Brevet FR3041327A1 (20170324)
REVENDICATIONS1. Actionneur gyroscopique (10) à double guidage destiné à équiper un satellite comprenant : une structure principale (11) reliée à une plateforme (12) du satellite, - un anneau (16), un berceau (18) ayant une première extrémité (19) et une seconde extrémité (20), une roue à inertie (21) montée sur le berceau (18) entre la première et la seconde extrémités (19, 20), la roue à inertie (21) étant mobile en rotation par rapport au berceau (18) autour d'un premier axe de rotation (22), caractérisé en ce qu'il comprend un premier palier (23) positionné à la première extrémité (19) du berceau (18) et un second palier (24) positionné à la seconde extrémité (20) du berceau (18) reliant l'anneau (16) au berceau (18), les premier et second paliers (23,\n<CLM>\1\tétant configurés pour rendre le berceau (18) mobile en rotation par rapport à l'anneau (16) autour d'un deuxième axe de rotation (25) sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation (22), et en ce que l'anneau (16) est relié à la structure principale (11).\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de suspension (13) apte à limiter des micro-vibrations issues du berceau (18) et de la roue à inertie (21).\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un élément de butée (14) apte à limiter un débattement du berceau (18) et de la roue à inertie (21) par rapport à la structure principale (11).\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une motorisation dans la première extrémité (19) du berceau (18) destinée à 30 3041327 17 entraîner le berceau (18) en rotation autour du deuxième axe de rotation (25).\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de transfert de puissance et de signaux (27) dans la seconde extrémité (20) du berceau (18) destiné à transférer une puissance et des signaux entre la roue à inertie (21) et la plateforme (12). 10\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le berceau (18) et la roue à inertie (21) formant un sous-ensemble (17) ayant un centre de gravité, caractérisé en ce que le sous-ensemble (17) est configuré pour avoir son centre de gravité sur le 15 deuxième axe de rotation (25).\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 en tant que revendications dépendantes de la revendication 2, l'anneau (16), le berceau (18) et la roue à inertie (21) formant un ensemble suspendu (15), la roue à inertie (21) et le berceau (18) 20 constituant deux composants d'un premier bloc, l'ensemble suspendu (15) et la structure principale (11) constituant deux composants d'un deuxième bloc, l'actionneur gyroscopique (10) et la plateforme (12) constituant deux composants d'un troisième bloc, caractérisé en ce que le au moins un élément de suspension (13) est positionné entre les deux composants d'un 25 bloc.\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 en tant que revendications dépendantes de la revendication 3, l'anneau (16), le berceau (18) et la roue à inertie (21) 30 formant un ensemble suspendu (15), la roue à inertie (21) et le berceau (18) constituant deux composants d'un premier bloc, l'ensemble suspendu (15) et la structure principale (11) constituant deux composants d'un deuxième bloc, l'actionneur gyroscopique (10) et la plateforme (12) constituant deux composants d'un troisième bloc, caractérisé en ce que le au moins un 35 élément de butée (14) est positionné entre les deux composants d'un bloc. 3041327 18\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 en tant que revendications dépendantes de la revendication 2, l'anneau (16), le berceau (18) et la roue à inertie (21) formant un ensemble suspendu (15) ayant un centre de gravité, le au moins 5 un élément de suspension (13) ayant un isobarycentre, caractérisé en ce que le au moins un élément de suspension (13) est aménagé de façon à ce que l'isobarycentre du au moins un élément de suspension (13) coïncide sensiblement avec le centre de gravité de l'ensemble suspendu (15). 10\n<CLM>\1\tActionneur gyroscopique (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 en tant que revendications dépendantes de la revendication 3, l'anneau (16), le berceau (18) et la roue à inertie (21) formant un ensemble suspendu (15) ayant un centre de gravité, le au moins un élément de butée (14) ayant un isobarycentre, caractérisé en ce que le au 15 moins un élément de butée (14) est aménagé de façon à ce que l'isobarycentre du au moins un élément de butée (14) coïncide sensiblement avec le centre de gravité de l'ensemble suspendu (15).\n<CLM>\1\tSatellite (100) caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois 20 actionneurs gyroscopiques (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes configurés pour gérer l'orientation du satellite.