Brevet FR3075371A1 (20190621)

REVENDICATIONS1 Dispositif (1) de capture d'une vue d'une paroi (PLV) d'un objet (V) relativement mobile par rapport audit dispositif de capture (1), ce dernier (1) etant caracterise en ce qu'il comprend : - un capteur matriciel (C) oriente de sorte qu'un axe du champ de capture (AC) soit sensiblement normal a la paroi (PLV) de l'objet (V) ; - un premier element lumineux (EL1) comportant une premiere source lumineuse (L1), ledit premier element lumineux (EL1) etant agence pour projeter un premier motif determine et heterogene sur la paroi (PLV) de l'objet (V) lorsque celui-ci est mobile relativement au dispositif de capture (1) ; - le capteur matriciel (C) et ledit premier element lumineux (EL1) etant mutuellement positionnes de sorte qu'au moms un rayon lumineux (R1) emis par la premiere source lumineuse (L1) est reflechi (P1) par la paroi (PLV) de l'objet (V) et capture (R1') par le capteur matriciel (C).\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication precedente, pour lequel le premier element lumineux (EL1) comporte un masque (PT) agence pour occulter partiellement des rayons lumineux (R1) delivres par la premiere source lumineuse (L1) et constituer le premier motif determine et heterogene, de sorte que ce dernier consiste en une pluralite de bandes lumineuses (CW). 29\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon la revendication 1, pour lequel la premiere source lumineuse (L1) consiste en un ecran diffusant une image decrivant une pluralite de bandes lumineuses (CW). 5\n<CLM>\1\tDispositif (10) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant un deuxieme element lumineux (EL2) comportant une deuxieme source lumineuse (L2), ledit deuxieme 10 element lumineux (EL2) etant agence pour projeter un deuxieme motif determine et homogene sur la paroi (PLV) de l'objet (V) lorsque celui-ci est mobile relativement au dispositif de capture (1), le capteur matriciel (C) et ledit deuxieme 15 element lumineux (EL2) etant mutuellement positionnes, de sorte qu'au moms un rayon lumineux (R2) emis par la deuxieme source lumineuse (L2) est reflechi (P2) par la paroi (PLV) de l'objet (V) et capture (R2') par le 20 capteur matriciel (C), la deuxieme source lumineuse (L2) etant choisie pour projeter le motif homogene selon une intensite lumineuse inferieure a celle du premier motif projete par le premier element lumineux (EL1). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, pour lequel le capteur matriciel (C) delivre une representation numerique partielle (RW) du champ capturable par 30 ledit capteur (C), ladite representation numerique partielle (RW) comportant un nombre (RWw) de colonnes de pixels determine.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, pour lequel le 30 capteur matriciel (C) et la premiere source lumineuse (L1) sont agences pour etre commandos electriquement, respectivement pour capturer une vue et pour emettre des rayons lumineux (R1), par 5 une unite de traitement (11) cooperant avec lesdits capteur matriciel (C) et ladite premiere source lumineuse (L1) selon une liaison filaire ou sans fil. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 5 et 6, pour lequel le capteur matriciel (C) est agence pour dimensionner la representation numerique partielle (RW) selon la valeur d'un parametre de configuration (Pc) delivree par l'unite de 15 traitement (11).\n<CLM>\1\tSysteme d'aide a la detection d'un defaut de surface (DF) sur une paroi (PLV) d'un objet (V), caracterise en ce qu'il comporte : 20 - un dispositif de capture (1) selon les revendications 6 ou 7 ; - une unite de traitement (11) cooperant selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel (C) et/ou la premiere 25 source lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit dispositif de capture (1) ; - ladite unite de traitement (11) etant agencee pour : 30 o declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee, le capteur matriciel (C) et/ou la premiere source lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit dispositif 35 de capture (1) et receptionner dudit 31 capteur matriciel une representation numerique (R(t), RW(t), RW (tm)) d' une vue capturee par ledit capteur matriciel (C) ; 5 o juxtaposer les representations numeriques (R(t), RW(t), RW(tm)) delivrees par le capteur matriciel (C) selon un ordre chronologique de capture et produire une representation 10 composite (RX) et/ou fusionnee (RF) decrivant une premiere paroi (PLV) de l'objet (V).\n<CLM>\1\tSysteme selon la revendication precedente, pour 15 lequel l'unite de traitement (11) comporte, ou coopere avec, une mei-noire de donnees (12), ladite unite de traitement (11) etant agencee pour inscrire dans ladite mei-noire de donnees (12) au moms une representation numerique receptionnees 20 (R(t), RW(t), RW(tm)) et/ou produites (RX, RF) par ladite unite de traitement (11). 10.Systeme selon les revendications 8 ou 9, pour lequel l'unite de traitement (11) est agencee 25 pour produire une representation numerique partielle (RW) issue de la representation numerique (R) delivree par ledit capteur (C), ladite representation numerique partielle (RW) comportant un nombre (RWw) de colonnes de pixels 30 determine. 11.Systeme selon l'une quelconque des revendications 7 a 9, pour lequel l'unite de traitement (11) comporte ou coopere avec des moyens de 35 communication (14) assurant une liaison (NW) avec 32 une entite electronique distante (20) agencee pour receptionner au moms une representation numerique produite (RC, RF) par l'unite de traitement (11) et transmise par lesdits moyens 5 de communication (14). 12.Systeme selon l'une quelconque des revendications 8 a 11, comportant un deuxieme dispositif de capture (1') conforme aux revendications 6 ou 7, 10 lesdits premier et deuxieme dispositifs de capture (1, 1') etant mutuellement agences de sorte que l'axe (AC) du champ de capture du capteur matriciel (C) dudit deuxieme dispositif de capture (1') soit oriente sensiblement normal 15 a une deuxieme paroi (PLV) de l'objet (V) lorsque celui-ci decrit un deplacement relatif (DPL) au regard desdits premier et deuxieme dispositifs de capture (1, 1'). 20 13.Systeme selon la revendication precedente, pour lequel : - l'unite de traitement (11) coopere selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel (C) et/ou la premiere source 25 lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit (1') ; - ladite deuxieme dispositif de capture unite de traitement (11) etant agencee pour : 30 o declencher iterativement, selon une frequence de capture determinee, le capteur matriciel (C) et/ou la premiere source lumineuse (L1) du premier element lumineux (EL1) dudit deuxieme dispositif 35 de capture (1') et receptionner dudit 33 capteur matriciel une representation numerique (R(t), RW(t), RW (tm)) d'une vue capturee par ledit capteur matriciel (C) ; 5 o juxtaposer les representations numeriques (R(t), RW(t), RW(tm)) delivrees par le capteur matriciel (C) selon un ordre chronologique de capture et produire une representation composite 10 (RX) et/ou fusionnee (RF) decrivant la deuxieme paroi (PLV) de l'objet (V). 14.Systeme selon les revendications 12 ou 13, pour lequel l'agencement mutuel des premier et 15 deuxieme dispositifs de capture (1, 1') est determine pour capturer de vues respectives de deux pans (PLV) distincts d'une carrosserie d'un vehicule terrestre (V). 20 15.Systeme selon l'une quelconque des revendications 8 a 14, comportant une interface homme-machine (DP) adaptee pour afficher une representation numerique et la rendre perceptible par la vue d'un humain et pour lequel l' unite de traitement 25 est agencee pour provoquer une restitution graphique d'une representation composite (RX) et/ou fusionnee (RF) produite par ladite unite de traitement (11).