Brevet FR3075356A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Systeme de navigation (1, 1', 1", 1"') comprenant un premier systeme inertiel (4, 4a) et un calculateur (6) deporte par rapport au premier systeme inertiel (4, 4a), dans lequel : - le premier systeme inertiel (4, 4a) est configure pour : o generer des premieres donnees inertielles, o horodater les premieres donnees inertielles dans une premiere echelle de temps, a ['aide d'au moins un signal de datation dans la premiere echelle de temps, o transmettre les premieres donnees inertielles horodatees au calculateur (6), - le calculateur (6) est configure pour : o recevoir des premieres donnees supplementaires prealablement generees par un dispositif tiers (2), et egalement horodatees dans la premiere echelle de temps, o fusionner et/ou consolider les premieres donnees inertielles horodatees avec les premieres donnees supplementaires horodatees, de sorte a generer des premieres donnees de navigation.\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1, 1") selon la revendication 1, dans lequel : - les premieres donnees supplementaires ont ete horodatees par le dispositif tiers (2) dans la premiere echelle de temps, - le calculateur (6) est configure pour recevoir directement du dispositif tiers (2) les premieres donnees supplementaires horodatees dans la premiere echelle de temps.\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1') selon la revendication 1, dans lequel : - les premieres donnees supplementaires ont ete horodatees par le dispositif tiers (2) dans la premiere echelle de temps, - le premier systeme inertiel (4, 4a) est configure pour : o recevoir des donnees supplementaires horodatees par le dispositif tiers (2) dans la premiere echelle de temps, o transmettre au calculateur (6) les premieres donnees supplementaires horodatees dans la premiere echelle de temps.\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1') selon la revendication 1, dans lequel : 16 - les premieres donnees supplementaires ont ete horodatees par le dispositif tiers (2) dans une deuxieme echelle de temps differente de la premiere echelle de temps, - le signal de datation dans la deuxieme echelle de temps est fourni au systeme inertiel (4) par le dispositif tiers (2), 5 - le premier systeme inertiel (4, 4a) est configure pour : o recevoir des donnees supplementaires horodatees par le dispositif tiers (2) dans une deuxieme echelle de temps, o convertir les donnees supplementaires recues en les premieres donnees supplementaires horodatees dans la premiere echelle de temps, a l'aide du 10 signal de datation dans la premiere echelle de temps et du signal de datation dans la deuxieme echelle de temps, o transmettre au calculateur (6) les premieres donnees supplementaires horodatees dans la premiere echelle de temps. 15\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1, 1', 1") selon l'une des revendications precedentes, dans lequel la premiere echelle de temps est le temps universel coordonne.\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1, 1', 1") selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le dispositif tiers (2) est un dispositif de positionnement par satellite ou un odometre. 20\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1, 1', 1") selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le signal de datation comprend : - un signal numerique transportant au moins une date exprimee dans la premiere echelle de temps, 25 - un signal analogique comprenant au moins une impulsion synchronisee temporellement avec une date transportee par le signal numerique.\n<CLM>\1\tSysteme de navigation (1") selon l'une des revendications precedentes, comprenant en outre un deuxieme systeme inertiel (4b), dans lequel 30 - le deuxieme systeme inertiel (4b) est configure pour : o generer des deuxiemes donnees inertielles, o horodater les deuxiemes donnees inertielles dans la premiere echelle de temps, a l'aide d'au moins un signal de datation dans la premiere echelle de temps, o transmettre les deuxiemes donnees inertielles horodatees au calculateur (6), 17 - le calculateur (6) est en outre configure pour : o recevoir des deuxiemes donnees supplementaires prealablement generees par un dispositif tiers (2) et egalement horodatees dans la premiere echelle de temps, 5 o fusionner et/ou consolider les deuxiemes donnees inertielles horodatees avec les deuxiemes donnees supplementaires horodatees, de sorte a generer des deuxiemes donnees de navigation, o consolider les premieres donnees de navigation avec les deuxiemes donnees de navigation. 10\n<CLM>\1\tProcede de navigation comprenant des &apes de : - generation de premieres donnees inertielles par un premier systeme inertiel (4, 4a), - horodatage des premieres donnees inertielles dans une premiere echelle de temps, a ['aide d'au moins un signal de datation dans la premiere echelle de temps, 15 - transmission des donnees inertielles horodatees a un calculateur (6) deporte par rapport au systeme inertiel (4, 4a), - reception par le calculateur (6) de premieres donnees supplementaires prealablement generees par un dispositif tiers (2) et par ailleurs horodatees dans la premiere echelle de temps, 20 - fusion et/ou consolidation par le calculateur (6) des premieres donnees inertielles avec les donnees supplementaires, de sorte a generer des premieres donnees de navigation.\n<CLM>\1\tProcede de navigation selon la revendication precedente, comprenant en outre des 25 &apes de : - generation de deuxiemes donnees inertielles par un deuxieme systeme inertiel (4b), - horodatage des deuxiemes donnees inertielles dans la premiere echelle de temps, a ['aide d'au moins un signal de datation dans la premiere echelle de temps, - transmission des deuxiemes donnees inertielles horodatees au calculateur (6), 30 - reception par le calculateur (6) de deuxiemes donnees supplementaires prealablement generees par un dispositif tiers (2) et egalement horodatees dans la premiere echelle de temps, - fusion et/ou consolidation par le calculateur (6) des deuxiemes donnees inertielles avec les deuxiemes donnees supplementaires, de sorte a generer des deuxiemes 35 donnees de navigation, 18 - consolidation par le calculateur (6) des premieres donnees de navigation avec les deuxiemes donnees de navigation. 5