Brevet FR3041024A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Machine de forage (10) pour réaliser une excavation (E) dans un sol (S) selon une direction de forage (F) sensiblement verticale, la machine de forage ayant une partie inférieure (14) munie d'organes de coupe et une partie supérieure (12), la machine de forage présentant une direction longitudinale (L) s'étendant entre la partie supérieure et la partie inférieure de la machine de forage, ladite machine de forage comportant : un module d'ancrage (30) ayant une face avant (32) et une face arrière (34), le module d'ancrage comportant au moins un dispositif d'ancrage (40,40',140) qui comprend au moins un patin d'ancrage avant (42,42',142) disposé en face avant (32) et au moins un patin d'ancrage arrière (44,44',144) disposé en face arrière (34), les patins d'ancrage avant et arrière étant déployables selon une direction de déploiement (D1) qui est transversale à la direction longitudinale (L) de la machine de forage (10), de façon à prendre appui contre des parois (P1, P2) de l'excavation (E) pour immobiliser le module d'ancrage (30) dans le sol ; un module de forage (50) portant les organes de coupe (16), le module de forage coopérant avec le module d'ancrage ; la machine de forage étant caractérisée en ce que le dispositif d'ancrage (40,40',140) comporte en outre : un bâti (70,70',170) portant les patins d'ancrage avant (42,42',142) et arrière (44,44',144), le bâti (70,70',170) supportant le module de forage (50) ; un dispositif actionneur (72,72',172) auquel sont fixés les patins d'ancrage avant (42,42',142) et arrière (44,14',144), le dispositif actionneur présentant un état rétracté dans lequel les patins d'ancrage avant (42,42',142) et arrière (44,44',144) sont rétractés, et un état déployé dans lequel les patins d'ancrage avant (42,42',142) et arrière (44,44',144) sont déployés, le dispositif actionneur agissant sur les patins d'ancrage avant et arrière tout en étant mobile par rapport au bâti (70,70',170) selon une direction de déplacement (D2) transversale à la direction longitudinale ; 3041024 19 par quoi l'ensemble constitué du patin d'ancrage avant (42,42',142), du patin d'ancrage arrière (44,44',144) et du dispositif actionneur est déplaçable par rapport au bâti (70,70',170) et au module de forage selon la direction de déplacement. 5\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif actionneur (72,72') comporte un corps (76,76') qui est fixé au bâti (70,170) de façon mobile selon une direction parallèle à la direction de déplacement. 10\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'ancrage (140) comporte en outre : un dispositif de guidage avant (180) pour guider le déplacement du patin d'ancrage avant (142) par rapport au bâti 15 (170) selon la direction de déploiement (D1) ; et/ou un dispositif de guidage arrière (190) pour guider le déplacement du patin d'ancrage arrière (144) par rapport au bâti (170) selon la direction de déploiement (D1). 20\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 3, dans laquelle le dispositif de guidage avant (180) comporte au moins un premier organe de guidage avant (182) qui est fixé au patin d'ancrage avant (142), le premier organe de guidage avant (182) étant monté au bâti (170) de façon coulissante selon la direction de déploiement 25 (D1).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 4, dans laquelle le dispositif de guidage avant (180) comporte en outre un deuxième organe de guidage avant (188), identique au premier organe de 30 guidage avant (182), les premier et deuxième organes de guidage avant (180,188) étant disposés de part et d'autre du dispositif actionneur (172).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 35 dans laquelle le dispositif de guidage arrière (190) comporte au moins un premier organe de guidage arrière (192) qui est fixé au 3041024 20 patin d'ancrage arrière (144), le premier organe de guidage arrière (192) étant monté au bâti (170) de façon coulissante selon la direction de déploiement (D1). 5\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 6, dans laquelle le dispositif de guidage arrière (190) comporte en outre un deuxième organe de guidage arrière (198), identique au premier organe de guidage arrière (192), les premier et deuxième organes de guidage arrière étant disposés de part et d'autre du dispositif actionneur 10 (172).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chacun des patins d'ancrage avant (42,42',142) et arrière (44,44',144) est fixé au dispositif actionneur 15 (72) de façon articulée.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications 3 à 7 dans laquelle le patin d'ancrage avant (142) est fixé au dispositif de guidage avant (180) de façon articulée, et 20 dans laquelle le patin d'ancrage arrière (144) est fixé au dispositif de guidage arrière (190) de façon articulée.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon les revendications 6, 7 et 9, dans laquelle chacun des patins d'ancrage avant (142) et arrière (144) est 25 articulé par rapport aux premiers et deuxièmes organes de guidage avant et arrière. 11.Machine de forage selon la revendication 9 ou 10 dans laquelle l'ensemble constitué du patin d'ancrage avant (142), du patin 30 d'ancrage arrière (144), du dispositif de guidage avant (180) et du dispositif de guidage arrière (190) forme un trapèze déformable, le bâti (170) du module d'ancrage (30) avec le module de forage (50) étant déplaçables par rapport audit trapèze déformable selon la direction de déplacement (D1). 35 304 102 4 21\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif actionneur (72,72',172) comporte au moins un vérin (74,74',1741,1742). 5 13.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de forage (50) est mobile par rapport au module d'ancrage selon la direction longitudinale et en ce que ladite machine comporte en outre au moins un dispositif de déplacement (60) disposé entre le module 10 d'ancrage (70,70',170) et le module de forage (50) pour déplacer les organes de coupe par rapport au module d'ancrage selon la direction longitudinale. 14.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans laquelle le module de forage comporte une section inférieure (52) portant les organes de coupe et une section supérieure (54) s'étendant selon la direction longitudinale, et dans laquelle la section supérieure (54) du module de forage (50) est suspendue à l'extrémité inférieure (71a) d'un câble de sustentation 20 (70).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon les revendications 13 et 14, dans laquelle le dispositif de déplacement comporte au moins un vérin de poussée (62,64) disposé entre le bâti du dispositif d'ancrage et la 25 section inférieure du module de forage, la section supérieure du module de forage étant mobile par rapport au bâti du dispositif d'ancrage selon ladite direction longitudinale.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 14 ou 15, dans laquelle la 30 section supérieure comprend une barre (56) qui traverse longitudinalement le module d'ancrage. 17.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module d'ancrage comporte une 35 pluralité de dispositifs d'ancrage, les bâtis (70,70',170) des dispositifs d'ancrage étant solidaires les uns des autres. 3041024 22\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de forage (50) comporte en outre des moyens de correction de trajectoire (90) pour faire 5 pivoter le module de forage dans un plan vertical (Q1). 19.Machine de forage selon la revendication 18, dans laquelle les moyens de correction de trajectoire (90) comportent des patins de correction de trajectoire (92,\n<CLM>\1\tqui sont déployables selon une 10 direction transversale au module de forage pour venir en appui contre au moins l'une des parois (P1, P2) de l'excavation afin de faire pivoter le module de forage dans le plan vertical.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon les revendications 14 et 19, dans laquelle 15 les patins de correction de trajectoire (92,94) sont disposés en section supérieure (54) et/ou en section inférieure (52) du module de forage (50). 21.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce que ladite machine de forage (10) est une fraise dont les organes de coupe (16) comportent des tambours (18,20) qui sont rotatifs autour d'axes de rotation (A,B) parallèles, distincts et perpendiculaires à la direction de forage (F).