Brevet FR3067479A1 (20181214)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tSystème de compensation des variations d'inclinaisons d'un moyen de transport par rapport à l'axe de gravitation terrestre, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif (160) porté par ledit moyen de transport et couplé à une centrale inertielle (150), ladite centrale inertielle comprenant : - un ensemble de capteurs (155) permettant de mesurer, en temps réel, les inclinaisons dans l'espace dudit moyen de transport soumis à des mouvements de roulis, de tangage et de lacet, et - une unité de commande (151) apte, sur réception des mesures issues de l'ensemble de capteurs, à déterminer l'orientation dans l'espace et à estimer la trajectoire dudit moyen de transport, et en ce que l'unité de commande (151) pilote ledit dispositif (160) de manière à adapter sa position à ladite orientation dans l'espace et à ladite trajectoire estimée dudit moyen de transport.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (160) piloté par l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) est choisi parmi l'un au moins des dispositifs suivants : une source lumineuse, un dispositif de capture d'images, un dispositif de pointage laser, une plateforme mobile.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (160) est une source lumineuse dont la position est adaptée mécaniquement au moyen de trois servomoteurs.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (160) est une source lumineuse matricielle et en ce que l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) pilote la source lumineuse de manière à adapter la position de la projection (P3) de son faisceau lumineux.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que la source lumineuse matricielle se présente sous l'une des formes suivantes : - une matrice à diodes électroluminescentes (161), dont le fonctionnement de chaque diode (161) est piloté par l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150), 0533-Gironac 23 - un écran à cristaux liquide (LCD), dont chaque cristal est piloté par l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) et laisse passer plus ou moins de lumière issue d'une diode électroluminescente (LED) ou - un projecteur comprenant une puce DLP dont chaque micro-miroir est piloté par 5 l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) pour agir sur la trajectoire de réflexion d'un faisceau lumineux issu d'une diode électroluminescente.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de calibrage de l'ensemble de capteurs (155), permettant de corriger une dérive selon l'angle de lacet en recalant ledit angle de lacet à zéro lorsqu'une 10 partie directionnelle et une partie fixe du moyen de transport sont alignées.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de calibrage se présente sous l'une des formes suivantes : - un premier magnétomètre disposé sur la partie fixe du moyen de transport et un deuxième magnétomètre disposé sur la partie directionnelle du moyen de transport, 15 lesdits magnétomètres étant connectés à l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150), ladite unité de commande (151) étant apte à comparer les mesures issues des deux magnétomètres et, en fonction du résultat de la comparaison, à envoyer un signal à l'ensemble de capteurs (155) pour recaler l'angle de lacet à zéro ; - un aimant disposé sur la partie directionnelle du moyen de transport et un capteur à 20 effet Hall disposé sur la partie fixe du moyen de transport et apte à détecter les variations du champ électromagnétique émis par l'aimant, ledit capteur à effet Hall étant connecté à l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150), ladite unité de commande (151) étant apte à comparer l'intensité du champ magnétique mesuré par le capteur à effet Hall à une valeur seuil prédéterminée et, en fonction du résultat 25 de la comparaison, à envoyer un signal à l'ensemble de capteurs (155) pour recaler l'angle de lacet à zéro ; ou - un aimant disposé sur la partie directionnelle du moyen de transport et un interrupteur à lame souple disposé sur la partie fixe dudit moyen de transport, ledit interrupteur étant connecté à l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150), ladite unité 30 de commande étant apte à envoyer un signal à l'ensemble de capteurs (155) pour recaler l'angle de lacet à zéro dès lors que l'interrupteur est en position fermée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur de géolocalisation, communiquant avec l'unité de commande (151) 0533-Gironac 24 de la centrale inertielle (150) et permettant à cette-dernière d'anticiper le pilotage du dispositif associé (160).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un terminal mobile (180) comprenant un logiciel applicatif de gestion des 5 paramètres de fonctionnement du système, ledit terminal mobile étant apte à identifier et s'appairer avec ladite centrale inertielle (150) et à communiquer avec elle afin de paramétrer son fonctionnement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un serveur distant (190) apte à communiquer avec le terminal mobile (180) et dans lequel 10 est (sont) stockée(s) une ou plusieurs base(s) de données de profils utilisateurs.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (160) piloté par l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) est une source lumineuse additionnelle ou intégrée au phare du moyen de transport.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en 15 outre un mécanisme motorisé d'ajustement de la position du dispositif (160) par rapport à l'assiette du moyen de transport au démarrage, le mécanisme motorisé étant actionné par le biais de l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) sur réception d'une mesure de l'angle de tangage et/ou sur réception d'une commande émanant du terminal mobile (180). 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (151) de la centrale inertielle (150) est raccordée à un capteur (157) de courant continu apte à mesurer le courant dans un câble d'alimentation du phare du moyen de transport et, sur réception de la mesure de courant, l'unité de commande (151) compare la valeur mesurée à une valeur seuil prédéterminée et, en fonction du 25 résultat de la comparaison, détermine si le phare est allumé en mode « plein phare » ou non.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module (170) déporté comprenant un deuxième ensemble de capteurs (175), mesurant en temps réel des angles de roulis, de tangage et de lacet, et un moyen de 30 communication (172) pour communiquer les mesures réalisées par ledit deuxième ensemble de capteurs (175) vers la centrale inertielle (155) comprenant elle aussi un 0533-Gironac 25 moyen de communication (152) et en ce que, en fonction de paramètres de fonctionnement sélectionnés, l'unité de commande (151) prend en compte les mesures d'angles issues du premier et/ou du deuxième ensemble de capteurs (155;\n<CLM>\1\tdans l'estimation de la trajectoire du moyen de transport. 5\n<CLM>\1\tSystème selon les revendications 9 à 14, caractérisé en ce que le terminal mobile (180) est en outre apte à identifier et à s'appairer avec au moins un module (170) déporté.\n<CLM>\1\tMoyen de transport de personnes ou de marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend un système de compensation des variations d'inclinaisons conforme à l'une 10 des revendications 1 à 15, et en ce que ledit moyen de transport est choisi parmi au moins l'un des moyens suivants : engin roulant tel que motocyclette, automobile, camion, bicyclette ; engin flottant tel que bateau, scooter de mer, planche de surf ou à voile ; ou engin volant tel que avion, drone, hélicoptère, delta plane, parapente. 15 0533-Gironac