Brevet FR3047230A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle à distance de la mobilité d'un aéronef (1), mis en oeuvre par un système de contrôle à distance de la mobilité de l'aéronef (3), ledit aéronef étant pilotable par un pilote installé dans un cockpit de l'aéronef et équipé d'un système de motricité électrique pour la commande de la motricité de l'aéronef durant des phases de roulage et ledit système comprenant : - un terminal distant (4) contrôlable par un opérateur au sol et comprenant un dispositif d'affichage (52) et une interface de communication (6) pour établir une liaison de communication avec un dispositif de commande (7), et - ledit dispositif de commande (7) relié à des actionneurs de l'aéronef dont au moins un actionneur du système de motricité électrique (2), et comprenant une interface de communication (9) pour établir ladite liaison de communication avec ledit terminal distant, ledit procédé comprenant des étapes de : - réception (El) de commandes de déplacement latéral et longitudinal de l'aéronef, par le dispositif de commande en provenance du pilote ou par le terminal distant en provenance de l'opérateur au sol, - en l'absence de liaison de communication établie entre le dispositif de commande et le terminal distant, transmission (E2) par le dispositif de commande aux actionneurs de l'aéronef de commandes de mobilité fonction des commandes de déplacement reçues du pilote, - lorsque ladite liaison de communication est établie entre le dispositif de commande et le terminal distant, transmission (E5) aux actionneurs de l'aéronef de commandes de mobilité fonction des commandes de déplacement reçues de l'opérateur, lesdites commandes de mobilité comprenant au moins une commande de 17 3047230 motricité à destination dudit actionneur du système de motricité électrique, lesdites commandes du pilote étant ignorées, - affichage (E6) sur le dispositif d'affichage (52) du terminal distant d'informations relatives à l'environnement de l'aéronef. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel, lesdites informations relatives à l'environnement de l'aéronef comprennent des informations relatives à au moins un obstacle dans l'environnement de l'aéronef et/ou une trajectoire prévisionnelle de l'aéronef estimée à partir des commandes de l'opérateur. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconques des revendications précédentes dans lequel, lesdits actionneurs de l'aéronef comprenant en outre un actionneur d'une roulette de nez de l'aéronef (10) et/ou un actionneur de frein de l'aéronef (11), lesdites commandes de mobilité comprennent une commande de braquage de la roulette de nez et/ou une commande de 15 freinage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, une liaison de communication étant établie entre le dispositif de commande et le terminal distant, le dispositif de commande recevant une commande de freinage en provenance du pilote et une commande de 20 déplacement latéral et longitudinal de l'aéronef en provenance du terminal distant, lesdites commandes de mobilité transmises aux actionneurs de l'aéronef comprennent en outre ladite commande de freinage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconques des revendications précédentes dans lequel ladite liaison de communication entre le dispositif de commande et le 25 terminal distant est une liaison sans-fil, et comprenant une étape d'authentification (E4) de l'opérateur au sol et/ou du terminal distant.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 18 3047230\n<CLM>\1\tSystème de contrôle à distance de la mobilité d'un aéronef, ledit aéronef étant pilotable par un pilote installé dans un cockpit de l'aéronef et équipé d'un système de motricité électrique pour la commande de la motricité de l'aéronef durant des phases de roulage, et ledit système de contrôle à 5 distance de la mobilité d'un aéronef comprenant : - un dispositif de commande (7) comprenant une interface de communication (9) pour établir une liaison de communication avec un terminal distant (4) et configuré pour : - être relié à des actionneurs de l'aéronef dont au moins un 10 actionneur du système de motricité électrique (2), - recevoir, du pilote ou dudit terminal distant contrôlé par un opérateur au sol, de commandes de déplacement latéral et longitudinal de l'aéronef, - en l'absence de liaison de communication établie avec le terminal 15 distant, transmettre aux actionneurs de l'aéronef des commandes de mobilité fonction des commandes de déplacement reçues du pilote, - lorsqu'une liaison de communication est établie avec le terminal distant, ignorer lesdites commandes du pilote et transmettre aux 20 actionneurs de l'aéronef des commandes de mobilité fonction des commandes de déplacement reçues de l'opérateur, lesdites commandes de mobilité comprenant au moins une commande de motricité à destination dudit actionneur du système de motricité électrique 25 - ledit terminal distant (4) comprenant une interface de commande (51) pour recevoir dudit opérateur au sol des commandes de déplacement latéral et longitudinal de l'aéronef, une interface de communication (6) pour établir une liaison de communication avec ledit dispositif de commande, et un dispositif d'affichage (52) pour l'affichage d'informations relatives à l'environnement de l'aéronef. 19 3047230\n<CLM>\1\tSystème de contrôle à distance selon la revendication précédente comprenant au moins un capteur (13) parmi un capteur télémétrique et un capteur d'imagerie configurés pour acquérir des informations relatives à au moins un obstacle (14) dans l'environnement de l'aéronef. 5\n<CLM>\1\tSystème de contrôle à distance selon la revendication précédente dans lequel lesdits capteurs sont intégrés de manière fixe dans l'aéronef ou sont amovibles. 10.Système de contrôle à distance selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel ladite liaison de communication est une liaison sans-fil sécurisée. 10\n<CLM>\1\tSystème de contrôle à distance selon l'une des revendications 7 à 10 comprenant en outre un dispositif d'activation (12) de ladite liaison de communication installé sur l'aéronef.