Brevet FR3070066A1 (20190215)

REVENDICATIONS1. Procédé (600) pour un routage de véhicule autonome, le procédé comprenant : la génération (602) d'une pluralité d'options de route (420, 422, 5 424,\n<CLM>\1\tsur la base de données d'objectif de destination (224) relativement à des données de position actuelle de véhicule autonome (226) ; pour chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\t: 10 l'évaluation (604,\n<CLM>\1\td'un niveau de chaos associé (W1, W3, W4, W5) ; et la génération (604,\n<CLM>\1\td'une métrique de coopérabilité autonome sur la base du niveau de chaos associé (W1, W3, W4, W5) ; 15 la sélection autonome (612) d'une option de route (134) de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tqui inclut une métrique de coopérabilité autonome favorable ; la génération (614) de données de description de mission autonome (220) sur la base de l'option de route qui inclut la métrique de 20 coopérabilité autonome favorable ; et la transmission (616) des données de description de mission autonome (220) pour s'engager de façon autonome vers une destination définie par les données d'objectif de destination (224).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la métrique de 25 coopérabilité autonome favorable entre dans les limites du seuil de métrique de coopérabilité autonome. 35\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel la métrique de coopérabilité autonome favorable entre en outre dans un paramètre de temps de parcours.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel la métrique de coopérabilité autonome favorable entre en outre dans des options respectives de la pluralité d'options de route (420, 422, 424, 426).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la génération (604,\n<CLM>\1\tde la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tcomprend en outre : le classement de la pluralité d'options de route sur la base d'un premier critère et d'un second critère.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel le premier critère inclut un paramètre de distance de parcours et le second critère inclut un 15 paramètre de temps de parcours.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel le premier critère et le second critère sont fournis en tant qu'une préférence d'utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le niveau de chaos associé est basé sur des données de condition 20 de route (309) incluant au moins l'une parmi : des données de couche cartographique (152) ; des données obtenues par production participative en temps quasi réel (342) ; des données de métrique de véhicule en temps quasi réel (344) ; et 25 des données historiques obtenues par production participative (346). 36\n<CLM>\1\tProcédé (600) pour un routage de véhicule autonome, le procédé comprenant : la génération (602) d'une pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tsur la base de données d'objectif de destination (224) 5 relativement à des données de position actuelle de véhicule autonome (226) ; l'analyse de chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tpour former un ensemble de données de sections ; pour chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424, 10\n<CLM>\1\t: l'évaluation (604,\n<CLM>\1\td'un niveau de chaos associé pour chacune de l'ensemble de données de sections ; la pondération du niveau de chaos associé pour chacune de l'ensemble de données de sections qui inclut un niveau de chaos élevé pour produire une pluralité de niveaux de chaos pondérés correspondant à chacune de l'ensemble de données de sections ; la génération (604,\n<CLM>\1\td'un niveau de chaos de route pour l'ensemble de données de sections sur la base du niveau de chaos pondéré de chacune de l'ensemble de données de sections ; et la génération d'une métrique de coopérabilité autonome pour l'ensemble de données de sections sur la base du niveau de chaos pondéré ; la sélection autonome d'une option de route de la pluralité d'options de route qui inclut une métrique de coopérabilité autonome favorable ; la génération (614) de données de description de mission autonome (220) sur la base de l'option de route qui inclut la métrique de coopérabilité autonome favorable ; et la transmission (616) des données de description de mission autonome (220) pour s'engager de façon autonome vers une destination définie par les données d'objectif de destination (224). 37\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel la métrique de coopérabilité autonome favorable entre dans les limites du seuil de métrique de coopérabilité autonome.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel la métrique de 5 coopérabilité autonome favorable entre en outre dans un paramètre de temps de parcours.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel la métrique de coopérabilité autonome favorable entre en outre dans des options respectives de chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424, 10 426).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel la génération de la pluralité d'options de route comprend en outre : le classement de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tsur la base d'un premier critère et d'un second critère. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel le premier critère inclut un paramètre de distance de parcours et le second critère inclut un paramètre de temps de parcours.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel le premier critère et le second critère sont fournis en tant qu'une préférence d'utilisateur. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, dans lequel le niveau de chaos associé étant basé sur des données de condition de route incluant au moins l'une parmi : des données de couche cartographique (152) ; des données obtenues par production participative en temps quasi 25 réel (342) ; des données de métrique de véhicule en temps quasi réel (344) ; et 38 des données historiques obtenues par production participative (346).\n<CLM>\1\tUnité de commande de véhicule (110) comprenant : une interface de communication sans fil (202) pour desservir une 5 communication avec un réseau de véhicule ; un processeur (204) couplé de façon communicable à l'interface de communication sans fil (202) ; et une mémoire (206) couplée de façon communicable au processeur (204) et stockant : 10 un module de génération de route (302) incluant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur (204), amènent le processeur à : générer une pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tsur la base de données d'objectif de destination 15 (224) relativement à des données de position actuelle de véhicule autonome (226) ; pour chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\t: évaluer un niveau de chaos associé (W1, W3, 20 W4, W5) ; et générer une métrique de coopérabilité autonome sur la base du niveau de chaos associé (W1, W3, W4, W5) pour produire une option de route évaluée (312) ; et 25 un module de description de mission autonome (314) incluant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur (204), amènent le processeur à : recevoir l'option de route évaluée (312) pour chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\t; 39 sélectionner de façon autonome l'option de route évaluée de chacune de la pluralité d'options de route (420, 422, 424,\n<CLM>\1\tqui inclut une métrique de coopérabilité autonome favorable pour produire une option de route 5 sélectionnée ; et générer des données de description de mission autonome (220) sur la base de l'option de route sélectionnée pour la transmission pour s'engager de façon autonome vers une destination définie par les données d'objectif de 10 destination (224).\n<CLM>\1\tUnité de commande de véhicule selon la revendication 17, dans laquelle la métrique de coopérabilité autonome entre dans les limites d'un seuil de métrique de coopérabilité autonome.\n<CLM>\1\tUnité de commande de véhicule selon la revendication 18, dans 15 laquelle l'option de route sélectionnée entre en outre dans un paramètre de temps de parcours.\n<CLM>\1\tUnité de commande de véhicule selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, dans laquelle le niveau de chaos associé (W1, W3, W4, W5) étant basé sur des données de condition de route (309) incluant 20 au moins l'une parmi : des données de couche cartographique (152) ; des données obtenues par production participative en temps quasi réel (342) ; des données de métrique de véhicule en temps quasi réel (344) ; et 25 des données historiques obtenues par production participative (346).