Brevet FR3067325A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Système de régulation (1,\n<CLM>\1\tpour contrôler le comportement vibratoire en torsion et/ou la stabilité en torsion d'une chaîne cinématique (10) d'un giravion (3, 13), ledit système de régulation (1,\n<CLM>\1\tcomportant deux boucles de régulation (4) et (5) imbriquées l'une dans l'autre, lesdites boucles de régulation (4) et (5) étant agencées "en cascade" l'une par rapport à l'autre, pour réguler d'une part un premier régime de rotation NG d'un générateur de gaz d'au moins un turbomoteur (6) entraînant en rotation ladite chaîne cinématique (10) et d'autre part un second régime de rotation NTL d'une turbine libre de ce (ou ces) turbomoteur(s) (6), ledit système (1,\n<CLM>\1\tde régulation comportant au moins : - un organe doseur de carburant (7) piloté par un dispositif de commande (8), ledit dispositif de commande (8) générant, à partir d'une consigne de débit de carburant (Deb), une commande de dosage (Dos) du carburant destiné à être injecté dans ledit au moins un turbomoteur (6), - un premier moyen de mesure (9) pour mesurer un premier régime de rotation (NGmesuré) dudit générateur de gaz dudit au moins un turbomoteur (6), - un premier comparateur (Comp1) pour générer un premier écart (ENG) d'une première boucle de régulation (4), ledit premier écart (ENG) étant généré en comparant une première consigne (NGcons) de premier régime de rotation avec ledit premier régime de rotation mesuré (NGmesuré), - un premier correcteur (Corr1) pour corriger ledit premier écart (ENG) et générer ladite consigne de débit de carburant (Deb), 21 - un second moyen de mesure (19) pour mesurer un second régime de rotation (NTLmesuré) de ladite turbine libre dudit au moins un turbomoteur (6), - un filtre (F1, F2) pour filtrer ledit second régime de rotation 5 mesuré (NTLmesuré) et générer un signal filtré (NTLfiitré), - un second comparateur (Comp2) pour générer un second écart (ENTL) d'une seconde boucle de régulation (5), ledit second écart (ENTL) étant généré en comparant une seconde consigne (NTI-cons) de second régime de rotation avec ledit 10 signal filtré (NTLfiltré), - un second correcteur (Corr2) pour corriger ledit second écart (ENTL) et générer ladite première consigne (NGcons) de premier régime de rotation, caractérisé en ce que ledit filtre (F1, F2) est de type adaptatif, ledit 15 système de régulation (1,\n<CLM>\1\tcomportant au moins un calculateur (2,\n<CLM>\1\tpour déterminer des coefficients de filtrage dudit filtre (F1, F2), lesdits coefficients de filtrage étant variables et associés audit filtre (F1, F2) de manière récursive par ledit au moins un calculateur (2,\n<CLM>\1\tpour contrôler le comportement 20 vibratoire en torsion et/ou la stabilité en torsion de ladite chaîne cinématique (10) dudit giravion (3, 13).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit filtre (F1, F2) est du type coupe-bande pour couper une bande de fréquences incluant une fréquence d'un 25 premier mode propre en torsion de ladite chaîne cinématique (10).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit filtre (F1, F2) est du second ordre, ledit filtre (F1, F2) étant défini par une fonction de transfert de la forme : 22 NTLfiltré (1+2XZlpxp+xp2) wip wip NTLmesuré 2xz2p 1+-xp+xp2). 1 W2p W2p OÙ NTLmesuré est ledit second régime de rotation mesuré par ledit second moyen de mesure (19), NTLfotré est ledit signal filtré généré par ledit filtre (F1, F2) à partir dudit second régime de 5 rotation NTLmesuré, et W1 p, W2p, Z1 p, Z2p correspondent auxdits coefficients de filtrage.