Brevet FR3072633A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'un ralentisseur de vitesse, comportant: - une étape (Si) de détection et de suivi d'au moins un véhicule tiers (41) mobile devant le véhicule automobile (1) à partir d'un traitement d'images capturées par une caméra (10) embarquée sur ledit véhicule automobile (1) ; - une étape (S2) d'établissement d'un profil temporel de la distance estimée séparant ledit véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) mobile détecté et suivi ; - une étape (S3) de détection d'une zone d'anomalie (A) dans ledit profil temporel; et - une étape (S4) d'estimation d'une distance dbump séparant ledit véhicule automobile (1) d'un ralentisseur (3) de vitesse à partir d'une distance séparant le véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) estimée à un instant tbump distinct des instants correspondant à la zone d'anomalie détectée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance dbump est estimée selon la relation dbump = D(tbump) - dparc dans laquelle D(tbump) est la distance séparant le véhicule automobile (1) dudit au moins un véhicule tiers (41) estimée audit instant tbump, et dparc correspond à la distance parcourue par le véhicule automobile (1) depuis ledit instant tbump.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape (Si) de détection et de suivi comprend la détection et le suivi d'au moins un véhicule tiers circulant dans le même sens que ledit véhicule automobile (1), et en ce que ledit instant tbump est choisi antérieur à un instant correspondant au début de la zone d'anomalie détectée. 12\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape (S1) de détection et de suivi comprend la détection et le suivi d'au moins un véhicule tiers circulant en sens inverse par rapport audit véhicule automobile (1), et en ce que ledit instant tbump est choisi postérieur à un instant 5 correspondant à la fin de la zone d'anomalie détectée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (S5) de correction d'une position dudit véhicule automobile (1) par rapport à une carte géographique haute définition embarquée dans ledit véhicule 10 automobile (1) à partir d'une position d'un repère correspondant audit ralentisseur (3) de vitesse préenregistrée dans ladite carte, et de la distance dbump estimée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'estimation d'un 15 mouvement en élévation dudit véhicule automobile (1), et en ce que ladite distance dbump n'est estimée que si aucun mouvement en élévation, supérieur à un seuil prédéfini et concomitant avec un instant correspondant à la zone d'anomalie détectée, n'est estimé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un mouvement en 20 élévation dudit véhicule automobile (1) est estimé à partir d'un capteur inertiel embarqué sur ledit véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un mouvement en élévation dudit véhicule automobile est estimé à partir d'une analyse de flots optiques sur une pluralité de portions d'images successives 25 capturées par ladite caméra (10) embarquée.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'un ralentisseur (3) de vitesse, comportant un module (11) de traitement embarqué apte à implémenter les étapes du procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 7.