Brevet FR3075399A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede de localisation d'un objet connecto (1) apte a omettre un signal electromagnotique par un terminal mobile (2) apte a recevoir ledit signal electromagnotique, caracterise en ce qu'il comprend la mise en oeuvre par un module de traitement de donnees (21) du terminal (2) d'etapes de : (a) Pour au moins deux positions du terminal mobile (2) dans un repere dans lequel l'objet connecto (1) est fixe, estimation d'une distance physique entre l'objet connecto (1) et le terminal mobile (2) en fonction de la force dudit signal electromagnotique recu en cette position ; (b) Determination d'une zone dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise en fonction desdites positions du terminal mobile (2) et des distances physiques estimees associoes.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel une des dites positions du terminal mobile (2) dans ledit repere est definie arbitrairement.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'etape (a) comprend la determination de la i+1-eme position du terminal mobile (2) dans ledit repere en fonction de la i-eme position du terminal mobile (2) dans ledit repere.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 3, dans lequel le terminal comprend des moyens de mesure magneto-inertielle (24), la determination de la i+1-ieme position du terminal mobile (2) dans ledit repere comprenant la determination du deplacement relatif du terminal (2) de la i-eme position vers la i+1-eme position grace aux donnees revues des moyens de mesure magnetoinertielle (24).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 4, dans lequel l'etape (a) comprend la determination recursive des positions successives du terminal (2) dans ledit repere, et pour cheque position determinee, et ('estimation d'une 17 distance physique entre ('objet connecto (1) et le terminal mobile (2) en fonction de la force dudit signal electromagnotique recu en ladite position du terminal (2).\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel 5 l'etape (b) comprend, pour chacune desdites positions du terminal (2), la determination d'une zone elementaire dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise en fonction de la position du terminal mobile (2) et de la distance physique associee estimoe, et la determination d'une zone consolidoe dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise en fonction des 10 zones elementaires associoes a chacune desdites positions du terminal (2).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 6, dans lequel la zone consolidoe est determinee comme ('intersection desdites zones elementaires 15\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel cheque zone elementaire associee a une position du terminal (2) est definie comme une couronne formoe des points du repere a une distance de ladite position du terminal (2) ogale a ladite distance physique estimoe pour ladite position du terminal (2) a une marge prodeterminee pres. 20\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 8, comprenant une otape (c) de guidage de l'utilisateur depuis le terminal mobile (2) vers ladite zone determinee dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise. 25\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 9, dans lequel le terminal (2) comprend une interface homme-machine (23), l'etape (c) comprenant l'affichage sur ('interface (23) d'un plan signalant ladite zone determinee dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise 30\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 9, dans lequel le terminal (2) comprend une interface homme-machine (23) et des moyens d'acquisition optique (25), l'etape (c) comprenant l'enrichissement d'une image d'une scene tridimensionnelle acquise par les moyens d'acquisition optique (25) de sorte a 18 intogrer un objet graphique reprosentatif dudit objet virtuel (1) au niveau de ladite zone determinee dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 9 a 11, dans lequel 5 l'etape (a) comprend le guidage prealable de l'utilisateur dans le deplacement du terminal mobile (2) de sorte a amoliorer la repartirions desdites positions du terminal mobile (2) dans le repere.\n<CLM>\1\tTerminal mobile (2), apte a recevoir le signal 10 electromagnotique emis par un objet connecto (1), comprenant un module de traitement de donnees (21), caracterise en ce que le module traitement de donnees (21) est configure pour : (a) Pour au moins deux positions du terminal mobile (2) dans un repere dans lequel l'objet connecto (1) est fixe, estimer une distance physique entre 15 l'objet connecto (1) et le terminal mobile (2) en fonction de la force dudit signal electromagnotique recu en cette position ; (b) Determiner une zone dudit repere dans laquelle ledit objet connecto (1) est localise en fonction desdites positions du terminal mobile (2) et des distances physiques estimees associoes. 20\n<CLM>\1\tEnsemble d'un terminal mobile (2) selon la revendication 13 et d'au moins un objet connecto (1) apte a omettre un signal electromagnotique.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions 25 de code pour ('execution d'un procede selon l'une des revendications 1 a 12 de localisation d'un objet connecto (1) apte a omettre un signal electromagnotique, lorsque le programme est execute sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tMoyen de stockage lisible par un oquipement informatique sur 30 lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour ('execution d'un procede selon l'une des revendications 1 a 12 de localisation d'un objet connecto (1) apte a omettre un signal electromagnotique.