Brevet FR3071223A1 (20190322)

REVENDICATIONS1. Hélicoptère hybride (10) muni d'une direction longitudinale (X) s'étendant de l'avant dudit hélicoptère hybride (10) vers l'arrière dudit hélicoptère hybride (10), d'une direction d'élévation (Z) s'étendant de bas en haut perpendiculairement à ladite direction longitudinale (X) et d'une direction transversale (Y) s'étendant de la gauche vers la droite dudit hélicoptère hybride (10), perpendiculairement auxdites directions longitudinale (X) et d'élévation (Z), ledit hélicoptère hybride (10) comportant : - un fuselage (11), - un rotor principal (12) en rotation autour d'un centre de rotation (A), - au moins deux hélices de propulsion (13) situées transversalement de part et d'autre d'un plan avant-arrière (XZ) dudit hélicoptère hybride (10) formé par ladite direction longitudinale (X) et ladite direction d'élévation (Z), chaque hélice de propulsion (13) comportant un axe de poussée (Pd,Pg) selon lequel une force de poussée (Fd,Fg) est générée lors d'une rotation de ladite hélice de propulsion (13), et - une installation motrice (14) entrainant en rotation ledit rotor principal (12) et chaque hélice de propulsion (13), caractérisé en ce que ledit axe de poussée (Pd,Pg) de chaque hélice de propulsion (13) est incliné par rapport à ladite direction longitudinale (X), ladite force de poussée (Fd,Fg) générée par chaque hélice de propulsion (13) en rotation comportant une composante longitudinale et une composante transversale, et chaque hélice de propulsion (13) est décalée longitudinalement par rapport audit centre de rotation (A) dudit rotor principal (12) de sorte que ladite composante longitudinale et ladite composante transversale de ladite force de poussée (Fd,Fg) de chaque hélice de 27 propulsion (13) génèrent respectivement, au cours d'un vol stationnaire ou bien d'un vol à faible vitesse d'avancement dudit hélicoptère hybride (10), un moment (Mstat) équilibrant un couple en lacet (CR) dudit hélicoptère hybride (10). 5\n<CLM>\1\tHélicoptère hybride (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit hélicoptère hybride (10) comporte deux ailes (15) situées de part et d'autre dudit fuselage (11) par rapport dudit plan avant-arrière (XZ)et au moins une hélice de propulsion (13) est agencée sur chaque aile (15). 10\n<CLM>\1\tHélicoptère hybride (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que, ledit hélicoptère hybride (10) comportant deux hélices de propulsion (13) respectivement droite et gauche situées transversalement de part et d'autre dudit plan avant-arrière 15 (XZ), ledit moment (Mstat) généré par lesdites forces de poussée (Fd,Fg) desdites deux hélices de propulsion (13) est déterminé par la relation suivante : Mstat = Fd.((yd- YRot). cos(O d) - (xd- xR0t). sin(90) + Fg . ((xd - yRot)- cos(199) - (xla - xRot). sin(199)), 20 Fd,Fg étant l'intensité de ladite force de poussée (Fd,Fg) générée par ladite rotation de ladite hélice de propulsion (13) respectivement droite et gauche, xd,x9 étant une coordonnée longitudinale selon ladite direction longitudinale (X) de ladite hélice de propulsion (13) respectivement 25 droite et gauche, yd,yg étant une coordonnée transversale selon ladite direction transversale (Y) de ladite hélice de propulsion (13) respectivement droite et gauche, 28 XRot étant une coordonnée longitudinale selon ladite direction longitudinale (X) dudit centre de rotation (A) dudit rotor principal (12), YRot étant une coordonnée transversale selon ladite direction 5 transversale (Y) dudit centre de rotation (A) dudit rotor principal (12), et ed,Og étant un angle orienté de ladite direction longitudinale (X) vers ledit axe de poussée (Pd,Pg) de ladite hélice de propulsion (13) respectivement droite et gauche et considéré positif selon le 10 sens trigonométrique.\n<CLM>\1\tHélicoptère hybride (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour lesdites hélices de propulsion (13), des angles (ed,Og) entre ladite direction longitudinale (X) et ledit axe de 15 poussée (Pd,Pg) de chaque hélice de propulsion (13) sont identiques.\n<CLM>\1\tHélicoptère hybride (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites hélices de propulsion (13) sont 20 agencées en arrière dudit rotor principal (12) selon ladite direction longitudinale (X) et lesdits axes de poussée (Pd,Pg) desdites hélices de propulsion (13) convergent vers l'arrière dudit hélicoptère hybride (10).\n<CLM>\1\tHélicoptère hybride (10) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites hélices de propulsion (13) sont agencées en avant dudit rotor principal (12) selon ladite direction longitudinale (X) et lesdits axes de poussée (Pd,Pg) desdites 29 hélices de propulsion (13) convergent vers l'avant dudit hélicoptère hybride (10).\n<CLM>\1\tHélicoptère hybride (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce qu'un angle (ed,09) entre ladite direction longitudinale (X) et ledit axe de poussée (Pd,Pg) de ladite hélice de propulsion (13) est compris entre 00 et un angle maximum amax défini en fonction d'une position relative de ladite hélice de propulsion (13) par rapport audit centre de rotation( A) dudit rotor 10 principal (12) tel que Oincix = atan(X-XRot) . Y-3, Rot