Brevet FR3073970A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Structure tangible (1) caractérisée en ce qu'elle comprend : - Un ensemble de tiges (ETi) en matériau ferromagnétique amovibles et parallèles, chaque tige (Ti) comportant une tête (Te) ; - Un système d'entrainement (5,\n<CLM>\1\tdes tiges (Ti) comportant un moteur (6) pour entrainer selon au moins une direction (Di, D2) un élément magnétique (3), ledit élément magnétique produisant un champ magnétique (B) exerçant une force électromagnétique sur l'ensemble des tiges (ETi) afin de favoriser leur déplacement vers ledit élément magnétique (3) ; - Un système d'embrayage (EMB) commandé électroniquement pour verrouiller individuellement le déplacement de chacune des tiges (Ti) à partir d'une consigne de pilotage (Cpil), ladite consigne de pilotage (Cpil) contrôlant la course des tiges lors de leur déplacement selon la seconde direction (D2) ; - Un calculateur (41) déterminant une consigne de pilotage (CTi) de chacune des tiges (Ti) à partir d'une première consigne numérique.\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tiges (Ti) sont pourvues à leur extrémité d'une tête élastique (EM) formé d'un matériau parmi lesquels : {élastomère, polymère, résine}.\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface déformable dont la déformation est entrainée par les tiges (Ti) dont chacune des têtes (EM) est en contact avec ladite surface.\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les tiges (Ti) sont filetées, le filetage formant un élément de blocage lorsqu'un élément de serrage (100,\n<CLM>\1\test appliqué à sa circonférence. 30 - 27 -\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque tige (Ti) a une section comprise entre 1 mm2 et 1m2. 5\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système d'embrayage (2) comporte un moyen de guidage (10,\n<CLM>\1\tdes tiges (Ti), ledit moyen de guidage (10,\n<CLM>\1\tcomportant au moins une plaque (10,\n<CLM>\1\tcomportant autant d'ouvertures traversantes (110,\n<CLM>\1\tque de tiges (Ti), ladite plaque 10 (10, 11).\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément magnétique (3) est une plaque dont 15 l'épaisseur est configurée pour permettre de créer un champ magnétique : - supérieur à un premier seuil prédéfini correspondant à la force nécessaire pour déplacer une tige (Ti) éloignée d'une distance maximale donnée de la plaque (3) ; 20 - inférieur à un second seuil prédéfini correspondant à la force résultante exercée par le serrage d'une tige (Ti) par un élément de serrage (100,\n<CLM>\1\tdu système d'embrayage (2).\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 25 caractérisée en ce que le moteur (6) entraine la plaque magnétique (3) en translation, les tiges (Ti) étant entrainées en translation par la plaque magnétique dans la première direction (Di).\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système d'embrayage (2) comprend une pluralité de dispositifs de verrouillage (10,\n<CLM>\1\tcomportant chacun un moyen d'activation de la déformation d'un élément de serrage (100,\n<CLM>\1\td'une tige (Ti) afin de bloquer la course longitudinale de ladite tige (Ti), ladite déformation étant contrôlée par une consigne électrique déterminée à partir de la consigne de pilotage (Cpil). - 28 -\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen d'activation est un motoréducteur (204) entrainant la rotation d'un galet (103), ledit galet (103) déformant un ressort plat (100) comportant une tête (104) percée d'une ouverture (105), ladite tête 5 (104) laissant la tige (Ti) libre de parcours dans une première position (POST) et s'insérant dans un filetage de ladite tige (Ti) dans une seconde position (POS2) afin de bloquer le mouvement de la tige (Ti). 11.Structure tangible (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce 10 que le système d'embrayage (2) comporte : ^ une première plaque (114) de guidage à laquelle est fixée une embase (102) de chaque ressort plat (100), ladite première plaque (114) comportant une pluralité d'ouvertures (124) pour le passage des tiges (Ti) et/ou ; 15 ^ une seconde plaque de guidage (115) à laquelle est fixée chaque motoréducteur (204), le galet (103) étant agencé entre les deux plaques de guidage (114,\n<CLM>\1\tpour évoluer en rotation afin de déformer le ressort plat (100) d'une première position (POS1) vers une seconde position (POS2) et réciproquement dans l'espace 20 situé entre les deux plaques (114, 115).