Brevet FR3045027A1 (20170616)
REVENDICATIONS1) Dispositif de placement et de récupération d'un colis (10) stocké dans un local, où des colis sont empilés, et pouvant être placés très près d'une paroi latérale (1) dudit local, le dispositif étant intégré à un équipement de manutention du type élévateur à fourche mobile en élévation par rapport à un mât ou pont de manutention , caractérisé en ce que : il comprend un cadre vertical de fourche (22) qui est mobile en translation horizontale par rapport au mât ou pont de manutention et de manière latérale en direction perpendiculaire aux dents (20) de la fourche ; la fourche est mobile en rotation par rapport à un axe vertical ; les dents (20) de la fourche sont télescopiques, avec une partie fixe (20) et une partie mobile (21) en translation et placée dans le prolongement des parties fixes (20). 2 Dispositif selon la revendication 1, en ce qu'il est composé, entre autres, d'un cadre vertical de fourche (22) sur lequel sont fixées les deux dents (20) et monté lui-même mobile en translation horizontale de manière latérale sur un support élévateur.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support élévateur est composé : - d'un tablier élévateur (40) monté mobile en translation verticale par rapport au mât, et : - d'un support tournant, repère (30), monté mobile en rotation grâce à un arbre vertical (42) et un palier (34) par rapport au tablier élévateur (40) ; - le cadre vertical de fourche (22) étant monté mobile en translation horizontale par rapport au support tournant (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cadre vertical de fourche (22) intègre une première paire de capteurs (28A) implantés au niveau du cadre vertical de fourches (22) et de deux montants latéraux (24), chaque capteur étant orienté de manière à être opérationnel dans une direction parallèle aux dents (20) 3045027 10 de la fourche, permettant ainsi d'orienter le support tournant (30) de façon parallèle par rapport à la face frontale du colis (10).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cadre vertical de fourche (22), possède une deuxième paire de capteurs (28B), implantés chacun 5 au niveau des dents (20), de manière à visualiser et positionner la fourche en face les rainures de manutention (12) du colis (10) par le déplacement latéral du support vertical (42), par l'intermédiaire de glissières (32).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un asservissement lors de l'entrée des dents (20), dans les rainures de manutention (12) 10 du colis (10), entre le mouvement d'avance du mât, et le mouvement latéral du du cadre vertical de fourche (22).\n<CLM>\1\tProcédé de récupération d'un colis avec un dispositif selon les revendications 1 à 6, et comprenant les phases successives suivantes : - avance du dispositif devant la pile où se trouve le colis (10) à 15 récupérer ; - mise à niveau des dents (20) de la fourche par rapport aux rainures de manutention (12) ; - orientation angulaire du support tournant (30) pour remettre les dents (20) dans l'alignement théorique des rainures de préhension (12) du colis (10) ; 20 - déplacement latéral du cadre vertical de fourche (22) pour recherche des rainures de manutention (12) du colis (10) ; - avance avec asservissement du mouvement de rotation du support tournant (30), par rapport à l'équipement de manutention, par exemple un chariot élévateur ou un pont roulant, permettant l'entrée de la partie fixe des dents (20) dans les 25 rainures de manutention (12), du colis (10) ; - déploiement des parties mobiles (21) des dents (20) de la fourche ; - montée du tablier élévateur (40) pour soulever le colis (10) ; - remise en position du colis (10), en position nominale dite de référence dans l'axe latéral et l'axe de rotation pour : 30 - descente du tablier élévateur (40) et dépose du colis (10) ; 3045027 11 ou - recul du dispositif pour recul, extraction et transfert du colis (10) vers une zône pour dépose du colis.