Brevet FR3075144A1 (20190621)

REVENDICATIONS1.- Vehicule ferroviaire (12) comportant : - une pluralite de voitures (13) dont une voiture de tete (16) definissant une extremite de tete du vehicule ferroviaire (12), et un ensemble de voitures a guider (18) reliees a la voiture de tete (16), l'ensemble de voitures a guider (18) comprenant une voiture de queue (20) situee a une extremite de queue du vehicule ferroviaire (12) opposee a ('extremite de tete, et - un premier systerne de controle (15) de l'integrite du vehicule ferroviaire (12) pour controler l'attachement de chaque voiture de l'ensemble de voitures a guider (18) a la voiture de tete (16), le premier systerne de controle (15) comprenant : + un emetteur (26) configure pour emettre un signal de controle, l'emetteur (26) etant situe a bord de la voiture de queue (20) ; + une unite de commande electronique (28) configuree pour recevoir le signal de controle et commander l'arret du vehicule ferroviaire (12) en cas d'absence de reception du signal de controle, ('unite de commande electronique (28) etant situee a bord de la voiture de tete (16) ; et + un reseau de communication (29) pour acheminer le signal de controle jusqu'a ('unite de commande electronique (28), ledit reseau de communication (29) comprenant une pluralite de nceuds reseaux (30), dont au moins un a bord de chaque voiture de l'ensemble de voitures a guider (18), le reseau de communication (29) etant configure de sorte que le signal de controle transite par au moins un nceud reseau (30) a bord de chaque voiture de l'ensemble de voitures a guider (18) avant de parvenir a ('unite de commande electronique (28), caracterise en ce que le signal de controle est constitue par un signal chiffre comprenant un code d'identification, ('unite de commande electronique (28) etant configuree pour dechiffrer le signal de controle de maniere a obtenir le code d'identification. 2.- Vehicule ferroviaire (12) selon la revendication 1, dans lequel le vehicule ferroviaire (12) comprend egalement un deuxierne systerne de controle (15) dont la composition est similaire a celle du premier systerne de controle (15) mais pour lequel l'emetteur (26) correspondant est situe a bord de la voiture de tete (16) et ('unite de commande electronique (28) correspondante est situee a bord de la voiture de queue (20). 16 3.- Vehicule ferroviaire (12) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel les nceuds reseaux (30) sont adaptes pour transmettre le signal de controle sans le dechiffrer. 4.- Vehicule ferroviaire (12) selon l'une quelconque des revendications 5 precedentes, dans lequel les nceuds reseaux (30) comprennent des nceuds aerien (36), dont au moins un a bord de chaque voiture de ('ensemble de voitures a guider (18), chaque nceud aerien (36) etant dote d'un module de communication sans fil et etant adapte pour dialoguer par voie aerienne avec le ou chaque autre nceud aerien (36) se trouvant a l'interieur d'un perimetre predetermine. 10 5.- Vehicule ferroviaire (12) selon la revendication 4, dans lequel le module de communication sans fil est compatible avec le protocole Zigbee ou WiFi ou le standard Bluetooth. 6.- Vehicule ferroviaire (12) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel chaque nceud aerien (36) est configure pour communiquer avec un terminal mobile d'un 15 operateur. 7.- Vehicule ferroviaire (12) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel un code d'identification est associe de maniere unique a l'emetteur (26). 8.- Vehicule ferroviaire (12) selon l'une quelconque des revendications 20 precedentes, dans lequel au moins un element parmi l'emetteur (26), ('unite de commande electronique (28) et les nceuds reseaux (30) est alimente electriquement de maniere autonome par au moins une cellule photovoltaique (32) et/ou au moins une source d'energie par vibrations (34). 9.- Vehicule ferroviaire (12) selon l'une quelconque des revendications 25 precedentes, comprenant une pluralite d'accelerometres (38), chaque nceud reseau (30) etant relie a un accelerometre (38). 10.