Brevet FR3071475A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage d'ailes avant (4) sur une caisse (6) de véhicule automobile, sur une ligne d'assemblage avec un convoyeur (8) déplaçant la caisse (6) suivant une direction (d), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - mise en position provisoire des ailes avant (4) sur la caisse (6) ; - positionnement final des ailes (4) au moyen d'un gabarit (10) coopérant avec lesdites ailes (4) et la caisse (6) ; - fixation par vissage des ailes (4) sur la caisse (6); caractérisé en ce que l'étape de fixation par vissage est réalisée par un ou plusieurs robots collaboratifs (20) équipés de visseuses (22), alors que la caisse (6) est à l'arrêt.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de positionnement de la caisse (6) le long de la direction de déplacement (d), avant l'étape de fixation par vissage.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de positionnement final des ailes (4) est réalisée par un robot (12) supportant le gabarit (10), alors que la caisse (6) est à l'arrêt.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'étape de positionnement de la caisse (6) est réalisée avant l'étape de positionnement final des ailes (4).\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à l'étape de mise en position provisoire des ailes (4), des vis de fixation des ailes sont pré-engagées dans des orifices desdites ailes.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à l'étape de fixation par vissage, le ou chacun des robots collaboratifs (20) saisit une vis, l'engage dans un orifice d'une des ailes (4) et la visse.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à l'étape de fixation par vissage, le ou chacun des robots collaboratifs (20) saisit, engage et visse plusieurs vis, de manière successive. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou les visseuses sont des visseuses électriques (22) asservies avec capteur de couple.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 5 que la ou chacune des visseuses (22) comprend une douille (28) apte à engager avec une tête de vis et montée coulissante sur ladite visseuse de manière à compenser le déplacement axial de la vis lors du vissage.\n<CLM>\1\tPoste (2) de ligne d'assemblage d'ailes avant (4) sur une caisse (6) de véhicule automobile, comprenant : 10 - un convoyeur (8) pour la caisse (6) configuré pour déplacer la caisse suivant une direction de déplacement (d) ; et - un gabarit de positionnement (10) des ailes sur la caisse ; caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : - des moyens de positionnement (32) de la caisse le long de la direction de 15 déplacement (d) ; - au moins deux robots collaboratifs (20) équipés de visseuses (22) et disposés de part et d'autre du convoyeur (8), lesdits robots étant configurés pour visser des vis de fixation des ailes avant (4) sur la caisse alors que la caisse (6) est à l'arrêt ; et 20 - un robot (12) supportant le gabarit (10) et apte à positionner ledit gabarit (10) sur la caisse (6).