Brevet FR3077064A1 (20190726)

REVENDICATIONS1. Engin de levage (1) comprenant : - un châssis (2) comportant une partie de base (3) reposant sur le sol (S), ladite partie de base (3) étant solidaire d'un mât (5) d'axe sensiblement vertical ; - une pièce intermédiaire (7) montée sur une partie supérieure (6) du mât (5); - une flèche (9) possédant une extrémité proximale (11) montée pivotante par rapport à ladite pièce intermédiaire (7) autour d'un axe de pivotement (V1) sensiblement vertical et une extrémité distale (12) configurée pour permettre la fixation amovible d'un outil, ladite flèche (9) étant formée d'une pluralité de segments (13a, 13b) successifs articulés entre eux, lesdits segments (13a, 13b) étant configurés pour définir au moins trois positions de fonctionnement spécifiques de l'engin de levage, à savoir : - une première position de fonctionnement, dite position flèche tendue vers l'avant, dans laquelle la flèche (9) est sensiblement alignée dans un plan horizontal (H1), la distance entre les extrémités proximale (11) et distale (12) de la flèche (9) étant égale à une valeur Dmax; - une deuxième position de fonctionnement, dite position flèche position basse, dans laquelle la flèche (9) est sensiblement alignée dans un plan vertical et l'extrémité distale (12) de la flèche (9) est proche du sol (S), la distance (D) entre les extrémités proximale (11) et distale (12) de la flèche (9) étant inférieure à la valeur Dmax ; - une troisième position de fonctionnement, dite position de stockage, dans laquelle l'extrémité distale (12) de la flèche (9) est proche du sol (S), la distance (Dr) rapportée au sol entre les extrémités proximale (11) et distale (12) de la flèche (9) étant minimale.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon la revendication 1, dans lequel chaque segment (13a, 13b) de la flèche (9) est monté pivotant par rapport à un segment adjacent autour d'un axe sensiblement vertical (V2).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon la revendication 2, dans lequel la liaison pivot (136) reliant deux segments adjacents (13a, 13b) est configurable par des moyens de frottement (139, 140,\n<CLM>\1\tpermettant de faire varier la résistance de ladite liaison (136) à un mouvement pivotant autour de son axe (V2).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de frottement comprennent au moins un écrou (139) venant en appui contre une rondelle (142) qui est elle-même en appui contre une pièce d'appui (140) possédant un bord externe en contact avec un épaulement biseauté (141) formé sur l'un des segments (13a, 13b), le serrage de l'écrou augmentant les frottements entre ladite pièce d'appui (140) et ledit épaulement (141) .\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque segment (13a, 13b) possède une structure en parallélogramme déformable, permettant de faire varier l'inclinaison dudit segment par rapport à un plan horizontal.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon la revendication 5, dans lequel chaque segment (13a, 13b) comprend un actionneur (133) apte à modifier l'inclinaison dudit segment par rapport à l'horizontale.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon la revendication 6, dans lequel l'actionneur est un vérin (133) de type hydraulique connecté à ses deux extrémités à deux traverses d'extrémité (134,\n<CLM>\1\tdu segment (13a, 13b), lesdites traverses (134,\n<CLM>\1\tsupportant de manière pivotante deux paires de bras (131,\n<CLM>\1\tparallèles disposés de part et d'autre du vérin (133).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel chaque actionneur (133) est contrôlable à distance au moyen d'une télécommande filaire fixée à l'extrémité distale (12) de la flèche (9).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'extrémité distale (12) de la flèche (9) comprend un élément de tête supportant une poignée, ladite poignée permettant le déplacement manuel de la flèche (9) par un utilisateur.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le châssis (2) est monté sur roues (15,\n<CLM>\1\tde manière à permettre le déplacement de l'engin de levage sur le sol (S).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre deux pieds stabilisateurs (19) mobiles par rapport au châssis (2) entre une position déployée dans laquelle une extrémité libre des pieds stabilisateurs (19) est destinée à venir en appui contre le sol (S) et une position rabattue dans laquelle cette extrémité libre est destinée à être agencée à distance du sol (S).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mât (5) est mobile verticalement.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'extrémité proximale (11) de la flèche (9) est positionnée sous la partie supérieure (6) du mât (5), réduisant ainsi l'encombrement en hauteur de l'engin de levage dans sa position de stockage.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une plate-forme (14) solidaire de la partie de base (3) du châssis (2), ladite plate-forme (4) permettant de déposer des charges destinées à être transporter par l'engin de levage.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la flèche (9) et/ou la pièce intermédiaire (7) sont équipées de doigts d'indexage et de capteurs de contact aptes à détecter lesdits doigts d'indexage dans une configuration spécifique de la flèche (9), ladite configuration pouvant correspondre notamment à au moins l'une desdites positions de fonctionnement spécifiques de l'engin de levage.\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les segments (13a, 13b) de la flèche (9) sont équipés de butées aptes à limiter angulairement la rotation desdits segments (13a, 13b) autour d'un axe sensiblement vertical (V1, V2, V3).\n<CLM>\1\tEngin de levage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce intermédiaire (7) est montée sur le mât (5) de façon mobile en rotation autour d'un axe vertical (VO).