Brevet FR3077022A1 (20190726)

REVENDICATIONS1) Machine d'agrafage d'angle comprenant, - au moins une tête d'agrafage (Tg) destinée à agrafer à angle droit des éléments d'un objet tel qu'un cageot, - un bras de sertissage (Br) correspondant et dont l'extrémité libre est pourvue d'un outil de sertissage, ledit bras de sertissage étant mobile entre une position de dégagement où ledit outil est disposé en dehors du cageot et une position de travail où ledit outil est positionné en vis-à-vis de l'agrafe (Ag) posée pour rabattre les deux brins latéraux (Bd, Bc2) saillants de l'agrafe, caractérisée en ce que l'outil de sertissage (Os) est pourvu de deux ergots (Gtl, Gt2) montés de manière articulée sur un pousseur (Pr) mobile entre une position escamotée de repos et une position d'avancement, le pousseur (Pr) étant attelé à un actionneur (Vh), et en ce que, pendant le mouvement d'avancement du pousseur (Pr) sous l'effet du fonctionnement de l'actionneur (Vh), les deux ergots (Gtl, Gt2) sont déplacés pour rabattre et sertir les deux brins latéraux (Bd, Bc2) saillants de l'agrafe.\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil de sertissage (Os) porte une butée (Bt) qui présente en vue de face une géométrie en coin adaptée pour venir appuyer sur les faces internes des deux composants à assembler, dans la position de travail du bras de sertissage et pendant le travail de la tête d'agrafage (Tg), deux rainures (Rn) traversant la butée (Bt) et en ce que les deux ergots (Gtl, Gt2) sont respectivement pourvus de deux axes (Ax) dimensionnés pour coulisser dans les deux rainures (Rn) correspondantes.\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque rainure (Rn) présente une partie oblique descendante vers l'intérieur suivie d'une partie verticale descendante.\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur est un vérin hydraulique (Vh) ou un vérin pneumatique ou un électro-aimant.\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon la revendication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'agrafage d'angle (Tg) comporte un corps principal (Cl) qui est fixé sur un support (Sp) solidaire de la machine d'agrafage, ladite tête d'agrafage étant attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative (Mtl) pour qu'elle puisse venir en contact avec les deux 15 composants d'un objet à assembler en attente, notamment un cageot, pour poser au moins une agrafe (Ag) et se retirer pour permettre l'évacuation dudit objet, avant qu'un autre soit acheminé, le moyen d'entraînement en translation alternative (Mtl) comprenant un excentrique (Ex\n<CLM>\1\ttraversé par un arbre (A1) constitutif de la machine 5 d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle (B11) alors que son autre extrémité est reliée à la tête d'agrafage d'angle (Tg) pour la faire coulisser alternativement le long du support (Sp), par l'intermédiaire d'une paire de coulisses complémentaires dont l'une (C1) est solidaire dudit support et l'autre (C2) est solidaire de la tête (Tg). 10\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tête d'agrafage (Tg) incorpore une coulisse pousseuse (Cs) et dans laquelle est montée à coulissement une coulisse coupeuse et plieuse (Ccp), la coulisse pousseuse (Cs), la coulisse pousseuse (Cs) étant attelée à un moyen d'entraînement en translation alternative (Mt2) comprenant un excentrique (Ex2) traversé par ledit arbre (A1) de la 15 machine d'agrafage et qui entraîne à rotation une extrémité d'une bielle (B12), alors que son autre extrémité est reliée à ladite coulisse pousseuse, celle-ci entraînant par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement (Mnt), la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp), la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) portant un couteau (Ct) pour couper dans un mouvement de coulissement et dans la tête d'agrafage un tronçon de fil (F) destiné 20 à former une agrafe, la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) étant délimitée par deux bords latéraux conçus pour replier en " U " le tronçon, en coopération avec une mâchoire (Mc), afin de former une agrafe (Ag), la coulisse pousseuse (Cs) étant pourvue de deux doigts pousseurs (Dtl et Dt2) destinés à pousser l'agrafe (Ag) conformée hors de la tête d'agrafage pour la planter dans les deux dits composants à 25 assembler de l'objet.\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon la revendication 6, caractérisée en ce que la mâchoire (Mc) présente en section une géométrie en U pour tenir le fil (F) sur trois côtés et en ce que la tête d'agrafage comprend en outre des butées (B1, B2 et B3) disposées en vis-à-vis de la mâchoire (Mc). 30\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le guidage de la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) dans le corps principal (Cl) de la tête d'agrafage (Tg) est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées. 16\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le guidage de la coulisse pousseuse (Cs) dans la coulisse coupeuse et plieuse (Ccp) est réalisé par l'intermédiaire de cages à billes graissées.\n<CLM>\1\tMachine d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications 6 à 5 9, caractérisée en ce que les composants au contact du fil (F) et de l'agrafe (Ag) sont fabriqués en carbure de tungstène, notamment le couteau, les doigts pousseurs, les ergots de fermeture de l'agrafe.