Brevet FR3077141A1 (20190726)

REVENDICATIONS1. Procédé de géolocalisation d'un dispositif émetteur de signal (1), le procédé de géolocalisation comportant : - fournir des premières données de réception (14), lesdites premières données de réception résultant de la réception (13) par une pluralité de premières stations de réception (5) d'un premier signal radio (4) émis à une première fréquence par le dispositif émetteur de signal (1), lesdites premières stations de réception (5) définissant une première zone de couverture géographique, calculer (15) une première position géographique du dispositif émetteur de signal (1) dans la première zone de couverture géographique à partir des premières données de réception, - détecter (19) que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est comprise dans une deuxième zone géographique (9) prédéfinie, la deuxième zone géographique (9) étant comprise dans la première zone de couverture géographique, - émettre (20) un signal d'instruction d'émission à destination du dispositif émetteur de signal (1), le signal d'instruction d'émission étant destiné à déclencher l'émission d'un deuxième signal radio (21) à une deuxième fréquence distincte de la première fréquence par le dispositif émetteur de signal (1), fournir des deuxièmes données de réception (24), lesdites deuxièmes données de réception résultant de la réception (22) du deuxième signal radio (21) par une pluralité de deuxièmes stations de réception (11), lesdites deuxièmes stations de réception (11) étant aptes à recevoir un signal radio à la deuxième fréquence émis depuis la deuxième zone géographique (9), et calculer (25) une deuxième position géographique du dispositif émetteur de signal (1) dans la deuxième zone géographique (9) à partir des deuxièmes données de réception. 22\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon la revendication 1, dans lequel, préalablement à l'émission (20) du signal d'instruction d'émission, les deuxièmes stations de réception (11) sont dans un état inactif dans lequel lesdites deuxièmes stations de réception (11) sont inaptes à recevoir un signal radio à la deuxième 5 fréquence émis depuis la deuxième zone (9), le procédé comportant en outre, préalablement à l'émission (20) du signal d'instruction d'émission : - Emettre (31) un signal d'activation des deuxièmes stations de réception (11) pour activer les deuxièmes stations de réception (11) de manière à ce que lesdites deuxièmes stations de réception (11) 10 soient configurées pour recevoir un signal radio à la deuxième fréquence émis depuis la deuxième zone géographique (9).\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon la revendication 1, dans lequel : - la deuxième zone géographique (9) prédéfinie comporte une pluralité de sous-zones géographiques (32), 15 la pluralité de deuxièmes stations de réception (11) comporte une pluralité de groupes de deuxièmes stations de réception (11), chaque groupe de deuxièmes stations de réception (11) étant apte à recevoir un signal radio à la deuxième fréquence émis depuis une dite sous-zone géographique (32) respective, 20 et dans lequel - l'étape de détecter (19) que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est comprise dans la deuxième zone géographique (9) prédéfinie comporte détecter que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est comprise dans 25 une sous zone géographique (32) donnée de la pluralité de sous- zones géographiques (32), les deuxièmes données de réception résultent de la réception du deuxième signal radio (21) par un groupe de deuxièmes stations de réception (11) donné apte à recevoir un signal radio émis à la 30 deuxième fréquence dans ladite sous-zone géographique (32) donnée. 23\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon la revendication 3, dans lequel, préalablement à l'émission (20) du signal d'instruction d'émission, les deuxièmes stations de réception (11) sont dans un état inactifs dans lequel lesdites deuxièmes stations de réception (11) sont inaptes à recevoir un signal radio à la deuxième 5 fréquence émis depuis la deuxième zone géographique (9), le procédé comportant en outre, préalablement à l'émission (19) du signal d'instruction d'émission et postérieurement à la détection de ce que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est comprise dans la sous-zone géographique (32) donnée : émettre un signal d'activation des deuxièmes stations de réception 10 (11) du groupe de deuxièmes stations de réception (11) donné de manière à ce que lesdites deuxièmes stations de réception (11) soient configurées pour recevoir le deuxième signal radio (21) à la deuxième fréquence.\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon la revendication 4, comportant 15 en outre postérieurement au calcul de la deuxième position géographique du dispositif émetteur de signal (1) : Détecter que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est située hors de ladite sous-zone géographique donnée (32), 20 Emettre un signal de désactivation des deuxièmes stations de réception (11) du groupe de deuxièmes stations de réception (11) donné de manière à ce que lesdites deuxièmes stations de réception (11) soient rendues inactives.\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 5, 25 comportant en outre postérieurement au calcul (25) de la deuxième position géographique du dispositif émetteur de signal (1) : Détecter (28) que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est située hors de la deuxième zone géographique (9), émettre (29) un signal d'instruction de fin d'émission à destination 30 du dispositif émetteur de signal (1) pour interrompre l'émission du deuxième signal radio (21) à la deuxième fréquence par le dispositif émetteur de signal (1). 