Brevet FR3075191A1 (20190621)

REVENDICATIONS1 Installation (1) de manutention de charge comprenant un lien (2) auquel un prehenseur de charge, tel qu'une ventouse, une pince, un crochet ou similaire est apte a etre suspendu, des moyens (3) d'entrainement en deplacement du lien (2) dans le sens d'un deplacement au moins en monte et baisse dudit lien (2), une poignoe (4) de commande des moyens (3) d'entrainement en deplacement du lien (2), cette poignoe (4) otant entrainable en deplacement par les moyens (3) d'entrainement en deplacement du lien, ladite poignoe (4) otant equipee de moyens (5) d'emission de signaux dits de commande des moyens (3) d'entrainement en deplacement du lien et ('installation (1) comprenant des moyens (6) de reception desdits signaux de commande et une unite (7) de pilotage configuroe pour piloter les moyens (3) d'entrainement en deplacement du lien (2) au moins en fonction desdits signaux de commande, caracterisee en ce que la poignoe (4) de commande loge un transducteur (8) et/ou une reserve (9) d'onergie electrique apte a alimenter en courant au moins les moyens (5) d'emission de signaux de commande et en ce que les moyens (5) d'emission et (6) de reception de signaux de commande sont relies entre eux par une liaison sans fil.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 1, caracterisee en ce que la liaison sans fil est une liaison optique.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 1, caracterisee en ce que la liaison sans fil est une liaison radio, et en ce que les moyens (5) d'emission et (6) de reception des signaux de commande comprennent respectivement un emetteur/rocepteur radiofrequence.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications procedentes, caracterisee en ce que le transducteur (8) est un transducteur electromecanique associo a un actionneur, ledit transducteur otant apte a transformer un effort d'appui exerce sur ledit actionneur en un courant 12 electrique pour alimenter en onergie au moins les moyens (5) d'emission de signaux de commande.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications procedentes, 5 caracterisee en ce que ('unite (7) de pilotage comprend une unite electronique et/ou informatique comportant un circuit electronique muni d'au moins un processeur.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications procedentes, 10 caracterisee en ce qu'elle comprend un organe (10) de reveil oquipant la poignoe (4) de commande et ('unite (7) de pilotage comprend au moins un mode veille activable/dosactivable en fonction des donnees fournies par ledit organe (10) de reveil. 15\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications procedentes, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens (11) d'identification des signaux de commande.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications procedentes, 20 caracterisee en ce que la poignoe (4) de commande comporte au moins deux parties dites respectivement l'une (12), fixe, l'autre (13), mobile formant la partie saisissable par l'operateur, ces parties fixe (12) et mobile (13) otant deplacables relativement l'une par rapport a l'autre, et en ce que les signaux de commande des moyens (3) d'entrainement en deplacement du lien 25 comprennent des signaux reprosentatifs du deplacement relatif et /ou de la position relative entre parties fixe (12) et mobile (13) de la poignoe (4) de commande.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 8, 30 caracterisee en ce qu'elle comprend un capteur (14), dit d'intention, apte a fournir des signaux reprosentatifs de la position et/ou du deplacement de la partie mobile (13) relativement a la partie fixe (12) de la poignoe (4) de 13 commande.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, caracterisee en ce que la partie mobile (13) de la poignoe (4) de commande 5 comprend un capteur (15) de detection de la main d'un operateur, ce capteur (15) comprenant au moins un, de preference une pluralito de phototransistors aptes a etre au moins partiellement masques a l'etat saisi de la poignoe (4) de commande. 10