Brevet FR3069198A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement des roues d'un véhicule, notamment d'une machine agricole, comportant au moins une pompe (1) configurée pour convertir une puissance mécanique en puissance hydraulique, une conduite amont (2) reliant la pompe (1) à un premier moteur hydraulique (31) configuré pour convertir cette puissance hydraulique et la transmettre à au moins une roue ou un essieu, une conduite intermédiaire (32) reliant la sortie du premier moteur hydraulique (31) à l'entrée d'un deuxième moteur hydraulique (33) entraînant une deuxième roue ou essieu, et une conduite aval (6) reliant le deuxième moteur hydraulique (33) à la pompe (1), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte en outre, monté en parallèle de l'un des moteurs (33), une boucle de recirculation (9) comportant un réducteur de pression (8) et un clapet anti retour (10), configurés pour injecter en amont de ce moteur (33) une portion de son débit d'échappement.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle de recirculation (9) est montée en parallèle du deuxième moteur (33, 43), qui correspond de préférence à un moteur avant par rapport au sens de déplacement.\n<CLM>\1\tDispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux montages parallèles (3,\n<CLM>\1\ts'étendant entre un diviseur de débit (2) et un point de confluence (5), chacun des montages (3,\n<CLM>\1\tcomportant un moteur arrière (31, 41), une conduite intermédiaire (32,\n<CLM>\1\tet un moteur avant (33,\n<CLM>\1\t4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la boucle de recirculation (9) s'étend entre la conduite aval (6), située en aval du point de confluence (5), et chacune des conduites intermédiaires (32, 42), et comprend le réducteur de pression (8) débouchant sur deux conduites, chacune comportant une clapet anti- 19 retour (10), débouchant respectivement sur les conduites intermédiaires (32, 42).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des moteurs (31, 33, 41,\n<CLM>\1\tprésente au moins 5 deux cylindrées distinctes de fonctionnement.\n<CLM>\1\tDispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un pressostat (7) dans la conduite aval (6), configuré pour déclencher la variation de la cylindrée active dudit moteur (31, 33, 41,\n<CLM>\1\tà cylindrée variable lorsque le niveau de pression dans la 10 conduite aval (6) atteint un certain seuil, permettant d'augmenter le flux admissible par ledit moteur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le moteur (33,\n<CLM>\1\tà cylindrée variable est monté en parallèle de la boucle de recirculation (9). 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le seuil de pression déclenchant l'augmentation de la cylindrée active du moteur à cylindrée variable (31, 33, 41,\n<CLM>\1\test compris entre 100 et 450 bar, de préférence entre 200 et 300 bar par exemple 250 bar\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que 20 l'augmentation de débit dans les moteurs (33,\n<CLM>\1\tassociés à la boucle de recirculation, de préférence les moteurs avant, est opérée par mise en service d'une cylindrée additionnelle et représente une multiplication du débit de fonctionnement normal par un facteur compris entre 1,5 et 6, de préférence entre 1,5 et 3, par exemple\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend deux boucles de recirculation (9, 9') associées respectivement aux moteurs avant (33,\n<CLM>\1\tet aux moteurs arrière (31,\n<CLM>\1\tet des moyens permettant de sélectionner en mode actif l'une des deux boucles de recirculation selon le sens de déplacement 30 du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de l'entraînement des roues d'un véhicule, notamment d'une machine agricole, comportant au moins une pompe (1) configurée pour alimenter un premier moteur hydraulique (31, 20\n<CLM>\1\tassocié à au moins une roue ou un essieu arrière, et un deuxième moteur hydraulique (33) connecté en série du premier moteur et associé à une deuxième roue ou essieu avant, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes qui consistent à :\n<CLM>\1\tdétecter une situation de freinage et . lors d'une telle détection de freinage, augmenter la cylindrée active du moteur avant (33,\n<CLM>\1\tet piloter une recirculation d'huile dans une boucle de recirculation placée en parallèle du moteur avant (33,\n<CLM>\1\tpour injecter en amont de ce moteur (33) une portion de son débit 10 d'échappement.\n<CLM>\1\tVéhicule, notamment machine agricole, comportant un dispositif d'entraînement des roues selon l'une des revendications 1 à 10 et/ou mettant en oeuvre le procédé de la revendication\n<CLM>\1\t15