Brevet FR3068945A1 (20190118)

REVENDICATIONS1.- Véhicule routier (1) apte à transporter au moins une personne conductrice (20), le véhicule routier (1) comprenant : au moins un transmetteur (3, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\td'une image réelle (10) d'un environnement extérieur (17) du véhicule routier (1) à l'attention de la personne conductrice (20) ; un assistant de conduite (21), qui comprend : o au moins un afficheur d'assistance (26, 27,\n<CLM>\1\tà l'attention de la personne conductrice (20) ; o un automate de conduite (23) ; o au moins un masque (24,\n<CLM>\1\tapte à évoluer entre : - une configuration de masquage, dans laquelle l'image réelle (10) du transmetteur (3, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\test transmise masquée, ou n'est pas transmise, à l'attention de la personne conductrice (20) ; et - une configuration de non-masquage, dans laquelle l'image réelle (10) du transmetteur (3, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\test transmise non-masquée à l'attention de la personne conductrice (20) ; l'assistant de conduite (21) étant configuré pour basculer entre : un mode manuel dans lequel au moins une commande de conduite (16) du véhicule routier (1) est mise sous le contrôle de la personne conductrice (20) pour conduire le véhicule routier (1) ; et un mode automatique dans lequel la commande de conduite (16) est mise sous le contrôle de l'automate de conduite (23) pour conduire le véhicule routier (1) ; l'assistant de conduite (21) étant configuré pour mettre en oeuvre une phase réengagement du mode manuel, immédiatement avant un basculement de l'assistant de conduite (21) en mode manuel, et alors que l'assistant de conduite (21) est encore en mode automatique, la phase de réengagement comprenant : une première période de temps (A), pendant toute laquelle le masque (24,\n<CLM>\1\test maintenu en configuration de masquage, l'afficheur d'assistance (26, 27,\n<CLM>\1\tdiffusant une représentation symbolique (100) de l'environnement extérieur (17), à l'attention de la personne conductrice (20) pendant au moins une partie de la première période de temps (A) ; et une deuxième période de temps (B) suivant la première période de temps (A) et précédant immédiatement le basculement de l'assistant de conduite (21) depuis le mode automatique vers le mode manuel, pendant toute laquelle le masque (24,\n<CLM>\1\test maintenu en configuration de non-masquage. 20 2.- Véhicule routier (1) selon la revendication 1, dans lequel l'assistant de conduite (21) est configuré pour que la phase de réengagement dure entre 1 et 30 secondes, de préférence entre 2 et 7 secondes. 5 3.- Véhicule routier (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : lorsque l'environnement extérieur (17) comprend : o un système de voies de circulation routière (9) sur lequel le véhicule routier (1) est 10 positionné ; et o au moins un objet d'attention (11, 12, 13, 14, 15), qui est présent sur le système de voies de circulation routière (9) et est choisi parmi : un véhicule routier tiers, une personne, un animal, un obstacle, et un élément de signalisation de la circulation routière appartenant au système de voie de circulation routière ; 15 l'assistant de conduite (21) est configuré de sorte que la première période de temps (A) comprend : o une première sous-période (AA), pendant laquelle la représentation symbolique (100) ne représente ni le système de voies de circulation routière (9) ni l'objet d'attention (11, 12, 13, 14, 15), ou n'est pas diffusée ; et 20 o une deuxième sous-période (AB), suivant la première sous-période, pendant laquelle la représentation symbolique (100) représente le système de voies de circulation routière (9) sans représenter l'objet d'attention (11, 12, 13, 14, 15). 4.- Véhicule routier (1) selon la revendication 3, dans lequel l'assistant de conduite 25 (21) est configuré de sorte que la première période de temps (A) comprend une troisième sous-période (AC), suivant la deuxième sous-période (AB), pendant laquelle la représentation symbolique (100) représente à la fois le système de voies de circulation routière (9) et l'objet d'attention (11, 12, 13, 14,15). 30 5.- Véhicule routier (1) selon la revendication 4, dans lequel, lorsque l'environnement extérieur (17) comprend au moins deux objets d'attention (11, 12, 13, 14, 15), parmi lesquels un premier objet d'attention (14) et un deuxième objet d'attention (11, 12, 13, 15), l'assistant de conduite (21) est configuré pour que : - au cours de la troisième sous-période (AC), la représentation symbolique (100) 35 représente à la fois le système de voies de circulation routière (9) et le premier objet d'attention (14) sans représenter le deuxième objet d'attention (11, 12, 13, 15), et 21 la première période de temps (A) comprend une quatrième sous-période (AD) suivant la troisième sous-période (AC), pendant laquelle la représentation symbolique (100) représente à la fois le système de voies de circulation routière (9), le premier objet d'attention (14) et le deuxième objet d'attention (11, 12, 13, 15). 5 6.- Véhicule routier (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'assistant de conduite (21) est configuré de sorte que la deuxième période de temps (B) comprend une cinquième sous-période (BA) au cours de laquelle l'afficheur d'assistance (26, 27,\n<CLM>\1\tcontinue de diffuser la représentation symbolique (100). 10 7.- Véhicule routier (1) selon la revendication 6, dans lequel, au cours de la phase de réengagement, au moins pendant la deuxième période de temps (B), l'afficheur d'assistance (26, 27,\n<CLM>\1\test configuré pour superposer, à l'attention de la personne conductrice (20) : 15 - en arrière-plan, l'image réelle (10) fournie par le transmetteur (3,5, 6, 7, 8), et - au premier plan, la représentation symbolique (100). 8.- Véhicule routier (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l'assistant de conduite (21) est configuré pour que chaque sous-période (AA, AB, 20 AC, AD, AE, BA, BB) dure entre 0,4 secondes et 2 secondes, de préférence entre 0,5 secondes et 0,8 secondes. 9.- Véhicule routier (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande de conduite (16) du véhicule routier (1) comprend au moins 25 l'une des commandes suivantes : une commande (16) de gestion de la direction du véhicule routier (1), une commande de mise en accélération du véhicule routier (1), et une commande de mise en décélération du véhicule routier (1). 30 10.- Méthode de réengagement de la conduite manuelle, mise en oeuvre à l'aide d'un véhicule routier (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, méthode dans laquelle, avant un basculement de l'assistant de conduite (21) depuis le mode automatique vers le mode manuel, l'assistant de conduite (21) met en oeuvre la phase de réengagement. 35