Brevet FR3080093A1 (20191018)

REVENDICATIONS1. Système d'inter-verrouillage (1) pour un verrouillage réversible entre au moins deux unités (2, 30, 31), ledit système d'inter-verrouillage (1) comprenant un élément mâle de verrouillage (4) et un élément femelle de verrouillage (5) propres à coopérer mutuellement pour un inter-verrouillage, caractérisé en ce que : - l'élément mâle de verrouillage (4) comprend un châssis (40) présentant un pourtour périphérique externe (41) et supportant au moins trois pênes (43), où chaque pêne (43) est mobile entre une position rétractée à l'intérieur du châssis (40) et au moins une position déployée hors du châssis (40) en saillie du pourtour périphérique externe (41), et comprend en outre un système de manoeuvre (44) accouplé aux pênes (43) pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes (43) entre leurs positions rétractées et leurs positions déployées respectives ; et - l'élément femelle de verrouillage (5) comprend une embase (50) munie d'une cavité centrale (51) bordée par une face interne périphérique (52) de forme complémentaire au pourtour périphérique externe (41) du châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4), et où au moins trois orifices de verrouillage (53) sont ménagés dans ladite face interne périphérique (52) pour recevoir les pênes (43) respectifs ; de sorte que le système d'inter-verrouillage (1) est configurable entre : - une configuration déverrouillée dans laquelle les pênes (43) sont tous dans leurs positions rétractées pour autoriser une insertion du châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4) à l'intérieur de la cavité centrale (51) de l'élément femelle de verrouillage (5) ; et - au moins une configuration verrouillée dans laquelle le châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4) est inséré à l'intérieur de la cavité centrale (51) de l'élément femelle de verrouillage (5), et les pênes (43) sont tous dans leurs positions déployées tout en étant engagés à l'intérieur des orifices de verrouillage (53) correspondants pour procurer un inter-verrouillage entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5).\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 1, dans lequel : 19 - l'élément mâle de verrouillage (4) supporte au moins un dispositif de transport d'énergie (60), ledit dispositif de transport d'énergie (60) étant relié à au moins un connecteur (61) prévu sur l'extérieur d'un pêne (43) ; et - l'élément femelle de verrouillage (5) supporte au moins un dispositif 5 complémentaire de transport d'énergie (70), ledit dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) étant relié à au moins un connecteur complémentaire (71) prévu à l'intérieur d'un orifice de verrouillage (53) ; où, dans la configuration verrouillée, ledit pêne (43) est engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) de sorte que ledit connecteur (61) est 10 connecté audit connecteur complémentaire (71), établissant ainsi une connexion entre le dispositif de transport d'énergie (60) et le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) pour un transport d'énergie entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5). 15\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de transport d'énergie (60) et le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) sont choisis dans la liste suivante : - dispositifs de transport d'énergie électrique en courant fort, de type câble 20 électrique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) une alimentation en énergie électrique ; - dispositifs de transport d'énergie pneumatique, de type conduite pneumatique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) une alimentation en énergie 25 pneumatique ; - dispositifs de transport d'énergie fluidique, de type conduite fluidique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) une alimentation en énergie fluidique ; - dispositifs de transport d'énergie électrique en courant faible, de type 30 câble électrique, pour établir entre l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) un transport de données.\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel chaque pêne (43) est muni d'au moins un 35 connecteur (61) en liaison avec un dispositif de transport d'énergie (60), et chaque orifice de verrouillage (53) est muni d'au moins un connecteur 20 complémentaire (71) en liaison avec un dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) de sorte que, dans la configuration verrouillée, chaque pêne (43) est engagé à l'intérieur d'un orifice de verrouillage (53) correspondant de sorte que les connecteurs (61) sont connectés aux 5 connecteurs complémentaires (71), établissant ainsi une connexion entre le(s) dispositif(s) de transport d'énergie (60) et le(s) dispositif(s) complémentaire(s) de transport d'énergie (70).