Brevet FR3037827A1 (20161230)
REVENDICATIONS1) Module de pulvérisation compact pour la pulvérisation d'un liquide sous forme de gouttelettes (18) pour le traitement d'une cible (21) telle que par exemple une haie végétale et destiné à équiper un système de pulvérisation et de pilotage comprenant une pluralité de modules de 5 pulvérisation et un pupitre de commande (16) permettant le pilotage individuel à distance de chaque module de pulvérisation, indépendamment des autres modules, ledit module de pulvérisation comprenant une unité de pulvérisation (3) comprenant une tuyère (1) avec une ouverture d'entrée d'air (la) à l'une de ses extrémités et une ouverture de sortie d'air (lb) à 10 son autre extrémité, ladite tuyère entourant le long de son axe (X) un espace interne (lc) contenant au moins un organe de pulvérisation (30, 31), une canalisation (8,\n<CLM>\1\tpour l'alimentation en liquide de ce dernier, un ventilateur (2) capable de générer axialement dans l'espace interne (lc) de la tuyère (1) un flux d'air porteur autour dudit organe de pulvérisation pour 15 porter vers la cible (21) les gouttelettes créées et propulsées par ce dernier dans ledit flux d'air, de préférence dans l'espace interne (lc), et un système d'entraînement de ventilateur (4, 4a) pour l'entraînement dudit ventilateur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un système d'alimentation en liquide (7,\n<CLM>\1\trelié 20 fonctionnellement à la canalisation (8,\n<CLM>\1\tet comprenant une pompe électrique (11), de préférence une pompe volumétrique, plus préférentiellement une pompe péristaltique, le cas échéant associée à un capteur de débit, permettant de refouler, avec un débit variable contrôlé, le liquide, provenant d'un réservoir (26), dans ladite canalisation (8,\n<CLM>\1\tet une 25 interface de raccordement (7) permettant audit système de recevoir le liquide provenant du réservoir (26), - un support (10) permettant de maintenir fixement la pompe électrique (11) à proximité de l'unité de pulvérisation, - une unité électronique de commande et/ou de contrôle (17), 30 par exemple implantée sur une carte électronique, prévue pour commander et/ou contrôler le fonctionnement du système d'entraînement de ventilateur (4, 4a) et du système d'alimentation en liquide (7,\n<CLM>\1\ten étant reliée fonctionnellement auxdits systèmes d'entraînement et d'alimentation en liquide, 3037827 -33- - un interface de communication individuelle (20) permettant de relier fonctionnellement le module, directement ou indirectement, au pupitre de commande (16) et une interface d'alimentation en énergie (20') apte à être reliée fonctionnellement à une source d'énergie électrique (22) pour permettre l'alimentation en énergie dudit module.\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de pulvérisation consiste en un atomiseur rotatif (30) monté en rotation autour d'un axe de rotation (Xl) et en ce qu'il comprend en outre un système d'entraînement d'atomiseur rotatif (4', 4'a) à moteur électrique prévu pour pouvoir transmettre le couple et la rotation à l'atomiseur rotatif (30), ce dernier étant capable, sous l'effet de sa rotation, de fragmenter par centrifugation le liquide en gouttelettes (18) et de les propulser dans le flux d'air porteur, de préférence dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la tuyère (1).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système d'entraînement d'atomiseur rotatif (4', 4'a) comprend un moteur électrique (4'), de préférence un moteur électrique sans balais, relié fonctionnellement à l'unité électronique de commande et/ou de contrôle (17) et un arbre d'entraînement (4'a) apte à être entraîné en rotation autour de son axe de rotation (X1) par ledit moteur électrique et à transmettre le couple et la rotation à l'atomiseur rotatif (30).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le système d'entraînement de ventilateur (4, 4a) et le système d'entraînement d'atomiseur rotatif (4', 4a) forment un seul système d'entraînement de ventilateur et d'atomiseur rotatif commun à la fois au ventilateur (2) et à l'atomiseur rotatif (3) et en ce que ledit système d'entraînement de ventilateur et d'atomiseur rotatif commun comprend un unique moteur électrique (4, 4') commun, de préférence un moteur électrique sans balais, relié fonctionnellement à l'unité électronique de commande et/ou de contrôle (10) et un unique arbre d'entraînement commun (4a, 4'a) apte à être entraîné en rotation autour de son axe (Xl, X2) par ledit moteur électrique commun et à transmettre le couple et la rotation à la fois au ventilateur (2) et à l'atomiseur rotatif (30).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande et/ou de contrôle (17) comprend un microprocesseur (17a), une mémoire (17b) contenant des codes représentatifs des paramètres de 3037827 - 34 - pulvérisation à régler et/ou un code d'identification (Id) dudit module, et un bus de communication interne (17c).