Brevet FR3047961A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) pour un véhicule (1) automobile, ledit dispositif comprenant un module de commande (11) programmé pour commander la direction du véhicule (1) automobile pour le diriger depuis une voie de circulation (3) empruntée par le véhicule automobile vers une autre voie de circulation (4), caractérisé en ce que le dispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) comprend en outre un dispositif de capture d'image (12) adapté à être disposé de sorte que la tête d'un conducteur (20) du véhicule (1) se trouve dans le champ de ce dispositif de capture d'image (12) lorsque le conducteur (20) conduit le véhicule (1), et en ce que le module de commande (11) est programmé en outre pour: El) déterminer, sur la base d'au moins une image de la tête du conducteur (20) capturée par le dispositif de capture d'image (12), que le conducteur (20) a visualisé au moins une partie (40) de l'autre voie de circulation (4), et E2) commander la direction du véhicule (1) automobile pour le diriger vers ladite autre voie de circulation (4), à condition au moins que le conducteur (20) a visualisé ladite partie (40) de l'autre voie de circulation (4).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon la revendication 1, dans lequel ladite partie (40) de l'autre voie de circulation (4) visualisée par le conducteur est située sur le côté et/ou en arrière du véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de commande (11) est programmé en outre pour, à l'étape El) : - déterminer une direction de regard du conducteur (20) par traitement de ladite image de la tête du conducteur (20), et - déterminer que le conducteur (20) a visualisé au moins ladite partie (40) de l'autre voie de circulation (4) en fonction de cette direction de regard. 3047961 19\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon la revendication 3, dans lequel le module de commande (11) est programmé en outre pour, à l'étape El), déterminer que le conducteur (20) a visualisé au moins ladite partie (40) de l'autre voie de circulation (4), à condition au moins que ladite direction de regard est orientée vers un rétroviseur extérieur (31) dudit véhicule (1) situé du côté de ladite autre voie de circulation (4).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre un organe de réception d'instructions (13) du conducteur (20), et dans lequel le module de commande (11) est programmé pour, à l'étape E2), commander la direction du véhicule (1) automobile pour le diriger vers ladite autre voie de circulation (4) à condition en outre qu'une instruction du conducteur (20) autorisant ce changement de voie de circulation a été reçue par cet organe de réception d'instructions (13).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre un capteur (14) adapté à acquérir une donnée représentative de la présence d'un obstacle devant le véhicule (1) automobile, sur la même voie de circulation (3), et dans lequel le module de commande (11) est programmé de plus pour : E0) identifier une configuration routière de changement potentiel de voie de circulation du véhicule (1) automobile, à condition au moins que ladite donnée montre qu'un obstacle est présent devant le véhicule (1) automobile sur la même voie de circulation (3), et à l'étape E2), commander la direction du véhicule (1) automobile pour le diriger vers ladite autre voie de circulation (4), à condition en outre que ladite configuration routière a été identifiée.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon la revendication 6, comprenant de plus des moyens d'émission de signaux (15) à destination du conducteur (20), et dans lequel le module de commande (11) est programmé en outre pour, à l'étape E0), en cas d'identification de la configuration routière de changement potentiel de voie de circulation, commander ces moyens d'émission de signaux (15) pour émettre un signal. 3047961 20\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon la revendication 7, dans lequel ledit signal comprend l'un des signaux suivant : a- un signal indiquant l'identification de ladite configuration routière, b- un signal proposant un changement de voie de circulation, c- un signal proposant de visualiser ladite autre voie de circulation (4).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'obstacle est un autre véhicule (2) automobile précédant le véhicule (1) automobile sur la même voie de circulation (3).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au changement de voie de circulation (10) selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel ledit capteur (14) comprend un capteur d'image.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide au changement de voie de circulation pour un véhicule (1) automobile empruntant une voie de circulation (3), caractérisé en ce que ce procédé comprend les étapes suivantes : El) déterminer, sur la base d'au moins une image de la tête du conducteur (20) capturée par un dispositif de capture d'image (12), que le conducteur (20) a visualisé au moins une partie (40) d'une autre voie de circulation (4), et E2) commander la direction du véhicule (1) automobile pour diriger le véhicule (1) automobile vers cette autre voie de circulation (4), à condition au moins que le conducteur (20) a visualisé ladite partie (40) de l'autre voie de circulation (4).