Brevet FR3070498A1 (20190301)

REVENDICATIONS1. Procédé de détection de la présence ou de l'absence d'au moins un objet (9) dans un logement (8) comprenant : a) une première étape durant laquelle un capteur (6) du type temps de vol mesure une première scène tridimensionnelle (SO) à l'intérieur du logement (8) dépourvu d'objet ; b) une deuxième étape durant laquelle le capteur (6) du type de temps de vol mesure une deuxième scène (Si) à l'intérieur du logement (8) ; c) une étape de comparaison durant laquelle on compare ladite première scène (SO) à la deuxième scène (Si); et d) une étape de détermination de la présence ou de l'absence de l'objet (9) dans ledit logement (8), à partir du résultat de ladite comparaison.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comportant une répétition de la deuxième étape à un intervalle régulier.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel postérieurement à une détection de la présence dudit objet, on effectue une deuxième comparaison entre deux deuxièmes étapes successives et on détermine un retrait éventuel de l'objet à partir de la deuxième comparaison.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre un calcul du volume occupé par ledit objet (9) dans ledit logement (8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, comportant en outre un calcul d'un taux d'occupation (T) dudit logement (8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant une reproduction des étapes a) à d) pour un deuxième capteur (11) du type temps de vol, et une détermination d'un déplacement de l'objet à l'intérieur du logement à partir des deux étapes de détermination d) respectivement associées aux deux capteurs.\n<CLM>\1\tDispositif de détection de la présence ou de l'absence d'au moins un objet (9) dans un logement (8) comprenant : 14 un capteur (6) de type temps de vol configuré pour mesurer une première scène tridimensionnelle (SO) et une deuxième scène du logement (8) postérieurement à la première scène ; des moyens de comparaison (MC) configurés pour comparer les 5 deux scènes (SO, Si); et des moyens de détermination (MD) configurés pour déterminer la présence ou l'absence de l'objet (9) dans ledit logement (8) à partir du résultat de la comparaison.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, comportant en outre des 10 moyens de temporisation (MT) configurés pour faire répéter la mesure d'une scène par ledit capteur à intervalle régulier.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 et 8, comportant en outre des premiers moyens de calcul (MCV) configurés pour calculer le volume occupé par ledit objet (9) dans ledit logement (8). 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, comportant des deuxièmes moyens de calcul (MCT) configurés pour calculer un taux d'occupation (T) dudit logement (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, comprenant en outre un deuxième capteur (11) de type temps de vol configuré pour mesurer 20 une scène tridimensionnelle, les moyens de détermination (MD) étant configurés pour déterminer deux informations de présence de l'objet à partir de scènes tridimensionnelles respectivement mesurées par les deux capteurs, et des moyens (MDEP) configurés pour déterminer un déplacement de l'objet à l'intérieur du logement à partir des deux 25 informations de présence respectivement associées aux deux capteurs (6, 11).