Brevet FR3074899A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée (1), dite « propriété recherchée », ledit système de direction assistée comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite (2), qui permet de définir l'orientation, dite « angle de braquage » (A1) du système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère (4), dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage (A1) choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, une étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors de l'étape (a) d'activation automatique, on applique un cycle d'exploration en position qui asservit le moteur d'assistance (7), et par conséquent le mécanisme de direction (3), en position, depuis une première position extrémale (Xinf) jusqu'à une seconde position extrémale (Xsup) distante de la première, et de préférence réciproquement, depuis la seconde position extrémale (Xsup) jusqu'à la première position extrémale (Xinf).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on répète le 35 cycle d'exploration en position CY_pos un nombre prédéterminé d'itérations (Ni), de préférence égal ou supérieur à 250, à 1000, à 104, à 105, voire à 106, et l'on mesure au 18 moins un paramètre indicateur de fatigue, représentatif de l'usure de tout ou partie du système de direction assistée (1), et plus particulièrement du mécanisme de direction (3) et/ou du moteur d'assistance (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce 5 qu'il permet de déterminer au moins une propriété recherchée, et de préférence plusieurs propriétés recherchées, parmi : - une élévation de température ou un régime d'évolution thermique du moteur d'assistance (7), - une propriété d'endurance caractérisée par un indicateur d'usure en 10 fonction d'un nombre (Ni) de cycles de va-et-vient réalisés par le mécanisme de direction.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée (1) destiné à équiper un véhicule et comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite, qui permet à un conducteur de définir un angle de braquage (A1) du 15 système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère, dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit système de direction assistée (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un premier 20 module embarqué (8), dit « module d'assistance », qui contient un premier jeu de fonctions dites « lois d'assistance », qui permettent de générer, lorsque le système de direction assistée est affecté à la conduite d'un véhicule, des consignes de pilotage à destination du moteur d'assistance, afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son 25 environnement, et d'autre part un second module embarqué (13), dit « module de caractérisation », qui contient un second jeu de fonctions, dites « fonctions de caractérisation », distinctes des lois d'assistance, et qui permettent de mettre en oeuvre, pendant une période où le système de direction assistée n'est pas affecté à la conduite d'un véhicule, et de manière automatique, un procédé de caractérisation 30 destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée, dite « propriété recherchée », ledit procédé de caractérisation comprenant une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7) au cours de laquelle le second module embarqué (13) génère et applique automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation (T7, V7, P7) qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, afin de permettre une 19 étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration, au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée (1) à l'activation automatique 5 du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 5 caractérisé en ce que le second module embarqué (13) regroupe une fonction de caractérisation 10 d'endurance qui utilise une succession de cycles d'exploration en position (CY_pos) afin de soumettre, sous l'effet du moteur d'assistance, le mécanisme de direction (3) à une successions de mouvements de va-et-vient entre une première position extrémale (Xinf) et une seconde position extrémale (Xsup), afin de générer une usure en fatigue dudit mécanisme et dudit moteur d'assistance ; 15