Brevet FR3044390A1 (20170602)
REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'un dispositif de feu de véhicule 5 comprenant : une unité de réception (102) configurée pour recevoir un signal indicatif d'une valeur de sortie d'un capteur d'accélération (110) ; et une unité de commande (104) configurée pour déduire un angle d'inclinaison d'un véhicule (300) ou une quantité de changement de l'angle d'inclinaison en utilisant la valeur de sortie du capteur d'accélération (100) obtenue pendant le déplacement du véhicule (300), l'unité de commande (104) étant configurée pour commander un angle d'axe optique du dispositif de feu de véhicule, dans lequel l'unité de commande (104) comprend une unité de 15 détermination de synchronisation (104c) configurée pour déterminer une synchronisation de commande d'un actionneur configuré pour changer une posture du dispositif de feu de véhicule, et dans lequel l'unité de détermination de synchronisation (104c) commande l'actionneur lorsqu'un nombre d'acquisitions des valeurs 20 de sortie du capteur d'accélération (110) atteint un premier nombre alors qu'une vitesse de véhicule (300) est inférieure à une valeur prédéterminée, et commande l'actionneur lorsque le nombre d'acquisitions des valeurs de sortie du capteur d'accélération (110) atteint un deuxième nombre inférieur au premier nombre alors que la 25 vitesse de véhicule est égale ou supérieure à la valeur prédéterminée.\n<CLM>\1\tDispositif de commande d'un dispositif de feu de véhicule selon la revendication 1, dans lequel le capteur d'accélération (110) est capable de 30 déduire les accélérations du véhicule (300) dans une direction avant- arrière du véhicule et dans une direction supérieure-inférieure du véhicule, dans lequel l'unité de commande (104) est configurée pour 3044390 37 tracer les valeurs de sortie du capteur d'accélération sur les coordonnées dans lesquelles l'accélération dans la direction avant-arrière du véhicule est fixée sur un premier axe et l'accélération dans la direction supérieure-inférieure du véhicule est fixée sur un deuxième axe, et pour déduire l'angle d'inclinaison ou la quantité de changement de l'angle d'inclinaison à partir d'un gradient d'une ligne obtenue à partir des points tracés.\n<CLM>\1\tDispositif de commande d'un dispositif de feu de véhicule selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande d'un dispositif de feu de véhicule déduit un angle sommé, qui est un angle d'inclinaison du véhicule par rapport à une surface horizontale, comprenant un angle de surface de route, qui est un angle d'inclinaison d'une surface de route par rapport à la surface horizontale, et un angle de posture de véhicule, qui est un angle d'inclinaison du véhicule par rapport à la surface de route, à partir de la valeur de sortie du capteur d'accélération (110), dans lequel l'unité de commande (104) est configurée pour 20 maintenir une valeur de référence d'angle de surface de route et une valeur de référence d'angle de posture de véhicule, et pour exécuter une première commande et une deuxième commande, dans lequel, dans la première commande, l'unité de commande (104) déduit l'angle sommé en utilisant la valeur de sortie du capteur 25 d'accélération (110), délivre un signal d'ajustement pour ordonner l'ajustement de l'angle d'axe optique par rapport à un changement de l'angle sommé pendant l'arrêt du véhicule, maintient l'angle de posture de véhicule, qui est obtenu en incluant la quantité de changement de l'angle sommé dans la valeur de référence d'angle de 30 posture de véhicule, en tant que nouvelle valeur de référence, évite la génération ou la sortie du signal d'ajustement ou délivre un signal de maintien pour maintenir l'angle d'axe optique par rapport à un changement de l'angle sommé pendant le déplacement du véhicule, 3044390 38 et maintient l'angle de surface de route, qui est obtenu en incluant la quantité de changement de l'angle sommé dans la valeur de référence d'angle de surface de route, en tant que nouvelle valeur de référence, 5 dans lequel, dans la deuxième commande, l'unité de commande (104) déduit l'angle de posture de véhicule ou la quantité de changement de l'angle de posture de véhicule à partir du gradient de la ligne, et délivre le signal d'ajustement en utilisant l'angle de posture de véhicule déduit ou la quantité de changement de l'angle 10 de posture de véhicule déduite.\n<CLM>\1\tSystème de dispositif de feu de véhicule comprenant : un dispositif de feu de véhicule capable d'ajuster un axe optique ; 15 un capteur d'accélération (110), et le dispositif de commande d'un dispositif de feu de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.