Brevet FR3072650A1 (20190426)

REVENDICATIONS1.- Système (40) de contrôle d'une trajectoire latérale d'un aéronef (1) roulant sur une piste (3) au sol, l'aéronef (1) comprenant des dispositifs de déplacement latéral (13) de l'aéronef autour d'un axe de lacet (Z1-Z1) incluant une roulette de train avant (5) orientable, le système (40) de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un module (120) de commande configuré pour générer un ordre de commande d'une trajectoire latérale de consigne de l'aéronef (1), ladite trajectoire latérale de consigne comprenant un mouvement latéral de l'aéronef (1) selon une direction donnée, ledit ordre de commande comprenant au moins un paramètre de consigne représentatif de ladite trajectoire de consigne, - un module de limitation (58) d'un angle de dérapage (138, I3T) de l'aéronef (1), ledit module de limitation (58) étant configuré pour déterminer, en fonction d'informations relatives à une vitesse courante de l'aéronef et d'un angle de dérapage maximal autorisé (138max, 131-max) de la roulette de train avant (5) et/ou de trains principaux (7a, 7b) de l'aéronef (1), une plage d'angle de braquage ([6din,. ; 8dir',j) de la roulette de train avant (5) telle que, lorsqu'un angle de braquage (Mir) de la roulette de train avant (5) est compris dans ladite plage d'angle de braquage ([8dirm,n ; 6dirmax]), l'angle de dérapage (133, 8T) de la roulette de train avant (5) et/ou des trains principaux (7a, 7b) est inférieur, en valeur absolue, audit angle de dérapage maximal (138max, r3Tmax), - un module de contrôle (130) configuré pour : - déterminer, en fonction de l'ordre de commande, un angle de braquage de consigne (Sdircons) de la roulette de train avant (5), compris dans ladite plage d'angle de braquage ([8dirrn,,, ; I3dir'ax]), ledit angle de braquage de consigne (8dirc0ns) étant déterminé de manière à engendrer, lorsqu'il est appliqué à la roulette de train avant (5), un mouvement latéral de l'aéronef (1) conforme à ou tendant vers ladite trajectoire latérale de consigne, - transmettre une instruction de braquage à la roulette de train avant (5) afin d'orienter la roulette de train avant (5) selon l'angle de braquage de consigne (8dirc0ns). 2.- Système (40) de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de contrôle (130) est configuré pour : - déterminer, en fonction de l'ordre de commande, un angle de braquage initial (8dir) de la roulette de train avant (5), ledit angle de braquage initial (Sdir,,i) étant déterminé de manière à engendrer, s'il est appliqué à la roulette de train avant, un 68 mouvement latéral de l'aéronef (1) conforme à ou tendant vers ladite trajectoire latérale de consigne, et - appliquer une correction audit angle de braquage initial (Sdirin,) si ledit angle de braquage initial (Sdir,n1) n'est pas compris dans ladite plage d'angle de braquage ([5dirrnin ; 5 Sdirmayl), pour déterminer ledit angle de braquage de consigne (Sdir'ns). 3.- Système (40) de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de déplacement de l'aéronef autour de l'axe de lacet (Z1) incluent en outre une gouverne de direction (31) orientable et un ensemble de freinage différentiel (27') comprenant un dispositif de freinage (27a) d'un train principal gauche (7a) et un 10 dispositif de freinage (27b) d'un train principal droit (7b), ledit ensemble de freinage différentiel (27') étant propre à appliquer un freinage dissymétrique audit train principal gauche (7a) et audit train principal droit (7b), et en ce que le module de contrôle (130) est en outre configuré pour : - déterminer une orientation de consigne (ânems) de la gouverne de direction 15 (31) et/ou une consigne de freinage dissymétrique (AF.-..) de l'ensemble de freinage différentiel (27'), l'orientation de consigne (Sncons) et/ou la consigne de freinage dissymétrique (AFc0) étant déterminées de manière à engendrer, lorsqu'elles sont appliquées à la gouverne de direction (31) et à l'ensemble de freinage différentiel (27') respectivement, l'angle de braquage de la roulette de train avant (5) étant égal à l'angle 20 de braquage de consigne (8dirc0n8), un mouvement latéral de l'aéronef (1) conforme à ou tendant vers ladite trajectoire latérale de consigne, - transmettre une instruction d'orientation à la gouverne de direction (31) afin d'orienter la gouverne de direction (31) selon l'orientation de consigne (8ncons), et/ou une instruction de freinage dissymétrique à l'ensemble de freinage différentiel (27') afin 25 d'appliquer la consigne de freinage dissymétrique (AFcons) audit ensemble de freinage différentiel (27'). 4.- Système (40) de contrôle selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le module de contrôle (130) est configuré pour déterminer l'orientation de consigne (âncons) et/ou la consigne de freinage dissymétrique (AF00ns) à partir d'une différence entre l'angle 30 de braquage initial (Sdirin,) et l'angle de braquage de consigne (Sdircons). 5.