Brevet FR3070229A1 (20190222)

REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'un outil (100) portable à source d'énergie autonome, ledit système mettant en oeuvre au moins une balise (110) de géolocalisation extérieure audit outil, apte à communiquer avec ledit outil portable, caractérisé en ce que ledit outil portable comprend des moyens de réception (104) d'informations de contrôle délivrées par ladite au moins une balise et des moyens de contrôle (202) aptes à piloter le comportement dudit outil en fonction desdites informations de contrôle et d'au moins une règle de production prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations de contrôle comprennent des informations de géolocalisation.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites informations de géolocalisation comprennent des données représentatives de la localisation de l'outil.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou lesdites règles prédéterminées appartiennent au groupe comprenant les règles suivantes : - autoriser le fonctionnement dudit outil portable et/ou de l'un de ses accessoires, si l'outil se trouve dans au moins un espace prédéterminé (130, 130') ; - empêcher le fonctionnement dudit outil et/ou de l'un de ses accessoires, si l'outil ne se trouve pas dans au moins un espace prédéterminé.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception d'informations de contrôle communiquent avec lesdits moyens de contrôle dans ledit outil portable selon une des techniques appartenant au groupe comprenant : - les liaisons SPI ; - les liaisons 12C; 24 - les liaisons USB ; - les liaisons série asynchrone ; - les entrées/sorties numériques ; - les moyens radios.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'au moins une balise de géolocalisation communique avec lesdits moyens de réception dudit outil portable en mettant en oeuvre des communications Ultra Large Bande radio sur une bande de fréquence comprise entre 3 et 10 GHz.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit outil portable comprend des moyens de détermination de la présence dudit outil portable dans ou en dehors d'au moins un espace prédéterminé (130, 130') comprenant : - des moyens de calcul ou d'obtention (105) desdites données représentatives de la localisation dudit outil à partir desdites informations de géolocalisation reçues par lesdits moyens de réception ; - des moyens d'identification (106) de la position dudit outil dans ou en dehors de frontières (131, 131') dudit au moins un espace prédéterminé, en fonction desdites données représentatives de la localisation dudit outil.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que lesdites données représentatives de la localisation dudit outil appartiennent au groupe comprenant : - au moins une distance entre ledit outil portable et au moins une balise ; - des coordonnées dudit outil portable dans un repère fixe, obtenue par un calcul de trilatération à partir de distances entre ledit outil portable et au moins deux balises ; - des coordonnées polaires dudit outil portable par rapport au repère fixe d'une balise ; - des coordonnées polaires d'au moins deux balises par rapport au repère dudit outil. 25\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites frontières dudit au moins un espace prédéterminé sont définies par les données représentatives des frontières appartenant au groupe comprenant : 5 des coordonnées de point prédéterminées correspondant aux angles desdites frontières ; des jonctions théoriques droites ou courbes passant par lesdits angles ; au moins une distance limite prédéterminée par rapport à au moins une balise prédéterminée. 10\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 7 et 9, caractérisé en ce que ledit outil portable intègre une mémoire (203) dans laquelle sont enregistrées des données définissant lesdites frontières. 15\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit outil peut être utilisé selon au moins deux modes : un mode d'apprentissage dans lequel on définit au moins un espace prédéterminé ; et un mode de travail, dans lequel lesdits moyens de contrôle contrôlent ledit outil 20 en fonction de sa géolocalisation par rapport au ou auxdits espaces prédéterminés.\n<CLM>\1\tSystème de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'au moins certains des signaux échangés entre au moins une 25 desdites balises et lesdits moyens de réception dudit outil portable portent : des données complémentaires ; et/ou des ordres d'activation d'une stratégie de fonctionnement prédéterminée et/ou de désactivation dudit outil et/ou d'un de ses accessoires. 30\n<CLM>\1\tOutil portable (100) caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réception (104) d'informations de contrôle délivrées par au moins une balise (110) de géolocalisation fixe et des moyens de contrôle (202) aptes à piloter le comportement 26 dudit outil en fonction desdites informations de contrôle et d'au moins une règle de production prédéterminée.