Brevet FR3039958A1 (20170210)
REVENDICATIONS1. Appareil de numérisation pour acquérir une image numérique d'une surface d'un objet, du type dans lequel est assuré un déplacement relatif, selon une direction de déplacement, d'un objet à scanner par rapport à au moins un bloc d'acquisition (26) ayant : - un dispositif de captation (30) comprenant au moins un capteur optique (32) ayant une pluralité de cellules optiques agencées selon une direction d'extension du capteur, distincte de la direction de déplacement et définissant, avec la direction de déplacement, l'orientation d'un plan de référence (PR); un dispositif d'éclairage, caractérisé en ce que l'appareil de numérisation comporte un premier dispositif d'éclairage (36) qui génère, dans un champ de vision du dispositif de captation dans le plan de référence (PR), un premier éclairage ayant une première direction principale d'incidence formant, dans un plan perpendiculaire à la direction d'extension du capteur, un angle (AR) inférieur à 45 degrés par rapport au plan de référence (PR), de préférence inférieur à 25 degrés, plus préférentiellement inférieur à 20 degrés. 2 - Appareil de numérisation selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que la première direction principale d'incidence forme, dans un plan perpendiculaire à la direction d'extension du capteur, un angle (AR) supérieur à 10 degrés par rapport au plan de référence (PR), de préférence supérieur à 16 degrés. 3 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 1 ou 2, 25 caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif d'éclairage (44) qui génère, dans le champ de vision du dispositif de captation dans le plan de référence, un second éclairage ayant une seconde direction principale d'incidence distincte de la première direction d'incidence et non symétrique à celle-ci par rapport à un plan optique principal (PO) du dispositif de captation 30 (30). 3039958 33 4 - Appareil de numérisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde direction principale d'incidence du second éclairage est perpendiculaire au plan de référence (PR). 5 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 3 ou 4, 5 caractérisé en ce que le premier (36) et le second (42) dispositifs d'éclairage sont mis en oeuvre indépendamment l'un de l'autre. 6 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le premier (36) et le second (42) dispositifs d'éclairage mettent en oeuvre des sources lumineuses (38,\n<CLM>\1\tdistinctes. 10 7 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le second dispositif d'éclairage génère, dans le plan de référence (PR), un éclairage qui présente un gradient d'intensité selon la direction de déplacement, de part et d'autre du plan optique principal (P0) du dispositif de captation (30). 15 8 - Appareil de numérisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le gradient d'intensité est continu de part et d'autre du plan optique (P0) principal du dispositif de captation (30). 9 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le second dispositif d'éclairage (42) comporte une lame de réflexion (46) qui renvoie vers le plan de référence (PR), selon la seconde direction principale d'incidence (P'E2), au moins une partie d'un flux lumineux émis par la source lumineuse (44) du second dispositif d'éclairage (42). 10 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le second dispositif d'éclairage (42) génère, dans le plan de référence (PR), un éclairage qui présente un plan principal (P'E2) qui s'étend selon la direction d'extension du capteur et qui coupe le plan de référence selon un segment de ligne (LMAX) qui est décalé par rapport à une ligne (LO) d'intersection entre le plan de référence (P0) et le plan optique principal (P0) du dispositif de captation (30). 11 - Appareil de numérisation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second dispositif d'éclairage (42) comprend une source 3039958 34 lumineuse (44) présentant un pian d'émission principal qui, après réflexion sur la lame de réflexion (46), est décalé selon la direction de déplacement par rapport au plan optique principal (P0) du dispositif de captation (30). 12 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le premier (36) et/ou le second (42) dispositif d'éclairage comprend une source lumineuse (38,\n<CLM>\1\tcomportant une série de sources lumineuses élémentaires décalées l'une par rapport à l'autre selon la direction d'extension du capteur. 13 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (36) et/ou le second dispositif d'éclairage (42) est fixe par rapport au dispositif de captation (30). 14 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de captation (30) comporte un dispositif d'exposition optique (34) qui conjugue optiquement le capteur (32) avec le 15 plan de référence (PR). 15 - Appareil de numérisation selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'exposition optique (34) comporte une série de dispositifs d'exposition optique élémentaires dont chacun est associé à une cellule du capteur (32). 20 16 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le dispositif d'exposition optique (34) a un grandissement de\n<CLM>\1\t17 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier bloc d'acquisition (26) 25 et un second bloc d'acquisition (26) qui sont agencés parallèlement en étant décalés selon la direction de déplacement et/ou selon la direction d'extension du capteur. 18 - Appareil de numérisation selon la revendication 17, caractérisé en ce que les deux blocs d'acquisition (26) présentent des portions de 30 recoupement qui sont en vis-à-vis l'une de l'autre selon la direction de déplacement. 3039958 19 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement relatif, selon une direction de déplacement, d'un objet à scanner par rapport au bloc d'acquisition est assuré par un dispositif de déplacement (60) extrinsèque à l'appareil. 5 20 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'appareil comporte un châssis, en ce que le bloc d'acquisition est fixe par rapport au châssis, et en ce que l'appareil comporte un dispositif de déplacement (60) apte à provoquer un déplacement relatif d'un objet à scanner selon la direction de déplacement, par rapport au 10 châssis, en regard du bloc d'acquisition (30). 21 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'appareil comporte un châssis (11), un chariot (12) monté mobile et entraîné par rapport au châssis selon la direction de déplacement, et en ce que le bloc d'acquisition est porté par le chariot. 15 22 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 17 ou 18 prise en combinaison avec la revendication 21, caractérisé en ce que les deux blocs d'acquisition (26) sont solidaires du même chariot (12) mobile par rapport au châssis (11). 23 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 21 ou 22, 20 caractérisé en ce qu'il comporte une vitre (27) qui est fixe par rapport au châssis (11) et qui comporte une face supérieure (29) qui coïncide avec le plan de référence (PR). 24 - Appareil de numérisation selon la revendication 23, caractérisé en ce que la vitre (27) est transparente à la longueur d'ondes ou plage de 25 longueurs d'ondes émises par le premier et le second dispositif d'éclairage. 25 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce que la vitre (27) comporte un traitement antireflets. 26 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de déplacement est une direction 30 longitudinale correspondant à la plus grande dimension de l'appareil. 3039958 36 27 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction d'extension du capteur est une direction perpendiculaire à la direction de déplacement. 28 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (36) s'étend selon la direction d'extension du capteur, de préférence sur toute l'étendue du capteur selon la direction d'extension du capteur. 29 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second dispositif d'éclairage (36) s'étend selon la 10 direction d'extension du capteur, de préférence sur toute l'étendue du capteur selon la direction d'extension du capteur. 30 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de captation présente au moins un plan optique principal (PO), et en ce que le plan optique principal (PO) forme, 15 dans un plan perpendiculaire au plan de référence (PR) et orienté selon la direction de déplacement, un angle aigu supérieur à 45 degrés par rapport à la direction longitudinale de déplacement, de préférence supérieur à 80 degrés. 31 - Appareil de numérisation selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que le dispositif de captation présente au moins un plan optique principal (PO), et en ce que le plan optique principal forme, dans un plan perpendiculaire au plan de référence (PR) et orienté selon la direction de déplacement, un angle aigu supérieur à 45 degrés et inférieur à 80 degrés, par rapport à la direction longitudinale de déplacement. 25 32 - Appareil de numérisation selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif de captation et le deuxième dispositif d'éclairage (36) sont agencés respectivement de part et d'autre d'un plan perpendiculaire au plan de référence (PR), parallèle à la direction d'extension du capteur et contenant une intersection du plan optique principal (P0) avec le plan de 30 référence (PR).