Brevet FR3041175A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule comportant: - une étape (100) d'estimation de l'usure desdits balais (w), - une étape (200) de limitation d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée desdits balais (w) à partir d'un seuil d'usure desdits balais (ws), caractérisé en ce que ledit seuil d'usure (ws), au-delà duquel ladite limitation de puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation desdits balais.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit temps cumulé d'utilisation desdits balais est pris égal à la distance totale parcourue par ledit véhicule avec lesdits balais.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ladite étape (100) d'estimation de l'usure desdits balais (w), comporte au moins : - une étape (110) de réception d'une requête de couple (T), d'une mesure du régime moteur (N) et d'une tension d'alimentation (V) aux bornes dudit moteur électrique, - une étape (120) d'estimation d'un courant d'excitation (If) dudit moteur en fonction de ladite requête de couple (T), de ladite mesure du régime moteur (N) et de ladite tension (V), - une étape (130) d'estimation de la vitesse d'usure des balais (v) en fonction dudit courant d'excitation (If) estimé et dudit régime moteur (N), - une étape de calcul d'usure des balais (w) par intégration temporelle de ladite vitesse d'usure des balais.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'étape (200) de limitation de la puissance mécanique comporte au moins : 3041175 14 - une étape (210) de calcul dudit seuil d'usure des balais (ws), - une étape (220) de comparaison de ladite usure des balais (w) estimée audit seuil (ws) d'usure des balais, - une étape (240) de limitation de ladite puissance mécanique dudit moteur 5 lorsque ladite usure des balais (w) est supérieure audit seuil (ws) d'usure des balais.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit seuil d'usure des balais (ws), formant la limite inférieure de la 10 zone (z) de limitation de puissance dans le plan temps d'utilisation - usure desdits balais, est défini par rapport à une droite (d) d'usure théorique desdits balais dont l'abscisse est ledit temps d'utilisation desdits balais, dont l'ordonnée à l'origine est l'usure nulle et dont l'ordonnée correspondant à un temps maximum prédéterminé d'utilisation desdits balais est l'usure maximum 15 (wmax) desdits balais provoquant une panne immobilisante dudit moteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit seuil d'usure des balais (ws) est une courbe constituée de trois segments de droite dont : - le premier segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut une 20 valeur d'usure basse (wb), en dessous de laquelle aucune limitation de puissance n'est nécessaire, et ce segment s'achève à son intersection avec ladite droite (d) d'usure théorique desdits balais, - le second segment de droite est de pente inférieure ou égale à celle de ladite droite (d) d'usure théorique des balais, et s'achève à son intersection avec le 25 troisième segmente de droite, - le troisième segment de droite est de pente nulle et son ordonnée vaut ledit seuil maximum d'usure (wrna.) desdits balais auquel on a retranché une marge d'appréciation (A). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que dans une sous - partie de la zone (z) de limitation de puissance située sous ladite droite (d) 3041175 15 d'usure théorique desdits balais et sous le seuil maximum d'usure des balais (wmax) auquel on a retranché ladite marge d'appréciation (A) une limitation de puissance n'est appliquée que si un seuil prédéterminé de puissance mécanique a été dépassé un nombre de fois prédéterminé depuis le réveil du 5 véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que la valeur de ladite limitation de puissance mécanique dudit moteur peut varier en fonction de la position de ladite usure (w) à un temps d'utilisation (t) donné dans ladite zone 10 (z) de limitation de puissance.\n<CLM>\1\tDispositif de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule comportant: - un moyen d'estimation (ME) de ladite usure des balais (w), 15 - un moyen de limitation (ML) d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée (w) desdits balais à partir d'un seuil d'usure desdits balais (ws), caractérisé en ce que ledit seuil d'usure (ws), au-delà duquel ladite limitation de puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation 20 desdits balais.\n<CLM>\1\tProgramme de calculateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 25 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.