Brevet FR3076546A1 (20190712)

REVENDICATIONS1. Système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) comprenant : o un système de transport (32) de marchandises incluant : - des rails de déplacement (44) incluant une paire de rails fixes (48) et au moins un rail mobile (46) connecté à ses extrémités (47) aux rails fixes (48) et se déplaçant bi-directionnellement le long de ceux-ci, la paire de rails fixes (48) s'étendant dans un d'un axe horizontal (AH) et d'un axe vertical (AV), et ledit rail mobile (46) s'étendant dans l'autre de l'axe horizontal (AH) et de l'axe vertical- (AV), les rails de déplacement (44) se trouvant dans un couloir de déplacement (40) s'étendant dans un plan vertical (PV), le plan vertical (PV) étant défini par l'axe horizontal (AH) et l'axe vertical (AV) ; et - une navette de transport (42) connectée audit rail mobile (46) de façon à pouvoir se déplacer bi-directionnellement le long dudit rail mobile (46), la navette de transport (42) étant adaptée à recevoir et manipuler un support amovible (60) ;et o une zone d'entreposage (34,\n<CLM>\1\tde marchandises (12) s'étendant généralement dans le plan vertical (PV) de façon adjacente au couloir de déplacement (40), la zone d'entreposage (34,\n<CLM>\1\tincluant une pluralité d'étagements dynamiques (56), chaque étagement dynamique (56) incluant une pluralité de paires d'appuis (66) disposées verticalement les unes par rapport aux autres, les paires d'appuis (66) étant adaptées à coopérer avec une pluralité des supports amovibles (60) pour les connecter sélectivement aux paires d'appuis (66) par la navette de transport (42) afin de former une pluralité d'espaces d'entreposage (38) de marchandises (12), chaque espace d'entreposage étant défini verticalement entre deux supports amovibles (60) adjacents, chacun des espaces d'entreposage (38) ayant une hauteur (H1) ajustable en fonction de la taille de la marchandise (12) à y loger, la hauteur (H1) étant définie selon l'axe vertical (AV), les supports amovibles (60) ayant une pluralité de 46 positions verticales possibles dans chaque étagement dynamique (56) en fonction de leur connexion à une paire d'appuis (66) déterminée, caractérisé en ce que : la pluralité d'étagements dynamiques (56) inclut 5 une première pluralité (57a) d'étagements dynamiques ayant une première largeur (Dl) et une deuxième pluralité (57b) d'étagements dynamiques (56) ayant une deuxième largeur (D2), la deuxième largeur (D2) est différente de la première largeur (D1), la première largeur (D1) et la deuxième largeur (D2) sont définies selon l'axe horizontal (AH). 10\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) de la revendication 1, dans lequel la navette de transport (42) inclut un système d'extension (87) ayant deux positions, - dans une position neutre, la navette de transport (42) a une 15 profondeur de base (PN) inférieure ou égale à une profondeur (PC) du couloir de déplacement (40), la profondeur étant définie selon un axe transversal (AT), l'axe transversal (AT) étant perpendiculaire aux axes horizontal (AH) et vertical (AV), et - dans une première position étendue, la navette de transport (42) a 20 une première profondeur (PN1) supérieure à la profondeur (PC) du- couloir de déplacement (40) afin de transférer un support amovible (60) de la navette de transport (42) vers une paire d'appuis (66).\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon 25 l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la zone d'entreposage (34,\n<CLM>\1\tde marchandises (12) comprend une première zone d'entreposage (34) s'étendant généralement dans le plan vertical (PV), et une deuxième zone d'entreposage (36) s'étendant généralement dans le plan vertical (PV) et disposée face à la première zone d'entreposage (34) de sorte que le couloir 30 de déplacement (40) soit défini transversalement entre la première et la deuxième zones d'entreposage (34, 36).\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) de la revendication 3, dans lequel le système d'extension (87) a de plus une 47 deuxième position étendue, dans la deuxième position étendue la navette de transport (42) a une deuxième profondeur (PN2) supérieure à la profondeur (PC) du couloir de déplacement (40), les première position étendue, deuxième position étendue et position neutre étant alignées, et la position 5 neutre se trouvant entre la première position étendue et la deuxième position étendue.\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la zone d'entreposage inclut au 10 moins une chambre à température contrôlée séparée d'un reste de la zone d'entreposage par une partition ayant une ouverture sélective.