Brevet FR3072651A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Drone (10) adapté pour une recharge électrique autonome et automatique comportant : - un vecteur aérien (1) muni d'au moins un rotor (11) participant à la sustentation et/ou à la propulsion dudit drone (10), - au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4), - au moins deux broches de guidage (2), et - au moins deux bornes électriques (3), caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) sont agencées sur au moins une broche de guidage (2) et chaque broche de guidage (2) a une forme tronconique configurée de sorte à coopérer avec une gorge (24) annulaire d'une station de recharge (20) afin de guider lesdites broches de guidage (2) dudit drone (10) lors d'un atterrissage dudit drone (10) sur ladite station de recharge (20), chaque borne électrique (3) étant destinée à coopérer avec une piste électrique (23) de ladite station de recharge (20) afin de permettre une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) dudit drone (10).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte deux bornes électriques (3) et une broche de guidage (2) comporte lesdites deux bornes électriques (3).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte au moins deux paires de bornes électriques (3) et au moins deux broches de guidage (2) comportent deux bornes électriques (3).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 3, 5 caractérisé en ce que ledit vecteur aérien (1) comporte au moins trois rotors (11) et au moins trois bras (12), un seul rotor (11) étant agencé sur chaque bras (12), et ledit drone (10) comporte au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) agencé dans chaque bras (12) et au moins trois broches de 10 guidage (2), une seule broche de guidage (2) étant agencée sur chaque bras (12), chaque broche de guidage (2) comportant deux bornes électriques (3) de sorte que chaque broche de guidage (2) permet par l'intermédiaire desdites deux bornes électriques (3) une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie 15 électrique rechargeable (4) agencé dans ledit bras (12) sur lequel est agencée ladite broche de guidage (2).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) sont agencées 20 sur une extrémité d'au moins une broche de guidage (2).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque broche de guidage (2) comportant deux bornes électriques (3) comporte au moins un aimant (5) agencé à proximité desdites bornes électriques (3) et entre lesdites 25 deux bornes électriques (3) et ledit vecteur aérien (1), ledit aimant (5) étant configuré pour coopérer avec une station de recharge (20) afin de faciliter un contact électrique respectivement entre chaque borne électrique (3) et une piste électrique (23) de ladite station de recharge (20) sur laquelle est posé ledit drone (10). 31\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) comportant, - un support (21), - au moins une source d'énergie électrique (22), et - deux pistes électriques (23) agencées sur ledit support (21), 5 reliées à au moins une source d'énergie électrique (22) et destinées à coopérer avec des bornes électriques (3) d'un drone (10) de sorte à permettre de recharger électriquement ledit drone (10), caractérisée en ce que lesdites deux pistes électriques (23) sont 10 annulaires et positionnées au fond d'une gorge (24) annulaire agencée dans ledit support (21) et des parois (25) de ladite gorge (24) sont inclinées de sorte à guider des broches de guidage (2) d'un drone (10) dans ladite gorge (24) afin de permettre un atterrissage dudit drone (10) sur ladite station de recharge (20), 15 chaque piste électrique (23) étant destinée à coopérer avec une borne électrique (3) dudit drone (20) agencée sur au moins une desdites broches de guidage (2) dudit drone (10) afin de permettre à au moins une source d'énergie électrique (22) de ladite station de recharge (20) de recharger électriquement ledit drone (10). 20\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte un interrupteur magnétique (43) agencé entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22), ledit interrupteur magnétique (43) se fermant électriquement 25 lorsqu'il se situe dans un champ magnétique, de sorte que ladite au moins une source d'énergie électrique (22) soit reliée électriquement et automatiquement à ladite piste électrique (23) lorsque ledit interrupteur magnétique (43) se trouve dans un champ magnétique. 30\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon la revendication 7, 32 caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte une pluralité d'interrupteurs magnétiques (43) agencés en parallèle électriquement entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22), chaque interrupteur 5 magnétique (43) se fermant électriquement lorsqu'il se situe dans un champ magnétique, de sorte que ladite au moins une source d'énergie électrique (22) soit reliée électriquement et automatiquement à ladite piste électrique (23) lorsque qu'au moins un interrupteur magnétique (43) se trouve dans un champ 10 magnétique.\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte au moins un capteur magnétique agencé à proximité de ladite gorge (24) et un relais relié électriquement à chaque capteur magnétique 15 et agencé électriquement entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22) de sorte à alimenter électriquement lesdites pistes (23) dès qu'un champ magnétique est détecté par au moins un capteur magnétique.\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon l'une quelconque des 20 revendications 7 à 10, caractérisée en ce que ladite gorge (24) a une section radiale trapézoïdale. 12.Station de recharge (20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, 25 caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte au moins un trou d'évacuation (41) agencé au fond de ladite gorge (24) de sorte à évacuer tout liquide pénétrant dans ladite gorge (24). 