Brevet FR3072577A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Appareil de traitement de la thrombose vasculaire par ultrasons, comprenant : un transducteur ultrasonore de thérapie (TUT), adapté pour générer des ondes ultrasonores focalisées (OUF) se propageant selon un axe d'émission (AE) ; - un transducteur ultrasonore d'imagerie (TUI) associé au transducteur ultrasonore de thérapie, adapté pour acquérir des images (lm) bi- ou tridimensionnelles d'une région à traiter (RAT) d'un corps (C) humain ou animal, la région à traiter incluant une tache focale (TFU) du transducteur ultrasonore de thérapie ; - un moyen de déplacement (SMDR, FEF) de la tache focale du transducteur ultrasonore de thérapie suivant l'axe d'émission par 15 rapport au transducteur ultrasonore d'imagerie ; - un système mécanique motorisé (SMM) adapté pour déplacer le transducteur ultrasonore de thérapie et le transducteur ultrasonore d'imagerie en translation suivant au moins un premier axe de déplacement (AD1) parallèle audit axe d'émission, et en translation ou en rotation selon ou 20 autour un deuxième axe de déplacement (AD2) non parallèle au premier ; et un système électronique de contrôle (SEC) configuré pour : - piloter le système mécanique motorisé de manière à effectuer un balayage de la région à traiter tout en maintenant 25 constante, avec une tolérance prédéfinie, une distance entre le transducteur ultrasonore d'imagerie et une surface (SC) du corps humain ou animal ; et - piloter le moyen de déplacement la tache focale du transducteur ultrasonore de thérapie de manière à contrôler la position 30 de la tâche focale selon l'axe d'émission au cours dudit balayage. 16\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 1 comprenant également un capteur de force (CF) adapté pour générer un signal (Sf) indicatif d'une force s'exerçant sur le transducteur ultrasonore d'imagerie suivant une direction parallèle audit axe d'émission, le système électronique de contrôle 5 étant configuré pour acquérir ce signal et l'utiliser pour piloter le système mécanique motorisé de manière à maintenir ledit transducteur ultrasonore d'imagerie en contact avec ladite surface du corps humain ou animal au cours du balayage. 10\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 2, dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour appliquer ledit transducteur ultrasonore d'imagerie sur ladite surface du corps humain ou animal au cours du balayage avec une force constante.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour analyser des images acquises par le transducteur ultrasonore de thérapie de manière à détecter la surface dudit corps humain ou animal afin de piloter le système mécanique motorisé lors dudit balayage.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour piloter le moyen de déplacement de la tache focale du transducteur ultrasonore de thérapie de telle sorte que ladite tache focale suive un chemin (CTF) prédéfini à l'intérieur dudit corps humain ou animal au cours du balayage.\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 5 dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour : a) piloter le système mécanique motorisé de manière à effectuer un premier balayage de la région à traiter ; 17 b) au cours de ce premier balayage, acquérir une pluralité d'images de ladite région tout en maintenant le transducteur ultrasonore de thérapie inactif ; c) piloter le système mécanique motorisé de manière à 5 effectuer un second balayage de la région à traiter ; d) au cours de ce deuxième balayage, activer le transducteur ultrasonore de thérapie et piloter le moyen de déplacement sa tache focale de telle sorte que ladite tache focale suive un chemin prédéfini à l'intérieur dudit corps humain, identifié à partir des images acquises au cours 10 du premier balayage.\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 6 dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour : b1) analyser les images acquises au cours du premier 15 balayage pour identifier un vaisseau sanguin (V) dans la région à traiter dudit corps humain ou animal ; et b2) déterminer ledit chemin prédéfini à l'intérieur dudit corps humain de telle sorte qu'il correspond audit vaisseau sanguin. 20\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 7 dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour piloter le système mécanique motorisé de telle manière que, au cours du deuxième balayage, ledit vaisseau sanguin se trouve dans une partie centrale d'un champ de vision (CV) du transducteur ultrasonore d'imagerie. 25\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 8 dans lequel le système électronique de contrôle est également configuré pour acquérir une pluralité d'images de la région à traiter au cours du deuxième balayage et pour utiliser ces images pour piloter le système mécanique motorisé. 30\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le transducteur ultrasonore de thérapie est un transducteur 18 multiélément et le moyen de déplacement de sa tache focale comprend un formateur électronique de faisceau (FEF) configuré pour piloter les éléments (El, E2, E3, E4) dudit transducteur avec des retards variables afin d'émettre les ondes ultrasonores focalisées avec une longueur focale réglable. 5\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 10 dans lequel le transducteur ultrasonore de thérapie est un transducteur concentrique multiannulaire. 10\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moyen de déplacement de la tache focale du transducteur ultrasonore de thérapie comprend un système mécanique (SMDR) permettant un déplacement relatif, selon ledit axe d'émission, du transducteur ultrasonore de thérapie et du transducteur ultrasonore d'imagerie. 15\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le transducteur ultrasonore d'imagerie dépasse, dans une direction parallèle audit axe d'émission, du transducteur ultrasonore de thérapie. 20\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le transducteur ultrasonore d'imagerie est agencé au centre du transducteur ultrasonore de thérapie.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes 25 comprenant également un dispositif d'interface acoustique (IA) adapté pour coupler les ondes ultrasonores focalisées générées par le transducteur ultrasonore de thérapie à ladite surface du corps humain ou animal.\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans 30 lequel ledit système mécanique motorisé présente trois degrés de liberté en translation et trois degrés de liberté en rotation. 19\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit transducteur ultrasonore de thérapie est adapté pour générer des ondes ultrasonores focalisées à une fréquence supérieure ou égale à 2 MHz. 5\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système électronique de contrôle et le transducteur ultrasonore d'imagerie sont également configurés pour surveiller la recanalisation d'un vaisseau sanguin traité par imagerie Doppler.