Brevet FR3051039A1 (20171110)
REVENDICATIONS1. Procédé de correction d'une mesure d'angle d'un rotor dans une machine électrique, obtenue par un capteur d'angle installé dans ladite machine électrique, caractérisé en ce qu'au cours d'une étape d'étalonnage (1) du capteur d'angle, le rotor est entrainé (10) en rotation dans la machine électrique jusqu'à atteindre une vitesse prédéterminée, puis décélère librement dans la machine électrique, et en ce que pour chaque révolution du rotor lors de ladite décélération libre : - on acquiert (11) une pluralité de valeurs d'angle mesuré (em) par ledit capteur d'angle pour une pluralité d'instants (t) au cours de ladite révolution, - on détermine (12) une valeur représentative de la vitesse moyenne (Vm) du rotor au cours de ladite révolution, en fonction de la durée de ladite révolution, - on détermine (13) une séquence de valeurs de vitesse instantanée (Vi) pour chaque instant de ladite pluralité d'instants (t) au cours de ladite révolution, en fonction de ladite valeur représentative de la vitesse moyenne (Vm) du rotor et d'une estimation de la décélération du rotor au cours de cette révolution, - on détermine (14) une séquence de valeurs d'angle estimé (ee) du rotor pour ladite pluralité d'instants (t) au cours de ladite révolution en fonction de ladite séquence de valeurs de vitesse instantanée (Vi), - on détermine (15) une cartographie fournissant des valeurs de correction d'angle (es) en fonction d'un angle mesuré (em) par ledit capteur, lesdites valeurs de correction d'angle (es) correspondant à la différence entre les valeurs d'angle mesuré (em) et les valeurs d'angles estimé (0,) pour un même instant de ladite pluralité d'instants (t), ladite cartographie permettant de corriger une valeur d'angle mesurée (em) par ledit capteur d'angle lors du fonctionnement de la machine électrique. 3051039 12\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite estimation de la décélération du rotor est sélectionnée dans une séquence de valeurs de décélération obtenue par dérivation d'une séquence de vitesses moyennes (Vm) du rotor. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce ladite séquence de valeurs de décélération est filtrée (12') par un filtre passe-bas.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit filtre passe-bas 10 est synchronisé sur la fréquence de rotation dudit rotor.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on détermine (14) ladite séquence de valeurs d'angle estimé (0,) par intégration de ladite séquence de valeurs de vitesse instantanée (Vi). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on détermine une erreur angulaire (Ce) correspondant à la différence entre la dernière valeur d'angle estimé (0,) de ladite séquence de valeurs d'angle estimé (0,) par rapport à un angle de référence (00); ladite erreur angulaire 20 (Ce) et la durée de ladite révolution permettant de déterminer une vitesse de correction apte à affiner une séquence suivante de valeurs de vitesse instantanée (Vi).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on affine ladite 25 séquence de valeurs de vitesse instantanée (Vi) par une valeur de vitesse de correction déterminée pour une révolution précédente.\n<CLM>\1\tOrgane de correction d'une mesure d'angle d'un rotor dans une machine électrique, caractérisé en ce qu'il est adapté pour mettre en oeuvre un procédé 30 selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3051039 13\n<CLM>\1\tEnsemble de correction d'un capteur d'angle d'une machine électrique caractérisé en ce qu'il comprend une machine électrique sur laquelle est montée un capteur d'angle du rotor, et un organe de correction d'une mesure d'angle selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Ensemble de correction d'un capteur d'angle selon la revendication 9 dans lequel ledit capteur d'angle comprend un résolveur. 5 10