Brevet FR3072057A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur (1) de véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne (2), une machine électrique principale (3), une machine électrique secondaire (4) et au moins une boîte de vitesses à crabots pilotés comprenant un premier arbre primaire (5) connecté mécaniquement avec le moteur à combustion interne et avec la machine électrique secondaire, un second arbre primaire (6) connecté mécaniquement avec la machine électrique principale et un arbre secondaire (7), le procédé comprenant une première phase (P1) de bascule du couple du second arbre primaire sur le premier arbre primaire, une deuxième phase (P2) de désengagement du rapport de transmission électrique d'un rapport d'entrée, une troisième phase (P3) de synchronisation du régime de rotation (wmep) de la machine électrique principale, une quatrième phase (P4) d'engagement du rapport de transmission électrique d'un rapport de sortie, et une cinquième phase (P5) de bascule du couple du premier arbre primaire sur le second arbre primaire, dans lequel la première phase comprend une première étape (E03) de calcul d'une première valeur cible (P ice cible e03) de puissance et une deuxième étape (E04) d'augmentation de la puissance (P.) délivrée par le moteur à combustion interne jusqu'à la première valeur cible, la première valeur cible étant déterminée de telle sorte que, à la fin de la deuxième étape, la puissance (Pmep) délivrée par la machine électrique principale peut être entièrement compensée par une augmentation de la puissance (Phsg) délivrée par la machine électrique secondaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel, au cours de la deuxième étape (E04), l'on diminue la puissance (Pmep) délivrée par la machine électrique principale, le taux de diminution de la puissance délivrée par la machine électrique principale étant sensiblement égal au taux d'accroissement de la puissance (P.) délivrée par le moteur à combustion interne. 17\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, lors de la première étape (E03), on détermine en outre la puissance supplémentaire (Phsg pot) pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire et on met en oeuvre la deuxième étape (E04) 5 seulement si ladite puissance supplémentaire (Phsg pot) déterminée est strictement inférieure à une puissance (P \-_ mep no) à réaliser par la machine électrique principale si aucun changement de rapport n'est demandé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 10 dans lequel, lors de la première étape (E03), on détermine la première valeur cible (P \-- ice cible e03) en appliquant la formule : Pice cible e03 Pmep no ± Pice no Phsg pot où P ce cible e03 désigne la première valeur cible, Pmep no désigne la puissance à réaliser par la machine électrique 15 principale si aucun changement de rapport n'est demandé, Pic e no désigne la puissance à réaliser par le moteur combustion interne si aucun changement de rapport n'est demandé, et Phsg pot désigne la puissance supplémentaire pouvant être délivrée par la machine électrique secondaire. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel, lors de la seconde étape (E04), on augmente le couple (Tice) du moteur à combustion interne à un taux d'accroissement égal au taux maximal d'accroissement (Txice max) du couple du moteur à combustion interne. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite première phase (P1) comprend une troisième étape (E06, E08) de calcul d'une deuxième valeur cible (P ice cible e06, Pice cible e08) de puissance délivrée par le moteur à combustion interne, d'une troisième valeur cible (P \-- mep cible e06, Pmep cible e08) de puissance 30 délivrée par la machine électrique principale et d'une quatrième valeur cible (Plug cible e06, Phsg cible e08) de puissance délivrée par la machine électrique secondaire. 18\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 dans lequel, lors de ladite troisième étape (E06), on détermine les valeurs cibles (Pite ice c ble e06, Pmep cible e06, Phsg cible e06) en appliquant les relations suivantes : vice cible e06 vice cible e03 = hsg cible P e06 hsg max et Pmep cible e06 o, OÙ Pice cible e06 désigne la deuxième valeur cible, Pmep cible e06 désigne la troisième valeur cible, Phsg cible e06 désigne la quatrième valeur cible, 10 Phsg max désigne la puissance mécanique maximale pouvant être fournie par la machine électrique secondaire, et Pice cible e03 désigne la première valeur cible.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 dans lequel, lors de ladite troisième étape (E08), on détermine les valeurs cibles (P \-- ice cible e08, 15 Pmep cible e08, Phsg cible e08)en appliquant les relations suivantes : Pce cible e08 min(Pice naax Pice no ± Pmep no) Pmep cible e08 = hsg cible e08 Proue - Pice cible e08 / et où P ce c ble e08 désigne la deuxième valeur cible, 20 Pmep c ble e08 désigne la troisième valeur cible, Phsg cible e08 désigne la quatrième valeur cible, Piceno désigne la puissance à réaliser par le moteur combustion interne si aucun changement de rapport n'est demandé, Pmep no désigne la puissance à réaliser par la machine électrique 25 principale si aucun changement de rapport n'est demandé, Pice max désigne la puissance mécanique maximale pouvant être fournie par le moteur à combustion interne, et Proues désigne la consigne de puissance à fournir aux roues par le groupe motopropulseur. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 dans lequel, lors de la troisième étape (E06, E08), on détermine la deuxième valeur cible(P ce cible e06, Pice cible e08), la troisième valeur cible (P \-- mep cible e06, Pmep cible e08) et la quatrième valeur cible (Phsg c ble e06, Phsg c ble e08), en mettant en oeuvre un système 5 19 d'équations, et dans lequel on choisit (E05) ledit système d'équations parmi au moins deux systèmes d'équations distincts, le choix du système d'équations étant mis en oeuvre en fonction d'au moins un critère choisi parmi un état de charge d'une batterie électrique de 5 stockage du véhicule et un niveau de bruit maximum du moteur à combustion interne.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 dans lequel la première phase (P1) comprend une quatrième étape (E07, E09) d'ajustement des puissances (Pice, Pmep, Phsg) délivrées par 10 le moteur à combustion interne, la machine électrique principale et la machine électrique secondaire jusqu'aux deuxième, troisième, et quatrième valeurs cibles (P ice cible e06, Pice cible e08, Pmep cible e06, Pmep cible e08, Phsg cible e06, Phsg cible e08) respectives, et dans lequel lors de la quatrième étape (E07, E09), l'on diminue la puissance (Pmep) 15 délivrée par la machine électrique principale à un taux de variation égal au taux maximal de diminution (Txice max) du couple de la machine électrique principale.