Brevet FR3069360A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Procédé d'analyse d'une image, dite « image d'analyse », d'une arcade dentaire d'un patient, procédé dans lequel l'image d'analyse est soumise à un dispositif d'apprentissage profond, de préférence un réseau de neurones, afin de déterminer au moins une valeur d'un attribut de dent relative à une dent représentée sur l'image d'analyse, et/ou au moins une valeur d'un attribut d'image relative à l'image d'analyse.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication immédiatement précédente, ledit procédé comportant les étapes suivantes :\n<CLM>\1\tcréation d'une base d'apprentissage comportant plus de 1 000 images d'arcades dentaires, ou « images historiques », chaque image historique comportant une ou plusieurs zones représentant chacune une dent, ou « zones de dent historiques », à chacune desquelles, pour au moins un attribut de dent, une valeur d'attribut de dent est affectée ;\n<CLM>\1\tentraînement d'au moins un dispositif d'apprentissage profond, de préférence un réseau de neurones, au moyen de la base d'apprentissage ;\n<CLM>\1\tsoumission de l'image d'analyse audit au moins un dispositif d'apprentissage profond de manière qu'il détermine au moins une probabilité relative à une valeur d'attribut d'au moins une dent représentée sur une zone représentant, au moins partiellement, ladite dent dans l'image d'analyse, ou « zone de dent d'analyse » ;\n<CLM>\1\tdétermination, en fonction de ladite probabilité, de la présence d'une dent à une position représentée par ladite zone de dent d'analyse, et de la valeur d'attribut de ladite dent.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un premier dispositif d'apprentissage profond est mis en oeuvre pour évaluer une probabilité relative à la présence, à un emplacement dans ladite image d'analyse, d'une zone de dent d'analyse.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un deuxième dispositif d'apprentissage profond est mis en oeuvre pour évaluer une probabilité relative au type de dent représenté dans une zone de dent d'analyse. 48\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit attribut de dent est choisi parmi un numéro de dent, un type de dent, un paramètre de forme de la dent, un paramètre d'apparence de la dent, un paramètre relatif à l'état de la dent, un âge pour le patient, ou une combinaison de ces attributs. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des deux revendications immédiatement précédentes, dans lequel, à l'étape 1), on crée une base d'apprentissage comportant plus de 10 000 images historiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la base d'apprentissage est constituée suivant les étapes suivantes : 10 A) à un instant « actualisé », réalisation d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient, ou « modèle de référence actualisé », et segmentation du modèle de référence actualisé de manière à réaliser, pour chaque dent, un « modèle de dent », et pour au moins un attribut de dent, affectation d'une valeur d'attribut de dent à chaque modèle de dent ; 15 B) acquisition d'au moins une image de ladite arcade, ou « image actualisée », dans des conditions d'acquisition réelles ; C) pour chaque image actualisée, recherche de conditions d'acquisition virtuelles adaptées pour une acquisition d'une image du modèle de référence actualisé, dite « image de référence », présentant une concordance maximale avec l'image 20 actualisée dans lesdites conditions d'acquisition virtuelles, et acquisition de ladite image de référence ; D) identification, dans l'image de référence, d'au moins une zone représentant un modèle de dent, ou « zone de dent de référence » et, par comparaison de l'image actualisée et de l'image de référence, détermination, dans l'image actualisée, d'une 25 zone représentant ledit modèle de dent, ou « zone de dent actualisée » ; E) affectation, à ladite zone de dent actualisée, de la ou des valeurs d'attribut de dent dudit modèle de dent ; F) ajout de l'image actualisée enrichie d'un descriptif de ladite zone de dent actualisée et de sa ou ses valeurs d'attribut de dent, ou « image historique », dans la base 30 d'apprentissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la base d'apprentissage est constituée suivant les étapes suivantes : 49 A') à un instant initial, réalisation d'un modèle d'une arcade dentaire d'un patient, ou « modèle de référence initial », et segmentation du modèle de référence initial de manière à réaliser, pour chaque dent, un « modèle de dent », et pour au moins un attribut de dent, affectation d'une valeur d'attribut de dent à 5 chaque modèle de dent ; B') à un instant actualisé, acquisition d'au moins une image de ladite arcade, ou « image actualisée », dans des conditions d'acquisition réelles ; C') recherche, par déformation du modèle de référence initial, d'un modèle de référence actualisé et de conditions d'acquisition virtuelles adaptés pour une 10 acquisition d'une image du modèle de référence actualisé, dite « image de référence », présentant une concordance maximale avec l'image actualisée dans lesdites conditions d'acquisition virtuelles ; D) identification, dans l'image de référence, d'au moins une zone représentant un modèle de dent, ou « zone de dent de référence » et, par comparaison de 15 l'image actualisée et de l'image de référence, détermination, dans l'image actualisée, d'une zone représentant ledit modèle de dent, ou « zone de dent actualisée » ; E) affectation, à ladite zone de dent actualisée, de la ou des valeurs d'attribut de dent dudit modèle de dent ; 20 F) ajout de l'image actualisée enrichie d'un descriptif de ladite zone de dent actualisée et de sa ou ses valeurs d'attribut de dent, ou « image historique », dans la base d'apprentissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, ledit procédé comportant les étapes suivantes : 1') création d'une base d'apprentissage comportant plus de 1 000 images d'arcades 25 dentaires, ou « images historiques », chaque image historique comportant une valeur d'attribut pour au moins un attribut d'image, ou « valeur d'attribut d'image » ; 2') entraînement d'au moins un dispositif d'apprentissage profond, de préférence un réseau de neurones, au moyen de la base d'apprentissage ; 30 3') soumission de l'image d'analyse au dispositif d'apprentissage profond de manière qu'il détermine, pour ladite image d'analyse, au moins une probabilité relative à ladite valeur d'attribut d'image, et détermination, en fonction de ladite probabilité, d'une valeur pour ledit attribut d'image pour l'image d'analyse. 50\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel à l'étape 1'), pour créer une image historique de la base d'apprentissage, un opérateur, de préférence un orthodontiste, affecte à une image une valeur pour au moins un attribut de dent. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des deux revendications immédiatement précédentes, dans lequel ledit attribut d'image est relatif à - une position et/ou une orientation et/ou une calibration d'un appareil d'acquisition utilisé pour acquérir ladite image d'analyse, et/ou - une qualité de l'image d'analyse, et en particulier relatif à la luminosité, au 10 contraste ou à la netteté de l'image d'analyse, et/ou - au contenu de l'image d'analyse, en particulier à la représentation des arcades, de la langue, de la bouche, des lèvres, des mâchoires, de la gencive, d'une ou plusieurs dents ou d'un appareil orthodontique.