Brevet FR3071092A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la navigation au sol sur un aéroport d'un avion, dit avion aidé, ledit procédé comprenant : - une première étape, mise en oeuvre par un dispositif de navigation aéroportuaire (2) et consistant à générer un cheminement (T) au sol sur l'aéroport (35) pour l'avion aidé (AO) entre une première position (P1) et une deuxième position (P2), ledit cheminement (T) comportant une pluralité de segments (S1, S2, S3, S4) successifs ; - une deuxième étape, mise en oeuvre par un dispositif de détermination de position (2), et consistant à déterminer la position courante (Pc) au sol dudit avion aidé (AO) ; et - une étape d'affichage, mise en oeuvre par un dispositif d'affichage (4) et consistant à afficher, sur au moins un écran de visualisation (5) dudit avion aidé (AO), une carte aéroportuaire (6) dudit aéroport (35) et, sur cette carte aéroportuaire (6), au moins un symbole (7) illustrant la position courante de l'avion aidé (AO) et un tracé (8) illustrant ledit cheminement (T), caractérisé : - en ce qu'il comprend de plus : - une étape de surveillance, mise en oeuvre par un dispositif de surveillance du trafic (9) et consistant à déterminer, pour des avions (A1, A2) autres que ledit avion aidé (AO), dits avions environnants, qui sont situés sur l'aéroport (35), au moins la position courante et le type de chacun de ces avions environnants (A1, A2) ; et - une étape de calcul, mise en oeuvre par une unité de calcul (10) et consistant à déterminer, pour chacun des segments (S1, S2, S3, S4) du cheminement (T), au moins une information de congestion correspondante, en fonction au moins de ladite position et dudit type des avions environnants (A1, A2) situés sur ledit segment ; et 22 - en ce que ladite étape d'affichage consiste, de plus, à mettre en évidence, sur chaque segment du tracé (8) illustrant le cheminement (T), l'information de congestion correspondante.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste, pour chaque segment du cheminement (T) : - à attribuer, à chaque avion environnant (A1, A2) situé sur le segment (S2), une longueur forfaitaire (L1, L2) dépendant du type dudit avion environnant (Al , A2) ; et 10 - à déterminer comme information de congestion, le cas échéant, un ensemble d'une ou de plusieurs zones d'occupation (Z1, Z2) du segment (S2), une zone d'occupation (Z1, Z2) étant associée à chaque avion environnant (A1, A2) situé sur le segment (S2) et correspondant à la zone couverte par la longueur forfaitaire (L1, L2) attribuée à cet avion environnant 15 (A1, A2), qui est centrée sur la positon courante (Pc1 , Pc2) dudit avion environnant (A1, A2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste, de plus, pour chaque segment du cheminement : 20 - à faire la somme des longueurs forfaitaires (L1, L2) de tous les avions environnants (A1, A2) situés sur le segment (S2) ; - à comparer cette somme à la longueur (D) du segment (S2) ; et - à attribuer audit segment (S2) en fonction de cette comparaison, un niveau de congestion comme information de congestion. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste, pour chaque segment du cheminement : - à déterminer la vitesse courante de chacun des avions environnants (A1, A2) situés sur le segment (S2) ; 23 - à calculer une vitesse de référence associée à ce segment (S2), à partir des vitesses courantes de l'ensemble desdits avions environnants (A1, A2) situés sur le segment (S2) ; - à comparer cette vitesse de référence à une vitesse théorique ; et 5 - à attribuer audit segment (S2) en fonction de cette comparaison, un niveau de congestion comme information de congestion.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste, de plus, à déterminer un temps de parcours dit individuel pour chaque segment, en prenant en compte 1 0 une vitesse de référence associée audit segment et la longueur dudit segment.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste à calculer au moins l'un des temps suivants : 15 - un temps de parcours total (TT), entre lesdites première et deuxième positions (P1, P2) le long dudit cheminement (T) ; - un temps de parcours restant (TR), entre la position courante (Pc) de l'avion aidé (AO) et ladite deuxième position (P2) le long dudit cheminement (T), ces temps (TT, TR) étant calculés à partir des temps de parcours individuels 20 sur l'ensemble de segments correspondants.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape d'affichage consiste à afficher sur l'écran de visualisation (5) au moins une indication de temps (34) relative à au moins l'un des temps suivants : 25 - le temps de parcours total (TT), entre lesdites première et deuxième positions (P1, P2) le long du cheminement (T) ; et - le temps de parcours restant (TR), entre la position courante (Pc) de l'avion aidé (AO) et ladite deuxième position (P2) le long du cheminement (T).