Brevet FR3037912A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation (1) de la masse d'un véhicule automobile, comprenant au moins un moteur électrique, ledit procédé (1) comprenant : - une étape d'estimation (2) d'une valeur de masse instantanée (masse',i) du véhicule automobile en fonction d'une estimation des forces (Fmotrice, Ffrottement, Finertie, Fpente) auxquelles est soumis le véhicule et d'une valeur d'accélération (Yxveh) du véhicule automobile ; ,l caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape de vérification (3) de conditions de validité (A, B, C, D) de la valeur estimée (Masse',) en fonction de paramètres dynamiques (Y xveh %pente, àntin, a,v, f) du véhicule automobile ; - une étape de calcul (4) d'une valeur de masse consolidée, à partir de la valeur estimée (masse'ti), si les conditions de validité (A, B, C, D) sont vérifiées.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de vérification (3) des conditions de validité (A, B, C, D) comprend une étape (C) vérifiant que l'accélération ou la décélération du véhicule automobile est sensiblement constante.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de vérification (3) des conditions de validité (A, B, C, D) comprend une étape (D) vérifiant que l'accélération ou la décélération du véhicule automobile est supérieure à une valeur de seuil respectivement d'accélération minimale ou de décélération minimale.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de vérification (3) des conditions de validité (A, B, C, D) comprend une étape (B) vérifiant que la vitesse du véhicule automobile est supérieure à une valeur de seuil minimal de vitesse. 3037912 11\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de vérification (3) des conditions de validité (A, B, C, D) comprend une étape (A) vérifiant l'absence d'action d'un frein mécanique et/ou hydraulique sur le véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les étapes (2, 3,\n<CLM>\1\tdu procédé (1) se répètent de manière à estimer une pluralité de valeurs de masse instantanées (Masse'ti).\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de calcul de la valeur de masse consolidée comprend le calcul d'une valeur moyenne fonction d'au moins une partie de ladite pluralité de valeurs de masse instantanées (Masse'ti) estimées. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation (1) de la masse selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de calcul de la valeur de masse consolidée comprend l'apprentissage automatique de la valeur de masse consolidée en fonction de ladite pluralité de valeurs de masse instantanées (Masse'ti) estimées. 20\n<CLM>\1\tDispositif d'estimation de la masse d'un véhicule automobile, comprenant au moins un moteur électrique, ledit dispositif comprenant : - des moyens pour estimer une valeur d'accélération lvxvehi 1 du véhicule ,1 automobile ; 25 - des moyens pour estimer les forces (Fmotrice, Ffrottement, Finertie, Fpente) auxquelles est soumis le véhicule automobile ; - des moyens pour estimer une valeur de masse instantanée (masse'ti) du véhicule automobile en fonction de l'estimation des forces (Fmotrice, Ffrottement, Finertie, Fpente) auxquelles est soumis le véhicule et de la 30 valeur d'accélération lvxvehi1 du véhicule automobile ; ,1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre, 5 10 3037912 12 - des moyens pour vérifier des conditions de validité (A, B, C, D) de la valeur estimée (Masse'ti) en fonction de paramètres dynamiques (Y xveh %pente, àntin, a,v, f) du véhicule automobile ; - des moyens pour calculer une valeur de masse consolidée, à partir de la 5 valeur estimée (Masse'ti) , si les conditions de validité (A, B, C, D) sont vérifiées.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant un dispositif d'estimation de la masse selon la revendication\n<CLM>\1\t10