Brevet FR3077514A1 (20190809)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de manutention de pièces stockées sur palettes (30) positionnable au voisinage d'un centre (31) d'usinage, ce dispositif (1) de manutention comprenant un châssis (2) équipé de porte-palettes (3), un préhenseur (4) et un système (5) de transfert pour le transfert des pièces à traiter entre le dispositif (1) de manutention et le centre (31) d'usinage, caractérisé en ce que le châssis (2) délimite une enceinte (6) comprenant une allée (7) centrale bordée latéralement des porte-palettes (3) organisés en lignes et en colonnes, en ce que le préhenseur (4) comprend deux montants (8) équipés d'organes (17) de préhension en regard montés mobiles en monte et baisse le long desdits montants (8), lesdits montants (8) positionnables au moins dans l'allée (7) centrale étant couplés à un système (9) d'entrainement en déplacement des montants (8) à l'intérieur de ladite enceinte (6) suivant au moins deux axes (XX', YY') orthogonaux entre eux, l'un (XX') des axes correspondant à un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'allée (7) centrale, en ce que le système (5) de transfert comprend un plateau (14), dit de transfert, monté mobile suivant une direction transversale à l'axe longitudinal de l'allée (7) centrale entre une zone (24) dite intérieure, dans laquelle il est disposé à l'intérieur de l'enceinte (6) et est apte à coopérer avec le préhenseur (4), pour le transfert d'une palette (30) entre le préhenseur (4) et le plateau (14) de transfert, et une zone (25) dite extérieure, dans laquelle il fait saillie au moins partiellement à l'extérieur de l'enceinte (6), et est apte à déposer ou prélever une palette (30) dans le centre d'usinage (31), et en ce que les montants (8) du préhenseur (4) sont positionnables d'une part, de part et d'autre du plateau (14) de transfert, d'autre part, de part et d'autre de l'un quelconque des porte-palettes (3), pour permettre, à l'aide des organes (17) de préhension équipant lesdits montants (8), une prise par le dessous d'une palette (30) reposant sur le porte-palette (3) ou sur le plateau (14) de transfert, ou une pose d'une palette (30) sur le porte-palette (3) ou sur le plateau (14) de transfert.\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que 16 les porte-palettes (3) sont stationnaires à l'intérieur de l'enceinte (6) délimitée par le châssis (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 1 ou 2, 5 caractérisé en ce que les porte-palettes (3) présentent une face (15) de dessus sur laquelle une palette (30) est apte à reposer par sa face dite du dessous, la face (15) du dessus des porte-palettes (3) étant munie de motifs (16) en creux ou en relief aptes à coopérer avec des motifs de forme complémentaires aptes à être ménagés sur la face du dessous des palettes (30) positionnables sur les 10 porte-palettes (3).\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système (9) d'entrainement des montants (8) comprend un cadre (10), dit horizontal, quadrangulaire monté sur le châssis (2) 15 à coulissement suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'allée (7) centrale, ce cadre (10) logeant un support (11) auquel les montants (8) sont couplés, ce support (11) étant monté mobile à coulissement le long des bords (100) dits transversaux du cadre (10), ces bords (100) transversaux du cadre (10) s'étendant orthogonalement à l'axe longitudinal de l'allée (7) centrale. 20\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque montant (8) comprend un organe (18) de transmission sans fin et des moyens (19) d'entrainement en déplacement dudit organe (18) de transmission sans fin, ledit organe (18) de transmission sans fin 25 affectant la forme d'une boucle sans fin avec un brin (181) aller et un brin (182) retour de la boucle s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du montant (8), chaque organe (17) de préhension équipant un montant (8) étant couplé à l'un des brins (181,\n<CLM>\1\tde la boucle. 30\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque organe (17) de préhension équipant un montant (8) affecte la forme d'un doigt, d'un taquet ou d'une cornière en L. 17\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau (14) de transfert est, pour son déplacement suivant une direction transversale à l'axe longitudinal de l'allée (7) centrale 5 entre la zone (24) intérieure et la zone (25) extérieure, couplé à coulissement à un support (20) délimitant un chemin (21) de guidage du plateau (14) de transfert, ce support (20) étant monté mobile en monte et baisse par rapport au châssis (2). 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau (14) de transfert s'étend en porte à faux par rapport au chemin (21) de guidage, dans la position dans laquelle il est disposé dans la zone (25) extérieure. 15\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le support (20) est un support mobile suivant une direction orthogonale à l'axe longitudinal de l'allée (7) centrale pour former avec le plateau (14) de transfert un ensemble télescopique. 20\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manutention selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le plateau (14) de transfert est, à l'état disposé dans la zone (24) intérieure, configuré pour occuper au moins une première position, dans laquelle il est disposé dans l'allée (7) centrale, et une deuxième position, dans laquelle il est disposé dans l'une des zones de porte-palettes (3) bordant 25 l'allée (7) centrale.