Brevet FR3068840A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Actionneur vibrotactile (100), comportant : un réseau (120) de bobines électromagnétiques plates positionnées de façon contigüe dans un plan (PB), ledit réseau de bobines étant apte à générer une force de Laplace sous l'effet d'un courant électrique traversant ledit réseau de bobines, un réseau (110) d'aimants permanents assemblés linéairement dans un plan (PA) parallèle au plan du réseau de bobines et formant un réseau de Halbach générant des lignes de champs magnétiques orientées vers le réseau de bobines (120), une interaction électromagnétique entre des lignes de courant traversant le réseau de bobines et les lignes de champs magnétiques entrainant, par la force de Laplace, des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines (120) et le réseau d'aimants (110), et des moyens de guidage élastiques (140) pour générer des vibrations haptiques à partir des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines et le réseau d'aimants.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (130) dans lequel sont montés le réseau de bobines (120) et le réseau d'aimants (110).\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage élastiques (140) sont montés au moins partiellement entre le bâti (130) et l'un parmi le réseau de bobines et le réseau d'aimants.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage élastiques (140) sont montés longitudinalement dans le plan (PB) du réseau de bobines.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage élastiques (140) sont montés longitudinalement dans le plan (PA) du réseau d'aimants. 17\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage élastiques (140) comportent au moins deux éléments de guidage et de rappel montés chacun à une extrémité du réseau de bobines ou du réseau d'aimants.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque élément de guidage et de rappel comporte une lame mince (141) en forme de S.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque élément de guidage et de rappel comporte une lame mince (142) en forme de X.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de guidage et de rappel sont montés coulissant sur des glissières (143c) ou des chemins de roulement à billes, fixés longitudinalement dans le bâti (130).\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage élastiques (140) sont montés latéralement le long du réseau d'aimants ou du réseau de bobines.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage élastiques (140) comportent des éléments de guidage et de rappel comportant chacun des lames minces (151) en forme de boucles oblongues montées de part et d'autre du réseau de bobines ou du réseau d'aimants.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon l'une quelconque des revendications 6, 7, 8, 9 et 11 caractérisé en ce que les éléments de guidage et de rappel comprennent des moyens d'entrave (160) aptes à contraindre les mouvements translatifs relatifs dans la direction normale au réseau d'aimants et au réseau de bobines.\n<CLM>\1\tActionneur vibrotactile selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque bobine (121-124) du réseau de bobines comporte un empilement de spires plates.