Brevet FR3077813A1 (20190816)

REVENDICATIONS1. Dispositif de support et guidage (1) comportant au moins un bloc de support et guidage (1A; 1B) qui comprend une structure de fixation (2) destinée à la fixation d'un plateau (10) et au moins un patin de guidage (3) solidaire de la structure de fixation (2), caractérisé en ce que le bloc de support et guidage (1A; 1B) comporte des moyens (4) dits de compensation autorisant au moins un degré de liberté en pivotement de la structure de fixation (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de compensation (4) sont associés à la structure de fixation (2) de sorte que ladite structure repose sur lesdits moyens de compensation.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de compensation (4) sont associés à une pièce (20) démontable de la structure de fixation (2), en particulier l'accès pour démonter cette pièce étant dans un plan latéral par rapport au plan de fixation du plateau.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de compensation (4) comportent au moins un élément (40; 400, 401,\n<CLM>\1\tà surface sphérique, en particulier au moins un élément tronconique (40; 400, 401,\n<CLM>\1\tdont la génératrice est à surface convexe.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de compensation (4) ont une fonction de rotule.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc de support et guidage (1A; 1B) comporte au moins une pièce d'interface (5) prise en sandwich entre la structure de fixation (2) et les moyens de compensation (4), en particulier la pièce (5) reposant sur la surface convexe d'au moins un élément tronconique (40, 40', 40"), notamment la pièce (5) est une bague à roulement à billes, les billes étant en contact avec la surface convexe de l'élément, ou une pièce possédant un revêtement antifriction ou à faible coefficient de friction du type PTFE.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de fixation comporte au moins un élément à fonction élastique (60), tel qu'une rondelle à ressort ou en élastomère, en particulier agencé dans la structure de fixation à l'opposé des moyens de compensation et à proximité du plateau destiné à être fixé. 13\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bloc de support et guidage (1B) comporte trois éléments à surface sphérique (400, 401\n<CLM>\1\td'axe de symétrie parallèle au plan de mouvement du patin de guidage, qui sont équidistants, lesdits éléments d'extrémité (401,\n<CLM>\1\tprésentant leur axe de symétrie 5 coplanaire, l'axe de symétrie de l'élément médian (400) étant agencé dans un plan inférieur en hauteur par rapport au plan contenant les deux autres axes de symétrie.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bloc de guidage (1A) comporte une pièce centrale (20) qui repose sur les moyens de compensation (4), et deux platines de fixation (21,\n<CLM>\1\trendues solidaires de manière amovible 10 respectivement des deux faces latérales (20', 20") de la pièce centrale, par des moyens amovibles d'attache (6').\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie centrale (20) est conçue pour être soit fixe par rapport aux platines de fixation (21,\n<CLM>\1\tavec éventuellement un jeu latéral fixe avec l'une et/ou l'autre des platines grâce à des moyens de 15 bridage (6"), soit apte à être mobile en translation latérale par rapport aux platines de fixation, la mobilité étant libre sans moyen d'interface ou réglable selon un réglage d'intensité variable via des moyens élastiques d'interface du type à ressort.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la partie centrale (20) est, au niveau de sa face destinée à être en regard du plateau, légèrement en retrait par 20 rapport aux faces de fixation des deux platines de fixation (21,\n<CLM>\1\tde manière à ménager un jeu (j) entre ladite partie centrale et le plateau.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une motorisation pour sa mobilité, en particulier la motorisation pouvant être associée à un bloc de support et guidage. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs blocs de support et guidage (1B), notamment agencés en position d'utilisation selon au moins une paire de deux blocs en regard, en particulier selon deux paires de deux blocs en regard.\n<CLM>\1\tEnsemble comportant un dispositif de support et guidage (1) selon l'une quelconque 30 des revendications précédentes et un ou plusieurs plateaux (10) fixés sur ledit dispositif, tels que deux plateaux fixés respectivement sur deux paires de deux blocs de support et guidage (1B) en regard. 14\n<CLM>\1\tInstallation pour le support et la mobilité d'au moins une charge telle qu'un robot, comportant au moins un dispositif de support et guidage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou un ensemble selon la revendication précédente, et au moins un rail de guidage (R1, R2) pour le déplacement du dispositif le long du rail.