Brevet FR3071800A1 (20190405)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins un mode d'assistance, ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de pilotage (30) d'un système d'assistance à la conduite, ladite unité de pilotage (30) étant connectée à un module d'actionnement (40), comportant une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler des organes du véhicule, par io l'intermédiaire d'un premier réseau (101) et d'un deuxième réseau (102), ledit procédé comportant une étape de : - Réception (300) et traitement des données provenant du module d'actionnement par l'intermédiaire du premier réseau (101), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte, en réponse à une 15 détection (301) d'un disfonctionnement sur le premier réseau (101), des étapes de : - Déclenchement (302) d'une phase de reprise en main par le conducteur du véhicule, - Réception (304) et traitement des données provenant du module 20 d'actionnement par l'intermédiaire du deuxième réseau (102).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disfonctionnement détecté est du type « babillage idiot » dans lequel un calculateur connecté audit premier réseau émet arbitrairement des 25 données sur ledit premier réseau, de sorte que son fonctionnement est perturbé voire bloqué.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'actionnement (40) comporte 30 une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler au moins un des organes du véhicule suivant : la direction, l'accélération et le freinage. 12\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, en réponse à une détection d'un disfonctionnement sur le deuxième réseau (102), une étape de déclenchement d'une phase de reprise en main du véhicule par le 5 conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode d'assistance assure à la fois le contrôle du déplacement latéral et longitudinal du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée de la phase de reprise en main est comprise entre 5 et 10 secondes.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier réseau (101) comporte une première passerelle (101.2), le module d'actionnement (40) étant relié à la première passerelle (101.2) par l'intermédiaire d'une première liaison (101.1), ladite première passerelle (101.2) étant reliée au module de pilotage (30) par l'intermédiaire d'une deuxième liaison (101.3).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième réseau (102) comporte une deuxième passerelle (102.2), le module d'actionnement (40) étant relié à la deuxième passerelle (102.2) par l'intermédiaire d'une troisième liaison (102.1), ladite deuxième passerelle (102.2) étant reliée au module de pilotage (30) par l'intermédiaire d'une quatrième liaison (102.3).\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins un mode d'assistance, une unité de pilotage (30) connectée à un module d'actionnement (40) comportant une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler des organes du véhicule, par l'intermédiaire d'un premier réseau (101) et d'un 13 deuxième réseau (102), ledit système comportant : - Des moyens de réception (30) et traitement des données provenant du module d'actionnement par l'intermédiaire du premier réseau (101), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens 5 configurés pour, en réponse à une détection d'un disfonctionnement sur le premier réseau (101) : - Déclencher une phase de reprise en main du véhicule par le conducteur du véhicule, - Réceptionner et traiter des données provenant du module d'actionnement 10 par l'intermédiaire du deuxième réseau (102).\n<CLM>\1\tVéhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système selon la revendication précédente.