Brevet FR3074761A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance à la manutention de charge pour un véhicule (1) de 5 manutention qui comprend un système (11) de support de charge, tel qu'un système à fourches ou une nacelle, ledit dispositif d'assistance comportant : - un dispositif d'acquisition d'images (13), tel qu'une caméra ; - un dispositif (12) de télémétrie ; 10 - une mémoire (201) dans laquelle est mémorisé un ensemble de données (AB1), tel qu'un abaque ; ledit ensemble de données (AB1) comprenant des informations relatives à la capacité ou non de porter une charge à l'aide du système (11) de support de charge du véhicule en différentes positions dudit système (11) de support ; et 15 - un écran d'affichage (7) ; ledit dispositif d'assistance étant configuré pour, pour au moins une zone (301) de l'environnement du véhicule, exécuter les étapes suivantes : -acquérir à l'aide du dispositif d'acquisition d'images (13) une image (4) dont au moins une partie (P41, P42, P43, P44) correspond à ladite zone (301) 20 de l'environnement du véhicule (1) ; -déterminer à l'aide du dispositif (12) de télémétrie, des coordonnées spatiales de ladite zone (301); -déterminer au moins une information (141,142, 143,\n<CLM>\1\tdite de capacité, relative à la capacité ou non de porter une charge à l'aide du système 25 (11) de support de charge dans ladite zone (301) de l'environnement du véhicule, en fonction des coordonnées spatiales déterminées de ladite zone (301) de l'environnement du véhicule et dudit ensemble de données (AB1) ; et - afficher à l'écran (7), au moins la partie (P41, P42, P43, P44) de l'image (4) 30 acquise qui correspond à ladite zone (301) de l'environnement du véhicule et la ou chaque information (141, 142, 143,\n<CLM>\1\tde capacité déterminée correspondante. 22\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ou chaque information (141, 142, 143,\n<CLM>\1\tde capacité déterminée est superposée à ladite au moins une partie (P41, P42, P43, P44) de l'image (4) acquise qui est affichée.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (12) de télémétrie comprend un télémètre à laser ou une caméra temps de vol.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'image (4) contient plusieurs zones d'environnement, et en ce que le dispositif d'assistance est configuré pour exécuter lesdites étapes de détermination de coordonnées spatiales, de détermination 15 d'information de capacité, et d'affichage pour chacune de ces zones.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations de capacité, associées aux coordonnées spatiales de la ou de chaque zone de l'environnement du véhicule 20 déterminées à l'aide du dispositif de télémétrie, correspondent à des valeurs de charge maximale pouvant être portées par le système de support de charge, par exemple 200 kg ; 1000 kg et 2000 kg.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que les informations de capacité, associées aux coordonnées spatiales de la ou de chaque zone de l'environnement du véhicule déterminée à l'aide du dispositif de télémétrie, comprennent aussi une information d'incapacité de port de charge. 30\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de télémétrie étant monté déplaçable, de préférence à rotation, par rapport au châssis du véhicule, le dispositif d'assistance est configuré pour commander le déplacement du dispositif de télémétrie, de 23 manière à déterminer les coordonnées spatiales de plusieurs zones de l'environnement du véhicule couvertes par le champ du dispositif d'acquisition d'images. 5\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le dispositif de télémétrie présentant un axe autour duquel il est monté mobile à rotation, le dispositif de télémétrie est configuré pour tourner autour de son axe, de préférence cycliquement, de manière autonome ou en étant commandé par le 10 dispositif d'assistance, afin de déterminer les coordonnées spatiales de plusieurs zones de l'environnement du véhicule couvertes par le champ du dispositif d'acquisition d'images.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comprend une tourelle rotative (101) autour d'un axe sensiblement vertical (A1) sur laquelle est monté le dispositif de télémétrie (12), et en ce que le dispositif d'assistance est configuré pour transmettre des instructions de commande à une unité de pilotage du véhicule pour commander 20 la rotation de la tourelle (101) de manière à déterminer, à l'aide du dispositif de télémétrie (12), les coordonnées spatiales de plusieurs zones de l'environnement du véhicule.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'assistance comprenant des moyens de mesure ou de calcul du poids de la charge à manutentionner, le dispositif d'assistance est configuré pour déterminer si ladite charge peut ou non être manutentionnée dans la zone ou une partie de ladite zone de l'environnement du véhicule en fonction du poids de la charge mesuré et de 30 l'information de capacité déterminée correspondante.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit dispositif comprenant un dispositif de 24 pointage d'une zone de l'image affichée à l'écran, telle qu'une couche tactile de l'écran, ledit dispositif d'assistance est configuré pour : - détecter un pointage d'une zone de l'image (4) affichée à l'écran (7), à l'aide du dispositif de pointage ; 5 - transmettre des instructions de commande à une unité de pilotage du véhicule pour manutentionner une charge dans la zone réelle de l'environnement du véhicule correspondant à ladite zone de l'image (4) pointée à l'écran (7).\n<CLM>\1\tVéhicule de manutention de charge comprenant un dispositif d'assistance 10 selon l'une des revendications précédentes.