Brevet FR3043781A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques comprenant un agitateur (30) de portoirs (8) de tubes (10), un organe d'échantillonnage (51,\n<CLM>\1\tpropre à réaliser un prélèvement d'échantillon de liquides biologiques dans un tube (10), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ordonnanceur agencé pour définir un ordre de prélèvement des tubes (10) indépendamment de l'ordre du positionnement des tubes (10) dans les portoirs (8) respectifs et/ou de l'ordre d'introduction des portoirs (8) dans le dispositif (1), et agencé pour commander l'agitateur (30) et l'organe d'échantillonnage (51,\n<CLM>\1\tpour traiter les tubes (10) selon cet ordre de prélèvement.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un passeur (34) capable de saisir un tube (10) sur un portoir (8) reçu dans l'agitateur (30) et de le déplacer jusqu'à l'organe d'échantillonnage (51, 52), dans lequel l'ordonnanceur est agencé pour commander le passeur (34) pour saisir les tubes (10) selon l'ordre de prélèvement.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'agitateur (30) est capable d'agiter au moins trois portoirs (8) simultanément.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'agitateur (30) est capable d'évoluer entre une position d'introduction des portoirs (8) dans le dispositif (1) et une position de sortie des portoirs (8) du dispositif (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, comprenant en outre un élévateur (32) agencé pour mouvoir l'agitateur (30) entre les positions d'introduction et de sortie de portoirs (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le passeur (32) comprend un doigt (66) agencé pour coopérer avec une base (40) de portoir (8) pour sortir un 3043781 23 portoir (8) de l'agitateur (30) lorsque ce dernier est en position de sortie des portoirs (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 4 à 6, comprenant en outre un 5 chargeur (22) muni d'un poussoir (24) agencé pour coopérer avec une base (40) d'un portoir (8) pour l'introduire dans l'agitateur (30) lorsque ce dernier est en position d'introduction des portoirs (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le passeur (34) 10 comprend une pince (54) pour extraire un tube (10) d'un portoir (8) sur lequel il est reçu.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le passeur (34) comprend un capteur (58) agencé pour lire des informations concernant les 15 tubes (10) reçus sur un portoir (8) dans l'agitateur (30), et/ou sur le portoir (8) lui-même.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le passeur (34) comprend un barillet (15) pour la réception d'un tube (10) à traiter en priorité. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'agitateur (34) reçoit un portoir (8) servant de tampon pour l'ordonnanceur dans la définition de l'ordre de saisie des tubes (10). 25\n<CLM>\1\tProcédé d'agitation et de prélèvement de tubes, comprenant les opérations suivantes : a. introduire au moins deux portoirs (8) recevant chacun au moins un tube (10) contenant au moins un liquide biologique dans un dispositif (1) d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques, 30 b. définir un ordre de prélèvement des tubes (10) reçus dans le dispositif indépendamment de leur position sur les portoirs (8) qui les reçoivent et/ou de l'ordre d'introduction de ces portoirs (8) dans le dispositif (1), 3043781 24 c. réaliser le prélèvement d'échantillons de liquides biologiques dans les tubes (10) reçus dans le dispositif (1) selon l'ordre de prélèvement.