Brevet FR3079942A1 (20191011)

REVENDICATIONS1. Procéde cc.-eirnande de la trajectoire d'un néroN, dit aéronef suiveur (A02), vers Lne pos!tion dite optimale (PC), dans laqelle l'aéronef suiveur (AC2) bénéficie d'effets d'au moins un des ,Aylex (V1, V2) générés par un aàronef dit aéronef meneur (AC1), lesdits aéroqe's meneur (AC1) et suiveur (AC2) réalisant un vol en formation (F) dans lequel iedit aéronef meneur (AC1) précède ledit aéronef suiveur (AC2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte :a succession d'étapes 10 suivantes - une prern ère étape de commande (E3) de tronçon, mise en oeuv-e par une première unité de commande (3), ladite première étape de comrrand(..D (E3) de tronçon consistant à commanaer le vol de l'aérone suiveur (AC2), à partir de mesures courantes de paramètre de vol de l'aétonef suiveur (AC2) et de 15 l'aéronef meneur (AC1), d'une position de sécurité (PS) jusqu'à une position de recherche (PR), 'e long d'un tronçon de la trajectoire dit tronçon d'approche (TA) traversant une zone dle d'approche (ZA) ; - une deuxième étape de commande (E4) ce tronçon, mise en oeuvre par une deuxième unité de commande (4), !ad:te deuxième étape de commance (E4) de tronçon consistant à commander le vol de l'aéronef suiveur (AC2), en aval du tronçon d'anDroche (TA) dans le ien de vo de l'aéronef suiveur (AC2), à partir de mesures courantes de paramètre de vo' de l'aéronef suiveur AC2) et 3 l'aéronef meneur (AC1), de la position de rechercne (PR) jusqu'à une posWon erécision (PP), !e long d'un tronçon de la trajectoire dit tronçon de 25 recherche (TR) traversant une zone dite de recherche (ZR) ; et - une tros'ème étape de commande (E5) de tronçon, mise en oeuvre par une troisième unité de commande (5), ladite troisième étape de ccmmande (f:E5) de tronçon consistant à commander le vol de l'aéronef suiveur (AC2), en aval du tronçon de reherche (TR) dans le sens de vo de l'aé:onef suiveur (AC2), 30 de la position de précision (PP) jusqu'à la position optimde (PO), le long d'un 31 tronçon de ia trajectoire dite d'optitnisation (TO) traversant une zone dite d'optimisation (ZO).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, carectér'sé en ce qu'il cu.ip-en d i.ne prernï,',,re étape de détermination (El 1), mise en oeuvre par un premier me de détermination (1A).. urédeurement à la première étape de commande (E3) de tronçon, lac!i.e prerffiere étepe de détermina:lot- (sE11) consistant, à l'aide de mesures courantes de p,,:earnètres de vol des aéfenefs suiveur (AC2) et meneur (AC1) et d'un modèle théorique de caractéristiques de vortex, à déter-,iru,s. la position du centre d'un vortex 10 (V1, V2) et l'emplacement d'une :z)::),-,e d'influence (ZT) générée par et située autour d'un vortex (V1, V2), ladilie zoe d'influence (ZT) comprenant une zone d'inconfort (ZI) et la zone d'optimisation (ZO).\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendk:ations 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième étapi.? de déterrninalon (E12) 15 mise en oeuvre par un deuxième module de détermination (1 E3), ladite deuxième étape de détermination (E12) consistart ' déterminer, la zone d'approche (ZA) à l'aide de mesures de paramètres de vol de l'aéronef suiveur (AC2) et de l'aéronef meneur (AC1) et de vaieurs d'intégrité desdites mesures. 