Brevet FR3066723A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Véhicule personnel électrique (9) comprenant un châssis (10) caractérisé en ce que le dit véhicule comporte un système mobile (19) lui-même composé d'un moyen de support (21) supporté par deux moyens de liaison (24) , le dit système mobile étant relié au châssis par au moins un moyen d'articulation (23). 2- Véhicule personnel électrique selon la revendication 1, dans lequel le système mobile est relié à des plaques latérales (11) du châssis (10) du véhicule par au moins un moyen d'articulation (23) muni d'un pivot (25) d'axe (26) à chacune de ses extrémités, ces pivots permettant d'une part un mouvement de type linéaire d'avant en arrière et d'autre part un mouvement angulaire (m) du système mobile (19). 3- Véhicule personnel électrique, selon les revendications 1 et 2, dans lequel le pivot (25) d'une extrémité basse du moyen d'articulation (23) est fixé à un des moyens de liaison (24) du système mobile (19). 4- Véhicule personnel électrique, selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un pivot (25) d'une extrémité haute du moyen d'articulation (23) est fixé à une plaque latérale (11) du châssis (10). 5- Véhicule personnel électrique, selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entre-axe Li des axes (26) des pivots (25) hauts des moyens d'articulation (23) sur chaque plaque latérale (11) du véhicule est supérieur à l'entre-axe L2 des axes (26 ) des pivots (25) bas des moyens d'articulation (23) sur chaque moyen de liaison (24), le mouvement angulaire (angle m) du moyen de support (21) par rapport à un plan de roulement du véhicule étant fonction du rapport L1/ L2. 6- Véhicule personnel électrique, selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entre axe des axes (26) haut et bas sur chaque moyen d'articulation (23) est le moyen de détermination de l'ampleur du mouvement de type linéaire d'avant en arrière du moyen de support (21). 3066723 11 7- Véhicule personnel électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système mobile (19) possède un moyen de motorisation angulaire (M) relié à une carte électronique du véhicule (9) équipé d'une centrale inertielle et d'un programme 5 propre à piloter le mouvement du système mobile (19), les informations transmises par la carte électronique conduirsant le moyen moteur : dans le premier mode d'utilisation. - à maintenir l'horizontalité du moyen de support (21) et 10 - à maintenir la verticale du centre de gravité de l'ensemble véhicule et charge dans le polygone de sustentation. 8- Véhicule personnel électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 utilisé en mode verticalisation ou déversement, un algorithme permettant d'incliner fortement le moyen de support 15 (21) du fait de la géométrie du dispositif selon un angle (m) pouvant atteindre 40 degrés pour la verticalisation d'une personne et 60 degrés pour le mode déversement. 9- Véhicule personnel électrique selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 dans lequel le système mobile (19) peut-être 20 utilisé en mode soulèvement d'une charge caractérisé en ce que les longueurs L1 et L2 étant égales entre elles, les moyens d'articulation étant parallèles. 10- Véhicule personnel électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 disposant d'au moins un capteur d'obstacle 25 destiné à stopper le mouvement du véhicule et de son système mobile en cas de présence d'un objet dans son environnement. 30 35