Brevet FR3068861A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Véhicule automoteur pour collecter, éventuellement traiter, et distribuer des produits fragmentaires, notamment granulaires et/ou fibreux, comprenant une cuve (2) de réception et de mélange, un bras (3) de chargement muni à son extrémité libre d'un organe de prélèvement (4) et équipé d'un dispositif (5) de transfert des produits prélevés par l'organe (4) vers la cuve (2) et un châssis roulant motorisé (6) portant notamment la cuve (2) et le bras (3) précités, ainsi qu'éventuellement un poste de conduite (7), ledit véhicule (1) présentant notamment un mode de fonctionnement opérationnel en vue du remplissage de la cuve (2) par le bras de chargement (3), dit « mode chargement », et un mode de fonctionnement en vue du déchargement des produits présents dans la cuve (2), dit « mode distribution », véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (8) de régulation automatique de l'effort d'avancement fourni par le châssis roulant motorisé (6) lorsque l'organe de prélèvement (4) est activé dans le mode chargement et/ou lors d'un appui sur une pédale de frein dans le mode chargement ou dans le mode distribution.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de régulation automatique (8) consiste en un dispositif de limitation ou de freinage, passif ou actif, limitant le couple appliqué aux moyens de roulement (6') tracteurs et/ou propulseurs faisant partie du châssis roulant motorisé (6).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le(s) système(s) de motorisation ou d'entraînement (9) des moyens de roulement (6') du châssis roulant motorisé (6) est de nature hydraulique et en ce que le dispositif de régulation automatique (8) comprend, ou consiste en, un limiteur de pression intégré dans le circuit d'alimentation (9') du système de motorisation (9) faisant partie du châssis roulant motorisé (6).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de régulation automatique (8) comprend au moins un moyen capteur (10) dont le signal de mesure est exploité par un système électronique (11) pour réguler l'effort d'avancement. -9-\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou l'un des moyen(s) capteur(s) (10) est un capteur de pression, monté et configuré pour mesurer la pression d'une partie au moins du circuit hydraulique (9') d'alimentation du système de motorisation (9) du châssis 5 roulant motorisé (6).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou l'un des moyen(s) capteur(s) (10) est un capteur de pression monté et configuré pour mesurer la force de pression (FP) exercée sur l'organe de prélèvement (4) et/ou sur le bras de chargement (3), ce dans la direction 10 opposée à la direction d'avance normale (DA) du véhicule (1) au cours d'une opération de chargement.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou l'un des moyen(s) capteur(s) (10) est un capteur de couple ou de vitesse monté et configuré pour mesurer soit le couple appliqué à un organe de 15 prélèvement (4) de type rotatif, tel qu'une fraise, soit la vitesse de rotation dudit organe (4).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou l'un des moyen(s) capteur(s) (10) est un capteur de glissement ou de patinage des moyens de roulement (6') du châssis roulant motorisé (6). 20\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le poste de conduite (7) est équipé, en plus de la pédale de frein (7"), d'un levier de commande (7') pour piloter le véhicule (1) et ses équipements, par exemple sous la forme d'une poignée multifonctions équipée de boutons et/ou de commutateurs. 25\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste en un véhicule agricole du type mélangeuse automotrice, préférentiellement équipée également de moyens de pesée.