Brevet FR3074907A1 (20190614)

REVENDICATIONS1 - Méthode pour contrôler un procédé de formage de récipients en verre (2) mettant en oeuvre une installation avec plusieurs sections de formage (12) distinctes dans chacune desquelles au moins une paraison de verre fondu (18) est en premier lieu mise en forme d'une ébauche dans au moins un moule ébaucheur (13), puis en second lieu mise en forme finale dans au moins un moule finisseur (14), caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : - prélever un récipient dit échantillon issu d'un moule ébaucheur (13) identifié et d'un moule finisseur (14) identifié ; - déposer le récipient échantillon (2) sur un porte-échantillon (31) d'un appareil de tomographie par rayons X assisté par ordinateur (30) ; - acquérir au moyen de l'appareil de tomographie (30), plusieurs images radiographiques du récipient échantillon sous des angles de projection différents ; - transmettre les images radiographiques à un calculateur (38) ; - fournir au calculateur, la position du récipient échantillon dans le moule finisseur, dans un repère moule; - analyser les images radiographiques par le calculateur pour : - construire dans un repère virtuel, un modèle numérique tridimensionnel (M) du récipient échantillon à partir des images radiographiques ; déterminer la position du modèle numérique tridimensionnel par rapport à la position du récipient échantillon dans le repère moule ; - et analyser le modèle numérique tridimensionnel (M) pour déterminer au moins un indicateur de qualité (A) du récipient échantillon en relation d'au moins une région du récipient échantillon, permettant d'en déduire une information d'ajustement pour au moins un paramètre de contrôle du procédé de formage en relation du moule du récipient échantillon. 2 - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour déterminer la position du modèle numérique tridimensionnel (M) par rapport 61 à la position du récipient échantillon (2) dans le repère moule, la méthode consiste à repérer un relief de repérage (R) sur le récipient échantillon et à déposer le récipient échantillon sur le porte-échantillon (31) de manière que son relief de repérage (R) soit positionné par rapport à un dispositif de 5 repérage visuel ou mécanique du porte-échantillon. 3 - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour déterminer la position du modèle numérique tridimensionnel (M) par rapport à la position du récipient échantillon dans le repère moule, la méthode consiste à : 10 - choisir un relief de repérage (R) sur le récipient échantillon dont la position est connue dans le repère moule ; - localiser sur le modèle numérique tridimensionnel (M), le relief de repérage virtuel (Rv) correspondant au relief de repérage (R) choisi ; - et déterminer la position du relief de repérage virtuel dans le repère 15 virtuel pour en déduire la position du modèle numérique tridimensionnel (M) dans le repère moule. 4 - Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle consiste à construire le modèle numérique tridimensionnel (M) en prenant en compte le porte-échantillon (31) de manière à disposer d'un axe vertical 20 virtuel s'étendant perpendiculairement par rapport au plan de pose virtuel (Pr) du récipient échantillon sur le porte-échantillon et à assurer une rotation relative autour de l'axe vertical virtuel, du modèle numérique tridimensionnel (M) afin d'amener le relief de repérage virtuel (Rv) dans une position correspondant à la position du relief de repérage dans le repère moule. 25 5 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à identifier le moule ébaucheur (13) et/ou le moule finisseur (14) d'où provient le récipient échantillon prélevé par un numéro de moule ou d'emplacement et à mettre à disposition ce numéro de moule ou ce numéro d'emplacement en relation de l'indicateur de qualité du 30 récipient échantillon. 6 - Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que pour identifier le moule ébaucheur (13) et/ou le moule finisseur (14) d'où 62 est issu le récipient échantillon portant un relief qui indique le numéro de moule ou d'emplacement sous forme d'un code ou alphanumérique, la méthode consiste à : - assurer la lecture du relief porté par le récipient échantillon et à 5 communiquer le numéro lu au calculateur (38) ; - ou à analyser le modèle numérique tridimensionnel (M) du récipient échantillon (2), en recherchant l'endroit d'un relief virtuel correspondant au relief du récipient échantillon, et à lire ce relief virtuel pour sa mise à disposition au calculateur (38). 10 7 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à prélever le récipient échantillon (2) au plus tard avant l'entrée de l'arche de recuisson de l'installation. 8 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à déterminer un indicateur de qualité (A) du récipient 15 échantillon, permettant de déduire une information d'ajustement pour au moins un paramètre de contrôle du procédé de formage des récipients pour les moules identifiés, parmi : - le poids ou la forme de la paraison de verre chargée dans le moule ébaucheur identifié ; 20 - la position ou la vitesse de la paraison de verre (18) à son chargement dans le moule ébaucheur identifié ; - une synchronisation ou vitesse ou force dans le mouvement des mécanismes des poinçons de perçage, des moules identifiés, des transferts de l'ébauche, des pinces d'extraction; 25 - le refroidissement des moules identifiés ou d'un poinçon associé ; - une pression de soufflage ou de pressage pour les moules identifiés ; - le remplacement d'un moule identifié. 