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le microprocesseur (17a) est prévu pour déterminer au 5 moins l'une des informations de contrôle suivantes : - une information de température et/ou une information de courant/tension et/ou une information de vitesse relative(s) au fonctionnement du système d'entraînement de ventilateur (4, 4a), - une information de température et/ou une information de 10 courant/tension relative et/ou une information de vitesse relative(s) au fonctionnement de la pompe électrique (11), - le cas échéant, une information de température et/ou une information de courant/tension relative(s) et/ou une information de vitesse relative(s) au fonctionnement du système d'entraînement d'atomiseur rotatif 15 (4', 4'a), - une information relative au code d'identification (Id) dudit module de pulvérisation.\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le microprocesseur (17a) est prévu 20 pour recevoir de l'unité centrale électronique de pilotage (13) au moins l'une des informations de consigne suivantes : - une information de consigne relative au fonctionnement du système d'entraînement de ventilateur (4, 4a), - une information de consigne relative au fonctionnement de la 25 pompe électrique (11), - le cas échéant, une information de consigne relative au fonctionnement du système d'entraînement d'atomiseur rotatif (4', 4'a).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un logement 30 (19) adapté pour abriter l'unité électronique de commande et/ou de contrôle (17), ledit logement étant disposé à l'extérieur de l'espace interne (1c) de la tuyère (1) en étant solidaire de cette dernière ou du support (10).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tuyère (1) comprend une paroi latérale (1d) s'étendant longitudinalement entre son entrée d'air (la) et sa sortie d'air (lb) et en ce que le logement (19) est fixé sur la face externe de la paroi latérale (1d) de la tuyère (1) ou est intégré dans ladite paroi latérale. 3037827 - 35 -\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (10) capable d'abriter au moins l'unité de pulvérisation (3), la tuyère (1) et l'unité électronique de commande et/ou de contrôle (17), ledit carter formant au 5 moins en partie le support (10) de fixation de la pompe électrique (11).\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le système d'entraînement de ventilateur (4', 4'a) comprend un moteur électrique (4'a), de préférence un moteur électrique sans balais, relié fonctionnellement à l'unité électronique 10 de commande et/ou de contrôle (17) et un arbre d'entraînement (4') apte à être entraîné en rotation autour de son axe par ledit moteur électrique et à transmettre le couple et la rotation du ventilateur (7).\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage destiné à être embarqué sur une machine ou un engin mobile (23), ledit système 15 comprenant une pluralité de modules de pulvérisation pour la pulvérisation d'un liquide sous forme de gouttelettes (18) pour le traitement d'une cible telle que par exemple une haie végétale (21), ledit liquide provenant d'un réservoir, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un pupitre de commande (16) comprenant une unité centrale électronique de pilotage (13) 20 et une interface homme machine (16a), dite IHM, reliée à cette dernière, chaque module de pulvérisation consistant en un module de pulvérisation compact tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et en ce que l'unité centrale électronique de pilotage (13) est reliée fonctionnellement à chaque module de pulvérisation de sorte à permettre un 25 pilotage individuel à distance de chaque module de pulvérisation, indépendamment du ou des autres modules de pulvérisation, à partir dudit pupitre de commande pour régler individuellement les paramètres de pulvérisation et de fonctionnement de chaque module de pulvérisation.\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon la 30 revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un bus de communication central (25) permettant de relier fonctionnellement chaque module de pulvérisation au pupitre de commande (16).\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pupitre de commande comprend 35 une interface de communication centrale radiofréquence (130a) et en ce que l'interface de communication individuelle (20) de chaque module est une 3037827 - 36 - interface de communication radio fréquence de sorte à permettre le pilotage individuel de chaque module de pulvérisation par voie radiofréquence.\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en 5 outre un système de détection (24) relié fonctionnellement à l'unité centrale électronique de pilotage (13), le cas échéant par l'intermédiaire du bus de communication central (17) ou par radiofréquence, et en ce que ledit système de détection est adapté pour détecter une absence ou une présence de la cible et/ou un profil de cible et pour transmettre à l'unité centrale 10 électronique de pilotage (13) une information relative à ladite détection de sorte à réaliser le pilotage individuel de chaque module de pulvérisation en fonction de ladite information détectée.