Brevet FR3072931A1 (20190503)

REVENDICATIONS1. Procédé de traitement de données pour système d'aide à la conduite (1) d'un véhicule (3) comprenant des étapes suivantes: a) acquisition d'un ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule (3), ledit ensemble de données comprenant un premier ensemble de données relatives à une première partie de l'environnement du véhicule (3) et un deuxième ensemble de données relatives à une deuxième partie de l'environnement du véhicule (3), b) traitement du premier ensemble de données selon un premier processus et à un premier instant (11), c) traitement du deuxième ensemble de données selon un deuxième processus distinct du premier processus ou à un deuxième instant (12) distinct du premier instant (Il).\n<CLM>\1\tProcédé de traitement de données selon la revendication 1, dans lequel le deuxième ensemble de données est traité au deuxième instant (12) et dans lequel le deuxième instant (12) est postérieur au premier instant (Il).\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier processus comprend un échantillonnage du premier ensemble de données selon un premier taux d'échantillonnage (tst, tt1), et dans lequel le deuxième processus comprend un échantillonnage du deuxième ensemble de données selon un deuxième taux d'échantillonnage (ts2, tt2), le premier taux d'échantillonnage (tst, tti) étant supérieur au deuxième taux d'échantillonnage (ts2, tt2),\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 3, dans lequel l'échantillonnage du premier ensemble de données et l'échantillonnage du 30 deuxième ensemble de données sont des échantillonnages spatiaux.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 3, dans lequel l'échantillonnage du premier ensemble de données et l'échantillonnage du deuxième ensemble de données sont des échantillonnages temporels. 16\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes : - détection d'un objet (7) se trouvant dans l'environnement du véhicule 5 (3), - détermination d'un sous-ensemble de données (719,\n<CLM>\1\tcorrespondant audit objet (7) dans l'ensemble de données.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 6, dans lequel 10 un nombre d'algorithmes est appliqué au sous-ensemble de données (719, 721), et dans lequel ledit nombre d'algorithmes est fonction d'une localisation de l'objet (7).\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 7, dans lequel la 15 localisation de l'objet (7) comprend une appartenance du sous-ensemble de données (719,\n<CLM>\1\tau premier ensemble de données ou au second ensemble de données.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 7, dans lequel la 20 localisation de l'objet (7) comprend une distance entre l'objet (7) et le véhicule (3).\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon la revendication 9, dans lequel ladite distance est mesurée grâce à un dispositif de télémétrie (23). 25\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon l'une des revendications 6 à 10, comprenant en outre une étape de superposition d'une information (2) obtenue par le traitement du premier ensemble de données à l'objet (7) au moyen d'un afficheur tête-haute.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'image selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de données acquises représente une image acquise (13), dans lequel le premier ensemble de données représente une première partie d'image (19), et dans lequel ladite première partie d'image (19) correspond à une zone d'affichage (5) du système d'aide à la conduite (1). 17\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite (1) pour véhicule (3) comprenant : - un capteur adapté à acquérir un ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule (3), ledit ensemble de données comprenant un 5 premier ensemble de données relatives à une première partie de l'environnement du véhicule (3) et un deuxième ensemble de données relatives à une deuxième partie de l'environnement du véhicule (3), - une unité de traitement électronique (15) apte à traiter le premier ensemble de données selon un premier processus et à un premier instant (11), et 10 apte à traiter le deuxième ensemble de données selon un deuxième processus distinct du premier processus ou à un deuxième instant (12) distinct du premier instant (11).\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite (1) selon la revendication 13, 15 comprenant un afficheur tête haute, l'unité de traitement électronique (15) étant apte à produire une information au moyen du premier processus, ledit afficheur tête haute étant apte à superposer ladite information (2) à un objet (7) se trouvant dans l'environnement du véhicule (3).