Brevet FR3068874A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un appareil de préparation culinaire, ledit appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier (40), - une cuve (10) montée sur le boîtier (40) et agencée pour recevoir des aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail (30) disposé dans la cuve (10) et 10 agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve (10), - un moteur d'agitation disposé dans le boîtier (40) et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail (30), - un couvercle (20) amovible agencé pour conférer à la cuve (10) un état fermé dans lequel la cuve (10) est fermée par le couvercle (20), 15 - des moyens de verrouillage du couvercle (20) sur la cuve (10), le couvercle (20) étant agencé pour pouvoir être déplacé lorsque la cuve (10) est dans son état fermé entre : - une position déverrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) est dégagé des moyens de verrouillage, et 20 - une position verrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) coopère avec les moyens de verrouillage, - des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux aliments reçus dans la cuve (10), - des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20) en position 25 verrouillée, comportant : - au moins un organe de blocage mobile entre une première position dans laquelle le mouvement du couvercle (20) depuis la position verrouillée vers la position déverrouillée est autorisé, et une deuxième position dans laquelle l'organe de blocage entrave le mouvement du 30 couvercle (20) depuis la position verrouillée vers la position - 31 - déverrouillée, - un motoréducteur (51) agencé pour agir sur l'organe de blocage de manière à lui permettre de se déplacer entre sa première position et sa deuxième position, 5 le procédé de contrôle comprenant les étapes consistant à: - estimer un paramètre représentatif d'un couple fourni par le motoréducteur (51) pendant une commande du motoréducteur (51), - comparer l'estimation dudit paramètre avec un seuil (Si) prédéterminé, et - interdire le fonctionnement du moteur d'agitation et/ou des moyens de chauffage tant que l'estimation dudit paramètre au cours d'une commande des moyens de sécurisation du verrouillage demeure inférieure au seuil (Si) prédéterminé dans un intervalle de temps compris entre un temps de déplacement minimal (Tm) prédéterminé et un temps de déplacement maximal (TM) prédéterminé, décomptés à partir de la génération d'un signal de commande du motoréducteur (51).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel le fonctionnement du moteur d'agitation et/ou des moyens de chauffage est autorisé si au cours d'une commande des moyens de sécurisation du verrouillage, l'estimation du paramètre est supérieure au seuil (Si) prédéterminé à un instant compris entre un temps intermédiaire (Ti) et le temps de déplacement maximal (TM) prédéterminé, le temps intermédiaire (Ti) étant compris entre le temps de déplacement minimal (Tm) prédéterminé et le temps de déplacement maximal (TM) prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 2, dans lequel le fonctionnement du moteur d'agitation et/ou des moyens de chauffage est autorisé si, au cours d'une commande des moyens de sécurisation du verrouillage, l'estimation du paramètre est supérieure au seuil (Si) prédéterminé et si une variation dudit paramètre en fonction du temps est supérieure à une pente prédéterminée, à un instant compris entre le temps de déplacement minimal (Tm) prédéterminé et le temps intermédiaire (Ti). - 32 -\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'estimation du paramètre n'est pas effectuée ou prise en compte avant un temps préalable (Tp) prédéterminé, tel que 100 ms, décompté à partir de la génération d'un signal de commande du motoréducteur (51). 5\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 4, dans lequel si au cours d'une commande des moyens de sécurisation du verrouillage, l'estimation du paramètre est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé (S2), inférieur ou égal au seuil (Si) prédéterminé, à un instant compris entre le temps préalable (Tp) prédéterminé et le temps de déplacement 10 minimal (Tm) prédéterminé, décomptés à partir de la génération d'un signal de commande du motoréducteur (51) alors un compteur de blocage est incrémenté d'une valeur de\n<CLM>\1\t6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, comprenant également une étape consistant à envoyer à l'utilisateur une information de 15 blocage, si le compteur de blocage est incrémenté.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le fonctionnement du moteur d'agitation et/ou des moyens de chauffage est interdit si, au cours d'une commande des moyens de sécurisation du verrouillage, l'estimation dudit paramètre: 20 - est supérieure au deuxième seuil (S2) prédéterminé à un instant compris entre le temps préalable (Tp) et le temps de déplacement minimal (Tm), - demeure inférieure au seuil (Si) prédéterminé tout au long de la commande des moyens de sécurisation du verrouillage.