Brevet FR3073803A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (V) comportant au moins un mode d'assistance, un module d'évaluation du contexte de conduite (20) à partir de données provenant d'un premier groupe de capteurs (GC1) et d'un deuxième groupe de capteurs (GC2), les données provenant dudit deuxième groupe (GC2) étant au moins partiellement redondantes des données provenant dudit premier groupe (GC1), caractérisé en qu'il comprend des étapes de : - Détermination (E0) du contexte de conduite à partir du premier groupe de capteurs (GC1) et du deuxième groupe de capteurs (GC2), Et en réponse à la détection d'une défaillance d'un capteur de l'un du premier (GC1) ou du deuxième groupe (GC2) de capteurs, des étapes de : - Déclenchement (El ) d'une phase de reprise en main par le conducteur du véhicule (V), - Déclenchement (E2) d'un mode de fonctionnement dégradé adapté à la défaillance et utilisant des données provenant du premier (GC1) et deuxième (GC2) groupe de capteurs à l'exception du capteur défaillant.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le premier groupe de capteurs (GC1) étant alimenté par un premier réseau d'alimentation électrique, les étapes de déclenchement (El ) d'une phase de reprise en main et de déclenchement (E2) d'un mode de fonctionnement dégradé, sont aussi exécutées en réponse à la détection d'une défaillance du premier réseau d'alimentation électrique, et en ce que le deuxième groupe de capteurs (GC2) étant alimenté par un deuxième réseau d'alimentation électrique, les étapes de déclenchement (El ) d'une phase de reprise en main et de déclenchement (E2) d'un mode de fonctionnement dégradé, sont aussi exécutées en réponse à la détection d'une défaillance du deuxième réseau d'alimentation électrique. 12\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le module d'évaluation du contexte de conduite (20) étant alimenté par le premier réseau d'alimentation électrique, le véhicule (V) comprenant en 5 outre un deuxième module d'évaluation du contexte de conduite alimenté par le second réseau d'alimentation électrique, En réponse à une défaillance du premier réseau ou du module d'évaluation du contexte de conduite (20), le procédé comporte des étapes de : - Déclenchement (El ) d'une phase de reprise en main par le conducteur du 10 véhicule (V), - Déclenchement (E2) d'un mode de fonctionnement dégradé adapté au type de défaillance utilisant des données provenant du deuxième (GC2) groupe de capteurs. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode d'assistance assure à la fois le contrôle du déplacement latéral et longitudinal du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que la durée de la phase de reprise en main est comprise entre 5 et 10 secondes.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite d'un véhicule (V) comportant au moins un mode d'assistance, un module d'évaluation du contexte de conduite (20) à 25 partir de données provenant d'un premier groupe de capteurs (GC1) et d'un deuxième groupe de capteurs (GC2), les données provenant dudit deuxième groupe (GC2) étant au moins partiellement redondantes des données provenant dudit premier groupe (GC1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de : 30 - Détermination (E0) du contexte de conduite à partir du premier groupe de capteurs (GC1) et du deuxième groupe de capteurs (GC2), 13 et en réponse à la détection d'une défaillance d'un capteur de l'un du premier (GC1) ou du deuxième groupe (GC2) de capteurs, des étapes de : Déclenchement (El) d'une phase de reprise en main par le conducteur du véhicule (V), 5 Déclenchement (E2) d'un mode de fonctionnement dégradé adapté au type de défaillance utilisant des données provenant du premier (GC1) et deuxième (GC2) groupe de capteurs à l'exception du capteur défaillant.\n<CLM>\1\tVéhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système selon la 1 o revendication précédente.