Brevet FR3075163A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede de reglage de Ia flottabilite d'un vehicule (1) sous-marin de facon qu'il presente sensiblement une flottabilite cible Fc predeterminee lorsqu'il est plonge dans un volume de liquide delimite par une premiere surface et une deuxierne surface, selon un axe vertical (z), le procede comprenant : - a partir d'une flottabilite initiale du vehicule maintenant le vehicule au niveau de Ia premiere surface (S), une premiere etape (100) de modification de la masse volumique du vehicule (1) de facon qu'il se rapproche de la deuxierne surface, la premiere etape etant mise en oeuvre jusqu'a une deuxierne etape (200) de detection du franchissement, par le vehicule (1), d'un seuil de distance (SD) non nul predetermine par rapport la premiere surface (S), selon I'axe vertical, - puis une troisieme &tape (300) de modification de la masse volumique du vehicule (1) jusqu'a ce que le vehicule presente sensiblement la flottabilite cible.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication precedente, dans lequel la variation de masse volumique du vehicule lors de la troisieme etape (300) est predeterminee.\n<CLM>\1\tProcede selon I'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, durant Ia mise en oeuvre du procede, le vehicule se deplace, selon l'axe vertical, uniquement sous I'effet d'une variation de sa flottabilite.\n<CLM>\1\tProcede selon I'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la premiere surface est la surface du liquide et la flottabilite initiale est positive, la premiere etape de modification de la masse volumique etant une etape d'augmentation de Ia masse volumique du vehicule, le seuil de distance etant un seuil d'immersion.\n<CLM>\1\tProcede selon I'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel Ia premiere surface est un fond du volume de liquide, Ia flottabilite initiale est 35 negative, Ia premiere etape de modification de Ia masse volumique etant une etape de reduction de Ia masse volumique, le seuil de distance etant un seuil d'altitude par rapport a Ia premiere surface. 20\n<CLM>\1\tProcede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel lors de la premiere etape (100) et lors de Ia troisierne etape (300), on fait varier la masse du vehicule, a volume constant du vehicule 5 sous-marin, et/ou on fait varier le volume du vehicule marin a masse constante a masse constante du vehicule sous-marin.\n<CLM>\1\tProcede selon I'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le vehicule (1) comprend un premier reservoir a masse 10 volumique variable, dont la variation de masse volumique fait varier la masse volumique du vehicule (1), dispose a proximite d'une premiere extremite longitudinale du vehicule (1), et un deuxierne reservoir a masse volumique variable dont la variation de masse volumique fait varier la masse volumique du vehicule (1) et dispose a proximite d'une deuxierne extremite longitudinale 15 du vehicule (1), dans lequel, lors de la premiere etape (100), on fait varier la masse volumique d'un unique reservoir predetermine, pris parmi le premier reservoir et le deuxierne reservoir.\n<CLM>\1\tProcede d'equilibrage comprenant le procede de reglage de la 20 flottabilite selon I'une quelconque des revendications precedentes suivi d'une etape de selon I'une quelconque des revendications precedentes et une etape de reglage de I'assiette longitudinale du vehicule (1). 25\n<CLM>\1\tDispositif de reglage de la flottabilite d'un sous-marin comprenant des moyens de variation de la flottabilite permettant de faire varier la masse volumique du vehicule sous-marin et au moins un capteur permettant de detector le franchissement, par le vehicule, d'un seuil de distance non nul predetermine par rapport a une premiere surface delimitant, selon une 30 direction verticale, le volume d'un liquide dans lequel est plonge le vehicule, le dispositif de reglage de la flottabilite etant configure pour mettre en ceuvre un procede comprenant les etapes suivantes lorsqu'une condition de reglage de la flottabilite est verifiee : - a partir d'une flottabilite initiale maintenant le vehicule au niveau de Ia premiere surface ; une premiere etape de modification de la masse volumique du vehicule par les moyens de variation de la flottabilite, de facon que le vehicule se rapproche d'une deuxieme surface delimitant le 21 volume de liquide selon Ia direction verticale, la premiere etape etant mise en oeuvre jusqu'a une deuxieme etape (200) de detection, par le capteur, du franchissement du seuil de distance par le vehicule, - puis une troisierne etape (300) de modification de la masse 5 volumique du vehicule (1), par les moyens de variation de Ia flottabilite, jusqu'a ce que le vehicule presente sensiblement Ia flottabilite cible.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin comprenant le dispositif de *lege de Ia flottabilite selon ['invention. 10