Brevet FR3075367A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Module de mesure d'efforts (1) comportant : - un corps de mesure (2) comprenant une ame centrale (10) delimitee par deux cavites (8,\n<CLM>\1\tseparant l'ame centrale (10) de part et d'autre de l'ame centrale (10), les cavites (8,\n<CLM>\1\ts'inscrivant dans une forme parallelepipedique definissant une premiere, deuxieme et troisieme direction (X, Y, Z) perpendiculaires entre elles, le corps de mesure (2) presentant une forme allongee dans la deuxieme direction (Y), - au moins une premiere jauge de contrainte (13) fixee sur un cote de l'ame centrale (10) et configuree pour mesurer une deformation en cisaillement dans la troisieme direction (Z), - au moins une deuxieme jauge de contrainte (14) fixee sur une paroi laterale d'une des cavites (8,\n<CLM>\1\tet configuree pour mesurer une deformation en elongation-compression ou cisaillement dans la premiere direction (X), caracterise en ce que l'ame centrale (10) est conformee pour decoupler les deformations du corps de mesure (2) autour des jauges de contraintes (13, 14), au moins entre la troisieme direction (Z) et la premiere direction (X).\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ame centrale (10) presente une forme de « I », la poutre du « I » etant orientee dans la deuxieme direction (Y) du corps de mesure (2).\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ame centrale (10) presente une forme en « T », le pied du « T » etant ()dente dans la deuxieme direction (Y) du corps de mesure (2).\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte au moins une troisieme jauge de contrainte (15) fixee sur l'ame centrale (10) et configuree pour mesurer une deformation en elongation-compression dans la deuxieme direction (Y).\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon la revendication 1, caracterise en ce que deux trous de decouplage (17,\n<CLM>\1\tborgnes sont menages symetriquement dos a dos dans l'ame centrale (10) par rapport a un plan de symetrie (X, Y) perpendiculaire au plan de symetrie (Z, Y) des deux cavites (8,\n<CLM>\1\tagencees dos a dos. 15\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon la revendication 5, caracterise en ce que les trous de decouplage (17,\n<CLM>\1\tpresentent une forme allongee s'etendant dans la deuxieme direction (Y) du corps de mesure (2).\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caracterise 5 en ce qu'il comporte au moins une troisieme jauge de contrainte (15) fixee sur un fond plat d'un trou de decouplage (17,\n<CLM>\1\tet configuree pour mesurer une deformation en elongation-compression.\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il comporte une troisieme jauge de contrainte (15) dans chacun des deux trous de 10 decouplage (17, 18).\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que l'epaisseur (d) de l'ame centrale (10) est comprise entre 5 et 20mm.\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications precedentes, 15 caracterise en ce qu'il comporte une premiere jauge de contrainte (13) fixee de chaque cote de l'ame centrale (10), les jauges de contraintes (13) etant superposees de part et d'autre de l'ame centrale (10) et cablees en pont complet de Wheatstone.\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications precedentes, 20 caracterise en ce que les premieres jauges de contrainte (13) sont des jauges doubles dites « chevron » ou « sapin D.\n<CLM>\1\tModule de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que le corps de mesure (2) s'inscrit dans une forme generale parallelepipedique rectangle ou autre forme prismatique ou de forme cylindrique ou 25 tronconique.\n<CLM>\1\tPorte-plaquette (6) pour machine-outil comprenant : - un barreau de maintien (5) configure pour etre monte dans un moyen de deplacement d'outil (4), - une tete (7) prolongeant le barreau de maintien (5), configuree pour porter 30 un outil (3), tel qu'une plaquette de coupe, caracterise en ce qu'il comporte en outre un module de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications precedentes dont le corps de mesure (2) est realise dans le barreau de maintien (5). 16\n<CLM>\1\tExtremite de bras de robot (20) configuree pour porter un outil (21) et pour etre deplacee par un moyen de deplacement d'outil (22) caracterise en ce qu'il comporte en outre un module de mesure d'efforts (1) selon l'une des revendications 1 a 12, dont le corps de mesure (2) est realise dans un corps de 5 l'extremite de bras de robot (20).