Brevet FR3039505A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Palonnier (10) réglable et rotatif pour aéronef comportant : une barre de palonnier (1), - un corps de palonnier (4), deux pédales (2,3) liées à la dite barre de palonnier (1) de part et d'autre dudit corps de palonnier (4), lesdites deux pédales (2,3) étant positionnées à une même distance D d'un plan de symétrie (PS) attaché audit corps de palonnier (4), - un dispositif de coulissement (20) permettant à la dite barre de palonnier (1) de coulisser vis-à-vis du corps de palonnier (4), et - une structure (6), apte à être fixée à un plancher (16) dudit aéronef, caractérisé en ce que ledit palonnier (1) comporte un arbre (5) muni d'un premier axe (A1) se trouvant sur ledit plan de symétrie (PS), ledit arbre (5) étant solidaire dudit corps de palonnier (4) qui est mobile en rotation vis-à-vis de ladite structure (6) autour dudit premier axe (A1).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de coulissement (20) comporte au moins une vis mère (21) liée audit corps de palonnier (4) et au moins un écrou (12) lié à ladite barre de palonnier (1), chaque écrou (12) étant lié à une vis mère (21) par une liaison hélicoïdale.\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de coulissement (20) comporte au moins une barre de guidage (22) sensiblement 3039505 28 parallèle à chaque vis mère (21), chaque barre de guidage (22) ayant une liaison pivot glissant avec ladite barre de palonnier (1) et une liaison pivot avec ledit corps de palonnier (4).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 5 2 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de coulissement (20) comporte une commande manuelle, une molette de réglage (28) entrainant ledit écrou (12) en rotation par rapport à une vis mère (21) et permettant à la dite barre de palonnier (1) de coulisser vis- 10 à-vis du corps de palonnier (4), chaque vis mère (21) étant solidaire dudit corps de palonnier (4) et chaque écrou (12) étant lié à ladite barre de palonnier (1) par une liaison pivot.\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, 15 caractérisé en ce que ledit dispositif de coulissement (20) comporte une commande électrique, un moteur électrique (40) entrainant ladite vis mère (21) en rotation et permettant à la dite barre de palonnier (1) de coulisser vis-à-vis du corps de palonnier (4), chaque vis mère (21) étant liée audit corps de palonnier (4) par 20 une liaison pivot et chaque écrou (12) étant solidaire de ladite barre de palonnier (1).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de coulissement (20) est 25 irréversible.\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 3039505 29 caractérisé en ce que ledit dispositif de coulissement (20) comporte au moins un moyen de rattrapage de jeu (30) au niveau d'une vis mère (21).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon la revendication 7, 5 caractérisé en ce que ledit moyen de rattrapage de jeu (30) comporte un palier épaulé (31) et une butée (32) en matériau antifriction ainsi qu'une bague (33), un bouchon (34) et un ressort (35), ledit écrou (12) est guidé en rotation dans ladite barre de palonnier (1) par l'intermédiaire d'une part dudit palier épaulé (31) 10 et d'autre part de ladite bague (33) et dudit bouchon (34), ledit ressort (35) maintenant ledit écrou (12) en appui sur ledit palier épaulé (31) et ladite butée (32) étant positionnée entre ledit écrou (12) et ledit ressort (35).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 15 1 à8, caractérisé en ce que chaque pédale (2,3) est mobile en rotation autour d'un deuxième axe (A2) sensiblement parallèle audit premier axe (A1).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon la revendication 9, 20 caractérisé en ce que ledit palonnier (10) comporte une liaison pivot avec un palier en élastomère (37) selon ledit deuxième axe (A2) entre ladite barre de palonnier (1) et chaque pédale (2,3) afin que la position de chaque pédale (2,3) soit apte à être adaptée autour dudit deuxième axe (A2) à la position d'un pied d'un pilote 25 dudit aéronef quelle que soit la position angulaire dudit corps de palonnier (4) autour dudit premier axe (A1).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon la revendication 9, 3039505 caractérisé en ce que ledit palonnier (10) comporte un système d'asservissement reliant lesdites pédales (2,3) entre elles et avec ladite barre de palonnier (1) afin que la position de chaque pédale (2,3) soit apte à être adaptée autour dudit deuxième axe (A2) à la 5 position d'un pied d'un pilote dudit aéronef quelle que soit la position angulaire dudit corps de palonnier (4) autour dudit premier axe (A1), lesdites pédales étant alors parallèles entre elles.\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 10 caractérisé en ce que chaque pédale (2,3) est mobile en rotation autour d'un troisième axe (A3), ledit troisième axe (A3) étant sensiblement perpendiculaire audit premier axe (A1) et audit plan de symétrie (PS), afin d'améliorer le confort d'un pilote dudit aéronef. 15\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque pédale (2,3) est mobile en rotation autour d'un troisième axe (A3), ledit troisième axe (A3) étant sensiblement perpendiculaire audit premier axe (A1) et audit plan 20 de symétrie (PS), et ledit palonnier (10) comportant une servocommande (9) pour chaque pédale (2,3), chaque servocommande (9) étant positionnée à proximité d'une pédale (2,3) et liée à ladite barre de palonnier (1) afin qu'une action d'un pied d'un pilote sur une pédale (2,3) autour dudit troisième axe 25 (A3) agisse sur ladite servocommande (9), chaque servocommande (9) étant apte à être reliée à un système de freinage d'au moins une roue d'un train d'atterrissage dudit aéronef.\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 3039505 31 caractérisé en ce que, ladite structure (6) possédant un premier plan (P1) sensiblement perpendiculaire audit plan de symétrie (PS) et apte à être sensiblement parallèle audit plancher (16) dudit aéronef, ledit dispositif de coulissement (20) est incliné vis-à-vis 5 de ladite structure (6) afin que ladite barre de palonnier (1) coulisse vis-à-vis dudit corps de palonnier (4) selon un second plan (P2) formant un angle f3 avec ledit premier plan (P1).\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, 10 caractérisé en ce que ledit palonnier (10) comporte au moins un roulements à billes (11) assurant le guidage en rotation entre ledit arbre (5) et ladite structure (6), au moins un roulement à billes (11) comportant des capteurs de position permettant de définir la position angulaire dudit arbre (5). 15\n<CLM>\1\tPalonnier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit palonnier (10) comporte une bielle (8) et une manivelle (9), ladite manivelle (9) étant solidaire dudit arbre (5) et ladite bielle (8) étant liée à ladite manivelle (9) afin de 20 transformer le mouvement de rotation dudit arbre (5) en mouvement de translation de ladite bielle (8).