Brevet FR3077809A1 (20190816)

REVENDICATIONS1. Dispositif de retournement (2) de véhicule autoguidé (4), comprenant : - deux supports (6;\n<CLM>\1\tdistants l'un de l'autre ; - un cadre (10) s'étendant longitudinalement entre les deux supports (6;\n<CLM>\1\tet monté pivotant sur lesdits supports (6; 8), apte à recevoir et supporter le véhicule autoguidé (4); - des moyens de fixation (12) du véhicule autoguidé sur le cadre (10) ; - des moyens de mise en rotation (14) du cadre (10) par rapport aux supports (6;\n<CLM>\1\ten vue du retournement du véhicule autoguidé (4) ; caractérisé en ce que les moyens de fixation (12) sont configurés pour former une cage de maintien (16) du véhicule (4).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage de maintien (16) s'étend transversalement sur la totalité du cadre (10).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la cage de maintien (16) comprend au moins deux arches (18) en forme de U, espacées longitudinalement l'une de l'autre, et aptes à entourer le véhicule (4).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation (12) comprennent des profilés (20) et des pièces de liaison rigide (22) desdits profilés (20) entre eux.\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les profilés (20) sont des tubes et les pièces de liaison (22) comprennent des brides desdits tubes.\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le cadre (10) comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire (32) d'une première largeur et une deuxième portion rectangulaire (34) adjacente à la première portion et d'une deuxième largeur supérieure à la première largeur.\n<CLM>\1\tProcédé d'entretien de véhicule autoguidé (4) comprenant une face inférieure (36) avec des roues (38.1, 38.2) et des moyens de détection (40) de trajectoire à suivre, comprenant les étapes suivantes : 8 - retournement du véhicule (4) ; - inspection et/ou maintenance de la face inférieure (36) du véhicule (4) ; caractérisé en ce que l'étape de retournement est réalisée au moyen d'un dispositif de retournement (2) selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de retournement comprend les sous-étapes suivantes : - mise en place du véhicule autoguidé (4) sur le cadre (10) du dispositif de retournement (2) ; - mise en place sur le cadre (10) des moyens de fixation (12) de 10 manière à former la cage de maintien (16) du véhicule (4) ; - rotation du cadre (10) et du véhicule autoguidé (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le véhicule (4) comprend un premier essieu (42) de roues (38.1) à orientation fixe et un deuxième essieu (44) de roues directrices (38.2), la sous-étape de mise en 15 place du véhicule autoguidé (4) sur le cadre (10) du dispositif de retournement (2) comprenant une mise en place des roues (38.1) du premier essieu (42) à l'intérieur du cadre (10) de manière à assurer un calage latéral dudit véhicule (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de 20 retournement (2) est selon la revendication 6, le premier essieu (42) étant disposé sur la première portion (32) et le deuxième essieu (44) sur la deuxième portion (34).