Brevet FR3068023A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Dispositif anti-giratoire (14) de suspension d'une charge (12) sous un engin (10) de levage et de déplacement de cette charge (12), comportant un système d'élingue (16A, 16B, 16C) doté d'un élément (18) de fixation à l'engin de levage et de déplacement (10), caractérisé en ce qu'il comporte en outre une poutre d'écartement (20), présentant un axe longitudinal principal (A1) et un axe transversal (A2) de rotation en lacet, comprenant : - un système (22A, 22B) de fixation supérieure au système d'élingue (16A, 16B, 16C), conçu pour lui permettre d'être suspendue en disposition essentiellement horizontale de son axe longitudinal principal (A1) et libre autour de son axe transversal (A2) de rotation en lacet sous l'engin de levage et de déplacement (10) à l'aide du système d'élingue (16A, 16B, 16C), - un système (24A, 24B, 26A, 26B) de fixation inférieure à la charge (12), conçu pour permettre un entraînement de la charge (12) par la poutre d'écartement (20) autour de son axe transversal (A2) de rotation en lacet, et en ce que la poutre d'écartement (20) comporte des moyens de propulsion (28) disposés de manière à engager sa rotation sur commande, sélectivement dans un sens ou dans l'autre, autour de son axe transversal (A2) de rotation en lacet lorsqu'elle est suspendue à l'engin de levage et de déplacement (10) via le système d'élingue (16A, 16B, 16C).\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon la revendication 1, dans lequel la poutre d'écartement (20) est conçue en trois portions (70, 72,\n<CLM>\1\ts'étendant longitudinalement : - une portion centrale (70) comportant des moyens (58) d'alimentation en énergie électrique des moyens de propulsion (28), et - deux portions latérales (72, 74), escamotables contre la portion centrale (70), comportant des éléments (32A, 52A, 54A, 32B, 52B, 54B) de propulsion par rotation en lacet raccordés électriquement aux moyens (58) d'alimentation de la portion centrale (70).\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de propulsion (28) comportent un système d'hélices 18 motorisées (32A, 52A, 32B, 52B) disposées aux extrémités longitudinales de la poutre d'écartement (20).\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon la revendication 3, dans lequel : 5 - une première hélice (32A) des moyens de propulsion (28), disposée à une première extrémité de la poutre d'écartement (20), est activable selon une première rotation, comprise entre 4000 et 6000 tours/mn, permettant une rotation de la poutre d'écartement (20) selon un premier sens de rotation en lacet, et 10 - une deuxième hélice (32B) des moyens de propulsion (28), disposée à une deuxième extrémité de la poutre d'écartement (20), est activable selon une deuxième rotation, comprise entre 4000 et 6000 tours/mn, permettant une rotation de la poutre d'écartement (20) selon un deuxième sens de rotation en lacet opposé au premier sens. 15\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon la revendication 3 ou 4, dans lequel chaque hélice (32A, 32B) des moyens de propulsion (28) est disposée dans un conduit de carénage (34A, 34B) essentiellement cylindrique autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal principal (A1) et à l'axe transversal (A2) de rotation en lacet de la poutre d'écartement (20). 20\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon la revendication 5, dans lequel une grille de protection est disposée en entrée et en sortie de chaque conduit de carénage (34A, 34B).\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la poutre d'écartement (20) est pourvue d'un 25 indicateur visuel (36) à au moins trois états visuels différents indiquant un état de fonctionnement d'un asservissement angulaire en lacet de la poutre d'écartement (20) parmi au moins trois états de fonctionnement différents possibles : - un état dans lequel l'asservissement angulaire en lacet de la poutre d'écartement (20) n'est pas activé, 30 - un état dans lequel l'asservissement angulaire en lacet de la poutre d'écartement (20) est activé mais en attente d'une consigne angulaire d'asservissement, et - un état dans lequel l'asservissement angulaire en lacet de la poutre d'écartement (20) est activé et soumis à une consigne angulaire reçue. 19\n<CLM>\1\tDispositif anti-giratoire (14) de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel une élingue principale (160) du système d'élingue (16A, 16B, 160), destinée à porter l'axe transversal (A2) de rotation en lacet de la poutre d'écartement (20), comporte un émerillon (18) de raccordement, à l'engin de 5 levage et de déplacement (10) ou à la poutre d'écartement(20), à l'une de ses extrémités.\n<CLM>\1\tProcédé de levage et de déplacement d'une charge (12) à l'aide d'un dispositif anti-giratoire (14) de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant les étapes suivantes : 10 - fixation (102) du système d'élingue (16A, 16B,\n<CLM>\1\tdu dispositif anti- giratoire (14) de suspension à l'engin de levage et de déplacement (10), - fixation (104) du dispositif anti-giratoire (14) de suspension à la charge (12), 15 - élévation et déplacement (106) de la charge (12) vers une zone de dépôt à l'aide de l'engin de levage et de déplacement (10), et - pendant l'étape (106) d'élévation et de déplacement de la charge (12), commande (108) des moyens de propulsion (28) de la poutre d'écartement (20) de manière à la maintenir dans une direction de 20 consigne définie autour de l'axe transversal (A2) de rotation en lacet par rapport à un référentiel lié, soit à l'engin de levage et de déplacement (10), soit au sol.\n<CLM>\1\tProcédé de levage et de déplacement d'une charge (12) selon la revendication 9, dans lequel la charge (12) est un tronçon de pylône pour lignes de 25 transport d'électricité par câble et l'engin de levage et de déplacement (10) est un hélicoptère porteur du système d'élingue (16A, 16B, 160).