Brevet FR3072589A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Procédé de manutention d'une charge (1), notamment une bobine de tôle, ayant la forme d'un cylindre comportant un alésage central (2) traversant, une paroi périphérique (3) et deux parois latérales (4,\n<CLM>\1\tplanes et parallèles correspondant à l'épaisseur (E) dudit cylindre, procédé dans lequel l'on bascule ladite charge (1) d'un quart de tour dans un sens pour la déplacer entre une première position, dite à axe vertical, dans laquelle l'axe (A) de ladite charge (1) est vertical, et une seconde position, dite à axe horizontal, dans laquelle l'axe (A) de ladite charge (1) est horizontal, permettant de prélever cette charge (1) d'un support plan pour la charger sur une machine, telle qu'un dévidoir (D) pourvu d'un mandrin (M) à axe horizontal sur lequel on positionne ladite charge (1) par son alésage central (2), et inversement l'on bascule ladite charge (1) dans un sens inverse pour la déplacer entre sa position à axe horizontal et sa position à axe vertical, permettant de décharger ladite charge (1) de la machine pour la déposer sur un support plan, caractérisé en ce que, pour basculer ladite charge d'une position à axe vertical à une position à axe horizontal et inversement, l'on utilise un dispositif de manutention (10,\n<CLM>\1\tporté par un engin de levage (C), agencé pour saisir ladite charge (1) par son enveloppe extérieure définie par l'une quelconque de ses parois entre sa paroi périphérique (3) et ses parois latérales (4, 5), de manière à libérer l'alésage central (2) de ladite charge (1) permettant son chargement sur ladite machine, sans lâcher ladite charge (1).\n<CLM>\1\tProcédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on saisit ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3) au moyen de deux mâchoires (14) diamétralement opposées, et en ce que, pour saisir et libérer ladite charge (1), l'on déplace lesdites mâchoires (14) entre une position ouverte dans laquelle les mâchoires (14) sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de la charge (1) et une position fermée dans 23 laquelle les mâchoires (14) sont refermées sur la paroi périphérique (3) de la charge (1), et inversement.\n<CLM>\1\tProcédé de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on 5 saisit ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3) et par une de ses parois latérales (4,\n<CLM>\1\tau moyen desdites mâchoires (14).\n<CLM>\1\tProcédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on saisit ladite charge (1) par ses deux parois latérales (4,\n<CLM>\1\tau moyen de deux 10 fourches (44) en forme de U, parallèles entre elles, et en ce que, pour saisir et libérer ladite charge (1), l'on déplace lesdites fourches (44) entre une position ouverte, dans laquelle lesdites fourches (44) sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de la charge (1) et une position fermée, dans laquelle lesdites fourches (44) sont rapprochées d'un entraxe (El) compris 15 entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la charge (1), et inversement.\n<CLM>\1\tProcédé de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour basculer ladite charge (1) dans un 20 sens et dans un sens inverse, l'on pivote lesdites mâchoires (14) ou lesdites fourches (44) d'un quart de tour dans le sens correspondant, de manière synchrone et autour d'un même axe de rotation (B), sans relâcher le maintien de ladite charge (1). 25\n<CLM>\1\tDispositif de manutention (10,\n<CLM>\1\td'une charge (1) pour la mise en oeuvre du procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif comportant des moyens de préhension (11,\n<CLM>\1\tde ladite charge (1) couplés à une structure portante (12,\n<CLM>\1\tpar une liaison pivot selon un axe de rotation (B), un mécanisme d'entraînement en rotation 30 (26,\n<CLM>\1\tcouplé auxdits moyens de préhension (11,\n<CLM>\1\tpour les pivoter d'un 24 quart de tour dans un sens et dans un sens inverse, et un système de fixation (13,\n<CLM>\1\tagencé pour accrocher ledit dispositif de manutention (10,\n<CLM>\1\tà un engin de levage, tel qu'un pont roulant, un chariot élévateur (CE), caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (11,\n<CLM>\1\tcomportent des organes de 5 préhension (14,\n<CLM>\1\tagencés pour saisir ladite charge (1) par son enveloppe extérieure définie par l'une quelconque de ses parois entre sa paroi périphérique (3) et ses parois latérales (4, 5), et en ce que lesdits organes de préhension (14,\n<CLM>\1\tsont écartés l'un de l'autre d'un entraxe (El) agencé pour libérer l'alésage central (2) de ladite charge (1) permettant son chargement sur 10 ladite machine sans lâcher ladite charge (1) lorsque ladite charge (1) est portée par ledit dispositif de manutention (10, 40).\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits organes de préhension comportent deux mâchoires (14) 15 diamétralement opposées agencées pour saisir ladite charge (1) par sa paroi périphérique (3), et en ce que lesdits moyens de préhension (11) comportent un mécanisme d'actionnement (16) desdites mâchoires (14) agencé pour les déplacer entre une position ouverte dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de ladite charge (1) et une 20 position fermée dans laquelle elles sont refermées sur la paroi périphérique (3) de la charge (1).\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites mâchoires (14) ont une section en L et sont agencées pour saisir ladite 25 charge (1) par sa paroi périphérique (3) et par une de ses parois latérales (4,\n<CLM>\1\tde sorte qu'en position fermée, lesdites mâchoires sont refermées sur la paroi périphérique (3) et sur la paroi latérale (4,\n<CLM>\1\tcorrespondante de ladite charge (1). 