Brevet FR3071396A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Dispositif de guidage d'un instrument médical comprenant I' instrument médical, un appareil (2) de contrôle comportant un support (3) et une sonde (4) d'imagerie médicale qui est agencée sur le support et qui est destinée à être insérée dans un orifice d'un patient à proximité d'un volume anatomique du patient, un écran (10), et une unité de commande (11) du dispositif qui est reliée à l'écran et à la sonde pour générer au moins une image en trois dimensions rafraichie automatiquement d'au moins une partie du volume anatomique, l'unité de commande étant configurée pour générer à l'écran à partir d'au moins ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux dimensions rafraichie automatiquement incluant un point d'application de l'instrument sur le volume anatomique.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel l'instrument est pôrté par l'appareil de contrôle (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'instrument comporte une aiguille (9) à biopsie guidée par un porte-aiguille (5) de l'appareil de contrôle (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant au moins deux instruments, le 40 dispositif étant configure de sorte que rUnité de commande (11) génère à l'écran (10): - une première image en deux dimensions rafraichie automatiquement incluant un point d'application du 5 premier instrument sur le volume anatomique et une deuxième image en deux dimensions rafraichie automatiquement incluant un point d'application du deuxième instrument sur le Volume anatomique ; et/ou une image en, deux dimensions rafraichie 10 automatiquement incluant un point d'application du premier instrument sur le volume anatomique: et un point d'application du deuxième instrument sur le volume anatomique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 15 précédentes, dans lequel le point d'application est le point d'insertion de l'instrument dans le Volume anatomique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le point d'application est une 20 partie utile de l'instrument sur le volume anatomique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (11) est configurée pour générer à l'écran (10) à partir de ladite image en trois dimenaiOns, au moins une image en deux 25 dimensions rafraichie automatiquement présentant la fois le point d'insertion et la partie utile de l'instrument\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (11) est 30 configurée pour générer à l'écran (10) à partir de ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux 41 dimensions rafraichie automatiquement montrant une déformation de l'instrument.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une dés revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (11) est 5 configurée pour générer à l'écran au moins une image en deux dimensions rafraichie automatiquement, ladite image en deux dimensions étant issue d'une réduction de l'image volumique à un plan par calcul d'une moyenne ou d'une somme d'amplitudes autour d'un axe de l'image volumique. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (11) est agencée de sorte à piloter la sonde (4) afin d'ialigner une position de référence de la sonde avec celle de l'instrument. 15