Brevet FR3039283A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection de défaut de commande du couple d'un moteur électrique (10) triphasé d'un système de direction assistée de véhicule automobile, ledit moteur (10) comprenant un premier connecteur de commande (11), un deuxième connecteur de commande (12), un troisième connecteur de commande (13), un stator (10A) et un rotor (10B), ledit procédé comprenant les étapes de : - génération (El ; E2) d'un premier signal de tension PWM (U'l ) de commande d'une première phase du moteur (10), d'un deuxième signal de tension PWM (U'2) de commande d'une deuxième phase du moteur (10) et d'un troisième signal de tension PWM (U'3) de commande d'une troisième phase du moteur (10), - estimation (E3B1; E3B2; E3B3; E3B4) d'un courant sinusoïdal direct (Id est) et d'un courant sinusoïdal en quadrature (lq est) dans un repère diphasé lié au rotor (10B) du moteur (10) à partir dudit premier signal de tension PWM (U1), dudit deuxième signal de tension PWM (U'2) et dudit troisième signal de tension PWM U'3), - mesure (E3C1) du premier courant (1'1) délivré au premier connecteur de commande (11) du moteur (10) et du deuxième courant (1'2) délivré au deuxième connecteur de commande (12) du moteur (10) - mesure (E3C2) du troisième courant (1'3) délivré au troisième connecteur de commande (13) ou estimation (E3C2) du troisième courant (1'3) délivré au troisième connecteur de commande (13) à partir du premier courant (1'1) et du deuxième courant (1'2), - transformation (E3C3) du premier courant (1'1) mesuré, du deuxième courant (1'2) mesuré et du troisième courant (13') mesuré ou estimé en un courant direct (Id) et en un courant en quadrature (1q), - détermination (E4A; E4B; E5) d'une tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et d'une tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Uq res) à partir du courant sinusoïdal direct (Id) mesuré, du courant sinusoïdal direct (Id est) estimé, du courant sinusoïdal en quadrature (1q) mesuré et du courant sinusoïdal en quadrature (lq est) estimé, - détection (E6; E7A; E7B; E8) d'un défaut lorsqu'une différence (EpsUd res) entre la valeur de la tension sinusoïdale résiduelle (Ud res) et une moyenne glissante de la tension sinusoïdale résiduelle (Ud res mean) est supérieure à un premier seuil et/ou lorsqu'une différence (EpsUci res) entre la valeur de la tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Uq res) et une moyenne glissante de la 3039283 16 tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Lig res mean) est supérieure à un deuxième seuil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, ledit procédé comprenant en outre, le rotor (10B) étant caractérisé par sa position définie par un angle (Omot) et une vitesse de 5 rotation (corme) dans un repère lié audit stator (10A), une étape (E3A) de mesure de l'angle (Omot) de la position du rotor (10B) et de la vitesse de rotation (corn«) du rotor (10B).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape d'estimation comprend : - une étape (E3B1) de filtrage dudit premier signal de tension PWM (U'1), dudit 10 deuxième signal de tension PWM (U'2) et dudit troisième signal de tension PWM (U'3) de manière à obtenir respectivement une première tension sinusoïdale (U1), une deuxième tension sinusoïdale (U2) et une troisième tension sinusoïdale (U3) exprimées dans un repère triphasé lié au stator (10A) du moteur (10), - une étape (E3B3) de transformation, à partir de l'angle (Omot) donnant la position 15 du rotor (10B), de la première tension sinusoïdale (U1), de la deuxième tension sinusoïdale (U2) et de la troisième tension sinusoïdale (U3), en une tension sinusoïdale directe (Ud) et une tension sinusoïdale en quadrature (Uq) exprimées dans un repère diphasé lié au rotor (10B) du moteur (10), - une étape (E3B4) de détermination d'un courant sinusoïdal direct estimé (Id est) 20 correspondant à la tension sinusoïdale directe (Ud) et d'un courant sinusoïdal en quadrature estimé (Ici est) correspondant à la tension sinusoïdale en quadrature (Uq), à partir de la tension sinusoïdale directe (Ud), de la tension sinusoïdale en quadrature (Uq), de la vitesse de rotation (corn«) du rotor (10B) du moteur (10), de la tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et de la tension sinusoïdale en 25 quadrature résiduelle (Lig res).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape (E3B3) de transformation de la deuxième tension sinusoïdale (U2) et de la troisième tension sinusoïdale (U3), en une tension sinusoïdale directe (Ud) et une tension sinusoïdale en quadrature (Uq) exprimées dans un repère diphasé lié au rotor (10B) du moteur (10) est 30 réalisée par l'application d'une transformée de Clarke, d'une transformée de Park ou d'une transformée dqo.