Brevet FR3068682A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Système d'acheminement de charges sans mise en séquence, entre une pluralité d'unités de stockage (AO à A5) et une pluralité de postes de préparation (P1 à P5), caractérisé en ce qu'il comprend : - un collecteur supérieur (3) et un collecteur inférieur (4), rectilignes, parallèles, positionnés respectivement sur un plan horizontal supérieur (Ps) et un plan horizontal inférieur (Pi), et ayant des sens, respectivement supérieur et inférieur, opposés ; et - pour au moins un premier couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de part et d'autre des collecteurs supérieur et inférieur, un premier jeu de convoyeurs composé de : * un convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) et un convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18), positionnés dans le plan horizontal supérieur pour connecter ladite unité de stockage au collecteur supérieur ; * un convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) et un convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17), positionnés dans le plan horizontal inférieur pour connecter ladite unité de stockage au collecteur inférieur ; * un convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) et un convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5), positionnés dans le plan horizontal supérieur pour connecter ledit poste de préparation au collecteur supérieur ; et * un convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) et un convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6), positionnés dans le plan horizontal inférieur pour connecter ledit poste de préparation au collecteur inférieur.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, pour un acheminement de charges entre N unités de stockage et N postes de préparation, avec I\13, caractérisé en ce qu'il comprend N couples comprenant chacun une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de part et d'autre des collecteurs supérieur et inférieur, et en ce que lesdits N couples incluent : - N-2 dit(s) premier(s) couple(s), pour lequel ou chacun desquels le système comprend ledit premier jeu de convoyeurs ; 27 - un deuxième couple, le plus en amont selon le sens supérieur, et pour lequel le système comprend un deuxième jeu de convoyeurs identique audit premier jeu de convoyeurs ou s'en distinguant en ce qu'il ne comprend pas ledit convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) ; et 5 - un troisième couple, le plus en aval selon le sens supérieur, et pour lequel le système comprend un troisième jeu de convoyeurs identique audit premier jeu de convoyeurs ou s'en distinguant en ce qu'il ne comprend pas ledit convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16). 10\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour connecter au collecteur supérieur, en un premier point de connexion, une unité de stockage donnée non comprise dans ledit au moins un premier couple, le système comprend un convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) positionné dans le plan horizontal supérieur : 15 - si au moins un convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) est connecté au collecteur supérieur en aval, selon le sens supérieur, ou dans l'alignement du premier point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) est connecté au collecteur supérieur en aval, selon le sens supérieur, du premier point de connexion ; 20 et en ce que pour connecter au collecteur supérieur, en un deuxième point de connexion, l'unité de stockage donnée, le système comprend un convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) positionné dans le plan horizontal supérieur : - si au moins un convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) est connecté au collecteur supérieur en amont, selon le sens supérieur, ou dans 25 l'alignement du deuxième point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) est connecté au collecteur supérieur en amont, selon le sens supérieur, du deuxième point de connexion. 30\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour connecter au collecteur inférieur, en un troisième point de connexion, une unité de 28 stockage non comprise dans ledit au moins un premier couple, le système comprend un convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) positionné dans le plan horizontal inférieur: - si au moins un convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) est connecté 5 au collecteur inférieur en aval, selon le sens inférieur, ou dans l'alignement du troisième point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17) est connecté au collecteur inférieur en aval, selon le sens inférieur, du troisième point de connexion ; et en ce que pour connecter au collecteur inférieur, en un quatrième point de connexion, 10 l'unité de stockage donnée, le système comprend un convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17) positionné dans le plan horizontal inférieur : - si au moins un convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) est connecté au collecteur inférieur en amont, selon le sens inférieur, ou dans l'alignement du quatrième point de connexion ; ou 15 - si au moins un convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) est connecté au collecteur inférieur en amont, selon le sens inférieur, du quatrième point de connexion.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 20 pour connecter au collecteur supérieur, en un cinquième point de connexion, un poste de préparation donné non compris dans ledit au moins un premier couple, le système comprend un convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) positionné dans le plan horizontal supérieur : - si au moins un convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) est connecté au 25 collecteur supérieur an aval, selon le sens supérieur, ou dans l'alignement du cinquième point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) est connecté au collecteur supérieur en aval, selon le sens supérieur, du cinquième point de connexion ; 29 et en ce que pour connecter au collecteur supérieur, en un sixième point de connexion, le poste de préparation donné, le système comprend un convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) positionné dans le plan horizontal supérieur : - si au moins un convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) est connecté au 5 collecteur supérieur en amont, selon le sens supérieur, ou dans l'alignement du sixième point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) est connecté au collecteur supérieur en amont, selon le sens supérieur, du sixième point de connexion. