Brevet FR3071064A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Méthode d'évaluation de la fermeté d'un sol sur lequel roule un véhicule ayant au moins un ensemble monté présentant une rigidité radiale kradial comprenant une enveloppe pneumatique ayant un sommet, deux flancs et deux bourrelets, équipée d'au moins un capteur sensible à la courbure circonférentielle positionné au droit du sommet, comprenant les étapes suivantes : - Estimer une valeur de courbure pA de l'enveloppe pneumatique correspondant à un premier régime permanent de l'enveloppe pneumatique en contact avec le sol ; 10 - Evaluer la fermeté relative du sol par rapport à la rigidité radiale kradial de l'ensemble monté comme une fonction de la valeur de courbure pA de l'enveloppe pneumatique.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté d'un sol selon la revendication précédente, comprenant les étapes suivantes : 15 - Estimer une valeur de courbure pB de l'enveloppe pneumatique correspondant à un second régime permanent de l'enveloppe pneumatique hors contact avec le sol ; - Evaluer la fermeté relative du sol par rapport à la rigidité radiale kradial de l'ensemble monté comme une fonction des valeurs de courbure n r A et PB de l'enveloppe pneumatique. 20\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté d'un sol selon la revendication précédente, comprenant les étapes suivantes : - Etablir la courbure relative C comme le rapport des courbures ()A/ pB de l'enveloppe pneumatique en contact ou hors contact avec le sol ; 25 - Evaluer la fermeté relative du sol par rapport à la rigidité radiale kradial de l'ensemble monté comme une fonction de la courbure relative C.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté d'un sol selon la revendication précédente, comprenant les étapes suivantes : 30 - Evaluer la fermeté relative du sol par rapport à la rigidité radiale kradial de l'ensemble monté en appliquant la formule suivante où les paramètres a, Pl et (32 sont des - 25 - coefficients dépendants de l'ensemble monté et P la pression de gonflage de l'ensemble monté: ksol 11 + a * C - (1 + a) * C21 Pi * Pfl2 * C kradial\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes dans laquelle l'enveloppe pneumatique définissant une aire de contact, par application des conditions nominales d'usage de l'ensemble monté, présentant une dimension Ladc selon la direction axiale de l'ensemble monté, le au moins un capteur évalue à chaque mesure la courbure circonférentielle moyenne sur une longueur comprise entre 10% et 80% de la dimension Ladc.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon la revendication 5 dans laquelle l'enveloppe pneumatique définissant une aire de contact, présentant une dimension ladc selon la direction transversale de l'ensemble monté, le au moins un capteur évalue à chaque mesure la courbure circonférentielle moyenne sur une largeur comprise entre 10% et 80% de la largeur ladc.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le capteur mesure la courbure moyenne d'une zone du sommet de l'enveloppe pneumatique en contact avec le sol homogène en terme de rigidité radiale.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon la revendication précédente dans laquelle le capteur mesure la courbure moyenne d'une zone du sommet au droit d'un élément de sculpture de la bande de roulement de l'enveloppe pneumatique.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté d'un sol selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'estimation des valeurs de courbure correspondant aux premier et second régimes permanents en matière de conditions aux limites de l'enveloppe pneumatique comprend les étapes suivantes : - 26 - - Obtenir un signal enregistré du capteur sensible à la courbure correspondant à N tours de roue de l'ensemble monté, N étant un entier strictement supérieur à 1 ; - Identifier sur le signal enregistré les 2N maximums locaux Y2N, et leur abscisses correspondantes X2N ; 5 - Pour tout j étant un entier strictement supérieur à 1 et strictement inférieur 2N: Si (Xj - Xj_i)\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté d'un sol selon la revendication 9, dans laquelle 30 l'obtention du signal enregistré du capteur sensible à la courbure correspondant à N tours de roue de l'ensemble monté comprend les étapes suivantes : - 27 - - Enregistrer un signal émis par le capteur sensible à la courbure correspondant à un tour de roue de l'ensemble monté ; - Périodiser le signal émis sur N périodes, N étant un entier supérieur à\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté d'un sol selon l'une des revendications précédentes 9 et 10, dans laquelle le capteur sortant une grandeur indirecte de la courbure circonférentielle de l'enveloppe pneumatique faisant intervenir au moins un paramètre variable la méthode comprend une étape supplémentaire : - Corriger la grandeur indirecte sur le signal enregistré à l'aide du au moins un 10 paramètre variable.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon l'une des revendications 9 à 11, dans laquelle la courbure de l'enveloppe pneumatique en condition de contact avec le sol pi est évaluée sur un signal réduit du premier signal. 15\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon la revendication 12, dans laquelle le signal réduit du premier signal correspond à la première moitié du premier signal.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol selon la revendication 12, dans laquelle le 20 signal réduit du premier signal correspond à la seconde moitié du premier signal.\n<CLM>\1\tMéthode d'évaluation de la fermeté du sol .selon l'une des revendications 13 et 14 dans laquelle l'identification des valeurs de courbure en condition de contact avec le sol pi comprend l'étape suivante : 25 - Symétriser le signal réduit sur un intervalle correspondant au signal réduit pour obtenir un nouveau signal en forme de créneau.