Brevet FR3069063A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Capteur inertiel numérique adapté pour mesurer une accélération selon au moins un axe, ladite accélération étant comprise dans une échelle d'accélération prédéterminée dont une borne supérieure est une valeur d'accélération maximale AmAx, caractérisé en ce qu'il comprend : M systèmes (112a, 112b, 112c) masse-ressort identiques, avec M supérieur ou égal à deux, configurés pour se déplacer sous l'effet de l'accélération, une valeur i étant attribuée à N système masse-ressort parmi les M systèmes masse-ressort, N étant compris entre 1 et M, i étant compris entre 1 et N et différente pour chaque système (112a, 112b, 112c) masse-ressort, au moins un système de mesure de l'accélération selon un axe, comprenant : un contacteur (118a, 118b, 118c) pour chaque système masse- ressort, configuré pour entrer en contact avec ledit système masse-ressort lorsque la valeur d'accélération selon un axe et selon un sens mesurée correspondant audit système masse-ressort est atteinte, N-1 électrodes (120ab, 120ac, 120ba, 120bc, 120ca, 120cb) de contre-réaction associées à chaque contacteur et reliées à un contrôleur (160ab, 160ac, 160ba, 160bc, 160ca, 160cb) de compensation, chaque électrode de contre-réaction étant disposée à proximité d'un autre système masse-ressort et étant configurée pour provoquer une force de contre-réaction de sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort lorsque le contacteur relié à ladite électrode de contre-réaction est en contact avec le système masse-ressort qui lui est associé, si celui est associé à une valeur i plus élevée, et adapté pour compenser une accélération égale à AmAx/2', avec j compris en 1 et i, i étant la valeur attribuée au système masse-ressort à 18 proximité duquel l'électrode de contre-réaction est disposée.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de systèmes de mesure d'accélération, adaptés pour mesurer 5 chacun l'accélération selon des axes et des sens différents.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque système de mesure d'accélération est configuré pour mesurer une accélération linéaire selon un axe. 10\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un générateur de signal de décalage, comprenant une électrode (134a, 134b, 134c) de décalage par système masse-ressort, chaque électrode de décalage étant configurée pour provoquer une force de décalage dans le même sens 15 ou de sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort, et une source (132) d'alimentation commune aux électrodes de décalage de sorte à provoquer une accélération de décalage de même valeur à chaque système masse-ressort. 20\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque électrode de décalage est configurée pour provoquer une force de décalage dans le même sens que la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort, et en ce qu'il comprend, pour chaque système masse-ressort, une électrode (136a, 136b, 136c) de calibration configurée pour provoquer une force de calibration de sens opposé 25 à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque électrode de décalage est configurée pour provoquer une force de décalage de sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort, et en ce 30 qu'il comprend, pour chaque système masse-ressort, une électrode (136a, 136b, 136c) de calibration configurée pour provoquer une force de calibration dans le même sens 19 que la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque système masse-ressort, une paire (142a, 142b, 142c) 5 d'électrode d'adaptation, les deux électrodes d'adaptation de chaque paire étant disposées symétriquement de part et d'autre de chaque système masse-ressort, configurées pour présenter une tension variable entre les deux électrodes d'adaptation de chaque paire et configurées pour entrainer un contact entre ledit système masse-ressort et le contacteur associé pour une valeur d'accélération réglable. 10