Brevet FR3077443A1 (20190802)

REVENDICATIONS1. Moteur piézoélectrique à onde progressive de flexion dans un stator vibrant (1) constitué d'un élément piézoélectrique (2), d'un rotor (3) caractérisé en ce qu'un support mécanique (11) comporte un corps d'épreuve (12) dans lequel est intégré un capteur d'effort mécanique (7) permettant de mesurer le couple résistant du dit moteur piézoélectrique.\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un corps d'épreuve (12) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ce corps d'épreuve (12) est constitué d'une ou de plusieurs zones de déformation du support mécanique (11).\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un corps d'épreuve (12) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ce corps d'épreuve (12) est constitué d'un ou de plusieurs éléments déformables fixés mécaniquement dans le support mécanique (11).\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un corps d'épreuve (12) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que des jauges d'extensométrie soient fixées sur certaines surfaces de ce corps d'épreuve (12).\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un corps d'épreuve (12) suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'un capteur d'effort (7) soit placé entre le corps d'épreuve (12) et le support mécanique (11).\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un capteur d'effort (7) suivant la revendication 5 caractérisé en ce que ce capteur d'effort (7) soit du type piezorésistif à déformation de diaphragme.\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un corps d'épreuve (12) suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le capteur d'effort (7) soit précontraint par une vis (14).\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion comportant un corps d'épreuve (12) suivant la revendication 2 caractérisé en ce que ce corps d'épreuve (12) soit réalisé par usinage directement dans la masse du support mécanique (11). 11\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion dans lequel est intégré un capteur d'effort mécanique (7) permettant de mesurer le couple résistant du dit moteur piézoélectrique suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ce moteur piézoélectrique est pilotable en couple via une électronique de contrôle/commande. 5\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion dans un stator vibrant (1) constitué d'un élément piézoélectrique annulaire (2), d'un rotor (3) ainsi que d'un support mécanique (11) ,omportant un corps d'épreuve (12) dans lequel est intégré un capteur d'effort mécanique (7) permettant de mesurer le couple résistant du dit moteur piézoélectrique suivant la 10 revendication 1 caractérisé en ce que ce moteur piézoélectrique comporte un capteur de vitesse et de position.\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion suivant la revendication 10 dans lequel le capteur de vitesse et de position est un codeur optique placé entre le rotor (3) et le stator (1). 15\n<CLM>\1\tMoteur piézoélectrique à onde progressive de flexion suivant la revendication 11 caractérisé par l'utilisation concomitante d'un codeur optique (4, 5,\n<CLM>\1\tet d'un capteur d'effort (7) pour les applications de robotique avec retour d'effort. 20 25 30 35