Brevet FR3067473A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Procédé de vidéosurveillance ou d'alarme d'un site (10) à l'aide d'un dispositif de vidéosurveillance comprenant une pluralité de capteurs (20) comportant chacun un identifiant capteur (IDC1 à IDC.8) ainsi qu'une centrale (22), chaque capteur (20) étant configuré pour détecter un phénomène et transmettre un signal d'alarme à la centrale (22), caractérisé en ce que le procédé comprend : - à réception par la centrale (22) d'un signal d'alarme, une étape de génération, de manière automatique et autonome, d'une requête d'inspection par la centrale (22) destinée à une station d'accueil (28) au niveau de laquelle est stationné un drone (24) équipé d'une caméra (26), la requête d'inspection comprenant l'identifiant capteur (IDC1 à IDC8) du capteur ayant émis le signal d'alarme et/ou une position géographique cible (34.1 à 34.8) associée au capteur ayant émis le signal d'alarme, - à réception par la station d'accueil (28) de la requête d'inspection, une étape de détermination, de manière automatique et autonome, d'un plan de vol (45), - à réception par le drone (24) du plan de vol (45), une étape de décollage et de parcours, de manière automatique et autonome, du plan de vol (45) par le drone (24), le plan de vol (45) allant de la station d'accueil (28) jusqu'à une position géographique cible (34.1 à 34.8) à atteindre, - lors du parcours du drone (24), une étape de transmission, en temps réel, des images filmées par la caméra (26) à un poste de surveillance (62) distant.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan de vol (45) est établi de sorte qu'en approche, la caméra (26) filme la position géographique cible (34.1 à 34.8) à atteindre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plan de vol (45) est établi de sorte que le drone (24) vole à une hauteur supérieure ou égale à 20 m en approche et au-dessus de la position géographique cible (34.1 à 34.8).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plan de vol (45) est établi en prenant en compte au moins une caractéristique météorologique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, à réception du signal d'alarme, une étape de détermination par la centrale (22) de 12 la station d'accueil (28) associée au capteur (20) ayant émis le signal d'alarme à laquelle doit être transmise la requête d'inspection.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de test du bon fonctionnement d'une communication entre au moins deux 5 éléments du dispositif de vidéosurveillance et, en cas de détection d'un dysfonctionnement, une étape de génération d'une instruction d'atterrissage exécutée par le drone (24).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, à réception d'un nouveau signal d'alarme durant le vol du drone (24), une étape de modification du plan de vol (45). 10\n<CLM>\1\tDispositif de vidéosurveillance d'un site (10) permettant la mise en oeuvre d'un procédé de vidéosurveillance selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif de vidéosurveillance comprenant une pluralité de capteurs (20) comportant chacun un identifiant capteur (IDC1 à IDC.8) ainsi qu'une centrale (22), chaque capteur (20) étant configuré pour détecter un phénomène et transmettre un signal d'alarme à la centrale (22), 15 caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un drone (24) qui comporte au moins une caméra (26), une électronique embarquée, un système de communication configuré pour échanger des informations avec au moins une station d'accueil (28) et au moins un logiciel permettant au drone de suivre un plan de vol (45), 20 - au moins une station d'accueil (28) sur laquelle peut stationner un drone (24) comprenant un premier système de communication (42) configuré pour échanger des données avec la centrale (22) et pour recevoir une requête d'inspection, un système électronique (44) configuré pour déterminer un plan de vol (45) à partir d'une requête d'inspection reçue, un deuxième système de communication (46) configuré 25 pour échanger des données avec un drone (24), - une base de données (33) qui associe, pour chaque capteur (20), un identifiant capteur (IDC1 à IDC8) et une position géographique cible (34.1 à 34.8), - un système de communication (60) configuré pour échanger des données avec un poste de surveillance (62) distant, - la centrale (22) comprenant un système électronique (38) configuré pour générer une requête d'inspection. 13\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données qui associe une station d'accueil (28) à chaque capteur (20) ou à chaque position géographique cible (34.1 à 34.8) et en ce que le système électronique (38) de la centrale (22) est configuré pour identifier la station d'accueil (28) à laquelle il doit transmettre une 5 requête d'inspection.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que chaque station d'accueil (28) comprend une cartographie du site (10) qui répertorie le périmètre (14) du site (10) ainsi que les éventuels obstacles, constructions (16) ou zones d'exclusion (18) et en ce que le système électronique (44) de chaque station d'accueil (28) est configuré pour calculer 10 le plan de vol (45) à partir de la cartographie du site (10).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une station météorologique (48) configurée pour déterminer au moins une condition météorologique et en ce que le système électronique (44) de chaque station d'accueil (28) est configuré pour calculer le plan de vol (45) en tenant compte d'au moins une condition 15 météorologique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour tester, de manière périodique, le bon fonctionnement d'une communication entre au moins deux éléments du dispositif de vidéosurveillance.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la centrale (22) 20 comprend une interface (36) en entrée qui est configurée pour interpréter tous les signaux d'alarme provenant des différents capteurs (20) et pour déterminer au moins l'identifiant capteur (IDC1 à IDC8) du capteur (20) qui a émis le signal d'alarme.