Brevet FR3072180A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'une borne d'accès sans fil (B1, B2, B3) à un réseau de communication, comprenant les étapes suivantes : - reconstruction d'une trajectoire (T) suivie par un dispositif mobile lors d'un déplacement au cours duquel le dispositif mobile réalise des mesures successives d'un indicateur lié à la distance séparant le dispositif mobile de la borne d'accès ; - détermination d'une localisation de réalisation (T1, T2, T3) de chacune desdites mesures sur la trajectoire ; - sélection (E3, E4) et évaluation (E6, E7) d'une localisation possible (Lp, Lp1, Lp2, Lp3) de la borne d'accès, ladite évaluation comprenant le calcul, pour chaque mesure parmi tout ou partie desdites mesures, d'un écart entre la distance séparant la localisation possible de la borne d'accès de la localisation de réalisation de la mesure et une distance estimée à l'aide de la mesure et d'un modèle de propagation reliant ledit indicateur et la distance, et le calcul d'une erreur de localisation à partir des écarts calculés.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel ladite évaluation comprend la détermination de paramètres du modèle de propagation à partir de tout ou partie des mesures et des distances séparant la localisation possible de la borne d'accès de chacune des localisations de réalisation d'une mesure.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel la détermination des paramètres du modèle de propagation comprend une régression exponentielle décroissante effectuée sur tout ou partie des mesures.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, comprenant la comparaison de chacune desdites mesures à un seuil et dans lequel une mesure inférieure au seuil n'est pas prise en compte dans la détermination des paramètres du modèle de propagation. 16\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant la comparaison de chacune desdites mesures à un seuil et dans lequel un écart est calculé lors de ladite évaluation pour chaque mesure supérieure au seuil. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant la sélection et l'évaluation d'une pluralité de localisations possibles de la borne d'accès, et la détermination de la localisation de la borne d'accès comme étant la localisation possible associée à l'erreur de localisation la plus faible. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel une localisation possible (Lp3) de la borne d'accès n'est pas sélectionnée (E5) lorsque cette localisation possible est présente dans une aire de proximité (Ap) incluant une première localisation possible (Lp2) dont l'erreur de localisation associée est supérieure à l'erreur de localisation associée à une deuxième localisation possible (Lp1). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel la sélection d'une pluralité de localisations possibles est réalisée parmi des localisations consistant chacune en le croisement de deux droites, chacune des deux droites reliant deux localisations de réalisation d'une desdites mesures. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel la sélection d'une pluralité de localisations possibles est réalisée parmi des localisations consistant chacune en le centre d'un cercle passant au plus près de localisations de réalisation de mesures similaires. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la reconstruction de la trajectoire suivie par le dispositif mobile comprend une navigation à l'estime pour piéton mettant en oeuvre une détection de pas et de changement de direction de marche lors du déplacement. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'indicateur lié à la distance séparant le dispositif mobile de la borne d'accès est un indicateur de puissance en réception. 17\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 11 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tAppareil comportant un processeur configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 11.