Brevet FR3039728A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Procédé de planification d'acquisition d'images de zones terrestres Zi,...,ZN, par un engin spatial en mission autour de la Terre suivant une orbite défilante prédéterminée, comme par exemple un satellite d'observation, chaque zone terrestre Zi étant associée à une requête 1=1; de priorité pi de sorte qu'à ladite zone Zi correspond un intervalle temporel d'accessibilité visuelle Ti le long de ladite orbite défilante, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes : - une étape (100) de détermination pour chaque intervalle Ti d'opportunités d'acquisition discrètes de la zone Zi de sorte qu'à chaque dite opportunité d'acquisition discrète sont associées une date de début incluse dans ledit intervalle Tb une durée d'exécution, une contrainte locale cinématique ainsi qu'un poids, - une étape (200) de regroupement des opportunités d'acquisition discrètes des zones Zi dans un ensemble D, - une étape (300) de classement des opportunités d'acquisition discrètes de l'ensemble D, les opportunités d'acquisition étant classées par date de début croissante et désignées par Di, - une étape (400) d'évaluation de compatibilité cinématique entre lesdites opportunités d'acquisition discrètes de l'ensemble D, prises deux à deux selon leurs classements respectifs, - une étape (500) de détermination d'une séquence optimale d'opportunités d'acquisition discrètes ayant un poids maximal, et compatible cinématiquement.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comportant une étape (450) de prise en compte de requêtes d'acquisitions multiples, consécutive à l'étape (400) d'évaluation de compatibilité cinématique et antérieure à l'étape (500) de détermination d'une séquence optimale, dans laquelle les poids respectifs des opportunités d'acquisition discrètes associées à des zones Zi devant être acquises une pluralité de fois sont mis à jour et dans laquelle une variable mustHit force l'enchaînement desdites opportunités d'acquisition discrètes afin de satisfaire lesdites requêtes d'acquisitions multiples. 3039728 29\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel l'étape (500) de détermination d'une séquence optimale comporte la mise à jour dynamique d'une variable pathMesh stockant les zones Zi associées aux opportunités d'acquisition discrètes de ladite séquence optimale, de sorte à 5 empêcher la duplication d'opportunités d'acquisition discrètes de zones devant être acquises une seule fois.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape (500) comporte pour chaque opportunité d'acquisition discrète Di de l'ensemble D une sélection partielle d'opportunités d'acquisition discrètes précédant D' 10 dans D, et compatibles cinématiquement avec Di, parmi toutes les opportunités d'acquisition discrètes précédant Di dans D, et compatibles cinématiquement avec D'.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, comportant une étape (600) de vérification de respect d'au moins une contrainte cumulative 15 imposée audit engin spatial, ladite étape (600) de vérification étant consécutive à l'étape (500) de détermination d'une séquence optimale.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel ladite au moins une contrainte cumulative comporte une contrainte de taille mémoire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel ladite 20 au moins une contrainte cumulative comporte une contrainte de puissance électrique consommée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel ladite au moins une contrainte cumulative comporte une contrainte de temps maximum de fonctionnement d'instruments embarqués dans ledit engin. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel l'étape (600) de vérification de respect de contraintes cumulatives comporte une mise à jour dynamique de ladite séquence optimale par suppression d'opportunités d'acquisition discrètes, tant que lesdites contraintes cumulatives ne sont pas satisfaites. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les dates de début des opportunités d'acquisition discrètes de chaque intervalle Ti sont échantillonnées temporellement selon un pas de temps constant.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel les pas de temps 3039728 30 respectifs des intervalles T1,...,TN sont égaux entre eux.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel les pas de temps respectifs d'au moins deux intervalles Ti et Ti sont différents.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel le pas de temps 5 de chaque intervalle Ti est ajusté de sorte que ledit intervalle Ti est associé à 20 opportunités d'acquisition discrètes.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel la contrainte locale cinématique d'une opportunité d'acquisition discrète comporte une consigne d'attitude dudit engin spatial au début et à la fin de ladite 10 opportunité d'acquisition discrète.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel le poids de chaque opportunité d'acquisition discrète associée à une zone Zi dépend de la priorité pi de la requête Ri associée à ladite zone Z.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel 15 chaque zone Zi est associée à un critère qualité wi dépendant des caractéristiques géométriques de ladite zone Zi ainsi que des conditions météorologiques prévues au cours de l'intervalle temporel d'accessibilité visuelle Ti.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, dans lequel le poids de 20 chaque opportunité d'acquisition discrète associée à une zone Zi dépend de la priorité pi de la requête Ri de sorte à être un vecteur dont la seule composante non nulle est égale au critère qualité wi, la position de ladite composante non nulle dans ledit vecteur dépendant de la priorité de ladite requête R.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 17, dans lequel ladite composante 25 non nulle dépend du critère qualité wi et d'un critère d'intérêt d'acquisition associé à ladite opportunité d'acquisition discrète.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 17 à 18, dans lequel l'étape (500) de détermination d'une séquence optimale comporte une comparaison des poids respectifs des opportunités d'acquisition discrètes 30 compatibles cinématiquement entre elles.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 19, comportant une étape 50 d'agrégation de zones terrestres, antérieure à l'étape 100 de détermination d'opportunités d'acquisition discrètes. 3039728 31\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 20, dans lequel ledit engin spatial est un satellite d'observation fonctionnant selon un mode peigne.