Brevet FR3052556A1 (20171215)
REVENDICATIONS1.- Ensemble d'imagerie pour drone, l'ensemble (1) comprenant : - un capteur multibande (5), comportant une pluralité de capteurs de lumière (7) pour mesurer chacun une intensité lumineuse renvoyée par une cible (8) dans une bande de fréquences prédéterminée, les bandes de fréquences associées aux différents capteurs de lumière (17) étant différentes les unes des autres, - un détecteur d'ensoleillement (9), comportant une pluralité de capteurs témoins (11) pour mesurer chacun une intensité lumineuse ambiante dans une des bandes de fréquence prédéterminées du capteur multibande (5), le détecteur d'ensoleillement (9) comprenant pour chaque capteur témoin (11) un filtre passe-bande (17) configuré pour qu'un rayon lumineux incident dans la bande de fréquence associée arrive à une surface photosensible (19) dudit capteur témoin (11) et qu'un rayon lumineux incident en dehors de la bande de fréquence associée n'arrive pas à la surface photosensible (19) dudit capteur témoin (11) ; - un module électronique (13) configuré pour calculer au moins une grandeur caractéristique de l'intensité lumineuse renvoyée par la cible (8) dans chaque bande de fréquence prédéterminée, en utilisant les intensités lumineuses renvoyées par la cible (8) dans lesdites bandes de fréquences prédéterminées mesurées par le capteur multibande (5) et les intensités lumineuses ambiantes dans lesdites bandes de fréquences prédéterminées mesurées par le détecteur d'ensoleillement (9) ; le détecteur d'ensoleillement (9) comprenant un boîtier (21), les capteurs témoins (11) étant fixés au boîtier (21), les filtres passe-bandes (17) étant fixés au boîtier (21) chacun en regard de la surface photosensible (19) du capteur témoin (11) associé. 2.- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur multibande (5) comporte un autre boîtier (33) indépendant et séparé du boîtier (21) du détecteur d'ensoleillement (9), les capteurs de lumière (7) étant fixés audit autre boîtier (33). 3.- Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur d'ensoleillement (9) comprend un diffuseur de lumière (29), fixé au boîtier (21) en vis-à-vis des filtres passe-bandes (17), de telle sorte que les rayons lumineux incidents traversent le diffuseur de lumière (29) avant d'atteindre les filtres passe-bandes (17). 4.- Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur d'ensoleillement (9) comprend, pour chaque capteur témoin (11), une lentille convergente (35) disposée en vis-à-vis du filtre passe-bande (17) correspondant et interposée entre le diffuseur de lumière (29) et ledit filtre passe-bande (17). 5.- Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur d'ensoleillement (9) comprend une lentille convergente unique (41) disposée en vis-à-vis 3052556 15 de tous les filtres passe-bandes (17) et interposée entre le diffuseur de lumière (29) et lesdits filtres passe-bandes (17). 6.- Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur d'ensoleillement (9) comprend, pour chaque capteur témoin (11), un écran (47) disposé 5 en vis-à-vis du filtre passe-bande (17) associé et interposé entre le diffuseur de lumière (29) et ledit filtre passe-bande (17), l'écran (47) ayant un orifice conique (49) convergeant du diffuseur (29) vers ledit filtre passe-bande (17). 7.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur d'ensoleillement (9) comporte une plaque (23) et un support (25) 10 fixé sur la plaque (23) et délimitant une pluralité de puits (27), les capteurs témoins (11) étant montés sur la plaque (23) chacun au fond d'un des puits (27), les filtres passe-bandes (17) étant montés dans les puits (27) au-dessus des capteurs témoins (11). 8.- Système comprenant un drone (3) volant et un ensemble d'imagerie (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, monté sur le drone (3). 15 9.- Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le drone (3) comporte un corps (55) ayant des surfaces supérieure et inférieure (61,\n<CLM>\1\tprévues pour être tournées vers le haut et vers le bas respectivement quand le drone (3) est en vol stationnaire, le capteur multibande (5) étant fixé à la surface inférieure (63) et le détecteur d'ensoleillement (9) étant fixé à la surface supérieure (61). 20 10.- Procédé de calcul d'au moins une grandeur caractéristique de l'intensité lumineuse renvoyée par une cible (8) dans une pluralité de bandes de fréquence prédéterminées, le procédé comprenant les étapes suivantes : - survol de la cible (8) à l'aide d'un système comprenant un drone (3) volant et un ensemble d'imagerie (1) ayant un détecteur d'ensoleillement (9); 25 - pendant le survol, mesure par l'ensemble d'imagerie (1), à une pluralité d'instants successifs, de l'intensité lumineuse renvoyée par la cible (8) dans chacune desdites bandes de fréquences prédéterminées ; - pendant le survol, mesure par l'ensemble d'imagerie (1), à une pluralité d'instants successifs, de l'intensité lumineuse ambiante dans chacune desdites bandes de 30 fréquence prédéterminées, et simultanément enregistrement d'un paramètre caractérisant l'orientation du détecteur d'ensoleillement (9) par rapport au soleil (S); - calcul de la grandeur caractéristique de l'intensité lumineuse renvoyée par la cible (8) dans chaque bande de fréquence prédéterminée en utilisant les intensités lumineuses renvoyées par la cible (8) dans lesdites bandes de fréquences prédéterminées 35 préalablement mesurées et les intensités lumineuses ambiantes dans lesdites bandes de fréquences prédéterminées préalablement mesurées ; 3052556 16 l'étape de calcul comprenant : - une sous-étape de détermination de l'orientation de la cible (8) par rapport au soleil (S); - une sous-étape de calcul de l'intensité lumineuse totale reçue par la cible (8) dans une des bandes de fréquence, utilisant seulement les intensités lumineuses ambiantes dans 5 ladite bande de fréquence mesurées quand une différence entre l'orientation du détecteur d'ensoleillement (9) par rapport au soleil (S) et l'orientation de la cible (8) par rapp6rt au soleil (S) est inférieure à une valeur prédéterminée. 10