Brevet FR3078349A1 (20190830)

REVENDICATIONS1. Véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, le véhicule comportant un châssis (2) et une unité motrice (3) et, montés sur le châssis (2), un dispositif de creusage (7) commandable comprenant un outil de tranchage (8) configuré pour creuser une tranchée (T) et un dispositif d'aspiration et de collecte (9) commandable et configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée (T) par l'outil de tranchage (8), ledit véhicule (1) comportant également un poste de conduite (10) pour le déplacement au sol du véhicule (1) lors d'une phase de transfert, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins une unité de commande (11) portable et déportée, et en ce que ladite unité de commande (11) est configurée pour permettre à un opérateur (0) de commander, à distance, au moins le dispositif de creusage (7) et le dispositif d'aspiration et de collecte (9) pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule (1) au moins lors de la phase de travail.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'aspiration et de collecte (9) comporte une cuve de collecte (12) basculante, dont le basculement est commandable, et en ce que l'unité de commande (11) est configurée pour permettre à l'opérateur (0) de commander également, à distance, le basculement de ladite cuve de collecte (12).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cuve de collecte (12) est configurée pour pouvoir être basculée latéralement vers l'un ou l'autre des deux côtés (G, D).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte des bras (34) amovibles de support d'un sac de transport (35), lesdits bras (34) étant positionnés sur le châssis (2) pour que le sac de transport (35) qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de la cuve de collecte (12), lors d'un basculement de ladite cuve de collecte (12). 18\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) comporte au moins quatre roues (6A, 6B, 6C, 6D) qui sont directrices.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 5, 5 caractérisé en ce que l'unité de commande (11) est configurée pour permettre à l'opérateur (0) de commander, à distance, les directions des roues (6A, 6B, 6C, 6D) directrices.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les roues (6A, 6B, 6C, 6D) de l'unité motrice (3) sont 10 configurées pour permettre un déplacement du véhicule (1) dans un mode crabe.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) comprend deux roues avant (6A, 6B) aptes à être rendues motrices et deux roues arrière (6C, 6D) aptes à être 15 rendues motrices.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) est configurée pour que les deux roues avant (6A, 6B) soient rendues motrices lors de la phase de transfert et que les deux roues arrière (6C, 6D) soient rendues motrices lors de la phase 20 de travail.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (11) comporte un boîtier portatif (13) muni d'organes de commande (15) et d'une unité d'émission (16) radio comprenant une antenne (16A), l'unité d'émission (16) étant configurée pour 25 émettre par ondes radioélectriques (OR) des ordres de commande générés par l'opérateur (0) par l'intermédiaires des organes de commande (15).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité auxiliaire de commande (17) embarquée, cette unité auxiliaire de commande (17) comprenant au 30 moins une unité de réception (18) radio configurée pour recevoir les ordres de commande émis via des ondes radioélectriques (OR) par l'unité de 19 commande (11), une unité centrale (19) pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison (20) pour transmettre des commandes à des éléments du véhicule (1) en fonction de ces ordres de commande reçus.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 5 caractérisé en ce que ledit dispositif d'aspiration et de collecte (9) est agencé en partie centrale du châssis (2), et en ce que ledit dispositif de creusage (7) est agencé en partie arrière du châssis (2).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un radar (39) configuré pour 10 détecter une intrusion dans au moins une zone de détection définie au moins en partie autour du véhicule (1), et au moins un avertisseur (40) pour avertir l'opérateur en cas de détection d'intrusion.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'arrêt configurée pour arrêter 15 automatiquement, au moins l'avancement du véhicule (1), si l'opérateur (0) n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion.