Brevet FR3078811A1 (20190913)

REVENDICATIONS1. - Procédé de détermination dynamique de la position du point d'arrêt (16) d'un aéronef (12) sur une piste d'atterrissage (18), mis en oeuvre par un système (10) de détermination dynamique de la position du point d'arrêt de l'aéronef sur la piste d'atterrissage (18), le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes : - détermination d'une première table (56) de temps moyen depuis le toucher de l'aéronef (12) sur la piste d'atterrissage (18) en fonction de la vitesse sol, sur la base d'un profil de décélération moyen (53) de l'aéronef (12) en fonction de la vitesse sol ; - détermination d'un premier profil (60) de décélération adapté aux conditions courantes en fonction de la vitesse sol, sur la base d'au moins une poussée moteur résiduelle ou inversée, la poussée moteur étant calculée pour chaque vitesse sol à partir du temps moyen correspondant à la vitesse sol, déterminé dans la première table (56) de temps moyen ; - détermination d'une deuxième table (64) de temps depuis le toucher de l'aéronef (12) sur la piste d'atterrissage (18), adapté aux conditions courantes, en fonction de la vitesse sol, sur la base du premier profil (60) de décélération adapté en fonction de la vitesse sol ; - détermination d'un deuxième profil (68) de décélération adapté aux conditions courantes en fonction de la vitesse sol, sur la base d'au moins une poussée moteur résiduelle ou inversée, la poussée moteur étant calculée pour chaque vitesse sol à partir du temps depuis le toucher adapté aux conditions courantes correspondant à la vitesse sol, déterminé dans la deuxième table (64) de temps depuis le toucher ; - calcul de la position du point d'arrêt (16) à partir du deuxième profil (68) de décélération adapté.\n<CLM>\1\t- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination du premier profil (60) de décélération adapté et la détermination du deuxième profil (68) de décélération adapté comprennent respectivement le calcul du premier profil (60) de décélération adapté et du deuxième profil (68) de décélération adapté pour chaque valeur de vitesse sol en fonction de la traînée, de la force de freinage et de la masse de l'aéronef (12).\n<CLM>\1\t- Procédé selon la revendication 2, comprenant le calcul du premier profil (60) de décélération adapté et du deuxième profil (68) de décélération adapté pour chaque valeur de vitesse sol par l'équation : Acc = (PM - Tr - FB ) / M, 20 où Acc est la décélération à une vitesse sol donnée, PM est la poussée moteur à la vitesse sol, obtenue à l'aide de la première table (56) de temps moyen ou de la deuxième table (64) de temps adapté aux conditions courantes, Tr est la traînée aérodynamique à la vitesse sol, FB est la force de freinage à la vitesse sol et M est la 5 masse de l'aéronef (12).\n<CLM>\1\t- Procédé selon la revendication 3, comprenant le calcul de la poussée moteur résiduelle ou inversée pour chaque vitesse sol en fonction de l'altitude, de la vitesse du vent (\/,) s'appliquant sur l'aéronef, la température statique de l'air, et du temps depuis le toucher, le temps depuis le toucher étant obtenu à partir de la première table (56) de 10 temps moyen ou de la deuxième table (64) de temps adapté aux conditions courantes.\n<CLM>\1\t- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant le calcul de la force de freinage en fonction d'au moins un paramètre de freinage dépendant de la vitesse sol, obtenu à partir d'une table de calcul du paramètre de freinage dépendant de la vitesse sol. 15\n<CLM>\1\t- Procédé selon la revendication 5, dans lequel le paramètre de freinage est choisi parmi un coefficient de freinage, et une force maximale de freinage.\n<CLM>\1\t- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, comportant le calcul d'un nombre de Mach en fonction de la vitesse sol et du vent s'appliquant sur l'aéronef (12), et le calcul de la traînée en fonction du nombre de Mach. 20\n<CLM>\1\t- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape préliminaire de détermination d'au moins un paramètre de conditions courantes au toucher choisi parmi la masse de l'aéronef (12), l'altitude de la piste d'atterrissage (18), le vent s'appliquant sur l'aéronef (12), la température ou/et la pression extérieure, et/ou d'un paramètre piste incluant la pente de piste d'atterrissage (18), le premier profil (60) de 25 décélération adapté étant calculé à partir d'au moins un paramètre de conditions courantes au toucher et/ou d'un paramètre piste.\n<CLM>\1\t- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant la détermination d'un état de piste, choisi parmi au moins un état de piste sec et un état de piste dégradée, notamment mouillé ou contaminé, le profil de décélération moyen (53) 30 dépendant de l'état de piste.