Brevet FR3069428A1 (20190201)

REVENDICATIONS1.- Système (10) d'aide au repositionnement d'au moins une zone de suivi dermatologique d'un patient (P), comprenant un dispositif de détermination (12) des coordonnées tridimensionnelles : - d'une pluralité de points de référence prédéterminés d'une région anatomique du patient associée à la zone de suivi dermatologique ; et - d'une pluralité de points définissant la zone (Zs) de suivi dermatologique à retrouver à chaque visite du patient (P) ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins : - un dispositif de calibration (14) propre à: - restituer au praticien les coordonnées tridimensionnelles des points de référence prédéterminés sur au moins un maillage tridimensionnel, - à partir des points de référence prédéterminés, déterminer automatiquement et mémoriser une matrice (McREF) de changement de référentiel entre un référentiel de mesure (R2) et un référentiel d'analyse (R3) tridimensionnelle associé audit au moins un maillage tridimensionnel, - restituer et mémoriser la position sur le maillage tridimensionnel de la zone de suivi dermatologique à retrouver à chaque visite du patient (P), - un dispositif de guidage (16) propre à guider le déplacement d'au moins une sonde du dispositif de détermination pour repointer à chaque visite les mêmes points de la pluralité de points définissant la zone de suivi (4) dermatologique, en utilisant l'inverse de la matrice (McREF, 1 de changement de référentiel mémorisée par le dispositif de calibration. 2.- Système (10) d'aide au repositionnement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de détermination des coordonnées tridimensionnelles comprend : - une première sonde (18) propre à être solidarisée au patient, - une deuxième sonde (20) mobile propre à pointer successivement la pluralité de points de référence prédéterminés d'une région anatomique associée à la zone de suivi dermatologique et la pluralité de points définissant la zone de suivi dermatologique à retrouver à chaque visite du patient, - un module (22) de transmission centre d'un premier référentiel de mesure (R1), - un équipement (24) électronique propre à générer et mesurer les champs électromagnétiques échangés entre le module de transmission (22) et les première (18) et deuxième (20) sondes, et à fournir les coordonnées tridimensionnelles de chaque sonde (18,\n<CLM>\1\tdans le premier référentiel de mesure (R1). 17 3.- Système (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de calibration (14) est propre à mettre en oeuvre une transformation linéaire (T) et/ou une combinaison de transformations linéaires (T) pour obtenir la matrice de changement de 5 référentiel (Mc REF)- 4.- Système (10) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de calibration (14) est propre à mettre en oeuvre une minimisation de l'erreur quadratique pour déterminer la matrice de changement de référentiel (Mc REF)- 10 5.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif de guidage (16) comprend un écran de restitution d'un gyroscope (G) propre à restituer un alignement ou un désalignement entre la direction de pointage (De) de la deuxième sonde mobile (20) et une droite (VBID) reliant le centre du référentiel de la sonde 15 mobile (20) et un point (Pzs) de la pluralité de points définissant la zone de suivi dermatologique (Zs) à retrouver. 6.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le dispositif de guidage (16) comprend un émetteur (E _le) d'un indicateur de bon 20 repositionnement ou de mauvais repositionnement des points de la pluralité de points définissant la zone de suivi dermatologique (4). 7.- Système (10) selon la revendication 6, dans lequel l'émetteur (E _le) est un émetteur (E _le) d'indicateur sonore. 25 8.- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système (10) comprend en outre un dispositif de représentation tridimensionnelle de la région anatomique associée à la zone de suivi dermatologique. 30 9.- Système (10) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de calibration (14) est propre à corriger les défauts de positionnement dus à l'enfoncement et/ou à l'élasticité de la peau par projection des points de référence prédéterminés ou des points définissant la zone de suivi dermatologique de sorte que lesdits points soient sur la surface de ladite représentation tridimensionnelle selon une direction normale à ladite 35 surface. 18\n<CLM>\1\tSystème (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système comprend en outre un dispositif de visualisation du réseau veineux (26) propre à être utilisé pour définir la pluralité de points de référence prédéterminés de la région anatomique du patient (P) associée à la zone de suivi dermatologique (4). 5\n<CLM>\1\tProcédé d'aide au repositionnement d'au moins une zone de suivi dermatologique d'un patient, comprenant successivement, lors d'une première visite (32) : - la détermination (34) des coordonnées tridimensionnelles d'une pluralité de points de référence prédéterminés d'une région anatomique du patient associée à la zone de suivi 10 dermatologique ; - la restitution (36) au praticien des coordonnées tridimensionnelles des points de référence prédéterminés sur au moins un maillage tridimensionnel, - à partir des points de référence prédéterminés, la détermination (38) automatique et la mémorisation d'une matrice de changement de référentiel entre un référentiel de mesure 15 (R2) et un référentiel d'analyse (R3) tridimensionnelle associé audit au moins un maillage tridimensionnel, - la détermination (40) des coordonnées tridimensionnelles d'une pluralité de points définissant la zone de suivi dermatologique à retrouver à chaque visite suivante du patient, 20 - la restitution et la mémorisation (42) de la position sur le maillage tridimensionnel de la zone de suivi dermatologique à retrouver à chaque visite suivante du patient, et à chaque visite suivante du patient : - recalibration (48) par détermination successive des coordonnées tridimensionnelles de la pluralité de points de référence prédéterminés d'une région anatomique du patient 25 associée à la zone de suivi dermatologique; - validation (50) ou correction de la matrice de changement de référentiel mémorisée, - guidage (52) du déplacement d'au moins une sonde mobile (20) d'un dispositif de détermination (12) des coordonnées tridimensionnelles pour repointer successivement les mêmes points de la pluralité de points définissant la zone de suivi dermatologique (Zs), en 30 utilisant l'inverse de la matrice de changement de référentiel validée ou corrigée.