Brevet FR3038381A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Dispositif capteur (100;200) prévu pour être embarqué sur un vecteur robotisé (402), en particulier un vecteur robotisé télécommandé de type 5 drone, comprenant : - au moins une source d'énergie (102) pour alimenter ledit dispositif capteur (100), - au moins un capteur (106) pour détecter/mesurer une grandeur prédéterminée, et 10 - au moins un moyen (104) de détermination de la position géographique dudit dispositif.\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen (108) de fixation dudit dispositif (100;200) 15 sur un vecteur robotisé (402), de manière amovible ou démontable.\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen (110,112) de communication sans fil, mono- ou multi-protocoles avec un 20 appareil distant (506).\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen (116) de mémorisation d'au moins une valeur relative à au moins une 25 grandeur, en particulier en association avec une position géographique\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un moyen (104) de détermination de la position géographique comprend : 30 - au moins un moyen (1041) de géolocalisation, par exemple de type GPS, - au moins un moyen (1042) de géoréférencement, et/ou - au moins une centrale inertielle (1043). 3038381 - 16 -\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur choisi dans la liste suivante : - au moins un capteur environnemental ou abiotique de type capteur de pression, de température, d'humidité, d'hygrométrie, d'éclairement tel qu'un luxmètre ; - au moins un capteur optique pour la mesure d'un rayonnement dans l'infrarouge, dans le proche infrarouge et/ou dans le visible ; et - au moins un capteur de gaz pour mesurer une quantité de NOx, de COV, de CO, de CO2, de dérivés sulfuriques, d'hydrocarbures, de NH3, de HCI, de S02, de N20, de CH4, de HC, de HF, de H2S, TRS, 02, H20, de poussières, de dioxine et/ou de mercure.\n<CLM>\1\tDispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - une partie (202), dite tête, comprenant au moins un capteur ; et - une partie (204), dite corps, comprenant le reste des éléments dudit dispositif (200).\n<CLM>\1\tDispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tête (202) est mobile par rapport au corps (204) dans au moins une, en particulier dans chaque, direction de l'espace.\n<CLM>\1\tUtilisation du dispositif capteur (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la mesure ou la surveillance de cultures agricoles, de la qualité de l'air, de la qualité de l'eau, du trafic routier, le domaine de la cartographie, la météo, l'étude de performance énergétique d'un bâtiment ou de panneaux photovoltaïques. 3038381 - 17 -\n<CLM>\1\tDrone robotisé (402), en particulier drone télécommandé, comprenant un dispositif capteur (100;200) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\tSystème (500) de mesure et/ou de surveillance d'au moins une grandeur physique comprenant : - au moins un, en particulier une pluralité de, dispositif(s) capteur(s) (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ou au moins un, en particulier une pluralité de, drone(s) (402) 10 selon la revendication précédente ; et - un serveur (506), dit central, connecté à chaque dispositif capteur (200) au travers d'un réseau de communication sans fil (504), pour : - recevoir de la part de chaque dispositif capteur (200) au 15 moins une donnée relative à une mesure réalisée par au moins un capteur, et/ou - et éventuellement, transmettre un signal de commande dudit dispositif (200) ou d'au moins un capteur dudit dispositif capteur (200).