Brevet FR3050162A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Dispositif (DA) pour aider à la conduite d'un véhicule (V) circulant sur une voie de circulation (VC), comportant au moins une zone de passage obligé (ZP), et comprenant des moyens d'acquisition (MA1) propres à acquérir des données représentatives de l'environnement devant ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MA2) agencés pour analyser lesdites données d'environnement acquises afin de détecter une zone de passage obligé (ZP) devant ledit véhicule (V) et de déterminer des informations relatives au passage de ce dernier (V) dans cette zone de passage obligé (ZP) détectée, et ii) des moyens de décision (MD) agencés, en cas de détection de ladite zone de passage obligé (ZP), pour contrôler une dynamique dudit véhicule (V) en fonction desdites informations déterminées, de sorte que ledit véhicule (V) traverse ladite zone de passage obligé (ZP) de façon réglementaire.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA2) sont agencés pour détecter ladite zone de passage obligé (ZP) et/ou déterminer des informations relatives au passage dudit véhicule (V) dans cette zone de passage obligé (ZP) détectée en fonction d'informations auxiliaires fournies par des moyens d'aide à la navigation embarqués dans ledit véhicule (V).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites informations sont choisies dans un groupe comprenant un type de zone de passage obligé (ZP), une voie de passage réservée à des abonnés, une vitesse limite de passage dans ladite zone de passage obligé (ZP), une présence d'une barrière (BP) abaissée, et des ultrasons appartenant à une bande de fréquence prédéfinie.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont agencés, en cas de détection par lesdits moyens d'analyse (MA2) d'un maintien d'une barrière (BP) dans une position abaissée devant ledit véhicule (V) pendant une durée supérieure à un 3050162 9 seuil, pour cesser de contrôler ladite dynamique du véhicule (V).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont agencés, en cas de détection par lesdits moyens d'analyse (MA2) d'un redressement de ladite barrière (BP), pour 5 recommencer à contrôler ladite dynamique du véhicule (V).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend lesdits moyens d'acquisition (MA1).\n<CLM>\1\tCalculateur (CA) propre à équiper un véhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition (MA1) propres à acquérir des données représentatives 10 de l'environnement devant lui, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de décision (MD) et des moyens d'analyse (MA2) d'un dispositif d'aide à la conduite (DA) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition (MA1) propres à acquérir des données représentatives de l'environnement devant lui, 15 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur (CA) selon la revendication\n<CLM>\1\t9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module de télépéage (MT).\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce 20 qu'il est de type automobile.