Brevet FR3073831A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Dispositif de consigne automatique (1), du type configuré pour une manipulation de charges (7) avec des opérations de chargement et de retrait, et comprenant : - au moins une zone de stockage des charges (2), - au moins un guichet de retrait des charges (3), et - des moyens de manutention (5), configurés pour déplacer les charges depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit au moins un guichet de retrait, pour les opérations de retraits, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une zone tampon (4), distincte de ladite au moins une zone de stockage, et en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour déplacer les charges depuis ladite au moins une zone tampon vers ladite au moins une zone de stockage, pour les opérations de chargement.\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour déplacer les charges depuis ladite au moins une zone de stockage vers ladite au moins une zone tampon, pour les opérations de reprise.\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de stockage comprend au moins un premier rayonnage de type rack (9).\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une zone tampon : - est configurée pour accueillir au moins un chariot mobile (6) doté d'une pluralité de cellules tampon ; et - comprend au moins une ouverture (43) pour introduire, respectivement sortir, ledit au moins un chariot mobile dans, respectivement hors de, ladite au moins une zone tampon ; 26 et en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour déplacer les charges entre ladite pluralité de cellules tampon et ladite au moins une zone de stockage pour les opérations de chargement et de reprise, après que ledit au moins un chariot mobile a été introduit dans ladite au moins une zone tampon. 5\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une zone tampon comprend : - au moins un deuxième rayonnage de type rack (40), fixe et doté d'une pluralité de cellules tampon ; et 10 - au moins une ouverture (42) pour un accès auxdites cellules tampon depuis l'extérieur de ladite au moins une zone tampon ; et en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour déplacer les charges entre ladite pluralité de cellules tampon et ladite au moins une zone de stockage pour les opérations de chargement et de reprise. 15\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une zone tampon comprend : - au moins un deuxième rayonnage de type rack (50a), comprenant une partie mobile (50b) dotée d'une pluralité de cellules tampon ; et 20 - au moins une ouverture (52) pour sortir au moins partiellement, respectivement réintroduire, ladite partie mobile hors, respectivement dans, ladite au moins une zone tampon ; et en ce que lesdits moyens de manutention sont configurés pour déplacer les charges entre ladite pluralité de cellules tampon et ladite au moins une zone de stockage pour les 25 opérations de chargement et de reprise, après que ladite partie mobile a été introduite dans ladite au moins une zone tampon.\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième rayonnage de type rack (50a) comprend un premier 30 dispositif de type glissières télescopiques (51), configuré pour assurer une mobilité de la partie mobile. 27\n<CLM>\1\tDispositif de consigne automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'au moins une desdites cellules tampon est montée sur un deuxième dispositif de type glissières télescopiques (41, 62), configuré pour assurer une 5 mobilité de ladite cellule tampon par rapport à une structure de support comprise dans ledit au moins un chariot mobile ou dans ledit au moins un deuxième rayonnage de type rack.\n<CLM>\1\tProcédé de manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique 10 selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, pour une opération de chargement, les étapes successives suivantes : - insertion (71 à\n<CLM>\1\td'au moins une charge à livrer dans ladite au moins une zone tampon ; et - déplacement (75) de ladite au moins une charge à livrer, par lesdits moyens de 15 manutention, de ladite au moins une zone tampon vers ladite au moins une zone de stockage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape 20 d'insertion comprend les étapes suivantes : sortie (72) dudit au moins un chariot mobile hors de ladite au moins une zone tampon ; insertion (73) d'au moins une charge à livrer dans au moins une desdites cellules tampon dudit au moins un chariot mobile ; 25 introduction (74) dudit au moins un chariot mobile dans ladite au moins une zone tampon.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape 30 d'insertion comprend les étapes suivantes : 28 - sortie au moins partielle de ladite partie mobile hors de ladite au moins une zone tampon ; - insertion d'au moins une charge à livrer dans au moins une desdites cellules tampon de ladite partie mobile ; 5 introduction de ladite partie mobile dans ladite au moins une zone tampon.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend, pour une opération de reprise, les étapes successives suivantes : déplacement (81) d'au moins une charge à reprendre, par lesdits moyens de 10 manutention, de ladite au moins une zone de stockage vers ladite au moins une zone tampon ; et retrait (82,\n<CLM>\1\tde ladite au moins une charge à reprendre, hors de ladite au moins une zone tampon. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de retrait comprend les étapes suivantes : sortie (82) dudit au moins un chariot mobile hors de ladite au moins une zone tampon ; 20 retrait (83) d'au moins une charge à reprendre hors des cellules tampon dudit au moins un chariot mobile ; introduction (84) dudit au moins un chariot mobile dans ladite au moins une zone tampon. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de retrait comprend les étapes suivantes : sortie au moins partielle de ladite partie mobile hors de ladite au moins une zone tampon ; 30 retrait d'au moins une charge à reprendre hors des cellules tampon de ladite partie mobile ; 29 - introduction de ladite partie mobile dans ladite au moins une zone tampon.