Brevet FR3049702A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Dispositif (2) de mesure de rotation comportant un gyroscope RMN (4) présentant un axe sensible (X-X) prédéterminé et un calculateur (8), le gyroscope RMN (4) comprenant en outre un organe de génération (18) configuré pour générer un champ magnétique dirigé le long de l'axe sensible (X-X), le calculateur (8) étant configuré pour calculer, à partir d'un signal RMN délivré par le gyroscope RMN (4), une information relative à une rotation autour de l'axe sensible (X-X), le dispositif de mesure (2) étant caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un gyroscope MEMS (6) solidaire du gyroscope RMN (4), le gyroscope MEMS (6) présentant un axe sensible (X-X) confondu avec l'axe sensible (X-X) du gyroscope RMN (4), et propre à délivrer un signal MEMS représentatif d'une rotation autour de l'axe sensible (X-X), le calculateur (8) étant également configuré pour analyser, au cours du temps, le signal MEMS pour déterminer une fréquence de coupure (W) courante, le calculateur (8) étant, en outre, configuré pour commander l'organe de génération (18) afin de générer, au cours du temps, un champ magnétique dont l'amplitude est fonction de la fréquence de coupure (W) courante déterminée par le calculateur (8).\n<CLM>\1\tDispositif de mesure (2) selon la revendication 1, dans lequel le gyroscope RMN (4) comporte une cellule (16) comprenant un seul gaz de spin nucléaire non nul, le gaz présentant un rapport gyromagnétique (Y), l'organe de génération (18) étant configuré pour générer, au cours du temps, un champ magnétique dont l'amplitude est supérieure ou égale au résultat de la division de la fréquence de coupure (W) par le rapport gyromagnétique (Y) du gaz. 3049702 17\n<CLM>\1\tDispositif de mesure (2) selon la revendication 1, dans lequel le gyroscope RMN (4) comporte une cellule (16) comprenant N gaz présentant chacun un spin nucléaire non nul, N étant un entier naturel strictement supérieur à 1, chaque gaz présentant un rapport gyromagnétique (Y1, Y2, ...,Y,, YN) propre, les valeurs absolues 5 des rapports gyromagnétiques étant deux à deux distinctes, l'organe de génération (18) étant configuré pour générer, au cours du temps, un champ magnétique dont l'amplitude est supérieure ou égale au maximum entre le résultat de la division de la fréquence de coupure (W) par la plus petite des valeurs absolues des rapports gyromagnétiques (Y1, Y2, ...,Y,, YN), et le résultat de chaque division du double de la fréquence de coupure (W) 10 par chacune des différences entre la valeur absolue d'un rapport gyromagnétique (Y2, YN) et la valeur absolue d'un rapport gyromagnétique (Y1, TN_1) qui est immédiatement inférieure.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure (2) selon la revendication 3, dans lequel la cellule 15 (16) comprend un premier gaz et un deuxième gaz, le premier gaz étant le xénon 131 et le deuxième gaz étant le xénon\n<CLM>\1\t5. Dispositif de mesure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le calculateur (8) est configuré pour détecter une phase courante parmi 20 une phase de démarrage et une phase de navigation, le calculateur (8) étant, en outre, configuré pour commander, dans le cas où la phase courante est une phase de démarrage, l'organe de génération (18) afin de générer un champ magnétique présentant une amplitude de consigne prédéterminée. 25\n<CLM>\1\tDispositif de mesure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur (8) est configuré pour calculer, au cours du temps, le spectre du signal MEMS, et pour affecter à la fréquence de coupure (W) courante la valeur de fréquence à partir de laquelle l'amplitude du spectre courant du signal MEMS est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. 3049702 18\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de rotation comportant le calcul d'une information relative à une rotation autour d'un axe sensible (X-X) prédéterminé, à partir d'un signal RMN délivré par un gyroscope RMN (4) présentant l'axe sensible (X-X) prédéterminé et comprenant un organe de génération (18) configuré pour générer un 5 champ magnétique dirigé le long de l'axe sensible (X-X), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes de : - analyse, au cours du temps, d'un signal MEMS émis par un gyroscope MEMS (6) solidaire du gyroscope RMN (4) et présentant un axe sensible (X-X) confondu 10 avec l'axe sensible (X-X) du gyroscope RMN (4), le signal MEMS étant représentatif d'une rotation autour de l'axe sensible (X-X), pour déterminer une fréquence de coupure (W) courante ; - commande de l'organe de génération (18) du gyroscope RMN (4) pour générer, au cours du temps, un champ magnétique dont l'amplitude est fonction de la 15 fréquence de coupure (W) courante.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, comportant en outre les étapes de : - détection d'une phase courante parmi une phase de démarrage et une phase de navigation ; 20 - dans le cas où la phase courante est une phase de démarrage, commande de l'organe de génération (18) pour générer un champ magnétique présentant une amplitude de consigne prédéterminée.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de 25 code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre le procédé selon la revendication 7 ou\n<CLM>\1\t10. Centrale de navigation inertielle, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier et un deuxième dispositif de mesure (2) selon l'une quelconque des 3049702 19 revendications 1 à 6, le premier et le deuxième dispositif de mesure (2) présentant des axes sensibles (X-X, Y-Y, Z-Z) non parallèles.\n<CLM>\1\tCentrale de navigation inertielle selon la revendication 10, 5 comportant un troisième dispositif de mesure (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le troisième dispositif de mesure (2) présentant un axe sensible (X-X, Y-Y, Z-Z) non parallèle à chacun des axes sensibles (X-X, Y-Y, Z-Z) du premier et du deuxième dispositif de mesure (2). 10