Brevet FR3078307A1 (20190830)

REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'une trajectoire de roulage pour un véhicule automobile exécuté par un dispositif de contrôle (13) du véhicule, lequel véhicule comprend un groupe motopropulseur à transmission automatisée apte à transmettre un couple moteur aux roues dans un mode dit de marche rampante, ledit mode étant propre à amorcer un déplacement du véhicule à faible vitesse par transmission du couple moteur sans action d'un conducteur sur une pédale d'accélérateur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à générer (36) un signal d'alerte (WS) en cas de détection (33) d'un déplacement du véhicule sous l'action dudit mode de marche rampante.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'alerte (WS) est généré en cas de détection (31) en outre d'une décélération amenant à un arrêt du véhicule, la décélération et l'arrêt étant antérieurs à la détection (33) du déplacement du véhicule sous l'action dudit mode de marche rampante, durant ledit arrêt du véhicule une pédale de frein du véhicule ayant été maintenue enfoncée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, au moyen d'un système de détection de proximité d'un obstacle, au moins une mesure (34) d'une information représentative de la localisation dudit obstacle lors du déplacement du véhicule sous l'action dudit mode de marche rampante, le signal d'alerte (WS) étant généré (36) en cas de détection (35) d'absence de déplacement dudit obstacle en fonction de ladite information.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'actionnement (38) d'un système d'ambiance d'habitacle du véhicule en fonction du signal d'alerte (WS).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le pilotage d'un paramètre de colorimétrie d'un moyen d'éclairage du système d'ambiance d'habitacle en fonction du signal d'alerte (WS).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la mesure d'une distance entre le véhicule et un obstacle détecté à proximité dans le champ longitudinal du véhicule et le paramétrage du signal d'alerte (WS) en fonction de ladite distance mesurée. 12\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la mesure d'une distance parcourue par le véhicule à partir de la détection (33) du déplacement sous l'action dudit mode de marche rampante et le paramétrage du signal d'alerte (WS) en fonction de la distance parcourue. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'activation (37) d'une fonction d'assistance à la conduite apte à exécuter un freinage automatique du véhicule en cas de génération (36) du signal d'alerte (WS).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la génération (40) d'un accès interactif vers un didacticiel en cas de détection (39) d'une commande de 10 freinage automatique par la fonction d'assistance, le didacticiel étant destiné à informer le conducteur des conditions d'activation dudit mode de marche rampante.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (13) configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.