Brevet FR3068846A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un courant estimé (lest) circulant dans un bobinage (1) d'un moteur électrique (M) du type comprenant au moins un bobinage (1) pilotable par un dispositif à commutation (2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - mesure d'une tension mesurée (Umes) à l'entrée du bobinage (1), - correction de la tension mesurée (Umes) pour produire une tension corrigée (UcorA, UcorB), - détermination d'une résistance (RdsOn) du dispositif à commutation (2), - estimation du courant estimé (lest) circulant dans le bobinage (1) en divisant par la résistance (RdsOn) la différence entre une tension de commande (Ucmd) utilisée pour commander le dispositif à commutation (2) et la tension corrigée (UcorA, UcorB).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon la revendication 1, où le dispositif à commutation (2) comprend : - un premier commutateur (MOS1) connecté entre l'entrée du bobinage (1) et un potentiel (Ubat) sensiblement constant, - un deuxième commutateur (MOS2) connecté entre l'entrée du bobinage (1) et la masse, et - un module de transformation (4,\n<CLM>\1\tapte à recevoir la tension de commande (Ucmd) et à commander de manière disjointe en ouverture les deux commutateurs (MOS1, MOS2) en fonction de la tension de commande (Ucmd).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, où, l'étape de correction comprend les étapes de : - filtrage de la tension mesurée (Umes) par un filtre (6) pour produire une tension sinusoïdale (Usin), - compensation de la tension sinusoïdale (Usin) par un compensateur (7) apte à compenser les effets atténuateurs du filtre (6) pour produire une première tension corrigée (UcorA).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon la revendication 3, où le filtre (6) est un passe-bas, préférentiellement d'ordre au moins\n<CLM>\1\t5. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, où la compensation utilise une table d'interpolation (8) en fonction de la vitesse de rotation (w) du moteur (M).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où le dispositif à commutation (2) introduit un temps mort (14) produisant une variation de tension (AU) et où l'étape de correction comprend encore une étape d'ajout à la première 13 tension corrigée (UcorA) de la variation de tension (AU) signée par un signe (S) du courant estimé (lest), pour produire une deuxième tension corrigée (UcorB).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon la revendication 6, où le signe (S) du courant estimé (lest) est déterminé à partir d'une mesure d'un courant mesuré (Irnes) circulant 5 dans le bobinage (1).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, où l'étape de détermination de la résistance (RdsOn) comprend une étape de compensation thermique selon la formule : RdsOn=RdsOnTyp* (1+0,004* (Tmos-20°C)), avec RdsOn la résistance compensée du dispositif à commutation (2), RdsOnTyp la résistance typique 10 à 20°C du dispositif à commutation (2) et Tmos la bmpérature du dispositif à commutation (2).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 6 ou 8, où l'étape d'estimation du courant estimé (lest) comprend encore une étape d'annulation du courant estimé (lest) lorsque la différence entre la tension de commande (Ucmd) et la 15 première tension corrigée (UcorA) est inférieure, en valeur absolue, à la variation de tension (AU).\n<CLM>\1\tProcédé de diagnostic d'un capteur (11) apte à mesurer un courant mesuré (Irnes) circulant dans un bobinage (1) d'un moteur électrique (M) du type comprenant au moins un bobinage (1) pilotable par un dispositif à commutation (2), 20 caractérisé en ce quil comprend les étapes suivantes : - mesure du courant mesuré (Irnes) circulant dans le bobinage (1) au moyen du capteur (11), - détermination d'un courant estimé (lest) circulant dans le bobinage (1) au moyen du procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 - comparaison du courant estimé (lest) et du courant mesuré (Irnes), - une comparaison négative étant indicative d'une défaillance du capteur (11).\n<CLM>\1\tProcédé de diagnostic selon la revendication 10, où l'étape de comparaison comprend les étapes suivantes : 30 - calcul d'une moyenne quadratique (Imq) de la différence entre le courant mesuré (Irnes) et le courant estimé (lest) sur un horizon glissant, la comparaison est positive si la moyenne quadratique (Imq) est inférieure à un seuil (ImqSeuil), et négative sinon.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un moteur électrique (M) du type comprenant 35 plusieurs bobinages (1) pilotables chacun par un dispositif à commutation (2), chaque bobinage (1) comprenant un capteur (11) apte à mesurer un courant mesuré (Irnes) 14 circulant dans le bobinage (1), le procédé de commande recevant en entrée les courants mesurés (Irnes) et les utilisant pour déterminer les tensions de commandes (Ucmd) du moteur (M), caractérisé en ce quil comprend les étapes suivantes : - diagnostic de chacun des capteurs (11) au moyen du procédé de diagnostic 5 selon l'une quelconque des deux revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 12, comprenant encore l'étape suivante : - lorsqu'un capteur (11) est diagnostiqué défaillant pour un bobinage (1), la détermination des commandes du moteur (M) se poursuit en remplaçant, pour 10 ledit bobinage (1), le courant mesuré (Irnes) par le courant estimé (lest).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 12, comprenant encore l'étape suivante : - lorsqu'un capteur (11) est diagnostiqué défaillant pour un bobinage (1), la détermination des commandes du moteur (M) se poursuit sur les bobinages en 15 excluant le bobinage (1) dont le capteur (11) est défaillant.