Brevet FR3071463A1 (20190329)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tProcédé de récupération de couple pour un groupe motopropulseur comprenant un moteur (1) de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule délivrant une consigne de couple (V cons) pour le moteur (1), caractérisé en ce qu'une supervision de surveillance d'une capacité de production de couple à au moins une roue motrice du véhicule est établie avec comparaison de la consigne de couple (V cons) et d'un couple effectivement délivré (CR) à ladite au moins une roue motrice et, quand une différence du couple effectivement délivré (CR) avec la consigne de couple (V cons) est en dehors d'une plage de variation prédéterminée définie pour garantir le pilotage automatique, il est procédé à une identification d'au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) demandé par au moins un élément auxiliaire (2), présent dans le véhicule automobile et différent du moteur (1), ledit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) étant prélevé sur le couple effectivement délivré (CR), et, quand ledit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) est identifié, il est effectué un délestage complet ou partiel dudit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) sur le couple effectivement délivré (CR) avec une diminution suffisante pour atteindre la consigne de couple (V cons).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel, quand plusieurs couples auxiliaires (C Prel EA) rattachés à des éléments auxiliaires (2) différents sont identifiés, le délestage se fait en fonction d'une liste de priorité de délestage préalablement mémorisée pour les éléments auxiliaires (2) selon un classement prioritaire de ces éléments auxiliaires (2), le délestage consistant en un ou plusieurs délestages complets ou partiels d'au moins une partie des couples auxiliaires (C Prel EA) selon différents pourcentages de délestage propres à chaque couple auxiliaire (C Prel EA), le ou les couples auxiliaires (C Prel EA) associés à un élément auxiliaire (2) respectif étant classé comme prioritaire étant moins diminués ou maintenus inchangés par rapport aux couples auxiliaires (C Prel EA) associés à un élément auxiliaire (2) classé comme moins prioritaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le délestage dudit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) est suivi par un figeage dudit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) à un niveau constant et, quand au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) est maintenu sans délestage, ledit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) sans délestage est aussi figé. 16\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour la délivrance de la consigne de couple (V cons) lors du pilotage automatique, il est tenu compte de conditions extérieures et/ou de conditions de roulage du véhicule automobile parmi les conditions suivantes, prises unitairement ou en combinaison : 5 une température extérieure, une altitude, une déclivité du plan de roulage du véhicule, une température du liquide de refroidissement du moteur (1), quand le moteur est un moteur thermique, une température d'huile de lubrification du moteur (1), quand le moteur est un moteur thermique, et d'une boîte de vitesses automatique du groupe motopropulseur, une vitesse de déplacement du véhicule inférieure à un seuil pouvant 10 être compris entre 5 et 10 km/h.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de la supervision de surveillance d'une capacité de production de couple, il est tenu compte d'un gradient de consigne en couple à ladite au moins une roue motrice, et quand ce gradient est figé au couple maximal à ladite au moins une roue motrice 15 correspondant au couple à pleine charge, le délestage complet ou partiel dudit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) avec une diminution suffisante pour atteindre la consigne de couple (V cons) à ladite au moins une roue motrice est confirmé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un début de délestage complet ou partiel dudit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) avec 20 une diminution suffisante pour atteindre la consigne de couple (V cons) à ladite au moins une roue motrice est effectué après au moins une temporisation (Tmax) de confirmation et une fin du délestage est effectuée après au moins une temporisation de fin de confirmation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend une 25 étape initiale de vérification de début de pilotage automatique.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur (1), des éléments auxiliaires et un système de pilotage automatique (6) du véhicule, le système de pilotage automatique (6) du véhicule, quand opérationnel après une activation du conducteur du véhicule par l'intermédiaire d'une interface 30 homme/machine, émettant une demande de consigne de couple à au moins une roue vers le moteur (1) par un coordinateur des consignes automatiques (5) vers le groupe motopropulseur, le véhicule automobile mettant en oeuvre un procédé de récupération de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coordinateur des consignes automatiques (5) comporte des moyens de 17 réception, d'une part, de la consigne de couple (V cons) fournie par le système de pilotage automatique (6) et, d'autre part, du couple effectivement délivré (CR) par le moteur (1), des moyens de comparaison de la consigne de couple (V cons) et du couple effectivement délivré (CR), des moyens d'identification d'au moins un couple 5 auxiliaire (C Prel EA) demandé par au moins un élément auxiliaire (2) en étant prélevé sur le couple effectivement délivré (CR) et des moyens de délestage complet ou partiel dudit au moins un couple auxiliaire (C Prel EA) sur le couple effectivement délivré (CR) par un coordinateur pour éléments auxiliaires (7).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un élément 10 auxiliaire (2) est pris unitairement ou en combinaison parmi un climatiseur d'un habitacle du véhicule automobile et un alternateur connecté à une batterie et associé au moteur (1) pour une récupération d'énergie mécanique produite par le moteur (1) en une énergie électrique.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, lequel 15 comprend une boîte de vitesses automatique associée au moteur (1) et un coordinateur du groupe motopropulseur (4) en charge du fonctionnement du moteur (1) et de la boîte de vitesses automatique, un rapport de la boîte de vitesses automatique étant commandé par le coordinateur des consignes automatiques (5) lors du pilotage automatique du véhicule, le coordinateur des consignes automatiques (5), 20 le système de pilotage automatique (6) et/ou le coordinateur du groupe motopropulseur (4) présentant des moyens de réception d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur en étant reliés à des capteurs leur communiquant des paramètres de roulage ou de conditions extérieures dans un environnement du véhicule. 25