Brevet FR3078517A1 (20190906)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (VA) comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant l'environnement dans au moins une zone située devant ledit véhicule (VA) afin de détecter au moins des délimitations de voie(s) et des panneaux de circulation et de délivrer des données d'environnement représentatives desdits panneaux de circulation et délimitations détectées, et des moyens de contrôle (MCT) contrôlant sa conduite de façon automatisée sur une voie de circulation (VC, SVj) définie par io des délimitations en fonction desdites données d'environnement, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle i) on analyse lesdites données d'environnement afin de déterminer une variation de limitation de vitesse corrélée temporellement à une variation d'un nombre de voies de circulation, et ii) en présence d'une telle détermination on considère que ledit véhicule (VA) 15 est situé à proximité d'au moins une zone de passage obligé (ZPj) et on génère au moins une alerte requérant soit qu'un conducteur dudit véhicule (VA) reprenne le contrôle de la conduite de ce dernier (VA) pendant la traversée de cette zone de passage obligé (ZPj), soit que lesdits moyens de contrôle (MCT) mettent en oeuvre une stratégie de conduite automatisée spécifique à la 20 traversée de cette zone de passage obligé (ZPj).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine une variation de limitation de vitesse corrélée temporellement à une variation du nombre de voies de circulation lorsque cette dernière intervient au milieu d'une réduction de la limitation de vitesse ou dans 25 un intervalle de distances prédéfinies après un dernier panneau de limitation de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine une variation de limitation de vitesse en cas de détermination d'une séquence prédéfinie de panneaux de circulation 30 définissant des limitations de vitesse différentes et espacés deux à deux de distances prédéfinies.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape, en présence de moyens d'analyse (MAL) détectant 15 également des véhicules et des rambardes de sécurité, on détermine ladite variation du nombre de voies de circulation en fonction d'une variation d'un nombre de délimitations détectées et/ou d'une variation d'une distance entre ledit véhicule (VA) et au moins un véhicule détecté et/ou d'une variation d'une 5 distance entre ledit véhicule (VA) et une rambarde de sécurité détectée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape, en présence de moyens d'analyse (MAL) détectant également des véhicules circulant derrière une rambarde de sécurité selon un sens opposé à un sens de circulation dudit véhicule (VA), on détermine ladite variation du io nombre de voies de circulation en fonction d'un nombre de voies de circulation détectées, dites opposées du fait que des véhicules circulent sur elles selon ledit sens opposé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape on stocke lesdites données d'environnement déterminées 1.5 successivement en correspondance d'instants d'acquisition et on analyse les données d'environnement stockées dans une fenêtre glissante.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape, on considère que ledit véhicule (VA) est sorti de ladite zone de passage obligé (ZPj) en cas de détermination d'une nouvelle variation de 20 limitation de vitesse corrélée temporellement à une nouvelle variation d'un nombre de voies de circulation, et on génère au moins une autre alerte soit proposant que ledit conducteur cesse de contrôler la conduite dudit véhicule (VA), soit requérant que lesdits moyens de contrôle (MCT) mettent en oeuvre une stratégie de conduite automatisée adaptée à des zones différentes des 25 zones de passage obligé.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (DA) pour assister la conduite d'un véhicule (VA) comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant l'environnement dans au moins une zone située devant ledit véhicule (VA) afin de détecter au moins des délimitations de voie(s) et des panneaux de circulation et de délivrer des 30 données d'environnement représentatives desdits panneaux de circulation et délimitations détectées, et des moyens de contrôle (MCT) contrôlant sa conduite de façon automatisée sur une voie de circulation (VC, SVj) définie par des délimitations en fonction desdites données d'environnement, caractérisé 16 en ce qu'il comprend i) des moyens de calcul (MCL) analysant lesdites données d'environnement afin de déterminer une variation de limitation de vitesse corrélée temporellement à une variation d'un nombre de voies de circulation, et ii) des moyens d'assistance (MAS) décidant, en présence d'une telle 5 détermination, que ledit véhicule (VA) est situé à proximité d'au moins une zone de passage obligé (ZPj) et générant au moins une alerte requérant soit qu'un conducteur dudit véhicule (VA) reprenne le contrôle de la conduite de ce dernier (VA) pendant la traversée de cette zone de passage obligé (ZPj), soit que lesdits moyens de contrôle (MCT) mettent en oeuvre une stratégie de conduite io automatisée spécifique à la traversée de cette zone de passage obligé (ZPj).\n<CLM>\1\tVéhicule (VA) comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant l'environnement dans au moins une zone située devant ledit véhicule (VA) afin de détecter au moins des délimitations de voie(s) et des panneaux de circulation et de délivrer des données d'environnement représentatives 15 desdits panneaux de circulation et délimitations détectées, et des moyens de contrôle (MCT) contrôlant sa conduite de façon automatisée sur une voie de circulation (VC, SVj) définie par des délimitations en fonction desdites données d'environnement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon la revendication\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.