Brevet FR3048666A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un premier véhicule, le procédé d'assistance à la conduite comportant, de manière récurrente, les étapes consistant à: fournir des données de circulation d'un second véhicule situé dans le flux de circulation en aval du premier véhicule (123), les données de circulation du second véhicule comportant une vitesse du second véhicule, une position du second véhicule dans le flux de circulation et des données environnementales de circulation du second véhicule, - fournir une cartographie dynamique du trafic comportant un horizon prédictif (124) à partir des données de circulation du second véhicule et d'un modèle comportemental de trafic statistique, détecter des conditions de trafic dense (125) dans le flux de circulation en aval du premier véhicule à partir de la cartographie dynamique du trafic comportant un horizon prédictif, - calculer une vitesse moyenne du trafic et/ou un pic de circulation en aval du premier véhicule (127), - calculer une vitesse de circulation cible du premier véhicule (128) en fonction de la vitesse moyenne du trafic et/ou du pic de circulation en aval du premier véhicule, fournir au premier véhicule la vitesse de circulation cible calculée (129).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, comportant en outre l'étape de : - fournir au premier véhicule une tolérance de consigne de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 2, comportant en outre l'étape de : - fournir au premier véhicule un rapport de boîte de vitesses conseillé.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre l'étape de : 3048666 46 - fournir au premier véhicule une consigne de distance avec un véhicule cible.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de calculer une vitesse de circulation cible comporte en outre : 5 - fournir une consigne d'accélération du premier véhicule en fonction de conditions de roulage, les conditions de roulage comportant une distance avec une cible en fonction du temps et dans lequel l'étape de calculer la vitesse de circulation cible du premier véhicule est réalisée en fonction de la consigne d'accélération, d'une 10 vitesse actuelle du premier véhicule, de la vitesse moyenne du trafic et du pic de circulation en aval du premier véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 5, comportant en outre les étapes de : - calculer une consigne de couple de gestion de la dynamique du premier 15 véhicule en fonction de la vitesse d'un véhicule cible, de la vitesse actuelle du premier véhicule et d'un couple actuel du groupe moto-propulseur du premier véhicule, - calculer une consigne de couple d'entrée de boîte de vitesses en fonction du rapport de boîte de vitesses du premier véhicule engagé et 20 de la consigne de couple de gestion de la dynamique du premier véhicule, - réguler le régime moteur du premier véhicule en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesses, - calculer une consigne de couple d'embrayage en fonction de la 25 consigne de couple d'entrée de boîte de vitesses et de l'état de l'embrayage du premier véhicule, - réguler une grandeur physique pilotant le couple transmissible de l'embrayage du premier véhicule en fonction de la consigne de couple d'embrayage.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 6, comportant en outre les étapes de : 3048666 47 - détecter des conditions de trafic dense et informer de cette détection un conducteur du premier véhicule, - informer le conducteur de la disponibilité d'une fonction d'assistance au pilotage en fonction des conditions de trafic, 5 - activer la fonction d'assistance au pilotage.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 7, comportant en outre les étapes de : - suspendre la fonction d'assistance d'une action du conducteur sur un organe de contrôle du premier véhicule. 10 - reprendre la fonction d'assistance en réponse à une durée d'action du conducteur sur l'organe de contrôle du premier véhicule inférieur à un seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 8, comportant en outre l'étape de : 15 - désactiver la fonction d'assistance au pilotage en réponse à une durée d'action du conducteur sur l'organe de contrôle du premier véhicule supérieur au seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 7 à 9, comportant en outre l'étape de : 20 - informer le conducteur de la désactivation de la fonction d'assistance au pilotage en réponse à la détection de l'absence des conditions de trafic dense.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 10, comportant en outre l'étape de fournir des données environnementales depuis 25 un dispositif tiers, l'étape de fournir une cartographie dynamique du trafic comportant un horizon prédictif (124) étant réalisée à partir des données de circulation du second véhicule, des données environnementales reçues depuis le dispositif tiers et du modèle comportemental de trafic statistique.