Brevet FR3072079A1 (20190412)

REVENDICATIONS1.- Dispositif de génération de sensation d'efforts pour un système de commande de vol d'un aéronef, ce dispositif comprenant : - un châssis (10) qui est prévu pour être solidarisé fixement à un bâti (2) de l'aéronef, - un arbre (20) qui est monté sur le châssis (10) de manière rotative autour d'un axe de rotation (X-X), - deux premières surfaces frottantes (12A et 13A) qui, en service, sont solidaires soit du châssis (10), soit de l'arbre, et - deux secondes surfaces frottantes (24A et 33A) qui, en service, sont : - solidaires soit de l'arbre (20) lorsque les premières surfaces frottantes sont solidaires du châssis (10), soit du châssis lorsque les deux premières surfaces frottantes sont solidaires de l'arbre, et - appuyées respectivement contre les deux premières surfaces frottantes (12A et 13A) selon l'axe de rotation (X-X) de manière à produire une friction qui est à surpasser pour mettre l'arbre en rotation autour de l'axe de rotation par rapport au châssis, caractérisé en ce que les deux premières surfaces frottantes (12A et 13A) sont sphériques en étant respectivement centrées sur des points (P1 et P2) distincts, par lesquels l'axe de rotation (X-X) passe en service, et en ce que les deux secondes surfaces frottantes (24A et 33A) sont toriques de manière à, en service, s'appuyer respectivement contre les deux premières surfaces frottantes (12A et 13A), en rotulant chacune autour du point (P1, P2) sur lequel est centrée la première surface frottante correspondante, pour produire ladite friction. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux premières surfaces frottantes (12A et 13A) sont concaves et les deux secondes surfaces frottantes (24A et 33A) sont convexes. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux premières surfaces frottantes (12A et 13A) présentent un rayon qui vaut entre 1,01 et 1,3 fois le petit rayon des deux secondes surfaces frottantes (24A et 33A). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre un système de pré-charge (30), qui, en service, 11 est monté sur l'arbre (20) de manière à appuyer les premières et secondes surfaces frottantes (12A, 13A, 24A, 33A) les unes contre les autres pour générer ladite friction. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'une (33A) des deux 5 surfaces frottantes (24A et 33A) qui, parmi les premières et secondes surfaces frottantes, sont solidaires de l'arbre (20) en service, est délimitée par le système de pré-charge (30). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre (24A) des deux surfaces frottantes (24A et 33A) qui, parmi les premières et secondes surfaces 10 frottantes, sont solidaires de l'arbre (20) en service, est délimitée par une collerette (24) de l'arbre. 7.- Dispositif suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le système de pré-charge (30) comporte : 15 - un organe d'appui (31, 32), qui est adapté pour, lors de l'assemblage du dispositif (1), être rapporté à l'arbre (20) de manière réglable le long de l'axe de rotation (X-X) et pour, en service, être à la fois fixe suivant l'axe de rotation sur l'arbre et lié en rotation autour de l'axe de rotation à l'arbre, - un patin (33), qui est lié en rotation autour de l'axe de rotation (X-X) à l'arbre (20), 20 qui monté coulissant selon l'axe de rotation sur l'arbre, et qui délimite l'une (33A) des deux surfaces frottantes (24A et 33A) qui, parmi les premières et secondes surfaces frottantes, sont solidaires de l'arbre en service, et - un organe élastique (34) qui, en service, est élastiquement déformable selon l'axe de rotation (X-X) et est axialement interposé entre le patin (33) et l'organe d'appui 25 (31,\n<CLM>\1\tde manière que la surface frottante (33A) délimitée par le patin (33) est appuyée, sous l'effet de l'organe élastique, contre l'une (12A) des deux surfaces frottantes (12A et 13A) solidaires du châssis (10) en service. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le patin (33) est lié 30 en rotation autour de l'axe de rotation (X-X) à l'arbre (20) par coopération de formes directement entre le patin et l'arbre. 9.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe élastique comporte un soufflet qui, en service, est solidaire du patin et de l'organe d'appui, le patin 35 étant lié en rotation autour de l'axe de rotation à l'arbre par l'intermédiaire de ce soufflet. 12 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux surfaces frottantes (12A et 13A) qui, parmi les premières et secondes surfaces frottantes, sont solidaires du châssis (10) en service, sont respectivement délimitées par des bagues (12 et 13), qui sont rapportées à un corps 5 principal (11) du châssis, en étant assemblées axialement de part et d'autre de ce corps principal de manière à, par rapport au corps principal, être bloquées en rotation autour de l'axe de rotation (X-X) et être bloquées en translation axiale l'une vers l'autre. 11.- Système de commande de vol d'un aéronef, ce système comprenant : 10 - un dispositif (1) de génération de sensation d'efforts, conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, et - un levier (3), qui, à une (3A) de ses extrémités (3A et 3B), est lié solidairement en rotation autour de l'axe de rotation (X-X) à l'arbre (20) du dispositif de génération de sensation d'efforts (1), et qui, à son extrémité opposée (3B), est prévu pour être actionné.