Brevet FR3081414A1 (20191129)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (V1) se déplaçant sur une voie de circulation (VCk), à conduite automatisée, déterminant sa position en cours et analysant l'environnement au moins devant lui afin de déterminer des premières informations représentatives d'objets dynamiques (V2), d'attributs relatifs à la dynamique de ces objets (V2) et de voies de circulation (VCk) sur lesquelles se déplacent ces objets (V2), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle a) on détermine à partir de premières io informations une trajectoire d'au moins un objet dynamique (V2) situé devant ledit véhicule (V1), et en fonction de positions déterminées successivement une trajectoire en cours dudit véhicule (V1), puis b) on compare lesdites trajectoires déterminées de cet objet dynamique (V2) et dudit véhicule (V1) afin de déterminer si la trajectoire de cet objet dynamique (V2) est compatible 15 avec un sens de circulation de la voie de circulation dudit véhicule (V1), puis, dans la négative on interdit ladite conduite automatisée dudit véhicule (V1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine lesdites voies de circulation (VCk) sur lesquelles se déplacent ledit objet dynamique (V2) et ledit véhicule (V1) en fonction 20 d'informations d'environnement connues, stockées dans ledit véhicule (V1) et définissant des voies de circulation (VCk), et de premières informations représentatives des voies de circulation (VCk) faisant partie dudit environnement devant ledit véhicule (V1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite 25 étape on détermine si lesdites voies de circulation (VCk) sur lesquelles se déplacent ledit objet dynamique (V2) et ledit véhicule (V1) ne sont pas séparées physiquement en fonction desdites informations d'environnement connues et/ou de premières informations représentatives de zones d'interface entre lesdites voies de circulation (VCk) de l'environnement devant ledit véhicule 30 (Vi ).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape on interdit ladite conduite automatisée en alertant un conducteur dudit véhicule (V1) du fait qu'il doit immédiatement prendre le 15 contrôle manuel de la conduite, au moyen d'un message textuel affiché sur au moins un écran dudit véhicule (V1) et/ou d'un message sonore diffusé par au moins un haut-parleur dudit véhicule (V1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite 5 étape on ordonne à un dispositif de contrôle (DC), embarqué dans ledit véhicule (V1) et contrôlant la conduite automatisée de ce dernier (V1), de cesser immédiatement de contrôler ladite conduite automatisée dès que ledit conducteur prend le contrôle manuel de la conduite.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, io lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes pour assister la conduite d'un véhicule (V1) se déplaçant sur une voie de circulation (VCk) et à conduite automatisée.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (DA1) pour un véhicule (V1) se déplaçant sur 15 une voie de circulation (VCk), et comprenant un dispositif de contrôle (DC) contrôlant sa conduite de façon automatisée, un dispositif de positionnement par satellites (MP) déterminant sa position en cours, et des circuits d'analyse (CAN) analysant l'environnement au moins devant lui afin de déterminer des premières informations représentatives d'objets dynamiques (V2), d'attributs 20 relatifs à la dynamique de ces objets (V2) et de voies de circulation (VCk) sur lesquelles se déplacent ces objets (V2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) a) déterminant à partir de premières informations une trajectoire d'au moins un objet dynamique (V2) situé devant ledit véhicule (V1), et en fonction de positions déterminées successivement une trajectoire en cours 25 dudit véhicule (V1), puis b) comparant lesdites trajectoires déterminées de cet objet dynamique (V2) et dudit véhicule (V1) afin de déterminer si la trajectoire de cet objet dynamique (V2) est compatible avec un sens de circulation de la voie de circulation dudit véhicule (V1), puis, dans la négative, interdisant ladite conduite automatisée dudit véhicule (V1). 30\n<CLM>\1\tVéhicule (V1) propre à se déplacer sur une voie de circulation (VCk), et comprenant un dispositif de contrôle (DC) contrôlant sa conduite de façon automatisée, un dispositif de positionnement par satellites (MP) déterminant sa position en cours, et des circuits d'analyse (CAN) analysant l'environnement 16 au moins devant lui afin de déterminer des premières informations représentatives d'objets dynamiques (V2), d'attributs relatifs à la dynamique de ces objets (V2) et de voies de circulation (VCk) sur lesquelles se déplacent ces objets (V2), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance 5 (DA1 ) selon la revendication\n<CLM>\1\t9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.