Brevet FR3079305A1 (20190927)

REVENDICATIONS1) Procédé de détermination d'au moins deux résistances équivalentes d'isolement d'un système électrique (1) intégrant une source électrique (2), un convertisseur d'énergie (11), et une charge électrique (3), ledit convertisseur d'énergie (11) comprenant une pluralité de branches de commutation, chacune desdites branches de commutation comprenant deux interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15, 16), ledit système électrique intégrant en outre un circuit de mesure (5) ajouté entre la borne positive de ladite source électrique (2) et la terre ou le châssis (4) dudit système électrique (1), ledit circuit de mesure (5) comprenant une résistance de shunt (Rshunt) en série avec un interrupteur commandé (6), caractérisé en ce que l'on met en oeuvre les étapes suivantes : a) lorsque les interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit convertisseur d'énergie (11) sont en séquence nulle, on mesure deux tensions en parallèle dudit circuit de mesure (5), la première tension Vpt_o étant mesurée avec ledit interrupteur commandé (6) dudit circuit de mesure (5) en position ouverte, et la deuxième tension Vpt_i_ étant mesurée avec ledit interrupteur commandé (6) dudit circuit de mesure (5) en position fermée ; et b) on détermine lesdites résistances équivalentes d'isolement dudit système électrique (1) au moyen desdites tensions mesurées Vpt_o et Vpt_1.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel on commande lesdits interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit convertisseur d'énergie (11) par une méthode de modulation de largeur d'impulsion.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine quatre résistances équivalentes d'isolement, en réitérant les étapes a) et b) pour chaque séquence nulle de la commande des interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit convertisseur d'énergie (11).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine une résistance équivalente d'isolement R jso_h+ entre la borne positive de ladite source électrique (2) et le châssis ou la terre (4) dudit système électrique (1) pour la séquence nulle pour laquelle les interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit convertisseur d'énergie (11) connectés à la borne positive de ladite source électrique (2) sont en position fermée par une équation du type : _ho V batt-Vpt_hi R _iso_h+ = R _shunt V batt-Vpt_ho Vpt_hi Vict l1 avec R_shunt la résistance de 16 shunt, Vbatt la tension de ladite source électrique (2), Vpt_ho la première tension mesurée pour cette séquence nulle et Vpt_hl la deuxième tension mesurée pour cette séquence nulle. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel on détermine une résistance équivalente d'isolement Riso_h- entre la borne négative de ladite source électrique (2) et le châssis ou la terre (4) dudit système électrique (1) pour la séquence nulle pour laquelle les interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit convertisseur d'énergie (11) connectés à la borne positive de ladite source électrique (2) sont en position fermée par R iso h+ XR - shunt V ban 10 une équation du type R h =p 1 avec R -shunt la + R _shunt V p résistance de shunt, Vbatt la tension de ladite source électrique (2), et Vpt_bi la deuxième tension mesurée pour cette séquence nulle.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine une 15 résistance équivalente d'isolement R isa_b+ entre la borne positive de ladite source électrique (2) et le châssis ou la terre (4) dudit système électrique pour la séquence nulle pour laquelle les interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit convertisseur d'énergie (11) connectés à la borne négative de ladite source électrique (2) sont en position fermée par une équation du type : Vpt_bo V batt-Vpt_bi 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel on détermine une résistance équivalente d'isolement R_iso_h- entre la borne négative de ladite source électrique (2) et le châssis ou la terre (4) dudit système électrique (1) pour la séquence nulle pour laquelle les interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15,\n<CLM>\1\tdudit onduleur connectés à la borne négative de ladite source électrique (2) sont en position fermée par une équation du R iso b+ XR -shunt V ban R _iso_b+ - _shunt V pt_bi 30 type R_iso_b- -\n<CLM>\1\tavec R shunt la résistance de shunt, - Vbatt la tension de ladite source électrique (2), et Vpt_bi la deuxième tension mesurée pour cette séquence nulle. 20 R iso Rshunt _ _ _ V batt-Vpt_bo V pt_bi shunt, Vbatt la tension de ladite source électrique (2), Vpt_ho la première tension mesurée pour cette séquence nulle et Vpt_hl la deuxième tension mesurée pour cette séquence nulle. l1 avec R_shunt la résistance de 17\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on compare lesdites résistances équivalentes d'isolement à un seuil pour déterminer un éventuel défaut d'isolement dudit système électrique. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendication 3 et 8, dans lequel on localise le défaut éventuel d'isolement en mettant en oeuvre les conditions suivantes : i) si toutes les résistances équivalentes sont supérieures audit seuil, alors il n'y a pas de défaut d'isolement dudit système électrique, ii) si seulement les résistances équivalentes R isoh+ et R isob- sont inférieures audit 10 seuil, alors le défaut d'isolement est situé du côté de ladite charge électrique (3), iii) si seulement les résistances équivalentes R isoh+ et R isob+ sont inférieures audit seuil, alors le défaut d'isolement est situé du côté de la borne positive de ladite source électrique (2), iv) si seulement les résistances équivalentes R jso_h- et R isob- sont inférieures audit 15 seuil, alors le défaut d'isolement est situé du côté de la borne négative de ladite source électrique (2), v) si seulement les résistances équivalentes R _h+ , R _b+ et R _b- sont inférieures audit seuil, alors des défauts d'isolement sont situés du côté de la borne positive de ladite source électrique (2) et du côté de ladite charge 20 électrique (3), vi) si seulement les résistances équivalentes R _h+ , Ris 0 et R _b- sont inférieures audit seuil, alors des défauts d'isolement sont situés du côté de la borne négative de ladite source électrique (2) et du côté de ladite charge électrique (3), et 25 vii) si toutes les résistances équivalentes sont inférieures audit seuil, alors des défauts d'isolement sont situés du côté des bornes positives et négatives de ladite source électrique (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel ledit seuil S est déterminé par 30 une formule du type S = a x Vbatt avec a un coefficient de sécurité et Vbatt la tension de ladite source électrique (2), de préférence le coefficient de sécurité a vaut 1000 D./V.\n<CLM>\1\tSystème de commande d'un système électrique (1) pour la détermination d'au moins deux résistances équivalentes d'isolement dudit système électrique (1), ledit système 35 électrique (1) intégrant une source électrique (2), un convertisseur d'énergie (11), une charge électrique (3) et un circuit de mesure (5), ledit onduleur comprenant une pluralité 18 de branches de commutation, chacune desdites branches de commutation comprenant deux interrupteurs commandés (11, 12, 13, 14, 15, 16), ledit circuit de mesure (5) comprenant une résistance de shunt (Rshunt) en série avec un interrupteur commandé (6) ajoutés entre la borne positive de ladite source électrique (2) et la terre ou le châssis 5 (4) dudit système électrique (1), caractérisé en ce que ledit système de commande est configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 11, dans lequel ladite charge électrique (3) est une machine électrique, et ladite source électrique (2) est une batterie électrique.\n<CLM>\1\tUtilisation d'un système de commande selon la revendication 12 pour la commande d'un groupe motopropulseur d'un véhicule électrique ou hybride. 10