Brevet FR3070056A1 (20190215)

REVENDICATIONS1. Système de commande d'un moteur d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une boucle d'asservissement qui reçoit en entrée des consignes de paramètres sur des paramètres de fonctionnement du moteur et qui commande le système avec une boucle de rétroaction sur ces paramètres de fonctionnement, ladite boucle d'asservissement comportant une commande décentralisée à régulateurs nnonovariables, - au moins une commande par retour d'état intégrée dans la boucle d'asservissement, ladite commande recevant en entrée les sorties de la commande décentralisée à régulateurs nnonovariables et étant une boucle de rétroaction entre les paramètres de fonctionnement du moteur et les sorties de ladite commande décentralisée, ladite boucle de rétroaction fournissant les paramètres de commande du moteur, la commande par retour d'état étant configurée pour découpler les paramètres de fonctionnement, les régulateurs nnonovariables de la commande décentralisée étant configurés pour asservir les paramètres de fonctionnement sur les consignes de ces paramètres.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel la commande à retour comportant un compensateur statique et une boucle à correcteur de retour d'état, ledit compensateur statique et ladite boucle à correcteur de retour d'état étant configurés pour découpler les paramètres de fonctionnement.\n<CLM>\1\tSystème de commande d'un moteur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les régulateurs nnonovariables de la commande décentralisée sont des correcteurs proportionnels / intégrateurs.\n<CLM>\1\tProcédé de parannétrage d'un système de commande d'un moteur d'aéronef selon l'une des revendications 1 à 3, comportant des étapes consistant à : 21 - définir un modèle linéaire de moteur, le modèle possédant une fonction de transfert et une représentation d'état ; - définir un compensateur statique et un correcteur de retour d'état de manière à découpler les états constitués par les paramètres de 5 fonctionnement du moteur à asservir ; - définir les régulateurs nnonovariables de manière à asservir lesdits paramètres de fonctionnement sur les consignes.\n<CLM>\1\tProcédé de parannétrage d'un système de commande selon la revendication 10 précédente, dans lequel le correcteur de retour d'état et le compensateur statique sont configurés pour que la fonction de transfert du système de commande ait des gains et pôles correspondant à ceux de la fonction de transfert du modèle de moteur. 15\n<CLM>\1\tProcédé de parannétrage d'un système de commande selon l'une des revendications 4 ou 5, comportant en outre une étape d'interpolation des correcteurs nnonovariables en fonction de variables de conditions de vol.\n<CLM>\1\tProcédé de parannétrage d'un système de commande selon la revendication 6, 20 dans lesquels les paramètres des correcteurs nnonovariables (22a, 22b) sont interpolés individuellement par séquencennent de gains.\n<CLM>\1\tProcédé de parannétrage d'un système de commande selon l'une des revendications 4 à 7, comportant en outre une étape d'interpolation du 25 correcteur de retour d'état et du compensateur statique en fonction de variables de conditions de vol (Cl, C2, C3, ...).\n<CLM>\1\tUtilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 3 pour la commande d'un moteur possédant une hélice à pas variable, tel qu'un turbopropulseur, 30 dans lequel les paramètres de fonctionnement asservis comprennent la puissance de l'hélice (SHP) et sa vitesse de rotation (XNP), les paramètres commandés comprenant le débit carburant et le pas de l'hélice. 22\n<CLM>\1\tUtilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 3 pour la commande d'un moteur possédant un doublet d'hélices contrarotatives à pas variables, dans lequel les paramètres de fonctionnement asservis comprennent le régime du corps basse pression (NBP) et les régimes des deux hélices (Ni et N2), les 5 paramètres commandés comprenant le débit carburant (WF) et les pas des hélices (/31 et /32).\n<CLM>\1\tUtilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 3 pour la commande d'un turboréacteur à section de tuyère pilotée, dans lequel les paramètres de 10 fonctionnement asservis comprennent le régime du corps basse pression (NBP) et la position du ou des vérins (xT) commandant la section réglable de la tuyère, les commandes comprenant le débit carburant (WF) et le courant de servovalve (iTuy) alimentant le ou les vérins. 15 12 Utilisation d'un système selon l'une des revendications 1 à 3 pour la commande d'un turboréacteur possédant des géométries variables, dans lequel les paramètres de fonctionnement asservis comprennent le régime du corps basse pression (NBP) et les positions des vérins (xVSV et xVBV), les commandes comprenant le débit carburant (WF) et les courants de commande des 20 servovalves (iVSV et iVBV).