Brevet FR3041458A1 (20170324)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie (100) comprenant : - un capteur d'images (130), - une lentille, optiquement associée au capteur d'images (130), - un module de commande (120) conçu pour déclencher une pluralité de prises de vues par le capteur d'images (130) à des instants successifs, de manière à acquérir une pluralité respective d'images (IM1, IM2, ...IMi..., IMN) ayant une résolution spatiale donnée, et - un module d'analyse (126) conçu pour produire une image super- résolue (IMS) par combinaison numérique des images (IM1, IM2, ...IMi..., IMN) acquises, l'image super-résolue (IMS) présentant une résolution spatiale supérieure à ladite résolution spatiale donnée, caractérisé en ce que : - ladite lentille est une lentille liquide (110), présentant un dioptre déformable (111), l'orientation moyenne de ce dioptre déformable étant commandable, et en ce que - le module de commande (120) est conçu en outre pour commander le dioptre déformable (111) de ladite lentille liquide (110) à des orientations moyennes distinctes à chacun desdits instants successifs.\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le module d'analyse (126) est conçu pour détecter un élément d'un environnement (E) faisant face au dispositif d'imagerie (100), par analyse de ladite image super-résolue (IMS).\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon la revendication 2, dans lequel ledit élément est un obstacle présent sur une voie de circulation routière, éloigné du dispositif d'imagerie (100).\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel : - le capteur d'images (130) comprend une pluralité de pixels (PC) séparés deux à deux par une distance inter-pixel (d) donnée, et dans lequel - le module de commande (120) est conçu pour que deux desdites orientations moyennes distinctes auxquelles il commande ledit dioptre déformable (111) soient suffisamment proches l'une de l'autre pour que deux images, formées 3041458 18 respectivement par la lentille liquide (110) sur le capteur d'images (130) pour chacune de ces deux orientations moyennes, soient décalées latéralement l'une par rapport à l'autre d'une distance (IXmi+i - Xmi - Ymi I) inférieure à ladite distance inter-pixel (d) donnée. 5\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon la revendication 4, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour commander le dioptre déformable (111) de la lentille liquide (110) auxdites orientations moyennes distinctes en fonction de ladite distance inter-pixel (d) donnée.\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans 10 lequel le module de commande (120) est conçu pour commander le dioptre déformable (111) de la lentille liquide (110) auxdites orientations moyennes distinctes en fonction d'une focale (f) de la lentille liquide (110).\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le module de commande (120) est conçu pour que trois desdites 15 orientations moyennes distinctes auxquelles il commande le dioptre déformable (111) de la lentille liquide (110) soient non coplanaires.\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module d'analyse (126) est conçu pour réaliser ladite combinaison numérique des images (IM1, IM2, IMN) acquises en fonction de données 20 représentatives desdites orientations moyennes distinctes du dioptre déformable (111) de la lentille liquide (110).\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre un capteur de mouvements (124), et dans lequel le module de commande (120) est conçu pour commander le dioptre déformable (111) de 25 ladite lentille liquide (110) auxdites orientations moyennes distinctes en fonction en outre de données transmises par ledit capteur de mouvement (124), de manière à compenser optiquement des vibrations mécaniques subies par le dispositif d'imagerie (100).\n<CLM>\1\tDispositif d'imagerie (100) selon l'une des revendications 1 à 9, dans 30 lequel la focale (f) de la lentille liquide (110) est commandable, et dans lequel le module de commande (120) est conçu pour commander cette focale (f) pour obtenir une fonction de zoom ou de mise au point.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (200) comprenant un dispositif d'imagerie (100) conforme à l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3041458 19\n<CLM>\1\tProcédé mis en oeuvre dans un dispositif d'imagerie (100), au cours duquel : a) un module de commande (120) déclenche une pluralité de prises de vues, par un capteur d'images (130) optiquement associé à une lentille, à des 5 instants successifs, de manière à acquérir une pluralité respective d'images (IM1, IM2, IMN) ayant une résolution spatiale donnée, et b) un module d'analyse (126) produit une image super-résolue (IMS) par combinaison numérique des images (IM1, IM2, IMN) acquises, l'image super-résolue (IMS) présentant une résolution spatiale supérieure à ladite 10 résolution spatiale donnée, caractérisé en ce que : - le module de commande (120) commande un dioptre déformable (111) de ladite lentille, qui est une lentille liquide (110), à des orientations moyennes distinctes à chacun desdits instants successifs.