Brevet FR3045543A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Procédé, mis en oeuvre par un système d'assistance automatisée à la conduite (1), d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile au terme d'une phase de conduite automatisée, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - détection d'une condition de non compatibilité du contexte de conduite actuel avec la poursuite d'une conduite automatisée dudit véhicule au-delà d'une période de transition prédéfinie (100) ; - détermination (200), à partir de la condition détectée, d'une première signalétique visuelle et sonore informant le conducteur de la fin prochaine de la conduite automatisée afin qu'il se prépare à reprendre en mains le véhicule, et d'une seconde signalétique visuelle et sonore alertant le conducteur sur la nécessité de reprendre en main le véhicule ; émission (300) pendant une phase informative s'étalant sur une première durée prédéterminée inférieure à ladite période de transition, de la première signalétique ; et - émission (400) pendant une phase d'alerte succédant à ladite phase informative et courant jusqu'au terme de ladite période de transition, de la seconde signalétique.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le système d'assistance automatisée à la conduite (1) comportant une mémoire dans laquelle est stockée une table associant d'une part des conditions de non compatibilité et, d'autre part, des premières et secondes signalétiques, l'étape de détermination des premières et deuxièmes signalétiques comporte une lecture de ladite table. 3045543 14\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que, la table comportant au moins une première condition de non compatibilité associée à une première et à une deuxième signalétiques et une deuxième condition de non compatibilité 5 associée à une première et une deuxième signalétique, la première signalétique associée à la première condition de non compatibilité est différente de la première signalétique associée à la deuxième condition de non compatibilité. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première signalétique comprend la diffusion d'un signal, ledit signal indiquant la condition de non compatibilité détectée. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la deuxième signalétique associée à la première condition de non compatibilité est différente de la deuxième signalétique associée à la deuxième condition de non compatibilité. 20\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite deuxième signalétique comprend la diffusion d'un signal, ledit signal indiquant la condition de non compatibilité détectée. 25\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la composante visuelle de ladite première signalétique comprend l'affichage en continu d'un message textuel approprié sur au moins un écran dudit véhicule. 30 3045543 15\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que la composante visuelle de ladite seconde signalétique comprend l'affichage en continu d'un message textuel approprié et distinct de celui de la première signalétique sur le au 5 moins dit écran.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les composantes visuelles desdites première et seconde signalétiques comprennent l'affichage 10 de pictogrammes lumineux sur différents dispositifs de la planche de bord dudit véhicule.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance automatisée à la conduite (1), d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile au terme d'une phase de conduite 15 automatisée, comprenant un module d'information et d'alerte (50) apte à émettre des messages visuels et des signaux sonores à l'attention du conducteur et un module d'évaluation du contexte de conduite (20), caractérisé en ce que le module d'évaluation du contexte de conduite (20) est adapté pour : 20 détecter une condition de non compatibilité du contexte de conduite actuel avec la poursuite d'une conduite automatisée dudit véhicule au-delà d'une période de transition prédéfinie; et en ce que le module d'information et d'alerte (50) est en outre adapté pour : déterminer, à partir de la condition détectée, une première signalétique 25 visuelle et sonore informant le conducteur de la fin prochaine de la conduite automatisée afin qu'il se prépare à reprendre en mains le véhicule, et une seconde signalétique visuelle et sonore alertant le conducteur sur la nécessité de reprendre en main le véhicule ; émettre pendant une phase informative s'étalant sur une première 30 durée prédéterminée inférieure à ladite période de transition, la première signalétique ; et 3045543 16 émettre pendant une phase d'alerte succédant à ladite phase informative et courant jusqu'au terme de ladite période de transition, la seconde signalétique.