Brevet FR3047089A1 (20170728)
REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer la position d'un véhicule (1) comprenant les étapes suivantes consistant à : a) utiliser une borne d'ultrasons (20, 20'), b) émettre un signal d'ultrasons codé (40) à l'aide d'au moins un cap- teur d'ultrasons (12) du véhicule (1), le signal d'ultrasons codé (40) comportant un code d'émission, c) recevoir le signal d'ultrasons codé (40) par la borne d'ultrasons (20, 20'), d) émettre un signal de position (42) par la borne d'ultrasons (20, 20') si le code d'émission est reconnu par la borne d'ultrasons (20, 20'), e) recevoir le signal de position (42) avec au moins un capteur d'ultrasons (12) du véhicule (1), et f) déterminer la position du véhicule par rapport à la position de la borne d'ultrasons (20, 20') en utilisant le temps de parcours entre l'émission du signal d'ultrasons codé (40) et la réception du signal de position (42). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' avant d'émettre le signal codé selon l'étape b), au moins un capteur d'ultrasons (12) du véhicule (1) émet un signal d'ultrasons (40) codé comportant le code d'activation et en reconnaissant le code d'activation, la borne d'ultrasons (20, 20') commute du mode d'économie d'énergie (61) au mode de fonctionnement (62). 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' après avoir reconnu le code d'activation, la borne d'ultrasons (20, 20') émet un signal d'ultrasons codé (40) comportant un code de confirma- tion et le véhicule (1) émet le signal d'ultrasons codé (40) comportant le code d'émission selon l'étape b) seulement après la reconnaissance du code de confirmation. 3047089 20 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on utilise au moins deux bornes d'ultrasons (20, 20') et chaque borne d'ultrasons (20, 20') a un code d'émission individuel et/ou un code 5 d'activation individuel. 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' on retarde l'émission du signal de position (42) selon l'étape d) pour 10 laisser passer un temps d'attente prédéfini entre la réception du signal d'ultrasons codé (40) par la borne d'ultrasons (20, 20') et l'émission du signal de position (42), le temps d'attente étant retranché du temps de parcours. 15 6°) Borne d'ultrasons (20, 20') comportant un émetteur ultrasons (22), caractérisée en ce que la borne d'ultrasons (20, 20') comporte en outre un récepteur d'ultrasons (24) et un appareil de commande (26), la borne d'ultrasons (20, 20') recevant des signaux d'ultrasons co- 20 dés (40) d'un véhicule (1) émettant un signal de position (42) vers le véhicule (1) à la reconnaissance d'un code d'émission. 7°) Borne d'ultrasons (20, 20') selon la revendication 6, caractérisée en ce qu' 25 elle retarde l'émission du signal de position (42) pour laisser passer un temps d'attente prédéfini entre la réception du signal d'ultrasons codé (40) et l'émission du signal de position (42). 8°) Borne d'ultrasons (20, 20') selon l'une des revendications 6 ou 7, 30 caractérisée en ce qu' elle a un mode de fonctionnement (62) pour recevoir et exploiter en continu les signaux d'ultrasons codés (40) et un mode d'économie d'énergie (61) pour ne recevoir et n'exploiter des signaux d'ultrasons codés (40) que dans des intervalles de temps prédéfinis, et 3047089 21 la borne d'ultrasons (20, 20') à la reconnaissance d'un code d'activation commute du mode d'économie d'énergie (61) dans le mode de fonctionnement (62). 5 9°) Système d'assistance de conduite (10) comportant au moins un cap- teur d'ultrasons (12) pour émettre des signaux d'ultrasons codés (40) et recevoir des signaux de position (42) et un appareil de commande (14), système (10) caractérisé en ce qu' il émet un signal d'ultrasons codé (40) comportant un code 10 d'émission, pour recevoir un signal de position (42) et déterminer la position du véhicule en utilisant le signal de position reçu (42), pour la déterminer de la position du véhicule, il détermine le temps de parcours entre l'émission du signal d'ultrasons codé (40) jusqu'à la réception du signal de position (42), et 15 il retranche un temps d'attente prédéfini du temps de parcours. 10°) Système d'assistance de conduite (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' il assiste le conducteur pour des manoeuvres de conduite répétées, le 20 système d'assistance de conduite (10) ayant un mode d'apprentissage par lequel il enregistre les manoeuvres de conduite et un mode d'application dans lequel il exécute une manoeuvre de conduite enregistrée. 25