Brevet FR3066815A1 (20181130)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de l'état d'une surface courbe (2) de révolution, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - projeter au moins un faisceau lumineux (3) sur la surface (2) par l'intermédiaire d'au moins une tête de projection (5) déportée reliée à une source lumineuse (4) par au moins un élément (6) de conduction de la lumière ; - faire tourner la surface (2) autour de son axe de révolution ; - capturer des images successives des profils lumineux (8) reflétés sur la surface (2) par l'intermédiaire d'au moins un système (7) de capture d'images ; - extraire les profils lumineux ; - détecter sur les profils lumineux extraits, des minima locaux et des maxima locaux synonymes de défauts de surface.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extraction des profils lumineux consiste, dans chaque image capturée, à : - définir une zone d'intérêt (ROI) d'inspection correspondant à un ensemble de points de coordonnées situés entre des positions extrêmes prises par les profils lumineux (8) pendant la rotation de la surface ; - déterminer un point fixe (P0) en dehors de la zone d'intérêt (ROI) et calculer un ensemble de points extrêmes de la zone d'intérêt (ROI) dont la distance radiale par rapport au point fixe (P0) est extrême, les points extrêmes étant décalés angulairement entre eux d'un pas par rapport au point fixe, l'ensemble de points extrêmes calculés correspondant au profil lumineux extrait.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points extrêmes sont des maxima.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points extrêmes sont des minima.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection des minima locaux consiste à : 3066815 - 13 - calculer un profil supérieur (PS) au profil lumineux extrait (P) ; - soustraire le profil extrait (P) au profil supérieur (PS) pour obtenir un profil de minima locaux ; - détecter les points dont l'intensité est supérieure à une valeur déterminée, 5 correspondant à des minima locaux.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le calcul du profil supérieur (PS) consiste à réaliser un calcul itératif de moyenne locale en chaque point du profil extrait (P) et en remplaçant chaque point du profil extrait (P) par sa moyenne locale 10 lorsque ladite moyenne locale est supérieure audit point.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection des maxima locaux consiste à : - calculer un profil inférieur (PI) au profil lumineux extrait (P) ; 15 - soustraire le profil inférieure (PI) au profil extrait (P) pour obtenir un profil de maxima locaux ; - détecter les points dont l'intensité est supérieure à une valeur déterminée, correspondant à des maxima locaux. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le calcul du profil inférieur (PI) consiste à réaliser un calcul itératif de moyenne locale en chaque point du profil extrait (P) et en remplaçant chaque point du profil extrait (P) par sa moyenne locale lorsque ladite moyenne locale est inférieure audit point. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à projeter au moins un faisceau lumineux (3) sous la forme d'une ligne de lumière par l'intermédiaire d'une source LED reliée à une tête de projection (5) déportée par au moins une fibre optique. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images successives des profils lumineux sont capturées par une caméra (7a) munie d'un objectif grand angle, placée au centre du rayon de courbure interne de la surface (2) de révolution. 3066815 - 14\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface courbe (2) de révolution consiste en une surface interne d'un pneumatique. 5