Brevet FR3079139A1 (20190927)

REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant (1) comprenant : - un châssis (10), - deux roues (2) de propulsion et de direction, destinées à être en contact permanent avec le sol, montées pivotantes sur le châssis et entraînées en rotation par un moteur (21), - un siège (3) comprenant un dossier (31) et une assise (32), fixé au châssis (10), - un élément stabilisateur (4) disposé devant les deux roues (2) de propulsion et de direction, selon le sens de déplacement en marche avant du fauteuil roulant (1), ledit élément stabilisateur (4) étant destiné à être en contact avec le sol, - un système de guidage de l'élément stabilisateur (4) par rapport au châssis (10) et un actionneur (53) coopérant avec l'élément stabilisateur (4) de sorte à régler sa position par rapport au châssis (10), - des moyens (6) de contrôle et de commande permettant de régler la position de l'élément stabilisateur (4) par rapport au châssis (10) de sorte que le siège (3) maintienne une inclinaison (id) déterminée par rapport à l'horizontale (H) comprenant : - au moins un capteur (61) permettant de déterminer un paramètre sur l'inclinaison l'ensemble châssis/siège (10,\n<CLM>\1\tpar rapport à l'horizontale (H), - un calculateur (62) configuré pour recevoir un signal représentatif de la valeur du paramètre sur l'inclinaison de l'ensemble châssis/siège (10,\n<CLM>\1\tet pour piloter en temps réel l'actionneur (53) de sorte à ce que l'élément stabilisateur (4) effectue un mouvement par rapport au châssis (10) de sorte à se retrouver dans une position telle que l'ensemble châssis/siège (10,\n<CLM>\1\tconserve ou retrouve ladite inclinaison (id) déterminée par rapport à l'horizontale (H).\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément stabilisateur (4) est de forme triangulaire, orienté de sorte à ce qu'une des pointes (41) du triangle soit en 19 contact, roulant ou glissant avec le sol, un côté du triangle (42), adjacent à ladite pointe (41) définissant une première rampe (R1), configurée pour venir appuyer contre une paroi verticale (P1) d'un obstacle (0), situé en amont de l'élément stabilisateur (4), selon le sens de déplacement en marche avant du fauteuil roulant (1), ladite première 5 rampe (R1) étant orientée à l'opposé des roues (2) de propulsion et de direction, l'autre côté (43) du triangle adjacent à ladite pointe (41) définissant une deuxième rampe (R2), configurée pour venir appuyer contre une paroi verticale (P2) d'un obstacle (0), situé en aval de l'élément stabilisateur (4), selon le sens de déplacement en marche avant du fauteuil roulant (1), ladite deuxième rampe (R2) étant orientée vers les roues (2) de 10 propulsion et de direction.\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 2, dans lequel un élément roulant est fixé au niveau de ladite pointe (41) du triangle destinée à être en contact avec le sol, de sorte à assurer un contact roulant entre ladite pointe (41) et le sol.\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément 15 stabilisateur (4) est articulé au châssis (10) par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable, comprenant deux bras parallèles (51,\n<CLM>\1\tavec chacun une première extrémité longitudinale (E51, E52) et une deuxième extrémité longitudinale (E51', E52'), ladite première extrémité longitudinale (E51, E52) de chaque bras parallèle (51,\n<CLM>\1\tétant montée rotative sur le châssis (10) et la deuxième extrémité longitudinale 20 (E51', E52') de chaque bras parallèle (51,\n<CLM>\1\tétant montée rotative sur l'élément stabilisateur (4), de telle sorte que les deux bras parallèles (51,\n<CLM>\1\trestent parallèles quelle que soit leur position.\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 4, dans lequel ledit actionneur (53) est un moteur électrique configuré pour piloter l'orientation d'un bras (52) du 25 parallélogramme déformable par rapport au châssis (10), ledit moteur électrique (53) étant fixé sur le châssis (10).\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre des moyens de modification de la position et/ou de l'orientation du siège (3) par rapport au châssis (10), lesdits moyens de modification de la position et/ou de l'orientation du siège (3) par rapport au châssis (10) comprenant un parallélogramme déformable 20 comprenant deux bras parallèles (81,\n<CLM>\1\tavec chacun une première extrémité longitudinale (E81, E82) et une deuxième extrémité longitudinale (E81', E82'), ladite première extrémité longitudinale (E81, E82) de chaque bras parallèle (81,\n<CLM>\1\tétant montée rotative sur le châssis (10) et la deuxième extrémité longitudinale (E81', E82') 5 de chaque bras parallèle (81,\n<CLM>\1\tétant montée rotative sur le siège (3), ledit parallélogramme déformable étant configuré de sorte à permettre au siège (3) de prendre différentes positions, et notamment une position basse, dans laquelle l'assise (32) du siège est située sensiblement au droit de l'élément stabilisateur (4), et telle que la distance (d3) séparant l'assise (32) du siège (3) du sol soit inférieure à 0,5 m, ainsi 10 qu'une position haute, dans laquelle l'assise (32) du siège (3) est située sensiblement au droit du centre de rotation (C2) des roues (2) de propulsion et de direction, et telle que la distance (d3) séparant l'assise (32) du siège (3) du sol soit supérieure à 0,7 m, un actionneur (83) configuré pour piloter l'orientation d'un bras (82) du parallélogramme déformable par rapport au châssis (10) étant prévu. 15\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant une roue de stabilisation (7), fixée au châssis (10) par l'intermédiaire d'un bras de support (71), ladite roue de stabilisation (7) étant disposée derrière les deux roues (2) de propulsion et de direction, selon le sens de déplacement en marche avant du fauteuil roulant (1), ladite roue de stabilisation (7) étant destinée à appuyer sur le sol afin d'empêcher le 20 basculement vers l'arrière du fauteuil roulant (1).\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 7, dans lequel le bras de support (71) est monté pivotant par rapport au châssis (10), la rotation du bras de support (71) par rapport au châssis (10) permettant de régler la position de la roue de stabilisation (7), un moyen d'arrêt pilotable (72), actionnable et désactionnable, étant prévu afin d'autoriser 25 ou d'interdire la rotation dudit bras de support (71) par rapport au châssis (10), et dans lequel les moyens de commande (6) comprennent également un capteur d'effort (63) permettant de déterminer un paramètre représentatif de l'effort exercé par le sol sur l'élément stabilisateur (4), la valeur du paramètre déterminée par ledit capteur d'effort (63) étant également transmise au calculateur (62) afin de piloter le moyen d'arrêt 30 pilotable (72) de sorte que la rotation dudit bras de support (71) vers le bas soit permise en permanence tandis que la rotation dudit bras de support (71) vers le haut ne soit 21 permise que lorsque la valeur de l'effort exercé par le sol sur l'élément stabilisateur (4) dépasse une valeur seuil.\n<CLM>\1\tFauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel deux éléments stabilisateurs (4) disposés parallèlement de part et d'autre du siège (3) sont prévus, un 5 moyen (11) de réception des pieds d'un utilisateur étant prévu, s'étendant entre les deux éléments stabilisateurs (4).