Brevet FR3075029A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Robot de nettoyage des sols, cornprenant : - un chassis (30), - au moins deux pare-chocs (10A-10C, 20A-20C) mobiles par rapport au 5 chassis (30), - des moyens de detection d'un mouvement de chacun des pare-chocs (10A-10C, 20A-20C) par rapport au chassis (30), caracterise en ce que les deux pare-chocs (10A-10C, 20A-20C) sont disposes sur au moins deux etages respectivement agences a des hauteurs 10 differentes par rapport a un plan d'appui au sol (P1) du robot (100).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication precedente, dans lequel l'un au moins des etages comprend plusieurs pare-chocs (10A-10C ; 20A-20C).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel 15 chacun des deux etages comprend plusieurs pare-chocs (10A-10C, 20A-20C).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication 2, caracterise en ce que l'un des etages comprend plusieurs pare-chocs et l'autre etage comprend un seul pare-chocs. 20\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon l'une des revendications 2 a 4, dans lequel le ou les etages a plusieurs pare-chocs comportent deux pare-chocs lateraux (10A , 10C ; 20A, 20C) par rapport a une direction d'avancement du robot.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel le ou 25 les etages a plusieurs pare-chocs comportent un pare-chocs central (10B ; 20B) interpose entre les deux pare-chocs lateraux (10A , 10C ; 20A, 20C).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication precedente, dans lequel le pare-chocs central (10B) presente deux flancs lateraux obliques, -13- orientes vers les deux pare-chocs lateraux (10A, 10C) respectivement, reliant une face interieure et une face exterieure du pare-chocs central (10B), ladite face exterieure etant Margie par rapport a ladite face interieure.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication 4, dans lequel l'etage a plusieurs pare-chocs est situe entre le plan d'appui au sol (P1) et l'etage a un seul pare-chocs.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon l'une des revendications 2 a 3, dans lequel une normale au plan d'appui au sol (P1) qui passe par une zone de separation entre deux pare-chocs voisins d'un etage traverse un pare-chocs 10 de l'autre etage.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le ou les pare-chocs d'un premier des deux etages est dispose en retrait par rapport au(x) pare-chocs du deuxieme etage, a l'interieur d'une enveloppe externe du ou des pare-chocs du deuxieme etage. 15\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication precedente, caracterise en ce que ledit deuxieme etage est situe entre le plan d'appui au sol (P1) et ledit premier etage.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon l'une des revendications precedentes, dans lequel un dispositif de detection de presence a distance (40) est 20 interpose entre les deux etages (10A-10C, 20A-20C).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon l'une des revendications precedentes, dans lequel chaque pare-chocs est equipe d'au moins un dispositif de detection pour detecter un mouvement dudit pare-chocs par rapport au chassis. -14-\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage selon la revendication precedente, dans lequel deux pare-chocs respectivement situes sur les deux etages et traverses par une merle normale au plan d'appui au sol (P1) forment une paire de pare-chocs associes, et le dispositif de detection d'un pare-chocs de 5 l'un des deux etages est connecte en parallele du dispositif de detection du pare-chocs associe de l'autre etage a une unite centrale de controle.