Brevet FR3044101A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé d'acquisition d'images d'une scène au sol prédéterminée, à partir d'un porteur (2) en déplacement selon une trajectoire (20), et équipé d'un capteur ayant une ligne de visée (3), qui comprend une étape d'acquisition par le capteur d'images (1) successives de la scène au cours du déplacement du porteur, et une étape d'asservissement de direction angulaire de ligne de visée par une unité de traitement reliée au capteur, caractérisé en ce que l'acquisition est réalisée: pour une première position (P1) du porteur sur sa trajectoire, avec un asservissement de la ligne de visée permettant d'effectuer un balayage d'une bande de terrain (4, 4a) prédéterminée de la scène, dit balayage aller, combiné à un balayage en mode « stepand-stare » avec des micro-mouvements de translation dits « steps » qui présentent une amplitude contrôlée par l'unité de traitement, qui comprend : o au moins un « step » à composante principale perpendiculaire au balayage aller et dit latéral (5), combiné à o au moins un « step » (7) à composante principale parallèle au balayage aller et dit longitudinal, o un micro-mouvement « stare » bi-axe pour compenser un mouvement de translation de la ligne de visée pendant l'acquisition de chaque image, un premier bandeau d'images (40, 40a1) étant ainsi acquis, et en ce qu'au moins un autre bandeau d'images (40a2) est acquis sur une même zone de terrain que le premier bandeau en réitérant ces étapes de balayage pour au moins une autre position (P2) du porteur sur sa trajectoire, chaque image d'un autre bandeau étant acquise pour une portion de bande de terrain avec un taux de recouvrement avec la (ou les) image(s) du premier bandeau pour la même portion de bande de terrain, supérieur à un fort taux prédéterminé de recouvrement, les images recouvrantes d'un bandeau à l'autre issues 3044101 27 d'une même portion de terrain étant ainsi respectivement acquises au cours de ces itérations selon différentes directions de la ligne de visée. 5\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première position (Pl) et les positions (P2) successives du porteur servant de base au balayage sont multiples et décomposées en autant de positions qu'il y a d'images lors du balayage lorsque le porteur se déplace au cours du balayage.\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'asservissement est réalisé par traitement d'images pour qu'au sein d'un même bandeau, des images adjacentes aient un taux de recouvrement inférieur à un faible taux de 15 recouvrement prédéterminé, de manière à obtenir un bandeau continu.\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'asservissement est réalisé par 20 traitement d'images pour qu'au sein d'un même bandeau, des images adjacentes soient alignées avec une qualité d'alignement supérieure à une qualité prédéfinie.\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que le micro-mouvement « stare » bi- axe est en outre associé à un mouvement contre-rotatif de la ligne de visée (3) déterminé par l'unité de traitement, pour compenser un mouvement de rotation de la ligne de visée pendant l'acquisition d'image. 30\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une autre bande (4b, 4c) de terrain prédéterminée est associée à la scène et est parcourue par le balayage et en ce que le mode « step-and-stare » comprend en 35 outre au moins un mouvement latéral (6) de changement de bande de 10 3044101 28 terrain, pour passer d'une bande de terrain à une autre bande de terrain.\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon la revendication précédente, 5 caractérisé en ce que le mouvement latéral (6) de changement de bande de terrain est combiné à un mouvement frontal de changement de bande. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balayage aller est effectué dans le sens de la trajectoire (20).\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce qu'un contre-balayage inverse au balayage aller, dit contre-balayage, est effectué suite au balayage aller et avant les réitérations.\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que le contre-balayage est un contre-balayage direct (8)-\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon la revendication 9, caractérisé en ce que des images (1) sont acquises pendant le contre-balayage 25 qui est combiné à un balayage en mode « step-and-stare » avec des micro-mouvements de translation dits « steps » qui présentent une amplitude contrôlée par l'unité de traitement pour que les images (1) successivement acquises se recouvrent partiellement, qui comprend : a. au moins un « step » perpendiculaire au contre-balayage et dit 30 latéral, pour balayer la zone latéralement, combiné à b. au moins un « step » parallèle au contre-balayage et dit step longitudinal pour balayer la zone longitudinalement, c. un micro-mouvement « stare » bi-axe pour compenser un mouvement de translation de la ligne de visée pendant 35 l'acquisition de chaque image. 3044101 29 12.Procédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une bande de terrain se déroule avec l'avancée du porteur. 5 13.Procédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une bande de terrain (4a, 4b) est refermée sur elle-même. 14.Procédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux bandes de terrain (4) parcourues par la ligne de visée se croisent.\n<CLM>\1\tProcédé d'acquisition d'images selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porteur (2) est un aéronef. 15 16.Un produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé d'acquisition d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, lorsque ledit programme est exécuté sur un 20 ordinateur. 25 30 35