Brevet FR3046634A1 (20170714)
REVENDICATIONS1. Moteur à combustion interne de véhicule automobile comprenant: - un circuit de recirculation des gaz d'échappement (23) comportant un échangeur thermique (14), 5- une vanne trois voies (12) associée audit échangeur (14), dite vanne d'échangeur, pour gérer une quantité de gaz d'échappement circulant dans ledit échangeur thermique (14) et une quantité de gaz court-circuitant ledit échangeur thermique (14) en passant par un conduit de court-circuit (21), caractérisé en ce que ledit moteur à combustion interne comporte en outre: 10 - un actionneur électrique (19) destiné à commander une ouverture et une fermeture (0/F) de ladite vanne d'échangeur (12), et - un dispositif de contrôle (6) apte à piloter ledit actionneur électrique (19) en vitesse (w) au moyen d'un capteur logiciel (32) apte à estimer une vitesse (w) dudit actionneur électrique (19) en fonction d'une commande issue d'un système de régulation (30) et 15 d'une mesure de courant (Mes_i) consommé par ledit actionneur électrique (19).\n<CLM>\1\tMoteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur logiciel (32) intègre un observateur de type proportionnel-intégral ayant une sortie fournissant une estimation de vitesse (Est_w) rebouclant avec ledit système de régulation (30), ledit système de régulation (30) étant apte à élaborer une consigne de 20 tension pour un étage de puissance (29) commandant ledit actionneur électrique (19).\n<CLM>\1\tMoteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite mesure en courant (Mes_i) est issue dudit étage de puissance (29).\n<CLM>\1\tMoteur à combustion interne selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle (6) est configuré de telle façon que, lorsqu'un volet (27) de 25 ladite vanne d'échangeur (12) est détecté en butée (Det_But), une commande dudit système de régulation (30) est remplacée par une commande constante (Com_Const).\n<CLM>\1\tMoteur à combustion interne selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle (6) comporte une fonction de détection pour détecter une mise en butée (Det_But) dudit volet (27) de ladite vanne d'échangeur (12) par détection d'un 30 saut de courant consommé par ledit actionneur électrique (19). 3046634 14\n<CLM>\1\tMoteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit observateur de type proportionnel-intégral (32) est basé sur une matrice d'observabilité de rang plein permettant d'observer des variations paramétriques sur une inductance (L), une résistance (R) et une constante de force électromotrice (Ke) d'un moteur électrique (7) dudit actionneur électrique (19), ainsi que des perturbations sur un courant consommé par ledit actionneur électrique (19).\n<CLM>\1\tMoteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit actionneur électrique (19) comporte un moteur électrique (7) à courant continu, un train d'engrenage (11) monté entre ledit moteur électrique (7) 10 et un volet (27) de ladite vanne d'échangeur (12) ainsi qu'un ressort de rappel (28) apte à forcer-ledit volet (27) à se refermer en cas de défaillance dudit actionneur électrique (19).