Brevet FR3069307A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Installation (1) de manutention d'articles (2, 3), qui comprend : Un convoyeur (4) ; Une motorisation (10) couplée au convoyeur (4) pour entraîner celui-ci dans un mouvement cyclique ; Un frein (14) pouvant adopter une position serrée dans laquelle il bloque le mouvement du convoyeur (4) et une position desserrée dans laquelle il libère le mouvement du convoyeur (4) ; Un actionneur (38) manuel de sécurité, apte à adopter une position inactive dans laquelle il commande le desserrage du frein (14) et une position active dans laquelle il permet son serrage ; Un organe (19) d'entraînement manuel du convoyeur (4) ; Un bâti (27) abritant le convoyeur (4), ce bâti (27) comprenant : o une porte (31) principale d'accès à une zone (29) principale de maintenance dans laquelle se trouve l'organe (19) d'entraînement manuel, o une porte (32) annexe d'accès à une zone (30) annexe de maintenance distincte de la zone (29) principale de maintenance, cette porte (32) annexe pouvant adopter une position fermée dans laquelle elle bloque l'accès à la zone (30) annexe de maintenance, et une position ouverte dans laquelle elle donne accès à la zone (30) annexe de maintenance, o une serrure (34) ayant une position verrouillée dans laquelle elle maintient la porte (32) annexe en position fermée, et une position déverrouillée dans laquelle elle permet l'ouverture de la porte (32) annexe ; o Un logement (35) propre à accueillir un levier (21) d'actionnement de l'organe (19) d'entraînement manuel ; Un capteur (41) propre à détecter la position ouverte ou fermée de la porte (31) principale ; Un capteur (42) propre à détecter la position ouverte ou fermée de la porte (32) annexe ; - Un capteur (43) propre à détecter la présence ou l'absence du levier (21) d'actionnement dans son logement (35) ; 20 Une unité (18) de contrôle, reliée à la motorisation (10), à la serrure (34), aux capteurs (41, 42, 43), et à un circuit (15) de commande du frein (14), et programmée pour commander les opérations suivantes, tant que la porte (31) principale est détectée 5 ouverte, que l'actionneur (38) manuel de sécurité est actif et que le levier (21) d'actionnement est détecté absent de son logement (35) : - tant que la porte (31) annexe est détectée fermée : o commander le verrouillage de la serrure (34) de la porte (32) 10 annexe ; o commander le maintien ou le passage du frein (14) en position desserrée ; tant que la porte (32) annexe est détectée ouverte : o commander le maintien ou le passage du frein (14) en position 15 serrée.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur (4) est un carrousel tournant pourvu d'un arbre (11) par lequel il est entraîné en rotation, et l'organe (19) d'entraînement manuel se présente sous forme d'une roue accouplée à l'arbre (11) du 20 carrousel (4) par une transmission (22) mécanique.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe (19) d'entraînement manuel est pourvu d'une empreinte (23) complémentaire d'une contre-empreinte (26) formée sur le levier (21) d'actionnement. 25\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la motorisation (10) est un moteur-couple.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit (15) fluidique de commande du frein (14). 30\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le circuit (15) fluidique de commande du frein (14) comprend : - une source (16) de fluide sous pression, un conduit (17) d'amenée reliant la source (16) de fluide sous pression au frein (14), 35 une première électrovanne (EV1) montée sur le conduit (17) d'amenée, pilotée par l'unité (18) de contrôle, 21 une deuxième électrovanne (EV2) montée sur le conduit (17) d'amenée entre la première électrovanne (EV1) et pilotée par l'actionneur (38) manuel de sécurité.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce 5 qu'en position inactive de l'actionneur (38) manuel de sécurité la deuxième électrovanne (EV2) est fermée, tandis qu'en position active de l'actionneur (38) manuel de sécurité la deuxième électrovanne (EV2) est ouverte.