Brevet FR3072566A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Dispositif de stimulation de tissus organiques (100, 200), comportant un corps oblong (110,\n<CLM>\1\téquipé de : - au moins un capteur de mouvements (400) apte à détecter un mouvement propre du dispositif dans un repère inertiel, - au moins une première cavité (140,\n<CLM>\1\tdans laquelle sont logés : - au moins un actionneur vibrotactile (600) apte à générer des oscillations du corps oblong, et - un circuit électronique de commande (500) de l'actionneur vibrotactile comprenant une unité de traitement (560) adaptée pour réceptionner des signaux provenant du capteur de mouvements (400) et pour déterminer, en fonction de ces signaux de capteur, des signaux de commande à appliquer à l'actionneur vibrotactile (600) afin que ledit actionneur vibrotactile génère des vibrations corrélées aux mouvements captés.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une pluralité de capteurs de proximité (300) aptes à détecter la présence de 20 tissus organiques, lesdits capteurs de proximité étant répartis sur une surface du corps oblong (110,\n<CLM>\1\tde sorte à capter la présence de tissus organiques, et en ce que l'unité de traitement (560) est adaptée pour réceptionner des signaux provenant des capteurs de proximité et déterminer, en fonction de ces signaux de capteurs, des signaux de commande à appliquer à l'actionneur 25 vibrotactile (600) afin que ledit actionneur vibrotactile génère des vibrations corrélées à la proximité des tissus organiques.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps oblong (110) comporte, sur son pourtour, une paroi au moins en partie recouverte de capteurs et en ce qu'il comporte une unique cavité (140) 30 hermétiquement close. 21\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps oblong (210) comporte une première cavité (240) hermétiquement close et une seconde cavité (220) non-close munie d'une paroi au moins en partie recouverte de capteurs. 5\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'actionneur vibrotactile (600) est un actionneur fonctionnant sur un principe de conservation du moment cinétique de sorte à générer des oscillations dans une large bande de fréquences.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs actionneurs vibrotactiles (600) répartis dans le corps oblong (110, 210), au voisinage du pourtour en contact avec les tissus organiques.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (500) comporte des moyens pour commander 15 différemment chaque actionneur vibrotactile de sorte à générer des oscillations distinctes par leurs spectres.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (560) comporte des moyens pour déterminer une oscillation d'amplitude maximale lorsqu'une accélération des 20 mouvements captés est proche de zéro.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement (560) comporte des moyens de reproduction de bruits de frottements entre le corps oblong et les tissus organiques.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 25 caractérisé en ce que l'unité de traitement (560) comporte des moyens de détermination d'oscillations en fonction d'un modèle des mouvements humains et/ou d'un enregistrement de signaux vibratoires résultant des mouvements d'une autre personne.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 30 caractérisé en ce que l'unité de traitement (560) comporte des moyens de mise en oeuvre d'algorithmes d'apprentissage en fonction des mouvements propres du dispositif. 22\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité de traitement (560) comporte des moyens de mise en oeuvre d'algorithmes d'apprentissage en fonction des mesures de proximité des tissus organiques. 5\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (500) comporte au moins une unité inertielle (573) de détection de déplacements longitudinaux, latéraux et/ou angulaires du corps oblong par rapport aux tissus organiques.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, 10 caractérisé en ce que au moins un des capteurs de proximité comporte des moyens aptes à détecter les propriétés diélectriques de surfaces de contact avoisinantes et fonctionnant dans un milieu aqueux.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que au moins un des capteurs de proximité (300) comporte des 15 moyens aptes à mesurer la résistivité ohmique entre au moins deux zones du corps oblong.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que au moins un des capteurs de proximité (300) comporte des moyens pour mesurer une variation d'un tenseur élasto-optique ou élasto-acoustique 20 du corps oblong.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le corps oblong (110,\n<CLM>\1\tcomporte une armature rigide ou articulée recouverte d'une enveloppe en matériau élastique.\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, 25 caractérisé en ce que le corps oblong (110,\n<CLM>\1\tcomporte une première chambre (810) remplie d'un fluide compressible et une seconde chambre (820) remplie d'un fluide incompressible, la première et la seconde chambres étant séparées par une membrane flexible (830), solidaire d'un assemblage magnétique (850) apte à déplacer axialement ladite membrane. 30\n<CLM>\1\tDispositif de stimulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de recharge électrique par induction, adaptés pour être connectés par induction à une station de recharge. 23\n<CLM>\1\tSystème de stimulation de tissus organiques comportant au moins un premier et un second dispositifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, le premier et le second dispositifs (100,\n<CLM>\1\tétant connectés l'un à l'autre de sorte que les vibrations générées dans le premier dispositif soient transmises au second dispositif. 5