Brevet FR3072467A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Procédé d'inspection d'une chaussure (2) portée par un pied d'un individu, la chaussure (2) comprenant une semelle (3) comportant une face inférieure destinée à venir en contact avec un sol et le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquérir (Si) une image thermique de la chaussure (2) lorsqu'elle est portée par un pied de l'individu à l'aide d'une caméra thermique (7), - déterminer (S2), à partir de l'image thermique de la chaussure (2), une limite (9) inférieure du pied de l'individu, ladite limite (9) inférieure correspondant à une face inférieure (5) du pied, - déterminer (S3) une position de la chaussure (2) par rapport à la caméra thermique (7) au moment de l'acquisition de l'image thermique, et - déduire (S4) de la position de la chaussure (2) par rapport à la caméra et de la limite (9) inférieure du pied, une distance (6) entre la face inférieure (4) de la semelle (3) et la face inférieure (5) du pied de l'individu.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel, au cours de l'étape (Si) d'acquisition de l'image thermique, la caméra thermique (7) est orientée en direction du talon du pied de l'individu de sorte que l'image thermique obtenue comprenne ledit talon.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'image thermique est une matrice bidimensionnelle comprenant N lignes de pixels et M colonnes de pixels, dans laquelle à chaque pixel correspond une valeur d'une intensité de rayonnement.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape (S3) de détermination de la limite (9) comprend les sous-étapes suivantes : 26 - pour les N lignes de pixels, calculer (S31) une moyenne des valeurs des pixels appartenant à une même ligne afin d'obtenir une colonne de N pixels moyennés, et calculer (S34) une dérivée des pixels moyennés, et 5 identifier (S35) le pixel correspondant au pic des dérivées ainsi calculées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape (S4) de déduction de la distance (6) comprend une sous-étape (S34) au cours de laquelle on identifie le pixel moyenné dont la valeur est la plus faible.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel l'étape (S4) de déduction de la distance (6) comprend en outre les sous-étapes suivantes : - calculer (S41) une différence en multiples de pixel entre le pixel 15 correspondant au pic des dérivées et le pixel moyenné dont la valeur est la plus faible, - déterminer (S42) un facteur linéaire, en fonction de la position de la chaussure (2) par rapport à la caméra thermique (7), et - multiplier (S43) la différence ainsi obtenue par le facteur linéaire 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le pic des dérivées est déterminé (S35) parmi les dérivées correspondant aux pixels s'étendant entre le pixel moyenné dont la valeur est la plus faible et les pixels moyennés s'étendant au-dessus dudit pixel moyenné dont la valeur est 25 la plus faible.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 4 à 7, comprenant en outre une sous-étape (S32) au cours de laquelle on applique un filtre passe-bas aux pixels moyennés avant de calculer leur dérivée (S33). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre les étapes suivantes : 27 - déceler (S5) une stratification par empilement vertical, dans la semelle (3), par détection d'échos successifs suite à une émission d'ondes vers la semelle (3), - normaliser (S6) la stratification ainsi décelée à partir de la distance (6) 5 entre la face inférieure (5) du pied et la face inférieure (4) de la semelle (3) obtenue au cours de l'étape (S4) de déduction et - comparer la valeur de la stratification ainsi normalisée avec un seuil d'alarme et déclencher une alarme (S8) en cas de dépassement. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant en outre les étapes suivantes : - déceler (S5) une stratification par empilement vertical, dans la semelle (3), par détection d'échos successifs suite à une émission d'ondes vers la semelle (3), 15 identifier parmi les échos successifs l'écho de plus forte amplitude, déterminer un temps de transmission et de réflexion de l'écho de plus forte amplitude, - en déduire une hauteur entre la stratification correspondant à l'écho de plus forte amplitude et la face inférieure (4) de la semelle (3), et 20 - comparer (S7) la hauteur ainsi déduite avec la distance (6) entre la face inférieure (5) du pied et la face inférieure (4) de la semelle (3) obtenue au cours de l'étape (S4) de déduction et, le cas échéant, déclencher une alarme (S8). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre les étapes suivantes : - mesurer (S5) une capacité électrique formée par la semelle (3) de la chaussure (2) placée sur l'embase (10), - normaliser (S6) la capacité électrique ainsi mesurée à partir de la 30 distance (6) entre la face inférieure (5) du pied et la face inférieure (4) de la semelle (3) obtenue au cours de l'étape (S4) de déduction, et 28 - comparer la valeur de la capacité électrique ainsi normalisée à un seuil d'alarme et déclencher une alarme (S8) en cas de dépassement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant en 5 outre les étapes suivantes : - mesurer (S5) une capacité électrique formée par la semelle (3) de la chaussure (2) placée sur l'embase (10), - en déduire une hauteur entre la face inférieure (5) du pied et la face inférieure (4) de la semelle (3), et 10 - comparer la hauteur ainsi déduite avec la distance (6) entre la face inférieure (5) du pied et la face inférieure (4) de la semelle (3) obtenue au cours de l'étape (S4) de déduction et, le cas échéant, déclencher une alarme (S8). 15\n<CLM>\1\tSystème pour l'inspection d'une chaussure (2) comprenant une semelle (3), lorsque la chaussure (2) est portée par un individu, le système comprenant : - une embase (10) configurée pour recevoir au moins un pied d'un individu revêtu de la chaussure (2), 20 - une caméra thermique (7) configurée pour acquérir une image thermique de la chaussure (2) portée par l'individu, - des moyens (15) configurés pour déterminer une position de la chaussure (2) par rapport à la caméra thermique (7) et - un processeur (16) configuré pour déterminer, à partir de l'image 25 thermique de la chaussure (2), une limite (9) une limite (9) inférieure du pied de l'individu, ladite limite (9) inférieure correspondant à une face inférieure (5) du pied, et déduire de la position de la chaussure (2) par rapport à la caméra thermique (7) et de la limite (9) inférieure du pied une distance (6) entre la face inférieure (4) de la semelle (3) et la face inférieure (5) du pied de 30 l'individu. 29\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 13, dans lequel la caméra thermique (7) est fixée sur l'embase (10) de sorte à acquérir une image d'un talon de la chaussure (2). 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 13 ou 14, ledit système étant configuré pour inspecter deux chaussure (2)s portées par un individu et comprenant deux caméras thermiques (7), chaque caméra étant configurée pour acquérir une image de l'une des chaussure (2)s. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 13 à 15, dans lequel la caméra thermique (7) est sensible aux ondes ayant des longueurs d'onde de l'ordre de la dizaine de micromètres, de préférence entre huit micromètres et quatorze micromètres. 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 13 à 16, dans lequel, lorsque l'embase (10) est posée sur un sol, un champ angulaire (8) de la caméra thermique (7) dans un plan perpendiculaire au sol est plus grand qu'un champ angulaire (8) de la caméra thermique (7) suivant un plan horizontal parallèle au sol. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 13 à 17, dans lequel l'image thermique est une matrice bidimensionnelle comprenant N lignes de pixels et M colonnes de pixels, où N est supérieur à M. 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 13 à 18, dans lequel les moyens (15) configurés pour déterminer la position de la chaussure (2) par rapport à la caméra infrarouge comprennent l'un au moins des éléments suivants : - une butée mécanique fixe par rapport à la caméra thermique (7) et 30 configurée pour venir en contact avec une partie de la chaussure (2) pendant l'inspection - un marquage visuel 30 - un ensemble de cellules photoélectriques configurées pour émettre et/ou recevoir un faisceau optique, ledit ensemble étant fixé sur deux parois en regard du système configurées pour être positionnées de part et d'autre de la chaussure (2) 5 - un ensemble d'antennes configurées pour émettre et/ou recevoir un champ magnétique, ledit ensemble étant fixé dans un socle du système - au moins un émetteur infrarouge et un récepteur infrarouge et un dispositif d'analyse du temps aller-retour des ondes infrarouges entre l'émetteur et le récepteur. 10\n<CLM>\1\tEnsemble de détection comprenant un système selon l'une des revendication 13 à 19 et l'un au moins parmi les détecteurs suivants : - un scanner corporel comprenant des moyens de détection (26) d'un objet cible à l'aide d'une ou plusieurs énergie de rayonnement modulées ou 15 émises par le corps des individus inspectés, - un dispositif détecteur comprenant des moyens (24) adaptés pour déceler une stratification par empilement vertical, dans la semelle (3), par détection d'échos successifs suite à une émission d'ondes vers la semelle (3), 20 - des moyens (22) de mesure d'une capacité électrique formée par la semelle (3) de la chaussure (2).