Brevet FR3079943A1 (20191011)

REVENDICATIONS1. Dispositif électronique (14) de commande d'un drone (10), le drone (10) étant équipé d'une caméra (12), la caméra (12) comportant au moins un capteur d'image(s) (26), le dispositif (14) comprenant : - un module de réglage (30) configuré pour régler une valeur de zoom (Z) de la caméra (12), - un module de pilotage (32) configuré pour piloter un mouvement du drone (10), le module de pilotage (32) étant configuré pour calculer des instructions de pilotage correspondant audit mouvement, caractérisé en ce que le dispositif (14) comprend en outre un module de coordination (34) configuré pour coordonner le module de réglage (30) et le module de pilotage (32), en détectant une variation d'une grandeur parmi la valeur de zoom (Z) et une distance capteur-cible (d), et en commandant, en fonction de la variation détectée, une variation de l'autre grandeur parmi la valeur de zoom (Z) et la distance capteur-cible (d), la distance capteur-cible (d) étant une distance entre le capteur d'image(s) (26) et une cible (36) prédéfinie, selon un axe de visée (28) de la caméra (12).\n<CLM>\1\tDispositif (14) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (14) comprend en outre un module d'acquisition (38) configuré pour acquérir la sélection d'un mode de prise d'image(s) avec travelling compensé, et le module de coordination (34) est configuré pour coordonner le module de réglage (30) et le module de pilotage (32) seulement si ledit mode de prise d'image(s) avec travelling compensé est sélectionné.\n<CLM>\1\tDispositif (14) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de coordination (34) est configuré pour détecter, via le module de pilotage (32), une variation de la distance capteur-cible (d), puis pour commander, via le module de réglage (30), une variation de la valeur de zoom (Z) en fonction de la variation de distance capteur-cible (d) détectée.\n<CLM>\1\tDispositif (14) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de coordination (34) est configuré pour détecter, via le module de réglage (30), une variation de la valeur de zoom (Z), puis pour commander, via le module de pilotage (32), une variation de la distance capteur-cible (d) en fonction de la variation de valeur de zoom (Z) détectée. 15\n<CLM>\1\tDispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une augmentation de la valeur de zoom (Z) est associée à une augmentation de la distance capteur-cible (d), et une diminution de la valeur de zoom (Z) est associée à une 5 diminution de la distance capteur-cible (d).\n<CLM>\1\tDispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la grandeur, parmi la valeur de zoom (Z) et la distance capteur-cible (d) pour laquelle une variation est à commander, est la distance capteur-cible (d), le module 10 de coordination (34) est configuré pour commander, via le module de pilotage (32), un mouvement du drone (10) combinant une rotation autour de la cible (36) et la variation de la distance capteur-cible (d).\n<CLM>\1\tDispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel le module de coordination (34) est configuré en outre pour commander, via le module de réglage (30), une variation de la valeur de zoom (Z) après une coordination du module de réglage (30) et du module de pilotage (32).\n<CLM>\1\tDrone (10) comprenant une caméra (12) et un dispositif électronique de 20 commande (14), la caméra (12) comportant au moins un capteur d'image(s) (26), caractérisé en ce que le dispositif électronique de commande (14) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone (10), le drone (10) étant équipé d'une 25 caméra (12), la caméra (12) comportant au moins un capteur d'image(s) (26), le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de commande (14), et comprenant : - le réglage (100) d'une valeur de zoom (Z) de la caméra (12), - le pilotage (110) d'un mouvement du drone (10), via le calcul d'instructions de 30 pilotage correspondant audit mouvement, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : - la coordination (130) dudit réglage et dudit pilotage, en détectant une variation d'une grandeur parmi la valeur de zoom (Z) et une distance capteur-cible (d), et en commandant, en fonction de la variation détectée, une variation de l'autre grandeur parmi 35 la valeur de zoom (Z) et la distance capteur-cible (d), la distance capteur-cible (d) étant 16 une distance entre le capteur d'image(s) (26) et une cible (36) prédéfinie, selon un axe de visée (28) de la caméra (12).\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, 5 lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon la revendication précédente.