Brevet FR3071123A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Méthode pour générer un masque afin de remplacer un objet dans un flux vidéo, l'objet à remplacer émettant de la lumière dans au moins une bande spectrale étroite (R, G, B) du spectre visible, comportant les étapes: - recevoir une ou plusieurs images d'au moins une caméra (100), - analyser la lumière de différentes portions de la ou des images reçues dans au moins une des bandes spectrales étroites (R, G, 8), - sélectionner comme masque une zone couvrant des portions de la ou des images reçues dans lesquelles la lumière détectée dans la au moins une bande spectrale étroite (R, G,\n<CLM>\1\tdépasse un seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 1, dans laquelle l'objet à remplacer est un panneau, un écran ou une surface d'affichage comprenant des diodes électroluminescentes émettant de la lumière dans au moins un canal chromatique (R, G, 8), la au moins une bande spectrale étroite comprenant au moins un des canaux chromatiques (R, G, B).\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre les étapes : o mesure de la quantité de lumière détectée dans la au moins une bande spectrale étroite (R, G,\n<CLM>\1\tpour une portion de l'image, mesure de la quantité de lumière détectée dans un canal spectral (CR, CG, C8) autre que la au moins une bande spectrale étroite (R, G,\n<CLM>\1\tpour la même portion de l'image, 0 utiliser la quantité de lumière détectée dans le canal spectral (CR, CG, CB) autre que la au moins une bande spectrale étroite (R, G,\n<CLM>\1\tpour établir un seuil, -15- 0 ajouter la portion d'image au masque si la différence entre la quantité de lumière détectée dans le canal spectral (CR, CG, Cs) autre que la au moins une bande spectrale étroite (R, G,\n<CLM>\1\tdépasse le seuil.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, dans laquelle les 5 différentes portions de la au moins une image sont des pixels ou des groupes de pixels de la ou desdites images.\n<CLM>\1\tMéthode pour remplacer un objet dans un flux vidéo, l'objet à remplacer émettant de la lumière dans au moins une bande spectrale étroite (R, G, B) du spectre visible, comportant les étapes: 10 o générer un masque en utilisant la méthode d'une des revendications 1 à 4, o remplir le masque avec une image de remplacement, - appliquer le masque rempli à l'image correspondante du flux vidéo.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que 15 l'étape de remplissage du masque avec une image de remplacement comporte : o utiliser une reconnaissance de contours sur le masque généré pour déterminer un contour extérieur de l'objet à remplacer (107) sans objets occultant (103, 105), 20 o utiliser une déformation affine sur une image bidimensionnelle pour la conformer au contour extérieur déterminé, O remplir le masque avec l'image déformée.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les images reçues proviennent d'une caméra multispectrale (100) et d'une caméra rouge- 25 vert-bleu (R, G, 8), arrangées de sorte à pourvoir établir une correspondance entre les différentes portions des images issues des deux caméras (100), le masque étant généré au moyen des images reçues des deux caméras (100) et appliqué aux images de la caméra -16- rouge-vert-bleu (R, G, 8), qui sont alors envoyées en sortie pour générer le flux vidéo.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les images reçues proviennent d'une caméra multispectrale (100) comprenant des canaux 5 chromatiques rouge, vert et bleu (R, G, B) et au moins un canal spectral (CR, CG, CO en dehors des bandes spectrales rouge, verte et bleue (R, G, 8), les signaux dans les différents canaux spectraux (R, G, 8, CR, CG, CO étant utilisés pour générer le masque, et les signaux dans les canaux chromatiques rouge, vert et bleu (R, G, B) formant les images sur 10 lesquelles est appliqué le masque et envoyées en sortie pour générer le flux vidéo.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une des revendications 5 à 8, dans laquelle l'objet à remplacer est un panneau, un écran ou une surface d'affichage (107) comprenant des diodes électroluminescentes émettant de la lumière 15 dans au moins un canal chromatique (R, G,\n<CLM>\1\tet dans laquelle une forme polygonale est ajustée au masque comme contour extérieur sans objet occultant (103, 105).\n<CLM>\1\tSupport mémoire pouvant être lu par un ordinateur, contenant un programme de remplacement d'objet dans un flux vidéo, comprenant un 20 code exécutable pour la réalisation automatisée de la méthode selon l'une au moins des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tDispositif de transmission d'un flux d'images comportant : . au moins une caméra multispectrale (100), 0 une unité de contrôle (CU) configurée pour recevoir les images 25 issues de la caméra multispectrale (100) et leur appliquer la méthode selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t12. Méthode pour remplacer un objet dans un flux vidéo, l'objet à remplacer émettant de la lumière dans au moins une bande spectrale étroite (R, G,\n<CLM>\1\tdu spectre visible, comportant les étapes : -17- - créer une vue stéréoscopique de la scène (101) à partir d'images reçues d'au moins deux caméras multispectrales (100), O analyser les images des au moins deux caméras multispectrales (100) pour extraire des paramètres de pose des caméras 5 multispectrales (100), o utiliser la vue stéréoscopique et les paramètres de pose pour déterminer un point de vue des caméras multispectrales (100), o identifier les objets occultants (103, 105), s'il y en a, dans la vue en perspective des caméras (100), 10 o détecter les contours des objets en avant-plan et des objets à remplacer (107) en utilisant la méthode (200) pour générer un masque afin de remplacer un objet dans un flux vidéo selon l'une des revendications 1 à 4, - créer un masque occultant aux contours des objets à remplacer (107) 15 dans le champs de vision d'une caméra filmant la scène (100,\n<CLM>\1\ten utilisant la vue stéréoscopique et les paramètres de pose de la caméra filmant la scène (100, 113), composer une image de remplacement en utilisant l'image telle que vue par la caméra filmant la scène (100,\n<CLM>\1\ten position, et en 20 appliquant le masque occultant à ladite image.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 12, dans laquelle la caméra filmant la scène et qui fournit les images sur lesquelles est appliqué un masque composé avec une image de remplacement est une caméra (113) trichrome (R, G,\n<CLM>\1\tdistincte des caméras multispectrales (100). 25