Brevet FR3072469A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Procédé de synchronisation d'un système de localisation magnétique, le système de localisation magnétique comportant : - un premier dispositif (100) et un deuxième dispositif (200) comportant chacun un oscillateur (101, 201), un compteur de temps (102,\n<CLM>\1\tcadencé par ledit oscillateur (101, 201), et un module de radiocommunication (103, 203), - un dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques alternatifs configuré pour permettre une propagation de champs magnétiques alternatifs entre les premier et deuxième dispositifs (100, 200), ledit dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques alternatifs étant relié aux oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et deuxième dispositifs (100, 200), caractérisé en ce qu'il comporte une étape de synchronisation (El) ) configurée pour synchroniser les oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et deuxième dispositifs (100,\n<CLM>\1\tpar ajustement, en asservissant l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200), du fonctionnement du compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200) au fonctionnement du compteur de temps (102) du premier dispositif (100).\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de synchronisation (El) ) comporte : - une étape de transmission (E1-1) de premiers horodatages (h11), déterminés par le compteur de temps (102) du premier dispositif (100), au deuxième dispositif (200) par radiocommunication entre les modules de radiocommunication des premier et deuxième dispositifs (100, 200), - une étape de détermination (E1-2) de deuxièmes horodatages (h2) par le compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200), - une étape d'asservissement (E1-3) de l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200) utilisant les premiers horodatages (heti-) et les deuxièmes horodatages (h2) .\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de synchronisation (El) ) comporte des émissions de signaux de 33 synchronisation (SYNC) par le module de radiocommunication (103) du premier dispositif (100) au module de radiocommunication (203) du deuxième dispositif (200), chacun des premiers horodatages étant transmis par un des signaux de synchronisation (SYNC), et en ce que chaque émission de signal de 5 synchronisation (SYNC) par le module de radiocommunication (103) du premier dispositif (100) provoque : - une détermination, par le compteur de temps (102) du premier dispositif (100), d'un des premiers horodatages (heti- ) à transmettre par un signal de synchronisation consécutif audit signal de synchronisation émis, 10 - une détermination, lors d'une réception par le module de radiocommunication (203) du deuxième dispositif (200) dudit signal de synchronisation émis (SYNC), d'un des deuxièmes horodatages (h2) par le compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200). 15\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l'étape d'asservissement (E1-3) comporte des étapes de détermination (E1-3-1) d'une consigne d'asservissement (C3) de l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200) chacune suivie d'une étape d'application (E1-3-2) de ladite consigne d'asservissement (C3), chaque consigne d'asservissement (C3) 20 étant déterminée en utilisant un différentiel temporel (8t) prenant en compte un des premiers horodatages (hi) et un des deuxièmes horodatages (h2).\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape d'asservissement (E1-3) comporte des étapes de détermination (E1-3- 25\n<CLM>\1\td'une consigne d'asservissement (C3) de l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200) chacune suivie d'une étape d'application (E1-3-2) de ladite consigne d'asservissement (C3), chaque consigne d'asservissement (C3) étant déterminée en utilisant un différentiel temporel (8t) prenant en compte un des premiers horodatages (hi) et un des deuxièmes horodatages (h2), correspondant 30 respectivement à un horodatage de l'émission et à un horodatage de la réception d'un même signal de synchronisation (SYNC). 34\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque étape de détermination (E1-3-1) d'une consigne d'asservissement (C3) de l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200) est déclenchée par la réception d'un des signaux de synchronisation (SYNC), et en ce 5 que les signaux de synchronisation (SYNC) sont émis à intervalles réguliers de sorte à permettre l'application de la consigne d'asservissement (C3) déterminée entre la réception du signal de synchronisation ayant déclenché sa détermination et la réception d'un signal de synchronisation consécutif. 