Brevet FR3041094A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Procédé de relevé de données photométriques dans un site d'étude, comprenant : lors du déplacement dans le site d'un système de relevé de données (1) comprenant au moins un capteur d'éclairement (10), présentant une première fréquence d'échantillonnage, et un système de géopositionnement (11), présentant une deuxième fréquence d'échantillonnage, l'acquisition (100) de données d'éclairement et de position au moyen dudit système de relevé de données, et le traitement (200) des données mesurées pour produire une cartographie de l'éclairement dans le site d'étude, le procédé étant caractérisé en ce que l'acquisition (100) des données d'éclairement et de position est mise en oeuvre respectivement aux fréquences d'échantillonnage respectives du capteur d'éclairement (10) et du système de géopositionnement (11), et en ce que le traitement des données (200) comprend l'interpolation (241) des données acquises à la fréquence d'échantillonnage la moins élevée parmi les fréquences d'échantillonnages, pour obtenir des données interpolées à la fréquence d'échantillonnage la plus élevée parmi les fréquences d'échantillonnages, et la mise en correspondance (242) des données acquises par le capteur d'éclairement (10) et des données acquises par le système de géopositionnement (11).\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon la revendication 1, dans lequel les données acquises par le capteur d'éclairement (10) et le système de géopositionnement (11) sont horodatées.\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le traitement des données (200) comprend en outre, avant l'étape d'interpolation (241), le lissage (210) des données acquises par le capteur d'éclairement (10) par calcul de moyennes glissantes.\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre la conversion (220) des données acquises par le 3041094 16 capteur d'éclairement (10) en valeurs d'éclairement à partir d'un calibrage préalable dudit capteur d'éclairement.\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon l'une des revendications 5 précédentes, dans lequel le traitement (200) comprend en outre, avant l'interpolation (241) : - une étape (231) d'analyse des données de géopositionnement pour détecter des phases d'arrêt du déplacement du système de relevé de données (1) lors de l'acquisition des mesures, et supprimer les données de 10 géopositionnement et d'éclairement correspondant aux phases d'arrêt, et - une étape de détection de points aberrants (232) par analyse, à partir des données de géopositionnement, de la vitesse transversale du système par rapport à sa vitesse dans sa direction de progression lors de son déplacement. 15\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre : - la génération (251) d'une matrice de pixels de taille déterminée, chaque pixel représentant à une surface élémentaire du site d'étude, et 20 - pour chaque donnée acquise par le capteur d'éclairement (10) en une position du site d'étude incluse dans la surface élémentaire représentée par un pixel, la mise en correspondance (252) entre ladite donnée et le pixel correspondant. 25\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon la revendication 6, comprenant en outre l'attribution (253) d'une valeur de synthèse à chaque pixel, ladite valeur étant calculée comme la moyenne des valeurs des données d'éclairement correspondant audit pixel, et la suppression (254) de tous les pixels de la matrice ne comportant pas de valeur d'éclairement. 30\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon la revendication 7, comprenant en outre une étape de superposition (261) de la matrice de pixels à une carte de voies du site d'étude pour obtenir une cartographie de l'éclairement dans le site d'étude. 3041094 17\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon la revendication 8, dans lequel la carte de voies du site d'étude comprend un ensemble de tronçons de voies définis entre deux intersections, et le procédé comprend en outre une étape de 5 calcul d'une moyenne d'éclairement (262) par tronçon de voie.\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la fréquence d'échantillonnage du capteur d'éclairement est supérieure à la fréquence d'échantillonnage du système de géopositionnement. 10\n<CLM>\1\tProcédé de relevé de données photométriques selon l'une des revendications précédentes, mis en oeuvre par un système de relevé de données (1) comprenant en outre un ou plusieurs capteurs parmi le groupe comprenant : - un capteur d'éclairement (10), 15 - un chromamètre (12), - une caméra (13), - un thermomètre (14), et - un hygromètre (15), dans lequel l'étape d'acquisition (100) comprend en outre l'acquisition de données 20 par le ou les capteurs, et l'étape de traitement (200) comprend l'interpolation de toutes les données acquises à une fréquence d'échantillonnage inférieure à la fréquence d'échantillonnage maximale parmi les capteurs et le système de géopositionnement, pour mettre en correspondance lesdites données avec les données de positionnement. 25\n<CLM>\1\tSystème de relevé (1) de données photométriques, comprenant au moins un capteur d'éclairement (10), un système de géopositionnement (11) et un processeur (16), le système étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications qui précèdent. 30