Brevet FR3068343A1 (20190104)

REVENDICATIONS1. Portique (1) de manutention pour la manutention de charges, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins une poutre (2) horizontale d'axe longitudinal (2a), comportant à chacune de ses extrémités un pied (3,\n<CLM>\1\tsensiblement vertical pour enjamber un chargement, chacun des pieds (3,\n<CLM>\1\tétant pourvu à son extrémité basse d'une base de roulement (5,\n<CLM>\1\treposant sur le sol, - un système de motorisation d'au moins une base roulante (5,\n<CLM>\1\tpour déplacer ledit portique (1), au moins deux bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tsensiblement verticaux, pourvus chacun à une extrémité basse et libre d'une interface d'accrochage (10) déplaçable et articulée, configurée pour coopérer avec une interface d'accrochage complémentaire prévue sur la charge, lesdits bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tprésentant chacun une extrémité haute montée sur un chariot mobile (11) supporté par une poutre (2) et pouvant se déplacer, et lesdits chariots mobiles (11) étant déplaçables individuellement sur au moins une piste de roulement (13) ou au moins une paire de pistes de roulement (13) rectilignes ou incurvées prévues sur la ou les poutres (2).\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tsont montés rotatifs selon leur axe longitudinal (8a, 9a) sur leur chariot mobile (11) respectif.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tsont télescopiques.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tsont liés à leur chariot mobile (11) respectif à l'aide d'une articulation à pivot (14) d'axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (2a) pour permettre aux dits bras (8,\n<CLM>\1\td'osciller dans un plan vertical et 18 'orthogonal à l'axe longitudinal (2a) de la poutre (2).\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tcomporte un organe d'actionnement articulé 5 entre ledit bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tet son chariot mobile (11), pour déplacer de façon contrôlée ledit bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tpar pivotement, autour de l'articulation à pivot (14), entre une position basse d'accrochage et une position escamotée vers le haut. 10\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de position et d'effort pour transmettre des signaux à une unité de commande, laquelle commande un ensemble d'actionneurs pour piloter les phases de manutention de la charge. 15\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pieds (3,\n<CLM>\1\tsont télescopiques.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque pied (3,\n<CLM>\1\test lié à la poutre (2) par l'intermédiaire 20 d'une liaison rotative (15) d'axe vertical, chacune des base roulante (5,\n<CLM>\1\tétant associée à une motorisation indépendante.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une seule base roulante (5) est associée à une motorisation, 25 le pied (3) monté sur la base roulante (5) étant lié à la poutre (2) par l'intermédiaire d'une liaison rotative (15) d'axe vertical.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison rotative (15) comprend un organe de verrouillage/déverrouillage pour 30 autoriser ou interdire la rotation du pied (3) par rapport à la poutre (2) en fonction d'une consigne issue de l'unité de commande.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 - 7, caractérisé en ce que chaque pied (3,\n<CLM>\1\test lié à la poutre (2) par l'intermédiaire d'une liaison rigide, les pistes de roulement (13) des chariots mobiles (11) présentant au moins un tronçon cintré pour permettre aux bras de préhension (8,\n<CLM>\1\td'accompagner le déplacement de la structure porteuse pivotante. 5\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le pied (3) est lié à la poutre (2) par l'intermédiaire d'une liaison rigide, l'autre pied (4) étant lié à la poutre (2) par l'intermédiaire d'une articulation selon un axe d'articulation (30) orthogonal à l'axe longitudinal (2a) de 10 la poutre (2).\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une poutre (2) supportant deux chariots mobiles (11) pourvus chacun d'un bras de préhension (8, 9). 15\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend deux poutres (2) reliées entre elles par l'intermédiaire d'une structure mécanique de liaison, chacune des poutres (2) supportant deux chariots mobiles (11) pourvus chacun d'un bras de préhension (8, 20 9).\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre (2) constituée de deux tronçons (2e, 2d) présentant chacun une incurvation, une forme convexe ou sensiblement 25 en arc de cercle opposée mutuellement, chacun des tronçon (2d, 2e) étant pourvu d'une paire de pistes de roulement (13) sur lesquelles se déplacent deux chariots mobiles (11).\n<CLM>\1\tPortique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 12, caractérisé en ce que la poutre (2) est équipée d'une structure rigide circulaire (2c) dont la face supérieure est pourvue d'une paire de pistes de roulement (13). Quatre chariots (11) circulant sur lesdites pistes de roulement (13) pour positionner les bras de préhension (8,9) et manipuler des charges. 20\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 1, comprenant un dispositif de préhension pour portique de manutention, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile (11) comportant une base mobile et sur lequel est monté oscillant, un bras de préhension sensiblement vertical avec l'une de ses 5 extrémités, l'autre extrémité dudit bras de préhension étant pourvue d'une interface d'accrochage (10) à une charge, ledit bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tétant télescopique pour soulever la charge.\n<CLM>\1\tPortique (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce 10 qu'il comprend une motorisation pour assister le bras de préhension (8,\n<CLM>\1\tdans son mouvement d'oscillation.\n<CLM>\1\tSystème d'ouverture et de fermeture d'une structure porteuse pivotante d'un wagon ferroviaire, comprenant un portique (1) de 15 manutention conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 16, une infrastructure comprenant deux rails ferroviaires (17) à écartement ferroviaire réglementaire, au moins un rail additionnel (16) parallèle aux rails ferroviaires (17) et présentant un écartement déterminé par rapport aux dits rails ferroviaires (17), l'ensemble des rails (16,\n<CLM>\1\tétant noyés dans une dalle en béton (18) et 20 l'une au moins des bases de roulement (5,\n<CLM>\1\tétant pourvue de galets pour se déplacer sur le rail additionnel (16), la dalle en béton (18) étant configurée d'une part pour permettre la circulation de véhicules du genre semi-remorques et tracteurs et d'autre part pour la reprise des charges d'une extrémité de la structure porteuse pivotante en position ouverte reposant sur ladite dalle en béton (18). 25\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un système de guidage mécanique ou immatériel pour l'une au moins des bases roulantes (5, 6).