Brevet FR3072056A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur (1) de véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne (2), une machine électrique principale (3) connectée électriquement avec une batterie de stockage (9), une machine électrique secondaire (4) connectée électriquement avec ladite batterie de stockage (9), et au moins une boîte de vitesses à crabots pilotés comportant un premier arbre primaire (5) connecté mécaniquement avec le moteur à combustion interne (2) et avec la machine électrique secondaire (4), un second arbre primaire (6) connecté mécaniquement avec la machine électrique principale (3), et un arbre secondaire (7), dans lequel on synchronise (P3) le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), puis on engage (P4) le rapport de transmission thermique d'un rapport de sortie, et on bascule (P5) du couple (Tmep) depuis le second arbre primaire (6) sur le premier arbre primaire (5), dans lequel, lorsque l'on synchronise (P3) le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), si la consigne de puissance (P \-- mep cible p3) est trop importante pour être atteinte par la machine électrique principale (3) alimentée seulement par la batterie de stockage (9), on force (E14) la machine électrique secondaire (4) en mode régénératif et on utilise la puissance électrique générée par la machine électrique secondaire (4) pour fournir une puissance électrique d'appoint à la machine électrique principale (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel lorsque l'on fournit une puissance électrique d'appoint à la machine électrique principale (3), on couple ladite machine électrique principale (3) et/ou ladite machine électrique secondaire (4) à un convertisseur élévateur de tension (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, avant de synchroniser le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), on bascule (P1) du couple (Tice) du premier arbre primaire (5) sur le second arbre primaire (6), puis on désengage (P2) le rapport de 23 transmission thermique d'un rapport d'entrée, et dans lequel, lorsque l'on bascule (P1) du couple (Tice) du premier arbre primaire (5) sur le second arbre primaire (6), si la consigne de puissance (Pmep cible pi) est trop importante pour être atteinte par la machine électrique 5 principale (3) alimentée seulement par la batterie de stockage (9), on force (E05) la machine électrique secondaire (4) en mode régénératif et on utilise la puissance électrique générée par la machine électrique secondaire (4) pour fournir une puissance électrique d'appoint à la machine électrique principale (3). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 dans lequel, lorsque l'on bascule (P1) du couple (Tice) du premier arbre primaire (5) sur le second arbre primaire (6), on détermine (E03, E04) une première consigne (Tice cible pl) du couple du moteur à combustion interne (2) et une deuxième consigne (Thsg cible pl) du couple de la machine 15 électrique secondaire (4), et on pilote (E05) le moteur à combustion interne (2) et la machine électrique secondaire (4) en fonction des première et deuxième consignes du couple, lesdites première et deuxième consignes étant déterminées en appliquant les équations : 20 Pice cible pl - min( Proues Phsg regen max Pice max) Pice cible pl ice cible pl - Thsg cible pl (j) hsg OÙ Pice cible pl représente une première puissance cible 25 réaliser par le moteur à combustion interne (2), Proues représente une consigne de puissance à fournir aux roues du véhicule, Phsg regen max représente une puissance électrique maximale pouvant être obtenue par la machine électrique secondaire (4) 30 fonctionnant en mode régénératif, Pice max représente la puissance maximale pouvant être délivrée par le moteur à combustion interne (2), cpice Pice cible pl 24 Tice cible pl représente la première consigne, wi' représente le régime de rotation du moteur à combustion interne (2), Thsg cible pl représente la deuxième consigne, et 5 O)hsg représente le régime de rotation de la machine électrique secondaire (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, lorsque l'on synchronise (P3) le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), on détermine une troisième consigne de 10 couple (Tice cible p3) du moteur à combustion interne (2) et une quatrième consigne de couple (Thsg cible p3) de la machine électrique secondaire (4), et on pilote (E13, E14) le moteur à combustion interne (2) et la machine électrique secondaire (4) en fonction des troisième et quatrième consignes de couple, ladite troisième consigne et ladite 15 quatrième consigne étant déterminées en appliquant les équations suivantes : Pice cible p3 min( Proues Phsg regen max, Pice max) Tice cible p3 Pice cible p3 +T regulation (j) ice 20 Thsg cible p3 vice cible p3 hsg OÙ Pice cible p3 représente une deuxième puissance cible réaliser par le moteur à combustion interne (2), Proues représente une consigne de puissance à fournir aux roues du véhicule, 25 Phsg regen max représente une puissance électrique maximale pouvant être obtenue par la machine électrique secondaire (4) fonctionnant en mode régénératif, Pice max représente la puissance maximale pouvant être délivrée par le moteur à combustion interne (2), 30 Tice cible p3 représente la troisième consigne, wi' représente le régime de rotation du moteur à combustion interne (2), 25 Thsg cible p3 représente la quatrième consigne, O)hsg représente le régime de rotation de la machine électrique secondaire (4), et T regulation w est un terme de régulation du régime. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel, lorsque l'on synchronise (P3) le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), on met en oeuvre une étape (E13, E14) d'asservissement du couple (Ti') du moteur à combustion interne (2) et/ou du couple (Thsg) de la machine électrique secondaire (4) avec un 10 correcteur proportionnel (12).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 dans lequel, lors de ladite étape d'asservissement (E13, E14), on saisit dans une cartographie au moins un paramètre choisi parmi un écart (£) entre un régime courant de rotation (wi') du premier arbre primaire (5) et un régime cible de 15 rotation (0)cible), un type de synchronisation à réaliser et une dynamique du régime de rotation (wi') du moteur à combustion interne (2), on recueille une valeur de gain (G) en sortie de ladite cartographie et on applique le gain (G) recueilli dans ledit correcteur proportionnel (12). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel, lorsque l'on synchronise (P3) le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), on met en oeuvre une étape d'asservissement (E15) du couple (wi') du moteur à combustion interne (5) et/ou du couple (Thsg) de la machine électrique secondaire 25 (4) avec un correcteur intégral (13).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8 dans lequel ledit correcteur intégral (13) est activé à partir d'un instant où l'écart (£) entre une consigne de vitesse (0)cible) et une vitesse mesurée (0) e) devient inférieur à un seuil prédéfini (cmini). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel, lorsque l'on synchronise (P3) le régime de rotation (wi') du premier arbre primaire (5), on calcule (E13, E14) au moins une consigne de couple (Tice cible p3) et on met en oeuvre une étape d'asservissement du couple (Ti') du moteur à combustion interne (5) 26 et/ou du couple (Thsg) de la machine électrique secondaire (4) au moyen d'un correcteur par contrôle anticipé (15) paramétré avec ladite consigne de couple (Tice cible p3).