Brevet FR3038585A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. - Système (22) de pilotage automatique d'aéronef (10), comportant : - un premier module (36) de définition et d'application d'une commande de facteur de charge ; - un deuxième module (38) de définition et d'application d'une commande de roulis; - un module de commande (40) du premier module de définition et d'application (36) et du deuxième module de définition et d'application (38) propre à définir des paramètres d'une manoeuvre de récupération visant à ramener l'aéronef (10) dans des attitudes de consigne en fin de manoeuvre à partir d'attitudes initiales; caractérisé en ce que le module de commande (40) comporte un sous module (48) de calcul d'au moins un couple d'autorités appliquées respectivement par le premier module de définition et d'application (36) et par le deuxième module de définition et d'application (38) lors de la manoeuvre de récupération, les autorités étant calculées en fonction d'au moins un paramètre courant d'évolution de l'aéronef (10) et d'un paramètre de sécurité.\n<CLM>\1\t- Système (22) selon la revendication 1, dans lequel chaque autorité appliquée est calculée pour prendre une valeur comprise entre une autorité classique de pilotage automatique de l'aéronef (10) et une autorité maximale de pilotage manuel de l'aéronef (10).\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le ou chaque paramètre d'évolution de l'aéronef (10) est déterminé de manière successive lors de la manoeuvre, le sous module (48) de calcul étant propre à calculer au moins un couple d'autorités, sur la base du ou de chaque paramètre d'évolution courant.\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le paramètre d'évolution est choisi parmi la pente, l'angle de gîte, la vitesse conventionnelle, et/ou l'altitude de l'aéronef (10).\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les attitudes de consigne en fin de manoeuvre prédéterminées sont une pente nulle et un angle de gîte nul.\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le sous module de calcul (48) est configuré pour calculer un couple d'autorités appliquées en fonction d'une vitesse conventionnelle mesurée de l'aéronef (10), le paramètre de sécurité étant avantageusement une vitesse maximale d'opération de l'aéronef. 3038585 16\n<CLM>\1\t- Système (22) selon la revendication 6, dans lequel le sous module de calcul (48) est propre à déterminer le premier couple d'autorités appliquées sur la base d'une première loi (L1) d'autorités en fonction d'une vitesse conventionnelle mesurée de l'aéronef (10), la première loi d'autorités (L1) étant déterminée à partir d'au moins un 5 couple d'autorités de référence, avantageusement à partir d'au moins trois couples d'autorités de référence.\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le sous module de calcul (48) est configuré pour calculer un deuxième couple d'autorités appliquées en fonction d'une altitude mesurée de l'aéronef (10), le paramètre 10 de sécurité étant avantageusement une altitude de sécurité.\n<CLM>\1\t- Système (22) selon la revendication 8, dans lequel le sous module de calcul (48) est propre à déterminer le deuxième couple d'autorités appliquées sur la base d'une deuxième loi d'autorités (L2) en fonction de l'altitude de l'aéronef (10), la deuxième loi d'autorités (L2) étant déterminée à partir d'au moins un couple d'autorités de référence, 15 avantageusement à partir d'au moins trois couples d'autorités de référence.\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, pris en combinaison avec l'une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel le sous module de calcul (48) est propre à comparer chaque autorité du premier couple d'autorités avec l'autorité correspondante du deuxième couple d'autorités pour déterminer 20 l'autorité maximale entre les dites autorités, le premier module de définition et d'application (36) et le deuxième module de définition et d'application (38) étant configurés pour appliquer respectivement les autorités maximales déterminées par le sous module de calcul (48).\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 25 lequel le module de commande (40) comporte un sous module (46) de détermination d'une phase de vol dépendant de la pente et/ou de l'assiette de l'aéronef (10), le premier module de définition et d'application (36) et le deuxième module de définition et d'application (38) étant propres à définir une commande dépendant de la phase de vol déterminée par le sous module (46) de détermination. 30\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ensemble de commande propre à commander au moins un paramètre d'évolution de l'aéronef dans un plan vertical, dans un plan latéral et/ou sur l'axe vitesse lorsque l'aéronef (10) évolue dans un domaine d'activation (28) de pilotage automatique, le module de commande (40) étant propre à être activé pour définir la manoeuvre de 35 récupération dans le domaine d'activation (18) de pilotage automatique et hors du domaine d'activation (28) de pilotage automatique. 3038585 17\n<CLM>\1\t- Système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un troisième module (42) de définition et d'application d'une commande de vitesse de l'aéronef, propre à contrôler la vitesse de l'aéronef (10) lors de la manoeuvre de récupération. 5\n<CLM>\1\t- Procédé de pilotage automatique d'un aéronef (10), comportant les étapes suivantes : - fourniture d'un système (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - activation du module de commande (40) pour définir des paramètres d'une 10 manoeuvre de récupération ; - calcul par le sous module de calcul (48) d'au moins un couple d'autorités destinées à être appliquées respectivement par le premier module de définition et d'application (36) et par le deuxième module de définition et d'application (38) lors de la manoeuvre de récupération, les autorités étant calculées en fonction d'au moins un 15 paramètre courant d'évolution de l'aéronef (10) et d'un paramètre de sécurité ; - élaboration par le premier module de définition et d'application (36) et par le deuxième module de définition d'application (38) de commandes respectives de facteur de charge et de roulis pour mettre en oeuvre la manoeuvre de récupération, en appliquant au moins le couple d'autorités calculées par le sous module de calcul (48).