Brevet FR3047568A1 (20170811)
REVENDICATIONS1. Méthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellites, ledit récepteur comprenant une pluralité de voies de réception comprenant chacune une antenne de réception (A1,A2..An) et une pluralité de corrélateurs (C11,C12,..Cn1,Cn2) pour corréler le signal reçu par l'antenne avec un code local retardé d'un retard paramétrable, ladite méthode de calibrage comprenant la détermination d'au moins un filtre égaliseur large bande (FIR1,FIR2,..FIRn) destiné à être appliqué entre l'antenne de réception et les corrélateurs de chaque voie de réception, lesdits filtres égaliseur large bande étant obtenus par les étapes suivantes : - Construire (201), pour chaque voie de réception, un vecteur de corrélation comprenant les points de corrélation obtenus simultanément en sortir desdits corrélateurs, - Déterminer (205), à partir de la fonction de corrélation du code local avec le signal reçu, estimée, pour chaque voie de réception, à partir des vecteurs de corrélation, la voie de réception, appelée voie de référence, pour laquelle le signal reçu est le plus en retard par rapport au code local, - Déterminer (206), pour chaque voie de réception sauf la voie de référence, le filtre égaliseur large bande en calculant la déconvolution du vecteur de corrélation de ladite voie de réception par le vecteur de corrélation de la voie de référence.\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon la revendication 1 comprenant au préalable la recherche et la retenue (202), parmi les signaux reçus par ledit récepteur et provenant de plusieurs satellites, de ceux qui ne sont pas affectés par la présence de trajets multiples du signal et la sélection d'un signal parmi ceux retenus. 3047568 21\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon la revendication 2 comprenant la recherche et la sélection (203), parmi les signaux retenus, du signal émis par le satellite ayant 5 l'élévation la plus élevée parmi les satellites émetteurs des signaux reçus par ledit récepteur.\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon la revendication 2 comprenant la recherche et la sélection 10 (204), parmi les signaux retenus, du signal qui présente le rapport signal à bruit le plus élevé.\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon l'une des revendications précédentes comprenant une 15 étape de filtrage des sorties desdits corrélateurs pour diminuer le bruit de mesure.\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon l'une des revendications précédentes comprenant la 20 détermination d'un filtre égaliseur bande étroite (G1,G2,...Gn) comprenant un coefficient complexe destiné à être appliqué au signal filtré par le filtre égaliseur large bande (FIR1,FIR2,..FIRn) sur chaque voie de réception, ledit filtre égaliseur bande étroite étant obtenu par les étapes suivantes : - Pour chaque signal reçu provenant d'un satellite distinct et pour 25 chaque voie de réception, filtrer le vecteur de corrélation par le filtre égaliseur large bande, - Déterminer (303), pour chaque signal reçu provenant d'un satellite distinct, une matrice d'intercorrélation spatiale Rk à partir des vecteurs de corrélation de chaque voie de réception, 30 - Déterminer (304), pour chaque signal reçu provenant d'un satellite distinct, la direction d'arrivée théorique du signal reçu à partir de la position du satellite, 3047568 22 - Déterminer (305) une fonction de coût Q représentative de l'erreur globale entre les directions d'arrivée estimées et les directions d'arrivée théoriques des signaux reçus, une direction d'arrivée estimée étant déterminée à partir de la matrice d'intercorrélation 5 spatiale Rk et du coefficient complexe du filtre égaliseur bande étroite appliqué au signal reçu, - Rechercher (306), pour chaque voie de réception, les valeurs des coefficients complexes qui permettent de minimiser la fonction de coût Q. 10\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite, ledit récepteur comprenant une pluralité de voies de réception comprenant chacune une antenne de réception (Al ,A2..An), une pluralité de corrélateurs (C11,C12,..Cn1,Cn2) pour corréler le signal reçu par 15 l'antenne avec un code local retardé d'un retard paramétrable et un filtre égaliseur large bande (FIR1,FIR2,..FIRn), obtenu par l'exécution de la méthode de calibrage selon l'une des revendications 1 à 5 et appliqué entre l'antenne de réception et les corrélateurs de chaque voie de réception, ladite méthode de calibrage comprenant la détermination d'un 20 filtre égaliseur bande étroite (G1,G2,...Gn) comprenant un coefficient complexe destiné à être appliqué au signal filtré par le filtre égaliseur large bande (FIR1,FIR2,..FIRn) sur chaque voie de réception, ledit filtre égaliseur bande étroite étant obtenu par les étapes suivantes : - Déterminer (303), pour chaque signal reçu provenant d'un satellite 25 distinct, une matrice d'intercorrélation spatiale Rk à partir des vecteurs de corrélation de chaque voie de réception, - Déterminer (304), pour chaque signal reçu provenant d'un satellite distinct, la direction d'arrivée théorique du signal reçu à partir de la position du satellite, 30 - Déterminer (305) une fonction de coût Q représentative de l'erreur globale entre les directions d'arrivée estimées et les directions 3047568 23 d'arrivée théoriques des signaux reçus, une direction d'arrivée estimée étant déterminée à partir de la matrice d'intercorrélation spatiale Rk et du coefficient complexe du filtre égaliseur bande étroite appliqué au signal reçu, 5 - Rechercher (306), pour chaque voie de réception, les valeurs des coefficients complexes qui permettent de minimiser la fonction de coût Q.\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par 10 satellite selon l'une des revendications 6 ou 7 dans laquelle la matrice d'intercorrélation spatiale Rk est moyennée sur plusieurs instants consécutifs.\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par 15 satellite selon l'une des revendications 6 à 8 dans laquelle les directions d'arrivée des signaux reçus sont transposées dans un repère lié aux antennes de réception à partir de l'attitude du récepteur. 10.Méthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par 20 satellite selon la revendication 9 dans laquelle l'attitude du récepteur est intégrée comme paramètre de la fonction de coût Q et la méthode comprend en outre la recherche (306) de la valeur de l'attitude du récepteur qui permet de minimiser la fonction de coût Q. 25 11.Méthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon l'une des revendications 6 à 10 dans laquelle la fonction de coût Q dépend des vecteurs directionnels a(Bk , y'à k) des antennes de réception du récepteur calculés dans les directions d'arrivée théoriques des signaux reçus. 30\n<CLM>\1\tMéthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon l'une des revendications 6 à 11 dans laquelle la fonction de 3047568 24 coût Q est obtenue en sommant plusieurs fonctions de coûts chacune représentative de l'erreur entre la direction d'arrivée estimée et la direction d'arrivée théorique d'un signal reçu provenant d'un satellite. 5 13.Méthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon l'une des revendications 6 à 12 dans laquelle la fonction de Ns coût Q est donnée par la relation Q = Zek,OkrTHR-kir.a(Bk,Ok) avec k=1 NS le nombre de signaux reçus provenant de satellites distincts, Rk-1 est l'inverse de la matrice d'intercorrélation spatiale, T est une matrice io diagonale dont les composantes sont les coefficients complexes des filtres d'égalisation bande étroite sur chaque voie de réception et H est l'opérateur transposé conjugué.\n<CLM>\1\tRécepteur de signaux de navigation par satellite comprenant une pluralité 15 de voies de réception comprenant chacune une antenne de réception (A1,A2..An), une pluralité de corrélateurs (C11,C12,..Cn1,Cn2) pour corréler le signal reçu par l'antenne avec un code local retardé d'un retard paramétrable et un filtre égaliseur large bande (FIR1,FIR2,..FIRn), disposé entre l'antenne de réception et lesdits corrélateurs et obtenu par 20 l'exécution de la méthode de calibrage selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t15. Récepteur de signaux de navigation par satellite selon la revendication 14 comprenant en outre, sur chaque voie de réception, un filtre égaliseur 25 bande étroite (G1,G2...Gn) à un coefficient complexe, disposé entre la sortie du filtre égaliseur large bande et l'entrée desdits corrélateurs et obtenu par l'exécution de la méthode de calibrage selon l'une des revendications 6 à\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tRécepteur de signaux de navigation par satellite selon la revendication 15 comprenant en outre, sur chaque voie de réception, au moins une ligne à 3047568 25 retard (R11m,R111,R12m,R121...Rn1m,Rn11,Rn2m,Rn21) connectée en sortie desdits corrélateurs.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution de 5 la méthode de calibrage d'un récepteur de signaux de navigation par satellite selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, lorsque le programme est exécuté par un processeur.