Brevet FR3066716A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Installation pour fabriquer des récipients par thermoformage, comprenant des moyens de convoyage aptes à être commandés par une unité de commande (ECU) pour entraîner un substrat thermoplastique (10) dans une succession de postes de traitement (14A, 14B, 14C, 16, 18, 20, 22,\n<CLM>\1\tselon un sens de convoyage (F), les postes de traitement comprenant au moins un poste de chauffage (14A, 14B, 14C) du substrat et un poste (18) de thermoformage de récipients dans le substrat chauffé, chaque poste de traitement définissant une longueur de traitement (L) mesurée dans le sens (F) de convoyage, caractérisée en ce que les moyens de convoyage comprennent une pluralité de convoyeurs élémentaires (30) configurés, chacun, pour entraîner dans les postes de traitement une feuille élémentaire (18) de substrat dont la longueur, mesurée dans le sens de convoyage, est sensiblement égale à la longueur de traitement, les convoyeurs élémentaires (30) coopérant avec une piste de déplacement (32) et leurs déplacements respectifs étant commandés selon des instructions de commande de déplacement respectives générées par l'unité de commande (ECU).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, dans laquelle la piste (32) forme une boucle comprenant un trajet aller (32A) sur lequel les convoyeurs élémentaires (30) circulent pour successivement placer les feuilles élémentaires (10) qu'ils convoient dans les postes de traitement, et un trajet retour (32B), sur lequel les convoyeurs élémentaires (30) circulent pour retourner à l'amont de l'installation.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1 ou 2, comprenant des moyens pour repérer la position des convoyeurs élémentaires (30) par rapport aux postes de traitement (14A, 14B, 14C, 16, 18, 20, 22, 24).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 3, dans laquelle chaque poste de traitement (14A, 14B, 14C, 16, 18, 20, 22,\n<CLM>\1\tprésente un détecteur (40) configuré pour générer une information de position, par rapport au poste de traitement considéré, d'une feuille élémentaire (10) convoyée par un convoyeur élémentaire donné (30), l'unité de commande (ECU) étant configurée pour générer, sur la base de ladite information de position, une 3066716 16 instruction de commande de déplacement dudit convoyeur élémentaire donné.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle chaque convoyeur élémentaire (30) présente un détecteur (42) configuré pour 5 générer une information de position du convoyeur élémentaire (30) considéré par rapport à un poste de traitement (16) donné, l'unité de commande (ECU) étant configurée pour générer, sur la base de ladite information de position, une instruction de commande de déplacement dudit convoyeur considéré. 10\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les instructions de commande de déplacement comprennent des instructions de vitesse de déplacement et/ou des instructions d'accélération.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans 15 laquelle chaque convoyeur élémentaire (30) est équipé d'une motorisation élémentaire, les instructions de commande de déplacement comprenant des instructions d'activation des motorisations élémentaires des convoyeurs élémentaires respectifs.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 7, dans laquelle la motorisation 20 élémentaire comprend une première partie d'un moteur électrique, en particulier de type servomoteur linéaire, et la piste (30) est équipée d'une multiplicité de bobinages magnétiques (33), alimentés sélectivement par l'unité de commande (ECU) et formant la deuxième partie du moteur électrique. 25\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle les postes de traitement (14A, 14B, 14C, 16, 18, 20, 22,\n<CLM>\1\tsont disposés d'un même côté le long de la piste (32).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 9, dans laquelle les postes de traitement sont supportés par des supports (S), également disposés dudit 30 même côté de la piste (32).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un poste d'entrée (E) ayant des moyens (26) d'amenée d'une bande de matériau thermoplastique (8) selon une direction d'alimentation transversale au sens de convoyage et des moyens de découpe (60), dans 35 ladite bande de matériau thermoplastique, de feuilles élémentaires (10) 3066716 17 dont la longueur (L) est définie par la largeur de la bande de matériau thermoplastique.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les convoyeurs élémentaires (30) comprennent des 5 préhenseurs (34) configurés pour saisir un seul bord de saisie (10A) des feuilles élémentaires (10), les préhenseurs des convoyeurs élémentaires convoyant les feuilles élémentaires étant tous alignés.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant un support (50) pour les feuilles élémentaires définissant un 10 plan de travail dans les différents postes de traitement.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle les postes de traitement comprennent en outre un poste (18) de remplissage des récipients thermoformés et un poste (20) de fermeture des récipients par application de feuilles d'operculage sur les feuilles 15 élémentaires comportant les récipients thermoformés, l'installation comprenant en outre un outil de découpe amont (61) configuré pour découper des zones de déchets dans les feuilles élémentaires (10) avant l'application des feuilles d'operculage (11), et un outil de découpe aval (64) configuré pour découper des zones de déchets correspondantes dans 20 les feuilles d'operculage.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 14, comprenant des moyens d'amenée d'une bande de matériau d'operculage (18) selon une direction transversale au sens de convoyage (F) et des moyens de découpe des feuilles d'operculage dans ladite bande de matériau d'operculage (18), de 25 sorte que la longueur des feuilles d'operculage est définie par la largeur de la bande de matériau d'operculage.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 14 ou 15, prise en combinaison avec la revendication 11, dans laquelle l'outil de découpe amont (62) fait partie du poste d'entrée (E) et, optionnellement, fait partie du même 30 poste de découpe que les moyens (61) de découpe des feuilles élémentaires (10).