Brevet FR3040688A1 (20170310)
REVENDICATIONS1) Dispositif qui permet de manipuler/ saisir des objets à distance caractérisé en ce qu'il consiste en un (ou plusieurs) bras robotique(s) manipulateur(s) fixé(s) à un drone. Ceux-ci ont des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce bras manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit un mouvement de rotation (comme dans un robot articulé), soit de translation (linéaire) de déplacement. Ces bras robotiques manipulateurs se terminent à leurs extrémités par une pince préhensile ou une main - préhensile également - articulée et composée de plusieurs doigts robotiques. Les bras robotiques manipulateurs doivent être composés d'un matériau solide mais suffisamment léger (ex. plastique, aluminium, composite... ) de manière à ne pas 10 déséquilibrer le drone par leur poids. La motorisation des bras robotiques manipulateurs peut être intégrée au bras lui-même ou se situer à la base du drone.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pilotage de l'articulation des bras robotiques manipulateurs se fait via un circuit électrique relié directement au drone. Les 15 bras peuvent être commandés à distance (par un opérateur) par le même outil qui télécommande le drone ou peuvent effectuer des mouvements de manière autonome au travers d'une série de tâches préenregistrées ou d'algorithmes visant à commander les bras robotiques manipulateurs en fonction de différents scenarii et/ou évènements.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques 20 manipulateurs sont fixés sur le dessus de la base du drone mais de manière à avoir une répartition équilibrée de leur poids et à une distance suffisante des hélices afin à ne pas les heurter lorsqu'ils effectuent des mouvements.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques manipulateurs sont fixés sous la base du drone mais de manière à avoir une répartition 25 équilibrée de leur poids et à une distance suffisante des hélices afin à ne pas les heurter lorsqu'ils effectuent des mouvements\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques manipulateurs sont fixés sur les côtés du drone mais de manière à avoir une répartition équilibrée de leur poids et à une distance suffisante des hélices afin à ne pas les heurter 30 lorsqu'ils effectuent des mouvements.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les bras robotiques manipulateurs peuvent également être disposés sur une base, elle-même fixée à un rotor de manière à se mouvoir à 360°, permettant ainsi au drone de rester en station fixe. 3040688 4 ,\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications de 1 à 6 caractérisé en ce que pour une meilleure 35 manipulation des bras robotiques manipulateurs du drone, celui-ci peut être équipé d'une caméra surplombant l'ensemble. Le pilotage de la caméra se fait via un circuit électrique relié directement au drone.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications de 1 à 6 caractérisé en ce qu'il est également possible pour une meilleure manipulation des bras robotiques manipulateurs du drone de 40 les équiper de caméras fixes ayant une vue surplombant la pince ou les mains robotiques. Le pilotage des caméras se fait via un circuit électrique relié directement au drone.