Brevet FR3046780A1 (20170721)
REVENDICATIONS1. Procédé d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation et/ou d'échange de rouleaux (12,\n<CLM>\1\tcomportant, enroulé dessus, un matériau plat et/ou sous forme de film (18) servant de matériau d'emballage pour l'emballage de biens isolés, de lots ou d'ensembles d'articles similaires, procédé caractérisé en ce que pour maintenir une opération d'emballage, un rouleau (16) au moins presque entièrement débobiné et/ou consommé est prélevé d'au moins une position de montage 10 (EB1, EB2) d'une machine d'emballage (8), et un rouleau neuf (12) comportant du matériau plat et/ou sous forme de film (18) est introduit dans la position de montage considéré, des rouleaux neufs sont mis à disposition de la machine d'emballage dans une alimentation définie et introduits dans la position de montage (EB1, EB2) respective après qu'un rouleau (16) consommé en a été préalablement retiré, 15 les positions de montage (EB1, EB2) sont chacune définies dans la machine d'emballage (8) par des broches de réception (42) rotatives servant à recevoir en rotation et à maintenir de manière centrée les rouleaux (12,\n<CLM>\1\tà débobiner comportant le matériau plat et/ou sous forme de film (18), une couche extérieure (20) du matériau plat et/ou sous forme de film (18) du rouleau 20 nouvellement introduit dans la machine d'emballage (8) est saisie dans la zone de son extrémité libre au moyen d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) en forme de tige ou de barre pouvant être commandée, elle est tirée du rouleau (12) suivant un mouvement horizontal ou oblique du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46), et elle est, sous l'effet d'une rotation simultanée du dispositif de préhension et/ou de 25 manipulation (46), enroulée sur celui-ci en formant plusieurs couches, puis le matériau plat et/ou sous forme de film (18) est relié, en particulier soudé, à une partie d'une bande de matériau (18) guidée dans une ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8) en vue de former une bande de matériau (18) ininterrompue, en déplaçant, en direction d'un dispositif de soudage (60) et transversalement à la direction du tirage du matériau plat et/ou 30 sous forme de film (18) du rouleau neuf (12), une barre de soudage (44) agissant entre le rouleau neuf (12) et le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) avec le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré et enroulé dessus à plusieurs reprises, et en déroulant simultanément le matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulé du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) tournant dans le sens inverse du sens d'enroulement 35 précédent, et/ou en déroulant du matériau plat et/ou sous forme de film (18) supplémentaire du rouleau (12) nouvellement introduit. 3046780 20/22\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de matériau (18) fournie par le rouleau neuf (12) est tirée du rouleau (12) au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) déplacé de manière automatisée et dont les activités 5 de maintien sont commandées, et elle est déplacée dans sa position prévue pour la liaison par adhésion avec la bande de matériau (18) déjà guidée dans la ligne d'emballage et/ou en direction du dispositif de fixation et/ou de soudage (60).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande de 10 matériau (18) fournie par le rouleau neuf (12) peut être tirée du rouleau (12) au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) fonctionnant avec une pression d'aspiration pneumatique, un serrage mécanique et/ou une adhérence électrostatique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le matériau 15 plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau neuf (12) et relié, en particulier soudé, à la bande de matériau (18) située dans la ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8), est calibré en ce qui concerne son positionnement exact lors de la liaison.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calibrage est effectué 20 par une rotation motorisée de la broche de réception (42) associée à la position de montage (EB1, EB2) considérée conjointement avec le rouleau neuf (12) situé dessus en vue de continuer d'apporter du matériau plat et/ou sous forme de film (18), ou de l'enlever par réenroulement simultané d'une partie du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation (18). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'enroulement ou le réenroulement de la partie du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) est commandé de façon motorisée. 