Brevet FR3072939A1 (20190503)

REVENDICATIONS1. Rotor à pas collectif variable (1) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (AXROT), ledit rotor à pas collectif variable (1) comprenant un moyeu (10), ledit rotor à pas collectif variable (1) comprenant une pluralité de pales (15), chaque pale (15) de ladite pluralité de pales (15) étant montée individuellement mobile sur le moyeu (10) au moins en pivotement autour d'un axe de variation de pas (AXPAS), ledit rotor à pas collectif variable (1) comprenant un mécanisme de manoeuvre (30) pour faire varier simultanément un pas de chaque pale (15) de ladite pluralité de pales (15) autour son axe de variation de pas (AXPAS), ledit mécanisme de manoeuvre (30) comprenant une tige de commande (31) montée mobile en translation par rapport au moyeu (10), ledit mécanisme de manoeuvre (30) comprenant un plateau de commande (40) monté tournant sur la tige de commande (31) par un mécanisme de roulement (50), ledit mécanisme de manoeuvre (30) comprenant une pluralité de bielles de pas (60), chaque bielle de pas (60) de ladite pluralité de bielles de pas (60) étant articulée à un bras (42) du plateau de commande (40) et à un levier de pas (18) d'une dite pale (15), caractérisé en ce qu'au moins une dite bielle de pas (60) de ladite pluralité de bielles de pas (60) est articulée à un dit bras (42) par une liaison pivot (70) et à un dit levier de pas (18) par une liaison rotule (63), ledit plateau de commande (40) étant libre en rotation autour dudit axe de rotation (AXROT) par rapport au moyeu (10).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bielle de pas (60) de ladite pluralité de bielles de pas (60) est articulée à un dit bras (42) par une dite 20 liaison pivot (70) et à un dit levier de pas (18) par une dite liaison rotule (63).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une unique bielle de pas (60) de ladite 5 pluralité de bielles de pas (60) est articulée à un dit bras (42) par une liaison pivot (70) et à un dit levier de pas (18) par une liaison rotule (63), les autres bielles de pas (60) de ladite pluralité de bielles de pas (60) étant chacune articulées à un dit bras (42) par une liaison rotule (63) et à un dit levier de pas (18) par une liaison 10 rotule (63).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite liaison pivot (70) comporte deux roulements ayant chacun à une rangée de billes (75) ou deux 15 roulements ayant chacun à une rangée de rouleaux coniques chacun, ou un roulement à deux rangées de billes ou un roulement à deux rangées de rouleaux coniques.\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 20 caractérisé en ce que ladite liaison pivot (70) comporte un ou deux paliers lisses (78).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite liaison pivot (70) comporte un palier 25 élastomérique (72).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 21 caractérisé en ce que ledit mécanisme de manoeuvre (30) comporte un tube de guidage (80) solidaire en rotation dudit plateau de commande (40), ledit tube de guidage (80) s'étendant d'une première zone extrémale (81) solidaire du plateau de commande 5 (40) à une deuxième zone extrémale (82), ladite deuxième zone extrémale (82) étant insérée dans un orifice (45) du moyeu (10), ledit moyeu (10) et le tube de guidage (80) n'étant pas solidarisés en rotation pour autoriser une rotation du tube de guidage (80) par rapport au moyeu (10) autour dudit axe de rotation (AXROT). 10\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit tube de guidage (80) et ladite tige de commande (31) sont coaxiaux et centrés sur ledit axe de rotation (AXROT).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des 15 revendications 7 à 8, caractérisé en ce que ledit tube de guidage (80) entoure ladite tige de commande (31).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, 20 caractérisé en ce que ledit tube de guidage (80) est fixé au plateau de commande (40).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit tube de guidage est fixé à une cage 25 extérieure dudit mécanisme de roulement.\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 22 caractérisé en ce qu'au moins deux paliers de guidage (210) sont interposés entre ladite tige de commande et le moyeu.\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 5 caractérisé en ce que ledit mécanisme de roulement (50) est un mécanisme de roulement à billes ou à rouleaux (51).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite liaison pivot (70) comprend un axe de 10 pivotement (AXPIV) tangent à un cercle (100) centré sur ledit axe de rotation (AXROT).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins une dit bielle de pas (60) de ladite 15 pluralité de bielles de pas (60) est une bielle à longueur variable.\n<CLM>\1\tAéronef (90), caractérisé en ce que ledit aéronef (90) comporte au moins un rotor à pas collectif variable (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit aéronef (90) est un hélicoptère (96), ledit rotor à pas collectif (1) étant un rotor (99) participant au contrôle du mouvement en lacet de cet hélicoptère (96).\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 16, 23 caractérisé en ce que ledit aéronef (90) est un aéronef hybride (91) qui est muni d'un rotor principal (95) participant au moins à la sustentation de cet aéronef hybride (91) et d'au moins un propulseur à hélice (94), ledit au moins un rotor à pas collectif 5 variable (1) étant un dit propulseur à hélice (94).