Brevet FR3075447A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede de determination du positionnement en position deployee d'un dispositif medical implantable, ou DMI, expansible, ledit dispositif medical etant destine a etre deploye dans une artere (1), le procede comprenant, a partir d'une image tridimensionnelle d'une region d'interet comprenant l'artere dans Iaquelle un point de positionnement (D) du DMI au sein de l'artere a ete defini, les etapes suivantes : determination (300) d'une ligne centrale (C) de l'artere, positionnement (400) du DMI (M) selon une position initiate, autour de Ia ligne centrale (C), simulation (500,\n<CLM>\1\tde la position finale (M) du DMI apres deploiement, en fonction de contraintes exercees par les parois de l'artere (1) sur le DMI, le procede etant caracterise en ce que Ia determination (300) de la ligne centrale (C) comprend un placement successif de points le long de l'artere, de sorte a minimiser un temps de trajet de fluide calcule le long desdits points (C) entre un point d'entree (I) dans l'artere et un point de sortie (S) de l'artere, lesdits points formant la ligne centrale (C) de l'artere. Procede selon Ia revendication 1, dans lequel la determination (300) de la ligne centrale (C) comprend des sous-etapes consistant :tracer (302) Ia ligne centrale (C) passant par lesdits points (Ci) ; discretiser (303) l'artere de sorte a obtenir une succession de portions tridimensionnelles de l'artere le long de Ia ligne centrale.\n<CLM>\1\tProcede selon ('une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'etape de positionnement du DMI selon Ia position initiale est suivie d'une etape de discretisation du DMI en- un ensemble de segments tridimensionnels longitudinaux, 28 l'etape de simulation de Ia position finale (500) prenant en compte des contraintes geometriques exercees par les parois de l'artere sur le DMI, par les sous-etaPes suivantes : a) pour chaque segment (KA), modification (501) du diametre 5 dudit segment en fonction du perimetre de l'artere au voisinage dudit segment, et modification (502) de la longueur dudit segment, a ('aide d'une loi comportementale du DMI reliant ladite longueur audit diametre du segment, b) 10 des longueurs des segments a ('issue de l'etape a), c) comparaison (504) des deux dernieres longueurs calculees a l'etape b), - si Ia valeur absolue de la difference entre les deux dernieres longueurs de DMI calculees est inferieure a un seuil, la longueur du DMI en 15 position finale &twit Ia derniere longueur calculee a l'etape b) et - si ladite valeur absolue de Ia difference est superieure audit seuil, l'etape de correction comprenant une etape d'ajustement de Ia position de chaque segment du DMI en tenant compte des modifications de longueur des segments a ('issue de l'etape a), et une repetition des etapes a) a c) 20 avec les segments ainsi modifies.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 3, dans lequel l'etape de simulation (500) de Ia position finale du DMI est realisee en fonction d'un taux de compression longitudinale destine a etre appliqué au DMI au cours de 25 ('implantation.\n<CLM>\1\tProcede selon ('une des revendications 1 a 4, comprenant une etape de determination d'un degre d'apposition du DMI sur les parois de l'artere, en position finale. calcul (503) d'une longueur du DMI comme etant Ia somme 30 29\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel l'etape de simulation de Ia position finale (800) prend en compte des contraintes mecaniques exercees par les parois de l'artere sur le DMI, par les sous- etapes suivantes : 5 - affectation (801) d'une modelisation mecanique a chaque segment (M1), - pour chaque segment (Mi), transformation (802) du diametre (Di) dudit segment, et affectation d'un contact mecanique entre ledit segment (MO) et l'artere (1), 10 resolution (803) de l'equilibre mecanique du DMI pour obtenir une position finale du DMI.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 6, comprenant une etape preliminaire (250) de verification de Ia reconstruction 3D de Ia surface de 15 l'artere dans Ia region d'interet, ladite verification etant realisee par seuillage.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 7, comprenant apres l'etape de determination (300) de Ia ligne centrale une etape de correction 20 d'un ou plusieurs abouchements non physiologiques de ladite surface, tels qu'une fusion artere-artere ou une fusion artere-sac anevrismal.\n<CLM>\1\tProcede selon Ia revendication 3, dans lequel, si Ia position finale determinee pour le DMI est insuffisamment proche des parois de l'artere, 25 l'etape de simulation (500) de position finale est reiteree avec des segments (Mi) de diametres plus eleves de sorte a rapprocher les segments des parois de l'artere.\n<CLM>\1\tProcede selon Ia revendication 5, comprenant une etape 30 supplementaire de representation graphique tridimensionnelle de l'artere 30 dans Ia region d'interet, comprenant Ia ligne centrale (C) determinee, ainsi que le degre d'apposition. 10.Procede selon Ia revendication 3, dans lequel l'etape de simulation 5 (500) de Ia position finale du DMI apres deploiement comprend le calcul d'une longueur modifiee d'un segment du DMI a ('aide d'une Ioi comportementale predeterminee issue d'une base de donnees des parametres mecaniques et geometriques du DMI. 10\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 11 dans lequel le DMI est de type « flow diverter », ou cage intra-anevrismale, ou « stent laser-cut ».\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 12, comprenant 15 une etape (700) de determination d'une porosite des parois du DMI en position finale.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour ['execution du procede selon l'une quelconque des 20 revendications 1 a 13, lorsqu'iI est execute par un processeur.\n<CLM>\1\tUnite de traitement (20) configuree pour obtenir une image tridimensionnelle d'artere acquise d'une unite d'acquisition (22), et configuree en outre pour simuler une position finale d'un DMI expansible, 25 par Ia mise en oeuvre du procede selon l'une des revendications 1 a 14.