Brevet FR3073832A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont (3) le long d'une direction de convoyage (4) rectiligne vers un moyen de convoyage aval (5), caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de positionnement (6), comprenant chacun une paire de doigts (7) montés mobiles sur au moins un moyen de guidage (8), ledit moyen de guidage (8) étant situé sur un côté ou au-dessus des moyens de convoyage amont et aval (3,5), définissant une boucle fermée de circulation et s'étendant le long des deux moyens de convoyage amont et aval (3,5), les doigts (7) d'une même paire étant aptes à agir ensemble sur au moins un produit (2), chaque doigt (7) étant mobile indépendamment des autres sur ledit moyen de guidage (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que il comprend deux moyens de guidage (8) disposés côte à côte, chaque moyen de positionnement (6) comprenant un doigt (7) monté sur un moyen de guidage (8) et un doigt (7) monté sur l'autre moyen de guidage (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que au moins une came (9) est ménagée au niveau du au moins un 20 moyen de guidage (8), au moins une portion de ladite came (9) s'étendant le long de la direction de convoyage (4) et le long des deux moyens de convoyage amont et aval (3,5), ladite came (9) étant apte à provoquer un mouvement des doigts (7) pour qu'ils puissent agir sur des produits (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que 25 ladite came (9) provoque le mouvement des deux doigts (7) de chaque moyen de positionnement (6).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque doigt (7) est monté sur une navette (10) qui circule sur 30 un moyen de guidage (8) grâce à un principe de moteur linéaire magnétique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comprend un moyen d'information (11) de la localisation des produits (2), monté en amont des moyens de positionnement (6) dans la - 25 - direction de convoyage (4), pour identifier la localisation de chaque produit (2) à positionner, ainsi qu'une unité de contrôle (12) pour recevoir le signal dudit moyen d'information (11) et conditionner le fonctionnement du dispositif (1), notamment en plaçant les moyens de positionnement (6) 5 sensiblement au niveau des produits (2) à positionner, le long de la direction de convoyage (4).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de convoyage amont et aval (3,5) s'étendent tous les 10 deux dans un même plan de convoyage horizontal (13) et circulent tous les deux le long de la direction de convoyage (4).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de convoyage amont et aval (3,5) s'étendent tous les 15 deux dans un même plan de convoyage horizontal (13), le moyen de convoyage aval (5) étant une étoile rotative (14) destinée à alimenter une machine aval.\n<CLM>\1\tProcédé pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont (3) le long d'une direction de convoyage (4) rectiligne vers un moyen de convoyage aval (5) à l'aide du dispositif tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes, procédé caractérisé en ce que chaque positionnement de produit(s) (2) comprend les étapes successives suivantes : - (i) définir l'emplacement du au moins un produit (2) à positionner sur le moyen de convoyage amont (3) ; - (ii) placer de façon correspondante dans la direction de convoyage (4) le long du moyen de convoyage amont (3) la paire de doigts (7) d'un moyen de positionnement (6) ; et - (iii) déplacer le au moins un produit (2) par rapport au moyen de convoyage amont (3) puis l'amener jusque sur le moyen de convoyage aval (5) en déplaçant les deux doigts (7) le long de la direction de convoyage (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les étapes (ii) et (iii) du procédé sont mises en oeuvre lorsque le au moins un produit (2) arrive dans une zone prédéfinie. -26-\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le positionnement des produits (2) est effectué pour chaque produit (2) individuellement et correspond à une mise au pas des produits (2). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le positionnement des produits (2) est effectué pour plusieurs produits (2) simultanément avec un moyen de positionnement (6) et correspond à une formation de lots de produits (2), les produits (2) côte à côte 10 d'un même lot étant en contact.