Brevet FR3069665A1 (20190201)

REVENDICATIONS1.- Dispositif de contrôle (5) pour véhicule (2) sans pilote humain embarqué, ledit véhicule comprenant un ensemble d'actionneur(s) (8) adapté(s) pour recevoir des commandes de pilotage et pour opérer en fonction desdites commandes reçues et un premier bloc de pilotage (7) adapté pour délivrer des commandes de pilotage, ledit dispositif comprenant : - une première interface adaptée pour être interfacée audit ensemble d'actionneur(s); - une deuxième interface adaptée pour être interfacée au premier bloc de pilotage ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième bloc de pilotage (15) et en ce que ledit deuxième bloc de pilotage est adapté pour recevoir, via la deuxième interface, les commandes de pilotage du premier bloc de pilotage, et pour, en fonction de la vérification d'au moins une condition, sélectivement bloquer la fourniture à l'ensemble d'actionneur(s) de ladite commande de pilotage de l'actionneur ou fournir ladite commande de pilotage à la première interface à destination dudit ensemble d'actionneurs. 2.- Dispositif de contrôle (5) selon la revendication 1, dans lequel ledit deuxième bloc de pilotage (15) est adapté pour, après avoir bloqué la fourniture de ladite commande du premier bloc de pilotage, déterminer au moins une autre commande de pilotage d'un actionneur et pour la fournir à la première interface à destination dudit actionneur. 3.- Dispositif de contrôle (5) selon la revendication 2, dans lequel le deuxième bloc de pilotage (15) comprend un pilote automatique et ladite autre commande de pilotage est une commande de pilotage de moteur élaborée par ledit pilote automatique pour un moteur du véhicule sans pilote humain. 4.- Dispositif de contrôle (5) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'autre commande est établie par le deuxième bloc de pilotage (15) en fonction d'une trajectoire de vol dudit véhicule jusqu'à un point d'atterrissage, ladite trajectoire étant déterminée par ledit deuxième bloc de pilotage. 5.- Dispositif de contrôle (5) selon la revendication 4, adapté pour localiser des éléments extérieurs audit véhicule et ledit deuxième bloc de pilotage (15) est adapté pour 12 déterminer ladite trajectoire de vol en fonction de la localisation d'au moins un élément extérieur. 6.- Dispositif de contrôle (5) selon l'une des revendications précédentes, adapté pour 5 localiser des éléments extérieurs audit véhicule et dans lequel ledit deuxième bloc de pilotage (15) est adapté pour sélectivement bloquer la fourniture de ladite commande ou la fournir en fonction d'au moins la localisation d'un élément extérieur. 7.- Dispositif de contrôle (5) selon la revendication 5 ou 6, comprenant une base de 10 données (16), ledit élément extérieur étant une zone géographique et ledit dispositif étant adapté pour localiser ladite zone géographique à l'aide de coordonnées géographiques définissant ladite zone géographique dans la base de données, ledit dispositif étant adapté en outre pour obtenir la localisation courante du véhicule ; et le deuxième bloc de pilotage (15) est adapté pour autoriser ou empêcher la fourniture à 15 l'actionneur de ladite commande de pilotage en fonction de la détermination de si le véhicule est situé à l'intérieur de la zone géographique. 8.- Dispositif de contrôle (5) selon l'une des revendications 5 à 7, ledit dispositif comprenant au moins un capteur (11) fournissant des données représentant 20 l'environnement du véhicule et un détecteur d'obstacles (14) adapté pour détecter la proximité d'un obstacle autour du véhicule en fonction des données fournies par le capteur, dans lequel, ledit élément extérieur étant un obstacle, la localisation de l'élément extérieur comprend la détection dudit obstacle dans l'environnement du véhicule par ledit 25 détecteur. 9.- Véhicule sans pilote humain embarqué (2) comprenant : - un ensemble d'actionneur(s) (8) adapté(s) pour recevoir des commandes de pilotage et pour opérer en fonctionner desdites commandes reçues ; 30 - un premier bloc de pilotage (7) adapté pour délivrer des commandes de pilotage d'un actionneur dudit ensemble d'actionneur(s) ; et - un dispositif de contrôle (5) selon l'une des revendications précédentes. 10.- Procédé de contrôle de pilotage d'un véhicule sans pilote humain (2) embarqué 35 comprenant un ensemble d'actionneur(s) (8) adapté(s) pour recevoir des commandes de pilotage et pour opérer en fonction desdites commandes reçues et un premier bloc de 13 pilotage (7) adapté pour délivrer des commandes de pilotage, ledit procédé étant mise en oeuvre via des moyens de calcul d'un dispositif de contrôle (5) comprenant une première interface adaptée pour être interfacée audit ensemble d'actionneur(s) et une deuxième interface adaptée pour être interfacée au premier bloc de pilotage et comprenant les 5 étapes consistant à: - recevoir les commandes de pilotage du premier bloc de pilotage ; - en fonction de la vérification d'au moins une condition, sélectivement bloquer la fourniture à l'ensemble d'actionneur(s) de ladite commande de pilotage de l'actionneur ou fournir ladite commande de pilotage à la première interface à destination dudit ensemble 10 d'actionneurs. 11.- Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon la revendication\n<CLM>\1\t15 20