Brevet FR3073705A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Machine agricole (1), se déplaçant normalement selon une direction d'avance (A) au travail et comprenant : - un support d'attelage (2), - au moins un outil ou groupe d'outils (3) présentant, en 5 position de travail, une extension transversale à la direction d'avance (A) et latérale par rapport au support d'attelage (2), - au moins un bras porteur (4) relié au support d'attelage (2), par l'intermédiaire d'une première articulation (L1), et à l'outil ou au groupe d'outils (3) considéré, ledit bras porteur (4) étant monté pivotant 10 autour d'un axe (AT), dit de transfert, sensiblement parallèle au sol (S) lorsque la machine (1) est attelée et autour duquel l'outil ou le groupe d'outils (3) peut être transféré alternativement entre une position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol (S), et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol (S), 15 - un dispositif de sécurité (5) par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression (P) suffisante sur ledit outil ou groupe d'outils (3) selon une direction opposée à la direction d'avance (A), ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont 20 au moins une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance (A), et autour de la première articulation (L1), machine (1) caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (5) comprend un moyen de relèvement (6) relié au support d'attelage (2) par une deuxième articulation 25 (L2) et à l'outil ou au groupe d'outils (3), ou au bras porteur (4), par une troisième articulation (L3), en ce que la deuxième articulation (L2) est décalée relativement à la direction d'avance (A) par rapport à la première articulation (L1), et en ce que le mouvement de sécurité peut comporter une 30 deuxième phase de mouvement consécutive de la première, le moyen de relèvement (6) passant, à la fin de la première phase de mouvement, dans un état butoir dans lequel il est apte, si la pression (P) persiste et dans le cadre de cette deuxième phase de mouvement, à éloigner du sol (S) l'outil - 17 - ou le groupe d'outils (3) considéré, en plus éventuellement de la poursuite de la rotation vers l'arrière de ce dernier.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de relèvement (6) est configuré pour autoriser une variation de la distance (D) entre les deuxième et troisième articulations (L2 et L3) sur une plage de longueurs déterminée, et en ce que ladite plage de longueurs présente une valeur maximale dans un état butoir du moyen de relèvement (6) atteint à la fin de la première phase du mouvement de sécurité de l'outil ou du groupe d'outils (3), et à partir de laquelle ledit moyen de relèvement (6) force progressivement ledit outil ou groupe d'outils (3) à s'éloigner du sol (S) au cours de la deuxième phase du mouvement de sécurité.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bras porteur (4) est relié au support d'attelage (2) par l'intermédiaire d'une quatrième articulation (L4) décalée vers l'avant par rapport à la première articulation (L1), dans la direction d'avance (A), et vers le bas en direction du sol (S), par rapport à la deuxième articulation (L2).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un premier vérin (8) pour le maintien contrôlé de l'outil ou du groupe d'outils (3) dans sa position normale de travail, ce premier vérin (8) autorisant l'outil ou le groupe d'outils (3) à effectuer la première phase du mouvement de sécurité.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la deuxième articulation (L2) est, en position normale de travail, décalée vers l'avant, relativement à la direction d'avance (A), et vers le haut, à l'opposé du sol (S), par rapport à la première articulation (L1), et en ce que le moyen de relèvement (6) est un tirant apte à transmettre un effort de traction entre l'outil ou groupe d'outils (3), d'une part, et le support d'attelage (2), d'autre part, ce dès le début de la seconde phase du mouvement de sécurité.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (5) peut comporter, soit le ou un premier vérin (8) aboutissant à un état butoir en fin de première phase du mouvement de sécurité, soit un moyen de liaison (6') du type chaîne, câble ou analogue aboutissant à un état inextensible en fin de première phase du mouvement de sécurité. -18-\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chacune des première, deuxième et quatrième articulations (L1, L2 et L4) autorise, d'une part, au moins une rotation limitée autour d'un axe sensiblement parallèle au plan du sol (S) et 5 sensiblement parallèle à la direction d'avance (A) et, d'autre part, au moins une rotation limitée autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du sol (S).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (7) de guidage au niveau 10 du ou d'un bras porteur (4) considéré qui est apte et destiné à forcer l'avant (3') de l'outil ou du groupe d'outils (3) à basculer vers le haut par rotation autour de la première articulation (L1), ce déjà durant la première phase du mouvement de sécurité.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisée en ce que la deuxième articulation (L2) est située plus proche d'un plan médian (PM) du support d'attelage (2), perpendiculaire au plan du sol (S) et parallèle à la direction d'avance (A), que la première articulation (L1) et en ce que chacune des première, deuxième et quatrième articulations (L1, L2 et L4) est une articulation à rotule. 20\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, le cas échéant pour chaque outil ou groupe d'outils (3), un vérin ou deuxième vérin (10) dit de soulèvement configuré pour transférer alternativement l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré, entre la position de travail et au moins une position soulevée 25 intermédiaire ou finale, par pivotement autour de l'axe de transfert (AT), et en ce que ce vérin (10) de soulèvement est associé constructivement au moyen de relèvement (6) et est avantageusement solidaire et arrangé coaxialement dans le prolongement du ou d'un premier vérin (8) faisant partie dudit moyen de relèvement (6) et se retrouvant à la fin de la première 30 phase du mouvement de sécurité dans un état butoir en allongement.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux outils ou groupes d'outils (3) arrangés de part et d'autre du support d'attelage (2), préférentiellement de formes identiques et disposés de manière symétrique par rapport à un plan 35 médian (PM) dudit support d'attelage (2), reliés chacun au support d'attelage (2) par un bras porteur (4) spécifique et associés chacun à un dispositif de sécurité (5). -19-\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisée en ce que l'outil ou le groupe d'outils (3) consiste en un organe de fauche ou de traitement de végétaux coupés, ou en un groupe de tels organes, accroché par l'intermédiaire d'une liaison pivot (L5), formant une 5 ou la cinquième articulation avec un axe sensiblement parallèle à la direction d'avance (A) en position normale de travail, à l'extrémité libre (11) du bras support (4) opposée au support d'attelage (2), ladite machine (1) étant du type porté ou tracté.