Brevet FR3044117A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Système de commande de vol adaptative (1) pour aéronef (20) destiné à modifier le gain appliqué à la valeur de recopie de ladite commande de vol, ledit système de commande de vol 5 adaptative (1) comportant un moyen de commande (2) fournissant un ordre de commande de vol par un premier déplacement dudit moyen de commande (2), - un organe de pilotage (5) destiné à commander un organe de 10 vol (27) dudit aéronef (20), un moyen de pilotage (3) comportant une bielle de commande (7) et appliquant un gain de commande afin de transformer ledit ordre de commande de vol en une consigne de commande de vol et transmettant ladite consigne de 15 commande de vol à un moyen d'action (4) par l'intermédiaire d'un deuxième déplacement de ladite bielle de commande (7), ledit moyen d'action (4) transformant ladite consigne de commande de vol en une action de commande de vol et 20 appliquant ladite action de commande de vol audit organe de pilotage (5), et - un moyen de retour d'information (6), fournissant audit moyen de pilotage (3) une valeur de recopie de ladite commande de vol, ladite valeur de recopie étant la valeur courante de ladite 25 commande de vol réellement appliquée par ledit organe de vol (27), caractérisé en ce que ledit moyen de retour d'information (6) applique un gain de recopie variable à ladite valeur de recopie de ladite commande de vol, ledit gain de recopie étant variable en 30 fonction de ladite valeur de recopie de ladite commande de vol. 3044117 37\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de retour d'information (6) comporte un moyen de transfert (11) et une bielle de transfert (13) appliquant ledit gain de recopie à ladite valeur de recopie de ladite commande de vol, ledit moyen de transfert (11) étant lié audit organe de pilotage (5) par une première liaison mécanique possédant au moins un degré de liberté, ledit organe de pilotage (5) provoquant un troisième déplacement dudit moyen de transfert (11) pouvant entraîner un quatrième déplacement de ladite bielle de transfert (13).\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de transfert (11) est muni d'une rainure (12) et ladite bielle de transfert (13) est munie d'un pion (14) situé dans ladite rainure (12), ledit troisième déplacement dudit moyen de transfert (11) entrainant un déplacement dudit pion (14) dans ladite rainure (12) et, par suite, pouvant entraîner ledit quatrième déplacement de ladite bielle de transfert (13), ledit déplacement dudit pion (14) dans ladite rainure (12) pouvant entraîner une variation dudit gain de recopie.\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de transfert (11) possède 25 uniquement une capacité de mouvement en translation.\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, 3044117 38 caractérisé en ce que ledit moyen de transfert (11) possède uniquement une capacité de mouvement en rotation.\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage (3) applique audit ordre de commande de vol est un gain de commande variable en fonction de ladite valeur de recopie de ladite commande de vol.\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon la revendication 6, 10 caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage (3) comporte un premier étrier (15) lié audit moyen de retour d'information (6) et un second étrier (16) lié audit premier étrier (15), audit moyen de commande (2) et à ladite bielle de commande (7), ledit moyen de retour d'information (6) entraînant un cinquième déplacement dudit 15 premier étrier (15), ledit cinquième déplacement dudit premier étrier (15) entraînant un sixième déplacement dudit second étrier (16) et modifiant ainsi ledit gain de commande appliqué audit ordre de commande de vol.\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon la 20 revendication 6, caractérisé en ce que, ledit moyen de retour d'information (6) comporte un moyen de transfert (11) et une bielle de transfert (13), ledit moyen de pilotage (3) comporte un premier étrier (15) lié à ladite bielle de transfert (13) et un second étrier (16) lié audit premier étrier (15), audit moyen de commande (2) et à ladite bielle de commande (7), ledit quatrième déplacement de ladite bielle de transfert (13) entraînant un cinquième déplacement dudit premier étrier (15), ledit cinquième déplacement dudit premier étrier (15) entraînant un sixième déplacement dudit second étrier (16) et 3044117 39 modifiant ainsi ledit gain de commande appliqué audit ordre de commande de vol.\n<CLM>\1\tSystème de commande de vol adaptative (1) selon la revendication 8, 5 caractérisé en ce que ladite bielle de transfert (13) est solidaire dudit premier étrier (15), ledit quatrième déplacement de ladite bielle de transfert (13) et ledit cinquième déplacement dudit premier étrier (15) étant une rotation autour d'un même axe de rotation (AA). 10 10.Système de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit second étrier (16) est lié audit premier étrier (15) par une première liaison pivot (17), ledit cinquième déplacement dudit premier étrier (15) entraînant un déplacement 15 de ladite première liaison pivot (17). 11.Système de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (2) est lié audit second étrier (16) par une seconde liaison pivot (18) et ledit 20 premier déplacement dudit moyen de commande (2) entraîne une rotation dudit second étrier (16) autour de ladite première liaison pivot (17) en fonction dudit ordre de commande de vol. 12.Système de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 25 caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage (3) garantit l'absence d'un couplage dudit moyen de commande (2) avec ledit gain de commande et ledit gain de recopie de telle sorte que ledit premier déplacement dudit moyen de commande (2) n'entraîne aucune 3044117 40 variation dudit gain de commande et aucune variation dudit gain de recopie. 13.Système de commande de vol adaptative (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 5 caractérisé en ce que ledit moyen de retour d'information (6) est lubrifié de façon permanente. 14.Système de transmission de puissance d'une hélice propulsive (40) comportant un système de commande de vol adaptative (1) et une boîte de transmission de puissance d'une 10 hélice propulsive (41), caractérisé en ce que ledit système de commande de vol adaptative (1) est selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t15.Système de transmission de puissance d'une hélice 15 propulsive (40) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de retour d'information (6) est situé à l'intérieur de ladite boîte de transmission de puissance d'une hélice propulsive (41) afin que ledit moyen de retour d'information (6) soit lubrifié de façon permanente. 20 16.Aéronef (20) comportant au moins un organe de vol (27) ainsi qu'au moins une commande de vol (31,33) et au moins une chaîne cinématique mécanique (32,34) de commande de vol afin de piloter ledit organe de vol (27), caractérisé en ce que ledit aéronef (20) comporte au moins un 25 système de transmission de puissance d'une hélice propulsive (40) selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 positionné entre une chaîne cinématique mécanique (32,34) de commande de vol et ledit organe de vol (27). 3044117 41\n<CLM>\1\tAéronef (20) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit aéronef (20) est un aéronef à voilure tournante comportant un fuselage (21), au moins un rotor principal (22) muni de premières pales (23) et au moins deux hélices 5 propulsives (25) positionnées de part et d'autre dudit fuselage (21) et munies de secondes pales (26), chaque système de transmission de puissance d'une hélice propulsive (40) étant positionné entre lesdites chaînes cinématiques mécaniques (32,34) de commande du pas desdites secondes pales (26) desdites 10 hélices propulsives (25) et lesdites hélices propulsives (25).\n<CLM>\1\tAéronef (20) selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une première commande de vol est un palonnier (31) de commande de vol en lacet dudit aéronef (20) commandant de façon différentielle ledit pas desdites secondes 15 pales (26) desdites hélices propulsives (25) et une seconde commande de vol est une manette de poussée (33) desdites hélices propulsives (25) commandant de façon identique ledit pas desdites secondes pales (26) desdites hélices propulsives (25), lesdites première et seconde commandes de vol agissant de façon 20 conjointe sur lesdits moyens de commande (2) du système de commande de vol adaptative (1) de chaque système de transmission de puissance d'une hélice propulsive (40).