Brevet FR3070289A1 (20190301)

REVENDICATIONS1. Procédé de perçage au moyen d'un dispositif de perçage (10) à paramètres de coupe contrôlés comprenant : - un organe terminal (12) monté mobile en rotation et en translation selon un même axe ; - un moteur d'entrainement en rotation (35) dudit organe terminal (12); - un moteur d'entrainement en translation (34) dudit organe terminal (12); - des moyens de contrôle (300) desdits moteurs (34, 35); - des moyens de transmission (CTi, CT2) reliant lesdits moteurs (34,\n<CLM>\1\tet ledit organe terminal (12), lesdits moyens de transmission (CTi, CT2) étant configurés de telle sorte que la vitesse de translation VT dudit organe terminal (12) le long de son axe longitudinal est égale au produit de la fréquence de rotation FR dudit moteur d'entrainement en translation (34) par une constante k selon la formule VT = k. FR, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins une étape de perçage (402) au cours de laquelle lesdits moyens de contrôle (300) transmettent audit moteur d'entrainement en translation (34) une consigne de fréquence de rotation d'avance égale à la somme d'une composante de fréquence de rotation d'avance constante prédéterminée et d'une composante de fréquence de rotation d'avance périodique prédéterminée oscillant entre une valeur maximale et une valeur minimale.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique suit une fonction sinusoïdale de variation de fréquence de rotation en fonction du temps.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique suit une fonction rectangulaire de variation de fréquence de rotation en fonction du temps.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel les paramètres suivants définissant ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique sont paramétrables : 29 -période ; -valeur maximale ; -valeur minimale ; 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est annulable.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le rapport entre la période de la composante de fréquence de rotation d'avance périodique et la 10 période de la fréquence de rotation dudit organe terminal est compris entre 0 et\n<CLM>\1\t7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ledit dispositif comprenant un capteur (341) de mesure de l'angle de rotation du rotor du moteur d'entrainement en translation (34), ledit procédé comprenant : 15 - une étape (4024) de détermination en temps réels de 2 instants auquel la plongée du foret est maximum et est suivie d'un recul, ces plongées maximum pouvant être consécutives ou non ; - une étape (4025) d'enregistrement en temps réel de l'angle mesuré par le capteur d'angle (341) du moteur d'entrainement en translation (34) à chacun de ces 2 20 instants; - une étape (4026) de calcul, à partir des 2 angles, de l'avance du foret entre ces 2 instants; - une étape (4027) de calcul la vitesse d'avance moyenne du foret correspondant à la différence d'avance entre ces 2 instants divisée par la durée entre ces 2 instants; 25 - une étape (4028) de comparaison de la vitesse d'avance moyenne avec la vitesse d'avance constante résultant de ladite composante de fréquence de rotation d'avance constante prédéterminée : -si la vitesse moyenne est plus forte d'un pourcentage donné que la vitesse d'avance constante résultant de ladite composante de fréquence de rotation 30 d'avance constante prédéterminée, l'étape (402) de perçage comprend en outre une étape : o (4029) de diminution de la valeur maximale ou de la durée pendant 30 laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est maximale ou ; o (4030) d'augmentation de la valeur minimale ou de la durée pendant laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance 5 périodique est minimale ; -si la vitesse moyenne est plus faible d'un pourcentage donné que la vitesse d'avance constante résultant de ladite composante de fréquence de rotation d'avance constante prédéterminée, l'étape de perçage comprend en outre une étape : o (4031) d'augmentation de la valeur maximale ou de la durée pendant 10 laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est maximale ou ; o (4032) de diminution de la valeur minimale ou de la durée pendant laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est minimale. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7 dans lequel le nombre de plongées prises en considération à ladite étape (4024) de détermination en temps réels de 2 instants auquel la plongée du foret est maximum et est suivie d'un recul est compris entre 2 et 10 et ledit pourcentage donné est égale à 5%. 20\n<CLM>\1\tDispositif de perçage (10) à paramètres de coupe contrôlés comprenant : - un organe terminal (12) monté mobile en rotation et en translation selon un même axe ; - un moteur d'entrainement en rotation (35) dudit organe terminal (12); - un moteur d'entrainement en translation (34) dudit organe terminal (12); 25 - des moyens de contrôle (300) desdits moteurs (34, 35); - des moyens de transmission (CTi, CT2) reliant lesdits moteurs (34,\n<CLM>\1\tet ledit organe terminal (12), lesdits moyens de transmission (CTi, CT2) étant configurés de telle sorte que la vitesse de translation VT dudit organe terminal (12) le long de son axe longitudinal est égale au produit de la fréquence de rotation FR dudit moteur 30 d'entrainement en translation (34) par une constante k selon la formule VT = k. FR, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (300) sont configurés pour transmettre audit moteur d'entrainement en translation (24) une consigne de fréquence de rotation 31 d'avance égale à la somme d'une composante de fréquence de rotation d'avance constante prédéterminée et d'une composante de fréquence de rotation d'avance périodique prédéterminée oscillant entre une valeur maximale et une valeur extrême minimale. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon 9 dans lequel ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique suit une fonction sinusoïdale de variation de fréquence de rotation en fonction du temps. