Brevet FR3070773A1 (20190308)

REVENDICATIONS1.- Système de suivi (3) d'un drone, comprenant : - une interface de télécommunication sans fil (35) pour établir une liaison de communication avec un drone ; - une base de données de terrain et/ou d'obstacles (33) ; - une interface de visualisation (32) ; - un bloc de traitement (31) adapté pour synthétiser des informations graphiques relatives au pilotage, à la navigation et à l'état des systèmes de bord, incluant zéro, une ou plusieurs vues 2D ou 3D de l'environnement courant du drone en fonction de données de la base de données de terrain et/ou d'obstacles et d'informations en provenance dudit drone reçues par le système de suivi via l'interface de télécommunication sans fil et pour en commander l'affichage sur l'interface de visualisation ; ledit système de suivi étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une base de données de modélisation du drone (34) et en ce que ledit bloc de traitement est adapté pour détecter une rupture de la communication avec le drone, puis pour, en cas de détection de rupture de communication avec le drone, extrapoler le comportement du drone en fonction de données de ladite base de données de modélisation et alimenter ainsi la synthèse des informations de pilotage, de navigation ou d'état. 2.- Système de suivi (3) d'un drone selon la revendication 1, dans lequel la base de données de modélisation du drone (34) comporte des logiques de comportement automatiques et/ou des trajectoires prédéterminées du drone mises en oeuvre par ledit drone en situation de rupture de communication avec le système de suivi, et/ou comporte des modèles de comportement aérodynamique, performance et consommation moteurs et/ou batterie. 3.- Système de suivi d'un drone (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le bloc de traitement (31) est adapté pour lorsqu'il n'y a pas de rupture de la communication avec le drone, représenter une comparaison des paramètres de consigne, des paramètres supposés par la modélisation et des paramètres réellement mesurés et reçus par transmission. 4.- Système de suivi (3) d'un drone selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le bloc de traitement (31) est adapté pour déterminer, par prédiction en fonction de la base de données de modélisation du drone (34), l'un au moins des paramètres parmi 11 la position, l'altitude, l'attitude, les vitesses et accélérations, une consommation ou réserve d'énergie ou de carburant, un temps de parcours, une distance franchissable, une modification de trajectoire, une commutation de source d'énergie ou de circuit de commande, et pour commander l'affichage dudit paramètre déterminé sur l'interface de 5 visualisation (32). 5.- Procédé de suivi d'un drone (2) dans un système de suivi (3) comprenant une interface de télécommunication sans fil (35) pour établir une liaison de communication avec un drone, une base de données de terrain et/ou d'obstacles (33), une interface de 10 visualisation (32) et un bloc de traitement (31), ledit procédé comprenant les étapes de : - synthétiser par le bloc de traitement d'informations graphiques relatives au pilotage, à la navigation et à l'état des systèmes de bord, incluant zéro, une ou plusieurs vues 2D ou 3D de l'environnement courant du drone en fonction de données de la base de données de terrain et/ou d'obstacles et d'informations en provenance dudit drone reçues par le 15 système de suivi via l'interface de télécommunication sans fil et - commander, par le bloc de traitement, l'affichage sur l'interface de visualisation desdites informations graphiques ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes de : détecter par le bloc de traitement une rupture de la communication avec le 20 drone, puis, en cas de détection de rupture de communication avec le drone, extrapoler par le bloc de traitement le comportement du drone en fonction de données d'une base de données de modélisation du drone, et alimenter ainsi par le bloc de traitement la synthèse des informations de 25 pilotage, de navigation ou d'état. 6.- Procédé de suivi d'un drone (2) selon la revendication 5, selon lequel la base de données de modélisation du drone (34) comporte des logiques de comportement automatiques et/ou des trajectoires prédéterminées du drone mises en oeuvre par ledit 30 drone en situation de rupture de communication avec le système de suivi, et/ou comporte des modèles de comportement aérodynamique, performance et consommation moteurs et/ou batterie. 7.- Procédé de suivi d'un drone (2) selon l'une des revendications 5 ou 6, comprenant 35 l'étape de, lorsqu'il n'y a pas de rupture de la communication avec le drone, représenter, par le bloc de traitement (31), une comparaison des paramètres de consigne, des 12 paramètres supposés par la modélisation et des paramètres réellement mesurés et reçus par transmission. 8.- Procédé de suivi d'un drone (2) selon l'une des revendications 5 à 7, comprenant les 5 étapes mises en oeuvre par le bloc de traitement (31), de : - détermination par prédiction en fonction de la base de données de modélisation du drone, d'un au moins des paramètres parmi la position, l'altitude, l'attitude, les vitesses et accélérations, une consommation ou réserve d'énergie ou de carburant, un temps de parcours, une distance franchissable, une modification de trajectoire, une commutation de 10 source d'énergie ou de circuit de commande, et - commande de l'affichage dudit paramètre déterminé sur l'interface de visualisation (32). 9.- Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des 15 revendications 5 à 8.