Brevet FR3072373A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Procédé de sécurisation d'un mouvement de levage d'une charge (2) couplée mécaniquement à un crochet (8) d'un dispositif de levage par des liens souples (9), les liens souples (9) étant susceptibles de se présenter, lorsque la charge est posée au sol, soit dans un état tendu soit dans un état détendu, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - une étape (110) de détection de l'initiation d'une phase transitoire entre un instant initial où la charge (2) est posée au sol et un instant final où la charge (2) est suspendue dans les airs; - une étape (120) d'émission d'un signal de détection d'une situation de levage proscrite, si les liens souples (9) se trouvent, à au moins un instant de la phase transitoire, dans l'état détendu.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel au cours de l'étape (120) d'émission d'un signal de détection d'une situation de levage proscrite, on détermine si les liens souples (9) se trouvent dans l'état détendu en: - déterminant une valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8); - déterminant (210) la dérivée (DERIV.CH) de la valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8) par rapport au temps; - identifiant (220) que les liens souples (9) se trouvent dans l'état détendu si la dérivée (DERIV.CH) de la valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8) par rapport au temps est supérieure ou égale à un seuil de variation (Si).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel au cours de l'étape (120) d'émission d'un signal de détection d'une situation de levage proscrite, on identifie (230) que les liens souples (9) se trouvent dans l'état détendu, si la dérivée (DERIV.CH) de la valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8) par rapport au temps est supérieure ou égale au seuil de variation (Si), pendant une sous-période temporelle (SPT) de la phase transitoire dont la durée est supérieure à une durée de vérification (X).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel on détermine (240) une vitesse de levage (VL) du crochet (8), la durée de vérification (X) étant alors déterminée (250) en fonction de la vitesse de levage (VL) de sorte que la 17 durée de vérification (X) est d'autant plus courte que la vitesse de levage (VL) du crochet (8) est grande.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconques des revendications précédentes 5 dans lequel, au cours de l'étape (110), on détermine, sur une fenêtre temporelle d'analyse de durée (D) prédéfinie, les valeurs (C) de charge exercée sur le crochet (8), l'initiation de la phase transitoire étant détectée seulement si aucune oscillation des valeurs (C) de charge exercée sur le crochet (8), pour la fenêtre temporelle d'analyse, n'est détectée (240). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel au cours de l'étape (110) de détection de l'initiation de la phase transitoire: - on détermine une moyenne (M), pour la fenêtre temporelle d'analyse, des valeurs (C) de charge exercée sur le crochet (8); 15 - à l'issue d'une période d'attente après la fenêtre temporelle d'analyse, on détermine la valeur de charge exercée sur le crochet (8); l'initiation de la phase transitoire étant détectée, au cours de l'étape (110) de détection de l'initiation de la phase transitoire, seulement si la différence entre d'une part la valeur (C) de charge exercée sur le crochet à l'issue de la 20 période d'attente et d'autre part la moyenne, pour la fenêtre temporelle d'analyse, des valeurs (C) de charge exercée, est inférieure ou égale à un seuil d'oscillation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel 25 au cours de l'étape (110) de détection de l'initiation de la phase transitoire, l'initiation de la phase transitoire est détectée seulement si une valeur initiale (Ci) de charge exercée sur le crochet (8) est inférieure ou égale à un seuil de charge (250), ladite valeur initiale (Ci) étant établie au moment où la dérivée (DERIV.CH) de la valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8) 30 par rapport au temps est détectée comme étant supérieure ou égale au seuil de variation (Si).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconques des revendications précédentes dans lequel l'étape (120) d'émission d'un signal de détection d'une situation 35 de levage proscrite déclenche automatiquement une étape de coupure du mouvement de levage de la charge (2). 18\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconques des revendications précédentes dans lequel ledit procédé est mis en oeuvre dans une grue (3) à tour.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution 5 des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.\n<CLM>\1\tModule de sécurisation (21) d'un mouvement de levage d'une charge (2) couplée mécaniquement à un crochet (8) d'un dispositif de levage par 10 des liens souples (9), les liens souples (9) étant susceptibles de se présenter, lorsque la charge est posée au sol, soit dans un état tendu soit dans un état détendu, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de détection de l'initiation d'une phase transitoire entre un instant initial où la charge (2) est posée au sol et un instant final où la 15 charge est suspendue dans les airs; - des moyens d'émission d'un signal de détection d'une situation de levage proscrite, si les liens souples (9) se trouvent, à au moins un instant de la phase transitoire, dans l'état détendu. 20\n<CLM>\1\tModule de sécurisation (21) selon la revendication 11, dans lequel les moyens d'émission d'un signal de détection d'une situation de levage proscrite sont configurés pour déterminer si les liens souples (9) se trouvent dans l'état détendu en: - déterminant une valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8); 25 - déterminant la dérivée (DERIV.CH) de la valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8) par rapport au temps; - identifiant que les liens souples (9) se trouvent dans l'état détendu si la dérivée (DERIV.CH) de la valeur (C) de charge exercée sur le crochet (8) par rapport au temps est supérieure ou égale à un seuil de variation 30 (Si).\n<CLM>\1\tDispositif de levage (3) comportant un module de sécurisation (21) selon l'une quelconque des revendications 11 et\n<CLM>\1\t35\n<CLM>\1\tDispositif de levage (3) selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de levage est une grue à tour.