Brevet FR3074770A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Procédé de génération de sensations de conduite transmises à un conducteur par un volant (10) de véhicule automobile, ledit véhicule comprenant un moteur électrique (M) pour opposer à un couple de rotation appliqué sur le volant par le conducteur un couple inverse (C) sur le volant (10) et une transmission électrique (Delec) de commande de direction pour commander une orientation d'un train de roues directrices (110) du véhicule en fonction du maniement du volant (10) par le conducteur, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de mise en oeuvre (E00) par le moteur électrique (M) d'une loi courante de formation du couple inverse, une étape d'évaluation (E0) par un moyen de pilotage (130) d'une capacité courante d'alimentation électrique dudit moteur électrique (M) par des sources d'électricité disponibles dans le véhicule, suivie, en fonction du résultat de l'étape d'évaluation (E0), d'une étape de mise en oeuvre (E6, Cl) par le moteur électrique (M) d'une loi de formation du couple inverse plus consommatrice de puissance électrique (P) que la loi courante de formation du couple inverse, ou d'une étape de diminution (E7,\n<CLM>\1\tpar le moyen de pilotage (130) d'une alimentation électrique (P') de consommateurs électriques (300) du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend aussi une étape de détermination (El) ) par le moyen de pilotage (130) d'une valeur nominale de couple inverse et une étape de détermination (E2) par le moyen de pilotage (130) d'une valeur de couple inverse dite dynamique, modifiée par rapport à la valeur nominale pour renforcer les sensations de conduite, l'étape de mise en oeuvre (E6) étant menée pour produire l'une ou l'autre de la valeur nominale ou de la valeur dynamique, en fonction d'un choix (Type) effectué par le conducteur, et du résultat de l'étape d'évaluation (E0).\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur nominale comprend une somme d'un effort proportionnel à l'angle de rotation (0) du volant (10), et d'un effort proportionnel à la vitesse de rotation (VO) du volant, et en ce que la valeur dynamique comprend une somme d'un effort proportionnel à la tangente hyperbolique de l'angle de rotation (0) du volant (10), et d'un effort proportionnel à la vitesse de rotation (VO) du volant (10), additionné d'un décalage dépendant du sens courant de rotation du volant (10).\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit véhicule comprend un alternateur (200) pour convertir 11 une énergie mécanique d'une chaine de traction du véhicule en énergie électrique pour alimenter ledit moteur électrique (M).\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (E0) comprend une étape de comparaison 5 (E4) par le moyen de pilotage (130) d'une valeur courante de rapport cyclique d'ouverture (RCO) d'un circuit d'excitation de l'alternateur (200) avec un seuil maximal (RCOlim) pour assurer que ledit alternateur (200) peut fournir l'énergie électrique pour la mise en oeuvre de la loi de formation du couple inverse plus consommatrice de puissance électrique sans atteindre une saturation dudit alternateur. 10\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (E0) comprend une étape de comparaison (E4) par le moyen de pilotage (130) d'un état de charge (SOCprinc) d'une batterie de démarrage (210) du véhicule avec un seuil minimal (SOClim) pour assurer que l'énergie électrique produite par ledit alternateur (200) peut être utilisée 15 pour la mise en oeuvre de la loi de formation du couple inverse plus consommatrice de puissance électrique sans qu'une recharge de la batterie de démarrage ne soit négligée.\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon la revendication 6, caractérisé en ce que le seuil minimal (SOClim) est fonction d'une température de la 20 batterie de démarrage (210), pour que quand ladite température baisse, de l'énergie électrique supplémentaire soit réservée à la recharge de ladite batterie de démarrage.\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (E0) comprend une étape de comparaison (E3) par le moyen de pilotage (130) d'un état de charge (SOCaux) d'une alimentation 25 électrique auxiliaire (220) du véhicule avec un seuil minimal (S0Cmindyn) pour assurer que l'énergie électrique produite par ledit alternateur (200) peut être utilisée pour la mise en oeuvre de la loi de formation du couple inverse plus consommatrice de puissance électrique sans négliger l'alimentation électrique d'un réseau de bord du véhicule. 30\n<CLM>\1\tProcédé de génération de sensations de conduite selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'alimentation auxiliaire (220) du véhicule comprend une batterie lithium-ion ou un dispositif capacitif de maintien de tension du réseau de bord du véhicule. 12\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant un système pour mettre en oeuvre un procédé de génération de sensations de conduite selon l'une des revendications 1 à 9, ledit véhicule comprenant un moteur électrique (M) pour opposer à un couple de rotation appliqué sur le volant par le conducteur un couple inverse (C) sur le volant (10) et une 5 transmission électrique (Delec) de commande de direction pour commander une orientation d'un train de roues directrices (110) du véhicule en fonction du maniement du volant (10) par le conducteur, caractérisé en ce que le système comprend des moyens de mise en oeuvre par le moteur électrique (M) d'une loi courante de formation du couple inverse, des moyens d'évaluation (E0) par un moyen de pilotage (130) d'une 10 capacité courante d'alimentation électrique dudit moteur électrique (M) par des sources d'électricité disponibles dans le véhicule, déterminant, en fonction du résultat de l'évaluation (E0), une mise en opération de moyens du véhicule de mise en oeuvre par le moteur électrique (M) d'une loi de formation du couple inverse plus consommatrice de puissance électrique que la loi courante de formation du couple 15 inverse, ou une mise en opération de moyens du véhicule de diminution par le moyen de pilotage (130) d'une alimentation électrique de consommateurs électriques (300) du véhicule.