20\n<CLM>\1\tProcéd(!...selon l'une quelconque des revend'eations précédentes, caractérisé en ce qu comprend une tro'sième étape de détermination (E13), mise en oeuvre trols;èrre (nodule de détermination (1C), ladite troisième étape de détermhation (E13) consistant à déte-mincr la zone de rechercl-E, (ZR) è l'aide de mesures de paramètres de.: vo de l'aé'orief suiveur 25 (AC2) et de l'aéronef meneur (AC1) et de valeurs de ;::!récsion desnes mesures, la limite commune entre la zone d'approche (ZA) et la zone de recherche (ZR) étant cr:'efinie par Là position de recherche (PR).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une qi.:eicanque des revendications précéderi , caractérisé en ce qu'il comprend une première éta,De de calcul (E21), mise en 30 oeuvre par un premier module de calcul (2A) 'aine prem'ère étape de calcul (E21) consistant à calculer, puis à fournir au module de commande (6), le 32 tronçon d'approche (TA) dans 3 zone d'approche (ZA), déterminéç.-, à la deuxième é.l-2po de dél-Jernination (E12) par le deuxième modu. d&ermination (1B), à I'dide no w.,leurs de pEramètrea le vol de l'aéennef suiveur (AC2) et de l'aÉ,,7-orof :--K-nour (AC1) et d:..., moi:Ille tl7éorique cie caractéristiques de vorte7»..\n<CLM>\1\tRodédé selon l'une quelconque des revendioat'ons précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde étape oe ca.cu (E22), mise en couvre par .,t"' second morlule ce calcul (2E3), lare ser...Ack, étape de. calcul (E22) consistant é c3CU)er, pJiS é fournir au module de commande ,), le 10 tronçon de n:::.:::',E;rc:q?, 7 dans la zone de recherche (ZR), dtterminée é 'a troisième étape de dél_earldatl:pd (E13) par le troisième module de détermination (1C), à l'aide de ,,,;.1lc?,'n de paramètres de vo' de l'aéronef suiveur (AC2) et de l'aéronef meneur (AC1) et d'i modèle théorique de caracéristiqL es de vortex. 15\n<CLM>\1\tocédé selon l'une quelconque des re,Jendicailons précédentes, caraol,érisd eu ce que la première ' .pe de commande :3) de tronçon comprend '_.ne étape de pnotedton :lise en dauwe par un module de p-o4ecfion (7), ladite étape de protecïon comprenar'. la succession de sous- su'vames : 20 - und prerni&-e sous-étape de traitement de mesures (E31), mise en oeuvre par un dt.enl'er mcd...;e de traitement de mesures (7A), consistant à traiter des valeurs de pararnèe,res t--, vo de l'a&ronof su:veur (AC2) et de l'aéronef meneur (AC1) dans la zci.-e danpoc.ho (ZA) ; - une première sous-e.rapo de test (E32), mise e oeuvre par un prerrik; 25 MOdUe i-É-D test (713), or.lstant à comparer les valeurs ce v,p-arrètres de vol de l'aérera sulve:. (AC2) à des vek:r...;rs seuil de na rnètes de vo., détenineas par ie modèle thèori...:Lie de caractértidues de vortex ; t - une première sous-étape de décision (E33), mise en courre par un premier modCe de déolsion (7C), consistant : 30 - Si .EJs vi:Ve:irS de paramètres de vol mesurées correspondent aux valeu:s soui! caractéristiques dans la zone d'influence (ZT) du vortex 33 (V1, V2), à urnr, j modu'e de commande (6), une informticn de repli de l'aéronef suiveur (AC2) de la zork-: ci%-.pproche (ZA) vers une position de sécurité (PS) le long d'un torepn de retour ; - si les va.etrs de paramètres de vol rni.,.surées ne CO:Te..4":O(lde-d pas à des valeurs seuil ci.:-ez,ic.4.:éritiquetz::. dans Li zone d'i.-19Lence (ZT), n fournir aucune inforrnall-zz)r particure au module de co:)-m nde (6).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une qw.:Acc,aque des revendicatio, pncédentes, caractérisé en ce que le tronçon de recherche (TR) compTerË.:i ne pluralité de gments 10 temporel de vertex, afin cherche (SR-) dont la succession forme un baaqe spatial et zone de recherche (ZR) dépendant des care(..;i:e-laidties da recherche de la zone cc (ZO) et l'évitement de h zone d'inconfort (ZI) par Vaéronef suiveur ,C2).