Brevet FR3071076A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour interface homme-machine, comprenant un socle et un organe (2) mobile par rapport au socle, de type manette ou poussoir, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément électro-actif (12,\n<CLM>\1\tinterposé entre ledit organe et un élément fixe (16, 20).\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel les éléments électro-actifs constituent des moyens de commande de la position dudit organe.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les éléments électro-actifs constituent des moyens de détection de la position dudit organe.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'organe mobile comporte un ensemble d'au moins un aimant bipolaire (25), le socle comprenant des moyens (24) de détection du champ magnétique émis par l'aimant.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 3, dans lequel les moyens de détection sont adaptés pour détecter un déplacement en rotation et/ou en translation de l'aimant.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe mobile comprend un axe (8) et une collerette (11) annulaire radiale montée sur l'axe et dans lequel le socle comprend une paire d'électrodes fixes (16) de part et d'autre de la collerette, les éléments électro-actifs comprenant un ensemble de plots (12) électro-actifs interposés chacun entre l'une des électrodes et une électrode (17) liée à la collerette et régulièrement répartis autour de l'axe.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 6, dans lequel les éléments électro-actifs comprennent un ensemble de plots cylindriques (19) électro-actifs disposés radialement autour de la collerette et coplanaires à ladite collerette, et placés entre des électrodes de polarisation (20,\n<CLM>\1\tradialement externe et interne. 11\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 7, comprenant un ensemble de billes de contact électrique (22) interposées chacune entre le bord périphérique de la collerette et une électrode de polarisation (21) radialement interne. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, dans lequel le bord périphérique de la collerette est cranté.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant deux paires de deux plots cylindriques (19) électro-actifs et deux paires de deux billes de contact 10 (22) diamétralement opposées agissant sur la collerette.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant au moins un détecteur de proximité (26) destiné à détecter une présence à proximité du dispositif et fournir un signal de détection à un système de commande. 15\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un organe (2) mobile de type manette ou poussoir, dans lequel on active au moins un organe électroactif interposé entre ledit organe et un élément fixe de manière provoquer un changement d'état mécanique de l'organe mobile.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 12, dans 20 lequel on détecte la position de l'organe mobile au moyen dudit organe électro-actif.