Brevet FR3051770A1 (20171201)
REVENDICATIONS1.- Mécanisme de retour d'effort (1) pour un minimanche (2) de pilotage d'un aéronef, ce mécanisme comportant : - un bâti fixe (10) qui est destiné à être solidarisé à un châssis de l'aéronef, - au moins un ressort (60,\n<CLM>\1\tqui s'oppose au déplacement du minimanche (2) par rapport au bâti (10), et - des moyens mécaniques de transmission de mouvement (20, 30, 40, 41, 50, 51), qui sont portés par le bâti (10) de manière mobile et qui sont adaptés pour transmettre un mouvement de rotation, autour d'un premier axe de rotation (X1), entre le minimanche (2) et le ou les ressorts (60, 61), en appliquant une loi d'effort (L) selon laquelle l'effort de résistance (F), que le ou les ressorts opposent, via les moyens de transmission, au déplacement rotatif du minimanche autour du premier axe de rotation, est dépendant de la position angulaire (P) du minimanche autour du premier axe de rotation, cette loi d'effort incluant au moins un saut d'effort (S) qui correspond à une discontinuité de l'intensité de l'effort de résistance sans changement de sens de cet effort de résistance, caractérisé en ce que les moyens de transmission (20, 30, 40, 41, 50,\n<CLM>\1\tcomprennent une came (30), qui est liée au minimanche (2) en rotation autour du premier axe de rotation (X1) et qui est pourvue, pour chaque ressort (60, 61), d'une surface profilée (32,\n<CLM>\1\tqui est conformée de manière à définir au moins une partie de la loi d'effort (L), incluant son ou ses sauts d'effort (S). 2.- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque surface profilée (32,\n<CLM>\1\tde la came (30) présente un profil continu pour le roulement du galet correspondant (40, 41). 3.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque surface profilée (32,\n<CLM>\1\tde la came (30) est tournée à l'opposé du premier axe de rotation (X1). 4.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou chaque surface profilée de la came est tournée vers le premier axe de rotation. 5.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par deux ressorts (60 et 61), les deux surfaces profilées correspondantes (32 3051770 11 et\n<CLM>\1\tde la came (30) étant symétriques par rapport à un plan géométrique médian (P), défini par le bâti (10) et contenant le premier axe de rotation (X1). 6.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent en outre, pour chaque ressort (60, 61), un support de galet (50, 51), qui est monté en rotation libre sur le bâti (10) autour d'un second axe de rotation (X50, X51) et sur lequel un galet (40,\n<CLM>\1\test monté à rotation libre autour d'un troisième axe de rotation (X40, X41) pour rouler contre la surface profilée (32,\n<CLM>\1\tde la came, les deuxième et troisième axes de rotation étant 10 distincts et sensiblement parallèles au premier axe de rotation (X1), et en ce que des extrémités opposées (62, 63, 64,\n<CLM>\1\tdu ou de chaque ressort (60,\n<CLM>\1\tsont respectivement assemblées au bâti (10) et au support de galet correspondant (50,\n<CLM>\1\tde manière à, à la fois, contraindre le ressort et presser le galet correspondant (40,\n<CLM>\1\tcontre la surface profilée (32,\n<CLM>\1\tde la came (30). 15 7.- Mécanisme suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux supports de galet (50 et 51), respectivement associés aux deux ressorts (60 et 61), est monté en rotation libre sur le bâti (10) autour du second axe de rotation correspondant (X50, X51) par l'intermédiaire d'un excentrique. 8.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les extrémités opposées (62, 63, 64,\n<CLM>\1\tdu ou de chaque ressort (60,\n<CLM>\1\tsont respectivement articulées sur le bâti (10) et sur le support de galet correspondant (50, 51). 9.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque ressort (60,\n<CLM>\1\test choisi parmi un ressort de tension, un ressort de compression et un ressort de torsion. 30 10.- Dispositif de pilotage d'un aéronef, ce dispositif comportant : - un minimanche (2) de pilotage de l'aéronef, et - un mécanisme de retour d'effort (1), qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dont le bâti (10) est solidarisé à un châssis de l'aéronef, et dont la came (30) est liée au minimanche en rotation autour du premier axe de rotation 35 (X1). 20 25