Brevet FR3076419A1 (20190705)

REVENDICATIONS1. Procede de securisation d'un environnement de travail (ZT) a l'aide d' au moins une balise electronique (B) et d'une etiquette electronique (T) portee par un operateur, ladite balise (B) et ladite etiquette (T) etant aptes a communiquer entre elles selon un ordonnanceur de communication implementant un algorithme de gestion des communications, dans lequel ledit environnement de travail (ZT) comprend au moins une zone d'exclusion (ZD) pour ledit operateur, ledit procede, mis en oeuvre par des moyens informatiques et ledit ordonnanceur de communication, comporte : a) une phase initiale de configuration (P1) comprenant les &apes suivantes : - un balisage (Si) au cours duquel on positionne ladite au moins une balise electronique (B) dans l'environnement de travail (ZT) pour delimiter ladite zone d'exclusion (ZD) ; et - une modelisation (S2) de la zone d'exclusion (ZD) en generant un cordon de securite virtuel (CSV) en fonction du positionnement de ladite au moins une balise (B) dans l'environnement de travail (ZT), b) suivie d'une phase ulterieure d'utilisation (P2) comprenant les &apes suivantes : - une mesure (S3) de la distance (d1) de l'etiquette electronique (T) par rapport a ladite au moins une balise (B) ; - une determination (S4) de la position relative dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) en fonction de la distance mesuree (d1) ; et - une generation (S6) par ladite etiquette (T) d'un signal d' avertissement (s) destination dudit operateur lorsque ledit operateur franchit ledit cordon de securite virtuel (CSV).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, dans lequel ≊ de balisage (Si) comprend le positionnement d'une unique balise electronique (B) pour delimiter la zone d'exclusion (ZD) afin de generer lors de l' ≊ de modelisation (S2) un cordon de securite virtuel (CSV) se presentant sous la forme d'un cercle virtuel dont le rayon correspond a une distance de securite determinee autour de ladite balise (B). 24\n<CLM>\1\t4. 10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\t30 Procede selon la revendication 1, dans lequel ≊ de balisage (Si) comprend le positionnement d'au moins deux balises (B) a la peripherie de ladite au moins une zone d'exclusion (ZD) afin de generer lors de l'etape de modelisation (S2) un cordon de securite virtuel (CSV) se présentant sous la forme d'un corridor comprenant au moins un segment (SC) défini par lesdites au moins deux balises (B). Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, lors de l' ≊ de mesure (S3), on mesure la distance (d1) entre ladite etiquette electronique (T) et chaque balise (B). Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'au moins une balise (B) et ladite etiquette (T) sont aptes a communiquer !'une avec !'autre selon un protocole de communication du type UWB configure pour determiner la distance (d1) entre !'etiquette (T) et ladite au moins une balise (B). Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, lors de l' ≊ de modelisation (S2), on mesure les distances (d2) des balises (B) successives, deux a deux, dans !'ordre dans lequel elles ont ete configurees afin de determiner des segments (SC). Procede selon la revendication 3 ou la revendication 4, 5 ou 6 rattachee au moins a la revendication 3, dans lequel lesdites au moins deux balises (B) sont aptes a communiquer !'une avec !'autre selon un protocole de communication du type UWB configure pour determiner les distances (d2) entre lesdites au moins deux balises (B). Procede selon !'une des revendications 3 ou 7, dans lequel la position relative dudit operateur dans !'environnement de travail (ZT) est determinee en fonction des distances de ladite etiquette (T) par rapport aux segments (SC) les plus proches de ladite zone d' exclusion (ZD).\n<CLM>\1\tProcede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ledit operateur est muni d'un terminal de communication (SP) mettant en oeuvre des fonctionnalites logicielles configurees pour recevoir ledit signal d'avertissement (s) et avertir ledit operateur par un signal sonore, vibratoire et/ou lumineux. 