Brevet FR3071052A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Procédé de sélection d'un algorithme de détermination de trajectoire associé à un mode de mouvement d'un utilisateur susceptible 5 de se mouvoir selon plusieurs modes de mouvement, comprenant : l'acquisition de données comprenant une accélération (axy) et une vitesse angulaire (coz) d'un système de mesure (10) ; une étape de détection comprenant le fait de détecter si l'utilisateur se déplace selon un nouveau mode de mouvement distinct 10 d'un mode de mouvement actuel ; et une étape de sélection comprenant le fait de sélectionner, dans le cas où il a été détecté dans l'étape de détection que l'utilisateur se déplace selon le nouveau mode de mouvement, un algorithme de détermination de trajectoire associé au nouveau mode de mouvement ; et 15 caractérisé en ce que le système de mesure (10) est configuré pour être fixé de façon détachable à une pluralité de supports (120), et comprend un élément de coopération (111) apte à coopérer avec un élément de guidage (122) prévu sur chaque support de ladite pluralité de supports (120), et 20 l'étape de détection comprend le fait de détecter, à partir de l'accélération (axy) et de la vitesse angulaire (coz) acquises du système de mesure (10), un mouvement associé à la fixation du système de mesure (10) sur un support (120), le mouvement étant défini au moins en partie par l'élément de guidage (122). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel le mouvement comprend une rotation du système de mesure par rapport au support, ladite rotation étant définie par l'élément de guidage (122).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque élément de guidage (122) de chaque support de ladite 30 pluralité de supports comprend un ensemble de reliefs (123, 123') qui est différent pour chaque support, l'étape de détection comprend le fait de détecter la venue en contact, durant ledit mouvement, de l'élément de coopération (111) avec l'ensemble de reliefs (123, 123'), et 35 l'étape de sélection comprend le fait de sélectionner l'algorithme de détermination de trajectoire en fonction de l'ensemble de reliefs (123, 123') avec lequel l'élément de coopération est venu en contact. 22\n<CLM>\1\tProcédé de détermination d'une trajectoire d'un utilisateur susceptible de se mouvoir selon plusieurs modes de mouvement, comprenant : la sélection, à l'aide du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 d'un algorithme de détermination de trajectoire associé à un nouveau mode de mouvement de l'utilisateur ; et une étape de détermination de trajectoire comprenant le fait d'appliquer l'algorithme de détermination de trajectoire ainsi sélectionné aux données acquises après ladite sélection.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination d'une trajectoire d'un utilisateur selon la revendication 4, comprenant en outre une étape de transmission comprenant le fait de transmettre la trajectoire déterminée pendant l'étape de détermination de trajectoire.\n<CLM>\1\tProgramme comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t8. Dispositif de détermination d'une trajectoire d'un utilisateur susceptible de se mouvoir selon plusieurs modes de mouvement, le dispositif comprenant : un système de mesure (10) comprenant un accéléromètre (33) et un gyromètre (34) ; et une unité de calcul configurée pour mettre en oeuvre : une étape de détection comprenant le fait de détecter si l'utilisateur se déplace selon un nouveau mode de mouvement distinct d'un mode de mouvement actuel ; une étape de sélection comprenant le fait de sélectionner, dans le cas où il a été détecté dans l'étape de détection que l'utilisateur se déplace selon le nouveau mode de mouvement, un algorithme de détermination de trajectoire associé au nouveau mode de mouvement ; et une étape de détermination de trajectoire comprenant le fait d'appliquer l'algorithme de détermination sélectionné dans l'étape de 35 sélection aux données acquises ; caractérisé en ce que le système de mesure (10) est configuré pour être fixé de façon détachable à une pluralité de supports (120), et comprend un élément de 23 coopération (111) apte à coopérer avec un élément de guidage (122) prévu sur chaque support de ladite pluralité de supports, l'étape de détection comprend le fait de détecter, à partir de l'accélération (axy) et de la vitesse angulaire (coz) mesurées par 5 l'accéléromètre (33) et le gyromètre (34), un mouvement associé à la fixation du système de mesure (10) sur un support (120), le mouvement étant défini au moins en partie par l'élément de guidage (122).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, dans lequel le mouvement comprend une rotation du système de mesure (10) par rapport au support 10 (120), ladite rotation étant définie par l'élément de guidage (122).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chaque élément de guidage (122) de chaque support de ladite pluralité de supports comprend un ensemble de reliefs (123, 123') qui est différent pour chaque support (120), 15 l'étape de détection comprend le fait de détecter la venue en contact, durant ledit mouvement, de l'élément de coopération avec l'ensemble de reliefs (123, 123'), et l'étape de sélection comprend le fait de sélectionner l'algorithme de détermination de trajectoire en fonction de l'ensemble de 20 reliefs (123, 123') avec lequel l'élément de coopération (111) est venu en contact.\n<CLM>\1\tSystème (1) de détermination d'une trajectoire d'un utilisateur susceptible de se mouvoir selon plusieurs modes de mouvement, comprenant : 25 le dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 ; t une pluralité de supports (120), l'élément de coopération (111) étant apte à coopérer avec un élément de guidage (122) prévu sur chaque support de ladite pluralité de supports (120). 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, dans lequel chaque élément de guidage (122) de chaque support de ladite pluralité de supports (120) comprend un ensemble de reliefs (123, 123') qui est différent pour chaque support (120).35