33\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que ledit support (21) de ladite station de recharge (20) comporte un trou (27) destiné à accueillir au moins 5 un équipement (6) dudit drone (10) lorsque ledit drone (10) a atterri sur ladite station de recharge (20).\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte un 10 émetteur (26) fournissant au moins un signal destiné audit drone (10) de sorte à guider ledit drone vers ladite station de recharge (20) et à permettre audit drone (10) de se positionner précisément vis-à-vis de ladite station de recharge (20).\n<CLM>\1\tStation de recharge (20) selon l'une quelconque des 15 revendications 7 à 14, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte un dispositif de stabilisation (35) maintenant le support sensiblement horizontal lorsque ladite station de recharge (20) est en mouvement. 20\n<CLM>\1\tEnsemble (30) comportant une station de recharge (20) et un drone (10) adapté pour effectuer une recharge électrique autonome et automatique sur ladite station de recharge (20), ledit drone (10) comportant : - un vecteur aérien (1) muni d'au moins un rotor (11) 25 participant à la sustentation et/ou à la propulsion dudit drone (10), - au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4), 34 - au moins deux broches de guidage (2), et - au moins deux bornes électriques (3), ladite station de recharge (20) comportant, - un support (21), 5 - au moins une source d'énergie électrique (22), et - deux pistes électriques (23) agencées sur ledit support (21), reliées à au moins une source d'énergie électrique (22) et destinées à coopérer avec lesdites bornes électriques (3) dudit drone (10) de sorte à permettre de recharger 10 électriquement ledit drone (10), caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) dudit drone (10) sont agencées sur au moins une broche de guidage (2) et chaque broche de guidage (2) a une forme tronconique, lesdites deux pistes électriques (23) de ladite station de recharge (20) sont 15 annulaires et positionnées au fond d'une gorge (24) annulaire agencée dans ledit support (21) et des parois (25) de ladite gorge (24) sont inclinées de sorte à guider lesdites broches de guidage (2) dudit drone (10) dans ladite gorge (24) afin de permettre un atterrissage dudit drone (10) sur ladite station de recharge (20), 20 chaque piste électrique (23) coopérant avec une borne électrique (3) d'une broche de guidage (2) afin de permettre à au moins une source d'énergie électrique (22) de ladite station de recharge (20) de recharger électriquement au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) dudit drone (10). 25\n<CLM>\1\tEnsemble (30) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite station de recharge (20) comporte un émetteur (26) émettant au moins un signal et ledit drone (10) comporte au moins un récepteur (7) apte à réceptionner ledit au moins un signal de sorte à guider ledit drone vers ladite station de recharge (20) et à permettre audit drone (10) de se positionner précisément vis-à-vis de ladite station de recharge (20).\n<CLM>\1\tEnsemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, 5 caractérisé en ce que ledit vecteur aérien (1) comporte au moins trois rotors (11) et au moins trois bras (12), un seul rotor (11) étant agencé sur chaque bras (12) et au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) étant agencé dans chaque bras (12), ledit drone (10) comporte au moins trois broches de 10 guidage (2), une seule broche de guidage (2) étant agencée sur chaque bras (12), chaque broche de guidage (2) comporte deux bornes électriques (3) de sorte que ladite broche de guidage (2) permet par l'intermédiaire desdites deux bornes électriques (3) une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie 15 électrique rechargeable (4) agencé dans ledit bras (12) sur lequel est agencée ladite broche de guidage (2).\n<CLM>\1\tEnsemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que chaque broche de guidage (2) comportant 20 deux bornes électriques (3) comporte un aimant (5) et ladite station de recharge (20) comporte un élément ferreux (28) destiné à être attiré par ledit aimant (5) lorsque ladite broche de guidage (2) est positionnée dans ladite gorge (24), ledit aimant (5) et ledit élément ferreux (28) étant agencés de sorte que lesdites deux bornes 25 électriques (3) et lesdites pistes électriques (23) sont positionnées entre ledit aimant (5) et ledit élément ferreux (28) lorsque ladite broche de guidage (2) est positionnée dans ladite gorge (24) afin de faciliter un contact électrique respectivement entre chaque borne électrique (3) et lesdites pistes électriques (23). 36\n<CLM>\1\tEnsemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) sont agencées sur une extrémité d'au moins une broche de guidage (2) et lesdites 5 deux pistes électriques (23) annulaires sont concentriques.\n<CLM>\1\tEnsemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que ladite gorge (24) a une section radiale trapézoïdale complémentaire de ladite forme tronconique de 10 chaque broche de guidage (2).\n<CLM>\1\tEnsemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce qu'au moins une broche de guidage (2) comporte un aimant (5) et ladite station de recharge (20) comporte un 15 interrupteur magnétique (43) agencé entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22), ledit interrupteur magnétique (43) se fermant électriquement lorsqu'il se situe dans un champ magnétique, de sorte que ladite au moins une source d'énergie électrique (22) soit reliée 20 électriquement et automatiquement ladite piste électrique (23) lorsque ledit drone (10) est posé sur ledit support (21), ledit interrupteur magnétique (43) se trouvant alors dans un champ magnétique généré par ledit aimant (5), ladite source d'énergie électrique (22) rechargeant alors électriquement chaque élément 25 de stockage d'énergie électrique rechargeable (4).