Brevet FR3077267A1 (20190802)

REVENDICATIONS1. Aérodyne sans pilote à décollage et atterrissage vertical, de type VTOL, comprenant au moins un corps central (1), au moins trois bras (2) solidaires dudit corps central (1) et uniformément répartis autour de l'axe central dudit corps central (1), une pluralité de blocs propulseurs (3), chaque bloc propulseur (3) étant solidaire de l'extrémité libre d'un bras (2), i.e. à l'extrémité distale d'un bras (2), et comprenant chacun au moins une hélice propulsive (4) et un moteur électrique (5) apte à entrainer ladite hélice (4), et une carte électronique solidaire du corps central (1) et apte à piloter au moins les moteurs électriques (5) des blocs propulseurs (3), caractérisé en ce que chaque bras (2) consiste en une pale réceptrice comprenant au moins trois zones distinctes, une zone dite de captation, une zone dite intermédiaire et une zone dite de motricité et en ce que le corps central (1) consiste en un corps vertical allongé comprenant, depuis sa partie supérieure vers sa partie inférieure, au moins une première section dite supérieure (la) recevant au moins un capteur (6) connecté à la carte électronique, une seconde section dite moyeu (lb) comprenant des moyens de solidarisation (7) de la partie de captation de chaque bras (2) et apte à recevoir la carte électronique, une troisième section dite de navigation (1c) comportant au moins des moyens de mesure à distance (8), une quatrième section dite d'alimentation (1d) comprenant au moins une batterie alimentant le ou les capteurs (6), les moyens de mesure à distance (8) et la carte électronique, et une cinquième section (le) comprenant au moins un capteur (6) et/ou des moyens de solidarisation d'une nacelle.\n<CLM>\1\tAérodyne suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le centre de gravité de l'aérodyne est situé sur l'axe longitudinal du corps central (1) à une distance comprise entre 0,25 et 0,9 fois la longueur des bras (2) sous le plan contenant les hélices (4) des blocs propulseurs (3) et, de préférence, à une distance de 0,33 fois la longueur des bras (2) sous le plan contenant les hélices (4) des blocs propulseurs (3).\n<CLM>\1\tAérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les bras (2) sont solidarisés au moyeu (lb) par des moyens de fixation amovibles. 14\n<CLM>\1\tAérodyne suivant la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation amovibles consistent en des trous (10) pratiqués dans le moyeu (lb) aptes à recevoir l'extrémité proximale de la partie de captation des bras (2) et des vis. 5\n<CLM>\1\tAérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens de mesure à distance (8) consistent en un dispositif de télédétection par laser dit LIDAR.\n<CLM>\1\tAérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque 10 bras (2) est creux.\n<CLM>\1\tAérodyne suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque bras (2) comporte des premiers canaux (15) d'écoulement de l'air s'étendant depuis le bord d'attaque jusqu'au bord de fuite dudit bras (2). 15\n<CLM>\1\tAérodyne suivant la revendication 7 caractérisé en ce que chaque bras (2) comporte des seconds canaux (16) s'étendant entre les premiers canaux (15) et/ou entre les premiers canaux et l'intrados ou l'extrados de chaque bras (2). 20\n<CLM>\1\tAérodyne suivant la revendication 8 caractérisé en ce que chaque bras (2) comporte des troisièmes canaux (17) s'étendant entre les seconds canaux (16) et/ou entre les seconds canaux (16) et l'intrados ou l'extrados de chaque bras (2).\n<CLM>\1\tAérodyne suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce qu'il 25 comporte des moyens de génération d'un champ magnétique dans lesdits canaux (15,16,17).