Brevet FR3067419A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de liaison mécanique et de transmission optique et/ou électrique et/ou fluidique entre un premier élément (El) et un deuxième élément (E2), comportant : - une première partie de connexion (10) destinée à être fixée au premier élément (El), - un premier organe de jonction (30) relié optiquement et/ou électriquement et/ou en relation fluidique avec le premier élément (El), et monté sur la première partie de connexion (10), - une deuxième partie de connexion (20) destinée à être fixée au deuxième élément (E2), disposée au moins en partie entre la première partie de connexion (10) et le premier organe de jonction (30) et définissant une liaison rotule entre les premier et deuxième éléments, et - un deuxième organe de jonction (40) relié optiquement et/ou électriquement et/ou en relation fluidique avec le deuxième élément (E2), disposé dans la deuxième partie de connexion (20), les premier et deuxième organes de jonction (30,\n<CLM>\1\tétant configurés pour permettre une transmission optique et/ou électrique et/ou fluidique de l'un à l'autre.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, la deuxième partie de connexion (20) étant mobile en rotation autour d'un axe (Z) de la première partie de connexion (10) d'un angle supérieur à 180°, mieux supérieur à 210°, notamment de 360°.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, la deuxième partie de connexion (20) étant mobile en rotation autour d'au moins un axe (X) perpendiculaire à l'axe (Z) d'un angle maximum strictement supérieur à 0°, mieux supérieur à 10°, voire supérieur 20°, voire autour de plusieurs axes X perpendiculaires à l'axe Z.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première partie de connexion (10) comportant une portion concave (11), et la deuxième partie de connexion (20) présentant une concavité extérieure opposée.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, la portion concave de la première partie de connexion (10) présentant une surface intérieure au moins partiellement 21 sphérique et la deuxième partie de connexion (20) comportant une surface extérieure (21) au moins partiellement sphérique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier organe de jonction (30) comportant une portion convexe (31) , et la deuxième 5 partie de connexion (20) présentant une concavité intérieure opposée.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, la deuxième partie de connexion (20) présentant une surface intérieure (22) au moins partiellement sphérique et le premier organe de jonction comportant une surface extérieure au moins partiellement sphérique. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la deuxième partie de connexion (20) comportant une surface intérieure présentant une gorge radiale (24) s'étendant sur une partie au moins de la hauteur de la surface intérieure.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, le deuxième organe de jonction comportant une plaque rotative (42) équipée d'un ergot (43) destiné à être reçu 15 dans la gorge radiale (24) de la deuxième partie de connexion.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, les deux premier et deuxième organes de jonction (30,\n<CLM>\1\tcomportant chacun un collecteur de transmission (35,\n<CLM>\1\tde courant électrique.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, comportant une pluralité de 20 billes (50 )disposées entre le premier collecteur de transmission (35) du premier organe de jonction et le deuxième collecteur de transmission (45) du deuxième organe de jonction afin de permettre une transmission électrique entre les premier et deuxième collecteurs.