\n<CLM>\1\t- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'aéronef (12) est en cours de roulage sur la piste d'atterrissage (18), le procédé comprenant la mesure de la vitesse sol courante, le calcul de la position du point d'arrêt à partir du deuxième profil (68) de décélération adapté utilisant la valeur de la vitesse sol 35 courante. 21\n<CLM>\1\t- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'aéronef (12) est en vol, le procédé comprenant la détermination d'un point de toucher (16) estimé de l'aéronef sur la piste d'atterrissage (18), la détermination d'une distance estimée entre le point de toucher (16) estimé et un point de freinage établi (15) estimé, et 5 d'une vitesse sol estimée au point de freinage établi (15), le calcul de la position du point d'arrêt à partir du deuxième profil (68) de décélération adapté s'effectuant à partir du point de freinage établi (15) estimé en utilisant la vitesse sol estimée au point de freinage établi (15).\n<CLM>\1\t- Système (10) de détermination dynamique de la position du point d'arrêt (16) 10 d'un aéronef (12) sur une piste d'atterrissage (18), caractérisé par : - un module de détermination (54) d'une première table (56) de temps moyen depuis le toucher de l'aéronef (12) sur la piste d'atterrissage (18) en fonction de la vitesse sol, sur la base d'un profil de décélération moyen (53) de l'aéronef (12) en fonction de la vitesse sol ; 15 - un module de détermination (58) d'un premier profil (60) de décélération adapté aux conditions courantes en fonction de la vitesse sol, sur la base d'une poussée moteur résiduelle ou inversée, la poussée moteur étant calculée pour chaque vitesse sol à partir du temps moyen correspondant à la vitesse sol, déterminé dans la première table (56) de temps moyen; 20 - - un module de détermination (62) d'une deuxième table (64) de temps depuis le toucher de l'aéronef (12) sur la piste d'atterrissage (18), adapté aux conditions courantes en fonction de la vitesse sol, sur la base du premier profil (60) de décélération adapté en fonction de la vitesse sol ; - un module de détermination (66) d'au moins un deuxième profil (68) de 25 décélération adapté aux conditions courantes en fonction de la vitesse sol, sur la base d'une poussée moteur résiduelle ou inversée, la poussée moteur étant calculée pour chaque vitesse sol à partir du temps depuis le toucher adapté aux conditions courantes correspondant à la vitesse sol, déterminé dans la deuxième table (64) de temps depuis le toucher ; 30 - un module de calcul (70) de la position du point d'arrêt (16) à partir du deuxième profil (68) de décélération adapté.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon la revendication 12, dans lequel le module de détermination (58) du premier profil (60) de décélération adapté et le module de détermination (66) du deuxième profil (68) de décélération adapté sont propres à calculer 35 respectivement le premier profil (60) de décélération adapté et le deuxième profil (68) de 22 décélération adapté pour chaque valeur de vitesse sol en fonction de la traînée, de la force de freinage et de la masse de l'aéronef (12).\n<CLM>\1\t- Système (10) selon la revendication 13, dans lequel le module de détermination (58) du premier profil (60) de décélération adapté et le module de 5 détermination (66) du deuxième profil (68) de décélération adapté sont propres à calculer respectivement le premier profil (60) de décélération adapté et le deuxième profil (68) de décélération adapté pour chaque valeur de vitesse sol par l'équation : Acc= (PM - Tr - FB) / M, où Acc est la décélération à une vitesse sol donnée, PM est la poussée moteur à 10 la vitesse sol, obtenue à l'aide de la première table (56) de temps moyen ou de la deuxième table (64) de temps moyen, Tr est la traînée aérodynamique à la vitesse sol, FB est la force de freinage à la vitesse sol et M est la masse de l'aéronef (12) au toucher.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, comportant un module d'acquisition (50) d'au moins un paramètre physique de conditions courantes 15 au toucher choisi parmi la masse de l'aéronef (12), l'altitude de la piste d'atterrissage (18), le vent s'appliquant sur l'aéronef (12), la température ou la pression extérieure, la pente de piste d'atterrissage (18), le module de détermination (58) du premier profil (60) de décélération adapté étant propre à calculer le premier profil (60) de détermination adapté à partir d'au moins un paramètre physique de conditions courantes au toucher obtenu à 20 partir du module d'acquisition (50).