Brevet FR3073280A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Procédé d'acquisition d'images de la surface terrestre (22), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - placement d'une première plateforme aérienne ou spatiale dans une position quasi-stationnaire au-dessus de ladite surface terrestre (22), ladite première plateforme comportant un premier système d'acquisition d'images (11) de champ de vue (111) englobant une zone (20), dite zone d'intérêt, de ladite surface terrestre (22), - placement d'une deuxième plateforme aérienne ou spatiale dans une position quasi-stationnaire au-dessus de ladite surface terrestre (22), ladite 10 deuxième plateforme comportant un deuxième système d'acquisition d'images (12) de champ de vue (121) plus étroit et de meilleure résolution que le premier système d'acquisition d'images (11), le champ de vue (121) dudit deuxième système d'acquisition d'images (12) étant orientable de telle sorte que le champ de regard (122) dudit deuxième système d'acquisition d'images (22) 15 englobe ladite zone d'intérêt (20), - mise en oeuvre d'un cycle d'observation (30) comprenant des étapes de : a/ acquisition (301) d'une image (40) de ladite zone d'intérêt (20) par ledit premier système d'acquisition d'images (11), 20 b/ découpage (302) de l'image (40) ainsi acquise, dite image préalable, en mailles (41) correspondant chacune à un secteur de ladite zone d'intérêt (20) apte à être englobé dans le champ de vue (121) du deuxième système d'acquisition d'images (12), c/analyse (303) de ladite image préalable (40), pour détecter la 25 présence éventuelle de taches (42, 42') représentatives d'éléments indésirables dans ou au-dessus de la zone d'intérêt (20), 35 d/ identification (304) des mailles (411) de ladite image préalable ne comportant aucune tache représentative d'éléments indésirables, lesdites mailles (411) correspondant à des secteurs dits favorables de ladite zone d'intérêt (20), 5 e/ et, le cas échéant, acquisition (306) d'une image, dite image finale, de secteur(s) favorable(s) par ledit deuxième système d'acquisition d'images (12), - et, si un taux prédéterminé de secteurs de la zone d'intérêt (20) pour lesquels une image finale a été acquise par le deuxième système d'acquisition d'images (12) n'a pas été atteint, réitération(s) (308) du cycle d'observation (30) jusqu'à ce que ledit taux soit atteint.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, selon lequel la première plateforme et la deuxième plateforme sont une seule et même plateforme (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant une étape de validation (307) de la conformité des images finales acquises par le deuxième système d'acquisition d'images à un critère préétabli, et, si un taux prédéterminé de secteurs de la zone d'intérêt (20) pour lesquels une image finale a été validée n'a pas été atteint, réitération(s) (308) du cycle d'observation (30) jusqu'à ce que ledit taux soit atteint.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel, pour un cycle d'observation (30), il n'est pas réalisé d'acquisition (306) d'une image finale par le deuxième système d'acquisition d'images (12) pour les secteurs de ladite zone d'intérêt (20) pour lesquels une image finale a été acquise, ou le cas échéant acquise et validée, lors d'un cycle d'observation (30) précédent.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant, pour un cycle d'observation (30), après l'étape d/, d'identification (304) des mailles (411) de ladite image préalable (40) ne comportant aucune tache représentative d'éléments indésirables, une étape de détermination (305) 36 d'un ordre de priorité des secteurs de ladite zone d'intérêt (20) pour l'acquisition des images par le deuxième système d'acquisition d'images (12), selon un ou des critère(s) préétabli(s).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, selon lequel dans ladite étape 5 de détermination (305) d'un ordre de priorité des secteurs de ladite zone d'intérêt (20) pour l'acquisition des images par le deuxième système d'acquisition d'images (12), un degré de priorité plus élevé est attribué aux secteurs favorables pour lesquels le temps restant avant leur sortie hors du champ de regard du deuxième système d'acquisition d'images (20) est le plus 10 court, tout en étant supérieur au temps nécessaire pour l'acquisition d'une image dudit secteur par ledit deuxième système d'acquisition d'images (12).