Brevet FR3041589A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Dispositif pour l'aide à la conduite (DAC) sur une voie routière d'un véhicule conduit par un conducteur, ledit dispositif comportant : - des moyens pour recevoir des flux de signaux d'un ensemble de capteurs (C1, C2, C3... Cn), un premier sous-ensemble de capteurs fournissant une vue de la situation englobant ledit véhicule, - un module d'analyse sémantique (MAS) adapté pour la détection d'objets au sein de ladite vue et pour la classification desdits objets détectés; - un module d'analyse des réactions (MAR) dudit conducteur et dudit véhicule, à partir d'un deuxième sous- ensemble de capteurs ; - un module d'interprétation (MI) adapté pour la mise en correspondance par un mécanisme d'apprentissage entre les objets détectés et classifiés par ledit module d'analyse sémantique (MAS) et des données fournies par ledit module d'analyse des réactions (MAR) pour fournir une estimation de danger pour ladite situation ; - et un module d'interprétation des conséquences (MIC) adapté pour fournir une mesure de danger basé sur des signaux issus d'un troisième sous-ensemble de capteurs ; ladite mesure de danger étant comparée à ladite estimation de danger pour fournir un signal paramétrant ledit mécanisme d'apprentissage dudit module d'interprétation (MI).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (DAC) selon la 30 revendication précédente, comportant une interface pour alerter ledit conducteur lorsqu'une estimation de danger correspond à des critères prédéfinis. 3041589 24\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit mécanisme d'apprentissage est un mécanisme semi-supervisé. 5\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit module d'analyse sémantique utilise ladite estimation du danger pour paramétrer son fonctionnement. 10\n<CLM>\1\tSystème comportant un dispositif de freinage d'urgence (AEB) et un dispositif d'aide à la conduite (DAC) selon les revendications précédentes, dans lequel la décision dudit dispositif d'aide de freinage d'urgence est modulée par ladite estimation de danger. 15\n<CLM>\1\tProcédé pour l'aide à la conduite sur une voie routière d'un véhicule conduit par un conducteur, comportant : - Une étape de réception des flux de signaux d'un 20 ensemble de capteurs (C1, C2, C3... Cn), un premier sous-ensemble de capteurs fournissant une vue de la situation englobant ledit véhicule, - Une étape d'analyse sémantique adaptée pour la détection d'objets au sein de ladite vue et pour la 25 classification desdits objets détectés; une étape d'analyse des réactions dudit conducteur et dudit véhicule, à partir d'un deuxième sous-ensemble de capteurs ; une étape d'interprétation adaptée pour la mise en correspondance par un mécanisme d'apprentissage entre les objets détectés et classifiés par ladite étape d'analyse sémantique et des données fournis par ladite étape d'analyse 3041589 25 des réactions pour fournir une estimation de danger pour ladite situation ; - et une étape d'interprétation des conséquences adapté pour fournir une mesure de danger basée sur des 5 signaux issus d'un troisième sous-ensemble de capteurs ; ladite mesure de danger étant comparée à ladite estimation de danger pour fournir un signal paramétrant ledit mécanisme d'apprentissage mis en oeuvre par ladite étape d'interprétation. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon la revendication précédente, comportant une étape pour alerter ledit conducteur lorsqu'une estimation de danger correspond à des critères prédéfinis. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel ledit mécanisme d'apprentissage est un mécanisme semi-supervisé. 20\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel ladite étape d'analyse sémantique utilise ladite estimation du danger pour paramétrer son fonctionnement 25\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions exécutables pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 6 à 9.