Brevet FR3078503A1 (20190906)

REVENDICATIONS1.- Machine d'impression (10) pour imprimer une pluralité d'objets (5), la machine d'impression (10) comprenant : - un châssis (12), - au moins un poste d'impression (22) fixé sur le châssis (12), le poste d'impression comportant au moins une tête d'impression (34) à jet d'encre, - une tourelle (14) montée rotative par rapport au châssis (12) autour d'un axe de rotation (31 ), - une pluralité de porte-objets (16) adaptés pour porter les objets (5), les porte- objets (16) étant montés rotatifs sur la tourelle (14) respectivement autour d'axes de porte-objet (D1, D2, D3, D4), la tourelle (14) étant mobile entre une pluralité de positions par rapport au châssis (12), au moins un des porte-objets (16) étant en regard du poste d'impression dans chacune des positions de la tourelle (14), et - un système d'entraînement (26) pour entraîner un des porte-objets (16) en rotation par rapport à la tourelle (14), caractérisée en ce que le système d'entraînement (26) comprend : - au moins une première partie (38) montée sur le châssis (12), et - au moins une deuxième partie (40), la deuxième partie (40) comportant un dispositif de blocage (44) et un dispositif d'entraînement (46), la deuxième partie (40) étant montée mobile par rapport à la première partie (38) entre une position active, dans laquelle le dispositif d'entraînement (46) est adapté pour entraîner en rotation l'un des porte-objets (16) et le dispositif de blocage (44) est adapté pour bloquer la tourelle (14) en rotation autour de l'axe de rotation (3.1) par rapport au châssis (12) dans l'une desdites positions de la tourelle (14), et une position de repos, dans laquelle le dispositif d'entraînement (46) est à l'écart dudit un des porte-objets (16) et le dispositif de blocage (44) est à l'écart de la tourelle (14). 2.- Machine d'impression (10) selon la revendication 1, dans laquelle : - le dispositif de blocage (44) comprend au moins un doigt (52), et la tourelle (14) forme une pluralité d'encoches (54), l'une des encoches (54) étant adaptée pour recevoir le doigt (52) dans la position active, ou - le dispositif de blocage (44) forme au moins une encoche, et la tourelle (14) comporte une pluralité de doigts, l'encoche étant adaptée pour recevoir l'un des doigts dans la position active. 11 3.- Machine d'impression (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chacun des porte-objets (16) définit une piste d'entraînement (36), le dispositif d'entraînement (46) comportant : - une courroie (56) prévue pour être en contact avec l'une des pistes 5 d'entraînement (36) dans la position active, et pour entraîner l'un des porte-objets (16), la courroie (56) étant à l'écart de ladite une des pistes d'entraînement (36) dans la position de repos, et - un actionneur (58) adapté pour mettre en mouvement la courroie (56). 10 4.- Machine d'impression (10) selon la revendication 3, dans laquelle la deuxième partie (40) du système d'entraînement (26) comprend une platine (50), le dispositif d'entraînement (46) comprenant en outre : - une poulie (60) dentée adaptée pour être entraînée par l'actionneur (58) en rotation par rapport à la platine (50), et 15 - au moins deux poulies (62,\n<CLM>\1\tmontées rotatives sur la platine (50) pour mettre en tension et guider la courroie (56), les deux poulies (62,\n<CLM>\1\tdéfinissant entre elles un segment actif (66) de la courroie (56), le segment actif (66) étant prévu pour être en appui contre la piste d'entraînement (36) dans la position active. 20 5.- Machine d'impression (10) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle la courroie (56) comprend deux faces opposées (73) dentées. 6.- Machine d'impression (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la deuxième partie (40) est montée mobile en translation par rapport à la 25 première partie (38) selon une direction de translation (3.3), le système d'entraînement (26) comprenant en outre un actionneur (42) adapté pour déplacer la deuxième partie (40) de la position de repos à la position active, et réciproquement. 7.- Machine d'impression (10) selon la revendication 6, dans laquelle l'actionneur 30 (42) adapté pour déplacer la deuxième partie (40) comprend au moins un vérin (68) pneumatique ou électrique. 8.- Machine d'impression (10) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle, dans chacune desdites positions de la tourelle (14), un des porte-objets (16) est situé au 35 voisinage du dispositif d'entraînement (46), l'axe de porte-objet (D3) dudit un des porte- objets (16) étant sensiblement orthogonal à la direction de translation (3.3). 12 9.- Machine d'impression (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle la direction de translation (3.3) est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (3.1) de la tourelle (14). 5 10.- Machine d'impression (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle : - le châssis (12) comporte un portique (28), et un support de tourelle (30) sur lequel la tourelle (14) est montée rotative autour de l'axe de rotation 3.1, le support de 10 tourelle (30) étant réglable en inclinaison par rapport au portique (28) autour d'un axe d'inclinaison 32, et/ou - le châssis (12) comporte un support (32) du système d'entraînement (26). 11.- Procédé d'impression pour imprimer une pluralité d'objets (5), le procédé 15 comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'une machine d'impression (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, - mise en place des objets (5) sur les porte-objets (16), - déplacement de la tourelle (14) entre la pluralité de positions par rapport au 20 châssis (12), et - déplacement de la deuxième partie (40) du système d'entraînement (26) de la position de repos à la position active, - entraînement en rotation de l'un des porte-objets (16) par rapport à la tourelle (14) par le dispositif d'entraînement (46), et blocage de la tourelle (14) en rotation autour 25 de l'axe de rotation (3.1) par rapport au châssis (12) dans l'une desdites positions de la tourelle (14) par le dispositif de blocage (44), et - déplacement de la deuxième partie (40) de la position active à la position de repos. 30