Brevet FR3045239A1 (20170616)
REVENDICATIONS1, Actionneur rotatif à cadre mobile constitué d'une bobine électrique (1) se déplaçant sur une course angulaire autour d'un axe de rotation A, la bobine (1) étant de forme-cylindrique elliptique et l'axe de bobinage B étant orthogonal à l'axe de rotation A, la bobine (1) étant placée dans le champ magnétique d'un aimant fixe, caractérisé en ce que l'aimant fixe entoure ladite bobine (1) et est constitué de deux parties semi-cylindriques (3,\n<CLM>\1\tdont les génératrices sont orthogonales à l'axe de rotation A, la première des parties semi-cylindriques présentant un pôle Nord dirigé vers la bobine (1), orthogonalement à la direction des génératrices et étant positionnée à l'extérieur de la bobine (1), la deuxième présentant un pôle Sud dirigé vers la bobine, orthogonalement à la direction des génératrices et étant également positionnée à l'extérieur de la bobine (1) à l'opposé de la première partie, l'actionneur comportant un noyau ferromagnétique (6) intérieur à la bobine (1) et une culasse ferromagnétique (5) extérieure entourant l'aimant fixe, la bobine (1) se déplaçant dans l'entrefer généré entre les parties semi-cylindriques aimantées (3,\n<CLM>\1\tet le noyau intérieur (6). 2, Actionneur à cadre mobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bobine (1) est solidaire d'un arbre mécanique (2) guidé à l'aide de la culasse extérieure (5). 3, Actionneur à cadre mobile selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il ne comporte aucun élément de rappel élastique. Actionneur à cadre mobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système comportant en outre un circuit électronique de pilotage alimentant la bobine (1) avec un signal d'une fréquence principale d'utilisation supérieure à 100 Hz. 3045239 18 5\n<CLM>\1\t10 15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t10. 25\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tActionneur à cadre mobile selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'arbre mécanique (2) supporte un élément présentant une surface réfléchissante placée au voisinage direct de l'axe de rotation. Actionneur à cadre mobile selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit circuit électronique de pilotage alimente la bobine (1) avec un signal périodique à fréquence principale ayant un contenu harmonique présentant au moins une harmonique de rang supérieur à 5 ayant une amplitude supérieure à 10% de l'amplitude de la fréquence principale. Actionneur à cadre mobile selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capteur de position angulaire de ladite bobine (1), délivrant un signal audit circuit électronique de pilotage pour asservir la tension d'alimentation de ladite bobine (1) en fonction d'un profil de référence de la vitesse en fonction de la position. Actionneur à cadre mobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite bobine (1) présente une section longitudinale elliptique non circulaire. Actionneur à cadre mobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite bobine (1) présente une section longitudinale circulaire. Actionneur à cadre mobile selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit arbre mécanique (2) traverse ledit noyau ferromagnétique (6), sans contact ni guidage avec ledit noyau (6). Actionneur à cadre mobile selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit arbre mécanique (2) est guidé au niveau dudit noyau ferromagnétique (6), sans contact ni guidage avec culasse ferromagnétique (5). Actionneur à cadre mobile selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit arbre mécanique (2) présente un aimant capteur (10) positionné au voisinage 3045239 19 d'une sonde (9) magnétosensible et coopérant avec ladite sonde (9) détectant la position de l'aimant capteur (10).\n<CLM>\1\tActionneur à cadre mobile selon la revendication 12 caractérisé en ce que 5 l'actionneur est piloté par un signal périodique à fréquence principale et en qu'il présente, en interaction magnétique avec l'aimant capteur (10), une fréquence de résonance mécanique inférieure ou égale à ladite fréquence principale.\n<CLM>\1\tActionneur à cadre mobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que le 10 noyau (6) et la culasse extérieure (5) sont réalisés par empilement de tôles ferromagnétiques.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un actionneur pour un système d'éclairage adaptatif comportant un actionneur tel que définit en revendication 1 caractérisé en ce 15 que la valeur de la tension d'alimentation de la bobine (1) est modifiée périodiquement en fonction d'un signal de position provenant d'un capteur de position angulaire de ladite bobine (1) et d'un profil de la vitesse en fonction de la position.