Brevet FR3051773A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Dispositif de conditionnement d'objets dans un étui qui comprend un tube et des systèmes de fermeture à chaque extrémité du tube, ledit dispositif comprenant : - un premier support pivotant (14) autour d'un premier axe de rotation (A14), plusieurs têtes de préhension (16.1 à 16.8) supportées par le premier support pivotant (14) et configurées chacune pour saisir un étui et le positionner successivement au niveau de différents postes, - un premier poste d'alimentation (18) en étuis, - au moins un poste (20) configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné sous le tube, - un deuxième poste d'alimentation (22) en objets, - au moins un poste (24) configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné au-dessus du tube, - un poste d'évacuation (26) configuré pour évacuer chaque étui fermé et rempli d'un lot de cartes, caractérisé en ce que le premier poste de d'alimentation (18) comprend plusieurs magasins (84.1, 84.2) d'étuis, un deuxième support pivotant (86) configuré pour pivoter autour d'un deuxième axe de rotation (A86) et qui comporte plusieurs bras (88.1 à 88.3) orientés radialement par rapport au deuxième axe de rotation (A86), le nombre de bras étant égal au nombre de magasins augmenté d'une unité, en ce que chaque bras (88.1 à 88.3) comprend un actionneur (90) supportant un système de préhension (92) mobile radialement par rapport au deuxième axe de rotation (A86), l'actionneur (90) étant configuré pour occuper une position rétractée dans laquelle le système de préhension (92) est rapproché du deuxième axe de rotation (A86) et une position sortie dans laquelle le système de préhension (92) est écarté du deuxième axe de rotation (A86).\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième axe de rotation (A86) est disposé selon une direction radiale (DR2) dans le prolongement du point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation (18) et en ce que les magasins (84.1, 84.2) et le point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation (18) sont séparés par des secteurs angulaires égaux. 3051773 13\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier poste d'alimentation (18) comprend un préhenseur intermédiaire (98) mobile en translation selon la deuxième direction radiale (DR2) entre une première position proche du deuxième support pivotant (86) permettant audit préhenseur intermédiaire (98) de saisir un 5 étui maintenu par un système de préhension du deuxième support pivotant (86) et une deuxième position proche du premier support pivotant (14) permettant à l'étui maintenu par le préhenseur intermédiaire (98) d'être saisi par une tête de préhension du premier support (14).\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement de lots de cartes selon l'une des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des godets (34) dans chacun desquels est disposé un lot de cartes préalablement à son insertion dans un étui.\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque godet (34) comprend un socle (36) rectangulaire avec une surface supérieure, quatre montants (38) positionnés à chaque angle du socle (36), perpendiculaires 15 à la surface supérieure du socle (36) chaque montant (38) comportant deux ailes perpendiculaires (40, 40') et un appui inférieur (42) dans l'angle formé par les ailes (40, 40') et décalé vers le haut par rapport à la surface supérieure du socle (36).\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend une station (50) au 20 niveau de laquelle est immobilisé temporairement chaque godet (34) contenant un lot de cartes et un premier préhenseur (52) configuré pour saisir le lot de cartes stocké dans le godet (34) immobilisé au niveau de la station (50) et le transporter dans un étui (12) maintenu par la tête de préhension (16.3) du support pivotant (14) immobilisée au niveau du deuxième poste d'alimentation (22). 25\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend un convoyeur d'alimentation (62) en godets remplis, positionné en amont de la station (50) et un convoyeur d'évacuation (64) en godets vide positionné en aval de la station (50), les deux convoyeurs d'alimentation et d'évacuation (62,\n<CLM>\1\tétant parallèles à une direction radiale et 30 disposés de part et d'autre de la station (50). 3051773 14\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend un premier guide latéral (66) orienté perpendiculairement à la direction radiale, disposé à l'extrémité des convoyeurs d'alimentation et d'évacuation (62 et\n<CLM>\1\tet bordant la station (50), le premier 5 guide latéral (66) comprenant une découpe (68) dont les formes sont adaptées pour permettre le passage d'un lot de cartes.\n<CLM>\1\tDispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend un deuxième actionneur (78) positionné en face de le premier guide latéral (66) qui comprend une tête 10 (80) mobile selon une direction radiale entre une position rétractée dans laquelle la tête (80) est écartée du godet (34.2) et une position sortie dans laquelle la tête (80) se loge dans une empreinte (82) prévue dans chaque godet.