\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen d'activation est un anneau (200) en alliage à mémoire de forme, ledit anneau (200) étant déformable par rétractation lorsque sa 25 température dépasse un seuil prédéfini, ladite température de l'anneau étant contrôlée par effet joule. 13.Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de sources 30 lumineuses, lesdites sources étant commandées par une consigne lumineuse (CLUM), chacune étant agencée : ^ à une extrémité d'une tête (EM) de tige (Ti), ou ; ^ dans une épaisseur de la surface déformable. 35\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend une source chauffante et un - 29 - moyen d'activation de la chaleur à appliquer à une matière agencée au contact des extrémités des tiges (Ti).\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 14, caractérisée en ce que la première consigne numérique est : - au moins une donnée binaire ; - des valeurs de pixels d'une image numérique (IMG) et/ou d'une distribution de pixels de ladite image (IMG) ; - des informations numériques comportant du texte et/ou des 10 chiffres.\n<CLM>\1\tStructure tangible (1) selon la revendication 13 et 15, caractérisée en ce que le calculateur (K) coordonne la génération de la consigne de pilotage (Cpil) avec la génération de la consigne lumineuse (CLUM) à 15 partir d'une même première consigne numérique.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication d'un objet tridimensionnel comportant les étapes de : - positionnement et maintien d'une matière thermodurcissable sur 20 une structure selon la revendication 16 ; - activation de la structure tangible (1) au moyen d'une consigne de pilotage (Co) des tiges afin de former une forme tridimensionnelle déformant la matière thermodurcissable maintenue à l'extrémité de chaque tige (Ti) ; 25 - activation d'une source de chauffage de la matière thermodurcissable au-delà d'un seuil de température prédéfini permettant de polymériser la matière thermodurcissable ; - refroidissement et retrait de la matière. 30\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'une forme tridimensionnelle par l'activation d'une pluralité de tiges (ETi) d'une structure tangible (1), lesdites tiges (Ti) étant en matériau ferromagnétique et étant agencées parallèlement les unes aux autres, ledit procédé comportant les étapes suivantes : 35 - Réception (IM) d'une image (8) ; - 30 - - Calcul (K) d'une pluralité d'indicateurs de course pour une pluralité d'ensemble (83) de pixels (80,\n<CLM>\1\tde l'image (8), chaque indicateur de course étant calculé pour une tige (Ti) donnée de la structure (1) en fonction des propriétés de chaque ensemble (83) 5 de pixels (80,\n<CLM>\1\t; - Premier guidage (GUIi) de l'ensemble des tiges (Ti) dans une première direction (D1) jusqu'à un point de butée correspondant à une course maximale ; - Second guidage (GUI2) de l'ensemble des tiges (Ti) dans une 10 seconde direction (D2) ; - Activation (VER) d'une consigne de pilotage (Cpil) générant pour chaque tige (Ti) un verrouillage du déplacement de chaque tige (Ti) dans leur déplacement selon la seconde direction (D2) à partir de chaque indicateur de course calculé. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que : - La réception (IM) d'une image (8) est réalisée par une interface de communication ou une mémoire de la structure ; - L'ensemble (83) des pixels (81,\n<CLM>\1\tassocié à une tige (Ti) 20 comporte un unique pixel ; - Le premier (GUIi) et le second (GUI2) guidages sont réalisés à vitesse constante.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 18 ou 19, 25 caractérisé en ce que la consigne de pilotage (Cpil) génère une consigne électrique pilotant chacune des diodes et activant une propriété de la lumière émise par chacune d'elle.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comportant un calculateur et une 30 mémoire pour la mise en oeuvre du procédé de l'une quelconque des revendications 18 à 20.