Brevet FR3074308A1 (20190531)

REVENDICATIONS1. Module optique (10) destiné à être fixé devant une sortie optique (21) d'un télémètre laser (20) de type monostatique ou quasi-monostatique, pour décaler transversalement un faisceau laser de rayonnement primaire (F1) qui est émis par la sortie optique, de sorte qu'une direction de propagation du rayonnement primaire en aval du module optique soit identique à une direction de propagation dudit rayonnement primaire entre la sortie optique du télémètre et ledit module optique, avec une longueur (L) de décalage transversal qui est comprise entre 10 cm et 35 cm, de préférence entre 15 cm et 20 cm, mesurée perpendiculairement à la direction de propagation, ledit module optique comprenant deux ensembles réflecteurs (1,\n<CLM>\1\tqui sont agencés sur un trajet du faisceau laser de rayonnement primaire qui est émis par le télémètre équipé du module optique, en aval de la sortie optique du télémètre, de sorte que le rayonnement primaire soit réfléchi par l'un puis par l'autre des deux ensembles réflecteurs, chaque ensemble réflecteur étant adapté pour appliquer au faisceau laser de rayonnement primaire une déviation, et les déviations respectives qui sont appliquées par l'un puis par l'autre des deux ensembles réflecteurs étant opposées.\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon la revendication 1, agencé en outre pour ne pas décaler transversalement une partie d'un rayonnement de retour (FR) qui est collectée par le télémètre (20) lors d'un fonctionnement de mesure dudit télémètre, ledit rayonnement de retour résultant d'une rétrodiffusion ou rétro-réflexion du rayonnement primaire par une cible distante du télémètre.\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque ensemble réflecteur (1,\n<CLM>\1\tcomprend une portion d'un matériau qui est transparent pour le rayonnement primaire, ladite portion ayant trois faces planes réfléchissantes (So, S1, S2) qui sont disposées en superposition à des zones de trois faces respectives d'un cube, réparties autour d'un sommet du cube (P1), de sorte que lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique (21) du télémètre (20), chaque ensemble réflecteur inverse un sens de - 19 - propagation du rayonnement primaire (F1) en conservant la même direction de propagation, mais en produisant un décalage transversal élémentaire du faisceau laser de rayonnement primaire, le décalage transversal effectif pour ledit faisceau laser de rayonnement primaire entre l'aval du module optique et 5 un intervalle qui est intermédiaire entre la sortie optique du télémètre et ledit module optique, étant une addition vectorielle des décalages transversaux élémentaires qui sont produits par les deux ensembles réflecteurs.\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon la revendication 3, dans lequel chaque portion du matériau transparent possède une forme de barreau, avec une 10 première extrémité longitudinale (L11, L21) du barreau qui comprend une face plane réfléchissante (S0), et avec une seconde extrémité longitudinale (L12, L22) du barreau, opposée à ladite première extrémité longitudinale, qui comprend un dièdre réfléchissant à angle droit, avec une arête dudit dièdre qui est perpendiculaire à la face plane réfléchissante de la première extrémité 15 longitudinale du barreau.\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque ensemble réflecteur (1,\n<CLM>\1\tcomprend une équerre optique à base d'un pentaprisme qui possède deux faces planes réfléchissantes (S'1, S'2), de sorte que lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique (21) du 20 télémètre (20), chaque ensemble réflecteur dévie à angle droit la direction de propagation du rayonnement primaire (F1).\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque ensemble réflecteur (1,\n<CLM>\1\test un miroir plan, et le module optique est agencé de sorte que les deux miroirs plans soient parallèles. 25\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon la revendication 6, comprenant un rhomboèdre (4) de matériau transparent, dont deux faces opposées sont réfléchissantes pour produire des réflexions du rayonnement primaire qui sont internes au rhomboèdre de matériau transparent, chacune des deux faces réfléchissantes du rhomboèdre formant l'un des deux ensembles réflecteurs (1, 30 2). - 20 -\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque face plane réfléchissante des ensembles réflecteurs (1,\n<CLM>\1\tpossède une surface inférieure à 9 cm2, de préférence inférieure à 4 cm2. 5\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un diasporamètre optique (3) adapté pour compenser un défaut d'identité entre la direction de propagation du rayonnement primaire (F1) en aval du module optique et la direction de propagation dudit rayonnement primaire dans l'intervalle entre la sortie optique 10 (21) du télémètre (20) et ledit module optique, lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique du télémètre.\n<CLM>\1\tModule optique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de fixation démontables, qui sont adaptés pour fixer le module optique de façon amovible sur le télémètre 15 laser monostatique ou quasi-monostatique (20), de sorte que le module optique fixé soit efficace pour le faisceau laser de rayonnement primaire (F1) qui est émis par la sortie optique (21) du télémètre.\n<CLM>\1\tEnsemble télémétrique, comprenant un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique (20) et un module optique (10) qui est 20 conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, le télémètre (20) ayant une sortie optique (21) pour émettre un faisceau laser de rayonnement primaire (F1), et une entrée optique (22) pour collecter une partie d'un rayonnement de retour (FR), la sortie et l'entrée optiques étant juxtaposées ou superposées avec un entre-axe de pupilles d'émission et de 25 réception qui est nul ou inférieur ou égal à 100 mm, et le télémètre étant conçu pour qu'une direction de propagation du rayonnement primaire qui est émis par la sortie optique soit identique à une direction de propagation de la partie de rayonnement de retour qui est collectée lors d'un fonctionnement de mesure du télémètre, -21 - et le module optique (10) est fixé devant la sortie optique (21) du télémètre (20) de façon à décaler transversalement le faisceau laser de rayonnement primaire (F1).\n<CLM>\1\tEnsemble télémétrique selon la revendication 11, intégré à un 5 ensemble de visée optique, un ensemble de pointage optique, un ensemble de désignation optique de cible, ou une tête à capteurs multiples qui est destinée à caractériser un environnement.\n<CLM>\1\tProcédé de protection d'un télémètre laser monostatique ou quasi- monostatique (20), ledit télémètre ayant une sortie optique (21) pour émettre 10 un faisceau laser de rayonnement primaire (F1), et une entrée optique (22) pour collecter une partie d'un rayonnement de retour (FR), la sortie et l'entrée optiques étant juxtaposées ou superposées, avec un entre-axe de pupilles d'émission et de réception qui est nul ou inférieur ou égal à 100 mm, et le télémètre étant conçu pour qu'une direction de propagation du rayonnement 15 primaire qui est émis par la sortie optique soit identique à une direction de propagation de la partie de rayonnement de retour qui est collectée lors d'un fonctionnement de mesure du télémètre, le procédé comprenant de fixer devant la sortie optique (21) du télémètre (20), un module optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, de 20 façon à décaler transversalement le faisceau laser de rayonnement primaire (F1).