Brevet FR3076899A1 (20190719)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) convenant à être porté par un utilisateur et agencé pour indiquer un cap (C) audit utilisateur, comportant : - une centrale inertielle (2), dite de tête, agencée pour être portée par la tête dudit utilisateur et pour générer des données d'orientation (8) relatives à la direction de ladite tête ; - une unité centrale de traitement (4) configurée pour : o placer une source sonore virtuelle (10) dans la direction dudit cap, o recevoir lesdites données d'orientation, et o déterminer un signal binaural (11) résultant d'une émission sonore par ladite source virtuelle, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir desdites données d'orientation reçues, o générer un signal audio (12), comportant le signal binaural déterminé, - une unité d'écoute (5) agencée pour restituer le signal audio généré et destinée à être portée au moins en partie par ladite tête.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'unité centrale (4) est en outre configurée pour déterminer des instructions vocales à partir des données d'orientation reçues (8) et du cap (C), et pour ajouter lesdites instructions vocales déterminées au signal audio (12).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité d'écoute (5) comporte des écouteurs (7) à conduction osseuse.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes de procédé, comportant en outre centrale inertielle (3), dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur et générer des données d'orientations (9), -13 - la centrale inertielle (2) de tête étant en outre configurée pour générer des données d'orientation (8') et la centrale inertielle de cou étant en outre configurée pour générer des données d'orientation (9'), ladite unité centrale de traitement (4) étant en outre configurée pour : 5 - synchroniser la boussole de la centrale inertielle de tête et la boussole de la centrale inertielle de cou et déterminer un coefficient de rectification (13), - rectifier, à partir dudit coefficient de rectification, les données d'orientations générées par la centrale inertielle de tête et les données 10 d'orientations générées par la centrale inertielle de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations (8) de la centrale inertielle de tête et les données d'orientations (9) de la centrale inertielle de cou.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel l'unité centrale de traitement (4) est agencée pour être portée par l'utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé (100) d'indication d'un cap (C) à un utilisateur, comportant : - une génération (102) de données d'orientation (8) par une centrale 20 inertielle (2), dite de tête, agencée pour être portée par la tête de l'utilisateur et pour générer des données d'orientation relatives à la direction de ladite tête, - un placement (106), par une unité centrale de traitement (4), d'une source sonore virtuelle (10) dans la direction dudit cap, 25 - une réception (108), par ladite unité centrale de traitement, desdites données d'orientation, et - une détermination (112), par ladite unité centrale de traitement, d'un signal binaural (11) résultant d'une émission sonore par ladite source virtuelle, reçu au niveau des oreilles de l'utilisateur et à partir desdites 30 données d'orientation reçues, - une génération (114), par ladite unité centrale de traitement, d'un signal audio (12), comportant le signal binaural déterminé, - 14 - - une restitution (118), par une unité d'écoute (5) destinée à être portée par ladite tête, dudit signal audio généré.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente comportant, préalablement à la 5 génération (102) de données d'orientation (8) par la centrale inertielle (2), une étape de détermination du cap à indiquer à l'utilisateur, ladite étape de détermination comportant les étapes suivantes : - orienter la tête de l'utilisateur en direction d'un cap, - calibrer ladite centrale inertielle (2) pour déterminer un cap initial alors 10 que la tête de l'utilisateur est orientée en direction dudit cap, - configurer l'unité centrale de traitement pour placer la source sonore virtuelle dans la direction dudit cap initial.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes de 15 procédé, dans lequel l'unité de traitement (4) est en outre configurée pour générer le son binaural (11) à partir d'au moins un paramètre décrivant une caractéristique physique de la boîte crânienne et/ou de l'une et/ou deux des oreilles de l'utilisateur. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes de procédé, mettant en outre en oeuvre une centrale inertielle (3), dite de cou, agencée pour être portée au niveau du cou de l'utilisateur et générer (104) des données d'orientations (9), ledit procédé comportant en outre une génération (102') de données 25 d'orientation (8') par la centrale inertielle (2) de tête et une génération (104') de données d'orientation (9') par la centrale inertielle de cou, ladite unité centrale de traitement (4) étant en outre configurée pour : - synchroniser (120) la boussole de la centrale inertielle de tête et la boussole de la centrale inertielle de cou et déterminer un coefficient de 30 rectification (13), - rectifier (140), à partir dudit coefficient de rectification, les données d'orientations générées par la centrale inertielle de tête et les données -15 - d'orientations générées par la centrale inertielle de cou, pour déterminer, respectivement, les données d'orientations (8) de la centrale inertielle de tête et les données d'orientations (9) de la centrale inertielle de cou. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, comportant en outre un ajout, par l'unité centrale, d'instructions vocales au signal audio.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur, téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou 10 exécutable par un microprocesseur, et chargeable dans une mémoire interne d'une unité de calcul, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé selon la revendication précédente. 15