Brevet FR3079109A1 (20190927)

REVENDICATIONS1. Ensemble mobile (1) pour aérer une litière recouvrant le sol d'un enclos, comprenant une base mobile (300) motorisée apte à parcourir de manière autonome ledit enclos et un système de scarification (10) traîné par ladite base mobile (300) comprenant un axe scarificateur (2) sur lequel sont installées des lames de scarification (20-20"), ledit axe scarificateur (2) étant entraîné en rotation par des moyens d'entraînement motorisé (30-32), le système de scarification (10) étant installé mobile en rotation par rapport à la base mobile (300), l'ensemble mobile (1) comprenant : - des moyens de mesure de la charge énergétique disponible pour l'ensemble mobile (1); - des moyens de mesure de l'assiette (a, w) de la base mobile (300); et - un dispositif de contrôle (40) du système de scarification (10) apte à modifier la hauteur de l'axe scarificateur (2) par rapport à la base mobile (300), de sorte à adapter la profondeur de pénétration des lames de scarification (10) dans ladite litière en fonction d'au moins la charge énergétique disponible et de l'assiette (a, w) mesurée de la base mobile (300).\n<CLM>\1\tEnsemble mobile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de scarification (10) comprend des moyens de repos (50, 50') conformés pour maintenir les lames de scarification (10) à distance du sol tout en permettant leur pénétration dans la litière.\n<CLM>\1\tEnsemble mobile (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de repos (50, 50') comprennent deux disques (50, 50") installés chacun à une extrémité longitudinale de l'axe scarificateur (2) et présentant un rayon sensiblement supérieur à la longueur de portée des lames de scarification (20) installées sur l'axe scarificateur (2).\n<CLM>\1\tEnsemble mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe scarificateur (2) est monté à rotation sous un organe de protection (21), ledit organe de protection étant fixé à une platine support 17 (200) par un axe de rotation (24) d'une part et par ledit dispositif de contrôle (40) d'autre part.\n<CLM>\1\tEnsemble mobile (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le 5 dispositif de contrôle (40) comprend une machine électrique (264) montée à rotation sur ladite platine support (200), une vis sans fin (262) étant montée sur la machine électrique (264) de sorte à être entraîné en rotation par la machine électrique (264), ladite vis sans fin (262) coopérant avec un pignon fixe solidaire de l'organe de protection (21). 10\n<CLM>\1\tProcédé de commande (400) d'un ensemble mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de mesure (403) de la charge énergétique disponible de l'ensemble mobile (1) et de l'assiette (a, w) de la base mobile (300) ; 15 - une étape de calcul (404) d'un taux d'abaissement (T%) du système de scarification (10) en fonction d'au moins lesdites mesures de charge énergétique disponible de la base mobile (300) et de l'assiette (a, w) de la base mobile (300) ; - et une étape de commande (405) du dispositif de contrôle (40) adaptée pour 20 modifier la hauteur de l'axe scarificateur (2) par rapport à la base mobile (300) jusqu'à atteindre le taux d'abaissement (T%) calculé, de sorte à adapter la profondeur de pénétration des lames de scarification (10) dans ladite litière.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que 25 l'étape de calcul (404) comprend le calcul d'un taux d'abaissement (T%) du système de scarification (10) en fonction d'un taux standard d'abaissement prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que 30 l'étape de calcul (404) comprend la réduction du taux standard d'abaissement de sorte à relever l'axe de scarification (2) si la charge énergétique disponible l'ensemble mobile (1) mesurée est inférieure à une valeur de seuil inférieur. 18\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'étape de calcul (404) comprend la réduction du taux standard d'abaissement de sorte à relever l'axe de scarification (2) lorsque l'assiette (a, w) de la base mobile (300) change.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'étape de calcul (404) comprend la réduction du taux standard d'abaissement lorsqu'un angle de progression (0) de la base mobile (300) indiquant un virage de la base mobile (300) est mesuré. 5 10