Brevet FR3076519A1 (20190712)

REVENDICATIONS1. Procédé pour assister un premier véhicule (V1), comprenant des moyens de communication (MCN) échangeant des données par voie d'ondes, à se déplacer dans un parking (PK) comprenant au moins une voie (VP) desservant des emplacements de parking (EPj) sur certains desquels sont garés des seconds véhicules (V2) comprenant des moyens d'acquisition (MA2) acquérant des informations représentatives de l'environnement autour d'eux (V2) et des moyens de communication (MCN) échangeant des données par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle lesdits seconds véhicules (V2) transmettent lesdites informations d'environnement acquises à un module de communication (MCP) dudit parking (PK) avec leurs moyens de communication (MCN), puis on analyse dans ledit parking (PK) lesdites informations d'environnement transmises et concernant un emplacement de parking (EP1) libre pour déterminer si l'on peut garer sur ce dernier (EP1) ledit premier véhicule (V1), et, dans l'affirmative, on détermine pour ce dernier (V1) des données définissant une trajectoire à suivre à une vitesse variable pour qu'il (V1) se gare sur cet emplacement de parking (EP1) libre, puis on transmet ces données déterminées audit premier véhicule (V1) au moyen dudit module de communication (MCP) afin qu'il (V1) détermine des commandes pour des organes impliqués dans son déplacement, propres à lui faire suivre ladite trajectoire déterminée à ladite vitesse variable.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape un second véhicule (V2) transmet ses informations d'environnement acquises audit module de communication (MCP) en cas de détection d'un emplacement de parking (EP1) libre à côté de l'emplacement de parking (EP2) sur lequel il est garé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine dans ledit parking (PK) des dimensions dudit premier véhicule (V1), puis on détermine si l'on peut garer ce dernier (V1) sur ledit emplacement de parking (EP1) libre compte tenu desdites dimensions déterminées, et, dans l'affirmative, on détermine ladite trajectoire à suivre à 11 ladite vitesse variable en fonction desdites dimensions déterminées.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape lesdits seconds véhicules (V2) sont initialement garés sur des seconds emplacements de parking (E P2) qui leurs sont dédiés et qui sont 5 séparés les uns des autres par un premier emplacement de parking (EP1) réservé à un premier véhicule (V1).\n<CLM>\1\tSystème (SA) pour assister un premier véhicule (V1), comprenant des moyens de communication (MCN) échangeant des données par voie d'ondes, à se déplacer dans un parking (PK) comprenant au moins une voie 10 (VP) desservant des emplacements de parking (EPj) sur certains desquels sont garés des seconds véhicules (V2) comprenant des moyens d'acquisition (MA2) acquérant des informations représentatives de l'environnement autour d'eux (V2) et des moyens de communication (MCN) échangeant des données par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de contrôle 15 (MCT) installés dans lesdits seconds véhicules (V2) et déclenchant la transmission desdites informations d'environnement acquises à un module de communication (MCP) dudit parking (PK) par lesdits moyens de communication (MCN), et ii) des moyens de traitement (MT) couplés audit module de communication (MCP) et analysant lesdites informations 20 d'environnement reçues par ce dernier (MCP) et concernant un emplacement de parking (EP1) libre pour déterminer si l'on peut garer sur ce dernier (EP1) ledit premier véhicule (V1), et, dans l'affirmative, déterminant pour ce dernier (V1) des données définissant une trajectoire à suivre à une vitesse variable pour qu'il (V1) se gare sur cet emplacement de parking (EP1) libre, puis 25 déclenchant la transmission de ces données déterminées audit premier véhicule (V1) par ledit module de communication (MCP) afin qu'il (V1) détermine des commandes pour des organes impliqués dans son déplacement, propres à lui faire suivre ladite trajectoire déterminée à ladite vitesse variable. 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) d'un second véhicule (V2) déclenchent la transmission desdites informations d'environnement acquises audit module de communication (MCP) en cas de détection d'un emplacement de parking 12 (EP1) libre à côté de l'emplacement de parking (EP2) sur lequel est garé ledit second véhicule (V2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'acquisition (MA1) installés dans ledit parking (PK) et 5 déterminant des dimensions dudit premier véhicule (V1), et en ce que lesdits moyens de traitement (MT) déterminent si l'on peut garer ledit premier véhicule (V1) sur ledit emplacement de parking (EP1) libre compte tenu desdites dimensions déterminées, et, dans l'affirmative, déterminent ladite trajectoire à suivre à ladite vitesse variable en fonction desdites dimensions la déterminées.