Brevet FR3066906A1 (20181207)

REVENDICATIONS1. Equipement de fabrication (1) de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques, comprenant : - un robot (2) à bras articulé (3) à cinq ou six degrés de liberté, dit robot respectivement cinq ou six axes; - un poste de fabrication (4) adapté pour réaliser la fabrication assistée par ordinateur (FAO), à l'unité ou par groupe, d'ébauches de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques, par usinage à partir d'un bloc prédéfini de matériau et/ou par fabrication additive, - au moins un poste de finition des ébauches fabriquées par FAO pour obtenir les dents prothétiques et/ou les gouttières orthodontiques, le bras du robot étant configuré soit pour porter le bloc prédéfini de matériau lors de son usinage dans le poste de fabrication, puis l'ébauche usinée et/ou l'ébauche fabriquée par fabrication additive jusqu'au poste de finition, soit pour porter l'(les) outil(s) d'usinage et l'(les) outil(s) de finition et enfin les dents prothétiques et/ou les gouttières orthodontiques finies.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication (1) selon la revendication 1, le poste de finition étant un poste de polissage de l'ébauche usinée et/ou fabriquée par fabrication additive.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant au moins un poste supplémentaire de traitement et/ou de contrôle et/ou de rangement des dents prothétiques et/ou des gouttières orthodontiques finies, le bras du robot étant également configuré pour porter les dents prothétiques et/ou les gouttières orthodontiques, depuis le poste de finition sur l'un quelconque des postes supplémentaires depuis le poste de finition.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication (1) selon la revendication 3, comprenant un poste supplémentaire de nettoyage des dents prothétiques et/ou des gouttières orthodontiques.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication selon l'une des revendications 3 ou 4, comprenant un poste supplémentaire de chargement automatique d'une pluralité d'outils d'usinage et/ou d'outils de finition.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication selon l'une des revendications précédentes, comprenant un poste d'imagerie comprenant un ou plusieurs capteurs d'image adapté(s) pour réaliser une imagerie de bloc prédéfini de matériau, avant ou après son usinage, et/ou 3066906 13 avant ou après sa fmition, et le cas échéant avant ou après son passage dans un des postes supplémentaires.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication selon la revendication 6, le bras de robot étant configuré pour porter le ou les capteurs d'image et/ou une caméra pour réaliser l'imagerie 5 du bloc de matériau et/ou des dents prothétiques finies et/ou des gouttières orthodontiques finies qui est(sont) en position fixe dans le poste d'imagerie.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication selon la revendication 6, le ou les capteurs d'image et/ou une caméra pour réaliser l'imagerie étant en position fixe dans le poste d'imagerie, le bras de robot étant configuré pour porter le bloc de matériau et/ou les dents 10 prothétiques finies et/ou les gouttières orthodontiques finies.\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un système de masse d'équilibrage d'une pièce portée par le bras du robot et qui supporte un ou des blocs de matériau puis l'(les) ébauche(s) et enfin les dents prothétiques et/ou les gouttières orthodontiques finies. 15\n<CLM>\1\tEquipement de fabrication selon la revendication 9, le système comprenant une masse d'équilibrage dont la valeur est sensiblement égale à la masse de la pièce portée, la masse d'équilibrage étant reliée à la pièce portée par l'intermédiaire d'un lien flexible enroulé autour d'une poulie, de sorte que lorsque le bras de robot se déplace, la masse d'équilibrage se déplace verticalement pour compenser la masse de la pièce portée 20 en déplacement.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques, mis en oeuvre par un équipement selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : a/ mise en rotation d'un outil d'usinage d'un poste de fabrication fixe ; 25 b/ positionnement du bras de robot portant avec un bloc de matériau dentaire pour l'amener en contact avec l'outil d'usinage en rotation ; c/ déplacement du bras de robot selon une trajectoire déterminée par un logiciel FAO, de sorte à obtenir une ou plusieurs ébauches de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques; 30 d/ mise en rotation d'un outil de finition, de préférence de polissage, d'un poste de finition fixe ; 3066906 14 e/ déplacement du bras de robot pour amener la ou les ébauches depuis le poste de fabrication jusqu'au poste de finition et les mettre en contact avec l'outil de finition ; f/ déplacement du bras de robot selon une trajectoire déterminée par un logiciel FAO, de sorte à obtenir des dents prothétiques et/ou des gouttières orthodontiques finies. 5\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques, mis en oeuvre par un équipement selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant les étapes suivantes : a'/ mise en marche d'un dispositif de fabrication additive à partir d'un matériau dentaire ; 10 b'/ fabrication additive selon une trajectoire déterminée par un logiciel FAO dans un poste de fabrication, de sorte à obtenir une ou plusieurs ébauches de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques; c'/ déplacement du bras de robot de sorte à prélever la ou les ébauches de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques depuis le poste de fabrication ; 15 d'/ mise en rotation d'un outil de finition, de préférence de polissage, d'un poste de finition fixe ; e'/ déplacement du bras de robot pour amener la ou les ébauches depuis le poste de fabrication jusqu'au poste de fmition et les mettre en contact avec l'outil de finition ; f / déplacement du bras de robot selon une trajectoire déterminée par un logiciel 20 FAO, de sorte à obtenir des dents prothétiques et/ou des gouttières orthodontiques finies.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon la revendication 12 en combinaison avec la revendication 11, selon lequel les étapes a/ et b/ sont réalisées conjointement avec les étapes a'/ et b'/ pour la ou les ébauches.