Brevet FR3041127A1 (20170317)
REVENDICATIONS1 - Procédé de modélisation du comportement vertical dynamique d'une roue de véhicule automobile suivant un profil de route (10) mesuré en avant du véhicule, destiné à être mis en oeuvre en temps réel par un calculateur embarqué dans le véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte une première étape réalisée par une fonction de modélisation du pneumatique (4), donnant un calcul de variation de hauteur théorique du centre de roue (14) suivant le profil de route mesuré (10) et la vitesse du véhicule (12), à partir d'un modèle du contour de pneumatique, puis une deuxième étape réalisée par une fonction de modélisation dynamique de roue (6) donnant un premier calcul de position du centre de roue (16), et ensuite des itérations en boucle de cette deuxième étape prenant en compte un calcul d'effort de suspension (18) réalisé par une fonction de modélisation dynamique du véhicule (8), pour renouveler successivement ce calcul de position avec les valeurs de l'itération précédente et la nouvelle valeur du profil de route. 2 - Procédé de modélisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil de route (10) est mesuré en avant du véhicule par des caméras ou des capteurs. 3 - Procédé de modélisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le profil de route mesuré (10) est mis sous forme d'une modélisation filaire longitudinale à une dimension donnant les irrégularités dans la direction verticale. 4 - Procédé de modélisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le profil de route mesuré (10) est mis sous forme de plusieurs modélisations filaires longitudinales parallèles. 5 - Procédé de modélisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le modèle du contour de pneumatique utilise des profils de came rigides (24, 26), qui se déplacent dans la direction 30 verticale. 6 - Procédé de modélisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les profils de came comportent des points de palpage prédéfinis (30) 3041127 11 répartis sur le contour, formant des points discrets de calcul de hauteur de la came en fonction de ceux qui sont en contact avec le profil de route. 7 - Procédé de modélisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le modèle du contour de pneumatique 5 comporte un segment rigide central (38) posé à plat au sol en l'absence d'irrégularité de ce sol. 8 - Procédé de modélisation selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le modèle du contour de pneumatique comporte une came avant (24) et une came arrière (26) présentant chacune un profil rigide légèrement 10 ovale dont le grand axe est vertical, qui est intégré sensiblement dans le contour théorique circulaire du pneumatique (20), le segment rigide central (38) reliant les deux points inférieurs de chaque came. 9 - Véhicule automobile équipé de moyens de mesure du profil de route (10) en avant de ce véhicule, et de moyens de modélisation du 15 comportement dynamique vertical des roues en fonction de ce profil de route, caractérisé en ce que ces moyens de modélisation utilisent un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10 - Véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la loi de fonctionnement de la 20 raideur de la suspension, ou de l'assiette du véhicule établie à la roue ou à l'essieu, dépendant du comportement dynamique vertical des roues calculé.