Brevet FR3051774A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'empaquetage (1) automatique d'élément de calage (2) dans un carton (C), monté le long d'un convoyeur (4) dirigé selon un axe longitudinal (Y, Y'), caractérisé en ce qu'il comprend une cellule robotisée (3) qui comprend au moins un moyen de préhension d'élément de calage (2) montée en association avec une zone de stockage.\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cellule robotisée (3) comprend au moins un moyen de mise du carton (C) en un point zéro de référence selon l'axe longitudinal (Y, Y') et un axe transversal (X, X').\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de mise au point zéro comprend deux butées (9a, 9b) mobiles en translation selon l'axe transversal (X, X').\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de mise au point zéro comprend deux bras (10a, 10b), à savoir un premier bras (10a) localisé à l'entrée de la cellule robotisée (3) et un second bras (10b) localisé à la sortie de la cellule robotisée (3), mobiles en translation selon l'axe longitudinal (Y, Y') et selon des axes verticaux (Z, Z').\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de calage (2) est élastiquement compressible.\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de stockage est un magasin (18) comprenant au moins une cassette (8) mobile d'une position de 25 chargement vers une position de déchargement.\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carton (C) comprend deux rabats dits courts (RC) et deux rabats dits longs (RL), tandis que la cellule robotisée (3) comprend au moins un moyen mobile d'ouverture 30 partielle d'un rabat, préférentiellement d'un rabat long (RL). 3051774 24\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un moyen mobile d'ouverture partielle d'un rabat est un bras (11a, 11b) mobile selon un axe transversal (X, X') et selon un axe vertical (Z, Z'). 5\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est mobil selon un axe vertical (Z, Z').\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de 10 préhension comprend une pince (6) comprenant deux mâchoires (7) mobiles selon un axe longitudinal (Y, Y').\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est associé à un moyen de libération verticale (14) d'un élément de 15 calage (2).\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est porté par deux platines (17) mobiles selon des axes verticaux (Z, Z'). 20\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cellule robotisée (3) comprend au moins un moyen de détermination soit des coordonnées des extrémités des rabats du carton, soit des coordonnées des extrémités latérales du carton.\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de détermination des dimensions du carton en amont de la cellule robotisée (3).\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que le carton (C) comprend deux rabats dits courts (RC) et deux rabats dits longs (RL), tandis que la cellule robotisée (3) comprend un moyen de maintien en position verticale 3051774 25 d'au moins un rabat agencé selon un axe transversal (X, X'), préférentiellement un rabat court (RC).\n<CLM>\1\tDispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé en ce qu'au moins une cassette (8) est 5 associée à au moins un distributeur d'élément de calage (2).\n<CLM>\1\tProcédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'empaquetage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de positionnement d'au moins un élément de calage (2) sous contraintes contre au moins les extrémités de deux parois latérales d'un 10 carton (C) agencées en opposition.