Brevet FR3068839A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Procédé de régulation de la puissance d'aspiration d'un aspirateur balai sans fil (1) comprenant un manche (3), un moteur d'aspiration ou bien un 5 moteur (9) d'aspiration et un moteur de balayage, et une tête d'aspiration et/ou de balayage(2), un accéléromètre (5) pour délivrer des signaux relatifs à une vitesse et/ou une accélération d'une partie du balai sans fil (1), et un gyroscope (6) pour mesurer une position angulaire du manche dans un référentiel déterminé de l'espace, des moyens de traitement (7) des signaux 10 délivrés par l'accéléromètre (5) et le gyroscope (6), et une unité électronique de contrôle (8) du ou des moteurs reliée aux moyens de traitement (7), le procédé comprenant les étapes suivantes : - déterminer à l'aide de l'accéléromètre (5) et du gyroscope (6) sur une période d'acquisition glissante, des valeurs d'au moins une grandeur 15 représentative de la vitesse et/ou de l'accélération, et de la position angulaire du manche ; - déterminer une consigne de puissance (P) du ou des moteurs en fonction des valeurs obtenues à l'étape précédente.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel : 20 - la au moins une grandeur représentative comprend une position angulaire moyenne (Am) quadratique du manche (3) relativement à un axe vertical ; - la consigne de puissance (P) du ou des moteurs (9) est déterminée à un niveau minimum prédéterminé lorsque la valeur obtenue pour la position 25 angulaire moyenne (Am) quadratique est supérieure ou égale à un premier seuil prédéterminé, et/ou dans lequel la consigne de puissance (P) du ou des moteurs (9) est déterminée à 0 lorsque la valeur obtenue pour la position angulaire moyenne (Am) quadratique est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel : - la au moins une grandeur représentative comprend une vitesse moyenne (Vm) quadratique de l'accéléromètre (5) dans un plan horizontal ; - lorsque la valeur obtenue pour la position angulaire moyenne (Am) quadratique est supérieure ou égale au premier seuil prédéterminé, et lorsque 35 la valeur obtenue pour la vitesse moyenne (Vm) quadratique est comprise entre 16 0 et une valeur de vitesse maximum prédéterminée (Vmax), alors la consigne de puissance (P) du moteur ou des moteurs (9) est déterminée à une valeur comprise entre une valeur minimum prédéterminée (PO) et une valeur maximum prédéterminée (Pmax), et lorsque la valeur obtenue pour la vitesse moyenne (Vm) quadratique est supérieure ou égale à la valeur de vitesse maximum prédéterminée (Vmax), alors la consigne de puissance (P) est déterminée à la valeur de puissance maximum prédéterminée (Pmax).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel la consigne de puissance (P) est déterminée à une valeur égale à Pc, + (Pm' - Po)XlIm Vmax lorsque la vitesse moyenne (Vm) quadratique est comprise entre 0 et la valeur de vitesse maximum prédéterminée (Vmax).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel, lorsque la vitesse moyenne (Vm) quadratique augmente en étant comprise entre 0 et la valeur de vitesse maximum prédéterminée (Vmax), la puissance (P) du ou des moteurs (9) est augmentée, et lorsque la vitesse moyenne (Vm) quadratique diminue en étant comprise entre 0 et la valeur de vitesse maximum prédéterminée (Vmax), la puissance (P) du ou des moteurs (9) est réduite après un délai de temporisation (D1) prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel : - la au moins une grandeur représentative comprend une position angulaire du manche (3) mesurée autour d'un axe (X) contenu dans un plan transversal à une direction principale du manche et orienté vers l'avant (F) de l'aspirateur balai sans fil (1), l'origine angulaire étant définie par la direction principale du manche ; - la au moins une grandeur représentative comprend une accélération moyenne (Act) dans un plan transversal à la direction principale du manche (3), avec une première valeur moyenne d'accélération (Act1) de l'accélération moyenne (Act) mesurée au début d'une période de temps prédéterminée, et une deuxième valeur moyenne d'accélération (Act2) de l'accélération moyenne (Act) mesurée à la fin de la période de temps prédéterminée; 17 - la consigne de puissance (P) du ou des moteurs (9) est maintenue constante si un critère déterminé est satisfait, ledit critère étant déterminé en fonction des valeurs obtenues pour la au moins une grandeur représentative de la position angulaire et de l'accélération. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel le critère déterminé est satisfait si : - une valeur moyenne de la position angulaire mesurée autour d'un premier axe (X) est négative, et 10 - la première valeur moyenne d'accélération (Act1) de l'accélération moyenne (Act) est strictement supérieure à la deuxième valeur moyenne d'accélération (Act2) de l'accélération moyenne (Act).