Brevet FR3073478A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Système hydraulique de freinage (1) pour véhicule automobile, comprenant : - deux actionneurs (11,12) adaptés à produire une pression dans un circuit de freinage hydraulique (70), et - une unité de commande (40) adaptée à élaborer des consignes de freinage (Cf) pour I .sdits deux actionneurs (11,12), caractérisé en ce que l'unité de commande (40) est adaptée à 10 systématiquement transmettre la même consigne dr, freinage (Cf) aux deux actionneurs (11,12), en ce qu'un premier des actionneurs (11) applique la consigne de freinage (Cf), en ce qu'il est prévu au moins un capteur (22,\n<CLM>\1\tadapté à mesurer la 15 valeur (Acc2, P2) d'un paramètre de freinag(7) (Acc ; P), et en ce qu'un deuxième des actionneurs (12) comprend un calculateur (32) qui est adapté à déterminer une valeur cible (Acc1, PO) pour le paramètre de freinage (Acc ; P) en fonction de ladite consigne de freinage (Cf), et à calculer puis appliquer une consigne corrigée (Cfc2) en fonction de la différence entre la valeur 20 mesurée (Acc2, P2) et la valeur cible (Acc1, PO) du paramètre de freinage (Acc ; P).\n<CLM>\1\tSystème hydraulique de freinage (1) selon 1.2 revendication précédente, dans lequel le paramètre de freinage que ledit capteur (23) est adapté à mesurer est une accélération longitudinale (Acc) du véhicule automobile. 25\n<CLM>\1\tSystème hydraulique de freinage (1) selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de freinage que ILdit capteur (22) est adapté à mesurer est une pression (P) dans le circuit de freinage hydraulique (70) du ehicule automobile.\n<CLM>\1\tSystème hydraulique de freinage (1) selon l'une des revendications 30 précédentes, dans lequel le calculateur (32) du deuxième actionneur (12) est adapté à déterminer la valeur mesurée (Acc2 ; P2) pour le para-ri;,Are de freinage (Acc ; P) avec un retard.\n<CLM>\1\tSystème hydrauliqul de freinage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (32) du deuxième actionneur (12) est 11 ad,-71Yà à appliquer la consigne corrigée (Cfc2) uniquement si la différence entre la valeur mesurée (Acc2 ; P2) et la valeur cible (Acc1, PO) du paramètre de freinage (Acc ; P) dépasse une marge d'erreur pendant une durée déterminée.\n<CLM>\1\tSystème hydraulique de freinage (1) selon l'une d- .s revendications 5 précédentes, dans lequel l'unité de commande (40) comprend un contrôleur de conduite autonome (41), adapté à élaborer la consigne de freinage (Cf) en fonction de mesures effectuées par des capteurs d'environnement équipant le véhicule automobile et indépendamment de toute requête émise par un passager du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de frcin.---je de véhicule automobile, comprenant : - une étape d'élaboration d'une consigne de freinage (Cf) pour deux actionneurs (11,\n<CLM>\1\tpouvant agir sur la pression d'un circuit hydraulique de freinage (70) équipant le véhicule automobile, et - une étap,r.. de commande de pression dans le circuit hydraulique de frein:7,g (70) par les deux actionneurs (11, 12), compte-tenu de ladite consigne de freinage (Cf), caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure de la valeur (Acc2, P2) d'un paramètre de freinage (Acc, P) par un capteur (22,\n<CLM>\1\téquipant le véhicule automobile, ainsi que, entre les étapes d'élaboration et de commande : - une étape de transmission systématique de la même consigne de frein42 (Cf) aux deux actionneurs (11, 12), - une étape d'application de la consigne de freinage (Cf) par un premier des actionneurs (11), - une étape de détermination, par un calculateur (32) équipant un deuxième des actionneurs (12), d'une valeur cible (Acc1, PO) pour le paramètre de freinage (Acc, P) en fonction de ladite consigne de freinage (Cf), et - une étape de calcul par ledit calculateur (32) d'une consigne corrigée (Cfc2) en fonction de la valeur mesurée (Acc2, P2) et de la valeur cible (Acc1, PO) 30 du paramètre de freinage (Acc, P), et en ce que, à l'étape de commande, le deuxième actionneur (12) commande la pression dans le circuit hydraulique de freinage (70) en fonction de la consigne corrigée (Cfc2).\n<CLM>\1\tProcédé de commande de freinage selon la revendication précédente, 12 dans lequel le paramètre de freinage (Acc) mesuré pr I -dit capteur (23) est une accélération longitudinale du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de freirg( selon la revendication 7, dans lequel le paramètre de freinage (P) mesuré par ledit capteur (22) est une pression 5 dans le circuit de freinage hydraulique (70) du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de freinage selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel, à l'étape de détermination, le calculateur (32) du deuxième actionneur (12) détermine la valeur cible (Acc1 ; PO) pour le paramètre de freinage (Acc ; P) avec un retard. 10\n<CLM>\1\tProcédé de commande de freinage selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel les actionneurs (11,\n<CLM>\1\tagissent de manière asynchrone.