Brevet FR3070497A1 (20190301)

REVENDICATIONS1. Instrument d'imagerie (10) pour contrôler une désignation de cible (TG), comprenant : un objectif (1), adapté pour former une image d'une scène (SC) avec un premier rayonnement (RN), dit rayonnement naturel, qui provient d'éléments de la scène, et adapté pour que l'image formée contienne une contribution provenant d'une cible (TG) qui est contenue dans la scène, ladite contribution étant produite par un second rayonnement (RP), dit rayonnement de pointage, qui est rétrodiffusé par la cible ; et un capteur d'image (2) matriciel, comprenant des éléments de pixels qui sont chacun sensibles simultanément au rayonnement naturel (RN) et au rayonnement de pointage (RP), le capteur d'image étant disposé pour saisir l'image formée par l'objectif (1) ; de sorte que l'image saisie constitue une représentation de la scène (SC), dans laquelle le rayonnement naturel (RN) et le rayonnement de pointage (RP) contribuent ensemble à faire apparaître au sein de la scène imagée, la cible (TG) qui est éclairée par le rayonnement de pointage, l'instrument (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un filtre (3) qui recouvre une zone (ZC) limitée du capteur d'image (2), dite zone de confirmation, et qui est adapté pour transmettre aux éléments de pixels qui sont contenus dans la zone de confirmation, sélectivement le rayonnement de pointage (RP) à l'exclusion du rayonnement naturel (RN) ou à l'exclusion d'une partie dudit rayonnement naturel qui est séparée spectralement dudit rayonnement de pointage (RP), si bien que lorsque l'instrument (10) est orienté vers la scène (SC) de façon que la cible (TG) soit imagée dans la zone de confirmation (ZC) du capteur d'image (2), la cible n'apparaît dans l'image saisie que par le rayonnement de pointage (RP) rétrodiffusé, ou apparaît dans ladite image saisie principalement par ledit rayonnement de pointage rétrodiffusé. - 17 -\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon revendication 1, adapté pour qu'une longueur d'onde du rayonnement naturel (RN) qui est détecté par les éléments de pixels du capteur d'image (2), soit comprise entre 3 pm et 15 pm, ou entre 0,36 pm et 1,5 pm, et pour qu'une longueur d'onde du rayonnement de pointage (RP) qui 5 est aussi détecté par lesdits éléments de pixels du capteur d'image, soit comprise entre 1,00 pm et 1,10 pm.\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon revendication 1 ou 2, dans lequel le filtre (3) qui recouvre la zone de confirmation (ZC) du capteur d'image (2) est un filtre interférentiel. 10\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone de confirmation (ZC), où se trouve le filtre (3) sur le capteur d'image (2), est située à proximité d'un bord périphérique ou d'un coin d'une matrice formée par les éléments de pixels du capteur d'image.\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, adapté pour que l'image de la scène (SC) qui est saisie par le capteur d'image (2) corresponde à un champ d'entrée optique ayant une première dimension angulaire comprise entre 8 mrad et 80 mrad, et une deuxième dimension angulaire comprise entre 6 mrad et 60 mrad, lorsque ladite seconde dimension est mesurée perpendiculairement à ladite première 20 dimension, et le filtre (3) possède des dimensions telles qu'il corresponde, à travers l'objectif (1), à une portion du champ d'entrée optique qui possède une troisième dimension angulaire comprise entre 0,3 mrad et 3 mrad, lorsque ladite troisième dimension est mesurée parallèlement à ladite première dimension du champ 25 d'entrée optique, et une quatrième dimension aussi comprise entre 0,3 mrad et 3 mrad, lorsque ladite quatrième dimension est mesurée parallèlement à ladite deuxième dimension du champ d'entrée optique.\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - 18 - - un système de repère, adapté pour superposer une mire de visée (M) à l'image saisie, à un endroit de ladite image saisie qui est déterminé par rapport au capteur d'image (2) ; et un dispositif de dépointage, adapté pour tourner l'instrument (10) d'un 5 angle de dépointage fixe, de sorte qu'un élément de la scène (SC) qui est imagé sur la mire de visée (M) avant qu'un dépointage (DP) soit initié, devienne imagé dans la zone de confirmation (ZC) lorsque le dépointage est effectué.\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon la revendication 6, comprenant en outre un 10 système d'harmonisation (4) adapté pour ajuster une position de la mire de visée (M) par rapport au capteur d'image (2), de sorte que la cible (TG) soit imagée en un centre de la zone de confirmation (ZC) lorsque le dépointage est effectué, si ladite cible était imagée en un centre de la mire de visée avant que le dépointage soit initié. 15\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - un système de désignation de cible, comprenant une unité laser (5) adaptée pour produire un faisceau du rayonnement de pointage (FRP), et orienté pour envoyer le faisceau du rayonnement de pointage sur la 20 cible (TG).\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon la revendication 6 ou 7 et la revendication 8, adapté pour qu'une orientation du faisceau du rayonnement de pointage (FRP) par rapport à la scène (SC) soit identique entre un premier instant auquel l'élément de la scène est imagé sur la mire de visée (M) avant que le dépointage 25 (DP) soit initié, et un second instant auquel ledit élément de la scène est imagé dans la zone de confirmation (ZC) lorsque le dépointage est effectué.\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de dépointage est adapté pour tourner conjointement l'objectif (1), le capteur d'image (2) et l'unité laser (5), et l'instrument comprend en outre un système de compensation qui est adapté pour maintenir le faisceau du rayonnement de - 19 - pointage (FRP) parallèlement à une ligne de visée optique de l'objectif et du capteur d'image tant que le dépointage (DP) n'est pas initié, et pour être efficace une fois que le dépointage est effectué de façon à compenser un effet dudit dépointage pour ledit faisceau du rayonnement de pointage. 5\n<CLM>\1\tInstrument (10) selon la revendication 10, dans lequel le système de compensation comprend : une lame prismatique (8), transparente pour le faisceau du rayonnement de pointage (RP) et à deux faces planes qui forment entre elles un angle de dièdre fixe ; et 10 un mécanisme mobile (9), qui est adapté pour introduire la lame prismatique (8) sur un trajet du faisceau du rayonnement de pointage (FRP) lorsqu'un dépointage (DP) est déclenché, et pour retirer ladite lame prismatique dudit trajet lorsque le dépointage est supprimé, ou bien maintenir la lame prismatique sur le trajet du faisceau du rayonnement 15 de pointage lorsqu'aucun dépointage n'est déclenché, et retirer ladite lame prismatique dudit trajet lorsque le dépointage est déclenché, l'angle de dièdre étant sélectionné pour que la lame prismatique (8) produise, lorsqu'elle est introduite sur le trajet du faisceau du rayonnement de pointage (FRP), une déviation dudit faisceau du rayonnement de pointage qui est 20 opposée ou identique à un angle du dépointage (DP).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle de désignation de cible, comprenant de désigner sélectivement une cible (TG) dans une scène (SC) à l'aide d'un faisceau de rayonnement de pointage (FRP), et de simultanément visualiser la scène avec une tache de désignation de la cible qui est produite par une partie rétrodiffusée 25 du rayonnement de pointage, en utilisant un instrument d'imagerie (10) qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.