Brevet FR3051624A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Machine (10) adaptée pour planter dans le sol des tuteurs de plants de vigne (ou d'arbres) à des endroits prédéfinis (Pl-PN) selon une ligne prédéfinie (L1) avec une précision centimétrique, la machine comprenant : - une bâti de traction (1), se déplaçant selon une direction d'avancement X dite longitudinale, à une vitesse prédéfinie comprise entre 1 et 3 km/h, - un châssis de travail (3) monté sur le bâti de traction via une articulation à deux degrés de liberté motorisés, à savoir une rotation autour de l'axe longitudinal X et une translation le long d'un axe dit transversal noté Y, perpendiculaire à l'axe longitudinal, - un calculateur de commande (7,72) et un écran de visualisation (7,71), qui permet de donner des indications de correction de trajectoire par rapport à la ligne prédéfinie, - un dispositif d'insertion (4) des tuteurs (9), - un élément supérieur équipé d'un capteur GPS (5) recevant les signaux des satellites GPS et couplé à une base voisine stationnaire de réception des signaux GPS, - le capteur GPS étant positionné substantiellement à la verticale du dispositif d'insertion des tuteurs, - le dispositif d'insertion (4) des tuteurs comprenant un chariot mobile (6) monté via une glissière sur le châssis de travail, la glissière étant inclinée par rapport à l'axe X d'un angle prédéfini (13) compris entre 50° et 65°, de préférence voisin de 55°, - un vérin de piquage (8) configuré pour commander la position du chariot mobile, - le chariot mobile comprenant une forme en creux pour recevoir un tuteur dans une position prête à l'insertion et une tête-poussoir pour enfoncer le tuteur dans le sol quand le chariot est déplacé vers le bas, le vérin de piquage (8) est associé à un capteur de position (81) du chariot par rapport à la glissière, et la commande du vérin est réalisée au moyen d'une vanne hydraulique proportionnelle (18), de sorte que la descente du chariot mobile avec son recul combiné est synchronisé à l'avancement du bâti de traction ce qui provoque l'enfoncement du tuteur selon une verticale à un des endroits prédéfinis.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, dans laquelle ladite machine est une 3051624 15 machine de type portée et le bâti de traction est destinée à être attelé à un attelage de type 3 points d'un engin de type tracteur agricole (95).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, dans laquelle ladite La machine est un 5 engin automoteur (96), de préférence équipé de chenilles, et le bâti de traction est relié ou confondu avec le châssis de l'engin automoteur.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle l'articulation à deux degrés de liberté motorisés comprend un support intermédiaire (2) 10 monté à rotation sur le bâti de traction (1) ce qui forme le mouvement de rotation autour de l'axe X, et le châssis de travail est monté à translation sur le support intermédiaire (2) ce qui forme le mouvement de translation selon l'axe transversal, chacun des deux mouvements étend piloté par un vérin hydraulique à double effet. 15\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle on prévoit des rampes temporelles de commande pour le pilotage du vérin de piquage.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, dans laquelle le calculateur de commande 20 pilote la vitesse du vérin de piquage en temps réel en fonction de la vitesse d'avancement du bâti de traction.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle il est prévu en outre un soc (12) d'ouverture du sillon et des roues obliques de fermeture 25 du sillon.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle il est prévu un arrosage du plant avec un réservoir, une buse et une dispense synchronisée avec l'insertion du tuteur. 30\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle le capteur de position du chariot mobile est un codeur incrémental\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle le support 35 supérieur forme un toit (15) qui abrite du soleil et des intempéries.