Brevet FR3048557A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Equipement électronique (1) d'aide au stationnement pour véhicule automobile (10), comportant : - un boîtier (2) qui porte une antenne (3), - une caméra (6) qui est logée au moins en partie dans le boîtier (2), et - une unité de commande (7) qui est logée dans le boîtier (2) et qui est connectée à ladite antenne (3), caractérisé en ce que le boîtier (2) porte au moins une autre antenne (4) qui est connectée à l'unité de commande (7), et en ce que l'unité de commande (7) est adaptée à sélectionner chaque antenne (3,\n<CLM>\1\tet à émettre et recevoir des signaux (51, S2) via exclusivement l'antenne sélectionnée.\n<CLM>\1\tEquipement électronique (1) selon la revendication précédente, dans lequel le boîtier (2) porte une troisième antenne (5) qui est connectée à l'unité de commande (7) de telle manière que l'unité de commande (7) peut la sélectionner pour émettre et recevoir des signaux (51, S2).\n<CLM>\1\tEquipement électronique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (2) présente plusieurs faces orthogonales (2A, 2B, 2C) deux à deux et dans lequel les antennes (3, 4,\n<CLM>\1\tsont respectivement situées sur lesdites faces orthogonales (2A, 2B, 2C).\n<CLM>\1\tEquipement électronique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu des moyens de connexion filaire (8) de la caméra (6) à un premier réseau de communication et de ladite unité de commande (7) à un second réseau de communication, confondu ou distinct du premier réseau de communication.\n<CLM>\1\tEquipement électronique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque antenne (3, 4,\n<CLM>\1\tse présente sous la forme d'un brin rayonnant rectiligne.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (10) comportant deux rétroviseurs extérieurs (11) et un calculateur central (21), caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux équipements électroniques (1) conformes à l'une des revendications précédentes, respectivement logés dans les deux rétroviseurs extérieurs (11), et un réseau de communication (12) qui connecte entre eux le calculateur central (21) et les unités 3048557 18 de commande (7) des deux équipements électroniques (1).\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (10) selon la revendication précédente, dans lequel chaque rétroviseur extérieur (11) comporte, outre l'équipement électronique (1), un miroir ou une rétro-caméra permettant d'acquérir des images de l'arrière du 5 véhicule automobile (10).\n<CLM>\1\tVéhicule automobile (10) selon l'une des deux revendications précédentes, comportant au moins un autre équipement électronique (1) conforme à l'une des revendications 1 à 5, situé à l'avant ou à l'arrière du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de communication d'un équipement électronique (1) 10 conforme à l'une des revendications 1 à 5 avec un terminal mobile (30), comportant deux phases distinctes dont : - une phase d'attente au cours de laquelle l'unité de commande (7) de l'équipement électronique (1) émet des requêtes de tentative d'association (S1) successives via alternativement chacune de ses antennes (3, 4, 5), qui est suivie 15 par, dès qu'un signal de réponse (S2) est reçu par l'une première de ses antennes (3, 4, 5), - une phase de communication au cours de laquelle l'unité de commande (7) communique avec le terminal mobile (30) en utilisant, au moins initialement, exclusivement ladite première antenne (3, 4, 5). 20\n<CLM>\1\tProcédé de communication selon la revendication précédente, dans lequel, au cours de la phase de communication : - l'unité de commande (7) émet des requêtes de contrôle (S3) successives via chacune de ses antennes (3, 4,\n<CLM>\1\tautre que la première antenne, puis, lorsqu'un signal de réplique (S4) est reçu par l'une seconde de ses antennes 25 (3, 4, 5), - l'unité de commande (7) détermine le gain du signal de réponse instantané (S2') reçu du terminal mobile (30) via ladite première antenne (3, 4, 5), - l'unité de commande (7) compare le gain du signal de réponse instantané (S2') et le gain du signal de réplique (S4), puis 30 - l'unité de commande (7) poursuit la communication avec le terminal mobile (30) via ladite seconde antenne uniquement si le gain du signal de réplique (S4) est sensiblement supérieur au gain du signal de réponse instantané (S2').\n<CLM>\1\tProcédé de communication selon l'une des revendications 9 et 10, appliqué à un véhicule automobile conforme à l'une des revendications 6 à 8, 3048557 19 dans lequel, alors qu'en phase de communication l'unité de commande (7) d'un premier des équipements électroniques (1) communique avec le terminal mobile (30) via une première de ses antennes (3, 4,\n<CLM>\1\t: - l'unité de commande (7) de chaque équipement électronique (1) émet 5 des requêtes de contrôle (S3) successives via chacune de ses antennes (3, 4,\n<CLM>\1\tautre que la première antenne, puis, lorsqu'un signal de réplique (S4) est reçu par l'une seconde des antennes du second équipement électronique (1), - l'unité de commande (7) du premier équipement électronique (1) détermine le gain du signal de réponse instantané (S2') reçu du terminal mobile 10 (30) via ladite première antenne (3, 4, 5), - l'unité de commande (7) de l'un au moins des équipements électroniques (1) compare le gain du signal de réponse instantané (S2') et le gain du signal de réplique (S4), puis - l'unité de commande (7) du second équipement électronique (1) 15 poursuit la communication avec le terminal mobile (30) via ladite seconde antenne uniquement si le gain du signal de réplique (S4) est sensiblement supérieur au gain du signal de réponse instantané (S2').\n<CLM>\1\tProcédé de communication selon l'une des revendications 10 et 11, dans lequel, au cours de la phase de communication, il est prévu une étape 20 d'estimation de la position du terminal mobile (30), en fonction de quelle antenne (3, 4,\n<CLM>\1\test utilisée et en fonction au moins du gain du signal de réponse instantané (S2').\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle interactif du stationnement automatique d'un véhicule automobile (10) conforme à l'une des revendications 6 à 8 dans une 25 place de stationnement au moyen d'un terminal mobile (30), ledit véhicule automobile (10) comportant: - des moyens de commande de l'orientation des roues (13) du véhicule automobile (10), - des moyens de contrôle d'un groupe motopropulseur (14) du véhicule 30 automobile (10), - au moins un moyen d'aide à la détection d'obstacles (25, 26), et - un calculateur central (21) qui est adapté à piloter lesdits moyens de commande et de contrôle en fonction de données reçues du moyen d'aide à la détection d'obstacles (25, 26), 3048557 20 dans lequel il est prévu des étapes de : - mise en communication du terminal mobile (30) avec le véhicule automobile (10) au moyen d'un procédé de communication conforme à l'une des revendications 9 à 12, 5 - sélection par l'utilisateur sur le terminal mobile (30) d'un mode de stationnement automatique du véhicule automobile (10), et de - stationnement automatique du véhicule automobile (10), au cours de laquelle le calculateur (21) pilote lesdits moyens de commande et de contrôle en fonction de données reçues du moyen d'aide à la détection d'obstacles (25, 26).