Brevet FR3044955A1 (20170616)
REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16), destinée à la pose de matériau sans fin à base de fibres amené avec une force de traction prédéterminée à la tête de s pose de fibres (16), sur un outillage de mise en forme (11) pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, et prévue pour être agencée sur un automate de manipulation (15), la tête de pose de fibres (16) possédant une unité de pose de fibres configurée pour poser sur l'outillage de mise en forme (11) le matériau sans fin à base de fibres 10 amené à la tête de pose de fibres (16), caractérisée en ce que la tête de pose de fibres (16) possède un dispositif de réduction de force de traction (20), qui comporte un corps de forme cylindrique sur lequel s'appuie le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres (16), et qui est relié à un moteur destiné à produire un mouvement de rotation dans 15 la direction de transport, en vue d'appliquer au matériau sans fin à base de fibres, lorsque le moteur produit un mouvement de rotation, une force d'avance dans la direction de transport, pour réduire la force de traction.\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon la revendication 1, caractérisée en ce 20 que le dispositif de réduction de force de traction (20) est agencé avant l'unité de pose de fibres et est distinct de celle-ci.\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de pose de fibres est formée par le dispositif de réduction de 25 force de traction (20).\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de forme cylindrique (21) comporte un arbre (22) qui est entraîné en rotation par le moteur, un ou plusieurs corps- 30 enveloppe (24) de forme cylindrique étant agencés sur l'arbre (22) et montés sur celui-ci de manière rotative par rapport à l'arbre (22), et la surface intérieure du ou des corps-enveloppe étant en contact avec la surface extérieure de l'arbre (22) pour appliquer une force d'avance. 3044955 16\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le ou les corps-enveloppe sont montés sur l'arbre (22) de manière radialement mobile.\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface extérieure de l'arbre (22) et/ou la surface intérieure du ou des corps-enveloppe est ou sont formées par un matériau élastomère (23), de sorte que le ou les corps-enveloppe sont montés radialement mobiles par rapport à l'arbre (22).\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le ou les corps-enveloppe (24) de forme cylindrique interagissent avec l'arbre (22) de manière telle qu'en raison de la force de traction prédéterminée du matériau sans fin à base de fibres en appui, le ou les corps-enveloppe (24) de forme cylindrique soient pressés radialement sur l'arbre (22) avec une force pressante, et que la force d'avance appliquée au matériau sans fin à base de fibres en appui varie en fonction de la force pressante du corps-enveloppe (24) de forme cylindrique sur l'arbre (22) entraîné en rotation par un moteur.\n<CLM>\1\tTête de pose de fibres (16) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le ou les corps-enveloppe (24) de forme cylindrique sont agencés en position fixe ou restreints en position fixe dans la direction axiale.\n<CLM>\1\tInstallation (10) comprenant au moins un automate de manipulation (15), une tête de pose de fibres (16) agencée sur l'automate de manipulation (15) en tant qu'effecteur terminal, une réserve de fibres sans fin, et un dispositif de guidage de fibres prévu entre la tête de pose de fibres (16) et la réserve de fibres sans fin, caractérisée par une tête de pose de fibres (16) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tInstallation (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'automate de manipulation (15) est un robot à bras articulé (15) sur lequel est agencée la tête de pose de fibres (16) en guise d'effecteur terminal.\n<CLM>\1\tInstallation (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le 3044955 17 magasin de fibres (13) est en position fixe par rapport à la tête de pose de fibres (16) pouvant être déplacée dans l'espace par l'automate de manipulation (15). 5\n<CLM>\1\tProcédé pour fabriquer une pièce composite renforcée de fibres, qui est réalisée en un matériau sans fin à base de fibres ayant été posé sur un outillage de mise en forme (11), par durcissement d'un matériau de matrice imprégnant le matériau sans fin à base de fibres, le matériau sans fin à base de fibres étant posé sur l'outillage de mise en forme au moyen d'une 10 tête de pose de fibres (16) agencée en tant qu'effecteur terminal sur un automate de manipulation (15), procédé d'après lequel a) le matériau sans fin à base de fibres est amené en continu à la tête de pose de fibres (16) avec une force de traction prédéterminée, et le matériau à base de fibres (12) amené à la tête de pose de fibres (16) est 15 posé sur l'outillage de mise en forme (11) au moyen d'une unité de pose de fibres de la tête de pose de fibres (16), caractérisé en ce que b) le matériau sans fin à base de fibres est amené à un dispositif de réduction de force de traction (20) de la tête de pose de fibres (16), le 20 matériau sans fin à base de fibres s'appuyant au moins partiellement sur un corps de forme cylindrique du dispositif de réduction de force de traction (20), et c) le corps de forme cylindrique (21) est entraîné en un mouvement de rotation au moyen d'un moteur, en vue d'appliquer au matériau sans fin 25 à base de fibres, lorsque le moteur produit un mouvement de rotation, une force d'avance dans la direction de transport, pour réduire la force de traction.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un corps- 30 enveloppe (24) de forme cylindrique monté rotatif sur un arbre (22) du corps de forme cylindrique, est pressé radialement sur l'arbre (22) avec une force pressante, en raison de la force de traction prédéterminée du matériau sans fin à base de fibres en appui, la force d'avance appliquée au matériau sans fin à base de fibres en appui variant en fonction de la force pressante du 35 corps-enveloppe (24) de forme cylindrique sur l'arbre (22) entraîné en rotation par un moteur.