Brevet FR3038772A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. Actionneur électromagnétique rotatif présentant un axe de rotation 106, comprenant un stator fixe 107 et un rotor 114 mobile autour dudit axe, ledit rotor 114 entraînant par l'intermédiaire d'un arbre de transmission unique un organe extérieur lié audit arbre caractérisé en ce que la liaison entre ledit rotor 114 et ledit arbre est assurée par un moyen de liaison mécanique 419 combinant une liaison de type rotule à doigt et un degré de liberté en translation axiale.\n<CLM>\1\tActionneur électromagnétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique est de forme discale, en ce qu'il est 10 constitué par une partie centrale rigide isotropique solidaire de l'arbre de transmission, une partie périphérique rigide tangentielle liée audit rotor 114 et en ce que ladite partie centrale et ladite partie périphérique sont liées par l'intermédiaire de n bras 425 s'étendant radialement, chaque bras 425 présentant des rigidités tangentielle et radiale élevées, chaque bras 425 présentant une 15 rigidité axiale faible, n étant 2, le rapport en la rigidité tangentielle élevée et la rigidité axiale faible étant 10, le rapport en la rigidité radiale élevée et la rigidité axiale faible étant 2.5.\n<CLM>\1\tActionneur électromagnétique selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique est constitué par une 20 matière plastique surmoulant et solidaire de l'extrémité dudit arbre d'entraînement, ledit surmoulage s'étendant jusqu'au rotor\n<CLM>\1\t4. Actionneur électromagnétique selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique comporte un insert métallique entre ledit surmoulage et ledit arbre de transmission. 25\n<CLM>\1\tActionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique comporte une cible magnétique mobile apte à interagir avec un élément sensible récepteur, fixe par rapport à ladite cible, pour fournir un signal de position angulaire. 3038772 - 24 -\n<CLM>\1\tActionneur électromagnétique selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite cible magnétique est réalisée par bi-injection ou surmoulage dudit moyen de liaison mécanique.\n<CLM>\1\tActionneur électromagnétique selon la revendication 5 caractérisé 5 en ce que ladite cible magnétique est rapportée et fixée par collage sur ledit moyen de liaison mécanique.\n<CLM>\1\tActionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit actionneur comprend un moyen de retour en position de référence sous la forme d'une piste aimantée 10 solidaire dudit stator 107 et apte à interagir sans contact avec ledit rotor 114 pour ramener ledit arbre de commande en une positon prédéterminée par l'intermédiaire dudit moyen de liaison mécanique, lorsque ledit stator 107 n'est plus alimenté en énergie.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage d'un actionneur électromagnétique selon 15 l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux étapes, en ce qu'une première étape consiste à intégrer ledit rotor 114 audit stator 107 et en ce qu'une deuxième étape consiste à insérer ledit arbre équipé dudit moyen de liaison mécanique au travers dudit rotor 114 et dudit stator\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage d'un actionneur électromagnétique selon les revendications 5 et 9 caractérisée en ce qu'elle comporte une troisième étape consistant à fixer audit stator 107 un couvercle comportant ledit élément sensible récepteur.\n<CLM>\1\tVanne motorisée comprenant un actionneur électromagnétique selon 25 l'une quelconque des revendications 1 à 8 et composée d'un conduit et d'un clapet apte à obturer ledit conduit. 3038772 -25-\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon la revendication 11 caractérisée en ce que ledit arbre de transmission est guidé par deux paliers seulement disposés de part et d'autre dudit clapet dans la zone du conduit.\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon la revendication 12 caractérisée en ce que lesdits paliers forment des liaisons de type linéaire annulaire avec ledit arbre de transmission.\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon la revendication 13 caractérisée en ce que le palier inférieur, opposé à l'actionneur, est constitué par un plot en érection par rapport à la paroi intérieure du conduit, et coopérant avec un logement 10 complémentaire prévu dans le clapet.\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon la revendication 14 caractérisée en ce que ledit plot présente une tête hémisphérique apte à former avec ledit logement complémentaire une liaison de type rotule ou de type linéaire annulaire.\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon la revendication 15 caractérisée en ce que 15 la surface intérieure dudit conduit présente une zone localisée autour dudit plot ayant une forme tronconique ou pentue apte à évacuer naturellement sous l'effet de la gravité les particules polluantes susceptibles de s'accumuler à proximité dudit plot.\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon l'une quelconque des revendications 12 à 16 20 caractérisée en ce que le palier du guidage supérieur dudit clapet prévu entre ledit arbre de transmission et ledit stator 107 est un palier enchâssé dans le corps en matière plastique dudit conduit, ledit palier étant étanchéifié par un joint entourant ledit arbre.\n<CLM>\1\tVanne motorisée selon l'une quelconque des revendications 12 à 17 25 caractérisée en ce que ledit clapet est entouré par un joint périphérique s'étendant sur les deux branches annulaires aptes à venir en appui contre deux épaulements prévus sur la paroi intérieure dudit conduit, et sur les deux surfaces frontales transversales entourant les passages d'arbres. 3038772 -20-\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage d'une vanne motorisée selon l'une quelconque des revendications 11 à 18 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois étapes, en ce qu'une première étape consiste à intégrer ledit rotor 114 à ladite vanne, en ce qu'une deuxième étape consiste à intégrer ledit clapet dans la dite conduite et en ce qu'une troisième étape consiste à insérer ledit arbre de transmission équipé dudit moyen de liaison mécanique au travers de ladite vanne.\n<CLM>\1\tProcédé d'assemblage d'une vanne motorisée selon la revendication 19 caractérisée en ce qu'elle comporte une quatrième étape consistant à fixer à ladite vanne un couvercle comportant ledit élément sensible récepteur. 10