Brevet FR3073678A1 (20190517)

REVENDICATIONS1.- Drone modulable (2) comprenant - une embase (4), avec un corps (14) incluant au moins une source (12) de courant pour un moteur (8) de déplacement du drone et - un jeu de bras (6) destinés à être montés de façon amovible sur un corps (14) de l'embase, chaque bras supportant au moins un moteur (8) de déplacement du drone caractérisé en ce que le drone comprend - une première interface (100) ménagée soit, sur un bras (6), au niveau de son extrémité (62) de montage sur l'embase (4) soit, sur le corps (14) de l'embase, au niveau d'une zone (24) de montage d'un bras, cette première interface incluant - une première surface de base (102C), - un nez central (102D) qui s'étend, par rapport à la première surface de base, selon un premier axe longitudinal (X100) et qui est équipé de premiers organes (112) de contact électrique et - au moins un membre (106; 102D) équipé d'au moins un tronçon de taraudage (106A) ou de filetage, - une deuxième interface (200) ménagée sur le corps (14) de l'embase, au niveau de la zone de montage du bras (6) sur l'embase, lorsque la première interface (100) est ménagée sur le bras, ou sur le bras, au niveau de son extrémité (62) de montage sur le corps de l'embase, lorsque la première interface est ménagée sur le corps de l'embase, cette deuxième interface incluant - une deuxième surface de base (202C) qui reçoit en appui la première surface de base (102C) lorsque le bras est monté sur le corps de l'embase, - une cavité (202D) de réception du nez central (102D), cette cavité s'étendant, par rapport à la deuxième surface de base, selon un deuxième axe longitudinal (X200) superposé au premier axe longitudinal (X100) lorsque le bras est monté sur le corps de l'embase, alors que cette cavité est équipée de deuxièmes organes (212) de contact électrique complémentaires des premiers organes de contact électrique, et - une bague de verrouillage (240) disposée autour de la cavité et montée rotative, autour du deuxième axe longitudinal (X200), cette bague étant équipée d'au moins un relief périphérique (240C) en forme de tronçon(s) de 14 filetage ou de taraudage complémentaire(s) du tronçon de taraudage (106A) ou de filetage du membre (106) de la première interface (100). 2.- Drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le membre de la 5 première interface (100) est formé par au moins un plot (106) qui s'étend, par rapport à la première surface de base (1020), du même côté que le nez central (102D) et qui est équipé d'un tronçon de taraudage (106A) et en ce que le relief périphérique de la bague de verrouillage (240) est en forme de tronçon(s) de filetage (2400) complémentaire(s) du tronçon de taraudage (106A) du plot (106) de la première interface (100). 10 3.- Drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le membre de la première interface (100) est formé par le nez (102D) qui est équipé d'au moins un tronçon de filetage et en ce que le relief périphérique de la bague de verrouillage (240) est en forme de tronçon(s) de taraudage complémentaire(s) du tronçon de filetage du nez 15 (102D) de la première interface (100). 4.- Drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude de rotation de la bague de verrouillage (240) autour du deuxième axe longitudinal (X200) est limitée et inférieure à 60°, de préférence inférieure à 45°, de 20 préférence encore comprise entre 30 et 35°. 5.- Drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague de verrouillage (240) est immobilisée axialement, le long du deuxième axe longitudinal (X200), entre une pièce (202) définissant la cavité (202D) et un corps (14 ; 25\n<CLM>\1\tsur lequel cette pièce est rapportée. 6.- Drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague de verrouillage (240) est équipée d'organes (250-254) de blocage en rotation, autour du deuxième axe longitudinal (X200), dans l'une de deux positions angulaires 30 prédéterminées par rapport à une pièce (202) définissant la cavité (202D), la bague permettant l'introduction du nez (102D) dans la cavité et son retrait lorsqu'elle est dans une première position angulaire, parmi ces deux positions angulaires prédéterminées, et la bague empêchant l'introduction du nez dans la cavité et son retrait lorsqu'elle est dans la deuxième position angulaire, parmi ces deux positions angulaires prédéterminées. 15 7.- Drone selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de blocage comprennent un bouton (250) monté sur la bague de verrouillage (240), mobile par rapport à celle-ci selon une direction radiale au deuxième axe longitudinal (X200) et équipé d'un pion (254) en saillie vers la pièce (202) définissant la cavité, en ce que la 5 pièce définissant la cavité est équipée, sur une face (202G) tournée vers la bague de verrouillage, d'une rainure (202H) de guidage du pion qui s'étend entre deux sièges (202J, 202L) de réception de ce pion et en ce que le bouton est soumis à l'action d'un organe (252) de rappel élastique du pion vers le fond des sièges de la pièce définissant la cavité. 10 8.- Drone selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bouton (250) est équipé d'une marque (250B) de repérage du fait que le pion (254) est au fond d'un des deux sièges (202J, 202L) et/ou en ce que la deuxième interface (200) comprend deux marques d'identification des deux positions prédéterminées, de préférence sous la forme 15 de pictogrammes (26A, 26B) disposés à proximité du bouton (250) lorsqu'il est dans chacune de ces positions. 9.- Drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers organes (112) de contact électrique sont disposés sur une face d'extrémité du 20 nez (102D) en ce que les deuxièmes organes de contact (212) électrique sont disposés au fond de la cavité (202D) et, de préférence, en ce que certains au moins (212) de ces organes de contact électrique sont des contacts à piston. 10.- Drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 25 bras (6) comprend un corps monobloc (64) équipé d'une ouverture (62E) d'équilibrage de pression entre son volume intérieur et l'atmosphère ambiante, cette ouverture étant obturée par un bouchon (140) étanche à l'eau et poreux aux gaz. 30