Brevet FR3051264A1 (20171117)
REVENDICATIONS1) Dispositif de pilotage automatique d'un aéronef A comprenant au moins un pilote P, ledit dispositif de pilotage automatique comprenant - des données d'entrées E comprenant - des paramètres de vol PV, comme par exemple, la vitesse, l'altitude, le régime moteur, ..., - des consignes de vol CV ordonnées par le pilote comme, par exemple, le cap à suivre, l'altitude à atteindre, le régime moteur à suivre, - et des données de sorties S définissant les actions à effectuer AE sur les commandes de vol pour assurer l'exécution des consignes de vol CV dans le respect de la sécurité, - et au moins un calculateur de bord de calcul normal MCN et de pilotage automatique calculant à chaque instant les sorties S en fonction des entrées E, - et un moyen de calcul et de comparaison MV déterminant la cohérence ou la non cohérence des données d'entrée E, - et au moins un moyen satellitaire de connaissance, à chaque instant, de la position dans l'espace et éventuellement de l'attitude de l'aéronef ainsi que de la vitesse horizontale et verticale de l'aéronef par rapport à un référentiel terrestre tel qu'un « GPS », - et au moins un système gyroscopique permettant de connaitre à chaque instant la position dans l'espace, l'attitude de l'aéronef ainsi que de la vitesse horizontale et verticale de l'aéronef par rapport à un référentiel terrestre, caractérisé en ce que ce dit dispositif de pilotage automatique comprend en outre un moyen de calcul et de comparaison MCO en temps réel, et de mise en mémoire des différences entre les paramètres de même type, issus de plusieurs chaines de mesure (paramètres PV et paramètres PS), par exemple les indications d'altitude obtenues à partir des mesures de pressions statiques et les indications d'altitude obtenues à partir des mesures « GPS », un moyen de calcul et d'extrapolation MCA des paramètres à prendre en compte par le pilote automatique à partir du moment où une chaine de mesure a été jugée, par le calculateur de bord, soudainement incohérente, en prenant en compte les valeurs d'une ou plusieurs autres chaines de mesure et en conservant sensiblement la différence qui existait juste avant l'apparition d'une incohérence d'un ou plusieurs paramètres, 3051264 17 - un moyen de calcul MCC du temps t définissant la durée du mode de pilotage automatique en mode secours et utilisant les données PV et éventuellement PS, - deux modes de fonctionnement du pilote automatique, un mode normal MN et un mode secours MS, tels que 5 - le mode normal MN, utilisant le moyen de calcul et de pilotage automatique MCN, et fournissant les sorties S définit les actions à effectuer AE sur les commandes de vol, assure avec grande précision l'exécution des consignes de vol CV dans le respect de la sécurité, tant que les entrées E sont cohérentes, - le mode secours MS, utilisant un autre moyen de calcul et de pilotage 10 automatique MCS remplace le mode normal MN dès que les entrées E ne sont plus toutes cohérentes, ce mode secours MS fonctionnant pendant un laps de temps t défini en fonction de la phase de vol et/ou de la proximité du sol et/ou de la proximité d'autres aéronefs, fournissant les actions à effectuer AE permettant d'actionner les commandes de vol, le pilote étant immédiatement informé visuellement et/ou auditivement de la mise en oeuvre 15 de ce mode secours du pilote automatique, la déconnection de ce mode secours MS étant effectuée à la fin de ce temps t, et au bout du temps t le pilote étant également immédiatement informé par voie visuelle et/ou auditive de la déconnection complète du pilote automatique, le moyen de calcul MCS permettant de définir en temps réel la valeur des sorties S pendant ce laps de temps t, ce moyen de calcul MCS n'utilisant que les 20 paramètres cohérents en tenant compte des différences qui existaient avec les valeurs des paramètres utilisés par le pilote automatique avant qu'une ou plusieurs incohérences apparaissent.\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de calcul MCN utilise dans le mode normal les paramètres et les lois physiques permettant d'assurer 25 avec précision le pilotage automatique, alors que le moyen de calcul MCS utilise des lois simplifiées qui permettent d'assurer la sécurité dans un laps de temps court t.\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le temps t est une fonction sensiblement croissante de l'altitude ALT ou de la hauteur HAUT de l'aéronef par rapport au sol qu'il survole. 30\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage automatique selon la revendication 3 précédente caractérisé en ce que la valeur du temps t est égale à environ zéro seconde si la hauteur de l'aéronef par rapport au terrain est inférieure à 1000 pieds, 10 secondes si la hauteur ou l'altitude de l'aéronef est comprise entre 1000 et 2500 pieds, égale à 20 secondes si la hauteur ou l'altitude de l'aéronef est comprise entre 2500 pieds et 15000 pieds et égale à une valeur comprise entre 40 et 100 secondes si la hauteur ou l'altitude de l'aéronef est supérieure à 15000 pieds. 3051264 18\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'aéronef comprend au moins trois types de chaines de mesures indépendantes : au moins deux chaines aérodynamiques, au moins deux chaines gyroscopiques, et au moins une chaine satellitaire, et lorsqu'une ou plusieurs valeurs d'une des chaines est jugée 5 incohérente alors le pilotage automatique ne prend en compte que les paramètres issus des autres chaines de mesure.\n<CLM>\1\tAéronef comprenant le dispositif de pilotage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10