24\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre : Détecter (28) que la position géographique du dispositif émetteur de signal (1) est située hors de la deuxième zone géographique (9), 5 Emettre (33) un signal de désactivation des deuxièmes stations de réception (11) de manière à ce que lesdites deuxièmes stations de réception (11) soient inactives.\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les données de réception du premier signal comportent, pour chaque 10 première station de réception (5) ayant reçu le premier signal radio, une donnée d'identification dudit premier signal radio (4), une donnée de date de réception dudit premier signal radio (4) et une donnée de position de ladite première station de réception (5).\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon la revendication 8 dans lequel 15 les données de réception du premier signal radio (4) comportent en outre une donnée d'intensité de réception dudit premier signal radio (4).\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les données de réception du deuxième signal comportent, pour chaque deuxième station de réception (11) de la pluralité de deuxièmes stations de 20 réception (11) ayant reçu le deuxième signal radio (21), une donnée d'identification dudit deuxième signal radio (21), une donnée de date de réception dudit deuxième signal radio (21) et une donnée de position de la deuxième station de réception (11).\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon la revendication 10, dans lequel les données de réception du deuxième signal radio (21) comportent en outre pour 25 chaque deuxième station de réception (11) un angle de réception et une intensité de réception dudit deuxième signal radio (21).\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la première fréquence est inférieure à la deuxième fréquence.\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 12, 30 dans lequel le premier signal radio (4) est une trame d'un protocole de communication LoRaWan, 25\n<CLM>\1\tProcédé de géolocalisation selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le deuxième signal radio (21) est une trame d'un protocole de communication UWB.\n<CLM>\1\tSystème de géolocalisation d'un dispositif émetteur de signal (1), 5 le système de géolocalisation comportant : Une pluralité de premières stations de réception (5), lesdites premières stations de réception (5) définissant une première zone de couverture géographique, lesdites premières stations de réception (5) étant configurées pour recevoir un premier signal radio 10 (4) émis par le dispositif émetteur de signal (1) à une première fréquence et depuis la première zone de couverture géographique, les premières stations de réception (5) étant configurées pour générer des premières données de réception résultant de la réception dudit premier signal radio (4), 15 - Une pluralité de deuxièmes stations de réception (11), lesdites deuxièmes stations de réception (11) étant configurées pour recevoir un deuxième signal radio (21) émis par le dispositif émetteur de signal (1) à une deuxième fréquence distincte de la première fréquence et depuis une deuxième zone géographique (9) 20 prédéfinie, la deuxième zone géographique (9) étant comprise dans la première zone de couverture géographique, les deuxièmes stations de réception (11) étant configurées pour générer des deuxièmes données de réception résultant de la réception du deuxième signal radio (21), 25 - Un réseau de communication (7), les premières stations de réception (5) étant connectées audit réseau de communication (7) et configurées pour transmettre les premières données de réception à un serveur distant (8) via le réseau de communication (7), les deuxièmes stations de réception (11) étant connectées audit réseau 30 de communication (7) et configurées pour transmettre les deuxièmes données de réception audit serveur distant (8) via le réseau de communication (7), dans lequel, le serveur distant (8) est configuré pour : 26 - calculer une première position géographique du dispositif émetteur de signal (1) dans la première zone de couverture géographique à partir des premières données de réception, détecter que la position géographique du dispositif émetteur de 5 signal (1) est comprise dans la deuxième zone géographique (9) prédéfinie, - émettre un signal d'instruction d'émission à destination du dispositif émetteur de signal (1), le signal d'instruction d'émission étant destiné à déclencher l'émission du deuxième signal radio (21) par le 10 dispositif émetteur de signal (1), - calculer une deuxième position géographique du dispositif émetteur de signal (1) dans la deuxième zone géographique (9) à partir des deuxièmes données de réception.\n<CLM>\1\tDispositif émetteur de signal comportant : 15 un premier module de communication apte à émettre un premier signal radio (4) à une première fréquence, - un deuxième module de communication apte à émettre un deuxième signal radio (21) à une deuxième fréquence distincte de la première fréquence, ledit deuxième module de communication 20 étant configurable pour prendre un état inactif dans lequel le dispositif émetteur de signal (1) est apte à émettre le premier signal radio (4) seul ou un état actif dans lequel le dispositif émetteur de signai (1) est apte à émettre le premier signai radio (4) et le deuxième signal radio (21), 25 un module de réception apte à recevoir un signal d'instruction d'émission du deuxième signal radio (21) et configuré pour, à réception dudit signal d'instruction d'émission, faire passer le deuxième module de communication de l'état inactif à l'état actif.