Brevet FR3073200A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Structure flottante (1) destinée au déploiement et à la récupération d'au moins un engin aquatique autonome (2) en milieu aquatique, l'engin aquatique autonome (2) ayant une coque de forme allongée et comportant une quille (10), l'engin aquatique autonome (2) pouvant se déplacer dans le milieu aquatique au moins dans une configuration de surface où il flotte à la surface du milieu aquatique, la structure flottante (1) étant destinée à être mise à l'eau et à être récupérée par/sur un navire (3), caractérisée en ce que la structure flottante (1) est allongée longitudinalement de l'arrière vers l'avant et comporte un bord latéral bâbord (14) et un bord latéral tribord (13) flottants et un fond submersible (12) raccordé aux deux bords latéraux, le fond submersible (12) étant noyé lorsque la structure flottante (1) est à l'eau, les deux bords latéraux flottants(13,\n<CLM>\1\tet le fond submersible (12) définissant un espace intérieur (18) de la structure flottante (1), l'espace intérieur (18) étant au moins en partie submergé lorsque la structure flottante (1) est à l'eau, les deux bords latéraux flottants (13,\n<CLM>\1\tse rejoignant à l'avant de la structure flottante (1) pour y former une proue, et les deux extrémités arrières des bords latéraux flottants (13,\n<CLM>\1\tsont séparées par une ouverture (17) vers l'arrière de la structure flottante (1), ouverture (17) limitée vers le bas par le fond submersible (12), et en ce que le fond submersible (12) comporte en outre au moins une fente allongée longitudinalement ouverte vers l'arrière et destinée au passage de la quille (10) de l'engin aquatique autonome (2) et en ce que la structure flottante (1) est configurée afin qu'au moins la partie avant de l'engin aquatique autonome (2) comportant la quille (10) puisse s'engager en flottant à l'intérieur de l'espace intérieur avec la quille (10) s'engageant dans la fente.\n<CLM>\1\tStructure flottante (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'avant de la fente allongée longitudinalement du fond submersible (12) est fermé et forme une butée pour la quille (10) de l'engin aquatique autonome (2) afin de limiter l'engagement de l'engin aquatique autonome (2) à l'intérieur de l'espace intérieur de la structure flottante (1).\n<CLM>\1\tStructure flottante (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la fente allongée longitudinalement du fond submersible (12) comporte un moyen de verrouillage en position amovible permettant de refermer la fente à l'arrière de la quille (10) une fois l'engin aquatique autonome (2) engagé à l'intérieur de l'espace intérieur de la structure flottante (1). 13\n<CLM>\1\tStructure flottante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte dans l'espace intérieur des coussins gonflables et dégonflables, lesdits coussins une fois gonflés étant 5 destinés à supporter et/ou maintenir et/ou bloquer l'engin aquatique autonome (2) dans l'espace intérieur.\n<CLM>\1\tStructure flottante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bords latéraux bâbord (14) et tribord (13) 10 flottants sont constitués d'au moins un boudin gonflé allongé s'étendant sur chaque côté latéral de la structure flottante (1), de l'arrière vers l'avant de ladite structure flottante.\n<CLM>\1\tStructure flottante (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de connexion à poste complémentaire d'un dispositif de connexion de l'engin aquatique autonome (2), les dispositifs de connexion complémentaires étant destinés à permettre le passage d'au moins un fluide choisi parmi les fluides électrique, gazeux, liquide, lorsqu'ils sont connectés ensembles une fois l'engin aquatique autonome (2) 20 engagé à l'intérieur de l'espace intérieur de la structure flottante (1).\n<CLM>\1\tStructure flottante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre à l'avant un dispositif d'amarrage destiné à être relié à une ligne de remorquage (34) d'un navire (3) 25 remorquant ladite structure flottante (1).\n<CLM>\1\tProcédé de récupération d'au moins un engin aquatique autonome (2) en milieu aquatique, l'engin aquatique autonome (2) ayant une coque de forme allongée et comportant une quille (10), l'engin aquatique autonome (2) pouvant se 30 déplacer dans le milieu aquatique au moins dans une configuration de surface où il flotte à la surface du milieu aquatique, caractérisé en ce qu'on dispose d'une structure flottante (1) sur l'eau à fond submersible (12) et ouverture arrière (17) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite structure flottante (1) étant reliée à au moins un câble (33, 34), on fait en sorte que l'engin aquatique 35 autonome (2) dans la configuration de surface aborde par l'ouverture arrière (17) la structure flottante (1) et entre dans l'espace intérieur (18) de la structure flottante (1), puis on tire par ledit au moins un câble (33,\n<CLM>\1\tla structure flottante (1) avec dans son espace intérieur (18) l'engin aquatique autonome (2) pour la 14 mettre hors d'eau, notamment sur un navire (3).\n<CLM>\1\tSystème comportant au moins un engin aquatique autonome (2) et la structure flottante (1) à fond submersible (12) et ouverture arrière (17) de l'une 5 quelconque des revendications 1 à 7, la structure flottante (1) une fois mise à l'eau pouvant recevoir par l'ouverture arrière, dans un espace intérieur (18), ledit au moins un engin aquatique autonome (2).\n<CLM>\1\tNavire (3) destiné au déploiement et à la récupération d'au moins un 10 engin aquatique autonome (2) et comportant, d'une part, la structure flottante (1) à fond submersible (12) et ouverture arrière (17) de l'une quelconque des revendications 1 à 7, la structure flottante (1) une fois mise à l'eau pouvant recevoir par l'ouverture arrière, dans un espace intérieur (18), ledit au moins un engin aquatique autonome (2), et, d'autre part, des moyens de mise à l'eau et de 15 récupération de la structure flottante (1) à bord du navire (3).