Brevet FR3078159A1 (20190823)

REVENDICATIONS1.- Procédé d'inspection de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) sur une voie ferroviaire (3) à l'aide d'un dispositif d'inspection (1) comprenant un bloc de traitement (10) et un système moteur (11.1), ledit bloc de traitement étant adapté pour commander le système moteur et le système moteur étant adapté pour déplacer le dispositif d'inspection jusqu'à le positionner en au moins un point de destination commandé par le bloc de traitement ; ledit procédé étant caractérisé en ce que, étant donné une liste, mémorisée dans le bloc de traitement, de coordonnées de points d'intérêt du sous-châssis exprimées dans un référentiel ayant comme origine un point de référence, le procédé comprend les étapes suivantes : déplacement du dispositif d'inspection jusqu'à un point prédéterminé dont la position par rapport au point de référence est connue ; - enregistrement, par le bloc de traitement, de la localisation du point de référence en fonction de la position jusqu'à laquelle le dispositif a été déplacé ; - détermination, par le bloc de traitement, d'au moins une commande destinée au système moteur pour positionner le dispositif d'inspection en au moins un point d'intérêt de la liste en fonction d'au moins les coordonnées dudit point d'intérêt exprimées dans la liste et de ladite localisation du point de référence enregistrée. 2.- Procédé d'inspection de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) selon la revendication 1, selon lequel le bloc de traitement (10) fournit ladite commande déterminée au système moteur (11.1), puis, en fonction de ladite commande, le dispositif d'inspection se déplace sous l'action du système moteur jusqu'au point d'intérêt et en capture une image ou y effectue une mesure. 3.- Procédé d'inspection de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) selon la revendication 1 ou 2, selon lequel le point prédéterminé est un essieu du véhicule ferroviaire, la localisation du point de référence sur un axe X s'étendant parallèlement à la voie (3) étant celle correspondant audit essieu sur l'axe X, la localisation du point de référence sur un axe Y situé dans le plan de la voie et perpendiculaire à des rails (5,6) de la voie étant déterminée en fonction de la localisation d'au moins un des deux rails sur l'axe Y et la localisation du point de référence sur un axe Z perpendiculaire aux axes X et Y étant déterminée en fonction de la localisation d'au moins un des deux rails sur l'axe Z. 13 4.- Procédé d'inspection de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel les étapes suivantes sont mises en oeuvre : 5 - calcul d'une enveloppe d'une surface du sous-châssis du véhicule ferroviaire ; - détermination de déplacement(s) du dispositif d'inspection (1) à effectuer entre deux points d'intérêt successifs de la liste par la mise en oeuvre d'un algorithme de minimisation des déplacements effectués en 1 dimension, 2 dimensions ou 3 dimensions, ladite minimisation étant réalisée en fonction des points de la liste et de l'enveloppe 10 calculée.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15 6.- Dispositif d'inspection (1) de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) sur une voie ferroviaire (3) comprenant un bloc de traitement (10) et un système moteur (11.1), ledit bloc de traitement étant adapté pour commander le système moteur et le système moteur étant adapté pour déplacer le dispositif d'inspection jusqu'à le positionner en au moins un 20 point de destination commandé par le bloc de traitement ; ledit dispositif étant caractérisé en ce que, étant donné une liste, mémorisée dans le bloc de traitement, de coordonnées de points d'intérêt du sous-châssis exprimées dans un référentiel ayant comme origine un point de référence, le bloc de traitement est adapté pour, suite à un déplacement du dispositif d'inspection jusqu'à un point prédéterminé dont 25 la position par rapport au point de référence est connue, enregistrer une localisation du point de référence en fonction de la position jusqu'à laquelle le dispositif a été déplacé ; le bloc de traitement étant adapté pour déterminer au moins une commande destinée au système moteur pour positionner le dispositif d'inspection en au moins un point d'intérêt de la liste en fonction d'au moins les coordonnées dudit point d'intérêt exprimées dans la 30 liste et de ladite localisation du point de référence enregistrée. 7.- Dispositif d'inspection (1) de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) selon la revendication 6, dans lequel le bloc de traitement (10) est adapté pour fournir ladite commande déterminée au système moteur (11.1), puis, en fonction de ladite commande, 35 le dispositif d'inspection est adapté pour se déplacer sous l'action du système moteur jusqu'au point d'intérêt et en capturer une image ou y effectuer une mesure. 14 8.- Dispositif d'inspection (1) de sous-châssis de véhicule ferroviaire (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le point prédéterminé est un essieu du véhicule ferroviaire, la localisation du point de référence sur un axe X s'étendant parallèlement à la 5 voie (3) étant celle correspondant audit essieu sur l'axe X, la localisation du point de référence sur un axe Y situé dans le plan de la voie et perpendiculaire à des rails de la voie étant déterminée en fonction de la localisation d'au moins un des deux rails (5,\n<CLM>\1\tsur l'axe Y et la localisation du point de référence sur un axe Z perpendiculaire aux axes X et Y étant déterminée en fonction de la localisation d'au moins un des deux rails sur l'axe Z. 10 9.- Dispositif d'inspection (1) de sous-châssis de véhicule ferroviaire selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le bloc de traitement (10) est adapté pour déterminer des déplacement(s) du dispositif d'inspection à effectuer entre deux points d'intérêt successifs de la liste par la mise en oeuvre d'un algorithme de 15 minimisation des déplacements effectués en 1 dimension, 2 dimensions ou 3 dimensions, ladite minimisation étant réalisée en fonction des points de la liste et d'une enveloppe d'une surface du sous-châssis du véhicule ferroviaire.