Brevet FR3071520A1 (20190329)

REVENDICATIONS1.- Balayeuse (16) pour nettoyer une voie ferrée (2), la balayeuse (16) comprenant : - un dispositif de nettoyage (42) configuré pour nettoyer la voie ferrée (2) ; et, - un dispositif de traction (40) de la balayeuse (16); caractérisée en ce que la balayeuse (16) comporte, en outre, un système de contrôle (48), le système de contrôle (48) étant du type comprenant un module central (70) et une pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\treliés au module central (70), le système de contrôle (48) étant configuré pour contrôler des paramètres du dispositif de nettoyage (42) et du dispositif de traction (40), la balayeuse (16) étant un véhicule autonome, sans conducteur, le dispositif de traction (40) et le dispositif de nettoyage (42) étant pilotés par le système de contrôle (48). 2.- Balayeuse (16) selon la revendication 1, dans laquelle au moins un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\tprésente une intelligence artificielle. 3.- Balayeuse (16) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle au moins un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\tcomprend un dispositif d'apprentissage configuré pour définir au moins une nouvelle règle de décision à partir d'un modèle de décision initial. 4.- Balayeuse (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle un fonctionnement d'un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\test indépendant du fonctionnement d'un autre module de la pluralité de modules périphériques. 5.- Balayeuse (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\test un module de localisation (90) configuré pour déterminer une position courante de la balayeuse (16). 6.- Balayeuse (16) selon la revendication 5, dans laquelle le module de localisation (90) est configuré pour déterminer la position courante de la balayeuse (16) en fusionnant 11 des données d'un module de localisation par satellites et des données d'un module de localisation ferroviaire local avec une carte de la voie ferrée (2). 7.- Balayeuse (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle 5 au moins un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\tcomprend un registre d'états. 8.- Balayeuse (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\test un 10 module de sécurité (82) configuré pour déterminer des informations concernant un environnement de la balayeuse (16) à partir de données d'un capteur d'environnement (46). 9.- Balayeuse (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle 15 un module de la pluralité de modules périphériques (80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,\n<CLM>\1\test un module de communication (88), configuré pour établir une communication avec un centre de contrôle (10) distant. 10.- Ensemble (1) comprenant, d'une part, une balayeuse (16) selon la 20 revendication 9 et le centre de contrôle (10) distant et, d'autre part, un système de supervision (12) de la circulation des tramways (14) sur la voie ferrée (2), le centre de contrôle (10) étant interfacé avec le système de supervision (12) pour lui transmettre une position courante de la balayeuse (16) à chaque instant de la circulation de la balayeuse (16) sur la voie ferrée (2). 25 30