Brevet FR3047957A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile comportant 5 un organe de commande (5, 6,\n<CLM>\1\tadapté pour commander une manoeuvre du véhicule automobile, comprenant des étapes de : - acquisition d'au moins une image (E2) au moyen d'un capteur d'images (12) orienté vers un conducteur (2) du véhicule (1) automobile, et de - détermination d'un comportement (E3) du conducteur (2) du véhicule 10 automobile par analyse de ladite au moins une image, caractérisé en ce que ce procédé comprend en outre une étape d'inhibition (E5), en fonction dudit comportement du conducteur, d'une manoeuvre commandée au moyen dudit organe de commande (5, 6, 8). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détermination du comportement (E3) du conducteur (2) comprend une détermination d'un niveau de somnolence (Ns) du conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'étape de 20 détermination du comportement (E3) du conducteur (2) comprend une détermination d'un niveau de distraction (ND) du conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel ladite manoeuvre est inhibée lorsque le niveau de somnolence (Ns) ou le niveau de 25 distraction (ND) du conducteur est supérieur à un seuil donné.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de détermination du comportement (E3) du conducteur comprend une détermination d'une direction de regard du conducteur (2). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel ladite manoeuvre est inhibée lorsque ladite direction de regard du conducteur (2) ne permet pas de déterminer que le conducteur a effectué un contrôle visuel, d'un environnement dans lequel évolue le véhicule (1) automobile, adapté à l'exécution de ladite 3047957 14 manoeuvre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la manoeuvre commandée au moyen dudit organe de commande (5,\n<CLM>\1\test destinée à être réalisée de manière autonome par un dispositif d'assistance à la conduite du véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la manoeuvre commandée au moyen dudit organe de commande (5,\n<CLM>\1\test un changement de voie de circulation, depuis une voie de circulation empruntée par le véhicule (1) automobile vers une autre voie de circulation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, prise dans la dépendance de la revendication 6, dans lequel ledit contrôle visuel adapté à l'exécution de ce changement de voie circulation est une visualisation d'au moins une partie (ZAMA, Z3A, ZMAB, Z3B) de ladite autre voie de circulation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la manoeuvre commandée au moyen dudit organe (6) est un changement de rapport de la boite à vitesses du véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, prise dans la dépendance de la revendication 6, dans lequel le changement de rapport de la boite à vitesses du véhicule automobile est un passage en marche arrière, et dans lequel ledit contrôle visuel adapté à l'exécution de ce passage en marche arrière est une visualisation d'au moins une partie d'une zone (ZAR) extérieure au véhicule (1) automobile située à l'arrière du véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile comprenant : - un organe de commande (5, 6,\n<CLM>\1\tadapté pour commander une manoeuvre du véhicule (1) automobile, - un capteur d'images (12) orienté vers un conducteur (2) du véhicule (1) automobile, - un module d'analyse et de commande (11) adapté à déterminer un 3047957 15 comportement du conducteur (2) du véhicule automobile par analyse d'au moins une image acquise par le capteur d'images (12), caractérisé en ce que ce le module d'analyse et de commande (11) est adapté en outre à commander une inhibition, en fonction dudit comportement du 5 conducteur (2), d'une manoeuvre commandée au moyen dudit organe de commande (5, 6, 8).