Brevet FR3074073A1 (20190531)

REVENDICATIONS1. Dispositif de manipulation d'un axe creux (2) présentant un premier axe longitudinal (Ai), Faxe creux (2) étant destiné à créer une liaison pivot entre un premier élément (3) et un deuxième élément (4) par rengagement de Faxe creux (2) dans au moins un orifice (5) du premier élément (3) et dans au moins un orifice (6) du deuxième élément (4), caractérisé que le dispositif (1) comprend : - un corps cylindrique (7) présentant un deuxième axe longitudinal (A2), le corps cylindrique (7) étant destiné à être introduit dans l'axe creux (2) de façon que le deuxième axe longitudinal (A2) soit parallèle au premier axe longitudinal (AI), le corps cylindrique (7) présentant un diamètre (D) variable par contraction radiale ou dilatation radiale du corps cylindrique (7), - un module de commande (8) du diamètre (D) du corps cylindrique (7), le module de commande (8) étant configuré pour que le diamètre (D) du corps cylindrique (7) présente alternativement au moins un premier diamètre (Dl) adapté pour que le corps cylindrique (7) puisse se déplacer dans l'axe creux (2) et un deuxième diamètre (D2) adapté pour que le corps cylindrique (7) soit bloqué dans l'axe creux (2), le corps cylindrique (7) comprenant une première extrémité (9) configurée pour faire saillie depuis l'axe creux (2) lorsque le corps cylindrique (7) est bloqué dans l'axe creux (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité (9) présente une forme générale conique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps cylindrique (7) comprend : - au moins deux secteurs de cylindre (11) s'étendant le long du deuxième axe longitudinal (A2), 19 - au moins un anneau élastique (12) retenant les secteurs de cylindre (11) de façon à former le corps cylindrique (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de commande (8) comporte : - une tige filetée (13), et - une première pièce de serrage (14) et une deuxième pièce de serrage (15), les deux pièces de serrage (14,\n<CLM>\1\tétant vissées sur la tige filetée (13), le corps cylindrique (7) présentant une ouverture (16) s'étendant le long du deuxième axe longitudinal (A2) dans laquelle est insérée la tige filetée (13), la 10 première pièce de serrage (14) étant située au niveau de la première extrémité (9) du corps cylindrique (7), la deuxième pièce de serrage (15) étant située au niveau d'une deuxième extrémité (10) du corps cylindrique (7), les pièces de serrage (14,\n<CLM>\1\tétant configurées pour que : - un rapprochement par vissage de la deuxième pièce de serrage (15) 15 vers la première pièce de serrage (14) le long de la tige filetée (13) entraîne un écartement radial des secteurs de cylindre (11), l'écartement radial des secteurs de cylindre (11) procurant un accroissement du diamètre (D) du corps cylindrique (7), - un éloignement par dévissage de la deuxième pièce de serrage (15) de 20 la première pièce de serrage (14) le long de la tige filetée (13) entraîne un rapprochement radial des secteurs de cylindre (11), le ou les anneaux élastiques (12) permettant le rapprochement radial des secteurs cylindriques (11) au fur et à mesure que la deuxième pièce de serrage (15) s'éloigne de la première pièce de serrage (14), le rapprochement radial des secteurs de 25 cylindre (11) procurant une diminution du diamètre (D) du corps cylindrique (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce que chacune des pièces de serrage (14,\n<CLM>\1\tprésente une forme générale de cône, le cône de chacune des pièces de serrage (14,\n<CLM>\1\tprésentant : - une hauteur le long de laquelle est vissée la tige filetée (13), et 5 - un sommet dirigé vers le corps cylindrique (7) lorsque les pièces de serrage (14,\n<CLM>\1\tsont vissées sur la tige filetée (13).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module d'extraction (17) de l'axe creux (2) engagé dans au moins un orifice (5) du premier élément (3) et dans o au moins un orifice (6) du deuxième élément (4), le module d'extraction (17) comprenant un système de détection configuré pour détecter une résistance susceptible de s'exercer sur l'axe creux (2) et tendant à empêcher le dégagement de l'axe creux (2), le module d'extraction (17) étant configuré pour dégager l'axe creux (2) du ou des orifices (5) du premier élément (3) et 15 du ou des orifices (6) du deuxième élément (4) si la résistance détectée par le système de détection est inférieure à un seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de détection correspond à un système mécanique comportant au moins un organe élastique, le ou les organes 20 élastiques présentant des propriétés choisies pour permettre le dégagement de l'axe creux (2) si la résistance est inférieure au seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tDispositif l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le système mécanique comprend en outre : - une surface d'appui (19) configurée pour être disposée à une distance 25 fixe par rapport aux premiers et deuxième éléments (3, 4), - une surface de compression (20) configurée pour comprimer le ou les organes élastiques (18) contre la surface d'appui (19) lorsque la surface de compression (20) est approchée de la surface d'appui (19), le ou les organes 21 élastiques (18) exerçant une force tendant à écarter la surface de compression (20) de la surface d'appui (19), - une ouverture filetée (21) solidaire de la surface de compression (20), l'ouverture filetée (21) étant configurée pour approcher ou éloigner la surface 5 de compression (20) de la surface d'appui (19) lorsque l'ouverture filetée (21) est vissée ou dévissée sur la tige filetée (13).