Brevet FR3037566A1 (20161223)
REVENDICATIONS1) Treuil enrouleur stationnaire télécommandé par une liaison sans fil pour faire décoller par treuillage un aéronef non motorisé, comportant : un câble de traction, un moteur fournissant l'énergie mécanique nécessaire à l'enroulement dudit câble de traction, des moyens d'enroulement dudit câble, des moyens de réglage de la force de tension dudit câble, un dispositif de communication sans fil comportant au moins un récepteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de limitation de ladite force de tension dudit câble et/ou des moyens de limitation de la vitesse d'accroissement de ladite tension dudit câble.\n<CLM>\1\tTreuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de ladite force de tension dudit câble limitent ladite force selon au moins une première et/ou une deuxième force.\n<CLM>\1\tTreuil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première force de tension est la force de pré-tension dudit câble.\n<CLM>\1\tTreuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un servomoteur relié auxdits moyens de réglage de ladite force de tension dudit câble pour en faire varier ladite force de tension.\n<CLM>\1\tTreuil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de la vitesse d'accroissement de ladite tension dudit câble limitent la vitesse de déplacement rotationnel ou coulissant de la sortie dudit servomoteur.\n<CLM>\1\tTreuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes valeurs de ladite force de tension dudit câble correspondent à des commandes de force transmises par le dispositif de télécommande, via ladite liaison sans fil audit treuil.\n<CLM>\1\tTreuil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une deuxième unité de traitement des informations générant des signaux électriques pour commander les moyens de réglage de ladite force de tension et/ou les moyens de limitation de ladite 3037566 force de tension dudit câble et/ou les moyens de limitation de la vitesse d'accroissement de ladite tension dudit câble.\n<CLM>\1\tMéthode pour le décollage d'un aéronef non motorisé au moyen d'un treuil enrouleur stationnaire télécommandé par une liaison sans 5 fil, comportant : un câble de traction, un moteur fournissant l'énergie mécanique nécessaire à l'enroulement dudit câble, des moyens d'enroulement dudit câble, des moyens de limitation de la force de tension dudit câble, des moyens de réglage de la force de tension dudit câble, un dispositif de communication sans fil 10 comportant au moins un récepteur, caractérisée en ce que, au moins, les premières étapes du décollage se déroulent successivement de la manière suivante : a. lesdits moyens de limitation de la force de tension dudit câble sont activés pour limiter ladite force de tension selon 15 une première force, b. par une première commande de force, ladite force de tension est appliquée selon une première force audit câble, c. par une commande spécifique d'activation et désactivation, les moyens de limitation de la force de tension dudit câble 20 sont activés et désactivés pour limiter ladite force de tension selon une deuxième force de tension, d. par une deuxième commande de force, ladite force de tension est appliquée selon une deuxième force audit câble.\n<CLM>\1\tTreuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé 25 en ce qu'en outre, il peut être utilisé pour treuiller des engins nautiques ou terrestres.