Brevet FR3068458A1 (20190104)

REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'un signal impulsionnel à des positions dites de déclenchement d'un élément mobile (2), ledit élément mobile (2) étant apte à être soumis à un déplacement relatif selon au moins deux degrés de liberté, ledit procédé comprenant une étape de génération des positions de déclenchement, procédé selon lequel, au cours d'au moins une partie du déplacement de l'élément mobile (2), la suite d'étapes successives suivantes est mise en oeuvre de façon itérative : - une étape (El) ) de génération de positions dites réelles, consistant à générer des positions réelles (PRi) dudit élément mobile (2) définies selon des axes (Xi, ex, Yi, (DY, Zi, eZ) correspondant auxdits degrés de liberté, l'étape (El) ) de génération de positions réelles comprenant une étape de mesure (E11) consistant à mesurer, en temps réel, des positions effectives successives de l'élément mobile (2), lesdites positions réelles (PRi) comprenant au moins lesdites positions effectives ; - pour des positions de déclenchement successives, à chaque fois pour une position de déclenchement (PCi) dite courante : - une étape de comparaison (E3) consistant à comparer des positions réelles successives (PRi), générées en temps réel à l'étape (El) ) de génération de positions réelles, à cette position de déclenchement courante (PCi) de manière à identifier, parmi ces positions réelles successives (PRi), la position réelle (Pi) la plus proche de ladite position de déclenchement courante (PCi), et ceci dans une limite donnée (L) par rapport à ladite position de déclenchement (PCi) courante ; et - une étape (E4) de génération de signal impulsionnel, consistant à générer un signal impulsionnel pour la position de déclenchement courante (PCi), si et dès que les deux conditions suivantes sont simultanément remplies : 18 - l'élément mobile (2) atteint ladite position réelle (Pi) la plus proche ; et - cette position réelle (Pi) la plus proche est située dans la limite donnée (L) par rapport à ladite position de déclenchement 5 courante (PCi).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (El) ) de génération de positions réelles comporte une étape d'interpolation (E12) consistant à déterminer une suite de positions interpolées entre à chaque fois deux positions effectives successives 10 mesurées lors de l'étape de mesure, en tenant compte d'une vitesse de déplacement de l'élément mobile, lesdites positions réelles (PRi) comprenant lesdites positions effectives et, entre deux positions effectives successives, lesdites positions interpolées.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, 15 caractérisé en ce que l'étape (El) ) de génération de positions de déclenchement comporte : - une sous-étape de saisie consistant à saisir des positions souhaitées ; et - une sous-étape de traitement consistant à adapter ces positions souhaitées à un système de déplacement configuré pour générer le déplacement relatif 20 dudit élément mobile (2), à partir d'informations prédéterminées relatives à des erreurs dudit système de déplacement, pour en déduire lesdites positions de déclenchement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (E3) comporte : 25 - une sous-étape de calcul consistant à calculer un paramètre de distance ; - une sous-étape de comparaison consistant à calculer la différence entre ce paramètre de distance et une valeur prédéterminée ; et - une sous-étape d'évaluation consistant à évaluer la variation de ladite différence et à détecter la position à laquelle ladite différence est la plus faible, 30 la position réelle la plus proche correspondant à cette dernière position.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, 19 caractérisé en ce que la sous-étape de calcul consiste à calculer le paramètre de distance D2 à l'aide de l'expression suivante : N D2 =1(PRi - PCi)2 t=i dans laquelle : 5 - PRi représente la coordonnée selon un degré de liberté Li de la position réelle considérée ; - PCi représente la coordonnée selon le degré de liberté Li de la position de déclenchement courante ; et - N représente le nombre de degrés de liberté Li de l'élément mobile (2). 10\n<CLM>\1\tDispositif de génération d'un signal impulsionnel à des positions dites de déclenchement d'un élément mobile (2), ledit élément mobile (2) étant apte à être soumis à un déplacement relatif selon au moins deux degrés de liberté, ledit dispositif (1) comprenant : - une unité (4) de génération des positions de déclenchement ; 15 - une unité (5) de génération de positions dites réelles, configurée pour, au cours d'au moins une partie du déplacement de l'élément mobile, générer des positions réelles (PRi) dudit élément mobile (2) définies selon des axes (Xi, ex, Yi, OY, Zi, E)Z) correspondant auxdits degrés de liberté, l'unité de génération de positions réelles comprenant une unité de mesure (6) 20 configurée pour mesurer, en temps réel, des positions effectives successives de l'élément mobile (2), lesdites positions réelles (PRi) comprenant au moins lesdites positions effectives ; - une unité de comparaison (8) configurée pour comparer, pour une position de déclenchement (PCi) dite courante, des positions réelles successives 25 (PRi), générées en temps réel par l'unité (5) de génération de positions réelles, à cette position de déclenchement courante (PCi) de manière à identifier, parmi ces positions réelles successives (PRi), la position réelle (Pi) la plus proche de ladite position de déclenchement courante (PCi), et ceci dans une limite donnée (L) par rapport à ladite position de déclenchement 30 courante (PCi) ; et 20 - une unité (10) de génération de signal impulsionnel, configurée pour générer un signal impulsionnel pour la position de déclenchement courante (PCi), si et dès que les deux conditions suivantes sont simultanément remplies : - l'élément mobile (2) atteint ladite position réelle (Pi) la plus proche ; et 5 - cette position réelle (Pi) la plus proche est située dans la limite donnée (L) par rapport à ladite position de déclenchement courante (PCi).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de génération (5) de positions réelles comporte une unité d'interpolation (13) configurée pour déterminer une suite de 10 positions interpolées entre à chaque fois deux positions effectives successives mesurées par l'unité de mesure (6), en tenant compte d'une vitesse de déplacement de l'élément mobile, lesdites positions réelles comprenant lesdites positions effectives et, entre deux positions effectives successives, lesdites positions interpolées. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'unité (4) de génération de positions de déclenchement comporte : - une sous-unité de saisie (16) configurée pour saisir des positions théoriques prédéterminées de déclenchement ; et 20 - une sous-unité de traitement (17) configurée pour adapter ces positions théoriques à un système de déplacement configuré pour générer le déplacement dudit élément mobile, à partir d'informations prédéterminées relatives à des erreurs dudit système de déplacement, pour en déduire lesdites positions de déclenchement. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'unité de comparaison (8) comporte : - une sous-unité de calcul (24) configurée pour calculer un paramètre de distance ; - une sous-unité de comparaison (25) configurée pour calculer la différence 30 entre ce paramètre de distance et une valeur prédéterminée ; et 21 - une sous-unité d'évaluation (29) configurée pour évaluer la variation de ladite différence et pour détecter la position à laquelle ladite différence est la plus faible, la position réelle la plus proche correspondant à cette position.\n<CLM>\1\tEnsemble de traitement d'un objet, 5 caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (3) portant ledit objet ; - un élément mobile (2) pourvu d'un système de traitement susceptible de réaliser une action lors de la réception d'un signal impulsionnel de déclenchement, l'élément mobile (2) réalisant un déplacement relatif par 10 rapport audit support (3) ; et - un dispositif (1) de génération d'un signal impulsionnel, tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 6 à 9, qui est destiné à générer et à transmettre audit système de traitement des signaux impulsionnels lors du déplacement dudit élément mobile (2).