Brevet FR3071565A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Système de stabilisation pour un engin (1) à roues (2) équipé d'un bras (3) porteur de charge, l'engin (1) comprenant un châssis (5), dit ci-après "châssis principal", sur lequel au moins un essieu (6) porteur de roues (2) est monté oscillant autour d'un palier (7) ; un vérin (20), dit ci-après "vérin de flèche", est associé au bras (3) porteur de charge pour régler l'inclinaison de ce bras par rapport à ce châssis principal (5) ; caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis oscillant (10) apte à être relié audit essieu (6) en deux points de liaison situés à distance dudit palier (7), de part et d'autre de ce palier (7) et de façon symétrique à l'axe de celui-ci ; cette liaison de ce châssis oscillant (10) à l'essieu (6) fait que ce châssis oscille avec l'essieu (6) ; ledit bras (3) porteur de charge est destiné à être monté sur ce châssis oscillant (10) ; - deux vérins (11, 12), dits ci-après "vérins de compensation", dont un relie un premier desdits points de liaison audit châssis principal (5) et l'autre relie le deuxième desdits points de liaison audit châssis principal (5) ; un premier de ces vérins de compensation (11) est situé à l'opposé du bras (3) et le deuxième de ces vérins de compensation (12) est situé du côté du bras (3) ; - un distributeur proportionnel (13) ; la chambre supérieure du premier vérin de compensation (11) et la chambre inférieure du deuxième vérin de compensation (12) sont reliées par une même première conduite (16) à un orifice situé sur un premier côté du tiroir de ce distributeur (13), tandis que la chambre inférieure du premier vérin de compensation (11) et la chambre supérieure du deuxième vérin de compensation (12) sont reliées par une même deuxième conduite (17) à un autre orifice situé sur le premier côté du tiroir de ce distributeur (13) ; la chambre inférieure du vérin de flèche (20) est reliée à un orifice situé sur un deuxième côté du tiroir du distributeur (13), opposé audit premier côté, et un autre orifice de ce tiroir situé sur ce deuxième côté est relié à un réservoir de fluide ; le tiroir du distributeur (13) comprend une première case (25) qui, dans une première position du tiroir, met les chambres supérieures et inférieures des vérins de compensation (11,\n<CLM>\1\ten communication avec le réservoir de fluide et met la chambre inférieure du vérin de flèche (20) en arrêt d'écoulement de 17 fluide ; le tiroir comprend une deuxième case (26) qui, dans une deuxième position du tiroir, met la chambre supérieure du premier vérin de compensation (11) et la chambre inférieure du deuxième vérin de compensation (12) en communication avec la chambre inférieure du vérin de flèche (20) et met simultanément la chambre inférieure 5 du premier vérin de compensation (11) et la chambre supérieure du deuxième vérin de compensation (12) en communication avec le réservoir de fluide ; le distributeur (13) est associé à des moyens d'actionnement pilotés (30 ;\n<CLM>\1\tpermettant de maintenir normalement le tiroir dans ladite première position, d'amener progressivement ce tiroir de ladite première position à ladite deuxième position, et de ramener progressivement 10 ce tiroir de ladite deuxième position à ladite première position ; - un détecteur (14) d'une inclinaison de l'essieu (6), détectant une inclinaison de l'essieu (6) selon laquelle la roue (2) de l'engin (1) opposée au bras (3) est surélevée ; et - un calculateur (15) relié d'une part à ce détecteur (14) d'inclinaison et d'autre 15 part auxdits moyens d'actionnement pilotés (30 ;\n<CLM>\1\tdu tiroir du distributeur (13) ; en cas d'inclinaison de l'essieu (6) tendant à surélever la roue (2) située du côté opposé au bras (3), le calculateur (15) pilote ces moyens d'actionnement de façon à commander le passage progressif du tiroir du distributeur (13) de ladite première position à ladite deuxième position selon l'inclinaison détectée de l'essieu (6). 20\n<CLM>\1\tSystème de stabilisation selon la revendication 1, destiné à équiper un engin (1) conçu de telle sorte que le bras (3) que comprend cet engin (1) soit monté sur un pivot d'axe vertical permettant d'amener ce bras (3) sur l'un ou l'autre des côtés latéraux de l'engin (1), caractérisé en ce que : - le système de stabilisation comprend un capteur (40) de détection de la 25 position angulaire du bras (3) par rapport à l'engin (1), permettant de déterminer sur quel côté latéral de l'engin (1) se trouve le bras (3), ce capteur (40) étant relié au calculateur (15) ; - le tiroir du distributeur (13) comprend une troisième case (41) permettant des mises en communication des vérins de compensation (11,\n<CLM>\1\tavec la chambre 30 inférieure du vérin de flèche (20) et avec le réservoir (22) de fluide qui sont inversées par rapport aux mises en communication permises par ladite deuxième case (26) ; ladite deuxième case (26) est amenée en position active lorsque le bras (3) est placé 18 sur un premier côté latéral de l'engin (1) et ladite troisième case (41) est amenée en position active lorsque le bras (3) est placé sur un deuxième côté latéral de l'engin (1), opposé au premier côté latéral de l'engin ; ces deuxième et troisième cases (26,\n<CLM>\1\tpermettent donc de toujours mettre la chambre supérieure du vérin de compensation 5 situé à l'opposé du bras et la chambre inférieure du vérin de compensation situé du côté du bras en communication avec la chambre inférieure du vérin de flèche, et de mettre simultanément les autres chambres de ces vérins de compensation à l'échappement quel que soit le côté latéral de l'engin (1) sur lequel se trouve le bras (3).\n<CLM>\1\tSystème de stabilisation selon la revendication 1 ou la revendication 2, 10 destiné à équiper un engin (1) conçu de telle sorte que le bras (3) soit interchangeable, et/ou que la charge (4) susceptible d'être portée par ce bras soit interchangeable par rapport au bras, caractérisé en ce que : - le système de stabilisation comprend un premier capteur de pression (50), 15 présent sur ladite conduite (21) reliant au distributeur (13) le vérin de flèche (20) du bras (3) utilisé, un deuxième capteur de pression (51), présent sur ladite première conduite (16) reliant les vérins de compensation (11,\n<CLM>\1\tau distributeur (13), et un troisième capteur de pression (52), présent sur ladite deuxième conduite (17) reliant les vérins de compensation (11,\n<CLM>\1\tau distributeur (13), ces premier à troisième 20 capteurs (50 à\n<CLM>\1\tétant reliés au calculateur (15) ; et - ce calculateur (15) comprend une fonction d'auto-apprentissage permettant d'établir une valeur de pression de consigne, nécessaire pour stabiliser l'engin (1) en fonction du type de bras (3) montés sur l'engin (1), et donc en fonction du type de vérin de flèche (20) qui équipe ce bras, ou en fonction de la charge (4) portée par le bras (3). 25\n<CLM>\1\tEngin (1) à roues (2) incluant un bras (3) porteur de charge, l'engin (1) comprenant un châssis (5), dit ci-après "châssis principal", sur lequel au moins un essieu (6) porteur de roues (2) est monté oscillant autour d'un palier (7), et incluant un vérin (20), dit ci-après "vérin de flèche", associé au bras (3) porteur de charge pour régler l'inclinaison de ce bras (3) par rapport à ce châssis principal (5) ; 30 caractérisé en ce qu'il inclut également un système de stabilisation selon l'une des revendications 1 à 3.