Brevet FR3040962A1 (20170317)
REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer si un objet se trouve dans l'environnement (501) d'un véhicule (301) dans un parking (401), consistant à : - utiliser (101) des premières données d'environnement d'un ou plu- sieurs capteurs d'environnement (303) du véhicule (301), les pre- mières données d'environnement correspondant à l'environnement (303) du véhicule (301) fournies par un ou plusieurs capteurs d'environnement (501) équipant le véhicule (301), - utiliser (103) des secondes données d'environnement d'un ou plu- sieurs capteurs d'environnement (403) du parking (401), ces se- condes données d'environnement correspondant à l'environnement (501) du véhicule (301) fournies par un ou plusieurs capteurs d'environnement (403) du parking (401), et - déterminer (105) en se fondant sur les premières et les secondes données d'environnement si un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en se fondant sur les premières données d'environnement on détermine si un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301) et en se fondant sur les secondes données d'environnement on détermine si un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301), et si dans l'une des deux étapes de détermination, on constate qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301), on détermine qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301). 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fait d'effectuer une détermination en se fondant sur les premières et/ou les secondes données d'environnement comprend le fait de déterminer en se fondant sur les données d'environnement respectives des capteurs d'environnement correspondants séparément pour chaque capteur d'environnement, si dans l'environnement (501) du véhicule (301) il y a un objet et lorsqu'il a déjà été constaté en se fondant sur les 3040962 18 données d'environnement d'un unique capteur d'environnement, qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301), on détermine qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301). 5 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les premières et/ou les secondes données d'environnement comportent des données brutes d'environnement (507,\n<CLM>\1\tque l'on fusionne entre 10 elles et/ou ensemble pour obtenir des données d'environnement fu- sionnées et en se fondant sur ces données d'environnement fusionnées on détermine si un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301), et si dans l'étape de détermination, on constate qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301), on détermine 15 qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301). 5°)_ Procédé selon l'une des revendications 4 _à4, caractérisé en ce qu' au moins l'étape de détermination se fait à l'aide d'un premier ordina- 20 teur équipant le véhicule (301) et au moins l'étape de détermination supplémentaire à l'aide d'un second ordinateur externe au véhicule (301) est effectuée si déjà dans l'une des deux étapes de détermination on constate qu'un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301), on détermine qu'un objet se trouve dans l'environnement 25 (501) du véhicule (301). 6°) Dispositif (201) pour déterminer si un objet se trouve dans l'environnement (501) d'un véhicule (301) dans un parking (401), comportant 30 une installation (203) pour fournir des premières données d'environnement d'un ou plusieurs capteurs d'environnement du véhicule (301), ces premières données d'environnement correspondant à l'environnement (501) du véhicule (301) saisi par un ou plusieurs capteurs d'environnement du véhicule (301), et 3040962 19 pour fournir des secondes données d'environnement d'un ou plusieurs capteurs d'environnement d'un parking (401), les secondes données d'environnement correspondant à l'environnement (501) du véhicule (301), saisies à l'aide d'un ou plusieurs capteurs 5 d'environnement du parking (401), et un ordinateur (205) pour déterminer si un objet se trouve dans l'environnement (501) du véhicule (301) en se fondant sur les premières et les secondes données d'environnement. 10 7°) Véhicule (301) comportant un dispositif (201) selon la revendica- tion\n<CLM>\1\t8°) Parking (401) comportant un dispositif (201) selon la revendication\n<CLM>\1\t15 9°) Programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5 lorsque-le programme est exécuté par un ordinateur. 20