Brevet FR3069948A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à un aéronef dit aéronef meneur (AC1) qui le précède, en cas de risque de collision, lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F), caractérisé en ce qu'il comprend une suite d'étapes, mise en oeuvre sur l'aéronef suiveur (AC2) et comprenant au moins : - une étape de réception (El) ) mise en oeuvre par une unité de réception de données (2A, 2B) et consistant à recevoir au moins une information de risque de collision concernant l'aéronef meneur (AC1) ; - une étape de calcul (E2) mise en oeuvre par une unité de calcul (3) et consistant à déterminer au moins une position dite de sécurité lors de la réception d'une information de risque de collision, ladite position de sécurité (PS) correspondant à une position, dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets de vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) ; et - une étape de contrôle (E3) mise en oeuvre par une unité contrôle (5) et consistant à amener l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position de sécurité (PS), dès que ladite position de sécurité (PS) est déterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de réception (El) consiste à recevoir une information de risque de collision issue d'un système anticollision (8) de l'aéronef meneur (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de réception (El) consiste à recevoir une information de risque de collision issue d'un système anticollision (12) de l'aéronef suiveur (AC2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de calcul (E2) consiste à déterminer comme position de sécurité (PS), une position écartée au moins latéralement par 15 rapport à au moins une trajectoire anticipée (TA), suivie par l'aéronef meneur (AC1) lors d'une manoeuvre d'évitement et destinée à supprimer le risque de collision, dans laquelle position de sécurité (PS) l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets de vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur 5 (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première étape de calcul (E2) consiste à déterminer, comme position de sécurité (PS), une position qui est également écartée verticalement par rapport à la trajectoire anticipée (TA) de l'aéronef meneur 10 (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, antérieurement à la réception d'une information de risque de collision, l'étape de contrôle (E4) consiste à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans une position dite optimale (PO), dans laquelle ledit 15 aéronef suiveur (AC2) volant en formation (F) bénéficie d'effets d'au moins l'un (V1) des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de contrôle (3 consiste, en amenant l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS), à maintenir le vol en 20 formation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de contrôle (E3) consiste, en amenant l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS), à rompre le vol en formation.\n<CLM>\1\tDispositif de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef 25 suiveur (AC2), par rapport à un aéronef dit aéronef meneur (AC1) qui le précède, en cas de risque de collision, lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F), caractérisé en ce qu'il comporte, montées sur l'aéronef suiveur (AC2) : - une unité de réception de données (2A, 2B) configurée pour recevoir au 30 moins une information de risque de collision concernant l'aéronef meneur (AC1); 16 - une unité de calcul (3) configurée pour déterminer au moins une position dite de sécurité (PS) lors de la réception d'une information de risque de collision, ladite position de sécurité (PS) correspondant à une position, dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets de vortex (V1, V2) 5 générés par l'aéronef meneur (AC1) ; et - une unité de contrôle (5) configurée pour amener l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position de sécurité (PS), dès que l'unité de calcul (3) a déterminé ladite position de sécurité (PS).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, 10 caractérisé en ce que l'unité de réception de données (2A) est configurée pour recevoir une information de risque de collision issue d'un système anticollision (8) de l'aéronef meneur (AC1).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'unité de réception de données (2B) est configurée 15 pour recevoir une information de risque de collision issue d'un système anticollision (12) de l'aéronef suiveur (AC2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte ledit système anticollision (12) de l'aéronef suiveur (AC2). 20\n<CLM>\1\tAéronef comprenant un dispositif (1) de contrôle de trajectoire, selon l'une quelconque des revendications 9 à 12.