Brevet FR3067563A1 (20181221)

REVENDICATIONS1. Système (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) comprenant au moins une tête de traitement (30) pourvue d'une chambre de confinement (31) munie d'une ouverture orientable vers la paroi (12) à traiter, ladite tête de traitement (30) étant mobile sur un support (2) à l'aide d'un moteur (5) ou (7) pour permettre le traitement de ladite paroi (12), caractérisé en ce que le support consiste en un support mobile auto-repositionnable (2) susceptible d'être fixé sur la paroi à traiter (12) par des ventouses (3) et comprenant un rail de déplacement pour traitement (4) sur lequel la tête de traitement (30) peut se déplacer, au moins un rail de translation (6) permettant de translater le support mobile (2) lorsque la tête de traitement (30) est à l'arrêt et fixée contre la surface en mode repositionnement du support mobile.\n<CLM>\1\tSystème (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon la revendication 1, dans lequel le au moins un rail de translation (6) sert également au déplacement de la tête de traitement (30) lorsqu'elle est en mode traitement.\n<CLM>\1\tSystème (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système comporte un rail de déplacement secondaire (9) à chaque extrémité du rail de déplacement pour traitement (4) et au moins un moteur de déplacement secondaire (10) permettant au rail de déplacement pour traitement (4) de se déplacer le long du rail de déplacement secondaire (9).\n<CLM>\1\tSystème (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un contrôleur (8) de translation, adapté pour commander et gérer le déplacement du support mobile (2) le long du rail de translation. Abys_deplac_fr 16\n<CLM>\1\tSystème (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon la revendication 4, dans lequel le contrôleur (8) permet de commander le niveau de succion des ventouses (3) du support mobile (2) et de la tête de traitement (30). 5\n<CLM>\1\tSystème (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, en cours de traitement, la chambre de confinement (31) de la tête de traitement (30) est étanche grâce aux joints (37) disposés entre la paroi (12) et la tête de traitement (30). 10\n<CLM>\1\tSystème de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tête de traitement comprend un disque de traitement (32) agencé dans ladite ouverture et adapté pour effectuer un traitement contre ladite paroi (12). 15\n<CLM>\1\tSystème de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications précédentes, comprenant également des hélices (14) couplées aux ventouses (3).\n<CLM>\1\tSystème de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon la 20 revendication 8, dans lequel les hélices (14) et les ventouses (3) sont coaxiales.\n<CLM>\1\tSystème de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel les hélices (14) sont réversibles. 25\n<CLM>\1\tSystème (1) de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel le contrôleur (8) permet également de commander les hélices (14) des ventouses et une éventuelle hélice (35) couplée à la tête de traitement. 30\n<CLM>\1\tSystème de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des longerons (13) servent à la rigidification du support (2). Abys_deplac_fr 17\n<CLM>\1\tProcédé de traitement de paroi de bassin aquatique à l'aide d'un système de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant les étapes consistant à: 5 - (i) en mode « traitement de paroi », pour une première position du support mobile repositionnable (2), effectuer un traitement de la paroi (12) à l'aide de la tête de traitement (30) en déplaçant celle-ci dans la zone de déplacement du support mobile ; - (ii) passer en mode « repositionnement du support mobile », en 10 immobilisant la tête de traitement (30) contre la paroi (12) par succion et en repositionnant le support mobile (2) dans une seconde position par translation dudit support (2) le long du rail de translation (6) ; - (iii) passer en mode « traitement de paroi », et, pour cette nouvelle position du support mobile auto-repositionnable (2) effectuer un traitement de la paroi (3) à 15 l'aide de la tête de traitement (30) en déplaçant celle-ci dans la nouvelle zone de déplacement du support mobile ; - (iv) recommencer l'étape (ii) autant de fois que nécessaire pour assurer le traitement de la totalité de la paroi (12) à traiter. 20\n<CLM>\1\tProcédé de traitement de paroi de bassin aquatique à l'aide d'un système de traitement de parois de bassins aquatiques (11) selon la revendication 13, comprenant également en mode « correction de position » dans lequel : - une seule ventouse (3) est actionnée afin de créer un point de pivot ; - un déplacement de la tête de traitement (30) permet de guider le support 25 (2) autour dudit point de pivot afin d'adopter une position ajustée du support. 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