Brevet FR3066985A1 (20181207)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (1, 33,\n<CLM>\1\tà la conduite dans une voie de circulation (6) pour véhicule automobile (4), comprenant un module de détermination (14) d'au moins une variable d'entrée choisie parmi des variables relatives au véhicule et des variables relatives à la voie de circulation, un module d'élaboration (20) d'une consigne de correction (aijk, (3, y) en fonction de ladite variable d'entrée, et un module d'assistance (22) apte à mettre en oeuvre une action d'assistance à la conduite en fonction de la consigne de correction (atuk, 13, 7), caractérisé en ce que ladite variable d'entrée comprend une position latérale (y4/6) du véhicule (4) dans la voie de circulation (6) et une vitesse de déviation latérale (V416) du véhicule (4).\n<CLM>\1\tDispositif (1, 33,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, dans lequel ladite variable d'entrée comprend en outre au moins une variable choisie parmi une vitesse longitudinale du véhicule (Viong), une largeur (L6) de la voie de circulation (6) et une largeur (LvEH) du véhicule (4).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module d'élaboration (20) comprend une cartographie (28) contenant des valeurs de consignes de correction (auk) en fonction de la position latérale (y4/6) du véhicule (4) dans la voie de circulation (6) et de la vitesse de déviation latérale (V416) du véhicule (4).\n<CLM>\1\tDispositif (33,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de détermination (14) comprend un premier moyen de calcul (36) d'un temps avant franchissement de limite de voie de circulation (TAvF), le module d'élaboration (20) comprenant un second moyen de calcul (38,\n<CLM>\1\tapte à calculer la consigne de correction (3, y) en fonction du temps avant franchissement (TAvF) calculé.\n<CLM>\1\tDispositif (1,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module d'assistance (22) comprend un correcteur (24) et un moyen de réglage (24) d'au moins un paramètre (ki, kp, kd) 3066985 17 du correcteur (22), le signal de consigne (auk, (3) élaboré par le module d'élaboration (20) étant un ensemble de paramètres du correcteur (24).\n<CLM>\1\tDispositif (40) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module d'assistance (22) comprend au moins deux 5 correcteurs (42, 44, 46,\n<CLM>\1\tet un commuteur (48), le commuteur (48) étant apte à activer l'un desdits correcteurs (42, 44, 46,\n<CLM>\1\ten fonction de la consigne de correction (y) élaborée.\n<CLM>\1\tDispositif (1, 33,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le module de détermination (14) 10 comprend une caméra (16) apte à détecter au moins une variable mesurée choisie parmi une position de limite (8,\n<CLM>\1\tde voie de circulation (6) et un cap suivi par le véhicule, et un calculateur (18) capable de déterminer, à partir de ladite variable mesurée, au moins une variable choisie parmi une largeur (L6) de voie de circulation (6) 15 et un centre de voie de circulation (6).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module d'élaboration (20) comprend un moyen d'amortissement (30) destiné à éviter une variation brusque de la consigne de correction (auk), ledit moyen d'amortissement (30) étant 20 capable de filtrer la consigne de correction (auk) et/ou de réaliser une rampe entre deux valeurs successives de la consigne de correction (c k).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module d'élaboration (20) comprend une bascule 25 d'hystérésis (32).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (4) dans une voie de circulation (6), dans lequel on mesure une position de limite (8,\n<CLM>\1\tde voie de circulation (6) et un cap suivi par le véhicule (4), on détermine au moins une variable d'entrée choisie 30 parmi des variables relatives au véhicule (4) et des variables relatives à la voie de circulation (6), ladite variable d'entrée comprenant une position latérale (y4/6) du véhicule (4) dans la voie de circulation (6) et une vitesse de déviation latérale (V416) du véhicule (4), on élabore une consigne de correction (auk, (3, y) en fonction de ladite variable 3066985 18 d'entrée, et on met en oeuvre une action d'assistance à la conduite en fonction de la consigne de correction (aijk, (3, y).