9 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en 30 ce qu'elle consiste à déterminer en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon (2), la répartition du verre du récipient échantillon. 63 10 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à déterminer en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon, au moins une mesure de volume du récipient échantillon prise parmi, la capacité (Cn) du récipient échantillon, le volume 5 de l'enveloppe du récipient échantillon et le volume de verre du récipient échantillon. 11 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à déterminer en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon, le rendu de reliefs (B) aménagés sur le récipient 10 échantillon. 12 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à déterminer en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon, la géométrie interne de goulot du récipient échantillon. 13 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en 15 ce qu'elle consiste à déterminer en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon, la planéité de la surface de bague du récipient échantillon. 1.4 - Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle consiste à déterminer en tant qu'indicateur de qualité (A) du 20 récipient échantillon, des diamètres extérieurs du corps du récipient échantillon. 15 - Méthode selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination de la répartition de verre en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon, à déterminer la position du centre de 25 masse (Gv) du modèle numérique tridimensionnel (M) ou d'une portion dudit modèle, et en comparant cette position à une position de référence (Gr). 16 - Méthode selon les revendications 9 ou 15, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination de la répartition de verre en tant qu'indicateur 30 de qualité (A) du récipient échantillon, à déterminer l'épaisseur de la paroi de verre sur au moins une région du récipient échantillon (2), en recherchant dans cette région la position d'une zone avec une épaisseur supérieure à une 64 valeur prédéfinie et/ou une épaisseur inférieure à une valeur prédéfinie, éventuellement en déterminant l'étendue de ladite zone, et/ou en recherchant la présence et la position de l'endroit de la paroi présentant le minimum ou le maximum d'épaisseur dans ladite région. 5 17 - Méthode selon l'une des revendications 9, 15 ou 16, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination de la répartition de verre en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon : - à déterminer le volume de verre contenu dans au moins deux régions du modèle numérique tridimensionnel divisé soit par un plan de 10 section verticale contenant l'axe vertical virtuel du modèle numérique tridimensionnel ou soit par un plan de section horizontale perpendiculaire audit axe vertical virtuel ; - et à comparer lesdits volumes à des valeurs de volume de référence et/ou entre plusieurs régions d'un même récipient échantillon, et/ou entre 15 plusieurs récipients échantillons. 18 - Méthode selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination du rendu de reliefs (B) aménagés sur le récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon à : 20 - positionner au moins un plan de coupe (C-C) sur le modèle numérique tridimensionnel (M) du récipient échantillon de manière qu'il sectionne au moins une partie d'un relief virtuel (Br) de la surface externe (Se) dudit modèle et correspondant au relief (B); - déterminer dans le plan de coupe, la courbe représentative (Cr) de 25 la section du relief virtuel (Br) ; - superposer au moins partiellement à la courbe représentative (Cr), une courbe d'altitude zéro (Ca) représentant la courbe de la surface externe (Se) du récipient échantillon dépourvu dudit relief virtuel (Br) ; - comparer la courbe représentative (Cr) à la courbe d'altitude zéro 30 (Ca), en calculant comme critère de rendu du relief virtuel (Br) au moins une des grandeurs suivantes : 65 - une distance entre la courbe représentative (Cr) et la courbe d'altitude zéro (Ca) ; - un écart de pente à une position donnée entre la courbe représentative (Cr) et la courbe d'altitude zéro (Ca) ; 5 - une variation de la pente de la courbe représentative (Cr) ; - une aire délimitée par la courbe représentative (Cr) et la courbe d'altitude zéro (Ca). 19 - Méthode selon les revendications 11 ou 18, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination du rendu de reliefs (B) aménagés sur 10 le récipient échantillon (2) en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon à : - déterminer la surface représentative (Sr) du relief comme une portion de surface externe du modèle numérique tridimensionnel dans la zone d'intérêt contenant au moins une partie d'un relief virtuel correspondant 15 au relief (B); - superposer au moins partiellement à la surface externe de la zone d'intérêt, une surface d'altitude zéro (Sa) représentant la surface de la zone d'intérêt dépourvu dudit relief virtuel ; - comparer la surface représentative (Sr) à la surface d'altitude 20 zéro (Sa), en calculant comme critère de rendu du relief au moins une des grandeurs suivantes : - une distance entre la surface d'altitude zéro (Sa) et la surface représentative (Sr) ; - l'écart de pente à une position donnée entre la surface d'altitude 25 zéro (Sa) et la surface représentative (Sr) ; - une variation des pentes de la surface représentative (Sr) ; - des volumes délimités par la surface d'altitude zéro (Sa) et la surface représentative (Sr). 