Brevet FR3073479A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'au moins un actionneur de boite (8) d'une transmission (1) pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique, ladite transmission (1) comprenant un arbre moteur (2) relié directement ou indirectement au moteur thermique et/ou à la machine électrique, un arbre d'entrainement (3) relié aux roues motrices du véhicule automobile, et au moins un système d'accouplement comprenant d'une part des clabots (5) solidaires d'un pignon fou (4) porté à rotation libre sur l'arbre d'entrainement (3) et d'autre part des clabots (6) solidaires d'un baladeur (7) solidaire en rotation de l'arbre moteur (2), le baladeur (7) étant configuré pour être déplacé longitudinalement selon l'axe de l'arbre d'entrainement (3) par l'actionneur de boite (8) afin d'engager ou désengager les clabots (5, 6), caractérisé en ce que pour désengager les clabots (5,\n<CLM>\1\t: - on calcule une consigne de couple moteur (Cm cons) pour annuler le couple au clabot (Ce) en appliquant le principe fondamental de la dynamique sur les clabots (6) à désengager ; - on transmet au moteur ladite consigne de couple moteur (Cm cons) calculée jusqu'à ce que le couple au clabot atteigne une valeur de seuil (Csi) en suivant une première pente (P1) à décroissance linéaire, - on compare le couple au clabot (Ce) avec la valeur de seuil (Csi) ; et - lorsque le couple au clabot (Ce) est inférieur ou égal à la valeur de seuil (Csi), on commande l'actionneur de boite (8) en envoyant une consigne de position (P cons) pour déclencher le déplacement du baladeur (7) afin de désengager les clabots (6) en question en le faisant déplacer vers une position neutre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel on vérifie la position du baladeur (7) et on maintient la transmission de la consigne de couple moteur (Cm cons) pour annuler le couple au clabot selon une deuxième pente (P2) de gradient dynamique plus petit que le gradient 15 dynamique de la première pente (P1) jusqu'à ce que le baladeur (7) soit en position neutre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la consigne de couple moteur (Cm cons) pour annuler le couple au clabot 5 est calculée en fonction d'une valeur cible de couple au clabot (Cc cible) calculée de manière à obtenir une valeur de couple au clabot (Co inférieure ou égale à la valeur de seuil (Csi).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on définit une valeur cible de couple au 10 clabot (Cc cible,) inférieure à une valeur cible réelle (Cc cible réelle) pour s'assurer que le couple au clabot (Cc) converge vers la valeur de seuil (Csi).\n<CLM>\1\tTransmission (1) pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine 15 électrique, ladite transmission (1) comprenant un arbre moteur (2) relié, directement ou indirectement, au moteur thermique et/ou à la machine électrique, un arbre d'entrainement (3) relié aux roues motrices du véhicule automobile, et au moins un système d'accouplement comprenant d'une part des clabots (5) solidaires d'un 20 pignon fou (4) porté à rotation libre sur l'arbre d'entrainement (3) et d'autre part des clabots (6) solidaires d'un baladeur (7) solidaire en rotation de l'arbre moteur (2), le baladeur (7) étant configuré pour être déplacé longitudinalement selon l'axe de l'arbre d'entrainement (3) par l'actionneur de boite (8) afin d'engager ou désengager les clabots (5, 25 6), caractérisé en ce qu'elle comprend une unité électronique de commande (10) comprenant un système de commande (11) comportant : - un module (12) de calcul d'une consigne de couple moteur cens) pour annuler le couple au clabot (Cc) en appliquant le 30 principe fondamental de la dynamique sur les clabots (6) a désengager ; - un module (13) de transmission au moteur ladite consigne de couple moteur (Cm cons) calculée jusqu'à ce que le couple au clabot 16 atteigne une valeur de seuil (Csi) en suivant une première pente (P1) à décroissance linéaire, - un module (14) de comparaison du couple au clabot (Ce) avec la valeur de seuil (Csi) ; et 5 - module (15) de commande de l'actionneur de boite (8) en envoyant une consigne de position (Pcons) au baladeur (7) permettant de désengager les clabots (6) en question en le faisant déplacer vers une position neutre, lorsque le couple au clabot (Ce) est inférieur ou égal à la valeur de seuil (Csi). 10\n<CLM>\1\tTransmission (1) selon la revendication 5, dans laquelle le système de commande (11) comprend un module (16) de vérification de la position du baladeur et un module (17) de maintien de la consigne de couple moteur (Cm cons) pour annuler le couple au clabot selon une deuxième pente (P2) de gradient dynamique plus petit que le gradient 15 dynamique de la première pente (P1) jusqu'à ce que le baladeur (7) soit en position neutre.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile à propulsion hybride comprenant une transmission selon l'une des revendications 5 ou 6.