Brevet FR3075181A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Machine (1) pour l'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation, notamment une feuille de sterilisation (F), d'un objet, notamment un panier (B) de sterilisation, comportant : - un plateau (10) pour recevoir le materiau d' emballage de sterilisation (F) et l'objet a emballer (B) pose dessus, - un outil de prehension (110) configure pour saisir un coin (F1 ; F2 ; F3 ; F4) du materiau d'emballage de sterilisation (F), l'outil de prehension (110) et le plateau_(10) etant mobiles l'un relativement a l'autre de fawn a permettre l'outil de prehension (110) d'entrainer le coin au-dessus de l'objet (B) et de former ainsi au moins un pli recouvrant l'objet (B).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, le plateau (10) et l'outil de prehension (110) pouvant tourner l'un par rapport a l'autre.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 2, le plateau (10) etant rotatif autour d'un axe de rotation vertical (Z).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de prehension (110) etant mobile verticalement et selon au moins un axe horizontal (Y).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de 20 prehension (110) comportant un systeme presseur (113) comportant un patin (115) mobile verticalement en regard d'une surface d'appui (112c).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de prehension (110) presentant une surface (115b) sur laquelle debouche au moins un orifice (118b) relie selectivement a une source de vide, notamment une depression creee par effet 25 Venturi.\n<CLM>\1\tMachine selon les revendications 5 et 6, l'orifice (118b) debouchant sur la face inferieure du patin (115).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de prehension (110) comportant un organ (114) pour pousser le materiau d'emballage de 30 sterilisation (F) sous l'objet(B). 25\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 8, ledit organe (114) se presentant sous la forme d'une plaque horizontale montee a l'extremite inferieure de l'outil de prehension (110), cette plaque (114) s'amincissant de preference en direction de son bord distal.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, le plateau 5 (10) comportant au moins un doigt (15) mobile verticalement, pour soulever l'objet (B) et le materiau d'emballage de sterilisation (F) localement.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant une table (11) s'etendant autour du plateau (10), avec au moins un coin tronque (12). 10\n<CLM>\1\tMachine selon l'une _quelconque des revendications precedentes, comportant au moins un outil de maintien et/ou de pliage (20), l'outil de maintien et/ou de pliage (20) et le plateau (10) pouvant se &placer l'un par rapport a l'autre, l'outil de maintien et/ou de pliage (20) etant agence pour intervenir sur le materiau d'emballage de sterilisation (F) alors qu'au moins un pli a ete form8 le long d'un cote (M1) de l'objet, en 15 venant plaquer a l'aide d'au moins un organe de plaquage (28) le materiau d'emballage de sterilisation (F) sur au moins un cote adjacent (M3) de l'objet, a proximite du cote le long duquel le pli a ete forme et autour duquel le pli suivant doit etre realise.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 12, l'outil de maintien et/ou de pliage (20) comportant un organe de poussee (29), mobile vers l'interieur pour repousser vers l'interieur une portion (F7) du materiau d'emballage de sterilisation (F) s'etendant he long du pli déjà forme, en regard de la portion (F6) du materiau d'emballage de sterilisation (F) déjà plaquee contre l'objet (B).\n<CLM>\1\tMachine selon les revendications 12 et 13, l'organe de plaquage (28) se presentant sous la forme d'une plaque fixe verticale, et l'organe de poussee (29) sous la forme d'une plaque verticale, mobile autour d'un axe de rotation (K) horizontal, de preference entre une position relevee et une position descendue oil elle se superpose au moins partiellement avec la plaque fixe.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant au moins deux pinces (50) permettant de saisir au moins une portion (F5) de 30 l'emballage entre elles et de la ou les soulever, de facon a permettre de pousser un coin du materiau d'emballage de sterilisation (F) sous la ou les portions (F5) ainsi soulevees. 26\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 15, les deux pinces (50) etant montees de fawn a pouvoir s'ecarter l'une de l'autre et tendre la ou les portions (F5) saisies.\n<CLM>\1\tMachine selon les revendications 15 et 16, les pinces etant montees pivotantes sur l'outil de maintien et/ou de pliage (20). 