Brevet FR3038469A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande mis en oeuvre dans un variateur de vitesse pour le démarrage d'un moteur électrique synchrone (M) doté d'un rotor et connecté par des phases de sortie audit variateur de vitesse, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - application en entrée d'une vitesse de référence (ws) suivant un profil de vitesse prédéfini, ledit profil de vitesse étant au moins continu et comportant une valeur initiale nulle, au moins une valeur non nulle afin de faire tourner le rotor dudit moteur et une valeur finale nulle, - détermination d'une position de référence (Os) à partir de la vitesse de référence appliquée en entrée, - détermination d'une tension (Vdq) dans un repère tournant à la vitesse du moteur électrique, à partir de la vitesse de référence appliquée en entrée, - détermination de tensions de commande (Va, Vb, Vc) à appliquer sur chaque phase de sortie en fonction d'une part de la position de référence déterminée et d'autre part de ladite tension déterminée dans le repère tournant, - application des tensions de commande (Va, Vb, Vc) sur chaque phase de sortie pour obtenir un alignement de la position du rotor dudit moteur sur la position de référence (Os).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la tension dans le repère tournant est réalisée avec contrôle du courant et consiste à: - mesurer les courants (ia, ib, ic) circulant sur les phases de sortie, - transformer ces courants mesurés sur les trois phases de sortie en courant de flux mesuré et courant de couple mesuré, - déterminer un courant de flux de référence (idref) et d'un courant de couple de référence (icref) à partir de la vitesse de référence injectée en entrée, - déterminer la tension dans le repère tournant grâce à un régulateur à action proportionnelle intégrale recevant en entrée le courant de flux (id) 3038469 14 mesuré, le courant de couple (iq) mesuré, le courant de flux de référence (idref) et le courant de couple de référence (icref).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la tension dans le repère tournant est réalisée sans contrôle du 5 courant en appliquant une loi de commande de type U/F.\n<CLM>\1\tSystème de commande agencé dans un variateur de vitesse pour le démarrage d'un moteur électrique synchrone (M) doté d'un rotor et connecté par des phases de sortie audit variateur de vitesse, ledit système étant caractérisé en 10 ce qu'il comporte : - un module d'application en entrée d'une vitesse de référence (ws) suivant un profil de vitesse prédéfini, ledit profil de vitesse étant au moins continu et comportant une valeur initiale nulle, au moins une valeur non nulle afin de faire tourner le rotor dudit moteur et une valeur finale nulle, 15 - un module de détermination d'une position de référence (Os) à partir de la vitesse de référence appliquée en entrée, - un module de détermination d'une tension (Vdq) dans un repère tournant à la vitesse du moteur électrique, à partir de la vitesse de référence appliquée en entrée, 20 - un module de détermination de tensions de commande (Va, Vb, Vc) à appliquer sur chaque phase de sortie en fonction d'une part de la position de référence déterminée et d'autre part de ladite tension déterminée dans le repère tournant, - un module d'application des tensions de commande (Va, Vb, Vc) sur 25 chaque phase de sortie pour obtenir un alignement de la position du rotor dudit moteur sur la position de référence (Os).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de détermination de la tension dans le repère tournant est mis en oeuvre avec 30 contrôle du courant et comporte : - un module de mesure des courants (ia, ib, ic) circulant sur les phases de sortie, - un module de transformation des courants mesurés sur les trois phases de sortie en courant de flux mesuré et courant de couple mesuré, 3038469 15 - un module de détermination dun courant de flux de référence (idref) et un courant de couple de référence (icref) à partir de la vitesse de référence injectée en entrée, - un module de détermination de la tension dans le repère tournant grâce à 5 un régulateur à action proportionnelle intégrale recevant en entrée le courant de flux (id) mesuré, le courant de couple (iq) mesuré, le courant de flux de référence (idref) et le courant de couple de référence (icref).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de détermination de la tension dans le repère tournant est mis en oeuvre sans 10 contrôle du courant en appliquant une loi de commande de type U/F.