Brevet FR3075374A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Systeme d'inspection (100) d'un substrat verrier (S) comprenant des moyens de convoyage (102) pour faire defiler ledit substrat verrier, un dispositif de nettoyage (104) agence pour nettoyer au moins un surface du substrat verrier et un premier dispositif de controle visuel (103a) , ledit premier dispositif de controle visuel est positionne en aval du dispositif de nettoyage par rapport au defilement du substrat, ledit premier dispositif de controle visuel comportant un capteur optique (1030) agence pour prendre une image post- lavage (IP2) de la au moins une surface nettoyoe du substrat verrier, caracterise en ce que ledit systeme d'inspection comprend en outre un second dispositif de controle visuel (103b) positionne en amont du dispositif de nettoyage par rapport au defilement du substrat, ledit second dispositif de controle visuel comportant un capteur optique agence pour prendre une image pre-lavage (Ipi) de la au moins une surface nettoyoe du substrat verrier, et en ce que ledit systeme d'inspection comprend des moyens de comparaison pour comparer l'image post-lavage a l'image pre-lavage.\n<CLM>\1\tSysteme d'inspection selon la revendication 1, dans lequel chaque dispositif de controle visuel (103a, 103b) est agence pour detecter des points specifiques, la comparaison de l'image post-lavage a l'image pre-lavage utilisant ces points specifiques\n<CLM>\1\tSysteme d'inspection selon la revendication 2, dans lequel les points specifiques sont caracterises selon leur position sur le substrat verrier (S), leur taille et selon le niveau de signal sur l'image du verre correspondant a la surface imagoe du point specifique.\n<CLM>\1\tSysteme d'inspection selon l'une des revendications procedentes, dans lequel chaque dispositif de controle visuel comprend un module de controle (1031), un module de liaison (150) comprenant des moyens de comparaison (1050) otant connecto a chacun des modules de controle.\n<CLM>\1\tSysteme d'inspection selon l'une des revendications procedentes, dans lequel les dispositifs de controle visuel (103a, 103b) sont commandos par un seul module de controle (1031) comportant des moyens de comparaison. 11\n<CLM>\1\tSysteme d'inspection selon l'une des revendications procedentes, dans lequel le dispositif de nettoyage (104) comprend au moins une lame d'air et/ou au moins une brosse.\n<CLM>\1\tProcede d'inspection d'un substrat verrier par un systeme 5 d'inspection selon l'une des revendications procedentes, caracterise en ce qu'il comprend les otapes suivantes : - prendre une image pro-lavage (Ipi) d'une face du substrat verrier par le second dispositif de controle visuel (103b); - nettoyer ladite face du substrat verrier (S) avec le dispositif de nettoyage 10 (104); - prendre une image post-lavage (IP2) de la face nettoye sur substrat verrier par le premier dispositif de controle visuel (103a); - comparer l'image post-lavage a l'image pro-lavage.\n<CLM>\1\tProcede d'inspection selon la revendication procedente, 15 caracterise en ce que l'etape de comparaison consiste en : -identifier, pour l'image post-lavage (IP2) et l'image pro-lavage (Ipi), des points specifiques (Pi, P'i); -caracteriser les points specifiques (Pi, P'i)selon la position, la taille et selon le niveau de signal sur l'image du verre correspondant a la surface imagoe du 20 point specifique -confronter cheque point specifique de l'image post-lavage (P'i) avec les points specifiques de l'image pro-lavage (Pi) et ; -determiner la nature des points specifiques de sorte que si la position, la taille et le niveau de signal d'un point specifique (P'i) de l'image post-lavage est 25 identique la position et la taille d'un point specifique (Pi) de l'image pro-lavage, ce point specifique correspond a un defaut, sinon ce point specifique correspond a une impurete.\n<CLM>\1\tProcede d'inspection selon l'une des revendications 7 a 8, caracterise en ce qu'il comprend en outre, apres l'etape de comparaison, une 30 otape consistant a diriger le substrat verrier vers la suite du traitement ou vers le recyclage en fonction du resultat de la comparaison.\n<CLM>\1\tProcede d'inspection selon la revendication 8, caracterise en ce qu'il comprend en outre, apres l'etape de comparaison, une otape consistant a 12 diriger le substrat verrier (S) vers la suite du traitement ou vers le recyclage en fonction du resultat de la comparaison, cette otape otant operer juste apres la detection d'un defaut sur le substrat verrier