\n<CLM>\1\tProcédé s'or) l'une quelconque 'evendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième éta2e de commande (E4) de tronçon 15 comprend une .,_.1cpe d'estimation, m;:,,e en re par un module d'eslmatic.:,n (8), ladite e d'estimation consistant è rechercher la zone d'optimisation (ZO) et comprenant la succession de sous-étapes suivantes : - une ueuxièmn sous- ïs.f.)e de traitement de mesure ([41), -nise en oeuvre par un modLile c haiç.er-Per.1. de mesure (8A), consistant à traiter des va'eurs 20 de paramètres de ve: de l'aéronef suiveur (AC2) et de l'aéro-Eif moneur (AGI) dans la zone de recherche (ZR) ; - une deuxième sou5;:laps de test (E42), mise en oeuvre par un module de test (86), consistant à co,hparer les valeurs de paramètres (...!e vol de l'a7c-ef suiveur (AC2) et de l'aéronef meneur e' 1 à des va!-J',;rs seuils de 25 paramètres dc, vol déterminées par le rode:9 r-Jécrque de caractéristiques de vortex ; - une de7ixière sous-4:5tade de décision (E43), mise en oeuvre par un module de décision (8C), consiÉant : !es valeurs de pararnêtres de vol mesurées correspondent ai»: 30 valeurs seuil caractérial:lcue, dans la zot d'optimisation (Z0), fournir une information d'arrivee d',D l'aéronef suiveur (AC2) à la positon 34 ce pécsion (PP) e module de commande (6), ladite position pré:cision (PP) reserdant la potion d'ertrée .dans la zone d'optlrr'sation (ZO) - . ValetaSdepa'arnètres de vo; mesurées correspondent à des valeurs seuil caractèristc. es Ems la zone d'inconfort (ZI), à fournir une information de pesseqe segrnent de recherche courant (Srn) vers un nouveau segrilt de recherch au module de comm.mf.:ie (6), n afin d'éviter l'entrée de l'aéronef sJiveur (AC2) dans lac;i4...e zone d'inconfort (ZI) ; e't lo - s: les va de paramètres de vol :.nesurées ne correspondent pas à des vaieurs seci; iques dF.J.FSS 2 zone d'influence (ZT), à ne fournir aucur, rfc iaUcn çerfi'-`,,hrà"e eu module de commande (6).\n<CLM>\1\t'Procédé selon l'une cii,.:e!corque des rt7N1,701d'caions précédentes, caractérisé en ce que le trorçon d'optimisation (TO) comprend une piurerité 15 dc segme:És d'opistion dont la succession forme un balayage vertical el: tornpo:e eux abords ,de zone ptimisation (LO) puis latéral dans la zone de recherche (ZO), afin de dsrrine7 !a posiJon optlTele (PO) que l'érc.c.(17.: su'veur (AC2) cherche à atteindre, chaque segment d'optirnica UOri On) correspondant à une Cstance entre deux postions 20 courantes de .'zf:K..,ranef suiveur (AC2) aux abords ou fiers la zone d'optimisolon (L.0."\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième d de command f5) de tronçon comprend une él.ape ie converece, r-se e oeuvre par un module de 25 convergence (9), ledite étaae de conver!;3e.-ce cons:stai.lt à déterminer la po..;ifon opqmac,. (PO) per 'àpport à la position courante de l'aéronef suiveLJ dans zone d'ont'esation et comprenant !a succession de sous...étaix...,s su:vantes : - une troisième soms-é'tape de traitement de mesure (E51), mise en oeuvre par 30 un trois!èrne module de traitemelt de.rnesu...e (OA), consistant à traiter des 35 valeurs paramètres de vol de l'aéronef suiveur (AC2) sur chaque segment d'optirrisation (S0n) ; - une ':rois'ème sous-étape (,e calcul ciE convergence (E52), mise en OEUVre par un medde de celui de convergence (93), consistant à fournir ,L,.:,,-,; valeurs de parlmètres de vol à un frire tie Kalman jusqu'à obtenir une convergence de a position optimale (PO) obten.Je par -e fi-7e de Kalman et celle oenue par le moclè e théorique) de caractéristiques de vorD( ; et - une troisième sous-Ma de décision (E53), mise en oeuvre par un module de décision (DC), consistant à fournir une hformation de commande de vo! de 10 l'aéronef suiveur (AC2) jusqu'à la position optima*e (PO) au module de corfunailde (6).