Brevet FR3070784A1 (20190308)

REVENDICATIONS1) Dispositif permettant la reconstruction en 3D de la surface d'un tour complet à 360° d'un objet ou d'un corps (30) et caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un appareil 3D de stéréovision passive équipé d'une optique double (10), une table tournante (20) sur lequel est placé l'objet ou le corps à imager (30) ou alternativement un cadre (21) tournant autour de l'objet ou du corps à imager (30) sur lequel est attaché le au moins un appareil 3D de stéréovision passive équipé d'une optique double (10), de telle sorte que les positions relatives de l'objet ou du corps (30) et du au moins un appareil 3D (10) soient telles que l'objet ou le corps (30) se trouve dans le champ de prise de vue du au moins un appareil 3D (10), un moyen de contrôle (40) de la rotation de la table tournante (20) ou un moyen de contrôle (41) du cadre tournant (21) et un moyen de contrôle du déclanchement des prises de vues (50) permettant de recueillir un ensemble de paires stéréo acquises au moyen du au moins un appareil 3D (10) couvrant dans leur ensemble un angle de 360° autour de l'objet ou du corps (30), des moyens de calcul (60) permettant de reconstruire en 3D des morceaux de surfaces à partir des paires stéréo acquises, et des moyens de calcul (80) permettant de recoudre les différents morceaux de surface 3D acquis en une seule représentation en 3D d'une boucle complète à 360° de la surface de l'objet ou du corps imagé.\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 1 et caractérisé par le fait qu'il comprend une table tournante (20) de telle sorte qu'un objet ou un corps (30) placé sur cette table (20) se trouve dans le champ de prise de vue du au moins un appareil 3D (10) et que les moyens de contrôle - 15 - (40) permettent de piloter la rotation de la table tournante (20).\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 1 et caractérisé par le fait qu'il comprend un cadre tournant (21) 5 supportant le au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) de telle sorte qu'un objet ou un corps (30) placé au centre de rotation de ce cadre tournant (21) se trouve dans le champ de prise de vue de l'appareil 3D (10) et que les moyens de contrôle (41) permettent de piloter la rotation du 10 cadre tournant (21).\n<CLM>\1\tDispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif comprends plusieurs appareils 3D de stéréovision passive équipés chacun d'une optique double (10). 15\n<CLM>\1\tDispositif suivant les revendications 1 à 4 et caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens robotisés pour orienter et/ou de déplacer le au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10).\n<CLM>\1\tDispositif suivant les revendications 1 à 5 et 20 caractérisé en ce que le moyen de contrôle (40) de la table tournante (20) ou le moyen de contrôle (41) du cadre tournant (21) soient synchronisés ou confondus avec le moyen de contrôle pilotant de déclanchement des prises de vue (50) en un seul moyen de contrôle (40-50) ou (41-50) pilotant 25 l'acquisition des paires stéréos suivant différents angles et couvrant un tour complet.\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 6 et caractérisé en ce que le moyen de contrôle permettant le contrôle de l'orientation et de la prise de vue (40-50) ou 30 (41-50) comporte la possibilité de prédéfinir un certain nombre d'angles relatifs de prise de vue du ou des appareils de stéréovision passive (10) et pilote la table tournante (20) ou le cadre tournant (21) afin de, pour chaque angle de prise de vue prédéfini : - 16 - - placer relativement l'objet ou le corps (30) par rapport à ou aux appareils 3D de stéréovision passive (10) suivant un des angles prédéfini de prise de vue, 5 - acquérir le ou les paires stéréo selon cet angle relatif de prise de vue, - déplacer relativement l'objet ou le corps (30) par rapport à ou aux appareils 3D de stéréovision passive (10) pour adopter une autre position 10 relative, - et réaliser successivement les prises de vues stéréo suivant l'ensemble des angles de prise de vue prédéfinis, - aux fins de reconstruire (60) et de recoudre (80) 15 en 3D une seule représentation de la surface 3D et de la texture de l'objet ou du corps imagé (30).\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 1 à 7 et caractérisé en ce que le moyen de contrôle de rotation (40) de la table tournante (20) ou le moyen de contrôle (41) du cadre tournant (21) 20 observe une pause dans la rotation lors de chacune des prises de vue.\n<CLM>\1\tProcédé de reconstruction en 3D d'une boucle complète à 360° de la surface 3D et de la texture associée d'un objet ou d'un corps (30) et comprenant les étapes : 25 (100-110) de positionnement (100) de l'objet ou du corps (10) sur une table tournante (20), ou de positionnement (110) au centre d'un cadre tournant (21) supportant un ou plusieurs appareils 3D de stéréovision passive (10), de sorte que l'objet ou le 30 corps examiné (30) soit dans le champ d'au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10). (200-210) de rotation (200) de la table tournante (20) ou de rotation (210) du cadre tournant (21) supportant au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) 35 afin d'adopter une position pré-définie relative du au - 17 - moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) par rapport à l'objet ou au corps imagé (30), (300) de déclanchement du au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10), 5 (400-410) d'itération (400) de la rotation (200) de la table tournante (20) ou d'itération (410) de la rotation (210) du cadre tournant (21), et du déclanchement (300) de l'appareil 3D (10) afin de recueillir l'ensemble des paires stéréo couvrant un 10 tour complet à 360° de l'objet ou du corps (30), (500) de reconstruction en 3D de morceaux de surface 3D et des textures d'images associées de l'objet ou du corps (30) à partir des paires stéréo acquises pour chacune des positions relatives, 15 (600) de couture en une seule représentation de la surface 3D et de la texture d'image associée d'une représentation d'une boucle complète à 360° de l'objet ou du corps imagé (30).\n<CLM>\1\tProcédé suivant la revendication 9 et caractérisé par le 20 fait que la méthode utilise une table tournante (20) de telle sorte qu'un objet ou un corps (30) placé (100) sur cette table tournante (20) se trouve dans le champ de prise de vue du au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) et que les déplacements relatifs (200) entre l'objet ou le corps (30) et le au moins un appareil 3D 25 de stéréovision passive (10) soient réalisés en faisant effectuer un tour complet (400) à la table tournante (20).\n<CLM>\1\tProcédé suivant la revendication 9 et caractérisé par le fait que la méthode utilise un cadre tournant (21) supportant au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) de telle sorte 30 qu'un objet ou un corps (30) placé (110) au centre de rotation de ce cadre tournant (21) se trouve dans le champ de prise de vue du au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) et que les déplacements relatifs (210) entre l'objet ou le corps (30) et le au moins un appareil 3D de stéréovision passive (10) soient - 18 - réalisés en faisant effectuer un tour complet (410) au cadre tournant (21).\n<CLM>\1\tProcédé suivant les revendications 9 à 11 et caractérisé en ce qu'une pause soit observée dans la rotation de la table (20) 5 ou du cadre (21) tournant au moment de chaque prise de vue (300).\n<CLM>\1\tProcédé suivant les revendications 9 à 12 et caractérisé en ce que l'étape de reconstruction des surfaces 3D (500) soit réalisée à l'intérieur de la boucle d'itération (400-410) juste après le déclanchement (300) de l'appareil 3D (10) 10\n<CLM>\1\tProcédé suivant les revendications 9 à 13 et caractérisé en ce que l'étape de couture (600) des surfaces 3D soit réalisée au fur et à mesure de la reconstruction des surfaces 3D (500) au sein de la boucle d'itération (400-410).