Brevet FR3069813A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Boîtier mobile (BM) pour la recharge par induction d'au moins une batterie (BR) d'un véhicule (V) garé sur une surface de roulage (SR) et comprenant un circuit secondaire (CS) comportant une bobine secondaire transformant de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour ladite batterie (BR), ledit boîtier mobile (BM) comprenant des moyens de déplacement (MD1) assurant son déplacement sur ladite surface de roulage (SR) et un circuit primaire (CP) comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d'alimentation (CA) pour transférer par induction de l'énergie électrique à ladite bobine secondaire, caractérisé en ce que ledit câble d'alimentation (CA) est enroulé en boucles dans un espace périphérique (EP) dudit boîtier mobile (BM) délimité par l'intégralité du pourtour de ce dernier (BM), et en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MA) déterminant des informations représentatives des positions successives dudit boîtier mobile (BM) sur ladite surface de roulage (SR), et ii) des moyens de contrôle (MC) qui contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdites informations déterminées, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace jusqu'à une zone (ZS) située sous ladite bobine secondaire en effectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlé dudit câble d'alimentation (CA).\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdites informations déterminées, afin que ledit câble d'alimentation (CA) demeure tendu pendant les déplacements.\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) déterminent des premier et second écarts entre un point de référence dudit boîtier mobile (BM) et respectivement une ligne (LS) définie sur ladite surface de roulage (SR) et ladite zone (ZS) de la surface de roulage (SR), éclairée par ledit véhicule (V) sous ladite bobine secondaire, ces premier et second écarts constituant lesdites informations déterminées. 15\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) comprennent i) des moyens de détection (MD2) de type optique, générant une lumière en direction de ladite ligne (LS) et mesurant une intensité de lumière réfléchie par ladite surface de roulage 5 (SR), jusqu'à ce que ledit boîtier mobile (BM) parvienne à une extrémité finale (E2) de ladite ligne (LS), ii) une caméra (CO) acquérant des images de ladite surface de roulage (SR) dans l'environnement dudit boîtier mobile (BM) une fois que ce dernier (BM) est parvenu à ladite extrémité finale (E2) de la ligne (LS), et iii) des moyens de traitement (MT) déterminant chaque premier écart la entre ledit point de référence et ladite ligne (LS) en fonction de chaque intensité de lumière réfléchie par ladite surface de roulage (SR), et chaque second écart entre ledit point de référence et ladite zone (ZS) en fonction de chaque image acquise, et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdits premiers 15 écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace en suivant ladite ligne (LS) jusqu'à ladite extrémité finale (E2) de cette dernière (LS), puis en fonction desdits seconds écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace jusqu'à ladite zone (ZS).\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de contrôle (MC) enregistrent, lorsque ledit boîtier mobile (BM) est parvenu à ladite extrémité finale (E2) de la ligne (LS), une position dite initiale dudit point de référence et une position dite finale de ladite zone (ZS) par rapport audit point de référence, puis, une fois ladite recharge terminée, contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) afin qu'ils déplacent ledit 25 boîtier mobile (BM) de ladite position finale enregistrée à ladite position initiale enregistrée, puis, une fois ledit boîtier mobile (BM) revenu à ladite position initiale enregistrée, contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdits premiers écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace en suivant ladite ligne (LS) jusqu'à une extrémité initiale (El) de cette dernière 30 (LS), opposée à ladite extrémité finale (E2).\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (MD1) comprennent au moins trois roues holonomes. 16\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit espace périphérique (EP) est délimité par des parois inférieure et supérieure parallèles entre elles et une paroi interne reliant entre elles lesdites parois inférieure et supérieure et placée à une distance choisie dudit pourtour. 5\n<CLM>\1\tBoîtier mobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il présente une forme circulaire, et en ce que ledit espace périphérique (EP) a une forme annulaire.\n<CLM>\1\tInstallation (IN) comprenant une surface de roulage (SR) sur laquelle circule et se gare au moins un véhicule (V) et au moins une source 10 d'alimentation électrique (SA), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un boîtier mobile (BM) selon l'une des revendications précédentes et dont une extrémité du câble d'alimentation (CA) est connectée à ladite source d'alimentation électrique (SA).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle est 15 choisie parmi un parking, un garage, et une station de recharge de véhicules.