Brevet FR3042289A1 (20170414)
REVENDICATIONS1. Module d'interface (1) tactile à retour haptique, comprenant : - une surface tactile (3) apte à détecter au moins une caractéristique d'un appui d'un utilisateur, - au moins un actionneur de retour haptique (7) configuré pour transmettre un retour haptique à la surface tactile (3), - une unité (8) de traitement et de commande reliée d'une part à la surface tactile (3) et d'autre part audit au moins un actionneur (7), caractérisé en ce que l'unité (8) de traitement et de commande est configurée de manière à activer (100) l'actionneur de retour haptique (7) dans une première fenêtre de temps (T1) de façon à induire au moins une onde mécanique se propageant sur la surface tactile (3) apte à être ressentie comme un retour haptique et dans une seconde fenêtre de temps (T2) de façon à générer (102) au moins une impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 202-3) par rapport à l'onde mécanique afin d'atténuer cette onde mécanique.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (8) de traitement et de commande est configurée de manière à activer l'actionneur de retour haptique (7) dans un second temps (T2) de façon à générer plusieurs impulsions mécaniques déphasées (202-1, 202-2, 202-3) par rapport à l'onde mécanique afin d'atténuer cette onde mécanique.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un signal de commande envoyé par l'unité (8) de traitement et de commande pour activer l'actionneur (7) et générer une impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 202-3) est plus court qu'un signal de commande (200-1, 2002) envoyé par l'unité (8) de traitement et de commande pour activer l'actionneur (7) pour induire au moins une onde mécanique se propageant 3042289 -18- sur la surface tactile (3) apte à être ressenti comme un retour haptique.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de commande d'activation de l'actionneur (7) permettant de générer une 5 impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 202-3) est un signal isolé.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les signaux successifs (202-1, 202-2, 202-3) de commande d'activation de l'actionneur (7) permettant de générer une 10 succession d'impulsions mécaniques déphasées sont polarisés de façon opposée en alternance.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'énergie des impulsions mécaniques déphasées (202-1, 202-2, 202-3) 15 décroît.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite au moins une impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 202-3) est en opposition de phase par rapport à l'onde 20 mécanique.\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (7) comporte : un châssis (11) destiné à être en contact avec l'interface tactile (3) par 25 une paroi de contact (13) pour transmettre un retour haptique à la surface tactile (3), un stator (15) relié au châssis (11), un noyau mobile (19) relié par au moins un élément élastique (21) au châssis (11) et destiné à être entraîné en mouvement par le stator (15) 30 pour générer le retour haptique, un électroaimant (17) et au moins un aimant permanent (20) dont l'un est porté par le stator (15) et l'autre par le noyau mobile (19), et 3042289 -19- un amortisseur (23) disposé entre le noyau mobile (19) et la paroi de contact (13).\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit 5 élément élastique (21) est dimensionné de manière qu'à l'état non alimenté de l'électroaimant (17), le noyau mobile (19) applique une force d'appui en direction de la paroi de contact (13) et qu'à l'état alimenté de l'électroaimant (17) selon une polarisation prédéfinie, le noyau mobile (19) s'écarte de la paroi de contact (13). 10\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la raideur de ressort dudit amortisseur (23) est entre 7,5 et 12,5 fois, notamment 10 fois plus grande que la raideur de ressort dudit élément élastique (21). 15\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ledit amortisseur (23) est réalisé sous forme d'une couche d'un élastomère, en particulier en silicone. 20\n<CLM>\1\tModule d'interface (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'amortisseur (23) possède une dureté comprise entre 25 et 35, en particulier 30 shore A.\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'un retour haptique dans un module d'interface (1) 25 tactile à retour haptique comprenant une surface tactile (3) apte à détecter un appui d'un utilisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes selon lesquelles : - selon une première étape (100), on induit au moins une onde mécanique se propageant sur la surface tactile (3) apte à être ressentie comme un 30 retour haptique, - selon une seconde étape (102), on génère au moins une impulsion 3042289 -20- mécanique (202-1, 202-2, 202-3) déphasée par rapport à l'onde mécanique afin d'atténuer cette onde mécanique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel au cours de la seconde étape, 5 on génère plusieurs impulsions mécaniques déphasées (202-1, 202-2, 202-3) par rapport à l'onde mécanique afin d'atténuer cette onde mécanique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un signal de commande d'activation de l'actionneur (7) permettant de générer une 10 impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 202-3) est plus court qu'un signal de commande d'activation de l'actionneur (7) permettant d'induire au moins une onde mécanique se propageant sur la surface tactile (3) apte à être ressentie comme un retour haptique. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le signal de commande d'activation de l'actionneur (7) permettant de générer une impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 202-3) est un signal isolé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce 20 que les signaux successif de commande d'activation de l'actionneur (7) permettant de générer une succession d'impulsions mécaniques déphasées (202-1, 202-2, 202-3) sont polarisés de façon opposée en alternance.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'énergie des 25 impulsions mécaniques déphasées (202-1, 202-2, 202-3) décroît.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que ladite au moins une impulsion mécanique déphasée (202-1, 202-2, 2023) est en opposition de phase par rapport à l'onde mécanique. 30