Brevet FR3071472A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. - Véhicule agricole automoteur comportant un châssis (2) supportant un groupe moteur et un poste de conduite (3) et équipé d'un train de roulement avant directeur (5, 6), d'un demi-train de roulement arrière gauche (8) et d'un demi-train de roulement arrière droit (9), les demi-trains de roulement arrière (8,\n<CLM>\1\tétant équipés d'un système de correction du glissement latéral (18) piloté par un dispositif de commande et de détection du glissement latéral du véhicule, caractérisé en ce que chaque demi-train de roulement arrière (8,\n<CLM>\1\tcomporte un support (13) pour un organe de roulement (11), monté sur le châssis (2) par une liaison pivot (15) et en ce que chaque demi-train de roulement arrière (8,\n<CLM>\1\tcomporte en tant que système de correction du glissement latéral (18), une bielle de renvoi (20) montée d'un côté, par une première liaison pivot (21) sur le support (13) d'un demi-train de roulement arrière, et de l'autre côté, par une deuxième liaison pivot (22) sur un basculeur (23) monté pivotant autour d'un axe de rotation (28) porté par le châssis (2) et situé en dehors d'une ligne passant par la première liaison pivot (21) et la deuxième liaison pivot (22), le basculeur (23) étant déplacé en rotation par un vérin (30) porté par le châssis (2) et s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe de roulement arrière (11), le dispositif de commande pilotant en cas de détection du glissement latéral du véhicule selon un côté, le vérin (30) du système de correction (18) dudit côté, pour assurer le pivotement, vers l'extérieur du véhicule, du support (13) de l'organe de roulement selon un angle limité (B) allant de 2° à 4°. 2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première liaison pivot (21) et la deuxième liaison pivot (22) sont situées sur une ligne sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de roulement arrière (11). 3 - Véhicule selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe 30 de rotation (28) du basculeur (23) est situé, lorsque le système de correction (18) du glissement latéral n'est pas activé, selon un côté de la 10 ligne passant par la première liaison pivot (21) et la deuxième liaison pivot (22), situé entre ladite ligne et l'avant du véhicule. 4 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque vérin (30) comporte d'une part, un corps (31) monté sur le 5 châssis (2) par une liaison pivot (32) et d'autre part, une tige (33) coulissante dans le corps dont l'extrémité coopère avec le basculeur (23) par une liaison pivot (35). 5 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bielle de renvoi (20) présente à partir de la première liaison pivot (21) une 10 branche (201) de forme courbe se prolongeant par une branche droite jusqu'à la deuxième liaison pivot (22). 6 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le basculeur (23) se présente sous la forme d'une chape comportant deux plaquettes (25) entre lesquelles est montée la bielle de renvoi (20). 15 7 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de commande et de détection du glissement latéral du véhicule est un système manuel ou un système automatique.