Brevet FR3043626A1 (20170519)
REVENDICATIONS1.- Véhicule guidé sur voie, adapté pour se déplacer le long d'une voie prédéterminée, comportant : des organes de déplacement (2a, 2b), adaptés pour être en prise de support directe avec ladite voie (6a, 6b), lesdits organes de déplacement (2a, 2b) définissant une direction de déplacement dudit véhicule, un assemblage de transport de charge adapté pour prendre une charge à transporter le long de ladite voie, et un composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction du côté du véhicule, sélectionné parmi le groupe comportant un composant de freinage par induction actif et un composant de freinage par induction passif, l'autre composant de freinage par induction dudit groupe, dit composant (10, 10a, 10b) de freinage par induction du côté de la voie, étant adapté à être fixé dans une position de fixation prédéterminée par rapport à ladite voie, lesdits composants de freinage par induction actif et passif étant aptes à coopérer pour générer une force électromagnétique de freinage du véhicule lorsqu'ils sont déplacés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement du véhicule, caractérisé en ce que le composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction du côté du véhicule est apte à être déplacé, selon une direction prédéterminée différente de la direction de déplacement du véhicule, par rapport à la position du composant (10, 10a, 10b) de freinage par induction du côté de la voie, ce déplacement faisant varier la force électromagnétique de freinage obtenue. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction du côté du véhicule par rapport au déplacement du composant (10, 10a, 10b) de freinage par induction du côté de la voie s'effectue en translation selon une direction (Y) sensiblement verticale. 3.- Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'assemblage de transport de charge comprend une structure de support (4) sur laquelle les organes de déplacement (2a, 2b) sont attachés via des éléments (22) de suspension primaires, et en ce que le composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction du côté du véhicule est attaché à ladite structure de support (4). 4.- Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'assemblage de transport de charge comprend un compartiment de charge de transport adapté à contenir la charge à transporter le long de ladite voie, le compartiment de charge 3043626 22 étant fixé à la structure de support (4) via des éléments (22') de suspension secondaires, et en ce que le composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction du côté du véhicule est attaché au compartiment de charge ou à un élément de suspension secondaire. 5 5.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un déplacement du composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction du côté du véhicule par rapport à la position du composant de freinage par induction du côté de la voie dépend de la charge transportée par l'assemblage de transport de charge du véhicule. 10 6.- Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le composant de freinage par induction du côté du véhicule est positionné de manière à atteindre une position de fonctionnement optimal pour une charge transportée prédéterminée, correspondant à une force électromagnétique de freinage maximale pour ladite charge transportée prédéterminée. 15 7.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le composant (14, 14a, 14b) de freinage par induction passif comprend des aimants permanents (16,\n<CLM>\1\tet le composant de freinage par induction actif comprend des éléments électriquement conducteurs. 20 8.- Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit composant de freinage par induction passif comprend au moins deux rangées d'aimants permanents, lesdites rangées étant parallèles les unes aux autres et formant un entrefer entre elles avec des aimants de différentes polarités qui s'opposent sur l'entrefer. 25 9.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit composant de freinage par induction actif comprend des bobinages de fil appartenant à un circuit électrique. 10.- Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit composant de 30 freinage par induction actif comprend au moins un interrupteur (42-1,..., 42-r) adapté à ouvrir et/ou fermer ledit circuit électrique. 11.- Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit composant de freinage par induction passif comprend au moins un actuateur adapté à déplacer lesdites 35 rangées d'aimants permanents l'une par rapport à l'autre. 3043626 23 12.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de freinage mécanique à friction. 5 13.- Agencement de transport sur voie équipé d'un système de freinage électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule guidé sur voie selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et une voie de transport sur laquelle ledit véhicule est adapté à se déplacer, un composant de freinage par induction du côté du véhicule étant sélectionné parmi le groupe comportant un composant de freinage par induction actif et un 10 composant de freinage par induction passif, l'autre composant de freinage par induction dudit groupe, dit composant de freinage par induction du côté de la voie, étant fixé dans une position de fixation prédéterminée par rapport à ladite voie, l'interaction mutuelle desdits composants de freinage par induction étant apte à générer une force électromagnétique de freinage pour décélérer le véhicule. 15 14.- Agencement de transport selon la revendication 13, caractérisé en ce que le composant de freinage par induction du côté du véhicule est un composant de freinage par induction passif et le composant de freinage par induction du côté de la voie est un composant de freinage par induction actif, apte à être activé par alimentation électrique. 15.- Agencement de transport selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de composants de freinage par induction actifs montés du côté de la voie sur des zones dédiées(26), chaque zone dédiée comprenant au moins une sous-zone (26-1, ..., 26-r) activable individuellement. 16.- Agencement de transport selon la revendication 15, caractérisé en ce que le véhicule comprend un dispositif de commande (32) embarqué, adapté à contrôler l'activation et/ou la désactivation des -zones dédiées (26), et/ou l'activation/désactivation de chaque sous-zone (26-1,..., 26-r) activable individuellement. 30 17.- Agencement de transport selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le composant de freinage actif est un élément de stator (10, 12), ayant une largeur, une longueur et une hauteur selon des directions respectivement orthogonales deux à deux, ledit élément de stator s'étendant parallèlement à la voie selon sa longueur, et 35 verticalement selon sa hauteur, et en ce que le composant d'induction passif comprend au moins une barre magnétique (16,\n<CLM>\1\tmaintenue par un élément de fixation (20), s'étendant sensiblement parallèlement audit élément de stator, l'élément de stator et ladite barre 20 25 3043626 24 magnétique se chevauchant au moins partiellement dans la direction de hauteur de l'élément de stator lorsqu'ils interagissent à une vitesse relative le long de la voie, le chevauchement dans la direction de la hauteur étant variable en fonction de la charge transportée par le véhicule. 5