25\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (11) comportent une pince pourvue de deux branches (15) parallèles entre elles, aux extrémités desquelles sont montées lesdites mâchoires (14), et en ce que ledit mécanisme 5 d'actionnement (16) est monté sur ladite structure portante (12) et couplé auxdites branches (15) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) entre lesdites positions ouverte et fermée desdites mâchoires (14).\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que 10 lesdites branches (15) sont montées sur ladite structure portante (12) par une liaison coulissante selon un axe de translation (C), ladite liaison coulissante étant définie par des galets roulants (18), appartenant à l'une des pièces entre les branches et la structure portante, agencés pour circuler sur des rails de guidage (17) rectilignes, appartenant à l'autre pièce de la structure portante et 15 des branches, et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (16) comporte au moins un premier actionneur (20) couplé auxdites branches (15) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) par rapport à ladite structure portante (12) de manière synchrone et dans des sens opposés. 20\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites mâchoires (14) sont montées à l'extrémité des branches (15) par une liaison pivot selon un axe de rotation (B) parallèle audit axe de translation (C), et en ce que ledit mécanisme d'entraînement en rotation (26) comporte au moins un second actionneur (27) couplé auxdites mâchoires (14) pour les 25 déplacer en rotation (RT) de manière synchrone et dans un même sens de rotation.\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits organes de préhension comportent deux fourches (44) en forme de U, 30 parallèles entre elles, agencées pour saisir ladite charge (1) par ses deux 26 parois latérales (4, 5), et en ce que lesdits moyens de préhension (41) comportent un mécanisme d'actionnement (56) desdites fourches agencé pour les déplacer entre une position ouverte dans laquelle elles sont écartées d'un entraxe (E2) supérieur au diamètre extérieur de ladite charge (1) et une 5 position fermée dans laquelle elles sont rapprochées d'un entraxe (El) compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de ladite charge (1).\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que 10 lesdites fourches (44) comportent dans leur fond une rampe (61) inclinée agencée pour créer une surface d'appui en forme de V lorsque lesdites fourches (44) sont en position fermée, destinée à entrer en contact avec la paroi périphérique (3) de ladite charge (1). 15\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites fourches (44) sont montées sur des châssis (45), et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (56) est monté sur ladite structure portante (42) et couplé auxdits châssis (45) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) entre lesdites positions ouverte et fermée desdites fourches (44). 20\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits châssis (45) sont montés sur la structure portante (42) par une liaison coulissante selon un axe de translation (C), ladite liaison coulissante étant définie par des rails de guidage (57) appartenant à l'une des pièces entre les 25 châssis et la structure portante, agencés pour recevoir par coulissement des nervures complémentaires (58) appartenant à l'autre pièce entre la structure portante et les châssis, et en ce que ledit mécanisme d'actionnement (56) comporte au moins un premier actionneur (59) couplé auxdits châssis (45) pour les déplacer en translation rectiligne (TR) par rapport à ladite structure 30 portante (42) de manière synchrone et dans des sens opposés. 27\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdites fourches (44) sont montées sur les châssis (45) par une liaison pivot selon un axe de rotation (B) parallèle audit axe de translation (C), et en ce que 5 ledit mécanisme d'entraînement en rotation (66) comporte au moins un second actionneur (67) couplé auxdites fourches (44) pour les déplacer en rotation (RT) de manière synchrone et dans un même sens de rotation.\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 16, caractérisé en ce que 10 lesdites fourches (44) comportent respectivement une zone d'emboitement male (60a) et une zone d'emboitement femelle (60b) agencées pour s'emboiter lorsque lesdites fourches (44) sont en position fermée et permettre un pivotement synchrone desdites fourches (44). 15\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque fourche (44) comporte deux branches (44a, 44b) parallèles et séparées d'un intervalle (I) et en ce que lesdits moyens de préhension (41) comportent des moyens de réglage (46) dudit intervalle (I) pour adapter ledit intervalle (I) à l'épaisseur (E) de ladite charge (1). 20\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 7 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de la position fermée desdits mâchoires (14) ou desdites fourches (44) agencés pour asservir le fonctionnement desdits mécanismes d'entraînement en rotation (26, 66). 25\n<CLM>\1\tDispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système de fixation (13) comporte des anneaux d'élingage prévus en partie haute de ladite structure portante (12,\n<CLM>\1\tet agencés pour accrocher ledit dispositif de manutention (10,\n<CLM>\1\tà un pont roulant. 30 28 21 Dispositif de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système de fixation (43) comporte des rails normalisés prévus au dos de ladite structure portante (12,\n<CLM>\1\tet agencés pour accrocher ledit dispositif de manutention (10,\n<CLM>\1\tà un tablier (T) d'un chariot élévateur (CE).\n<CLM>\1\tEngin de levage équipé d'un dispositif de manutention (10,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 6 à 21, caractérisé en ce que ledit engin de levage est choisi parmi le groupe comprenant un pont roulant, un chariot élévateur (CE). 5 10