Brevet FR3068127A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de paramètres d'un faisceau optique émis par un système optronique, ledit procédé comprenant : -un calcul d'une position d'une zone de fixation d'un système de mise en mouvement sur laquelle est fixé un dispositif optique, de manière à ce qu'un axe d'alignement de la zone de fixation soit confondu avec un axe d'émission prévu du faisceau optique, le calcul étant réalisé à partir de données caractéristiques du système optronique, -un positionnement de la zone de fixation, relativement au système 10 optronique, dans la position calculée, -une mesure d'un ou de plusieurs paramètres du faisceau optique par le dispositif optique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant une détermination par une 15 unité de traitement, à partir du ou des paramètres mesurés : -d'un positionnement spatial d'un vecteur représentatif du faisceau optique, et/ou -de caractéristiques spectrales du faisceau optique, et/ou -de caractéristiques temporelles du faisceau optique, et/ou 20 -d'un taux de polarisation du faisceau optique, et/ou -d'une qualité de propagation gaussienne du faisceau optique, et/ou -de caractéristiques liées à la phase du faisceau optique et/ou -d'un front d'onde du faisceau optique, et/ou -d'une efficacité du système optronique, et/ou 25 -d'une puissance optique du faisceau optique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant : -une acquisition d'une première position du faisceau optique sur le capteur optique du dispositif optique, le dispositif optique étant une caméra, 30 -au moins une étape de rotation de la zone de fixation par rapport à l'axe d'alignement de la zone de fixation, un axe optique de la caméra décrivant un mouvement de précession autour de l'axe d'émission prévu, - 22 - -concomitamment ou subséquemment à l'au moins une étape de rotation, une acquisition d'au moins une deuxième position du faisceau optique sur le capteur optique, -à partir des positions du faisceau optique sur le capteur optique, une 5 détermination d'un écart angulaire entre l'axe d'émission prévu du faisceau optique et un axe d'émission réel du faisceau optique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, comprenant une détermination : -d'une position d'un foyer optique réel de la caméra sur le capteur optique 10 par l'unité de traitement, la position du foyer optique réel correspondant à la position d'un centre d'un cercle reliant la première et l'au moins une deuxième position du faisceau optique sur le capteur optique, -de l'axe d'émission réel du faisceau optique, ledit axe comprenant la position du foyer optique réel sur le capteur optique et un centre optique de 15 la caméra.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, comprenant : -un ajustement d'une inclinaison du système optronique au moyen d'un inclinomètre du système optronique, 20 -une calibration de l'inclinomètre, au moyen de l'unité de traitement, à partir de l'écart angulaire entre l'axe d'émission prévu du faisceau optique et un axe d'émission réel du faisceau optique déterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 25 lequel le système optronique émet plusieurs faisceaux optiques, le procédé étant appliqué de manière successive à chacun desdits faisceaux optiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 comprenant une détermination, par l'unité de traitement, d'une différence entre un angle prévu entre deux 30 faisceaux optiques et un angle réel entre deux faisceaux optiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : -le système optronique est un LIDAR, - 23 - -le système de mise en mouvement est un système de mise en mouvement à pilotage automatique tel que, entre autre, un bras robotique ou hexapod ou toute plateforme d'inclinaison, -la zone de fixation est une surface du système de mise en mouvement 5 dont un positionnement et une inclinaison sont contrôlés.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de paramètres d'un faisceau optique émis par un LIDAR, ledit dispositif de mesure comprenant : -un support apte à recevoir le LIDAR et agencé pour modifier un 10 positionnement du LIDAR, le dispositif de mesure étant caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : -un système de mise en mouvement à pilotage automatique comportant une zone de fixation apte à être mise en mouvement selon plusieurs axes, -un dispositif optique fixé à ladite zone de fixation du système de mise en 15 mouvement, -le système de mise en mouvement est agencé pour positionner la zone de fixation relativement au LIDAR et orienter un axe d'alignement de la zone de fixation de sorte que l'axe d'alignement coïncide avec un axe d'émission prévu du faisceau optique, 20 -le dispositif optique est agencé pour mesurer un ou des paramètres du faisceau optique.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, comprenant une unité de traitement configurée et/ou programmée pour calculer un axe d'émission prévu du 25 faisceau optique, à partir de données caractéristiques du LIDAR.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l'unité de traitement est configurée et/ou programmée pour calculer une position de la zone de fixation pour laquelle l'axe d'alignement de la zone de fixation est 30 aligné avec l'axe d'émission prévu du faisceau optique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le système de mise en mouvement à pilotage automatique est un bras robotique ou hexapod ou toute plateforme d'inclinaison - 24 - et la zone de fixation apte à être mise en mouvement est une surface du système de mise en mouvement, ladite surface étant agencée pour être mise en rotation autour de l'axe d'alignement de la zone de fixation. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le support est principalement compris dans un plan et est agencé pour ajuster, entre autre, l'angle formé entre un plan horizontal et le plan dans lequel est compris le support.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel le dispositif optique est agencé pour mesurer, entres autres : -un positionnement spatial d'un vecteur représentatif du faisceau optique, et/ou -une ou des caractéristiques spectrales du faisceau optique, et/ou 15 -une ou des caractéristiques temporelles du faisceau optique, et/ou -un taux de polarisation du faisceau optique, et/ou -une qualité de propagation gaussienne du faisceau optique, et/ou -une ou des caractéristiques liées à la phase du faisceau optiques et/ou -un front d'onde du faisceau optique, et/ou 20 -une efficacité du système optronique, et/ou -une puissance optique du faisceau optique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel : 25 -le dispositif optique est une caméra, -un axe optique de la caméra décrit un mouvement de précession autour de l'axe de l'alignement, -la caméra est agencée pour : - mesurer un positionnement spatial d'un vecteur représentatif du 30 faisceau optique, - être mise en rotation autour de l'axe d'alignement de la zone de fixation, -l'unité de traitement est configurée et/ou programmé pour déterminer un écart angulaire entre un axe d'émission prévu du faisceau optique et un axe 35 d'émission réel dudit faisceau optique à partir d'au moins deux positions du - 25 - faisceau émis par le LIDAR sur un capteur optique de la caméra, lesdites au moins deux positions dudit faisceau optique comprenant au moins une position acquise ultérieurement et/ou concomitamment et/ou ou subséquemment à la mise en rotation de la caméra. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 15, dans lequel l'unité de traitement est configurée et/ou programmée pour déterminer : -une position d'un foyer optique réel de la caméra sur le capteur optique, la position du foyer optique réel correspondant à la position d'un centre d'un 10 cercle reliant lesdites au moins deux positions du faisceau optique sur le capteur optique, -l'axe d'émission réel du faisceau optique, ledit axe d'émission réel comprenant la position du foyer optique réel sur le capteur optique et un centre optique de la caméra.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 15 ou 16, dans lequel l'unité de traitement est configurée et/ou programmée pour appliquer l'étape de détermination d'un écart angulaire à un ensemble de faisceaux émis par le LIDAR.\n<CLM>\1\tUtilisation du dispositif selon la revendication 15 à 17, pour déterminer une différence entre : -un angle prévu entre deux faisceaux optiques émis par un LIDAR, et -un angle réel entre lesdits deux faisceaux optiques émis par le LIDAR.\n<CLM>\1\tUtilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, pour calibrer un inclinomètre d'un LIDAR. 25