Brevet FR3045163A1 (20170616)
REVENDICATIONS1.- Procédé de localisation d'au moins deux sources (E1, E2) d'émission d'impulsions électromagnétiques dans un environnement, l'environnement comprenant au moins deux réflecteurs (S1, S2), le procédé comprenant les étapes de : - réception, par un détecteur (R), pour chaque source (E1, E2) à localiser, pendant une durée de fonctionnement du détecteur (R), d'au moins une même impulsion émise, reçue d'une part en direct de ladite source (E1, E2) et reçue d'autre part par réflexion sur l'un des réflecteurs (S1, S2), - mesure de la direction d'arrivée (Oky), de la date d'arrivée (t) et d'au moins une caractéristique invariante (CTIi.) de chaque impulsion reçue, caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, les étapes de : - identification, parmi les impulsions reçues, des impulsions reçues en direct et des impulsions reçues en réflexion, - - regroupement par paire d'impulsions reçues en direct avec des impulsions reçues en réflexion, les impulsions de chaque paire ayant les mêmes caractéristiques invariantes (CTIi.) et des directions d'arrivée (Oky) différentes, - calcul, pour chaque paire, de la différence entre la date d'arrivée (t) de l'impulsion reçue par réflexion par rapport à la date d'arrivée (t) de l'impulsion reçue en direct, et - détermination de la distance (d) de chaque source (El, E2) au détecteur (R) à partir des différences de dates d'arrivée calculées et des directions d'arrivée (Oky) des impulsions de chaque paire. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la durée de fonctionnement est formée de tranches de temps (At1) de durées identiques, le procédé comprenant la définition d'une durée glissante (AT) au moins égale à la durée d'une tranche de temps (At,), les étapes d'identification et de regroupement étant mises en oeuvre sur la durée glissante (AT), les impulsions de chaque paire appartenant à une même tranche de temps. 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comprend, en outre, pour chaque tranche de temps (At), une étape de tri des impulsions reçues en fonction de la direction d'arrivée (Oky) et des caractéristiques invariantes (CTIi.) de chaque impulsion pour obtenir des sous-séries d'impulsions, les impulsions de chaque sous-série ayant des directions d'arrivée (Oky) égales et des caractéristiques invariantes (CTIi.) égales, les 3045163 24 impulsions de chaque sous-série étant regroupées dans une même paire lors de l'étape de regroupement. 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de mesure comprend, en 5 outre, la détermination, sur les sous-séries successives de chaque durée glissante (AT), de la puissance maximale parmi les puissances des impulsions des sous-séries ayant des directions d'arrivée (Oky) égales, des caractéristiques invariantes (CTIi.) égales et appartenant à une même durée glissante (37), les impulsions reçues en direct et les impulsions reçues en réflexion étant identifiées, pour chaque sous-série d'impulsions, par 10 comparaison de la puissance maximale déterminée pour ladite sous-série par rapport à au moins deux seuils. 5.- Procédé selon la revendication 4, dans lequel les impulsions des sous-séries associées à ladite puissance maximale sont identifiées reçues en direct lorsque la 15 puissance maximale est supérieure ou égale à un premier seuil et les impulsions des sous-séries associées à ladite puissance maximale sont identifiées reçues en réflexion lorsque la puissance maximale est strictement inférieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant inférieur ou égal au premier seuil. 20 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape de détermination comprend le rassemblement des paires sur des durées prédéterminées pour former des groupes de deux paires, de trois paires ou de quatre paires, le nombre de paires par groupe étant égal au nombre de directions d'arrivées (Oky) différentes correspondant aux impulsions reçues sur la durée prédéterminée, la distance (d) de 25 chaque source (El, E2) au détecteur (R) étant déterminée à partir des différences de dates d'arrivée calculées pour les paires de chaque groupe et des directions d'arrivée (04 ) des impulsions des paires de chaque groupe, chaque groupe de deux paires comprenant : o une première paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à 30 une première caractéristique invariante (CTI],i), de directions d'arrivée (Okyi3Oky,) différentes, et o une deuxième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à une deuxième caractéristique invariante (CTIi.,) et de mêmes directions d'arrivée (Okyi3Oky2) différentes, 35 chaque groupe de trois paires comprenant : 3045163 25 o une première paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à une première caractéristique invariante (CTIi.,), de directions d'arrivée égales respectivement à une première et à une deuxième direction d'arrivée (Okyi3Oky2) différentes l'une de l'autre, 5 o une deuxième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à la première caractéristique invariante (CTIi.i), de directions d'arrivée égales respectivement à la première et à une troisième direction d'arrivée (Okyi3Oky,), la troisième direction d'arrivée étant différente de la première et de la deuxième direction d'arrivée, et 10 o une