Brevet FR3074921A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Système de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant, ledit système (100) étant caractérisé en ce qu'il comprend, outre ledit câble rayonnant (110,510) : - des moyens de génération (120,520) de premiers et de seconds signaux GNSS, les premiers signaux GNSS étant définis comme ceux qui seraient reçus au même instant en un premier point (A') dans une configuration de ciel ouvert, d'un premier ensemble ( S1) de satellites visibles d'une première extrémité du câble dans un premier cône de visibilité ( C1) autour d'un axe reliant les première et seconde extrémités du câble et dirigé vers le côté opposé à la seconde extrémité, les seconds signaux GNSS étant définis comme ceux qui seraient reçus au même instant, en un second point (B') dans une configuration de ciel ouvert, d'un second ensemble ( S2 ) de satellites visibles de la seconde extrémité du câble dans un second cône de visibilité ( C2) autour dudit axe et dirigé vers le côté opposé à la première extrémité, les premier et second cônes de visibilité ayant une intersection vide, lesdits premier et second ensembles de satellites étant non-vides, le premier point étant situé sur ledit axe, au-delà de la première extrémité et à une distance A de celle-ci, dans la direction opposée à la seconde extrémité, le second point étant situé sur ledit axe, au-delà de la seconde extrémité et à la distance A de celle-ci, dans la direction e( opposée à la première extrémité, avec A --1 où ,e est la longueur du câble 2 rayonnant, y et c sont respectivement la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques dans le câble rayonnant et dans le vide ; - des premiers moyens d'injection (531) pour injecter les premiers signaux GNSS à la première extrémité du câble rayonnant ; - des seconds moyens d'injection (532) pour injecter les seconds signaux GNSS à la seconde extrémité du câble rayonnant. 21\n<CLM>\1\tSystème de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant selon la revendication 1, caractérisé en qu'il comprend en outre des premiers moyens de translation de fréquence (541) adaptés à translater en fréquence les seconds signaux GNSS d'un premier décalage en fréquence pour fournir des signaux GNSS intermédiaires, les 5 signaux intermédiaires étant injectés avec les premiers signaux GNSS par les premiers moyens d'injection et se propageant de la première à la seconde extrémité du câble, le système de positionnement comprenant en outre des seconds moyens de translation (542) de fréquence adaptés à translater en fréquence les signaux GNSS intermédiaire d'un second décalage en fréquence, inverse du premier, de manière à régénérer les seconds 10 signaux GNSS et les fournir aux seconds moyens d'injection.\n<CLM>\1\tSystème de positionnement le long d'au moins un câble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le décalage en fréquence est choisi de sorte à ce que les signaux GNNS intermédiaires soient hors bande de rayonnement dudit câble. 15\n<CLM>\1\tSystème de positionnement le long d'au moins un câble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le décalage en fréquence est choisi de sorte à ce que les signaux GNNS intermédiaires soient hors bande de réception d'un récepteur GNSS. 20\n<CLM>\1\tSystème de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers signaux GNNS se propagent de la première extrémité à la seconde extrémité du câble sans être réfléchis à ladite seconde extrémité et que les seconds signaux GNSS se propagent de la seconde extrémité à la première extrémité du câble sans être réfléchis à ladite première extrémité. 25\n<CLM>\1\tSystème de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble rayonnant est rectiligne. 22\n<CLM>\1\tSystème de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant selon la revendication 6, caractérisé en ce que le demi-angle d'ouverture des premier et second cônes de visibilité est inférieur à 900, voire à 600 ou encore 30°. 5\n<CLM>\1\tMéthode de positionnement d'un récepteur le long d'au moins un câble rayonnant, ladite méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - une étape de génération de premiers et de seconds signaux GNSS, les premiers signaux GNSS étant définis comme ceux qui seraient reçus au même instant en un premier point, dans une configuration de ciel ouvert, d'un premier ensemble de 10 satellites visibles d'une première extrémité du câble dans un premier cône de visibilité autour dudit axe et dirigé vers le côté opposé à la première extrémité, les seconds signaux GNSS étant définis comme ceux qui seraient reçus au même instant, en un second point dans une configuration de ciel ouvert, d'un second ensemble de satellites visibles de la seconde extrémité du câble dans un second cône de visibilité autour dudit axe et dirigé du 15 côté opposé à la première extrémité, les premier et second cônes de visibilité ayant une intersection vide, les premier et second ensembles de satellites étant non-vides ; - une étape d'injection des premiers signaux GNSS à la première extrémité du câble rayonnant; - une étape d'injection des seconds signaux GNSS à la seconde extrémité du 20 câble rayonnant.\n<CLM>\1\tMéthode de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant selon la revendication 8, caractérisée en qu'elle comprend en outre : - une première étape de translation de fréquence des seconds signaux GNSS au 25 moyen d'un premier décalage en fréquence pour fournir des signaux GNSS intermédiaires, les signaux intermédiaires étant injectés avec les premiers signaux à la première extrémité et se propageant de la première à la seconde extrémité du câble rayonnant ; - une seconde étape de translation en fréquence au moyen d'un second décalage en fréquence, inverse du premier, de manière à régénérer les seconds signaux GNSS avant de les injecter à la seconde extrémité du câble rayonnant. 23\n<CLM>\1\tMéthode de positionnement le long d'au moins un câble rayonnant selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que la génération des premiers et seconds signaux GNSS comprend : 5 - la configuration (410) du système de positionnement au moyen d'un fichier de configuration, ledit fichier de configuration comprenant les coordonnées des premier et second points, les masques de visibilité définissant les premier et second cônes de visibilité, ainsi que la constellation de satellites utilisée; - le calcul (420) des paramètres des orbites des satellites de la constellation 10 identifiée dans le fichier de configuration et la sélection des premier et second ensembles de satellites au sein de la constellation identifiée, à partir des premier et second cônes de visibilité ; - le calcul (430) des paramètres des premiers signaux GNSS reçus au premier point des satellites appartenant au premier ensemble et des seconds signaux GNSS reçus au 15 second point des satellites appartenant au second ensemble ; - la génération (443) des séquences pseudo-aléatoires des satellites appartenant aux premier et second ensembles à partir d'une horloge de synchronisation externe ainsi que la génération (445) des messages de navigation de ces satellites à partir de données de navigation ; 20 - la génération (447) des premiers et seconds signaux GNSS en combinant les séquences pseudo-aléatoires aux bits des messages de navigation, et en modulant au moins une porteuse au moyen des séquences ainsi combinées.