Brevet FR3073284A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Capteur de gradient de champ magnétique comportant un support et une structure comportant au moins un premier (2) et un deuxième (4) élément mobile, au moins un senseur magnétique (11) solidaire mécaniquement d'un des premier (2) et deuxième (4) éléments mobiles, de sorte à pouvoir appliquer un effort mécanique à la structure en présence d'un gradient de champ magnétique, des moyens de couplage (12,\n<CLM>\1\tentre le premier élément mobile (2) et le deuxième élément mobile (4), de manière à ce que la structure puisse être déplacée selon au moins un mode mécanique équilibré en présence d'un gradient de champ magnétique, et des moyens de mesure (14,\n<CLM>\1\tdu déplacement de la structure au moins pour le mode équilibré.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 1, comportant au moins deux senseurs magnétiques (11,13), chacun des senseurs magnétiques (11,13 ) étant solidaire mécaniquement d'un des premier (2) et deuxième (4) éléments mobiles, de sorte à pouvoir appliquer un effort mécanique à la structure en présence d'un gradient de champ magnétique, des moyens de couplage (12,\n<CLM>\1\tentre le premier élément mobile (2) et le deuxième élément mobile (4), de manière à ce que la structure puisse être déplacée selon au moins un mode mécanique équilibré en présence d'un gradient de champ magnétique, et des moyens de mesure (14,\n<CLM>\1\tdu déplacement de la structure au moins pour le mode équilibré.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de couplage mécanique (12,\n<CLM>\1\tsont tels qu'ils autorisent un déplacement en translation du premier élément mobile (2) et du deuxième élément mobile (4) l'un par rapport à l'autre le long d'une première direction donnée (X) au moins en sens opposé, correspondant au mode mécanique équilibré. 39\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 3, dans lequel les moyens de couplage mécanique (24) sont également solidaires de deux autres éléments mobiles (28, 30, 42,\n<CLM>\1\ten translation selon une direction (Y) orthogonale à la première direction (X) et empêchant le déplacement en phase des 5 premier (2) et deuxième (4) éléments mobiles, correspondant à un mode mécanique non- équilibré.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens de couplage mécanique (12,\n<CLM>\1\tcomportent un ressort, 10 par exemple en forme de losange, les premier et deuxième éléments mobiles (2,\n<CLM>\1\tétant reliés chacun à un sommet (Si, S3) du losange, les sommets étant opposés.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 2, dans lequel les moyens de couplage mécanique forment une articulation pivot de la 15 structure sur le support.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 6, dans lequel les moyens de couplage mécanique relient rigidement le premier élément mobile (2) et le deuxième élément mobile (4). 20\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de mesure (14,\n<CLM>\1\tdu déplacement de la structure en mode équilibré sont des moyens capacitifs. 25\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 8, dans lequel les moyens de mesure du déplacement de la structure en mode équilibré (14,\n<CLM>\1\tcomportent au moins deux peignes capacitifs, un peigne (14.1, 16.1) étant solidaire d'un élément mobile (2,\n<CLM>\1\tet un peigne (14.2, 16.2) est solidaire du support, et dans lequel les peignes paires sont connectés électriquement en parallèle. 40\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de mesure du déplacement de la structure en mode équilibré comportent au moins une jauge de contrainte (16') suspendue entre le support et les moyens de couplage (12). 11 Capteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 1 ou 2, comportant deux ensembles (El, E2), chaque ensemble (El, E2) comportant le premier ou le deuxième élément mobile, les moyens de couplage mécanique reliant les deux ensembles.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication précédente, dans lequel chaque ensemble (El, E2) a un mode équilibré.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon les 15 revendications 2 et 11, dans lequel chaque ensemble (E1,E2) est articulé en rotation sur le support autour d'un axe de rotation, les deux axe de rotation des deux ensembles étant parallèles, les moyens de couplage étant tels qu'ils autorisent les mouvement de rotation des deux ensembles (El, E2) en sens opposés et empêchent les mouvements de rotation des deux ensembles (E1,E2) dans le même sens. 20\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel chaque senseur magnétique (11,\n<CLM>\1\tcomporte au moins un matériau magnétique permanent déposé sur au moins un élément mobile. 25\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à 11 en combinaison avec les revendications 2 et 14, dans lequel les deux senseurs magnétiques (11,\n<CLM>\1\tont des moments magnétiques d'orientation opposée. 5 10 41\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon les revendications 2, 13 et 14, dans lequel les deux senseurs magnétiques ont des moments magnétiques de même orientation. 5\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel chaque senseur magnétique comporte au moins un conducteur électrique (20) destiné à être traversé par un courant électrique.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 10 précédente, comportant des éléments conducteurs électriques souples (68) reliant les éléments mobiles à des plots de contact ancrés sur le support.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 17 ou 18, dans lequel le au moins un conducteur électrique s'étend dans une direction 15 telle que les forces de Laplace générées mettent en mouvement la structure du dispositif.\n<CLM>\1\tCapteur de gradient de champ magnétique selon la revendication 17 en combinaison avec les revendications 7, 8, 12 et 13, dans lequel le au moins un conducteur électrique est orienté en direction de l'axe de rotation de la liaison pivot 20 formée par les moyens de couplage mécanique.