Brevet FR3050502A1 (20171027)
REVENDICATIONS1. Réducteur (1) à engrenage cycloïdal comprenant un arbre d'entrée (2), monté en rotation dans un carter de réducteur (20) selon un axe dit « axe principal » (ZZ'), un organe d'excentrique (22) porté par l'arbre d'entrée (2) et entraîné en rotation par ce dernier, au moins un disque cycloïdal (23) qui est monté en rotation sur ledit organe d'excentrique (22) et qui est pourvu d'une denture cycloïdale (23T), au moins une couronne (25) pourvue d'une denture réceptrice (25T) sur laquelle engrène la denture cycloïdale (23T) du disque cycloïdal, et un arbre de sortie (3), distinct de l'arbre d'entrée (2), qui est agencé de manière à être entraîné en rotation par le disque cycloïdal (23), ledit réducteur (1) étant caractérisé en ce que la denture cycloïdale (23T) du disque (23) et la denture réceptrice (25T) correspondante de la couronne (25) sont hélicoïdales.\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux étages de réduction (30, 130), dont un premier étage de réduction (30), qui comprend l'organe d'excentrique (22), un premier disque cycloïdal (23), dit « disque d'entrée », qui est monté en rotation sur ledit organe d'excentrique et qui est pourvu d'une première denture cycloïdale (23T), ainsi qu'une première couronne (25), dite « couronne d'entrée », qui est solidaire du carter de réducteur (20) et qui est pourvue d'une première denture réceptrice (25T) cycloïdale sur laquelle engrène la première denture (23T) cycloïdale du disque d'entrée (23), et un second étage de réduction (130), qui comprend un second disque cycloïdal (123), dit « disque de sortie », qui est solidaire en rotation du disque d'entrée (23), et de préférence formé d'un seul tenant avec ledit disque d'entrée, et qui est pourvu d'une seconde denture cycloïdale (123T), ledit second étage de réduction comprenant également une seconde couronne (125), dite « couronne de sortie », qui est distincte de la couronne d'entrée (25), qui est solidaire en rotation de l'arbre de sortie (3), et qui est pourvue d'une seconde denture réceptrice (125T) cycloïdale sur laquelle engrène la seconde denture (123T) cycloïdale du disque de sortie, et en ce que les dentures cycloïdales (23T, 25T, 123T, 125T) du disque d'entrée (23) et de la couronne d'entrée (25) d'une part, du disque de sortie (123) et de la couronne de sortie (125) d'autre part, sont hélicoïdales, et présentent à ce titre respectivement un angle d'hélice d'entrée ((330) et un angle d'hélice de sortie ((3130).\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'angle d'hélice d'entrée ((330) et l'angle d'hélice de sortie ((3130) sont orientés dans le même sens par rapport à l'axe principal (ZZ'), de telle sorte que le premier et le second étage 3050502 18 de réduction (30,\n<CLM>\1\tsont agencés selon une disposition à dentures (23T, 25T, 123T, 125T) sensiblement parallèles.\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que la valeur de l'angle d'hélice d'entrée ((330) est différente de la valeur de l'angle d'hélice de 5 sortie W130).\n<CLM>\1\tRéducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la majorité des dents, et de préférence la totalité des dents, qui constituent la denture réceptrice (25T, 125T) de la ou des couronnes (25,\n<CLM>\1\tsont formées d'un seul tenant avec leur couronne respective. 10\n<CLM>\1\tDisque cycloïdal (23,\n<CLM>\1\tpour réducteur à engrenage cycloïdal comprenant sur sa périphérie, de préférence d'un seul tenant, une denture cycloïdale (23T, 123T) hélicoïdale.\n<CLM>\1\tCouronne cycloïdale (25,\n<CLM>\1\tpour réducteur à engrenage cycloïdal comprenant une jante annulaire (25A, 125A) sur la périphérie interne de laquelle est 15 formée, de préférence d'un seul tenant, une denture cycloïdale hélicoïdale (25T, 125T).\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée (4) comprenant un moteur d'assistance (5), un mécanisme de direction (6) permettant de modifier l'angle de braquage d'un ou plusieurs organes directionnels (7, 8), tels qu'une ou plusieurs roues directrices, 20 ledit système de direction assistée (4) étant caractérisé en ce qu'il comporte un réducteur cycloïdal (1) selon l'une des revendications 1 à 5 pour assurer une transmission mécanique entre le moteur d'assistance (5) et le mécanisme de direction (6).