Brevet FR3072588A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Robot de curage pour canalisation d'eaux usées, comprenant une plateforme mobile (10) munie d'au moins un organe de propulsion (11) prévu pour s'appuyer sur la paroi interne (90a) d'un tronçon de canalisation à parcourir (90) afin de propulser le robot de curage (1) le long dudit tronçon de canalisation à parcourir (90), une tête de curage (20) montée de manière rotative à l'avant de la plateforme mobile (10), dans lequel l'axe de rotation (A) de la tête de curage (20) est prévu pour correspondre sensiblement à l'axe central du tronçon de canalisation à parcourir (90), la distance radiale séparant l'axe de rotation de la tête de curage (20) du point (C) de l'organe de propulsion (11) le plus éloigné radialement dudit axe de rotation (A) définissant ainsi un rayon (R) du robot de curage (1) sensiblement égal au rayon du tronçon de canalisation à parcourir (90), dans lequel la tête de curage (20) comporte au moins un tambour 20 (21) et au moins un organe de curage (22) flexible s'étendant depuis le tambour (21), dans lequel la somme de la longueur de l'organe de curage (22) et du rayon du tambour (21) est supérieure à 110% du rayon (R) du robot de curage (1). 25\n<CLM>\1\tRobot de curage selon la revendication 1, dans lequel le rayon du tambour (21) est inférieur à 75% du rayon (R) du robot de curage (1).\n<CLM>\1\tRobot de curage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au 30 moins un organe de curage prend la forme d'un fil (22).\n<CLM>\1\tRobot de curage selon la revendication 3, dans lequel ledit fil (22) possède un diamètre compris entre 0,1 et 1 cm.\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un organe de curage prend la forme d'une chaine (122). 5\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la tête de curage (20) comporte un organe de perforation (23) faisant saillie à l'avant du tambour (21).\n<CLM>\1\tRobot de curage selon la revendication 6, dans lequel l'organe 10 de perforation (223) est ajouré, et dans lequel l'organe de perforation (233) comporte une pluralité de lames (226) convergentes.\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 7, comprenant un moteur de curage configuré pour entraîner en rotation la tête de curage (20) à une vitesse au moins égale à 1000 t/min, de préférence comprise entre 1500 et 7000 t/min.\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 8, comprenant au moins une caméra d'exploration (30), et dans lequel la caméra d'exploration (30) est montée sur une portion avant de la plateforme mobile (10).\n<CLM>\1\tRobot de curage selon la revendication 9, dans lequel la caméra d'exploration (30) est munie d'un dispositif de protection (33) configuré pour escamoter ou couvrir la caméra d'exploration (30) durant le fonctionnement de la tête de curage (20).\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 10, comprenant au moins une caméra thermique (42).\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant au moins un dispositif d'inspection (50) de la canalisation, et 35 dans lequel le dispositif d'inspection (50) de la canalisation est un échographe ou un radar. 21\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant une unité centrale de traitement (60) configurée pour contrôler le fonctionnement du robot de curage (1), et dans lequel le robot de curage (1) est configuré pour fonctionner de 5 manière autonome.\n<CLM>\1\tRobot de curage selon la revendication 13, dans lequel l'unité centrale de traitement (60) est configurée pour coopérer avec des balises (92) installées dans le tronçon de conduite à parcourir (90), et 10 dans lequel l'unité centrale de traitement (60) est configurée pour faire avancer le robot de curage (1) et faire fonctionner la tête de curage (20) jusqu'à ce que le robot de curage (1) atteigne une balise d'arrêt (92) introduite dans le tronçon de canalisation à parcourir (90). 15\n<CLM>\1\tRobot de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le rayon (R) du robot de curage (1) est compris entre 5 et 50 cm, de préférence entre 7 et 15 cm.