Brevet FR3070349A1 (20190301)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tUn système d'assistance automatique à la navigation de suivi comprenant : un capteur de détection de véhicule précédent détectant un véhicule précédent se déplaçant à l'avant d'un véhicule hôte ; un capteur d'état de véhicule détectant un état de véhicule hôte ; un dispositif de saisie de manoeuvre recevant une saisie de manoeuvre à destination du véhicule hôte par le conducteur ; et un dispositif de contrôle de véhicule exécutant un contrôle automatique de navigation de suivi amenant le véhicule hôte à se déplacer derrière le véhicule précédent en conservant une distance de véhicule avec le véhicule précédent à une distance de réglage prédéterminée tant qu'une condition d'exécution prédéterminée est satisfaite, dans lequel le dispositif de contrôle de véhicule modifie la condition d'exécution en fonction d'un historique de fonctionnement saisi dans le dispositif de saisie de manoeuvre ou déterminé à partir d'un résultat de détection du capteur d'état de véhicule. 15\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon la revendication 1, dans lequel, le dispositif de contrôle de véhicule acquiert une durée de réponse au redémarrage correspondant à une durée jusqu'à ce qu'une manoeuvre de redémarrage 20 par le conducteur soit détectée à partir d'un instant auquel la distance de véhicule jusqu'à un véhicule hôte augmente jusqu'à une distance prédéterminée ou plus ou une augmentation de la distance de véhicule entre le véhicule précédent et le véhicule hôte dépasse une valeur prédéterminée après que le véhicule précédent ait redémarré dans un état dans lequel le véhicule hôte se soit arrêté conformément à l'arrêt du véhicule 25 précédent, modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi ne soit pas facilement exécuté lorsqu'une valeur moyenne de durée de réponse au redémarrage au cours d'une période prédéterminée est supérieure à une valeur de seuil limite supérieur de réponse au redémarrage prédéterminé, et modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi soit facilement 30 exécuté lorsque la valeur moyenne de durée de réponse au redémarrage au cours de la 23 période prédéterminée est inférieure à une valeur de seuil limite supérieur de réponse au redémarrage prédéterminé.\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon la 5 revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de contrôle de véhicule exécute une détermination de délai de réponse au redémarrage à l'instant auquel il est déterminé que la durée de réponse au redémarrage correspondant à une durée jusqu'à ce qu'une manoeuvre de redémarrage par le conducteur soit détectée à partir d'un instant auquel une distance de 10 véhicule à un véhicule hôte augmente jusqu'à une distance prédéterminée ou plus ou une augmentation de la distance de véhicule entre le véhicule précédent et le véhicule hôte excède une valeur prédéterminée après que le véhicule précédent ait redémarré dans un état dans lequel le véhicule hôte est arrêté conformément à l'arrêt du véhicule précédent excède une durée prédéterminée, modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi ne soit pas facilement exécuté lorsque le nombre d'occurrences d'exécution de la détermination de délai de réponse au redémarrage au cours d'une période prédéterminée est égal ou supérieur à un nombre d'occurrences prédéterminé, et modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi soit facilement exécuté lorsque le nombre d'occurrences consécutives de non exécution de la détermination de délai de réponse au redémarrage au cours d'une période prédéterminée est égal ou supérieur à un nombre d'occurrences prédéterminé.\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de contrôle de véhicule acquiert une durée de réponse à l'arrêt correspondant à une durée jusqu'à ce qu'une manoeuvre d'enclenchement d'arrêt par le conducteur soit détectée à partir d'un instant auquel le véhicule hôte s'arrête conformément à l'arrêt du véhicule précédent, modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi ne soit pas facilement exécuté 24 lorsqu'une valeur moyenne de la durée de réponse à l'arrêt au cours d'une période prédéterminée est supérieure à une valeur de seuil limite supérieur de réponse à l'arrêt prédéterminé, et modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi soit facilement exécuté lorsque la valeur moyenne de la durée de 5 réponse à l'arrêt au cours de la période prédéterminée est inférieure à une valeur de seuil limite inférieur de réponse à l'arrêt prédéterminé.\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 10 dans lequel le dispositif de contrôle de véhicule exécute une détermination de délai de réponse à l'arrêt lorsqu'il est déterminé qu'une durée de réponse à l'arrêt correspondant à une durée jusqu'à ce qu'une manoeuvre d'enclenchement d'arrêt par le conducteur soit détectée à partir d'un instant auquel le véhicule hôte est arrêté conformément à l'arrêt du véhicule précédent dépasse une durée prédéterminée, modifie 15 la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi n'est pas facilement exécuté lorsque le nombre d'occurrence d'exécution de la détermination du délai de réponse à l'arrêt au cours d'une période prédéterminée est égale ou supérieure à un nombre d'occurrences prédéterminé, et modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi est facilement exécuté lorsque le 20 nombre d'occurrences consécutives de non exécution de la détermination de délai de réponse à l'arrêt au cours d'une période prédéterminée est égal ou supérieur à un nombre d'occurrences prédéterminé.\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de contrôle de véhicule exécute une détermination d'accélération/décélération soudaine lorsqu'il est déterminé que le véhicule hôte est soudainement accéléré ou décéléré, modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi n'est pas facilement exécuté lorsque le 30 nombre d'occurrences d'exécution de la détermination d'une accélération/décélération 25 soudaine au cours d'une période prédéterminée est supérieur à une valeur de seuil limite supérieur d'accélération/décélération soudaine prédéterminé, et modifie la condition d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi est facilement exécuté lorsque le nombre d'occurrences d'exécution de la détermination d'une 5 accélération/décélération soudaine au cours de la période prédéterminée est inférieur à une valeur de seuil limite inférieur d'accélération/décélération soudaine prédéterminé.\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, comportant en outre : 10 un dispositif de notification notifiant diverses informations à un conducteur, dans lequel lorsque la condition d'exécution est modifiée de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi n'est pas facilement exécuté, le dispositif de contrôle de véhicule exécute une notification en suggérant une manoeuvre par le conducteur à destination du véhicule hôte en réponse à une manoeuvre de modification de la condition 15 d'exécution de sorte que le contrôle automatique de navigation de suivi n'est pas facilement exécuté.\n<CLM>\1\tLe système d'assistance automatique à la navigation de suivi selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 20 dans lequel le dispositif de contrôle de véhicule utilise une vitesse limite supérieure de navigation de suivi correspondant à une valeur limite supérieure d'une vitesse de véhicule pour exécuter le contrôle automatique de navigation de suivi en tant que condition d'exécution.