Brevet FR3072473A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Dispositif (10, 20, 30,\n<CLM>\1\tà double entraînement pour balayage séquentiel comprenant : - une s partie mobile (11) comprenant un bâti (21) et un instrument optique (12) positionné sur le bâti (21) et mobile en rotation par rapport au bâti (21) 5 autour d'un premier axe (Z) de sorte à être immobilisé dans une pluralité de positions successives autour du premier axe (Z), - un moteur (13) configuré pour rendre la partie mobile (11) mobile en rotation autour du premier axe (Z) dans un premier sens (14) de rotation à vitesse constante, 10 caractérisé en ce que la partie mobile (11) comprend un premier actionneur (15) positionné sur le bâti (21) et configuré pour actionner l'instrument optique (12) en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans le premier sens (14) de rotation pour passer d'une première position à une position successive de la pluralité de positions successives, et dans un 15 second sens (16) de rotation, opposé au premier sens (14) de rotation, de sorte à ralentir ou immobiliser l'instrument optique (12) dans la position successive.\n<CLM>\1\tDispositif (30,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que la partie mobile (11) comprend en outre : - un dispositif de contre-inertie (31) mobile en rotation par rapport au bâti (21) autour du premier axe (Z), un deuxième actionneur (32) positionné sur le bâti (21) configuré pour actionner le dispositif de contre-inertie (31) en 25 rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans le premier (14) ou second (16) sens de rotation, inversement au sens de rotation de l'instrument optique (12).\n<CLM>\1\tDispositif (30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le 30 premier (15) et le deuxième (32) actionneurs sont alignés.\n<CLM>\1\tDispositif (30) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier (15) et le deuxième (32) actionneurs sont identiques. 12\n<CLM>\1\tDispositif (30) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le premier (15) et le deuxième (32) actionneurs sont des actionneurs piézo-électriques.\n<CLM>\1\tDispositif (40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (11) comprend en outre : - un dispositif de contre-inertie mobile (31) en rotation par rapport au bâti (21) autour du premier axe (Z), et en ce que le premier actionneur (15) est configuré pour actionner le 10 dispositif de contre-inertie (31) en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans le premier (14) ou second (16) sens de rotation, inversement au sens de rotation de l'instrument optique (12).\n<CLM>\1\tDispositif (40) selon la revendication 6, dans lequel le premier 15 actionneur (15) comprend une première (41) et une deuxième (42) extrémités, la première extrémité (41) étant reliée au dispositif de contre-inertie (31), la deuxième extrémité (42) étant reliée à l'instrument optique (12), et en ce que le premier actionneur (15) comprend une interface mécanique centrale fixée au bâti (21), de sorte à ce que la première 20 extrémité (41) entraîne en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) le dispositif de contre-inertie (31) dans un sens inverse au sens de rotation de l'instrument optique (12).\n<CLM>\1\tEquipement spatial (50) comprenant un dispositif (10, 20, 30, 25\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé de double entraînement pour balayage séquentiel d'un dispositif (10, 20, 30,\n<CLM>\1\tcomprenant : - une partie mobile (11) comprenant un bâti (21) et un instrument optique 30 (12) positionné sur le bâti (21) et mobile en rotation par rapport au bâti (21) autour d'un premier axe (Z) de sorte à être ralenti ou immobilisé dans une pluralité de positions successives autour du premier axe (Z), - un moteur (13), la partie mobile (11) comprenant un premier actionneur (15), 35 caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : 13 - Mise en rotation (101) à vitesse constante autour du premier axe (Z) de la partie mobile (11) dans un premier sens (14) de rotation par le moteur (13), - Actionnement (102) par le premier actionneur (15) de 5 l'instrument optique (12) en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans un second sens (16) de rotation, opposé au premier sens (14) de rotation, de sorte à ralentir ou immobiliser l'instrument optique (12) dans une première position parmi la pluralité de positions successives.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (103) d'actionnement par le premier actionneur (15) de l'instrument optique (12) en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans le premier sens (14) de rotation pour passer d'une première position à une position successive de la pluralité de positions successives.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend, après l'étape (103) d'actionnement par le premier actionneur (15) de l'instrument optique (12) en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans le premier sens (14) de rotation pour passer d'une première position à une position successive de la pluralité de positions successives, l'étape (102) d'actionnement par le premier actionneur (15) de l'instrument optique (12) en rotation autour du premier axe (Z) par rapport au bâti (21) dans un second sens (16) de rotation, opposé au premier sens (14) de rotation, de sorte à ralentir ou immobiliser l'instrument optique (12) dans une position parmi la pluralité de positions successives.