20 - Méthode selon l'une des revendications 11, 18 ou 19, caractérisée 30 en ce qu'elle consiste pour la détermination du rendu de reliefs aménagés sur le récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon à : 66 - déterminer la surface représentative d'un relief virtuel (Sr) comme une portion de surface externe du modèle numérique tridimensionnel dans la zone d'intérêt contenant au moins une partie du relief virtuel correspondant au relief du récipient échantillon ; 5 - superposer au moins partiellement à la surface externe de la zone d'intérêt, une surface de relief théorique (Sri) représentant la surface de la zone d'intérêt si le relief virtuel est rendu correctement ; - comparer la surface représentative (Sr) à la surface théorique (Sri), en calculant comme critère de rendu du relief, au moins une des 10 grandeurs suivantes : - une distance entre la surface représentative (Sr) et la surface théorique (Sri) ; - un écart de pente à une position donnée entre les surfaces (Sr) et (Sri) ; 15 - des volumes délimités par les surfaces (Sr) et (Sri). 21 - Méthode selon l'une des revendications 11, 18, 19 ou 20, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination du rendu de reliefs aménagés sur le récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon à : 20 - sélectionner sur le modèle numérique tridimensionnel (M), un relief virtuel correspondant à un relief à fonction technique dont la position est connue ; - positionner un plan de section de manière qu'il coupe ledit relief dans un plan de section correspondant à un plan de conception ; 25 - obtenir une courbe représentative (Cr) de la section du relief virtuel ; - mesurer sur cette courbe représentative, un rayon de courbure et/ou un angle, une longueur, une distance à une courbe (Ca) d'altitude zéro ; 30 - comparer la mesure à des valeurs de tolérance prédéfinies. 67 22 Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle consiste pour la détermination de la capacité (Cn) du récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon, à : - déterminer la surface interne (5f) du modèle numérique 5 tridimensionnel (M) du récipient échantillon ; - déterminer un plan de niveau de remplissage (Pn) sur le modèle numérique tridimensionnel du récipient échantillon, le niveau de remplissage (Pn) étant soit le plan de surface de bague virtuel (Pr) soit un plan de niveau de remplissage nominale ; 10 - et mesurer par calcul, le volume interne du modèle numérique tridimensionnel du récipient échantillon délimité par la surface interne (5f) et le plan de niveau de remplissage, cette mesure étant la capacité (Cn) du récipient échantillon. 23 - Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle 15 consiste pour la détermination du volume de l'enveloppe du récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon à - déterminer la surface externe (Se) du modèle numérique tridimensionnel du récipient échantillon ; - déterminer un plan fermeture (Pf) de volume comme étant le plan 20 de surface de bague ou le plan inférieur de joint de moule de bague ; - et mesurer par calcul le volume intérieur délimité par la surface externe et le plan de fermeture comme étant le volume de l'enveloppe du récipient échantillon. 24 Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle 25 consiste pour la détermination du volume de verre du récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon, à déterminer le volume de la paroi du modèle numérique tridimensionnel du récipient échantillon. 25 Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce 30 qu'elle consiste à analyser le modèle numérique tridimensionnel (M) en recherchant des bulles correspondant à des manques de matière entre la surface interne (5f) et la surface externe (Se), et à mesurer les volumes 68 desdites bulles, qui sont ensuite soustraits au volume de la paroi du modèle numérique tridimensionnel (M), déterminé entre la surface interne (Sf) et la surface externe (Se), en vue d'obtenir un volume correspondant au volume de verre de la paraison chargée dans le moule ébaucheur identifié dont 5 l'ébauche a été transférée dans le moule finisseur dont est issue le récipient échantillon (2). 26 - Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle consiste à : - considérer comme étant une mesure du volume de la paraison 10 chargé dans le moule ébaucheur, le volume de verre du modèle numérique tridimensionnel (M), avec la prise en compte ou non des manques de matière ; - considérer le volume intérieur délimité par la surface externe du modèle numérique tridimensionnel (M) et un plan de fermeture comme étant 15 une mesure du volume interne du moule finisseur ; - considérer le volume délimité par la surface interne du modèle numérique tridimensionnel (M) et un plan de niveau de remplissage comme étant une mesure de la capacité (Cn) du récipient échantillon ; déduire des mesures de la capacité (Cn) du récipient échantillon et 20 du volume interne du moule finisseur, le volume de la paraison à charger dans le moule ébaucheur dont est issu le récipient échantillon ; - et décider lorsque la capacité du récipient échantillon n'est pas conforme, de modifier le poids de la paraison pour au moins le moule ébaucheur dont est issu le récipient échantillon ou de remplacer le moule 25 finisseur. 