Brevet FR3073486A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Dispositif de localisation (20) adapté pour se déplacer et se positionner sur un rail creux (1) rectiligne de fixation, en contact avec un sol (21) d'une cabine d'un véhicule dans laquelle la localisation est réalisée, ledit dispositif 10 comprenant un châssis (30) pourvu de roues (31) adaptées au déplacement dudit dispositif (20) le long du rail (1), lesdites roues (31) étant en contact avec le sol (21) de la cabine, ledit châssis (30) comprenant au moins une excroissance longitudinale (42) positionnée sous le châssis (30) et se logeant à l'intérieur de la cavité (2) du rail (1) de façon à guider le 15 déplacement du dispositif de localisation (20) le long du rail (1), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - des moyens de blocage (46) temporaire du dispositif de localisation (20) ; - un moyen d'acquisition (80) d'au moins un point de référence (5) ; 20 - un dispositif de mesure (43) de la position relative dudit dispositif de localisation (20) par rapport à l'au moins un point de référence (5) le long du rail (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les 25 moyens de blocage temporaire (46) comprennent au moins une came (46) se logeant à l'intérieur de la cavité (2) du rail (1) et apte à prendre au moins deux positions : - une première position permettant le déplacement du dispositif de localisation (20) ; 30 - une deuxième position de blocage du dispositif de localisation (20).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins une came (46) est en alignement avec l'au moins une excroissance longitudinale (42) dans la première position de déplacement, et ladite au 35 moins une came (46) est sensiblement perpendiculaire à l'élongation du rail (1) dans la deuxième position de blocage. 32\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend deux cames (46) situées de part et d'autre de l'au moins une excroissance longitudinale (42).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend deux excroissances longitudinales (49) supplémentaires situées de sorte à entourer les deux cames (46) par une des deux excroissances longitudinales (49).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ladite au moins une came (46) se loge dans un creux (3) d'un motif (6) du rail (1) dans la deuxième position de blocage, ledit rail (1) présentant un motif régulier bordant l'intérieur de sa cavité (2), ledit motif (6) présentant une succession alternée de creux (3) et de bosses (4) de chaque côté du rail (1), ledit motif (6) se répétant le long du rail (1) de façon symétrique des deux côtés du rail (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la forme d'une came (46) est adaptée à la forme des creux (3) bordant la cavité (2) du rail (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une came (46) est de forme sensiblement rectangulaire, mobile en rotation autour d'un axe (70) situé au centre de la came (46) et fixé au châssis (30), ladite forme rectangulaire présentant des coins aux formes arrondies, et des petits côtés en arc de cercle de façon à épouser un creux (3) de rail (1) en forme d'arc de cercle.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que deux des coins, latéralement opposés ont un rayon de courbure variable, décroissant dans le sens de rotation (61) de la came (46).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les deux cames (46) ont des sens de rotation opposés. 33 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition de l'au moins un point de référence (5) comprend un lecteur optique (45,\n<CLM>\1\td'identification de l'au moins un point de référence (5). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le lecteur optique est un capteur d'intensité lumineuse (45, 80).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le lecteur 15 optique est une caméra.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'une position relative utilise un moyen de comptage du nombre de répétitions de motif (6) du rail (1) au cours du 20 déplacement du dispositif de localisation (20).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de la position relative comprend au moins un lecteur optique (90,\n<CLM>\1\tde mesure de position sur le rail (1). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 14, caractérisé en ce que l'au moins un lecteur optique (90,\n<CLM>\1\test un capteur d'intensité lumineuse agencé et calibré pour détecter le passage d'un motif (6) à un autre motif (6) au cours du déplacement du 30 dispositif de localisation (20) sur le rail (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'une position relative comprend au moins un lecteur mécanique de type micro-interrupteur agencé pour détecter le passage d'un motif (6) à un 35 autre motif (6) au cours du déplacement du dispositif de localisation (20) sur le rail (1). 34 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'une position relative comprend une caméra associée à un logiciel de reconnaissance de formes, ladite caméra étant agencée pour filmer les motifs (6) du rail (1). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'une position relative comprend une roue dentée (43) engrainant dans le rail (1), ladite roue dentée (43) étant associée à un dispositif dit de roue codeuse. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme mobile par rapport audit châssis (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de commande du déplacement du dispositif de localisation (20), et de son immobilisation, ledit dispositif de commande étant en outre adapté à recevoir une consigne de positionnement. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une interface de transmission de la position relative du dispositif de localisation (20).\n<CLM>\1\tProcédé de localisation par le moyen du dispositif de localisation selon 30 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - identification d'un point de référence (5) ; - déplacement sur commande du dispositif de localisation (20) en mesurant de manière continue ledit déplacement ; 35 - arrêt sur commande avec blocage dudit dispositif de localisation (20) sur le rail (1) ; - calcul de la position relative du dispositif de localisation (20) par rapport au point de référence (5) ; 35 5 - transmission de la position de blocage par l'intermédiaire de l'interface.\n<CLM>\1\tProcédé de localisation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de déplacement sur commande de la plateforme située sur le châssis 10 (30) du dispositif de localisation (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que l'étape d'identification d'un point de référence comprend une étape préalable de calibrage de l'au moins un lecteur optique (80, 90,\n<CLM>\1\tdu 15 dispositif de localisation (20), comprenant un parcours du rail (1) par le dispositif de localisation (20).\n<CLM>\1\tUtilisation d'un rail creux (1) de fixation disposé dans une cabine d'un véhicule pour mettre en oeuvre un dispositif de localisation (20) guidé selon 20 ledit rail (1).