\n<CLM>\1\tSysA.ème de cormande de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), vers ,.ne o. on die optimale (PO), dans laquelle l'aéonef suiveur (AC2) béné:kie d'effets d'au moins un des vortex (V1, V2) générés 15 par un aéronef dit onef meneur (AC1), lesdits aéronefs meneur (AC1) et suiveu (AC2) réalisant un vol en formation (F) dans lequel ledit aéronef meneu;. (AC1) précède led'I: aérona' suiveLE (AC2), ledit système ét,,,mt 1..,aracté-isé en *D q....... comprend : - une première un'tè de commande (3) comprenani au moins un module de 20 commande (6) et étant conficiurée pour commander le vol de l'aéronef suiveur (AC2), à partir de mesureS (:)'...irantes de paramètre de vol ce l'aéronef suiveur (AC2) et de l'3érone! meneur (AC1), d'une position de sécurité (PS) jusqu une position de r\n<CLM>\1\tSystème sebn a reven,dication 12, caractérisé- en ce qu'il comprend un prer-nier modu!e de diMer:nination (1A) confi, ,.0 pour, à l'aide de mesures courantes de parariétres de vol des 10 aéronefs suiveur (AC2) et meneur (AC1) et d'un modèle théorique de caractéristiques de vortex, déterryirier la position du centre d'un vortex (V1, V2) et l'emplacement d'une ne:F.?, de d'influence (ZT) généré*-a par et située autour d'un vortex (V1, V2), ladite zor e d'influence (ZT) comprenant une zone d'inconfort (ZI) et (a zone d'optinisation (ZO). 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comp,-nd un deLejèME::: ITIOCkÉ.5.3de aétermination (1B) configuré pour détermine!' a z- one (ZA) à l'aide de mesures de paramètres de de l'aéronef suiveui A(2) et de l'aéronef meneur (AC1) et de valeurs d'intégrité desdites mes-wres:\n<CLM>\1\tSystème sem l'une ci...ieconque des revendications 12 à 14, caracgrisé en ce qu'il comprend un troisième rrodale de détermination (1C) confLuré pour déterrrher la zone da -echerci.. (Z R) à l'aMe de mesures de par.amètres de vol der aéronef suiveur g :e de 'aéronef rieleur (AC1) et de valeurs ca précision d,ascri;es mes,res, - .. ite commune entre ta zone 25 d'approche (7A) et la zore de recherche (ZR) étant définie par la position de recherche (PR).\n<CLM>\1\tSystème selon I'Lre quelconque des revendications 12 à 15, caractehs6 en ce qu'il comprend un premier mod:.:le de calcul (2A) configure pour calc!..'er, puis fournir au module de commande (6), le tronçon d'approche 30 (TA) dans zone d'approche (ZA), déterminée par le deuxième module de détemlination (1B) à la deuxième étape do détermination (E12), à l'aide de 37 va:eurs de parareetres de vol de l'aéronef suiveur (AC2) et de l'aéronef meneur du modèle théorlque de caractéristiques de vortex.\n<CLM>\1\ttyat me selo:i rune qt.kolcorque des revend-caUons 12 à 16, caractérisé en do on,Drere -sei7x:md rnoduec e calcu (23) confic- pour calc..lei, fcuu r au modulo de cornreande , le tronçon de recherche (T zc,ne de recherche (ZR) déterminée par le troisième module de dotermination (1C) à la trois ie è aoe de Oèterrination (El 3), l'aide de valeurs de panTirniMres de vol do aèonet suiveur (AC2) et de l'aéeonef mene. (i?-,,C1) et du modèle théorique de ca'an5rist.cues de vortex. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des -evenclic.