Brevet FR3073806A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (1) automatique d'une brosse de contact (6) disposée sous un matériel ferroviaire (4), caractérisé en ce qu'il comprend un support (2) sur lequel est disposé un moyen (5) de vérification automatique d'une brosse de contact (6), ledit support (2) et ledit moyen (5) de vérification étant aptes à être introduits sous le matériel ferroviaire (4).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le support (2) est apte à être référencé relativement au plan des rails (3) et où le moyen de vérification (5) est référencé relativement au support (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de vérification (5) comprend un premier capteur de hauteur (7) réglé à une hauteur minimale (Hmin) de la brosse de contact (6) et un deuxième capteur de hauteur (8) réglé à une hauteur maximale (Hmax) de la brosse de contact (6).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel le capteur de hauteur (7,\n<CLM>\1\tcomprend un détecteur optique disposé horizontalement, préférentiellement du type comprenant une source lumineuse (9) disposée d'un côté de la brosse de contact (6) et une cellule photosensible (10) disposée de l'autre côté de la brosse de contact (6) et en regard de la source lumineuse (9), selon un axe optique.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'axe optique est disposé transversalement aux rails (3), préférentiellement avec un décalage angulaire, relativement à une perpendiculaire aux rails (3), de quelques degrés.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de vérification (5) comprend encore un capteur d'image (11) regardant la brosse de contact (6). 12\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de vérification (5) comprend encore une plate-forme pilotable (12) mobile et/ou orientable emportant le capteur d'image (11). 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de vérification (5) comprend encore un moyen d'éclairage (13), apte à éclairer le champ du capteur d'image (11) et/ou un moyen d'illumination (14), apte à projeter un motif structuré dans le champ du capteur d'image (11). 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, comprenant encore une unité de commande (18) apte à piloter les différents actionneurs (9, 11, 12, 13 14,\n<CLM>\1\tet à traiter les informations issues des différents capteurs (7, 8, 10, 11), afin de vérifier quantitativement et qualitativement une brosse 15 de contact (6).\n<CLM>\1\tSystème comprenant un vecteur apte à se déplacer sous un matériel ferroviaire (4) caractérisé en ce qu'il comprend encore un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes disposé sur ledit vecteur. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, dans lequel le vecteur est un chariot apte à se déplacer sur des rails (3) et entre des essieux d'un matériel ferroviaire (4) reposant sur les rails (3). 25\n<CLM>\1\tProcédé de vérification automatique d'une brosse de contact (6) disposée sous un matériel ferroviaire (4), au moyen d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 ou d'un système selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - mise en place du dispositif (1) ou système sous le matériel ferroviaire, 30 - déplacement du dispositif (1) ou système relativement au matériel ferroviaire (4) jusqu'à proximité de la brosse de contact (6), - pilotage du ou des actionneurs (9, 11, 12, 13 14,\n<CLM>\1\tet réalisation de la ou des mesures au moyen du ou des capteurs (7, 8, 10, 11), - traitement des différentes mesures afin de déterminer si la brosse de 35 contact (6) est conforme, à régler ou à remplacer. 13\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente comprenant encore une étape d'utilisation du premier capteur de hauteur (7) et du deuxième capteur de hauteur (8) pour vérifier que la hauteur de la brosse de contact (6) relativement aux rails (3) est comprise entre la hauteur minimale (Hmin) et la hauteur maximale 5 (Hmax).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant encore une étape d'utilisation du deuxième capteur de hauteur (8) pour détecter longitudinalement la position de la brosse de contact (6), et 10 préférentiellement stopper le déplacement du dispositif (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des trois revendications précédentes comprenant encore au moins une des étapes suivantes, réalisée au moyen du capteur d'image (11) et éventuellement d'un moyen de traitement d'image, 15 la brosse de contact (6) étant préférentiellement éclairée et/ou illuminée : - mesure de la hauteur de la brosse de contact (6), - mesure de la largeur de la brosse de contact (6), - mesure de la hauteur du corps (16) de la brosse de contact (6), - mesure de la hauteur des lames (17) de la brosse de contact (6), 20 - contrôle qualitatif des éléments de fixation de la brosse de contact (6), - contrôle qualitatif de l'état général de la brosse de contact (6).