Brevet FR3069829A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Procédé de compensation des acyclismes d'un moteur thermique (12) de véhicule automobile, le moteur thermique (12) appartenant à une chaîne de traction (10) comportant : - un amortisseur mécanique (20), - une machine électrique tournante (17), - au moins un embrayage (K1), et - une boîte de vitesses (13), caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de mesure (100) d'un paramètre physique lié à la rotation d'un arbre de sortie du moteur thermique (12), - l'étape de mesure du paramètre physique étant réalisée au moyen d'un capteur (27, 27') disposé entre l'amortisseur mécanique (20) et le moteur thermique (12), - une étape de détermination (101), à partir du paramètre physique mesuré, d'une variation de couple liée à l'acyclisme du moteur thermique (12) prenant en compte une fonction de transfert due à l'amortisseur mécanique (20), - une étape de soustraction (105) de cette variation de couple à une consigne de couple de référence (Cref) de la machine électrique tournante (17), pour déterminer une consigne de couple de commande (Cref), - une étape de pilotage (106) de la machine électrique tournante (17) pour obtenir la consigne de couple de commande (Cref).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (101) de la variation de couple liée à l'acyclisme comporte une étape (104) d'application, sur le signal de mesure du paramètre physique, d'un filtre (33) représentatif d'un amortissement de l'acyclisme du moteur thermique (12) par l'amortisseur mécanique (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le filtre (33) représentatif de l'amortissement de l'acyclisme tient compte d'une charge inertielle appliquée sur l'amortisseur mécanique (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que 11 préalablement à l'étape d'application du filtre (33) représentatif de l'amortissement, ledit procédé comporte une étape (102) de suppression d'une composante continue du signal de mesure du paramètre physique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte 5 une étape d'inversion (103) du signal de mesure du paramètre physique dont la composante continue a été supprimée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le paramètre physique mesuré est un couple.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 10 caractérisé en ce que le paramètre physique mesuré est une vitesse de rotation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de correction de phase (105) afin de convertir la vitesse de rotation en couple. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la machine électrique tournante (17) est disposée entre l'embrayage (K1) et le moteur thermique (12).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la machine électrique tournante (17) est disposée 20 entre deux embrayages (KO, K1) de sorte à permettre un mode de roulage électrique et un mode de roulage thermique du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tSystème de compensation des acyclismes d'un moteur thermique (12) de véhicule automobile, le moteur thermique (12) appartenant à une chaîne de traction (10) comportant: 25 - un amortisseur mécanique (20), - une machine électrique tournante (17), - au moins un embrayage (KO; K1), et - une boîte de vitesses (13), caractérisé en ce que ledit système comporte: 30 - un capteur de mesure (27, 27') d'un paramètre physique lié à la rotation d'un vilebrequin du moteur thermique (12), ledit capteur de mesure 12 (27, 27') étant disposé entre l'amortisseur mécanique (20) et le moteur thermique (12), - des moyens de détermination (29, 30, 33), à partir du paramètre physique mesuré, d'une variation de couple liée à l'acyclisme du moteur 5 thermique (12), - des moyens de soustraction (37) de cette variation de couple à une consigne de couple de référence (Cref) de la machine électrique tournante (17), pour déterminer une consigne de couple de commande (Cref), - des moyens de pilotage (36, 37, 38, 39,\n<CLM>\1\tde la machine électrique 10 tournante (17) pour obtenir la consigne de couple de commande (Cref).