Brevet FR3075164A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Poisson destine a etre immerge et remorque par un cable (14), le Poisson (12) comprenant un bati (23) configure pour se deplacer dans l'eau selon une direction principale horizontale (25) et au moins un appendice (27) configure pour generer pour le Poisson (12) une portance 5 hydrodynamique (P) dirigee vers le bas lorsque le poisson (12) se deplace dans l'eau sous l'effet du remorquage, l'appendice (27) etant orientable afin de modifier sa portance, caracterise en ce que le poisson (12) comprend une crosse (21) mobile en rotation par rapport au bat' (23) autour d'un axe horizontal (30) perpendiculaire a la direction principale horizontale (25), le 10 cable (14) etant destine a etre fixe a la crosse (21), et en ce qu'une orientation (y) de l'appendice (27), Iui permettant de modifier la portance (P), est fonction d'un angle ((3) forme entre Ia crosse (21) et le bati (23) autour de l'axe horizontal (30). 15\n<CLM>\1\tPoisson selon Ia revendication 1, caracterise en ce que la valeur de ('angle (() est definie a partir de la direction principale horizontale (25), en ce qu'au-dela d'une valeur d'angle donnee ((3 = 52°), l'orientation de l'appendice (27) est fixe (y = -10,5°) de fa9on a generer une portance dite operationnelle du Poisson (12) et en ce qu'en deca de la valeur d'angle 20 donnee, l'orientation (y) de appendice (27) est augmentee de fawn a reduire la portance par rapport a la portance operationnelle.\n<CLM>\1\tPoisson selon la revendication 2, caracterise en ce que Ia valeur d'angle donnee ((3 = 52°) est appelee premiere valeur d'angle donnee 25 et en ce qu'en deca d'une deuxierne valeur d'angle donnee ((3 = 19°) inferieure a la premiere valeur d'angle donnee, l'orientation de I'appendice (27) est fixe (y = 0°) de fawn a generer une portance dite de fuite inferieure A la portance operationnelle. 30\n<CLM>\1\tPoisson selon la revendication 3, caracterise en ce qu'en deca de Ia deuxieme valeur d'angle donnee (13 = 19°), l'orientation de I'appendice (27) est positive ou nulle. 19\n<CLM>\1\tPoisson selon l'une des revendications 3 ou 4, caracterise en ce qu'on definit une troisieme valeur d'angle ((3 = 40°) intermediaire entre la premiere ([3 = 52°) et la deuxieme valeur d'angle (13 = 19°) et en ce qu'entre la premiere et la troisieme valeur d'angle une loi reliant l'angle (13) a ('orientation (y) de l'appendice (27) est configuree pour maintenir l'angle (13) a une valeur stable.\n<CLM>\1\tPoisson selon la revendication 5, caracterise en ce qu'entre la troisieme ([3 = 40°) et la deuxieme valeur d'angle ((3 = 19°), la loi reliant l'angle ((3) a ('orientation (y) de l'appendice (27) est configuree pour maintenir l'angle ([3) a une valeur instable de fawn a orienter I'appendice (27) pour generer la portance de fuite.\n<CLM>\1\tPoisson selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend une aile (27) portante formant I'appendice et un empennage (29) stabilisateur configure pour maintenir sensiblement constante une assiette du Poisson (12) lors de modifications de ('orientation (y) de l'appendice (27).\n<CLM>\1\tPoisson selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que I'appendice (27) est mobile en rotation par rapport au bati (23) autour d'un second axe horizontal (33), la mobilite de I'appendice (27) permettant de modifier la portance (P) du poisson (12), et en ce que le second axe horizontal (33) de rotation de l'appendice (27) est dispose sensiblementau centre de rotation instantane du Poisson (12) Iorsque celuici pivote du fait d'une modification de ('orientation (y) de I'appendice (27).\n<CLM>\1\tPoisson selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend une came (60) et un suiveur de came (61), I'un etant solidaire de I'appendice (27) et I'autre de la crosse (21), et en ce que le suiveur de came (61) s'appuie sur une forme de la came (60) lors de Ia rotation de Ia crosse (21) autour de ('axe horizontal (30). 20\n<CLM>\1\tPoisson selon Ia revendication 9, caracterise en ce qu'iI comprend un premier verrou (65) configure pour maintenir I'appendice (27) a une orientation fixe (y = -10,5°). 5\n<CLM>\1\tPoisson selon ('une des revendications 9 ou 10, caracterise en ce qu'iI comprend un second verrou (71,\n<CLM>\1\tconfigure pour immobiliser Ia crosse (21) par rapport au bati (23) lorsque ('angle (6) forme entre Ia crosse (21) et le bati (23) atteint une valeur limite.