Brevet FR3050128A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Procédé de changement des cylindres d'un laminoir pour bande métallique, mis en oeuvre dans une installation (1) présentant : - un laminoir comprenant : - une cage (2) de maintien, un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail (3,4) inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage, et deux cylindres d'appui (5,6) respectivement inférieur et supérieur, destinés à prendre respectivement appui sur les cylindres de travail du côté opposé à celui de l'entrefer de passage, - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté par une empoise (30, 40, 50 ,60) - des moyens de guidage entre les empoises des cylindres et la cage de maintien suivant le plan de serrage, - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, comprenant des vérins hydrauliques (Vs), - un système de damage (9) des empoises des cylindres, assurant le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre, tout en autorisant le coulissement des empoises le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage, - des moyens de motorisation (10) des cylindres d'appui, d'un côté de la cage de maintien du laminoir, dit côté motorisation, - un système d'extraction des cylindres de travail et des cylindres d'appui pourvu, côté motorisation dudit laminoir, comprenant : - un actionneur (70) configuré pour pousser les cylindres hors de la cage de maintien (2) du laminoir lors de l'extraction des cylindres, ou au contraire tirer les cylindres dans la cage de maintien (2) lors de l'insertion des cylindres, - une tête d'attelage (8) solidaire dudit actionneur (70), située en position d'ouverture de la cage de maintien (2), à un niveau de hauteur intermédiaire entre le cylindre de travail inférieur (4) et le cylindre d'appui inférieur (6), déplaçable suivant une direction parallèle aux cylindres (3,4,5,6), depuis une 3050128 première position escamotée (P1) pour laquelle la tête d'attelage est située coté motorisation, vers une deuxième position déployée (P2) pour laquelle la tête d'attelage (8) ayant traversé la cage de maintien (2) est située côté opérateur, ladite tête d'attelage (8) comprenant 5 - des premiers moyens de couplage configurés pour entrainer l'empoise (40) ou de l'extrémité du cylindre de travail inférieur (4), côté de motorisation du laminoir, - des seconds moyens de couplage configurés pour entrainer l'empoise du cylindre d'appui inférieur (6), côté motorisation du laminoir, 10 et dans lequel les empoises (30,40) des cylindres de travail supérieur et inférieur présentent des moyens de liaisons (11), du côté opérateur, opposé des moyens de motorisation, assurant une liaison mécanique (12) entre ces empoises du côté opérateur, et dans lequel on procède à l'extraction des cylindres de travail (3,4) et des cylindres d'appui (5,6), après ouverture de la cage de maintien dudit laminoir au cours 15 de laquelle le cylindre de travail inférieur (4) et cylindre d'appui inférieur (6) sont écartés du cylindre de travail (3) supérieur et du cylindre d'appui supérieur (5), alors que la bande métallique (B) est présente le long du plan de défilement dudit laminoir par la mise en oeuvre des étapes successives suivantes : - une première étape d'extraction (El) au cours de laquelle sont extraits le 20 cylindre de travail supérieur (3) et le cylindre de travail inférieur (4), par une action de poussée dudit actionneur (70) sur l'empoise (40) du cylindre de travail inférieur (4), côté motorisation, la tête d'attelage (8) passant de la première position escamotée (P1) vers la deuxième position déployée (P2), ledit cylindre de travail supérieur (3) étant entrainé conjointement avec le cylindre de travail inférieur (4) par la liaison mécanique 25 créée (12), côté opérateur, entre les empoises (30,40) des cylindres de travail inférieur et supérieur, lesdits seconds moyens de couplage (81,\n<CLM>\1\tde la tête d'attelage (8) étant dans un état escamoté où ils n'entrainent pas les empoises des cylindres d'appui lors de cette action de poussée, - une étape de retour (E2) au cours de laquelle la tête d'attelage (8) est retournée 30 depuis la deuxième position déployée (P2) en direction