Brevet FR3067824A1 (20181221)

REVENDICATIONS1 - Dispositif (io) d'acquisition d'images d'un végétal, caractérisé en ce qu'il comporte : - i) une première structure (6o) délimitant une cavité (33) de réception d'une partie du végétal à imager, la cavité étant allongée selon un axe longitudinal (13) et présentant une ouverture (65) à une de ses deux extrémités longitudinales, la cavité étant délimitée par au moins une paroi transparente formant une fenêtre (12) d'observation de la partie du végétal à imager; - ii) une seconde structure (61) s'étendant autour de la fenêtre (12) et montée mobile en translation selon l'axe longitudinal (13) par rapport à la première structure, la seconde structure comportant : - une optique réflective (ii,\n<CLM>\1\ts'étendant autour de la fenêtre et comportant au moins une surface (19) réfléchissante dirigée vers l'axe longitudinal; - plusieurs capteurs d'image (18) disposés sensiblement régulièrement répartis autour de la fenêtre (12), le champ de vision (77) de chaque capteur incluant au moins une partie de l'optique réflective de façon à capter des images d'un secteur de la partie du végétal entourée par la fenêtre réfléchies par l'optique réflective; et - iii) un actionneur (64) agencé pour entrainer la seconde structure en mouvement par rapport à la première structure, le long de l'axe longitudinal. 2 - Dispositif selon la revendication 1 qui comporte des organes (68) de guidage solidaires de la première structure (60) et agencés pour guider la 25 seconde structure au cours de son déplacement. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2 qui comporte une unité (67) de traitement de signaux ou données d'image délivré(e)s par les capteurs (18) d'images, l'unité de traitement étant solidaire de la première structure, et le dispositif comporte des moyens (78) de transmission - filaire ou sans fil - des 30 signaux ou données des capteurs jusqu'à l'unité de traitement. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications\n<CLM>\1\tà 3 dans lequel l'optique réflective comporte une surface (19) réfléchissante associée à chaque capteur d'image, qui est bombée (convexe), en particulier cylindrique. -24- 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l'optique réflective comporte une surface (19) réfléchissante associée à chaque capteur (18) d'image, et dans lequel l'intersection de l'axe optique (66) d'un capteur (18) et de la surface réfléchissante (19) associée est sensiblement 5 confondue avec le centre de cette surface. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel la (chaque) surface réfléchissante est inclinée par rapport à l'axe longitudinal selon un angle (20) d'inclinaison qui est situé dans une plage allant de 35 degrés environ à40 degrés environ. 10 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 5 dans lequel la (chaque) surface réfléchissante est inclinée par rapport à l'axe longitudinal selon un angle (20) d'inclinaison qui est situé dans une plage allant de 50 degrés environ à55 degrés environ. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 qui 15 comporte un premier écran (79) s'étendant autour de l'optique réflective et pouvant être solidaire de la seconde structure, de façon à former un arrière-plan pour les capteurs d'images. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 8 qui comporte un second écran (8o) s'étendant autour et le long de la fenêtre (12), à 20 partir des capteurs (18) d'images qui s'étendent autour de cet écran, sur une longueur (81) inférieure à la distance séparant un des capteurs de la surface réfléchissante associée au capteur, le second écran étant solidaire de la seconde structure, de façon à réduire la lumière parasite se propageant vers les capteurs d'images. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 9 qui comporte au moins une source d'éclairage (29) associée à chaque capteur d'images, qui est solidaire de la seconde structure et est agencée pour produire un flux lumineux dirigé vers la surface réfléchissante associée au capteur, en particulier un flux lumineux se propageant sensiblement parallèlement à l'axe optique du capteur d'image, et/ou sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (13). ii - Procédé de prise d'images d'un végétal, caractérisé en ce que : - 25 - - on entoure une partie à imager du végétal, d'au moins une paroi transparente formant une fenêtre (12) permettant l'observation de la partie du végétal au travers de la fenêtre et présentant un axe longitudinal (13) ; - on dispose autour de la fenêtre au moins une surface réfléchissante (19) 5 dirigée vers l'axe longitudinal, ainsi qu'au moins un capteur (18) d'images du végétal réfléchies par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); - on capte une première image d'une première section périphérique du végétal qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); - on déplace la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) et le (ou les) capteur(s) 10 d'images, par rapport à la fenêtre, le long de l'axe longitudinal ; - on capte une seconde image d'une seconde section périphérique du végétal qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); et - on forme une image d'une partie périphérique du végétal à partir de la première image et de la seconde image. 15 12 - Procédé selon la revendication 11 dans lequel le nombre d'images successivement prises par le (chaque) capteur d'images au cours d'une course complète de déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, le long de la fenêtre, est de l'ordre d'une ou plusieurs dizaine(s), les images prises correspondant au même nombre de portions ou 20 zones voisines de la surface externe du végétal, ces zones ou portions voisines se recouvrant de préférence partiellement deux à deux. 13 - Procédé selon la revendication 11 ou 12 dans lequel on capte les images du végétal au cours du déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, c.à.d. sans interrompre ce 25 déplacement, et dans lequel on provoque de préférence un déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images selon une vitesse (92) de déplacement sensiblement constante. 14 - Procédé selon l'une quelconque des revendications n à 13 dans lequel, pendant une partie au moins de chaque prise d'image, on éclaire le 30 végétal par une impulsion lumineuse produite par au moins une source (29) d'éclairage, le rapport de la durée (90) séparant deux impulsions lumineuses successives à la durée (95) de chaque impulsion lumineuse étant supérieur à 1, en particulier situé dans une plage allant de 10 environ à 1000 environ, et dans - 26 - lequel l'acquisition des images est de préférence commandée en synchronisme avec le déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images le long de la fenêtre.