Brevet FR3070805A1 (20190308)

REVENDICATIONS1. Procédé d'identification des paramètres de saturation magnétique d'un moteur électrique (M) asynchrone, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre une séquence comprenant une ou plusieurs itérations, chaque itération étant définie avec un rang i, avec i allant de 1 à n, chaque itération de rang i lorsque i est supérieur ou égal à 2 comprenant les étapes suivantes : a) Application d'une trajectoire à une tension de référence ou à un flux de référence, sur une plage de référence (PLref i) présentant une amplitude de tension ou de flux entre une valeur minimale et une valeur maximale, b) Acquisition des valeurs des courants (ia, ib et ic) dans les phases du moteur électrique et détermination du courant de magnétisation correspondant, c) Estimation du flux de magnétisation ((ii), d) Construction d'un profil réel pour l'itération de rang i comprenant ledit flux de magnétisation estimé en fonction du courant de magnétisation mesuré, e) Détermination des paramètres de saturation magnétique correspondant au profil réel de l'itération de rang i, f) Détermination d'un écart (Erj) entre ledit profil réel pour l'itération de rang i et un profil théorique construit à partir des paramètres de saturation magnétique obtenus lors de l'itération de rang i-1, g) Validation des paramètres de saturation magnétique obtenus lors de l'itération de rang i lorsque ledit écart est inférieur à un seuil (E') et lorsque la plage de référence (PLref i) appliquée en entrée présente une amplitude suffisante.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque ledit écart (E') est supérieur audit seuil (Erm'), il consiste à mettre en oeuvre l'étape suivante : Comparaison dudit écart (En) de l'itération de rang i par rapport à l'écart (Eri_i) obtenu lors de l'itération de rang i-1, i. Si ledit écart de l'itération de rang i est inférieur à l'écart obtenu pour l'itération de rang i-1, mémorisation des paramètres de 21 saturation magnétique obtenus pour l'itération de rang i et mise en oeuvre de l'itération de rang i+1 avec une nouvelle plage de référence, ii. Si ledit écart de l'itération de rang i est supérieur à l'écart obtenu 5 pour l'itération de rang i-1, mémorisation des paramètres de saturation magnétique obtenus lors de l'itération de rang i-2 et mise en oeuvre de l'itération de rang i+1 avec une nouvelle plage de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte, 10 après l'étape-f-, une étape de vérification de la plage de référence utilisée par rapport à une plage seuil (PL_th).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, après ladite étape de vérification, une étape de mise à jour des paramètres_cie saturation magnétique avec les paramètres de saturation magnétique calculés lors de 15 l'itération de rang i lorsque la plage de référence appliquée est inférieure à ladite plage seuil (PL_th).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de modification de ladite plage de référence après ladite étape de mise à jour des paramètres de saturation magnétique et une mise en oeuvre de l'itération de rang 20 1+1 avec une nouvelle plage de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour l'itération de rang i=1, les paramètres de saturation magnétique sont déterminés de sorte que le flux de magnétisation estimé (41i) soit sensiblement égal au flux nominal.\n<CLM>\1\tSystème d'identification des paramètres de saturation magnétique d'un 25 moteur électrique (M) asynchrone, caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre une séquence comprenant une ou plusieurs itérations, chaque itération étant définie avec un rang i, avec i allant de 1 à n, chaque itération de rang i lorsque i est supérieur ou égal à 2 étant mise en oeuvre par : a) Un module d'application d'une trajectoire à une tension de référence ou 30 à un flux de référence, sur une plage de référence, b) Un module d'acquisition des courants (ia, ib et ic) dans les phases du moteur électrique et de détermination du courant de magnétisation correspondant, c) Un module d'estimation du flux de magnétisation (.), 22 d) Un module de construction d'un profil réel pour l'itération de rang i comprenant ledit flux de magnétisation estimé en fonction du courant de magnétisation mesuré, e) Un module de détermination des paramètres de saturation magnétique 5 correspondant au profil réel de l'itération de rang f) Un module de détermination d'un écart (En) entre ledit profil réel pour l'itération de rang i et un profil théorique construit à partir des paramètres de saturation magnétique obtenus lors de l'itération de rang i-1, g) Un module de validation des paramètres de saturation magnétique 10 obtenus lors de l'itération de rang i lorsque ledit écart est inférieur à un seuil (Erm') et lorsque la plage de référence (PLref i) appliquée en entrée présente une amplitude suffisante.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce que lorsque ledit écart 15 (En) est supérieur audit seuil (Erm'), ledit système est configuré pour exécuter un module de comparaison dudit écart (En) de l'itération de rang i par rapport à l'écart (-Eri.«.1) obtenu lors de l'itération de rang i-1, et en ce que : i. Si ledit écart de l'itération de rang i est inférieur à l'écart obtenu pour l'itération de rang i-1, ledit système est configuré pour 20 exécuter un module de mémorisation des paramètres de saturation magnétique obtenus pour l'itération de rang i et de mise en oeuvre de l'itération de rang i+1 avec une nouvelle plage de référence, ii. Si ledit écart de l'itération de rang i est supérieur à l'écart obtenu 25 pour l'itération de rang i-1, ledit système est configuré pour exécuter un module de mémorisation des paramètres de saturation magnétique obtenus lors de l'itération de rang i-2 et de mise en oeuvre de la phase de rang i+1 avec une nouvelle plage de référence. 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un module de vérification de la plage de référence utilisée par rapport à une plage seuil (PL_th), exécuté lorsque ledit écart est inférieur à un seuil (Ern,').\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un module de mise à jour des paramètres de saturation magnétique avec les paramètres de saturation magnétique calculés lors de l'itération de rang i lorsque la plage de référence appliquée est inférieure à ladite plage seuil (PL_th). 23\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un module de modification de ladite plage de référence après ladite étape de mise à jour des paramètres de saturation magnétique et une mise en oeuvre de l'itération de rang i+1 avec une nouvelle plage de référence. 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que pour l'itération de rang i=1, les paramètres de saturation magnétique sont déterminés de sorte que le flux de magnétisation estimé () soit sensiblement égal au flux nominal.\n<CLM>\1\tVariateur de vitesse comprenant une unité de commande, caractérisé en ce que ladite unité de commande est configurée pour mettre en oeuvre le procédé 10 d'identification tel que défini dans l'une des revendications 1 à 6.