Brevet FR3073993A1 (20190524)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un onduleur (40) par modulation de largeur d'impulsion pour contrôler une machine électrique synchrone comprenant un rotor et un stator, ledit rotor étant à aimant permanent ou bobiné, ledit onduleur (40) comprenant un montage en pont d'interrupteurs de puissance, ledit procédé comprenant des étapes préalables : - de définition d'un pas de calcul (20) correspondant à la durée entre deux applications de commande successives ; - d'acquisition d'un motif (10) de signal de sortie prédéterminé, ledit motif (10) définissant une valeur de tension de sortie en fonction de l'angle électrique du rotor sur une révolution du rotor ; à chaque pas de calcul (20), ledit procédé comprenant des étapes : - de mesure des courants de phases, de la position et de la vitesse dudit rotor ; - de prédiction d'un angle du rotor au pas de calcul (20) suivant ; - de sélection d'une portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tdu motif (10) de signal, correspondant à la portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tde motif (10) comprise entre l'angle mesuré et l'angle prédit au pas de calcul (20) suivant ; - de calcul d'un rapport cyclique et du retard d'application dudit rapport cyclique de sorte à appliquer ladite portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tdu motif (10) de signal sélectionnée ; - de commande des interrupteurs de puissance par application du rapport cyclique calculé en fonction dudit retard d'application calculé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape préalable de définition d'un pas de calcul (20) comprend la réception d'une 30 valeur de fréquence de commande des interrupteurs, ledit pas de calcul (20) correspondant à l'inverse de ladite fréquence de commande des interrupteurs. 14\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de prédiction comprend une interpolation linéaire fonction de la vitesse du rotor, de l'angle électrique du rotor et de ladite valeur de fréquence de commande des interrupteurs. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite commande des interrupteurs comprend l'ouverture ou la fermeture d'au moins un interrupteur de puissance après ledit retard calculé, le choix entre l'état ouvert ou fermé de l'interrupteur après ledit retard étant fonction de 10 la portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tdu motif (10) de signal sélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interrupteur est maintenu durant la période de retard calculé, dans un état, ouvert ou fermé, opposé à l'état commandé après ledit retard calculé. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit pas de calcul (20) est sensiblement égal à une durée de 100ps.\n<CLM>\1\tDispositif de commande d'un onduleur (40) par modulation de largeur 20 d'impulsion pour contrôler une machine électrique synchrone comprenant un rotor et un stator, ledit rotor étant à aimant permanent ou bobiné, ledit onduleur (40) comprenant un montage en pont d'interrupteurs de puissance, ledit dispositif comprenant des moyens pour : - définir un pas de calcul (20) correspondant à la durée entre deux 25 applications de commande successives ; - acquérir un motif (10) de signal de sortie prédéterminé, ledit motif (10) définissant une valeur de tension de sortie en fonction de l'angle électrique du rotor sur une révolution du rotor ; - mesurer les courants de phases, la position et la vitesse dudit rotor ; - prédire un angle du rotor au pas de calcul (20) suivant ; - sélectionner une portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tdu motif (10) de signal, correspondant à la portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tde motif 15 (10) comprise entre l'angle mesuré et l'angle prédit au pas de calcul (20) suivant ; - calculer un rapport cyclique et un retard d'application dudit rapport cyclique de sorte à appliquer ladite portion (14, 11, 12, 13, 15, 16,\n<CLM>\1\tdu 5 motif (10) de signal sélectionnée ; - commander les interrupteurs de puissance par application du rapport cyclique calculé en fonction dudit retard d'application calculé.\n<CLM>\1\tEnsemble électrique comprenant une machine électrique synchrone 10 comprenant un stator et un rotor à aimants permanents ou bobiné, un onduleur (40) de commande du couple du rotor, et un dispositif de commande selon la revendication\n<CLM>\1\t15