Brevet FR3078763A1 (20190913)

REVENDICATIONS1- Système de traitement de l'intérieur d'une conduite (10) comportant des portions coudées le long d'une ligne centrale (11) non rectiligne de la conduite, le système de traitement (12) comprenant une tête de projection (14) de fluide qui est raccordée mécaniquement à une extrémité distale (22) d'un flexible d'entrainement (20) capable de faire progresser la tête de projection (14) de fluide le long de la ligne centrale de la conduite, et du type dans lequel la tête de projection de fluide présente un axe de travail (A1) par rapport auquel un fluide de travail est destiné à être projeté par la tête de projection de fluide selon une ou plusieurs directions de projection (18), caractérisé en ce que le système comporte un dispositif d'alignement (34) de l'axe de travail (A1) de la tête de projection (14) par rapport à la ligne centrale (11) de la conduite, ledit dispositif d'alignement comportant, disposés le long d'une ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement: un guide de centrage distal (36) qui présente un diamètre externe permettant le centrage du guide de centrage distal sur la ligne centrale de la conduite et qui est solidaire de la tête de projection (14) ; un guide de centrage proximal (38), qui présente un diamètre externe permettant le centrage du guide de centrage proximal sur la ligne centrale de la conduite, qui est agencé à distance du guide de centrage distal selon la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34) et qui est raccordé mécaniquement au flexible d'entrainement (20) ; un guide intermédiaire d'orientation (40), qui est agencé entre le guide de centrage distal (36) et le guide de centrage proximal (38) selon la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34), et qui présente un diamètre externe inférieur aux diamètres externes des guides de centrage distal (36) et proximal (38) ; un corps de liaison proximal (42) qui relie mécaniquement le guide intermédiaire d'orientation (40) au guide de centrage proximal (38) 34 selon une liaison mécanique proximale élastique autorisant des déplacement du guide intermédiaire d'orientation (40) par rapport au guide de centrage proximal (38) au moins selon des directions perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du dispositif 5 d'alignement, ; un corps de liaison distal (44) qui relie mécaniquement le guide intermédiaire d'orientation (40) directement ou indirectement à la tête de projection (14) selon une liaison mécanique distale autorisant des déplacement du guide intermédiaire d'orientation (40) par rapport à la 10 tête de projection (14) au moins selon des directions perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34) ; et en ce que la liaison mécanique proximale élastique entre le guide intermédiaire d'orientation (40) et le guide de centrage proximal (38) présente une raideur en flexion supérieure à la raideur en flexion de la liaison 15 mécanique distale entre le guide intermédiaire d'orientation (40) et la tête de projection (14). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de liaison proximal (42) et le corps de liaison distal (44) présentent, au moins au niveau de leur raccordement avec le guide intermédiaire d'orientation 20 (40), un diamètre externe inférieur au diamètre externe du guide intermédiaire d'orientation (40). 3 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps de liaison proximal (42) comporte un corps flexible et élastique. 25 4 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps de liaison proximal comporte un fil enroulé en hélice autour de la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34). 5 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de liaison distal (44) comporte un corps 30 flexible et élastique. 6 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de liaison distal comporte un fil enroulé en hélice autour de la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34). 7 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le corps de liaison distal (44) est raccordé mécaniquement à la tête de projection (14) par une liaison mécanique imposant une orientation relative entre le corps de liaison distal (44) et la tête de projection (14) autour d'au moins deux axes distincts mais perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34). 10 8 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de projection (14) est solidaire du guide de centrage distal (36) sans possibilité de mouvement, si bien que l'orientation du guide de centrage distal (36) est la même que celle de la tête de projection (14). 15 9 - Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps de liaison distal (44) relie mécaniquement le guide intermédiaire d'orientation (40) indirectement à la tête de projection (14) par l'intermédiaire du guide de centrage distal (36) selon la liaison mécanique distale 10 - Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps de 20 liaison distal (44) est raccordé mécaniquement au guide de centrage distal (36) par une liaison mécanique imposant une orientation relative entre le corps de liaison distal (44) et le guide de centrage distal (36) autour d'au moins deux axes distincts mais perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34). 25 11 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide de centrage proximal (42) est raccordé mécaniquement au flexible d'entraînement (20) par une liaison mécanique imposant une orientation relative entre le corps de liaison proximal (42) et le flexible d'entraînement (20) autour d'au moins deux axes distincts mais 30 perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34). 12 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de liaison proximal (42) est raccordé 36 mécaniquement au guide intermédiaire d'orientation (40) par une liaison mécanique imposant une orientation relative entre le corps de liaison proximal (42) et le guide intermédiaire d'orientation (40) autour d'au moins deux axes distincts mais perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du 5 dispositif d'alignement (34). 