Brevet FR3069221A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance la conduite d'un véhicule (V) muni d'un système de parking automatique (EPA), ledit procédé étant exécuté par le système de parking automatique (EPA), et comprenant : - une étape de mesure (E10) d'au moins une dimension (L1, L2, L3) d'au moins un véhicule stationné (V1, V2, V3) au long d'une trajectoire dudit véhicule (V) muni dudit système de parking automatique _ une étape (L espace Libre) situé _ une étape place de stationnement (EPA), d'évaluation (E20) d'un espace libre proximité dudit véhicule stationné, de détermination (E30) d'un type de (Tc, Tb), en fonction de l'au moins une dimension mesurée (L1, L2, L3), - une étape de décision (E40), en fonction de - l'espace libre (L espace Libre) évalué, - dudit type de place de stationnement (Tc, Tb) déterminé, - et des gabarits prédéfinis (Lc, Lb), si une place de stationnement est disponible, et, dans ce cas, - une étape de sélection (E50), en accord avec ledit type de place de stationnement déterminé (Tc, Tb), d'un type de manoeuvre de parking (Mc, Mb) susceptible d'être exécutée par ledit système de parking automatique (EPA).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel, au cours de l'étape de mesure (E10), l'au moins une dimension (L1, L2, L3) est mesurée selon un axe longitudinal par rapport à la trajectoire dudit véhicule (V) muni dudit système de parking automatique (EPA). 16\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de mesure (E10), sont mesurées au moins deux dimensions (L1, L2), d'au moins deux véhicules stationnés au long de ladite trajectoire, chaque 5 dimension mesurée correspondant à un véhicule stationné.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel, au cours de l'étape de mesure (E10), est mesuré au moins un espacement (el, e2, e3) entre deux véhicules 10 stationnés au long de ladite trajectoire, et dans lequel, l'étape de détermination (E30) est effectuée en fonction desdites aux moins deux dimensions mesurées (L1, L2, L3) et dudit au moins un espacement mesuré (el, e2, e3). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de mesure (E10), une mesure additionnelle est effectuée, selon un axe sensiblement perpendiculaire à la trajectoire dudit véhicule (V) muni du système de parking automatique (EPA). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant ultérieurement à l'étape de sélection (E50), une étape de présentation (E60), via une interface homme-machine (IHM), dudit type de manoeuvre de parking 25 sélectionné (Mc, Mb) au conducteur dudit véhicule (V) muni du système de parking automatique (EPA).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, comprenant, ultérieurement à l'étape de présentation (E60), 30 une étape de confirmation (E70) dudit type de manoeuvre de parking sélectionné (Mc, Mb), via l'interface homme-machine (IHM,Bp). 17\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant, préalablement à l'étape de mesure (E10), une étape de détection (E5) d'au moins une condition prédéterminée (Cp), pour déclencher l'étape de mesure (E10). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel ladite au moins une condition prédéterminée (Cp) consiste à détecter une vitesse dudit véhicule (V) muni dudit système de parking automatique (EPA), inférieure à une vitesse seuil 10 prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel ladite au moins une condition prédéterminée (Cp) consiste à détecter une action d'un utilisateur exercée sur l'interface 15 homme-machine (IHM, Bp).\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications 8 à 10 comprenant en outre une étape d'activation (E5, E25), pour déclencher l'étape de détermination (E30). 20\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutées par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tSystème de parking automatique (EPA) pouvant être embarqué dans un véhicule (V1), ledit système de de parking automatique (EPA) comprenant : - des moyens de mesure (CUS) d'au moins une 30 dimension (L1, L2, L3) d'au moins un véhicule stationné au long d'une trajectoire dudit véhicule (V1), 18 - des moyens d'évaluation (CUS, CPU, MEM) d'un espace libre (L espace Libre) situé a proximité dudit véhicule stationné, - des moyens de détermination (CPU, MEM) d'un type 5 de place de stationnement (Tc, Tb), en fonction de l'au moins une dimension mesurée (L1, L2, L3), - des moyens de décision (CPU, MEM), en fonction de l'espace libre (L espace Libre) évalué, dudit type de place de stationnement (Tc, Tb) déterminé, et des gabarits prédéfinis 10 (Lc, Lb), si une place de stationnement est disponible, et - des moyens de sélection (CPU, MEM), en accord avec ledit type de place de stationnement déterminé (Tc, Tb), d'un type de manoeuvre de parking (Mc, Mb) susceptible d'être exécutée par ledit système de parking automatique. 15\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de mesure (CUS) comprennent des capteurs ultrason et/ou radar et/ou lidar et/ou camera. 20\n<CLM>\1\tVéhicule comportant un système de parking automatique (EPA) selon une des revendications 13 ou 14.