Brevet FR3070959A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Système de positionnement de pièces de carrosserie comprenant : - un premier pion (1) de centrage apte à être positionné dans une position active ou dans une position inactive ; - un second pion (2) de centrage apte à être positionné dans une position active ou dans une position inactive ; - un support (4) portant les deux pions (1,\n<CLM>\1\tet mobile entre une première position dans laquelle le premier pion (1) est en position active et une deuxième position dans laquelle le deuxième pion (2) est en position active, - un système d'actionnement (6, 12, 14, 20,\n<CLM>\1\tpermettant le mouvement du support (4) entre ladite première et ladite deuxième position, le système étant caractérisé en ce que le mouvement du support (4) entre ladite première et ladite deuxième position est un mouvement de rotation.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'actionnement (6, 12, 14, 20,\n<CLM>\1\tcomprend une came (16) cinématiquement liée au support (4) des pions (1,\n<CLM>\1\tet un galet (20) engageant ladite came (16).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que le galet (20) est porté par un chariot (22) mobile en translation.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que le galet (20) est libre en rotation par rapport au chariot (22) et tourne sur un axe (Z20) perpendiculaire à l'axe (X) de translation du chariot (22) et parallèle à l'axe de rotation (Z) du support des pions.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le chariot (22) est mobile sous l'action d'un vérin pneumatique.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la came (16) est portée par un manchon cylindrique (6) cinématiquement lié au support (4) des pions (1, 2), le manchon (6) étant muni de deux pattes (6.2, 6.3) sensiblement radiales sur lesquelles sont pourvues une première et une 8 seconde pièces rapportées (12, 14), la came (16) comprenant une première surface d'arrêt (12.1) et une seconde surface d'arrêt (14.1), respectivement prévues sur les première et seconde pièces rapportées (12, 14).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première surface 5 d'arrêt (12.1) est telle que, lorsque le support (4) est dans la première position, la première surface d'arrêt (12.1) fait un angle avec l'axe de translation (X) du chariot (22) qui est compris entre 0 et 5°, et qui est préférentiellement de 1° ; et/ou 10 la seconde surface d'arrêt (14.1) est telle que lorsque le support (4) est dans la seconde position, la seconde surface d'arrêt (14.1) fait un angle avec l'axe de translation (X) du chariot (22) qui est compris entre 0 et 5°, et qui est préférentiellement de 1°.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le 15 système comprend un bâti (10) et le bâti (10) a des butées (30, 31, 32,\n<CLM>\1\td'arrêt en rotation du support (4) des pions et/ou du manchon (6) et/ou du chariot (22), dans ladite première et/ou dans ladite seconde position du support (4).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'angle 20 parcouru par le support (4) des pions (1,\n<CLM>\1\tentre les première et deuxième positions est compris entre 60 et 120°, et est préférentiellement de 90°.\n<CLM>\1\tRobot de manutention de pièces de carrosserie, caractérisé en ce qu'il comprend un système de positionnement selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25