Brevet FR3076007A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé (10) de quantification d'un déplacement d'au moins un objet appartenant à un assemblage numérique d'au moins deux objets, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de définition (12) de l'assemblage numérique et des objets de 5 l'assemblage dans une première position pour obtenir une première représentation, - une étape de capture (13), par un dispositif de capture en trois dimensions, de l'assemblage numérique dans une deuxième position pour obtenir une deuxième représentation, - une étape de détermination (15) d'au moins un objet dont la position est io considérée comme invariée entre la première et la deuxième représentation, l'objet de la première représentation et l'objet de la deuxième représentation formant un couple d'objets, - une étape de superposition (16) de la première et la deuxième représentation pour chaque objet dont la position est considérée comme invariée et 15 - une étape de calcul du déplacement (17) de chaque objet dont la position est considérée comme ayant été modifiée, en fonction d'une position de chaque dit objet dans la première et la deuxième représentation.\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon la revendication 1, dans lequel, lors de l'étape de définition 20 (12), chaque objet de la première représentation est délimité à partir d'au moins un point caractéristique, le procédé comportant également une étape de définition (14) de chaque objet de la deuxième représentation à partir de la délimitation de chaque objet sur la première représentation. 25\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'étape de détermination (15) d'au moins un objet dont la position est considérée comme invariée comporte : - une étape d'extraction (21), sur chaque représentation de chaque objet, d'au moins un point caractéristique, 30 - une étape de création (22) d'une signature dite « signature ponctuelle » pour chaque objet de la première représentation en fonction de chaque point caractéristique extrait, 23 - une étape d'identification (23) de la signature ponctuelle de chaque objet de la deuxième représentation, par recherche de correspondances entre la signature ponctuelle de chaque objet de la première représentation et au moins un ensemble d'au moins un point caractéristique de la deuxième représentation et - une étape de création (24) d'au moins un couple d'objets comportant un objet de la première représentation et un objet de la deuxième représentation lorsqu'un objet de la première et un ensemble de la deuxième représentation ont une signature identique.\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de détermination (15) d'au moins un objet dont la position est considérée comme invariée comporte : - pour chaque représentation, une étape d'extraction (25) d'une surface autour d'au moins un point caractéristique de chaque objet du couple, la surface définit une signature dite « signature surfacique » de l'objet, - pour chaque représentation, une étape de fusion (26) des signatures surfaciques d'au moins deux objets d'une même représentation, les objets formant un ensemble, - une étape de superposition (27) de la signature surfacique fusionnée de 20 l'ensemble de la première représentation avec la signature surfacique fusionnée de l'ensemble correspondant dans la deuxième représentation, - une étape de comparaison (28) entre les signatures surfaciques de chacun des objets de l'ensemble de la première représentation et de l'ensemble de la deuxième représentation, pour un couple d'objets, le résultat de la comparaison étant 25 une mesure de similarité et - si la mesure de similarité est supérieure à une valeur limite prédéterminée, les objets de l'ensemble sont identifiés comme étant des objets dont -la position est considérée comme invariée entre la première et la deuxième représentation. 30\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de superposition (16) comporte : - pour chaque objet dont la position est considérée comme invariée, une étape de calcul de la distance entre ledit objet et un deuxième objet dont la position est 24 considérée comme invariée de la même représentation, ledit objet et le deuxième objet forment une paire, - pour chaque objet dont la position est considérée comme invariée, une étape de comparaison de chaque distance calculée dans la première représentation avec 5 la distance calculée pour la paire correspondante dans la deuxième représentation.\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon la revendication 5, qui comporte une étape de détection d'une incohérence (33) entre la première et la deuxième représentation en fonction d'au moins une étape de comparaison si la distance calculée entre deux objets d'une 10 paire diffère entre la première représentation et la deuxième représentation.\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon la revendication 3 et l'une des revendications 1, 2 ou 4 à 6, dans lequel, l'étape de calcul (17) du déplacement d'un objet est effectuée en fonction de la signature ponctuelle de chaque objet du couple. 15\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon la revendication 7, dans lequel l'étape de calcul (17) présente un procédé itératif de minimisation des distances entre les points (d'acronyme « ICP » correspondant à « Iterative Closest Point » en anglais).\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon l'une des revendications 1 à 8, appliqué à l'orthodontie, dans lequel au moins un objet est une dent et une représentation de l'assemblage d'objets est une empreinte dentaire numérique.\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon la revendication 9, au moins un point caractéristique 25 correspond à un extrema local de la première représentation.\n<CLM>\1\tProcédé (10) selon l'une des revendications 1 à 10 dans lequel, lors de l'étape de calcul du déplacement (17), le déplacement est calculé à partir d'un repère intrinsèque à l'objet.