Brevet FR3052354A1 (20171215)
REVENDICATIONS1.- Prothèse cinématique de main avec phalanges mobiles et pouce positionnable, caractérisée en ce qu'elle comprend; -I)° une emboiture (E), destinée à être montée sur la partie metacarpale du patient et sur laquelle sera fixé un ensemble de dispositifs de mouvement des doigts à l'aide d'axes (H1, H2, H3, H4), -2)° un dispositif permettant le mouvement des doigts par un élément (A) qui fait office de différentiel, des câbles (R1) et (R2) qui entrainent des actionneurs (B) et (C) et des câbles (S1,S2,S3,S4) qui entrainent des doigts longs, soit en flexion soit en extension, -3)° une emboiture (F), destinée à être montée sur la partie fixe du poignet et sur laquelle sera fixé du côté palmaire un câble de tirage (L1) et du côté dorsal un câble de tirage (L2) chacun passant par des guides respectifs (M1) et (M2), et pour permettre l'action de flexion des doigts en harmonie avec la flexion du poignet, les câbles (L1) et (L2) se croisent avant l'emboiture (E), le câble de tirage dorsal passant par un trou de passage (K), -4)° un pouce indépendant avec plusieurs positionnements mécaniques en fermeture ou ouverture et des positionnements latéraux réglables par un dispositif de frottement, -5)° deux articulations (G) et (G1) qui permettent d'articuler les deux emboitures (E) et (F) et donc de tirer sur le câble (L1) ou (L2) pour mettre soit en extension soit en flexion les doigts longs, quand le câble (L1) est en tirage, le câble (L2) s'enroule automatiquement en sens inverse sur l'élément qui fait office de differentiel, -6)° un dispositif (Z) qui sert de support à deux supports V1, V2 sur lesquels est fixé un axe (X) qui supporte l'élément qui fait office de differentiel, les entretoises (Q1) et (Q2) sont solidaires de la 3052354 15 poulie (A), les actionneurs (B) et (C) tous libres en rotation, et qui servent de tirage en fléxion ou en extension les doigts longs, ce dispositif sert de soutient aux supports (A1), (A2), (A3), (A4) sur 5 lesquels s'articulent les premières phalanges des doigts, Il, III, IV, V, les autres phalanges s'articulant autour des axes (X1, X2, X3, X4), quatre tubes ( J1, J2, J3, J4) qui servent de positionnement aux barres (h1, H2, H3, H4), -7)° un dispositif formé d'une poulie (P2) et d'un axe de 10 blocage (B1) qui permet le maintien du doigt II en extension tandis quel les autres doigts peuvent fléchir. 2.- Prothèse de main selon la revendication 1, caracterisée en ce que l'emboiture (E) est fixée sur le dispositif (Z) de mouvement des doigts. 15 3.- Prothèse de main selon la revendication let 2 caracterisée en ce qu'elle comprend deux articulations (G) et (G1) qui permettent d'articuler les deux emboitures (E) et (F) et donc de tirer sur le câble (L1) ou (L2) 4.- Prothèse de main selon les revendications 1,2 et 3 caracterisée 20 en ce que les actionneurs (B) et (C) sont pourvus sur la flasque de tirage adjacente à la poulie centrale (A) de deux trous chacuns, (P) et (P') sur l'actionneur (B), et (N) et (N') sur l'actionneur (C) qui permettent la fixation des câbles (R1) et (R2), les actionneurs (B) et (C) sont maintenus écartés de la poulie (A) par les entretoises (Q1) et 25 (Q2) pour permettre de caler ces actionneurs de tirage (B) et (C) en fléxion et en extension en face des doigts respectifs et de laisser un espace de mouvement aux câbles de tirage (R1) et (R2), les derniéres phalanges des doigts longs s'articulent autour des axes (X1 ,X2,X3,X4). 30 5.- Prothèse de main selon les revendications précédentes, caractrerisée en ce que l'actionneur (B) est pourvu de deux trous de 3052354 16 passage (T11) et (T12), par ces trous de passage, le câble (S1) tire les doigts II et III en fléxion, et par ces mêmes trous, passe aussi le cable (S3) qui tire ces mêmes doigts en extension, le cable (S1) est 5 fixé par un noeud au trou (T13) sur la deuxiéme phalange du doigt II, passe par les anses (W2), (W1), par les trous (T11) et (T12) de l'actionneur (B), passe par les anses (W3), (W4) et est fixée par un noeud au trou (T14) de la deuxiéme phalange du doigt III, le câble formant ainsi un U, le cable (S'3) fait de même sur