Brevet FR3075685A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Système de décarottage (1) d'un produit moulé (B) avec une poignée (Pg), rentrante, située au-dessous des épaules (Ep) du produit moulé, la poignée présentant un passage interne, ledit système convenant pour le détachement d'une carotte supérieure (Cs) s'étendant en prolongement de la poignée au-dessus des épaules (Ep) du produit moulé, et le détachement d'une carotte inférieure (Ci) obturant le passage interne de la poignée, ledit système (1) comprenant : - un dispositif de maintien en position d'un produit moulé - un châssis (2), ainsi qu'un premier actionneur pour le déplacement relatif en translation du châssis par rapport au dispositif de maintien, ledit châssis portant : - un décarotteur frontal (3) solidaire du châssis, et convenant pour entrer en contact avec la carotte supérieure (Cs) et provoquer le détachement de la carotte supérieure lorsque le châssis (2) est déplacé en translation relativement par rapport au dispositif de maintien depuis une position rétractée (P21) vers une position déployée (P22), - un décarotteur de poignée (4), articulé au châssis et configuré pour passer, d'une première position de dégagement (P41) pour laquelle ledit décarotteur de poignée (4) est positionné au-dessus de la poignée du produit moulé, vers une position d'éjection pour laquelle le décarotteur de poignée (4) est déplacé sous les épaules (Ep) du produit moulé et jusqu'à une seconde position (P42) où le décarotteur de poignée traverse le passage interne de la poignée (Pg), le système étant configuré pour la mise en oeuvre d'une séquence de décarottage comprenant les étapes suivantes : - une première étape de décarottage (El) de la carotte supérieure (Cs) par la mise en translation du châssis (2) par rapport au dispositif de maintien de la position rétractée (P21) vers la position déployée (P22) au cours de laquelle le décarotteur frontal (3) vient écrêter la carotte supérieure (Cs), et successivement, dans la position déployée du châssis (P22), 14 - une seconde étape de décarottage (E2) de la carotte inférieure (Ci) par la mise en action du décarotteur de poignée(4) de la première position de dégagement (P41) vers la seconde position (P42) provoquant l'éjection de la carotte inférieure (Ci), caractérisé en ce que le décarotteur frontal (3) comprend une partie mobile (30) 5 articulée sur le châssis configurée pour passer d'une première position (P31) convenant pour l'écrêtage de la carotte supérieure lors de la première étape de décarrottage (El) de la carotte supérieure vers une deuxième position (P32) pour laquelle la partie mobile libère une ouverture de passage (Op) destinée à être traversée par la carotte inférieure lors de la deuxième étape de décarottage (E2) de la carotte inférieure (Ci). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel un second actionneur (5) provoque le passage du décarotteur de poignée (4), de la première position de dégagement (P41) vers la position seconde position (P42) et dans lequel une unité de commande est configurée pour : 15 - commander la partie mobile (30) dans la première position d' écrêtage (P31) lors de la première étape de décarottage (El) de la carotte supérieure, et - commander la partie mobile (30) dans ladite seconde position (P32) lors de la deuxième étape de décarottage pour laquelle la partie mobile (30) libère ladite ouverture de passage (Op) destinée à être traversée par la carotte inférieure lors de son éjection. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication bu 2, présentant des moyens mécaniques pour synchroniser en rotation l'ensemble comprenant la partie mobile (30) du décarotteur frontal (3) et le décarotteur de poignée (4), l'ensemble étant commandé pour provoquer conjointement : 25 - le passage de la partie mobile (30) du décarotteur frontal de la première position (P31) convenant pour l'écrêtage de la carotte supérieure vers la seconde position (P32) pour laquelle la partie mobile libère ladite ouverture de passage (Op) et - la mise en rotation du décarotteur de poignée (4) de la première position de dégagement (P41) vers la seconde position (P42) provoquant l'éjection de la carotte 30 inférieure. 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le châssis (2) comprend une base (20) à partir de laquelle s'étendent en parallèle deux bras supports (21, 22), et dans lequel le décarotteur frontal comprend ladite partie mobile (30), apte à venir obturer ladite ouverture de passage dans ladite première position d'écrêtage (P31) en s'étendant 5 transversalement entre les bras supports (21,22) et à libérer ladite ouverture de passage (Op) dans ladite seconde position (P32).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4 dans lequel le décarotteur frontal comprend outre la partie mobile : 10 - deux parties fixes (31,32) solidaires respectivement solidaires des extrémités libres des bras (21,22), s'étendant respectivement vers l'intérieur entre les bras et définissant entre eux ladite ouverture de passage (Op). - ladite partie mobile (30) apte à venir obturer ladite ouverture de passage dans ladite première position d'écrêtage (P31) en prolongeant lesdites parties fixes (31,32), et à 15 libérer ladite ouverture de passage (Op) dans ladite seconde position (P32).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une cavalier (6) venant à cheval du décarotteur de poignée (4), les parois latérales (60,61) du cavalier formant des parois configurées pour assurer le guidage de la carotte inférieure (Ci) en direction 20 et jusqu'à ladite ouverture de passage (Op) lors de l'éjection de la carotte inférieure (Ci).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, dans lequel le cavalier (6) est formé d'une tôle pliée, ou de l'assemblage de plusieurs éléments rapportés. 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel le décarotteur de poignée et/ou la partie mobile du décarotteur frontal sont articulés aux parois latérales (60,\n<CLM>\1\tdu cavalier (6). 30\n<CLM>\1\tProcédé de décarottage d'un produit moulé avec une poignée (P), rentrante, située au- dessous des épaules (Ep) du produit moulé, mise en oeuvre par un système selon l'une des revendications 1 à 8, ledit procédé comprenant : 16 - une première étape de décarottage (El) de la carotte supérieure (Cs) par la mise en translation du châssis (2) par rapport au dispositif de maintien de la position rétractée (P21) vers la position déployée (P22) au cours de laquelle le décarotteur frontal (3) vient écrêter la carotte supérieure, ladite partie mobile (30) dans la première position 5 d' écrêtage (P31) et successivement, dans la position déployée (P22) du châssis, - une seconde étape de décarottage (E2) de la carotte inférieure (Ci) par la mise en déplacement du décarotteur de poignée (4) de la première position de dégagement (P41) vers la seconde position (P42) provoquant l'éjection de la carotte inférieure (Ci), la partie mobile (30) étant déplacée dans la seconde position (P32) pour laquelle la 10 partie mobile (30) libère ladite ouverture de passage (Op) destinée à être traversée par la carotte inférieure (Ci) lors de son éjection.\n<CLM>\1\tProcédé de décarottage selon la revendication 9 mettant en oeuvre un capteur de présence, sans contact, ciblant l'ouverture de passage Op et configuré pour détecter le 15 passage de la carotte inférieure (Ci) lors de son éjection ledit procédé comprenant : - une étape de surveillance du signal du capteur de présence, - une étape d'émission d'un défaut lorsque le signal du capteur ne témoigne d'aucune présence pendant la période de temps de la seconde étape de décarottage pour laquelle 20 l'ouverture de passage (Op) est libérée par la partie mobile (30).