Brevet FR3076045A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'un environnement d'un premier élément (110) positionné au niveau d'une voie de circulation (VC, VC1), mis en oeuvre par un système (200) comprenant au moins un premier terminal (120) associé au premier élément (110), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détection (E430) d'un deuxième élément (130), - recherche (E440) du deuxième élément (130) détecté dans une liste (LEV) d'éléments voisins positionnés autour du premier élément (110), - si la liste (LEV) ne comprend pas le deuxième élément (130) détecté, enregistrement (F448) d'une position de géolocalisation (POS) dudit deuxième élément détecté (130).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant en outre, lorsque la liste (LEV) ne comprend pas le deuxième élément (130), une étape de détermination (F450) d'un élément, dit troisième élément (EL3, 150), pour lequel la présence du deuxième élément (130) détecté peut avoir un impact.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel ledit troisième élément (EL3,\n<CLM>\1\test 20 déterminé en fonction de : - de la position de géolocalisation, - de la direction de circulation, - du sens de circulation, - de la trajectoire, et/ou 25 - de la vitesse, dudit troisième élément (EL3,\n<CLM>\1\tet/ou dudit deuxième élément détecté (130).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, comprenant en outre une étape d'envoi (F460) de ladite position de géolocalisation (POS) dudit deuxième élément (130) détecté à un 30 deuxième terminal (140) associé au troisième élément (EL3,\n<CLM>\1\tsélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième élément (130) détecté est un élément mobile, ledit procédé comprenant en outre, si la liste (LEV) ne comprend pas le deuxième élément 35 (130) détecté : - une étape de détermination (E442) d'au moins une hypothèse de trajectoire (HT) du deuxième élément (130) détecté, et/ou 25 - une étape de détermination (E443) d'au moins une hypothèse de vitesse (HV) du deuxième élément (130) détecté.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel : 5 - l'étape de détermination (E442) d'au moins une hypothèse de trajectoire (HT) comprend la détermination d'une probabilité associée à ladite au moins une hypothèse de trajectoire, et/ou - l'étape de détermination (E443) d'au moins une hypothèse de vitesse comprend la détermination d'une probabilité associée à ladite au moins une hypothèse de vitesse. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 2 et 5 ou les revendications 2 et 6, comprenant en outre une étape de détermination (E444) d'au moins une hypothèse de position de géolocalisation du deuxième élément (130) détecté, en fonction de ladite au moins une hypothèse de trajectoire (HT) du deuxième élément (130) détecté et/ou de ladite au moins une 15 hypothèse de vitesse (HV) du deuxième élément (130) détecté, ledit troisième élément (EL3,\n<CLM>\1\tétant déterminé en fonction de ladite au moins une hypothèse de position de géolocalisation du deuxième élément (130) détecté.\n<CLM>\1\tSystème (200) de surveillance d'un environnement d'un premier élément (110) positionné au niveau d'une voie de circulation (VC, VC1), comprenant au moins un premier terminal (120) associé au premier élément (110), caractérisé en ce qu'il comprend : un module de détection d'un deuxième élément (130), un module de recherche du deuxième élément (130) détecté dans une liste (LEV) d'éléments voisins positionnés autour du premier élément (110), et un module d'enregistrement d'une position de géolocalisation (POS) dudit deuxième élément détecté (130), si la liste (LEV) ne comprend pas le deuxième élément (130) détecté.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur (Pl) comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (Pl) comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.