Brevet FR3075678A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation d'un dommage par fatigue et/ou d'un dommage par usure d'un outil tournant comprenant des moyens moteurs, une transmission comprenant une pluralités de composants, et un organe terminal, ledit organe terminal étant susceptible d'être entrainé en rotation et/ou en translation par lesdits moyens moteurs via ladite transmission, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins : une étape de détermination d'au moins une information représentative du couple supporté par ladite transmission ; une étape de détermination d'au moins une information représentative de l'angle de rotation de ladite transmission ; une étape de détermination, en fonction dudit couple et dudit angle de rotation, d'un dommage par fatigue et/ou d'un dommage par usure d'au moins un desdits composants.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, celui-ci étant mis en oeuvre au cours de cycles successifs d'utilisation dudit outil, ledit procédé comprenant au moins : une étape de détermination, au cours de chacun desdits cycles d'utilisation et en fonction dudit couple et dudit angle de rotation au cours du cycle considéré, d'au moins un dommage par fatigue par cycle et/ou un dommage par usure par cycle d'au moins un desdits composants pour le cycle considéré ; une étape de détermination d'un dommage par fatigue et/ou d'un dommage par usure dudit outil tournant ou dudit au moins un composant, correspondant chacun au cumul desdits dommages par fatigue par cycle et/ou au cumul desdits dommages par usure par cycle au cours de l'ensemble des cycles considérés pour ledit au moins un composants.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel ladite étape de détermination dudit dommage par fatigue et/ou dudit dommage par usure comprend une étape de comparaison dudit au moins un dommage par fatigue et/ou 41 dudit dommage par usure avec un seuil d'alerte prédéterminé au-delà duquel le composant particulier considéré doit être remplacé, ledit procédé comprenant une étape d'émission d'une alerte dès que l'un desdits dommages d'un desdits composants atteint le seuil d'alerte prédéterminé correspondant. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 dans lequel ladite étape de détermination dudit dommage par fatigue d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle comprend la mise en oeuvre selon une période angulaire prédéterminée au cours ou à l'issue dudit cycle : 10 d'une étape de détermination de la valeur de la contrainte Ci à laquelle ledit composant est soumis ; d'une étape de détermination à partir de la contrainte Ci du nombre de cycles NCi avant rupture susceptibles d'être réalisés par ledit composant en tenant compte d'une lois mathématique prédéterminée, propre au matériau dans 15 lequel est réalisé ledit composant, exprimant la contrainte Ci à laquelle est exposé le composant en fonction du nombre de cycles NCi susceptible d'être réalisés par ledit composant exposé à cette contrainte avant qu'il ne rompe ; d'une étape de détermination d'un dommage élémentaire par fatigue comme étant égale à 1/NCi. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4 dans lequel ladite étape de détermination de dommage par fatigue par cycle d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle est telle que : ledit composant pris en considération est une dent d'un pignon, 25 ladite période angulaire prédéterminée correspond à la rotation du pignon d'un angle correspondant à une dent, le dommage par fatigue par cycle est égal à la somme des dommages élémentaires par fatigue déterminés au cours du cycle sur la base de ladite période angulaire multiplié par le nombre de fois où ladite dent est sollicitée 30 par tour de pignon et divisé par le nombre de dents dudit pignon. 42\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4 dans lequel ladite étape de détermination de dommage par fatigue par cycle d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle est telle que : 5 ledit composant pris en considération est un arbre soumis à une flexion rotative, ladite période angulaire prédéterminée correspond à un tour de rotation dudit arbre, le dommage par fatigue par cycle est égal à la somme des dommages 10 élémentaires par fatigue déterminés au cours du cycle sur la base de ladite période.