Brevet FR3069947A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance de la position d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef, dit aéronef meneur (AC1), qui le précède, lesdits aéronefs meneur (AC1) et suiveur (AC2) réalisant un vol en formation (F), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape antérieure consistant à amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans une position dite optimale (PO), dans laquelle ledit aéronef suiveur (AC2) volant en formation bénéficie d'effets d'au moins l'un des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1); - une première étape (E2) de détermination de position, mise en oeuvre par un premier module de détermination de position (2), consistant à déterminer une position (PI) de l'aéronef meneur (AC1) à partir d'au moins un paramètre de vol provenant d'une première source d'informations (4) de l'aéronef meneur (AC1) ; - une deuxième étape (E3) de détermination de position, mise en oeuvre par un deuxième module de détermination de position (3), consistant à déterminer une position (PO, PS) de l'aéronef suiveur (AC2) à partir d'au moins un paramètre de vol provenant d'une première source d'informations (5) de l'aéronef suiveur (AC2) ; - une première étape (E4) de détermination de position relative, mise en oeuvre par un premier module de position relative (6), consistant à déterminer une première position relative de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1) à partir de la position (PI) de l'aéronef meneur (AC1) et de la position (PO, PS) de l'aéronef suiveur (AC2) ; - une deuxième étape (E5) de détermination de position relative, mise en oeuvre par un deuxième module de position relative (7), consistant à déterminer une deuxième position relative de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1) à partir d'au moins un paramètre de vol 18 provenant d'une deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1) et d'une deuxième source d'informations (8) de l'aéronef suiveur (AC2), les deuxièmes sources d'informations (8,\n<CLM>\1\tétant distinctes des premières sources d'informations (4,\n<CLM>\1\t; 5 - une étape (E6) de comparaison, mise en oeuvre par un module de comparaison (10), consistant à comparer la première position relative et la deuxième position relative ; - une étape (E7) de validation, mise en oeuvre par un module de validation (11), consistant à transmettre à une unité de commande (12) de 10 l'aéronef suiveur (AC2) un signal représentatif d'un ordre de commande permettant de réaliser au moins l'une des actions suivantes : o garder l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position optimale (PO), si la première position relative et la deuxième position relative sont sensiblement égales, 15 o amener l'aéronef suiveur (AC2) dans une position dite de sécurité (PS), dans laquelle ledit aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1), si la première position relative et la deuxième position relative sont 20 différentes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape (E2) de détermination de position est précédée d'une première étape (El\n<CLM>\1\tde transmission, mise en oeuvre par un premier module de transmission (13), consistant à transmettre le ou les 25 paramètres de vol de la première source d'informations (4) de l'aéronef meneur (AC1) au premier module de détermination de position (2), ledit ou lesdits paramètres de vol étant transmis par l'intermédiaire d'une première liaison de communication (15).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 ou 2, 19 caractérisé en ce que la deuxième étape (E5) de détermination de position relative est précédée d'une deuxième étape (E12) de transmission, mise en oeuvre par un deuxième module de transmission (14), consistant à transmettre le ou les paramètres de vol de la deuxième source d'informations 5 (9) de l'aéronef meneur (AC1) au deuxième module de détermination de position relative (7), ledit ou lesdits paramètres de vol étant transmis par l'intermédiaire d'une deuxième liaison de communication (16) distincte de la première liaison de communication (15).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisé en ce que la position de sécurité (PS) est telle que l'aéronef suiveur (AC2) reste en vol en formation (F).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la position de sécurité (PS) est telle que l'aéronef suiveur (AC2) rompt le vol en formation (F). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la deuxième étape (E5) de détermination de position relative consiste à déterminer la deuxième position relative longitudinale de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1), ladite deuxième étape (E5) de détermination de position relative comprenant au moins les 20 sous-étapes suivantes : - une sous-étape (E51) de détermination de la différence entre une vitesse de l'aéronef meneur et une vitesse de l'aéronef suiveur (AC2), la vitesse de l'aéronef meneur (AC1) provenant de la deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1), la vitesse de l'aéronef suiveur 25 (AC2) provenant de la deuxième source d'informations (8) de l'aéronef suiveur (AC2), - une sous-étape (E52) d'intégration dans le temps d'une fonction dépendante de ladite différence déterminée dans la sous-étape (E51) de détermination. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la deuxième étape (E5) de détermination de position relative consiste à déterminer la deuxième position relative latérale de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1), ladite deuxième 5 étape (E5) de détermination de position relative consistant à déterminer la position relative latérale à partir de l'intégration d'une fonction dépendant de : - un angle de roulis et/ou un angle de lacet et/ou un cap de l'aéronef meneur (AC1) provenant de la deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1), 10 - un angle de roulis et/ou un angle de lacet et/ou un cap de l'aéronef suiveur (AC2) et la vitesse de l'aéronef suiveur (AC2) provenant de la deuxième source d'informations (8) de l'aéronef suiveur (AC2).