Brevet FR3071380A1 (20190329)

REVENDICATIONS1- Véhicule agricole automoteur comportant un châssis (5) équipé d'un train de roulement avant (12) et d'un train de roulement arrière (13) sur une surface de roulement (P), le châssis supportant un groupe moteur (2), 5 un poste de conduite (3) et au moins un premier porte-outil (15) comportant un bâti (16) monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement (17) de manière à évoluer dans un plan sensiblement horizontal selon une course demi-circulaire externe par rapport au véhicule pour positionner ledit porte-outil dans des positions de travail et d'attelage dans 10 lesquelles l'outil est positionné respectivement dans l'empattement et la largeur de voie du véhicule et devant le train de roulement avant, le bâti (16) étant équipé d'une structure (18) de réception pour l'outil, déplacée en rapprochement-écartement par rapport à la surface de roulement à l'aide d'un actionneur (31), le véhicule comportant un 15 dispositif (40) de réglage de la profondeur de travail de l'outil, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la profondeur de travail de l'outil (40) comporte un capteur de distance à ultrasons (41) monté sur la structure de réception de l'outil (18) et relié à une unité de contrôle de la profondeur de l'outil, l'unité de contrôle de la profondeur de l'outil étant 20 reliée à l'actionneur (31) et à une Interface Homme Machine donnant la profondeur souhaitée pour l'outil de manière que lors de la phase de travail de l'outil, ladite unité pilote automatiquement l'actionneur (31) en fonction des mesures de distance réalisées par le capteur (41), afin que l'outil se trouve toujours positionné à la profondeur souhaitée. 25 2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (5) supporte un premier et un deuxième porte-outil (15) dits respectivement gauche et droit comportant chacun un bâti (16) monté pivotant à l'avant du châssis, selon un axe vertical de pivotement (17) de manière à évoluer dans un plan sensiblement horizontal selon une course demi-circulaire externe par 30 rapport au véhicule pour positionner ledit porte-outil dans des positions de travail et d'attelage dans lesquelles l'outil est positionné respectivement dans l'empattement et la largeur de voie du véhicule et devant le train de 11 roulement avant, le bâti (16) étant équipé d'une structure (18) de réception pour un outil, déplacée en rapprochement-écartement par rapport à la surface de roulement à l'aide d'un actionneur, la structure de réception de l'outil (18) étant équipée d'un capteur de distance à ultrasons (41) relié à un 5 système de contrôle de la profondeur de l'outil, le système de contrôle de la profondeur de l'outil étant relié à l'actionneur (31) et à une interface homme machine donnant la profondeur souhaitée pour l'outil de manière que lors de la phase de travail de l'outil, ledit système pilote l'actionneur (31) en fonction des mesures de distance réalisées par le capteur, afin que l'outil se 10 trouve positionné automatiquement à la profondeur souhaitée. 3 - Véhicule selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bâti pivotant (16) comporte une coulisse (35) guidant en translation un coulisseau (34) supportant d'une part la structure de réception (18) pour l'outil et d'autre part, le capteur de distance à ultrasons (41). 15 4 - Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de distance à ultrasons (41) à deux niveaux de rebond.