Brevet FR3068134A1 (20181228)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tDispositif automatique de contrôle non-destructif pour la détection de défauts d'un produit tubulaire complexe (3), comprenant : - au moins un transducteur ultrasonore (5) ayant une position définie par une position longitudinale (L) et une position circonférentielle (A) le long du produit tubulaire complexe (3) et agencé pour émettre un faisceau ultrasonore (Em) ayant une orientation d'émission 0e,(L, A) ; - une électronique de commande et de traitement (6) comprenant un circuit pour exciter le capteur et capter des signaux de retour et - au moins un étage d'amplification (21,31) avec un gain (G,(L ; A)), - un module de filtre temporel (24) configuré pour appliquer un filtre temporel (FT,(L ; A)) sur un signal d'écho (Dv, Ds), caractérisé en ce que l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour définir au moins un paramètre de tirs ultrasonores (Vi) en fonction de la position longitudinale (L) et/ou circonférentielle (A) du transducteur ultrasonore de manière à capter des défauts dans la paroi du tube, ledit au moins un paramètre étant choisi parmi l'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), le gain (G,(L ; A)) ou la position du filtre temporel (FT,(L ; A)).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour définir au moins deux paramètres de tirs ultrasonores (Vi) en fonction de la position circonférentielle (A) du au moins un transducteur ultrasonore (5) de manière à capter des défauts dans la paroi du tube, ledit au moins un paramètre étant choisi parmi l'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), le gain (G,(L ; A)) ou la position du filtre temporel (FT,(L ; A)).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour définir au moins deux paramètres de tirs ultrasonores (Vi) en fonction de la position longitudinale (L) du au moins un transducteur ultrasonore (5) de manière à capter des défauts dans la paroi du tube, ledit au moins un paramètre étant choisi parmi l'orientation d'émission du tir (0e,(L ;A)), le gain (G,(L ; A)) ou la position du filtre temporel (FT,(L ; A)). 40\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour définir l'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), le gain (G,(L ; A)) et la position du filtre temporel (FT,(L ; A)) de tirs ultrasonores (Vi) en fonction de la position longitudinale (L) du au moins un transducteur ultrasonore (5). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour aussi définir au moins un paramètre choisi parmi l'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), le gain (G,(L ; A)) et la position du filtre temporel (FT,(L ; A)) de tirs ultrasonores (Vi) en fonction de la position 10 circonférentielle (A) du au moins un transducteur ultrasonore (5).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5 comprenant au moins un capteur de position (7a) pour déterminer la position longitudinale (L) du au moins un transducteur ultrasonore 5 relativement par rapport au produit tubulaire complexe (3).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5 comprenant au moins un capteur de position (7a) pour déterminer la position longitudinale (L) et la position circonférentielle (A) du au moins un transducteur ultrasonore 5 relativement par rapport au produit tubulaire complexe (3).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6 ou 7 dans lequel le au moins un capteur de position (7a) est choisi parmi un codeur incrémental, un codeur à roue crémaillère, un codeur linéaire, un codeur à fil, un vélocimètre laser, une roue codeuse ou un rapport de roue codeu se.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5 comprenant au moins un temporisateur (7b) pour déterminer la position relative longitudinale (L) et circonférentielle (A) du transducteur ultrasonore\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le au moins un étage d'amplification (21,31) est un étage d'amplification en émission (21) ayant un gain en émission (Ge,(L ; A)) et l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour faire varier ledit gain en émission (Ge,(L ; A)) en fonction de la position longitudinale (L) du transducteur ultrasonore (5). 15 20 25 41 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel le au moins un étage d'amplification (21,31) est un étage d'amplification en réception (31) ayant un gain en réception (Gr,(L ; A)) et l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée 5 pour faire varier ledit gain en réception (Gr,(L ; A)) en fonction de la position longitudinale (L) du transducteur ultrasonore (5).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant un étage d'amplification en émission (21) ayant un gain en émission (Ge,(L ; A)) et un étage d'amplification en 10 réception (31) ayant un gain en réception (Gr,(L ; A)) et dans lequel l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour faire varier le gain en émission (Gr,(L ; A)) ou le gain en réception (Gr,(L ; A)) en fonction de la position longitudinale (L) du transducteur ultrasonore (5). 