Brevet FR3067634A1 (20181221)

REVENDICATIONS1. Plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant chacun au moins un instrument d'acquisition de données de surface, caractérisée en ce que ladite plateforme comprend: - une base de données, dite base de référence (11), desdits objets prédéterminés comprenant pour chaque objet, une modélisation 3D des surfaces de l'objet à inspecter, - un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) adapté pour fournir, à partir de ladite base de référence (11) et d'une base de données, dite base de paramétrage (14), des paramètres représentatifs de ladite modélisation 3D des surfaces des objets à inspecter, des paramètres de trajectoire à suivre par ces robots (31a, 31b) pour inspecter lesdites surfaces desdits objets et des paramètres de réglage desdits instruments d'acquisition de données de surface, - un module de collecte (17) dans une base de données, dite base d'inspections (13), desdites données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection et repérées par rapport aux modélisations 3D desdits objets inspectés, - un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir : . détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, . sauvegarder ces défauts de surface détectés dans une base de données, dite base de défauts (12), fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), des informations d'optimisation des trajectoires et/ou de réglages des instruments d'acquisition desdits robots (31a, 3 lb) d'inspection, 22 un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection relié audit module de paramétrage (15) et audit module de collecte (17), de manière à pouvoir émettre les paramètres fournis par ledit module de paramétrage (15) à 5 destination des robots (31a, 3 lb) d'inspection et recevoir lesdites données de surface fournis par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection à destination dudit module de collecte (17).\n<CLM>\1\tPlateforme selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit module de traitement (16) est en outre configuré pour pouvoir fournir, à partir de ladite base 10 de défauts (12), des informations statistiques d'occurrences de défauts de surface d'un ensemble d'objets présentant une même modélisation 3D, dit parc d'objets.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit module de traitement (16) est en outre configuré pour pouvoir fournir, à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base de défauts (12), des 15 informations sur l'évolution des défauts de surface desdits objets inspectés par comparaison des donnés de surface d'une inspection avec des inspections précédentes.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit module de traitement (16) est en outre configuré pour pouvoir commander 20 une inspection d'une surface d'un objet par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection en fonction des données de surface et des défauts de surface analysés.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit module de traitement (16) est en outre configuré pour générer automatiquement des rapports d'inspection. 25\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en qu'elle comprend en outre une interface homme-machine configurée pour permettre à un opérateur (8) de consulter et/ou de modifier les bases de données de référence (11), d'inspections (13), de paramétrage (14) et/ou de défauts (12).\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il 30 comprend en outre un module d'affichage d'une image de la modélisation 3D de chaque objet inspecté associée aux données de surface acquises par les robots 23 d'inspection et/ou aux éventuels défauts de surface détectés.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un module de suivi (19) de l'état de santé des robots (31a, 3 lb) configuré pour déterminer pour chaque robot, un temps d'activité du robot et une 5 liste de caractéristiques prédéterminées.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un module de récupération (20) d'informations de contexte d'utilisation des objets inspectés pour pouvoir déterminer d'éventuelles corrélations entre les défauts de surface détectés et le contexte environnemental 10 d'utilisation de 1 ' obj et.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit système de communication (18) est configuré pour pouvoir crypter les transmissions avec les robots (31a, 31b) d'inspection.\n<CLM>\1\tPlateforme selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que 15 lesdites données de surface fournies par lesdits robots d'inspection sont des images haute-résolution des surfaces des objets inspectés.\n<CLM>\1\tPlateforme selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit module de traitement (16) est configuré pour détecter les défauts de surface par une segmentation automatique desdites images haute-résolution desdites surfaces des 20 objets inspectés fournies par lesdits robots (31a, 3 lb) d'inspection.\n<CLM>\1\tSystème d'inspection automatique de surfaces d'objets prédéterminés du type aéronef, véhicule de transport, bâtiment, éolienne ou ouvrage d'art, lesdites surfaces étant susceptibles de présenter un ou plusieurs défauts de surface, ledit système comprenant une flotte de robots (31a, 31b) d'inspection comprenant 25 chacun un module d'acquisition de données de surface (37a, 37b), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une plateforme (10) de commande et de suivi des inspections de surface selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque robot (31a, 31b) comprend en outre un module de traitement des données de surface 30 acquises adapté pour fournir une information représentative de l'état de surface inspectée. 24\n<CLM>\1\tSystème d'inspection selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que ladite flotte de robots (31a, 3 lb) d'inspection comprend une pluralité de drones multi-rotors. 5 10 15 20 25 30