du côté motorisation vers la première position escamotée (P1), 3050128 36 - une deuxième étape d'extraction (E3) au cours de laquelle est extrait le cylindre d'appui inférieur (6) hors de la cage de maintien (2) par une action de poussée dudit actionneur sur l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6) côté motorisation, la tête d'attelage (8) passant de la première position escamotée (P1) vers la deuxième 5 position déployée (P2), lesdits seconds moyens de couplage étant dans un état déployé permettant d'entrainer la poussée de l'empoise (60) dudit cylindre d'appui inférieur (6) - une étape de positionnement (E4) au cours de laquelle est positionné un équipement support (13) sur le cylindre d'appui inférieur (6), dont la partie basse est en appui sur les empoises (60) du cylindre d'appui inférieur (6), et dont la partie haute est 10 destinée à servir de support pour les empoises (50) du cylindre d'appui supérieur (5), ledit équipement support (13) étant insérable dans la cage de maintien (2), - une étape d'insertion (E5) au cours de laquelle le cylindre d'appui inférieur (6) et ledit équipement support (13) sont insérés dans la cage de maintien (2), par l'action de traction provoquée par le retour de la tête d'attelage (8) en direction du côté 15 motorisation depuis la deuxième position déployée (P2) vers la première position escamotée (P1), ledit équipement support (13) présentant un dégagement (14) traversé par la bande métallique (B) lorsqu'inséré dans la cage de maintien (2) - une étape de dépose (E6) au cours de laquelle le cylindre d'appui supérieur (5) est déposé sur la partie haute de l'équipement support (13), par une action de descente 20 dudit cylindre d'appui supérieur (6), - une troisième étape d'extraction (E7) au cours de laquelle est extrait l'ensemble comprenant le cylindre d'appui inférieur (6), l'équipement support (13), et ledit cylindre d'appui supérieur (5) par une action de poussée dudit actionneur (70) sur l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6), côté motorisation. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel : - la cage de maintien (2) du laminoir comprend des rails de soutien (R3, R4) sur lesquels reposent les empoises (30,\n<CLM>\1\tdes cylindres de travail supérieur et inférieur (3,4), en position d'ouverture de la cage de maintien (2), lesdits rails de soutien (R3, 30 R4) assurant le guidage des cylindres de travail (3,4) et de leur empoise (30,40) lors de l'extraction des cylindres dans ladite cage de maintien, 3050128 37 - ladite installation de laminage comprenant un chariot (20) support comprenant des rails de soutien (R3', R4') convenant pour le support et le guidage des empoises (30,\n<CLM>\1\tdes cylindres de travail inférieur et supérieur (3), qui, dans une position relative du chariot par rapport au laminoir prolongent les rails de soutien (R3, R4) du laminoir, 5 et de telle manière à ce que les cylindres de travail inférieur et supérieur soient chargés sur le chariot (20) lorsque la tête d'attelage atteint ladite deuxième position déployée (P2) lors de la première étape d'extraction (El).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premiers moyens de 10 couplage (81) comprennent un crochet rigidement solidaire de la tête d'attelage (8) destiné à engager avec un crochet correspondant (42) solidaire de l'extrémité côté motorisation du cylindre de travail inférieur (4), et convenant pour: - exercer un effort de poussée sur le cylindre de travail inférieur (4) lors de la première étape d'extraction (El) et le passage de la tête d'attelage (8) de la première 15 position escamotée (Pl) vers la deuxième position déployée (P2), - exercer un effort de traction sur le cylindre de travail lors du passage de la tête d'attelage (8) de la deuxième position déployée (P2) vers la première position escamotée (Pl). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel l'accrochage et le décrochage entre, d'une part, le crochet (81) des premiers moyens de couplage de la tête d'attelage (8), et d'autre part, et le crochet correspondant (42) du cylindre de travail inférieur (4) sont provoqués par les mouvements du chariot (20), suivant une direction perpendiculaire aux rails de soutien (R3', R4'). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel on passe les seconds moyens de couplage de l'état escamoté dans lequel ils n'entrainent pas l'empoise du cylindre d'appui inférieur (6) vers l'état déployé dans lequel ils entraînent à la poussée l'empoise (60) dudit cylindre d'appui inférieur (6) par une action manuelle sur lesdits 30 second moyens de couplage, successivement à ladite première étape d'extraction (El), la tête d'attelage (8) étant dans ladite deuxième position déployée (P2), accessible côté opérateur dudit laminoir, et préalablement à ladite étape de retour (E2). 3050128 38\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel les seconds moyens de couplage (82,\n<CLM>\1\tcomprennent au moins un élément mobile (82), articulé au châssis de la tête d'attelage, convenant pour coopérer à la poussée avec l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6), qui : 5 - dans l'état escamoté des seconds moyens de couplage, ledit au moins élément mobile (82) est remonté et bloqué dans une position escamotée (P3) où ledit élément mobile (82) n'engage pas avec l'empoise (60), du cylindre d'appui inférieur (6), coté motorisation, - dans l'état déployé des seconds moyens de couplage est dans une position 10 déployée (P4) dans laquelle ledit élément mobile (82) projette vers le bas sous l'action de la gravité, et dans lequel ledit élément mobile (82) est configuré dans ladite position déployée (P4) pour engager avec une partie saillante (62) sur la face supérieure l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6) côté motorisation, 15 et dans lequel : - lors de ladite étape de retour (E2) de la tête d'attelage, ledit passage de la tête d'attelage (8) de la deuxième position déployée (P2) vers la première position escamotée (P1) provoque l'engagement de la partie saillante (62) contre l'élément mobile (82), qui pivote autour de son articulation sous l'action de la partie saillante 20 (62), pour échapper ladite partie saillante (62), avant de revenir, sous l'effet de la gravité, en position dans laquelle ledit élément mobile (82) projette vers le bas, de l'autre côté de la partie saillante (62) ; - lors de la deuxième étape d'extraction (E3), ledit élément mobile (82) vient en butée contre ladite partie saillante (82), de l'autre côté de la partie saillante, sous l'action de 25 poussée de l'actionneur et de manière à permettre la sortie dudit cylindre d'appui inférieur (6).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les seconds moyens de couplage comprennent au moins un élément repliable (83) convenant pour coopérer à 30 la traction avec l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6), qui - dans ladite position déployée (P5) dudit élément repliable, permet d'engager en butée avec l'empoise (60) côté motorisation du cylindre d'appui inférieur (6) pour 3050128 39 exercer une traction, permettant l'insertion du cylindre d'appui inférieur (6) et de ledit équipement support (13) lors de ladite étape d'insertion (E5), - dans la position repliée (P6) dudit élément repliable (83), permet, successivement à ladite troisième étape d'extraction (E7) de découpler la tête d'attelage 5 dudit cylindre d'appui inférieur (6) extrait de la cage de maintien, lors du mouvement de retour de la tête d'attelage de la deuxième position déployée (P2) vers la première position escamotée (P1).\n<CLM>\1\tInstallation (1) de laminage présentant : 10 - un laminoir comprenant : - une cage (2) de maintien, un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles comprenant deux cylindres de travail (3,4) inférieur et supérieur, définissant l'entrefer de passage, et deux cylindres d'appui (5,6) respectivement supérieur 15 et inférieur, destinés à prendre respectivement appui sur les cylindres de travail du côté opposé à celui de l'entrefer de passage, - chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune sur un palier porté par une empoise (30, 40, 50 ,60), - des moyens de guidage entre les empoises des cylindres et la cage de maintien 20 suivant le plan de serrage, - des moyens d'application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres d'appui, comprenant des vérins