Brevet FR3049427A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Outil (100) de coupe motorisé électroportatif, en particulier sécateur, destiné notamment à la taille de végétaux, comprenant : - au moins une lame de coupe mobile (102), et - au moins un moteur (106) pour déplacer ladite lame mobile (102) ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection de la position de ladite lame mobile (102) comprenant : - un unique capteur magnétique (210), dit central, disposé fixe par rapport à ladite lame mobile (102), et - au moins deux aimants (2041,2042) solidaires de ladite lame mobile (102).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il 15 comprend exactement deux aimants (2041,2042) fixés à la lame mobile (102).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux aimants (2041,2042) présentent des orientations opposées l'un par rapport à l'autre, vu du capteur central (210). 20\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un, en particulier chaque, aimant (2041,2042) est disposé du côté d'une extrémité proximale (110) de la lame mobile (102). 25\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame mobile (102) comporte une extrémité proximale dentée (110) pour déplacer ladite lame mobile (102), les moyens de détection comprenant : - un aimant (2041) positionné au niveau d'une première 30 dent (2061), et/ou - un aimant (2042) positionné au niveau d'une dernière dent (2062) ; de ladite extrémité dentée (110). 3049427 - 12 -\n<CLM>\1\tOutil (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la lame mobile (102) comporte un aimant (2041) au niveau de la première dent (2061) et un aimant (2042) au niveau de la dernière dent (2062) de l'extrémité dentée (110), le capteur central (210) étant positionné de sorte 5 qu'il se trouve à égale distance desdits aimants (2041,2042) lorsque la lame mobile (102) se trouve à mi-course.\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur central (210) est positionné sous la lame 10 mobile (102), du côté de l'extrémité proximale (110) de ladite lame mobile (102).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants (2041,2042) sont disposés sur une 15 face (202) de la lame mobile (102) en regard du capteur central (210).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module (302) de commande pour commander le moteur (106) en fonction du signal fourni par le capteur 20 central (210).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur (106) comprend un capteur (304), ou codeur, fournissant un signal relatif à la rotation générée par ledit moteur (106), la commande dudit 25 moteur (106) par le module de commande (302) étant en outre réalisée en fonction dudit signal fourni par ledit capteur (304).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour réaliser une étape d'auto calibration 30 pour mesurer les signaux fournis par chacun des aimants (2041,2042).\n<CLM>\1\tOutil (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, se présentant sous la forme d'un sécateur portatif comprenant une lame mobile (102) et une contre-lame fixe (104). 35