Brevet FR3073305A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de retour haptique comprenant : - un corps (10) apte à former une interface avec un utilisateur ; - des moyens de contact (20) aptes à établir un contact avec une surface (2) d'un système (3) apte à contenir des informations ; - un premier actionneur (30) relié aux moyens de contact (20) et apte à appliquer un mouvement de translation auxdits moyens de contact par rapport audit corps ; - des moyens de freinage (40) aptes à appliquer une résistance mécanique au mouvement relatif entre les moyens de contact (20) et le corps (10) ; - un second actionneur (50) apte à faire varier la résistance mécanique appliquée par les moyens de freinage (40).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, ayant sensiblement la forme d'un stylet.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, le corps (10) présentant au moins une partie conductrice (14).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon des revendications 1 à 3, le corps (10) étant apte à contenir tout ou partie du premier actionneur (30) et/ou des moyens de freinage (40) et/ou du second actionneur (50).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, le corps (10) comprenant une coque (13) apte à contenir le premier actionneur (30), le second actionneur (50), et les moyens de freinage (40). 20\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, les moyens de contact (20) comprenant une pointe (21) dont une première extrémité (22) est apte à établir un contact avec une surface (2). 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 6, la première extrémité (22) de la pointe (21) étant apte à exciter la surface (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, le 10 premier actionneur (30) comprenant un moteur linéaire (31).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant des premiers moyens de liaison (34) aptes à 15 relier le premier actionneur (30) aux moyens de contact (20).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant des seconds moyens de liaison (52) aptes à 20 relier le second actionneur (50) aux moyens de freinage (40)\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, les moyens de freinage (40) comprenant un ressort (41). 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 11, le second actionneur (50) étant apte à faire varier la raideur du ressort (41) en faisant varier la longueur dudit ressort. 30\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, le second actionneur (50) comprenant un moteur (51) rotatif.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 13, les moyens de liaison (52) comprenant une liaison de type pignon - crémaillère. 21\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre des moyens d'alimentation (60), aptes à connecter électriquement les premier et second actionneurs dudit dispositif.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 15, les moyens d'alimentation (60) comprenant une batterie (62).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 15 ou 16, les moyens d'alimentation (60) comprenant une interface de branchement (61) avec une alimentation extérieure.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 15 à 17, les moyens d'alimentation (60) étant aptes à activer électriquement les moyens de contact (20).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre des moyens de traitement (70) aptes à activer le premier actionneur (30) et le second actionneur (50) en fonction de la position des moyens de contacts (20) sur la surface (2).