Brevet FR3073649A1 (20190517)

REVENDICATIONS1°) Système de commande gestuelle d'un ou plusieurs actionneurs par les mouvements de la main ou d'une partie de la main, représenté par un indicateur (2), caractérisé en ce qu'il comprend : un support (1) formant un emplacement pour positionner l'avant-bras (AB) de l'opérateur et former un repère de positionnement (ZN) de la main qui reste libre en mouvement, un plan de détection (3) situé devant le support (1) dans la région de mobilité de la main pour être traversé par l'indicateur (2), * ce plan de détection (3) étant défini par des capteurs (31,\n<CLM>\1\tdétectant l'indicateur (2) pour fournir des signaux de position (Se, Sy) de l'indicateur (2) dans le plan de détection (3), le plan de détection (3) étant divisé en zones de détection (Zi) auxquelles sont associés des signaux de commande (SCi), et un processeur (4) recevant les signaux (Se, Sy) de la position instantanée (PMi) de l'indicateur (2) dans une zone de détection (Zi) dans le plan de détection (3) et générant le signal de commande (SC) associé à la zone de détection (Zi) de la position instantanée (PMi) de l'indicateur (2), ce signal de commande étant transmis aux actionneurs (Ai). 2°) Système de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une zone de détection (3) a une zone repère (ZN) définie dans le plan de détection (3) autour de l'intersection du plan de détection par l'axe géométrique (XX) de l'avant-bras (AB) positionné sur le support (1), cette zone repère (ZN) étant entourée des autres zones de détection (Zi). 3°) Système de commande gestuelle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' il comporte deux paires de zones de détection (Z1-1; ZB ; Zr); ZG) réparties en croix par rapport à la zone repère (ZN), à la verticale (zz) et à l'horizontale (yy) de cette zone repère (ZN). 13 4°) Système de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' le support (1) comporte un contact de mise en marche (11) pour mettre en marche le système dès que l'avant-bras (AB) est en appui sur le 5 support (1). 5°) Système de commande gestuelle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un affichage (5) placé au-delà du plan de détection (3) et 10 figurant les zones de détection (ZN, ZI-1; ZB ; Zr); ZG) devant la position de l'indicateur (2) pour afficher la zone de détection (Zi) activée par l'indicateur (2) occupant sa position instantanée (PMi). 6°) Système de commande gestuelle selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce qu' une zone de détection (Zi) ne peut être activée qu'après la détection de l'indicateur (2) en position (PMi) dans la zone neutre (ZN). 7°) Système de commande gestuelle selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le signal de commande (SC) est un signal tout ou rien ou un signal fonction de la position de l'indicateur (2) dans la zone de détection (Zi). 8°) Système de commande gestuelle selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que les zones de détection (Zi) sont regroupées deux à deux sur une ligne passant par la zone neutre (ZN) et les signaux de commande (SC) générés par les deux zones de détection d'une paire sont des signaux commandant le mouvement direct et le mouvement inverse de 30 l'actionneur (Ai) associé.