Brevet FR3081596A1 (20191129)

REVENDICATIONS1. Procédé de sauvegarde automatique en vol de la trajectoire d'un avion à commandes de vol électriques, dans lequel : en conditions normales de vol, un pilote de l'avion transmet des consignes de pilotage à un calculateur de vol (4) qui, à partir de ces consignes de pilotage, calcule et transmet des signaux électriques (10) aux actionneurs (12) de surfaces mobiles (14) de l'avion pour permettre à l'avion de suivre une trajectoire demandée par le pilote ; en cas de détection par le calculateur de vol du franchissement par l'avion d'une surface d'alerte prédéfinie (SA) associée à un espace interdit de vol (E), un système de contrôle (18) de l'avion désinhibe automatiquement les consignes de pilotage provenant du pilote et calcule une trajectoire de sécurité (Ts) permettant à l'avion d'éviter de pénétrer à l'intérieur de l'espace interdit de vol (E), ladite trajectoire de sécurité (Ts) étant convertie en signaux électriques qui sont transmis directement aux actionneurs de surfaces mobiles de l'avion pour effectuer la manoeuvre de mise en sécurité de l'avion en excluant une quelconque action de la part du pilote.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'espace interdit de vol (E) englobe les coordonnées géographiques d'un site à protéger (20) et est délimité à l'extérieur par une surface infranchissable (SI), la surface d'alerte (SA) associée à l'espace interdit de vol étant positionnée autour de la surface infranchissable (SI).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel la surface infranchissable (SI) d'un espace interdit de vol (E) se présente sous la forme d'un tronc de cône circulaire formant au sol un cercle (C) de centre (0) centré sur le site à protéger (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel la génératrice du tronc de cône de la surface infranchissable (SI) d'un espace interdit de vol (E) forme une pente dont l'angle (a) par rapport à l'horizontal est supérieur à celui formé par la trajectoire de l'avion lorsque celui-ci navigue avec ses moteurs coupés ou réduits et toutes traînées sorties. 14\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel la trajectoire de sécurité (Ts) comprend un virage (V) amorcé dès que l'avion atteint la surface d'alerte en un point (I), ledit virage étant porté par un arc de 5 cercle appartenant à un cercle (C') centré sur un point (0') aligné verticalement avec le point (I) et ayant un rayon (R') tel que le cercle (C) et le cercle (C') soient tangents.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'espace interdit 10 de vol (E) est délimité en altitude par une surface infranchissable (SI) dont l'altitude est égale à une altitude de sécurité (As) prédéterminée, la surface d'alerte (SA) associée à l'espace interdit de vol étant positionnée au-dessus de la surface infranchissable, la trajectoire de sécurité (Ts) étant calculée pour amener et maintenir l'avion au-dessus de l'altitude de 15 sécurité prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la surface infranchissable (SI) et la surface de sécurité (SA) comprennent chacune au moins un couloir aérien délimitant des 20 trajectoires de vol à l'intérieur de l'espace interdit de vol (E) pouvant être empruntées par l'avion en conditions normales de vol de façon à pouvoir quitter ou rejoindre un aéroport se situant à l'intérieur du site à protéger.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 25 dans lequel la trajectoire de sécurité (Ts) s'effectue à une altitude de vol au moins égale à une altitude de sécurité (As) prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel en outre, dès la détection par le calculateur de vol que l'avion 30 est en vol en espace autorisé, le système de contrôle (18) de l'avion neutralise toute commande manuelle de coupure d'un système critique de l'avion en l'absence d'alerte indiquant la nécessité d'une telle manoeuvre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 35 dans lequel, en cas de détection par le calculateur de vol du franchissement par l'avion d'une surface d'alerte prédéfinie (SA), le 15 système de contrôle (18) de l'avion déverrouille automatiquement une porte d'accès au poste de pilotage de l'avion.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 5 dans lequel, en cas de détection par le calculateur de vol d'une dégradation de la performance avion ne permettant que le vol en descente, et lorsque le calculateur détecte le franchissement par l'avion d'une surface d'alerte prédéfinie (SA), le système de contrôle laisse le contrôle de la trajectoire au pilote pour lui permettre de tenter un 10 atterrissage ou amerrissage dans la zone lui paraissant la plus favorable.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de sauvegarde automatique en vol de la trajectoire d'un avion à commandes de vol électriques selon l'une 15 quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t13. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de sauvegarde automatique en vol 20 de la trajectoire d'un avion à commandes de vol électriques selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.