Brevet FR3075732A1 (20190628)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance à l'entrainement d'un véhicule comprenant un moyen de motorisation principal adapté pour entraîner des roues motrices du véhicule et un circuit hydraulique d'assistance comprenant des moteurs hydrauliques associés à certaines au moins des roues porteuses, une pompe de gavage du circuit hydraulique d'assistance et un coupleur piloté pour mettre en service les moteurs hydrauliques lorsqu'une demande d'assistance est requise et désactiver l'assistance lorsqu'un arrêt du moyen de motorisation principal est détecté, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle adaptés pour imposer, lors de la détection d'un arrêt momentané du moyen de motorisation principal, un état sélectif du circuit hydraulique propre à limiter le temps de réactivation du circuit hydraulique d'assistance.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'état sélectif correspond à un redémarrage du circuit hydraulique d'assistance en mode automatique lorsque le moyen de motorisation principal est réactivé après avoir été mis à l'arrêt suite à la mise en oeuvre d'une étape de désactivation temporaire liée à la détection d'une immobilisation du véhicule.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'état sélectif correspond à un désengagement partiel du coupleur, piloté par exemple par l'établissement d'une pression intermédiaire du circuit hydraulique d'assistance, comprise entre la pression atmosphérique et une pression d'engagement imposée lorsque le moyen de motorisation principal est mis à l'arrêt temporaire. .\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'état sélectif correspondant à un désengagement partiel du coupleur, est mis en oeuvre lorsque le circuit hydraulique d'assistance est placé dans un mode de verrouillage en assistance au moment de sa désactivation pilotée par la détection d'un arrêt du moyen de motorisation principal. 22\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pompe de gavage est entrainée en contre rotation au moment de sa désactivation pilotée par la détection d'un arrêt du moyen de motorisation principal si le circuit hydraulique d'assistance est placé 5 dans un mode automatique au moment de sa désactivation et la pompe de gavage n'est pas entrainée en contre rotation au moment de sa désactivation pilotée par la détection d'un arrêt du moyen de motorisation principal si le circuit hydraulique d'assistance est placé dans un mode de verrouillage en assistance au moment de sa 10 désactivation.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pompe de gavage est pilotée en régulation au moment de sa désactivation pilotée par la détection d'un arrêt du moyen de motorisation principal pour moduler la pression du circuit hydraulique 15 d'assistance et contrôler le coupleur dans une position intermédiaire.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le coupleur comprend une pluralité de disques intercalés liés alternativement à un rotor et à un stator des moteurs hydrauliques et soumis à des efforts antagonistes d'organes élastiques d'une part et 20 d'une pression résiduelle du circuit hydraulique d'assistance d'autre part.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont adaptés pour appliquer une temporisation au redémarrage du circuit hydraulique d'assistance par rapport au redémarrage du moyen de motorisation principal, afin de 25 réduire la chute de tension électrique de moyens d'alimentation électrique associés.\n<CLM>\1\tVéhicule caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'assistance à l'entrainement conforme à l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10. Procédé d'assistance à l'entrainement d'un véhicule 30 comprenant un moyen de motorisation principal adapté pour entraîner des roues motrices du véhicule et un circuit hydraulique d'assistance comprenant des moteurs hydrauliques associés à certaines au moins des roues porteuses, une pompe de gavage du circuit hydraulique 23 d'assistance et un coupleur, comprenant des étapes de pilotage du coupleur pour mettre en service les moteurs hydrauliques lorsqu'une demande d'assistance est requise et désactiver l'assistance lorsqu'un arrêt du moyen de motorisation principal est détecté, caractérisé par le 5 fait qu'il comprend une étape de contrôle adaptée pour imposer, lors de la détection d'un arrêt momentané du moyen de motorisation principal, un état sélectif du circuit hydraulique propre à limiter le temps de réactivation du circuit hydraulique d'assistance.