Brevet FR3079065A1 (20190920)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour assister la conduite d'un premier véhicule (V1) à conduite automatisée, circulant sur une voie de circulation (VC1) et comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant des informations représentatives d'un environnement entourant une partie arrière dudit premier véhicule (V1) pour déterminer des position, vitesse et direction de déplacement d'au moins un second véhicule (V2k) suivant ledit premier véhicule (V1), ledit dispositif (DA) comprenant des moyens de contrôle (MCT) la déterminant des première trajectoire, vitesse et accélération pour ledit premier véhicule (V1) et des commandes correspondantes pour des organes impliqués dans le déplacement de ce dernier (V1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul (MCL) déterminant une seconde trajectoire en cours dudit second véhicule (V2k) en fonction de positions, vitesses et 15 directions de déplacement déterminées successivement, et, lorsqu'au moins cette seconde trajectoire en cours est anormale par rapport à ladite première trajectoire ou une trajectoire de référence, demandant auxdits moyens de contrôle (MCT) de déterminer une nouvelle première trajectoire similaire à ladite seconde trajectoire en cours, de nouvelles vitesse et accélération et des 20 commandes d'organes correspondantes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MCL) considèrent que ladite seconde trajectoire en cours est anormale, et donc qu'il y a une situation anormale à proximité dudit second véhicule (V2k), lorsque cette seconde trajectoire en cours diffère subitement 25 de ladite première trajectoire ou de ladite trajectoire de référence alors qu'elle était jusqu'alors similaire à cette dernière.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en présence d'une autre voie de circulation (VC2) placée à côté de ladite voie de circulation (VC1) et sur laquelle circule un autre second véhicule (V2k') 30 derrière ledit premier véhicule (V1), lesdits moyens de calcul (MCL) déterminent une autre seconde trajectoire en cours dudit autre second véhicule (V2k') en fonction de positions, vitesses et directions de déplacement déterminées successivement par lesdits moyens d'analyse (MAL), et lorsque 15 cette autre seconde trajectoire en cours est aussi anormale par rapport à ladite première trajectoire ou ladite trajectoire de référence, demandent auxdits moyens de contrôle (MCT) de déterminer ladite nouvelle première trajectoire similaire à ladite seconde trajectoire en cours, lesdites nouvelles vitesse et 5 accélération et lesdites commandes d'organes correspondantes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MCL) considèrent que ladite autre seconde trajectoire en cours est anormale, et donc qu'il y a une situation anormale à proximité de cet autre second véhicule (V2k'), lorsque cette autre seconde trajectoire en cours diffère subitement de ladite première trajectoire ou de ladite trajectoire de référence alors qu'elle était jusqu'alors similaire à cette dernière mais décalée dans ladite autre voie de circulation (VC2).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'en présence de lignes délimitant chaque voie de circulation (VC1, VC2) et déterminées par lesdits moyens d'analyse (MAL) à partir desdites informations analysées, lesdits moyens de calcul (MCL) considèrent que ladite seconde trajectoire en cours est anormale, et donc qu'il y a une situation anormale à proximité dudit second véhicule (V2k), lorsque cette seconde trajectoire en cours intersecte une ligne délimitant une voie de circulation (VC1, VC2), puis devient sensiblement parallèle à cette ligne alors que ledit second véhicule (V2k) circule au-dessus de cette ligne.\n<CLM>\1\tVéhicule (V1) à conduite automatisée, propre à circuler sur une voie de circulation (VC1) et comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant des informations représentatives d'un environnement qui entoure une partie arrière qu'il (V1) comprend pour déterminer des position, vitesse et direction de déplacement d'au moins un autre véhicule (V2k) qui le suit, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'acquisition (MAQj) acquérant certaines au moins desdites informations d'environnement.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication (MCN) recevant par voie d'ondes 16 des informations d'environnement transmises par d'autres véhicules (V2k) et/ou par une station d'information située à proximité de ladite voie de circulation (VC1).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il 5 est de type automobile.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite d'un premier véhicule (V1) à conduite automatisée, circulant sur une voie de circulation (VC1) et comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant des informations représentatives d'un environnement entourant une partie arrière dudit premier 1 o véhicule (V1) pour déterminer des position, vitesse et direction de déplacement d'au moins un second véhicule (V2k) suivant ledit premier véhicule (V1), ledit procédé comprenant une étape dans laquelle on détermine des première trajectoire, vitesse et accélération pour ledit premier véhicule (V1) et des commandes correspondantes pour des organes impliqués dans le 15 déplacement de ce dernier (V1), caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine en outre une seconde trajectoire en cours dudit second véhicule (V2k) en fonction de positions, vitesses et directions de déplacement déterminées successivement, et, lorsqu'au moins cette seconde trajectoire en cours est anormale par rapport à ladite première trajectoire ou une trajectoire 20 de référence, on détermine une nouvelle première trajectoire similaire à ladite seconde trajectoire en cours, de nouvelles vitesse et accélération et des commandes d'organes correspondantes pour ledit premier véhicule (V1).