Brevet FR3069989A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un onduleur (18) configuré pour alimenter électriquement un moteur (12) comprenant un stator et un rotor adapté pour être entrainé en rotation relativement au stator lorsque le moteur (12) est alimenté électriquement, l'onduleur (18) comprenant une pluralité de commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) propres à être commandés en ouverture/fermeture pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur (12), chaque commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) présentant un temps de transition prédéterminé d'un état fermé vers un état ouvert (Toff), et un temps de transition prédéterminé de l'état ouvert vers l'état fermé prédéterminés (Ton), le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à: - générer un premier signal numérique continu (51) présentant un premier niveau de tension propre à commander la fermeture d'un commutateur, - générer un deuxième signal numérique continu (SO) présentant un deuxième niveau de tension propre à commander l'ouverture d'un commutateur, - générer un troisième signal numérique cyclique (S) alternant entre le premier niveau de tension et le deuxième niveau de tension, propre à commander successivement l'ouverture et la fermeture d'un commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), - transmettre à chaque commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) l'un des signaux numériques (S, SO, 51), conformément à une loi de commande dépendante d'une position du rotor relativement au stator ; et - lors d'un changement de position du rotor relativement au stator à un instant tO, retarder l'exécution de la loi de commande, depuis l'instant tO, tant que ladite exécution produit une commande d'ouverture de l'un des commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) au cours d'une transition de l'état ouvert à l'état fermé (violation Ton) du commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), ou une commande de fermeture de l'un des commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) au cours d'une transition de l'état fermé à l'état ouvert (violation Toff) du commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B). 20\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel conformément à la loi de commande, le troisième signal numérique cyclique (S) est transmis à au moins un commutateur de la pluralité de commutateurs. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel l'exécution de la loi de commande est retardée si : - l'un des commutateurs étant commandé par le premier signal numérique continu (Si), la loi de commande indique la transmission audit commutateur du troisième signal numérique cyclique (S), et à l'instant tO, ledit signal est égal au 10 deuxième niveau de tension et dans un temps inférieur au temps de transition prédéterminé de l'état ouvert vers l'état fermé, égal au premier niveau de tension ; ou - l'un des commutateurs étant commandé par le second signal numérique continu (SO), la loi de commande indique la transmission audit commutateur du 15 troisième signal numérique cyclique (S), et à l'instant tO, ledit signal est égal au premier niveau de tension et dans un temps inférieur au temps de transition prédéterminé de l'état fermé vers l'état ouvert, égal au second niveau de tension ; ou - l'un des commutateurs étant commandé par le troisième signal numérique 20 cyclique (S), la loi de commande indique la transmission audit commutateur du premier signal numérique continu (Si), et à l'instant tO, ledit commutateur est en transition de l'état fermé vers l'état ouvert depuis un temps inférieur au temps de transition prédéterminé d'un état fermé vers un état ouvert (Toff); ou - l'un des commutateurs étant commandé par le troisième signal numérique 25 cyclique (S), la loi de commande indique la transmission audit commutateur du second signal numérique continu (SO), et à l'instant tO, ledit commutateur est en transition de l'état ouvert vers l'état fermé depuis un temps inférieur au temps de transition prédéterminé d'un état ouvert vers un état fermé (Ton). 30\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le troisième signal numérique cyclique (S) de commande est un signal à modulation de largeur d'impulsion. 21\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) de l'onduleur est commandé par une loi de commande associée, ladite loi de commande étant une loi de commande à 120°. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur comprend une pluralité de secteurs angulaires définis de manière fixe par rapport au stator et parcourus par le rotor lorsque le rotor est entrainé en rotation, et en ce que la détection du changement de position du 10 rotor relativement au stator se produit à chaque changement de secteur angulaire.\n<CLM>\1\tModule de commande (20) d'un onduleur (18) configuré pour alimenter électriquement un moteur (12), l'onduleur (18) comprenant une pluralité de commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) commandés en ouverture/fermeture 15 pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur (12), chaque commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) présentant un temps de transition prédéterminé d'un état fermé vers un état ouvert (Toff), et un temps de transition prédéterminé de l'état ouvert vers l'état fermé (Ton), le moteur (12) comprenant un stator et un rotor adapté pour être entraîné en rotation 20 relative par rapport au stator, ledit module de commande (20) étant adapté pour : - générer un premier signal numérique continu (Si) présentant un premier niveau de tension propre à commander la fermeture d'un commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), 25 - générer un deuxième signal numérique continu (SO) présentant un deuxième niveau de tension propre à commander l'ouverture d'un commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), - générer un troisième signal numérique cyclique (S) alternant entre le premier niveau de tension et le deuxième niveau de tension, propre à commander 30 successivement la fermeture et l'ouverture d'un commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), à une fréquence prédéterminée, 22 - transmettre à chaque commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) l'un des signaux numériques (S, SO, Si), conformément à une loi de commande dépendante d'une position du rotor relativement au stator ; ledit module de commande (20) étant en outre adapté pour détecter un changement 5 de position du rotor relativement au stator, et ledit module de commande (20) étant configuré pour retarder l'exécution, depuis un instant tO de détection du changement de position du rotor, de la loi de commande des commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) commandant la transmission du troisième signal numérique cyclique (S) à un commutateur (30A, 10 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), et la transmission du premier ou deuxième signal à un autre commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), tant que ladite exécution produit une commande d'ouverture de l'un des commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) au cours d'une transition de l'état ouvert à l'état fermé (violation Ton) du commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B), ou une commande de fermeture de 15 l'un des commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) au cours d'une transition de l'état fermé à l'état ouvert (violation Toff) du commutateur (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B).\n<CLM>\1\tSystème d'alimentation électrique (10) d'un moteur (12), ledit moteur (12) 20 comprenant un stator et un rotor monté rotatif par rapport au stator, le système d'alimentation (10) comprenant : - un onduleur (18), comprenant une pluralité de commutateurs (30A, 32A, 34A, 30B, 32B, 34B) commandés pour la régulation de l'alimentation électrique du moteur (12), 25 - un module de commande de l'onduleur (20), et - un capteur (22) propre à mesurer une position du rotor relativement au stator, ledit module de commande (20) étant un module de commande (20) selon la revendication\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tSystème d'alimentation (10) selon la revendication précédente, dans lequel l'onduleur (18) est un onduleur triphasé. 23\n<CLM>\1\tSystème d'alimentation (10) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande est adapté pour identifier un secteur angulaire du moteur (12) dans lequel est localisé le rotor en fonction de la position mesurée par le capteur, et en ce que le module de commande (20) est adapté pour détecter un 5 changement de position lorsque le rotor change de secteur angulaire.