Brevet FR3076442A1 (20190712)

REVENDICATIONS1 Chaussure (1) comprenant : - un accéléromètre (2) permettant de fournir des données d'accélération (AccX, AccY, AccZ) selon trois axes distincts X, Y, Z, l'axe Z étant orienté verticalement lorsque la chaussure (1) est posée à plat sur un sol horizontal ; - un gyroscope (3) permettant de fournir des données de giration au moins autour de l'axe X et/ou Y, ladite chaussure (1) comportant aussi une unité de pilotage (4) comprenant : - une mémoire (40) permettant d'enregistrer les données fournies par l'accéléromètre (2) et le gyroscope (3) ; - un module de traitement (41) de données, caractérisée en ce que ledit module de traitement (41) est configuré pour détecter une chute en fonction d'au moins plusieurs des paramètres de détection ci-dessous : - un nombre de chocs détectés, un choc correspondant à une accélération selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g ; - pour au moins un, de préférence pour chaque, axe (X, Y, Z), la valeur d'accélération maximale détectée ; - la pente de la courbe (C_AccZf), en fonction du temps, de l'accélération, de préférence filtrée, mesurée selon l'axe Z, - la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y; - la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération selon un axe (Z) ou plusieurs des axes (X,Y,Z), reste inférieure à une valeur seuil prédéfinie; ledit module de traitement (41) étant configuré pour, en cas de détection de chute, générer un signal correspondant de détection de chute ; et en ce que ladite unité de pilotage (4) comprend aussi: - un module de communication (42) radio permettant de transmettre ledit signal de détection de chute à un récepteur distant. 17\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chaussure (1) présente un talon (10) dans lequel l'accéléromètre (2) et le gyroscope (3) sont logés. 5\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour détecter une chute, le module de traitement (41) compare, sur une fenêtre de temps donnée, la valeur de ladite pente à une valeur seuil. 10\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de traitement (41) est configurée pour : -analyser les variations d'accélération mesurées selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre (2) pendant une durée de position horizontale donnée. 15\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de traitement (41) est configuré pour : -calculer une valeur, appelée note, par axe pour plusieurs axes, de préférence pour chaque axe (X, Y, Z), en fonction desdits paramètres de 20 détection utilisés par le module de traitement (41) pour détecter une chute, -de préférence, pondérer ladite note en fonction du poids et/ou de la taille de la personne, -sommer les notes, de préférence pondérées, associées à chacun desdits 25 axes (X, Y, Z) et, - détecter que ladite somme correspond à une chute lorsque ladite somme est supérieure à une valeur seuil prédéfinie.\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que ledit module de communication radio (42) est configuré pour communiquer selon au moins l'un des protocoles suivants : LORA ; Nbiot ; LTE-M. 18\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chaussure (1) comprend un module de géolocalisation raccordé de manière directe ou indirecte à l'unité de pilotage 5 (4) pour permettre d'acquérir la position géographique de la chaussure et transmettre cette position par ledit module de communication (42) à un récepteur distant.\n<CLM>\1\tChaussure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisée en ce que la chaussure (1) comprend aussi un vibreur (5), de préférence inclus dans un talon (10) de la chaussure, et raccordé de manière directe ou indirecte à l'unité de pilotage (4).\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant une première chaussure (1) selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, et une deuxième chaussure (1') comprenant un accéléromètre (2') et un gyroscope (3') de préférence inclus dans un talon (10') de la deuxième chaussure, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième chaussures (1, 1') 20 comprend un module de communication (48,\n<CLM>\1\tradio, de préférence selon le protocole Bluetooth, lesdits modules de communication (48,\n<CLM>\1\tétant aptes à communiquer entre eux pour transmettre les données d'accéléromètre (2') et de gyroscope (3'), depuis le module de communication (49) de la deuxième chaussure (1') au 25 module de traitement (41) de la première chaussure (1).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que les accéléromètres (2, 2') sont agencés de la même manière dans la première chaussure (1) et dans la deuxième chaussure (1'), et en ce que les gyroscopes 30 (3, 3') sont aussi agencés de la même manière dans la première chaussure (1) et dans la deuxième chaussure (1'). 19\n<CLM>\1\tProcédé de détection de chute à l'aide d'une chaussure (1) selon l'une des revendications 1 à 8 ou d'un ensemble de chaussures (1, 1') selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la chute est détectée en fonction d'au moins plusieurs des paramètres de détection ci-dessous : 5 - un nombre de chocs détectés, un choc correspondant à une accélération selon au moins l'un des axes de l'accéléromètre, supérieure à une valeur seuil données, telle que 6g ; - pour au moins un, de préférence pour chaque, axe (X, Y, Z), la valeur d'accélération maximale détectée ; 10 - la pente de la courbe (C_AccZf), en fonction du temps, de l'accélération, de préférence filtrée, mesurée selon l'axe Z, - la vitesse de giration autour de l'axe X et/ou Y; - la durée, dite durée de position horizontale, pendant laquelle l'accélération selon un axe (Z) ou plusieurs des axes (X,Y,Z), reste 15 inférieure à une valeur seuil prédéfinie; et en ce que le procédé comprend la génération d'un signal correspondant de détection de chute, et la transmission dudit signal de détection de chute à un récepteur distant.