Brevet FR3075770A1 (20190628)

REVENDICATIONS1/ - Procédé de groupage en lots d'objets flottants dans au moins un canal, dit canal (11) d'accumulation, dans lequel : - un courant hydraulique apte à transporter les objets est formé dans 5 chaque canal (11) d'accumulation, - une portion amont d'au moins un canal d'accumulation est alimentée avec des objets de sorte que les objets sont transportés par le courant hydraulique le long du canal d'accumulation jusqu'à une extrémité (13) aval de ce dernier dotée d'un dispositif (14) de retenue/libération des objets, ce dispositif (14) de 10 retenue/libération étant transparent au courant hydraulique circulant dans le canal (11) d'accumulation, - chaque canal (11) d'accumulation présentant un fond et des parois latérales et, au moins dans une portion aval de ce dernier, dite zone (18) de superposition, une hauteur supérieure à deux fois l'encombrement vertical 15 maximum de chaque objet de façon à pouvoir recevoir des objets superposés, - la vitesse du courant hydraulique formé dans chaque canal (11) d'accumulation est accélérée localement par un ressaut (17) vers le haut du fond (19) du canal (11) d'accumulation formant une restriction de section transversale du canal (11) d'accumulation ayant pour effet d'accélérer localement la vitesse du 20 courant hydraulique passant au-dessus de ce ressaut, de façon à entraîner une superposition des objets retenus dans la zone de superposition du canal (11) d'accumulation entre ledit ressaut (17) et le dispositif (14) de retenue/libération fermé pour retenir les objets, caractérisé en ce que lors d'une étape d'accumulation d'objets dans un canal (11) 25 d'accumulation, ledit ressaut (17) est déplacé dans ladite zone (18) de superposition depuis l'extrémité (13) aval du canal (11) d'accumulation vers l'amont au fur et à mesure de l'alimentation des objets. 2/ - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que lors d'une étape d'accumulation d'objets dans un canal (11) d'accumulation, un 30 chariot, dit chariot accélérateur, formant ledit ressaut (17) est déplacé sur le fond (19) du canal (11) d'accumulation dans ladite zone (18) de superposition dans le 36 courant hydraulique depuis l'extrémité (13) aval du canal (11) d'accumulation vers l'amont au fur et à mesure de l'alimentation des objets de façon à entraîner la superposition des objets en plusieurs couches dans la zone (18) de superposition entre ledit chariot accélérateur et le dispositif (14) de retenue/libération fermé pour retenir les objets. 3/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lors d'une étape de vidage d'un canal (11) d'accumulation, le dispositif (14) de retenue/libération est ouvert de façon à permettre l'évacuation des objets entraînés par le courant hydraulique hors du canal (11) d'accumulation, et ledit ressaut (17) est déplacé dans ladite zone (18) de superposition vers l'extrémité (13) aval du canal (11) d'accumulation en repoussant les objets hors du canal (11) d'accumulation. 4/ - Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que lors d'une étape de vidage ledit ressaut (17) est déplacé vers l'extrémité (13) aval du 15 canal (11) d'accumulation sous l'effet du courant hydraulique. 5/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lors d'une étape d'accumulation d'objets dans un canal (11) d'accumulation : - ledit ressaut (17) est maintenu fixe dans le canal (11) d'accumulation 20 tant qu'une quantité d'objets alimentés dans le canal (11) d'accumulation n'est pas atteinte, - ledit ressaut (17) est déplacé vers l'amont dans le canal (11) d'accumulation lorsque ladite quantité d'objets alimentés dans le canal (11) d'accumulation est atteinte. 25 6/ - Dispositif de groupage en lots d'objets flottants comprenant : - au moins un canal, dit canal (11) d'accumulation, - un dispositif d'alimentation hydraulique adapté pour former, dans chaque canal (11) d'accumulation, un courant hydraulique apte à transporter les 30 objets le long du canal d'accumulation, 37 - un dispositif (10) d'alimentation en objets d'une portion amont de chaque canal d'accumulation, - chaque canal d'accumulation étant doté, à une extrémité (13) aval de ce dernier, d'un dispositif (14) de retenue/libération des objets qu'il contient, ce 5 dispositif (14) de retenue/libération étant transparent au courant hydraulique circulant dans le canal (11) d'accumulation, - chaque canal (11) d'accumulation présentant présentant un fond et des parois latérales et, au moins dans une portion aval de ce dernier, dite zone (18) de superposition, une hauteur supérieure à deux fois l'encombrement vertical 10 maximum de chaque objet de façon à pouvoir recevoir des objets superposés, - chaque canal (11) d'accumulation comprenant un ressaut (17) vers le haut du fond (19) du canal (11) d'accumulation adapté pour former une restriction (17) de section transversale du canal (11) d'accumulation ayant pour effet d'accélérer localement la vitesse du courant hydraulique passant au-dessus de ce ressaut, de façon à entraîner une superposition des objets retenus dans la zone de superposition du canal (11) d'accumulation entre ledit ressaut (17) et le dispositif (14) de retenue/libération fermé pour retenir les objets, caractérisé en ce que : - ledit ressaut (17) de chaque canal (11) d'accumulation est formée par 20 un dispositif mobile dans ladite zone (18) de superposition, - chaque canal (11) d'accumulation comporte un dispositif motorisé d'entraînement en déplacement dudit dispositif mobile dans ladite zone (18) de superposition depuis l'extrémité (13) aval du canal (11) d'accumulation vers l'amont. 