Brevet FR3066943A1 (20181207)

REVENDICATIONS1. Ensemble (1) formant un dispositif changeur d'outil pour robot (7), l'ensemble (1) comprenant une interface d'amarrage (9) d'un outil (5) avec le robot (7) et un présentoir (3) destiné à recevoir et exposer des outils (5) susceptibles d'être utilisés par ledit robot (7), l'ensemble (1) étant caractérisé en ce que l'interface d'amarrage (9) est dotée de moyens de verrouillage mécaniques (11) configurés pour coopérer avec des moyens de verrouillage mécaniques (13) complémentaires disposés sur l'outil (5) pour la fixation dudit l'outil (5) sur ladite interface d'amarrage (9) et en ce que lesdits moyens de verrouillage mécaniques (11) sont configurés pour être actionnés par le présentoir (3).\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le présentoir (3) comprend une came (15) pour l'actionnement des moyens de verrouillage mécaniques (11) de l'interface d'amarrage (9) en vue de la fixation de l'outil (5) sur ladite interface d'amarrage (9) ou de son découplage.\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la came (15) forme une rampe de guidage s'étendant selon une direction verticale et montrant une symétrie selon un plan horizontal.\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon l'une des revendications 1 à 3, ladite interface d'amarrage (9) montre une forme allongée de sorte à présenter deux extrémités et comprend des moyens de verrouillage mécaniques (11) disposés à chacune de ses extrémités.\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon l'une des revendications 1 à 4, l'interface d'amarrage (9) comprenant un corps (23) présentant une face supérieure (25) et une face latérale (27), la face supérieure (25) étant destinée à recevoir un outil (5), l'ensemble (1) est caractérisé en ce que les moyens de verrouillage mécaniques (11) de l'interface d'amarrage (9) comprennent au moins un levier (29) portant un pion d'engagement (19) ou un orifice complémentaire destiné à recevoir un pion d'engagement (19), le ou lesdits leviers (29) étant reliés à la face latérale (27) de l'interface d'amarrage (9) par une liaison pivot, de sorte à être mobiles entre une position de verrouillage selon laquelle les pions (19) sont engagés dans les orifices (21) complémentaires et une position de déverrouillage selon laquelle les pions (19) sont désengagés des orifices (21) complémentaires. 3066943 9\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage mécaniques (11) de l'interface d'amarrage (9) comprennent au moins une paire de leviers (29) portant chacun au moins un pion d'engagement (19), lesdits leviers (29) étant configurés pour pivoter selon des directions opposées l'une de 5 l'autre, en vue de l'engagement des pions (19) dans les orifices (21) complémentaires portés par l'outil (5).\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon l'une des revendications 2 à 6, l'interface d'amarrage (9) comprenant un corps (23) présentant une face supérieure (25) et une face latérale 10 (27), la face supérieure (25) étant destinée à recevoir un outil (5), l'ensemble (1) est caractérisé en ce que les moyens de verrouillage mécaniques (11) de l'interface d'amarrage (9) comprennent un levier (29) se présentant sous forme d'équerre comprenant deux bras (31, 33), un premier bras (31) étant relié à la face latérale (27) de l'interface d'amarrage (9) par une liaison pivot et un deuxième bras (33) étant 15 agencé perpendiculairement au premier pour coopérer avec la came (15).\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon la revendication 7 caractérisé en ce que le premier bras (31) porte un pion d'engagement (19) ou un orifice complémentaire, ledit pion d'engagement (19) ou ledit orifice complémentaire étant placés entre la liaison pivot 20 et la jonction avec le deuxième bras (33).\n<CLM>\1\tEnsemble (1) selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage mécaniques (11) de l'interface d'amarrage (9) comprennent des moyens de rappel élastiques configurés pour ramener lesdits moyens de 25 verrouillage (11) depuis leur position de déverrouillage jusqu'à leur position de verrouillage ou de repos.\n<CLM>\1\tOutil (5) destiné à être utilisé par un robot (7) caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage mécaniques complémentaires (13) configurés pour coopérer 30 avec des moyens de verrouillage mécaniques (11) disposés sur une interface d'amarrage (9) d'un ensemble (1) selon l'une de revendications 1 à 9, de préférence les moyens de verrouillage mécaniques complémentaires (13) de l'outil (5) comprennent au moins une paire de pattes (35) présentant des orifices complémentaires (21) dans lesquels sont destinés à s'engager des pions 35 d'engagement (19) portés par l'interface d'amarrage (9) en vue du verrouillage de l'outil (5) sur le robot (7).