Brevet FR3073297A1 (20190510)

REVENDICATIONS1. Système (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles, permettant de définir une zone de travail, dont lesdits robots (11) ne sont pas autorisés à sortir, ladite zone de travail étant délimitée par un fil (14) relié à un générateur (15), ledit système étant caractérisé en ce que ledit générateur (15) transmet dans ledit fil (14) un signal électrique codé afin de créer un champ électromagnétique autour dudit fil (14), chacun desdits robots (11) étant équipé d'un module (16) de sécurité qui, en fonction de l'intensité dudit champ électromagnétique, détermine la distance (D) entre ledit robot (11) et ledit fil (14), en ce que ledit module (16) de sécurité comporte des moyens pour arrêter ledit robot (11) lorsque la distance (D) entre ledit robot (11) et ledit fil (14) est inférieure à un seuil (S) prédéterminé, et en ce que ledit générateur (15) comporte des moyens pour asservir le signal envoyé dans ledit fil (14) afin de conserver un champ électromagnétique constant.\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le périmètre de ladite zone de travail est compris entre deux cents mètres et dix kilomètres.\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit générateur (15) comporte des moyens pour transmettre audit module (16) de sécurité un message relatif à l'état de fonctionnement dudit système (10).\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module (16) de sécurité comporte au moins un module (17) de détection. 20\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit générateur (15) est un boîtier portable et autonome. 5\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit seuil (S) prédéterminé relatif à la distance (D) entre ledit robot (11) et ledit fil (14), au dessous duquel ledit module (16) de sécurité arrête ledit robot 10 (11), est compris entre cinquante centimètres et cinq mètres.\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit fil (14) est posé au sol.\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit fil (14) est enterré dans le sol à une profondeur comprise entre un et dix centimètres.\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit fil (14) est au-dessus du sol à une hauteur inférieure à un mètre. 25 10.Système (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module (16) de sécurité est connecté au circuit d'arrêt d'urgence dudit robot (11). 11.Système (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon 30 l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit seuil (S) prédéterminé est réglable. 15 20 21\n<CLM>\1\tSystème (10) de sécurité électronique pour robots (11) mobiles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour transmettre à un opérateur, par l'intermédiaire d'un terminal, un signal d'information sur le fonctionnement dudit système 5 (10).