Brevet FR3071227A1 (20190322)

REVENDICATIONS1. Drone de transport de conteneur, pour un conteneur (2) présentant une taille standard, ledit drone (1) étant pourvu au moins d'un fuselage (3) et d'un ensemble (4) de trains d'atterrissage, ledit drone (1) comportant des moyens de maintien (10) configurés pour permettre de maintenir le conteneur (2) dans le drone (1) lorsqu'il est chargé, avec la partie externe (11A) du fond (11) du conteneur (2) sensiblement à fleur de la partie externe (8A) du fond (8) du fuselage (3) du drone (1), caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une ouverture (7) pratiquée dans le fond (8) du fuselage (3) de manière à permettre le chargement et le déchargement du conteneur (2) à travers ladite ouverture (7) ; - des moyens de manutention (9) configurés pour permettre de lever et d'abaisser le conteneur (2) au moins à travers ladite ouverture (7) ; et - un système de roulage (13), indépendant de l'ensemble (4) de trains d'atterrissage du drone (1) et configuré pour permettre le déplacement du drone (1) au sol (T), ainsi que le levage et l'abaissement du drone (1) par rapport au sol (T).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de roulage (13) comprend un ensemble d'au moins quatre trains auxiliaires (14), chacun desdits trains auxiliaires (14) étant configuré pour présenter au moins quatre degrés de liberté de mouvement.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits trains auxiliaires (14) comprend une jambe télescopique (15) pourvu d'un chariot (16), et en ce que chacun desdits trains auxiliaires (14) est configuré pour pouvoir réaliser une rotation autour d'un axe (Z) dit vertical et une rotation autour d'une direction (y) dite transversale.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une des revendications 2 et 3, 20 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la longueur de chacune desdites jambes (15).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chacun desdits trains auxiliaires (14) est configuré pour 5 pouvoir être escamoté à l'intérieur du fuselage (3) du drone (2).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la masse du drone (1) à laquelle est soumis chacun desdits trains auxiliaires (14).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 10 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'alimentation en puissance configurée pour alimenter en puissance ledit système de roulage (13).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une ouverture auxiliaire (29) arrière, 15 agencée à l'arrière du drone (1) et configurée pour permettre de charger et de décharger un conteneur (2) par l'arrière.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite ouverture (7) et ladite ouverture auxiliaire (29) forment une seule ouverture continue, pratiquée dans le fond et à l'arrière du 20 fuselage (3) du drone (1).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des interfaces suivantes : une interface électrique, une interface pneumatique, une interface de distribution de fluide, et en ce que ladite au moins une interface est apte à être liée à un 25 conteneur (2) embarqué et est configurée pour être activée automatiquement lorsqu'elle est liée au conteneur.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une porte avant (34) et au moins une porte arrière (35) configurées pour fermer, respectivement, une partie 30 avant (36) et une partie arrière (37) de l'ouverture (7), non fermées par le conteneur (2) lorsqu'il est chargé dans le drone (1). 21\n<CLM>\1\tDrone selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que ladite porte arrière (35) est configurée pour également pouvoir fermer ladite ouverture auxiliaire (29) arrière.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comporte un cadre (20) destiné à recevoir le conteneur (2), ledit cadre (20) étant pourvu de rails de guidage verticaux (22) faisant partie desdits moyens de manutention (9).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de rails de guidage 10 longitudinaux (23) configurés pour permettre le déplacement longitudinal du cadre (20) dans le drone (1) et des moyens de blocage configurés pour fixer longitudinalement en position ledit cadre (20).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (10) comportent des barres 15 de fixation (32) aptes à être déplacées le long de rails de guidage verticaux (22) d'un cadre (20) du drone (1) et configurées pour pouvoir être fixées à un conteneur (2).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (10) comportent deux 20 barres de fixation (32) configurées pour pouvoir réaliser, respectivement, une fixation basse avant et une fixation basse arrière du conteneur (2).