Brevet FR3076029A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé (100) de traitement de mesures (1021) obtenues par un système antennaire à un indice de temps t donné, comportant les différentes étapes suivantes : - Au sein d'une première liste de clusters (1010), un cluster (1011) comportant des caractéristiques temporelles (1012), des caractéristiques spatiales (1013) et des caractéristiques de signal (1014), prédire, à l'indice de temps t, les caractéristiques spatiales (1013) de chaque cluster (1011) contenu dans la première liste de clusters (1010) en fonction des caractéristiques spatiales (1013) du cluster (1011) à sa dernière mise à jour pour former une deuxième liste de clusters (1020,\n<CLM>\1\t; - Pour chaque mesure (1021) : o Former une troisième liste de clusters (1025) comprise dans la deuxième liste, chaque cluster (1011) comportant les caractéristiques spatiales prédites précédemment (102) ; o Calculer un score de vraisemblance (1030) entre la mesure (1021) et chaque cluster (1011) de la troisième liste de clusters (1025, 103), le score de vraisemblance (1030) étant calculé à partir de deux facteurs, un premier facteur étant une distance entre la mesure (1021) et au moins une caractéristique spatiale du cluster (1011) et le deuxième facteur étant le résultat d'un traitement statistique des caractéristiques (1015) du cluster (1011). o Sélectionner le score de vraisemblance maximal (1040, 104). o Comparer le score de vraisemblance maximal (1040) avec un seuil prédéterminé (1041,\n<CLM>\1\t: 17 - Si le score de vraisemblance maximal (1040) est au-dessus du seuil (1041), mettre à jour les caractéristiques (1015) de chaque cluster (1011) de la troisième liste de clusters (1025) pour former une quatrième liste de clusters (1050,\n<CLM>\1\t5 intégrant les informations de la mesure ; - Sinon, créer un nouveau cluster (1060) à partir de la mesure (1021) et placer le nouveau cluster (1060) dans la deuxième liste de clusters (1020, 107). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mesure (1021) présente des caractéristiques temporelles (1022), des caractéristiques spatiales (1023) et de caractéristiques de signal (1024) qui peuvent être choisies parmi au moins le groupe formé des caractéristiques 15 suivantes : Pour les caractéristiques temporelles (1022) : une date ; Pour les caractéristiques spatiales (1023) : une position, une incertitude de position, et éventuellement une direction d'arrivée et un angle d'incertitude associé à la direction d'arrivée ; 20 Pour les caractéristiques de signal (1024) : une fréquence centrale, une largeur de bande, une puissance, un rapport signal à bruit, une durée d'émission, un type de modulation, une polarisation et trois probabilités de mode de transmission correspondant à trois modes de transmission, bursté, continu et à évasion de fréquence. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques (1015) d'un cluster (1011) peuvent être choisies parmi au moins le groupe formé des caractéristiques suivantes : 30 Pour les caractéristiques temporelles (1012) : une date de première détection, une date de dernière mise à jour et un nombre de mesures ; Pour les caractéristiques spatiales (1013) : une position, une incertitude de 18 position et éventuellement une direction d'arrivée ; Pour les caractéristiques de signal (1014) : une fréquence centrale, une largeur de bande, une puissance, un rapport signal à bruit, une durée d'émission, un type de modulation, une polarisation et trois probabilités de 5 mode de transmission correspondant à trois modes de transmission, bursté, continu et à évasion de fréquence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé (100) comporte une étape de formation de 10 la première liste de clusters (1010) avant l'étape (101) de prédiction pour ne garder que chaque cluster (1011) d'une liste de clusters (1010) dont la position est dans une zone géographique proche définie à partir des positions des mesures (1021) ou de la connaissance de la position courant des antennes du système antennaire. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (101) de prédiction des caractéristiques spatiales (1013) de chaque cluster (1011) de la première liste de clusters (1010) à l'indice de temps t est réalisée conformément à un schéma de 20 prédiction de Kalman à partir des informations temporelles et spatiales du cluster.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (102) de formation de la troisième liste de 25 clusters (1025) comporte une première étape de filtrage pour ne garder que chaque cluster (1011) de la deuxième liste de clusters (1020) répondant à des conditions de filtrage de signal basées sur les caractéristiques de signal (1024) de la mesure (1021) et les caractéristiques de signal (1014) du cluster (1011). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (102) de formation de la troisième liste de 19 clusters (1025) comporte une deuxième étape de filtrage pour ne garder que chaque cluster (1011) de la deuxième liste de clusters (1025) répondant à une condition de filtrage spatiale basée sur les caractéristiques spatiales (1023) de la mesure (1021) et les caractéristiques spatiales (1013) du cluster 5 (1011).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pendant l'étape (105) de mise à jour, les caractéristiques de signal (1014) et les caractéristiques spatiales (1013) de 10 chaque cluster (1011) de la troisième liste de clusters (1025) sont mises à jour à partir du score de vraisemblance normalise (1030, 1031) du cluster (1011) associé à la mesure et au cluser (1011).\n<CLM>\1\tDispositif permettant la mise en oeuvre du procédé (100) selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte une unité de calcul configurée pour réaliser les étapes du procédé.