Brevet FR3040867A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Mire de calibration (1) destinée à calibrer géométriquement un dispositif d'imagerie par rayons X destiné à générer des images tridimensionnelles d'un objet par reconstruction à partir de projections bidimensionnelles dudit objet, la mire de calibration (1) comprenant un support volumique (20) muni de marqueurs (10) à absorption radiologique contrastée par rapport au support volumique (20), les marqueurs (10) étant répartis selon une figure tridimensionnelle, caractérisé en ce que les marqueurs (10) sont répartis en sous- ensembles de marqueurs répartis selon des droites respectives sensiblement parallèles de façon que des séquences de birapports puissent être construites à partir des sous-ensembles de marqueurs respectifs, chaque séquence de birapports comprenant un unique birapport pour chaque quadruplet de marqueurs dans lequel les marqueurs sont ordonnés selon un ordre dépendant des numéros d'ordre des marqueurs respectifs le long de la droite selon laquelle ils sont alignés selon un premier sens prédéfini, ledit ordre étant commun à tous les birapports, et lorsqu'un sous-ensemble de marqueurs comprend au moins cinq marqueurs, l'ordre des birapports dans les séquences de birapports respectives suivant une règle prédéfinie commune à toutes les séquences de birapports.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle tous les marqueurs (10) présentent sensiblement la même taille et sensiblement la même forme.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les droites sont des génératrices, dites génératrices remarquables, d'un cylindre.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la répartition des droites selon lesquelles les sous-ensembles de marqueurs sont alignés est choisie de façon que, pour toutes les conditions de projection dans lesquelles on acquiert des 3040867 25 images lors de la calibration, c'est-à-dire pour toutes les géométries d'acquisition d'image utilisées lors de la calibration dans lesquelles le rayon central du faisceau émis par la source est incliné par rapport à aux droites d'au plus 45°, et dans lesquelles le détecteur est 5 sensiblement perpendiculaire au rayon central, aucune projection de marqueur ne chevauche une autre projection de marqueur et/ou de façon que si des projections de marqueurs issues de deux sous-ensembles de marqueurs se chevauchent, les projections des marqueurs des autres sous-ensembles de marqueurs ne se 10 chevauchent pas.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les sous-ensembles de marqueurs sont répartis selon des segments droites remarquables respectifs parallèles 15 à un axe z , les segments de droite étant de même longueur et présentant les même coordonnées selon ledit axe z, chaque segment de droite hébergeant un premier nombre m entier de sites (Sij), susceptibles d'être occupés par un marqueur (10), deux sites consécutifs quelconques pris le long dudit segment remarquable (gi) 20 étant espacés d'une distance prédéterminée appelée pas (p), chaque site (Sij) étant affecté d'une première valeur ou respectivement d'une deuxième valeur selon qu'il est occupé par un marqueur ou non, les marqueurs étant répartis de façon que les valeurs attribuées à un deuxième nombre entier n, au plus égal à m, de sites consécutifs 25 quelconques pris selon un sens donné le long des segments de droites respectifs (gi) forment des codes binaires respectifs composés de n bits, chaque code binaire composé de n bits formé selon ledit sens étant unique. 30\n<CLM>\1\tMire de calibration selon la revendication précédente, dans laquelle le deuxième nombre m est supérieur au premier nombre n.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, dans laquelle les marqueurs sont répartis sur la mire de façon que, pour un nombre de génératrices et de sites par génératrice connus et 3040867 26 pour des taux d'occupation connus des sites des génératrices respectives, une différence entre des codes binaires formés par les valeurs prises par les m sites consécutifs hébergés par les génératrices remarquables respectives selon le sens prédéfini est maximale, les 5 codes binaires sont des portions d'une suite obtenue au moyen d'un LFSR de n bits, m étant inférieur ou égal à n.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'ordre des birapports dans chaque 10 séquence de birapports construite à partir d'un sous-ensemble de marqueurs alignés selon une droite, est défini de la façon suivante : Pour des marqueurs notés Ag portent les numéros d'ordre g = 1 à N le long de la droite selon un deuxième sens, Pour i allant de 1 à N-3 faire : 15 (-Pour j allant de i+1 à N-2 faire : (-Pour k allant de j+1 à N-1 faire : (-Pour I allant de k+1 à N faire : (-insérer le birapport suivant dans la séquence, le birapport suivant étant un 20 birapport calculé à partir des marqueurs Ag=j, Ag=j, Ag=k, Ag=1, - 1=1+1) - k=k+1) - j=j+1 ), 25 -i=i+1), Où N est un nombre entier.\n<CLM>\1\tMire de calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'ordre des marqueurs dans chaque 30 quadruplet de marqueurs est l'ordre des marqueurs le long de la droite selon laquelle ils sont alignés selon le premier sens.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de caractéristiques géométriques d'un dispositif d'imagerie par rayons X destiné à réaliser des projections 35 tridimensionnelles d'un objet par reconstruction à partir de projections bidimensionnelles dudit objet, ledit procédé utilisant une mire de 3040867 27 calibration selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : - Placer (100) la mire de calibration dans une zone de projection entre une source (3) de rayons X et un détecteur (4) de rayons 5 X, Acquérir (110) au moins une projection de la mire de calibration selon au moins une géométrie du dispositif d'imagerie définie par des positions de la source, de la mire et du détecteur et de leurs orientations relatives, 10 Et, pour chaque projection de la mire : o Détecter (111) les projections de marqueurs dans la projection, o Déterminer (112) les positions des projections de marqueurs dans la projection, 15 o Détecter (113) des alignements de projections des marqueurs selon des droites respectives appelées droites images, Pour chaque alignement de projections de marqueurs : o Former (114) une séquence dite séquence image de birapports à partir des projections de marqueurs formant 20 ledit alignement, la séquence image comprenant un unique birapport par quadruplet de projections de marqueurs dans lequel les marqueurs sont ordonnés selon l'ordre prédéfini dépendant des numéros d'ordre des marqueurs respectifs le long de la droite image 25 correspondante selon le premier sens prédéfini, et , lorsqu'un ensemble de projections de marqueurs comprend au moins cinq projections marqueurs, l'ordre des birapports dans la séquences image suivant la règle prédéfinie le long de la droite image correspondante, 30 o Pour chaque projection de marqueur formant ledit alignement détectée, identifier (115) le marqueur dont elle est issue en attribuant une séquence de birapports formée à partir des projections de marqueur dudit alignement à une partie d'une séquence de birapports 35 formée par des marqueurs de la mire comprenant le 3040867 28 même nombre de birapports que la séquence image, o Déterminer (116) des caractéristiques géométriques du dispositif d'imagerie lors de l'acquisition de la projection de la mire à partir des positions des projections de marqueurs 5 détectées et des positions des marqueurs correspondants respectifs.\n<CLM>\1\tProcédé de calibration selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de détection des alignements est réalisée en appliquant 10 une transformée de Hough aux positions des marqueurs détectées lors de l'étape de détection des projections des marqueurs.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication d'une mire de calibration selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel les codes binaires 15 sont des portions d'une suite obtenue au moyen d'un LFSR de n bits.