Brevet FR3079715A1 (20191011)

REVENDICATIONS1. Dispositif autonome de tonte (1) d'une végétation inter-rang on qui pousse entre les rangs (R R') de végétaux d'une culture végétale (C), ce dispositif (1) comporte un portique mobile (2) qui comporte, d'une part, une rampe horizontale (3) et, d'autre part, des pieds (4), qui s'étendent à partir de la rampe horizontale (3) et en direction du sol, et qui présentent une extrémité libre (40) pourvue de 10 roues (5) destinées à rouler sur le sol et, d'autre part encore, des moyens d'entraînement pour entraîner ces roues (5) ; au moins un bras (6), chacun s'étendant à partir de la rampe horizontale (3) et en direction du sol, et chacun comportant une extrémité libre (60) à laquelle est associé au 15 moins un moyen de tonte (9) au moins un moyen de raccordement (7), chacun configuré pour raccorder le bras (6) ou l'un des bras (6) à la rampe horizontale (3) des moyens d'alimentation (10) pour alimenter en énergie 20 au moins les moyens d'entraînement des roues (5) ainsi que le ou les moyens de tonte (9) des moyens de commande pour commander au moins les moyens d'alimentation (10) et/ou les moyens d'entraînement des roues (5) et/ou le ou les moyens de tonte (9). 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit au moins un moyen de raccordement (7) comporte un moyen de suspension pour suspendre le bras (6) sous la rampe horizontale (3).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé 30 par le fait que ledit moyen de suspension comporte un moyen de montage du bras (6), par rapport à la rampe horizontale (3), ceci de manière articulée, notamment selon un axe horizontal et/ou parallèle à une direction selon laquelle s'étend la rampe horizontale (3). 35\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il 13 comporte au moins un moyen de relevage (8) configuré pour relever le bras (6) ou au moins une partie des bras (6).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen de relevage (8) comporte, d'une part, un arbre (80) monté en rotation par rapport au portique (2) et, d'autre part, au moins un câble (81), chacun configuré pour raccorder le bras (6) ou l'un des bras (6) audit arbre (80) et, d'autre part, au moins un moteur d'entraînement en rotation de l'arbre (80). 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, encore, au moins un moyen de répulsion (11) pour repousser les végétaux de la culture végétale (C) latéralement par rapport à la végétation inter-rang (V), ceci lors du 15 déplacement du dispositif (1).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit au moins un moyen de répulsion (11) adopte, chacun, la forme d'un déflecteur (110) et s'étend, chacun, à partir de l'extrémité libre (60) du bras (6) ou de 20 l'un des bras (6), ceci en s'évasant.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que ledit au moins un moyen de tonte (9) est, chacun, rendu solidaire du moyen de répulsion (11) ou de l'un des moyens de répulsion (11) 25 et s'étend au moins en partie à l'intérieur d'un tel moyen de répulsion (11).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que ledit au moins un moyen de répulsion (11) comporte, chacun, au moins une roue 30 (113), qui est destinée à rouler sur le sol, et glu_ est agencée, par rapport à un tel moyen de répulsion (11), en sorte que ce moyen de répulsion (11) soit toujours positionné au-dessus du sol.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des 35 revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il 14 comporte, encore, au moins un moyen (12) pour rabattre végétation inter-rang on en direction du sol.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'alimentation (10) en énergie sont constitués par des moyens d'alimentation en énergie électrique qui comportent au moins une batterie et/ou au moins un panneau photovoltaïque (110).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, d'une part, une cartographie du semis de la culture végétale (C) et, d'autre part, des moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif (1) en fonction de cette cartographie du semis de la culture végétale (C). 15\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif (1) comportent un système de guidage automatique du dispositif (1) en fonction de la cartographie du semis de la culture végétale (C). 20\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif (1) comportent un système de pilotage automatique, en fonction de la cartographie du semis de la culture végétale (C), du ou des moyens de tonte (9) et ou du 25 ou des moyens de relevage (8).