Brevet FR3076479A1 (20190712)

REVENDICATIONS1. Préhenseur (3) modulaire pour la préhension d'une pièce en tôle en vue de son déplacement, ledit préhenseur (3) comprenant une âme centrale (7) et au moins un outil de préhension (11) fixé sur ladite âme centrale (7) au moyen d'une interface de fixation (9), ledit préhenseur (3) est caractérisé en ce que au moins une interface de fixation (9) comprend un organe de verrouillage (17) mobile entre une position ouverte et une position fermée, et coopère avec des moyens de fixation complémentaires (25,\n<CLM>\1\tdisposés sur ledit outil de préhension (11).\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une interface de fixation (9) comprend des moyens élastiques (21) configurés pour rappeler ledit organe de verrouillage (17) en position fermée, de préférence les moyens élastiques (21) comprennent un ressort.\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une interface de fixation (9) comprend un levier (19) configuré pour déplacer ledit organe de verrouillage (17) entre sa position ouverte et sa position fermée, et inversement.\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une interface de fixation (9) présente un logement (23) et en ce que les moyens complémentaires de fixation du ou des outils de préhension (11) comprennent un pied d'ancrage (25) destiné à être inséré dans ledit logement.\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (17) est disposé au moins en partie dans ledit logement (23) lorsqu'il est en position fermée; de préférence ledit pied d'ancrage (25) présente au moins un relief (27) configuré à coopérer avec ledit organe de verrouillage (17).\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon l'une des revendications 1 à 5, le ou les outils de préhension (11) comprenant un bras (13), caractérisé en ce qu'au moins un outil de préhension (11) comprend un pied d'ancrage (25) pour sa fixation à l'interface de fixation et une platine (29) portant ledit pied d'ancrage (25), de préférence - le bras (13) porte au moins une tête de retenue (15) comprenant une ventouse à vide et ladite platine (29) porte, en outre, au moins un raccord pneumatique (31), et/ou - une des extrémités du bras (13) est insérée dans ledit pied (25) au travers de la platine (29) pour sa fixation à ladite platine (29). 10\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux interfaces de fixation (9), et chaque interface de fixation (9) présente des moyens de détrompage coopérant avec des moyens de détrompage complémentaires portés par la platine (29) d'un outil de préhension (11), de sorte à ce qu'un outil de préhension 5 (11) ne puisse être fixé que sur une interface de fixation (9) prédéfinie, de préférence les moyens de détrompage sont de type goupille et trou, au moins une goupille étant portée par ladite interface de fixation (9).\n<CLM>\1\tPréhenseur (3) selon l'une des revendications 1 à 7, l'outil de préhension (11) comprenant un bras (13) portant au moins une tête de retenue (15), le préhenseur (3) 10 est caractérisé en ce qu'au moins un outil de préhension (11) comprend un bras (13) montrant au moins un coude (37), de telle sorte à disposer la ou les têtes de retenue (15) aux emplacements prédéterminés sur la pièce à déplacer.\n<CLM>\1\tOutil de préhension (11) pour préhenseur (3) modulaire selon l'une des revendications 1 à 8, ledit outil comprenant un bras (13) portant au moins une tête de retenue, l'outil 15 de préhension (11) étant caractérisé en ce qu'il comprend un pied d'ancrage (25) pour sa fixation sur une interface de fixation (9) dudit préhenseur (3), de préférence : - ledit pied d'ancrage (25) présente au moins un relief (27) configuré à coopérer avec un organe de verrouillage (17) présenté par ladite interface de fixation (9), de préférence ledit relief (27) est une encoche ; et/ou 20 - une platine (29) portant ledit pied d'ancrage (25), de préférence le bras (13) porte une tête de retenue (15) comprenant une ventouse à vide, et ladite platine (29) porte, en outre, un raccord pneumatique (31) ; et/ou - une platine (29) portant ledit pied d'ancrage (25) et une des extrémités du bras (13) est insérée dans ledit pied (25) au travers de la platine (29) pour sa fixation à 25 ladite platine (29) ; et/ou - une platine (29) portant ledit pied d'ancrage (25), ladite platine (29) montrant des moyens de détrompage (33) destinés à coopérer avec des moyens de détrompage (35) complémentaires agencés sur ladite interface de fixation (9) de telle sorte à ce qu'un outil de préhension ne puisse être fixé que sur une interface de fixation 30 prédéfinie, de préférence les moyens de détrompage (33) comprennent au moins un trou destiné à recevoir une goupille ; et/ou - ledit bras (13) présente au moins un coude (37).\n<CLM>\1\tEnsemble pour préhenseur (3) modulaire selon l'une des revendications 1 à 8, ledit ensemble comprenant une âme centrale (7) sur laquelle est fixée au moins une 11 interface de fixation (9), ledit ensemble étant caractérisé en ce que ladite interface de fixation (9) comprend un organe de verrouillage (17) mobile entre une position ouverte et une position fermée, et en ce que l'ensemble est destiné à coopérer avec des moyens de fixation (25,\n<CLM>\1\tcomplémentaires disposés sur un outil de préhension (11), 5 de préférence : - au moins une interface de fixation (9) comprend des moyens élastiques (21) configurés pour rappeler ledit organe de verrouillage (17) en position fermée, de préférence les moyens élastiques (21) comprennent un ressort ; et/ou - au moins une interface de fixation (9) comprend un levier (19) configuré pour 10 déplacer ledit organe de verrouillage (17) entre sa position ouverte et sa position fermée, et inversement ; et/ou - au moins une interface de fixation (9) présente un logement (23) destiné à recevoir un pied d'ancrage (25) d'un outil de préhension (11) ; et/ou - l'ensemble comprend au moins deux interfaces de fixation (9), et chaque 15 interface de fixation (9) présente des moyens de détrompage (35) destinés à coopérer avec des moyens de détrompage (33) complémentaires portés par un outil de préhension (11), de telle sorte à ce qu'un outil de préhension (11) ne puisse être fixé que sur une interface de fixation (9) prédéfinie.