Brevet FR3074347A1 (20190531)

REVENDICATIONS1.- Système électronique de télé-pilotage (3) de drones (2), comprenant : - une première interface de télécommunication (34) pour établir une liaison de télécommunication (4) avec un drone (2) ; - une seconde interface (30) de réception de commandes de télé-pilotage du drone ; - une première base de données (36) comprenant des données de définition de limite(s) de zone de vol autorisée ; - une unité de traitement (33) adaptée pour transmettre au drone, via ladite première interface, des commandes de télé-pilotage du drone reçues via la seconde interface et adaptée pour recevoir, via la première interface, des informations de situation courante du drone en provenance du drone indiquant au moins sa localisation géographique ; le système de télé-pilotage(3) étant caractérisé en ce que l'unité de traitement est adaptée pour détecter un risque de franchissement de limite de zone de vol autorisée en fonction de données de définition de limite(s) de zone de vol autorisée extraites de la première base de données et d'au moins un premier élément parmi des informations de situation courante reçues et une première commande de télé-pilotage reçue via la seconde interface et pour, suite à ladite détection, effectuer au moins une première opération parmi un ensemble d'opérations comprenant : la détermination, en fonction de ladite première commande de pilotage et d'une extrapolation dans le temps d'un pilotage conforme à ladite première commande, d'une situation de franchissement de limite, et le déclenchement d'une alarme en fonction de ladite détermination ; la détermination d'une deuxième commande de télé-pilotage destinée au drone pour empêcher le franchissement de limite de zone de vol ; le blocage de la transmission au drone de la première commande de télé-pilotage reçue via la seconde interface pour empêcher le franchissement de limite de zone de vol. 2.- Système électronique de télé-pilotage (3) de drones selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement est adaptée pour transmettre automatiquement de la deuxième commande au drone. 3.- Système électronique de télé-pilotage (3) de drones selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'unité de traitement (33) est adaptée pour sélectionner un mode parmi plusieurs mode de fonctionnement, la détermination de la deuxième commande de télé- 16 pilotage comprenant selon le mode sélectionné au moins la détermination de l'un des éléments parmi l'ensemble d'éléments comprenant les coordonnées géographiques d'un futur point de passage du drone, une consigne de fonctionnement de moteurs et/ou des gouvernes du drone et un couple comprenant un premier terme de cap ou route et un 5 second terme d'altitude ou de pente, ledit élément étant sélectionné parmi l'ensemble d'éléments en fonction du mode sélectionné. 4.- Système électronique de télé-pilotage (3) de drones selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de traitement (33) est adaptée pour extraire des informations de 10 situation courante du drone en provenance du drone, une première localisation géographique du drone issue d'un premier dispositif de localisation du drone et une deuxième localisation géographique du drone issue d'un deuxième dispositif de localisation d'un outil de gardiennage virtuel embarqué dans le drone, pour comparer les première et deuxième localisations géographiques et pour détecter un écart supérieur à 15 un seuil déterminé entre lesdites localisations géographiques comparées. 5.- Système électronique de télé-pilotage (3) de drones selon l'une des revendications précédentes, comprenant une deuxième base de données (35) de terrain et/ou d'obstacles et dans lequel l'unité de traitement (33) est adaptée pour actualiser une 20 localisation d'atterrissage d'urgence du drone à adopter par le drone sur détection de coupure de la liaison de télécommunication entre le système et le drone en fonction de données de terrain et/ou d'obstacles de la deuxième base, de données de définition de limite(s) de zone de vol autorisée de la première base, de la localisation géographique du drone indiquée par des informations de situation courante et d'un écart maximum fixé, en 25 temps ou distance, de rejointe de la localisation d'atterrissage d'urgence, l'unité de traitement (33) étant adaptée pour transmettre au drone (2) via la première interface de télécommunication (34) la localisation d'atterrissage d'urgence actualisée. 6.- Procédé de télé-pilotage (3) de drones (2) mis en oeuvre dans un système 30 électronique de télé-pilotage de drones, comprenant les étapes suivantes : - établissement d'une liaison de télécommunication (4) avec un drone (2) ; - réception de commandes de télé-pilotage du drone ; - réception, via la liaison de télécommunication (4), d'informations de situation courante du drone en provenance du drone indiquant au moins sa localisation géographique 35 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : 17 détection d'un risque de franchissement de limite de zone de vol autorisée en fonction de données de définition de limite(s) de zone de vol autorisée extraites d'une première base de données (36) comprenant des données de définition de limite(s) de zone de vol autorisée et d'au moins un premier élément parmi des 5 informations de situation courante reçues et une première commande de télé- pilotage reçue destinée à être transmise au drone par le système de télé-pilotage; et suite à ladite détection, réalisation d'au moins une première opération parmi un ensemble d'opérations comprenant : 10 o la détermination, en fonction de ladite première commande de pilotage et d'une extrapolation dans le temps d'un pilotage conforme à ladite première commande, d'une situation de franchissement de limite, et le déclenchement d'une alarme en fonction de ladite détermination ; o la détermination d'une deuxième commande de télé-pilotage destinée au 15 drone pour empêcher le franchissement de limite de zone de vol ; o le blocage de la transmission au drone de la première commande de télé-pilotage reçue via la seconde interface pour empêcher le franchissement de limite de zone de vol. 20 7.- Procédé de télé-pilotage (3) de drones selon la revendication 6, comprenant une étape de sélection d'un mode parmi plusieurs mode de fonctionnement, la détermination de la deuxième commande de télé-pilotage comprenant selon le mode sélectionné au moins la détermination de l'un des éléments parmi l'ensemble d'éléments comprenant les coordonnées géographiques d'un futur point de passage du drone, une consigne de 25 fonctionnement de moteurs et/ou des gouvernes du drone et un couple comprenant un premier terme de cap ou route et un second terme d'altitude ou de pente, ledit élément étant sélectionné parmi l'ensemble d'éléments en fonction du mode sélectionné. 8.- Procédé de télé-pilotage (3) de drones selon l'une des revendications 6 à 7, 30 comprenant les étapes de : - extraction des informations de situation courante du drone en provenance du drone, une première localisation géographique du drone issue d'un premier dispositif de localisation du drone et une deuxième localisation géographique du drone issue d'un deuxième dispositif de localisation d'un outil de gardiennage virtuel embarqué dans le drone, 18 - comparaison des première et deuxième localisations géographiques et détection d'un écart supérieur à un seuil déterminé entre lesdites localisations géographiques comparées. 5 9.- Procédé de télé-pilotage (3) de drones selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant les étapes de : - actualisation d'une localisation d'atterrissage d'urgence du drone à adopter par le drone sur détection de coupure de la liaison de télécommunication entre le système et le drone en fonction de données de terrain et/ou d'obstacles d'une deuxième base de données 10 (35) de terrain et/ou d'obstacles, de données de définition de limite(s) de zone de vol autorisée de la première base, de la localisation géographique du drone indiquée par des informations de situation courante et d'un écart maximum fixé, en temps ou distance, de rejointe de la localisation d'atterrissage d'urgence et - transmission au drone de la localisation d'atterrissage d'urgence actualisée. 15 10.- Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9.