Brevet FR3047857A1 (20170818)
REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (118) d'un onduleur (112) destiné à être connecté à un moteur (104) présentant N phases (106, 108,\n<CLM>\1\tdestinées à se voir respectivement appliquer N tensions de phase (U, V, W), les N tensions de phase (U, V, W) définissant un espace vectoriel (Esp) dont chaque tension de phase (U, V, W) forme une dimension, N étant supérieur ou égal à trois, l'onduleur (112) étant conçu pour prendre plusieurs états dans chacun desquels il est conçu pour appliquer des tensions de phase prédéterminées sur les phases (106, 108,\n<CLM>\1\tdu moteur (104), les tensions de phase prédéterminées de chaque état de l'onduleur (112) formant un vecteur prédéterminé (1\41...1\427) dans l'espace vectoriel (Esp), le dispositif de commande (118) comportant : une unité pour recevoir, pour un intervalle de temps, des consignes de tension de phase formant un vecteur de consigne dans l'espace vectoriel (Esp), - une unité pour sélectionner au moins N+1 états de l'onduleur (112) associés à respectivement au moins N+1 vecteurs prédéterminés (1\41...1\427) définissant un volume dans l'espace vectoriel (Esp) contenant le vecteur de consigne, une unité pour commander l'onduleur (112), sur l'intervalle de temps, pour le placer successivement dans les états sélectionnés, afin qu'il applique sensiblement, en moyenne sur l'intervalle de temps, les consignes de tension de phase, le dispositif de commande (118) étant caractérisé en ce que la sélection des au moins N+1 états de l'onduleur (112) est réalisée parmi des groupes d'au moins N+1 états de l'onduleur (112), les au moins N+1 états de l'onduleur (112) d'au moins un des groupes étant associés à respectivement au moins N+1 vecteurs prédéterminés (1\41...1\427) dont au moins N sont formés par des tensions de phase prédéterminées de somme nulle et dont au moins un est formé par des tensions de phase prédéterminées de somme non nulle.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (118) selon la revendication 1, dans lequel chaque groupe comporte un état de l'onduleur (112) associé au vecteur nul (M14) de l'espace vectoriel (Esp) pour lequel les tensions de phase prédéterminées sont toutes nulles. 3047857 18\n<CLM>\1\tDispositif de commande (118) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les volumes définis par les vecteurs prédéterminés (1\41...1\427) associés aux états de l'onduleur (112) des groupes ne se chevauchent pas. 5\n<CLM>\1\tDispositif de commande (118) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque groupe d'états de l'onduleur (112) comporte exactement N+1 états de l'onduleur (112).\n<CLM>\1\tDispositif de commande (118) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un groupe d'états de l'onduleur (112) comporte exactement N-1 10 états associés respectivement à N-1 vecteurs prédéterminés (1\41...1\427) formés chacun par des tensions de phase prédéterminées dont la somme est nulle.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (118) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel N est égal à trois.\n<CLM>\1\tInstallation électrique (100) comportant : 15 un onduleur (112) destiné à être connecté à un moteur (104) présentant N phases (106, 108,\n<CLM>\1\tdestinées à se voir respectivement appliquer N tensions de phase (U, V, W), les N tensions de phase (U, V, W) définissant un espace vectoriel (Esp) dont chaque tension de phase (U, V, W) forme une dimension, N étant supérieur ou égal à trois, l'onduleur (112) étant conçu 20 pour prendre plusieurs états dans chacun desquels il est conçu pour appliquer des tensions de phase prédéterminées sur les phases (106, 108,\n<CLM>\1\tdu moteur (104), les tensions de phase prédéterminées de chaque état de l'onduleur (112) formant un vecteur prédéterminé (1\41...1\427) dans l'espace vectoriel (Esp), 25 un dispositif de commande (118) de l'onduleur (112), selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3047857 19\n<CLM>\1\tInstallation électrique (100) selon la revendication 7, dans lequel l'onduleur (112) comporte : une première borne (114) et une deuxième borne (116) entre lesquelles une tension continue (E) est destinée à être appliquée, 5 pour chaque extrémité de phase, un bras de commutation (106A, 106B, 108A, 108B, 110A, 110B) comportant deux interrupteurs connectés l'un à l'autre en un point milieu (UA, UB, VA, VB, WA, WB) auquel l'extrémité de phase considérée est destinée à être connectée, un premier interrupteur étant connecté à la première borne (114), le deuxième interrupteur étant connecté à 10 la deuxième borne (116), chaque interrupteur étant conçu pour prendre un état ouvert et un état fermé, chaque état de l'onduleur (112) étant défini par une combinaison d'états des interrupteurs.\n<CLM>\1\tProcédé de commande (300) d'un onduleur (112) destiné à être connecté à un moteur (104) présentant N phases (106, 108, 110), destinées à se voir respectivement 15 appliquer N tensions de phase (U, V, W), les N tensions de phase (U, V, W) définissant un espace vectoriel (Esp) dont chaque tension de phase (U, V, W) forme une dimension, N étant supérieur ou égal à trois, l'onduleur (112) étant conçu pour prendre plusieurs états dans chacun desquels il est conçu pour appliquer des tensions de phase prédéterminées sur les phases (106, 108,\n<CLM>\1\tdu moteur (104), les tensions de phase 20 prédéterminées de chaque état de l'onduleur (112) formant un vecteur prédéterminé (1\41...1\427) dans l'espace vectoriel (Esp), le procédé de commande (300) comportant : recevoir, pour un intervalle de temps, des consignes de tension de phase formant un vecteur de consigne dans l'espace vectoriel (Esp), sélectionner au moins N+1 états de l'onduleur (112) associés à 25 respectivement au moins N+1 vecteurs prédéterminés (1\41...1\427) définissant un volume dans l'espace vectoriel (Esp) contenant le vecteur de consigne, commander l'onduleur (112), sur l'intervalle de temps, pour le placer successivement dans les états sélectionnés, afin qu'il applique sensiblement, 30 en moyenne sur l'intervalle de temps, les consignes de tension de phase, 3047857 20 le procédé de commande (300) étant caractérisé en ce que la sélection des au moins N+1 états de l'onduleur (112) est réalisée parmi des groupes d'au moins N+1 états de l'onduleur (112), les au moins N+1 états de l'onduleur (112) d'au moins un des groupes étant associés à respectivement au moins N+1 vecteurs prédéterminés (1\41...1\427) dont 5 au moins N sont formés par des tensions de phase prédéterminées de somme nulle et dont au moins un est formé par des tensions de phase prédéterminées de somme non nulle.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte 10 des instructions pour la mise en oeuvre des étapes d'un procédé selon la revendication 9, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur.