Brevet FR3039120A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un premier véhicule (V1), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle, lorsque ledit premier véhicule (V1) arrive avec une vitesse en cours à proximité d'une intersection avec une voie de circulation prioritaire sur laquelle circule un deuxième véhicule (V2) émettant par voie d'ondes des messages comportant des informations dites 1 o externes et représentatives de sa position en cours, d'au moins une position précédente et de sa vitesse en cours, ledit premier véhicule (V1) estime sa trajectoire future en fonction d'informations dites internes et une trajectoire future dudit deuxième véhicule (V2) en fonction desdites informations externes reçues, puis détermine s'il existe un risque de collision avec ledit 15 deuxième véhicule (V2) compte tenu desdites trajectoires futures estimées et desdites vitesses en cours des premier (V1) et deuxième (V2) véhicules, puis, dans l'affirmative, active un dispositif de freinage qu'il comprend pour réduire sa vitesse en cours et laisser passer ledit deuxième véhicule (V2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier 20 véhicule (V1) estime sa trajectoire future en fonction d'au moins une information interne représentative d'un état d'activation en cours d'indicateurs de changement de direction qu'il comprend, et, en présence d'un état d'activation signalant une volonté de tourner dans une voie de circulation parallèle à ladite deuxième voie de circulation prioritaire, active ledit dispositif 25 de freinage si sa vitesse en cours est supérieure à un seuil prédéfini.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en l'absence de risque de collision avec ledit deuxième véhicule (V2), ledit premier véhicule (V1) active des feux de détresse qu'il comprend pour signaler un danger potentiel. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en cas de détermination d'un risque de collision avec ledit deuxième véhicule (V2), ledit premier véhicule (V1) émet par voie d'ondes un message d'alerte destiné à alerter au moins ledit deuxième véhicule (V2). 3039120 12\n<CLM>\1\tDispositif (DA) d'aide à la conduite d'un premier véhicule (V1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MCT) agencés, lorsque ledit premier véhicule (V1) arrive avec une vitesse en cours à proximité d'une intersection avec une voie de circulation prioritaire sur laquelle 5 circule un deuxième véhicule (V2) émettant par voie d'ondes des messages comportant des informations dites externes et représentatives de sa position en cours, d'au moins une position précédente et de sa vitesse en cours, pour estimer la trajectoire future dudit premier véhicule (V1) en fonction d'informations dites internes de ce dernier (V1) et une trajectoire future dudit 1 o deuxième véhicule (V2) en fonction desdites informations externes reçues, puis pour déterminer s'il existe un risque de collision avec ledit deuxième véhicule (V2) compte tenu desdites trajectoires futures estimées et desdites vitesses en cours des premier (V1) et deuxième (V2) véhicules, puis, dans l'affirmative, pour déclencher l'activation d'un dispositif de freinage dudit 15 premier véhicule (V1) pour induire une réduction de sa vitesse en cours et permettre le passage dudit deuxième véhicule (V2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés pour estimer ladite trajectoire future du premier véhicule (V1) en fonction d'au moins une information interne 20 représentative d'un état d'activation en cours d'indicateurs de changement de direction dudit premier véhicule (V1), et, en présence d'un état d'activation signalant une volonté d'un conducteur dudit premier véhicule (V1) de tourner dans une voie de circulation parallèle à ladite deuxième voie de circulation prioritaire, pour déclencher l'activation dudit dispositif de freinage si ladite 25 vitesse en cours du premier véhicule (V1) est supérieure à un seuil prédéfini.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés, en l'absence de risque de collision dudit premier véhicule (V1) avec ledit deuxième véhicule (V2), pour déclencher l'activation de feux de détresse dudit premier véhicule (V1) 30 pour induire un signalement d'un danger potentiel.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés, en cas de détermination d'un risque de collision dudit premier véhicule (V1) avec ledit deuxième véhicule 3039120 13 (V2), pour déclencher une émission par voie d'ondes par ledit premier véhicule (V1) d'un message d'alerte destiné à alerter au moins ledit deuxième véhicule (V2).\n<CLM>\1\tVéhicule (V1, V2) comprenant un module de communication (MCN) 5 propre à échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide (DA) selon l'une des revendications 5 à\n<CLM>\1\t10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.