Brevet FR3070957A1 (20190315)

REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'une valeur des frottements s'exerçant sur un système de direction assistée d'un véhicule, au cours d'un braquage entrainant une traversée d'un angle ligne droite, ledit braquage étant réalisé avec une vitesse sensiblement uniforme comprise dans un intervalle prédéfini, et un angle d'un volant compris dans un intervalle prédéfini, comportant : - une étape d'acquisition (1) d'une pluralité de données (d) du véhicule dont d'au moins une valeur d'un effort d'un moteur d'assistance sur une crémaillère, et une valeur d'un effort du volant sur ladite crémaillère, - une étape d'estimation (4) de la valeur des frottements (f) en effectuant une moyenne de la somme des efforts du volant et des efforts du moteur d'assistance sur la crémaillère.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon la revendication 1, dans lequel la vitesse de 15 braquage est comprise entre 5 et 20°/s.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'angle du volant est compris entre +/-2° par rapport à l'angle pour lequel le véhicule suit une trajectoire sensiblement rectiligne. 20\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une valeur d'éloignement angulaire par rapport à la dernière inversion de braquage est de 5°.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de 25 direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de calcul (5) de la valeur des frottements nominaux (fa) par récurrence en fonction de la valeur des frottements (f).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, comprenant après l'étape d'acquisition (1) d'une pluralité de données (d) du véhicule, une étape de comparaison (2) des données (d) comparant au moins une température d'un calculateur, à une plage de valeurs prédéfinies.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon la revendication 6, dans lequel l'étape de 35 comparaison (2) émet un signal de validation (v) lorsque les données (d) sont dans la 10 plage de valeurs prédéfinies et/ou émet un signal d'invalidation lorsqu'au moins une donnée (d) n'est pas dans la plage de valeurs prédéfinies.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon la revendication 7, dans lequel l'étape 5 d'estimation (4) de la valeur des frottements (f) est effectuée lorsque l'étape de comparaison (2) des données (d) émet le signal de validation (v) et/ou lorsque l'étape de comparaison des données n'émet pas le signal d'invalidation.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, 10 comprenant une étape d'estimation (3) d'un coefficient de fiabilité (p) des données du véhicule et de la valeur estimée des frottements (f).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon la revendication 9, dans lequel le calcul de la valeur des frottements nominaux (fa) est pondéré par au moins le coefficient de 15 fiabilité (p) des données (d) du véhicule et de la valeur estimée des frottements (f).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon les revendications 9 ou 10, dans lequel le calcul de la valeur des frottements nominaux (fa) est pondéré par un coefficient de moyenne (w). 20\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'acquisition (1) d'une pluralité de données (d) du véhicule comprend une phase de traitement des données (d) du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation de la valeur des frottements d'un système de 25 direction assistée d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, dans lequel la phase de calcul (5) de la valeur des frottements nominaux (fa) est effectuée lorsque l'étape de comparaison (2) des données (d) n'émet pas le signal de validation (v), et/ou lorsque l'étape de comparaison des données émet le signal d'invalidation.