Brevet FR3073810A1 (20190524)

REVENDICATIONS1.- Procédé de dépose automatisée de traverses de toit (4a-4c) sur une armature de caisse (1a-1c) à une station de chargement (3) participante d'une chaîne d'assemblage et disposée le long d'une ligne d'acheminement (2) pas à pas d'armatures de caisse (1a-1c) à produire successivement, la station de chargement (3) comprenant au moins un poste de dépose (7) d'au moins une traverse (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), ledit au moins un poste de dépose (7) comprenant au moins un magasin (8) de stockage d'au moins une traverse (4a-4c) et au moins un manipulateur (11) de préhension de ladite au moins une traverse (4a-4c) dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance d'un moyen de commande (5) provoquant dans une première étape une saisie de ladite au moins une traverse (4a-4c) par le manipulateur (11) et dans une deuxième étape une dépose de ladite au moins une traverse (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), caractérisé : -) en ce que ladite première étape est une étape de saisie collective par un unique manipulateur (11) de trois traverses d'un jeu de traverses (4a-4c) stocké dans un unique magasin (8) de stockage par paquets (10) de dits jeu de trois traverses (4a-4c), chaque jeu de traverses (4a-4c) comprenant une traverse avant (4a), une traverse médiane (4b) et une traverse arrière (4c), et -) en ce que ladite deuxième étape est une étape de dépôts successifs par le manipulateur (11) de chacune des traverses (4a-4c) préalablement saisies, comprenant des opérations de dépose d'au moins deux des trois traverses (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), dont au moins la traverse arrière (4c) et la traverse avant (4a), sous contrôle du moyen de commande (5) en fonction de la configuration de l'armature de caisse (1a-1c) à produire préalablement identifiée. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième étape comprend : -) des opérations de dépose successives par le manipulateur (11) au moins de la traverse avant (4a) et de la traverse arrière (4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), et -) une opération de dépôt de la traverse médiane (4b) par le manipulateur (11) sélectivement en fonction de la configuration de l'armature de caisse (1a-1c) à 18 produire préalablement identifiée, soit sur l'armature de caisse (1a, 1 b) en étant effectuée entre les opérations de dépose de la traverse avant (4a) et de la traverse arrière (4c), soit dans un bac (13) de récupération en étant effectuée avant les opérations de dépose de la traverse arrière (4c) et de la traverse avant (4a) sur 5 l'armature de caisse (1a, 1 b). 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé : -) en ce qu'il comprend une opération de chargement du magasin (8) par paquets 10 (10) de dits jeux de traverses (4a-4c), les traverses (4a-4c) de chacun des paquets (10) étant rangées adjacentes sur le magasin (8) de stockage suivant leur direction (D1) d'extension principale selon un ordre de rangement successivement de la traverse médiane (4b), de la traverse arrière (4c) et de la traverse avant (4a), et -) en ce que la première étape est une étape de saisie collective des traverses (4a- 15 4c) par le manipulateur (11) suivant ledit ordre de rangement. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'issue de la première étape et suivant le sens (S2) de saisie collective des traverses d'un dit jeu de traverses (4a-4c) par le manipulateur (11) au magasin 20 (8) de stockage, les traverses (4a-4c) sont portées par le manipulateur (11) suivant un ordre de superposition selon lequel la traverse arrière (4c) est disposée à un plan (P1) supérieur de surplomb de la traverse médiane (4b) et de la traverse avant (4a), et selon lequel la traverse médiane (4b) est disposée à un plan (P2) médian de surplomb de la traverse avant (4a) qui est disposée à un plan (P3) inférieur. 25 5.- Station de chargement de traverses de toit (4a-4c) sur une armature de caisse (1a-1c) apte à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dit poste de dépose (7) qui est unique et qui comprend : 30 -) un unique dit magasin (8) de stockage par paquets (10) de jeux de traverses (4a- 4c) comprenant chacun trois traverses dont une traverse arrière (4c), une traverse médiane (4b) et une traverse avant (4a), et 19 -) un unique manipulateur (11) de saisie collective des traverses d'un dit jeu de traverses (4a-4c) et de dépôts individuels successifs des traverses (4a-4c) audit poste de dépose (7) unique. 5 6.- Station de chargement selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour chacun des paquets (10) de dits jeux de traverses (4a-4c), le magasin (8) de stockage comprend des supports (14a-14c) individuels des traverses (4a-4c) en des positions respectives prédéfinies les unes par rapport aux autres, lesdits supports (14a-14c) étant chacun munis au moins d'organes de positionnement (15) 10 des traverses (4a-4c) qui leurs sont affectées. 7.- Station de chargement selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le manipulateur (11) est équipé d'une tête de préhension (12) collective des traverses d'un dit jeu de traverses (4a-4c), la tête de 15 préhension (12) comprenant des têtes de saisie (18a-18c) individuelle des traverses (4a-4c) en des positions respectives prédéfinies les unes par rapport aux autres en corrélation avec les positions respectives au moins en adjacence des traverses (4a-4c) dans le magasin (8) de stockage. 20 8.- Station de chargement selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tête de préhension (12) est munie d'un organe de jonction (16) au manipulateur (11) suivant une direction d'assemblage entre eux et d'une poutre (17) de soutien en adjacence des têtes de saisie (18a-18c) qui est orientée perpendiculairement à ladite direction d'assemblage et perpendiculairement à une 25 direction (D2) principale d'extension des têtes de saisie (18a-18c) orientée suivant la direction (D1) d'extension principale des traverses (4a-4c) qui leurs sont affectées. 9.- Station de chargement selon la revendication 8, caractérisée en ce 30 que ladite poutre (17) forme un support d'un organe de contrôle-commande (19) de la mise en oeuvre individuelle de chacune des têtes de saisie (18a-18c), dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance du moyen de commande (5). 20 10.- Station de chargement selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que chacune des têtes de saisie (18a-18c) est équipée d'au moins un organe de positionnement (20a) sur la tête de saisie (18a-18c) de la 5 traverse (4a-4c) qui lui est affectée, d'au moins un organe de serrage (20c) de ladite traverse (4a-4c) qui lui est affectée, d'au moins un organe d'appui (20b) de ladite traverse (4a-4c) qui lui est affectée contre la tête de saisie (18a-18c), et d'au moins un capteur de présence (20d) sur la tête de saisie (18a-18c) de ladite traverse (4a-4c) qui lui est affectée. 10