Brevet FR3069329A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de champ magnétique, dans lequel un champ magnétique est mesuré par un ensemble de magnétomètres qui sont liés à un même support mobile et qui présentent des différentes orientations de directions propres par rapport à ce support, caractérisé en ce que des moyens de traitement mettent en oeuvre, lors d'une mesure dans une position et orientation donnée du support et de l'ensemble de magnétomètres, - une détermination, pour chaque magnétomètre d'un champ magnétique « candidat », - une détermination, pour chaque magnétomètre, de l'écart d'orientation entre les directions propres du magnétomètre et le champ magnétique « candidat », - une détermination du magnétomètre pour lequel cet écart est minimal, le champ magnétique mesuré par ce capteur étant retenu comme champ magnétique mesuré par l'ensemble de magnétomètres.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel le champ magnétique « candidat » pour un magnétomètre est le champ magnétique mesuré par ledit magnétomètre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel, pour chaque magnétomètre, les moyens de traitement calculent = min (i',) iEft1..fl IL B OÙ - j est un indice désignant le magnétomètre, mesure de ce - par (d') les n directions propres de ie[[1..n]] magnétomètre j, 16 - .6', est le champ magnétique « candidat » déterminé pour ledit magnétomètre, - (d',BBJ) est l'angle entre les deux vecteur d', et .6',.3\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 5 les directions propres d'un magnétomètre sont déterminées par modélisation, préalablement aux mesures.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement calculent des informations de navigation magnétiques en utilisant le champ magnétique mesuré par le 10 magnétomètre pour lequel l'écart aux directions propres est minimal, comme mesure du champ magnétique de l'ensemble de magnétomètres.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de champ magnétique comportant un support mobile et un ensemble de magnétomètres liés audit support, 15 lesdits magnétomètres présentant différentes orientations de direction propres dans celui-ci, ledit dispositif comportant en outre des moyens de traitement adaptés pour mettre en oeuvre, lors d'une mesure dans une position et orientation donnée de l'ensemble de magnétomètres, 20 - une détermination, pour chaque magnétomètre d'un champ magnétique « candidat », - une détermination, pour chaque magnétomètre, de l'écart d'orientation entre les directions propres du magnétomètre et le champ magnétique « candidat », 25 - une détermination du magnétomètre pour lequel cet écart est minimal, le champ magnétique mesuré par ce capteur étant retenu comme champ magnétique mesuré par l'ensemble de magnétomètres. 17\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, comportant une pluralité de magnétomètres plans à deux axes propres, ces magnétomètres étant parallèles, leurs orientations étant réparties pour que les directions de leurs axes propres soient séparées angulairement 5 d'un angle de 90°/m, ou m est le nombre de ces magnétomètres.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, dans lequel lesdits magnétomètres sont parallèles.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, dans lequel les magnétomètres sont de type tri-axes, les orientations de ces magnétomètres étant 10 répartis afin d'optimiser la répartition de leurs directions propres dans l'espace.\n<CLM>\1\tSystème de navigation comportant au moins un dispositif de mesure de champ magnétique selon l'une des revendications 6 à\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de mesure de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tMoyen de stockage lisible par un équipement informatique sur 20 lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de mesure de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25