Brevet FR3041768A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Procédé de positionnement ferroviaire, à partir du déplacement d'un train déterminé par un récepteur de signaux d'un système de navigation par satellites embarqué à bord du train, et du déplacement dudit train déterminé par un odomètre embarqué à bord du train et une cartographie des voies ferroviaires, par détermination périodique du biais de propagation ionosphérique correspondant à un biais de propagation de la phase de porteuse de signaux du système de navigation par satellites, comprenant les étapes consistant à, par axe à vue des satellites du système de navigation : estimer (A) le biais de dérive ionosphérique sur une durée d'observation par différence entre une estimation de Doppler intégré réalisée par le récepteur et une estimation biaisée du déplacement du train réalisée par l'odomètre; estimer (B) le biais de dérive odométrique et le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, par résolution par moindres carrés de la vitesse du train, du biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, et du biais de dérive odométrique; - corriger (B) l'estimation de la dérive ionosphérique, par soustraction du biais de dérive odométrique estimé; et - corriger (C) le terme de Doppler intégré par le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur et de dérive ionosphérique, et corriger les écarts de pseudo-distance par le biais de dérive ionosphérique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant, en outre, une étape consistant à, par axe à vue des satellites du système de navigation, filtrer (D) les mesures de pseudo-distances par les mesures de Doppler intégrés débarrassées de leur biais ionosphérique sur une durée allant de quelques dizaines de secondes à quelques centaines de secondes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, comprenant, en outre, une étape consistant à, par axe à vue des satellites du système de 3041768 21 navigation, estimer périodiquement (F) l'erreur de retard ionosphérique à partir des résidus de pseudo-distance issue du filtrage code-porteuse, fournis par résolution au moindres carrés de la position et du temps du récepteur en mono-fréquence. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, comprenant, en outre, une étape consistant : - à réaliser une première estimation (toutes les secondes) des résidus instantanés de pseudo-distances filtrées, obtenus par d'une première 10 étape de résolution par moindres carrés de la position et du biais de temps de l'horloge locale du récepteur, - puis à filtrer ces résidus instantanés de pseudo-distances sur une durée de 10 secondes à 100 secondes, - et enfin à corriger les pseudo-distances obtenues ultérieurement 15 avec ces résidus filtrés mémorisés, sur un horizon de temps de 10 minutes à 30 minutes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, comprenant, en outre, une étape consistant à, par axe à vue des satellites du système 20 de navigation, résoudre (E) par moindres carrés la position et le biais de temps de l'horloge locale du récepteur, à partir desdites mesures de pseudo-distances filtrées. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'estimation du terme de Doppler intégré déterminé par le récepteur est effectuée sur une durée comprise entre 10 et 100 secondes durant laquelle la trajectoire du train est considérée comme rectiligne. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel ladite durée est d'une seconde.\n<CLM>\1\tSystème de positionnement ferroviaire, à partir du déplacement d'un train déterminé par un récepteur de signaux d'un 35 système de navigation par satellites embarqué à bord du train, et du déplacement dudit train déterminé par un odomètre embarqué à bord du train et une cartographie des voies ferroviaires, par détermination du biais 3041768 22 de propagation ionosphérique correspondant à un biais de propagation de la phase de porteuse de signaux du système de navigation par satellites, comprenant un calculateur configuré pour effectuer les étapes consistant à, par axe à vue des satellites du système de navigation : 5 - estimer la dérive ionosphérique biaisée par différence entre un terme de Doppler intégré déterminé par le récepteur et une estimation biaisée du déplacement du train par l'odomètre; - estimer le biais de dérive odométrique et le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur et de dérive odométrique, par résolution par 10 moindres carrés de la vitesse déterminée par le système de navigation par satellites, du biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, et du biais de dérive odométrique; - corriger l'estimation de la dérive ionosphérique, par soustraction du biais de dérive odométrique estimé; et 15 - corriger le terme de Doppler intégré par le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur et de dérive ionosphérique, et corriger les écarts de pseudo-distance par le biais de dérive ionosphérique. 20 25 30