Brevet FR3078775A1 (20190913)

REVENDICATIONS1. Système de détermination d'au moins un paramètre de rotation d'un organe tournant, ledit système comprenant : un codeur (1) destiné à être associé en rotation à l'organe tournant de sorte à se déplacer conjointement avec lui, ledit codeur comprenant un corps sur lequel est formée une piste magnétique (2) qui est apte à émettre un signal magnétique périodique représentatif de la rotation dudit codeur, ladite piste présentant une alternance de pôles magnétiques Nord et Sud séparés par i transitions (3), chacune desdites transitions s'étendant suivant une spirale d'Archimède définie en coordonnées polaires par rapport à l'axe de rotation par l'équation p - Npirp.Lp.(0 +00, Npp étant le nombre de paires de pôles de la piste magnétique (2) et Lp la largeur polaire de chacun des pôles suivant le rayon dudit codeur, l'angle Oi de rotation de la ième spirale par rapport à la première spirale étant égal àNpp.i avec i compris entre 0 et 2.Npp-1 ; un capteur de rotation apte à détecter le champ magnétique périodique émis par ledit codeur au moyen de plusieurs éléments sensibles magnétiques (4a, 4b) ; ledit système étant caractérisé en ce que les éléments sensibles (4a, 4b) sont répartis angulairement le long de la piste magnétique (2) pour délivrer chacun un signal représentatif de la rotation du codeur (1), ledit capteur comprenant en outre un dispositif de soustraction des signaux (Vi, V2) délivrés par deux éléments sensibles (4a, 4b) formant entre eux un angle y qui est tel que : 0,55n\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur comprend deux groupes de deux éléments sensibles (4a, 4b) formant entre eux un angle y, et un dispositif de soustraction des signaux des éléments sensibles (4a, 4b) de chacun desdits groupes, lesdits groupes étant 5 décalés angulairement d'un angle a qui est agencé pour que les signaux (SIN, COS) délivrés par lesdits groupes soient en quadrature.\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle a formé entre les deux groupes d'éléments sensibles (4a, 4b) est égal à 10 modulo R n 2Npp Npp.\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments sensibles (4a, 4b) sont répartis angulairement suivant un rayon R de la piste magnétique (2). 15\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments sensibles (4a, 4b) sont répartis angulairement suivant le rayon R médian de la piste magnétique (2). 20\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le codeur (1) présente une hauteur qui est inférieure à 6.Lp.\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments sensibles (4a, 4b) sont disposés à une 25 distance d'entrefer de lecture de la piste magnétique (2) qui est de l'ordre de ii; .\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le nombre Npp de paires de pôles du codeur (1) est inférieur à\n<CLM>\1\t30 14\n<CLM>\1\tSystème de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la largeur polaire Lp du codeur (1) est comprise entre 2 et 6 mm. 5