25 7/ - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit ressaut (17) comprend un pan amont incliné vers le haut vers l'aval. 8/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que ledit ressaut (17) de chaque canal (11) d'accumulation est formé par un chariot, dit chariot accélérateur, mobile le long de ladite zone (18) de 30 superposition, et en ce que ledit dispositif motorisé d'entraînement est adapté pour pouvoir entraîner ledit chariot accélérateur en déplacement sur le fond (19) du canal 38 (11) d'accumulation dans ladite zone (18) de superposition vers l'amont depuis l'extrémité (13) aval du canal (11) d'accumulation. 9/ - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit chariot accélérateur est guidé en translation dans la zone (18) de superposition 5 par au moins une partie des parois du canal (11) d'accumulation. 10/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que ledit chariot accélérateur est doté d'organes de brossage d'au moins une partie des parois du canal d'accumulation. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10 10 caractérisé en ce que ledit dispositif motorisé d'entraînement comprend : - au moins un câble relié audit chariot accélérateur, s'étendant vers l'amont du chariot accélérateur, - un dispositif motorisé de traction d'au moins un tel câble vers l'amont. 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11 15 caractérisé en ce que ledit dispositif motorisé d'entraînement est adapté pour permettre un déplacement dudit dispositif mobile dans ladite zone (18) de superposition vers l'extrémité (13) aval du canal (11) d'accumulation. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12 caractérisé en ce que chaque dispositif mobile est adapté pour pouvoir être entraîné 20 vers l'aval sous l'effet du courant hydraulique circulant dans le canal (11) d'accumulation. 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13 caractérisé en ce que : - il comporte une pluralité de canaux (11) d'accumulation, 25 - ledit dispositif (10) d'alimentation en objets est un dispositif d'alimentation sélective comprenant au moins une ligne, dite ligne (10) de calibrage, de convoyage, d'analyse et de tri des objets en fonction de critères prédéterminés, ladite ligne de calibrage comprenant des moyens de déchargement sélectif des objets dans les différents canaux (11) d'accumulation. 30 15/ - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les différents canaux (11) d'accumulation sont parallèles les uns aux autres et 39 en ce que chaque ligne (10) de calibrage du dispositif d'alimentation sélective est au moins sensiblement orthogonale à chaque canal (11) d'accumulation. 16/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 15 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un canal hydraulique, dit canal (15) de 5 collecte, à l'aval et en communication avec chaque canal (11) d'accumulation de façon à pouvoir recevoir le courant hydraulique et des objets évacués par le dispositif (14) de retenue/libération lorsque ce dernier est ouvert, au moins un poste (16) de réception de lots d'objets délivrés par ledit canal (15) de collecte, et un circuit de recirculation du courant hydraulique entre chaque poste (16) de réception 10 de lots d'objets et ledit dispositif d'alimentation hydraulique de chaque canal (11) d'accumulation. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 16 caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation hydraulique comprend, à l'amont de chaque canal (11) d'accumulation, une vanne commandée, dite vanne 15 (30) de canal, agencée de façon à pouvoir être placée dans au moins une première position correspondant à une première valeur de vitesse moyenne du courant hydraulique dans ledit canal (11) d'accumulation, et dans au moins une deuxième position correspondant à au moins une deuxième valeur, supérieure à chaque première valeur, de vitesse moyenne du courant hydraulique apte à entraîner une superposition des objets dans la zone (18) de superposition du canal (11) d'accumulation contre le dispositif (14) de retenue/libération fermé de façon à retenir les objets, - il comprend une unité (33) de commande adaptée pour commander chaque vanne de canal entre lesdites positions.25