Brevet FR3043782A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques comprenant un agitateur (30) de portoirs (8) de tubes (10), un organe d'échantillonnage (51,\n<CLM>\1\tpropre à réaliser un prélèvement d'échantillon de liquides biologiques dans un tube (10), et un passeur (34) capable de saisir un tube (10) sur un portoir (8) reçu dans l'agitateur (30) et de le déplacer jusqu'à l'organe d'échantillonnage (51, 52), caractérisé en ce que l'agitateur (30) est capable d'agiter au moins trois portoirs (8) simultanément, et en ce qu'il comporte en outre un ordonnanceur capable de déterminer des données de destination pour un tube (10) et des données de destination pour le portoir (8) qui reçoit ce tube (10), et de déterminer pour chaque tube (10) un emplacement final en fonction des données de destination du tube (10) et des données de destination des portoirs (8) reçus dans le dispositif, lequel emplacement final désigne un portoir (8) reçu sur l'agitateur (30) et une position sur ce portoir (8) et peut être différent de l'emplacement du tube (10) lorsque le portoir (8) qui le recevait a été introduit dans le dispositif (1), et agencé pour commander le passeur (34) pour saisir un tube (10), le présenter à l'organe d'échantillonnage (51,\n<CLM>\1\tet le replacer après prélèvement audit emplacement final.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel l'ordonnanceur est agencé, pour un tube (10) donné, pour choisir l'emplacement final parmi les emplacements libres sur un portoir (8) qui présente les mêmes données de destination que le tube (10) donné.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, dans lequel l'ordonnanceur est agencé pour déterminer comme emplacement final sur un portoir (8) donné le premier emplacement vide sur le portoir (8) donné. 3043782 24\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ordonnanceur est agencé pour mettre à zéro les données de destination associées à un portoir (8) donné lors de son introduction dans le dispositif (1). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ordonnanceur est agencé, lorsqu'aucun portoir (8) ne présente les mêmes données de destination qu'un tube (10) saisi par le passeur (34), pour affecter les données de destination associées à ce tube (8) à un portoir (8) auquel aucune donnée de destination n'est associée. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ordonnanceur est agencé pour commander le passeur (34) pour décaler verticalement un tube (10) reçu dans un portoir (8) en fonction des données de destination associées à ce tube (10).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ordonnanceur est agencé pour commander le passeur (34) pour faire sortir un portoir (8) du dispositif (1), et pour le disposer en une position de sortie variant en fonction des données de destination associées au portoir (8).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ordonnanceur est agencé pour faire sortir un portoir (8) du dispositif (1) présentant des emplacements vides, en réponse à une commande utilisateur ou en réponse au dépassement d'une durée choisie.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'ordonnanceur est agencé, après avoir fait sortir un portoir (8) présentant des emplacements vides, pour faire rentrer dans le dispositif (1) un portoir (8) présentant un nombre d'emplacements vides au moins égal. 15 20 25 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une zone pour connexion à un convoyeur de portoirs (8). 3043782 25\n<CLM>\1\tProcédé d'agitation et de prélèvement de tubes, comprenant les opérations suivantes : a. introduire au moins un portoir (8) recevant au moins un tube (10) contenant au moins un liquide biologique dans un dispositif (1) 5 d'agitation et de prélèvement d'échantillons de liquides biologiques, b. déterminer des données de destination pour chaque tube (10) dans le dispositif (1) et des données de destination pour chaque portoir (8) qui reçoit un de ces tubes (10), c. déterminer pour chaque tube (10) reçu dans le dispositif (1) un 10 emplacement final en fonction des données de destination du tube (10) et des données de destination des portoirs (8) reçus dans le dispositif (1), lequel emplacement final désigne un portoir (8) reçu dans le dispositif (1) et une position sur ce portoir (8), et peut être différent de l'emplacement du tube (10) lorsque le portoir (8) qui le recevait a été 15 introduit dans le dispositif (1) d. réaliser le prélèvement d'échantillons de liquides biologiques dans chaque tube (10) reçu dans le dispositif (1), e. placer le tube (10) à son emplacement final après l'opération d).