Brevet FR3040493A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. Procédé pour mesurer la vitesse de rotation d'une roue de véhicule comportant les étapes de : - acquérir un signal de mesure analogique (Sma) généré par un tachymètre magnétique et contenant un signal utile dont la fréquence est représentative de la vitesse de rotation de la roue ; - numériser en temps réel le signal de mesure analogique (Sma) pour obtenir un signal de mesure numé- rique temporel (Smnt) ; - calculer une transformée de Fourier du signal de mesure numérique temporel (Smnt) sur une fenêtre d'observation pour obtenir un signal de mesure numérique fréquentiel (Smnf) ; - réaliser une analyse fréquentielle du signal de mesure numérique fréquentiel de manière à identifier par une recherche de maximum une raie utile (15 ;\n<CLM>\1\tet à déterminer la fréquence de la raie utile pour obtenir la fréquence du signal utile et donc la vitesse de rota- tion de la roue.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'analyse fréquentielle comporte la mise en oeuvre d'un filtrage adaptatif.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel le filtrage adaptatif consiste à adapter la position d'une fenêtre d'analyse spectrale (Fas) dans laquelle est supposée se trouver la raie utile (15 ;\n<CLM>\1\ten fonction d'une prédiction de la fréquence de la raie utile (15 ; 16).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel la largeur de la fenêtre d'analyse spectrale (Fas) est adaptée en fonction du niveau des perturbations présentes dans le signal de mesure numérique fréquentiel (Smnf).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel 3040493 14 la prédiction de la fréquence de la raie utile à un certain instant dépend de la fréquence de la raie utile déterminée à un instant précédent.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel 5 la prédiction de la fréquence de la raie utile est ini- tialisée avec une fréquence d'initialisation nulle lorsque le véhicule est à l'arrêt avant que le procédé ne soit mis en oeuvre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel 10 la prédiction de la fréquence de la raie utile est ini- tialisée avec une fréquence d'initialisation fournie par un autre capteur du véhicule lorsque le véhicule n'est pas à l'arrêt avant que le procédé ne soit mis en oeuvre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précé- 15 dentes, dans lequel une interpolation de type parabo- lique, gaussienne ou simple est réalisée sur le signal de mesure numérique fréquentiel (Smnf).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un indicateur de qualité de la mesure 20 de la vitesse de rotation de la roue est calculé en fonc- tion de caractéristiques de qualité du signal de mesure numérique fréquentiel.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel l'indicateur de qualité est fonction du nombre de raies 25 (17) présentes dans le signal de mesure numérique fré- quentiel (Smnf).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel le calcul de l'indicateur de qualité intègre des résultats de mesure fournis par un autre capteur du véhicule. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel l'indicateur de qualité est utilisé pour fournir un diagnostic de l'état du tachymètre magnétique et/ou d'un autre équipement utilisé pour acquérir le signal de mesure analogique (Sma).