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 dans lequel ladite étape de détermination de dommage élémentaires par usure d'au moins un desdits 15 composants au cours d'un cycle comprend la mise en oeuvre selon une période angulaire prédéterminée au cours ou à l'issue dudit cycle : d'une étape de détermination de la valeur du couple Cj transmis par ledit composant ; d'une étape de détermination du dommage élémentaire par usure comme 20 étant égale au produit du couple Cj par une constante prédéterminée ;\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7 dans lequel ladite étape de détermination de dommage par usure par cycle d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle est telle que : 25 ledit composant pris en considération est une dent d'un pignon ; ladite période angulaire prédéterminée correspond à la rotation du pignon d'un angle correspondant à une dent ; le dommage par usure par cycle est égal à la somme des dommages élémentaires par usure déterminés au cours du cycle sur la base de ladite 43 période multiplié par le nombre de fois où ladite dent est sollicitée par tour de pignon et divisé par le nombre de dents dudit pignon.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant une 5 étape de détermination d'au moins un état d'usage par fatigue et/ou d'un état d'usage par usure dudit outil ou dudit composant, ledit état d'usage par fatigue et/ou ledit état d'usage par usure étant égal au rapport en % entre le dommage par fatigue et le seuil d'alerte par fatigue et/ou entre le dommage par usure et le seuil d'alerte par prédéterminé au-delà duquel ledit composant doit être remplacé. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel ledit dommage par fatigue et/ou ledit dommage par usure est assimilé à l'énergie mécanique fournie par ledit outil pour entrainer en mouvement ledit organe terminal durant la vie de l'outil, cette énergie étant calculée pour au moins un composant par 15 l'intégrale du couple transmis par ce composant en fonction de l'angle de rotation de ce même composant.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10 dans lequel ledit seuil d'alerte prédéterminé correspond à l'énergie fournie par ledit outil pour satisfaire au test de durabilité 20 effectué lors de sa validation technique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 11 comprenant une étape de remplacement d'un composant lorsque l'état d'usage de celui-ci atteint ou dépasse le seuil d'alerte prédéterminé correspondant, et une étape de mise à zéro 25 dudit état d'usage associé audit composant après remplacement de celui-ci.\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation d'un dommage par fatigue et/ou d'un dommage par usure d'un outil tournant comprenant des moyens moteurs, une transmission comprenant une pluralités de composants, et un organe terminal, ledit organe terminal 44 étant susceptible d'être entrainé en rotation et/ou en translation par lesdits moyens moteurs via ladite transmission, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend au moins : des moyens de détermination d'au moins une information représentative du 5 couple supporté par ladite transmission ; des moyens de détermination d'au moins une information représentative de l'angle de rotation de ladite transmission ; des moyens de détermination, en fonction dudit couple et dudit angle de rotation, d'un dommage par fatigue et/ou d'un dommage par usure d'au moins 10 un desdits composants.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 13, comprenant des moyens pour être mis en oeuvre au cours de cycles successifs d'utilisation dudit outil, ledit dispositif comprenant au moins : 15 des moyens de détermination, au cours de chacun desdits cycles d'utilisation et en fonction dudit couple et dudit angle de rotation au cours du cycle considéré, d'au moins un dommage par fatigue par cycle et/ou un dommage par usure par cycle dudit outil et/ou d'au moins un desdits composants pour le cycle considéré ; 20 des moyens de détermination d'un dommage par fatigue et/ou d'un dommage par usure, correspondant chacun au cumul desdits dommages par fatigue par cycle et/ou au cumul desdits dommages par usure par cycle au cours de l'ensemble des cycles considérés pour ledit au moins un composants. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14 dans lequel lesdits moyens de détermination dudit dommage par fatigue et/ou dudit dommage par usure comprennent des moyens de comparaison dudit au moins un dommage par fatigue et/ou dudit dommage par usure avec un seuil d'alerte prédéterminé au-delà duquel le composant particulier considéré doit être remplacé, ledit dispositif 45 comprenant des moyens d'émission d'une alerte dès que l'un desdits dommages d'un desdits composants atteint le seuil d'alerte prédéterminé correspondant.