Brevet FR3068953A1 (20190118)

REVENDICATIONS1)Un dispositif (100) de commande directe de pales, particulièrement pour un aéronef, le dit dispositif rotatif (100) 5 comprenant : - un rotor (8) en rotation autour d'un axe rotor (20) - au moins un support pale (7) composé d'au moins un aimant (6), le dit support pale (7) est en liaison essentiellement pivot avec le rotor (8) en rotation autours d'un axe pale (22). 10 Un plan pale (23) est définit passant par le dit axe rotor (20) et passant par le dit axe pale (22). - au moins une pale (3) attachée au support pale (7) - un stator (1) caractérisé en ce que le dit stator (1) est partiellement sphérique, 15 il est composé d'au moins une bobine (2), le centre du dit stator (1) est l'intersection de l'axe pale (22) et de l'axe rotor (20). La face interne du dit aimant (6) est courbe, décalé de l'axe pale (22) perpendiculairement au plan pale (23) radialement proche du stator (1) pour permettre une interaction électromagnétique afin de 20 contrôler l'angle des pales (3) autour de l'axe pale (22).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la face externe du dit aimant (6) est radialement proche d'une bague magnétique (5) solidaire du rotor (8), pour permettre un maintient magnétique en position angulaire neutre de la rotation des 25 pales (3).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la bague magnétique (5) est composé d'au moins un aimant rotor (61)\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce 30 que le dit aimant (3) est une pièce ferromagnétique saturée magnétiquement par au moins un aimant permanent.\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la Force Electro Motrice des bobines (2) permettant l'excitation du stator est mesurée afin de déterminer la position des pales (3). 35\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le stator (1) présente au moins une bobine mesure (24) coaxial à l'axe rotor (20) permettant une mesure de la Force Electromotrice afin de déterminer l'angle des pales (3).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon l'une des revendications 1 caractérisé 40 en ce que au moins une bobine mesure (24) est situé sur la partie -10 - sphérique du stator (1) afin de déterminer par la Force Electro Motrice ou par induction la position des pales (3).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendications 7 caractérisé en ce que la ou les bobines mesure (24) sont des bobines de surface, en fil 5 émaillé ou en circuit imprimé flexible.\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dit stator (1) est composée de plusieurs bobines (2) distribuées sur la périphérie du dit stator (1).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 9 caractérisé en ce 10 que les bobines (2) du stator (1) sont commutées de manière à générer un couple autours de l'axe rotor (20) en interaction avec les aimants (6) et avec les aimants rotor (61).\n<CLM>\1\tDispositif (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un moteur est directement couplé au dispositif. 15 12)Aéronef à décollage verticale comportant au moins un dispositifs (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t13)Aéronef selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une voilure fixe.