Brevet FR3074524A1 (20190607)

REVENDICATIONS1. Systeme de commande d'un moteur a combustion interne muni d'un systeme de post traitement des gaz d'echappement de type a catalyse selective caracterise par le fait qu'il comprend : - un moyen de determination (2) d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote en fonction au moins de la vitesse de rotation et de la consigne de couple du moteur a combustion interne, - un moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote, et - un moyen de commande en cascade (5) apte a determiner une consigne d'oxygene admis et une correction de la pression de suralimentation a destination de moyens de commande de la boucle d'air (9) du moteur a combustion interne ainsi qu'une correction de la pression d'injection du carburant et une correction de l'avance de l'injection principale a destination de moyens de commande de l'injection (10) du moteur a combustion interne en fonction d'un kart d'emission d'oxydes d'azote entre une consigne d'emission d'oxydes d'azote ou une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote et une valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 1, dans lequel le moyen de determination (2) d'une consigne d'emission d'oxydes d'azote comprend une cartographie (2a) a trois dimensions reliant la consigne de couple, la consigne d'emissions d'oxydes d'azote pouvant etre traites par le post traitement et la vitesse de rotation du moteur a combustion interne.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 2, comprenant un sommateur (2d) apte a determiner une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote en sommant la consigne d'emission d'oxydes d'azote regue de la cartographie (2a) a une premiere correction provenant d'une cartographie fonction de la temperature de l'air admis dans le moteur a combustion interne et/ou a une deuxierne correction provenant d'une cartographie (2c) fonction de la temperature du liquide de refroidissement du moteur a combustion interne.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote comprend au moins une modelisation de la quantite d'oxydes d'azote au niveau du collecteur d'echappement du moteur en fonction d'au moins un parametre de fonctionnement du moteur et en fonction d'une valeur de la quantite d'oxygene admis et d'une valeur de la pression de suralimentation provenant des moyens de commande de la 22 boucle d'air (9) ainsi que d'une valeur de la pression d'injection du carburant et d'une valeur d'avance d'injection provenant des moyens de commande de ('injection (10).\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de Ia quantite 5 d'oxydes d'azote comprend au moins une premiere cartographie (3a) de Ia concentration en oxydes d'azote en fonction au moins d'une mesure de pression dans un cylindre issue d'un capteur de pression dans un cylindre.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite 10 d'oxydes d'azote comprend au moins une deuxierne cartographie (3b) de la concentration en oxydes d'azote en fonction au moins de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres, determinee en fonction des valeurs communiquees par ('unite de commande electronique du moteur.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon l'une quelconque des revendications 15 precedentes, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite d'oxydes d'azote est connecte a une sonde d'oxydes d'azote situee dans la ligne d'echappement.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel le moyen de determination (3) d'une valeur de la quantite 20 d'oxydes d'azote comprend au moins un moyen de correction (3c,3d) de la valeur de la quantite d'oxydes d'azote determinee par l'une parmi la premiere cartographie (3a) et la deuxierne cartographie (3b).\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le moyen de commande en cascade (5) comprend un moyen de 25 determination (6) d'une consigne d'oxygene admis, un moyen de correction (7) de ('injection, un moyen de correction (8) de la pression de suralimentation, - un correcteur proportionnel-integral-derive (5a) apte a determiner une premiere valeur de commande fonction de l'ecart d'emission d'oxydes d'azote, et - un premier moyen de saturation (5b) apte a determiner une valeur de commande 30 saturee en fonction de l'oxygene fonction de la premiere valeur de commande et de limites maximales et minimales fonction de la quantite d'oxygene admis, et a emettre un premier signal de commande lorsque la premiere valeur de commande est saturee, - le moyen de determination (6) d'une consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination (6d) d'une cible de consigne d'oxygene admis, un 23 premier multiplicateur (6b) apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis memorise dans une premiere memoire (6a), et un sommateur (6c) apte a determiner une consigne 5 d'oxygene admis en sommant une cible de consigne d'oxygene admis et la correction de la consigne d'oxygene admis.