Brevet FR3072793A1 (20190426)

REVENDICATIONS1.- Système (40) de contrôle d'une trajectoire d'un aéronef (1) roulant sur une piste (3) au sol, l'aéronef (1) comprenant des dispositifs de déplacement latéral (13) actionnables pour modifier une trajectoire latérale de l'aéronef (1), caractérisé en ce que le système (40) de contrôle comprend un module de détermination (62) de trajectoires au sol de l'aéronef (1), configuré pour déterminer, en au moins un instant : - une trajectoire courante de l'aéronef (1) au sol, comprenant une succession de points de passage prévus d'au moins un élément de l'aéronef (1), à conditions inchangées des dispositifs de déplacement latéral (13), - au moins une trajectoire limite, comprenant une succession de points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral (13), et en ce que le système (40) de contrôle comprend un ensemble d'affichage (54) comportant : - un afficheur (140), configuré pour afficher une visualisation (200) d'une portion de piste (3) située au voisinage de l'aéronef (1) ; - un module de génération d'affichage (142), configuré pour afficher sur l'afficheur (140) une courbe (202) de trajectoire courante représentative de ladite trajectoire courante et au moins une courbe limite (204a, 204b, 206a, 206b) représentative de la trajectoire limite, lesdites courbes (202, 204a, 204b, 206a, 206b) étant superposées à la visualisation (200) de la portion de la piste (3). 2.- Système (40) de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de déplacement latéral (13) comprennent : - un premier ensemble (13a) de dispositifs de déplacement latéral incluant une roulette de train avant (5) orientable, et - un ensemble de freinage différentiel (27'), configuré pour générer un mouvement de l'aéronef (1) autour d'un axe de lacet (Z1) dans un état actif, à l'exclusion d'un état non-actif. 3.- Système (40) de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de détermination (62) est configuré pour déterminer audit instant : - au moins une première trajectoire limite, comprenant une succession de premiers points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant dans l'état non-actif, et/ou 64 - au moins une deuxième trajectoire limite, comprenant une succession de deuxièmes points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a) et l'ensemble de freinage différentiel (27'), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant actif, 5 et en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour afficher sur l'afficheur (140) : - au moins une première courbe limite (204a, 204b) représentative de la première trajectoire limite, ladite première courbe limite (204a, 204b) étant superposée à la visualisation (200) de la portion de la piste (3), et/ou 10 - au moins une deuxième courbe limite (206a, 206b) représentative de la deuxième trajectoire limite, ladite deuxième courbe limite (206a, 206b) étant superposée à la visualisation (200) de la portion de la piste (3). 4.- Système (40) de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module de détermination (62) est configuré pour déterminer : 15 - deux premières trajectoires limites, comprenant une première trajectoire limite gauche associée à un mouvement de lacet dans un premier sens, et une première trajectoire limite droite, associée à un mouvement de lacet dans un deuxième sens, opposé au premier sens, - deux deuxièmes trajectoires limites, comprenant une deuxième trajectoire limite 20 gauche associée à un mouvement de lacet dans le premier sens, et une deuxième trajectoire limite droite, associée à un mouvement de lacet dans le deuxième sens, et en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour afficher sur l'afficheur : - une première courbe limite gauche (204a) représentative de la première 25 trajectoire limite gauche et/ou une première courbe limite droite (204b) représentative de la première trajectoire limite droite, et - une deuxième courbe limite gauche (206a) représentative de la deuxième trajectoire limite gauche et/ou une deuxième courbe limite droite (206b) représentative de la deuxième trajectoire limite droite. 30 5.- Système (40) de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour afficher sélectivement sur l'afficheur (140) : - au moins l'une des première (204a) et deuxième (206a) courbes limites gauches si la trajectoire courante est orientée dans le premier sens, ou 35 - au moins l'une des première (204b) et deuxième (206b) courbes limites droites si la trajectoire courante est orientée dans le deuxième sens. 65 6.- Système (40) de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour afficher sur l'afficheur (140) au moins l'une des première et deuxième courbes limites gauches (204a, 204b), respectivement droites (204b, 206b) si la trajectoire courante est orientée dans la 5 première direction, respectivement dans la deuxième direction, et une des conditions suivantes est remplie : - la valeur absolue de l'angle de lacet (X) de l'aéronef (1) étant croissante, la trajectoire courante est telle que l'angle de lacet (X) est supérieur en valeurs absolues à un angle de lacet seuil d'affichage gauche (4), respectivement droite (4'), 10 - la valeur absolue de l'angle de lacet (k) de l'aéronef (1) étant décroissante, la trajectoire courante est telle que l'angle de lacet (X) est supérieur en valeurs absolues à un angle de lacet seuil d'effacement gauche (Xe), respectivement droite (Xe'), ledit angle de lacet seuil d'effacement gauche (le), respectivement droite (X,') étant inférieur en valeur absolue à l'angle de lacet seuil d'affichage gauche (4), respectivement droite 15 (4' ). 