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications 5 à 7, 25 comprenant une étape consistant à commander automatiquement un changement de sens de rotation du motoréducteur (51), simultanément ou ultérieurement à l'étape d'incrémentation du compteur de blocage.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel les moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20) sont - 33 - considérés comme étant dans un état bloqué si le compteur de blocage dépasse la valeur de\n<CLM>\1\t10. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 5 à 9, dans lequel les moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20) sont 5 considérés comme étant dans un état normal de fonctionnement si le compteur de blocage n'est pas incrémenté suite à une commande ultérieure, le procédé comprenant alors une étape de remise à zéro du compteur de blocage.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le paramètre représentatif du couple fourni par le motoréducteur (51) 10 est un courant électrique consommé par le motoréducteur (51).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon les revendications 1 à 11, dans lequel le signal de commande du motoréducteur (51) est un courant continu et avec une tension tantôt positive ou tantôt négative selon le sens de rotation à conférer au motoréducteur (51). 15\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 12, dans lequel l'estimation du courant consommé par le motoréducteur (51) est obtenue en calculant une valeur moyenne résultant d'un échantillonnage de valeurs du courant d'alimentation du motoréducteur (51) pendant une phase de commande du motoréducteur (51). 20\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 13, dans lequel la fréquence d'échantillonnage est de 500 Hz.\n<CLM>\1\tAppareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier (40), - une cuve (10) montée sur le boîtier (40) et agencée pour recevoir des 25 aliments à préparer, - au moins un organe mobile de travail (30) disposé dans la cuve (10) et agencé pour travailler les aliments reçus dans la cuve (10), - un moteur d'agitation disposé dans le boîtier (40) et agencé pour mettre en mouvement l'organe mobile de travail (30), - 34 - - un couvercle (20) amovible conférant à la cuve (10) un état fermé dans lequel la cuve (10) est fermée par le couvercle (20), - des moyens de verrouillage du couvercle (20) sur la cuve (10), le couvercle (20) étant agencé pour être déplacé lorsque la cuve (10) est dans 5 son état fermé entre : - une position déverrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) est dégagé des moyens de verrouillage, et - une position verrouillée sur la cuve (10), dans laquelle le couvercle (20) coopère avec les moyens de verrouillage, 10 l'appareil de préparation culinaire comprenant en outre : - des moyens de chauffage agencés pour fournir une chaleur de cuisson aux aliments reçus dans la cuve (10), - des moyens de sécurisation du verrouillage du couvercle (20) en position verrouillée, comportant : 15 - au moins un organe de blocage, tel qu'une tige (52) comportant une portion de blocage, mobile entre une première position dans laquelle le mouvement du couvercle (20) depuis la position verrouillée vers la position déverrouillée est autorisé, et une deuxième position dans laquelle la portion de blocage entrave le mouvement du couvercle (20) 20 depuis la position verrouillée vers la position déverrouillée, - un motoréducteur (51) accouplé à un bras de commande (51a) agencé pour déplacer l'organe de blocage entre la première position et la deuxième position, - des moyens de contrôle du fonctionnement des moyens de sécurisation du 25 verrouillage du couvercle (20), - des moyens de commande du motoréducteur (51) agencés pour réaliser soit une sécurisation du verrouillage en amenant l'organe de blocage vers sa deuxième position, soit une suppression de la sécurisation du verrouillage en amenant l'organe de blocage vers sa première position, 30 les moyens de contrôle étant agencés pour : - 35 - - estimer un paramètre représentatif d'un couple fourni par le motoréducteur (51) pendant une commande du motoréducteur (51) par les moyens de commande, - comparer l'estimation dudit paramètre représentatif du couple fourni avec un 5 seuil (Si) prédéterminé, et - interdire le fonctionnement du moteur d'agitation et/ou des moyens de chauffage tant que l'estimation dudit paramètre au cours d'une commande du motoréducteur (51) demeure inférieure au seuil (Si) prédéterminé dans un intervalle de temps compris entre un temps de déplacement minimal (Tm) 10 prédéterminé et un temps de déplacement maximal (TM) prédéterminé, décomptés à partir de la génération d'un signal de commande du motoréducteur (51).\n<CLM>\1\tAppareil de préparation culinaire selon la revendication 15, dans lequel le boîtier comprend : 15 - une première butée agencée pour coopérer avec un premier élément solidaire du bras de commande (51a) de manière à définir la première position de l'organe de blocage (52), - une deuxième butée agencée pour coopérer avec un deuxième élément solidaire du bras de commande (51a) de manière à définir la deuxième position 20 de l'organe de blocage (52).