Brevet FR3070656A1 (20190308)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un véhicule comprenant plusieurs modes de propulsion, ledit procédé comprenant une étape (100) de détermination d'une contrainte réglementaire pour une zone géographique empruntée par ledit véhicule, caractérisé en ce que ladite étape de détermination de ladite contrainte réglementaire comprend une lecture optique automatisée (110) d'un panneau routier de ladite zone géographique empruntée, ladite lecture optique automatisée (110) relevant un ensemble d'informations (1 , 2 ,\n<CLM>\1\tde ladite contrainte réglementaire concernant l'un desdits modes de propulsion (3) pour ladite zone géographique empruntée, et une étape d'avertissement (120) de ladite contrainte réglementaire à destination du conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent une distance (1) et une date (2) définissant ladite zone géographique empruntée, et un mode de propulsion réglementaire (3) pour ladite zone géographique empruntée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que qu'il comprend une étape (200) de détermination d'une autonomie dudit véhicule dans ledit mode de propulsion réglementaire (3), en fonction de paramètres d'état dudit véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, ledit véhicule comprenant un système de géolocalisation doté d'une carte routière mémorisée, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape (300) qui communique au conducteur ladite autonomie en affichant sur ladite carte routière mémorisée une zone d'autonomie correspondant à ladite autonomie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, ledit véhicule comprenant un système de géolocalisation doté d'une carte routière mémorisée et d'un itinéraire programmé, caractérisé en ce que ledit procédé détermine ladite autonomie en fonction dudit itinéraire programmé et, si (TR1 ) ladite autonomie est insuffisante pour satisfaire ladite contrainte réglementaire, ledit procédé comprend une étape (300') qui détermine un itinéraire de contournement partiel ou total de ladite zone géographique empruntée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que qu'il comprend une étape (400) consistant à déterminer un mode de propulsion en cours lorsque ledit véhicule franchit ladite zone géographique empruntée, une étape (500) de test 14 consistant à vérifier si ledit mode de propulsion en cours est ledit mode de propulsion réglementaire (3), et dans la négative, une étape (600) forçant ledit véhicule à passer audit mode de propulsion réglementaire (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit mode de 5 propulsion réglementaire (3) est le mode de propulsion le moins polluant desdits modes de propulsion dudit véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mode de propulsion le moins polluant est un mode de propulsion exclusivement électrique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il détermine 10 ledit ensemble d'informations par une opération de traitement d'image d'une caméra de lecture dudit véhicule pour ledit panneau routier.\n<CLM>\1\tVéhicule hybride comprenant des moteurs de propulsion dont l'un est un moteur électrique, une caméra et son système de traitement d'image de panneaux routiers, et un système de géolocalisation doté d'une carte routière, caractérisé en ce qu'il 15 comprend un calculateur doté d'une mémoire contenant un code d'un procédé selon l'une des revendications précédentes.