Brevet FR3077553A1 (20190809)

REVENDICATIONS1. Procédé de repérage d'une voie ferrée (22), exécuté par un système de repérage ferroviaire (12) progressant sur la voie ferrée (22) dans un sens de progression (100), le procédé de repérage comportant les actions suivantes : - on acquiert de façon répétitive, avec une caméra linéaire (26) du système de repérage ferroviaire (12) visant la voie ferrée (22), des données optiques linéaires instantanées le long d'une ligne de mesure instantanée (50), - on acquiert de façon répétitive, avec un dispositif d'orientation (52) du système de repérage ferroviaire (12), des données d'orientation du système de repérage ferroviaire (12) par rapport à une ligne de référence (22A) de la voie ferrée (22), et - par traitement au moins des données optiques linéaires instantanées, on construit une image matricielle potentiellement distordue d'une zone de la surface de la voie ferrée (22), caractérisé en ce que : - on identifie des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163,\n<CLM>\1\tdans l'image matricielle potentiellement distordue, et - on détermine des coordonnées redressées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164), en fonction de coordonnées potentiellement distordues des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163,\n<CLM>\1\tdans un référentiel de l'image matricielle potentiellement distordue et des données d'orientation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour acquérir les données d'orientation, un premier palpeur du dispositif d'orientation (52) détecte une orientation du système de repérage (12) par rapport à un premier rail (22A) de la voie ferrée, constituant un premier rail d'orientation (22A), et, de préférence, un deuxième palpeur du dispositif d'orientation (52) détecte une orientation du système de repérage (12) par rapport à un deuxième rail (22B) de la voie ferrée, constituant un deuxième rail d'orientation (22B). 37\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour acquérir les données d'orientation, une première caméra matricielle d'orientation (54A) du dispositif d'orientation (52), disposée en regard d'un 5 premier des rails de la voie ferrée constituant un premier rail d'orientation (22A), effectue des prises de vue traitées par le dispositif d'orientation (52) pour y détecter une orientation du premier rail d'orientation (22A) par rapport à une mire de la première caméra matricielle d'orientation (54A), et, de préférence une deuxième caméra matricielle d'orientation (54B) disposée en regard d'un 10 deuxième des rails de la voie ferrée, constituant un deuxième rail d'orientation (22A), effectue des prises de vue et traitant les prises de vue, traitées par le dispositif d'orientation (52) pour y détecter une orientation du deuxième rail d'orientation (22A) par rapport à une mire de la deuxième caméra matricielle d'orientation (54B). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de repérage (12) détecte des zones de la surface de la voie ferrée (22) comprenant des traverses (62,\n<CLM>\1\tet des zones inter-traverses de la surface de la voie (22), le dispositif d'orientation ne délivrant les données 20 d'orientation qu'une fois pour chacune des zones inter-traverses.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ligne de référence (122A, 122B,\n<CLM>\1\test une ligne neutre d'un des rails (22A, 22B) de la voie ferrée (22), ou une ligne construite à partir des lignes 25 neutres (122A, 122B) des rails (22A, 22B) de la voie ferrée (22).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on utilise les données d'orientation pour construire la ligne de référence (222) à partir des lignes neutres (122A, 122B) des rails (22A, 22B) de la voie 30 ferrée (22). 38\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on acquiert de façon répétitive, avec un ou plusieurs odomètres (28) du système de repérage ferroviaire (12), des données de progression du système de repérage ferroviaire (12) sur la voie ferrée (22) dans le sens de progression (100). Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'acquisition des données optiques linéaires instantanées est déclenchée par la réception de données de progression. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les données optiques linéaires instantanées et les données de progression sont acquises de façon synchronisée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les données de progression et les données optiques linéaires instantanées sont horodatées, l'image matricielle étant de préférence construite en fonction des horodatages. Procédé de repérage selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce : - par traitement de l'image matricielle potentiellement distordue on identifie, dans l'image matricielle potentiellement distordue, au moins une balise d'indexation spatiale (56) de signature prédéterminée, - par traitement des données de progression et des données d'orientation, on détermine une abscisse curviligne de la balise d'indexation spatiale (56) et un positionnement de la balise d'indexation spatiale (56) relativement à la ligne de référence (122A, 122B,\n<CLM>\1\tde la voie ferrée (22), et - les coordonnées redressées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163,\n<CLM>\1\tsont déterminées dans un référentiel 5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25 30 39 bidimensionnel local de repérage lié à la balise d'indexation spatiale (56) et à la ligne de référence (122A, 122B, 222).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce que les points ou lignes d'intérêts (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163,\n<CLM>\1\tconstituent des bornes d'une zone d'intérêt, de préférence des sommets d'un quadrilatère constituant une zone d'intérêt.\n<CLM>\1\tProcédé de repérage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'il comprend la reproduction de l'image matricielle sur un écran de visualisation (38) du système de repérage (12).\n<CLM>\1\tProcédé de repérage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte l'identification visuelle sur l'écran de visualisation (38) des points ou lignes 15 d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164).\n<CLM>\1\tProcédé de repérage selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une validation et/ou une invalidation de certains au moins des points ou lignes 20 d'intérêt ou de la zone d'intérêt ou d'une qualification de la zone d'intérêt comme d'intervention possible ou zone interdite, suite à une saisie sur une interface homme-machine de saisie (40). 25