Brevet FR3067132A1 (20181207)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef dit aéronef meneur (AC1) qui le précède, lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F), caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de détermination de position, mise en oeuvre par une première unité de détermination de position (3), ladite première étape de détermination de position consistant à déterminer, à l'aide d'un modèle de transport de vortex, une position dite de sécurité (PS), dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) tout en restant en vol en formation (F) ; - une seconde étape de détermination de position, mise en oeuvre par une seconde unité de détermination de position (5), ladite seconde étape de détermination de position consistant à déterminer, à l'aide d'un modèle de signature de vortex, une position dite optimale (PO), dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) volant en formation (F) bénéficie d'effets d'au moins l'un (V1) des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) ; - une étape de commande mise en oeuvre par une unité de commande (6), ladite étape de commande consistant : - à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position de sécurité (PS) déterminée à ladite première étape de détermination de position, si et aussi longtemps que des conditions prédéterminées sont remplies ; et - sinon, à l'amener et à le maintenir dans la position optimale (PO), en mettant en oeuvre conjointement la seconde étape de détermination de position.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de détermination de position consiste à déterminer, à l'aide du modèle de transport de vortex, un positionnement 3067132 19 géographique d'au moins le vortex (V1) le plus proche de l'aéronef suiveur (AC2), parmi lesdits vortex (V1, V2), et à déterminer comme position de sécurité (PS), une position écartée au moins latéralement par rapport à la trajectoire (TV) de l'aéronef meneur (AC1) et située à l'extérieur dudit 5 positionnement géographique du vortex (V1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première étape de détermination de position consiste à déterminer comme position de sécurité (PS), une position qui est également écartée verticalement par rapport à la trajectoire (TV) de l'aéronef meneur 10 (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde étape de détermination de position consiste à déterminer la position optimale (PO) à l'aide du modèle de signature de vortex et de mesures courantes représentatives de la signature, réalisées sur 15 l'aéronef suiveur (AC2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde étape de détermination de position consiste à estimer, à l'aide du modèle de transport de vortex et de données issues de l'aéronef meneur (AC1), une vitesse de rapprochement du vortex, vu de 20 l'aéronef suiveur (AC2), et à utiliser cette estimation pour affiner la position optimale (PO).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position optimale (PO), l'étape de commande consiste à commander 25 l'aéronef suiveur (AC2) pour qu'il annule la différence entre un écartement courant de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport au vortex (V1) et un écartement de consigne prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'écartement correspond à la distance entre le coeur du 30 vortex considéré et l'extrémité d'aile la plus proche de l'aéronef suiveur (AC2), 3067132 20 et en ce que l'écartement de consigne est inférieur ou égal à une valeur prédéterminée dépendant de l'aéronef suiveur (AC2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites conditions prédéterminées comprennent au 5 moins l'une des conditions suivantes : - au moins une condition météorologique particulière ; - au moins une manoeuvre particulières des aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) volant en formation (F) ; - une approche d'au moins un aéronef, autre que l'aéronef meneur (AC1) et 10 l'aéronef suiveur (AC2), dudit vol en formation (F) ; - au moins une situation de vol dégradée d'au moins l'un des aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2).\n<CLM>\1\tDispositif de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef dit 15 aéronef meneur (AC1) qui le précède, lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F), caractérisé en ce qu'il comporte : - une première unité de détermination de position (3), ladite première unité de détermination de position (3) étant configurée pour déterminer, à l'aide d'un 20 modèle de transport de vortex, une position dite de sécurité (PS), dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) tout en restant en vol en formation (F) ; - une seconde unité de détermination de position (5), ladite seconde unité de 25 détermination de position (5) étant configurée pour déterminer, à l'aide d'un modèle de signature de vortex, une position dite optimale (PO), dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) volant en formation (F) bénéficie d'effets d'au moins l'un (V1) des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) ; et - au moins une unité de commande (6), ladite unité de commande (6) étant 30 configurée : 3067132 21 - pour amener et pour maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position de sécurité (PS) déterminée par ladite première unité de détermination de position (3), si et aussi longtemps que des conditions prédéterminées sont remplies ; et 5 - sinon, pour l'amener et pour le maintenir dans la position optimale (PO), en agissant conjointement avec ladite seconde unité de détermination de position (5).\n<CLM>\1\tAéronef comprenant un dispositif de contrôle (1) selon la revendication 9.