Brevet FR3071066A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Procédé de filtrage dans une chaîne de réception radar des échos de fouillis de sol et/ou de mer interceptés par les lobes secondaires d'un radar 5 aéroporté, lesdits échos étant captés dans le domaine distance-vitesse (100), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (400) de réalisation d'un masque (21, 52), dans le plan distance-vitesse, recouvrant la zone de détection (10,\n<CLM>\1\tdes échos de fouillis de sol et/ou de mer captés par lesdits lobes secondaires, 10 ladite zone (10,\n<CLM>\1\tétant déterminable par les paramètres d'antenne dudit radar, la forme d'onde émise par ledit radar et le contexte environnemental dudit radar, tous les points dudit plan distance-vitesse couverts par ledit masque étant affectés d'une caractéristique propre audit masque ; 15 - une étape de filtrage des échos reçus dans laquelle les échos couverts par ledit masque (21,\n<CLM>\1\tsont rejetés du traitement de réception radar.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite 20 caractéristique est une valeur binaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points non couverts (51) par ledit masque sont affectés de la valeur binaire complémentaire. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paramètres d'antennes étant le diagramme d'antenne (22) et le dépointage de l'antenne, le contexte environnemental étant la position, l'attitude et la vitesse du porteur dudit radar, l'étape (400) de 30 réalisation dudit masque consistant à affecter les points dudit plan distance- vitesse de ladite caractéristique, ladite étape (400) comporte les étapes suivantes : 12 le diagramme d'antenne (22) est échantillonné en élévation (41) selon un pas d'échantillonnage angulaire donné, les échantillons obtenus correspondant au lobes principal (221) et aux lobes secondaires (222) dudit diagramme ; pour chaque échantillon : on calcule (42) la direction de pointage dans le repère de l'antenne en fonction des paramètres angulaires du dépointage d'antenne ; - on effectue (43) un changement de repère pour exprimer la direction de pointage de l'antenne dans le repère NED (North/East/Down) dudit porteur, en fonction de la position, de l'attitude et de la vitesse dudit porteur, ainsi qu'en fonction du dépointage de l'antenne ; on calcule (44) la distance et la fréquence Doppler dudit échantillon à partir du repère NED en fonction des paramètres de la forme d'onde émise, ledit échantillon étant ainsi positionné dans le domaine distance/vitesse (100) ; - on attribue (45) ladite caractéristique audit échantillon du plan distance-vitesse s'il correspond à un lobe secondaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans une étape initiale, tous les points du domaine distance-vitesse sont affectés d'une valeur binaire, les points desdits échantillons correspondant aux lobes secondaires étant affectés de la valeur binaire complémentaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que ladite chaîne de détection comportant un traitement de compression d'impulsions (31), une transformée de Fourier (32) et un traitement à taux de fausse alarme constant TFAC (33) : - les échos marqués par ladite caractéristique propre au masque ne sont pas pris en compte dans le traitement TFAC ; 30 - les éventuelles détections en sortie du TFAC correspondant à des échos marqués par ladite caractéristique sont rejetées. 13\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il utilise un modèle numérique de terrain pour préciser l'altitude dans ledit contexte environnemental. 5\n<CLM>\1\tRadar, caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10