Brevet FR3071209A1 (20190322)

REVENDICATIONS1 - Système de manutention (1) d'élément de construction longitudinal, tel qu'une poutre (P2, P3) ou un 5 poteau (P1), comprenant une base (2) destinée à être montée sur un véhicule (7, 8), des moyens de manutention (6) pour manutentionner un élément de construction longitudinal, et des moyens de déplacement (3, 4,\n<CLM>\1\tpour déplacer dans l'espace les moyens de manutention (6), les moyens de 10 déplacement (3, 4,\n<CLM>\1\tétant d'une part reliés à la base (2) et d'autre part reliés aux moyens de manutention (6), le système de manutention (1) étant caractérisé par le fait que les moyens de déplacement (3, 4,\n<CLM>\1\tcomprennent : - un ensemble bras télescopique (4) ; 15 - des moyens de montage (3) reliant à la base (2) une première extrémité (400) de l'ensemble bras télescopique (4) d'une manière permettant de faire pivoter l'ensemble bras télescopique (4) vers le haut ou vers le bas tout en faisant pivoter l'ensemble bras télescopique (4) 20 autour d'un axe vertical, de sorte que l'ensemble bras télescopique (4) est orientable, les moyens de montage (3) étant montés sur la base (2) de façon à être aptes à coulisser le long de la base (2) suivant une direction dite transversale, laquelle direction transversale est, 25 une fois la base (2) montée sur le véhicule (7, 8), perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule (7,\n<CLM>\1\t; et - des moyens de commande à distance de l'orientation et de l'allongement/rétractation de l'ensemble bras 30 télescopique (4), et par le fait que les moyens de manutention (6) comprennent un palonnier (60) muni de moyens de préhension (61) aptes à saisir un élément de construction longitudinal 24 et à le relâcher, le palonnier (60) étant relié à la seconde extrémité (410) de l'ensemble bras télescopique (4) par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison (5) autorisant un pivotement du palonnier (60) autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction longitudinale du palonnier (60). 2 - Système de manutention (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de liaison (5) comprend un mât vertical (50) relié l'ensemble bras télescopique (4) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical, et le long duquel mât vertical (50) le palonnier (60) est déplaçable en translation. 3 - Système de manutention (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de liaison (5) comprend en outre un bec (52) comportant une première partie (520) qui est reliée au mât vertical (50) de façon à être déplaçable en translation le long de ce dernier, et une seconde partie (521) qui s'étend à partir de la première partie (520) dans une direction d'extension qui est perpendiculaire à cette dernière, le palonnier (60) étant relié à la seconde partie (521) du bec (52) par une liaison pivot (53) dont l'axe de pivotement est parallèle à ladite direction d'extension. 4 - Système de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de préhension (61) sont disposés de façon à s'étendre au moins en partie au-dessus du palonnier (60), de telle sorte que l'élément de construction longitudinal qu'il s'agit de manutentionner peut être saisi par le dessous et que le palonnier (60) reste au-dessous dudit élément de construction longitudinal pendant la manutention de ce dernier. 25 5 Système de manutention (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le palonnier (60) comprend au moins une platine de support (63) sur laquelle un élément de construction longitudinal est apte à 5 être posé, de préférence deux platines de support (63) espacées l'une de l'autre dans la direction longitudinale du palonnier (60). 6 - Système de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le 10 fait que les moyens de préhension (61) comprennent une pince (62), de préférence deux pinces (62) espacées l'une de l'autre dans la direction longitudinale du palonnier (60), le cas échéant chacune des deux pinces (62) se situant au voisinage de l'une respective des deux platines 15 de support (63). 7 - Système de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la base (2) comprend au moins un rail (20) destiné à être fixé sur un véhicule (7,\n<CLM>\1\ttransversalement à la 20 direction de déplacement du véhicule (7, 8), de préférence deux rails parallèles (20). 8 - Système de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de montage (3) comprennent une tourelle 25 (33) ayant une première partie (330) fixe en rotation et montée à translation sur la base (2), et une seconde partie (331) mobile en rotation et à laquelle l'ensemble bras télescopique (4) est relié par une liaison pivot (34) dont l'axe de pivotement est horizontal. 