\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon la revendication 15, caractérisé en ce que le système de détection (24) 15 comprend : - des moyens de détection de présence (24a) permettant de détecter la présence ou l'absence de la cible (2) et étant adaptés pour transmettre à l'unité centrale électronique de pilotage (13) un signal représentatif de cette détection, ladite unité centrale électronique de pilotage 20 étant adaptée pour permettre en fonction de cette détection le pilotage d'au moins l'un des modules de pulvérisation en commandant et contrôlant la mise en marche, respectivement l'arrêt, du fonctionnement de sa propre pompe électrique (11) et de son système d'entraînement de ventilateur (4, 4a) et, le cas échéant, de son système d'entraînement d'atomiseur rotatif 25 (4', 4'a), et/ou des moyens de détection de profil de cible (24b) permettant de détecter une grandeur physique apportant une information sur le profil de la cible (21), telle que sa surface ou sa densité, et étant adaptés pour transmettre à l'unité centrale électronique de pilotage (13) un signal 30 représentatif de cette information, ladite unité centrale électronique de pilotage étant adaptée pour permettre le pilotage individuel de chaque module de pulvérisation en fonction de cette information en commandant et en contrôlant soit le fonctionnement de la pompe électrique (11) pour régler le débit du liquide alimentant l'organe de pulvérisation (30,\n<CLM>\1\tet le 35 fonctionnement du système d'entraînement de ventilateur (4, 4a) pour régler le la vitesse du flux d'air et, le cas échéant, le fonctionnement du 3037827 37 système d'entraînement d'atomiseur rotatif (4', 4'a) pour régler la taille des gouttelettes (18).\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de détection consistent 5 en un ou plusieurs capteurs de détection du type à ultrason, laser ou à infrarouge.\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que l'interface homme machine (16a) comprend un écran d'affichage (160a) prévu pour 10 afficher de manière visuelle au moins l'une des informations de contrôle telles que définies dans la revendication 6 et/ou au moins l'une des informations de consigne telles que définies dans la revendication 7, ce en vue de pouvoir contrôler et suivre en temps réel le fonctionnement de chaque module de pulvérisation directement à partir du pupitre de 15 commande (16).\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage, selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de calibrage de la pompe électrique (11) de chaque module permettant d'appliquer un facteur de correction sur la pompe 20 électrique (11) concernée directement depuis le pupitre de commande (16).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'une pluralité de module de pulvérisation d'un système de pulvérisation et de pilotage pour la pulvérisation d'un liquide sous forme de gouttelettes (18) pour le traitement d'une cible (21) telle que par exemple une haie végétale, ledit liquide 25 provenant d'un réservoir, ledit système de pulvérisation et de pilotage étant défini selon l'une quelconque des revendications 12 à 19, caractérisé en ce qu'il consiste à piloter individuellement chaque module de pulvérisation, indépendamment des autres modules de pulvérisation, à partir du pupitre de commande (16) relié fonctionnellement à chaque module de pulvérisation 30 pour régler et/ou contrôler individuellement les paramètres de fonctionnement et de pulvérisation de chaque module de pulvérisation.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage, selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il consiste à piloter individuellement, à partir du pupitre de commande (16), chaque module de pulvérisation en fonction de la présence 35 ou de l'absence de la cible et/ou en fonction du profil de cible détectés à partir du système de détection (24) tel que défini dans la revendication 15 ou la revendication\n<CLM>\1\t3037827 - 38 -\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage, selon la revendication 21 prise en combinaison avec la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser, à partir du pupitre de commande (16), le pilotage individuel de chaque module de pulvérisation en commandant et en 5 contrôlant : - suite à la détection de présence, respectivement d'absence, de la cible, grâce aux moyens de détection de présence (24a) dudit système de détection (24), la mise en marche, respectivement l'arrêt, du fonctionnement de la pompe électrique (11) et du système d'entraînement 10 de ventilateur (4, 4a) et, le cas échéant, du système d'entraînement d'atomiseur rotatif (4', 4'a) tel que défini dans la revendication 2, ou - suite à la détection de la grandeur physique apportant une information sur le profil de la cible (21), tel que sa surface ou sa densité, en 15 fonction de ladite information, le fonctionnement de la pompe électrique (11) pour régler le débit du liquide alimentant l'organe de pulvérisation (30,\n<CLM>\1\tet le fonctionnement du système d'entraînement de ventilateur (4, 4a) pour régler le la vitesse du flux d'air et, le cas échéant, le fonctionnement de l'atomiseur rotatif (30) pour régler la taille des gouttelettes (18). 20