Brevet FR3049481A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Système de transfert automatique d'au moins un panier d'approvisionnement (1) de pièces, dit panier kit, entre un secteur de préparation (E) de panier kit (1) et une ligne d'assemblage (2d) comportant au moins un chariot mobile autoguidé (100), dit chariot AGV, porteur d'une plateforme (9) équipée d'au moins une station d'accueil (3) de panier kit (1), et un convoyeur motorisé (2) conduisant le (ou chaque) panier kit (1) de la station d'accueil (3) vers la ligne d'assemblage (2d) couplée au convoyeur (2) et inversement, caractérisé en ce que le convoyeur motorisé (2) présente une zone d'entrée/sortie (E) équipée d'un unique actionneur de préhension (4a) de panier kit (1) entre la station d'accueil (3) et le convoyeur motorisé (2), et en ce que des dispositifs de recentrage à entonnoir (3b, 2f) sont formés en accueil du panier kit (1) sur le convoyeur (2) et sur la station d'accueil (3) afin d'ajuster le (chaque) panier kit (1) en position en fin de transfert.\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de recentrage à entonnoir dans un sens de transfert «entrée de panier kit » depuis la station d'accueil (3) vers le convoyeur motorisé (2) est formé dans la zone d'entrée/sortie (E) dudit convoyeur (2) par des parois latérales à faces opposées biseautées (2f) se resserrant dans le sens d'entrée de panier kit (1).\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de recentrage à entonnoir dans un sens de transfert « retour de panier kit » depuis le convoyeur motorisé (2) vers la station d'accueil (3) est formé dans cette station d'accueil (3) par des parois latérales se resserrant (3b) dans le sens de retour de panier kit (1).\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (4a) est équipé d'un bras mobile unique (4) de préhension de panier kit (1) depuis la station d'accueil (3) et depuis la zone d'entrée/sortie (E) du convoyeur motorisé (2). 3049481 14\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une palette mobile (5), qui sert de support au (à chaque) panier kit (1), est couplée au (à chaque) panier kit (1) de manière amovible et forme une surface de pose dans la station d'accueil (3) et 5 dans le convoyeur (2).\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une palette mobile (5), qui sert de support au (à chaque) panier kit (1) est intégrée au (à chaque) panier kit (1) et forme une surface de pose dans la station d'accueil (3) et dans le convoyeur (2). 10\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le bras (4) de l'actionneur (4a) présente une extrémité (40) équipée d'un taquet inclinable (41) de poussée d'une avancée (5q) de palette (5) vers le chariot AGV (100) et de tirage de cette avancée (5q) de palette (5) vers la ligne d'assemblage (2d) après relèvement automatique du 15 taquet (41) par des moyens de rappel (43).\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la station d'accueil (3) possède des ridelles (6) de maintien de palette mobile (5) et du panier kit (1) associé.\n<CLM>\1\tSystème de transfert automatique selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans lequel la plateforme (9) est mobile par elle- même, de préférence à roulettes, et est montée sur le chariot AGV (100) de manière amovible.\n<CLM>\1\tProcédé de transfert automatique de panier kit (1) entre un chariot AGV (100) et une ligne d'assemblage (2d) au moyen du système de 25 transfert automatique défini selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des phases de transfert d'entrée de panier kit (1) depuis le chariot AGV (100) vers un convoyeur motorisé (2) couplé à la ligne d'assemblage (2d) et des phases de transfert retour de panier kit (1) depuis le convoyeur motorisé (2) vers le chariot AGV (100), caractérisé en ce que les 30 phases de transfert d'entrée et retour se succédant alternativement selon les étapes suivantes : - en phase de transfert d'entrée d'au moins un panier kit préparé (1) : 3049481 15 - positionnement d'un chariot AGV (100) provenant d'un secteur de préparation de panier kit (1) en accostage contre une zone d'entrée/sortie (E) du convoyeur motorisé (2) , le chariot AGV (100) transportant au moins un panier kit (1) préparé et posé sur une palette mobile (5) portée par le chariot AGV (100) 5 via une station d'accueil (5); - accrochage d'une palette (5) par un bras (4) de prise piloté par un unique actionneur (4a) qui déplacement de ce bras (4) en direction du chariot AGV (100); - ouverture de ridelles de maintien (6) de palette (5) agencées 10 dans la station d'accueil (3) de cette palette (5) ; - transfert d'entrée du panier kit (1) et de la palette mobile (5) motorisés dans le convoyeur motorisé (2) par un mouvement linéaire du bras (4) de l'actionneur (4a) en direction de la ligne d'assemblage (2d) ; - fermeture des ridelles de maintien (6) de la station d'accueil (3); 15 - recentrage de la palette mobile (5) sur le convoyeur motorisé (2) par un resserrement latéral (2f) en entrée du convoyeur (2) ; - entrainement de la palette mobile (5) le long du convoyeur motorisé (2) et du panier kit (1) entre les rives du convoyeur motorisé (2) par le bras (4) de l'actionneur unique (4a) jusqu'à la ligne d'assemblage (2d); 20 - décrochage du bras (4) de l'actionneur (4a) de la palette mobile (5) qui poursuit son déplacement le long du convoyeur motorisé (2) vers la ligne d'assemblage (2d); - dans le cas où le chariot AGV (100) transporte plusieurs palettes mobiles (5) de paniers kits (1), les palettes (5) étant alors montées sur une 25 plateforme (9) portée par le chariot AGV (100), le chariot AGV (100) se déplace d'une longueur correspondante à celle d'une palette mobile (5), et les étapes précédentes sont répétées jusqu'au transfert de tous les paniers kits (100); - en phase de transfert retour d'au moins un panier kit (1) vidé de son chargement dans une ligne d'assemblage (2d): 30 - le convoyeur motorisé (2) approche le panier kit (1) monté sur palette mobile (5) jusqu'à la zone d'entrée/sortie (E) de ce convoyeur (2) ; 3049481 16 - ouverture des ridelles de maintien (6) de la station d'accueil (3) du chariot AGV (100); - accrochage et dépose de la palette mobile (5) portant le panier kit (1) sur la station d'accueil (3) par un mouvement de transfert retour du bras (4) 5 de l'actionneur (4a), inverse du mouvement de transfert d'entrée; - recentrage de la palette mobile (5) sur le chariot AGV (100) par un resserrement de parois latérales (3b) de la station d'accueil (3); - fermeture des ridelles de maintien (6) de la station d'accueil (3) pour sécuriser le panier kit (1) en position; 10 - dans le cas où le chariot AGV (100) transporte plusieurs palettes mobiles (5) de paniers kits (1), les palettes (5) étant montées sur la plateforme (9) portée par le chariot AGV (100), le chariot AGV (100) se déplace d'une longueur correspondante à celle d'une palette mobile (5), et les étapes précédentes du transfert retour sont répétées jusqu'à ce que la plateforme (9) soit remplie de 15 toutes ses palettes (5) de paniers kits (1) vidés; - départ du chariot AGV (100) vers le secteur de préparation des paniers kits (1).