Brevet FR3076047A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé d'organisation d'un groupe de plusieurs véhicules (1, 101,\n<CLM>\1\tdistincts selon un peloton (2), au sein duquel lesdits véhicules sont ordonnés en une file, et au sein duquel chaque véhicule qui suit au moins un autre véhicule dudit peloton (2) est capable d'adapter de manière automatique son comportement de conduite individuel en fonction du comportement de conduite d'un ou plusieurs véhicules du peloton qui le précèdent dans ladite file, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape (a) d'identification, au cours de laquelle on identifie les véhicules devant former le peloton, dits « véhicules postulants » (1, 101, 201), chacun desdits véhicules postulants étant pourvu d'au moins un essieu (5, 105,\n<CLM>\1\tqui comprend au moins un pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tassurant une liaison dudit véhicule postulant avec le sol (7), - une étape (b) d'acquisition, au cours de laquelle on acquiert, pour chaque véhicule postulant (1, 101, 201), au moins un paramètre (G6, G106, G206) lié audit au moins un pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tassurant la liaison dudit véhicule postulant avec le sol (7), dit « paramètre de pneumatique » (G6, G106, G206), - une étape (c) de traitement au cours de laquelle on détermine, a partir dudit paramètre de pneumatique (G6, G106, G206), le rang (R) attribué au véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\tconsidéré dans le peloton (2) et/ou la distance inter- véhicules (D101, D201) qui doit séparer, à une vitesse donnée, le véhicule postulant considéré (101,\n<CLM>\1\tdu véhicule (1,\n<CLM>\1\tqui le précède immédiatement dans le peloton (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un paramètre de pneumatique (G6, G106, G206) collecté et utilisé pour déterminer le rang (R) du véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\tdans le peloton (2) et/ou la distance inter-véhicules (D101, D201) est un indice d'adhérence qui quantifie la capacité d'adhérence au sol du pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tconsidéré lors d'un freinage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'indice d'adhérence considéré (G6, G106, G206) correspond à un indice d'adhérence sur sol mouillé, par exemple - 36 - l'indice d'adhérence sur sol mouillé défini par le règlement européen CE-228/2011 si le véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\test un véhicule de tourisme, ou par la norme IS0-15222 si le véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\test un camion ou une camionnette. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que l'indice d'adhérence (G6, G106, G206) correspond à une valeur d'indice d'adhérence sur sol mouillé que l'on déduit d'une classe d'adhérence sur sol mouillé normalisée qui est indiquée sur le marquage identificateur du pneumatique (6, 106, 206), par exemple conformément au règlement européen CE-1222/2009. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\tconsidéré comprend une pluralité d'essieux (5 Z, 5D, 5T1, 5_T2) pourvus chacun d'au moins un pneumatique (6 Z, 6D, 6T1, 6_T2) assurant la liaison dudit véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\tavec le sol (7), en ce que l'on collecte, lors de l'étape (b) 15 d'acquisition, un indice d'adhérence (G6 Z, G6 D, G6 Tl, G6 T2) de l'au moins un pneumatique de chaque essieu, respectivement on collecte un indice d'adhérence de chacun des pneumatiques du véhicule postulant qui assurent une liaison avec le sol, en ce que l'on évalue la charge (F Z, F D, F Tl, F T2) qui est exercée par le véhicule (1) sur chacun desdits essieux (5 Z, 5D, 5 Tl, 5 T2), respectivement sur chacun des 20 pneumatiques, et en ce que l'on calcule un indice global pondéré d'adhérence (G vehic), qui correspond à la moyenne pondérée, sur l'ensemble des essieux (5 Z, 5D, 5 Tl, 5_T2) du véhicule postulant (1, 101,\n<CLM>\1\tconsidéré, respectivement sur l'ensemble des pneumatiques du véhicule postulant, des indices d'adhérence (G6 Z, G6 D, G6 Tl, G6 T2), de préférence des indices d'adhérence sur sol mouillé, qui sont propres à chacun 25 des essieux, respectivement qui sont propres à chaque pneumatique, pondérés par la charge (F Z, F D, F Tl, F T2) qui est appliquée à l'essieu considéré, respectivement pondérés par la charge qui est appliquée au pneumatique considéré.