Brevet FR3069997A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Dispositif de vision (15) d'un objet sensiblement de révolution autour d'un axe (D4), le dispositif (15) comportant un support principal (17) destiné à porter l'objet, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (18) montée mobile sur le support principal (17) autour d'un axe de référence destiné à coïncider sensiblement avec l'axe de révolution (D4) de l'objet lorsque celui-ci est porté par le support principal (17), et des moyens (M) rappelant la caméra (18) dans une position angulaire prédéterminée par rapport à l'axe de référence, ces moyens (M) étant activés par la gravité.\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon la revendication 1, comportant un corps (16) délimité par un contour adapté pour incorporer ce corps (16) dans un empilement d'objets, ce corps (16) étant relié solidairement au support principal (17) et formant un logement (33) pour le support principal (17) et la caméra (18).\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon la revendication 1 ou 2, comportant des moyens d'éclairage (35) de l'objet liés cinématiquement à la caméra (18).\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon les revendications 2 et 3, dans lequel le corps (16) forme un logement (33) également pour les moyens d'éclairage (35).\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens d'éclairage (35) sont diamétralement opposés à la caméra (18).\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les moyens d'éclairage (35) sont munis de leds.\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel un moyen de diffusion (37) de la lumière est intercalé radialement entre un emplacement du support principal (17) destiné à accueillir l'objet et les moyens d'éclairage (35).\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens à roulement (19) reliant la caméra (18) au support principal (17). 12\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la caméra (18) est montée réglable en position parallèlement à l'axe de référence sur un support intermédiaire (25) monté mobile sur le support principal (17) autour de l'axe de référence.\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support principal (17) comprend des moyens (27) libérables de fixation de l'objet sur le support (17), réglables en fonction du diamètre de l'objet.\n<CLM>\1\tDispositif (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de rappel sont formés par une masse (M), liée cinématiquement à la caméra (18), formant balourd.\n<CLM>\1\tUtilisation d'un dispositif de vision (15) pour bouteille, caractérisée en ce le dispositif (15) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, la bouteille (12v) formant l'objet de révolution.\n<CLM>\1\tLot (L) comprenant un dispositif de vision (15) et au moins un capteur, caractérisé en ce que le dispositif de vision (15) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et le capteur est choisi notamment parmi un gyroscope, un accéléromètre, un thermomètre, ce dispositif de vision (15) et ce capteur étant destinés à être installés dans un remueur de bouteilles (10), le dispositif de vision (15) étant destiné à la vision d'un objet formé par une bouteille (12v) porté par le remueur (10).\n<CLM>\1\tLot (L) selon la revendication 13, dans lequel le capteur est muni de moyens d'accrochage sur un cadre (14) du remueur, par exemple des moyens magnétiques.\n<CLM>\1\tInstallation pour le contrôle du remuage de bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de vision (15) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou au moins un lot (L) selon la revendication 13 ou 14.