Brevet FR3077250A1 (20190802)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à la manoeuvre d'un véhicule, comprenant : - une unité de détection d'un environnement du véhicule, - une unité de calcul configurée pour calculer une vue aérienne du véhicule dans son environnement selon une information fournie par l'unité de détection, - une unité d'affichage (1) adaptée pour délivrer ladite vue aérienne à un conducteur du véhicule, l'unité de calcul étant de plus configurée pour calculer la présence d'un 10 obstacle (20, 30,\n<CLM>\1\tdans l'environnement à partir d'une information de l'unité de détection et pour afficher cet obstacle (20, 30,\n<CLM>\1\tsur la vue aérienne délivrée par l'unité d'affichage, caractérisé en ce que l'unité de calcul est configurée pour afficher le véhicule sur la vue aérienne sous forme d'une icône transparente uniquement quand 15 l'obstacle (40) est présent sous le véhicule ou suivant une commande reçue de l'utilisateur ou d'une autre unité de calcul du véhicule.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la manoeuvre selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de calcul est configurée pour afficher le véhicule sous forme d'une icône transparente (15) sur la vue aérienne 20 uniquement quand l'obstacle (40) a une dimension verticale supérieure à une valeur seuil.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'obstacle (40) sous le véhicule est surligné ou coloré sur la vue aérienne délivrée sur l'unité 25 d'affichage (1). -10-\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détection comprend au moins une caméra.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la manoeuvre selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de calcul est configurée pour calculer la vue aérienne de l'environnement sous le véhicule à la suite d'un mouvement préalable du véhicule vers cet environnement.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande de 10 l'utilisateur est reçue par une unité d'interface connectée à l'unité de calcul.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande de l'utilisateur consiste à passer le véhicule dans un mode spécifique différent d'une mode de roulage normal. 15\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comportant au moins un dispositif d'aide à la manoeuvre selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, comprenant les étapes consistant à : - détecter un environnement du véhicule, 20 - calculer une vue aérienne du véhicule dans son environnement, sur la base de l'environnement détecté, - afficher la vue aérienne pour un conducteur du véhicule, - détecter la présence d'un obstacle (20, 30,\n<CLM>\1\tdans l'environnement, - afficher, sur la vue aérienne, le véhicule sous la forme d'une icône 25 transparente, uniquement si l'obstacle (40) est sous le véhicule ou si une commande est reçue de l'utilisateur.