Brevet FR3072770A1 (20190426)

REVENDICATIONS1 Procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles (2) du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie (7), comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, caractérisé en ce qu'il comprend : - une mesure de tension aux bornes (71,\n<CLM>\1\tde la batterie (7) au moins durant un intervalle de temps ; - une comparaison de l'évolution temporelle de la tension durant l'intervalle de temps avec au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension correspondant à une évolution nominale de la tension durant au moins la série prédéfinie ; - une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande ; - une génération d'au moins une information d'état fonctionnel de l'appareil fonction de la comparaison.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un premier modèle comprenant un cycle enchainant : - une première phase de chute de tension durant une première durée de temps prédéfinie, correspondant à une première phase du mouvement de la motorisation configurée pour produire un chargement d'au moins une cible (2) dans le système de lancement ; - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase du mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant la première phase du mouvement ; - une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos de la motorisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure comprend la détection d'un cycle effectif d'une première phase effective de 15 chute de tension et d'une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'une durée trop longue de la deuxième phase effective de chute de tension par rapport à la deuxième durée, et la génération comprend une génération d'une 5 information de blocage de la motorisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend 10 une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut d'arrêt de la motorisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend la détection de l'absence de chute de tension, dans 15 lequel la comparaison comprend une détermination d'absence du cycle, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de l'élément de commande.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un 20 deuxième modèle comprenant un nombre prédéfini d'au moins deux cycles successifs chacun enchainant : - une première phase de chute de tension durant une première durée prédéfinie, correspondant à une première phase de mouvement de la motorisation configurée pour produire un chargement d'au moins une 25 cible (2) dans le système de lancement, - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase de mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant la première phase de mouvement ; 30 - une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos du bras. 7 Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase 35 effective de chute de tension, dans lequel le nombre de cycle consécutif est au-delà de trois et dans lequel la comparaison comprend une détermination 16 d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut relatif à l'organe de commande.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une parmi les revendications 2 et 6 seules ou en 5 combinaison avec l'une des autres revendications précédentes, dans lequel la comparaison comprend une détermination de tension durant la deuxième phase de mouvement inférieure à une tension minimale prédéfinie pendant une durée prédéfinie, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de puissance de la 10 batterie (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de temps comprend la durée de la série.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de temps débute à détection d'un signal de commande issu de 15 l'élément de commande.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la comparaison comprend une détermination de la réalisation d'un des au moins un modèle et dans lequel la génération comprend une génération d'une information correspondant au nombre de cycles dudit modèle. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, comprenant une comparaison de l'information correspondant au nombre de cycles dudit modèle avec un nombre de cycles commandés défini par le signal de commande.\n<CLM>\1\tDispositif de contrôle pour un appareil de lancement de cibles du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement 25 de cibles alimenté électriquement par une batterie et comprenant un bras de projection d'au moins une cible (2), le bras étant mobile en rotation, le système étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, caractérisé en ce qu'il comporte un système de traitement (15) configuré pour mettre en 30 oeuvre le procédé selon l'une des revendication précédente.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de traitement (15) comprend un contrôleur (10) comprenant des moyens de traitement pourvus d'une entrée d'un signal électrique de batterie et d'une entrée du signal de commande, le contrôleur (10) comprenant en outre une 35 sortie du signal de commande. 17\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de traitement (15) comprend un récepteur (8) en communication avec le contrôleur (10) et comprenant une interface sonore et/ou visuelle pour un utilisateur. 5\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant au moins un appareil de lancement de cibles du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles alimenté électriquement par une batterie (7) et comprenant un bras de projection d'au moins une cible (2), le bras étant mobile en rotation, le système étant commandé par un élément de 10 commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, et un dispositif selon l'une des trois revendications précédentes.\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication précédente comprenant un dispositif selon la revendication 14, dans lequel la sortie de signal de commande du 15 contrôleur (10) est connectée physiquement à une entrée d'un boitier de commande (6) solidaire de l'appareil.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions configurées pour, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t20