Brevet FR3041980A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Système de nettoyage de piscine comprenant un appareil de nettoyage (10) destiné à être immergé dans la piscine, caractérisé en ce que le système comporte également un moyen d'acquisition d'images (30) solidarisé à un flotteur (31) par l'intermédiaire d'un lien souple (32) attaché à l'appareil de nettoyage (10) immergé.\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition d'images (30) comprend au moins une caméra vidéo.\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition d'images (30) comprend deux caméras vidéo orientées dans des directions différentes.\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le lien souple (32) est confondu avec un câble d'alimentation et de contrôle reliant l'appareil de nettoyage (10) et une unité (33) d'alimentation et de commande dudit appareil de nettoyage (10).\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la caméra (30) est alimentée en énergie par le câble (32) qui la lie à l'appareil de nettoyage (10).\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détecter, sur les images fournies par la caméra (30), l'orientation et le sens de déplacement de l'appareil de nettoyage (10).\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition d'image (30) comprend un moyen de mesurer la luminance locale dans une zone de visée.\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transfert des images acquises par le moyen d'acquisition d'images (30) à un dispositif de pilotage de l'appareil de 3041980 10 nettoyage (10).\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de modifier la trajectoire de 5 l'appareil de nettoyage (10) en fonction des images acquises.\n<CLM>\1\tSystème de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel au moins une partie du flotteur est située à la surface de l'eau de la piscine. 10\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système de nettoyage de piscine, ledit système étant conforme à une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape dans laquelle on détecte une zone encore non nettoyée sur le fond du bassin, et une étape de modification de trajectoire de l'appareil de 15 nettoyage (10) pour parcourir et nettoyer cette zone.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la détection d'une zone encore non nettoyée sur le fond du bassin est réalisée par la détection d'une couleur localement plus foncée du fond sur les images fournies par le moyen 20 d'acquisition d'images (30).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'un système de nettoyage de piscine, ledit système étant conforme à une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape dans laquelle on détermine la géométrie de la surface de 25 la piscine à proximité de l'appareil de nettoyage (10), et une étape d'adaptation de trajectoire dudit appareil de nettoyage (10) en réponse à la géométrie de la surface de la piscine à proximité de l'appareil de nettoyage (10).