Brevet FR3070350A1 (20190301)

REVENDICATIONS1°) Procédé de conduite sans conducteur d'un véhicule automobile (301,\n<CLM>\1\tsur une rampe (407) d'un parking en utilisant l'un ou plusieurs composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule automobile, selon lequel : avant et pendant la circulation en mode de conduite sans conduc- teur du véhicule (301,\n<CLM>\1\tsur la rampe (407), on exécute de manière proactive (101) un contrôle de fonctionnement des composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule, utilisés, en cas de détection d'un défaut d'un des composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule et/ou d'une fonctionnalité réduite de l'un des composants (303,\n<CLM>\1\tpar rapport à une valeur de référence de fonctionnalité, on commande une ou plusieurs actions (103) pour réduire le risque d'une éventuelle collision du véhicule (301,\n<CLM>\1\tà cause du composant défectueux (303,\n<CLM>\1\tou d'une fonctionnalité réduite, avec un objet. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on planifie la ou les actions avant que le véhicule (301,\n<CLM>\1\tcircule sur la rampe (407) et/ou pendant et/ou après le contrôle fonctionnel proac- tif du véhicule (301, 409). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou les composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule comprennent le réseau embarqué du véhicule (301, 409), le contrôle fonctionnel comprend une mesure d'au moins une grandeur électrique du réseau embarqué, un défaut est constaté si au moins une grandeur mesurée est en dehors d'une plage prédéfinie de grandeurs électriques. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un ou les composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule sont le système de freinage du véhicule (301, 409), 19 le contrôle fonctionnel consiste à vérifier si le système de freinage génère une pression de frein prédéfinie comme valeur de référence de la fonctionnalité, et la fonctionnalité est considérée comme réduite si le système de 5 freinage ne peut générer la pression de frein prédéfinie. 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule comprennent un bus 10 de communication du véhicule (301, 409), le contrôle fonctionnel comprend une vérification pour déterminer si un appareil principal de commande du véhicule (301,\n<CLM>\1\tpeut communiquer avec les composants utilisés (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule par le bus de communication et/ou si les composants 15 utilisés (303,\n<CLM>\1\tpeuvent communiquer entre eux par le bus de communication, et on confirme un défaut si l'appareil principal de commande ne peut communiquer avec tous les composants utilisés (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule ou si les composants utilisés (303,\n<CLM>\1\tne peuvent 20 communiquer entre eux. 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de la détection d'un défaut dans l'un des composants (303,\n<CLM>\1\tdu 25 véhicule et/ou d'une fonctionnalité réduite, avant de circuler sur la rampe (407), une ou plusieurs des actions comprennent la conduite sans conducteur du véhicule (301, 409), pour que tout d'abord le véhicule (301,\n<CLM>\1\tne circule pas sur la rampe (407). 30 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que selon une ou plusieurs actions, on sélectionne respectivement un élément du groupe d'actions suivant : freiner le véhicule (301, 409), 35 retenir le véhicule (301, 409), 20 conduire sans conducteur le véhicule (301,\n<CLM>\1\tpour que le véhicule (301,\n<CLM>\1\tentre en collision avec un élément d'infrastructure du parking, régler le guidage du véhicule (301,\n<CLM>\1\tpour que le véhicule (301, 5\n<CLM>\1\tse mette sur un trajet de collision avec un élément d'infrastructure du parking, envoyer un message par un réseau de communication sans fil à un ou plusieurs participants à la circulation dans le parking, et/ou à un système de gestion du parking pour indiquer qu'il y a une diffi- 10 culté, émettre un ou plusieurs signaux d'avertissement. 8°) Dispositif (201) pour conduire un véhicule (301,\n<CLM>\1\tsans conducteur sur une rampe (407) d'un parking en utilisant un ou plusieurs 15 composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule, dispositif comprenant : une installation de contrôle (203) pour exécuter un contrôle fonctionnel proactif des composants utilisés (303,\n<CLM>\1\tavant et pendant la conduite en mode sans conducteur du véhicule (301,\n<CLM>\1\t20 sur la rampe (407), et une installation de commande (205) pour commander une ou plusieurs actions lors de la détection d'un défaut dans l'un des composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule et/ou d'une fonctionnalité réduite de l'un des composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule par rapport à une 25 valeur de référence de fonctionnalité, pour réduire le risque d'une éventuelle collision du véhicule (301,\n<CLM>\1\tavec un objet à cause du composant défectueux (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule ou de la fonctionnalité réduite. 30 9°) Véhicule (301,\n<CLM>\1\tcomprenant le dispositif (201) selon la revendi- cation 8, dispositif (201) pour conduire un véhicule (301,\n<CLM>\1\tsans conducteur sur une rampe (407) d'un parking en utilisant un ou plusieurs composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule, 35 dispositif comprenant : 21 une installation de contrôle (203) pour exécuter un contrôle fonctionnel proactif des composants utilisés (303,\n<CLM>\1\tavant et pendant la conduite en mode sans conducteur du véhicule (301,\n<CLM>\1\tsur la rampe (407) et une installation de commande (205) pour 5 commander une ou plusieurs actions lors de la détection d'un défaut dans l'un des composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule et/ou d'une fonctionnalité réduite de l'un des composants (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule par rapport à une valeur de référence de fonctionnalité, pour réduire le risque de collision d'une éventuelle collision du 10 véhicule (301,\n<CLM>\1\tà cause du composant défectueux (303,\n<CLM>\1\tdu véhicule ou de la fonctionnalité réduite, avec un objet. 10°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque 15 le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur.