Brevet FR3043983A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande (30) d'un rotor principal (11) de giravion (10) pour réaliser une phase de vol en autorotation dudit giravion (10), ledit procédé de commande comportant : - une étape de calcul (31) pour calculer un angle, dit "pas collectif d'autorotation", des pales (13) dudit rotor principal (11), ledit "pas collectif d'autorotation" générant une vitesse de rotation optimale dudit rotor principal (11) pour ladite phase de vol en autorotation dudit giravion (10), - une étape de motorisation (32) d'un organe de commande (2) du pas collectif des pales (13) dudit rotor principal (11), ledit organe de commande (2) étant mobile sur une amplitude (8) de positions comprises entre deux butées physiques extrémales (6, 7), ladite étape de motorisation (32) étant mise en oeuvre par des moyens motorisés (4) permettant d'asservir en position ledit organe de commande (2) dans une position prédéterminée, dite "position d'autorotation" (9), dans laquelle ledit organe de commande (2) génère une consigne de commande pour asservir un pas collectif courant des pales (13) dudit rotor principal (11) audit "pas collectif d'autorotation", caractérisé en ce que ladite étape de motorisation (32) est opérée lorsque, sur ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2), un pilote du giravion (10) déplace manuellement ledit organe de commande (2) et positionne ledit organe de commande (2) au-delà d'une première position de butée (5) dudit organe de commande (2), ladite première position de butée (5) étant générée par lesdits moyens motorisés (4) en exerçant une première force prédéterminée s'opposant à une force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote sur ledit organe de 3043983 22 commande (2), ladite première force prédéterminée s'exerçant localement sur ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2) lorsque ledit organe de commande (2) est agencé au niveau de ladite première position de butée (5), ladite première 5 force prédéterminée étant surpassable par ladite force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote sur ledit organe de commande (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première position de butée (5) dudit 10 organe de commande (2) est confondue avec une "position de désynchronisation" (14) dans laquelle ledit organe de commande (2) génère une consigne de commande pour asservir un pas collectif courant des pales (13) du rotor principal (11) avec un "pas collectif de désynchronisation" permettant de désynchroniser le 15 mouvement de rotation entre ledit rotor principal (11) et un groupe de motorisation (25) dudit giravion (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2) comporte une seconde position de butée 20 (15) dudit organe de commande (2), ladite seconde position de butée (15) étant générée par lesdits moyens motorisés (4) en exerçant une seconde force prédéterminée s'opposant à ladite force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote dudit giravion (10) sur ledit organe de commande (2), ladite seconde force 25 prédéterminée s'exerçant localement sur ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2) lorsque ledit organe de commande (2) est agencé au niveau de ladite seconde position de butée (15), ladite seconde force prédéterminée étant supérieure à ladite force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote sur ledit 30 organe de commande (2). 3043983 23\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite seconde position de butée (15) dudit organe de commande (2) est confondue avec une position limite (16) dudit organe de commande (2) dans laquelle ledit organe de 5 commande (2) génère une consigne de commande permettant d'asservir un pas collectif courant des pales (13) dudit rotor principal (11) à un pas minimal des pales (13) dudit rotor principal (11) générant une vitesse de rotation maximale dudit rotor principal (11) lors de ladite phase de vol en autorotation dudit giravion (10). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé de commande (30) comporte une étape de génération de signaux sensoriels (33) permettant d'informer ledit pilote dudit giravion (10), lesdits signaux sensoriels étant représentatifs dudit pas collectif courant des pales (13) dudit 15 rotor principal (11) et dudit "pas collectif d'autorotation" calculé lors de ladite étape de calcul (31).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits signaux sensoriels sont représentatifs d'un pas minimal desdites pales (13) dudit rotor principal (11) 20 générant une vitesse de rotation maximale dudit rotor principal (11) lors de ladite phase de vol en autorotation dudit giravion (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés (4) permettent de déplacer un manche (22) dudit organe de commande (2) par 25 rapport à un support (20) solidaire d'un châssis (21) dudit giravion (10) et d'exercer une force de rappel en position sur ledit manche (22) dudit organe de commande (2) lorsqu'une position courante 3043983 24 dudit organe de commande (2) est différente de ladite "position d'autorotation" (9).