Brevet FR3076277A1 (20190705)

REVENDICATIONS1. Dispositif sous-marin (1) destine a etre deploye dans ('eau, le dispositif (1) comprenant : - un ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) articules a un corps 5 de support (9) presentant un axe de reference r, les bras (10) etant aptes etre maintenus dans une configuration repliee et aptes a se deployer jusqu'a une configuration deployee dans laquelle les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) s'etendent autour de l'axe de reference r, les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) se deployant par eloignement d'extremites distales (ED) des bras (10a, 10b, 10 10C, 10d, 10e) de l'axe r, - un ensemble d'au moins un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) sollicite elastiquement en flexion Iorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus en configuration repliee et apte a se detendre lorsque les bras (10) sont liberes de la configuration repliee, ('ensemble d'au moins 15 un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) etant configure et agence de sorte a exercer sur au moins un des bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont liberes de Ia configuration repliee, une poussee engageant le deploiement du bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e). 20\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon Ia revendication precedente, dans lequel le ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) est agence de sorte se deformer essentiellement dans un plan perpendiculaire a l'axe de reference lorsqu'il se detend. 25\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon ('une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), sont repartis angulairement autour de l'axe de reference r du corps de support (9).\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon la revendication precedente, dans 30 lequel au moins un ressort de flexion (14a) comprend une partie d'ancrage (PA) fixe par rapport a l'axe de reference r et une partie deformable (PD) qui se deforme lorsque le ressort de flexion (14a) se detend, la partie deformable (PD) etant enroulee autour de l'axe de reference, Iorsque les bras (10a, 10b, 22 10c, 10d, 10e), sont maintenus dans Ia configuration repliee et se deroulant Iorsque le ressort (14a)se detend.\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon la revendication precodente, dans lequel, le ressort de flexion (14a) comprend une partie d'ancrage (PA) fixe par rapport a ('axe r et une partie deformable (PD) qui se deforme bisque le ressort de flexion (14a) se detend, Ia partie deformable (PD) s'etendant autour de ('axe r, Iorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus en configuration repliee, sur un secteur angulaire (SA) comprenant un secteur angulaire de reference (SR) delimite par un premier bras (10a) de ('ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sur lequel le ressort de flexion (14a) exerce une poussee de sorte a engager son deploiement Iorsqu'il se Mend et par un deuxieme bras (10e), de ('ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), adjacent au premier bras (10a).\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon Ia revendication precedente, dans lequel Ia partie deformable (PD) s'etend au-dela du secteur angulaire de reference (SR), du cote du deuxieme bras (10e).\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon ('une quelconque des revendications 5 a 6, dans lequel la partie deformable (PD) s'etend au-dela du secteur angulaire de reference (SR), du cote du premier bras (10b).\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon Ia revendication 5, dans lequel la partie deformable (PD) comprend une extremite libre (EL), se trouvant audela du secteur de reference (SR) dans le sens oppose au deuxieme bras (10e) en partant du premier bras.\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon ('une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'ensemble d'au moins un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e), comprend plusieurs ressorts de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e), chaque ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e)etant configure et agence de sorte a engager le deploiement d'un unique bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e). 23\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon la revendication precedente, dans lequel les ressorts de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) se superposent lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus dans la configuration repliee. 5\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ('ensemble d'au moins un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) est dispose a proximite de l'extremite distale du bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) . 10\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant des moyens de maintien (20) aptes a maintenir les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) dans la configuration replies et a les liberer, lesdits moyens de maintien (20) comprennent une bande de serrage flexible 15 (21) mise en flexion elastique pour entourer les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) de sorte a les maintenir en configuration repliee, la bande flexible (21) etant maintenue en flexion par deux goupilles (22, 23), la bande flexible (21) etant liberee par entrainement d'une seule des deux goupilles (23) en translation par rapport a la bande flexible selon ('axe de reference. 20\n<CLM>\1\tDispositif sous-marin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes etant une bouee acoustique aerolargable. 25