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le module de contrôle (130) est configuré pour recevoir un état de fonctionnement de la roulette de train avant (5), et pour déterminer, en cas de dysfonctionnement de la roulette de train avant (5), l'orientation de consigne (Sncons) de la 35 gouverne de direction (31) et/ou la consigne de freinage dissymétrique (AFcans), de 69 manière à engendrer, lorsqu'elles sont appliquées à la gouverne de direction (31) et à l'ensemble de freinage différentiel (27') respectivement, la roulette de train avant (5) étant libre de pivoter, un mouvement latéral de l'aéronef (1) selon ladite trajectoire latérale de consigne. 5 6.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'ordre de commande comprend un ordre d'activation ou de non activation de l'ensemble de freinage différentiel (27'), et en ce que : - l'ordre de commande comprenant un ordre d'activation de l'ensemble de freinage différentiel (27'), le module de contrôle (130) est configuré pour déterminer l'orientation de 10 consigne de la gouverne de direction (3n0') et la consigne de freinage dissymétrique (LiFeons) de l'ensemble de freinage différentiel (27'), et pour transmettre l'instruction d'orientation à la gouverne de direction et l'instruction de freinage dissymétrique à l'ensemble de freinage différentiel (27') ; - l'ordre de commande comprenant un ordre de non activation de l'ensemble de 15 freinage différentiel (27'), le module de contrôle (130) est configuré pour déterminer l'orientation de consigne (âncons) de la gouverne de direction, à l'exclusion de la consigne de freinage dissymétrique (AFcons) de l'ensemble de freinage différentiel (27'), et pour transmettre l'instruction d'orientation à la gouverne de direction. 7.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 20 caractérisé en ce que ledit module de limitation (58) de l'angle de dérapage est en outre configuré pour déterminer ledit angle de dérapage maximal (138r,m, 131-max) autorisé en fonction d'un paramètre représentatif d'un état d'adhérence de la piste. 8.- Système (40) de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que le module de limitation (58) comprend une base de données d'angles de dérapage 25 maximaux, comprenant, pour chacun d'une pluralité d'états d'adhérence possible, une valeur d'angle de dérapage maximal (gmax, wri.) correspondant à cet état d'adhérence, le module de l'imitation étant configuré pour déterminer l'angle de dérapage maximal autorisé (138maxe gTmax) à partir de ladite base de données. 9.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 30 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (72) actionnable par un pilote pour générer un ordre de trajectoire latérale, et en ce que ledit module de commande (120) est configuré pour générer ledit ordre de commande à partir de l'ordre de trajectoire latérale. 10.- Système (40) de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce que le 35 dispositif de commande (72) comprend un palonnier (80), le palonnier (80) comprenant 70 une pédale gauche (82a), destinée à commander un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet selon une première direction et une pédale droite (82b), destinée à commander un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet selon une deuxième direction opposée à la première direction, et en ce que l'ordre de trajectoire latérale 5 comprend un paramètre représentatif d'un déplacement de la pédale gauche (82a) et/ou de la pédale droite (82b). 11.- Système (40) de contrôle selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des pédales gauche (82a) et droite (82b) est déplaçable entre une position neutre (pn) et une position de fin de course (pi) selon une unique course prédéterminée, 10 un déplacement de la pédale gauche (82a), respectivement de la pédale droite (82b), selon ladite course prédéterminée, entre la position neutre (pn) et une position d'activation (pact) de freinage différentiel prédéterminée, étant destiné à commander un mouvement de l'aéronef (1) autour de l'axe de lacet par actionnement d'au moins un dispositif de déplacement du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel 15 (27') étant non-actif, un déplacement de la pédale gauche (82a), respectivement de la pédale droite (82b), selon ladite course prédéterminée depuis la position d'activation (p't) de freinage différentiel vers la position de fin de course (pi) étant destiné à commander un mouvement de l'aéronef autour de l'axe de lacet par actionnement d'au moins un dispositif de 20 déplacement du premier ensemble (13a), et par actionnement de l'ensemble de freinage différentiel (27'), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant actif. 12.- Système (40) de contrôle selon les revendications 6 et 11, caractérisé en ce que le module de commande (120) est configuré pour, en chaque instant : - générer un ordre d'activation de l'ensemble de freinage différentiel (27') si la 25 position courante (pc) de la pédale gauche (82a) ou de la pédale droite 82b est comprise entre la position d'activation (pact) et la position de fin de course (pi), ou - générer un ordre de non-activation de l'ensemble de freinage différentiel 27' si aucune des positions courantes (pc) de la pédale gauche (82a) et droite (82b) n'est comprise entre la position d'activation (p't) et la position de fin de course (pi). 