Brevet FR3071744A1 (20190405)

REVENDICATIONS1 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi, chacun desdits modules physiques Mi présentant une pluralité de zones d'interaction 5 latérales ZILi" (2 à\n<CLM>\1\tcomprenant chacune O un émetteur E1, (23, 33, 43,\n<CLM>\1\tO un récepteur (22, 32, 42,\n<CLM>\1\t- de moyens d'accrochage physique ( (21,\n<CLM>\1\tavec une quelconque zone lix,y d'une zone d'interaction latérale d'un 10 autre module (100 à\n<CLM>\1\tMx au moins un moyen de signalisation pilotée (6) un calculateur (60) pour le traitement des données et la commande dudit au moins un moyen de signalisation pilotée (6) 15 - une mémoire (62) pour l'enregistrement d'au moins un fichier commandant le fonctionnement du calculateur par au moins une loi de commande, caractérisé en ce que - chacune des zones d'interaction latérales ZILi' (2 à\n<CLM>\1\t20 présente un capteurs de présence (22,\n<CLM>\1\td'un module adjacent Mi - ledit calculateur (60) commande lesdits émetteurs et lesdits récepteurs pour : O détecter la ou les zones d'interaction latérales 25 ZILi,; (2 à\n<CLM>\1\tauxquelles est associé un module complémentaire Mi O recevoir périodiquement les informations transmises par un module Mi adjacent ainsi détecté, et reçu par au moins un récepteur (22, 32, 42,\n<CLM>\1\t30 0 modifier l'état dudit moyen de signalisation du module en fonction desdites informations et/ou d'au 22 moins une information enregistrée dans une mémoire local représentative de son état et/ou d'informations captées dans l'environnement par un récepteur additionnel 0 commander la transmission par chaque émetteur d'une information correspondant à l'état modifié du module M. 2 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce que la détection d'un nouveau contact commande le traitement par ledit calculateur central (60) des données reçues par les récepteurs (22, 32, 42,\n<CLM>\1\tdes zones d'interaction latérales ZILi,j (2 à\n<CLM>\1\tadjacentes à un module complémentaire, et en ce que la détection d'une perte de contact avec l'un au moins desdits modules complémentaires interrompt le traitement des signaux provenant du récepteur (22, 32, 42,\n<CLM>\1\tde la zone latérales ZIL, (2 à\n<CLM>\1\tlibérée. 3 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce que les informations échangées entre les modules sont constituées par des trames constituées par 4 octets de type [0' Ob, 0' Od]. 4 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit calculateur procède périodiquement au recalcul de l'état du module en fonction de l'état antérieur dudit module, des informations transmises par la zone interactive locale ZIL, active, des informations provenant des informations environnementales, le résultat du traitement de calcul commandant ensuite la transmission par 23 les émetteurs d'une information représentative dudit nouvel état. 5 - Système constitué par une pluralité de modules 5 physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour chacune desdites zones interactives locales ZIL, un circuit électronique local comprenant un émetteur Ei,j, un récepteur Ri,j, des moyens de prétraitement des signaux transmis par le récepteur Ri,j chargés de délivrer 10 une information audit calculateur central, et un circuit central (60) comportant des moyens pour activer séquentiellement l'un desdits circuits électroniques locaux, des moyens pour recevoir et traiter les informations environnementales, des moyens pour commander l'état desdits 15 moyens de signalisation et un calculateur pour calculer un signal de commande transmis audit moyen de commande des moyens de signalisation et aux émetteurs Ei,j des circuits électroniques locaux. 20 6 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits circuits électroniques locaux comportent en outre des moyens de commande de l'émetteur Ei,j, associé. 25 7 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un serveur commun à plusieurs modules et en ce que le calculateur (60) de chacun 30 des modules comporte des moyens de communication avec ledit serveur commun. 24 8 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte en outre un périphérique commandé par ledit serveur commun en fonction de 5 l'état de chacun desdits modules M. 9 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage physique 10 sont magnétiques. 10- Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage 15 physique magnétiques intègrent des zones de conduction électrique pour la transmission d'un courant de recharge ou de communication. 11 - Système constitué par une pluralité de modules 20 physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 9 caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage physique magnétiques intègrent des zones de conduction électrique pour la transmission d'un signal de communication. 25 12 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits capteurs de présence sont des capteurs magnétiques activés par un aimant prévu sur la face latérale d'un module adjacent. 30 13 - Système constitué par une pluralité de modules physiques autonomes interactifs Mi selon la revendication 1 25 caractérisé en ce que lesdits capteurs de présence sont des capteurs infrarouges. 14 - Module physique autonome interactif Mi pour un 5 système conforme à l'une au moins des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il présente une pluralité de zones d'interaction latérales ZIL, (2 à\n<CLM>\1\tcomprenant chacune O un émetteur E1, (23, 33, 43,\n<CLM>\1\tO un récepteur R1 (22, 32, 42,\n<CLM>\1\t10 de moyens d'accrochage physique ( (21,\n<CLM>\1\tavec une quelconque zone A d'une zone d'interaction latérale d'un autre module (100 à\n<CLM>\1\tMi au moins un moyen de signalisation pilotée (6) - un calculateur (60) pour le traitement des données et la 15 commande dudit au moins un moyen de signalisation pilotée (6) - une mémoire (61) pour l'enregistrement d'au moins un fichier commandant le fonctionnement du calculateur par au moins une loi de commande, 20 - chacune des zones d'interaction latérales ZILi,i (2 à\n<CLM>\1\tprésentant un capteurs de présence (22,\n<CLM>\1\td'un module adjacent Mi - ledit calculateur (60) commandant lesdits émetteurs et lesdits récepteurs pour : 25 o détecter la ou les zones d'interaction latérales (2 à\n<CLM>\1\tauxquelles est associé un module complémentaire Mi 0 recevoir périodiquement les informations transmises par un module Mi adjacent ainsi détecté, et reçu par 30 au moins un récepteur (22, 32, 42,\n<CLM>\1\t26 0 modifier l'état dudit moyen de signalisation du module en fonction desdites informations et/ou d'au moins une information enregistrée dans une mémoire locale représentative de son état et/ou 5 d'informations captées dans l'environnement par un récepteur additionnel 0 commander la transmission par à chaque émetteur d'une information correspondant à l'état modifié du module Mi. 10