Brevet FR3079956A1 (20191011)

REVENDICATIONS1. Dispositif électronique (10) de surveillance d'une zone d'intersection routière (12), le dispositif (10) comprenant : - un module de détection (14) configuré pour détecter, via au moins un capteur (16), au moins un élément de trafic (18) entrant dans la zone d'intersection routière (12), chaque capteur (16) étant apte à être relié au module de détection (14) et étant disposé en voirie à proximité de ladite zone d'intersection routière (12), caractérisé en ce que le dispositif (10) comprend en outre : - un module de calcul (20) configuré pour calculer au moins un indicateur d'accès associé à la zone d'intersection routière (12) en fonction de la détection d'élément(s) de trafic (18) entrant dans la zone d'intersection routière (12), - un module de transmission (22) configuré pour transmettre au moins un indicateur calculé à un véhicule automobile autonome (24) en approche de la zone d'intersection routière (12).\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le module de calcul (20) est configuré pour positionner chaque indicateur d'accès à une valeur d'accès autorisé tant qu'aucun élément de trafic (18) entrant dans la zone d'intersection routière (12) n'est détecté.\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone d'intersection routière (12) comprend plusieurs voies d'accès (34), et à chaque voie d'accès (34) pour véhicule(s) automobile(s), en particulier pour véhicule(s) automobile(s) autonome(s) (24), est associée une limite prédéfinie (36) d'entrée dans la zone d'intersection routière (12), et dans lequel le module de calcul (20) est configuré pour calculer un indicateur d'accès pour chaque limite d'entrée (36).\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel le module de calcul (20) est configuré pour positionner, à une valeur d'accès interdit, un indicateur d'accès associé à une limite d'entrée (36) d'une voie respective (34) dès la détection d'un élément de trafic (18) positionné à l'intérieur d'une zone de détection (Z) associée à une voie (34) sécante de ladite voie respective (34). 17\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication 4, dans lequel la zone de détection (Z) associée à une voie (34) est une zone prédéfinie en 2 ou 3 dimensions, de préférence en forme d'un polygone. 5\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de transmission (22) est configuré pour regrouper l'ensemble d'indicateur(s) calculé(s) dans un fichier commun et pour diffuser ledit fichier commun au(x) véhicule(s) automobile(s) autonome(s) (24) en approche de la zone d'intersection routière (12). 10\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque indicateur d'accès présente une valeur choisie parmi le groupe consistant en : accès interdit, accès autorisé, accès autorisé avec limitation spécifique de vitesse, accès autorisé avec indication d'un danger potentiel. 15\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque véhicule automobile autonome (24) présente un niveau d'automatisation supérieur ou égal à 3 selon le barème de l'Organisation Internationale des Constructeurs Automobiles. 20\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance d'une zone d'intersection routière (12), le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de surveillance (10) et comprenant : - la détection (100), via au moins un capteur (16), d'au moins un élément de trafic (18) entrant dans la zone d'intersection routière (12), chaque capteur (16) étant apte à 25 être relié au module de détection (14) et étant disposé en voirie à proximité de ladite zone d'intersection routière (12), caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : - le calcul (110) d'au moins un indicateur d'accès associé à la zone d'intersection routière (12) en fonction de la détection d'élément(s) de trafic (18) entrant dans la zone 30 d'intersection routière (12), - la transmission (120) d'au moins un indicateur calculé à un véhicule automobile autonome (24) en approche de la zone d'intersection routière (12).\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, 35 lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon la revendication précédente.