Brevet FR3076826A1 (20190719)

REVENDICATIONS1. Dispositif (2) pour l'installation et la manutention d'un module d'une station de traitement sous-marin, comprenant un cadre (4) destiné 5 à être fixé à un module (6), des pieds (14) destinés à venir en contact avec une base de la station de traitement sous-marin, et un système hydraulique (16) destiné à assurer un amortissement et une descente contrôlée du module sur la base de la station, le système hydraulique comprenant une pluralité de vérins hydrauliques (18) destinés à être 10 connectés chacun à un pied, chaque vérin hydraulique comprenant : un corps de vérin (46) solidaire du cadre (4) ; et un piston (48) destiné à être mis en contact avec un pied (14) et mobile en translation à l'intérieur du corps de vérin entre une première butée mécanique correspondant à une position déployée du piston et une 15 seconde butée mécanique correspondant à une position rétractée du piston, le piston séparant le volume interne du corps de vérin en une première chambre (52) et une seconde chambre (54) qui sont étanches l'une par rapport à l'autre ; la première chambre (52) de chaque vérin hydraulique étant 20 alimentée en fluide hydraulique par deux circuits hydrauliques indépendants comprenant un circuit d'amortissement (22) apte à déplacer le piston entre la première butée mécanique et une butée hydraulique correspondant à une position intermédiaire du piston située entre la position déployée et la position rétractée, et un circuit de descente 25 contrôlée (24) apte à déplacer le piston entre la butée hydraulique et la seconde butée mécanique.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel le piston de chaque vérin hydraulique (18) présente, au niveau d'une extrémité située 30 à l'intérieur du corps du vérin, une ouverture (56) communiquant avec la première chambre (52) et une collerette (58) venant en contact étanche avec une paroi interne du corps de vérin.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, dans lequel le corps de 35 vérin de chaque vérin hydraulique est muni d'un doigt faisant saillie à l'intérieur de la première chambre, le doigt ayant un diamètre externe 17 correspondant sensiblement au diamètre interne du piston de manière à coopérer avec l'ouverture du piston pour former la butée hydraulique correspondant à la position intermédiaire du piston.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, dans lequel le doigt comprend un conduit d'évacuation (68) du circuit hydraulique de descente contrôlée (24) qui débouche à l'intérieur du piston lorsque celui-ci se trouve dans la position intermédiaire de manière à permettre de déplacer le piston entre la position intermédiaire et la position rétractée.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l'Intérieur du corps de vérin de chaque vérin hydraulique comprend des portées (60,\n<CLM>\1\tcontre lesquelles la collerette (58) du piston est apte à venir en contact pour former la première et la seconde butée mécanique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel chaque vérin hydraulique (18) comprend en outre une tige de guidage (76) reliant le doigt (64) au piston (48) et un ressort (74) monté 20 autour de la tige de guidage pour aider au déploiement du piston.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la seconde chambre (54) de chaque vérin hydraulique est alimentée en fluide hydraulique par un circuit hydraulique de montée. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, dans lequel le circuit hydraulique de montée de chaque vérin hydraulique comprend des rainures (70) pratiquées dans une paroi externe du piston qui s'ouvrent à l'extérieur du dispositif et débouchent dans la seconde chambre (54). 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les circuits d'amortissement (22) et de descente contrôlée (24) comprennent chacun : une vanne (30,\n<CLM>\1\tqui est apte à être pilotée par un véhicule 35 sous-marin téléguidé depuis la surface ; et 18 un clapet anti-retour (34,\n<CLM>\1\ten parallèle de la vanne (30,\n<CLM>\1\tpour permettre d'augmenter le débit de fluide entrant lors du déploiement des vérins. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les circuits (22) d'amortissement et de descente contrôlée (24) comprennent chacun au moins une soupape de limitation de pression (28,\n<CLM>\1\ten aval des vérins hydrauliques (18). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les circuits d'amortissement et de descente contrôlée sont alimentés en eau de mer.\n<CLM>\1\tProcédé d'installation et de manutention d'un module d'une 15 station de traitement sous-marin, dans lequel le cadre (4) d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 est attaché sur un module, le procédé comprenant, lors des phases de descente et d'atterrissage du module sur une base de la station de traitement sous-marin, les étapes de : déploiement des pistons respectifs des vérins hydrauliques du dispositif, d'ouverture du circuit d'amortissement et de fermeture du circuit de descente contrôlée pour amortir les impacts du module sur la base de la station ; et une fois que le module a atterri sur la base de la station, 25 l'ouverture du circuit de descente contrôlée en maintenant le circuit d'amortissement ouvert pour permettre la descente finale du module à vitesse contrôlée sur la base de la station.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, comprenant en outre, 30 lors d'une phase de relevage du module, une étape de pompage du fluide pour l'injecter dans les circuits d'amortissement et de descente contrôlée pour déployer les pistons respectifs des vérins hydrauliques du dispositif. 35\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 et 13, comprenant en outre, lors d'une phase de récupération en surface du 19 dispositif après installation du module sur la base de la station de traitement sous-marin, la fermeture du circuit de descente contrôlée et l'ouverture de connexions mécaniques entre le dispositif et le module afin de procéder au relevage en surface du dispositif à l'aide d'un treuil d'un 5 bateau dInstallation et de maintenance.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, comprenant en outre une phase de récupération du module en surface avec le dispositif récupéré en surface, la phase de récupération comprenant les étapes de : 10 descente du dispositif sous l'eau depuis la surface par le bateau d'installation et de manutention, jusqu'au module ; fixation mécanique du dispositif au module ; fermeture de la vanne du circuit de descente contrôlée ; pompage du fluide pour lInjecter dans les circuits 15 d'amortissement et de descente contrôlée pour déployer les pistons respectifs des vérins hydrauliques du dispositif et remonter le module en position intermédiaire, sur la butée hydraulique ; et récupération du module et du dispositif à l'aide du treuil du bateau d'installation et de maintenance. 20