Brevet FR3071654A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Méthode de simulation prédictive à l'aide d'un ordinateur, de l'évolution morphologique et/ou fonctionnelle d'un organe déformable ou rigide d'un sujet humain ou animal, ladite évolution résultant d'une intervention chirurgicale sur ledit organe, caractérisée en ce qu'elle comprend les étapes suivantes : - a) construire un organe virtuel en 3D à partir d'ensemble initial de données comprenant des données biomécaniques et des estimations biométriques correspondant à un organe de référence, - b) afficher l'organe virtuel en 3D sur un outil d'affichage, - c) choisir une représentation de l'organe virtuel, correspondant à vue externe, en coupe ou selon une perspective déterminée par l'utilisateur et afficher ladite représentation sur l'outil d'affichage interactif, - d) définir les paramètres d'au moins une action chirurgicale à envisager sur l'organe déformable ou rigide et transformer ladite action chirurgicale en données biomécaniques complémentaires, - e) reporter l'action chirurgicale sur l'organe virtuel affiché grâce à une interaction directe avec l'outil d'affichage, - f) modifier l'ensemble initial de données, impacté par l'action chirurgicale pour constituer un ensemble final de données, lequel comprend au moins en partie des données biomécaniques et des estimations biométriques modifiées, - g) construire l'organe virtuel modifié à partir de l'ensemble final 2 5 de données, et - h) afficher l'organe virtuel modifié sur l'outil d'affichage.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une étape i) selon laquelle on interprète les résultats 3 0 obtenus sous h) pour identifier par l'intermédiaire d'au moins un algorithme un ou plusieurs paramètres biomécaniques se rapportant à l'organe virtuel, modifiant le fonctionnement de l'organe déformable ou rigide et afficher sur l'outil d'affichage une alerte correspondante. 3 5\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'étape d) consiste à définir par l'intermédiaire de paramètres la nature de l'action chirurgicale, par exemple sa localisation sur ou 24 dans l'organe déformable ou rigide.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'étape d) comprend un choix d'une 5 action chirurgicale, un choix d'un instrument chirurgical parmi un ensemble d'instruments prédéfinis, un choix d'un autre instrument non encore utilisé pour une telle action chirurgicale, un choix de modification d'un instrument existant ou un choix de conception d'un nouvel instrument. 10\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle consiste à mettre en oeuvre plusieurs fois de manière successive les étapes b) à h) sur le même modèle d'organe.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'étape h) consiste à afficher l'organe virtuel modifié selon des vues particulières, en coupe ou externes ou en perspective, notamment en le faisant tourner autour de divers axes librement choisis. 20\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les données biomécaniques et les estimations biométriques sont utilisées pour modéliser virtuellement la forme et le fonctionnement dynamique de l'organe déformable ou rigide.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle consiste à utiliser un gradient de couleurs pour afficher des zones de l'organe soumises à des forces de tension différentes, lorsque ledit organe virtuel est par exemple dilaté, contracté, étiré ou compressé.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les données biomécaniques et les estimations biométriques comprennent des données relatives à des tissus et/ou à des organes liés structurellement et/ou fonctionnellement à l'organe déformable ou rigide.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les données biomécaniques et les 25 estimations biométriques comprennent au moins en partie des données réelles du sujet, provenant d'une technique d'imagerie médicale.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon la revendication 10, 5 caractérisée en ce qu'une étape de simulation inverse est utilisée pour déterminer la forme au repos et/ou certains paramètres biomécanique à partir d'un ou plusieurs ensembles de données réelles du sujet.\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'intervention chirurgicale comprend un ou plusieurs des actes chirurgicaux choisis parmi l'incision, la découpe, l'ablation, l'agrafage, la suture, la brûlure, le grattage et la dislocation par injection. 15\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que certaines modifications structurelles de l'intervention chirurgicales sont modélisées à l'aide d'une discrétisation plus fine que la discrétisation utilisée pour la biomécanique. 20\n<CLM>\1\tMéthode de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'outil d'affichage est un outil interactif ou une interface tactile du genre tablette.\n<CLM>\1\tSystème de simulation prédictive de la modification d'un 25 organe déformable ou rigide, pour mettre en oeuvre une méthode de simulation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend : un ordinateur associé à ou comportant un outil d'affichage interactif 2D permettant d'effectuer des requêtes, et d'afficher un organe virtuel 30 en 3D, un serveur comportant au moins un microprocesseur, une liaison de communication sécurisée entre ledit serveur et ledit ordinateur, au moins une base de données associée ou intégrée au serveur 35 et comportant l'ensemble des données nécessaires à la mise en oeuvre de la méthode de simulation, - au moins un programme d'ordinateur chargé dans une 26 mémoire du serveur, lu par un microprocesseur associé à la mémoire, pour piloter les fonctionnalités dudit système de simulation, exécuter les étapes de ladite méthode de simulation et identifier par l'intermédiaire d'au moins un algorithme spécifique un ou plusieurs paramètres biomécaniques de l'organe virtuel, 5 modifiant la forme et/ou le fonctionnement de l'organe déformable ou rigide.\n<CLM>\1\tSystème de simulation prédictive de la modification d'un organe déformable ou rigide, pour mettre en oeuvre une méthode de simulation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il 10 comprend : un ordinateur comportant au moins un microprocesseur associé à ou comportant un outil d'affichage interactif 2D permettant d'effectuer des requêtes, et d'afficher un organe virtuel en 3D, au moins une base de données associée ou intégrée au serveur 15 et comportant l'ensemble des données nécessaires à la mise en oeuvre de la méthode de simulation, au moins un programme d'ordinateur chargé dans une mémoire de l'ordinateur, lu par un microprocesseur associé à la mémoire, pour piloter les fonctionnalités dudit système de simulation, exécuter les étapes de 20 ladite méthode de simulation et identifier par l'intermédiaire d'au moins un algorithme spécifique un ou plusieurs paramètres biomécaniques de l'organe virtuel, modifiant la forme et/ou le fonctionnement de l'organe déformable ou rigide. 25\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes de la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. 30