Brevet FR3051026A1 (20171110)
REVENDICATIONS1. Etage de pilotage (20) d'une servovalve (100), l'étage 5 de pilotage (20) comportant un élément hydraulique (30) pour éjecter un jet de fluide et un élément hydraulique (6) pour recevoir le jet de fluide, les éléments hydrauliques (30,\n<CLM>\1\tpouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre de sorte à modifier leur position relative et à ainsi générer 10 un différentiel de pression, l'un des deux éléments hydrauliques (6) étant monté fixe sur un corps (1) de la servo- valve (100) et l'autre des éléments hydrauliques (30) étant solidaire d'un élément mobile (21) de l'étage de pilotage (20) déplaçable par rapport à un corps de la servo- 15 valve (100) par des moyens d'actionnement (40), caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (40) comprennent un premier actionneur piézoélectrique (41) et un deuxième actionneur piézoélectrique (42) montés en série. 20\n<CLM>\1\tEtage de pilotage (20) selon la revendication 1, dans laquelle l'élément hydraulique fixe est un récepteur de fluide (6) et l'élément hydraulique solidaire de l'élément mobile (21) est un éjecteur de fluide (30). 25\n<CLM>\1\tEtage de pilotage (20) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les moyens d'actionnement (40) comprennent un capot (43) s'étendant autour des premier et deuxième actionneurs piézoélectriques (41 ; 42), le capot (43) comprenant des moyens de précharge (44) des premier et 30 deuxième actionneurs piézoélectriques (41 ; 42).\n<CLM>\1\tEtage de pilotage (20) selon la revendication 3, dans laquelle les moyens de précharge (44) comprennent un soufflet élastique (44). 35 3051026 16\n<CLM>\1\tEtage de pilotage (20) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'allongement maximal (Amax41) du premier actionneur piézoélectrique (41) est sensiblement égal à la moitié de l'allongement maximal (Amax42) du deu- xième actionneur piézoélectrique (42).\n<CLM>\1\tDispositif de commande d'un actionneur hydraulique (500) comprenant une servovalve (100) comportant un étage de pilotage (20) selon la revendication 5 et une unité de com- mande (45), l'unité de commande (45) adoptant sélectivement une configuration de commande parmi une pluralité de configurations de commande, la pluralité de configurations de commande comprenant une première configuration de commande dite normale et une deuxième configuration de commande dite dégradée, - dans la configuration normale, l'unité de commande (45) alimente au moins le premier actionneur piézoélectrique (41); - dans la configuration dégradée, l'unité de commande (45) 20 alimente au moins le deuxième actionneur piézoélectrique (42).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, dans lequel, dans la configuration normale, l'unité de commande (45) alimente 25 le premier et le deuxième actionneur piézoélectrique (41 ; 42).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel, dans la configuration dégradée, l'unité de commande 30 (45) alimente seulement le deuxième actionneur piézoélec- trique (42).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la pluralité de configurations de commande 35 comprend une troisième configuration de commande dite de 3051026 17 sécurité, dans laquelle un seul des actionneurs piézoélectrique (41 ;\n<CLM>\1\test alimenté.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, dans lequel, dans 5 la configuration de sécurité, seul le premier actionneur piézoélectrique (41) est alimenté.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel : 10 - dans la configuration normale, l'unité de commande (45) alimente le deuxième actionneur piézoélectrique (42) de manière à ce que celui-ci s'étende à la moitié de son allongement maximal (Amax42) quelle que soit la tension d'alimentation du premier actionneur piézoélectrique (41); 15 - dans la configuration dégradée, l'unité de commande (45) alimente le deuxième actionneur piézoélectrique (42) de manière à ce que celui-ci s'étende au-delà de la moitié de son allongement maximal (Amax42).20