Brevet FR3075134A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede d'assistance pour un vehicule (VC) propre a se deplacer dans un parking (PK) ayant des regles de circulation et comprenant au moins une voie (VPj) desservant des emplacements de parking (EP) et comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des images de l'environnement devant ledit vehicule (VC), ledit procede comprenant une etape dans laquelle on analyse lesdites images pour determiner une signaletique d6finissant lesdites regles de circulation, puis on determine une trajectoire pour ledit vehicule (VC) dans ledit parking (PK) en fonction desdites regles de circulation determinees, caracterise en ce que dans ladite etape, en ('absence de signaletique dans ledit parking (PK), on analyse lesdites images pour determiner si elles contiennent des informations projetees sur le sol par des vehicules (VG) gares et dans l'affirmative on compare ces informations projetees a des images de signaletiques stockees afin de d6terminer au moins l'une desdites regles de circulation et/ou la presence d'un emplacement de parking (EP) libre a proximite, puis on determine ladite trajectoire en fonction de chaque regle de circulation determinee et/ou d'un signalement d'un emplacement de parking (EP) libre determine.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, caracterise en ce que dans ladite etape, en presence d'un vehicule (VC) comprenant des moyens de communication (MC1) echangeant des donnees par voie d'ondes a courte distance, on analyse lesdites donnees regues par lesdits moyens de communication (MC1) afin de determiner si elles ont 6t6 transmises par un vehicule (VG) pre et capable de projeter des informations sur ledit sol, et dans l'affirmative on transmet avec lesdits moyens de communication (MC1), a destination de ce vehicule pre (VG) determine, un message requerant une projection d'informations.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 2, caracterise en ce que dans ladite etape on transmet avec lesdits moyens de communication (MC1), a destination dudit vehicule pre (VG) determine, un message contenant une position en cours dudit vehicule (VC) et requerant une projection d'informations si ce vehicule (VG) est pre a une position situee en aval de 15 ladite position en cours transmise.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, caracterise en ce que dans ladite etape, en presence d'un vehicule (VC) comprenant des moyens de communication (MC1) echangeant des donnees par voie d'ondes a courte 5 distance, et d'au moins un vehicule gare (VG) comprenant des moyens de communication (MC2) echangeant des donnees par voie d'ondes a courte distance et capable de projeter des informations sur ledit sol, on analyse les donnees regues par lesdits moyens de communication (MC2) du vehicule gar6 (VG) afin de determiner si elles ont 6t6 transmises par ledit vehicule 10 (VC), et dans l'affirmative ledit vehicule gare (VG) projette lesdites informations sur ledit sol pour ledit vehicule (VC).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, caracterise en ce que dans ladite etape, en presence d'au moins un vehicule gare (VG) comprenant des moyens de communication (MC2) echangeant des donnees par voie d'ondes 15 a courte distance avec des moyens de communication associes audit parking (PK) et capable de projeter des informations sur ledit sol, on analyse les donnees regues par lesdits moyens de communication (MC2) du vehicule gare (VG) et transmises par lesdits moyens de communication associes audit parking (PK) afin de determiner si elles signalent l'arrivee dudit vehicule (VC), 20 et dans l'affirmative ledit vehicule gare (VG) projette lesdites informations sur ledit sol pour ledit vehicule (VC).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (DA) pour un vehicule (VC) propre a se deplacer dans un parking (PK) ayant des regles de circulation et comprenant au moins une voie (VPj) desservant des emplacements de parking (EP) et 25 comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des images de l'environnement devant ledit vehicule (VC), ledit dispositif (DA) comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites images pour determiner une signaletique definissant lesdites regles de circulation et des moyens de controle (MCT) determinant une trajectoire pour ledit vehicule (VC) dans ledit 30 parking (PK) en fonction desdites regles de circulation determinees, caracterise en ce qu'en ('absence de signaletique dans ledit parking (PK), lesdits moyens d'analyse (MAL) analysent lesdites images pour determiner si elles contiennent des informations projetees sur le sol par des vehicules gares 16 (VG), et dans l'affirmative comparent ces informations projetees a des images de signaletiques stockees afin de determiner au mains l'une desdites regles de circulation et/ou la presence d'un emplacement de parking (EP) libre a proximite, puis fournissent chaque *le de circulation determinee et/ou un 5 signalement d'un emplacement de parking (EP) libre determine auxdits moyens de controle (MCT).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caracterise en ce qu'en presence d'un vehicule (VC) comprenant des moyens de communication (MC1) echangeant des donnees par voie d'ondes a courte distance, lesdits moyens 10 d'analyse (MAL) analysent lesdites donnees regues par lesdits moyens de communication (MC1) afin de determiner si elles ant ete transmises par un vehicule (VG) gare et capable de projeter des informations sur ledit sal, et dans l'affirmative declenchent la transmission par lesdits moyens de communication (MC1), a destination de ce vehicule gare (VG) determine, d'un 15 message requerant une projection d'informations.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, caracterise en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) declenchent la transmission par lesdits moyens de communication (MC1), a destination dudit vehicule gare (VG) determine, d'un message contenant une position en cours dudit vehicule (VC) et requerant 20 une projection d'infonmations si ce vehicule (VG) est gare a une position situee en aval de ladite position en cours transmise.\n<CLM>\1\tVehicule (VC) propre a se deplacer dans un parking (PK) ayant des regles de circulation et comprenant au mains une voie (VPj) desservant des emplacements de parking (EP) et comportant des moyens d'acquisition 25 (MAQ) acquerant des images de l'environnement devant ledit vehicule (VC), caracterise en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications 6 a\n<CLM>\1\t10. Vehicule selon la revendication 9, caracterise en ce qu'il est de type autonome.