Brevet FR3068681A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Système d'acheminement de charges sans mise en séquence, entre une pluralité d'unités de stockage (AO à A5) et une pluralité de postes de préparation (P1 à P5), caractérisé en ce qu'il comprend : - des premier et deuxième collecteurs (C1, C2), positionnés sur un même plan horizontal, parallèles et ayant des sens de déplacement opposés ; - pour connecter chaque unité de stockage au premier collecteur (C1), un convoyeur d'entrée d'unité de stockage (ia) et un convoyeur de sortie d'unité de stockage (oa) ; - pour connecter chaque poste de préparation au deuxième collecteur (C2), un convoyeur d'entrée de poste de préparation (ip) et un convoyeur de sortie de poste de préparation (op) ; - pour au moins un couple comprenant une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de part et d'autre des premier et deuxième collecteurs, une paire de convoyeurs de jonction interconnectant les premier et deuxième collecteurs et comprenant : un convoyeur de jonction aller (ja), ayant un sens de déplacement du premier vers le deuxième collecteur ; et un convoyeur de jonction retour (jr), ayant un sens de déplacement du deuxième vers le premier collecteur.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur de jonction aller (ja) est aligné avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage (oa) et le convoyeur d'entrée de poste de préparation (ip) associés respectivement à l'unité de stockage et au poste de préparation dudit au moins un couple, et en ce que le convoyeur de jonction retour (jr) est aligné avec le convoyeur d'entrée d'unité de stockage (ia) et le convoyeur de sortie de poste de préparation (op) associés respectivement à l'unité de stockage et au poste de préparation dudit au moins un couple.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les convoyeurs d'entrée d'unité de stockage (ia), les convoyeurs de sortie d'unité de stockage (oa), les 29 convoyeurs d'entrée de poste de préparation (ip), les convoyeurs de sortie de poste de préparation (op), les convoyeur de jonction aller (j a) et les convoyeurs de jonction retour (jr) sont perpendiculaires aux premier et deuxième collecteurs (Cl, C2). 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, pour un acheminement de charges entre N unités de stockage et M postes de préparation, K couples comprenant chacun une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de part et d'autre des premier et deuxième collecteurs, avec K = min (N, M), caractérisé en ce qu'il comprend une paire de convoyeurs de jonction pour chacun des K couples. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, une charge donnée devant être acheminée : - depuis une unité de stockage donnée, dont le convoyeur de sortie d'unité de stockage (oa) associé est connecté au premier collecteur (Cl) en un premier point 15 de connexion, - vers un poste de préparation donné, dont le convoyeur d'entrée de poste de préparation (ip) associé est connecté au deuxième collecteur (C2) en un deuxième point de connexion, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des collecteurs (Cl, C2) et des 20 convoyeurs de jonction (ja, jr) dudit système, ladite unité de pilotage étant configurée pour qu'entre les premier et deuxième points de connexion, la charge donnée soit véhiculée en parcourant une distance minimale : - via un convoyeur de jonction aller positionné entre l'unité de stockage donnée et le poste de préparation donné, si l'unité de stockage donnée et le poste de 25 préparation donné se font face ; - via une portion du premier collecteur et un convoyeur de jonction aller positionné face au poste de préparation donné, si l'unité de stockage donnée est en amont du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier collecteur ; 30 - via un convoyeur de jonction aller positionné face à l'unité de stockage donnée et une portion du deuxième collecteur, si l'unité de stockage donnée est en aval 30 du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier collecteur.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, une charge donnée 5 devant être acheminée : - depuis une première unité de stockage donnée, dont le convoyeur de sortie d'unité de stockage (oa) associé est connecté au premier collecteur (Cl) en un premier point de connexion, - vers une deuxième unité de stockage donnée, dont le convoyeur d'entrée d'unité de 10 stockage (ia) associé est connecté au premier collecteur (Cl) en un troisième point de connexion, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des collecteurs (Cl, C2) et des convoyeurs de jonction (ja, jr) dudit système, ladite unité de pilotage étant configurée pour qu'entre les premier et troisième points de connexion, la charge donnée soit 15 véhiculée en parcourant une distance minimale : - via une portion du premier collecteur, si la première unité de stockage donnée est en amont de la deuxième unité de stockage donnée, selon le sens de déplacement du premier collecteur ; - via un convoyeur de jonction aller positionné face à la première unité de 20 stockage donnée, une portion du deuxième collecteur et un convoyeur de jonction retour positionné face à la deuxième unité de stockage donnée, si la première unité de stockage donnée est en aval de la deuxième unité de stockage donnée, selon le sens de déplacement du premier collecteur. 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, une charge donnée devant être acheminée : - depuis un poste de préparation donné, dont le convoyeur de sortie de poste de préparation (op) associé est connecté au deuxième collecteur (C2) en un quatrième point de connexion, 31 - vers une unité de stockage donnée, dont le convoyeur d'entrée d'unité de stockage (ia) associé est connecté au premier collecteur (Cl) en un cinquième point de connexion, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des collecteurs (Cl, C2) et des 5 convoyeurs de jonction (ja, jr) dudit système, ladite unité de pilotage étant configurée pour qu'entre les quatrième et cinquième points de connexion, la charge donnée soit véhiculée en parcourant une distance minimale : - via un convoyeur de jonction retour positionné entre le poste de préparation donné et l'unité de stockage donnée, si l'unité de stockage donnée et le poste de 10 préparation donné se font face ; - via une portion du deuxième collecteur et un convoyeur de jonction retour positionné face à l'unité de stockage donnée, si l'unité de stockage donnée est en amont du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier collecteur ; 15 - via un convoyeur de jonction retour positionné face au poste de préparation donné et une portion du premier collecteur, si l'unité de stockage donnée est en aval du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier collecteur. