Brevet FR3052586A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au pilotage d'un aéronef lors d'une approche d'une piste d'atterrissage en vue d'un atterrissage, ledit aéronef (AC) pouvant être amené dans l'une d'une pluralité de configurations de vol différentes, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (F1) de définition, mise en oeuvre par une unité de définition de critères (4) et consistant à définir des critères d'évaluation relatifs à l'aéronef et à son vol ; - une étape (F3) de prédiction, mise en oeuvre par une unité de prédiction (5) et consistant à prédire un état d'énergie de l'aéronef (AC) à la fin d'un segment (SG1 à SG4) donné de ladite trajectoire de vol (TV) en fonction au moins de la configuration de vol de l'aéronef (AC) au début du segment (SG1 à SG4) ; - une étape (F4) de vérification, mise en oeuvre par une unité de vérification (6) et consistant à vérifier si au moins un évènement va se produire sur ledit segment (SG1 à SG4) donné ; - une étape (F5) d'identification, mise en oeuvre par une unité d'identification (7) et consistant à identifier, le cas échéant, au moins une action (Al à A4) à réaliser sur ledit segment (SG1 à SG4) donné et la position où l'action doit être réalisée sur ce segment (SG1 à SG4), une action (Al à A4) ayant pour but de générer un changement de configuration de vol de l'aéronef (AC) entraînant une modification de l'énergie dudit aéronef (AC), les étapes (F3 à F5) de prédiction, de vérification et d'identification étant mises en oeuvre, segment par segment, à partir d'un segment courant jusqu'à la fin de la trajectoire de vol (TV) de manière à obtenir une trajectoire d'énergie prédite (TE), à partir d'une position courante de l'aéronef (AC) jusqu'à la fin de la trajectoire de vol (TV), la trajectoire d'énergie prédite (TE) indiquant, le cas échéant, les actions (Al à A4) identifiées ainsi que les positions le long de la trajectoire de vol (TV) où ces actions (Al à A4) doivent être réalisées. 3052586 21\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (F1) de définition consiste à définir un corridor d'énergie acceptable pour l'aéronef (AC), ledit corridor d'énergie illustrant l'énergie totale et étant défini le long d'une trajectoire de vol (TV) comprenant 5 une pluralité de segments successifs (SG1 à SG4).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte, entre l'étape (F1) de définition et l'étape (F3) de prédiction, une étape (F2) de calcul mise en oeuvre par une unité de calcul (12) et consistant à appliquer les critères d'évaluation relatifs à l'aéronef (AC) 10 et à son vol.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les critères d'évaluation comportent au moins l'un des critères suivants : - un critère basé sur une configuration de vol de l'aéronef (AC) ; 15 - un critère relatif à une hauteur totale de l'aéronef (AC) ; - un critère relatif à une hauteur de l'aéronef (AC) ; - un critère relatif à une vitesse de l'aéronef (AC) ; - un critère relatif à une position de l'aéronef (AC) ; - au moins un critère combinant une pluralité des critères précédents. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (F3) de prédiction consiste à prédire l'évolution de l'énergie, à la fin d'un segment donné de ladite trajectoire de vol (TV), en fonction également de conditions de vent.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que la configuration de vol de l'aéronef (AC) prend en compte au moins l'un des paramètres suivants : - au moins une position d'au moins un volet de l'aéronef (AC) ; - au moins une position d'au moins un train d'atterrissage de l'aéronef (AC) ; - au moins une position d'au moins un aérofrein de l'aéronef (AC) ; 30 - une cible de vitesse commandée, 3052586 22 et en ce qu'une action (Al à A4) a pour effet de modifier au moins l'un de ces paramètres.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en oeuvre dudit procédé est déclenchée d'au 5 moins l'une des manières suivantes : - de façon répétitive ; - lorsqu'au moins un évènement relatif au vol de l'aéronef (AC) survient.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins une étape (F6) de pilotage 10 mise en oeuvre par au moins une unité d'aide au pilotage (10,\n<CLM>\1\tet consistant à aider à mettre en oeuvre sur l'aéronef (AC) les actions (Al à A4) définies sur la trajectoire d'énergie prédite (TE) aux positions correspondantes, lors de l'approche.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide au pilotage d'un aéronef lors d'une approche d'une 15 piste d'atterrissage en vue d'un atterrissage, caractérisé en ce qu'il comporte : - une unité de définition de critères (4) configurée pour définir des critères d'évaluation relatifs à l'aéronef et à son vol ; - une unité de prédiction (5) configurée pour prédire un état d'énergie de 20 l'aéronef (AC) à la fin d'un segment (SG1 à SG4) donné de ladite trajectoire de vol (TV) en fonction au moins de la configuration de vol de l'aéronef (AC) au début du segment (SG1 à SG4) ; - une unité de vérification (6) configurée pour vérifier si au moins un évènement va se produire sur ledit segment (SG1 à SG4) donné ; 25 - une unité d'identification (7) configurée pour identifier, le cas échéant, au moins une action (Al à A4) à réaliser sur ledit segment (SG1 à SG4) donné et la position où l'action (Al à A4) doit être réalisée sur ce segment (SG1 à SG4), une action (Al à A4) ayant pour but de générer un changement de configuration de vol de l'aéronef (AC) entraînant une modification de l'énergie 30 dudit aéronef (AC), 3052586 23 les unités (5, 6,\n<CLM>\1\tde prédiction, de vérification et d'identification étant configurées pour mettre en oeuvre leurs traitements, segment par segment, à partir d'un segment courant jusqu'à la fin de la trajectoire de vol (TV) de manière à obtenir une trajectoire d'énergie prédite (TE), à partir d'une position 5 courante de l'aéronef (AC) jusqu'à la fin de la trajectoire de vol (TV), la trajectoire d'énergie prédite (TE) indiquant, le cas échéant, les actions (Al à A4) identifiées ainsi que les positions le long de la trajectoire de vol (TV) où ces actions (Al à A4) doivent être réalisées.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, 10 caractérisé en ce qu'il comporte une unité de déclenchement (15) configurée pour déclencher ledit dispositif (1) d'au moins l'une des manières suivantes : - de façon répétitive ; - lorsqu'au moins un évènement relatif au vol de l'aéronef (AC) survient.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 et 10, 15 caractérisé en ce qu'il comporte une unité de calcul (12) configurée pour appliquer des critères d'évaluation relatifs à l'aéronef (AC) et à son vol.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les unités de prédiction, de vérification et d'identification sont intégrées dans une seule unité centrale de traitement. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les unités de prédiction, de vérification, et d'identification sont intégrées dans une pluralité d'unités centrales de traitement.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, 25 caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des unités d'aide au pilotage suivantes, configurées pour aider à mettre en oeuvre sur l'aéronef (AC) lors de l'approche les actions (Al à A4) définies sur la trajectoire d'énergie prédite (TE) aux positions correspondantes : - un système de pilotage automatique (10) pour mettre en oeuvre 30 automatiquement au moins l'une desdites actions (Al à A4) ; 3052586 24 - une unité d'affichage (11) pour afficher sur au moins un écran au moins une indication permettant d'indiquer à un pilote de l'aéronef au moins l'une desdites actions (Al à A4).\n<CLM>\1\tAéronef, 5 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'aide au pilotage (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 14.