Brevet FR3043823A1 (20170519)
REVENDICATIONS1) Procédé de décamouflage d'un objet dans une scène observée par une pluralité de dispositifs comprenant un dispositif (51) d'acquisition d'images, dites multi-spectrales, comprenant une pluralité de composantes, chacune représentative d'une bande spectrale comprise dans un domaine visible et/ou du proche infrarouge et/ou de l'infrarouge à longueurs d'ondes courtes et un dispositif (50) d'acquisition d'images, dites thermiques, comprenant au moins une composante représentative d'une bande spectrale comprise dans l'infrarouge moyen et/ou l'infrarouge à longueurs d'ondes longues, caractérisé en ce que le procédé comprend : obtenir (40) une image multi-spectrale (4) et une image thermique (3), chaque composante de l'image multi-spectrale (4) et chaque composante de l'image thermique (3) étant harmonisées spatialement et temporellement entre elles ; obtenir (41) au moins une position d'une sous partie d'une image, dite fenêtre, et pour chaque position obtenue : - extraire (42) une fenêtre de chacune des images multi-spectrale (4) et thermique (3) à ladite position ; - appliquer (45) une procédure d'accentuation de contrastes à au moins une des fenêtres extraites comprenant une fenêtre extraite de l'image multi-spectrale (4), ladite procédure, lorsqu'elle est appliquée à une fenêtre permettant d'obtenir une fenêtre, dite fenêtre améliorée, dans laquelle un contraste entre des pixels correspondant à l'objet et des pixels ne correspondant pas à l'objet est accentué; - former (46) une fenêtre multi-composantes, chaque fenêtre améliorée obtenue et chaque fenêtre extraite sur laquelle n'a pas été appliquée ladite procédure fournissant au moins une composante de la fenêtre multi-composantes ; et, - appliquer (47) ladite procédure à la fenêtre multi-composantes; générer (48) une image, dite image de restitution, en insérant chaque fenêtre 30 améliorée obtenue en appliquant ladite procédure à chaque fenêtre multi-composantes formée dans une image réceptrice représentative de la scène.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la procédure d'accentuation de contrastes comprend lorsqu'elle est appliquée à une fenêtre : 3043823 25 obtenir (450) au moins une position d'un premier masque (T) adapté pour contenir des pixels correspondant audit objet dans ladite fenêtre et pour chaque position : positionner (451) ledit masque à ladite position dans ladite fenêtre ; 5 définir (452) un second masque (B) comprenant des pixels de ladite fenêtre non compris dans le premier masque ; et, appliquer (453) une projection de Fisher aux pixels de ladite fenêtre pour obtenir une fenêtre améliorée dans laquelle un contraste entre les pixels du premier et du second masque est accentué. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier masque (T) est adapté pour que chaque pixel de l'objet soit contenu dans le premier masque (T).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier masque (T) 15 est adapté pour contenir chaque pixel d'un détail dudit objet ayant un intérêt pour identifier ledit objet.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé comprend pour la fenêtre extraite de l'image multi-spectrale (4) et la fenêtre extraite de l'image 20 thermique (3) : appliquer (45) la procédure d'accentuation de contrastes pour une pluralité de positions du premier masque dans chacune desdites fenêtres, la pluralité de positions permettant de couvrir intégralement l'objet ; former (45) une première fenêtre améliorée unique à partir de chaque fenêtre 25 améliorée obtenue lors de chaque application de la procédure d'accentuation de contraste à la fenêtre extraite de l'image multi-spectrale (4) et une seconde fenêtre améliorée unique à partir de chaque fenêtre améliorée obtenue lors de chaque application de la procédure d'accentuation de contraste à la fenêtre extraite de l'image thermique (3) ; et, former (46) la fenêtre multi-composantes à partir de la première et la seconde fenêtres améliorées uniques.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le procédé comprend pour la fenêtre multi-composantes formée : 3043823 26 appliquer (47) la procédure d'accentuation de contrastes pour une pluralité de positions du premier masque dans la fenêtre multi-composantes, la pluralité de positions permettant de couvrir intégralement l'objet ; former (47) une troisième fenêtre améliorée unique à partir de chaque fenêtre 5 améliorée obtenue lors de chaque application de la procédure d'accentuation de contraste à la fenêtre multi-composantes ; utiliser (48) la troisième fenêtre améliorée unique pour générer l'image de restitution. