Brevet FR3042775A1 (20170428)
REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de vol (1) d'un aéronef comprenant : - un carter (2), - une manette (4) montée rotative par rapport au carter (2) autour d'un centre de rotation (0), - un premier arbre d'entrainement (31), un deuxième arbre d'entrainement (32) et un troisième arbre d'entrainement (33), les arbres d'entrainement (31-33) étant montés rotatif par rapport au carter (2) selon 10 un même axe de rotation (X), - une première pièce de liaison (34) montée pivotante d'une part sur le premier arbre (31) autour d'un premier axe de rotation (A1), et d'autre part sur la manette (4) autour d'un quatrième axe de rotation (B1), - une deuxième pièce de liaison (35) montée pivotante d'une part 15 sur le deuxième arbre (32) autour d'un deuxième axe de rotation (A2), et d'autre part sur la manette (4) autour d'un cinquième axe de rotation (B2), - une troisième pièce de liaison (36) montée pivotante d'une part sur le troisième arbre (33) autour d'un troisième axe de rotation (A3), et d'autre part sur la manette (4) autour d'un sixième axe de rotation (B3), 20 dans lequel le premier axe (A1), le deuxième axe (A2) et le troisième axe (A3) de rotation se coupent au centre de rotation (0) de la manette (4).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier axe (A1), le deuxième axe (A2) et le troisième axe (A3) de rotation définissent une 25 surface conique de révolution, ayant un angle au sommet compris entre 15 et 30 degrés.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la manette (4) est dans une position neutre dans laquelle les quatrième, cinquième et sixième 30 axes de rotation (Bi-B3) sont orthogonaux à l'axe de rotation (X) des arbres d'entrainement (31-33), le premier axe (A1), le deuxième axe (A2) et le troisième axe de rotation (A3) sont agencés avec un écart angulaire identique entre deux axes. 3042 775\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le quatrième, le cinquième et le sixième axe de rotation (Bi-B3) se coupent au centre de rotation (0) de la manette (4). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, dans lequel le quatrième, le cinquième et le sixième axe de rotation (Bi-B3) s'étendent dans un même plan.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel le quatrième, 10 le cinquième et le sixième axe de rotation (Bi-B3) sont agencés avec un écart angulaire de 120 degrés les uns par rapport aux autres.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le premier arbre d'entrainement (31), le deuxième arbre d'entrainement (32) et le 15 troisième arbre d'entrainement (33) sont coaxiaux.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un premier moteur (61) pour générer un premier couple résistif sur le premier arbre d'entrainement (31) à l'encontre d'un couple d'entrainement généré sur le 20 premier arbre d'entrainement par un pilote actionnant la manette (4), un deuxième moteur (62) pour générer un deuxième couple résistif sur le deuxième arbre d'entrainement (32) à l'encontre d'un couple d'entrainement généré sur le deuxième arbre d'entrainement par le pilote, et un troisième moteur (63) pour générer un troisième couple résistif sur le troisième arbre 25 d'entrainement (33) à l'encontre d'un couple d'entrainement généré sur le troisième arbre d'entrainement par le pilote.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, dans lequel les moteurs (61-63) sont disposés en étant alignés le long de l'axe de rotation (X) du premier arbre 30 d'entrainement (31), du deuxième arbre d'entrainement (32) et du troisième arbre d'entrainement (33).