Brevet FR3079805A1 (20191011)

REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'objet dans un environnement entourant une partie au moins d'un véhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition à ultrasons (MAQj) acquérant périodiquement des données dans ledit environnement, ledit procédé comprenant une étape dans laquelle on analyse lesdites données d'environnement acquises sur chaque période afin de détecter un indice de présence d'un objet, et on considère qu'un objet est effectivement présent en cas de détection de cet indice de présence dans N io périodes successives, avec N 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine, à partir d'analyses effectuées sur M périodes successives, avec M 2, une valeur d'un premier paramètre représentatif de la présence de gouttelettes dans ledit environnement, et, lorsque cette valeur déterminée du premier paramètre est supérieure à un seuil, on adapte la valeur en cours de 15 N en fonction de cette valeur déterminée du premier paramètre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape lorsque ladite valeur déterminée du premier paramètre est supérieure audit seuil, on adapte également une valeur en cours d'un second paramètre, représentatif d'un niveau de confiance associé à un objet 20 effectivement présent, en fonction de ladite valeur déterminée du premier paramètre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine, à partir desdites M analyses successives, d'une part, une première grandeur statistique de distances déterminées pour tous 25 les indices de présence d'objet détectés, et, d'autre part, une seconde grandeur statistique de variations de distances déterminées pour tous les indices de présence d'objet détectés, puis on détermine ladite valeur du premier paramètre en fonction desdites première et seconde grandeurs statistiques déterminées. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine ladite valeur du premier paramètre en effectuant une somme pondérée desdites première et seconde grandeurs statistiques déterminées. 13\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites première et seconde grandeurs statistiques sont des variances.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape, lorsque ledit véhicule (V) comprend en outre d'autres 5 moyens d'acquisition (MAQ'k) différents desdits moyens d'acquisition à ultrasons (MAQj) et acquérant périodiquement d'autres données d'environnement, on analyse lesdites autres données d'environnement acquises sur chaque période afin de détecter un indice de présence d'un objet, et on considère qu'un objet est effectivement présent en cas de io détection de cet indice de présence dans P périodes successives, la valeur de P étant supérieure ou égale à deux et fonction de ladite valeur déterminée du premier paramètre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape lorsque ladite valeur déterminée du premier paramètre est supérieure 15 audit seuil, on associe à un objet, considéré comme effectivement présent après analyses desdites autres données d'environnement, une valeur d'un autre second paramètre, représentatif d'un niveau de confiance et fonction de ladite valeur déterminée du premier paramètre.\n<CLM>\1\tDispositif (DD) de détection d'objet dans un environnement entourant 20 une partie au moins d'un véhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition à ultrasons (MAQj) acquérant périodiquement des données dans ledit environnement, ledit dispositif (DD) comprenant des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites données d'environnement acquises sur chaque période afin de détecter un indice de présence d'un objet, et considérant qu'un objet 25 est effectivement présent en cas de détection de cet indice de présence dans N périodes successives, avec N 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAL) déterminent, à partir d'analyses effectuées sur M périodes successives, avec M 2, une valeur d'un premier paramètre représentatif de la présence de gouttelettes dans ledit environnement, et, lorsque cette valeur 30 déterminée du premier paramètre est supérieure à un seuil, adaptent la valeur en cours de N en fonction de cette valeur déterminée du premier paramètre.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits 14 moyens d'analyse (MAL) adaptent également, lorsque ladite valeur déterminée du premier paramètre est supérieure audit seuil, une valeur en cours d'un autre second paramètre, représentatif d'un niveau de confiance associé à un objet effectivement présent, en fonction de ladite valeur 5 déterminée du premier paramètre.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition à ultrasons (MAQj) acquérant périodiquement des données dans un environnement qui l'entoure au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détection (DD) selon la revendication 9.