\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) de la revendication 5, dans lequel la zone d'entreposage inclut une pluralité de 15 chambres à températures contrôlées adjacentes les unes aux autres et agencées les unes par rapport aux autres de sorte à former un gradient monotone de température des températures contrôlées, les chambres de la pluralité de chambres à température contrôlée étant séparées les unes des autres par des partitions ayant une ouverture sélective. 20\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel des extrémités (68) des appuis (66) à l'intérieur d'une même paire sont alignées horizontalement de sorte que lorsqu'un support amovible (60) est connecté à une paire d'appuis (66) il 25 forme une délimitation inférieure (70) d'un espace d'entreposage (38).\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la première pluralité d'étagements dynamiques (57a) coopèrent avec une première pluralité de 30 supports amovibles (61a) d'une première taille ayant un côté substantiellement de la première largeur (L1), et la deuxième pluralité d'étagements dynamiques (57b) coopèrent avec une deuxième pluralité de supports amovibles (61b) d'une deuxième taille ayant un côté substantiellement de la deuxième largeur (L2). 48\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la navette de transport (42) inclut une base de réception (86) adaptée à recevoir des 5 supports amovibles (61a) d'une première taille et des supports amovibles (61b) d'une deuxième taille plus grande que la première taille, la base de réception (86) étant ajustable entre une première position où la base de réception (86) a une première envergure (El) selon l'axe horizontal (AH) pour accommoder les supports amovibles (61a) de la première taille, et une 10 deuxième position où la base de réception (86) a une deuxième envergure (E2) selon l'axe horizontal (AH) pour accommoder des supports amovibles (61b) de la deuxième taille, la deuxième envergure (E2) étant plus grande que la première envergure (El). 15\n<CLM>\1\tLe système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel la navette de transport (42) inclut : - une base de réception (86) adaptée à recevoir un support amovible (60) ; - un préhenseur (106) adapté à connecter le support amovible (60) à la 20 navette de transport (42) ; et - un système d'extension (87) connecté au préhenseur (106) pour déplacer le support amovible (60) sur la base de réception (86) dans une première direction (F5a) suivant un axe transversal (AT) et dans une deuxième direction (F5b) opposée à la première direction (F5a) suivant l'axe 25 transversal (AT), l'axe transversal (AT) étant perpendiculaire à l'axe horizontal (AH) et l'axe vertical (AV), - le système d'extension (87) déplaçant le préhenseur (106) entre la position neutre, la première position étendue dans la première direction (F5a) par rapport à la position neutre, et une deuxième position étendue dans la 30 deuxième direction (F5b) par rapport à la position neutre, sans rotation de la navette de transport (42), - dans la position neutre, la navette de transport (42) a la profondeur de base (PN), dans la première position étendue la navette de transport (42) a la première profondeur (PN1), dans la deuxième position étendue la navette de 49 transport (42) a une deuxième profondeur (PN2), les profondeurs étant calculées suivant l'axe transversal (AT), les première et deuxième profondeurs (PN1, PN2) étant supérieures à la profondeur de base (PN). 5 11 Module d'entreposage et distribution (10,\n<CLM>\1\tde marchandises (12) comprenant : o une enceinte (14) fermée, l'enceinte (14) comprenant une fenêtre d'interaction (16,\n<CLM>\1\tadaptée à s'ouvrir sélectivement de façon à communiquer avec un extérieur (18) de l'enceinte (14) ; et 10 o un système d'entreposage et distribution (30) de marchandises (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, et une unité de contrôle (UC) commandant le déplacement de la navette (42) dans le couloir de déplacement (40), l'unité de contrôle (UC) déterminant la hauteur (H1) des espaces 15 d'entreposage (38) en fonction de la taille de la marchandise (12) à y entreposer.\n<CLM>\1\tLe module (10,\n<CLM>\1\tselon la revendication 11, dans lequel la zone d'entreposage (34,36) inclut un guichet (54) en communication avec la 20 fenêtre d'interaction (16), le guichet (54) comprenant un système de mesure de dimensions adapté à mesurer les dimensions d'une marchandise (12) posée dans le guichet (54).