Brevet FR3068911A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Tête d'extrusion de cordons de matériaux de construction d'un robot (10) de fabrication additive de structures architecturales par empilement de couches successives de cordons extrudés (8), ladite tête d'extrusion comprenant un carter (14), une bouche d'entrée (21) de matériau de construction, une buse de sortie (22) des cordons extrudés, une pompe de dosage (31) configurée pour pouvoir véhiculer le matériau de construction de ladite bouche d'entrée (21) vers ladite buse de sortie (22), caractérisée en ce que ladite tête d'extrusion comprend en outre un dispositif de lissage (40) des cordons extrudés (8) comprenant au moins un effecteur mobile (47,\n<CLM>\1\tconfiguré pour pouvoir lisser au moins un cordon extrudé (8) au voisinage duquel il est agencé, et des moyens de positionnement de cet effecteur mobile au voisinage d'au moins un cordon extrudé (8) à lisser.\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement d'au moins un effecteur mobile sont adaptés pour pouvoir déplacer cet effecteur au voisinage d'au moins deux cordons extrudés (8) à lisser distincts.\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins un effecteur mobile (47, 48), dit effecteur rotatif, est monté mobile en rotation autour d'un axe de révolution.\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement de cet effecteur rotatif comprennent un actionneur linéaire (45,\n<CLM>\1\tportant cet effecteur rotatif de manière à pouvoir déplacer cet effecteur rotatif au niveau d'au moins un cordon extrudé (8) à lisser.\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit actionneur linéaire (45,\n<CLM>\1\test adapté pour pouvoir positionner ledit effecteur rotatif au niveau d'au moins un cordon extrudé (8) d'une couche inférieure à la couche en cours de fabrication.\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que ledit dispositif de lissage (40) comprend deux effecteurs rotatifs (47,\n<CLM>\1\tet 16 deux actionneurs linéaires (45,\n<CLM>\1\tparallèles configurés pour pouvoir déplacer lesdits effecteurs rotatifs (47,\n<CLM>\1\tde part et d'autre d'au moins un cordon extrudé (8) à lisser comprenant deux parois latérales de manière à pouvoir lisser lesdites deux parois latérales de ce cordon extrudé (8). 5\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que lesdits effecteurs rotatifs (47,\n<CLM>\1\tsont entrainés en rotation par des moteurs électriques.\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que ladite buse de sortie (22) s'étend selon une direction, dite direction de sortie 10 de buse (E) , et en ce que ledit dispositif de lissage comprend un support (41) monté mobile en rotation sur ledit carter (14) autour d'un axe s'étendant le long de ladite direction de sortie de buse, et supportant chaque actionneur linéaire (45,\n<CLM>\1\tde chaque effecteur rotatif (47, 48).\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce 15 que ladite buse de sortie (22) s'étend selon une direction, dite direction de sortie de buse, et en ce que chaque effecteur rotatif s'étend selon une direction, dite direction de lissage (L) , qui forme un angle fixe avec ladite direction de sortie de buse (E) .\n<CLM>\1\tTête d'extrusion selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce 20 qu'au moins un effecteur rotatif (47,\n<CLM>\1\test un rouleau, du type rouleau à pales ou fraise.\n<CLM>\1\tRobot de fabrication additive de structures architecturales comprenant un système de positionnement, tel qu'un bras articulé, piloté par une unité de commande, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une tête d'extrusion de 25 cordons de matériau cimentaire ou argileux, dit matériau de construction, selon l'une des revendications 1 à 10, monté sur ledit système de positionnement. 30