Brevet FR3039124A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un premier véhicule (V1), ledit procédé comprenant une étape (10-50) dans laquelle, ledit premier véhicule (V1) détermine un premier temps qui le sépare d'un obstacle (V2) situé devant lui (20), et génère une alerte visuelle lorsque ledit premier temps est inférieur à un seuil (40-50), caractérisé en ce que dans ladite étape ledit la premier véhicule (V1) détermine également une première valeur en cours d'un premier paramètre représentatif d'une évolution temporelle dudit premier temps et une deuxième valeur en cours d'un second paramètre représentatif d'un rapport entre un écart de vitesse, entre une première vitesse dudit premier véhicule (V1) et une seconde vitesse dudit obstacle (V2), et ladite 15 première vitesse (30), puis détermine ledit seuil en fonction au moins desdites première et deuxième valeurs en cours (30).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit premier paramètre est une dérivée par rapport au temps dudit premier temps. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit second paramètre est égal au rapport entre ledit écart de vitesse et ladite première vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit premier véhicule (V1) détermine une troisième valeur 25 en cours en fonction de ladite première vitesse et d'un type de mobilité dudit obstacle (V2) (30), puis détermine ledit seuil en fonction au moins desdites première, deuxième et troisième valeurs en cours déterminées (30).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit premier véhicule (V1) détermine une quatrième valeur en cours en 30 multipliant ladite troisième valeur en cours par un produit desdites première et deuxième valeurs en cours (30), puis détermine ledit seuil en fonction au moins de ladite quatrième valeur en cours déterminée (30).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 3039124 14 dans ladite étape ledit premier véhicule (V1) détermine ledit seuil en fonction également d'une cinquième valeur en cours représentative d'un mode de conduite sélectionné par un usager qu'il transporte parmi au moins un mode de conduite standard et un mode de conduite sportif (30). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit mode de conduite est sélectionné parmi ledit mode de conduite standard, ledit mode de conduite sportif et un mode de conduite prudent.\n<CLM>\1\tProcédé selon la combinaison des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit premier véhicule (V1) détermine ledit seuil en sommant lesdites quatrième et cinquième valeurs en cours (30).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide (DA) pour aider à la conduite d'un premier véhicule (V1), ledit dispositif (DA) étant agencé pour déterminer un premier temps qui sépare ledit premier véhicule (V1) d'un obstacle (V2) situé devant ce dernier (V1), et pour générer une alerte visuelle lorsque ledit premier temps est inférieur à un seuil, caractérisé en ce qu'il est agencé pour déterminer également une première valeur en cours d'un premier paramètre représentatif d'une évolution temporelle dudit premier temps et une deuxième valeur en cours d'un second paramètre représentatif d'un rapport entre un écart de vitesse, entre une première vitesse dudit premier véhicule (V1) et une seconde vitesse dudit obstacle (V2), et ladite première vitesse, puis pour déterminer ledit seuil en fonction au moins desdites première et deuxième valeurs en cours.\n<CLM>\1\tVéhicule (V1), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aide (DA) selon la revendication 9.