Brevet FR3076233A1 (20190705)

REVENDICATIONS1. Procede pour la fabrication d'une coque (100) comprenant une surface fonctionnelle, corn prenant les etapes consistant a : a. obtenir une definition numerique (200) de la surface fonctionnelle b. discretiser (220) toute ou partie de la surface fonctionnelle numerique obtenue a l'etape a) en une pluralite de mailles (225,\n<CLM>\1\tdont le contour est contenu dans un plan en fonction d'une tolerance de forme (f) predefinie ; c. realiser des paves (250, 451,\n<CLM>\1\tMinis a partir des mailles (225,\n<CLM>\1\tdans le materiau constituant la coq ue ; d. assembler lesdits paves (250, 451,\n<CLM>\1\tainsi realises pour obtenir la surface ainsi discretisee a l'etape b).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel les paves (250, 451,\n<CLM>\1\tsont de contour homothetique.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 2, dans laquelle les paves sont des polygones hexagonaux.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel les paves sont assembles par pointage et soudage.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, comprenant les etapes consistant a : e. definir une dimension minimale admissible d'un pave ; f. lors de l'etape b), si la dimension minimale autorisee a l'etape e) ne permet pas d'atteindre la tolerance de forme visee : fi. definir une position de la maille (325) en surepaisseur ou en depouille par rapport a la definition numerique de la surface fonctionnelle fii. assembler le pave associe, dit pave hors tolerance, selon la position definie a l'etape fi). fiii. corriger la forme au niveau du pave hors tolerance par 12 formage, enlevement ou ajout de matiere de sorte a obtenir la zone concernee dans la tolerance de forme.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 5, dans lequel etape fiii) est realisee avant l'etape d). 5\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 5, dans lequel l'etape fiii) est realisee apres l'etape d).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel un pave (250, 451 ,452) est constitue d'un acier INVAR®, d'une epaisseur inferieure ou egale a 25 mm. 10\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 8, dans lequel un pave est d'une epaisseur inferieure ou egale a 10 mm.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel l'etape d) comprend les etapes consistant a : di. assembler les paves (451,\n<CLM>\1\tbord a bord par pointag e ; 15 dii. souder bord a bord les paves assembles a l'etape di).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 4, comprenant entre les etapes b) et c) les etapes consistant a : g. simuler (510) numeriquement ('assemblage de l'etape d) et obtenir la distorsion de la surface par rapport a la surface 20 theorique du fait des contraintes residuelles introduites lors de ('assemblage ; h. determiner (520) une surface corrigee a partir du resultat de l'etape g) ; i. reprendre l'etape b) avec la surface corrigee obtenue a l'etape 25 h).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 4, comprenant apres l'etape d) une etape de traitement thermique de detensionnement.\n<CLM>\1\tProcede selon les revendications 11 et 12, dans lequel l'etape de 13 detensionnement est prise en compte a l'etape g).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 2, comprenant les etapes consistant a : j. definir une dimension maximale admissible pour un pave ; k. avant l'etape b), exclure de la discretisation une portion (102) de 5 la surface fonctionnelle dont la forme est developpable et dont la dimension est superieure a la dimension maximale admissible d'un pave ; I. realiser la portion (102) ainsi exclue de la discretisation par usinage, formage ou fabrication additive ; 10 m. assembler la portion realisee a l'etape I) avec la portion (101,\n<CLM>\1\trealisee a l'etape d).\n<CLM>\1\tDispositif pour la mise en oeuvre du procede selon la revendication 1, dans lequel les paves comprennent des moyens de positionnement (251, 252), caracterise en ce qu'il comprend : 15 un robot (411) prehenseur et positionneur comprenant un effecteur apte a cooperer avec les moyens de positionnement des paves ; un robot (412) soudeur apte a pointer et souder un pave maintenu en position par le robot prehenseur (411), avec un 20 pave assemble precedemment.