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel : - la au moins une grandeur représentative comprend une position 15 angulaire du manche (3) mesurée autour d'un premier axe (X) contenu dans un plan transversal à une direction principale du manche et orienté vers l'avant (F) de l'aspirateur balai sans fil, l'origine angulaire étant définie par la direction principale du manche, avec une première valeur moyenne (R1) de la position angulaire mesurée au début d'une période de temps prédéterminée, et une 20 deuxième valeur moyenne (R2) de la position angulaire mesurée à la fin de la période de temps prédéterminée; - la au moins une grandeur représentative comprend une accélération moyenne (Acz) selon la direction principale du manche, avec une première valeur moyenne d'accélération (Acz1) de l'accélération moyenne (Acz) 25 mesurée au début de la période de temps prédéterminée, et une deuxième valeur moyenne d'accélération (Acz2) de l'accélération moyenne (Acz) mesurée à la fin de la période de temps prédéterminée; - la consigne de puissance (P) du ou des moteurs (9) est maintenue constante si un critère déterminé est satisfait, ledit critère étant déterminé en 30 fonction des valeurs obtenues pour la au moins une grandeur représentative de la position angulaire et de l'accélération.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel le critère déterminé est satisfait si : - une valeur absolue d'un minimum de la position angulaire mesurée 35 autour d'un premier axe (X) est supérieure ou égale à 15 degrés, et 18 - la première valeur moyenne (R1) est strictement inférieure à la deuxième valeur moyenne (R2), et - la première valeur moyenne d'accélération (Acz1) est strictement supérieure à la deuxième valeur moyenne d'accélération (Acz2). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel : - la au moins une grandeur représentative comprend une première position angulaire du manche (3) mesurée autour d'un premier axe (X) contenu dans un plan transversal à une direction principale du manche et orienté vers l'avant (F) de l'aspirateur balai (1) sans fil, l'origine angulaire étant définie par la 10 direction principale du manche ; - la au moins une grandeur représentative comprend une deuxième position angulaire du manche (3) mesurée autour d'un deuxième axe (Y) dans un plan formé par un troisième axe (Z) longitudinal à la direction principale du manche et le premier axe (X), l'origine angulaire étant définie par le premier 15 axe (X); - la au moins une grandeur représentative comprend une accélération moyenne (Acx) selon le premier axe (X); - la consigne de puissance (P) du ou des moteurs (9) est déterminée à une valeur minimum prédéterminée si un critère déterminé est satisfait, ledit 20 critère étant déterminé en fonction des valeurs obtenues pour la au moins une grandeur représentative de la position angulaire et de l'accélération.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel la consigne de puissance (P) du ou des moteurs (9) est déterminée à 0 si pendant un délai de temporisation prédéterminé (D2) le critère déterminé est satisfait. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 10 ou 11, dans lequel le critère est satisfait si : - une valeur moyenne d'une valeur absolue de la première position angulaire du manche (3) mesurée autour d'un premier axe (X) est inférieure ou 30 égale à 5 degrés, et - une valeur moyenne de la deuxième position angulaire autour d'un deuxième axe (Y) du manche (3) est supérieure à 10 degrés, et - une valeur absolue d'une valeur moyenne d'accélération (Acx) selon le premier axe (X) est supérieure à 3,5m/s2. 19\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel : - la au moins une grandeur représentative comprend une première position angulaire du manche (3) mesurée autour d'un premier axe (X) contenu dans un plan transversal à une direction principale du manche et orienté vers 5 l'avant (F) de l'aspirateur balai (1), l'origine angulaire étant définie par la direction principale du manche ; - la au moins une grandeur représentative comprend une deuxième position angulaire du manche (3) mesurée autour d'un deuxième axe (Y) dans un plan formé par un troisième axe (Z) longitudinal à la direction principale du 10 manche et le premier axe (X), l'origine angulaire étant définie par le premier axe (X); - la au moins une grandeur représentative comprend une accélération moyenne (Acz) selon le troisième axe (Z); - la consigne de puissance du ou des moteurs (9) est maintenue 15 constante si un critère déterminé est satisfait, ledit critère étant déterminé en fonction de l'au moins une grandeur représentative de la position angulaire et de l'accélération.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel le critère déterminé est satisfait si: 20 - une valeur moyenne de la première position angulaire mesurée autour d'un premier axe (X) est supérieure ou égale à 35 degrés, et - une valeur moyenne de la deuxième position angulaire mesurée autour d'un deuxième axe (Y) est supérieure à 0 degré, et - une valeur d'une accélération moyenne (Acz) est supérieure à 25 2,5m/s2.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel la consigne de puissance du ou des moteurs (9) est déterminée en ajustant la fréquence et la largeur des impulsions (PWM) d'une commande électronique du ou des moteurs. 30\n<CLM>\1\tAspirateur balai sans fil (1) comprenant un manche (3) un moteur d'aspiration (9) ou bien un moteur d'aspiration (9) et un moteur de balayage, et une tête d'aspiration et/ou de balayage (2), un accéléromètre (5) pour délivrer des signaux relatifs à une vitesse et/ou une accélération d'une partie de l'aspirateur balai sans fil (1), un gyroscope (6) pour mesurer la position angulaire 20 du manche dans un référentiel déterminé de l'espace, des moyens de traitement (7) des signaux délivrés par l'accéléromètre (5) et le gyroscope (6), et une unité électronique de contrôle (8) reliée aux moyens de traitement (7) et configurée pour réguler la puissance du ou des moteurs en mettant en oeuvre le 5 procédé selon l'une des revendications précédentes.