Brevet FR3071715A1 (20190405)

REVENDICATIONS1. Procédé d'imagerie radiographique d'une structure interne en trois dimensions faisant partie d'un objet situé à l'intérieur d'un champ d'observation, le procédé comprenant : a) recevoir des premières données d'image générées dans un référentiel de référence à trois dimensions, représentatives d'au moins une image radiographique en deux dimensions de la structure interne de l'objet, b) recevoir des deuxièmes données d'image générées dans le référentiel de référence, représentatives d'une image en trois dimensions d'une enveloppe externe de l'objet, c) estimer à partir des deuxièmes données d'image les coordonnées dans le référentiel de référence de premiers repères caractéristiques de la structure interne, et, optionnellement, la valeur d'au moins un paramètre caractéristique de la structure interne, d) calculer, dans le référentiel de référence, la forme à trois dimensions d'un modèle représentant ladite structure interne à partir d'un modèle générique connu a priori de ladite structure interne, ce modèle générique comportant des points correspondants aux premiers repères, le modèle calculé étant obtenu par déformation du modèle générique de façon que ledit modèle calculé suive une forme la plus proche possible d'une isométrie du modèle générique tout en maintenant en coïncidence les points du modèle générique déformé avec les premiers repères, et optionnellement en appliquant au modèle calculé le ou les paramètres caractéristiques de la structure interne, e) choisir au moins un deuxième repère caractéristique de la structure interne à localiser sur l'image radiographique, et pour chaque deuxième repère : i) identifier un point appartenant au modèle calculé à l'étape d) correspondant au deuxième repère, (ii) calculer les coordonnées d'une projection de ce point sur l'image radiographique, iii) déterminer à partir des premières données d'image les coordonnées du deuxième repère sur l'image radiographique en le recherchant dans une zone de recherche située autour des coordonnées de la projection. 21\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie radiographique d'une structure interne en trois dimensions faisant partie d'un objet situé à l'intérieur d'un champ d'observation, le procédé comprenant : a) recevoir des premières données d'image générées dans un 5 référentiel à trois dimensions, représentatives d'au moins une image radiographique en deux dimensions de la structure interne de l'objet, b) recevoir -des deuxièmes données d'image générées dans un autre référentiel à trois dimensions, représentatives d'une image en trois dimensions d'une enveloppe externe de l'objet, 10 dans lequel au moins une des étapes de réception (a) et (b) comprend une étape de transformation des données d'image reçues pour exprimer les premières et les deuxièmes données d'image dans un même référentiel de référence, c) estimer à partir des deuxièmes données d'image les 15 coordonnées dans le référentiel de référence de premiers repères caractéristiques de la structure interne, et, optionnellement, la valeur d'au moins un paramètre caractéristique de la structure interne, d) calculer, dans le référentiel de référence, la forme à trois dimensions d'un modèle représentant ladite structure interne à partir 20 d'un modèle générique connu a priori de ladite structure interne, ce modèle générique comportant des points correspondants aux premiers repères, le modèle calculé étant obtenu par déformation du modèle générique de façon que ledit modèle calculé suive une forme la plus proche possible d'une isométrie du modèle générique tout en 25 maintenant en coïncidence les points du modèle générique déformé avec les premiers repères, et optionnellement en appliquant au modèle calculé le ou les paramètres caractéristiques de la structure interne, e) choisir au moins un deuxième repère caractéristique de la structure interne à localiser sur l'image radiographique, et pour chaque 30 deuxième repère : i) identifier un point appartenant au modèle calculé à l'étape d) correspondant au deuxième repère, (ii) calculer les coordonnées d'une projection de ce point sur l'image radiographique, 35 iii) déterminer à partir des premières données d'image les coordonnées du deuxième repère sur l'image radiographique en le 22 recherchant dans une zone de recherche située autour des coordonnées de la projection.\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, les deuxièmes données d'image reçues à l'étape b) sont générées 5 par un système d'imagerie comprenant au moins un capteur optique.