Brevet FR3076531A1 (20190712)

REVENDICATIONS1. Système de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2), ainsi qu'une fonction de rappel (REC) qui est conçue pour rappeler automatiquement ledit volant de conduite (2) à une position de référence (PO) 5 donnée, par exemple une position centrale, lorsque le volant de conduite se trouve dans une position (P_sw) distincte de ladite position de référence (PO), ladite fonction de rappel (REC) comprenant à cet effet une fonction (FK1) de calcul de consigne de vitesse de rappel qui calcule une consigne de vitesse volant (V_sw_set), à partir de l'écart, dit « erreur de position volant» (AP), entre la position effective instantanée du 10 volant de conduite (P_sw) et la position de référence (PO), puis une fonction (FK2) de calcul d'assistance au rappel qui définit, à partir de l'écart, dit « erreur de vitesse volant » (AV), entre la vitesse effective du volant de conduite (V_sw) et ladite consigne de vitesse volant (V_sw_set), une consigne dite « consigne d'assistance au rappel » (T_rec) qui est destinée à commander un moteur d'assistance (3) pour faire converger 15 la vitesse effective du volant de conduite (V_sw) vers la consigne de vitesse volant (V_sw_set), ledit système (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend une fonction de saturation dynamique (RDS) qui définit au moins un seuil de saturation (SAT_high, SAT_Iow), que ladite fonction de saturation dynamique ajuste en fonction de la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set), puis que ladite fonction de saturation 20 dynamique applique pour écrêter le calcul réalisé par la fonction de calcul d'assistance au rappel (FK2), de manière à contenir la consigne d'assistance au rappel (T_rec) dans un domaine dit « domaine d'assistance au rappel autorisé» (D2_T) dont l'étendue est corrélée à la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 1 caractérisé en ce 25 que la fonction de saturation dynamique (RDS) définit un seuil de saturation haut (SAT_high) et un seuil de saturation bas (SAT_Iow), que ladite fonction de saturation dynamique (RDS) ajuste d'une part en fonction de la vitesse véhicule (V_vehic) et d'autre part en fonction de la valeur de la consigne volant (V_sw_set).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 2 caractérisé en ce 30 que l'un des seuils de saturation, parmi le seuil de saturation haut (SAT_high) et respectivement le seuil de saturation bas (SAT_Iow), est fixé à zéro, tandis que l'autre seuil de saturation correspond à une valeur non nulle dont le signe dépend du signe de la consigne de vitesse volant (V_sw_set).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon l'une des revendications 35 précédentes caractérisé en ce que la fonction de saturation dynamique (RDS) agit sur l'entrée de la fonction de calcul d'assistance au rappel (FK2), de manière à écrêter 33 l'erreur de vitesse volant (AV) qui est prise en considération pour calculer la consigne d'assistance au rappel (T_rec).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 4 caractérisé en ce que la fonction de saturation dynamique (RDS) écrête l'erreur de vitesse volant (AV) de manière à ce que ladite erreur de vitesse volant (AV) soit comprise entre un premier seuil de saturation sensiblement égal, et de préférence égal, à zéro, et un second seuil de saturation sensiblement égal, et de préférence égal, à la valeur de consigne de vitesse volant (V_sw_set).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la fonction de saturation dynamique (RDS) agit sur la sortie de la fonction de calcul d'assistance au rappel (FK2), de manière à écrêter la consigne d'assistance au rappel (T_rec, T_rec_basic) calculée par ladite fonction de calcul d'assistance au rappel (FK2).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 6 caractérisé en ce que la fonction de saturation dynamique (RDS) écrête la consigne d'assistance au rappel (T_rec) de manière à ce que ladite consigne d'assistance au rappel (T_rec) soit comprise entre un premier seuil de saturation sensiblement égal, et de préférence égal, à zéro, et un second seuil de saturation sensiblement égal, et de préférence égal, à l'image par la fonction de calcul d'assistance au rappel (FK2) d'une erreur de vitesse volant (AV) égale à la valeur de consigne volant (V_sw_set).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le ou les seuils de saturation (SAT_high, SAT_Iow) définis par la fonction de saturation dynamique (RDS) sont indépendants de la vitesse effective (V_sw) du volant de conduite (2).\n<CLM>\1\tVéhicule automobile équipé d'un système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10. Procédé de rappel de volant de conduite permettant de rappeler automatiquement le volant de conduite (2) d'un système de direction assistée (1) à une position de référence (PO) donnée, par exemple une position centrale, lorsque le volant de conduite (2) se trouve dans une position (P_sw) distincte de ladite position de référence (PO), procédé au cours duquel on calcule tout d'abord une consigne de vitesse volant (V_sw_set), à partir de l'écart, dit « erreur de position volant » (AP), entre la position effective instantanée (P_sw) du volant de conduite et la position de référence (PO), puis on définit, à partir de l'écart, dit « erreur de vitesse volant » (AV), entre la vitesse effective (V_sw) du volant de conduite et ladite consigne de vitesse volant (V_sw_set), une consigne dite « consigne d'assistance au rappel » (T_rec) qui 34 est destinée à commander un moteur d'assistance (3) pour faire converger la vitesse effective du volant de conduite (V_sw) vers la consigne de vitesse volant (V_sw_set), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de saturation dynamique au cours de laquelle on définit au moins un seuil de saturation (SAT_high, 5 SAT_Iow), que l'on ajuste en fonction de la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set), puis que l'on applique pour écrêter le calcul de la consigne d'assistance au rappel de manière à contenir ladite consigne d'assistance au rappel (T_rec) dans un domaine dit « domaine d'assistance au rappel autorisé » (D2_T) dont l'étendue est corrélée à la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set). 10\n<CLM>\1\tSupport de données lisible par un ordinateur et contenant des éléments de code de programme informatique permettant de mettre en oeuvre un procédé selon la revendication 10 lorsque ledit support est lu par un ordinateur.