Brevet FR3044954A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Dispositif de pose de fibres (10) pour poser un matériau sans fin à base de fibres (13) sur un outillage, le dispositif de pose de fibres (10) comprenant un automate de déplacement multiaxes (11) comportant en tant qu'effecteur terminal une tête de pose de fibres (12) configurée pour la pose du matériau sans fin à base de fibres (13) sur l'outillage, et un dispositif d'amenée de fibres (15) configuré pour l'amenée du matériau sans fin à base de fibres (13), à partir d'une réserve de fibres stationnaire par rapport à la tête de pose de fibres (12), jusqu'à la tête de pose de fibres (12) librement déplaçable dans l'espace par l'automate de déplacement (11) au cours de la pose du matériau sans fin à base de fibres (13), le dispositif d'amenée de fibres (15) comportant, dans une partie tuyauterie, plusieurs tuyaux flexibles (17), présentant chacun un passage intérieur respectif à travers lequel est guidé le matériau sans fin à base de fibres (13), caractérisé en ce qu'il est prévu à au moins une extrémité de la partie tuyauterie un dispositif de fixation de tuyaux (16) qui est fixé à l'automate de déplacement (11) et sur lequel les tuyaux sont agencés en position fixe les uns par rapport aux autres par une extrémité de tuyau, les tuyaux étant montés rotatifs par leurs extrémités de tuyaux, chacun respectivement autour d'un axe, sur le dispositif de fixation de tuyaux (16).\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation est défini par le centre de la section transversale à l'extrémité de tuyau des tuyaux respectifs, ou est coaxial à un axe passant par le centre de la section transversale.\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de tuyaux (16) est agencé sur l'automate de déplacement multiaxes (11), en amont d'au moins un axe de déplacement de l'automate de déplacement multiaxes (11) en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13).\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de tuyaux (16) présente pour chaque tuyau flexible (17) une traversée (19) où les tuyaux 3044954 13 sont agencés en y étant montés rotatifs par leur extrémité de tuyau, de sorte que le matériau sans fin de fibres (13) peut être mené à travers les traversées (19) dans le passage intérieur du tuyau flexible (17) respectif ou inversement, lorsque le matériau sans fin de fibres (13) est amené à la tête 5 de pose de fibres (12).\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13), il est prévu en amont du 10 dispositif de fixation de tuyaux (16), un dispositif de minimisation de la force de traction (18), pour réduire les forces de traction agissant sur le matériau sans fin à base de fibres (13) pendant le transport à travers les tuyaux flexibles (17). 15\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de minimisation de la force de traction (18) comporte plusieurs rouleaux de renvoi, au moins un rouleau de renvoi étant associé à chaque tuyau flexible (17), et le rouleau de renvoi étant monté sous la forme d'un accouplement à glissement sur un arbre entraîné en rotation. 20\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation de tuyaux (16) est agencé sur la tête de pose de fibres (12) en aval de tous les axes de mouvement de déplacement de l'automate de déplacement multiaxes (11), 25 en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13).\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie tuyauterie définie par les 30 tuyaux flexibles (17) présente une longueur de transport inférieure à 50%, de préférence inférieure à 30% d'une longueur de transport totale définie par l'ensemble du dispositif d'amenée de fibres (15).\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon l'une des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que l'automate de déplacement multiaxes 3044954 14 (11) possède un premier axe de rotation principal (A1), au moins un autre, deuxième axe principal (A2, A3), et au moins deux axes de tête (A4, A5, A6) pour le déplacement de la tête de pose de fibres (12), le dispositif de fixation de tuyaux (16) étant agencé en amont desdits au moins deux axes 5 de tête (A4, A5, A6) en se référant à la direction de transport du matériau sans fin à base de fibres (13), et la partie tuyauterie s'étend avec les tuyaux flexibles (17) jusqu'à la tête de pose de fibres (12) pour ponter lesdits au moins deux axes de tête (A4, A5, A6). 10\n<CLM>\1\tDispositif de pose de fibres (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un deuxième dispositif de fixation de tuyaux (16) sur la tête de pose de fibres (12).