Brevet FR3070787A1 (20190308)

REVENDICATIONS1.- Procédé de préparation de vol d'un drone, ledit procédé mis en oeuvre par l'exécution de programmes d'ordinateur, étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape consistant à élaborer, à l'aide d'un premier outil (1), une zone de vol et/ou un plan de vol du drone - la zone de vol, comprenant au moins un volume englobant avec marge la ou les trajectoires de vol prévues et étant destinée à permettre la vérification par un dispositif de surveillance et limitation automatique du vol du drone (4), que ce dernier se trouve à l'intérieur de ladite zone de vol, - le plan de vol, comprenant consigne de trajectoire comprenant une suite de coordonnées géographiques de points de passage successifs, et étant destiné à être exécuté par le pilote automatique du drone, - ladite élaboration étant fonction d'un ensemble de contraintes à respecter comprenant au moins des coordonnées géographiques de zones exclues de vol et/ou des caractéristiques techniques fonctionnelles du drone ; - une deuxième étape consistant à procéder, à l'aide d'un deuxième outil (2) distinct du premier outil, à la vérification de la compatibilité de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol élaborés et dudit ensemble de contraintes. 2.- Procédé de préparation de vol d'un drone selon la revendication 1, selon lequel ladite zone de vol et/ou ledit plan de vol élaborés ne sont chargés dans le drone que si, lors de la deuxième étape, il a été déterminé que la zone de vol et/ou le plan de vol élaborés sont compatibles avec ledit ensemble de contraintes. 3.- Procédé de préparation d'un plan de vol d'un drone selon la revendication 1 ou 2, selon lequel un code d'intégrité est calculé en fonction de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol vérifiés et leur sont associés, en vue de détecter toute modification postérieure de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol vérifiés. 4.- Système de préparation de vol d'un drone, comprenant un premier outil (1) et un deuxième outil (2), le premier outil étant adapté pour élaborer une zone de vol et/ou un plan de vol du drone en fonction d'un ensemble de contraintes à respecter comprenant au moins des coordonnées géographiques de zones exclues de vol et/ou des caractéristiques techniques fonctionnelles du drone ; 11 - la zone de vol, comprenant au moins un volume englobant avec marge la ou les trajectoires de vol prévues et étant destinée à permettre la vérification par un dispositif de surveillance et limitation automatique du vol du drone (4), que ce dernier se trouve à l'intérieur de ladite zone de vol, 5 - le plan de vol, comprenant une consigne de trajectoire comprenant une suite de coordonnées géographiques de points de passage successifs et étant destiné à être exécuté par le pilote automatique du drone, le deuxième outil, distinct du premier outil, étant adapté pour vérifier la compatibilité de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol élaborés et dudit ensemble de contraintes. 10 5.- Système de préparation de vol d'un drone selon la revendication 4, adapté pour ne charger ladite zone de vol et/ou ledit plan de vol élaborés dans le drone que s'il a été déterminé par le deuxième outil que la zone de vol et/ou le plan de vol élaborés sont compatibles avec ledit ensemble de contraintes. 6.- Système de préparation d'un plan de vol d'un drone selon la revendication 4 ou 5, adapté pour calculer un code d'intégrité en fonction de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol vérifiés et le leur associer, en vue de détecter toute modification postérieure de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol vérifiés. 15 20