Brevet FR3074330A1 (20190531)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande (1) d'un pilote automatique (10) d'aéronef (6), caractérisé en ce que ledit procédé (1) comporte une succession 5 d'étapes comportant au moins : - une étape de sélection (2) pour sélectionner un paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10), ladite étape de sélection (2) étant au moins réalisée par au moins un pilote de l'aéronef (6) en touchant une zone tactile (20) 10 agencée sur une surface tactile (21) d'un écran de contrôle (23) réalisant un affichage d'au moins deux paramètres de vol dudit aéronef (6), - une étape de modification (3) pour modifier une consigne dudit paramètre de vol à asservir par ledit pilote 15 automatique (10), ladite étape de modification (3) étant réalisée par ledit au moins un pilote de l'aéronef (6) en faisant tourner un premier organe de commande (25,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement rotationnel, ledit premier organe de commande (25,\n<CLM>\1\tcomportant un degré de mobilité en 20 rotation par rapport à un châssis fixe (26) autour d'un axe de rotation (27), et - une étape d'engagement de mode (4) pour engager ledit pilote automatique (10) dans un mode correspondant à ladite consigne modifiée à ladite étape de modification (3) dudit 25 paramètre de vol, ladite étape d'engagement de mode (4) étant réalisée par ledit au moins un pilote de l'aéronef (6) en appuyant sur un deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement translationnel, ledit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\tprésentant un degré de 30 mobilité en translation par rapport audit châssis fixe (26) suivant un axe de translation (37) entre une position initiale 25 de repos et une position actionnée d'engagement, ledit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\tcoopérant avec des moyens de rappel élastique (30) permettant audit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\tde revenir dans ladite position initiale de repos une fois l'appui relâché par ledit au moins un pilote de l'aéronef (6).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de sélection (2) pour sélectionner un paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10) est réalisée par au moins un pilote de l'aéronef (6) en touchant ladite zone tactile (20) agencée sur ladite surface tactile (21) et indépendamment en actionnant un dispositif de commande de pointeur (40) pour déplacer un pointeur sur ledit écran de contrôle (23), ledit dispositif de commande de pointeur (40) étant disjoint dudit écran de contrôle (23).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite étape de modification (3) pour modifier une consigne dudit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10) est réalisée par ledit au moins un pilote de l'aéronef (6) en faisant tourner ledit premier organe de commande (25,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement rotationnel et indépendamment en faisant tourner un troisième organe de commande (41,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement rotationnel, ledit troisième organe de commande (41,\n<CLM>\1\tétant disjoint dudit premier organe de commande (25, 28).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape d'engagement de mode (4) pour engager ledit pilote automatique (10) dans le mode correspondant à ladite consigne modifiée à ladite étape de modification (3) dudit 26 paramètre de vol est réalisée par au moins un pilote de l'aéronef (6) en appuyant sur ledit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement translationnel et indépendamment en appuyant sur un quatrième organe de 5 commande (42,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement translationnel, ledit quatrième organe de commande (42,\n<CLM>\1\tétant disjoint dudit deuxième organe de commande (35, 38).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé (1) comporte une étape 10 d'affichage annexe (5) permettant d'afficher lesdits au moins deux paramètres de vol dudit aéronef (6) sur un écran de contrôle supplémentaire (43, 123), ladite étape d'affichage annexe (5) permettant au moins à un autre pilote dudit aéronef (6) de visualiser simultanément sur ledit écran de contrôle 15 supplémentaire (43,\n<CLM>\1\tladite étape de sélection (2) et ladite étape de modification (3) effectuées par ledit au moins un pilote et affichées sur ledit écran de contrôle (23).\n<CLM>\1\tSystème de commande (50, 51,\n<CLM>\1\td'un pilote automatique (10) d'aéronef (6) pour la mise en oeuvre dudit 20 procédé (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit système (50, 51,\n<CLM>\1\tcomporte au moins : - ledit écran de contrôle (23) réalisant un affichage d'au moins deux paramètres de vol dudit aéronef (6), ledit écran de 25 contrôle (23) comportant ladite surface tactile (21) permettant audit au moins un pilote de sélectionner ledit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10), 27 - ledit premier organe de commande (25,\n<CLM>\1\tpermettant audit au moins un pilote de modifier une consigne dudit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10), et - ledit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\tpermettant 5 d'engager ledit pilote automatique (10) dans un mode correspondant à ladite consigne modifiée au moyen dudit premier organe de commande (25, 28).