Brevet FR3067062A1 (20181207)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tProcédé de commande de moyens de dosage de débit d'air (12) et de moyens de dosage de débit de gaz (11) brûlés recirculés dans un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique (1), une ligne d'admission d'air (2) au moteur thermique (1) comportant les moyens de dosage du débit d'air (12) admis, une ligne d'échappement (3) des gaz brûlés produits par le moteur thermique (1) intégrant une turbine (6), une ligne de recirculation des gaz brûlés dite basse pression (8) reliant un piquage sur la ligne d'échappement (3) en aval de la turbine (6) à la ligne d'admission à un débouché en aval des moyens de dosage du débit d'air (12) admis et comportant les moyens de dosage du débit de gaz (11) brûlés recirculés, les moyens de dosage du débit d'air (12) et les moyens de dosage du débit de gaz (11) étant regroupés dans un élément de dosage unique (10) fonctionnant selon un premier mode dans lequel l'élément de dosage unique (10) agit en tant que moyens de dosage du débit de gaz (11), les moyens de dosage du débit d'air (12) étant ouverts pour un passage de l'air admis et selon un deuxième mode dans lequel l'élément de dosage unique (10) agit comme des moyens de dosage du débit d'air (12), les moyens de dosage du débit de gaz (11) étant fermés, caractérisé en ce que l'élément de dosage unique (10) est actionné par un actionneur unique en correspondance avec le premier ou le deuxième mode, l'actionneur étant piloté par une unique loi de commande prenant en compte des temps de réponse différents pour les moyens de dosage du débit de gaz (11) et du débit d'air.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur unique est un moteur électrique (15) à courant continu commandé, des premier et deuxième réducteurs (17, 171; 17, 172), chacun doté d'au moins un pignon d'entrée (17) commun et d'au moins un pignon de sortie (171,\n<CLM>\1\trespectif délivrant un premier ou un deuxième rapport de réduction (Ni, N2) respectif, étant intercalés entre le moteur électrique (15) à courant continu et respectivement les moyens de dosage du débit de gaz (11) sous la forme d'un premier volet (11) de ligne de recirculation ou des moyens de dosage du débit d'air (12) sous la forme d'un deuxième volet (12) d'air, chaque premier (11) ou deuxième volet (12) étant rappelé dans une position de fermeture par un premier (191) ou un deuxième ressort (192) respectif, la position de chaque volet (11,\n<CLM>\1\tétant suivie par un même capteur de position (100) associé aux deux volets (11, 12), une première position d'ouverture (01) du premier volet (11) étant mesurée et une deuxième position d'ouverture (02) du deuxième volet (12) étant déduite de la 3067062 20 première position d'ouverture (01) en fonction du deuxième rapport de réduction (N2) sur le premier rapport de réduction (Ni).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur unique est associé à des premier et deuxième régulateurs (21,\n<CLM>\1\t5 spécifiques à un des premier et deuxième modes et opérationnels en alternance, le régulateur alors opérationnel étant dit actif et l'autre régulateur étant dit latent, un superviseur (23) coordonnant une transition du régulateur actif au régulateur passif devenant actif en fonction d'une consigne d'air (Cons\n<CLM>\1\ttransmise par une unité de contrôle commande du moteur et d'une position d'ouverture en vigueur de l'élément de 10 dosage unique (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel les premier et deuxième régulateurs (21,\n<CLM>\1\tcomportent des premiers et deuxièmes moyens de commande intégrale délivrant respectivement une première (Cmd u1) et une deuxième commande (Cmd u2), les premiers et deuxièmes moyens de commande intégrale présentant des 15 moyens de calcul d'un terme intégral de commande pour chaque régulateur, le terme intégral du régulateur passif étant recalculé de sorte à ce que les première et deuxième commandes (Cmd u1, Cmd u2) soient identiques lors d'une transition du régulateur actif au régulateur passif devenant actif.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel les premiers et deuxièmes 20 régulateurs (21,\n<CLM>\1\tsont des régulateurs à action proportionnelle, intégrale et dérivée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'actionneur unique est associé à un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée et à au moins une boucle de rétroaction pour la détermination d'une nouvelle tension fonction de la tension en vigueur à un instant donné et d'au moins un des paramètres suivants pris unitairement 25 ou en combinaison : une vitesse de rotation w du moteur électrique (15) à courant continu, une première position d'ouverture mesurée 01 du premier volet (11) étant le volet de la ligne de recirculation, un rapport de réduction du premier réducteur (17,\n<CLM>\1\tN, associé au premier volet (11), un rapport de réduction du deuxième réducteur (17,\n<CLM>\1\tN2 associé au deuxième volet (12), une première raideur Kr, du premier 30 ressort (191) de rappel pour le premier volet (11), une première précontrainte Cr, du premier ressort (191) de rappel pour le premier volet (11), une deuxième raideur Kr2du deuxième ressort (192) de rappel pour le deuxième volet (12), une deuxième précontrainte Cr2du deuxième ressort (192) de rappel pour le deuxième volet (12), une résistance électrique R du moteur électrique (15) à courant continu, une constante de 3067062 21 couple Ke du moteur électrique (15) à courant continu et un coefficient de frottements visqueux K' du moteur électrique (15) à courant continu.