Brevet FR3079370A1 (20190927)

REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante (10) lors d'une phase de démarrage d'un moteur thermique (11) accouplé à ladite machine électrique tournante (10), ladite machine électrique tournante (10) comportant un rotor bobiné (19) et un stator (18), ledit stator (18) comportant des phases (U, V, W) connectées à un onduleur (26) commandé par modulation de largeur d'impulsion, caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de génération d'une tension ondulée de référence 10 (Vdq_ref) en fonction d'un couple demandé (Tecu) par un calculateur moteur (15) et d'une vitesse de rotation (Wmel) de la machine électrique tournante (10), - une étape d'estimation d'un courant ondulé (Idq_est) appliqué aux phases (U, V, W) du stator (18), 15 - une étape de détermination d'un paramètre (13) lié à une durée de temps mort de l'onduleur (26), - une étape de détermination d'une tension ondulée modifiée (Vdq_mod) à partir de la tension ondulée de référence (Vdq_ref), du paramètre (13) lié à la durée de temps mort de l'onduleur (26), et du courant 20 ondulé estimé (Idq_est) appliqué aux phases du stator (18), et - une étape d'application aux phases (U, V, W) du stator (18) d'une tension correspondant à la tension ondulée modifiée (Vdq_mod).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination du paramètre (13) lié à une durée de temps mort de l'onduleur 25 (26) met en oeuvre une première cartographie (Cl), de sorte que ledit paramètre (13) est calculé à partir d'un taux de modulation (1-11) de l'onduleur (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination du taux de modulation (m) de l'onduleur (26) 30 mettant en oeuvre une deuxième cartographie (C2), de sorte que ledit taux de modulation (m) est calculé à partir d'un module de la tension ondulée de référence (Vdq_ref) et d'une tension d'alimentation (Vdc) de l'onduleur (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au moins une des première et deuxième cartographies (C1, C2) est paramétrée en fonction du type de modulation de largeur d'impulsion appliquée à l'onduleur (26). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tension ondulée modifiée (Vdq_mod) est déterminée à partir de la formule suivante: p.Vdc Vdq_mod = Vdq_ref d * Iclq_est Ilq_estl - Vdq_mod étant la tension ondulée modifiée, - Vdq_ref étant la tension ondulée de référence, 10-13 étant le paramètre lié à la durée de temps mort de l'onduleur (26), - Idq_est étant le courant ondulé estimé, et - Vdc étant la tension continue d'alimentation de l'onduleur (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de conversion de la tension ondulée modifiée (Vond_mod) en une consigne de tension ondulée (Vond_cons) et en un angle de déphasage de consigne (ôcons) mesuré entre la tension ondulée modifiée et une force électromotrice de la machine électrique tournante (10), pour appliquer les résultats de la conversion aux phases (U, V, W) connectées à l'onduleur (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le courant ondulé (Idq_est) appliqué aux phases (U, V, W) du stator (18) est estimé à l'aide d'un algorithme de pilotage d'un mode moteur de la machine électrique tournante (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la vitesse de rotation est déterminée à l'aide de capteurs analogiques à effet Hall (H1, H2, H3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tension ondulée de référence (Vond_ref), le courant 11 ondulé estimé (Idq_est) appliqué aux phases (U, V, W) du stator (18), et la tension ondulée modifiée (Vdq_mod) sont exprimés dans le repère de Park.\n<CLM>\1\tModule de contrôle (14) pour machine électrique tournante (10) caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire stockant des instructions 5 logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une machine électrique tournante tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t11. Module de contrôle (14) pour machine électrique tournante caractérisé en ce qu'il comporte un circuit en logique programmable ou un 10 circuit intégré configuré pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une machine électrique tournante tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.