Brevet FR3075188A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanement a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5), caracterise en ce qu'il comprend une pluralite de moyens de positionnement (7), comprenant chacun une paire de doigts (8) mantes mobiles sur au moins un moyen de guidage (9), ledit moyen de guidage (9) definissant une boucle fermee de circulation s'etendant selon un plan sensiblement parallele au plan de convoyage (4) et presentant une premiere portion (10) et une deuxieme portion (12) agencee en aval de la premiere portion (10) dans la direction de convoyage (5), les doigts (8) d'une merle paire etant aptes a agir ensemble sur au moins un produit (2), chaque doigt (8) etant mobile independamment des autres sur ledit moyen de guidage (9), et en ce qu'il est configure pour acheminer selectivement les produits (2), soit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite premiere portion (10) de la boucle fermee de circulation au moins pour une rotation du produit (2) selon un angle predetermine, soit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite deuxieme portion (12) pour un positionnement longitudinal du produit (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit au moins un moyen de guidage (9) est monte mobile en translation par rapport audit moyen de convoyage (3), selon une direction (20) notamment parallele au plan de convoyage (4) et perpendiculaire a la direction de convoyage (5), de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que 26 ledit moyen de convoyage (3) est monte mobile en translation par rapport audit au moins un moyen de guidage (9), selon une direction (20) notamment parallele au plan de convoyage (4) et perpendiculaire a la direction de convoyage (5), de sorte a permettre l'acheminement selectif 5 des produits (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caract6ris6 en ce que il comprend en outre des moyens de deviation selective des produits, 10 agences sur ledit moyen de convoyage (3) et configures pour devier les produits (2) sur le moyen de convoyage (3) de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, 15 caract6ris6 en ce que il comprend deux moyens de guidage (9) disposes l'un au-dessus de l'autre, chaque moyen de positionnement (7) comprenant un doigt (8) monte sur un des moyens de guidage (9) et un doigt (8) monte sur l'autre moyen de guidage (9). 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caract6ris6 en ce que chaque doigt (8) est monte sur une navette (22) qui circule sur un moyen de guidage (9) grace a un principe de moteur lineaire magnetique. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caract6ris6 en ce que il comprend en outre un moyen d'information de la localisation et/ou des dimensions des produits (2), monte en amont des moyens de 30 positionnement (7) dans la direction de convoyage (5), pour identifier la localisation et/ou les dimensions de chaque produit (2) a positionner, 27 ainsi qu'une unite de controle pour recevoir le signal dudit moyen d'information et conditionner le fonctionnement du dispositif, notamment en plagant les moyens de positionnement (7) sensiblement au niveau des produits (2) a positionner. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que it comprend en outre au moins un moyen (24) d'extraction des produits (2), notamment par lots, vers un cote (25) situe a ('oppose du moyen de 10 guidage (9).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit au moins un moyen (24) d'extraction des produits (2) est un moyen de poussee transversale des produits, ledit moyen de poussee 15 transversale (24) etant monte mobile le long d'un mouvement d'action entre une position inactive et une position active, ledit mouvement d'action etant parallele au plan de convoyage (4) et notamment perpendiculaire a la direction de convoyage (5) et ayant pour effet d'agir sur au moins un produit (2) en le poussant. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caracterise en ce que ledit au moins un moyen de guidage (9) comprend une troisieme portion (26) agencee en aval de la deuxieme portion (12) dans la direction de convoyage (5), la troisieme portion (26) etant une piece amovible montee 25 mobile en translation selon une direction (20) parallele au plan de convoyage (4) et perpendiculaire a la direction de convoyage (5), ladite piece amovible (26) formant ledit moyen de poussee transversale des produits. 3 0\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caracterise en ce que 28 ledit au moins un moyen (24) d'extraction des produits (2) est un robot muni de moyens de prehension des produits, notamment de moyens individuels de prehension des produits. 5\n<CLM>\1\tProcede pour positionner des produits (2) simultanement a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5) a l'aide du dispositif tel que Mini selon l'une quelconque des revendications precedentes, procede caracterise en ce que chaque 10 positionnement de produit(s) (2) comprend les etapes successives suivantes : - (i) acheminer ledit au moins un produit (2), snit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite premiere portion (10) de la boucle fermee de circulation, snit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite 15 deuxieme portion (12) de la boucle fermee de circulation ; - (ii) definir ('emplacement du au moins un produit (2) a positionner sur le moyen de convoyage (3) ; - (iii) positionner de fagon correspondante la paire de doigts (8) d'un moyen de positionnement (7) ; 20 - (iv) deplacer le au moins un produit (2) par rapport au moyen de convoyage (3) en deplagant la paire de doigts (8), le deplacement du produit (2) par rapport au moyen de convoyage (3) consistant en une rotation d'un angle predetermine autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (4) et/ou en une modification de la position relative 25 du produit (2) le long de la direction de convoyage (5).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 12, caracterise en ce qu'il comprend en outre une etape (v) d'extraction du au moins un produit (2), lors de laquelle le 30 produit (2) est extrait vers un cote (25) situe a ('oppose du moyen de 29 guidage (9), le long d'une direction notamment parallele au plan de convoyage (4).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 12 ou 13, caracterise en ce que 5 le positionnement des produits (2) correspond a une rotation et/ou a une mise au pas des produits (2).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 12 a 13, caracterise en ce que le positionnement des produits (2) correspond a une rotation et/ou a un 10 groupage des produits (2) de sorte a former un ou plusieurs lots de produits (2).