Brevet FR3079195A1 (20190927)

REVENDICATIONS1. Véhicule ferroviaire (V) propre à circuler sur une ligne ferroviaire (10) équipée d'une installation (34) de contrôle automatique du trafic ferroviaire sur la ligne ferroviaire, la ligne ferroviaire comprenant une pluralités de stations d'échange de passagers successives (51, S2, S3), le véhicule ferroviaire comprenant un dispositif embarqué (42) de contrôle automatique du véhicule ferroviaire, le dispositif embarqué (42) étant propre à communiquer avec une infrastructure au sol (36) de l'installation de contrôle, l'infrastructure au sol (36) étant propre à transmettre au véhicule ferroviaire un message de commande de déplacement du véhicule ferroviaire et comprenant un système de supervision (ATS), dit système AIS, propre à transmettre au véhicule ferroviaire un message de demande d'informations, le dispositif embarqué (42) étant configuré pour fonctionner suivant un mode de fonctionnement nominal dans lequel il commande le déplacement du véhicule en fonction de données comprises dans le message de commande, caractérisé en ce que, suite à la détection d'une panne de la communication avec le système de supervision (AIS), le dispositif embarqué (42) est configuré pour fonctionner suivant un mode de fonctionnement dégradé, dans lequel le dispositif embarqué (42) commande le déplacement du véhicule jusqu'à une station d'échange de passagers suivante (51, S2, S3) si le véhicule se trouve entre deux stations d'échange de passagers et maintient le véhicule à l'arrêt en station d'échange de passagers (51, S2, S3) pendant une première durée prédéterminée si le véhicule est arrêté à une station d'échange de passagers.\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire selon la revendication 1, dans lequel le dispositif embarqué (42) comprend un organe (50) de détection d'une panne de la communication avec le système de supervision (AIS), l'organe de détection étant propre à détecter ladite panne lorsque le véhicule ferroviaire ne reçoit plus de message de demande d'informations en provenance du système de supervision depuis une deuxième durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif embarqué (42) comprend un module (48) de mémorisation de profils de vitesse à respecter entre deux stations d'échange de passagers successives (51, S2, S3) et dans lequel le dispositif embarqué (42) est configuré pour, lorsqu'il est en 19 mode dégradé, contrôler le déplacement du véhicule ferroviaire (V) en fonction des profils de vitesse mémorisés et d'une position du véhicule.\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 dans lequel la ligne ferroviaire (10) est divisée en une pluralité de zones (S10, S13, S20, S23, S30, S31, S40, S41), et dans lequel l'infrastructure au sol comporte un contrôleur de zones (ZC), propre à déterminer un état d'occupation instantané de chaque zone et à transmettre une autorisation de mouvement jusqu'à un point d'extrémité à chaque véhicule en fonction de l'état d'occupation des zones, et dans lequel le dispositif 10 embarqué (42) est configuré pour lorsqu'il est en mode dégradé également commander le déplacement du véhicule (V) en fonction de l'autorisation de mouvement transmise par le contrôleur de zones (ZC).\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire selon la revendication 4, dans lequel le dispositif embarqué 15 (42) est configuré pour, lorsqu'il est en mode dégradé, commander le déplacement du véhicule (V), arrêté à une station d'échange de passagers, vers une station d'échange de passagers suivante en fonction de l'autorisation de mouvement transmise par le contrôleur de zones (ZC), et soit automatiquement lorsque le véhicule (V) est arrêté en station depuis une durée correspondant à la première durée prédéterminée, soit lorsqu'un 20 dispositif de sécurité (M1, M2, M3) associé à la station d'échange de passagers (Si, S2, S3) à laquelle le véhicule est arrêté est activé et avantageusement que le véhicule (V) est arrêté en station depuis une durée correspondant à la première durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 dans lequel la ligne ferroviaire est une ligne du type carrousel comportant une voie aller (11) et une voie retour (12), des stations de terminus (51, S3), ainsi que des première et seconde voies de retournement (13,\n<CLM>\1\tpermettant à un véhicule (V) de passer d'une voie à l'autre parmi les voies allé et retour, avantageusement situées à chacune des stations de terminus, le dispositif embarqué (42) étant configuré pour, lorsqu'il est en 30 mode dégradé, détecter l'arrivée du véhicule (V) à une station de terminus et pour commander le déplacement du véhicule (V) de la voie aller à la voie retour ou inversement lorsque le véhicule quitte la station de terminus.