Brevet FR3081140A1 (20191122)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un premier véhicule (V1) circulant sur une route (R1) et analysant l'environnement devant lui afin de déterminer des premières informations représentatives au moins de seconds véhicules (V2) présents dans cet environnement, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle a) on détermine à partir de premières informations disponibles à un instant t au moins une longueur totale d'un second véhicule (V2) situé devant ledit premier véhicule (V1), une vitesse io relative dudit second véhicule (V2) par rapport audit premier véhicule (V1), et des distances séparant ledit second véhicule (V2) dudit premier véhicule (V1) suivant des directions transversale et longitudinale de ce dernier (V1), puis b) on détermine un déport que devrait avoir à un instant t + At ledit second véhicule (V2) pour passer un virage du fait de ladite longueur totale 15 déterminée et d'un rayon de courbure dudit virage, puis c) on détermine une valeur représentative d'un risque de collision, audit instant t + At, entre lesdits premier (V1) et second (V2) véhicules en présence desdits déport, distances et vitesse relative déterminés, et on génère une alerte au moins lorsque ladite valeur déterminée est représentative d'un risque de collision élevé. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine ledit déport lorsque ladite longueur totale déterminée est supérieure à un seuil de longueur prédéfini et lorsque ledit rayon de courbure dudit virage est inférieur à un seuil de rayon prédéfini.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 25 dans ladite étape on détermine ledit rayon de courbure en fonction de premières informations représentatives dudit virage et/ou d'informations d'environnement définissant ledit environnement devant le premier véhicule (V1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 30 dans ladite étape on détermine une position transversale dudit premier véhicule (V1) par rapport à des délimitations d'une voie de circulation (VCk) de ladite route (R1) sur laquelle il circule, en fonction de premières informations disponibles, puis on détermine ladite valeur en fonction d'une différence entre 15 ladite position transversale déterminée et le déport déterminé dans cette voie de circulation (VCk) pour ledit instant t + At.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape on alerte un conducteur dudit premier véhicule (V1) dudit 5 risque de collision représenté par ladite valeur déterminée au moyen d'un message textuel affiché sur au moins un écran dudit premier véhicule (V1) et/ou d'un message sonore diffusé par au moins un haut-parleur dudit premier véhicule (V1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que io dans ladite étape après ladite génération d'alerte on adapte une vitesse et/ou une trajectoire dudit premier véhicule (V1) afin que ce dernier (V1) ne soit pas gêné par ledit déport audit instant t + At.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre 15 le procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes pour assister la conduite d'un premier véhicule (V1) circulant sur une route (R1).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (DA1) pour un premier véhicule (V1) circulant sur une route (R1) et comprenant des circuits d'analyse (CAN) analysant l'environnement devant lui afin de déterminer des premières informations 20 représentatives au moins de seconds véhicules (V2) présents dans cet environnement, caractérisé en ce qu'il comprend un processeur (PR) a) déterminant à partir de premières informations disponibles à un instant t au moins une longueur totale d'un second véhicule (V2) situé devant ledit premier véhicule (V1), une vitesse relative dudit second véhicule (V2) par rapport audit 25 premier véhicule (V1), et des distances séparant ledit second véhicule (V2) dudit premier véhicule (V1) suivant des directions transversale et longitudinale de ce dernier (V1), puis b) déterminant un déport que devrait avoir à un instant t + At ledit second véhicule (V2) pour passer un virage du fait de ladite longueur totale déterminée et d'un rayon de courbure dudit virage, puis c) déterminant une 30 valeur représentative d'un risque de collision, audit instant t + At, entre lesdits premier (V1) et second (V2) véhicules en présence desdits déport, distances et vitesse relative déterminés, et déclenchant la génération d'une alerte au moins lorsque ladite valeur déterminée est représentative d'un risque de collision 16 élevé.\n<CLM>\1\tVéhicule (V1) propre à circuler sur une route (R1) et comprenant des circuits d'analyse (CAN) analysant l'environnement devant lui afin de déterminer des premières informations représentatives au moins de seconds 5 véhicules (V2) présents dans cet environnement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA1) selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.