Brevet FR3048829A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Système de transmission entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie constitué d'une partie ferromagnétique entrainante 2, une partie ferromagnétique entraînée 1 et une partie ferromagnétique intermédiaire 3, ces trois parties 1, 2, 3 étant mobiles relativement les unes par rapport aux autres, - l'une desdites parties 1 présentant N pièces magnétiques interagissant avec une seconde desdites parties 3 présentant M pièces magnétiques, avec M#N, ladite seconde partie 3 interagissant avec une troisième desdites parties 2 présentant P pièces magnétiques avec M=IN-PI, et en ce que - une partie au moins desdites pièces comportant un aimant permanent, - et une partie au moins desdites pièces étant constituées par une dent polaire supportant une bobine électrique, caractérisé en ce que ledit système comporte en outre un moyen de détection des efforts appliqués entre ledit arbre d'entrée et ledit arbre de sortie et un moyen de pilotage de l'alimentation desdites bobines électriques pour commander la puissance magnétique fournie par lesdits aimants permanents et les dents polaires excités par des bobines électriques, en fonction d'une valeur de consigne et du signal fourni par ledit moyen de détection des efforts.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, une partie extérieure constituée par une culasse ferromagnétique présentant des dents entourées chacune par une bobine électrique d'excitation, et supportant chacune un aimant permanent dont le sens d'aimantation est inversé pour deux dents consécutives.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon la revendication 2 caractérisé en ce que la partie extérieure est constituée par une culasse ferromagnétique présentant des dents, au moins certains tronçons s s'étendant entre deux dents consécutives étant entourée par une bobine électrique dont les spires sont formées dans un plan radial.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, une partie intérieure constituée par une culasse ferromagnétique présentant des dents, au moins certains tronçons s 3048829 -12- s'étendant entre deux dents consécutives étant entourée par une bobine électrique dont les spires sont formées dans un plan radial.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon la revendication 4 caractérisé en ce que la partie intérieure est constituée par une culasse ferromagnétique présentant des dents, au 5 moins certains tronçons s s'étendant entre deux dents consécutives étant entourée par une bobine électrique dont les spires sont formées dans un plan radial.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon la revendication 4 caractérisé en ce que la partie intérieure est constituée par une culasse ferromagnétique présentant des dents, et en ce que seules les dents polaires correspondant à l'un des types de pôles (Nord ou 10 Sud) comportant un aimant permanent et en ce que la partie intérieure comporte des bobines électriques d'excitation d'une partie au moins des pôles.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon la revendication 4 caractérisé en ce que la partie intérieure est constituée par une culasse ferromagnétique présentant des dents, en ce que seules les dents polaires correspondant à l'un des types de pôles (Nord ou 15 Sud) comportant un aimant permanent et en ce que la partie intérieure est dépourvue de bobine électrique.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de détection des efforts comprend un moyen de mesure de la force électromotrice circulant dans au moins une desdites bobines. 20\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que certaines dents au moins présentent un aimant permanent et sont également excitées par une bobine électrique.\n<CLM>\1\tSystème de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites parties sont de forme tubulaires et 25 présentent des dents s'étendant radialement.\n<CLM>\1\tSystème de transmission de couple selon la revendication précédente caractérisé en ce que la partie intérieure est entraînée par un rotor par une liaison mécanique.\n<CLM>\1\tSystème de transmission de couple selon la revendication 10 caractérisé en ce que la partie extérieure est entraînée par un rotor par une liaison mécanique. 3048829 -13-\n<CLM>\1\tSystème de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que lesdites parties sont de forme discales et présentent des dents perpendiculairement à un plan transversal.\n<CLM>\1\tSystème de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage comporte une interface d'entrée pour recevoir des signaux provenant de capteurs externes.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage commande une augmentation du courant d'alimentation des bobines électriques en cas de détection d'un 10 dépassement d'une valeur seuil d'effort.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage commande une diminution du courant d'alimentation des bobines électriques en cas de détection d'un dépassement d'une valeur seuil d'effort. 15\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la puissance fournie par les seuls aimants permanents assure une capacité de transmission d'effort correspondant à un niveau de sécurité en cas de défaillance, et en ce que le moyen de pilotage modifie la capacité de transmission d'effort par l'alimentation desdites bobines électriques. 20\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits aimants permanents sont de type Alnico.\n<CLM>\1\tSystème de transmission selon la revendication 2 ou 4 caractérisé en ce que l'une au moins des culasses comporte des canaux de circulation d'un fluide de refroidissement. 25