Brevet FR3076278A1 (20190705)

REVENDICATIONS1. Vehicule sous-marin (1) comprenant un propulseur (2) apte a propulser le vehicule sous-marin, le vehicule sous-marin comprenant un sonar a antenne synthetique comprenant un ensemble d'au moins une antenne physique (4a, 4b) de reception d'ondes acoustiques, le vehicule sous-marin (1) comprenant un connecteur (9) apte a coupler mecaniquement de fa9on amovible un cable (8) au vehicule sous-marin de fawn a permettre 10 de remorquer le vehicule sous-marin par un vehicule de surface, caracterise en ce que l'antenne physique de reception comprend une pluralite de capteurs acoustiques, le vehicule sous-marin (1) comprenant un reseau electrique apte a vehiculer de l'energie electrique jusqu'a l'antenne de reception (4a, 4b), le reseau electrique (50) etant configure de fawn a 15 presenter plusieurs etats dans lesquels it vehicule de l'energie electrique vers des ensembles differents de capteurs acoustiques presentant des nombres respectifs differents de capteurs acoustiques.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin (1) selon la revendication precedente, dans 20 lequel le reseau electrique (50) est apte a etre dans au moins un premier etat et dans au moins un deuxierne etat dans lequel le reseau electrique vehicule de l'energie electrique vers un nombre de capteurs acoustiques inferieur au nombre de capteurs acoustiques alimentes dans chaque premier etat. 25\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin (1) selon la revendication precedente, dans lequel le reseau electrique (50) de l'antenne de reception est configure pour vehiculer de l'energie electrique vers un nombre de capteurs plus eleve, lorsqu'il est couple mecaniquement au cable (8) que lorsqu'il n'est pas couple mecaniquement au cable (8). 30\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin (1) selon I'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'antenne de reception d'ondes acoustiques comprend une pluralite de reseaux de capteurs acoustiques alignes selon un meme axe. 35\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon la revendication precedente, dans lequel le reseau electrique (50) est apte a etre un premier etat dans lequel it vehicule 21 de l'energie simultanement vers tous les capteurs acoustiques de l'antenne physique de reception et dans un deuxieme etat dans lequel it vehicule de l'energie vers seulement une pate des reseaux lineaires de l'antenne. 5\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon Ia revendication precedente, dans lequel I'antenne physique de reception comprend deux reseaux lineaires de capteurs acoustiques, chaque reseau lineaire comprenant un ensemble de capteurs acoustiques, les capteurs acoustiques de l'ensemble etant adjacents, les capteurs acoustiques des deux ensembles etant differents.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon Ia revendication 5, dans lequel l'antenne physique de reception comprend deux reseaux lineaires de capteurs acoustiques comprenant respectivement un premier ensemble de capteurs acoustiques et un deuxieme ensemble de capteurs acoustiques differents des capteurs acoustiques du premier ensemble, chaque couple de capteurs adjacents de I'antenne physique de reception comprenant un capteur acoustique du premier ensemble et un capteur acoustique du deuxieme ensemble.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 4 a 7, dans lequel l'ensemble d'au moins une antenne physique de reception comprend deux antennes physiques de reception d'ondes acoustiques paralleles comprenant chacune une pluralite de reseaux de capteurs acoustiques alignes selon un meme axe d'alignement, les axes d'alignement respectifs des deux antennes etant sensiblement paralleles et distants l'un de l'autre.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon la revendication 8, dans lequel le reseau electrique (50) est apte a etre dans un premier etat dans lequel it alimente simultanement tous les capteurs acoustiques des deux antennes de reception et dans un deuxieme etat dans lequel it alimente seulement un reseau lineaire de capteurs acoustiques de chacune des antennes de reception paralleles.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon la revendication 8, dans lequel le reseau d'alimentation presente un premier etat dans lequel it alimente simultanement tous les capteurs acoustiques des deux antennes de 22 reception et un deuxierne etat dans lequel it alimente tous les capteurs acoustiques d'une seule des deux antennes physique de reception.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin (1) selon la revendication 2 ou selon I'une 5 quelconque des revendications 3 a 10 en ce qu'elles dependant de la revendication 2, dans lequel le connecteur (9) assure une connexion electrique entre le reseau electrique (50) et le cable (8) lorsque le cable (8) est couple mecaniquement au connecteur (9), le reseau electrique (50) etant configure pour alimenter electriquement l'antenne de reception via le cable 10 (8) lorsque le reseau electrique (50) est dans le premier etat.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin (1) selon la revendication 2 ou selon I'une quelconque des revendications 3 a 11 en ce qu'elles dependent de la 15 revendication 2, et dans lequel le connecteur (9) assure une connexion en communication entre le cable (8) et un reseau de communication (70) du vehicule sous-marin (1) lorsque le cable (8) est couple mecaniquement au connecteur (9), le reseau de communication etant configure pour relier I'antenne de reception en communication au cable (8) de sorte a transmettre 20 les mesures realisees par l'antenne physique de reception au cable (8) lorsque le reseau d'alimentation est dans le premier etat.\n<CLM>\1\tVehicule sous-marin selon la revendication 2 ou selon I'une quelconque des revendications 3 a 12 en ce qu'elles d6pendent de la 25 revendication 2, comprenant des moyens de traitement comprenant un ensemble d'au moins un processeur apte a traiter des mesures delivrees par I'antenne physique de reception, les moyens de traitement etant configures pour qu'un processeur de l'ensemble d'au moins un processeur traite des mesures delivrees par l'antenne physique de reception uniquement lorsque 30 le vehicule sous-marin est connecte mecaniquement au cable.\n<CLM>\1\tProcede de commande d'un reseau d'electrique d'un vehicule sous- marin (1) selon I'une quelconque des revendications precedentes, ledit procede comprenant les etapes suivantes : 35 - alimenter un premier ensemble de capteurs acoustiques, comprenant un premier nombre de capteurs acoustiques, lorsque le vehicule est connecte mecaniquement au cable, 23 - alimenter un deuxieme ensemble de capteurs, comprenant un deuxieme nombre plus faible de capteurs acoustiques que le premier nombre, lorsque le vehicule est connecte mecaniquement au cable. 5\n<CLM>\1\tProcede de commande d'un vehicule sous-marin selon la revendication precedente et la revendication 6, comprenant les etapes suivantes : - alimenter simultanement tous les capteurs acoustiques des deux antennes de reception lorsque le vehicule est connecte mecaniquement au 10 cable, - alimenter seulement un sous-ensemble de capteurs acoustiques de chacune des antennes de reception paralleles. 15\n<CLM>\1\tProcede de commande d'un reseau de communication d'un vehicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, comprenant les etapes suivantes : - relier un premier ensemble de capteurs, comprenant un premier nombre de capteurs acoustiques, en communication avec le cable lorsque le 20 vehicule est connecte mecaniquement au cable, - relier un deuxieme ensemble de capteurs acoustiques, comprenant un deuxieme nombre de capteurs acoustiques plus faible que le premier nombre, en communication avec une memoire du vehicule lorsque le vehicule n'est pas connecte mecaniquement au cable. 25\n<CLM>\1\tProcede de commande selon la revendication precedente, comprenant les etapes suivantes : - transmettre des mesures generees par le premier ensemble de 30 capteurs au cable, lorsque le vehicule est connecte mecaniquement au cable, - transmettre des mesures generees par le deuxieme ensemble de capteurs a la memoire, lorsque le vehicule est deconnecte mecaniquement du cable. 35