Brevet FR3072782A1 (20190426)

REVENDICATIONS1 - Procédé de géolocalisation d'au moins un terminal radio Ri en utilisant un réseau d'opportunité radio sans connaissance de sa synchronisation 5 comprenant plusieurs balises et au moins un second terminal radio collaboratif, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - utiliser au moins cinq stations ou balises de positions connues et au moins lesdits deux terminaux radios R1, R2, de positions inconnues, (501), 10 - calculer les différences de temps d'arrivée pour au moins quatre couples composés à partir desdites cinq balises, pour le premier terminal radio Ri et pour le deuxième terminal radio R2 sur réception d'un signal contenant une séquence discriminante Sc, commune aux balises, 15 - à partir de ces valeurs de différences de temps d'arrivée, collecter les mesures de Ri et R2 afin de calculer les différences de différence de temps d'arrivée entre les récepteurs pour au moins lesdits quatre couples de balises et déterminer les coordonnées d'au moins le premier terminal radio R1. 20 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une étape permettant de déterminer les valeurs des retards dtij à l'émission des signaux contenant la séquence discriminante Sq correspondant aux décalages de synchronisation entre au moins deux balises Bi et Bj. 25 3 - Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il utilise les valeurs des retards dtij à l'émission des signaux contenant la séquence discriminante Sq pour déterminer la position des terminaux radios ou des balises à partir de ces valeurs de retards. 30 12 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il utilise un nombre de balises de positions connues supérieur à cinq et/ou un nombre de couples de balises supérieur à quatre et/ou un nombre de terminaux radios de positions inconnues supérieur à deux, et en ce qu'il comporte un traitement statistique des mesures de différence de temps d'arrivée déterminées par chaque couple de balises. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il détecte une dérive dans le temps d'une horloge locale d'une station balise et en ce qu'il réactualise les valeurs de retards dtii si la valeur de dérive est supérieure à une valeur seuil de dérive Vd. 6 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporter au moins les étapes suivantes : calculer sur au moins cinq balises de positions connues une mesure de différence de temps d'arrivée TDOA entre au moins quatre couples de balises pour le terminal radio Ri dont on cherche la position et pour un deuxième terminal radio R2. Calculer pour lesdits couples de balises les différences de TDOA entre les 20 deux récepteurs : DTDOA(Bi, Bj)= TDOA(R2, Bi, BD- TDOA(Ri, Bi, B]): DTD0A1_03,R, - B1R2-B2R1+ DTD0A2_ (B3R2 - B1rt2-e3R1+ BiRo (B4R2 - BiR2-134Ri+ BiRi) DTD0A3- DTD0A4_ (35R2 - B1R2-B5R1+ BiRi) 25 à partir de ces mesures de différences DTDOA et sachant que la distance s'exprime par .\/(xB x1)2 + (y B - y)2 déduire au moins les coordonnées (xi, Yi) et donc la position du terminal radio R1. 13 7 - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on détermine la position de terminaux dans un réseau non synchronisé tel qu'un réseau radio cellulaire. 5 8 - Dispositif pour déterminer la position d'au moins un premier terminal radio R1 en deux dimensions utilisant un réseau d'opportunité radio sans connaissance de la synchronisation et comprenant plusieurs balises communiquant avec des terminaux radios au moyen d'un protocole de communication caractérisé en ce qu'au moins un terminal radio Rk est équipé 10 d'au moins: un premier module de réception (10) configuré pour détecter une séquence discriminante Sq émise par une balise et dater sa réception TOAi, un deuxième module (11) adapté à calculer les différences de temps d'arrivée TD0Ai,j=(T0Ai - TOAj) et un module (12) adapté à diffuser les 15 calculs de TD0Aià vers les autres terminaux radios, et un processeur (13) adapté pour déterminer les différences de différence de temps d'arrivée DTDOA, puis les coordonnées pour au moins le premier terminal radio R1 à partir de calculs de différences TD0Ai,j et des calculs de TD0Ai,j effectués et diffusés par au moins un second récepteur R2. 9 - Dispositif pour déterminer la position d'au moins un terminal radio R1 en deux dimensions utilisant un réseau d'opportunité radio sans connaissance de la synchronisation et comprenant plusieurs balises communiquant avec des terminaux radios au moyen d'un protocole de communication caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif central (20) comprenant un dispositif recevant les mesures de différence de temps d'arrivée d'au moins cinq balises et pour au moins quatre couples de balises, pour le premier terminal radio R1 et pour le deuxième terminal radio R2 sur réception d'un signal contenant une séquence discriminante Sq commune aux balises et un processeur adapté à calculer les coordonnées pour au moins le premier terminal radio R1. 14 10 - Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de dérive d'horloge locale équipant chaque station balise. 5