Brevet FR3066959A1 (20181207)

REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'un retour sensitif pour une interface de véhicule automobile comprenant : un écran (4) configuré pour afficher une image formée d'un nombre prédéterminé de pixels repérés chacun par une position (X, Y) dans l'image, une surface tactile (3) disposée au-dessus de l'écran (4) et configurée pour localiser la position (X, Y) d'un pixel dans l'image affichée sur l'écran (4) en fonction de la position d'un élément de commande dans au moins une zone active (Z) de la surface tactile (3), la au moins une zone active (Z) étant une zone de la surface tactile (3) pour laquelle un retour sensitif peut être généré dans le cas d'un contact par l'élément de commande, et un dispositif de retour sensitif (20) configuré pour générer un retour sensitif lors d'une réception d'un signal de commande, caractérisé en ce que : un signal de commande du dispositif de retour sensitif (20) est affecté à chaque pixel pouvant être localisé par la position d'un élément de commande dans la au moins une zone active (Z) lors d'une phase d'initialisation, on détermine une position (X, Y) d'un pixel localisé dans l'image affichée sur l'écran (4) en fonction de la position de l'élément de commande dans la zone active (Z), et on commande le dispositif de retour sensitif (20) avec le signal de commande associé au pixel dont la position (X, Y) a été déterminée.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication 1, dans lequel le signal de commande comprend : un signal de commande d'un module à retour haptique (H) du dispositif de retour sensitif (20) et/ou un signal de commande d'un haut-parleur à retour sonore (S) du dispositif de retour sensitif (20).\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux de commande du dispositif de retour sensitif (R, S) affectés à chacun des pixels sont déterminés en fonction d'au moins un paramètre du pixel dans l'image.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication précédente, caractérisé 3066959 -21- en ce qu'un paramètre du pixel est un paramètre visuel associé à la perception visuelle du pixel dans l'image, tel que la couleur, le niveau de gris, la luminosité et/ou l'opacité.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre visuel du pixel est le niveau de gris obtenu par conversion de la 5 couleur du pixel.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on classe les paramètres visuels des pixels de l'image dans un nombre prédéfini de catégories visuelles (NG1, NG2, NG3, NG4), les signaux de commande du dispositif de retour sensitif (H, S) affectés à chacun des pixels étant 10 déterminés en fonction de l'appartenance du paramètre visuel du pixel à l'une des catégories visuelles (NG1, NG2, NG3, NG4), un même signal de commande étant associé aux pixels d'une même catégorie visuelle (NG1, NG2, NG3, NG4).\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'affectation des signaux de commande du dispositif de retour sensitif (H, S) à 15 chacun des pixels comprend une étape préliminaire de délimitation d'au moins une zone de retour sensitif particulier dans l'image à l'aide d'un masque (M1, M2) d'aspect visuel particulier.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le masque est unicolore. 20\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications 3 à 8, dans lequel l'affectation des signaux de commande du dispositif de retour sensitif (H, S) à chacun des pixels en fonction d'un paramètre visuel du pixel comprend une étape préliminaire d'accentuation de contrastes et/ou de lignes de l'image (F1, F2) et/ou de suppressions de reflets d'éclairage. 25\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'un paramètre du pixel est la position (X, Y) du pixel dans l'image.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on délimite au moins deux zones dans l'image, les signaux de commande du dispositif de retour sensitif (H, S) affectés à chacun des pixels étant déterminés en 30 fonction de l'appartenance de la position (X, Y) du pixel à l'une des zones, un même signal de commande étant associé aux pixels d'une même zone de l'image.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon les revendications 6 et 11, caractérisé en ce qu'un même signal de commande du dispositif de retour sensitif (H, S) est associé 3066959 -22- aux pixels d'une même catégorie visuelle (NG1, NG2, NG3, NG4) dans une même zone de l'image.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, consécutivement à une commande du dispositif de retour sensitif 5 par un signal de commande, on prend en compte un signal de commande subséquent associé au pixel dont la position a été déterminée après l'écoulement d'un délai d'activation.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon la revendication précédente, dans lequel le délai d'activation est supérieur à la durée du retour sensitif et/ou à la durée du 10 signal de commande sélectionné et/ou à un seuil temporel.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, consécutivement à une commande du dispositif de retour sensitif par un signal de commande, on prend en compte un signal de commande subséquent associé à un pixel dont la position a été déterminée, lorsque la distance entre la position 15 déterminée et la position du pixel associé à la commande précédente du dispositif de retour sensitif, franchit un seuil spatial.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications précédentes dans lequel la force d'appui exercée sur la surface tactile (3) est mesurée puis comparée à un seuil de pression d'appui (P) pour déterminer si le signal de commande 20 du dispositif de retour sensitif (20) doit être pris en compte.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que, sont affectés à chacun des pixels en fonction d'un paramètre du pixel: - un délai d'activation et/ou 25 - un seuil temporel et/ou - un seuil spatial et/ou - un seuil de pression d'appui (P).\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on mémorise la couleur (C) de chaque pixel de l'image pour afficher une 30 image reconstruite sur l'écran (2) à partir des couleurs mémorisées.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour sensitif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on stocke dans une table de données, pour chaque pixel de l'image : 3066959 -23- - une position (X, Y), - un signal de commande du dispositif de retour sensitif (H, S), et - au moins un paramètre du pixel parmi : une couleur (C), un seuil de pression d'appui (P), un délai d'activation, un seuil temporel et un seuil spatial. 5\n<CLM>\1\tInterface (1) de véhicule automobile comportant : - un écran (4) configuré pour afficher une image formée d'un nombre prédéterminé de pixels repérés chacun par une position (X, Y) dans l'image, - une surface tactile (3) disposée au-dessus de l'écran (4) et configurée pour localiser la position (X, Y) d'un pixel dans l'image affichée sur l'écran (4) en 10 fonction de la position d'un élément de commande dans au moins une zone active (Z) de la surface tactile (3), la au moins une zone active (Z) étant une zone de la surface tactile (3) pour laquelle un retour sensitif peut être généré dans le cas d'un contact par l'élément de commande, et - un dispositif de retour sensitif (20) configuré pour générer un retour sensitif lors 15 d'une réception d'un signal de commande, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre : - une table de données comportant au moins un signal de commande du dispositif de retour sensitif (H, S) affecté à chaque pixel dans la au moins une zone active (Z), 20 et des moyens configurés pour : - déterminer la position (X, Y) d'un pixel dans l'image affichée sur l'écran (4) en fonction de la position de l'élément de commande dans la zone active (Z), - commander le dispositif de retour sensitif (20) avec le signal de commande associé au pixel dont la position (X, Y) a été déterminée. 25