Brevet FR3078643A1 (20190913)

REVENDICATIONS1. Procédé d'usinage d'une denture (1) à pas (P1) variable sur une crémaillère (2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par une machine-outil qui est pourvue d'un outil coupant (3) rotatif autre qu'une fraise-boule 5 et qui comprend au moins cinq axes (X, Y, Z, B, C) permettant de positionner ledit outil coupant (3) par rapport à la crémaillère (2), à savoir un premier axe de translation (Z), un second axe de translation (Y) et un troisième axe de translation (X), formant un trièdre direct, un premier axe de rotation (C) permettant de modifier une position en lacet, autour d'un axe de lacet (Z13) parallèle au premier axe de translation (Z), et un 10 second axe de rotation (B) permettant d'orienter une position en roulis autour du second axe de translation (Y), et en ce que ledit procédé comprend au moins une phase de coupe au cours de laquelle on pilote l'outil coupant (3) en « cinq axes continus », en modifiant simultanément, au cours d'une même itération, la composante de pilotage spatiale de chacun desdits cinq axes (X, Y, Z, B, C), tandis que 15 l'outil coupant (3) tourne et est appliqué au contact de la surface de la dent (4) qui est en cours de taillage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier axe de rotation (C) permet de modifier la position en lacet de l'outil coupant (3) par rapport à la crémaillère (2) et le second axe de rotation (B) permet d'orienter la 20 position en roulis de la crémaillère.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier axe de rotation (C) permet de modifier la position en lacet de la crémaillère (2) par rapport à l'outil coupant (3) et le second axe de rotation (B) permet d'orienter la position en roulis de l'outil coupant. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3 caractérisé en ce que la dent (4) en cours de taillage présente un angle d'hélice (13), et en ce que le pilotage de l'angle d'hélice (13) de la dent en cours de taillage est affecté au premier axe de rotation en lacet (C).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3 à 4 30 caractérisé en ce que le pilotage de l'angle de pression (a) de la dent (4) en cours de taillage est affecté au second axe de rotation en roulis (B).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une étape de programmation au cours de laquelle on génère, au moyen d'un calculateur et d'un logiciel un fichier de pilotage de la machine-outil qui 35 comprend : les coordonnées (x, y, z) d'un point visé de la surface à usiner selon chacun des premier, second et troisième axe de translation (X, Y, Z), la consigne de pilotage de 12 la crémaillère (2) en lacet selon le premier axe de rotation (C), en fonction de l'angle d'hélice (13) voulu pour la surface à tailler, et la consigne de pilotage en roulis selon le second axe de rotation, en fonction de l'angle de pression (a) voulu pour la surface à tailler.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel le fichier de pilotage de la machine-outil (11) comprend également les coordonnées (Nx, Ny, Nz) du vecteur normal à la surface à usiner au point considéré.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'outil coupant (3) est formé par une fraise-disque.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée pourvu d'une crémaillère (2) possédant une denture (1) à pas (P1) variable usinée selon un procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7.