Brevet FR3042885A1 (20170428)
REVENDICATIONS1. Système de commande (1,\n<CLM>\1\tpour commander au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\td'un giravion (20), ledit système de commande (1,\n<CLM>\1\tcomportant au moins un organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tapte à piloter au moins une commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22), caractérisé en ce que ledit système de commande (1,\n<CLM>\1\tcomporte : - au moins une mémoire (5) permettant de stocker une information représentative d'un seuil prédéterminé de marge de commande, - des moyens de calcul (6) pour calculer une marge courante de commande définie comme étant l'écart entre une position courante et une limitation de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22), - des moyens de comparaison (7) pour comparer ladite marge courante de commande avec ledit seuil prédéterminé de marge de commande, - une unité de commande (8) pour modifier une loi de pilotage de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\tlorsque ladite marge courante de commande est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque ladite marge courante de commande est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande, ladite unité de commande (8) adapte ladite loi de pilotage de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\tpour qu'une position courante dudit organe de 3042885 17 pilotage (3,\n<CLM>\1\tsoit proportionnelle à une position courante de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit système de commande (1,\n<CLM>\1\tcomporte une unité de gestion (9) dudit organe de pilotage (3, 13), ladite unité de gestion (9) permettant de rendre inopérant ledit organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tsur ladite commande (4) des mouvements dudit au 10 moins un rotor (2,\n<CLM>\1\tlorsque ladite marge courante de commande est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande, ledit organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tétant inopérant sur une plage prédéterminée, dite "zone morte", de positions dudit organe de pilotage (3, 13). 15\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système de commande (11) comporte des moyens d'alerte (10) aptes à générer un signal sensoriel permettant d'informer le pilote du giravion (20) que ladite marge 20 courante de commande est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit signal sensoriel est choisi parmi le groupe comportant les signaux sonores, les signaux lumineux et/ou 25 visuels, les signaux d'efforts s'opposant au déplacement manuel dudit organe de pilotage (3) et les signaux vibratoires.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 5, 3042885 18 caractérisé en ce que lesdits signaux vibratoires sont générés par un vibreur (12) solidaire dudit organe de pilotage (13).\n<CLM>\1\tGiravion (20) comportant au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\tpermettant de sustenter et/ou de propulser ledit giravion (20) ainsi 5 qu'au moins un organe de pilotage (3) apte à piloter au moins une commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22). caractérisé en ce que ledit giravion (20) comporte un système de commande (1,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tMéthode de commande (30) d'au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\td'un giravion (20) par au moins un organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tapte à piloter au moins une commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22), caractérisée en ce que ladite méthode (30) comporte des 15 étapes (31, 32, 33,\n<CLM>\1\tconsistant à : - stocker à une étape (31) une information représentative d'un seuil prédéterminé de marge de commande dans une mémoire (5) , - calculer à une étape (32) une marge courante de commande 20 définie comme étant l'écart entre une position courante et une limitation de ladite au moins une commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22), - comparer à une étape (33) ladite marge courante de commande avec ledit seuil prédéterminé de marge de 25 commande, - modifier à une étape (34) une loi de pilotage de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\tlorsque ladite marge courante de commande est 3042885 19 inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande.\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite étape (34) consistant à modifier 5 ladite loi de pilotage de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2,\n<CLM>\1\test mise en oeuvre en rendant proportionnelle une position courante dudit organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tavec une position courante de ladite commande (4) des mouvements dudit au moins un rotor (2, 22). 10\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée en ce que ladite méthode (30) comporte une étape (35) consistant à rendre inopérant ledit organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tsur ladite commande (4) des mouvements dudit au 15 moins un rotor (2,\n<CLM>\1\tlorsque ladite marge courante de commande est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande, ledit organe de pilotage (3,\n<CLM>\1\tétant inopérant sur une plage prédéterminée, dite "zone morte", de positions dudit organe de pilotage (3, 13). 20\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que ladite méthode (30) comporte une étape (36) consistant à générer un signal sensoriel permettant d'informer le pilote du giravion (20) que ladite marge courante de 25 commande est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé de marge de commande.