Brevet FR3046223A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Système (10) de suspension d'une masse mobile, comprenant : - au moins une masse mobile (12), - des moyens de liaison (16) reliant la masse mobile (12) à un autre élément du système, tel qu'un support (20) ou une autre masse mobile (14), de manière à autoriser la masse mobile (12) à se mouvoir dans un plan (P), dit « plan de mobilité », relativement audit autre élément (20,\n<CLM>\1\tdu système, caractérisé en ce que les moyens de liaison (16) comprennent un premier dispositif de liaison (32A) comportant un premier élément de liaison (34A) relié à la masse mobile (12), un deuxième élément de liaison (36A) relié audit autre élément du système (20, 14), et un bloc de liaison (38A) reliant le premier élément de liaison (34A) au deuxième élément de liaison (36A), dans lequel le premier élément de liaison (34A) est déformable en flexion dans le plan de mobilité (P) de manière à permettre un déplacement de la masse mobile (12) relativement au bloc de liaison (38A) selon une première direction (Y), et le deuxième élément de liaison (36A) est déformable en flexion dans le plan de mobilité (P) de manière à permettre un déplacement dudit autre élément du système (20,\n<CLM>\1\trelativement au bloc de liaison (38A) selon une deuxième direction (X) distincte de la première direction (Y), et dans lequel au moins l'un des premier et deuxième éléments de liaison (34A; 36A) est formé d'au moins deux ressorts (40, 70, 80 ; 42, 72,\n<CLM>\1\tayant chacun une première extrémité (44;\n<CLM>\1\treliée à la masse mobile (12), respectivement audit autre élément du système (20, 14), et une seconde extrémité (46 ;\n<CLM>\1\treliée au bloc de liaison (38A).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel l'autre des premier et deuxième éléments de liaison (36A ; 34A) est formé d'au moins deux ressorts (42, 72, 84; 40, 70,\n<CLM>\1\tayant chacun une première extrémité (48 ;\n<CLM>\1\treliée audit autre élément du système (20, 14), respectivement à la masse mobile (12), et une seconde extrémité (50 ;\n<CLM>\1\treliée au bloc de liaison (38A). 3046223 24\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun des ressorts (40,\n<CLM>\1\tde l'un au moins des premier et deuxième éléments de liaison (34A, 36A) est en forme de lame ou de poutre rectiligne. 5\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le nombre de ressorts (40,\n<CLM>\1\tde l'un au moins des premier et deuxième éléments de liaison (34A, 36A) est supérieur ou égal à trois.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'un au moins 10 des premier et deuxième éléments de liaison (34A, 36A) s'étend entre deux extensions (60,\n<CLM>\1\tcorrespondantes du bloc de liaison (38A), et les ressorts (70,\n<CLM>\1\tde cet élément de liaison sont au nombre de deux et sont chacun en forme de lame ou de poutre repliée dont la première extrémité (44,\n<CLM>\1\test reliée à la masse mobile (12) ou audit autre élément (20,\n<CLM>\1\tdu système et dont la seconde extrémité (46,\n<CLM>\1\test reliée à l'une des 15 extensions (60,\n<CLM>\1\tdu bloc de liaison (38A).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les ressorts (80,\n<CLM>\1\tde l'un au moins des premier et deuxième éléments de liaison (34A, 36A) sont au nombre de deux et s'étendent de part et d'autre d'une extension (82,\n<CLM>\1\tcorrespondante 20 de la masse mobile (12) ou dudit autre élément (20,\n<CLM>\1\tdu système, et ces ressorts sont chacun en forme de lame ou de poutre repliée dont la première extrémité (44,\n<CLM>\1\test reliée à l'extension (82,\n<CLM>\1\tde la masse mobile (12) ou dudit autre élément (20,\n<CLM>\1\tdu système et dont la seconde extrémité (46,\n<CLM>\1\test reliée au bloc de liaison (38A). 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les première et deuxième directions (Y, X) font entre elles un angle de 90 degrés.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le premier élément de liaison (34A) et le deuxième élément de liaison (36A) du 30 premier dispositif de liaison (32A) sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un troisième plan (P3) orthogonal au plan de mobilité (P). 3046223 25\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, dans lequel les moyens de liaison (16) comprennent en outre : un deuxième dispositif de liaison (32B) semblable au premier dispositif de liaison (32A) et agencé de sorte que le premier élément de liaison (34B) du deuxième dispositif 5 de liaison (32B) s'étende parallèlement au deuxième élément de liaison (36A) du premier dispositif de liaison (32A), et de sorte que le premier et le deuxième dispositifs de liaison (32A, 32B) soient symétriques l'un de l'autre par rapport à un quatrième plan (P4), orthogonal au plan de mobilité (P) et au troisième plan (P3) ; et - des troisièmes dispositifs de liaison (32C) semblables au premier dispositif de liaison 10 (32A) et tels que l'ensemble des premier, deuxième et troisièmes dispositifs de liaison (32A, 32B, 32C) forme un premier motif (100) invariant par rotation de 90 degrés autour d'un centre d'inertie (102) de la masse mobile (12).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans 15 lequel la masse mobile (12) présente un premier plan de symétrie (PS1) et un deuxième plan de symétrie (PS2) orthogonaux au plan de mobilité (P) et respectivement orthogonaux à la première direction (Y) et à la deuxième direction (X).\n<CLM>\1\tSystème selon la combinaison des revendications 9 et 10, dans 20 lequel la masse mobile (12) présente une section carrée dans le plan de mobilité (P), dont une diagonale appartient audit quatrième plan (P4) et dont deux côtés adjacents (12A, 12B) sont respectivement parallèles aux premier et deuxième plans de symétrie (PS1, PS2). 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant en outre des moyens d'actionnement (24) pour imprimer des oscillations à la masse mobile (12) dans le plan de mobilité (P).\n<CLM>\1\tCapteur angulaire inertiel, formé d'un système selon la 30 revendication 12 qui comprend en outre des moyens de détection (28) pour mesurer le déplacement de la masse mobile (12) dans le plan de mobilité (P). 3046223 26\n<CLM>\1\tCapteur angulaire inertiel selon la revendication 13, comprenant un support (20) qui forme ledit autre élément du système, et auquel les premiers moyens d'actionnement (24) sont fixés. 5\n<CLM>\1\tCapteur angulaire inertiel selon la revendication 13, comprenant une autre masse mobile (14) qui forme ledit autre élément du système, le système étant configuré pour appliquer aux deux masses mobiles (12,\n<CLM>\1\tdes efforts opposés dans le plan de mobilité (P).