Brevet FR3074074A1 (20190531)

REVENDICATIONS1. Machine de soudage et/ou d'usinage (1) comprenant : - un bâti support (2), - au moins une glissière de guidage (3), - au moins deux plateaux de maintien (4,\n<CLM>\1\tmontés coulissants sur la glissière (3) pour pouvoir se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre, respectivement pour serrer entre eux et relâcher une pièce et inversement, - un mécanisme d'entraînement (81,\n<CLM>\1\tde chaque plateau (4,\n<CLM>\1\tle long de la glissière de guidage (3), chaque mécanisme comprenant : - un moteur électrique (71, 72), et - un mécanisme de transmission (61,\n<CLM>\1\tagencé entre le moteur (71,\n<CLM>\1\tet le plateau (4, 5), - des moyens de détection (9) de position et de serrage desdits plateaux (4, 5).\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque moteur électrique (71,\n<CLM>\1\test associé à un seul plateau (4, 5).\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque mécanisme de transmission (61,\n<CLM>\1\tcomprend : - une crémaillère (65,\n<CLM>\1\treliée fixement à un plateau (4, 5), une roue dentée (63,\n<CLM>\1\treliée coaxialement à un arbre moteur, de sorte que ladite roue dentée coopère par engrènement avec la crémaillère (65, 66), de sorte que l'actionnement d'un moteur électrique (71,\n<CLM>\1\tmet en mouvement le plateau de maintien (4,\n<CLM>\1\tpar l'intermédiaire dudit mécanisme de transmission (61,\n<CLM>\1\tassocié.\n<CLM>\1\tMachine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de détection (9) de position et de serrage comprennent au moins un codeur incrémental. -15-\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une tête de soudage mobile (15).\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle 5 comprend au moins un frein pneumatique agencé et configuré pour agir sur un arbre de rotation d'un moteur électrique (71,\n<CLM>\1\ten cas d'absence d'alimentation électrique.\n<CLM>\1\tMachine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en 10 ce que le bâti (2) comprend une enceinte fermée (10) destinée à délimiter un espace de travail (E), enceinte (10) dans laquelle sont placés au moins l'au moins une glissière de guidage (3) et les aux moins deux plateaux de maintien (4, 5). 15\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moteurs électriques (71,\n<CLM>\1\tsont placés à l'extérieur de l'enceinte fermée (10) et en ce que chaque arbre de rotation traverse, de manière étanche, la paroi de l'enceinte fermée (10). 20\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que l'enceinte fermée (10) est fixée à la glissière de guidage (3) près d'une extrémité de la glissière (31).\n<CLM>\1\tProcédé de manipulation d'au moins une pièce à souder et/ou usiner par 25 une machine de soudage et/ou d'usinage (1) qui comprend : - un bâti support (2), - au moins une glissière de guidage (3), - au moins deux plateaux de maintien (4,\n<CLM>\1\tmontés coulissants sur la glissière (3) pour pouvoir se rapprocher et s'écarter l'un de l'autre, 30 respectivement pour serrer entre eux et relâcher une pièce et inversement, - un mécanisme d'entraînement (81,\n<CLM>\1\tde chaque plateau (4,\n<CLM>\1\tle long de la glissière de guidage (3), chaque mécanisme (81,\n<CLM>\1\tcomprenant : 35 - un moteur électrique (71, 72), et -16- - un mécanisme de transmission (61,\n<CLM>\1\tagencé entre le moteur (71,\n<CLM>\1\tet le plateau (4, 5), - des moyens de détection (9) de position et de serrage desdits plateaux (4, 5), 5 le procédé comprenant les étapes suivantes : - actionner au moins un moteur électrique (71,\n<CLM>\1\td'un plateau de maintien (4,\n<CLM>\1\tde façon que les plateaux se rapprochent de façon à serrer l'au moins une pièce à manipuler, et simultanément mesurer le couple de chaque moteur électrique (71,\n<CLM>\1\tpar les moyens de 10 détection (9) de serrage, - détecter via les moyens de détection (9) de serrage un accroissement du couple d'au moins un moteur (71,\n<CLM>\1\tcorrespondant au contact des plateaux de maintien (4,\n<CLM>\1\tavec l'au moins une pièce à manipuler, 15 - déterminer la force résultante de serrage s'appliquant sur l'au moins une pièce à manipuler, - stopper l'actionnement de l'au moins un moteur électrique (71,\n<CLM>\1\td'un plateau de maintien (4,\n<CLM>\1\tlorsque la force résultante de serrage désirée est atteinte, 20 - commander simultanément les deux moteurs électriques (71,\n<CLM>\1\tde façon à déplacer la pièce à manipuler, et simultanément, mesurer le couple des deux moteurs électriques (71,\n<CLM>\1\tà chaque instant de façon à maintenir la même force de serrage sur l'au moins une pièce à manipuler pendant le déplacement. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, pour le déplacement de la pièce, on commande les moteurs électriques (71,\n<CLM>\1\tde façon qu'ils appliquent sur deux faces opposées de la pièce une force de serrage respectivement différente pour accélérer et ralentir la pièce, en 30 fonction d'un contrôle de position de la pièce.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, pour le déplacement de la pièce, on commande un moteur en couple et l'autre moteur en position. -17-\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, lors du déplacement de l'au moins une pièce à manipuler, on mesure en outre à chaque instant la position des deux plateaux de maintien (4,\n<CLM>\1\tpar les moyens de détection (9) de position de façon à contrôler l'écartement 5 des deux plateaux de maintien (4, 5).\n<CLM>\1\tProcédé de manipulation d'au moins une pièce à souder et/ou usiner par une machine de soudage et/ou d'usinage (1) selon l'une des revendications 10 à 13, la machine (1) comprenant en outre une enceinte fermée (10) 10 destinée à délimiter un espace de travail (E) et agencée et configurée pour être maintenue sous vide, et enceinte (10) dans laquelle sont placés au moins l'au moins une glissière de guidage (3) et les aux moins deux plateaux de maintien (4, 5), procédé au cours duquel on réalise la mise sous vide de l'enceinte (10) de 15 travail.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, dans lequel on réalise la mise sous vide de l'enceinte (10) avant le serrage de l'au moins une pièce à manipuler.