Brevet FR3077304A1 (20190802)

REVENDICATIONS1. Module de régulation (100) de l'épaisseur (E) d'une nappe (N) de tiges fibreuses (T), telles des tiges de lin, pour une installation de teillage (10), le module de régulation (100) comprenant : - une table (102) présentant une direction longitudinale (L) qui s'étend entre une partie amont (104) et une partie aval (106), la nappe (N) de tiges fibreuses (T) étant destinée à se déplacer sur ladite table (102) depuis la partie amont (104) vers la partie aval (106), selon un sens de déplacement (F) qui est parallèle à la direction longitudinale (L) de la table (102) ; - au moins un premier dispositif de régulation (110) comportant : un premier organe d'entrainement (112) configuré pour déplacer la nappe (N) de tiges fibreuses (T) selon le sens de déplacement (P), le premier organe d'entrainement (112) étant actionné à une première vitesse (V1); un premier capteur d'épaisseur (120) pour mesurer une première épaisseur (E1) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T), le premier capteur d'épaisseur (120) étant disposé en aval du premier organe d'entrainement (112) ; un premier dispositif de commande (130), connecté au premier organe d'entrainement (112) et au premier capteur d'épaisseur (120), pour réguler la première vitesse (V1) dudit premier organe d'entrainement (112) en fonction de la première épaisseur (E1) mesurée, d'une première consigne d'épaisseur (CE1), et d'une première valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe (N) de tiges fibreuses (T) mesurée en aval du premier capteur d'épaisseur (120), de manière à réguler l'épaisseur (Es) de la nappe de tiges fibreuses en sortie du module de régulation.\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon la revendication 1, dans lequel : 19 le premier dispositif de commande (130) est configuré pour transmettre une première consigne de vitesse (CV1) au premier organe d'entrainement (112), ladite première consigne de vitesse (CV1) étant déterminée à partir de la première épaisseur (Et) 5 mesurée, de la première valeur de vitesse de déplacement aval et de la première consigne d'épaisseur (CE1).\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première consigne de vitesse (CV1) est la somme de la 10 première vitesse de déplacement aval et d'une première valeur de correction (X1) calculée à partir de la première épaisseur (Et) mesurée et de la première consigne d'épaisseur (CE1).\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon la revendication 3, caractérisé en 15 ce que le premier dispositif de commande (130) comporte un régulateur PID (131) pour calculer la première valeur de correction (X1).\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif de régulation (110) est disposé au-dessus de la table (102).\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier organe 25 d'entrainement comporte au moins un disque denté dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction longitudinale.\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier organe d'entrainement 30 (112) comporte au moins une bande à picots (113) dont une portion (113a) est parallèle à un plan horizontal (P) de la table (102) tout en étant entrainée selon le sens de déplacement (F).\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon l'une quelconque des 35 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en 20 outre au moins un deuxième dispositif de régulation (110'), disposé en aval du premier dispositif de régulation (110) et comportant : un deuxième organe d'entrainement (112') configuré pour déplacer la nappe (N) de tiges fibreuses (T) selon la direction de 5 déplacement (F), le deuxième organe d'entrainement étant actionné à une deuxième vitesse (V2) ; un deuxième capteur d'épaisseur (120') pour mesurer une deuxième épaisseur (E2) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T), le deuxième capteur d'épaisseur étant disposé en aval du deuxième 10 organe d'entrainement (112') ; un deuxième dispositif de commande (130), connecté au deuxième organe d'entrainement (112') et au deuxième capteur d'épaisseur (120), pour réguler la deuxième vitesse (V2) en fonction de la deuxième épaisseur (E2) mesurée, d'une deuxième consigne 15 d'épaisseur (CE2), et d'une deuxième valeur de vitesse de déplacement aval de la nappe (N) de tiges fibreuses (T) mesurée en aval du deuxième capteur d'épaisseur (1201 et en ce que la première valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la deuxième vitesse (V2). 20\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon la revendication 8, dans lequel la deuxième consigne d'épaisseur (CE2) est fonction de la première consigne d'épaisseur (CE1). 25\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un troisième dispositif de régulation (110"), disposé en aval du deuxième dispositif de régulation (110') et comportant : un troisième organe d'entrainement (112") configuré pour 30 déplacer la nappe (N) de tiges fibreuses (T) selon la direction de déplacement (F), le troisième organe d'entrainement (112") étant actionné à une troisième vitesse (V3); un troisième capteur d'épaisseur (120") pour mesurer une troisième épaisseur (E3) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T), le 35 troisième capteur d'épaisseur (120") étant disposé en aval du troisième organe d'entrainement (112") ; 21 un troisième dispositif de commande (130"), connecté au troisième organe d'entrainement (112") et au troisième capteur d'épaisseur (120"), pour réguler la troisième vitesse (V3) en fonction de la troisième épaisseur (E3)mesurée, d'une troisième 5 consigne d'épaisseur (CE3), et d'une troisième valeur de vitesse de déplacement aval (V4) de la nappe de tiges fibreuses mesurée en aval du troisième capteur d'épaisseur ; et en ce que la deuxième valeur de vitesse de déplacement aval correspond à la troisième vitesse (V3). 10\n<CLM>\1\tModule de régulation (100) selon la revendication 10, dans laquelle la troisième consigne d'épaisseur est fonction de la première et/ou deuxième consigne d'épaisseur. 15 12.Installation de teillage (10) comportant successivement, considérés selon le sens de déplacement (F) de la nappe (N) de tiges fibreuses (T): - une station de déroulage à plat (12) d'une balle (B) de tiges fibreuses (T) afin de former la nappe (N) de tiges fibreuses 20 (T) constituée de tiges fibreuses (T) orientées perpendiculairement au sens de déplacement (F) ; - une station d'extraction pour extraire les fibres des tiges fibreuses ; caractérisée en ce qu'elle comporte en outre : - au moins un module de régulation (100) selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes, le module de régulation, considéré selon la direction de déplacement (F), étant disposé entre la station de déroulage à plat (14) et la station d'extraction (30). 30 13.Installation selon la revendication 12, dans laquelle la station de déroulage à plat (12) comporte un moteur d'entrainement dont la vitesse (Vo) est pilotée de manière à correspondre à la première vitesse (V1). 22 14.Installation selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de mesure pour mesurer la vitesse de la nappe en aval du module de régulation. 5 15.Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un diviseur disposé en amont de la station d'extraction, et en ce que le module de régulation est disposé entre la station de déroulage à plat et le diviseur. 10