Brevet FR3072518A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Moteur électrique (M) sans balai comprenant un rotor (630) solidaire d'un inducteur (631) monté en rotation entre un stator intérieur (610) et un stator extérieur (620), l'inducteur portant un premier ensemble d'aimants permanents (632) du côté du premier stator et un second ensemble d'aimants permanents (633) du côté du second stator, de sorte que le rotor (630) anime en rotation les aimants permanents (632,\n<CLM>\1\tentre les deux stators concentriques (610, 620).\n<CLM>\1\tMoteur électrique (M) sans balai selon la revendication 1, caractérisé en que le moteur électrique sans balai (M) est un moteur polyphasé à N phases, dont les stators concentriques sont constitués de N bobines unipolaires ou bipolaires ou 2xN demi-bobines unipolaires.\n<CLM>\1\tDispositif mécatronique pour l'actionnement d'au moins une garniture de frottement contre une piste de frottement d'un dispositif de freinage de véhicule, l'ensemble comprenant une unité de commande, un mécanisme à entraînement électrique transformant un mouvement de rotation en un mouvement de translation (A) et doté d'un train épicycloïdal (PR2, PR3), caractérisé en ce que le train épicycloïdal est entraîné en rotation (C5) suivant un axe de rotation (A1) par un moteur électrique (M) conforme à l'une quelconque des revendications 1 ou\n<CLM>\1\t4. Dispositif mécatronique selon la revendication 3, caractérisé en que l'unité de commande comprend pour chaque stator un pont de puissance délivrant un signal électrique bifilaire, un algorithme pilotant ledit pont, des sondes de détection binaires de la position du rotor du moteur, des interrupteurs de puissance aptes à alimenter les phases du moteur à partir du signal électrique bifilaire.\n<CLM>\1\tDispositif mécatronique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en que le mécanisme transformant un mouvement de rotation en un mouvement 35 de translation comprend un mécanisme vis-écrou (NS) permettant au moins - 19 - une poussée axiale d'arrière en avant de la garniture de frottement selon un déplacement linéaire (Ti) et suivant l'axe de rotation (A1) lorsqu'il est entrainé en rotation (C4) suivant l'axe de rotation (A1) par le train épicycloïdal formant au moins un étage de réduction (DPR). 5\n<CLM>\1\tDispositif mécatronique selon la revendication 5, caractérisé en que le train épicycloïdal (PR2, PR3) inclut un groupe de satellites (32,\n<CLM>\1\ten rotation selon l'axe (A1) autour d'un pignon planétaire (31,\n<CLM>\1\tet à l'intérieur d'une couronne (1) circulaire coaxiale audit train planétaire, où lesdits satellites 10 sont portés par un porte-satellites (33,\n<CLM>\1\tet engrènent à la fois avec une denture extérieure dudit pignon planétaire et avec une denture intérieure, formée dans ladite couronne circulaire selon un premier motif présentant une première orientation déterminée (D1), ledit train épicycloïdal (PR3) entraînant un élément fileté mâle (43) qui lui est 15 coaxial, lequel coopère avec un filetage femelle formé dans la surface intérieure de ladite couronne (1) selon un deuxième motif présentant une deuxième orientation (D2) différente de la première orientation (D1), ladite couronne (1) formant ainsi une couronne filetée qui coopère avec ledit élément fileté mâle (43) pour former ledit mécanisme vis-écrou (NS), 20 ladite couronne présentant ainsi des reliefs de filetage femelle entrecroisés avec des reliefs de denture intérieure pour former une denture croisée (101) qui est apte à fonctionner aussi bien en denture de couronne de train épicycloïdal qu'en filetage d'écrou. 25\n<CLM>\1\tDispositif mécatronique selon la revendication 6, caractérisé en que la couronne filetée (101) est solidaire de ou forme un piston de frein (1) qui est maintenu fixe en rotation (105) et est agencée pour que son déplacement (Ti) exerce un effort de serrage (F1) par déplacement linéaire de la garniture de frottement vers la piste de frottement. 30\n<CLM>\1\tDispositif mécatronique selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en que le mécanisme vis-écrou (NS) est un mécanisme autobloquant.\n<CLM>\1\tFrein à disque comportant un étrier (2) doté de deux branches (201, - 20 -\n<CLM>\1\ten vis-à-vis qui chevauchent la périphérie d'un disque de frein, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mécatronique selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, Un arbre d'actionneur (5), étant coaxial au piston (1), et prévu pour 5 traverser l'une (202) desdites branches d'étrier et pour porter un flasque d'appui (52) agencé pour prendre un appui axial sur ladite branche (202) depuis l'intérieur de l'étrier ; Une partie d'extrémité (55) dudit arbre, située du côté intérieur de l'étrier, portant l'étage de réduction épicycloïdal (DPR) et le piston de frein 10 (1) ; Une partie d'entrée (51) dudit arbre, située du côté extérieur de l'étrier, étant prévue pour recevoir le moteur (M) électrique sans balai.\n<CLM>\1\tVéhicule ou sous-ensemble de véhicule comprenant au moins un frein 15 à disque selon la revendication 9 ou un dispositif mécatronique selon l'une quelconque des revendications 3 à\n<CLM>\1\t11. Procédé de freinage d'un véhicule comprenant un dispositif de freinage doté d'un ensemble mécatronique pour l'actionnement d'au moins une 20 garniture de frottement contre une piste de frottement, l'ensemble mécatronique comprenant une unité de commande (ECU), un moteur électrique (M), un mécanisme transformant un mouvement de rotation en un mouvement de translation à entraînement électrique doté d'un train épicycloïdal (PR2, PR3) 25 le train épicycloïdal étant entraîné en rotation (C5) suivant un axe de rotation (A1) par le moteur électrique (M), le train épicycloïdal formant au moins un étage de réduction (DPR) pour entraîner en rotation (C4) suivant l'axe de rotation (A1) le mécanisme transformant un mouvement de rotation en un mouvement de translation, 30 - le mécanisme transformant un mouvement de rotation en un mouvement de translation permettant au moins une poussée axiale d'arrière en avant de la garniture de frottement selon un déplacement linéaire (Ti) et suivant l'axe de rotation (A1), le moteur électrique (M) étant un moteur électrique sans balai dont le 35 rotor (630) anime en rotation des aimants permanents (632,\n<CLM>\1\tentre un - 21 - premier (610) et un second (620) stators, lesdits stators étant concentriques entre eux, caractérisé en ce que l'unité ECU commande l'alimentation du premier stator lorsqu'un effort de freinage inférieur à un premier seuil TO est requis. 5\n<CLM>\1\tProcédé de freinage d'un véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que, lorsqu'un effort de freinage supérieur à un deuxième seuil Ti est requis, l'unité ECU commande l'alimentation synchronisée du premier et du second stator, de sorte que l'effort de freinage total correspond à la somme 10 des efforts de freinage qui seraient obtenus respectivement avec l'alimentation du premier et du second stator.\n<CLM>\1\tProcédé de freinage d'un véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier seuil TO est égal à 8 kN. 15\n<CLM>\1\tProcédé de freinage d'un véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce que le deuxième seuil Ti est égal à 12 kN\n<CLM>\1\tProcédé de freinage d'un véhicule selon l'une quelconque des 20 revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'unité ECU commande l'alimentation désynchronisée du premier et du second stator, lorsqu'un effort de freinage nul est requis, afin que second stator freine le premier stator plus rapidement, et par voie de conséquence l'inertie du rotor et de la mécanique rattachée. 25