Brevet FR3076521A1 (20190712)

REVENDICATIONS1.- Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (10), le véhicule (10) se déplaçant dans un environnement (12) comprenant au moins un obstacle (26), un conducteur (14) du véhicule (10) ayant un organe de vision (40) présentant un champ de vision, dit champ de vision complet (44), le procédé comprenant au moins: - une phase d'identification dudit au moins un obstacle (26), la phase d'identification comprenant : - une étape de détection dudit au moins un obstacle (26), l'étape de détection étant mise en oeuvre par au moins une unité de détection (52), et - une étape d'association d'un niveau de dangerosité audit au moins un obstacle (26), - une phase d'adaptation du niveau de dangerosité, comprenant : - une étape d'acquisition d'images d'une partie de l'environnement (12) vue par le conducteur (14), - une étape de détermination de l'orientation du champ de vision complet (44) en fonction des images acquises, et - une étape d'actualisation du niveau de dangerosité dudit au moins un obstacle (26), le niveau de dangerosité étant actualisé au moins en fonction de la satisfaction d'un critère spatial (CS1) et d'un critère temporel (CT), le critère spatial (CS1) étant satisfait si l'au moins un obstacle (26) est dans le champ de vision complet (44), et le critère temporel (CT) étant satisfait si le critère spatial (CS1) est satisfait pendant une période de temps prédéfinie, et - une phase d'avertissement, durant laquelle le niveau de dangerosité est signalé au conducteur (14). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'organe de vision (40) présente un champ de vision additionnel, dit champ de vision restreint (48), le champ de vision restreint (48) étant compris dans le champ de vision complet (44) et présentant une étendue strictement inférieure au champ de vision complet (44), un critère spatial restreint (C52) étant satisfait si l'au moins un obstacle (26) est dans le champ de vision restreint (48), le niveau de dangerosité étant, en outre, actualisé en fonction du critère spatial restreint (C52) lors de l'étape d'actualisation. 22 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la phase d'identification dudit au moins un obstacle (26) est mise en oeuvre n fois, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2 et la phase d'adaptation est mise en oeuvre m fois, m étant un nombre entier supérieur ou égal à\n<CLM>\1\t5 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la phase d'avertissement est mise en oeuvre par un système de réalité augmentée. 5.- Dispositif d'adaptation (57) d'un niveau de dangerosité d'au moins un obstacle 10 (26) destiné à un système d'aide à la conduite (16) d'un véhicule (10), un véhicule (10) configuré pour se déplacer dans un environnement (12) comprenant l'au moins un obstacle (26), un conducteur (14) du véhicule (10) ayant un organe de vision (40) présentant un champ de vision, dit champ de vision complet (44), le dispositif d'adaptation (57) du niveau de dangerosité comprenant : 15 - un capteur d'images (56) configuré pour acquérir des images prises d'une partie de l'environnement (12) vue par le conducteur (14), et - un contrôleur (54) configuré pour déterminer l'orientation du champ de vision complet (44) en fonction des images acquises et pour actualiser le niveau de dangerosité de l'au moins un obstacle (26), le niveau de dangerosité étant 20 actualisé au moins en fonction de la satisfaction d'un critère spatial (CS1) et d'un critère temporel (CT), le critère spatial (CS1) étant satisfait si l'au moins un obstacle (26) est dans le champ de vision complet (44), et le critère temporel (CT) étant satisfait si le critère spatial (CS1) est satisfait pendant une période de temps prédéfinie. 25 6.- Système d'aide à la conduite (16) d'un véhicule (10), le véhicule (10) configuré pour se déplacer dans un environnement (12) comprenant au moins un obstacle (26), un conducteur (14) du véhicule (10) ayant un organe de vision (40) présentant un champ de vision, dit champ de vision complet (44), 30 le système d'aide à la conduite (16) comportant : - une unité de détection (52) dudit au moins un obstacle (26) configurée pour détecter l'au moins un obstacle (26), et - le dispositif d'adaptation (57) selon la revendication 5, le dispositif d'adaptation (57) étant, en outre, configuré pour associer un niveau de dangerosité à l'au 35 moins un obstacle (26), le système d'aide à la conduite (16) étant un système de réalité augmentée, 23 le système d'aide à la conduite (16) comprenant, en outre, un afficheur (70) configuré pour afficher une indication visuelle de l'au moins un obstacle (26) en fonction du niveau de dangerosité adapté. 5 7.- Véhicule (10) comprenant le dispositif selon la revendication 5 ou le système d'aide à la conduite (16) selon la revendication\n<CLM>\1\t8.- Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de programme mettant en oeuvre au moins une étape du procédé selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 4, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. 9.- Support d'informations sur lequel est mémorisé le produit programme d'ordinateur selon la revendication 8.