Brevet FR3071322A1 (20190322)

REVENDICATIONS1. Dispositif de suivi (2) d'une cible, le dispositif comprenant un système optique (4) et un photodétecteur (6) à quadrants (Q1-Q4), dans lequel - le système optique (4) est configuré pour projeter un faisceau lumineux en provenance de ta cible en une tache sur au moins un des quadrants (Q1-Q4), - le photodétecteur (6) est configuré pour estimer une position courante de la tache par pondération d'énergies lumineuses reçues par les quadrants (Q1-Q4), le dispositif de suivi (2) étant caractérisé en ce que : - le système optique (4) comprend un dispositif optique (10) configuré pour, lorsque la tache est entièrement contenue dans un seul des quadrants (Q1-Q4), agrandir la tache.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon la revendication précédente, dans lequel la tache est agrandie jusqu'à ce que la tache couvre simultanément au moins deux des quadrants (Q1- Q4).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tache est agrandie jusqu'à ce que la tache présente un diamètre prédéterminé supérieur ou égal à la longueur d'un côté d'un quadrant (Q1-Q4).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif optique (10) comprend un défocalisateur (12) pour défocaliser le faisceau lumineux.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon la revendication précédente, dans lequel le défocalisateur (12) comprend une lentille défocalisatrice (14) mobile en translation par rapport au photodétecteur (6).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif optique (10) comprend un polyèdre (16,\n<CLM>\1\tdestiné à être traversé par le faisceau lumineux et présentant plusieurs axes optiques (X2, Y2, Z2, X3, Y3), le polyèdre (16,\n<CLM>\1\tétant mobile en rotation par rapport au photodétecteur (6) autour d'un axe de rotation (R2, R3) différent de chacun des axes optiques. 11\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon la revendication précédente, dans lequel le polyèdre est un hexaèdre (16), par exemple un cube, présentant trois axes optiques (X2, Y2, Z2) comprenant respectivement trois diagonales de l'hexaèdre (16), l'axe de rotation (R2) comprenant une autre diagonale de l'hexaèdre (16). 5\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon la revendication 4, dans lequel le polyèdre (18) présente deux axes optiques (X3, Y3) et comprend une face (20) en forme de quadrilatère, par exemple carrée, destinée à être traversée par le faisceau lumineux, les deux axes optiques (X3, Y3) comprenant respectivement deux diagonales de la face (20) et l'axe de 10 rotation (R3) étant perpendiculaire à la face (20).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (2) de cible selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - le photodétecteur (6) présente un centre ayant une position centrale prédéterminée, - les quadrants (Q1-Q4) sont agencés autour du centre, 15 - le dispositif de suivi (2) de cible est propre à être monté mobile sur un aéronef (1), - le dispositif de suivi (2) de cible comprend un module de commande configuré pour générer, à partir de la position courante estimée et de la position centrale prédéterminée, au moins une commande de réorientation du dispositif de suivi (2) par rapport à l'aéronef (1), la commande étant adaptée pour que la tache se déplace 20 vers le centre de photodétecteur (6) selon une trajectoire sensiblement rectiligne.\n<CLM>\1\tAéronef (1) comprenant un dispositif de suivi (2) de cible selon l'une des revendications précédentes. 25\n<CLM>\1\tProcédé de suivi d'une cible mis en oeuvre par un dispositif comprenant un système optique (4) configuré pour projeter un faisceau lumineux en provenance de la cible en une tache sur au moins un quadrant d'un photodétecteur (6) à quadrants (Q1-Q4) configuré pour estimer (104) une position courante de la tache par pondération d'énergies lumineuses reçues par tes quadrants (Q1-Q4), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, lorsque 30 la tache est entièrement contenue dans un seul des quadrants (Q1-Q4), un agrandissement de la tache par un dispositif optique (10) du système optique (4).