\n<CLM>\1\tVéhicule ferroviaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 dans lequel le dispositif embarqué (42) est configuré pour, lorsqu'il est en mode dégradé, commander la fermeture de portes du véhicule (V), arrêté à une station, lorsque le 20 véhicule est arrêté en station depuis une durée correspondant à la première durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tInstallation ferroviaire (35), caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule 5 ferroviaire (V) selon l'une quelconque des revendications précédentes et l'installation de contrôle automatique du trafic ferroviaire (34), l'infrastructure au sol comprenant un système d'enclenchement (IXL) propre à contrôler une pluralité d'équipements ferroviaires (Ai, A2, A3, A4, Li i, L12, L13, L20, L21, L22, L23, L24) associés à la ligne ferroviaire (10) de sorte à tracer des routes pour chaque véhicule ferroviaire, le système 10 d'enclenchement étant configuré pour, suite à la détection d'une panne de la communication avec le système de supervision (AIS), tracer une pluralité de routes par défaut de manière à permettre une poursuite de l'exploitation automatique de la ligne selon un mode dégradé. 15\n<CLM>\1\tInstallation ferroviaire selon la revendication 8, dans laquelle la ligne ferroviaire est une ligne du type carrousel comportant une voie aller (11) et une voie retour (12), des stations de terminus (Si, S3), ainsi que des première et seconde voies de retournement (13,\n<CLM>\1\tpermettant à un véhicule (V) de passer d'une voie à l'autre parmi les voies allé et retour, avantageusement situées à chacune des stations de terminus, le système 20 d'enclenchement (IXL) étant configuré pour, suite à la détection d'une panne de la communication avec le système de supervision (AIS), définir des routes par défaut et/ou des séquences de routes par défaut autorisant une exploitation automatique de la ligne selon laquelle les véhicules circulent selon un trajet par défaut formant une boucle. 25\n<CLM>\1\tProcédé de gestion automatique de la circulation d'au moins un véhicule ferroviaire (V) sur une ligne ferroviaire (10) équipée d'une installation (34) de contrôle automatique du trafic ferroviaire sur la ligne ferroviaire, la ligne ferroviaire comprenant une pluralités de stations d'échange de passagers successives (Si, S2, S3), le véhicule ferroviaire (V) comprenant un dispositif embarqué (42) de contrôle automatique du 30 véhicule ferroviaire, le procédé comprenant des étapes de : - communication (102) du dispositif embarqué (42) avec une infrastructure au sol (36) de l'installation de contrôle, l'infrastructure au sol (36) comprenant un système de supervision (AIS), dit système AIS, l'étape de communication comprenant la transmission par l'infrastructure au sol (36), au véhicule ferroviaire, d'un message de 35 commande de déplacement du véhicule ferroviaire et, la transmission, par le système de supervision (AIS), d'un message de demande d'informations, 21 - la commande (104) du dispositif embarqué (42) suivant un mode de fonctionnement nominal dans lequel il commande le déplacement du véhicule (V) en fonction de données comprises dans le message de commande, caractérisé en ce que, le procédé comprend les étapes suivantes : 5 - la détection (106), de préférence par le dispositif embarqué (42), d'une panne de la communication avec le système de supervision (AIS), - la commande (108,\n<CLM>\1\tdu dispositif embarqué suivant un mode de fonctionnement dégradé, dans lequel le dispositif embarqué (42) commande le déplacement du véhicule (V) jusqu'à une station d'échange de passagers suivante (51, 10 S2, S3) si le véhicule se trouve entre deux stations d'échange de passagers (51, S2, S3) et maintient le véhicule à l'arrêt en station d'échange de passagers pendant une première durée prédéterminée si le véhicule (V) est arrêté à une station d'échange de passagers (S1, S2, S3). 15 20