Brevet FR3072805A1 (20190426)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) d'un véhicule (1) autonome, ledit système de commande (10) comprenant un unique écran de contrôle (20) présentant un premier mode d'affichage (Mi), représentant une vue rapprochée du véhicule (1) dans son environnement, et un deuxième mode d'affichage (M2), représentant une vue cartographique de navigation, ledit système de commande (10) étant configuré pour permettre la commande d'une pluralité d'actions directes du véhicule (1) lorsque ledit écran de contrôle (20) est dans ledit premier mode d'affichage (Mi) et pour permettre la commande d'une pluralité de fonctions de navigation lorsque l'écran de contrôle (20) est dans ledit deuxième mode d'affichage (M2).\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) selon la revendication précédente, dans lequel ladite vue rapprochée du véhicule (1) dans son environnement est une vue à 360 degrés comprenant une représentation du véhicule (1), une représentation d'une pluralité de voies de circulation et une représentation de l'ensemble des véhicules et objets présents.\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) selon la revendication 2, dans lequel la vue rapprochée du véhicule (1) dans son environnement comprend la représentation d'une pluralité de voies de circulation et la représentation de l'ensemble des véhicules et objets présents dans une première zone représentant une largeur comprise entre 6 et 12 mètres s'étendant latéralement de part et d'autre du véhicule (1) et une profondeur comprise entre 30 et 100 mètres s'étendant devant le véhicule (1).\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la vue cartographique du deuxième mode d'affichage (M2) est affichée dans une deuxième zone représentant une largeur comprise entre 1 et 2 kilomètres s'étendant latéralement de part et d'autre du véhicule (1) et une profondeur comprise entre 1 et 2 kilomètres s'étendant devant le véhicule (1).\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'écran de contrôle (20) comprend une dalle tactile, configurée pour permettre la commande directe d'une fonction par contact avec ledit écran de contrôle (20). 10\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) selon la revendication 3, dans lequel, ledit système de commande (10) étant configuré pour commander un troisième ensemble de fonctions relatives au véhicule (1), l'écran de contrôle (20) présente un troisième mode d'affichage, configuré pour permettre la commande dudit troisième ensemble de 5 fonctions, ledit troisième mode d'affichage étant configuré pour représenter le véhicule (1) et son environnement à 360 degrés dans une troisième zone représentant une largeur et une profondeur autour du véhicule (1) strictement inférieures à la largeur et à la profondeur de la première zone.\n<CLM>\1\tSystème de commande (10) selon la revendication 4, dans lequel, ledit système de 10 commande (10) étant configuré pour commander un quatrième ensemble de fonctions relatives au temps de trajet du véhicule (1), l'écran de contrôle (20) présente un quatrième mode d'affichage, configuré pour permettre la commande dudit quatrième ensemble de fonctions, ledit quatrième mode d'affichage étant configuré pour représenter une cartographie de navigation, dans une quatrième zone autour du 15 véhicule (1), représentant une largeur et une profondeur strictement supérieures à la largeur et à la profondeur de la deuxième zone.\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile autonome comprenant un système de commande (10) selon l'une des revendications précédentes.