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de transformation (E3C3) du premier courant (1'1) et du deuxième courant (1'2) en un courant direct (Id) et en un courant en quadrature (1q) est réalisée à partir de l'angle (Omot) 35 de position du rotor (10B) du moteur (10) déterminé. 3039283 17\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape de détermination d'une tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et d'une tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Uq res) comprend : - une étape (E4A) de calcul d'une différence (EpsId) entre l'intensité du courant 5 sinusoïdal direct (Id) et l'intensité du courant sinusoïdal direct estimé (Id est), - une étape (E4B) de calcul d'une différence (Epslq) entre l'intensité du courant sinusoïdal en quadrature (1q) et l'intensité du courant sinusoïdal en quadrature estimé (lq est).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape 10 de détection d'un défaut comprend : - une étape (E6) de calcul d'une moyenne glissante de la tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et d'une moyenne glissante de la tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Uq res) à partir des valeurs tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et de tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Uq res) 15 reçues continument et en utilisant notamment la vitesse (corn«) de rotation du rotor (10B) du moteur électrique (10), - une étape (E7A) de calcul d'une différence (EpsUd res) entre la valeur de la tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et la moyenne glissante de la tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res mean), 20 - une étape (E7B) de calcul d'une différence (EpsUci res) entre la valeur de la tension sinusoïdale directe en quadrature (Uq res) et la moyenne glissante de la tension sinusoïdale directe en quadrature (Uq res mean).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ledit procédé comprenant en outre une étape (E3B2) de correction de la réduction du gain des moyens 25 de filtrage passe-bas (150) à partir de la vitesse de rotation (corn«) du rotor (10B) du moteur (10).\n<CLM>\1\tDispositif de détection de défaut de commande du couple d'un moteur électrique (10) triphasé d'un système de direction assistée de véhicule automobile, ledit moteur (10) comprenant un premier connecteur de commande (11), un deuxième 30 connecteur de commande (12), un troisième connecteur de commande (13), un stator (10A) et un rotor (10B), ledit dispositif comprenant : - des moyens (110,\n<CLM>\1\tde génération (El ; E2) d'un premier signal de tension PWM (U'l ) de commande d'une première phase du moteur (10), d'un deuxième signal de tension PWM (U'2) de commande d'une deuxième phase du moteur (10) et d'un troisième signal de tension PWM (U'3) de commande d'une troisième phase du moteur (10), 3039283 18 - des moyens d'estimation (150, 152, 154,\n<CLM>\1\td'un courant sinusoïdal direct (Id est) et d'un courant sinusoïdal en quadrature (lq est) dans un repère diphasé lié au rotor (10B) du moteur (10) à partir dudit premier signal de tension PWM (U'1), dudit deuxième signal de tension PWM (U'2) et dudit troisième signal de 5 tension PWM (U'3), - une unité (140) mesure du premier courant (1'1) délivré au premier connecteur de commande (11) du moteur (10) et du deuxième courant (1'2) délivré au deuxième connecteur de commande (12) du moteur (10) et de détermination du troisième courant (1'3) délivré au troisième connecteur de commande (13) du moteur (10), 10 - une unité (142) de transformation du premier courant (1'1) et du deuxième courant (1'2) en un courant direct (Id) et en un courant en quadrature (1q), - une unité de détermination (160) d'une tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et d'une tension sinusoïdale en quadrature résiduelle (Uq res) à partir du courant sinusoïdal direct (Id) mesuré, du courant sinusoïdal direct (Id est) estimé, 15 du courant sinusoïdal en quadrature (1q) mesuré et du courant sinusoïdal en quadrature (lq est) estimé, - une unité de détection (190) d'un défaut lorsqu'une différence (EpsUd res) entre la valeur de la tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res) et la moyenne glissante de la tension sinusoïdale directe résiduelle (Ud res mean) est 20 supérieure à un premier seuil et/ou lorsqu'une différence (EpsUci res) entre la valeur de la tension sinusoïdale en quadrature (Uq res) et la moyenne glissante de la tension sinusoïdale en quadrature (Uq res mean) est supérieure à un deuxième seuil.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant un moteur électrique (10) triphasé et un 25 dispositif selon la revendication 9, ledit moteur électrique (10) triphasé comprenant un premier connecteur de commande (11), un deuxième connecteur de commande (12), un troisième connecteur de commande (13), un stator (10A) et un rotor (10B).