Brevet FR3074898A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée (1), dite « propriété recherchée », ledit système de direction assistée comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite (2), qui permet de définir l'orientation, dite « angle de braquage » (A1) du système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère (4), dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage (A1) choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, une étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors de l'étape (a) d'activation, on applique un cycle d'exploration en effort (CY_force) ou une succession de plusieurs cycles d'exploration en effort (CY_force), où chaque cycle d'exploration en effort (CY_force) asservit le moteur d'assistance (7) en effort (T7), et plus préférentiellement en couple (T7), selon au moins une consigne d'effort (T7_1, T7_2) non nulle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que, pendant l'application du ou des cycles d'exploration en effort, on bloque un organe mobile (4) 35 du mécanisme de direction (3), par exemple une crémaillère (4), à l'encontre du moteur d'assistance (7), et en ce que l'on mesure, lors de l'étape (b) de mesure, au 20 moins un paramètre indicateur d'effort (T7_mes, T4_mes), représentatif des efforts subis par l'organe mobile bloqué (4), et au moins un paramètre indicateur de déplacement (P7_mes, P4_mes), représentatif du déplacement effectué par le moteur d'assistance à l'encontre dudit organe mobile bloqué, afin de quantifier, lors de 5 l'étape (c) d'analyse, une propriété de raideur élastique (K) de la portion correspondante du mécanisme de direction.\n<CLM>\1\tProcédé selon selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on utilise un cycle d'exploration en effort (CY_force), ou une succession de plusieurs cycles d'exploration en effort (CY_force), au cours duquel, ou 10 desquels, on mesure, en tant que paramètre indicateur, la température du moteur d'assistance (7), pour réaliser un essai thermique dudit moteur d'assistance.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il permet de déterminer au moins une propriété recherchée, et de préférence plusieurs propriétés recherchées, parmi : 15 - une raideur (K) caractéristique de l'élasticité d'une portion du mécanisme de direction (3), - une élévation de température ou un régime d'évolution thermique du moteur d'assistance (7), - une propriété d'endurance caractérisée par un indicateur d'usure en 20 fonction d'un nombre (Ni) de cycles de va-et-vient réalisés par le mécanisme de direction.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée (1) destiné à équiper un véhicule et comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite, qui permet à un conducteur de définir un angle de braquage (A1) du 25 système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère, dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit système de direction assistée (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un premier 30 module embarqué (8), dit « module d'assistance », qui contient un premier jeu de fonctions dites « lois d'assistance », qui permettent de générer, lorsque le système de direction assistée est affecté à la conduite d'un véhicule, des consignes de pilotage à destination du moteur d'assistance, afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, et d'autre part un second module embarqué (13), dit « module de caractérisation », qui contient un second jeu de fonctions, dites « fonctions de 21 caractérisation », distinctes des lois d'assistance, et qui permettent de mettre en oeuvre, pendant une période où le système de direction assistée n'est pas affecté à la conduite d'un véhicule, et de manière automatique, un procédé de caractérisation destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de 5 direction assistée, dite « propriété recherchée », ledit procédé de caractérisation comprenant une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7) au cours de laquelle le second module embarqué (13) génère et applique automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation (T7, V7, P7) qui suit un ou 10 plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, afin de permettre une étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration, au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée (1) à l'activation automatique 15 du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 6 caractérisé en ce que le second module embarqué (13) regroupe une fonction de caractérisation de 20 raideur qui utilise un cycle d'exploration en effort (CY_force) qui applique au moteur d'assistance (7) une consigne de couple (T7) non nulle, tandis qu'un organe mobile (4,\n<CLM>\1\tde la direction est bloqué à l'encontre du moteur d'assistance, et qui mesure le déplacement effectué par ledit moteur d'assistance à l'encontre dudit organe mobile bloqué, afin de déterminer une raideur (K) caractéristique de l'élasticité d'une portion 25 correspondante du mécanisme de direction ;