Brevet FR3067840A1 (20181221)

REVENDICATIONS1. Procédé de prédiction de la trajectoire d'un aéronef hostile (HV, Cl, CL, F) vis-à-vis de bâtiments, caractérisé en ce que la trajectoire prédite 5 (101) finit sur un point d'impact fictif (/) fonction d'un point d'objectif prédit (0) visé par l'aéronef (H).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objectif prédit à un instant donné est le bâtiment (HV, Cl, C2, F) ayant la 10 plus forte probabilité d'être visé par l'aéronef (H) en fonction des paramètres de vol de ce dernier.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objectif prédit est le barycentre des bâtiments (HV, Cl, C2, F) susceptibles 15 d'être visés par l'aéronef (H) pondérés par leur probabilité d'être visés par ce dernier.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape (1) de 20 prédiction d'un point (0) d'objectif visé par un aéronef, une deuxième étape (2) de détermination d'un point d'impact fictif (/) fonction du point d'objectif prédit et une troisième étape (3) de détermination d'une trajectoire (101) finissant sur le point d'impact fictif. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première étape (1) comporte une première sous-étape (11) de classement des bâtiments (HV, Cl, C2, F) en fonction de leur probabilité d'être visés par l'aéronef hostile. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la probabilité est fonction de l'accélération maximale de l'aéronef hostile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la probabilité est fonction de l'angle de cap (II) de 12 l'aéronef défini par l'angle que fait le vecteur vitesse de l'aéronef avec sa ligne de visée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, 5 caractérisé en ce que la probabilité est fonction de la distance de l'hostile au bâtiment.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la probabilité est fonction d'une probabilité de 10 manoeuvre (Pm) elle-même fonction de l'évolution du vecteur vitesse par rapport à la droite reliant l'aéronef au bâtiment, la probabilité augmentant quand le vecteur s'approche de cette droite, et restant figée à 1 lorsqu'il franchit la droite 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la probabilité de manoeuvre (Pm) se fige à 1 après qu'un nombre donné de vecteurs vitesse successifs (V4) soit resté du même côté de la droite.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le point d'impact fictif (/) est situé sur le 20 segment de droite (81) compris entre le point d'objectif prédit (0) et la projection (N) de ce point sur la droite (82) portée par le vecteur vitesse (T) de l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que 25 lorsque l'angle de cap (IF) de l'aéronef est grand, le point d'impact fictif (/) constitue le milieu du segment (81).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12 caractérisé en ce que l'angle de cap (Iii) de l'aéronef est faible, le point 30 d'impact fictif est égal au point d'objectif prédit (0).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que lorsque l'angle de cap (Y) est compris entre deux angles donnés, la position du point d'impact fictif (/) varie du point d'objectif 13 prédit (0) pour l'angle (I) le plus faible, au milieu du segment (61) pour l'angle (11) le plus élevé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la 5 position du point d'impact fictif (/) varie linéairement en fonction de l'angle de cap P.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce que la position du point d'impact fictif (/) varie pour les 10 angles de cap (P) variant sensiblement entre 200 et 70°.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trajectoire prédite (101) de l'aéronef est définie par une équation cubique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bâtiments (HV, Cl, C2, F) sont des navires. 15 20