hydrauliques (Vs), - un système de damage (9) des empoises des cylindres, assurant le blocage des empoises par rapport à la cage de maintien, suivant l'axe du cylindre, tout en 25 autorisant le coulissement des empoises le long des moyens de guidage, suivant le plan de serrage, - des moyens de motorisation (10) des cylindres d'appui, d'un côté de la cage de maintien du laminoir, - un système d'extraction des cylindres de travail et des cylindres d'appui situé côté 30 motorisation dudit laminoir, comprenant : 3050128 - un actionneur (70) configuré pour pousser les cylindres hors de la cage de maintien (2) du laminoir lors de l'extraction des cylindres, ou au contraire tirer les cylindres dans la cage de maintien (2) lors de l'insertion des cylindres, - une tête d'attelage (8) solidaire dudit actionneur (70), située en position 5 d'ouverture de la cage de maintien (2), à un niveau de hauteur intermédiaire entre le cylindre de travail inférieur (4) et le cylindre d'appui inférieur (6), déplaçable suivant une direction parallèle aux cylindres (3,4,5,6), depuis une première position escamotée (P1) pour laquelle la tête d'attelage est située coté motorisation, vers une deuxième position déployée (P2) pour laquelle la tête 10 d'attelage (8) ayant traversée la cage de maintien (2) est située côté opérateur, ladite tête d'attelage (8) comprenant - des premiers moyens de couplage configurés pour entrainer l'empoise (40) ou l'extrémité du cylindre de travail inférieur, côté des moyens de motorisation du laminoir, 15 - des seconds moyens de couplage configurés pour entrainer l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6), côté motorisation du laminoir, et dans lequel les empoises (30,40) des cylindres de travail supérieur et inférieur présentent des moyens de liaisons (11), du côté opérateur, opposé des moyens de motorisation, assurant une liaison mécanique (12) entre ces empoises du côté opérateur, 20 et dans lequel les premiers moyens de couplage et les seconds moyens de couplage dudit système d'extraction sont configurés de manière à permettre : - les extractions successives des cylindres de travail (3, 4), puis des cylindres d'appui (5,6) hors de la cage de maintien (2), - les insertions successives des cylindres d'appui (5,6), puis des cylindres de 25 travail (3,4) dans la cage de maintien (2).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 8, dans laquelle : - la cage de maintien (2) du laminoir comprend des rails de soutien (R3, R4) sur lesquels reposent les empoises (30,\n<CLM>\1\tdes cylindres de travail supérieur et inférieur 30 (3,4), en position d'ouverture de la cage de maintien (2), lesdits rails de soutien (R3, 3050128 41 R4) assurant le guidage des cylindres de travail (3,4) et de leurs empoises (30,40) lors de l'extraction des cylindres dans ladite cage de maintien, - ladite installation de laminage comprenant un chariot (20) support comprenant des rails de soutien (R3', R4') convenant pour le support et le guidage des empoises 5 (30,\n<CLM>\1\tdes cylindres de travail inférieur et supérieur (3,4), qui, dans une position relative du chariot par rapport au laminoir, prolongent les rails de soutien (R3, R4) du laminoir et de telle manière à ce que les cylindres de travail inférieur et supérieur soient chargés sur le chariot (20) lors de l'action de poussée de l'actionneur sur les cylindres de travail (3,4). 10\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle les premiers moyens de couplage (81) comprennent un crochet rigidement solidaire de la tête d'attelage (8) destiné à engager avec un crochet correspondant (42) solidaire à l'une des extrémités du cylindre de travail inférieur (4), et convenant pour: 15 - exercer un effort de poussée sur le cylindre de travail inférieur (4) lors de l'action de poussée de la tête d'attelage (8) de la première position escamotée (P1) vers la deuxième position déployée (P2), - exercer un effort de traction sur le cylindre de travail inférieur (4) lors du passage de la tête d'attelage (8) de la deuxième position déployée (P2) vers la première 20 position escamotée (P1).