Brevet FR3046284A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Procédé de collecte et livraison (figue 1 et figure 2), sécurisé, complétement automatisé, d'objets ordinaires (lettres, colis, paquets, marchandise,... etc.), au moyen d'un système comportant au minimum les éléments suivants : a. Un support d'accueil, identifié en tant que « nid d'accueil origine», au niveau duquel sera positionné l'objet ordinaire à collecter b. Un support d'accueil, identifié en tant que « nid d'accueil destinataire », au niveau duquel l'objet ordinaire devra être délivré en toute sécurité. c. Un véhicule de transport aérien sans pilote (UAV) pouvant transporter un objet ordinaire d'un nid d'accueil origine à un nid d'accueil destinataire de façon autonome après programmation d'une mission enchainant la collecte (figure 2), sécurisée, de l'objet au niveau du nid d'accueil origine, au dépôt (figure 1), sécurisé, de l'objet au niveau du nid d'accueil destinataire.\n<CLM>\1\tProcédé de collecte et de mise en service (figure 1 et figure 2), sécurisée, complétement automatisée, d'objets intelligents (comprenant une unité informatique communicante), au moyen d'un système composé des éléments selon la revendication\n<CLM>\1\t3. Véhicule de transport aérien sans pilote (30), selon les revendications précédentes, comportant une unité informatique (Figure 5), (32) pouvant être programmée à distance, par un équipement portable (ex : smartphone (21), tablette), ou un centre de gestion, via un réseau local ou un réseau global sans fil, pour l'exécution de missions de transport dont les éléments de données et paramètres nécessaires à celles-ci sont communiqués en même temps que la définition de chacune d'elles.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30), selon la revendication précédente, pouvant être piloté par son unité informatique (32), sans risque de collision, selon une trajectoire calculée à partir des éléments de données communiqués lors de la programmation de la mission. L'évitement de collision pouvant être obtenu par une combinaison de moyens de type: a. Décollages et atterrissages verticaux, puis vol à des hauteurs supérieures à celles des obstacles statiques pouvant être rencontrés sur l'itinéraire calculé. b. Détection et contournement d'obstacles statiques et mobiles au moyen de capteurs (ex : radar, émetteurs / récepteurs ultrasoniques, caméras...etc.). c. Communications directes et coopérations entre véhicules aériens.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3 et 4, dans lequel la dite unité informatique (32) a la capacité de commander l'ouverture et la fermeture d'un moyen de préhension (33), électromagnétique / électromécanique, d'un objet (40) ou (50), permettant le transport sécurisé de ce dernier.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3, 4, 5, dans lequel la dite unité informatique (32) possède des capacités de géolocalisation précise, dans les trois dimensions spatiales, des nids d'accueils concernés par les missions programmées.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3, 4, 5, 6, dans lequel la dite unité informatique (32) possède les capacités de communication et coopération avec l'unité informatique (15), (106), du nid d'accueil destinataire, de façon à établir une connexion et vérifier l'autorisation, de façon sécurisée, de dépôt ou 3046284 16 retrait d'un objet. Cette vérification sécurisée sera réalisée par échange de messages signés par l'unité informatique en étant à l'origine (32) et authentifiés par l'unité informatique destinataire (15) ou (106).\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3, 4, 5, 6, 7, dans 5 lequel l'unité informatique (32) possède la capacité d'acquérir au moyen d'un dispositif complémentaire (31), lumineux ou caméra combiné à l'échange de données avec l'unité informatique (15), (106) du nid d'accueil (10) ou (100), une correction / amélioration de son positionnement dans les trois dimensions spatiales avant de libérer son objet (40) ou (50). 10\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications 3, 4, 5, 6, 7, 8, dans lequel l'unité informatique (32) possède la capacité de requérir à l'unité informatique (15) ou (106) du nid d'accueil destinataire (10), (100), l'ouverture d'un container (14) ou de fixations (110) afin de pouvoir y déposer à l'intérieur l'objet (40), (50) transporté. 