Brevet FR3072206A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Un dispositif de simulation de freinage au pied comprenant : un module de freinage mécanique (1210) apte à fournir une valeur d'effort linéaire en réponse à un appui sur une pédale de frein; un module de freinage électromagnétique (1220) apte à fournir une valeur de force de frottement en réponse audit appui sur la pédale de frein ; un module logiciel de calcul apte à combiner les valeurs issues des modules de freinage mécanique et de freinage électromagnétique pour calculer une valeur d'asservissement, et générer un retour de force variable sur ladite pédale de frein en fonction de la valeur d'asservissement.\n<CLM>\1\tLe dispositif selon la revendication 1 dans lequel le module de freinage mécanique comprend un ressort apte à fournir une valeur d'effort linéaire proportionnelle à la raideur du ressort.\n<CLM>\1\tLe dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le module de freinage mécanique comprend un ensemble de ressorts générant plusieurs raideurs à différents endroits de la course de la pédale de frein.\n<CLM>\1\tLe dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le module de freinage électromagnétique comprend un frein à poudre apte à fournir une valeur de force de frottement lors de la rotation du moteur du frein à poudre.\n<CLM>\1\tLe dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le frein à poudre électromagnétique reçoit un courant électrique variable.\n<CLM>\1\tLe dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le module de freinage mécanique comprend un premier capteur apte à fournir une valeur représentative de la position de la pédale, et un second capteur apte à fournir une valeur représentative de l'effort appliqué sur la pédale. 14\n<CLM>\1\tUn palonnier équipé de deux pédales, chaque pédale comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t8. Un simulateur d'hélicoptère ayant au moins un palonnier équipé de deux 5 pédales, chaque pédale comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t9. Un simulateur d'aéronef comprenant au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tUn procédé de simulation de freinage au pied mis en oeuvre par ordinateur, comprenant les étapes suivantes: - détecter un appui sur une pédale de frein ; - générer une valeur relative à un effort linéaire produit en réponse audit appui 15 sur la pédale de frein; - générer une valeur relative à une force de frottement électromagnétique produite en réponse audit appui sur la pédale de frein ; - calculer une valeur d'asservissement à partir des valeurs d'effort linéaire et de frottement électromagnétique ; et 20 - générer un retour de force variable sur ladite pédale de frein selon la valeur d'asservissement.\n<CLM>\1\tLe procédé selon la revendication 10 dans lequel l'étape de générer une valeur relative à un effort linéaire consiste à générer ladite valeur à partir de données 25 issues d'un module de freinage mécanique couplé à la pédale de frein.\n<CLM>\1\tLe procédé selon la revendication 10 ou 11 dans lequel l'étape de générer une valeur relative à une force de frottement électromagnétique consiste à générer ladite valeur à partir de données issues d'un module de freinage 30 électromagnétique couplé à la pédale de frein et au module de freinage mécanique. 15\n<CLM>\1\tLe procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12 dans lequel l'étape de calculer une valeur d'asservissement consiste à déterminer une valeur de courant électrique à fournir au frein électromagnétique. 5\n<CLM>\1\tUn produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé de simulation de freinage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 10\n<CLM>\1\tUn produit programme d'ordinateur de simulation d'aéronef comprenant un produit programme d'ordinateur de simulation de freinage selon la revendication 14.