Brevet FR3068125A1 (20181228)

REVENDICATIONS1.- Procédé d'aide au contrôle de la situation énergétique d'un aéronef, la situation énergétique étant définie par l'altitude et la vitesse de l'aéronef ; le procédé comportant les étapes suivantes : - détermination (120) d'un point de rendez-vous en énergie correspondant à un point (R) d'un plan de vol de l'aéronef, dit point de contrainte, présentant une contrainte en altitude et/ou une contrainte en vitesse ; - pour le point de rendez-vous en énergie déterminé : + détermination (130) d'un type de rendez-vous en fonction de la contrainte au point de contrainte (R), chaque type de rendez-vous étant choisi dans le groupe consistant en : rendez-vous en altitude, rendez-vous en vitesse et rendez-vous mixte ; + détermination (140) d'un état énergétique de l'aéronef par rapport à un profil d'altitude de référence (PALT) calculé par un système de gestion de vol de l'aéronef, chaque état énergétique étant choisi dans le groupe consistant en : état au-dessus du profil d'altitude de référence (PALT), état sur le profil d'altitude de référence (PALT) et état au-dessous du profil d'altitude de référence (PALT) + ALT, + calcul (150) d'un profil de rejointe haute-énergie (HALT, Hv) représentatif d'une trajectoire future de l'aéronef avec une stratégie de dissipation d'énergie, le calcul étant mis en oeuvre à rebours en partant sensiblement de la contrainte en altitude correspondante et/ou de la contrainte en vitesse correspondante jusqu'à la position courante de l'aéronef, en fonction du type de rendez-vous et de l'état énergétique de l'aéronef ; + calcul (160) de déviations énergétiques de l'aéronef par rapport au profil de rejointe haute-énergie (HALT, Hv) ; + affichage (170) des déviations énergétiques. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le point de contrainte (R) et/ou au moins une contrainte associée à ce point de contrainte (R) sont définis par un opérateur pilotant l'aéronef ou sont communiqués par un organisme de contrôle aérien ou sont issus d'une base de données déterminée préalablement. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessus du profil d'altitude de référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en altitude, le profil 22 de rejointe haute-énergie (HALT, Hv) est calculé à rebours à partir sensiblement de la contrainte en altitude correspondante jusqu'à la position courante de l'aéronef, à une poussée moteur constante et à la vitesse courante de l'aéronef prise constante. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessus du profil d'altitude de référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en vitesse, le profil de rejointe haute-énergie (HALT, Hv) est calculé à rebours à partir sensiblement de la contrainte en vitesse correspondante, à une poussée moteur constante et en accélération 10 jusqu'à : - une vitesse finale égale à une vitesse maximale de l'enveloppe de vol, puis à cette vitesse maximale prise constante jusqu'à atteindre la position courante de l'aéronef, ou - atteindre la position courante de l'aéronef. 15 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessus du profil d'altitude de référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous mixte ; un premier profil de rejointe haute-énergie (H1ALT, H1v) est calculé à rebours à 20 partir sensiblement de la contrainte en vitesse correspondante et de la contrainte en altitude correspondante, à une poussée moteur constante et en accélération jusqu'à : - une vitesse finale égale à la vitesse courante de l'aéronef, puis à cette vitesse courante prise constante jusqu'à atteindre la position courante de l'aéronef, ou - atteindre la position courante de l'aéronef ; 25 et un deuxième profil de rejointe haute-énergie (H2ALT, H2v) est calculé à rebours à partir sensiblement de la contrainte en vitesse correspondante et de la contrainte en altitude correspondante, à une poussée moteur constante et en accélération jusqu'à : - une vitesse finale égale à une vitesse maximale de l'enveloppe de vol, puis à 30 cette vitesse maximale prise constante jusqu'à atteindre la position courante de l'aéronef, ou - atteindre la position courante de l'aéronef. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, 35 lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état sur le profil d'altitude de référence (PALT) 1 et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en vitesse ou au 23 rendez-vous mixte, le profil de rejointe haute-énergie est calculé à rebours à partir sensiblement de la contrainte en vitesse correspondante, le long du profil d'altitude de référence (PALT), à une poussée moteur constante et en accélération jusqu'à : - une vitesse finale égale à une vitesse maximale de l'enveloppe de vol, puis à 5 cette vitesse maximale prise constante jusqu'à atteindre la position courante de l'aéronef, ou - atteindre la position courante de l'aéronef. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, 10 lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessous du profil d'altitude de référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en vitesse ou au rendez-vous mixte, le profil de rejointe haute-énergie (HALT, Hv) est calculé à rebours à partir sensiblement de la contrainte en vitesse correspondante jusqu'à la position de l'aéronef à une ou plusieurs vitesses verticales constantes pour reproduire un profil 15 représentatif de la trajectoire future de l'avion. