Brevet FR3073290A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'inspection tridimensionnelle d'un objet (101, 201, 501, 601, 701,\n<CLM>\1\tpar rayons X, comportant un générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704 ,804) et un imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tnumérique rectangulaire ou carré en regard dudit générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,804), dans lequel le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tet l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803) sont destinés à être espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant au grandissement de 1, le générateur de rayons X étant positionné sur un axe orthogonal à un plan d'extension de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803), passant par le centre de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803), et dans lequel le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\test mobile dans un plan parallèle audit plan d'extension de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803) , et l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\test mobile dans son plan d'extension, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre un moyen de contrôle de la position et du déplacement dudit générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,804) et dudit imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tconfiguré de sorte à déplacer le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tpar déplacements unitaires selon une première direction ou une deuxième direction respectivement parallèles aux côtés de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803), et pour maintenir à chaque déplacement unitaire la position relative de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tpar rapport audit générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\t, ledit moyen de contrôle étant configuré de sorte que chaque déplacement unitaire du générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tet de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803), dans la première ou dans la deuxième direction, corresponde à une fraction entière du côté correspondant de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803), à savoir 1/N fois la dimension du coté correspondant à la première direction et 1/N fois la dimension du côté correspondant à la deuxième direction, N étant un entier naturel supérieur à 1, de sorte à obtenir par prises de vue successives après chaque déplacement unitaire un ensemble matriciel de sous-images se chevauchant dans le plan d'extension de l'imageur.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, chaque sous-image ayant un centre affecté de coordonnées dans un plan de grandissement égal à N, lesdites coordonnées 24 étant déterminées selon la position du centre de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tlors de la prise de ladite sous-image, le dispositif comportant en outre des moyens de traitement d'image adaptés à réaliser un agrandissement homothétique de chaque sous-image, laissant invariantes les coordonnées du centre de chaque sous-image, lesdits 5 moyens étant en outre configurés pour déterminer un facteur d'étirement permettant la coïncidence des sous-images représentant tout ou partie d'un élément d'intérêt (102,\n<CLM>\1\tprédéfinie de l'image.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, comportant en outre des moyens de 10 détermination d'une profondeur et des dimensions de l'élément d'intérêt (102,\n<CLM>\1\ten fonction du facteur d'étirement déterminé.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant un premier support et un deuxième support, dans lequel : 15 - le premier support porte l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803), - le deuxième support porte le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,804).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4 dans lequel le premier support comporte 20 des roulettes motorisées, configurées pour déplacer l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tdans la première direction, et un moyen de positionnement dudit imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tdans la deuxième direction comportant un élément télescopique ou un bras le long duquel l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803) peut se translater, et le deuxième support comporte des roulettes motorisées, configurées pour déplacer le 25 générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,804) dans la première direction, et un moyen de positionnement dudit générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tdans la deuxième direction comportant un élément télescopique ou un bras le long duquel l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tpeut se translater. 30\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, dans lequel le premier support comporte un premier portique et le deuxième support comporte un second portique, le premier portique comportant une première poutre s'étendant dans la première direction, et un élément portant l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\ts'étendant dans la deuxième direction adapté à positionner ledit imageur (103, 203, 503, 35 603, 703,\n<CLM>\1\tdans ladite deuxième direction, ledit élément portant l'imageur (103, 203, 25 503, 603, 703,803) étant lié à la première poutre de sorte à pouvoir être translaté selon la première direction, ledit élément portant l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tétant un élément télescopique ou une seconde poutre le long de laquelle l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tpeut se translater, 5 le deuxième portique ayant une configuration identique à celle du premier portique et portant le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\ten lieu et place de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tdu premier portique.