Brevet FR3042041A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Procédé pour déterminer la distance séparant un récepteur aérien (R) de position connue et un émetteur terrestre fixe (E), caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : a) par la mise en oeuvre d'un modèle numérique de terrain (MNT) qui est représentatif du terrain dans lequel se trouve ledit émetteur fixe (E) et qui indique la hauteur maximale (Hmax) et la hauteur minimale (Hmin) de ce terrain, on détermine une valeur de distance maximale (dimax) et une valeur de distance minimale (dimin) délimitant une plage de valeurs de distance dans laquelle se trouve la valeur réelle de la distance entre ledit récepteur (R) et ledit émetteur (E) ; b) on mesure la valeur de l'angle d'azimut (azDi) et la valeur de l'angle de hauteur (hDi) de la ligne de visée (LVi) sous laquelle ledit récepteur (R) observe ledit émetteur (E) ; c) pour chacun d'une pluralité de points (pj) de la partie (mnt) dudit modèle numérique de terrain (MNT) comprise dans ladite plage de valeurs de distance, on calcule la distance théorique séparant ledit point (pj) et ledit récepteur (R), ainsi que les valeurs de l'angle d'azimut théorique et de l'angle de hauteur théorique de la direction de ladite distance théorique ; d) on compare les valeurs mesurées de l'angle d'azimut et de l'angle de hauteur de ladite ligne de visée (Lvi) , obtenues à l'étape b), respectivement avec chacune des valeurs de l'angle d'azimut théorique et de l'angle de hauteur théorique, obtenues à l'étape c) ; et e) on considère que ladite distance réelle entre le récepteur (R) et l'émetteur (E) est égale à la distance théorique dudit point du modèle numérique de terrain dont les valeurs calculées de l'angle d'azimut théorique et de l'angle de hauteur théorique de la direction sont respectivement les plus proches des valeurs mesurées de l'angle d'azimut et de l'angle de hauteur de ladite ligne de visée (LVi). 3042041 13\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel ledit récepteur aérien (R) est aéroporté et se déplace de façon connue sur une trajectoire (T) connue, caractérisé en ce que les étapes a) à e) sont effectuées pour une pluralité de 5 points successifs (Pi) de ladite trajectoire (T) afin d'obtenir une évolution en fonction du temps de ladite distance entre ledit récepteur et ledit émetteur.\n<CLM>\1\tProcédé pour déterminer en continu la distance séparant un récepteur aérien (R) mobile de façon connue sur une trajectoire connue (T) et un émetteur terrestre fixe (E) , ledit émetteur étant observé par ledit récepteur 10 suivant une ligne de visée (LVi) de direction variable avec le déplacement dudit récepteur, caractérisé en ce qu'on réalise les opérations suivantes : a') par la mise en oeuvre d'un modèle numérique de terrain (MNT) qui est représentatif du terrain dans lequel se trouve ledit émetteur fixe (E) et 15 qui indique la hauteur maximale (Hmax) et la hauteur minimale (Hmin) de ce terrain, on détermine, pour chacune d'une pluralité de positions successives dudit récepteur aérien (R) le long de sa trajectoire (T), une valeur de distance maximale (dimax) et une valeur de distance minimale (dimin) délimitant une plage de valeurs de distance dans 20 laquelle se trouve la valeur réelle de la distance entre ledit récepteur et ledit émetteur à la position correspondante dudit récepteur aérien ; b') à chacune desdites positions successives dudit récepteur aérien, on mesure la valeur de l'angle d'azimut (azDi) et la valeur de l'angle de hauteur (hDi) de la direction correspondante de ladite ligne de 25 visée (LVi) ; c') pour chacun d'une pluralité de points (pj) de la partie (mnt) dudit modèle numérique de terrain (MNT) comprise dans chacune desdites des plages de valeurs de distance obtenues à l'étape a'), on calcule la distance théorique séparant ledit point et ledit récepteur, ainsi que les 30 valeurs de l'angle d'azimut théorique et de l'angle de