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier organe de commande (25,\n<CLM>\1\t10 est agencé à proximité immédiate dudit écran de contrôle (23), ledit axe de rotation (27) étant agencé perpendiculairement par rapport audit écran de contrôle (23).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\t15 est agencé à proximité immédiate dudit écran de contrôle (23), ledit axe de translation (37) étant agencé perpendiculairement par rapport audit écran de contrôle (23).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit axe de rotation (27) dudit premier 20 organe de commande (28) est agencé coaxialement avec ledit axe de translation (37) dudit deuxième organe de commande (38).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier organe de commande (28) et ledit deuxième organe de commande (38) forment un ensemble 25 monolithique (39).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 1 0 , 28 caractérisé en ce que ledit premier organe de commande (28) comporte au moins deux molettes (31,\n<CLM>\1\tagencées coaxialement en étant mobiles indépendamment en rotation par rapport audit axe de rotation (27), une première molette (31) permettant de modifier 5 ladite consigne dudit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10) avec une première valeur d'incrément entre deux valeurs consécutives de ladite consigne et une seconde molette (32) permettant de modifier ladite consigne dudit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10) avec une 10 seconde valeur d'incrément entre deux autres valeurs consécutives de ladite consigne, ladite première valeur d'incrément étant distincte de ladite seconde valeur d'incrément.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 15 caractérisé en ce que ledit système (50, 51,\n<CLM>\1\tcomporte un dispositif de commande de pointeur (40) pour déplacer un pointeur sur ledit écran de contrôle (23), ledit dispositif de commande de pointeur (40) étant disjoint dudit écran de contrôle (23).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 20 12, caractérisé en ce que ledit système (50,\n<CLM>\1\tcomporte un troisième organe de commande (41,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement rotationnel, ledit troisième organe de commande (41,\n<CLM>\1\tétant disjoint dudit premier organe de commande (25, 28). 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que ledit système (50,\n<CLM>\1\tcomporte un quatrième organe de commande (42,\n<CLM>\1\tmanuelle à actionnement 29 translationnel, ledit quatrième organe de commande (42,\n<CLM>\1\tétant disjoint dudit deuxième organe de commande (35, 38).\n<CLM>\1\tSystème selon les revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande de 5 pointeur (40), ledit troisième organe de commande (41) manuelle à actionnement rotationnel et ledit quatrième organe de commande (42) manuelle à actionnement translationnel sont agencés sur un boitier de commande (44), ledit boîtier de commande (44) étant à la fois disjoint dudit écran de contrôle (23), 10 dudit premier organe de commande (25) et dudit deuxième organe de commande (35).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que ledit système (50,\n<CLM>\1\tcomporte un écran de 15 contrôle supplémentaire (43,\n<CLM>\1\tpour afficher lesdits au moins deux paramètres de vol dudit aéronef (6), ledit écran de contrôle supplémentaire (43,\n<CLM>\1\tpermettant au moins à un autre pilote dudit aéronef (6) de visualiser ledit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10) qui est sélectionné par ledit au moins 20 un pilote et ladite consigne dudit paramètre de vol à asservir par ledit pilote automatique (10) qui est modifiée par ledit au moins un pilote.\n<CLM>\1\tAéronef (6) comportant un système de commande (50, 51,\n<CLM>\1\td'un pilote automatique (10) d'aéronef (6) selon l'une 25 quelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que ledit premier organe de commande (25,\n<CLM>\1\tet/ou ledit deuxième organe de commande (35,\n<CLM>\1\test/sont actionné(s) pour mettre en oeuvre au moins un autre procédé distinct dudit procédé de commande (1) d'un pilote automatique (10) d'aéronef (6), ledit au moins un autre procédé étant choisi parmi le groupe comportant un procédé de réglage d'une pression atmosphérique de référence (QNH) et un procédé de réglage de moyens de radio-communication permettant de 5 modifier une fréquence d'un signal de radio-communication et/ou un volume sonore dudit signal de radio-communication.