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque déviation énergétique est choisie dans le groupe consistant en : - déviation en altitude correspondant à la différence entre l'altitude courante de 20 l'aéronef et l'altitude déterminée selon le profil de rejointe haute énergie (HALT, Hv) à la position horizontale courante de l'aéronef ; - première déviation en distance correspondant à la distance latérale entre la position courante de l'aéronef et le profil de rejointe haute énergie (HALT, Hv) à l'altitude courante de l'aéronef; 25 - déviation en vitesse correspondant à la différence entre la vitesse courante de l'aéronef et la vitesse déterminée selon le profil de rejointe haute énergie (HALT, Hv) à la position courante de l'aéronef ; - deuxième déviation en distance correspondant à la distance latérale entre la position courante de l'aéronef et le profil de rejointe haute énergie (HALT, H) à la vitesse 30 courante de l'aéronef; - déviation en énergie totale par rapport à une énergie totale de référence ; - déviation en énergie cinétique par rapport à une énergie cinétique de référence ; - déviation en énergie potentielle par rapport à une énergie potentielle de référence ; 35 - déviation en hauteur totale par rapport à une hauteur totale de référence. 24 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque déviation énergétique comprend un terme d'anticipation en vitesse (Antv) et un terme d'anticipation en altitude (AntALT) correspondant au temps de réaction d'un opérateur de l'aéronef pour actionner des dispositifs de dissipation de l'énergie 5 de l'aéronef et/ou au temps d'extension des dispositifs de dissipation de l'énergie et/ou au temps lié à l'inertie de l'aéronef. 10.- Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend en outre, lorsque les déviations sont composées 10 uniquement des termes d'anticipation, l'affichage d'une action de pilotage permettant de mettre en oeuvre la stratégie de dissipation de l'énergie. 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel, lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessus du profil d'altitude de 15 référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en altitude, l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend l'affichage de la déviation en altitude dans une zone d'affichage de l'altitude courante (20) de l'aéronef et de la première déviation en distance dans une zone d'affichage de la trajectoire latérale de l'aéronef. 20 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel, lorsque : - l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessus du profil d'altitude de référence (PALT, et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en vitesse ; ou 1 25 - l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état sur le profil d'altitude de référence (PALT) ou au-dessous du profil d'altitude de référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous en vitesse ou au rendez-vous mixte ; l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend l'affichage de la déviation en vitesse dans une zone d'affichage de la vitesse courante (30) de l'aéronef et 30 de la deuxième déviation en distance dans une zone d'affichage de la trajectoire latérale de l'aéronef. 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel, lorsque l'état énergétique de l'aéronef correspond à l'état au-dessus du profil d'altitude de 35 référence (PALT) et le type de rendez-vous correspond au rendez-vous mixte, l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend l'affichage de la déviation en 25 altitude dans une zone d'affichage de l'altitude courante (20) de l'aéronef, de la déviation en vitesse dans une zone d'affichage de la vitesse courante (30) de l'aéronef et de la plus petite distance parmi la première déviation en distance et la deuxième déviation en distance, dans une zone d'affichage de la trajectoire latérale de l'aéronef. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, dans lequel l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend l'affichage d'une échelle énergétique de l'aéronef et sur cette échelle, de la déviation en énergie totale ou de la déviation en énergie cinétique ou de la déviation en énergie potentielle ou de la déviation 10 en hauteur totale, et dans lequel l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend de préférence l'affichage de la déviation en hauteur totale sur une échelle d'affichage d'altitude de l'aéronef. 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 15 l'étape d'affichage (170) des déviations énergétiques comprend l'affichage du profil de rejointe haute-énergie dans une zone d'affichage de la trajectoire verticale de l'aéronef. 16.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un équipement informatique, mettent en oeuvre le procédé 20 selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17.- Système d'aide au contrôle de la situation énergétique d'un aéronef, la situation énergétique étant définie par l'altitude et la vitesse de l'aéronef ; le système comportant des moyens techniques (15, 16,\n<CLM>\1\tconfigurés pour : 25 - déterminer un point de rendez-vous en énergie correspondant à un point (R) d'un plan de vol de l'aéronef, dit point de contrainte, présentant une contrainte en altitude et/ou une contrainte en vitesse ; - pour le point de rendez-vous en énergie déterminé : + déterminer un type de rendez-vous en fonction de la contrainte au point 30 de contrainte (R), chaque type de rendez-vous étant choisi dans le groupe consistant en : rendez-vous en altitude, rendez-vous en vitesse et rendez-vous mixte ; + déterminer un état énergétique de l'aéronef par rapport à un profil d'altitude de référence (PALT) calculé par un système de gestion de vol de 35 l'aéronef, chaque état énergétique étant choisi dans le groupe consistant en : état 26 au-dessus du profil d'altitude de référence (PALT) 1, état sur le profil d'altitude de référence (P 1 et état au-dessous du profil d'altitude de référence P ALT, ALT/ ; + calculer un profil de rejointe haute-énergie (HALT, Hv) représentatif d'une trajectoire future de l'aéronef avec une stratégie de dissipation d'énergie, le calcul 5 étant mis en oeuvre à rebours en partant sensiblement de la contrainte en altitude correspondante et/ou de la contrainte en vitesse correspondante jusqu'à la position courante de l'aéronef, en fonction du type de rendez-vous et de l'état énergétique de l'aéronef ; + calculer des déviations énergétiques de l'aéronef par rapport au profil de 10 rejointe haute-énergie (HALT, Hv) ; + afficher les déviations énergétiques.