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, pour chaque segment, la vitesse de référence associée correspond : 24 - si aucun avion environnant n'est situé sur ce segment, à une vitesse théorique prédéterminée de l'avion aidé (AO) ; - si un seul avion environnant est situé sur le segment, à la vitesse courante dudit avion environnant ; et 5 - si une pluralité d'avions environnants sont situés sur le segment, à une vitesse calculée à partir des vitesses courantes desdits avions environnants.\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la navigation au sol sur un aéroport d'un avion, dit avion aidé, ledit système (1) comportant : - un dispositif de navigation aéroportuaire (2) apte à générer un cheminement 10 (T) au sol sur l'aéroport (35) de l'avion aidé (AO) entre une première position (P1) et une deuxième position (P2), ledit cheminement (T) comportant une pluralité de segments (51, S2, S3, S4) successifs ; - un dispositif de détermination de position (3) configuré pour déterminer la position courante (Pc) au sol dudit avion aidé (AO) ; et 15 - un dispositif d'affichage (4) embarqué sur ledit avion aidé (AO) et configuré pour afficher, sur au moins un écran de visualisation (5) dudit avion aidé (AO), une carte aéroportuaire (6) dudit aéroport (35) et, sur cette carte aéroportuaire (6), au moins un symbole (7) illustrant la position courante (Pc) de l'avion aidé (AO) et un tracé (8) illustrant ledit cheminement (T), 20 caractérisé : - en ce qu'il comporte de plus : - un dispositif de surveillance du trafic (9) configuré pour déterminer pour des avions (A1, A2) autres que ledit avion aidé (AO), dits avions environnants, qui sont situés sur l'aéroport (35), au moins la 25 position courante et le type de chacun de ces avions environnants (A1, A2) ; et - une unité de calcul (10) configurée pour déterminer, pour chacun des segments (Si, S2, S3, S4) du cheminement (T), une information de congestion correspondante, en fonction au moins de 30 ladite position et dudit type des avions environnants (A1, A2) situés sur ledit segment ; et 25 - en ce que ledit dispositif d'affichage (4) est configuré pour mettre en évidence, sur chaque segment du tracé (8) illustrant le cheminement (T), l'information de congestion correspondante.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, 5 caractérisé en ce que l'unité de calcul (10) est configurée pour déterminer comme information de congestion, pour chaque segment du cheminement (T), le cas échéant, un ensemble d'une ou de plusieurs zones d'occupation (Z1, Z2) du segment (T), une zone d'occupation (Z1, Z2) étant associée à chaque avion environnant (A1, A2) situé sur le segment (S2) et correspondant 10 à la zone couverte par une longueur forfaitaire (L1, L2) attribuée cet avion environnant (A1, A2), qui est centrée sur la positon courante (Pc1 , Pc2) dudit avion environnant (A1, A2), la longueur forfaitaire (L1, L2) dépendant du type dudit avion environnant (A1, A2).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 9 et 10, 15 caractérisé en ce que l'unité de calcul (10) est configurée pour, de plus, pour chaque segment du cheminement : - faire la somme des longueurs forfaitaires (L1, L2) de tous les avions environnants (A1, A2) situés sur le segment (S2) ; - comparer cette somme à la longueur (D) du segment (S2) ; et 20 - attribuer audit segment en fonction de cette comparaison, un niveau de congestion comme information de congestion.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'unité de calcul (10) est configurée pour déterminer un temps de parcours dit individuel sur chaque segment, en prenant en compte 25 une vitesse de référence associée audit segment et la longueur dudit segment, et pour calculer au moins l'un des temps suivants : - un temps de parcours total (TT), entre lesdites première et deuxième positions (P1, P2) le long dudit cheminement (T) ; - un temps de parcours restant (TR), entre la position courante (Pc) de l'avion 30 aidé (A0) et ladite deuxième (P2) position le long dudit cheminement (T), 26 ces temps (TT, TR) étant calculés à partir des temps de parcours individuels sur l'ensemble de segments correspondants.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de navigation aéroportuaire (2), le dispositif 5 de détermination de position (3), le dispositif de surveillance du trafic (9) et l'unité de calcul (10) sont embarqués sur ledit avion aidé (A0).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'au moins l'unité de calcul (10) dudit système (1) est logée dans un dispositif externe à l'avion aidé (A0), et en ce que ledit système 10 (1) comporte, de plus, une liaison de transmission de données (14) reliant au moins ladite unité de calcul (10) audit dispositif d'affichage (4) embarqué sur l'avion aidé (A0).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'au moins ledit dispositif de navigation aéroportuaire fait 15 partie d'un dispositif électronique portatif.