Brevet FR3039189A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un actionneur (11) d'un enrouleur (4) d'un écran (2), l'enrouleur (4) étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, caractérisé en ce que le procédé comporte: - des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à déplacer l'écran (2) entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et - des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur (11) de manière à entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement jusqu'à une position d'arrêt qui est la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin 3039189 18 de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la 5 première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position 10 extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) commande le déplacement de l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt. 15\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) commande le déplacement de l'écran (2) dans le deuxième sens de déplacement sur angle de 20 rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de 25 déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine (14), de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade (14).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle (15) détermine une position courante de l'actionneur (11) et de l'écran (2) par incrémentation et décrémentation d'un compteur et en ce que durant les phases 3039189 19 de maintenance, l'unité de contrôle (15) recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 15 la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes: - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante; - l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un 20 nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course 25 d'utilisation; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un 30 cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante, - une coupure d'alimentation électrique de l'actionneur. 3039189 20\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une 5 détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes: 10 - l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante; - l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course 15 d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un 20 cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante; - l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante. 25\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il n'est mis en oeuvre que lorsque la distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie.. 30\n<CLM>\1\tSystème de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant : 3039189 21 - un enrouleur (4) pour enrouler et dérouler un écran (2), - un actionneur électromécanique (11), pour entraîner en rotation l'enrouleur (4) et déplacer l'écran (2) entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de 5 course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième 10 position de fin de course d'utilisation, - une interface homme machine (14) de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et - une unité de contrôle (15) de l'actionneur (11), apte à déterminer des 15 phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur (11) de manière à positionner l'écran (2) entre la première position de fin de course 20 d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran (2) vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) de l'actionneur (11) est apte, 25 durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran (2) dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la 30 détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur (11) pour entraîner l'écran (2) jusqu'à une position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement. 3039189 22\n<CLM>\1\tSystème de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (15) est apte, durant les cycles d'utilisation, à déterminer une position courante de 5 l'actionneur et de l'écran (2) par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. 10