Brevet FR3073961A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'une suspension (4) d'un véhicule automobile (2), comprenant les actions suivantes : - détection (14,\n<CLM>\1\tdu profil longitudinal (12) de la route (10) à l'avant du véhicule (2) ; - contrôle (34, 36,\n<CLM>\1\tde la suspension (4) en fonction du profil longitudinal détecté (20) de la route ; caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, l'action intermédiaire suivante : - modélisation (30) d'un comportement anticipé du véhicule (40,\n<CLM>\1\tsur la base du profil longitudinal détecté (20) de la route (10) et sur la base de mesures de débattement de la suspension (32) ; et en ce que l'action de contrôle de la suspension (34, 36,\n<CLM>\1\test fonction du comportement anticipé du véhicule (40, 42).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action de modélisation (30) du comportement anticipé (40,\n<CLM>\1\tcomprend le calcul d'efforts anticipés sur la suspension (40.1), de positions anticipées des centres des roues du véhicule (40.2), et/ou de débattements anticipés de la suspension (40.3) ; et l'action de contrôle de la suspension (34, 36,\n<CLM>\1\tcomprend une modification (34) des raideurs de l'amortissement et/ou de la raideur de la suspension apte à compenser lesdits efforts, positions et/ou débattements.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'action de modélisation (30) du comportement anticipé (40,\n<CLM>\1\tcomprend le calcul de vitesses anticipées de pompage, roulis et/ou tangage du véhicule (42) ; et l'action de contrôle de la suspension (34, 36,\n<CLM>\1\tcomprend une régulation (36) de la position verticale du véhicule sur la base desdites vitesses.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'action de modélisation (30) du comportement anticipé (40,\n<CLM>\1\tcomprend le calcul de vitesses anticipées de débattement de la suspension (40.3) ; et l'action de 10 contrôle de la suspension (34, 36,\n<CLM>\1\tcomprend une gestion des chocs (38) sur base desdites vitesses.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'action de détection du profil longitudinal de la route (14,\n<CLM>\1\tcomprend la production 5 d'un signal temporel représentatif du profil (12) de la route (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal temporel représentatif du profil longitudinal de la route comprend des valeurs discrètes (20) de la hauteur du profil espacées par un intervalle de temps inférieur ou égal à 10ms et/ou supérieur ou égal à 2ms. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal temporel représentatif du profil longitudinal de la route est envoyé par paquets dans un bus de données du type CAN (22) du véhicule (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les actions de modélisation (30) du comportement anticipé (40,\n<CLM>\1\tet de contrôle (34, 36, 15\n<CLM>\1\tde la suspension sont réalisées sur une unité de contrôle électronique (8) connectée électriquement au bus de données (22).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'action de détection du profil longitudinal de la route (14,\n<CLM>\1\tcomprend une prise d'images de la route au moyen d'une caméra (14), et une analyse desdites 20 images sur deux bandes de roulement (16) des deux roues avant du véhicule (2), lesdites bandes étant déterminées en prenant en compte l'angle de braquage et la vitesse du véhicule.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (2) comprenant : - une suspension active (4) ; 25 - des moyens de détection (14) du profil longitudinal (12) de la route (10) à l'avant du véhicule (2) ; - une unité de contrôle (8) de la suspension active (4) en fonction du profil longitudinal détecté de la route ; 11 caractérisé en ce que les moyens de détection (14) et l'unité de contrôle (8) comprennent des algorithmes aptes à exécuter un procédé selon l'une des revendications 1 à 9.