Brevet FR3070681A1 (20190308)

REVENDICATIONS1. Procédé de palettisation d'un lot (1) de produits (2) depuis un plateau (3) jusque sur le dessus d'au moins une palette (4), ledit lot (1) étant formé de l'ensemble des produits (2) présents initialement sur le plateau (3) et s'étendant le long d'une première direction (x) et le long d'une deuxième direction (y), perpendiculaires, caractérisé en ce que : ledit lot (1) comprend au moins deux groupes (5) de produits (2) de taille sensiblement équivalente, et en ce que le plateau (3) est vidé de son contenu en exécutant plusieurs 10 fois une étape de transfert d'un groupe (5) de produits (2) sur le dessus d'une palette (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette (4) est une palette (4) standardisée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce 15 que sur le plateau (3) : - le lot (1) de produits (2) est formé de plusieurs rangées (6) de produits (2) disjointes et disposées côte à côte, chaque rangée (6) s'étendant le long de la première direction (x), et 20 - chaque groupe (5) de produits (2) est formé de plusieurs files (7) de produits (2) disjointes et disposées côte à côte, chaque file (7) s'étendant le long de la première direction (x).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le transfert des groupes (5) est réalisé de sorte que chaque 25 groupe (5) présent sur ladite au moins une palette (4) est formé de plusieurs files (7) de produits (2) disjointes et disposées côte à côte, chaque file (7) s'étendant le long de la première direction (x).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de transfert est réalisée par poussée d'un groupe (5) 30 selon la deuxième direction (y) à l'aide d'un outil muni de guides (8) qui s'étendent le long de la première direction (x), chaque file (7) de produits (2) dudit groupe (5) se trouvant entre deux guides (8) lors de l'étape de transfert. - 33 -\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (3) comprend, le long de la deuxième direction (y), la succession de deux groupes (5) de produits (2) et en ce que 5 ladite étape de transfert a lieu simultanément pour lesdits deux groupes (5), lesdits deux groupes (5) étant transférés sur le dessus de deux palettes (4) distinctes.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comprend en outre au moins une étape d'amenée intervenant préalablement à l'étape de transfert d'un groupe (5), lors de laquelle ledit groupe (5) est amené vers une zone de prise (9), à partir de laquelle l'étape de transfert est réalisée, ladite zone de prise (9) s'étendant dans le prolongement, le long de la deuxième direction (y), de la palette (4) sur laquelle ledit groupe (5) est transféré lors de l'étape de transfert, l'étape d'amenée étant effectuée à l'aide d'un déplacement dudit groupe (5) le long de la première direction (x) dans un sens d'amenée (xA).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau (3) comprend, le long de la première direction (x), la 20 succession de plusieurs groupes (5) de produits (2) et en ce que ladite étape d'amenée comprend les deux phases successives suivantes : - (a) une phase de déplacement lors de laquelle la surface supérieure du plateau (3) circule dans le sens d'amenée (xA) jusqu'à ce que le groupe (5) situé le plus en aval sur le plateau (3) dans le sens d'amenée 25 (xA) se trouve au moins partiellement en zone de prise (9) ; et - (b) une phase d'espacement consistant à créer un écart (10) entre ledit groupe (5) le plus en aval et le groupe (5) suiveur qui lui succède directement dans le sens d'amenée (xA), l'écart (10) étant créé en faisant circuler la surface supérieure du plateau (3) dans le sens d'amenée (xA) 30 alors que les produits (2) appartenant au groupe (5) suiveur sont bloqués, de sorte que le groupe (5) situé le plus en aval se trouve en zone de prise (9).\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 3 et 8 caractérisé en ce que lors de la phase d'espacement (b), chaque file (7) de produits 35 (2) du groupe (5) suiveur se trouve au moins partiellement entre deux parois (11). - 34 -\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (3) comprend, le long de la première direction (x), la succession de plusieurs groupes (5) de produits (2) et, le long de la 5 deuxième direction (y), la succession de deux groupes (5) de produits (2), et en ce qu'il comprend l'enchaînement d'étapes suivantes : - étape d'amenée lors de laquelle les deux groupes (5) les plus en aval le long de la première direction (x) dans un sens d'amenée (xA) sont amenés simultanément vers une zone de prise (9) à l'aide d'un déplacement 10 dans le sens d'amenée (xA), ladite zone de prise (9) étant située entre deux palettes (4) distinctes destinées à recevoir chacune un desdits deux groupes (5) les plus en aval, et - étape de transfert lors de laquelle lesdits deux groupes (5) les plus en aval dans le sens d'amenée (xA) sont transférés simultanément sur le 15 dessus des deux palettes (4) distinctes, lesdites étapes d'amenée, et de transfert étant réitérées jusqu'à ce que le plateau (3) soit vidé de son contenu.\n<CLM>\1\tProcédé de dépalettisation de groupes (5) de produits (2) depuis le dessus d'au moins une palette (4) sur laquelle les groupes (5) sont empilés, jusque sur un plateau (3), chaque groupe (5) de produits (2) s'étendant le long d'une première direction (x) et le long d'une deuxième direction (y), perpendiculaires, caractérisé en ce que ledit plateau (3) peut accueillir au moins deux groupes (5) de 25 produits (2), et en ce que il comprend au moins une étape de transfert d'un groupe (5) de produits (2) depuis le dessus d'une palette (4) jusque sur le plateau (3), cette étape étant reproduite jusqu'à ce que le plateau (3) soit couvert de produits (2). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque groupe (5) présent sur une palette (4) est formé de plusieurs files (7) de produits (2) disjointes et disposées côte à côte, chaque file (7) s'étendant le long de la première direction (x).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en 35 ce que le transfert des groupes (5) est réalisé de sorte que chaque groupe (5) présent sur le plateau (3) est formé de plusieurs files (7) de - 35 - produits (2) disjointes et disposées côte à côte, chaque file (7) s'étendant le long de la première direction (x).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le transfert des groupes (5) est réalisé de sorte que lorsque deux 5 groupes (5) se succèdent sur le plateau (3) le long de la première direction (x), chaque file (7) d'un desdits deux groupes (5) se trouve dans le prolongement d'une file (7) de l'autre desdits deux groupes (5).\n<CLM>\1\tDispositif de transfert de produits (2) entre un plateau (3) apte à accueillir plusieurs groupes (5) de produits (2) côte à côte et le 10 dessus d'au moins une palette (4) apte à accueillir plusieurs groupes (5) de produits (2) empilés, un groupe (5) de produits (2) s'étendant le long d'une première direction (x) et le long d'une deuxième direction (y), perpendiculaires, caractérisé en ce que : 15 il comprend au moins un moyen de transfert des produits (2), groupe (5) par groupe (5), entre un plateau (3) et le dessus d'au moins une palette (4), ledit moyen de transfert étant apte à vider et/ou recouvrir entièrement le plateau (3) de produits (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce 20 que ledit moyen de transfert est apte à conserver un alignement des produits (2) le long de la première direction (x).