Brevet FR3066841A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un dispositif nomade (2), le dispositif nomade étant disposé sur un support (1), le dispositif nomade comportant une plaque d'interface (20) apte à être touchée par un objet (3) de façon à piloter ledit dispositif, le dispositif nomade (2) comportant au moins deux capteurs de mouvement (21, 22, 23, 24), aptes à détecter une vibration se propageant à travers le dispositif, le procédé comportant les étapes suivantes : a) application d'un objet sur le support, en un point d'impact (4), le point d'impact étant situé à l'extérieur de la plaque d'interface (20), l'application de l'objet entraînant une propagation d'une vibration (5) se propageant le long du support, vers le dispositif (2); b) détection, par chaque capteur de mouvement (21, 22, 23, 24), de la vibration (5), à un instant de détection (t21, t22, t23, t24) ; c) comparaison des instants de détection respectivement détectés par chaque capteur de mouvement ; d) estimation d'une position du point d'impact (4), sur le support (1), en fonction de la comparaison effectuée lors de l'étape c); e) génération d'un signal de commande (Sc) du dispositif nomade en fonction de la position estimée lors de l'étape d).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel au moins un capteur de mouvement (21, 22, 20 23,\n<CLM>\1\test un accéléromètre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel au moins un capteur de mouvement (21, 22, 23,\n<CLM>\1\test un capteur piézoélectrique, relié à la plaque d'interface (20) et apte à détecter une vibration de cette dernière.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel chaque capteur de mouvement est un capteur 25 piézoélectrique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la plaque d'interface (20) est reliée à au moins un transducteur, dit transducteur d'actionnement (61...6p, 71...7Q) apte à exercer une pression sur la plaque d'interface de façon à former une onde de flexion stationnaire (8) se propageant le long de la plaque d'interface (20), selon une fréquence de 30 résonnance, et entraînant une vibration de la plaque d'interface.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel au moins un transducteur d'actionnement forme un capteur de mouvement. 3066841 14\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : lors de l'étape c), la comparaison vise à déterminer un ordre chronologique dans lequel chaque capteur de mouvement détecte la vibration (5); lors de l'étape d), la localisation du point d'impact est réalisée en fonction de l'ordre 5 chronologique résultant de l'étape c).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la distance entre au moins deux capteurs de mouvement est supérieure à 5 cm.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif nomade comportant un circuit d'émission (34), le procédé comporte une étape f) d'émission 10 d'un signal d'émission (Se), par liaison sans fil, à destination d'un récepteur distant (40).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif nomade est un ordiphone ou une tablette portable.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif nomade (2) est disposé de façon amovible sur le support. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plaque d'interface (20) s'étendant, dans un plan (XY), selon une aire, le support (1) s'étend selon une aire supérieure à trois fois ou cinq fois l'aire de la plaque d'interface.\n<CLM>\1\tDispositif nomade (2), comportant : un microprocesseur (30) ; au moins deux capteurs de mouvement (21, 22, 23, 24), aptes à détecter une vibration se propageant à travers le dispositif nomade ; une plaque d'interface (20), apte à être touchée par un objet (3) de façon à piloter le dispositif; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est apte à être disposé sur un support (1) et que le microprocesseur est configuré pour mettre en oeuvre, suite à l'application d'un objet (3) sur le support en un point d'impact (4), les étapes c) à e) d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 à partir de signaux de détection générés par les capteurs de mouvement.\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 13, dans lequel au moins un capteur de mouvement (21, 22, 23,\n<CLM>\1\test un capteur piézoélectrique, relié à la plaque d'interface (20) et apte à détecter une vibration de cette dernière. 3066841 15\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 14, dans lequel la plaque d'interface (20) est reliée à au moins un transducteur, dit transducteur d'actionnement (61...6p, 71...7Q), apte à exercer une pression sur la plaque d'interface de façon à former une onde de flexion stationnaire (8) se propageant le long de la plaque d'interface, selon une fréquence de résonnance, et entraînant 5 une vibration de la plaque d'interface.