15\n<CLM>\1\tVéhicule de transport aérien sans pilote (30) selon les revendications précédentes, dans lequel l'unité informatique (32) possède la capacité de libérer ou collecter, par contrôle de son dispositif de préhension (33), son objet (40), (50), dès l'ouverture d'un container (14) ou de fixations (110) signifiée par l'unité informatique (15) ou (106) du nid d'accueil (10), (100) et de terminer sa mission, tel que programmée, par l'émission 20 d'un rapport final à l'utilisateur via l'équipement portable (21) ou le centre de gestion distant ayant été utilisé pour l'initialisation de la mission.\n<CLM>\1\tNid d'accueil (10) ou (100) selon les revendications 1 et 2 ayant la capacité d'accueillir dans un container (14) un objet ordinaire (40) compatible avec les capacités volumétriques du container (14), ou sur une tablette support (101), un objet 25 intelligent (50), compatible avec les capacités volumétriques du système de fixations (110) après un contrôle d'accès effectué par l'échange d'information entre l'unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30) et l'unité informatique (15) ou (106) du nid d'accueil (10) ou (100). Ce nid d'accueil (10) ou (100) pouvant être intégré de base dans tout type de mobilier public ou privé extérieur, 30 être monté en après-vente sur tout type de mobilier public ou privé extérieur, positionné sur tout type de moyen de transport terrestre ou maritime.\n<CLM>\1\tNid d'accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes comportant une unité informatique (15) ou (106) ayant les capacités de communiquer localement et d'inter opérer avec l'unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30) 35 afin d'exécuter les actions nécessaires à l'exécution de la mission de dépôt ou retrait d'un objet (40), (50). La première action consistant à établir une connexion et à vérifier les droits d'accès du véhicule de transport aérien sans pilote (30), autorisant le dépôt ou retrait d'un objet (40) ou (50).\n<CLM>\1\tNid d'accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite 40 unité informatique (15) ou (106) contrôle l'émission d'un dispositif lumineux (12), (107) à base diode laser ou LED générant un rayon lumineux (13), (108) détectable et utilisable par un dispositif de réception (31) situé au niveau du véhicule de transport aérien sans pilote (30). Les corrections éventuelles prenant en compte le positionnement précis de ce dispositif lumineux (12), (107) au niveau du nid d'accueil 45 (10) ou (100) pouvant être communiquées par l'unité informatique (15) ou (106) de ce dernier. 3046284 17\n<CLM>\1\tNid d'accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité informatique (15), (106) contrôle l'ouverture ou la fermeture d'une trappe (16) ou du dispositif de fixations (110) en fonction des échanges avec l'unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30). 5\n<CLM>\1\tNid d'accueil (10) ou (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité informatique (15), (106) contrôle l'activation ou l'arrêt d'un dispositif de charge inductive (17), (109) en fonction des échanges avec l'unité informatique (32) du véhicule de transport aérien sans pilote (30).\n<CLM>\1\tNid d'accueil (100) selon les revendications précédentes, dans lequel la dite unité 10 informatique (106) contrôle la rotation de la tablette support (101) au moyen d'un moteur pas à pas (103) en fonction des échanges avec l'unité informatique intégrée dans l'objet intelligent (50).\n<CLM>\1\tObjet intelligent (50) selon la revendication 15, comportant un système de recharge inductive de ses batteries permettant de maintenir celui-ci opérationnel pendant toute 15 la durée planifiée du service spécifié.\n<CLM>\1\tObjet intelligent (50) selon les revendications 2 et 16, comportant une unité informatique ayant les capacités de se connecter et d'inter opérer avec l'unité informatique (106) du nid d'accueil (100) afin de requérir à son unité informatique (106) l'exécution de rotations de sa tablette support (101) au moyen de son moteur pas 20 à pas (103).