Brevet FR3067706A1 (20181221)

REVENDICATIONS1. Dispositif de tension (1) automatisée d'un câble distributeur (4) assurant le déplacement d'un chariot distributeur (3) déplaçable le long d'une flèche (20) distributrice d'une grue (2), ledit dispositif de tension (1) comprenant un moteur (5) coopérant avec le câble distributeur (4) pour assurer le déplacement du chariot distributeur (3) et comprenant en outre un mécanisme tendeur (6) couplé au câble distributeur (4) pour assurer un réglage de la tension du câble distributeur (4), ledit dispositif de tension (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de commande automatisée comprenant : - une butée (7) montée mobile sur un élément de structure (22) fixe de la grue (2) entre une position de repos en l'absence de poussée exercée par le chariot distributeur (3) sur la butée (7), et plusieurs positions de travail en présence d'un effort de poussée exercé par le chariot distributeur (3) sur la butée (7) ; - un organe de rappel (8) élastique sollicitant ladite butée (7) vers sa position de repos et offrant un effort résistant à un effort de poussée exercé par le chariot distributeur (3) sur la butée (7) ; et - un capteur de proximité (9) configuré pour détecter la butée (7) dans sa position de repos et ses positions de travail ; - une unité de pilotage raccordée au moteur (5) et au capteur de proximité (9) pour piloter ledit moteur (5), et par conséquent un réglage de la tension du câble distributeur (4), en fonction d'une course de la butée (7) entre sa position de repos et ses positions de travail.\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon la revendication 1, dans lequel la butée (7) est montée coulissante en translation sur l'élément de structure (22) fixe de la grue (2).\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon la revendication 2, dans lequel la butée (7) présente une première extrémité présentant une surface de butée (71) pour le chariot distributeur (3), et une seconde extrémité présentant une surface de détection (73) pour le capteur de proximité (9) positionné en regard de cette surface de détection (73). 22\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon la revendication 3, dans lequel la surface de détection (73) de la butée (7) est une surface plane inclinée relativement à une direction de coulissement (DC) en translation de ladite butée (7).\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel la butée (7) traverse l'élément de structure (22) fixe de sorte que la surface de butée (71) et la surface de détection (73) sont disposées de part et d'autre de l'élément de structure (22) fixe.\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l'organe de rappel (8) élastique est intercalé entre l'élément de structure (22) fixe et la surface de butée (71) prévue à la première extrémité de la butée (7). 15\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant au moins un treuil de distribution accouplé au moteur (5) et comprenant un tambour d'enroulement (50), où : - un brin avant (41) du câble distributeur (4) présente une première 20 extrémité (411) fixée sur un premier côté du tambour d'enroulement (50) et une seconde extrémité (412) opposée fixée sur le mécanisme tendeur (6), ce brin avant (41) passant par au moins une poulie de renvoi disposée en pointe de la flèche (20) distributrice ; et - un brin arrière (42) du câble distributeur (4) présente une première 25 extrémité (421) fixée sur un second côté du tambour d'enroulement (50) et une seconde extrémité (422) opposée fixée sur le mécanisme tendeur (6), ce brin arrière (42) passant par au moins une poulie de renvoi (43) disposée au pied de la flèche (20) distributrice. 30\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme tendeur (6) comprend un dispositif à tambour différentiel monté rotatif sur le chariot distributeur (3) et comprenant : - deux tambours (61,\n<CLM>\1\tde diamètres distincts et solidaires en rotation, la seconde extrémité (412) du brin avant (41) du câble distributeur (4) étant 35 fixée pour s'enrouler sur un tambour de plus grand diamètre (61) et la seconde extrémité (422) du brin arrière (42) du câble distributeur (4) étant 5 10 23 fixée pour s'enrouler sur un tambour de plus petit diamètre (62), où le brin avant (41) et le brin arrière (42) sont enroulés de sorte que, d'une part, une rotation des deux tambours (61,\n<CLM>\1\tselon un premier sens de rotation (Si) entraîne un déroulement du brin avant (41) sur le tambour de plus grand 5 diamètre (61) et un enroulement du brin arrière (42) sur le tambour de plus petit diamètre (62) et, d'autre part, une rotation des deux tambours (61,\n<CLM>\1\tselon un second sens de rotation (S2) entraîne un enroulement du brin avant (41) sur le tambour de plus grand diamètre (61) et un déroulement du brin arrière (42) sur le tambour de plus petit diamètre (62) ; et 10 - un système de blocage principal (80) coopérant avec les tambours (61,\n<CLM>\1\tpour interdire la rotation des tambours (61,\n<CLM>\1\tselon ledit premier sens de rotation (Si).