Brevet FR3041947A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Procédé de manipulation de charge, appelée colis (20), de forme générale 5 parallélépipédique comprenant une face du dessus (201), une face du dessous (202), une face avant ou façade (203), une face arrière (204) et deux faces latérales (205,\n<CLM>\1\treliant la façade (203) et la face arrière (204), ledit colis (20) étant apte à être stocké sur une surface support (207) à l'état accolé par sa face arrière (204) et par au moins l'une (205) de ses faces latérales, dite 10 première face latérale (205), à au moins une surface tierce, telle qu'une paroi ou un autre colis, et à présenter une surface librement accessible sous la forme de la face avant (203) et/ou du dessus (201) et/ou de la face latérale (206), dite deuxième face latérale (206), opposée à la première face latérale (205) du colis (20), 15 caractérisé en ce que ledit procédé comprend : - une étape de déplacement du colis (20) dans le sens, d'un décalage latéral de la façade (203) dudit colis (20) par rapport à la surface tierce adjacente, ou d'un soulèvement de la façade (203) dudit colis (20) par rapport à la surface support (207), à l'aide d'un organe appelé écarteur (3) positionnable en contact 20 avec la surface librement accessible dudit colis (20) pour créer un espace (21) entre le colis (20), et la surface tierce adjacente, ou la surface support (207) dudit colis (20), et - une étape d'introduction d'un organe (8) de transfert, dans l'espace (21) créé à l'aide de l'écarteur (3), et de positionnement dudit organe (8) de transfert en 25 contact d'appui contre la première face latérale (205) rendue accessible ou la face de dessous (202) dudit colis (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de positionnement 30 d'un organe de transfert auxiliaire (11) en regard de la deuxième face latérale (206) du colis (20). 3041947 22\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de positionnement d'un organe de transfert auxiliaire (11) s'opérant, avant l'étape de déplacement du colis (20) à l'aide de l'écarteur (3), l'étape de déplacement du colis (20) dans le sens, d'un décalage latéral de la façade (203) dudit colis (20) par rapport à une surface tierce adjacente, telle que la face latérale d'un colis (20) adjacent, à l'aide dudit écarteur (3) positionnable en contact avec la surface librement accessible dudit colis pour créer un espace (21) entre le colis (20), et la surface tierce adjacente, s'opère jusqu'à positionnement de la deuxième face latérale (206) du colis (20), en contact d'appui contre l'organe de transfert auxiliaire (11) formant butée de fin de course, et en ce que, à l'issue de l'étape d'introduction de l'organe (8) de transfert dans l'espace (21) créé à l'aide de l'écarteur (3), et de positionnement dudit organe (8) de transfert en contact d'appui contre la première face latérale (205) rendue accessible dudit colis (20), ledit colis est positionné entre l'organe (8) de transfert et l'organe (11) de transfert auxiliaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit procédé comprend, après l'étape de positionnement dudit organe (8) de transfert en contact d'appui contre la première face latérale (205) rendue accessible dudit colis (20), une étape d'entraînement en déplacement par soulèvement du colis (20) à l'aide de l'organe (8) de transfert et de l'organe (11) de transfert auxiliaire en contact d'appui avec les faces (205,\n<CLM>\1\tlatérales du colis (20) qu'ils encadrent.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de déplacement du colis (20) dans le sens d'un décalage latéral de la façade (203) par rapport à la surface tierce adjacente, telle que la face latérale d'un colis (20) adjacent ,s'opère par pivotement du colis (20) autour d'un axe dit vertical, sensiblement perpendiculaire à la surface (207) support du colis (20), à l'aide de l'écarteur (3) positionnable en contact avec la surface librement accessible (203) dudit colis formée par la façade du 3041947 23 colis, de préférence la moitié verticale de la façade du colis jouxtant la deuxième face latérale (206) du colis (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que l'écarteur (3) est un organe rotatif et en ce que l'étape de déplacement du colis (20) dans le sens d'un décalage latéral de la façade (203) par rapport à la surface tierce adjacente, telle que la face latérale d'un colis adjacent, s'opère à l'aide dudit écarteur (3) positionnable en contact avec la surface librement accessible dudit colis, de préférence la façade (203) du 10 colis (20), par contact de friction entre l'écarteur (3) et ladite façade (203).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écarteur (3) et l'organe (8) de transfert sont formés par un même organe rotatif, et en ce que ledit procédé comprend, après l'étape de 15 déplacement du colis (20) dans le sens d'un décalage latéral de la façade (203) par rapport à la surface tierce adjacente, telle que la face latérale d'un colis (20) adjacent, à l'aide dudit écarteur (3) positionnable en contact avec la surface librement accessible dudit colis, et avant l'étape, d'introduction de l'organe (8) de transfert dans l'espace (21) créé à l'aide de l'écarteur (3), et de 20 positionnement dudit organe (8) de transfert en contact d'appui contre la première face latérale (205) rendue accessible dudit colis (20), une étape d'inclinaison de l'organe rotatif constitutif de l'écarteur (3) et de l'organe (8) de transfert pour le passage dudit organe rotatif de la configuration écarteur dans laquelle l'axe de rotation dudit organe rotatif s'étend perpendiculairement à la 25 surface support (207) du colis (20) à la configuration organe de transfert dans laquelle l'axe de rotation dudit organe rotatif est incliné depuis un point haut proche de la face (204) arrière du colis (20) vers un point bas proche de la façade (203) du colis pour un déplacement dans le sens d'un soulèvement du colis à l'état positionné de l'organe rotatif formant l'organe (8) de transfert en 30 contact d'appui contre la première face latérale (205) rendue accessible dudit colis (20). 3041947 24\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination de la position de l'espace (21) crée avant introduction de l'organe (8) de transfert dans ledit espace (21). 