Brevet FR3069192A1 (20190125)

REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'une position de chaque roue (1-4) d'un véhicule (V) automobile comprenant des roues (1-4) équipées chacune d'un boîtier (5-8) électronique intégrant au moins un capteur d'un paramètre de fonctionnement corrélé à une rotation de la roue associée et un émetteur (10) transmettant des valeurs dudit au moins un paramètre de fonctionnement à une unité centrale (11), un capteur de vitesse de roue (13-16) pour chacune des roues (1-4) délivrant à l'unité centrale (11) des données représentatives de la rotation de la roue (1-4) associée, ledit procédé de localisation étant caractérisé en ce que : - pour chaque boîtier (5-8) électronique, il est réalisé au moins deux séquences de plusieurs acquisitions dudit au moins un paramètre, ensuite transmises par le boîtier (5-8) électronique à l'unité centrale (11) en formant un signal corrélé à la rotation de la roue associée pour lesdites au moins deux séquences, avec simultanément acquisition par l'unité centrale (11) des données représentatives de la rotation transmises par chaque capteur de vitesse de roue (13-16) en formant un signal associé à chaque capteur de vitesse de roue (13-16) acquis pendant chacune desdites au moins deux séquences, - il est effectué une mise en couple du signal corrélé à la rotation de la roue pour le boîtier (5-8) électronique pour lesdites au moins deux séquences avec chacun des signaux associés à chacun des capteurs de vitesse de roue (13-16), - il est mesuré pour chaque couple un déphasage entre le signal corrélé à la 20 rotation de la roue associé au boîtier (5-8) électronique et le signal associé à chaque capteur de vitesse de roue (13-16), et, - quand un déphasage constant en variant dans une plage prédéterminée calibrable est mesuré dans les couples desdites au moins deux séquences avec le signal associé à un capteur de vitesse de roue (13-16) alors que les autres couples avec les 25 signaux associés aux autres capteurs de vitesse de roue (13-16) présentent un déphasage plus grand ou variable, le boîtier (5-8) électronique associé audit au moins un signal corrélé à la rotation de la roue est identifié comme étant assigné à la roue associée au capteur de vitesse de roue (13-16) d'où provient le signal de capteur de vitesse de roue (13-16) présentant un déphasage constant avec le signal du boîtier (5-8) 30 électronique, - le procédé étant poursuivi pour associer à chaque boîtier (5-8) électronique une roue (1-4) du véhicule (V).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la plage prédéterminée calibrable varie de +/-0 à 15%, en étant fonction d'un roulage du 35 véhicule (V) automobile. 17\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, quand aucun déphasage constant n'est mesuré dans aucun des couples avec les signaux associés aux capteurs de vitesse de roue (13-16) ou quand les déphasages des couples avec les signaux associés aux capteurs de vitesse de roue (13-16) sont similaires, le procédé est 5 suspendu pour lesdites au moins deux séquences d'acquisition.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale (11) procède à une mémorisation des déphasages relevés et à une classification en groupes de déphasages mesurés présentant des caractéristiques similaires en fonction des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : un 10 roulage du véhicule (V) correspondant à une vitesse spécifique ou dans une plage de 15% autour d'une vitesse spécifique, un roulage avec une ou des phases d'arrêt ou de ralentissement du véhicule (V) ou une sinuosité de la route suivie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour un groupe de déphasage classifié avec des caractéristiques similaires en fonction desdits 15 paramètres et composé d'un ensemble de déphasages, il est établi une valeur moyenne de déphasage et un écart type des déphasages autour de cette valeur moyenne, cette valeur moyenne de déphasage et cet écart type des déphasages étant appliqués pour un nouveau roulage présentant lesdites caractéristiques du groupe, le déphasage dudit nouveau roulage étant ensuite mémorisé dans le groupe et l'écart type des déphasages étant réactualisé en tenant compte du déphasage du nouveau roulage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque boîtier (5-8) électronique transmet à l'unité centrale (11) une période d'acquisition desdites au moins deux séquences d'acquisition, lesdites au moins deux séquences d'acquisition subissant un filtrage dans le boîtier (5-8) électronique associé et/ou l'unité centrale (11).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les signaux associés aux capteurs de vitesse de roue (13-16) sont ré-échantillonnés en fonction de la période desdites au moins deux séquences et subissent un filtrage similaire au(x) filtrage(s) desdites au moins deux séquences d'acquisition.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque séquence d'acquisition correspond à un tour de roue minimum et/ou à une période de séquence d'acquisition d'au moins cinq millisecondes.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est effectué un échantillonnage à une période fixe et prédéterminée d'au 18 moins cinq millisecondes ou à une période calculée et adaptée à la vitesse courante pour garantir un nombre fixe d'échantillons par tour de roue.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) automobile comprenant des roues (1-4) équipées chacune d'un boîtier (5-8) électronique intégrant au moins un capteur d'un paramètre de fonctionnement 5 corrélé à une rotation de la roue associée et un émetteur (10) transmettant des valeurs dudit au moins un paramètre de fonctionnement à une unité centrale (11), le véhicule (V) automobile comprenant un capteur de vitesse de roue (13-16) positionné à proximité de chacune des roues (1-4) délivrant des données représentatives de la rotation de la roue (1-4) associée à l'unité centrale (11), l'unité centrale (11), logée dans le véhicule (V), 10 étant, d'une part, dotée d'un récepteur (12) pour la réception des valeurs dudit au moins un paramètre en provenance des boîtiers (5-8) électroniques, et, d'autre part, connectée à chaque capteur de vitesse de roue (13-16) pour la réception des données représentatives de la rotation de chaque roue (1-4), caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque boîtier (5-8) électronique 15 comportant des moyens de réalisation d'au moins deux séquences de plusieurs acquisitions corrélées à la rotation de la roue, l'unité centrale (11) comportant des moyens de couplage d'un signal représentatif desdites au moins deux séquences avec séparément chacun des signaux associés respectivement à un des capteurs de vitesse de roue (13-16) et des moyens de mesure, pour chaque couple, d'un déphasage entre le 20 signal corrélé à la rotation de la roue associé au boîtier (5-8) électronique et le signal associé à chaque capteur de vitesse de roue (13-16), des moyens d'identification d'un déphasage constant entre le signal corrélé à la rotation de la roue et un signal d'un des capteurs de vitesse de roue (13-16) et des moyens d'attribution et de mémorisation du boîtier (5-8) électronique à la roue associée au capteur de vitesse de roue (13-16) dont le 25 signal a présenté un déphasage constant avec le signal du boîtier électronique.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur d'un paramètre de fonctionnement intégré au boîtier (5-8) électronique corrélé à une rotation de la roue associée est pris unitairement ou en combinaison parmi les éléments suivants : un accéléromètre tangentiel et/ou radial, un 30 capteur de choc, une bobine sensible au champ magnétique terrestre, un capteur magnétostatique et un capteur à effet Hall.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, quand ledit au moins un capteur est une bobine sensible au champ magnétique terrestre, un capteur magnétostatique ou un capteur à effet Hall, le véhicule (V) 35 automobile comprend un système de positionnement global embarqué à bord du véhicule (V).