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 dans lequel ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique suit une fonction rectangulaire de variation de fréquence de rotation en fonction du temps.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10 ou 11 dans lequel les paramètres suivants, 15 définissant ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique, sont paramétrables : -période ; -valeur maximale ; -valeur minimale ; 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 dans lequel ladite composante de fréquence de rotation d'avance alternative est annulable.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13 dans lequel le 25 rapport entre la période de la composante de fréquence de rotation d'avance périodique et la période de la fréquence de rotation dudit organe terminal est compris entre 0 et\n<CLM>\1\t15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 comprenant : 30 un capteur (341) de mesure de l'angle de rotation du rotor du moteur 32 d'entrainement en translation (34) ; - des moyens de détermination en temps réels de 2 instants auquel la plongée du foret est maximum et est suivie d'un recul, ces plongées maximum pouvant être consécutives ou non ; 5 - des moyens d'enregistrement en temps réel de l'angle mesuré par le capteur d'angle du moteur d'avance à chacun de ces 2 instants; - des moyens de calcul à partir des 2 angles de l'avance du foret entre ces 2 instants ; - des moyens de calcul la vitesse d'avance moyenne du foret correspondant à la différence d'avance entre ces 2 instants divisée par la durée entre ces 2 instants; 10 - des moyens de comparaison de la vitesse d'avance moyenne avec la vitesse d'avance constante résultant de ladite composante de fréquence de rotation d'avance constante prédéterminée ; - si la vitesse moyenne est plus forte d'un pourcentage donné que la vitesse d'avance constante résultant de ladite composante de fréquence de rotation d'avance 15 constante prédéterminée, des moyens : o de diminution de la valeur maximale ou de la durée pendant laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est maximale ou ; o d'augmentation de la valeur minimale ou de la durée pendant laquelle 20 ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est minimale ; - si la vitesse moyenne est plus faible d'un pourcentage donné que la vitesse d'avance constante résultant de ladite composante de fréquence de rotation d'avance constante prédéterminée, des moyens : 25 o d'augmentation de la valeur maximale ou de la durée pendant laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est maximale ou ; de diminution de la valeur minimale ou de la durée pendant laquelle ladite composante de fréquence de rotation d'avance périodique est 30 minimale.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 15 dans lequel le nombre de plongées prises en considération à ladite étape (4024) de détermination en temps réels de 2 instants auquel la 33 plongée du foret est maximum et est suivie d'un recul est compris entre 2 et 10 et ledit pourcentage donné est égale à 5%.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 16 dans lequel lesdits 5 moyens de transmission comprennent : une bague d'entrainement en rotation (18) susceptible d'être entraînée en rotation selon l'axe longitudinal dudit organe terminal (12) via lesdits moyens de transmission et ledit moteur d'entrainement en rotation (35), ledit organe terminal (12) étant lié en rotation à ladite bague d'entrainement (18) et mobile 10 en translation par rapport à celle-ci selon ledit axe longitudinal, et une noix d'entraînement taraudée (27) coopérant avec une portion filetée de forme complémentaire ménagée sur organe terminal (12), ladite noix d'entrainement (27) étant susceptible d'être entraînée en rotation selon ledit axe longitudinal par rapport audit arbre de sortie (12) via lesdits moyens de 15 transmission et lesdits moteur (34, 35); ledit moteur d'entrainement en rotation (35) permettant d'entraîner en rotation ledit arbre de sortie (12) autour de son axe longitudinal via lesdits moyens de transmission, ledit moteur d'entrainement en translation (34) permettant d'entraîner en translation ledit arbre de sortie (12) le long de son axe longitudinal via lesdits moyens de 20 transmission, lesdits moyens de transmission comprennent un ensemble de transmission, ledit ensemble de transmission comprenant un train épicycloïdale comprenant : un solaire (23) relié audit deuxième moteur (34) ; une couronne intérieure (19) reliée à un premier pignon (16); 25 - des satellites (20) engrenant avec ledit solaire (23) et avec ladite couronne intérieure (19); un porte-satellites (22); ledit porte-satellites (22) étant relié à un troisième pignon (25), ledit premier pignon (16) engrenant avec un deuxième pignon (17) solidaire de ladite bague d'entraînement (18) 30 et ledit troisième pignon (25) engrenant avec un quatrième pignon (26) solidaire de 34 ladite noix d'entraînement (27), ou inversement, le rapport de réduction dudit train épicycloïdale, le rapport de réduction entre ledit premier pignon (16) et ledit deuxième pignon (17) ou ledit quatrième pignon (26), et le rapport de réduction entre ledit troisième pignon (25) et ledit quatrième pignon (26) ou 5 ledit deuxième pignon (17) étant déterminés de telle sorte que la différence entre la fréquence de rotation EN de ladite noix d'entrainement (27) et la fréquence de rotation FR de ladite bague d'entrainement (18) est égale au produit de la fréquence de rotation FR dudit moteur d'entrainement en translation (34) par une constante k selon la formule EN-FB = k. FR. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 17 dans lequel ledit premier pignon (16) est relié audit premier moteur au moyen d'un couple conique (14, 15).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 17 comprenant un arbre moteur (24) auquel 15 ledit (23) est lié en rotation, l'arbre dudit deuxième moteur (34) étant lié audit arbre moteur (24) au moyen d'un couple d'engrenages coniques (241).\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tMédium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d'ordinateur selon la revendication 20.