Brevet FR3075834A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé de compactage d'un sol, dans lequel : a) on réalise plusieurs fois un cycle de pilonnage au cours de laquelle: on laisse tomber une masse (16) sur le sol (S) depuis une hauteur prédéterminée (A) ; et après 11mpact de la masse (16) sur le sol (S), on acquiert une image radar d'au moins l'empreinte (E) de la masse dans le sol à l'aide d'un scanner laser (30); b) on détermine au moins une donnée caractéristique du compactage du sol (VE1, VE2, VS1, VS2, H1, H2, L1,\n<CLM>\1\tà partir d'au moins une des images radar obtenues à l'issue des cycles de pilonnage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol à l'issue de chaque cycle de pilonnage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on détermine l'évolution de ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol au cours des cycles de pilonnage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol est une profondeur (H1, H2) de l'empreinte (E).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol est le volume de soulèvement du sol (VS1, VS2) autour de l'empreinte.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol est le volume de l'empreinte (VE1, VE2). 16\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on stoppe la répétition des cycles de pilonnage lorsque ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol a 5 atteint un seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détermine, à l'issue de chaque cycle de pilonnage, une première donnée caractéristique du compactage du sol (VE1, 10 VE2) et une deuxième donnée caractéristique du compactage du sol (VS1, VS2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel on détermine une valeur caractéristique du compactage du sol (VX1, VX2) à partir des 15 première et deuxième données caractéristiques du compactage du sol. 10.Procédé selon la revendication 9, dans lequel on détermine l'évolution, au cours des cycles de pilonnage, de la valeur 20 caractéristique du compactage du sol (VX). 11.Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel on stoppe la répétition des cycles de pilonnage lorsque la valeur caractéristique du compactage du sol (VX) a atteint un seuil de compactage 25 prédéterminé (VS0). 12.Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel la valeur caractéristique du compactage du sol est la différence entre la première donnée caractéristique du compactage 30 du sol et la deuxième donnée caractéristique du compactage du sol. 13.Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel la première donnée caractéristique du compactage du sol est 35 le volume de l'empreinte (VE), tandis que la deuxième donnée 17 caractéristique du compactage du sol est le volume de soulèvement du sol (VS) autour de l'empreinte (E). 14.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 dans lequel la hauteur prédéterminée est déterminée à partir de ladite au moins une donnée caractéristique du compactage du sol. 15.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape a), l'acquisition de l'image radar est 10 réalisée lors de la remontée de la masse ou lorsque la masse a atteint la hauteur prédéterminée. 16.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'image radar (12) est une image radar 15 tridimensionnelle. 17.Machine (10) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un mât, une masse suspendue au mât, un 20 dispositif pour remonter (25) la masse (16) après l'impact de la masse sur une zone d'impact du sol, et un scanner laser configuré pour acquérir une image radar de la zone d'impact. 18.Machine (10) selon la revendication 17, caractérisée en ce que le 25 scanner laser est monté sur le mât (14). 19.Machine (10) selon la revendication 18, caractérisée en ce que le scanner laser est un scanner 2D (30) monté pivotant par rapport au mât selon un axe de rotation horizontal. 30 20.Machine (10) selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un drone (40) équipé du scanner laser (30).