Brevet FR3045022A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Dispositif mobile (1) de distribution autonome des objets emballés (2) comprenant une plateforme mobile (10) muni d'un module d'alimentation (100) en énergie électrique, une enceinte (11) embarquée sur la plateforme mobile (10) et liée avec le module d'alimentation (100), l'enceinte (11) comportant : - un module de stockage (110) disposé à l'intérieur de l'enceinte (11) et adapté à stocker les objets emballés (2), - un bac de réception (111) ouvert vers l'extérieur de l'enceinte (11) et Io adapté à recevoir les objets emballés (2), - un robot manipulateur (112) disposé à l'intérieur de l'enceinte (11) et adapté à extraire les objets emballés (2) du module de stockage (110) et à délivrer ces objets emballés (2) dans le bac de réception (111), - un module de gestion (113) lié au robot manipulateur (112) et adapté à 15 commander le robot manipulateur (112), le module de gestion (113) comportant une interface homme-machine (1130) disposée à l'extérieur de l'enceinte (11) et adaptée à émettre des ordres (a) à destination du robot manipulateur (112), le module d'alimentation (100) étant adapté à alimenter en énergie électrique le robot manipulateur (112) et le module 20 de gestion (113).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme mobile (10) comporte des moyens de stabilisation (101) adaptés à maintenir la plateforme mobile (10) à l'arrêt dans un plan (XY) orienté perpendiculairement à la pesanteur (G). 25\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de gestion (113) est lié aux moyens de stabilisation (101) et est adapté à commander les moyens de stabilisation (101).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plateforme mobile (10) comporte des moyens 3045022 22 antivibratoires (102) adaptés à compenser des vibrations subies par la plateforme mobile (10) en mouvement.\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de gestion (113) est lié aux moyens antivibratoires (102) et est 5 adapté à commander les moyens antivibratoires (102).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le robot manipulateur (112) comporte un bras articulé (1120) adapté à saisir les objets emballés (2) stockés dans le module de stockage (110).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module de stockage (110) comporte des casiers de rangement (1100) adaptés au stockage des objets emballés (2).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un module thermostatique (12) adapté à maintenir une température prédéterminée (Tz) dans au moins certains casiers de rangement (1100), et en ce que le module de gestion (113) est lié au module thermostatique (12) et est adapté à commander le module thermostatique (12).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'interface homme-machine (1130) comporte au moins un moyen de communication (A), (0), (F), (IP) choisi parmi les moyens de communication suivants : (a) moyen de communication visuelle (A) ; (b) moyen de communication sonore (0) ; (c) moyen de communication tactile (F) ; (d) moyen de télécommunication (111).\n<CLM>\1\tDispositif mobile (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'interface homme-machine (1130) comporte un moyen de validation (s), (H) adapté à valider les ordres (a) à destination du robot manipulateur (112), et en ce que le moyen de validation (-a), (H) est 3045022 23 choisi parmi les moyens de validation suivants : (a) moyen de validation virtuel (8) ; (b) moyen de validation physique (II).