Brevet FR3072634A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance (1) à la conduite d'un véhicule automobile (20) comprenant : - une étape de fourniture (10) d'une valeur représentative de la vitesse instantanée (VvH) du véhicule automobile (20) ; -une étape de détection (11) d'un événement routier à venir ; et si ledit événement routier à venir nécessite une réduction de la vitesse du véhicule automobile (20), le procédé d'assistance (1) comprend les étapes suivantes : - une étape de détermination (12) d'une valeur de vitesse contextuelle cible (Vocontextuei), en fonction d'une valeur de vitesse réglementaire, correspondant à la vitesse maximale autorisée pour le type d'événement routier détecté, et en fonction de données d'adaptation fournies par une base de connaissances relative au contexte de circulation du véhicule automobile (20) ; - une étape de calcul d'une différence entre la valeur de vitesse contextuelle cible et la valeur représentative de la vitesse instantanée du véhicule automobile (20) ; - une étape d'estimation (y) d'une valeur de décélération naturelle du véhicule automobile (20) ; - une étape de calcul (13) d'une valeur de distance de décélération naturelle fonction de ladite différence et de ladite valeur de décélération naturelle ; - une étape de calcul (17) d'une distance optimale d'information de ralentissement, fonction de ladite valeur de distance de décélération naturelle ; - une étape d'activation (18) d'un dispositif d'information incitant le conducteur à relâcher l'accélérateur du véhicule automobile (20) pour réduire la vitesse du véhicule automobile (20).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de comparaison de ladite valeur de décélération naturelle avec un facteur de rationalisation (Fr), lequel facteur de rationalisation étant fonction de l'inclinaison longitudinale du véhicule automobile (20), ladite 14 activation du dispositif d'information étant mise en oeuvre si la distance de décélération naturelle est inférieure audit facteur de rationalisation.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce 5 que lorsque ledit événement à venir nécessite un arrêt complet du véhicule automobile (20) , on calcule une distance de freinage additionnel, ladite distance optimale d'information de ralentissement correspondant à la somme de la distance de décélération naturelle avec ladite distance de freinage additionnel. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque ladite vitesse du véhicule automobile (20) est automatiquement régulée, l'étape d'activation comprend en outre une étape de commande du régulateur automatique de vitesse pour réduire la vitesse du 15 véhicule automobile (20) .\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape de détection est adaptée pour détecter une pluralité d'événement routier à venir simultanés et/ou consécutif, ledit procédé 20 comprenant une étape de discrimination desdits événements routier détectés de sorte à définir un ordre de priorité parmi lesdits événements routiers détectés.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (20) comprenant des moyens de détection d'un 25 événement routier à venir, des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule automobile (20) , un dispositif d'information du conducteur et un organe d'assistance apte à mettre en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent une caméra externe apte à filmer l'environnement du véhicule automobile (20) , au moins vers l'avant du véhicule automobile (20) , et un organe de reconnaissance d'image apte à analyser les 15 images filmées par ladite caméra externe pour détecter un événement parmi un panneau de signalisation, une balise d'information, un autre véhicule automobile (20) . 5\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (20) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un organe de géolocalisation apte à localiser le véhicule automobile (20) , une cartographie routière numérique et un organe de détermination du prochain événement routier à venir en fonction de la localisation du véhicule automobile (20) sur la cartographie routière 10 numérique. 15