Brevet FR3067997A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Procédé (100) pour déterminer une vitesse de référence utilisée par un antienrayeur (302) d'un véhicule ferroviaire (308) en mouvement sur une voie ferrée, comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - mesure (102) d'au moins une vitesse réelle d'une roue (3041- 3044) ou d'un essieu (3061-3062) dudit véhicule (308) ; - mesure (104) de la décélération réelle dudit véhicule (308) ; - détermination (108) de ladite vitesse de référence en fonction de ladite au moins une vitesse réelle et de ladite décélération réelle mesurées.\n<CLM>\1\tProcédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une mesure (104) d'une pente du véhicule ferroviaire (308) sur la voie ferrée, la détermination (108) de la vitesse de référence utilisée par l'antienrayeur (302) étant en outre réalisée en fonction de ladite pente.\n<CLM>\1\tProcédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de filtrage (106) de type Kalman d'au moins d'un signal de décélération et/ou d'au moins un signal de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé (200) de régulation d'un effort de freinage appliqué à une roue (3041-3044) d'un véhicule ferroviaire (308), ladite roue (3041-3044) étant associée à un antienrayeur (302), ledit procédé (200) comprenant les étapes suivantes pour ladite roue (3041-3044) : - estimation d'une vitesse de référence utilisée par ledit antienrayeur (302), par le procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - mesure (102,202) de la vitesse ladite roue (3041-3044) ; et lorsque la vitesse de ladite roue (3041-3044) est inférieure à ladite vitesse de référence, modification dudit effort de freinage appliqué à ladite roue (3041-3044).\n<CLM>\1\tAntienrayeur (302) pour au moins une roue (3041-3044) d'un véhicule ferroviaire (308), comprenant des moyens configurés pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé (100) selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 3 pour déterminer la vitesse de référence utilisée par ledit antienrayeur (302).\n<CLM>\1\tDispositif antienrayeur (300) pour au moins une roue (3041-3044) d'un véhicule ferroviaire (308), comprenant : 10 - au moins un moyen (3101-3104) de mesure de la vitesse de ladite roue (3041-3044), - au moins un moyen (312) de mesure d'une décélération réelle dudit véhicule ferroviaire (308), et - au moins un antienrayeur ; 15 configurés pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour déterminer la vitesse de référence utilisée par ledit antienrayeur (302).\n<CLM>\1\tDispositif (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 20 l'antienrayeur (302) est commun à plusieurs roues (3041-3044), et en particulier à plusieurs essieux (3061-3062), ledit moyen (312) de mesure d'une décélération étant également commun audites roues (3041-3044), et en particulier audits essieux (3061-3062). 25\n<CLM>\1\tDispositif (300) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de mesure d'une décélération comprend une centrale inertielle (312).\n<CLM>\1\tDispositif (300) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, 30 caractérisé en ce que le moyen (312) de mesure d'une décélération est intégré dans l'antienrayeur (302).\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire (308) équipé : - 12 - - de moyens configurés pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé (100;300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4; et/ou - d'un dispositif antienrayeur (300) selon l'une quelconque des 5 revendications 6 à 9.