Brevet FR3039914A1 (20170210)
REVENDICATIONS1 - Procédé de suppression d'informations parasites dans des images, capturées par un appareil de 5 prise de vue (6) d'un imageur (5), d'au moins une mire optique spéculaire (1) choisie parmi une mire optique spéculaire transparente et une mire optique spéculaire réfléchissante éclairée par au moins une source de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) rayonnant dans une 10 première plage de longueurs d'onde prédéfinie détectable par l'appareil de prise de vue (6) et par au moins une source de rayonnement parasite naturelle et/ou artificielle rayonnant dans une seconde plage de longueurs d'onde incluant ou non la première plage de longueurs d'onde 15 prédéfinie, la seconde plage de longueurs d'onde étant également au moins en partie détectable par l'appareil de prise de vue (6), l'au moins une mire optique spéculaire (1) fournissant, pour la mire optique spéculaire transparente par transparence et pour la mire optique 20 spéculaire réfléchissante par réflexion, des informations lumineuses provenant de l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) et de l'au moins une source de rayonnement parasite, lesquelles informations lumineuses sont capturées par l'appareil de prise de vue 25 (6) dans les images, caractérisé par le fait que le procédé comprend les étapes suivantes : - la détermination, pour chaque pixel d'image, des informations lumineuses provenant uniquement de l'au moins une source de rayonnement parasite dans la 30 première plage de longueurs d'onde prédéfinie en fonction d'un modèle mathématique prédéfini de l'au moins une source de rayonnement parasite appliqué aux informations lumineuses provenant de l'au moins une 3039914 41 source de rayonnement parasite en dehors de la première plage de longueurs d'onde prédéfinie ; et - la détermination, pour chaque pixel d'image, des informations lumineuses provenant uniquement de l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) par soustraction des informations lumineuses déterminées provenant de l'au moins une source de rayonnement parasite dans la première plage de longueurs d'onde prédéfinie des informations lumineuses provenant de l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) et de l'au moins une source de rayonnement parasite dans la première plage de longueurs d'onde prédéfinie. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'au moins une mire optique spéculaire (1) 15 présente des ondulations (2) en surface concentriques et/ou radiales. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la détermination des informations lumineuses provenant 20 uniquement de l'au moins une source de rayonnement parasite dans la première plage de longueurs d'onde prédéfinie consiste à calculer les intensités de rayonnements de l'au moins une source de rayonnement parasite en dehors de la première plage de longueurs d'onde prédéfinie et dans la 25 plage de détection de l'appareil de prise de vue (6), puis à estimer l'intensité de rayonnement de l'au moins une source de rayonnement parasite dans la première plage de longueurs d'onde prédéfinie en fonction des intensités de rayonnements précédemment calculées et du modèle 30 mathématique prédéfini de l'au moins une source de rayonnement parasite. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'au moins une source de 3039914 42 rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) émet un rayonnement monochromatique rouge, vert ou bleu. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'au moins une source de 5 rayonnement parasite est un rayonnement de type lumière blanche avec un modèle mathématique de lumière blanche prédéfini dans lequel les intensités de rayonnements rouge, vert et bleu sont égales, et/ou un rayonnement de type lumière jaune avec un modèle mathématique de lumière jaune 10 prédéfini dans lequel les intensités de rayonnements rouge et vert sont égales et l'intensité de rayonnement bleu est proportionnelle à l'intensité de rayonnement rouge. 6 - Dispositif de suppression d'informations parasites (4) comprenant un imageur (5) composé d'un appareil de prise de vue (6) et d'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) rayonnant dans une première plage de longueurs d'onde prédéfinie détectable par l'appareil de prise de vue (6), l'appareil de prise de vue (6) étant configuré pour capturer des images d'au moins une mire optique spéculaire (1) choisie parmi une mire optique spéculaire transparente et une mire optique spéculaire réfléchissante éclairée par l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) et par au moins une source de rayonnement parasite naturelle et/ou artificielle rayonnant dans une seconde plage de longueurs d'onde incluant ou non la première plage de longueurs d'onde prédéfinie, la seconde plage de longueurs d'onde étant également au moins en partie détectable par l'appareil de prise de vue (6), l'au moins une mire optique spéculaire (1) fournissant, pour une mire optique spéculaire transparente par transparence et pour une mire optique spéculaire réfléchissante par réflexion, des informations lumineuses provenant de l'au moins une source 3039914 43 de rayonnement d'imageur (7a ; 7b ; 7c) et de l'au moins une source de rayonnement parasite, lesquelles informations lumineuses sont capturées par l'appareil de prise de vue (6) dans les images, ledit dispositif (4) comprenant en 5 outre une unité de calcul associée à de la mémoire et configurée pour mettre en oeuvre le procédé de suppression d'informations parasites selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t7 - Dispositif (4) selon la revendication 6, 10 caractérisé par le fait que l'au moins une mire optique spéculaire (1) est une mire optique spéculaire réfléchissante, l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a) étant extérieure à l'au moins une mire optique spéculaire (1). 15 8 - Dispositif (4) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'au moins une mire optique spéculaire (1) est une mire optique spéculaire réfléchissante, l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7b) étant disposée du même côté de l'au moins 20 une mire optique spéculaire (1) que l'appareil de prise de vue (6) et à la verticale du centre de celle-ci. 9 - Dispositif (4) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'au moins une mire optique spéculaire (1) est une mire optique spéculaire 25 transparente, l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7c) étant disposée du côté de l'au moins une mire optique spéculaire (1) opposé à la face en regard de l'appareil de prise de vue (6) au centre de celle-ci. 10 Dispositif (4) selon l'une des 30 revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que l'unité de calcul est analogique et/ou numérique. 11 - Dispositif (4) selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que 3039914 44 l'appareil de prise de vue (6) est une caméra, un appareil photo, un système à balayage laser, un système à balayage à base d'ultrasons ou un système à balayage à base de radars. 12 Dispositif (4) selon l'une des 5 revendications 6 à 11, caractérisé par le fait que chaque mire optique spéculaire (1) comprend un code d'identification, tel qu'un code à barres ou un code QR, disposé sur sa face en regard de l'appareil de prise de vue (6), de telle sorte que chaque mire optique spéculaire (1) 10 est individuellement reconnaissable par l'imageur (5) par l'intermédiaire de son code d'identification. 13 - Système de localisation comprenant le dispositif de suppression d'informations parasites (4) selon l'une des revendications 6 à 12, ledit système étant 15 configuré pour déterminer les coordonnées de position et l'attitude de l'appareil de prise de vue (6) dans un repère lié à l'au moins une mire optique spéculaire (1) par analyse des images capturées par l'appareil de prise de vue (6) après suppression des informations parasites dans 20 lesdites images par l'unité de calcul dudit dispositif de suppression d'informations parasites (4).