Brevet FR3050707A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Système d'attelage installable à demeure sur une automobile, ladite automobile étant du type comprenant un moteur électrique (9), un élément de stockage d'énergie électrique (22), un ordinateur (21), une commande électrique de l'actionneur de la direction (15), caractérisé en ce que l'attelage est situé vers l'avant de ladite automobile et y est au moins en partie rétractable et que ledit système comprend au moins un capteur d'angle (25) et un capteur de force (23).\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une partie coulissante (17) dans une partie (18) liée à l'automobile dont il fait partie.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un absorbeur de choc (27).\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une dés revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un dispositif de pointage optique (33) pour faciliter le couplage.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend la mise en oeuvre d'un écran (40) dans le véhicule tracteur et dans l'automobile remorquable, pouvant porter des informations concernant le remorquage et le processus du couplage.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit attelage comporte au moins une partie mobile (17) pouvant se rétracter au moins 20 partiellement vers ladite automobile électrique, de sorte que ledit attelage occupe un espace réduit quand il n'est pas utilisé.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (9) est adapté pour fonctionner en générateur, et le capteur de force (23) est adapté pour mesurer la force de traction entre les deux véhicules attelés, caractérisé par le fait que 25 l'ordinateur (21) est programmé pour automatiser la commande du moteur (9) de propulsion dans le sens moteur ou du freinage en récupération, en fonction au moins de la force de traction mesurée par le capteur de force (23).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, comprenant un capteur de vitesse (11), caractérisé par le fait que l'ordinateur (21) est programmé pour que l'automatisation de la commande du 30 moteur (9) limite la force de traction dans les virages.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite automobile comprend une commande électrique de l'actionneur de la direction (15), le capteur d'angle (25) permettant d'obtenir une information angulaire a entre des parties liées .à chacun des deux véhicules ou une caméra (35) ou un ensemble de capteurs de distance permettant 35 d'obtenir par calcul l'angle a, ledit système étant caractérisé par le fait que l'ordinateur (21) est programmé pour contrôler la direction (15) de ladite automobile en fonction au moins de valeurs dudit angle cc. 3050707 14\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'ordinateur (21) est programmé pour contrôler la direction (15) de ladite automobile en fonction au moins 40 de variations da dudit angle oc; où les valeurs desdites variations da sont obtenues soit par différences de valeurs de, soit par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse angulaire mesurant la dérivée de a par rapport au temps daJdt.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé par le fait que l'absorbeur de choc (27) est deformable et construit pour subir une compression déformante en 45 cas de fort choc frontal.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'absorbeur de choc (27) comporte un espace vide dans lequel la partie coulissante (17) peut se loger lorsque l'attelage est rétracté.\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce qu'il 50 comporte un dispositif de blocage (28) de la partie coulissante (17).\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (28) comporte un pêne mobile (49) comportant une partie sécable (20), de sorte que lorsque l'attelage est complètement déployé, le système de blocage (28) se ferme, empêchant la partie mobile (17) de rentrer dans la partie (18), et qu'en cas de choc frontal, la pression de la 55 barre (17) désolidarise la forme sécable (20) du pêne (49), les barres (17) pénètrent alors dans les parties femelles (18) en pressant les formes (20) qui viennent écraser les absorbeurs de choc (27).\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de pointage est constitué d'une caméra et d'un écran associé à une mire de pointage. 60\n<CLM>\1\tSystème d'attelage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la la commande appliquée par l'ordinateur à la commande électrique de l'actionneur de direction a pour formule: (y. tana - h. (d a/ dt). (cosa + sina. tana))) 131 = arctan(D1. (y. L + y. h. (cosa + sina. tana)) où Dl est la distances de l' automobile tractée entre les essieux des roues avant et arrière, L est la distance entre l'attelage et l'axe des roues arrières de l'automobile tractée,h est la distance 65 entre l'attelage et l'axe des roues arrières de l' automobile tracteur, a est l'angle entre l' automobile tractée est l'automobile tracteur, et y la vitesse de l'automobile tractée.