Brevet FR3078006A1 (20190823)

REVENDICATIONS1. Station (1) pour le montage d'un ouvrant (3) sur une caisse (5) de véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un robot manipulateur (7) doté d'une main de préhension (9) pour la préhension et le maintien d'un ouvrant (3), ledit ouvrant (3) étant de préférence un volet arrière ; et en ce qu'elle comprend en outre au moins un robot collaboratif (11) multiaxes configuré pour fixer ledit ouvrant (3) au moyen d'une visseuse (13) asservie.\n<CLM>\1\tStation (1) selon la revendication 1, la caisse (5) de véhicule définissant un habitacle, la station (1) est caractérisée en ce que le robot collaboratif (11) est agencé pour être placé en regard d'un des côtés de la caisse (5) de véhicule lorsque cette dernière est en position dans la station (1), de telle sorte à ce qu'il puisse pénétrer dans l'habitacle de ladite caisse (5) de véhicule en vue du vissage de l'ouvrant (3) sur la caisse (5) par une ouverture latérale de ladite caisse (5).\n<CLM>\1\tStation (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une rampe (29) d'approvisionnement en écrous, et/ou un système d'approvisionnement automatique en écrous destiné au robot collaboratif (11) ; de préférence, le système d'approvisionnement automatique en écrous comprend un bol vibrant.\n<CLM>\1\tStation (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le robot collaboratif (11) comprend une visseuse (13) asservie, équipée d'un embout (31) montrant une prise (33) à douze pans pour saisir les écrous, et/ou un système télescopique (35) permettant de modifier sa longueur ; de préférence, le système télescopique (35) est un système passif comprenant un ressort (37).\n<CLM>\1\tStation (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le robot collaboratif (11) comprend des moyens de vérification du serrage des écrous par analyse du couple de serrage ; de préférence, la station (1) comprend en outre une interface homme-machine (45) pour communiquer avec un opérateur en cas de défaut de serrage d'un écrou tel qu'analysé par ledit robot collaboratif (11).\n<CLM>\1\tStation (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en qu'elle présente des moyens de guidage (21) d'un chariot de convoyage motorisé (15) porteur d'une caisse (5) de véhicule, et/ou en ce qu'elle comprend une passerelle de sécurité (23) 10 escamotable configurée pour pouvoir être déployée à l'arrière de la caisse (5) de véhicule lorsque cette dernière est en position dans ladite station (1).\n<CLM>\1\tProcédé de montage d'un ouvrant (3) sur une caisse (5) de véhicule, ledit procédé étant mis en oeuvre dans une station (1) selon l'une des revendications 1 à 6, le 5 procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - le transfert d'une caisse (5) de véhicule dans la station (1) et mise en position de ladite caisse (5); - le prélèvement sur un magasin d'approvisionnement (25) d'un ouvrant (3) par un robot manipulateur (7) au moyen d'une main de préhension (9), ledit ouvrant (3) 10 étant de préférence un volet arrière ; et - la mise en place dudit ouvrant (3) à monter sur la caisse (5) par le robot manipulateur (7) ; et en ce en ce qu'il comprend en outre une étape de montage par vissage dudit ouvrant (3) sur la caisse (5) par un robot collaboratif (11) multiaxes équipé d'une visseuse (13) 15 asservie.\n<CLM>\1\tProcédé de montage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de transfert dans la station (1) de la caisse (5) de véhicule se fait au moyen d'un chariot de convoyage motorisé (15) portant ladite caisse (5) ; de préférence, le procédé peut être mis en oeuvre selon un mode dégradé comprenant une étape de fermeture d'une 20 passerelle de sécurité (23) après l'entrée dudit chariot (15) dans ladite station (1).\n<CLM>\1\tProcédé de montage selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de vérification du serrage par mesure et analyse du couple de serrage, et éventuellement une étape d'alerte d'un opérateur lorsque le couple de serrage mesuré est inférieur à une valeur prédéterminée. 25\n<CLM>\1\tProcédé de montage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de prélèvement d'un ouvrant (3) par le robot manipulateur (7) au moyen d'une main de préhension (9) dans un stock (27) lorsque l'étape de prélèvement dans le magasin d'approvisionnement (25) ne peut pas être effectuée, et/ou en ce que l'étape de montage par vissage dudit ouvrant (3) sur la 30 caisse (5) par un robot collaboratif (11) comprend au moins deux sous-étapes de vissage d'écrous disposés dans des localisations différentes de la caisse (5), les au moins deux sous-étapes étant réalisées successivement par un même robot (11).