Brevet FR3076825A1 (20190719)

REVENDICATIONS1. Dispositif de chargement/déchargement d'un caisson sur/depuis un véhicule automobile, comprenant un caisson (10) de transport, un plateau support (20) apte à être monté sur un plancher d'un volume utile de chargement du véhicule et une structure porteuse (30) adaptée à être solidarisée au caisson, caractérisé en ce que la structure porteuse comprend un châssis supérieur (31) apte à entourer le pourtour d'une partie supérieure du caisson (10) et quatre pieds de support latéraux (32-35) dont une extrémité supérieure respective est reliée au châssis et une extrémité inférieure respective est munie d'une roulette d'appui (37), montée mobile verticalement dans le pied de support correspondant, chaque pied de support intégrant un vérin commandable (38), apte à actionner l'extrémité inférieure portant la roulette d'appui entre une position rétractée et une position déployée où la roulette d'appui est déplacée verticalement dans une direction opposée au châssis, le plateau support (20) étant équipé d'au moins un premier rail de guidage (22) apte à coopérer avec une première série de deux plots de fixation latéraux opposés (12,\n<CLM>\1\tagencés sur une face inférieure (11) du caisson, pour guider en translation la première série de deux plots de fixation latéraux jusqu'à des zones d'ancrage respectives opposées (221,\n<CLM>\1\tagencées dans le premier rail de guidage, chaque zone d'ancrage étant associée à un mécanisme de verrouillage (223,\n<CLM>\1\tà verrou mobile (223a, 224a) commandable entre au moins une position de verrouillage d'un plot de fixation latéral dans la zone d'ancrage et une position de déverrouillage du plot de fixation latéral, ledit dispositif comprenant un premier module de commande des mécanismes de verrouillage à verrou mobile commandable de chaque zone d'ancrage et un deuxième module de commande des vérins commandables des pieds de support de la structure porteuse, pour commander de façon coordonnée les positions de verrouillage et de déverrouillage des verrous mobiles et les positions rétractée et déployée des roulettes d'appui de la structure porteuse au cours d'opérations de chargement et déchargement du caisson sur et depuis le véhicule. 24\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau support comprend au moins un deuxième rail de guidage (21) apte à coopérer avec une deuxième série de deux plots de fixation latéraux opposés (14,\n<CLM>\1\tagencés sur la face inférieure du caisson, pour guider en translation la 5 deuxième série de deux plots de fixation latéraux jusqu'à des zones d'ancrage respectives opposées (211,\n<CLM>\1\tagencées dans le deuxième rail de guidage, le premier rail de guidage et le deuxième rail de guidage délimitant deux chemins de guidage du déplacement du caisson se croisant perpendiculairement. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier rail de guidage (22) s'étend suivant un plan transversal médian du plateau support et le deuxième rail de guidage (21) s'étend suivant un plan longitudinal médian du plateau support.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que chaque vérin (38) équipant les pieds de support latéraux (32-35) de la structure porteuse (30) est relié à un capteur de position de la roulette d'appui correspondante, permettant de détecter la position rétractée ou déployée de la roulette d'appui par rapport à son pied de support.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que chaque zone d'ancrage comprend un capteur de présence/absence, apte à fournir une information sur la présence ou l'absence d'un plot de fixation dans la zone d'ancrage correspondante.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure porteuse (30) est pourvue de moyens de 25 fixation amovible (39) au caisson (10), lesdits moyens de fixation permettant de solidariser la structure porteuse à une face supérieure (16) du caisson (10) lorsque le châssis (31) entoure le pourtour de la partie supérieure du caisson.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de fixation amovible (39) comprennent un crochet manoeuvrable, agencé sur 30 une traverse du châssis surplombant la face supérieure (16) du caisson (10), le crochet manoeuvrable étant destiné à coopérer avec un crochet d'attache agencé au centre de la face supérieure du caisson. 25\n<CLM>\1\tProcédé de commande du dispositif de chargement/déchargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de déchargement latéral du caisson (10) solidarisé à sa structure porteuse (30), le caisson étant initialement à l'état verrouillé sur le 5 plateau support (20) monté sur le véhicule, au cours de laquelle : on commande en position déployée la roulette d'appui des deux pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage du premier rail de 10 guidage (22) située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position de déverrouillage et on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée dans une position intermédiaire de butée, autorisant la translation du plot de fixation dans le premier rail de guidage uniquement dans le sens de déchargement du caisson, 15 on translate le caisson (10) dans le sens du déchargement et, dès que l'on détecte une absence du plot de fixation dans la zone d'ancrage opposée, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position intermédiaire de butée et, dès que l'on détecte au cours de la translation, la présence d'un plot 20 de fixation en butée sur le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté par lequel le déchargement du caisson est effectué en position de verrouillage, de façon à immobiliser le plot de fixation, 25 on commande en position déployée la roulette d'appui des deux autres pieds de support de la structure porteuse opposés au côté par lequel le déchargement du caisson est effectué, on commande les verrous mobiles des zones d'ancrage du premier rail de guidage (22) en position de déverrouillage, et 30 on translate la structure porteuse (30) de façon à libérer le caisson du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de désaccouplement du caisson (10) de sa 26 structure porteuse (30), consécutive à l'opération de déchargement du caisson, au cours de laquelle : on commande en position rétractée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à descendre le caisson au sol, 5 on commande la désolidarisation de la structure porteuse du caisson, on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de sorte que le châssis supérieur de la structure porteuse surplombe le caisson, on déplace la structure porteuse (30) à vide de façon à dégager la 10 structure porteuse du caisson (10), lequel est laissé au sol, libéré de sa structure porteuse.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une opération de chargement latéral du caisson (10) sur le véhicule, le caisson (10) étant initialement posé au sol, au cours de laquelle : 15 on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse (30) et on positionne la structure porteuse au-dessus du caisson, on commande en position rétractée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse de façon à abaisser le châssis de la 20 structure porteuse sur le caisson, on commande la solidarisation de la structure porteuse au caisson, puis dans cet état d'accouplement de structure porteuse au caisson, on commande en position déployée les roulettes d'appui des quatre pieds de supports de la structure porteuse, de manière à élever le caisson au niveau 25 du plateau support monté sur le véhicule, on translate la structure porteuse pour coupler le caisson avec des avaloirs latéraux du plateau support, on commande en position rétractée la roulette d'appui des deux pieds de support de la structure porteuse situés du côté par lequel le chargement du 30 caisson est effectué et on translate la structure porteuse dans le sens de chargement pour introduire le plot de fixation situé du côté du chargement dans le premier rail de guidage, 27 on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée au côté de chargement en position intermédiaire de butée, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage opposée au côté de chargement en position de verrouillage, dès que la présence du plot de fixation 5 est détectée en butée dans la zone d'ancrage opposée au côté de chargement au cours de la translation, on commande le verrou mobile de la zone d'ancrage située du côté du chargement en position de verrouillage, et on commande en position rétractée la roulette d'appui des deux autres 10 pieds de support de la structure porteuse opposés au côté par lequel le chargement du caisson est effectué. 15 20