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, une charge donnée devant être acheminée : - depuis un premier poste de préparation donné, dont le convoyeur de sortie de poste de préparation (op) associé est connecté au deuxième collecteur (C2) en un quatrième point de connexion, 25 - vers un deuxième poste de préparation donné, dont le convoyeur d'entrée de poste de préparation donné (ip) associé est connecté au deuxième collecteur (C2) en un sixième point de connexion, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage des collecteurs (Cl, C2) et des convoyeurs de jonction (ja, jr) dudit système, ladite unité de pilotage étant configurée 30 pour qu'entre les quatrième et sixième points de connexion, la charge donnée soit véhiculée en parcourant une distance minimale : 32 - via une portion du deuxième collecteur, si le premier poste de préparation donné est en aval du deuxième poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier collecteur ; - via un convoyeur de jonction retour positionné face au premier poste de 5 préparation donné, une portion du premier collecteur et un convoyeur de jonction aller positionné face au deuxième poste de préparation donné, si le premier poste de préparation donné est en amont du deuxième poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier collecteur. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour au moins une unité de stockage ne faisant pas face à un poste de préparation et située, selon le sens de déplacement du premier collecteur (Cl), en amont de la première autre unité de stockage faisant face à un poste de préparation, le système comprend un seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de jonction retour (jr) interconnectant 15 les premier et deuxième collecteurs dans le sens du deuxième vers le premier collecteur, et qui est préférentiellement aligné avec le convoyeur d'entrée d'unité de stockage (ia) associé à ladite au moins une unité de stockage.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, 20 pour au moins une unité de stockage ne faisant pas face à un poste de préparation et située, selon le sens de déplacement du premier collecteur (Cl), en aval de la dernière autre unité de stockage faisant face à un poste de préparation, le système comprend un seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de jonction aller (ja) interconnectant les premier et deuxième collecteurs dans le sens du premier vers le deuxième collecteur, 25 et qui est préférentiellement aligné avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage (oa) associé à ladite au moins une unité de stockage.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, pour au moins une unité de stockage ne faisant pas face à un poste de préparation et 30 située, selon le sens de déplacement du premier collecteur (Cl), entre deux autres unités de stockage faisant face chacune à un poste de préparation, le système comprend une 33 paire de convoyeurs de jonction interconnectant les premier et deuxième collecteurs selon des sens de déplacement opposés et comprenant un convoyeur de jonction aller (ja), ayant un sens de déplacement du premier vers le deuxième collecteur et préférentiellement aligné avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage (oa) associé à 5 ladite au moins une unité de stockage, et un convoyeur de jonction retour (jr), ayant un sens de déplacement du deuxième vers le premier collecteur et préférentiellement aligné avec le convoyeur d'entrée d'unité de stockage (ia) associé à ladite au moins une unité de stockage. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, pour au moins un poste de préparation ne faisant pas face à une unité de stockage et situé, selon le sens de déplacement du deuxième collecteur (C2), en amont du premier autre poste de préparation faisant face à une unité de stockage, le système comprend un seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de jonction aller (ja) interconnectant 15 les premier et deuxième collecteurs dans le sens du premier vers le deuxième collecteur, et qui est préférentiellement aligné avec le convoyeur d'entrée de poste de préparation (ip) associé audit au moins un poste de préparation.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, 20 pour au moins un poste de préparation ne faisant pas face à une unité de stockage et situé, selon le sens de déplacement du deuxième collecteur (C2), en aval du dernier autre poste de préparation faisant face à une unité de stockage, le système comprend un seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de jonction retour (jr) interconnectant les premier et deuxième collecteurs dans le sens du deuxième vers le premier collecteur, et 25 qui est préférentiellement aligné avec le convoyeur de sortie de poste de préparation (op) associé audit au moins un poste de préparation.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, pour au moins un poste de préparation ne faisant pas face à une unité de stockage et 30 situé, selon le sens de déplacement du deuxième collecteur (C2), entre deux autres postes de préparation faisant face chacun à une unité de stockage, le système comprend 34 une paire de convoyeurs de jonction interconnectant les premier et deuxième collecteurs selon des sens de déplacement opposés et comprenant un convoyeur de jonction aller (ja), ayant un sens de déplacement du premier vers le deuxième collecteur et préférentiellement aligné avec le convoyeur d'entrée de poste de préparation (ip) associé 5 audit moins un poste de préparation, et un convoyeur de jonction retour (jr), ayant un sens de déplacement du deuxième vers le premier collecteur et préférentiellement aligné avec le convoyeur de sortie de poste de préparation (op) associé audit moins un poste de préparation.