Brevet FR3072334A1 (20190419)

REVENDICATIONS1. Système de commande d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible, caractérisé par le fait que le système de commande comprend au moins un moyen de comparaison d'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule à un seuil de sorte à déterminer que le véhicule a franchi une limite d'une zone de chargement/déchargement, dans laquelle la couverture amovible doit être ouverte, et un moyen de commande (7a) apte à émettre un signal de commutation à destination de la couverture amovible en fonction du signal reçu du au moins un moyen de comparaison (8a,8b,9a,10a,12a).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 1, dans lequel le véhicule est muni d'une unité de commande électronique (9) apte à transmettre sur requête la vitesse de déplacement du véhicule, le système de commande (7) comprenant un premier moyen de comparaison (9a) apte à comparer la vitesse de déplacement du véhicule à un seuil de vitesse caractéristique d'un déplacement du véhicule sur route et à émettre un signal à destination du moyen de commande (7a) lorsque la vitesse du véhicule franchit le seuil de vitesse.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule est muni d'un dispositif de positionnement (10) apte à déterminer la position du véhicule, le système de commande (7) comprenant un deuxième moyen de comparaison (10a) apte à comparer périodiquement la position du véhicule avec une position mémorisée et à émettre un signal à destination du moyen de commande lorsque la distance entre les deux positions franchit un seuil de distance prédéfini.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 3, dans lequel le système de couverture amovible (1) est muni d'un moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible, 11 le système de commande comprend un troisième moyen de comparaison (8a) de la position de la couverture amovible à une position prédéterminée de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible et apte à émettre un 5 signal à destination du moyen de commande (7a) lorsque la position de la couverture amovible correspond à la position prédéterminée ainsi qu'une mémoire (7b), le moyen de commande (7a) étant apte à mémoriser dans la mémoire (7b) la position du véhicule lors de la première réception du 10 signal du troisième moyen de comparaison (8a) depuis une période de temps prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 4, dans lequel la position prédéterminée de la couverture amovible est la position ouverte ou fermée. 15\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 3, dans lequel la position mémorisée du véhicule est une position du véhicule reçue de l'opérateur.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de couverture 20 amovible (1) est muni d'un moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible et d'un quatrième moyen de comparaison (8b) de la position de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position (8) à la position requise par le signal de commutation, le quatrième moyen de comparaison (8b) étant également apte à 25 stopper le signal de commutation à destination de la couverture amovible si la position de la couverture amovible reçue du moyen de repérage de position (8) de la couverture amovible correspond à la position requise par le signal de commutation.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel le système de couverture amovible (1) est muni d'un moyen de mesure de retour d'effort (12) permettant de déterminer si un objet s'oppose au mouvement de la couverture amovible, 12 le système de commande comprenant un cinquième moyen de comparaison (12a) apte à comparer la mesure de retour d'effort à une valeur de seuil d'effort d'endommagement et à émettre un signal à destination du moyen de commande (7a) si la mesure de retour d'effort 5 est supérieure à la valeur de seuil, le moyen de commande (7a) étant apte à émettre un signal d'arrêt de la couverture amovible à réception du signal du cinquième moyen de comparaison (12a).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 8, dans lequel 10 le système de commande comprend des moyens d'émission (13) aptes à émettre un signal d'erreur à destination d'un opérateur lorsque le moyen de commande (7a) reçoit un signal en provenance du cinquième moyen de comparaison (12a).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend des moyens de réception (14) aptes à recevoir un signal d'un opérateur, le moyen de commande (7a) étant apte à interrompre l'émission de signaux de commutation à destination de la commande amovible à 20 réception d'un signal d'un opérateur signalant un chargement hors gabarit par les moyens de réception (14).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications 6, 9 ou 10, dans lequel l'opérateur est le conducteur du véhicule, le conducteur à distance du véhicule piloté comme un drone, 25 le programme ou le système de pilotage du véhicule autonome ou semi-autonome.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un véhicule automobile muni d'au moins une couverture amovible, caractérisé par le fait qu'il comprend des étapes au cours desquelles : 30 on compare au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule à un seuil de sorte à déterminer que le véhicule a franchi une limite d'une zone de chargement/déchargement, dans laquelle la couverture amovible doit être ouverte, et 13 on émet un signal de commutation à destination de la couverture amovible en fonction de la comparaison.