Brevet FR3075170A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Systeme d'emport (20) destine a un vehicule aerien (5) d'un drone (1), ledit systeme d'emport (20) comportant une base (25), caracterise en ce que ledit systeme d'emport (20) comporte un couvercle (30) recouvrant au moins partiellement ladite base (25), ledit systeme d'emport (20) ayant un dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle a la base, ledit systeme d'emport (20) comprenant un espace interne (INT) ferm6 qui est delimite conjointement par le couvercle (30) et la base (25).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit systeme d'emport (20) comprend au moins un detrompeur d'emport (40) destine a positionner le couvercle (30) par rapport a la base (25) dans une position predeterminee, ledit detrompeur d'emport (40) comportant un premier organe (41,\n<CLM>\1\tsolidaire de la base (25) et un deuxieme organe (43,\n<CLM>\1\tsolidaire du couvercle (30).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon I'une quelconque des revendications 1 a 2, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte une cloche (31) solidaire d'une collerette (32), ladite base (25) presentant un plateau inferieur (26), ladite collerette (32) etant Hee au plateau inferieur (26) par le dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle a la base, ladite base (25) comportant au moins une paroi laterale (27) qui s'etend a partir dudit plateau inferieur (26) au sein de ladite cloche (31).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, 21 caracterise en ce que ledit systeme d'emport (20) comporte un dispositif (50) de maintien de charge configure pour positionner au moins une charge utile par rapport a Ia base (25).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon Ia revendication 4, 5 caracterise en ce que ledit dispositif (50) de maintien de charge comprend au moins un coussin (51) gonflable en communication fluidique avec un port de gonflage (52), ledit port de gonflage (52) debouchant en dehors dudit espace interne (INT).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon l'une quelconque des 10 revendications 1 a 5, caracterise en ce que ladite base (25) comporte au moins un dispositif (60) de mesure d'une masse configure pour mesurer une masse d'au moins une charge utile disposee dans ledit espace interne (INT). 15\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que ledit couvercle (30) porte au moins une source d'energie electrique (65), ladite source d'energie electrique (65) comprenant un premier connecteur electrique (66) dispose en 20 dehors dudit espace interne (INT).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un organe de verrouillage (70) configur6 pour cooperer avec un 25 dispositif de verrouillage (75) fixe dudit vehicule aerien (5) du drone (1). 22\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un coulisseau (80) configure pour coulisser le long d'un rail de 5 guidage (81) dudit vehicule aerien (5) du drone (1).\n<CLM>\1\tSysteme d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que ladite base (25) comporte une enceinte (90) hermetique climatisee. 10\n<CLM>\1\tDrone (1) comprenant un vehicle aerien (5) muni d'une structure porteuse (10), caracterise en ce que ladite structure porteuse (10) delimite une case (19) ouverte sur un milieu exterieur (EXT) au drone (1), ledit drone (1) comprenant un systeme d'emport (20) selon l'une 15 quelconque des revendications 1 a 10, ledit couvercle (30) etant insere au moins partiellement dans ladite case (19).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 11, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comportant au moins un organe de verrouillage (70), ledit vehicule aerien (5) comporte au 20 moins un dispositif de verrouillage (75) cooperant avec ledit au moins un organe de verrouillage (70) pour fixer le systeme d'emport (20) au vehicule aerien (5).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 12, caracterise en ce que ledit dispositif de verrouillage (75) comporte 25 un crochet (76) et au moins un ressort (77) qui exerce un effort sur le crochet (76), ledit organe de verrouillage (70) comprenant un pion de verrouillage (71), ledit crochet (76) etant en prise dans une 23 position verrouillee avec ledit pion de verrouillage (71) lorsque ledit couvercle (30) est insere au moins partiellement dans ladite case (19).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 11 a 5 13, caracterise en ce que ledit vehicule aerien (5) comporte un senseur de position (95) configure pour determiner si ledit systeme d'emport (20) est dans une position d'emport predeterminee.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 11 a 10 14, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un coulisseau (80) et ladite structure porteuse (10) comporte au moins un rail de guidage (81), ledit au moins un coulisseau (80) coulissant le long dudit au moins un rail de guidage (81). 15\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 11 a 15, caracterise en ce que ledit couvercle (30) porte au moins une source d'energie electrique (65) et ladite structure porteuse (10) comporte au moins un deuxieme connecteur electrique (14), le 20 deuxieme connecteur (14) electrique etant configure pour etre electriquement connecte au premier connecteur electrique (66).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 11 a 16, caracterise en ce que ledit couvercle (30) comporte un premier 25 orifice de centrage (44) et ladite structure porteuse (10) comporte un deuxieme orifice de centrage (45), ladite base (25) comprenant un doigt de centrage (42) traversant ledit premier orifice de centrage (44) et ledit deuxieme orifice de centrage (45). 24\n<CLM>\1\tDrone selon I'une quelconque des revendications 11 a 17, caracterise en ce que ledit vehicule aerien (5) comporte au moins un bras (85) mobile par rapport a la structure porteuse (10) et 5 configure pour exercer un effort sur ladite base (25) poussant ledit couvercle (30) dans ladite case (19).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 11 a 18, caracterise en ce que ledit vehicule aerien (5) comporte un lecteur 10 optique lisant un code barre place sur ledit couvercle.