Brevet FR3079860A1 (20191011)

REVENDICATIONS1. Dispositif automatisé (1) configuré pour se déplacer en appui sur un panneau de construction (2), le dispositif automatisé (1) comprenant un châssis (14) porteur d'un outil (13) configuré pour réaliser au moins une opération mécanique sur le panneau de construction (2), le dispositif automatisé (1) comprenant au moins un organe d'aspiration (24) configuré pour maintenir le dispositif automatisé (1) contre le panneau de construction (2) et au moins un moyen (19) de mise en mouvement du dispositif automatisé (1) le long du panneau de construction (2), dans lequel le dispositif automatisé (1) comprend au moins une unité de contrôle (34) configurée pour commander au moins le moyen (19) de mise en mouvement du dispositif automatisé (1) en fonction d'au moins une donnée de position d'un support (8) du panneau de construction (2).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de contrôle (34) est configurée pour communiquer avec un système d'identification (700) de la position du support (8).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, comprenant le système d'identification (700).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un capteur (76) configuré pour détecter un matériau formant le support (8).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un capteur de métal.\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un capteur de densité du matériau formant le support (8).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le système d'identification (700) comprend au moins un magnétomètre. 22\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'aspiration (24) comprend au moins un dispositif d'étanchéité (25) et un plateau (39) constitutif du châssis (14) qui délimitent une chambre de dépression (26).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, dans lequel le 5 dispositif d'étanchéité (25) est configuré pour participer simultanément à une dépression opérée par l'organe d'aspiration (24) et à une mise en mouvement du dispositif automatisé (1).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de contrôle (34) est configurée pour commander l'outil (13).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 dans lequel l'unité de contrôle (34) est configurée pour commander l'organe d'aspiration (24).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de stockage (77) d'un ensemble de positions du support (8).\n<CLM>\1\tDispositif automatisé (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il 15 comprend un module de contrôle (78) configuré pour comparer une position instantanée du dispositif automatisé (1) sur le panneau de construction (2) avec au moins une position du support (8) stockée dans l'unité de stockage (77).\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant un dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un système d'identification (700) déportée du dispositif 20 automatisé (1), l'unité de contrôle (34) du dispositif automatisé (1) communiquant avec le système d'identification (700) pour recevoir la donnée de position d'un support (8) du panneau de construction (2).\n<CLM>\1\tProcédé de réalisation d'une opération mécanique sur un panneau de construction (2) au moyen d'un dispositif automatisé (1) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - une étape (100) de déplacement du dispositif automatisé (1), 23 - une étape (200) d'identification d'un support (8) du panneau de construction (2), - une étape (300) de mise en oeuvre de l'outil (13) pour réaliser l'opération mécanique sur le panneau de construction (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape (200) 5 d'identification d'un support (8) comprend une sous-étape (210) de détection d'un matériau constituant le support (8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15, dans lequel l'étape (200) d'identification d'un support (8) comprend une sous-étape (220) de réception et d'enregistrement d'un ensemble de positions du support (8). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, comprenant une étape (400) de comparaison d'une position instantanée du dispositif automatisé (1) sur le panneau de construction (2) avec cet ensemble de positions du support (8).