Brevet FR3068845A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un onduleur (20) de tension triphasé recevant une tension continue d'entrée (VDc) ; le procédé comprenant : - une étape de réception d'une consigne de tension triphasée (va, "ID, vs) ; - un étape de transformation de ladite consigne de tension triphasée (va, vb, vc) en un vecteur tension de référence (Vref), défini par deux composantes ("ce , via) dans un premier repère bidimensionnel (ce) ; une pluralité de secteurs (S1-S6), étant définis dans ledit premier repère bidimensionnel (ce), chaque secteur (S1-S6) correspondant à une portion d'espace du repère bidimensionnel (4) formée entre deux tensions instantanées (V1-V6) de l'onduleur (20) angulairement adjacentes ; - une étape de correction (40) du vecteur tension de référence (Vref) ; et - une étape de commande dudit onduleur (20) en fonction d'une tension triphasée de référence corrigée obtenue à ladite étape de correction (40) caractérisé en ce que l'étape de correction (40) comprend : - une étape de calcul (44) d'au moins une valeur trigonométrique (sk, ck) d'un angle fait par la bissectrice d'un secteur (S1-S6) dans lequel se situe ledit vecteur tension de référence (Vref), avec l'abscisse (a) du premier repère bidimensionnel (a/3) en fonction des signes (sgna, sgnp) des deux composantes (va , ) du vecteur tension de référence (Vref) dans le premier repère bidimensionnel (4) ; une étape de calcul (47) des composantes de la tension triphasée de référence corrigée en fonction de ladite au moins une valeur trigonométrique (sk, ck) calculée.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de calcul (47) des composantes d'une tension triphasée de référence 30 corrigée comprend une étape de détermination (45) d'un vecteur transformé 13 dans un deuxième repère bidimensionnel en fonction de ladite au moins une valeur trigonométrique (sk, ck).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite 5 étape de calcul (47) des composantes d'une tension triphasée de référence corrigée comprend la saturation (46) du vecteur transformé.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de calcul (44) d'au moins une valeur 10 trigonométrique (sk, ck) comprend la comparaison (43) de la valeur absolue d'une composante (vfl) du vecteur tension de référence (Vref) dans le premier repère bidimensionnel\n<CLM>\1\tavec une autre composante (v ) du vecteur tension de référence (Vref) dans le premier repère bidimensionnel (aie) multipliée par 15\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape de calcul (44) d'au moins une valeur trigonométrique (sk, ck) comprend le calcul d'une valeur du cosinus (ck) et d'une valeur de sinus (sk) dudit angle. 20\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 5 lorsqu'elle dépend de la 4, caractérisé en ce que ledit calcul (44) de ladite valeur de sinus (sk) est effectuée quelque soit le secteur (S1-S6), par une unique équation fonction de la composante ('fi) du vecteur tension de référence (Vref) dans le premier repère 25 bidimensionnel (a)g) et de ladite comparaison.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 6 ou 5 lorsqu'elle dépend de la 4, caractérisé en ce que ledit calcul (44) de ladite valeur de cosinus (ck) est effectuée quelque soit le secteur (S1-S6), par une unique équation fonction de ladite autre composante (Va) du vecteur tension de référence (Vref) dans le premier repère bidimensionnel (4) et de ladite comparaison. 14\n<CLM>\1\tDispositif de commande d'un onduleur (20) comprenant : - des moyens de réception d'une consigne de tension triphasée (va, vb, vs); -des moyens de transformation (29) de ladite consigne de tension triphasée (va, 5 vb, vc) en un vecteur tension de référence (Vref), défini par deux composantes ( Va , vfl) dans un premier repère bidimensionnel (a)g) ; une pluralité de secteurs (S1-S6), étant définis dans ledit premier repère bidimensionnel (4, chaque secteur (S1-S6) correspondant à une portion d'espace du repère bidimensionnel (4) formée entre deux tensions instantanées (V1-V6) de 10 l'onduleur (20) angulairement adjacentes ; -des moyens de correction (40) du vecteur de tension de référence (Vref) ; et -des moyens de commande dudit onduleur (20) en fonction d'une tension triphasée de référence corrigée obtenue à ladite étape de correction (40) ; lesdits moyens de correction (40) dudit vecteur de tension de référence (Vref) 15 étant adaptés pour : - calculer au moins une valeur trigonométrique (sk, ck) d'un angle fait par la bissectrice d'un secteur (S1-S6) dans lequel se situe ledit vecteur tension de référence (Vref), avec l'abscisse (a) du premier repère bidimensionnel (aig) en fonction des signes (sgn', sgni3) des deux 20 composantes (va , vfl) du vecteur tension de référence (Vref) dans le premier repère bidimensionnel (4 ; - une étape de calcul des composantes d'une tension triphasée de référence corrigée en fonction de ladite au moins une valeur trigonométrique (sk, ck) calculée. 25\n<CLM>\1\tEnsemble électrique comprenant un onduleur de tension triphasé et un dispositif de commande selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Véhicule automobile comprenant un ensemble électrique selon la 30 revendication 9.