Brevet FR3068333A1 (20190104)

REVENDICATIONS1. Mécanisme de battement d'aile (A) comprenant: - un cadre principal (1), - une paire de structures d'aile opposées (2) faisant saillie latéralement à partir du cadre principal (1), chaque structure d'aile (2) comprenant : o une première poutre (3) ayant une extrémité proximale (30) et une extrémité distale (31), - l'extrémité proximale (30) de la première poutre (3) est reliée à un côté respectif du cadre principal (1) par une première articulation (101), - l'extrémité distale (31) de la première poutre (3) est pourvue d'une seconde articulation triaxiale (102), - une première voilure (V1) est fixée sur la première poutre (3), o une seconde poutre (4) ayant une extrémité proximale (40) et une extrémité distale (41), - l'extrémité proximale (40) de la seconde poutre (4) est reliée à la seconde articulation triaxiale (102), - l'extrémité distale (41) de la seconde poutre (4) est libre, - une seconde voilure (V2) est fixée sur la seconde poutre (4), - un agencement de liaisons pour convertir la rotation d'un moteur en un mouvement d'aile cyclique tridimensionnelle de chacune des ailes (A).\n<CLM>\1\tMécanisme selon la revendication 1, dans lequel l'agencement de liaisons est configuré de sorte que la première poutre (3) est mise en rotation de manière à décrire une surface en cône de révolution dont ladite première poutre est la génératrice et la première articulation (101) le sommet, la seconde articulation triaxiale (102) décrivant une courbe directrice (Ti) circulaire. -9-\n<CLM>\1\tMécanisme selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'agencement de liaisons est configuré de sorte que : - la première poutre (3) est mise en rotation de manière à ce que la seconde articulation triaxiale (102) décrive une courbe directrice (Ti) circulaire, 5 - la seconde poutre (4) est mise en rotation de manière à décrire, dans un référentiel dont la référence est la seconde articulation triaxiale (102), une surface en cône dont ladite seconde poutre est la génératrice et ladite seconde articulation triaxiale le sommet, l'extrémité distale (41) de la seconde poutre (4) décrivant une courbe directrice (T2). 10\n<CLM>\1\tMécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'agencement de liaisons comprend : - une première bielle (5) ayant une extrémité proximale (50) et une extrémité distale (51), 15 o l'extrémité proximale (50) de la première bielle (5) est reliée à un côté respectif du cadre principal (1) par une troisième articulation triaxiale (103), o l'extrémité distale (51) de la première bielle (5) est reliée à la seconde articulation triaxiale (102) par une quatrième articulation 20 triaxiale (104), - une seconde bielle (6) ayant une extrémité proximale (60) et une extrémité distale (61), o l'extrémité proximale (60) de la seconde bielle (6) est reliée à un côté respectif du cadre principal (1) par une cinquième articulation 25 triaxiale (105), o l'extrémité distale (61) de la seconde bielle (6) est reliée à la seconde articulation triaxiale (102) par une sixième articulation triaxiale (106). - 10 -\n<CLM>\1\tMécanisme selon la revendication 4, dans lequel la troisième articulation triaxiale (103) est fixée sur une glissière (203) aménagée sur le côté respectif du cadre principal (1). 5\n<CLM>\1\tMécanisme selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la cinquième articulation triaxiale (105) est fixée sur une glissière (205) aménagée sur le côté respectif du cadre principal (1).\n<CLM>\1\tMécanisme selon les revendications 2, 3, 5 et 6 prises en combinaison, 10 dans lequel les glissières (203,\n<CLM>\1\tsont aménagées de manière à ce que la troisième articulation triaxiale (103) et la cinquième articulation triaxiale (105) puissent s'écarter et/ou se rapprocher de la première articulation (101), cet écartement et/ou se rapprochement modifiant la forme de la courbe directrice (T2) décrite par l'extrémité distale (41) de la seconde poutre (4). 15\n<CLM>\1\tMécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première voilure (V1) comprend une partie avant et une partie arrière, la partie avant étant fixée sur la première poutre (3), la partie arrière étant pourvue d'une tige (7) montée glissante dans une glissière latérale (70). 20\n<CLM>\1\tAéronef se mouvant dans l'air par battement d'ailes, lesquels ailes sont mues par un mécanisme de battement d'aile, caractérisé en ce que ledit mécanisme est conforme à l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 9, se présentant sous la forme d'un jouet volant ou d'un drone.