Brevet FR3045584A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Pince (9) de préhension d'un corps creux (2), qui comprend : un corps (12) de pince ; une paire de mors (13) montés articulés par rapport au corps (12) de pince autour d'axes (A1, A2) de rotation respectifs parallèles, entre une position de libération dans laquelle les mors (13) sont écartés l'un de l'autre pour accueillir ou libérer un corps creux (2), et une position de préhension dans laquelle les mors (13) sont rapprochés l'un de l'autre et définissent un logement (14) pour le corps creux (2) de façon à enserrer celui-ci ; - un dispositif (17) de rappel magnétique comprenant au moins une paire d'aimants (18,\n<CLM>\1\ten opposition magnétique, aptes à solliciter les mors (13) vers leur position de libération ou, inversement, vers leur position de préhension ; cette pince (9) étant caractérisée : en ce que le dispositif (17) de rappel magnétique comprend au moins un aimant (18) fixe solidaire du corps (12) de pince, ayant un axe (M1 ) magnétique parallèle à l'axe (Al , A2) de rotation des mors (13), et au moins un aimant (19) mobile couplé à l'un au moins des mors (13), ayant un axe (M2) magnétique parallèle à l'axe (A1, A2) de rotation des mors (13) ; et en ce que chaque aimant (19) mobile est déplaçable par rapport au corps (12) de pince entre une première position extrême dans laquelle l'aimant (19) mobile est désaxé par rapport à l'aimant (18) fixe et sollicite au moins l'un des mors (13) vers sa position de libération, et une deuxième position extrême dans laquelle l'aimant (19) mobile est désaxé par rapport à l'aimant (18) fixe dans une direction opposée à la première position extrême et sollicite au moins ce mors (13) vers sa position de préhension.\n<CLM>\1\tPince (9) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend : un actionneur (20) portant l'aimant (19) mobile, cet actionneur (20) étant déplaçable en translation par rapport au corps (12) de pince entre une position déployée, correspondant à la position de libération des mors (13), dans laquelle une extrémité (29) frontale 3045584 15 de l'actionneur (20) fait saillie dans le logement (14), et une position rétractée, correspondant à la position de préhension des mors (13), dans laquelle l'actionneur (20) est en retrait par rapport au logement (14) ; 5 une paire de biellettes (21) couplant chacune un mors (13) à l'actionneur (20).\n<CLM>\1\tPince (9) selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque biellette (21) est, par une extrémité (23) externe, articulée par rapport à un mors (13) et, par une extrémité (24) interne, articulée par 10 rapport à l'actionneur (20).\n<CLM>\1\tPince (9) selon la revendication 3, caractérisée en ce que, par leurs extrémités (24) internes, les biellettes sont articulées par rapport à l'actionneur (20) autour d'un axe commun.\n<CLM>\1\tPince (9) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en 15 ce que le dispositif (17) de rappel magnétique comprend une paire d'aimants (18) fixes disposés de part et d'autre de l'actionneur (20), en regard de l'aimant (19) mobile.\n<CLM>\1\tPince (9) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'aimant (19) mobile est sphérique. 20\n<CLM>\1\tPince (9) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un galet (33) solidaire de l'actionneur (20), apte à coopérer avec une came (34).\n<CLM>\1\tPince (9) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque mors (13) porte un aimant (19) mobile et est solidaire d'un levier 25 (35) qui, en position de préhension du mors (13), est en retrait par rapport au logement (14) et qui, en position de libération du mors (13), fait saillie dans le logement (14). 30