Brevet FR3040794A1 (20170310)
REVENDICATIONS1. Procédé de poursuite de signaux de navigation par satellite dans un porteur volant (P), le porteur (P) comprenant un corps (C), un réseau (A) d'antennes agencées sur une circonférence dudit corps (C) autour d'un axe (R), le corps (C) étant susceptible de subir un mouvement de rotation autour de l'axe (R) au cours du vol du porteur, le procédé comprenant la génération (104) d'un signal de référence par combinaison linéaire (202) de signaux satellite d'entrée captés par des antennes du réseau (A), la combinaison linéaire comprenant la multiplication de chaque signal capté par un coefficient respectif, le procédé étant caractérisé en ce que la combinaison linéaire attribue : - des coefficients non nuls à un sous-ensemble de signaux captés par les antennes du réseau (A) dont les positions sont les plus proches du zénith du porteur volant (P), - des coefficients nuls aux signaux captés par tes autres tes antennes du réseau (A).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel tes antennes sont agencées les unes par rapport aux autres autour de l'axe (R) pour présenter des diagrammes de rayonnement qui se recouvrent au moins partiellement deux à deux.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les étapes de sélection et de génération du signal de référence sont répétées pour plusieurs positions angulaires différentes du réseau (A) d'antennes autour de l'axe (R).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ta génération (104) du signal de référence comprend, pour un signal capté donné, le calcul d'un coefficient dont la valeur varie en fonction de la position de t'antenne qui a capté le signal capté donné relativement au zénith du porteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la génération (104) du signal de référence comprend, quelle que soit la position angulaire du réseau (A) d'antennes autour de l'axe (R), - l'attribution (201) d'un premier coefficient de valeur maximale prédéterminée à l'un des signaux sélectionné, le choix de ce signal dépendant de la position angulaire du réseau autour de l'axe (R), - l'attribution (201) d'un deuxième coefficient de valeur comprise entre zéro et la valeur maximale prédéterminée à chaque autre signal sélectionné, 3040794 18 - l'attribution (201) d'un deuxième coefficient de valeur nulle à chaque autre signal, - multiplication de chaque signal sélectionné par le coefficient qui lui a été attribué.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la génération du signal 5 de référence comprend, lorsque la position angulaire du réseau (A) d'antennes est comprise entre une première position angulaire prédéterminée et une deuxième position angulaire prédéterminée, - l'attribution (201) d'un premier coefficient de valeur maximale prédéterminée à un premier signal sélectionné, 10 - l'attribution (201) d'au moins un deuxième coefficient à chaque autre signal sélectionné, le deuxième coefficient variant linéairement entre zéro et la valeur maximale prédéterminée en fonction de la position angulaire du réseau d'antennes, - multiplication de chaque signal sélectionné par le coefficient qui lui a été attribué. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendication 5 et 6, dans lequel, te sens de rotation du corps autour de l'axe (R) étant prédéterminé, le premier coefficient est attribué au signal capté par l'antenne la plus proche du zénith, et te deuxième coefficient est attribué au signal capté par l'antenne qui sera la prochaine à être le plus proche du zénith après une rotation du corps suivant le sens de rotation prédéterminé. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel l'angle entre la première position angulaire prédéterminée et la deuxième position angulaire prédéterminée est égal à l'angle entre les positions de deux antennes adjacentes sur la circonférence du corps. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant des étapes de : - génération d'au moins un signal auxiliaire à partir d'un seul signal d'entrée qui n'a pas été sélectionné, - traitement spatial anti-interférences (106) mis en oeuvre à partir du signal de référence et de chaque signal auxiliaire. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon de la revendication précédente, dans lequel la génération de chaque signal auxiliaire comprend, quelle que soit la position angulaire du réseau (A) d'antennes autour de l'axe (R), - l'attribution (201) d'un premier coefficient de valeur maximale prédéterminée à 35 audit signal qui n'a pas été sélectionné, le choix de ce signal dépendant de la 3040794 19 position angulaire du réseau autour de l'axe (R) et étant différent pour chaque signal auxiliaire, - multiplication dudit signal audit signal qui n'a pas été sélectionné par le coefficient qui lui a été attribué. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel, le nombre d'antennes du réseau étant égal à N, deux signaux d'entrée sont sélectionnés et N-2 signaux auxiliaires sont produits. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe (R) est un axe de roulis du porteur (P).\n<CLM>\1\tDispositif (10) de traitement de signaux de navigation par satellite pour porteur volant (P) comprenant un corps (C) susceptible de subir un mouvement de rotation autour d'un 15 axe (R), le dispositif comprenant : - une première entrée pour recevoir des signaux captés par un réseau d'antennes agencées sur une circonférence du corps (C) autour de l'axe (R), le dispositif étant caractérisé par : - une deuxième entrée agencée pour recevoir des données d'attitude du porteur 20 volant (P) desquelles peut être déduite ta position des antennes par rapport au zénith du porteur (P), - un pondérateur dynamique (14) configuré pour générer un signal de référence par une combinaison linéaire appliquée aux signaux d'entrée, la combinaison linéaire comprenant la multiplication de chaque signal capté par un coefficient respectif, te 25 pondérateur dynamique attribuant : o des coefficients non nuls à un sous-ensemble de signaux captés par les antennes du réseau (A) dont les positions sont les plus proches du zénith du porteur volant (P), o des coefficients nuls aux signaux captés par tes autres tes antennes du réseau 30 (A).\n<CLM>\1\tRécepteur (1) de signaux satellites pour porteur volant comprenant un corps susceptible de subir un mouvement de rotation autour d'un axe (R), le récepteur comprenant : - un réseau (A) d'antennes configuré pour être agencé sur une circonférence du corps 35 autour de l'axe, 3040794 20 - un dispositif (10) selon la revendication 13, dont la première entrée est connectée au réseau d'antennes pour que ledit dispositif (10) traite tes signaux captés par le réseau (A) d'antennes. 5\n<CLM>\1\tRécepteur (1) selon la revendication précédente, comprenant une pluralité de voies de réception (voie 1, ..., voie N) reliant chacune une antenne du réseau (A) au pondérateur dynamique (14), au moins une des voies de réception comprenant un module radiofréquence (module RF) configuré pour sélectionner une bande de fréquences utile dans le signal capté par une antenne du réseau (A). 10\n<CLM>\1\tRécepteur (1) selon l'une des revendications 14 et 15, dans lequel au moins une des voies de réception comprend un convertisseur de signaux analogique en signaux numérique.\n<CLM>\1\tRécepteur (1) selon l'une des revendications 14 à 16, comprenant en outre un senseur 15 d'attitude (2) configuré pour produire tes données d'attitude au moyen de capteurs.\n<CLM>\1\tPorteur volant (P) comprenant : - un corps (C) susceptible de subir un mouvement de rotation autour d'un axe (R) au cours du vol du porteur, 20 - un récepteur (1) de signaux satellites selon l'une des revendications 14 à 17, les antennes du récepteur étant agencées sur une circonférence du corps autour de cet axe.\n<CLM>\1\tPorteur volant selon la revendication précédente, dans lequel le porteur est un missile. 25