Brevet FR3039671A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement (5) comportant un organe amortisseur (8) comportant un élément souple susceptible d'amortir des vibrations dans une direction de compression (Z), caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (5) comporte en outre un capteur (15) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force exercée sur l'organe amortisseur (8) dans la direction de compression (Z), le capteur (15) étant porté par l'organe amortisseur (8). Dispositif d'amortissement (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (15) est au moins partiellement logé dans l'organe amortisseur (8). Dispositif d'amortissement (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (15) est un capteur de force de type résistif ou piézoélectrique ou un capteur de déplacement de type capacitif ou inductif. Dispositif d'amortissement (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe amortisseur (8) présente une dureté comprise entre 20 et 70 shore A. Dispositif d'amortissement (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe amortisseur (8) comporte un matériau à résistance variable en fonction de la pression chargé de particules conductrices, le capteur (15) étant un capteur de force de type résistif comprenant des contacts électriques agencés de part et d'autre de l'organe amortisseur (8) dans la direction de compression (Z), pour la mesure d'une résistance ohmique de l'organe amortisseur (8). Dispositif d'amortissement (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (5) comporte un organe de fixation (11) passant à travers l'organe amortisseur (8). Dispositif de retour haptique (1) pour véhicule automobile comportant : - une partie mobile (2) comprenant : - une interface tactile (6) comportant au moins un capteur tactile (9) pour détecter au moins un contact d'un utilisateur sur la surface de l'interface tactile (6), et - au moins un actionneur vibratoire (7) suspendu à l'interface tactile (6) pour faire vibrer l'interface tactile (6), - une partie fixe (3) destinée à être fixée au véhicule automobile, - au moins un dispositif d'amortissement (5) comportant un organe amortisseur (8) interposé entre l'interface tactile (6) et la partie fixe (3), pour relier la partie mobile2.\n<CLM>\1\t4.\n<CLM>\1\t6.\n<CLM>\1\t30 3039671 -17- (2) à la partie fixe (3), - caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (5) comporte en outre un capteur (15) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui (P) exercée par un utilisateur sur l'interface tactile (6) porté par l'organe 5 amortisseur (8).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (15) est au moins partiellement logé dans l'organe amortisseur (8).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif de retour haptique (1) comporte une unité de retour haptique (16) reliée 10 au capteur (15) et à l'actionneur vibratoire (7), l'unité de retour haptique (16) étant configurée pour piloter l'actionneur vibratoire (7) en fonction du déplacement de l'interface tactile (6) et/ou de la force d'appui (P) mesurée par le capteur (15).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'organe amortisseur (8) présente une dureté comprise entre 20 et 70 shore A. 15\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (5) comporte un organe de fixation (11) pour fixer la partie mobile (2) à la partie fixe (3) à travers l'organe amortisseur (8).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le capteur (15) est un capteur de force interposé entre l'organe amortisseur (8) et la 20 partie mobile (2), comprenant une première partie en contact avec l'organe amortisseur (8) et une deuxième partie en contact avec la partie mobile (2).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le capteur (15) est un capteur de force interposé entre la partie fixe (3) et l'organe amortisseur (8), comprenant une première partie en contact avec la partie fixe (3) et une 25 deuxième partie en contact avec l'organe amortisseur (8).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le capteur (15) est un capteur de déplacement interposé entre la partie fixe (3) et la partie mobile (2), comprenant une première partie en contact avec la partie fixe (3) et une deuxième partie en contact avec la partie mobile (2).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le capteur (15) est un capteur de force de type résistif ou piézoélectrique ou un capteur de déplacement de type capacitif ou inductif.\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisé en ce 3039671 -18- que l'organe amortisseur (8) comporte un matériau à résistance variable en fonction de la pression, chargé de particules conductrices, le capteur (15) étant un capteur de force de type résistif comprenant des contacts électriques agencés de part et d'autre de l'organe amortisseur (8) pour la mesure d'une résistance ohmique de l'organe 5 amortisseur (8) entre la partie fixe (3) et la partie mobile (2).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que l'interface tactile (6) comporte en outre un écran d'affichage (23) disposé sous le capteur tactile (9) et en ce que le capteur tactile (9) est transparent.\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 10 que l'écran d'affichage (23) est fixé par collage au capteur tactile (9).\n<CLM>\1\tDispositif de retour haptique (1) selon l'une des revendications 7 à 18, caractérisé en ce que le capteur tactile (9) est un capteur capacitif et le dispositif de retour haptique (1) comporte une plaque de contact (13) agencée sur le capteur capacitif (9).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle de retour haptique d'un dispositif de retour haptique (1) pour 15 véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on pilote l'actionneur vibratoire (7) pour générer un retour haptique en fonction de la force d'appui (P) et/ou du déplacement de l'interface tactile (6) mesuré par le capteur (15).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on pilote l'actionneur vibratoire (7) pour générer un retour haptique lorsque la force d'appui (P) 20 et/ou le déplacement mesuré est supérieur à un seuil de déclenchement.