Brevet FR3050393A1 (20171027)
REVENDICATIONS1°) Poste de travail (10), notamment poste de fabrication et/ou poste de conditionnement comportant une zone de travail (14) accessible à un opérateur (12), poste de travail (10) caractérisé en ce qu'il comporte un bras de robot (24) et une installation de sécurité (62) conçus pour que la coopération du bras de robot (24) avec l'opérateur (12) se fasse dans la zone de travail (14). 10 2°) Poste de travail (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de travail (14) a une surface de travail (18). 3°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 et 2, 15 caractérisé en ce que la surface de travail (18) est réglable en hauteur, notamment par un entraînement motorisé. 4°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 3, 20 caractérisé en ce que le bras de robot (24) est entouré de capteurs de distance (64) qui coopèrent avec l'installation de sécurité (62) pour que cette installation de sécurité (62) réduise le mouvement du bras de robot (24) lorsque ce bras de robot (24) se rapproche d'un objet. 25 5°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de surveillance, notamment une caméra (38) et/ou un laser de balayage, le capteur de surveillance étant installé 30 pour qu'il saisisse au moins une partie de la zone de travail (14), no- tamment une partie de la surface de travail (18). 6°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' 3050393 13 il comporte au moins un projecteur (40) installé pour que sa zone de projection couvre au moins une partie de la zone de travail (14). 7°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' au moins une partie de la surface de travail (18) est réalisée comme surface de projection (22) de l'éclairage. 8°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 7, 10 caractérisé en ce que le poste de travail (10) comporte au moins une installation de lecture, notamment au moins un lecteur de carte (44) et/ou une installation de lecture de code optique (46). 15 9°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' il comporte un tapis de sol (48) sensible. 10°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 9, 20 caractérisé en ce que le poste de travail (10) comporte une unité d'affichage optique (42) pour afficher au moins l'état de fonctionnement du poste de travail (10). 11°) Poste de travail (10) selon la revendication 10, 25 caractérisé en ce que l'unité d'affichage optique (42) est logée dans un boîtier commun avec au moins une caméra (38) et/ou au moins un projecteur (40) et/ou l'unité d'affichage optique (42) et/ou l'éclairage de poste de travail (36) au-dessus de la zone de travail (14). 30 12°) Poste de travail (10) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu' il comporte au moins un écran-image (50), notamment un écran-image sensible aux mouvements. 35 3050393 14 13°) Unité de commande (60) d'un poste de travail (10), notamment selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'unité de commande (60) comporte une installation de sécurité (62) et/ou coopère avec une installation de sécurité (62) qui réalise la coopération du bras de robot (24) du poste de travail (10) avec l'opérateur (12) dans la zone de travail (14) du poste de travail (10). 14°) Unité de commande (60), selon la revendication 13, 10 caractérisée par une interface vocale avec un micro relié à l'unité de commande (60). 15