Brevet FR3077634A1 (20190809)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de localisation, permettant à un plongeur sous-marin (P) de se localiser, comportant : - un système flottant (10) comportant : une unité de localisation (2) comprenant : o un capteur de position (21) configuré pour recevoir un signal contenant des coordonnées géodésiques (xn, yn) d'une position (Pn) dudit plongeur, o un système d'affichage (22) configuré pour afficher des informations de localisation lisibles par le plongeur (P), à partir des coordonnées géodésiques (xn, yn) de ladite position (Pn) déterminées par le capteur de position (21), un boîtier (3) étanche à l'eau et résistant à la pression de l'eau au moins à une profondeur de 40 mètres, recevant ladite unité de localisation (2), le boîtier étanche (3) étant au moins partiellement transparent au droit du système d'affichage (22), - un câble de traction (4) fixé par l'une de ses extrémités (41) au système flottant (10), d'une longueur au moins égale à 40 mètres, ledit dispositif (1) étant configuré pour permettre la détermination des coordonnées géodésiques (xn, yn) correspondant à la position (Pn) du plongeur (P), lorsque le système flottant (10) se trouve à la position (Pn) sans nécessiter la remontée du plongeur (P) à la surface (S) de l'eau, ledit système flottant (10) étant configuré pour remonter à la surface (S) de l'eau préalablement à la réception du signal contenant les coordonnées géodésiques (xn, yn) par le capteur de position (21) et pour être ramené à proximité du plongeur (P) sous l'eau, par l'intermédiaire du câble de traction (4), à l'issue de la réception du signal contenant les coordonnées géodésiques (xn, yn) par le capteur de position (21). 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1 dans lequel l'unité de localisation (2) comprend en outre : o une mémoire (23) configurée pour stocker les coordonnées géodésiques (xn, yn) correspondant à différentes positions (Pn) du 5 plongeur (P), déterminées et transmises par le capteur de position (21), o un système de calcul (24) configuré pour établir à partir des coordonnées géodésiques (xn, yn) d'au moins deux positions (Pn) du plongeur (P), stockées dans ladite mémoire (23), le trajet (T) à 10 emprunter par le plongeur (P) pour relier lesdites deux positions (Pn), ledit système d'affichage (22) étant configuré pour afficher des informations de guidage lisibles par le plongeur (P) afin de suivre ledit trajet (T), déterminé et transmis par ledit système de calcul (24), ledit dispositif (1) étant configuré pour permettre la détermination du trajet (T) à 15 emprunter par le plongeur (P) sous l'eau, lorsqu'il se trouve à une position (P2), pour se rendre de ladite position (P2) de coordonnées géodésiques (x2, y2) vers une position (P1) de coordonnées géodésiques (xi, y1), sans nécessiter la remontée du plongeur (P) à la surface (S) de l'eau, le dispositif (1) étant configuré pour la mise en oeuvre des étapes suivantes : 20 a) détermination des coordonnées géodésiques (xi, y\n<CLM>\1\tcorrespondant à la position (P1) du plongeur (P), lorsque le système flottant (10) se trouve à ladite position (P1), b) stockage dans la mémoire (23) de l'unité de localisation (2) des coordonnées géodésiques (xi, y1), 25 c) détermination des coordonnées géodésiques (x2, y2) correspondant à la position (P2) du plongeur (P), lorsque le système flottant (10) se trouve à ladite position (P2), d) stockage dans la mémoire (23) des coordonnées géodésiques (x2, y2), e) calcul du trajet (T) permettant au plongeur (P) de se rendre depuis la position (P2) vers la position (P1), 26 f) affichage sur le système d'affichage (22) de l'unité de localisation (2) d'instructions indiquant au plongeur (P) le trajet (T) à emprunter pour se rendre à la position (P1) depuis la position (P2), dans lequel préalablement à l'étape (a) et/ou préalablement à l'étape (c), le système 5 flottant (10) est configuré pour remonter à la surface (S) de l'eau, et suite à l'étape (a) et/ou à l'étape (c), le système flottant (10) est configuré pour être ramené à proximité du plongeur sous l'eau par l'intermédiaire du câble de traction (4).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite extrémité (41) du câble de traction (4) fixée au système flottant (10) est dite première extrémité (41), la seconde 10 extrémité (42) du câble de traction (4) étant fixée à un dispositif accumulateur (43) pour le câble de traction (4).