Brevet FR3043579A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Machine portative polyvalente modulaire (1), notamment de perçage ou fraisurage, notamment de pièces composant des structures d'avions, comprenant : - Un châssis (2) comprenant notamment un moteur (5) de rotation d'un outil (8) et un moteur (3) de translation de l'outil et une broche (4), - La broche s'étendant selon un axe (D) et destinée à porter un porte outil (6), - La broche (4) étant entrainée, par rapport au châssis, en rotation autour de l'axe (D) par le moteur de rotation (5) et en translation selon l'axe (D) par le moteur de translation (3), et - Le dit porte outil (6) étant inclus dans un module amovible (7) venant se raccorder au châssis (2) et porte l'outil (8), notamment de perçage ou fraisurage, caractérisée en ce que la broche (4) coopère avec un système (9) de verrouillage et de déverrouillage pour accrocher le module amovible (7) au châssis (2) de la machine (1) et son porte outil (6) à la broche (4), et en ce que le verrouillage et le déverrouillage est obtenu par un mouvement en translation selon l'axe (D) d'au moins une pièce mobile (100) lors de la translation de la broche (4).\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce mobile (100) vient en contrainte sur au moins un système (110) à billes lors du verrouillage du système (9) de verrouillage et de déverrouillage.\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système (9) de verrouillage et déverrouillage comprend un système (110) à billes destiné à verrouiller l'équipement sur le châssis (2) de la machine (1) et un système (120) à billes destiné à verrouiller le porte outil (6) sur la broche (4).\n<CLM>\1\tMachine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module amovible (7) est équipé d'un moyen d'identification (15) comportant ses caractéristiques techniques et ses données d'usage, et en ce que la machine (1) comprend un moyen de lecture (14) dudit moyen d'identification (15) à la mise en place du module amovible (7) sur le châssis (2) de la machine (1). 3043579 10\n<CLM>\1\tMachine (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'identification (15) et de lecture (14) utilisent une technologie RFID ou une autre technologie sans contact. 5\n<CLM>\1\tMachine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur (13) destiné à détecter la présence du module amovible (7) sur la machine (1).\n<CLM>\1\tMachine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 10 en ce qu'elle comprend un capteur (16) destiné à détecter si le porte outil (6) est verrouillé sur la broche (4).\n<CLM>\1\tProcédé d'accrochage d'un module amovible (7) sur une machine (1) telle que décrite par l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 que : En phase de verrouillage du module amovible (7) sur le châssis (2) de la machine (1) : Le module amovible (7) est positionné manuellement sur le châssis (2) conduisant à ce que le porte-outil (6) soit inséré dans la broche (4), et 20 La broche (4) effectue une translation selon l'axe (D) vers le module amovible (7) entrainant le verrouillage dudit module par le système de verrouillage et de déverrouillage (9), et En phase de déverrouillage du module amovible (7) sur le châssis (2) de la machine (1) : 25 La broche (4) effectue une translation selon l'axe (D) vers le châssis (2) entrainant le déverrouillage du module amovible (7) par le système (9) de verrouillage et de déverrouillage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que : 30 En phase de verrouillage du module amovible (7) sur le châssis (2), la broche (4) permet la translation selon l'axe (D) vers le module amovible (7) d'au moins une pièce mobile (100) qui vient pousser les billes (111) d'un système à billes (110) dans des logements (112) du module amovible (7) entrainant le verrouillage du module amovible (7) sur le châssis (2), et 35 En phase de déverrouillage, la broche (4) permet la translation selon l'axe (D) vers le châssis (2) de ladite au moins une pièce mobile (100) qui libère les 3043579 11 billes (111) du au moins un système à billes (110) des logements (112) du module amovible (7) entrainant le déverrouillage du module amovible (7) sur le châssis (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une deuxième pièce mobile 5 (200) bloque des billes (121) de verrouillage du système à billes (120) au niveau de l'insertion du porte-outil (6) dans la broche (4) lors de la phase de verrouillage et les libère lors de la phase de déverrouillage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le verrouillage du module amovible (7) ne peut s'effectuer que quand le capteur 10 (13) détecte une mise en place du module amovible (7) sur le châssis (2) de la machine (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le verrouillage du porte-outil (6) sur la broche (4) ne peut s'effectuer que quand le capteur (16) détecte la présence du porte-outil (6) sur la broche (4). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que des informations, notamment d'identification ou d'usage, sont transmises du module amovible (7) à la machine (1) par des moyens d'identification (15) et de lecture (14) permettant à la machine (1) d'adapter ses réglages de fonctionnement en fonction des caractéristiques du module amovible (7). 20