Brevet FR3051279A1 (20171117)
REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de déplacements d'une flotte d'une pluralité d'objets mobiles autonomes aptes à communiquer avec un serveur de gestion (200), un objet mobile autonome (201) étant associé à un terminal utilisateur (203) équipant un utilisateur (202), caractérisé en ce que ledit serveur de gestion (200) exécute les étapes suivantes, pour un objet mobile autonome donné, dit premier objet, associé à un premier terminal utilisateur équipant un premier utilisateur: - obtention (100) d'une information représentative d'une position à atteindre par ledit premier objet, dite information de destination premier objet ; - détermination (101) d'une information représentative d'un déplacement à effectuer par ledit premier objet, dite information de déplacement premier objet, ladite détermination prenant en compte au moins ladite information de destination premier objet ; - transmission (102) de ladite information de déplacement premier objet audit premier objet.\n<CLM>\1\tProcédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite information de destination premier objet appartient au groupe comprenant : - une information représentative de la position dudit premier terminal utilisateur, dite information de position premier utilisateur ; - une information représentative de la position d'un article ou d'une zone d'intérêt pour ledit premier utilisateur ; - une information représentative d'une position résultant de la réponse à un défi transmis audit premier utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape de détermination de ladite information de 3051279 19 déplacement premier objet prend également en compte au moins une information représentative de la position d'un deuxième terminal utilisateur équipant un deuxième utilisateur associé à un deuxième objet mobile autonome de ladite flotte, dite information de position deuxième utilisateur, et/ou une information représentative de 5 la position dudit deuxième objet mobile autonome, dite information de position deuxième objet.\n<CLM>\1\tProcédé de gestion selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite information de position premier utilisateur ou ladite 10 information de position deuxième utilisateur ou ladite information de position deuxième objet appartient au groupe comprenant : - la position dudit premier utilisateur ou dudit deuxième utilisateur ou dudit deuxième objet ; - les données permettant de déterminer la position dudit premier utilisateur ou 15 dudit deuxième utilisateur ou dudit deuxième objet.\n<CLM>\1\tProcédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite information de déplacement premier objet appartient au groupe comprenant : 20 - un mouvement de déplacement à effectuer par ledit premier objet ; - ladite information de destination premier objet.\n<CLM>\1\tProcédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel ledit premier objet est également apte à détecter des obstacles, 25 caractérisé en ce que ledit serveur de gestion exécute en outre une étape de réception d'une information représentative de la détection d'au moins un obstacle par ledit premier objet ; et en ce que ladite détermination d'une information de déplacement premier objet prend également en compte ladite information représentative de la détection dudit au 30 moins un obstacle. 3051279 20\n<CLM>\1\tProcédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit serveur de gestion exécute en outre une étape de transmission d'une information opérationnelle audit premier objet et/ou audit premier 5 terminal utilisateur, ladite information opérationnelle appartenant au groupe comprenant : - Une offre commerciale sur un produit localisé à proximité dudit premier utilisateur ; - Une information d'intérêt pour ledit premier utilisateur en lien avec un profil 10 associé ; - Une alerte associée à un évènement survenu à proximité dudit premier utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé de déplacement d'un objet mobile autonome comprenant les étapes 15 de : - réception d'une information de déplacement à effectuer ; - déplacement dudit objet mobile autonome, ledit déplacement prenant en compte ladite information de déplacement à effectuer ; caractérisé en ce que ladite information de déplacement à effectuer correspond à une 20 information de déplacement premier objet obtenue par la mise en oeuvre d'un procédé de gestion de déplacements d'une flotte d'au moins un objet mobile autonome selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 par ledit serveur de gestion.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de 25 programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.\n<CLM>\1\tServeur de gestion de déplacements d'une flotte d'une pluralité d'objets mobiles autonomes aptes à communiquer avec un serveur de gestion, un objet mobile 30 autonome étant associé à un terminal utilisateur équipant un utilisateur, 3051279 21 caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'obtention d'au moins une information représentative d'une position à atteindre par un premier objet mobile autonome de ladite flotte, dite information de destination premier objet ; 5 - des moyens de détermination d'une information représentative d'un déplacement à effectuer par ledit premier objet mobile autonome, dite information de déplacement premier objet, lesdits moyens de détermination étant aptes à prendre en compte au moins ladite information de destination premier objet ; 10 - des moyens de transmission de ladite information de déplacement premier objet audit premier objet mobile autonome.\n<CLM>\1\tObjet mobile autonome comprenant : - des moyens de réception d'une information de déplacement à effectuer ; 15 - des moyens de déplacement dudit objet mobile autonome, et des moyens de prise en compte de ladite information de déplacement à effectuer ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de communiquer avec un serveur de gestion selon la revendication 10, ladite information de déplacement à effectuer correspondant à ladite information de déplacement premier objet déterminée par 20 lesdits moyens de détermination.