Brevet FR3066770A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Procédure de réglage d'un système de mesure comportant un tachéomètre (26) monté sur un chariot porteur (14) circulant sur une voie ferrée (12) en travaux, une cible (16) fixée sur une machine de travaux ferroviaires (10), un ensemble de données (52) d'un tracé théorique de la voie ferrée, et un ensemble de données (54) de positionnement de singularités topographiques remarquables, caractérisée en ce que : on fait circuler le chariot porteur (14) sur la voie ferrée (12) dans une direction de travail (200) depuis une position de départ jusqu'à une position d'arrivée à proximité d'une singularité topographique d'arrivée (58,\n<CLM>\1\trépertoriée dans l'ensemble de données (54) de positionnement de singularités topographiques remarquables ; on bloque le chariot porteur (14) par rapport à la voie ferrée (12) dans la position d'arrivée ; le chariot porteur (14) étant bloqué dans la position d'arrivée, on effectue une visée (64,\n<CLM>\1\tde la singularité topographique d'arrivée (58,\n<CLM>\1\tà l'aide du tachéomètre (26), et on mesure au moins une distance, un angle azimutal et un angle d'élévation caractéristiques du positionnement relatif du tachéomètre (26) par rapport à la singularité topographique d'arrivée (58, 60), la machine de travaux ferroviaires (10) ayant été amenée dans la position de départ, on effectue une visée (66,\n<CLM>\1\tde la cible (16), à l'aide du tachéomètre (26), et on mesure au moins une distance, un angle azimutal et un angle d'élévation caractéristiques du positionnement relatif du tachéomètre (26) par rapport à la cible (16), on calcule des coordonnées de la position d'arrivée du chariot porteur (14) dans un référentiel flottant, en fonction des mesures effectuées lors de la visée (62,\n<CLM>\1\tde la singularité topographique d'arrivée (58,\n<CLM>\1\tet de la visée (66,\n<CLM>\1\tde la cible (16), de données additionnelles relatives à la position de départ, ainsi que de données de positionnement de la singularité topographique d'arrivée (58,\n<CLM>\1\tlues 3066770 18 5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20 25\n<CLM>\1\t30 dans l'ensemble de données (54) de positionnement de singularités topographiques remarquables, et de données relatives au tracé théorique de la voie lues dans l'ensemble de données (52) du tracé théorique de la voie, puis on mémorise les coordonnées de la position d'arrivée du chariot porteur (14) dans le référentiel flottant. Procédure de réglage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'action de blocage du chariot porteur (14) par rapport à la voie ferrée (12) inclut une mise à la verticale d'un axe de référence (100) du tachéomètre. Procédure de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble de données du tracé théorique de la voie contient des données définissant analytiquement la géométrie théorique de la voie, de préférence comme une succession de segments, les segments comportant de préférence des segments de droites et des arcs de cercle. Procédure de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble de données de positionnement des singularités topographiques remarquables contient des données de positionnement relatif des singularités topographiques remarquables par rapport à la géométrie théorique de la voie, incluant de préférence une abscisse curviligne mesurée le long du tracé théorique de la voie, une distance mesurée perpendiculairement au tracé théorique de la voie et une hauteur par rapport au tracé théorique de la voie. Procédure de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que : avant de faire circuler le chariot porteur (14) de la position de départ à la position d'arrivée, on bloque le chariot porteur (14) par rapport à la voie ferrée (12) dans la position de départ ; le chariot porteur (14) étant bloqué dans la position de départ, on effectue, à l'aide du tachéomètre (26), une visée (62) d'une singularité 3066770 19 topographique de départ (56) répertoriée dans l'ensemble de données (54) de positionnement de singularités topographiques remarquables, et on mesure au moins une distance, et un angle d'élévation caractéristiques du positionnement relatif du tachéomètre par rapport 5 à la singularité topographique de départ (56), les données additionnelles relatives à la position de départ comportant les mesures effectuées lors de la visée (62) de la singularité topographique de départ (56). 10\n<CLM>\1\tProcédure de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le chariot porteur (14) dans la position de départ a des coordonnées connues et mémorisées dans le référentiel flottant, qui constituent les données additionnelles relatives à la position de départ. 15\n<CLM>\1\tProcédure de réglage selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'avant d'amener la machine de travaux ferroviaires (10) dans la position de départ, la position de la machine de travaux ferroviaires (10) est connue, et en ce que la machine de travaux ferroviaires (10) est amenée dans la position de départ en travaillant et en calculant sa trajectoire par interpolation. 20\n<CLM>\1\tProcédure de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les singularités topographiques remarquables incluent du matériel de voie, notamment des poteaux de caténaire. 