Brevet FR3070972A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Système (7) de transport d'articles (2), qui comprend un bâti (8) et : Au moins une première roue (13) tournant par rapport au bâti (8) autour d'un premier axe (A1) de rotation et portant sur sa périphérie une série d'organes (15) de préhension des articles (2) qui définissent pour les articles (2) un trajet (TRA) de déplacement en arc de cercle ; Un dispositif (18) d'inspection optique des articles (2) ; Ce système (7) étant caractérisé en ce que le dispositif (18) d'inspection inclut, de part et d'autre d'un point (T) de transit situé sur le trajet (TRA) : Un appareil (19) de prise de vues comprenant un objectif (20) orienté selon un axe (0) optique situé sensiblement dans un plan (P) de tangence au trajet contenant le point de transit (T) ; Un écran (21) placé en regard de l'objectif (20), perpendiculairement à l'axe (0) optique.\n<CLM>\1\tSystème (7) de transport d'articles (2) selon la revendication 1, qui comprend au moins une deuxième roue (14) tournant par rapport au bâti (8) autour d'un deuxième axe (A2) de rotation et portant sur sa périphérie une série d'organes (15) de préhension des articles (2), les roues (13, 14), et dans lequel l'appareil (19) et l'écran (21) sont disposés de part et d'autre d'un point (T) de transit commun à la première roue (13) et à la deuxième roue (14) et correspondant à un point de transfert des récipients de l'une à l'autre\n<CLM>\1\tSystème (7) d'articles selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (18) d'inspection comprend un portique (24) sur lequel sont conjointement montés l'appareil (19) de prise de vues et l'écran (21).\n<CLM>\1\tSystème (7) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le portique (24) est fixé sur le bâti (8).\n<CLM>\1\tSystème (7) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil (19) de prise de vues comprend deux objectifs (20) superposés, dont les axes (0) optiques sont parallèles. 15\n<CLM>\1\tSystème (7) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran (21) comprend un panneau (23) diffuseur rétro éclairé.\n<CLM>\1\tSystème (7) selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (28) d'éjection des articles non conformes, monté sous une roue (13 ou 14).\n<CLM>\1\tSystème (7) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque organe (15) de préhension se présente sous forme d'une pince ayant deux mors (16,\n<CLM>\1\tarticulés entre une position de préhension dans 10 laquelle les mors (16,\n<CLM>\1\tsont rapprochés, et une position de libération dans laquelle les mors (16,\n<CLM>\1\tsont écartés, l'un des mors (17) étant solidaire d'un levier (30) portant un galet (31), et en ce que le dispositif (28) d'éjection comprend un actionneur (32) mobile entre une position rétractée dans laquelle il est écarté du chemin parcouru par le galet (31), 15 et une position déployée dans laquelle il se trouve sur le chemin parcouru par le galet (31) pour le placer en position de libération.\n<CLM>\1\tSystème (7) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur (32) est porté par une tige (33) de vérin montée en translation dans un corps (34) de vérin solidaire du bâti (8). 20\n<CLM>\1\tSystème (7) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps (34) de vérin est solidaire d'un porte-fusée (29) solidaire du bâti (8) et dans lequel est monté un arbre formant l'axe (Al ou A2) de rotation de la roue (13 ou 14).\n<CLM>\1\tSystème (7) selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé 25 en ce que le dispositif (28) d'éjection comprend une soufflette (35) raccordée à une source d'air sous pression.\n<CLM>\1\tSystème (7) selon les revendications 8 et 11, prises en combinaison, caractérisé en ce que la soufflette (35) débouche à l'aplomb de l'actionneur (32). 30\n<CLM>\1\tInstallation (1) de manutention d'articles, qui comprend un système (7) de transport selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection d'articles (2) sur un système (7) de transport selon l'une des revendications précédentes, qui comprend les opérations suivantes : - Prendre en compte une prise de vue de l'article (2) lors de son passage par le point (T) de transit ; 16 Comparer dans une image résultant de cette prise de vue au moins une zone (22) d'intérêt de l'article (2) avec une zone correspondante d'un article modèle.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection d'article (2) selon la revendication 14, sur 5 un système (7) de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, si l'article (2) est décrété non conforme au modèle, une opération d'éjection de l'article (2) lors de son passage au droit du dispositif (28) d'éjection.