Brevet FR3072868A1 (20190503)

REVENDICATIONS1. Aspirateur robot (1) comprenant une base mobile (5) et un aspirateur à main (6), des premiers moyens de réception étant agencés entre la base mobile (5) et l'aspirateur à main (6) pour permettre leur engagement l'un dans l'autre afin d'aspirer une surface (7) au moyen de l'aspirateur à main (6) durant les déplacements de la base mobile (5) sur cette surface (7), ledit aspirateur à main (6) pouvant être extrait de ladite base mobile (5) pour son utilisation individuelle, caractérisé en ce que les premiers moyens de réception comprennent un logement (31) en forme d'entonnoir qui communique avec une bouche d'aspiration (19) sous la base mobile (5) par le biais d'un premier embout (27), l'aspirateur à main (6) comprenant un corps (23) et un tube d'aspiration (26) dont les formes sont complémentaires à celles du logement (31), le tube d'aspiration (26) étant muni à son extrémité d'un second embout (32), les premier (27) et second (32) embouts étant configurés pour s'emboîter l'un dans l'autre lors de l'engagement du corps (23) et du tube d'aspiration (26) dans le logement (31).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 1, dans lequel la bouche d'aspiration (19) comprend une forme allongée s'étendant dans le sens de la largeur de la base mobile (5), une brosse (20) étant agencée dans la bouche d'aspiration (19) et des moyens d'entrainement en rotation (21) de la brosse, logés dans la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'aspirateur à main (6) comprend une poignée de manipulation (30) et le corps (23) comprend une forme allongée transversale à la poignée de manipulation (30), ladite poignée de manipulation (30) et le tube d'aspiration (26) étant disposés en opposition chacun d'un côté du corps (23), en partie centrale dudit corps (23). 22\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le corps (23) comprend une grille d'évacuation d'air (57) orientée vers le haut du côté du tube d'aspiration (26), le logement (31) comprend un canal de guidage (58) de l'air dans lequel est disposée la grille d'évacuation d'air 5 (57) lors de l'engagement du corps (23) dans le logement (31).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 4, lequel comprend des moyens de verrouillage de l'aspirateur à main (6) en position engagée sur la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la 10 base mobile (5) est inscrite dans un cylindre aplati, l'aspirateur à main (6) et les premiers moyens de réception étant configurés pour que ledit aspirateur à main (6) soit également inscrit dans ce cylindre aplati en position engagée dans la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 6, lequel comprend 15 des premiers moyens de connexion électrique (44a-44e, 46a-46e) agencés entre l'aspirateur à main (6) et la base mobile (5) et mis en place lors de l'engagement de l'aspirateur à main (6) sur la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 6, dans lequel l'aspirateur à main (6) comprend un jeu de batteries (22) rechargeables configuré pour 20 permettre son alimentation électrique et celle de la base mobile (5) lors dudit engagement.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 7, lequel comprend une station d'accueil (2) configurée pour être alimentée par une source électrique externe, des seconds moyens de réception étant agencés entre la base 25 mobile (5) et la station d'accueil (2) pour permettre le positionnement de la base mobile (5) sur la station d'accueil (2), des seconds moyens de connexion électrique (4a, 4b, 17a, 17b) étant agencés entre la station d'accueil (2) et la base mobile (5) et mis en place lors dudit positionnement, des moyens de raccordement électrique (47a, 47b) étant 30 agencés entre les premiers moyens de connexion électrique (44a-44e, 46a-46e) et les seconds moyens de connexion électrique (4a, 4b, 17a, 17b) pour permettre la recharge du jeu de batteries (22) lorsque 23 l'aspirateur à main (6) est engagé sur la base mobile (5) et que la base mobile est positionnée sur la station d'accueil (2).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, lequel comprend une première carte électronique (28) logée dans l'aspirateur à 5 main (6) et configurée pour gérer l'alimentation électrique de l'aspirateur à main (6) et celle de la base mobile (5) au moyen du jeu de batteries (22) et la recharge électrique dudit jeu de batteries (22).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'aspirateur à main (6) comprend un bouton marche/arrêt (55) configuré 10 pour commander son alimentation électrique et celle de la base mobile (5) depuis le jeu de batteries (22).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 11, dans lequel la base mobile (5) comprend une deuxième carte électronique (13) configurée pour gérer la navigation de ladite base mobile (5), ladite deuxième carte électronique 15 étant fonctionnelle lorsque le bouton marche/arrêt (55) est en position marche et que l'aspirateur à main (6) est engagé sur la base mobile.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendications 12, dans lequel la base mobile (5) comprend un clavier configuré pour gérer des programmes de navigation de la base mobile enregistrés sur la deuxième carte 20 électronique (13), ledit clavier étant fonctionnel lorsque le bouton marche/arrêt (55) est en position marche et que l'aspirateur à main (6) est engagé sur la base mobile.\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon l'une des revendications 10 à 13, dans lequel l'aspirateur à main (6) comprend une troisième carte électronique (29) 25 configurée pour gérer les différents modes d'aspiration, ladite troisième carte électronique étant fonctionnelle dès que le bouton marche/arrêt (55) est en position marche, indépendamment de l'engagement dudit aspirateur à main sur la base mobile (5).\n<CLM>\1\tAspirateur robot (1) selon la revendication 14 rattachée à l'une des 30 revendications 12 ou 13, dans laquelle la deuxième carte électronique (13) est connectée à la troisième carte électronique (29) par le biais des premiers moyens de connexion électrique (44a-44e, 46a-46e) lors de l'engagement de l'aspirateur à main (6) sur la base mobile (5).