Brevet FR3076449A1 (20190712)

REVENDICATIONS1. Dispositif (100;300) d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant (102;302) comprenant un essieu (104;304) et au moins deux roues (106;306), ledit dispositif (100;300) caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un moteur (114), - au moins un arbre d'entrainement (108;308) relié audit moteur (114) et configuré pour être agencé dans ledit essieu (104;304), et - pour au moins une roue (106;306), au moins un moyen de transmission (110;310) configuré pour transmettre la rotation dudit au moins un arbre d'entrainement (108;308) à ladite roue (106;306).\n<CLM>\1\tDispositif (100;300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transmission (110;310) est configuré pour être agencé en partie, ou totalement, dans l'essieu (104;304).\n<CLM>\1\tDispositif (100;300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transmission (110;310) comprend, une pièce, dite de couplage (112;320), entrainée par l'au moins un arbre d'entrainement (108;308) et rétractable entre : - une position, dite déployée, dans laquelle elle vient se coupler à la roue (106;306) pour transmettre un couple dudit au moins un arbre d'entrainement (108;308) à ladite roue (106;306), et - une position, dite rétractée, dans laquelle ladite roue (106;306) est libre par rapport à ladite pièce de couplage (112;320).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande (122) de la position de la pièce de couplage (112).\n<CLM>\1\tDispositif (300) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen de transmission (310) comprend une pièce, dite de liaison (324), agencée pour transmettre la rotation de l'au moins un arbre d'entrainement (308) à la pièce de couplage (320). -13-\n<CLM>\1\tDispositif (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transmission (310) comprend un cardan (322) reliant l'au moins un arbre d'entrainement (308) à la pièce de liaison (324) et configuré pour transmettre la rotation de l'au moins un arbre d'entrainement (308) suivant un angle compris entre 5° et 60° par rapport à l'au moins un arbre d'entrainement (308).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (114) est configuré pour être agencé sur l'essieu (104) et relié à l'au moins un arbre d'entrainement (108).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de liaison (116) amovible reliant le moteur (114) à l'au moins un arbre d'entrainement (108).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur d'efforts (124) configuré pour mesurer un effort au niveau d'au moins une roue (106).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque pair de roues, un unique arbre d'entrainement et deux moyens de transmission agencés de part et d'autre dudit arbre d'entrainement.\n<CLM>\1\tDispositif (100;300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque roue (106;306), un arbre d'entrainement (108;308) relié à un moyen de transmission (110;310).\n<CLM>\1\tDispositif (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un engrenage différentiel (330) relié à chaque arbre d'entrainement (308), prévu pour entrainer la rotation des arbres d'entrainement (308) à des vitesses différentes. -14-\n<CLM>\1\tFauteuil (102;302) roulant comprenant un dispositif (100;300) selon l'une quelconque des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tFauteuil (102) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur (114) est agencé sur une partie centrale de l'essieu (104).\n<CLM>\1\tFauteuil (102) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier (118) amovible comprenant le moteur (114) et au moins une batterie (120) prévue pour alimenter ledit moteur (114).