Brevet FR3040689A1 (20170310)
REVENDICATIONS1. Drone aéroterrestre à atterrissage et décollage vertical comprenant : a. un châssis (14) b. deux ailes-roues (2) comprenant chacun : Une hélice (7), un moteur électrique (6) pour l'entrainement de l'hélice (7), une jante de roue (18), un pneu (20) et un moteur électrique (19) pour l'entrainement de la jante de la roue (18). c. deux ailes-rouleaux (4) comprenant chacun : Une hélice (7), un moteur électrique (6) pour l'entrainement de l'hélice (7), un rouleau (5) pour assurer la stabilité et le guidage. d. Une sphère interactive d'interaction (1) e. Un logement pour la charge située à l'intérieur de l'sphère (8) f. Un carénage en tissue flexible (21) 15\n<CLM>\1\tDrone aéroterrestre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif possède quatre modes différents : a. un mode véhicule terrestre : Le dispositif se déplace sur le sol au moyen des roues (3) situés dans les ailes-roues (2) motorisés. Les 20 moteurs électriques (19) entrainent les roues, le contrôleur (11) modifie la vitesse de rotation de chaque roue en fonction de la direction souhaitée. Les ailes-rouleaux (4) assurent la stabilité du dispositif. b. un mode décollage (Figure\n<CLM>\1\t: Le dispositif part de la position 25 verticale, posé sur les 4 ailes (2,4), puis les moteurs des hélices (6) situés dans les ailes-rouleaux (4) démarrent et les ailes passent à la position horizontale, ce qu'entraine le décollage du drone. Le contrôleur (11), au moyen des informations du gyroscope (11) assure la stabilité grâce aux impulsions des moteurs (19) situés 30 dans les roues (3) et aux variations contrôlées de la vitesse des moteurs des hélices (6). Les moteurs des hélices (6) situés dans les ailes-roues (2) démarrent une fois le drone arrivé à une hauteur prédéfini, ce qui entraine la mise en position horizontale des ailes-roues (2). 35 c. un mode atterrissage (Figure 3): Inversement au mode décollage, les moteurs des hélices (6) des ailes-roues (2) réduisent sa vitesse jusqu'un arrêt complet, ce qui entraine la descente des ailes-roues 3040689 - 8 - (2). Au contact du sol, le contrôleur (11), au moyen des informations du gyroscope (11) assure la stabilité grâce aux impulsions des moteurs (19) situés dans les roues (3) et à la réduction contrôlée de la vitesse des moteurs des hélices (6) des ailes-rouleaux (4). 5 d. un mode véhicule aérien : le dispositif se déplace grâce aux hélices (7), actionnées au moyen des moteurs des hélices (6). Les hélices (7) sont situées à l'extrémité des ailes (2,4), en disposition symétrique. Les hélices (7) situées sur le même axe tournent dans le même sens c'est-à-dire que deux hélices (7) tournent dans le sens 10 horaire tandis que les deux autres tournent dans le sens opposés.\n<CLM>\1\tDrone aéroterrestre selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une charge peut-être transporté dans le plateau de livraison (8), situé à l'intérieur de la sphère interactive (1). Ladite sphère (1) pivotant sur elle-même grâce à un moteur (20) situé sur l'axe de la sphère d'un côté et de l'autre un guidage en rotation une ouverture complète.\n<CLM>\1\tDrone aéroterrestre selon les revendications 1 et 2, comprenant une sphère interactive multifonction (1). La sphère (1) assure la communication avec l'utilisateur au 20 moyen des représentations graphiques et symboles.\n<CLM>\1\tDrone aéroterrestre selon les revendications 1 et 2, comprenant un carénage en peau textile flexible (21). La peau textile (21) recouvre les hélices (7) en mode terrestre et au moyen d'un système d'entrainement découvre les hélices (7) dans les 25 modes décollage/atterrissage et aérien. 30 35