Brevet FR3046233A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Elément d'appui (23,40) au sol d'un exosquelette (1), comprenant un capteur de contact à seuil (50,\n<CLM>\1\tpour détecter un effort d'appui appliqué sur l'élément d'appui, caractérisé en ce le capteur de contact à seuil (50,51) comprend un premier interrupteur de haute précision (55) et un élément élastiquement déformable (64,\n<CLM>\1\tagencé pour faire passer le premier inter- rupteur de haute précision (55) d'un premier état élec- trique à un deuxième état électrique lorsque ledit élément élastiquement déformable (54,64) est soumis à un effort d'appui supérieur à un premier seuil prédéterminé, l'élément élastiquement déformable (54,64) et le premier interrupteur de haute précision (55) étant agencés pour que le premier interrupteur de haute précision (55) passe du deuxième au premier état électrique lorsque l'effort d'appui est inférieur au premier seuil déterminé.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon la revendication 1, dans lequel l'élément élastiquement déformable (54,64) comprend une membrane (64) destinée à être directement soumise à l'effort d'appui et agencée pour venir déformer un membre élastique (54) lorsque la membrane (64) est soumise à un effort d'appui supérieur au premier seuil déterminé.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon la revendication 1, dans lequel le capteur de contact à seuil (50,51) comprend un deuxième interrupteur de haute précision (71) agencé de sorte que le deuxième interrupteur de haute précision (71) passe d'un premier état électrique à un deuxième état électrique lorsque l'élément élastiquement 3046233 22 déformable (54,64) est soumis à un effort d'appui supérieur à deuxième seuil prédéterminé, l'élément élastiquement déformable (54,64) et le deuxième interrupteur de haute précision (71) étant agencés pour 5 que le deuxième interrupteur de haute précision (71) passe du deuxième au premier état électrique lorsque l'effort d'appui est inférieur au deuxième seuil déterminé.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon la revendication 10 1, dans lequel le capteur de contact à seuil (50,51) est agencé pour que la direction d'un effort d'actionnement faisant passer le premier interrupteur d'un premier état électrique à un deuxième état électrique soit comprise dans un plan sensiblement orthogonal à la direction de 15 l'effort d'appui.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon la revendication 3, dans lequel la différence entre le premier et le deuxième seuil est comprise entre 0.5 Newton et 2 Newtons.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon la revendication 20 1, comprenant une plaque de concentration (80) pour con- vertir une pression d'appui en au moins un effort sensiblement ponctuel.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un deuxième 25 capteur de contact à seuil (51), l'un des capteurs (50,51) étant positionné pour se trouver sensiblement à l'aplomb du bol du pied (123) d'un utilisateur (100) de l'exosquelette (1), l'autre capteur (50,51) étant positionné pour se trouver sensiblement à l'aplomb du talon 30 du pied (123) de l'utilisateur (100) de l'exosquelette (1). 3046233 23\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément d'appui est une semelle (40). 5\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, comprenant une cale (62) pour bloquer la déformation de l'élément élastiquement déformable (54,\n<CLM>\1\tlorsque l'effort d'appui est supérieur à une valeur maximale.\n<CLM>\1\tElément d'appui (23,\n<CLM>\1\tselon la revendication 10 1, dans lequel l'élément élastiquement déformable (54,\n<CLM>\1\tcomprend une lame (54) comportant une portion de courbe (54.1).\n<CLM>\1\tElément d'appui selon la revendication 11, dans lequel une des deux extrémités (58) de la lame (54) com- 15 prend un rabat (59).\n<CLM>\1\tCapteur de contact à seuil (50,\n<CLM>\1\tpour détecter un effort d'appui appliqué sur un élément d'appui (23,\n<CLM>\1\tau sol d'un exosquelette (1), comprenant : - un interrupteur de haute précision (50,51) 20 pourvu d'un contacteur (60,72) ; et un élément élastiquement déformable (54,64); l'élément élastiquement déformable (54,64) étant agencé pour faire passer l'interrupteur de haute précision (50,51) d'un premier état électrique à un deuxième 25 état électrique lorsque ledit élément élastiquement dé- formable (54,64) est soumis à un effort d'appui supérieur à un premier seuil prédéterminé, l'élément élastiquement déformable (54,64)et l'interrupteur de haute précision (50,51) étant agencés pour que l'interrupteur de haute 30 précision (50,51) passe du deuxième au premier état élec- trique lorsque l'effort d'appui est inférieur au premier 3046233 24 seuil déterminé.