Brevet FR3072816A1 (20190426)

REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination de point(s) limite(s) de décision relative au déclenchement d'une manoeuvre d'évitement par un aéronef (30), comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par ordinateur : - obtention d'une route prévisionnelle de l'aéronef et d'un ensemble de localisations sur ladite route présentant un risque de collision pour l'aéronef ; - détermination, pour chaque localisation dudit ensemble, d'un point limite de décision (52, 53,\n<CLM>\1\trelative au déclenchement d'une manoeuvre d'évitement associé à ladite localisation, par application d'une règle de détermination d'un point limite associé à ladite localisation ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de segmentation de la route en un ensemble de N tronçons de route (TRI, TR2, TR3), avec N -k2 et en ce que la règle de détermination d'un point limite associé à une localisation dudit ensemble est fonction du tronçon de route dans lequel la localisation associée dudit ensemble se situe. 2.- Procédé selon la revendication 1, selon lequel la règle de détermination d'un point limite (52, 53,\n<CLM>\1\tassocié à une localisation dudit ensemble qui se situe dans un premier tronçon (TR1) dudit ensemble de tronçons comprend l'application, relativement à ladite localisation, d'un premier profil vertical prédéfini (41), et la règle de détermination d'un point limite associé à une localisation dudit ensemble qui se situe dans un deuxième tronçon (TR2) dudit ensemble de tronçons et distinct du premier tronçon comprend l'application, relativement à ladite localisation dudit ensemble, d'un deuxième profil vertical prédéfini (42) distinct du premier profil vertical. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel un premier tronçon (TR1) de l'ensemble des tronçons s'étend depuis la position courante de l'aéronef et jusqu'au moins le point le plus éloigné de l'aéronef sur la route prévisionnelle qui se situe dans le champ de détection d'un dispositif de surveillance embarqué en vol proposant des manoeuvres anticollisions. 4.- Procédé selon les revendications 2 et 3, selon lequel le premier profil vertical (41) correspond à un profil vertical de type manoeuvre évasive TAWS. 17 5.- Procédé selon la revendication 4, selon lequel le deuxième tronçon (TR2) s'étend à partir de l'extrémité du premier tronçon (TRI) distante de l'aéronef, et le deuxième profil vertical (42) comprend un premier segment de droite suivant la route (420) et un deuxième segment de droite (421) correspondant à une pente supérieure à celle du 5 premier segment de droite. 6.- Procédé selon la revendication 5, selon lequel un troisième tronçon (TR3) de l'ensemble des tronçons s'étend à partir de l'extrémité du deuxième tronçon (TR2) distante du premier tronçon (TRI), et la règle de détermination d'un point limite associé à 10 une localisation dudit ensemble qui se situe dans un troisième tronçon comprend l'application, relativement audit point dudit ensemble, d'un troisième profil (44) correspondant à un unique segment de droite de pente calculée en fonction de la pente de la route prévisionnelle sur le troisième tronçon. 15 7.- Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t8.- Dispositif de détermination de point(s) limite(s) de décision relative au déclenchement 20 d'une manoeuvre d'évitement par un aéronef, comprenant : - un premier bloc adapté pour obtenir une route prévisionnelle de l'aéronef et un ensemble de localisations sur ladite route présentant un risque de collision pour l'aéronef ; - un deuxième bloc adapté pour déterminer, pour chaque localisation dudit ensemble, un point limite de décision (52, 53,\n<CLM>\1\trelative au déclenchement d'une 25 manoeuvre d'évitement associé à ladite localisation, par application d'une règle ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour segmenter la route en un ensemble de N tronçons de route (TR1, TR2, TR3), avec N -?-2 et en ce que la règle de détermination d'un point limite associé à une localisation dudit ensemble est fonction du tronçon de route dans lequel la localisation associée dudit ensemble se situe. 30 9.- Dispositif de détermination de point(s) limite(s) de décision selon la revendication 8, dans lequel la règle de détermination d'un point limite (52, 53,\n<CLM>\1\tassocié à une localisation dudit ensemble qui se situe dans un premier tronçon (TRI) dudit ensemble de tronçons comprend l'application, relativement à ladite localisation, d'un premier profil 35 vertical prédéfini (41), et la règle de détermination d'un point limite associé à une localisation dudit ensemble qui se situe dans un deuxième tronçon (TR2) dudit ensemble 18 de tronçons et distinct du premier tronçon comprend l'application, relativement à ladite localisation dudit ensemble, d'un deuxième profil vertical prédéfini (42) distinct du premier profil vertical. 5 10.- Dispositif de détermination de point(s) limite(s) de décision selon la revendication 8 ou 9, dans lequel un premier tronçon (TRI) de l'ensemble des tronçons s'étend depuis la position courante de l'aéronef et jusqu'au moins le point le plus éloigné de l'aéronef sur la route prévisionnelle qui se situe dans le champ de détection d'un dispositif de surveillance embarqué en vol proposant des manoeuvres anticollisions. 10