Brevet FR3072516A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Dispositif de charge (34) d'une batterie d'accumulation électrique (32) comprenant un étage de filtrage (6) destiné à être raccordé au réseau électrique (4), un étage abaisseur de tension (18) raccordé à l'étage de filtrage (6) et un étage élévateur de tension (26) couplé à l'étage abaisseur de tension (18) et destiné à être raccordé à une batterie d'accumulation électrique (32), ledit dispositif de charge (34) comprenant un système de pilotage (36) d'au moins l'un des étages (6, 18,\n<CLM>\1\tdu dispositif de charge (34), caractérisé en ce que le système de pilotage (36) comprend un observateur d'état (40) d'au moins deux variables d'état (x,), lesdites variables d'état comprenant une tension de sortie (VF) de l'étage de filtrage (6) et une intensité (in) de courant redressé.\n<CLM>\1\tDispositif (34) selon la revendication 1, dans lequel l'étage de filtrage (6) comprend une première branche (8) et une deuxième branche (10), ledit observateur d'état (40) étant apte à déterminer au moins une variable d'état supplémentaire (x,) choisie parmi une intensité (i2) de courant circulant dans la première branche (8), une intensité (il) de courant circulant dans la deuxième branche (10) et une intensité (iR) du réseau (4).\n<CLM>\1\tDispositif (34) selon la revendication 1 ou 2, comprenant un bloc de commande en mode glissant (44) comprenant des moyens pour recevoir une valeur et un signe d'une erreur (si) associée à au moins l'une desdites variables d'état déterminées (x,), une valeur mesurée de la tension (VR) du réseau (4) et une valeur mesurée de la tension (Vb) aux bornes de la batterie (32).\n<CLM>\1\tDispositif (34) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un étage parmi l'étage abaisseur de tension (18) et l'étage élévateur de tension (26) est contrôlé par une fonction de rapport cyclique (u, z), ledit dispositif (34) comprenant un bloc d'asservissement d'au moins l'une desdites variables d'état (x,) 23 déterminées, le bloc d'asservissement étant apte à déterminer une fonction de rapport cyclique corrigée.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un dispositif de charge (34) de batterie d'accumulation électrique (32) doté d'un étage de filtrage (6) 5 destiné à être raccordé au réseau électrique (4), d'un étage abaisseur de tension (18) raccordé à l'étage de filtrage (6) et d'un étage élévateur de tension (26) couplé à l'étage abaisseur de tension (18) et destiné à être raccordé à une batterie d'accumulation électrique (32), dans lequel on détermine une valeur de consigne (x *), on utilise un 10 observateur d'état pour déterminer des variables d'état, lesdites variables d'état comprenant une tension de sortie (VF) de l'étage de filtrage (6) et une intensité (in) de courant redressé, on asservit au moins l'une desdites variables d'état déterminées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel, lorsque l'on 15 détermine une valeur de consigne (x,*), l'on détermine une consigne (x,*) de coefficient réel du premier harmonique d'une tension de sortie (VF) de l'étage de filtrage (6), une consigne (x2*) de coefficient imaginaire du premier harmonique de la tension de sortie (VF) de l'étage de filtrage (6), une consigne (x3*, x5*) de coefficient réel du 20 premier harmonique d'une intensité (il, i2) du réseau (4), une consigne (x4*, x6*) de coefficient imaginaire du premier harmonique de l'intensité (il, i2) du réseau (4), une consigne (x7*) de coefficient de terme constant d'une intensité de courant redressé (in), une consigne (x8*) de coefficient réel du second harmonique de l'intensité de 25 courant redressé (in) et une consigne (x9*) de coefficient imaginaire du second harmonique de l'intensité de courant redressé (in).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5 ou 6 dans lequel, lorsque l'on détermine lesdites variables d'état, l'on détermine des coefficients (x,) d'une décomposition en série de Fourier desdites 30 variables d'état.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel on modélise le dispositif de charge (34) par un modèle d'établissement de moyenne des variables d'état par rapport à la pulsation (w,-) du fondamental de la tension (VR) du réseau (4). 24\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel, lorsque l'on asservit au moins l'une desdites variables d'état déterminées, l'on détermine une commande (al) de coefficient réel du premier harmonique d'un rapport cyclique (a) de l'étage 5 abaisseur de tension (18), une commande (a2) de coefficient imaginaire du premier harmonique du rapport cyclique (a) de l'étage abaisseur de tension (18), une commande (bo) de coefficient de terme constant d'un rapport cyclique (13) de l'étage élévateur de tension (26), une commande (b,) de coefficient réel du second harmonique du rapport 10 cyclique (f3) de l'étage élévateur de tension (26) et une commande (b2) de coefficient imaginaire du second harmonique du rapport cyclique (f3) de l'étage élévateur de tension (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel, lorsque l'on asservit au moins l'une desdites variables 15 d'état déterminées, l'on calcule une erreur (sk) associée à ladite variable d'état, l'on impose un comportement exponentiellement stable de ladite erreur de la forme : Sk = -Mk .Sk - lk .signe(sk ) OÙ sk désigne ladite erreur, 20 mk désigne un premier paramètre de l'asservissement, et lk désigne un second paramètre de l'asservissement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel on détermine s'il existe un déphasage entre une tension (vR) du réseau (4) et une intensité (iR)du réseau (4), puis, s'il existe un 25 déphasage entre la tension du réseau et l'intensité du réseau, on détermine s'il existe un besoin de compenser ledit déphasage, et dans lequel, s'il existe un déphasage entre la tension du réseau et l'intensité du réseau et s'il existe un besoin de compenser ledit déphasage, on modifie ladite valeur de consigne (x,*) pour que le dispositif de charge 30 (34) génère une puissance réactive compensant au moins partiellement ledit déphasage.