Brevet FR3069837A1 (20190208)

REVENDICATIONS1.- Dispositif de verrouillage (15) pour verrouiller un cycle (3) à une borne de stockage (5) du cycle (3), le dispositif de verrouillage (15) pouvant être engagé dans la borne de stockage et le dispositif de verrouillage (15) pouvant être désengagé de la borne de stockage, le dispositif de verrouillage (15) comprenant un support (20, 21), qui est conçu pour être intégré à une partie du cycle (3), et au moins un pêne (26), qui est mobile par rapport au support (20, 21), caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (15) est configuré pour évoluer entre : une configuration d'engagement (figure 15), dans laquelle le pêne (26) est mobile entre une position escamotée (figure 6), qui est prévue pour autoriser l'engagement et le désengagement du dispositif de verrouillage (15), et une première position de saillie (figure 8), qui est prévue pour interdire le désengagement du dispositif de verrouillage (15) lorsque celui-ci est engagé, le pêne (26) étant rappelé dans la première position de saillie (figure\n<CLM>\1\tpar un organe de rappel (34) du dispositif de verrouillage (15) lorsque le dispositif de verrouillage (15) est en configuration d'engagement (figure\n<CLM>\1\t; une configuration de verrouillage (figure\n<CLM>\1\t: o dans laquelle passe le dispositif de verrouillage (15), à partir de la configuration d'engagement (figure 15), par actionnement d'un organe de commande (60) du dispositif de verrouillage (15), et o dans laquelle le pêne (26) est bloqué dans une deuxième position de saillie (figure 9), qui peut optionnellement être confondue avec la première position de saillie (figure 8), et qui interdit le désengagement du dispositif de verrouillage (15) lorsque celui-ci est engagé ; et une configuration de désengagement (figure\n<CLM>\1\t: o dans laquelle passe le dispositif de verrouillage (15) par actionnement de l'organe de commande (60) à partir de la configuration de verrouillage (figure\n<CLM>\1\t, o dans laquelle le pêne (26) est mobile entre d'une part une position intermédiaire (figure 7), laquelle est définie entre la position escamotée (figure\n<CLM>\1\tet les positions de saillie, et d'autre part la position escamotée (figure 6), et o dans laquelle l'organe de rappel (34) met le dispositif de verrouillage (15) en configuration d'engagement (figure\n<CLM>\1\tlorsque le pêne (26) est amené en position escamotée (figure 6). 29 2.- Dispositif de verrouillage (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (15) comprend : un organe d'actionnement (28), qui est mobile par rapport au support (20, 21), et est configuré pour être soumis à un effort de rappel ou un couple de rappel par l'organe 5 de rappel (34) et pour être actionné par l'organe de commande (60) ; une transmission mécanique (30), qui lie mécaniquement en position le pêne (26) et l'organe d'actionnement (28), et qui est configurée pour évoluer entre : o une configuration réversible, adoptée en configuration d'engagement (figure\n<CLM>\1\tet en configuration de désengagement (figure 13), dans laquelle la mobilité du pêne 10 (26) est autorisée entre la position escamotée (figure\n<CLM>\1\tet la première position de saillie (figure\n<CLM>\1\tpar réversibilité de la transmission mécanique (30), sous l'action d'un effort exercé sur le pêne (26), et o une configuration irréversible, adoptée en configuration de verrouillage (figure 18), dans laquelle la mobilité du pêne (26) est limitée à la deuxième position de saillie 15 (figure\n<CLM>\1\tpar irréversibilité de la transmission mécanique (30), en dépit de l'exercice d'un effort sur le pêne (26). 3.- Dispositif de verrouillage (15) selon la revendication 2, caractérisé en ce que : le pêne (26) est mobile en coulissement le long d'un axe de pêne (X26) fixe par 20 rapport au support (20, 21), l'organe d'actionnement (28) est mobile en rotation autour d'un axe principal (X13) fixe par rapport au support (20,\n<CLM>\1\tet perpendiculaire par rapport à l'axe de pêne (X26), la rotation pouvant être effectuée selon un sens direct (Si) et selon un sens indirect (S2), l'organe de rappel (34) appliquant un couple de rappel sur l'organe 25 d'actionnement (28), par rapport au support (20, 21), en rotation dans le sens direct (Si), la transmission mécanique (30) liant mécaniquement le coulissement du pêne (26) à la rotation de l'organe d'actionnement (28) de sorte que l'organe d'actionnement (28) peut être orienté, par rapport au support (20,\n<CLM>\1\tet autour de l'axe principal (X13) : 30 o en configuration réversible, selon les orientations suivantes successives dans le sens direct (Si) : - une orientation