Brevet FR3044580A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Machine d'application de fibres comprenant : - une tête d'application (1) de fibres avec un système de 5 compactage (3) comprenant au moins un rouleau d'application (5), - un robot poly-articulé apte à déplacer la tête d'application dans une zone de drapage (9) pour réaliser le drapage des fibres avec un premier bras (11) monté autour d'une liaison axiale (A2) par rapport à un bras porteur (13) et un deuxième bras (15) monté autour d'une liaison 10 axiale (A4) par rapport au premier bras, le bras porteur étant monté autour d'un premier axe de rotation (A1) par rapport à une embase (17), la tête d'application étant reliée au deuxième bras, - un cantre (19) pour le stockage d'au moins une fibre continue, et - des moyens d'acheminement (21) pour acheminer au moins une 15 fibre, d'une embouchure (23) du cantre à la tête d'application, ladite zone de drapage s'étend entre deux plans limites (P3, P4), parallèles à un premier plan de référence (P1) porté par le premier axe de rotation, caractérisée en ce que les deux plans limites (P3, P4) sont disposés 20 symétriquement de part et d'autre d'un deuxième plan de référence (P2), parallèle au premier plan de référence, l'un (P4) des deux plans limites étant intercalé entre les deux plans de référence, et l'embouchure (23) du cantre (19) appartient à un plan médian (P0) parallèle aux plans de référence (Pl, P2) et disposé entre les deux plans limites (P3, P4). 25\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un support d'application (25) apte à entraîner en rotation une surface d'application (26a) autour d'un deuxième axe de rotation (A7), parallèle ou perpendiculaire au premier axe de rotation (Al), disposé dans la zone de drapage (9). 30\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support d'application est une table (25) montée autour du deuxième axe de rotation (A7), parallèle au premier axe de rotation (A1) et le deuxième plan de référence (P2) est porté par ce deuxième axe de rotation (A7).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plan 35 médian (P0) auquel appartient l'embouchure (23) est disposé entre le 3 044 5 80 13 deuxième plan de référence (P2) et le plan limite (P3) qui n'est pas intercalé entre les deux plans de référence.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support d'application est un positionneur apte à entraîner en rotation une 5 surface d'application autour du deuxième axe de rotation (A7), perpendiculaire au premier axe de rotation et le deuxième plan de référence (P2) est porté par ce deuxième axe de rotation ou est perpendiculaire à ce deuxième axe de rotation.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce Io que le cantre (19) s'étend perpendiculairement au plan (P0) auquel appartient l'embouchure (23).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de sécurité, comprenant au moins une barrière périmétrique définissant une enceinte de sécurité (27) dans 15 laquelle est placé le robot poly-articulé (10) portant la tête d'application (1), le cantre (19) étant placé à l'extérieur de l'enceinte (27).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de chauffe de type laser, l'enceinte de protection (27) formant un écran au rayonnement laser, le système de chauffe 20 comprenant une optique laser montée sur la tête d'application (1), une source laser disposée à l'extérieur de l'enceinte, de préférence avec son système de refroidissement associé, et au moins une fibre optique pour acheminer le faisceau laser, de la source à l'optique laser.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce 25 qu'elle comprend une tête d'application de fibres, avec une partie fixe (101) et une partie mobile (102), la tête étant montée par la partie fixe au robot poly-articulé selon un axe d'assemblage, la partie mobile, qui comprend le système de compactage et des moyens de guidage, étant montée coulissante sur la partie fixe selon un plan de coulissement, l'axe 30 d'assemblage et le plan de coulissement étant parallèles entre eux, la partie mobile étant montée sur la partie fixe de sorte que l'axe de rotation du rouleau de compactage est disposé perpendiculairement au plan de coulissement, et du côté du plan de coulissement qui est opposé à l'axe d' assemblage. 35\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une tête bidirectionnelle avec un système de 3044580 14 compactage manoeuvrable entre deux positions par rapport aux moyens de guidage pour appliquer les fibres dans deux directions opposées.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que lesdits moyens d'acheminement (21) comprennent des tubes 5 flexibles, assemblés en extrémité d'une part à la tête d'application (1), et d'autre part au niveau de l'embouchure (23) du cantre (19).\n<CLM>\1\tProcédé de réalisation de pièces en matériau composites comprenant l'application de fibres continues sur une surface d'application, caractérisé en ce que ladite application est réalisée au 10 moyen d'une machine d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'application de fibres sur une surface d'application pour former plusieurs plis de fibres superposés dans différentes orientations, 15 chaque pli étant réalisé par application d'une ou plusieurs bandes selon une orientation, chaque bande étant formée d'une ou plusieurs fibres et étant appliquée par déplacement de la tête d'application (1) dans une direction parallèle au plan (P0) auquel appartient l'embouchure (23) du cantre (19), de sorte que, lors de l'application de la bande l'angle de 20 débattement (a), entre ledit plan (P0) auquel appartient l'embouchure (23) et le plan (P6) vertical passant par l'embouchure et la tête est compris, entre 0 et ± 30°.