Brevet FR3066902A1 (20181207)

REVENDICATIONS1.- Procédé d'aide au guidage d'un outil endovasculaire dans des structures vasculaires d'une zone anatomique d'intérêt du patient, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : -acquisition (50) par un dispositif d'imagerie d'une pluralité d'images fluoroscopiques bidimensionnelles (F,) partiellement superposées de la zone anatomique d'intérêt du patient, et formation (52) d'une première image augmentée (P1) représentative d'un panorama osseux complet de ladite zone anatomique d'intérêt, -obtention (54) d'une deuxième image augmentée (P2) comportant une représentation des structures vasculaires de ladite zone anatomique d'intérêt, -acquisition (60) d'une nouvelle image fluoroscopique bidimensionnelle, dite image fluoroscopique courante (le), d'une portion de ladite zone anatomique d'intérêt, -recalage (62) de l'image fluoroscopique courante (le) par rapport à la première image augmentée (P1), -localisation et affichage (64) d'une zone d'image correspondant à l'image fluoroscopique courante dans la deuxième image augmentée (P2). 2.- Procédé selon la revendication 1, comportant en outre une étape d'affichage (58) de marqueurs délimitant des lésions artérielles observées sur la deuxième image augmentée (P2). 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la deuxième image augmentée (P2) est une image bidimensionnelle représentative d'un panorama artériel de la zone anatomique d'intérêt, l'étape d'obtention d'une deuxième image augmentée comportant l'acquisition (70) d'une pluralité d'images angiographiques correspondant à la pluralité d'images fluoroscopiques. 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'acquisition (70) d'une pluralité d'images angiographiques est effectuée sensiblement en parallèle de l'acquisition d'une pluralité d'images fluoroscopiques partiellement superposées, le dispositif d'imagerie étant à une même position spatiale pour l'acquisition d'une image fluoroscopique et d'une image angiographique correspondante. 3066902 16 5.- Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, comportant une fusion (56,\n<CLM>\1\tde la première image augmentée (P1) et de la deuxième image augmentée (P2) et un affichage de l'image fusionnée. 5 6.- Procédé selon la revendication 5, comportant en outre un affichage d'une zone d'image correspondant à l'image fluoroscopique courante dans l'image fusionnée. 7.- Procédé selon la revendication 6 comportant en outre, dans une phase préopératoire, l'obtention d'une troisième image augmentée représentative des structures 10 osseuses et vasculaires de la zone anatomique d'intérêt, et, après l'étape de localisation d'une zone d'image correspondant à l'image fluoroscopique courante dans la deuxième image augmentée, une étape de localisation et d'affichage d'une autre zone d'image correspondant à l'image fluoroscopique courante dans la troisième image augmentée. 15 8.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la deuxième image augmentée est une image tridimensionnelle représentative des structures osseuses et vasculaires de la zone anatomique d'intérêt, et dans lequel l'étape d'obtention d'une deuxième image augmentée comporte l'obtention et la mémorisation (90, 92), dans une phase préopératoire, de ladite image tridimensionnelle. 20 9.- Programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé d'aide au guidage d'un outil endovasculaire dans des structures vasculaires conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8 lors de l'exécution du programme par un processeur d'un dispositif programmable. 25 10.- Système d'aide au guidage d'un outil endovasculaire dans des structures vasculaires d'une zone anatomique d'intérêt d'un patient, comprenant un dispositif d'imagerie apte à acquérir des images bi-dimensionnelle de portions du corps d'un patient, un dispositif programmable et une unité de visualisation, caractérisé en ce que : 30 -le dispositif d'imagerie est adapté à acquérir une pluralité d'images fluoroscopiques partiellement superposées de la zone anatomique d'intérêt, et le dispositif programmable est configuré pour former une première image augmentée représentative d'un panorama osseux complet de ladite zone anatomique d'intérêt, - le dispositif programmable est configuré pour coopérer avec le dispositif 35 d'imagerie pour obtenir une deuxième image augmentée comportant une représentation des structures vasculaires de ladite zone anatomique d'intérêt, 3066902 17 - le dispositif d'imagerie est configuré pour acquérir une nouvelle image fluoroscopique, dite image fluoroscopique courante, d'une portion de la zone anatomique d'intérêt, - le dispositif programmable est configuré pour recaler ladite image fluoroscopique 5 courante par rapport à la première image augmentée, - localiser et afficher sur l'unité de visualisation une zone d'image correspondant à l'image fluoroscopique courante dans la deuxième image augmentée.