Brevet FR3047319A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Véhicule (300) d'inspection d'une génératrice dimensionné et configuré pour s'adapter dans un entrefer (40) entre un stator (30) et un rotor (20) de la génératrice (10), caractérisé en ce que le véhicule (300) comprend un châssis (302) ; un module (310) d'entraînement fixé sélectivement au châssis (302) pour manoeuvrer le véhicule (300) d'inspection sur une surface intérieure de la génératrice (10) et un module (400) d'inspection fixé fonctionnellement au châssis (302) et pouvant fonctionner pour se déployer et s'escamoter en réaction à un signal ou à plusieurs signaux d'un dispositif (200) à distance et pour inspecter une surface (25) de coin du rotor in situ, lorsqu'il est déployé.\n<CLM>\1\tVéhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'entraînement comprend : un train (312) de roulement, qui utilise l'adhérence magnétique pour traverser la surface intérieure de la génératrice (10) et un moteur (314) relié fonctionnellement au module (310) de roulement et configuré pour fournir une force motrice au train (312) de roulement en réaction à un signal ou à plusieurs signaux du dispositif (200) à distance. 3047319 21\n<CLM>\1\tVéhicule suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module (400) d'inspection comprend : 5 un cric (400) configuré pour se déployer et s'escamoter en réaction au signal ou aux plusieurs signaux et un ensemble (450) de transducteur configuré pour inspecter la surface (25) de coin en réaction à un 10 signal ou à plusieurs signaux et pour émettre une donnée d'image correspondant à la surface (25) de coin inspectée.\n<CLM>\1\tVéhicule suivant la revendication 3, dans lequel 15 l'ensemble (450) de transducteur comprend : un transducteur (452) à ultrasons et un applicateur (460), le transducteur (452) à ultrasons étant configuré pour inspecter la surface (25) de coin et 20 pour émettre à la donnée d'image et l'applicateur (460) étant configuré pour appliquer un agent de couplage à l'une de la surface (25) de coin et du transducteur (452) à ultrasons pendant l'inspection de la surface (25) de coin. 25\n<CLM>\1\tVéhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : une assistance visuelle couplée fonctionnellement à l'un du cric (410) de l'ensemble (450) de transducteur et du châssis (302) et pouvant fonctionner pour observer et émettre de l'information correspondant à la position du véhicule par rapport à la surface (25) de coin à inspecter. 3047319 22\n<CLM>\1\tSystème d'inspection in situ de coins d'encoche de rotor de génératrice, caractérisé en ce qu'il comprend : 5 une unité de commande reliée fonctionnellement à un véhicule (300) d'inspection ; l'unité de commande étant configurée pour manoeuvrer le véhicule (300) d'inspection dans la génératrice (10) et pour recevoir une donnée d'image 10 du véhicule (300) d'inspection pendant l'inspection in situ et le véhicule (300) d'inspection étant dimensionné et configuré pour s'adapter dans un entrefer entre un stator (30) et un rotor (20) de la génératrice 15 (10) et dans un passage et étant configuré fonctionnellement pour soulever un ensemble (450) de transduction porté par le véhicule (300) d'inspection jusqu'à une surface (25) de coin du rotor pour inspection et en réaction à un signal ou 20 à plusieurs signaux de l'unité (200) de commande.\n<CLM>\1\tSystème suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le véhicule (300) d'inspection comprend : un module (300) d'entraînement et un module (400) 25 d'inspection fixés sélectivement à un châssis (302) et dans lequel le module (300) d'entraînement manoeuvre le véhicule (300) d'inspection dans la génératrice en réponse à un signal ou à plusieurs 30 signaux et dans lequel le module (400) d'inspection soulève et inspecte la surface (25) de coin en réaction au signal ou aux plusieurs signaux. 23 3047319\n<CLM>\1\tSystème suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le module d'inspection comprend : un cric (410) ayant une section inférieure et une section supérieure et 5 un ensemble (450) de transducteur ; dans lequel la section inférieure est fixée sélectivement au châssis (302) et la section supérieure est reliée fonctionnellement à l'ensemble (450) de transducteur et 10 dans lequel le cric (410) est configuré pour se déployer et s'escamoter et dans lequel l'ensemble (450) de transducteur est configuré pour inspecter la surface (25) de coin et émettre une donnée d'image correspondant à la 15 surface (25) de coin inspectée vers l'unité de commande.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection in situ de coins d'encoche de rotor, comprenant les stades dans lesquels : 20 on manoeuvre un véhicule d'inspection par l'intermédiaire d'une télécommande dans un entrefer de la génératrice et en alignement avec un coin d'encoche de rotor pour inspection ; on soulève au moins une partie du véhicule 25 d'inspection jusqu'à une surface du coin de manière à ce que la partie du véhicule d'inspection soit proche de la surface ou lui soit adjacente et on inspecte la surface par l'intermédiaire d'un transducteur du véhicule d'inspection, en acquérant 30 une donnée d'image correspondant à la surface et en émettant la donnée d'image vers la télécommande.\n<CLM>\1\tProcédé suivant la revendication 9, comprenant, en outre, le stade dans lequel : 24 3047319 on escamote la partie soulevée du véhicule (300) d'inspection après achèvement de l'inspection de surface in situ, de manière à ce que le véhicule d'inspection ait une dimension pour dégager 5 l'entrefer.