Brevet FR3079768A1 (20191011)

REVENDICATIONS1) Robot (100) comportant : - une unité de contrôle (150), - un ensemble chariot (102) monté sur des roues (104), - un premier système motorisé (106) qui est commandé par l'unité de contrôle (150) et qui entraîne les roues (104) en rotation pour déplacer l'ensemble chariot (102) sur un plan de déplacement parallèlement à une direction de déplacement (10), - un coulisseau secondaire (116) monté mobile en translation sur l'ensemble chariot (102) parallèlement au plan de déplacement et perpendiculairement à la direction de déplacement (10), - un deuxième système motorisé (118) commandé par l'unité de contrôle (150) et configure pour déplacer le coulisseau secondaire (116), - un coulisseau ascensionnel (130) monté mobile en translation sur le coulisseau secondaire (116) perpendiculairement au plan de déplacement, - un troisième système motorisé (160) commandé par l'unité de contrôle (150) et configure pour déplacer le coulisseau ascensionnel (130), - un support crayon (190) monté sur le coulisseau ascensionnel (130), et - un crayon (140) fixé au support crayon (190).\n<CLM>\1\tRobot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble chariot (102) comporte un chariot (103) monté sur les roues (104), un coulisseau principal (108) monté mobile en translation sur le chariot (103) parallèlement au plan de déplacement et à la direction de déplacement (10), et un quatrième système motorisé (110) commandé par l'unité de contrôle (150) et configure pour déplacer le coulisseau principal (108), et en ce que le coulisseau secondaire (116) est monté mobile en translation sur le coulisseau principal (108).\n<CLM>\1\tRobot (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un coulisseau à suspension (170) sur lequel est fixé le support crayon (190), en ce que le coulisseau à suspension (170) est monté mobile en translation sur le coulisseau ascensionnel (130) perpendiculairement au plan de déplacement entre une position haute et une position basse, et en ce que le robot (100) comporte un moyen de rappel (172) qui contraint le coulisseau à suspension (170) en position basse. 10\n<CLM>\1\tRobot (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de rappel (172) est un ressort de compression.\n<CLM>\1\tRobot (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième système motorisé (118) comprend un moteur (120) fixé sur l'ensemble 5 chariot (102), un engrenage (122) dont l'axe est perpendiculaire au plan de déplacement et qui est monté sur l'arbre de sortie du moteur (120), et une crémaillère (124) du coulisseau secondaire (116) avec laquelle l'engrenage (122) engrène.\n<CLM>\1\tRobot (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le troisième système motorisé (160) comprend un moteur (162) fixé sur le coulisseau 10 ascensionnel (130), un engrenage (164) dont l'axe est parallèle au plan de déplacement et qui est monté sur l'arbre de sortie du moteur (162), et une crémaillère (165) du coulisseau secondaire (116) avec laquelle l'engrenage (164) engrène.\n<CLM>\1\tRobot (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (180) fixée à l'ensemble chariot (102).