Brevet FR3073510A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Dispositif de palettisation (1) comprenant, d'une part, un moyen (4) pour saisir et déplacer des produits (2) à palettiser et des intercalaires (3) à insérer entre des couches de produits à palettiser, et, d'autre part, pour recevoir les intercalaires (3), un magasin d'intercalaires (6), dispositif caractérisé en ce que le moyen (4) pour saisir et déplacer des produits (2) à palettiser et des intercalaires (3) est un robot multiaxes librement accessible, et en ce que le magasin d'intercalaires (6) est configuré pour présenter les intercalaires (3) selon un plan d'amenée (Pa) orienté oblique vers le haut par rapport au plan du sol (Ps).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, où le plan d'amenée (Pa) des intercalaires (3) forme un angle avec le plan du sol (Ps) compris entre 45 degrés et 90 degrés, de préférence sensiblement égal à 75 degrés.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, où l'ensemble magasin / intercalaires présente une surface projetée au sol dont la largeur par rapport à une direction (D1) d'alignement entre le robot (4) et le magasin d'intercalaires (6) n'excède pas la largeur d'un socle (14) du robot (4) par rapport à ladite direction d'alignement (D1).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le robot (4) comprend un socle (14) muni, sur au moins un côté, d'un moyen (20) de référencement de palettes (12) au niveau du socle (14).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le robot (4) comprend un socle (14) muni de moyens de déplacement du robot (4) par rapport au sol. 16\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le magasin d'intercalaires (6) est muni de moyens (24) de déplacement du magasin (6) par rapport au robot (4), de sorte que le magasin d'intercalaires (6) forme un chariot mobile. 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 6, où les moyens (24) de déplacement par rapport au robot (4) comprennent au moins une alvéole (26) de réception d'une fourche d'un outil du type transporteur à fourches. 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le magasin d'intercalaires (6) comprend en outre des moyens (32) d'engagement mécanique dans le robot (4), et où le robot (4) est muni de moyens de réception (34) aptes à coopérer avec lesdits moyens 15 d'engagement mécanique (32).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le magasin d'intercalaires (6) comprend une structure (40) de réception des intercalaires (3), ladite structure (40) comportant une portion 20 supérieure (41) de maintien en position sensiblement verticale des intercalaires (3), ladite portion de maintien (41) définissant un plan (P1) parallèle au plan d'amenée des intercalaires (Pa).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où 25 le magasin d'intercalaires (6) est muni d'au moins une butée (48) de référencement des intercalaires dans une direction longitudinale (D1).\n<CLM>\1\tSystème de palettisation (8), comprenant un dispositif de palettisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et un convoyeur 30 (10) de produits (2) à palettiser situé en amont du robot (4) par rapport à la direction d'avancement des produits. 17\n<CLM>\1\tSystème (8) selon la revendication 11, où le magasin d'intercalaires (6) est situé en aval du robot (4) par rapport à la direction d'avancement des produits (2), l'ensemble convoyeur (10) / robot (4) / magasin 5 d'intercalaires (6) étant aligné dans cet ordre.\n<CLM>\1\tProcédé de palettisation à l'aide d'un robot multiaxes (4) travaillant dans une zone libre d'accès, comprenant des étapes consistant essentiellement à, d'une part, saisir l'un après l'autre des produits (2) sur 10 une zone de réception de produits, et, d'autre part, déplacer les produits (2) saisis et les déposer sur une palette (12) de manière à former des couches de produits, procédé caractérisé en ce que il comprend une étape consistant à saisir l'un après l'autre des 15 intercalaires (3), dans un magasin d'intercalaires (6) configuré pour présenter les intercalaires (3) selon un plan d'amenée (Pa) orienté oblique vers le haut par rapport au plan du sol (Ps), et une étape consistant à déposer chaque intercalaire (3) saisi sur une couche de produits (2) de la palette (12), de manière à ce que chaque intercalaire 20 (3) sépare deux couches de produits (2) sur la palette (12), jusqu'à obtention d'une palette complète.