Brevet FR3072647A1 (20190426)

REVENDICATIONS1.- Système (40) de contrôle d'une trajectoire latérale d'un aéronef (1) roulant sur une piste (3) au sol, l'aéronef (1) comprenant : - un premier ensemble de dispositifs de déplacement latéral (13a) actionnables, incluant une roulette avant (5) orientable, et - un ensemble de freinage différentiel (27') d'un train principal (7), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant configuré pour, dans un état actif, à l'exclusion d'un état non-actif, générer un mouvement de l'aéronef (1) autour d'un axe de lacet (Z1), le système (40) de contrôle comprenant un palonnier (80) actionnable par un pilote, le palonnier (80) comprenant une pédale gauche (82a) et une pédale droite (82b), caractérisé en ce que chacune des pédales gauche (82a) et droite (82b) est déplaçable entre une position neutre (pu) et une position de fin de course (pi) selon une unique course prédéterminée, un déplacement de la pédale gauche (82a), respectivement de la pédale droite (82b), selon ladite course prédéterminée entre la position neutre (pu) et une position d'activation (p't) de freinage différentiel prédéterminée étant destiné à commander un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet (Z1) selon une première direction, respectivement une deuxième direction opposée à la première direction, par actionnement d'au moins un dispositif de déplacement du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant non-actif, un déplacement de la pédale gauche (82a), respectivement de la pédale droite (82b), selon ladite course prédéterminée depuis la position d'activation (pact) de freinage différentiel vers la position de fin de course (pf) étant destiné à commander un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet (Z1) selon la première direction, respectivement la deuxième direction, par actionnement d'au moins un dispositif de déplacement du premier ensemble (13a), et par actionnement de l'ensemble de freinage différentiel (27'), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant actif, et en ce que le palonnier (80) comprend un générateur de retour haptique (92) configuré pour appliquer à chacune des pédales gauche (82a) et droite (82b) un premier profil haptique lorsque la pédale gauche (82a), respectivement droite (82b), est déplacée de la position neutre (ph) jusqu'à la position d'activation (pact), et un deuxième profil haptique, distinct du premier profil haptique, lorsque la pédale gauche (82a), respectivement droite (82b) est déplacée de la position d'activation (pact) vers la position de fin de course (pi). 2.- Système (40) de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de retour haptique (92) est configuré pour appliquer à chacune des pédales 64 gauche (82a) et droite (82b) une force s'opposant à l'actionnement de la pédale (82a, 82b) selon un premier profil de force lorsque la pédale gauche (82a), respectivement droite (82b), est déplacée de la position neutre (pn) jusqu'à la position d'activation (p't), et selon un deuxième profil de force, distinct du premier profil de force, lorsque la pédale 5 gauche (82a), respectivement droite (82b), est déplacée de la position d'activation (p't) vers la position de fin de course (pi). 3.- Système (40) de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le générateur de retour haptique (92) est configuré pour appliquer à chacune des pédales gauche (82a) et droite (82b) une force s'opposant à l'actionnement de la pédale (82a, 10 82b), telle que la dérivée première de la force s'opposant à l'actionnement de la pédale de la position d'activation (p't) vers la position de fin de course (pi) est strictement supérieure à la dérivée première de la force s'opposant à l'actionnement de la pédale jusqu'à la position d'activation (pact).\n<CLM>\1\tSystème (40) de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la 15 dérivée première de la force s'opposant à l'actionnement de la pédale (82a, 82b) de la position d'activation (paut) de freinage différentiel vers la position de fin de course (pi) est strictement supérieure à toute dérivée première de la force s'opposant à l'actionnement de la pédale depuis la position neutre (pu) jusqu'à la position d'activation (p't) de freinage différentiel. 20 5.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite course prédéterminée est un mouvement de ladite pédale (82a, 82b) choisi parmi : un mouvement de translation, notamment un mouvement de translation rectiligne ou circulaire, et un mouvement de rotation.\n<CLM>\1\t- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 25 caractérisé en ce que ladite course prédéterminée est un mouvement de ladite pédale (82a, 82b) selon un unique degré de liberté. 7.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la position d'activation (pact) de freinage différentiel est une position fixe prédéterminée de la pédale (82a, 82b) le long de ladite course prédéterminée. 30 8.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un module de régulation (60), configuré pour déterminer une valeur seuil d'un paramètre de trajectoire en au moins un instant lors du déplacement de l'aéronef au sol, en fonction d'un moins un critère choisi parmi une information relatives à la vitesse courante de l'aéronef (1), un état de piste courant, un état de 35 fonctionnement de la roulette de train avant (5) et une température de dispositifs de freinage (27a, 27b) de l'ensemble de freinage différentiel (27'), la valeur seuil étant 65 représentative d'une première trajectoire limite pouvant être atteinte par l'aéronef en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant non-actif. 9.