Brevet FR3048047A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du dé-crabotage d'un 5 baladeur (1) de boîte de vitesses de véhicule à crabots (1a), solidaire en rotation d'un arbre de cette boîte sur lequel il peut se déplacer axialement sous la commande d'un actionneur de passage motorisé entre une position neutre dé-crabotée et au moins une position d'engagement sur un 10 rapport hybride où il est craboté sur un pignon rendu solidaire de l'arbre pour transmettre aux roues du véhicule, de manière cumulative ou non, le couple reçu d'au moins deux sources motrices distinctes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 15 - application d'une demande de couple nul sur toutes les sources motrices du véhicule, - application d'une consigne de dé-crabotage sur le baladeur, - en l'absence de dé-crabotage rapide, estimation 20 du couple résistant (Cr) sur les crabots (1a) du baladeur, - calcul du couple résiduel (Cres) sur les crabots en fonction du couple résistant calculé, et de leur angle d'anti-lâcher, - annulation du couple résiduel (Cres) par 25 application d'un couple opposé (C/, C2) sur le baladeur, - dé-crabotage.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on calcule les deux valeurs opposées (C1, C2) de couple d'annulation du couple résiduel (Cres) 30 résiduels, pour les appliquer successivement sur le baladeur, en cas d'échec de l'une d'elles.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on observe le sens de déplacement d'une fourchette d'actionnement du baladeur (1) lors de 35 l'application d'une première valeur (Cl) de couple d'annulation. 3048047\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on applique la deuxième valeur de couple d'annulation (C2) sur le baladeur, si la fourchette s'écarte de sa position neutre après application de la première.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le Couple résistant sur le baladeur (Cr) est estimé en fonction : d'une mesure de la position (Xf) d'une fourchette 10 d'actionnement du baladeur, de l'effort fourni par un ressort d'assistance, d'un coefficient de couple (Kressort) du ressort d'assistance, et de l'inertie de la fourchette (If). 15\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que le couple résistant (Cr) est obtenu en soustrayant l'effort du ressort (Fressort) d'un gain sur l'inertie de la fourchette (If) en fonction de son accélération, 20\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sources motrices incluent au moins un moteur thermique et une machine électrique.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle selon la revendication 7, 25 caractérisé en ce que le couple résiduel (Cres) est imposé au baladeur par le moteur thermique, alors que les couples d'annulation du couple résiduel (C/, C2) sont appliqués par une machine électrique.\n<CLM>\1\tGroupe motopropulseur hybride comprenant une 30 boîte de vitesses à rapports étagés, reliés sur une ligne primaire sans embrayage de coupure, à un moteur thermique et à au moins une machine électrique pouvant transmettre simultanément leurs couples aux roues d'un véhicule sur au moins un rapport hybride dont l'engagement et le 35 désengagement est assuré par le crabotage et le dé- 3048047 - 12 - crabotage d'un baladeur à crabots sur un pignon, caractérisé en ce que le dé-crabotage du baladeur est contrôlé conformément à l'une des revendications précédentes. 5\n<CLM>\1\tGroupe motopropulseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le baladeur est dépourvu de système de synchronisation intégré, et en ce que les crabots du baladeur ont un angle d'anti-lâcher non nul.