Brevet FR3048843A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Procédé d'encodage dynamique de données de vol dans une vidéo, mis en oeuvre dans un drone, ledit drone comprenant un capteur vidéo et des capteurs d'attitude et/ou des capteurs d'altitude, caractérisé en ce qu'il comprend : pour des images capturées, - une étape de capture de données de vol (E22) dudit drone à partir des capteurs d'attitude et/ou de capteurs d'altitude, une étape d'encodage de l'image capturée (E23), - une étape de stockage de l'image encodée dans un conteneur de données (E24), et - une étape d'adjonction des données de vol capturées à l'image encodée dans le conteneur de données (E25).\n<CLM>\1\tProcédé d'encodage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'encodage desdites images vidéo comprend un encodage MPEG-4.\n<CLM>\1\tProcédé d'encodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'adjonction des données de vol comprend une étape de stockage desdites informations dans un conteneur de métadonnées du conteneur de données stockant ladite image encodée.\n<CLM>\1\tProcédé d'encodage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de vol capturées comprennent des données du groupe formé par : des données d'attitude du drone, des données d'altitude du drone, des données de géolocalisation du drone, une information relative à la phase de vol, la vitesse de vol et / ou la position de la fenêtre de visualisation du cap- teur vidéo.\n<CLM>\1\tProcédé d'encodage selon l'une des revendications précédentes, 3048843 14 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape de transmission d'un conteneur de données (E27) comprenant l'image encodée et des données de vol capturées à un dispositif distant. 5\n<CLM>\1\tProcédé de décodage d'une vidéo mis en oeuvre dans un dispositif de décodage ou de visualisation d'une vidéo d'un drone, caractérisé en ce que la vidéo comprend une pluralité d'images encodées et pour des images, des données de vol, stockées dans un conteneur 10 de données, le procédé comprend : pour des images encodées : - une étape d'extraction d'une image encodée dudit conteneur (E33), - une étape de décodage de l'image extraite (E34), 15 - une étape d'extraction des données de vol associées à l'image (E35).\n<CLM>\1\tDrone comprenant un capteur vidéo et des capteurs d'attitude et/ou des capteurs d'altitude, apte à mettre en oeuvre le procédé 20 d'encodage selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t8. Dispositif de pilotage d'un drone comprenant des moyens de pilotage d'un drone et des moyens de communication avec ledit drone apte à envoyer des commandes de vol et à recevoir des données 25 dudit drone, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage est apte à recevoir dudit drone une vidéo comprenant une pluralité d'images encodées et pour des images, des données de vol, stockées dans un conteneur de données et le dispositif de pilotage est apte à décoder une vidéo conformément au procédé de décodage de la re- 30 vendication\n<CLM>\1\t9. Dispositif de décodage d'une vidéo d'un drone, caractérisé en ce que la vidéo comprend une pluralité d'images encodées et pour des images, des données de vol, stockées dans un conteneur de données, et en ce que le dispositif est apte à décoder ladite vidéo 3048843 15 conformément au procédé de décodage de la revendication 6.