Brevet FR3040029A1 (20170217)
REVENDICATIONS1. Système d'aide à la conduite d'un véhicule porteur (2) comportant un système de rétrovision numérique, du type comportant une 5 caméra (1) à champ de vision large de manière à permettre l'acquisition par ladite caméra (1) d'images (10, 10') de l'environnement arrière du véhicule (2), un dispositif de traitement numérique (20) desdites images (10, 10') et un dispositif d'affichage (3) pour restituer lesdites images (10, 10') au conducteur, une fois traitées par le dispositif de traitement numérique (20), caractérisé en 10 ce que le dispositif de traitement numérique d'images (20) comporte des moyens d'analyse d'images (20') aptes à définir des fenêtres vidéo (9) dans le champ de vison (8) de la caméra (1) et suite à une commande traduisant la volonté du conducteur d'effectuer une manoeuvre en marche arrière, à recadrer lesdites fenêtres (9') vers le bas du champ de vision (8) de la caméra (1). 15\n<CLM>\1\tSystème d'aide à la conduite selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites fenêtre (9) sont cadrées dans une fenêtre vidéo initialement inscrite et centrée dans le champ de vision (8) de la caméra (1) limité par l'angle d'ouverture maximal de la caméra (1) en angle de « tilt » (T) et de « pan » (P). 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les dimensions de la fenêtre vidéo (9, 9') sont de l'ordre de 40° x 10° comprises dans un champ de vision tolérant une variation de l'ordre de + ou - 7.5 ° d'angle de « tilt » (T ±AT) et + ou - 5° d'angle de « pan » (P±AP), de part et d'autre de la fenêtre vidéo (9) initialement centrée dans le champ de vision 25 (8) de la caméra (1).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'angle de « tilt » est choisi à - 7.5° (-AT) pour offrir une fenêtre (9') décalée vers le bas du champ de vision (8) de la caméra (1).\n<CLM>\1\tVéhicule (2) équipé d'une caméra de rétrovision (1) disposée à 30 l'arrière du véhicule (2) et pointant vers l'arrière (H) du véhicule (2), caractérisé en ce qu'il comporte un système selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication précédente, comportant un hayon (7) sur lequel est disposée la caméra.\n<CLM>\1\tVéhicule (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 35 que les moyens d'analyse d'images (20') sont activés dès que l'ouverture du hayon (7) est détectée pour recadrer la fenêtre vidéo (9') vers le bas. 3040029 10\n<CLM>\1\tVéhicule (2) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la restitution d'images sur le dispositif d'affichage (3) est arrêtée quand l'angle d'ouverture du hayon (7) dépasse un angle de valeur maximale déterminée.\n<CLM>\1\tVéhicule (2) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage (3) restituant les fenêtres vidéo (10, 10') au conducteur est un écran (3) disposé sur le rétroviseur intérieur central (6) du véhicule (2).\n<CLM>\1\tVéhicule (2) selon la revendication précédente, caractérisé en 10 ce que lorsque que la restitution d'images est arrêtée, l'écran (3) restitue les images réfléchies sur l'écran (3) qui se comporte comme un miroir.