Brevet FR3068960A1 (20190118)

REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (DC) pour un enrouleur automatique (EA) comprenant un axe (AT) entraîné en rotation par un moteur électrique (ME) et auquel est couplé en rotation un tambour (TC) sur lequel s'enroule un lien d'alimentation (LA) comprenant une extrémité connectée à un boîtier mobile (BM) se déplaçant de façon autonome sur une surface de roulage (SR), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de détection (MD) générant un signal représentatif d'une tension dudit lien d'alimentation (LA) entre lesdits boîtier mobile (BM) et tambour (TC), et ii) des moyens de contrôle (MC) qui contrôlent une vitesse de rotation dudit axe (AT) en fonction au moins dudit signal généré de sorte que ladite tension du lien d'alimentation (LA) demeure constante pendant une phase de désenroulement ou d'enroulement dudit lien d'alimentation (LA).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) contrôlent ladite vitesse de rotation de l'axe (AT) en fonction également d'une vitesse de déplacement dudit boîtier mobile (BM) et d'une longueur désenroulée dudit lien d'alimentation (LA).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déclenchent une rotation sur un secteur angulaire choisi dudit axe (AT), induisant une tension minimale dudit lien d'alimentation (LA), lorsqu'ils sont informés d'un arrêt dudit boîtier mobile (BM).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déclenchent a) une augmentation temporaire de la vitesse de rotation en cours lorsque ledit signal est représentatif d'une tension dudit lien d'alimentation (LA) supérieure à un seuil pendant une phase de désenroulement dudit lien d'alimentation (LA) afin de maintenir constante ladite tension du lien d'alimentation (LA), et b) un arrêt temporaire de ladite rotation lorsque ledit signal est représentatif d'une tension dudit lien d'alimentation (LA) supérieure audit seuil pendant une phase d'enroulement dudit lien d'alimentation (LA) afin de maintenir constante ladite tension du lien d'alimentation (LA). 16\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (MD) comprennent i) un bras (BD) comprenant une première extrémité, montée à rotation libre sur un support (SB) afin de se déplacer entre une première position correspondant à une tension minimale 5 et une deuxième position correspondant à une tension supérieure audit seuil, et une seconde extrémité, sur laquelle est montée à rotation libre une roue (RC) comprenant une gorge logeant partiellement ledit lien d'alimentation (LA), ii) un moyen de rappel (MR) rappelant ledit bras (BD) vers sa première position lorsque ladite tension est inférieure audit seuil, et iii) un capteur (CD) la déterminant un angle de placement dudit bras (BD) par rapport à une position angulaire de référence de ce dernier (BD) lorsqu'il est dans sa première position, et générant un signal fonction dudit angle de placement déterminé.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capteur (CD) génère un signal d'alerte lorsque ledit angle de placement 15 déterminé est égal à un angle extrême strictement supérieur à un angle de placement correspondant à ladite deuxième position, et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déclenchent un arrêt de ladite rotation et dudit boîtier mobile (BM) en cas de réception dudit signal d'alerte.\n<CLM>\1\tEnrouleur automatique (EA) comprenant un axe (AT) entraîné en 20 rotation par un moteur électrique (ME) et auquel est couplé en rotation un tambour (TC) sur lequel s'enroule un lien d'alimentation (LA) comprenant une extrémité propre à être connectée à un boîtier mobile (BM) se déplaçant de façon autonome sur une surface de roulage (SR), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications 25 précédentes.\n<CLM>\1\tSystème autonome (SA) comprenant un boîtier mobile (BM) se déplaçant de façon autonome sur une surface de roulage (SR), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un enrouleur automatique (EA) selon la revendication 7 et dont une extrémité du lien d'alimentation (LA) est 30 connectée audit boîtier mobile (BM).\n<CLM>\1\tSystème autonome selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit boîtier mobile (BM) est un boîtier de recharge par induction d'une batterie d'un véhicule (V) placé sur une surface de roulage (SR), et ledit lien 17 d'alimentation (LA) est un câble d'alimentation électrique.\n<CLM>\1\tSystème autonome selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit boîtier mobile (BM) est choisi parmi un boîtier de transport d'outil pneumatique et/ou électrique, et un boîtier de transport d'une lance 5 d'aspersion.