troisième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à une deuxième caractéristique invariante (CTIi.2) différente de la première caractéristique invariante, de directions d'arrivée égales respectivement à la deuxième et à la troisième direction d'arrivée (Oky2,0ky3), chaque groupe de quatre paires comprenant : 15 o une première paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à une première caractéristique invariante (CTIi.,), de directions d'arrivée égales respectivement à une première et à une deuxième direction d'arrivée (Okyi3Oky,) différentes l'une de l'autre, o une deuxième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à 20 la première caractéristique invariante (CTIi.i) de directions d'arrivée égales respectivement à la première et à une troisième direction d'arrivée (Okyi3Oky4), la troisième direction d'arrivée étant différente de la première et de la deuxième direction d'arrivée, o une troisième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à 25 une deuxième caractéristique invariante (CTIi,,) différente de la première caractéristique invariante, de directions d'arrivée égales respectivement à la troisième et à une quatrième direction d'arrivée (Oky2,Oky3), la quatrième direction d'arrivée étant différente de la première, de la deuxième et de la troisième direction d'arrivée, et 30 o une quatrième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à la deuxième caractéristique invariante (CTIi.2), de directions d'arrivée égales respectivement à la troisième et à la quatrième direction d'arrivée (eky2'eky4)- 3045163 26 7.- Procédé selon la revendication 6, dans lequel chaque groupe permet de déterminer les distances (dl, d2) respectives de deux des sources (El, E2) à localiser au détecteur (R), lesdites distances (dl, d2) étant calculées : o pour chaque groupe de deux paires d'impulsions à partir des équations 5 suivantes : Asi/E, 2 + 20s1/E2. d2 {di = 2As1/E2 + 2d2(1 - cos(aE2s1)) As2/Ei2 + 2As2/Ei.d1 d2 = 2AS2/E1 2d1(1 - COS(CCE1S2)) o pour chaque groupe de trois paires d'impulsions à partir des équations suivantes : 2 + --) A 3'S1/E12 + 11/4/Ei' dl àS1 /E2 -I- i"-iSi/E2 - d2 { = 2A51/E1 + 2d1(1 - cos(aEisi)) 2As1/E2 + 2d2(1 - cos(aE2s1)) As2/E12 + 2As2/E1. di d2 = OU A 2 .-) A di = ''S2/Ei 2 + 211S2/2::Z2 + 2d2 (1 - COS(aE2Si)) 2AS2/E2 + 2 d2 (1 - COS (CCE2S2)) 2AS2/Ei + 2d1 (1 - COS(C:1:21: : LLIS11122:2 2 + 1421E2. d2 o pour chaque groupe de quatre paires d'impulsions à partir des équations 10 suivantes : 1s1/E22 -F 2Asi/E2.d2 1411E2 2d2 (1 - cos(aE2s1)) S2/E22 j_ A 1S2/E2. d2 2AS2/E2 2d2(1 - cos(aE2s2)) Où - -S1/E1 = C. Tsi/Ei, AS2 /E2 = C. TS2/E2 AS1/E2 = C. TSI/E2 As2/E1 C. Ts2/E1 , - d1 est la distance de la première source E1 au détecteur (R), - d2 est la distance de la deuxième source E2au détecteur (R), 15 - c est la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques, - rsi/Eiest la différence de date d'arrivée entre les impulsions reçues par réflexion sur un premier réflecteur par rapport aux impulsions reçues en direct de la première source, - Ts2/E2 est la différence de date d'arrivée entre les impulsions reçues par 20 réflexion sur un deuxième réflecteur par rapport aux impulsions reçues en 2AS2/E1 2d1(1 - COS(aE1S2)) àSi/E12 + 2AS1/E1- di. { 2âs1/E1 + 2d1(1 - cos(aEisi)) As2/E12 + 2Asz/E1. 21152/E1 2d1(1 - COS(aE1S2)) 3045163 27 direct de la deuxième source, - Tsi/E2 est la différence de date d'arrivée entre les impulsions reçues par réflexion sur le premier réflecteur par rapport aux impulsions reçues en direct de la deuxième source, 5 - Ts2/Ei est la différence de date d'arrivée entre les impulsions reçues par réflexion sur le deuxième réflecteur par rapport aux impulsions reçues en direct de la première source, - aE,s, est l'écart angulaire entre la deuxième source et le deuxième réflecteur vu depuis le détecteur (R), 10 - ocEisi est l'écart angulaire entre la première source et le premier réflecteur vu depuis le détecteur (R), - aE,s, est l'écart angulaire entre la deuxième source et le premier réflecteur vu depuis le détecteur (R), et - aEis, est l'écart angulaire entre la deuxième source et le premier réflecteur 15 vu depuis le détecteur (R). 8.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de détermination comprend le calcul d'un histogramme, pour chaque paire, à partir des différences de dates d'arrivée calculées pour ladite paire et la détermination d'un retard principal des 20 impulsions reçues en réflexion par rapport aux impulsions reçues en direct à partir de l'histogramme calculé, les différences de date d'arrivée (Tsi/Ei, TSZ/E2, TS1/E2, IS2/E1) des équations de la revendication 7 étant égales respectivement à l'un des retards principaux déterminés. 25 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les caractéristiques invariantes (CTIO de chaque impulsion comprennent au moins l'une des caractéristiques parmi : la largeur de l'impulsion, la fréquence porteuse de l'impulsion et la modulation intra-impulsion intentionnelle. 30 10.- Détecteur (R) de localisation d'au moins deux sources (El, E2) d'émission d'impulsions électromagnétiques dans un environnement, l'environnement comprenant au moins deux réflecteurs (S1, S2), le détecteur (R) étant propre à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.