Brevet FR3040798A1 (20170310)
REVENDICATIONS1. Caméra plénoptique (1) comprenant un système optique qui reçoit de la lumière issue d'un champ objet dans lequel est un espace objet destiné à être traité via la caméra, un capteur photosensible matriciel (3) qui est composé de pixels arrangés en lignes et colonnes et tel que chaque pixel reçoit la lumière d'un seul rayon lumineux via le système optique, d'une part les rayons lumineux associés chacun à leur pixel formant des intersections dans ledit espace objet et d'autre part l'optique étant réalisée de façon à minimiser la plus grande distance entre tout point de l'espace objet et la plus proche desdites intersections de ces rayons lumineux.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon la revendication précédente, dans laquelle : - son système optique comprend une optique de focalisation (2) ; - son système optique comprend un réseau (40) d'éléments optiques (4) qui sont positionnés dans un plan image (F') situé entre l'optique de focalisation (2) et le capteur photosensible (3) ; - chaque élément optique (4) forme sur le capteur photosensible (3) une image macropixel en faisant correspondre à chaque pixel son rayon lumineux associé; - les éléments optiques (4) sont arrangés en lignes et en colonnes parallèles respectivement aux lignes et colonnes du capteur matriciel (3) en formant les intersections dans le champ objet ; - la distance qui sépare deux lignes adjacentes du réseau d'éléments optiques et/ou la distance qui sépare deux colonnes adjacentes du réseau d'éléments optiques est irrégulière dans ledit réseau, cette distance étant distincte pour au moins deux paires de lignes adjacentes et/ou deux paires de colonnes adjacentes du réseau d'éléments optiques, l'irrégularité en distance de séparation permettant de minimiser la plus 3040798 17 grande distance entre tout point de l'espace objet et la plus proche desdites intersections de ces rayons lumineux.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le 5 réseau d'éléments optiques présente des irrégularités à la fois quant à la distance qui sépare deux lignes adjacentes du réseau et quant à la distance qui sépare deux colonnes adjacentes.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon l'une des revendications 2 à 3, dans laquelle 10 d'une part l'image macropixel formée sur le capteur photosensible (3) s'étend sur au moins deux pixels dans la direction verticale et/ou dans la direction horizontale et d'autre part la distance irrégulière dans ledit réseau sépare deux lignes adjacentes du réseau d'éléments optiques en correspondance de leurs images macropixels d'au moins deux pixels dans la direction 15 verticale et/ou sépare deux colonnes adjacentes du réseau d'éléments optiques en correspondance de leurs images macropixels d'au moins deux pixels dans la direction horizontale.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon l'une des revendications 2 à 4, dans laquelle la 20 distance entre deux lignes adjacentes et/ou deux colonnes adjacentes est choisie de manière aléatoire.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon l'une des revendications 2 à 5, dans laquelle la distance entre deux lignes adjacentes et/ou deux colonnes adjacentes est 25 choisie de manière aléatoire dans une gamme de valeurs comprise entre 95% et 105% d'une valeur moyenne.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon l'une des revendications 2 à 6, dans laquelle les éléments optiques (4) sont des microlentilles. 30 3040798 18\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon l'une des revendications 2 à 6, dans laquelle les éléments optiques (4) sont des sténopés.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon la revendication 1, dans laquelle l'association 5 entre rayon et pixel est choisie dynamiquement dans un ensemble d'associations possibles et permet d'obtenir une image ou plusieurs images du champ objet.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon la revendication 9 et l'une des revendications 2 10 à 8, dans laquelle un ensemble d'éléments pilotables d'obturation positionné en regard des éléments optiques (4) permet la sélection dynamique d'un rayon unique pour chaque pixel en permettant la sélection d'une association dans l'ensemble d'associations possibles, les images étant formées par les éléments optiques (4) sur le détecteur (3) et pouvant présenter des 15 recouvrements.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon la revendication 1, dans laquelle l'association entre rayon et pixels est bi-univoque pour au moins 2 bandes spectrales, les associations correspondant à ces bandes spectrales différant pour au moins 20 1 pixels.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (1) selon la revendication 11 et l'une des revendications 2 à 10, dans laquelle un ensemble d'éléments de filtrage chromatique positionné en regard des éléments optiques (4) assure l'unicité du rayon 25 correspondant à chaque pixel dans chacune des bandes spectrales, permettant d'obtenir une image ou plusieurs images du champ objet, les images formées par les éléments optiques (4) sur le détecteur (3) pouvant présenter des recouvrements. 30\n<CLM>\1\tDispositif d'acquisition tridimensionnelle, comportant une caméra plénoptique (1) selon l'une des revendications précédentes, et un calculateur (5) 3040798 19 configuré pour déterminer, à partir de l'image fournie et/ou d'une série d'images fournies par la caméra plénoptique (1), une distance entre un point du champ objet et la caméra plénoptique (1). 5\n<CLM>\1\tProcédé de calibration d'une caméra plénoptique (1) selon l'une des revendications 1 à 12, comportant des étapes consistant à : - allumer un seul point du champ objet ; - répertorier les pixels du capteur photosensible (3) éclairés ; - associer au point du champ objet les pixels du capteur photosensible 10 (3) éclairés ; - répéter les étapes précédentes pour un échantillon de points du champ objet.