Brevet FR3069467A1 (20190201)

REVENDICATIONS1. Procédé de rivetage comprenant le rivetage d'une première pièce (11) d'aéronef à une deuxième pièce (13) d'aéronef, au moyen d'un système de rivetage (5) comprenant : un outillage de rivetage (30) configuré pour assembler la première pièce (11) à la deuxième pièce (13) par rivetage, l'outillage de rivetage (30) comprenant une tête de rivetage (40) destinée à venir en contact de la première pièce (11) et/ou de la deuxième pièce (13), et un dispositif plénoptique d'acquisition d'images (52), solidaire de la tête de rivetage (40), le procédé de rivetage comprenant en outre : une prise d'image plénoptique (103) d'un rivet et des alentours du rivet, par le dispositif d'acquisition d'images (52) après rivetage de la première pièce (11) à la deuxième pièce (13), et la détection (105) du positionnement et de l'état de surface du rivet, à partir de l'image plénoptique prise par le dispositif d'acquisition d'images (52).\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage selon la revendication précédente, comprenant la reconstruction tridimensionnelle du rivet et des alentours du rivet.\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant la comparaison (107) du positionnement détecté du rivet à une position de référence du rivet et la comparaison de l'état de surface détecté du rivet à un état de surface de référence du rivet.\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage selon la revendication précédente, comprenant la signalisation (113) d'un défaut de positionnement et/ou d'état de surface du rivet, notamment lorsqu'un défaut d'affleurement d'une tête du rivet et/ou une entaille du rivet ont été détectés. 15\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rivet est un rivet aveugle et/ou dans lequel le rivet a une tête destinée à affleurer une surface de la première 5 pièce (11) et/ou à une surface de la deuxième pièce (13) après rivetage, tel qu'un rivet à tête fraisée.\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage pour aéronef, comprenant : le rivetage d'un premier rivet pour assembler la première pièce (11) à la 10 deuxième pièce (13), par un procédé de rivetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, le rivetage d'un deuxième rivet pour assembler la première pièce (11) à la deuxième pièce (13), par un procédé de rivetage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage selon la revendication précédente, comprenant la comparaison (109) du positionnement détecté du deuxième rivet au positionnement détecté du premier rivet et/ou la comparaison de l'état de surface détecté du deuxième rivet à l'état de surface détecté du premier rivet. 20\n<CLM>\1\tProcédé de rivetage selon la revendication précédente, comprenant l'établissement (111) de statistiques de mise en place des rivets.\n<CLM>\1\tSystème de rivetage (5) pour aéronef, comprenant un outillage de 25 rivetage (30) configuré pour assembler une première pièce (11) d'aéronef à une deuxième pièce (13) d'aéronef par rivetage, l'outillage de rivetage (30) comprenant une tête de rivetage (40) destinée à venir en contact de la première pièce (11) et/ou de la deuxième pièce (13), caractérisé en ce que le système de rivetage (5) comprend un dispositif 30 plénoptique d'acquisition d'images (52), configuré pour prendre une image plénoptique du rivet et des alentours du rivet après rivetage de la première pièce (11) à la deuxième 16 pièce (13) par le rivet, le dispositif d'acquisition d'images (52) étant solidaire de la tête de rivetage (40).\n<CLM>\1\tSystème de rivetage (5) selon la revendication précédente, 5 dans lequel la tête de rivetage (40) comprend : un barillet rotatif (42) qui comporte des logements répartis circonférentiellement autour d'un axe longitudinal de la tête de rivetage (40), et des outils de rivetage (62, 64, 66,\n<CLM>\1\tqui sont différents les uns des autres et qui réalisent différentes opérations impliquées dans le rivetage, 10 les outils de rivetage (62, 64, 66,\n<CLM>\1\tétant destinés à être logés dans les logements (43) du barillet, le dispositif d'acquisition d'images (52) étant logé dans un des logements (43) du barillet.\n<CLM>\1\tSystème de rivetage (5) selon la revendication précédente, 15 dans lequel les outils de rivetage comprennent un outil de perçage (62,\n<CLM>\1\td'un orifice traversant la première pièce (11) et la deuxième pièce (13), un outil d'insertion (66) d'une tige de rivet et/ou d'un corps de rivet, et/ou une riveteuse (68).