Brevet FR3051661A1 (20171201)
REVENDICATIONS1) Dispositif de cheville pour amputé trans-fémoral contrôlé par une prothèse (3) de genou caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de rotation à deux positions, haute et basse, limité par des butées (6)(7), et un dispositif de freinage (10) qui, quand il est libéré par un calculateur (11) identifiant la position du pied (8) au moyen de la référence de verticalité (4) fournie par la prothèse de genou (3), autorise la rotation d'une position à une autre sous le seul effet du poids du sujet sans transmission de la force d'un moteur.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de freinage (10) comprend des mors configurés pour exercer un couple de maintien sans glissement de rotation de la cheville pour une déviation du sujet par rapport à la verticale en station debout inférieure à sept degrés vers l'avant et pour un glissement de rotation au delà de cette valeur.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de rotation comprend un ressort (9) de rappel du mécanisme vers la position haute (7) et que le retour vers la position basse (6), qui met le ressort en tension, est obtenu sans autre moyen que le couple mécanique créé par l'appui du sujet sur son talon.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de rotation comprend une butée haute (7) placée à un angle proche de dix-sept degrés par rapport à la verticale permettant un transfert de quatre pour cent du poids du sujet dans la liaison moignon (1) emboîture (2) contrariant la pressurisation de cette liaison (13), et par une butée basse (6) placée à un angle proche de zéro pour permettre la station droite en équilibre.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (10) est actionné par un dispositif électrique (11) qui, au repos, maintient le mécanisme de rotation dans l'une ou l'autre des deux positions et qui, lorsqu'il est actionné libère la rotation de la cheville, sous l'effet, soit du ressort de 3051661 8 rappel (9) quand le pied n'est pas en appui au sol, soit de l'appui quand le pied est au contact du sol.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le 5 dispositif de rotation comprend un capteur qui identifie l'une ou l'autre des deux positions du mécanisme de rotation, lesdites positions étant transmises par un signal électrique au calculateur.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon l'une quelconque des revendications précédentes 10 caractérisé en ce que l'action sur le frein est transmise par le calculateur (11) vers le dispositif de freinage au moyen d'un signal électrique.\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisé en ce que lors de la marche, le calculateur (11) intégrant un algorithme est 15 configuré pour libérer le dispositif de freinage et autoriser le mouvement du pied vers la position haute (7), quand le pied se trouve en suspension sur l'arrière du corps , et vers la position basse (6), quand le pied se trouve sur l'avant du corps en appui sur le talon. 20\n<CLM>\1\tDispositif de cheville selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lors de l'élévation sur une marche d'escalier ou d'une chaise, le calculateur (11) intégrant un algorithme est configuré pour libérer le dispositif de freinage et autoriser le mouvement du pied vers la butée haute (7), quand le corps, se trouve en appui sur l'avant du pied prothèse, et vers la butée basse (6), quand le corps rejoint la station 25 droite. 3035