Brevet FR3046350A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Chariot-portoir pour un brancard (1), comportant : - des première et deuxième béquilles (2a, 2b) ; - un ensemble de roulettes (3a, 3b, 4a, 4b) équipant les première et deuxième béquilles (2a, 2b), l'ensemble comprenant une première paire de roulettes (3a, 3b) montée pivotante sur la première béquille (2a) ; - des moyens de verrouillage configurés pour présenter : une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la 10 première paire de roulettes (3a, 3b), une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b) ; - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage ; 15 le chariot-portoir étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes (3a, 3b), et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b) lorsque 20 le dévers mesuré est supérieur à un seuil.\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 1, dans lequel chaque roulette (3a, 3b) de la première paire : - comporte une chape (5a, 5b) montée pivotante sur la première béquille (2a) autour 25 d'un axe de pivotement (Z'-Z) ; - est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape (5a, 5b) correspondante, et est montée solidaire en rotation de la chape (5a, 5b) correspondante autour de l'axe de pivotement (Z'-Z). 30\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de mesure sont agencés sur la première béquille (2a). 3046350 15\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de mesure comportent un accéléromètre, de préférence à trois axes.\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant des moyens 5 de mesure agencés pour mesurer la masse, notée Mp, d'un patient destiné à être allongé sur le brancard (1).\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 5, dans lequel les moyens de mesure comportent un capteur de flexion monté sur la première béquille (2a) ou la 10 deuxième béquille (2b) de manière à mesurer Mp, le capteur de flexion étant de préférence un capteur de charge à jauges résistives.\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le seuil est pondéré par un coefficient C vérifiant C = mb+m Mb , où Mb est la masse du brancard (1) vide. Mp, 15\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le seuil comporte une constante, de préférence fixée à 5%.\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens 20 de verrouillage comportent une tringle (6) montée mobile sur la première béquille (2a) entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage.\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 9, dans lequel les moyens de verrouillage comportent un servomoteur (7) configuré pour disposer la tringle (6) : 25 - dans la position de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seuil, - dans la position de déverrouillage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seuil.\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les 30 moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque la première béquille (2a) est dans une position repliée. 3046350 16\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 11, dans lequel les moyens de mesure du dévers sont également agencés pour détecter la deuxième béquille (2b) dans la position repliée. 5\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel l'ensemble comprend une deuxième paire de roulettes (4a, 4b) montée pivotante sur la deuxième béquille (2b), le chariot-portoir comportant des moyens de verrouillage additionnels configurés pour présenter : - une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la 10 deuxième paire de roulettes (4a, 4b), - une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b).\n<CLM>\1\tChariot-portoir selon la revendication 13, comportant : 15 - des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes (4a, 4b) ; - des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verrouillage additionnels, et pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième 20 paire de roulettes (4a, 4b) lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.