Brevet FR3051865A1 (20171201)
REVENDICATIONS1°) Procédé de calibrage d'un actionneur d'embrayage (1) comportant - un moteur d'actionnement (2) avec rotor à excitation permanente (11) et un stator (12), - une came (3) entraînée en rotation par le moteur d'actionnement (2), - un élément d'actionnement (5) appliqué contre la came (3) et coulissé axialement par la came (3) suivant son axe longitudinal et, - un capteur (6) pour détecter la position de la came (3), l'élément d'actionnement (5) embrayant et/ou débrayant l'embrayage (7), procédé caractérisé en ce qu'il consiste à : - effectuer une première commande du moteur d'actionnement (2) avec un premier vecteur d'espace de stator pour faire tourner la came (3) dans une première direction et déterminer au moins un premier groupe de données composé d'une première position du premier vecteur d'espace de stator et une première position réelle de la came (3) correspondante, détectée par le capteur (6), - effectuer une seconde commande du moteur d'actionnement (2) avec un second vecteur d'espace de stator différent du premier vecteur d'espace de stator pour faire tourner la came (3) dans une seconde direction opposée à la première direction et déterminer au moins un second groupe de données comprenant la seconde position du second vecteur d'espace de stator et la seconde position réelle de la came (3) correspondante, détectée par le capteur (6), et - calibrer l'actionneur d'embrayage (1) en se fondant sur le premier groupe de données et le second groupe de données ainsi obtenus, - en faisant tourner la came (3) par la première commande et la seconde commande pour que l'élément d'actionnement (5) s'applique principalement contre une zone de calibrage (300) de la came (3) dont le rayon de la came est constant, et - le vecteur d'espace de stator représentant le champ magnétique du stator (12). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 3051865 21 on effectue la première commande et la seconde commande pour que la came (3) tourne de façon que l'élément d'actionnement (5) s'applique exclusivement contre la zone de calibrage (300) de la came. 5 3°) Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on effectue la première commande et/ou la seconde commande du moteur d'actionnement (2) pour une rotation de la came (3) de la même valeur angulaire. 10 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première commande et la seconde commande correspondent à une vitesse angulaire constante du premier vecteur d'espace de stator et du 15 second vecteur d'espace de stator. 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour chaque position concordante du premier vecteur d'espace et du 20 second vecteur d'espace, on calcule la position réelle résultante de la came (3) en faisant la moyenne de la première position réelle et de la seconde position réelle correspondantes. 6°) Procédé selon la revendication 5, 25 caractérisé en ce que le calibrage consiste à calculer une fonction mathématique et/ou une ligne de caractéristiques représentant la position angulaire du rotor (11) en fonction des positions réelles résultantes de la came (3). 30 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour le calibrage on considère la position angulaire du rotor (11) comme la position du vecteur d'espace pour le premier vecteur d'espace de stator et/ou le second vecteur d'espace de stator. 3051865 22 8°) Actionneur d'embrayage (1) comportant - un moteur d'actionnement (2) avec un rotor (11) à excitation permanente et un stator (12), - une came (3) entraînée en rotation par le moteur d'actionnement (2), 5 - un élément d'actionnement (5) appliqué contre la came (3) et coulis- sé axialement le long de son axe longitudinal par la came (3) et, - un capteur (6) pour saisir l'orientation de la came (3), - une unité de commande (8) pour ** effectuer une première commande du moteur d'actionnement (2), 10 avec un premier vecteur d'espace de stator pour tourner la came (3) dans une première direction et déterminer au moins un premier groupe de données composé de la première position du premier vecteur d'espace de stator et de la première position réelle de la came (3) correspondante, saisie par le capteur (6), 15 ** une seconde commande du moteur d'actionnement (2) avec un second vecteur d'espace de stator différent du premier vecteur d'espace de stator pour faire tourner la came (3) dans une seconde direction opposée à la première direction et déterminer au moins un second groupe de données comprenant la seconde posi- 20 tion du second vecteur d'espace de stator et la seconde position réelle de la came (3), correspondante, détectée par le capteur (6), et ** calibrer l'actionneur d'embrayage (1) en se fondant sur le premier groupe de données et le second groupe de données ainsi obtenus, 25 - l'embrayage (7) étant embrayé et/ ou débrayé par l'élément d'actionnement (5), - la came (3) ayant une plage de calibrage (300) dont le rayon de came (3) est constant, - la première commande et la seconde commande se faisant chaque 30 fois de façon que la came (3) tourne pour que l'élément d'actionnement (5) s'applique principalement contre la plage de calibrage (300) de la came, et - le vecteur d'espace de stator représentant le champ magnétique du stator (12). 35 3051865 23 9°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on effectue la première commande et la seconde commande pour faire tourner la came (3) de façon que l'élément d'actionnement (5) soit appli- 5 qué exclusivement contre la plage de calibrage (300) de la came. 10°) Actionneur d'embrayage (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le moteur d'actionnement (2) est un moteur sans capteur. 10 11°) Actionneur d'embrayage (1) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la came (3) présente une plage d'actionnement (400) adjacente à la plage de calibrage (300) et ayant un rayon croissant et/ou décroissant 15 de façon continue, la plage de calibrage (300) et la plage d'actionnement (400) couvrant ensemble une plage angulaire au maximum de 330° et de préférence au maximum de 300°. 20 12°) Actionneur d'embrayage (1) selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la plage de calibrage (300) s'étend au minimum sur une première plage angulaire et au maximum sur une seconde plage angulaire de la came (3), 25 la première plage angulaire correspondant à une rotation de la came pour une rotation complète du rotor (11) du moteur d'actionnement (2) alors que la seconde plage angulaire correspond à une rotation de la came (3) par une rotation d'un et demi tour complet du rotor (11) du moteur d'actionnement (2). 30