Brevet FR3042153A1 (20170414)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'escamotage d'un élément d'attelage (2) pour véhicule automatique guidé (79), caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (3) partiellement monté sur l'élément d'attelage (2), un poussoir mobile (6) fixé à l'élément d'attelage (2) et destiné à comprimer le ressort (3), et un levier (7) apte à être abaissé par un actionneur (10), le levier (7) étant relié au poussoir mobile (6) par deux biellettes (8) parallèles.\n<CLM>\1\tDispositif d'escamotage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (13,\n<CLM>\1\tdestiné à la détection d'une défaillance du dispositif d'escamotage (1).\n<CLM>\1\tDispositif d'escamotage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des premier (14) et deuxième (13) capteurs de proximité inductifs, le premier capteur (14) étant apte à détecter la présence d'un témoin (12) fixé au dispositif (1) lorsque l'élément d'attelage (2) est complètement escamoté dans le véhicule (79), le deuxième capteur (13) étant apte à détecter la présence du témoin (12) fixé au dispositif (1) lorsque l'élément d'attelage (2) est complètement déployé hors du véhicule (79).\n<CLM>\1\tDispositif d'escamotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (10) est un vérin électrique.\n<CLM>\1\tDispositif d'escamotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une bague autolubrifiante (9,\n<CLM>\1\tdestinée à faciliter le guidage de l'élément d'attelage (2) lorsqu'il se déploie hors du véhicule (79) et lorsqu'il s'escamote dans le véhicule (79).\n<CLM>\1\tInterface d'attelage pour véhicule automatique guidé, caractérisée en ce qu'elle comprend un logement (45) apte à recevoir un premier élément d'attelage (2) dudit véhicule (79), et un ensemble de couloirs de guidage (33, 34, 35,\n<CLM>\1\ts'étendant à partir du logement (45) et destinés à guider l'élément d'attelage (2) vers le logement (45), les couloirs de guidage (33, 34, 35,\n<CLM>\1\tcomprenant 3042153 13 chacun deux extrémités libres localisées à l'opposé du logement (45), les deux extrémités libres formant une ouverture (46, 47, 48,\n<CLM>\1\tpour l'insertion de l'élément d'attelage (2) dans le couloir (33, 34, 35, 36).\n<CLM>\1\tInterface d'attelage pour véhicule automatique guidé selon 5 la revendication 6, caractérisée en ce que les quatre couloirs (33, 34, 35,\n<CLM>\1\tsont séparés deux à deux par un angle sensiblement égal à 90°.\n<CLM>\1\tInterface d'attelage pour véhicule automatique guidé selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface de glissement annulaire (50) comprenant quatre portions (51, 10 52, 53, 54), chaque portion (51, 52, 53,\n<CLM>\1\ts'étendant entre deux desdites ouvertures (46, 47, 48,\n<CLM>\1\tdes extrémités des couloirs de guidage (33, 34, 35,\n<CLM>\1\tlocalisées à l'opposé du logement (45), le diamètre de la surface de glissement (50) étant choisie de sorte qu'un second élément d'attelage (80) du véhicule soit apte à glisser le long 15 de ladite surface (50) lorsque le premier élément d'attelage (2) est inséré dans le logement (45), la surface (50) maintenant le second élément (80) en position escamotée.\n<CLM>\1\tInterface d'attelage pour véhicule automatique guidé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle 20 comprend un élément de fixation (69) destiné à la fixation de l'interface (32) sur une base roulante (75) pour le transport de charges (76).\n<CLM>\1\tSystème de déplacement multidirectionnel de charges, comprenant une base roulante (75) apte à recevoir une charge (76) sur 25 sa face supérieure (77), la face inférieure (78) de ladite base (75) coopérant avec un véhicule automatique guidé (79), caractérisé en ce que ledit véhicule (79) comprend au moins un dispositif d'escamotage (1) d'un élément d'attelage (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, et en ce qu'il comprend une interface d'attelage 30 (32) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, destinée à être fixée sous la base roulante (75).