Brevet FR3039478A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Dispositif de détection (100) adapté à être installé dans un habitacle de véhicule (200) automobile délimité par un vitrage d'observation (210), 5 comprenant : - un capteur d'images (130), - un système optique (110), associé optiquement au capteur d'images (130) et comportant des moyens de mise au point commandables, et - un module de commande (120) conçu pour commander les moyens de 10 mise au point de manière à former sur le capteur d'images (130) une image nette d'une première zone (ZV1) du vitrage d'observation, et pour déclencher une prise de vue de manière à obtenir une première image (IM1) du vitrage d'observation correspondante, caractérisé en ce que le module de commande est conçu en outre pour 15 commander les moyens de mise au point de manière à former sur le capteur d'images (130) une image nette d'une deuxième zone (ZV2) du vitrage d'observation, plus proche du système optique (110) que ladite première zone (ZV1) du vitrage d'observation, et pour déclencher une prise de vue de manière à obtenir une deuxième image du vitrage (IM2) d'observation correspondante, 20 et en ce que le dispositif de détection (100) comprend en outre un module d'analyse (126) conçu pour détecter un amas de matière situé sur le vitrage d'observation (210), par analyse desdites première et deuxième images (IM1, IM2) du vitrage d'observation.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel le module de 25 commande (120) est conçu en outre pour commander les moyens de mise au point de manière à former sur le capteur d'images (130) une image nette d'une zone (ZOE) d'un environnement extérieur (E) du véhicule (200), distante du véhicule (200), et pour déclencher une prise de vue de manière à obtenir une image (IME) correspondante de cet environnement extérieur (E). 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour : - commander les moyens de mise au point, de manière faire la mise au point, à des instants successifs, sur des zones (ZV1, ZV2, ..., ZVN) au moins partiellement distinctes du vitrage d'observation (210), et pour déclencher une 3039478 19 prise de vue à chacun desdits instants, de manière à obtenir, par cette série de prises de vues (PV) du vitrage d'observation, une série d'images (IM1, IM2, ..., IMN) respectives du vitrage d'observation, puis pour - commander les moyens de mise au point de manière à faire la mise au point sur une zone (ZOE) au moins de l'environnement extérieur (E) du véhicule, et pour déclencher une série de prises de vues (PVE) de l'environnement extérieur de manière à obtenir une série d'images correspondantes de l'environnement extérieur.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour que la durée (TV) de la série de prises de vues (PV) du vitrage d'observation (210) soit inférieure à la durée de la série de prises de vues (PVE) de l'environnement extérieur (E).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour commander de manière réitérée la séquence d'opérations comprenant : - le déclenchement de la série de prises de vues (PV) du vitrage d'observation, puis - le déclenchement de la série de prises de vues (PE) de l'environnement extérieur (E).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour réduire la durée séparant deux séries de prises de vues (PV) du vitrage d'observation successives lorsque le module d'analyse (126) détecte un amas de matière situé sur le vitrage d'observation (210).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour augmenter le nombre d'images (N) obtenues lors d'une série de prises de vues (PV) du vitrage d'observation, lorsque le module d'analyse (126) détecte un amas de matière situé sur le vitrage d'observation (210).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module 30 de commande (120) est adapté à commander des moyens d'élimination d'un amas de matière situé sur le vitrage d'observation, lorsque le module d'analyse (126) détecte un amas de matière situé sur le vitrage d'observation (210).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le module de commande (120) est adapté à commander des moyens de signalisation de la 3039478 20 présence d'un amas de matière sur le vitrage d'observation, lorsque le module d'analyse (126) détecte un amas de matière situé sur le vitrage d'observation (210).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les 5 moyens de mise au point commandables comprennent une lentille liquide de focale (f) commandable.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel ledit vitrage d'observation (210) comprend un pare-brise du véhicule (200) automobile.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel ledit 10 amas de matière comprend une goutte d'eau.\n<CLM>\1\tVéhicule (200) automobile comprenant un habitacle délimité par un vitrage d'observation (210), équipé d'un dispositif de détection (100) selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t14. Procédé de détection comprenant des étapes de : 15 - commande de moyens de mise au point d'un système optique (110), de manière à former sur un capteur d'images (130) une image nette d'une première zone (ZV1) d'un vitrage d'observation (210) délimitant un habitacle de véhicule (200) automobile, - déclenchement d'une prise de vue de manière à obtenir une première 20 image (IM1) du vitrage d'observation correspondante, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes de : - commande desdits moyens de mise au point de manière à former sur le capteur d'images (130) une image nette d'une deuxième zone (ZV2) du vitrage d'observation, plus proche du système optique (110) que ladite première zone 25 (ZV1) du vitrage d'observation, - déclenchement d'une prise de vue de manière à obtenir une deuxième image du vitrage (IM2) d'observation correspondante, et de - détection d'un amas de matière situé sur le vitrage d'observation (210), par analyse desdites première et deuxième images (IM1, IM2) du vitrage 30 d'observation.