Brevet FR3047713A1 (20170818)
REVENDICATIONS1. Dispositif anti-collision (600) pour un véhicule automobile, comprenant - un dispositif de surveillance (100) d'un conducteur dudit véhicule adapté à mesurer un paramètre de surveillance du conducteur, - un dispositif de détection (200) d'un obstacle susceptible de générer une collision avec le véhicule automobile, adapté à déterminer un délai avant collision entre l'obstacle et le véhicule, - un dispositif d'alerte (300) adapté à émettre un signal d'alarme à destination du conducteur, - un dispositif d'évitement (400) adapté à commander un ralentissement ou un changement de direction du véhicule de manière à éviter ladite collision, dans lequel il est en outre prévu une unité de commande (500) programmée pour commander l'émission du signal d'alerte par le dispositif d'alerte (300) lorsque le délai avant collision déterminé est inférieur à une première valeur seuil, et commander le ralentissement ou le changement de direction du véhicule par le dispositif d'évitement (400) lorsque le délai avant collision déterminé est inférieur à une deuxième valeur seuil ; cette deuxième valeur seuil étant inférieure ou égale à ladite première valeur seuil, au moins une desdites première et deuxième valeur seuil étant déterminée par cette unité de commande (500) en fonction dudit paramètre de surveillance.\n<CLM>\1\tDispositif anti-collision selon la revendication 1, dans lequel les première et deuxième valeurs seuil sont toutes les deux déterminées en fonction dudit paramètre de surveillance.\n<CLM>\1\tDispositif anti-collision selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif de surveillance (100) est adapté à estimer un état de vigilance du conducteur en fonction de la valeur mesurée dudit paramètre de surveillance, et au moins l'une desdites première et deuxième valeur seuil est déterminée en fonction dudit état de vigilance déterminé.\n<CLM>\1\tDispositif anti-collision selon la revendication 3, dans lequel l'unité de commande (500) est programmée pour déterminer ladite au moins une des première et deuxième valeurs seuil de manière à ce qu'elle est d'autant plus 3047713 20 grande que l'état de vigilance estimé du conducteur indique que celui-ci est d'autant moins vigilant.\n<CLM>\1\tDispositif anti-collision selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit paramètre de surveillance mesuré par le dispositif de surveillance 5 (100) est relatif à la direction de regard du conducteur et/ou à la posture de la tête du conducteur, et/ou à la fermeture des paupières du conducteur.\n<CLM>\1\tDispositif anti-collision selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de surveillance (100) comprend au moins un dispositif de capture d'image de la tête du conducteur et ledit paramètre de surveillance du 10 conducteur mesuré est déterminé en fonction d'au moins une image capturée de la tête du conducteur.\n<CLM>\1\tMéthode anti-collision pour un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - on mesure (10, 20,\n<CLM>\1\tun paramètre de surveillance d'un conducteur 15 du véhicule, - on détecte (60) un obstacle susceptible de générer une collision avec le véhicule automobile, et on détermine (70) un délai avant collision entre l'obstacle et le véhicule, - on détermine (50) une première et une deuxième valeur seuil dudit 20 délai avant collision, cette deuxième valeur seuil étant inférieure ou égale à ladite première valeur seuil, et l'une au moins de ces première et deuxième valeur seuil étant déterminée en fonction dudit paramètre de surveillance, - lorsque le délai avant collision est inférieur à ladite première valeur seuil, on génère (91) un signal d'alarme à destination du conducteur, et, 25 - lorsque le délai avant collision est inférieur à ladite deuxième valeur seuil, on commande (92) un ralentissement ou un changement de direction du véhicule de manière à éviter ladite collision.\n<CLM>\1\tMéthode anti-collision selon la revendication 7, selon laquelle, on détermine lesdites première et deuxième valeurs seuil en fonction dudit paramètre 30 de surveillance.\n<CLM>\1\tMéthode anti-collision selon l'une des revendications 7 et 8, selon laquelle, on déduit de la valeur du paramètre de surveillance du conducteur un état de vigilance estimé de ce conducteur et on détermine au moins l'une des première et deuxième valeurs seuil en fonction de cet état de vigilance estimé. 3047713 21\n<CLM>\1\tMéthode anti-collision selon la revendication 9, selon laquelle ladite au moins une des première et deuxième valeurs seuil est d'autant plus grande que l'état de vigilance estimé du conducteur indique que celui-ci est d'autant moins vigilant. 5\n<CLM>\1\tMéthode anti-collision selon l'une des revendications 7 à 10, selon laquelle, on détermine les paramètres du signal d'alarme et/ou les paramètres du ralentissement ou du changement de direction en fonction de la comparaison entre ledit délai avant collision et lesdites première et deuxième valeurs seuil.\n<CLM>\1\tMéthode anti-collision selon l'une des revendications 7 à 11, selon 10 laquelle lesdites première et deuxième valeurs seuil sont déterminées en outre en fonction d'un temps de réaction moyen du conducteur.