Brevet FR3038746A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. Interface tactile (10) comportant : un support de coque (12A, 12B), et une coque tactile (14) présentant : - une zone principale (16) sans fixation, - une zone périphérique (18), complémentaire de la zone principale (16), destinée à être portée par le support de coque (12A, 12B), - une première face (20) accessible au toucher par un utilisateur, - une deuxième face (22), opposée à la première face (20), contre laquelle sont disposés en appui, dans la zone principale (16), plusieurs capteurs de contrainte mécanique (C1, C2, C3, C4) solidaires du support de coque (12A, 12B), caractérisée en ce que, la coque tactile (14) étant formée dans un matériau présentant des propriétés élastiques, il est en outre prévu plusieurs éléments de fixation (F1, F2, F3, F4) à raison d'un élément de fixation associé à chaque capteur, disposés de sorte que : chaque élément de fixation (F1, F2, F3, F4) établisse une fixation localisée de la coque tactile (14) contre le support de coque (12A, 12B), à la frontière entre la zone périphérique (18) et la zone principale (16) dans laquelle est disposé le capteur (C1, C2, C3, C4) auquel il est associé, chaque capteur (C1, C2, C3, C4), solidaire du support de coque (12A, 12B) à distance constante non nulle de la fixation localisée établie par l'élément de fixation (F1, F2, F3, F4) auquel il est associé, subisse une contrainte mécanique minimale à vide prédéterminée de manière à engendrer, par élasticité de la coque tactile (14), une liaison pivot mécaniquement précontrainte à vide entre la coque tactile (14) et le support de coque (12A, 12B) autour de ladite fixation localisée, et en ce que le support de coque (12A, 12B) comporte au moins un élément d'encastrement d'au moins une partie de la zone périphérique (18) de la coque tactile (14).\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon la revendication 1, comportant en outre : 3038746 14 des moyens (24) de mesure de grandeurs électriques aux bornes de chacun des capteurs (Cl, C2, C3, C4), et des moyens (26) d'estimation et localisation d'une contrainte appliquée contre la première face (20) accessible au toucher en 5 fonction des grandeurs électriques mesurées et de la contrainte mécanique minimale à vide prédéterminée.\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon la revendication 2, dans laquelle chaque liaison pivot, engendrée par l'un des capteurs (Cl, C2, C3, C4) et l'élément de fixation (F1, F2, F3, F4) auquel il est associé, présente une longueur de bras de levier définie par 10 la distance entre ladite fixation localisée et le lieu de contact entre ledit capteur (Cl, C2, C3, C4) et la coque tactile (14), et : les moyens (26) d'estimation et de localisation sont programmés pour déduire la localisation de la contrainte appliquée sur la base uniquement des grandeurs électriques mesurées et de la contrainte 15 mécanique minimale à vide prédéterminée, les longueurs de bras de leviers étant par ailleurs toutes égales, ou les moyens (26) d'estimation et de localisation sont programmés pour déduire la localisation de la contrainte appliquée sur la base des grandeurs électriques mesurées, de la contrainte mécanique 20 minimale à vide prédéterminée et de chacune des longueurs de bras de leviers.\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les contraintes mécaniques minimales à vide prédéterminées imposées par les éléments de fixation (F1, F2, F3, F4) associés aux capteurs (01, C2, C3, C4) 25 provoquent une déformation convexe de la première face (20) accessible au toucher de la coque tactile (14) telle qu'elle s'éloigne d'au plus 1 mm de sa conformation sans aucune contrainte.\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant deux capteurs et deux éléments de fixation associés pour une localisation 30 unidimensionnelle de contrainte appliquée contre la première face (20) accessible au toucher.\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant au moins trois capteurs et au moins trois éléments de fixation associés pour une localisation bidimensionnelle de contrainte appliquée contre la première face (20) accessible au toucher. 3038746 15\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque élément de fixation (F1, F2, F3, F4) associé à chaque capteur (C1, C2, C3, C4) est un système à vis et écrou traversant le support de coque (12A, 12B) et la coque tactile (14). 5\n<CLM>\1\tInterface tactile (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la coque tactile (14) est une plaque.