Brevet FR3049106A1 (20170922)
REVENDICATIONS1. Dispositif (DS) de surveillance d'un conducteur d'un véhicule (V) comprenant une colonne de direction (CD) actionnable par un volant et par un moteur (MCD) propre à produire un couple d'assistance, et un système d'assistance (SA) chargé de déterminer un angle de référence en fonction d'informations représentatives dudit véhicule (V) et d'un environnement de ce dernier (V) et ledit couple d'assistance à produire en fonction d'un angle du volant en cours et dudit angle de référence déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de calcul (MCL) agencés pour déterminer des valeurs de paramètres primaires d'un modèle paramétrique, représentatif du suivi dudit angle de référence par ledit conducteur en présence dudit couple d'assistance, en fonction desdits angle du volant en cours, couple d'assistance en cours et angle de référence en cours, et pour alimenter ledit modèle avec lesdites valeurs de paramètres primaires déterminées pour obtenir une valeur d'un paramètre de sortie, et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour transformer ladite valeur obtenue du paramètre de sortie en un indicateur représentatif d'une contribution dudit conducteur dans le suivi dudit angle de référence par action sur ledit volant.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit modèle paramétrique est défini par l'équation ev = Gi*TA + G2*Oref, où G1 et G2 sont des fonctions de transfert construites avec lesdits paramètres primaires, ev est ledit angle du volant, TA est ledit couple d'assistance et bref est ledit angle de référence.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que G1 est égal à (a2*s2+ ai*s + ao)-1, où s est une variable de Laplace, et ao, a1, a2 et ID() sont lesdits paramètres primaires, G2 est égal à bo*Gi, et bo/ao est ledit paramètre de sortie.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MCL) sont agencés pour déterminer lesdits paramètres primaires et ledit paramètre de sortie au moyen d'un algorithme d'identification choisi dans un groupe comprenant un algorithme des moindres carrés, un algorithme des moindres carrés récursifs et un algorithme de 3049106 13 variable instrumentale récursive.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour appliquer un filtrage de type passe-bas, avec une fréquence de coupure choisie, à ladite valeur 5 obtenue du paramètre de sortie pour obtenir une valeur filtrée, puis pour réaliser une saturation de ladite valeur filtrée jusqu'à une valeur maximale choisie pour produire ledit indicateur.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite valeur maximale choisie est égale à un, de sorte que ledit indicateur soit compris 10 entre zéro et un.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour utiliser une fréquence de coupure comprise entre 3 rad/s et 8 rad/s.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant i) une colonne de direction (CD) 15 actionnable par un volant et par un moteur (MCD) propre à produire un couple d'assistance, et ii) un système d'assistance (SA) chargé de déterminer un angle de référence en fonction d'informations représentatives dudit véhicule (V) et d'un environnement de ce dernier (V) et ledit couple d'assistance à produire en fonction d'un angle du volant en cours et dudit angle de référence 20 déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.