Brevet FR3078660A1 (20190913)

REVENDICATIONS1. Système (1) de branchement d'un organe de connexion (3) à un organe de connexion complémentaire (5) porté par un véhicule automobile, et qui est prévu pour permettre une alimentation en courant électrique dudit véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une embase (7), - un premier coulisseau (35) et un deuxième coulisseau (49) montés chacun de façon coulissante par rapport à l'embase (7), - un premier bras (29) articulé sur le premier coulisseau (35) et un deuxième bras (47) articulé sur le deuxième coulisseau (49), l'un au moins des deux bras (29) présentant une structure en parallélogramme, et - un support (38) qui est articulé sur les premier et second bras (29,\n<CLM>\1\tde façon à ce que la structure en parallélogramme lui assure une orientation invariable par rapport à l'embase (7), et sur lequel est monté de façon coulissante ledit organe de connexion (3).\n<CLM>\1\tSystème (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre : - un premier actionneur (24) adapté pour déplacer en coulissement le premier bras (29) selon un premier axe de translation (A1), - un deuxième actionneur (43) adapté pour déplacer en coulissement le deuxième bras (47) selon un deuxième axe de translation (A2), - un troisième actionneur (65) adapté pour déplacer en coulissement l'organe de connexion (3) selon un troisième axe de translation (A3).\n<CLM>\1\tSystème (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre : - un capteur d'image (69) adapté pour acquérir au moins une image en direction d'une position attendue de l'organe de connexion complémentaire (5), et - un calculateur (12) configuré pour recevoir l'image acquise, pour déterminer une position de l'organe de connexion complémentaire (5) par rapport au capteur d'image (69), et pour envoyer des consignes de déplacement au premier actionneur (24), au deuxième actionneur (43) et au troisième actionneur (65) en fonction de la position déterminée de l'organe de connexion complémentaire (5).\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le 15 premier axe de translation (A1) et le deuxième axe de translation (A2) sont parallèles, et le troisième axe de translation (A3) est incliné ou orthogonal par rapport au premier axe de translation (A1).\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, 5 ledit organe de connexion (3) étant monté de façon coulissante sur le support (38) selon un troisième axe de translation (A3), le support (38) est déformable élastiquement de façon à permettre un ajustement de quelques degrés d'une orientation de l'organe de connexion (3) par rapport à l'embase (7) sous l'effet du branchement de l'organe de connexion (3) dans l'organe de connexion 10 complémentaire (5).\n<CLM>\1\tSystème (1) selon la revendication 5, dans lequel le support (38) est flexible élastiquement autour de deux axes distincts orthogonaux au troisième axe de translation (A3), avec une amplitude d'au moins cinq degrés.\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe 15 de connexion (3) est monté mobile en rotation sur le support (38) autour d'au moins un axe.\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la structure en parallélogramme comprend : - une première tige (30) comprenant une première extrémité proximale 20 (31) montée mobile en rotation sur le premier coulisseau (35) autour d'un premier axe de pivot (R1) et une première extrémité distale (33) montée mobile en rotation sur le support (38) autour d'un second axe de pivot (R2), et - une deuxième tige (48) comprenant une deuxième extrémité proximale (50) montée mobile en rotation sur le premier coulisseau (35) autour d'un 25 troisième de pivot (R3) et une deuxième extrémité distale (51) montée mobile en rotation sur le support (38) autour d'un quatrième axe de pivot (R4), les premier axe de pivot (R1), deuxième axe de pivot (R2), troisième axe de pivot (R3) et quatrième axe de pivot (R4) étant parallèles et situés aux quatre coins d'un parallélogramme. 30\n<CLM>\1\tProcédé de branchement d'un organe de connexion (3) d'un système (1) de branchement conforme à la revendication 3 à un organe de connexion complémentaire (5) porté par un véhicule automobile, comprenant des étapes de : c) acquisition d'une image de l'organe de connexion complémentaire (5) par le capteur d'image (12), 16 d) détermination par le calculateur (12) d'une position de l'organe de connexion complémentaire (5) par rapport au capteur d'image (69), compte tenu de l'image acquise à l'étape c), f) calcul de consignes de déplacement des premier bras (29) et 5 deuxième bras (47) en fonction de la position de l'organe de connexion complémentaire (5) déterminée à l'étape d), g) envoi desdits consignes de déplacement aux premier actionneur (24) et deuxième actionneur (43), i) acquisition d'une nouvelle image de l'organe de connexion 10 complémentaire (5) par le capteur d'image (69), j) détermination par le calculateur (12) d'une nouvelle position de l'organe de connexion complémentaire (5) par rapport au capteur d'image (69), compte tenu de l'image acquise à l'étape i), k) calcul d'une troisième consigne de déplacement de l'organe de 15 connexion (3) en fonction de la position de l'organe de connexion complémentaire (5) déterminée à l'étape j), I) envoi de ladite troisième consigne de déplacement au troisième actionneur (65).\n<CLM>\1\tProcédé de branchement selon la revendication précédente 20 comprenant une étape préalable de réception par le calculateur (12) d'un ordre de branchement envoyé par un utilisateur, laquelle provoque la mise en oeuvre de ladite étape c).