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 12 dans lequel l'électronique de commande et de traitement (6) comprend un module de mémoire paramétrique (MEMp) capable de stocker des données sous forme d'association entre au moins une position longitudinale (L) d'un au moins transducteur ultrasonore (5) et au moins un jeu de données correspondant à des paramètres d'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), de gain 20 (G,(L ; A)) et/ou de position du filtre temporel (FT,(L ; A)).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 12 dans lequel l'électronique de commande et de traitement (6) comprend un module de mémoire paramétrique (MEMp) capable de stocker des données sous forme d'association entre au moins une position 25 circonférentielle (A) d'un au moins transducteur ultrasonore (5) et au moins un jeu de données correspondant à des paramètres d'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), de gain (G,(L ; A)) et/ou de position du filtre temporel (FT,(L ; A)).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 12 dans lequel l'électronique de commande 30 et de traitement (6) comprend un module de mémoire paramétrique (MEMp) capable de stocker des données sous forme d'association entre des couplets de position longitudinale et circonférentielle (L; A) du transducteur ultrasonore 5 et au moins un jeu de données correspondant à des paramètres d'orientation d'émission du tir (0e,(L ; A)), de gain (G,(L ; A)) et de position du filtre temporel (FT,(L ; A)). 42\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 13 à 15 dans lequel le module de mémoire paramétrique (MEMp) comprend au moins un jeu de données correspondant à des paramètres de gain (G,(L ; A)) sous la forme de paramètres de gain en réception (Ge,(L ; 5 A)) et de gain en émission (Gr,(L ; A)).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'électronique de commande et de traitement (6) est configurée pour émettre plusieurs tirs ultrasonores (Vi) pour une position du transducteur ultrasonore (5), les tirs 10 ultrasonores (Vi) ayant des angles d'émission ()c(L) compris entre un angle d'orientation minimal de position Oen'.,(L) et un angle d'orientation maximal de position Oen,,(L).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'électronique de 15 commande et de traitement (6) est agencée pour effectuer de 2 à 8 tirs ultrasonores (Vi) pour une position du au moins un transducteur ultrasonore (5).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un transducteur ultrasonore (5) est une barre de transducteurs ultrasonores. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins un transducteur ultrasonore (5) est un capteur à réseau de phase.\n<CLM>\1\tProcédé automatique de contrôle de produits tubulaires à diamètres extérieur ou 25 intérieur variant dans lequel a. on positionne au moins un transducteur ultrasonore (5) à une première position (P1) b. on effectue un premier tir ultrasonore (Vi) en émettant un faisceau ultrasonore (Em) ayant une première orientation 0e,(P1), et une première amplification en 30 émission avec un premier gain en émission Ge,(P1), c. on capte un écho renvoyé par le produit tubulaire complexe (3) et on transforme l'écho capté en un signal reçu auquel est appliqué un premier gain en réception Gr(Pi) d. On isole une partie du signal dans une première fenêtre temporelle (FT,(P1)) 43 e. On effectue un deuxième tir ultrasonore en répétant les étapes a àd à une deuxième position (P2), avec des paramètres de deuxième tir ultrasonore comprenant une deuxième orientation 0e,(P2), un deuxième gain émission Ge,(P2), un deuxième gain en réception Gr,(P2), une deuxième fenêtre 5 temporelle (FT,(P2)) Caractérisée en ce que l'un au moins des paramètres du deuxième tir ultrasonore parmi la deuxième orientation 0e,(P2), le deuxième gain émission Ge,(P2), le deuxième gain en réception Gr,(P2), la deuxième fenêtre temporelle (FT,(P2)) est différent de la 10 première orientation 0e,(P1), le premier gain en émission Ge,(P1), le premier gain en réception Gr,(P1) ou la première fenêtre temporelle (FT,(P1)).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel la première position (P1) comprend une première position longitudinale (L1) et une première position 15 circonférentielle (A1) et l'étape e) est remplacée par l'étape f) dans laquelle on effectue un deuxième tir ultrasonore en répétant les étapes a) à d) à une deuxième position longitudinale (L2), avec des paramètres de deuxième tir ultrasonore comprenant une deuxième orientation 0e,(L2), un deuxième gain émission Ge,(L2), un deuxième gain en réception Gr,(L2), une deuxième fenêtre temporelle (FT,(L2)) 20 Caractérisée en ce que l'un au moins des paramètres du deuxième tir ultrasonore parmi la deuxième orientation 0e,(L2), le deuxième gain émission Ge,(L2), le deuxième gain en réception Gr,(L2), la deuxième fenêtre temporelle (FT,(L2)) est différent de la première orientation 0e,(P1), le premier gain en émission Ge,(P1), le premier 25 gain en réception Gr(Pi) ou la première fenêtre temporelle (FT,(P1)). 44