Brevet FR3075771A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Système de transfert d'éléments (S), sous forme de plaques, rangés dans un panier (P1) vers un autre panier (P2), chaque panier (P1, P2) s'étendant selon un axe longitudinal et comportant des logements pour chaque élément (S), de sorte que les éléments (S) soient orthogonaux à l'axe longitudinal des paniers (P1, P2), chaque élément (S) étant reçu dans un logement par coulissement, chaque panier (P1, P2) comportant une face de chargement/déchargement (El, E2) des éléments (S), ledit système comportant un plateau (26) présentant au moins dans une position une inclinaison par rapport à un plan horizontal, une première zone de réception (Z1) d'un premier panier (P1), une deuxième zone de réception (Z2) d'un deuxième panier (P2), de sorte que la face de chargement/déchargement (El) du premier panier (P1) soit en regard de la face de charge/déchargement (E2) du deuxième panier (P2) selon un première direction (X), des moyens de guidage en coulissement de chaque élément (S) entre le premier panier (P1) et le deuxième panier (P2) disposés au moins entre la première zone de réception (Z1) et la deuxième zone de réception (Z2), et des moyens de poussée aptes à exercer un effort de poussée sur un flanc transversal d'une partie au moins des éléments (S), de sorte à provoquer le coulissement des éléments (S) d'un panier (P1, P2) vers l'autre panier (P2, P1).\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage en coulissement comportent au moins un peigne (34) apte à faire saillie d'une surface du plateau (26), dont les dents forment des glissières entre les deux paniers (P1, P2) pour un premier bord latéral des éléments, et un contre-peigne (36) en regard dont les dents forment des glissières pour un deuxième bord latéral opposé des éléments (S).\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon la revendication 2, dans lequel les moyens de guidage en coulissement comportent un autre peigne (32) apte à faire saillie dans au moins la première zone de réception (Z1), dont les dents forment des glissières 20 pour le premier bord latéral des éléments (S) dans le premier panier (P1) et un autre contre-peigne (35) en regard de l'autre peigne (32) dont les dents forment des glissières pour le deuxième bord latéral opposé des éléments dans le premier panier (P1). 5\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le ou les peignes (32,\n<CLM>\1\tsont mobiles en translation orthogonalement au plan du plateau (26), entre une position reculée dans laquelle les dents du ou de peignes (32,\n<CLM>\1\tne font pas dans les première et deuxième zones de réception (Z1, Z2), et une position sortie dans laquelle les dents du ou des peignes (32,\n<CLM>\1\tfond saillie dans les première et 10 deuxième zones de réception (Z1, Z2), et dans lequel le ou les contre-peignes (35,\n<CLM>\1\tsont mobiles entre une position dans laquelle les dents du ou de contre-peignes (35,\n<CLM>\1\tne sont pas en regard du ou des peignes (32, 34), et une position dans laquelle le ou les contre-peignes (35,\n<CLM>\1\tsont en regard du ou des peignes (32, 34). 15\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon l'une des revendications 2 à 4, dans laquelle les dents du ou des peignes (32,\n<CLM>\1\tet contre-peignes (35,\n<CLM>\1\tcomportent des bords biseautés.\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon l'une des revendications 2 à 5, 20 comportant un robot (R) configuré pour mettre en place le premier panier (P1) sur la première zone de réception (Z1) et le deuxième panier (P2) sur la deuxième zone de réception (Z2) et les retirer, pour mettre en place et retirer les contre-peignes (35, 36), et pour manipuler les moyens de poussée. 25\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel au moins le peigne (34) situé entre les deux zones de réception (Z1, Z2) et le contre-peigne (36) en regard dudit peigne (34) comportent, au moins dans une configuration, des dents convergentes ou divergentes de sorte à permettre le transfert entre deux paniers présentant des logements disposés selon des pas différents. 30 21\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon l'une des revendications 1 à 7, comportant de moyens de bridage de premier et deuxième paniers sur les première (Z1) et deuxième (Z2) zones de réception. 5\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'une des zones de réception (Z2) est mobile en translation par rapport à l'autre le long d'une deuxième direction (Y) orthogonale à la première direction (X) et parallèle au plan du plateau (26). 10\n<CLM>\1\tSystème de transfert selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de poussée comportent de moyens pour détecter un blocage lors du transfert.\n<CLM>\1\tInstallation comportant un système de transfert selon l'une des 15 revendications 1 à 10 et au moins deux paniers, comportant des moyens de radio- identification des paniers.\n<CLM>\1\tProcédé de transfert mettant en oeuvre un système de transfert selon l'une des revendications précédentes, comportant : 20 - mise en place du premier panier (P1) sur la première zone de réception (Z1) et du deuxième panier (P2) sur la deuxième zone de réception (Z2) de sorte que les faces de chargement/déchargement (El, E2) des premier et deuxième paniers soient en regard, l'un des paniers comportant des éléments, - mise en place des moyens de guidage en coulissement au moins 25 entre les premier (P1) et deuxième (P2) paniers, - application d'un effort de poussée sur tout ou partie des éléments (S) de sorte à transférer les éléments d'un panier à l'autre.\n<CLM>\1\tProcédé de transfert selon la revendication précédente, dans 30 lequel les moyens de guidage en coulissement comportant un ou deux peignes (32,\n<CLM>\1\tet un ou deux contre-peignes en regard, le ou les peignes (32,\n<CLM>\1\tétant mis en place avant la mise en place des paniers. 22\n<CLM>\1\tProcédé de transfert selon la revendication 13, dans lequel le premier panier (P1) disposé sur la première zone de réception (Z1) comporte des barreaux reliant deux bases d'extrémité, et au moins trois faces latérales ouvertes dont la face de chargement/déchargement (En lesdits barreaux étant munis d'encoches pour 5 supporter les éléments (S), et le deuxième panier (P2) disposé sur la deuxième zone de réception (Z2) comporte des barreaux reliant des bases d'extrémité et deux montants latéraux munies de rainures pour supporter les éléments (S), un des montants étant en appui sur le plateau (26), dans lequel les dents du peigne (32) dans la première zone de réception (Z1) pénètrent dans le premier panier (P1) par une première face latérale 10 ouverte et les dents du contre-peigne (35) en regard dudit peigne (32) pénètrent dans le premier panier (P1) par une face latérale ouverte parallèle à la première face latérale ouverte.\n<CLM>\1\tProcédé de transfert selon l'une des revendications 12 à 14, 15 comportant le transfert d'une partie des éléments (S), puis un déplacement du panier à décharger de sorte à rattraper les jeux par rapport au panier à charger, et ensuite le transfert d'une autre partie des éléments.