Brevet FR3072172A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de détection de défauts à l'aide d'un capteur (5) sans contact sur une couronne (1) comprenant au moins une dent sur un flanc, la couronne (1) étant entraînée en rotation par rapport à un support (3) autour d'un axe (2) principal, le capteur (5) étant fixe par rapport au support (3) de la couronne (1) et comprenant un champ (6) de vision orienté selon un axe (7) de visée qui est disposé sensiblement perpendiculaire à l'axe (2) principal de sorte que le champ (6) de vision vise à tout instant au moins un tronçon du flanc de la couronne (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : /1/ mise en rotation de la couronne (1) autour de l'axe (2) principal permettant un mouvement relatif de la couronne (1) par rapport à l'axe (7) de visée du capteur(5) ; /2/ acquisition par le capteur (5) d'au moins deux images successives de la couronne (1), une première image correspondant à un premier tronçon du flanc de la couronne (1) et une deuxième image correspondant à un deuxième tronçon du flanc de la couronne (1), chaque image étant constituée par un ensemble de points de mesure positionnés dans un repère, le premier tronçon et le deuxième tronçon se chevauchant partiellement de manière à comprendre une portion commune du flanc de la couronne (1) ; /3/ recalage des images successives l'une par rapport à l'autre en ramenant les points d'une image dans le repère de l'image précédente ; /4/ reconstruction à partir des images successives recalées d'au moins une partie du profil du flanc de la couronne (1) ; /5/ comparaison de la partie reconstruite du profil du flanc de la couronne (1) avec un profil de référence ; /6/ détection des défauts de la partie reconstruite du profil du flanc de la couronne (1) comme étant des écarts avec le profil de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel dans l'étape /2/ d'acquisition, le capteur (5) acquiert une pluralité d'images successives, la couronne (1) effectuant une rotation complète autour de l'axe (2) principal et dans lequel dans l'étape/4/ de reconstruction, le profil (13) du flanc de la couronne (1) est reconstruit en son entier. 13\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre la détermination de l'excentricité de la couronne (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre la 5 détermination du diamètre extérieur de la couronne (1) et du diamètre de fond de dent.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la couronne (1) est en fonctionnement, le procédé étant mis en oeuvre sur site, sans démontage de la couronne (1) de son support (3). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'étape /3/ de recalage comprend la suppression des points aberrants.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'étape /3/ de 15 recalage comprend la détermination d'une matrice (T) de transfert des points d'une mesure dans le repère d'au moins une des mesures précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape /5/ de comparaison entre une partie reconstruite du flanc de la couronne (1) avec le profil 20 de référence est réalisée à partir d'un profil reconstruit incomplet du flanc de la couronne (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque ensemble de points comprend au moins 10 points. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre la détermination du voile de la couronne (1) à l'aide d'un capteur (5) comprenant un champ (6) de vision selon un axe (7) de visée orienté sensiblement parallèlement à l'axe (2) principal de la couronne (1) de sorte que le champ de vision englobe à tout instant au moins 30 un tronçon d'une face de la couronne (1).