Brevet FR3049783A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (12) pour la commande d'écrans (2), comprenant un moteur électrique (16) à courant continu sans balais à commutation électronique, un rotor (13) et un stator (14) du moteur électrique (16) étant positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation (X), le rotor (13) comprenant un corps de rotor (31) muni d'éléments magnétiques (32) répartis sur la surface extérieure du rotor (13), les éléments magnétiques (32) du rotor (13) étant entourés par le stator (14), lui-même formé par un noyau de stator (41) comprenant une paroi périphérique (30) circulaire et des éléments polaires (28) supportant des bobinages (29), les éléments polaires (28) étant répartis sur la paroi périphérique (30), l'actionneur électromécanique (12) étant caractérisé en ce que le diamètre extérieur (D3) du moteur électrique (16) de l'actionneur est inférieur à 40 mm, de préférence inférieur à 36 mm, alors que les éléments magnétiques (32) sont formés par des aimants permanents en ferrite dont l'épaisseur radiale (e32) maximale est supérieure à 3 mm.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le diamètre extérieur (D5) du rotor (13) est au moins égal à la moitié du diamètre extérieur (D3) du stator (14).\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre la longueur axiale (L31) du corps (31) du rotor supportant les aimants permanents (32), est au moins égale à 1,5 fois le diamètre extérieur (D5) du rotor (13), de préférence au moins égale à 2 fois le diamètre extérieur (D5) du rotor (13).\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les aimants permanents (32) sont réalisés sous forme de tuiles et collés sur le corps de rotor (31) qui est cylindrique.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, ' caractérisé en ce que l'épaisseur radiale (e32) des aimants permanents (32) est comprise entre 3.8 mm et 4.2 mm et la largeur maximale des aimants est 3049783 24 comprise entre 12mm et 12,6mm, pour une longueur (L32) comprise entre 24 mm et 34 mm.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le rapport entre l'épaisseur (e32) et la longueur (L32) de chaque aimant permanent (32) est inférieur à 0,2, notamment inférieur ou égal à 0,18.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé 10 en ce que le rotor (13) comprend quatre ou huit aimants permanents (32) en forme de tuiles réparties sur la périphérie du corps de rotor (31), alors que le stator (14) comprend six pôles.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que les éléments magnétiques (32) sont divisés en au moins deux parties sur la longueur (L31) du corps de rotor (31).\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments magnétiques (32) sont des aimants 20 anisotropes formés par un procédé de pressage humide.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments magnétiques (32) sont usinés après moulage. 25\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité électronique de contrôle (15) comprenant un circuit imprimé (38) muni de capteurs (CA, CB, CC), notamment de capteurs à effet Hall, les capteurs (CA, CB, CC) étant positionnés en vis-à-vis d'une extrémité de l'ensemble des éléments magnétiques (32) du rotor (13). 30\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le noyau de stator (41) est formé par un empilement de tôles et en ce que les éléments polaires (28) du noyau de stator (41) comprennent, en extrémité d'une dent (28a) en saillie vis-à-vis de la paroi périphérique (30) du 3049783 25 stator (14), un épanouissement (28b) dont la largeur (£281, £282) est variable le long de l'axe de rotation (X), sur la longueur de l'empilement de tôles.\n<CLM>\1\tInstallation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran 5 (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tGamme d'au moins deux actionneurs électromécaniques (12) comprenant : - un premier actionneur électromécanique (12), ce premier actionneur 10 électromécanique (12) comprenant un premier moteur électrique (16a) à courant continu sans balais à commutation électronique, le premier moteur électrique (16a) comprenant un premier rotor (13) et un premier stator (14) positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation (X), le premier rotor (13) comprenant un corps de rotor (31) muni d'éléments magnétiques 15 (32) répartis sur la surface extérieure du corps de rotor (31), les éléments magnétiques (32) du rotor (13) étant entourés par le stator (14), lui-même formé par un noyau de stator (41) comprenant une paroi périphérique (30) circulaire et des éléments polaires (28) supportant des bobinages (29), les éléments polaires (28) étant répartis sur la paroi périphérique (30) du noyau 20 de stator (41), le diamètre (D3') extérieur du moteur électrique (16) du premier actionneur électromécanique (12) étant supérieur à 40 mm et un deuxième actionneur électromécanique (12), le deuxième actionneur électromécanique (12) comprenant un deuxième moteur électrique (16b) à courant continu sans balais à commutation électronique, le deuxième moteur 25 électrique (16b) comprenant un deuxième rotor (13) et un deuxième stator (14b) positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation (X), le deuxième rotor (13) comprenant un corps de rotor 31 muni d'éléments magnétiques (32) répartis sur la surface extérieure du corps de rotor (31), les éléments magnétiques (32) du rotor (13) étant entourés par le stator (14), lui- 30 même formé par un noyau de stator (41) comprenant une paroi périphérique (30) circulaire et des éléments polaires (28) supportant des bobinages (29), les éléments polaires (28) étant répartis sur la paroi périphérique (30) du noyau de stator (41), le diamètre (D3) extérieur du moteur électrique (16) du deuxième actionneur électromécanique (12) étant inférieur à 40 mm, de préférence inférieur à 36 mm, 3049783 26 les corps (31) des premier et deuxième rotors (13) des premier et deuxième moteurs électriques (16a, 16b) étant identiques et pourvus chacun d'éléments magnétiques (32) sous forme d'aimants permanents en ferrite dont l'épaisseur radiale (e32) maximale est supérieure à 3 mm. 5\n<CLM>\1\tGamme d'au moins deux actionneurs électromécaniques (12) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les éléments polaires (28) du premier actionneur (12) sont répartis vers l'extérieur de la paroi périphérique (30) circulaire et en ce que les éléments polaires (28) du deuxième actionneur (12) 10 sont répartis vers l'intérieur de la paroi périphérique (30) circulaire.\n<CLM>\1\tGamme d'au moins deux actionneurs électromécaniques (12) selon la revendication 14, caractérisée en ce que les éléments polaires (28) du premier actionneur (12) et les éléments polaires (28) du deuxième actionneur (12) sont 15 répartis vers l'intérieur de la paroi périphérique (30) circulaire.