Brevet FR3044947A1 (20170616)
REVENDICATIONS1.- Machine (1) portative, notamment de perçage ou fraisurage, notamment de pièces composant des structures d'avions, comprenant : - un châssis (100), et une broche (2) s'étendant selon un axe (D) et destinée à porter un outil de coupe ou un foret, - un premier dispositif de transmission (3) pour entraîner la broche (2) en rotation autour de l'axe (D) par rapport au châssis (100), le premier dispositif de transmission (3) comportant au moins un pignon (13), la broche (2) ayant une vitesse de rotation, - un premier moteur (4) d'entraînement du premier dispositif de transmission (3), - un deuxième dispositif de transmission (5) pour entraîner la broche (2) en translation selon l'axe (D) par rapport au châssis (100), le deuxième dispositif de transmission (5) comportant un train épicycloïdal (200), et - un deuxième moteur (6) d'entraînement du deuxième dispositif de transmission (5), le deuxième moteur (6) ayant une vitesse de rotation, caractérisée en ce que : - le train épicycloïdal (200) comprend un planétaire intérieur d'entrée (22) relié mécaniquement audit pignon (13), un porte satellite (20) entraîné en rotation par le deuxième moteur (6) par rapport au châssis (100), et un planétaire intérieur de sortie (23), le deuxième dispositif de transmission (5) incluant un système de liaison (24-25) disposé mécaniquement entre le planétaire intérieur de sortie (23) et la broche (2) pour convertir une vitesse de rotation du planétaire intérieur de sortie (23) en une vitesse de translation de la broche (2), et - le deuxième dispositif de transmission (5) a des rapports de transmission adaptés pour que, quelle que soit la vitesse de rotation de la broche (2), la vitesse de translation de la broche (2) soit nulle lorsque la vitesse de rotation du deuxième moteur (6) est nulle. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que : - le premier moteur (4) a une vitesse de rotation, - le premier dispositif de transmission (3) comprend un train d'engrenages (10-1112-13-14) configurés pour que la vitesse de rotation de la broche (2) soit proportionnelle à la vitesse de rotation du premier moteur (4). 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les rapports de transmission du deuxième dispositif de transmission (5) et le système de liaison (24-25) 3044947 10 sont adaptés pour que la vitesse de translation de la broche (2) soit proportionnelle à la vitesse de rotation du deuxième moteur (6). 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce 5 que le premier dispositif de transmission (3) comprend un pignon d'entraînement (14) et une bague d'entraînement (15) pour l'entraînement en rotation la broche (2), la bague d'entraînement (15) étant solidaire du pignon d'entraînement (14) et montée glissante sur la broche (2) selon l'axe (D). 10 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur (102) adapté pour fournir un paramètre représentatif d'une position de la broche (2) par rapport au châssis (100) selon l'axe (D). 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce 15 que le système de liaison (24-25) comprend un pignon écrou (25). 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le pignon écrou (25) engrène sur un pignon (24) solidaire du planétaire intérieur de sortie (23) du train épicycloïdal (200). 20 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier moteur (4) et le deuxième moteur (6) sont électriques. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce 25 que le premier dispositif de transmission (3) comprend un système de renvoi d'angle (10-\n<CLM>\1\trelié mécaniquement au premier moteur (4). 10.- Procédé de perçage et fraisurage, notamment de pièces composant des structures d'avions, comprenant les étapes suivantes : 30 - fourniture d'un châssis (100), et d'une broche (2) s'étendant selon un axe (D) et destinée à porter un outil de coupe ou un foret, - fourniture d'un premier dispositif de transmission (3) comportant au moins un pignon (13), - entraînement du premier dispositif de transmission (3) par un premier moteur (4), 3044947 11 - entraînement de la broche (2) en rotation autour de l'axe (D) par rapport au châssis (100) par le premier dispositif de transmission (3), la broche (2) ayant une vitesse de rotation, - fourniture d'un deuxième dispositif de transmission (5) incluant un train 5 épicycloïdal (200), le train épicycloïdal (200) comprenant un planétaire intérieur d'entrée (22) relié mécaniquement audit pignon (13), un porte satellite (20), et un planétaire intérieur de sortie (23), le deuxième dispositif de transmission (5) incluant un système de liaison (24-25) disposé mécaniquement entre le planétaire intérieur de sortie (23) et la broche (2), 10 - entraînement du porte satellite (20) en rotation par rapport au châssis (100) par un deuxième moteur (6) ayant une vitesse de rotation, - entraînement de la broche (2) en translation selon l'axe (D) par rapport au châssis (100) par le deuxième dispositif de transmission (5), et - conversion de la vitesse de rotation du planétaire intérieur de sortie (23) en une 15 vitesse de translation de la broche (2) par le système de liaison (24-25), le deuxième dispositif de transmission (5) ayant des rapports de transmission adaptés pour que, quelle que soit la vitesse de rotation de la broche (2), la vitesse de translation de la broche (2) soit nulle lorsque la vitesse de rotation du deuxième moteur (6) est nulle. 20