Brevet FR3074488A1 (20190607)

REVENDICATIONS1. Installation (30) pour le dechargement un a un de produits (10, 10F, 10B) empiles par lots qui comporte : - un rail (32) : -- de stockage intermediaire d'un lot de produits (10, 10F, 10B) ; -- et de guidage axial en translation des produits empiles adjacents axialement les uns aux autres a l'interieur du rail (32), rail (32) dont l'extrernit6 avant est delimitee par une plaque transversale avant (70) de retenue axiale pour un produit d'extrernit6 avant (10F) de la pile de produits, plaque avant de retenue (70) qui comporte un evidement (80) donnant acces a une portion de surface transversale avant (15) du produit d'extrernit6 avant (10F) ; - un organe de serrage commande (48,\n<CLM>\1\tqui est apte a appliquer un effort axial, d'arriere vers ('avant, sur un produit d'extrernit6 arriere (10B) de la pile de produits (10, 10F, 10B) ; - un poussoir commande (52) qui est monte mobile axialement par rapport au rail (32) entre : --- une position avant escamotee ; --- et au moins une position arriere active dans laquelle it exerce un effort de poussee axiale d'avant en arriere, a l'encontre de ('effort appliqué par l'organe de serrage (48, 50), sur le produit d'extrernit6 avant (10F) de la pile de produits (10, 10F, 10B) pour le deplacer vers une position arriere reculee de pr6hension dans laquelle ce produit n'est pas en contact avec la plaque avant de retenue (70) ; - un organe (54) de prehension et d'extraction de produits hors du rail qui est apte a cooperer avec le produit d'extrernit6 avant (10F).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, caracterisee en ce que le poussoir (52) est monte mobile axialement a travers ledit evidement (80) pour exercer ledit effort de poussee axiale sur 21 ladite portion de surface transversale avant (15) du produit d'extromito avant (10F).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, caracterisee en ce que : 5 - a son extremite avant, le rail (32) comporte une fenetre d'extraction latorale du produit d'extromito avant par l'organe (54) de prehension et d'extraction ; - et I'organe de prehension et d'extraction (54) est monte mobile par rapport au rail (32) selon une direction orthogonale a 10 la direction axiale entre : - - une position de prehension du produit d'extromito avant (10F) stocks dans le rail (32) ; -- et une position d'extraction dans laquelle le produit apprehends est extrait hors du rail (32). 15\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, caracterisee en ce que I'organe de prehension et d'extraction est monte mobile axialement entre une position avant intermediaire et une position arriere de prehension du produit d'extromito avant (10F).\n<CLM>\1\tInstallation selon les revendications 3 et 4, caracterisee 20 en ce que les deplacements axiaux de l'organe (54) de prehension et d'extraction et du poussoir (52) sont commandos de maniere a provoquer un deplacement vers ('avant du poussoir (52) hors de sa position arriere active, avant que l'organe (54) de prehension et d'extraction atteigne sa position de prehension. 25\n<CLM>\1\tInstallation selon les revendications 2 et 4, caracterisee en ce que : - le poussoir (52) comporte deux patins arriere (58) de poussee, espaces transversalement l'un de l'autre et qui sont aptes a cooperer avec ladite portion de surface transversale avant 30 (15) du produit d'extromito avant (10F) ; et - l'organe (54) de prehension et d'extraction est monte mobile axialement entre les deux patins arriere (58) de poussee du poussoir (52). 22\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que l'organe (54) de prehension et d'extraction comporte au moins une ventouse commandee (57) apte a cooperer avec ladite portion de surface transversale avant 5 (15) du produit d'extromito avant (10F).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que la plaque avant de retenue (70) est en forme d'un cadre en "1.1" dont les trois montants consecutifs (72, 74,\n<CLM>\1\tdelimitent une surface arriere (71) de 10 retenue pour un produit d'extromito avant (10F) de la pile de produits.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que la plaque avant de retenue (70) est montee de maniere reglable axialement a l'extremite 15 avant du rail (32) entre : - une position extreme avant ; - et une position arriere de chargement d'un lot de produits dans le rail (32).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 9, caracterisee en ce 20 que l'organe de serrage commande comporte un doigt (50) de serrage escamotable : - qui est apte a appliquer un effort axial, d'arriere vers ('avant, sur un produit d'extromito arriere (10B) de la pile de produits ; 25 - et qui est apte a appliquer un effort de deplacement axial, d'avant vers l'arriere sur la plaque avant de retenue (70) entre sa position extreme avant et sa position arriere de chargement.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce que l'organe de serrage (48, 50), 30 le poussoir (52), et l'organe (54) de prehension et d'extraction sont portes par un module (40) de dechargement qui est monte mobile transversalement par rapport au rail (32) entre : 23 - au moins une position de travail dans laquelle le module (40) peut etre mis en oeuvre pour docharger des produits stockos dans le rail (32) ; - et une position decalee lateralement par rapport a ladite 5 position de travail.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte plusieurs rails (32) de stockage et de guidage paralleles et adjacents transversalement. 10\n<CLM>\1\tInstallation selon les revendications 11 et 12, caracterisee en ce que le module (40) est monte mobile transversalement par rapport aux rails de guidage entre plusieurs positions de travail dans chacune desquelles le module (40) peut etre mis en oeuvre pour docharger des produits stockos dans un 15 desdits plusieurs rails (32).