Brevet FR3051948A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Système de stockage tampon et de séquencement de charges, configure pour recevoir des charges non séquencées provenant d'au moins une unité externe, via au moins un convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE'), et fournir des charges séquencées à au moins un poste de préparation (PP, PP'), via au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS'), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une unité de stockage tampon (US) comprenant N niveaux d'entrée (VE1 à VEN), comprenant chacun un convoyeur de type « premier entré premier sorti » selon un premier sens, avec N>2 ; - un élévateur alternatif d'entrée (EAE) et un élévateur alternatif de sortie (EAS) positionnés respectivement en entrée et en sortie des N niveaux d'entrée ; et - une unité de pilotage (UP) configurée pour organiser, sous une contrainte de délivrance sur ledit au moins un convoyeur aller de sortie d'au moins une séquence comprenant des charges dans un ordre voulu : des premiers mouvements de charges depuis ledit au moins un convoyeur aller d'entrée vers l'élévateur alternatif d'entrée, des deuxièmes mouvements de charges depuis l'élévateur alternatif d'entrée vers les N niveaux d'entrée de l'unité de stockage tampon, des troisièmes mouvements de charges depuis les N niveaux d'entrée de l'unité de stockage tampon vers l'élévateur alternatif de sortie, et des quatrièmes mouvements de charge depuis l'élévateur alternatif de sortie vers ledit au moins un convoyeur aller de sortie.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est configurée pour que : - l'élévateur alternatif d'entrée effectue un pré-séquencement en plaçant les charges de ladite au moins une séquence en entrée des N niveaux d'entrée de l'unité de stockage tampon, conformément à une première règle selon laquelle : sur chacun des N niveaux d'entrée, une charge donnée possédant un rang donné au sein de ladite au moins une séquence ne doit être précédée d'aucune charge de rang supérieur au rang donné ; et 3051948 24 - l'élévateur alternatif de sortie effectue un séquencement final en prélevant les charges de ladite au moins une séquence en sortie des N niveaux d'entrée de l'unité de stockage tampon, selon l'ordre voulu.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est 5 configurée pour que : si pour une charge à stocker plusieurs niveaux d'entrée permettent de respecter la première règle, la charge à stocker est placée sur un niveau d'entrée présentant le plus faible écart entre un rang de la charge à stocker et un rang le plus élevé parmi les rangs des charges présentes sur le niveau d'entrée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 10 l'unité de stockage tampon comprend au moins un niveau de recirculation (VR) comprenant un convoyeur de type « premier entré premier sorti » selon un deuxième sens opposé au premier sens, et en ce que l'unité de pilotage est configurée pour organiser, sous ladite contrainte : des cinquièmes mouvements de charges depuis l'élévateur alternatif de sortie vers ledit au 15 moins un niveau de recirculation, et des sixièmes mouvements de charges depuis ledit au moins un niveau de recirculation vers l'élévateur alternatif d'entrée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2 ou 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est configurée pour que, si pour une charge donnée il n'existe aucun des N niveaux d'entrée permettant à l'élévateur alternatif d'entrée de respecter la 20 première règle : - l'élévateur alternatif d'entrée place la charge donnée en entrée d'un niveau d'entrée donné parmi les N niveaux d'entrée, la charge donnée étant précédée sur ledit niveau d'entrée donné d'au moins une charge de rang supérieur au rang donné, dite au moins une charge à recirculer ; et 25 - l'élévateur alternatif de sortie transfère ladite au moins une charge à recirculer, depuis une sortie du niveau d'entrée donné vers une entrée dudit au moins un niveau de recirculation.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit niveau d'entrée donné est choisi car possédant la note la plus élevée parmi des notes associées chacune à un des N niveaux d'entrée, la note associée à un niveau d'entrée étant fonction de notes associées aux charges présentes sur ledit niveau d'entrée, la note associée à une charge 3051948 25 étant fonction du rang R de la charge et d'un coefficient K lui-même fonction d'une situation physique de la charge par rapport aux autres charges du même niveau d'entrée et/ou par rapport à l'élévateur alternatif de sortie.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 5 ledit au moins un convoyeur aller d'entrée occupe une position permettant un échange direct de charges avec l'élévateur alternatif d'entrée, et en ce que et ledit au moins un convoyeur aller de sortie occupe une position permettant un échange direct de charges avec l'élévateur alternatif de sortie.