Brevet FR3046519A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Dispositif (100) d'éclairage automatique caractérisé en ce qu'il comporte : au moins une source de lumière infrarouge (40,\n<CLM>\1\téclairant un environnement ; une caméra (10) filmant l'environnement éclairé par la au moins une source de lumière infrarouge (40,\n<CLM>\1\t; une unité de traitement (20) d'au moins une image (lm) filmée par la caméra pour déterminer la présence au sein de ladite image (lm) d'au moins une classe parmi une pluralité de classes ; au moins une source de lumière visible (50,\n<CLM>\1\t; une unité de commande (30) de la au moins une source de lumière visible en fonction de la classe attribuée à chaque zone d'intérêt détectée.\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'unité de traitement (20) détecte au moins une zone d'intérêt (z1, z2, z3) au sein de l'image (lm) et attribue au moins une classe parmi la pluralité de classes à chaque zone d'intérêt détectée.\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la caméra (10) filme l'environnement éclairé par la au moins une source de lumière infrarouge (40,\n<CLM>\1\tpour l'obtention d'un film de N images avec N un entier naturel supérieur ou égal à 2, et en ce que l'unité de traitement (20) réalise : pour chaque couple d'images immédiatement consécutives du film, une détection d'au moins une zone d'intérêt (z1, z2, z3) présentant un mouvement ; pour chaque zone d'intérêt (z1, z2, z3) détectée : o un suivi dans le temps de ladite zone d'intérêt de manière à obtenir un ensemble de k vignettes de ladite zone d'intérêt avec k un entier 3046519 20 naturel inférieur ou égal à N, chacune des k vignettes comportant ladite zone d'intérêt, les k vignettes étant extraites de k images immédiatement consécutives du film ; o un choix d'au moins une vignette parmi l'ensemble de k vignettes ; 5 o une application d'un algorithme de classification à la au moins une vignette choisie, pour l'attribution à la zone d'intérêt comprise dans la vignette choisie d'une classe parmi la pluralité de classes.\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage selon la revendication précédente caractérisé 10 en ce que chaque vignette de l'ensemble de k vignettes de chaque zone d'intérêt détectée est définie comme étant le plus petit rectangle comportant ladite zone d'intérêt détectée.\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage selon l'une des revendications 3 ou 4 15 caractérisé en ce que, pour chaque zone d'intérêt détectée, le choix de l'unique vignette parmi l'ensemble de k vignettes est réalisé en fonction d'un type de déplacement de ladite zone d'intérêt.\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 20 caractérisé en ce qu'il présente un premier mode de fonctionnement selon lequel le choix de l'unique vignette est réalisé parmi un sous-ensemble de l'ensemble de k vignettes, le sous-ensemble comportant les q premières images de l'ensemble de k vignettes, avec q un entier naturel inférieur ou égal à\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - la caméra (10) comporte un objectif (Ob) et un capteur de lumière infrarouge et de lumière visible (Ca), 30 - la au moins une source de lumière infrarouge (40) présente un cône d'émission de lumière infrarouge (c40), - la au moins une source de lumière visible (50) présente un cône d'émission de lumière visible (c50), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il n'y a pas d'intersection entre 3046519 21 l'objectif (Ob) de la caméra (10) d'une part, et les cônes d'émission (c40, c50) de lumière infrarouge et de lumière visible d'autre part.\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon la revendication précédente 5 dans lequel l'objectif (Ob) a un axe de révolution A et comporte une première face (f1) ayant un vecteur normal (nf1) orienté vers le capteur (Ca) et une deuxième face (f2) ayant un vecteur normal (nf2) orienté vers l'environnement, et dans lequel un premier plan (P1) tangent à la première face (f1) et perpendiculaire à l'axe de révolution A définit un 10 premier demi-espace (dE1) auquel appartient le capteur (Ca) et un deuxième demi-espace (dE2) auquel appartiennent la deuxième face (f2) de l'objectif (Ob) et l'environnement, le dispositif étant caractérisé en ce que : - le cône d'émission (c40) de la au moins une source de lumière 15 infrarouge (40) présente un sommet (s40) agencé dans le deuxième demi-espace (dE2) ; - le cône d'émission (c50) de la au moins une source de lumière visible (50) présente un sommet (s50) agencé dans le deuxième demi-espace (dE2). 20\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon la revendication précédente dans lequel : la au moins une source de lumière infrarouge (40) présente un cône d'émission (c40) d'axe A40, 25 - la au moins une source de lumière visible (50) présente un cône d'émission (c50) d'axe A50, et - la caméra (10) présente un cône d'absorption d'axe A, le dispositif étant caractérisé en ce que : dans le deuxième demi-espace (dE2), la distance entre l'axe A40 et 30 l'axe A est constante ou croissante lorsqu'on s'éloigne du premier plan (P1), et - dans le deuxième demi-espace (dE2), la distance entre l'axe A50 et l'axe A est constante ou croissante lorsqu'on s'éloigne du premier 3046519 22 plan (P1).\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des revendications 8 à 9 caractérisé en ce que : 5 le dispositif comporte une pluralité de sources de lumière visible (50, 51), chaque source de lumière visible ayant un cône d'émission (c50, c51) présentant un axe (A50, A51), et dans le premier demi-espace (dE1), pour chaque source de lumière visible (50,\n<CLM>\1\tde la pluralité de sources de lumière visible, la distance 10 entre l'axe du cône d'émission de ladite source et l'axe du cône d'émission de chaque autre source est constante ou croissante lorsqu'on s'éloigne du premier plan (P1).\n<CLM>\1\tDispositif (100) d'éclairage automatique selon l'une quelconque des 15 revendications 7 à 10 dans lequel l'objectif (Ob) a un axe de révolution A, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément de protection (60, 61,\n<CLM>\1\tde la au moins une source de lumière infrarouge (40), de la au moins une source de lumière visible (50) et de l'objectif (Ob) de la caméra (10), l'élément de protection étant transparent à 20 la lumière infrarouge et à la lumière visible, l'élément de protection s'étendant sensiblement suivant un plan perpendiculaire à l'axe de révolution A.