Brevet FR3078113A1 (20190823)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une baie multi-moteurs (10), comprenant une pluralité de moteurs (Mi) dont au moins un moteur est orientable de 5 manière à produire une poussée suivant une direction de poussée, la direction de poussée formant un angle de poussée (eyi, ezi) variable par rapport à un axe (x) de la baie, dans lequel on détermine conjointement une commande d'une grandeur représentative d'une force de poussée (Fi) pour chacun desdits moteurs et une commande d'une grandeur représentative 10 d'un angle de poussée (eyi, ezi) pour chaque moteur orientable.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1 dans lequel, pour déterminer conjointement la commande de la grandeur représentative de la force de poussée (Fi) et la commande de la grandeur représentative de 15 l'angle de poussée (eyi, ezi) pour chaque moteur orientable, on réalise les étapes suivantes : a) on résout un système d'équations (Si) exprimant l'égalité entre une consigne de force globale (F) et de moment global de poussée attendus de la baie (10) et une somme des forces de poussée (Fi) et des moments de 20 poussée respectifs desdits moteurs (Mi) ; et b) on détermine la commande d'une grandeur représentative de la force de poussée (Fi) pour chacun des moteurs et la commande de la grandeur représentative de l'angle de poussée (eyi, ezi) pour chaque moteur orientable en fonction des composantes (Fxi,Fyi,Fzi) des forces de poussée 25 individuelles (Fi) des moteurs déterminées à l'étape a).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1 dans lequel pour résoudre le système d'équations (Si) à l'étape a), on minimise une fonctionnelle (3). 30\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendications 1 à 3, dans lequel dans un mode de fonctionnement, on détermine conjointement une commande d'une grandeur représentative d'une force de poussée (Fi) et d'une grandeur représentative d'un angle de poussée (eyi, ezi) uniquement 35 pour une partie des moteurs, qui n'inclut pas la totalité des moteurs.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite pluralité de moteurs comprend ou est constituée par : un groupe (G1,G2) de N moteurs (Mi) dans lequel chacun des N 40 moteurs est orientable par rotation autour d'un axe de rotation (Ai) du 15 moteur ; l'axe de rotation (Ai) de chacun des N moteurs (Mi) étant fixe par rapport à la baie, ; et en vue suivant l'axe de la baie, les axes de rotation (Ai) de N-1 desdits N moteurs forment des angles respectifs de (i-1)/N *3600 par rapport 5 à un axe de rotation d'un premier desdits N moteurs, aveci=2...N.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions de code de programme pour 10 l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tSupport d'informations lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur selon la revendication\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\tDispositif de commande pour la commande d'une baie multimoteurs (10) comprenant une pluralité de moteurs (Mi) dont au moins un moteur est orientable de manière à produire une poussée suivant une direction de poussée, la direction de poussée formant un angle de poussée 20 (Oyi, Ozi) variable par rapport à un axe (x) de la baie, configuré pour déterminer conjointement une commande d'une grandeur représentative de la force de poussée pour chacun desdits moteurs et une commande d'une grandeur représentative de l'angle de poussée (Oyi, ezi) pour chaque moteur orientable. 25\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 8, comprenant : a) un module (21) de résolution de systèmes d'équations, configuré pour résoudre un système d'équations (Si) exprimant l'égalité entre une consigne de force globale (F) et de moment global de poussée (M) attendus 30 de la baie (10) et une somme des forces de poussée (Fi) et des moments de poussée respectifs desdits moteurs (Mi) ; et b) un module (22) de détermination de commandes, configuré pour déterminer la commande d'une grandeur représentative de la force de poussée (Fi) pour chacun desdits moteurs et la commande de la grandeur 35 représentative de l'angle de poussée (Oyi, ezi) pour chaque moteur orientable en fonction des composantes (Fxi,Fyi,Fzi) des forces de poussée individuelles (Fi) des moteurs déterminées par le module (21) de résolution de systèmes d'équations. 16\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le module (21) de résolution de systèmes d'équations, pour résoudre le système d'équations (Si), est configuré pour minimiser une fonctionnelle.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 6 ou 7, configuré de manière à, dans un mode de fonctionnement, déterminer conjointement une commande d'une grandeur représentative de la force de poussée (Fi) et d'une grandeur représentative de l'angle de poussée (Oyi, Ozi) uniquement pour une partie des moteurs, qui n'inclut pas la totalité des moteurs.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, configuré pour prendre en compte le fait que ladite pluralité de moteurs comprend ou est constituée par : un groupe (G1,G2) de N moteurs (Mi) dans lequel chacun des N 15 moteurs est orientable uniquement par rotation autour d'un axe de rotation (Ai) du moteur ; l'axe de rotation (Ai) de chacun des N moteurs (Mi) étant fixe par rapport à la baie ; et en vue suivant l'axe de poussée de la baie, les axes de rotation (Ai) de N-1 desdits N moteurs forment des angles respectifs de (i-1)/N *3600 par 20 rapport à un axe de rotation d'un premier desdits N moteurs, avec i2.. .N.\n<CLM>\1\tBaie multimoteurs, comprenant au moins un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 12.