Brevet FR3072145A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de compensation des acyclismes d'un moteur thermique (12) de véhicule automobile, le moteur thermique (12) appartenant à une chaîne de traction (10) comportant : - un amortisseur mécanique (20), - une machine électrique tournante (17) comportant un rotor (17.2) monté sur un arbre (17.3) et un stator (17.1), - au moins un embrayage (KO, K1), et - une boîte de vitesses (13), caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de mesure (100,\n<CLM>\1\td'une position angulaire de l'arbre (17.3) ou du rotor (17.2) au moyen d'un capteur (27) implanté entre l'amortisseur mécanique (20) et la boîte de vitesses (13) à l'endroit où est disposé le rotor (17.2) de la machine électrique tournante (17), - une étape de détermination (101, 201), à partir de la position angulaire mesurée (Mes_pos) de l'arbre (17.3) ou du rotor (17.2), d'une variation de couple liée à l'acyclisme du moteur thermique, - une étape de soustraction ou d'addition (107, 209), en fonction du signe de cette variation de couple, de cette variation de couple à une consigne de couple de référence (Cref) de la machine électrique tournante (17), pour déterminer une consigne de couple de commande (Cref'), - une étape de pilotage (108,\n<CLM>\1\tde la machine électrique tournante (17) pour obtenir la consigne de couple de commande.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (101) de la variation de couple comporte une étape (102) de sélection des variations de couple, puis une étape de démodulation synchrone d'une variation de vitesse liée à l'acyclisme pour obtenir une composante continue de l'acyclisme en filtrant une fréquence haute image.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de détermination (101) de la variation de couple comporte en outre une étape (103) d'asservissement de la composante continue à une valeur de référence, par exemple égale à zéro. 13\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de correction (104) d'une composante obtenue après asservissement.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'étape 5 de détermination (101) de la variation de couple comporte une étape de re- modulation (105) de la composante continue, avant d'effectuer l'étape de soustraction ou d'addition du signal obtenu à la consigne de couple de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte 10 en outre une étape (106) optionnelle de correction en phase et/ou en gain du signal obtenu après re-modulation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (201) de la variation de couple liée à l'acyclisme comporte une étape (202) de transformation de la position angulaire mesurée du rotor ou 15 de l'arbre par un système (45) de transformation fonctionnant à K fois la vitesse de rotation du rotor (17.2) ou de l'arbre (17.3) pour obtenir deux signaux de sortie (xD, xQ) en quadrature dont on conserve uniquement la composante continue par filtrage, K étant égal au nombre d'explosions dans les cylindres par tour de vilebrequin. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la machine électrique tournante (17) est disposée entre l'embrayage (K1) et le moteur thermique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 25 caractérisé en ce que la machine électrique tournante (17) est disposée entre deux embrayages (KO, K1) de sorte à permettre un mode de roulage électrique et un mode de roulage thermique du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tSystème de compensation des acyclismes d'un moteur thermique (12) de véhicule automobile, le moteur thermique (12) appartenant à une 30 chaîne de traction (10) comportant : - un amortisseur mécanique (20), 14 - une machine électrique tournante (17) comportant un rotor (17.2) monté sur un arbre (17.3) et un stator (17.1), - au moins un embrayage (KO, K1), et - une boîte de vitesses (13), 5 caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - un capteur (27) de mesure (100,\n<CLM>\1\td'une position angulaire de l'arbre (17.3) ou du rotor (17.2) implanté entre l'amortisseur mécanique (20) et la boîte de vitesses (13) à l'endroit où est disposé le rotor (17.2) de la machine électrique tournante (17), 10 - des moyens de détermination (29-33; 45-49), à partir de la position angulaire mesurée (Mes_pos) de l'arbre (17.3) ou du rotor (17.2), d'une variation de couple liée à l'acyclisme du moteur thermique, - des moyens de soustraction ou d'addition (34), en fonction du signe de cette variation de couple, de cette variation de couple à une consigne de 15 couple de référence (Cref) de la machine électrique tournante (17), pour déterminer une consigne de couple de commande (Cref'), - des moyens de pilotage (36, 37, 38, 39,\n<CLM>\1\tde la machine électrique tournante (17) pour obtenir la consigne de couple de commande (Cref').