Brevet FR3066743A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'une barrière de péage (3), comportant une étape (S4) de calcul d'une probabilité de présence d'une barrière de péage à partir d'au moins deux attributs de contexte routier déterminés à partir du véhicule automobile (1) et définissant un contexte routier à l'avant dudit véhicule, lesdits attributs de contexte routier étant décorrélés de toute notion de barrière de péage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (S4) de calcul est précédée d'une étape de traitement desdits au moins deux attributs de contexte routier consistant à: - extraire (S2) des paramètres (Pari ,...Par6) associés auxdits au moins deux attributs de contexte routier ; et - dériver (S3) un indicateur (Ind1,...Ind6) représentatif de l'évolution temporelle de chaque paramètre extrait, chaque indicateur dérivé étant affecté d'un indice de confiance; et en ce que la probabilité de présence d'une barrière de péage est calculée à partir des indices de confiance affectés à chaque indicateur dérivé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits au moins deux attributs de contexte routier font partie d'un ensemble d'attributs de contexte routier à l'avant du véhicule automobile (1) comportant : - les panneaux (P1L, P1R, - - - P41_, P4R) de limitation de vitesse ; - les lignes (L1, ...L7) de marquage au sol ; - les ralentisseurs ou bandes rugueuses (B1, B2, B3) au sol ; - les obstacles (01, _08) tels que les véhicules tiers ; - l'espace navigable (Fs). 3066743 15\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits paramètres (Pari ,...Par6) associés font partie d'une première liste comportant: - la vitesse limite extraite d'un panneau (P1L, P1R, ---P4L, P4R) de 5 limitation de vitesse ; - la distance (D1L, D1R, ...D4L, D4R) séparant latéralement le véhicule automobile (1) d'un panneau (P1L, P1R, ---P4L, P4R) de limitation de vitesse ; - le nombre de lignes (L1, ...L7) de marquage au sol ; 10 - le nombre de ralentisseurs ou bandes rugueuses (B1, B2, B3) au sol ; - le nombre d'obstacles (01, ...08) tels que les véhicules tiers, dont la vitesse diminue et/ou s'annule ; - la taille de l'espace navigable (Fs).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (S5) de comparaison de la probabilité de présence calculée à un seuil (Pth) de décision.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la génération (S6) d'une alerte sonore et/ou visuelle dans 20 l'habitacle du véhicule automobile (1) lorsque la probabilité de présence calculée est supérieure au seuil (Pth) de décision.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'une barrière de péage (3), comportant un module de traitement embarqué apte à implémenter les étapes du procédé selon 25 l'une quelconques des revendications 1 à\n<CLM>\1\t8. Système d'assistance à la conduite selon la revendication 7, caractérisé en ce que tout ou partie des attributs de contexte routiers utilisés pour le calcul de la probabilité de présence d'une barrière de péage est délivré par des modules de traitement d'images capturées par une caméra (10) embarquée à l'avant du véhicule automobile (1). 3066743 16\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que tout ou partie des attributs de contexte routiers utilisés pour le calcul de la probabilité de présence d'une barrière de péage est délivrée par des modules de traitement de 5 mesures issus d'un radar et/ou d'un lidar embarqué sur le véhicule automobile (1).