Brevet FR3070757A1 (20190308)

REVENDICATIONS1.- Système de navigation d'aéronef (1) comprenant : - un dispositif de mesure du champ magnétique (2) comportant un capteur de champ magnétique (23) et une mémoire (22) ; - un contrôleur (3) adapté pour obtenir des données de définition d'un modèle de compensation du champ magnétique associé audit dispositif de mesure du champ magnétique ; - une liaison de communication (6) reliant le dispositif de mesure du champ 10 magnétique et le contrôleur, le dispositif de mesure du champ magnétique étant adapté pour transmettre, sur ladite liaison, des valeurs de champ magnétique mesurées par ledit capteur ; ledit système de navigation étant caractérisé en ce que : ledit contrôleur est adapté pour transmettre, sur ladite liaison, une commande de 15 sauvegarde de modèle et lesdites données de définition obtenues ; ledit dispositif de mesure du champ magnétique étant adapté pour recevoir, sur ladite liaison, la commande de sauvegarde et les données de définition transmises et pour, en fonction de ladite commande de sauvegarde reçue, mémoriser dans la mémoire, lesdites données de définition. 20 2.- Système de navigation d'aéronef (1) selon la revendication 1, dans lequel : - le contrôleur (3) est adapté pour transmettre, sur ladite liaison, une commande de restitution de modèle et le dispositif de mesure du champ magnétique (2) est adapté pour recevoir, sur ladite liaison, la commande de restitution et pour, en fonction de ladite 25 commande de restitution reçue, extraire de la mémoire, les données de définition de modèle et pour les transmettre sur ladite liaison ; - le contrôleur étant adapté pour recevoir lesdites données de définition transmises. 30 3.- Système de navigation d'aéronef (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les données de définition de modèle définissent des coefficients d'un vecteur de fer dur et d'une matrice de fer doux associés au dispositif de mesure du champ magnétique (2) et représentent une compensation de défauts de mesure du champ magnétique terrestre dus à un défaut d'alignement entre le capteur de champ magnétique et l'aéronef et à 35 d'autres champs magnétiques mesurés par le capteur de champ magnétique, lesdits 10 coefficients ayant été calculés en fonction de valeurs de champ magnétique mesurées par ledit dispositif. 4.- Système de navigation d'aéronef (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (3) est adapté pour détecter automatiquement la mise à disposition de données de définition de modèle actualisées correspondant au dispositif de mesure du champ magnétique (2) et suite à ladite détection, pour transmettre, sur ladite liaison, une commande de sauvegarde de modèle et lesdites données de définition actualisées. 5.- Système de navigation d'aéronef (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la liaison de communication (6) est un bus série. 6.- Système de navigation d'aéronef (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (3) comprend un instrument de bord d'horizon artificiel de secours (3) alimenté par le réseau d'alimentation de secours. 7.- Procédé de sauvegarde de données de compensation de champ magnétique dans un système de navigation d'aéronef (1) comprenant : - un dispositif de mesure du champ magnétique (2) comportant un capteur de champ magnétique (23) et une mémoire (22), un contrôleur (3), une liaison de communication (6) reliant le dispositif de mesure du champ magnétique et le contrôleur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention par le contrôleur (3) des données de définition d'un modèle de compensation du champ magnétique associé au dit dispositif de mesure du champ magnétique ; - transmission par le dispositif de mesure du champ magnétique, sur ladite liaison, des valeurs de champ magnétique mesurées par ledit capteur ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : transmission par ledit contrôleur, sur ladite liaison, d'une commande de sauvegarde de modèle et lesdites données de définition obtenues ; réception, sur ladite liaison, par ledit dispositif de mesure du champ magnétique de la commande de sauvegarde et des données de définition transmises et mémorisation, en fonction de ladite commande de sauvegarde reçue, desdites données de définition, dans la mémoire. 11 8.- Procédé de sauvegarde selon la revendication 7, comprenant les étapes suivantes: - transmission par le contrôleur (3) sur ladite liaison d'une commande de restitution de modèle ; 5 - par le dispositif de mesure du champ magnétique (2), réception sur ladite liaison, de la commande de restitution, extraction de la mémoire, en fonction de ladite commande de restitution reçue, des données de définition de modèle et transmission desdites données sur ladite liaison ; - réception par le contrôleur desdites données de définition transmises. 10 9.-- Procédé de sauvegarde selon la revendication 7 ou 8, selon lequel les données de définition de modèle définissent des coefficients d'un vecteur de fer dur et d'une matrice de fer doux associés au dispositif de mesure du champ magnétique (2) et représentent une compensation de défauts de mesure du champ magnétique terrestre 15 dus à un défaut d'alignement entre le capteur de champ magnétique et l'aéronef et à d'autres champs magnétiques mesurés par le capteur de champ magnétique, lesdits coefficients ayant été calculés en fonction de valeurs de champ magnétique mesurées par ledit dispositif. 20 10.- Procédé de sauvegarde selon l'une des revendications 7 à 9, comprenant les étapes suivantes : - détection automatique par le contrôleur (3) de la mise à disposition de données de définition de modèle actualisées correspondant au dispositif de mesure du champ magnétique (2) ; et 25 - suite à ladite détection, transmission, sur ladite liaison, d'une commande de sauvegarde de modèle et desdites données de définition actualisées. 30