Brevet FR3076614A1 (20190712)

REVENDICATIONS1. Dispositif (101, 102, 103,\n<CLM>\1\tde mesure de force, comprenant: - un organe mobile (1), - des moyens de guidage (2) de l'organe mobile selon au moins un degré de liberté, - des moyens (3) de mesure de position agencés pour mesurer une position de l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté, - au moins un actionneur (4), distinct des moyens de guidage, et agencé pour soumettre une force d'actionneur (7) sur l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté, - un système de commande (5), agencé et/ou programmé pour envoyer un signal de commande à l'au moins un actionneur, la force d'actionneur dépendant du signal de commande, le système de commande étant agencé pour modifier le signal de commande en fonction d'une mesure de position de l'organe mobile par les moyens de mesure de position, - des moyens de mesure de force (6) agencés et/ou programmés pour, à partir du signal de commande envoyé par le système de commande à l'au moins un actionneur, fournir une valeur d'une force à mesurer (8) s'exerçant sur l'organe mobile et distincte de la force d'actionneur, caractérisé en ce que les moyens de guidage de l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté sont dénués de force de rappel sur l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande est agencé et/ou programmé pour asservir la position de l'organe mobile à une position fixe quelle que soit la valeur de la force à mesurer.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande est agencé et/ou programmé pour fixer une valeur de la force d'actionneur comme une fonction de la position de l'organe mobile. -21-\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont des moyens de guidage sans contact avec l'organe mobile. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure de position sont des moyens de mesure sans contact avec l'organe mobile. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure de position sont dénués de force de rappel sur l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque actionneur est dénué de contact avec l'organe mobile.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que l'organe mobile est dénué de contact avec toute autre pièce du dispositif.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur par degré de liberté 25 en translation.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un degré de liberté ne comprend qu'un unique degré de liberté en translation. 30 11.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un degré de liberté ne comprend qu'un unique degré de liberté en rotation. 35\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'au moins un degré de liberté ne comprend aucun degré de liberté en rotation. - 22 -\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent ou 5 consistent en des moyens de guidage par coussin d'air.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure de position comprennent ou consistent en un capteur optique. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque actionneur comprend ou consiste en un actionneur électromagnétique, de préférence de type « bobine acoustique ». 15\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de force, comprenant: - un guidage, par des moyens de guidage (2), d'un organe mobile (1) selon au moins un degré de liberté, - une mesure de position de l'organe mobile selon l'au moins un degré 20 de liberté par des moyens (3) de mesure de position, - une soumission d'une force d'actionneur (7) sur l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté, par au moins un actionneur (4) distinct des moyens de guidage, - un envoi, par un système de commande (5), d'un signal de 25 commande à l'au moins un actionneur, la force d'actionneur dépendant du signal de commande, le système de commande modifiiant le signal de commande en fonction de la mesure de position de l'organe mobile par les moyens de mesure de position, - une mesure de force, à partir du signal de commande envoyé par le 30 système de commande à l'au moins un actionneur, fournissant une valeur d'une force à mesurer (8) s'exerçant sur l'organe mobile et distincte de la force d'actionneur, caractérisé en ce que les moyens de guidage de l'organe mobile sont dénués de force de rappel sur l'organe mobile selon l'au moins un degré 35 de liberté.