Brevet FR3073704A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Machine agricole (1), du type porté ou tracté, se déplaçant au travail normalement selon une direction d'avance (A), et comprenant : - un support d'attelage (2), - au moins un outil ou groupe d'outils (3) présentant, en position de travail, une extension transversale à la direction d'avance (A) et saillante latéralement par rapport au support d'attelage (2), ledit outil ou groupe d'outils (3) pouvant être transféré autour d'un axe (AT) alternativement entre la position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol (S), et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol (S), - au moins un bras porteur (4) qui est relié, d'une part, au support d'attelage (2), par l'intermédiaire d'une première articulation (L1) et d'une deuxième articulation (L2), cette deuxième articulation (L2) étant décalée vers l'avant, dans la direction d'avance (A), par rapport à la première articulation (L1), au moins en position de travail et, d'autre part, à l'outil ou au groupe d'outils (3) considéré au niveau d'un site d'assemblage (5), décalé vers l'extrémité (4') du bras (4) opposée aux première et deuxième articulations (L1 et L2) ou située au niveau de cette extrémité (4'), - un dispositif de sécurité (6) par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression (P) suffisante exercée sur l'outil ou le groupe d'outils (3) selon une direction opposée à la direction d'avance (A), ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance (A) et par rapport au support d'attelage (2), machine (1) caractérisée en ce que ladite au moins première phase de mouvement de sécurité s'effectue autour de la première articulation (L1) ou autour de la 30 deuxième articulation (L2) et en ce que le dispositif de sécurité (6) comprend au moins un dispositif (7) de guidage apte et destiné à autoriser une variation d'une première distance (D) entre la deuxième articulation (L2) et le site d'assemblage (5), lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la - 16 - première articulation (L1), ou une variation d'une deuxième distance (D') entre la première articulation (L1) et le site d'assemblage (5), lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la deuxième articulation (L2).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, 5 l'axe de transfert (AT) est défini par coopération mutuelle des première articulation (L1) et deuxième articulation (L2).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif (7) de guidage est intégré à la structure du bras porteur (4) et réalise, lors de la rotation vers l'arrière, soit un mouvement de déploiement 10 résultant en un allongement de la première distance (D) entre la deuxième articulation (L2) et le site d'assemblage (5), lorsque ladite rotation s'effectue autour de la première articulation (L1), soit un mouvement de repliement résultant en un raccourcissement de la deuxième distance (D') entre la première articulation (L1) et le site d'assemblage (5), lorsque ladite 15 rotation s'effectue autour de la deuxième articulation (L2).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif (7) de guidage est monté entre une première partie constitutive (9) du bras porteur (4), reliée au support d'attelage (2) par l'une des première et deuxième articulations (L1 ou L2), 20 et une seconde partie constitutive (9') de ce dernier, reliée au support d'attelage (2) par l'autre des première et deuxième articulations (L1 ou L2) et comprenant le site d'assemblage (5).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (7) de guidage comprend 25 avantageusement une biellette (10) reliée à chacune des deux parties constitutives (9 et 9') du bras porteur (4) par une liaison pivot (10', 10") respective, les axes de ces deux liaisons pivots (10' et 10") étant parallèles entre eux.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les axes parallèles des deux liaisons pivots (10'et 10") sont, en position de travail de l'outil ou du groupe d'outils (3), inclinés par rapport à la verticale au sol (S), en direction du support d'attelage (2).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'angle d'inclinaison par rapport à la verticale des axes de pivotement des liaisons (10', 10") est compris entre 10° et 40°, préférentiellement entre 20° et 30° environ. - 17 -\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le bras porteur (4) présente une structure tubulaire sensiblement en forme de A, avec une branche avant (13) et une branche arrière (13') reliées rigidement entre elles, les extrémités libres desdites 5 branches (13 et 13') étant reliées au support d'attelage (2) respectivement par les première et deuxième articulations (L1 et L2) et lesdites branches (13 et 13') étant assemblées au niveau du sommet du A, lequel comporte avantageusement le site d'assemblage (5), et en ce que le dispositif (7) de guidage est intégré dans l'une des deux branches (13 et 13') du bras porteur 10 (4).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin fournissant un effort résistif, d'une intensité prédéterminée, s'opposant à la rotation vers l'arrière du bras porteur (4) et de l'outil ou du groupe d'outils (3). 15\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (6) comprend également un moyen de relèvement (8) apte et destiné à éloigner automatiquement et progressivement du sol (S) l'outil ou le groupe d'outils (3), dans une deuxième phase du mouvement de sécurité consécutive à la fin de la 20 première phase, en cas de persistance d'une pression (P) suffisante.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'outil ou le groupe d'outils (3) est un moyen de fauchage, par exemple une barre de fauchage à disques ou tambours rotatifs équipés d'organes de coupe (12).