Brevet FR3067787A1 (20181221)

REVENDICATIONS1.- Accessoire (12) amovible pour un support d'accueil (14), telle qu'un support portable ou un véhicule sans pilote à bord, en particulier un drone, l'accessoire (12) comprenant une partie de couplage configurée pour le couplage amovible de l'accessoire sur le support d'accueil (14), un connecteur (28) configuré pour la connexion électrique de l'accessoire au support d'accueil (14), et au moins un capteur (32) configuré pour générer un signal de sortie représentatif d'une grandeur physique, dans lequel le connecteur (28) est directement connecté en sortie du capteur (32) pour la transmission du signal de sortie du capteur (32) au support d'accueil (14) sans traitement du signal de sortie entre le capteur (32) et le support d'accueil (14). 2.- Accessoire selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un composant électronique comprenant un unique boîtier de composant électronique (34). 3.- Accessoire selon la revendication 2, dans lequel le boîtier de composant électronique (34) est du type composant monté en surface. 4.- Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (32) est directement connecté en entrée au connecteur (28) pour la réception de signaux de pilotage du capteur (32). 5.- Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une mémoire (46) directement connectée au connecteur (28) pour l'adressage de la mémoire (46) par un calculateur du support d'accueil (14). 6.- Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dit capteur (32) est un capteur d'images. 7.- Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le connecteur (28) est configuré pour se connecter à un connecteur (30) correspondant du support d'accueil (14) du fait de la fixation de la partie de couplage (18) de l'accessoire sur une partie de couplage (20) correspondante du support d'accueil (14). 8.- Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dépourvu d'unité de traitement du signal pour traiter le signal de sortie du capteur (32) entre la sortie (40) du capteur (32) et le connecteur (28). 9.- Ensemble comprenant un support d'accueil (14) telle qu'un support portable ou un véhicule sans pilote à bord, en particulier un drone, et un accessoire (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le support d'accueil (14) comprenant une partie de couplage (20) configurée pour coopérer avec celle (18) de l'accessoire (12), un connecteur (30) configuré pour venir en prise avec celui (28) de l'accessoire (12), et un 16 calculateur (50) configuré pour recevoir et traiter le signal de sortie de chaque capteur (32). 10.- Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l'accessoire comprend au moins capteur (32) d'image, le calculateur (50) étant configuré pour mettre en oeuvre au 5 moins un algorithme de traitement d'image choisis parmi les suivants : - correction de l'auto-exposition ; - correction de la balance des blancs ; - correction du vignettage ; - correction des couleurs ; 10 - correction des pixels défectueux ; - débruitage spatial ; - débruitage temporel ; - correction du contraste ; et/ou - correction de la distorsion optique. 15 11.- Ensemble selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l'accessoire comprend au moins deux capteurs (32) d'image, le calculateur (50) étant configuré pour mettre en oeuvre au moins un algorithme de traitement d'image choisis parmi les suivants : - alignement spatial d'images prises par les capteurs de manière que les bords des images coïncident ; 20 - combinaisons des images fournies par les capteurs (32) pour former une image assemblée plus grande que l'image fournie par chaque capteur (32), par exemple une image panoramique plus large que chaque l'image fournie par chaque capteur (32), notamment une image de vision à 360° ; - calage spatial des images prises par les différents capteurs (32) ; et/ou 25 - combinaisons des images fournies par des capteurs (32) agencés pour une capture d'image en stéréovision, pour former une image tridimensionnelle (3D) à partir des images fournies par les capteurs (32). 12.- Ensemble selon la revendication 10 et/ou la revendication 11 prise(s) en combinaison avec la revendication 5, le calculateur (50) étant configuré pour adresser 30 directement la mémoire (46) de l'accessoire (12).