Brevet FR3075677A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé de vissage d'un écrou de raccordement de tube à un élément au moyen d'un dispositif de vissage, ledit tube s'étendant à travers ledit écrou, ledit dispositif comprenant un carter (16), un organe terminal rotatif (10) apte à coopérer avec ledit écrou, un moteur (17) et une transmission aptes à entrainer ledit organe terminal (10) et présentant un jeu de fonctionnement, ledit carter (16) et ledit organe terminal (10) présentant chacun une ouverture latérale permettant, lorsqu'elles coïncident, le passage dudit tube dans l'organe terminal (10), et définissant ainsi une position ouverte de l'organe terminal (10), ledit procédé comprenant au moins un cycle de vissage comprenant au moins les étapes successives suivantes : une étape (61) de mise en place autour du tube du dispositif se trouvant dans la position ouverte, en faisant passer le tube dans les ouvertures latérales du carter et de l'organe terminal (10); une étape (62) d'engagement de l'organe terminal (10) avec l'écrou ; une étape (63) de serrage (3) de l'écrou ; une étape (64) de désengagement de l'organe terminal (10) de l'écrou ; une étape (66) de retrait du dispositif du tube ; caractérisé en ce que ledit procédé comprend, entre l'étape (64) de désengagement de l'organe terminal de l'écrou et l'étape (66) de retrait du dispositif du tube, une étape (65) de ré-indexation au cours de laquelle ledit moteur ramène l'organe terminal (10) dans ladite position ouverte en l'entrainant en rotation dans le sens du vissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, ledit dispositif comprenant une butée, ladite transmission se trouvant en butée arrière contre ladite butée lorsque ledit organe terminal se trouve en position ouverte après avoir été entrainé par ledit moteur dans le sens du dévissage, ledit procédé comprenant une étape de mesure en temps réel d'au moins une information représentative d'un couple de dévissage, Ledit procédé comprenant, à la suite de l'étape de ré-indexation (65), une étape (67') de retour en butée arrière comprenant successivement: une sous-étape (671') d'entrainement dudit moteur (17) en sens vissage d'un 28 angle K prédéterminé ; une sous-étape (672') d'entrainement dudit moteur (17) en sens dévissage jusqu'à ce que ladite information représentative d'un couple de dévissage dépasse un seuil prédéterminé correspondant à la mise en butée de la transmission contre ladite 5 butée, ledit organe terminal se trouvant dans ladite position ouverte.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, ledit dispositif comprenant une butée, ladite transmission se trouvant en butée arrière contre ladite butée lorsque ledit organe terminal se trouve en position ouverte après avoir été entrainé par ledit moteur dans 10 le sens du dévissage, ledit procédé comprenant une étape de mesure en temps réel d'au moins une information représentative d'un couple de dévissage, ledit procédé comprenant, en amont de l'étape de serrage (63), une étape (67) de retour en butée arrière comprenant successivement: une sous-étape (671) d'entrainement dudit moteur (17) en sens vissage d'un angle 15 K prédéterminé ; une sous-étape (672) d'entrainement dudit moteur (17) en sens dévissage jusqu'à ce que ladite information représentative d'un couple de dévissage dépasse un seuil prédéterminé correspondant à la mise en butée de la transmission contre ladite butée, ledit organe terminal se trouvant dans ladite position ouverte. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 comprenant, au démarrage de l'étape de serrage (63), une étape (68) d'enregistrement d'une position angulaire absolue X du moteur (17) correspondant à une position angulaire ouverte 0 de l'organe terminal (10), ledit jeu de fonctionnement étant rattrapé dans le sens de vissage, l'étape de ré- 25 indexation (65) comprenant une étape (650) de pilotage du moteur (17) dans le sens vissage à une position angulaire absolue A, telle que : A = X + (N+1)W, W étant une valeur d'angle prédéterminée correspondant à l'angle parcouru par le moteur (17) lorsque l'organe terminal (10) parcoure 1 tour 29 N étant le nombre entier de fois que l'angle W est parcouru par le moteur (17) entre sa position angulaire absolue X et sa position angulaire absolue Y à la fin de l'étape de serrage (63). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 comprenant, au démarrage de l'étape de serrage (63), une étape (68) d'enregistrement d'une position angulaire absolue X' du moteur (17) correspondant à une position angulaire ouverte 0 de l'organe terminal (10), ledit jeu de fonctionnement étant rattrapé dans le sens de dévissage, l'étape de ré-indexation (65) comprenant une étape de pilotage 10 du moteur (651) dans le sens horaire à une position angulaire absolue A, telle que : A = X' + (N+1)W + J W étant une valeur d'angle prédéterminée correspondant à l'angle parcouru par le moteur (17) lorsque l'organe terminal (10) réalise 1 tour ; 15 J étant une valeur d'angle prédéterminée correspondant à l'angle parcouru par le moteur entre la position dans laquelle le jeu est rattrapé dans le sens de dévissage et la position dans laquelle le jeu est rattrapé dans le sens de vissage; N étant le nombre entier de fois que l'angle W est parcouru par le moteur (17) entre la position angulaire absolue X' + J et sa position angulaire absolue Y à la 20 fin de l'étape de serrage (63).