Brevet FR3050337A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande mis en oeuvre pour une installation de commande de moteur électrique, ladite installation de commande comportant : Un premier convertisseur (CONV1) comportant des bras de commutation commandés pour appliquer des premiers fronts de tension à un premier moteur électrique (M1) connecté audit premier convertisseur par des premières phases de sortie, Un deuxième convertisseur (CONV2) comportant des bras de commutation commandés pour appliquer des deuxièmes fronts de tension à un deuxième moteur électrique (M2) connecté audit deuxième convertisseur par des deuxièmes phases de sortie, Caractérisé en ce que le procédé de commande comporte une étape de synchronisation des premiers fronts de tension avec les deuxièmes fronts de tension en vue de minimiser les courants de mode commun générés par ladite installation.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de synchronisation consiste, sur une période de découpage, à : Synchroniser les fronts de tension montants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie (U, V, W) du premier convertisseur avec des fronts de tension descendants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie (X, Y, Z) du deuxième convertisseur, et Synchroniser les fronts de tension descendants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie du premier convertisseur avec des fronts de tension montants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie du deuxième convertisseur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour chaque impulsion de tension, le front de tension montant et le front de tension descendant sont déterminés à partir d'une modulation à largeur d'impulsion de type intersective entre une porteuse de type asymétrique et deux modulantes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de synchronisation consiste à déterminer, sur une période de découpage, les 3050337 25 modulantes pour que chaque front montant d'une impulsion de tension à générer sur une phase de sortie du premier convertisseur coïncide toujours avec un front descendant d'une impulsion de tension à générer sur une phase de sortie du deuxième convertisseur. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection des modulantes en surmodulation en vue de déterminer un nombre de bras de commutation bloqué dans chaque convertisseur. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un nombre de synchronisation possible en fonction du nombre de bras de commutation bloqué dans chaque convertisseur.\n<CLM>\1\tSystème de commande mis en oeuvre pour une installation de commande de 15 moteur électrique, ladite installation de commande comportant : Un premier convertisseur comportant des bras de commutation commandés pour appliquer des premiers fronts de tension à un premier moteur électrique connecté audit premier convertisseur par des premières phases de sortie, 20 Un deuxième convertisseur comportant des bras de commutation commandés pour appliquer des deuxièmes fronts de tension à un deuxième moteur électrique connecté audit deuxième convertisseur par des deuxièmes phases de sortie, Caractérisé en ce que le système comporte un module logiciel de 25 synchronisation des premiers fronts de tension avec les deuxièmes fronts de tension en vue de minimiser les courants de mode commun générés par ladite installation.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le 30 module de synchronisation est exécuté pour : Synchroniser les fronts de tension montants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie (U, V, W) du premier convertisseur avec des fronts de tension descendants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie (X, Y, Z) du deuxième convertisseur, et Synchroniser les fronts de tension descendants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie du premier convertisseur avec des fronts 3050337 26 de tension montants des impulsions de tension générées sur les phases de sortie du deuxième convertisseur.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que pour chaque impulsion de tension, le front de tension montant et le front de tension 5 descendant sont déterminés à partir d'une modulation à largeur d'impulsion de type intersective entre une porteuse de type asymétrique et deux modulantes.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module de synchronisation est agencé pour déterminer, sur une période de découpage, 10 les modulantes pour que chaque front montant d'une impulsion de tension à générer sur une phase de sortie du premier convertisseur coïncide toujours avec un front descendant d'une impulsion de tension à générer sur une phase de sortie du deuxième convertisseur. 15\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détection des modulantes en surmodulation en vue de déterminer un nombre de bras de commutation bloqués dans chaque convertisseur.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un module 20 de détermination d'un nombre de synchronisation possible en fonction du nombre de bras de commutation bloqués dans chaque convertisseur.