Brevet FR3067611A1 (20181221)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une sonde pour le traitement d'un tissu cérébral à partir d'un ensemble comprenant la sonde et_une fenêtre acoustique (1) destinée à être implantée au niveau d'une ouverture ménagée dans la boîte crânienne (4) d'un patient, la sonde (2) incluant une pluralité de transducteurs (21) de génération d'ondes ultrasonores et étant destinée à être positionnée au droit de la fenêtre acoustique (1), caractérisé en ce que le procédé comprend : une phase de détection (10) : o des transducteurs (21a) de la sonde situés au-dessus de la boîte crânienne (4) du patient, et o des transducteurs (21b) de la sonde situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1), pour permettre : o la désactivation des transducteurs (21a) de la sonde (2) situés au-dessus de la boîte crânienne (4) du patient, o l'activation des transducteurs (21b) de la sonde (2) situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1), lesdits transducteurs étant aptes à générer des ondes ultrasonores de traitement afin de traiter le tissu cérébral.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la phase de détection comprend en outre une étape de recentrage de la sonde au- dessus de la fenêtre acoustique.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 2, dans lequel l'étape de recentrage comprend une sous-étape consistant à comparer la position du barycentre des transducteurs de la sonde avec la position du barycentre des transducteurs (21b) de la sonde situés au-dessus de la fenêtre acoustique.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la phase de détection comprend en outre une étape 19 d'orientation de la sonde en fonction de la profondeur du tissu cérébral à traiter.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 dans lequel la phase de détection comprend en outre une étape consistant à calculer (500) des paramètres de traitement utilisés lors de la phase de traitement du tissu cérébral.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 5, dans lequel les paramètres 10 de traitement comprennent l'intensité et la durée d'émission des ondes ultrasonores à générer par les transducteurs (21b) situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, 15 dans lequel l'étape consistant à calculer des paramètres de traitement comprend au moins l'une des sous-étapes suivantes prise seule ou en combinaison : - le calcul d'au moins un paramètre de traitement en fonction du nombre de transducteurs (21b) situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1), 20 - le calcul d'au moins un paramètre de traitement en fonction d'un coefficient d'atténuation ou de réflexion associé à la fenêtre acoustique ou aux tissus situés entre la sonde et la fenêtre, et/ou d'un coefficient d'atténuation associé à la matière constituant un tissu cérébral traversé par les ondes ultrasonores. 25\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la phase de détection (10) comprend les étapes consistant à: - Pour chaque transducteur (21), émettre une onde ultrasonore de mesure vers le crâne du patient à partir de la sonde, 30 - Pour chaque transducteur (21), mesurer une onde ultrasonore d'écho réfléchie à partir de la sonde, - Traiter (300) chaque onde ultrasonore d'écho pour détecter si le transducteur associé est situé au-dessus de la fenêtre acoustique (1) ou au-dessus de la boîte crânienne (4), 20 - Traiter chaque onde ultrasonore pour estimer une qualité de couplage acoustique entre la sonde et le tissu cible.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 8, dans lequel l'étape 5 consistant à traiter (300) chaque onde ultrasonore d'écho comprend la comparaison de l'onde ultrasonore d'écho à des signaux de référence, et la détection d'une variation d'une intensité de l'onde ultrasonore d'écho et/ou une variation de son délai d'apparition. 10\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la phase de détection (10) comprend une étape consistant à calculer le nombre de transducteurs (21b) situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1). 15\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 10, dans lequel la phase de détection comprend en outre les étapes consistant à : - Comparer (400) le nombre calculé de transducteurs (21b) situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1) à une valeur seuil, - Si le nombre de transducteurs (21b) situés au-dessus de la fenêtre 20 acoustique (1) est supérieur à la valeur seuil, envoyer une première information au praticien, la première information consistant à lui demander d'immobiliser la sonde (2), - Si le nombre de transducteurs (21b) situés au-dessus de la fenêtre acoustique (1) est inférieur à la valeur seuil, envoyer une deuxième 25 information au praticien, la deuxième information consistant à lui demander de déplacer la sonde sur le crâne du patient.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la phase de détection (10) comprend une étape consistant à 30 émettre une information de déplacement, ladite information de déplacement indiquant au praticien une direction de déplacement de la sonde (2).\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programmation destinées à exécuter les étapes du procédé selon l'une 21 quelconque des revendications 1 à 12 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tDispositif de traitement d'un tissu cérébral à partir d'un ensemble 5 comprenant une fenêtre acoustique (1) destinée à être implantée au niveau d'une ouverture ménagée dans la boîte crânienne (4) d'un patient, et une sonde (2) incluant une pluralité de transducteurs (21) de génération d'ondes ultrasonores, la sonde étant destinée à être positionnée au droit de la fenêtre acoustique (1), 10 caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 12.