\n<CLM>\1\tDispositif de surveillance de la position d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef, dit 15 aéronef meneur (AC1), qui le précède, lesdits aéronefs meneur (AC1) et suiveur (AC2) réalisant un vol en formation (F), l'aéronef suiveur (AC2) étant amené et maintenu dans une position dite optimale (PO), dans laquelle ledit aéronef suiveur (AC2) volant en formation bénéficie d'effets d'au moins l'un des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1), 20 caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier module de détermination de position (2), configuré pour déterminer une position (PI) de l'aéronef meneur (AC1) à partir d'au moins un paramètre de vol provenant d'une première source d'informations (4) de l'aéronef meneur (AC1) ; 25 - un deuxième module de détermination de position (3), configuré pour déterminer une position de l'aéronef suiveur (AC2) à partir d'au moins un paramètre de vol provenant d'une première source d'informations (5) de l'aéronef suiveur (AC2) ; - un premier module de détermination de position relative (6), configuré 30 pour déterminer une première position relative de l'aéronef suiveur (AC2) par 21 rapport à l'aéronef meneur (AC1) à partir de la position de l'aéronef meneur (AC1) et de la position de l'aéronef suiveur (AC2) ; - un deuxième module de détermination de position relative (7), configuré pour déterminer une deuxième position relative de l'aéronef suiveur 5 (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1) à partir d'au moins un paramètre de vol provenant d'une deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1) et d'une deuxième source d'informations (8) de l'aéronef suiveur (AC2), les deuxièmes sources d'informations (8,\n<CLM>\1\tétant distinctes des premières sources d'informations (4,\n<CLM>\1\t; -Io - un module de comparaison (10), configuré pour comparer la première position relative et la deuxième position relative ; - un module de validation (11), configuré pour transmettre à une unité de commande (12) de l'aéronef suiveur (AC2) un signal représentatif d'un ordre de commande permettant de réaliser au moins l'une des actions suivantes : 15 o garder l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position optimale (PO), si la première position relative et la deuxième position relative sont sensiblement égales, o amener l'aéronef suiveur (AC2) dans une position dite de sécurité (PS), dans laquelle ledit aéronef suiveur (AC2) 20 n'est pas soumis à des effets des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1), si la première position relative et la deuxième position relative sont différentes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, 25 caractérisé en ce que le premier module de détermination de position (2) est configuré pour recevoir le ou les paramètres de vol de la première source d'informations (4) de l'aéronef meneur (AC1) d'un premier module de transmission (13), configuré pour transmettre le ou les paramètres de vol de la première source d'informations (4) de l'aéronef meneur (AC1) au premier 30 module de détermination de position (2), ledit ou lesdits paramètres de vol 22 étant transmis par l'intermédiaire d'une première liaison de communication (15).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le deuxième module de détermination de position 5 relative (7) est configuré pour recevoir le ou les paramètres de vol de la deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1) d'un deuxième module de transmission (14), configuré pour transmettre le ou les paramètres de vol de la deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1) au deuxième module de détermination de position relative (7), ledit ou lesdits 10 paramètres de vol étant transmis par l'intermédiaire d'une deuxième liaison de communication (16) distincte de la première liaison de communication (15).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le deuxième module de détermination de position relative (7) est configuré pour déterminer la deuxième position relative 15 longitudinale de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1), ledit deuxième module de détermination de position relative (7) étant configuré pour : - déterminer la différence entre la vitesse de l'aéronef meneur (AC1) et la vitesse de l'aéronef suiveur (AC2), la vitesse de l'aéronef meneur (AC1) 20 provenant de la deuxième source d'informations (9) de l'aéronef meneur (AC1), la vitesse de l'aéronef suiveur (AC2) provenant de la deuxième source d'informations (8) de l'aéronef suiveur (AC2), - calculer une intégration dans le temps d'une fonction dépendant de ladite différence. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le deuxième module de détermination de position relative (7) est configuré pour déterminer la deuxième position relative latérale l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à l'aéronef meneur (AC1), ledit deuxième module de détermination de position relative (7) étant configuré pour 23 déterminer la position relative latérale à partir de l'intégration d'une fonction dépendant de : - un angle de roulis et/ou un angle de lacet et/ou un cap de l'aéronef meneur (AC1) provenant de la deuxième source d'informations (9) de 5 l'aéronef meneur (AC1), - un angle de roulis et/ou un angle de lacet et/ou un cap de l'aéronef suiveur (AC2) et la vitesse de l'aéronef suiveur (AC2) provenant de la deuxième source d'informations (8) de l'aéronef suiveur (AC2).\n<CLM>\1\tAéronef, 10 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de surveillance de la position d'un aéronef (1), tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 8 à 12.