Brevet FR3045454A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Procédé d'enroulement d'une bande (24) de gomme sur une forme (46) de révolution, dans lequel : on forme une bande (24) de longueur prédéterminée, on appose sur une première extrémité de la bande (24) une première marque, dite marque de front avant (F1), et sur une deuxième extrémité de la bande (24) une seconde marque, dite marque de front arrière (F2), on entraîne la bande (24) vers la forme (46) selon une direction longitudinale, on dispose la première extrémité de la bande (24) sur la forme (46), on entraîne la forme (46) pour enrouler la bande (24) sur la forme (46), caractérisé en ce que on synchronise, au cours d'une première étape, les entraînements de la bande (24) et de la forme (46) de façon que les vitesses de déplacement de la marque de front arrière (F2) et de la marque de front avant (Fi) soient sensiblement identiques de manière à ne pas modifier la longueur de la bande (24), on pilote, au cours d'une deuxième étape, les entraînements de la bande (24) et de la forme (46) en fonction de la position angulaire de la forme (46) à la fin de la première étape et de la position de la marque de front arrière (F2) de façon que les vitesses de déplacement de la marque de front arrière (F2) et de la marque de front avant (Fi) varient l'une par rapport à l'autre de manière à compenser les variations de longueur de la bande (24)\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon la revendication 1, dans lequel : on forme la bande (24) par découpe d'une laize (28) de gomme continue de manière à former des bandes successives amont (52) et aval (24), et on marque simultanément l'extrémité amont de la bande aval (24) et l'extrémité aval de la bande amont (52), de façon que la marque apposée sur l'extrémité amont de la bande aval (24) corresponde à la marque de front arrière (F2) de la bande aval et que la marque apposée sur l'extrémité aval de la bande amont (52) corresponde à la marque de front avant (Fi) de la bande amont (52).\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, la première extrémité de la bande (24) étant disposée sur une première position prédéterminée de la forme, dite position de référence (R), la fin de la première étape 3045454 14 est déterminée par la détection de la marque de front avant (Fi) à une deuxième position prédéterminée sur la forme (46), dite position de détection (T).\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon la revendication 3, dans lequel la position de détection (T) et la position de référence (R) sont séparées sur la forme par un angle 5 A prédéterminé compris entre 10° et 90°.\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, N étant une vitesse angulaire de rotation prédéterminée de la forme (46), El étant la longueur de la bande (24) entre les marques de front arrière 10 (F2) et de front avant (F1), et D étant l'angle du secteur s'étendant entre la marque de front arrière (F2) et la marque de front avant (Fi) que l'on souhaite obtenir une fois la bande (24) entièrement enroulée sur la forme (46), la vitesse V1 de déplacement de la marque de front arrière (F2) au cours de 15 la première étape est déterminée par la relation suivante : V, = N * El / (360 - D).\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, la première extrémité de la bande (24) étant disposée sur une première position prédéterminée de la forme, dite position de référence (R), la 20 fin de la deuxième étape correspond au moment où la forme (24) a parcouru un secteur d'angle supplémentaire B prédéterminé et doit encore parcourir un secteur d'angle supplémentaire C prédéterminé avant de revenir à la position de référence (R)\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon la revendication 6, dans lequel, l'angle B est 25 compris entre 90° et 260°.\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon la revendication 7, dans lequel, l'angle C est compris entre 90° et 180°.\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel, 30 N étant une vitesse angulaire de rotation prédéterminée de la forme (46), E2 étant une variable correspondant à la longueur de la partie de la bande (24) restant à enrouler autour de la forme (46) au cours de la deuxième étape, Q étant l'angle de rotation de la forme (46) à la fin de la première étape, 35 Lo étant la longueur de la fibre neutre de la bande (24), la vitesse V2 de déplacement de la marque de front arrière (F2) au cours de la deuxième étape est déterminée par la relation suivante : V2 = N * [E2 - (C* L0/360) / (360 - Q - C - D)]. 3045454 15\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel on synchronise, au cours d'une troisième étape, les entraînements de la bande (24) et de la forme (46) de manière à éliminer les tensions résiduelles dans la bande (24). 5\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon les revendications 6 et 10 prises en combinaison, dans lequel, - N étant une vitesse angulaire de rotation prédéterminée de la forme (46), - Lo étant la longueur de la fibre neutre de la bande, la vitesse d'entraînement V3 de la bande (24) lors de la troisième étape est 10 déterminée par la relation suivante : V3 = N * La/360\n<CLM>\1\tProcédé d'enroulement selon la revendication 10 ou 11, dans lequel, à la fin de la troisième étape, on détermine la position des marques de front avant (Fi) et de front arrière (F2) et on compare l'angle du secteur qui les sépare à un angle D 15 souhaité.\n<CLM>\1\tInstallation (20) d'enroulement d'une bande (24) de gomme sur une forme (46) de révolution, comprenant : - un dispositif de formation (22) d'une bande (24) de longueur prédéterminée, 20 - un dispositif d'apposition (50), sur une première extrémité de la bande (24), d'une première marque, dite marque de front avant (F1), et sur une deuxième extrémité de la bande (24) une seconde marque, dite marque de front arrière (F2), - un premier dispositif d'entraînement (45) de la bande (24) vers la forme 25 (46) selon une direction longitudinale, - un dispositif de préhension (30) apte à disposer la première extrémité (E1) de la bande (24) sur la forme (46), - un deuxième dispositif d'entraînement (54) de la forme (46) pour enrouler la bande (24) sur la forme (46), 30 caractérisé en ce qu'elle comprend en outre : - un dispositif de synchronisation (55) synchronisant, au cours d'une première étape, le premier dispositif d'entraînement (45) et le deuxième dispositif d'entraînement (54) de façon que les vitesses de déplacement de la marque de front arrière (F2) et de la marque de front avant (Fi) soient 35 sensiblement identiques de manière à ne pas modifier la longueur de la bande (24), - un dispositif de pilotage (55) pilotant, au cours d'une deuxième étape, le premier dispositif d'entraînement (45) et le deuxième dispositif 3045454 16 d'entraînement (55) en fonction de la position angulaire de la forme (46) à la fin de la première étape et de la position de la marque de front arrière (F2) de façon que les vitesses de déplacement de la marque de front arrière (F2) et de la marque de front avant (Fi) varient l'une par rapport à 5 l'autre de manière à compenser les variations de longueur de la bande (24).\n<CLM>\1\tInstallation (20) d'enroulement selon la revendication 13, comprenant en outre un capteur de détection (56) de la position de la marque de front avant (Fi) et un capteur de position angulaire (60) de la forme (46). 10\n<CLM>\1\tInstallation (20) d'enroulement selon la revendication 13 ou 14, dans laquelle le dispositif de pilotage (55) comprend un capteur de position en temps réel (62) de la marque de front arrière (F2).\n<CLM>\1\tInstallation (20) d'enroulement selon les revendications 14 et 15 prises en combinaison, dans laquelle le dispositif de pilotage (55) comprend un contrôleur (64) 15 pilotant la vitesse des premier et deuxième dispositifs d'entraînement (45,\n<CLM>\1\ten fonction des informations reçues de la part du capteur de détection (56), du capteur de position angulaire (60) et du capteur de position en temps réel (62) de marque de front arrière (F2).\n<CLM>\1\tInstallation (20) d'enroulement selon la revendication 15 ou 16, dans 20 laquelle le capteur de position en temps réel (62) de la marque de front arrière (F2) est disposé sur le dispositif de préhension (30).