Brevet FR3068859A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Outil de travail agricole tracté (10), en particulier outil à travailler le sol et/ou semoir, comprenant un cadre central (12) sur lequel sont montés latéralement des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38) et/ou, dans la zone arrière, un cadre pivotant (36) apte à tourner autour d'un axe (34) orienté transversalement à la direction de marche ainsi que, à nouveau à côté du cadre pivotant (36), des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38), dans lequel des roues de roulement (42) roulant sur la surface labourable ainsi que des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tsont disposés au moins sur les cadres latéraux (40), dans lequel les roues de roulement (42) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tsont logés par une articulation (48) librement mobile dans une position de travail de l'outil de travail (10), et dans lequel les cadres latéraux (40) et/ou le cadre pivotant (36) et/ou les roues de roulement (42) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tpeuvent pivoter et être soulevés chacun au moyen d'éléments linéaires (52), et dans lequel le réglage en profondeur des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\test réalisé au moyen d'un rouleau compacteur (46) associé à ceux-ci et/ou au moyen d'éléments de guidage en profondeur (58) associés à ceux-ci, caractérisé par le fait que la mobilité libre de l'articulation (48) peut être empêchée temporairement dans au moins une direction par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui (60) auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement, dans lequel ledit élément d'appui (60) est actionné en fonction du mouvement de soulèvement du cadre latéral (40) et/ou du cadre pivotant (36) et/ou des roues de roulement (42) et/ou des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30).\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'articulation (48) est conçue en tant que parallélogramme (50).\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément linéaire (52) et ledit au moins un élément d'appui (60) sont reliés en technique de signal au moyen d'un dispositif de commande et/ou leur alimentation est montée en série.\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'audit au moins un élément d'appui (60) peut être appliquée une 19 force variable qui est supérieure ou égale au poids respectif des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tou des roues de roulement (42).\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (60) est réalisé en tant qu'actionneur actionné 5 de manière électrique et/ou hydraulique et/ou pneumatique.\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un élément de limitation de pression (74) est monté en amont dudit au moins un élément d'appui (60) ou que des puissances électriques différentes peuvent être appliquées à celui-ci. 10\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit au moins un élément d'appui (60) est intégré au cadre latéral (40).\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit élément linéaire (52) et ledit au moins un élément d'appui 15 (60) sont constitués par un actionneur, lequel actionneur est monté de manière à être exempt de force dans les deux directions de mouvement dans une position de travail.\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la section de l'élément linéaire (52) et la section de l'élément d'appui (60) sont choisies de manière à ce que, après avoir commandé ceux-ci, ce soit 20 d'abord l'élément d'appui (60) qui occupe une position nécessaire.\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, pour identifier un soulèvement, des moyens différents de mesure sont montés sur les cadres latéraux (40) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tou sur les éléments linéaires (52). 25\n<CLM>\1\tOutil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (60) réglable en un chemin de déplacement peut occuper des positions définies différentes, dans lequel, lors d'un travail dans les champs, lorsque les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tsont soulevés, ceux-ci sont maintenus dans une position qui correspond au moins approximativement à la profondeur 30 de travail respective, tandis que, lorsqu'on passe d'une position de champ à une position de transport, on fait passer les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tdans une 20 position qui est indépendante de la profondeur de travail respective, ceci se faisant de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande.\n<CLM>\1\tProcédé de soulèvement de composants de machine d'un outil de travail agricole tracté (10), en particulier outil à travailler le sol et/ou semoir, comprenant un cadre central (12) sur 5 lequel sont montés latéralement des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38) et/ou, dans la zone arrière, un cadre pivotant (36) apte à tourner autour d'un axe (34) orienté transversalement à la direction de marche ainsi que, à nouveau à côté du cadre pivotant (36), des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38), dans lequel des roues de roulement (42) roulant sur la surface 10 labourable ainsi que des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tsont disposés au moins sur les cadres latéraux (40), dans lequel les roues de roulement (42) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tsont logés par une articulation (48) librement mobile dans une position de travail de l'outil de travail (10), et dans lequel les cadres latéraux (40) et/ou le cadre pivotant (36) et/ou les roues de roulement (42) et/ou les 15 éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tpeuvent pivoter et être soulevés chacun au moyen d'éléments linéaires (52), et dans lequel le réglage en profondeur des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\test réalisé au moyen d'un rouleau compacteur (46) associé à ceux-ci et/ou au moyen d'éléments de guidage en profondeur (58) associés à ceux-ci, ledit procédé prévoyant au moins les étapes de procédé suivantes consistant à: 20 - empêcher la mobilité libre de l'articulation (48) de façon temporaire dans au moins une direction par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui (60) auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement, - détecter un mouvement de levage du cadre latéral (40) et/ou du cadre pivotant (36) et/ou 25 des roues de roulement (42) et/ou des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30), et à - commander l'élément d'appui (60) en fonction d'un mouvement de soulèvement détecté.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'élément linéaire (52) et ledit au moins un élément d'appui (60) sont reliés en technique de signal au moyen d'un dispositif 30 de commande et/ou leur alimentation est montée en série.\n<CLM>\1\tProcédé selon ta revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que ledit au moins un élément d'appui (60) peut être réalisé en tant qu'actionneur actionné de manière électrique et/ou hydraulique et/ou pneumatique. 21\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait qu'un élément de limitation de pression (74) est monté en amont dudit au moins un élément d'appui (60) ou que des puissances électriques différentes peuvent être appliquées à celui-ci. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé par le fait que, pour identifier un soulèvement, des moyens différents de mesure sont montés sur les cadres latéraux (40) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tou sur les éléments linéaires (52).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé par le fait que celui- 10 ci comprend une commande de priorité.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (60) réglable en un chemin de déplacement peut occuper des positions définies différentes, dans lequel, lors d'un travail dans les champs, lorsque les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tsont soulevés, ceux-ci sont maintenus dans une 15 position qui correspond au moins approximativement à la profondeur de travail respective, tandis que, lorsqu'on passe d'une position de champ à une position de transport, on fait passer les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16;\n<CLM>\1\tdans une position qui est indépendante de la profondeur de travail respective, ceci se faisant de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande.