Brevet FR3038735A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. Procédé de vision indirecte par production d'images réelles sur un écran (17) dans un champ de vision directe ambinoculaire, vision ainsi désignée par les textes réglementaires en 5 vigueur à propos des rétroviseurs intérieurs, dont les largeurs angulaires à l'horizontale (18) et à la verticale (19) couvrent les largeurs (20) et hauteurs (21) dudit écran à partir d'une origine (22), dite origine de vision directe ambinoculaire, à la distance (23) mesurée sur son axe, égale à la distance (24) dudit écran au point (25), dit centre oculaire, milieu du segment de longueur fixe (26) qui joint lesdits points oculaires d'un observateur dont le regard se porte à l'horizontale, augmenté de la 10 longueur (27), dite de correction, entre ladite origine de vision directe ambinoculaire et ledit centre oculaire, caractérisé en ce que : - on définit, à partir de son origine (28) les largeurs angulaires à l'horizontale (29) et à la verticale (30) du champ de vision indirecte à l'intérieur desquelles se situent lesdits objets, en ce qu'elles sont égales audites largeurs angulaires du champ de vision directe de 15 l'écran, grâce à quoi le coefficient de grossissement, défmi par par le rapport des angles desdits champs de vision directe et indirecte est égal à l'unité, les images réelles de vision indirecte et virtuelles de vision directe ayant ainsi mêmes dimensions, mêmes distances et, pour les objets mobiles, mêmes vitesses ; - on définit le plan vu de face dans ledit champ de vision indirecte (31), dit plan de 20 mise au point, en ce qu'il est perpendiculaire à l'axe dudit champ de vision indirecte ; - on définit des champs de vision indirecte obliques (32) d'orientation à l'horizontale et/Ou d'inclinaison à la verticale différentes de celles du champ de vision indirecte perpendiculaire, en ce qu'ils couvrent à l'horizontale et à la verticale des sections obliques (33) du dit 25 plan de mise au point égales à celle (34) dudit champ de vision indirecte, grâce à quoi lesdits objets de vision indirecte oblique ont même dimensions que ceux de vision indirecte, et en en ce que le coefficient de grandissement, défini par par le rapport des dimensions entre les objets du champ de vision indirecte et les images du champ de vision directe est égal à l'unité, grâce à quoi les images réelles de vision indirecte et virtuelles de vision directe ont mêmes 30 dimensions, mêmes distances et, pour les objets mobiles, mêmes vitesses quelle que soit l'orientation et:ou l'inclinaison des champs de vision indirecte ; - on définit des champs (35), dits d'observation à l'horizontale et à la verticale, en ce qu'ils sont constitués de champs de vision indirecte (36) qui soit se prolongent les uns les autres soit se recoupent, 35 et en ce que leurs largeurs linéaires (37) sont des parties de la largeur linéaire (38) desdits champs d'observation dans le même plan de mise au point ; 3038735 19 - et on définit un coefficient de grossissement jugé acceptable, au même titre qu'une certaine convexité des miroirs-rétroviseur est tolérée par les règlements en vigueur, lorsque ledit écran a au moins une de ses dimensions limitée à une longueur maximale (39), en ce que l'utilisation d'un écran de cette dite longueur maximale réduit, dans la direction concernée, ladite largeur angulaire du champ de vision directe à une valeur (40) liée à ladite largeur angulaire du champ de vision indirecte par ledit coefficient de grossissement, et en ce que l'autre dimension (41) de l'écran est obtenue à partir de la largeur angulaire réduite (42), dans l'autre direction, dudit champ de vision directe calculée en appliquant ledit 10 coefficient de grossissement à la largeur angulaire dudit champ de vision indirecte dans la même direction ;\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 destiné à fournir à un observateur, conducteur d'un véhicule dit équipé (1), une vision indirecte des objets extérieurs à son champ ambinoculaire de vision frontale (6), élargi en vision monoculaire par rotation du regard, et, à l'intérieur dudit champ frontal, 15 ceux qui échappent à sa vision directe, dans cinq dits champs d'observation, un champ d'observation arrière (3), dit rétro, dont l'origine (43) est disposée en avant du conducteur dans le plan vertical médian longitudinal dudit véhicule, deux champs d'observation latérale (4) et (5), dont les origines (44) et (45) sont situées dans les plans verticaux longitudinaux parallèles audit plan médian, passant par les extrémités dudit 20 véhicule de chaque côté, en deçà des plans verticaux limites dudit champ frontal, ces champs d'observation comprenant des champs de vision indirecte de surveillance, destinés à observer les véhicules proches et éloignés, et de localisation, destinés à observer les obstacles proches et lignes indicatrices au sol , couvrant l'intégralité des champs de vision prescrits par les textes officiels en vigueur, dits ici champs de visibilité, pour les rétroviseurs intérieurs (7) des 25 voitures particulières, extérieurs (8) et (9) de tous véhicules routiers, grand angle (10) et (11) et dispositifs de queue de vision indirecte (12) des poids lourds et deux champs d'observation latérale avant (13) du côté opposé au conducteur à l'avant dit d'accostage et d'observation avant (14), dit d'antévision, limités à ladite localisation, dont les origines d'accostage (46) et d'antévision (47) sont situées dans les plans de symétrie transversal et 30 longitudinal, perpendiculaires aux directions des largeurs des champs à l'horizontale, des champs, dits de visibilité, de rétroviseur extérieur d'accostage (15) et d'antéviseur (16) des poids lourds, ledit champ de visibilité d'antévision étant élargi côté conducteur pour que ledit plan de symétrie longitudinal ne dépasse pas l'extrémité du véhicule côté opposé au conducteur, caractérisé en ce que : - on définit lesdits champs de vision indirecte de largeurs angulaires égales à 35 l'horizontale à celle du champ de vision directe ambinoculaire, en ce que leur largeur angulaire, de l'ordre de 20°, couvre ledit champ de visibilité de rétroviseur intérieur à partir de ladite origine du champ d'observation rétro, et en ce que de chaque côté dudit véhicule leur largeur linéaire (48) dans un dit plan de mise au point du champ d'observation latérale, d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale au 3038735 20 quart de la largeur linéaire (49) dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi un champ de vision indirecte de faible largeur angulaire permet dans ledit champ d'observation rétro et dans quatre orientations de chaque dits champs d'observation latérale de couvrir l'intégralité du 5 complément audit champ de vision frontale jusqu'à l'infini ; - on définit la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro, en ce que la distance (50), dite de base, d'un véhicule suiveur (51), circulant dans une voie adjacente et quittant ledit champ d'observation rétro, aux points oculaires virtuels associés au champ d'observation rétro est égale à celle dudit véhicule aux points oculaires virtuels du champ de 10 vision indirecte latéral à l'intérieur duquel il est vu, distance de base à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; - on définit lesdits champs de vision indirecte de largeurs angulaires égales à la verticale à celle du champ de vision directe ambinoculaire, en ce que, à la verticale, lesdits champs d'observation rétro (52) et latéraux (53) 15 couverts par lesdits champs de vision ont des plans limite supérieure (54) et (55) qui passent par au moins un point haut (56) et (57), plus élevé que les cabines de poids lourds, à la verticale dans les plans limite à l'horizontale (58) et (59) dudit champ d'observation rétro d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, en ce que lesdites origines (60) et (61) des champs d'observation rétro des poids lourds 20 et voitures particulières sont situées à la hauteur des points oculaire du conducteur alors que celles (62) et (63) de leurs champs d'observation latéraux sont situées à la hauteur et au niveau longitudinal de leurs phares, grâce à quoi les véhicules proches de faible hauteur n'échappent pas à la vision indirecte du conducteur, en ce que les dispositifs optiques destinés à couvrir lesdits champs rétro sont disposés le 25 plus haut possible sur la face arrière du véhicule équipé en position (64) au dessous du bas des portes arrières pour les poids lourds et en position haute (65) du coffre arrière pour les voitures particulières, grâce à quoi ladite largeur angulaire à la verticale des champs d'observation rétro des poids lourds et voitures particulières sont réduites au maximum ; en ce que les plans limites inférieures (66) et (67) desdits champs d'observation rétro et 30 latérales passent pour le champ rétro par la limite avant dudit champ de visibilité des dispositifs de queue et pour les champs latéraux par les points (68) et (69) dont celui côté opposé au conducteur est à l'intersection de la limite latérale dudit champ de visibilité d'accostage et dudit plan limite extérieur à l'horizontale du champ d'observation latérale ; et en ce que la valeur de la largeur angulaire minimale retenue (70), commune auxdits 35 champs de vision indirecte, de l'ordre de 15°, est celle, déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale (71) dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire (72) dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire (73) est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro (74) couvert par des champs de mêmes largeurs angulaires (75) et 3038735 21 (76) qui se recoupent, de largeurs linéaires (77) et (78), dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite largeur minimale ; - on définit, pour les voitures particulières, lesdits champs de surveillance et de 5 localisation composant ledit champ d'observation rétro, en ce que la largeur angulaire dudit champ d'observation rétro couvre ledit champ de visibilité des dispositifs de queue en sus de la largeur angulaire du champ de surveillance rétro (2), limité à la couverture dudit champ de visibilité du rétroviseur intérieur, égale à celle des champs de vision indirecte, qui couvre ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur, en ce que cette largeur se décompose en trois largeurs angulaires, celle dudit champ de surveillance rétro et celles de deux champs (79) et (80), dits champs de surveillance supplémentaires rétro, de même largeur linéaire que lesdits champs de vision indirectes dans un même plan de mise au point et bordant ledit champ de surveillance rétro jusqu'aux limites dudit champ d'observation, et en ce que, à l'intérieur de ces trois largeurs, sont définis les six champs qui constituent ledit champ d'observation rétro, en partie haute trois champs de surveillance rétro et supplémentaires couvrant à l'horizontale lesdites trois largeurs angulaires et à la verticale le champ haut (81) de surveillance, dont la largeur angulaire est une partie de celle dudit champ d'observation, et en partie basse, couvrant à l'horizontale les mêmes largeurs et à la verticale le champ bas (82) de localisation, complément dudit champ haut, un champ de localisation minimal rétro et deux champs de localisation complémentaires rétro ; - on définit les deux champs de surveillance et de localisation rétro des poids lourds et les huit champs de surveillance et de localisation latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, en ce qu'ils couvrent à l'horizontale ledit champ d'observation rétro des poids lourds et, de chaque côté du véhicule, les dites quatre parties desdits champs d'observation latérale de tous les 25 véhicules routiers, et en ce qu'ils couvrent à la verticale, pour lesdits champs de surveillance rétro des poids lourds, le champ haut d'observation haut (83) et, pour lesdits champs de localisation rétro des poids lourds et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, le champ bas d'observation (84) des poids lourds ; 30 - on définit les positions desdites origines de localisation d'accostage et d'anté-vision dans lesdits plans de symétrie, en ce que les points oculaires virtuels (85) et (86) associés à elles en vision ambinoculaire, dont les longueurs de correction correspondent aux largeurs angulaires dudit champ de vision directe et indirecte, sont à des distances des centres de gravité (87) et (88) desdits champs de 35 visibilité d'accostage et d'anté-vision sur le sol égales à celle des mêmes points à l'origine dudit champ ambinoculaire de vision directe du conducteur, grâce à quoi lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol sont vus dans lesdits champs aux mêmes dimensions et à la même distance qu'en vision directe, 3038735 22 en ce que lesdits axes passent par les points (89) et (90), origines des dispositifs optiques destinés à couvrir lesdits champs d'accostage et d'antévision, les plus hauts possibles dans lesdits plans verticaux longitudinal côté opposé au conducteur et transversal avant, grâce à quoi les 5 largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale (91) à (94) desdits champs d'accostage et d'antévision sont fixées à des valeurs minimales et les largeurs et hauteurs (95) et (96) des traces au sol (97) et (98) d'accostage et d'antévison des champs de vision indirecte sont maximales, d'où une réduction du nombre des champs de vision indirecte d'accostage et d'antévision nécessaires à couvrir lesdits 10 champs de visibilité, et en ce que lesdites traces au sol ont pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 130 x 80 cm, de l'ordre de 80 x80 cm pour ceux des voitures particulières, et pour les champs d'antévision de tous véhicules de l'ordre de 140 x 120 cm et le nombre de champs de vision indirecte d'antévision réduit à six ; 15 - on définit les défilements desdits champs de vision indirecte d'accostage et d'antévision, dits défilements de localisation, dans lesdits champs d'observation d'accostage et d'antévision, en ce que lesdites traces au sol sont observées d'un bout à l'autre des dits champs dans leurs largeurs en montant et descendant pour observer toutes les traces dans le sens de leur largeur et 20 de leur hauteur ; - et on définit les dimensions d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaire à la même échelle que celle des objets vus directement, dans des champs de vision indirecte et directe ambinoculaire d'environ 20° à l'horizontale et 15° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, en ce que un écran (99) vu de face, perpendiculaire audit axe de vision directe ambinoculaire, situé à une distance (100) d'environ 75cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 20 x 13 cm, grâce à quoi ledit écran peut tout à fait occuper la partie centrale d'un tableau de bord, derrière le volant, en ce que un écran vu de face (101), situé à une distance (102) d'environ 90 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 25 x 18 cm, grâce à quoi ledit rectangle peut s'inscrire dans une bande horizontale des écran de grande hauteur de la console centrale des véhicules, et en ce que ces tailles sont augmentées si l'écran n'est pas vu de face mais peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes 35 inférieur à l'unité.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination desdits champs d'observation arrière et d'observation latérale selon la revendication 2 caractérisé en ce que : - on définit des champs de vision indirecte de largeur angulaire à l'horizontale élargie, égale à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 30°, 3038735 23 en ce que, de chaque côté dudit véhicule, leur largeur linéaire (103), dans un dit plan de mise au point du champ d'observation latérale couvrant ledit complément au champ de vision frontale du conducteur d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale au tiers de la largeur linéaire (104) 5 dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi le nombre desdits champs de surveillance et de localisation latérale est réduit à trois de chaque côté pour tous les véhicule ; - on défmit la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro, en ce que celle-ci et l'origine dudit champ d'observation latérale d'un côté dudit véhicule équipé sont à une distance de base moindre (105) d'un véhicule suiveur (106) circulant dans la voie 10 adjacente du même côté et quittant ledit champ d'observation rétro, distance dudit véhicule suiveur à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; - on définit des champs de vision indirecte de largeurs angulaires à la verticale élargie, égales à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 20°, on définit lesdits champs de vision indirecte et de vision directe ambinoculaire 15 élargis, de largeurs angulaires égales à la verticale de l'ordre de 20°, en ce que des dits point hauts (107) et (108), situés dans les plans limite à l'horizontale (109) et (110) dudit champ d'observation rétro à une distance de base moindre, définissent des plans limite supérieure (111) et (112) plus inclinés à la verticale desdits champs d'observation rétro (113) et latéraux (114) qui passent par au moins un dit point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, à 20 la verticale dans d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, et en ce que la valeur de la largeur angulaire à la verticale de vision indirecte élargie retenue (115), est celle, déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale (116) dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire (117) dans le même plan dudit champ 25 d'observation latérale dont la largeur angulaire (118) est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro (119) couvert par des champs hauts (120) de surveillance et bas (121) de localisation, de mêmes largeurs angulaires, qui se recoupent, de largeurs linéaires (122) et (123), dans un plan de mise au point à la même distance que le précédent, égales à ladite largeur minimale ; - on définit les champs de surveillance et de localisation rétro et latéraux de 30 l'ensemble des véhicules routiers, en ce qu'ils couvrent respectivement à la verticale lesdits champs hauts et bas et à l'horizontale lesdites trois parties des dits champs d'observation latérales ; - on définit les traces au sol élargies desdits champs d'accostage et d'anté-vision et les nombres réduits de ceux-ci, en ce que lesdites traces au sol atteignent pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 180 x 160 cm et le nombre des champs de vision indirecte d'accostage est réduit à six, des sections de l'ordre de 130 x130 cm pour ceux des voitures particulières, et pour les champs d'antévision de tous véhicules des sections de l'ordre de 200 x 140 cm, ce qui permet de 3038735 24 réduire le nombre des champs de vision indirecte d'anté-vision à six pour les poids lourds et à quatre pour les voitures particulières ; - on définit les dimensions élargies d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire 5 du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaireà la même échelle que celle des objets vus directement,dans un champ de vision interne ambinoculaire d'environ 30° à l'horizontale et 20° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, - en ce que un écran vu de face (124), situé à une distance (125) d'environ 30 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 8 x 5 cm, grâce à quoi il s'intègre facilement dans un 10 ensemble incluant la pare-soleil en partie haute du champ de vision frontale du conducteur, en ce que un écran vu de face (126), situé à une distance (127) d'environ 75 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 30 x 20 cm, grâce à quoi ledit écran peut tout à fait se loger dans le tableau de bord, derrière le volant, en ce que un écran vu de face (128), situé à une distance (129) d'environ 90 cm dudit 15 centre oculaire, couvre un rectangle de 38 x 25 cm, écran qui ne peut se loger en largeur dans les consoles centrales des véhicules, et en ce que ces tailles sont augmentées si l'écran n'est pas vu de face mais peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes inférieur à l'unité. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 de détermination desdits champs d'observation arrière et d'observation latérale caractérisé en ce que : - on définit des champs de vision indirecte de largeur angulaire à l'horizontale fortement élargie, égale à celle de vision directe ambinoculaire fortement élargie, de l'ordre de 40°, en ce que, de chaque côté dudit véhicule, leur largeur linéaire (130), dans un dit plan de 25 mise au point du champ d'observation latérale couvrant ledit complément au champ de vision frontale du conducteur d'une largeur angulaire de l'ordre de 70°, est égale à la moitié de la largeur linéaire (131) dudit champ dans le même plan de mise au point, grâce à quoi le nombre desdits champs de surveillance et de localisation latérale est réduit à deux de chaque côté pour tous les véhicule ; - on définit la position avancée de ladite origine du champ d'observation rétro, 30 en ce que celle-ci et l'origine dudit champ d'observation latérale d'un côté dudit véhicule équipé sont à une distance de base encore moindre (132) d'un véhicule suiveur (133) circulant dans la voie adjacente du même côté et quittant ledit champ d'observation rétro, distance dudit véhicule suiveur à partir de laquelle le conducteur passe du champ rétro au champ latéral; - on définit des champs de vision indirecte de largeur angulaire à la verticale élargie, 35 égale à celle de vision directe ambinoculaire élargie, de l'ordre de 20°, en ce que des dits point hauts (134) et (135), situés dans les plans limite à l'horizontale (136) et (137) dudit champ d'observation rétro à une distance de base moindre, définissent des plans limite supérieure (138) et (139) plus inclinés à la verticale desdits champs d'observation rétro (140) et latéraux (141) qui passent par au moins un dit point haut, plus élevé que les cabines de poids lourds, à 3038735 25 la verticale dans d'un dit véhicule suiveur, grâce à quoi le conducteur a une vision complète et continue de tous véhicules d'un champ à l'autre, et en ce que la valeur de ladite largeur angulaire élargie retenue (142), est celle, 5 déterminée en vision latérale, dont la largeur linéaire minimale (143) dans un dit plan de mise au point est moitié de la largeur linéaire (144) dans le même plan dudit champ d'observation latérale dont la largeur angulaire (145) est supérieure à celle dudit champ d'observation rétro (146) couvert par des champs hauts (147) de surveillance et bas (148) de localisation, de mêmes largeurs angulaires, qui se recoupent, de largeurs linéaires (149) et (150), dans un plan de mise au point à la même distance que 10 le précédent, égales à ladite largeur minimale ; - on définit les champs de surveillance et de localisation rétro et latéraux de l'ensemble des véhicules routiers, en ce qu'ils couvrent respectivement à la verticale lesdits champs hauts et bas et à l'horizontale lesdites deux parties des dits champs d'observation latérales ; 15 - on définit des traces au sol très élargies desdits champs d'accostage et d'anté-vision et les nombres réduits de ceux-ci, en ce que lesdites traces au sol atteignent pour les champs d'accostage des poids lourds des sections de l'ordre de 240 x 160 cm et le nombre des champs indirects d'accostage est réduit à quatre, de sections de l'ordre de 180 x130 cm pour ceux des voitures particulières, et, pour les champs 20 d'antévision de tous véhicules, de sections de l'ordre de 250 x 140 cm et le nombre des champs indirects d'anté-vision est réduit à quatre ; - et on défmit les dimensions élargies d'écrans selon leurs distances