Brevet FR3073437A1 (20190517)

REVENDICATIONS1. Station (25) pour l'assemblage d'une structure de soubassement de véhicule et d'au moins un panneau, et optionnellement d'au moins un élément de structure ; la station (25) comprenant : - un support (27) de mise en géométrie ; - au moins un robot manipulateur (19a, 19b) doté d'une main de conformation configurée pour la préhension, le maintien et la conformation d'un panneau, ledit panneau étant de préférence un côté de caisse ; - au moins un robot d'assemblage (21) par soudage ou par rivetage ; la station (25) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un magasin d'approvisionnement (11a, 11 b) de panneaux à assembler et en ce que le ou les robots manipulateurs (19a, 19b) sont configurés pour pouvoir déplacer les panneaux depuis le ou les magasins d'approvisionnement (11a, 11 b) jusqu'au support (27) de mise en géométrie en vue de leur assemblage.\n<CLM>\1\tStation (25) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - au moins un magasin d'approvisionnement (11c) d'éléments de structure ; et - au moins un robot manipulateur (19c) doté d'une main de conformation configurée pour la préhension, le maintien et la conformation dudit ou desdits éléments de structure.\n<CLM>\1\tStation (25) selon la revendication 2 caractérisée en ce que le magasin d'approvisionnement (11c) d'éléments de structure comprend une table de positionnement (31) desdits éléments de structure, de sorte à faciliter le prélèvement simultané d'au moins deux éléments de structure par un unique robot manipulateur (19c).\n<CLM>\1\tStation (25) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est consacrée à l'assemblage d'une caisse de véhicule, de sorte à ce que : - les panneaux à assembler comprennent deux côtés de caisse, et en ce qu'elle comprend deux robots manipulateurs (19a, 19b) de forte charge configurés pour la manipulation desdits côtés de caisse ; et/ou - les éléments de structure à assembler comprennent les traverses de pavillon avant et/ou arrière, et en ce qu'elle comprend au moins un robot manipulateur 10 (19c) de forte charge configuré pour la manipulation de ladite ou desdites traverses de pavillon.\n<CLM>\1\tStation (25) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle est en outre 5 équipée d'au moins un support (29) de main de robot pour le changement de main de conformation d'au moins un robot manipulateur (19a, 19b, 19c).\n<CLM>\1\tStation (25) selon l'une des revendications 1 à 5, un panneau à assembler étant un panneau arrière, la station (25) est caractérisée en ce qu'elle est en outre équipée d'un 10 robot manipulateur (13) doté d'une main de préhension et d'un magasin d'approvisionnement (11d) consacré à l'approvisionnement en panneaux arrière, de préférence la main de préhension du robot manipulateur (13) est une main polyvalente adaptée à la préhension de panneaux de géométrie différente ou d'éléments de structure de géométrie différente, ladite main comprenant au moins une poutre et : 15 - au moins un élément de préhension monté mobile sur ladite poutre, et/ou - au moins un élément de serrage monté mobile sur ladite poutre.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage sur une structure de soubassement de véhicule d'au moins un panneau, ledit procédé étant mis en oeuvre dans une station (25) selon l'une des 20 revendications 1 à 6, le procédé comprenant les étapes suivantes : - le transfert d'une structure de soubassement de véhicule sur un support (27) de mise en géométrie ; - le prélèvement sur au moins un magasin d'approvisionnement (11a, 11b) d'au moins un panneau par un robot manipulateur (19a 19b) au moyen d'une main de 25 conformation configurée pour la préhension, le maintien et la conformation d'un panneau, ledit panneau étant de préférence un côté de caisse ; et - la mise en place et la conformation du ou des panneaux à assembler sur la structure de soubassement du véhicule par le ou les robots manipulateurs (19a, 19b) selon une conformation d'assemblage donnée ; 30 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'assemblage par soudage et/ou par rivetage du ou des panneaux sur la structure de soubassement du véhicule et optionnellement entre eux, selon ladite conformation d'assemblage, par des robots d'assemblage (21) et en ce que ledit assemblage est effectué sur ledit support (27) de mise en géométrie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 11 le prélèvement sur au moins un magasin d'approvisionnement d'au moins un élément de structure par un robot manipulateur (19c) doté d'une main de conformation configurée pour la préhension, le maintien et la conformation dudit ou desdits éléments de structure; et 5 - la mise en place et la conformation du ou des éléments de structure à assembler sur les panneaux par le ou les robots manipulateurs (19c) selon une conformation d'assemblage donnée; et en ce que l'étape d'assemblage par soudage et/ou par rivetage, par des robots d'assemblage (21), du ou des panneaux sur la structure de soubassement du 10 véhicule et optionnellement entre eux, comprend également l'assemblage par soudage et/ou par rivetage du ou des éléments de structure sur au moins un panneau.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est consacré à l'assemblage d'une caisse de véhicule, de sorte à ce que les panneaux à assembler comprennent deux côtés de caisse et un panneau arrière, et à ce que les éléments de 15 structure comprennent les traverses de pavillon arrière et avant.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 7 à 9, les panneaux à assembler comprenant deux côtés de caisse et un panneau arrière, le procédé étant caractérisé en ce que l'étape de mise en place et de conformation des panneaux à assembler sur la structure 20 de soubassement du véhicule par les robots manipulateurs (19a, 19b) selon une conformation d'assemblage donnée, comprend en outre une étape de retrait de la main de préhension du robot manipulateur (13) consacré au positionnement du panneau arrière, ladite étape de retrait étant réalisée préalablement à l'étape d'assemblage par soudage et/ou par rivetage du ou des panneaux sur la structure de soubassement du 25 véhicule et optionnellement entre eux.