Brevet FR3046261A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Elément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tpour dispositif pour interfacer une pluralité d'éléments mobiles avec un système informatique, ledit élément mobile hybride comprenant au moins un module de localisation (501) comprenant les moyens suivants : - moyens (606) pour émettre un signal électromagnétique permettant de calculer la position dudit module de localisation ; et, - moyens (602) pour recevoir un signal d'activation et, selon au moins une information dudit signal d'activation, activer lesdits moyens pour émettre un signal électromagnétique ; ledit élément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tétant caractérisé en ce qu'il 15 comprend en outre : - une centrale inertielle (502,\n<CLM>\1\tsolidaire dudit module de localisation ; et - des moyens de communication (503,\n<CLM>\1\tavec ledit dispositif, pour transmettre des données relatives à un déplacement de la centrale 20 inertielle.\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, dans lequel les moyens de communication (503,\n<CLM>\1\tsont en outre configurés pour recevoir au moins une information de position dudit module de localisation (501). 25\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon la revendication 2, comprenant en outre des moyens de calcul hybride (609) d'une nouvelle information de position dudit module de localisation (501), à partir de l'information de position reçue et des données de déplacement de la centrale inertielle. 30\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon la revendication 3, dans lequel les moyens de communication (503,\n<CLM>\1\tsont en 3046261 48 outre configurés pour transmettre ladite nouvelle information de position dudit module de localisation.\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits moyens de communication (503,\n<CLM>\1\t5 sont configurés pour recevoir des données de recalage des données de déplacement de la centrale inertielle (502), lesdites données de recalage étant basées sur une information de position calculée à partir d'un signal électromagnétique émis par ledit module de localisation.\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'élément mobile hybride est configure pour recaler les données de déplacement de la centrale inertielle à chaque activation dudit module de localisation (501).\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre des moyens de télé- alimentation pour alimenter électriquement des composants dudit module de localisation.\n<CLM>\1\tElément mobile hybride (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre des moyens de stockage d'énergie.\n<CLM>\1\tDispositif (101) pour interfacer une pluralité d'éléments mobiles hybrides (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tavec un système informatique, le dispositif comprenant une surface de détection (210) et étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants : - moyens (227) pour activer séquentiellement au moins un module de localisation intégré à chaque élément mobile hybride de ladite pluralité d'éléments mobiles hybrides, un seul module de localisation pouvant être activé à un instant donné; - moyens (212,\n<CLM>\1\tpour recevoir au moins un signal électromagnétique dudit au moins un module de localisation activé; - moyens (220,\n<CLM>\1\tpour calculer en temps réel, à partir dudit au moins un signal électromagnétique reçu, au moins une information de position, 3046261 49 dans un repère associé à ladite surface de détection, d'un élément mobile hybride comprenant ledit module de localisation activé; - moyens (228) de communication pour recevoir des données relatives à un déplacement d'une centrale inertielle solidaire dudit au moins un 5 module de localisation activé en l'absence de réception d'un signal électromagnétique lors de l'activation dudit au moins un module de localisation; - moyens (230) de calcul hybride en temps réel, à partir des données de déplacement reçues et de l'information de position calculée, d'une nouvelle information de position dudit au moins un module de localisation 10 activé.\n<CLM>\1\tDispositif (101) selon la revendication 9, dans lequel les moyens de communication (228) sont en outre configurés pour : - transmettre l'information de position calculée à partir du signal électromagnétique reçu, à l'élément mobile hybride ; et 15 - pour recevoir ladite nouvelle information de position, calculée par l'élément mobile hybride à partir de l'information de position transmise.\n<CLM>\1\tDispositif (101) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel les moyens de communication (228) sont en outre configurés pour transmettre des données de recalage des données de déplacement de la centrale inertielle, 20 lesdites données de recalage étant basées sur une information de position calculée à partir d'un signal électromagnétique reçu.\n<CLM>\1\tDispositif (101) comprenant une pluralité de dispositifs selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, un dispositif de ladite pluralité de dispositifs contrôlant au moins certains moyens mis en oeuvre dans les autres 25 dispositifs de ladite pluralité de dispositifs.\n<CLM>\1\tProcédé pour interfacer une pluralité d'éléments mobiles hybrides (104, 105, 500,\n<CLM>\1\tavec un système informatique, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - obtention (403) d'au moins une information de position d'un 30 élément mobile hybride de ladite pluralité, ledit élément mobile hybride comprenant au moins un module de localisation activé, l'au moins une information de position étant calculée à partir d'au moins un signal 3046261 50 électromagnétique émis par ledit au moins un module de localisation activé intégré à l'élément mobile hybride, un seul module de localisation pouvant être activé à un instant donné ; puis, en l'absence de réception ultérieure d'un signal électromagnétique 5 lors de l'activation dudit au moins un module de localisation : - obtention (405,\n<CLM>\1\tde données relatives à un déplacement d'une centrale inertielle solidaire dudit au moins un module de localisation activé ; et - calcul hybride (407,\n<CLM>\1\ten temps réel, à partir des données de déplacement obtenues et de l'information de position obtenue, d'une nouvelle 10 information de position dudit au moins un module de localisation activé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, comprenant en outre une étape de recalage (406,\n<CLM>\1\tdes données de déplacement de la centrale inertielle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, comprenant en outre une 15 étape de mémorisation (404) de ladite information de position obtenue avec la date de son calcul, ladite étape de recalage (406) étant mise en oeuvre à partir de ladite information de position mémorisée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, comprenant en outre une étape de réception (420) d'une information indiquant un défaut de réception 20 d'un signal électromagnétique en provenance dudit au moins un module de localisation activé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, comprenant en outre une étape de réception (421) de données de recalage, ladite étape de recalage (423) étant mise en oeuvre à partir des données de recalage reçues. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 17, comprenant en outre une étape de transmission (425) de la nouvelle information de position calculée.\n<CLM>\1\tEnsemble pour système de réalité virtuelle ou augmentée, destiné à équiper un utilisateur en mouvement, ledit système comprenant : - au moins un élément mobile hybride selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 8, adapté à être porté par l'utilisateur ; - au moins un dispositif d'interfaçage selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 ; 3046261 51 - un casque de réalité virtuelle ou augmentée, adapté à être porté par l'utilisateur, ledit casque étant connecté audit élément mobile hybride ou audit dispositif d'interfaçage de sorte à permettre le suivi de la position du casque en fonction de la position relative de l'élément mobile hybride et du 5 casque et de la position de l'élément mobile hybride.\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 19, comprenant en outre un système de positionnement magnétique comprenant un moyen d'émission d'un champ magnétique dans une pluralité de directions et une pluralité de moyens de réception dudit champ magnétique émis par le moyen d'émission, ledit 10 système de positionnement magnétique étant configuré pour déterminer la position d'au moins un des moyens de réception dans un repère centré sur le moyen d'émission, à partir du champ magnétique reçu par ledit moyen de réception.