Brevet FR3073790A1 (20190524)

REVENDICATIONS1.- Système de positionnement (70) d'un véhicule (12) équipé d'un moyen de stockage d'énergie électrique (30) dans une position de recharge prédéterminée par rapport à un plot (60) au sol d'une station de recharge (11), le plot étant connecté électriquement à une source (50) de puissance électrique, et le véhicule embarquant un frotteur (62) connecté électriquement au moyen de stockage d'énergie électrique et qui, une fois le véhicule dans la position de recharge prédéterminée, est déplacé pour venir en contact électrique avec le plot, caractérisé en ce qu'il comporte : - d'un côté parmi un côté sol et un côté bord, un module de génération (74) d'un champ magnétique, dont une grandeur caractéristique est fonction de la position par rapport à un point de référence du module de génération ; - de l'autre côté, un module de mesure (72) du champ magnétique propre à mesurer ladite grandeur caractéristique et à la comparer avec une valeur de référence (Bref), de manière à asservir le déplacement du véhicule pour l'arrêter dans une position relative prédéterminée par rapport audit point de référence, la position relative prédéterminée correspondant à la position de recharge prédéterminée. 2.- Système selon la revendication 1, dans lequel, le module de génération (74) d'un champ magnétique est implanté au sol et le module de mesure (72) du champ magnétique est embarqué à bord du véhicule (12). 3.- Système selon la revendication 2, dans lequel, le module de génération (74) d'un champ magnétique est intégré au plot (60), et le module de mesure (72) du champ magnétique est porté par le frotteur (62). 4.- Système selon la revendication 3, dans lequel le module de mesure (72) du champ magnétique est porté par un contact (22) dont est muni le frotteur (62). 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la grandeur caractéristique du champ magnétique est une intensité dudit champ magnétique selon une direction verticale (Bz). 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de génération (74) d'un champ magnétique comporte une boucle de courant (75) disposée sensiblement horizontalement et parcourue par un courant 10 d'induction adapté pour générer le champ magnétique, le point de référence étant constitué par le centre géométrique de ladite boucle. 7.- Système selon la revendication 6, dans lequel la boucle de courant (75) est 5 conformée pour présenter une boucle centrale (76) et une pluralité de boucles périphériques (77), le sens de circulation du courant d'induction dans la boucle centrale étant opposé au sens de circulation du courant d'induction dans les boucles périphériques. 10 8.- Système selon la revendication 7, dans lequel la boucle centrale (76) est rectangulaire, de manière à générer une grandeur caractéristique du champ magnétique sensiblement constante dans une zone de référence (ZRef) parallèle au plan (XY) de la boucle centrale et inscrite, en projection selon la direction (Z) perpendiculaire au plan de la boucle, à l'intérieur de la boucle centrale, la grandeur caractéristique chutant 15 rapidement à l'extérieur de ladite zone de référence, suivant le plan (XY) de la boucle centrale. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de mesure (72) comporte un capteur (82) à effet Hall propre à mesurer, 20 en tant que grandeur caractéristique du champ magnétique, l'intensité du champ magnétique selon la direction verticale (Z). 10.- Installation de recharge (10), caractérisée en ce qu'elle comporte un système de positionnement (70) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25