Brevet FR3070031A1 (20190215)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance pour un conducteur d'un véhicule (VA) propre à être conduit de façon automatisée et de façon manuelle sur une voie de circulation (VC) définie par des première (L1) et seconde (L2) délimitations, ledit procédé comprenant une étape dans laquelle on conduit de façon automatisée ledit véhicule (VA) en lui faisant suivre une trajectoire sur ladite voie de circulation (VO) située à une distance choisie (dl) de l'une desdites première (L1) et seconde (L2) délimitations, caractérisé en ce que dans ladite io étape soit on modifie ladite trajectoire du véhicule (VA) sur la voie de circulation (VO) lorsque l'on est en présence d'une première valeur représentative d'une volonté dudit conducteur de modifier ladite distance choisie (dl), soit on cesse de conduire ledit véhicule (VA) de façon automatisée lorsque l'on est en présence d'une deuxième valeur 15 représentative d'une volonté dudit conducteur de conduire ledit véhicule (VA) de façon manuelle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on ne modifie pas ladite trajectoire du véhicule (VA) sur la voie de circulation (VO) lorsque l'on est en présence d'une troisième valeur 20 représentative d'une volonté dudit conducteur de ne pas modifier ladite distance choisie (di).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on compare à des premier et second seuils une valeur d'un couple exercé par ledit conducteur sur un volant (VV) dudit véhicule (VA) pendant 25 ladite conduite de façon automatisée, et lorsque cette valeur de couple est comprise entre lesdits premier et second seuils on considère que l'on est en présence d'une première valeur représentative d'une volonté dudit conducteur de modifier ladite distance choisie (di), tandis que lorsque cette valeur de couple est supérieure audit second seuil on considère que l'on est en 30 présence d'une deuxième valeur représentative d'une volonté dudit conducteur de conduire ledit véhicule (VA) de façon manuelle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape lorsque ladite valeur de couple est comprise entre lesdits premier et 15 second seuils on détermine une nouvelle distance choisie (dl) ) fonction de cette valeur de couple et du sens d'application dudit couple, puis on conduit de façon automatisée ledit véhicule (VA) en lui faisant suivre une trajectoire sur ladite voie de circulation (VC) située à cette nouvelle distance choisie (di) de 5 l'une desdites première (L1) et seconde (L2) délimitations.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 prise en combinaison avec la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape lorsque ladite valeur de couple est inférieure audit premier seuil on considère que l'on est en présence d'une troisième valeur représentative d'une volonté dudit conducteur io de ne pas modifier ladite distance choisie (dl).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape i) en cas d'actionnement d'un premier organe de commande associé à une modification de ladite distance choisie (di), on détermine une première valeur représentative d'une amplitude et d'un sens dudit 15 actionnement, puis on détermine une nouvelle distance choisie fonction de cette première valeur, puis on conduit de façon automatisée ledit véhicule (VA) en lui faisant suivre une trajectoire sur ladite voie de circulation (VC) située à cette nouvelle distance choisie (dl) de l'une desdites première (L1) et seconde (L2) délimitations, ii) tandis qu'en cas d'actionnement d'un second organe de 20 commande associé à une conduite de façon manuelle, on considère que l'on est en présence d'une deuxième valeur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape, en cas de sélection d'une zone ayant une certaine position sur un écran tactile dudit véhicule (VA), on détermine une distance latérale séparant 25 latéralement d'un point de référence ladite position de la zone sélectionnée, puis i) soit on considère que l'on est en présence d'une première valeur lorsqu'une valeur absolue de ladite distance latérale est inférieure à un seuil, puis on détermine une nouvelle distance choisie (di) fonction de cette première valeur égale à ladite distance latérale, puis on conduit de façon 30 automatisée ledit véhicule (VA) en lui faisant suivre une trajectoire sur ladite voie de circulation (VC) située à cette nouvelle distance choisie (di) de l'une desdites première (L1) et seconde (L2) délimitations, ii) soit on considère que l'on est en présence d'une deuxième valeur lorsque la valeur absolue de ladite 16 distance latérale est supérieure audit seuil, puis on cesse de conduire ledit véhicule (VA) de façon automatisée.\n<CLM>\1\tDispositif (DA) pour assister un conducteur d'un véhicule (VA) propre à être conduit de façon automatisée et de façon manuelle sur une voie de 5 circulation (VC) définie par des première (L1) et seconde (L2) délimitations, ledit dispositif (DA) comprenant des moyens de contrôle (MC) contrôlant une conduite de façon automatisée dudit véhicule (VA) en faisant suivre à ce dernier (VA) une trajectoire sur ladite voie de circulation (VC) située à une distance choisie (di) de l'une desdites première (L1) et seconde (L2) io délimitations, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) modifient ladite trajectoire du véhicule (VA) sur la voie de circulation (VC) lorsqu'ils sont en présence d'une première valeur représentative d'une volonté dudit conducteur de modifier ladite distance choisie (di), ou bien cessent de contrôler la conduite dudit véhicule (VA) de façon automatisée lorsqu'ils sont 15 en présence d'une deuxième valeur représentative d'une volonté dudit conducteur de conduire ledit véhicule (VA) de façon manuelle.\n<CLM>\1\tVéhicule (VA) propre à être conduit de façon automatisée et de façon manuelle sur une voie de circulation (VC) définie par des première (L1) et seconde (L2) délimitations, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 20 d'assistance (DA) selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.