\n<CLM>\1\tInstallation selon les revendications 9 et 10, dans laquelle l'accrochage et le décrochage entre, d'une part, le crochet des premiers moyens de couplage (81) de la tête d'attelage (8), et d'autre part, le crochet correspondant (42) du cylindre de travail 25 inférieur (4) sont provoqués par les mouvements du chariot (20), suivant une direction perpendiculaire aux rails de soutien (R3', R4').\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 8 à 11, dans laquelle les seconds moyens de couplage comprennent au moins un élément mobile (82), articulé au châssis 30 de la tête d'attelage, convenant pour coopérer à la poussée avec l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6), qui : 3050128 42 - dans un état escamoté des seconds moyens de couplage, ledit au moins élément mobile (82) est remonté et bloqué dans une position escamotée (P3) où ledit élément mobile (82) n'engage pas avec l'empoise (60), du cylindre d'appui inférieur (6), coté motorisation du laminoir, 5 - dans l'état déployé des seconds moyens de couplage est dans une position déployée (P4) dans laquelle ledit élément mobile (82) projette vers le bas sous l'action de la gravité, et dans lequel ledit élément mobile (82) est configuré dans ladite position déployée (P4) pour engager avec une partie saillante (62) sur la face supérieure de l'empoise (60) du 10 cylindre d'appui inférieur (6) côté motorisation, présent dans la cage de maintien, et de telle manière à ce que : - ledit passage de la tête d'attelage (8) de la deuxième position déployée (P2) vers la première position escamotée (P1) provoque l'engagement de la partie saillante (62) contre l'élément mobile (82), qui pivote autour de son articulation sous l'action de la 15 partie saillante (62), pour échapper ladite partie saillante (62), avant de revenir, sous l'effet de la gravité, en position où ledit élément mobile (82) projette vers le bas, de l'autre côté de la partie saillante (62) ; - ledit élément mobile (82), alors en position de l'autre côté de la partie saillante (62) vient en butée contre ladite partie saillante (82) sous l'action de poussée de l'actionneur 20 et de manière à permettre la sortie dudit cylindre d'appui inférieur (6).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 8 à 12, dans laquelle les seconds moyens de couplage comprennent au moins un élément repliable (83) convenant pour coopérer à la traction avec l'empoise (60) du cylindre d'appui inférieur (6) côté 25 motorisation, qui : - dans ladite position déployée (P5) dudit élément repliable, permet d'engager en butée avec l'empoise (60) côté motorisation du cylindre d'appui inférieur (6) pour exercer une traction, permettant l'insertion du cylindre d'appui inférieur (6) dans la cage du laminoir, 30 - dans la position repliée (P6) dudit élément repliable (83), permet, de découpler la tête d'attelage dudit cylindre d'appui inférieur (6) extrait de la cage de maintien, lors 3050128 43 du mouvement de retour de la tête d'attelage de la deuxième position déployée (P2) vers la première position escamotée (P1).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 12 ou 13 dans lequel ledit organe mobile 5 (82) et/ou ledit élément repliable (83) sont des organes à actionnement manuel pour : - passer de la position escamotée (P3) vers la position déployée (P4) dudit organe mobile (82), ou inversement et/ou, le cas échéant - passer de la position déployée (P5) vers la position repliée (P6) dudit organe repliable (83), ou inversement. 10\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 8 à 14, dans laquelle les empoises côté opérateur des cylindres de travail présentant des plaques de glissement (31,41), parallèles et réparties de part et d'autre de l'axe du cylindre, destinées à coopérer avec des plaques de glissement (27) solidaires de deux montants côté opérateur du laminoir, 15 les moyens de liaison (11) comprennent au moins une lame (15) dont l'extrémité proximale est solidaire de l'une des empoises inférieur ou supérieur, reçue dans une rainure latérale, pratiquée dans le corps de l'empoise, au dos d'une plaque de glissement, et dont l'extrémité distale (16) pénètre dans une rainure de l'autre empoise, au moins dans une position déployée de ladite lame, dans ladite position d'ouverture de 20 la cage de maintien.