Brevet FR3071333A1 (20190322)

REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'un environnement (E) d'un véhicule (1) automobile sur un écran (16) d'affichage situé dans le véhicule (1), le véhicule (1) comprenant une première caméra (11) et une deuxième caméra (12) dont les champs de vision respectifs (Chi, Ch2) se recouvrent au moins partiellement, le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en oeuvres par une unité de traitement (10) électronique du véhicule automobile : a) déterminer si un obstacle est présent ou non dans le champ de vision (Chi) de la première caméra (11), b) en présence d'un obstacle dans le champ de vision (Chi) de la première caméra (11), sélectionner la première caméra (11), et, en l'absence d'obstacle dans le champ de vision (Chi) de la première caméra (11), sélectionner la deuxième caméra (12), c) générer une image (IMV1, IMV2) à afficher, en fonction d'une image (IM1, IM2) capturée par la caméra (11,\n<CLM>\1\tsélectionnée à l'étape b), et d) afficher l'image (IMV1, IMV2) générée à l'étape c) sur ledit écran (16).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, au cours duquel l'image (IMV1, IMV2) est générée à l'étape c) en fusionnant : - l'image (IM1, IM2) capturée par la caméra (11,\n<CLM>\1\tsélectionnée à l'étape b) avec - une image (IM3, IM4, IM5) capturée par une troisième caméra (13, 14,\n<CLM>\1\tdu véhicule (1), de manière que l'image (IMV1, IMV2) à afficher comporte une partie au moins de l'image (IM1, IM2) capturée par la caméra (11,\n<CLM>\1\tsélectionnée, et une partie au moins de l'image (IM3, IM4, IM5) capturée par la troisième caméra (13, 14, 15).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, au cours duquel il est prévu, pour fusionner lesdites images (IM1, IM2, IM3, IM4, IM5), de : cl ) projeter une partie au moins de l'image (IM1, IM2) capturée par la caméra (11,\n<CLM>\1\tsélectionnée et une partie au moins de l'image (IM3, IM4, IM5) capturée par la troisième caméra (13) sur une surface tridimensionnelle (B) concave entourant une partie au moins du véhicule (1), de façon à obtenir une image tridimensionnelle, et de 23 c2) projeter ladite image tridimensionnelle sur un plan virtuel (FPv).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, au cours duquel : une sphère caractéristique (USk) pouvant être définie pour chacune des première, deuxième et troisième caméras (11, 12, 13, 14,\n<CLM>\1\tde sorte que la 5 capture d'une image quelconque par ladite caméra (11, 12, 13, 14,\n<CLM>\1\tsoit optiquement équivalente, pour chaque point-objet (Po) de l'espace à: - une projection dudit point-objet (Po) sur ladite sphère caractéristique (USk) de façon à obtenir un point-objet projeté (P), puis à - une projection, sur un plan focal (FPk) de ladite caméra (11, 12, 13, 10 14, 15), du point-objet projeté (P) de façon à obtenir un point-image (P1) de l'image (IMk) capturée, il est prévu à l'étape cl ), pour chacune desdites images (IMk) à fusionner, de : cl\n<CLM>\1\tprojeter chaque point-image (P1) de ladite image (IMk) sur la sphère 15 caractéristique (USk) associée à la caméra (11, 12, 13, 14,\n<CLM>\1\tayant capturé cette image (IMk), puis de c12) projeter, sur ladite surface tridimensionnelle (B), le point (P) obtenu à l'étape cl 1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 3 et 4, au cours duquel il est 20 prévu : - en présence d'un obstacle dans le champ de vision (Ch1) de la première caméra (11), de sélectionner une première orientation du plan virtuel (FPv), et - en l'absence d'obstacle dans le champ de vision (Chi) de la première 25 caméra (11), de sélectionner une deuxième orientation dudit plan virtuel (FPv) distincte de la première orientation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, au cours duquel l'unité de commande (10) détermine si un obstacle est présent ou non dans le champ de vision (Chi) de la première caméra au moyen d'un détecteur d'obstacle (17) du 30 véhicule (1) automobile, le détecteur d'obstacle (17) étant distinct desdites première et deuxième caméras (11, 12).\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile comprenant une première caméra (11), une deuxième caméra (12), un écran d'affichage (16), et une unité de traitement (10) électronique, la première caméra (11) et la deuxième caméra (12) étant 24 positionnées de telle sorte que leurs champs de vision respectifs (Chi, Ch2) se recouvrent au moins partiellement, caractérisé en ce que l'unité de traitement (10) est programmée pour : - déterminer si un obstacle est présent ou non dans le champ de vision 5 (Chi) de la première caméra (11), - en présence d'un obstacle dans le champ de vision (Chi) de la première caméra (11), sélectionner la première caméra (11), et, en l'absence d'obstacle dans le champ de vision (Chi) de la première caméra (11), sélectionner la deuxième caméra (12), 10 - générer une image (IMV1, IMV2) à afficher, en fonction d'une image (IM1, IM2) capturée par la caméra (11,\n<CLM>\1\tsélectionnée, et - afficher l'image (IMV1, IMV2) générée sur l'écran (16) d'affichage.\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile selon la revendication 7, dans lequel la première caméra (11) et la deuxième caméra (12) sont disposées de sorte que : 15 - une première zone de l'environnement (E) du véhicule (1), contenue dans le champ de vision (Chi) de la première caméra (11), et - une deuxième zone de l'environnement (E) du véhicule (1), contenue dans le champ de vision (Ch2) de la deuxième caméra (12) s'étendent d'un même côté du véhicule (1) automobile, la première zone 20 étant plus proche du véhicule automobile que la deuxième zone.\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile selon la revendication 8, dans lequel il est prévu une troisième caméra (13, 14,\n<CLM>\1\tqui est disposée de sorte qu'une troisième zone de l'environnement (E) du véhicule (1), contenue dans le champ de vision (Ch3, Ch4, Ch5) de la troisième caméra, s'étende d'un autre côté du 25 véhicule (1) automobile que lesdites première et deuxième zones, et dans lequel l'unité de traitement (10) est programmée pour générer l'image (IMV1, IMV2) à afficher en fusionnant l'image (IM1, IM2) capturée par la caméra (11,\n<CLM>\1\tsélectionnée avec une image (IM3, IM4, IM5) capturée par la troisième caméra (13, 14, 15). 30\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel l'une au moins desdites première et deuxième caméras (11,\n<CLM>\1\test une caméra grand angle.