Brevet FR3041804A1 (20170331)
REVENDICATIONS1.- Système (10) de simulation tridimensionnelle virtuelle propre à engendrer un environnement virtuel (12) réunissant une pluralité d'utilisateurs, comprenant, - pour au moins un premier utilisateur (14), un premier capteur (18) de détection d'une direction de vision du premier utilisateur (14), - une unité de calcul (22) propre à engendrer une simulation tridimensionnelle virtuelle de l'environnement virtuel (12), sur la base des données reçues du ou de chaque premier capteur (18) de détection ; - pour au moins un deuxième utilisateur (16), un ensemble de restitution (24) immersive de la simulation tridimensionnelle virtuelle engendrée par l'unité de calcul (22), propre à plonger le ou chaque deuxième utilisateur (16) dans la simulation tridimensionnelle virtuelle; caractérisé en ce que le système (10) comprend, pour le ou chaque premier utilisateur (14), un deuxième capteur (20) de détection de la position d'une partie d'un membre réel du premier utilisateur (14), l'unité de calcul (22) étant propre à créer, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle, un avatar (38) du ou de chaque premier utilisateur (14), comprenant au moins une tête virtuelle (50) et au moins un membre virtuel (59), reconstitués et orientés l'un par rapport à l'autre sur la base des données du premier capteur (18) et du deuxième capteur (20). 2.- Système (10) selon la revendication 1, dans lequel le membre et le membre virtuel (59) sont des bras respectivement de l'utilisateur et de l'avatar (38). 3.- Système (10) selon la revendication 2, dans lequel la partie du membre de l'utilisateur détectée par le deuxième capteur (20) comprend la main du premier utilisateur.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de calcul (22) est propre à déterminer la position d'une première région (64) du membre virtuel (59), sur la base des données reçues du premier capteur (18) de détection, et est propre à déterminer la position d'une deuxième région (66) du membre virtuel (59) à partir des données reçues du deuxième capteur (20) de détection.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon la revendication 4, dans lequel l'unité de calcul (22) est propre à déterminer la position de la première région (64) du membre virtuel (59) après avoir déterminé la position de la deuxième région (66) du membre virtuel (59).\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une des revendications 4 ou 5, prises en combinaison avec l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel l'unité de calcul (22) est propre à 3041804 19 engendrer une représentation d'une épaule virtuelle (58) du premier utilisateur (14), mobile conjointement en rotation autour d'un axe vertical (A-A') avec la tête virtuelle (50) du premier utilisateur (14), la première région du membre virtuel (59) s'étendant à partir de l'extrémité (60) de l'épaule virtuelle (58). 5\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, pour une pluralité de premiers utilisateurs (14), un premier capteur (18) de détection d'une direction de vision de l'utilisateur (14, 16), et un deuxième capteur (20) de détection de la position d'une partie d'un membre de l'utilisateur (14, 16), l'unité de calcul (22) étant propre à créer, dans la simulation tridimensionnelle 10 virtuelle un avatar (38) de chaque premier utilisateur (14), comprenant au moins une tête virtuelle (50) et au moins un membre virtuel (59), reconstitués et orientés l'un par rapport à l'autre sur la base des données du premier capteur (18) et du deuxième capteur (20) du premier utilisateur (14), le ou chaque ensemble de restitution (24) étant propre à faire apparaître 15 sélectivement l'avatar (38) d'un ou plusieurs premiers utilisateurs (14) dans la simulation tridimensionnelle virtuelle.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon la revendication 7, dans lequel l'unité de calcul (22) est propre à placer les avatars (38) d'une pluralité de premiers utilisateurs (14) à une même localisation donnée dans la simulation tridimensionnelle virtuelle, le ou chaque ensemble 20 de restitution (24) étant propre à faire apparaître sélectivement l'avatar (38) d'un seul premier utilisateur (14) à la localisation donnée.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, pour le ou chaque premier utilisateur (14), un ensemble de restitution (24) immersive de la simulation tridimensionnelle virtuelle engendrée par l'unité propre à 25 plonger le ou chaque premier utilisateur (14) dans la simulation tridimensionnelle virtuelle.\n<CLM>\1\t- Système (10) selon la revendication 9, dans lequel l'ensemble de restitution (24) est propre à être porté par la tête du premier utilisateur (14), le premier capteur (18) et/ou le deuxième capteur (20) étant montés sur l'ensemble de restitution (24).\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel, 30 dans une position donnée prédéfinie de la partie d'un membre de l'utilisateur détectée par le deuxième capteur (20), l'unité de calcul (22) est propre à afficher au moins une fenêtre d'information et/ou de sélection (90) dans la simulation tridimensionnelle virtuelle visible par le ou chaque premier utilisateur (14) et/ou par le ou chaque deuxième utilisateur (16).\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 35 lequel l'unité de calcul (22) est propre à déterminer si la position de la partie du membre réel du premier utilisateur (14) détectée par le deuxième capteur (20) est 3041804 20 physiologiquement possible et à masquer l'affichage du membre virtuel (59) de l'avatar (38) du premier utilisateur (14) si la position de la partie du membre réel du premier utilisateur (14) détectée par le deuxième capteur (20) n'est pas physiologiquement possible . 5\n<CLM>\1\t- Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant, pour le ou chaque premier utilisateur (14), un capteur de position (17), propre à fournir à l'unité de calcul (22) des données géographiques de positionnement du premier utilisateur (14). 14.- Procédé d'élaboration d'une simulation tridimensionnelle virtuelle réunissant 10 plusieurs utilisateurs (14, 16), comportant les étapes suivantes : - fourniture d'un système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 ; - activation du premier capteur (18) et du deuxième capteur (20) et transmission des données reçues du premier capteur (18) et du deuxième capteur (20) vers l'unité de calcul (22), 15 - génération d'une simulation tridimensionnelle virtuelle d'un avatar (38) du ou de chaque premier utilisateur (14), comprenant au moins une tête virtuelle (50) et au moins un membre virtuel (59), reconstitués et orientés l'un par rapport à l'autre sur la base des données du premier capteur (18) et du deuxième capteur (20). 15.- Procédé selon la revendication 14, dans lequel la génération de la simulation 20 tridimensionnelle virtuelle comprend le chargement d'une maquette représentative d'une plateforme, et la représentation tridimensionnelle virtuelle de l'environnement virtuel d'une région de la plateforme, le ou chaque premier utilisateur (14) évoluant dans l'environnement d'aéronef pour effectuer au moins une simulation d'opération de maintenance et/ou d'utilisation de la plateforme. 25