Brevet FR3047886A1 (20170825)
REVENDICATIONS1 - Dispositif médical comportant une structure tubulaire d'insertion (2) reliée à sa partie proximale, à une poignée de commande (3) équipée d'un mécanisme de commande (5) et pourvue à sa partie distale, d'une tête distale (4) munie d'un système de vision V, la structure tubulaire d'insertion (2) comportant un tube (17) et en amont de la tête distale, une partie de béquillage (6) comportant un système d'articulation (13) permettant l'orientation de la tête distale à l'aide d'au moins un câble (8) monté à l'intérieur de la structure tubulaire d'insertion et comportant une première extrémité (81) fixée à la tête distale (4) et une deuxième extrémité (82) sur laquelle agit le mécanisme de commande pour assurer le coulissement du câble, un manchon de protection (18) entourant complétement le système d'articulation (13), en étant solidarisé avec le tube (17) et avec la tête distale (4) caractérisé en ce que le système d'articulation (13) est monté du côté proximal, en appui libre sur le tube (17) et du côté distal, en appui libre sur la tête distale (4) et en ce que le manchon de protection (18) entoure complétement le système d'articulation (13) qui n'est pas solidarisé avec le tube (17) et avec la tête distale (4), pour assurer le maintien du système d'articulation entre le tube et la tête distale. 2 - Dispositif médical selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon de protection (18) entoure la tête distale (4) jusqu'à son extrémité distale. 3 - Dispositif médical selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le manchon de protection (18) est fixé au système d'articulation (13). 4 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système d'articulation (13) est un ressort hélicoïdal (131) ou comporte une série de vertèbres (132) articulées entre elles. 5 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tête distale (4) comporte une bague de support (21) présentant du côté proximal, une face d'appui (22) pour le système d'articulation (13), et du côté distal, une surface de butée (23) pour la première extrémité (81) des câbles (8). 3047886 16 6 - Dispositif médical selon la revendication 5, caractérisé en ce que la bague de support (21) présente du côté distal, au-delà de la surface de butée (23), une face d'extrémité (27) pour le positionnement du système de vision V. 5 7 - Dispositif médical selon la revendication 6, caractérisé en ce que la face d'extrémité (27) de la bague de support (21) est délimitée par les faces transversales de deux bras de fixation (28) s'étendant à partir de la face de butée (23) et délimitant avec un trou aménagé dans la bague de fixation, un conduit (30) de passage et de fixation pour un cylindre opérateur (31). 10 8 - Dispositif médical selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la face d'extrémité (27) de la bague de support (21) est une face d'appui pour une plaquette de circuit imprimé (33) sur laquelle est monté le système de vision V. 9 - Dispositif médical selon la revendication 8, caractérisé en ce que la 15 plaquette de circuit imprimé (33) présente une forme de croissant délimitant, à sa périphérie, un logement concave (34) de réception du cylindre opérateur (31). 10 - Dispositif médical selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la plaquette de circuit imprimé (33) est équipée en tant que système de 20 vision, d'une lentille optique ou capteur de vision (36) monté dans la partie centrale de la plaquette et de part et d'autre de laquelle sont montées des sources lumineuses (37).