Brevet FR3074144A1 (20190531)

REVENDICATIONS1. Drone (100) muni d'un véhicule aérien (1), ledit véhicule aérien (1) comprenant un système de secours (15), ledit système de secours (15) comprenant au moins un parachute (20) et au moins un dispositif de déploiement (35) pour ouvrir ledit au moins un parachute (20), ledit au moins un parachute (20) comprenant une voile (21) et une pluralité de suspentes (25), caractérisé en ce que ledit système de secours (15) comprend au moins deux servocommandes (40), chaque servocommande (40) présentant un bras (42) mobile relié à au moins une dite suspente (25) dudit au moins un parachute (20).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit véhicule aérien (1) comprenant un axe de roulis (AXROL), lesdits bras (42) desdites deux servocommandes (40) sont disposés de part et d'autre dudit axe de roulis (AXROL).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit au moins un parachute comporte un unique parachute (20).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit au moins un parachute inclut au moins deux parachutes (20), lesdites au moins deux servocommandes (40) étant reliées respectivement auxdits deux parachutes (20).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite voile (21) a une forme de calotte sphérique (22). 19\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite voile (21) a une forme d'aile de parapente (23).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce que ledit au moins un parachute (20) comprend au moins un amortisseur de parachute (34).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit système de secours (15) comporte au moins un propulseur de secours (50) dédié à ce système de 10 secours.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit propulseur de secours (50) et lesdites servocommandes (40) sont alimentés par une même source d'énergie de secours (85) dédié au système de secours (15). 15\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que ledit propulseur de secours (50) comporte une hélice (51).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite hélice (51) est carénée. 20\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 10 à caractérisé en ce que ladite hélice (51) comporte au moins un moteur d'orientation (53,\n<CLM>\1\tconférant un degré de liberté à ladite hélice (51) autour d'au moins un axe d'orientation (AX0R1, 20 AX0R2) pour contrôler l'orientation d'une poussée (F) générée par ladite hélice (51).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 5 caractérisé en ce que ledit système de secours (15) comporte un dispositif de commande (65) commandant lesdites au moins deux servocommandes (40), ledit dispositif de commande (65) comprenant un calculateur (66) ou un récepteur radio (69) en liaison avec une commande (70) du drone non embarquée dans le 10 véhicule aérien (1).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 12 et la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (65) est relié au dit au moins un moteur d'orientation (53, 54).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 12 et la revendication 13, 15 caractérisé en ce que ladite hélice (51) comprenant des pales (55) et un dispositif (60) de modification du pas desdites pales, ledit dispositif de commande (65) est relié au dispositif (60) de modification du pas desdites pales.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 12, 20 caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (65) comprenant ledit calculateur (66) ledit calculateur (66) est relié à une unité de mesure inertielle (75) ainsi qu'a un anémomètre (76) et à un dispositif (77) de détection du sens du vent portés par le véhicule aérien. 25\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 12 et la revendication 13, 21 caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (65) est relié au dit dispositif de déploiement (35).\n<CLM>\1\tProcédé de sécurisation de la descente d'un véhicule aérien d'un drone (100) selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 17, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - ouverture dudit au moins un parachute (20), - déformation de ladite voile (21) dudit au moins un 10 parachute (20) avec lesdites servocommandes (40) pour diriger ladite descente.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit véhicule aérien (1) ayant au moins un propulseur principal (5), ledit procédé comporte une étape d'arrêt 15 dudit propulseur principal (5) réalisée avant ladite ouverture dudit au moins un parachute (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit véhicule aérien (1) ayant au moins un train d'atterrissage (80) mobile entre une position de vol (POSF) et 20 une position d'atterrissage (POSO), ledit train d'atterrissage (80) étant dans ladite position de vol (POSF) durant un vol, ledit procédé comporte une étape de déplacement dudit train d'atterrissage (80) de ladite position de vol (POSF) vers ladite position d'atterrissage (POSO) réalisée avant ladite ouverture dudit 25 au moins un parachute (20) ou en parallèle à cette ouverture.