Brevet FR3074077A1 (20190531)

REVENDICATIONS1. Dispositif de préhension d'au moins un objet (20), caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - un support mécanique (21, 22,\n<CLM>\1\t; - une plaque bistable (1, 31,\n<CLM>\1\tfixée sous contrainte sur ledit support ; - deux lames (3), dites lames de pince, solidaires mécaniquement de ladite plaque, formant chacune un mors d'une pince de saisie dudit objet ; - un élément de déclenchement (2) faisant saillie sur ladite plaque, apte à entrer en contact avec ledit objet à saisir, placé entre lesdites lames (3) de longueur inférieure à celle-ci et s'étendant dans la même direction ; en phase d'approche dudit objet (20) la face convexe de la dite plaque étant orientée vers ledit objet de sorte que lesdites lames sont en position ouverte, la mise en contact dudit élément de déclenchement (2) avec ledit objet provoquant le changement d'état stable de ladite plaque, la face orientée vers ledit objet passant en position concave de sorte que lesdites lames (3) se referment sur ledit objet.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déclenchement est composé d'un partie rigide (2',\n<CLM>\1\tliée à ladite plaque et d'un plateau de déclenchement (2",\n<CLM>\1\tsurmontant ladite partie, ledit plateau (2',\n<CLM>\1\tétant apte à entrer en contact avec ledit objet.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lames de pince (3) s'étendent perpendiculairement à ladite plaque.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lames de pince (3) sont flexibles.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite plaque est composée d'une partie centrale 13 circulaire (31) et de lames flexibles (32) disposées radialement autour de ladite partie centrale, lesdites lames flexibles (32) étant fixées sur ledit support formé d'un cadre circulaire (33), chaque lame flexible (32) étant équipée d'une lame de pince (3). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie centrale (31) est plane.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en 10 ce que ladite plaque comporte au moins trois lames flexibles (32).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit élément de déclenchement est composé d'une tige (211) liée à ladite partie centrale (31) et d'un plateau circulaire (212) surmontant ladite 15 tige et apte à entrer en contact avec ledit objet.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdites lames flexibles (32) disposées radialement autour de ladite partie centrale (31) sont encastrées dans une rainure réalisée dans ledit 20 cadre circulaire (33).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que ledit cadre circulaire (33) a un diamètre réglable, la contrainte exercée sur lesdites lames flexibles (32) étant fonction dudit diamètre. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que parmi lesdites lames flexibles (32) disposées radialement autour de ladite partie centrale (31), au moins trois lames flexibles (32) sont équipées de lames rigides (51), pour chacune desdites trois lames 30 flexibles (32) une lame rigide (51) est liée en parallèle à la lame de pince (32), les deux lames (51,\n<CLM>\1\tétant parallèles dans leur petites dimensions, lesdites lames rigides transmettant à ladite plaque bistable (1) la force de réaction produite par une surface avec laquelle elles entrent en contact, ladite force de réaction provoquant un changement d'état stable de ladite plaque.