Brevet FR3080691A1 (20191101)

REVENDICATIONS1- Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef (1) en vue de respecter une contrainte d'heure de passage (RTA) en un point de passage lors d'un vol de l'aéronef selon un plan de vol prédéterminé, ce plan de vol comprenant un profil nominal de vitesse (20) de l'aéronef comportant au moins deux segments de vol (Si ... S5) distincts pour chacun desquels sont définies une vitesse nominale de vol (Vnom), une vitesse maximale de vol (Vmax) et une vitesse minimale de vol (Vmin) de l'aéronef, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par une unité de traitement (14) d'un calculateur (12) de gestion du vol de l'aéronef : a) détermination d'un profil effectif de vitesse (21) de l'aéronef, ce profil effectif de vitesse comportant des segments de vol (51 ... S5) similaires à ceux du profil nominal de vitesse (20), ladite détermination comprenant les sous-étapes suivantes : a3) calcul, pour chaque segment du profil nominal de vitesse, d'un terme correctif correspondant au produit d'un coefficient de correction par une différence entre d'une part l'une de la vitesse maximale (Vmax) ou de la vitesse minimale (Vmin) définies pour ce segment et, d'autre part la vitesse nominale (Vnom) correspondant à ce segment, le coefficient de correction étant un coefficient de correction commun à tous les segments (51 ... S5) du profil nominal de vitesse (20) ; et a4) calcul, pour chaque segment du profil effectif de vitesse (21), d'une vitesse de consigne (Vtgt) égale à la somme de la vitesse nominale (Vnom) définie pour le segment correspondant du profil nominal de vitesse (20) et du terme correctif calculé pour le segment correspondant du profil nominal de vitesse, b) commande d'un calculateur (18) de guidage de l'aéronef pour guider l'aéronef selon le profil effectif de vitesse (21) déterminé à l'étape a). 2- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape a) comprend une sous-étape al) de calcul d'une heure estimée de passage (ETA) au point de passage en considérant que l'aéronef vole selon le profil 15 nominal de vitesse (20) et à l'étape a3), la différence entre d'une part l'une de la vitesse maximale (Vmax) ou de la vitesse minimale (Vmin) définies pour le segment et, d'autre part la vitesse nominale (Vnom) correspondant à ce segment est choisie égale à : 5 - la différence entre la vitesse maximale (Vmax) et la vitesse nominale (Vnom) définies pour ce segment lorsque ladite heure estimée de passage (ETA) au point de passage est postérieure à la contrainte d'heure de passage (RTA) ; et - la différence entre la vitesse minimale (Vmin) et la vitesse nominale (Vnom) 10 définies pour ce segment lorsque ladite heure estimée de passage (ETA) au point de passage est antérieure à la contrainte d'heure de passage (RTA). 3- Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'étape a) comprend en outre : 15 - une sous-étape a2), antérieure à la sous-étape a3), de sélection d'une valeur du coefficient de correction commun à tous les segments du profil de vitesse ; et - une sous-étape a5) de calcul d'une heure estimée de passage (ETA) au point de passage en considérant que l'aéronef vole selon le profil effectif 20 de vitesse (21) comprenant les valeurs de vitesse de consigne (Vtgt) calculées à la sous-étape a4), et les sous-étapes a2), a3), a4) et a5) sont mises en oeuvre de façon itérative jusqu'à ce que la différence entre l'heure estimée de passage (ETA) au point de passage et la contrainte d'heure de passage (RTA) soit inférieure 25 à un seuil de durée prédéterminée. 4- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'à la sous-étape a2), la valeur du coefficient de correction commun à tous les segments du profil de vitesse est sélectionnée en utilisant une méthode de dichotomie. 30 5- Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que la méthode de dichotomie est une méthode de dichotomie pondérée en fonction de la différence entre l'heure estimée de passage (ETA) au point de passage et la contrainte d'heure de passage (RTA). 16 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la valeur du coefficient de correction est comprise entre 0 et\n<CLM>\1\t5 7- Système (10) d'aide au pilotage d'un aéronef (1) en vue de respecter une contrainte d'heure de passage (RTA) en un point de passage lors d'un vol de l'aéronef selon un plan de vol prédéterminé, ce plan de vol comprenant un profil nominal de vitesse (20) de l'aéronef comportant au 10 moins deux segments de vol (51 ... S5) distincts pour chacun desquels sont définies une vitesse nominale de vol (Vnom), une vitesse maximale de vol (Vmax) et une vitesse minimale de vol (Vmin) de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte : - un calculateur (12) de gestion de vol qui comprend une unité de traitement 15 (14) configurée pour déterminer un profil effectif de vitesse (21) de l'aéronef, ce profil effectif de vitesse comportant des segments de vol (51 ... S5) similaires à ceux du profil nominal de vitesse (20), ladite détermination du profil effectif de vitesse comprenant : le calcul, pour chaque segment du profil nominal de vitesse, d'un terme 20 correctif correspondant au produit d'un coefficient de correction par une différence entre d'une part l'une de la vitesse maximale (Vmax) ou de la vitesse minimale (Vmin) définies pour ce segment et, d'autre part la vitesse nominale (Vnom) correspondant à ce segment, le coefficient de correction étant un coefficient de correction commun à tous les 25 segments (51 ... S5) du profil nominal de vitesse (20) ; et le calcul, pour chaque segment du profil effectif de vitesse (21), d'une vitesse de consigne (Vtgt) égale à la somme de la vitesse nominale (Vnom) définie pour le segment correspondant du profil nominal de vitesse (20) et du terme correctif calculé pour le segment correspondant 30 du profil nominal de vitesse, - un calculateur (18) de guidage de l'aéronef configuré pour guider l'aéronef selon le profil effectif de vitesse (21) déterminé par l'unité de traitement (14) du calculateur (12) de gestion de vol. 17 8- Aéronef (1) comportant un système (10) d'aide au pilotage selon la revendication 7.