Brevet FR3066993A1 (20181207)

REVENDICATIONSI. Dispositif (10), en particulier pour le nettoyage d'une surface vitrée, comprenant un châssis (12) portant au moins un organe de roulage (22,\n<CLM>\1\tet au moins un premier (14) et un second (16) organes d'application d'une dépression sur une surface (18) reliés à des moyens (52) de fourniture d'une dépression, les premier (14) et second (16) organes étant montés à déplacement sur le châssis (12) indépendamment l'un de l'autre entre une première position dans laquelle ils sont aptes à venir en contact avec une surface (18) d'un objet pour y appliquer une dépression et une seconde position dans laquelle ils sont éloignés de ladite surface (18), le dispositif comprenant en outre des moyens de commande (21) de la dépression de chacun des premier (14) et second (16) organes dans leur première position configurés pour assurer un contact permanent à glissement sur la surface (18).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel il comprend des moyens de mesure (P) de la dépression appliquée par chacun desdits premier (14) et second (16) organes, ces moyens de mesure (P) formant une entrée des moyens de commande (21).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier organe (14) et le second (16) organe comprennent chacun une ventouse (32) destinée à venir s'appliquer sur une surface (18) d'un objet, et dont la chambre interne (36) est reliée au moyens (52) de fourniture d'une dépression.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, dans lequel la ventouse (32) est fixée à l'extrémité d'une tige (48) solidaire d'un piston (46) séparant hermétiquement deux chambres (42,\n<CLM>\1\tréalisées dans un corps (40) de vérin (38), une première chambre (42) logeant un organe de rappel élastique (50) de la ventouse dans sa première position et la seconde chambre (44) étant reliée à des moyens d'application d'une contre-pression (52a) 3066993 14 supérieure à la force de rappel du ressort (50) de manière à positionner la ventouse (32) dans sa seconde position.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, dans lequel la tige (48) est creuse et relie fluidiquement la chambre interne (36) de la ventouse (32) à la 5 première chambre (42) laquelle est reliée fluidiquement au moyens (52) de fourniture d'une dépression.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel la tige est montée à rotation autour de l'axe du corps de vérin.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans 10 lequel les moyens de fourniture d'une dépression comprennent un circuit hydraulique à effet venturi.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comprend au moins trois organes (56, 58,\n<CLM>\1\td'application d'une dépression délimitant ensemble les sommets d'un triangle. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il comprend au moins un bras portant un rouleau (28) de nettoyage apte à être maintenu en appui sur une surface d'un objet par des moyens élastiques.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, dans lequel il comprend des 20 moyens de projection (30) d'un liquide de nettoyage configurés pour projeter le liquide sur la surface d'un objet et en amont du rouleau (28) de nettoyage par rapport à un sens de déplacement du dispositif.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens d'accrochage (20) du châssis sur une structure fixe. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel ledit au moins un organe de roulage est une roue et dans lequel il comprend de préférence quatre roues.\n<CLM>\1\tProcédé de déplacement du dispositif selon l'une des revendications précédentes sur une surface d'un objet comportant un 30 obstacle, comprenant les étapes suivantes : 3066993 15 a) les premier et second organes étant dans leur première position, commander le déplacement du premier organe (14) de sa première position vers sa seconde position, b) déplacer à glissement le dispositif selon une direction donnée afin 5 que l'obstacle soit situé entre le premier organe (14) et le second organe (16) selon ladite direction, c) commander le déplacement du premier organe (14) de sa seconde position vers sa première position, d) commander le déplacement du second organe (16) de sa première 10 position vers sa seconde position, e) commander le déplacement du second organe (16) de sa seconde position vers sa première position.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel l'étape b) est réalisée au moyen d'un ou de plusieurs câbles (20) de liaison au châssis (12) 15 du dispositif.