Brevet FR3047714A1 (20170818)
REVENDICATIONS1. Procédé de correction de la consigne de couple (1) d'un moteur d'un véhicule automobile pour atténuer les effets consécutifs au basculement du moteur et aux jeux dans le système de transmission du véhicule automobile, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - normalisation d'une variation de couple demandée (1) par le conducteur ; - détermination d'une consigne de variation d'accélération (19) à partir d'un réglage souhaité ; - calcul d'un temps de filtrage ; et - filtrage de la demande de couple (1) à partir du temps de filtrage calculé (20), de la variation de couple demandée normalisée et de la consigne de variation d'accélération (19).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite variation de couple demandée (1) par le conducteur est transposée en accélération normalisée (10), comprise dans un intervalle [-1 ; 1] et calculée à partir de la relation : Fdemandée - Force filtrée Accélération normalisée - Force max- Force min où Force max- Force min =4F est l'écart maximal de force possible au régime actuel du moteur ; Fdemandée est une valeur de couple demandée par le conducteur ; et Force filtrée est une valeur de force filtrée (6).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de calcul d'une variation de couple demandée par le conducteur comprend un calcul d'une correction de l'accélération normalisée (11) à partir de la relation : d (Accélération normalisée) Acc normalisée torr = Accélération normalisée + G* dt 3047714 10 où G est un gain paramétrable.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de détermination de la consigne de variation d'accélération (19), aussi appelée consigne de Jerk, comprend une phase où l'on calibre 5 expérimentalement une cartographie (18).\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 3 ou 4, dans lequel l'étape de calcul d'un temps de filtrage comprend le calcul à partir d'une mesure de la pente de la route a (4) et de la masse du véhicule (5) d'une constante de temps (20) en phase d'accélération du véhicule au 10 moyen de la relation : Temps de filtrage accélération = (1 - e-')* (Force demandée - Force filtrée) Consigne Jerk * Masse * (1+ sin a) dans laquelle - Consigne Jerk est la consigne de variation d'accélération calculée à l'étape de détermination de ladite consigne de variation 15 d'accélération ; - Masse est la valeur de masse donnée spécifique au véhicule ; et - a est la pente de la route en radian.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 20 dans lequel l'étape de calcul d'un temps de filtrage comprend le calcul à partir d'une mesure de la pente de la route a et de la masse du véhicule d'une constante de temps en phase de décélération du véhicule au moyen de la formule suivante : (1- e-')* (Force demandée - Force filtrée) Temps de filtrage décélération = Consigne Jerk * Masse * (1- sin a) 25 dans laquelle - Consigne Jerk est la consigne de variation d'accélération calculée à l'étape de détermination de ladite consigne de variation d' accélération ; - Masse est la valeur de masse donnée spécifique au véhicule ; 30 et - a est la pente de la route en radian. 3047714 11\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, comprenant une étape de filtrage de la force demandée au moyen d'un filtre passe bas (4) du premier ordre donné par sa fonction de transfert H(z): Ts H(z)- 1-e T Ts T 5 où Ts est une période d'échantillonnage ; T est ledit temps de filtrage en cas d'accélération ou de décélération ; et z est la transformée de Laplace discrétisée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, dans lequel on prend en compte les caractéristiques du véhicule, en particulier les performances du moteur et les efforts résistants à l'avancement.\n<CLM>\1\tDispositif de correction de la consigne de couple d'un moteur d'un véhicule automobile configuré pour atténuer les effets 15 consécutifs au basculement du moteur et aux jeux dans le système de transmission du véhicule automobile mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant une unité de contrôle électronique (22), caractérisée en ce que l'unité de contrôle est reliée à des moyens de mesure de la masse du véhicule et 20 de la pente de la route, et est adaptée pour interpréter la volonté du conducteur et la traduire en consigne de couple.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 adapté pour être implémenté sur un véhicule thermique, hybride ou électrique.