Brevet FR3067320A1 (20181214)

REVENDICATIONS1) Rickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, caractérisé en ce qu' un Rickshaw Inverse pour utilisateurs avec mains, bras, jambes et pieds libres, Individuel ou Collectif, est constitué d'au moins un Bloc Propulsif (255) lié avec des degrés de liberté à un ou plusieurs Blocs (798) d'Interaction avec l'utilisateur, un Bloc (798) d'Interaction avec l'utilisateur étant l'organe qui maintient des liens rigides ou semi-rigides avec un utilisateur, les degrés de liberté étant autorisés par des Pièces Intermédiaires (106) qui agissent sans jeu ni flottement, à l'opposé de ce qu'engendreraient par exemple des liens basés sur des lanières béantes ou des barres liées par des sanglages mal serrés, les degrés de liberté étant suffisants pour que ledit ou lesdits utilisateurs puissent conserver au moins une part de l'amplitude des oscillations naturelles de leur système neuro-musculo- squelettique cervico-dorso-lombaire, ledit Bloc Propulsif (255) étant de tous formats, avec tout positionnement et avec tous types de contact au sol, Ledit Rickshaw inverse (2) offre un service de traction demandé pour assurer des secours en terrain accidenté, ou participer aux Travaux Manufacturiers et du Bâtiment, ou aux Travaux Agricoles, et de façon particulièrement avantageuse en Agriculture de Montagne par son éventuelle aptitude à gravir des pentes. Ledit Rickshaw inverse (2) offre un service de traction également demandé pour des besoins de déplacement et de franchissement en zone rurale et urbaine sur des terrains difficiles, pentus et chaoteux, ou en bon voisinage avec les piétons dans les ruelles de grandes villes, y compris des grandes villes des Pays en Voie de Développement avec peu d'infra-structures en Chaussées, ou dans les Eco-quartiers des Pays Développés. Ledit Rickshaw Inverse (2) laisse libres tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds des utilisateurs, à l'opposé du statut des bras et des jambes établi dans les exosquelettes, ce qui permet à un utilisateur de marcher ou courir sur ses propres appuis ou de chausser des patins et de patiner, ou de reposer un pied sur une planche de trottinette ou de relever les jambes et de s'asseoir sur un strapontin arrimé audit Bloc Propulsif (255), certains degrés de liberté étant plus sollicités que d'autres selon que l'utilisateur courre ou patine ou monte des escaliers ou gravit des pentes, voire s'assoie sur un strapontin. Ledit Rickshaw Inverse (2) est avec ou sans chauffeur, au sens d'une personne déléguée à actionner des commandes pour le compte d'un groupe d'utilisateurs.\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites Pièces Intermédiaires (106) sont encastrées entre un Bloc Propulsif (255) et un Bloc (798) d'Interaction avec un utilisateur, et agissent en vrille ou en torsion tous azimuts, de façon qu'elles répondent de facto à des degrés de liberté demandés par le système neuro-musculo-squelettique cervico-dorso-lombaire des utilisateurs pour la marche ou la course ou le patinage ou des montées d'escaliers ou de pentes ou d'autres mouvements comme de s'asseoir sur un strapontin arrimé audit Rickshaw inverse (2).\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites Pièces Intermédiaires (106) agissent par les liaisons solide-solide basiques de l'Etat de l'Art, en comptant de 1 à 4 degrés de liberté, depuis la liaison pivot de l'Etat de l'Art à 1 degré de liberté (liberté sur 1 seul axe de rotation), jusqu'à la liaison sphère/cylindre de l'Etat de l'Art à 4 degrés de liberté (liberté sur 3 axes de rotation et liberté de translation sur un des 3 axes de rotation), en passant par la liaison rotule à doigt de l'Etat de l'Art à 2 degrés de liberté (liberté de rotation sur 2 axes seulement et aucune liberté de translation), la liaison pivot glissant de l'Etat de l'Art à 2 29 degrés de liberté (liberté sur 1 seul axe de rotation et liberté de translation sur ledit axe de rotation) et la liaison rotule ou sphère/sphère de l'Etat de l'Art à 3 degrés de liberté (liberté sur 3 axes de rotation et aucune liberté de translation) une combinaison desdites liaisons basiques solide-solide de l'Etat de l'Art pouvant procurer un 5 nombre de degrés de liberté supérieur à\n<CLM>\1\t4) Rickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que ledit Bloc Propulsif (255) a des roues ou des roues-pattes, lesdites roues ou roues-pattes pouvant être de tout diamètre, les grands diamètres rendant plus facile l'action de gravir des pentes ou de monter des escaliers. 