Brevet FR3076765A1 (20190719)

REVENDICATIONS1- Véhicule automobile inclinable (2), notamment un véhicule automobile pendulaire, comprenant une roue gauche (4), une roue droite (6), et un système de correction d'inclinaison (20) du véhicule (2), le système de correction (20) comprenant : - un circuit hydraulique (22), notamment un circuit de suspension hydraulique ; - un vérin gauche (8) et un vérin droit (10) couplés respectivement à la roue gauche (4) et à la roue droite (6), caractérisé en ce que le système de correction (20) comprend en outre : un vérin motorisé (24) apte à aspirer et à injecter du fluide hydraulique (16) dans le vérin gauche (8) et dans le vérin droit (10) via le circuit hydraulique (22) afin de redresser le véhicule (2), et des moyens d'obturation adaptes à bloquer la circulation du fluide hydraulique (16) depuis le vérin motorisé (24) vers le vérin gauche (8) et/ou vers le vérin droit (10). 2- Véhicule (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (22) présente un passage gauche (36) reliant le vérin motorisé (24) au vérin gauche (10), et un passage droit (38) reliant le vérin motorisé (24) au vérin droit (10) ; les moyens d'obturation comprenant une première électrovanne (40;\n<CLM>\1\tsur chacun desdits passages (36; 38). 3- Véhicule (2) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (22) comprend deux conduites à sens unique (44) permettant chacune une communication hydraulique entre le vérin gauche (8) et le vérin droit (10), chaque conduite à sens unique (44) comprenant une deuxième électrovanne (46) et des moyens anti-retour (48), lesdits moyens anti-retour (48) comprenant des sens anti-retour opposés. 4- Véhicule (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin motorisé (24) comprend une première chambre (26) en 16 communication avec le circuit hydraulique (22), une deuxième chambre (28), et un piston (30) isolant la deuxième chambre (28) du circuit hydraulique (22), le piston (30) étant configuré pour se déplacer afin d'aspirer et d'injecter le fluide hydraulique (16) dans le circuit hydraulique 5 (22). 5- Véhicule (2) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue gauche (4) et la roue droite (6) forment un premier train, notamment un train avant ; le véhicule (2) comprenant un deuxième train avec une troisième roue et une quatrième roue ; le circuit hydraulique 10 (22) étant un premier circuit hydraulique ; et le système de correction (20) comprenant en outre un deuxième circuit hydraulique (56) identique au premier circuit hydraulique, un troisième vérin et un quatrième vérin couplés respectivement à la troisième roue et à la quatrième roue, le vérin motorisé (24) étant apte à aspirer et à injecter le fluide hydraulique 15 (16) dans le troisième vérin et dans le quatrième vérin afin de redresser le véhicule (2). 6- Véhicule (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de correction (20) comprend en outre une électrovanne d'isolation (58) apte à contrôler une circulation du fluide hydraulique du vérin motorisé 20 (24) vers le deuxième circuit hydraulique (56). 7- Véhicule (2) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un accumulateur hydropneumatique gauche (12) couplé au vérin gauche, et un accumulateur hydropneumatique droit (14) couplé au vérin droit (10), chaque accumulateur hydropneumatique (12 ;\n<CLM>\1\tétant 25 équipé d'une troisième électrovanne (54) apte à bloquer une circulation de fluide hydraulique (16) entre ledit accumulateur hydropneumatique (12;\n<CLM>\1\tet le vérin motorisé (24). 8- Système de correction d'inclinaison (20) pour véhicule inclinable (2) avec une roue gauche (4) et une roue droite (6), le système de correction (20) 30 comprenant un vérin gauche (8) et un vérin droit (10) destinés à être couplés respectivement à la roue gauche (4) et à la roue droite (6); et un 17 circuit hydraulique (22), notamment un circuit de suspension hydraulique ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un vérin motorisé (24) apte à aspirer et à injecter du fluide hydraulique 5 (16) dans le vérin gauche (8) et dans le vérin droit (10) via le circuit hydraulique (22) afin de redresser le véhicule (2), et des moyens d'obturation adaptes à bloquer la circulation du fluide hydraulique (16) depuis le vérin motorisé (24) vers le vérin gauche (8) et/ou vers le vérin droit (10). 10 9- Procédé de correction de l'inclinaison d'un véhicule automobile inclinable (2), notamment d'un véhicule automobile pendulaire, caractérisé en ce que le véhicule (2) est conforme à l'une des revendications 1 à 7, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : (b) aspiration (102) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) 15 dans l'un des deux vérins gauche ou droit, puis (c) injection (104) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) dans l'autre des deux vérins gauche ou droit; ou (c) injection (104) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) 20 dans l'un des deux vérins gauche ou droit, puis (b) aspiration (102) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) dans l'autre des deux vérins gauche ou droit. 10-Procédé selon la revendication 9 et véhicule (2) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le procédé comprend en 25 outre une étape (e) échange (108) de fluide hydraulique (16) entre le vérin motorisé (24) avec le premier circuit hydraulique, puis un échange de fluide hydraulique (16) entre le vérin motorisé (24) avec le deuxième circuit hydraulique (56) afin de corriger l'assiette du véhicule (2). 30