Brevet FR3068790A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Procédé de calibrage d'un localisateur magnétique, ledit localisateur magnétique comprenant au moins deux capteurs : - un émetteur comprenant au moins une bobine émettrice, - un récepteur comprenant au moins une bobine réceptrice, le procédé étant caractérisé en ce qu'il fait intervenir un troisième capteur constitué par un émetteur-récepteur, ledit procédé comprenant, dans un ordre quelconque : - émission d'un premier champ magnétique par l'émetteur et réception de premiers signaux générés dans le récepteur par ledit champ magnétique (51), - émission d'un deuxième champ magnétique par l'émetteur et réception de deuxièmes signaux générés dans l'émetteur/récepteur par ledit champ magnétique (S2), - émission d'un troisième champ magnétique par l'émetteur/récepteur et réception de troisièmes signaux générés dans le récepteur par ledit champ magnétique (S3), le procédé de calibrage comprenant la détermination (S5) d'au moins un moment magnétique de l'émetteur à partir des premiers signaux, deuxièmes signaux et 20 troisièmes signaux et d'un moment magnétique du récepteur à partir des premiers signaux, deuxièmes signaux et troisième signaux.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination d'au moins un moment magnétique de l'émetteur et d'un moment magnétique du récepteur 25 comprend (S4) : - la détermination d'une première matrice de moments magnétiques corrélés à partir des premiers signaux, - la détermination d'une deuxième matrice de moments magnétiques corrélés à partir des deuxièmes signaux, 30 - la détermination d'une troisième matrice de moments magnétiques corrélés à partir des troisièmes signaux, le moment magnétique de l'émetteur étant déterminé à partir de la première matrice des moments magnétiques corrélés, des deuxièmes moments 15 magnétiques corrélés et des troisièmes moments magnétiques corrélés, et le moment magnétique du récepteur étant déterminé à partir du premier moment magnétique corrélé, du deuxième moment magnétique corrélé et du troisième moment magnétique corrélé. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel le moment magnétique de l'émetteur et le moment magnétique du récepteur sont déterminés en minimisant un critère dérivé des différences entre : - la première matrice de moments corrélés et le produit du moment 10 magnétique de l'émetteur et du moment magnétique du récepteur, - la deuxième matrice de moments corrélés et le produit du moment magnétique de l'émetteur et du moment magnétique de l'émetteur/récepteur, - la troisième matrice de moments corrélés et le produit du moment magnétique de l'émetteur/récepteur et du moment magnétique du récepteur. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pendant l'émission d'un champ magnétique par un capteur et la réception de signaux par un autre capteur, lesdits capteurs sont positionnés dans plusieurs configurations spatiales relatives différentes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel au moins un capteur est disposé sur un plateau tournant autour d'un axe de rotation de sorte qu'un axe autour duquel s'enroule une bobine du capteur ne soit pas colinéaire avec l'axe de rotation du plateau, et la configuration spatiale du capteur est modifiée par rotation du plateau entre plusieurs positions prédéterminées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel les configurations spatiales relatives des capteurs sont déterminées par la localisation des capteurs sur des images acquises par un imageur.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistré sur un support tangible lisible par un ordinateur pour 16 l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.