Brevet FR3079159A1 (20190927)

REVENDICATIONS1. Robot de nettoyage (10) d'une surface vitrée, notamment galbée (V)comportant au moins un dispositif de stockage électrique et des moyens de raccordement électrique associés pour le rechargement du dispositif de stockage électrique par connexion électrique directe ou par induction, des moyens de maintien (2) du robot contre la surface vitrée, des moyens de déplacement (3) de ce robot le long de la surface vitrée, des moyens de nettoyage (4) de la surface vitrée, ainsi qu'un châssis (5) formant support d'au moins les moyens de maintien, de déplacement et de nettoyage, ledit robot comportant en outre au moins une partie d'un système de commande qui est configuré pour piloter au moins les moyens de maintien (2) et/ou les moyens de déplacement (3) du robot et/ou les moyens de nettoyage (4)de la surface vitrée.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien (2) comportent au moins un moteur (20), une turbine (22) et une bouche d'aspiration (24), la turbine (22) étant actionnée par le moteur (20) de manière à aspirer l'air au travers de la bouche d'aspiration (24) et générer un effet Venturi apte à maintenir le robot de nettoyage (10) plaqué contre la surface vitrée (V).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien (2) comportent au moins un élément (30,\n<CLM>\1\tmagnétique ou électromagnétique de manière à générer un phénomène d'aimantation ou d'électro aimantation apte à maintenir le robot de nettoyage (10) plaqué contre la surface vitrée (V).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une face (9) du châssis (5) comporte au moins un logement (15) configuré pour recevoir un élément glissant (14) formant moyens de nettoyage (4).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de nettoyage (4) comportent au moins un WFR3076 19 élément ressort (141) disposé dans le logement (15) ménagé dans le châssis (5) pour recevoir l'élément glissant (14), ledit élément ressort étant configuré pour exercer une force de pression sur l'élément glissant (14) en vue de le plaquer sur la surface vitrée (V). 5\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (3) comportent au moins une paire d'éléments motorisés (16) agencés de part et d'autre des moyens de maintien (2).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de l'environnement (42,\n<CLM>\1\taptes à communiquer avec le système de commande, ledit système de commande étant configuré pour définir une instruction de déplacement du robot de nettoyage en fonction des informations reçues en provenance des moyens de détection de l'environnement. 15\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente des dimensions longitudinales comprises entre 100 et 150 millimètres et des dimensions transversales comprises entre 50 et 100 millimètres.\n<CLM>\1\tDispositif de nettoyage (100) d'une surface vitrée comprenant au 20 moins un robot de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et un logement (102) ménagé en périphérie de la surface vitrée (V) ou fixé sur la surface vitrée (V) pour la recharge du robot de nettoyage (10).\n<CLM>\1\tDispositif de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce le système de commande est apte à communiquer avec une 25 interface utilisateur en vue de programmer et/ou commander au moins un cycle de fonctionnement du robot de nettoyage.\n<CLM>\1\tDispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que le robot de nettoyage (10) est adapté pour nettoyer une 30 surface vitrée de véhicule automobile, de préférence un pare-brise dudit véhicule, WFR3076 20 ledit logement 102 étant ménagé en périphérie du pare-brise ou fixé sur le pare-brise.