dudit centre oculaire du conducteur permettant la production desdites images réelles vues en vision ambinoculaire à la même échelle que celle des objets vus directement,dans un champ de vision interne ambinoculaire 25 d'environ 40° à l'horizontale et 20° à la verticale, dont le grossissement a été fixé à l'unité, en ce que un écran vu de face (151), situé à une distance (152) d'environ 30 cm dudit centre oculaire, peut se limiter à un rectangle de 14 x 7 cm, grâce à quoi il peut être disposé en partie haute du champ de vision frontale du conducteur, en ce que un écran vu de face (153), situé à une distance (154) d'environ 75 cm dudit 30 centre oculaire, a une dimension de 43 x 23 cm incompatible avec celle d'un tableau de bord, et en ce que ces tailles, surtout la largeur dudit écran à une distance de 75 cm, peuvent être diminuées par l'acceptation d'un coefficient de grossissement entre les visions indirectes et directes inférieur à l'unité. 5, Véhicule adapté à la mise en oeuvre du procédé objet d'une quelconque des revendications 1 à 4 35 dont ledit dispositif optique de surveillance et de localisation arrière, placé à l'origine dudit champ d'observation rétro, couvrant ledit champ et ayant même axe que lui, est un objectif de même axe, à focale variable, dit objectif zoom, muni d'un collimateur de mise au point dans plusieurs fenêtres de mise au point, effectuée sur le sujet le plus proche de chaque fenêtre, et associé à un capteur numérique dont les données sont transmises au moniteur de l'écran et transformées en images 3038735 26 numériques, la distance focale dudit objectif zoom étant déterminée en fonction de ladite distance de mise au point dudit objectif audit plan de mise au point, de façon à ce que le grandissement entre les sujets objets des prises de vue par ledit objectif et lesdites images numériques soit égal à l'unité, 5 caractérisé en ce que : - on défmit la relation entre les angles de largeur angulaire à l'horizontale du champ dudit objectif arrière à l'horizontale, dit angle d'ouverture d'objectif, et des champs de vision indirecte et de vision directe ambinoculaire par la relation mathématique dans laquelle intervient la distance, dite intérieure, entre ledit objectif et ladite origine du champ d'observation rétro « angle d'ouverture 10 d'objectif égale le double de arc-tangente du rapport, entre la somme des distances intérieure et de mise au point et la distance de mise au point, multiplié par la tangente de la moitié de l'angle de largeur angulaire des champs de vision indirecte et directe ambinoculaire », en ce qu'elle est identique pour tous les véhicule dont ladite distance intérieure a même valeur, grâce à quoi le même réglage dudit objectif zoom est valable pour tous les véhicules du même 15 modèle ; - on définit lesdites fenêtres de mise au point, en ce qu'elles couvrent des bandes hautes desdits champs de vision indirecte de surveillance rétro et des bandes basses desdits champs de vision indirecte de localisation rétro, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche concernant 20 exclusivement lesdites surveillances et localisations ; - on définit lesdits dispositifs optiques d'observation d'accostage et d'anté-vision en ce qu'ils sont constitués d'objectifs zoom comme ledit dispositif rétro, et en ce que lesdites fenêtres de mise au point couvrent l'intégralité de chacun des champs de vision indirecte dont ledit défilement assure la localisation dans lesdits champs 25 d'observation d'accostage et d'antévision, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche de chaque dite trace au sol des champs de vision indirecte ; - on définit lesdits dispositifs de surveillance et de localisation latérale, en ce qu'ils sont des objectifs à focale fixe, semblables auxdits objectifs rétro, d'accostage et d'antévision, mais dépourvus de dispositif zoom, 30 et en ce que lesdites fenêtres de mise au point couvrent, comme en observation rétro, des bandes hautes desdits champs de vision indirecte de surveillance latérale et des bandes basses desdits champs de vision indirecte de localisation latérale, grâce à quoi lesdits grandissement unité et mise au point sont obtenus du sujet le plus proche concernant exclusivement lesdites surveillances et localisations. 