Brevet FR3043669A1 (20170519)
REVENDICATIONS1) Système de compensation de mouvement pour une charge (5) accrochée à une installation mobile (1), comportant un premier moufle (3) et un deuxième moufle (4) servant à accrocher ladite charge (5), ledit premier moufle (3) étant lié à ladite installation mobile (1) par des moyens d'amortissement configurés pour amortir un mouvement de ladite installation mobile (1), ledit système de compensation de mouvement comportant un câble passant par lesdits premier (3) et deuxième (4) moufles, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amortissement comportent au moins un système amortisseur oléopneumatique et au moins un système d'entraînement électrique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel ledit système amortisseur oléopneumatique comporte au moins un vérin hydraulique (6) et au moins un accumulateur (8) en liaison oléopneumatique avec ledit vérin hydraulique (6).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit système amortisseur oléopneumatique a une première extrémité liée à l'installation mobile (1) et une deuxième extrémité liée audit premier moufle (3).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, dans lequel ledit système d'entraînement électrique est disposé en série avec ledit système amortisseur oléopneumatique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, dans lequel ledit système d'entraînement électrique entraîne une tige (7) dudit système amortisseur oléopneumatique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, dans lequel ledit système d'entraînement électrique est disposé en parallèle avec ledit système amortisseur oléopneumatique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, dans lequel ledit système d'entraînement électrique a une première extrémité liée à ladite installation mobile (1), et une deuxième extrémité liée audit premier moufle (3).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, dans lequel ledit système d'entraînement électrique est disposé de façon à ce qu'en au moins un point de la course dudit système amortisseur oléopneumatique, ledit système d'entraînement électrique exerce une action de direction sensiblement orthogonale à la direction du déplacement dudit premier moufle (3). 3043669 19\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, dans lequel au moins deux systèmes d'entraînement électrique sont disposés symétriquement par rapport à l'axe dudit système amortisseur oléopneumatique, de façon à ce que les composantes orthogonales à la direction du premier moufle (3) de leurs actions s'annulent pour toute position du premier moufle (3). 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel une extrémité dudit système d'entraînement électrique est liée audit premier moufle (3) par l'intermédiaire d'un système articulé (12). 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit système d'entraînement électrique comprend une tige mobile (11) liée à un actionneur linéaire réversible (10), ledit actionneur linéaire étant entrainé par un moteur électrique (9).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, dans lequel ledit système d'entraînement électrique 15 comporte un système de stockage d'énergie électrique lié audit moteur électrique (9).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit premier moufle (3) est lié à l'installation mobile (1) par au moins d'au moins deux bras articulés (16), chaque bras articulé comprenant au moins une poulie (15), ledit système de compensation de 20 mouvement comportant un câble passant par lesdites poulies desdits bras articulés et par lesdits premier (3) et deuxième (4) moufles.\n<CLM>\1\tSystème d'entraînement selon les revendications 8 et 13, dans lequel une extrémité dudit système d'entraînement électrique est liée directement à ladite poulie (15) dudit bras 25 articulé.\n<CLM>\1\tSystème d'entraînement selon les revendications 8 et 13, dans lequel une extrémité dudit système d'entraînement électrique est liée à la dite poulie (15) dudit bras articulé par l'intermédiaire d'un système articulé (12). 30\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens d'amortissement comportent deux systèmes d'amortissement oléopneumatique, et deux systèmes d'entraînement électrique. 35\n<CLM>\1\tUtilisation d'un système de compensation de mouvement selon l'une des revendications précédentes, pour la compensation du pilonnement pour le support d'outils de forage et/ou pour la dépose de charge en mer.