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, selon lequel ladite étape de détermination (305) d'un ordre de priorité des secteurs de ladite zone d'intérêt (20) pour l'acquisition des images par le deuxième 15 système d'acquisition d'images (12) comprend : f/ à partir de données de direction et de vitesse de déplacement de chaque élément indésirable dans ou au-dessus de la zone d'intérêt (20), la détermination (3053) pour chaque secteur favorable de la zone d'intérêt (20) pour lequel une image finale n'a pas encore été acquise, du temps restant 20 avant l'apparition d'un élément indésirable, g/ le classement (3054) desdits secteurs par ordre de priorité pour l'acquisition des images par le deuxième système d'acquisition d'images (12), un degré de priorité d'autant plus élevé étant attribué aux secteurs favorables pour lesquels le temps restant avant l'apparition d'un élément indésirable est le 25 plus court tout en étant supérieur au temps nécessaire pour l'acquisition d'une image dudit secteur par le deuxième système d'acquisition d'images (12).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, comportant pour ledit cycle d'observation (30) une étape de détermination des données de direction et de vitesse de déplacement de chaque élément indésirable dans ou au-dessus de 37 la zone d'intérêt (20) par : f1/ comparaison (3051) de l'image préalable (40) acquise au cours dudit cycle d'observation (30) avec l'image préalable (40) acquise au cours d'un cycle d'observation (30) précédent, 5 f2/ détermination (3052), à partir de ladite comparaison et de l'intervalle de temps entre les acquisitions d'image préalable (40) respectives desdits deux cycles d'observation (30), de la direction et de la vitesse de déplacement de chaque élément indésirable dans ou au-dessus de la zone d'intérêt (20). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, selon lequel l'intervalle de temps entre les étapes a/, d'acquisition (301) d'une image (40) de ladite zone d'intérêt (20) par ledit premier système d'acquisition d'images (11), respectives de deux cycles d'observation (30) successifs est comprise entre 1 seconde et 2 minutes. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, selon lequel pour l'étape e/ d'acquisition (306) d'une image (40) de chacun des secteurs de ladite zone d'intérêt (20), la fréquence d'acquisition d'images par ledit deuxième système d'acquisition d'images (12) est comprise entre 1 et 50 images par seconde. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, selon lequel ladite première plateforme et ladite deuxième plateforme sont placées à une altitude supérieure à 10 km au dessus de la zone d'intérêt (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, selon lequel ladite première plateforme et ladite deuxième plateforme sont 25 stationnaires ou se déplacent à une vitesse inférieure à 200 km/h au-dessus de ladite zone d'intérêt (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, selon lequel l'étape b/ de découpage (302) en mailles (41) de l'image préalable (40) 38 est réalisée de sorte à ce que les mailles contigües se recouvrent au niveau de leurs bords périphériques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, mettant en oeuvre simultanément une pluralité de deuxièmes systèmes 5 d'acquisition d'images (12).\n<CLM>\1\tDispositif pour l'acquisition d'images de la surface terrestre (22), caractérisé en ce qu'il comporte : - une première plateforme aérienne ou spatiale configurée pour pouvoir être maintenue dans une position quasi-stationnaire au-dessus de 10 ladite surface terrestre (22), ladite première plateforme comportant un premier système d'acquisition d'images (11) configuré de sorte à ce que son champ de vue (111) puisse englober une zone (20) de ladite surface terrestre (22), dite zone d'intérêt, lorsque ladite première plateforme est placée au-dessus de ladite surface terrestre (22) ; 15 - une deuxième plateforme aérienne ou spatiale configurée pour pouvoir être maintenue dans une position quasi-stationnaire au-dessus de ladite surface terrestre (22), ladite deuxième plateforme comportant un deuxième système d'acquisition d'images (12) présentant un champ de vue (121) plus étroit et une meilleure résolution que le premier système 20 d'acquisition d'images (11), le champ de vue (121) dudit deuxième système d'acquisition d'images (12) étant orientable et configuré de telle sorte que le champ de regard (122) dudit deuxième système d'acquisition d'images (12) puisse englober ladite zone d'intérêt (20) lorsque ladite deuxième plateforme est placée au-dessus de ladite zone d'intérêt (20) ; 25 - un système (13) d'analyse d'images et de contrôle du premier système d'acquisition d'images (11) et du deuxième système d'acquisition d'images (12) pour la mise en oeuvre des étapes du cycle d'observation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t16. Dispositif selon la revendication 15, selon lequel la première 39 plateforme et la deuxième plateforme sont une seule et même plateforme (10).