Brevet FR3068190A1 (20181228)

REVENDICATIONS1 - Procédé (60) d'émission, par un dispositif (20) émetteur à destination d'au moins une station (30) réceptrice, de messages sous la forme de séquences d'impulsions radio à bande ultra-large, dits « messages UWB », ledit dispositif émetteur comportant un module (21) de communication simplex pour l'émission de messages UWB, caractérisé en ce que, ledit dispositif émetteur comportant un module (23) de réception d'énergie électrique sans fil adapté à recevoir de l'énergie électrique émise par au moins une station (50) d'alimentation électrique sans fil et à stocker l'énergie électrique reçue dans un accumulateur (24) électrique, ledit procédé (60) comporte : - une charge (61) de l'accumulateur (24) électrique par le module (23) de réception d'énergie électrique sans fil, - une évaluation (62) d'un critère d'énergie électrique suffisante pour l'émission d'un message UWB, - lorsque le critère d'énergie électrique suffisante pour l'émission d'un message UWB est vérifié : une sélection (63) d'un retard aléatoire d'émission et une émission (64) du message UWB, par le module (21) de communication simplex, après expiration dudit retard aléatoire d'émission sélectionné. 2 - Procédé (60) selon la revendication 1, dans lequel, lorsque l'énergie électrique est suffisante pour émettre successivement un premier message UWB et un second message UWB, un retard aléatoire d'émission est sélectionné (63) et utilisé pour retarder l'émission (64) uniquement d'un message UWB parmi le premier message UWB et le second message UWB. 3 - Procédé (60) selon la revendication 2, dans lequel un retard aléatoire d'émission est sélectionné (63) et utilisé pour retarder l'émission (64) uniquement du second message UWB. 4 - Procédé (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'émission (64) d'un message UWB comporte : - une obtention (640) d'une séquence de bits d'information, - une modulation (641) de la séquence de bits d'information de sorte 23 à obtenir une séquence de symboles d'information, les symboles d'information possibles correspondant à des codes d'étalement différents associés respectivement à des groupes de bits d'information de valeurs différentes, - une formation (642) du message UWB à partir de la séquence de symboles d'information. Procédé (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque impulsion radio à bande ultra-large est formée en multipliant un signal sinusoïdal par une enveloppe d'impulsion. Procédé d'estimation de la position d'un dispositif (20) émetteur, caractérisé en ce qu'il comporte : - une émission, par le dispositif (20) émetteur, de messages UWB conformément à un procédé (60) d'émission selon l'une des revendications précédentes, - une réception des messages UWB émis par le dispositif (20) émetteur par au moins une station (30) réceptrice de position prédéterminée, - une estimation de la position du dispositif (20) émetteur en fonction des messages UWB reçus par ladite au moins une station (30) réceptrice. Produit programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par un dispositif (20) émetteur, configurent ledit dispositif émetteur pour mettre en oeuvre un procédé (60) d'émission selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\tDispositif (20) émetteur adapté à émettre à destination d'au moins une station (30) réceptrice des messages sous la forme de séquences d'impulsions radio à bande ultra-large, dits « messages UWB », ledit dispositif émetteur comportant un module (21) de communication simplex 30 pour l'émission de messages UWB, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module (23) de réception d'énergie électrique sans fil adapté à recevoir de l'énergie électrique émise par au moins une station (50) d'alimentation électrique sans fil et à stocker l'énergie électrique reçue 5 5 - 10 6 - 15 20 7 - 25 8 - 24 dans un accumulateur (24) électrique dudit dispositif émetteur, et un module (22) de contrôle configuré pour : - évaluer un critère d'énergie électrique suffisante, dans l'accumulateur (24) électrique chargé par le module (23) de 5 réception d'énergie électrique sans fil, pour l'émission d'un message UWB, - lorsque le critère d'énergie électrique suffisante pour l'émission d'un message UWB est vérifié : sélectionner un retard aléatoire d'émission et émettre le message UWB, par l'intermédiaire du 10 module (21) de communication simplex, après expiration dudit retard aléatoire d'émission sélectionné. 9 - Dispositif (20) émetteur selon la revendication 8, dans lequel le module (22) de contrôle est configuré pour, lorsque l'énergie électrique est suffisante pour émettre successivement un premier message UWB et un 15 second message UWB, sélectionner et utiliser un retard aléatoire d'émission pour retarder l'émission uniquement d'un message UWB parmi le premier message UWB et le second message UWB. 10- Dispositif (20) émetteur selon la revendication 9, dans lequel le module (22) de contrôle est configuré pour sélectionner et utiliser un retard 20 aléatoire d'émission pour retarder l'émission uniquement du second message UWB. 11 - Dispositif (20) émetteur selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel, pour l'émission d'un message UWB, le module (22) de contrôle est configuré pour : 25 - obtenir une séquence de bits d'information, - moduler la séquence de bits d'information de sorte à obtenir une séquence de symboles d'information, les symboles d'information possibles correspondant à des codes d'étalement différents associés respectivement à des groupes de bits d'information de 30 valeurs différentes, - former le message UWB à partir de la séquence de symboles d'information. 12 - Dispositif (20) émetteur selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel 25 chaque impulsion radio à bande ultra-large est formée en multipliant un signal sinusoïdal par une enveloppe d'impulsion. 13 - Système (10) d'estimation de la position d'un dispositif (20) émetteur selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte : 5 - au moins une station (50) d'alimentation électrique sans fil, - au moins une station (30) réceptrice, de position prédéterminée, adaptée à recevoir des messages UWB émis par le dispositif (20) émetteur, - au moins un serveur (40) configuré pour estimer la position du 10 dispositif (20) émetteur en fonction des messages UWB reçus par ladite au moins une station (30) réceptrice.