Brevet FR3037549A1 (20161223)
REVENDICATIONS1) Procédé de commande d'un système de propulsion hybride, comprenant au moins une machine électrique et au moins un moteur thermique, ladite machine électrique étant alimentée par une batterie électrique, dans lequel on acquiert une consigne de couple du système de propulsion Tel,:,t, et dans lequel on construit un modèle d'émission d'oxydes d'azote (NOx) estimant les émissions dudit moteur thermique en fonction d'un couple Teng dudit moteur thermique, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : a) on détermine une consigne dynamique NOxsP d'émission de NOx au moyen dudit modèle d'émission de NOx, de ladite consigne de couple dudit système de propulsion et d'un facteur de réduction , ledit facteur de réduction du pic de NOx étant dépendant de l'état de charge SOC de ladite batterie ; b) on détermine une consigne de couple dynamique TeSPPg dudit moteur thermique au moyen de ladite consigne NOxsP d'émission de NOx et dudit modèle d'émission de NOx ; c) on détermine une consigne de couple dynamique TmsPot de ladite machine électrique en fonction de ladite consigne de couple TeSnPg dudit moteur thermique ; et d) on applique lesdites consignes de couple dynamiques audit système de propulsion.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel ladite machine électrique est dimensionnée pour apporter un couple supplémentaire au système de propulsion lors d'une accélération dudit système de propulsion.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel ladite machine électrique fournit une puissance comprise entre 2 et 25 kW, de préférence entre 8 et 20 kW.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit facteur de réduction du pic de NOx est déterminé par une formule du type : 100 - .s'p Si SOC > SOCsp : .(SOC) = ..sp + (SOC - SOCsp) SOCup - SOCsp v'sp Si SOC\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite consigne dynamique NOxsP d'émission de NOx est déterminée par une formule du type : NO?= NO; + ANO, (1 100 5 avec : NO.s : valeur des émissions de NOx pour un point stabilisé, cette valeur est obtenue par un modèle semi-empirique dépendant de la consigne de couple TpswPt dudit système de propulsion, ANOx : amplitude du pic des émissions de NOx par rapport à un point stabilisé cible, et 10 : facteur de réduction du pic de NOx.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine une consigne de couple dynamique TeSnP g dudit moteur thermique en prenant en compte l'état de charge SOC de ladite batterie. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on réalise les étapes a) à d) lors d'une accélération dudit système de propulsion.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur thermique 20 est équipé d'un système de recirculation des gaz d'échappement amenant des gaz brûlés dans un collecteur d'admission, en amont d'un cylindre dudit moteur thermique, ledit modèle d'émission de NOx étant fonction de la fraction de gaz brûlés Ffst dans ledit collecteur d'admission. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les émissions de NOx sont modélisées par la formule : NOx =a1 ( NT a3e Kyi a5),6(1_,,)\n<CLM>\1\t: coefficients de calage du modèle de NO,, : régime du moteur thermique, : température maximale dans le cylindre du moteur, dépendante avec al à a, Ne 30 T1 de ladite consigne de couple TpswPt dudit système de propulsion, 3037549 26 : fraction de gaz brûlés dans le collecteur l'admission si le moteur thermique est équipé d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement, cette valeur étant nulle sinon, et 5 NOx : niveau d'émissions de NOx.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel la fraction de gaz brûlés Fr est déterminée par un modèle de la boucle d'air de la forme : (IFie8' (t) (t) dt FiP (t) = (t - tr(t)) kr (S 0 C) 10 avec z : constante de temps du filtre : i = Ne Ne : régime du moteur thermique, SOC : état de charge de la batterie, kr : paramètre de réglage de la dynamique des gaz brûlés : Si SOC > socup : kT(SOC) = kTSP + (SOC - SOC'P) SOC soc et . up 15 Si SOC 0 tr(t) - Ne(t) 0 sinon kr : paramètre de réglage. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine la consigne de couple dynamique TeSnPg dudit moteur thermique par inversion dudit modèle d'émission de NOx.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication 30 et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un contrôleur, dans lequel il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre , et 3037549 27 du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un contrôleur.\n<CLM>\1\tSystème de propulsion hybride d'un véhicule constitué d'au moins une machine 5 électrique et d'au moins un moteur thermique, ladite machine électrique étant alimentée par une batterie, caractérisé en ce que le système de propulsion est commandé par le procédé de commande selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t14) Véhicule, notamment automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système de 10 propulsion hybride selon la revendication 13.