Brevet FR3042463A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Dispositif de braquage d'une roue directrice d'une machine roulante, le dispositif comportant : - un étrier (20), - un ensemble (10) de montage de la roue directrice, comportant une pièce 5 (11) d'extrémité, destinée à être fixée à la roue directrice, et un organe intermédiaire (300) de liaison, par rapport auquel la pièce (11) d'extrémité est montée rotative autour d'un premier axe (13) de rotation de la roue directrice, - un support (12) monté pivotant autour d'un deuxième axe (23) de rotation par rapport à l'étrier (20) selon un angle (ANG) de braquage de la roue, le deuxième 10 axe (23) de rotation étant distinct et non parallèle au premier axe (13) de rotation de la roue directrice, - un capteur (30) d'angle de braquage, l'un parmi le support (12) et l'étrier (20) étant fixé à l'organe intermédiaire (300) de liaison et l'autre parmi le support (12) et l'étrier (20) étant destiné à être 15 fixé à une partie fixe (C, E) de la machine roulante, caractérisé en ce que le capteur (30) d'angle de braquage est un capteur sans contact entre l'étrier (20) et le support (12).\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (30) d'angle de braquage est magnétique. 2 0\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (30) d'angle de braquage comporte un premier module (31) de cible, apte à générer une première grandeur physique variant avec l'angle (ANG) de braquage, et un deuxième module (32) de détection de la grandeur physique du premier module (31), variant avec l'angle (ANG) de braquage, 25 le premier module (31) de cible étant fixé à l'un parmi l'étrier (20) et le support (12), le deuxième module (32) de détection étant fixé à l'autre parmi l'étrier (20) et le support (12), le deuxième module (32) étant sans contact avec le premier module (31). 3042463 19\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le premier module (31) est apte à générer comme grandeur physique un champ magnétique, le deuxième module (32) étant apte à détecter une variation du champ magnétique du premier module (31), variant avec l'angle (ANG) de braquage.\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une distance non nulle le long du deuxième axe (23) de rotation est présente entre le premier module (31) de cible et le deuxième module (32) de détection.\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'étrier (20) comporte une âme (24) fixée à un premier bras (21) et à un deuxième bras (22), qui sont distants l'un de l'autre et entre lesquels est monté pivotant le support (12), le module (31) de cible ou le module (32) de détection étant situé dans le bras (21), l'âme (24) et/ou le premier bras (21) et/ou le deuxième bras (22) étant destiné à être fixé à la partie fixe (C, E) de la machine roulante.\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le premier bras 15 (21) comporte un premier pivot (210) présentant une première surface (211) située en face d'une deuxième surface (120) du support (12) dans la direction du deuxième axe (23) de rotation, le support (12) ayant des moyens (14) de montage permettant le pivotement du support (12) par rapport au pivot (210) autour du deuxième axe (23) de rotation, 2 0 le premier module (31) du capteur étant situé sur l'une parmi la première surface (211) et la deuxième surface (120), le deuxième module (32) étant situé sur l'autre parmi la première surface (211) et la deuxième surface (120).\n<CLM>\1\tDispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième bras (22) comporte un deuxième pivot (220), par rapport auquel le support (12) est 25 monté pivotant autour du deuxième axe (23) de rotation, le premier bras (21) étant situé plus en bas par rapport au deuxième bras (22) dans une position de fixation de l'autre parmi le support (12) et l'étrier (20) à la partie fixe (C, E) de la machine roulante.\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé 30 en ce que le premier pivot (210) fait saillie dans une cavité (121) du support (12), délimitée au moins en partie par les première et deuxième surfaces (211,\n<CLM>\1\tet par 3042463 20 des moyens d'étanchéité (15) situés entre le premier bras (21) et le support (12), le premier pivot (210) ou le support (12) comportant au moins un conduit (16,\n<CLM>\1\td'amenée d'un lubrifiant dans la cavité (121), destiné à être relié à un graisseur (262). 5\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le premier pivot (210) fait saillie dans une première cavité (121) du support (12), délimitée au moins en partie par les première et deuxième surfaces (211, 120), des moyens d'étanchéité (153) étant interposés entre la première cavité (121) et une deuxième cavité (234) délimitée par une surface latérale (212b) du 10 premier pivot (20) et une surface latérale intérieure (1410) du support (12), le premier pivot (210) ou le support (12) comportant au moins un conduit (16,\n<CLM>\1\td'amenée d'un lubrifiant dans la deuxième cavité (234), destiné à être relié à un graisseur (262).\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé 15 en ce que le premier pivot (210) comporte un évidement (215) de logement du premier module (31) ou du deuxième module (32) sur sa première surface (211) et des moyens (216) de fixation dudit module (31,\n<CLM>\1\tdans l'évidement (215).\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le deuxième module (32) est relié à des fils électriques (33,\n<CLM>\1\tde 2 0 connexion passant dans un conduit (35) de l'un parmi le support (12) et l'étrier (20), pour la connexion du capteur (30) à l'extérieur.\n<CLM>\1\tDispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (300) de liaison contient un moteur de mise en rotation de la pièce (11) d'extrémité autour du premier axe (13) de rotation. 25\n<CLM>\1\tMachine roulante, comportant un châssis (C) auquel est fixé l'étrier (20) du dispositif de braquage suivant l'une de des revendications 1 à 13 et au moins une roue directrice fixée à la pièce (11) d'extrémité du dispositif de braquage, le support (12) étant fixé à l'organe intermédiaire (300) de liaison.\n<CLM>\1\tMachine roulante, comportant un essieu (E) fixé au support (12) du 3 0 dispositif de braquage suivant l'une de des revendications 1 à 13, et au moins une 3042463 21 roue directrice fixée à la pièce (11) d'extrémité du dispositif de braquage, l'étrier (20) étant fixé à l'organe intermédiaire (300) de liaison.\n<CLM>\1\tProcédé de montage du dispositif de braquage suivant l'une de des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que 5 le capteur (30) d'angle de braquage comporte un premier module (31) de cible, apte à générer une première grandeur physique variant avec l'angle (ANG) de braquage, et un deuxième module (32) de détection de la grandeur physique du premier module (31), variant avec l'angle (ANG) de braquage, le deuxième module (32) étant sans contact avec le premier module (31), 10 l'étrier (20) comporte une âme (24) fixée à un premier bras (21) et à un deuxième bras (22), qui sont distants l'un de l'autre, l'âme (24) et/ou le premier bras (21) et/ou le deuxième bras (22) étant destiné à être fixé à une partie fixe (C, E) de la machine roulante, le premier bras (21) comporte un premier pivot (210), au cours d'une première étape (El), le deuxième ou premier module (32,\n<CLM>\1\tdu capteur (30) est fixé sur une première surface (211) du premier pivot (210), au cours d'une deuxième étape (E2), le premier ou deuxième module (31,\n<CLM>\1\tdu capteur (30) est fixé sur une deuxième surface (120) du support (12), puis au cours d'une quatrième étape (E4), le premier pivot (210) est 2 0 placé dans le premier bras (21) de l'étrier (20) pour faire saillie dans une cavité (121) du support (12) placé entre le premier bras (21) et le deuxième bras (22), avec la première surface (211) du premier pivot (210) située en face de la deuxième surface (120) du support (12) dans la direction du deuxième axe (23) de rotation, puis au cours d'une cinquième étape (E5), le premier pivot (210) est fixé 2 5 dans le premier bras (21) de l'étrier (20), la première étape (El) étant effectuée avant la deuxième étape (E2), ou après la deuxième étape (E2) ou simultanément à la deuxième étape (E2).