Brevet FR3079631A1 (20191004)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), susceptible d'être soumis à un vortex droit (V1) généré au côté droit d'un aéronef, dit aéronef meneur (AC1) ou à un vortex gauche (V2) généré au côté gauche de l'aéronef meneur (AC1), lesdits premier et deuxième vortex (V1, V2) étant générés par l'aéronef meneur (AC1) qui précède l'aéronef suiveur (AC2), lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F), le côté droit et le côté gauche étant définis en regardant dans un sens d'avancement (S) de l'aéronef meneur (AC1), caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (El ) de détermination de position, mise en oeuvre par un module de détermination de position (2), consistant à déterminer, à l'aide d'un modèle de transport de vortex, une position (PS) dite de sécurité correspondant à une position, dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets des vortex gauche ou droit (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) tout en restant en vol en formation (F) ; - une première étape (E2) de protection, mise en oeuvre par un premier module de protection (3), consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS) lorsque l'aéronef suiveur (AC2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position : o qui présente une signature du vortex droit (V1) inférieure ou égale à une première signature prédéterminée, l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans une position courante (PO) si la signature du vortex droit (V1) est supérieure à la première signature prédéterminée ou o qui présente une signature du vortex gauche (V2) supérieure ou égale à la première signature prédéterminée, l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la 26 signature du vortex gauche (V2) est inférieure à la première signature prédéterminée ou o qui présente une signature de vortex droit (V1) supérieure ou égale à une deuxième signature prédéterminée, l'aéronef 5 suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la signature de vortex droit (V1) est inférieure à la deuxième signature prédéterminée ou o qui présente une signature de vortex gauche (V2) inférieure ou égale à la deuxième signature prédéterminée, l'aéronef suiveur 10 (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la signature de vortex gauche (V2) est supérieure à la deuxième signature prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape (E2) de protection comprend les 15 sous-étapes suivantes : - une sous-étape (E21) de détermination de signature, mise en oeuvre par un sous-module de détermination (31), consistant à déterminer une signature du vortex droit (V1) et une signature du vortex gauche (V2) ; - une première sous-étape (E22) de commande, mise en oeuvre par un 20 premier sous-module de commande (32), consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS) après une temporisation, la temporisation étant déclenchée lorsque l'un ou l'autre des événements suivants se produit : o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) 25 comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex droit (V1) inférieure ou égale à la première signature prédéterminée, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui 27 présente une signature du vortex gauche (V2) supérieure ou égale à la première signature prédéterminée, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui 5 présente une signature du vortex droit (V1) supérieure ou égale à la deuxième signature prédéterminée, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex gauche (V2) inférieure ou 10 égale à la deuxième signature prédéterminée ; - une deuxième sous-étape (E23) de commande, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de commande (33), consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position courante (PO) quand : o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) 15 comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex droit (V1) supérieure à la première signature prédéterminée ou, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui 20 présente une signature du vortex gauche (V2) inférieure à la première signature prédéterminée ou, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex droit (V1) inférieure à la 25 deuxième signature prédéterminée ou, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex gauche (V2) supérieure à la deuxième signature prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon au moins une des revendications 1 ou 2, 28 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une deuxième étape (E3) de protection, mise en oeuvre par un deuxième module de protection (4), l'aéronef meneur (AC1) volant selon une première vitesse (VL), l'aéronef suiveur (AC2) volant selon une deuxième vitesse (VF), la deuxième étape (E3) 5 de protection consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS) lorsque la deuxième vitesse (VF) et la première vitesse (VL) présentent une différence supérieure à un critère de décélération (C) dépendant de la capacité de décélération de l'aéronef suiveur (AC2) et d'une marge de distance souhaitée (AXm) pour que l'aéronef suiveur (AC2) 10 vole à la même vitesse que l'aéronef meneur (AC1), l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante si la différence entre la deuxième vitesse (VF) et la première vitesse (VL) est inférieure ou égale au critère de décélération (C).