Brevet FR3077057A1 (20190726)

REVENDICATIONS1. Drone comportant au moins des moyens de sustentation dans l'air, d'une centrale de commande pour contrôler la trajectoire en vol, des moyens de communication pour recevoir des commandes et transmettre des données, et d'un bras de mesure supportant une sonde à ultrasons (10) pour mesurer l'épaisseur E d'une paroi cible (PC) qui se trouve au contact de ladite sonde, caractérisé en ce que ledit drone dispose en outre d'un capteur de mesure de la distance (16) entre ladite sonde à ultrasons (10) et ladite paroi cible (PC), et un dispositif d'éjection sur le devant de la sonde à ultrasons d'une quantité déterminée d'un couplant liquide (10), la centrale de commande déclenchant l'éjection du couplant lorsque la valeur fournie par le capteur de mesure de distance (16) descend en-dessous d'un seuil déterminé.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (16) mesurant la distance entre la sonde à ultrasons et la paroi à mesurer, ledit capteur étant pris dans l'ensemble suivant : capteur de distance à ultrasons, capteur de distance avec laser, capteur de distance à l'aide d'une caméra et d'un analyseur d'image, une pluralité de palpeurs mécanique disposés autour de la sonde à ultrasons.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte un réservoir (13) de couplant et un capteur de mesure du niveau de couplant dans ledit réservoir, la valeur de niveau étant transmise par radio.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réception radio de code de commandes, au moins un code de commande faisant varier la quantité de couplant à éjecter lors de la mesure. 14\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de paramètres physiques liés à la prise de chaque mesure, tels que l'altitude, lesdits paramètres physiques étant associés à la valeur d'épaisseur E qui vient d'être mesurée, 5 et enregistrés en mémoire.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur d'images pour la détection de repères visuels émis depuis le sol sur la paroi à analyser, lesdits repères guidant le 10 drone vers les points de mesure de la paroi.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 6, caractérisé en ce que le drone émet un signal à destination d'une télécommande lorsqu'une nouvelle marque laser vient d'être découverte par le capteur détectant les repères visuels, le drone 15 recevant ultérieurement une commande pour se diriger de façon autonome vers ce repère visuel et réaliser une mesure.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les repères visuels sont projetés par un laser. 20\n<CLM>\1\tProcédé de prise de mesure d'épaisseur d'une paroi (PC) à l'aide d'un drone (1) équipé d'une sonde à ultrasons (10), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape d'approche (1.3) du drone jusqu'à atteindre une distance 25 minimale prédéterminée entre la sonde à ultrasons (10) et la paroi, - une étape d'éjection (1.4) d'une quantité déterminée d'un couplant liquide sur le devant de la sonde à ultrasons lorsque celle-ci se situe à quelques millimètres de la paroi, - une étape d'approche finale pour mettre en contact la sonde et la paroi, 30 déclenchant lors du contact une étape de mesure (1.5) de l'épaisseur de ladite paroi, et - une étape de mémorisation (1.7) des données.