Brevet FR3071464A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Procédé (M1 V1, M1 V2, M2V1, M2V2) de surveillance à distance, par un conducteur, d'un véhicule automobile durant une manoeuvre de conduite réalisée automatiquement par le véhicule automobile, le véhicule automobile ayant une pluralité de capteurs d'images embarqués, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) acquisition d'une image partielle par chaque capteur d'images de la pluralité de capteurs d'images pour l'obtention d'une pluralité d'images partielles ; b) traitement de la pluralité d'images partielles par un calculateur pour l'obtention d'une unique image synoptique ; c) affichage de l'image synoptique sur un écran d'un terminal distant du conducteur ; le procédé comportant également les étapes suivantes : i) encodage, par un encodeur embarqué du véhicule automobile, de chaque image partielle ou de chaque image synoptique de manière que chaque image partielle encodée ou chaque image synoptique encodée est une image fixe ou une image prédictive ; ii) transmission, par un calculateur embarqué du véhicule automobile, de chaque image partielle encodée ou chaque image synoptique encodée à un terminal distant du conducteur intégrant un décodeur; iii) décodage, par le décodeur du terminal distant du conducteur, de chaque image partielle encodée ou chaque image synoptique encodée ; les étapes a), b) c) et i), ii), iii) étant répétées pendant l'exécution de la manoeuvre de conduite.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - l'étape b) est réalisée avant l'étape i), par un calculateur embarqué dans le véhicule automobile ; - l'étape i) est une étape d'encodage de chaque image synoptique de manière que chaque image synoptique encodée est une image fixe ou 22 5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20 25\n<CLM>\1\t30 une image prédictive ; - l'étape ii) est une étape de transmission de chaque image synoptique encodée ; et - l'étape iii) est une étape de décodage de chaque image synoptique encodée. Procédé (M1V1, M1V2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque image synoptique est dimensionnée en fonction de la taille de l'écran du terminal distant du conducteur, avant d'être encodée puis transmise au terminal distant du conducteur. Procédé (M1 V1, M1 V2) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la dynamique lumineuse de chaque image synoptique est choisie en fonction d'une donnée de luminosité transmise par le terminal distant du conducteur, avant encodage et transmission de ladite image synoptique au terminal distant du conducteur. Procédé (M2V1, M2V2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - l'étape i) est réalisée avant l'étape b) et est une étape d'encodage de chaque image partielle de manière que chaque image partielle est une image fixe ou une image prédictive ; - l'étape ii) est une étape de transmission de chaque image partielle encodée ; - l'étape iii) est une étape de décodage de chaque image partielle encodée ; et - l'étape b) est réalisée par un calculateur du terminal distant du conducteur. Procédé (M1V1, M2V1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape i) d'encodage est réalisée de manière que chaque image partielle encodée ou chaque image synoptique encodée est une image fixe.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des 23 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, après chaque étape c) d'affichage d'une image synoptique sur l'écran du terminal distant du conducteur, une étape d) de transmission, par le terminal distant du conducteur, d'une donnée d'affichage de l'image synoptique à un 5 module de contrôle du véhicule automobile, le module de contrôle décidant de poursuivre ou d'interrompre la manoeuvre de conduite en fonction de ladite donnée d'affichage.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que la donnée d'affichage comporte une première information de latence d'affichage de l'image synoptique et une deuxième information de qualité d'affichage de l'image synoptique.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des 15 revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le module de contrôle décide d'interrompre la manoeuvre de conduite si la donnée d'affichage est incorrecte ou s'il ne reçoit pas la donnée d'affichage pendant une durée supérieure à 300 ms. 20\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'étape d) de transmission de la donnée d'affichage entre le terminal distant du conducteur et le module de contrôle du véhicule automobile est réalisée par wifi. 25\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur réalisant l'étape b) est/comporte un accélérateur graphique matériel.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon la revendication précédente, 30 caractérisé en ce que le calculateur réalisant l'étape b) transmet directement chaque image synoptique à l'encodeur réalisant l'étape i), sans réaliser de copie mémoire au préalable.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des 24 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'encodeur réalisant l'étape i) est un encodeur matériel.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape ii) de transmission utilise une solution de diffusion en continu dans laquelle chaque image partielle ou chaque image synoptique est directement encapsulée dans un datagramme UDP au niveau de la couche transport du modèle OSI, sans encapsulation préalable dans un datagramme RTP 10 d'une surcouche applicative du modèle OSI.\n<CLM>\1\tProcédé (M1V1, M1V2, M2V1, M2V2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape ii) de transmission entre l'encodeur du véhicule automobile et le décodeur du 15 terminal distant du conducteur est réalisée par wifi sur un canal de transmission dont les paramètres de modulation et de codage sont fixes et déterminés en fonction d'un débit maximum des images partielles ou synoptiques à transmettre.