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la 5 revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, pour des opérations de reprise et de chargement combinées, les étapes successives suivantes : déplacement (81) d'au moins une charge à reprendre, par lesdits moyens de manutention, de ladite au moins une zone de stockage vers au moins une des cellules tampon dudit au moins un chariot mobile positionné dans ladite au 10 moins une zone tampon ; - sortie (82) dudit au moins un chariot mobile hors de ladite au moins une zone tampon ; - retrait (83) de ladite au moins une charge à reprendre hors des cellules tampon dudit au moins un chariot mobile ; 15 - insertion (85) d'au moins une charge à livrer dans au moins une desdites cellules tampon dudit au moins un chariot mobile ; - introduction (86) dudit au moins un chariot mobile dans ladite au moins une zone tampon ; et - déplacement (86) de ladite au moins une charge à livrer, par lesdits moyens de 20 manutention, de ladite au moins une cellule tampon dudit au moins un chariot mobile vers ladite au moins une zone de stockage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la 25 revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, pour des opérations de reprise et de chargement combinées, les étapes successives suivantes : déplacement d'au moins une charge à reprendre, par lesdits moyens de manutention, de ladite au moins une zone de stockage vers au moins une des cellules tampon dudit au moins un deuxième rayonnage de type rack ; 30 retrait de ladite au moins une charge à reprendre hors desdites cellules tampon ; 30 insertion d'au moins une charge à livrer dans au moins une desdites cellules tampon ; déplacement de ladite au moins une charge à livrer, par lesdits moyens de manutention, de ladite au moins une cellule tampon vers ladite au moins une 5 zone de stockage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, pour des opérations de reprise et de 10 chargement combinées, les étapes successives suivantes : - déplacement d'au moins une charge à reprendre, par lesdits moyens de manutention, de ladite au moins une zone de stockage vers au moins une des cellules tampon de ladite partie mobile positionnée dans ladite au moins une zone tampon ; 15 - sortie de ladite partie mobile hors de ladite au moins une zone tampon ; - retrait de ladite au moins une charge à reprendre hors des cellules tampon de ladite partie mobile ; - insertion d'au moins une charge à livrer dans au moins une desdites cellules tampon de ladite partie mobile ; 20 - introduction de ladite partie mobile dans ladite au moins une zone tampon ; et - déplacement de ladite au moins une charge à livrer, par lesdits moyens de manutention, de ladite au moins une cellule tampon de ladite partie mobile vers ladite au moins une zone de stockage. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, pour des actions réalisées en parallèle, les étapes successives suivantes : pendant une insertion (96) d'au moins une première charge à livrer et/ou un retrait d'au moins une première charge à reprendre dans un premier chariot mobile positionné en dehors de ladite au moins une zone tampon, lesdits moyens -.- 30 31 de manutention déplacent (93) au moins une deuxième charge à reprendre depuis ladite au moins une zone de stockage vers un deuxième chariot mobile positionné dans ladite au moins une zone tampon et/ou déplacent au moins une deuxième charge à livrer depuis ledit deuxième chariot mobile vers ladite au 5 moins une zone de stockage ; le deuxième chariot mobile est sorti (97) de ladite au moins une zone tampon et le premier chariot mobile est introduit (98) dans ladite au moins une zone tampon ; pendant un retrait (99) de ladite au moins une deuxième charge à reprendre et/ou 10 une insertion d'au moins une troisième charge à livrer dans le deuxième chariot mobile positionné en dehors de ladite au moins une zone tampon, lesdits moyens de manutention déplacent (94) ladite au moins une première charge à livrer depuis le premier chariot mobile, positionné dans ladite au moins une zone tampon, vers ladite au moins une zone de stockage et/ou déplacent au moins une 15 troisième charge à reprendre depuis ladite au moins une zone de stockage vers le premier chariot mobile, positionné dans ladite au moins une zone tampon.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 et 16, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la 20 revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, pour des actions réalisées en parallèle, les étapes successives suivantes : pendant une insertion d'au moins une première charge à livrer et/ou un retrait d'au moins une première charge à reprendre dans un dit deuxième rayonnage de ladite au moins une zone tampon, lesdits moyens de manutention déplacent au 25 moins une deuxième charge à reprendre depuis ladite au moins une zone de stockage vers un autre dit deuxième rayonnage et/ou déplacent au moins une deuxième charge à livrer depuis ledit autre deuxième rayonnage vers ladite au moins une zone de stockage ; pendant que un retrait de ladite au moins une deuxième charge à reprendre et/ou 30 une insertion d'au moins une troisième charge à livrer dans ledit autre deuxième rayonnage, lesdits moyens de manutention déplacent ladite au moins une 32 première charge à livrer depuis ledit deuxième rayonnage vers ladite au moins une zone de stockage et/ou déplacent au moins une troisième charge à reprendre depuis ladite au moins une zone de stockage vers ledit deuxième rayonnage. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 et 17, pour une manipulation de charges par un dispositif de consigne automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, pour des actions réalisées en parallèle, les étapes successives suivantes : pendant une insertion d'au moins une première charge à livrer et/ou un retrait 10 d'au moins une première charge à reprendre dans une première partie mobile de rayonnage, positionnée au moins partiellement en dehors de ladite au moins une zone tampon, lesdits moyens de manutention déplacent au moins une deuxième charge à reprendre depuis ladite au moins une zone de stockage vers une deuxième partie mobile de rayonnage, positionnée dans ladite au moins une zone 15 tampon et/ou déplacent au moins une deuxième charge à livrer depuis ladite deuxième partie mobile vers ladite au moins une zone de stockage ; la deuxième partie mobile est sortie au moins partiellement de ladite au moins une zone tampon et la première partie mobile est introduite dans ladite au moins une zone tampon ; 20 pendant un retrait de ladite au moins une deuxième charge à reprendre et/ou une insertion d' au moins une troisième charge à livrer dans la deuxième partie mobile positionnée au moins partiellement en dehors de ladite au moins une zone tampon, lesdits moyens de manutention déplacent ladite au moins une première charge à livrer depuis la première partie mobile, positionnée dans ladite au moins 25 une zone tampon, vers ladite au moins une zone de stockage et/ou déplacent au moins une troisième charge à reprendre depuis ladite au moins une zone de stockage vers la première partie mobile, positionnée dans ladite au moins une zone tampon.