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, dans lequel le premier support 10 comporte un premier portique et le deuxième support comporte un second portique, le premier portique comportant un premier élément télescopique s'étendant dans la première direction, et un second élément télescopique portant l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\ts'étendant dans la deuxième direction adapté à positionner ledit imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tdans ladite deuxième direction, ledit 15 deuxième élément télescopique étant lié au premier élément télescopique de sorte à être déplacé dans la première direction par extension ou rétractation dudit premier élément télescopique, le deuxième portique ayant une configuration identique à celle du premier portique et portant le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\ten lieu et 20 place de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tdu premier portique.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel le premier et le deuxième support comportent chacun un pied anti-basculement (702,\n<CLM>\1\tcomportant une troisième poutre, liée rigidement sensiblement orthogonalement à la 25 première poutre.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 4 à 8, comportant un dispositif d'alignement à laser (707) permettant l'alignement relatif des premier et deuxième supports. 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comportant une structure liant rigidement le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tet l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803), ladite structure entre le générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tet l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803), ladite structure 26 (502) étant portée par support comportant un système de déplacement de ladite structure selon la première direction et selon la deuxième direction.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10, dans lequel le système de 5 déplacement de la structure comporte des roulettes motorisées configurées pour déplacer la structure (502) dans la première direction, et un mécanisme comportant un élément télescopique lié à la structure ou un bras orienté selon ladite deuxième direction le long duquel la structure (502) peut se translater. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection tridimensionnelle d'un objet (101, 201, 501, 601, 701,\n<CLM>\1\tpar rayons X, comportant les étapes de : - fourniture d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10; - mise en place du dispositif vis-à-vis de l'objet (E3), le un générateur de rayons X (104, 204, 504, 604, 704,\n<CLM>\1\tet l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803) étant 15 espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant au grandissement de 1 ; - obtention d'un ensemble matriciel de sous-images (E4) ; - détermination d'un élément d'intérêt (E5) de l'objet représenté dans ledit ensemble de sous- images ; - détermination, par agrandissement homothétique et superposition partielle 20 des sous-images représentant tout ou partie de l'élément d'intérêt (102, 202), d'un facteur d'étirement (E6) permettant la coïncidence des sous-images au niveau du point d'intérêt ; et - détermination d'une profondeur et des dimensions de l'élément d'intérêt (102,\n<CLM>\1\ten fonction du facteur d'étirement déterminé (E7). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, comportant en outre, entre la fourniture du dispositif et sa mise en place, - une étape de détermination du champ de vue nécessaire pour radiographier l'objet (El), 30 - une étape de détermination du recul disponible vis-à-vis d'une face avant de l'objet pour la mise en place du générateur de rayon X; et - une étape de détermination de N (E2) en fonction du recul disponible et des dimensions d'une zone d'intérêt contenant l'élément d'intérêt. 27\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel N est déterminé de sorte que: - si la zone d'intérêt est de dimension supérieure dans la première direction à la fraction 1/N du côté de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tcorrespondant à la 5 première direction et est de dimension supérieure dans la deuxième direction à la fraction 1/N du côté de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tcorrespondant à la deuxième direction, N est le plus petit entier, supérieur à 1, pour lequel le recul est supérieur à 1/N fois la distance entre le générateur de rayon X et l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803), 10 - si la zone d'intérêt est de dimension inférieure dans la première direction à la fraction 1/N du côté de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tcorrespondant à la première direction ou est de dimension inférieure dans la deuxième direction à la fraction 1/N du côté de l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,\n<CLM>\1\tcorrespondant à la deuxième direction, N est le plus petit entier pour lequel le recul est supérieur à 2/N fois la distance 15 entre le générateur de rayon X et l'imageur (103, 203, 503, 603, 703, 803).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13 ou la revendication 14, dans lequel N=2 ou N=3, comprenant une étape de détermination du nombre de vues n nécessaires avec l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803) pour couvrir le champ de vue, sans 20 superposition d'images, dans la première direction et du nombre de vues m nécessaires avec l'imageur (103, 203, 503, 603, 703,803) pour couvrir le champ de vue, sans superposition d'image, dans la deuxième direction, et dans lequel l'étape d'obtention de l'ensemble matriciel de sous-images comprend l'obtention de N.n-3 à N.n+1 sous-images dans la première direction et de N.m-3 à N.m+1 sous-images dans la deuxième 25 direction.