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour connecter au collecteur inférieur, en un septième point de connexion, un poste de préparation donné non compris dans ledit au moins un premier couple, le système comprend un convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) positionné dans 15 le plan horizontal inférieur: - si au moins un convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17) est connecté au collecteur inférieur en aval, selon le sens inférieur, ou dans l'alignement dudit septième point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) est connecté 20 au collecteur inférieur en aval, selon le sens inférieur, du septième point de connexion ; et en ce que pour connecter au collecteur inférieur, en un huitième point de connexion, le poste de préparation donné, le système comprend un convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) positionné dans le plan horizontal inférieur : 25 - si au moins un convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) est connecté au collecteur inférieur en amont, selon le sens inférieur, ou dans l'alignement du huitième point de connexion ; ou - si au moins un convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) est connecté au collecteur inférieur en amont, selon le sens inférieur, du huitième point de 30 connexion. 30\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits convoyeurs (1, 18, 2, 17, 16, 5, 15,\n<CLM>\1\tsont perpendiculaires auxdits collecteurs (3, 4). 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, une charge donnée devant être acheminée depuis une unité de stockage donnée vers un poste de préparation donné, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des unités de stockage, des postes de préparation, des convoyeurs et des collecteurs, ladite unité de pilotage étant configurée pour que la charge soit véhiculée en parcourant une distance minimale : 10 - via le convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) associé à l'unité de stockage donnée et le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) associé au poste de préparation donné, si le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) associé au poste de préparation donné est aligné avec, ou en aval sur le collecteur supérieur de, le convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) 15 associé à l'unité de stockage donnée ; - via le convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) associé à l'unité de stockage donnée et le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) associé au poste de préparation donné, si le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) associé au poste de préparation donné est aligné avec, ou en aval sur 20 le collecteur inférieur de, le convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) associé à l'unité de stockage donnée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, une charge donnée devant être acheminée depuis une première unité de stockage donnée vers une deuxième 25 unité de stockage donnée, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des unités de stockage, des postes de préparation, des convoyeurs et des collecteurs, ladite unité de pilotage étant configurée pour que la charge soit véhiculée en parcourant une distance minimale : - via le convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) associé à la première 30 unité de stockage donnée et le convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) associé à la deuxième unité de stockage donnée, si le convoyeur supérieur d'entrée 31 d'unité de stockage (18) associé à la deuxième unité de stockage donnée est en aval, sur le collecteur supérieur, du convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) associé à l'unité de stockage donnée ; - via le convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) associé à la première unité 5 de stockage donnée et le convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17) associé à la deuxième unité de stockage donnée, si le convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17) associé à la deuxième unité de stockage donnée est en aval, sur le collecteur inférieur, du convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) associé à la première unité de stockage donnée. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, une charge donnée devant être acheminée depuis un poste de préparation donné vers une unité de stockage donnée, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des unités de stockage, des postes de préparation, des convoyeurs et des collecteurs, ladite unité de pilotage 15 étant configurée pour que la charge soit véhiculée en parcourant une distance minimale : - via le convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) associé au poste de préparation donné et le convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) associé à l'unité de stockage donnée, si le convoyeur supérieur d'entrée d'unité de stockage (18) associé à l'unité de stockage donnée est aligné avec, ou en aval sur le 20 collecteur supérieur de, le convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) associé au poste de préparation donné ; - via le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) associé au poste de préparation donné et le convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17) associé à l'unité de stockage donnée, si le convoyeur inférieur d'entrée d'unité de 25 stockage (17) associé à l'unité de stockage donnée est aligné avec, ou en aval sur le collecteur inférieur de, le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) associé au poste de préparation donné.