Brevet FR3069473A1 (20190201)

REVENDICATIONS1. Procédé (100) d'identification d'un tube sur lequel porte une opération élémentaire de sertissage ou de contrôle du sertissage, parmi un ensemble de tubes montés sur une plaque à tubes (2) d'un échangeur de chaleur (3), caractérisé en ce qu'il comporte : - une phase (110) de détermination, dans un repère (Rp) lié à la plaque à tubes, d'une position d'une extrémité d'un outil (6) utilisé pour l'opération élémentaire alors que ladite extrémité est à proximité d'un tube et que l'opérateur (1) actionne l'outil pour réaliser l'opération élémentaire ; - une phase (160) d'identification du perçage de la plaque à tubes recevant ledit tube en recherchant la distance minimale entre les positions connues, dans le repère lié à la plaque à tubes, des centres des perçages (5) de la plaque à tubes et la position de l'extrémité de l'outil, l'identifiant dudit tube étant l'identifiant dudit perçage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la phase (110) de détermination, dans le repère (Rp) lié à la plaque à tubes (2), de la position de l'extrémité de l'outil (6) consiste à déterminer la position de l'extrémité de l'outil dans un repère (RA) lié à l'atelier et la position du repère (Rp) de la plaque à tubes dans le repère (RA) lié à l'atelier.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel, la détermination de la position de l'extrémité de l'outil (6) dans le repère (RA) lié à l'atelier consiste à : - disposer un marqueur d'outil (CO) sur l'outil (6) ; - calibrer (120) la position relative entre l'extrémité de l'outil (6) et un repère outil (Roc') associé au marqueur d'outil ; et, - mesurer la position relative du repère d'outil (Rco) dans le repère (RA) lié à l'atelier en utilisant un dispositif d'observation (14) du marqueur d'outil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel, la détermination de la position de la plaque à tubes (2) dans le repère (RA) lié à l'atelier consiste à: - disposer au moins un marqueur de plaque (Ck) sur la plaque à tubes ; - calibrer (130) la position relative entre le repère (Rp) de la plaque et un repère de marqueur de plaque (Rck) associé au marqueur de plaque (Ck) ; et, 11 - mesurer la position relative du repère de marqueur de plaque dans le repère (RA) lié à l'atelier en utilisant un dispositif d'observation (14) du marqueur de plaque.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape consistant à calibrer 5 la position relative entre le repère de la plaque et un repère de marqueur de plaque (Rck) consiste à utiliser un repère intermédiaire (Rn) construit à partir de trois perçages non colinéaires (01, 02,\n<CLM>\1\tde la plaque à tubes (2), les positions connues des trois perçages permettant de positionner le repère (Rp) de la plaque à tubes par rapport au repère intermédiaire, et la mesure des positions des centres des perçages dans le repère du 10 marqueur de plaque (Rck) permettant de positionner le repère du marqueur de plaque par rapport au repère intermédiaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la phase (160) d'identification du perçage de la plaque à tubes (2) recevant ledit 15 tube consiste à projeter (170) la position de l'extrémité de l'outil (6) dans le repère (Rp) de la plaque à tubes, dans le plan de la plaque à tubes, et de calculer (180) la distance entre cette position projetée et la position connue de chacun des centres des perçages (5) de la plaque à tubes, l'identifiant dudit tube étant l'identifiant dudit perçage. 20\n<CLM>\1\tSystème (10) d'identification d'un tube, caractérisé en ce qu'il permet la mise en oeuvre automatique d'un procédé (100) d'identification d'un tube selon l'une quelconque des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, comportant un dispositif d'observation 25 (14) comportant une pluralité de caméras fixes dans un repère (RA) lié à l'atelier, le dispositif étant propre à détecter la présence de marqueurs (CO, Ck) dans l'environnement, le dispositif d'observation étant propre à déterminer la position instantanée du marqueur dans le repère lié à l'atelier à partir des images acquises à l'instant courant par chacune des caméras. 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7 ou la revendication 8, comportant un ordinateur (12) dont les moyens de stockage d'informations comportent, pour chaque perçage (5) de la plaque à tubes (2), un identifiant dudit perçage et une position, dans le repère (Rp) de la plaque à tubes, d'un centre dudit perçage. 35