Brevet FR3072362A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Dispositif de remorquage (100) d'un aéronef sans moteur (P) par un aéronef à voilure tournante sans pilote embarqué (1) comprenant une unité centrale de commande (11) et un plan (P1) de rotation de la voilure tournante, caractérisé en ce que le dispositif de remorquage comprend : - Un bras de fixation (110) à l'aéronef à voilure tournante, présentant un axe longitudinal (X) dit de « lacet » et muni d'un organe de fixation (111) destiné à être fixé à un organe de fixation complémentaire de l'aéronef, perpendiculairement au plan de rotation de la voilure tournante, en position d'utilisation ; et - Un bras de traction (120), présentant un axe longitudinal (Z) dit de « roulis », et dont une extrémité est destinée à être reliée à un câble de traction (130) de l'aéronef sans moteur et une extrémité est monté sur le bras de fixation de manière pivotante de manière à présenter au moins un degré de liberté en rotation par rapport à l'aéronef à voilure tournante, autour d'un axe (Y), dit « de tangage », perpendiculaire à l'axe longitudinal (X) du bras de fixation, le dispositif de remorquage comprenant : - un moyen de mesure (143) de force de traction exercée entre le câble et le bras de traction ; et - un moyen de mesure d'une altitude relative des deux aéronefs.\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon la revendication 1, dans lequel le moyen de mesure de force de traction est un capteur de force (143), et le moyen de mesure de l'altitude relative comprend un capteur angulaire (141), dit « de tangage », d'angle de rotation du bras de traction autour de l'axe de tangage. 36\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon la revendication 2, dans lequel le bras de traction est monté de manière pivotante par rapport à l'aéronef à voilure tournante selon au moins deux degrés de liberté en rotation autour de deux axes de rotation : le premier axe de tangage (Y) et un deuxième axe, dit 5 « de lacet », parallèle à l'axe longitudinal (X) du bras de fixation, le dispositif de remorquage comprenant un deuxième capteur angulaire (142), dit « de lacet », d'angle de rotation du bras de traction autour de l'axe de lacet.\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon la revendication 3, dans lequel le bras de traction est monté de manière pivotante par rapport à l'aéronef 10 à voilure tournante selon trois degrés de liberté en rotation autour de trois axes de rotation : le premier axe de tangage (Y), le deuxième axe de lacet (X), et un troisième axe (Z), dit « de roulis » parallèle à l'axe longitudinal du bras de traction, le dispositif de remorquage comprenant un troisième capteur (144), dit « de roulis », d'un angle de rotation autour de l'axe de roulis. 15\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le câble de traction est fixé à une extrémité du bras de traction par un dispositif de largage commandable (150) apte à libérer le câble de traction du bras de traction.\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon la revendication 5, dans 20 lequel le dispositif de largage comprend : - Un organe (151) de fixation réversible du câble de traction ; - Un organe de déverrouillage (152) en prise avec l'organe de fixation pour déverrouiller l'organe de fixation et libérer le câble de traction de l'organe de fixation ; 25 - Au moins une servocommande (153) apte à actionner l'organe de déverrouillage sur commande de l'unité centrale de l'aéronef à voilure tournante en position d'utilisation. 37\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le dispositif de largage comprend un fusible mécanique calibré pour commander le dispositif de largage et libérer le câble de traction de l'organe de fixation. 5\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel les capteurs comprennent un émetteur muni d'une antenne programmé pour transmettre les signaux par liaison sans fil à l'unité centrale de l'aéronef à voilure tournante.\n<CLM>\1\tDispositif de remorquage selon l'une quelconque des 10 revendications 2 à 7, dans lequel les capteurs sont reliés par liaison filaire à l'organe de fixation du bras de fixation, cet organe de fixation comprenant un contact électrique destiné à être en contact avec un contact électrique correspondant sur l'aéronef de sorte qu'en position d'utilisation, les capteurs puissent transmettre les signaux par liaison filaire à l'unité centrale de l'aéronef 15 à voilure tournante.\n<CLM>\1\tAéronef à voilure tournante présentant un plan de rotation de la voilure et un axe de symétrie, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de fixation d'un dispositif de remorquage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, tel que le bras de fixation est perpendiculaire au plan de 20 rotation de la voilure tournante.\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 10, dans lequel le moyen de fixation comporte un contact électrique relié à l'unité centrale afin de transmettre par liaison filaire, en position d'utilisation, des informations issues du ou des capteurs du dispositif de remorquage à l'unité centrale. 25\n<CLM>\1\tAéronef selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel la voilure tournante comprend au moins deux hélices tournantes dans un même plan. 38\n<CLM>\1\tAéronef selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel l'unité centrale est programmée pour commander la voilure tournante en réponse à des signaux transmis par le ou les capteurs du dispositif de remorquage. 5\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage d'un aéronef sans moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) fournir un aéronef à voilure tournante sans pilote embarqué selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 ; (b) fixer un dispositif de remorquage selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 9 sur l'aéronef à voilure tournante de telle sorte que le bras de fixation soit perpendiculaire au plan de rotation de la voilure tournante ; (c) fixer une extrémité d'un câble de traction à une extrémité du bras de traction du dispositif de traction, et une autre extrémité du câble de 15 traction à un aéronef sans moteur ; (d) commander un décollage vertical de l'aéronef à voilure tournante à une hauteur dite « d'attente » en vol stationnaire ; (e) commander un déplacement horizontal de l'aéronef pour obtenir une valeur de force de traction, calculée par l'unité centrale de l'aéronef à 20 partir des mesures fournies par les capteurs du dispositif de traction, comprise entre une valeur nulle et une valeur seuil dite « de pré tension » suffisante pour tendre le câble de traction ; (f) commander un déplacement horizontal et vertical de l'aéronef pour obtenir une valeur de force de traction, calculée par l'unité centrale de 25 l'aéronef à partir des mesures fournies par les capteurs du dispositif de traction, comprise entre la valeur seuil de pré tension et une valeur seuil dite « de remorquage » suffisante pour faire décoller l'aéronef sans moteur et le remorquer jusqu'à une altitude de largage ; 39 (g) une fois l'altitude de largage atteinte, commander un déplacement horizontal et vertical de l'aéronef pour obtenir une valeur de force de traction, calculée par l'unité centrale de l'aéronef à partir des mesures fournies par les capteurs du dispositif de traction, sensiblement égale à 5 une valeur seuil dite « de largage »; (h) commander un décrochage du câble entre l'aéronef sans moteur et l'aéronef à voilure tournante.\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage selon la revendication 14, dans lequel au cours de l'étape (d), la hauteur d'attente est comprise entre 40 cm et 10 250 cm, de préférence environ 100 cm.\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage selon la revendication 14 ou 15, dans lequel au cours de l'étape (f), la commande de déplacement horizontal et vertical est obtenue en augmentant progressivement la vitesse de rotation de la voilure tournante. 15\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel au cours de l'étape (h), le câble est décroché de l'aéronef sans moteur et reste accroché à l'aéronef à voilure tournante.\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel au cours de l'étape (h), le câble est décroché 20 de l'aéronef à voilure tournante et reste accroché à l'aéronef sans moteur.\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel au cours de l'étape (h), le câble est décroché de l'aéronef sans moteur et de l'aéronef à voilure tournante.\n<CLM>\1\tProcédé de remorquage selon l'une quelconque des 25 revendications 14 à 19, comprenant, en outre, une étape (i) de commande d'un retour de l'aéronef à voilure tournante selon une trajectoire de sécurité et d'un atterrissage à une position géographique déterminée.