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, 15 caractérisé en ce que le critère de décélération (C) présente l'expression suivante : C = -'/2ymiii(AX0 - AXm), dans laquelle : - Ymin représente la capacité de décélération minimale de l'aéronef suiveur (AC2), - AX0 représente une distance entre l'aéronef meneur (AC1) et l'aéronef 20 suiveur (AC2) quand l'aéronef suiveur (AC2) vole selon la deuxième vitesse (VF), - AXm représente la marge de distance souhaitée pour que l'aéronef suiveur (AC2) vole à la même vitesse que l'aéronef meneur (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une troisième étape (E4) de protection, mise en oeuvre par un troisième module de protection (5), consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans une position de sécurité auxiliaire (PS, PSA) lorsque l'aéronef meneur (AC1) effectue une manoeuvre anormale. 29\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la troisième étape (E4) de protection comprend : - une sous-étape (E41) de détermination de vitesse verticale, mise en oeuvre par un sous-module de détermination de vitesse verticale (51), 5 consistant à déterminer la vitesse verticale (V,) de l'aéronef meneur (AC1), - une troisième sous-étape (E42) de commande, mise en oeuvre par un troisième sous-module de commande (52), consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité auxiliaire (PS) lorsque la vitesse verticale (V,) de l'aéronef meneur (AC1) présente une valeur absolue 10 supérieure ou égale à une vitesse verticale prédéterminée, la position de sécurité auxiliaire (PS) correspondant à la position de sécurité (PS) déterminée à l'étape (El) de détermination de position.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la troisième étape (E4) de protection comprend en 15 outre : - une sous-étape (E43) de détermination de variation d'assiette latérale, mise en oeuvre par un sous-module de détermination de variation d'assiette latérale (53), consistant à déterminer une variation de l'assiette latérale (V«) de l'aéronef meneur (AC1), 20 - une quatrième sous-étape (E44) de commande, mise en oeuvre par un quatrième sous-module de commande (54), consistant à amener et à maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité auxiliaire (PSA) lorsque la variation de l'assiette latérale (Va) de l'aéronef meneur (AC1) présente une valeur absolue supérieure ou égale à une variation d'assiette 25 latérale prédéterminée, la position de sécurité auxiliaire (PSA) correspondant à la position de sécurité (PS) déterminée à l'étape (El ) de détermination de position diminuée ou augmentée d'une hauteur prédéterminée (AZvir).\n<CLM>\1\tSystème de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), susceptible d'être soumis à un vortex droit (V1) généré au côté droit 30 d'un aéronef, dit aéronef meneur (AC1) ou à un vortex gauche (V2) généré au côté gauche de l'aéronef meneur (AC1), lesdits premier et deuxième vortex (V1, V2) étant générés par l'aéronef meneur (AC1) qui précède l'aéronef suiveur (AC2), lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol 5 en formation (F), le côté droit et le côté gauche étant définis en regardant dans un sens d'avancement (S) de l'aéronef meneur (AC1), caractérisé en ce qu'il comprend : - un module de détermination de position (2) configuré pour déterminer, à l'aide d'un modèle de transport de vortex, une position (PS) dite de sécurité 10 correspondant à une position, dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets des vortex gauche ou droit (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) tout en restant en vol en formation (F) ; - un premier module de protection (3) configuré pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS) lorsque l'aéronef 15 suiveur (AC2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position : o qui présente une signature du vortex droit (V1) inférieure ou égale à une première signature prédéterminée, l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la signature du vortex droit (V1) est supérieure à la première 20 signature prédéterminée ou o qui présente une signature du vortex gauche (V2) supérieure ou égale à la première signature prédéterminée, l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la signature du vortex gauche (V2) est inférieure à la première 25 signature prédéterminée, o qui présente une signature du vortex droit (V1) supérieure ou égale à une deuxième signature prédéterminée, l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la signature du vortex droit (V1) est inférieure à la deuxième 30 signature prédéterminée ou 31 o qui présente une