Brevet FR3076478A1 (20190712)

REVENDICATIONS1.- Appareil de serrage (4) configuré pour la saisie d'un côté de caisse (1;1a-1f) d'un véhicule automobile via un montant de parebrise (5,5';5a-5f) que comprend le côté de caisse (1;1a-1f), l'appareil de serrage (4) comprenant un châssis (7) pourvu d'un organe de montage (8) en une position de référence sur une tête de préhension (2) d'un manipulateur, et comprenant au moins un organe de serrage (3) du montant de parebrise (5,5';5a-5f) en au moins une position de préhension prédéfinie par rapport à la position de référence, caractérisé en ce que l'appareil de serrage (4) comprend, montés sur le châssis (7), une pluralité de cames (9), un organe de positionnement (11) sélectif des cames (9) au moins en une position de travail, et une tête de serrage (6) mobile qui est munie de l'organe de serrage (3) et qui est manoeuvrable, au moins via un organe de manoeuvre (13) coopérant sélectivement avec l'une quelconque des cames (9) en position de travail, en des positions de serrage respectives dans lesquelles l'organe de serrage (3) est respectivement placé en diverses positions de préhension (Pa, Pb; P1-P5) prédéfinies. 2.- Appareil de serrage (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que : -) les cames (9) présentent des chemins de guidage (9a) respectifs et sont montées mobiles sur le châssis (7) en étant manoeuvrables par l'organe de positionnement (11) entre ladite position de travail et au moins une position d'escamotage interdisant leur mise en coopération avec l'organe de manoeuvre 25 (13), -) l'organe de positionnement (11) est manoeuvrable par un premier organe de puissance (12) dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance d'un organe de commande contrôlant son fonctionnement à partir d'une information relative à la configuration du montant de parebrise (5,5';5a-5f) à saisir par l'organe de 30 serrage (3), et -) la tête de serrage (6) est montée mobile sur le châssis (7) et est équipée dudit organe de manoeuvre (13) coopérant avec les chemins de guidage (9a) des 25 cames (9) pour placer l'organe de serrage (3) en une position de préhension (Pa, Pb ; P1-P5) prédéfinie par mise en coopération entre l'organe de manoeuvre (13) et l'une quelconque des cames (9) préalablement placée en position de travail par l'organe de positionnement (11). 5 3.- Appareil de serrage (4) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tête de serrage (6) est montée mobile sur le châssis (7) selon plusieurs modes de mobilité, dont au moins : -) un premier mode de mobilité selon lequel la tête de serrage (6) est déplaçable 10 par l'organe de manoeuvre (13) suivant une première direction de mobilité (D1) sous l'effet de sa mise en coopération avec une came (9) sélectivement placée en position de travail par l'organe de positionnement (11), et -) un deuxième mode de mobilité selon lequel la tête de serrage (6) est déplaçable sur le châssis (7) par un deuxième organe de puissance (16) suivant une 15 deuxième direction de mobilité (D2), entre une position de dégagement dans laquelle l'organe de manoeuvre (13) est placé à distance d'une quelconque came (9) et une position active dans laquelle l'organe de manoeuvre (13) est placé en coopération avec une quelconque came (9) placée en position de travail. 4.- Appareil de serrage (4) selon la revendication 3, caractérisé en ce que : -) conformément à un dit premier mode de mobilité, la tête de serrage (6) est montée mobile en basculement sur le châssis (7) suivant la première direction de mobilité (D1) pour sa mise en position de serrage, via l'organe de manoeuvre (13) qui est articulé sur le châssis (7) autour d'un axe de pivot (A1), et -) conformément à un dit deuxième mode de mobilité, la tête de serrage (6) est montée mobile en translation sur le châssis (7) suivant la deuxième direction de mobilité (D2) entre la position active et la position de dégagement. 5.- Appareil de serrage (4) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête de serrage (6) est montée mobile en basculement sur un chariot (14) suivant la première direction de mobilité (D1) via l'organe de manoeuvre (13), le 26 chariot (14) étant lui-même montée mobile en translation sur le châssis (7) suivant la deuxième direction de mobilité (D2). 6.- Appareil de serrage (4) selon l'une quelconque des revendications 4 5 et 5, caractérisé en ce que le châssis est équipé d'un dispositif de retenue de la tête de serrage placée en position de dégagement, à l'encontre de son basculement spontané sur le châssis en l'absence de mise en coopération entre l'organe de manoeuvre et une quelconque came en position de travail. 10 7.- Appareil de serrage (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les cames (9) sont rassemblées sur un support (10) commun qui est manoeuvrable par ledit organe de positionnement (11) pour placer sélectivement l'une des cames (9) en position de travail et les autres cames (9) en position d'escamotage. 15 8.- Appareil de serrage (4) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support est agencé en tambour (10) qui est monté axialement tournant sur le châssis (7) et sur lequel tambour (10) les cames (9) sont radialement réparties autour d'un axe de rotation (A1) du tambour (10) sur le châssis (7), l'organe de 20 positionnement (11) étant agencé en organe de positionnement radial du tambour (10) autour se son axe de rotation (A1). 9.- Appareil de serrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (13) de la tête de serrage (6) est 25 formé d'un bras qui est solidaire de la tête de serrage (6) et qui est pourvu d'un organe d'appui (13a) coopérant respectivement avec les cames (9) en position de travail. 10.- Appareil de serrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 9, caractérisé en ce que ledit organe de positionnement (11) sélectif des cames (9) est un organe de manoeuvre des cames (9) équipé d'un dispositif d'indexation 27 du positionnement des cames (9) en différentes positions d'indexation comprenant leur position de travail et au moins une position d'escamotage. 5