Brevet FR3069650A1 (20190201)

REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'au moins un magnétomètre (3), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : El : placer au moins un magnétomètre (3) à l'intérieur d'un générateur (2) d'un champ magnétique, ledit générateur (2) comprenant une pluralité de bobinages (21) ; E2: générer un champ magnétique dans le générateur (2) en appliquant des courants électriques aux différents bobinages (21) ; E3: mesurer le champ magnétique généré dans le générateur (2) avec ledit au moins un magnétomètre (3), et mesurer les courants électriques appliqués aux bobinages du générateur (2) ; E4: répéter l'étape E3 en modifiant à chaque fois une position dudit au 15 moins un magnétomètre (3) à l'intérieur du générateur (2) et/ou les courants électriques dans les bobinages (21) du générateur (2) de sorte à obtenir des mesures du champ magnétique et des courants électriques appliqués aux bobinages pour une pluralité de positions dudit au moins un magnétomètre (3) et/ou de courants électriques dans les bobinages (21) ; 20 E5: générer un modèle de transfert paramétrique à partir d'un modèle de mesure paramétrique dudit au moins un magnétomètre (3) et d'un modèle paramétrique du champ magnétique, le modèle de mesure paramétrique dudit au moins un magnétomètre (3) comprenant des paramètres de calibration dudit au moins un magnétomètre (3) ; 25 E6: calculer les paramètres de calibration du au moins un magnétomètre (3) avec un algorithme d'optimisation à partir du modèle de transfert paramétrique généré à l'étape E5 et des mesures du champ magnétique et des courants électriques réalisées dans les étapes E3 et E4. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend l'étape suivante : 25 E40: calculer un modèle de transfert mesuré entre la mesure du champ magnétique par le au moins un magnétomètre et les courants électriques appliqués aux bobinages (21) pour les différentes positions dudit au moins un magnétomètre (3) et/ou les différents courants électriques dans les 5 bobinages (21), à partir d'une part des mesures dudit champ magnétique et d'autre part des mesures desdits courants électrique appliqués aux bobinages (21) ; le calcul des paramètres de calibration étant réalisé avec un algorithme d'optimisation à partir du modèle de transfert paramétrique et des modèles de transfert mesurés.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre une étape de contrôle la température dudit au moins un magnétomètre (3) à calibrer.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou la revendication 3 prise dans sa dépendance selon la revendication 2, dans lequel le au moins un magnétomètre (3) possède une réponse linéaire, le modèle de transfert mesuré étant une matrice de transfert mesurée qui est calculée par régression linéaire, le modèle de transfert paramétrique étant une matrice de transfert paramétrique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou la revendication 3 prise dans sa dépendance selon la revendication 2, dans lequel le au moins un magnétomètre (3) possède une répondre non-linéaire, le modèle de transfert mesuré étant calculé avec un modèle polynomial ou un modèle en séries de Fourier.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le générateur (2) est un dispositif à bobines de Helmholtz triaxes comprenant six bobinages (21). 26\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend une étape d'identification d'un biais dudit au moins un magnétomètre (3), l'étape d'identification étant réalisée en plaçant ledit au moins un magnétomètre (3) dans un dispositif 5 isolant ledit au moins un magnétomètre (3) de tout champ magnétique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé est appliqué sur une pluralité de magnétomètres (3), les paramètres de calibration des magnétomètres (3) 10 comprenant un emplacement des magnétomètres (3) défini par rapport à un des magnétomètres (3) servant de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un magnétomètre (3) est maintenu 15 fixe durant l'étape E2 de génération du champ magnétique à l'intérieur du générateur (2) et durant l'étape E3 de mesure du champ magnétique et du courant électrique appliqué à chacun des bobinages (21).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans lequel les paramètres de calibration du au moins un magnétomètre comprennent : une position dudit au moins un magnétomètre (3) sur un support sur lequel ledit au moins un magnétomètre est monté, un facteur directionnel de mesure dudit au moins un magnétomètre (3), et/ou un biais dudit au moins un magnétomètre (3). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle paramétrique du champ magnétique est un modèle de champ d'ordre 1, un modèle de champ d'ordre 2, ou un modèle à éléments finis. 30\n<CLM>\1\tEquipement de calibration d'au moins un magnétomètre (3) comprenant au moins un magnétomètre (3), un générateur (2) d'un champ 27 magnétique qui comprend une pluralité de bobinages (21), caractérisé en ce qu'il comprend également un capteur de courant (5) configuré pour mesurer le courant dans chacun des bobinages (21), et des moyens de traitement (4) qui sont configurés pour : 5 - générer un modèle de transfert paramétrique à partir d'un modèle de mesure paramétrique dudit au moins un magnétomètre (3) et d'un modèle paramétrique du champ magnétique, le modèle de mesure paramétrique dudit au moins un magnétomètre (3) comprenant des paramètres de calibration dudit au moins un magnétomètre (3) ; 10 - calculer les paramètres de calibration du au moins un magnétomètre (3) avec un algorithme d'optimisation à partir du modèle de transfert paramétrique et de mesures du champ magnétique par ledit au moins un magnétomètre (3) et de mesures des courants dans les bobinages (21). 15\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de calibration d'au moins un magnétomètre (3) selon l'une des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 20\n<CLM>\1\tMoyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de calibration d'au moins un magnétomètre (3) selon l'une des revendications 1 à 11.