Brevet FR3072655A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Dispositif formant plateforme de réception de véhicule aérien sans pilote, comprenant : - une plateforme de réception (2) pour véhicule aérien, - une base creuse (3) délimitant un volume interne de stockage d'objets refermé en partie haute par ladite plateforme, - une trappe (8) ménagée dans l'épaisseur de ladite plateforme et mobile entre une position d'ouverture dans laquelle la trappe laisse un accès libre au volume interne de la base, et une position de fermeture dans laquelle la trappe obture le volume interne de la base, - des moyens de centrage (14, 14', 15a, 15b) d'un train d'atterrissage du véhicule au-dessus de la trappe, ces moyens de centrage étant formés de profils mobiles et de longueurs variables dans le plan défini par la plateforme, de façon à définir une multitude de géométries d'espaces de réception et d'enserrement d'une multitude de trains d'atterrissage de véhicule aérien sans pilote de dimensions différentes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de centrage comprennent au moins une première paire (14, 14') de profils parallèles, mobiles en translation entre une position d'écartement mutuel et une position de rapprochement mutuel dans laquelle les profils sont susceptibles respectivement de libérer ou de s'appliquer contre les extrémités des patins d'un train d'atterrissage d'un véhicule ou le long des patins du train d'atterrissage.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de centrage comprennent deux paires de profils parallèles (14, 14', 15a, 15b), les profils d'une même paire (14, 14', 15a, 15b) étant perpendiculaires à ceux de la deuxième paire (15a, 15b, 14, 14'), les profils des deux paires dans leurs positions de rapprochement mutuel étant susceptibles de s'appliquer contre respectivement les extrémités des patins d'un train d'atterrissage d'un véhicule et le long des patins du train d'atterrissage eux-mêmes pour centrer le véhicule vis-à-vis de la plateforme. 14\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel les deux paires de profils (14, 14', 15a, 15b) sont de longueurs variables et montées sur un système de deux cerceaux coaxiaux superposés (21,\n<CLM>\1\tmobiles en rotation autour de leur centre commun de façon indépendante l'un de l'autre, les extrémités d'un même profil 5 (14, 14', 15a, 15b) étant liées par une liaison pivot respectivement à deux cerceaux différents (21, 22), les extrémités en regard des deux profils d'une même paire de profils étant liées à deux cerceaux différents, de façon à définir entre les profils pour différents angles de rotation des deux cerceaux, différentes géométries de parallélogrammes susceptibles de s'appliquer contre différentes géométries de 10 patins de trains d'atterrissage de véhicules.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de communication avec un véhicule en approche ou avec une tour de contrôle de véhicules, susceptibles de récupérer un identifiant d'un véhicule en approche, et une unité de contrôle commandant en fonction du véhicule en approche identifié, la 15 géométrie à adopter par les moyens de centrage de la plateforme.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, comprenant des indicateurs visuels du positionnement courant des moyens de centrage et un outil de capture d'image de ces indicateurs en communication avec l'unité de contrôle pour lui transmettre la position courante des moyens de centrage. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un dôme de protection (4) mobile entre une position de recouvrement de la plateforme et de tout véhicule supporté par celle-ci, et une position d'effacement dans laquelle le dôme laisse libre accès à la plateforme.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel la base (3) présente une 25 forme générale hémisphérique définissant une enveloppe externe hémisphérique bombée vers le bas et refermée par le haut par la plateforme de réception du véhicule, le dôme (4) comprenant au moins un pétale (4a, 4b) en forme de portion de sphère, le ou les pétales (4a, 4b) formant dans la position de recouvrement, un hémisphère bombé vers le haut complémentaire de l'enveloppe externe de la base, 30 et s'appliquant dans la position d'effacement extérieurement contre la base. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, comprenant un moteur de déplacement du ou des pétales entre les positions de recouvrement et d'effacement commandé à distance sur approche du véhicule par communication avec le véhicule lui-même et/ou une tour de contrôle. 5\n<CLM>\1\tFlotte de véhicule aérien sans pilote en autogestion, comprenant : - au moins un dispositif formant plateforme de réception de véhicule aérien sans pilote selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité d'objets stockés dans sa base creuse, - une pluralité de véhicules, chaque véhicule comprenant : 10 o un identifiant et o des moyens de communication avec le dispositif formant plateforme susceptible de lui communiquer son identifiant, le dispositif formant plateforme modifiant la géométrie des moyens de centrage en fonction de l'identifiant du véhicule. 15