Brevet FR3068898A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Robot peintre autonome (10;\n<CLM>\1\tconfiguré pour peindre des parois (8) verticales de pièces intérieures (2), notamment des pièces d'habitation ou des pièces de bureau, le robot (10;\n<CLM>\1\tcomprenant : un corps principal (12; 112), une direction transversale T, un polygone de sustentation (40; 140), notamment défini par des roues (16;\n<CLM>\1\tdu robot (10; 110), un pulvérisateur (22;\n<CLM>\1\tde peinture (46) configuré pour projeter de la peinture (46) selon la direction transversale T, ledit pulvérisateur (22 ;\n<CLM>\1\tétant disposé dans le prolongement transversal du polygone de sustentation (40 ; 140); une coulisse verticale (26 ;\n<CLM>\1\treliant de manière coulissante le pulvérisateur (22;\n<CLM>\1\tau corps (12 ; 112), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un espace vertical (28;\n<CLM>\1\tséparant transversalement la coulisse (26;\n<CLM>\1\tdu corps (12 ; 112).\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce que l'espace (28;\n<CLM>\1\ts'étend sur la majorité de la hauteur du corps (12; 112).\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend une jonction (30) reliant transversalement la coulisse (26;\n<CLM>\1\tau corps (12; 112).\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pulvérisateur (22 ;\n<CLM>\1\tcomprend un entonnoir (24) avec une ouverture rectangulaire (52).\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon la revendication 4, caractérisé en ce que le pulvérisateur (22;\n<CLM>\1\test configuré de manière à réduire la longueur de l'ouverture (52) perpendiculairement à la direction transversale T.\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que l'entonnoir (24) comprend un orifice de récupération (48) de peinture (46) 14 pulvérisée, le robot (10;\n<CLM>\1\tcomprenant un module d'aspiration de peinture (46) pulvérisée via l'orifice de récupération (48).\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la coulisse (26;\n<CLM>\1\test une coulisse télescopique à poulies, notamment à moteur interne.\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps (12;\n<CLM>\1\tprésente une forme cylindrique ou une forme de polyèdre ayant un allongement principal agencé selon l'axe de coulissement de la coulisse (26 ; 126), la largeur transversale du robot (10;\n<CLM>\1\test éventuellement inférieure ou égale à: 90 cm, ou 80 cm, ou 70 cm, ou 60 cm.\n<CLM>\1\tRobot (10;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps comprend des moyens optiques (20) à distance de la coulisse (26; 126).\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un robot peintre autonome (10;\n<CLM>\1\tconfiguré pour peindre une paroi (8) de pièce intérieure (2), le robot (10;\n<CLM>\1\tcomprenant un corps principal (12; 112), une coulisse (26;\n<CLM>\1\treliant le pulvérisateur (22;\n<CLM>\1\tau corps principal de manière à déplacer verticalement le pulvérisateur (22;\n<CLM>\1\tpar rapport au corps, des roues (16;\n<CLM>\1\tdéfinissant un premier axe de rotation selon une direction transversale T et un deuxième axe de rotation, un polygone de sustentation (40;\n<CLM>\1\tdu robot (10;\n<CLM>\1\tet un pulvérisateur (22 ;\n<CLM>\1\tde peinture (46) configuré pour projeter de la peinture (46) selon la direction transversale T, la coulisse (26;\n<CLM>\1\tet le polygone de sustentation (40;\n<CLM>\1\tétant entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) application (200) d'une bande (34;\n<CLM>\1\tde peinture (46) verticale par le pulvérisateur (22 ;\n<CLM>\1\tsur la paroi (8), puis une étape (b) déplacement (202) du robot (10; 110), caractérisé en ce que la coulisse (26;\n<CLM>\1\test transversalement à distance du polygone de sustentation (40 ; 140), et en ce qu'à l'étape (b) déplacement (202), le robot (10;\n<CLM>\1\tévolue d'au plus la moitié de la largeur de la bande (34;\n<CLM>\1\tde peinture (46), 15 perpendiculairement à la direction transversale T, le robot (10;\n<CLM>\1\tétant éventuellement conforme à l'une de revendications 1 à\n<CLM>\1\t11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que lors de l'étape (a) application (200), la paroi (8) présente deux murs reliés par un coin (42) chevauché par la bande (34;\n<CLM>\1\tde peinture (46), lors de l'étape (a) application (200) les inclinaisons des murs par rapport à la direction transversale T sont égales.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 11, caractérisé en ce le pulvérisateur (22 ;\n<CLM>\1\tcomprend un entonnoir (24) par lequel la peinture (46) est projetée sur la paroi (8), lors de l'étape (a) application (200), l'écart E entre l'entonnoir et la paroi (8) est compris entre 0,10 cm et 1,00 cm.