Brevet FR3068024A1 (20181228)

REVENDICATIONS1°) Plateforme de levage (10) ayant une plateforme mobile (16) comportant : une unité de détection (22) pour détecter un objet (26) dans l'environnement de la plateforme mobile (16) ; et une unité de commande (24) pour calculer, en fonction de l'objet détecté (26) par l'unité de détection (22) et du mouvement actuel de la plateforme mobile (16), une trajectoire sans collision (34) de la plateforme mobile (16) et la commander pour se déplacer le long de la trajectoire sans collision (34) calculée, pour éviter la collision de la plateforme mobile (16) ou de la personne qui s'y trouve, notamment d'un utilisateur (30), avec l'objet détecté (26).\n<CLM>\1\tPlateforme de levage (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la trajectoire sans collision calculée (34) est définie par la prédétermination des variations dans le temps d'au moins l'une des grandeurs suivantes : direction de déplacement, vitesse, accélération ou position dans l'espace de la plateforme (16). 3°) Plateforme de levage (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'unité de commande (24) est réalisée pour distinguer une personne d'un dispositif ou d'un objet. 4°) Plateforme de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que l'unité de détection (22) détecte la position ou la vitesse ou la direction de déplacement de l'objet (26) ou la distance entre l'objet (26) et la plateforme mobile (16) et pour détecter l'objet (26) dans l'environnement de la plateforme (16) l'unité de détection (22) comporte au moins une des unités suivantes : unité radar (22), unité laser, unité lidar, unité caméra, unité ultrasonique. 13 5°) Plateforme de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que 5 l'unité de détection (22) est disposée au niveau d'une région de la plateforme mobile (16) opposée à l'unité de commande (24), pour détecter un objet (26) dans l'environnement de la plateforme (16) à l'extérieur du champ de vision de l'utilisateur (30). 10 6°) Plateforme de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'unité de détection (22) comporte au moins un élément de détection (22'; 22") installé au niveau d'une main-courante (20) de la plateforme 15 mobile (16). 7°) Plateforme de levage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par 20 une unité de signal (38;\n<CLM>\1\tpour envoyer, en fonction de l'objet détecté (26), un signal d'avertissement optique ou acoustique ou haptique à l'utilisateur ou à l'environnement de la plateforme mobile (16). 8°) Plateforme de levage (10) selon la revendication 7, 25 caractérisée en ce que l'unité de signal (38 ;\n<CLM>\1\test une source lumineuse pour éclairer l'objet détecté (26). 9°) Procédé (100) de commande d'une plateforme mobile (16) avec les 30 étapes suivantes : détecter (120) un objet (26) dans un environnement de la plateforme (16) au moyen d'une unité de détection (22) ; calculer (140) une trajectoire sans collision (34) de la plateforme (16) en fonction de l'objet détecté (26) et de son mouvement actuel au 35 moyen d'une unité de commande (24) ; et 14 commander (150) la plateforme (16) à l'aide de l'unité de commande (24) pour lui faire suivre la trajectoire sans collision (34) calculée pour éviter la collision entre la plateforme mobile (16) et/ou la personne qui s'y trouve et l'objet (26). 5