Brevet FR3070930A1 (20190315)

REVENDICATIONS1 Dispositif rétroviseur (10) pour véhicule, comprenant Un dispositif miroir (9) conçu pour permettre au conducteur (46) du véhicule de regarder, par réflexion, dans au moins une direction dirigée vers l'arrière et l'extérieur du véhicule Un support (20), configuré pour fixer le dispositif miroir (9) à une structure de caisse (23) du véhicule, le dispositif miroir (9) comportant au moins une première portion de surface réfléchissante (1), et comportant une deuxième portion de surface réfléchissante (2) orientable par rapport à la première portion de surface réfléchissante (1), caractérisé en ce que la première portion de surface réfléchissante (1) et la deuxième portion de surface réfléchissante (2) font partie d'une même surface réfléchissante continue (7), en ce que le dispositif miroir (9) comporte au moins un premier dispositif d'inclinaison piloté (41), configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la première portion de surface réfléchissante (1) dans au moins un premier plan par rapport à la structure de caisse (23) du véhicule pendant le roulage du véhicule, en ce que le dispositif miroir (9) comporte au moins un deuxième dispositif d'inclinaison piloté (42), actionnable indépendamment du premier dispositif d'inclinaison piloté (41), et configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la deuxième portion de surface réfléchissante (2), dans au moins un deuxième plan par rapport à la structure de caisse (23) du véhicule pendant le roulage du véhicule, le premier et le deuxième plan étant non parallèles.\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur (10) selon la revendication 1, comportant en outre une unité de commande électronique (45), reliée à un ou plusieurs capteurs (48, 49, 50, 51, 52,\n<CLM>\1\tindicatifs de conditions de roulage du véhicule, l'unité de commande électronique (45) étant configurée pour piloter les dispositifs d'inclinaison pilotés (41, 42, 43, 44), l'unité de commande électronique (45) étant configurée pour périodiquement, pendant le roulage du véhicule : Estimer, par rapport à un système d'axes (u, v, z) lié à la structure de caisse du véhicule (23), une direction principale de vision par réflexion du conducteur 18 (46) pour chacune des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), à partir d'une position (55) estimée ou calculée des yeux du conducteur (46), et à partir d'une orientation actuelle estimée de chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés (41, 42, 43, 44), 5 - Sélectionner, en fonction notamment de conditions de roulage du véhicule, un groupe de directions comprenant pour chacune des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), une direction souhaitable de vision par le conducteur (46), par réflexion sur cette portion de surface réfléchissante, - Envoyer une consigne à chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés (41, 42, 10 43, 44), pour adapter la géométrie de la surface réfléchissante au groupe de directions de vision souhaitables.\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur (10) selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à une caméra d'observation (48) orientée 15 vers le conducteur (46) du véhicule, l'unité de commande électronique (45) est configurée pour recalculer périodiquement une position (55) des yeux du conducteur, et est configurée pour utiliser cette position (55) des yeux afin de calculer, pour chacune des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), une direction réfléchie de vision du conducteur. 20\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à au moins un radar (50) ou à au moins une caméra (49) orienté(e) vers l'extérieur du véhicule, l'unité de commande électronique (45) étant configurée, lorsqu'un élément étranger est 25 détecté dans un volume prédéterminé autour du véhicule, pour orienter au moins une des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tde manière à y réfléchir l'élément étranger en direction de la position estimée (55) des yeux du conducteur.\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'unité 30 de commande électronique (45) est reliée à au moins un estimateur (52) estimant une orientation des roues directrices du véhicule, et/ou est reliée à une commande (54) de clignotant du véhicule, et l'unité de commande électronique (45) est configurée pour écarter d'un plan vertical médian du véhicule, au moins une des 19 normales à au moins une des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), lorsque l'unité de commande électronique (45) détecte à l'aide de l'estimateur (52) et/ou de la commande (54) de clignotant, que le véhicule effectue ou va effectuer un virage. 5\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à un estimateur de l'assiette du véhicule, et est configurée pour modifier l'orientation d'au moins une des portions de surfaces réfléchissantes (1, 2, 3, 4), lors de variations détectées de l'assiette, de 10 manière à obtenir, au niveau de la position estimée (55) des yeux du conducteur, des directions de vision par réflexion, qui restent d'inclinaison constante par rapport au plan de la chaussée si tous les autres paramètres reçus par l'unité de commande électronique (45) sont constants par ailleurs. 15\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est en outre reliée à un capteur de luminosité et est configurée pour modifier l'orientation d'au moins une portion de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), si la luminosité détectée par le capteur de luminosité est supérieure à un seuil. 20\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule, et est configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du 25 véhicule équipé du dispositif rétroviseur (10), pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), du dispositif rétroviseur de manière à faciliter, à partir de la position estimée (55) des yeux du conducteur, une vision des roues du véhicule à hauteur de trottoir. 30\n<CLM>\1\tDispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule, et est configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule opposé au côté équipé du dispositif rétroviseur, pour orienter au moins 20 une portion de surface réfléchissante (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tdu dispositif rétroviseur de manière à écarter latéralement au moins une direction normale à une portion de surface réfléchissante, à partir d"un axe médian du véhicule.\n<CLM>\1\tVéhicule équipé d'au moins deux dispositifs rétroviseurs selon l'une des revendications 1 à 9, agencés l'un en tant que rétroviseur extérieur droit et l'autre en tant que rétroviseur extérieur gauche.