Brevet FR3051373A1 (20171124)
REVENDICATIONS1. Méthode pour déterminer au moins un paramètre balistique (P) d'une trajectoire d'un sportif effectuant un saut, ladite méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend : - une étape de détermination (El ) d'un instant de début (Ti) du saut ; - une étape de mesures (E2) d'une série d'altitudes ({Y1, Y2, ..., Yn}) du sportif à des instants successifs ({T1, T2, ..., Trip ; - une étape de détermination (E3) d'un instant de fin (Tf) du saut ; - une étape d'estimation (E4) de la trajectoire du sportif, dite trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes ; et - une étape de calcul (E5) dudit au moins un paramètre balistique à partir de ladite trajectoire estimée.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également, entre ladite étape d'estimation (E4) et ladite étape de calcul (E5), une étape d'optimisation (E4') de ladite trajectoire estimée du sportif à l'aide d'un modèle (M), d'un filtre (F) et/ou d'un bruit (G) prédéterminés.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit instant de début du saut est déterminé lorsque l'accélération du sportif est inférieure à un premier seuil d'accélération (Ai) prédéterminé, ledit premier seuil d'accélération étant par exemple 4 m/s2. 3051373 31\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit instant de fin du saut est déterminé lorsque l'accélération du sportif est supérieure à un deuxième seuil d'accélération (Af) prédéterminé, ledit deuxième seuil d'accélération 5 étant par exemple 20 m/s2.\n<CLM>\1\tMéthode selon les revendications 3 à 4, caractérisée en ce que l'accélération du sportif comprend une composante angulaire. 10\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un paramètre balistique est calculé par application d'un algorithme d'optimisation, ledit 15 algorithme d'optimisation étant une méthode de moindres carrés.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre balistique est 20 choisi parmi : l'altitude maximale atteinte par le sportif, l'altitude relative du sportif en un instant donné, la vitesse du sportif en un instant donné, le temps de vol du sportif, ou encore la distance horizontale parcourue par le sportif ; 25\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre balistique est l'amplitude totale du saut du sportif (Amp) égale à la valeur de l'altitude relative du skieur en l'instant de fin du saut (Tf) ajoutée à 30 deux fois la valeur de l'altitude relative maximale (Hmax) du sportif. 3051373 32\n<CLM>\1\tDispositif pour déterminer au moins un paramètre balistique d'une trajectoire d'un sportif effectuant un saut, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination (M1) d'un instant de début (Ti) du 5 saut ; - des moyens de mesure (M2) d'une série d'altitudes ({Y1, Y2, ..., Yn}) du sportif à des instants successifs ({T1, T2, ..., Trip ; - des moyens de détermination (M3) d'un instant de fin (Tf) dudit saut ; - des moyens d'estimation (M4) de la trajectoire du sportif, dite 10 trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes ; et - des moyens de calcul (M5) dudit au moins un paramètre balistique à partir de ladite trajectoire estimée. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens d'optimisation (M4') de ladite trajectoire estimée à l'aide d'un modèle (M), d'un filtre (F) et/ou d'un bruit (G) prédéterminés. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (M1, M3) comprennent au moins un accéléromètre (CA) et en ce que lesdits moyens de mesure 25 comprennent au moins un capteur de pression (CP).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (M1, M3) comprennent au 30 moins un gyroscope (CG). 3051373 33\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure et/ou lesdits moyens de détermination comprennent un capteur de positionnement par satellite (CS). 5\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'au moins une quelconque des étapes d'estimation (E4) et de calcul (E5) de la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un 10 ordinateur.\n<CLM>\1\tMoyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur 15 comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution d'au moins une quelconque des étapes d'estimation (E4) et de calcul (E5) de la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.