Brevet FR3069062A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Capteur inertiel numérique adapté pour mesurer une accélération selon au moins un axe, ladite accélération étant comprise dans une échelle d'accélération prédéterminée, comprenant : - N systèmes (112a, 112b, 112c) masse-ressort, avec N supérieur ou égal à deux, configurés pour se déplacer sous l'effet d'une accélération, les systèmes (112a, 112b, 112c) masse-ressort étant ordonnés les uns à la suite des autres avec un premier système (112a) masse-ressort associé à un bit de poids faible correspondant à une première valeur d'accélération mesurée égale à (2N-1)/2" de l'échelle d'accélération prédéterminée, et chaque système masse-ressort «i » suivant étant associé à un bit de poids supérieur au système-masse ressort « i-1 » précédent correspondant à une valeur d'accélération mesurée valant (2N-1+1)4v2N-1+1 de l'échelle d'accélération prédéterminée, de sorte à former un mot binaire de taille N représentatif de l'accélération mesurée, - au moins un système de mesure de l'accélération selon un axe, comprenant : .^ un contacteur (118a, 118b, 118c) pour chaque système masse- ressort, configuré pour entrer en contact avec ledit système masse-ressort lorsque la valeur d'accélération selon un axe et selon un sens mesurée correspondant audit système masse-ressort est atteinte, .^ des électrodes (120b, 120b', l2Oca, 120ca', 120cb, l2Ocb') de contre-réaction, chaque contacteur étant relié à X électrodes de contre-réaction, avec X compris entre zéro et N-1 et X étant égal au nombre de système masse-ressort correspondant à un bit de poids inférieur au système masse-ressort considéré, chaque électrode de contre-réaction étant disposée à proximité desdits systèmes masse-ressort de bit de poids inférieur et étant 20 configurée pour provoquer une force de contre-réaction de sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort lorsque le contacteur relié à ladite électrode de contre-réaction est en contact avec le système masse-ressort qui lui est 5 associé, caractérisé en ce que les masses (114a, 114b, 114c) des systèmes masse-ressort (112a, 112b, 112c) sont disposées de manière concentriques de sorte à partager le même centre de masse. 10\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de systèmes (226, 226') de mesure d'accélération, adaptés pour mesurer chacun l'accélération selon des axes et des sens différents.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en 15 ce que chaque système de mesure d'accélération est configuré pour mesurer une accélération linéaire selon un axe.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque système de mesure d'accélération est configuré pour mesurer une 20 accélération angulaire autour d'un axe passant par le centre de masse des systèmes masse-ressort.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un générateur (930a, 930b) de signal de décalage, 25 comprenant une électrode (934aa-934bc) de décalage par système masse-ressort, chaque électrode de décalage étant configurée pour provoquer une force de décalage dans le même sens ou de sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort, et une source d'alimentation commue aux électrodes de décalage de sorte à provoquer une accélération de décalage de même valeur à chaque système 30 masse-ressort. 21\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque électrode de décalage est configurée pour provoquer une force de décalage dans le même sens que la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort, et en ce qu'il comprend, pour chaque système masse-ressort, une électrode (1036aa- 5 1036bc) de calibration configurée pour provoquer une force de calibration de sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort.\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque électrode de décalage est configurée pour provoquer une force de décalage de 10 sens opposé à la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort, et en ce qu'il comprend, pour chaque système masse-ressort, une électrode (1036aa-1036bc) de calibration configurée pour provoquer une force de calibration dans le même sens que la force d'accélération que mesure ce système masse-ressort. 15\n<CLM>\1\tCapteur inertiel numérique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque système masse-ressort, une paire (1142a, 1142b, 1142c) d'électrode d'adaptation, les deux électrodes d'adaptation de chaque paire étant disposées symétriquement de part et d'autre de chaque système masse-ressort, configurées pour présenter une tension variable entre les deux électrodes d'adaptation 20 de chaque paire et configurées pour entrainer un contact entre ledit système masse- ressort et le contacteur associé pour une valeur d'accélération réglable.