Brevet FR3039690A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'analyse (DA) pour un véhicule terrestre (VT) propre à circuler sur une voie de circulation (VC) et comprenant une structure de support de passager(s), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MT) agencés pour estimer au moins une fréquence prépondérante fp dans au moins un signal Z(t) représentatif d'excitations de ladite structure à un instant t, puis pour déterminer une valeur d'un indicateur représentatif d'un la état de ladite voie de circulation (VC) en fonction d'au moins ladite fréquence prépondérante fp estimée.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour assimiler chaque signal Z(t) associé à un instant t à une fonction égale au produit d'une amplitude par une 15 sinusoïde mono-fréquentielle ayant une variable égale au produit dudit instant t par une pulsation w proportionnelle à une fréquence prépondérante fp, et pour déterminer la pulsation w de chaque signal Z(t) en calculant la racine carrée du module d'un rapport entre une dérivée seconde dudit signal Z(t) par rapport au temps et ledit signal Z(t). 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, d'une première part, pour associer à chaque fréquence prépondérante fp estimée pour un instant t un coefficient ayant une valeur fonction de son positionnement par rapport à au moins deux seuils prédéfinis, parmi lesquels un premier seuil est égal à une haute 25 fréquence et un deuxième seuil est strictement inférieur audit premier seuil et égal à une basse fréquence, d'une deuxième part, pour calculer une valeur moyenne de valeurs de coefficient associées à chaque fréquence prépondérante fp associée à cet instant t, et, d'une troisième part, pour déterminer ladite valeur de l'indicateur associée à un instant t en calculant 30 une intégrale de cette valeur moyenne, puis en normalisant le résultat de cette intégrale par une valeur prédéfinie ou en saturant le résultat de cette intégrale, de manière à obtenir un résultat compris entre zéro et un.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits 3039690 13 moyens de traitement (MT) sont agencés pour déterminer ladite valeur de l'indicateur associée à un instant t en pondérant ladite valeur moyenne par un coefficient de sensibilité, puis en calculant une intégrale de cette valeur moyenne pondérée par ledit coefficient de sensibilité. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour associer une première valeur de coefficient positive choisie à chaque fréquence prépondérante fp estimée et supérieure audit premier seuil, une deuxième valeur de coefficient négative choisie à chaque fréquence prépondérante fp la estimée et comprise entre lesdits deuxième et premier seuils, et une troisième valeur de coefficient négative choisie, strictement inférieure à ladite deuxième valeur négative choisie, à chaque fréquence prépondérante fp estimée et inférieure audit deuxième seuil.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 15 lesdits signaux Z(t) sont choisis dans un groupe comprenant des premiers signaux représentatifs d'un profil de ladite voie de circulation (VC) et acquis dans une zone (ZV) située devant ledit véhicule terrestre (VT), des deuxièmes signaux représentatifs d'un débattement d'un endroit choisi d'au moins une roue dudit véhicule terrestre (VT), et des troisièmes signaux représentatifs 20 d'un débattement d'au moins une suspension associée à une roue dudit véhicule terrestre (VT).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour déduire lesdits deuxièmes signaux soit desdits premiers signaux, soit de signaux primaires acquis par 25 des deuxièmes moyens d'acquisition que comprend ledit véhicule terrestre (VT).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour déduire lesdits troisièmes signaux soit desdits premiers signaux, soit de signaux primaires 30 acquis par des troisièmes moyens d'acquisition que comprend ledit véhicule terrestre (VT).\n<CLM>\1\tVéhicule terrestre (VT) propre à circuler sur une voie de circulation (VC) et comprenant une structure de support de passager(s), caractérisé en 3039690 14 ce qu'il comprend en outre un dispositif d'analyse (DA) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.