Brevet FR3068795A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Plateforme mobile de domotique, destinée à être installée dans un local d'habitation ou d'activité, et comprenant : - un support (1), qui possède une étendue longitudinale et qui est destiné à être installé fixement dans le local ; - au moins un chariot automoteur (2), qui est adapté pour être porté par le support (1) et qui est capable de se déplacer dans l'étendue longitudinale dudit support ; - une charge utile de domotique (3), qui est embarquée sur le chariot (2) ; et - une unité de contrôle (4), qui est adaptée pour contrôler un déplacement du chariot (2) sur le support (1), dans laquelle le support (1) est adapté pour transmettre au chariot (2) une énergie électrique qui permet le déplacement motorisé du chariot, et optionnellement pour alimenter en outre la charge utile de domotique (3) en énergie électrique, et l'unité de contrôle (4) est adaptée pour contrôler le déplacement du chariot (2) en fonction d'un signal de commande ou de détection reçu par ladite unité de contrôle.\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon la revendication 1, dans laquelle le support (1) est pourvu d'au moins système d'accrochage (10) adapté pour suspendre ledit support à un plafond du local.\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la charge utile de domotique (3) comprend l'un au moins des systèmes suivants : un système d'éclairage, un système de communication par modulation de lumière visible, une caméra, un détecteur de présence humaine ou animale, un détecteur de fumée, un détecteur d'odeurs ou de composés organiques volatiles, un diffuseur de senteur, un brumisateur, un système de chauffage, une unité de ventilation, et une unité de surveillance médicale à distance.\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de contrôle (4) est adaptée pour produire une modulation d'un signal d'alimentation du chariot automoteur (2), le signal d'alimentation modulé étant transmis au chariot via le support (1), et la modulation - 17 - contenant des consignes de déplacement du chariot et optionnellement aussi des consignes de fonctionnement de la charge utile de domotique (3), et dans laquelle le chariot (2) est pourvu d'une unité de réception et de décodage (21), qui est adaptée pour détecter la modulation du signal d'alimentation et décoder les 5 consignes.\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de contrôle (4) est adaptée pour recevoir pendant une première durée de fonctionnement, un signal de commande transmis à partir d'une télécommande ou d'une unité de communication sans fil (30), 10 et est adaptée pour contrôler le déplacement du chariot (2) sur le support (1) en fonction du signal de commande reçu, et optionnellement aussi pour contrôler le fonctionnement de la charge utile de domotique (3) en fonction dudit signal de commande reçu.\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans laquelle l'unité de contrôle (4) est adaptée pour recevoir pendant une seconde durée de fonctionnement, un signal de localisation d'une personne ou d'un animal à l'intérieur du local, et est adaptée pour commander le déplacement du chariot (2) sur le support (1) en fonction de la localisation de la personne ou de l'animal. 20\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon la revendication 6, dans laquelle l'unité de contrôle (4) est adaptée pour recevoir pendant la seconde durée de fonctionnement, le signal de localisation de la personne ou de l'animal à l'intérieur du local, et pour asservir le déplacement du chariot (2) sur le support (1) en fonction de changements survenant dans la localisation de la personne ou de l'animal. 25\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le support (1) et le chariot (2) sont pourvus d'un système (22) d'identification et de détection d'une position du chariot sur le support, et l'unité de contrôle (4) est adaptée pour contrôler le déplacement du chariot en se basant sur la position qui est détectée pour ledit chariot. 30\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le support (1) est pourvu d'au moins deux pistes (Ea, Eb) conductrices électriquement et isolées l'une de l'autre, qui s'étendent longitudinalement par rapport audit support, et le chariot (2) est muni d'un système de - 18 - collecteur (23) qui est adapté pour collecter un courant électrique d'alimentation à partir des pistes conductrices du support, et pour transmettre une partie au moins du courant d'alimentation collecté à un ensemble de motorisation (24) dudit chariot pour produire le déplacement. 5\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon les revendications 2 et 9, comprenant en outre un bloc d'alimentation électrique (5), et dans laquelle une des deux pistes conductrices, appelée piste d'alimentation supérieure (Ea), est destinée à être plus proche du plafond que l'autre piste, appelée piste d'alimentation inférieure (Eb), la piste d'alimentation supérieure étant destinée à être connectée électriquement 10 à une prise de terre du local, et la piste d'alimentation inférieure étant reliée électriquement à une borne de sortie du bloc d'alimentation pour recevoir une tension d'alimentation, de préférence inférieure ou égale à 24 volts, en valeur absolue par rapport à la prise de terre.\n<CLM>\1\tPlateforme mobile de domotique selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel le support (1) comprend au moins une piste de roulement (R1, R2), et le chariot (2) est muni d'un système de roulement (25) qui est adapté pour permettre le déplacement dudit chariot par roulement sur la piste de roulement.