Brevet FR3076018A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Dispositif surfacique à déformation localisée comportant une plaque portant une surface d'interaction avec un ou plusieurs éléments d'interaction extérieurs, comportant au moins une zone d'interaction avec l'extérieur, au moins un actionneur apte à provoquer une déformation dans une direction orthogonale au plan de la plaque au niveau de la zone d'interaction, des moyens de contrôle dudit au moins un actionneur configurés pour envoyer des signaux de contrôle audit actionneur, comprenant des moyens de calcul desdits signaux de contrôle, lesdits moyens de calcul mettant en oeuvre une opération de filtrage inverse, de sorte à émettre, à partir d'un déplacement souhaité de ladite zone, des signaux de contrôle compensant au moins partiellement la distorsion, la réverbération et la propagation des ondes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel la surface d'interaction comporte plusieurs zones d'interaction disposées les unes par rapport aux autres, de sorte qu'elles couvrent sensiblement toute la surface d'interaction et au moins autant d'actionneurs que de zones d'interaction, lesdits moyens de calcul mettant en oeuvre une opération de filtrage inverse, de sorte à émettre, à partir d'un ou de déplacements souhaités d'une ou plusieurs zones d'interaction, des signaux de contrôle compensant au moins partiellement la distorsion, la réverbération et la propagation des ondes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le ou les actionneurs sont disposés sous ladite ou lesdites zones d'interaction, à l'opposé de la surface d'interaction.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, dans lequel la surface du ou des actionneurs correspond sensiblement à celle du ou des éléments d'interaction destinée à entrer en contact avec la surface d'interaction. 23\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, dans lequel les éléments sont des doigts et dans lequel la surface du ou des actionneurs est comprise entre 1 cm2 et quelques cm2. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la ou les zones d'interaction sont distantes du ou des actionneurs dans le plan de la surface d'interaction.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comportant des moyens de détection du contact entre au moins la zone d'interaction et un élément 10 d'interaction extérieur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, comportant des moyens de détection du contact entre le ou les éléments d'interaction extérieurs et toutes les zones d'interaction. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 8, comportant des moyens de mesure de la force d'appui du ou des éléments extérieurs avec le ou les zones d'interaction. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 9 pris en combinaison avec la revendication 2, dans lequel les zones d'interaction et les actionneurs ont une forme d'hexagone.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les 25 actionneurs sont des actionneurs piézoélectriques.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel les actionneurs comportent des films minces transparents. 24\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les actionneurs sont des actionneurs électromagnétiques comportant chacun une bobine et un aimant, l'aimant ou la bobine étant apte à exercer un effort sur la plaque. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel une partie au moins de chaque actionneur est fixée directement à la plaque.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 13, comportant un écran disposé sous la plaque à l'opposé de la surface d'interaction. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'écran est fixé à la plaque à l'opposé de la surface interaction.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 15 et 16, dans lequel les 15 actionneurs sont fixés sur l'écran à l'opposé de la face de l'écran en contact avec la plaque.\n<CLM>\1\tInterface de stimulation tactile comportant un dispositif selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\tPavé tactile comportant un dispositif selon la revendication\n<CLM>\1\t20. Procédé de fonctionnement d'un dispositif surfacique à déformation localisée comportant une plaque portant une surface d'interaction avec un 25 ou plusieurs éléments d'interaction extérieurs, comportant au moins une zone d'interaction avec l'extérieur, au moins un actionneur en contact avec la surface d'interaction et apte à provoquer une déformation dans une direction orthogonale au plan de la plaque, comportant : 25 - détection d'un contact entre ladite zone d'interaction et l'élément d'interaction extérieur, - choix d'un déplacement souhaité de ladite zone d'interaction, - génération d'un signal de contrôle par une opération de filtrage 5 inverse à partir du déplacement souhaité, - application du signal de contrôle audit actionneur.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un dispositif surfacique à déformation localisée comportant une plaque portant une surface d'interaction avec un 10 ou plusieurs éléments extérieurs, comportant des zones d'interactions avec l'extérieur, des actionneurs en contact avec la surface d'interaction et aptes à provoquer une déformation dans une direction orthogonale au plan de la plaque, comportant : - détection d'un ou plusieurs contacts entre lesdites zones d'interaction et les éléments d'interaction, 15 - choix d'un déplacement souhaité pour chacune desdites zones d'interaction, - génération de signaux de contrôle par une opération de filtrage inverse à partir des déplacements souhaités, - application des signaux de contrôle à au moins une partie des 20 actionneurs.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement selon la revendication 21, dans lequel tout ou partie des actionneurs sont disposés sous les zones d'interaction et dans lequel des signaux de contrôle sont appliqués à tout ou partie des actionneurs situés sous une 25 zone d'interaction avec laquelle un contact avec un élément extérieur a été détecté.