Brevet FR3046121A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de véhicule (1) comprenant : un organe (10) monté mobile entre deux positions stables, - un moteur d'actionnement (12) entrainant l'organe (10) dans un premier sens et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, - une carte électronique de commande (14) pour la commande du moteur d'actionnement (12), ledit procédé comprenant les étapes de : a) détection d'une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12), b) mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) de sorte à entrainer l'organe (10) dans un sens d'entrainement, le sens d'entrainement étant soit le premier sens soit le deuxième sens, c) détection de la présence d'un obstacle (16) gênant la progression de l'organe (10) dans le sens d'entrainement par surveillance de la consommation du moteur d'actionnement (12), d) enregistrement du sens d'entrainement de l'organe (10), e) arrêt du moteur d'actionnement (12), f) détermination d'un nouveau sens d'entrainement, opposé au précédent sens d'entrainement, par l'intermédiaire de la carte électronique de commande (14), g) détection d'une commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12), 3046121 12 h) mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) de sorte à entrainer l'organe (10) dans le nouveau sens d'entrainement déterminé à l'étape f). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel, les étapes a) à h) sont successives et/ou simultanées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel après l'étape h), on met en oeuvre de nouveau les 10 étapes c) à h).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la consommation en courant du moteur d'actionnement (12) est surveillée. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel la consommation du moteur d'actionnement (12) en courant est inférieure ou égale à une valeur cible lorsque l'organe (10) est mobile librement dans le premier 20 sens ou dans le deuxième sens, et dans lequel un obstacle (16) est détecté lors de l'étape c) lorsque la consommation en courant du moteur d'actionnement (12) dépasse la valeur cible. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte électronique de commande (14) comprend une unité de traitement, et dans lequel le sens d'entrainement de l'organe (10) est enregistré lors de l'étape d) dans l'unité de 30 traitement. 3046121 13\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur d'actionnement (12) est un actionneur électrique. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe (10) est mobile entre une position initiale et une position finale, et dans lequel lors de l'étape a), le moteur d'actionnement (12) entraine l'organe (10) vers la 10 position initiale.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe (10) est un ouvrant de boite à gant de véhicule ou un accoudoir de siège 15 de véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moteur d'actionnement (12) est un moteur à courant continu. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) est réalisée par actionnement d'un organe de commande, en 25 particulier un interrupteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11 dans lequel la commande de mise en fonctionnement du moteur d'actionnement (12) est réalisée par un seul organe de 30 commande.