25\n<CLM>\1\tProcédé de guidage d'une machine de travaux ferroviaires (10) à l'aide d'un système de mesure comportant un tachéomètre (26) monté sur un chariot porteur (14) circulant sur une voie ferrée (12) en travaux, une cible (16) fixée à la machine de travaux ferroviaires (10), un ensemble de données (52) d'un tracé théorique de la voie ferrée, et un ensemble de données (54) de positionnement 30 de singularités topographiques remarquables, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs itérations, chaque itération mettant en oeuvre au moins une procédure de réglage du système de mesure selon l'une quelconque des revendications 3066770 20 précédentes, suivie, alors que le chariot porteur (14) reste bloqué dans la position d'arrivée, d'une procédure de guidage de la machine de travaux ferroviaires (10) par le système de guidage. 5\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une itération initiale comportant une procédure de réglage du système de mesure selon la revendication 5, suivie, alors que le chariot porteur (14) reste bloqué dans la position d'arrivée, de la procédure de guidage de la machine de travaux ferroviaires (10) par le système de guidage. 10\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'itération initiale est suivie par des itérations comportant chacune une procédure de réglage du système de mesure selon la revendication 6, suivie, alors que le chariot porteur (14) reste bloqué dans la position d'arrivée, de la procédure de 15 guidage de la machine de travaux ferroviaires (10) par le système de guidage.\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la procédure de guidage de la machine de travaux ferroviaires (10) par le système de guidage comporte les actions suivantes : 20 on effectue, à l'aide du tachéomètre (26), des visées successives (68,\n<CLM>\1\tde la cible (16) lorsque la machine de travaux ferroviaires (10) progresse en travaillant sur la voie ferrée dans la direction de travail de la position de départ vers le chariot porteur, et on mesure lors de chacune des visées successives (68,\n<CLM>\1\tau moins une distance, un angle 25 azimutal et un angle d'élévation caractéristiques du positionnement relatif de la cible (16) par rapport au tachéomètre (26), on calcule des coordonnées courantes d'une position courante de la cible (16) dans le référentiel flottant en fonction des mesures effectuées et des coordonnées de la position d'arrivée ; 30 on pilote le positionnement de la machine de travaux ferroviaires (10) en fonction des coordonnées courantes de la position courante de la cible (16). 3066770 21\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on interrompt la procédure de guidage de la machine de travaux ferroviaires (10) par le système de guidage lorsque, au cours de la phase de guidage de la 5 machine de travaux ferroviaires, la machine de travaux ferroviaires qui progresse sur la voie ferrée dans la direction de travail atteint une position prédéterminée par rapport au tachéomètre (26), puis on réitère la procédure itérative. 10\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de mesures incluent une transmission de données bidirectionnelle par voie hertzienne entre le tachéomètre (26) et un ordinateur de bord (42) de la machine de travaux ferroviaires. 15\n<CLM>\1\tSystème de guidage d'une machine de travaux ferroviaires (10) sur une voie ferrée (12) en travaux, la machine de travaux ferroviaires (10) ayant une portion avant (18), le système de guidage comportant : un chariot porteur (14) apte à rouler sur la voie ferrée (12) en travaux en avant de la machine de travaux ferroviaires (10), le chariot porteur 20 (14) étant pourvu d'un mécanisme de blocage (24) apte à bloquer le chariot porteur (14) par rapport à la voie ferrée (12) en travaux ; une cible (16) réfléchissante, apte à être solidarisée à la portion avant (18) du véhicule ferroviaire ; caractérisé en ce que le système de guidage comporte : 25 un tachéomètre (26), supporté par le chariot porteur (14) et apte à mesurer au moins un angle azimutal, un angle d'élévation et une distance entre le tachéomètre (26) et la cible (16) ; un dispositif de commande (48) pour la mise en oeuvre de la procédure de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou du 30 procédé de guidage selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, le dispositif de commande (48) comportant : 3066770 22 L un ensemble de données (54) de positionnement de singularités topographiques remarquables situées le long de la voie ferrée ; ii. un ensemble de données (52) d'un tracé théorique de la voie ferrée ; 5 iii. des moyens de calcul communiquant avec le tachéomètre et ayant accès à l'ensemble de données (54) de positionnement de singularités topographiques remarquables, et à l'ensemble de données (52) d'un tracé théorique de la voie ferrée. 10\n<CLM>\1\tSystème de guidage selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble de données du tracé théorique de la voie contient des données définissant analytiquement la géométrie théorique de la voie, de préférence comme une succession de segments, les segments comportant de préférence des segments de droites et des arcs de cercle. 15\n<CLM>\1\tSystème de réglage selon l'une quelconque des revendications 15 à 16, caractérisé en ce que l'ensemble de données de positionnement des singularités topographiques remarquables contient des données de positionnement relatif des singularités topographiques remarquables par rapport à la géométrie 20 théorique de la voie, incluant de préférence une abscisse curviligne mesurée le long du tracé théorique de la voie, une distance mesurée perpendiculairement au tracé théorique de la voie et une hauteur par rapport au tracé théorique de la voie. 25