Brevet FR3071429A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Moule à géométrie variable comportant : - un premier ensemble d'aiguilles (13) constitué d'une pluralité de premières aiguilles (14), un premier ensemble d'actionneurs constitué d'une pluralité de premiers actionneurs (16), chaque premier actionneur étant configuré pour déplacer une première aiguille respective entre une position passive et une pluralité de positions actives ; - un module de commande (20) configuré de manière à activer lesdits premiers actionneurs de manière à disposer des faces terminales (21) d'extrémités libres desdites premières aiguilles suivant une première surface active.2.\n<CLM>\1\t4.\n<CLM>\1\t6.\n<CLM>\1\tMoule selon la revendication immédiatement précédente dans lequel première surface active reproduit sensiblement une première surface dentaire. Moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites premières aiguilles sont configurées pour se déplacer selon des directions de déplacement respectives (Z14) perpendiculaires à une surface non-plane (E). Moule selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel la surface non-plane (E) a la forme d'une goulotte présentant la forme générale d'une arcade dentaire. Moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la densité desdites premières aiguilles est supérieure à 500 premières aiguilles par cm2, la densité étant mesurée sur une surface passant à mi-longueur des premières aiguilles et perpendiculaire à l'axe des premières aiguilles. Moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premières aiguilles définissent entre elles des conduites interstitielles (24) autorisant une injection d'une matière moulable sur la surface active et/ou une mise en dépression de ladite surface active. Moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une tige de pression (42), mobile entre une position inactive et une position active dans lesquelles ladite tige de pression ne s'étend pas et s'étend au moins partiellement, 23 respectivement, dans une région de l'espace pouvant être occupée par au moins une desdites premières aiguilles dans une position active desdites premières aiguilles.\n<CLM>\1\tMoule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de chauffage (28) d'extrémités libres de dites premières aiguilles et/ou des moyens 5 d'aspiration (26) adaptés pour une mise en dépression de ladite surface active, et/ou des moyens de pressurisation adaptés pour une mise sous pression du volume, de préférence du volume d'air, en contact avec la surface active.\n<CLM>\1\tMoule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la hauteur maximale de déplacement d'une première aiguille quelconque est inférieure à 15 mm, 10 de préférence inférieure à 10 mm.\n<CLM>\1\tMoule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel plus de 10% en nombre des premières aiguilles comportent chacune un, de préférence plusieurs capteurs de mesure, chaque capteur étant configuré pour mesurer une caractéristique de ladite première aiguille ou de l'environnement de ladite première 15 aiguille.\n<CLM>\1\tMoule selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel ledit capteur est choisi dans le groupe formé par les capteurs de position, les capteurs de force, les capteurs de pression, les capteurs de mesure d'une composition chimique, les capteurs de température, les capteurs de mesure d'un rayonnement, en particulier d'un 20 rayonnement visible, infrarouge, ultraviolet, radioactif, ou X.\n<CLM>\1\tMoule selon l'une quelconque des deux revendications immédiatement précédentes, dans lequel ledit capteur est à une extrémité libre de ladite première aiguille.\n<CLM>\1\tMoule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant - un deuxième ensemble d'aiguilles (13') constitué d'une pluralité de deuxièmes 25 aiguilles (14'), - un deuxième ensemble d'actionneurs constitué d'une pluralité de deuxièmes actionneurs (16'), chaque deuxième actionneur étant configuré pour déplacer une deuxième aiguille respective entre une position passive et une pluralité de positions actives ; 24 le module de commande (20) étant configuré de manière à activer lesdits deuxièmes actionneurs de manière à disposer des faces terminales d'extrémités libres desdites deuxièmes aiguilles suivant une deuxième surface active reproduisant sensiblement une deuxième surface dentaire, lesdites première surface dentaire et deuxième surface 5 dentaire correspondant à la surface de dents de première et deuxième arcades d'un patient, respectivement.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication d'une pièce moulée, notamment d'un organe orthodontique (40), ledit procédé comportant les étapes successives suivantes : a) réalisation d'un modèle numérique tridimensionnel (M) à reproduire, en particulier 10 d'une surface dentaire d'un patient ; b) commande du déploiement d'une pluralité de premières aiguilles d'un moule selon l'une quelconque des revendications précédentes, de manière que des faces terminales (21) d'extrémités libres desdites premières aiguilles s'étendent suivant une surface active (S) reproduisant sensiblement ladite surface à reproduire ; 15 c) dépôt d'une matière plastiquement déformable (F) sur ladite surface active, ladite matière plastiquement déformable présentant une viscosité suffisamment faible pour qu'elle épouse sensiblement ladite surface active (S) ; d) durcissement de ladite matière plastiquement déformable de manière à obtenir une matière durcie ; 20 e) optionnellement, retrait d'au moins une partie desdites premières aiguilles, ramollissement d'au moins une région (R) de ladite matière durcie, déploiement d'au moins une tige de pression (42) de manière à repousser la matière ramollie de ladite région (R) dans un volume occupé, avant la présente étape, par au moins une desdites premières aiguilles, et durcissement de ladite matière ramollie ; 25 f) après extraction optionnelle desdites premières aiguilles et, le cas échéant, de ladite au moins une tige de pression, extraction de la pièce moulée (M) obtenu à l'issue des étapes précédentes ; g) optionnellement, opération de finition de la pièce moulée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel, à l'étape c) la matière plastiquement déformable se présente sous la forme d'une feuille (F) en un matériau thermoplastique, de préférence en un polyéthylène téréphtalate glycolisé, ou en un silicone de classe IIA. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des deux revendications immédiatement précédentes, dans lequel, après dépôt de la matière plastiquement déformable sur la surface active, on crée une pression et/ou une dépression de manière que ladite matière plastiquement déformable épouse étroitement ladite surface active.