Brevet FR3072654A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Drone d'activités (10) comportant : - un vecteur aérien (1) muni d'au moins un rotor (11) participant à la sustentation et/ou à la propulsion dudit drone (10), - un système d'activités (2), et - un dispositif de fixation (3) dudit système d'activités (2) audit vecteur aérien (1), caractérisé en ce que ledit système d'activités (2) comporte : - une structure (21), - un calculateur (23), - au moins une caméra de travail (7) fixe par rapport audit vecteur aérien (1) et permettant une vision d'une zone de travail, et - un dispositif de distribution (24) pour réaliser successivement plusieurs tâches sur ladite zone de travail, ledit dispositif de distribution (24) comportant plusieurs compartiments (31,32,33,34) contenant au moins un objet (35), au moins une tâche étant attachée à chaque compartiment (31,32,33,34).\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'activités (2) comporte un moteur rotatif (29) permettant une rotation relative dudit dispositif de distribution (24) par rapport audit vecteur aérien (1) de sorte que ledit compartiment (31,32,33,34) devant être utilisé pour la réalisation d'une tâche se trouve à une position d'utilisation prédéterminée par rapport à ladite zone de travail.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite structure (21) est fixe par rapport audit vecteur aérien (1) et à ladite caméra de travail (7), ledit moteur rotatif (29) permettant une rotation relative dudit dispositif de distribution (24) par rapport à ladite structure (21) et audit vecteur 5 aérien (1).\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite structure (21) est fixe par rapport audit dispositif de distribution (24), ledit moteur rotatif (29) permettant une rotation relative dudit dispositif de distribution (24) et de ladite 10 structure (21) par rapport audit vecteur aérien (1).\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit système d'activités (2) comporte un pôle commun (40) utilisé de façon commune par plusieurs 15 compartiments (31,32,33,34) pour la réalisation de plusieurs tâches.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit pôle commun (40) comporte un générateur de pression (41) et une buse de pulvérisation (47) alors 20 qu'un objet (35) contenu respectivement dans plusieurs compartiments (31,32,33,34) est un fluide de sorte que, lorsqu'un desdits compartiments (31,32,33,34) comportant un fluide est utilisé pour la réalisation d'une tâche, ledit système d'activités (2) pulvérise ledit fluide contenu dans ledit compartiment (31,32,33,34) 25 à travers ladite buse de pulvérisation (47) dudit pôle commun (40) sur ladite zone de travail.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon la revendication 5, 31 caractérisé en ce que, ledit système d'activités (2) comportant un moteur rotatif (29) permettant une rotation relative dudit dispositif de distribution (24) par rapport audit vecteur aérien (1) de sorte que ledit compartiment (31,32,33,34) devant être utilisé pour la 5 réalisation d'une tâche se trouve à une position d'utilisation prédéterminée par rapport à ladite zone de travail, ledit pôle commun (40) comporte un générateur de pression (41) alors que des objets (35) contenus respectivement dans plusieurs compartiments (31,32,33,34) sont un fluide et une buse de 10 pulvérisation (37) de sorte que, lorsqu'un desdits compartiments (31,32,33,34) contenant un fluide et une buse de pulvérisation (37) se trouve à ladite position d'utilisation prédéterminée pour la réalisation d'une tâche, ledit système d'activités (2) pulvérise ledit fluide à travers ladite buse de pulvérisation (37) dudit 15 compartiment (31,32,33,34) sur ladite zone de travail.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, ledit système d'activités (2) comportant un moteur rotatif (29) permettant une rotation relative dudit dispositif 20 de distribution (24) par rapport audit vecteur aérien (1) de sorte que ledit compartiment (31,32,33,34) devant être utilisé pour la réalisation d'une tâche se trouve à une position d'utilisation prédéterminée par rapport à ladite zone de travail, ledit pôle commun (40) comporte un bras articulé (42) de sorte que, 25 lorsqu'un desdits compartiments (31,32,33,34) se trouve à ladite position d'utilisation prédéterminée pour la réalisation d'une tâche, ledit bras articulé (42) se saisit d'un objet (35) contenu dans ledit compartiment (31,32,33,34) pour réaliser ladite tâche.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon la revendication 8 32 caractérisé en ce que un objet (35) contenu dans plusieurs compartiments (31,32,33,34) est un tissu imprégné d'au moins un composant destiné à réagir à un gaz spécifique de sorte à analyser l'air et de détecter la présence éventuelle d'un gaz spécifique. 5\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit calculateur (23) comporte un dispositif d'analyse d'images configuré afin d'analyser les images fournies par chaque caméra de travail (7) et de réaliser lesdites tâches de 10 façon autonome.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite structure (21) forme un train d'atterrissage (20) fixe. 15\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit drone d'activités (10) comporte un dispositif de communication afin de recevoir des ordres de commande d'un opérateur et de transmettre audit opérateur des 20 images fournies par chaque caméra de travail (7).\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit drone d'activités (10) comporte un dispositif de localisation (15) de sorte à se positionner dans un 25 repère terrestre.\n<CLM>\1\tDrone d'activités (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 33 caractérisé en ce que ledit drone d'activités (10) comporte des dispositifs de positionnement (16,17) dans son environnement de sorte à évoluer de façon autonome.