Brevet FR3044633A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Ligne de mouillage (110) pour bateau (1), ledit bateau (1) comprenant un corps (1A) délimité par une coque (1B), ladite ligne de mouillage (110) comprenant une première extrémité (110A) destinée à être reliée audit corps (1A) et une deuxième extrémité (110B) destinée à être reliée à une ancre de mouillage (120), la ligne de mouillage (110) étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une balise (130) de localisation afin de localiser ladite ligne (110) par rapport à la coque (1B) du bateau (1).\n<CLM>\1\tAncre de mouillage (120) pour bateau (1), ledit bateau (1) comprenant un corps (1A) délimité par une coque (1B), l'ancre (120) étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une balise (130) de localisation afin de localiser ladite ancre (120) par rapport à la coque (1B) dudit bateau (1).\n<CLM>\1\tLien d'ancrage (10) pour bateau (1) comprenant une ligne de mouillage (110), selon la revendication 1, et une ancre de mouillage reliée à la deuxième extrémité (110B) de ladite ligne de mouillage (110).\n<CLM>\1\tLien d'ancrage (10) pour bateau (1), ledit bateau (1) comprenant un corps (1A) délimité par une coque (1B), ledit lien d'ancrage (10) comprenant une ligne de mouillage et une ancre de mouillage (120) selon la revendication 2, ladite ligne de mouillage comprenant une première extrémité destinée à être reliée au corps (1A) du bateau (1) et une deuxième extrémité reliée à ladite ancre de mouillage (120).\n<CLM>\1\tLien d'ancrage (10) pour bateau (1) comprenant une ligne de mouillage (110) selon la revendication 1 et une ancre de mouillage (120) selon la revendication 2, reliée à la deuxième extrémité (110B) de ladite ligne de mouillage (110).\n<CLM>\1\tBateau (1) caractérisé en ce qu'il comprend un lien d'ancrage (10), selon l'une des revendications 3 à 5, et un module de gestion (20), ledit module de gestion (20) comprenant un sous-module (200) de réception, de chaque balise de localisation (130), d'au moins un signal et un sous-module (210) de détermination de la position du lien d'ancrage (10) par rapport à la coque (1B) du bateau (1) à partir du signal reçu. 3044633 18\n<CLM>\1\tBateau (1) selon la revendication 6, dans lequel le module de gestion (20) comprend un sous-module (240) de détermination d'une trajectoire de levage de l'ancre (120) à partir de la position déterminée du lien d'ancrage (10) par rapport à la coque (1A) du bateau (1). 5\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'un lien d'ancrage (10) d'un bateau (1), ledit bateau (1) comprenant un lien d'ancrage (10) selon l'une des revendications 3 à 5, ledit procédé comprenant une étape (E3) de détermination de la position du lien d'ancrage (10) par rapport à la coque (1A) du bateau (1) à partir de la ou des balises (130) de localisation du lien d'ancrage (10). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, comprenant une étape de détermination d'une trajectoire de levage de l'ancre (120) à partir de la position déterminée du lien d'ancrage (10) par rapport à la coque (1A) du bateau (1). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 et 9, le bateau (1) comprenant un module de pilotage automatique, le procédé comprend une étape (E7) de guidage du bateau (1) par le module de pilotage automatique à partir de la trajectoire déterminée.