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif accumulateur (43) est un système d'enrouleur à commande manuelle, comprenant une manivelle (45) pour l'actionnement en rotation d'un tambour d'enroulement (44). 15\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le boitier étanche (3) est résistant à la pression de l'eau au moins à une profondeur de 100 mètres, ledit câble de traction (4) étant de longueur au moins égale à 100 mètres.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le système flottant (10) est configuré de sorte à recevoir un effort de poussée compris entre 0,5 N et 2 N 20 lorsque immergé complètement dans l'eau.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le boîtier étanche (3) comprend une portion de réception (32) de l'unité de localisation (2) et une portion de fixation (33), telles que : - ladite portion de réception (32) est de forme cylindrique creuse, d'axe (A32), 25 définissant un logement pour la réception de l'unité de localisation (2), - ladite portion de fixation (33) est de forme conique pointant à l'opposé de la portion de réception, d'axe (A33) confondu avec l'axe (A32) de la portion de réception (32), 27 fixée dans le prolongement de la portion de réception (32), ladite portion de fixation (33) recevant en fixation l'extrémité (41) du câble de traction (4).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 7, dans lequel la portion de fixation (33) est creuse et est réalisée en tissu perméable à l'eau. 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel ladite portion de réception (32) du boîtier étanche (3) présente un volume compris entre 400 et 800 cm3.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le capteur de position (21) de ladite unité de localisation (2) est un capteur GPS.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2 prise seule ou en combinaison avec l'une 10 quelconque des revendications 3 à 10, dans lequel les instructions affichées par le système d'affichage (22) au cours de l'étape d) comprennent une information de distance (id), correspondant à la distance (D21) séparant la position (P1) de la position (P2) et une information de cap (ic), correspondant à l'inclinaison (f321), au niveau du point (P2), par rapport à la direction Nord Sud de la droite passant par la position (P1) et 15 par la position (P2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 11 dans lequel ledit dispositif (1) comprend un bouton d' actionnement (33, 33'), étanche, accessible à l'extérieur du boitier étanche (3), permettant de commander l'unité de localisation (2). 13 Procédé de guidage d'un plongeur (P) avec la détermination du trajet (T) à 20 emprunter par un plongeur (P) sous l'eau lorsqu'il se trouve à une position (P2), pour se rendre de ladite position (P2) de coordonnées géodésiques (x2, y2) vers une position (P1) de coordonnées géodésiques (xi, yl), mis en oeuvre au moyen d'un dispositif (1) selon la revendication 2 prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 12, ledit procédé étant mis en oeuvre sans nécessiter la remontée du 25 plongeur (P) à la surface (S) de l'eau, par la mise en oeuvre des étapes suivantes : a) détermination des coordonnées géodésiques (xi, y\n<CLM>\1\tcorrespondant à la position (P1) du plongeur (P), lorsque le système flottant (10) se trouve à ladite position (P1), 28 b) stockage dans la mémoire (23) des coordonnées géodésiques (xi, yl), c) détermination des coordonnées géodésiques (x2, y2) correspondant à la position (P2) du plongeur (P), lorsque le système flottant (10) se trouve à ladite position (P2), 5 d) stockage dans la mémoire (23) des coordonnées géodésiques (x2, y2), e) calcul du trajet (T) permettant au plongeur (P) de se rendre depuis la position (P2) vers la position (P1), f) affichage sur le système d'affichage (22) d'instructions indiquant au plongeur (P) le trajet (T) à emprunter pour se rendre à la position (P1) 10 depuis la position (P2), dans lequel préalablement à l'étape a) et/ou préalablement à l'étape c), le système flottant (10) est remonté à la surface (S) de l'eau, et suite à l'étape a) et/ou à l'étape c), le système flottant (10) est ramené à proximité du plongeur (P) sous l'eau par l'intermédiaire du câble de traction (4).