Brevet FR3046587A1 (20170714)
REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile proposant un premier mode de conduite entièrement automatisée à désengagement, en cas de non compatibilité du contexte de conduite avec la poursuite de ce premier dit mode, vers le mode de conduite manuel au terme d'une première phase de transition, et un deuxième mode de conduite entièrement automatisée à désengagement, en cas de non compatibilité du contexte de conduite avec la poursuite de ce deuxième mode, vers ledit mode de conduite manuel au terme d'une seconde phase de transition plus courte que ladite première phase de transition ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte successivement les étapes suivantes : - détection, alors que ledit premier mode de conduite automatisée est activé, d'une dégradation du contexte de conduite ne permettant plus la poursuite de ce mode au-delà de ladite première phase de transition (100) ; - évaluation du niveau d'attention à la conduite du conducteur (200) ; - contrôle de la compatibilité du contexte de conduite avec la mise en oeuvre dudit second mode de conduite automatisée et que ledit niveau d'attention soit supérieur ou égal à un seuil minimal prédéfini (300) ; et - activation directe dudit second mode de conduite automatisée sans passage par ledit mode de conduite manuelle (600), cette étape n'étant mise en oeuvre que si ladite étape de contrôle (300) est validée et sous réserve que ledit conducteur réalise en outre, dans un délai prédéterminé (t1) inférieur à ladite première phase de transition, une action traduisant sa volonté de passer vers ledit second mode de conduite automatisée (500). 3046587 13\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit délai prédéterminé (t1) est compris entre 5 et 7 s.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance 5 à la conduite selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite action traduisant la volonté dudit conducteur de passer vers ledit second mode de conduite automatisée consiste à appuyer sur la pédale d'accélération, sur le bouton d'activation dudit second mode de conduite automatisée, ou bien sur l'un des deux boutons d'ajustement 10 à la hausse ou à la baisse de la vitesse de consigne que comportent ledit véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte immédiatement après la validation de ladite étape de 15 contrôle (300), une étape d'émission d'une première signalétique informative pendant ledit délai prédéterminé signalant audit conducteur l'interruption prochaine dudit premier mode de conduite automatisée et lui proposant s'il le souhaite d'activer directement ledit second mode de conduite automatisée (400). 20\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, au terme dudit délai prédéterminé (t1) lorsque ledit conducteur n'a pas effectué une dite action traduisant sa volonté de passer vers ledit second mode de conduite automatisée, une étape d'émission d'une 25 signalétique d'alerte avertissant ledit conducteur sur la nécessité de reprendre en main le véhicule et courant jusqu'au terme de ladite première phase de transition (700).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 30 qu'il comporte immédiatement après la non validation de ladite étape de contrôle (300), une étape d'émission pendant ledit délai prédéterminé d'une seconde signalétique informative signalant simplement audit conducteur l'interruption prochaine dudit premier 3046587 14 mode de conduite automatisée afin qu'il se prépare à reprendre en mains le véhicule (800).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 6, caractérisé en ce que, durant 5 l'émission de la seconde signalétique informative, l'appui sur le bouton d'activation dudit second mode de conduite automatisée entraine directement son activation sous réserve que le contexte de conduite soit compatible avec sa mise en oeuvre.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance 10 à la conduite selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte, au terme dudit délai prédéterminé (t1), une étape d'émission d'une signalétique d'alerte avertissant ledit conducteur de la nécessité de reprendre en main le véhicule et courant jusqu'au terme de ladite première phase de transition (900). 15\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ladite première ou seconde signalétique informative comporte une composante visuelle comprenant l'affichage en continu d'un message textuel approprié sur au moins un écran dudit véhicule. 20\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ladite première ou seconde signalétique informative comporte en outre une composante sonore consistant en l'émission d'un unique signal sonore ponctuel. 25