Brevet FR3073946A1 (20190524)

REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination d'un profil de célérité d'ondes sonores dans une colonne d'eau, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - émission (103) dans ladite colonne d'eau, par un émetteur (3) situé dans la colonne d'eau à une profondeur (Po) d'émission, d'au moins une onde sonore incidente émise à au moins une fréquence d'émission (fo), ledit émetteur (3) étant animé d'un mouvement selon au moins un axe (Z) par rapport à ladite colonne d'eau, - réception (105), par un récepteur (5), d'au moins une première onde sonore réfléchie par un premier objet réflecteur (R1, Ro) situé dans ladite colonne d'eau à une première profondeur (P1, Po) et une deuxième onde sonore réfléchie par un deuxième objet réflecteur (R2, R1) situé dans ladite colonne d'eau à une deuxième profondeur (P2, P,), supérieure à ladite première profondeur (P1, Pa - fourniture (101,\n<CLM>\1\td'une première célérité (Cl, Co) des ondes sonores à ladite première profondeur (P1, Po), - détermination (111) d'une deuxième célérité (C2, Ci) des ondes sonores à ladite deuxième profondeur (P2, Pl à partir de fréquences de ladite première (f1, fo) et de ladite deuxième (f2, f1) ondes sonores réfléchies, de la fréquence d'émission (fo) et de ladite première célérité (C1, C14. 2.- Procédé de détermination selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite deuxième célérité est déterminée comme : C= 2 Af2 1 Où: = - fo , 3t2 = f2 - fo fo est la fréquence d'émission, f1 est la fréquence de la première onde sonore réfléchie, f2 est la fréquence de la deuxième onde sonore réfléchie, Cl est la première célérité à la première profondeur. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - la fourniture d'une valeur de ladite première profondeur (P1, P1-1), - la détermination (111) d'une valeur de ladite deuxième profondeur (P2, P,), en fonction de ladite deuxième célérité (C2, C,) et/ou de ladite première célérité (C1, de la valeur de ladite première profondeur (P1, Po) et d'un écart temporel (Ati) entre la 15 réception par le récepteur (5) de l'onde sonore réfléchie par ledit premier objet réflecteur (R1, Ro) et la réception par le récepteur (5) de l'onde réfléchie par ledit deuxième objet réflecteur (R2, R). 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 5 ledit récepteur (5) est animé d'un mouvement selon ledit axe (Z) dans ladite colonne d'eau, de préférence identique au mouvement dudit émetteur (3). 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit émetteur (3) et ledit récepteur (5) sont solidaires ou confondus. 6.- Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisé en ce que la fourniture de la première célérité (Cl, Co) comprend les phases suivantes : - détermination (101) d'une célérité (Co) des ondes sonores à ladite profondeur d'émission (Po), - détermination (109) de la première célérité (Cl), à partir de ladite fréquence (fi) de 15 la première onde sonore réfléchie, de ladite fréquence (fo) d'émission et de la célérité (Co) à ladite profondeur d'émission. 7.- Procédé selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la détermination (109) de la première célérité (Cl) comprend : - estimation d'une vitesse (Vz) de déplacement moyenne dudit émetteur (3) dans 20 ladite colonne d'eau selon ledit axe (Z), à partir de la célérité (Co) à ladite profondeur (Po) d'émission, - détermination de ladite première célérité (C1), à partir de la fréquence (f1) de la première onde sonore réfléchie, de la fréquence (fo) d'émission et de ladite vitesse (Vz) de déplacement moyenne estimée. 25 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite première célérité est déterminée comme : C1 f0 / 1 = - v z , 3t1 où : Vz est la vitesse de déplacement estimée dudit émetteur (3) dans ladite colonne d'eau selon ledit axe (Z). 30 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fourniture de la première célérité (Cl) comprend la détermination de la première célérité (Cl) au moyen d'une sonde située à ladite première profondeur (P1). 10- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: 16 - réception (105), par ledit récepteur (5), d'une pluralité d'ondes sonores réfléchies par une pluralité d'objets réflecteurs (R,) situés dans ladite colonne d'eau à une pluralité de profondeurs croissantes (P,), - la mise en oeuvre d'une pluralité d'étapes (111) successives et itératives de 5 détermination de célérités (C,) des ondes sonores à ladite pluralité de profondeurs croissantes, la célérité (C1) à chaque profondeur (P,) étant déterminée à partir de la fréquence (f,) de l'onde réfléchie par l'objet réflecteur à ladite profondeur (P,), de la fréquence (fo) d'une onde réfléchie par un objet réflecteur (Ro) situé dans ladite colonne d'eau à la 10 profondeur précédente (Po), de la fréquence (fo) d'émission et de la célérité (C,1) des ondes sonores à ladite profondeur (P1_1) précédente. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la célérité (C,) des ondes sonores à chaque profondeur (P,) est déterminée comme : C= Af, 15 Où : Afi = fi -fo, Ofi -1 = fi-1-f0 f, est la fréquence de l'onde sonore réfléchie à ladite profondeur, fi-lest la fréquence de l'onde sonore réfléchie à la profondeur précédente, C,..1 est la célérité à la profondeur précédente. 20 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la détermination itérative de la valeur de chaque profondeur (Pi), la valeur de chaque profondeur donnée (Pi) étant déterminée en fonction de la profondeur précédente (Po) précédemment déterminée, de la célérité (C,) des ondes sonores déterminée à ladite profondeur donnée (P1) et/ou de la célérité (Ci_1) des ondes sonores à 25 la profondeur précédente (P,1), et d'un écart temporel (Ati) entre la réception par le récepteur (5) de l'onde sonore réfléchie par un objet réflecteur (Ro) à ladite profondeur précédente et la réception par le récepteur (5) de l'onde sonore réfléchie par un objet réflecteur (R,) à ladite profondeur donnée (P1). 13.- Module (11) de détermination d'un profil de célérité d'ondes sonores dans une 30 colonne d'eau pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit module (11) étant adapté pour déterminer, à partir des fréquences de ladite première et de ladite deuxième ondes sonores réfléchies, de la fréquence d'émission et de ladite première célérité, la deuxième célérité des ondes sonores à ladite deuxième profondeur. 17 14.- Système de détermination d'un profil de célérité d'ondes sonores dans une colonne d'eau, ledit système comprenant: - un émetteur (3) adapté pour émettre dans ladite colonne d'eau, depuis une profondeur (Po) d'émission, au moins une onde sonore incidente émise à au moins une 5 fréquence d'émission, ledit émetteur étant animé d'un mouvement selon au moins un axe (Z) par rapport à ladite colonne d'eau, - un récepteur (5) adapté pour recevoir au moins une première onde sonore réfléchie par un premier objet situé dans ladite colonne d'eau à une première profondeur, et une deuxième onde sonore réfléchie par un deuxième objet situé dans ladite colonne 10 d'eau à une deuxième profondeur, supérieure à ladite première profondeur, - un module (11) de détermination du profil de célérité selon la revendication\n<CLM>\1\t15.- Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit émetteur (3) et ledit récepteur (5) sont solidaires ou confondus.