Brevet FR3072940A1 (20190503)

REVENDICATIONS1. Rotor à pas collectif variable (1) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (AXROT), ledit rotor à pas collectif variable (1) comprenant un moyeu (10), ledit rotor à pas collectif variable (1) comprenant une pluralité de pales (15), chaque pale (15) de ladite pluralité de pales (15) étant montée individuellement mobile sur le moyeu (10) au moins en pivotement autour d'un axe de variation de pas (AXPAS), ledit rotor à pas collectif variable (1) comprenant un mécanisme de manoeuvre (30) pour faire varier simultanément un pas de chaque pale (15) de ladite pluralité de pales (15) autour de son axe de variation de pas (AXPAS), ledit mécanisme de manoeuvre (30) comprenant une tige de commande (31) montée mobile en translation par rapport au moyeu (10), ledit mécanisme de manoeuvre (30) comprenant un plateau de commande (40) monté tournant sur la tige de commande (31) par un mécanisme de roulement (50), ledit mécanisme de manoeuvre (30) comprenant une pluralité de bielles de pas (60), chaque bielle de pas (60) de ladite pluralité de bielles de pas (60) étant articulée à un bras (42) du plateau de commande (40) et à un levier de pas (18) d'une dite pale (15), caractérisé en ce que ledit mécanisme de manoeuvre (30) comporte un tube de positionnement angulaire (80), ledit tube de positionnement angulaire (80) s'étendant d'une première zone extrémale (81) solidaire en rotation et en translation du plateau de commande (40) jusqu'à une deuxième zone extrémale (82), ladite deuxième zone extrémale (82) étant insérée dans un orifice (45) du moyeu (10), ledit moyeu (10) et le tube de positionnement angulaire (80) étant liés par une liaison combinée (83) ayant pour fonction d'induire une rotation autour de l'axe de rotation (AXROT) dudit tube de positionnement angulaire (80) et dudit plateau de 20 commande (40) par rapport au moyeu (10) lors d'une translation du tube de positionnement angulaire (80) par rapport au moyeu (10).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bielle de pas (60) de ladite pluralité 5 de bielles de pas (60) est articulée à un dit bras (42) par une première liaison rotule (70) et à un levier de pas (18) par une deuxième liaison rotule (63).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 10 caractérisé en ce que ledit tube de positionnement angulaire (80) et ladite tige de commande (31) sont coaxiaux.\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit tube de positionnement angulaire (80) 15 et ladite tige de commande (31) sont centrés sur ledit axe de rotation (AXROT).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit tube de positionnement angulaire (80) 20 entoure ladite tige de commande (31).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite liaison combinée (83) comporte deux organes de guidage incluant respectivement un rail (84) et un 25 coulisseau (87) engagé sur le rail (84), un desdits deux organes de 21 guidage étant solidaire du tube de positionnement angulaire (80) et un desdits deux organes étant solidaire du moyeu (10).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rail (84) a une forme de haricot. 5\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le rail (84) appartient au tube de positionnement angulaire (80) et ledit coulisseau est solidaire du moyeu (10). 10\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit coulisseau (87) comporte un pion (870) engagé dans le rail.\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque 15 des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit coulisseau (87) comporte un galet (870) engagé dans le rail (84), le galet (870) étant muni d'une tige centrale (871) entourée d'un anneau tournant (873).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon la revendication 10, 20 caractérisé en ce que le galet (870) comporte un roulement à aiguilles ou à billes ou à rouleaux (872) interposé entre ladite tige centrale (871) et ledit anneau tournant (873).\n<CLM>\1\tRotor à pas collectif variable selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, 22 caractérisé en ce que ledit rail (84) comprenant deux flancs (85,\n<CLM>\1\tparallèles l'un par rapport à l'autre séparés par une largeur (L), ledit coulisseau (87) présente un diamètre (D) inférieur à la largeur (L) pour être en contact avec au maximum un flanc (85, 86). 5\n<CLM>\1\tAéronef (90), caractérisé en ce que ledit aéronef (90) comporte au moins un rotor à pas collectif variable (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t14. Aéronef selon la revendication 13, 10 caractérisé en ce que ledit aéronef (90) est un hélicoptère (96), ledit rotor à pas collectif (1) étant un rotor (99) participant au contrôle du mouvement en lacet de cet hélicoptère (96).\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit aéronef (90) est un aéronef hybride (91) 15 qui est muni d'un rotor principal (95) participant au moins à la sustentation de cet aéronef hybride (91) et d'au moins un propulseur à hélice (94), ledit au moins un rotor à pas collectif variable (1) étant un dit propulseur à hélice (94). 20