Brevet FR3048235A1 (20170901)
REVENDICATIONS1. Outillage (10) d'implantation d'un module (1) dans une structure (21) d'un aéronef (3), caractérisé en ce qu'il comprend, - au moins deux poutrelles inférieures (11) destinées à être solidarisées au module (1), - au moins deux poutrelles supérieures (12) destinées à être solidarisées à la structure (21) de l'aéronef (3), - des éléments de sustentation (13) reliant les poutrelles supérieures (12) aux poutrelles inférieures (11).\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est relié de façon mobile à une poutrelle supérieure (12) de façon à pouvoir se déplacer librement le long de ladite poutrelle supérieure (12) et est relié de façon fixe à une poutrelle inférieure (11).\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il 15 comprend un système d'entrainement apte à déplacer les éléments de sustentation (13) le long des poutrelles supérieures (12).\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) sont parallèles et s'étendent selon un axe longitudinal qui est un axe longitudinal de l'aéronef (3) lorsque l'outillage 20 est fixé à la structure de l'aéronef.\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) présentent chacune un profil qui est destiné à s'adapter au profil de la zone supérieure (16) et interne de la structure (21) de l'aéronef (3). 25\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) ont chacune une forme rectiligne sur une première partie et une forme incurvée sur une seconde partie.\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux poutrelles inférieures (11) sont parallèles entre 30 elles et sont parallèles aux poutrelles supérieures (12), et en ce chaque poutrelle supérieure (12) est placée au droit d'une poutrelle inférieure (11). 3048235 31\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est vertical et relie une poutrelle supérieure (12) à la poutrelle inférieure (11) qui est au droit de ladite poutrelle supérieure (12). 5\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les deux poutrelles inférieures (11) sont destinées à être fixées au module (1), avec des moyens d'attache.\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque liaison entre une poutrelle inférieure (11) et le module (1), autorise une 10 rotation de ladite poutrelle (11) autour de son axe longitudinal.\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les deux poutrelles supérieures (12) sont destinées à être fixées à des cadres (35) de la structure (21) de l'aéronef (3) avec des moyens (17) d'attache.\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque liaison entre la poutrelle supérieure (12) et les cadres (35) autorise une rotation de la poutrelle (12) autour de son axe longitudinal.\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est relié à au 20 moins un galet (22) monté sur la poutrelle supérieure (12) et apte à rouler le long de ladite poutrelle (12).\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque élément (13) de sustentation a une longueur variable et est muni d'un dispositif d'ajustement (24) de sa longueur. 25\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustement (24) de la longueur de chaque élément de sustentation(13) est assuré par un système de vis/écrou électrique asservi.\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en qu'il comprend un dispositif de commande et de contrôle 30 permettant de piloter en temps réel et de façon synchronisée tous lesdits dispositifs (24) d'ajustement des longueurs des éléments de sustentation (13).\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de commande et de contrôle est apte à faire subir au module (1) au 3048235 32 moins un mouvement à choisir parmi une rotation autour d'un axe longitudinal de l'aéronef (3), une rotation autour d'un axe transversal de l'aéronef (3) et un mouvement de translation le long d'un axe vertical.\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, 5 caractérisé en que deux éléments de sustentation successifs (13) le long d'une même poutrelle supérieure (12) sont séparés par des moyens mécaniques (23) assurant entre lesdits deux éléments (13) une distance constante au niveau de ladite poutrelle supérieure (12).\n<CLM>\1\tOutillage selon la revendication 3 et l'une quelconque des 10 revendications 4 à 18, caractérisé en ce que le système d'entrainement est réalisé par deux câbles de traction entrainés par un dispositif d'enroulement/déroulement électrique, et en ce que lesdits câbles coopèrent avec une extrémité supérieure d'au moins un élément de sustentation (13).\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, 15 caractérisé en ce que les poutrelles inférieures (11) sont aptes à rigidifier le module (1).\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend un système de détection des obstacles, et en ce que les informations fournies par ce système de détection vont dicter l'orientation spatiale du module (1) ainsi que les caractéristiques de son déplacement dans l'aéronef (3) par l'intermédiaire des éléments de sustentation (13).\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend des butées (33) de calage solidarisées à des cadres (35) de la structure (21) de l'aéronef (3), et en ce que lesdites butées (33) de calage sont destinées à supporter le module (1) au niveau de certaines traverses (34) dudit module (1) et donc à figer son altitude dans l'aéronef (3).\n<CLM>\1\tOutillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, 30 caractérisé en ce que chaque élément de sustentation (13) est un fil.\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un outillage d'implantation d'un module (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3048235 33\n<CLM>\1\tProcédé d'intégration d'un module (1) dans un aéronef (3) au moyen d'un outillage (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - une étape de solidarisation de deux poutrelles supérieures (12) à 5 une zone supérieure (16) et interne de la structure (21) de l'aéronef (3), - une étape de solidarisation de deux poutrelles inférieures (11) au module (1), - une étape d'insertion du module (1) dans l'aéronef (3), - une étape de fixation des éléments de sustentation (13) aux 10 poutrelles inférieures (11) et aux poutrelles supérieures (12) de manière à ce que chaque élément de sustentation (13) relie une poutrelle supérieure (12) à une poutrelle inférieure (11), - une étape de déplacement du module (1) le long des poutrelles supérieures (12) pour l'acheminer jusqu'à une zone de réception (2) précise 15 de l'aéronef (3).