Brevet FR3076551A1 (20190712)

REVENDICATIONS1 - Dispositif (1) d'application automatique d'une fermeture (2) comportant un filetage intérieur (20) 5 sur un récipient (3) pourvu d'un filetage extérieur (30) correspondant, lequel dispositif (1) comprend un porte-préhenseur (4) apte à être déplacé en rotation autour d'un axe vertical et en translation selon trois axes orthogonaux, un préhenseur (5) porté par le porte- 10 préhenseur (4) et configuré pour saisir et maintenir la fermeture (2) à appliquer sur le récipient (3), le préhenseur (5) étant monté sur le porte-préhenseur (4) rotation autour d'un axe vertical et à déplacement axial le long dudit axe vertical, et des moyens d'entraînement en 15 rotation (6) du préhenseur (5), caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation (6) sont aptes entraîner en rotation le préhenseur (5) dans les deux sens de rotation autour dudit axe vertical et par le fait que le dispositif (1) comprend en outre des moyens de détection de 20 chocs (7) aptes à détecter un choc axial que subit le préhenseur (5) alors qu'il est entraîné en rotation dans le sens de dévissage de la fermeture (2) par rapport au récipient (3) contre lequel la fermeture (2) est mise en appui par le préhenseur (5). 25 2 - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de détection de choc (7) sont un détecteur de chocs relié au préhenseur (5). 3 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens 30 d'entraînement en rotation (6) sont un moteur à deux sens de rotation (60) agencé pour être apte à entraîner en rotation le préhenseur (5), notamment par l'intermédiaire d'un système de transmission par courroie (62, 63, 64). 16 4 - Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moteur à deux sens de rotation (60) est un moteur sans balais. - Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 1 à 4, caractérisé par le fait que le préhenseur (5) est en liaison pivot glissant (8) avec le porte-préhenseur (4), notamment par l'intermédiaire d'au moins un palier lisse (81). 6 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 10 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de sollicitation élastique (9) du préhenseur (5) vers le bas par rapport au porte-préhenseur (4). 7 Dispositif (1) selon la caractérisé par le fait que les moyens 15 élastique (9) sont formés par un ressort du préhenseur (5) et prenant appui à une porte-préhenseur (4) et, à l'autre ex préhenseur (5). 8 Dispositif (10) selon 20 revendications 1 7, caractérisé par le l'une des fait que le revendication 6, de sollicitation (9) monté autour extrémité sur le trémité, sur le préhenseur (5) comprend une tige cylindrique (50) présentant un canal intérieur (52) apte à être raccordé à un tuyau d'aspiration, la tige (50) portant, à une région inférieure de celle-ci, une ventouse de préhension (51) 25 destinée à saisir la fermeture (2) à appliquer. 9 - Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé par le fait la ventouse de préhension (51) est reliée au corps cylindrique (50) de manière amovible. - Procédé d'application automatique d'une 30 fermeture (2) comportant un filetage intérieur (20) sur un récipient (3) pourvu d'un filetage extérieur (30) correspondant, caractérisé par le fait que l'application de la fermeture (2) sur le récipient (3) est réalisée à l'aide 17 d'un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, le procédé comprenant les étapes consistant à : - commander le déplacement du porte-préhenseur (4), de telle sorte que la fermeture (2) est saisie et maintenue 5 par le préhenseur (5), posée sur l'ouverture du récipient (3), puis mise en appui contre le récipient (3) de telle sorte que le filetage (20) de la fermeture (2) est en contact avec le filetage (30) du récipient (3) ; 10 - mettre en rotation le préhenseur (5), et donc la fermeture (2), dans le sens de dévissage de la fermeture (2), par commande des moyens d'entraînement en rotation (6), une telle rotation dans le sens de dévissage, du fait du contact entre les filetages (20,\n<CLM>\1\tde la 15 fermeture (2) et du récipient (3), provoquant un mouvement de remontée progressive du préhenseur (5) par rapport au porte-préhenseur (4) jusqu'à l'instant où il y a rupture de contact au niveau des extrémités des filetages (20,\n<CLM>\1\tde la fermeture (2) et du récipient 20 (3), instant auquel le préhenseur (5) subit un mouvement de descente arrêté lorsque l'extrémité inférieure du filetage (20) de la fermeture (2) revient en contact avec le filetage (30) du récipient (3), ce qui génère un choc axial dans le préhenseur (5) ; 25 - détecter le choc par l'intermédiaire des moyens de détection de chocs (7) ; et - commander l'arrêt de la rotation du préhenseur (5) dans le sens de dévissage, puis la mise en rotation du préhenseur (5), et donc de la fermeture (2), dans le 30 sens de vissage, de préférence avec un nombre de rotations prédéterminé.