5\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de maintien de l'objet comportant au moins deux organes de maintien mobiles (70), entre lesquels l'objet (B) peut etre maintenu lateralement.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 18, les organes de maintien (70) etant formes par deux volets pivotants (70), montes sur l'outil de pliage et/ou de maintien (20). 10\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications 15 a 19, l'outil de maintien et/ou de pliage (20) comportant deux parties laterales (22) comportant chacune un cadre en forme de U, avec un profile avant (26b) porteur de l'un des organes de poussee (29) et un profile arriere (26c) porteur de l'une des pinces (50).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 20, chaque partie laterale comportant un 15 profile intermediaire (26f), chacun des volets (70) etant articule entre ce profile intermediaire (26f) et le profile arriere (26c).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de verification de la conformite de la composition du contenu de l'objet (B) avant et/ou apres emballage, notamment par analyse laser ou par pesee de 20 l'objet (B).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme d'etiquetage et/ou de marquage de l'objet (B), notamment par impression laser ou jet d'encre, avant et/ou apres emballage permettant notamment sa tracabilite. 25\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de validation de la fermeture de l'emballage de sterilisation enveloppant l'objet (B), et notamment un systeme de validation de la fermeture d'un pack chirurgical.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, 30 comportant un systeme pour enregistrer, stocker, et gerer des donnees permettant la tracabilite des operations effectuees par la machine (1). 27\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant au moins un devidoir (304) pour derouler une bobine (305) d'un materiau d'emballage de sterilisation (F) et un dispositif de coupe (301) de ce materiau d'emballage de sterilisation (F). 5\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de fermeture de l'emballage avec au moins un ruban adhesif contenant ou non au moins un indicateur de sterilisation.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant au moins un devidoir pour derouler une bobine de ruban adhesif contenant ou 10 non au moins un indicateur de sterilisation et un dispositif de coupe de ce ruban pour fermer l'emballage.\n<CLM>\1\tEnsemble comportant une machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, au moins un objet (B) a emballer et au moins un materiau d'emballage de sterilisation (F) pour emballer l'objet (B). 15\n<CLM>\1\tProcede d'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation (F), notamment une feuille de sterilisation d'objet, de preference un panier de sterilisation (B), l'emballage etant realise a l'aide d'une machine (1) selon l'une quelconque des revendications 1 a 28, dans lequel au moins quatre plis sont formes en venant saisir successivement un coin du materiau d'emballage de sterilisation (F) a l'aide de l'outil de 20 prehension (110) et en deplacant le materiau d'emballage de sterilisation (F) par ce coin au-dessus de l'objet (B).\n<CLM>\1\tProcede selon la revendication 30, dans lequel entre deux plis on fait tourner le materiau d'emballage de sterilisation (F) avec l'objet (B) dessus relativement l'outil de prehension (110), de preference en faisant effectuer une rotation au plateau (10), 25 notamment de 90°.\n<CLM>\1\tProcede selon l'une des revendications 30 et 31, dans lequel apres la formation du premier pli on pousse he premier coin (F1) ayant ete saisi pour effectuer ce premier pli, sous l'objet (B).\n<CLM>\1\tProcede selon l'une quelconque des revendications 30 a 32, dans lequel on maintien le materiau d'emballage de sterilisation (F) contre l'objet (B) et l'on repousse un pli precedemment forme lateralement vers l'interieur. 28\n<CLM>\1\tProcede d'emballage scion l'une quelconque des revendications 30 a 33, l'emballage etant realise avec deux materiaux d'emballage de sterilisation (F), notamment de maniere sequentielle.\n<CLM>\1\tProcede d'emballage selon l'une quelconque des revendications 30 a 33, l'emballage etant realise avec deux materiaux d'emballage de sterilisation (F), ces deux materiaux d'emballage de sterilisation (F) etant reunis entre eux au niveau d'un ou de plusieurs sites de liaison et l'emballage etant realise simultanement avec les deux materiaux d'emballage de sterilisation (F).