Brevet FR3050213A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (1), pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir (3), par exemple sur une selle de cheval, le dispositif d'assistance (1) comprenant au moins : - un porte-outil (2) configuré pour supporter au moins un outil d'écrasement (51), - un support (4) configuré pour supporter le porte-outil (2), - un actionneur de compression (11) relié mécaniquement au porte-outil (2) et au support (4), l'actionneur de compression (11) étant configuré pour transmettre au porte-outil (2) un effort de pression (F11) selon une direction de compression (Z11), le dispositif d'assistance (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur de déplacement (12) relié mécaniquement au porte-outil (2), l'actionneur de déplacement (12) étant configuré pour déplacer le porte-outil (2) sur une couture à écraser et selon une direction de déplacement (X12), la direction de déplacement (X12) étant transversale à la direction de compression (Z11), de sorte que l'outil d'écrasement (51) peut écraser la couture tout en étant déplacé sur la couture.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur de compression (11) et l'actionneur de déplacement (12) sont agencés de sorte que la direction de compression (Z11) est orthogonale à la direction de déplacement (X12).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur de compression (11) comprend au moins : i) un premier vérin fluidique et ii) un premier régulateur (11.1) configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de compression (11), et dans lequel l'actionneur de déplacement (12) comprend au moins : i) un deuxième vérin fluidique et ii) un deuxième régulateur (12.1) configuré pour régler la pression et/ou le débit du fluide alimentant l'actionneur de déplacement (12). 3050213 12\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte-outil (2) comprend un organe de retenue amovible (14) configuré pour retenir alternativement i) au moins un outil d'écrasement (51) ou ii) au moins une roulette (52) configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir (3).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'organe de retenue amovible (14) a : - un logement de retenue (16) qui est configuré pour recevoir une partie de l'outil d'écrasement (51) ou de la roulette (52), - un aimant de retenue (18) qui est disposé dans le logement de retenue (16) et qui est configuré pour coopérer avec une partie magnétique appartenant à l'outil d'écrasement (51) ou à la roulette (52), et - une encoche de retenue (19) configurée pour coopérer avec un ergot de retenue (51.19) appartenant à l'outil d'écrasement (51) ou à la roulette (52).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel le porte-outil (2) comprend en outre : - un manche (20) configuré pour diriger l'outil d'écrasement (51) ou la roulette (52), et - un organe de commande manuelle (22) fixé au manche (20) et configuré pour commander l'actionneur de compression (11).\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon les revendications 5 et 6, dans lequel le porte-outil (2) comprend en outre une liaison rotule (24) agencée entre le logement de retenue (16) et le manche (20), de façon à diriger l'outil d'écrasement (51) ou la roulette (52) avec un débattement angulaire.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (4) comprend une table (26) configurée pour être réglable en hauteur.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (4) comprend une colonne (30) et un bras (32) rattaché à la colonne (30), le bras (32) reliant 3050213 13 mécaniquement la colonne (30) au porte-outil (2), et dans lequel l'actionneur de compression (11) est agencé pour translater le bras (32) le long de la colonne (30) de façon à transmettre au porte-outil (2) l'effort de pression (F11).\n<CLM>\1\tEnsemble d'assistance (100), pour assister un opérateur lors d'un écrasement de couture sur un objet en cuir (3), par exemple sur une selle de cheval, l'ensemble d'assistance (100) comprenant au moins : - un dispositif d'assistance (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - un outil d'écrasement (51), et - une roulette (52) configurée pour marquer une ligne de pliage sur l'objet en cuir (3).