Brevet FR3080075A1 (20191018)

REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au pilotage d'un véhicule (1), comprenant des étapes de : a) acquisition d'une image (IMG1) d'un environnement extérieur au véhicule (1) par une unité d'imagerie (5), b) détection d'au moins un objet (13) sur l'image (IMG1) acquise par une unité de calcul d'imagerie (9), c) détermination, par l'unité de calcul d'imagerie (9), d'une première distance (D1) entre ledit au moins un objet (13) détecté et le véhicule (1), caractérisé en ce que le procédé comprend en outre des étapes de : d) transmission de la première distance (D1) à une unité de calcul de télémétrie (11), et h) identification, par l'unité de calcul de télémétrie (11), d'une zone cible (19) sur laquelle le véhicule (1) peut aller se placer, compte tenu de la première distance (D1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel il est prévu une étape e) de détermination d'une deuxième distance (D2) entre le véhicule (1) et un obstacle (17) détecté par ladite unité de télémétrie (11), et dans lequel la zone cible (19) est en outre identifiée compte tenu de la deuxième distance (D2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel, à l'étape h), une dimension (DE) d'un espace disponible (E) entre l'objet (13) et l'obstacle (17) est évaluée en fonction de la première distance (D1) et de la deuxième distance (D2), puis, si ladite dimension (DE) est supérieure à une valeur seuil (Es), la zone cible (19) est identifiée comme étant située sur l'espace disponible (E).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'étape h) 30 comprend des sous-étapes de : - évaluation d'une dimension (DE) d'un espace disponible (E) entre l'objet (13) et l'obstacle (17) en fonction de la première distance (D1) et de la deuxième distance (D2), puis, si ladite dimension (DE) est inférieure à une valeur seuil (Es), - génération d'un objet virtuel (33) sur l'espace disponible (E) à une 24 troisième distance (D3) de l'obstacle (17), et - identification de la zone cible (19) comme étant située entre l'objet virtuel (33) généré et l'obstacle (17). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, à l'étape a), au moins une autre image est acquise par l'unité d'imagerie (5), et une image de vue du dessus (23) du véhicule est constituée à partir des images (IMG1) acquises, et dans lequel, après l'étape h), il est prévu des étapes de : j) superposition d'un symbole représentatif de la position de ladite zone 10 cible (19) sur l'image constituée, et k) affichage sur une unité d'affichage (21) situé dans un habitacle du véhicule (1) du symbole superposé à l'image de vue du dessus (23) constituée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la zone 15 cible (19) est une place de stationnement libre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape de reconnaissance de marquage au sol afin de reconnaître un éventuel marquage au sol conditionnant l'autorisation de stationnement à exclusivement 20 certains types de véhicules, et dans lequel, si un marquage au sol conditionnant l'autorisation de stationnement est reconnu, la zone cible (19) est en outre identifiée compte tenu du marquage au sol conditionnant l'autorisation de stationnement. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre, après l'étape h), une étape d'élaboration d'une consigne de pilotage (C) permettant de déplacer le véhicule (1) jusqu'à la zone cible (19).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel les étapes a), b), c), d), e), h) et m) sont mises en oeuvre de façon répétée pendant le déplacement du véhicule (1) jusqu'à la zone cible (19).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel il est prévu une étape g) de détermination d'une orientation de la zone cible (19) par l'unité de 25 calcul de télémétrie (11).\n<CLM>\1\tSystème d'aide au pilotage (3) d'un véhicule (1), comprenant : - une unité d'imagerie (5) apte à acquérir une image (IMG1) d'un 5 environnement extérieur au véhicule (1), - une unité de calcul d'imagerie (9) apte à : - détecter au moins un objet (13) sur l'image (IMG1) acquise, - déterminer une première distance (D1) entre ledit au moins un objet (13) détecté et le véhicule (1), 10 - transmettre la première distance (D1) à une unité de calcul de télémétrie (11), - une unité de télémétrie (7) apte à détecter un obstacle (17) et à déterminer une deuxième distance (D2) entre le véhicule (1) et ledit obstacle (17), et 15 - une unité de calcul de télémétrie (11) apte à : - identifier une zone cible (19) sur laquelle le véhicule (1) peut aller se placer compte tenu de la première distance (D1).\n<CLM>\1\tSystème d'aide au pilotage (3) selon la revendication 11, dans lequel 20 l'unité d'imagerie (5) comprend un premier capteur d'images (51) capturant une première zone située à l'avant du véhicule (1), un deuxième capteur d'images (52) capturant une deuxième zone située à l'arrière du véhicule (1), un troisième capteur d'images (53) capturant une troisième zone située latéralement par rapport au véhicule (1), un quatrième capteur d'images (54) capturant une 25 quatrième zone située latéralement par rapport au véhicule (1), et dans lequel l'unité de télémétrie (7) comprend une pluralité de télémètres (701, 702, 703, 711, 712, 713, 731, 732, 733, 741, 742,\n<CLM>\1\tprésentant chacun un champ de détection (7010, 7020, 7030, 7110, 7120, 7130), chaque champ détection (7010, 7020, 7030, 7110, 7120, 7130) recouvrant au moins partiellement l'une desdites 30 première zone, deuxième zone, troisième zone et quatrième zone.