Brevet FR3045714A1 (20170623)
REVENDICATIONS1/ - Pale (20) comprenant : - au moins un logement, dit logement (31) d'équilibrage : o s'étendant dans la pale selon au moins une partie de l'envergure de la pale (20), o contenant au moins une masselotte, dite masselotte (29) d'équilibrage, o adapté pour permettre un déplacement dans ledit logement d'équilibrage selon l'envergure de la pale (20), de chaque masselotte d'équilibrage 10 contenue dans ledit logement d'équilibrage, - un dispositif (27) de transmission mécanique adapté pour : o pouvoir transmettre un mouvement à chaque masselotte (29) d'équilibrage de façon à la déplacer dans ledit logement d'équilibrage (31) selon l'envergure de la pale, 15 o maintenir chaque masselotte (29) d'équilibrage dans ledit logement d'équilibrage (31) dans au moins une position fixe, au moins par rapport à l'envergure de la pale, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un actionneur, dit actionneur (36) d'équilibrage, relié audit dispositif de transmission (27) pour pouvoir entraîner 20 au moins une masselotte (29) d'équilibrage, dite masselotte (29) d'équilibrage actif, en déplacement dans ledit logement d'équilibrage (31) selon l'envergure de la pale. 2/ - Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une unité de contrôle adaptée pour délivrer un signal de commande dudit actionneur d'équilibrage (36). 25 3/ - Pale selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité de contrôle embarquée est adaptée pour : - recevoir un signal de vibration représentatif d'au moins une vibration de la machine tournante dont la pale (20) fait partie, - élaborer un signal de commande dudit actionneur d'équilibrage (36) 30 en fonction du signal de vibration. 3045714 40 4/ - Pale selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que l'unité de contrôle embarqué est adaptée pour élaborer le signal de commande de chaque actionneur (36) d'équilibrage de telle sorte que chaque fréquence propre de la pale soit éloignée de chaque fréquence d'excitation. 5 5/ - Pale selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que : - au moins un actionneur d'équilibrage (36) est un actionneur électrique, - elle présente des connecteurs électriques adaptés pour recevoir et 10 transmettre une alimentation électrique à chaque actionneur d'équilibrage (36) électrique. 6/ - Pale selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que : - au moins un actionneur d'équilibrage (36) est un actionneur 15 hydraulique, - elle présente des connecteurs hydrauliques adaptés pour recevoir et transmettre une alimentation d'énergie hydraulique à chaque actionneur d'équilibrage (36) hydraulique. 7/ - Rotor de machine tournante comprenant au moins une 20 pale, dite pale (20) d'équilibrage, comprenant : - au moins un logement, dit logement (31) d'équilibrage : o s'étendant dans la pale selon au moins une partie de l'envergure de la pale (20), o contenant au moins une masselotte, dite masselotte (29) 25 d'équilibrage, o adapté pour permettre un déplacement dans ledit logement d'équilibrage selon l'envergure de la pale (20) d'équilibrage, de chaque masselotte d'équilibrage contenue dans ledit logement d'équilibrage, - un dispositif (27) de transmission mécanique adapté pour : 3045714 41 o pouvoir transmettre un mouvement à chaque masselotte (29) d'équilibrage de façon à la déplacer dans ledit logement (31) d'équilibrage selon l'envergure de la pale, o maintenir chaque masselotte (29) d'équilibrage dans ledit 5 logement (31) d'équilibrage dans au moins une position fixe, au moins par rapport à l'envergure de la pale (20) d'équilibrage, ledit rotor étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur, dit actionneur (36) d'équilibrage, relié audit dispositif (27) de transmission d'au moins une pale d'équilibrage, dite pale (20) d'équilibrage actif, pour pouvoir entraîner au moins une masselotte (29) d'équilibrage, dite masselotte (29) d'équilibrage actif, en déplacement dans ledit logement d'équilibrage (31) selon l'envergure de la pale (20) d'équilibrage actif. 8/ - Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois pales, dont au moins deux pales (20) d'équilibrage actif. 9/ - Machine tournante comprenant au moins un rotor selon l'une quelconque des revendications 7 ou\n<CLM>\1\t10/ - Machine tournante selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une unité (15) de contrôle d'équilibrage adaptée pour délivrer un signal de commande d'au moins un 20 actionneur d'équilibrage (36) d'au moins une pale (20) d'équilibrage actif. 11/ - Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur adapté pour fournir un signal de position angulaire et/ou de vitesse de rotation du rotor (12) autour de son axe de rotation, et en ce que l'unité de contrôle 25 d'équilibrage est adaptée pour élaborer à chaque instant le signal de commande de chaque actionneur d'équilibrage en fonction dudit signal de position angulaire et/ou de vitesse de rotation du rotor (12) de telle sorte que chaque fréquence propre de chacune des pales du rotor soit éloignée de la fréquence d'excitation déterminée à chaque instant par l'unité de contrôle d'équilibrage à partir dudit signal de position 30 angulaire et/ou de vitesse de rotation du rotor (12). 3045714 42 12/ - Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur (16) de vibration adapté pour pouvoir fournir un signal, dit signal de vibration, dont au moins une valeur est fonction d'une vibration du rotor (12). 5 13/ - Machine tournante selon les revendications 10 et 12, caractérisée en ce que l'unité de contrôle d'équilibrage est adaptée pour : - recevoir un signal de vibration représentatif d'au moins une vibration de la machine tournante, - élaborer un signal de commande d'au moins un actionneur (36) 10 d'équilibrage d'au moins une pale (20) d'équilibrage actif en fonction du signal de vibration. 14/ - Aéronef comprenant au moins une machine tournante selon l'une des revendications 9 à\n<CLM>\1\t15/ - Procédé de réglage massique d'un rotor de machine 15 tournante comprenant au moins une pale, dite pale (20) d'équilibrage, dans lequel au moins une masselotte est déplacée selon l'envergure d'une pale (20) dans un logement, dit logement d'équilibrage (31), s'étendant dans ladite pale (20) selon au moins une partie de l'envergure de la pale (20), par l'intermédiaire d'un dispositif (27) de transmission, ledit dispositif de transmission étant aussi adapté pour maintenir ladite masselotte (29) d'équilibrage dans ledit logement (31) d'équilibrage dans au moins une position fixe par rapport à l'envergure de la pale (20), caractérisé en ce qu'au moins une masselotte (29) d'équilibrage, dite masselotte (29) d'équilibrage actif, est entraînée en déplacement dans le logement (31) d'équilibrage selon l'envergure d'une pale (20), dite pale (20) d'équilibrage actif, par l'actionnement dudit dispositif (27) de transmission par au moins un actionneur, dit actionneur (36) d'équilibrage, de ladite pale (20) d'équilibrage actif.