Brevet FR3076042A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Système adaptatif de suivi automatique de cible dans au moins un flux vidéo, comportant : - au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14,), recevant ledit au moins un flux vidéo et configurable dynamiquement, conçu pour la détection et le suivi automatique d'au moins une cible par analyse dudit au moins un flux vidéo, - un calculateur (20) d'au moins une valeur métrique de performance à partir d'un résultat de suivi de cible (R1, ..., Rn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14n), - un correcteur (26) d'au moins un paramètre de configuration dudit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14,) en fonction de ladite au moins une valeur métrique de performance, et - au moins un configurateur dynamique (161, ...,\n<CLM>\1\tdudit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14,) par application dudit au moins un paramètre de configuration corrigé, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14msTR), recevant au moins une portion (P1, ..., Pn) dudit au moins un flux vidéo, et en ce que le calculateur (20) est plus précisément conçu pour calculer ladite au moins une valeur métrique de performance à partir d'une comparaison, sur ladite au moins une portion de flux vidéo, du résultat de suivi de cible (R1, ..., Rn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14,) et d'un résultat de suivi de référence (Si, ..., Sn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14msTR)-\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon la revendication 1, comportant en outre au moins un dispositif de capture vidéo (101, ..., 10n), relié en transmission de données audit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14,) et audit au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14msTR), pour la fourniture respective dudit au moins un flux vidéo et de ladite au moins une portion (P1, Pn) dudit au moins un flux vidéo.\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\test configurable à l'aide d'au moins l'un des paramètres de configuration de l'ensemble constitué de : 19 - un nombre d'images à traiter ou exploiter par seconde dans ledit au moins un flux vidéo, - une résolution d'images, et - un nombre maximal de cibles à détecter et suivre dans ledit au moins 5 un flux vidéo.\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le calculateur (20) est plus précisément conçu pour calculer ladite au moins une valeur métrique de performance sur la base d'un nombre de cibles non identifiées ou perdues pour chaque dispositif de suivi (141, 10 14,), ce nombre étant calculé à partir de la comparaison, sur ladite au moins une portion de flux vidéo, du résultat de suivi de cible (R1, ..., Rn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\tet du résultat de suivi de référence (Si, ..., Sn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14msTR)-\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon l'une quelconque 15 des revendications 1 à 4, dans lequel le calculateur (20) est plus précisément conçu pour calculer ladite au moins une valeur métrique de performance sur la base d'un nombre de cibles interchangées ou mal localisées pour chaque dispositif de suivi (141, ..., 14n), ce nombre étant calculé à partir de la comparaison, sur ladite au moins une portion de flux vidéo, du résultat de suivi de cible (R1, ..., Rn) fourni par ledit au 20 moins un dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\tet du résultat de suivi de référence (Si, .-., Sn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14ms-m)-\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon les revendications 4 et 5, dans lequel le correcteur (26) est conçu pour procéder à une régulation d'une 25 fréquence de consigne dudit au moins un dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\tpar application au moins des règles suivantes : - si le nombre de cibles non identifiées ou perdues ajouté au nombre de cibles interchangées ou mal localisées est supérieur à une consigne de qualité prédéterminée, par exemple augmentée d'une 30 valeur de tolérance prédéterminée, alors on augmente la fréquence de consigne dudit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14n), et - si le nombre de cibles non identifiées ou perdues ajouté au nombre de cibles interchangées ou mal localisées est inférieur à la consigne de qualité prédéterminée, par exemple diminuée de la valeur de 20 tolérance prédéterminée, alors on diminue la fréquence de consigne dudit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14n).\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant plusieurs dispositifs de suivi (141, ..., 14n), 5 recevant simultanément respectivement plusieurs flux vidéo.\n<CLM>\1\tSystème adaptatif de suivi automatique de cible selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\test conçu pour la détection et le suivi automatique simultané de plusieurs cibles par analyse du flux vidéo qu'il reçoit. 10\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif de suivi automatique de cible dans au moins un flux vidéo, comportant les étapes suivantes : - analyse (102) dudit au moins un flux vidéo, à l'aide d'au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14n), configurable dynamiquement, conçu pour la détection et le suivi automatique d'au moins une cible dans 15 ledit au moins un flux vidéo, - calcul (106) d'au moins une valeur métrique de performance à partir d'un résultat de suivi de cible (Ri, ..., Rn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi (141, ..., 14n), - correction (112) d'au moins un paramètre de configuration dudit au 20 moins un dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\ten fonction de ladite au moins une valeur métrique de performance, et - configuration dynamique (114) dudit au moins un dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\tpar application dudit au moins un paramètre de configuration corrigé, 25 caractérisé en ce qu'il comporte en outre la fourniture (100) d'au moins une portion (P1, ..., Pn) dudit au moins un flux vidéo à au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14msTR), et en ce que le calcul (106) de ladite au moins une valeur métrique de performance est plus précisément réalisé à partir d'une comparaison, sur ladite au moins une portion (Pi, ..., Pn) de flux vidéo, du résultat de 30 suivi de cible (Ri, ..., Rn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi (141, ...,\n<CLM>\1\tet d'un résultat de suivi de référence (Si, ..., Sn) fourni par ledit au moins un dispositif de suivi supplémentaire de référence (14msTR).\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution 21 des étapes d'un procédé adaptatif de suivi automatique de cible dans au moins un flux vidéo selon la revendication 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.