Brevet FR3072581A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Drone (10) de recherche et de marquage d'une cible comportant : - un vecteur aérien (1) muni d'au moins un rotor (11) participant à la sustentation et/ou à la propulsion dudit drone (10), - un système de mission (2), et - un dispositif de fixation (3) dudit système de mission (2) audit vecteur aérien (1) caractérisé en ce que ledit système de mission (2) comporte : - une structure (21), fixe par rapport audit vecteur aérien (1), - un calculateur (23), - au moins un dispositif de détection (22) pour détecter une cible et - un dispositif de distribution (24) pour distribuer au moins un élément de marquage, ledit dispositif de distribution (24) étant muni d'au moins un compartiment (26) destiné à contenir un élément de marquage, ledit dispositif de distribution (24) étant configuré afin de libérer ledit élément de marquage contenu dans un compartiment (26) de sorte à marquer un emplacement d'une cible détectée.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (22) comporte au moins une antenne (6,8).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une antenne (6) est multidimensionnelle. 28\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une antenne (6,8) est positionnée selon une ou plusieurs directions sur ladite 5 structure (21).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une antenne (8) est surfacique.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (22) comporte 10 plusieurs antennes (8) surfaciques.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de détection (22) est un détecteur de métal. 15\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de détection (22) est un récepteur configuré afin de détecter une cible émettant un signal compatible avec ledit dispositif de détection (22). 20\n<CLM>\1\tDrone (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (22) est un récepteur configuré afin de détecter une cible comportant un émetteur spécifique qui est un téléphone portable ou bien un détecteur de victimes d'avalanches DVA. 29\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (22) comporte au moins une caméra (7) et ledit calculateur (23) comporte un 5 dispositif d'analyse d'images configuré afin d'identifier dans des images fournies par chaque caméra (7) une ou plusieurs cibles.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite structure (21) forme un train 10 d'atterrissage (20) fixe.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à caractérisé en ce que ledit dispositif de distribution (24) comporte un moteur rotatif (29), un distributeur (28) muni de plusieurs 15 compartiments (26) et un fond (27) muni d'une ouverture (25), ledit moteur rotatif (29) permettant une rotation relative dudit distributeur (28) par rapport audit fond (27) afin que ladite ouverture (25) se trouve sous un compartiment (26) de sorte à libérer ledit élément de marquage contenu dans ledit 20 compartiment (26).\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque la revendication 12, caractérisé en ce que ledit distributeur (28) est fixe par rapport à ladite structure (21) et ledit moteur rotatif (29) permet une rotation dudit fond (27) par rapport audit distributeur (28) et à ladite 25 structure (21) de sorte que ladite ouverture (25) se trouve lors de ladite rotation sous un compartiment (26) et permette de libérer un élément de marquage contenu dans ledit compartiment (26) afin de marquer l'emplacement d'une cible détectée.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un élément de marquage est une poudre colorée. 5\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte un dispositif de localisation et un dispositif de communication de sorte à transmettre les coordonnées de chaque cible détectée fournies par 10 ledit dispositif de localisation.\n<CLM>\1\tDrone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte des dispositifs de positionnement dans son environnement de sorte à évoluer de 15 façon autonome dans un environnement ségrégué.