13 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de liaison distal (44) est raccordé mécaniquement au guide intermédiaire d'orientation (40) par une liaison mécanique imposant une orientation relative entre le corps de liaison distal 10 (44) et le guide intermédiaire d'orientation (40) autour d'au moins deux axes distincts mais perpendiculaires à la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34). 14 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide de centrage distal (36), et/ou le guide de 15 centrage proximal (38), et/ou le guide intermédiaire d'orientation (40) est pourvu d'une surface externe à profil convexe dans un plan parallèle à la ligne d'extension (L34) du dispositif d'alignement (34) au centre du guide considéré, notamment pourvu d'une surface externe en portion de sphère. 15 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que le système (12) comporte un tuyau d'alimentation (16) de la tête de projection (14) pour alimenter la tête de projection en fluide à projeter, et en ce que le tuyau d'alimentation (16) s'étend au travers de passages centraux ouverts dans le guide de centrage proximal (38), le corps de liaison proximal (42), le guide intermédiaire d'orientation (42) et le 25 corps de liaison distal (44). 16 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flexible d'entraînement (20) s'étend selon une ligne d'extension, et en ce que le système (12) comporte un dispositif de motorisation (26) qui entraine le flexible d'entraînement (20) en rotation 30 autour de sa ligne d'extension (L20) et qui provoque la translation du flexible d'entrainement (20) selon sa ligne d'extension selon un ratio de translation par rapport à sa rotation. 37 17 - Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de motorisation (26) comporte plusieurs galets moteurs (28i) décalés l'un de l'autre selon la direction d'extension (120) du flexible d'entraînement (20), chaque galet moteur étant entrainé en rotation autour de son axe de 5 rotation (X281) par un moteur (48), et en ce que le galet moteur est orientable par pivotement de son axe de rotation (X28i) autour d'un axe de pivotement (Y28i) perpendiculaire à son axe de rotation (X28i), pour modifier le ratio de translation du flexible d'entrainement (20). 18 - Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque 10 galet moteur (281) est entrainé en rotation par un mécanisme de transmission comportant : un entraineur rotatif (501) entraîné en rotation, par le moteur (48) du dispositif d'entraînement (26), autour d'un axe primaire fixe (X28), l'axe primaire fixe étant concourant avec l'axe de rotation (X28i) du 15 galet moteur (28i) ; au moins un couple de deux éléments de transmission comprenant une lumière de transmission (52) et un doigt de transmission (54), la lumière de transmission (52) étant formée dans l'un ou l'autre du galet moteur (281) ou de l'entraîneur (50i), tandis que le doigt de 20 transmission (54) est porté par l'autre parmi le galet moteur et l'entraîneur, le doigt de transmission s'étendant depuis une extrémité de base selon une direction parallèle à l'axe (X28, X28i) de celui du galet moteur (28i) ou de l'entraîneur (50i) qui le porte, et une extrémité libre (56) du doigt de transmission étant reçue dans la 25 lumière de transmission (52) correspondante. 19 - Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission pour un galet moteur (28i) comporte au moins deux, ou au moins trois couples de deux éléments de transmission comprenant une lumière de transmission (52) et un doigt de transmission 30 (54), les couples étant répartis angulairement de manière régulière autour de l'axe de rotation (X28i) du galet moteur (281). 38 20 - Système selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que les différents entraineurs rotatifs (50i) pour l'entrainement de tous les galets moteurs (28i) de la série sont montés sur un arbre rotatif commun (58) qui traverse un alésage central d'au moins une partie des galets 5 moteurs (28i). 21 - Système selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de motorisation (26) comporte un mécanisme d'ajustement synchronisé (68, 66i) de l'angle de pivotement (a28i) des galets moteurs (28i) de la série autour de leurs axes de pivotement respectifs (Y28i). 10 22 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flexible d'entrainement (20) est formé d'un fil métallique enroulé en hélice autour de la ligne d'extension (L20) du flexible. 23 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble du guide de centrage distal (36) et de la 15 tête de projection (14) confère à la tête de projection, par rapport à la ligne centrale (11) de la conduite (10), au moins deux degrés de liberté en rotation autour de deux axes perpendiculaires à la ligne centrale de la conduite. 24 - Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que le dispositif d'alignement (34) est solidaire en rotation du flexible d'entrainement (20) autour d'un axe central du guide de centrage proximal (36). 25 - Utilisation d'un système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'utilisation comprend : 25 une phase d'engagement par laquelle la tête de projection (14) est engagée dans une extrémité ouverte d'engagement d'une conduite (10), et entrainée vers l'intérieur de la conduite par rapport à l'extrémité ouverte d'engagement de la conduite selon un sens d'engagement le long de la ligne centrale (11) non rectiligne de la 30 conduite, par un mouvement d'engagement du flexible d'entrainement, jusqu'à une position extrême d'engagement ; 39 après la phase d'engagement, une phase de dégagement au cours de laquelle la tête de projection (14) est entrainée dans un sens de dégagement opposé au sens d'engagement le long de la ligne centrale (11) non rectiligne de la conduite, par un mouvement de dégagement 5 du flexible d'entrainement ; et en ce que le système est commandé pour projeter un fluide de travail, au moyen de la tête de projection (14), lors de la phase de dégagement. 26 - Utilisation selon la revendication 25, caractérisée en ce que le système (12) est commandé pour projeter un fluide de travail, au moyen de 10 la tête de projection (14), uniquement lors de la phase de dégagement.