\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon la revendication 8, dans lequel le 15 mécanisme tendeur (6) comprend un système de blocage secondaire (90) déplaçable sélectivement entre : - une configuration fermée dans lequel il coopère avec les tambours (61,\n<CLM>\1\tpour interdire la rotation des tambours (61,\n<CLM>\1\tégalement selon le second sens de rotation (S2) ; et 20 - une configuration ouverte dans lequel il autorise la rotation des tambours (61,\n<CLM>\1\tselon ledit second sens de rotation (S2).\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le capteur de proximité (9) est un capteur inductif ou 25 lumineux.\n<CLM>\1\tDispositif de tension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la butée (7) est montée mobile sur un élément de structure (22) disposé en pied de la flèche (20) distributrice de la grue (2). 30\n<CLM>\1\tGrue (2) de levage comprenant une flèche (20) distributrice le long de laquelle est déplaçable un chariot distributeur (3), ladite grue (2) comprenant un dispositif de tension (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, où le chariot distributeur (3) est déplaçable dans une configuration de 35 réglage dans laquelle le chariot distributeur (3) exerce une poussée sur la butée (7), à l'encontre de l'organe de rappel (8) élastique, provoquant un 24 déplacement de la butée (7) jusqu'à une position de travail prédéfinie détectée par le capteur de proximité (9).\n<CLM>\1\tProcédé de tension automatisée d'un câble distributeur (4) dans une 5 grue (2) conforme à la revendication 12, comprenant les étapes suivantes : - détection de la butée (7) par le capteur de proximité (9) en position de repos, correspondant à un début de course de réglage ; - premier déplacement du chariot distributeur (3) selon un premier sens de translation jusqu'à venir en appui sur la butée (7) puis exercer une poussée 10 sur la butée (7), à l'encontre de l'organe de rappel (8) élastique, provoquant un déplacement de la butée (7) jusqu'à une position de travail prédéfinie détectée par le capteur de proximité (9), correspondant à une fin de course de réglage ; - mise en tension du câble distributeur (4) par le mécanisme tendeur (6) 15 concomittament au déplacement du chariot distributeur (3) jusqu'à la fin de course de la butée (7) ; - second déplacement du chariot distributeur (3) selon un second sens de translation, opposé au premier sens de translation, jusqu'au retour de la butée (7) en début de course. 20\n<CLM>\1\tProcédé de tension selon la revendication 13, comprenant une étape de mise à zéro d'une position de référence du chariot distributeur (3) lorsque la butée (7) est retournée en début de course suite au second déplacement du chariot distributeur (3). 25\n<CLM>\1\tProcédé de tension selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, dans lequel le premier déplacement du chariot distributeur (3) est effectuée à partir d'une position de départ détectée par un détecteur de présence, et ce déplacement est autorisé à la condition où ledit détecteur de 30 présence a détecté la présence dudit chariot distributeur (3) en position de départ.\n<CLM>\1\tProcédé de tension selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel le premier déplacement du chariot distributeur (3) est 35 effectué sous réserve que les conditions suivantes soient remplies : 25 - au moins une moufle de levage (31) portant un organe de levage (30) et suspendue au chariot ditributeur (3) par un câble de levage (32) est en position haute non descendue ; - un effort de charge sur l'organe de levage (30) est mesuré comme étant 5 inférieur à 5 % d'une charge maximale prédéfinie.\n<CLM>\1\tProcédé de tension selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, dans lequel le premier déplacement du chariot distributeur (3) est effectué sous l'action d'une commande manuelle exercée par un pilote de la 10 grue.