Brevet FR3073657A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'entrainement (1) pour réaliser un acte chirurgical, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (2) comprenant au moins : une première surface (9) définissant une interface d'opération destinée à recevoir au moins un outil chirurgical (8) ; au moins une ouverture (4) agencée sur ladite première surface (9) ; et une interface de liaison (6) maintenue à la circonférence de ladite ouverture (4) ; ladite interface de liaison (6) étant adaptée à recevoir et à maintenir un fourreau (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite interface de liaison (6) comprend un élastomère, une mousse, un gel silicone ou une matière plastique dont le module de Young est compris entre 0,002 MPa et 50 MPa.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'enceinte (2) comprend au moins une interface de guidage agencée à proximité d'au moins une ouverture (4), ladite interface de guidage assurant une liaison rotule avec une partie longitudinal (71) d'un fourreau (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'interface de liaison (6) est amovible.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant, en outre, un système de fixation (3) dudit dispositif (1) à un support ; et un moyen de réglage de la position (5) dudit dispositif (1) du système de fixation (3).\n<CLM>\1\tSystème de guidage pour l'entrainement d'un acte chirurgical caractérisé en ce qu'il comporte : un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5; un premier fourreau (7) comportant une partie (71) longitudinale et creuse introduite et maintenue dans l'une des ouvertures (4) dudit dispositif (1) 28 et adaptée pour recevoir un outil chirurgical (8), ledit premier fourreau (7) assurant une liaison pivot-glissant pour le déplacement dudit outil (8).\n<CLM>\1\tSystème de guidage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : 5 un second fourreau (7) comportant une portion (71) longitudinale et creuse introduite et maintenue dans une seconde ouverture (4) dudit dispositif (1) et adaptée pour recevoir un outil chirurgical (8), ledit second fourreau (7) assurant une liaison pivot-glissant pour le déplacement dudit outil (8). 10\n<CLM>\1\tSystème de guidage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que au moins un fourreau (7) comprend une couche de matériau élastique (74) disposée sur la surface interne de la partie longitudinale (71) dudit fourreau (7).\n<CLM>\1\tSystème de guidage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un outil chirurgical (8) comportant : 15 une manette (82) ; une tige (81) destinée à être introduite dans l'une des ouvertures (4) ou dans une interface de liaison (6) du dispositif d'entrainement (1) ; une interface de commande (83) ; au moins un capteur d'orientation et au moins un capteur de 20 positionnement de l'outil chirurgical (8) ; et au moins une interface de communication pour transmettre des données collectées par lesdits capteurs à un calculateur distant.\n<CLM>\1\tSystème de guidage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend : un capteur de l'activation de l'interface de commande (83) ou un capteur 25 d'une partie fonctionnelle dudit outil chirurgical (8) générant un indicateur de commande, ledit capteur étant agencé sur l'outil chirurgical (8) ; un générateur d'une image d'une zone d'un corps d'un patient sur un afficheur, ledit générateur comportant un calculateur pour déterminer 29 d'une part la valeur de l'indicateur de commande et d'autre part des orientations et des positions d'images à afficher sur un afficheur en fonction des données reçues des capteurs agencés sur la manette (82) ; et un afficheur vidéo affichant une reproduction d'une partie d'au moins un outil chirurgical (106) et d'un mouvement relatif à son activation lorsque l'indicateur de commande est généré et affichant la zone d'un corps (105) d'un patient.