Brevet FR3067288A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de conditions de roulage d'un pneumatique (1) sur un sol (7), ledit pneumatique étant monté sur un véhicule (9), ledit procédé comprenant les étapes dans lesquelles : - une mesure d'un signal acoustique produit par le pneumatique (1) roulant sur la surface (8) du sol (7) est acquise par un microphone (10), - pour chacune d'une pluralité de bandes de fréquence, association à ladite bande de fréquences d'une donnée représentative d'une puissance sonore moyenne mesurée dans ladite bande de fréquence à partir de la mesure du signal acoustique acquise, les données représentatives associées aux différentes bandes de fréquences et issues d'une même mesure formant des variables d'un vecteur associé à ladite mesure, - détermination de l'état du sol (7) correspondant au vecteur associé à la mesure en mettant en oeuvre une analyse discriminante des données fondée sur une base d'apprentissage, caractérisé en ce que le signal acoustique produit par le pneumatique (1) est acquis par un microphone (10) disposé à l'intérieur du pneumatique (1), l'analyse discriminante fournissant une information sur l'état de fermeté du sol.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel, selon l'état de fermeté du sol, on met en outre en oeuvre une détermination d'un niveau de glissement du pneumatique (1) par analyse discriminante des données sur la partie de la base d'apprentissage correspondant audit état de fermeté.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, selon l'état de fermeté du sol, on met en outre en oeuvre une détermination d'un niveau de pression du pneumatique (1) par analyse discriminante des données sur la partie de la base d'apprentissage correspondant audit état de fermeté.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la base d'apprentissage est formée d'un ensemble de vecteurs représentatifs chacun de conditions de roulage respectives.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la base d'apprentissage classifie les vecteurs selon au moins deux états de fermeté du sol, l'un correspondant à un état de sol dur, l'autre correspondant à un état de sol mou. 16\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel les vecteurs classés par la base d'apprentissage dans un état correspondant à sol dur comprennent les vecteurs représentatifs de conditions de roulage sur béton bitunneux et terre ultraconnpacte, et 5 les vecteurs classés par la base d'apprentissage dans un état correspondant à un sol mou comprennent les vecteurs représentatifs de conditions de roulage sur terre labourée.\n<CLM>\1\tEquipennent pour véhicule comprenant - un microphone (10) adapté pour être disposé à l'intérieur d'un pneumatique (1) 10 monté sur le véhicule (9), et configuré pour mesurer un signal acoustique produit par le pneumatique (1) roulant sur la surface du sol, et - une unité de traitement automatisé de données (11) configurée pour associer à chacune d'une pluralité de bandes de fréquence une donnée représentative d'une puissance sonore moyenne mesurée dans ladite bande de fréquence à partir de la 15 mesure du signal acoustique acquise, les données représentatives associées aux différentes bandes de fréquences et issues d'une même mesure formant des variables d'un vecteur associé à ladite mesure, et pour déterminer l'état du sol correspondant au vecteur associé à la mesure en mettant en oeuvre une analyse discriminante des données fondée sur une base d'apprentissage, l'analyse discriminante fournissant une 20 information sur l'état de fermeté du sol, l'équipement étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ledit équipement équipe un véhicule.\n<CLM>\1\tEquipennent selon la revendication précédente, dans lequel le microphone (10) est 25 associé à un émetteur sans fil configuré pour transmettre à l'unité de traitement automatisé de données (11) la mesure d'un signal acoustique, ladite unité de traitement automatisé de données étant configuré pour être disposée à l'extérieur du pneumatique (1). 30\n<CLM>\1\tVéhicule comprenant un équipement selon l'une des revendications 7 à 8, dans lequel le microphone est disposé à l'intérieur d'un pneumatique (1) monté sur le véhicule.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 9, dans lequel le microphone (10) est solidaire d'une jante (2) portant le pneumatique (1). 35 17\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le véhicule comporte en outre des moyens de géolocalisation et des moyens de synchronisation de l'acquisition acoustique et des données de géolocalisation.