Brevet FR3038100A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Procédé de reconnaissance d'écriture manuscrite sur une surface physique à partir de signaux tridimensionnels issus de capteurs d'un terminal, le procédé étant caractérisé en ce que les signaux sont obtenus à partir d'au moins 3 types de capteurs différents, et en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Échantillonnage (201) selon 3 axes et sur une fenêtre temporelle glissante, de signaux inertiels issus des capteurs, Fusion (203) des signaux échantillonnés en un vecteur à 9 dimensions pour chaque période d'échantillonnage, Conversion (207) des signaux fusionnés en une séquence de vecteurs caractéristiques à 9 dimensions, et Lorsqu'un signal caractéristique d'un début de saisie a été détecté (208): - Mémorisation (210) de la séquence de vecteurs caractéristiques dans une liste de séquences de vecteurs caractéristiques, Les étapes précédentes étant répétées jusqu'à la détection (209) d'un signal caractéristique d'une fin de saisie, le procédé comportant en outre à la détection dudit signal caractéristique d'une fin de saisie une étape de : Reconnaissance (211) d'un mot à partir de la liste de séquences de vecteurs caractéristiques constituée entre la détection des signaux de début et de la fin de saisie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de validation du mot reconnu par un modèle linguistique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce les signaux caractéristiques de début et de fin de saisie sont identifiés par une mise en correspondance entre une séquence de vecteurs caractéristiques et au moins une séquence de vecteurs caractéristiques enregistrée au préalable.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le signal caractéristique d'un début de saisie est un signal inertiel caractéristique d'un micro choc sur une surface physique. 3038100 -16-\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape de reconnaissance d'un mot est réalisée par un réseau de neurones bidirectionnel récurrent.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que le réseau de neurones est entrainé au 5 préalable à partir de séquences de vecteurs caractéristiques correspondant à des mots du vocabulaire de la langue traitée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étape de conversion des signaux en séquence de vecteurs caractéristiques comprend des étapes de : 10 Calibration des signaux issus des capteurs, Débruitage du signal calibré par application d'un filtre passe bas, et Approximation et normalisation des signaux filtrés. 15\n<CLM>\1\tDispositif de reconnaissance d'écriture manuscrite sur une surface physique à partir de signaux tridimensionnels issus de capteurs, le dispositif étant caractérisé en ce que les signaux sont obtenus à partir d'au moins 3 types de capteurs différents, et en ce qu'il comporte: Un capteur inertiel (304) adapté pour mesurer des accélérations selon 3 axes, Un capteur inertiel (305) adapté pour mesurer des vitesses angulaires selon 3 axes, 20 Un capteur (306) adapté pour mesurer la valeur d'un champ magnétique selon 3 axes, Un module d'échantillonnage (307), sur une fenêtre temporelle glissante, des signaux issus des capteurs, Un module de fusion (308) des signaux échantillonnés en un vecteur à 9 dimensions pour chaque période d'échantillonnage, 25 Un module d'obtention (309) d'une séquence de vecteurs caractéristiques à 9 dimensions à partir des signaux fusionnés, Un module de détection (310) de signaux caractéristiques d'un début et d'une fin de saisie à partir de la séquence de vecteurs caractéristiques obtenue, Un module de mémorisation (311) des séquences de vecteurs caractéristiques obtenues 30 entre la détection du signal de début et la détection du signal de fin de saisie, dans une liste de séquences de vecteurs caractéristiques, et Un module de reconnaissance (312) d'un mot à partir de la liste de séquences de vecteurs caractéristiques mémorisée, et Un module de validation (314) d'un mot, mis en oeuvre lorsqu'un mot est reconnu. 3038100 -17-\n<CLM>\1\tTerminal caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de reconnaissance d'écriture selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Programme d'ordinateur comportant les instructions pour l'exécution du procédé de 5 reconnaissance d'écriture selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque le programme est exécuté par un processeur.\n<CLM>\1\tSupport d'informations lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de 10 reconnaissance d'écriture selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.