Brevet FR3052234A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage (106) pour vision industrielle, comprenant - - une pluralité de sources lumineuses (116) pour éclairer une zone d'intérêt (110), - un capteur optique (122) pour capter la lumière émise par la pluralité de sources lumineuses (116) et réfléchie par au moins deux parties distinctes (1101 - 1105) de la zone d'intérêt (110), - un module de comparaison de l'intensité lumineuse de la lumière réfléchie par les au moins deux parties distinctes (1101 - 1105) de la zone d'intérêt (110), et captée par le capteur optique (122), et - un module de modification de la configuration des sources lumineuses (116) en fonction de la comparaison des intensités lumineuses réfléchies par les au moins deux parties distinctes (1101 - 1105), notamment pour que la différence entre les intensités lumineuses comparées soit inférieure à 20 %, de préférence inférieure à 10 %, de préférence encore inférieure à 5 %.\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon la revendication 1, dans lequel les sources lumineuses (116) sont des LED.\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins une source lumineuse (116), de préférence chaque source lumineuse (116), est associée à un objectif (118) composé d'une lentille ou d'un ensemble de lentilles, pour modifier l'angle du cône de lumière (120) émis par la source lumineuse (116).\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de modification de la configuration des sources lumineuses (116) comprend au moins l'un parmi, de préférence consiste en l'un parmi : - des moyens pour modifier l'intensité lumineuse émise par au moins une ou, de préférence, par chaque source lumineuse (116), - des moyens pour modifier la position d'au moins une, de préférence de chaque, source lumineuse (116), et, le cas échéant, - des moyens pour commander au moins un objectif (118), de préférence chaque objectif (118), pour modifier les angles des cônes de lumière émis par les sources lumineuses (116).\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une unité électronique de commande (126) reliée au module de comparaison de l'intensité lumineuse et au module de modification de la configuration des sources lumineuses, 3052234 13 pour commander le module de modification de la configuration des sources lumineuses en fonction d'un signal de sortie du module de comparaison de l'intensité lumineuse.\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon la revendication 5, dans lequel l'unité électronique de commande met en oeuvre au moins un régulateur PID, de préférence un régulateur PID distinct 5 pour chacune des sources lumineuses (116).\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (122) est disposé au centre des sources lumineuses (116).\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les sources lumineuses (116) sont réparties dans un plan. 10\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque source lumineuse (116) émet un cône de lumière d'intensité lumineuse maximale supérieure à 20 lumens, de préférence supérieure à 40 lumens.\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (122) présente une profondeur de champ supérieure à 100 mm, de 15 préférence supérieure à 300 mm et/ou inférieure à 700 mm, de préférence inférieure à 600 mm.\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (122) est de type CMOS, présentant de préférence une résolution de 640x480. 12.Dispositif de vision industrielle (106) comprenant 20 - un dispositif d'éclairage (108) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - une caméra (124), et - un dispositif de traitement des images captées par la caméra (124).\n<CLM>\1\tDispositif de vision industrielle selon la revendication 12, dans lequel le capteur 25 optique (122) mis en oeuvre dans le dispositif d'éclairage (108) est dans la caméra (124).\n<CLM>\1\tDispositif de convoyage de biens (100), comprenant au moins : - une voie (104) de convoyage de biens (102), et - un dispositif de vision industrielle (106) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel les au moins deux parties distinctes définissent un tronçon de la voie de convoyage (104). 30\n<CLM>\1\tDispositif de convoyage selon la revendication 14, comprenant en outre une unité de tri (112) commandée par une unité électronique de commande reliée au dispositif de traitement du dispositif de vision industrielle (106), pour trier les biens (102) en fonction des images prises par la caméra (124) du dispositif de vision industrielle (106). 3052234 14 16.Procédé d'éclairage d'un dispositif de vision industrielle, comprenant les étapes consistant à i) éclairer une zone d'intérêt (110) avec une pluralité de sources lumineuses (116) ; ii) capter la lumière réfléchie par au moins deux parties distinctes (1101 - 1105) de la 5 zone d'intérêt (110) ; iii) comparer l'intensité lumineuse de la lumière réfléchie par les au moins deux parties distinctes (1101 - 1105) de la zone d'intérêt (110) ; iv) modifier la configuration des sources lumineuses (116), notamment pour que la différence entre les intensités lumineuses comparées soit inférieure à 20 %, de préférence inférieure 10 à 10 %, de préférence encore inférieure à 5 %.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, mis en oeuvre au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou dans un dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à\n<CLM>\1\t18. Procédé de tri industriel comprenant les étapes consistant à : 15 a) convoyer des biens (102) à trier sur une voie de convoyage (104) ; b) éclairer une zone d'intérêt (110) de la voie de convoyage (104), en mettant en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 16 et 17 ; c) capter la lumière réfléchie par la zone d'intérêt (110) ; d) identifier à partir de la lumière captée à l'étape c), les biens (102) non conformes à 20 un critère défini ; et e) retirer de la voie de convoyage (104) les biens (102) identifiés à l'étape d).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel l'étape b) est réalisée une fois, de préférence avant l'étape a), les étapes c) à e) étant répétées de manière itérative.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel les étapes b) à e) sont répétées de 25 manière itératives.