Brevet FR3042034A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Dispositif (1) mobile pour le contrôle et/ou la maintenance d'au moins un équipement d'une zone aéroportuaire caractérisé en ce que ledit dispositif est motorisé sans équipage, adapté pour se déplacer sur une piste aéroportuaire, et comprend : - Un module de contrôle de la localisation (3) dudit dispositif (1), - Un module de navigation (14) adapté pour la détermination d'au moins une trajectoire dudit dispositif (1) vers ou sur ledit au moins un équipement définie en fonction de la localisation (xR,YR) dudit dispositif (1) et de la localisation (XF,YF) d'au moins une source de lumière (7), - Au moins un module de contrôle et/ou de maintenance dudit au moins un équipement.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un équipement appartient au groupe comprenant une source de lumière et une piste aéroportuaire.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce ladite source de lumière (7) est un feu aéroportuaire ou un panneau de balisage aéroportuaire.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un module de communication (8) adapté pour communiquer avec au moins une unité de commande localisée à distance (9).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un module de détection (12) d'au moins un objet comprenant au moins un capteur photosensible et/ou un laser à balayage, et une unité de traitement de données collectées par ledit capteur et/ou ledit laser.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit module de navigation (14) comprend une unité de détermination de ladite au moins une trajectoire en fonction de la localisation dudit objet détecté.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit module de détection (12) d'au moins un objet comprend des moyens d'identification 3042034 15 d'au moins un feu aéroportuaire et/ou un panneau de balisage (7) parmi ledit au moins un objet détecté à partir d'au moins une information caractéristique dudit feu aéroportuaire (7) et/ou dudit panneau de balisage.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au 5 moins un module de contrôle et/ou de maintenance est un module de contrôle photométrique (16) d'un faisceau émis par ladite au moins une source de lumière (7), ledit module comprenant au moins un capteur photométrique (17) adapté pour la collecte de données de luminosité depuis ledit faisceau et une unité de traitement adaptée pour l'obtention de caractéristiques photométriques dudit faisceau à partir 10 desdites données collectées.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendications 8, caractérisé en ce que ledit module de contrôle photométrique (16) forme module de détection (12) dudit au moins un objet.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur photosensible est monté sur un bras télescopique adapté pour élever 15 et/ou abaisser ledit capteur.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit au moins un module de contrôle et/ou de maintenance comprend au moins un bras articulé (15).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un 20 bras articulé (15) comprend au moins un capteur de couple.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit bras articulé (15) comprend en outre un sous-module de vissage/dévissage et en ce que ledit dispositif (1) comprend un bras de préhension dudit équipement.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ledit 25 bras articulé (15) comprend un sous-module de nettoyage dudit équipement.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit au moins un module de contrôle et/ou de maintenance est un module de contrôle de la glissance d'une piste aéroportuaire comprenant au moins un capteur de glissance.\n<CLM>\1\tSystème (11) de contrôle et/ou la maintenance d'au moins un équipement d'une 30 zone aéroportuaire, ledit système (11) comprenant : 3042034 16 - Au moins un dispositif (1) motorisé sans équipage, adapté pour se déplacer sur une piste aéroportuaire, ledit dispositif comprenant : o Un module de contrôle de la localisation (xR,yR) dudit dispositif (1), o Un module de navigation (14) adapté pour la détermination d'au moins 5 une trajectoire dudit dispositif (1) vers ou sur ledit au moins un équipement définie en fonction de la localisation (xF,yF) dudit dispositif (1) et de la localisation d'au moins une source de lumière (7), o Au moins un module de contrôle et/ou de maintenance dudit au moins un équipement. 10 - Au moins un module de commande à distance (9) dudit dispositif (1).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle et/ou de maintenance d'au moins un équipement d'une zone aéroportuaire, mettant en oeuvre un dispositif (1) motorisé sans équipage, adapté pour se déplacer sur une piste aéroportuaire, et comprenant un module de contrôle de sa localisation courante (xR,yR), au moins une mémoire (6), et un module de navigation 15 (14), ledit procédé comprenant au moins : - une étape de déplacement (El) dudit dispositif (1) selon une trajectoire déterminée par ledit module de navigation (14), dudit dispositif (1) vers ou sur ledit au moins un équipement, définie en fonction de la localisation (xR,yR) dudit dispositif (1) et de la localisation (xF,yF) d'au moins une source de lumière (7), 20 - une étape de mise en oeuvre d'un module (E2) de contrôle et/ou de maintenance dudit au moins un équipement.