Brevet FR3069941A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Procédé (P1, P2) de contrôle non destructif d'une pièce (5) aéronautique, par acquisition d'images stéréoscopiques et détermination d'un modèle en trois dimensions de la pièce (5), la pièce (5) étant délimitée par une surface (11), ledit procédé mettant en oeuvre : a) une projection d'un éclairage (20) sur la surface (11) par un premier projecteur (3) ; b) une acquisition d'une image stéréoscopique de la surface par un premier capteur (1) et par un deuxième capteur (2), agencés à deux endroits différents ; c) une détection d'une ou de plusieurs spécularités (10) sur chacune des images des capteurs ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il met en oeuvre : d) une extinction d'une ou de parties de l'éclairage (20) entraînant la ou les spécularités en direction du ou des capteurs ; puis e) une acquisition d'une image stéréoscopique de la surface par chacun des capteurs (1,2) ; les opérations a) à e) étant également réalisées en projetant un éclairage (20) sur la surface par un deuxième projecteur (4), le deuxième projecteur étant agencé à un endroit différent du premier projecteur ; le procédé mettant en oeuvre une détermination du modèle en trois dimensions de la pièce (5) à partir des images stéréoscopiques obtenues lors de l'acquisition e) sous éclairage du premier projecteur (3) et d'images stéréoscopiques obtenues lors de l'acquisition e) sous éclairage du deuxième projecteur (4).\n<CLM>\1\tProcédé (P1, P2) selon la revendication 1, dans lequel, lors de l'acquisition e), on projette un éclairage (20) sur la surface par le deuxième projecteur (4) sans projection simultanée d'un éclairage par le premier projecteur (3). 17\n<CLM>\1\tProcédé (P1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lors de la détermination du modèle en trois dimensions, on fusionne les images du premier capteur (1) acquises sous différents éclairages après l'extinction d), on fusionne les images du deuxième capteur (2) acquises sous différents 5 éclairages après l'extinction d), et on détermine le modèle en trois dimensions de la pièce (5) à partir des images ainsi obtenues par fusion.\n<CLM>\1\tProcédé (P2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on détermine un premier modèle en trois dimensions de la pièce (5) à partir des images 10 obtenues lors d'une acquisition e) sous éclairage du premier projecteur (3), un deuxième modèle en trois dimensions de la pièce (5) à partir des images obtenues lors d'une acquisition e) sous éclairage du deuxième projecteur (4), et dans lequel on détermine un troisième modèle en trois dimensions de la pièce (5) par fusion du premier modèle et du deuxième modèle. 15\n<CLM>\1\tProcédé (P1, P2) selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel on détermine la ou les parties de l'éclairage (20) à éteindre, lors de l'extinction d), en : projetant un motif lumineux (7) sur la surface (11) au moyen du premier 20 projecteur (3) et/ou du second projecteur (4) ; associant l'image d'un motif lumineux sur la surface (11) et le motif lumineux (7) projeté ; éteignant une ou plusieurs parties d'un projecteur (3,4), associées à une ou plusieurs parties de l'image du motif lumineux (7) correspondant à 25 une ou plusieurs spécularités (10).\n<CLM>\1\tProcédé (P1, P2) selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel on détermine la ou les parties de l'éclairage (20) à éteindre en : - projetant une séquence (15) de motifs lumineux (7), chaque motif 30 lumineux de la séquence (15) comprenant plusieurs parties d'intensités 18 lumineuses binaires, la séquence des intensités de chaque partie de motif lumineux permettant d'identifier ladite partie de motif lumineux (7) ; filmant la surface (11) avec un capteur (1,2) pendant la projection de la séquence de motifs lumineux (7), détecter une spécularité et identifier 5 une dite partie de l'éclairage à éteindre par la séquence d'une partie de l'image du capteur comprenant la spécularité.\n<CLM>\1\tProcédé (P1, P2) selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel la pièce (5) est contrôlée dans un espace de travail et dans lequel on agence 10 le premier projecteur (3) et le deuxième projecteur (4) de manière à ce que, pour chaque capteur (1,2) et dans l'ensemble de l'espace de travail, l'angle a d'intersection de l'ellipse (13) ayant comme foyers le premier projecteur (3) et le capteur (1,2) et de l'ellipse (13) ayant comme foyers le deuxième projecteur (4) et le capteur (1,2), soit supérieur à\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\tSystème de contrôle non destructif d'une pièce (5) aéronautique, par détermination d'un modèle en trois dimensions de ladite pièce (5), ladite pièce (5) étant délimitée par une surface (11) comprenant une partie spéculaire (12), le système comprenant au moins un premier projecteur (3), 20 un premier capteur (1) et un deuxième capteur (2) agencés à deux endroits différents, et une unité de commande (17), caractérisé en ce que le système comprend également un deuxième projecteur (4) agencé à un endroit différent du premier projecteur, et en ce que ladite unité de commande (17) est configurée pour : 25 - commander un éclairage (20) de la surface (11) par le premier projecteur (3) et/ou par le deuxième projecteur (4) ; - commander l'acquisition d'une image stéréoscopique de la surface par le premier capteur (1) et/ou par le deuxième capteur (2) ; - détecter une ou plusieurs spécularités (10) sur les images des capteurs ; 19 - commander l'extinction d'au moins une partie de l'éclairage (20) entraînant des spécularités en direction du ou des capteurs par le premier projecteur et/ou par le deuxième projecteur.