Brevet FR3039130A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé de gestion automatique d'un actionneur, ledit actionneur (2) étant commandé par une servo-vanne (4) utilisant au moins une valeur d'un gain et recevant un ordre de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de mesure consistant à mesurer, en temps réel, la valeur effective d'un paramètre à la sortie de l'actionneur (2) pour un ordre de commande donné ; - une première étape de calcul consistant à calculer, en temps réel, une valeur théorique dudit paramètre, en appliquant ledit ordre de commande à un modèle de performance nominale, le modèle de performance nominale modélisant le fonctionnement de l'actionneur (2) présentant une performance nominale; - une seconde étape de calcul consistant à calculer, en temps réel, la différence entre la valeur effective mesurée du paramètre et la valeur théorique calculée dudit paramètre ; - une étape de contrôle consistant à calculer un gain dit adapté de l'actionneur en fonction de cette différence, le gain adapté étant calculé de manière à permettre à l'actionneur (2) de retrouver le cas échéant une performance nominale lorsque ledit gain adapté est appliqué à la servo-vanne (4) ; et - une étape d'application consistant à appliquer, en temps réel, ledit gain adapté à la servo-vanne (4) pour qu'elle l'utilise comme valeur de gain.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit modèle de performance comprend une fonction de transfert entre un ordre de commande d'une loi de commande et la position de l'actionneur (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit paramètre est l'un des paramètres suivants : - un déphasage ; - une dispersion de gain. 3039130 11\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour adapter le gain d'une servo-vanne d'un actionneur de direction d'un aéronef, afin au moins de réduire le déphasage entre ledit actionneur et la fonction de transfert nominale de l'actionneur, 5 caractérisé en ce que l'étape de calcul consiste à calculer ledit gain adapté K à l'aide de l'expression suivante : K = Ko* a * f ((p. -(p) dans laquelle : - K0 est un gain initial de la servo-vanne (4) ; 10 - (p0 est une phase à la sortie du modèle de performance nominale ; - cp est une phase à la sortie de l'actionneur ; et - a est un gain d'adaptation fixant la vitesse avec laquelle le gain adapté K converge vers une valeur souhaitée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, 15 caractérisé en ce que ladite différence correspond à une différence de phases, ladite différence de phases étant calculée à partir de la différence de temps entre le passage à zéro de la sortie de l'actionneur et le passage à zéro le plus proche de la sortie du modèle de performance nominale.\n<CLM>\1\tDispositif de gestion automatique d'un actionneur, ledit actionneur 20 (2) étant commandé par une servo-vanne (4) utilisant au moins une valeur d'un gain et recevant un ordre de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un capteur (7) configuré pour mesurer, en temps réel, la valeur effective d'un paramètre à la sortie de l'actionneur (2) pour un ordre de 25 commande donné ; - une première unité de calcul (9) configurée pour calculer, en temps réel, une valeur théorique dudit paramètre, en appliquant ledit ordre de commande à un modèle de performance nominale, le modèle de performance nominale modélisant le fonctionnement de l'actionneur (2) présentant une performance 30 nominale; 1 3039130 12 - une deuxième unité de calcul (10) configurée pour calculer, en temps réel, la différence entre la valeur effective mesurée du paramètre et la valeur théorique calculée dudit paramètre ; - une unité de contrôle (14) configurée pour calculer un gain dit adapté en 5 fonction de cette différence, le gain adapté étant calculé de manière à permettre à l'actionneur (2) de retrouver le cas échéant une performance nominale lorsque ledit gain adapté est appliqué à la servo-vanne (4) ; et - une liaison (15) configurée pour appliquer, en temps réel, ledit gain adapté à la servo-vanne (4) pour qu'elle l'utilise comme valeur de gain. 10\n<CLM>\1\tActionneur, en particulier pour aéronef, ledit actionneur (2) étant commandé par une servo-vanne (4) utilisant au moins une valeur d'un gain et recevant un ordre de commande, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de gestion automatique (1) tel que celui spécifié sous la revendication 6.