Brevet FR3049930A1 (20171013)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de taxiage adapté à déplacer un aéronef au cours du taxiage de 5 l'aéronef, comprenant les étapes de : - générer une commande d'effort nominale (Comm nom) ; - générer une consigne d'accélération (Cons a) ; - mettre en oeuvre, parallèlement à la génération de la commande d'effort nominale, une chaîne de traitement (7) 10 destinée à définir un seuil d'effort maximum (Seuil max) et comprenant une boucle de régulation (Br), la boucle de ré-gulation (Br) ayant pour consigne la consigne d'accélération (Cons a) et pour commande une commande d'accélération (Comm a), la commande d'accélération étant 15 convertie en un effort d'accélération (Eff_a) permettant d'obtenir une accélération de l'aéronef au cours du taxiage égale à la commande d'accélération (Comm a), le seuil d'effort maximum étant égal au maximum entre l'effort d'accélération (Eff_a) et un seuil d'effort minimum 20 (Seuil min) ; - générer une commande d'effort optimisée (Comm opt) égale au minimum entre la commande d'effort nominale et le seuil d'effort maximum.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, 25 dans lequel le seuil d'effort minimum est un seuil constant prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, dans lequel le seuil d'effort minimum est calculé en temps réel en fonction d'efforts résistants appliqués à l'aéronef 30 au cours du taxiage de l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 3, dans lequel les efforts résistants comportent des efforts parmi des premiers efforts résistants (Effl) dus à la gravite, des deuxièmes efforts résistants (Eff2) dus à des ef- 35 fets aérodynamiques, des troisièmes efforts résistants (Eff3) dus à des pneumatiques de l'aéronef et à une liaison 3049930 19 au sol entre les pneumatiques et une piste sur laquelle roule l'aéronef au cours du taxiage de l'aéronef, des quatrièmes efforts résistants (Eff4) dus à des pièces tournantes de l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 4, dans lequel les premiers efforts résistants (Effl) sont déterminés en fonction d'au moins un des paramètres suivants : masse de l'aéronef, pente locale ou globale d'une piste sur laquelle roule l'aéronef, au moins une caracté- ristique géométrique de l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 4, dans lequel les deuxièmes efforts résistants (Eff2) sont déterminés en fonction d'au moins un des paramètres suivants : vitesse de l'aéronef, surface active de traînée, coefficient de traînée, coefficient de portance de l'aéronef, vitesse de l'air environnant, densité de l'air environnant.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 4, dans lequel les troisièmes efforts résistants (Eff3) sont déterminés en fonction d'au moins un des paramètres suivants : au moins une caractéristique des pneumatiques de l'aéronef, charge vue par chaque pneumatique, durée de stationnement de l'aéronef, au moins une caractéristique du sol de la piste.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 4, dans lequel les quatrièmes efforts résistants (Eff4) sont déterminés en fonction d'au moins un des paramètres suivants : au moins une caractéristique de roulements ou de paliers de pièces tournantes de l'aéronef, vitesse vue par les roulements ou les paliers, charge appliquée par les roulements ou les paliers, friction entre les pièces tournantes.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une des revendica- tions précédentes, dans lequel la boucle de régulation (Br) 35 comporte un régulateur de type proportionnel, intégral, dérivé (13).