Brevet FR3071627A1 (20190329)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une pointe (P) d'une sonde (S), dans lequel un signal de commande (SC), représentatif de la force appliquée par ladite pointe sur une surface d'un échantillon (E) à analyser, comporte au moins un cycle défini successivement par : - une première étape (El ) où la valeur dudit signal de commande décroît depuis une valeur maximum (Smax) jusqu'à une valeur minimum (Smin) de sorte à éloigner ladite pointe de ladite surface jusqu'à une distance prédéterminée dite hauteur de décollement ; - une deuxième étape (E2) où la valeur du signal de commande est maintenue constante à ladite valeur minimum de sorte à maintenir la pointe du à ladite hauteur de décollement ; - une troisième étape (E3) où la valeur du signal de commande croît depuis la valeur minimum jusqu'à ladite valeur maximum de sorte à rapprocher la pointe de la surface à analyser jusqu'à la mise au contact de la pointe avec la surface ; et - une quatrième étape (E4) où la valeur du signal de commande est maintenue constante à ladite valeur maximale de sorte à maintenir la pointe au contact de 2 0 la surface à analyser avec une force constante entre la pointe et la surface à analyser ; le signal de commande étant contrôlé entre deux étapes qui se succèdent pour éviter toute oscillation de la pointe. 25\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la première étape du cycle comprend une première sous-étape (E11) d'accélération progressive au cours de laquelle le signal de commande imprime à la pointe une vitesse croissante, et une troisième sous-étape (E13) de décélération progressive au cours de laquelle le signal de commande imprime à 30 la pointe une vitesse décroissante.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 2, dans lequel la première étape du cycle comprend après la première sous-étape de la première 24 étape du cycle et avant la troisième sous-étape de la première étape du cycle une deuxième sous-étape (E21) d'accélération nulle au cours de laquelle le signal de commande éloigne la pointe de l'échantillon avec une vitesse constante. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal de commande imprime à la pointe une vitesse non-nulle et inférieure à 400 micromètres par seconde au cours de la première étape du cycle. 10\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la troisième étape du cycle comprend une première sous-étape (E31) d'accélération progressive au cours de laquelle le signal de commande imprime à la pointe une vitesse croissante et une troisième sous- 15 étape (E33) de décélération progressive au cours de laquelle le signal de commande imprime à la pointe une vitesse décroissante.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 5, dans lequel la troisième étape du cycle comprend après la première sous-étape de la troisième étape du cycle et avant la troisième sous-étape de la troisième étape du cycle une deuxième sous-étape (E21) d'accélération nulle au cours de laquelle le signal de commande rapproche la pointe de l'échantillon avec une vitesse constante.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal de commande imprime à la pointe une vitesse non-nulle et inférieure à 400 micromètres par seconde au cours de la troisième étape du cycle.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal de commande imprime à la pointe, au cours de l'une au moins des quatre étapes du cycle, un déplacement le long de la surface à analyser. 25\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal de commande imprime à la pointe, au moins au cours de la deuxième étape du cycle, un déplacement le long de la surface à analyser.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un lissage du signal de commande entre les différentes étapes est réalisé par un filtre électronique.