Brevet FR3066998A1 (20181207)

REVENDICATIONS1. Dispositif de propulsion (30) comportant : - une plateforme (31) agencée pour qu'un passager (U1, U2) puisse y prendre place, - un groupe de poussée comprenant une tuyère principale (32) expulsant un fluide depuis une sortie de fluide selon une direction donnée (DE32), ladite tuyère principale (32) étant orientée sensiblement de la proue (31P) vers la poupe (31S) du dispositif de propulsion (30) de sorte que ladite direction d'expulsion de fluide (DE32) s'inscrive dans un premier plan médian (PM) du dispositif de propulsion (30), ledit premier plan médian (PM) séparant une moitié bâbord d'une moitié tribord dudit dispositif de propulsion (30) ; - des moyens (34) pour collecter (34C) et distribuer (34D) un fluide pressurisé audit groupe de poussée, lesdits moyens (34, 34C, 34D) étant alimentés en fluide pressurisé par un conduit d'alimentation (2), et coopérant avec la plateforme (31) selon une liaison encastrement, le dispositif de propulsion (30) étant caractérisé en ce que : - le groupe de poussée comporte deux tuyères secondaires (33A, 33B) coopérant, selon une liaison fluidique, avec lesdits moyens (34) pour collecter (34C) et distribuer (34D) un 3066998 48 fluide pressurisé, pour être alimentées en fluide pressurisé, lesdites tuyères secondaires étant montées mobiles, chacune selon un axe transversal (AI) dudit dispositif de propulsion 5 (30), ledit axe étant normal audit premier plan médian (PM) , pour délivrer ledit fluide pressurisé selon des directions de fluides respectives (DE33A, DE33B) inscrites dans des deuxièmes plans médians (PMA, PMB), distincts 10 et parallèles audit premier plan médian (PM) du dispositif de propulsion (30) au sein duquel s'inscrit la direction de fluide (DE32) de la tuyère principale (32) ; ladite tuyère principale (32) du groupe de 15 poussée est positionnée sensiblement à la poupe (31S) du dispositif de propulsion (30) ; - les tuyères secondaires (33A, 33B) sont positionnées sensiblement à la proue (31P) dudit dispositif de propulsion (30). 20 2 Dispositif de propulsion (30) selon la revendication précédente, pour lequel les moyens pour collecter et distribuer (34, 34, 34C) un fluide pressurisé coopèrent avec le conduit 25 d'alimentation (2) en fluide selon une liaison pivot au niveau de la partie proximale (2a) dudit conduit.\n<CLM>\1\tDispositif (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la 3066998 49 plateforme (31) comporte une armature rigide (31E, 31F), des éléments de flottabilité (31B), un carénage (31H), une assise (311) sur laquelle le passager (U1, U2) prend place. 5 4 Dispositif de propulsion (30) selon la revendication précédente, pour lequel les éléments de flottabilité (31B) sont agencés pour maintenir partiellement la proue (31P) émergée lorsque que 10 le dispositif de propulsion (30) est positionné à la surface d'un fluide et que le passager occupe une position assise sur ladite assise (311), ledit passager (U1, U2) étant de corpulence moyenne. 15 5 Dispositif de propulsion (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un actionneur (35A, 35B) associé à chaque tuyère secondaire (33A, 33B) provoquant une rotation (R), suivant un axe transversal (AI) du 20 dispositif de propulsion (30), de la direction d'expulsion de fluide (DE33A, DE33B) de la tuyère secondaire concernée (33A, 33B) dans l'un desdits deuxièmes plans médians (PMA, PMB). 25\n<CLM>\1\tDispositif de propulsion (30) selon la revendication précédente, pour lequel les actionneurs (35A, 35B), respectivement associés aux tuyères secondaires (33A, 33B), sont pilotés par commandes électriques (CdA, CdB), ledit 30 dispositif de propulsion (30) comportant en outre 3066998 50 une unité de traitement (37) conçue pour élaborer lesdites commandes électriques à partir d'une consigne de pilotage (C36, C38A) et/ou d'un référentiel déterminé par un ou plusieurs 5 paramètres de configuration.\n<CLM>\1\tDispositif de propulsion (30) selon la revendication 6, comportant une interface homme-machine (36, 38A, 38B) conçue pour traduire une 10 gestuelle d'un utilisateur (U1) en : - une consigne (C36) en changement de direction sous la forme d'une position angulaire au regard de l'assiette du plan longitudinal (PL) du dispositif de propulsion (30) autour d'un 15 axe longitudinal (AL) dudit dispositif de propulsion ; et/ou - une consigne (C38A) en changement d'altitude sous la forme d'une position angulaire au regard de l'assiette du plan longitudinal (PL) 20 du dispositif de propulsion (30) autour d'un axe transversal (AI) dudit dispositif de propulsion (30).\n<CLM>\1\tDispositif de propulsion (30) selon la 25 revendication précédente, pour lequel le référentiel traduit une assiette (PL) et une altitude de croisière de référence d'un plan longitudinal (PL) du dispositif de propulsion (30), ce dernier comportant : 3066998 51 - des premier et deuxième capteurs (39A, 39B) pour mesurer les positions angulaires respectives (MA, MB) des tuyères secondaires (33A, 33B) au regard d'une position angulaire 5 de référence ; - un troisième capteur (39) délivrant une mesure du roulis (C39r) et/ou une mesure du tangage (C39p) subis par ledit plan longitudinal (PL) respectivement autour d'un axe longitudinal 10 (AL) et d'un axe transversal (AI) dudit dispositif de propulsion (30).