Brevet FR3067341A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Nacelle élévatrice susceptible d'être transportée sur remorque ou camion-plateau, comprenant : - un châssis (2) muni d'organes de translation au sol (4), - une plate-forme de travail (10) comprenant un plancher (12) et un garde-corps (14), - une structure élévatrice (20) agencée sur le châssis (2) et comprenant : o une flèche (26) apte à être levée et abaissée par modification de son inclinaison par rapport au châssis (2), o un bras pendulaire (30) monté par une première extrémité à l'extrémité supérieure de la flèche (26) de manière à pouvoir être levé et abaissé par rapport à la flèche (26) par pivotement, le bras pendulaire (30) supportant la plate-forme (10) à une deuxième extrémité qui est du côté opposé à sa première extrémité, - un système de détection d'obstacle (51,\n<CLM>\1\tpour détecter la proximité de la plate-forme (10) avec un obstacle ; et - une électronique de bord prévue pour mettre automatiquement la nacelle élévatrice en position compacte sur requête d'un opérateur, l'électronique de bord commandant la structure élévatrice (20) en fonction des informations de détection fournies par le système de détection d'obstacle (51,\n<CLM>\1\tde manière à amener automatiquement la nacelle élévatrice, en tenant compte de l'environnement de la nacelle élévatrice, dans une position compacte dans laquelle la nacelle élévatrice est apte au transport sur remorque ou camion- plateau.\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 1, dans laquelle le système de détection d'obstacle comprend au moins un capteur de proximité (51, 52), de préférence deux, pour détecter la proximité aussi bien d'un obstacle sous le plancher (12) de la plate- forme (10) qu'un obstacle devant le côté frontal (15) de la plate-forme (10) qui est à l'opposé du bras pendulaire (30).\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'électronique de bord est prévue pour commander la structure élévatrice (20) de manière à ce que dans la position compacte, le bras pendulaire (30) soit replié sous la flèche (26) et le plancher (12) de la plate-forme (10) soit incliné par rapport à l'horizontale de 21 manière à ce que le bord frontal inférieur (12a) de la plate-forme (10) soit dirigé vers le sol et en contact avec celui-ci, l'électronique de bord étant prévu pour amener le bord frontal du plancher en contact avec le sol en maximisant l'abaissement de l'extrémité supérieure de la flèche (26). 5\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle : - la flèche (26) est télescopique, l'électronique de bord étant prévue pour commander la structure élévatrice pour que, dans la position compacte, la flèche (26) soit complétement rétractée, et/ou 10 - la plate-forme (10) est apte à être pivotée autour d'un axe vertical par rapport au bras pendulaire (30), l'électronique de bord étant prévue pour commander la structure élévatrice pour que, dans la position compacte, la plate-forme (10) soit centrée par rapport au bras pendulaire (30), et/ou - la flèche (26) est montée sur le châssis (2) par le biais d'un bras articulé (24) 15 supportant à son extrémité supérieure la flèche, dans laquelle : o la flèche (26) est apte à être levée et abaissée par modification de son inclinaison par rapport au bras articulé (24), et o l'extrémité supérieure du bras articulé (24) est apte à être levée et abaissée verticalement par dépliement et repliement respectivement du 20 bras articulé, l'électronique de bord étant prévue pour commander la structure élévatrice pour que, dans la position compacte, le bras articulé (24) soit complètement abaissé.\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle 25 lors de la mise en position compacte, l'électronique de bord est prévue pour commander la structure élévatrice (20) de manière à élever l'extrémité supérieure de la flèche (26) en cas de détection d'un obstacle à proximité de la plate-forme (10) par le système de détection d'obstacle (51, 52). 30\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle lors de la mise en position compacte, l'électronique de bord est prévue pour lever la flèche (26) en cas de détection d'un obstacle à proximité de la plate-forme (10) par le système de détection d'obstacle (51, 52). 35\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 6, dans laquelle l'électronique de bord est prévue pour lever la flèche (26) pendant une durée prédéterminée (t2) en cas de détection d'un obstacle. 22\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle l'électronique de bord est en outre prévue pour arrêter le ou les mouvement(s) de la structure élévatrice (20) en cours lorsqu'un obstacle est détecté à proximité de la plate-forme (10), puis continuer le ou les mouvement(s) en cours après avoir levé la flèche (26) si le 5 système de détection d'obstacle (51,\n<CLM>\1\ta cessé de détecter un obstacle à proximité de la plate-forme (10).