\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des 10 revendications 2 à 4, dans lequel les pênes (43) sont mobiles en translation selon des axes de mobilité respectifs, et par ailleurs : - au sein de l'élément mâle de verrouillage (4), le dispositif de transport d'énergie (60) est relié à au moins un premier connecteur et un deuxième connecteur prévus sur l'extérieur d'un pêne (43) à différentes distances le 15 long de l'axe de mobilité dudit pêne (43) ; et - au sein de l'élément femelle de verrouillage (5), le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) est relié à au moins un premier connecteur complémentaire et un deuxième connecteur complémentaire prévus à l'intérieur d'un orifice de verrouillage (53) à différentes 20 profondeurs ; où, dans la configuration verrouillée, ledit pêne (43) est sélectivement engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) au moins entre l'un ou l'autre des deux états de sortie suivants selon sa distance de sortie par rapport à la position rétractée : 25 - un premier état de sortie dans lequel le pêne (43) a été déplacé en translation d'une première distance de sortie par rapport à la position rétractée, jusqu'à ce que le premier connecteur soit connecté au premier connecteur complémentaire, tandis que le deuxième connecteur n'est pas connecté à un connecteur complémentaire et le deuxième connecteur n'est 30 pas connecté à un connecteur ; et - un deuxième état de sortie dans lequel le pêne (43) a été déplacé en translation d'une deuxième distance par rapport à la position rétractée, cette deuxième distance étant supérieure à la première distance, jusqu'à ce que le premier connecteur soit connecté au deuxième connecteur 35 complémentaire et que le deuxième connecteur soit connecté au premier connecteur complémentaire. 21\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 5, dans lequel : - au sein de l'élément mâle de verrouillage (4), le dispositif de transport d'énergie (60) est relié à au moins trois connecteurs prévus sur l'extérieur 5 d'un pêne (43) à différentes distances le long de l'axe de mobilité dudit pêne (43) ; et - au sein de l'élément femelle de verrouillage (5), le dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) est relié à au moins trois connecteurs complémentaires prévus à l'intérieur d'un orifice de verrouillage 10 (53) à différentes profondeurs ; de sorte que, dans la configuration verrouillée, ledit pêne (43) est sélectivement engagé à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) au moins entre trois états de sortie distincts selon sa distance de sortie par rapport à la position rétractée. 15\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque pêne (43) est couplé à un dispositif de rappel élastique (430) sollicitant ledit pêne (43) en direction de sa position déployée, de sorte que ledit système de manoeuvre (44) est 20 conformé pour manoeuvrer une mobilité synchronisée de tous les pênes (43) de leurs positions déployées en direction de leurs positions rétractées à l'encontre des dispositifs de rappel élastique (430).\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel le châssis (40) de l'élément mâle de verrouillage (4) est solidaire d'une articulation prévue pour une fixation articulée sur l'unité (2) correspondante.\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel au moins un orifice de verrouillage (53) de l'élément femelle de verrouillage (5) est associé à un dispositif de verrouillage secondaire (8) comprenant : - une butée mobile (81) disposée à l'intérieur dudit orifice de verrouillage (53) ; et 35 - un verrou secondaire (82) relié à la butée mobile (81) et déplaçable entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage ; 22 où, lors du passage du système d'inter-verrouillage (1) de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée, le pêne (43) associé audit orifice de verrouillage (53) est configuré pour pousser ladite butée mobile (81) et ainsi déplacer ledit verrou secondaire (82) de sa position de déverrouillage 5 vers sa position de verrouillage.\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de verrouillage secondaire (8) comprend en outre un dispositif de rappel élastique (83) sollicitant le verrou secondaire (82) en direction de 10 sa position de déverrouillage.\n<CLM>\1\tSystème d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel chaque orifice de verrouillage (53) de l'élément femelle de verrouillage (5) est associé à un dispositif de 15 verrouillage secondaire (8).\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant deux unités (2,\n<CLM>\1\tsur lesquels sont fixés respectivement l'élément mâle de verrouillage (4) et l'élément femelle de verrouillage (5) d'un système d'inter-verrouillage (1) selon l'une quelconque 20 des revendications précédentes, où les deux unités (2,\n<CLM>\1\tsont solidarisées l'une à l'autre dans la configuration verrouillée du système d'inter-verrouillage (1) et sont désolidarisées l'une de l'autre dans la configuration déverrouillée du système d'inter-verrouillage (1). 