Brevet FR3075994A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef, permettant d'assurer la disponibilité d'au moins un pilote automatique (2) et/ou d'un dispositif régulateur de la poussée (3) qui est susceptible d'être contrôlé sans information de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape (El) ) de mesure, mise en oeuvre par un premier module de mesure (4), consistant à mesurer une évolution verticale de l'aéronef (AC) ; - une première étape (E2) de calcul, mise en oeuvre par un premier module de calcul (5), consistant à calculer un premier facteur de charge à partir de l'évolution verticale mesurée et d'une évolution verticale de consigne ; - une deuxième étape (E3) de mesure, mise en oeuvre par un deuxième module de mesure (6), consistant à mesurer une assiette longitudinale, une vitesse en tangage et une accélération en tangage de l'aéronef (AC) ; - une étape (E4) de protection, mise en oeuvre par un module de protection (7), incluant : o une sous- étape (E41) de calcul, mise en oeuvre par un sous- module de calcul (71), consistant à calculer un deuxième facteur de charge à partir de l'assiette longitudinale mesurée, de la vitesse en tangage mesurée et de l'accélération en tangage mesurée ; o une sous-étape (E42) de comparaison, mise en oeuvre par un sous-module de comparaison (72), consistant à comparer le premier facteur de charge avec le deuxième facteur de charge afin de déterminer un facteur de charge applicable égal au facteur de charge présentant la valeur la plus petite entre le premier facteur de charge et le deuxième facteur de charge ; 18 - une deuxième étape (E5) de calcul, mise en oeuvre par un deuxième module de calcul (8), consistant à calculer une commande de profondeur à partir du facteur de charge applicable ; - une première étape (E6) d'envoi, mise en oeuvre par un premier 5 module d'envoi (9), consistant à envoyer la commande de profondeur calculée à la deuxième étape (E5) de calcul au pilote automatique (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évolution verticale correspond à une vitesse verticale de l'aéronef (AC) ou une pente de l'aéronef (AC). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (E4) de protection comprend en outre une sous-étape (E43) de diminution de la dynamique en tangage à cabrer, mise en oeuvre par un sous-module de diminution (73), consistant à diminuer la dynamique en tangage à cabrer, au fur et à mesure que l'assiette 15 longitudinale mesurée s'approche d'une assiette longitudinale maximale afin que l'assiette longitudinale mesurée reste inférieure à l'assiette longitudinale maximale.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 20 - une troisième étape (E7) de calcul, mise en oeuvre par un troisième module de calcul (10), consistant à calculer un terme statique d'une commande de poussée permettant d'atteindre un point d'équilibre de l'aéronef (AC), le terme statique dépendant d'un niveau de vol courant de l'aéronef (AC), d'une masse de l'aéronef (AC) et du nombre de moteurs en 25 fonctionnement de l'aéronef (AC) ; - une quatrième étape (E8) de calcul, mise en oeuvre par un quatrième module de calcul (11), consistant à calculer un terme dynamique de la commande de poussée permettant de conserver le point d'équilibre de l'aéronef (AC) à partir de la mesure d'assiette longitudinale ; 19 - une cinquième étape (E9) de calcul, mise en oeuvre par un cinquième module de calcul (12), consistant à calculer une commande de poussée en faisant la somme du terme statique et du terme dynamique ; - une deuxième étape (E10) d'envoi, mise en oeuvre par un deuxième 5 module d'envoi (13), consistant à envoyer la commande de poussée au dispositif régulateur de la poussée (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la quatrième étape (E8) de calcul consiste à calculer le terme dynamique de la commande de poussée de la manière suivante : 10 - lorsque l'assiette longitudinale mesurée est au-dessus d'une assiette longitudinale du point d'équilibre, le terme dynamique de la commande de poussée présente une valeur positive ; - lorsque l'assiette longitudinale mesurée est au-dessous de l'assiette longitudinale du point d'équilibre, le terme dynamique de la commande de 15 poussée présente une valeur négative ; - plus l'assiette longitudinale mesurée s'éloigne de l'assiette longitudinale du point l'équilibre, plus le terme dynamique de la commande de poussée présente une valeur absolue grande ; - le terme dynamique de la commande de poussée est compris entre un 20 seuil maximal et un seuil minimal.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le point d'équilibre correspond à une configuration de l'aéronef (AC) présentant une vitesse correspondant à une vitesse « en air turbulent » recommandée ou un nombre de Mach « en air 25 turbulent »recommandé pour pénétrer une zone turbulente.