Brevet FR3046023A1 (20170630)
REVENDICATIONS1) Tondeuse électrique du type à batterie comprenant : - au moins une lame de coupe (24), - un moteur électrique (26) d'entraînement de la lame de coupe, une unité de pilotage électronique (30) du moteur électrique (26), - au moins un capteur optique (40) disposé en amont de la lame de coupe, 10 caractérisé en ce que le capteur optique (40) est orienté vers le sol avec une inclinaison dans une direction d'avancement de la tondeuse, et configuré pour délivrer, au cours de l'avancement de la tondeuse, au moins un signal prédictif (101) utilisable pour déterminer, après traitement, au moins l'un parmi une 15 hauteur de végétaux à couper, une densité de végétaux à couper, et une combinaison d'une hauteur et d'une densité de végétaux à couper, - l'unité de pilotage électronique (30) est configurée pour établir une vitesse de rotation optimum du moteur d'entraînement de la lame de coupe, la vitesse de rotation optimum étant établie en fonction dudit signal prédictif 20 du capteur optique, et d'une vitesse d'avancement de la tondeuse choisie parmi une vitesse d'avancement standard (108a), une vitesse d'avancement souhaitée (108b), et une vitesse d'avancement effective (108c). 25\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 1, dans lequel le capteur optique (40) présente une sensibilité dans une plage de longueurs d'onde lumineuse comprise entre 400 et 1200 nm.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant une source 30 d'éclairage d'une zone de mesure du capteur optique située à l'avant de la lame de coupe.\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 3, dans lequel la source d'éclairage est intégrée au capteur optique. 3046023 18\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 4, dans lequel la source d'éclairage est une source d'éclairage pulsée. 5\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre un capteur de vitesse pour établir un signal de vitesse d'avancement effective (108c) de la tondeuse, et dans lequel l'unité de pilotage est reliée au capteur de vitesse pour établir la vitesse de rotation optimum du moteur d'entraînement de la lame en fonction du signal prédictif (101) du capteur optique (40) et en fonction du signal de vitesse d'avancement effective.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une des revendications 1 à 5 comprenant une interface (38) de saisie d'une vitesse d'avancement souhaitée (108b), pour la commande d'au moins un moteur électrique d'avancement de la tondeuse, et dans lequel l'unité de pilotage (30) est reliée à l'interface (38) pour établir la vitesse de rotation optimum du moteur d'entraînement de la lame en fonction du signal prédictif du capteur optique et en fonction de la vitesse d'avancement souhaitée (108b).\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une des revendications précédentes dans laquelle l'unité de pilotage est associée à une table de correspondance (110) avec une pluralité de vitesses de rotation de consigne du moteur d'entraînement, l'unité de pilotage étant configurée pour sélectionner la vitesse de rotation optimum du moteur d'entraînement de la lame parmi la pluralité de vitesses de consigne de la table de correspondance.\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 8, dans laquelle l'unité de pilotage (30) est configurée pour établir une valeur d'accélération, respectivement de décélération, entre une vitesse de rotation optimum courante du moteur d'entraînement de la lame et une nouvelle vitesse de rotation optimum établie lors du déplacement de la tondeuse.\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 8, dans laquelle l'unité de pilotage (30) est configurée pour établir la valeur d'accélération, respectivement de décélération, en fonction de la vitesse d'avancement de la tondeuse. 3046023 19\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une carte de traitement de signal associée au capteur optique, la carte de traitement de traitement de signal étant configurée pour établir un signal 5 (102) d'encrassement du capteur.\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 11, comprenant une pluralité de capteurs optiques (40), la carte de traitement de signal étant configurée pour établir le signal prédictif en fonction d'un signal de mesure de chaque capteur optique. 10\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lame de coupe est agencée selon un plan de coupe (28), et dans lequel le capteur optique présente un axe de mesure (42) incliné dans une direction d'avancement de la tondeuse, avec un angle d'inclinaison par rapport au plan de 15 coupe compris entre 15 et 75 degrés d'angle.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un carter de coupe (22) logeant la lame de coupe (24), et dans laquelle le capteur optique (40) présente une zone de mesure située à une 20 distance du carter de coupe comprise entre 10 et 30 cm, et mesurée parallèlement à l'avancement de la tondeuse.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'il s'agit d'une une tondeuse à conducteur marchant. 25\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un moteur d'entraînement (26) d'au moins une lame de coupe (24) d'une tondeuse électrique (10) du type à batterie, comprenant : - une mesure prédictive (101) en amont de la lame de coupe, et au cours d'un avancement de la tondeuse, d'au moins l'un parmi une hauteur de végétaux, une 30 densité de végétaux et une combinaison d'une hauteur et d'une densité de végétaux susceptibles d'atteindre la lame de coupe, - l'établissement d'une vitesse d'avancement de la tondeuse (108a, 108b, 108c), - la fixation (104a), au fur et à mesure de l'avancement de la tondeuse, d'une vitesse de rotation optimum (210, 212, 214, 216,\n<CLM>\1\tdu moteur d'entraînement 3046023 20 de la lame de coupe, la vitesse de rotation optimum étant établie en fonction de ladite mesure prédictive, et en fonction de la vitesse d'avancement de la tondeuse, - l'alimentation électrique du moteur d'entraînement (26) avec une énergie suffisante pour provoquer une rotation du moteur d'entraînement de la lame de 5 coupe à la vitesse de rotation optimum.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, dans lequel la fixation de la vitesse de rotation optimum du moteur d'entraînement de lame est périodique. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16 ou 17, comprenant un relevage transitoire et automatique de la lame de coupe, en cas de fixation d'une vitesse de rotation optimum excédant une capacité de l'un du moteur électrique et d'une batterie d'alimentation électrique du moteur électrique. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 16 à 18, comprenant l'émission d'un signal d'avertissement en cas de fixation d'une vitesse de rotation optimum excédant une capacité de l'un du moteur électrique et d'une batterie d'alimentation électrique du moteur électrique. 20