Brevet FR3074897A1 (20190614)

REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée (1), dite « propriété recherchée », ledit système de direction assistée comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite (2), qui permet de définir l'orientation, dite « angle de braquage » (A1) du système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère (4), dont la position (P4) s'adapte de manière à correspondre à l'angle de braquage (A1) choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, une étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lors de l'étape (a) d'activation automatique, on applique un cycle d'exploration en effort (CY_force) qui prend la forme d'un cycle d'exploration vibratoire (CY_sinus), selon lequel on excite le moteur d'assistance (7) au moyen d'une consigne de couple (T7) alternée périodique, de préférence sinusoïdale, dont on fait varier la fréquence (f7) sur plusieurs pas de fréquence dans une plage prédéterminée, de préférence comprise entre 0Hz et 200 Hz, afin de caractériser une réponse fréquentielle du système de direction assistée (1) aux vibrations, et plus particulièrement identifier, lorsqu'elles existent, une ou des fréquences de résonance et/ou une ou des fréquences de coupure, ainsi que, le cas échéant, une bande passante correspondante. 17\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il permet de déterminer au moins une propriété recherchée, parmi une fréquence de résonance mécanique du mécanisme de direction (3), une fréquence de coupure ou une bande passante du mécanisme de direction (3) vis-à-vis de vibrations, 5\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée (1) destiné à équiper un véhicule et comprenant au moins un dispositif de définition de cap (2), tel qu'un volant de conduite, qui permet à un conducteur de définir un angle de braquage (A1) du système de direction assistée, un mécanisme de direction (3) pourvu d'au moins un organe mobile (4), tel qu'une crémaillère, dont la position (P4) s'adapte de manière à 10 correspondre à l'angle de braquage choisi, ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7) agencé pour pouvoir entraîner ledit mécanisme de direction (3), ledit système de direction assistée (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un premier module embarqué (8), dit « module d'assistance », qui contient un premier jeu de fonctions dites « lois d'assistance », qui permettent de générer, lorsque le système de 15 direction assistée est affecté à la conduite d'un véhicule, des consignes de pilotage à destination du moteur d'assistance, afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, et d'autre part un second module embarqué (13), dit « module de caractérisation », qui contient un second jeu de fonctions, dites « fonctions de 20 caractérisation », distinctes des lois d'assistance, et qui permettent de mettre en oeuvre, pendant une période où le système de direction assistée n'est pas affecté à la conduite d'un véhicule, et de manière automatique, un procédé de caractérisation destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système de direction assistée, dite « propriété recherchée », ledit procédé de caractérisation 25 comprenant une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7) au cours de laquelle le second module embarqué (13) génère et applique automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le dispositif de définition de cap (2), une consigne d'activation (T7, V7, P7) qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis, afin de permettre une 30 étape (b) de mesure, selon laquelle on mesure, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration, au moins un paramètre physique, dit « paramètre indicateur» (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée (1) à l'activation automatique du moteur d'assistance (7) et qui est caractéristique de la propriété recherchée, puis 35 une étape (c) d'analyse, au cours de laquelle on quantifie la propriété recherchée à partir de la ou des mesures du paramètre indicateur. 18\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée selon la revendication 4 caractérisé en ce que le second module embarqué (13) regroupe une fonction de caractérisation vibratoire qui utilise un cycle d'exploration vibratoire (CY_sinus) selon lequel on excite le moteur d'assistance (7) au moyen d'une consigne de couple (T7) alternée 5 périodique, de préférence sinusoïdale, dont on fait varier la fréquence (f7) sur plusieurs pas de fréquence dans une plage prédéterminée, et qui mesure, aux différents pas de fréquence, le couple (T2) et/ou le déplacement (P2) généré au niveau du volant de conduite en réponse à ladite excitation.