Brevet FR3072226A1 (20190412)

REVENDICATIONS1 - Motoréducteur formé d'un boitier (30), comprenant un moteur électrique comportant un ensemble statorique (3) et un rotor (1) entrainant un train d'engrenages réducteur présentant une pluralité d'étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tformés chacun d'un axe (101, 201,\n<CLM>\1\taccouplé à une roue dentée (102, 202,\n<CLM>\1\tet à un pignon denté (103, 203, 303), et un étage de sortie (400) formé d'un axe (401) accouplé à une roue (402) et un organe d'accouplement (41), les axes (2, 101, 201, 301,\n<CLM>\1\tdu rotor, desdits étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tet de ladite roue de sortie (402) étant parallèles, ledit motoréducteur comportant en outre un circuit imprimé (20) positionné transversalement au-dessus dudit ensemble statorique (3), caractérisé en ce que ladite roue (402) de l'étage de sortie (400) est positionnée au-dessus d'une partie dudit ensemble statorique (3), les axes desdits étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tétant situés dans la zone du boîtier (30) située du côté opposé, par rapport à un plan vertical transversal (500), de la zone comprenant l'axe (2) dudit rotor (1) et de l'axe (401) de ladite roue de sortie (402). 2 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit ensemble statorique (3) présente au moins deux extensions statoriques sous forme de pôles (4,\n<CLM>\1\tportant chacune une bobine (7, 8), et une zone semi-annulaire de fermeture (10) et en ce que ladite roue de l'étage de sortie (400) est positionnée au-dessus d'une partie d'au moins une desdites extensions statoriques (4,\n<CLM>\1\tet desdites bobines (7, 8). 3 - Motoréducteur formé d'un boitier (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend : - un moteur électrique comportant un ensemble statorique (3) à trois extensions statoriques sous forme de pôles (4, 5,\n<CLM>\1\tdécalées deux à deux de 60° et une zone de fermeture semi-annulaire (10) s'étendant sur 240° et un rotor (1) entrainant un train d'engrenages réducteur présentant une pluralité d'étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tformés chacun d'un axe (101, 201,\n<CLM>\1\taccouplé à un pignon (102, 202,\n<CLM>\1\tet à une roue (102, 202, 302), et un étage de sortie -12- (400) formé d'un axe accouplé à une roue et un organe d'accouplement, ledit motoréducteur comportant en outre un circuit électronique muni d'au moins une sonde électromagnétique pour la détection du flux magnétique généré par le rotor, positionné transversalement au-dessus dudit stator, 5 - ladite roue de l'étage de sortie (400) est positionnée au-dessus de l'une desdites extensions statoriques, - les axes desdits étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tétant situés sur un arc dans la zone du boîtier complémentaire à la zone comprenant le rotor et l'axe de l'étage de sortie (400), ladite zone étant située du côté opposé, par rapport à un 10 plan vertical transversal (500), de la zone comprenant l'axe (2) dudit rotor (1) et de ladite roue de sortie (402). 4 - Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le ratio entre la longueur et la largeur dudit boîtier (1) sans connecteur ni organe de fixation est compris entre 0,8 et 1,2. 15 5 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (20) est muni d'au moins une sonde magnétosensible pour la détection du flux magnétique généré par le rotor, 6 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (20) est positionné dans un plan au-dessus de la zone comprenant 20 l'ensemble statorique (3) et la roue (302) du Sème étage intermédiaire (300), et au-dessous de la zone comprenant la roue (102) du ter étage intermédiaire (100) et de la roue de sortie (402). 7 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (20) présente une découpe pour le passage de la roue (202) du 2ème 25 étage intermédiaire (200). 8 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (20) présente une sonde magnétosensible additionnelle, positionnée en -13- regard de la zone de déplacement d'un aimant permanent fixé à la surface inférieure de ladite roue de l'étage de sortie (400). 9 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (20) s'étend transversalement dans la zone comprenant l'axe (2) dudit 5 rotor (1) et de ladite roue de sortie (402). 10 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le couvercle (40) présente des protubérances creuses formant les paliers (90 à\n<CLM>\1\tde guidage des axes dudit rotor (1), desdits étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tet dudit axe (401) de l'étage de sortie (400). 10 11 - Motoréducteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites protubérances sont entourées de nervures (44 à\n<CLM>\1\tdont l'une au moins est orientée selon la direction des efforts latéraux appliqués à l'axe correspondant. 12 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rapport de réduction de chaque étage (100, 200,\n<CLM>\1\test compris entre 3 et\n<CLM>\1\t15 13 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend trois étages intermédiaires (100, 200,\n<CLM>\1\tet en ce que le rapport de réduction total est compris entre 200 et 600.