\n<CLM>\1\tdispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15 dans lequel 5 lesdits moyens de détermination dudit dommage par fatigue d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle comprennent des moyens pour mettre en oeuvre selon une période angulaire prédéterminée au cours ou à l'issue dudit cycle : des moyens de détermination de la valeur de la contrainte Ci à laquelle ledit composant est soumis ; 10 des moyens de détermination à partir de la contrainte Ci du nombre de cycles NCi avant rupture susceptibles d'être réalisés par ledit composant en tenant compte d'une lois mathématique prédéterminée, propre au matériau dans lequel est réalisé ledit composant, exprimant la contrainte Ci à laquelle est exposé le composant en fonction du nombre de cycles NCi susceptible d'être 15 réalisés par ledit composant exposé à cette contrainte avant qu'il ne rompe ; des moyens de détermination d'un dommage élémentaire par fatigue comme étant égale à 1/NCi.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 16 dans lequel lesdits moyens de 20 détermination de dommage par fatigue par cycle d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle sont configurés de telle sorte que : ledit composant pris en considération est une dent d'un pignon, ladite période angulaire prédéterminée correspond à la rotation du pignon d'un angle correspondant à une dent, 25 le dommage par fatigue par cycle est égal à la somme des dommages élémentaires par fatigue déterminés au cours du cycle sur la base de ladite période angulaire multiplié par le nombre de fois où ladite dent est sollicitée par tour de pignon et divisé par le nombre de dents dudit pignon. 46\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 16 dans lequel lesdits moyens de détermination de dommage par fatigue par cycle d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle sont configurés de telle sorte que : ledit composant pris en considération est un arbre soumis à une flexion 5 rotative, ladite période angulaire prédéterminée correspond à un tour de rotation dudit arbre, le dommage par fatigue par cycle est égal à la somme des dommages élémentaires par fatigue déterminés au cours du cycle sur la base de ladite 10 période.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15 dans lequel lesdits moyens de détermination de dommage élémentaires par usure d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle sont configurés pour mettre en oeuvre selon 15 une période angulaire prédéterminée au cours ou à l'issue dudit cycle : des moyens de détermination de la valeur du couple Cj transmis par ledit composant ; des moyens de détermination du dommage élémentaire par usure comme étant égale au produit du couple Cj par une constante prédéterminée. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 19 dans lequel lesdits moyens de détermination de dommage par usure par cycle d'au moins un desdits composants au cours d'un cycle sont configurés de telle sorte que : ledit composant pris en considération est une dent d'un pignon ; 25 ladite période angulaire prédéterminée correspond à la rotation du pignon d'un angle correspondant à une dent ; le dommage par usure par cycle est égal à la somme des dommages élémentaires par usure déterminés au cours du cycle sur la base de ladite période angulaire multiplié par le nombre de fois où ladite dent est sollicitée 30 par tour de pignon et divisé par le nombre de dents dudit pignon. 47\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 20 comprenant des moyens de détermination d'au moins un état d'usage par fatigue et/ou d'un état d'usage par usure dudit outil ou dudit composant, ledit état d'usage par fatigue et/ou 5 ledit état d'usage par usure étant égal au rapport en % entre le dommage par fatigue et le seuil d'alerte par fatigue et/ou entre le dommage par usure et le seuil d'alerte par prédéterminé au-delà duquel ledit composant doit être remplacé.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 dans lequel ledit 10 dommage par fatigue et/ou ledit dommage par usure est assimilé à l'énergie mécanique fournie par ledit outil pour entrainer en mouvement ledit organe terminal durant la vie de l'outil, cette énergie étant calculée pour au moins un composant par l'intégrale du couple transmis par ce composant en fonction de l'angle de rotation de ce même composant. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 22 dans lequel ledit seuil d'alerte prédéterminé correspond à l'énergie fournie par ledit outil pour satisfaire au test de durabilité effectué lors de sa validation technique. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 23 comprenant une des moyens de mise à zéro de l'état d'usage d'un composant après remplacement de celui-ci.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de 25 programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tMédium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d'ordinateur selon la revendication\n<CLM>\1\t30