Brevet FR3072084A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Grue (1) comprenant une flèche (2) relevable et un vérin de relevage (3), ledit vérin de relevage (3) comprenant un corps de vérin (30) relié mécaniquement à un élément de structure (12) de la grue (1) et une tige mobile (31) articulée sur la flèche (2) relevable, où la tige mobile (31) est déplaçable dans le corps de vérin (30) entre au moins une position déployée et au moins une position rétractée pour déplacer la flèche (2) relevable en élévation et en abaissement entre au moins une configuration relevée et au moins une configuration abaissée, ladite grue (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de verrouillage (4) propre à coopérer avec ledit vérin de relevage (3) pour verrouiller mécaniquement la tige mobile (31) dans une position déployée de sécurité et ainsi bloquer la flèche (2) relevable dans une configuration relevée de sécurité, où ledit dispositif de verrouillage (4) comprend une entretoise (5) pourvue d'une partie proximale (510) articulée sur la flèche (2) et d'une partie distale (520) supportant une butée (6), où ladite entretoise (5) est mobile en pivotement sur la flèche (2) entre : - une position de libération dans laquelle l'entretoise (5) est déportée vis- à-vis du vérin de relevage (3) de sorte que sa partie distale (520) est écartée du vérin de relevage (3), autorisant la tige mobile (31) à être déplacée dans le corps de vérin (30) et à agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ; et - une position de verrouillage dans laquelle l'entretoise (5) est rabattue sur le vérin de relevage (3) de sorte que la butée (6) est apte à venir en appui sur le corps de vérin (30) ; où un verrouillage de la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité est réalisable selon la séquence de verrouillage suivante : - dans une première phase ou phase de service, l'entretoise (5) est en position de libération et la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le corps de vérin (30) pour agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ; - dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile (31) est déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position déployée de sécurité, et l'entretoise (5) est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile (31) ; 24 - dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile (31) est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée de sécurité jusqu'à ce que la butée (6) soit en appui sur le corps de vérin (30) pour que l'entretoise (5) maintienne fixement la tige mobile (31) dans 5 la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité.\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de verrouillage (4) comprend en outre : 10 - un premier capteur (81) détectant la présence de l'entretoise (5) en position de libération ; - un deuxième capteur (82) détectant la présence de l'entretoise (5) en position de verrouillage ; - un troisième capteur (83) détectant la présence de la butée (6) en appui 15 sur le corps de vérin (30).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 2, dans laquelle le premier capteur (81) est associé à une première cible, où l'un du premier capteur (81) et de la première cible est fixé sur la flèche (2) et où l'autre du premier capteur 20 (81) et de la première cible est fixé sur l'entretoise (5), de sorte que : - en présence de l'entretoise (5) en position de libération, le premier capteur (81) détecte la première cible ; et - en absence de l'entretoise (5) en position de libération, le premier capteur (81) ne détecte pas la première cible. 25\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle le deuxième capteur (82) est fixé sur l'entretoise (5) ou sur la butée (6) en étant tourné en direction de la tige mobile (31), de sorte que : - en présence de l'entretoise (5) en position de verrouillage, le deuxième 30 capteur (82) détecte la tige mobile (31) ; et - en absence de l'entretoise (5) en position de verrouillage, le deuxième capteur (82) ne détecte pas la tige mobile (31).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans 35 laquelle le troisième capteur (83) est associé à une troisième cible, où l'un du troisième capteur (83) et de la troisième cible est fixé sur le corps de 25 vérin (30), et l'autre du troisième capteur (83) et de la troisième cible est monté en porte-à-faux sur la butée (6) afin de s'étendre au-delà de la butée (6), de sorte que : - en présence de la butée (6) en appui sur le corps de vérin (30), le 5 troisième capteur (83) détecte la troisième cible ; et - en absence de la butée (6) en appui sur le corps de vérin (30), le troisième capteur (83) ne détecte pas la troisième cible.\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 dans laquelle la butée (6) est sélectivement réglable en position sur l'entretoise (5) selon une direction longitudinale (59) s'étendant de la partie proximale (510) à la partie distale (520), avec la butée (6) qui est montée coulissante sur la partie distale (520) de l'entretoise (5) et qui coopère avec au moins un organe de verrouillage (7) propre à verrouiller fixement la butée 15 (6) sur la partie distale (520) dans plusieurs positions de réglage.\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 6, dans laquelle l'une de la butée (6) et de la partie distale (520) de l'entretoise (5) est munie d'au moins un premier orifice (65) et l'autre de la butée (6) et de la partie distale (520) de 20 l'entretoise (5) est munie d'au moins une série de plusieurs seconds orifices (55), et l'organe de verrouillage est un doigt de verrouillage (7) propre à s'engager à la fois dans un premier orifice (65) et dans un second orifice (55) sélectionné parmi les différents secondes orifices (55) procurant plusieurs positions de réglage. 