Brevet FR3070889A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Installation (21) pour l'assemblage d'une pièce (3) sur une caisse (5) de véhicule, l'installation (21) comprenant une cabine de soudage laser (15) équipée d'au moins un dispositif de soudage laser (19), l'installation (21) étant caractérisée en ce que la cabine de soudage laser (15) comprend en outre un poste de chargement (7) des pièces (3) à assembler sur la caisse (5) et un robot manipulateur (9) équipé d'un dispositif conformateur (11) configuré pour la préhension, le maintien et la conformation desdites pièces (3) à assembler.\n<CLM>\1\tInstallation (21) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de chargement (7) comprend une table de positionnement des pièces (3) à assembler, de sorte à faciliter leur prélèvement par le robot manipulateur (9).\n<CLM>\1\tInstallation (21) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la cabine de soudage laser (15) est en outre équipée d'au moins un support (23) de main de robot pour le changement de main du robot manipulateur (9).\n<CLM>\1\tInstallation (21) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif conformateur (11) comprend des ventouses pour la préhension et le transport de la pièce (3) à assembler et des moyens de serrage pour la conformation de ladite pièce (3) sur la caisse (5).\n<CLM>\1\tInstallation (21) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que l'installation (21) est consacrée à l'assemblage d'un pavillon de toit (3) sur le haut d'une caisse (5) de véhicule et en ce que le dispositif conformateur (11) est configuré pour la préhension, le maintien et la conformation de pavillons de toit (3), de préférence l'installation (21) comprend un unique robot manipulateur (9) dans la cabine de soudage laser (15).\n<CLM>\1\tProcédé pour l'assemblage d'une pièce (3) sur une caisse (5) de véhicule, mis en oeuvre dans une installation d'assemblage (21) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant : - le prélèvement sur un poste de chargement (7) de la pièce (3) à assembler par un robot manipulateur (9) au moyen d'un dispositif conformateur (11); - la mise en place et la conformation de la pièce (3) à assembler sur la caisse (5) par ledit robot manipulateur (9); 11 le soudage laser d'au moins un bord de la pièce (3) à assembler sur ladite caisse (5) dans une cabine de soudage laser (15); le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'entrée de la caisse (5) dans la cabine de soudage laser (15) par déplacement de ladite caisse (5) 5 le long d'une ligne de transport (17), et en ce que cette étape d'entrée dans la cabine de soudage laser (15) est effectuée préalablement à l'étape de mise en place et de conformation de la pièce (3) à assembler sur la caisse (5) par le robot manipulateur (9). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, le procédé comprenant en outre une étape de retrait du dispositif conformateur (11) de l'ensemble formé par la pièce (3) à assembler et la caisse (5) du véhicule; et étant caractérisé en ce que ladite étape de retrait du dispositif conformateur (11) est réalisée postérieurement à l'étape de soudage laser d'au moins un bord de la pièce (3) à assembler. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 6 ou 7, le procédé comprenant en outre une étape de retrait du dispositif conformateur (11) de l'ensemble formé par la pièce (3) à assembler et la caisse (5) du véhicule et une étape de sortie de la cabine de soudage laser (15) de l'ensemble formé par la pièce (3) à assembler et la caisse (5) du véhicule 20 par déplacement dudit ensemble le long d'une ligne de transport; le procédé étant caractérisé en ce que ladite étape de retrait du dispositif conformateur (11) est réalisée avant ladite étape de sortie de la cabine de soudage laser (15).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le procédé est 25 consacrée à l'assemblage d'un pavillon de toit (3) sur le haut d'une caisse (5) de véhicule, de sorte à ce que la pièce (3) à assembler soit un pavillon de toit et à ce que ladite la caisse (5) de véhicule comporte deux côtés de caisse reliés par une traverse arrière et/ou une traverse avant et en ce que l'étape de soudage laser d'au moins un bord de la pièce (3) à assembler sur ladite caisse (5) est une étape de soudobrasage 30 des bords latéraux du pavillon de toit (3) sur le haut de la caisse (5) du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une deuxième étape de soudage permettant le soudage par points ou par cordon du pavillon de toit (3) sur au moins une des traverses avant et arrière de la caisse (5), 35 caractérisé en ce que cette deuxième étape de soudage est réalisée postérieurement à l'étape de soudobrasage des bords latéraux du pavillon de toit (3) sur le haut de la 12 caisse (5) du véhicule, de préférence la deuxième étape de soudage est également effectuée par soudobrasage dans la cabine de soudage laser (15).