Brevet FR3038740A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. Dispositif pour la surveillance de l'état d'un servomoteur (30) dans un aéronef, comprenant : une unité e processeur pour le traitement de données et pour faire fonctionner un 5 modèle de système du servomoteur (30), au moins un capteur (151, 152, 153, 154, 155,\n<CLM>\1\tpour l'obtention d'une valeur de réglage du servomoteur (30) et une unité de mémoire (54) dans laquelle des données caractéristiques du servomoteur (30) sont stockées, 10 l'unité de processeur étant conçue pour effectuer une surveillance d'état sur la base du modèle de système, en référence à la valeur de réglage du servomoteur (30) et aux données caractéristiques provenant de l'unité de mémoire (54).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de processeur est l'unité de processeur d'une électronique de commande (50) du servomoteur (30) et est 15 conçue pour effectuer la commande du servomoteur (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de processeur est conçue pour recevoir des signaux provenant d'une régulation propre à l'entraînement du servomoteur (30), d'une communication avec un ordinateur (13,\n<CLM>\1\thiérarchiquement supérieur tel un ordinateur de vol (13), et/ou avec un servomoteur (30) mis en parallèle. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractéristiques stockées dans l'unité de mémoire (54) sont des données issues d'analyses de résistance, de sécurité et/ou de fiabilité du servomoteur (30) qui sont connues de préférence de la phase de conception du servomoteur (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de 25 processeur est conçue pour effectuer la surveillance d'état avec le but d'analyser les données existantes sous l'aspect d'un état de fonctionnement et d'une sécurité de fonctionnement du servomoteur (30) et, en outre, de préférence pour déterminer le besoin en mesures de maintenance, mesures d'entretien, remplacement de composantes et/ou remplacement d'appareil. 3038740 17\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'unité de processeur est conçue pour saisir au moins un signal en temps réel pour la commande d'un servomoteur (30) ou pour obtenir une valeur de réglage d'un servomoteur (30) et pour le transformer en un nombre déterminé de valeurs caractéristiques, le nombre de données du signal en temps réel étant de préférence supérieur au nombre de données des valeurs caractéristiques, et en ce que l'unité de processeur est conçue pour stocker les valeurs caractéristiques dans l'unité de mémoire (54) pour une transmission, un traitement et/ou une exploitation ultérieures.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de mémoire (54) est en même temps aussi une unité de mémoire (54) pour une électronique de commande (50) du servomoteur (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que dans l'unité de mémoire (54) sont également stockées des valeurs de référence pour les valeurs caractéristiques, et en ce que l'unité de processeur est également conçue pour comparer une des valeurs caractéristiques avec sa valeur de référence associée, les valeurs de référence étant engendrées de préférence au cours d'un processus d'homologation du servomoteur (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de processeur est conçue pour effectuer la surveillance d'état de manière telle qu'il en résulte une conclusion concernant sur la durée de vie restante et l'état du servomoteur (30).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est conçu pour ne pas transmettre en temps réel des conclusions de la surveillance d'état à une instance supérieure telle un ordinateur de maintenance (14) ou le personnel de l'aéronef, si bien que des interfaces existantes (24) d'une électronique de commande (50) du servomoteur (30) puissent être utilisées pour la transmission d'informations.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur supplémentaire qui engendre des données uniquement pour la surveillance d'état, ledit au moins un capteur supplémentaire étant de 3038740 18 préférence un capteur de bruit de structure (155), un capteur de vibrations (154), un capteur de pression d'huile (152), un capteur de qualité d'huile (153) et/ou un capteur de température d'huile.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie 5 dudit au moins un capteur supplémentaire est effectuée par transformation de vibrations d'appareil et/ou de chaleur.\n<CLM>\1\tProcédé pour la surveillance de l'état d'un servomoteur (30) dans un aéronef à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes : obtenir des valeurs de réglage, des valeurs de consigne et/ou des valeurs d'état à 10 partir de la commande ou de la régulation d'une commande d'entraînement du servomoteur (202, 218), réduire des valeurs de réglage, des valeurs de consigne et/ou des valeurs d'état à des valeurs caractéristiques pour des analyses de dommages, de fatigue et/ou d'usure (211, 223, 226), 15 utiliser ces valeurs caractéristiques pour déterminer l'état du servomoteur (213) et conclure à partir de l'état déterminé du servomoteur (216) sur une action nécessaire de maintenance et/ou d'entretien.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs des étapes sont effectuées à l'extérieur du dispositif, de préférence dans un ordinateur de vol (13) ou 20 un ordinateur de maintenance (14) de l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes 13 ou 14, caractérisé en ce que le procédé obtient en outre une surveillance d'état de la commande de vol entière autour d'un axe de vol ou d'une direction de mouvement suivant l'axe longitudinal, l'axe transversal et/ou l'axe vertical. 25