Brevet FR3041860A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Dispositif pour monter des composants (l ) sur un substrat (3), comprenant un support (4) pour le substrat (3), où une surface du support (4) définit un plan de substrat (14), un système de prélèvement et placement (5) avec une tête d'assemblage (6), où le système de prélèvement et placement (5) est conçu pour prélever un composant (1) par la tête d'assemblage (6) à un emplacement de prélèvement et pour placer ledit composant sur un emplacement de substrat (2), une caméra (7) pour détecter une position du composant (1) maintenu par la tête d'assemblage (6) et pour détecter une position de l'emplacement de substrat (2) sur lequel doit être monté le composant (1), un premier système de déflexion optique (8), et un deuxième système de déflexion optique (9), dans lequel la caméra (7) présente un axe optique (16), le système de prélèvement et de placement (5) comprend un chariot déplaçable (13) sur lequel sont fixés le premier système de déflexion optique (8), la caméra (7) et la tête d'assemblage (6), le deuxième système de déflexion optique (9) est disposé de manière stationnaire sur l'appareil, le premier système de déflexion optique (8) et la caméra (7) forment un premier système de détection d'image pour enregistrer une image de l'emplacement de substrat (2), où un axe optique du côté de l'objet (17) du premier système de détection d'image s'étend à une distance (D) d'un axe de saisie (15) de la tête d'assemblage (6) qui est plus petite qu'une distance entre l'axe de saisie (15) de la tête d'assemblage (6) et l'axe optique (16) de la caméra (7), le premier système de déflexion optique (8), le deuxième système de déflexion optique (9) et la caméra (7) forment un deuxième système de détection d'image pour enregistrer une image d'une face inférieure du composant (| ), et l'appareil est programmé, pour l'enregistrement d'une image du composant (1), pour déplacer le chariot (13) pendant le transport du composant (1) de l'emplacement de prélèvement à l'emplacement de substrat (2) à une hauteur Hi 3041860 12 prédéterminée au-dessus du plan de substrat (14) au-dessus du deuxième système de déflexion optique (9), de sorte que la face inférieure du composant (1) se situe, pendant le déplacement au-dessus du deuxième système de déflexion optique (9), dans un plan focal de la caméra (7), et 5 pour l'enregistrement d'une image de l'emplacement de substrat (2) pour lever le chariot (13) à une hauteur H2 prédéterminée au-dessus du plan de substrat (14), de sorte que l'emplacement de substrat (2) se situe dans le plan focal de la caméra (7), où les deux hauteurs Hi et H, sont dimensionnées de sorte que la longueur optique du trajet de faisceau entre la face inférieure du composant (1) 10 et la caméra (7) et la longueur optique du trajet de faisceau entre l'emplacement de substrat (2) et la caméra (7) soient de même grandeur.\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 1, dans lequel le premier système de déflexion optique (8) comprend un prisme de déflexion (18) et un miroir (19). 15\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 1, dans lequel le premier système de déflexion optique (8) comprend deux miroirs (19, 23).\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le 20 deuxième système de déflexion optique (9) comprend un prisme de déflexion symétrique (24).\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième système de déflexion optique (9) comprend un cube diviseur de 25 faisceau (30), un prisme pentagonal (31) et un corps optiquement transparent (29) qui est disposé de manière homogène entre le cube diviseur de faisceau (30) et le prisme pentagonal (31).