Brevet FR3073310A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'une image de l'environnement d'un véhicule (1) sur un écran tactile (7) équipant le véhicule (1), comprenant des étapes de : a) affichage sur ledit écran tactile (7) : - d'une image du véhicule (1) tel qu'il serait vu depuis une caméra virtuelle (11) placée dans une posture initiale (Pos0), et - d'au moins un élément graphique (19, 21,\n<CLM>\1\tassocié un paramètre de posture (0, Zcam, R2) de la caméra virtuelle (11), b) acquisition de la position d'un point (P1, P2, P3) dudit élément graphique (19, 21,\n<CLM>\1\tsélectionné par appui d'un usager sur l'écran tactile (7), c) calcul de la valeur dudit paramètre de posture (0, Zcam, R2) en fonction de la position dudit point (P1, P2, P3), et déduction d'une nouvelle posture de la caméra virtuelle (11), d) acquisition d'images réelle de l'environnement par une pluralité de capteurs d'images (5), e) composition, à partir des images réelles acquises à l'étape d), d'une image virtuelle (13) de l'environnement (17) du véhicule (1) tel qu'il serait vu depuis la caméra virtuelle (11) placée dans la nouvelle posture déterminée à l'étape c), et f) affichage sur l'écran tactile (7) de l'image virtuelle (13).\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu une étape de constitution d'une représentation (15) du véhicule (1) tel qu'il serait vu depuis la caméra virtuelle (11) dans la nouvelle posture déterminée à l'étape c), et dans lequel, à l'étape e), l'image virtuelle (13) est obtenue en superposant la représentation (15) du véhicule (1) à l'environnement (17).\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit élément graphique (19, 21,\n<CLM>\1\tcomprend un cercle situé autour de l'image du véhicule (1) et ledit paramètre de posture (0) est un angle d'orientation (0) de la caméra virtuelle (11) autour du véhicule (1). 21\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon la revendication précédente, dans lequel ledit élément graphique (19, 21,\n<CLM>\1\tpermet de sélectionner l'angle d'orientation (0) de la caméra virtuelle (11) autour du véhicule (1) avec un pas de 1 degré. 5\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit élément graphique (19, 21,\n<CLM>\1\tcomprend un segment situé verticalement par rapport à l'image du véhicule (1) et ledit paramètre de posture (0, Zcam, R2) est une distance verticale (Zcam) entre le véhicule (1) et la caméra 10 virtuelle (11).\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit élément graphique (19, 21,\n<CLM>\1\tcomprend un segment situé horizontalement par rapport à l'image du véhicule (1) et le paramètre de posture 15 (0, Zcam, R2) est une distance horizontale (R2) entre le véhicule (1) et la caméra virtuelle (11).\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les étapes c) à f) sont répétées après chaque appui ponctuel exercé par 20 l'usager sur l'écran tactile (7).\n<CLM>\1\tProcédé d'affichage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, la caméra virtuelle (11) présentant un axe optique (A0), à l'étape c), la nouvelle posture de la caméra virtuelle (11) est définie de telle sorte que ledit axe 25 optique (A0) passe par un point prédéterminé du véhicule (1).\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite d'un véhicule comprenant : - quatre capteurs d'images (5), chacun des quatre capteurs d'images (5) étant placé sur un des quatre côtés du véhicule (1), chacun des quatre capteurs 30 d'images (5) étant apte à acquérir une image réelle de l'environnement du véhicule (1), - un écran tactile (7), et - une unité de calcul (9) programmée pour mettre en oeuvre un procédé 22 d'affichage tel que défini dans l'une des revendications précédentes.