Brevet FR3072792A1 (20190426)

REVENDICATIONS1. Système de positionnement comportant un bâti (4) et une platine (2), ladite platine (2) étant montée mobile par rapport au bâti (4), ladite platine (2) étant apte à supporter un objet à positionner, des moyens de déplacement de la platine par rapport au bâti vers une position souhaitée, et un système d'indexage en position de la platine (2) par rapport au bâti, les moyens de déplacement comportant un moteur pas à pas (6) et un réducteur (8), ledit réducteur (8) présentant un jeu angulaire et le système d'indexage (18) comportant des moyens pour rendre inactif l'indexage en position de ladite platine (2) pendant le fonctionnement des moyens de déplacement.\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon la revendication 1, dans lequel le jeu angulaire du réducteur (8) est supérieur à la résolution angulaire à l'ensemble moteur et réducteur.\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le jeu angulaire du réducteur (8) est supérieur à 0,2°.\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens d'indexage en position (18) comportent des moyens d'accouplement à crabot répartis entre la platine (2) et un plateau (20), ledit plateau (20) étant configuré pour se rapprocher et s'éloigner de la platine (2) afin d'immobiliser en position ou libérer la platine respectivement, et des moyens assurant le déplacement en rapprochement ou en éloignement du plateau (20) par rapport à la platine (2).\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon la revendication 4, dans lequel les moyens d'accouplement à crabot comportent des dentures de Hirth. 19\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon la revendication 5, dans lequel les dentures de Hirth sont réalisées chacune dans un matériau, les matériaux présentant des coefficients de dilatation proches ou égaux. 5\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens assurant le déplacement en rapprochement ou en éloignement du plateau (20) par rapport (2) à la platine comportent un moyen de rappel élastique interposé ente le plateau et le bâti de sorte à exercer une force de rappel sur le plateau (20) en direction de la platine (2). 10\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon la revendication 7, dans lequel le moyen de rappel élastique comporte un soufflet à coupelles métalliques (26) soudées assurant le rapprochement du plateau de la platine. 15\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'un des revendications 4 à 8, dans lequel les moyens assurant le déplacement en rapprochement ou en éloignement du plateau (20) par rapport (2) à la platine comportent un électroaimant (28) assurant l'éloignement du plateau (20) par rapport à la platine (2). 20\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel tout ou partie des éléments du réducteur (8), de la platine (2), du plateau (20) et des moyens d'accouplement sont en acier inoxydable et/ou en acier et/ou en bronze et/ou en alliage à base de cuivre et/ou d'aluminium et ou de titane. 25\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel au moins les éléments mobiles les uns par rapport aux autres comportent un revêtement lubrifiant choisi avantageusement parmi du bisulfure de molybdène, du plomb, de l'argent, du nitrure de titane. 20\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le réducteur (8) comporte des pignons (10,\n<CLM>\1\tà denture droite.\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon l'une des revendications 5 précédentes, dans lequel la platine (2) est mobile en rotation par rapport au châssis (4) autour d'un axe longitudinal (X).\n<CLM>\1\tSystème de positionnement selon la revendication 13, dans lequel le réducteur comporte un pignon (10) en prise direct avec un arbre du moteur (6), une 10 couronne dentée (16) fixé sur la platine (2) et engrenant le pignon (10) et dans lequel le plateau (20) des moyens d'indexage en position (18) est mobile en translation le long de l'axe longitudinal (X).