Brevet FR3051058A1 (20171110)
REVENDICATIONS1 - Actionneur électromagnétique (1) comprenant : - un noyau magnétique (2) réluctant apte à être associé à un organe mobile (3) réluctant, l'ensemble formant un circuit magnétique apte à être parcouru par un champ magnétique d'excitation, - une bobine d'excitation magnétique (4), apte à produire un champ magnétique d'excitation dans le noyau magnétique (2), - des moyens d'alimentation (5) agencés pour générer dans la bobine d'excitation magnétique (4) un courant électrique d'excitation (IB) produisant ledit champ 10 magnétique d'excitation pendant des étapes d'excitation (E), - des bornes de connexion (6,\n<CLM>\1\tpour connecter les moyens d'alimentation (5) à une source extérieure de fourniture d'énergie électrique à tension prédéterminée, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (5) comportent des moyens de régulation de courant (10-19), adaptés pour réguler le courant électrique moyen 15 d'excitation (IBM) traversant la bobine d'excitation magnétique (4) de façon que le courant électrique moyen d'excitation (IBM) traversant la bobine d'excitation magnétique (4) pendant les étapes d'excitation (E) soit en permanence sensiblement égal à une valeur prédéterminée. 2 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que les moyens de régulation de courant (10-19) comprennent : - des moyens de mesure de courant (10) pour mesurer le courant électrique d'excitation traversant la bobine d'excitation magnétique (4), - des moyens de comparaison (11) permettant de comparer le courant traversant la bobine d'excitation magnétique (4) et une consigne prédéterminée de courant (12), 25 - un commutateur (17) connecté en série avec la bobine d'excitation magnétique (4), et piloté par un modulateur de largeur d'impulsion (14) apte à produire et fournir au commutateur (17) des impulsions de pilotage (20) modulées en largeur en fonction de l'écart entre la valeur mesurée du courant moyen d'excitation traversant la bobine d'excitation magnétique (4) et la consigne prédéterminée de 30 courant (12). 3 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la consigne prédéterminée de courant (12) est choisie peu inférieure au courant moyen maximal admissible par la bobine d'excitation magnétique (4). 4 - Actionneur électromagnétique selon l'une des revendications 2 ou 3, 35 caractérisé en ce que le modulateur de largeur d'impulsion (14) suit de préférence une loi de commande en mode proportionnel et intégral. 3051058 6858FDEP.docx 11 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un condensateur de découplage (22) est connecté en parallèle à l'entrée des moyens d'alimentation (5). 6 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 5, caractérisé 5 en ce que : - le modulateur de largeur d'impulsion (14) génère des impulsions de pilotage (20) à une fréquence supérieure à 30 KHz, - le condensateur de découplage (22) est un condensateur non électrolytique. 7 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'une diode de recirculation (21) est connectée en antiparallèle aux bornes de la bobine d'excitation magnétique (4). 8 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (5) comportent, en série avec leur entrée, des moyens de passage unidirectionnel du courant (8), de préférence une diode (9). 9 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (5) comportent, en série avec leur entrée, des moyens de redressement du courant, de préférence un pont de diodes (23). 10 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il constitue une ventouse électromagnétique à émission de courant ou à rupture de courant. 11 - Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est un actionneur linéaire ou rotatif. 12 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est un actionneur monostable ou bistable.