Brevet FR3069222A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Procédé de fonctionnement d'un système d'assistance (1) à la conduite du type assistance au centrage d'un véhicule (2) dans une voie de circulation (7) susceptible d'être délimitée latéralement par des premier et deuxième éléments de marquage (8a, 8b), le procédé comprenant une étape de contrôle (15) du positionnement du véhicule (2) selon une trajectoire initiale (9) définie relativement à ces premier et deuxième éléments de marquage (8a, 8b) de la voie de circulation (7) et une étape de correction (22) de ladite trajectoire initiale (9) lorsque cette voie de circulation (7) change de configuration visuelle et/ou structurelle notamment lors d'un élargissement (11) de ladite voie (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en 15 ce que l'étape de correction (22) comprend une sous-étape d'identification (23) de la nature du changement de configuration visuelle et/ou structurelle de la voie de circulation (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en 20 ce que la sous-étape d'identification (23) comprend une phase de détermination (24) d'un élément de marquage de référence notamment correspondant à un seul élément de marquage (8a, 8b) présent sur la voie de circulation (7), le premier ou le deuxième élément de marquage (8a, 8b). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape de correction (22) comprend les sous-étapes suivantes : - modification (25) de la trajectoire du véhicule (2) visant à maintenir 30 ce dernier sur ladite voie de circulation (7) à une distance 20 constante d'un élément de marquage de référence, et/ou - pilotage automatique (29) de la direction du véhicule (2) en fonction d'une trajectoire initiale corrigée (10). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la sous-étape de modification (25) comprend les phases suivantes : - mesure (26) de la distance (dm) comprise entre l'élément de marquage de référence déterminé et le véhicule (2) notamment la Io distance (dm) entre un côté latéral du véhicule (2) et l'élément de marquage de référence ; - comparaison (27) de la distance mesurée (dm) avec une distance de référence (dr), et - génération (28) de la trajectoire initiale corrigée (10) si la distance mesurée (dm) est différente de la distance de référence (dr).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de contrôle (15) du positionnement du véhicule (2) comprend une sous-étape de génération (16) de la trajectoire initiale (9) du véhicule (2) visant à positionner ce véhicule (2) à équidistance (et e2) des premier et deuxième éléments de marquage (8a, 8b) de la voie de circulation (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes de contrôle (15) du positionnement du véhicule (2) et de correction (22) de la trajectoire initiale (9) comprennent chacune une sous-étape de détection (20,\n<CLM>\1\td'un changement de configuration visuelle et/ou structurelle de la voie de circulation (7). 21\n<CLM>\1\tSystème d'assistance (1) à la conduite du type assistance au centrage d'un véhicule (2) dans une voie de circulation (7) susceptible d'être délimitée latéralement par des premier et deuxième éléments de marquage (8a, 8b) mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, le système (1) comprenant une unité de traitement (3), un module de contrôle (5) de la direction du véhicule (2) et un dispositif de détection (4), l'unité de traitement (3) étant connecté audit module de contrôle (5) et au dispositif de détection (4) afin de contrôler un positionnement du véhicule (2) selon une trajectoire initiale (9) définie 10 relativement à ces premier et deuxième éléments de marquage (8a, 8b) de la voie de circulation (7) et d'assurer une correction de ladite trajectoire initiale (9) lorsque cette voie de circulation (7) change de configuration visuelle et/ou structurelle notamment lors d'un élargissement (11) de ladite voie (7). 15\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement (3) d'un système (1) selon la zo revendication\n<CLM>\1\t10. Véhicule (2) notamment un véhicule automobile comprenant un système d'assistance (1) à la conduite selon la revendication 8.