25\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la tige mobile (31) est montée à pivot sur la flèche (2) selon un axe de pivotement principal (35) et la partie proximale (510) de l'entretoise (5) est montée à pivot sur la flèche (2) selon ce même axe de 30 pivotement principal (35).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'entretoise (5) comprend deux poutres longitudinales (50) et parallèles qui présentent respectivement des extrémités proximales (51) 35 articulées sur la flèche (2) et des extrémités distales (52) entre lesquelles s'étend la butée (6). 26\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la butée (6) présente une forme arquée propre à entourer partiellement la tige mobile (31) dans la position de verrouillage de 5 l'entretoise (5).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de verrouillage (4) comprend en outre un actionneur (9) couplé à l'entretoise (5) pour piloter son déplacement au 10 moins entre la position de verrouillage et la position de libération.\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 11, dans laquelle l'actionneur est un treuil de verrouillage (9) équipé d'un tambour (90) sur lequel est enroulé un câble de verrouillage (91), lequel passe sur au moins une poulie (92) 15 disposée sur la flèche (2) jusqu'a l'entretoise (5).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, à l'issue de la phase de verrouillage, la flèche (2) est verrouillée dans la configuration relevée de sécurité et est interdite de se 20 mouvoir à la fois dans le sens d'un abaissement au moyen du dispositif de verrouillage (4) intercalé entre le corps de butée (30) et la flèche (2), et dans le sens d'un relevage au moyen du vérin de relevage (3) qui retient la flèche (2). 25\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la grue (1) est une grue (1) à tour.\n<CLM>\1\tProcédé de verrouillage d'une flèche (2) relevable dans une configuration relevée de sécurité, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il 30 met en oeuvre dans une grue (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes en mettant en oeuvre la séquence de verrouillage suivante : - dans une première phase ou phase de service, l'entretoise (5) est en position de libération et la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le 35 corps de vérin (30) pour agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ; - dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile (31) est déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position 27 déployée de sécurité, et l'entretoise (5) est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile (31) ; - dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile (31) est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée 5 de sécurité jusqu'à ce que la butée (6) soit en appui sur le corps de vérin (30) pour que l'entretoise (5) maintienne fixement la tige mobile (31) dans la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15, dans lequel : - lorsque l'entretoise (5) est en position de libération, la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le corps de vérin (30) jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie ; - lorsque l'entretoise (5) est en position de verrouillage et que la tige 15 mobile (31) est dans sa position déployée de transition, la tige mobile (31) est rétractée vers la position déployée de sécurité à une vitesse réduite inférieure à la vitesse maximale.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, dans 20 lequel - lorsque l'entretoise (5) a quitté sa position de libération et n'a pas encore atteint sa position de verrouillage, la tige mobile (31) est automatiquement interdite en déplacement ; - lorsque l'entretoise (5) a atteint sa position de verrouillage, la tige mobile 25 (31) est à nouveau et automatiquement libre en déplacement ; - lorsque la butée (6) vient en appui sur le corps de vérin (30), la tige mobile (31) est automatiquement stoppée dans sa rétractation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dans 30 lequel, une fois que le dispositif de verrouillage (4) a verrouillé la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu une étape de mise en girouette de la flèche (2) consistant en un débrayage de la flèche (2) afin qu'elle soit libre en rotation pour s'orienter automatiquement dans la direction du vent. 35 28\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel, une fois que le dispositif de verrouillage (4) a verrouillé la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu, préalablement à l'étape de mise en girouette de la flèche (2), une étape d'actionnement d'un 5 avertisseur signalant une autorisation de mise en girouette de la flèche (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, dans lequel - dans la phase de service, un premier capteur détecte l'entretoise en 10 position de libération, autorisant automatiquement la tige mobile (31) à être déplacée dans le corps de vérin (30) jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie ; - dans la phase de transition, le premier capteur détecte lorsque l'entretoise (5) a quitté sa position de libération, interdisant automatiquement la tige 15 mobile (31) en déplacement ; - dans la phase de transition, un second capteur détecte lorsque l'entretoise (5) a atteint sa position de verrouillage, autorisant à nouveau et automatiquement la tige mobile (31) à être libre en déplacement ; - dans la phase de verrouillage, un troisième capteur détecte lorsque la 20 butée (6) vient en appui sur le corps de vérin (30), stoppant automatiquement la tige mobile (31) dans sa rétractation.