Brevet FR3080186A1 (20191018)

REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'un réseau de magnétomètres (C1, C2, C3, Ci), comportant : - une acquisition (ENR) de mesures réalisées par les magnétomètres du réseau au cours d'un déplacement en survol du réseau d'un outil portant au moins deux sources de champ magnétiques ; - une reconstruction, à partir des mesures acquises et pour une localisation possible des magnétomètres du réseau, d'une trajectoire des sources de champ magnétique au cours du déplacement ; - un calcul d'une estimation d'un attribut (D, m1, m2) de l'outil à partir de la trajectoire reconstruite; et - une comparaison entre l'attribut de l'outil et l'estimation calculée dudit attribut. 15\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon la revendication 1, dans lequel les étapes de reconstruction, de calcul et de comparaison sont réitérées pour une ou plusieurs autres localisations possibles des magnétomètres jusqu'à ce que le résultat de l'étape de comparaison soit inférieur à un seuil. 20\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'étape de reconstruction comprend, pour chaque instant d'échantillonnage des mesures acquises, l'évaluation d'une ou plusieurs caractérisations possibles des sources de champ magnétique de l'outil, l'évaluation d'une caractérisation possible 25 comprenant le calcul d'un écart entre les mesures acquises et une estimation du champ magnétique généré à ladite localisation possible des magnétomètres par les sources de champ magnétique présentant ladite caractérisation possible. 17\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel une caractérisation possible des sources de champ magnétique comprend des positions et des moments magnétiques des sources de champ magnétique. 5\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'attribut de l'outil est une distance (D) entre sources de champ magnétique (1,\n<CLM>\1\tde l'outil (10).\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel 10 l'attribut de l'outil est une amplitude (m1, m2) du moment magnétique (M1, M2) de chacune des sources de champ magnétique (1,\n<CLM>\1\tde l'outil (10).\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'attribut de l'outil est une orientation relative des moments magnétiques (M1, M2) de chacune des sources de champ magnétique (1,\n<CLM>\1\tde l'outil (10).\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'amplitude (m1, m2) du moment magnétique de chacune des sources de champ magnétique (1,\n<CLM>\1\tde l'outil porte-aimants (10) est identique.\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'outil (10) comporte deux sources de champ magnétique (1,\n<CLM>\1\tdont les vecteurs directeurs de moment magnétique (u1, u2) sont orientés selon des directions opposées.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le déplacement de l'outil comprend une pluralité de phases statiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le déplacement de l'outil est réalisé à main levée par un opérateur. 18\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le réseau de magnétomètres est constitué de magnétomètres appartenant à une pluralité de structures de magnétomètres associées ensemble. 5\n<CLM>\1\tDispositif de magnétométrie comprenant un réseau de magnétomètres et un calculateur configuré pour mettre en oeuvre le procédé de calibration selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t14. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le 10 programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 12.