hauteur théorique de la direction de ladite distance théorique ; 3042041 14 d') on compare les suites des valeurs mesurées d'angle d'azimut et d'angle de hauteur, obtenues à l'étape b'), respectivement aux suites de valeurs d'angle d'azimut théorique et d'angle de hauteur théorique obtenues à l'étape c') ; et 5 e') on considère que l'évolution de la distance réelle entre le récepteur et l'émetteur, lorsque ledit récepteur (R) se déplace sur sa trajectoire (T), est représentée par l'évolution de la distance théorique calculée à l'étape c'), pour laquelle les suites de valeurs d'angle d'azimut théorique et d'angle de hauteur théorique sont respectivement les plus 10 proches des suites de valeurs mesurées d'angle d'azimut et d'angle de hauteur de ladite ligne de visée.\n<CLM>\1\tDispositif de détection infrarouge, qui est monté à bord d'un aéronef (AC) muni d'un dispositif de positionnement (PO) permettant de connaître la position dudit aéronef à 15 chaque instant ; et - qui comporte un détecteur infrarouge (R) apte à détecter une émission infrarouge terrestre (E), ainsi que des moyens de mesure (MLV) indiquant la direction de la ligne de visée (LVi) sous laquelle ledit détecteur infrarouge (R) observe ladite émission infrarouge (E), 20 caractérisé : - en ce que lesdits moyens de mesure (MLV) délivrent des valeurs d'angle d'azimut et d'angle de hauteur pour la direction de ladite ligne de visée (LVi) ; et - en ce que ledit dispositif de détection comporte de plus : 25 - un modèle numérique de terrain (MNT) qui est représentatif du terrain dans lequel se trouve ladite émission infrarouge terrestre (E) et qui indique la hauteur maximale et la hauteur minimale dudit terrain ; et - des moyens de calcul (CP) configurés : 30 o pour calculer une valeur de distance minimale et une valeur de distance maximale entre lesquelles se trouve 3042041 15 la valeur réelle de la distance séparant ledit détecteur infrarouge de ladite émission infrarouge terrestre ; o pour calculer une pluralité de distances théoriques intermédiaires comprises entre ladite valeur de distance 5 minimale et ladite valeur de distance maximale ; o pour calculer pour chacune desdites distances théoriques intermédiaires, l'angle d'azimut et l'angle de hauteur de la direction correspondante ; et o pour comparer les valeurs calculées de l'angle d'azimut et 10 l'angle de hauteur de chacune desdites distances théoriques intermédiaires avec les valeurs mesurées de l'angle d'azimut et de l'angle de hauteur de la direction de ladite ligne de visée (LVi).\n<CLM>\1\tDispositif de détection infrarouge selon la revendication 4, 15 caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (CP) sont configurés pour attribuer, à chaque instant, à la distance séparant le détecteur infrarouge de ladite émission infrarouge terrestre, la valeur de la distance théorique intermédiaire dont les valeurs calculées de l'angle d'azimut et de l'angle de hauteur sont les plus proches des valeurs mesurées de l'angle d'azimut et de 20 l'angle de hauteur de la direction de ladite ligne de visée (LVi).\n<CLM>\1\tDispositif de détection infrarouge selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (CP) sont configurés pour assimiler l'évolution temporelle de la distance séparant le détecteur infrarouge de ladite infrarouge terrestre à une évolution temporelle de distance théorique 25 intermédiaire pour laquelle des suites de valeurs calculées d'angle d'azimut théorique et d'angle de hauteur théorique sont respectivement les plus proches des suites de valeurs mesurées d'angle d'azimut et d'angle de hauteur de ladite ligne de visée (LVi).\n<CLM>\1\tDispositif de détection de départ de missile, 30 caractérisé en ce qu'il comporte les particularités du dispositif de détection infrarouge spécifié sous l'une des revendications 4 à\n<CLM>\1\t8. Aéronef, 3042041 16 caractérisé en ce qu'il est équipé du détecteur de départ de missile spécifié sous la revendication 7.