Brevet FR3067323A1 (20181214)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique comprenant les étapes selon lesquelles : A) si le vélo est en mode non assisté : - (i) un pédalier (3) du vélo reçoit (100) une force d'actionnement FA en sens inverse de l'avancement du vélo ; - (ii) le pédalier (3) effectue (101) un parcours rotationnel sur une plage angulaire a correspondant à un seuil d'activation ; - (iii) un système de détection (10) détecte (102) la rotation en sens inverse du pédalier (3) et l'angle parcouru (103) ; - (iv) en cas de franchissement d'un seuil d'activation, le système de détection détecte (104) le franchissement du seuil et un moyen de commande (13) de l'assistance active ladite assistance ; - (y) le pédalier (3) reçoit une force d'actionnement dans le sens d'avancement du vélo (105) et l'avancement du vélo est effectué en mode assisté (106); B) si le vélo est en mode assisté : - (i) le pédalier (3) du vélo reçoit (100) une force d'actionnement en sens inverse de l'avancement du vélo ; - (ii) le pédalier (3) effectue (101) un parcours rotationnel sur une plage angulaire (3 correspondant à un seuil de désactivation ; - (iii) un système de détection (10) détecte (102) la rotation en sens inverse du pédalier et l'angle parcouru (103) ; - (iv) en cas de franchissement d'un seuil de désactivation, le système de détection 25 détecte (104) le franchissement du seuil et un moyen de commande (13) de l'assistance désactive ladite assistance ; - (y) le pédalier (3) reçoit une force d'actionnement dans le sens d'avancement du vélo (105) et l'avancement du vélo est effectué en mode non assisté (106) 30\n<CLM>\1\tProcédé de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon la revendication 1, dans lequel le seuil d'activation ou de désactivation de l'assistance correspond à un angle minimal parcouru de 90 degrés, et plus préférentiellement de 180 degrés. 12\n<CLM>\1\tProcédé de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les valeurs de seuil d'angle d'activation et d'angle de désactivation sont identiques. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection (10) et le module de commande (13) permettent également de commander l'intensité de l'assistance. 10\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon l'une des revendications 1 à 4, ledit vélo comprenant un pédalier (3), des roues (4), un moteur (7) relié à au moins une des deux roues (4), un moyen de transmission (6) reliant le pédalier (3) à au moins une des roues (4), 15 caractérisé en ce que le dispositif comprend : i) un système de détection (10) du sens de rotation du pédalier (3) et d'une plage angulaire a correspondant à un seuil d'activation et d'une plage angulaire (3 correspondant à un seuil de désactivation ; ii) un module de commande (13) de l'assistance, relié d'une part au système de 20 détection (10) et d'autre part au moteur (7) afin de commander l'activation et/ou la désactivation de l'assistance.\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon la revendication 5, dans lequel le système de détection (10) comprend au moins un capteur (11) fixé sur le cadre (2) du vélo (1) et une pluralité d'aimants (12) répartis circonférentiellement sur le pourtour du plateau interne (8) du pédalier.\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon la revendication 6, comprenant deux capteurs (12) disposés de telle sorte qu'ils peuvent détecter le sens de rotation du pédalier (3).\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel dans lequel le seuil d'activation ou 13 de désactivation de l'assistance correspond à un angle minimal parcouru de 90 degrés, et plus préférentiellement de 180 degrés.\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique 5 selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel les valeurs d'angle d'activation et d'angle de désactivation sont identiques.\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel les valeurs d'angle d'activation et 10 d'angle de désactivation sont distinctes.\n<CLM>\1\tDispositif de commande de l'assistance pour vélo (1) à assistance électrique selon l'une des revendications 5 à 10, dans lequel le système de détection (10) et le module de commande (13) permettent également de commander l'intensité de 15 l'assistance.