Brevet FR3078885A1 (20190920)

REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant comportant : - un châssis porteur (10) avec une assise (11) pour recevoir une personne, - au moins deux roues (21, 22), - des moyens pour monter lesdites deux roues (21,\n<CLM>\1\ten rotation par rapport au châssis (10) respectivement dans deux plans sensiblement parallèles, - une source d'énergie (30), et - deux moteurs électriques (23,\n<CLM>\1\tcommandables à partir d'entrées de commande respectives (25,\n<CLM>\1\treliées à ladite source d'énergie (30), lesdits deux moteurs électriques étant respectivement couplés aux deux roues (21,\n<CLM>\1\tpour les entraîner en rotation et étant aptes à être commandés dans deux sens de rotation, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre - deux inverseurs (41, 42), chaque inverseur ayant deux positions de connexion et comportant une première partie d'inverseur (101) et une seconde partie d'inverseur (102), ces deux parties d'inverseur étant mobiles l'une par rapport à l'autre, les deux inverseurs (41,\n<CLM>\1\tétant interposés en série entre ladite source d'énergie (30) et respectivement les entrées de commande respectives (25,\n<CLM>\1\tdes deux moteurs électriques (23, 24), une des deux parties d'inverseur (101) comportant deux pôles de contact (43,\n<CLM>\1\tet l'autre partie d'inverseur (102) comportant une manette (45), les deux dites parties d'inverseur étant aptes à être commandées en déplacement l'une par d'apport à l'autre de façon que la manette puisse venir, à partir d'une position de repos, en contact avec l'un deux pôles (43,\n<CLM>\1\tou avec l'autre, - des moyens (53) pour monter fixement la première partie d'inverseur (101) de chaque inverseur sur ledit châssis (10), et - des moyens (50) pour commander le déplacement de la seconde partie d'inverseur (102) de chaque inverseur par rapport à la première partie 11 d'inverseur de façon à amener ladite manette (45) au contact de l'un ou de l'autre des deux pôles (43,\n<CLM>\1\ten fonction du sens de rotation qui est souhaité pour lesdits deux moteurs (23, 24). 5\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour commander le déplacement de la seconde partie d'inverseur (102) de chaque inverseur (41,\n<CLM>\1\tpar rapport à la première partie (101) comportent un tube (51), des moyens (53) pour fixer cette seconde partie d'inverseur (102) de chaque inverseur (41,\n<CLM>\1\tau tube (51), 10 et des moyens pour monter ce tube en déplacement par rapport à la première partie d'inverseur (101) de chaque inverseur.\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, la seconde partie d'inverseur (102) de chaque inverseur (41,\n<CLM>\1\tcomportant 15 une manette (45) et cette manette étant constituée par une lamelle élastique, les moyens pour fixer une première extrémité de chaque lamelle sur le tube (51) de façon que la seconde extrémité de la lamelle soit située, dans la position de repos, entre les deux pôles (43,\n<CLM>\1\tet sans contact avec eux comportent un manchon monté coulissant de façon sensiblement 20 congruente à l'intérieur du tube, ledit manchon comportant une fente dans laquelle est fixée la première extrémité de la lamelle (45).\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit tube est agencé de façon que ses deux extrémités entourent en 25 déplacement libre, au moins partiellement, la première partie d'inverseur (101) de chaque inverseur (41, 42).\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les moyens pour monter ledit tube en déplacement par rapport à la 30 première partie d'inverseur (101) de chaque inverseur comportent des moyens élastiques aptes à agir élastiquement sur ledit tube par rapport au châssis, suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de ce tube (51). 12\n<CLM>\1\tFauteuil selon les revendication 3 et 5, caractérisé par le fait que les moyens élastiques aptes à agir suivant une perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube (51) sont constitués par ladite lamelle élastique (45) et 5 des moyens pour solidariser la seconde extrémité de ladite lamelle sur la partie d'inverseur (101) comportant les deux pôles de contact (43,\n<CLM>\1\tde façon que la portion de lamelle comprise entre ses première et seconde extrémités passe entre ces deux pôles (43, 44). 10\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens élastiques aptes à agir suivant une perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube (51) sont constitués par au moins un joint annulaire (58) réalisé en un matériau de très faible élasticité interposé entre la première partie de chaque inverseur et la paroi intérieure du tube. 15\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit tube (51) est constitué de deux demi-tubes (51-1, 51-2) et de moyens (60) pour les abouter l'un à l'autre de façon sensiblement coaxiale. 20\n<CLM>\1\tFauteuil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens (60) pour abouter les deux demi-tubes de façon sensiblement coaxiale sont constitués par un boîtier, une partie du circuit électronique de commande des moteurs étant logé dans ledit boîter, et que les moyens pour 25 relier ladite source d'énergie (30) aux deux moteurs électriques (23,\n<CLM>\1\tsont constitués par des liaisons filaires via ledit circuit électronique, lesdites liaisons filaires passant à l'intérieur des dits demi-tubes (51-1, 51-2).\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications précédentes quand elle 30 dépend de la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (200) pour déterminer l'intensité de la force qui s'exerce sur lesdites lamelles pour commander la vitesse de rotation des moteurs. 13\n<CLM>\1\tFauteuil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moteurs (23,\n<CLM>\1\tsont des moteurs sans balai.