Brevet FR3072352A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'une intersection, comportant les étapes suivantes: - une étape de détection, depuis le véhicule automobile (1), d'une intersection (3) au-devant du véhicule automobile (1); - une étape de détection, depuis le véhicule automobile (1), d'objets présents dans le voisinage dudit véhicule automobile (1) et de ladite intersection (3); et - une étape de commande d'un arrêt du véhicule automobile (1) avant passage de l'intersection (3), apte à être déclenchée en fonction du type de l'intersection (3) détectée et de la détection d'au moins un premier objet mobile (41, 42, 43 ; 44 ;\n<CLM>\1\tqui suit une trajectoire estimée interceptant, au bout d'une durée jusqu'à collision estimée, une trajectoire estimée suivie par ledit véhicule automobile (1) lors de son passage de l'intersection, dans lequel le déclenchement de l'étape de commande d'un arrêt peut être inhibé en cas de détection d'au moins un deuxième objet (5 ;\n<CLM>\1\tqui suit une trajectoire estimée interceptant une portion de la trajectoire estimée suivie par le premier objet mobile (41, 42, 43 ; 44 ;\n<CLM>\1\tpendant une durée supérieure à ladite durée jusqu'à collision estimée.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'une intersection, comportant un module (10) de traitement embarqué sur ledit véhicule automobile (1) et apte à : - détecter une intersection (3) au-devant du véhicule automobile (1); - détecter des objets présents dans le voisinage dudit véhicule automobile (1) et de ladite intersection (3); et - déclencher une commande d'arrêt du véhicule automobile (1) avant passage de l'intersection (3), en fonction du type de l'intersection (3) 13 détectée et de la détection d'au moins un premier objet mobile (41, 42, 43 ; 44 ;\n<CLM>\1\tqui suit une trajectoire estimée interceptant, au bout d'une durée jusqu'à collision estimée, une trajectoire estimée suivie par ledit véhicule automobile (1) lors de son passage de l'intersection, 5 le déclenchement de la commande d'un arrêt pouvant être inhibé en cas de détection d'au moins un deuxième objet (5 ;\n<CLM>\1\tqui suit une trajectoire estimée interceptant une portion de la trajectoire estimée suivie par le premier objet mobile (41, 42, 43 ; 44 ;\n<CLM>\1\tpendant une durée supérieure à ladite durée jusqu'à collision estimée. 10\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit module (10) de traitement est apte à détecter une intersection (3) au-devant du véhicule automobile (1) à partir d'une carte géographique haute définition (13) embarquée et d'une position courante du véhicule automobile (1). 15\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit module (10) de traitement est apte à détecter une intersection (3) au-devant du véhicule automobile (1) par détection d'un panneau de signalisation associé à ladite intersection et/ou de lignes de marquage au sol, à partir du traitement d'images capturée par une caméra (11) embarquée. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit module (10) de traitement est apte à détecter des objets à partir de capteurs embarqués pour observer le voisinage dans des zones à l'avant et sur les côtés dudit véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits capteurs 25 embarqués sont des caméras et/ou des radars et/ou des lidars.