Brevet FR3067999A1 (20181228)

REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile comprenant : - une étape d'acquisition d'une pluralité d'images d'un environnement extérieur au véhicule (1), par une unité d'acquisition d'images (5) comportant plusieurs capteurs d'images (51, 52, 53, 54), lesdits capteurs d'images (51, 52, 53,\n<CLM>\1\tétant des caméras analogiques présentant des champs de vision (510, 520, 530,\n<CLM>\1\trespectifs qui ne se recoupent pas et qui génèrent des zones aveugles (91, 92, 93, 94), - une étape de détection d'un éventuel obstacle (6) situé dans une desdites zones aveugles (91, 92, 93, 94), par une unité de télédétection (7), - une étape de constitution d'une image de vue du dessus du véhicule (1) à partir des images acquises, - une étape d'affichage sur une unité d'affichage (21) de l'image constituée, caractérisé en ce que, si un obstacle (6) est détecté, le procédé d'assistance à la conduite comprend en outre une étape de superposition d'un symbole (19) sur l'image constituée, la position du symbole (19) sur l'image constituée étant représentative de la position de l'obstacle (6) par rapport au véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel le symbole (19) présente une forme sélectionnée parmi plusieurs formes, qui est représentative de la forme de l'obstacle (6) vu du dessus.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer la forme de l'obstacle (6) vu du dessus, il est prévu préalablement à l'étape de superposition : - une étape d'acquisition de coordonnées tridimensionnelles de points de l'obstacle (6), et - une étape de projection desdites coordonnées tridimensionnelles dans un plan horizontal (Pi) prédéfini, afin de déterminer des coordonnées planes représentatives d'une partie au moins de la forme de l'obstacle (6) vu de dessus.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit symbole (19) est superposé sur ladite image 14 constituée uniquement si l'obstacle (6) est situé dans une desdites zones aveugles (91, 92, 93, 94).\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu : 5 - une étape de détermination de la forme de la surface de l'obstacle (6), - une étape de recherche, dans une base de données qui comporte une pluralité d'enregistrements mémorisant chacun un élément de forme standard d'obstacle ainsi qu'un symbole (19) ou un identifiant de symbole, de l'enregistrement dans lequel ledit élément de forme standard est le plus proche de 10 la forme de la surface de l'obstacle (6), et - une étape de lecture du symbole (19) ou de l'identifiant de symbole (19) mémorisé dans ledit enregistrement.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer la forme de la surface de l'obstacle (6), il est prévu 15 d'acquérir la forme d'une partie de la surface de l'obstacle (6) vue par l'unité de télédétection (7), et dans lequel pour rechercher ledit enregistrement, il est prévu d'identifier l'élément de forme qui se superpose au mieux à la forme de la partie de la surface de l'obstacle (6) vue par l'unité de télédétection (7).\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite (3) d'un véhicule (1) automobile, 20 comprenant : - une unité d'acquisition d'images (5) qui comprend plusieurs capteurs d'images (51, 52, 53, 54), lesdits capteurs d'images (51, 52, 53,\n<CLM>\1\tétant des caméras analogiques présentant des champs de vision (510, 520, 530,\n<CLM>\1\trespectifs qui ne se recoupent pas et qui génèrent des zones aveugles (91, 92, 25 93, 94), ladite unité d'acquisition d'images (5) étant apte à acquérir une pluralité d'images d'un environnement extérieur au véhicule (1), - une unité de télédétection (7) qui comprend plusieurs télédétecteurs (71, 72, 73,\n<CLM>\1\tet qui est apte à détecter un obstacle (6) situé dans une desdites zones aveugles (91, 92, 93, 94), 30 - une unité de commande d'imagerie (11), apte à constituer une image de vue du dessus du véhicule à partir des images acquises par ladite unité d'acquisition d'images (5), - une unité d'affichage (21) apte à afficher l'image constituée par ladite unité de commande d'imagerie (11), 15 caractérisé en ce que, si un obstacle (6) est détecté, l'unité de commande d'imagerie (11) est en outre apte à superposer sur ladite image constituée un symbole (19), la position du symbole (19) sur ladite image constituée étant représentative de la position de l'obstacle (6) par rapport au 5 véhicule (1).\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel un premier capteur d'images (51) capture une zone située à l'avant du véhicule (1), un deuxième capteur d'images (52) capture une zone située à l'arrière du véhicule (1), un troisième capteur d'images (53) capture une première 10 zone située latéralement par rapport au véhicule (1), un quatrième capteur d'images (54) capture une deuxième zone située latéralement par rapport au véhicule (1), à l'opposé de ladite première zone, et dans lequel chaque télédétecteur (71, 72, 73,\n<CLM>\1\test situé à un des quatre coins du véhicule (1).\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite selon l'une des deux revendications 15 précédentes, dans lequel les télédétecteurs (71, 72, 73,\n<CLM>\1\tprésentent des champs de détection (710, 720, 730,\n<CLM>\1\tqui couvrent entièrement lesdites zones aveugles (91, 92, 93, 94).