\n<CLM>\1\tDispositif de propulsion (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour 15 lequel au moins une partie des moyens pour collecter et distribuer (34) ainsi que la tuyère principale (32) du groupe de poussée comportent une section oblongue. 20\n<CLM>\1\tDispositif de propulsion (30) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, comportant un capteur agencé pour mesurer la pression courante du fluide pressurisé circulant dans les moyens pour délivrer (34D) ledit fluide pressurisé au 25 groupe de poussée, ledit capteur délivrant ladite pression mesurée à l'unité de traitement (37), cette dernière étant agencée pour élaborer lesdites commandes électriques des actionneurs (35A, 35B), respectivement associés aux tuyères 3066998 52 secondaires (33A, 33B) selon la pression courante du fluide pressurisé mesurée.\n<CLM>\1\tDispositif de propulsion (30) selon l'une 5 quelconque des revendications précédentes, pour lequel les première (33A) et deuxième (33B) desdites tuyères secondaires (33A, 33B) sont respectivement positionnées à bâbord et à tribord dudit dispositif de propulsion (30). 10\n<CLM>\1\tSystème de propulsion caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de propulsion (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 coopérant avec une station de compression distante 15 (40), ladite station (40) alimentant en fluide pressurisé ledit dispositif de propulsion (30) via le conduit d'alimentation (2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, pour 20 lequel la station de compression distante (40) consiste en un véhicule nautique à moteur comportant une coque, des moyens de propulsion comprimant par turbinage un fluide ingéré depuis une entrée et expulsant ledit fluide ainsi mis 25 sous pression depuis une sortie de fluide à l'arrière dudit véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage de tuyères secondaires (33A, 33B) d'un dispositif de propulsion (30) conforme à 30 la revendication 8, ledit procédé étant mis en 3066998 53 oeuvre par l'unité de traitement (37) dudit dispositif de propulsion (30), ledit procédé de pilotage comportant : - une étape (S11) pour produire une commande 5 (Cr) pour entraîner un écart de positions relatives desdites tuyères secondaires (33A, 33B) à partir de la consigne (C36) en changement de direction et de la mesure du roulis délivrée par le troisième capteur (39) 10 dudit dispositif de propulsion (30) ; - une étape (S12) pour produire une commande (Cp) de modification d'une position moyenne desdites tuyères secondaires (33A, 33B) à partir de la consigne (C38A) en changement 15 d'altitude et de la mesure du tangage délivrée par le troisième capteur (39) dudit dispositif de propulsion (30) ; - une étape (S20) pour produire : - une commande (CmA) de pilotage d'une 20 première (33A) des deux tuyères secondaires (33A, 33B) à partir d'une somme de la commande (Cr) pour provoquer un écart de positions relatives des tuyères secondaires (33A, 33B) et de la 25 commande (Cp) de modification d'une position moyenne des tuyères secondaires, préalablement produites (S11, S12) ; - une commande (CmB) de pilotage d'une deuxième (33B) desdites tuyères 30 secondaires (33A, 33B) en retranchant 3066998 54 ladite commande (Cr) pour provoquer un écart de positions relatives des tuyères secondaires (33A, 33B) de ladite commande (Cp) de modification d'une position 5 moyenne desdites tuyères secondaires (33A, 33B) ; - une étape (S31) pour élaborer et délivrer une commande (CdA) interprétable par l'actionneur (35A) associé à la première (33A) desdites 10 tuyères secondaires (33A, 33B) à partir de la mesure (MA) de la positon angulaire de ladite première tuyère secondaire (33A) et de ladite commande de pilotage (CmA) de ladite première tuyère secondaire (33A) produite précédemment 15 (S20) ; - une étape (S32) pour élaborer et délivrer une commande (CdB) interprétable par l'actionneur (35B) associé à la deuxième (33B) desdites tuyères secondaires (33A, 33B) à partir de la 20 mesure (MB) de la positon angulaire de ladite deuxième tuyère secondaire (33B) et de ladite commande de pilotage (CmB) de ladite deuxième tuyère secondaire (33B) produite précédemment (S20). 25\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication précédente, pour lequel l'une des étapes (S11, S12, S31, S32) consiste à mettre en oeuvre un correcteur Proportionnel, Intégrateur, Dérivateur. 30 3066998 55\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication précédente, lorsque le dispositif de propulsion (30) est conforme à la revendication 10, pour lequel le correcteur Proportionnel, Intégrateur, 5 Dérivateur mis en oeuvre dans l'une des étapes (S11, S12, S31, S32) dudit procédé, est fonction de la mesure de la pression du fluide pressurisé circulant dans les moyens (34D) pour délivrer ledit fluide pressurisé au groupe de poussée du 10 dispositif de propulsion (30).