Brevet FR3072181A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de localisation de dispositifs mobiles, comprenant les étapes suivantes : - pour chaque dispositif mobile, reconstruction d'une trajectoire (T1, T2) modélisant un déplacement effectué par le dispositif mobile au cours duquel le dispositif mobile réalise des mesures d'un indicateur lié à la distance le séparant de bornes d'accès (B1-B5) à un réseau de communication ; - pour chaque dispositif mobile, calcul, à partir des mesures réalisées par le dispositif mobile, des localisations (B11, B21, B31 ; B1i, B21, B31) des bornes dans un repère lié au dispositif mobile ; - détermination, pour chaque dispositif mobile, d'une transformation géométrique venant transformer les localisations des bornes dans le repère lié au dispositif mobile en des localisations transformées dans un repère commun, ladite détermination étant réalisée de sorte à superposer au sens d'une métrique de validité de la superposition, pour chaque borne, les localisations de la borne transformées dans le repère commun avec une localisation de la borne dans le repère commun ; - pour chaque dispositif mobile, modification de la trajectoire du dispositif mobile par application de la transformation géométrique correspondante. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel le repère commun est l'un des repères liés aux dispositifs mobiles.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détermination, pour 25 chaque dispositif mobile, d'une transformation géométrique est précédée des étapes suivantes : - sélection d'un repère de référence parmi les repères liés aux dispositifs mobiles ; 15 - détermination, pour chaque dispositif mobile, d'une première transformation géométrique venant transformer les localisations des bornes dans le repère lié au dispositif mobile en des localisations transformées dans le repère de référence (15)ii, B21, B31), ladite détermination étant réalisée de sorte à superposer au sens de la 5 métrique de validité de la superposition, pour chaque borne, les localisations de la borne transformées dans le repère de référence avec la localisation de la borne dans le repère de référence (B1' B2' B3,); - pour chaque borne, détermination de la localisation de la borne d'accès dans le repère commun en fonction des localisations transformées dans le repère de 10 référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel, pour chaque borne, la localisation de la borne d'accès dans le repère commun est déterminée par le calcul d'une moyenne pondérée ou de la médiane des localisations transformées dans le repère de 15 référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel la pondération appliquée à chacune des localisations transformées dans le repère de référence dans le calcul de la moyenne pondérée est une incertitude portant sur la localisation correspondante dans le repère lié au dispositif mobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la modification, pour chaque dispositif mobile, de la trajectoire du dispositif mobile comprend un découpage de la trajectoire en sections successives chacune constituée d'un nombre de points identique au nombre de bornes d'accès, et l'application de la transformation géométrique correspondante à chacune des sections.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la reconstruction de la trajectoire suivie par un dispositif mobile comprend une navigation à l'estime pour piéton 16 mettant en oeuvre une détection de pas et de changement de direction de marche lors du déplacement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la métrique de 5 validité de la superposition est un indicateur représentatif de la distance, pour chaque borne d'accès, entre chacune des localisations transformées dans le repère de référence et la localisation de la borne d'accès dans le repère de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la détermination, 10 pour chaque dispositif mobile, de la transformation géométrique est réalisée par une analyse procustéenne.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant en outre une étape de localisation, dans le repère de référence, de mesures d'un indicateur de puissance en 15 réception réalisées par les dispositifs mobiles lors de leurs déplacements, et une étape d'interpolation desdites mesures pour réaliser une cartographie de la puissance en réception.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le 20 programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes de détermination et de modification du procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t12. Appareil de traitement de données comprenant un processeur configuré pour 25 mettre en oeuvre les étapes de détermination et de modification du procédé selon l'une des revendications 1 à 10.