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que la charge (F Z, F D, F Tl, 30 F T2) exercée sur chaque essieu (5 Z, 5D, 5T1), respectivement sur chaque pneumatique (6 Z, 6 D, 6 Tl, 6 T2), est évaluée à partir d'une pesée, ou à partir d'une information de charge qui est mise à disposition sur un réseau informatique (57) du - 37 - véhicule par un système embarqué sur le véhicule, tel que par exemple un système d'asservissement de suspension (10) destiné à ajuster l'assiette de tout ou partie du véhicule (1) en fonction de la charge de ce dernier. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que l'on ordonne les véhicules (1, 101,\n<CLM>\1\tdans le peloton (2) par ordre croissant de leur indice d'adhérence (G6, G106, G206), respectivement par ordre croissant de leur indice global pondéré d'adhérence (G vehic(1), G vehic(101), G vehic(201)), et plus préférentiellement par ordre croissant de leur indice global pondéré d'adhérence sur sol mouillé. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que l'on évalue, pour chaque véhicule postulant (1, 101, 201), une distance d'arrêt caractéristique, en fonction d'une vitesse de circulation visée et de l'indice d'adhérence (G6, G106, G206) dudit véhicule, respectivement en fonction d'une vitesse de circulation visée et de l'indice global 15 pondéré d'adhérence (G vehic), et l'on compare deux à deux les distances d'arrêt caractéristiques des véhicules postulants qui doivent se succéder dans le peloton (2) afin de déterminer, pour chaque véhicule postulant, la distance inter-véhicules (D101, D201) minimale qui doit séparer, à la vitesse considérée, ledit véhicule postulant considéré (101,\n<CLM>\1\tdu véhicule qui le précède immédiatement dans le peloton (1, 101). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on prend en considération, pour organiser le peloton (2), le degré d'usure (WI) de l'au moins un pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tconsidéré. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 et l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que l'on prend en considération l'indice d'adhérence sur sol mouillé (G6, G106, G206) du pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tconsidéré, et l'on corrige cet indice d'adhérence sur sol mouillé en lui appliquant un coefficient de correction qui décroît, selon une loi prédéterminée, lorsque le degré d'usure (WI) du pneumatique augmente. 30\n<CLM>\1\tSystème (50) de gestion de peloton de véhicules destiné à organiser un peloton (2) de plusieurs véhicules (1, 101,\n<CLM>\1\tdistincts, pourvus chacun d'au moins un essieu (5, 105, - 38 -\n<CLM>\1\tqui comprend au moins un pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tassurant une liaison dudit véhicule avec le sol (7), ledit système (50) étant caractérisé en ce qu'il comprend les unités de traitement électronique suivantes : - une unité d'identification (51) qui identifie et recense les véhicules (1, 101,\n<CLM>\1\t5 devant former le peloton (2), dits « véhicules postulants », - une unité de caractérisation (52) qui collecte, pour chaque véhicule postulant (1, 101, 201), au moins un paramètre (G6, G106, G206) lié audit au moins un pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tassurant la liaison dudit véhicule postulant avec le sol (7), dit « paramètre de pneumatique » (G6, G106, G206), 10 - une unité d'ordonnancement (53) qui détermine, a partir dudit paramètre de pneumatique, un rang (R) qu'elle assigne au véhicule postulant considéré dans le peloton et/ou une consigne de distance inter-véhicules (D101, D201) qui fixe la distance qui doit séparer, à une vitesse donnée, le véhicule postulant considéré (101,\n<CLM>\1\tdu véhicule (1,\n<CLM>\1\tqui le précède immédiatement dans le peloton (2). 15\n<CLM>\1\tSystème de gestion de peloton de véhicules selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'unité de caractérisation (52) comporte un module d'acquisition d'indice d'adhérence (59) qui collecte un paramètre de pneumatique (G6, G106, G206) qui est représentatif de la classe d'adhérence sur sol mouillé de l'au moins un pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tconcerné.\n<CLM>\1\tSystème de gestion de peloton selon la revendication 11 ou 12 caractérisé en ce que le paramètre de pneumatique (G6, G106, G206) est obtenu par télétransmission à partir d'une information transmise par un transpondeur (9) implanté dans le pneumatique (6, 106,\n<CLM>\1\tconsidéré. 20 25