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système de régulation (1) comporte une première mémoire (21) pour stocker au moins deux ensembles 10 distincts (El), (E2),... (En) de valeurs prédéterminées desdits coefficients de filtrage (W1 p, W2p, Z1 p, Z2p), ledit au moins un calculateur (2) déterminant un premier ensemble (El) à appliquer audit filtre (F1) lorsque ledit second régime de rotation mesuré (NTLmesuré) est compris dans un premier intervalle [a,b[, un 15 second ensemble (E2) à appliquer audit filtre (F1) lorsque ledit second régime de rotation mesuré (NTLmesuré) est compris dans un second intervalle [b,c[ et un nième ensemble (En) à appliquer audit filtre (F1) lorsque ledit second régime de rotation mesuré (NTLmesuré) est compris dans un nième intervalle [xi ,x]. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ledit système (11) comporte un accéléromètre (22) pour mesurer des vibrations auxquelles est soumis ledit giravion (13), un organe de mesure (23) pour mesurer une fréquence de rotation (trot) d'un rotor principal (24) dudit 25 giravion (13) et une seconde mémoire (25) pour stocker au moins une valeur de seuil d'une amplitude des vibrations, ledit au moins un calculateur (12) modifiant, lorsque l'amplitude mesurée des vibrations est supérieure à ladite au moins une valeur de seuil 23 pendant une durée prédéterminée, lesdits coefficients de filtrage pour que la bande de fréquences coupée par ledit filtre (F2) inclut ladite fréquence de rotation (trot) dudit rotor principal (24).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que ledit second correcteur (Corr2) met en oeuvre une fonction de transfert comportant des gains fixes quelle que soit la valeur dudit second régime de rotation mesuré (NTLmesuré)-\n<CLM>\1\tGiravion (3,13) équipé d'un système de régulation (1,\n<CLM>\1\tpour contrôler le comportement vibratoire en torsion et/ou la 10 stabilité en torsion d'une chaîne cinématique (10) dudit giravion (3, 13), ledit système de régulation (1,\n<CLM>\1\tcomportant deux boucles de régulation (4) et (5) imbriquées l'une dans l'autre, lesdites deux boucles de régulation (4) et (5) étant agencées "en cascade" l'une par rapport à l'autre, pour réguler d'une part un premier régime de 15 rotation NG d'un générateur de gaz d'au moins un turbomoteur (6) entraînant en rotation ladite chaîne cinématique (10) et d'autre part un second régime de rotation NTL d'une turbine libre dudit au moins un turbomoteur (6), caractérisé en ce que ledit système de régulation (1,\n<CLM>\1\test selon 20 l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t8. Procédé de régulation (30,\n<CLM>\1\tpour contrôler le comportement vibratoire en torsion et/ou la stabilité en torsion d'une chaîne cinématique (10) d'un giravion (3, 13), ledit procédé de régulation (30,\n<CLM>\1\tmettant en oeuvre deux boucles de 25 régulation (4) et (5) imbriquées l'une dans l'autre, lesdites boucles de régulation (4) et (5) étant agencées "en cascade" l'une par rapport à l'autre, pour réguler d'une part un premier régime de rotation NG d'un générateur de gaz d'au moins un turbomoteur (6) entraînant en rotation ladite chaîne cinématique (10) et d'autre part 24 un second régime de rotation NTL d'une turbine libre dudit au moins un turbomoteur (6), ledit procédé de régulation (30,\n<CLM>\1\tcomportant : - une étape de dosage de carburant (37) pilotée par un 5 dispositif de commande (8), ledit dispositif de commande (8) générant, à partir d'une consigne de débit de carburant (Deb), une commande de dosage (Dos) de carburant destiné à être injecté dans ledit au moins un turbomoteur (6), 10 - une première étape de mesure (39) pour mesurer un premier régime de rotation (NGmesuré) dudit générateur de gaz dudit au moins un turbomoteur (6), - une première étape de comparaison (31) pour générer un premier écart (ENG) d'une première boucle de régulation (4), 15 ledit premier écart (ENG) étant généré en comparant une première consigne (NGcons) de premier régime de rotation avec ledit premier régime de rotation mesuré (NGmesuré), - une première étape