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) de manipulation de charge, appelée colis (20), de forme générale parallélépipédique et comprenant une face du dessus (201), une face du dessous (202), une face avant ou façade (203), une face arrière (204) et deux faces latérales (205,\n<CLM>\1\treliant la façade (203) et la face arrière (204), 10 ledit colis (20) étant apte à être stocké sur une surface support (207) à l'état accolé par la face (204) arrière et par l'une (205) de ses faces latérales, dite première face latérale (205), avec une surface tierce, telle qu'une paroi ou un autre colis (20), et à présenter une surface librement accessible sous la forme de la face avant (203) et/ou du dessus (201) et/ou de la face latérale dite 15 deuxième face latérale (206) opposée à la première face latérale (205) du colis (20), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend montés sur un châssis support (2) : -un organe destiné à venir en contact de la surface librement accessible, de préférence la face avant (203), du colis (20) et appelé écarteur (3), 20 -des moyens (4,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement de l'écarteur (3), - un organe (8) de transfert, - des moyens (9,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement de l'organe (8) de transfert, - une unité (16) de pilotage, 25 ladite unité (16) de pilotage étant configurée pour piloter les moyens (4,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement de l'écarteur (3) de manière à amener l'écarteur (3) en contact avec la surface librement accessible du colis (20) et, à l'état positionné de l'écarteur en contact avec la surface librement accessible du colis (20), déplacer le colis (20) dans le sens, d'un décalage latéral de la 30 façade (203) dudit colis (20) par rapport à la surface tierce adjacente, telle que la face latérale d'un colis (20) adjacent, ou d'un soulèvement de la façade (203) dudit colis (20) par rapport à la surface support (207), pour créer un 3041947 25 espace (21) entre le colis (20), et la surface tierce adjacente, ou la surface (207) support dudit colis (20), cette unité (16) de pilotage étant en outre configurée pour piloter les moyens (9,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement de l'organe (8) de transfert de manière 5 à introduire l'organe (8) de transfert, dans l'espace (21) créé à l'aide de l'écarteur (3), et à positionner l'organe (8) de transfert en contact d'appui contre la première face latérale (205) ou la face du dessous (202) rendue accessible dudit colis (20). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (4,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement de l'écarteur (3) comprennent des moyens (4) d'entraînement en déplacement sur lui-même de l'écarteur (3) et des moyens (5) d'entraînement en déplacement de l'écarteur (3) entre au moins deux positions au moins pour le déplacement 15 dudit écarteur (3) entre une position en contact avec le colis (20) et une position écartée du colis (20).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'écarteur (3) est une bande (31) en boucle sans fin, en 20 ce que les moyens (4) d'entraînement en déplacement sur lui-même de l'écarteur (3) comprennent au moins deux rouleaux (41) autour desquels la bande (31) sans fin s'enroule, au moins l'un des rouleaux (41) étant un rouleau motorisé et en ce que les axes (XX') de rotation des rouleaux (41) s'étendent dans un plan dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan (17) d'appui au 25 sol du châssis support (2) en configuration d'utilisation de l'écarteur (3).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (11) de transfert auxiliaire et des moyens (12,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement dudit organe (11) de transfert 30 auxiliaire.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 12, 3041947 26 caractérisé en ce que l'organe (11) de transfert auxiliaire présente une partie (112) en saillie de l'écarteur (3) à l'état monté de l'écarteur et de l'organe (11) de transfert auxiliaire sur ledit châssis support (2), cette partie (112) en saillie dudit organe (11) de transfert auxiliaire étant apte à former une butée de fin de 5 course du colis (20) à l'état positionné de l'écarteur (3) en contact d'appui sur la façade (203) dudit colis (20).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'organe (8) de transfert et l'organe (11) de transfert 10 auxiliaire présentent, à l'état monté sur le châssis support (2) au moins une configuration dans laquelle ils s'étendent en regard l'un de l'autre à la manière de mâchoires, et sont par l'intermédiaire de leurs moyens (10,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement aptes à être montés mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'un de l'autre. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe (8) de transfert et l'organe (11) de transfert auxiliaire sont des organes rotatifs et présentent au moins une configuration dans laquelle ils sont montés chacun sur le châssis support (2) à rotation 20 autour d'un axe (YY') incliné depuis un point haut éloigné du châssis support (2) en direction d'un point bas rapproché du châssis support (2) pour permettre, en position de contact d'appui de l'organe (8) de transfert et de l'organe (11) de transfert auxiliaire contre les faces latérales (205,\n<CLM>\1\tdu colis (20), un déplacement, dans le sens d'un soulèvement, dudit colis (20). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que l'écarteur (3) et l'organe (8) de transfert sont communs et formés par un même organe, de préférence rotatif. 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (14) de détermination de la position d'au moins une partie de la surface librement accessible du colis (10) 3041947 27 et en ce que l'unité (16) de pilotage est configurée pour piloter les moyens (4,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement de l'écarteur (3) et de l'organe (11) de transfert auxiliaire, lorsqu'il est présent, en fonction des données fournies par les moyens (14) de détermination de position.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (15) de détermination de la position de l'espace (21) créé par l'écarteur (3). 5 10