25\n<CLM>\1\tProcede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ledit operateur est muni d'un terminal de communication (SP) mettant en oeuvre des fonctionnalites logicielles configurees pour fournir des informations de geolocalisation dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) et afficher lors d'une ≊ 5 d'affichage (S5) le modele numerique dudit environnement de travail (ZT) avec la position dudit operateur en fonction des informations de geolocalisation et de la position relative dudit operateur determinee lors de l'etape de determination (S4). 11 Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'etiquette 10 electronique (T) est munie d' au moins un capteur complementaire du type par exemple accelerometre apte a &teeter lors d'une ≊ (S7) une chute et/ou un eventuel accident par exemple lorsque ledit operateur franchit le cordon de securite virtuel (CSV) et penetre dans ladite zone d'exclusion (ZD). 15\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 11, dans lequel chaque operateur est muni d'une etiquette (T) et est averti par un signal sonore, vibratoire et/ou lumineux en cas de d' entree dans une zone d'exclusion (ZD), de chute et/ou d'un eventuel accident de la part d'un desdits operateurs. 20\n<CLM>\1\tProcede selon l'une quelconque des revendications precedentes, lequel comprend, en phase d'utilisation (P2), un autodiagnostic en continu afin de &teeter le &placement et/ou la panne d' au moins une balise (B) et d' en alerter au moins un operateur.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la position 25 relative dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) est determinee selon une periode determinee dynamiquement en fonction de la distance mesuree entre la derniere position dudit operateur et le cordon de securite virtuel (CSV).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 14, dans lequel plus la distance mesuree entre la derniere 30 position dudit operateur et le cordon de securite virtuel est grande plus la periode pour realiser la prochaine ≊ de determination est grande.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la generation (S6) dudit signal d'avertissement (s) est realisee en fonction d'un niveau 26 d'habilitation determine associe a l' operateur porteur de ladite etiquette electronique (T), ledit niveau d'habilitation etant enregistre au prealable dans des moyens de memorisation de ladite etiquette (T). 5\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur (PG) comportant des instructions adaptees pour l' execution des &apes du procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 16 lorsque ledit programme d'ordinateur est execute par au moins un processeur.\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistre un 10 programme d'ordinateur (PG) comprenant des instructions pour l'execution des etapes du procede selon l'une quelconque des revendications 1 a\n<CLM>\1\t19. Systeme informatique de securisation (100) d'un environnement de travail (ZT) a l'aide d'au moins une balise electronique (B) et d'une etiquette electronique (T) portee par un 15 operateur, ladite au moins une balise (B) et ladite etiquette (T) etant aptes a communiquer entre elles selon un ordonnanceur de communication implementant un algorithme de gestion des communications, dans lequel ledit environnement de travail (ZT) comprend au moins une zone d'exclusion (ZD) pour ledit operateur, 20 ledit systeme (100) comportant : - au moins une balise electronique (B) positionnee dans l'environnement de travail pour delimiter ladite zone d'exclusion (ZD) ; et - des moyens informatiques de modelisation configures pour modeliser numeriquement la zone d'exclusion (ZD) en generant un cordon de securite 25 virtuel (CSV) en fonction du positionnement de ladite au moins une balise (B) dans l'environnement de travail (ZT), - des moyens de mesure configures pour mesurer la distance (dl) de l'etiquette electronique (T) par rapport a ladite au moins une balise (B) ; - des moyens informatiques de traitement configures pour determiner la 30 position relative dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) en fonction de la distance mesuree (dl) ; et - des moyens de generation integres dans ladite etiquette (T) pour generer un signal d'avertissement (s) a destination dudit operateur lorsque ledit operateur franchit ledit cordon de securite virtuel (CSV). 27\n<CLM>\1\tSysteme (100) selon la revendication 19 comprenant des moyens informatiques configures pour la mise en oeuvre des &apes du procede selon l'une quelconque des revendications 2 a 16.