\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle : - le bras pendulaire (30) est monté à l'extrémité supérieure de la flèche (26) par 10 le biais d'un support (28), le bras pendulaire (30) étant monté par sa première extrémité sur le support (28) de manière à pouvoir être levé et abaissé par pivotement par rapport au support (28) et le support (28) étant monté pivotant autour d'un axe horizontal à l'extrémité supérieure de la flèche (26), le support (28) faisant partie d'un système de maintien à niveau de la plate-forme (41,\n<CLM>\1\t15 pour maintenir sensiblement horizontal le plancher (12) de la plateforme (10) par pivotement du support (28) en cas de modification de l'inclinaison de la flèche (26) par rapport au châssis (2) lorsque la nacelle élévatrice est en utilisation, - l'électronique de bord est prévue pour pouvoir commander le pivotement du 20 support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme ; - le système de maintien à niveau de la plate-forme (41,\n<CLM>\1\test prévu pour faire pivoter le support (28) en corrélation avec la modification de l'inclinaison de la flèche (26) de manière autonome par rapport à la commande du pivotement du support (28) par l'électronique de bord, et 25 - l'électronique de bord est prévue pour amener automatiquement la nacelle élévatrice dans la position compacte en deux phases successives : o une première phase dans laquelle l'électronique de bord commande la structure élévatrice (20) de manière à aboutir à la fin de la première phase à ce que la structure élévatrice (20) soit dans une configuration 30 correspondant à la position compacte de la nacelle élévatrice, sauf en ce qui concerne l'angle d'inclinaison de la flèche (26) et éventuellement l'angle de pivotement du support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme (10) et en ce que le bord frontal inférieur (12a) de la plate-forme (10) est hors contact avec le sol, et 35 o une deuxième phase dans laquelle l'électronique de bord commande l'inclinaison de la flèche (26), le pivotement du support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme et éventuellement le levage du 23 bras pendulaire (30) par rapport au support de manière à aboutir à la fin de la deuxième phase à la position compacte de la nacelle élévatrice, dans laquelle : - à la fin de la première phase, l'angle de pivotement du support (28) du système 5 de maintien à niveau de la plate-forme est tel que le bras pendulaire (30) est replié sous la flèche (26), et - lors de la deuxième phase, l'électronique de bord est prévue pour appliquer une séquence consistant à : o i) abaisser la flèche (26), et 10 o ii) en cas de détection d'un obstacle à proximité de la plate-forme (10) par le système de détection d'obstacle (51, 52), arrêter d'abaisser la flèche (26) et faire pivoter le support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme pour replier le bras pendulaire (30) vers la flèche (26), puis continuer à abaisser la flèche (26) si la détection de la 15 proximité d'obstacle a cessé, et dans le cas où la flèche (26) a été abaissée jusqu'en butée basse lors de ladite séquence, l'électronique de bord applique une séquence supplémentaire pour amener le bord frontal inférieur (12a) de la plate-forme (10) en contact avec le sol en faisant pivoter le support (28) du système de maintien à niveau de la plate- 20 forme de manière à éloigner le bras pendulaire (30) de la flèche (26) et/ou en faisant lever le bras pendulaire (30) par rapport au support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme.\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 9, dans laquelle : 25 - la conception de la structure élévatrice eu égard à ses possibilités de mouvement exclut toute possibilité d'interférence de la plate-forme (10) avec une autre partie de la nacelle élévatrice, et - l'électronique de bord est prévue pour que lorsqu'elle fait pivoter le support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme dans l'étape (ii) de ladite 30 séquence de la deuxième phase, elle le fasse pivoter jusqu'en butée, et/ou l'électronique de bord est prévue pour faire pivoter le support (28) du système de maintien à niveau de la plate-forme de manière à être en butée à la fin de la première phase. 35\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle les caractéristiques de l'une quelconque des revendications 5 à 8 sont mises en oeuvre durant l'exécution de la première phase par l'électronique de bord. 24\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle l'électronique de bord est prévue pour vérifier l'absence de charge et/ou de personne à bord de la plate-forme (10) avant d'amener automatiquement la nacelle élévatrice 5 dans la position compacte, de préférence en coopérant avec un système de mesure de charge présente sur la plate-forme et/ou un système de détection d'attache d'un harnais pour personne(s) à bord de la plate-forme.\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle 10 l'électronique de bord est en outre prévue pour mettre automatiquement la nacelle élévatrice en position d'accès à la plate-forme (10) à partir de la position compacte dans laquelle la nacelle élévatrice a été préalablement mise de manière automatique par l'électronique de bord, dans laquelle position d'accès le plancher (12) de la plate-forme (10) est sensiblement horizontal et à une distance du sol permettant à 15 un opérateur au sol d'accéder sur la plate-forme (10).\n<CLM>\1\tNacelle élévatrice selon la revendication 13, dans laquelle lors de la mise en position d'accès de la nacelle élévatrice, l'électronique de bord est prévue pour appliquer automatiquement une séquence comprenant les étapes successives suivantes : 20 a) élever l'extrémité supérieure de la flèche (26), de préférence par levage pendant un temps prédéterminé du bras articulé (24) ou, à défaut, de la flèche (26) , b) faire pivoter le support (28) du système de maintien à niveau fr la plate-forme (41,\n<CLM>\1\tjusqu'à ce que le plancher (12) de la plate-forme (10) soit 25 sensiblement horizontal en coopérant avec un dispositif de détermination de l'horizontalité du plancher (12) ; c) abaisser complètement la flèche (26) et le cas échéant le bras articulé (24) ; d) abaisser le bras pendulaire (30) par rapport à la flèche (26) en position d'abaissement maximale ou à un niveau d'abaissement compatible avec 30 l'environnement pour éviter une interférence de la plate-forme (10) avec l'environnement lequel niveau d'abaissement est déterminé en fonction des informations de détection fournies par le système de détection d'obstacle (51, 52). 35