la partie dorsale, il 10 est fixé du côté palmaire de la deuxieme phalange du doigt II au trou (T15),passe par l'anse (W5) et est fixé au trou (T30) en faisant un demi-tour sur la poulie (P2), un autre cable (S3) fixé au trou (T40) adjacent à (T30), repart dans le même sens comme si ces deux cables ne font qu'un, en faisant une boucle autour de la poulie à 15 rotation libre (P2) dans la continuité du cable (S'3), repart de cette même poulie et passe par le trou de renvoi (T17), passe par le trou (T11) de l'actionneur (B) puis par le trou (T12), passe par le trou (T18) de renvoi côté dorsal, passe par l'anse (W6) et va se fixer au trou (T16) de la deuxiéme phalange du doigt III par un noeud, quand 20 le câble (S1) se tend, le câble (S3) se relâche et permet aux doigts de bouger, les trous (T11) et (T12) permettent d'obtenir un équilibre des forces sur chaque doigt. 6.- Prothèse de main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément faisant office de différentiel est une poulie (A) qui comporte 25 un trou axial (T4) qui lui permet d'être libre en rotation autour de l'axe (X), elle comprend aussi un trou transversal (T1) perpendiculaire au trou (T5) pour permettre la fixation du câble (L1) à l'aide d'un noeud, le trou (T1) permet d'insérrer le noeud à l'intérieur de la poulie (A), elle comprend aussi un trou transversal (T3) perpendiculaire au trou 30 (T6) pour permettre la fixation du câble (L2) à l'aide d'un noeud, le trou (T3) permet d'inserrer le noeud à l'intérieur de la poulie (A), le trou (T2) sert de passage aux câbles (R1) et (R2) qui sont fixés aux 3052354 17 actionneurs (B) et (C) aux trous respectifs (P), (P') et, (N), (N') et qui par leur tirage mettent en rotation ces deux poulies, ce trou (T2) permet aux câbles (R1) et (R2) de coulisser, et donc d'équilibrer les 5 forces de tirage des actionneurs (B) et (C). 7.- Prothèse de main selon la revendication 1, caracterisée en ce que l'élément faisant office de différentiel est une roue dentée qui peut être entraînée par un micromoteur, l'extension et la fléxion des doigts longs ne nécessite plus dans ce cas des câbles de tirage (L1) et (L2) so et on obtient ainsi une main à fonctionnement éléctrique qui par un seul moteur met en mouvement les quatre doigts longs. 8.- Prothèse de main selon les revendications 1,2 caractérisée en ce que le pouce indépendent (P1) est fixé à l'emboiture (E) avec des résines orthopédiques, ce pouce comprend des positionnements par les 15 crans (CI), (C2) usinés sur la pièce (Pr), la pièce (Pr) est en rotation sur la pièce (Su), la vis (El) et le ressort à disque (M1) font office de régulateur de frein, un ressort plat (Re) sert de blocage anti-retour à la force exercée par le ressort (Rx), sur la tige (Ax), une came (Ca) est en rotation libre et permet quand le pouce est poussé 20 suffisemment au-delà du deuxiéme cran de maintenir soulevé le ressort plat (Re) et de le libérer des blocages (C1) et (C2) et permet au pouce par l'intermédiaire du ressort de torsion (Rx) de retourner à sa position initiale, donc au premier cran (C1), un picot (Pe) fixé sur la pièce (Pr) permet de réguler les mouvements maximum de la came 25 afin de soulever ou non le ressort (Re), un guide (R3) en forme de (U) est fixé sur la base (Ax) avec les vis (E3) et permet de canaliser une extremité du ressort, l'autre étant fixée sur l'axe (Am) qui sert de support au ressort (Rx). 9.- Prothèse de main selon les revendications 1,2,3,4,5,7 30 caractérisée en ce que la poulie (P2) est située sur sa partie dorsale à la base du doigt II est pourvue de deux trous (T30,T40), cette poulie est en rotation libre autour de l'axe formé par la vis (E3), le câble (S3) 3052354 18 vient se fixer sur le trou (T40), le câble (S'3) est fixé au trou (T30) de la poulie (P2) en complétant le tour de la poulie de facon à pratiquement rejoindre le câble (S3), un ergot (C4) qui se trouve sur 5 la flange inférieure de la poulie (P), est positionné en retrait par rapport à l'ergot (C3) quand le doigt Il est en extension, le levier (B1) est en rotation sur la vis (E4), le ressort à disque (M2) servant de frein à la rotation de ce levier 10