Brevet FR3076348A1 (20190705)

REVENDICATIONS1. Procede de surveillance d'un roulement (2) equipant un dispositif tournant (3), comprenant : une etape d'obtention (E10) d'un signal vibratoire acquis par un capteur accelerometrique, ledit signal vibratoire comprenant une signature vibratoire du roulement ; une etape de traitement (E20) du signal vibratoire comprenant ('elimination d'une composante deterministe du signal vibratoire ; une etape d'obtention (E30), pour un defaut determine susceptible d'affecter le roulement, d'une frequence theorique caracteristique de ce defaut et d'une deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; une etape de calcul (E40-E50), en fonction d'une frequence cyclique, d'une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire traite moyennee sur une bande de frequences spectrales predeterminee ; une etape d'estimation (E60) d'une frequence dite reelle du defaut a partir de la coherence cyclique integree, de la frequence theorique caracteristique du defaut et de la deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; une etape de calcul (E70) d'un indicateur de diagnostic du defaut en sommant un nombre entier M de coherences cycliques integrees du signal vibratoire evaluees en M frequences cycliques egales respectivement a M harmoniques de la frequence reelle estimee du defaut ; une etape de comparaison (E80-E90) de l'indicateur de diagnostic du defaut avec un seuil predetermine pour ce defaut ; et en cas de depassement du seuil par l'indicateur de diagnostic, une etape de detection (E100) du defaut sur le roulement.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon la revendication 1 dans lequel l'etape de traitement comprend une etape de blanchiment spectral du signal vibratoire.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l'etape de calcul de la coherence cyclique integree comprend : 28 - ('estimation (E40), pour une frequence cyclique donnee, de Ia correlation cyclique du signal vibratoire traite en fonction d'une frequence spectrale ; - le calcul (E40), a partir de Ia correlation cyclique estimee, de la 5 coherence cyclique du signal vibratoire traite pour ladite frequence cyclique dorm& en fonction de Ia frequence spectrale ; et - la moyenne (E50), sur ladite bande de frequences spectrales predeterminee, de ('amplitude au came de Ia coherence cyclique du signal vibratoire traite calculee pour ladite frequence cyclique donnee, 10 le resultat de ladite moyenne fournissant la coherence cyclique integree pour ladite frequence cyclique donnee.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon la revendication 3 dans lequel la correlation cyclique du signal vibratoire traite est estimee au moyen 15 d'un estimateur de Welch.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 dans lequel l'etape d'estimation (E60) de la frequence reelle du defaut comprend le calcul de la coherence cyclique integree pour 20 une pluralite de frequences cycliques comprises dans un intervalle dein' entre la frequence theorique caracteristique du defaut moins Ia deviation maximale definie pour cette frequence theorique et la frequence theorique caracteristique du defaut plus la deviation maximale definie pour cette frequence theorique, la frequence reelle du defaut correspondant a Ia 25 frequence cyclique parmi ladite pluralite de frequences cycliques pour laquelle la coherence cyclique integree calculee est maximale.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon Ia revendication 5 dans lequel deux frequences cycliques consecutives de ladite pluralite de frequences 30 cycliques, notees respectivement a et a + Da, sont choisies telles que le rapport a/da est un nombre entier.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 6 dans lequel le nombre entier M est compris entre 6 et 35\n<CLM>\1\t29\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 7 comprenant en outre une etape de notification dudit defaut comprenant au moins une information parmi : - une identification du roulement defectueux ; 5 - une indication d'un element defectueux sur ledit roulement ; et/ou - une indication d'une severite du &taut detecte sur le roulement.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 8 dans lequel le signal vibratoire a ete acquis par le 10 capteur accelerometrique lors d'un regime stationnaire du dispositif tournant.\n<CLM>\1\tProcede de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 a 9 dans lequel la frequence cyclique est normalisee par 15 rapport a la frequence de rotation du roulement.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur (PROG) comportant des instructions pour ('execution des &apes du procede de surveillance selon rune quelconque des revendications 1 a 10 lorsque ledit programme est 20 execute par un ordinateur.\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistre un programme d'ordinateur selon la revendication\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tDispositif de surveillance (1) d'un roulement (2) equipant un dispositif tournant (3), ledit dispositif de surveillance comprenant : - un premier module d'obtention (1A), configure pour obtenir un signal vibratoire acquis par un capteur accelerometrique, ledit signal vibratoire comprenant une signature vibratoire du roulement ; 30 - un module de traitement (1B) du signal vibratoire, configure pour eliminer une composante deterministe du signal vibratoire ; - un deuxieme module d'obtention (1C), configure pour obtenir pour un defaut determine susceptible d'affecter le roulement, une frequence theorique caracteristique de ce defaut et une deviation maximale 35 determinee autour de cette frequence theorique ; 30 - un premier module de calcul (1D), configure pour calculer, en fonction d'une frequence cyclique, une coherence cyclique dite integree du signal vibratoire traite moyennee sur une bande de frequences spectrales predeterminee ; 5 - un module d'estimation (1E), configure pour estimer une frequence reelle du defaut a partir de Ia coherence cyclique integree, de Ia frequence theorique caracteristique du defaut et de la deviation maximale determinee autour de cette frequence theorique ; - un deuxieme module de calcul (1F) d'un indicateur de diagnostic du 10 defaut, configure pour calculer ledit indicateur en sommant un nombre entier M de coherences cycliques integrees du signal vibratoire evaluees en M frequences cycliques egales respectivement a M harmoniques de la frequence reelle estimee du (Wait ; - un module de comparaison (1G), configure pour comparer ('indicateur 15 de diagnostic du defaut avec un seuil predetermine pour ce defaut et pour detecter le defaut sur le roulement en cas de depassement du seuil par ('indicateur de diagnostic.\n<CLM>\1\tDispositif de surveillance selon la revendication 13 dans 20 lequel le roulement (2) est un roulement a billes ou a rouleaux et le dispositif tournant est embarque dans un aeronef.\n<CLM>\1\tMoteur d'aeronef (4) comprenant au moins un roulement (2) equipant un dispositif tournant (3) du moteur d'aeronef, au moins un 25 capteur accelerometrique (5) apte a acquerir un signal vibratoire comprenant une signature vibratoire dudit roulement, et un dispositif de surveillance (1) du roulement selon Ia revendication 13 ou 14.