Brevet FR3069361A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation de la forme d'une gouttière orthodontique, ledit procédé comportant les étapes suivantes : a") acquisition d'au moins une image représentant au moins partiellement la gouttière dans une position de service dans laquelle elle est portée par un patient, dite « image d'analyse » ; b") analyse de l'image d'analyse au moyen d'un dispositif d'apprentissage profond, de préférence un réseau de neurones, entrainé au moyen d'une base d'apprentissage, de manière à déterminer une valeur pour au moins un attribut de dent d'une « zone de dent d'analyse » représentant, au moins partiellement, une dent sur ladite image d'analyse, l'attribut de dent étant relatif à un écartement entre la dent représentée par la zone de dent d'analyse, et la gouttière représentée sur l'image d'analyse, et/ou pour un attribut d'image de l'image d'analyse, l'attribut d'image étant relatif à un écartement entre au moins une dent représentée sur l'image d'analyse, et la gouttière représentée sur ladite image d'analyse.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication immédiatement précédente, comportant, après l'étape b"), une étape c") suivante : c") évaluation de l'adéquation de la gouttière en fonction de la valeur dudit attribut de dent ou d'image.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel, à l'étape b"), on identifie toutes lesdites zones de dent d'analyse, et on détermine la valeur d'attribut de dent pour chaque zone de dent d'analyse, et, à l'étape c"), on détermine l'adéquation de la gouttière en fonction desdites valeurs d'attribut de dent.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit attribut de dent est choisi parmi un numéro de dent, un type de dent, un paramètre de forme de la dent, un paramètre d'apparence de la dent, un paramètre relatif à l'état de la dent, un âge pour le patient, ou une combinaison de ces attributs.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape b") comporte les étapes suivantes : 49\n<CLM>\1\tde préférence avant l'étape a"), création d'une base d'apprentissage comportant plus de 1 000 images d'arcades dentaires, ou « images historiques », chaque image historique représentant une gouttière portée par un patient « historique » et comportant une ou plusieurs zones représentant chacune une dent, ou « zones de 5 dent historiques », à chacune desquelles, pour au moins un attribut de dent relatif à un écartement entre la dent représentée par la zone de dent historique considérée, et la gouttière représentée, une valeur d'attribut de dent est affectée ;\n<CLM>\1\tentraînement d'au moins un dispositif d'apprentissage profond, de préférence un réseau de neurones, au moyen de la base d'apprentissage ; 10\n<CLM>\1\tsoumission de l'image d'analyse au dispositif d'apprentissage profond de manière qu'il détermine au moins une probabilité relative à : la présence, à un emplacement de ladite image d'analyse, d'une zone de dent d'analyse, et la valeur d'attribut de la dent représentée sur ladite zone de dent d'analyse ; 15\n<CLM>\1\tdétermination, en fonction de ladite probabilité, de la présence d'un écartement de la gouttière et de la dent représentée par ladite zone de dent d'analyse, et/ou d'une amplitude dudit écartement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape b") comporte les étapes suivantes : 20 1') création d'une base d'apprentissage comportant plus de 1 000 images d'arcades dentaires, ou « images historiques », chaque image historique comportant une valeur d'attribut pour au moins un attribut d'image, ou « valeur d'attribut d'image », l'attribut d'image étant relatif à un écartement entre la ou les dents et la gouttière représentées sur l'image historique ; 25 2') entraînement d'au moins un dispositif d'apprentissage profond, de préférence un réseau de neurones, au moyen de la base d'apprentissage ; 3') soumission de l'image d'analyse au dispositif d'apprentissage profond de manière qu'il détermine, pour ladite image d'analyse, au moins une probabilité relative à ladite valeur d'attribut d'image. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la base d'apprentissage est constituée suivant les étapes suivantes : 50 A) à un instant « actualisé », réalisation d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient, ou « modèle de référence actualisé », et segmentation du modèle de référence actualisé de manière à réaliser, pour chaque dent, un « modèle de dent », et pour au moins un attribut de dent, affectation d'une valeur d'attribut de dent à 5 chaque modèle de dent ; B) acquisition d'au moins une image de ladite arcade, ou « image actualisée », dans des conditions d'acquisition réelles ; C) pour chaque image actualisée, recherche de conditions d'acquisition virtuelles adaptées pour une acquisition d'une image du modèle de référence actualisé, dite 10 « image de référence », présentant une concordance maximale avec l'image actualisée dans lesdites conditions d'acquisition virtuelles, et acquisition de ladite image de référence ; D) identification, dans l'image de référence, d'au moins une zone représentant un modèle de dent, ou « zone de dent de référence » et, par comparaison de l'image 15 actualisée et de l'image de référence, détermination, dans l'image actualisée, d'une zone représentant ledit modèle de dent, ou « zone de dent actualisée » ; E) affectation, à ladite zone de dent actualisée, de la valeur d'attribut de dent dudit modèle de dent ; F) ajout de l'image actualisée enrichie d'un descriptif de ladite zone de dent actualisée 20 et de sa valeur d'attribut de dent, ou « image historique », dans la base d'apprentissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la base d'apprentissage est constituée suivant les étapes suivantes : A') à un instant initial, réalisation d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient, 25 ou « modèle de référence initial », et segmentation du modèle de référence initial de manière à réaliser, pour chaque dent, un « modèle de dent », et pour au moins un attribut de dent, affectation d'une valeur d'attribut de dent à chaque modèle de dent ; B') à un instant actualisé, acquisition d'au moins une image de ladite arcade, ou 30 « image actualisée », dans des conditions d'acquisition réelles ; C') recherche, par déformation du modèle de référence initial, d'un modèle de référence actualisé et de conditions d'acquisition virtuelles adaptés pour une acquisition d'une image du modèle de référence actualisé, dite « image de 51 référence », présentant une concordance maximale avec l'image actualisée dans lesdites conditions d'acquisition virtuelles ; D) identification, dans l'image de référence, d'au moins une zone représentant un modèle de dent, ou « zone de dent de référence » et, par comparaison de 5 l'image actualisée et de l'image de référence, détermination, dans l'image actualisée, d'une zone représentant ledit modèle de dent, ou « zone de dent actualisée » ; E) affectation, à ladite zone de dent actualisée, de la valeur d'attribut de dent dudit modèle de dent ; 10 F) ajout de l'image actualisée enrichie d'un descriptif de ladite zone de dent actualisée et de sa valeur d'attribut de dent, ou « image historique », dans la base d'apprentissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel pour créer une image historique de la base d'apprentissage, un opérateur, de préférence un 15 orthodontiste, identifie une ou plusieurs zones de dent « historiques » sur une image, dite puis affecte, à chaque zone de dent historique identifiée, une valeur pour au moins un attribut de dent, et/ou affecte à une image une valeur pour au moins un attribut de dent. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape a"), on utilise un téléphone mobile pour acquérir l'image d'analyse.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, comportant, après l'étape c"), une étape d") suivante : d") émission d'un message d'information en fonction de ladite évaluation. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dans lequel, en fonction du résultat de ladite évaluation, on fabrique une nouvelle gouttière.