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 16, dans lequel le système (13) d'analyse d'images et de contrôle comprend : - un module (131) d'analyse d'images pour la détection (302) de 5 taches (42, 42') sur chaque image préalable (40) acquise par le premier système d'acquisition d'images (11), le découpage (303) de l'image préalable (40) en mailles (41) et l'identification (304) des mailles (40) ne comportant aucune tache représentative d'un élément indésirable au-dessus de la zone d'intérêt (20), 10 - un module (132) de commande du premier système d'acquisition d'images (11) et du deuxième système d'acquisition d'images (12) pour l'acquisition (301,\n<CLM>\1\td'images.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dans lequel le système (13) d'analyse d'images et de contrôle comprend un 15 module de calcul (133) configuré pour déterminer, pour un cycle d'observation (30), un ordre de priorité des secteurs de ladite zone d'intérêt (20) pour l'acquisition (306) des images par le deuxième système d'acquisition d'images (12), selon un ou des critère(s) préétabli(s).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 18, selon lequel ledit module de 20 calcul (133) est configuré pour déterminer, pour un cycle d'observation (30), un ordre de priorité des secteurs de ladite zone d'intérêt (20) pour l'acquisition (306) des images par le deuxième système d'acquisition d'images (12), par : - à partir de données de direction et de vitesse de déplacement de chaque élément indésirable dans ou au-dessus de la zone d'intérêt (20), 25 détermination (3053) pour chaque secteur favorable de la zone d'intérêt (20) pour lequel une image finale n'a pas encore été acquise, du temps restant avant l'apparition d'un élément indésirable, - le classement (3054) desdits secteurs par ordre de priorité pour l'acquisition (306) des images par le deuxième système d'acquisition d'images 40 (12), un degré de priorité d'autant plus élevé étant attribué aux secteurs favorables pour lesquels le temps restant avant l'apparition d'un élément indésirable est le plus court tout en étant supérieur au temps nécessaire pour l'acquisition d'une image dudit secteur par le deuxième système d'acquisition 5 d'images (12).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 19, dans lequel le module de calcul (133) est configuré pour réaliser, pour un cycle d'observation, la comparaison (3051) de l'image préalable (40) acquise au cours dudit cycle d'observation (30) avec l'image préalable (40) acquise au cours d'un cycle 10 d'observation (30) précédent, et la détermination (3052), à partir de ladite comparaison et de l'intervalle de temps entre les acquisitions (301) d'image préalable (40) respectives desdits deux cycles d'observation (30), de la direction et de la vitesse de déplacement de chaque élément indésirable dans ou au-dessus de la zone d'intérêt (20). 15\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre un procédé d'acquisition d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t22. Procédé de commande à distance d'un dispositif pour l'acquisition 20 d'images de la surface terrestre (22) selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, pour la mise en oeuvre d'étapes d'un procédé d'acquisition d'images de la surface terrestre (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, selon lequel ledit dispositif pour l'acquisition d'images est commandé à distance par un dispositif de commande (21), des signaux de commande étant 25 successivement déterminés et envoyés audit dispositif pour l'acquisition d'images par ce dispositif de commande (21), pour la réalisation desdites étapes.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (21) comportant des moyens configurés pour commander, de préférence à distance, un dispositif pour l'acquisition 41 d'images de la surface terrestre (22) selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, par transmission de signaux de commande successifs audit dispositif pour l'acquisition d'images, pour réaliser des étapes d'un procédé d'acquisition d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.