15\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit Bloc Propulsif (255) a des pattes mécatroniques selon l'Etat de l'Art des Robots Sur Pattes. 20 lesdites pattes mécatroniques étant sans articulations ou avec articulations, les pattes avec articulations pouvant être à architecture sérielle ou parallèle.\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs 25 avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit Bloc Propulsif (255) a des capacités de franchissement d'obstacles et d'escaliers, selon l'Etat de l'Art des Engins Robotiques à Chenilles et des Robots Sur Pattes et sur Roues-Pattes. 30\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits Rickshaws Inverses (2) sont attelables l'un à l'autre latéralement ou en file indienne 35 en étant dotés de capacités Extra-Robotiques, lesdits Blocs Propulsifs (255) étant pourvus de Bras Robotiques d'Attelage à architecture sérielle ou parallèle qui, selon l'Etat de l'Art, peuvent recevoir un apprentissage. 40\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit Bloc Propulsif (255) est un Robot Esclave et Suiveur de Trajectoire, selon l'Etat de l'Art, la Trajectoire Suivie étant celle-là même d'un utilisateur auquel il rend service. 45\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que 50 ledit Bloc Propulsif (255) est un Robot Esclave et Suiveur de Trajectoire, selon l'Etat de l'Art, la Trajectoire Suivie étant celle d'une entité mobile douée de perception et extérieure au Rickshaw Inverse Extra-Robotique (2) dont fait partie ledit Bloc Propulsif (255). 55\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit Bloc Propulsif (255) est à Conduite Autonome, selon l'Etat de l'Art, 30 lesdits Rickshaws Inverses (2) pouvant monter des escaliers ou gravir des zones pentues en tractant des utilisateurs et pouvant redescendre à vide, lesdits rickshaws Inverses (2) pouvant avantageusement jouer le rôle de navette remplaçant des ascenseurs ou des funiculaires, voire des remonte-pentes comme des tire-fesses ou des oeufs 5 pour que des utilisateurs chaussés de chaussures ou de skis puissent accéder au sommet de pentes enneigées, avec l'avantage de ne pas nécessiter d'investissements en infra-structures, d'ajuster l'investissement à la demande et d'improviser le choix du massif, de la localité et du couloir montagneux. 10\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un Bloc (798) d'Interaction avec l'utilisateur est un équipement corporel comme une ceinture ou un 15 harnais, avec au moins un élément rigide, en cohésion stricte et serrée avec le corps de l'utilisateur, sans jeu ni flottement, aucune béance n'étant tolérée.\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs 20 avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un Bloc (798) d'Interaction avec l'utilisateur est une pince capable de serrer sans jeu ni flottement les flancs d'un utilisateur, ou de serrer sans jeu ni flottement un équipement corporel aux flancs d'un utilisateur. 25\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 30 un Bloc (798) d'Interaction avec l'utilisateur est un étau capable de serrer sans jeu ni flottement les flancs d'un utilisateur, de ou serrer sans jeu ni flottement un équipement corporel aux flancs d'un utilisateur. 35\n<CLM>\1\tRickshaw Inverse Individuel ou Collectif avec Versions Extra-Robotiques pour utilisateurs avec tout à la fois les mains, les bras, les jambes et les pieds libres, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un Bloc (798) d'Interaction avec l'utilisateur est une fourche verrouillable capable de contenir sans jeu ni flottement les flancs d'un utilisateur avec ou sans équipement corporel. 40