Brevet FR3038280A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile comprenant les étapes de : détection (S100) d'un mode de conduite automatisé ou autonome du 5 véhicule automobile ; détection (S101) d'une reprise manuelle de la conduite du véhicule automobile par un conducteur ou de fin de zone automatisée annoncée par le véhicule commande (S102) d'arrêt dudit mode de conduite automatisé ou 10 autonome du véhicule automobile lorsqu'une reprise manuelle de la conduite du véhicule automobile est détectée, et activation automatique (S103) d'un mode d'assistance du véhicule automobile pendant un temps prédéterminé à compter de la commande d'arrêt dudit mode de conduite automatisé ou autonome, dans lequel au 15 moins l'une d'une pluralité d'aides à la conduite est pilotée automatiquement pendant ledit temps prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'activation automatique (S103) d'un mode d'assistance est déclenchée par la détection (S101) d'une reprise manuelle 20 du véhicule automobile par un conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite pluralité d'aides à la conduite consiste en des informations, alertes ou des corrections de trajectoire du véhicule automobile. 25\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pluralité d'aides à la conduite comprend au moins l'une parmi une information/ limitation à la vitesse légale, une information/régulation du temps inter-véhicule, une 3038280 9 information/surveillance d'angles morts, une information/correction de la position du véhicule automobile en cas de franchissement involontaire de voie.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le temps prédéterminé est dans une gamme de 10 à 30 secondes.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pluralité d'aides à la conduite est différente des aides à la conduite mises en oeuvre lors du mode de conduite 10 automatisé ou autonome.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite pour un véhicule automobile agencé pour mettre en oeuvre le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une unité de commande de pilotage automatique agencée pour faire 15 fonctionner le véhicule automobile dans un mode de pilotage automatique, un moyen de détection de reprise du véhicule automobile par un conducteur, un moyen de commande d'arrêt dudit mode de conduite automatisé ou autonome du véhicule automobile agencé pour arrêter le mode de 20 conduite automatisé ou autonome lors d'une détection de reprise du véhicule automobile, et un moyen d'activation automatique d'un mode d'assistance du véhicule automobile pendant un temps prédéterminé à compter de la commande d'arrêt dudit mode de conduite automatisé ou autonome, dans 25 lequel au moins l'une d'une pluralité d'aides à la conduite est pilotée automatiquement pendant ledit temps prédéterminé.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de détection de reprise est un capteur situé au niveau du volant de direction. 3038280 -10-\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est agencé pour mettre en oeuvre le procédé malgré l'activation d'un bouton d'inhibition dudit procédé.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comportant au moins un dispositif d'aide à 5 la conduite selon l'une des revendications 7 à 9.