- Vehicule ferroviaire (12) selon la revendication 9, dans lequel : - chaque nceud reseau (30) est configure pour emettre sur le reseau de communication (29) une mesure d'acceleration mesuree par l'accelerometre (38) relie 30 audit nceud reseau (30); - ('unite de commande electronique (28) est configuree pour recevoir la mesure d'acceleration mesuree par chaque nceud reseau (30), et pour comparer lesdites mesures d'acceleration entre elles ; et - ('unite de commande electronique (28) est configuree pour emettre un signal d'alerte et/ou declencher l'arret du vehicule ferroviaire (12) dans le cas 0E1 au moins deux 17 desdites mesures d'acceleration presentent un ecart superieur a une valeur seuil predeterminee. 11.- Vehicule ferroviaire (12) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel : - ('unite de commande electronique (28) est configuree pour emettre sur le reseau 5 de communication (29) une mesure d'acceleration mesuree par au moins un accelerometre (38) situe dans la voiture de tete (16) ; - chaque nceud reseau (30) est configure pour recevoir ladite mesure d'acceleration et comparer cette mesure d'acceleration a une mesure d'acceleration mesuree par l'accelerometre (38) relie audit nceud reseau (30). 10 12.- Systeme ferroviaire (10) comprenant : - un vehicule ferroviaire (12) selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, ledit vehicule ferroviaire (12) constituant un vehicule de transport de marchandises, chaque nceud aerien (36) dudit vehicule ferroviaire (12) etant configure pour emettre un identifiant unique associe ; 15 - un serveur informatique (11) comprenant une base de donnees, la base de donnees contenant des informations relatives a des marchandises transportees par le vehicule ferroviaire (12) et, associe a chacune de ces informations, au moins un identifiant unique de nceud aerien (36), - une infrastructure ferroviaire (14) configuree pour permettre la circulation du 20 vehicule ferroviaire (12), l'infrastructure ferroviaire (14) comprenant au moins une station radio (24) configuree pour recevoir au moins un identifiant unique transmis par au moins un nceud aerien (36) et envoyer un signal d'information comprenant l'au moins un identifiant unique au serveur informatique (11), le serveur informatique (11) etant apte a deduire de ('identifiant unique la position des marchandises dans l'infrastructure ferroviaire 25 (14) par comparaison avec la base de donnees. 13.- Procede de composition d'un vehicule ferroviaire (12) selon la revendication 6, comportant les etapes suivantes : - juxtaposition d'une voiture a guider (18) a la voiture de tete (16) ou a une voiture (13) liee a la voiture de tete (16) ; 30 - liaison mecanique de la voiture a guider (18) a la voiture de tete (16) ou a la voiture (13) liee a la voiture de tete; - connexion de chaque nceud aerien (36) de la voiture a guider (18) au reseau de communication (29) par un operateur au moyen d'un terminal mobile. 14.- Procede de composition d'un vehicule ferroviaire (12) selon la 35 revendication 11 comportant les etapes suivantes : 18 - juxtaposition d'une voiture a guider (18) a la voiture de tete (16) ou a une voiture (13) liee a la voiture de tete (16) ; - liaison mecanique de la voiture a guider (18) a la voiture de tete (16) ou a la voiture liee a la voiture de tete (13); 5 - emission, par ('unite de commande electronique (28), d'une mesure d'acceleration mesuree par au moins un accelerometre (38) situe dans la voiture de tete (16); - reception, par les nceuds reseaux (30) de la voiture a guider (18), de ladite mesure de ('acceleration ernise par ('unite de commande electronique (28) ; 10 - pour chaque nceud reseau (30) de la voiture a guider (18), comparaison de ladite mesure d'acceleration ernise par ('unite de commande electronique (28) a une mesure d'acceleration mesuree par l'accelerometre (38) relie audit nceud reseau (30), et - Iorsque ladite mesure de ('acceleration ernise par ('unite de commande electronique (28) est sensiblement egale a ladite mesure de ('acceleration mesuree par 15 l'accelerometre (38) relie audit nceud reseau (30), connexion dudit nceud reseau (30) au reseau de communication (29).