Brevet FR3074479A1 (20190607)

REVENDICATIONS1. Dispositif de chargement et de dechargement de conteneurs (16) alignes selon une direction longitudinale dans une soute (12) qui presente un plancher (12.1), ledit dispositif de chargement et de dechargement comprenant une plate-forme mobile (32) qui comporte une face superieure (32.1), une face inferieure (32.2) qui presente au moins un systerne de sustentation pneumatique (34) configure pour occuper un etat active dans lequel la face inferieure (32.2) est ecartee du plancher (12.1) et un etat desactive dans lequel la face inferieure (32.2) repose sur le plancher (12.1), caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend, pour au moins un conteneur (16) positionne dans la soute (12), un support (24) configure pour etre positionne sous le conteneur (16), ledit support (24) delimitant une cavite (26) accessible depuis une face laterale ouverte (28) du support (24) et configuree pour loger la plate-forme mobile (32), la plate-forme mobile (32) et le support (24) etant configures pour que la face superieure (32.1) de la plate-forme mobile (32) soit faiblement espacee du support (24) lorsque le systerne de sustentation pneumatique (34) est a l'etat desactive et soit en contact avec le support (24) lorsque le systerne de sustentation pneumatique (34) est a l'etat active.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend au moins un engin motorise (46, 46') configure pour pousser ou tracter une plate-forme mobile (32), l'engin motorise (46, 46') comportant une alimentation en air sous pression (50) ainsi qu'au moins une tete (52.1 a 52.5) qui presente au moins une sortie d'air (54) reliee a ('alimentation en air sous pression (50) et en ce que la plate-forme mobile (32) comprend au moins une prise (56) presentant au moins une entrée d'air (58) reliee au systerne de sustentation pneumatique (34), la sortie d'air (54) de l'engin motorise (46, 46') et ('entree d'air (58) de la plate-forme mobile (32) etant configurees pour se connecter de maniere autonome et automatique.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon la revendication precedente, caracterise en ce que l'engin motorise (46, 46') et/ou la plate-forme mobile (32) comprennent au moins un mecanisme d'attache rapide (60) permettant de les solidariser entre eux ou de les desolidariser de maniere autonome et automatique.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend un premier 18 engin motorise (46), qui est configure pour introduire les conteneurs (16) dans la soute (12) et qui presente au moins une tete (52.1), ainsi qu'un deuxierne engin motorise (46') qui est configure pour &placer les conteneurs (16) parallelement a la direction longitudinale dans la soute (12) et qui presente au moins une tete (52.4). 5\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 2 a 4, caracterise en ce qu'au moins un engin motorise (46) comprend une premiere tete (52.1) mobile, reliee a l'engin motorise par une liaison glissiere motorisee (62) permettant de controler le &placement de la premiere tete (52.1) selon une direction de &placement horizontale et perpendiculaire a une direction d'avance de l'engin motorise (46). 10\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 2 a 5, caracterise en ce que chaque engin motorise (46, 46') comprend une commande (68) configuree pour controler de maniere automatique et autonome les &placements de l'engin motorise (46, 46').\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 15 precedentes, caracterise en ce que la face inferieure (32.2) de la plate-forme mobile (32) comprend un systerne de roulement ou de glissement (36) pour permettre a la plate-forme mobile (32) de se &placer sur le plancher (12.1) de la soute (12) lorsque le systerne de sustentation pneumatique (34) est a l'etat desactive.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 20 precedentes, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend un systerne de guidage configure pour guider les supports (24) parallelement a la direction longitudinale presentant deux cornieres (38, 38'), disposees de part et d'autre du plancher (12.1) de la soute (12), de maniere a immobiliser les supports (24) selon une direction parallele au plancher (12.1) et perpendiculaire a la direction longitudinale. 25\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon la revendication precedente, caracterise en ce que chaque corniere (38, 38') a une forme en L inversee dimensionnee de maniere a immobiliser les supports (24) selon une direction perpendiculaire au plancher (12.1) et a la direction longitudinale.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon la revendication precedente 8 ou 30 9, caracterise en ce que le dispositif de chargement et de dechargement comprend egalement un systerne d'immobilisation (40) des supports (24) selon une direction parallele a 19 la direction longitudinale comportant des cales mobiles (42), chacune d'elles etant mobile entre une position active dans laquelle la cale mobile (42) est en saillie au-dessus du plancher (12.1) et une position retractee dans laquelle elle nest plus en saillie au-dessus du plancher (12.1), lesdites cales (42) etant positionnees de maniere a etre intercalees entre les supports 5 (24) lorsque les conteneurs (16) sont positionnes dans la soute (12).\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que chaque support (24) comprend au moins un mecanisme d'accrochage pour le solidariser au conteneur (16).\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications 10 precedentes, caracterise en ce que chaque conteneur (16) ou chaque support (24) solidarise a un conteneur (16) comprend un identifiant et chaque engin motorise (46, 46') comprend un lecteur (90) pour lire l'identifiant.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement et de dechargement selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que chaque emplacement donne (El a E4) de la soute 15 configure pour recevoir un conteneur (16.1 a 16.4) comprend une repere (92) et chaque engin motorise (46, 46') comprend un capteur (72') pour le detecter.