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 comprenant une étape (673) d'enregistrement d'une position angulaire absolue X" du moteur (17) correspondant à une position angulaire ouverte 0 de l'organe terminal (10) 25 obtenue après la mise en butée de la transmission contre ladite butée à l'issue de l'étape (672) d'entrainement dudit moteur en sens de dévissage, ledit jeu de fonctionnement étant rattrapé dans le sens de dévissage, l'étape de ré-indexation (65) comprenant une étape de pilotage du moteur (652) dans le sens horaire à une position angulaire absolue A, telle que : 30 A = X" + (N+1)W + J 30 W étant une valeur d'angle prédéterminée correspondant à l'angle parcouru par le moteur (17) lorsque l'organe terminal (10) réalise 1 tour ; J étant une valeur d'angle prédéterminée correspondant à l'angle parcouru par le moteur entre la position dans laquelle le jeu est rattrapé dans le sens de 5 dévissage et la position dans laquelle le jeu est rattrapé dans le sens de vissage; N étant le nombre entier de fois que l'angle W est parcouru par le moteur (17) entre la position angulaire absolue X" + J et sa position angulaire absolue Y à la fin de l'étape de serrage (63). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel l'étape de ré- indexation (65) comprend une phase (653) de vérification que l'opérateur a désengagé ledit organe terminal (10) dudit écrou.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7 dans lequel ladite phase (653) de vérification 15 comprend : une mesure en temps réel d'au moins une information représentative du couple de vissage appliqué audit organe terminal (10), une comparaison de ladite au moins une information représentative du couple mesurée à un seuil de désengagement prédéterminé, 20 un arrêt de ladite étape de ré-indexation (65) lorsque ladite au moins une information représentative du couple mesurée devient supérieure audit seuil.\n<CLM>\1\tDispositif de vissage d'un écrou de raccordement de tube à un élément, ledit tube s'étendant à travers ledit écrou, ledit dispositif comprenant un carter (16), 25 un organe terminal rotatif (10) apte à coopérer avec ledit écrou, un moteur (17) et une transmission aptes à entrainer l'organe terminal et présentant un jeu de fonctionnement, ledit carter (16) et ledit organe terminal (10) présentant chacun une ouverture latérale permettant, lorsqu'elles coïncident, le passage dudit tube, et définissant ainsi une position ouverte de l'organe 30 terminal, 31 ledit dispositif pouvant être mis en oeuvre pour réaliser des cycles de vissage successifs et comprenant des moyens de pilotage (21) aptes à piloter le moteur (17) en rotation pour réaliser le serrage de l'écrou, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de ré-indexation (42) 5 aptes à ramener ledit organe terminal (10) en position ouverte à la fin d'un serrage, par une rotation dans le sens vissage.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 comprenant : - des moyens de mesure (43) d'au moins une information représentative du 10 couple de dévissage transmis à l'organe terminal (10), - une butée, ladite transmission se trouvant en butée arrière contre ladite butée lorsque ledit organe terminal se trouve en position ouverte après avoir été entrainé par ledit moteur dans le sens du dévissage, lesdits moyens de pilotage (21) étant aptes au cours d'un cycle de vissage, à : 15 - piloter le moteur (17) dans le sens vissage d'un angle K prédéterminé ; - piloter le moteur (17) dans le sens dévissage jusqu'à ce que ladite information représentative d'un couple de dévissage dépasse un seuil de butée arrière prédéterminé correspondant à la mise en butée de la transmission contre ladite butée, ledit organe terminal se trouvant dans ladite position ouverte. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de ré- indexation (42) comprennent : - des moyens d'enregistrement (46) de la position angulaire absolue X du moteur lorsque l'organe terminal (10) est en position ouverte et que ledit jeu 25 de fonctionnement est rattrapé dans le sens de vissage ; - des moyens de mesure et/ou de calcul (47) du nombre entier N de fois que le moteur (17) parcoure, depuis la position angulaire absolue X, un angle W prédéterminé correspondant à l'angle parcouru par le moteur (17) lorsque l'organe terminal (10) effectue un tour ; 32 lesdits moyens de ré-indexation (42) étant aptes à piloter le moteur (17) à une position angulaire absolue A = X + (N+1)W pour ramener l'organe terminal (10) en position ouverte. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens de ré- indexation (42) comprennent : - des moyens d'enregistrement (46) de la position angulaire absolue X', X" du moteur lorsque l'organe terminal (10) est en position ouverte et que ledit jeu de fonctionnement est rattrapé dans le sens de dévissage ; 10 - des moyens de mesure et/ou de calcul (47) du nombre entier N de fois que le moteur (17) parcoure, depuis la position angulaire absolue X', X", un angle W prédéterminé correspondant à l'angle parcouru par le moteur (17) lorsque l'organe terminal (10) effectue un tour ; lesdits moyens de ré-indexation étant aptes à piloter le moteur (17) à une 15 position angulaire absolue A = X', X" + (N+1)W + J pour ramener l'organe terminal (10) en position ouverte, J étant une valeur d'angle prédéterminée correspondant à l'angle parcouru par le moteur entre la position dans laquelle le jeu est rattrapé dans le sens de dévissage et la position dans laquelle le jeu est rattrapé dans le sens de vissage. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 12 caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de mesure (45) d'au moins une information représentative du couple transmis à l'organe terminal dans le sens vissage ; 25 - des moyens de vérification du désengagement de l'organe terminal de l'écrou lorsque lesdits moyens de pilotage pilotent le moteur (17) dans le sens vissage, lesdits moyens de vérification du désengagement de l'organe terminal de l'écrou étant aptes à : - comparer le couple mesuré à une valeur seuil de désengagement 30 prédéterminée ; 33 - stopper le moteur (17) lorsque le couple mesuré dépasse la valeur seuil de désengagement.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de 5 programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tMédium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d'ordinateur selon la revendication\n<CLM>\1\t10