Brevet FR3070612A1 (20190308)

REVENDICATIONS1. Dispositif de tri de boîtes (4) comprenant une surface de réception de boîtes comprenant un premier et un deuxième pans (11,\n<CLM>\1\tformant entre eux un angle non nul, un système moteur permettant une translation de boîtes, ledit système moteur étant configuré pour entraîner les boîtes dans un sens d'avance (22) suivant une direction longitudinale des pans (11, 12), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'application d'un moment de force à la boîte configuré pour tendre à faire basculer la boîte suivant un axe perpendiculaire au deuxième pan (12) et à la direction longitudinale, ledit système moteur comprenant : - une première surface d'appui (6, 6.1) d'une première portion de boîte, mobile dans le sens d'avance (22) suivant la direction longitudinale ; la première surface d'appui (6, 6.1) comprenant au moins une première bande mobile (10) suivant la direction longitudinale et portée par le premier pan (11) et au moins une deuxième bande mobile (8) suivant la direction longitudinale et portée par le deuxième pan (12), - une deuxième surface d'appui (7) d'une deuxième portion de boîte, au moins partiellement mobile dans le sens d'avance (22) suivant la direction longitudinale, portée par le deuxième pan (12), et dans lequel la première et la deuxième surfaces d'appui (6, 6.1,\n<CLM>\1\tont un différentiel de vitesse suivant la direction longitudinale configuré pour appliquer le moment de force à la boîte, et qu'il comprend un capteur de présence de boîte (20) agencé à l'extrémité inférieure du deuxième pan (12) et un dispositif de mesure (21) des boîtes agencé dans le plan du deuxième pan (12) et perpendiculaire à la direction longitudinale des pans (11, 12).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième surface d'appui (7) présente sur au moins une partie un coefficient de frottement relativement au papier cartonné supérieur à 0.3.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième surface d'appui (7) comporte un tapis fixé sur une portion du deuxième pan (12). 21\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième surface d'appui (7) comprend une vitesse inférieure en norme, et/ou de sens opposé à la vitesse de la première surface d'appui (6, 6.1) suivant la direction d'avance. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la deuxième bande (8) est située plus proche du premier pan (11) que la deuxième surface d'appui (7). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième bande (8) est située à une extrémité inférieure dudit deuxième pan (12), ladite bande (8) possédant de préférence une largeur comprise inférieure à 2 cm.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 15 lequel la deuxième surface d'appui (7) comporte une première bande de résistance mobile (8.1) agencée parallèlement à la deuxième bande mobile (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente dans lequel la deuxième surface d'appui (7) comporte une deuxième bande de résistance mobile (8.2) agencée 20 parallèlement à la deuxième bande mobile (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente dans lequel la première bande de résistance (8.1) et la deuxième bande de résistance (8.2) sont plus courtes que la deuxième bande mobile (8). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la première bande de résistance (8.1) et la deuxième bande de résistance (8.2) ont une vitesse inférieure en norme et/ou en sens opposé à la vitesse de la deuxième bande mobile (8). 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la surface de réception est divisée en plusieurs tronçons suivant la direction longitudinale.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système moteur 35 est configuré pour produire un entraînement différent des boîtes dans chaque tronçon. 22\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel les tronçons comprennent un tronçon aval avec un entraînement séquentiel des boîtes et un tronçon amont avec un entraînement continu des boîtes. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel la largeur d'au moins un tronçon, suivant une dimension perpendiculaire à la direction longitudinale, est inférieure à 12 mm.\n<CLM>\1\tProcédé de tri de boîtes par le dispositif selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes comprenant : - la réception d'au moins une boîte sur une surface de réception de boîtes comprenant un premier pan (11) et un deuxième pan (12) formant entre eux un angle non nul, - une translation de la au moins une boîte par un système moteur (20) configuré 15 pour entraîner la boîte dans un sens d'avance (22) suivant une direction longitudinale des pans (11, 12), caractérisé en ce qu'il comporte une application d'un moment de force à ladite au moins une boîte configuré pour tendre à faire basculer suivant un axe perpendiculaire au deuxième pan (12), l'application d'un moment de force est exercé 20 par une première surface d'appui (6, 6.1) d'une première portion de boîte, mobile dans le sens d'avance (22) suivant la direction longitudinale comprenant au moins une première bande mobile (10) suivant la direction longitudinale et portée par le premier pan (11) et au moins une deuxième bande mobile (8) suivant la direction longitudinale et portée par le deuxième pan (12), et par une deuxième surface d'appui (7) d'une 25 deuxième portion de boîte, mobile dans le sens d'avance (22) suivant la direction longitudinale, portée par le deuxième pan (12), et dans lequel la première et la deuxième surfaces d'appui (6, 6.1,\n<CLM>\1\tont un différentiel de vitesse suivant la direction longitudinale configuré pour appliquer le moment de force à la boîte, 30 et que le procédé comprend une étape de vérification du positionnement des boîtes comprenant : - la détection d'une boîte sur la première surface d'appui (6, 6.1) par un capteur de présence (20) - la mesure d'une dimension de la boîte perpendiculaire à la direction 35 longitudinale des pans par un dispositif de mesure (21), 23\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel le moment de force est exercé sur la boîte de sorte à appliquer une force motrice, dans le sens d'avance (22) en dessous du centre de gravité de la au moins une boîte et une force résistante dans un sens contraire au sens d'avance au-dessus du centre de gravité de 5 la au moins une boîte.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant une étape de rectification d'erreur comprenant : - l'arrêt du déplacement des boîtes sur les bandes mobiles (8,\n<CLM>\1\t10 - le retour en arrière des boîtes par le déplacement en sens inverse des bandes mobiles (8, 10), - l'arrêt du déplacement des boîtes sur les bandes mobiles (8,\n<CLM>\1\t- le déplacement des boîtes par le déplacement des bandes mobiles (8,\n<CLM>\1\tselon le sens de tri (22).