Brevet FR3073816A1 (20190524)

REVENDICATIONS1.- Véhicule sous-marin (10) comprenant une coque extérieure (20) et une coque étanche (22) entourée par la coque extérieure (20), la coque étanche (22) délimitant un espace étanche (29) du véhicule sous-marin (10), la coque étanche (22) comportant une structure porteuse (32) délimitant une ouverture (36), le véhicule sous-marin (10) comprenant en outre une chaîne de propulsion (26) comprenant : - un moteur d'entraînement (54), - un arbre d'entraînement (52) entraîné par le moteur d'entraînement (54), l'arbre d'entraînement (52) s'étendant selon une direction longitudinale (L) et passant par l'ouverture (36), - une hélice (50) fixée rigidement à l'arbre d'entraînement (52), et - au moins un palier avant (59) en contact de roulement avec l'arbre d'entraînement (52), le palier avant (59) étant rigidement fixé à la structure porteuse (32), le palier avant (59) étant configuré pour transmettre des efforts longitudinaux entre l'arbre d'entraînement (52) et la structure porteuse (32). 2.- Véhicule sous-marin selon la revendication 1, dans lequel le palier avant (59) comprend un dispositif d'étanchéité configuré pour empêcher une circulation d'un fluide entre l'espace étanche (29) et un espace immergé (28) à l'extérieur de la coque étanche (22). 3.- Véhicule sous-marin selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moteur (54) est fixé rigidement à la structure porteuse (32). 4.- Véhicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un arbre moteur (64) est relié à l'arbre d'entraînement (52) par l'intermédiaire d'une jonction (56), la jonction (56) étant déformable élastiquement au moins selon la direction longitudinale (L). 5.- Véhicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le palier avant (59) comprend une pluralité de roulements, chaque roulement comprenant des rouleaux, chaque rouleau étant configuré pour tourner autour d'un axe de rotation, l'axe de rotation d'un rouleau du roulement étant incliné par rapport à l'axe de rotation d'un autre rouleau du roulement. 12 6.- Véhicule sous-marin selon la revendication 5, dans lequel le palier avant (59) comprend un dispositif d'étanchéité configuré pour empêcher une circulation d'un fluide entre l'espace étanche (29) et un espace immergé (28) à l'extérieur de la coque étanche 5 (22), et dans lequel le dispositif d'étanchéité et la pluralité de roulements sont espacés entre eux d'une distance inférieure à 200 millimètres selon la direction longitudinale (L), de préférence inférieure à 100 millimètres. 7.- Véhicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans 10 lequel le palier avant (59) est, en outre, configuré pour transmettre des efforts transversaux, les efforts transversaux étant perpendiculaire aux efforts longitudinaux. 8.- Véhicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le véhicule sous-marin (10) comprend un palier arrière (58) fixé à la coque 15 extérieure (20), le palier arrière (58) étant en contact de roulement avec l'arbre d'entraînement (52). 9.- Véhicule sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la structure porteuse (32) comprend un surbau (40) faisant saillie d'une 20 surface arrière (42) de la structure porteuse (32). 10.- Procédé de démontage de la chaîne de propulsion (26) d'un véhicule sous-marin (10) comprenant une coque extérieure (20) et une coque étanche (22) entourée par la coque extérieure (20), la coque étanche (22) délimitant un espace étanche (29) du 25 véhicule sous-marin (10), la coque étanche (22) comportant une structure porteuse (32) délimitant une ouverture (36), le véhicule sous-marin (10) comprenant en outre une chaîne de propulsion (26) comprenant : - un moteur d'entraînement (54), 30 - un arbre d'entraînement (52) entraîné par le moteur d'entraînement (54), l'arbre d'entraînement (52) s'étendant selon une direction longitudinale (L) et passant par l'ouverture (36), - une hélice (50) fixée rigidement à l'arbre d'entraînement (52), et - au moins un palier avant (59) en contact de roulement avec l'arbre 35 d'entraînement (52), le palier avant (59) étant rigidement fixé à la structure porteuse (32), 13 le palier avant (59) étant configuré pour transmettre des efforts longitudinaux entre l'arbre d'entraînement (52) et la structure porteuse (32), le procédé comprenant : - le glissement de l'hélice (50) selon la direction longitudinale (L) vers l'extérieur du véhicule sous-marin (10), 5 - le glissement du palier arrière (58) vers l'extérieur du véhicule sous-marin (10), - le glissement au moins de l'arbre d'entraînement (52) et du palier avant (59) vers l'extérieur.