Brevet FR3069830A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Procédé d'élaboration d'une consigne de supervision (C3) pour le pilotage d'au moins un organe de conduite (71) d'un véhicule automobile équipé d'une pluralité de capteurs (11, 12, 13, 14), comprenant : - une première étape de fusion des signaux reçus d'une première partie au moins des capteurs (11, 12, 13, 14), pour déterminer au moins une première donnée relative à l'environnement autour du véhicule automobile, - une seconde étape de fusion des signaux reçus d'une seconde partie au moins des capteurs (11, 12, 13, 14), pour déterminer au moins une seconde donnée relative à l'environnement autour du véhicule automobile, - une étape de calcul d'une première consigne préliminaire de supervision (Cl) en fonction de chaque première donnée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape de comparaison des première et seconde données pour établir un premier diagnostic (Diag1), - une étape de contrôle de la première consigne préliminaire de supervision (Cl), compte tenu d'au moins l'une des première et seconde données, pour établir un second diagnostic (Diag2), et - une étape de détermination de la consigne de supervision (C3) en fonction des premier et second diagnostics (Diag1, Diag2).\n<CLM>\1\tProcédé d'élaboration selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape de détermination, la consigne de supervision (C3) est choisie égale à la première consigne préliminaire de supervision (Cl) si le premier diagnostic (Diag1) indique une concordance entre les résultats des deux étapes de fusion et si le second diagnostic (Diag2) indique une concordance entre la première consigne préliminaire de supervision (Cl) et les résultats de l'une au moins des deux étapes de fusion.\n<CLM>\1\tProcédé d'élaboration selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la consigne de supervision (C3) est nulle si le premier diagnostic (Diag1) indique une discordance entre les résultats des deux étapes de fusion et/ou si le second diagnostic (Diag2) indique une discordance entre la première consigne préliminaire de supervision (Cl) et les résultats de l'une au moins des deux étapes de fusion. 13\n<CLM>\1\tProcédé d'élaboration selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel : - les étapes de fusion et de calcul sont mises en oeuvre par un calculateur principal (1) équipant le véhicule automobile, 5 - il est prévu une autre étape de calcul, mise en oeuvre par un calculateur auxiliaire (2) équipant le véhicule automobile, d'une seconde consigne préliminaire de supervision (C2) de chaque organe de conduite (71), compte tenu de signaux émis par une troisième partie au moins des capteurs (11, 12, 13, 14), et - à l'étape de détermination, la consigne de supervision (C3) est choisie 10 égale à la seconde consigne préliminaire de supervision (C2) si le premier diagnostic (Diag1) indique une discordance entre les résultats des deux étapes de fusion et/ou si le second diagnostic (Diag2) indique une discordance entre la première consigne préliminaire de supervision (Cl) et les résultats de l'une au moins des deux étapes de fusion. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'élaboration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape de contrôle, on vérifie que la valeur de la première consigne préliminaire de supervision (Cl) est comprise dans un intervalle dont les bornes sont définies en fonction de ladite première donnée.\n<CLM>\1\tProcédé d'élaboration selon l'une des revendications précédentes, 20 dans lequel lesdites première et seconde parties des capteurs (11, 12, 13,\n<CLM>\1\tforment deux ensembles disjoints ou sécants.\n<CLM>\1\tSystème de pilotage d'au moins un organe de conduite (71) d'un véhicule automobile, comprenant : - un calculateur principal (1) adapté à recevoir des signaux d'une pluralité 25 de capteurs (11, 12, 13,\n<CLM>\1\téquipant le véhicule automobile et à calculer une première consigne préliminaire de supervision (Cl) pour le pilotage de chaque organe de conduite (71), et - un relais (61) qui reçoit du calculateur principal (1) ladite première consigne préliminaire de supervision (Cl) et qui est adapté à la communiquer ou 30 non à chaque organe de conduite (71), caractérisé en ce qu'il est adapté à mettre en oeuvre un procédé d'élaboration conforme à l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tSystème de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu en outre un calculateur auxiliaire (2) adapté à recevoir des signaux 14 d'une pluralité de capteurs (11, 12, 13,\n<CLM>\1\téquipant le véhicule automobile et à calculer une seconde consigne préliminaire de supervision (C2) pour le pilotage de chaque organe de conduite (71), et dans lequel le relais (61) est adapté à communiquer à chaque organe de conduite (71) l'une ou l'autre des première et 5 seconde consignes préliminaire de supervision (Cl, C2).