Brevet FR3077548A1 (20190809)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour assister un conducteur à la conduite d'un véhicule (V1) circulant sur une route comportant une voie de circulation (VC1) et au moins une voie de dépassement (VC2) délimitées par des lignes, et comprenant des moyens d'acquisition (MAQj) acquérant des informations représentatives d'un environnement entourant ledit véhicule (V1) et des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour déterminer des lignes, des objets et des attributs de ces objets dans ledit environnement, la caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MT) déterminant, lorsque ledit véhicule (V1) circule sur ladite voie de dépassement (VC2) et en fonction desdites lignes et desdits objets et attributs d'objets déterminés, si ledit véhicule (V1) peut rejoindre ladite voie de circulation (VC1), et dans l'affirmative générant un message devant être affiché et/ou diffusé dans ledit 15 véhicule (V1) et signalant une possibilité de rejoindre ladite voie de circulation (VC1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) déterminent si ledit véhicule (V1) peut rejoindre ladite voie de circulation (VC1) lorsqu'en outre l'un desdits objets déterminés 20 est un autre véhicule (V2) circulant derrière ledit véhicule (V1) sur ladite voie de dépassement (VC2) ou ladite voie de circulation (VC1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) déterminent si ledit véhicule (V1) peut rejoindre ladite voie de circulation (VC1) lorsqu'en outre ledit autre véhicule (V2) circule 25 derrière ledit véhicule (V1) depuis une durée prédéfinie.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite durée prédéfinie est comprise entre 5 secondes et 60 secondes.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) déterminent si ledit autre véhicule (V2) est 30 en train de passer de ladite voie de dépassement (VC2) à ladite voie de circulation (VC1) en fonction d'une analyse d'une évolution temporelle d'une distance le séparant d'une ligne délimitant à la fois lesdites voie de dépassement (VC2) et voie de circulation (VC1) et/ou d'une direction dudit 12 autre véhicule (V2) et/ou d'une détection de fonctionnement d'un avertisseur de changement de direction, puis dans l'affirmative estiment en fonction de paramètres cinématiques dudit autre véhicule (V2) une position relative de ce dernier (V2) par rapport audit véhicule (V1) dans un intervalle de temps 5 prédéfini à venir, puis génèrent ledit message lorsque cette position relative correspond à un temps inter-véhicules supérieur à un seuil de temps.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) utilisent un seuil de temps compris entre une seconde et trois secondes.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MCT) contrôlant la conduite automatique dudit véhicule (V1) pour qu'il rejoigne ladite voie de circulation (VC1), en fonction desdites lignes et desdits objets et attributs d'objets déterminés et en cas d'accord fourni par ledit conducteur consécutivement audit message.\n<CLM>\1\tVéhicule (V1) comprenant des moyens d'acquisition (MAQj) acquérant des informations représentatives d'un environnement qui l'entoure et des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour déterminer des lignes, des objets et des attributs de ces objets dans ledit environnement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est à conduite au moins partiellement autonome.\n<CLM>\1\tProcédé d'analyse pour un véhicule (V1) comprenant des moyens d'acquisition (MAQj) acquérant des informations représentatives d'un environnement qui l'entoure et des moyens d'analyse (MAL) analysant lesdites informations pour déterminer des lignes, des objets et des attributs de ces objets dans ledit environnement, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on détermine, lorsque ledit véhicule (V1) circule sur ladite voie de dépassement (VC2) et en fonction desdites lignes et desdits objets et attributs d'objets déterminés, si ledit véhicule (V1) peut rejoindre ladite voie de circulation (VC1), et dans l'affirmative on affiche et/ou diffuse dans ledit véhicule (V1) un message signalant une possibilité de rejoindre ladite voie de circulation (VC1).