Brevet FR3050613A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Dispositif de raclage comprenant : un châssis (18) configuré pour se déplacer selon une direction longitudinale dans une rigole (12) qui comprend au moins un fond (14), un racleur (20) relié au châssis (18) par une liaison pivotante avec un axe de pivotement (A20) sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale, ledit racleur (20) étant configuré pour occuper en fonctionnement une position active dans laquelle le racleur (20) est positionné dans un plan sensiblement vertical et une position relevée dans laquelle le racleur (20) est incliné et écarté du fond (14) de la rigole (12), une commande (60) qui comprend une tringle (62) reliée au châssis (18) par une liaison glissière, ladite tringle étant mobile selon la direction longitudinale par rapport au châssis (18) entre une première position dans laquelle la tringle (62) est en contact avec une première butée (64) et qui correspondant à la position active et une seconde position dans laquelle la tringle (62) est en contact avec une deuxième butée (64) correspondant à la position relevée, caractérisé en ce que la commande (60) comprend une biellette (68) qui relie la tringle (62) et le racleur (20).\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une cale (102, 102') qui est fixée sur le fond (14) de la rigole (12), qui est positionnée sur une trajectoire d'au moins une roue (24) du châssis (18) et qui est configurée pour retenir ladite roue (24) pendant la translation de la tringle (62) par rapport au châssis (18) pour forcer le changement de position du racleur (20).\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (A20) de la liaison pivotante reliant le racleur (20) au châssis (18) est positionné de sorte que la masse du racleur (20) soit répartie de manière équilibrée de part et d'autre dudit axe de pivotement (A20).\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le racleur (20) comprend : une plaque rigide (48) avec un bord inférieur (50) et deux bords latéraux (52, 52') orientés respectivement vers le fond (14) et des parois latérales (16, 16') de la rigole 3050613 16 (12), la plaque rigide (48) étant dimensionnée de sorte qu'au moins le bord inférieur (50) de la plaque rigide (48) soit écarté du fond (14) lorsque le racleur (20) est en position active, - au moins une bande souple (56) fixée au moins au niveau du bord inférieur (50) qui 5 vient en saillie par rapport à la plaque rigide (48) et qui est dimensionnée de manière à venir en contact avec le fond (14) de la rigole (12) lorsque le racleur (20) est en position active.\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (18) comprend au moins trois roues (24) configurées pour rouler sur le fond (14) de 10 la rigole (12).\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (18) comprend un système d'auto-centrage qui comporte au moins trois roues (32) configurées pour prendre appui contre des parois latérales (16, 16') de la rigole (12).\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 qu'il comprend un câble (22) relié à la tringle (62) qui s'étend sur la longueur de la rigole (12) et au moins un système de maintien (70) permettant de maintenir le câble (22) écarté du fond (14) de la rigole (12).\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque système de maintien (70) comprend : 20 - un support (72) positionné au-dessus du câble (22), - un crochet (74 relié au support (72) par une liaison pivotante (76) permettant au crochet (74) de pivoter entre une position de maintien et une position d'évitement, le châssis (18) comprenant un système d'évitement (94) capable de faire pivoter le crochet (74) dans la position d'évitement au passage du châssis (18). 25\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'évitement (94) comprend une glissière (96) reliée au châssis (18), ladite glissière (96) comprenant une portion centrale (98) orientée selon la direction longitudinale et décalée par rapport à la tringle (92) et deux pans (100, 100') inclinés à chaque extrémité de la portion centrale (98) et orientés vers la tringle (62). 30\n<CLM>\1\tDispositif de raclage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le crochet (74) comprend un doigt (88) pour supporter le câble (22) et en ce que le crochet (74) et la 3050613 17 liaison pivotante (76) sont configurés de sorte que l'extrémité libre (92) du doigt (88) soit plus haute que le restant du doigt (88).