Brevet FR3079501A1 (20191004)

REVENDICATIONS1- Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef (10) lors d'une phase opérationnelle de vol au cours de laquelle l'aéronef est susceptible d'atterrir sur une piste d'atterrissage (12), procédé selon lequel les étapes successives suivantes sont réalisées de façon automatique et répétitive : a) détermination de conditions de vol courantes de l'aéronef par un dispositif d'acquisition d'informations (22,\n<CLM>\1\t; b) détermination, par une unité de traitement (20), au moins à l'aide desdites conditions de vol courantes, d'une première distance d'approche choisie parmi les distances d'approches suivantes qui correspondent à des distances dans un plan horizontal entre des projections dans ce plan horizontal de la position actuelle de l'aéronef et d'une position de contact avec le sol : b1) une distance d'approche minimale conformément à une approche optimisée pour atteindre des conditions d'approche stabilisée ; b2) une distance d'approche standard conformément à une approche standard pour atteindre les conditions d'approche stabilisée ; et c) commande, par un calculateur de gestion de l'affichage (24), de l'affichage sur un écran (26) du cockpit de l'aéronef, d'un premier symbole associé à la première distance d'approche, caractérisé en ce que l'étape c) comprend les sous-étapes suivantes : c1) détermination d'une position courante de l'aéronef et sélection d'un premier point (P1), sur l'écran du cockpit, fonction de la position courante de l'aéronef ; c2) sélection d'un deuxième point (P2) à proximité de la piste d'atterrissage ; et c3) commande de l'affichage, sur l'écran du cockpit, d'un premier arc de cercle (C1) centré sur le deuxième point (P2) et dont le rayon est fonction de la première distance d'approche, ce premier arc de cercle étant tel que d'une part il coupe, en un troisième point (P3), une droite (14) passant par le premier point (P1) et par le deuxième point (P2) et, d'autre part, la longueur (w) affichée sur l'écran d'une partie du premier arc de cercle (C1) située entre le troisième point (P3) et une première extrémité (El) du 20 premier arc de cercle correspond à une longueur prédéterminée, le premier arc de cercle (C1) correspondant au premier symbole. 5 2- Procédé selon la revendication 1 dans lequel : - l'étape b) comprend en outre la détermination, par l'unité de traitement (20), d'une deuxième distance d'approche, la première distance d'approche correspondant à ladite distance d'approche standard et la deuxième distance d'approche correspondant à ladite distance d'approche minimale ; 10 - l'étape c) comprend la commande de l'affichage, sur l'écran (26) du cockpit, d'un deuxième symbole associé à la deuxième distance d'approche ; et - la sous-étape c3) comprend la commande de l'affichage, sur l'écran du cockpit, d'un deuxième arc de cercle (C2) centré sur le deuxième point (P2) et dont le rayon est fonction de la deuxième distance d'approche, ce 15 deuxième arc de cercle étant tel que d'une part il coupe la droite (14) passant par le premier point (P1) et par le deuxième point (P2) et, d'autre part, une première extrémité (E'1) du deuxième arc de cercle est alignée avec le deuxième point (P2) et avec la première extrémité (El ) du premier arc de cercle (C1) et une deuxième extrémité (E'2) du deuxième arc de cercle (C2) 20 est alignée avec le deuxième point (P2) et avec une deuxième extrémité (E2) du premier arc de cercle (C1), le deuxième arc de cercle (C2) correspondant au deuxième symbole. 3- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 25 dans lequel le premier point (P1) correspond : - à la position courante de l'aéronef (10) ; ou - à la projection orthogonale de la position courante de l'aéronef sur une droite passant par un axe longitudinal de la piste d'atterrissage (12). 30 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième point est choisi parmi : - un point de stabilisation de l'aéronef défini pour une approche de la piste d'atterrissage (12) ; - un point de début d'approche finale de la piste d'atterrissage ; et 35 - un seuil de la piste d'atterrissage. 