Brevet FR3041938A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au roulage et à l'anticollision d'un véhicule en déplacement, en particulier d'un avion (10) au sol (40), dans lequel une information de position et de distance d'obstacles (4) dans un environnement du véhicule est obtenue, selon une étape d'émission d'impulsions laser (I), par une télémétrie laser distribuée (11) couplée à une optique fibrée d'illumination (Fe) par transmission d'impulsions laser (I), répartition des impulsions (13) et orientation dans des directions multiples de ces impulsions (I) définissant une ouverture de champ d'illumination (Ci) de l'environnement via une interface optique (12), puis une étape de réception en retour des impulsions laser émises (I) sous forme d'échos (Er) réfléchis par les obstacles (4), et une étape de traitement des échos reçus (14; 14') en liaison avec des informations de déplacement du véhicule transmises par une centrale de données (16) afin d'afficher (17) des informations de données de localisation d'obstacles.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide au roulage et à l'anticollision selon la revendication 1, dans lequel lors de l'étape de réception, la détection des échos est réalisée à proximité de l'interface optique (12).\n<CLM>\1\tProcédé d'aide au roulage et à l'anticollision selon la revendication 1, dans lequel, lors de l'étape de réception, la détection des échos réfléchis est réalisée après transmission par une optique fibrée de réception (Fr) des échos reçus, cette optique fibrée de réception (Fr) étant couplée à l'interface optique (12) de manière semblable à l'optique fibrée d'illumination (Fe).\n<CLM>\1\tProcédé d'aide au roulage et à l'anticollision selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la transmission entre la réception des échos (14) et le lieu de leur traitement (15) est assurée au moins partiellement par conversion des échos reçus en signaux radiofréquence puis par reconversion en signaux électriques.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide au roulage et à l'anticollision selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'illumination du champ (Ci) réalisée par télémétrie laser est corrélée à une visualisation du champ de vue réalisée par une imagerie (18) sensible dans les gammes de rayonnement 3041938 12 visible/proche infrarouge et infrarouge lointain pour une vision de jour comme de nuit.\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision (1, 1', 1") d'un véhicule en déplacement dans un environnement susceptible de 5 contenir des obstacles (4), en particulier d'un avion (10) au sol (40), et apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un télémètre laser (11) couplé à au moins une fibre optique (F1) d'émission d'impulsions laser (I), elle-même couplée à un système optique d'interface avec l'environnement (12) via un répartiteur 10 optique d'émission (13) couplé, en sortie, à un faisceau de fibres optiques d'illumination (Fe) distribuées spatialement sur le système optique (12) de sorte à couvrir un champ d'illumination (Ci) allant de quelques degrés jusqu'à 360° sous forme d'illuminations laser (Fi), et un détecteur d'échos (14; 14') des impulsions laser émises puis réfléchies par les obstacles (4) de l'environnement, ce détecteur 15 étant en liaison avec une unité de traitement (15) desdits échos (Er), elle-même reliée à une centrale de données (16) relatives aux conditions de déplacement du véhicule dans ledit environnement et à un système d'affichage (17) de données de localisation d'obstacles (4).\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision 20 selon la revendication précédente, dans lequel le détecteur d'échos (14) est agencé à proximité du système optique (12).\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision selon la revendication 6, dans lequel la réception des échos (Er) est opérée par un faisceau de fibres optiques de réception (Fr), distribuées spatialement sur le 25 système optique (12) de manière semblable au faisceau de fibres optiques d'illumination (Fe), ce faisceau de fibres optiques de réception (Fr) étant couplé optiquement à un répartiteur optique de réception (13'), agissant en concentrateur d'échos, lui-même couplé à un boîtier de détection d'échos (14') via une fibre optique de transmission (F2). 30\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision selon les revendications 7 et 8, dans lequel, dans le cas où le véhicule est un avion (10) comportant notamment un fuselage (3) et des ailes (2), le répartiteur 3041938 13 optique d'émission (13) et, le cas échéant, le répartiteur optique de réception (13') sont intégrés soit dans le fuselage (3), en particulier dans une baie avionique, les faisceaux de fibres optiques d'illumination (Fe) et de réception (Fr) étant alors agencés entre l'aile (2) et le fuselage (3) dans un fuseau de protection (19), soit 5 dans chaque aile (2) de l'avion (10) de sorte que la partie optique de l'équipement se trouve dans l'aile (2) et sa partie de traitement de signal dans le fuselage (3) de l'avion (10).\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision selon la revendication précédente dans lequel, le système optique (12) étant 10 installé en bout d'aile (20), un télémètre complémentaire de mesure de la distance aile/sol en temps réel est également prévu en bout d'aile (20) afin de corriger la fluctuation de voilure.\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel le système optique 15 (12) est constitué de lentilles ou de groupes de lentilles (L1) présentant une face externe convergente, chaque lentille ou groupe de lentilles (L1) étant couplé à une fibre optique d'illumination (Fe) et, le cas échéant, à une fibre optique de réception (Fr).\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision 20 selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel la transmission des échos (Er) à l'unité de traitement (15) est réalisée soit par liaison filaire soit par conversion en signaux radiofréquence.\n<CLM>\1\tEquipement embarqué d'aide au roulage et à l'anticollision selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, dans lequel le télémètre laser 25 (11) est combiné à une caméra de visualisation (18), de champ d'illumination équivalent de l'environnement (Ci) et de capteurs sensibles dans la gamme de rayonnement visible et du proche infrarouge pour la vision de jour et/ou dans la gamme infrarouge lointain pour la vision de nuit par des moyens de superposition des champs.