Brevet FR3038164A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (4) d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné (2) pour véhicule automobile électrique ou véhicule hybride électrique, comprenant un module de réception (6) des tensions (va, vb, vc, vf ) aux bornes des phases du stator et/ou du bobinage du rotor, un module de mesure (8) du courant (if) traversant le bobinage du rotor, un module de récupération (10) de la vitesse de rotation (w) du rotor par rapport au stator et un estimateur du comportement des paramètres de fonctionnement de la machine électrique synchrone à rotor bobiné (16), caractérisé en ce que l'estimateur est combiné à l'utilisation d'un observateur d'état, le dispositif (4) comprenant des moyens (14) pour recueillir des valeurs de référence des intensités (idref, iqref) traversant les phases du stator dans un repère diphasé lié au rotor (d, q), ledit estimateur (16) étant apte à estimer les intensités traversant les phases du stator (id, iq) dans le repère diphasé lié au rotor (d, q) en fonction des grandeurs (va, vb, vc, vf, if, (b) déterminées par les modules de réception, de mesure et de récupération (6, 8,\n<CLM>\1\tet de valeurs de référence (idref, iqref) des intensités traversant les phases du stator dans un repère diphasé lié au rotor.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné (2) pour véhicule automobile électrique ou véhicule hybride électrique, comprenant au moins une itération (Ii) au cours de laquelle : - on reçoit les tensions (va, vb, vc, vf) aux bornes des phases du stator et la tension aux bornes du bobinage du rotor, on mesure le courant (if) traversant le bobinage du rotor, et on récupère la vitesse de rotation (w) du rotor par rapport au stator, caractérisé en ce que l'on recueille des valeurs de référence (idref, iqref) des intensités traversant les phases du stator dans un repère diphasé lié au rotor (d, q), et 3038164 20 on détermine les intensités (id, iq) traversant les phases du stator dans un repère diphasé lié au rotor (d, q), l'intensité (if) traversant le bobinage du rotor et la vitesse de rotation (w) du rotor, par l'intermédiaire d'un modèle de comportement des paramètres de 5 fonctionnement de la machine électrique synchrone à rotor bobiné combiné à l'utilisation d'un observateur d'état, en fonction notamment des valeurs de tension (vd, vq) aux bornes des phases du stator, des valeurs de référence des intensités (idref, iqref) traversant les phases du stator dans le repère diphasé lié au rotor (d, q), de la tension aux 10 bornes du bobinage du rotor et de l'intensité (if) traversant le bobinage du rotor et de la vitesse de rotation (w) du rotor par rapport au stator.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on règle l'observateur par un algorithme de Kalman en version étendue discrète. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel on détermine en outre le couple résistant (Cr) appliqué au rotor, par l'intermédiaire du modèle de comportement des paramètres de fonctionnement de la machine électrique combinée à l'utilisation d'un observateur d'état. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les valeurs de référence des intensités (idref, iqref) traversant les phases du stator sont des valeurs estimées et mises à jour au cours de l'itération précédente des intensités traversant les phases du stator ou des valeurs initiales prédéfinies. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel on met en oeuvre les étapes suivantes, un vecteur d'état comprenant comme composantes des estimations provisoires ou mises à jour des paramètres de fonctionnement de la machine électrique à une itération donnée : 30 au cours d'une phase de prédiction, on détermine un vecteur d'état provisoire ( .)^c/±1/1) à l'itération suivante (Ii+i) et une matrice de covariance de l'erreur (131+111) associée audit vecteur d'état provisoire ) à l'itération suivante (Ii+i), en fonction d'un vecteur d'état mis 3038164 21 à jour ( je,/,) à l'itération en cours (Ii), d'une matrice de covariance de l'erreur (p/i) associée au vecteur d'état mis à jour (2;,;) à l'itération en cours (Ii), d'une matrice de covariance de l'incertitude (a) du système à l'itération en cours (Ii), 5 on détermine le gain (K1) de l'observateur à l'itération en cours (Ii) en fonction de la matrice de covariance de l'erreur (P',,) associée au vecteur d'état provisoire ( à l'itération suivante (Ii+i) et d'une matrice de covariance de bruit de mesures (R) à l'itération en cours (Ii), 10 et on calcule le vecteur d'état mis à jour ( à l'itération suivante (Ii+i) en fonction du gain (K1) de l'observateur à l'itération .3^cA ) en cours (Ii) et du vecteur d'état provisoire ( suivante (Ii+i).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel les valeurs de 15 la matrice de covariance de l'incertitude (Q,) du système sont constantes pour toutes les itérations (Ii).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les valeurs de la matrice de covariance de bruit de mesures (R,) sont constantes pour toutes les itérations (Ii). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel on mesure en outre les courants (ia, ib, ic) traversant les phases du stator dans un repère triphasé fixe lié au stator (a, b, c).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel on exprime les courants (ia, ip) traversant les phases du stator dans un 25 repère diphasé fixe lié au stator (a, (3) et on calcule la position (0) du rotor à l'itération suivante (Ii+i) en fonction d'un vecteur d'état mis à jour ( .3^c/A/IA) à l'itération suivante (Ii+i) et des courants d'alimentation des phases du stator (ia, ip) dans le repère diphasé fixe (a, (3). à l'itération