d'escamotage, qui correspond à la position escamotée (figure\n<CLM>\1\tdu pêne (26), - une orientation intermédiaire, qui correspond à la position intermédiaire 35 (figure\n<CLM>\1\tdu pêne (26), et 30 - une première orientation de saillie, qui correspond à la première position de saillie (figure\n<CLM>\1\tdu pêne (26) ; et o en configuration irréversible, selon une deuxième orientation de saillie successive à la première orientation de saillie dans le sens direct (Si), la 5 deuxième orientation de saillie correspondant à la deuxième position de saillie (figure\n<CLM>\1\tdu pêne (26) ; l'organe de commande (60) est actionnable en rotation par rapport au support (20,\n<CLM>\1\tautour de l'axe principal (X13) entre : o une orientation de déblocage, pour mettre le dispositif de verrouillage (15) en 10 configuration de désengagement (figure\n<CLM>\1\tà partir de la configuration de verrouillage (figure 18), et o une orientation de blocage, par rotation dans le sens direct (Si) depuis l'orientation de déblocage, pour mettre le dispositif de verrouillage (15) en configuration de verrouillage (figure\n<CLM>\1\tà partir de la configuration 15 d'engagement (figure\n<CLM>\1\t4.- Dispositif de verrouillage (15) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de commande (60) comprend une butée radiale directe (70,\n<CLM>\1\tqui borne la rotation de l'organe d'actionnement (28) dans le sens indirect (S2) autour de l'axe 20 principal (X13) par rapport à l'organe de commande (60), de sorte que, lorsque l'organe d'actionnement (28) est en butée contre la butée radiale directe (70, 77), l'organe d'actionnement (28) est : - en orientation d'escamotage, alors que l'organe de commande (60) est en orientation de déblocage, et 25 - en deuxième orientation de saillie, alors que l'organe de commande (60) est en orientation de blocage. 5.- Dispositif de verrouillage (15) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'organe de commande (60) comprend une première butée 30 radiale indirecte (71,\n<CLM>\1\tqui borne la rotation de l'organe d'actionnement (28) dans le sens direct (Si) autour de l'axe principal (X13) par rapport à l'organe de commande (60), de sorte que : - l'organe d'actionnement (28) est en première orientation de saillie lorsque l'organe d'actionnement (28) est en butée contre la première butée radiale indirecte (71, 35 80), alors que l'organe de commande (60) est en orientation de déblocage ; et 31 si l'organe de commande (60) est mis en rotation dans le sens direct (Si) depuis l'orientation de déblocage jusqu'à l'orientation de blocage, une mise en rotation de l'organe d'actionnement (28) dans le sens direct (Si) par l'organe de rappel (34) est autorisée, l'organe d'actionnement (28) étant alors entraîné jusqu'à la 5 deuxième orientation de saillie par l'organe de rappel (34), ce qui fait passer le dispositif de verrouillage (15) en configuration de verrouillage (figure 18). 6.- Dispositif de verrouillage (15) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que : 10 l'organe de commande (60) comprend une deuxième butée radiale indirecte (82,\n<CLM>\1\t; et le dispositif de verrouillage (15) comprend un organe mobile (42), monté sur l'organe d'actionnement (28) et configuré pour basculer entre : o une configuration déclenchée, dans laquelle l'organe mobile (42) ne 15 s'oppose pas à la rotation de l'organe de commande (60) par rapport à l'organe d'actionnement (28), et o une configuration enclenchée, dans laquelle la deuxième butée radiale indirecte (82,\n<CLM>\1\tborne la rotation de l'organe d'actionnement (28) dans le sens direct (Si) autour de l'axe principal (X13) par rapport à l'organe de 20 commande (60), par l'intermédiaire de l'organe mobile (42), de sorte que, si l'organe de commande (60) est entraîné en rotation depuis son orientation de blocage jusqu'à son orientation de déblocage, l'organe de commande (60) entraîne l'organe d'actionnement (28) en rotation dans le sens indirect (S2) par rapport au support (20, 21), par mise en butée de l'organe 25 d'actionnement (28) contre la deuxième butée radiale indirecte (82, 90), depuis la deuxième orientation de saillie jusqu'à l'orientation intermédiaire, afin de faire passer le dispositif de verrouillage (15) de la configuration de verrouillage (figure\n<CLM>\1\tà la configuration de désengagement (figure 13). 30 7.- Dispositif de verrouillage (15) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (20,\n<CLM>\1\tcomprend une butée d'enclenchement (54, 58), qui est configurée pour faire basculer l'organe mobile (42) en configuration enclenchée, alors qu'il était en configuration déclenchée, lorsque l'organe d'actionnement (28) passe de la première orientation de saillie à la deuxième orientation de saillie. 