Brevet FR3075593A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Objet tangible pour la rééducation motrice comprenant : - un corps (31) présentant une surface de préhension (31C) pour une main d'un utilisateur, et - une structure tactile (10, 20,\n<CLM>\1\tcomportant une pluralité de capteurs d'effort ou de déformation (AC,\n<CLM>\1\trépartis sur la surface de préhension.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon la revendication 1, dans lequel la structure tactile comprend une feuille (F) de matériau flexible pliée suivant des lignes de pli (PM, PV) délimitant des premières (1-9) et des secondes facettes (a, b, c) de manière à réaliser un origami de pavage, dans lequel lesdites premières facettes sont parallèles à une surface de support et sont reliées entre elles par des secondes facettes qui, du fait du pliage, ne sont pas parallèles à ladite surface de support et forment entre elles des dièdres (D1), lesdites secondes facettes portant les capteurs d'effort ou de déformation (AC), lesquels sont sensibles à l'ouverture de ces dièdres.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon la revendication 1, dans lequel la structure tactile (10, 20,\n<CLM>\1\tcomporte un substrat (F, 23,\n<CLM>\1\ten matériau flexible apte à épouser la surface de préhension du corps de l'objet tangible, les capteurs d'effort ou de déformation étant montés sur ledit substrat.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon la revendication 3, dans lequel un ensemble de capteurs d'effort ou de déformation est formé par des capteurs capacitifs (321), chaque capteur capacitif comprenant un couple d'électrodes (24,\n<CLM>\1\tmontées en vis-à-vis de part et d'autre du substrat (23,\n<CLM>\1\ten matériau flexible.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon la revendication 3, dans lequel un ensemble de capteurs d'effort ou de déformation est formé par des capteurs résistifs, chaque capteur résistif comprenant une électrode d'encre conductrice déposée sur le substrat en 16 matériau flexible, l'encre conductrice présentant une résistivité variable en fonction de la pression.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les 5 capteurs d'effort ou de déformation (AC,\n<CLM>\1\tcomportent chacun un élément sensible présentant une surface comprise entre 1 millimètre carré et 1 centimètre carré.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, une unité de calcul (42) agencée pour recueillir les mesures de l'ensemble des 10 capteurs d'effort ou de déformation (AC,\n<CLM>\1\tet pour déterminer, sur la base de ces mesures, les efforts exercés au niveau de chaque capteur d'effort ou de déformation.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, une centrale inertielle (43) agencée pour déterminer un déplacement de l'objet 15 tangible.\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, un télémètre (44) agencé pour mesurer une distance de l'objet tangible par rapport à une surface de référence. 20\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, une unité de communication sans fil (45) agencée pour permettre l'échange de données entre l'objet tangible et un dispositif externe. 25\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes comprenant, en outre, un vibreur (46), agencé pour générer des vibrations transmises au corps de l'objet tangible. 17\n<CLM>\1\tObjet tangible selon l'une des revendications précédentes, comprenant, en outre, une batterie d'alimentation agencée pour pouvoir alimenter en énergie électrique l'ensemble des composants électriques ou électroniques de l'objet tangible.