Brevet FR3068955A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Boîtier (30) pour la manipulation au moyen d'une pince de bras de robot, et/ou pour le rangement, d'un récipient (10) comportant un corps d'orientation axiale, en matériau rigide ou semi-rigide, fermé par un bouchon (14) à l'une de ses extrémités axiales, le boîtier (30) comportant : - une paroi horizontale de fond (40) apte à reposer sur une surface ; - une face supérieure ouverte pour permettre l'introduction et le logement d'un récipient (10) en position couchée et rangée à l'intérieur du boîtier (30) ; - des moyens de retenue du récipient (10) en position rangée dans le boîtier (30) consistant en une pince déformable élastiquement qui coopère avec une portion associée du récipient (10), caractérisé en ce que la pince déformable élastiquement des moyens de retenue coopère avec le bouchon (14) du récipient (10).\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que les moyens de retenue comportent au moins une pince déformable élastiquement à effet de serrage axial du bouchon (14).\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite pince à effet de serrage axial coopère avec des 25 portions en vis-à-vis de deux faces transversales opposées (22, 24,\n<CLM>\1\tdu bouchon (14).\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pince à effet de serrage axial comporte une paire de mors opposés dont un premier mors (44,\n<CLM>\1\tcoopère avec une portion 30 en vis-à-vis d'une face pleine d'extrémité (22) du bouchon (14), et dont un second mors (52,\n<CLM>\1\tcoopère avec une portion en vis-à- vis d'une face annulaire d'extrémité (24,\n<CLM>\1\tdu bouchon (14). 15\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier mors est une première plaque verticale (44,\n<CLM>\1\tdu boîtier (30), et le second mors est une seconde plaque verticale (52,\n<CLM>\1\tdu boîtier (30) parallèle à la première plaque et qui 5 comporte une découpe (58) de contour concave qui est ouverte pour, en position rangée du récipient (10) dans le boîtier (30), recevoir au moins en partie un tronçon axial (13) du corps (12) du récipient (10) adjacent au bouchon (14).\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 4, caractérisé en ce 10 que la seconde plaque verticale (52,\n<CLM>\1\tformant mors comporte des portions de surface (70) inclinées par rapport au plan de la plaque (52,\n<CLM>\1\tqui constituent des portions de guidage du bouchon (14) à l'intérieur de ladite pince lors de l'introduction du récipient (10) dans le boîtier (30). 15\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque portion de surface inclinée (70) est délimitée par un tronçon du contour de la découpe qui constitue un chanfrein de guidage lors de l'introduction dans ladite découpe dudit tronçon axial du corps du récipient (10).\n<CLM>\1\tBoitier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (30) délimite une cavité inférieure interne étanche.\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le boîtier (30) est délimité axialement par deux parois transversales opposées d'extrémité (44,\n<CLM>\1\tet transversalement par deux parois axiales opposées (42), qui s'étendent verticalement vers le haut.\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 9 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite première plaque (44) est une partie de l'une (44) des deux parois (44,\n<CLM>\1\ttransversales opposées d'extrémité, et en ce que ladite deuxième plaque (52) est une cloison transversale interne (52) du boîtier (30). 16\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites parois transversales d'extrémité (44,\n<CLM>\1\tet axiales opposées sont délimitées par des bords supérieurs libres (48) coplanaires. 5\n<CLM>\1\tBoitier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une portion de paroi supérieure horizontale (50).\n<CLM>\1\tBoîtier (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé par moulage en 10 une seule pièce, en matière plastique.