Brevet FR3042612A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'au moins une panne oscillatoire dans au moins une chaîne d'asservissement (2) en position d'au moins une gouverne (3) d'un aéronef, ladite chaîne d'asservissement (2) faisant partie d'un système (4) de commandes de vol électriques de l'aéronef et comportant : - ladite gouverne (3) qui est mobile, et dont la position par rapport à l'aéronef est réglée par au moins un actionneur (5) ; - ledit actionneur (5) qui règle la position de ladite gouverne (3), en fonction d'au moins un ordre d'actionnement reçu ; - au moins un capteur (8,\n<CLM>\1\tqui mesure une valeur de position représentative de la position effective de ladite gouverne (3) ; et - un calculateur (10) qui élabore un ordre de commande, qui reçoit ladite valeur de position mesurée et qui en déduit un ordre d'actionnement qui est transmis audit actionneur (5), caractérisé en ce que ledit procédé comprend la suite d'étapes successives suivante, mise en oeuvre de façon automatique et itérative : a) une première étape de traitement de données consistant à déterminer une première évolution de l'ordre de commande en fonction du temps, ladite première évolution étant définie selon un paramètre de référence ; b) une seconde étape de traitement de données consistant à déterminer au moins une seconde évolution de la valeur de position en fonction du temps, ladite seconde évolution étant également définie selon ledit paramètre de référence ; et c) une étape de surveillance consistant à comparer lesdites première et seconde évolutions pour vérifier l'existence d'une corrélation entre ces première et seconde évolutions de manière à détecter une panne oscillatoire dès qu'apparaît, le cas échéant, une perte de corrélation entre lesdits première et seconde évolutions.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 3042612 27 caractérisé en ce que la seconde étape de traitement de données consiste à déterminer au moins une seconde évolution de valeur de position à partir d'au moins une valeur de position issue d'au moins l'un des deux capteurs suivants : un capteur (9) de mesure d'une position d'une tige (6) de 5 l'actionneur (5) et un capteur (8) de mesure directe d'une position de la gouverne (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de surveillance comprend une sous-étape de surveillance à haute fréquence et une sous-étape de surveillance à basse 1 0 fréquence, ainsi qu'une sous-étape de filtrage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sous-étape de surveillance à haute fréquence comprend : - une étape de calcul de distance consistant à calculer la distance entre les 15 première et seconde évolutions au cours du temps ; - une étape de comparaison consistant à comparer cette distance à une première valeur de seuil de détection ; et - une étape de détection consistant à détecter une panne oscillatoire lorsque ladite distance est supérieure à ladite valeur de seuil de détection pendant 20 une première durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de calcul de distance consiste à calculer une distance euclidienne.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 25 caractérisé en ce que la sous-étape de surveillance à basse fréquence comprend : - une étape de calcul de distance consistant à calculer trois distances entre, à chaque fois, deux des trois évolutions suivantes : la première évolution relative à l'ordre de commande, une seconde évolution relative à une position 30 d'une tige (6) de l'actionneur (5), et une seconde évolution relative à une position de la gouverne (3) ; 3042612 28 - une étape de comparaison consistant à comparer ces trois distances à au moins une seconde valeur de seuil de détection ; et - une étape de détection consistant à détecter une panne oscillatoire dès qu'au moins deux desdites trois distances sont supérieures à ladite seconde 5 valeur de seuil de détection pendant une seconde durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite seconde valeur de position relative à la position de la gouverne (3), est définie à partir de l'une des valeurs suivantes : - une position de gouverne mesurée directement par un capteur (8,\n<CLM>\1\tde 10 mesure de position de gouverne ; - une position de gouverne estimée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'étape de calcul de distance consiste à calculer une distance euclidienne et à pondérer cette distance euclidienne par un facteur 15 de correction.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réglage d'un seuil de détection.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape de prétraitement 20 consistant à mettre en oeuvre un recentrage de signal.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde étape de prétraitement consistant à mettre en oeuvre une compensation d'une erreur de traînage.\n<CLM>\1\tDispositif de détection automatique d'au moins une panne 25 oscillatoire dans au moins une chaîne d'asservissement (2) en position d'au moins une gouverne (3) d'un aéronef, ladite chaîne d'asservissement (2) faisant partie d'un système (4) de commandes de vol électriques de l'aéronef et comportant : - ladite gouverne (3) qui est mobile, et dont la position par rapport à l'aéronef 30 est réglée par au moins un actionneur (5) ; 3042612 29 - ledit actionneur (5) qui règle la position de ladite gouverne (3), en fonction d'au moins un ordre d'actionnement reçu ; au moins un capteur (8,\n<CLM>\1\tqui mesure une valeur de position représentative de la position effective de ladite gouverne (3) ; et 5 - un calculateur (10) qui élabore un ordre de commande, qui reçoit ladite valeur de position mesurée et qui en déduit un ordre d'actionnement qui est transmis audit actionneur (5), caractérisé en ce que ledit dispositif comporte : - une première unité de traitement de données (24) configurée pour 10 déterminer une première évolution de l'ordre de commande en fonction du temps, ladite première évolution étant définie selon un paramètre de référence ; - une seconde unité de traitement de données (26) configurée pour déterminer au moins une seconde évolution de la valeur de position en 15 fonction du temps, ladite seconde évolution étant également définie selon ledit paramètre de référence ; et - une unité de surveillance (29) configurée pour comparer lesdites première et seconde évolutions afin de vérifier l'existence d'une corrélation entre ces première et seconde évolutions de manière à détecter une panne oscillatoire 20 dès qu'apparaît, le cas échéant, une perte de corrélation entre lesdites première et seconde évolutions.\n<CLM>\1\tSystème de commandes de vol électriques d'un aéronef, ledit système (4) comportant au moins un moyen (11) pour engendrer des données de commande pour au moins une gouverne (3) de l'aéronef et au moins une 25 chaîne d'asservissement (2) en position de cette gouverne (3), qui comprend : - ladite gouverne (3) qui est mobile, et dont la position par rapport à l'aéronef est réglée par au moins un actionneur (5) ; - ledit actionneur (5) qui règle la position de ladite gouverne (3), en fonction d'au moins un ordre d'actionnement reçu ; 30 - au moins un capteur (8,\n<CLM>\1\tqui mesure une valeur de position représentative de la position effective de ladite gouverne (3) ; et 3042612 30 - un calculateur (10) qui reçoit lesdites données de commande, qui reçoit ladite position effective et qui en déduit un ordre d'actionnement qui est transmis audit actionneur (5), caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins un dispositif (1) de 5 détection d'au moins une panne oscillatoire dans ladite chaîne d'asservissement (2), tel que celui spécifié sous la revendication\n<CLM>\1\t14. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système (4) de commandes de vol électriques, tel que celui spécifié sous la revendication\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) de détection d'au moins une panne oscillatoire dans une chaîne d'asservissement (2) en position d'au moins une gouverne (3) dudit aéronef, tel que celui spécifié sous la revendication 12.