Brevet FR3041103A1 (20170317)
REVENDICATIONS1 Procédé (50) d'estimation d'attitude d'un satellite (20), ledit satellite étant configuré pour générer et pour émettre un premier signal de référence sur un lien descendant au moyen d'une première antenne d'émission (21), ledit satellite étant en outre configuré pour recevoir des signaux utiles sur un lien montant, et pour retransmettre lesdits signaux utiles sur le lien descendant au moyen d'une seconde antenne d'émission (23), la première antenne d'émission desservant une zone de couverture (Zc1) englobant une zone de couverture (Zc2) de la seconde antenne d'émission, caractérisé en ce qu'il comporte : - l'émission (51) sur le lien montant d'un second signal de référence, qui est reçu par ledit satellite au moyen d'une antenne de réception (22) des signaux utiles, - la retransmission (52) par ledit satellite du second signal de référence au moyen de la seconde antenne d'émission, - la réception (54) du premier signal de référence et du second signal de référence par au moins trois stations sol se trouvant dans la zone de couverture de la seconde antenne d'émission, dites « stations de mesure » (31), - le calcul (55), pour chaque station de mesure, d'une grandeur représentative d'un rapport entre les puissances respectives du premier signal de référence et du second signal de référence reçus, dite « mesure différentielle de puissance », - l'estimation (56) de l'attitude du satellite en fonction des mesures différentielles de puissance calculées. 2 - Procédé (50) selon la revendication 1, comportant le calcul, pour au moins deux paires de stations de mesure, d'une grandeur représentative d'un rapport entre les mesures différentielles de puissance respectives des stations de mesure de ladite paire, dite « mesure différentielle inter- station », et dans lequel l'attitude du satellite (20) est estimée en fonction desdites mesures différentielles inter-station calculées. 3 Procédé (50) selon la revendication 2, comportant la synchronisation temporelle des stations de mesure entre elles, et dans lequel les mesures 3041103 26 différentielles inter-station sont calculées à partir de mesures différentielles de puissance calculées pour des signaux reçus en même temps par les stations de mesure. 4 Procédé (50) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce que, les stations de mesure comportant des chaînes de réception respectives, ledit procédé comporte, pour chaque station de mesure, l'estimation d'une erreur introduite par ladite chaîne de réception sur le calcul de la mesure différentielle de puissance, dite « erreur différentielle de puissance », et la compensation de ladite erreur différentielle de 10 puissance sur la mesure différentielle de puissance. 5 Procédé (50) selon la revendication 4, dans lequel l'estimation de l'erreur différentielle de puissance comporte, pour l'une au moins des stations de mesure, l'injection dans la chaîne de réception de ladite station de mesure d'un premier signal de calibration et d'un second signal de calibration, et le 15 calcul d'une grandeur représentative d'un rapport entre les puissances respectives du premier signal de calibration et du second signal de calibration mesurés en sortie de ladite chaîne de réception. 6 Procédé (50) selon la revendication 5, dans lequel le premier signal de calibration et le second signal de calibration sont injectés sur des 20 fréquences centrales respectives F'1 et F'2 différentes. 7 Procédé (50) selon la revendication 6, comportant la génération du premier signal de calibration et du second signal de calibration par mélange non linéaire de deux signaux de fréquences centrales respectives Fg1 et Fg2 telles que : 25 - IFg1 - Fg2I = F'1 et IFg1 + Fg2I = F'2, ou - IFg1 - Fg21= F'2 et IFg1 + Fg21= F'1. 8 Procédé (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier signal de référence et le second signal de référence sont émis sur des fréquences centrales respectives F1 et F2 différentes sur le lien 30 descendant. 9 - Système (10) d'estimation d'attitude d'un satellite (20), ledit satellite comportant des moyens configurés pour émettre un premier signal de référence sur un lien descendant au moyen d'une première antenne 3041103 27 d'émission (21), recevoir des signaux utiles sur un lien montant et retransmettre lesdits signaux utiles sur le lien descendant au moyen d'une seconde antenne d'émission (23), ladite première antenne d'émission desservant une zone de couverture (Zc1) englobant une zone de 5 couverture (Zc2) de ladite seconde antenne d'émission, caractérisé en ce qu'il comporte : - une station sol, dite « station d'émission de référence » (30), configurée pour émettre un second signal de référence sur le lien montant, adapté à être reçu par le satellite avec les signaux utiles, 10 - au moins trois stations sol adaptées à recevoir le premier signal de référence émis au moyen de la première antenne d'émission et le second signal de référence retransmis au moyen de la seconde antenne d'émission, dites « stations de mesure » (31), - des moyens configurés pour calculer, pour chaque station de 15 mesure, une grandeur représentative d'un rapport entre les puissances respectives du premier signal de référence et du second signal de référence reçus, dite « mesure différentielle de puissance », - des moyens configurés pour estimer l'attitude du satellite en 20 fonction des mesures différentielles de puissance calculées. 10 - Système (10) selon la revendication 9, comportant des moyens configurés pour calculer, pour au moins deux paires de stations de mesure, une grandeur représentative d'un rapport entre les mesures différentielles de puissance respectives des stations de mesure de ladite paire, dite 25 « mesure différentielle inter-station », et dans lequel l'attitude du satellite (20) est estimée en fonction desdites mesures différentielles inter-station calculées. 11 - Système (10) selon la revendication 10, dans lequel les stations de mesure sont synchronisées temporellement entre elles. 30 12 - Système (10) selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel les trois stations de mesure considérées sont situées, dans la zone de couverture de la seconde antenne d'émission du satellite placé dans une attitude de mission, de telle sorte que la valeur du gradient du diagramme de 3041103 28 rayonnement de ladite seconde antenne d'émission dans la direction d'une desdites trois stations de mesure, dite « station de mesure de référence » (31a), est inférieure aux valeurs dudit gradient du diagramme de rayonnement dans les directions respectives des deux autres stations 5 de mesure (31b, 31c). 13 - Système (10) selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel, chaque station de mesure comportant une chaîne de réception, ledit système comporte des moyens configurés pour estimer, pour chaque station de mesure, une erreur introduite par ladite chaîne de réception sur le calcul 10 de la mesure différentielle de puissance, dite « erreur différentielle de puissance », et pour compenser ladite erreur différentielle de puissance sur la mesure différentielle de puissance. 14 - Système (10) selon la revendication 13, dans lequel l'une au moins des stations de mesure comporte des moyens configurés pour générer et pour 15 injecter un premier signal de calibration et un second signal de calibration dans la chaîne de réception de ladite station de mesure, et des moyens configurés pour calculer une grandeur représentative d'un rapport entre les puissances respectives du premier signal de calibration et du second signal de calibration mesurés en sortie de ladite chaîne de réception. 20 15 - Système (10) selon la revendication 14, dans lequel, le premier signal de calibration et le second signal de calibration étant injectés sur des fréquences centrales respectives F'1 et F'2 différentes, les moyens de génération dudit premier signal de calibration et dudit second signal de calibration sont configurés pour mélanger de manière non linéaire deux 25 signaux de fréquences centrales respectives Fg1 et Fg2 telles que : - IFg1 - Fg2I = F'1 et IFg1 + Fg2I = F'2, ou - IFg1 - Fg21= F'2 et IFg1 + Fg21= F'1.