Brevet FR3071461A1 (20190329)

REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tProcédé d'inhibition d'un moteur (1) d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule délivrant une consigne de couple (Vcons) pour le moteur (1), caractérisé en ce qu'une supervision de surveillance d'une capacité de production de couple à au moins une roue motrice du véhicule est établie avec au moins une comparaison de la consigne de couple (Vcons) et d'un couple effectivement délivré (Cr) à ladite au moins une roue motrice et, quand au moins, comme première condition, une différence du couple effectivement délivré (Cr) avec la consigne de couple (Vcons) est en dehors d'une plage de variation prédéterminée, il est effectué une inhibition du moteur (1) le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel l'inhibition du moteur (1) s'effectue, la première condition étant remplie, pour une deuxième condition relative à un gradient de consigne de couple (Vcons) dépassant un seuil de gradient de consigne de couple (Vcons).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'inhibition du moteur (1) s'effectue, la première condition étant au moins remplie, pour une troisième condition tenant compte des couples minimal et maximal prédéterminés pour un régime moteur et une charge en vigueur, pour un couple effectivement délivré (Cr) qui est saturé en étant figé au couple minimal ou au couple maximal.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au moins la plage de variation est prédéterminée pour différentes conditions extérieures (cext) et/ou de conditions de roulage du véhicule automobile prises unitairement ou en combinaison, parmi les conditions suivantes : une température extérieure, une altitude, une déclivité du plan de roulage du véhicule, une température du liquide de refroidissement du moteur dans le cas où le moteur est un moteur (1) thermique, une température d'huile de lubrification du moteur, dans le cas où le moteur est un moteur (1) thermique, et d'une boîte de vitesses automatique du groupe motopropulseur, une vitesse de déplacement du véhicule inférieure à un seuil pouvant être compris entre 5 et 10 km/h. 14\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un début d'inhibition du moteur (1) est effectué après au moins une temporisation (Tmax) de confirmation et une fin d'inhibition est effectuée après au moins une temporisation de fin de confirmation. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel est mis en oeuvre postérieurement à une vérification de début de pilotage automatique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, quand une inhibition du moteur (1) le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule est effectuée, le pilotage automatique du groupe motopropulseur est arrêté et 10 le véhicule automobile est immobilisé en attendant qu'une reprise de la conduite du véhicule automobile soit effectuée par le conducteur à sa demande.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur (1), des éléments associés au moteur (1) et un système de pilotage automatique (4) du véhicule, le système de pilotage automatique (4) du véhicule, quand opérationnel 15 après une activation du conducteur du véhicule par l'intermédiaire d'une interface homme/machine, émettant une demande de consigne de couple (Vcons) à au moins une roue vers le moteur (1), le véhicule automobile mettant en oeuvre un procédé d'inhibition du moteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de pilotage automatique (4) comprend un 20 coordinateur de consignes automatiques vers le groupe motopropulseur dont des consignes de couple du moteur (1) à au moins une roue motrice présentant des moyens de réception, d'une part, de la consigne de couple (Vcons) fournie par le système de pilotage automatique (4), et, d'autre part, du couple effectivement délivré (Cr) par le moteur (1), des moyens de comparaison de la consigne de couple (Vcons) 25 et du couple effectivement délivré (Cr) et des moyens d'inhibition du moteur (1) le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication précédente, dans lequel le système de pilotage (4) commande des moyens d'immobilisation du véhicule, des moyens de communication avec l'interface homme/machine présent dans un habitacle du véhicule pour informer 30 le conducteur que le moteur (1) est inhibé et rendre au conducteur le contrôle du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, lequel est un véhicule hybride ou non avec au moins un moteur (1) thermique et comprend une 15 boîte de vitesses automatique associée au moins au moteur (1) et un coordinateur de groupe motopropulseur (3) en charge du fonctionnement au moins du moteur (1) et de la boîte de vitesses automatique, un rapport de la boîte de vitesses automatique étant commandé par le coordinateur des consignes automatiques lors du pilotage 5 automatique du véhicule, le système de pilotage automatique (4) et/ou le coordinateur de groupe motopropulseur (3) présentant des moyens de réception d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur en étant reliés à des capteurs leur communiquant des paramètres de roulage ou de conditions extérieures (cext) dans un environnement du véhicule. 10