\n<CLM>\1\tOutil portable selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit outil 5 portable comprend des moyens de détermination de la présence dudit outil portable dans ou en dehors dudit au moins un espace prédéterminé (130, 130') à partir desdites informations de contrôle.\n<CLM>\1\tOutil portable selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdites 10 informations de contrôle comprennent des informations de géolocalisation, ledit outil comprenant : - des moyens de calcul ou d'obtention (105) desdites données représentatives de la localisation dudit outil à partir desdites informations de géolocalisation reçus par lesdits moyens de réception ; 15 - des moyens d'identification (106) de la position dudit outil dans ou en dehors des frontières dudit au moins un espace prédéterminé, en fonction desdites données représentatives de la localisation dudit outil.\n<CLM>\1\tOutil portable selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit outil 20 comprend une mémoire (203) contenant lesdites données de référence.\n<CLM>\1\tOutil portable selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de définition (106) dudit au moins un espace prédéterminé, dans un mode d'apprentissage. 25\n<CLM>\1\tOutil portable selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de définition comprennent un actionneur d'apprentissage (205) permettant d'indiquer la présence dudit outil dans un angle dudit au moins un espace prédéterminé et/ou à une distance d'au moins une balise. 30\n<CLM>\1\tModule (101) destiné à être monté sur un outil portable dans un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une 27 mémoire (203) stockant au moins une règle de production prédéterminée et/ou des données représentatives des frontières prédéterminées (131, 131') caractérisant au moins un espace prédéterminé (130, 130'). 5\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de calcul ou d'obtention (105) desdites données représentatives de la localisation dudit outil à partir desdites informations de géolocalisation reçues par lesdits moyens de réception ; - des moyens d'identification (106) de la position dudit outil dans ou en dehors 10 des frontières dudit au moins un espace prédéterminé, en fonction desdites données représentatives de la localisation dudit outil.\n<CLM>\1\tModule selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur d'apprentissage (205) permettant d'indiquer la présence 15 dudit outil dans un angle et/ou à une frontière dudit au moins un espace prédéterminé et/ou à une distance de référence d'au moins une desdites balises.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle d'un outil portable (100) à source d'énergie autonome muni de moyens de contrôle (202) aptes à piloter le comportement dudit outil, mettant 20 en oeuvre au moins une balise de géolocalisation (110, 110', 110", 110") extérieure audit outil, apte à communiquer avec ledit outil portable, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre, dans ledit outil portable, les étapes suivantes : - réception (E310) d'informations de contrôle délivrées par ladite au moins une balise ; 25 - transmission (E320) desdites informations de contrôle auxdits moyens de contrôle ; - pilotage (E360) du comportement dudit outil en fonction desdites informations de contrôle et d'au moins une règle de production prédéterminée par lesdits moyens de contrôle. 30\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination (E350) de la présence dudit outil portable dans ou en 28 dehors dudit au moins un espace prédéterminé à partir desdites informations de contrôle.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdites 5 informations de contrôle comprennent des informations de géolocalisation, et en ce que ladite étape de détermination comprend : - une étape de calcul ou d'obtention (E350a) desdites données représentatives de la localisation dudit outil à partir desdites informations de géolocalisation reçues par lesdits moyens de réception ; 10 - une étape d'identification de la position (E350b) dudit outil dans ou en dehors des frontières dudit au moins un espace prédéterminé, en fonction desdites données représentatives de la localisation dudit outil.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 23 et 24, 15 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre, dans ledit outil, dans un mode d'apprentissage, une étape de définition (E300) dudit au moins un espace de travail prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite étape de définition met en oeuvre un stockage (E300a) de données représentatives de 20 frontières dudit au moins un espace de travail prédéterminé et/ou d'une distance limite par rapport à une balise prédéterminée, par activation d'un actionneur d'apprentissage (205).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, 25 caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception (E330) de données complémentaires dans ledit outil et/ou une étape de transmission (E340) de données complémentaires dudit outil vers un serveur (140), via des signaux échangés avec lesdites balises.