Brevet FR3075084A1 (20190621)

REVENDICATIONS1. Prehenseur (1) par depression comprenant une structure (2) et une jupe (3) dite annulaire entourant la structure (2) et raccordoe par son bord (31) 5 poriphorique interne a la structure (2), ladite structure (2) otant raccordable a un generateur (20) de vide pour faire rogner une depression cote dit face (4) interne de la jupe (3) destine a etre tourne vers la zone (21) de prehension, caracterise en ce que la jupe (3) est une jupe multicouche et en ce que les ou au moins deux des couches (6) comprennent chacune une pluralito d'elements 10 (7) discrets, les elements (7) discrets otant configures pour former une surface pleine dite otanche a I'air au moins a l'etat positionne de la jupe (3) en appui sur une surface support plane.\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon la revendication 1, 15 caracterise en ce qu'au moins I'une des couches (6) a elements (7) discrets forme la face (4) interne de la jupe.\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon I'une des revendications procedentes, caracterise en ce que chaque element (7) discret se prosente sous forme d'un 20 element allonge se raccordant a I'une de ses extromites a la structure (2) se developpant depuis ladite structure (2) a disposition rayonnante autour de ladite structure (2).\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon I'une des revendications procedentes, 25 caracterise en chaque element (7) discret est choisi dans le groupe forme par les lamelles ou les filaments.\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon I'une des revendications procedentes, caracterise en ce que la zone (8) separant au moins partiellement deux 30 elements (7) discrets disposes cote a cote d'une couche (6) et appeloe zone (8) de transition entre deux elements (7) discrets est docalee d'une couche (6) d'elements (7) discrets a une couche (6) contigUe d'elements (7) discrets. 9\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon l'une des revendications procedentes, caracterise en ce que la distance entre bords circonforentiel interne (31) et circonforentiel externe (32) de la jupe (3) au niveau de la couche (6) 5 constitutive de la face (5) externe de la jupe (3) est ogale ou superieure a celle des autres couches (6).\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon l'une des revendications procedentes, caracterise en ce que les elements (7) discrets d'au moins l'une des couches 10 (6) sont relies ponctuellement entre eux par des moyens (9) de liaison configures pour limiter le deplacement relatif dans le sens d'un ocartement des elements (7) discrets qu'ils relient.\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon la revendication 7, 15 caracterise en ce que les moyens (9) de liaison comprennent au moins un organe de liaison choisi dans le groupe comprenant les fils elastiques ou non, et les cottes de maille.\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon l'une des revendications procedentes, caracterise en 20 ce que les elements (7) discrets d'au moins l'une des couches (6) de la jupe (3) se chevauchent au moins a l'etat positionne a plat de la jupe (3), les zones de chevauchement otant configurees pour limiter le deplacement relatif des elements (7) discrets qu'elles relient dans le sens d'un ocartement desdits elements (7) discrets. 25\n<CLM>\1\tPrehenseur (1) selon la revendication procedente, caracterise en ce que les elements (7) discrets d'au moins l'une des couches (6) de la jupe (3) qui se chevauchent au moins a l'etat positionne a plat de la jupe (3) affectent chacun la forme d'un U, les U de deux elements (7) discrets adjacents de la couche (6) 30 otant ouverts l'un, cote face interne, c'est-a-dire cote face de la couche tournoe vers la zone de prehension, l'autre, cote face externe, c'est-a-dire cote face de la couche (6) opposee a celle tournoe vers la zone de prehension.