Brevet FR3048939A1 (20170922)
REVENDICATIONS1. Système (50) de correction des oscillations de couple générées dans une transmission d'un véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique (12), au moins une machine électrique (14) et une transmission mécanique (16) reliée audit moteur thermique, à ladite machine électrique (14) et aux roues (28a, 28b) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un module (52) de supervision apte à sélectionner l'actionneur (12,\n<CLM>\1\tcapable d'assurer la correction de couple, l'actionneur étant sélectionné parmi le moteur thermique ou la machine électrique ; et un module (54) de correction des oscillations de couple apte à délivrer une consigne de couple corrigée (Ccorr) en fonction du régime de rotation (w) observé en sortie de l'actionneur sélectionné.\n<CLM>\1\tSystème (50) de correction des oscillations de couple selon la revendication 1, dans lequel le module (52) de supervision comprend un module (56) de sélection de l'actionneur en fonction du niveau de la batterie (Ebat) connectée à la machine électrique, de la température (T) mesurée par des capteurs de température, de l'état de la machine électrique (EME) et de l'état de la chaîne cinématique (Etr).\n<CLM>\1\tSystème (50) de correction des oscillations de couple selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module (52) de supervision comprend un module (58) d'activation du module (54) de correction des oscillations associé à l'actionneur sélectionné.\n<CLM>\1\tSystème (50) de correction des oscillations de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module (54) de correction comprend un module (60) de détection d'une oscillation en observant le régime de rotation (w) de l'actionneur sélectionné par le module de supervision (52).\n<CLM>\1\tSystème (50) de correction des oscillations de couple selon la revendication 4, dans lequel le module (60) de détection d'une oscillation comprend deux filtres passe-bas (F1, F2) disposés en série pour filtrer la valeur du régime de rotation (w) de l'actionneur sélectionné. 3048939 10\n<CLM>\1\tSystème (50) de correction des oscillations de couple selon la revendication 5, dans lequel le module (54) de correction comprend un module (62) de calcul d'une consigne de correction (Ccorr) en fonction de la valeur filtrée ( Mfiltrée) du régime de rotation (w) de 5 l'actionneur sélectionné et d'un gain (K) prédéterminé par le module de supervision (52).\n<CLM>\1\tSystème (50) de correction des oscillations de couple selon la revendication 6, dans lequel le module (54) de correction comprend un moyen de calcul (64) d'une consigne de couple corrigée (Cf) en 10 fonction d'une valeur de couple demandée (C,..) par le conducteur suite à l'appui sur la pédale d'accélération et ladite consigne de correction (Ccorr) et un module (66) de transmission de la consigne couple corrigée (Cf) à l'actionneur sélectionné.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile à propulsion hybride comprenant un 15 moteur thermique (12), au moins une machine électrique (14), une transmission mécanique (16) reliée audit moteur thermique, à ladite machine électrique (14) et aux roues (28a, 28b) du véhicule et un système (50) de correction des oscillations de couple générées dans ladite transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\tVéhicule automobile selon la revendication 8, comprenant une unité de commande électronique (40) apte à commander le moteur thermique (12), un onduleur (42) apte à commander la machine électrique (14) et un calculateur général (44) apte à commander à la fois l'unité de commande électronique (40) et l'onduleur (42), le 25 module 52 de supervision étant intégré directement dans le calculateur général (44) du véhicule automobile et le module 54 de correction des oscillations de couple étant intégré directement respectivement dans l'unité de commande électronique (40) et dans l'onduleur (42).\n<CLM>\1\tProcédé de correction des oscillations dans une 30 transmission d'un véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique (12), au moins une machine électrique (14) et une transmission mécanique (16) reliée audit moteur thermique, à ladite machine électrique (14) et aux roues (28a, 28b) du véhicule, dans lequel on détermine l'actionneur à utiliser, parmi le 3048939 11 moteur thermique ou la machine électrique, capable d'assurer la correction de couple, on détecte une oscillation dans la transmission par observation du régime de rotation de l'actionneur choisi, on calcule une consigne de correction (Ccorr) en fonction de la valeur 5 filtrée ( Wfiltrée) du régime de rotation (w) de l'actionneur sélectionné et d'un gain (K) prédéterminé par le module de supervision (52), on calcule (64) une consigne de couple corrigée (Cf) en fonction d'une valeur de couple demandée (Ccons) par le conducteur suite à l'appui sur la pédale d'accélération et ladite consigne de correction (Ccorr) et on 10 transmet la consigne couple corrigée (Cf) à l'actionneur sélectionné.