35\n<CLM>\1\tVéhicule équipé selon la revendications 5 sur lequel la vision indirecte du conducteur est exercée dans des champs et successions de champs, à l'aide d'images inversées par ledit moniteur à l'horizontale, pour obtenir des vision miroir, et non inversées, caractérisé en ce que : - on définit les champs et successions de champs dans lesquels ladite vision indirecte par images inversées s'exerce automatiquement, 3038735 27 en ce qu'ils sont limités au dit champ de surveillance rétro et supplémentaires rétro et à leur succession, et en ce que, dans lesdits champs et succession de champs, ladite surveillance par 5 images inversées est rendue automatiquement inactive lors de la mise en position marche arrière du levier de changement de vitesse, grâce à quoi le conducteur peut supprimer ladite inversion, si elle est activée, dés qu'il envisage une manoeuvre de marche arrière et ainsi conduire en arrière à l'aide de son écran comme s'il conduisait en marche avant; - on définit les champs et successions de champs dans lesquels ladite vision indirecte 10 par images non inversées s'exerce automatiquement en toutes conditions de conduite, en ce qu'ils concernent tous les champs de surveillance latérale et les successions de ces champs, en ce qu'ils concernent tous les champs de localisation rétro, complémentaires rétro, s'ils existent, et latérales, et de défilement d'accostage et d'anté-vision et les successions définies comme 15 suit, succession à la périphérie du véhicule de tous ces champs et défilements de champs dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du défilement d'anté-vision, succession rétro des champs de localisation rétro et compléments rétro dans le cas où ils existent, 20 et successions latérales des champs de localisation latérale.\n<CLM>\1\tVéhicule équipé selon l'une quelconque des revendication 5 et 6 dans lequel l'écran donne une vision continue des images réelles des sujets au cours du défilement et de la succession des champs de vision indirecte caractérisé en ce que : - on définit des largeurs réduites des images de surveillance et de localisation rétro et 25 latérale, en ce que sont écartées par le moniteur les images réelles rétro et latérales communes au-delà des dits points hauts qui définissent le passage de la vision indirecte rétro à la vision indirecte latérales, en ce que les images rétro de largeur réduite ainsi obtenues sont complétées en largeur 30 par les images latérales de largeur également réduite et en ce que la succession continue des champs de vision indirecte est obtenue par juxtaposition d'images de plus en plus réduite dans un champ et de moins en moins réduite dans le suivant de la succession ; - on définit des largeurs et hauteurs réduites des images de localisation d'accostage et 35 d'antévision, en ce que sont écartées par le moniteur les images réelles communes aux traces au sol des champs de vision indirecte, en ce que les images réelles de largeur et/ou de hauteur réduites ainsi obtenues à l'intérieur d'une trace au sol sont complétées en largeur et/ou en hauteur par tout ou partie de celles 3038735 28 d'au moins une trace de champ de vision indirecte suivant dans les défilements longitudinaux et transversaux, et en ce que la succession continue des champs de vision indirecte est obtenue par 5 juxtaposition d'images de plus en plus réduite dans un champ et de moins en moins réduite dans un autre du défilement.\n<CLM>\1\tVéhicule équipé selon l'une quelconque des revendication 5 à 7 caractérisé en ce que : - on définit une fonction particulière desdits objectifs de surveillance, 10 en ce que toute mise au point sur un sujet dans l'un des dits champs de surveillance latérale à une distance inférieure à une limite fixée est enregistrée et en ce que le côté concerné est identifié ; - on définit deux signaux optiques (155) et (156) produits par ledit moniteur en surimpression des images de surveillance rétro, 15 en ce qu'ils sont positionnés du côté de l'écran correspondant audit côté identifié, que les images réelles vues en même temps sur l'écran soient inversées ou non, et en ce qu'ils sont teintés dans l'une de deux couleurs conventionnelles, l'une en l'absence de sujet en de ça ou à ladite limite, l'autre dans le cas contraire, grâce à quoi le conducteur sait s'il peut ou non envisager une manoeuvre de déboîtement ou de rabattement. 20\n<CLM>\1\tVéhicule équipé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que : - on définit une commande permettant au conducteur de sélectionner lesdits champs et successions de champs, en ce qu'elle est directe et unique, 25 en ce qu'elle est constituée d'un dispositif de télécommande (157) dudit moniteur, en ce que ladite télécommande comporte des touches (158) que le conducteur actionne par pression simple, pression maintenue et relâchement, en ce que ladite pression simple permet de sélectionner un champ et de lancer un des défilements d'accostage et d'antévision, 30 en ce que ladite pression maintenue permet de lancer soit un des défilements d'accostage et d'antévision soit,une dite succession de champs, et en ce que ledit relâchement permet d'interrompre défilements et successions, relancée par une nouvelle dite pression maintenue.