Brevet FR3070527A1 (20190301)

REVENDICATIONS1- Procédé d'évitement d'un objet (10) par détection de son rapprochement d'un aéronef (20), ledit aéronef (20) comportant un dispositif de détection (51) et un dispositif de localisation (52), caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : une détection (101) d'un objet (10) se rapprochant dudit aéronef (20), ledit objet (10) étant détecté par ledit dispositif de détection (51), une première estimation (102) de premiers états successifs dudit objet (10), lesdits premiers états successifs dudit objet (10) étant estimés par ledit dispositif de détection (51), une deuxième estimation (103) de seconds états successifs dudit aéronef (20), lesdits seconds états successifs dudit aéronef (20) étant estimés par ledit dispositif de localisation (52) une première caractérisation (104) d'une première trajectoire (16) dudit objet (10), - une seconde caractérisation (105) d'une seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20), une troisième estimation (106) d'une distance entre ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20), une quatrième estimation (107) d'une distance minimale (dm) entre ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20), et un déclenchement (108) d'une alarme lorsque ladite distance minimale (dm) est inférieure à un premier seuil. 2- Procédé selon la revendication 1, 29 caractérisé en ce que ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20) sont définies respectivement à partir desdits premiers états successifs dudit objet (10) et desdits seconds états successifs dudit aéronef 5 (20) et caractérisées respectivement par un jeu de trois équations en fonction du temps, et ladite distance entre ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20) est caractérisée par une fonction polynômiale du temps définie à partir desdits deux jeux de trois équations. 10 3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, ledit objet (10) et ledit aéronef (20) étant considérés avoir une accélération constante, ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20) sont caractérisées respectivement par un jeu de 15 trois équations du second ordre de sorte que ladite distance entre ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20) est caractérisée par une fonction polynômiale de degré quatre. 20 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (51) est formé par un système de détection par ondes électromagnétiques, un système de détection optique, un système d'imagerie composé d'au moins une caméra ou bien un système d'imagerie composé d'au 25 moins une caméra combiné avec un système de détection par ondes électromagnétique ou bien un système de détection optique. 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de localisation (52) est formé par au moins un récepteur GNSS et/ou au moins une centrale inertielle. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que ladite quatrième estimation (107) de ladite distance minimale (dm) entre ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20) est réalisée par dérivation par rapport au temps de la distance entre ladite première trajectoire (16) et ladite seconde trajectoire (26) et 10 par recherche de la valeur du temps qui minimise ladite distance. 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape complémentaire d'affichage (111) dudit objet (10) sur un dispositif d'affichage (56). 15 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape supplémentaire de réalisation (109) d'une manoeuvre d'évitement dudit objet (10) par ledit aéronef (20) dès que ladite distance minimale (dm) est inférieure à un second seuil, ledit second seuil 20 étant inférieur audit premier seuil. 9- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite manoeuvre d'évitement est réalisée avec une accélération particulière dudit aéronef (20) permettant de maximiser ladite distance entre ladite première trajectoire (16) 25 dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) dudit aéronef (20) correspondant à une valeur de temps particulière associée à ladite distance minimale (dm). 31 10- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite accélération particulière dudit aéronef (20) permettant de maximiser ladite distance entre ladite première trajectoire (16) dudit objet (10) et ladite seconde trajectoire (26) 5 dudit aéronef (20) est estimée par dérivation de ladite distance minimale (dm) par rapport à chacune des composantes du vecteur accélération dudit aéronef (20). 11-Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, 10 caractérisé en ce que lorsque ladite accélération particulière est supérieure à une accélération limite, ladite manoeuvre d'évitement est réalisée avec ladite accélération limite. 12-Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 15 caractérisé en ce que, ledit aéronef (20) comportant un pilote automatique (24), ladite réalisation (109) de ladite manoeuvre d'évitement dudit objet (10) par ledit aéronef (20) est effectuée par ledit pilote automatique (24), des ordres d'évitement étant fournis audit pilote automatique (24). 20 13-Dispositif (50) d'évitement d'un objet (10) par détection de son rapprochement destiné à équiper un aéronef (20), ledit dispositif (50) comportant : un dispositif de détection (51) dudit objet (10) fournissant un premier état dudit objet (10), 25 un dispositif de localisation (52) dudit aéronef (20) fournissant un second état dudit aéronef (20), au moins une mémoire (53) stockant des instructions de calcul, des premiers états successifs dudit objet (10) et des seconds états successifs dudit aéronef (20), 32 - au moins un calculateur (54) apte à exécuter lesdites instructions de calcul, et - au moins un dispositif d'alerte (55) relié audit calculateur (54), caractérisé en ce que ledit dispositif (50) est apte à mettre en 5 oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t14-Aéronef (20) comportant un pilote automatique (24), caractérisé en ce que ledit aéronef (20) comporte un dispositif (50) d'évitement d'un objet (10) par détection de son rapprochement selon la revendication\n<CLM>\1\t10