Brevet FR3047780A1 (20170818)
REVENDICATIONS1. Commande d'embrayage (40) de type normalement fermé, comprenant : - une pédale d'embrayage (19), - l'embrayage (4), - un actionneur électrique (14), dont le déplacement permet de modifier la position de l'embrayage (4), cet actionneur électrique (14) comprenant un moteur électrique d'actionneur (55), et - une unité de pilotage (50) de l'actionneur électrique (14), générant des consignes visant à modifier la position de l'embrayage (4), notamment en réponse à une action de l'utilisateur du véhicule sur la pédale d'embrayage (19), l'unité de pilotage (50) étant configurée pour appliquer un mode de sécurité visant à empêcher le passage en position embrayée de l'embrayage (4) lorsqu'une défaillance prédéfinie dans la commande d'embrayage est détectée, ce mode de sécurité comprenant l'arrêt de l'alimentation électrique du moteur électrique d'actionneur (55) pour que l'embrayage (4) occupe une position de sécurité dans laquelle le couple qu'il transmet est déterminé par les forces de frottement statique exercées par l'actionneur électrique (14) sur cet embrayage (4).\n<CLM>\1\tCommande d'embrayage (40) selon la revendication 1, l'actionneur (14) comprenant l'un au moins des éléments suivants: - un réducteur (61), - un système de transformation roto-linéaire (70) du mouvement du moteur électrique d'actionneur (55), - un émetteur hydraulique (63) ayant un piston dont le déplacement est commandé par le moteur électrique d'actionneur (55), - un récepteur hydraulique (66) ayant un piston et relié à l'émetteur hydraulique (63) via une conduite hydraulique (64), - une fourchette d'actionnement (49), et - une butée de commande (78, 79), le couple transmis par l'embrayage (4) dans le mode de sécurité étant déterminé par tout ou partie des forces de frottement statique suivantes - frottements internes du moteur électrique d'actionneur (55), - frottements de guidage des éléments mobiles du réducteur (61), - frottements de guidage des éléments mobiles du système de transformation roto-linéaire (70), - frottements du piston et des joints de l'émetteur hydraulique (63), - frottements du fluide hydraulique échangé entre l'émetteur hydraulique (63) et le récepteur hydraulique (66) sur les parois de l'émetteur hydraulique (63), sur le piston de cet émetteur 3047780 15 hydraulique (63), sur les parois du récepteur hydraulique (66), sur le piston de ce récepteur hydraulique (66), ou encore sur les parois de la conduite hydraulique (64) reliant cet émetteur hydraulique (63) et ce récepteur hydraulique (66), - frottements de guidage de la fourchette (49), 5 - frottements de guidage de la butée de commande (78) ou (79).\n<CLM>\1\tCommande d'embrayage selon la revendication 1 ou 2, la défaillance dans la commande d'embrayage étant détectée via au moins une étape de contrôle.\n<CLM>\1\tCommande selon la revendication 3, l'étape de contrôle comprenant un contrôle de la consigne de couple d'embrayage à appliquer à l'embrayage (4), et l'unité de pilotage (50) appliquant le 10 mode de sécurité en cas de détection d'une consigne de couple erronée.\n<CLM>\1\tCommande selon la revendication 4, le contrôle de la consigne de couple d'embrayage à appliquer à l'embrayage (4) consistant à reproduire deux fois la consigne de couple et à traiter les trois valeurs ainsi obtenues indépendamment dans trois adresses mémoire distinctes puis à procéder à un vote de cohérence entre ces valeurs pour déterminer si la consigne de couple 15 d'embrayage est erronée ou non.\n<CLM>\1\tCommande selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, l'étape de contrôle comprenant un contrôle de la conversion de la consigne de couple d'embrayage en une consigne de déplacement de l'actionneur électrique (14), et l'unité de pilotage (50) appliquant le mode de sécurité en cas de détection d'une conversion erronée de cette consigne de couple. 20\n<CLM>\1\tCommande selon la revendication 6, la conversion de la consigne de couple d'embrayage en une consigne de déplacement de l'actionneur électrique (14) étant effectuée à l'aide d'une cartographie évolutive, et le contrôle de cette conversion étant effectué en déterminant si la consigne de déplacement ainsi générée est comprise dans une plage de valeurs de consigne de déplacement obtenue en convertissant la consigne de couple en consigne de position par un 25 gabarit minimal et un gabarit maximal de conversion.\n<CLM>\1\tCommande selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, l'étape de contrôle comprenant un contrôle de la conformité du déplacement de l'actionneur électrique (14) à la consigne de déplacement de cet actionneur, et l'unité de pilotage (50) appliquant le mode de sécurité en cas de détection d'une déplacement erroné de l'actionneur électrique (14). 30\n<CLM>\1\tCommande selon la revendication 8, le contrôle du déplacement de l'actionneur électrique (14) étant effectué en appliquant au moins un filtre à la consigne de déplacement de l'actionneur électrique, ce filtre représentant notamment la dynamique de l'actionneur électrique.\n<CLM>\1\tCommande selon la revendication 8 ou 9, le déplacement de l'actionneur électrique (14) correspondant à la position de cet actionneur, cette position étant mesurée par un capteur (100) ou 35 étant fournie par un observateur à entrée inconnue. 3047780 16\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant : - la commande d'embrayage (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - l'unité de contrôle moteur (70), et - l'unité de contrôle de la transmission (70), 5 l'unité de pilotage de l'embrayage (50) communicant avec l'unité de contrôle de la transmission (70) via une liaison (73) comprenant une ligne de sécurité (76) apte à transmettre un signal périodique, la non-réception par l'unité de pilotage de l'embrayage (50) de ce signal périodique via cette ligne de sécurité (76) provoquant l'arrêt de l'alimentation électrique du moteur électrique d'actionneur (55). 10\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 11, le signal périodique étant une succession de fronts montants et de fronts descendants, et l'absence de période détectée pour ces fronts montants et descendants provoquant l'arrêt de l'alimentation électrique du moteur électrique d'actionneur (55).\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 11 ou 12, la liaison (73) entre l'unité de contrôle de la 15 transmission (70) et l'unité de pilotage de l'embrayage (50) comprenant un bus de communication (79) et un système de détection d'une défaillance de ce bus de communication (79)