Brevet FR3038431A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Un bloc caméra (14) apte à être embarqué dans un drone (10), comprenant: - une caméra de type rolling shutter (16) comportant un capteur numérique à une première résolution, haute résolution ; et - au moins une caméra de type global shutter (18) comportant un capteur numérique à une seconde résolution, basse résolution, moindre que ladite première résolution, la caméra rolling shutter et la au moins une caméra global shutter ayant leurs axes optiques orientés dans la même direction et étant dé- clenchables ensemble de manière à recueillir simultanément une image haute résolution (10) et au moins une image basse résolution (11-14) d'une même scène (12) vue par le drone, caractérisé en ce qu'il comprend également : - des moyens de traitement d'image (22), aptes à: - déterminer des déformations de type wobble présentes dans l'image haute résolution et absentes de la au moins une image basse résolution ; et - combiner l'image haute résolution (la) et la au moins une image basse résolution (11-14) pour délivrer en sortie une image haute ré- solution (l'a) corrigée desdites déformations.\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 1, dans lequel les moyens de traitement d'image (22) comprennent des moyens aptes à : rechercher (104) des points d'intérêt dans l'image haute résolution (la) et dans la au moins une image basse résolution (11-14) ; - mettre en correspondance respective (106) les points d'intérêt de l'image haute résolution et ceux de la au moins une image basse résolution ; - calculer (108) les déplacements respectifs des points d'intérêt de l'image haute résolution par rapport aux points d'intérêt correspon- dants de la au moins une image basse résolution ; - déterminer (110) une transformation définie par l'ensemble desdits déplacements; et 3038431 13 - appliquer (112) à l'image haute résolution (la) une transformation inverse de ladite transformation.\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 1, dans lequel les moyens de trai- 5 tement d'image (22) comprennent des moyens aptes à: construire (206) une représentation de la scène à partir de la au moins une image basse résolution (11-14) ; déterminer (212) les mouvements du bloc caméra subis pendant la du- rée du recueil de l'image haute résolution (la), à partir de signaux déli- 10 vrés par des capteurs gyrométriques, accélérométriques et/ou de géo- localisation du drone ; projeter point par point (214), en tenant compte desdits mouvements, chaque pixel de l'image haute résolution (la) en tant que texture sur ladite représentation de la scène construite à partir de la au moins une 15 image basse résolution (11-14).\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 1, dans lequel la caméra rolling shutter (16) est une caméra RVB. 20\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 1, dans lequel la au moins une ca- méra global shutter (18) est une caméra monochrome.\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 5, dans lequel la au moins une ca- méra global shutter (18) est un ensemble de quatre caméras spectrales à 25 bande étroite.\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 1, dans lequel la résolution du capteur de la caméra rolling shutter (16) est d'au moins 12 Mpixel. 30\n<CLM>\1\tLe bloc caméra de la revendication 1, dans lequel la résolution du cap- teur de la au moins une caméra global shutter (18) est d'au moins 1 Mpixel. 3038431 14\n<CLM>\1\tUn procédé de traitement d'image, comprenant : - l'acquisition (102;\n<CLM>\1\td'une image (10) à une première résolution, haute résolution, délivrée par une caméra de type rolling shutter (16) ; - l'acquisition (102;\n<CLM>\1\td'au moins une image (11-14) à une seconde ré- 5 solution, basse résolution, moindre que ladite première résolution, dé- livrée par au moins une caméra de type global shutter (18) respective, la caméra rolling shutter et la au moins une caméra global shutter ayant leurs axes optiques orientés dans la même direction et étant déclenchables ensemble de manière à recueillir simultanément ladite 10 image haute résolution (10) et ladite au moins une image basse résolu- tion (11-14) d'une même scène (12) vue par le drone, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - la détermination de déformations de type wobble présentes dans l'image haute résolution et absentes de la au moins une image basse 15 résolution ; - la combinaison de l'image haute résolution (10) et de la au moins une image basse résolution (11-14) pour délivrer en sortie une image haute résolution corrigée desdites déformations. 20\n<CLM>\1\tLe procédé de la revendication 9, comprenant des étapes consistant à - rechercher (104) des points d'intérêt dans l'image haute résolution (10) et dans la au moins une image basse résolution (11-14) ; - mettre en correspondance respective (108) les points d'intérêt de 25 l'image haute résolution et ceux de la au moins une image basse réso- lution; - calculer (110) les déplacements respectifs des points d'intérêt de l'image haute résolution par rapport aux points d'intérêt correspondants de la au moins une image basse résolution ; 30 - déterminer (110) une transformation définie par à l'ensemble desdits déplacements ; et - appliquer (112) à l'image haute résolution (10) une transformation inverse de ladite transformation. 3038431 15\n<CLM>\1\tLe procédé de la revendication 9, comprenant des étapes consistant à - construire (206) une représentation de la scène à partir de la au moins une image basse résolution (11-14) ; 5 - déterminer (212) les mouvements du bloc caméra subis pendant la durée du recueil de l'image haute résolution (la), à partir de signaux délivrés par des capteurs gyrométriques, accélérométriques et/ou de géolocalisation du drone ; - projeter point par point (214), en tenant compte desdits mouvements, 10 chaque pixel de l'image haute résolution (la) sur ladite représentation de la scène construite à partir de la au moins une image basse résolution (11-14).