Brevet FR3041915A1 (20170407)
REVENDICATIONS1 - Procédé de contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile en l'absence de commande du volant de direction (48), utilisant un système d'aide à la conduite (2) effectuant un contrôle de la trajectoire à partir d'une action individuelle sur les freins de roue (14), caractérisé en ce qu'il calcule un moment de lacet (Mz-frein) à établir pour assurer la trajectoire du véhicule avec les freins, puis il applique un freinage de la roue avant intérieure au virage (42, 46), et il constate l'effet de ce freinage sur la rotation du volant (48), afin d'établir ensuite le calcul du freinage de chaque roue assurant la trajectoire en prenant en compte la rotation du volant générée par ces freinages. 2 - Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il applique en premier un freinage de la roue avant intérieure au virage (42), donnant la totalité du moment de lacet demandé (Mz-f rein), dans la limite de l'adhérence des roues. 3 - Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au cours du freinage de la roue avant intérieure (42) si la rotation du volant de direction (48) est dans le sens du virage à effectuer, alors il maintient sensiblement ce freinage, et si la rotation du volant est dans le sens opposé il réduit le freinage de la roue avant intérieure en transférant une partie de ce freinage sur la roue arrière intérieure (46). 4 - Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il applique en premier un freinage partiel maintenu constant pendant toute la régulation, de la roue arrière intérieure au virage (46), et en parallèle un niveau partiel de freinage de la roue avant intérieure (42), pour obtenir avec ces deux freinages au moins une partie du couple de lacet demandé (Mzfrein). 5 - Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au cours du freinage des deux roues intérieures (42,\n<CLM>\1\tsi la rotation du volant de direction (48) est dans le sens du virage à effectuer, il augmente le freinage de la roue avant intérieure (42) pour obtenir la totalité du couple de 3041915 14 lacet demandé (Mz-frein), et si la rotation du volant est dans le sens opposé au-dessus d'un seuil par rapport à sa position initiale, alors il bascule le freinage de cette roue avant intérieure vers la roue avant extérieure au virage (40). 5 6 - Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que si la rotation du volant est dans le sens opposé au virage en dessous du seuil, il augmente le freinage de la roue avant intérieure (42) pour obtenir la trajectoire. 7 - Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il enregistre dans une mémoire les valeurs de rotation du volant de direction (48) obtenues avec les différents freinages. 8 - Véhicule automobile équipé de moyens mettant en oeuvre un procédé de contrôle de la trajectoire en l'absence de commande du volant de direction (48), utilisant un système d'aide à la conduite (2) effectuant un 15 contrôle de la trajectoire à partir d'une action individuelle sur les freins de roue (14), caractérisé en ce que ce procédé de contrôle est selon l'une quelconque des revendications précédentes.