Brevet FR3072189A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une altitude de secours (ZstdBKUP) d'un aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes qui sont mises en oeuvre de façon répétitive et automatique : - une première étape (El) de calcul, mise en oeuvre par un premier module de calcul (2), consistant à calculer une première pression statique (PsGPS) à partir d'une altitude (ZGPIRS) déterminée par un module de géolocalisation (3) ; - une étape (E2) de réception, mise en oeuvre par un module de réception (6), consistant à recevoir une deuxième pression statique (PstatENG) déterminée par un capteur de pression statique (11) ; - une deuxième étape (E3) de calcul, mise en oeuvre par un deuxième module de calcul (7), consistant à calculer une différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) entre la deuxième pression statique (PstatENG) et la première pression statique (PsGPS) ; une étape (E4) de filtrage, mise en oeuvre par un module de filtrage (10), consistant à filtrer la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) ; - une troisième étape (E5) de calcul, mise en oeuvre par un troisième module de calcul (8), consistant à calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) filtrée dans l'étape (E4) de filtrage et de la première pression statique (PsGPS) calculée dans la première étape (El) de calcul ; - une étape (E6) d'envoi, mise en oeuvre par un module d'envoi (12), consistant à fournir l'altitude de secours (ZstdBKUP) calculée à un dispositif utilisateur (13).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 17 caractérisé en ce que la première étape (El) de calcul comprend les sous-étapes suivantes : - une première sous-étape (E11) de réception, mise en oeuvre par un premier sous-module de réception (4), consistant à recevoir l'altitude 5 (ZGPIRS) déterminée par le module de géolocalisation (3) ; - une première sous-étape (E12) de calcul, mise en oeuvre par un premier sous-module de calcul (5), consistant à calculer la première pression statique (PsGPS) à partir de l'altitude (ZGPIRS) reçue dans la sous-étape (E11) de réception et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une o pression statique en fonction d'une altitude.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (E4) de filtrage comprend les sous-étapes suivantes : - une deuxième sous-étape (E41) de réception, mise en oeuvre par un 15 deuxième sous-module de réception (14), consistant à recevoir une vitesse verticale (VZGPIRS) de l'aéronef (AC) déterminée par le module de géolocalisation (3) ; - une deuxième sous-étape (E42) de calcul, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de calcul (15), consistant à calculer la constante de 20 temps variable (TauHybrid) à partir de la valeur absolue (lui) de la vitesse verticale de l'aéronef (AC) et d'un tableau d'interpolation (T) qui définit une constante de temps en fonction d'une vitesse verticale de l'aéronef (AC) ; - une sous-étape (E43) de filtrage, mise en oeuvre par un sous-module de filtrage (16), consistant à filtrer la différence de pression statique 25 (ZGPIRS Barocorrection) selon la constante de temps variable (TauHybrid).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape (E4) de filtrage comprend en outre une sous-étape (E44) d'initialisation, mise en oeuvre par un sous-module d'initialisation 18 (18), consistant à effectuer une initialisation du sous-module de filtrage (16) si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'initialisation consiste à : 5 - affecter une valeur de pression statique réelle (Pstat) à la deuxième pression statique (PstatENG), - affecter en sortie du module de filtrage (10) la valeur correspondant à une valeur en entrée du module de filtrage (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, o caractérisé en ce que l'ensemble de conditions comprend : - la vitesse de l'aéronef (AC) est inférieure à une vitesse prédéterminée ; - l'initialisation n'a pas été effectuée pour le vol en cours ou doit être effectué de nouveau.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que la troisième étape (E5) de calcul comprend les sous- étapes suivantes : - une troisième sous-étape (E51) de calcul, mise en oeuvre par un troisième sous-module de calcul (19), consistant à calculer une pression statique hybridée (PSBKUP) en calculant la somme de la différence de 20 pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) et la première pression statique (PsGPS) ; - une quatrième sous-étape (E52) de calcul, mise en oeuvre par un quatrième sous-module de calcul (20), consistant à calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la pression statique hybridée (PSBKUP) et 25 d'un modèle atmosphérique standard.\n<CLM>\1\tDispositif de détermination d'une altitude de secours d'un aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comprend les modules suivants 19 - un premier module de calcul (2) configuré pour calculer une première pression statique (PsGPS) à partir d'une altitude (ZGPIRS) déterminée par un module de géolocalisation (3) ; - un module de réception (6) configuré pour recevoir une deuxième 5 pression statique (PstatENG) déterminée par un capteur de pression statique (11) ; - un deuxième module de calcul (7) configuré pour calculer une différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) entre la deuxième pression statique (PstatENG) et la première pression statique (PsGPS) ; 10 - un module de filtrage (10) configuré pour filtrer la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) ; - un troisième module de calcul (8) configuré pour calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) filtrée par le module de filtrage (10) et de la 15 première pression statique (PsGPS) calculée par le premier module de calcul (2) ; - un module d'envoi (12) configuré pour fournir l'altitude de secours (ZstdBKUP) calculée à un dispositif utilisateur (13).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, 20 caractérisé en ce que le premier module de calcul (2) comprend les sous- modules suivants : - un premier sous-module de réception (4) configuré pour recevoir l'altitude (ZGPIRS) déterminée par le module de géolocalisation (3) ; - un premier sous-module de calcul (5) configuré pour calculer la 25 première pression statique (PsGPS) à partir de l'altitude (ZGPIRS) reçue dans par le sous-module de réception (4) et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une pression statique en fonction d'une altitude.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, 20 caractérisé en ce que le module de filtrage (10) comprend les sous-modules suivants ; - un deuxième sous-module de réception (14) configuré pour recevoir une vitesse verticale (VZGPIRS) de l'aéronef (AC) déterrninée par le module 5 de géolocalisation (3) ; - un deuxième sous-module de calcul (15) configuré pour calculer la constante de temps variable (TauHybrid) à partir de la valeur absolue (lui) vitesse verticale (VZGPIRS) de l'aéronef (AC) et d'un tableau d'interpolation (T) qui définit une constante de temps en fonction d'une vitesse verticale de 10 l'aéronef (AC) ; - un sous-module de filtrage (16) configuré pour filtrer la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) selon la constante de temps variable (TauHybrid).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, 15 caractérisé en ce que le module de filtrage (10) comprend en outre un sous- module d'initialisation (18) configuré pour effectuer une initialisation du sous-module de filtrage (16) si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, 20 caractérisé en ce que le troisième module de calcul (8) comprend les sous- modules suivants : - un troisième sous-module de calcul (19) configuré pour calculer une pression statique hybridée (PSBKUP) en calculant la somme de la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) et la première pression 25 statique (PsGPS) ; - un quatrième sous-module de calcul (20) configuré pour calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la pression statique hybridée (PSBKUP) et d'un modèle atmosphérique standard.\n<CLM>\1\tAéronef, 21 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détermination (1) d'une altitude de secours (ZstdBKUP) de l'aéronef (AC), tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 8 à 12.