Brevet FR3050711A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Dispositif (DA) d'aide à la conduite d'un véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend i) au moins deux capteurs de flux (Cj) propres à être installés dans des endroits différents dudit véhicule (V) et agencés chacun, en cas de déplacement relatif par rapport à un objet ou un corps (CP), pour déterminer un flux optique (FOj) représentatif d'un défilement visuel produit par ledit déplacement relatif en fonction de photons reçus, et ii) des premiers moyens de traitement (MT1) agencés pour déterminer au moins une première information d'aide à la conduite en fonction au moins desdits flux optiques (FOj) déterminés.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de traitement (MT1) sont agencés pour générer une première information d'aide à la conduite en fonction également de secondes informations de référence représentatives de l'environnement dudit véhicule (V) et/ou représentatives d'une dynamique dudit véhicule (V).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque source d'informations d'environnement (SI) est choisie dans un groupe 20 comprenant des moyens d'analyse de l'environnement (MA) et des moyens d'aide à la navigation.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de traitement (MT1) sont agencés pour déterminer certaines desdites premières informations en fonction de 25 comparaisons entre certains au moins desdits flux optiques (FOj) déterminés et/ou entre des flux optiques (FOj) déterminés et des secondes informations de référence.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque première information est représentative d'une aide à la conduite 30 choisie dans un groupe comprenant une alerte de risque de collision, une consigne de vitesse de déplacement pour ledit véhicule (V), une consigne de direction de déplacement pour ledit véhicule (V), une consigne d'accélération pour ledit véhicule (V), une consigne de freinage pour ledit véhicule (V), une 3050711 16 estimée de position dudit véhicule (V), une estimée de vitesse de déplacement en cours dudit véhicule (V), et une estimée de direction de déplacement en cours dudit véhicule (V).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 5 chaque capteur de flux (Cj) comprend au moins deux photorécepteurs (Pjk) propres à délivrer chacun un signal représentatif de photons reçus et ayant des axes (Ajk) de réception de photons qui se croisent, et des seconds moyens de traitement (MT2j) agencés, en cas de déplacement relatif desdits photorécepteurs (Pjk) par rapport à un objet ou un corps (CP), pour la déterminer ledit flux optique (FOj) représentatif d'un défilement visuel produit par ledit déplacement relatif en fonction desdits signaux délivrés dans un intervalle de temps choisi et d'un angle prédéfini entre lesdits axes (Ajk).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des lentilles (Lj) associées respectivement à chacun desdits capteurs de flux 15 (Cj) et propres chacun à être placés en amont desdits capteurs de flux (Cj) par rapport au sens de propagation desdits photons et à induire une défocalisation de ces derniers sur lesdits capteurs (Cj) pour rendre leurs signaux sensibles angulairement.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque lentille (Lj) est propre à induire une défocalisation des photons sur lesdits capteurs de flux (Cj) pour qu'ils présentent chacun une réponse angulaire de forme gaussienne centrée sur leur axe (Ajk).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de traitement (MT2j) sont agencés pour estimer un décalage temporel entre des signaux similaires délivrés par leur capteur de flux (Cj) dans ledit intervalle de temps choisi, et pour déterminer ledit flux optique (FOj) en divisant ledit angle prédéfini par ledit décalage temporel estimé.\n<CLM>\1\tVéhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aide à la conduite (DA) selon l'une des revendications précédentes.