de correction (32) pour corriger ledit premier écart (ENG) et générer ladite consigne de débit de 20 carburant (Deb), - une seconde étape de mesure (49) pour mesurer un second régime de rotation (NTLmesuré) de ladite turbine libre dudit au moins un turbomoteur (6), - une étape de filtrage (33) pour filtrer ledit second régime de 25 rotation mesuré (NTLmesuré) et générer un signal filtré (NTLfiltré), - une seconde étape de comparaison (34) pour générer un second écart (ENTL) d'une seconde boucle de régulation, ledit second écart (ENTL) étant généré en comparant une seconde consigne (NTI-cons) de second régime de rotation avec ledit signal filtré (NTLfiltré), 25 - une seconde étape de correction (35) pour corriger ledit second écart (ENTL) et générer ladite première consigne (NGcons) de premier régime de rotation, caractérisé en ce que ladite étape de filtrage (33) est réalisée par 5 un filtre (F1, F2) de type adaptatif, ledit procédé de régulation (30,\n<CLM>\1\tcomportant au moins une étape de calcul (36,\n<CLM>\1\tpour déterminer des coefficients de filtrage dudit filtre (F1, F2), lesdits coefficients de filtrage étant variables et associés audit filtre (F1, F2) de manière récursive lors de ladite au moins une étape de 10 calcul (36,\n<CLM>\1\tpour contrôler le comportement vibratoire en torsion et/ou la stabilité en torsion de ladite chaîne cinématique (10) dudit giravion (3,13).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape de filtrage (33) coupe une bande 15 de fréquences incluant une fréquence d'un premier mode propre en torsion de ladite chaîne cinématique (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite étape de filtrage (33) est réalisée par un filtre (F1, F2) du second ordre, ledit filtre (F1, F2) étant défini 20 par une fonction de transfert de la forme : ( 2 XZ1p 1 NTLfiltré 1+-wipxp+wipxp2) NTLmesuré ( 2 XZ2p 1+ Xp+- W2p W2p1 Xp2) OÙ NTLmesuré est ledit second régime de rotation mesuré par ledit second moyen de mesure (19), NTLfotré est ledit signal filtré généré par ledit filtre (F1, F2) à partir dudit second régime de 25 rotation NTLmesuré et W1p, W2p, Z1p, Z2p correspondent auxdits coefficients de filtrage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, 26 caractérisé en ce que ledit procédé de régulation (30) comporte une première étape de stockage (38) pour stocker au moins deux ensembles distincts (El), (E2),...(En) de valeurs prédéterminées desdits coefficients de filtrage (W1 p, W2p, Z1 p, Z2p), ladite au 5 moins une étape de calcul (36) déterminant un premier ensemble (El) à appliquer audit filtre (F1) lorsque ledit second régime de rotation mesuré (NTLmesuré) est compris dans un premier intervalle [a,b[, un second ensemble (E2) à appliquer audit filtre (F1) lorsque ledit second régime de rotation 10 mesuré (NTLmesuré) est compris dans un second intervalle [b,c[ et un nième ensemble (En) à appliquer audit filtre (F1) lorsque ledit second régime de rotation mesuré (NTLmesuré) est compris dans un nième intervalle [xl,x].\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à caractérisé en ce que ledit procédé de régulation (40) comporte une troisième étape de mesure (4\n<CLM>\1\tpour mesurer les vibrations auxquelles est soumis ledit giravion (13), une quatrième étape de mesure (42) pour mesurer une fréquence de rotation (trot) d'un 20 rotor principal (24) dudit giravion (13) et une seconde étape de stockage (43) pour stocker au moins une valeur de seuil d'une amplitude des vibrations, ladite au moins une étape de calcul (46) modifiant, lorsque l'amplitude mesurée des vibrations est supérieure à ladite au moins une valeur de seuil pendant une durée 25 prédéterminée, lesdits coefficients de filtrage pour que la bande de fréquences coupée par ledit filtre (F2) inclut ladite fréquence de rotation (frot) dudit rotor principal (24).