Brevet FR3078288A1 (20190830)

REVENDICATIONS1. Procédé d'appairage d'un module de mesure (2) avec une roue (AvG, AvD, AG, AD) d'un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues (AvG, AvD, AG, AD), ledit procédé étant mis en oeuvre par un calculateur (1) embarqué dans ledit véhicule, ledit module de mesure (2) étant monté dans l'une des roues (AvG, AvD, AG, AD) du véhicule et étant apte à émettre et recevoir, respectivement, à destination ou en provenance du calculateur (1), au moins un signal de mesure reçu ou émis par le calculateur (1) sous la forme d'une trame dont au moins un paramètre de différenciation varie en fonction de la position du module de mesure (2) par rapport au calculateur (1), le calculateur (1) recevant, d'autre part, périodiquement, des signaux d'orientation (WSS) représentatifs d'une orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD), caractérisé en ce que le procédé d'appairage comprend pour chaque signal d'orientation (WSS) angulaire associé à une roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique reçu par le calculateur (1), les étapes : - d'émission par le calculateur (1) d'un signal de mesure vers chaque module de mesure (2) ou d'une requête d'émission d'un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour une émission d'un signal de mesure en retour par chaque module de mesure (2) vers le calculateur (1), - de mesure par l'un entre le calculateur (1) ou chaque module de mesure (2) d'une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation du signal de mesure émis vers chaque module de mesure (2) ou le calculateur (1), - de répétitions atteignant un nombre prédéterminé des émissions de signaux de mesure vers chaque module de mesure (2) ou le calculateur (1) pour chaque signal d'orientation (WSS) angulaire reçu par le calculateur (1) et d'une mémorisation desdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions, - d'appairage de la roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique avec un module de mesure (2) quand lesdites valeurs mémorisées dudit au moins un paramètre de différenciation pour ce module de mesure (2) et pour les signaux d'orientation (WSS) angulaire associés à la roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique sont sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d'une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé, 22 - de poursuite de l'étape d'appairage pour toutes les roues (AvG, AvD, AG, AD) et tous les modules de mesure (2), chaque roue (AvG, AvD, AG, AD) étant associée à un module de mesure (2) respectif à la fin du procédé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (1) 5 émet un signal de mesure vers chaque module de mesure (2) ou une requête d'émission d'un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour chaque signal d'orientation (WSS) angulaire associé à une roue spécifique tant qu'un module de mesure (2) n'a pas été appairé avec cette roue spécifique, et quand un appairage d'un module de mesure (2) avec la roue spécifique a été réalisé, le calculateur (1) émet un 10 signal de mesure ou une requête d'émission pour chaque signal d'orientation (WSS) angulaire associée à une autre roue vers les modules de mesure (2) non encore appairés et ainsi de suite jusqu'à appairage de tous les modules de mesure (2) avec une roue ou le calculateur (1) émet un signal de mesure vers chaque module de mesure (2) ou une requête d'émission d'un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour 15 tous les signaux d'orientation (WSS) angulaire associés respectivement à chacune des roues avec mention d'une information de l'orientation angulaire choisie dans l'émission ou la requête d'émission en cours, chaque module de mesure (2) étant appairé avec une roue associée à un groupe de signaux d'orientation (WSS) avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d'une même roue spécifique pour lequel les valeurs 20 mesurées dudit au moins un paramètre de différenciation restent sensiblement constantes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre de différenciation peut être sélectionné parmi les valeurs suivantes prises unitairement ou en combinaison : une valeur de puissance du signal, une valeur de 25 gravité imposée au module de mesure (2) ou une valeur d'un courant traversant une bobine dans le module de mesure (2) sensible au champ magnétique terrestre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, quand le calculateur (1) émet une requête d'émission d'un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour une émission d'un signal de mesure en 30 retour par chaque module de mesure (2) vers le calculateur (1), cette requête d'émission comporte un ordre d'émission planifiée avec une date d'émission et/ou un délai entre deux émissions consécutives de signaux de mesure en retour effectuées par chaque module de mesure (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur (1) recevant les signaux de mesure en retour lui étant adressés par chaque 23 module de mesure (2), effectue lui-même la mémorisation des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chaque module de mesure (2) et