Brevet FR3068026A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour la manutention d'objet, ledit dispositif (1) comprenant un bras (2) et un système de déplacement (6) du bras permettant le déplacement du bras (2) en montée et en descente, le système de déplacement (6) comprenant : -un moteur (3) électrique; -un système de transmission (7) de mouvement qui comprend un mécanisme à roue libre (4) configuré pour : - transmettre le mouvement du moteur (3) au bras (2) lorsque le moteur (3) tourne dans un sens de rotation donné, appelé sens de montée, correspondant à une montée du bras (2), et - lorsque le moteur (3) tourne en sens inverse, appelé sens de descente, et que le bras (2) est bloqué en descente par un obstacle extérieur, ne plus transmettre le mouvement du moteur (3) au bras (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à roue libre (4) comprend aussi un système de retenue mécanique configuré pour, en l'absence d'obstacle extérieur bloquant la descente du bras : - retenir mécaniquement le bras lorsque le moteur (3) ne tourne pas ; - contrôler mécaniquement la descente du bras (2) lorsque le moteur tourne dans le sens de descente.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le mécanisme à roue libre (4) du système de transmission (7) comporte une bague intérieure (41) couplée au moteur (3), et une bague extérieure (42), couplée au bras (2), qui est entraînable en rotation par la bague intérieure (41) dans un sens de rotation donné, appelé sens de montée, ledit mécanisme à roue libre (4) comprenant aussi un système de retenue mécanique, limitant ou empêchant la rotation de la bague extérieure (42) relativement à la bague intérieure (41) dans l'autre sens, appelé sens de 17 descente.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de transmission de mouvement (7) comprend un dispositif de 5 transmission (5) interposé entre le bras (2) et le mécanisme à roue libre (4), ledit dispositif de transmission (5) comprenant : - un premier et un deuxième éléments de renvoi (51, 52), tels que des poulies, - au moins un élément allongé de transmission (50), de préférence une courroie, qui forme une boucle sans fin entre les deux éléments de renvoi (51, 10 52),; le premier élément de renvoi (51) étant couplé au mécanisme à roue libre (4) et le bras (2) étant couplé audit élément allongé de transmission (50), l'élément allongé de transmission (50) étant solidaire en rotation d'au moins ledit premier élément de renvoi (51, 52). 15\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un élément allongé de transmission (50) est une courroie.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le premier 20 élément de renvoi (51) est monté solidaire en rotation de la bague extérieure (42) du mécanisme à roue libre, et le deuxième élément de renvoi (52) est monté sur le châssis (101) du dispositif (1), de préférence libre à rotation sur lui-même, à écartement du premier élément de renvoi (51). 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission (5) comprend aussi un système de rail (53) de guidage, le bras (2) comprenant une partie de liaison (25) couplée à coulissement avec ledit rail (53) pour permettre le guidage du bras (2) lors de son mouvement de montée ou de descente. 30\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un système d'aspiration (17) associé à l'outil de 18 préhension (19) pour permettre de saisir ou déposer un objet, le système d'aspiration (17) étant configuré pour : - à l'état activé du dispositif de manutention (1), mais en l'absence de commande de saisie d'objet, présenter une première vitesse d'aspiration non 5 nulle, et, - suite à une commande de saisie d'objet, présenter une deuxième vitesse d'aspiration supérieure à la première vitesse d'aspiration.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 10 que le bras (2) comprend une pluralité de tronçons (21, 22,\n<CLM>\1\tarticulés entre eux, de préférence par des liaisons double-pivots, autour d'axes parallèles à la direction de montée et de descente du bras (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 que le châssis (101) du dispositif (1) comprend des moyens d'accrochage (18) permettant d'accrocher et de décrocher le dispositif (1) sur un moyen de locomotion (8), tel qu'un transpalette. 20