Brevet FR3070658A1 (20190308)

REVENDICATIONS1) Procédé de détermination d'une vitesse à atteindre pour un premier véhicule (1), le premier véhicule (1) étant précédé sur la route (3) par un deuxième véhicule (2), caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : a) on mesure (MES) la distance, la vitesse et l'accélération dudit deuxième véhicule (2) précédant ledit premier véhicule (1) ; b) on détermine la trajectoire (POS) dudit deuxième véhicule (2) au moyen desdites mesures (MES) ; c) on construit un modèle dynamique (MOD) dudit premier véhicule (1) qui relie l'énergie consommée par ledit premier véhicule (1) à la vitesse dudit premier véhicule (1) ; et d) on détermine une vitesse (VIT) optimale à atteindre par ledit premier véhicule (1) par minimisation (MIN) de l'énergie consommée par ledit premier véhicule (1), au moyen dudit modèle dynamique (MOD), la minimisation de l'énergie consommée étant contrainte par ladite trajectoire (POS) dudit deuxième véhicule (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine la vitesse (VIT) optimale dudit premier véhicule (1) par une approche du type MPC.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel ladite approche de type MPC est réalisée sur un horizon temporel déterminé en prenant en compte les conditions de trafic.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la minimisation de l'énergie consommée est contrainte par les conditions de trafic (IRA) et/ou par les limitations de vitesse (LIM) et/ou par l'infrastructure routière (INF), sur laquelle circule ledit premier véhicule (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel lesdites conditions de trafic (IRA), les limitations de vitesse (LIM) et/ou l'infrastructure routière (INF) sont obtenues en temps réel par communication avec des services de données en ligne.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la minimisation est contrainte par une distance de sécurité entre ledit premier véhicule (1) et ledit deuxième véhicule (2). 21\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend une étape de contrôle (CON) dudit premier véhicule (1) avec ladite vitesse optimale (VIT). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel ledit premier véhicule (1) est un véhicule autonome.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le procédé comprend une étape de comparaison (COMP) soit entre la vitesse optimale (VIT) déterminée et la 10 vitesse atteinte par le conducteur dudit premier véhicule (1), soit entre l'énergie optimale déterminée au moyen de la vitesse optimale (VIT) et l'énergie consommée par le premier véhicule, et une étape de détermination d'un indicateur (IND) de conduite énergétique au moyen de ladite comparaison (00M P). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine l'énergie T n optimale par minimisation d'une fonction J, de la forme I J = f 0 r SOUr Ce(U1V) dt avec Psource la puissance fournie par le moteur dudit premier véhicule (1), u le couple fourni par le moteur dudit premier véhicule (1), et v la vitesse dudit premier véhicule (1). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le modèle dynamique (MOD) dudit premier véhicule (1) s'écrit de la forme : mi) = Ft- Fa- Fr- Fg - F b avec m la masse dudit premier véhicule (1), Ft la force de traction, Fa la force aérodynamique, Fr la force de roulement, Fg la force gravitationnelle, et Fb la force de freinage mécanique. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle dynamique (MOD) du véhicule dépend de paramètres intrinsèques (PAR) dudit véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, dans lequel lesdits paramètres intrinsèques (PAR) 30 dudit véhicule sont obtenus depuis une base de données, ou sont indiqués par un utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine la trajectoire (POS) dudit deuxième véhicule (2) en déterminant sa position au moyen d'une 35 équation du type : sLeader = s + 3's vLeadert + 1/2 aLeadert2 avec SLeader la position dudit deuxième 22 véhicule (2), s la position dudit premier véhicule (1), A s la distance entre ledit premier véhicule (1) et ledit deuxième véhicule (2), t le temps, v - Leader la vitesse dudit deuxième véhicule (2) et aLeader l'accélération dudit deuxième véhicule (2). 5\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur ou un serveur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur ou sur un téléphone portable. 10