\n<CLM>\1\tSystème de commande (1) d'un rotor principal (11) de giravion (10) pour réaliser une phase de vol en autorotation dudit 5 giravion (10), ledit système de commande (1) comportant : - un organe de commande (2) du pas collectif des pales (13) dudit rotor principal (11), ledit organe de commande (2) étant mobile sur une amplitude (8) de positions comprises entre deux butées physiques extrémales (6, 7), 10 - une unité de calcul (3) pour calculer un angle, dit "pas collectif d'autorotation", des pales (13) dudit rotor principal (11), ledit "pas collectif d'autorotation" permettant audit rotor principal (11) de tourner à une vitesse de rotation optimale pour ladite phase de vol en autorotation dudit giravion (10), 15 et - des moyens motorisés (4) pour asservir en position ledit organe de commande (2) dans une position prédéterminée, dite "position d'autorotation" (9), dans laquelle ledit organe de commande (2) génère une consigne de commande pour 20 asservir un pas collectif courant des pales (13) dudit rotor principal (11) audit "pas collectif d'autorotation", caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés (4) génèrent, sur ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2), une première position de butée (5) dudit organe de commande (2), 25 ladite première position de butée (5) étant générée en exerçant une première force prédéterminée s'opposant à une force d'actionnement manuel exercée par un pilote dudit giravion (10) sur ledit organe de commande (2), ladite première force prédéterminée s'exerçant localement sur ladite amplitude (8) de 30 positions dudit organe de commande (2) lorsque ledit organe de 3043983 25 commande est agencé au niveau de ladite première position de butée (5), ladite première force prédéterminée étant surpassable par ladite force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote sur ledit organe de commande (2). 5\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première position de butée (5) dudit organe de commande (2) est confondue avec une "position de désynchronisation" (14) dans laquelle ledit organe de commande (2) génère une consigne de commande pour asservir un pas 10 collectif courant des pales (13) du rotor principal (11) avec un "pas collectif de désynchronisation" permettant de désynchroniser le mouvement de rotation entre ledit rotor principal (11) et un groupe de motorisation (25) dudit giravion (10).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des 15 revendications 8 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés (4) génèrent, sur ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2), une seconde position de butée (15) dudit organe de commande (2), ladite seconde position de butée (15) étant générée en exerçant 20 une seconde force prédéterminée s'opposant à ladite force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote dudit giravion (10) sur ledit organe de commande (2), ladite seconde force prédéterminée s'exerçant localement sur ladite amplitude (8) de positions dudit organe de commande (2) lorsque ledit organe de 25 commande (2) est agencé au niveau de ladite seconde position de butée (15), ladite seconde force prédéterminée étant supérieure à ladite force d'actionnement manuel exercée par ledit pilote sur ledit organe de commande (2).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 10, 3043983 26 caractérisé en ce que ladite seconde position de butée (15) dudit organe de commande (2) est confondue avec une position limite (16) dudit organe de commande (2) dans laquelle ledit organe de commande (2) génère une consigne de commande permettant 5 d'asservir un pas collectif courant des pales (13) dudit rotor principal (11) à un pas minimal desdites pales (13) dudit rotor principal (11) générant une vitesse de rotation maximale dudit rotor principal (11) lors de ladite phase de vol en autorotation dudit giravion (10). 10\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que ledit système de commande (1) comporte des moyens d'information (12) générant des signaux sensoriels pour informer ledit pilote dudit giravion (10), lesdits signaux 15 sensoriels étant représentatifs dudit pas collectif courant des pales (13) dudit rotor principal (11) et dudit "pas collectif d'autorotation" calculé par ladite unité de calcul (3).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits signaux sensoriels sont représentatifs 20 d'un pas minimal desdites pales (13) dudit rotor principal (11) générant une vitesse de rotation maximale dudit rotor principal (11) lors de ladite phase de vol en autorotation dudit giravion (10).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 25 caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés (4) déplacent un manche (22) dudit organe de commande (2) par rapport à un support (20) solidaire d'un châssis (21) dudit giravion (10) et exercent une force de rappel en position sur ledit manche (22) dudit organe de commande (2) lorsqu'une position courante dudit 3043983 27 organe de commande (2) est différente de ladite "position d'autorotation" (9).\n<CLM>\1\tGiravion (10) comportant un rotor principal (11) pour réaliser au moins la sustentation dudit giravion (10), 5 caractérisé en ce que ledit giravion (10) comporte un système de commande (1) selon l'une quelconques des revendications 8 à 14 pour commander ledit rotor principal (11) et réaliser une phase de vol en autorotation dudit giravion (10).