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel la nouvelle tension v de commande du moteur est donnée en fonction de la tension en vigueur u par l'équation suivante : 5 ( K2 1 1 N + -(Krit9i N 1 K e y + )c 0 Cri) 01+ Cr2) R + + ,u-(Kr2 N2 N2 ) avec p égal à 0 quand le premier volet (11) est ouvert et p égal à 1 quand le deuxième volet (12) est ouvert, la commande étant du type à double intégrateur stabilisé par le régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée selon les équations suivantes pour lesquelles J est une inertie du moteur et s l'opérateur de Laplace : 10 dO co K 01(s) = K 1 e N1= dt do v(s) JRNi s2 dt R\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel les paramètres pour la nouvelle tension sont limités aux paramètres relatifs à la première position 01 mesurée du premier volet (11) étant le volet de la ligne de recirculation, au rapport de réduction Ni du premier réducteur (17,\n<CLM>\1\tassocié au premier volet (11), au rapport de réduction N2 du 15 deuxième réducteur (17,\n<CLM>\1\tassocié au deuxième volet (12), à la première raideur Kr, du premier ressort (191) de rappel pour le premier volet (11), à la première précontrainte Cr, du premier ressort (191) de rappel pour le premier volet (11), à la deuxième raideur Kr2du deuxième ressort (192) de rappel pour le deuxième volet (12), à la deuxième précontrainte Cr2du deuxième ressort (192) de rappel pour le deuxième 20 volet (12), à la résistance électrique R du moteur électrique (15) à courant continu et à la constante de couple Ke du moteur électrique (15) à courant continu, la nouvelle tension v de commande du moteur en fonction de la tension en vigueur u étant donnée par l'équation suivante : ( N u = v + -R -1(Kriel + Cri) + du-1(Kr2 91+ Cr2) K e 1\I 1 N2 N2 i 25 avec p égal à 0 quand le premier volet (11) est ouvert et p égal à 1 quand le deuxième volet (12) est ouvert, la commande étant du type second ordre intégrateur stabilisé par le régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée selon les équations suivantes pour lesquelles J est une inertie du moteur et s l'opérateur de Laplace : 3067062 22 d 1 Ke N1 = 61(s) dt ( K v(s) J = Ke V (K + )cc) s JN + (K + e)N1 dt R v R v R\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel les paramètres pour la nouvelle tension v sont limités aux paramètres de commutation entre premier volet (11) et deuxième volet (12) qui sont la première position mesurée (01) du premier volet (11) étant le volet 5 de la ligne de recirculation, le rapport de réduction N1 du premier réducteur (17,\n<CLM>\1\tassocié au premier volet (11), le rapport de réduction N2 du deuxième réducteur (17,\n<CLM>\1\tassocié au deuxième volet (12), la deuxième raideur Kr2 du deuxième ressort (192) de rappel pour le deuxième volet (12), la deuxième précontrainte Cr2 du deuxième ressort (192) de rappel pour le deuxième volet (12), la résistance électrique 10 R du moteur électrique (15) à courant continu, la constante de couple Ke du moteur électrique (15) à courant continu, la nouvelle tension v de commande du moteur en fonction de la tension en vigueur u étant donnée par l'équation suivante : ( R 1 u=v+ (Kr2191+ Cr2) K N2 N2 avec p égal à 0 quand le premier volet (11) est ouvert et p égal à 1 quand le deuxième 15 volet (12) est ouvert, la commande étant du type stable en boucle ouverte en correspondant au premier mode stabilisé par le régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée selon les équations suivantes pour lesquelles J est une inertie du moteur et s l'opérateur de Laplace : clO, 81(s) K, = co dt dco K K2 1 J-==v-(K,+=)co--(Kr1.91+CrI) dt R R v(s) K 2 )N .s+ 1 NI Kr, JN 2 +(K + ) i.s R 20\n<CLM>\1\tGroupe motopropulseur comprenant un moteur thermique (1), une ligne d'admission d'air (2) au moteur thermique (1) comportant des moyens de dosage du débit d'air (12) admis, une ligne d'échappement (3) des gaz brûlés produits par le moteur thermique (1) intégrant une turbine (6), une ligne de recirculation des gaz brûlés dite basse pression (8) reliant un piquage sur la ligne d'échappement (3) en aval de la turbine (6) 25 à la ligne d'admission à un débouché en aval des moyens de dosage du débit d'air (12) admis et comportant des moyens de dosage du débit de gaz (11) brûlés recirculés, les moyens de dosage du débit d'air (12) et les moyens de dosage du débit 3067062 23 de gaz (11) étant regroupés dans un élément de dosage unique (10) fonctionnant selon un premier mode dans lequel l'élément de dosage agit en tant que moyens de dosage du débit de gaz (11), les moyens de dosage du débit d'air (12) étant ouverts pour un passage de l'air admis et selon un deuxième mode dans lequel l'élément de 5 dosage agit comme des moyens de dosage du débit d'air (12), les moyens de dosage du débit de gaz (11) étant fermés, le groupe motopropulseur mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de dosage unique (10) est actionné par un actionneur unique en correspondance avec le premier ou le deuxième mode, le groupe motopropulseur 10 comprenant une unité de commande présentant une unique loi de commande pour un pilotage de l'actionneur pour les moyens de dosage du débit de gaz (11) et du débit d'air.