Brevet FR3067321A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Véhicule motorisé (1) comprenant : une première roue (10FR, 10FL) située latéralement d'un premier côté du véhicule (1), une deuxième roue (10FR, 10FL) située latéralement d'un deuxième côté du véhicule (1) opposé au premier côté, et un système de direction (3) configuré pour modifier l'orientation des roues (10) et pour faire tourner le véhicule (1), caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend un modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) configuré pour faire varier la vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL) et modifier la trajectoire du véhicule (1) en cas de défaillance du système de direction (3).\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) est configuré pour faire varier la vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL) en fonction d'un signal représentatif d'une vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL) qui est transmis par un détecteur (50) de vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL)-\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon la revendication précédente, comprenant un système antiblocage de roue qui comprend le détecteur (50) de vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL).\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) comprend un comparateur de vitesse de rotation configuré pour comparer la vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL) avec une vitesse de rotation (vFL, vER) de la deuxième roue (10FR, 10FL). 16\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) est configuré pour modifier la vitesse de rotation (vFL, vER) de la roue si la valeur absolue de l'écart (d) entre la vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL) et la vitesse de rotation (vFL, vER) de la deuxième roue (10FR, 10FL) 5 est supérieure à une valeur seuil (S0).\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) est configuré pour modifier la trajectoire de la première roue (10FR, 10FL) en fonction d'une trajectoire idale 10 du véhicule (1) qui est élaborée à partir : - d'un signal transmis par un système de détection de positionnement (52) du véhicule, et/ou - d'un signal transmis par un détecteur d'orientation (54) d'un volant du système de direction (3) et/ou d'une colonne de direction du système de direction (3). 15\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) de la roue comprend un frein à disque (6FR, 6FL) conçu pour freiner la première roue (10FR, lOrD, le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) étant configuré pour que le frein (6FR, 6FL) 20 augmente effort de freinage de la première roue (10FR, 10FL) pour faire tourner le véhicule (1) vers le côté de la première roue (10FR, 10FL), et/ou le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL) étant configuré pour que le frein (6FR, 6FL) diminue un effort de freinage de la première roue (10FR, 10FL) pour faire tourner le véhicule (1) vers le côté de la deuxième roue (10FR, 'DEL). 25\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le frein est un frein électromécanique (6FR, 6FL) comprenant une unité de commande (73) configurée pour commander le freinage de la première roue (10FR, 10FL). 17\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de commande (73) est configurée pour communiquer directement avec un frein (6FR, 6FL) de la deuxième roue (10FR, 10FL) par une liaison filaire (81). 5\n<CLM>\1\tVéhicule (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel le frein comprend un dispositif hydraulique de freinage (70) pour assurer le freinage de service de la première roue (10FR, 10FL), le dispositif hydraulique de freinage (70) étant raccordé à un circuit hydraulique (82) du véhicule. 10\n<CLM>\1\tProcédé de modification de la trajectoire d'un véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : la modification de la vitesse de rotation (vFL, vER) de la première roue (10FR, 10FL) pour modifier la trajectoire du véhicule (1), par le modificateur de trajectoire (6FR, 6FL), en cas de défaillance du système de direction (3) du véhicule. 15