Brevet FR3049540A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Appareil de commande de véhicule pour un véhicule, le véhicule (1) comprenant un moteur thermique (11) et un moteur électrique (12), le moteur thermique (11) comprenant au moins un cylindre, une soupape et un vilebrequin, la soupape étant configurée pour commander un écoulement d'air hors de et dans le au moins un cylindre, et le moteur électrique (12) étant configuré pour ajuster un angle de vilebrequin (Oc) du vilebrequin en délivrant un couple (Tm) au vilebrequin, l'appareil de commande de véhicule comprenant une unité de commande électronique (19) configurée pour : réaliser une commande de rétroaction du moteur électrique (12), pendant une commande d'arrêt du moteur thermique (11), sur la base de l'angle de vilebrequin (0c) de telle sorte que le couple (Tm) est délivré pour arrêter le vilebrequin dans un angle de cible (Otgt) correspondant à l'angle de vilebrequin (0e) pour lequel soupape fermée ; la soupape est dans un état de détecter un sens de rotation du vilebrequin ; un premier angle (Bi) comme angle utiliser de cible pendant une première période, la première période étant une période depuis le début de la commande de rétroaction jusqu'à un temps de première détection de rotation du vilebrequin dans un sens de rotation négatif 3049540 49 pour ramener l'angle de vilebrequin (0s), qui est devenu plus grand que l'angle de cible (Otgt), vers l'angle de cible (Otgt) r et le premier angle (01) correspondant à 5 l'angle de vilebrequin (0e) pour lequel la soupape est dans l'état de soupape fermée ; utiliser un deuxième angle (02) comme angle de cible (Otgt) pendant une deuxième période, la deuxième période étant une période 10 depuis l'écoulement de la première période jusqu'à un temps de détection d'un changement dans un sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de rotation négatif jusqu'à un sens de rotation positif, et 15 le deuxième angle (02) étant plus grand que le premier angle (01) ; et ramener l'angle de cible (Otgt) depuis le deuxième angle (02) jusqu'au premier angle (01) à un premier temps, 20 le premier temps étant un temps où l'angle de vilebrequin (0,), qui est devenu plus petit que le premier angle (01) pendant la deuxième période, devient égal ou supérieur au premier angle (01) après l'écoulement de la deuxième période. 25\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande électronique (19) est configurée pour utiliser le deuxième angle (02) comme angle 30 de cible (Otgt) pendant une troisième période, la troisième période est une période depuis un temps de deuxième détection de rotation du vilebrequin dans le sens de rotation négatif pour ramener l'angle de vilebrequin (0,), qui est devenu plus grand que l'angle de 3049540 50 cible (8tgt) pour une deuxième fois après avoir ramené l'angle de cible au premier angle (01), vers l'angle de cible (etgt) jusqu'à un temps de détection d'un changement dans le sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de 5 rotation négatif jusqu'au sens de rotation positif, l'unité de commande électronique (19) est configurée pour ramener l'angle de cible (etgt) depuis le deuxième angle (82) jusqu'au premier angle (01) à un deuxième temps, et 10 le deuxième temps est un temps où l'angle de vilebrequin (0,), qui est devenu plus petit que le premier angle (02) pendant la troisième période, devient égal ou supérieur au premier angle (01) après écoulement de la troisième période. 15\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le deuxième angle (02) augmente progressivement depuis le premier angle (01) et diminue ensuite 20 progressivement vers le premier angle (01).\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier angle (01) est l'angle de vilebrequin 25 (0,) dans une dernière moitié d'une course de compression.