Brevet FR3068477A1 (20190104)

REVENDICATIONS1- Système de guidage pour un ensemble station de base - station navigante, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une station de base, ladite station de base comprenant au moins un calculateur de données et un système de positionnement primaire incluant au moins un moyen de positionnement primaire parmi : - moyen de positionnement par ultrasons, - moyen de positionnement par technologie ultra large bande, - moyen de positionnement par mesures inertielles, - moyen de positionnement par système GPS, ledit calculateur de données étant configure pour traiter les données en provenance au moins dudit système de positionnement primaire et d'au moins une station navigante, ledit système de positionnement primaire possédant une zone de couverture associée, et ladite station de base étant apte à fournir au moins une information de positionnement à au moins une station navigante dudit système de guidage lorsque cette dernière est située dans ladite zone de couverture, - au moins une station navigante apte à communiquer au moins avec une station de base dudit système de guidage, ladite station navigante comprenant au moins un système de positionnement secondaire incluant au moins un moyen de positionnement secondaire parmi : - moyen de positionnement par ultrasons, - moyen de positionnement par technologie ultra large bande, - moyen de positionnement par mesures inertielles, - 17 - et un module de gestion de données configure pour traiter les données en provenance au moins dudit système de positionnement secondaire et d'au moins une station de base. 5 2- Système de guidage selon la revendication précédente caractérisé en ce que la station navigante et/ou la station de base comprend un système d'apprentissage destiné à 10 interagir avec un module d'autopilotage au cours du temps. 3- Système de guidage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit système de positionnement secondaire inclus en outre un moyen de 15 positionnement secondaire par système GPS et un module de correction ou de substitution de données GPS apte à substituer, au niveau dudit module de gestion, de nouvelles données de positionnement aux données de positionnement obtenues via ledit moyen de positionnement secondaire par 20 système GPS. 4- Système de guidage selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit module de correction ou de substitution de données GPS fourni à l'autopilote les 25 nouvelles données de positionnement à substituer, obtenues par communication avec au moins un système de positionnement primaire. 30 5- Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de positionnement par ultrasons de ladite station de base comprend au moins quatre récepteurs et en ce que ledit moyen de positionnement par ultrasons de ladite station navigante - 18 - comprend au moins deux émetteurs. 6- Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit moyen de 5 positionnement par ultrasons de ladite station de base comprend au moins trois récepteurs non alignés et en ce que ledit moyen de positionnement par ultrasons de ladite station navigante comprend au moins un émetteur. 10 7- Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de positionnement primaire est apte à fusionner les données issues des moyens de positionnements par l'emploi d'un filtre de Kalman. 15 8- Ensemble de parties comprenant un système de guidage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un atterrisseur de précision comprenant une station de base, comprenant quatre récepteurs 20 à ultrasons disposés dans un même plan et répartis aux sommets d'un carré, et d'autre part une station navigante comprenant deux émetteurs à ultrasons.