10\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 5 à 6 ou les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque signal de synchronisation (SYNC) reçu par le module de radiocommunication (203) du deuxième dispositif (200), et pour lequel le deuxième dispositif (200) dispose d'un des deuxièmes horodatages déterminé par le compteur de temps (202) du 15 deuxième dispositif (200) lors de la réception d'un signal de synchronisation précédent audit signal de synchronisation reçu, provoque la mise en oeuvre de l'une des étapes de détermination (E1-3-1) d'une consigne d'asservissement pour laquelle le différentiel temporel est obtenu en prenant en compte : - un des premiers horodatages (hi) extrait dudit signal de synchronisation reçu, 20 et - ledit deuxième horodatage (h2) déterminé par le compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200) lors de la réception dudit signal de synchronisation précédent audit signal de synchronisation reçu. 25\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'étape d'asservissement (E1-3) de l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200) comporte une utilisation d'un filtre de boucle (207).\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon la revendication précédente, caractérisé 30 en ce que le filtre de boucle (207) implémente une loi de commande proportionnelle-intégrale.\n<CLM>\1\tProcédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications précédentes et l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que chaque consigne d'asservissement est une tension de contrôle de l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200).\n<CLM>\1\tProcédé de localisation magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte une 5 étape (E100) de mise en oeuvre du procédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, et une étape de localisation (E101) relative entre les premier et deuxième dispositifs (100,\n<CLM>\1\ten prenant en compte des données issues du dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques alternatifs. 10\n<CLM>\1\tProcédé de localisation magnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte, après ajustement du fonctionnement du compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200) au fonctionnement du compteur de temps (102) du premier dispositif (100), une étape de comparaison (E102) d'une 15 consigne temporelle (C4) avec des données (h3, h4) issues des compteurs de temps (102,\n<CLM>\1\tdes premier et deuxième dispositifs (100, 200), et en ce qu'il comporte une étape de démarrage (E103) du dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques alternatifs déclenchée en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E102). 20\n<CLM>\1\tProcédé de localisation magnétique selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que le dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques alternatifs comporte un émetteur (104) de champs magnétiques alternatifs et un récepteur (204) de champs 25 magnétiques alternatifs, et en ce que le procédé de localisation magnétique comporte, après synchronisation des oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et deuxième dispositifs (100,\n<CLM>\1\t: - une étape d'activation (E103-1) de l'émetteur (104) de champs magnétiques alternatifs, cadencé par l'un des oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et 30 deuxième dispositifs (100, 200), d'où il résulte l'émission de champs magnétiques alternatifs, et - une étape d'activation (E103-2) du récepteur (204) de champs magnétiques alternatifs, cadencé par l'autre des oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et 36 deuxième dispositifs (100, 200), d'où il résulte la réception des champs magnétiques alternatifs émis, les étapes d'activation des récepteur (204) et émetteur (104) de champs magnétiques alternatifs étant déclenchées simultanément en utilisant une consigne 5 temporelle (C4) comparée, d'une part, à une donnée de sortie (h3) du compteur de temps (102) du premier dispositif (100), et, d'autre part, à une donnée de sortie (h4) du compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200).\n<CLM>\1\tProcédé de localisation magnétique selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que l'étape de synchronisation (El) est déclenchée avant d'activer les émetteur et récepteur (104, 204), et est maintenue active au cours du fonctionnement des émetteur et récepteur (104, 204).\n<CLM>\1\tSystème de localisation magnétique comportant : 15 - un premier dispositif (100) et un deuxième dispositif (200) comportant chacun un oscillateur (101, 201), un compteur de temps (102,\n<CLM>\1\tcadencé par ledit oscillateur (101, 201), et un module de radiocommunication (103, 203), - un dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques 20 alternatifs configuré pour permettre une propagation de champs magnétiques alternatifs entre les premier et deuxième dispositifs (100, 200), ledit dispositif d'émission et de réception (104,\n<CLM>\1\tde champs magnétiques alternatifs étant relié aux oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et deuxième dispositifs (100, 200), 25 caractérisé en ce qu'il est configuré de sorte à permettre une synchronisation des oscillateurs (101,\n<CLM>\1\tdes premier et deuxième dispositifs (100,\n<CLM>\1\tpar ajustement, en asservissant l'oscillateur (201) du deuxième dispositif (200), du fonctionnement du compteur de temps (202) du deuxième dispositif (200) au fonctionnement du compteur de temps (102) du premier dispositif (100). 30