Brevet FR3077558A1 (20190809)

REVENDICATIONS1. Aéronef multi-rotor comprenant : - un fuselage (3), avec : -- à l'avant un nez (5) dirigé vers un sens (7) d'avance de l'aéronef, suivant sensiblement un axe (X,13) privilégié de déplacement de l'aéronef, -- à l'arrière une queue (9), - au moins deux rotors (11a,11b,11c,11d) de sustentation contrarotatifs bipales, incluant une pale avançante (110) et une pale reculante (110'), et - des moyens (15) d'entrainement desdits au moins deux rotors, pour les entrainer en rotation au moins dans certaines situations de vol de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens (17) de blocage et de déblocage desdits au moins deux rotors, pour : -- dans lesdites certaines situations de vol, laisser les moyens d'entrainement faire tourner lesdits au moins deux rotors, et -- en situation de déplacement de l'aéronef le long de l'axe privilégié de déplacement, bloquer lesdites pales dans une orientation transversale par rapport audit axe privilégié de déplacement horizontal, et - des moyens (19) d'escamotage pour qu'en situation de déplacement suivant l'axe privilégié de déplacement, la pale reculante bloquée de chacun desdits au moins deux rotors soit dans un état escamoté.\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 1 dans lequel les ou certains au moins desdits au moins deux rotors sont portés par des éléments (12a,12b,12c,12d,21,23,24) de l'aéronef vis-à-vis desquels les pales bloquées (110) non escamotées font saillie, latéralement par rapport audit axe (X,13).\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 2, dans lequel lesdits éléments de l'aéronef sont des parties de voilure fixe que les pales (110) bloquées non escamotées agrandissent lorsqu'elles en font saillie. 21\n<CLM>\1\tAéronef selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'escamotage comprennent des emplacements (33,33a) de réception des pales reculantes bloquées, et des moyens (40,42) de déplacement des pales desdits au moins deux rotors 5 permettent un déplacement des pales entre un premier état dans lequel les pales bloquées (110) sont au niveau desdits emplacements et un second état dans lequel les pales (110,110') sont débloquées au-dessus desdits emplacements pour pouvoir tourner.\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 2, seule ou en combinaison 10 avec l'une quelconque des revendications 3,4, dans lequel lesdits éléments (12a,12b,12c,12d,21,23,24) de l'aéronef définissent au moins un support lié au fuselage, à branches latérales dressées (29a,31a) ou orientées vers l'arrière (25a,27a), et sur lequel lesdits au moins deux rotors sont montés.\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 5, dans lequel le support 15 (12c,12d,23) lié au fuselage est à forme en « C » et présente des extrémités libres (310) vers lesquelles lesdits au moins deux rotors sont montés.\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 5, dans lequel le support est à branches latérales dressées (29a,31a), et des moyens (40) de basculement permettent de faire bouger au moins les pales reculantes (110') bloquées, 20 entre une position haute où elles sont déployées sensiblement horizontalement et une position basse où elles s'étendent vers le bas, sensiblement le long des branches latérales dressées (29a,31a).\n<CLM>\1\tAéronef selon l'une quelconque des revendications 5,6 ou 7, dans lequel le support définit une partie au moins d'empennage (24) ou de 25 voilure (21,23).\n<CLM>\1\tAéronef selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comprend au moins quatre dits rotors de sustentation contrarotatifs deux à deux comprenant : - au moins deux rotors de sustentation contrarotatifs avant (11a,11b) disposés devant le fuselage ou vers l'avant du fuselage, de part et d'autre, et 22 - au moins deux rotors de sustentation contrarotatifs arrière (11c,11d) disposés derrière le fuselage (3) ou vers l'arrière du fuselage, de part et d'autre.\n<CLM>\1\tAéronef selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, qui comprend en outre des moyens (41) complémentaires de poussée horizontale.\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 10, dans lequel les moyens (41) complémentaires de poussée horizontale comprennent au moins une hélice.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un aéronef multi-rotor 10 comprenant : - un fuselage (3) présentant : -- à l'avant un nez dirigé vers un sens d'avancement de l'aéronef, suivant sensiblement un axe (X,13) privilégié de déplacement de l'aéronef, et -- à l'arrière une queue (9), et, 15 - au moins deux rotors (11a,11b,11c,11d) de sustentation contrarotatifs bipales, incluant une pale avançante (110) et une pale reculante (110'), et disposés latéralement, de part et d'autre du fuselage, le procédé étant tel que dans certaines situations de vol de l'aéronef, on entraine en rotation lesdits au moins deux rotors, 20 caractérisé en ce que : - dans une situation de déplacement de l'aéronef le long de l'axe privilégié de déplacement, on bloque lesdits au moins deux rotors avec leurs pales orientées transversalement par rapport à l'axe (X,13) privilégié de déplacement, on escamote au moins les pales reculantes (110') bloquées, 25 et, - dans lesdites certaines situations de vol, on débloque lesdits au moins deux rotors bloqués, on les place dans un état non escamoté, prêt à fonctionner, et on les entraine en rotation.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement selon la revendication 12, dans 30 lequel l'escamotage d'au moins certaines des pales reculantes (110') 23 bloquées comprend leur escamotage à l'exclusion de celui des pales avançantes (110) bloquées.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement selon l'une quelconque des revendications 12,13 dans lequel, en situation de déplacement de l'aéronef 5 le long de l'axe privilégié de déplacement (X,13), on laisse au moins certaines des pales (110) non escamotées faire saillie latéralement, pour qu'elles puissent alors former des parties de voilure fixe.