Brevet FR3070607A1 (20190308)

REVENDICATIONS1.- Drone à voilure tournante comprenant au moins un rotor porté par une structure de drone (10), la structure de drone (10) comprenant un corps de drone (12) et au moins un groupe de bras (18) comprenant plusieurs bras (14) montés mobiles en rotation sur le corps de drone (12) autour d'un même axe de rotation (A), entre une position dépliée pour le vol et une position pliée pour le transport. 2.- Drone selon la revendication 1, dans lequel chaque bras (14) supporte un rotor (4) et/ou est muni d'un pied d'appui pour poser le drone sur une surface. 3.- Drone selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque bras (14) est monté mobile en rotation sur le corps de drone (12) par l'intermédiaire d'un système d'articulation (20) comprenant un ensemble d'articulation (24) configuré pour verrouiller le bras (14) sélectivement dans la position dépliée ou dans la position pliée. 4.- Drone selon la revendication 3, dans lequel chaque ensemble d'articulation (24) comprend un premier organe de verrouillage (26) et un deuxième organe de verrouillage (28) configurés pour venir en prise l'un avec l'autre pour empêcher la rotation du bras (14) par rapport au corps de drone (12) et pour se dégager l'un de l'autre pour autoriser la rotation du bras (14) par rapport au drone, et un organe de rappel (30) élastique configuré pour rappeler le premier organe de verrouillage (26) et le deuxième organe de verrouillage (28) en prise l'un avec l'autre. 5.- Drone selon la revendication 4, dans lequel le premier organe de verrouillage (26) et le deuxième organe de verrouillage (28) viennent en prise et se dégagent l'un de l'autre par translation axiale selon l'axe de rotation. 6.- Drone selon la revendication 4 ou 5, dans lequel un parmi le premier organe de verrouillage (26) et le deuxième organe de verrouillage (28) comprend au moins une dent (32), l'autre comprenant au moins deux crans (34), la dent (32) passant d'un cran (34) à l'autre cran (34) lors de la rotation du bras (14) entre la position dépliée et la position pliée. 7.- Drone selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel chaque ensemble d'articulation (24) comprend une douille (36) tubulaire s'étendant suivant l'axe de rotation, le premier organe de verrouillage (26) étant monté coulissant axialement à l'intérieur de la douille (36) et solidaire en rotation de la douille (36), l'organe de rappel (30) étant logé à l'intérieur de la douille (36) et poussant le premier organe de verrouillage (26) vers le deuxième organe de verrouillage (28). 8.- Drone selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, comprenant un ensemble d'articulation (24) respectif pour chaque bras (14) du groupe de bras (18). 16 9.- Drone selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les bras (14) du groupe de bras (18) sont montés mobile en rotation sur le corps de drone (12) par l'intermédiaire d'un même arbre d'articulation (22) commun s'étendant suivant l'axe de rotation. 5 10.- Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un ou chaque groupe de bras (18) comprend exactement deux bras (14). 11.- Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux groupes de bras (18), chaque groupe de bras (18) possédant un axe de rotation respectif distinct de celui de chaque autre groupe de bras (18). 10 12.- Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un ou chaque bras (14) d'au moins un ou chaque groupe de bras (18) est écarté du corps de drone (12) en position dépliée et rabattu contre le corps de drone (12) en position pliée. 13.- Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 15 au moins un groupe de bras (18) comprend un bras (14) s'étendant longitudinalement le long du corps de drone (12) et vers l'avant du corps de drone lorsque ce bras (14) est en position pliée, et un bras (14) s'étend longitudinalement le long du corps de drone (12) et vers l'arrière du corps de drone lorsque ce bras (14) est en position pliée. 14.- Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 20 drone possède un espace de réception pour recevoir une charge utile, deux bras (14) étant configurés pour s'étendre longitudinalement en encadrant latéralement l'espace de réception (56) lorsque ces bras (14) sont en position pliée.