Brevet FR3077550A1 (20190809)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'analyse (DA) pour un véhicule (V) comportant au moins deux moyens d'acquisition (MAQj) acquérant des informations représentatives de zones d'un environnement dudit véhicule (V), ledit dispositif (DA) comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour associer des détections représentant un même objet dudit environnement, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) déterminent des valeurs représentatives de similitudes entre des paires de détections acquises par lesdits moyens 1 o d'acquisition (MAQj), puis déterminent à partir de ces valeurs de similitude des détections qui sont similaires entre elles et qui sont relatives à un même objet en étant issues de moyens d'acquisition (MAQj) différents.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) construisent une matrice NxN dont les éléments 15 matriciels sont lesdites valeurs de similitude déterminées, avec N égal à un nombre total de détections déterminées dans ledit environnement, puis constituent des groupes dans lesquels des détections sont similaires entre elles et ont des valeurs de similitude maximales, puis déduisent de ces groupes constitués des objets qui sont non similaires entre eux. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'après détermination dans une matrice d'un élément de matrice, concernant des première et seconde détections fournies par des moyens d'acquisition différents (MAQj, MAQj'), et ayant ladite valeur de similitude maximale, lesdits moyens d'analyse (MAL) mettent à zéro cet élément de matrice et interdisent toute 25 possibilité d'association entre, d'une part, ladite première détection et toutes les détections des moyens d'acquisition (MAQj') qui ont fourni ladite seconde détection, et, d'autre part, entre ladite seconde détection et toutes les détections des moyens d'acquisition (MAQj) qui ont fourni ladite première détection, en mettant à zéro les éléments de matrice correspondants, puis lesdits moyens 30 d'analyse (MAL) réitèrent cette détermination et ces mises à zéro jusqu'à obtention d'une matrice nulle, et lors de chaque itération lesdits moyens d'analyse (MAL) placent dans un groupe lesdites première et seconde détections si elles ne font pas déjà partie d'un groupe. 16\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) déterminent chaque valeur de similitude entre deux détections à partir d'une partie au moins d'attributs définissant ces détections à un instant considéré. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) déterminent des valeurs de similitude égales à des distances dites de Mahalanobis fonction d'au moins un attribut choisi parmi un paramètre cinématique dudit véhicule (V), des dimensions d'une détection, une forme d'une détection, une probabilité d'existence d'une détection et un type io d'une détection.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant au moins deux moyens d'acquisition (MAQj) acquérant des informations représentatives de zones de son environnement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'analyse (DA) selon l'une des revendications précédentes. 15\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.\n<CLM>\1\tProcédé d'analyse pour un véhicule (V) comportant au moins deux moyens d'acquisition (MAQj) acquérant des informations représentatives de zones d'un environnement dudit véhicule (V), ledit procédé comprenant une 20 étape dans laquelle on analyse lesdites informations pour associer des détections représentant un même objet dudit environnement, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine des valeurs représentatives de similitudes entre des paires de détections acquises par lesdits moyens d'acquisition (MAQj), puis on détermine à partir de ces valeurs de similitude des détections 25 qui sont similaires entre elles et qui sont relatives à un même objet en étant issues de moyens d'acquisition (MAQj) différents.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans ladite étape on construit une matrice NxN dont les éléments matriciels sont lesdites valeurs de similitude déterminées, avec N égal à un nombre total de détections 30 déterminées dans ledit environnement, puis on constitue des groupes dans lesquels des détections sont similaires entre elles et ont des valeurs de similitude maximales, puis on déduit de ces groupes constitués des objets qui sont non similaires entre eux. 17\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine chaque valeur de similitude entre deux détections à partir d'une partie au moins d'attributs définissant ces détections à un instant considéré.