Brevet FR3076425A1 (20190705)

REVENDICATIONS1.Systerne d'imagerie sous-marine (10) comprenant : au moins un dispositif d'acquisition d'image (16), un dispositif d'eclairage (18A, 18B) destine a eclairer une zone situee au moins partiellement dans un champ du dispositif d'acquisition d'image (16), un dispositif de traitement d'image (13) configure pour traiter une image acquise (30) par le dispositif d'acquisition d'image (16), caracterise en ce que : le dispositif d'acquisition d'image (16) comprend un premier polariseur (19) apte a polariser, selon une premiere direction, une lumiere regue par le dispositif d'acquisition d'image (16), le dispositif d'eclairage (18A, 18B) comprend un second polariseur (17) apte a polariser, selon une seconde direction perpendiculaire a la premiere direction, une lumiere ernise par le dispositif d'eclairage (18A, 18B), et en ce que le dispositif de traitement d'image (13) est configure pour : calculer une moyenne d'intensite lumineuse d'une portion de pixels de l'image acquise (30) qui presentent une intensite lumineuse la plus importante (A), appliquer a l'image acquise (30) un filtrage du type passe-bas gaussien (34) de fagon a obtenir une image filtree (38, 40), et a produire une image traitee (42) a partir de l'image acquise (30), de la moyenne d'intensite lumineuse de la portion de pixels de l'image acquise (30) qui presentent l'intensite lumineuse la plus importante (A) et de l'image filtree (38, 40). 2.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon la revendication precedente, dans lequel le filtrage du type passe-bas gaussien (34) presente un kart-type compris entre 20 et 40 ou entre 25 et 35 et de preference egal a\n<CLM>\1\t3.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant deux dispositifs d'eclairage (18A, 18B) disposes symetriquement par rapport dispositif d'acquisition d'image (16). 4.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon la revendication precedente, dans lequel les deux dispositifs d'eclairage (18A, 18B) et le dispositif d'acquisition d'image (16) sont alignes. 14 5.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon la revendication 3, dans lequel un angle forme par une droite passant par le dispositif d'acquisition d'image (16) et l'un des deux dispositifs d'eclairage (18A, 18B) et une droite passant par le dispositif 5 d'acquisition d'image (16) et l'autre des deux dispositifs d'eclairage (18A, 18B) est compris entre 15° et 80°, ou entre 30° et 60° et de preference egal a 45°. 6.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un dispositif de reconnaissance (15) configure pour detecter 10 et accroitre l'intensite lumineuse relative d'un contour (44) d'un objet (46) represents sur l'image traitee (42) de facon a obtenir une image simplifiee (48). 7.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon la revendication precedente, dans lequel le dans lequel le dispositif de reconnaissance (15) est configure pour detecter le contour 15 (44) de l'objet (46) represents sur l'image traitee (42) au moyen d'un filtre de type Sobel. 8.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel dispositif de reconnaissance (15) est configure pour accroitre 20 l'intensite lumineuse relative du contour (44) de l'objet (46) represents sur l'image traitee (42) par contraste de phase. 9.Systerne d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications 6 a 8, dans lequel le dispositif de reconnaissance (15) est configure pour comparer l'image 25 simplifiee (48) avec au moins une image de reference (50) et a definir un coefficient de correlation entre l'image simplifiee (48) et l'image de reference (50).\n<CLM>\1\tDispositif flottant ou destine a etre immerge comprenant un systeme d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications precedentes. 30 11 Dispositif selon la revendication precedente, dans lequel le dispositif destine a etre immerge est un vehicule du type vehicule sous-marin teleguide egalement connu sous le nom de Remotely operated vehicle (ROV) ou un robot sous-marin autonome egalement sous le nom de Autonomous underwater vehicle (AUV) ou une station 35 sous-marine autonome ou un garage sous-marin.\n<CLM>\1\tProgramme informatique comprenant des instructions pour le fonctionnement du systeme d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, lorsque ce programme est execute par un processeur. 15\n<CLM>\1\tProcede d'utilisation d'un systerne d'imagerie sous-marine (10) selon l'une quelconque des revendications 1 a 9 comprenant au moins les etapes suivantes : 5 - on acquiert, au moyen du dispositif d'acquisition d'image (16), une image (30), on calcule une moyenne d'intensite lumineuse d'une portion de pixels de l'image acquise (30) qui presentent une intensite lumineuse la plus importante (A), - on applique a l'image acquise (30), au moyen du dispositif de traitement d'image (13), le filtrage du type passe-bas gaussien (34) de facon a obtenir l'image filtree 10 (38, 40), et on produit une image traitee (42) a partir de l'image acquise (30), de la moyenne d'intensite lumineuse de la portion de pixels de l'image acquise (30) qui presentent l'intensite lumineuse la plus importante (A) et de l'image filtree (38, 40). 15\n<CLM>\1\tProgramme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procede selon la revendication precedente, lorsque ce programme est execute par un processeur. 20