Brevet FR3075512A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Procede de commande d'un moteur electrique (M), mis en oeuvre dans un variateur de vitesse (SD), ledit variateur de vitesse (SD) etant connecte au moteur electrique a travers un transformateur (TR) qui comporte un primaire et un secondaire, ledit primaire du transformateur etant connecte a des phases de sortie du variateur de vitesse et ledit secondaire du transformateur etant connecte audit moteur electrique, caracterise en ce qu'il consiste a : - Executer une sequence d'identification du transformateur (TR) pour determiner au moins des donnees de gain (ki) representatives d'un transfert realise par le transformateur (TR) ; - Generer un module de transfert (M4) a partir desdites donnees de gain determinees ; - Determiner une sequence de demarrage du moteur electrique (M) a mettre en oeuvre par le variateur de vitesse (SD) en executant ledit module de transfert (M4) sur une trajectoire de courant de reference.\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 1, caracterise en ce que ladite sequence d'identification comporte : - Une generation d'un profil de tension comprenant une frequence variable de maniere a definir plusieurs points de fonctionnement en frequence (wst_i) successifs ; - Pour chaque point de fonctionnement en frequence (wst_i), une premiere acquisition du courant (Ip_i) et/ou de la tension (Vp_i) au primaire du transformateur et une deuxieme acquisition respectivement du courant (Is_i) et/ou de Ia tension (Vs_i) au secondaire du transformateur ; - Une determination du gain entre le primaire et le secondaire du transformateur pour chaque point de fonctionnement en frequence.\n<CLM>\1\tProcede selon Ia revendication 2, caracterise en ce que le profil de tension comporte une amplitude fixe.\n<CLM>\1\tProcede selon Ia revendication 2, caracterise en ce que le profil de tension comporte une amplitude variable, obtenue par une boucle de regulation de courant.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 2 a 4, caracterise en ce que les points de fonctionnement en frequence (wst_i) sont Minis chacun par un palier en frequence distinct d'un profil de frequence presentant plusieurs paliers successifs. 16\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 2 a 4, caracterise en ce que les points de fonctionnement en frequence (wst_i) sont Minis chacun sur une rampe de variation lineaire en frequence.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 2 a 6, caracterise en ce que ladite 5 premiere acquisition est realisee par mesure du courant et/ou de Ia tension au primaire du transformateur.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 2 a 6, caracterise en ce que ladite deuxierne acquisition est realisee par mesure du courant et/ou de Ia tension au secondaire du transformateur. 10\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 8, caracterise en ce que Ia generation du module de transfert (M4) consiste a determiner une fonction inverse d'une fonction de transfert du transformateur ou a creer une table de correspondance.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 1 a 9, caracterise en ce que ladite 15 sequence d'identification est executee pour determiner egalement des donnees de dephasage ((pi) representatives du transfert realise par le transformateur.\n<CLM>\1\tSysteme de commande d'un moteur electrique, ledit moteur electrique etant commande par un variateur de vitesse, ledit variateur de vitesse etant connecte au moteur electrique a travers un transformateur qui comporte un primaire et un 20 secondaire, ledit primaire du transformateur etant connecte a des phases de sortie du variateur de vitesse et ledit secondaire du transformateur etant connecte audit moteur electrique, ledit systeme de commande comportant une unite de traitement et de commande (UC) et etant caracterise en ce qu'il comporte : - Un module d'identification (M1) du transformateur configure pour etre 25 execute par ('unite de traitement et de commande (UC) pour determiner des donnees de gain (ki) representatives d'un transfert realise par le transformateur ; - Un module d'analyse (M3) configure pour generer un module de transfert (M4) a partir desdites donnees de gain (ki) determinees ; 30 - Ledit module de transfert (M4) etant configure pour etre execute sur une trajectoire de courant de reference pour determiner une sequence de dernarrage du moteur electrique a mettre en oeuvre par le variateur de vitesse.\n<CLM>\1\tSysteme selon Ia revendication 11, caracterise en ce que le module d'identification (M1) comporte un module de generation d'un profit de tension 17 comprenant une frequence variable de maniere a definir plusieurs points de fonctionnement en frequence (wst_i) successifs.\n<CLM>\1\tSysteme selon la revendication 12, caracterise en ce qu'il comporte un premier module d'acquisition (M20), pour chaque point de fonctionnement en 5 frequence, du courant et/ou de la tension au primaire du transformateur et un deuxieme module d'acquisition (M21) respectivement du courant et/ou de la tension au secondaire du transformateur.\n<CLM>\1\tSysteme selon la revendication 12 ou 13, caracterise en ce que le module d'analyse (M3) est configure pour determiner un gain (ki) entre le primaire et le 10 secondaire du transformateur pour chaque point de fonctionnement en frequence.\n<CLM>\1\tSysteme selon la revendication 12, caracterise en ce que le profil de tension comporte une amplitude fixe.\n<CLM>\1\tSysteme selon la revendication 12, caracterise en ce que le profil de tension comporte une amplitude variable, obtenue par une boucle de regulation de courant. 15\n<CLM>\1\tSysteme selon l'une des revendications 12 a 16, caracterise en ce que les points de fonctionnement en frequence (wst_i) sont Minis chacun par un palier en frequence distinct d'un profil de frequence presentant plusieurs paliers successifs.\n<CLM>\1\tSysteme selon l'une des revendications 12 a 16, caracterise en ce que les points de fonctionnement en frequence (wst_i) sont Minis chacun sur une rampe 20 de variation lineaire en frequence.\n<CLM>\1\tSysteme selon l'une des revendications 11 a 18, caracterise en ce que le module de transfert comporte une fonction de transfert ou une table de correspondance.\n<CLM>\1\tSysteme selon l'une des revendications 11 a 19, caracterise en ce que le 25 module d'identification est configure pour determiner egalement des donnees de dephasage ((pi) representatives du transfert realise par le transformateur. 30