Brevet FR3067338A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Système pour la préparation de lots de produits, comprenant : - une ligne d'alimentation (1), configurée pour réaliser une alimentation en produits alignés les uns à la suite des autres, - une ligne de préparation (2), formée dans le prolongement de la ligne d'alimentation (1), et s'étendant linéairement selon une direction principale - une butée escamotable (3), configurée pour sélectivement permettre un passage de produits depuis la ligne d'alimentation (1) vers la ligne de préparation (2), - un dispositif de préhension (4) s'étendant le long de la ligne de préparation, - une unité de poussée (5), configurée pour amener une pluralité de produits de la ligne de préparation (2) au contact du dispositif de préhension (4), le dispositif de préhension (4) comprenant un support rotatif muni d'une pluralité d'éléments de préhension (41), le support rotatif étant monté tournant selon un axe parallèle à la ligne de préparation, le dispositif de préhension étant configuré de manière à se saisir des produits et à entrainer les produits en rotation d'un angle prédéterminé autour dudit axe.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel les éléments de préhension (41) sont adaptés pour saisir les produits par succion, pincement, ou attraction magnétique.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre une butée mobile (22) en translation selon la direction principale de la ligne de préparation (2), la butée mobile (22) étant configurée pour définir une avancée maximale des produits dans la ligne de préparation (2).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de poussée (5) est configurée de manière à se déplacer selon une direction transverse, perpendiculaire à la direction principale et à l'axe de rotation 10 du support rotatif, de manière à amener les produits présents sur la ligne de préparation (2) au contact du dispositif de préhension (4).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, dans lequel l'unité de poussée (5) 5 comprend une paroi (52) mobile en translation selon ladite direction transverse, perpendiculaire à la direction principale et à l'axe de rotation du support rotatif et configurée de manière à exercer un effort de poussée sur les produits, et une paroi escamotable (51) interposée entre la ligne de préparation (2) et le dispositif de préhension (4), ladite paroi 10 escamotable étant configurée de manière à être escamotée afin de permettre le déplacement des produits par l'unité de poussée (5).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de préhension (4) est configuré de manière à effectuer une rotation de 15 900 suite à la préhension des produits.\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant un système selon l'une des revendications 1 à 6, et un robot configuré de manière à se saisir des produits maintenus par le dispositif de préhension (4). 20\n<CLM>\1\tProcédé pour la préparation de lots de produits, dans lequel - une ligne d'alimentation (1) amène une pluralité de produits alignés les uns derrière les autres à l'entrée d'une ligne de préparation (2), - une butée escamotable (3) pilote l'admission dans la ligne de préparation 25 (2) d'un ensemble de produits, de manière à ce qu'ils soient alignés selon une direction principale, - une unité de poussée (5) pousse ledit ensemble de produits selon une direction transverse à la direction principale, de manière à les faire coulisser selon ladite direction transverse et à les amener au contact d'un 30 dispositif de préhension (4), - le dispositif de préhension (4) saisit chacun des produits dudit ensemble de produits, et les entraîne en rotation d'un angle prédéterminé autour d'un axe parallèle à la direction principale.