Brevet FR3049570A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Dispositif de rappel (10,\n<CLM>\1\tpour rétracter un dispositif d'accrochage (15) d'un aéronef (6), ledit dispositif d'accrochage (15) étant mobile entre une position rétractée de stockage (POS1) et une position déployée de travail (POS2), ledit dispositif de rappel (10,\n<CLM>\1\ttendant à placer ledit dispositif d'accrochage (15) dans ladite position rétractée de stockage (POS1) en l'absence d'une charge (5) externe tout en autorisant le déplacement du dispositif d'accrochage (15) vers ladite position déployée de travail (POS2) en présence d'une charge (5) externe, caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel (10,\n<CLM>\1\tcomporte - un moyen de rappel élastique (11,\n<CLM>\1\tpour exercer un effort de rappel en traction sur ledit dispositif d'accrochage (15) et ramener automatiquement ledit dispositif d'accrochage (15) dans ladite position rétractée de stockage (POS1), - un organe de démultiplication (12,\n<CLM>\1\tdudit effort de rappel en traction exercé par ledit moyen de rappel élastique (11,\n<CLM>\1\tsur ledit dispositif d'accrochage (15), - un élément longiligne (20,\n<CLM>\1\tcomportant une première extrémité libre (21) solidarisée audit dispositif d'accrochage (15) et une seconde extrémité libre (22,\n<CLM>\1\tsolidarisée audit organe de démultiplication (12, 32).\n<CLM>\1\tDispositif de rapplél selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de démultiplication (12,\n<CLM>\1\tcomporte une moufle fixe I(13,\n<CLM>\1\tpar rapport à un châssis (2,\n<CLM>\1\tdudit dispositif de rappel (10,\n<CLM>\1\tet une moufle mobile (14) par rapport audit châssis (2,\n<CLM>\1\tdudit dispositif de rappel (10, 40), lesdites moufles fixe (13,\n<CLM>\1\tet mobile (14,\n<CLM>\1\tcomportant 3049570 22 chacune au moins deux poulies indépendantes comportant chacune un degré de liberté en rotation, lesdites au moins deux poulies (2527) de ladite moufle fixe (13,\n<CLM>\1\tétant libres en rotation autour d'un premier axe de rotation (23,\n<CLM>\1\tet lesdites au moins deux 5 poulies (28-30) de ladite moufle mobile (14,\n<CLM>\1\tétant libres en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (24, 44), lesdits premier (23,\n<CLM>\1\tet deuxième (24,\n<CLM>\1\taxes de rotation étant parallèles entre eux, lesdites au moins deux poulies (25-27) de ladite moufle fixe (13,\n<CLM>\1\tet lesdites au moins deux poulies (28- 10\n<CLM>\1\tde ladite moufle mobile (14,\n<CLM>\1\tpermettant d'enrouler ledit élément longiligne (20,\n<CLM>\1\tsur lesdites au moins quatre poulies (25-30) en effectuant au moins deux allers et deux retours entre lesdites moufles fixe (13,\n<CLM>\1\tet mobile (14, 34).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon la revendication 2, 15 caractérisé en ce que ladite seconde extrémité libre (22,\n<CLM>\1\tdudit élément longiligne (20,\n<CLM>\1\test solidarisée avec ladite moufle mobile (14, 34).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, 20 caractérisé en ce que ledit deuxième axe de rotation (24) de ladite moufle mobile (14) est apte à pivoter par rapport audit châssis (2) dudit dispositif de rappel (10), ladite moufle mobile (14) formant un levier pivotant par rapport audit châssis (2) dudit dispositif de rappel (10) autour d'un troisième axe de rotation (31), ledit 25 troisième axe de roItation (31) étant agencé parallèlement par rapport audit premier axe de rotation (23) et audit deuxième axe de rotation (24) resp9tivement desdites moufles fixe (13) et mobile (14). 3049570 23\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ledit deuxième axe de rotation (44) de ladite moufle mobile (34) est apte à coulisser par rapport audit 5 châssis (42) dudit dispositif de rappel (40) selon une direction de coulissement perpendiculaire audit premier axe de rotation (43) et audit deuxième axe de rotation (44) respectivement desdites moufles fixe (33) et mobile (34).