Brevet FR3038380A1 (20170106)
REVENDICATIONS1.- Procédé d'affichage de contraintes verticales d'un aéronef sur un dispositif d'affichage de l'aéronef, faisant partie d'un système de pilotage d'aéronef, mis en oeuvre par un dispositif électronique faisant partie du système de pilotage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : -acquisition (80) d'au moins une contrainte verticale de l'aéronef, -calcul (86,\n<CLM>\1\td'une valeur représentative de pente associée à ladite contrainte verticale, -affichage d'un symbole de représentation de la contrainte verticale à la valeur représentative de pente associée à ladite contrainte verticale sur une échelle de pente (E).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite échelle de pente (E) est un échelle de performance, le procédé comportant en outre l'affichage de ladite échelle de performance comportant une valeur de pente minimale (MIN) et une valeur de pente maximale (MA)() atteignables par l'aéronef, calculées en fonction d'au moins une caractéristique de performance de l'aéronef, le calcul de la valeur représentative de pente associée à ladite contrainte verticale étant également fonction d'au moins une caractéristique de performance de l'aéronef. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'affichage d'un symbole (72) indiquant la pente courante ou la vitesse verticale courante de l'aéronef, le symbole (72) étant représenté vis-à-vis de l'échelle de pente (E), et l'affichage d'une consigne courante de guidage (70) de l'aéronef, la consigne courante de guidage (70) étant représentée vis-à-vis de l'échelle de pente (E). 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant l'acquisition de paramètres de vol de l'aéronef comprenant une vitesse verticale de l'aéronef, une vitesse sol de l'aéronef, une altitude courante de l'aéronef, une pente courante de l'aéronef et une vitesse de l'air, caractérisé en ce qu'une contrainte verticale est définie par une altitude, et en ce que la valeur représentative de pente associée à ladite contrainte verticale est obtenue comme une formule mathématique en fonction d'au moins deux paramètres parmi l'altitude de la contrainte verticale et lesdits paramètres de vol de l'aéronef. 3038380 27 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de calcul d'une valeur représentative de pente associée à la contrainte verticale comporte une évaluation d'une valeur de pente d'une tangente, à une distance prédéterminée de la position courante de l'aéronef, d'une trajectoire limite (102, 104, 110), ladite trajectoire limite étant 5 une trajectoire permettant de satisfaire la contrainte verticale selon un critère de satisfaction prédéterminé. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le calcul d'une valeur représentative de pente prend en compte une distance horizontale à un point de passage 10 (P1, P2) associé à la contrainte, ladite distance horizontale étant calculée en fonction d'une trajectoire latérale suivie par l'aéronef ou en fonction d'une trajectoire de référence de l'aéronef, ou étant la distance horizontale la plus courte à une zone où la contrainte s'applique. 15 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un calcul (82) d'une trajectoire de performance minimale (90) et d'une trajectoire de performance maximale (92) en fonction d'au moins une caractéristique de performance de l'aéronef et en ce que le calcul d'une valeur représentative de pente comporte une étape de détermination (84) permettant de déterminer si la contrainte 20 verticale appartient à un domaine de vol atteignable défini par lesdites trajectoire de performance minimale (90) et trajectoire de performance maximale (92). 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que si la contrainte verticale appartient au domaine de vol atteignable, la valeur représentative de pente est 25 une valeur de consigne de propagateur pour au moins un mode de guidage parmi un mode de contrôle de la vitesse verticale et un mode de contrôle de pente de l'aéronef, permettant à l'aéronef respecter la contrainte verticale. 9.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que si la contrainte 30 verticale n'appartient pas au domaine de vol atteignable, la valeur représentative de pente est calculée en fonction d'une trajectoire limite extrapolée (110) de l'aéronef. 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une contrainte verticale est choisie parmi une limite d'altitude, de pente ou de vitesse 35 verticale minimale et une limite d'altitude, de pente ou de vitesse verticale maximale, et en ce que pour une contrainte verticale, le symbole de représentation est choisi de manière à 3038380 28 être représentatif d'un type de contrainte verticale parmi une limite minimale et une limite maximale. 11.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le 5 symbole de représentation a une forme représentative d'une source de contrainte verticale et une taille ou une opacité représentative d'une distance entre la position courante de l'aéronef et une zone où ladite contrainte verticale s'applique. 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce 10 qu'il comporte une étape de sélection (126) des contraintes verticales à afficher, ladite sélection prenant en compte au moins un paramètre parmi un paramètre de distance de l'aéronef à la contrainte verticale, un paramètre de priorité par rapport à une source de la contrainte verticale et un paramètre représentatif de la pente associée à la contrainte verticale. 15 13.- Système d'affichage de contraintes verticales d'un aéronef sur un dispositif d'affichage de l'aéronef, faisant partie d'un système de pilotage d'aéronef, mis en oeuvre par un dispositif électronique faisant partie du système de pilotage, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 -un module d'acquisition (32) d'au moins une contrainte verticale de l'aéronef, -un module de calcul (36) d'une valeur représentative de pente associée à ladite contrainte verticale, -un module d'affichage (44) d'un symbole de représentation de la contrainte verticale à la valeur représentative de pente associée à ladite contrainte verticale sur une 25 échelle de pente.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t30 15.- Aéronef comprenant un système de pilotage comportant un dispositif d'affichage, caractérisé en ce que le système de pilotage met en oeuvre un système d'affichage de contraintes verticales conforme à la revendication\n<CLM>\1\t35