Brevet FR3075515A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede de commande d'un onduleur triphase comprenant pour chaque phase deux interrupteurs commandos, ledit procede etant adapte pour reguler une valeur de couple fourni par une machine electrique triphasee comprenant un stator et un rotor ; caracterise en ce que ledit procede comprend : - une etape de mesure (101) des courants statoriques (i \-sa[k], isfl[k]) - une etape d'estimation (102) des tensions statoriques (vsa[k], vsfl[k]) ; - une etape d'estimation (103) du flux statorique (th \-1- a[k], IP fl[k]) dans un repere diphase lie au stator ; - une etape d'estimation (104) du couple (ig[k]) fourni par la machine electrique en fonction desdits courants statoriques mesures (isa[k], is /3[k]), et du flux statorique Oh_ r a[k], 'IMO estime ; - une etape de determination (105) d'une valeur d'ecart (e,i,[k]) entre une amplitude de flux calculee en fonction du flux statorique (lh \ T a [ k ] , 1P MO estime et une consigne de flux, et d'une valeur d'ecart (eT[k]) entre ledit couple estime (ig[k]) et une valeur de couple de consigne (rq'eq); - Une etape de determination d'une variable m en fonction des signes de valeurs representatives du flux statorique. - en fonction desdites valeurs d'ecarts determinee et de la variable m, une etape de selection (106) d'une sequence predeterminee d'actionnement des interrupteurs commandos de ('onduleur ; et - une etape d'actionnement desdits interrupteurs commandos dudit onduleur en fonction de ladite sequence selectionnee.\n<CLM>\1\tProcede de commande selon la revendication 1, caracterise en ce que l'etape de selection est precedee d'une etape intermediaire de d6termination d'une valeur intermediaire liee au flux (L [k]) et d'une valeur intermediaire liee au couple (AT[k]), ladite selection (106) etant operee en fonction du produit desdites valeurs intermediaires de flux (1T[k]) et de couple (L [k]). 11\n<CLM>\1\tProcede de commande selon la revendication 2, caracterise en ce qu'au cours de l'etape de selection (106), on determine une valeur de selection (KO correspondant a la somme de la variable m avec le produit des valeurs intermediaires liees au flux (1T[k]) et au couple (l [k]). 5\n<CLM>\1\tProcede de commande selon la revendication 3, caracterise en ce qu'il est adapte pour que la valeur de selection (v[k]) corresponde a une valeur entiere relative. 10\n<CLM>\1\tProcede de commande selon la revendication 4, caracterise en ce que ladite valeur de selection (KO est comprise dans l'intervalle ferme [-1, 8].\n<CLM>\1\tProcede de commande selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en ce que l'etape de mesure (101) des courants statoriques 15 comprend la transformation (101') des courants mesures pour chaque phase sous la forme d'un vecteur de courants dans un repere bidimensionnel lie au stator.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (53) d'un onduleur triphase comprenant : 20 - un organe de mesure des courants statoriques ; - des moyens d'estimation des tensions statoriques ; - des moyens d'estimation du flux statorique oh'[k],ipp[k]) dans un repere diphase lie au stator ; - des moyens d'estimation du couple fourni par la machine electrique en 25 fonction desdits courants statoriques mesures et du flux statorique estime ; - des moyens de determination des &arts entre ('amplitude du flux statorique estime et une valeur de consigne d'amplitude du flux statorique, et entre !edit couple estime et une valeur de couple de 30 consigne ; - des moyens de determination d'une variable m fonction des signes de valeurs representatives du flux statorique, 12 - des moyens pour selectionner, en fonction desdites valeurs d'ecarts determinees et de ladite variable m, une sequence predeterminee d'actionnement des interrupteurs commandos de l'onduleur ; et - de moyens d'actionnement des interrupteurs commandos de l'onduleur 5 en fonction de ladite sequence selectionnee.\n<CLM>\1\tEnsemble electrique (50), comprenant un onduleur (52), une machine electrique (51) et un dispositif de commande (53) selon la revendication\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tVehicule automobile comprenant un ensemble electrique (50) selon la revendication 8.