Brevet FR3075713A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Dispositif (10) destiné à maintenir un objet, notamment un objet de type détecteur LIDAR (5), dans un plan, notamment un plan horizontal, caractérisé en ce qu'il comprend : - une embase (20) destinée à supporter l'objet, - un plateau de fixation (60) du dispositif (10), notamment un plateau de fixation (60) du dispositif (10) destiné à se fixer sur un véhicule automobile (1), - une croix de réglage (40) disposée entre le plateau de fixation (60) et l'embase (20), la croix de réglage (40) étant liée à l'embase (20) par une première liaison pivot (30), et liée au plateau de fixation (60) par une deuxième liaison pivot (50) d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de la première liaison pivot (30), et caractérisé en ce que le dispositif (10) comprend : - un premier moyen de réglage (31) en rotation de la première liaison pivot (30), - un deuxième moyen de réglage (51) en rotation de la deuxième liaison pivot (50). 20\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de réglage (31) comprend une première vis (32) coopérant avec un premier taraudage (33) de sorte à déplacer l'embase (20) par rapport à la croix de réglage (40) autour de la première liaison 25 pivot (30), et/ou en ce que le deuxième moyen de réglage (51) comprend une deuxième vis (52) coopérant avec un deuxième taraudage (53) de sorte à déplacer le plateau de fixation (60) par rapport à la croix de réglage (40) autour de la deuxième liaison pivot (50). 30\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vissage de la première vis (32) génère une rotation dans un sens, 16 le dévissage de la première vis (32) générant une rotation dans un sens opposé, et/ou en ce que le vissage de la deuxième vis (52) génère une rotation dans un sens, le dévissage de la deuxième vis (52) générant une rotation 5 dans un sens opposé.\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comprend : - un premier moyen de blocage en position (34) de la première 10 liaison pivot (30), notamment un premier moyen de blocage en position (34) doté d'une première vis actionnable manuellement (35), - et/ou un deuxième moyen de blocage en position (54) de la deuxième liaison pivot (50), notamment un deuxième moyen de blocage en position (54) doté d'une deuxième vis actionnable manuellement (55). 15\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier moyen de réglage (31) en rotation de la première liaison pivot (30) comprend un premier moyen d'asservissement (36), et/ou en ce que le deuxième moyen de réglage (51) en rotation de la deuxième liaison pivot (50) comprend un deuxième moyen d'asservissement (56).\n<CLM>\1\tSystème de correction d'assiette (80) comprenant un dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes de sorte à placer un objet, notamment un objet de type détecteur LIDAR (5), dans un plan horizontal, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur (70), une matrice inertielle (72) reliée par un premier dispositif de communication au calculateur (70), la matrice inertielle (72) mesurant des angles de roulis et de tangage de l'embase (20) du dispositif (10), et le calculateur (70) calculant des corrections d'assiette en fonction de mesures de la matrice inertielle (72), et en ce qu'il comprend un deuxième dispositif de communication du calculateur (70) vers des moyens d'asservissement 17 (36,\n<CLM>\1\tde manière à leur transmettre des instructions de correction de l'assiette de l'embase (20).\n<CLM>\1\tSystème de correction d'assiette (80) selon la revendication 5 précédente, caractérisé en ce que le calculateur (70) appartient à une carte électronique (73) fixée au plateau de fixation (60) et en ce que la matrice inertielle (72) est fixée sur l'embase (20).\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend un 10 dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 5, et/ou un système de correction d'assiette (80) selon la revendication 6 ou\n<CLM>\1\t9. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première liaison pivot (30) du dispositif (10) est 15 d'axe (Y) parallèle à la direction transversale (Y') du véhicule automobile (1), et en ce que la deuxième liaison pivot (50) du dispositif (10) est d'axe (X) parallèle à la direction longitudinale (X') du véhicule automobile (1).