Brevet FR3075136A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede d'assistance a la conduite pour un conducteur (CV) d'un vehicule (V) a conduite partiellement autonome, se deplagant sur une voie s de circulation, comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V), et ayant une dynamique en cours definie par des grandeurs et un etat lumineux en cours Mini par des etats de fonctionnement de fonctions photometriques, caracterise en ce qu'il comprend i) une premiere etape (10) 10 dans laquelle on analyse lesdites informations pour estimer un etat dudit environnement, ii) une deuxieme etape (20) dans laquelle on determine, d'une part, un etat global de reference que devrait presenter ledit vehicule (V) en presence desdites grandeurs et dudit etat de l'environnement estime, et, d'autre part, un etat global en cours dudit vehicule (V) fonction desdites 15 grandeurs, dudit etat de l'environnement estime et desdits etats de fonctionnement, et iii) une troisieme etape (30-40) dans laquelle on d6termine un niveau de difference entre ledit etat global en cours determine et ledit etat global de reference determine, et on alerte ledit conducteur (CV) d'un probleme lie a sa conduite dudit vehicule (V) et/ou on prend le controle 20 au moins partiel de la conduite dudit vehicule (V) a la place dudit conducteur (CV) selon ledit niveau de difference determine.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, caracterise en ce que dans ladite premiere etape (10) on estime ledit etat de l'environnement en fonction d'informations acquises et representatives d'objets detectes dans 25 l'environnement dudit vehicule (V) et/ou de ladite voie de circulation et/ou de la meteorologie et/ou de la luminosite exterieure.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que dans ladite deuxieme etape (20) on utilise au moins une grandeur choisie parmi une acceleration, une vitesse, un angle de braquage, un angle de roulis, un 30 angle de tangage, un angle de lacet, et des derivees temporelles de ces grandeurs.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise en ce que dans ladite deuxieme etape (20) on utilise des etats de fonctionnement d'au 15 moins deux functions photometriques choisies parmi une function de feu de stop, une function de feu de route, une function de feu de croisement, une function de feu antibrouillard, une function de feu de position, une function de feu de jour, une function de feu de detresse, et une function d'indicateur s de changement de direction.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que dans ladite deuxieme etape (20) on determine ledit etat global de reference au moyen d'au moins un modele mathematique choisi parmi un reseau de neurones, un filtre de Kalman, un systeme expert, une logique floue, et une 10 forest d'arbres decisionnels.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que dans ladite troisieme etape (30-40) on alerte ledit conducteur (CV) d'un probleme lie a sa conduite dudit vehicule (V) et/ou on prend le controle au moins partiel de la conduite dudit vehicule (V) a la place dudit conducteur 15 (CV) selon une estimee d'une evolution temporelle dudit niveau de difference determinee a partir du niveau de difference venant d'être determine et d'au moins un autre niveau de difference determine precedemment.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce que 20 dans ladite troisieme etape (30-40) on alerte ledit conducteur (CV) d'un probleme lie a sa conduite dudit vehicule (V) et/ou on prend le controle au moins partiel de la conduite dudit vehicule (V) a la place dudit conducteur (CV) selon egalement une estimee d'un niveau de vigilance dudit conducteur (CV). 25\n<CLM>\1\tDispositif (DA) d'assistance a la conduite pour un conducteur (CV) d'un vehicule (V) a conduite partiellement autonome, se deplacant sur une voie de circulation, comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement autour dudit vehicule (V), et ayant une dynamique en cours definie par des grandeurs et un etat 30 lumineux en cours Mini par des etats de fonctionnement de functions photometriques, caracterise en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour estimer un etat dudit environnement, ii) des moyens de traitement (MT) determinant, d'une 16 premiere part, un etat global de reference que devrait presenter ledit vehicule (V) en presence desdites grandeurs et dudit etat de l'environnement estime, d'une deuxieme part, un etat global en cours dudit vehicule (V) fonction desdites grandeurs, dudit etat de l'environnement s estime et desdits etats de fonctionnement, et d'une troisieme part, un niveau de difference entre ledit etat global en cours determine et ledit etat global de reference determine, et iii) des moyens de controle (MC) declenchant une alerte pour signaler audit conducteur (CV) un probleme lie a sa conduite dudit vehicule (V) et/ou prenant le controle au moins partiel de la conduite 10 dudit vehicule (V) a la place dudit conducteur (CV) selon ledit niveau de difference determine.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caracterise en ce que lesdits moyens de controle (MC) declenchent ladite alerte et/ou prennent le controle au moins partiel de la conduite dudit vehicule (V) a la place dudit conducteur 15 (CV) selon egalement une estimee d'un niveau de vigilance dudit conducteur (CV).\n<CLM>\1\tVehicule (V) a conduite partiellement autonome, propre a se deplacer sur une voie de circulation, comportant des moyens d'acquisition (MAQ) acquerant des informations representatives de l'environnement 20 autour dudit vehicule (V), et ayant une dynamique en cours definie par des grandeurs et un etat lumineux en cours Mini par des etats de fonctionnement de fonctions photometriques, caracterise en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications 8 et 9.