Brevet FR3068490A1 (20190104)

REVENDICATIONS1.- Procédé de calcul d'une trajectoire verticale d'un aéronef à partir de sa position courante (P,), l'aéronef étant piloté par un opérateur et étant guidé par un pilote automatique selon un mode initial de guidage vertical, en présence d'une pluralité de contraintes en altitude (C1, C10) et en suivant au moins une consigne de pilotage ; le procédé comportant les étapes suivantes mises en oeuvre de manière consécutive : - détermination (115) d'une trajectoire verticale de l'aéronef comportant des sous- étapes consistant à: + calculer (120,\n<CLM>\1\tun tronçon initial de trajectoire (T1) avec le mode initial de guidage vertical depuis la position courante de l'aéronef jusqu'à un point de sélection (S ; Si), et N tronçons suivants de trajectoire (T2 ; T21, T22, T23), chaque tronçon suivant de trajectoire étant calculé avec un mode suivant de guidage vertical mis en oeuvre par le pilote automatique et s'étendant entre deux points de sélection consécutifs ou entre un point de sélection et un point final correspondant à la destination finale de l'aéronef, le ou chaque point de sélection correspondant à un point dans lequel une consigne de pilotage est atteinte ; au moins un mode suivant de guidage vertical étant distinct du mode initial de guidage vertical ou d'un autre mode suivant de guidage vertical, et d'un mode de guidage en palier ; le nombre N étant supérieur ou égal à 1 ; + composer (135) la trajectoire verticale de l'aéronef à partir des tronçons de trajectoire calculés (T1, T2; T21, T22, T23) et figer cette trajectoire verticale ; - détermination (140) d'un statut de chacune des contraintes en altitude (C1, C10) le long de toute la trajectoire verticale de l'aéronef, chaque statut étant choisi entre un statut atteignable lorsque la contrainte en altitude (Ci, C10) correspondante est satisfaite lors du passage de l'aéronef le long de la trajectoire verticale de l'aéronef, et un statut manquée dans le cas contraire ; - affichage (150) à l'opérateur de la trajectoire verticale de l'aéronef et des statuts des contraintes en altitude déterminés.\n<CLM>\1\t- Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins un mode suivant de guidage vertical, la consigne de pilotage associée à ce mode suivant de guidage vertical 14 et la consigne associé au mode initial de guidage vertical sont définis par l'opérateur ou sont communiqués par un organisme de contrôle aérien ou par un système avionique. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, pour chaque contrainte en 5 altitude (C1, ..., Cio) ayant le statut manquée, l'étape de détermination (140) de statuts comprend en outre le calcul d'une erreur en altitude correspondant à la distance verticale entre cette contrainte en altitude et la trajectoire verticale de l'aéronef. 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape d'affichage (150) 10 comprend en outre l'affichage de la ou de chaque erreur en altitude calculée. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un mode suivant de guidage vertical est un mode de guidage vertical automatique. 15 6.- Procédé selon la revendication 5, dans lequel, lorsque lors du calcul d'un tronçon suivant de trajectoire (T2; T23) avec le mode de guidage vertical automatique, au moins une contrainte en altitude (C1, C10) est sur la même altitude que le point de sélection à partir duquel ce tronçon suivant de trajectoire s'étend, ce tronçon suivant de 20 trajectoire (T2 ; T23) comprend une trajectoire horizontale s'étendant jusqu'à ladite contrainte (C1, ...,\n<CLM>\1\ten altitude. 7.- Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel, lors du calcul d'un tronçon suivant de trajectoire (T2; T23) avec le mode de guidage vertical automatique, ce tronçon 25 suivant de trajectoire (T2; T23) comprend successivement une trajectoire de rejointe et une trajectoire de suivi d'un profil de référence (PR) calculé préalablement ; la trajectoire de rejointe s'étendant à partir du point de sélection (S) correspondant jusqu'à l'intersection (I) avec le profil de référence (PR) et la trajectoire de suivi s'étendant depuis cette intersection (I). 30 8.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel, lorsque l'altitude du point de sélection (S) correspondant est située au-dessous du profil de référence (PR), la trajectoire de rejointe présente une trajectoire horizontale s'étendant jusqu'à l'intersection (I) avec le profil de référence (PR). 35 15 9.- Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'étape d'affichage (150) comprend en outre l'affichage d'un symbole indiquant l'intersection (I) de la trajectoire de rejointe avec le profil de référence (PR). 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque consigne de pilotage est déterminée par l'un des éléments choisi dans le groupe consistant en : - altitude ; - laps de temps ; 10 - distance horizontale à partir de la position courante de l'aéronef ; - vitesse de l'aéronef ; - intersection avec le profil de référence ; - intersection avec une trajectoire latérale donnée. 15 11.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un équipement informatique, mettent en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12.- Système de calcul (10) d'une trajectoire verticale d'un aéronef à partir de sa 20 position courante, comportant des moyens (15, 16,\n<CLM>\1\tde mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t13.- Système de calcul (10) selon la revendication 12, embarqué à bord de l'aéronef ou présentant un système déporté interfacé avec l'aéronef. 25