\n<CLM>\1\tDispositif l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le ou les organes élastiques (18) comprennent au moins un ressort hélicoïdal (18) présentant un axe longitudinal parallèle au deuxième axe longitudinal (A2), le ou les ressorts hélicoïdaux (18) comprenant une première extrémité s'appuyant sur la surface d'appui (19) et une deuxième extrémité s'appuyant sur la surface de compression (20), le ou les ressorts hélicoïdaux (18) présentant une raideur permettant 15 l'éloignement de la surface de compression (20) de la surface d'appui (19) en entraînant le corps cylindrique (7) et l'axe creux (2) par l'intermédiaire de la tige filetée (13), si la résistance s'exerçant sur l'axe creux (2) est inférieure au seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, 20 caractérisé en ce que le ou les organes élastiques (18) comprennent au moins un élément hydraulique ou pneumatique, le ou les éléments hydrauliques ou pneumatiques comprenant une première extrémité fixée à la surface d'appui (19) et une deuxième extrémité fixée à la surface de compression (20), 25 le ou les éléments hydrauliques ou pneumatiques étant configurés pour éloigner la surface de compression (20) de la surface d'appui (19) en entraînant le corps cylindrique (7) et l'axe creux (2) par l'intermédiaire de la tige filetée (13), si la résistance s'exerçant sur l'axe creux (2) est inférieure au seuil prédéterminé. 22\n<CLM>\1\tProcédé d'engagement d'un axe creux (2) dans au moins un orifice (5) d'un premier élément (3) et dans au moins un orifice (6) d'un deuxième élément (4) à l'aide d'un dispositif de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'axe creux (2) étant destiné à créer une liaison pivot 5 entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4) par rengagement de l'axe creux (2) dans les orifices (5, 6), caractérisé qu'il comprend : - une première étape (Eh) de contraction radiale du corps cylindrique (7) à l'aide du module de commande (8) de façon que le diamètre (D) du 10 corps cylindrique (7) soit égal au premier diamètre (D1), - une étape (E12) d'introduction du corps cylindrique (7) dans l'axe creux (2), - une étape (E13) de dilatation radiale du corps cylindrique (7) à l'aide du module de commande (8) de façon que le diamètre (D) du corps cylindrique 15 (7) soit égal au deuxième diamètre (D2), - une étape (E14) d'engagement de la première extrémité (9) puis de l'axe creux (2) dans le ou les orifices (5,\n<CLM>\1\tdu premier élément (3) et du deuxième élément (4) dès que les orifices (5,\n<CLM>\1\tsont alignés, - une deuxième étape (E15) de contraction radiale du corps cylindrique 20 (7) à l'aide du module de commande (8) de façon que le diamètre (D) du corps cylindrique (7) soit égal au premier diamètre (D1), - une étape (E16) d'extraction du corps cylindrique (7) de l'axe creux (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape (E13) de dilatation radiale consiste à rapprocher 25 par vissage la deuxième pièce de serrage (15) de la première pièce de serrage (14) le long de la tige filetée (13) pour entraîner un écartement radial des secteurs de cylindre (11), l'écartement radial des secteurs de cylindre (11) procurant un accroissement du diamètre (D) du corps cylindrique (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, 23 caractérisé en ce que la deuxième étape (El\n<CLM>\1\tde contraction radiale consiste à éloigner par dévissage la deuxième pièce de serrage (15) de la première pièce de serrage (14) le long de la tige filetée (13) pour entraîner un rapprochement radial des secteurs de cylindre (11), le ou les anneaux 5 élastiques (12) permettant le rapprochement radial des secteurs de cylindre (11) au fur et à mesure que la deuxième pièce de serrage (15) s'éloigne de la première pièce de serrage (14), le rapprochement radial des secteurs de cylindre (11) procurant une diminution du diamètre (D) du corps cylindrique (7). 10\n<CLM>\1\tProcédé de dégagement d'un axe creux (2) d'au moins un orifice (5) d'un premier élément (3) et d'au moins un orifice (6) d'un deuxième élément (4) à l'aide du dispositif de manipulation (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, l'axe creux (2) étant destiné à créer une liaison pivot entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4) par l'engagement de 15 l'axe creux (2) dans les orifices (5, 6), caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape (E21) de contraction radiale du corps cylindrique (7) à l'aide du module de commande (8) de façon que le diamètre (D) du corps cylindrique (7) soit égal au premier diamètre (D1), 20 - une étape (E22) d'introduction du corps cylindrique (7) dans l'axe creux (2), - une étape (E23) de dilatation radiale du corps cylindrique (7) à l'aide du module de commande (8) de façon que le diamètre (D) du corps cylindrique (7) soit égal au deuxième diamètre (D2), 25 - une étape (E24) de préparation du module d'extraction (17), - une étape (E25) de dégagement de l'axe creux (2) dès que la résistance détectée par le module de détection et s'exerçant sur l'axe creux (2), tendant à empêcher le dégagement de l'axe creux (2) est inférieure à un seuil prédéterminé. 24\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape (E24) de préparation du module d'extraction (17) consiste à comprimer l'organe élastique (18) en approchant la surface de compression (20) vers la surface d'appui (19). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape (E25) de dégagement consiste à un éloignement de la surface de compression (20) de la surface d'appui (19) à l'aide de l'organe élastique (18), la surface de compression (20) étant configurée pour entraîner le corps cylindrique (7) et l'axe creux (2) par l'intermédiaire de la tige 10 filetée (13), si la résistance détectée par le module de détection et s'exerçant sur l'axe creux (2), tendant à empêcher à empêcher le dégagement de l'axe creux (2) est inférieure à un seuil prédéterminé.