Brevet FR3078498A1 (20190906)

REVENDICATIONS1. Appareil d'inspection de conduite (20) souterraine d'assainissement visitable ou semi-visitable à fond plat comprenant : - un robot (30) d'inspection comprenant : o un châssis (31) et des organes roulants de guidage et d'entrainement (8,\n<CLM>\1\tdudit châssis (31) sur ledit fond plat de ladite conduite (20) souterraine selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, o des caméras de guidage (6) agencées respectivement à chacune des extrémités longitudinales dudit châssis (31), o une caméra 360° (32) montée sur un pied (33) relié audit châssis (31) et s'étendant perpendiculairement au plan de roulage de manière à pouvoir acquérir des images de ladite conduite (20) lors du déplacement dudit robot sur ledit fond plat, - un poste mobile de commande (40) dudit robot d'inspection configuré pour pouvoir être relié audit robot par des câbles (44) de connexion et comprenant : o une console de commande (41) des organes roulants dudit robot, o une dispositif d'affichage (42) des images acquises par lesdites caméras de guidage (6).\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit robot d'inspection (30) comprend en outre des spots d'éclairage (34) montés de manière amovible sur ledit châssis (31) et orientés chacun dans une direction distincte de manière à pouvoir éclairer les parois de ladite conduite (20) au cours du déplacement dudit robot d'inspection.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit robot d'inspection (30) comprend en outre une pluralité d'arceaux montés sur ledit châssis (31) en entourant au moins partiellement ladite caméra 360° (32) de 15 manière à former un équipement écartant les toiles d'araignées au cours du déplacement du robot dans ladite conduite (20) suivant ladite direction longitudinale.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit 5 pied (33) de support de ladite caméra 360° (32) est télescopique de manière à pouvoir régler la hauteur d'acquisition d'images par rapport au fond plat.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits organes roulants de guidage et d'entraînement de l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues avant motrices (8, 10), une de chaque côté, et 10 un essieu arrière comprenant des roues arrière non motrices (13), une de chaque côté.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit robot d'inspection (30) comprend en outre des batteries (4) rechargeables reliées auxdits organes roulants de guidage et d'entrainement de manière à pouvoir les 15 entrainer en rotation sur commande du poste mobile de commande (42), lesdites batteries (4) étant reliées à une prise de recharge (15) accessible depuis le châssis du robot.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit poste mobile de commande (42) comprend en outre un touret (43) d'enroulement 20 des câbles (44) de connexion monté sur un châssis (45) équipé de roues (46) permettant son déplacement.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits câbles (44) de connexion sont des câbles du type RJ45.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit 25 robot d'inspection (30) comprend une prise de raccordement (5) conjuguée à une fiche de raccordement (47) montée à une extrémité des câbles (44) de connexion, l'autre extrémité étant reliée à ladite console de commande (42).\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite conduite souterraine (20) d'assainissement à fond plat est une conduite de collecte 30 et d'évacuation d'eaux, pluviales, d'eaux souterraines, d'eaux usées ou d'eaux de ruissellement. 16\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit robot d'inspection présente une section hors-tout transversale inférieure à 60 cm de manière à pouvoir être inséré dans la conduite souterraine par un regard de 60 cm de diamètre. 5