Brevet FR3041784A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Dispositif haptique comprenant : ^ un organe mobile (160 ; 260 ; 360 ; 460), destiné à être manipulé par un utilisateur, ^ un mécanisme d'actionnement (120, 130 ; 220, 230, 240 ; 320, 330 ; 5 420, 430, 440), agencé pour générer à distance un effort mécanique de stimulation sur l'organe mobile, et ^ un mécanisme de lévitation (150), agencé pour générer à distance un effort mécanique de lévitation sur l'organe mobile, de manière à maintenir l'organe mobile en équilibre sans contact par rapport au mécanisme de 10 lévitation, l'effort mécanique de lévitation étant orthogonal à l'effort mécanique de stimulation.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de lévitation comprend un souffleur agencé pour former un coussin de gaz entre 15 une surface d'appui du bâti et une surface porteuse de l'organe mobile, le coussin de gaz permettant de générer l'effort mécanique de lévitation.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de lévitation comprend un palier à gaz préchargé au vide (150). 20\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme d'actionnement comporte au moins un moteur à induction à double primaire (120, 130), chaque moteur à induction comprenant : - un premier primaire (121,\n<CLM>\1\tet un deuxième primaire (122,\n<CLM>\1\t25 disposés en vis-à-vis, et - un secondaire (123, 133), solidaire de l'organe mobile, et disposé entre le premier primaire et le deuxième primaire.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 30 le mécanisme d'actionnement comprend trois moteurs linéaires à induction, le premier moteur linaire à induction (220) étant agencé pour générer un effort mécanique de stimulation sur l'organe mobile le long d'un premier axe, le deuxième moteur linéaire à induction (230) étant agencé pour générer un effort mécanique de stimulation sur l'organe mobile le long d'un deuxième axe, et le 35 troisième moteur linéaire à induction (240) étant agencé pour générer un effort 3041784 19 mécanique de stimulation sur l'organe mobile le long d'un troisième axe, le premier, le deuxième et le troisième axe étant sécants entre eux.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme d'actionnement comprend deux moteurs linéaires à induction, le premier moteur linéaire à induction (120) étant agencé pour générer un effort mécanique de stimulation sur l'organe mobile (160) le long d'un premier axe, et le deuxième moteur linéaire à induction (130) étant agencé pour générer un effort mécanique de stimulation sur l'organe mobile (160) le long d'un deuxième axe.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme d'actionnement comprend un moteur à induction (320,\n<CLM>\1\tprésentant un profil en arc de cercle, de manière à pouvoir générer un couple mécanique de stimulation sur l'organe mobile (360).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme d'actionnement comprend trois moteurs à induction (420, 430,\n<CLM>\1\tprésentant chacun une forme sphérique, les moteurs à induction étant agencés pour pouvoir générer un premier couple mécanique de stimulation sur l'organe mobile (460) autour d'un premier axe, un deuxième couple mécanique de stimulation sur l'organe mobile (460) autour d'un deuxième axe, et un troisième couple mécanique de stimulation sur l'organe mobile (460) autour d'un troisième axe, les trois axes étant perpendiculaires deux à deux et concourant en un point coïncidant avec le centre de la forme sphérique de chaque moteur à induction.