Brevet FR3052441A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Système de maintien d'un appareil téléopéré (10) à voilure tournante (34) en position stationnée, caractérisée en ce qu'il comporte une paroi latérale (13) délimitant en périphérie un espace d'accueil (12) au moins pour ladite voilure tournante (34) dudit appareil (10), et un dispositif de blocage (8) monté sur ladite paroi latérale (13) et présentant une configuration de repos permettant de positionner ledit appareil (10) en position stationnée, avec ladite paroi latérale (13) se trouvant en regard d'extrémités (39) de ladite voilure tournante (34), et une configuration de travail dans laquelle ledit dispositif de blocage (8) est configuré pour maintenir, notamment par pincement, lesdites extrémités (39) de ladite voilure tournante (34).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage (8) est pourvu d'au moins un coussin (40) formé d'au moins deux boudins (41) distincts et à volumes variables.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un coussin (40) présente en outre une portion centrale (42) assujettie mécaniquement à ladite paroi latérale (13) et de laquelle s'étendent lesdits au moins deux boudins (41).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans ladite configuration de repos dudit dispositif de blocage (8), lesdits au moins deux boudins (41) sont plaqués à plat contre une surface interne (45) de ladite paroi latérale (13) et, dans ladite configuration de travail dudit dispositif de blocage (8), lesdits au moins deux boudins (41) sont gonflés, saillent dans ledit espace d'accueil (12) et sont configurés pour pincer lesdites extrémités (39) de ladite voilure tournante (34) dudit appareil (10) dans sa position stationnée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits au moins deux boudins (41) présentent un volume minimal (46) lorsqu'ils sont plaqués à plat contre ladite surface interne (45) de ladite paroi latérale (13), tandis qu'ils présentent un volume maximal (49) lorsqu'ils sont gonflés et qu'ils saillent dans ledit espace d'accueil (12). 3052441 15\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits au moins deux boudins (41) sont en toile.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage (8) est pourvu d'une pluralité de 5 dits coussins (41) agencés de manière superposée sur ladite paroi latérale (13), et/ou d'une pluralité de dits coussins agencés en périphérie le long dudit espace d'accueil.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite paroi latérale (13) est au moins partiellement 10 cylindrique.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une plateforme de réception (11) configurée pour recevoir ledit appareil téléopéré (10) en position stationnée, ladite plateforme de réception (11) et ladite paroi latérale (13) étant mobiles 15 l'une par rapport à l'autre.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite plateforme de réception (11) présente une première configuration prévue pour réceptionner ledit appareil (10) et une seconde configuration prévue pour positionner ledit appareil (10) dans ledit espace d'accueil (12) délimité par ladite 20 paroi latérale (13) dudit système de maintien (8), ladite plateforme de réception (11) passant de l'une à l'autre de ses première et seconde configurations en traversant ledit espace d'accueil (12).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ladite plateforme de réception (11) comporte une paroi de fond (15), un 25 bord vertical intermédiaire (16) s'étendant depuis ladite paroi de fond (15), ainsi qu'une paroi tronconique (18) s'étendant depuis ledit bord vertical intermédiaire (16) à l'opposé de ladite paroi de fond (15).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit bord vertical intermédiaire (16) est cylindrique et délimite circonférentiellement 30 un espace d'arrimage (17) pour ledit appareil téléopéré (10).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite plateforme de réception (11) comporte en outre un mécanisme de verrouillage 3052441 16 (19) disposé sur ladite paroi de fond (15) et présentant une configuration ouverte pour la réception d'un organe d'ancrage (20) assujetti mécaniquement audit appareil téléopéré (10), et une configuration fermée pour l'ancrage sur ladite plateforme de réception (11) dudit appareil téléopéré (10) via ledit organe 5 d'ancrage (20).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme de verrouillage (19) comporte un socle (21) assujetti mécaniquement à la dite paroi de fond (15) et présentant une ouverture d'ancrage (22), une pince (25) formée de deux coulisseaux (26) montés chacun 10 coulissant sur ledit socle (21) et étant mobiles en translation entre une première position où les deux dits coulisseaux (26) sont à distance l'un de l'autre et laissent un libre accès à ladite ouverture d'ancrage (22) pour la réception dudit organe d'ancrage (20), et une deuxième position où les deux dits coulisseaux (26) sont rapprochés l'un de l'autre et ferment au moins partiellement ladite 15 ouverture d'ancrage (22), verrouillant ainsi ledit organe d'ancrage (20) dans ladite ouverture d'ancrage (22).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un châssis (3) auquel sont assujettis mécaniquement ladite paroi latérale (13) et ledit dispositif de blocage (8), ledit 20 châssis (3) étant configuré pour être monté sur un véhicule (1), notamment terrestre ou marin, ou étant directement issu du véhicule.