Brevet FR3077907A1 (20190816)

REVENDICATIONS1. Installation (50) pour la détection du contour (C) et de la localisation d'un produit (BPi) en trois dimensions reposant par gravité sur une surface de travail (66) selon l'une ou l'autre de deux positions possibles dont une position à l'endroit (BPr) ou une position à l'envers (BPv), cette Installation (50) comportant : - des moyens pour produire une première image (IM1) permettant de déterminer au moins le contour (C) du produit (BPi); - des moyens (71) pour capter cette première image (IM1) ; - des moyens pour analyser cette première image (IM1) captée pour reconnaître le contour (C) dudit produit (BPi) ; - des moyens (71) pour produire une deuxième image (IM2) en vue de dessus du produit (BPi) ; - des moyens pour capter cette deuxième image (IM2) ; - des moyens pour analyser cette deuxième image (IM2) captée pour déterminer la position à l'endroit ou à l'envers du produit (BPi).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour produire une première image (IM1), et les moyens d'analyse cette première image (IM1) captée, permettent de déterminer l'orientation en vue de dessus du produit (BPi) et/ou son barycentre géométrique.\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour produire une première image (IM1), et les moyens d'analyse cette première image (IM1) captée, permettent de déterminer la localisation du produit (BPi) sur ladite surface de travail (66).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour produire une deuxième image (IM2) et les moyens d'analyse cette deuxième image (IM2) captée, 19 permettent de déterminer l'orientation en vue de dessus du produit (BPi) et/ou son barycentre géométrique.\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour produire une deuxième image (IM2) et 5 les moyens d'analyse cette deuxième image (IM2) captée, permettent de déterminer la localisation du produit (BPi) sur ladite surface de travail (66).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour produire une deuxième image (IM2) et 10 les moyens d'analyse cette deuxième image (IM2) captée, permettent d'identifier au moins certaines informations parmi des informations individualisées (MBPi, 48, 50,\n<CLM>\1\tdu produit (BPi) qui sont apparentes lorsque le produit (BPi) est en position à l'endroit. 15\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour produire la première image (IM1) comportent une surface de travail (66) transparente ou translucide, et une première source (LS1) d'éclairage par-dessous du produit (BPi) à travers la surface de travail (66), et en ce que 20 les moyens pour capter cette première image (IM1) comportent une caméra supérieure (71) agencée au-dessus de la surface de travail (66).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour capter une deuxième image (IM2) en 25 vue de dessus du produit (BPi) comportent une caméra (71) agencée au-dessus de la surface de travail (66).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens pour capter une première image (IM1) et les moyens pour 30 capter une deuxième image (IM2) en vue de dessus du produit (BPi) comportent une caméra commune (71) agencée au-dessus de la surface de travail (66). 20\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens pour produire une deuxième image (IM2) comportent une deuxième source (LS2) d'éclairage par-dessus du produit (BPi) reposant sur la surface de travail (66). 5\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de travail (66) appartient à un plateau vibrant (60) commandé pour faire varier la position du produit (BPi) sur la surface de travail (66).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 1, caractérisée 10 en ce qu'elle comporte un bras articulé (80) commandé de préhension d'un produit (BPi) comportant des moyens de modification de l'orientation angulaire du produit (BPi) appréhendé par rotation autour d'un axe vertical.\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 12, caractérisé 15 en ce qu'elle comporte un poste de dépose d'un produit (BPi) dans une barquette (B) de transport, après son appréhension et la correction de son orientation au moyen dudit bras articulé (80).\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens pour commander 20 successivement les moyens pour capter une première image (IM1), puis les moyens pour capter une deuxième image (IM2) et pour réitérer cette commande successive après chaque opération de préhension d'un produit (BPi) au moyen dudit bras articulé (80). 25\n<CLM>\1\tInstallation (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le produit (BPi) est un blister contenant une lentille ophtalmique et comportant une coque inférieure (24) et un opercule supérieur (30) de fermeture. 30\n<CLM>\1\tProcédé de détermination du contour (C) et de la localisation d'un produit (BPi) en trois dimensions reposant par gravité sur une surface de travail (66) selon l'une ou l'autre de 21 deux positions possibles dont une position à l'endroit (BPr) ou une position à l'envers (BPv), ce procédé comportant : - une étape de prise de vue d'une première image (IM1) permettant de déterminer au moins le contour (C) en vue de 5 dessus du produit (BPi) ; - une étape d'analyse cette première image (IM1) pour reconnaître le contour (C) dudit produit (BPi) ; - une étape de prise de vue d'une deuxième image (IM2) en vue de dessus du produit (BPi) ; 10 - une étape d'analyse cette deuxième image (IM2) pour déterminer la position à l'endroit ou à l'envers du produit (BPi).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la première image (IM1) permet de déterminer l'orientation en vue de dessus du produit (BPi). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la première image (IM1), permet de déterminer la localisation du produit (BPi) sur ladite surface de travail (66).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, caractérisé en ce 20 que l'étape d'analyse de la deuxième image (IM2) permet d'identifier au moins certaines informations parmi des informations individualisées (MBPi, 48, 50,\n<CLM>\1\tdu produit (BPi) qui sont apparentes lorsque le produit (BPi) est en position à l'endroit. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de prise de vue d'une première image (IM1) est réalisée par éclairage par-dessous du produit (BPi) à travers une surface de travail (66) transparente ou translucide au moyen d'une première source (LS1) d'éclairage par-dessous du produit 30 (BPi) à travers la surface de travail (66), et par capture de cette première image (IM1) au moyen d'une caméra supérieure (71) agencée au-dessus de la surface de travail (66). 22\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de prise de vue d'une deuxième image (IM2) est réalisée par éclairage par-dessus du produit (BPi), et par capture de cette deuxième image (IM2) au moyen d'une caméra (71) 5 agencée au-dessus de la surface de travail (66).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que le produit (BPi) est un blister contenant une lentille ophtalmique et comportant une coque inférieure (24) et un opercule supérieur (30) de fermeture. 10