Brevet FR3071474A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de direction pour véhicule automobile, comprenant : - une unité de pilotage (40) adaptée à élaborer une consigne de pilotage, 5 et - deux actionneurs (11,12) adaptés à agir sur l'angle de braquage de chaque roue directrice (50), compte tenu de ladite consigne de pilotage, caractérisé en ce qu'un premier des actionneurs (11) et un deuxième des actionneurs (12) sont adaptés à agir sur l'angle de braquage de chaque roue 10 directrice (50) en exerçant un effort sur une chaîne de direction (70) et en ce que l'unité de pilotage (40) est adaptée à systématiquement transmettre la même consigne de pilotage aux premier et deuxième actionneurs (11,12).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu deux capteurs (21,22) adaptés à déterminer une valeur relative à un angle 15 de braquage d'au moins une roue directrice (50) du véhicule automobile, et dans lequel les premier et deuxième actionneurs (11,12) comprennent chacun un calculateur (31,32) qui est adapté à communiquer avec l'unité de pilotage (40) et qui est adapté à calculer une consigne corrigée en fonction de ladite consigne de pilotage et de la valeur relevée par l'un au moins desdits capteurs (21,22). 20\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les premier et deuxième actionneurs (11,12) sont associés respectivement aux deux capteurs (21,22) et dans lequel chaque actionneur (11,12) est adapté à calculer la consigne corrigée en fonction de la valeur relevée par le capteur (21,22) qui lui est associé, à l'exclusion de la valeur relevée par l'autre capteur 25 (21,22).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'effort maximum que le premier des deux actionneurs (11) est adapté à exercer sur la chaîne de direction (70) est plus important que l'effort maximum que le second des deux actionneurs (12) est adapté à exercer sur la chaîne de direction 30 (70).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier des deux actionneurs (11) est adapté à agir plus rapidement sur l'angle de braquage que le second actionneur (12).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le 9 premier des deux actionneurs (11) se situe, le long de ladite chaîne de direction (70), plus près des roues (50) que le second actionneur (12).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel la chaîne de direction (70) comprend une colonne de direction (71) sur laquelle est placé l'un des actionneurs (12) et un bras de commande (72) qui est connecté à la colonne de direction (71) par une liaison pignon-crémaillère (73) et sur lequel est placé l'autre actionneur (11).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de pilotage (40) comprend un contrôleur de conduite autonome (41), adapté à élaborer la consigne de pilotage en fonction de mesures effectuées par des capteurs d'environnement équipant le véhicule automobile et indépendamment de toute requête émise par un passager du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de direction de véhicule automobile, comprenant : - une étape d'élaboration d'une consigne de pilotage de deux actionneurs (11,12) pouvant agir sur l'angle de braquage de chaque roue directrice (50), - une étape de commande de l'angle de braquage de chaque roue directrice (50) par chaque actionneur (11,12), compte-tenu de ladite consigne de 20 pilotage, caractérisé en ce que l'unité de pilotage transmet systématiquement la même consigne de pilotage aux deux actionneurs (11,12).\n<CLM>\1\tProcédé de commande de direction selon la revendication précédente, dans lequel les actionneurs (11,12) agissent de manière asynchrone. 25