Brevet FR3068274A1 (20190104)

REVENDICATIONS1) Robot de nettoyage (100) destiné à laver des mâts, notamment les mâts de lampadaires (Lp) d'éclairage public, le robot (100) comprenant un chariot (Ch), un support (Sp) équipé de buses de nettoyage (Bz), caractérisé en ce qu'un bras télescopique (Bt) est monté sur le chariot (Ch) et en ce que ledit support (Sp) est fixé sur le bras télescopique (Bt) de sorte à pouvoir se mouvoir le long d'un mât à nettoyer pendant l'extension et/ou le repliement dudit bras télescopique.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras télescopique (Bt) comprend plusieurs éléments (E1-E5) montés à coulissement mutuel deux à deux, le dernier élément (E5) portant le support (Sp) équipé des buses de nettoyage (Bz) et en ce qu'un moyen de manoeuvre est interposé entre le premier élément (El) et le dernier élément (E5) pour déplacer ledit support.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support (Sp) se compose d'un arceau (Ac) présentant en vue de dessus, une géométrie en forme de C et en ce que les buses (Bz) sont orientées vers l'intérieur de l'arceau (Ac).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un moyen de retenue relie de manière escamotable un barreau latéral (Bal) avec l'autre (Ba2), de sorte à ce que l'arceau (Ac) puisse, quand le moyen de retenue relie les deux barreaux latéraux (Bal, Ba2), ceinturer le mât.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu de deux pompes (Pml, Pm2) destinées à puiser un liquide susceptible d'être contenu dans deux réservoirs (Rvl, Ry2), les deux pompes (Pm 1, Pm2) étant respectivement raccordées à deux catégories de buses (Bz), l'une pour le lavage et l'autre pour le rinçage.\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras télescopique (Bt) est monté sur une chape (Cp) tenue entre deux paliers (Pl, P2) solidaires du chariot (Ch), entre une position horizontale de transport et une position érigée de travail dans laquelle il s'étend de manière pratiquement verticale, en considérant la position d'utilisation du robot de nettoyage, le bras télescopique (Bt) étant attelé à un moyen de manoeuvre (Mn) destiné à le basculer entre ses deux positions extrêmes. 12\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot (Ch) comprend deux traverses (Tvl, Tv2) supportant respectivement les deux paliers (Pl, P2), et en ce que le moyen de manoeuvre (Mn) comprend un berceau (Bc) fixé sur le premier élément (El), deux bielles (Bll, B12) reliant le berceau (Bc) avec 5 deux écrous (Ecl, Ec2) susceptibles d'être déplacés en translation par l'intermédiaire de deux vis (Vs 1, Vs2), chaque vis (Vs) étant tenue par ses deux extrémités par l'intermédiaire de deux pattes fixées sur une traverse (Tv) correspondante, chaque vis (Vs) ressortant au travers d'une patte tournée à l'opposé du bras télescopique (Bt) et en étant reliée à un moyen d'entraînement à rotation (Mv). 10\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme (Pf) et en ce qu'il est pourvu de vérins (V) de stabilisation du chariot (Ch) et qui sont disposés aux encoignures de la plateforme (N).\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre pour déplacer le support (Sp) équipé des buses de nettoyage (Bz), comprend un treuil d'enroulement d'un câble, relié à un moteur électrique, le treuil étant solidaire du premier élément (El), l'extrémité libre du câble étant reliée au dernier élément (E5), le câble circulant autour de poulies (Pl) interposées entre les éléments (El-E5). 20\n<CLM>\1\tRobot de nettoyage (100) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que chaque pompe à eau (Pml, Pm2) est entraînée par l'intermédiaire d'un moteur électrique et en ce qu'il est pourvu d'au moins une batterie (Br), d'une unité de commande incluant un microprocesseur, une mémoire accessible par le microprocesseur et dans laquelle est stocké un logiciel paramétrable pour 25 régler le fonctionnement du moteur de treuil et des deux moteurs des pompes à eau (Pm).