Brevet FR3074769A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée (1), dite « propriété recherchée », ledit système de direction assistée comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite (2), qui permet de définir l'orientation, dite « angle de braquage » (A1) du système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère (4), dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage (A1) choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, une étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors de l'étape (a) d'activation automatique, on applique un cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) ou une succession de plusieurs cycles d'exploration en vitesse (CY_speed), où chaque cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) asservit en vitesse (V7, V4, V2) le moteur d'assistance (7) et/ou un organe mobile (4,\n<CLM>\1\tchoisi du mécanisme de direction (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il est utilisé pour identifier au moins une position de première butée de fin de course (Si) du mécanisme de direction (3) et/ou une position de seconde butée de fin de course (S2) dudit mécanisme de direction opposée à la première butée de fin de course (Si), et/ou la course maximale (L4) de l'organe mobile (4) correspondant à la distance entre 25 lesdites première et seconde butées de fin de course (Si, S2), et/ou la position centrale (CO) dudit organe mobile (4) située à mi-distance desdites deux butées de fin de course (Si, S2), et en ce que, à cet effet, lors de l'étape (a) d'activation automatique, le cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) applique une consigne de 5 vitesse (V7, V4, V2) non nulle, dans une première direction, jusqu'à ce que le mécanisme de direction (3) soit stoppé par la première butée de fin de course (Si), et/ou applique, respectivement, une consigne de vitesse (V7, V4, V2) non nulle, dans une seconde direction, jusqu'à ce que le mécanisme de direction (3) soit stoppé par la seconde butée de fin de course (S2). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il est utilisé pour identifier une propriété acoustique du système de direction assistée (1), et en ce que, à cet effet, on mesure, lors de l'étape (b) de mesure, et tandis que l'on applique le cycle d'exploration en vitesse (CY_speed), un paramètre indicateur de bruit, représentant le niveau sonore du moteur d'assistance (7) et/ou du mécanisme 15 de direction (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il est utilisé pour identifier une propriété dynamique du système de direction assistée parmi : l'existence d'un ou plusieurs éventuels points durs, ou une valeur de frottement interne au mécanisme de direction et affectant le déplacement de l'organe 20 mobile, et en ce que, à cet effet, on mesure, lors de l'étape (b) de mesure, tandis que l'on applique le cycle d'exploration en vitesse (CY_speed), un paramètre indicateur d'effort (T7_mes), représentant l'effort fourni par le moteur d'assistance (7) et, lors de l'étape (c) d'analyse, on identifie un point dur lorsque l'on détecte que l'indicateur d'effort (T7_mes) atteint ou dépasse un seuil d'alerte prédéterminé, respectivement 25 on évalue le frottement à partir de la chute de l'indicateur d'effort (T7_mes) au moment d'une inversion de braquage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que, le dispositif de définition de cap comprenant un volant de conduite (2) dont la rotation est liée au déplacement du mécanisme de direction (3), et ledit volant de conduite (2) 30 étant pourvu d'un index, qui marque une position de référence unique (10,11,\n<CLM>\1\tdans un tour complet dudit volant de conduite, ledit procédé est utilisé pour identifier, dans un référentiel associé au moteur d'assistance (7), une ou des positions (10,11,12) de passage du volant de conduite par ledit index, en ce que le cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) est défini à cet effet de sorte à créer un plateau (32,\n<CLM>\1\tde 35 vitesse de rotation du volant de conduite, qui s'étend depuis une position de début de plateau (X1) jusqu'à une position de fin de plateau (X2), et selon lequel la vitesse 26 asservie de rotation du volant de conduite (V2) est maintenue constamment et automatiquement, entre la position de début de plateau (X1) et la position de fin de plateau (X2), au voisinage d'une valeur nominale de plateau (Vpeak_1, Vpeak_2), avec une erreur inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10%, voire inférieure ou égale 5 à 5% de ladite valeur nominale de plateau (Vpeak_1, Vpeak_2), et en ce que les positions de début de plateau (X1) et de fin de plateau (X2) sont choisies de telle sorte que le plateau (32,\n<CLM>\1\tcouvre une plage de positions qui est suffisante pour effectuer au moins un et de préférence au moins deux passages par l'index dans un même sens de déplacement. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il permet de déterminer au moins une propriété recherchée, et de préférence plusieurs propriétés recherchées, parmi : - une valeur de frottement propre au système de direction (1) et qui s'oppose au déplacement d'un organe mobile (4) dudit système de 15 direction, par exemple d'une crémaillère (4), - une mesure de la course (L4) d'une crémaillère de direction (4), - une identification des positions de butées de fin de course (Si, S2) du mécanisme de direction (3), - une identification de la position centrale (CO) du mécanisme de 20 direction (3), située à équidistance des butées de fin de course (Si, S2), - une identification d'une ou plusieurs positions d'index (10, 11, 12), signalées par un index qui marque une position de référence unique dans un même tour complet d'un volant de conduite (2), 25 - un niveau sonore généré par le moteur d'assistance (7) et/ou le mécanisme de direction (3), - l'identification de positions dites « points durs » au niveau desquelles le mécanisme de direction (3) présente une résistance au déplacement, et notamment une résistance visqueuse, supérieure à 30 un seuil prédéterminé,\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée (1) destiné à équiper un véhicule et comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite, qui permet à un conducteur de définir un angle de braquage (A1) du système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un 35 organe mobile (4), tel qu'une crémaillère, dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance 27 (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit système de direction assistée (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un premier module embarqué (8), dit « module d'assistance », qui contient un premier jeu de fonctions dites « lois d'assistance », qui permettent de générer, lorsque le système de 5 direction assistée est affecté à la conduite d'un véhicule, des consignes de pilotage à destination du moteur d'assistance, afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, et d'autre part un second module embarqué (13), dit « module de caractérisation », qui contient un second jeu de fonctions, dites « fonctions de 10 caractérisation », distinctes des lois d'assistance, et qui permettent de mettre en oeuvre, pendant une période où le système de direction assistée n'est pas affecté à la conduite d'un véhicule, et de manière automatique, un procédé de caractérisation destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée, dite « propriété recherchée », ledit procédé de caractérisation 15 comprenant une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7) au cours de laquelle le second module embarqué (13) génère et applique automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation (T7, V7, P7) qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, afin de permettre une 20 étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration, au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée (1) à l'activation automatique du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis 25 une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 8 caractérisé en ce que le second module embarqué (13) regroupe au moins deux fonctions de caractérisation parmi les fonctions de caractérisation suivantes : 30 - une fonction de caractérisation de la position d'une butée de fin de course (51), qui utilise un cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) au cours duquel on applique au moteur d'assistance (7), une consigne de vitesse (V7) non nulle afin d'entraîner ledit moteur d'assistance et le mécanisme de direction, dans une première direction, jusqu'à ce que 35 ledit mécanisme de direction (3) vienne heurter une première butée de fin de course (51) ; 28 - une fonction de caractérisation de niveau sonore, qui utilise un cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) prévoyant un plateau de vitesse (32,\n<CLM>\1\toù la vitesse asservie est sensiblement constante ; - une fonction d'identification de position d'index (10,11,12), qui utilise 5 un cycle d'exploration en vitesse (CY_speed) prévoyant d'asservir, au moyen du moteur d'assistance (7), la vitesse de rotation d'un volant de conduite (2) selon un plateau (32,\n<CLM>\1\tde vitesse sensiblement constante et sur une course suffisante pour s'assurer du franchissement, dans un même sens de déplacement, d'au moins une 10 position d'index, voire au moins deux positions d'index, associées chacune à un tour complet dudit volant de conduite ;