Brevet FR3068322A1 (20190104)

REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de la chaine de traction d'un véhicule automobile hybride sur un trajet prédéterminé caractérisé par un point de départ et un point d'arrivée, ladite chaine de traction comprenant au moins un moteur électrique, au moins une batterie d'alimentation dudit moteur électrique et au moins un moteur thermique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de génération (E4) d'un profil de vitesse de référence du véhicule optimisant la consommation énergétique globale du véhicule sur ledit trajet prédéterminé, - une étape (E5) de détermination d'une valeur initiale (ka) d'un vecteur dit « vecteur d'état adjoint » à partir du profil de vitesse de référence déterminé à l'étape précédente, - une étape de génération (E6), à partir de la valeur initiale (4) de vecteur adjoint déterminée et du profil de vitesse de référence déterminé, d'un ensemble de consignes de couple optimisant la consommation énergétique du véhicule en minimisant le Hamiltonien d'un système d'équations modélisant la consommation en carburant du véhicule, la génération du couple à appliquer au moteur électrique, la génération du couple à appliquer au moteur thermique et la charge de la batterie, - une étape (E7) de contrôle de la chaine de traction du véhicule à partir de l'ensemble de consignes de couple déterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel, une contrainte d'état de charge d'une batterie du véhicule étant prédéterminée au point d'arrivée du trajet, la détermination (E5) de la valeur initiale (X0) de vecteur adjoint est réalisée en sélectionnant, parmi une pluralité de valeurs, la valeur avec laquelle on détermine l'ensemble de consignes de couple vérifiant ladite contrainte d'état de charge.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la génération (E4) d'un profil de vitesse de référence optimisant la consommation énergétique globale du véhicule sur le trajet prédéterminé est réalisée en minimisant le 30 Hamiltonien d'un système d'équations modélisant la dynamique du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant une étape (E3) d'obtention d'au moins une information sur le comportement du conducteur, la détermination du profil de vitesse de référence et de l'ensemble de consignes de couple étant alors réalisée en tenant compte de ladite information. 14\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l'ensemble de consignes de couple est réalisée en utilisant pour chaque portion du trajet la vitesse limite prédéterminée sur ladite portion.\n<CLM>\1\tCalculateur pour la gestion de la chaine de traction d'un véhicule automobile 5 hybride sur un trajet prédéterminé caractérisé par un point de départ et un point d'arrivée, ladite chaine de traction comprenant au moins un moteur électrique, au moins une batterie d'alimentation dudit moteur électrique et au moins un moteur thermique, ledit calculateur étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour : - générer un profil de vitesse de référence du véhicule optimisant la consommation 10 énergétique globale du véhicule sur ledit trajet prédéterminé, - déterminer une valeur initiale d'un vecteur dit « adjoint » à partir dudit profil de vitesse de référence déterminé, - générer, à partir de la valeur initiale de vecteur adjoint déterminée et du profil de vitesse de référence déterminé, un ensemble de consignes de couple optimisant 15 la consommation énergétique du véhicule en minimisant le Hamiltonien d'un système d'équations modélisant la consommation en carburant du véhicule, la génération du couple à appliquer au moteur électrique, la génération du couple à appliquer au moteur thermique et la charge de la batterie, et - contrôler la chaine de traction à partir de l'ensemble de consignes de couple 20 déterminé.\n<CLM>\1\tCalculateur selon la revendication précédente, dans lequel, une contrainte d'état de charge de la batterie étant prédéterminée au point d'arrivée du trajet prédéterminé, ledit calculateur est configuré pour déterminer la valeur initiale de vecteur adjoint en sélectionnant, parmi une pluralité de valeurs, la valeur avec laquelle on 25 détermine l'ensemble de consignes de couple.\n<CLM>\1\tCalculateur selon l'une des revendications 6 et 7, ledit calculateur étant configuré pour générer le profil de vitesse de référence optimisant la consommation énergétique globale du véhicule en minimisant le Hamiltonien d'un système d'équations modélisant la dynamique du véhicule.\n<CLM>\1\tCalculateur selon l'une des revendications 6 à 8, ledit calculateur étant configuré pour obtenir une information sur le comportement du conducteur et pour déterminer l'ensemble de couples en tenant compte de ladite information.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant un calculateur selon l'une des revendications 6 à 9.