Brevet FR3078160A1 (20190823)

REVENDICATIONS1.- Dispositif d'inspection (10) de sous-châssis de véhicule ferroviaire, adapté pour se déplacer sous un véhicule ferroviaire entre les rails (8) de la voie (7) de circulation ferroviaire dudit véhicule ferroviaire, caractérisé en ce qu'il comprend : - un système moteur (9) adapté pour déplacer le long des rails le dispositif d'inspection ; - un bloc applicatif (2) comprenant au moins un élément parmi un capteur d'images adapté pour capturer des images sous le châssis du véhicule ferroviaire inspecté et un dispositif de mesures adapté pour effectuer des mesures relatives audit sous-châssis, ledit bloc applicatif étant adapté pour délivrer à un bloc de traitement (11) des données capturées ou mesurées par l'élément ; - le bloc de traitement, adapté pour traiter les données délivrées par le bloc applicatif et déterminer un statut d'inspection du véhicule ferroviaire inspecté en fonction d'au moins lesdites données traitées. 2.- Dispositif d'inspection (10) selon la revendication 1, dans lequel le bloc de traitement (11) est en outre adapté pour commander le système moteur (9), selon un mode de fonctionnement, en fonction de commandes de pilotage reçues en temps réel depuis une station de supervision (30) via un récepteur de télécommunication sans fil ou en fonction de séquences de commandes prédéfinies mémorisées dans une mémoire du dispositif d'inspection ou en fonction de commandes délivrées au bloc de traitement par le bloc applicatif (2). 3.- Dispositif d'inspection (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un bras articulé amovible (3), ledit dispositif d'inspection étant adapté pour détecter une circonstance potentiellement dangereuse, et pour en cas d'une telle détection, basculer dans un mode de sécurité comprenant l'arrêt du déplacement du dispositif d'inspection le long des rails (8) et la rétraction du bras articulé lorsque ce dernier est installé sur le dispositif d'inspection. 4.- Dispositif d'inspection (10) selon la revendication 3, adapté pour détecter toute circonstance potentiellement dangereuse d'un ou plusieurs types donnés parmi les types suivants : perte de communication avec une station de supervision, niveau insuffisant d'alimentation en énergie, mouvement du véhicule ferroviaire inspecté, perte de l'aptitude du dispositif d'inspection à se localiser, présence d'un obstacle dans la direction de déplacement du dispositif d'inspection. 15 5.- Dispositif d'inspection (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un bloc d'émission et réception de télécommunication sans fil (14), adapté pour émettre des images capturées ou traitées à destination d'une station de supervision (30). 5 6.- Dispositif d'inspection (10) selon la revendication 5, dans lequel le bloc de traitement (11) est en outre adapté pour identifier quel composant du véhicule ferroviaire figure sur une image capturée, pour sélectionner, en fonction du composant identifié, un programme d'ordinateur d'inspection détectant des anomalies sur ledit composant, pour fournir à 10 l'issue de l'exécution dudit programme le statut d'inspection et émettre à destination de la station de supervision, via le bloc d'émission et réception, les données d'image associées avec un champ d'information indiquant ledit statut d'inspection. 7.- Dispositif d'inspection (10) selon la revendication 6, dans lequel ledit programme 15 d'ordinateur d'inspection détecte si le composant présente une anomalie en fonction de l'image capturée, caractérise une anomalie détectée, et indique dans ledit champ d'information ou dans les données d'image à émettre, l'anomalie détectée et sa caractérisation. 20 8.- Dispositif d'inspection (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant une interface spécifiée avec le bloc applicatif (2), dans lequel le bloc applicatif monté sur le dispositif d'inspection est amovible et interchangeable avec tout bloc applicatif d'un ensemble de blocs applicatifs présentant une interface propre à s'interfacer avec ladite interface spécifiée, et dans lequel des commandes depuis un bloc applicatif desdits blocs 25 applicatifs qui est monté sur le dispositif d'inspection, et qui sont destinées au bloc de traitement (11) ou inversement depuis le bloc de traitement à destination du bloc applicatif, et relatives à un traitement d'image ou de mesures ou à un déplacement, ne sont mises en oeuvre par leur destinataire qu'à partir de la réalisation avec succès d'un processus d'appariement entre ledit bloc applicatif et le bloc de traitement où le bloc 30 applicatif doit présenter un code stocké dans le bloc de traitement et dans le bloc applicatif préalablement au montage dudit bloc applicatif sur le dispositif d'inspection. 9.- Dispositif d'inspection (10) selon l'une des revendications précédentes, et pesant moins de 20 kg ou décomposable en sous-ensembles pesant moins de 20 kg chacun. 35 16\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection de sous-châssis de véhicule ferroviaire à l'aide d'un dispositif d'inspection (10) selon l'une des revendications précédentes, adapté pour se déplacer sous un véhicule ferroviaire entre les rails (8) de la voie (7) de circulation ferroviaire dudit véhicule ferroviaire, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : 5 - déplacement le long des rails du dispositif d'inspection ; - capture, par le bloc applicatif (2), d'images sous le châssis du véhicule ferroviaire inspecté ou mesures, par le bloc applicatif, de données relatives audit sous-châssis ; et délivrance au bloc de traitement (11) desdites données capturées ou mesurées ; - traitement par le bloc de traitement du dispositif d'inspection, des données délivrées par le bloc applicatif et détermination, par le bloc de traitement, d'un statut d'inspection du véhicule ferroviaire inspecté en fonction d'au moins lesdites données traitées.