Brevet FR3073647A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Système de commande gestuelle d'un ou plusieurs actionneurs (Ai) par les mouvements d'un indicateur (2) mû par un opérateur, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support (1) formant un emplacement pour positionner une partie référence (AB) du corps de l'opérateur, et former un repère de positionnement (ZN) de l'indicateur (2) qui reste libre en mouvement, - un plan de détection (3) situé devant le support (1) dans la région de mobilité de l'indicateur (2), ce plan de détection (3) étant défini par au moins un capteur (31,\n<CLM>\1\tdétectant l'indicateur (2) pour fournir des signaux de position (Sz, Sy) de l'indicateur (2) dans le plan de détection (3), - le plan de détection (3) étant divisé en zones de détection (Zi) auxquelles sont associés des signaux de commande (SCi), et - un processeur (4) recevant les signaux (Sz, Sy) de la position instantanée (PMi) de l'indicateur (2) dans une zone de détection (Zi) dans le plan de détection (3) et générant le signal de commande (SCi) associé à la zone de détection (Zi) de la position instantanée (PMi) de l'indicateur (2), ce signal de commande étant transmis aux actionneurs (Ai).\n<CLM>\1\tSystème de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une zone de détection (3) a une zone repère (ZN) définie dans le plan de détection (3) autour de l'intersection du plan de détection par l'axe géométrique (XX) de la partie référence (AB) du corps positionnée sur le support (1), cette zone repère (ZN) étant entourée des autres zones de détection (Zi).\n<CLM>\1\tSystème de commande gestuelle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de zones de détection (ZH, ZB ; ZD, ZG) réparties en croix par rapport à la zone repère (ZN), à la verticale (zz) et à l'horizontale (yy) de cette zone repère (ZN).\n<CLM>\1\tSystème de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (1) comporte un contact de mise en marche (11) pour mettre en 15 marche le système dès que la partie référence (AB) du corps est en appui sur le support (1).\n<CLM>\1\tSystème de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage (5) placé au-delà du plan de détection (3) et figurant les zones de détection (ZN, ZH, ZB ; ZD, ZG) devant la position de l'indicateur (2) pour afficher la zone de détection (Zi) activée par l'indicateur (2) occupant sa position instantanée (PMi). Système de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une zone de détection (Zi) ne peut être activée qu'après la détection de l'indicateur (2) en position (PMi) dans la zone neutre (ZN). Système de commande gestuelle selon la revendication1, caractérisé en ce que le signal de commande (SCi) est un signal tout ou rien ou un signal fonction de la position de l'indicateur (2) dans la zone de détection (Zi). Système de commande gestuelle selon la revendication1, caractérisé en ce que les zones de détection (Zi) sont regroupées deux à deux sur une ligne passant par la zone neutre (ZN) et les signaux de commande (SCi) générés par les deux zones de détection d'une paire sont des signaux commandant le mouvement direct et le mouvement inverse de l'actionneur (Ai) associé. Système de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (1) est mobile sur une base fixe (12), au moins un organe traducteur traduisant des mouvements du support (1) par rapport à la base fixe en des signaux supplémentaires (Ssup), le processeur (4) recevant les signaux supplémentaires (Ssup) et générant le signal de commande (SCi) associé aux signaux supplémentaires (Ssup). 5\n<CLM>\1\t7. 15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25 30