Brevet FR3041121A1 (20170317)
REVENDICATIONS1) Procédé de contrôle (500) de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (20) présentant un processeur (52) et un système de navigation, par rapport à la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef meneur (10) situé devant l'aéronef suiveur et générant des tourbillons, le procédé de contrôle (500) comportant : - une étape de recueil (502) au cours de laquelle le processeur (52) recueille des données relatives à l'aéronef meneur (10) et à l'aéronef suiveur (20), ces données comprenant des données relatives à l'environnement atmosphérique, - une étape de calcul (504) au cours de laquelle le processeur (52) calcule, à partir des données ainsi recueillies, un écart entre une position actuelle de l'aéronef suiveur (20) et une position à atteindre pour l'aéronef suiveur (20), la position à atteindre correspondant à une position prédéterminée où l'aéronef suiveur (20) utilise au mieux l'effet de tourbillons (14a-b), - une étape de détermination (506) au cours de laquelle le système de navigation détermine des commandes à appliquer à des gouvernes de l'aéronef suiveur (20) pour annuler l'écart ainsi calculé, - une étape de commande (508) au cours de laquelle le système de navigation commande les gouvernes de l'aéronef suiveur (20) selon les commandes ainsi déterminées, et - un bouclage (510) sur l'étape de calcul (504).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle (500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de calcul (504) consiste en : - une première étape (602) au cours de laquelle le processeur (52) détermine des paramètres des tourbillons (14a-b) générés par l'aéronef meneur (10), - une deuxième étape (604) au cours de laquelle le processeur (52) détermine, à partir au moins des paramètres ainsi calculés, les positions des centres des tourbillons (14a-b) depuis leur génération par l'aéronef meneur (10), - une troisième étape (606) au cours de laquelle le processeur (52) détermine la position du centre de tourbillon le plus proche de la position actuelle de l'aéronef suiveur (20), - une quatrième étape (608) au cours de laquelle le processeur (52) détermine une position cible d'un centre du tourbillon le plus proche, ainsi qu'un décalage cible 3041121 26 par rapport à cette position cible, la position cible correspondant à une position d'un centre du tourbillon proche en amont de l'aéronef suiveur (20) pour un âge de tourbillon cible prédéterminé et le décalage cible étant un décalage entre l'aéronef suiveur (20) et le centre du tourbillon proche et en amont, 5 - une cinquième étape (609) au cours de laquelle le processeur (52) détermine la position à atteindre pour l'aéronef suiveur (20) par sommation vectorielle de la position cible du point (Gr) à l'âge cible sur les centres du tourbillon proche (14b), et le décalage cible, - une sixième étape (610) au cours de laquelle le processeur (52) calcule l'écart 10 correspondant à la différence entre la position à atteindre ainsi calculée et la position actuelle de l'aéronef suiveur (20).\n<CLM>\1\tAéronef, dit aéronef suiveur (20), comportant un système de navigation et un processeur (52), le processeur (52) est configuré pour : - recueillir des données relatives à un aéronef, dit aéronef meneur (10), situé 15 devant l'aéronef suiveur (20) et générant des tourbillons (14a-b), ainsi que des données relatives à l'aéronef suiveur (20), ces données comprenant des données relatives à l'environnement atmosphérique, - calculer, à partir des données ainsi recueillies, un écart entre une position actuelle de l'aéronef suiveur (20) et une position à atteindre pour l'aéronef suiveur 20 (20), la position à atteindre correspondant à une position où l'aéronef suiveur (20) utilise au mieux l'effet des tourbillons (14a-b), - transmettre l'écart au système de navigation, et le système de navigation est configuré pour : - recevoir l'écart ainsi transmis, 25 - déterminer des commandes à appliquer à des gouvernes de l'aéronef suiveur (20) pour annuler l'écart, - commander les gouvernes de l'aéronef suiveur (20) selon les commandes ainsi déterminées.\n<CLM>\1\tAéronef suiveur (20) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le 30 processeur (52) est configuré pour : - déterminer des paramètres des tourbillons (14a-b) générés par l'aéronef meneur (10), 3041121 27 - déterminer, à partir au moins des paramètres ainsi calculés, les positions des centres des tourbillons (14a-b) depuis leur génération par l'aéronef meneur (10), - déterminer la position du centre de tourbillon le plus proche de la position actuelle de l'aéronef suiveur (20), 5 - déterminer une position cible d'un centre du tourbillon le plus proche, ainsi qu'un décalage cible par rapport à cette position cible, la position cible correspondant à une position d'un centre du tourbillon proche en amont de l'aéronef suiveur (20) pour un âge de tourbillon cible prédéterminé et le décalage cible étant un décalage entre l'aéronef suiveur (20) et le centre du tourbillon proche et en amont, 10 - déterminer la position à atteindre pour l'aéronef suiveur (20) par sommation vectorielle de la position cible du point (GT) à l'âge cible sur les centres du tourbillon proche (14b), et le décalage cible, - calculer l'écart correspondant à la différence entre la position à atteindre ainsi calculée et la position actuelle de l'aéronef suiveur (20). 15