Brevet FR3067984A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Véhicule automobile (4; 6 ;\n<CLM>\1\troutier attelable, comprenant : - au moins trois roues (30, 32, 40, 42), aptes à faire rouler le véhicule automobile sur 5 une route plane, réparties entre deux trains avant (16) et arrière (18) de roues ; -un châssis, comportant : - une partie avant (10) sur laquelle est fixée le train avant ; - une partie arrière (12) sur laquelle est fixée le train arrière ; - une articulation (14) interposée entre les parties avant et arrière du châssis, 10 cette articulation permettant à la partie avant de pivoter, par rapport à la partie arrière, autour d'un axe (19) d'articulation normal à un plan de roulement du véhicule, de manière à modifier un angle d'articulation (0) du véhicule, ce plan de roulement étant défini comme étant le plan passant par les surfaces de contact entre la route et les roues du véhicule, 15 - des attelages avant (70) et arrière (72), situés, respectivement, à l'avant et à l'arrière du véhicule automobile, - l'attelage avant (70) étant déplaçable, en alternance, entre : - une position attelée, dans laquelle cet attelage avant coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière (72) de ce véhicule et situé sur un 20 autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant de ce véhicule avec la partie arrière de l'autre véhicule, et - une position dételée, dans laquelle ces véhicules sont détachés l'un de l'autre ; 25 - l'attelage arrière (72) étant déplaçable, en alternance, entre : - une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant (70) de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière de ce véhicule avec 30 la partie avant de l'autre véhicule, et - une position dételée, dans laquelle ces véhicules sont détachés l'un de l'autre ; - un dispositif de direction (35), apte à modifier, en réponse à une commande d'un conducteur du véhicule, l'angle de braquage de chaque roue du train avant, ce 35 dispositif de direction étant indépendant de l'articulation (14), - un mécanisme (50;\n<CLM>\1\tcommandable de verrouillage apte à basculer, en alternance, entre : - une position verrouillée, dans laquelle il verrouille l'articulation dans une position où les parties avant et arrière du châssis du véhicule sont alignées 40 l'une par rapport à l'autre, tant que l'attelage avant de ce véhicule est dételé, et 18 - une position déverrouillée, dans laquelle les parties avant et arrière sont libres de pivoter, l'une par rapport à l'autre, en rotation autour de l'axe d'articulation (19), tant que l'attelage avant de ce véhicule est attelé, ce mécanisme comportant à cet effet un vérin (80) interposé entre les parties avant (10) et arrière (12), ce vérin comportant un cylindre (90) et un piston (92) monté coulissant à l'intérieur du cylindre le long d'un axe longitudinal, ce piston divisant le cylindre en une chambre avant (102) et une chambre arrière (104) chacune remplie d'un fluide d'actionnement, caractérisé en ce que le mécanisme (50 ;\n<CLM>\1\tcommandable de verrouillage 10 comporte un distributeur bistable (120 ;\n<CLM>\1\tdéplaçable, en réponse à une commande, entre : - un premier état stable (122) dans lequel il interdit la circulation du fluide d'actionnement pour obtenir la position verrouillée du mécanisme de verrouillage, et - un second état stable (124) dans lequel il autorise l'admission dans et, en 15 alternance, le refoulement du fluide d'actionnement dans les chambres avant (102) et arrière (104) du vérin (80) pour obtenir la position déverrouillée du mécanisme de déverrouillage, les premier et second états stables (122,\n<CLM>\1\tétant aptes à être maintenus sans consommation d'énergie. 20\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 1, dans lequel : - la section transversale, perpendiculaire à l'axe longitudinal du vérin, de la chambre arrière (104), est plus petite que la section transversale de la chambre avant (102), - le mécanisme commandable de verrouillage comporte un réservoir (140) de fluide 25 d'actionnement et un premier tuyau (114) qui raccorde fluidiquement les chambres avant et arrière sans passer par l'intermédiaire du distributeur bistable, - le distributeur bistable comporte : - une première entrée (126) fluidiquement raccordée en permanence à la chambre avant, 30 - une première sortie (128) fluidiquement isolée du réservoir, - une deuxième sortie (130) fluidiquement raccordée en permanence au réservoir, et - dans le premier état stable, la première entrée (126) est fluidiquement isolée de la deuxième sortie (130) pour bloquer la circulation du fluide d'actionnement de la chambre avant vers la chambre arrière, et 35 - dans le second état stable, la première entrée (126) est fluidiquement raccordée à la deuxième sortie (130) pour autoriser la circulation du fluide d'actionnement de la chambre avant vers la chambre arrière.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 2, dans lequel : 19 - le premier tuyau (114) est équipé d'un premier clapet anti-retour (116) qui autorise la circulation du fluide d'actionnement uniquement de la chambre avant vers la chambre arrière, et - la première entrée (126) du distributeur bistable est également fluidiquement 5 raccordée en permanence à la chambre arrière sans passer par l'intermédiaire du premier clapet anti-retour.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 3, dans lequel : - le mécanisme commandable de verrouillage comporte une soupape (144) de décharge fluidiquement raccordée en permanence à la première sortie (128), cette soupape de décharge autorisant la circulation du fluide d'actionnement vers le réservoir (140) uniquement si la pression du fluide d'actionnement dépasse un seuil prédéterminé correspondant à une pression au-delà de laquelle le mécanisme de verrouillage risque d'être endommagé, et - dans le premier état stable (122), la première entrée (126) du distributeur est en permanence raccordé fluidiquement à la première sortie (130).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme commandable de verrouillage comporte un deuxième tuyau (146) raccordant fluidiquement en permanence la deuxième sortie (130) du distributeur bistable au réservoir, ce deuxième tuyau étant équipé d'un réducteur (148) commandable de débit apte à faire varier la section hydraulique minimale du deuxième tuyau disponible pour le passage du fluide d'actionnement qui circule à l'intérieur de ce deuxième tuyau.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le distributeur bistable (212) comporte : - une deuxième entrée (214) fluidiquement raccordée en permanence à la chambre avant, - une troisième sortie (216) fluidiquement raccordée en permanence au réservoir, et 30 - dans le premier état stable, la deuxième entrée (214) est fluidiquement isolée de la la deuxième (130) et de la troisième (216) sorties pour bloquer la circulation du fluide d'actionnement de la chambre avant vers le réservoir, et - dans le second état stable, la deuxième entrée (214) est fluidiquement raccordée à la troisième sortie (216) pour autoriser la circulation du fluide d'actionnement du 35 réservoir vers la chambre avant.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le mécanisme de verrouillage comporte un troisième tuyau (150) raccordant fluidiquement la chambre avant (102) au réservoir (140), ce troisième tuyau étant 20 équipé d'un second clapet anti-retour (152) qui autorise uniquement la circulation du fluide d'actionnement du réservoir vers la chambre avant.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 5 l'axe d'articulation (19) est positionné à égale distance des axes transversaux (34,\n<CLM>\1\tdes trains de roues avant (16) et arrière (18) du véhicule, l'axe transversal d'un train de roues étant défini comme étant : - l'axe passant par le centre géométrique de la surface de contact entre la route et les roues du train de roues lorsque ce train comporte plus d'une roue et que ces roues ne 10 sont pas braquées, et - l'axe parallèle à l'axe de roulement d'une roue et passant par le centre géométrique de la surface de contact entre la route et cette roue, si le train de roues comporte uniquement cette roue et que cette roue n'est pas braquée. 15\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'articulation (14) comporte une liaison pivot (15) selon l'axe d'articulation (19).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule comporte seulement un trains avant (16) et un train arrière (18) de roues.