Brevet FR3072757A1 (20190426)

REVENDICATIONSs\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (10, 20, 30, 40,\n<CLM>\1\tnon motorisé d'une canalisation (11) de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de monitorisation (12) apte à générer au moins une représentation (13) de la canalisation, - une centrale inertielle (14) apte à déterminer des données (15) to d'orientation du dispositif d'inspection, - un moyen anti-déformation (18) de la au moins une représentation (13).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (10, 40,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, 15 dans lequel le dispositif de mon itorisation est un sonar (21) et/ou une caméra (22).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (20, 30, 40,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1 ou 2, comprenant un premier moyen de mémorisation (17) apte à mémoriser 20 la au moins une représentation (13) et les données de la centrale inertielle (14).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (30, 40,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un odomètre (31) apte à déterminer la 25 distance parcourue par le dispositif d'inspection.\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (30, 40,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un dispositif de frein (35) du dispositif d'inspection apte à immobiliser le dispositif d'inspection à au moins un 30 intervalle de distance prédéfini pendant une durée au moins égale à la durée de la génération de la au moins une représentation (13).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (10, 20, 30, 40,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen 35 d'éclairage (32) de la canalisation. 14\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (10, 20, 30, 40,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen de repérage (33). s\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif d'inspection (50) destiné à s'étendre localement selon un premier axe (19) sensiblement perpendiculaire à une section de la canalisation (11) et comprenant un boîtier (41) encapsulant la centrale inertielle (14) et supportant le dispositif de monitorisation (12), dans 10 lequel le moyen anti-déformation (18) de la au moins une représentation (13) comprend au moins deux ensembles d'au moins trois réglettes (42) réparties autour du boîtier (41), chacune des au moins trois réglettes (42) s'étendant radialement par rapport au premier axe (19) depuis le boîtier (41). 15\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (50) selon la revendication 8, dans lequel les au moins trois réglettes (42) de chacun des au moins deux ensembles sont uniformément réparties autour du boîtier (41).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (50) selon la revendication 8 ou 9, dans 20 lequel les au moins trois réglettes (42) de chacun des au moins deux ensembles sont flexibles.\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (40) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le moyen anti-déformation (18) de la au 25 moins une représentation (13) comprend un comparateur (51) des données de la centrale inertielle (14) avec des données prédéfinies de la canalisation (11) de sorte à traiter la au moins une représentation (13). 30 35