Brevet FR3052434A1 (20171215)
REVENDICATIONSI. Dispositif d'assistance (10) à la mobilité, destiné à être accouplé à un engin à propulser (5) de type poussette 5 ou fauteuil roulant ou caddienw ou chariot léger à au moins trois roues à conduite manuelle, le dispositif comprenant : - au moins une roue motorisée (1) montée grâce à une liaison articulée sur une platine-support (2), - un premier bras (3) relié, à une première de ses 10 extrémités (31), à un premier côté de la platine-support, et relié à une deuxième de ses extrémités (32), via un premier moyen de fixation (35) à un premier montant (51) de l'engin à propulser, - un deuxième bras (4) relié, à une première de ses 15 extrémités (41), à un deuxième côté de la platine-support, et relié à une deuxième de ses extrémités (42), à un deuxième moyen de fixation (36) à un deuxième montant (52) de l'engin à propulser, caractérisé en ce que la liaison articulée est telle que la 20 roue motorisée (1) est montée sur une chape (6) selon un axe de roue horizontal (W), la chape étant montée à rotation libre sur la platine-support selon un axe vertical (V), et en ce que la liaison articulée comporte une connexion électrique tournante (7) pour alimenter le moteur 25 de la roue en énergie électrique, sur une plage angulaire d'au moins 360° concernant la chape autour de l'axe vertical.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon la revendication 1, dans 30 lequel les premier et deuxième bras sont à réglage télescopique, et sont de préférence inclinés d'un angle ((3) d'au moins 15 degrés par rapport à la verticale en position d'accouplement sur l'engin. 35\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon l'une des revendications 1 à 2, comprenant au moins une batterie (12), une gâchette 3052434 18 électrique de commande (14), et une unité de commande (11).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième moyens de fixation 5 comportent une rotule (Y1) et une attache rapide, pour faciliter la fixation à divers types de montant.\n<CLM>\1\tEngin de type poussette ou fauteuil roulant ou caddien4 ou chariot léger à au moins trois roues, motorisé par un 10 dispositif d'assistance selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t6. Poussette (5) motorisée par un dispositif d'assistance (10) selon l'une des revendications 1 à 4, les premier et 15 deuxième bras étant fixés aux montants ou à la structure de la poussette et inclinés par rapport à la verticale d'un angle (p) compris entre 30 et 80 degrés, et plus préférentiellement compris entre 40 et 60 degrés. 20\n<CLM>\1\tPoussette selon la revendication 6, dans lequel la platine-support forme marche-pied (20) ou plateforme pour accueillir un enfant ou des objets.\n<CLM>\1\tPoussette selon l'une des revendications 6 à 7, dans 25 lequel la platine-support comprend des roulettes latérales (8G,8D), qui lorsque la roue motorisée repose au sol, et sans contrainte sur la platine-support, les roulettes latérales sont espacées du sol d'un garde prédéfinie (E) comprise entre 0,5 cm et 2 cm, préférentiellement 1 cm. 30\n<CLM>\1\tPoussette selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel la platine-support présente une garde au sol (GS) d'au moins 20 cm de part et d'autre de la roue motorisée. 35\n<CLM>\1\tPoussette selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel il est prévu un réglage en largeur grâce à deux 3052434 19 tubes (9G,9D) reçus dans une glissière ménagée dans la platine-support, les premier et deuxième bras étant fixés aux extrémités extérieures des tubes.5