Brevet FR3076120A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Motoréducteur comportant un moteur électrique sans balai, un réducteur planétaire (R) et un arbre de sortie (A) solidaire en rotation du réducteur planétaire (R), ledit moteur électrique (M) comportant un stator (8), un rotor (10) disposé dans le stator (8), ledit rotor (10) étant apte à être mis en rotation autour d'un axe longitudinal (X) par le rotor (10), ledit réducteur (R) étant logé au moins en partie dans le rotor (10), ledit réducteur (R) comportant au moins un premier planétaire (24), au moins un premier satellite (27) engrenant ledit premier planétaire (24), et une couronne dentée extérieure (34) disposée dans le rotor (10) et engrené par le premier satellite (27), le premier planétaire (24) et le premier satellite (27) étant entrainés en rotation par le rotor (10), dans lequel ledit motoréducteur comporte un axe de centrage (38) s'étendant selon l'axe longitudinal (X) et traversant le stator (8), le rotor (10), et assurant le guidage en rotation du rotor (10), du premier planétaire (24) et du premier satellite (27) et de l'arbre de sortie (A).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 1, comportant un carter dans lequel sont logés le moteur électrique (M) et le réducteur planétaire (R), ledit carter comportant une première partie (4) et une seconde partie (6) coopérant l'une avec l'autre de sorte à enfermer le moteur électrique (M) et le réducteur planétaire (R), la seconde partie (6) comportant un passage traversé par l'arbre de sortie, et la première partie (4) comportant un logement (41) recevant une extrémité longitudinale (38.1) de l'axe de centrage (38), l'autre extrémité longitudinale de l'axe de centrage (38) étant reçue dans un logement formé dans l'arbre de sortie.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 2, dans lequel la couronne dentée extérieure (34) est solidaire de la seconde partie (6).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 3, dans lequel la couronne dentée extérieure (34) est d'un seul tenant avec la seconde partie (6). 14\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier planétaire (24) est solidaire en rotation d'un moyeu (35) entraîné directement par le rotor (10), et dans lequel le premier satellite (28) est porté par une platine porte- 5 satellite (26) logée dans le rotor (10).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 5, dans lequel le réducteur comporte un deuxième planétaire (28) solidaire en rotation de la première platine porte-satellite (26) et au moins un deuxième satellite (32) relié mécaniquement à l'arbre de 10 sortie (A).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 6, dans lequel le réducteur comporte une deuxième platine porte-satellite (30) portant le deuxième satellite (32) et de laquelle est solidaire en rotation l'arbre de sortie (A). 15\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 7, dans lequel l'axe de centrage (38) traverse également la première platine porte-satellite (26), ladite première platine porte-satellite (26) étant libre en rotation par rapport à l'axe de centrage (38). 20\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le réducteur comporte trois premiers satellites (28) et trois deuxièmes satellites (32).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la première platine porte-satellite (26) et/ou la deuxième platine porte-satellite (30), le 25 premier planétaire (24) et/ou le deuxième planétaire (28) et/ou le premier satellite (28) et/ou le deuxième satellite (32) et/ou l'arbre de sortie (A) et/ou le carter est ou sont en matériau plastique.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le 30 moteur électrique présente un rapport nD/Np compris entre 4mm et 7,3 mm, D étant le 15 diamètre extérieur de l'aimant du rotor et Np, le nombre de pôles du rotor et dans lequel Np est supérieur à\n<CLM>\1\t12. Motoréducteur selon l'une des revendications précédentes, 5 comportant un capteur de position angulaire de l'arbre de sortie comprenant au moins un aimant solidaire en rotation de l'arbre de sortie et des moyens pour détecter le champ magnétique dudit aimant.\n<CLM>\1\tSystème comportant au moins une vanne proportionnelle ou tout ou 10 rien et un motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 12 pilotant ladite vanne.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comportant au moins un motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 12 et/ou au moins un système selon la revendication précédente. 15