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 9, dans lequel le moyen de correction (7) de l'injection comprend un moyen d'activation (7a) apte a activer le moyen de correction (7) de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, 10 - un moyen de calcul (7b) apte a determiner une deuxieme valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande et de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene, - un deuxieme moyen de saturation (7c) apte a determiner une deuxieme valeur de commande saturee en fonction de la deuxieme valeur de commande et de 15 limites maximales et minimales et apte a emettre un deuxieme signal de commande lorsque la deuxieme valeur de commande est saturee, - un deuxieme multiplicateur (7d) apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxieme valeur de commande saturee et d'un facteur lie a la pression de carburant, 20 - un troisieme multiplicateur (7f) apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxieme valeur de commande et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - le moyen de correction (8) de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation (8a) du moyen de correction (8) de la pression de suralimentation 25 lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, - un moyen de calcul (8b) apte a determiner une troisieme valeur de commande en fonction de la deuxieme valeur de commande et de la deuxieme valeur de commande saturee, et - un quatrieme multiplicateur (8e) apte a determiner une correction de la pression 30 de suralimentation en fonction de la troisieme valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 9, dans lequel le moyen de correction (7) de l'injection comprend un moyen d'activation (7a) apte a activer le moyen de correction (7) de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, 5 - 10 - - 15 - 20 - 25 - - 30 - 35 24 un moyen de calcul (7b) apte a determiner une deuxierne valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande et de la valeur de commande saturee en fonction de l'oxygene, un troisierne moyen de saturation (7h) apte a determiner une deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs en fonction de la deuxierne valeur de commande et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs, et apte a emettre un troisierne signal de commande lorsque la deuxierne valeur de commande est saturee, un deuxierne multiplicateur (7d) apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs et d'un facteur lie a la pression de carburant, un quatrieme moyen de saturation (7i) apte a determiner une deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a l'avance de l'injection principale et apte a emettre un quatrieme signal de commande lorsque la deuxierne valeur de commande est saturee, un troisierne multiplicateur (7f) apte a determiner une correction de l'avance de l'injection principale fonction de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, un operateur logique OU (7j) apte a emettre un deuxierne signal de commande lorsque le troisierne signal de commande ou le un quatrieme signal de commande sont regus, le moyen de correction (8) de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation (8a) du moyen de correction (8) de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, un moyen de calcul (8b) apte a determiner une troisierne valeur de commande en fonction de la deuxierne valeur de commande, de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs et de la deuxierne valeur de commande saturee en fonction de l'avance de l'injection principale, 25 - un quatrieme multiplicateur (8e) apte a determiner une correction de la pression de suralimentation en fonction de la troisierne valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, 5 dans lequel le moyen de commande en cascade (5) comprend un moyen de determination (6) d'une consigne d'oxygene admis, un moyen de correction (7) de l'injection, un moyen de correction (8) de la pression de suralimentation, - un correcteur proportionnel-integral-derive (5a) apte a determiner une premiere valeur de commande fonction de l'ecart d'emission d'oxydes d'azote, et 10 - le moyen de determination (6) d'une consigne d'oxygene admis comprend un moyen de determination (6d) d'une cible de consigne d'oxygene admis, un premier multiplicateur (6b) apte a determiner une correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la premiere valeur de commande et d'un facteur lie a la consigne d'oxygene admis memorise dans une premiere memoire (6a), 15 un premier moyen de saturation apte a determiner une valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis en fonction de la correction de la consigne d'oxygene admis et de limites maximales et minimales fonction de la quantite d'oxygene admis, et a emettre un premier signal de commande lorsque la correction de la consigne d'oxygene admis est saturee, 20 - et un sommateur apte a determiner une consigne d'oxygene admis en sommant une cible de consigne d'oxygene admis et la valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 12, dans lequel le moyen de correction (7) de l'injection comprend un moyen d'activation (7a) apte a activer le moyen 25 de correction (7) de l'injection lorsque le premier signal de commande est regu, - un moyen de calcul (7b) apte a determiner une deuxierne valeur de commande en fonction de la premiere valeur de commande, de la valeur saturee de la correction de la consigne d'oxygene admis et du facteur lie a la consigne d'oxygene admis, 30 - un deuxierne multiplicateur (7d) apte a determiner une correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs fonction de la deuxierne valeur de commande et d'un facteur lie a la pression de carburant, - un troisierne moyen de saturation (7h) apte a determiner une valeur saturee de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs en 35 fonction de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite minimale liees a 26 la pression de carburant dans le rail d'alimentation des injecteurs, et apte a emettre un troisieme signal de commande lorsque la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs est saturee, - un troisieme multiplicateur (7f) apte a determiner une correction de l'avance de 5 l'injection principale fonction de la deuxieme valeur de commande et d'un facteur lie a l'avance de l'injection principale, - un quatrieme moyen de saturation (7i) apte a determiner une valeur saturee de la correction de l'avance de l'injection principale fonction de correction de l'avance de l'injection principale et d'une valeur limite maximale et d'une valeur limite 10 minimale liees a l'avance de l'injection principale et apte a emettre un quatrieme signal de commande lorsque la correction de l'avance de l'injection principale est satu ree, - un operateur logique OU (7j) apte a emettre un deuxieme signal de commande lorsque le troisieme signal de commande ou le un quatrieme signal de 15 commande sont regus, - le moyen de correction (8) de la pression de suralimentation comprend un moyen d'activation (8a) du moyen de correction (8) de la pression de suralimentation lorsqu'un deuxieme signal de commande est regu, - un moyen de calcul (8b) apte a determiner une troisieme valeur de commande 20 en fonction de la deuxieme valeur de commande, de la valeur saturee de la correction de la pression de carburant du rail d'alimentation des injecteurs, du facteur lie a la pression de carburant, de la valeur saturee de la correction de l'avance de l'injection principale et du facteur lie a l'avance de l'injection principale, 25 - un quatrieme multiplicateur (8e) apte a determiner une correction de la pression de suralimentation en fonction de la troisieme valeur de commande ainsi qu'un facteur lie a la pression de suralimentation.\n<CLM>\1\tSysteme de commande selon la revendication 9, dans lequel le moyen de determination (6d) d'une cible de consigne d'oxygene admis comprend un moyen de 30 determination (6da) de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, un moyen de determination (6db) de la temperature dans le cylindre et un moyen de calcul (6dc) de la cible de consigne d'oxygene admis, - le moyen de determination (6da) de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre est apte a emettre un signal a destination du moyen de determination 35 d'une cible de consigne d'oxygene admis indiquant ('absence d'un capteur de 27 pression dans le cylindre lorsque aucun signal n'est regu ou si une valeur hors d'une plage accessible est regue en entrée, - le moyen de determination (6da) de la presence d'un capteur de pression dans le cylindre etant apte a transmettre la valeur regue au moyen de determination 5 (6db) de la temperature dans le cylindre et a emettre un signal a destination du moyen de determination d'une cible de consigne d'oxygene admis indiquant la presence d'un capteur de pression dans le cylindre, lorsqu'une valeur comprise dans la plage accessible est regue en entrée, - le moyen de determination (6db) de la temperature dans le cylindre etant apte 10 determine la temperature dans le cylindre en fonction d'un modele, de la pression dans le cylindre, de la charge et de la position du vilebrequin, - le moyen de calcul (6dc) de la cible de consigne d'oxygene admis etant apte determiner la cible de consigne d'oxygene admis en fonction d'un modele inverse d'emission d'oxydes d'azote, de la temperature maximale atteinte dans le 15 cylindre et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou de la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote, si un capteur de pression dans le cylindre est present, - le moyen de calcul (6dc) de la cible de consigne d'oxygene admis etant apte determiner la cible de consigne d'oxygene admis en fonction d'un modele inverse 20 d'emission d'oxydes d'azote, de la quantite totale de carburant injectee dans les cylindres et de la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou de la consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote, si un capteur de pression dans le cylindre n'est pas present.\n<CLM>\1\tProcede de commande d'un moteur a combustion interne muni d'un systerne 25 de post traitement des gaz d'echappement de type a catalyse selective en fonction d'une consigne d'emission de quantite d'oxydes d'azote caracterise par le fait qu'il comprend les etapes suivantes au cours desquelles : - on determine une consigne d'emission d'oxydes d'azote en fonction au moins de la vitesse de rotation et de la consigne de couple du moteur a combustion 30 interne, - on determine une valeur de la quantite d'oxydes d'azote, et - on determine une consigne d'oxygene admis et une correction de la pression de suralimentation a destination de moyens de commande de la boucle d'air (9) du moteur a combustion interne ainsi qu'une correction de la pression d'injection du 35 carburant et une correction de l'avance de l'injection principale a destination de moyens de commande de l'injection (10) du moteur a combustion interne par une 28 determination en cascade fonction d'un ecart d'emission d'oxydes d'azote entre la consigne d'emission d'oxydes d'azote ou une consigne corrigee d'emission d'oxydes d'azote et la valeur determinee de la quantite d'oxydes d'azote.