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la pluralité de composantes de l'image multi-spectrale comprend au moins une bande spectrale comprise dans le domaine visible correspondant à une couleur primaire rouge et/ou bleue et/ou verte et en ce que pour chaque position de ladite fenêtre obtenue le procédé comprend : 15 appliquer (431) la procédure d'accentuation de contraste à la fenêtre extraite de l'image multi-spectrale, chaque composante correspondant à une bande spectrale située dans le proche infrarouge et/ou de l'infrarouge à longueurs d'ondes courtes n'étant pas prise en compte ; calculer (432) une valeur de contraste, dite valeur de contraste visible, entre les 20 pixels correspondant au premier masque et les pixels correspondant au second masque de la fenêtre améliorée obtenue suite à l'application de la procédure d'accentuation de contraste ; et, mettre (433,\n<CLM>\1\tfin à la mise en oeuvre du procédé de décamouflage d'un objet pour la position de ladite fenêtre obtenue lorsque ladite valeur de contraste visible est 25 supérieure à un seuil prédéfini, dit seuil visible.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'image thermique comprend au moins deux composantes et en ce que pour chaque position de ladite fenêtre obtenue le procédé comprend : 30 appliquer (431) la procédure d'accentuation de contraste à la fenêtre extraite de l'image thermique ; calculer (432) une valeur de contraste, dite valeur de contraste thermique, entre les pixels correspondant au premier masque et les pixels correspondant au second 3043823 27 masque de la fenêtre améliorée obtenue suite à l'application de la procédure d'accentuation de contraste à la fenêtre extraite de l'image thermique ; et, mettre (433,\n<CLM>\1\tfin à la mise en oeuvre du procédé de décamouflage d'un objet pour la position de ladite fenêtre obtenue lorsque la valeur de contraste thermique est 5 supérieure à un seuil prédéfini, dit seuil thermique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images multi-spectrales sont représentatives de bandes spectrales situées dans une bande spectrale allant de « 0,4 » à « 1 » iim ou « 0,6 » à « 1 » pm, ou « 0,9 » 10 à « 2,5 » um et les images thermiques sont représentatives d'une bande spectrale située entre « 3 » et « 5 » um ou entre « 8 » et « 12 » pm.\n<CLM>\1\tDispositif de décamouflage d'un objet dans une scène observée par une pluralité de dispositifs comprenant un dispositif (51) d'acquisition d'images, dites 15 multi-spectrales, comprenant une pluralité de composantes chacune représentative d'une bande spectrale comprise dans un domaine visible et/ou du proche infrarouge et/ou de l'infrarouge à longueurs d'ondes courtes et un dispositif (50) d'acquisition d'images, dites thermiques, comprenant au moins une composante représentative d'une bande spectrale comprise dans l'infrarouge moyen et/ou l'infrarouge à 20 longueurs d'ondes longues, caractérisé en ce que le dispositif comprend : des moyens d'obtention (40) pour obtenir une image multi-spectrale (4) et une image thermique (3), chaque composante de l'image multi-spectrale (4) et chaque composante de l'image thermique (3) étant harmonisées spatialement et temporellement entre elles ; 25 des moyens d'obtention (41) pour obtenir au moins une position d'une sous partie d'une image, dite fenêtre, et pour chaque position obtenue : - des moyens d'extraction (42) pour extraire une fenêtre de chacune des images multi-spectrale (4) et thermique (3) à ladite position ; - des moyens d'application (45) pour appliquer une procédure 30 d'accentuation de contrastes à au moins une des fenêtres extraites comprenant une fenêtre extraite de l'image multi-spectrale (4), ladite procédure, lorsqu'elle est appliquée à une fenêtre permettant d'obtenir une fenêtre, dite fenêtre améliorée, dans laquelle un contraste entre des 3043823 28 pixels correspondant à l'objet et des pixels ne correspondant pas à l'objet est accentué; - des moyens de formation (46) pour former une fenêtre multicomposantes, chaque fenêtre améliorée obtenue et chaque fenêtre 5 extraite sur laquelle n'a pas été appliquée ladite procédure fournissant au moins une composante de la fenêtre multi-composantes ; et, - des moyens d'application (47) pour appliquer ladite procédure à la fenêtre multi-composantes; des moyens de génération (48) pour générer une image en insérant chaque 10 fenêtre améliorée obtenue en appliquant ladite procédure à chaque fenêtre multicomposantes formée dans une image réceptrice représentative de la scène ;\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (52), le procédé selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (521) dudit dispositif (52).\n<CLM>\1\tMoyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (52), 20 le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (521) dudit dispositif (52).