Brevet FR3070351A1 (20190301)

REVENDICATIONS1°) Procédé de conduite d'un véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur sur la rampe (507,\n<CLM>\1\td'un parking (501) délimitée latéralement par un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603,\n<CLM>\1\tdu parking (501), et pendant la conduite du véhicule automobile (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur sur la rampe (507, 601), le véhicule (509,\n<CLM>\1\test conduit en mode sans conducteur (101) pour que, pendant sa circulation sur la rampe (507, 601), le véhicule (509,\n<CLM>\1\tse trouve en partie sur une trajectoire de collision avec un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603, 605). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant la conduite du véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conduc- teur sur la rampe (507, 601), le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\test conduit de façon que la trajectoire du véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tsur la rampe (507,\n<CLM>\1\tcomporte une trajectoire en zigzag (609). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' avant que le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tne circule sur la rampe (507, 601), on détermine (201) une trajectoire de consigne que le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tdoit parcourir sur la rampe (507, 601), cette trajectoire com- portant en partie une trajectoire de collision avec le ou différents élé- ments d'infrastructure (603, 605), le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tétant conduit (203) en mode sans conducteur sur la trajectoire de consigne ainsi déterminée sur la rampe (507, 601). 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' à la détection d'un défaut concernant la conduite en mode sans conducteur, le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\test conduit en mode sans conducteur pour qu'il continue de rester sur la trajectoire de collision ou qu'il soit 19 mis sur la trajectoire de collision pour entrer en collision avec un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603, 605). 5°) Procédé selon la revendication 4, 5 caractérisé en ce que le défaut est choisi dans le groupe suivant de défauts caractéristiques d'une conduite en mode sans conducteur : défaillance du réseau de bord du véhicule automobile (401, 509, 607), 10 défaillance d'un appareil de commande servant à commander le guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule (401, 509, 607), défaillance du véhicule (401, 509, 607), défaillance du bus de communication du véhicule (401, 509, 607), défaillance d'un appareil de commande pour conduire le véhicule 15 (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur, notamment pour con- duire le véhicule en mode sans conducteur sur la rampe (507, 601), défaillance d'un autre appareil de commande conçu pour conduire le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur sur un parking (501), 20 défaillance du système de guidage du véhicule (401, 509, 607), défaillance de l'unité de communication du véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tpour communiquer par un réseau de communication sans fil avec le système de gestion du parking (501). 25 6°) Dispositif (301) pour conduire un véhicule automobile (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur sur une rampe (507,\n<CLM>\1\td'un parking (501) qui est délimitée respectivement, latéralement par un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603,\n<CLM>\1\tdu parking (501) comprenant une installation de commande (303) pour conduire le véhicule automobile 30 (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur, l'installation de commande (303) conduisant le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur pour que, pendant sa circulation sur la rampe (507, 601), le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tsoit en partie sur une trajectoire de collision avec le ou plusieurs éléments 35 d'infrastructure (603, 605). 20 7°) Véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tcomportant le dispositif (301) selon la revendication 6, pour être conduit en mode sans conducteur sur la rampe (507,\n<CLM>\1\td'un parking (501) qui est délimitée respectivement, latéralement par 5 un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603,\n<CLM>\1\tdu parking (501) comprenant une installation de commande (303) pour conduire le véhicule automobile (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur, pour que, pendant sa circulation sur la rampe (507, 601), le véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tsoit en partie sur une trajectoire de collision avec le ou plusieurs 10 éléments d'infrastructure (603, 605). 8°) Parking (501) comportant une rampe (507,\n<CLM>\1\tdélimitée respectivement latéralement par un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603,\n<CLM>\1\tdu parking (501) et le dispositif (301) selon la revendication 15 6, dispositif (301) pour conduire un véhicule automobile (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode sans conducteur sur la rampe (507,\n<CLM>\1\tdélimitée respectivement, latéralement par un ou plusieurs éléments d'infrastructure (603,\n<CLM>\1\tdu parking (501) comprenant une installation de commande (303) pour conduire le véhicule automobile (401, 509,\n<CLM>\1\ten mode 20 sans conducteur, pour que, pendant sa circulation sur la rampe (507,\n<CLM>\1\tle véhicule (401, 509,\n<CLM>\1\tsoit en partie sur une trajectoire de collision avec le ou plusieurs éléments d'infrastructure (603, 605). 9°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour 25 mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5 lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur ou un calculateur. 30