Brevet FR3071168A1 (20190322)

REVENDICATIONS1) Dispositif apte à contrôler le mouvement relatif d'un ou de plusieurs utilisateurs sur sa surface selon au moins deux axes de translation, ledit dispositif comprenant : - un ensemble d'éléments non-mobiles comprenant une ou plusieurs plates-formes - un ensemble d'éléments mobiles comprenant une ou plusieurs dalles aptes à supporter un ou plusieurs utilisateurs et pouvant se mouvoir selon lesdits axes sur une surface de la ou chacune desdites plates-formes Ledit dispositif étant caractérisé par : - plusieurs électro-aimants contrôlables, lesdits électro-aimants étant dans le ou chacun des éléments de l'un seul desdits ensembles, le ou chacun des éléments de l'autre 15 desdits ensembles ayant une couche de matériau permettant d'établir un circuit magnétique continu - des moyens pour acheminer de l'énergie à une sélection desdits électro-aimants pour produire des forces d'interaction électromagnétiques pour contrôler le mouvement relatif de la ou chacune desdites dalles dans le référentiel formé par la ou chacune 20 desdites plates-formes selon lesdits axes et pour changer ladite sélection.\n<CLM>\1\tDispositif apte à contrôler le mouvement relatif d'un ou de plusieurs utilisateurs sur sa surface selon au moins deux axes de translation, ledit dispositif comprenant : 25 - une plate-forme - plusieurs dalles mobiles, chacune desdites dalles mobiles étant apte à supporter un utilisateur et pouvant se mouvoir selon lesdits axes sur une surface de ladite plate-forme - un système de capture de mouvement capturant de manière périodique la position et 30 l'orientation desdites dalles et des pieds du ou des utilisateurs grâce à des senseurs disposés sur lesdites dalles et d'autres senseurs disposés sur les pieds du ou des utilisateurs 10 15 - un système de contrôle de mouvement de chacune desdites dalles comprenant des moyens pour transmettre des commandes à chacune desdites dalles. - un système informatique pouvant échanger des données avec ledit système de capture de mouvement et ledit système de contrôle de mouvement 5 Ledit dispositif étant caractérisé par : - ladite plate-forme comprenant plusieurs sections modulaires ayant à une surface une structure conductrice en matériau conducteur tel que le cuivre et une structure 10 ferromagnétique en matériau ferromagnétique tel que le fer - plusieurs électro-aimants contrôlables étant disposés dans chacune desdites dalles. - des moyens pour espacer lesdites dalles et ladite plate-forme. - des moyens pour acheminer de l'énergie à une sélection desdits électro-aimants pour produire des forces d'interaction électromagnétiques pour contrôler le mouvement 15 relatif entre lesdites dalles et ladite plate-forme selon lesdits axes et pour changer ladite sélection.\n<CLM>\1\tDispositif de la revendication 2 dans lequel les moyens pour espacer lesdites dalles et ladite plate-forme comprennent plusieurs roulements sphériques en matériau 20 conducteur disposés sur la surface de chacune desdites dalles adjacente à la surface de la plate-forme.\n<CLM>\1\tDispositif de la revendication 2 dans lequel les moyens pour acheminer de l'énergie à une sélection d'électro-aimants comprennent : 25 - l'arrangement desdites sections modulaires de ladite plate-forme en plusieurs bandes parallèles conductrices isolées les unes des autres par des bandelettes de matériau électriquement isolant - la connexion de chacune desdites bandes parallèles conductrices à une source de voltage ou à une masse électrique 30 - le dimensionnement de la largeur desdites bandes parallèles conductrices de manière à ce que tous lesdits différents roulements sphériques conducteurs de chacune desdites dalle ne puissent être en contact avec la même bande parallèle conductrice. 16 - la présence dans chacune desdites dalles d'un circuit électronique reliant chacun desdits roulements sphériques conducteur auxdits électro-aimants contenus dans chacune desdites dalles. 5\n<CLM>\1\tDispositif de la revendication 2 dans lequel les moyens pour acheminer de l'énergie à une sélection d'électro-aimants comprennent des câbles électriques, chacun desdits câbles électriques étant connecté à une desdites dalles à une extrémité et à un système dérouleur de câble à l'autre extrémité, permettant de maintenir ledit câble sous tension mécanique.\n<CLM>\1\tDispositif de la revendication 2 dans lequel les moyens pour acheminer de l'énergie à une sélection d'électro-aimants comprennent une batterie rechargeable disposée à l'intérieur de chacune desdites dalles.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdits plusieurs électro-aimants contrôlables sont disposés dans chacune desdites dalles de manière à former quatre moteurs à induction linéaires, chacun desdits moteurs contenant au moins une rangée d'électro-aimants contrôlables, lesdits quatre moteurs étant arrangés en deux paires, chacune desdites paires ayant deux desdits moteurs parallèles, lesdites deux paires étant perpendiculaires entre-elles\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en plus une ou plusieurs dalles mobiles équipées d'un siège\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en plus une ou plusieurs dalles mobiles pouvant porter des objets aptes à participer à une interaction haptique avec le ou les utilisateurs.\n<CLM>\1\tDispositif de la revendication 2 dans lequel lesdites dalles sont de forme hexagonale