Brevet FR3073805A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile (1) en mode de fonctionnement autonome, le procédé comportant une étape de détermination d'une trajectoire qui doit être suivie par ledit véhicule automobile (1) pour arriver à une destination donnée en fonction d'un mode de conduite sportive présélectionné, et une étape de contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il suive cette trajectoire, caractérisé en ce que ledit mode de conduite sportive est défini par un ensemble de paramètres ajustables en fonction d'au moins une préférence prédéterminée d'un utilisateur dudit véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une préférence est prédéterminée par l'intermédiaire d'une étape d'évaluation, par ledit utilisateur, du mode de conduite sportive défini selon un ensemble de paramètres préfixés en situation de roulage du véhicule automobile, et en ce que les paramètres de l'ensemble sont ajustés en fonction des résultats de l'évaluation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation comprend la saisie manuelle et/ou vocale par ledit utilisateur d'une donnée d'évaluation représentative de son degré de satisfaction du mode de conduite sportive selon ledit ensemble de paramètres préfixés.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une préférence est prédéterminée par l'intermédiaire d'une étape d'affichage, sur un écran embarqué dans l'habitacle du véhicule automobile (1), d'une échelle représentative de différents degrés (D1, Dii) possibles affectés au mode de conduite sportive, associés chacun à un ensemble de paramètres préajustés, et ordonnés depuis un premier degré (D1) représentatif d'un sous mode de conduite correspondant à la conduite la moins sportive jusqu'à un dernier degré (D11) représentatif d'un sous mode de conduite correspondant à la conduite la plus 13 sportive, et d'une étape de sélection par ledit utilisateur d'un degré parmi les différents degrés possible sur l'échelle affichée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une préférence est prédéterminée par l'intermédiaire d'une étape 5 d'affichage (1), sur un écran embarqué dans l'habitacle du véhicule automobile, d'un questionnaire, et d'une étape de saisie par ledit utilisateur, de réponses audit questionnaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel le véhicule automobile (1) est également apte à être conduit par ledit utilisateur dans un mode 10 manuel, caractérisé en ce que ladite au moins une préférence est prédéterminée par l'intermédiaire d'une étape d'apprentissage analysant le comportement de conduite dudit utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble de paramètres ajustables 15 comprend une valeur seuil représentative d'une durée minimale autorisée jusqu'à collision entre ledit véhicule automobile et un obstacle détecté dans l'environnement dudit véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble de paramètres ajustables 20 comprend une valeur seuil représentative d'une distance minimale autorisée entre ledit véhicule automobile et un obstacle détecté dans l'environnement dudit véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble de paramètres ajustables 25 comprend une permission pour que le véhicule automobile (1) adopte un comportement spécifique à une situation de roulage donnée.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile (1) en mode de fonctionnement autonome, comportant un module (10) de traitement embarqué sur ledit véhicule automobile (1) apte à 14 déterminer une trajectoire qui doit être suivie par ledit véhicule automobile (1) pour arriver à une destination donnée en fonction d'un mode de conduite sportive présélectionné, et à commander le contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il suive cette trajectoire, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (14) d'ajustement d'un ensemble de paramètres définissant ledit mode de conduite sportive en fonction d'au moins une préférence prédéterminée d'un utilisateur dudit véhicule automobile.