Brevet FR3075452A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'inspection (34) destine a etre utilise dans une alveole (10) de stockage de colis (12) radioactifs de moyenne activite a duree de vie moyenne et/ou longue, qui comporte une base (36) qui porte un dispositif de propulsion et de guidage du dispositif d'inspection (34) dans l'alveole (10), une source d'energie electrique et un dispositif de commande un bras de mesure (38) qui est monte articule par rapport a la base (36) et qui porte au moins un dispositif de mesure (16), caracterise en ce que le bras (38) comporte une extremite qui est articulee par rapport a la base (36) pour permettre un mouvement du bras (38) entre une premiere position repliee et des positions deployees, dans chacune desquelles dites positions deployees, le bras (38) s'etend transversalement au-dela de la premiere position.\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterise en ce que le bras de mesure (38) est realise en une seule piece montee articulee par rapport a la base (36) autour d'un axe vertical.\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterise en ce que le bras de mesure (38) comporte une premiere partie (44) articulee par rapport a la base (36) autour d'un axe vertical et une deuxierne partie (46) articulee par rapport a la premiere partie (44) du bras (38) autour d'un deuxierne axe vertical.\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterise en ce que le bras de mesure (38) comporte une premiere partie (44) articulee par rapport a la base (36) autour d'un premier axe horizontal et une deuxierne partie (46) articulee par rapport a la premiere partie (44) autour d'un deuxierne axe horizontal. 25 14\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (34) selon la revendication 4, caracterise en ce que lorsque le bras (38) est dans la premiere position, la premiere partie (44) du bras (38) est orientee verticalement et la deuxierne partie (46) s'etend horizontalement et 5 transversalement en saillie par rapport a la base (36) de guidage depuis l'extremite verticale superieure de la premiere partie (44).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (34) selon la revendication 4 ou 5, caracterise en ce que la deuxierne partie (46) du bras (38) porte un engin d'inspection autonome (48) 10 apte a etre desolidarise de la deuxierne partie (46) du bras (38).\n<CLM>\1\tDispositif d'inspection (34) selon la revendication 1, caracterisee en ce que la base (36) comporte des moyens de stockage d'energie electrique et des moyens de communication sans fil. 15\n<CLM>\1\tAlveole (10) de stockage de colis (12) d'orientation principale longitudinale, qui est delimitee par un radier (31), deux parois laterales (30) et un plafond (32), et qui comporte un pont (14) mobile de chargement des colis (12) dans l'alveole (10), 20 comportant une poutre (20) transversale de support, un sommier roulant (24) monte a chaque extremite transversale de la poutre (20), dont chaque sommier roulant (24) est recu dans une cavite longitudinale (28) formee dans une paroi (30) laterale de l'alveole (10) qui lui est associee, caracterisee en ce qu'elle comporte un dispositif d'inspection (34) selon Tune quelconque des revendications precedentes, qui se &place longitudinalement dans Tune ou l'autre des cavites (28) longitudinales formees dans les parois laterales (30) et dont le bras (38) est mobile dans l'alveole (10) lorsqu'il est dans une deuxierne position pour que ledit au moins un dispositif de mesure (16) evolue dans le volume interne de l'alveole (10). 15\n<CLM>\1\tAlveole (10) selon la revendication 8, caracterisee en ce que chaque cavite (28) comporte une face inferieure horizontale (52) sur laquelle un rail longitudinal (26) est dispose et en ce que la base (36) du dispositif d'inspection (34) comporte des roues (37) qui cooperent avec le rail longitudinal pour le guidage et le &placement du 5 dispositif d'inspection (34) dans l'alveole (10).\n<CLM>\1\tAlveole (10) selon Tune quelconque des revendications 8 ou 9, en combinaison avec la revendication 5, caracterise en ce que lorsque le bras (38) est dans la premiere position, la premiere partie (44) du bras (38) est situee transversalement entre 10 une paroi laterale (30) et des colis (12) stockes dans l'alveole (10) et la deuxierne partie (46) est situee verticalement au-dessus des colis (12) stockes dans l'alveole (10).\n<CLM>\1\tAlveole (10) selon Tune quelconque des revendications 8 a 10, dans laquelle des colis (12) sont disposes dans l'alveole (10) par groupes d'au moins deux 15 rangees transversales accolees longitudinalement, caracterise en ce que le bras (38) evolue entre deux groupes de rangees lorsqu'il est dans au moins une position deployee.