Brevet FR3050534A1 (20171027)
REVENDICATIONS1- Procédé de contrôle d'une crique dans une pièce structurelle (10) d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - a) identifier un trou (21) de section circulaire de la pièce structurelle et insérer dans le trou une sonde (35) comprenant au moins un transducteur d'ultrasons (36), la sonde étant munie d'un capteur de rotation (38) et/ou d'un moteur (40) ; - b) déplacer la sonde en rotation dans le trou de façon à déplacer la direction d'émission d'un faisceau d'ultrasons par la sonde et pour chaque position angulaire de la sonde parmi un ensemble de positions angulaires différentes de la sonde, mettre en oeuvre les sous-étapes suivantes de façon automatique au moyen d'un système de commande (55) : . b1) commander l'émission d'un faisceau d'ultrasons (37) dans la pièce structurelle (10) ; . b2) mesurer un signal fourni par la sonde, correspondant à un écho du faisceau d'ultrasons émis ; . b3) si l'amplitude du signal mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé (S) : - déterminer une distance entre la sonde et un point de discontinuité de la pièce structurelle, en fonction du signal mesuré ; - déterminer la position angulaire de la sonde ; - enregistrer un ensemble d'informations comprenant au moins ladite distance entre la sonde et le point de discontinuité, ainsi qu'une information correspondant à la position angulaire de la sonde, - c) au moyen du système de commande (55), rechercher automatiquement, parmi les ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, des ensembles d'informations correspondant à des points de discontinuité caractéristiques (C1, C2, C3, C4) de la pièce structurelle et établir une correspondance entre d'une part les positions angulaires de la sonde et, d'autre part un repère angulaire (Ra) lié à la pièce ; - d) en fonction des ensembles d'informations enregistrés pour les différentes positions angulaires de la sonde, déterminer automatiquement au moyen 3050534 15 du système de commande, les positions dans la pièce structurelle des points de discontinuité (B1, B2 ... B10) correspondant aux positions angulaires de la sonde pour lesquelles l'amplitude du signal mesuré est supérieure au seuil prédéterminé ; 5 - e) déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une crique (15) de la pièce structurelle en fonction des positions desdits points de discontinuité. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la sonde 10 étant munie d'un moteur (40), à l'étape b) le déplacement de la sonde en rotation dans le trou est commandé de façon automatique par le système de commande. 3- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce 15 que le capteur de rotation (38) étant un codeur rotatif, à l'étape a) l'insertion de la sonde dans le trou est réalisée jusqu'à ce que le codeur rotatif vienne en contact avec la pièce structurelle (10) ou avec une pièce (12) assemblée à la pièce structurelle. 20 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape b) est répétée après l'étape c). 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape e) est mise en oeuvre de façon automatique par 25 le système de commande (55). 6- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape e) comprend la détermination d'une longueur de la crique dans la pièce structurelle (10). 30 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a) la sonde est insérée dans le trou de la pièce structurelle à travers une autre pièce (12) adjacente à la pièce structurelle. 3050534 16 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b), c) et d) sont répétées pour au moins deux trous (20, 21,\n<CLM>\1\tde la pièce structurelle. 5 9- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments (36a, 36b 36k), l'étape b) est répétée en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon l'épaisseur de la pièce structurelle (10). 10 10- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la sonde étant une sonde à ultrasons multiéléments (36a, 36b 36k), les étapes b1) à b3) sont répétées en émettant le faisceau d'ultrasons vers plusieurs emplacements (37a, 37b 37k) répartis selon 15 l'épaisseur de la pièce structurelle (10).