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, une charge donnée 30 devant être acheminée depuis un premier poste de préparation donné vers un deuxième poste de préparation donné, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des 32 unités de stockage, des postes de préparation, des convoyeurs et des collecteurs, ladite unité de pilotage étant configurée pour que la charge soit véhiculée en parcourant une distance minimale : - via le convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) associé au premier 5 poste de préparation donné et le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) associé au deuxième poste de préparation donné, si le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) associé au deuxième poste de préparation donné est en aval, sur le collecteur supérieur, du convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) associé au premier poste de préparation donné ; 10 - via le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) associé au premier poste de préparation donné et le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) associé au deuxième poste de préparation donné, si le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) associé au deuxième poste de préparation donné est en aval, sur le collecteur inférieur, du convoyeur inférieur de 15 sortie de poste de préparation (15) associé au premier poste de préparation donné.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que pour ledit au moins un premier couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face, le convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) est 20 aligné avec le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que pour ledit au moins un premier couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face, le convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) est 25 aligné avec le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que pour ledit au moins un premier couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face, le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) 30 est aligné avec le convoyeur inférieur d'entrée d'unité de stockage (17). 33\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que pour ledit au moins un premier couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face : - le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) est en aval, selon le sens 5 inférieur, du convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) ; et - le convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) est en aval, selon le sens supérieur, du convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que 10 pour ledit au moins un premier couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face : - le convoyeur supérieur de sortie d'unité de stockage (1) et le convoyeur inférieur de sortie d'unité de stockage (2) sont superposés ; et - le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) et le convoyeur inférieur 15 d'entrée de poste de préparation (6) sont superposés.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le collecteur supérieur (3) et le collecteur inférieur (4) sont superposés. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que, pour au moins un des postes de préparation, le système comprend : - un convoyeur final d'entrée de poste de préparation (9) ; - un convoyeur initial de sortie de poste de préparation (10) ; - un premier dispositif d'interface (7,\n<CLM>\1\tentre d'une part le convoyeur supérieur 25 d'entrée de poste de préparation (5) et le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6), et d'autre part le convoyeur final d'entrée de poste de préparation (9) ; et - un deuxième dispositif d'interface (11, 12, 13,\n<CLM>\1\tentre d'une part le convoyeur initial de sortie de poste de préparation (10) et d'autre part le convoyeur supérieur de 30 sortie de poste de préparation (16) et le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15). 34\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 18, caractérisé en ce que le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) et le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) sont superposés, et en ce que ledit premier dispositif d'interface (7,\n<CLM>\1\t5 comprend un premier élévateur (7,\n<CLM>\1\tconfiguré pour : - un premier transfert de charges depuis le convoyeur supérieur d'entrée de poste de préparation (5) vers le convoyeur final d'entrée de poste de préparation (9) ; et - un deuxième transfert de charges depuis le convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6) vers le convoyeur final d'entrée de poste de préparation (9). 10\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier élévateur (7,\n<CLM>\1\tcomprend des niveaux inférieur (8) et supérieur (7) superposés et configurés pour permettre simultanément : - de charger sur ledit niveau supérieur (7) une charge provenant du convoyeur 15 supérieur d'entrée de poste de préparation (5), pour ledit premier transfert de charges ; et - de charger sur ledit niveau inférieur (8) une charge provenant du convoyeur inférieur d'entrée de poste de préparation (6), pour ledit deuxième transfert de charges. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que le convoyeur initial de sortie de poste de préparation (10) est positionné dans le plan horizontal inférieur, et en ce que ledit deuxième dispositif d'interface (11, 12, 13,\n<CLM>\1\tcomprend : - un premier convoyeur inférieur intermédiaire (11) positionné dans le plan horizontal inférieur, selon un premier axe inférieur parallèle à un premier axe supérieur du 25 convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) ; - un deuxième convoyeur inférieur intermédiaire (12) positionné dans le plan horizontal inférieur, selon un même deuxième axe inférieur que le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15) ; - un deuxième élévateur (13) configuré pour un troisième transfert de charges depuis le 30 premier convoyeur inférieur intermédiaire (11) vers le convoyeur supérieur de sortie de poste de préparation (16) ; un convoyeur de jonction ou un troisième élévateur (14) configuré pour un quatrième transfert de charges depuis le deuxième convoyeur inférieur intermédiaire (12) vers le convoyeur inférieur de sortie de poste de préparation (15). 5\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 21, caractérisé en ce que les premier et deuxième élévateurs, et le troisième élévateur s'il est présent, sont réalisés sous la forme d'un unique élévateur comprenant, sur un même niveau inférieur, des premier, deuxième et troisième convoyeurs d'élévateur, configurés pour effectuer respectivement les deuxième et troisième transferts de charges, et éventuellement le quatrième transfert de 10 charges.