Brevet FR3073188A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Système de sécurisation du stationnement d'un véhicule automobile stationné sur une zone de stationnement (Z), ledit véhicule s'étendant selon un axe, le véhicule comportant au moins un essieu (6) assurant la direction du véhicule automobile, les roues équipant ledit essieu étant désignées « roues directrices », et des moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, le système comportant - une unité de commande (UC), - des moyens de détection d'un état stationné du véhicule automobile, - des moyens de détermination de la direction et du sens de la pente de la zone de stationnement, - des moyens de détermination de l'orientation des roues directrices par rapport à l'axe du véhicule, - l'unité de commande (UC) comportant des moyens pour déterminer une orientation des roues directrices pour réduire le niveau de freinage requis et/ou pour placer le véhicule dans une configuration de danger réduit en cas de déplacement non voulu du véhicule, et pour envoyer une instruction aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices suivant l'orientation déterminée par l'unité de commande (UC).\n<CLM>\1\tSystème de sécurisation selon la revendication 1, comportant des moyens pour déterminer la configuration des éléments composant la zone de stationnement, et des moyens pour sélectionner parmi ces éléments au moins un élément capable de former un obstacle pour le véhicule, et dans lequel l'unité de commande est configurée pour orienter les roues directrices, de sorte que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci croise ledit élément sélectionné comme obstacle. 17\n<CLM>\1\tSystème de sécurisation selon la revendication 2, dans lequel les moyens pour déterminer la configuration des éléments composant la zone de stationnement comportent au moins un capteur de détection d'objet et/ou des caméras. 5\n<CLM>\1\tSystème de sécurisation selon la revendication 3, dans lequel le ou les capteurs de détection d'objet comportent un radar et/ou un sonar.\n<CLM>\1\tSystème de sécurisation selon les revendications 3 ou 4, dans lequel l'unité de commande comporte un calculateur appliquant un logiciel de 10 reconnaissance de forme aux images fournies par la ou les caméras.\n<CLM>\1\tSystème de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'unité de commande (UC) comporte des moyens de tri pour exclure les éléments non capables de former un obstacle sûr pour le véhicule.\n<CLM>\1\tSystème de sécurisation selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de détection d'un état stationné du véhicule automobile comportent des moyens de détection de l'activation d'un frein de parking et dans lequel le déplacement non voulu du véhicule correspond à un niveau de freinage insuffisant.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comportant au moins un essieu (6) assurant l'orientation du véhicule, des moyens (16) de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur et un système de sécurisation selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation d'un véhicule stationné sur une zone de stationnement, ledit véhicule comportant au moins un essieu assurant l'orientation du véhicule, des moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, le procédé comportant les étapes : a) détection de l'état stationné du véhicule, 15 20 18 b) détermination de la direction de la pente et du sens de la pente de la zone de stationnement, c) détermination de l'orientation des roues directrices assurant la diminution du niveau de freinage requis et/ou assurant une configuration de danger 5 réduit en cas de déplacement non voulu du véhicule, d) génération d'une instruction aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices suivant l'orientation déterminée à l'étape c). 10\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation selon la revendication 9, dans lequel l'étape c) compare l'angle formé entre la direction de la pente et l'orientation des roues directrices et détermine l'angle de déplacement requis pour atteindre un angle maximal entre la direction de la pente et l'orientation des roues directrices 15\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation selon la revendication 9 ou 10, comportant, préalablement à l'étape c), une étape de détermination des éléments composant la zone de stationnement, et lors de l'étape c) de sélection d'au moins un élément capable de former un obstacle pour le véhicule et de détermination de l'orientation des roues directrices pour que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci 20 croise ledit élément sélectionné comme obstacle.\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation selon la revendication 11, dans lequel, la zone de stationnement étant bordé d'un côté par une voie de circulation automobile et d'un côté d'un zone de non circulation automobile, si lors de l'étape c) aucun élément 25 n'est sélectionné, lors de l'étape d) un instruction est généré aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices de sorte que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci soit orientée vers la voie de non circulation automobile. 19\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation selon l'une des revendications 11 ou 12, comportant la détermination de l'orientation dudit véhicule par rapport à la pente et, lors l'étape c) de détermination des éléments de la zone de stationnement uniquement en aval du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation selon l'une des revendications 9 à 13, dans lequel lors de l'étape a), l'activation du frein de parking est détectée.