Brevet FR3042808A1 (20170428)
REVENDICATIONS1. Appareil de nettoyage de piscine comprenant : - un corps (11), - des moyens d'entrainement et de guidage du corps (11) comprenant au moins deux paires de roues : avant (32) et arrière (33), caractérisé en ce que l'appareil comporte également : - des moyens de friction et de poussée longitudinale (31) disposés entre les roues avant et arrière, lesdits moyens de friction présentant un jeu vertical non nul vis à vis du plan de guidage défini par les points de contact des roues avant et arrière avec le sol.\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de friction et de poussée longitudinale comprennent au moins une roue intermédiaire (31), disposée entre la roue avant (32) et la roue arrière (33), au moins d'un des deux côtés de l'appareil.\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) est ici articulée autour d'un axe de rotation (34) parallèle à l'axe transversal Yr, qui correspond à l'axe d'entrainement des roues avant (31) et arrière (32).\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) est articulée autour d'un axe de rotation (34) non parallèle à l'axe transversal Yr. 25\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation (34) de la roue intermédiaire est situé dans le plan défini par les axes de rotation des roues avant (32) et arrière (33).\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 30 2 à 5, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) est située longitudinalement pratiquement à mi distance entre les roues avant (32) et arrière (33).\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) comporte en sa circonférence 20 3042808 8 une zone de friction (35), de forme sensiblement cylindrique, dotée d'un état de surface antidérapant.\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 5 2 à 7, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) est entrainée en rotation grâce à une zone interne engrenée (36) de ladite roue, de diamètre inférieur à celui de la zone de friction, cette zone engrenée (36) venant coopérer avec un engrenage (37), lui même entrainé par la roue arrière (33) ou la roue avant (32). 10\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la zone engrenée (36) de la roue intermédiaire vient coopérer avec deux engrenage (37, 38), entrainés par les roues arrière (33) et avant (32). 15\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) vient tourner dans le même sens que les roues avant (32) et arrière (33), cette roue intermédiaire( 3)1 présentant une vitesse de rotation telle que la vitesse tangentielle de la zone de friction (35) soit sensiblement égale à celle des roues avant et arrière.\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que l'appareil de nettoyage comporte une roue intermédiaire (31) de chaque côté du corps (11).\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que la zone de friction (35) comporte au moins une excroissance (39) formant ergot, adaptée à prendre appui sur un obstacle situé au fond de la piscine pour faciliter son franchissement par le robot (10).\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que I la roue intermédiaire (31) est articulée autour d'un axe (34) excentrique.\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31) est entraine par le jeu d'engrenages à une vitesse différente des roues avant et arrière. 3042808 9\n<CLM>\1\tAppareil de nettoyage de piscine selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte une roue intermédiaire (31) de chaque côté du corps (11), ces roues intermédiaires étant de diamètre et / ou de vitesse de rotation différentes.