Brevet FR3077263A1 (20190802)

REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de la position angulaire absolue (P_absolute_SW) d'un volant de conduite (2) équipant un dispositif de direction assistée (1), procédé au cours duquel : on mesure la position, dite « position relative volant » (P_relative_SW), d'un organe mobile (13) du dispositif de direction autre que le volant de conduite (2), par exemple la position de l'arbre (13) d'un moteur d'assistance (11) dudit dispositif de direction assistée, on évalue au moins une première estimation (Anglel) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) à partir d'au moins un premier modèle reposant sur l'analyse d'un premier paramètre de roulage représentatif de la dynamique du véhicule, tel que la différence de vitesse entre les roues gauche (14) et droite (15) d'un même train roulant arrière, on évalue un premier offset dynamique (OffsetDYN_RS) qui est représentatif de la différence entre la première estimation (Anglel) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) et la position relative volant (P_relative_SW), on calcule la position angulaire absolue du volant de conduite en ajoutant à la position relative volant (P_relative_SW) un offset total de compensation (Offset_final), qui est déterminé à partir du premier offset dynamique (OffsetDYN_RS), ledit procédé étant caractérisé en ce que, lors d'une coupure de contact du véhicule, on enregistre la valeur, dite « offset de coupure » (Offset_save), qui est prise par l'offset total de compensation au moment de ladite coupure de contact, et en ce que, lors du redémarrage suivant du véhicule, l'offset total de compensation (Offset_final) est calculé en prenant en considération ledit offset de coupure (Offset_save).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors du calcul 30 de l'offset total de compensation (Offset_final), l'offset de coupure (Offset_save) est pondéré par un score de pondération d'offset de coupure (Score_save) dont la valeur est ajustée selon des conditions dans lesquelles est survenue la coupure de contact.\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le calcul de l'offset total de compensation (Offset_final(n)) fait intervenir une moyenne 35 pondérée de plusieurs premiers offsets dynamiques (OffsetDYN_RS(n)) successifs qui sont pondérés chacun par un score de pondération de premier offset dynamique 19 (Score_RS(n)), et en ce que la valeur fixée pour le score de pondération d'offset de coupure (Score_save) dépend de la valeur atteinte, au moment de la coupure de contact, par un premier score global de référence (Score_RS_ref) qui correspond à la somme cumulée des scores de pondération de premier offset dynamique 5 (Score_RS(n)).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on évalue au moins une seconde estimation (Angle2) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) à partir d'au moins un second 10 modèle reposant sur l'analyse d'un second paramètre de roulage représentatif de la dynamique du véhicule, distinct du premier paramètre de roulage, tel que la vitesse de lacet du véhicule, on évalue un second offset dynamique (OffsetDYN_YR) qui est représentatif de la différence entre la seconde estimation de la position 15 angulaire absolue du volant de conduite (Angle2) et la position relative volant (P_relative_SW), on calcule l'offset total de compensation en réalisant une moyenne pondérée (i) des premiers offsets dynamiques (OffsetDYN RS(n)) 20 successivement évalués sur plusieurs itérations (n) successives et affectés chacun d'un score de pondération de premier offset dynamique (Score_RS(n)), (ii) des seconds offsets dynamiques (OffsetDYN YR(n)) successivement évalués sur lesdites plusieurs itérations (n) 25 successives et affectés chacun d'un score de pondération de second offset dynamique (Score_YR(n)), (iii) et de l'offset de coupure (Offset_save) pondéré par le score de pondération d'offset de coupure (Score_save).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que le score de pondération de l'offset de coupure (Score_save) est déterminé en fonction du maximum (X) entre d'une part un premier score global de référence (Score_RS_ref) égal à la somme cumulée des scores de pondération de premier offset dynamique (Score_RS) et d'autre part un second score global de référence (Score_YR_ref) égal à la somme cumulée des scores de pondération de second offset dynamique (Score_YR). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 5 caractérisé en ce que le premier score global de référence (Score_RS_ref), ou respectivement le maximum (X) entre le premier score global de référence (Score_RS_ref) et le second score global de référence (Score_YR_ref), est comparé à des seuils de score croissants (S1, S2) qui 5 délimitent un nombre N de niveaux de fiabilité (L1, L2, L3), de préférence exactement trois niveaux de fiabilité, classés par degré croissant de fiabilité, et en ce que le score de pondération d'offset de coupure (Score_save) reçoit une valeur prédéfinie (Score_save_L1, Score_save_L2, Score_save_L3), associée au niveau de fiabilité atteint, qui est d'autant plus élevée que le niveau de fiabilité (L1, L2, L3) atteint est 10 élevé.\n<CLM>\1\tDispositif de direction assistée (1) équipé d'un calculateur agencé ou programmé pour exécuter un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.