Brevet FR3045197A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef en phase d'atterrissage, comprenant les étapes suivantes réalisées par l'aéronef : générer (S320) une donnée de freinage de référence (D(EPref)) en fonction d'un état de piste de référence (EPref) ; déterminer une information locale (D10) fonction d'un état de piste local (EPI') caractérisant une zone de piste sur laquelle l'aéronef roule lors de l'atterrissage; lorsque l'information locale renseigne d'un état de piste local plus dégradé que l'état de piste de référence, mettre à jour (S360) l'état de piste de référence et générer une donnée de freinage mise à jour en fonction de l'état de piste mis à jour; et fournir la donnée de freinage de référence puis celle mise à jour le cas échéant en entrée d'un module d'assistance au freinage (12) apte à générer une consigne de freinage (C(EPref)) pour commander un dispositif de freinage de l'aéronef, le procédé étant caractérisé en ce que l'information locale comprend une distance d'arrêt locale (D10) estimée (S340) à partir de mesures locales effectuées dans l'aéronef, et en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : obtenir (S325) une distance d'arrêt de référence (D(EPref)(t)) à partir de la donnée de freinage de référence, et comparer (S350, S351) la distance d'arrêt locale à la distance d'arrêt de référence pour déterminer (S354) si l'état de piste local est plus dégradé que l'état de piste de référence ou non.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel ladite comparaison comprend une comparaison (S351) de la différence (6D, AD) entre la distance d'arrêt locale et la distance d'arrêt de référence avec une valeur seuil prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel la valeur seuil prédéterminée est fonction d'une distance entre l'aéronef et une fin de la piste sur laquelle l'aéronef roule lors de l'atterrissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la valeur seuil prédéterminée est fonction de l'état de piste de référence. 3045197 29\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de si l'état de piste local (EPI') est plus dégradé que l'état de piste de référence (EPref) ou non est fonction d'une pluralité de distances d'arrêt locales estimées pour une pluralité respective d'instants temporels consécutifs (t). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel la détermination comprend une pluralité de comparaisons entre respectivement chaque distance d'arrêt locale estimée (DI'(t)) et une distance d'arrêt de référence correspondante (D(EPref)(t)) estimée à partir de la donnée de freinage de référence pour le même instant temporel (t). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel la détermination comprend l'incrément (S353) d'un compteur (Z) lorsqu'une desdites comparaisons indique une différence (AD(t)) entre la distance d'arrêt locale estimée et la distance d'arrêt de référence obtenue supérieure à une valeur seuil prédéterminée, et le 15 décrément du compteur lorsque la comparaison indique que la différence est inférieure à la valeur seuil prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel la valeur d'incrément ou de décrément est fonction de ladite différence (AD(t)). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel la valeur seuil prédéterminée et/ou la valeur d'incrément ou de décrément est fonction de l'état de piste de référence (EPref). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel l'incrément ou le décrément du compteur est conditionné à une vitesse minimale (V) de l'aéronef et/ou à la présence, pendant une durée prédéfinie, d'une condition de freinage critique de l'aéronef correspondant à un freinage de l'aéronef limité par la friction de la piste ou l'adhérence à la piste. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel la condition de freinage critique est au moins l'une parmi : la différence entre une valeur de décélération commandée de l'aéronef et une valeur de décélération mesurée par l'aéronef dépasse un seuil prédéterminé ; le niveau d'enfoncement manuel d'une 35 pédale de frein par un opérateur dépasse un seuil prédéterminé ; la différence entre un niveau de freinage commandé de l'aéronef et un niveau de freinage mesuré dans 3045197 30 l'aéronef dépasse un seuil prédéterminé ; un système anti-patinage de l'aéronef est déclenché.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel l'état de piste de 5 référence (EPref) est mis à jour lorsque ledit compteur dépasse une valeur seuil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, dans lequel la mise à jour de l'état de piste de référence comprend la dégradation de l'état de piste de référence d'un niveau seulement parmi une échelle d'états de piste. 10\n<CLM>\1\tSystème (1) d'aide au pilotage d'un aéronef en phase d'atterrissage, le système étant embarqué dans l'aéronef et comprenant : un module (11) de génération d'une donnée de freinage de référence (D(EPref)) en fonction d'un état de piste de référence (EPref) ; 15 un module (20) de détermination d'une information locale (D10) fonction d'un état de piste local (EP10) caractérisant une zone de piste sur laquelle l'aéronef roule lors de l'atterrissage; un module de mise à jour de l'état de piste de référence lorsque l'information locale renseigne d'un état de piste local plus dégradé que l'état de piste 20 de référence, ledit module de génération (11) étant alors configuré pour générer une donnée de freinage mise à jour en fonction de l'état de piste mis à jour; et un module (12) d'assistance au freinage recevant en entrée la donnée de freinage de référence puis celle mise à jour le cas échéant, configuré pour générer une consigne de freinage pour commander un dispositif de freinage de l'aéronef, 25 le système étant caractérisé en ce que l'information locale comprend une distance d'arrêt locale (D10) estimée à partir de mesures locales effectuées dans l'aéronef, et en ce qu'il comprend en outre : un module pour obtenir une distance d'arrêt de référence à partir de la 30 donnée de freinage de référence, et un comparateur (30) pour comparer la distance d'arrêt locale à la distance d'arrêt de référence pour déterminer si l'état de piste local est plus dégradé que l'état de piste de référence ou non. 35\n<CLM>\1\tAéronef comprenant au moins un système (1) d'aide au pilotage selon la revendication 14.