7.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la courbe de trajectoire courante (202) et chaque courbe limite (204a, 204b, 206a, 206b) sont représentatives de la trajectoire courante et de chaque trajectoire limite respectivement sur des distances respectives prédéterminées variables, 20 et en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour déterminer lesdites distances en fonction d'une information de vitesse courante de l'aéronef (1). 8.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour afficher sur l'afficheur (140) la courbe de trajectoire courante (202) et chaque courbe 25 limite (204a, 204b, 206a, 206b) lorsqu'une vitesse de l'aéronef (1) est comprise entre une borne minimale et une borne maximale prédéterminées, et pour supprimer de l'afficheur (140) la courbe de trajectoire courante (202) et chaque la courbe limite (204a, 204b, 206a, 206b) lorsque la vitesse de l'aéronef (1) est inférieure à la borne minimale ou supérieure à la borne maximale. 30 9.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou chaque élément de l'aéronef (1) est choisi parmi la roulette de train avant (5), un nez de l'aéronef (1), une extrémité d'une aile gauche de l'aéronef (1), une extrémité d'une aile droite de l'aéronef (1) et la queue de l'aéronef (1). 10.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 35 caractérisé en ce que l'afficheur (140) comprend un afficheur tête haute de l'aéronef (1), 66 choisi parmi un écran semi-transparent destiné à être placé devant un pare-brise d'un cockpit de l'aéronef (1) ou à être porté par le pilote et un système de projection d'images sur le pare-brise du cockpit, et/ou un écran tête basse intégré dans un tableau de bord d'un cockpit de l'aéronef (1). 5 11- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la visualisation de la portion de piste (3) comprend une visualisation égocentrée de la portion de piste (3), vue d'un point de vue situé dans le cockpit de l'aéronef (1), et/ou une visualisation exocentrée de la portion de piste (3), vue d'un point de vue situé à l'extérieur de l'aéronef (1). 10 12.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la visualisation (200) de la portion de piste (3) est une visualisation réelle de la portion de piste (3). 13.- Système (40) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la visualisation (200) de la portion de piste (3) est une 15 représentation synthétique de la portion de piste (3), et en ce que le module de génération d'affichage (142) est configuré pour générer ladite représentation à partir d'une position courante de l'aéronef (1) sur la piste (3) et d'une base de données topographiques enregistrée sur une mémoire et/ou d'images de la piste (3) saisies par une caméra. 20 14.- Procédé de contrôle d'une trajectoire d'un aéronef (1) roulant sur une piste (3) au sol, l'aéronef (1) comprenant des dispositifs de déplacement latéral (13) actionnables pour modifier une trajectoire latérale de l'aéronef (1), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détermination (300) d'une trajectoire courante de l'aéronef (1) au sol, ladite 25 trajectoire courante comprenant une succession de points de passage prévus d'au moins un élément de l'aéronef (1), à conditions inchangées des dispositifs de déplacement (13), - détermination (302) d'au moins une trajectoire limite, comprenant une succession de premiers points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral (13), 30 - affichage (310) sur un afficheur (140), d'une visualisation d'une portion de piste (3) située au voisinage de l'aéronef (1) ; - affichage (310) sur l'afficheur (140) d'une courbe de trajectoire courante représentative de la trajectoire courante et d'au moins une courbe limite représentative de la trajectoire limite, lesdites courbes étant superposées à la visualisation de la portion 35 de la piste (3). 67 15.- Procédé de contrôle selon la revendication 14, caractérisé en ce que les dispositifs de déplacement latéral (13) comprennent : un premier ensemble (13a) de dispositifs de déplacement latéral incluant une roulette de train avant (5) orientable, et 5 - un ensemble de freinage différentiel (27'), configuré pour générer un mouvement de l'aéronef (1) autour d'un axe de lacet (Z1) dans un état actif, à l'exclusion d'un état non-actif, en ce que l'étape (302) de détermination d'au moins une trajectoire limite comprend : 10 - la détermination (304) d'au moins une première trajectoire limite, comprenant une succession de premiers points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant dans l'état non-actif, et/ou la détermination (308) d'au moins une deuxième trajectoire limite, comprenant une 15 succession de deuxièmes points de passage limites pouvant être atteints par l'élément de l'aéronef (1) en actionnant au moins un dispositif de déplacement latéral du premier ensemble (13a) et l'ensemble de freinage différentiel (27'), l'ensemble de freinage différentiel (27') étant actif, et en ce que l'affichage (310) comprend l'affichage d'au moins une première 20 courbe limite (204a, 204b) représentative de la première trajectoire limite, ladite première courbe limite (204a, 204b) étant superposée à la visualisation (200) de la portion de la piste (3), et/ou d'au moins une deuxième courbe limite (206a, 206b) représentative de la deuxième trajectoire limite, ladite deuxième courbe limite (206a, 206b) étant superposée à la visualisation (200) de la portion de la piste (3). 25