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 10 ledit au moins un convoyeur aller d'entrée et ledit au moins un convoyeur aller de sortie occupent chacun une position permettant un échange direct de charges avec l'élévateur alternatif d'entrée, en ce que l'unité de stockage tampon comprend au moins un niveau de sortie (VS) comprenant un convoyeur de type « premier entré premier sorti » selon un deuxième 15 sens opposé au premier sens, et en ce que les quatrièmes mouvements de charge depuis l'élévateur alternatif de sortie vers ledit au moins un convoyeur aller de sortie comprennent : des mouvements de charges depuis l'élévateur alternatif de sortie vers ledit au moins un niveau de sortie, des mouvements de charges depuis ledit au moins un niveau de sortie vers l'élévateur 20 alternatif d'entrée, et des mouvements de charges depuis l'élévateur alternatif d'entrée vers ledit au moins un convoyeur aller de sortie.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une unité de stockage tampon complémentaire appartenant au groupe comprenant : 25 - au moins une première unité de stockage tampon complémentaire (USC1) comprenant une pluralité d'emplacements tampons, répartis sur une pluralité de niveaux et configurés chacun pour recevoir temporairement au moins une charge provenant de l'élévateur alternatif d'entrée ; et - au moins une deuxième unité de stockage tampon complémentaire (USC2) 30 comprenant une pluralité d'emplacements tampons, répartis sur une pluralité de 3051948 26 niveaux et configurés chacun pour recevoir temporairement au moins une charge provenant de l'élévateur alternatif de sortie. et en ce que l'unité de pilotage est configurée pour organiser, sous ladite contrainte : des septièmes mouvements de charges entre l'élévateur alternatif d'entrée et ladite au moins 5 une première unité de stockage tampon complémentaire, et/ou des huitièmes mouvements de charges entre l'élévateur alternatif de sortie et ladite au moins une deuxième unité de stockage tampon complémentaire.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est configurée pour organiser, sous ladite contrainte, des neuvièmes 10 mouvements de charges depuis un convoyeur retour d'entrée (CRE) vers l'élévateur alternatif d'entrée, ledit convoyeur retour d'entrée étant configuré pour transporter, depuis ledit au moins un poste de préparation vers l'élévateur alternatif d'entrée, des charges ayant été traitées par ledit au moins un poste de préparation.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est 15 configurée pour organiser, sous ladite contrainte, des dixièmes mouvements de charges depuis l'élévateur alternatif d'entrée vers un convoyeur retour de sortie (CRS), ledit convoyeur retour de sortie étant configuré pour transporter des charges vers au moins une des entités appartenant au groupe comprenant : ladite au moins une unité externe, au moins un autre poste de préparation, et au moins une autre unité externe. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élévateur alternatif d'entrée et l'élévateur alternatif de sortie comprennent chacun une unique nacelle mono-charge (21, 22).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, configuré pour fournir au moins deux séquences de charges, chacune à un poste de préparation 25 spécifique et via un convoyeur aller de sortie spécifique, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est configurée pour affecter au traitement de chaque séquence une zone logique dédiée au sein de l'unité de stockage tampon, chaque zone logique dédiée comprenant plusieurs niveaux d'entrée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de pilotage est 30 configurée pour modifier dynamiquement la composition de chaque zone logique. 3051948 27\n<CLM>\1\tProcédé de génération d'au moins une séquence comprenant des charges dans un ordre voulu, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 et en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 5 l'élévateur alternatif d'entrée effectue un pré-séquencement (81) en plaçant les charges de ladite au moins une séquence en entrée des N niveaux d'entrée de l'unité de stockage tampon, conformément à une première règle selon laquelle : sur chacun des N niveaux d'entrée, une charge donnée possédant un rang donné au sein de ladite au moins une séquence ne doit être précédée d'aucune charge de 10 rang supérieur au rang donné ; et l'élévateur alternatif de sortie effectue un séquencement final (82) en prélevant les charges de ladite au moins une séquence en sortie des N niveaux d'entrée de l'unité de stockage tampon, selon l'ordre voulu.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un 15 système selon l'une quelconque des revendications 5 à 14 et en ce qu'il comprend les étapes suivantes, si pour une charge donnée il n'existe aucun des N niveaux d'entrée permettant à l'élévateur alternatif d'entrée de respecter la première règle : l'élévateur alternatif d'entrée place (83) la charge donnée en entrée d'un niveau d'entrée donné parmi les N niveaux d'entrée, la charge donnée étant précédée sur 20 ledit niveau d'entrée donné d'au moins une charge de rang supérieur au rang donné, dite au moins une charge à recirculer ; et l'élévateur alternatif de sortie transfère (84) ladite au moins une charge à recirculer, depuis une sortie du niveau d'entrée donné vers une entrée dudit au moins un niveau de recirculation. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un système selon l'une quelconque des revendications 13 et 14 et en ce qu'il comprend une étape d'affectation, au traitement de chacune des au moins deux séquences de charges, d'une zone logique dédiée au sein de l'unité de stockage tampon, chaque zone logique dédiée comprenant plusieurs niveaux d'entrée.