Brevet FR3081567A1 (20191129)

REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une trajectoire d'un aérodyne sans pilote adapté pour obtenir des données relatives à au moins un point d'intérêt, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Détermination (200) d'un identifiant d'un point d'intérêt, Sélection (201) d'au moins une trajectoire de déplacement de l'appareil en fonction de l'identifiant déterminé, la trajectoire étant associé à un point de départ, Détection (202) que l'appareil est positionné à un emplacement correspondant au point de départ de la trajectoire sélectionnée, et Lorsque la position de l'appareil correspond au point de départ de la trajectoire sélectionnée : - Déplacement (203) de l'appareil selon la trajectoire déterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel l'étape de détection que l'aérodyne est positionné à un emplacement correspondant au point de départ comprend des étapes de détermination d'une localisation de l'aérodyne, et de comparaison de la localisation de l'aérodyne avec le point de départ associé à la trajectoire, le point de départ étant une position géographique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel l'étape de détection que l'aérodyne est positionné à un emplacement correspondant au point de départ comprend des étapes de réception d'une donnée d'identification transmises par un dispositif NFC, et de comparaison de la donnée reçue avec la donnée d'identification du point de départ.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la trajectoire de déplacement de l'aérodyne est en outre déterminée selon une caractéristique des données à recueillir. 18\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la trajectoire déterminée comprend une pluralité de positions successives, le procédé comprenant une étape de réception d'au moins une commande de navigation adaptée pour provoquer le déplacement de l'appareil vers une position suivante ou vers une 5 position précédente de la trajectoire.\n<CLM>\1\tDispositif de détermination d'une trajectoire d'un aérodyne sans pilote adapté pour obtenir des données relatives à au moins un point d'intérêt, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 Un module (304) de détermination adapté pour déterminer un identifiant d'un point d'intérêt, Un module (305) de sélection adapté pour sélectionner au moins une trajectoire de déplacement de l'aérodyne en fonction de l'identifiant déterminé, la trajectoire étant associé à un point de départ, 15 Un module (306) de détection adapté pour détecter que l'aérodyne est positionné à un emplacement correspondant au point de départ de la trajectoire sélectionnée, et Un module (307) de contrôle du déplacement de l'aérodyne selon la trajectoire déterminée, le module de contrôle de déplacement étant mis en oeuvre lorsque 20 la position de l'aérodyne correspond au point de départ de la trajectoire sélectionnée.\n<CLM>\1\tTerminal comprenant un dispositif de détermination d'une trajectoire selon la revendication\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tAérodyne sans pilote comprenant un dispositif de détermination d'une trajectoire selon la revendication\n<CLM>\1\t9. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du 30 procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 19\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur selon la revendication 9.