Brevet FR3073767A1 (20190524)

REVENDICATIONS1°) Système de transport (1) pour transporter automatiquement un véhicule (2) d'une position de départ à une position de destination, comportant au moins un robot de transport (4) avec un dispositif de levage (16) pour soulever le véhicule (2) et un moyen d'entraînement (14) pour déplacer le véhicule (2), système de transport caractérisé en ce que le robot de transport (4) comporte au moins un support (6) pour soulever le véhicule (2) à au moins un point de soulèvement de carrosserie (10), le support (6) étant orienté sur la position du point de soulèvement de carrosserie (10) . 2°) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte quatre robots de transport (4) équipés chacun d'un support (6) pour soulever et bouger le véhicule (2). 3°) Système de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' au moins un support (6) peut être orienté par le mouvement du robot de transport (4) à la place du point de soulèvement de carrosserie (10). 4°) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux robots de transport (4) avec chaque fois deux supports (6), la distance entre les deux supports (6) pouvant être modifiée par deux bras de support (-8) des deux robots de transport (4). 5°) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un robot de transport (4) avec quatre supports (6) orientables sur les positions des points de soulèvement de carrosserie (10). 18 6°) Système de transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que les supports (6) sont orientables par au moins deux bras de support (8), de longueur réglable et par au moins une liaison transversale (12) de 5 longueur réglable. 7°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le robot de transport (4) peut être positionné sous le véhicule (2) dans la 10 direction longitudinale ou dans la direction transversale par rapport à l'axe (F) du véhicule. 8°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 15 la position de départ et/ou la position de destination est une surface de stationnement. 9°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' 20 il est commandé par un système de gestion de parking externe (15). 10°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' il est commandé de manière autonome par des capteurs (5) intégrés 25 dans le robot de transport (4) et un système de commande (9). 11°) Système de transport selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le système de transport (1) est commandé par les capteurs intégrés (5) 30 et par le système de commande intégré (9) en coopération avec le sys- tème externe de gestion de parking (15). 12°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu' 19 en cas de défaillance ou de situation dangereuse détectée, le véhicule soulevé (2) est abaissé par le robot de transport (4). 13°) Système de transport selon la revendication 12, 5 caractérisé en ce que le robot de transport (4) est couplé au moins temporairement avec le véhicule (2) abaissé. 14°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 13, 10 caractérisé en ce qu' au moins les deux robots de transport (4) peuvent être synchronisés. 15°) Système de transport selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu' 15 au moins un capteur (5) du robot de transport (4) détermine automati- quement la position d'un point de soulèvement de carrosserie (10). 20