Brevet FR3072408A1 (20190419)

REVENDICATIONS1.- Procédé de diagnostic de fonctionnement d'un dispositif automatique ou semi-automatique d'accès à un véhicule de transport comprenant au moins un ouvrant adapté à être actionné par une chaîne cinématique comportant au moins un moteur alimenté électriquement et ayant un codeur de position angulaire et/ou de vitesse de rotation associé et, de préférence au moins un interrupteur, le dispositif d'accès étant mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes, mises en oeuvre par un processeur, pour au moins un cycle d'actionnement de la chaîne cinématique entre une première position parmi les positions d'ouverture et de fermeture et une deuxième position, différente de la première position, parmi les positions de fermeture et d'ouverture, consistant à: - durant un dit cycle, acquérir (52) des informations relatives à la chaîne cinématique comprenant au moins une information représentative de l'énergie électrique consommée par le moteur, et/ou des informations de position et/ou de vitesse fournies par ledit codeur et/ou des informations binaires indiquant des positions d'interrupteurs de la chaîne cinématique d'actionnement, - découper (54) ledit cycle en une pluralité de segments fonctionnels en fonction desdites informations acquises, - calculer (56) au moins une valeur de descripteur par segment fonctionnel, -établir (58,\n<CLM>\1\tun diagnostic de fonctionnement comprenant une détection de dégradation en fonction d'au moins une partie desdites valeurs de descripteurs calculées. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le découpage (54) en segments fonctionnels utilise en outre des informations d'accélération/décélération du moteur obtenues à partir d'informations fournies par ledit codeur. 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel chaque segment fonctionnel a un intervalle temporel associé, et dans lequel les descripteurs sont représentatifs de l'énergie électrique consommée durant ledit intervalle temporel et/ou d'une durée du segment fonctionnel. 4.- Procédé selon la revendication 3, comportant une détermination d'informations d'accélération/décélération du moteur à partir des informations de position et/ou de vitesse fournies par ledit codeur, et dans lequel lesdites valeurs de descripteur 16 comprennent des valeurs représentatives de la vitesse ou de l'accélération/décélération moyenne du moteur pendant l'intervalle temporel associé à chaque segment. 5.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comportant, avant établissement 5 d'un diagnostic, un calcul d'un indicateur de santé global en fonction d'une distance entre un vecteur comprenant la totalité des valeurs de descripteur calculées et un vecteur de valeurs de référence de descripteurs correspondantes préalablement mémorisées. 6.- Procédé selon la revendication 5 dans lequel ladite distance est une distance 10 statistique ou une distance euclidienne. 7.- Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'établissement d'un diagnostic de fonctionnement comporte une comparaison de la distance calculée à un seuil de bon fonctionnement prédéterminé. 15 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel en cas de détection de dégradation, le procédé comporte en outre : - un calcul d'un ou plusieurs indicateurs de santé individuels par segment fonctionnel, 20 - un calcul d'au moins un vecteur signature comportant au moins une partie des indicateurs de santé individuels, -estimation d'une mesure de similarité entre ledit vecteur signature et au moins un vecteur signature de référence représentatif d'un type de dégradation, et - identification d'un type de dégradation en fonction de l'estimation d'une mesure 25 de similarité. 9- Procédé selon la revendication 8, dans lequel la mesure de similarité est une mesure de similarité cosinus. 30 10.- Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, comportant en outre une estimation de valeur de sévérité de dégradation détectée, en fonction du vecteur signature et du vecteur signature de référence associé au type de dégradation identifié. 11.- Procédé selon la revendication 10, dans lequel une alarme est levée si une 35 valeur de sévérité de dégradation détectée dépasse un seuil de sévérité prédéterminé. 17 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant, préalablement au découpage en segments fonctionnels, une acquisition d'informations de contexte, et dans lequel le calcul d'au moins une valeur de descripteur par segment fonctionnel est effectué en fonction d'au moins une information de contexte. 5 13.- Système de diagnostic de fonctionnement d'un dispositif automatique ou semi-automatique d'accès à un véhicule de transport comprenant au moins un ouvrant adapté à être actionné par une chaîne cinématique comportant au moins un moteur alimenté électriquement et ayant un codeur de position angulaire et/ou de vitesse de 10 rotation associé et, de préférence au moins un interrupteur, le dispositif d'accès étant mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de calcul comportant au moins un processeur, adapté à mettre en oeuvre, pour au moins un cycle d'actionnement de la chaîne cinématique entre une première position parmi les positions d'ouverture et de 15 fermeture et une deuxième position, différente de la première position, parmi les positions de fermeture et d'ouverture, des modules adaptés à: - durant un dit cycle, acquérir des informations relatives à la chaîne cinématique comprenant au moins une information représentative de l'énergie électrique consommée par le moteur, et/ou des informations de position et/ou de vitesse fournies par ledit codeur 20 et/ou des informations binaires indiquant des positions d'interrupteurs de la chaîne cinématique d'actionnement, - découper ledit cycle en une pluralité de segments fonctionnels en fonction desdites informations acquises, - calculer au moins une valeur de descripteur par segment fonctionnel, 25 - établir un diagnostic de fonctionnement comprenant une détection de dégradation en fonction d'au moins une partie desdites valeurs de descripteurs calculées. 14.- Véhicule de transport comportant une pluralité de dispositifs d'accès automatiques ou semi-automatiques, chaque dispositif d'accès automatique ou semi- 30 automatique comprenant au moins un ouvrant adapté à être actionné par une chaîne cinématique comportant au moins un moteur alimenté électriquement et ayant un codeur de position angulaire et/ou de vitesse de rotation associé, et étant équipé d'un système de diagnostic de fonctionnement de dispositif d'accès automatique ou semi-automatique conforme à la revendication\n<CLM>\1\t35