Brevet FR3051560A1 (20171124)
REVENDICATIONS1 - Système de télémétrie optique comprenant un premier ensemble optoélectronique formé par une source lumineuse SLs et un capteur photosensible CPs orientés en direction d'une cible (4) caractérisé en ce que la source lumineuse est modulée par un signal de fréquence Fs, un second ensemble optoélectronique formé par une source lumineuse SL, (6) et un capteur photosensible CP (5) étant solidaire de la cible (4), ladite source lumineuse SL (6) de la cible (4) étant modulée par une horloge de fréquence pilotée par le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CP, (5), ledit premier ensemble optoélectronique comprenant en outre un circuit de mesure du déphasage entre le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CPs (5) et le signal de modulation de la source lumineuse SLs (6) accouplée, ledit système comprenant en outre un calculateur pour déterminer la distance en fonction de la fréquence FS et du déphasage mesuré. 2 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite source lumineuse SL (6) de la cible (4) étant modulée par une horloge de fréquence commandée par une boucle à verrouillage de phase pilotée par le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CP, 3 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal de modulation 30 est un signal rectangulaire. 4 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal de modulation est un signal sinusoïdal. 35 5 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'un au moins des ensembles optoélectroniques comprend un circuit de traitement 3051560 du signal pour la reconstruction d'un signal correspondant à la forme nominale à partir du signal lumineux reçu par le capteur photosensible. 5 6 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mesure du déphasage est réalisée par un circuit hétérodyne. 7 - Système de télémétrie optique selon la 10 revendication 1 caractérisé en ce que les ensembles optoélectroniques comportent un cache opaque empêchant la transmission directe entre la source lumineuse et le capteur photosensible. 15 8 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite source lumineuse SL de la cible est modulée par une horloge de fréquence F, l'une des fréquences Fs, F étant multiple de l'autre, le premier ensemble optoélectronique comprenant un circuit pour 20 filtrer le signal délivré par le capteur photovoltaïque CPs par un filtre réduisant l'amplitude des signaux de fréquence Fs. 9 - Système de télémétrie optique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'un au moins desdits 25 ensembles optoélectroniques comporte un circuit de codage du signal modulé. 10 - Système de télémétrie optique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que la 30 source lumineuse SLs est un phare de voiture. 11 - Ensemble optoélectronique pour un système de télémétrie optique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une source 35 lumineuse SLs modulée par un signal de fréquence Fs et un capteur photosensible CPs ainsi qu'un circuit de mesure du déphasage entre le signal électrique délivré par ledit capteur photosensible CPs et le signal de modulation de la source lumineuse SLs accouplée, ledit système comprenant en outre un 3051560 - 12 - calculateur pour déterminer la distance en fonction de la fréquence E' et du déphasage mesuré. 12 - Ensemble optoélectronique pour un système de 5 télémétrie optique selon l'une au moins des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse SL et un capteur photosensible CP, ladite source lumineuse SL de la cible étant modulée par une horloge de fréquence commandée par une boucle à verrouillage de phase pilotée par le signal 10 électrique délivré par ledit capteur photosensible CP.