Brevet FR3040231A1 (20170224)
REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : i) on acquiert, au cours d'un premier intervalle temporel, plusieurs valeurs (Fd(k)) successives d'une grandeur effective (rd) représentative d'une action de commande du conducteur du véhicule automobile sur un organe de pilotage de ce véhicule, et iii) on détermine le niveau d'attention du conducteur en fonction desdites valeurs (Fd(k)) acquises, caractérisé en ce qu'il comprend, à intervalles temporels successifs, une étape ii) de détermination d'un type de route (TR(k)) sur laquelle circule le véhicule automobile, et de vérification si ledit type de route (TR(k)) a changé depuis l'intervalle précédent, et en ce que, à l'étape iii), le niveau d'attention du conducteur est déterminé en fonction également du résultat de la vérification d'un changement de type de route (DTR(k)).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel, préalablement à l'étape iii), on calcule une valeur préliminaire (flag1(k)) du niveau d'attention puis on valide au cours de l'étape iii) ladite valeur préliminaire (flag1(k)) seulement s'il résulte de l'étape ii) que le type de route (TR(k)) n'a pas changé au cours de plusieurs intervalles temporels précédents.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel lesdits 25 plusieurs intervalles temporels précédents forment ensemble un deuxième intervalle temporel qui est au moins aussi long que ledit premier intervalle temporel.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape ii) : 30 - on acquiert une valeur (ID2(k)) représentative de la sinuosité de la route sur laquelle circule le véhicule automobile, et - on détermine le type de route (TR(k)) sur laquelle circule le véhicule automobile en fonction de cette valeur (ID2(k)) représentative de la sinuosité de ladite route. 3040231 32\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape ii), on acquiert une image d'une portion de la route sur laquelle circule le véhicule automobile et on détermine une valeur de courbure (p(k)) de cette portion de la route par analyse d'image, et dans lequel ladite valeur (ID2(k)) représentative de 5 la sinuosité de la route est calculée en fonction d'au moins ladite valeur de courbure (p(k)).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, préalablement à l'étape iii) : - on détermine, à plusieurs instants dudit premier intervalle temporel, une 10 grandeur cible (rd) représentative d'une action que le conducteur devrait effectuer sur ledit organe de pilotage si le niveau d'attention du conducteur était élevé, - on compare, à chacun de ces instants, ladite grandeur cible (rd) et ladite grandeur effective (rd), et dans lequel, à l'étape iii), on détermine ledit niveau d'attention en 15 fonction des résultats desdites comparaisons.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite comparaison consiste à calculer une différence (TPE(k)) entre ladite grandeur effective (rd) et ladite grandeur cible (rd), et dans lequel : - on calcule une valeur efficace de référence (VEL(k)) desdites 20 différences (TPE(j)) calculées pendant le premier intervalle temporel, - on sélectionne les différences calculées pendant un troisième intervalle temporel plus court que le premier intervalle temporel et inclus dans celui-ci, - on calcule une valeur efficace à temps court (VEc(k)) desdites différences (TPE(j)) sélectionnées, - on compare ladite valeur efficace à temps court (VEc(k)) à ladite valeur efficace de référence (VEL(k)), et - on détermine le niveau d'attention du conducteur en fonction du résultat de la comparaison de ladite valeur efficace à temps court (VEc(k)) à ladite valeur efficace de référence (VEL(k)).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite grandeur effective (rd) est un couple effectivement exercé (rd) par le conducteur sur un volant de direction du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite 3040231 33 grandeur effective est une position angulaire effective (6d) d'un volant de direction du véhicule.\n<CLM>\1\tMéthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile, au cours de laquelle : 5 - on détermine un niveau d'attention du conducteur du véhicule par l'exécution d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, et - on déclenche un signal d'avertissement à destination du conducteur, lorsque le niveau d'attention précédemment déterminé est inférieur à un seuil d'attention prédéterminé.