signature du vortex gauche (V2) inférieure ou égale à la deuxième signature prédéterminée, l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la signature du vortex gauche (V2) est supérieure à la deuxième 5 signature prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier module de protection (3) comprend les sous-modules suivants : - un sous-module de détermination (31) configuré pour déterminer une 1 0 signature du vortex droit (V1) et du vortex gauche (V2) ; - un premier sous-module de commande (32) configuré pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS) après une temporisation, la temporisation étant déclenchée lorsque l'un ou l'autre des événements suivants se produit : 15 o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex droit (V1) inférieure ou égale à la première signature prédéterminée, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) 20 comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex gauche (V2) supérieure ou égale à la première signature prédéterminée, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui 25 présente une signature du vortex droit (V1) supérieure ou égale à la deuxième signature prédéterminée, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex gauche (V2) inférieure ou 30 égale à la deuxième signature prédéterminée ; 32 - un deuxième sous-module de commande (33) configuré pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position courante (PO) quand : o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui 5 présente une signature du vortex droit (V1) supérieure à la première signature prédéterminée ou, o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex gauche (V2) inférieure à la 10 première signature prédéterminée ou o l'aéronef suiveur (AC2) situé à droite du vortex droit (V1) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex droit (V1) inférieure à la deuxième signature prédéterminée ou, 15 o l'aéronef suiveur (AC2) situé à gauche du vortex gauche (V2) comprend une extrémité d'aile se trouvant à une position qui présente une signature du vortex gauche (V2) supérieure à la deuxième signature prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème selon au moins une des revendications 8 ou 9, 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un deuxième module de protection (4), l'aéronef meneur (AC1) volant selon une première vitesse (VL), l'aéronef suiveur (AC2) volant selon une deuxième vitesse (VF), le deuxième module de protection (4) étant configuré pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS) lorsque la deuxième vitesse (VF) et la 25 première vitesse (VL) présentent une différence supérieure à un critère de décélération (C) dépendant de la capacité de décélération de l'aéronef suiveur (AC2) et d'une marge de distance souhaitée (AXm) pour que l'aéronef suiveur (AC2) vole à la même vitesse que l'aéronef meneur (AC1), l'aéronef suiveur (AC2) étant maintenu dans la position courante (PO) si la différence entre la 33 deuxième vitesse (VF) et la première vitesse (VL) est inférieure ou égale au critère de décélération (C).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième module de protection 5 (5) configuré pour amener et pour maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans une position de sécurité auxiliaire (PS, PSA) lorsque l'aéronef meneur (AC1) effectue une manoeuvre anormale.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce que le troisième module de protection (5) comprend : 10 - un sous-module de détermination de vitesse verticale (51) configuré pour déterminer la vitesse verticale (V,) de l'aéronef meneur (AC1), - un troisième sous-module de commande (52) configuré pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité auxiliaire (PS) lorsque la vitesse verticale (V,) de l'aéronef meneur (AC1) présente une valeur 15 absolue supérieure ou égale à une vitesse verticale prédéterminée, la position de sécurité auxiliaire (PS) correspondant à la position de sécurité (PS) déterminée par le module de détermination de position (2).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le troisième module de protection (5) comprend en 20 outre : - un sous-module de détermination de variation d'assiette latérale (53) configuré pour déterminer une variation de l'assiette latérale (Va) de l'aéronef meneur (AC1), - un quatrième sous-module de commande configuré pour amener et 25 pour maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité auxiliaire (PSA) lorsque la variation de l'assiette latérale (Va) de l'aéronef meneur (AC1) présente une valeur absolue supérieure ou égale à une variation d'assiette latérale prédéterminée, la position de sécurité auxiliaire (PSA) correspondant 34 à la position de sécurité (PS) déterminée par le module de détermination de position diminuée ou augmentée d'une hauteur prédéterminée (AZvir).\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle (1) de la trajectoire 5 d'un aéronef, tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 8 à 13.