Brevet FR3039488A1 (20170203)
REVENDICATIONS1°) Procédé d'assistance de conduite pour assister le conducteur dans l'exécution d'une manoeuvre de conduite dans une zone couverte (30), consistant à déterminer la position actuelle (50) du véhicule et conduire le véhi- cule (1) de sa position actuelle (50) à une position de destination (54), procédé caractérisé en ce que la carte contient l'enregistrement des structures couvertes (40) d'une toiture de la zone couverte (30) au moins un capteur de couverture (24) étant associé au véhicule (1) pour reconnaitre des structures couvertes (40) et la position actuelle (50) du véhicule se détermine en utilisant la carte et au moins un capteur de couverture (24). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comporte un mode d'apprentissage par lequel on prédéfinit la position de destination (54) de la trajectoire (56) en ce que partant de sa position de départ (52), le véhicule (1) est conduit par le conducteur jusqu'à la position de destination (54), le véhicule (1) circulant le long de la trajectoire (56) de la position de départ (52) à la position de destination (54), et au moins un capteur de couverture (24) reconnaissant les structures couvertes (40) et les enregistrant dans la carte. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une installation centrale (60) fournit la position de destination (54), la trajectoire (56) le long de laquelle le véhicule (1) est conduit vers la posi- tion de destination (54) et la carte. 4°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la carte contient l'enregistrement d'informations relatives aux struc- tures couvertes (40), les informations étant choisies parmi les informa- 3039488 16 tions de position, de hauteur, de contour, de passage en-dessous ou une combinaison de telles informations. 5°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce qu' on détermine la position actuelle (50) du véhicule en comparant les structures de couverture (40) saisies par un capteur de couverture (24) aux structure de couverture (40) enregistrées dans la carte. 10 6°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu' avant de guider le véhicule (1) vers la position de destination (54) on détermine le décalage entre la position actuelle (50) du véhicule et le point de départ de la trajectoire (56) et on détermine une trajectoire corrigée 15 (58) correspondant à ce décalage. 7°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le véhicule (1) est guidé vers la position de destination (54) de manière 20 automatique ou semi-automatique. 8°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les structures de couverture (40) sont choisies parmi les structures de 25 l'ensemble suivant : poutre d'appui (46), tube, panneau (42), élément d'éclairage (44), mur, colonne, ou une combinaison d'au moins deux telles structures de couverture (40). 9°) Programme d'ordinateur appliquant le procédé selon l'une quel- 30 conque des revendications 1 à 8 lorsqu'il est exécuté par un ordinateur. 10°) Système d'assistance de conduite (10) comportant un appareil de commande (12) et une unité de mémoire (20), système caractérisé en ce qu' 3039488 17 il comporte au moins un capteur de couverture (24) pour saisir des structures de couverture (40) de la couverture d'une zone couverte (30) et le système d'assistance de conduite (10) est conçu pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t5 10