Brevet FR3069568A1 (20190201)

REVENDICATIONS1. Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé, l'ouvrant étant déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen d'un système d'assistance motorisée, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) déterminer, lors d'une opération de fermeture d'un ouvrant, la véracité d'au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant, l'opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi; b) répéter l'étape a) sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure, c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l'étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité (Tx) de ladite condition prédéfinie testée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture; d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant en comparant le taux de véracité (Tx) déterminé à l'étape c) à un taux de référence (Tref) ou un intervalle de référence ; et e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) en fonction du résultat de cette comparaison.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il permet, lors de l'étape e), de commander une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) lorsque le taux de véracité (Tx) déterminé à l'étape c) est inférieur ou supérieur au taux de référence (Tref) ou à l'intervalle de référence, de préférence le procédé permet de commander une diminution de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant lorsque le taux de véracité (Tx) déterminé est inférieur au taux de référence (Tref) ou à l'intervalle référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou les conditions prédéfinies testées sont sélectionnées parmi : - une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l'ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture (Vi) ; et/ou - une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou 19 - une condition d'effort au niveau d'au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l'effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou - une condition de surpression dans l'habitacle, la condition étant remplie lorsque 5 la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou - une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou 10 - une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d'intervention d'un actionneur de fin de fermeture lors de la 15 fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : 20 - mesurer en outre lors de l'étape a), la valeur du paramètre associé à la condition prédéfinie testée ou à au moins une des conditions prédéfinies testées lors de l'opération de fermeture de l'ouvrant et, répéter cette mesure sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure, et lorsqu'une commande de modification de la vitesse initiale de fermeture 25 est commandée à l'étape e) : - calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture de l'ouvrant, - comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l'écart entre lesdites 30 valeurs, et - définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction de l'écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, une vitesse maximale (Vmax) de 35 fermeture de l'ouvrant à ne pas dépasser étant définie, le procédé est caractérisé en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande 20 d'augmentation de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant selon une vitesse Vm calculée, le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée (Vm) calculée à une vitesse maximale (Vmax) autorisée pour l'ouvrant, ladite vitesse maximale 5 (Vmax) autorisée étant prédéterminée, et - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant égale à la vitesse maximale (Vmax) lorsque la vitesse modifiée (Vm) calculée est supérieure à la vitesse maximale (Vmax) autorisée. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'étape b) est effectuée sur un nombre X d'opérations successives de fermeture de l'ouvrant.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile ; le système comprenant au moins un actionneur principal pour l'ouvrant ou pour chaque 15 ouvrant; le système comprenant en outre une unité de contrôle électronique configurée pour commander les opérations d'ouverture et de fermeture du ou des ouvrants indépendamment, au moyen du ou des actionneurs associés audit ouvrant, l'opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture (Vi), le système étant caractérisé en ce qu'il est en outre configuré pour mettre en oeuvre un 20 procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé selon l'une des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes: a) déterminer, lors d'une opération de fermeture d'un ouvrant, la véracité d'au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant ; 25 b) répéter l'étape a) sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure, c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l'étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité (Tx) de la condition testée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture; 30 d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant en comparant le taux de véracité (Tx) déterminé à l'étape c) à un taux de référence (Tref) ou un intervalle de référence ; et e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) en fonction du résultat de cette comparaison. 35\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 21 - un capteur de vitesse du déplacement de l'ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l'ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de 5 fermeture (Vi) ; et/ou - un capteur d'effort configuré pour mesurer la pression appliquée par l'ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base 10 prédéterminée ; et/ou - une jauge de contrainte disposée sur un des actionneurs principaux ou sur l'actionneur d'assistance de fin de fermeture, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition d'effort au niveau d'au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l'effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur 15 de base prédéterminée ; et/ou - un capteur de pression disposé dans l'habitacle, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de surpression dans l'habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou 20 - des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée lors l'opération de fermeture de l'ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou 25 - un capteur du bruit généré par le claquement de l'ouvrant lors de sa fermeture par les moyens motorisés, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée ; et/ou - un actionneur de fin de fermeture, et en ce que la ou au moins une condition 30 testée est une condition d'intervention d'un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant au moins un ouvrant dont la fermeture peut être 35 commandée par des moyens motorisés, le véhicule étant caractérisé en ce qu'il comprend un système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant selon l'une des revendications 8 ou 9.