Brevet FR3069105A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Système de détection d'objet pour véhicule automobile, comprenant : - une ou plusieurs matrices (401) de sources lumineuses électroluminescentes ; - une ou plusieurs matrices (402) de capteurs de lumière ; - une unité de calcul (413) ; dans lequel au moins une des sources lumineuses électroluminescents (403) est apte à émettre un signal, au moins un des capteurs (404) est apte à recevoir le signal émis qui a été réfléchi par un objet, l'unité de calcul est apte à calculer par triangulation la position de l'objet en fonction de la position dans l'une des matrices de sources lumineuses électroluminescentes de ladite au moins une des sources lumineuses électroluminescentes apte à émettre un signal et de la position dans l'une des matrices de capteurs de lumière dudit au moins un des capteurs apte à recevoir le signal réfléchi par l'objet.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une des sources lumineuses électroluminescentes (403) est apte à émettre le signal selon une direction (416) contenue dans un cône d'émission, ledit au moins un des capteurs (404) est apte à recevoir le signal réfléchi par l'objet selon une direction (417) contenue dans un cône de réception, et l'unité de calcul est apte à calculer par triangulation la position de l'objet en outre en fonction d'un angle solide du cône d'émission et d'un angle solide du cône de réception.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans lequel une intersection du cône d'émission et du cône de réception définit un volume dans lequel se situe l'objet ayant réfléchi le signal émis.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une des sources lumineuses électroluminescentes est en outre apte à marquer le signal émis par codage du signal émis. 23\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdites une ou plusieurs matrices sont des matrices monolithiques de diodes électroluminescentes.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites une ou plusieurs 5 matrices de capteurs de lumière sont sélectionnées parmi : - une matrice de sources lumineuses électroluminescentes ayant des sources lumineuses électroluminescentes utilisées comme capteurs de lumière ; - une matrice de capteurs photographiques ; - une matrice monolithique de diodes électroluminescentes utilisées comme capteurs 10 de lumière.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel l'angle solide du cône d'émission est supérieur à l'angle solide du cône de réception. 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel lesdites une ou plusieurs matrices de capteurs de lumière sont disposées dans une caméra.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel au moins une desdites une ou plusieurs matrices de sources lumineuses est comprise dans un premier projecteur pour 20 véhicule automobile.\n<CLM>\1\tSystème selon la combinaison des revendication 8 et 9, dans lequel la caméra est comprise dans le premier projecteur ou dans un deuxième projecteur. 25\n<CLM>\1\tProcédé de détection d'objet pour véhicule automobile qui comprend le système selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant les étapes consistant à : 24 - émettre (S100, S200), par au moins une des sources lumineuses électroluminescentes, un signal ; - recevoir (S101, S201), par au moins un des capteurs, le signal émis qui a été réfléchi par un objet ; 5 - calculer (S102), par l'unité de calcul, la position de l'objet en fonction de la position dans l'une des matrices de sources lumineuses de ladite au moins une des sources lumineuses électroluminescentes ayant émis le signal et de la position dans l'une des matrices de capteurs de lumière dudit au moins un des capteurs ayant reçu le signal réfléchi par l'objet. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, dans lequel le signal réfléchi par l'objet est reçu par plusieurs capteurs de lumière, et comprenant en outre, après l'étape de recevoir, l'étape consistant à : - déterminer (S202) le capteur ayant reçu la plus grande intensité du signal parmi lesdits plusieurs capteurs de lumière ayant reçu la lumière réfléchie par l'objet ; 15 et dans lequel, l'étape de calculer (S203) est réalisée avec la position dans l'une des matrices de capteurs de lumière d'un capteur qui a été identifié comme ayant reçu la plus grande intensité du signal réfléchi par l'objet.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11 ou 12, comprenant en outre les étapes consistant 20 à: - former au moins deux ensembles de sources lumineuses électroluminescentes, un ensemble comprenant au moins un parmi : - les sources lumineuses électroluminescentes d'une ou plusieurs lignes desdites une ou plusieurs matrices de sources lumineuses électroluminescentes ; 25 - les sources lumineuses électroluminescentes d'une ou plusieurs colonnes desdites une ou plusieurs matrices de sources lumineuses électroluminescentes ; 25 - au moins une des sources électroluminescentes qui est adjacente à au moins une des sources lumineuses électroluminescentes ayant précédemment émis le signal reçu ; - sélectionner un des ensembles de sources lumineuses électroluminescentes ; 5 et dans lequel, l'étape d'émettre est réalisée par la ou les sources lumineuses électroluminescentes de l'ensemble sélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, comprenant en outre, après une première itération du procédé, l'étape consistant à : 10 - identifier ladite au moins une des sources lumineuses électroluminescentes ayant émis le signal reçu ; et dans lequel ledit un des ensembles de sources lumineuses électroluminescentes sélectionné comprend au moins une des sources électroluminescentes adjacentes à ladite au moins une des sources lumineuses électroluminescentes identifiée. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 11 à 14, dans lequel une période de répétition des étapes du procédé est inférieure ou égale à 10 ms.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour 20 l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 lorsque ledit programme est exécuté sur une unité de traitement.