Brevet FR3073282A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Procédé de guidage d'un lanceur spatial le long d'une trajectoire, le lanceur spatial comprenant un calculateur embarqué configuré pour - déterminer, au cours du vol du lanceur, un premier paramètre de vol (Ait') et d'un second paramètre de vol (Vit') ; et à partir de tables de guidage fonction d'une trajectoire de vol atmosphérique du lanceur pour un profil d'incidence donnée pour un profil de vent connu a priori et au moins trois profils de propulsion, les tables de guidage comprenant pour plusieurs valeurs de consigne d'attitude tabulée, au moins un premier paramètre tabulé et un second paramètre tabulé, le première paramètre tabulé représentant la même grandeur physique que le premier paramètre de vol, le second paramètre tabulé représentant la même grandeur physique que le second paramètre de vol : réaliser (E4) une double interpolation dans les tables de guidage : o la première (E41) interpolation consistant à interpoler l'attitude en fonction du premier paramètre tabulé, o la seconde (E42) interpolation consistant à interpoler les valeurs d'attitude obtenues en fonction du second paramètre tabulé.\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon la revendication 1, comprenant la détermination d'une consigne d'attitude de manière à ce qu'une manoeuvre, de préférence réalisée par le pilotage du lanceur, fonction de l'attitude cible permette au lanceur de suivre la trajectoire de vol prévue.\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première interpolation consiste à interpoler des tables d'attitudes et du second paramètre fonction de la mesure ou l'estimation du premier paramètre, et obtenir ainsi plusieurs, de préférence au moins trois, couples d'attitudes (Att1, Att2, Att3) et de valeurs du second paramètre associées. 8\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon la revendication 3, dans lequel la seconde interpolation consiste à partir des valeurs d'attitude obtenues suite à la première interpolation, de 9 préférence au moins trois, des valeurs du second paramètre associées, et de la mesure ou l'estimation du second paramètre en vol, à extraire une valeur d'attitude cible (Att'). 5\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier paramètre de vol et le premier paramètre tabulé sont l'altitude ou une grandeur dépendant de l'altitude.\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le 10 second paramètre de vol et le second paramètre tabulé sont la vitesse ou une grandeur dépendant de la propulsion du lanceur.\n<CLM>\1\tProcédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la détermination du premier paramètre de vol et/ou du second paramètre de vol est 15 obtenue par une mesure dudit paramètre ou par une estimation à partir de la mesure dudit paramètre.\n<CLM>\1\tUnité de calcul d'un lanceur configurée pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes. 20\n<CLM>\1\tLanceur comprenant une unité de calcul selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 25 à 7, lorsque ce procédé est exécuté par au moins un processeur.