Brevet FR3044185A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une machine synchrone (1) à aimants permanents comportant un rotor (4) à aimants permanents et un stator (5) triphasé, la machine (1) étant associée à un onduleur de commande (2) du stator (5) de la machine synchrone (1), et le procédé comprenant : - trois mesures simultanées réalisées chacune par un capteur à effet Hall (6a, 6b, 6c), les trois capteurs (6a, 6b, 6c) étant disposés de manière à avoir un capteur central (6a) et deux capteurs latéraux (6b, 6c), les deux capteurs latéraux (6b, 6c) étant placés à 120°/p mécaniques du capteur central (6a) par rapport à l'axe de rotation du rotor (4) de la machine synchrone (1), p étant le nombre de paires pôles de la machine synchrone, - une détermination de la position du rotor (4) à partir desdites trois mesures, - une commande de l'onduleur de commande (2) en fonction de la position du rotor (4) déterminée, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à la commande de l'onduleur (2), une application d'un retard temporel sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande (2) tienne compte d'un angle de calage souhaité variable.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur du retard appliquée dépend de la vitesse de rotation du rotor (4) de la machine synchrone (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les trois mesures réalisées par les capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) sont réalisées en avance par rapport à l'axe des bobines (5a, 5b, 5c) des phases du stator (5) de la machine synchrone (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, au préalable, on calcule, en secondes, les valeurs du retard à appliquer 3044185 13 pour chaque valeur de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1), à partir de l'équation suivante : Retard = (8- initial - 8souhcate) 360 Avec -initiai l'angle entre les capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) et l'axe des bobines (5a, 5b, 5c) de la machine synchrone (1) exprimé en degré, 5 bsouhaité l'angle de calage désiré exprimé en degré, et P la période électrique exprimée en seconde.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, au préalable, on détermine empiriquement les valeurs du retard à 10 appliquer pour chaque vitesse de rotation de la machine synchrone (1) à partir de mesures réalisées sur un banc test du courant en entrée de l'onduleur (2), de la tension en entrée de l'onduleur (2) et de la vitesse de la machine synchrone (1). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une sélection de la valeur du retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1), la sélection étant réalisée à partir d'une table de valeurs de retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1) enregistrées dans une mémoire (9). 20\n<CLM>\1\tSystème de commande d'une machine synchrone (1) à aimants permanents comportant un rotor (4) à aimants permanents et un stator (5) triphasé, la machine (1) étant associée à un onduleur de commande (2) du stator (5) de la machine synchrone (1), et le système 25 comprenant trois capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) et des moyens de commande (7) couplés en sortie desdits capteurs (6a, 6b, 6c) et configurés pour recevoir les trois signaux de mesures réalisées simultanément par les capteurs (6a, 6b, 6c), les trois capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) étant montés sur le moteur synchrone (1) à aimants 30 permanents de manière à avoir un capteur central (6a) et deux capteurs latéraux (6b, 6c), les deux capteurs latéraux (6b, 6c) étant placés à 120°/p mécaniques du capteur central (6a) par rapport à l'axe de rotation du de la machine synchrone (1), p étant le nombre de paires pôles de la machine synchrone, P 3044185 14 caractérisé en ce que les moyens de commande (7) comprennent un module de traitement des signaux (8) aptes à appliquer un retard temporel sur les trois signaux mesurés pour que la commande de l'onduleur de commande (2) tienne compte d'un angle de calage 5 souhaité variable.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 7, dans lequel le stator comprend des bobines (5a, 5b, 5c) et les trois capteurs à effet Hall (6a, 6b, 6c) sont positionnés en avance chacun par rapport à 10 l'axe d'une des bobines (5a, 5b ou 5c) des phases du stator (5) de la machine synchrone (1).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une des revendications 7 ou 8, comprenant une mémoire (9) apte à stocker une table de valeurs de 15 retard en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1), les moyens de commande (7) comportant un module de sélection (10) apte à sélectionner la valeur du retard à appliquer en fonction de la vitesse de rotation de la machine synchrone (1). 20\n<CLM>\1\tVentilateur à vitesse variable comprenant une machine synchrone (1) à aimants permanents et un onduleur de commande (2) associé à la machine synchrone (1), caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande selon l'une des revendications 7 à 9.