Brevet FR3042767A1 (20170428)
REVENDICATIONS1. Procédé pour réduire le risque de collision d'un véhicule automobile (301) avec un objet comprenant les étapes suivantes consistant à : - déterminer (101) une trajectoire de consigne (309) future que le véhicule (301) doit parcourir, - déterminer (103) une plage de sécurité (311) se fondant sur la trajectoire de consigne future (309) de façon que la plage de sécurité (311) comporte au moins en partie la future trajectoire de consigne (309), la plage de sécurité (311) fixant une plage partielle délimitée de l'environnement du véhicule, - adapter en continu (105) la plage de sécurité déterminée (311) pendant le déplacement du véhicule (301) le long de la trajectoire de consigne (309) de façon que la plage de sécurité (313), adaptée, comporte au moins en partie une trajectoire résiduelle de la trajec- toire de consigne (309) que le véhicule (301) doit encore parcourir, - surveiller (107) la plage de sécurité adaptée (313) pendant le déplacement du véhicule (301) le long de la trajectoire de consigne (309) sur un objet mobile dans la plage de sécurité adaptée (313) et/ou un objet qui se trouve à l'intérieur de la plage de sécurité (313), adaptée, et - commander (109) l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité en se fondant sur la surveillance pour réduire le risque de collision du véhicule (301) avec l'objet. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' les actions de sécurité sont des éléments du groupe suivant d'actions de sécurité : - réduire la vitesse instantanée du véhicule, préparer une installa- tion de freinage du véhicule (301) pour freiner, effectuer une ana- lyse d'environnement de la plage de sécurité adaptée (313), effectuer un arrêt de secours, effectuer une manoeuvre d'évitement. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' 3042767 17 on sélectionne l'une ou plusieurs actions de sécurité parmi les actions de sécurité prédéterminées, en fonction d'un ou plusieurs paramètres. 4°) Procédé selon la revendication 3, 5 caractérisé en ce qu' les paramètres sont des éléments du groupe de paramètres suivants : distance de l'objet par rapport au véhicule (301), direction de mouvement de l'objet par rapport au véhicule (301), taille de l'objet, vitesse instantanée de l'objet, type d'objet. 10 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'exécution commandée comprend une télécommande d'une action et/ ou de plusieurs actions de sécurité. 15 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surveillance consiste à analyser les données de l'environnement pour un objet mobile dans la plage de sécurité (313) et/ou analyser un objet 20 qui se trouve dans la plage de sécurité (313), adaptée, les données d'environnement étant fournies par un ou plusieurs capteurs d'environnement qui ont saisi la plage de sécurité adaptée (313) et qui comportent le ou les capteurs d'environnement du véhicule (301) et/ou se trouvent dans l'environnement du véhicule (301). 25 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour exécuter une ou plusieurs des actions de sécurité, on commande en se fondant sur une surveillance interne au véhicule et aussi sur une 30 surveillance externe au véhicule, la surveillance interne au véhicule consistant à effectuer de manière correspondante, au moins les étapes de détermination, d'adaptation en continu et de surveillance fondée et la surveillance externe au véhicule étant fondée sur l'exécution d'au moins les étapes de détermination, d'adaptation en continu et de sur- 35 veillance. 3042767 18 8°) Dispositif (201) pour réduire le risque de collision d'un véhicule (301) avec un objet comportant : - une installation de détermination (203) pour déterminer une trajec- 5 toire de consigne future (309) que le véhicule (301) aura à parcou- rir, - une installation de détermination (205) pour déterminer une plage de sécurité (311) en se fondant sur la trajectoire de consigne future (309) pour que la plage de sécurité (311) comprenne au moins en 10 partie la future trajectoire de consigne (309), la plage de sécurité (311) fixant une plage déterminée, délimitée du champ d'un véhicule automobile, - une installation d'adaptation (207) pour adapter en continu la plage de sécurité déterminée (311) pendant le déplacement du vé- 15 hicule (301) le long de la trajectoire de consigne (309) de façon que la plage de sécurité adaptée (313) comporte au moins en partie une trajectoire de consigne (309) que le véhicule (301) doit parcourir comme trajectoire résiduelle, - une installation de surveillance (209) pour surveiller la plage de 20 sécurité, adaptée (313) pendant le déplacement du véhicule (301) le long de la trajectoire de consigne (309) pour un objet mobile dans la plage de sécurité (313) adaptée et/ ou un objet qui se trouve dans la plage de sécurité (313), adaptée, et - une installation de commande (211) pour commander l'exécution 25 d'une ou plusieurs actions de sécurité en se fondant sur la surveil- lance pour réduire le risque de collision du véhicule (301) avec l'objet. 9°) Dispositif (201) selon la revendication 8, 30 caractérisé en ce que les actions de sécurité sont des éléments du groupe d'actions de sécurité suivants : réduire la vitesse instantanée du véhicule, préparer l'installation de freinage du véhicule (301) pour effectuer le freinage, effectuer une analyse d'environnement de la plage de sécurité adaptée 3042767 19 (313), exécuter un arrêt de secours, exécuter une manoeuvre d'évitement. 10°) Dispositif (201) selon la revendication 8 ou 9, 5 caractérisé en ce que l'installation de commande (211) exécute une ou plusieurs actions de sécurité parmi plusieurs actions de sécurité prédéfinies en fonction d'un ou plusieurs paramètres. 10 11°) Dispositif (201) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' les paramètres sont des éléments du groupe suivant de paramètres : distance de l'objet par rapport au véhicule (301), direction de déplacement de l'objet par rapport au véhicule (301), taille de l'objet, vitesse 15 instantanée de l'objet, type d'objet. 12°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'installation de commande (211) commande la télécommande de l'une 20 des actions de sécurité et/ou l'une ou plusieurs des ensembles d'actions de sécurité. 13°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que 25 l'installation de surveillance (209) analyse les données d'environnement quant à un objet mobile dans la plage de sécurité adaptée (313) et/ou un objet qui se trouve dans la plage de sécurité adaptée (313), les données de l'environnement étant fournies par un ou plusieurs capteurs d'environnement, qui ont saisi la plage de sécurité adaptée (313), le ou 30 les capteurs d'environnement faisant partie du véhicule (301) et/ou étant installées dans l'environnement du véhicule (301). 14°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que 3042767 20 l'installation de commande (211) commande l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité en se fondant à la fois sur une surveillance interne au véhicule et aussi sur une surveillance externe au véhicule, la surveillance interne au véhicule étant fondée sur l'exécution correspon- s dante d'au moins l'une des étapes de détermination, d'adaptation en continu et de surveillance et la surveillance externe au véhicule étant fondée sur l'exécution correspondante au moins les étapes de détermination, d'adaptation en continu et de surveillance. 10 15°) Véhicule automobile (301) et emplacement de stationnement (401) de véhicules (301) comportant le dispositif (201) selon l'une des revendications 8 à\n<CLM>\1\t16°) Programme d'ordinateur comportant le code programme pour la 15 mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque le produit programme est exécuté par un ordinateur. 20