Brevet FR3046600A1 (20170714)
REVENDICATIONS1. mécanisme adapté pour déplacer un objet (11) par rapport à un support (12) selon une direction D de déplacement, mécanisme comprenant un premier moyen de déplacement (10) comprenant : - un levier (20) de forme sensiblement en L, une extrémité libre d'un grand côté du levier formant un manche de préhension (21), une extrémité libre d'un petit côté du levier formant un pied (22) du levier en liaison linéaire rectiligne de normale N1 avec le support, une intersection entre le petit côté et le grand côté du levier formant une tête (23) du levier, - une première bielle (30) dont un pied (31) est en liaison pivot avec le support selon un premier axe R1 de rotation perpendiculaire à la direction D et fixe par rapport au support, l'objet (11) étant en liaison linéaire rectiligne de normale N2 parallèle au premier axe R1 avec une tête (32) de la première bielle, un corps (33) de la première bielle étant prolongé par une partie de préhension (34) en liaison pivot avec la tête (23) du levier selon un deuxième axe R2 de rotation parallèle au premier axe R1, la première bielle présentant un maneton (35) s'étendant entre un plan P1 parallèle à la direction D passant par le premier axe R1 et un plan P2 parallèle à la direction D passant par le deuxième axe R2, la tête (32) de la première bielle (30) s'étendant entre le maneton et le plan P2 , - une deuxième bielle (40) dont un pied (41) est en liaison pivot avec le support selon un troisième axe R3 parallèle au premier axe R1 et perpendiculaire à la direction D , l'objet étant en liaison linéaire rectiligne de normale N3 parallèle au troisième axe R3 avec une tête (42) de la deuxième bielle, un corps (43) de la deuxième bielle étant en liaison liaison linéaire rectiligne de normale N4 parallèle au troisième axe R3 avec le maneton (35) de la première bielle .\n<CLM>\1\tmécanisme selon la revendication 1 dans lequel le support est horizontal et la direction D est verticale, une action sur le levier entraînant une translation verticale de l'objet .\n<CLM>\1\tmécanisme selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel le pied (22) du levier, la tête (32) de la première bielle (30) et / ou la tête (42) de la deuxième bielle (40) et / ou le maneton (35) présente(nt) une surface latérale convexe formée d'un faisceau de droites parallèles aux axes R1, R2 et R3 de sorte que le contact entre le support et le pied du levier et / ou le contact entre l'objet et la tête de la première bielle et / ou le contact entre l'objet et la tête de la deuxième bielle et / ou le contact entre le corps de la deuxième bielle et le maneton respectivement forme(nt) une liaison linéaire rectiligne de normale respectivement N1, N2, N3 et/ou N4.\n<CLM>\1\tmécanisme selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel la tête (32) de la première bielle (30) et la tête (42) de la deuxième bielle (40) sont en contact avec l'objet et dans lequel l'objet est mobile entre : - une première position où la normale N1 du pied (22) du levier (20) est positionnée d'un premier côté du plan P2, et - une deuxième position où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. 3046600 10\n<CLM>\1\tmécanisme selon l'une des revendications 1 à 4 comprenant deux moyens de déplacement (10) positionnés au contact de l'objet de sorte que les axes de rotation des premières bielles des deux moyens de déplacement soient confondus et que les axes de rotation des deuxièmes bielles des deux moyens de déplacement soient confondus. 5\n<CLM>\1\tSystème (50) comprenant : - un caisson (60) comprenant au moins un fond (61), une paroi de dessus (62) et deux parois latérales (63,\n<CLM>\1\tparallèles solidarisant le fond et la paroi de dessus du caisson, - un plateau (70) comprenant un fond (71) et deux parois latérales (73,\n<CLM>\1\tparallèles, un bord haut de chaque paroi latérale étant prolongé par un rebord (75,\n<CLM>\1\ts'étendant vers l'extérieur du plateau, 10 - un mécanisme de déplacement selon la revendication 5 dont chaque moyen de déplacement (10) est positionné dans un espace délimité par le fond (61) du caisson, une paroi latérale du caisson (63 ou 64), un rebord (75 ou\n<CLM>\1\tdu plateau et une paroi latérale (73 ou\n<CLM>\1\tdu plateau de sorte que, à un jeu près, seule une rotation des bielles (30,\n<CLM>\1\tet des leviers (20) dans un plan parallèle aux parois latérales soit autorisée, la tête (32,\n<CLM>\1\tde chaque bielle (30,\n<CLM>\1\tde chaque moyen de déplacement (10) étant en liaison linéaire rectiligne avec 15 un rebord (75,\n<CLM>\1\td'une paroi latérale (73,\n<CLM>\1\tdu plateau, le pied (22) du levier (20) de chaque moyen de déplacement étant en liaison linéaire rectiligne avec le fond (61) du caisson (60), - le plateau étant mobile entre : une position basse où la normale N1 du pied des leviers (20) est positionnée du premier côté du plan P2 et une position haute où la normale N1 est positionnée d'un deuxième côté du plan P2, le passage de la normale N1 d'un côté à l'autre du plan P2 nécessitant une action sur le levier. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6 comprenant également au moins une caissette (91, 92,\n<CLM>\1\tde dimensions ajustées de sorte que : - en position basse du plateau (70), la ou les caissettes puissent être insérées dans (ou retirées de) l'espace formé par la paroi de dessus (62) du caisson, les parois latérales (73,\n<CLM>\1\tdu plateau et le fond (71) du plateau, et 25 - en position haute du plateau, la ou les caissettes soi(en)t immobilisée(s) contre la paroi de dessus (62) du caisson formant ainsi un couvercle de la ou des caissettes.