Brevet FR3072479A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Méthode de visualisation synthétique d'une scène vue à partir d'un aéronef (AC), à l'aide d'un système de vision synthétique (1) monté sur l'aéronef (AC), ladite méthode comprenant : - une étape de génération (P1), mise en oeuvre par une unité de traitement (2) du système de vision synthétique (1), consistant à générer une image synthétique (10) de la scène ; et - une étape d'affichage (P2) mise en oeuvre par une unité d'affichage (4), l'étape d'affichage (P2) comprenant une sous-étape d'affichage (EB) consistant à afficher, sur au moins un écran de visualisation (5), une image de fond correspondant à l'image synthétique (10) de la scène générée par l'étape de génération (Pl) et sur cette image de fond (10) au moins des symboles de pilotage (18) de l'aéronef (AC), 16 caractérisé en ce qu'elle comporte une étape de surveillance (P3), l'étape de surveillance (P3) comprenant : - une sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El), mise en oeuvre par une unité de génération d'éléments de contrôle (22), consistant à générer au moins deux éléments de contrôle (Cl, C2) virtuels, localisés dans la scène 20 de part et d'autre d'un axe longitudinal (X) de l'aéronef (AC), dans un plan (XY) dit horizontal, les représentations (Dl, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2) étant intégrées dans l'image synthétique (10) générée par l'étape de génération (Pl) ; - une sous-étape de détection (E2), mise en oeuvre par une unité de détection 25 (23), consistant à détecter sur l'image synthétique (10), lesdites représentations (Dl, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2), et à déterminer leur position ; - une sous-étape de vérification (E3), mise en oeuvre par une unité de vérification (24), consistant à vérifier si les positions ainsi déterminées des 30 représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (C1, C2) sont cohérentes avec la position d'au moins une ligne de référence (LO) de l'aéronef (AC) à 14 une marge prédéterminée près, ladite ligne de référence (LO) illustrant une ligne de tangage nul et/ou une ligne de roulis nul de l'aéronef (AC) ; et - une sous-étape de génération d'ordre (E4), mise en oeuvre par une unité de génération d'ordre (27), consistant, en cas de cohérence entre les positions 5 des représentations (Dl, D2) des éléments de contrôle (C1, C2) et la position de la ligne de référence (LO), à commander l'affichage sur l'écran de visualisation (5) de l'image synthétique (10) et des symboles de pilotage (18).\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle 10 (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) positionnés sur des lignes (Li, L2) partant d'un point de vue virtuel (PO) de la scène, situé sur l'axe longitudinal (X), lesdites lignes (Li, L2) divergeant à partir de l'axe longitudinal (X), de part et d'autre de cet axe longitudinal (X), d'un angle (al, a2) sensiblement égal à la moitié du champ de vision vu à partir du point de vue virtuel (PO) par le système de vision synthétique (1).\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) localisés, chacun, à une distance du point de vue virtuel (P0), inférieure à une distance limite prédéterminée.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) présentant, chacun, une taille égale à un pixel en cas d'affichage sur l'écran de visualisation (5).\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) présentant une couleur distinctive dans l'image synthétique (10). 15\n<CLM>\1\tSystème de vision synthétique pour un aéronef, destiné à visualiser une scène vue à partir de l'aéronef, ledit système de vision synthétique (1) comportant : - une unité de traitement (2) configurée pour générer une image synthétique 5 (10) de la scène ; et - une unité d'affichage (4) configurée pour afficher, sur au moins un écran de visualisation (5), une image de fond correspondant à l'image synthétique (10) de la scène générée par l'unité de traitement (2) et sur cette image de fond (10) au moins des symboles de pilotage (18) de l'aéronef (AC), 10 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de surveillance (21) comprenant : - une unité de génération d'éléments de contrôle (22) configurée pour générer au moins deux éléments de contrôle (Cl, C2) virtuels, localisés dans la scène de part et d'autre d'un axe longitudinal (X) de l'aéronef (AC), dans un plan 15 (XY) dit horizontal, les représentations (D1, D2) desdits éléments de contrôle (Cl, C2) étant intégrées dans l'image synthétique (10) générée par l'unité de traitement (2) ; - une unité de détection (23) configurée pour détecter sur l'image synthétique (10) lesdites représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2), et 20 pour déterminer leur position ; - une unité de vérification (24) configurée pour vérifier si les positions ainsi déterminées des représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2) sont cohérentes avec la position d'au moins une ligne de référence (LO) de l'aéronef (AC) à une marge prédéterminée près, ladite ligne de référence (LO) 25 illustrant une ligne de tangage nul et/ou une ligne de roulis nul de l'aéronef (AC) ; et - une unité de génération d'ordre (27) configurée pour, en cas de cohérence entre les positions des représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2) et la position de la ligne de référence (LO), commander l'unité d'affichage (4) pour qu'elle d'affiche sur l'écran de visualisation (5) l'image synthétique (10) et les symboles de pilotage (18). 16 7, Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de vision synthétique (1) selon la revendication 6.