Brevet FR3075135A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour un vehicule (V2) propre a se deplacer sur des surfaces comprenant des emplacements de parking (EPj) voisins et delimites et comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V2), ledit dispositif (DA) comprenant i) des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour determiner s'il existe un espace suffisant sur lesdits emplacements de parking (EPj) pour garer ledit vehicule (V2), et ii) des moyens de controle (MC) determinant, lorsque ledit espace determine est suffisant, une trajectoire pour garer ledit vehicule (V2) dans cet espace et des commandes pour des organes (EO) impliques dans les deplacements dudit vehicule (V2), propres a faire suivre a ce dernier (V2) ladite trajectoire determinee, caracterise en ce qu'en cas de reveil pendant que ledit vehicule (V2) est mal pre par rapport auxdits emplacements de parking (EPj), lesdits moyens d'analyse (MAL) requierent de nouvelles informations auxdits moyens d'acquisition (MAQ) afin de determiner s'il est possible de mieux garer ledit vehicule (V2), et dans ('affirmative ordonnent auxdits moyens de controle (MC) de determiner une nouvelle trajectoire pour mieux garer ledit vehicule (V2) et des commandes propres a faire suivre audit vehicule (V2) ladite nouvelle trajectoi re.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de stockage (MS) propres a stocker des informations representatives de l'environnement dudit vehicule (V2) une fois qu'il est pre, et en ce qu'une fois reveilles lesdits moyens d'analyse (MAL) comparent lesdites informations stockees auxdites nouvelles informations afin de determiner s'il est possible de mieux garer ledit vehicule (V2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) sont reveilles par un signal de reveil g6n6r6 periodiquement lorsque ledit vehicule (V2) est pre.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) generent un signal d'alerte lorsque ledit vehicule (V2) est mal pre, et en ce qu'il comprend des moyens de reveil (MR) generant 13 periodiquement ledit signal de reveil en cas de reception dudit signal d'alerte.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendication 1 a 4, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) sont reveilles par un message de reveil transmis par voie d'ondes audit vehicule (V2) par un equipement de 5 communication externe.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) sont reveilles par un message de reveil signalant un depart d'un autre vehicule (V1) precedemment gare a cote dudit vehicule (V2) ou un retrait d'un objet ayant contraint ledit vehicule (V2) a etre mal gare. 10\n<CLM>\1\tVehicule (V2) propre a se deplacer sur des surfaces comprenant des emplacements de parking (EPj) voisins et delimites, et comprenant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V2), caracterise en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications 15 precedentes.\n<CLM>\1\tVehicule selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il est de type autonome.\n<CLM>\1\tVehicule selon la revendication 7 ou 8, caracterise en ce qu'il est de type automobile. 20\n<CLM>\1\tProcede d'assistance pour un vehicule (V2) propre a se deplacer sur des surfaces comprenant des emplacements de parking (EPj) voisins et delimites et comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V2), ledit proc6d6 comprenant une premiere 6tape dans laquelle on analyse 25 lesdites informations pour determiner s'il existe un espace suffisant sur lesdits emplacements de parking (EPj) pour garer ledit vehicule (V2), et, lorsque ledit espace determine est suffisant, on determine une trajectoire pour garer ledit vehicule (V2) dans cet espace et des commandes pour des organes (EO) impliques dans les deplacements dudit vehicule (V2), propres a faire suivre a 30 ce dernier (V2) ladite trajectoire determinee, caracterise en ce qu'il comprend en outre une seconde etape dans laquelle, lorsque ledit vehicule (V2) est mal gare par rapport auxdits emplacements de parking (EPj), on requiert, consecutivement a un reveil, de nouvelles informations auxdits moyens 14 d'acquisition (MAQ) afin de determiner s'il est possible de mieux garer ledit vehicule (V2), et dans ('affirmative on determine une nouvelle trajectoire pour mieux garer ledit vehicule (V2) et des commandes propres a faire suivre audit vehicule (V2) ladite nouvelle trajectoire.