Brevet FR3068944A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (V) sur une voie de circulation (VC) comportant une portion (PV) munie d'au moins deux zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), ledit véhicule (V) communiquant par voie d'ondes et ayant une conduite contrôlée de façon autonome en fonction de sa position, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle, lorsque ledit véhicule (V) parvient au voisinage de ladite portion (PV), on détermine une position relative dudit véhicule (V) par rapport à un endroit prédéfini d'au moins une zone de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), puis on détermine pour ledit véhicule (V) une trajectoire à suivre passant par une zone de passage obligé (ZP1 j, ZP2k) en fonction d'informations cartographiques définissant certaines au moins des zones de passage obligé (ZP2k), d'informations de trafic définissant un trafic dans certaines au moins des zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k) et de ladite position relative déterminée, puis on contrôle la conduite dudit véhicule (V) afin qu'il suive cette trajectoire à suivre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine chaque position relative dudit véhicule (V) et ladite trajectoire à suivre dans un calculateur (CA) associé à ladite portion (PV), puis on transmet ladite définition de cette trajectoire à suivre dudit calculateur (CA) vers ledit véhicule (V).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine chaque position relative dudit véhicule (V) et des trajectoires passant respectivement par certaines au moins des zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k) dans un calculateur (CA) associé à ladite portion (PV), puis on transmet dudit calculateur (CA) vers ledit véhicule (V) des définitions de ces trajectoires déterminées, lesdites informations cartographiques définissant certaines au moins des zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), lesdites informations de trafic définissant le trafic dans certaines au moins des zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), et lesdites informations de position définissant chaque position relative déterminée, puis on sélectionne dans ledit véhicule (V) ladite trajectoire à suivre parmi lesdites 19 trajectoires déterminées, en fonction desdites informations cartographiques, desdites informations de trafic et desdites informations de position.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine chaque position relative dudit véhicule (V) dans un 5 calculateur (CA) associé à ladite portion (PV), puis on transmet dudit calculateur (CA) vers ledit véhicule (V) lesdites informations cartographiques définissant certaines au moins des zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), lesdites informations de trafic définissant le trafic dans certaines au moins des zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), et lesdites informations de position la définissant chaque position relative déterminée, puis on détermine dans ledit véhicule (V) ladite trajectoire à suivre, passant par l'une desdites zones de passage obligé (ZP1 j, ZP2k), en fonction desdites informations cartographiques, desdites informations de trafic et desdites informations de position. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape on transmet d'un calculateur (CA), associé à ladite portion (PV), vers ledit véhicule (V) des positions relatives successives de ce dernier (V) par rapport à un endroit prédéfini d'au moins une zone de passage obligé (ZP1j, ZP2k), jusqu'à ce qu'il sorte de la zone de passage obligé (ZP1 j, ZP2k) 20 par laquelle passe ladite trajectoire à suivre, afin qu'il détermine sa position absolue en cours à partir de chaque position relative reçue et d'une position absolue dudit endroit prédéfini, contenue dans lesdites informations cartographiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 25 dans ladite étape on détermine dans ledit véhicule (V) des positions absolues successives de ce dernier (V) par rapport à un endroit prédéfini d'au moins une zone de passage obligé (ZP1 j, ZP2k) en fonction de distances déduites de données représentatives de l'environnement devant ledit véhicule (V) et déterminées par des moyens d'analyse (MA) embarqués dans ce dernier (V), 30 afin qu'il dispose à chaque instant de sa position absolue par rapport à une position absolue dudit endroit prédéfini, contenue dans lesdites informations cartographiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 20 dans ladite étape on transmet d'un calculateur (CA), associé à ladite portion (PV), vers ledit véhicule (V) un profil de vitesse adapté à chaque zone de passage obligé (ZP1j, ZP2k), afin que l'on contrôle la conduite dudit véhicule (V) sur ladite trajectoire à suivre en respectant le profil de vitesse adapté à la 5 zone de passage obligé (ZP1j, ZP2k) par laquelle passe cette trajectoire à suivre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans ladite étape on transmet audit véhicule (V) des données d'état signalant si ledit passage automatique est autorisé ou non autorisé, afin que l'on 10 contrôle la vitesse dudit véhicule (V) sur ladite trajectoire à suivre en fonction de ces données d'état et d'une position d'une cible virtuelle située dans la zone de passage obligé (ZP1j, ZP2k) par laquelle passe ladite trajectoire à suivre, ledit véhicule (V) demeurant à l'arrêt juste avant cette position de ladite cible virtuelle tant que lesdites données d'état ne sont pas représentatives 15 d'une autorisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque zone de passage obligé (ZP1j, ZP2k) comprend une station de péage.\n<CLM>\1\tSystème, caractérisé en ce qu'il est destiné à mettre en oeuvre un 20 procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, et qu'il comprend au moins un calculateur (CA) et un premier module de communication (MC1), installés dans une portion (PV) d'une voie de circulation (VC) comprenant au moins deux zones de passage obligé (ZP1j, ZP2k), et au moins un véhicule (V) présent dans ladite portion (PV) et 25 comportant un dispositif d'assistance (DA) coopérant avec ledit calculateur (CA) pour contrôler la conduite dudit véhicule (V) lors de son passage dans une zone de passage obligé (ZP1j, ZP2k).