35 32 8.- Dispositif de verrouillage (15) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que : l'organe d'actionnement (28) comprend une partie primaire (29), qui est liée directement à la transmission mécanique (30), et une partie secondaire (40) sur 5 laquelle l'organe de rappel (34) exerce le couple de rappel ; la partie secondaire (40) est configurée pour entrer en butée contre la deuxième butée radiale indirecte (82,\n<CLM>\1\tde l'organe de commande (60), lorsque l'organe mobile (42) est en configuration enclenchée ; et la partie primaire (29) est rotative par rapport à la partie secondaire (40) autour de 10 l'axe principal (X13), entre : o une orientation d'autorisation, dans laquelle l'organe mobile (42) est autorisé par la partie primaire (29) et par la partie secondaire (40) à adopter la configuration d'enclenchement et la configuration de déclenchement, et o une orientation de basculement, dans laquelle la partie primaire (29) a 15 effectué une rotation dans le sens indirect (S2) par rapport à l'orientation d'autorisation, de façon à maintenir l'organe mobile (42) en configuration de déclenchement, de sorte que, en configuration de désengagement (figure 13), un entraînement du pêne (26) depuis la position intermédiaire (figure\n<CLM>\1\tjusqu'à la position escamotée (figure\n<CLM>\1\tfait passer la partie primaire (29) de 20 l'orientation d'autorisation à l'orientation de basculement. 9.- Dispositif de verrouillage (15) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de rappel (34) est un ressort de torsion. 25 10.- Dispositif de verrouillage (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (15) comprend en outre un système de pilotage comprenant : un actionneur de commande (91) configuré pour actionner l'organe de commande (60) ; 30 au moins un récepteur d'autorisations ; et un automate de pilotage de l'organe de commande (60) par l'intermédiaire de l'actionneur de commande (91), le système de pilotage étant configuré pour actionner l'organe de commande (60) de façon à: o mettre le dispositif de verrouillage (15) en configuration de verrouillage 35 (figure 18), depuis la configuration d'engagement (figure 15), lorsque le récepteur d'autorisations reçoit une autorisation de verrouillage ; et 33 o mettre le dispositif de verrouillage (15) en configuration de désengagement (figure 13), depuis la configuration de verrouillage (figure 18), lorsque le récepteur d'autorisations reçoit une autorisation de désengagement. 5 11.- Cycle (3), comprenant un dispositif de verrouillage (15) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lequel est intégré à une partie du cycle (3), de préférence un cadre (14) ou une fourche avant (13) du cycle (3). 12.- Cycle (3) selon la revendication 11, le dispositif de verrouillage (15) étant 10 conforme à l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que : le support (20,\n<CLM>\1\tcomprend un bouchon (20) dans lequel sont logés l'organe de rappel (34) et la partie secondaire (40) ; le dispositif de verrouillage (15) comprend un sous-ensemble démontable comprenant le bouchon (20), l'organe de rappel (34) et la partie secondaire (40) ; 15 et le sous-ensemble démontable peut être démonté du cycle (3) sans démonter la partie primaire (29) et sans démonter l'organe de commande (60). 13.- Système (1) comprenant au moins un cycle (3) conforme à l'une quelconque 20 des revendications 11 ou 12, ainsi qu'au moins une borne de stockage (5) dans laquelle le dispositif de verrouillage (15) du cycle (3) peut être engagé et de laquelle le dispositif de verrouillage (15) peut être désengagé. 14.- Système (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la borne de 25 stockage (5) comprend : une rampe d'escamotage (98), qui est configurée pour, alors que le dispositif de verrouillage (15) est en configuration d'engagement (figure 15), faire passer le pêne (26) depuis la première position de saillie (figure\n<CLM>\1\tjusqu'à la position escamotée (figure\n<CLM>\1\tà l'encontre de l'organe de rappel (34), sous l'action d'un engagement du 30 dispositif de verrouillage (15) dans la borne de stockage (5), et une gâche (95), qui est configurée pour être atteinte par le pêne (26), alors qu'il a été mis en position escamotée (figure\n<CLM>\1\tà l'aide de la première rampe d'escamotage (98), le positionnement du pêne (26) au sein de la gâche (95) autorisant le pêne (26) à être mis en première position de saillie (figure\n<CLM>\1\tpour ainsi 35 verrouiller le dispositif de verrouillage (15) à la borne de stockage (5).