Brevet FR3043978A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance au maintien d'une trajectoire d'un véhicule automobile (1) à l'intérieur d'une voie (Li) de roulage, comportant une étape (100) de détection de la voie de roulage empruntée par ledit véhicule automobile (1), une étape (110) de détermination d'une trajectoire centrale (Tc) par rapport à la voie (L1) de roulage détectée et une étape (130) de contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il roule selon une trajectoire (Tcomp) à suivre déterminée à partir de la trajectoire centrale (Tc), caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (120) de détection de la présence d'un véhicule lourd (2) sur le point d'être dépassé par ledit véhicule automobile (1), et en ce que ladite trajectoire (Tcomp) à suivre est décalée latéralement par rapport à ladite trajectoire centrale (Tc) d'une valeur de décalage fonction d'une estimation des forces aérodynamiques latérales engendrées par un véhicule lourd (2) détecté, auxquelles ledit véhicule automobile est soumis lors du dépassement.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur de décalage est sensiblement constante sur la durée correspondant au dépassement, et en ce que les forces aérodynamiques latérales sont estimées à partir d'une estimation de la taille du véhicule lourd détecté et de la vitesse du véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les forces aérodynamiques latérales sont estimées à partir de détections, pendant le dépassement, de l'angle de rotation d'un volant de direction du véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les forces aérodynamiques latérales sont estimées à partir de mesures, pendant le dépassement, d'accélérations latérales du véhicule automobile (1). 3043978 9\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (100) de détection de la voie (Li) de roulage comprend une détection de lignes de marquage routier à l'avant dudit véhicule automobile (1). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la trajectoire centrale (Tc) est déterminée à partir de la détection de deux lignes de marquage routier situées de part et d'autre du véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tSystème d'assistance au maintien d'une trajectoire d'un véhicule automobile (1) à l'intérieur d'une voie (L1) de roulage, comportant, 10 embarqués sur ledit véhicule automobile (1), des moyens (30) de détection de la voie de roulage empruntée par ledit véhicule automobile (1), des moyens (31) de détermination d'une trajectoire centrale (Tc) par rapport à la voie (L1) de roulage détectée et des moyens (32) de contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il roule selon une trajectoire 15 (Tcomp) à suivre déterminée à partir de la trajectoire centrale (Tc), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (30-32, 4 ;\n<CLM>\1\tde détection de la présence d'un véhicule lourd (2) sur le point d'être dépassé par ledit véhicule automobile (1), ladite trajectoire (Tcomp) à suivre étant décalée latéralement par rapport à ladite trajectoire 20 centrale (Tc) d'une valeur de décalage fonction d'une estimation des forces aérodynamiques latérales engendrées par un véhicule lourd (2) détecté, auxquelles ledit véhicule automobile est soumis lors du dépassement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (30) 25 de détection de la voie de roulage sont aptes à recevoir des images captées par une caméra (4) embarquée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens (32) de contrôle du véhicule automobile (1) sont aptes à agir sur un système (7) de contrôle de la colonne de direction dudit véhicule automobile (1), voire sur un système de freinage.