Brevet FR3046053A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Module de pied (7) pour une structure d'exosquelette, comprenant une articulation de cheville (72), une première plaque d'appui (732) prévue pour venir en appui sur le dessus d'une chaussure (9) de l'utilisateur, lorsque le module de pied (7) est fixé au pied de l'utilisateur, une deuxième plaque d'appui (735) propre à être disposée sous la semelle (91) de la chaussure (9), un premier segment (731) reliant l'articulation de cheville (72) à la première plaque d'appui (732) et un deuxième segment (733) reliant la première plaque d'appui (732) à la deuxième plaque d'appui (735), le premier segment (733) et le deuxième segment (735) formant un ressort propre à être comprimé lorsque la chaussure (9) est en contact avec le sol (S) et à être détendu lorsque la chaussure (9) n'est pas en contact avec le sol (S).\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 1, dans lequel la deuxième plaque d'appui (735) est propre à être disposée dans un renfoncement (92) formé dans la semelle (91) entre le talon (93) et l'avant-pied (94).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant en outre un troisième segment reliant le deuxième segment (733) à la deuxième plaque d'appui (735), le troisième segment (734) formant un coude avec le deuxième segment (733).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant une barre de raccordement (71) propre à être insérée dans un segment (631) d'un module de genou (6) fixé au mollet de l'utilisateur, pour attacher le module de pied (7) au module de genou (6), et l'articulation de cheville (72) reliant le premier segment (731) à la barre de raccordement (71) en autorisant une rotation du premier segment (731) par rapport à la barre de raccordement (71) lors d'une flexion ou d'une extension de la cheville. 3046053 31\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'articulation de cheville (72) comprend une première armature (721), une deuxième armature (722) propre à tourner par rapport à la première armature (721) lors d'un mouvement de flexion ou d'extension de la cheville de l'utilisateur, 5 et un élément élastique (723) disposé entre les armatures (721, 722), l'élément élastique (723) étant propre à exercer une force de rappel s'opposant à la rotation relative de la deuxième armature (722) par rapport à la première armature (721). 10\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 5, dans lequel l'élément élastique (723) comprend un anneau formé en un matériau élastomère, précomprimé entre la première armature (721) et la deuxième armature (722).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la deuxième 15 plaque d'appui (735) présente une surface inférieure, destinée à être en contact avec le sol, munie d'un revêtement antidérapant.\n<CLM>\1\tStructure d'exosquelette pour l'assistance à l'effort d'un utilisateur, comprenant : 20 - un module de base (1) comprenant une ceinture lombaire (11) propre à entourer la taille de l'utilisateur, et - deux modules de hanche (5) propres à être fixés sur les cuisses de l'utilisateur et reliés au module de base (1) par des articulations de hanche (52), deux modules de genoux (6) propres à être fixés sur les 25 jambes de l'utilisateur, et reliés aux modules de hanche (5) par des articulations de genou (62), et deux modules de pied (7) selon l'une des revendications 1 à 7, propres à être reliés aux modules de genou (6) par des articulations de cheville (72). 30