Brevet FR3072085A1 (20190412)

REVENDICATIONS1. Grue (1) comprenant une flèche (2) relevable et un vérin de relevage (3), ledit vérin de relevage (3) s'étendant selon un axe longitidinal et comprenant un corps de vérin (30) relié mécaniquement à un élément de structure (12) de la grue (1) et une tige mobile (31) articulée sur la flèche (2) relevable, où la tige mobile (31) est déplaçable dans le corps de vérin (30) entre au moins une position déployée et au moins une position rétractée pour déplacer la flèche (2) relevable en élévation et en abaissement entre au moins une configuration relevée et au moins une configuration abaissée, ladite grue (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de verrouillage (4) propre à coopérer avec ledit vérin de relevage (3) pour verrouiller mécaniquement la tige mobile (31) dans une position déployée de sécurité et ainsi bloquer la flèche (2) relevable dans une configuration relevée de sécurité, où ledit dispositif de verrouillage (4) comprend une entretoise (5) pourvue d'une partie proximale (510) articulée sur la flèche (2) et d'une partie distale (520) supportant une butée (6), où ladite entretoise (5) est mobile en pivotement sur la flèche (2) entre : - une position de libération dans laquelle l'entretoise (5) est déportée vis- à-vis du vérin de relevage (3) de sorte que sa partie distale (520) est écartée du vérin de relevage (3), autorisant la tige mobile (31) à être déplacée dans le corps de vérin (30) et à agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ; et - une position de verrouillage dans laquelle l'entretoise (5) est rabattue sur le vérin de relevage (3) de sorte que la butée (6) est apte à venir en appui sur le corps de vérin (30) après une rétractation de la tige mobile (31 ) , où ledit corps de vérin (30) comporte, à une extrémité avant (34) traversée par la tige mobile (31), un dispositif d'appui (40) comprenant : - une couronne d'appui (41) présentant une surface supérieure annulaire formant une surface d'appui (410) pour la butée (6) ; et - une bague de support (42) montée fixement sur l'extrémité avant (34) du corps de vérin (30), où la couronne d'appui (41) est accouplée à la bague de support (42) selon une liaison rotule à trois degrés de liberté en rotation ; 28 et en ce que la tige mobile (31) est articulée à pivot sur la flèche (2) selon un axe de pivotement principal (35), et la partie proximale (510) de l'entretoise (5) est articulée sur la flèche (2) selon un axe de pivotement aligné sur ledit axe de pivotement principal (35) au moyen d'un système 5 mécanique de réglage (73) permettant un réglage d'alignement entre lesdits axes de pivotement, de sorte que, dans une phase de verrouillage, la butée (6) est en appui sur la surface d'appui (410) de la couronne d'appui (41) pour que l'entretoise (5) maintienne fixement la tige mobile (31) dans la position déployée de 10 sécurité pour verrouiller la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité, où ledit dispositif de verrouillage (4) est compressé entre d'un côté le corps du vérin (30) et de l'autre côté la flèche (2) avec une voie d'efforts de compression alignée sur l'axe longitudinal du vérin de relevage (3) grâce, d'une part, au dispositif d'appui (40) qui permet un réglage 15 d'appui de la butée (6) sur le corps du vérin (30) et, d'autre part, au système mécanique de réglage (73) qui permet un réglage d'alignement des axes pivotement de la tige mobile (31) et de l'entretoise (5).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 1, dans laquelle la couronne d'appui 20 (41) présente une surface inférieure annulaire, opposée à la surface d'appui (410), formant une première surface d'accouplement (411), et la bague de support (42) présente une surface supérieure annulaire formant une seconde surface d'accouplement (421), où la première surface d'accouplement (411) et la seconde surface d'accouplement (421) sont en 25 appui rotule pour assurer un appui de la butée (6) sur la surface d'appui (410) de la couronne d'appui (41) qui soit uniformément réparti de chaque côté de l'axe longitudinal du vérin de relevage (3).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 2, dans laquelle l'une de la première 30 surface d'accouplement (411) et de la seconde surface d'accouplement (421) est de forme sphérique, et l'autre de la première surface d'accouplement (411) et de la seconde surface d'accouplement (421) est de forme sphérique ou conique. 35\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle l'une de la première surface d'accouplement (411) et de la 29 seconde surface d'accouplement définit une portée mâle tandis que l'autre de la première surface d'accouplement (411) et de la seconde surface d'accouplement (421) définit une portée femelle. 5\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'entretoise (5) comporte une première poutre longitudinale (50) et une seconde poutre longitudinale (50) qui présentent respectivement : - des extrémités proximales (51) supportant respectivement une première 10 articulation (71) et une seconde articulation (72) qui relient mécaniquement et à pivot la première poutre longitudinale (50) et la seconde poutre longitudinale (50) à la flèche (2) ; et - des extrémités distales (52) entre lesquelles s'étend la butée (6) ; et la tige mobile (31) présente une extrémité avant (36) supportant une 15 articulation centrale (38) qui, d'une part, relie mécaniquement et à pivot la tige mobile (31) à la flèche (2) et, d'autre part, est disposée entre la première articulation (71) et la seconde articulation (72), et ladite articulation centrale (38), la première articulation (71) et la seconde articulation (72) sont toutes pivotantes selon un même axe de pivotement 20 principal (35) grâce au système mécanique de réglage (73) permettant un réglage d'alignement entre les axes de pivotement desdites articulations (38, 71, 72).