Brevet FR3039337A1 (20170127)
REVENDICATIONS1 Motoréducteur constitué par un boitier (16) comprenant un moteur sans balai présentant au moins deux phases électriques, un rotor (9) tournant autour d'un axe (2), et composé d'un ensemble statorique (1) présentant au moins deux pôles (14) portant chacun des bobines (11,12) dont les axes de bobinage sont espacés d'un angle mécanique inférieur à 180° et s'étendent radialement, ainsi qu'un train d'engrenages, le train d'engrenages comprenant : -un premier axe (4) placé dans l'espace angulaire formé entre les deux pôles (14), ledit premier axe (4) portant un premier ensemble formé par un pignon (Pei, Pe1 h) et une roue dentée (Re1, Re1h) accouplés, la roue dentée (Re1, Re1h) étant placée au-dessus du pignon (Pe1 , Pe1h) et présentant un rayon supérieur au pignon (Pe1 , Pe1 h), la roue dentée (Re1, Relh) engrenant un pignon d'entrée (3) tournant autour de l'axe (2) du rotor (9), la roue dentée (Rel, Re1h) étant disposée au-dessus desdits pôles (14) portant les bobines (11, 12), tous les axes (4, 5, 6,\n<CLM>\1\tdu train d'engrenages étant parallèles entre eux et parallèles à l'axe (2) du rotor (9) caractérisé en ce que le train d'engrenages présente au moins un axe (4,\n<CLM>\1\tportant deux ensembles roue dentée/pignon tournant autour dudit axe (4, 5).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur est diphasé et en ce qu'il comprend deux bobines (11,\n<CLM>\1\tdont les axes de bobinage sont espacés d'un angle voisin de 90°.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur est triphasé et en ce qu'il comprend trois bobines (10, 11,\n<CLM>\1\tdont les axes de bobinage sont espacés d'un angle voisin de 120°. 3039337 15\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur est triphasé et en ce qu'il comprend trois bobines (10, 11,\n<CLM>\1\tdont les axes de bobinage sont espacés d'un angle voisin de 60°. 5\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le premier axe (4) porte deux ensembles roue dentée /pignon, les roues dentées de chaque ensemble étant disposées au-dessus des bobines (11,12). 10\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que - le train d'engrenages présente au moins quatre étages de réduction, - le train d'engrenages comprend un deuxième axe (5) supportant un deuxième et un troisième ensemble pignon/roue dentée, respectivement supérieur et inférieur, libres en rotation relative, 15 - ledit deuxième ensemble supérieur étant formé par une roue Re2h et un pignon Pe2h - ledit troisième ensemble inférieur étant formé par une roue Re2b et un pignon Pe2b - le train d'engrenages comprend un troisième axe (6) supportant : 20 - un quatrième ensemble formé par une roue Re3H et un pignon Pe3h et en ce que - ladite roue Re2h engrenant avec le pignon Pe1 dudit premier ensemble, -ledit pignon Pe2h engrenant avec ladite roue Re3h dudit quatrième ensemble, 25 -ledit pignon Pe3h engrenant la roue Re2b dudit troisième ensemble.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que - le train d'engrenages présente au moins quatre étages de réduction, - le premier axe comprend un deuxième ensemble pignon/roue dentée formé 30 par une roue Re1b et un pignon Pe1b, - le train d'engrenages comprend un deuxième axe (5) supportant : 3039337 16 - un troisième ensemble formé par une roue Re2h et un pignon Pe2h et un quatrième ensemble formé par une roue Re2b et un pignon Pe2b, et en ce que - ladite roue Re2h engrenant avec le pignon Pe1 h dudit premier ensemble 5 ledit pignon Pe2h engrenant avec ladite roue Re1b dudit deuxième ensemble, - ledit pignon Pe1 b engrenant la roue Re2b dudit quatrième ensemble.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé 10 en ce que ledit pignon Pe2b entraîne l'axe de sortie (7).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit troisième axe (6) comprend en outre une roue Re3b entraînée par ledit pignon Pe2b, ladite roue Re3b entraînant une couronne dentée de sortie RDS entourant 15 l'axe de sortie (7).\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit pignon Pe2b entraîne une couronne dentée de sortie RDS entourant l'axe de sortie (7). 20\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon la revendication 9 ou 10 caractérisé en ce que ladite couronne dentée de sortie RDS présente une ouverture traversant.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes 25 caractérisé en ce que chacun desdites ensembles roue dentée/pignon comprend une roue placée au-dessus du pignon.\n<CLM>\1\tMotoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le premier axe (4) est placé en contact avec l'ensemble 30 statorique sur son pourtour extérieur.