Brevet FR3066731A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour un véhicule (V) comprenant un volant (VV) et des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant ledit véhicule (V) afin de déterminer une première position relative d'un être vivant (EV) par rapport à ce dernier (V), ledit dispositif (DA) comportant une source (SO) orientable et délivrant un faisceau lumineux (FL) pointant une sous-zone de ladite zone (ZA), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle (MCT) déterminant soit une première orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant une seconde position relative par rapport audit véhicule (V) fonction d'une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d'une position angulaire en cours dudit volant (VV), en l'absence de détermination de ladite première position relative, soit une deuxième orientation de ladite source (SO) assurant un éclairage d'une sous- zone ayant ladite première position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une première portion latérale (PL1j) de ladite zone (ZA) jouxtant une portion centrale (PC) de ladite zone (ZA) où va prochainement passer ledit véhicule (V) compte tenu de ladite position angulaire en cours.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent une seconde position relative située devant ledit véhicule (V) à une distance longitudinale fonction de ladite vitesse en cours et d'une première durée avant collision prédéfinie et à une distance transversale prédéfinie par rapport à un bord de ladite portion centrale (PC).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première durée avant collision prédéfinie est comprise entre deux secondes et cinq secondes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite distance transversale prédéfinie est comprise entre un mètre et deux mètres.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent une troisième orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant ladite 3066731 15 première position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une seconde portion latérale (PL2j) de ladite zone (ZA) jouxtant une première portion latérale (PL1 j) et correspond à un être vivant (EV) se dirigeant vers cette dernière (PL1 j). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent ladite troisième orientation lorsqu'en outre une distance séparant ledit véhicule (V) d'une projection de ladite première position relative sur une trajectoire estimée dudit véhicule (V) est supérieure à un seuil longitudinal fonction de ladite vitesse en cours et d'une 10 seconde durée avant collision prédéfinie.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite seconde durée avant collision prédéfinie est comprise entre 0,5 seconde et 1,5 seconde.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 15 lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent une première orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant ladite seconde position relative, en cas de réception de ladite première position relative et lorsque cette dernière est située dans une seconde portion latérale (PL2j) de ladite zone (ZA) jouxtant une première portion latérale (PL1 j) et correspond à 20 un être vivant (EV) qui ne se dirige pas vers cette dernière (PL1j).\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant un volant (VV) et des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant ledit véhicule (V) afin de déterminer une première position relative d'un être vivant (EV) par rapport à ce dernier (V), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif 25 d'assistance (DA) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance pour un véhicule (V) comprenant un volant (VV), des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant ledit véhicule (V) afin de déterminer une première position relative d'un être vivant (EV) par rapport à ce dernier (V), et une source (SO) orientable et délivrant un 30 faisceau lumineux (FL) pointant une sous-zone de ladite zone (ZA), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle ledit véhicule (V) détermine soit une première orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant une seconde position relative par rapport 3066731 16 audit véhicule (V) fonction d'une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d'une position angulaire en cours dudit volant (VV), en l'absence de détermination de ladite première position relative, soit une deuxième orientation de ladite source (SO) assurant un éclairage d'une sous-zone ayant ladite première 5 position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une première portion latérale (PL1j) de ladite zone (ZA) jouxtant une portion centrale (PC) de ladite zone (ZA) où va prochainement passer ledit véhicule (V) compte tenu de ladite position angulaire en cours.