\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, l'étape c) comprend : (i) la détermination des coordonnées de repères externes positionnés sur l'enveloppe externe dans le référentiel de référence, obtenue : 10 par calcul au moyen d'un modèle mathématique, ou par traitement des deuxièmes données d'image, ces repères externes étant marqués sur l'enveloppe externe, (ii) l'estimation des coordonnées des premiers repères dans le même référentiel à partir des repères externes. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, les premières données d'image reçues à l'étape (a) sont générées par balayage en déplaçant au moins une source radioactive dans une direction de translation non parallèle à une direction de prise de vue. 20\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape a), on reçoit des premières données d'image représentatives de deux images radiographiques enregistrées selon deux directions de prise de vue non parallèles. 25\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon la revendication 6, dans lequel, au cours de l'étape e), on choisit les deuxièmes repères parmi des deuxièmes repères à localiser sur chacune des deux images radiographiques, et optionnellement, des deuxièmes repères à localiser sur une seule image radiographique, 30 le procédé comprenant en outre : f) calculer les coordonnées des deuxièmes repères dans le référentiel de référence à partir de leurs coordonnées sur au moins une des images radiographiques déterminées à l'étape e), g) corriger le modèle calculé à l'étape d) en faisant coïncider des 35 points du modèle calculé correspondants aux deuxièmes repères avec les coordonnées de ceux-ci calculés à l'étape f). 23\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon la revendication 7, dans lequel les premières données d'image reçues à l'étape a) sont générées simultanément, notamment dans un même référentiel à trois dimensions, par balayage, en déplaçant en synchronisme, dans une 5 même direction de translation non parallèle aux directions de prise de vues, deux sources radioactives émettant deux faisceaux de rayons ionisants respectivement dans les deux directions de prise de vue.\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 8 lorsqu'elles ne dépendent pas de la 10 revendication 2, dans lequel les premières données d'image et les deuxièmes données d'image sont générées simultanément, notamment dans un même référentiel à trois dimensions.\n<CLM>\1\tProcédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 comprenant en outre : 15 une étape de transmission, notamment vers un dispositif d'affichage, des données choisies parmi les premières données d'image, les deuxièmes données d'image, des données représentatives des coordonnées des premiers repères, des données représentatives des coordonnées de chaque deuxième repère déterminé à l'étape e)iii), et, le 20 cas échéant des données représentatives du modèle corrigé calculé à l'étape g).\n<CLM>\1\tDispositif de traitement d'image radiographique (20) comprenant : - des moyens (21) de réception de données d'image pour 25 recevoir des premières données d'image générées dans un référentiel à trois dimensions, représentatives d'au moins une image radiographique en deux dimensions de la structure interne de l'objet, et des deuxièmes données d'image générées dans un référentiel à trois dimensions représentatives d'une image en trois dimensions d'une enveloppe 30 externe de l'objet, - des moyens (22) de traitement raccordés aux moyens de réception agencés pour effectuer au moins les étapes c) à e) du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, - optionnellement des moyens de transmission (23), 35 notamment vers un dispositif d'affichage (24).\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie radiographique (1) d'une structure interne en trois dimensions faisant partie d'un objet comprenant : 24 - un premier système d'imagerie radiographique (6) agencé pour prendre au moins une image radiographique en deux dimensions de la structure interne de l'objet au moyen d'au moins une source radioactive (6a, 6b) et pour générer dans un référentiel à trois 5 dimensions des premières données d'image représentatives de l'image radiographique prise, - un deuxième système d'imagerie (15) comprenant au moins un capteur optique (13), agencé pour prendre une image en trois dimensions d'une enveloppe externe de l'objet et pour générer dans un 10 référentiel à trois dimensions des deuxièmes données d'image représentatives de cette image, - le dispositif de traitement d'image radiographique (20) selon la revendication 11 connecté aux premier et deuxième systèmes d'imagerie pour recevoir les premières et deuxièmes données d'image. 15\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté par un dispositif de traitement d'image radiographique (20).