l'appairage de chaque module de mesure (2) avec une roue (AvG, AvD, AG, AD) donnée quand les valeurs mémorisées pour ce module de mesure (2) sont sensiblement constantes pour les 5 émissions du signal d'orientation (WSS) angulaire associé à la roue (AvG, AvD, AG, AD) donnée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, quand chaque module de mesure (2) reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur (1), chaque module de mesure (2) effectue une mesure des valeurs 10 dudit au moins un paramètre de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur (1) et envoie les valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation avec une identification du module de mesure (2) au calculateur (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, quand chaque module de mesure (2) reçoit les signaux de mesure lui étant adressés 15 par le calculateur (1), chaque module de mesure (2) effectue une mesure des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur (1), mémorise lesdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation et contrôle si ces valeurs restent sensiblement constantes pour des signaux synchronisés avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d'une même 20 roue (AvG, AvD, AG, AD) reçu par le calculateur (1), auquel cas le module de mesure (2) envoie au calculateur (1) une trame de rapport d'appairage du module de mesure (2) avec lesdits signaux d'orientation (WSS) angulaire, la trame de rapport d'appairage contenant une identification du module de mesure (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 25 en ce qu'une communication entre le calculateur (1) et chaque module de mesure (2) se fait selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF en émission et/ou en réception.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux d'orientation (WSS) représentatifs de l'orientation angulaire de 30 chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD) proviennent d'une pluralité de modules d'antiblocage de roue, chaque module d'antiblocage de roue, monté en regard d'une roue, étant apte à délivrer au calculateur (1) les signaux d'orientation (WSS) représentatifs de l'orientation angulaire de la roue (AvG, AvD, AG, AD) associée.\n<CLM>\1\tEnsemble d'un calculateur (1) et de modules de mesure (2) associés 35 respectivement à une roue (AvG, AvD, AG, AD) d'un véhicule automobile pour la mise en 24 oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque module de mesure (2) présentant des moyens d'émission (Em) et de réception (Rm) de signaux de mesure reçus ou émis par le calculateur (1), le calculateur (1) présentant, d'une part, des moyens d'émission (Es) et de réception (Ra) de signaux reçus ou émis par 5 chaque module de mesure (2) et, d'autre part, des moyens de réception de signaux d'orientation (WSS) représentatifs de l'orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD), chaque module de mesure (2) comprenant des moyens de mémorisation d'un identifiant respectif et des moyens d'émission de son identifiant respectif au calculateur (1), caractérisé en ce que le calculateur (1) ou chaque module de mesure (2) 10 comprend des moyens de mesure d'une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation d'un signal de mesure émis par les moyens d'émission (Em) de chaque module de mesure (2) vers le calculateur (1) ou par les moyens d'émission (Es) du calculateur (1) vers chaque module de mesure (2) en association avec un signal d'orientation (WSS) représentatif de l'orientation angulaire de chacune des roues (AvG, 15 AvD, AG, AD), des moyens de mémorisation d'un nombre prédéterminé de répétitions des signaux de mesure et des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions, le calculateur (1) ou chaque module de mesure (2) comprenant des moyens de détermination d'un appairage d'une roue (AvG, AvD, AG, AD) avec un module de mesure (2) spécifique pour lequel les signaux de mesure émis ou 20 reçus par ce module de mesure (2) pour des signaux d'orientation (WSS) spécifiques à une roue (AvG, AvD, AG, AD) présentent des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d'une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé. 25\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant un calculateur (1), une pluralité de roues (AvG, AvD, AG, AD), chaque roue (AvG, AvD, AG, AD) comprenant un module de mesure (2), et une pluralité de modules d'antiblocage de roue (AvG, AvD, AG, AD) avec chaque module d'antiblocage monté en regard d'une roue (AvG, AvD, AG, AD) comprenant des moyens d'émission vers le calculateur (1) de signaux 30 d'orientation (WSS) représentatifs de l'orientation angulaire de ladite roue, caractérisé en ce que le calculateur (1) et les modules de mesure (2) forment un ensemble selon la revendication précédente, les moyens de réception de signaux d'orientation (WSS) représentatifs de l'orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD) du calculateur (1) recevant les signaux d'orientation (WSS) représentatifs 35 de l'orientation angulaire de ladite roue (AvG, AvD, AG, AD) envoyés par chaque module d'antiblocage monté en regard d'une roue.