Brevet FR3075400A1 (20190621)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tProcede de cartographie en temps reel d'un parametre representatif d'une radioactivite dans un environnement (3), le procede comprenant les &apes suivantes : - mesurer (Si) au moins une valeur dudit parametre via au moins un instrument de mesure mobile (7) passant par un ensemble d'au moins un point de mesure de l'environnement, chaque valeur mesuree etant associee a des donnees spatiales, - estimer (S3) une valeur dudit parametre en chaque point d'un ensemble d'au moins un point d'estimation de l'environnement par une interpolation spatiale de la ou des valeurs mesurees en fonction des donnees spatiales respectivement associees a ladite ou auxdites valeurs mesurees du parametre et de coordonnees spatiales du point d'estimation considers, - generer (S4) une carte (5) representative de la radioactivite dans l'environnement en fonction de la ou des valeurs mesurees, des donnees spatiales respectivement associees a ladite ou auxdites valeurs mesurees, de la ou des valeurs estimees et des coordonnees spatiales dudit ou desdits points d'estimation, et - mettre a jour (S7) la carte generee par reiteration des &apes de mesure et d' estimation.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel le parametre representatif de la radioactivite est le debit d'equivalent de dose.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la carte representative de la radioactivite dans l'environnement est une carte en trois dimensions.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel, lors de l'etape de mesure, au moins une valeur du parametre est mesuree via au moins un instrument de mesure fixe (9) en chaque point d'un ensemble annexe d'au moins un point de mesure predetermine de l'environnement, chaque valeur mesuree etant associee a des donnees spatiales.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel l'au moins un instrument de mesure est un dosimetre et/ou un radiametre.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel l'interpolation spatiale lors de l'etape d'estimation comprend au moins un krigeage avec derive externe. 5\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le parametre representatif de la radioactivite est egal a la somme d'un residu et d'une derive : Z(x) = Y(x) + m(x) ou - x est un vecteur de coordonnees spatiales d'un point donne de l'environnement, 10 - Z(x) est la valeur du parametre en x, - Y(x) est la valeur du residu en x, - m(x) est la valeur de la derive en x.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 7, dans lequel la derive est une combinaison lineaire 15 d'un ensemble de fonctions-sources (fk), chaque fonction-source etant representative d'une source radioactive (57) localisee dans l'environnement : m(x) = a k fk(x) k=1 OU : - fk(x) est la valeur en x de la k-ieme fonction-source de l'ensemble de fonctions-sources, 20 - M est le nombre de fonctions-sources de l'ensemble de fonctions-sources, et - ak est le k-ieme coefficient de la k-ieme fonction-source.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 8, dans lequel au moins une fonction-source est constante et egale a\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 7 a 9, dans lequel chaque valeur estimee du parametre relative a un point d'estimation est une combinaison lineaire de la ou des valeurs mesurees du parametre, de sorte qu'un coefficient de ponderation (A) associe une valeur mesuree du parametre est fonction des coordonnees spatiales dudit point 30 d'estimation : 36 Z* (x0) = Z (xi) i=i OU : - Z(xi) est la i-eme valeur mesuree du parametre au i-eme point de mesure de coordonnees spatiales xi, - A, est le coefficient de ponderation associe a la i-eme valeur mesuree Z(x,), 5 - N est le nombre de points de mesure, et - Z*(xo) est la valeur estimee du parametre au point d'estimation de coordonnees spatiales x0.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel chaque valeur 10 mesuree est associee en outre a des donnees temporelles representatives d'une duree ecoulee depuis la mesure de ladite valeur mesuree, les &apes d'estimation d'une valeur du parametre et de generation d'une carte representative de la radioactivite dans l'environnement etant mises en oeuvre en outre en fonction desdites donnees temporelles. 15\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 10, dans lequel chaque valeur mesuree est associee en outre a des donnees temporelles representatives d'une duree ecoulee depuis la mesure de ladite valeur mesuree, de sorte que chaque coefficient de ponderation associe a une valeur du parametre est remplace par un coefficient de ponderation temporel (u1, ,u',) : ti Z* (x0) = µi Z (X i) i=1 20 on: - it, est le coefficient de ponderation temporel associe a la i-eme valeur mesuree Z(x,), - t, est la duree ecoulee depuis la mesure de la i-ieme valeur mesuree Z(x,), et - 16' est un nombre reel strictement positif, 25 chaque coefficient de ponderation temporel etant normalise de sorte que la somme des coefficients de ponderation temporels est egale a\n<CLM>\1\t37\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 10 a 12, dans lequel la difference entre la valeur estimee du parametre relative a un point d'estimation et une valeur reelle dudit parametre audit point d'estimation a une esperance et une variance fines. 5\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 10 a 13, dans lequel la difference entre la valeur estimee du parametre relative a un point d'estimation et une valeur reelle dudit parametre audit point d'estimation a une esperance nulle.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 10 a 14, dans lequel la difference entre la 10 valeur estimee du parametre relative a un point d'estimation et une valeur reelle dudit parametre audit point d'estimation a une variance minimale.\n<CLM>\1\tProgramme informatique caracterise en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre du procede selon l'une des revendications 1 a 15, lorsque ce 15 programme est execute par au moins un processeur (23, 25, 45, 55).\n<CLM>\1\tDispositif (11) de cartographie en temps reel d'un parametre representatif d'une radioactivite dans un environnement (3), le dispositif comprenant : - un module de communication (35) adapts pour recevoir au moins une valeur 20 mesuree dudit parametre par au moins un instrument de mesure mobile (7) passant par un ensemble d'au moins un point de mesure de l'environnement, chaque valeur mesuree etant associee a des donnees spatiales, - une unite d'estimation (37) adaptee pour estimer une valeur dudit parametre en chaque point d'une ensemble d' au moins un point d' estimation de l'environnement 25 par une interpolation spatiale de la ou des valeurs mesurees en fonction des donnees spatiales respectivement associees a ladite ou auxdites valeurs mesurees du parametre et de coordonnees spatiales du point d' estimation considers, et - une unite de cartographie (39) adaptee pour generer et mettre a jour une carte (5) representative de la radioactivite dans l'environnement en fonction de la ou des 30 valeurs mesurees, des donnees spatiales respectivement associees a ladite ou auxdites valeurs mesurees, de la ou des valeurs estimees et des coordonnees spatiales dudit ou desdits points d'estimation.