Brevet FR3069851A1 (20190208)

REVENDICATIONS1. Système de sécurité d'un objet volant (1) inhabité piloté par un utilisateur au sol, le système de sécurité permettant de réduire les risques de chute de l'objet volant (1) en cas de défaillance, caractérisé en ce que le système de sécurité comprend : - un support de voilure (21) monté sur l'objet volant (1), - une voilure (2) souple, telle qu'un parachute, disposée sur le support de voilure (21), - un enrouleur (4) incluant un tambour d'enroulement (41) et un moteur électrique (43) d'entraînement du tambour (41), - un câble de retenue (5) relié par l'une de ses extrémités à l'objet volant (1) et relié au tambour d'enroulement (41) par son autre extrémité, - une station de contrôle (6) pour, lorsqu'une défaillance dans les conditions de vol de l'objet volant (1) est détectée : o commander l'activation du support de voilure (21) afin de déployer la voilure souple (2), o commander l'activation du moteur électrique (43) afin d'entrainer le tambour (41) en rotation de sorte à enrouler le câble de retenue (5) sur le tambour (41).\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon la revendication 1, dans lequel la station de contrôle (6) est programmée pour : o calculer (501) une vitesse angulaire de rotation en fonction d'une tension de câble de retenue (5) mesurée, o commander (502) l'activation du moteur électrique (43) afin d'entrainer le tambour (41) en rotation à la vitesse angulaire de rotation calculée, o réitérer les étapes précédentes si la distance entre l'objet volant (1) et la zone de rapatriement (Z) est supérieure à une valeur de consigne prédéterminée. 24\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon la revendication 2, dans lequel la station de contrôle (6) est programmée pour diminuer la vitesse angulaire de rotation du moteur (43) lorsque la tension du câble de retenue (5) est supérieure à une tension seuil. 5\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon la revendication 1, dans lequel la station de contrôle (6) est programmée pour : o calculer (501) une vitesse angulaire de rotation en fonction de la distance entre l'objet volant (1) et la zone de rapatriement (Z), et o commander (502) l'activation du moteur électrique (43) afin d'entrainer le 10 tambour (41) en rotation à la vitesse angulaire de rotation calculée, o réitérer les étapes précédentes si la distance entre l'objet volant (1) et la zone de rapatriement (Z) est supérieure à une valeur de consigne prédéterminée. 15\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon la revendication 4, dans lequel la station de contrôle (6) est programmée pour diminuer la vitesse angulaire de rotation du tambour (41) lorsque la distance entre l'objet volant (1) et la zone de rapatriement (Z) est inférieure à une distance seuil. 20\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel la station de contrôle (6) comprend un calculateur pour : o recevoir (100,\n<CLM>\1\tune information représentative de la position de l'objet volant (1) et une information représentative de la tension du câble de retenue, 25 o estimer une distance entre l'objet volant (1) et la zone de rapatriement (Z), o calculer (501) une vitesse angulaire de rotation en fonction de la distance estimée et/ou de l'information représentative de la tension du câble de retenue, o réitérer les étapes précédentes si la distance estimée est supérieure à une 30 valeur de consigne. 25\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon la revendication 6, dans lequel le calculateur tient en outre compte d'au moins un paramètre choisi parmi : o la vitesse du vent, o le poids de l'objet volant, 5 o l'altitude de l'objet volant, pour calculer une vitesse angulaire de rotation du moteur (43).\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel l'information représentative de la position de l'objet volant comprend : 10 o une longueur mesurée du câble déroulé, o un premier angle mesuré entre le câble de retenue et un plan de référence horizontal, o un deuxième angle mesuré entre le câble de retenue et un plan de référence vertical, 15 le calculateur étant apte à estimer la position de l'objet volant à partir de la longueur mesurée et des premier et deuxième angles mesurés.\n<CLM>\1\tSystème de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lequel comprend en outre un mât (3), par exemple télescopique, l'objet volant (1) étant 20 fixé à l'extrémité libre du mât (3) par le câble de retenue (5). 10.Procédé de commande d'un système de sécurité d'un objet volant (1) inhabité piloté par un utilisateur au sol, le système de sécurité permettant de réduire les risques de chute de l'objet volant (1) en cas de défaillance, le système de 25 sécurité comprenant : - un support de voilure (21) monté sur l'objet volant (1), - une voilure souple (2), telle qu'un parachute, disposée sur le support de voilure (21), - un enrouleur (4) fixé dans une zone de rapatriement (Z) de l'objet volant (1), 30 l'enrouleur (4) incluant un tambour d'enroulement (41) et un moteur électrique (43) d'entraînement du tambour (41), 26 un câble de retenue (5) relié par l'une de ses extrémités à l'objet volant (1) et relié au tambour d'enroulement (41) par son autre extrémité, le procédé comprenant, lorsqu'une défaillance dans les conditions de vol de l'objet volant est détectée, les étapes consistant à : 5 o commander (300) à partir d'une station de contrôle (6), l'activation du support de voilure (21) afin de déployer la voilure souple, o commander (500) à partir de la station de contrôle, l'activation du moteur électrique afin d'entrainer le tambour en rotation de sorte à enrouler le câble de retenue sur le tambour. 10