27 - Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle consiste, pour la détermination de la géométrie du goulot du récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon à : - déterminer sur le modèle numérique tridimensionnel (M) la surface 30 interne correspondant au moins à celle du goulot ; 69 positionner au moins un plan de coupe (Pg) parallèle à un plan de pose virtuel (Pr) ; - mesurer dans ce plan plusieurs diamètres de la surface interne et déterminer le minimum et/ou le maximum dans le plan de coupe. 5 28 - Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle consiste à déterminer comme indicateur de la géométrie du goulot : le diamètre à l'ouverture ; et/ou le diamètre de brochage ; - et/ou le profil interne du récipient échantillon. 10 29 Méthode selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle consiste, pour la détermination de la planéité de la surface de bague du récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon a: - déterminer à partir du modèle numérique tridimensionnel (M), une 15 courbe tridimensionnelle fermée ou une surface annulaire représentative de la surface de bague ; - positionner un plan de référence de surface de bague en relation de la courbe tridimensionnelle fermée ou de la surface annulaire ; - et mesurer les écarts entre le plan de référence et la courbe 20 tridimensionnelle fermée ou la surface annulaire. 30 Méthode selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle consiste, pour la détermination des diamètres extérieurs du corps du récipient échantillon en tant qu'indicateur de qualité du récipient échantillon a: 25 - déterminer à partir du modèle numérique tridimensionnel (M), la surface externe (Se) correspondant au moins la partie du récipient échantillon pour laquelle un diamètre extérieur est à mesurer ; - positionner un plan de coupe (Pd) parallèle au plan de pose virtuel (Pr) du modèle selon au moins une hauteur du récipient ; 30 - mesurer plusieurs diamètres dans ce plan de coupe par rapport à la surface externe et à comparer ces mesures à des valeurs de référence. 70 31 - Machine pour contrôler un procédé de formage de récipients en verre mettant en oeuvre une installation avec plusieurs sections de formage (12) distinctes dans chacune desquelles au moins une paraison de verre fondu (18) est en premier lieu mise en forme d'une ébauche dans au moins 5 un moule ébaucheur(13), puis en second lieu mise en forme finale dans au moins un moule finisseur (14), caractérisée en ce qu'elle comporte : - un appareil de tomographie par rayons X assisté par ordinateur (30), apte à réaliser plusieurs images radiographiques sous des angles de projection différents d'un récipient échantillon placé sur un porte-échantillon 10 dudit appareil ; - un dispositif (39) pour connaître la position du récipient échantillon dans le moule finisseur, selon un repère du moule ; - un calculateur (38) relié au dispositif (39) et à l'appareil de tomographie (30) et assurant l'analyse des images radiographiques pour : 15 - construire dans un repère virtuel, un modèle numérique tridimensionnel (M) du récipient échantillon à partir des images radiographiques ; - déterminer la position du modèle numérique tridimensionnel (M) par rapport à la position du récipient échantillon dans le repère machine ; 20 - analyser le modèle numérique tridimensionnel (M) pour déterminer au moins un indicateur de qualité du récipient échantillon en relation d'au moins une région du récipient échantillon, permettant d'en déduire une information d'ajustement pour au moins un paramètre de contrôle du procédé de formage en relation du moule du récipient 25 échantillon ; - et un système (41) pour délivrer au moins l'indicateur de qualité (A) du récipient échantillon en relation d'au moins une région du récipient échantillon. 32 - Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le 30 système (41) pour délivrer au moins l'indicateur de qualité du récipient échantillon en relation d'au moins une région du récipient échantillon 71 comporte un système d'affichage (42) pour l'indicateur de qualité en relation de l'identité du moule finisseur. 33 - Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système (41) pour délivrer au moins l'indicateur de qualité du récipient 5 échantillon en relation d'au moins une région du récipient échantillon comporte une connexion (43) pour transmettre à un système de commande (23) de l'installation de formage, l'indicateur de qualité (A) en relation de l'identité du moule finisseur. 34 - Machine selon l'une des revendications 31 à 33, caractérisée en ce 10 qu'elle comporte un système (40) fournissant au calculateur (38), le numéro de moule ou d'emplacement du récipient échantillon (2). - Installation de formage de récipients en verre comportant plusieurs sections de formage (12) distinctes dans chacune desquelles au moins une paraison (18) de verre fondu est en premier lieu mise en forme d'une 15 ébauche dans au moins un moule ébaucheur (13), puis en second lieu mise en forme finale dans au moins un moule finisseur (14), caractérisée en ce qu'elle comporte une machine (21) conforme à l'une des revendications 31 à 34, disposée à la sortie des moules finisseurs.