Brevet FR3071624A1 (20190329)

REVENDICATIONS1.- Système d'affichage inclus dans un dispositif, propre à parcourir un trajet entre au moins deux points distincts et à utiliser au moins une donnée de cap, dans lequel le système d'affichage comprend au moins : - un capteur (12) d'images configuré pour acquérir des images d'environnement au cours du trajet parcouru par le dispositif; - un module (14) de traitement d'images propre à déterminer en temps réel la dérive du dispositif ; - un module (16) de détermination d'une information représentative de la route suivie par le dispositif, - un module (18) de détermination en temps réel du cap vrai suivi par le dispositif à partir de l'information représentative de la route et de la dérive du dispositif, - un module (20) de restitution utilisateur d'une information représentative du cap vrai. 2.- Système d'affichage selon la revendication 1, dans lequel le module (20) de restitution utilisateur est un module d'affichage propre à recaler une image synthétique et/ou une symbologie conforme dans l'axe de visée du dispositif associé au cap vrai, le module d'affichage appartenant au groupe comprenant au moins : 20 - un module d'affichage tête haute, propre à projeter l'image synthétique en tête haute du dispositif ; - un module d'affichage tête haute portée propre à projeter l'image synthétique en tête haute portée par au moins un utilisateur du dispositif; - un module d'affichage tête basse propre à projeter l'image synthétique en tête 25 basse du dispositif. 3.- Système d'affichage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de traitement d'images (14) comprend un outil d'analyse d'images propre à déterminer automatiquement la dérive (D) du dispositif en analysant au moins deux images 30 successives, la dérive (D) étant obtenue à partir de l'angle de déplacement des pixels d'une image à l'autre, l'angle de déplacement des pixels étant associé à l'angle entre le déplacement longitudinal et le déplacement latéral du dispositif. 4.- Système d'affichage selon la revendication 3, dans lequel l'outil d'analyse 35 d'images est un outil odométrique optique. 15 5.- Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur d'images (12) est pointé vers le sol. 6.- Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 dans lequel le champ visuel du capteur d'images (12) est reconfigurable en fonction du taux de roulis instantané et/ou du taux de tangage instantané du dispositif et/ou en fonction de la phase du trajet effectué par le dispositif. 7.- Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 dans lequel le capteur d'images (12) est solidaire des axes du dispositif ou gyrostabilisé. 8.- Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le module de traitement d'images comprend un outil de correction d'image(s) propre à corriger les images acquises préalablement ou postérieurement à leur analyse. 15 9.- Procédé d'affichage mis en oeuvre par un système d'affichage inclus dans un dispositif, propre à parcourir un trajet entre au moins deux points distincts et à utiliser au moins une donnée de cap, le procédé comprenant : - l'acquisition (32) d'images d'environnement au cours du trajet parcouru par le dispositif; - le traitement (36) d'images propre à déterminer en temps réel la dérive du dispositif ; - la détermination (34) d'une information représentative de la route suivie par le dispositif, - la détermination (38) en temps réel du cap vrai suivi par le dispositif à partir de l'information représentative de la route et de la dérive du dispositif, - la restitution (40) à l'utilisateur d'une information représentative du cap vrai. 10.- Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon la revendication 9.30