Brevet FR3068314A1 (20190104)

REVENDICATIONS1. Système lumineux de véhicule automobile comportant - un dispositif d'acquisition (3) de la scène située à l'avant du véhicule SA comportant un capteur d'images, - un premier dispositif d'éclairage (1) comportant au moins une source de lumière apte à émettre un premier faisceau lumineux d'une première intensité éclairant ladite scène de sorte à augmenter le contraste des images captées par le capteur d'image, - un deuxième dispositif d'éclairage (2) comportant une source de lumière émettant un deuxième faisceau lumineux d'une deuxième intensité réalisant une fonction d'éclairage et/ou de signalisation réglementaire à l'avant du véhicule, - une unité de commande (4) qui actionne le premier dispositif d'éclairage (1) lorsqu'une première valeur de contraste dite contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil Cs prédéfini, caractérisé en ce que la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) est configurée pour générer un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par le conducteur dudit véhicule ou un observateur extérieur.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) comporte une source de lumière infrarouge et en ce que le capteur d'images est sensible à la lumière infrarouge.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source de lumière infrarouge émet un premier faisceau lumineux de façon intermittente de sorte à éclairer ladite scène de façon discontinue lorsque le premier dispositif d'éclairage (1) est actionné.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source de lumière infrarouge émet un premier faisceau 22 lumineux de façon continue de sorte à éclairer ladite scène SA en permanence lorsque le premier dispositif d'éclairage (1) est actionné.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 3 ou 4, 5 caractérisé en ce que, lorsque le premier dispositif d'éclairage (1) est actionné, la source de lumière infrarouge émet un premier faisceau lumineux avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant : une première partie constituée d'un ou plusieurs segments où l'intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive ou nulle, 10 une deuxième partie où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité nominale, d'une durée supérieure à la durée d'acquisition d'une image par le capteur d'images, la somme de la durée de deux parties étant égale à la durée d'une période. 15\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) comporte une source de lumière visible, et en ce que le système lumineux comprend un dispositif de compensation (8) permettant de compenser les première et deuxième intensités des faisceaux 20 lumineux des premier (1) et deuxième (2) dispositifs d'éclairage de sorte que la modulation générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) soit imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 6, 25 caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) et le deuxième dispositif d'éclairage (2) sont distincts.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque le premier dispositif d'éclairage (1) est 30 actionné, la source de lumière visible émet un premier faisceau lumineux périodique avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant : 23 une première partie (21) constituée d'un ou plusieurs segments (21a, 21b) où l'intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive ou nulle, une deuxième partie (22) où l'intensité lumineuse est supérieure à 5 l'intensité nominale, la somme de la durée de la première partie (21) et de la deuxième parties (22) étant égale à la durée d'une période, la durée de la période étant inférieure au temps de perception de scintillement de l'oeil humain, et en ce que le dispositif de compensation (8) diminue la deuxième intensité 10 de sorte à compenser les première et deuxième intensités.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) et le deuxième dispositif d'éclairage (2) sont confondus. 15\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de compensation (8) pilote la source de lumière visible de manière à ce qu'elle émette un faisceau lumineux avec un profil d'intensité lumineuse périodique présentant : 20 une première partie (31) constituée d'un ou plusieurs segments où l'intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive, une deuxième partie (32) où l'intensité lumineuse est supérieure à l'intensité nominale, une troisième partie (33) constituée d'un ou plusieurs segments où 25 l'intensité lumineuse est inférieure à l'intensité nominale pendant une durée telle que l'intensité moyenne du faisceau lumineux est constante et égale à l'intensité nominale sur une période, la somme de la durée de chacune des trois parties étant égale à la durée d'une période et la somme de la durée de la deuxième partie (32) et de la troisième 30 partie (33) est inférieure au temps de perception de scintillement de l'oeil humain. 24\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5, 8 ou 10, caractérisé en ce que l'acquisition d'au moins une image par le capteur d'images est synchronisée avec la deuxième partie (22 ;\n<CLM>\1\tdu profil d'intensité lumineuse. 5\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) émet une lumière polarisée de type P. 10\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de restitution permettant de restituer au conducteur la scène située à l'avant du véhicule SA et capturée par le dispositif d'acquisition (3) avec un contraste plus élevé que celui de la même scène SA perçue par le conducteur sans le dispositif 15 de restitution.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de restitution est pris parmi un afficheur tête haute (6), un écran d'affichage électronique vidéo, un écran à 20 cristaux liquides intégré au véhicule ou d'un dispositif électronique portatif.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de restitution est un dispositif d'éclairage complémentaire (7) permettant d'éclairer vers l'avant du véhicule et agencé pour 25 éclairer les bandes de marquage (40,\n<CLM>\1\tdes bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l'avant du véhicule.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est confondu 30 avec le deuxième dispositif d'éclairage (2). 25\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile la revendication 15, caractérisé en ce le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est confondu avec le premier dispositif d'éclairage (1). 5\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est apte à émettre une lumière polarisée de type P.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un système lumineux de véhicule automobile 10 selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisé en ce qu'il comprend au moins la succession des étapes suivantes : Etape 1 (El) ) : Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule SA par le dispositif d'acquisition (3) Etape 2 (E2) : Calcul du contraste brut Co des images captées par le 15 capteur d'images Etape 3 (E3): Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 2 (E2) au contraste seuil Cs prédéfini Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil Cs, reprise à l'étape 1 (El) 20 Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil Cs, passage à l'étape 4 (E4) Etape 4 (E4): Activation du premier dispositif d'éclairage (1) Etape 5 (E5) : Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule SA par le dispositif d'acquisition (3) 25 Etape 6 (E6) : Calcul du contraste corrigé Cc des images captées par le capteur d'images Etape 7 (E7) : Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteur d'images en tenant compte de l'apport du premier dispositif d'éclairage (1) dans le contraste corrigé Cc 30 Etape 8 (E8): Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 8 au contraste seuil Cs prédéfini 26 Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil Cs, passage à l'étape 9 (E9) Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil Cs, reprise à l'étape 5 (E5) 5 Etape 9 (E9) : Extinction du premier dispositif d'éclairage (1) et reprise à l'étape 1 (El) )\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente caractérisé à ce qu'il comprend en outre et successivement à l'étape 8 (E8), lorsque le contraste brut 10 Co est inférieur au contraste seuil Cs, une étape 10 (El\n<CLM>\1\tconsistant en l'activation du dispositif de restitution de la scène située à l'avant du véhicule SA selon l'une des revendications 17 à 26, avant la reprise à l'étape 5 (E5). 15