ëiitions 12 à 17, caractérisé en ce que la première unité de commande (3) comprend un module de proectbn (7) comprenant : - un premier module de traiernent de mesure (7A), configuré pour traiter cies valeurs de paramètres dc vol de "aéronef suiveur (AC2) et de l'aéronef 15 meneur (AC1) dans la zone d'approche (ZA) ; - unprerniee module de tes,: (73) -enfleuré pour comparer les valeas de pararretr.es de vol de l'aéronef suiveur (A.C2) ,7 ces valeurs seul parz:rn&ses de vol, déormlnées par le mo'Aqe théorique de caractérlstlques de velex ; et 20 - un premier module de décision (7C), configL, : - si les valeurs de paramètres de V.::: -,-esurées correspondeni: eux vers caractéristiques dans la zone d'influence (21) du vortex (V1, V2), pour fournir, au module de commande repli de l'aéronef suiveur (AC2) de a zone une information de ,r (ZA) vers une 25 potlon c.e sécurità ,) le long d'un tronçon de retour; - si les valeurs de puernètres de vo .nesurées ne corresqondent pas à des valeurs seu1 caractér stiques dans - dnjence (ZT), pour ne fournir aucune informatio:-i particulière au rnooule de commande (6).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, 38 caradf:Hsé en ce que la deuxile unité de commande (4) comprend un module cl'&,...1:imation (8) configué pour estimer la zone d'optimisation (ZO), ledit module d'estimalon (8) comprenant : - un deuxième moduIe de trl.ternent de mesure (8A), confgvé pour 'laite des valeu de paramètres de vol de l'aé-ener e..,liveur (AC2) de.ns 'a zone de recherche (ZR) ; - un Oe.;.xième module ce test (8B), configuré pour comparer les vale...ws de para:m.:P.i.:os de vol de l'aéronef suiveur (AC2) à des valeui.s seuils de par mesdo vol déterminées pa- le modà'e théorique de caractéristiques de 10 votex ; et - un troisième module de décision (8C), configuré : - si les valeurs de paramètres de vol mesuées correspondent aux valeurs seuil caractér:stiques dans la zo,-3(:, d'opthiseon (ZO), pour fournir une idormatori d'arrivée de l'aéronef suiveur (AC2) à la pos:tbn 15 de pion (PP) au module de commande (6), ladite position de précision (PP) repréentant la position d'entrée :ans la zone d'optimisation (70) ; et - si les valeurs de paramètres vol mesurées correspondent à des va:eurs seuil caracléristiques dans la zone d'inconfort (ZI), pour fournir 20 une information de passage du sem , nt de recherc:ne (Sn) courant vers un nouv,,':-.. 5:,errrient ds recherche Sn) au module de commando () efln dlevil:e- entrée de l'aéronef suiveur (AC2) dans Indite zone d'inconfort - si les valeurs de para Teyos de ,ki.' mesurées ne correspondent pas à 25 des valeurs seui: caractfrist'ques dans lz,1 zone d'influence (ZT), pour ne fournir aucune information particu!iè'e atIrrO (hile do commende (6).\n<CLM>\1\tSyst?cme se:. (-,..) "une cpe'c- Itpe ces revenecations 12 à 19, caractérisé on ce que s trome wite de commande (5) comprend un module de corveance (9) configure pour déterminer la position optimale 30 (PO) par raltior à la position courante ,-'.'> l'Em7:)ro-11 suiveur A02) dans la zone d'optimisation (ZO) et comprenant : 39 - un troisiènne module de traitement de mesure (9A), configuré pour -lraiter des valeurs ; :..1.:rr...i-.'*fetres de vol de l'..1:,f5rorof safio....ï (AC2) sur chaa-.., segn.:ent d'optimisaion (S0n) ; - un troisième r,ocluld de calcul de convergence ' , configirà pour fournir les valeu.'e vel à uri filtre de Kair- obtenir une converceece peeitior cetirriale (PO) cttiiàue rar e 1an et celle obtenue pa- n t±,écrique de c.,"co:: ,ques Ce vo'tex ; et - un troisième r-> ut.Jeoe décie'on (9C), coll%uri:1, pour fot.....nr une information de commande do v e aéronef suiveur (AC2) jusqu'à ' Position optirralo 10 (P0) au module de ...:7;:.)rorparde (6).\n<CLM>\1\t;key:y-ici/fi iertiiriant un système de corniEando de trajectoire selon l'une que.conque dee revandica'"ions 12 à 20.