\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule pour un véhicule, le véhicule (1) comprenant un moteur thermique 30 (11) et un moteur électrique (12), le moteur thermique (11) comprenant au moins un cylindre, une soupape et un vilebrequin, la soupape étant configurée pour commander un écoulement d'air hors de et dans le au moins un cylindre, et 3049540 51 le moteur électrique (12) étant configuré pour ajuster un angle de vilebrequin (0,) du vilebrequin en délivrant un couple (Tm) au vilebrequin, l'appareil de commande de véhicule comprenant une 5 unité de commande électronique (19) configurée pour : réaliser une commande de rétroaction du moteur électrique (12), pendant une commande d'arrêt du moteur thermique (11), sur la base de l'angle de vilebrequin (0c) de telle sorte que le couple est 10 délivré pour arrêter le vilebrequin dans un angle de cible (Otgt) correspondant à l'angle de vilebrequin (Os) pour lequel la soupape est dans un état de soupape fermée ; détecter un sens de rotation du moteur 15 thermique (11) ; utiliser un premier gain (k1), pendant une première période, comme gain de moteur électrique qui prescrit une grandeur du couple, la première période étant une période 20 depuis le début de la commande de rétroaction jusqu'à un temps de première détection de rotation du vilebrequin dans un sens de rotation négatif pour ramener l'angle de vilebrequin (Oc), qui est devenu plus grand que l'angle de cible (Otgt), vers 25 l'angle de cible (Otgt), utiliser un deuxième gain (k2) comme gain de moteur électrique pendant une deuxième période, la deuxième période étant une période depuis l'écoulement de la première période jusqu'à 30 un temps de détection d'un changement dans un sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de rotation négatif jusqu'à un sens de rotation positif, et 3049540 52 le deuxième gain (k2) étant un gain qui prescrit un couple (Tn) plus grand dans le sens de rotation positif que le premier gain (k1) ; et ramener le gain de moteur depuis le deuxième 5 gain (k2) jusqu'au premier gain (k1) à un premier temps, le premier temps étant un temps où l'angle de vilebrequin (0,), qui est devenu plus petit que l'angle de cible (Otgt)pendant la deuxième 10 période, devient égal ou supérieur à l'angle de cible (Otgt) après l'écoulement de la deuxième période.\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon la 15 revendication 5, dans lequel l'unité de commande électronique (19) est configurée pour utiliser le deuxième gain (k2) comme gain de moteur électrique pendant une troisième période, la troisième période est une période depuis un 20 temps de deuxième détection de rotation du vilebrequin dans le sens de rotation négatif pour ramener l'angle de vilebrequin (Oc), qui est devenu plus grand que l'angle de cible (Otgt) pour une deuxième fois après avoir ramené le gain de moteur au premier gain (k1), vers l'angle de cible 25 (Otgt) jusqu'à un temps de détection d'un changement du sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de rotation négatif jusqu'au sens de rotation positif, l'unité de commande électronique (19) est configurée pour ramener le gain de moteur depuis le 30 deuxième gain (k2) jusqu'au premier gain (k1) à un deuxième temps, et le deuxième temps est un temps où l'angle de vilebrequin (Oc), qui est devenu plus petit que l'angle de cible (Otgt) pendant la troisième période, devient égal ou 3049540 53 supérieur à l'angle de cible (Otgt) après l'écoulement de la troisième période.\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon la 5 revendication 5 ou 6, dans lequel l'unité de commande électronique (19) est configurée pour utiliser le deuxième gain comme gain de moteur électrique pendant la deuxième période, et le deuxième gain (k2) est un gain qui augmente 10 progressivement depuis le premier gain (k1) et diminue ensuite progressivement vers le premier gain (k1).\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon la revendication 5 ou 6, dans lequel 15 l'unité de commande électronique (19) est configurée pour utiliser le deuxième gain (k2) comme gain de moteur électrique pendant la deuxième période, et le deuxième gain (k2) est un gain qui diminue progressivement depuis le premier gain (k1) et augmente 20 ensuite progressivement vers le premier gain (k1).\n<CLM>\1\tAppareil de commande de véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel l'angle de cible (Otgt) est l'angle de vilebrequin 25 dans une dernière moitié d'une course de compression.