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 5, dans laquelle : 25 - la première articulation (71) comprend un premier palier (712) cylindrique, solidaire de l'extrémité proximale (51) de la première poutre longitudinale (50), monté pivotant autour d'un premier arbre (714) cylindrique monté à l'intérieur dudit premier palier (712), ledit premier arbre (714) étant monté sur un premier support (715) fixé sur la flèche (2) ; et 30 - la seconde articulation (72) comprend un second palier (722) cylindrique, solidaire de l'extrémité proximale (51) de la seconde poutre longitudinale (50), monté pivotant autour d'un système excentrique (73) conçu pour rattraper un désalignement entre le premier palier (712) et le second palier (722), ledit système excentrique (73) étant monté sur un 35 second support (725) fixé sur la flèche (2) ; 30 où ledit système excentrique (73) constitue le système mécanique de réglage permettant un réglage d'alignement entre les axes de pivotement de la première articulation (71) et de la seconde articulation (72) avec l'axe de pivotement principal (35) de l'articulation centrale (38). 5\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 6, dans laquelle le système excentrique (73) de la seconde articulation (72) comprend : - au moins une bague (730) cylindrique réceptionnée à l'intérieur du second palier (722) et munie d'un alésage excentrique (731) ; 10 - un second arbre (733) munie d'une portion cylindrique (734) réceptionnée à l'intérieur de l'alésage excentrique (731) de la bague (730), ladite bague (730) étant montée pivotante autour de ladite portion cylindrique (735), ledit second arbre (733) étant monté sur le second support (725) ; 15 - un dispositif d'immobilisation (736) agencé pour immobiliser la au moins une bague (730) sur le second support (725) en pivotement autour du second arbre (733) dans une position angulaire sélectionnée parmi plusieurs positions angulaires pour permettre le rattrapage d'un désalignement entre le premier palier (712) et le second palier (722) ; 20 - un dispositif de verrouillage (738,\n<CLM>\1\tagencé pour verrouiller fixement la bague (730) et le second arbre (733) sur le second support (725) et ainsi pour maintenir le système excentrique (73) solidaire du second support (725). 25\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 7, dans laquelle la au moins une bague (730) est munie d'orifices périphériques (732) distribués autour de l'alésage excentré (731), chaque orifice périphérique (732) correspondant à une position angulaire donnée, et le dispositif d'immobilisation comprend une cheville (736) traversant l'orifice périphérique (732) correspondant à la 30 position angulaire sélectionnée, ladite cheville (736) traversant également un trou de verrouillage (737) ménagée sur le second support (725) et de forme oblongue pour autoriser un débattement de la cheville (736) à l'intérieur dudit trou de verrouillage (737) lors du réglage de l'alignement entre les axes de pivotement. 35 31\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 8, dans laquelle le second support (725) présente au moins deux trous de verrouillage (737) de forme oblongue pour pouvoir réceptionner la cheville (736) dans l'un ou l'autre des trous de verrouillage (737) et ainsi offrir deux degrés supplémentaires de réglage de 5 l'alignement des axes de pivotement.\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans laquelle le dispositif de verrouillage comprend une tige de verrouillage traversant le second arbre (733) et le second support (725) pour coopérer 10 avec un organe de serrage propre à serrer la au moins une bague (730) contre le second support (725) pour solidariser le système excentrique (73) et le second support (725).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans 15 laquelle le système excentrique comprend deux bagues (730) identiques disposées de part et d'autre du second support (725), où le second arbre (733) présente deux portions cylindriques (734) à ses extrémités respectives qui sont réceptionnées à l'intérieur des alésages excentriques (731) des deux bagues (730) respectives. 20\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans laquelle le second support (725) présente un logement (724) oblong réceptionnant intérieurement le second arbre (733), où ledit second arbre (733) présente une portion centrale (735) montée coulissante à l'intérieur 25 dudit logement (724) oblong, de sorte que le logement (724) offre un jeu de réglage pour la portion centrale (735) qui autorise, lors du réglage des axes de pivotement avec le système excentrique (73), un débattement pour le second arbre (733) dans le logement (724). 