Brevet FR3068751A1 (20190111)

REVENDICATIONS1. Mécanisme de transmission à rapport de 5 translation variable (1 ;\n<CLM>\1\tcaractérisé en ce qu'il comprend : -au moins un premier objet (2 ; 12,\n<CLM>\1\tà symétrie de révolution présentant un centre (6) et une zone périphérique extérieure (P), ladite zone 10 périphérique (P) étant destinée à venir au contact d'une surface de roulement (90 ; 200,\n<CLM>\1\tsolidaire d'un deuxième objet (9 ; 20, 21), et où le premier objet (2 ; 12,\n<CLM>\1\tet le deuxième objet (9 ; 20,\n<CLM>\1\tsont libres de se déplacer relativement l'un par 15 rapport à l'autre selon le plan de la surface de roulement (90 ; 200, 210), -des moyens de roulement (4) pour faire évoluer le premier objet (2 ; 12,\n<CLM>\1\trelativement au deuxième objet (9 ; 20,\n<CLM>\1\tde manière qu'un point situé dans 20 ladite zone périphérique extérieure (P) vienne au contact avec ladite surface de roulement (90 ; 200,\n<CLM>\1\tet se déroule sur celle-ci, et -des moyens de pivotement (5) pour faire pivoter le premier objet à symétrie de révolution (2 ; 12,\n<CLM>\1\t25 en prenant appui sur ledit point du deuxième objet en contact de la surface de roulement (90 ; 200, 210), de manière à faire dériver le centre du premier objet relativement au deuxième objet (9 ; 20, 21), selon une direction choisie sur la surface 30 de roulement. 12\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support (7 ;\n<CLM>\1\tpour maintenir et fixer ledit centre (6) du premier objet (2 ; 12, 13), une liaison rotule étant 5 établie entre le premier objet (2 ; 12,\n<CLM>\1\tet le support (7 ; 17).\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon la revendications 2, caractérisé en ce que lors du contact 10 avec la surface de roulement (90 ; 200, 210), ladite zone périphérique extérieure (P) présente un plus petit rayon, et en ce que la distance entre le centre (6) du premier objet (2 ; 12,\n<CLM>\1\tet la surface de roulement (90 ; 200,\n<CLM>\1\test fixée a une valeur inférieure ou égale à la moitié 15 dudit plus petit rayon.\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier objet à symétrie de révolution (2 ; 12,\n<CLM>\1\tcomprend un disque (2 ; 20 12,\n<CLM>\1\tet ladite zone périphérique extérieure (P) est formée par le périmètre dudit disque (2 ; 12, 13), ledit disque étant disposé en regard de ladite surface de roulement (90 ; 200,\n<CLM>\1\tdu deuxième objet (9 ; 20, 21). 25\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support (7) est solidaire d'un ensemble support inférieur (8) immobile et la surface de roulement du deuxième objet est mobile et agencée au-dessus du disque (2). 30\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux disques (12,\n<CLM>\1\tsensiblement parallèles et en ce que les 13 disques (12, 13), les moyens de roulement (4) et les moyens de pivotement (5) sont montés sur un étrier ou dans une cage de support.\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de roulement (4) du ou des disque(s) comportent des actionneurs piézoélectriques, disposés parallèlement à l'axe (6) du ou des disque(s) (2 ; 12, 13).\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de roulement (4) sont au nombre de trois ou plus.\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (5) comportent deux actionneurs piézoélectriques, disposés selon un plan perpendiculaire à l'axe (6) du ou des disque(s) (2 ; 12, 13).\n<CLM>\1\tMécanisme de transmission (1 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande électriques et/ou électroniques.