Brevet FR3072176A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Dispositif (300;400;500;600) électronique de mesure d'impédance comprenant : - une branche (102), dite de mesure, comportant une impédance à mesurer (Z,-,) ; et - au moins une branche (104), dite de référence, comportant une impédance (Zr), dite de référence ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen (402 ;602,604), dit d'ajustement, réalisant une modification du courant (Ir) dans au moins une 10 desdites branches de référence de manière inversement proportionnelle à une variable de commande (k).\n<CLM>\1\tDispositif (300;400;500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour au moins une branche de référence (104), le moyen 15 d'ajustement (402) réalise une modification de l'amplitude d'une tension délivrée à ladite branche de référence (104), de manière inversement proportionnelle à la variable de commande (k).\n<CLM>\1\tDispositif (400;500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 20 que le moyen d'ajustement comprend un amplificateur (402) dont le gain varie de manière inversement proportionnelle à la variable de commande (k), et disposé en aval d'une source de tension (Vo).\n<CLM>\1\tDispositif (400;500) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce 25 que le moyen d'ajustement comprend : - un amplificateur (404), et - au moins un premier potentiomètre numérique (408), utilisé comme résistance d'entrée dudit amplificateur (404), et dont la résistance est ajustée proportionnellement à la variable de 30 commande (k).\n<CLM>\1\tDispositif (600) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour au moins une branche de référence (104), le moyen d'ajustement réalise une modification de l'impédance de référence (Zr) - 36 - de ladite branche de référence (104), de manière proportionnelle à la variable de commande (k).\n<CLM>\1\tDispositif (600) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le 5 moyen d'ajustement comprend : - un ensemble d'au moins deux impédances (6020-6027) disposées en série, et - au moins un, en particulier plusieurs, interrupteur(s) (6040-6047) commandable(s), prévu(s), chacun, pour court-circuiter ou non une desdites impédances (6020-6027).\n<CLM>\1\tDispositif (700) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins deux branches de référence (1041-1042) comprenant des impédances de référence (Z,-,i,Z,-,2) de nature différentes ; et/ou - au moins deux branches de référence (1041-1042) comprenant des impédances de référence (Z,-,i,Z,-,2) de même nature, et alimentées par des signaux en quadrature.\n<CLM>\1\tDispositif (300;400;500;600) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une électronique (106), dite de détection, fournissant un signal d'erreur (Vs) dépendant : - d'une somme algébrique du courant (Ir) circulant dans l'au moins une branche de référence (104) et du courant (lm) circulant dans la branche de mesure ; ou - d'une somme algébrique des tensions présentes respectivement aux bornes de l'au moins une branche de référence (104) et aux bornes de la branche de mesure.\n<CLM>\1\tDispositif (300;400;500;600) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite électronique de détection (106) comprend un amplificateur de charge (108) relié en un point de jonction de la branche de mesure (102) avec l'au moins une branche de référence (104), entre l'impédance à mesurer (Z,) et l'au moins une impédance de référence (Zr), et fournit un signal d'erreur - 37 - (V,) dépendant de la somme algébrique du courant (lm) de la branche de mesure (102) et du courant (Ir) de l'au moins une branche de référence (104).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en 5 ce qu'il comprend en outre, disposé en aval de l'électronique de détection (106), un démodulateur d'amplitude (110, 902).\n<CLM>\1\tDispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, disposé en aval de l'électronique de 10 détection (106), un amplificateur (1002) avec un gain proportionnel, et en particulier égal, à la variable de commande (k).\n<CLM>\1\tDispositif (1200;1300;1400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la branche de référence (104) et la 15 branche de mesure (102) sont alimentées par une même source (MI éventuellement par utilisation d'un transformateur (1202).\n<CLM>\1\tDispositif (1300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : 20 - l'impédance à mesurer (Z,) est référencée à une masse générale (M), en particulier la terre, et - le courant (Ir) l'au moins une branche de référence (104) est référencé à un potentiel électrique alternatif (116), dit potentiel de référence, différent de ladite masse générale (M), à une 25 fréquence de travail ; ledit dispositif (1300) comprenant une source de tension alternative (Vo) disposée entre ledit potentiel de référence (116) et ladite masse générale (M).\n<CLM>\1\tDispositif (1500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif mesure d'impédance capacitive dans lequel l'impédance à mesurer (C,,,o-C,,,n) et l'impédance de référence (Cr) sont de nature essentiellement capacitive.\n<CLM>\1\tProcédé de mesure d'impédance, en particulier d'impédance capacitive, 35 avec un dispositif électronique de mesure d'impédance comprenant : - 38 - - une branche (102), dite de mesure, comportant une impédance à mesurer (Z,) ; - au moins une branche (104), dite de référence, comportant une impédance (Zr), dite de référence ; 5 caractérisé en ce qu'il comprend au moins une itération d'une étape, dite d'ajustement, réalisant une modification du courant (Ir) dans au moins une desdites branches de référence (104) de manière inversement proportionnelle à une variable de commande (k). 10\n<CLM>\1\tDispositif (1500) de détection capacitive d'un objet (1502) comprenant : - au moins une électrode (15041-1504n,1506), dite de mesure, et - au moins un dispositif de mesure d'impédance selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, agencé pour mesurer l'impédance capacitive formée entre ladite électrode de mesure 15 (15041-1504n,1506) et ledit objet (1502).\n<CLM>\1\tDispositif (1500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un dispositif de mesure d'impédance est commun à une pluralité d'électrodes de mesure (15041-1504n), ledit dispositif de détection capacitive 20 comprenant un moyen de scrutation (802) reliant ledit dispositif de mesure à chacune desdites électrodes de mesure (15041-1504n), alternativement.\n<CLM>\1\tEquipement pour robot, en particulier amovible ou démontable, muni : - d'au moins un dispositif de détection capacitive selon l'une 25 quelconque des revendications 16 ou 17 ; et/ou - d'au moins un dispositif de mesure d'impédance selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 ;\n<CLM>\1\tRobot muni : 30 - d'un équipement selon la revendication 18 ; et/ou - d'au moins un dispositif de détection capacitive selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17 ; et/ou - d'au moins un dispositif de mesure d'impédance selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.