Brevet FR3072746A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Train épicycloïdal, avantageusement pour un système servomoteur, du type comportant, disposé dans un carter (18), un porte-satellites (24) porteur d'une pluralité de satellites (26), une couronne (28) et un solaire (30), caractérisés en ce qu'il comprend des moyens (40) de changement du rapport de vitesse d'entrée et de sortie, qui sont actionnables de l'extérieur du carter (18).\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne (28) est montée rotative dans le carter (18) et en ce que les moyens de commande (40) sont adaptés pour imposer à la couronne (28) une vitesse de rotation déterminée pour la réalisation d'un premier rapport de vitesses et pour solidariser en rotation la couronne (28) et le porte-satellites (24) pour réaliser un deuxième rapport de vitesses.\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon la revendication 2, caractérisé en ce que la couronne (28) est susceptible d'être bloquée en rotation par les moyens de commande (40).\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la couronne (28) est montée déplaçable dans le carter entre une position dans laquelle elle est bloquée en rotation dans le carter et une position dans laquelle elle est solidaire en rotation du porte-satellites (24).\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la couronne (28) et le porte-satellites (24) sont pourvus chacun d'une denture extérieure (36,\n<CLM>\1\tet en ce que les moyens de commande (40) comprennent un pignon (44) qui est déplaçable entre une position d'engrènement seulement de la denture extérieure (36) de la couronne et une position de solidarisation en rotation de la couronne (28) et du porte-satellites (24) par engrènement des dentures extérieures (36,\n<CLM>\1\tde la couronne et du porte-satellites.\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il produit, dans la position d'engrenage seulement de la couronne (28), une multiplication de la vitesse transmise entre l'entrée et la sortie, et dans sa position de solidarisation en rotation de la couronne (28) et du porte-satellites (24), une transmission de la vitesse entre l'entrée et la sortie au rapport 1:1.\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le pignon (44) est monté sur une tige (42) qui est déplaçable axialement dans le carter (18), parallèlement à l'axe du train épicycloïdal, et en ce que la tige (42) comprend à son 10 extrémité extérieure un organe (17) de commande du changement du rapport de vitesse et de sélection du rapport souhaité.\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le changement et la sélection d'un rapport de vitesses se fait en enfonçant l'organe de commande (17) dans le 5 carter (18) ou en tirant l'organe du carter (18).\n<CLM>\1\tTrain épicycloïdal selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le porte-satellites constitue l'organe d'entrée et le solaire (30), l'organe de sortie.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un organe actionneur rotatif d'un dispositif tel qu'une vanne, par déplacement de l'organe rotatif par rotation d'un volant d'actionnement manuel (11), 10 entre une position d'ouverture (0) de la vanne et une position de fermeture (F) de la vanne, le déplacement à partir de la position d'ouverture dans la position de fermeture comprenant une première phase d'approche (a) de la position de fermeture dans laquelle te couple nécessaire pour la fermeture de la vanne est relativement faible et une deuxième phase (b) de réalisation de la fermeture, dans laquelle le couple nécessaire augmente 15 fortement, caractérisé en ce que l'on prévoit pendant la première phase d'approche (a) par rapport à la deuxième phase (b), une multiplication du nombre de tours entre le volant et l'organe rotatif, à l'aide d'un train épicycloïde! (16) selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on utilise pendant la deuxième phase (b) de la course, le train épicycloïdal dans sa configuration dans laquelle 20 la couronne (28) et le porte-satellites (24) sont solidarisés en rotation par le pignon (44) des moyens de commande (40) et pendant la première phase (a) dans sa configuration dans laquelle la couronne (28) est désolidarisée du porte-satellites (24). 12, Système servomoteur pour la commande d'un organe actionneur d'une vanne d'ouverture et de fermeture d'une conduite, par l'intermédiaire d'un dispositif à vis sans fin 25 (18) entraînant une roue dentée (9), qui est pourvu d'un volant de commande manuelle (11) de l'organe actionneur, caractérisé en ce qu'il comprend un train épicycloïdal (16) selon l'une des revendications 1 à 9 qui est interposé entre le volant (11) et la vis sans fin (8)-\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé 30 selon l'une des revendications 10 et 11.