Brevet FR3040164A1 (20170224)
REVENDICATIONS1. Installation (1) d'ordonnancement du contenu de paniers (11) de bouteilles (10) de fluides sous pression, comprenant : une zone (2) de dépose de paniers (11) en entrée de l'installation, un système (3) de détection de position et d'identification des bouteilles (10) dans lesdits paniers (11), un convoyeur (4) d'alimentation apte à amener les paniers (11) de la zone de dépose (2) vers une zone de déchargement (5) des bouteilles devant être retirées des paniers (11), ladite zone (5) de déchargement comprenant un robot (6) de déchargement, une zone (70) de stockage de bouteilles en transit long, comprenant : o un convoyeur d'entrée (71) apte à recevoir des bouteilles (10) déchargées par le robot (6) de déchargement, o une aire de stockage (72) apte à recevoir lesdites bouteilles (10) convoyées par le convoyeur d'entrée (71), o un premier convoyeur de sortie (73) apte à convoyer les bouteilles (10) devant être sorties de la zone de stockage (70), o un portique (74) apte à manipuler des bouteilles (10) entre le convoyeur d'entrée (71), l'air de stockage (72) et le premier convoyeur de sortie (73), un deuxième convoyeur de sortie (41) apte à amener les paniers (11) de la zone (5) de déchargement de bouteilles vers une zone (51) de chargement des paniers (11), ladite zone (51) de chargement des paniers (11) comprenant : o un robot (61) de chargement de bouteilles (10), ledit robot étant apte à prendre des bouteilles (10) du premier convoyeur de sortie (73) de la zone de stockage (70) pour les placer dans des paniers (11), o une zone (21) de prise en charge des paniers (11) en sortie de l'installation (1).\n<CLM>\1\tInstallation (1) d'ordonnancement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une ligne de stockage et de convoyage (8) de bouteilles (10) en transit rapide entre la zone (5) de déchargement et la zone (51) de chargement, et un système de contrôle de l'installation d'ordonnancement apte à déterminer quelles sont les bouteilles (10) qui doivent rester dans les paniers (11), celles qui doivent être retirées des paniers (11) pour être placées, soit sur le 3040164 9 convoyeur (71) d'entrée de la zone de stockage, soit sur la au moins une ligne de stockage et de convoyage (8) de bouteilles (10) en transit rapide, en fonction de la composition des paniers (11) attendue en sortie de l'installation (1) d'ordonnancement. 5\n<CLM>\1\tInstallation (1) d'ordonnancement selon la revendication 1, les bouteilles (10) étant équipées d'un accessoire (12) orienté vers un côté de la bouteille (10), caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de détection (31) de l'orientation dudit accessoire (12) sur la bouteille (10) et un moyen (32) permettant de faire 10 pivoter la bouteille (10) sur son axe vertical afin de modifier l'orientation dudit accessoire (12).\n<CLM>\1\tProcédé d'exploitation de l'installation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robot (6) de déchargement retire de paniers (11) les bouteilles (10) en 15 transit long pour les placer sur le convoyeur (71) d'entrée de la zone (70) de stockage, les bouteilles (10) en transit rapide restant dans les paniers (11).\n<CLM>\1\tProcédé d'exploitation de l'installation (1) selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le robot (6) de déchargement retire de paniers (11) des 20 bouteilles (10) en transit rapide pour les placer sur la au moins une ligne de stockage et de convoyage (8) de bouteilles (10) en transit rapide entre la zone (5) de déchargement et la zone (51) de chargement.\n<CLM>\1\tProcédé d'exploitation de l'installation (1) selon l'une quelconque des 25 revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le système de contrôle de l'installation d'ordonnancement détermine quelles sont les bouteilles (10) qui doivent rester dans les paniers (11), celles qui doivent être retirer des paniers (11) pour être placées, soit sur le convoyeur (71) d'entrée de la zone de stockage, soit sur la au moins une ligne de stockage et de convoyage (8) de bouteilles (10) en transit 30 rapide, en fonction de la composition des paniers (11) attendue en sortie de l'installation (1) d'ordonnancement.\n<CLM>\1\tProcédé d'exploitation de l'installation (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le robot (61) de chargement place dans des paniers (11) des bouteilles 35 (11) prises, soit sur le premier convoyeur (73) de sortie de la zone (70) de stockage, soit de la au moins une ligne de stockage et de convoyage (8) de 3040164 10 bouteilles (10) en transit rapide, en fonction de la composition des paniers (11) attendue en sortie de l'installation (1) d'ordonnancement.\n<CLM>\1\tProcédé d'exploitation de l'installation (1) selon les revendications 3 et 4, 5 caractérisé en ce que le moyen (31) de détection de l'orientation de l'accessoire (12) placé sur la bouteille (10) détecte l'orientation dudit accessoire, et en ce que, si nécessaire, le moyen (32) permettant de faire pivoter la bouteille (10) sur son axe vertical place celle-ci selon la bonne orientation.