Brevet FR3047478A1 (20170811)
REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de déviation d'articles (10) par rapport à un sens de déplacement général (A) des articles (10) comprenant : - un plan support (2) définissant une pluralité d'ouvertures (3), -une pluralité de billes de déviation (4), chaque bille de déviation (4) étant disposée dans l'une des ouvertures (3) et montée rotative par rapport au plan support (2) autour d'un axe de rotation (70), - au moins un rouleau (5) disposé sous le plan support (2) pour entraîner les billes de déviation (4), le rouleau (5) s'étendant selon une direction transversale (Y) sensiblement parallèle au plan support (2) et sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement général (A) des articles (10), et - une pluralité d'actionneurs (6), chaque actionneur (6) étant adapté pour déplacer sélectivement l'axe de rotation (70) d'une des billes de déviation (4) en rotation autour d'un axe de direction (60) par rapport au plan support (2) entre une pluralité de positions, l'axe de direction (60) passant par le centre de la bille de déviation (4) et formant un angle aigu (a) avec l'axe de rotation (70), l'axe de rotation (70) et l'axe de direction (60) définissant un plan (P) formant un angle d'inclinaison ((3) avec une direction normale (Z) au plan support (2), la pluralité de positions de l'axe de rotation (70) définissant une pluralité de valeurs possibles pour l'angle d'inclinaison ((3).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque actionneur (6) comporte un arbre de rotation (7) s'étendant selon l'axe de rotation (70), chaque bille de déviation (4) étant montée rotative respectivement autour de l'un des arbres de rotation (7) par rapport au plan support (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe actionneur (6) comprend une coupelle (61), et un arbre de direction (62) fixé sur la coupelle (61), l'arbre de direction (62) s'étendant selon l'axe de direction (60) et étant monté rotatif par rapport au plan support (2) autour de l'axe de direction (60), l'arbre de rotation (7) dudit actionneur (6) étant fixé sur la coupelle (61).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de direction (60) de chaque actionneur (6) est sensiblement parallèle au rouleau (5). 3047478 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle aigu (a) est compris entre 30° et 60° inclus, et vaut de nalnière préférée environ 45°. 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque actionneur (6) est adapté pour que les valeurs possibles de l'angle d'inclinaison ((3) s'étendent entre +90° et -90°, l'angle d'inclinaion ((3) étant orienté autour de l'axe de direction (60) par rapport à la direction normale (Z). 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur (6) est entraîné en rotation autour de l'axe de direction (60) par un actionneur mécanique ou électromagnétique. 15\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les billes de déviation (4) possèdent un coefficient de friction sur le rouleau (5) supérieur ou égal à 0,3, et inférieur ou égal à 0,5.\n<CLM>\1\tInstallation (100) de tri d'articles (10), caractérisé en ce qu'elle comprend au 20 moins un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10. Procédé de déviation d'articles (10) comprenant au moins les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif (1) tel que décrit par l'une quelconque des 25 revendications 1 à 8, - mise en rotation du rouleau (5) autour de son axe (50) par rapport au plan support (2) pour entraîner billes de déviation (4) en rotation autour de l'axe de rotation (70), l'une des billes de déviation (4) supportant au moins l'un des articles (10), et - rotation d'au moins l'un des actionneurs (6) autour de l'axe de direction (60) pour 30 sélectionner une valeur de l'angle d'inclinaison (p) et dévier ledit article dans un sens (C, D) différent du sens de déplacement général (A).