Brevet FR3072339A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Dispositif de recharge électrique par induction (2) d'un véhicule électrique (10), comprenant : - une unité d'alimentation électrique (4) ; - une bobine primaire (6) reliée électriquement à l'unité d'alimentation (4) et configurée pour être couplée magnétiquement avec une bobine secondaire (12) sur le véhicule (10) ; caractérisé en ce que le dispositif (2) comprend, en outre : - un robot (22) supportant la bobine primaire (6) et comprenant un système optique (46; 146 ;\n<CLM>\1\tconfiguré pour mesurer une lumière émise vers le bas par une source lumineuse (36) sous le véhicule (10), et un système de contrôle configuré pour déplacer le robot (22) vers la bobine secondaire (12) sur base de la mesure de lumière par le système optique (46 ; 146 ; 246).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robot (22) comprend, en outre, un capteur de suivi de ligne (32) disposé sous ledit robot, le système de contrôle étant configuré pour déplacer le robot (22) le long d'une trajectoire prédéterminée et d'approche (34) au niveau du sol.\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système optique (46 ;\n<CLM>\1\tcomprend une caméra (46.1 ; 146.1).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la caméra (46.1 ; 146.1) est disposée à l'intérieur du robot (22) et le système optique (46;\n<CLM>\1\tcomprend des moyens optiques de guidage (46.2, 46.3, 46.4 ; 146.2, 146.3, 146.4) de la lumière émise par la source lumineuse (36) vers la caméra (46.1 ; 146.1).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens optiques de guidage (46.2, 46.3, 46.4; 146.2, 146.3, 146.4) comprennent des surfaces de réflexion (46.3) configurées pour successivement dévier la lumière émise par la source lumineuse (36) jusqu'à la caméra (46.1), ou des fibres optiques (146.2) comprenant, chacune, une face d'entrée (146.4) située à l'extérieur du robot (22) et dirigée vers le haut de manière à recevoir de la 12 lumière émise par la source lumineuse (36) et une face de sortie disposée en face de la caméra (146.1).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système optique (246) comprend des photodiodes (246.1) disposées autour du 5 robot (22), aptes à recevoir de la lumière émise par la source lumineuse (36).\n<CLM>\1\tDispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le robot (22) comprend une gorge circulaire périphérique (30) d'enroulement d'un câble électrique (8) reliant électriquement la bobine primaire (6) à l'unité d'alimentation (4), le robot (22) comprenant des roues (26) permettant audit 10 robot de tourner sur lui-même lorsqu'il se déplace.\n<CLM>\1\tProcédé de recharge électrique par induction d'un véhicule électrique (10), comprenant les étapes suivantes : (a) mise en position relative (38, 40,\n<CLM>\1\td'une bobine primaire (6) d'un dispositif de recharge électrique (2) avec une bobine secondaire (12) fixée au et sous 15 le véhicule (10), en vue d'un couplage électromagnétique ; (b) application d'un courant de recharge (44) dans la bobine primaire (6) ; caractérisé en ce que le dispositif de recharge (2) est selon l'une des revendications 1 à 7 et l'étape (a) comprend les sous-étapes suivantes : (ai) positionnement (38) du véhicule (10) par rapport au dispositif de recharge 20 (2) ; (a2) mouvement d'approche (40) de la bobine primaire (6) par déplacement du robot (22) le long d'une trajectoire prédéterminée et d'approche (34) au niveau du sol, depuis un début (34.1) jusqu'à une fin (34.2) de ladite trajectoire ; 25 (a3) mouvement (42) de la bobine primaire (6) vers la bobine secondaire (12) par déplacement du robot (22) sur base de la mesure par le système optique (46; 146 ;\n<CLM>\1\tdu robot (22) de la lumière émise par la source lumineuse (36) fixée au et sous le véhicule (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit procédé 30 comprend, en outre, l'étape suivante : (c) éloignement de la bobine primaire (6) de la bobine secondaire (12) ; ladite étape comprenant les sous-étapes suivantes : 13 (cl) ) déplacement du robot (22) vers la fin (34.2) de la trajectoire prédéterminée (34) ; (c2) déplacement du robot (22) le long de la trajectoire prédéterminée (34) vers le début (34.1) de ladite trajectoire ; 5 à la sous-étape (cl ), le système de contrôle du robot utilise une image mémorisée prise par le système optique (46 ; 146 ;\n<CLM>\1\tde la source lumineuse (36) lorsque le robot (22) était à la fin (34.2) de la trajectoire prédéterminée (34) à la sous-étape (a2).\n<CLM>\1\tVéhicule automobile électrique (10) comprenant : 10 - une batterie de stockage d'énergie électrique (20) ; - une bobine secondaire (12) reliée électriquement à la batterie de stockage d'énergie électrique (20), en vue de la recharge de ladite batterie, ladite bobine étant disposée sous le véhicule en vue d'un couplage magnétique avec une bobine primaire (6) d'un dispositif de recharge électrique par 15 induction (2) ; caractérisé en ce que le véhicule comprend, en outre : - une source lumineuse (36) adjacente à la bobine secondaire (12), sous le véhicule (10), et dirigée vers le bas, de manière à pouvoir coopérer avec le dispositif de recharge conforme à l'une des revendications 1 à 7 pour 20 assurer le positionnement de la bobine primaire (6) vers le couplage magnétique avec la bobine secondaire (12).