Brevet FR3070003A1 (20190215)

REVENDICATIONS1 - Dispositif de régulation hydraulique pour un système de commande, avec amortissement, du déploiement et du repliement d'au moins un tronçon de rampe de pulvérisation, ledit système comprenant, pour le ou chaque tronçon, un ensemble vérin hydraulique (1A, 1B) comprenant d'une part un vérin actif à double effet (2) comportant un piston actif (21) ayant une tige et une tête, la tête séparant une première chambre (22), côté tête, et une deuxième chambre (23), côté tige, et, d'autre part, un vérin passif (3) comportant un piston passif (31) dont la tête ferme une troisième chambre (32) séparée de ladite première chambre (22) par une paroi de séparation, le dispositif de régulation hydraulique comprenant des premier et second éléments d'amortissement (61) destinés à être placés en communication avec ladite troisième chambre (32) et ladite deuxième chambre (23), respectivement, le dispositif de régulation hydraulique étant caractérisé 20 par le fait qu'il comprend en outre : - des premier et second moyens d'entrée/sortie de fluide, dit moyens E/S côté alimentation (41, 42), - pour le ou chaque ensemble vérin hydraulique (1A, 1B) : - un moyen d'entrée/sortie de fluide côté première 25 chambre, dit moyen E/S côté première chambre (51), en communication avec le premier moyen E/S côté alimentation (41) et destiné à être relié à ladite première chambre (22), - un moyen d'entrée/sortie de fluide côté deuxième 30 chambre, dit moyen E/S côté deuxième chambre (52), en communication avec le second moyen E/S côté alimentation (42) et destiné à être relié à ladite deuxième chambre (23), 24 - un moyen d'entrée/sortie de fluide côté troisième chambre, dit moyen E/S côté troisième chambre (53), relié au premier élément d'amortissement (61) et par lequel ce dernier sera mis en communication avec 5 ladite troisième chambre (32), - des premiers moyens distributeurs (D1) qui sont, sur un premier côté, reliés aux premier et second moyens E/S côté alimentation (41,\n<CLM>\1\tet, sur un second côté, destinés à être reliés à une source de fluide à une 10 valeur de pression dite d'alimentation et à un réservoir de fluide, les premiers moyens distributeurs (D1) étant actionnables pour : - dans une première position, mettre les premier et second moyens E/S côté alimentation (41,\n<CLM>\1\ten 15 communication avec respectivement la source de fluide et le réservoir de fluide, pour le repliement du tronçon, - dans une deuxième position, mettre les premier et second moyens E/S côté alimentation (41,\n<CLM>\1\ten communication avec respectivement le réservoir de fluide et la source de fluide, pour le déploiement du tronçon, et - dans une troisième position, couper la communication entre d'un côté les premier et second moyens E/S côté alimentation (41,\n<CLM>\1\tet, de l'autre côté, la source de fluide et le réservoir de fluide, - des deuxièmes moyens distributeurs (D4, D5) interposés entre le second élément d'amortissement (62) et le moyen E/S côté deuxième chambre (52) et actionnables pour : - dans une première position, couper la communication entre le second élément d'amortissement (62) et le moyen E/S côté deuxième chambre (52), et 25 - dans une seconde position, mettre le second élément d'amortissement (62) en communication avec le moyen E/S côté deuxième chambre (52), et par le fait que les premier et second éléments 5 d'amortissement (61,\n<CLM>\1\tsont définis pour fournir une pression de fluide respectivement à une première valeur d'amortissement au niveau du moyen E/S côté troisième chambre (53) et à une seconde valeur d'amortissement au niveau du moyen E/S côté deuxième chambre (52), qui sont 10 telles que le rapport de la première valeur d'amortissement sur la seconde valeur d'amortissement est égal au rapport de la surface de la paroi de séparation séparant lesdites première et troisième chambres (22,\n<CLM>\1\tsur la surface de la tête, côté tige, du piston actif (21). 15 2 - Dispositif de régulation hydraulique selon la revendication 1, pour un système de commande du déploiement et du repliement de deux tronçons de rampe de pulvérisation, le dispositif de régulation hydraulique comprenant ainsi deux moyens E/S côté première chambre 20 (51), deux moyens E/S côté deuxième chambre (52), deux moyens E/S côté troisième chambre (53), et deux deuxièmes moyens distributeurs (D4, D5), caractérisé par le fait que les premiers moyens distributeurs (D1) sont un distributeur 4/3, de préférence un distributeur 4/3 centre fermé, à 25 commande électrique et retour par ressort, normalement fermé. 