Brevet FR3077748A1 (20190816)

REVENDICATIONS1. Pince de soudage (1) comprenant : - un bâti (2) ; - un premier bras (3) monté sur le bâti (2) ; - un second bras (4) monté mobile en rotation sur le bâti (2) ; - un vérin (5) comprenant une tige (51) mobile en translation par rapport à un corps de vérin (52) selon un axe d'extension (A) de la tige (51), la tige (51) du vérin (5) étant reliée au second bras (4) pour entraîner le second bras (4) en rotation, caractérisée en ce que : - la tige (51) porte un organe d'entraînement (6), à une extrémité distale opposée au corps de vérin (52) ; - le second bras (4) comprend un organe suiveur (7), et en ce que l'organe suiveur (7) et l'organe d'entraînement (6) sont couplés par une liaison mécanique (8) autorisant une translation de l'organe suiveur (7) par rapport à l'organe d'entraînement (6) selon une direction perpendiculaire à l'axe d'extension (A) de la tige (51).\n<CLM>\1\tPince (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que : - l'organe d'entraînement (6) est un embout monté à une extrémité distale de la tige (51) et comprenant une première platine (61) sensiblement perpendiculaire à l'axe (A) de la tige (51), et - l'organe suiveur (7) est monté pivotant sur le second bras (4) et présente une deuxième platine (71) orientée en regard de la première platine (61) de l'organe d'entraînement (6).\n<CLM>\1\tPince (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe suiveur (7) présente, selon une section transversale, la deuxième platine (71) s'étendant entre deux extrémités reliées par un arc de cercle (72).\n<CLM>\1\tPince (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'organe suiveur (7) est monté dans au moins un palier (45) ménagé dans le second bras (4), le 16\n<CLM>\1\t6. 10 15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\t30 palier (45) s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'axe d'extension (A) de la tige (51). Pince (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le second bras (4) comprend une chape (46) ayant deux parois (47) parallèles pourvues chacune d'un palier (45), chaque palier (45) intégrant un roulement à aiguilles (451). Pince (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la liaison mécanique (8) comprend une interface de roulement (81) intercalée entre l'organe d'entraînement (6) et l'organe suiveur (7) pour favoriser la translation de l'organe suiveur (7) par rapport à l'organe d'entraînement (6) selon la direction perpendiculaire à l'axe d'extension (A) de la tige (51). Pince (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'interface de roulement (81) est une cage à rouleaux dont les rouleaux (811) sont en contact avec la première platine (61) et la deuxième platine (71), et sont orientés perpendiculairement à l'axe d'extension (A) de la tige (51) et à la direction de translation de l'organe suiveur (7) par rapport à l'organe d'entraînement (6). Pince (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de couplage mécanique (8) de l'interface de roulement (81) avec la tige (51) pour assurer le déplacement de l'interface de roulement (81) lors du déplacement de la tige (51). Pince (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de couplage mécanique (82) comprennent au moins deux aimants (821, 822), un premier aimant (821) présentant une première polarité étant porté par l'interface de roulement (81), et un deuxième aimant (822) présentant une deuxième polarité, inverse à la première polarité, étant porté par la tige (51). 17\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\t30 Pince (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'interface de roulement (81) et la tige (51) portent deux premiers aimants (821) et deux deuxièmes aimants (822) respectivement. Pince (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement (6) comprend une chambre (64) à l'intérieur de laquelle l'organe suiveur (7) est logé et peut translater selon la direction perpendiculaire à l'axe d'extension (A) de la tige (51). Pince (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la chambre (64) est formée par un crochet (62) comprenant une troisième platine (63) en regard avec la première platine (61) et définissant la chambre (64) avec cette dernière, l'organe suiveur (7) étant enchâssé entre la première platine (61) et la troisième platine (63). Pince (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que le crochet (62) est intercalé entre les deux parois (47) de la chape (46), et ménage avec celles-ci un jeu de fonctionnement. Pince (1) selon les revendications 6 et 2, caractérisée en ce que : - la première platine (61) est définie par deux arbres (64) parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires à l'axe d'extension (A) de la tige (51), et - l'interface de roulement (81) comprend au moins deux rouleaux à aiguilles (83) chacun solidaire de l'un des arbres (64) et venant en appui contre la deuxième platine (71) de l'organe suiveur (7). Pince (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe suiveur (7) comprend un méplat (73), et l'organe d'entraînement (6) porte un patin (66) ou un galet (65) coopérant avec le méplat (73) pour guider en translation l'organe suiveur (7).