Brevet FR3067764A1 (20181221)

REVENDICATIONS1. Dispositif de pénétration dans un fluide, comprenant au moins un profil (10) , un injecteur (14) de fluide en périphérie du profil, au moins un moyen de mesure (16) de décollement d' un écoulement (18) le long du profil en aval de l' injecteur par rapport à un sens d' écoulement prévu, et un contrôleur (12) d' activité de l' injecteur, 10 caractérisé en ce que le contrôleur est agencé pour effectuer les opérations suivantes : - recevoir des paramètres ai ; b1 ; cii ; ; ; , tels que o le système N1 N3/ N2 15 3i(t) = (ctiy(t - Ti)) + b1 + (cily(t - T '1)) - h1) i=1 1=1 \ 1=1 y(S) = 0, U(S) = 0, pour S 0,V / = 1, , N3 b o pour ymax = N3 N2 j=ic - 41 - Ymax (1 + EN1 a.TN3 CIT') ,N3 jj L1.1(b1h1) > y* 1 + ENià_ aiTi -FENI=31E7=21CiiT'i -ENI=31E7=21Ciihi- 'N2 V Y* E MYmax[r -ini)-N3 2,1=12ciiii-IY E; ai N3 , 1=1(b1n1)+11=11j=1C1131 o les zéros des quasi-polynômes N1 N3 N2 5 Q1(s) = ae +Cile-STI S 1=1 1=11=1 N1 (22(s) = aie-sri - s soient à partie réelle négative, o le système N1 N3 N2 il(t) = (aizi(t - -ci)) + b1 + (ciizi(t - '1)) Z2(t h1) i=1 1=1 \ j=1 N1 N3 N2 \ N3 N3 N2 ai +c11 z1(t) Z2(t) -FCii(Z2(t) - 1)Z1(t - + h1) = \i=1 1=1 j=1 1 1=1 1=1 j=1 z1(s) = (i0 S E [-Tmax, 0] soit localement asymptotiquement stable, - recevoir, et mémoriser pendant une durée minimum Tmax = max(cl, TATI, ..., hN3, T'Ar2), des mesures y (t) au cours du temps t du moyen de mesure du décollement de l' écoulement le long du profil, - envoyer, et mémoriser pendant une durée minimum Tmax = max(cl, ..., hN3, T'Ar2), des instruction u (t) = 0 ou 1 au cours du temps t respectivement d'inactivité ou d'activité de l'injecteur, - calculer une grandeur o(t) au cours du temps t comme étant au moins la somme des termes y (t) ; ft_ri y(s)ds ; a2t y(s)ds ; b1 ft-h1u(s)ds - 42 - rtt cil J-rfi-Ehi Y(S)ds ; cll fY(s - + hi)u(s)ds , puis la comparer à un paramètre a* comme étant au moins la somme des termes y* ; Y*a]:«ci ; y*a2T2 ; ; y*a2h1 ; ; -y*cntil , y* étant une valeur de 5 consigne cible du moyen de mesure du décollement de l'écoulement le long du profil, telle que y* E 10, N , et j=1C il N3 N2 o si a(t) est plus petit que a*, envoyer un ordre d'activité de l'injecteur, 10 o si a(t) est plus grand que a*, envoyer un ordre d'inactivité de l'injecteur.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur (12) est agencé pour 15 - recevoir, et mémoriser pendant une durée minimum Tmaxl les mesures y(t), - envoyer, et mémoriser pendant une durée minimum Tmaxl les instruction u(t), - calculer la grandeur a(t), puis la comparer au 20 paramètre a* et o si a(t) est plus petit que a*, envoyer un ordre d'activité de l'injecteur (14), o si a(t) est plus grand que a*, envoyer un ordre d'inactivité de l'injecteur, à une fréquence d'au moins 20Hz.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de mesure (16) du décollement de l'écoulement (18) est un capteur par film - 43 - chaud disposé à la surface du profil (10) dont la tension de sortie sert à calculer la mesure y.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendication 1 à 3, 5 caractérisé en ce que les paramètres ai ; bl ; cil ; hl ; Ti ; -CF sont choisis à partir d'une méthode d'identification entre - un modèle bilinéaire à retard N1 N3/ N2 3i(t) = (ctiy(t - Ti)) + b1 + (city(t - T'1)) U(t i=1 1=1 \ 1=1 10 de comportement de la mesure y de décollement de l'écoulement dans le temps t en fonction d'états préalables de la mesure y de décollement et de l'injection u, l'injection u prenant la valeur 0 pour l'état inactif, et la valeur 1 pour l'état actif, 15 - et des enregistrements dans des conditions expérimentales d'écoulement autour du dispositif de la mesure y et de l'injection u.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, caractérisé en 20 ce que la méthode d'identification est réalisée au moyen de la méthode des moindres carrés et d'un algorithme d'optimisation globale, tel que l'algorithme NOMAD ou l'algorithme Genetic. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'algorithme d'optimisation globale est configuré pour optimiser les paramètres hl ; Ti ; Tfi dits retards, en proposant par itération des jeux de retards soit minimisant le critère d'erreur --11Jv - expérimental simulélliz soit maximisant - 44 - cov(YexpérimentalYsimulé) le critère de corrélation P- soit -Y expérimentale)/ simulé maximisant l'indicateur FIT=(1 IlY expérimental-Y simulél X100%, I 1L2 , Il Yexpérimental-YexpérimentallIg) un jeu de paramètres ai ; bl ; cil , dits coefficients, étant calculé à chaque itération au moyen de la méthode des 5 moindres carrés afin de déterminer ysimuié.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (12) est agencé pour faire varier la valeur de consigne cible y* du 10 moyen de mesure du décollement de l'écoulement (18) le long du profil (10) dans le temps en fonction des performances recherchées.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (12) est agencé pour faire varier les paramètres ai ; bl ; cil ; hi ; Ti ; Tfi dans le temps en fonction de variations intrinsèques au profil (10) et/ou dans l'écoulement du fluide autour du profil. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'injecteur (14) de fluide comprend une source de gaz comprimé reliée à un tube dont un orifice débouche à la surface du profil. 25\n<CLM>\1\tAéronef comprenant le dispositif selon l'une des revendications précédentes.