Brevet FR3039919A1 (20170210)
REVENDICATIONS1. Procédé de suivi et de localisation d'une cible (1010), utilisant au moins un système informatique, au moins une première caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) présentant un premier champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4), une position géographique, et utilisant une interface utilisateur configurée pour permettre à un utilisateur d'interagir avec une interface graphique, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : affichage de données vidéos fournies par la au moins une première caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) du premier champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) dans l'interface graphique ; - premier marquage (1020) dans l'interface graphique, par entrée dans l'interface utilisateur, d'une cible (1010) située dans le premier champ de vision (100, 200, 500, VI, V2, V3, V4) ; - détermination par le système informatique d'une première position relative du premier marquage (1020) par rapport à la cible (1010) ; suivi visuel par l'utilisateur de la cible (1010) sur l'interface graphique ; - déplacement du premier marquage (1020) de sorte à ce qu'il reste en correspondance avec la cible (1010) pour en assurer le suivi sur l'interface graphique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel la sélection de la cible (1010) par l'utilisateur comprend la formation d'une forme géométrique (1020) englobant au moins une partie de la cible (1010).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'étape de suivi de la cible (1010) comprend la préservation de la première position relative du premier marquage (1020) par rapport à la cible (1010) par déplacement du premier marquage (1020) en correspondance avec le déplacement de la cible (1010). 3039919 28\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel la préservation de la première position relative du premier marquage (1020) par rapport à la cible (1010) est effectuée par le système informatique. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel la préservation de la première position relative du premier marquage (1020) par rapport à la cible (1010) effectuée par le système informatique est assistée du suivi visuel par l'utilisateur impliquant au moins une étape d'un deuxième marquage de la 10 cible (1010) lorsque le système informatique échoue à préserver la première position relative du premier marquage (1020) par rapport à la cible (1010).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 dans lequel la préservation de la première position relative du premier marquage (1020) par rapport à la cible 15 (1010) est effectuée manuellement par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier marquage (1020) de la cible (1010) comprend la sélection de 20 la cible (1010) par l'utilisateur et l'analyse graphique de la cible (1010) par le système informatique de sorte à définir la cible (1010) par identification des propriétés optiques de la cible (1010).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans 25 lequel la au moins une caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) est une caméra prise parmi : caméra fixe, caméra mobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel la au moins une caméra (CO, Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) comprend une caméra au moins 30 mobile en translation et/ou en site et/ou en azimut.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'interface utilisateur permet à l'utilisateur au moins une des actions 3039919 29 parmi : la sélection de la cible (1010), le suivi manuel de la cible (1010) dans l'interface graphique, un zoom optique dans le premier champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) de la au moins une caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8), une translation de l'au moins une caméra (CO, C1, C2, C3, C4, 5 C5, C6, C7, C8), une rotation de l'au moins une caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'interface graphique comprend au moins une fenêtre (1000) affichant le 10 premier champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) de la au moins une première caméra (CO, Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant la détermination d'au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 7,\n<CLM>\1\tdéfinie par au moins une pluralité de points appartenant au champ de vision de la au moins une première caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) et dans lequel ladite au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\test configurée pour exécuter une commande dans le cas où le marquage (1020) de la cible (1010) se trouve dans cette au moins une zone (1, 2, 3, 4, 5, 20 6, 7, 8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 11 dans lequel la au moins une fenêtre (1000) affichant le premier champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) de la au moins une première 25 caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) comprend la au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes en combinaison avec la revendication 8 dans lequel la au moins une première 30 caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) est une caméra mobile en translation, site et azimute et dans lequel la au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\tcorrespond à un ensemble de coordonnées en translation, site et azimute de ladite caméra mobile. 3039919 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconques des trois revendications précédentes dans lequel la commande est configurée pour que l'interface graphique soit modifiée dans le cas où le marquage (1020) de la cible (1010) se trouve dans 5 ladite au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel la au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\test en périphérie du premier champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) de la au moins une première caméra 10 (CO, Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes utilisant une pluralité de caméras (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) formant un réseau de caméras (CO, Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) et disposant chacune 15 d'un champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) et d'une position géographique connue par le au moins un système informatique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16 en combinaison avec la revendication 17 dans lequel la modification de l'interface 20 graphique dans le cas où le marquage (1020) de la cible (1010) se trouve dans la au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\tcorrespond à un remplacement de l'affichage du champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) d'une caméra (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) de la pluralité de caméras (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) par l'affichage du champ de 25 vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) d'une autre caméra (CO, Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) de la pluralité de caméras (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16 en 30 combinaison avec l'une des revendications 17 et 18 dans lequel la au moins une zone contextuelle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,\n<CLM>\1\test configurée pour tenir compte de la position géographique de chacune des caméras (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) de la pluralité de caméras (CO, Cl, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) de 3039919 31 sorte à modifier l'affichage du champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) par le champ de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) le plus proche géographiquement de la cible (1010). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel l'interface utilisateur affiche une pluralité de champs de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) de plusieurs caméras (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) de la pluralité de caméras (CO, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) de sorte à ce que les champs de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) affichés correspondent au 10 moins en partie aux champs de vision (100, 200, 500, V1, V2, V3, V4) géographiquement les plus proches les uns des autres.\n<CLM>\1\tSystème informatique de suivi d'une cible dans un réseau de caméras comprenant au moins un processeur, des moyens de stockage non transitoires 15 d'au moins un programme informatique comprenant des instructions configurées pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 lorsqu'elles sont exécutées par le au moins un processeur. 20\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur stocké dans une mémoire non transitoire et comportant des instructions exploitables par au moins un processeur, configurées pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20.