Brevet FR3040220A1 (20170224)
REVENDICATIONS1. Système de régulation (1) d'un paramètre régulé (Y) d'un dispositif d'équipement aéronautique (2), ledit paramètre régulé étant régi par une loi de fonctionnement liant ledit paramètre régulé à une commande (U) et à une pluralité de paramètres d'entrée (X1, X2, X3, ...), ledit système de régulation comprenant une boucle de régulation asservissant ledit paramètre régulé à une consigne (yc) au moyen de la commande (U) contrôlant le dispositif, caractérisé en ce que le système comprend un module de compensation (7) de la loi de fonctionnement et un module de détermination (8) d'un gain local configuré pour déterminer le gain local d'une partie statique d'un modèle de la loi de fonctionnement représentatif du gain dudit paramètre régulé en réponse à une variation de ladite commande dans un régime de fonctionnement stabilisé de ladite loi de fonctionnement, ledit module de compensation de la loi de fonctionnement faisant intervenir l'inverse dudit gain local.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel le gain local est calculé à partir des valeurs prises par les sorties d'une partie statique d'un modèle de la loi de fonctionnement pour au moins deux valeurs distinctes de la commande en conservant constants les paramètres d'entrée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans lequel la différence entre les deux valeurs distinctes de la commande est inférieure à 0,25% de la plage de variation de ladite commande et/ou la différence entre les deux valeurs distinctes de la commande correspond à une variation de ladite commande entrainant une variation du paramètre régulé inférieure à 1 % de la plage de variation dudit paramètre régulé.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détermination (8) du gain local est configuré pour délivrer une valeur de 30 saturation prédéterminée lorsque le gain local calculé par ledit module de détermination est en-deçà d'une valeur prédéfinie.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détermination (8) du gain local est configuré pour qu'au moins à chaque 35 changement de la commande U et/ou des paramètres d'entrée, un nouveau gain local soit déterminé, afin de refléter lesdits changements. 3040220 19\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la boucle de régulation comprend un régulateur (3) constitué en série d'un correcteur (6) et un régulateur (3), la commande correspondant à la sortie du régulateur (3). 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie statique du modèle de la loi de fonctionnement regroupe les relations indépendantes du temps entre le paramètre régulé (Y), la commande (U) et la pluralité de paramètres d'entrée (X1, X2, X3, ...). 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de compensation (7) de la loi de fonctionnement comprend également une première fonction de transfert de l'inverse d'une partie dynamique du modèle de la loi de fonctionnement, ladite partie dynamique du modèle de la loi de fonctionnement 15 regroupant les relations dépendant du temps entre le paramètre régulé (Y), la commande (U) et la pluralité de paramètres d'entrée (X1, X2, X3, ...).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle de la loi de fonctionnement comprend une partie inversable et une partie non 20 inversable, et le module de compensation (7) de la loi de fonctionnement comprend une compensation statique (70) qui correspond à l'inverse du gain local K et une compensation dynamique comprenant une chaîne directe (72) et une chaîne de retour (71) constituant une boucle de rétroaction, dans lequel la chaîne directe comprend une deuxième fonction de transfert faisant intervenir l'inverse de la partie inversable du 25 modèle de la loi de fonctionnement et la chaîne de retour comprend une troisième fonction de transfert faisant intervenir la partie non inversable du modèle de la loi de fonctionnement.\n<CLM>\1\tEnsemble comprenant un dispositif et un système de régulation dudit dispositif d'équipement aéronautique selon l'une quelconque des revendications précédente.