Brevet FR3040570A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. Appareil de commande, caractérisé en ce qu'il comprend : une commande principale (110) comportant une première interface utilisateur (115) ; un moteur électrique (114) couplé à et configure pour être commandé par un entraînement à fréquence variable (104), l'entraînement à fréquence variable étant couplé à et configure pour être commandé par une commande d'entraînement à fréquence variable (103) ; une commande de moteur (112) couplée au moteur électrique (114) et à la commande principale (110) ; un commutateur de réseau (111) couplé, via des connexions numériques respectives (134, 133, 122), à la commande principale (110), la commande de moteur (112) et une commande à distance (105) comportant une deuxième interface utilisateur (106), le commutateur de réseau (111) étant configure pour commuter des données entre la commande principale (110), la commande à distance (105) et la commande de moteur (112) ; et un coupleur de réseau (113) couplé entre la commande d'entraînement à fréquence variable (103) et la commande de moteur (112), dans lequel l'une de la première interface utilisateur (115) ou de la deuxième interface utilisateur (106) est configurée pour commander le fonctionnement du moteur électrique (114) via les connexions numériques (134, 133,\n<CLM>\1\tet le coupleur de réseau (113).\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 1, dans lequel la commande principale (110) et la première interface utilisateur (115) sont placées sur un châssis (102) et la commande à distance (105) et la deuxième interface utilisateur (106) sont placées sur une plateforme (101).\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la commande principale (110) comprend également un codeur couplé à la commande de moteur 3040570 17 (112) via une ligne de commande (132) du codeur de sorte à transformer une vitesse angulaire de l'arbre du codeur en un signal analogique ou un code numérique. 5\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moteur électrique (114) est couplé à la commande de moteur (112) via des lignes de capteur (135).\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 4, dans lequel les lignes de capteur 10 (135)sont configurées pour fournir des sorties de condition de moteur en temps réel provenant du moteur électrique (114).\n<CLM>\1\tAppareil selon la revendication 5, dans lequel les sorties de condition de moteur en temps réel comprennent une température et une humidité. 15\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le coupleur de réseau (113) est un coupleur périphérique décentralisé utilisant une norme de communication de bus de champ de procédé (Profibus). 20\n<CLM>\1\tAppareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les première et deuxième interfaces utilisateur (115,\n<CLM>\1\tcomprennent des interfaces utilisateur graphiques.\n<CLM>\1\tSystème de commande, caractérisé en ce qu'il comprend : 25 une première commande (210) pour commander le système ; une pluralité de commandes de moteur (204,\n<CLM>\1\tcouplées à la première commande (210), chaque commande de moteur (204,\n<CLM>\1\tétant couplée à la première commande (210) via une connexion numérique respective (270, 271, 280,\n<CLM>\1\t; 30 une pluralité d'entraînements à fréquence variable (220, 221), chaque entraînement à fréquence variable (220,\n<CLM>\1\tétant couplé à une commande respective de la pluralité des commandes de moteur (204,\n<CLM>\1\tvia une connexion de réseau numérique (260,\n<CLM>\1\t; et 3040570 18\n<CLM>\1\t11. 10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20 25\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tune pluralité de moteurs électriques (201, 202), chaque moteur électrique (201,\n<CLM>\1\tétant couplé à une commande respective de la pluralité des commandes du moteur (204,\n<CLM>\1\tet à un entraînement respectif de la pluralité d'entraînements à fréquence variable (220, 221). Système selon la revendication 9, dans lequel les connexions numériques (270, 271, 280,\n<CLM>\1\tsont des connexions Ethernet. Système selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la pluralité d'entraînements à fréquence variable (220,\n<CLM>\1\tcomprend des commandes d'entraînement à fréquence variable. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel chacun de la pluralité de moteurs (201,\n<CLM>\1\test couplé à son entraînement à fréquence variable respectif (220,\n<CLM>\1\tvia des câbles d'alimentation électrique et, en réponse à une configuration de son entraînement à fréquence variable respectif (220, 221), un câble de codeur (230, 231). Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la pluralité des commandes de moteur (204,\n<CLM>\1\tsont couplés à la première commande (210) via des lignes de normes de communication de bus de champ de procédé (Profibus) périphérique décentralisé, des lignes Ethernet et un câblage indépendant. Système selon la revendication 13, dans lequel le câblage Profibus fournit une vitesse d'arbre moteur et des signaux de commande de couple provenant de la première commande (210) à la pluralité de commandes de moteur (204, 205). Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel la pluralité des moteurs (201,\n<CLM>\1\tsont chacun couplés à leur commande de moteur respective (204,\n<CLM>\1\tvia des connexions de capteur de moteur (240,\n<CLM>\1\tqui fournissent des données sur une condition du moteur en temps réel. 3040570 19\n<CLM>\1\tProcédé de commande, caractérisé en ce qu'il comprend : l'initiation (301) d'un algorithme de commande de moteur en réponse à une entrée de commande de contrôle reçue par une interface utilisateur 5 d'une pluralité d'interfaces (115,\n<CLM>\1\tcouplées à une commande de moteur (112) via une connexion numérique ; la transformation (303), avec une commande d'entraînement à fréquence variable (103), des sorties provenant de l'algorithme de commande du moteur en voltages, fréquences et/ou signaux modulés en largeur 10 de l'impulsion (PWM) qui doivent être émis à partir d'un entraînement à fréquence variable (104) couplé à la commande d'entraînement à fréquence variable (103) ; et la commande (305) du fonctionnement d'un moteur électrique (114) avec une commande de moteur (112) et l'entraînement à fréquence 15 variable (104) qui répond aux tensions, aux fréquences et/ou au PWM, la commande de moteur (112) communicant numériquement avec la commande d'entraînement à fréquence variable (103) via une connexion numérique. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, comprenant également une deuxième interface de la pluralité d'interfaces (115,\n<CLM>\1\tdemandant un transfert de commande à partir de l'interface utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 17, comprenant également le transfert de la 25 commande du moteur électrique (114) à partir de l'interface utilisateur vers la deuxième interface (115,\n<CLM>\1\taprès un temps prédéterminé d'absence de réponse de la part de la première interface et vice versa.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, comprenant 30 également le fait que la commande de moteur (112) reçoive des informations sur une condition de moteur en temps réel provenant du moteur électrique (114). 3040570 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, dans lequel les sorties provenant de l'algorithme de commande du moteur comprennent un point de réglage des tours par minute/vitesse de l'arbre du moteur (114) et un point de réglage de la limite du couple. 5