Brevet FR3072631A1 (20190426)

REVENDICATIONS1- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière sur un véhicule à quatre roues directrices exécuté à partir d'une étape (100) de démarrage du véhicule pour générer une consigne d'angle de braquage (aar) des roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (102) de détection de température d'au moins un pneu inférieure à un seuil de température ; - une étape (103) d'application d'une première loi de commande, déclenchée lorsque la température n'est pas détectée inférieure au seuil de température, comportant une première limitation (1) en amplitude de ladite consigne d'angle de braquage (aar) des roues arrière ; - une étape (104) d'application d'une deuxième loi de commande, déclenchée lorsque la température est détectée inférieure au seuil de température, comportant une deuxième limitation (2,\n<CLM>\1\ten amplitude de ladite consigne d'angle de braquage (aar) des roues arrière inférieure en valeur absolue à ladite première limitation à l'intérieur d'une première plage de vitesses (V1, V4) de déplacement du véhicule. 2- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite température d'au moins un pneu est estimée équivalente à une température ambiante extérieure au véhicule. 3- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (101) de vérification d'une durée d'arrêt du véhicule supérieure à un seuil de durée prédéterminée de façon à exécuter l'étape (102) de détection de température si la durée d'arrêt du véhicule est 17 supérieure au seuil de durée prédéterminée et à exécuter directement l'étape (103) d'application de la première loi de commande si la durée d'arrêt du véhicule n'est pas supérieure au seuil de durée prédéterminée. 5 4- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit seuil de température est égal à une valeur de température comprise entre 3°C et 6°C. 10 5- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite deuxième limitation (2) en amplitude est nulle à l'intérieur d'une deuxième plage de vitesses (V1, V3) contenue dans ladite première plage de vitesses (V1, V4) de déplacement du véhicule. 15 6- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite deuxième limitation (2) en amplitude est égale à la première limitation (1) en amplitude, pour toute vitesse (y) de déplacement du véhicule en 20 dehors de ladite première plage de vitesses (V1, V4). 7- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend à la suite de l'étape (104) d'application de la deuxième loi de 25 commande, une étape (105) de maintien de la deuxième loi de commande tant qu'au moins une condition préétablie n'est pas satisfaite pour augmenter suffisamment ladite température d'au moins un pneu ou d'un autre organe du véhicule, au-delà du seuil de température. 18 8- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins une condition préétablie est considérée satisfaite lorsque le véhicule a parcouru une distance prédéterminée. 5 9- Procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend à la suite de l'étape (105) de maintien de la deuxième loi de commande, une étape (106) de détection d'un passage à zéro d'angle de braquage 10 avant (OEa,), pour déclencher l'étape (103) d'application de la première loi de commande. 10- Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes de procédé selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 11- Véhicule à quatre roues directrices comprenant au moins un calculateur embarqué configuré pour exécuter le programme selon la 20 revendication 10.