Brevet FR3080084A1 (20191018)

REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un moteur d'assistance (M) d'un système de direction assistée (1) d'un véhicule comprenant un organe actionneur (4) effectuant un mouvement le long d'une longueur fonctionnelle (LO), ledit procédé comprenant : - une étape de définition, sur la longueur fonctionnelle (LO) de l'organe actionneur (4), d'au moins une zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG) séparée d'une zone d'assistance normale (ZAN) par un seuil virtuel de fin de course (SG, SD), - une étape d'évaluation d'une position instantanée et d'une direction (D) du mouvement de l'organe actionneur (4) sur la longueur fonctionnelle (LO), - une étape d'application d'une consigne de résistance (Crésistant) d'entrée au moteur d'assistance (M) lorsque l'organe actionneur (4) franchit le seuil virtuel de fin de course (SG, SD) de manière à passer de la zone d'assistance normale (ZAN) à la zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG), caractérisé en ce que l'on applique, après l'étape d'application d'une consigne de résistance (Crésistant) d'entrée, une consigne de résistance (Crésistant) de sortie lorsque l'organe actionneur (4) est dans la zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG) et que la direction (D) du mouvement de l'organe actionneur (4) est orientée depuis la zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG) vers la zone d'assistance normale (ZAN).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la consigne de résistance (Crésistant) de sortie comprend : - une composante élastique (CE) de sortie, proportionnelle à un coefficient de raideur de sortie (k2) et à une amplitude du mouvement (XRack) de l'organe actionneur (4), - et une composante visqueuse (Cv) de sortie, proportionnelle à un coefficient de viscosité de sortie (b2) et à une vitesse du mouvement (EiRack) de l'organe actionneur (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la consigne de résistance (Crésistant) de sortie comprend : - une composante élastique (CE) de sortie, proportionnelle à un coefficient de raideur de sortie (k2) et à une amplitude du mouvement (XRack) de l'organe actionneur (4), 18 - une composante visqueuse (Cv) de sortie, proportionnelle à un coefficient de viscosité de sortie (b2) et à une vitesse du mouvement (EiRack) de l'organe actionneur (4), - et une composante inertielle (CI) de sortie proportionnelle à un 5 coefficient d'inertie de sortie (m2) et à l'accélération du mouvement (EiRack) de l'organe actionneur (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le coefficient de raideur de sortie (k2) et/ou le coefficient de viscosité de sortie (b2) et/ou le coefficient d'inertie de sortie (m2) sont dépendants d'au moins un 10 paramètre parmi : une vitesse de déplacement du véhicule sur lequel est installé le moteur d'assistance (M), un couple (ED) exercé par un conducteur sur un organe directeur (2), la position instantanée de l'organe actionneur (4), l'amplitude du mouvement (XRack) de l'organe actionneur (4), la vitesse du mouvement 1E de l'organe actionneur (4), l'accélération du mouvement al de l'organe actionneur 1-Rack, tiRack, 15 (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la consigne de résistance(Crésistant) d'entrée comprend : - une composante élastique (CE) d'entrée proportionnelle à un coefficient de raideur d'entrée (k1) et à l'amplitude du mouvement 20 (XRack) de l'organe actionneur (4), - et une composante visqueuse (Cv) d'entrée proportionnelle à un coefficient de viscosité d'entrée (b1) et à la vitesse du mouvement (EiRack) de l'organe actionneur (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 dans lequel la consigne de résistance (Crésistant) d'entrée comprend : - une composante élastique (CE) d'entrée proportionnelle à un coefficient de raideur d'entrée (k1) et à l'amplitude du mouvement (XRack) de l'organe actionneur (4), - une composante visqueuse (Cv) d'entrée proportionnelle à un 30 coefficient de viscosité d'entrée (b1) et à la vitesse du mouvement 1E Rack, de l'organe actionneur (4), - et une composante inertielle (CI) d'entrée proportionnelle à un coefficient d'inertie d'entrée (mi) et à l'accélération du mouvement (EiRack) de l'organe actionneur (4). 35\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le coefficient de raideur d'entrée (k1) et/ou le coefficient de viscosité d'entrée 19 (b1) et/ou le coefficient d'inertie d'entrée (mi) sont dépendants d'au moins un paramètre parmi : la vitesse de déplacement d'un véhicule sur lequel est installé le moteur d'assistance, un couple exercé par un conducteur sur un organe directeur, la position instantanée de l'organe actionneur, l'amplitude du mouvement de l'organe 5 actionneur, la vitesse du mouvement de l'organe actionneur, l'accélération du mouvement de l'organe actionneur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un seuil virtuel de fin de course est dépendant d'au moins un paramètre parmi : la vitesse de déplacement d'un véhicule sur lequel est installé le 10 moteur d'assistance (M), un couple (ED) exercé par un conducteur sur un organe directeur (2), la position instantanée de l'organe actionneur, l'amplitude du mouvement (XRack) de l'organe actionneur (4), la vitesse du mouvement 1E de l'organe actionneur (4), l'accélération du mouvement IN de l'organe actionneur 1-Rack, tiRack, (4). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 et 5 à 8, dans lequel le coefficient de viscosité d'entrée (b1) a une valeur plus importante que le coefficient de viscosité de sortie (b2).