- Système (40) de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que le 5 générateur de retour haptique est configuré pour déterminer la position d'activation (pact) en fonction de ladite valeur seuil, et à déterminer le premier et le deuxième profils haptiques en fonction de ladite position d'activation (pact). 10.- Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'acquisition (90) d'une position courante de 10 ladite pédale gauche (82a) et d'une position courante de ladite pédale droite (82b), lesdites positions étant représentatives d'une trajectoire latérale de consigne. 11.- Système de contrôle selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un module de contrôle (130) de trajectoire configuré pour, sélectivement : - si aucune des positions courantes des pédales gauche (82a) et droite (82b) n'est 15 comprise entre la position d'activation (p't) et la position de fin de course (pi), transmettre au moins une instruction de consigne à au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a), à l'exclusion de l'ensemble de freinage différentiel (27'), ladite instruction de consigne étant configurée pour engendrer, lorsqu'elle est appliquée aux dispositifs de déplacement latéral du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage 20 différentiel (27') étant non-actif, un mouvement latéral de l'aéronef (1) conforme à ou tendant vers la trajectoire latérale de consigne, - si la position courante de la pédale gauche (82a) ou de la pédale droite (82b) est comprise entre la position d'activation (pact) et la position de fin de course (pi), transmettre des instructions de consigne à au moins un dispositif de déplacement latéral du premier 25 ensemble (13a) et à l'ensemble de freinage différentiel (27'), ces instructions de consigne étant configurées pour engendrer, lorsqu'elles sont appliquées au dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a) et à l'ensemble de freinage différentiel (27'), un mouvement latéral de l'aéronef (1) conforme à ou tendant vers la trajectoire latérale de consigne. 30 12.- Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'ensemble de freinage différentiel (27') comprend un dispositif de freinage (27a) d'un train principal gauche (7a) et un dispositif de freinage (27b) d'un train principal droit (7b), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant configuré pour, dans l'état actif, à l'exclusion de l'état non-actif, exercer, en un instant donné, une force de 35 freinage gauche sur le train principal gauche (7a) et une force de freinage droite (7b), 66 distincte de la force de freinage droite, sur le train principal droit (7a), pour générer un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet. 13.- Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les dispositifs de déplacement latéral comprennent en outre un 5 ensemble de moteurs électriques (23) configuré pour, dans un état actif, à l'exclusion d'un état non-actif, appliquer un différentiel de vitesse entre un train principal gauche (7a) et un train principal droit (7b) pour générer un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet, et en ce que le déplacement de la pédale gauche (82a), respectivement de la 10 pédale droite (82b), entre la position neutre (pn) et la position d'activation (p'f) de freinage différentiel est destiné à commander le mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet par actionnement d'au moins un dispositif de déplacement du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel (27') et l'ensemble de moteurs électriques (23) étant non-actifs, 15 le déplacement de la pédale gauche (82a), respectivement de la pédale droite (82b), depuis la position d'activation (pacf) de freinage différentiel vers la position de fin de course (pi) étant destiné à commander le mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet par actionnement d'au moins un dispositif de déplacement du premier ensemble (13a), et par actionnement de l'ensemble de freinage différentiel (27') et de l'ensemble de 20 moteurs électriques (23), l'ensemble de freinage différentiel (27') et l'ensemble de moteurs électriques (23) étant actifs. 14.- Système de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un module de détermination (62) de trajectoires au sol de l'aéronef (1), configuré pour déterminer, en au moins un instant : 25 une trajectoire courante de l'aéronef (1) au sol, comprenant une succession de points de passage prévus d'au moins un élément de l'aéronef (1), à conditions inchangées des dispositifs de déplacement latéral du premier ensemble (13a) et de l'ensemble de freinage différentiel (27'), au moins une première trajectoire limite, comprenant une succession de 30 premiers points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant la pédale gauche (82a) et/ou la pédale droite (82b) entre la position neutre (pi,) et la position d'activation (pac) de freinage différentiel, au moins une deuxième trajectoire limite, comprenant une succession de deuxièmes points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) 35 en actionnant la pédale gauche (82a) ou la pédale droite (82b) entre la position d'activation (pacf) de freinage différentiel et la position de fin de course (pf), 67 et en ce que le système (40) de contrôle comprend un ensemble d'affichage comportant : un afficheur (140), configuré pour afficher une visualisation (200) d'une portion de piste (3) située au voisinage de l'aéronef (1) ; 5 un module de génération d'affichage (142), configuré pour afficher sur l'afficheur (140) une courbe (202) de trajectoire courante représentative de ladite trajectoire courante, au moins une première courbe limite (204a, 204b) représentative de la première trajectoire limite et au moins une deuxième courbe limite (206a, 206b) représentative de la deuxième trajectoire limite, lesdites courbes (202, 204a, 204b, 206a, 10 206b) étant superposées à la visualisation (200) de la portion de la piste (3).