Brevet FR3067126A1 (20181207)

REVENDICATIONS1) Système de détection du franchissement d'une ligne de but (3) d'une cage de but (1) par un ballon, ladite cage de but s'étendant verticalement au-dessus de la ligne de but, un plan vertical, dit plan de ligne de but (P), étant défini à partir d'un bord arrière de la ligne de but (3), lequel système est caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un lidar (4 ;4a,4b ;4c,4d) agencé pour balayer, au moyen d'un faisceau laser (L) et selon un mouvement de rotation, un plan vertical, dit plan de détection (Pl ;P2), parallèle audit plan de ligne de but (P) et disposé derrière la cage de but, ledit plan de 15 détection étant distant du plan de ligne de but d'une distance (d ; dl, d2) inférieure au diamètre (D) du ballon, ledit lidar générant un signal de mesure, et - une unité de traitement (5) pour traiter ledit signal de mesure de sorte à détecter la présence d'un 20 ballon à l'intérieur d'une zone, dite de détection (Dl), du plan de détection délimitée par la projection orthogonale de la cage de but sur le plan de détection et déterminer la position du ballon par rapport à la ligne de but. 25\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance (d) entre le plan de ligne de but (P) et le plan de détection (Pl ;P2) est sensiblement égale à la moitié du diamètre (D/2) du ballon. 30 3067126 21\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un lidar (4) centré par rapport à la cage de but (1). 5\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fréquence de balayage du lidar (4) est supérieure ou égale à 100 Hertz.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, 10 caractérisé en ce qu'il comporte n lidars (4a,4b) balayant ledit plan de détection (Pl) et disposés dans le sol, avec il2.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que les n lidars (4a,4b) sont répartis à intervalles réguliers le long d'une ligne parallèle à la ligne de but.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les lidars (4a,4b) sont agencés 2n pour que leurs faisceaux laser soient déphasés de --. n\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la fréquence de balayage de chacun des n lidars (4a,4b) est supérieure ou égale à 100/n Hertz.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des premier et deuxième lidars (4c,4d) aptes à balayer respectivement des premier et deuxième plans de détection (P1,P2), chacun desdits premier et deuxième plans de détection 3067126 22 étant distant du plan de ligne de but d'une distance propre (dl,d2) inférieure au diamètre (D) du ballon.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé 5 en ce que les premier et deuxième lidars (4c,4d) sont centrés par rapport à la cage de but (1).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les premier et deuxième lidars 10 (4c,4d) sont agencés pour que leurs faisceaux laser soient synchronisés.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la fréquence 15 de balayage des premier et deuxième lidars (4c,4d) est supérieure ou égale à 100 Hertz.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 20 comprend en outre au moins une caméra (7) disposée à l'arrière de la cage de but et connectée à l'unité de traitement (5), ladite au moins une caméra étant agencée pour capturer des images de la cage de but et en ce que l'unité de traitement (5) est agencée pour 25 traiter le ou les signaux de mesure provenant du ou des lidar(s) et les images provenant de ladite caméra pour détecter la présence d'un ballon à l'intérieur de ladite zone de détection. 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite au moins une caméra est une caméra vidéo rapide dont la fréquence de capture est supérieure ou égale à 120 Hz. 3067126 23\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite au moins une caméra est une caméra 3D dont la fréquence de capture est supérieure ou égale à 5 30 Hz.