25\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 12, dans lequel le système d'inter- verrouillage (1) est conforme à la revendication 2 et : - l'élément femelle de verrouillage (5) est fixé sur une première unité (30) intégrant au moins une source d'énergie (32) qui est raccordée au dispositif complémentaire de transport d'énergie (70), et l'élément mâle de 30 verrouillage (4) est fixé sur une seconde unité (2) intégrant au moins un module consommateur d'énergie qui est raccordée au dispositif de transport d'énergie (60) ; ou - l'élément mâle de verrouillage (4) est fixé sur une première unité intégrant au moins une source d'énergie qui est raccordée au dispositif de transport 35 d'énergie (60), et l'élément femelle de verrouillage (5) est fixé sur une 23 seconde unité intégrant au moins un module consommateur d'énergie qui est raccordée au dispositif complémentaire de transport d'énergie (70) ; de sorte que, dans la configuration verrouillée du système d'inter-verrouillage (1), le module consommateur d'énergie est raccordé à la source 5 d'énergie (32).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 13, dans lequel la première unité est une unité de stockage d'énergie (30) intégrant au moins une source d'énergie se présentant sous la forme d'un module de stockage d'énergie 10 (32).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 14, dans lequel la seconde unité est un véhicule autonome (2) intégrant au moins un module consommateur d'énergie se présentant sous la forme d'un moteur fournissant une énergie 15 motrice pour déplacer le véhicule autonome (2).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 15, dans lequel le véhicule autonome est un drone volant (2). 20\n<CLM>\1\tEnsemble selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel le système d'inter-verrouillage (1) est conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 11, où : - l'élément femelle de verrouillage (5) est fixé sur une première unité (30) et l'élément mâle de verrouillage (4) est fixé sur une seconde unité (2) ; 25 - l'ensemble comprend en outre une troisième unité (31) ; - le dispositif de verrouillage secondaire (8) est conformé pour assurer un verrouillage de la troisième unité (31) sur la première unité (30), ladite troisième unité (31) présentant au moins un orifice de verrouillage secondaire (35) propre à coopérer avec le verrou secondaire (82) en 30 position de verrouillage ; où, lors du passage du système d'inter-verrouillage (1) de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée, le pêne (43) concerné est configuré pour pousser la butée mobile (81) du dispositif de verrouillage secondaire (8) et ainsi déplacer ledit verrou secondaire (82) de sa position 35 de déverrouillage vers sa position de verrouillage, provoquant l'insertion du 24 verrou secondaire (82) dans l'orifice de verrouillage secondaire (35) et ainsi le verrouillage de la troisième unité (31) sur la première unité (30).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 17, dans lequel la troisième unité est 5 un conteneur de transport d'objets (31).\n<CLM>\1\tVéhicule autonome (2), notamment de type drone volant, sur lequel est fixé un élément mâle de verrouillage (4) d'un système d'inter-verrouillage (1) conforme à la revendication 2, ledit véhicule autonome (2) intégrant au 10 moins un moteur fournissant une énergie motrice pour déplacer le véhicule autonome (2).\n<CLM>\1\tDispositif de transport d'objets, notamment de colis, comprenant : - une unité de stockage d'énergie (30) sur laquelle est fixé un élément 15 femelle de verrouillage (5) d'un système d'inter-verrouillage (1) conforme aux revendications 2 et 9, où ladite unité de stockage d'énergie (30) intègre au moins une source d'énergie se présentant sous la forme d'un module de stockage d'énergie (32) ; et - un conteneur de transport d'objets (31) ; 20 où le dispositif de verrouillage secondaire (8) de l'élément femelle de verrouillage (5) est conformé pour assurer un verrouillage du conteneur de transport d'objets (31) sur l'unité de stockage d'énergie (30).\n<CLM>\1\tSystème autonome de transport d'objets, notamment de colis, 25 comprenant : - un véhicule autonome (2) selon la revendication 19 ; et - un dispositif de transport d'objets selon la revendication 20 ; où l'élément mâle de verrouillage (4) est verrouillé sur l'élément femelle de verrouillage (5) de sorte que le système d'inter-verrouillage (1) est en 30 configuration verrouillée et ainsi : - les pênes (43) verrouillent l'unité de stockage d'énergie (30) sur le véhicule autonome (2) ; - le dispositif de verrouillage secondaire (8) de l'élément femelle de verrouillage (5) verrouille le conteneur de transport d'objets (31) sur l'unité 35 de stockage d'énergie (30) ; et 25 - le module de stockage d'énergie (32) de l'unité de stockage d'énergie (30) est raccordé au moteur du véhicule autonome (2). 5