Brevet FR3070302A1 (20190301)

REVENDICATIONS1. Système d'extrusion de cordons (9) de matériau de construction pour robot (8) de fabrication additive de structures architecturales (6) comprenant : une tête d'extrusion (30) de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d'entrée (31) de matériau de construction, une buse de sortie (34) configurée pour former des cordons (9) de matériau de construction et une pompe de dosage (51) configurée pour pouvoir véhiculer le matériau de construction de la bouche d'entrée (31) vers la buse de sortie (34), ladite tête d'extrusion (30) étant destinée à être déplacée par le robot (8) de fabrication additive selon une trajectoire prédéterminée pour former une structure architecturale (6) par empilement de couches desdits cordons (8) extrudés, un circuit d'alimentation (20) en matériau de construction de ladite tête d'extrusion (30) comprenant un réservoir de stockage (10) de matériau de construction, une conduite d'alimentation (21) en matériau de construction reliant ledit réservoir de stockage (10) et ladite tête d'extrusion (30), et une pompe de gavage (22) de ladite conduite d'alimentation (21) en matériau de construction issu du réservoir de stockage (10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'insertion (40) de fibres (48) de renforcement structurel des cordons (9) extrudés adapté pour pouvoir insérer, dans les cordons extrudés par ladite tête d'extrusion, des fibres (48) de renforcement structurel de ces cordons.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'insertion de (40) fibres est un dispositif de projection de fibres qui comprend: une source (41) de fibres, des moyens de propulsion (43) des fibres dans les cordons extrudés, des moyens de convoyage (42) des fibres de la source (41) de 19 fibres vers les moyens de propulsion (43) des fibres.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de propulsion (43) des fibres sont configurés pour propulser les fibres (48) dans les cordons (9) extrudés selon une direction non-colinéaire à la direction le long de 5 laquelle les cordons extrudés s'étendent après extrusion.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites fibres (48) sont métalliques et en ce que lesdits moyens de propulsion (43) des fibres métalliques comprennent un électroaimant (64) creux agencé autour d'un tube de guidage (63) des fibres métalliques, ledit électroaimant (64) étant 10 relié à une source d'alimentation électrique (65) de manière à pouvoir créer un champ magnétique de propulsion des fibres (48) métalliques dans ledit tube de guidage (63).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique (65) comprend des dispositifs de contrôle (66) de 15 l'énergie électrique fournie audit électroaimant (64) reliés à une unité de commande des dispositifs de contrôle (66) de manière à pouvoir paramétrer la profondeur de pénétration des fibres (48) projetées dans les cordons (9) extrudés\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de convoyage (53) comprennent des rouleaux de convoyage (53) des 20 fibres de ladite source de fibres vers lesdits moyens de propulsion (43) des fibres.\n<CLM>\1\tSystème selon les revendications 4 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que lesdits rouleaux de convoyage (53) sont logés dans ledit tube de guidage (63).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ladite source (41) de fibres comprend au moins une bobine continue (45) de fibres 25 associée à des moyens de découpe (54) de la bobine en fibres individuelles.\n<CLM>\1\tSystème selon les revendications 7 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que lesdits moyens de découpe (54) de la bobine sont formés par au moins un rouleau de convoyage équipé d'au moins une incision (62) de découpe configurée pour pouvoir couper la bobine (45) au moment du contact entre l'incision (62) de 30 découpe du rouleau de guidage et la bobine (45) de fil.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit 20 dispositif d'insertion est porté par ladite tête d'extrusion par l'intermédiaire d'un support de montage (32).\n<CLM>\1\tSystème selon les revendications 2 et 10 prises ensemble, dans lequel ladite tête d'extrusion (30) comprend un carter s'étendant le long d'une direction, 5 dite direction longitudinale, caractérisé en ce que ledit support de montage (32) portant ledit dispositif de projection (40) est monté mobile en rotation sur ledit carter de ladite tête d'extrusion (30) autour d'un axe s'étendant le long de ladite direction longitudinale.\n<CLM>\1\tRobot (8) de fabrication additive de structures architecturales comprenant 10 un système de positionnement, tel qu'un bras articulé, piloté par une unité de commande, et un système d'extrusion comprenant une tête d'extrusion (30) montée sur ledit système de positionnement de sorte que le déplacement du système de positionnement portant ladite tête d'extrusion selon une trajectoire prédéterminée permette la fabrication d'une structure architecturale par 15 empilement de couches de cordons de matériau cimentaire, caractérisé en ce que ledit système d'extrusion est conforme à l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t13. Procédé d'extrusion de cordons de matériau de construction pour robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant : une étape d'alimentation (El) en matériau de construction d'une 20 tête d'extrusion de cordons de matériau de construction à partir d'un réservoir de stockage de matériau de construction, une étape d'extrusion (E2) de cordons de matériau de construction par une tête d'extrusion comprenant une bouche d'entrée (31) de matériau de construction et une buse de sortie (34) configurée pour 25 former des cordons de matériau de construction, une étape de renforcement (F3) des cordons extrudés par insertion de fibres de renforcement structurel dans les cordons extrudés. 30