30 13.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système (40) de contrôle comprend un module de détermination (62) de trajectoires au sol de l'aéronef (1), configuré pour déterminer, en au moins un instant : 71 - une trajectoire courante de l'aéronef (1) au sol, comprenant une succession de points de passage prévus d'au moins un élément de l'aéronef (1), à conditions inchangées des dispositifs de déplacement latéral (13), - au moins une trajectoire limite, comprenant une succession de points de 5 passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral (13), et en ce que le système (40) de contrôle comprend un ensemble d'affichage (54) comportant : - un afficheur (140), configuré pour afficher une visualisation (200) d'une portion 10 de piste (3) située au voisinage de l'aéronef (1) ; - un module de génération d'affichage (142), configuré pour afficher sur l'afficheur (140) une courbe (202) de trajectoire courante représentative de ladite trajectoire courante et au moins une courbe limite (204a, 204b, 206a, 206b) représentative de la trajectoire limite, lesdites courbes (202, 204a, 204b, 206a, 206b) 15 étant superposées à la visualisation (200) de la portion de la piste (3). 14.- Système (40) de contrôle selon la revendication 13, caractérisé en ce que : - les dispositifs de déplacement latéral (13) comprennent : - un premier ensemble (13a) de dispositifs de déplacement latéral incluant la roulette de train avant (5), et 20 - un ensemble de freinage différentiel (27'), configuré pour générer un mouvement de l'aéronef (1) autour d'un axe de lacet (Z1) dans un état actif, à l'exclusion d'un état non-actif, - le module de détermination (62) est configuré pour déterminer audit instant au moins une première trajectoire limite, comprenant une succession de premiers points de 25 passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant dans l'état non-actif, et/ou au moins une deuxième trajectoire limite, comprenant une succession de deuxièmes points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral 30 du premier ensemble (13a) et l'ensemble de freinage différentiel (27'), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant actif, - et en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour afficher sur l'afficheur (140) : 72 - au moins une première courbe limite (204a, 204b) représentative de la première trajectoire limite, ladite première courbe limite (204a, 204b) étant superposée à la visualisation (200) de la portion de la piste (3), et/ou - au moins une deuxième courbe limite (206a, 206b) représentative de la 5 deuxième trajectoire limite, ladite deuxième courbe limite (206a, 206b) étant superposée à la visualisation (200) de la portion de la piste (3). 15.- Procédé de contrôle d'une trajectoire latérale d'un aéronef (1) roulant sur une piste (3) au sol, l'aéronef (1) comprenant des dispositifs de déplacement latéral (13) de l'aéronef autour d'un axe de lacet (Z1-11) incluant une roulette de train avant (5) 10 orientable, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - génération (320) d'un ordre de commande d'une trajectoire latérale de consigne de l'aéronef (1), ladite trajectoire latérale de consigne comprenant un mouvement latéral de l'aéronef (1) selon une direction donnée, ledit ordre de commande 15 comprenant au moins un paramètre de consigne représentatif de ladite trajectoire de consigne, - détermination (330) en fonction d'informations relatives à une vitesse courante de l'aéronef et d'un angle de dérapage maximal autorisé (P8max, 131-max), d'une plage d'angle de braquage ([8dirr,' ; 8dirmax]) de la roulette de train avant (5) telle que, 20 lorsqu'un angle de braquage (8dir) de la roulette de train avant (5) est compris dans ladite plage d'angle de braquage ([8dirmin ; 8dirmax]), l'angle de dérapage (P8, PT) de la roulette de train avant (5) et/ou des trains principaux (7a, 7b) est inférieur, en valeur absolue, audit angle de dérapage maximal (P8max, pl-max), - contrôle (340) des dispositifs de déplacement latéral, incluant les sous- 25 étapes suivantes: - détermination (342), en fonction de l'ordre de commande, d'un angle de braquage de consigne (8dirc0ns) de la roulette de train avant (5), compris dans ladite plage d'angle de braquage ([8dirmk, ; 8dir,,,,,j), ledit angle de braquage de consigne (8dir0) étant déterminé de manière à engendrer, lorsqu'il est appliqué à la roulette de train avant 30 (5), un mouvement latéral de l'aéronef (1) conforme à ou tendant vers ladite trajectoire latérale de consigne, - transmission (348) d'une instruction de braquage à la roulette de train avant (5) afin d'orienter la roulette de train avant (5) selon l'angle de braquage de consigne (8d i