21 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le calculateur de gestion de l'affichage commande l'affichage du premier arc de cercle (C1) de telle façon que la longueur affichée sur l'écran 5 d'une autre partie dudit premier arc de cercle située entre le troisième point (P3) et une deuxième extrémité (E2) dudit premier arc de cercle (C1), opposée à la première extrémité (El ), correspond également à ladite longueur prédéterminée (w). 10 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, lorsqu'une distance entre la position courante de l'aéronef (10) déterminée à la sous-étape cl ) et le deuxième point (P2) est inférieure à la première distance d'approche : - la sous-étape c2) comprend en outre la détermination d'un quatrième point 15 (P4) défini à l'avant de l'aéronef et correspondant à l'intersection d'un cap courant (19) de l'aéronef et d'un cercle centré sur le deuxième point (P2), ce cercle ayant pour rayon ledit rayon fonction de la première distance d'approche ; et - à la sous-étape c3), le calculateur (24) de gestion de l'affichage commande 20 l'affichage du premier arc de cercle (C1) de telle façon qu'il coupe une droite passant par le deuxième point (P2) et par le quatrième point (P4). 7- Procédé selon la revendication 6 dans lequel, à la sous-étape c3), le calculateur de gestion de l'affichage commande l'affichage du premier arc 25 de cercle (C1) de telle façon que la longueur affichée sur l'écran d'une partie du premier arc de cercle située entre le quatrième point (P4) et une deuxième extrémité (E2) du premier arc de cercle, opposée à la première extrémité (E1 ), correspond à ladite longueur prédéterminée (w). 30 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, lorsque l'angle au centre (0) du premier arc de cercle est supérieur à une valeur angulaire prédéterminée (emax), la sous-étape c3) comprend en outre : - la modification du deuxième point (P2) sélectionné à la sous-étape 35 c2), par translation dudit deuxième point le long d'une droite (18) parallèle à 22 l'axe longitudinal de la piste d'atterrissage, sur une distance de translation (D) dans la direction d'atterrissage prévue de l'aéronef sur la piste d'atterrissage ; et - l'affichage du premier arc de cercle centré sur le deuxième point 5 ainsi modifié (P'2), le rayon du premier arc de cercle correspondant audit rayon fonction de la première distance d'approche, augmenté de la distance de translation, la distance de translation (D) étant déterminée de telle façon que l'angle au centre (0) du premier arc de cercle ainsi affiché soit inférieur ou 10 égal à ladite valeur angulaire prédéterminée (emax). 9- Système (1) d'aide au pilotage d'un aéronef (10) lors d'une phase opérationnelle de vol au cours de laquelle l'aéronef est susceptible d'atterrir sur une piste d'atterrissage (12), ce système comportant : 15 - un dispositif d'acquisition d'informations (22,\n<CLM>\1\tconfiguré pour déterminer des conditions de vol courantes de l'aéronef ; - une unité de traitement (20) de l'aéronef configurée pour déterminer, au moins à l'aide desdites conditions de vol courantes, une première distance d'approche choisie parmi les distances d'approche suivantes qui 20 correspondent à des distances dans un plan horizontal entre des projections dans ce plan horizontal de la position actuelle de l'aéronef et d'une position de contact avec le sol : une distance d'approche minimale conformément à une approche optimisée pour atteindre des conditions d'approche stabilisée ; 25 une distance d'approche standard conformément à une approche standard pour atteindre les conditions d'approche stabilisée ; et - un calculateur de gestion de l'affichage (24) configuré pour commander l'affichage, sur un écran (26) du cockpit de l'aéronef, d'un premier symbole associé à la première distance d'approche, 30 caractérisé en ce que l'unité de traitement (20) et/ou le calculateur de gestion de l'affichage (24) sont configurés pour : - déterminer une position courante de l'aéronef et sélectionner un premier point (P1), sur l'écran du cockpit, fonction de la position courante de l'aéronef ; et 35 - sélectionner un deuxième point (P2) à proximité de la piste d'atterrissage, 23 et en ce que le calculateur de gestion de l'affichage (24) est configuré pour commander l'affichage, sur l'écran (26) du cockpit, d'un premier arc de cercle (C1) centré sur le deuxième point (P2) et dont le rayon est fonction de la première distance d'approche, ce premier arc de cercle étant tel que d'une 5 part il coupe, en un troisième point (P3), une droite (14) passant par le premier point (P1) et par le deuxième point (P2) et, d'autre part, la longueur (w) affichée sur l'écran d'une partie du premier arc de cercle (C1) située entre le troisième point (P3) et une première extrémité (El) du premier arc de cercle correspond à une longueur prédéterminée, le premier arc de cercle 10 correspondant au premier symbole. 