\n<CLM>\1\tInstallation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce 10 que, pour commander le maintien ou le passage du frein (14) en position desserrée, l'unité (18) de contrôle commande le maintien ou, respectivement, le passage de la première électrovanne (EV1) en position fermée, tandis que pour commander le maintien ou le passage du frein (14) en position serrée, l'unité (18) de contrôle commande le 15 maintien ou, respectivement, le passage de la première électrovanne (EV1) en position ouverte.\n<CLM>\1\tProcédé de manutention d'articles (2,\n<CLM>\1\tau sein d'une installation (1) comprenant : Un convoyeur (4) ; 20 Une motorisation (10) couplée au convoyeur (4) pour entraîner celui-ci dans un mouvement cyclique ; Un frein (14) pouvant adopter une position serrée dans laquelle il bloque le mouvement du convoyeur (4) et une position desserrée dans laquelle il libère le mouvement du convoyeur (4) ; 25 Un actionneur (38) manuel de sécurité, apte à adopter une position inactive dans laquelle il commande le desserrage du frein (14) et une position active dans laquelle il permet son serrage ; Un organe (19) d'entraînement manuel du convoyeur (4) ; Un bâti (27) abritant le convoyeur (4), ce bâti (27) comprenant : 30 o une porte (31) principale d'accès à une zone (29) principale de maintenance dans laquelle se trouve l'organe (19) d'entraînement manuel, o une porte (32) annexe d'accès à une zone (30) annexe de maintenance distincte de la zone (29) principale de 35 maintenance, cette porte (32) annexe pouvant adopter une position fermée dans laquelle elle bloque l'accès à la zone 22 (30) annexe de maintenance, et une position ouverte dans laquelle elle donne accès à la zone (30) annexe de maintenance, o une serrure (34) ayant une position verrouillée dans laquelle 5 elle maintient la porte (32) annexe en position fermée, et une position déverrouillée dans laquelle elle permet l'ouverture de la porte (32) annexe ; o Un logement (35) propre à accueillir un levier (21) d'actionnement de l'organe (19) d'entraînement manuel ; 10 - Un capteur (41) propre à détecter la position ouverte ou fermée de la porte (31) principale ; Un capteur (42) propre à détecter la position ouverte ou fermée de la porte (32) annexe ; Un capteur (43) propre à détecter la présence ou l'absence du 15 levier (21) d'actionnement dans son logement (35) ; Une unité (18) de contrôle, reliée à la motorisation (10), à la serrure (34), aux capteurs (41, 42, 43), et à un circuit (15) de commande du frein (14), ce procédé comprenant les opérations suivantes, commandées par 20 l'unité (18) de contrôle tant que la porte (31) principale est détectée ouverte, que l'actionneur (38) manuel de sécurité est actif et que le levier (21) d'actionnement est détecté absent de son logement (35) : tant que la porte (31) annexe est détectée fermée : o commander le verrouillage de la serrure (34) de la porte (32) 25 annexe ; o commander le maintien ou le passage du frein (14) en position desserrée ; tant que la porte (32) annexe est détectée ouverte : o commander le maintien ou le passage du frein (14) en position 30 serrée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, l'installation (1) étant équipée d'un circuit (15) fluidique de commande du frein (14) comprenant : une source (16) de fluide sous pression, 35 un conduit (17) d'amenée reliant la source (16) de fluide sous pression au frein (14), 23 une première électrovanne (EV1) montée sur le conduit (17) d'amenée, pilotée par l'unité (18) de contrôle, une deuxième électrovanne (EV2) montée sur le conduit (17) d'amenée entre la première électrovanne (EV1) et pilotée par 5 l'actionneur (38) manuel de sécurité, le procédé comprend les opérations suivantes, commandées par l'unité (18) de contrôle : en position inactive de l'actionneur (38) manuel de sécurité, commander la fermeture de la deuxième électrovanne (EV2), ou 10 - en position active de l'actionneur (38) manuel de sécurité, ouvrir la deuxième électrovanne (EV2).