Brevet FR3050677A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Procédé de traitement (26) d'une surface à traiter, au moyen d'un automate (1) comportant : - une embase (2) configurée pour se déplacer sur un sol, - une plateforme (6) montée sur l'embase et configurée pour se déplacer, au moins en partie, perpendiculairement à l'embase (2), par exemple verticalement, et - un moyen de traitement (10), par exemple un bras, monté sur la plateforme (6) et comportant une extrémité mobile (12) configurée pour traiter une superficie donnée, procédé dans lequel : a) on divise (28) la surface à traiter (22) en subdivisions (24) de superficie inférieure ou égale à la superficie donnée, b) on traite (32) la surface de chaque subdivision (24) par déplacement du moyen de traitement (10), et c) on change (34) de subdivision (24) par déplacement, par exemple translation verticale, de la plateforme (6) et/ou par déplacement de l'embase (2) sur le sol.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon la revendication 1, dans lequel l'extrémité mobile (12) du moyen de traitement (10) est configurée pour traiter la surface de chaque subdivision (24) par déplacement parallèlement à la surface de la subdivision à traiter, par exemple dans un plan vertical.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon la revendication 1 ou 2, comportant également, entre les étapes a) et b), une étape a') dans laquelle on détermine (30) un ordre chronologique de traitement desdites subdivisions (24). 3050677 18\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant l'étape b), la plateforme (6) et l'embase (2) restent immobiles, et/ou dans 5 lequel, pendant l'étape c), le moyen de traitement (10) reste immobile.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans l'étape b), le moyen 10 de traitement (10) est déplacé selon une direction verticale et/ou horizontale, et/ou est orienté par rotation au moins autour d'un axe parallèle à la surface à traiter, pendant le traitement de la surface.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel au moins une des subdivisions (24) de la surface à traiter (22) comprend un contour périphérique délimitant une surface intérieure, et dans lequel, dans l'étape b), le moyen de traitement (10) est déplacé de manière à traiter d'abord le contour périphérique puis la surface intérieure, de 20 ladite subdivision (24).\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant l'étape b), on détermine et on contrôle la position du moyen de traitement (10) 25 par rapport à la surface à traiter.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le traitement d'une surface à traiter est une mise en peinture de ladite surface à traiter, un 3050677 19 ponçage de ladite surface à traiter et/ou une projection d'enduit sur ladite surface à traiter.\n<CLM>\1\tProcédé de traitement (26) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel la surface à traiter (22) comprend un ou plusieurs murs, une ou plusieurs façades, un ou plusieurs plafonds et/ou un ou plusieurs sols.\n<CLM>\1\tAutomate (1) pour le traitement d'une surface à traiter, 10 comportant : - une embase (2) configurée pour se déplacer sur un sol, - une plateforme (6) montée sur l'embase et configurée pour se déplacer, au moins en partie, perpendiculairement à l'embase, par exemple verticalement, et 15 - un moyen de traitement (10), par exemple un bras, monté sur la plateforme (6) et comportant une extrémité mobile (12) configurée pour traiter une superficie donnée, dans lequel l'automate (1) comporte également une unité de commande électronique (20) configurée pour : 20 a) diviser la surface à traiter en subdivisions (24) de superficie inférieure ou égale à la superficie donnée, b) traiter la surface de chaque subdivision (24) en commandant le déplacement du moyen de traitement (10), et c) changer de subdivision (24) en déplaçant la plateforme (6), 25 par exemple verticalement, et/ou en déplaçant l'embase (2) sur le sol.\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon la revendication 10, comprenant également des capteurs de présence et configuré pour limiter, voire éviter, les 3050677 20 contacts avec des obstacles potentiels, par exemple avec des personnes.