Brevet FR3069366A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Système (800) d'évaluation d'entrée comprenant : un dispositif de mémoire (806) ; et un ou plusieurs processeurs (804) configurés pour : déterminer un état d'un véhicule (900) ; obtenir des données indicatives d'une entrée d'opérateur attendue en fonction de l'état déterminé ; obtenir des données indicatives d'une entrée d'opérateur réelle ; déterminer un état de comportement d'utilisateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle ; déterminer une action de commande pour le véhicule (900) en fonction de l'état déterminé du véhicule (900) et de l'état déterminé du comportement de l'opérateur ; et mettre en oeuvre l'action de commande.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel quand l'état de véhicule est déterminé comme étant anormal et quand l'état de comportement de l'opérateur est déterminé comme étant anormal, l'action de commande comprend de rétrécir une enveloppe fonctionnelle.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 2, dans lequel l'état de véhicule est déterminé comme en décrochage, et l'action de commande comprend d'ignorer un signal indicatif d'un mouvement vers l'arrière d'un levier (402).\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel quand l'état de 25 véhicule est déterminé comme étant anormal et quand l'état de comportement de l'opérateur est déterminé comme étant normal, l'action de commande comprend d'élargir une enveloppe fonctionnelle.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel quand l'état de véhicule est déterminé comme étant normal et quand l'état de comportement 31 de l'opérateur est déterminé comme étant anormal, l'action de commande comprend de rétrécir l'enveloppe fonctionnelle.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel déterminer un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue 5 et de l'entrée d'opérateur réelle comprend en outre de comparer une polarité de commande réelle avec une polarité de commande attendue.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel déterminer un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle comprend en outre de comparer une sélection 10 de commande réelle avec une sélection de commande attendue.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel déterminer un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle comprend en outre de comparer une décision de commande réelle avec une décision de commande attendue. 15\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel déterminer un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle comprend en outre de comparer un moment de commande réel avec un moment de commande attendu.\n<CLM>\1\tSystème (800) selon la revendication 1, dans lequel déterminer un état 20 de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle comprend en outre de déterminer si un signal de commande attendu est présent.\n<CLM>\1\tProcédé (700) d'évaluation d'entrée comprenant : de déterminer (702), par un ou plusieurs dispositifs informatiques (802), un état d'un véhicule (900) ; d'obtenir (704), par les un ou plusieurs dispositifs informatiques (802), des données indicatives d'une entrée d'opérateur attendue en fonction de l'état déterminé ; d'obtenir (706), par les un ou plusieurs dispositifs informatiques (802), des données indicatives d'une entrée d'opérateur réelle ; 32 5 10\n<CLM>\1\tde déterminer (708), par les un ou plusieurs dispositifs informatiques (802), un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle ; de déterminer (710), par les un ou plusieurs dispositifs informatiques (802), une action de commande pour le véhicule (900) en fonction de l'état déterminé du véhicule (900) et de l'état déterminé du comportement de l'opérateur ; et de mettre en oeuvre (712), par les un ou plusieurs dispositifs informatiques (802), l'action de commande. Procédé (700) selon la revendication 11, dans lequel quand l'état de véhicule est déterminé comme étant anormal et quand l'état de comportement de l'opérateur est déterminé comme étant anormal, l'action de commande comprend de rétrécir une enveloppe fonctionnelle.\n<CLM>\1\tProcédé (700) selon la revendication 11, dans lequel quand l'état de 15 véhicule est déterminé comme étant anormal et quand l'état de comportement de l'opérateur est déterminé comme étant normal, l'action de commande comprend d'élargir une enveloppe fonctionnelle.\n<CLM>\1\tProcédé (700) selon la revendication 11, dans lequel quand l'état de véhicule est déterminé comme étant normal et quand l'état de comportement 20 de l'opérateur est déterminé comme étant anormal, l'action de commande comprend de rétrécir une enveloppe fonctionnelle.\n<CLM>\1\tProcédé (700) selon la revendication 11, dans lequel déterminer (708) un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle comprend en outre de comparer une 25 polarité de commande réelle avec une polarité de commande attendue.