Brevet FR3048830A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un chargeur (1), embarqué dans un véhicule automobile à traction électrique ou hybride, configuré pour réaliser une charge monophasée domestique, le chargeur (1) comprenant un redresseur (5) connecté en entrée à un réseau d'alimentation électrique (2) par l'intermédiaire d'un filtre de compatibilité électromagnétique (4) et en sortie à un étage élévateur de tension (7) par l'intermédiaire d'une inductance de lissage (6), l'étage élévateur de tension (7) étant connecté à une batterie (3), le filtre de compatibilité électromagnétique comprenant une capacité connectée entre deux phases d'alimentation du chargeur (1), le redresseur (5) et l'étage élévateur de tension (7) comprenant chacun au moins un interrupteur commandé, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on corrige le facteur de déplacement et le facteur de distorsion du chargeur (1) en déterminant une consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5) fonction d'une mesure du courant du réseau d'alimentation électrique (2) et d'une mesure de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4), et on régule le courant circulant dans l'inductance de lissage (6) en commandant l'étage élévateur de courant et le redresseur (5) en fonction d'une mesure du courant dans l'inductance de lissage (6), d'une mesure de courant en entrée du redresseur (5) et d'une consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, dans lequel, pour corriger le facteur de déplacement et le facteur de distorsion, on détermine le déphasage entre le fondamental de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4) et le fondamental du courant prélevé sur le réseau d'alimentation électrique, l'angle électrique instantané associé au réseau d'alimentation électrique (2), et une tension efficace aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4), à partir des 3048830 30 mesures de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4) et du courant du réseau d'alimentation électrique (2) par l'intermédiaire de filtrage pour l'extraction des fondamentaux du courant du réseau d'alimentation et 5 de la tension aux bornes de la capacité suivi par un traitement en boucle de verrouillage de phase, on détermine un courant de référence au travers d'une boucle de correction du facteur de déplacement à partir du déphasage entre les fondamentaux de la tension aux bornes de la capacité et du courant 10 prélevé sur le réseau d'alimentation électrique, de l'angle électrique instantané associé au réseau électrique, et de la tension efficace aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4) et d'une valeur de consigne mémorisée de la puissance de charge désirée, et 15 on détermine une consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5) en fonction du courant de référence, de la mesure instantanée de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4), et du fondamental de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique 20 (4) au travers d'une boucle d'amortissement actif.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour réguler le courant circulant dans l'inductance de lissage (6), on détermine des signaux de commande du redresseur (5) et des signaux de commande de l'étage 25 élévateur de tension (7) en fonction de la consigne de valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5), de la mesure de courant en entrée du redresseur (5) et de la mesure de courant dans l'inductance de lissage (6), au travers de boucles imbriquées de régulation de courant. 30\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 2, dans lequel, pour déterminer le courant de référence, on détermine un écart de phase en soustrayant la valeur déterminée du déphasage d'une valeur de consigne mémorisée du déphasage, 3048830 31 on détermine une consigne de déphasage par l'intermédiaire d'un correcteur fonction de l'écart de phase, et on détermine le courant de référence en fonction de l'angle électrique instantané, de la consigne de déphasage, d'une consigne de 5 puissance de charge et de la tension efficace aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4)\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel, pour déterminer une consigne de la valeur absolue du courant 10 en entrée du redresseur (5), on détermine un écart de tension en soustrayant la valeur instantanée du fondamental de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4) de la mesure instantanée de la tension aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité 15 électromagnétique (4), on détermine ensuite un écart de tension filtré par filtrage passe bas de l'écart de tension, et on détermine la consigne de valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5) en fonction de l'écart de tension filtré, d'une 20 valeur calculée d'une résistance d'amortissement virtuelle et du courant de référence.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour déterminer des signaux de commande du redresseur (5) et des signaux de commande de l'étage 25 élévateur de tension (7) au travers de boucles imbriquées de régulation de courant, on réalise une première boucle de régulation externe au cours de laquelle on détermine la valeur absolue de la mesure de courant en entrée du redresseur (5), 30 on détermine l'écart entre la consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5), et la valeur absolue de la mesure de courant en entrée du redresseur (5), on détermine ensuite une valeur de consigne du courant dans l'inductance de lissage (6) par correction, à travers un correcteur 3048830 32 fonction de l'écart entre la consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5) et la valeur absolue de la mesure de courant en entrée du redresseur (5), on réalise une boucle interne de régulation au cours de laquelle 5 on détermine un écart entre la valeur de consigne du courant dans l'inductance de lissage (6) et la mesure du courant dans l'inductance de lissage (6), et on détermine une valeur de rapport cyclique global à travers un correcteur fonction de l'écart entre la valeur de consigne du courant 10 dans l'inductance de lissage (6) et la mesure du courant dans l'inductance de lissage (6), puis on détermine la commande de commutation du redresseur (5) en comparant un premier signal en dent de scie à la valeur de rapport cyclique global, le premier signal en dent de scie variant entre une 15 valeur nulle de tension et une valeur de tension proportionnelle à l'amplitude de la tension mesurée aux bornes de la capacité du filtre de compatibilité électromagnétique (4), et on détermine la commande de commutation de l'étage élévateur de tension (7) en comparant un deuxième signal en dent de scie à la 20 valeur de rapport cyclique global, le deuxième signal en dent de scie variant entre une valeur non nulle de tension équivalente à un décalage et une valeur de tension proportionnelle à la tension mesurée aux bornes de la batterie, le coefficient de proportionnalité étant le même pour le signal en dent de scie de l'étage abaisseur de tension et celui 25 de l'étage élévateur de tension (7).\n<CLM>\1\tDispositif de commande d'un chargeur (1), embarqué dans un véhicule automobile à traction électrique ou hybride, configuré pour réaliser une charge monophasée domestique, le chargeur (1) comprenant un redresseur (5) connecté en entrée à un réseau 30 d'alimentation électrique (2) par l'intermédiaire d'un filtre de compatibilité électromagnétique (4) et en sortie à un étage élévateur de tension (7) par l'intermédiaire d'une inductance de lissage (6), l'étage élévateur de tension (7) étant connecté à une batterie, le filtre de compatibilité électromagnétique (4) comprenant une capacité 3048830 33 connectée entre deux phases d'alimentation du chargeur (1), le redresseur (5) et l'étage élévateur de tension (7) comprenant chacun au moins un interrupteur commandé, caractérisé par le fait qu'il comprend : 5 un moyen de correction du facteur de déplacement et du facteur de distorsion du chargeur (1) apte à déterminer une consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5) fonction d'une mesure du courant du réseau d'alimentation électrique (2) et d'une mesure de la tension aux bornes de la capacité du filtre de 10 compatibilité électromagnétique (4), et un moyen de régulation du courant circulant dans l'inductance de lissage (6) apte à commander l'étage élévateur de courant et le redresseur (5) en fonction d'une mesure du courant dans l'inductance de lissage (6), d'une mesure de courant en entrée du redresseur (5) et 15 d'une consigne de la valeur absolue du courant en entrée du redresseur (5).