Brevet FR3072869A1 (20190503)

REVENDICATIONS1. Aspirateur robot (1) comprenant une base mobile (5) et un aspirateur à main (6), des premiers moyens de réception (31) étant agencés entre la base mobile (5) et l'aspirateur à main (6) pour permettre leur engagement l'un dans l'autre afin d'aspirer une surface (7) au moyen de l'aspirateur à main (6) durant les déplacements de la base mobile (5) sur cette surface (7), ledit aspirateur à main (6) pouvant être extrait de ladite base mobile (5) pour son utilisation individuelle, des premiers moyens de connexion électrique (44a-44e, 46a-46e) étant agencés entre l'aspirateur à main (6) et la base mobile (5) et mis en place lors dudit engagement, caractérisé en ce que l'aspirateur à main (6) comprend un jeu de batteries (22) rechargeables configuré pour permettre son alimentation électrique et celle de la base mobile (5) lors dudit engagement.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 1, lequel comprend une station d'accueil (2) configurée pour être alimentée par une source électrique externe, des seconds moyens de réception étant agencés entre la base mobile (5) et la station d'accueil (2) pour permettre le positionnement de la base mobile (5) sur la station d'accueil (2), des seconds moyens de connexion électrique (4a, 4b, 17a, 17b) étant agencés entre la station d'accueil (2) et la base mobile (5) et mis en place lors dudit positionnement, des moyens de raccordement électrique (47a, 47b) étant agencés entre les premiers moyens de connexion électrique (44a-44e, 46a-46e) et les seconds moyens de connexion électrique (4a, 4b, 17a, 17b) pour permettre la recharge du jeu de batteries (22) lorsque l'aspirateur à main (6) est engagé sur la base mobile (5) et que la base mobile (5) est positionnée sur la station d'accueil (2).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, lequel comprend une première carte électronique (28) configurée pour gérer l'alimentation électrique de l'aspirateur à main (6) et celle de la base 21 mobile (5) au moyen du jeu de batteries (22) et la recharge électrique dudit jeu de batteries.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 3, dans lequel la première carte électronique (28) est logée dans l'aspirateur à main (6). 5\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la base mobile (5) comprend une deuxième carte électronique (13) configurée pour gérer la navigation de ladite base mobile, ladite deuxième carte électronique étant fonctionnelle lorsqu'un bouton marche/arrêt (55) positionné sur l'aspirateur à main (6) est en position marche et que 10 l'aspirateur à main (6) est engagé sur la base mobile.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 5, dans lequel la base mobile (5) comprend un clavier configuré pour gérer des programmes de navigation de la base mobile enregistrés sur la deuxième carte électronique (13), ledit clavier étant fonctionnel lorsque le bouton 15 marche/arrêt (55) est en position marche et que l'aspirateur à main (6) est engagé sur la base mobile.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel l'aspirateur à main (6) comprend une troisième carte électronique (29) configurée pour gérer les différents modes d'aspiration, ladite troisième 20 carte électronique étant fonctionnelle dès que le bouton marche/arrêt (55) est en position marche, indépendamment de l'engagement dudit aspirateur à main sur la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 7 dans lequel la deuxième carte électronique (13) est connectée à la troisième carte électronique (29) par 25 le biais des premiers moyens de connexion électrique (44a-44e, 46a-46e) lors de l'engagement de l'aspirateur à main (6) sur la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 8, lequel comprend des moyens de verrouillage de l'aspirateur à main (6) en position engagée sur la base mobile (5). 30\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les premiers moyens de réception comprennent un logement (31) en forme d'entonnoir qui communique avec une bouche d'aspiration (19) sous la base mobile par le biais d'un premier embout (27), l'aspirateur à main (6) 22 comprenant un corps (23) et un tube d'aspiration (26) dont les formes sont complémentaires à celles du logement (31), le tube d'aspiration étant muni à son extrémité d'un second embout (32), les premier (27) et second (32) embouts étant configurés pour s'emboîter l'un dans l'autre lors de 5 l'engagement du corps (23) et du tube d'aspiration (26) dans le logement (31).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 10, dans lequel la bouche d'aspiration (19) comprend une forme allongée s'étendant dans le sens de la largeur de la base mobile (5), et une brosse (20) étant agencée dans la 10 bouche d'aspiration (19) et des moyens d'entrainement en rotation (21) de la brosse, logés dans la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel l'aspirateur à main (6) comprend une poignée de manipulation (30) et le corps (23) comprend une forme allongée transversale à la poignée de 15 manipulation (30), ladite poignée de manipulation et le tube d'aspiration (26) étant disposés en opposition chacun d'un côté du corps (23), en partie centrale dudit corps (23).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 12, dans lequel le corps (23) comprend une grille d'évacuation d'air (57) orientée vers le haut du côté 20 du tube d'aspiration (26).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 13, dans lequel le logement (31) comprend un canal de guidage de l'air (58) dans lequel est disposée la grille d'évacuation d'air (57) lors de l'engagement du corps (23) dans le logement (31). 25\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel la base mobile (5) est inscrite dans un cylindre aplati, l'aspirateur à main (6) et les premiers moyens de réception (31) étant configurés pour que ledit aspirateur à main soit également inscrit dans ce cylindre aplati en position engagée dans la base mobile. 30