Brevet FR3068315A1 (20190104)

REVENDICATIONS1. Système lumineux de véhicule automobile comportant : - un dispositif d'acquisition (3) de la scène située à l'avant du véhicule SA comportant un capteur d'images ; - un premier dispositif d'éclairage (1) comportant au moins une source de lumière apte à émettre un premier faisceau lumineux d'une première intensité éclairant ladite scène de sorte à augmenter le contraste des images captées par le capteur d'image ; - un deuxième dispositif d'éclairage (2) comportant une source de lumière émettant un deuxième faisceau lumineux d'une deuxième intensité réalisant une fonction d'éclairage et/ou de signalisation réglementaire à l'avant du véhicule ; - une unité de commande (4) qui actionne le premier dispositif d'éclairage (1) lorsqu'une première valeur de contraste dite contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'éclairage complémentaire (7) permettant de restituer au conducteur la scène située à l'avant du véhicule SA et capturée par le dispositif d'acquisition (3) avec un contraste plus élevé que celui de la même scène SA perçue par le conducteur sans le dispositif d'éclairage complémentaire (7), ladite unité de commande actionnant le dispositif d'éclairage complémentaire (7) lorsqu'une première valeur de contraste, dit contraste brut Co des images captées par le capteur d'images est inférieure à un contraste seuil de vision Cvis prédéfini, la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) étant configurée pour générer un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par le conducteur dudit véhicule ou un observateur extérieur.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est agencé pour 27 éclairer les bandes de marquage (40,\n<CLM>\1\tdes bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l'avant du véhicule.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que le contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini est égal au contraste seuil de vision Cvis prédéfini.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) comporte 10 une source de lumière infrarouge et en ce que le capteur d'images est sensible à la lumière infrarouge.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) comporte une 15 source de lumière visible, et en ce que le système lumineux comprend un dispositif de compensation (8) permettant de compenser les première et deuxième intensités des faisceaux lumineux des premier (1) et deuxième (2) dispositifs d'éclairage de sorte que la modulation générée par la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) 20 soit imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) et le deuxième dispositif d'éclairage (2) sont distincts. 25\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (1) et le deuxième dispositif d'éclairage (2) sont confondus. 30\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière du premier dispositif d'éclairage (1) émet une lumière polarisée de type P. 28\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est confondu avec le deuxième dispositif d'éclairage (2). 5\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est confondu avec le premier dispositif d'éclairage (1). 10\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) est apte à émettre une lumière polarisée de type P.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) comporte une matrice de micro-miroirs.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage 20 complémentaire (7) comporte une matrice de sources lumineuses.\n<CLM>\1\tSystème lumineux de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage complémentaire (7) comporte un système à balayage. 25\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un système lumineux de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu'il comprend au moins la succession des étapes suivantes : Etape 1 : Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le 30 dispositif d'acquisition, et notamment par le capteur d'images Etape 2: Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteur d'images 29 Etape 3 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 2 au contraste seuil de vision Cvis prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, extinction du dispositif d'éclairage complémentaire (7) s'il est 5 activé et reprise à l'étape 1 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, passage à l'étape 4 Etape 4 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 2 au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini 10 - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 5 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 6 Etape 5: Restitution de la scène située à l'avant du véhicule au conducteur 15 à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire (7), puis reprise à l'étape 1 Etape 6 : Activation du premier dispositif d'éclairage Etape 7: Acquisition de la scène située à l'avant du véhicule par le dispositif d'acquisition Etape 8: Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteur 20 d'images Etape 9 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 8 au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 11 25 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d'acquisition Cacq prédéfini, passage à l'étape 10 Etape 10 : Restitution de la scène au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire (7), puis reprise à l'étape 7 Etape 11 : Extinction du premier dispositif d'éclairage 30 Etape 12: Comparaison du contraste brut Co calculé à l'étape 8 au contraste seuil de vision Cvis prédéfini 30 - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, passage à l'étape 13 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision Cvis prédéfini, passage à l'étape 14 5 Etape 13: Extinction du dispositif d'éclairage complémentaire (7) et reprise à l'étape 1 Etape 14: Restitution de la scène située à l'avant du véhicule au conducteur à l'aide du dispositif d'éclairage complémentaire (7), puis reprise à l'étape\n<CLM>\1\t10