10- Système selon la revendication 9 dans lequel : - l'unité de traitement (20) est en outre configurée pour déterminer une deuxième distance d'approche, la première distance d'approche 15 correspondant à ladite distance d'approche standard et la deuxième distance d'approche correspondant à ladite distance d'approche minimale ; et - le calculateur de gestion de l'affichage (24) est en outre configuré pour commander l'affichage, sur l'écran (26) du cockpit, d'un deuxième symbole associé à la deuxième distance d'approche, ce deuxième symbole 20 correspondant à un deuxième arc de cercle (C2) centré sur le deuxième point (P2) et dont le rayon est fonction de la deuxième distance d'approche, ce deuxième arc de cercle étant tel que d'une part il coupe la droite (14) passant par le premier point (P1) et par le deuxième point (P2) et, d'autre part, une première extrémité (E'1) du deuxième arc de cercle (C2) est 25 alignée avec le deuxième point (P2) et avec la première extrémité (El ) du premier arc de cercle (C1) et une deuxième extrémité (E'2) du deuxième arc de cercle (C2) est alignée avec le deuxième point (P2) et avec une deuxième extrémité (E2) du premier arc de cercle (C1). 30 11- Système selon l'une des revendications 9 ou 10 dans lequel le calculateur (24) de gestion de l'affichage est configuré pour commander l'affichage du premier arc de cercle (C1) de telle façon que la longueur affichée sur l'écran d'une autre partie dudit premier arc de cercle située entre le troisième point (P3) et une deuxième extrémité (E2) dudit premier arc de 24 cercle, opposée à la première extrémité (El ), correspond également à ladite longueur prédéterminée (w). 12- Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 dans 5 lequel : - l'unité de traitement (20) est en outre configurée pour déterminer si une distance entre la position courante de l'aéronef et le deuxième point (P2) est inférieure à la première distance d'approche et, si tel est le cas, pour déterminer un quatrième point (P4) défini à l'avant de l'aéronef et 10 correspondant à l'intersection d'un cap courant (19) de l'aéronef et d'un cercle centré sur le deuxième point (P2), ce cercle ayant pour rayon ledit rayon fonction de la première distance d'approche ; et - le calculateur de gestion de l'affichage (24) est configuré pour, dans un tel cas, commander l'affichage du premier arc de cercle de telle façon qu'il 15 coupe une droite passant par le deuxième point et par le quatrième point. 13- Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 dans lequel le calculateur de gestion de l'affichage (24) est configuré pour déterminer si l'angle au centre du premier arc de cercle est supérieur à une 20 valeur angulaire prédéterminée et, dans un tel cas : - modifier le deuxième point (P2), par translation dudit deuxième point le long d'une droite (18) parallèle à l'axe longitudinal de la piste d'atterrissage, sur une distance de translation (D) dans la direction d'atterrissage prévue de l'aéronef sur la piste d'atterrissage ; et 25 - commander l'affichage du premier arc de cercle (Cl) centré sur le deuxième point (P'2) ainsi modifié, le rayon du premier arc de cercle correspondant audit rayon fonction de la première distance d'approche, augmenté de la distance de translation (D), la distance de translation étant déterminée de telle façon que l'angle 30 au centre (8) du premier arc de cercle ainsi affiché soit inférieur ou égal à ladite valeur angulaire prédéterminée (emax). 14- Aéronef (10) caractérisé en ce qu'il comporte un système (1) d'aide au pilotage selon l'une quelconque des revendications 9 à\n<CLM>\1\t35