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de véhicule pour un véhicule, le véhicule (1) comprenant un moteur thermique (11) et un moteur électrique (12), 30 le moteur thermique (11) comprenant au moins un cylindre, une soupape et un vilebrequin, la soupape étant configurée pour commander un écoulement d'air hors de et dans le au moins un cylindre, et 3049540 54 le moteur électrique (12) étant configuré pour ajuster un angle de vilebrequin (Os) du vilebrequin en délivrant un couple (Tm) au vilebrequin, le procédé de commande de véhicule comprenant le 5 fait de : réaliser une commande de rétroaction du moteur électrique (12), pendant une commande d'arrêt du moteur thermique (11), sur la base de l'angle de vilebrequin (0e) de telle sorte que le couple est 10 délivré pour arrêter le vilebrequin dans un angle de cible correspondant à l'angle de vilebrequin (Otgt) pour lequel la soupape est dans un état de soupape fermée ; utiliser un premier angle (01) comme angle 15 de cible pendant une première période, la première période étant une période depuis le début de la commande de rétroaction jusqu'à un temps de première détection de rotation du vilebrequin dans un sens de rotation négatif 20 pour ramener l'angle de vilebrequin (Oc), qui est devenu plus grand que l'angle de cible (Otgt)f vers l'angle de cible (Otgt) et le premier angle correspondant à l'angle de vilebrequin (Oc) pour lequel la soupape est dans 25 l'état de soupape fermée ; utiliser un deuxième angle (02) comme angle de cible (Otgt) pendant une deuxième période, la deuxième période étant une période depuis l'écoulement de la première période jusqu'à 30 un temps de détection d'un changement dans un sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de rotation négatif jusqu'à un sens de rotation positif, et 3049540 55 le deuxième angle (02) étant plus grand que le premier angle (01) ; et ramener l'angle de cible (Otgt) depuis le deuxième angle (02) jusqu'au premier angle (01) à un 5 premier temps, le premier temps étant un temps où l'angle de vilebrequin (0,), qui est devenu plus petit que le premier angle (01) pendant la deuxième période, devient égal ou supérieur au premier angle 10 (01) après l'écoulement de la deuxième période.\n<CLM>\1\tProcédé de commande de véhicule pour un véhicule, le véhicule (1) comprenant un moteur thermique (11) et un moteur électrique (12), 15 le moteur thermique (11) comprenant au moins un cylindre, une soupape et un vilebrequin, la soupape étant configurée pour commander un écoulement d'air hors de et dans le au moins un cylindre, et le moteur électrique (12) étant configuré pour 20 ajuster un angle de vilebrequin (0e) du vilebrequin en délivrant un couple (Tm) au vilebrequin, le procédé de commande de véhicule comprenant le fait de : réaliser une commande de rétroaction du 25 moteur électrique (12), pendant une commande d'arrêt du moteur thermique (11), sur la base de l'angle de vilebrequin (0e) de telle sorte que le couple (Tm) est délivré pour arrêter le vilebrequin dans un angle de cible (Otgt) correspondant à l'angle de vilebrequin 30 (0e) pour lequel la soupape est dans un état de soupape fermée ; utiliser un premier gain (k1), pendant une première période, comme gain de moteur électrique qui prescrit une grandeur du couple, 3049540 56 la première période étant une période depuis le début de la commande de rétroaction jusqu'à un temps de première détection de rotation du vilebrequin dans un sens de rotation négatif 5 pour ramener l'angle de vilebrequin, qui est devenu plus grand que l'angle de cible (Otgt), vers l'angle de cible, utiliser un deuxième gain (k2) comme gain de moteur électrique pendant une deuxième période, 10 la deuxième période étant une période depuis l'écoulement de la première période jusqu'à un temps de détection d'un changement dans un sens de rotation du vilebrequin depuis le sens de rotation négatif jusqu'à un sens de rotation 15 positif, et le deuxième gain (k2) étant un gain qui prescrit un couple (Tm) plus grand dans le sens de rotation positif que le premier gain (k1); et ramener le gain de moteur depuis le deuxième 20 gain (k2) jusqu'au premier gain (k1) à un premier temps, le premier temps étant un temps où l'angle de vilebrequin (0,), qui est devenu plus petit que l'angle de cible (Otgt) pendant la 25 deuxième période, devient égal ou supérieur à l'angle de cible (Otgt) après l'écoulement de la deuxième période.