Brevet FR3080838A1 (20191108)

REVENDICATIONS1. Dispositif mobile (2) de support de drone (30) motorisé apte à se déplacer de manière autonome sur un terrain, comprenant au moins une batterie d'accumulateurs électriques, au moins une plateforme (5) apte à recevoir un drone (30), ladite plateforme (5) comprenant un organe de transfert d'énergie électrique (70) entre ladite batterie d'accumulateurs électrique et le drone (30), et ladite plateforme (5) comprenant des moyens de maintien (50,\n<CLM>\1\tdudit drone (30) sur ladite plateforme (5). 10\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon la revendication 1; caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (50) comprennent un électro-aimant circulaire (50), installé dans une épaisseur de ladite plateforme (5), de sorte qu'un drone (30). comprenant au moins une patte (302) comprenant un aimant permanent (306) est maintenu fermement sur la plateforme (5) lorsque ledit électro-aimant circulaire (50) est parcouru par un courant électrique.\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe de transfert d'énergie (70) au drone (30) comprend un organe de 20 recharge par induction électromagnétique (70).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit organe de recharge par induction électromagnétique (70) est installé dans une surépaisseur (71) de la plateforme (5) de sorte à pouvoir être rapproché du ventre (370) d'un drone (30) rechargé dans lequel sont installés les moyens de recharge par induction électromagnétique du drone (30).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon la revendication 3 ou 4 lorsqu'elles dépendent de la 2, caractérisé en ce que l'organe de recharge par induction 30 électromagnétique (70) est un bobinage torique présentant un rayon inférieure à l'électro-aimant circulaire (50) des moyens de maintien (50) ; l'organe de recharge par induction électromagnétique (70) et l'électro-aimant circulaire (50) étant installés de manière concentrique sur la plateforme (5) ; l'organe de 16 recharge par induction électromagnétique (70) étant dimensionné notamment en fonction de l'effet induit par l'électro-aimant circulaire (50).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite plateforme (5) comprend trois zones d'atterrissage (21, 22,23) délimitées, de sorte que trois drones (30) peuvent reposer simultanément sur ladite plateforme (5).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage adaptés pour guider le drone (30) en vol jusqu'à une zone d'atterrissage (21, 22,\n<CLM>\1\tlibre de la plateforme (5).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des repères lumineux, par exemple un agencement de points lumineux, installés sur ladite zone d'atterrissage (21,\n<CLM>\1\t23) libre de la plateforme (5),\n<CLM>\1\tSystème de surveillance comprenant un dispositif mobile (2) selon la 20 revendication 1 et un drone (30), ledit système étant conformé de telle sorte que lorsque ledit drone (30) est en vol et lorsque la batterie électrique dudit drone (30) est inférieure à une valeur limite de tension, ledit drone (30) est adapté pour transmettre audit dispositif mobile (2) une information de tension limite, ledit dispositif mobile étant conformé pour communiquer au drone des informations adaptées pour le guider jusqu'à une plateforme (5).\n<CLM>\1\tSystème de surveillance comprenant un dispositif mobile (2) selon la revendication 1 et deux drones (30), caractérisé en ce qu'en fonctionnement un premier drone (30) est en vol tandis que le deuxième drone (30) est maintenu 30 sur la plateforme. (5) de recharge dudit dispositif mobile (2), et en ce que lorsque la batterie électrique embarquée dudit premier drone (30) est inférieure à une valeur limite de charge, ledit drone (30) envoi au dispositif mobile (2) un information de valeur limite de tension, ledit dispositif mobile (2) étant conformé 17 pour guider ledit premier drone (30) en vol vers la plateforme (5), et ledit deuxième drone (30) en cours de rechargement étant commandé par le dispositif mobile (30) pour décoller.