Brevet FR3079803A1 (20191011)

REVENDICATIONS1.- Procédé d'avertissement d'un conducteur d'un véhicule terrestre (10), le véhicule terrestre (10) comprenant un dispositif d'affichage (46) pour lequel un champ de vision (CV) est défini, le procédé comprenant une étape de : - détection d'au moins un obstacle (32, 36A, 36B, 36C) ; - pour chaque obstacle (32, 36A, 36B, 36C) détecté, sélection du ou des obstacles (32, 36A, 36B, 36C) pertinents, un obstacle (32, 36A, 36B, 36C) étant pertinent si un temps à la collision entre le véhicule terrestre (10) et l'obstacle (32, 36A, 36B, 36C) est inférieur à un seuil de temps (ST) prédéterminé, et si une probabilité de collision entre le véhicule et l'obstacle est supérieure à un seuil de probabilité (SP) prédéterminé ; - pour chaque obstacle (32, 36A, 36B, 36C) pertinent, détermination de l'appartenance de l'obstacle (32, 36A, 36B, 36C) pertinent au champ de vision (CV), un obstacle (32, 36A, 36B, 36C) étant dans le champ de vision (CV) si une droite de regard (76, 76A, 76B) reliant un point de l'obstacle (32, 36A, 36B, 36C) avec un point d'observation (P) du conducteur traverse le dispositif d'affichage (46), l'obstacle (32, 36A, 36B, 36C) pertinent étant hors du champ de vision (CV) sinon, et - affichage d'un avertissement spécifique lorsque l'obstacle (32, 36A, 36B, 36C) pertinent est hors du champ de vision (CV), l'avertissement étant distinct d'un avertissement pour un obstacle (32, 36A, 36B, 36C) pertinent situé dans le champ de vision (CV). 2.- Procédé d'avertissement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'affichage (46) présente des bords (60, 62, 64,\n<CLM>\1\tet des coins (68, 70, 72, 74), et dans lequel, lors de l'étape d'affichage, l'avertissement spécifique est un avertissement optique affiché sur un bord (60, 62, 64,\n<CLM>\1\tet/ou un coin (68, 70, 72,\n<CLM>\1\tdu dispositif d'affichage (46). 3.- Procédé d'avertissement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de l'étape de sélection, la probabilité de collision est calculée en fonction d'une trajectoire estimée de l'obstacle (32, 36A, 36B, 36C). 4.- Procédé d'avertissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le procédé comprend, en outre, une étape de calcul d'un point d'affichage (PA1, PA2) appartenant au bord (60, 62, 64,\n<CLM>\1\tdu dispositif d'affichage (46), le point d'affichage (PA1, PA2) étant le point le plus proche de la droite de regard (76, 76A, 76B) ; 18 et dans lequel, lors de l'étape d'affichage, l'avertissement spécifique est affiché au point d'affichage (PA1, PA2). 5.- Procédé d'avertissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 dans lequel au moins un seuil parmi le seuil de distance (SD) et le seuil de probabilité (SP) est choisi en fonction d'un facteur appartenant au groupe comprenant : - une vitesse du véhicule terrestre (10) ; - un type de route (30) de circulation du véhicule terrestre (10) ; - un type d'obstacle (32, 36A, 36B, 360), et 10 - une condition météorologique. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le procédé comprend une étape de : - détection d'au moins un objet routier pertinent pour un conducteur tel qu'un 15 panneau de signalisation (360) ; et - affichage d'une signalisation spécifique. 7.- Système d'avertissement comprenant : - un dispositif de détection (40) d'obstacle (32) ; 20 - un dispositif de contrôle (44) ; et - un dispositif d'affichage (46), le système étant configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'avertissement d'un conducteur d'un véhicule terrestre (10), le véhicule terrestre (10) comprenant un dispositif d'affichage (46) pour lequel un champ de vision (CV) est défini, le procédé 25 comprenant une étape de : - détection d'au moins un obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\t; - pour chaque obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tdétecté, sélection du ou des obstacles (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tpertinents, un obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tétant pertinent si un temps à la collision entre le véhicule terrestre (10) et l'obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\test 30 inférieur à un seuil de temps (ST) prédéterminé, et si une probabilité de collision entre le véhicule et l'obstacle est supérieure à un seuil de probabilité (SP) prédéterminé ; - pour chaque obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tpertinent, détermination de l'appartenance de l'obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tpertinent au champ de vision (CV), un obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tétant dans le champ de vision (CV) si une droite de regard 35 (76, 76A, 76B) reliant un point de l'obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tavec un point 19 d'observation (P) du conducteur traverse le dispositif d'affichage (46), l'obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tpertinent étant hors du champ de vision (CV) sinon, et - affichage d'un avertissement spécifique lorsque l'obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tpertinent est hors du champ de vision (CV), l'avertissement étant distinct d'un 5 avertissement pour un obstacle (32, 36A, 36B,\n<CLM>\1\tpertinent situé dans le champ de vision (CV). 8.- Système d'avertissement selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'affichage (46) comprend une lame (56) présentant une largeur comprenant un premier 10 angle (a) compris entre 7 et 40 degrés, et présentant une hauteur comprenant un deuxième angle (6) compris entre 3 et 20 degrés, les premier et deuxième angles (a,\n<CLM>\1\tétant définis à partir du point d'observation (P) du conducteur. 9.- Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de programme 15 mettant en oeuvre au moins une étape du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. 10.- Support lisible d'informations sur lequel est mémorisé le produit programme 20 d'ordinateur selon la revendication 9.