Brevet FR3067016A1 (20181207)

REVENDICATIONS1.- Dispositif (100) de préhension d'au moins un produit alimentaire deformable (10), comprenant : au moins une plaque perforée (112) définissant au moins une surface (130) de réception du produit alimentaire deformable (10), et pour la ou chaque surface de réception (130), une paire d'aiguilles (182,\n<CLM>\1\tassociée à ladite surface de réception (130), chaque aiguille (182,\n<CLM>\1\tde ladite paire étant apte à être déplacée entre une position rétractée, dans laquelle l'aiguille (182,\n<CLM>\1\tne traverse pas la surface de réception (130), et une position déployée, dans laquelle l'aiguille (182,\n<CLM>\1\ttraverse la surface de réception (130). 2.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 1, dans lequel la surface de réception (130) est convexe. 3.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 1 ou 2, comprenant un système de soufflage apte à souffler du gaz à travers la ou chaque surface de réception (130). 4.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 3, dans lequel la ou chaque plaque perforée (112) présente, pour la ou chaque surface de réception (130) définie par ladite plaque perforée (112), au moins deux orifices traversants (140) débouchant chacun dans ladite surface de réception (130), chaque aiguille (182,\n<CLM>\1\tde la paire associée à cette surface de réception (130) s'étendant, lorsqu'elle est en position déployée, à travers un orifice traversant respectif parmi lesdits orifices traversants (140). 5.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 4, dans lequel le système de soufflage est apte à souffler de l'air à travers lesdits orifices traversants (140). 6.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le système de soufflage comprend, pour chaque surface de réception (130), au moins une buse de soufflage (166) débouchant à proximité des orifices traversants (140) débouchant dans ladite surface de réception (130), chaque buse de soufflage (166) présentant préférentiellement un diamètre inférieur 5 mm. 7.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 6, dans lequel le système de soufflage comprend un dispositif (107) de fourniture de gaz sous pression, apte à fournir un gaz à une pression comprise entre 1 bar et 3 bars, par exemple entre 1 bar et 2,5 bars. 8.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les surfaces de réception (130) sont une pluralité, au moins une buse de soufflage (166) étant 3067016 22 disposée sensiblement à équidistance d'un premier orifice traversant (140) débouchant dans une première desdites surfaces de réception (130) et d'un deuxième orifice traversant (140) débouchant dans une deuxième desdites surfaces de réception (130). 9.- Dispositif de préhension (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, 5 dans lequel la ou chaque surface de réception (130) est allongée suivant une direction principale (Y), et les buses de soufflage (166) comprennent au moins deux buses de soufflage encadrant selon une direction orthogonale à la direction principale (Y) les orifices traversants (140) débouchant dans ladite surface de réception (130). 10.- Dispositif de préhension (100) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, dans lequel chaque aiguille (182,\n<CLM>\1\test montée rotative autour d'un axe de rotation (188,\n<CLM>\1\tpar rapport à la plaque perforée (112) entre ses positions rétractée et déployée, chaque aiguille (182,\n<CLM>\1\tétant en outre en forme d'arc de cercle centré sur ledit axe de rotation (188, 190). 11.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 10, dans lequel les axes 15 de rotation (188,\n<CLM>\1\tdes deux aiguilles (182,\n<CLM>\1\td'une même paire sont sensiblement parallèles l'un à l'autre, le sens de rotation d'une première aiguille (182) de la paire depuis sa position rétractée vers sa position déployée étant inverse au sens de rotation de la deuxième aiguille (184) de la paire depuis sa position rétractée vers sa position déployée. 12.- Dispositif de préhension (100) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel il 20 existe une droite (191) sensiblement parallèle aux axes de rotation (188,\n<CLM>\1\tdes aiguilles (182,\n<CLM>\1\td'une même paire telle que, lorsque lesdites aiguilles (182,\n<CLM>\1\tsont en position déployée, cette droite (191) passe par lesdites aiguilles (188, 190). 13.- Dispositif de préhension (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque aiguille (182,\n<CLM>\1\tprésente un diamètre inférieur ou 25 égal à 5 millimètres, de préférence inférieur ou égal à 2 millimètres. 14.- Installation (2) de production de produits alimentaires déformables (10) comprenant chacun une enveloppe extérieure (12) en un premier matériau alimentaire et un fourrage intérieur (14) en un deuxième matériau alimentaire, l'installation (2) comprenant : 30 un poste (22) de fourniture d'une feuille (24) de premier matériau alimentaire, un système (26) de fourniture d'un rouleau (28) de deuxième matériau alimentaire, un poste (32) d'enroulement de la feuille (24) autour du rouleau (28), un poste (38) de découpe du rouleau (28) et de la feuille (24) enroulée autour 35 en une pluralité de tronçons (39) formant chacun un produit alimentaire deformable (10), et 3067016 23 un poste (44) d'emballage des produits alimentaires déformables (10), comprenant un dispositif de préhension (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la saisie des produits alimentaires déformables (10) et la dépose desdits produits alimentaires déformables (10) 5 dans des contenants. 15.- Procédé de déplacement d'un produit alimentaire deformable (10) au moyen d'un dispositif de préhension (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes : amenée d'une surface de réception (130) au-dessus du produit alimentaire 10 deformable (10), déploiement de la paire d'aiguilles (182,\n<CLM>\1\tassociée à la surface de réception (130), les aiguilles (182,\n<CLM>\1\tpénétrant dans le produit alimentaire deformable (10), déplacement du dispositif de préhension (100), et 15 rétractation de ladite paire d'aiguilles (182, 184). 16.- Procédé de déplacement selon la revendication 15, dans lequel le produit alimentaire deformable (10) comprend une enveloppe extérieure (12) en un premier matériau alimentaire et un fourrage intérieur (14) en un deuxième matériau alimentaire. 20