3 - Dispositif de régulation hydraulique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier moyen E/S côté alimentation (41) et chaque moyen E/S côté 30 première chambre (51) sont reliés par une ligne dite d'extension (L1, L2), dans laquelle est interposé un distributeur 2/2 (D2), de préférence à commande électrique et retour par ressort, normalement fermé, et par le fait 26 que le second moyen E/S côté alimentation (42) et chaque moyen E/S côté deuxième chambre (52) sont reliés par une ligne dite de rétractation (L3, L4), dans laquelle est interposé un distributeur 2/2 (D3), de préférence 5 commande électrique et retour par ressort, normalement fermé. 4 - Dispositif de régulation hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le second élément d'amortissement (62) est 10 relié au ou à chaque moyen E/S côté deuxième chambre (52) par une ligne dite d'amortissement (L7) dans laquelle est interposé un distributeur 2/2 (D4, D5), de préférence à commande électrique et retour par ressort, normalement fermé, et, le cas échéant, la ligne d'amortissement (L7) 15 communique avec la ligne de rétractation (L3, L4) au niveau d'un point (P3, P5) qui se situe entre le moyen E/S côté deuxième chambre (52) et le distributeur 2/2 (D3) interposé dans la ligne de rétractation (L3, L4). 5 - Dispositif de régulation hydraulique selon 20 l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le second moyen E/S côté alimentation (42) est en communication avec les premier et second éléments d'amortissement (61, 62), un premier réducteur de pression (Rp1, Rp2) étant interposé entre le second moyen E/S côté 25 alimentation (42) et le premier élément d'amortissement (61) tandis qu'un second réducteur de pression (Rp2) est interposé entre le second moyen E/S côté alimentation (42) et le second élément d'amortissement (62), les premier et second réducteurs de pression (Rp1, Rp2) étant destinés à 30 réduire la pression du fluide de la valeur d'alimentation à la première valeur d'amortissement et à la seconde valeur d'amortissement, respectivement. 27 6 - Dispositif de régulation hydraulique selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un clapet antiretour (Cl, C2) est interposé entre chaque réducteur de pression (Rp1, Rp2) et l'élément d'amortissement (61,\n<CLM>\1\t5 respectif, les clapets anti-retours (Cl, C2) s'ouvrant lorsque la pression en sortie du réducteur de pression (Rp1, Rp2) est supérieure à la pression en aval du clapet anti-retour (Cl, C2). 7 - Dispositif de régulation hydraulique selon 10 l'une des revendications 5 et 6 lorsque prises en dépendance de la revendication 4, caractérisé par le fait que la ligne d'amortissement (L7) est en communication, au niveau d'un point (P4), avec la sortie du second réducteur de pression (Rp2), le cas échéant avec la sortie du clapet 15 anti-retour (C2) correspondant, l'au moins un distributeur 2/2 (D4) interposé dans la ligne d'amortissement (L7) étant situé entre le moyen E/S côté deuxième chambre (52) et ledit point (P4) au niveau duquel la ligne d'amortissement (7) communique avec la sortie du second réducteur de 20 pression (Rp2), le cas échéant la sortie du clapet antiretour (C2) correspondant. 8 - Dispositif de régulation hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les premier et second éléments d'amortissement 25 (61,\n<CLM>\1\tsont des accumulateurs de pression hydraulique. 9 - Dispositif de régulation hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est formé par un bloc (B) consistant en une pièce dans laquelle ont été réalisés des forages débouchant 30 au niveau d'orifices sur des surfaces extérieures de ladite pièce, les moyens E/S côté alimentation (41,\n<CLM>\1\tet les moyens E/S côté première chambre (51), côté deuxième chambre (52) et côté troisième chambre (53) étant, de 28 préférence, formés par lesdits orifices ou par des raccords montés dans lesdits orifices, tandis que, le cas échéant, les lignes dans lesquelles sont interposés les deuxièmes moyens distributeurs (D4, D5), les distributeurs 2/2 (D2, 5 D3), les réducteurs de pression (Rpl, Rp2) et/ou les clapets anti-retours (Cl, C2) sont formées par lesdits forages. 10 - Système de commande, avec amortissement, du déploiement et du repliement d'au moins un tronçon de rampe 10 de pulvérisation, de préférence de deux tronçons, le système comprenant, pour le ou chaque tronçon, un ensemble vérin hydraulique (1A, 1B) comprenant d'une part un vérin actif à double effet (2) comportant un piston actif (21) ayant une tige et une tête, la tête séparant une première 15 chambre (22), côté tête, et une deuxième chambre (23), côté tige, et, d'autre part, un vérin passif (3) comportant un piston passif (31) dont la tête ferme une troisième chambre (32) séparée de ladite première chambre (22) par une paroi de séparation, le système comprenant en outre une source de 20 fluide une première valeur de pression dite d'alimentation et un réservoir de fluide, le système étant caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de régulation hydraulique tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25