Brevet FR3041662A1 (20170331)
REVENDICATIONS1.- Système de contrôle d'au moins une machine Jacquard (4) de formation de la foule comprenant des dispositifs de sélection électromécaniques (20) incluant des électroaimants (22), ce système comprenant : - un contrôleur principal (70) destiné à communiquer avec un métier à tisser (2) équipé de la machine Jacquard (4) et comportant au moins une mémoire (76) pour le stockage de données d'armure de dessin et au moins un calculateur (74) apte à gérer l'édition et la modification des données d'armure, - au moins deux contrôleurs secondaires (40A, 40B), connectés chacun électriquement au contrôleur principal et aptes à commander chacun un groupe de dispositifs de sélection électromécaniques (20), chaque contrôleur secondaire comprenant au moins une mémoire (46A, 46B) pour le stockage de données d'armure de dessin et au moins un calculateur (44A, 44B), - des unités (30) de commande des électroaimants (22) associées chacune à un dispositif de sélection électromécanique (20), chaque unité de commande étant connectée électriquement à un contrôleur secondaire (40A, 40B) et comprenant un registre à décalage (34) de réception des états d'activation des électroaimants qu'elle commande, ce système de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un contrôleur intermédiaire (50) en liaison électrique directe, d'une part, avec un des contrôleurs secondaires (40A, 40B) et, d'autre part, avec au moins deux unités (30) de commande d'électroaimants (22).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités (30) de commande d'électroaimants (22) sont reliées électriquement en parallèle avec le contrôleur intermédiaire (50). 3.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité (30) de commande d'électroaimants (22) est pourvue de moyens de détection de défaut d'un des électroaimants qu'elle contrôle. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection de défaut comprennent un circuit qui intègre le registre à décalage (34) et des 3041662 14 transistors d'alimentation des électroaimants (22) commandés par l'unité (30) de commande des électroaimants (22). 5.- Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque 5 contrôleur intermédiaire (50) est configuré pour signaler, au contrôleur secondaire (40A, 40B) avec lequel il est en liaison électrique, un défaut détecté par une unité (30) de commande d'électroaimants (22) avec laquelle il est en liaison électrique. 6.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 10 chaque contrôleur intermédiaire (50) est configuré pour effectuer une vérification de la transmission, entre le contrôleur secondaire (40A, 40B) avec lequel il est en liaison électrique et lui-même, de données d'activation des électroaimants (22) commandés par les unités de commande (30) avec lesquelles il est en liaison électrique. 15 7.- Carte électronique (58) formant pièce détachée pour un système (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un contrôleur intermédiaire (50), toutes les unités (30) de commande d'électroaimants (22) connectées à ce contrôleur intermédiaire, ainsi que des pistes (59) de liaison entre ce contrôleur et ces unités de commande. 20 8.- Mécanique Jacquard (4) comprenant des dispositifs de sélection électromécaniques (20), incluant chacun un électroaimant (22), ainsi que des unités (30) de commande de ces électroaimants, caractérisé en ce qu'elle comprend un système de contrôle (100) selon l'une des revendications 1 à 6 et en ce que les unités (30) de 25 commande sont chacune reliées électriquement à un contrôleur intermédiaire (50) du système de contrôle. 9.- Mécanique Jacquard selon la revendication 8, caractérisé en ce que - les électroaimants (22) sont regroupés dans des modules (14) qui contiennent 30 également des crochets mobiles (15) animés d'un mouvement d'oscillations verticales et cinématiquement reliés à des éléments funiculaires (13) de suspension d'arcades (12) d'un harnais Jacquard, - chaque contrôleur intermédiaire (50), toutes les unités (30) de commande d'électroaimants (22) électriquement connectés à ce contrôleur intermédiaire, ainsi 3041662 15 que des pistes (59) de liaison électrique entre ce contrôleur et ces unités de commande sont regroupées sur une même carte électronique (58) et - les modules (14) contenant les électroaimants (22) commandés par les unités de commande (30) regroupées sur une même carte électronique (58) sont directement raccordés à cette carte, sans utilisation de câbles électriques. 10.- Métier à tisser (2) équipé d'une mécanique Jacquard (4) selon l'une des revendications 8 ou 9.