Brevet FR3047619A1 (20170811)
REVENDICATIONS1. Dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge, ledit pont en H comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) répartis sur deux branches du pont en H alimentant une charge (M), lesdits quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) répartis sur deux branches étant disposés par rapport à ladite charge (M) de façon à ce que les premiers et troisième commutateurs (HSO, LSO) sont reliés à la charge (M) via un premier point de connexion (OUTO), d'un côté de la charge (M) et les deuxième et quatrième commutateurs (HS1, LS1) sont reliés à la charge (M) via un deuxième point de connexion (OUT1), de l'autre côté de la charge (M), de telle manière que la fermeture d'une paire de commutateurs, comprenant le premier et le quatrième commutateurs (HSO, LS1), permet le passage de courant à travers la charge (M) dans un sens direct, et que la fermeture de l'autre paire de commutateurs, comprenant le deuxième et le troisième commutateurs (HS1, LSO), permet le passage de courant à travers la charge (M) dans le sens inverse, une partie supérieure du pont en H, appelée « HighSide », comprenant les premier et deuxième commutateurs (HSO, HS1), étant destinée à être reliée à une alimentation (VBAT), et une partie inférieure du pont en H, appelée « LowSide », comprenant les troisième et quatrième commutateurs (LSO, LS1), étant destinée à être reliée à une masse, ledit dispositif de pont en H étant destiné à être contrôlé par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions présentant un état haut ou à un état bas, caractérisé en ce qu'il comprend des comparateurs indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1), pour comparer l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs à une intensité de référence, les commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) et lesdits comparateurs (CHO, CH1, CLO, CL1) étant configurés pour que, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens direct : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, 3047619 14 iii. si l'intensité du courant traversant l'un des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut (VBAT), si 5 les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre.\n<CLM>\1\tDispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon la 10 revendication précédente, dans lequel lesdits commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) et lesdits comparateurs (CHO, CH1, CLO, CL1) sont configurés pour que, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens inverse : 15 i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après un temps mort, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs 20 indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant l'un des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième 25 commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, puis, après un temps mort, 30 l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre.\n<CLM>\1\tDispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1), contrôlant l'évolution en fonction du temps de l'intensité du courant traversant chacun desdits commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) et l'évolution en fonction du temps de la tension aux bornes de chacun desdits commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1), lesdits moyens indépendants de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) 3047619 15 étant configurés et pilotés de façon à s'assurer que l'évolution négative du courant et de la tension du côté de la partie inférieure du pont en H et l'évolution positive du courant et de la tension du côté de la partie supérieure du pont en H, de chaque côté de la charge (M), s'effectuent à la même vitesse, de sorte que la somme des potentiels aux 5 points de connexions (OUTO, OUT1), de part et d'autre de la charge (M), soit constante.\n<CLM>\1\tDispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens pour fixer un potentiel de référence égal à la moitié de l'état Haut (VBAT /\n<CLM>\1\taux points de connexion (OUTO, OUT1), de part et d'autre de la charge (M), lorsque chacun desdits 10 commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) est ouvert.\n<CLM>\1\tDispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon la revendication précédente, dans lequel les moyens pour fixer le potentiel de référence aux points de connexion (OUTO, OUT1), de part et d'autre de la charge (M), sont constitués d'un pont résistif et d'un pilote de type « push-pull » (DO, D1), de part et d'autre de la 15 charge (M), chacun desdits pilotes de type « push-pull » (DO, D1) étant connecté respectivement à un point de connexion (OUTO, OUT1).\n<CLM>\1\tDispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'intensité de référence est égale à 1001..1A. 20\n<CLM>\1\tProcédé de commutation symétrique d'un dispositif de pont en H à commutation symétrique de charge selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant les étapes suivantes, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens direct, et les moyens de contrôle 25 des pentes de courant et de tension (HSO, HS1, LSO, LS1) desdits premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les premier et 30 quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) desdits premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, 35 ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après un temps mort, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs 3047619 16 indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, 5 LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la 10 charge (M), soit égale à une constante, iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut, si les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, les moyens de contrôle des 15 pentes de courant et de tension (SHO, SH1, SLO, SL1) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre. 20\n<CLM>\1\tProcédé de commutation symétrique d'un dispositif de pont en H selon la revendication précédente, comprenant les étapes suivantes, lorsque le générateur d'impulsions se trouve à un état haut (VBAT), les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) étant fermés, de façon à assurer la charge de la charge (M) dans le sens inverse, et les moyens de contrôle des pentes de courant et de 25 tension (SH1, SLO) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante : i. lorsque le générateur d'impulsions commute à un état bas, les deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) sont ouverts, les moyens de contrôle des 30 pentes de courant et de tension (SH1, SLO) desdits deuxième et troisième commutateurs (HS1, LSO) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, ii. lorsque les quatre commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) sont ouverts, après 35 un temps mort, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont fermés, de façon à assurer la décharge de la charge (M), les comparateurs indépendants (CHO, CH1, CLO, CL1) assurant la comparaison de l'intensité du 3047619 17 courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) à l'intensité de référence, iii. si l'intensité du courant traversant chacun des commutateurs (HSO, HS1, LSO, LS1) devient inférieure à l'intensité de référence, les premier et quatrième 5 commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SL1) desdits premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, 10 iv. lorsque le générateur d'impulsions commute à un nouvel état haut (VBAT), si les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) ont été ouverts à l'étape précédente, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre, sinon, les premier et quatrième commutateurs (HSO, LS1) sont ouverts, les moyens de contrôle des pentes de courant et de tension (SHO, SL1) desdits premier et quatrième 15 commutateurs (HSO, LS1) assurant que la somme des potentiels aux points de connexion (OUTO, OUT1) à la charge (M), de part et d'autre de la charge (M), soit égale à une constante, puis, après un temps mort, l'étape i. est à nouveau mise en oeuvre.