Brevet FR3070855A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant, notamment pour personne handicapée, comportant - un châssis (10), - un siège (11) pour recevoir une personne, ledit siège étant monté en coopération avec ledit châssis, - une paire de grandes roues (12), ces deux grandes roues étant montées en rotation autour d'un même premier axe (13) de part et d'autre dudit châssis (10), et - au moins une petite roue de guidage (14), cette petite roue étant montée rotative par rapport au châssis (10) et étant située en avant (Av) par rapport aux dites grandes roues (12) de façon que les points de roulement (15,\n<CLM>\1\tdes au moins trois roues définissent un premier plan dit "plan de roulement normal" (17), caractérisé par le fait qu'il comporte en outre : - un levier rigide (20) défini entre une première extrémité (21) et une seconde extrémité (22) conformée en moyens de roulement, - au moins un repose-pied (30) avec une surface de repos (31) sur laquelle peut reposer au moins un pied d'une personne accompagnatrice, - des moyens pour monter ledit repose-pied en coopération avec ladite seconde extrémité (22) du levier de façon que ladite surface de repos (31) dudit repose-pied (30) soit sensiblement parallèle audit plan de roulement normal (17), et - des moyens pour monter la première extrémité (21) du levier (20) en rotation par rapport au châssis (10) autour d'un deuxième axe (23) sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal (17), de façon que : (i) sa seconde extrémité (22) soit apte à se situer dans l'espace (Ar) sensiblement délimité par un plan passant par le premier axe (13) et sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal (17), dans lequel ne se situe pas la au moins une dite petite roue (14), et que 10 (ii) cette seconde extrémité (22) du levier (20) à laquelle est associé le repose-pied (30), soit à une distance (Di) non nulle du dit plan de roulement normal (17). 5\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens de propulsion commandables montés en coopération avec ledit châssis.\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait 10 que la seconde extrémité (22) du levier (20) conformée en moyens de roulement est constituée d'une roue dite "roue moyenne" (25), ladite roue moyenne étant montée en coopération de rotation par rapport audit levier autour d'un troisième axe (26) sensiblement parallèle au plan de roulement normal (17). 15\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 3 quand elle dépend de la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de propulsion commandables sont constitués par un moteur d'entraînement commandable monté en coopération avec ladite roue moyenne (25) pour l'entraîner en 20 rotation autour dudit troisième axe (26).\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moteur d'entraînement commandable est intégré dans ladite roue moyenne (25). 25\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens pour monter la première extrémité (21) du levier (20) en rotation autour du deuxième axe (23) sont constitués par une rotule (40) comportant deux parties (41,\n<CLM>\1\treliées entre elles par un seul axe de 30 rotation, à savoir ledit troisième axe (23), l'une des deux parties (41) de la rotule étant montée solidaire du châssis (10) par des moyens d'accrochage/décrochage, l'autre partie (42) de la rotule étant solidaire de la première extrémité (23) du levier (20). 11\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage/décrochage comportent des pattes aptes à s'accrocher avec au moins une portion du châssis au moyen de vis 5 amovibles.\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une poignée (50) solidaire du châssis, apte à être saisie par la personne accompagnatrice (Pe) dont au moins un pied 10 repose sur ladite surface de repos (31).