Brevet FR3076119A1 (20190628)

REVENDICATIONS1 - Actionneur rotatif sans balais à course limitée par deux butées comprenant un stator (14,\n<CLM>\1\tbobiné et un rotor cylindrique aimanté (21) solidaire d'un axe (7) présentant une 5 première extrémité solidaire d'un organe de commande (9) caractérisé en ce que la deuxième extrémité dudit axe est solidaire d'une pièce de limitation de course (23) servant de butées, en ce que ladite pièce de limitation de course (23) présente des formes de poutres élastiques fléchissantes (50, 10 51, 52, 53), et en ce que l'actionneur est commandé électriquement en boucle ouverte. 2 - Actionneur rotatif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit organe de commande (9) présente une forme de 15 poutre élastique fléchissante. 3 - Actionneur rotatif selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdites poutres fléchissantes de ladite pièce de limitation de course et l'organe de commande sont en un 20 matériau dont le ratio entre la contrainte à la rupture et le module d'élasticité est supérieur à 0.020 et la résistance au choc Charpy entaillé supérieure à 20 kJ/m2. 4 - Actionneur rotatif selon la revendication 3 caractérisé en 25 ce que le matériau utilisé pour l'une et/ou l'autre des pièces de limitation de course (23) et organe de commande (9) est un matériau thermoplastique non chargé. - Actionneur rotatif selon l'une quelconque des 30 revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdites poutres sont symétriques pour permettre un amortissement identique d'une extrémité à l'autre de la course. 12 6 - Actionneur rotatif selon l'une des quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un ressort mécanique de rappel du mouvement en une position prédéfinie lors du pilotage en boucle ouverte. 5 7 - Actionneur rotatif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite pièce de limitation de course (23) présente : - au moins deux plots de solidarisation (42,\n<CLM>\1\tavec ledit rotor (21) et venant s'engager longitudinalement dans des logements complémentaires prévus à la surface de la culasse dudit rotor (21) - au moins deux plots de limitation de course (30, 31), s'étendant axialement du côté opposé audits plots de solidarisation (42,\n<CLM>\1\tdu rotor, et mobile entre deux butées de limitation de course (34 à 37), - un moyen d'ancrage d'une extrémité spirale d'un ressort (22), l'extrémité opposée dudit ressort (22) étant solidaire du boîtier (1) dudit actionneur, - un élément de centrage (58) de ladite pièce par rapport à l'axe du rotor (22), - ladite pièce (23) présentant des zones (50 à\n<CLM>\1\tdéformables élastiquement reliant un plot de solidarisation (42,\n<CLM>\1\tau plot de limitation de course (30,\n<CLM>\1\tconsécutif. 8 - Actionneur rotatif selon la revendication précédente caractérisé en ce que chacun desdits plots de solidarisation (42,\n<CLM>\1\ts'étend perpendiculairement à un bras radial. 9 - Actionneur rotatif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chacun desdits plots de limitation (30,\n<CLM>\1\tde course s'étend perpendiculairement à un bras radial (32, 33), selon une direction opposée à la direction desdits plots de solidarisation. 13 10 - Actionneur rotatif selon la revendication précédente caractérisé en ce que chacun desdits plots de limitation de course (30,\n<CLM>\1\ts'étend perpendiculairement à un bras radial 5 (32,\n<CLM>\1\tdéformable élastiquement. 11 - Actionneur rotatif selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit bras radial déformable (32,\n<CLM>\1\télastiquement est constitué par une patte fendue par une fente 10 radiale. 12 - Actionneur rotatif selon les revendications 8 et 9 caractérisé en ce que lesdits bras radiaux s'étendent jusqu'à une zone annulaire intermédiaire, et sont reliés par des ponts 15 (50 à\n<CLM>\1\ten forme d'épingle à cheveux s'étendant radialement. 13 - Actionneur rotatif selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits bras radiaux et lesdits ponts (50 à\n<CLM>\1\ten forme d'épingle à cheveux s'étendent dans un 20 premier plan, transversal, décalé par rapport à un second plan correspondant audit élément de centrage (58) formé de bras reliant une zone centrale annulaire pour le passage de l'axe du rotor, l'extrémité opposée desdits bras étant reliée au point de jonction entre un bras radial et un desdits ponts. 25 14 - Actionneur rotatif selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un aimant annulaire (24) entourant la zone intérieure comprise entre ledit axe et lesdits points de jonction entre un bras radial et un desdits 30 ponts. 15 - Actionneur rotatif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'organe de commande (9) est sous la forme d'une fourchette d'accouplement. 35 14 16 - Actionneur rotatif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité avant de l'axe du rotor présente une configuration moletée pour recevoir une bague en laiton (12), une pièce en matière thermoplastique 5 (10) étant surmoulée sur ladite bague (12) pour former l'organe de commande (9). 17 - Actionneur rotatif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de 10 position destiné à renvoyer une information de la position du rotor afin de connaitre l'état d'actionnement. 18 - Système de commande de la valeur de levée des soupapes d'un moteur à explosion comportant un arbre à cames 15 caractérisé en ce que le déplacement dudit arbre à came est assuré par un levier entraîné par un actionneur rotatif sans balais à course limitée par deux butées comprenant un stator (14,\n<CLM>\1\tbobiné et un rotor cylindrique aimanté (21) solidaire d'un axe (7) présentant une première extrémité solidaire d'un 20 organe de commande (9), la deuxième extrémité dudit axe étant solidaire d'une pièce de limitation de course (23) servant de butées, en ce que ladite pièce de limitation de course (23) présente des formes de poutres élastiques fléchissantes (50, 51, 52, 53), ledit actionneur étant commandé électriquement en 25 boucle ouverte