Brevet FR3037603A1 (20161223)
REVENDICATIONS1. Equipement (1) de nettoyage, notamment pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par curage du fond du fossé, ledit équipement (1) embarquable sur un engin (20) moteur comprenant un bras (2), un support (3) 5 pour la liaison du bras (2) à l'engin (20), et un outil (4) rotatif de nettoyage du fossé configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras (2) étant équipé d'un organe (5) de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras (2) en direction de l'autre extrémité dite deuxième 10 extrémité du bras (2), caractérisé en ce que le bras (2) est monté sur son support (3) à pivotement autour d'un axe (XX'), dit vertical, apte à s'étendre sensiblement verticalement en configuration d'utilisation dudit équipement (1), en ce que l'outil (4) est disposé à l'extrémité d'une jambe (6) porte-outil formant avec ledit outil (4) un 15 ensemble (7) couplé au bras (2) par une liaison (8) articulée comprenant des premiers moyens (9) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour d'un premier axe (YY'), dit horizontal, orthogonal à l'axe (XX') de pivotement du bras (2) et des deuxièmes moyens (10) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour d'un deuxième axe (ZZ'), orthogonal audit premier axe 20 (YY'), et présentant au moins une configuration dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe (XX') de pivotement du bras (2), et en ce que l'équipement (1) comprend, portés par le bras (2) et/ou ledit ensemble (7), des moyens (11) de guidage de la matière projetée par l'outil (4) depuis l'outil (4) vers l'organe (5) de transmission sans fin. 25\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit équipement (1) présente deux modes de fonctionnement, l'un dans lequel le bras (2), déplaçable à pivotement autour de l'axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), déplaçable à pivotement autour du 30 deuxième axe (ZZ'), sont montés indépendants en déplacement à pivotement autour de leurs axes respectifs, l'autre dans lequel ledit bras (2), monté libre en 3037603 19 déplacement à pivotement autour de son axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes (XX', ZZ').\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le mode de fonctionnement dans lequel le bras (2), déplaçable à pivotement autour de l'axe (XX') vertical, et ledit ensemble (7), déplaçable à pivotement autour du deuxième axe (ZZ'), sont montés solidaires en déplacement à pivotement autour desdits axes (XX', ZZ'), le bras (2) et l'ensemble (7) sont configurés pour pivoter autour de leurs axes de pivotement respectifs de manière contrarotative.\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens (9) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) comprennent une liaison (91) pivot d'axe correspondant au premier axe (YY') dit horizontal orthogonal à l'axe (XX') vertical de pivotement du bras (2) et des moyens (92) de rappel actifs à l'encontre de la liaison (91) pivot, lesdits moyens (92) de rappel étant configurés pour autoriser le passage par déplacement à pivotement dudit ensemble (7) d'une position active de nettoyage dans laquelle la jambe (6) porte-outil s'étend parallèlement à l'axe (XX'), dit vertical, de pivotement du bras (2) à une position escamotée, lorsque la pression exercée sur l'outil (4) est supérieure à une valeur prédéterminée, et permettre le retour dudit ensemble (7) à la position active de nettoyage, lorsque la pression exercée sur l'outil (4) est inférieure à ladite valeur prédéterminée.\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens (10) de déplacement à pivotement dudit ensemble (7) comprennent une liaison (101) pivot d'axe 30 correspondant au deuxième axe (ZZ') et des moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ'). 3037603 20\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison (101) pivot d'axe correspondant au deuxième axe (ZZ') est disposée entre l'outil (4) et la liaison (91) pivot d'axe 5 correspondant au premier axe (YY').\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en déplacement de l'ensemble (7) autour du deuxième axe (ZZ') présentent deux modes de 10 fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit ensemble (7) est un ensemble mené dont les déplacements à pivotement autour dudit deuxième axe (ZZ') sont commandés exclusivement par lesdits moyens (102) d'entraînement en déplacement, l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens (102) d'entraînement autorisent, sur une course 15 prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ').\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens (12) d'entraînement 20 en déplacement du bras (2) à pivotement autour de l'axe (XX') dit vertical, ces moyens (12) d'entraînement en déplacement présentant deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'un, dit commandé, dans lequel ledit bras (2) est un bras mené dont les déplacements à pivotement autour dudit axe (XX') sont commandés exclusivement par lesdits moyens (12) d'entraînement, 25 l'autre, dit de flottement, dans lequel lesdits moyens (12) d'entraînement autorisent, au moins sur une course prédéterminée, un libre déplacement à pivotement dudit bras (2) autour dudit axe (XX').\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon la revendication 8, prise en combinaison avec l'une 30 des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) autour dudit deuxième axe (ZZ') et les moyens (12) 3037603 21 d'entraînement en déplacement du bras (2) à pivotement autour de l'axe (XX') dit vertical sont formés respectivement les uns, par un vérin (1021), les autres, par un vérin maître (122) et un vérin esclave (121), chaque vérin (1021, 122,\n<CLM>\1\tcomprenant un corps de vérin et une tige de piston dont le piston sépare 5 ledit corps en deux chambres, le vérin (1021) des moyens (102) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) et le vérin maître (122) des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras (2) présentant un mode de fonctionnement commandé dans lequel la tige de piston est montée commandée en déplacement à coulissement à l'intérieur du corps de vérin en 10 fonction du différentiel de pression entre lesdites chambres, et un mode de fonctionnement de flottement dans lequel la tige de piston est montée libre à coulissement à l'intérieur du corps de vérin, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables, les chambres du vérin (121) esclave des moyens (12) d'entraînement en déplacement du bras étant respectivement 15 raccordables par un circuit de fluide fermé aux chambres du vérin (1021) d'entraînement en déplacement dudit ensemble (7) en mode de fonctionnement de flottement desdits vérins pour permettre la transmission du déplacement à pivotement du bras (2) à l'ensemble (7). 20\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (11) de guidage comprennent un déflecteur porté par ledit ensemble (7).\n<CLM>\1\tEquipement (1) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le bras (2) comprend une partie (13) active support de l'organe (5) de transmission sans fin et une embase (14) de la partie (13) active sur laquelle ladite partie (13) active est, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement appelés moyens (15) de relevage montée mobile à pivotement autour d'un axe (WW') dit horizontal, orthogonal à l'axe (XX') de pivotement du bras.\n<CLM>\1\tEnsemble pour le nettoyage d'un fossé disposé le long d'une route par 3037603 22 curage du fond du fossé, ledit ensemble comprenant un engin (20) moteur et un équipement (1) de nettoyage embarquable sur ledit engin (20), ledit équipement (1) de nettoyage comprenant un bras (2), un support (3) pour la liaison du bras (2) à l'engin (20), et un outil (4) rotatif de nettoyage du fossé 5 configuré pour détacher de la matière du fossé et projeter ladite matière, ledit bras (2) étant équipé d'un organe (5) de transmission sans fin, tel qu'une bande transporteuse, apte à déplacer des charges depuis une extrémité dite première extrémité du bras (2) en direction de l'autre extrémité dite deuxième extrémité du bras (2), 10 caractérisé en ce que ledit équipement (1) de nettoyage est conforme à l'une des revendications 1 à 11, en ce que l'engin (20) moteur est un véhicule et en ce qu'au moins une partie du bras (2) s'étend en configuration de nettoyage dudit ensemble le long d'un flanc longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière du véhicule. 15