Brevet FR3044868A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Robot (200) mobile d'éducation pour un élevage avicole (100) comprenant au moins une zone de ponte (120), ledit robot (200) comprenant des moyens de déplacement du robot sur le sol, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens d'incitation à la mobilité (220) d'au moins deux types distincts pour repousser les volailles présentes au sol vers au moins une zone de ponte (120), et des moyens de commande (230) desdits moyens d'incitation à la mobilité (220).\n<CLM>\1\tRobot (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'incitation à la mobilité (220) sont choisis parmi : au moins une source sonore (221); au moins une source lumineuse (222); au moins un élément mobile mécanique (223); au moins un dispositif de décharge électrique (224).\n<CLM>\1\tRobot (200) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (230) sont configurés pour activer lesdits moyens d'incitation à la mobilité (220) d'au moins deux types distincts les uns après les autres ou simultanément.\n<CLM>\1\tRobot (200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entretien du sol (250), tels qu'un râteau ou une herse.\n<CLM>\1\tRobot (200) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de mesure (241) de paramètres environnementaux dudit élevage avicole (100). .\n<CLM>\1\tRobot (200) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les paramètres environnementaux mesurés sont choisis parmi : la température ambiante ; la pression ; l'hygrométrie ; le taux de dioxyde de carbone ; le taux d'ammoniac.\n<CLM>\1\tRobot (200) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de mesure (242) de paramètres physiologiques des volailles dudit élevage avicole (100), tels que la température corporelle. 3044868 16\n<CLM>\1\tRobot (200) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs d'acquisition (260) d'informations visuelles et/ou sonores.\n<CLM>\1\tRobot (200) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (270) d'au moins un parmi : 5 - les paramètres physiologiques mesurés, - les informations visuelles acquises, et - les informations sonores acquises, les moyens de traitement (270) étant aptes à délivrer une cartographie des volailles mortes et/ou des oeufs pondus au sol. 10\n<CLM>\1\tRobot (200) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement (270) sont aptes à délivrer une cartographie des paramètres environnementaux dudit élevage avicole (100) en fonction des paramètres environnementaux mesurés.\n<CLM>\1\tRobot (200) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il 15 comprend des moyens de communication (290A) sans fil aptes à transmettre vers un site distant au moins un parmi : - les paramètres physiologiques mesurés, - les informations visuelles acquises, et - les informations sonores acquises. 20\n<CLM>\1\tRobot (200) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination d'une anomalie parmi les paramètres mesurés, les informations visuelles acquises et les informations sonores acquises, et - des moyens de génération d'une alarme destinée à être transmise vers un site distant par le biais des moyens de communication (290A). 25\n<CLM>\1\tInstallation d'élevage avicole comprenant au moins un robot (200) selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t30