Brevet FR3073557A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle et/ou de guidage de la réalisation d'une excavation (E), comportant les étapes suivantes : a) (i) géoréférencer (100) un premier dispositif d'acquisition (10) du relief dans l'excavation, dans un système de coordonnées générales, ou (ii) acquérir une première topographie (A) d'un premier nuage de points d'une portion de la surface de l'excavation (E), notamment par un deuxième dispositif d'acquisition tel qu'un scanner laser de topographie, et effectuer un traitement pour géoréférencer le premier nuage de points dans un système de coordonnées générales, b) acquérir (200) une deuxième topographie (B) d'un deuxième nuage de points d'au moins une surface à contrôler de l'excavation, dans le système de coordonnées locales du premier dispositif d'acquisition au moyen du premier dispositif d'acquisition (10) (i) le premier dispositif d'acquisition ayant été préalablement géoréférencé, ou (ii) ladite deuxième topographie (B) comportant une surface commune avec la première topographie (A), c) obtenir (300) le géoréférencement dans le système de coordonnées générales de la deuxième topographie (B) acquise (i) au moyen du géoréférencement du premier dispositif d'acquisition préalablement effectué, ou (ii) par assemblage du deuxième nuage de points, obtenu dans le système de coordonnées du premier dispositif d'acquisition, avec le premier nuage de points de la première topographie (A) géoréférencée dans le système de coordonnées générales, d) comparer (400) la deuxième topographie acquise (B) à un modèle de référence (M) géoréférencé dans le système de coordonnées générales, puis identifier un écart éventuel entre la deuxième topographie acquise (B) et le modèle de référence (M).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, comportant l'étape supplémentaire suivante : e) Générer (500) à destination d'un utilisateur au moins une information concernant l'écart éventuel identifié.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, l'étape e) comportant une projection de lumière sur la surface à contrôler de l'excavation, notamment pour signaler un hors-profil ou un sous-profil. 18\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, la projection étant effectuée avec au moins deux couleurs différentes, voire au moins trois couleurs différentes, notamment avec une couleur indiquant s'il s'agit d'un hors-profil ou d'un sous-profil.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'étape e) 5 comportant un affichage en réalité virtuelle ou augmentée de l'information, notamment avec un dispositif de réalité virtuelle, notamment un casque de réalité virtuelle, des lunettes de réalité augmentée ou encore une tablette équipée pour la réalité augmentée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape a) (i) de géoréférencement comporte une étape al) de positionnement de 10 cibles (C) dans l'excavation, chacune à un emplacement connu, et une étape a2) de détermination du positionnement du dispositif d'acquisition (10) par rapport auxdites cibles (C) préalablement positionnées.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes d'acquisition (200) et/ou de comparaison (400) et/ou d'identification et/ou 15 de génération (500) d'informations sont effectuées sensiblement en temps réel.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on commande, notamment automatiquement, un outil d'excavation ou de projection de béton en fonction du ou des écarts identifiés.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 20 lequel l'excavation est un tunnel en construction, et la surface à contrôler plus particulièrement la voûte dudit tunnel et/ou le front de taille dudit tunnel.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel on génère au moins une information, notamment à destination d'un opérateur, en fonction d'un retour d'informations d'un outil d'excavation ou de projection de béton utilisé. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel l'information générée comporte une indication sur le mode d'abattage à utiliser, notamment sur un ordre de priorité des zones à abattre ou sur la méthode de creusement à utiliser.\n<CLM>\1\tEnsemble pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, comportant un premier dispositif d'acquisition (10) configure pour être déplacé en plusieurs points de mesure dans l'excavation. 19\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication précédente, dans lequel le premier dispositif d'acquisition (10) comporte un dispositif de mesure optique (11).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de mesure optique (11), notamment par laser, est configure pour scanner l'excavation en 5 continu.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la réalisation d'un élément d'ouvrage ayant une forme prédéfinie et destiné à être disposé dans une excavation, dans lequel on réalise ledit élément d'ouvrage par fabrication additive en fonction d'un écart éventuel identifié grâce à un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tProcédé d'excavation, dans lequel on procède au creusement d'une excavation en fonction d'un écart éventuel identifié grâce à un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t17. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on procède à un abattage mécanique de certaines roches de l'excavation en construction, et notamment d'un 15 tunnel en construction, et plus particulièrement de la voûte dudit tunnel et/ou du front de taille dudit tunnel, en fonction du ou des écarts identifiés.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel on génère lesdites informations concernant un écart éventuel identifié entre la deuxième topographie acquise et le modèle de référence, en fonction d'un retour d'informations d'un 20 outil d'excavation ou de projection de béton utilisé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel l'information générée comporte une information sur le mode d'abattage à utiliser, notamment sur un ordre de priorité des zones à abattre ou à combler, notamment en béton projeté, ou sur la méthode de creusement à utiliser.