Brevet FR3079192A1 (20190927)

REVENDICATIONS1. Véhicule comprenant des roues porteuses (10, 12, 14, 16), un moteur principal d'entraînement (20), thermique ou électrique, couplé à au moins une paire de roues (10,\n<CLM>\1\tporteuses et motrices et un système d'assistance comprenant au moins un moteur hydraulique (62) couplé à au moins certaines des roues porteuses (14, 16), une machine hydraulique formant pompe (60) reliée au moteur hydraulique (62) et des capteurs (82) de patinage et vitesse des roues, ainsi qu'un module de commande (80) qui assure la mise en service de l'assistance sur la base d'un traitement des signaux issus des capteurs (82) de patinage et de vitesse, caractérisé par le fait que le module de commande (80) exploite un logiciel (90) de limitation de puissance du moteur principal (20) et comprend des moyens de pilotage de ce logiciel qui ajuste la puissance du moteur en tenant compte de l'engagement ou du non engagement du système d'assistance, et si celui-ci est engagé qui ajuste la pression maximale hydraulique pour éviter une surpression hydraulique.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de vitesse (82) associés aux différentes roues du véhicule pour fournir au module de commande (80) une information représentative de la différence de vitesse entre les roues des différents essieux (50, 52).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de commande (80) exploite une caractéristique Avitesse/pression sur l'ensemble des vitesses de la plage d'utilisation afin de piloter un module ASR (90) pour limiter le patinage afin d'assurer le maximum d'efficacité au système hydrostatique.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans une phase de démarrage, le module de commande (80) impose que le niveau de patinage nécessaire à l'obtention de la pression maximale de la transmission hydrostatique, ne place pas le véhicule dans une situation dangereuse de perte de contrôle. 18\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de pression (84) placé sur le circuit, typiquement sur une ligne haute pression (70), afin de connaître les niveaux de pression dans la transmission de sorte que le module de 5 commande (80) impose un niveau de patinage en adéquation avec les performances attendues du système selon la plage de fonctionnement.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le module de commande (80) exploite une cartographie spécifique pour un mode 4x4 hydraulique qui permet en imposant de ne 10 pas dépasser une pression maximum autorisée, de tirer le meilleur compromis entre performance de franchissement et optimisation du comportement dynamique de la voiture en situation de patinage sur sol de faible adhérence.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en 15 ce que le module de commande (80) met en oeuvre une boucle de régulation ouverte qui comporte les étapes suivantes : validation d'une consigne d'activation d'assistance (100), limitation du couple du moteur principal (20), défini par un logiciel ASR (90) avec pour objectif de limiter le taux de glissement (102) et limitation de la différence de 20 vitesse pour atteindre le couple maximal de la transmission hydraulique pour chaque point (étape 104).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module de commande (80) met en oeuvre une boucle de régulation fermée qui exploite le signal de pression issu d'un capteur 25 (84).\n<CLM>\1\tSystème d'assistance hydraulique comprenant au moins un moteur hydraulique (62) couplé à au moins certaines des roues porteuses (14,\n<CLM>\1\td'un véhicule tel que défini dans l'une des revendications 1 à 8, une machine hydraulique formant pompe (60) 30 reliée au moteur hydraulique (62) et des capteurs (82) de patinage et vitesse des roues, ainsi qu'un module de commande (80) qui assure la mise en service de l'assistance (60) sur la base d'un traitement des signaux issus des capteurs (82) de patinage et de vitesse, dans lequel le 19 module de commande (80) exploite un logiciel (90) de limitation de puissance du moteur principal (20) et comprend des moyens de pilotage de ce logiciel qui ajuste la puissance du moteur en tenant compte de l'engagement ou du non engagement du système d'assistance, et si 5 celui-ci est engagé qui ajuste la pression maximale hydraulique pour éviter une surpression hydraulique.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance pour un véhicule comprenant des roues porteuses (10, 12, 14, 16), un moteur principal d'entraînement (20), thermique ou électrique, couplé à au moins une paire de roues (10,\n<CLM>\1\t10 porteuses et motrices et un système d'assistance comprenant au moins un moteur hydraulique (62) couplé à au moins certaines des roues porteuses (14, 16), une machine hydraulique formant pompe (60) reliée au moteur hydraulique (62) et des capteurs (82) de patinage et vitesse des roues, ainsi qu'un module de commande (80) qui assure la mise en 15 service de l'assistance (60) sur la base d'un traitement des signaux issus des capteurs (82) de patinage et de vitesse, caractérisé par le fait qu'il comprend l'exploitation d'un logiciel (90) de limitation de puissance du moteur principal (20) d'un module ASR (90), pour ajuster la puissance du moteur en tenant compte de l'engagement ou du non engagement 20 du système d'assistance, et si celui-ci est engagé ajuster la pression maximale hydraulique et éviter une surpression hydraulique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il exploite une caractéristique Avitesse/pression sur l'ensemble des vitesses de la plage d'utilisation afin de piloter un module ASR (90) pour 25 limiter le patinage afin d'assurer le maximum d'efficacité au système hydrostatique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que dans une phase de démarrage, il impose que le niveau de patinage nécessaire à l'obtention de la pression maximale de la transmission 30 hydrostatique, ne place pas le véhicule dans une situation dangereuse de perte de contrôle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un capteur de pression (84) placé sur le circuit, 20 typiquement sur une ligne haute pression (70), afin de connaître les niveaux de pression dans la transmission et imposer un niveau de patinage en adéquation avec les performances attendues du système selon la plage de fonctionnement. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il exploite une cartographie spécifique pour un mode 4x4 hydraulique qui permet en imposant de ne pas dépasser une pression maximum autorisée, de tirer le meilleur compromis entre performance de franchissement et optimisation du comportement dynamique de la 10 voiture en situation de patinage sur sol de faible adhérence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une boucle de régulation ouverte qui comporte les étapes suivantes : validation d'une consigne d'activation d'assistance (100), limitation du couple du moteur thermique ou électrique (20), 15 défini par un logiciel ASR (90) avec pour objectif de limiter le taux de glissement (102) et limitation de la différence de vitesse pour atteindre le couple maximal de la transmission hydraulique pour chaque point (étape 104).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé 20 en ce qu'il met en oeuvre une boucle de régulation fermée qui exploite le signal de pression issu d'un capteur (84).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les étapes suivantes : . détection de l'activation du système d'assistance (110),\n<CLM>\1\tsurveillance de la vitesse du véhicule (112), . tant que la vitesse reste inférieure à un seuil, pilotage de la pression dans le circuit pour maintenir celle-ci en dessous d'un seuil (114), . au contraire, lorsque la vitesse est supérieure au seuil, pilotage 30 de la pression en fonction de la vitesse du véhicule selon une cartographie donnée (116).