Brevet FR3049976A1 (20171013)
REVENDICATIONS1 - Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant : - une série de lames orientables (3) comportant des lames de rang impair dont au moins une est dite de tête et des lames de rang pair intercalées entres les lames de rang impair, ces lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4), - chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (101) et d'un second chariot (102), guidés en translation selon des voies de guidage (8) ; - deux voies (8) de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse (5) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre 15 selon deux côtés opposés de la surface ; - un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d'au moins cerf-eines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ; 20 - un système de déplacement (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames comportant au moins une lame de tête sont déployées en regard de la surface ; - des capteurs de position et de déplacement des lames (3) ; 25 - et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement (II) et au système d'orientation (I) pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement (12) embarqués 30 dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable (A) fixé entre le premier chariot de ladite lame et le premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de 304 99 76 32 rang inférieur, et d'autre part un système d'entraînement (S) en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable (A) fixé entre le second chariot (102) de ladite lame et le second chariot (102) appartenant à la lame voisine de rang 5 inférieur et un système d'entrainement (S) en translation du premier chariot de ladite lame, et en ce que les moteurs de déplacement (12) embarqués dans les chariots sont reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage. 10 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entrainement en translation (S) d'un chariot comporte soit un moteur de déplacement (12) embarqué dans ledit chariot ou soit un attelage escamotable (A) fixé entre respectivement les premiers ou seconds chariots de ladite lame et de la lame voisine de rang inférieur. 3 - Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte une unique lame de tête et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune, ces lames étant reliées par des attelages escamotables (A) montés de façon alternée entre 20 les premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives. 4 - Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte plusieurs lames de tête entrainant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux. 25 5 - Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un système de maintien (70) en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée 30 selon sa course déterminée de déploiement et d'autre part, un système de déverrouillage (71) du système de maintien (70) dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement. 3049976 33 6 - Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un mécanisme de verrouillage (50) de l'attelage dans 5 une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme de déverrouillage (51) du mécanisme de verrouillage (50) pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée. 10 7 Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage (50) de l'attelage dans une position de remorquage, un timon (55) porté par le chariot de la lame de rang inférieur et aménagé pour 15 présenter d'une part, une surface de traction (57) destinée à coopérer avec une première butée (58) portée par le chariot de la lame de rang donné uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames, et d'autre part, une surface de poussée (61) destinée à coopérer 20 avec une deuxième butée (62) portée par le chariot de la lame- de rang donné, tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, la dite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée, le timon (55) coopérant, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme de déverrouillage (51) entre la surface de poussée (61) et la 25 deuxième butée (62) afin que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée. 8 - Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) comporte en tant que système de maintien (70) en position d'une lame, une tige ressort (73) portée par ladite lame et 30 coopérant avec un arrêtoir (74) placé en amont de ladite lame, la tige ressort présentant une conformation (75) adaptée pour être libérée de 3049976 34 l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur. 9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les chariots d'une lame d'un rang 5 donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées (76,\n<CLM>\1\tpour former à l'aide du mécanisme (50) de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage, ces deux biellettes (76,\n<CLM>\1\tformant un compas souple sous l'action du mécanisme de déverrouillage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une 10 position escamotée. 10 - Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moteurs de déplacement (12) entrainent chacun en rotation, un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage. 15 11 - Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement (4). 12 - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que pour chaque lame, le moteur de déplacement (12) et le moteur d'orientation (14) sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir. 13 - Installation selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisée en ce que chaque chariot (102) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un corps principal (1.5) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal (15) étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre 30 tubulaire (42) équipé d'un pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbre 3049976 35 tubulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame. 14 - Installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des 5 capteurs de contact montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. 15 - Installation selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce 10 que les capteurs de position et de déplacement des lames (3) comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames. 16 - Installation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce 15 que le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames. 17 - Installation selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de 20 déplacement (12) et d'orientation (14) de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale. 18 - Installation selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce 25 que pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de 30 déplacement (12) des lames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie. 3049976 36 19 - Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement (12) de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position écran, 5 20 - Installation selon l'une des revendications 11 à 19, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation (14) uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.