Brevet FR3069503A1 (20190201)

REVENDICATIONS1. Méthode de commande d'un système d'éclairage (12) intérieur pour véhicule (10) apte à adopter un mode de conduite autonome, comprenant les étapes de : a) déterminer un niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome, le niveau de confiance (NC) indiquant une capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur une route (14) en mode de conduite autonome ; b) comparer le niveau de confiance (NC) à au moins un seuil de confiance déterminé (SC) ; c) commander le système d'éclairage (12) en fonction du résultat de l'étape b) de manière à informer le ou les passagers du véhicule (10) du niveau de confiance (NC) en cours.\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon la revendication précédente dans laquelle l'étape c) comprend les étapes de : cl) commander le système d'éclairage (12) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une première couleur si le niveau de confiance (NC) est supérieur au seuil de confiance déterminé (SC) informant le passager du véhicule (10) de l'absence d'évènement (52) altérant la capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur la route (14); c2) commander le système d'éclairage (12) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une seconde couleur si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC) informant le passager du véhicule (10) de la présence d'un événement (52) altérant la capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur la route (14).\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon la revendication 2 dans laquelle l'étape c) comprend l'étape de: c3) commander le système d'éclairage (12) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une troisième couleur si le niveau de confiance (NC) est compris entre un seuil de confiance modéré (SCM) et un seuil de confiance élevé (SCE) informant le passager du véhicule (10) de la présence d'un événement (52) 16 pouvant altérer la capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur la route (14).\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes dans laquelle la méthode comprend également une étape de : d) commander le système d'éclairage (12) pour faire clignoter le faisceau lumineux (21) si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC). 10\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la méthode comprend également une étape de : e) délivrer un message invitant le passager à mener une action sur le véhicule 10 si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC). 15\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : le système d'éclairage (12) comprend une pluralité de bandeaux lumineux (18, 20, 22, 24, 26, 28, 30,\n<CLM>\1\tagencée dans plusieurs zones distinctes 20 du pourtour (48) de l'habitacle du véhicule (10), les zones distinctes du pourtour (48) de l'habitacle correspondant à plusieurs zones distinctes (ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD) de l'environnement du véhicule (10) ; l'étape a) comprend l'étape al) de déterminer le niveau de confiance (NCAV, NCAVG, NCLG, NCARG, NCAR, NCARD, NCLD, NCAVD) pour 25 chaque zone distincte (ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD) de l'environnement du véhicule (10) ;\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que : l'étape b) comprend l'étape b4) consistant à commander le bandeau lumineux (20) 30 agencé dans la zone du pourtour (48) de l'habitacle correspondant à la zone distincte (ZAVG) de l'environnement selon laquelle le niveau de confiance (NCAVG) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une couleur distincte des autres bandeaux lumineux (18, 17 22, 24, 26, 28, 30,\n<CLM>\1\tde sorte à informer le passager du véhicule (10) sur la localisation de la zone distincte (ZAVG) de l'environnement du véhicule pour laquelle le niveau de confiance (NCAVG) de la conduite en mode autonome est inférieur au seuil de confiance élevé (SCE). 5\n<CLM>\1\tMéthode de commande selon l'une quelconque des revendications 6 et 7 comprenant l'étape de : f) commander le système d'éclairage (12) pour faire clignoter le dit bandeau lumineux (20) agencé dans la zone du pourtour (48) de l'habitacle 10 correspondant à la zone distincte (ZAVG) de l'environnement selon laquelle le niveau de confiance (NCAVG) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC).\n<CLM>\1\tSystème d'éclairage (12) intérieur pour véhicule (10) apte à adopter un mode de conduite autonome comprenant: 15 un dispositif de contrôle (16) configure pour déterminer un niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome, le niveau de confiance (NC) indiquant une capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur une route (14) en mode de conduite autonome ; caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (16) est configure pour commander une pluralité de bandeaux lumineux 20 (18, 22, 24, 26, 28, 30,\n<CLM>\1\tpour produire des faisceaux lumineux (19, 21, 23, 25, 27, 29, 31,\n<CLM>\1\td'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule (10) du niveau de confiance (NC) en cours. 25\n<CLM>\1\tVéhicule (10) apte à adopter un mode de conduite autonome comprenant : un dispositif de surveillance (34) de l'environnement du véhicule (10) ; un calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome (17) relié au dispositif de surveillance (34); 30 caractérisé en ce que le calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome (17) comprend un dispositif de contrôle (16) configuré pour déterminer un niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome et pour commander une 18 pluralité de bandeaux lumineux (18, 22, 24, 26, 28, 30,\n<CLM>\1\tpour produire des faisceaux lumineux (19, 21, 23, 25, 27, 29, 31,\n<CLM>\1\td'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule (10) du niveau de confiance 5 (NC) en cours.