Brevet FR3078786A1 (20190913)

REVENDICATIONS1. Procédé d'adaptation de la vitesse d'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) appartenant à un ensemble d'au moins deux véhicules autonomes se déplaçant de façon coordonnée sur un itinéraire, comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre dans une entité (Opl ) de gestion d'une infrastructure de télécommunications (3G, 4G, 5G, Wi-Fi) apte à transmettre un message à l'au moins un véhicule: - Obtention d'une information d'événement (Mf, Mil, Mi2) relative à un événement intervenant sur ledit itinéraire, - Identification d'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible en fonction de l'information d'événement obtenue, - Détermination d'une instruction de régulation pour l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible en fonction de l'information d'événement obtenue, - Emission à destination de l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) de ladite instruction de régulation (Mr, MO , Mr2).\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon la revendication 1, où l'information d'événement (Mf) est obtenue d'un véhicule (V1) de l'ensemble.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon la revendication 2, où l'information d'événement (Mf) obtenue est relative au freinage dudit véhicule (V1) de l'ensemble.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon la revendication 2 ou la revendication 3, où l'information d'événement (Mf) obtenue par l'entité de gestion est également reçue par le véhicule (V2) suivant le véhicule (V1), émetteur de l'information d'événement (Mf), dans l'ensemble.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, où l'information d'événement (Mi2) est obtenue d'un dispositif (F1) déployé sur l'itinéraire. 26\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où l'instruction de régulation (Mr, MO, Mr2) est une consigne de freinage de l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon la revendication 6, où l'instruction de régulation (Mr, 5 MO , Mr2) comprend en outre une donnée d'intensité du freinage.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre l'émission d'un message de notification (Mn) comprenant l'instruction de régulation à une deuxième entité (0p2) de gestion d'une infrastructure de télécommunications. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre la réception en provenance de l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible d'un message (Mc) d'acquittement comprenant un paramètre relatif à la vitesse actualisée de l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, où 15 l'instruction de régulation (Mr, MO , Mr2) est émise à destination de l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible en utilisant un mode d'émission de type multicast.\n<CLM>\1\tProcédé d'adaptation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, où la détermination de l'instruction de régulation est relative à une donnée obtenue d'un véhicule d'un autre ensemble. 20\n<CLM>\1\tDispositif d'adaptation de la vitesse d'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) appartenant à un ensemble d'au moins deux véhicules autonomes se déplaçant de façon coordonnée sur un itinéraire, mis en oeuvre dans une entité de gestion d'une infrastructure de télécommunications, apte à transmettre un message à au moins un véhicule, et comprenant : 25 - Un module d'obtention, apte à obtenir une information d'événement (Mf, Mil, Mi2) relative à un événement intervenant sur ledit itinéraire, 27 - Un module d'identification, apte à identifier au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible en fonction de l'information d'événement obtenue, - Un module de détermination d'une instruction de régulation pour l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible en fonction de l'information d'événement obtenue, 5 - Un émetteur, apte à émettre à destination de l'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) cible de ladite instruction de régulation (Mr, Mr1, Mr2).\n<CLM>\1\tSystème d'adaptation de la vitesse d'au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) appartenant à un ensemble d'au moins deux véhicules autonomes se déplaçant de façon coordonnée sur un itinéraire, mis en oeuvre dans une entité de gestion d'une 10 infrastructure de télécommunications, et comprenant : - un dispositif d'adaptation selon la revendication 12, - au moins un véhicule (V1, V2, V3, V4, V5) comprenant un récepteur d'une instruction (Mr, Mr1, Mr2) de régulation.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour la 15 mise en oeuvre des étapes du procédé d'adaptation selon la revendication 1, lorsque ce procédé est exécuté par un processeur.\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par un dispositif d'adaptation conforme à la revendication 12, sur lequel est enregistré le programme selon la revendication 14.