Brevet FR3068132A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) comportant au moins un capteur de contrainte (2) comportant un élément piézorésistif (3), caractérisé en ce que : - le capteur de contrainte (2) comporte un élément piézoélectrique (4) apte à générer un signal électrique lorsqu'une contrainte est appliquée au capteur de contrainte (2), - ledit dispositif (1) comporte un détecteur (5) configuré pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2) par traitement du signal électrique, - le dispositif (1) est configuré pour déclencher, lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté par le détecteur (5), une mesure d'une grandeur électrique représentative d'une résistance électrique de l'élément piézorésistif (3) du capteur de contrainte (2), et - le dispositif (1) est configuré pour déterminer une valeur de la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2) en utilisant la grandeur électrique mesurée.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le détecteur (5) est configuré pour détecter un extremum local du signal électrique de l'élément piézoélectrique (4) correspondant au pic de la contrainte appliquée.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur (5) est configuré pour utiliser la dérivée du signal électrique pour détecter l'extremum local du signal électrique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (5) comporte : - un dérivateur (8) configuré pour déterminer la dérivée du signal électrique, - un comparateur (9) configuré pour fournir en sortie un signal logique alternant entre deux niveaux, le passage à l'un des niveaux indiquant que le pic de la contrainte appliquée est détecté, ledit comparateur (9) étant configuré pour changer le niveau du signal logique lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux 5 niveaux du signal logique correspondent respectivement à un premier niveau et à un deuxième niveau, et en ce que le comparateur (9) est configuré pour : - faire passer le signal logique du premier niveau au deuxième niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur (8) pour un maximum local du signal électrique, 10 - faire passer le signal logique du deuxième niveau au premier niveau lors d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique déterminée par le dérivateur (8) pour un minimum local du signal électrique, et en ce que : - l'extremum local du signal électrique étant le maximum local du signal 15 électrique, le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du premier niveau au deuxième niveau, ou - l'extremum local du signal électrique étant le minimum local du signal électrique, le pic de contrainte est considéré comme détecté lors du passage du deuxième niveau au premier niveau. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément piézorésistif (3) et l'élément piézoélectrique (4) du capteur de contrainte (2) sont juxtaposés. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique (4) et l'élément piézorésistif (3) du capteur de contrainte (2) sont agencés de sorte que : - l'élément piézoélectrique (4) entoure au moins partiellement l'élément piézorésistif (3), ou 30 - l'élément piézorésistif (3) entoure au moins partiellement l'élément piézoélectrique (4). 36\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur de contrainte (2) est tel que l'élément piézoélectrique (4) et l'élément piézorésistif (3) sont empilés. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il adopte au moins en partie la forme d'une semelle pour chaussure intégrant le capteur de contrainte (2).\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de contrainte à partir d'un dispositif (1) comportant 10 au moins un capteur de contrainte (2) comportant un élément piézorésistif (3), ledit procédé de détermination de contrainte comportant : - une étape d'application (El) d'une contrainte au capteur de contrainte (2), caractérisé en ce que ledit capteur de contrainte (2) comportant un élément piézoélectrique (4), ledit procédé de détermination de contrainte comporte : 15 - une étape de traitement (E2) d'un signal électrique généré par l'élément piézoélectrique (4) en réponse à la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2) pour détecter un pic de la contrainte appliquée au capteur de contrainte (2), - une étape de mesure (E3) d'une grandeur électrique représentative d'une 20 résistance électrique de l'élément piézorésistif (3) du capteur de contrainte (2), l'étape de mesure (E3) de la grandeur électrique de la résistance électrique de l'élément piézorésistif (3) étant déclenchée lorsque le pic de la contrainte appliquée est détecté, - une étape de détermination (E4) d'une valeur de la contrainte appliquée 25 audit capteur de contrainte (2) en utilisant la grandeur électrique mesurée.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de contrainte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de traitement (E2) comporte une étape de détection (E2-1) d'un extremum local du signal électrique correspondant au pic de la 30 contrainte appliquée. 37\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de contrainte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de détection (E2-1) de l'extremum local du signal électrique comporte : - une étape de détermination (E2-1-1) de la dérivée du signal électrique, et 5 - une étape de détection (E2-1-2) d'un passage par zéro de la dérivée du signal électrique d'où il résulte que ledit extremum local du signal électrique est détecté.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de contrainte selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que l'étape de détection (E2-1-2) du passage par zéro de la dérivée du signal électrique est mise en oeuvre par un comparateur (9) du dispositif (1) fournissant en sortie un signal logique alternant entre deux niveaux, le pic de la contrainte appliquée étant détecté lorsque le signal logique en sortie du comparateur (9) passe à l'un des niveaux du signal logique assimilé à un état 15 détecté de l'extremum local du signal électrique.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de contrainte selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination (E5), selon une fréquence d'acquisition, d'une pluralité de grandeurs 20 physiques chacune représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif (3), et en ce que la détection du pic de la contrainte appliquée provoque l'augmentation de la fréquence d'acquisition pour déclencher l'étape de mesure (E3) de la grandeur électrique représentative de la résistance électrique de l'élément piézorésistif (3). 25\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de contrainte selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de capteurs de contrainte (2) comportant chacun un élément piézorésistif (3) et un élément piézoélectrique (4), et en ce que les étapes d'application d'une contrainte (El), de 30 traitement (E2), de mesure (E3), et de détermination (E4) d'une valeur de la contrainte appliquée sont mises en oeuvre pour chaque capteur de contrainte (2).