30 9 - Système de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de montage (3) comprennent un berceau correcteur de dévers (32), disposé entre la base (2) et 26 l'ensemble bras télescopique (4), le cas échéant disposé entre la base (2) et la tourelle (33). 10 - Système de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le 5 fait que les moyens de montage (3) comprennent un chariot (30) monté à translation sur la base (2), le cas échéant coopérant avec le ou les rails (20) que comprennent la base (2), chariot (30) sur lequel est monté, le cas échéant, la tourelle (33) ou le berceau correcteur de dévers (32), 10 lorsque ce dernier est présent. 11 - Véhicule (7, 8), de préférence ferroviaire, de manutention d'élément de construction longitudinal, équipé d'un système (1) de manutention d'élément de construction, caractérisé par le fait que le système de 15 manutention (1) est tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 10, la base étant fixée sur le véhicule (7, 8). 12 - Véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tselon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend 20 une plateforme longitudinale (80) sur laquelle la base (2) du système de manutention (1) est fixée, dans la partie médiane de la plateforme (80) dans ladite direction longitudinale. 13 - Véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tselon l'une 25 quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que le véhicule (7,\n<CLM>\1\tcomprend un wagon plat, dit wagon de manutention (8), équipé d'un rail (81) sur chaque côté longitudinal, le wagon de manutention (8) étant destiné à être accouplé, par un pont inter-wagon (82), à un 30 autre wagon plat, dit de stockage (9), également équipé d'un rail (91) sur chaque côté longitudinal. 14 - Véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tselon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend 27 ledit wagon de stockage (9) et, de préférence, au moins un autre wagon de stockage (9) équipé d'un rail (91) sur chaque côté longitudinal, les wagons de stockage (9) étant accouplés les uns à la suite des autres par un pont inter- 5 wagon (83) entre chaque wagon de stockage adjacent (9), le ou chaque wagon de stockage (9) étant équipé d'au moins un dispositif de rangement et d'arrimage d'éléments de construction longitudinaux, le véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tcomprenant en outre un dispositif de manutention (92) 10 monté à translation sur lesdits rails (81,\n<CLM>\1\tet apte à saisir un élément de construction longitudinal stocké sur un wagon de stockage (9) et à venir le placer dans une position où ledit élément de construction longitudinal peut être saisi par les moyens de préhension (61) du système de 15 manutention (1). 15 - Véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tselon la revendication 14, équipé d'un système de manutention (1) tel que défini à la revendication 4 ou à l'une quelconque des revendications 5 à 10 lorsqu'elles sont prises en 20 dépendance de la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif de manutention (92) comprend un portique (920) monté à translation le long des rails (81,\n<CLM>\1\tdes wagons de stockage (9) et du wagon de manutention (8), et des moyens de manutention (924) portés par le portique 25 (920) et aptes à saisir et relâcher de manière sélective un élément de construction longitudinal et à le déplacer au moins verticalement, de préférence à la fois horizontalement et verticalement. 16 - Véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tselon la 30 revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens de manutention (924) du dispositif de manutention (92) comprennent deux glissières (925) solidaires du portique (920) et transversales à la direction longitudinale du 28 véhicule (7, 8), deux chariots (926) chacun montés translation sur l'une respective des glissières (926), des moyens de préhension (928) reliés aux chariots (926) par des moyens aptes à faire monter et descendre les moyens de 5 préhension (928), tels que des câbles (927), les moyens de préhension (928) étant aptes à, de manière sélective, saisir par le dessus un élément de construction longitudinal et le relâcher. 17 - Véhicule de manutention (7,\n<CLM>\1\tselon la 10 revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de préhension (928) du dispositif de manutention (92) comprennent, pour chaque chariot (926), une pince, de préférence les deux glissières (925), et donc les chariots (926) et lesdites pinces, étant espacées l'une de l'autre 15 dans la direction longitudinale du portique (920).