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 4 à 6, 20 caractérisé en ce que l'assiette longitudinale atténuée est utilisée dans la quatrième étape (E8) de calcul pour calculer le terme dynamique de la commande de poussée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, 5 caractérisé en ce que l'assiette longitudinale maximale correspond à une configuration de l'aéronef (AC) présentant une vitesse ayant un rapport de portance sur traînée supérieur à une valeur prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pilote automatique (2) comprend un système de 10 pilotage automatique (21) et un directeur de vol (22), le procédé comprenant en outre une étape (E11) de commande, mise en oeuvre par un module de commande (14), consistant à commander le dispositif régulateur de la poussée (3), le système de pilotage automatique (21) et le directeur de vol (22) au moins de la manière suivante : 15 - si le dispositif régulateur de la poussée (3) est activé par un pilote de l'aéronef (AC), une commande d'activation est envoyée au directeur de vol (22) afin d'activer le directeur de vol (22) ; - si le système de pilotage automatique (21) et le directeur de vol (22) sont désactivés, une commande de désactivation est envoyée au 20 dispositif régulateur de la poussée (3) pour désactiver le dispositif de régulateur de la poussée (3).\n<CLM>\1\tSystème d'aide au pilotage d'un aéronef, permettant d'assurer la disponibilité d'au moins un pilote automatique (2) et/ou d'un dispositif régulateur de la poussée (3) qui est susceptible d'être contrôlé sans 25 information de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier module de mesure (4) configuré pour mesurer une évolution verticale de l'aéronef (AC) ; 21 - un premier module de calcul (5) configuré pour calculer un premier facteur de charge à partir de l'évolution verticale mesurée et d'une évolution verticale de consigne ; - un deuxième module de mesure (6) configuré pour mesurer une 5 assiette longitudinale, une vitesse en tangage et une accélération en tangage de l'aéronef (AC) ; - un module de protection (7) incluant : o un sous-module de calcul (71) configuré pour calculer un deuxième facteur de charge à partir de l'assiette longitudinale 10 mesurée, de la vitesse en tangage mesurée et de l'accélération en tangage mesurée ; o un sous-module de comparaison (72) configuré pour comparer le premier facteur de charge avec le deuxième facteur de charge afin de déterminer un facteur de charge applicable égale au 15 facteur de charge présentant la valeur la plus petite entre le premier facteur de charge et le deuxième facteur de charge ; - un deuxième module de calcul (8) configuré pour calculer une commande de profondeur à partir du facteur de charge applicable ; - un premier module d'envoi (9) configuré pour envoyer la commande de 20 profondeur calculée par le deuxième module de calcul (8) au pilote automatique (2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce que le module de protection (7) comprend en outre un sous-module de diminution (73) configuré pour diminuer la dynamique en tangage à 25 cabrer, au fur et à mesure que l'assiette longitudinale mesurée s'approche d'une assiette longitudinale maximale afin que l'assiette longitudinale mesurée reste inférieure à l'assiette longitudinale maximale.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 22 - un troisième module de calcul (10) configuré pour calculer un terme statique d'une commande de poussée permettant d'atteindre un point d'équilibre de l'aéronef (AC), le terme statique dépendant d'un niveau de vol courant de l'aéronef (AC), d'une masse de l'aéronef (AC) et du nombre de 5 moteurs en fonctionnement de l'aéronef (AC) ; - un quatrième module de calcul (11) configuré pour calculer un terme dynamique de la commande de poussée permettant de conserver le point d'équilibre de l'aéronef (AC) à partir de la mesure d'assiette longitudinale ; - un cinquième module de calcul (12) configuré pour calculer une 10 commande de poussée en faisant la somme du terme statique et du terme dynamique ; - un deuxième module d'envoi (13) configuré pour envoyer la commande de poussée au dispositif régulateur de la poussée (3).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, 15 caractérisé en ce que le pilote automatique (2) comprend un système de pilotage automatique (21) et un directeur de vol (22), le système (1) comprenant en outre un module de commande (14) configuré pour commander le dispositif régulateur de la poussée (3), le système de pilotage automatique (21) et le directeur de vol (22) au moins de la manière 20 suivante : - si le dispositif régulateur de la poussée (3) est activé par un pilote de l'aéronef, le module de commande (14) envoie une commande d'activation au directeur de vol (22) pour activer le directeur de vol (3) ; - si le système de pilotage automatique (21) et le directeur de vol (22) 25 sont désactivés, le module de commande (14) envoie une commande de désactivation au dispositif régulateur de la poussée (3) pour désactiver le dispositif régulateur de poussée (3).\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'aide au pilotage (1), tel que 30 celui spécifié sous l'une quelconque des revendication 10 à 13.