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit organe de démultiplication (12,\n<CLM>\1\tcomporte un rapport de démultiplication compris entre 2 et\n<CLM>\1\t7. Dispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel (10) comporte au moins une poulie de renvoi (50,\n<CLM>\1\tet un lien (57,\n<CLM>\1\tpour permettre audit moyen de rappel élastique (11) de se déformer en allongement suivant une direction (D1) dont une projection orthogonale (01) sur un plan médian de symétrie (P1) de 20 l'aéronef (6) est orientée dans un sens opposé à une projection orthogonale (02) sur ledit plan médian de symétrie (P1) d'une direction de déplacement (D2) correspondante de la moufle mobile (14) par rapport audit châssis (2) dudit dispositif de rappel (10). 25\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 1 là 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel (10) comporte des moyens de verrouillage/déverrouillage (51) de la moufle 3049570 24 mobile (14), lesdits moyens de verrouillage/déverrouillage (51) permettant d'immobiliser automatiquement en position ladite moufle mobile (14) dans une position de verrouillage correspondant à ladite position rétractée de stockage (POS1) dudit dispositif 5 d'accrochage (15).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage/déverrouillage (51) comportent : - un galet (52) monté sur un doigt basculant (53), ledit 10 galet (52) étant agencé en liaison pivot par rapport audit doigt basculant (53) et ledit doigt basculant (53) étant agencé en liaison pivot par rapport à ladite moufle mobile (14), - un élément de rappel élastique (54) pour exercer un effort de rappel en torsion sur ledit doigt basculant (53) et ramener 15 automatiquement ledit doigt basculant (53) dans une position médiane de repos lorsque ladite moufle mobile (14) est agencée en position de verrouillage, - une rampe de roulement (55) sur laquelle ledit galet (52) roule lors du déplacement de ladite moufle mobile (14) par 20 rapport au châssis (2) dudit dispositif de rappel (10), ladite rampe de roulement (55) étant solidarisée en liaison de type encastrement avec ledit châssis (2) dudit dispositif de rappel (10) et permettant de générer une force de réaction s'exerçant sur ledit doigt basculant (53), ladite force de 25 réaction s'opposant audit effort de rappel en torsion exercé par ledit élément de rappel élastique (54) sur ledit doigt basculant (53).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, 3049570 25 caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage/déverrouillage (51) libèrent ladite moufle mobile (14) de ladite position de verrouillage lorsqu'une force de traction supérieure à une valeur de seuil F1 est exercée sur ledit élément 5 longiligne (20).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que ladite rampe de roulement (55) comporte un degré d'inclinaison variable permettant de générer une force de 10 réaction non linéaire exercée par ladite rampe de roulement (55) sur ledit doigt basculant (53).\n<CLM>\1\tDispositif de rappel selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ladite rampe de roulement (55) comporte un 15 point d'inflexion (56) permettant de générer localement un maximum pour ladite force de réaction exercée par ladite rampe de roulement (55) sur ledit doigt basculant (53).\n<CLM>\1\tAéronef (6) muni d'un dispositif d'accrochage (15) permettant audit aéronef (6) de réaliser le transport d'une charge 20 (5) externe, ledit dispositif d'accrochage (15) étant mobile entre une position rétractée de stockage (POS1) et une position déployée de travail (POS2), caractérisé en ce que ledit aéronef (6) comporte un dispositif de rappel (10,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 12 25 pour rétracter ledit dispositif d'accrochage (15) en position rétractée de stockage (POS1) erp l'absence d'une charge (5) externe tout en autorisant le déplacement du dispositif d'accrochage (15) vers ladite position déployée de travail (POS2) en présence d'une charge (5) externe.