30\n<CLM>\1\tDispositif (10) d'acheminement, de mise à disposition et/ou de manipulation et/ou d'échange de rouleaux (12,\n<CLM>\1\tsur lesquels est enroulés un matériau plat et/ou sous forme de film (18) servant de matériau d'emballage pour l'emballage de biens isolés, de lots ou d'ensembles d'articles similaires, caractérisé en ce que des rouleaux (16) au moins pratiquement entièrement débobinés et/ou consommés 35 peuvent être prélevés d'au moins une position de montage (EB1, EB2) d'une machine d'emballage (8) en vue de maintenir une opération d'emballage, et peuvent être remplacés 3046780 21/22 chacun par un rouleau neuf (12) comportant du matériau plat et/ou sous forme de film (18) pour la position de montage correspondante, la au moins une position de montage (EB1, EB2) dans la machine d'emballage (8) est définie par une broche de réception (42) rotative qui peut être ajustée notamment dans sa 5 direction axiale et qui sert à recevoir en rotation et à maintenir de manière centrée le rouleau (12,\n<CLM>\1\tà débobiner dans la machine d'emballage (8) comprenant le matériau plat et/ou sous forme de film (18), le dispositif (10) est équipé d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) en forme de tige ou de barre pouvant être commandé et qui sert à saisir dans la zone de son extrémité libre une couche extérieure (20) du matériau plat et/ou sous forme de film (18) du rouleau (12) nouvellement introduit dans la machine d'emballage (8), lequel dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) est mobile dans la direction horizontale et/ou oblique entre le rouleau (12) nouvellement introduit et une position finale à distance du rouleau (12) le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) coopère avec un dispositif de soudage (60) dans lequel le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau (12) peut être relié, en particulier soudé, avec une partie d'une bande de matériau (18) guidée dans une ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8) en vue de former une bande de matériau (18) ininterrompue, une barre de soudage (44), agissant entre le rouleau neuf (12) et le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) avec le matériau plat et/ou sous forme de film tiré et enroulé à plusieurs reprises, pouvant se déplacer en direction d'un dispositif de soudage (60) et transversalement à la direction du tirage du matériau plat et/ou sous forme de film (18) du rouleau neuf (12), et du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulé étant à cette occasion déroulé du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) tournant dans le sens inverse du sens d'enroulement précédent, et/ou du matériau plat et/ou sous forme de film (18) supplémentaire étant déroulé du rouleau (12) nouvellement introduit.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, dans lequel la bande de matériau (18) mise à disposition par le rouleau neuf (12) peut être tirée du rouleau (12) au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) déplacé de manière automatisée et dont les activités de maintien sont commandées, et elle peut être déplacée dans sa position prévue pour la liaison par adhésion avec la bande de matériau (18) déjà guidée dans la ligne d'emballage et/ou en direction du dispositif de fixation et/ou de soudage (60).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) est formé par une barre d'aspiration, de préhension et/ou de 3046780 22/22 maintien rotative et mobile horizontalement et/ou obliquement entre le rouleau neuf (12) et une position finale à distance du rouleau neuf (12), laquelle barre sert à saisir le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau, et/ou à l'enrouler ou le dérouler. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 9, lequel dispositif est équipé d'un dispositif de calibrage permettant de calibrer en ce qui concerne son positionnement exact lors de la liaison, le matériau plat et/ou sous forme de film (18) tiré du rouleau neuf (12) et relié, en particulier soudé, à la bande de matériau (18) située dans la ligne d'emballage à l'intérieur de la machine d'emballage (8). 10\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de calibrage coopère avec la broche de réception (42) associée à la position de montage (EB1, EB2) considérée et entraînée en rotation de façon motorisée, conjointement avec le rouleau neuf (12) situé dessus, en vue de continuer d'apporter du matériau plat et/ou sous forme de film (18), ou de 15 l'enlever, et/ou avec le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46) pouvant être entraîné en rotation de façon motorisée pour continuer d'enrouler ou pour réenrouler la partie du matériau plat et/ou sous forme de film (18) enroulée sur le dispositif de préhension et/ou de manipulation (46).