Brevet FR3052289A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. message (20) à partir des données (10) reçues par l'entité embarquée (B1) et transmettre ce message (20) à l'entité de commande (A) ; - l'entité de commande (A) est agencée pour commander à des moyens d'alerte (D) la génération d'un signal 20 d'information (S) représentatif dudit message (20) trans- mis par l'entité embarquée (B1) et reçu par l'entité de commande (A) ; le système (1) comportant en outre tion (E) reliés à l'entité de 25 commande (A) étant en outre agencée action de l'opérateur sur lesdits\n<CLM>\1\tSystème (1) comprenant un drone (B) comprenant une entité embarquée (B1) à bord dudit drone (B), une entité de commande (A) du drone située à distance du drone (B), l'entité de commande (A) étant reliée à une interface homme / machine (C) adaptée pour permettre à un opérateur de sélectionner des données (10) à envoyer de l'entité de commande (A) vers l'entité embarquée (B1), l'entité em- barquée (B1) étant adaptée à recevoir des données (10) envoyées par l'entité de commande (A) et à exécuter des actions en fonction des données (10) ainsi reçues par l'entité embarquée, caractérisé en ce que : l'entité embarquée (B1) est agencée pour générer un des moyens de valida-commande (A), l'entité de pour, en fonction d'une valida- tion (E) intervenue après la génération dudit signal d'information (S), transmettre à l'entité embarquée (B1) un message d'intention (21); 30 l'entité embarquée (B1) étant agencée pour conditionner, en fonction dudit message d'intention (21), l'exécution desdites actions. moyens de 35 l'interface homme / machine (C) comporte :\n<CLM>\1\tSystème (1) selon la revendication 1, dans lequel 3052289 24 - des moyens de sélection (C1) choisis parmi des moyens de sélection tactile ou des moyens de sélection par commande vocale ; et - au moins un moyen d'affichage (C2) pour afficher les 5 données (10) sélectionnées à l'aide de l'interface homme / machine (C) ; et les moyens d'alerte (D) comportent un haut-parleur (D1) pour délivrer ledit signal d'information (S) représentatif dudit message (20), ce signal d'information (S) étant 10 alors un signal de type audio et/ou un afficheur visuel pour afficher le signal d'information (S), ce signal d'information (S) étant alors de type texte.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, dans lequel l'entité de commande (A) comporte un dispositif d'interprétation (13) agencé pour interpréter le message généré par l'entité embarquée (B1) et pour délivrer aux moyens d'alerte (D) un signal interprété (Si) de type texte, lesdits moyens d'alerte (D) comportant un disposi- tif de synthèse vocale, ledit signal d'information (S) représentatif du message transmis par l'entité embarquée (B1) étant un signal audio vocal synthétisé par le dispositif de synthèse vocale à partir dudit signal interprété (Si) de type texte.\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données sélectionnées par l'opérateur sont des données influençant un changement de position ou de trajectoire du drone ou sont des données critiques pour différentes fonctions de vol du drone.\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'entité de commande (A) comporte en outre un dispositif de vérification (15) agencé pour vérifier l'intégrité numérique et sémantique des 3052289 25 données sélectionnées par l'opérateur à l'aide de l'interface homme / machine.\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel l'entité embarquée (B1) comporte en outre un dispositif de vérification (11) agencé pour vérifier l'intégrité numérique et sémantique des données reçues par l'entité embarquée (B1). 10\n<CLM>\1\tSystème (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'entité embarquée (B1) comporte des moyens de mémorisation (12) des données reçues et envoyées par l'entité de commande (A). 15\n<CLM>\1\tMéthode de communication entre une entité de commande (A) d'un drone (B) située à distance du drone et une entité embarquée (B1) à bord dudit drone, l'entité de commande étant reliée à une interface homme / machine (C) pour permettre à un opérateur de sélectionner des données 20 à envoyer de l'entité de commande (A) vers l'entité em- barquée (B1), l'entité embarquée (B1) à bord du drone (B) étant adaptée à recevoir des données envoyées par l'entité de commande (A) et à exécuter des actions en fonction des données (10) ainsi reçues par l'entité em- 25 barquée (B1), caractérisée en ce que préalablement à l'exécution desdites actions : - l'entité embarquée (B1) transmet un message (20) à l'entité de commande (A), ce message (20) étant généré à partir des données (10) reçues par l'entité embarquée 30 (B1) ; puis - l'entité de commande (A), commande à des moyens d'alerte (D), la génération d'un signal d'information (S) à l'attention de l'opérateur, ce signal d'information (S) étant représentatif dudit message (20) transmis par 35 l'entité embarquée (B1) et reçu par l'entité de com- 3052289 26 mande (A); puis - en fonction d'une action de l'opérateur sur des moyens de validation (E) reliés à l'entité de commande (A), l'entité de commande (A) transmet à l'entité embarquée 5 (B1) un message d'intention (21) ; puis - en fonction dudit message d'intention (21), l'entité embarquée (B1) conditionne l'exécution desdites actions fonctions desdites données préalablement reçues par l'entité embarquées (B1). 10\n<CLM>\1\tMéthode de communication selon la revendication précédente, dans laquelle l'interface homme / machine (C) comporte : - des moyens de sélection (Cl) choisis parmi des moyens 15 de sélection tactile ou des moyens de sélection par com- mande vocale ; et - au moins un moyen d'affichage (C2) pour afficher les données (10) sélectionnées à l'aide de l'interface homme / machine (C) ; et 20 les moyens d'alerte (D) comportent un haut-parleur (D1) pour délivrer ledit signal d'information (S) à l'attention de l'opérateur, ce signal d'information (S) étant alors un signal de type audio et/ou un afficheur visuel pour afficher le signal d'information (S), ce si- 25 gnal d'information (S) étant alors de type texte. 30