Brevet FR3075914A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Actionneur (40) à deux sorties d'actionnement (41,\n<CLM>\1\tcomprenant : - un carter (45); - un premier chariot (47) monté à coulissement sur le carter (45); - des moyens d'actionnement (49,\n<CLM>\1\tdu premier chariot (47) agencés pour provoquer une translation du premier chariot (47); - un premier lien souple (56) comprenant une pre- mière extrémité (56.1) fonctionnellement reliée à une première sortie d'actionnement (41) et une deuxième extrémité (56.2) fonctionnellement reliée à une deuxième sortie d'actionnement (42); - un deuxième lien souple (57) comprenant une pre- mière extrémité (57.1) fonctionnellement reliée à une première sortie d'actionnement (41) et une deuxième extrémité (57.2) fonctionnellement reliée à une deuxième sortie d'actionnement (42); le premier chariot (41) et le carter (45) compre- nant chacun au moins un renvoi de lien souple (45.1-45.4, 47.1, 47.2) coopérant avec le premier lien souple (56) et/ou le deuxième lien souple (57) de manière à ce qu'une translation du premier chariot (47) dans un premier sens de commande (65.1) provoque un mouvement de la première sortie d'actionnement (41) dans un premier sens d'actionnement (65.2) et de manière à ce qu'une translation du premier chariot (47) dans un deuxième sens de commande (66.1) opposé au premier sens de commande (65.1) provoque, soit un mouvement de la deuxième sortie d'actionnement (42), soit un mouvement de la première 28 sortie (41) dans un deuxième sens d'actionnement (66.2) opposé au premier sens d'actionnement (65.2).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 1, dans lequel la première sortie d'actionnement (41) coopère 5 avec une première butée (58) solidaire du carter (45), la première butée (45) étant agencée de manière à bloquer le mouvement de la première sortie d'actionnement (41) pendant que le mouvement de la deuxième sortie d'actionnement (42) se poursuit. 10\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième sortie d'actionnement (42) coopère avec une deuxième butée (59) solidaire du carter (45), la deuxième butée (59) étant agencée de manière à bloquer le mouvement de la deuxième sortie d'actionnement (42) pen- 15 dant que le mouvement de la première sortie d'actionnement (42) se poursuit.\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 2 et/ou 3, comprenant des premier moyens de rappel (60,\n<CLM>\1\tde la première sortie d'actionnement (41) vers la première bu- 20 tée (58) et/ou des deuxième moyens de rappel (62,\n<CLM>\1\tde la deuxième sortie d'actionnement (42) vers la deuxième butée (59).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 4, dans lequel les premiers moyens de rappel (60,\n<CLM>\1\tet/ou les 25 deuxièmes moyens de rappel (62,\n<CLM>\1\tcomprennent un res- sort (60, 62).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'actionnement (49,\n<CLM>\1\tdu premier chariot (47) comprennent un actionneur li- 30 néaire (49).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 6, dans 29 lequel l'actionneur linéaire comprend une vis à billes (49).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 7, dans lequel les moyens d'actionnement (49,90) comprennent un 5 moteur électrique (90) relié à la vis à billes (49) par une courroie crantée (52).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un renvoi de lien souple comprend une poulie (45.1-45.4, 47.1, 10 47.2).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mouvement de la première sortie d'actionnement (41) est une translation.\n<CLM>\1\tActionneur selon l'une des revendications pré- 15 cédentes, dans lequel le mouvement de la deuxième sortie d'actionnement (42) est une translation.\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon les revendications 10 et 11, dans lequel la première sortie d'actionnement (41) comprend un deuxième chariot (43) monté à coulissement 20 sur le carter (45) et la deuxième sortie d'actionnement (42) comprend un troisième chariot (44) monté à coulissement sur le carter (45).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel au moins une des première, deuxième 25 et troisième directions de translation (Y46, Y54, Y55) res- pectivement du premier chariot (47), de la première sortie d'actionnement (41) et de la deuxième sortie d'actionnement (42) est sensiblement parallèle à une autre des première, deuxième et troisième directions de 30 translation (Y46, Y54, Y55).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 30 10 à 13, dans lequel la première sortie d'actionnement (41) est reliée à une boucle d'un troisième lien souple (69) s'étendant entre deux poulies (70, 71).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 5 10 à 14, dans lequel la deuxième sortie d'actionnement (42) est reliée à une boucle d'un quatrième lien souple (72) s'étendant entre deux poulies (73, 74).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 14 et 15, comprenant des moyens de guidage (58.1) du 10 troisième lien souple (69).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 14 à 16, comprenant des moyens de guidage (59.1) du quatrième lien souple (72).\n<CLM>\1\tActionneur selon l'une des revendications 10 à 15 13, dans lequel le carter comprend un premier renvoi de lien souple (45.1), un deuxième renvoi de lien souple (45.2) et un troisième renvoi de lien souple (45.3) coopérant avec le premier lien souple (56) et un quatrième renvoi de lien souple (45.4) coopérant avec le deuxième 20 lien souple (57), le premier chariot (47) comprenant un cinquième renvoi de lien souple (47.1) coopérant avec le premier lien souple (56) et un sixième renvoi de lien souple (47.2) coopérant avec le deuxième lien souple (57). 25\n<CLM>\1\tActionneur selon la revendication 18, dans le- quel, le premier renvoi de lien souple (45.1) et le deuxième renvoi de lien souple (45.2) se trouvent d'un premier côté d'un premier plan (P) passant par le premier chariot (47) et sensiblement orthogonal à la direction 30 de translation (Y46) du premier chariot (47), le troisième renvoi de lien souple (45.3) et le quatrième renvoi de 31 lien souple (45.4) se trouvant d'un autre côté du premier plan (P).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le mouvement de la première sortie 5 d'actionnement et/ou de la deuxième sortie d'actionnement est une rotation.\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon la revendication 20, dans lequel la première sortie d'actionnement (41) comprend un premier élément (77) monté à rotation relativement au 10 carter (45).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 20 ou 21, dans lequel la deuxième sortie d'actionnement (41) comprend un deuxième élément (78) monté à rotation relativement au carter (45). 15\n<CLM>\1\tActionneur selon l'une des revendications 20 à 22, dans lequel la première sortie d'actionnement (41) comprend une zone d'enroulement (77.3) d'un cinquième lien souple d'actionnement (79).\n<CLM>\1\tActionneur (40) selon l'une des revendications 20 20 à 23, dans lequel la deuxième sortie d'actionnement (42) comprend une zone d'enroulement (78.3) d'un sixième lien souple d'actionnement (81).\n<CLM>\1\tExosquelette (1) comprenant un actionneur (40) à deux sorties d'actionnement (41) selon l'une quelconque 25 des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tExosquelette (1) selon la revendication 25, dans lequel la première sortie d'actionnement (41) est fonctionnellement reliée à un premier membre inférieur (10) de l'exosquelette (1) et la deuxième sortie 30 d'actionnement est fonctionnellement reliée à un deuxième membre inférieur (20) de l'exosquelette (1).