30\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, dans laquelle - la première articulation (71) comprend une première chape (710) munie de deux flasques (711) pourvues d'orifices principaux cylindriques en vis-à-vis définissant le premier palier (712) pour le premier arbre (714), le 35 premier support (715) est formé d'une platine reçue entre les deux flasques (711) de la première chape (710) et munie d'un orifice supérieur (716) cylindrique et d'un orifice inférieur (717) cylindrique traversés 32 respectivement par un arbre supérieur (718) et un arbre inférieur (719), où la première articulation (71) est configurable entre : - une position de service dans laquelle le premier support (715) est fixé et verrouillé sur un premier étrier solidaire de la flèche (2) au 5 moyen de l'arbre inférieur (719) et de l'arbre supérieur (718) qui traversent le premier étrier et qui traversent respectivement l'orifice inférieur (717) et l'orifice supérieur (716) du premier support (715) ; et - une position escamotée dans laquelle, comparativement à la 10 position de service, l'arbre supérieur (718) ne traverse plus le premier étrier et seul l'arbre inférieur (719), resté en place sur le premier étrier, assure la fixation du premier support (715) sur le premier étrier après un basculement pivotant du premier support (715) autour de cet arbre inférieur (719) libérant un accès à 15 l'articulation centrale (38) de la tige mobile (31) sur la flèche (2) ; - la seconde articulation (72) comprend une seconde chape (720) munie de deux flasques (721) pourvues d'orifices principaux cylindriques en vis-à-vis définissant le second palier (722) pour le système excentrique (73), le second support (725) est formé d'une platine reçue entre les deux flasques 20 (721) de la seconde chape (720) et munie d'un orifice supérieur (726) cylindrique et d'un orifice inférieur (727) cylindrique traversés respectivement par un arbre supérieur (728) et un arbre inférieur (729), où la seconde articulation (72) est configurable entre : - une position de service dans laquelle le second support (725) est 25 fixé et verrouillé sur un second étrier (27) solidaire de la flèche (2) au moyen de l'arbre inférieur (729) et de l'arbre supérieur (728) qui traversent le second étrier (27) et qui traversent respectivement l'orifice inférieur (727) et l'orifice supérieur (726) du second support (725) ; et 30 - une position escamotée dans laquelle, comparativement à la position de service, l'arbre supérieur (728) ne traverse plus le second étrier (27) et seul l'arbre inférieur (729), resté en place sur le second étrier (27), assure la fixation du second support (725) sur le second étrier (27) après un basculement pivotant du second support 35 (725) autour de cet arbre inférieur (729) libérant un accès à l'articulation centrale (38) de la tige mobile (31) sur la flèche (2). 33\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 13, dans laquelle : - les flasques (711) de la première chape (710) sont munies de deux orifices secondaires (713) en vis-à-vis conformés pour que, dans la position 5 escamotée, l'arbre supérieur (718) concerné verrouille le premier support (715) en traversant à la fois ces deux orifices secondaires (713) et l'orifice supérieur (716) du premier support (715) ; - les flasques (721) de la seconde chape (720) sont munies de deux orifices secondaires (723) en vis-à-vis conformés pour que, dans la position 10 escamotée, l'arbre supérieur (728) concerné verrouille le second support (725) en traversant à la fois ces deux orifices secondaires (723) et l'orifice supérieur (726) du second support (725).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 dans laquelle la butée (6) comprend une partie centrale (61) arquée définissant une gorge (63) à l'intérieur de laquelle se positionne la tige mobile (31) en position de verrouillage, et des éléments de butée (64) sont fixés sur la partie centrale (61), de part et d'autre de la gorge (63), où ces éléments de butée (64) font face à la surface d'appui (410) de la couronne 20 d'appui (41) en position de verrouillage.\n<CLM>\1\tGrue (1) selon la revendication 15, dans laquelle les éléments de butée se présentent sous la forme de plaques de butée (64) définissant des surfaces de butée planes propres à venir en butée contre la surface d'appui 25 (410) de la couronne d'appui (41).\n<CLM>\1\tGrue (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la grue (1) est une grue (1) à tour. 30\n<CLM>\1\tProcédé de verrouillage d'une flèche (2) relevable dans une configuration relevée de sécurité, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre dans une grue (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes en mettant en oeuvre la séquence de verrouillage suivante : 34 - dans une première phase ou phase de service, l'entretoise (5) est en position de libération et la tige mobile (31) est libre d'être déplacée dans le corps de vérin (30) pour agir sur le déplacement de la flèche (2) relevable ; - dans une deuxième phase ou phase de transition, la tige mobile (31) est 5 déployée jusqu'à une position déployée de transition, au-delà de la position déployée de sécurité, et l'entretoise (5) est déplacée jusqu'à sa position de verrouillage en étant rabattue sur la tige mobile (31) ; - dans une troisième phase ou phase de verrouillage, la tige mobile (31) est rétractée de la position déployée de transition vers la position déployée 10 de sécurité jusqu'à ce que la butée (6) soit en appui sur la surface d'appui (410) de la couronne d'appui (41) pour que l'entretoise (5) maintienne fixement la tige mobile (31) dans la position déployée de sécurité pour verrouiller la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel, une fois que le dispositif de verrouillage (4) a verrouillé la flèche (2) relevable dans la configuration relevée de sécurité, il est prévu une étape de mise en girouette de la flèche (2) consistant en un débrayage de la flèche (2) afin qu'elle soit libre en rotation pour s'orienter automatiquement dans la 20 direction du vent.