Brevet FR3045560A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Véhicule aquatique flottant, pour la collecte de végétaux aquatiques flottant au niveau de la surface d'un milieu aquatique, caractérisé en ce que ledit véhicule aquatique (1) comprend une coque (2) qui porte : a) une partie opérative (3) comprenant : - des moyens (4) pour la propulsion aquatique dudit véhicule aquatique flottant (1), - des moyens (5) pour l'aspiration dudit milieu aquatique contenant lesdits végétaux aquatiques, - des moyens (6) pour l'extraction desdits végétaux aquatiques depuis ledit milieu aquatique, l'un au moins desdits moyens (4, 5,\n<CLM>\1\tde ladite partie opérative (3) comprenant au moins un actionneur hydraulique (42, 43, 44, 531, 622), et b) des moyens de commande (11) pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique (42, 43, 44, 531, 622), lesdits moyens de commande (11) comprennent : - un boîtier électronique de commande (111), pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique (42, 43, 44, 531, 622), et - une interface utilisateur (112), pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique (42, 43, 44, 531,\n<CLM>\1\tpar l'intermédiaire dudit boîtier électronique de commande (111).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens (4, 5,\n<CLM>\1\tde ladite partie opérative (3) comprend au moins un actionneur hydraulique (42, 43, 44, 531, 622).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier électronique de commande (111) comporte un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique (42, 43, 44, 531, 622), lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ledit boîtier électronique de commande (111).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (5) consistent en des moyens pour l'aspiration en continu dudit milieu aquatique. 3045560 17\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (5) consistent en des moyens d'aspiration par dépression.\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (5) comprennent : - une bouche d'aspiration (51), - une sortie de refoulement (52) débouchant au niveau des moyens d'extraction (6) et - des moyens (53) pour générer une circulation dudit milieu aquatique 10 depuis ladite bouche d'aspiration (51) jusqu'à ladite sortie de refoulement (52).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (53) pour générer une circulation dudit milieu aquatique comprennent au moins une pompe à vide (531) qui est ménagée dans la coque (2), 15 et en ce que ladite bouche d'aspiration (51) et ladite pompe à vide (531) sont ménagées dans la hauteur de la coque (2), avantageusement au moins partiellement sous la ligne de flottaison dudit véhicule aquatique flottant (1).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (6) comprennent un tapis 20 séparateur (62) qui comporte des ouvertures dimensionnées pour le passage du milieu aquatique et pour la retenue des plantes aquatiques.\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon la revendication 8, caractérisé en ce que la coque (2) porte un bac (61) s'ouvrant au niveau d'une ouverture supérieure (611), 25 et en ce que le tapis séparateur (62) comporte un brin supérieur incliné (621) dont une partie amont (621a) s'étend dans ledit bac (61), et une partie aval (621b) s'étend en-dehors dudit bac (61).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sortie de refoulement (52) débouche dans le bac (61), avantageusement 30 selon une direction orientée vers ledit tapis séparateur (62).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie opérative (3) comprend encore, en aval des moyens de d'extraction (6) : - des moyens (7) pour le broyage desdites plantes aquatiques, et/ou 3045560 18 - des moyens (8) pour le compactage desdites plantes aquatiques.\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) pour le stockage desdites plantes aquatiques, en aval des moyens de d'extraction (6), 5 avantageusement intercalés entre les moyens de broyage (7) et les moyens de compactage (8).\n<CLM>\1\tVéhicule aquatique flottant selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de stockage (12) sont ménagés dans la coque (2).