Brevet FR3047956A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Dispositif (DD) de détermination de paramètres pour un système (SR) de régulation adaptative de la vitesse d'un véhicule (V) ayant une chaîne de transmission propre à être placée dans au moins un mode d'accélération particulier, ledit dispositif (DD) comprenant des moyens de calcul (MC) propres à déterminer des consignes d'accélération nominale, minimale et maximale, en fonction d'une vitesse dudit véhicule (V) à un instant tO en cours, d'une consigne de vitesse et d'informations relatives à un environnement dudit véhicule (V) à tO, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont en outre propres à estimer des vitesses futures et des informations d'environnement futures dudit véhicule (V) à des instants tj postérieurs à tO, puis à estimer des accélérations futures minimales et maximales qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était dans chaque mode d'accélération particulier auxdits instants tj en fonction de ladite consigne de vitesse, desdites informations d'environnement à tO, desdites estimées des vitesses futures, desdites estimées des informations d'environnement futures, et d'accélérations qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était dans chaque mode d'accélération particulier à tO, puis à estimer des durées maximales de roulage dudit véhicule (V) dans chaque mode d'accélération particulier en fonction desdites estimées des accélérations futures minimales et maximales et desdites accélérations qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était dans chaque mode d'accélération particulier à tO.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont propres à comparer chaque estimée de l'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était dans un mode d'accélération particulier à tO auxdites estimées des accélérations futures minimales et maximales correspondantes afin de déterminer un instant tj pour lequel ladite estimée de l'accélération qu'aurait le véhicule s'il était dans un mode d'accélération particulier à tO est supérieure à l'estimée de l'accélération future maximale correspondante à cet instant tj ou inférieure à l'estimée de l'accélération future minimale correspondante à cet instant tj, la différence 3047956 21 entre tO et cet instant tj déterminé constituant alors ladite estimée de la durée maximale de roulage dudit véhicule (V) dans ce mode d'accélération particulier.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce 5 que lesdits moyens de calcul (MC) sont agencés pour produire pour chaque mode d'accélération particulier un drapeau ayant une valeur représentative du fait que si ledit véhicule (V) était dans ce mode particulier, et qu'à l'instant tO l'accélération dans ce mode particulier était inférieure à ladite accélération maximale à tO, il existe ou non un instant t'j pour lequel l'accélération dans ce 10 mode particulier deviendrait supérieure à ladite estimé de l'accélération future maximale correspondant à ce mode particulier, et si à l'instant tO l'accélération dans ce mode particulier était supérieure à ladite accélération minimale à tO, il existe ou non un instant t'j pour lequel l'accélération dans ce mode particulier deviendrait inférieure à ladite estimé de l'accélération future minimale 15 correspondant à ce mode particulier.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits modes d'accélération particuliers sont choisis dans un groupe comprenant une accélération en roue libre, une accélération en frein moteur et une accélération en frein récupératif. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont propres à estimer chaque accélération future minimale et chaque accélération future maximale à un instant tj en fonction de ladite estimée de l'accélération à tO correspondante, d'une pente d'une portion de voie de circulation empruntée par ledit véhicule (V) à tO et 25 d'une estimée de la pente qu'aura une portion de ladite voie de circulation empruntée par ledit véhicule (V) à cet instant tj.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont propres à effectuer lesdites estimations en fonction en outre d'une vitesse imposée explicitement ou implicitement sur 30 une portion de ladite voie de circulation qu'empruntera ledit véhicule (V) à chacun desdits instants tj.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont propres, en présence d'un autre véhicule placé à 3047956 22 tO à une distance relative en amont dudit véhicule (V) et présentant à tO une vitesse relative par rapport audit véhicule (V), à effectuer lesdites estimations en fonction en outre d'une vitesse imposée explicitement ou implicitement sur une portion de ladite voie de circulation qu'empruntera ledit autre véhicule à 5 chacun desdits instants tj.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont propres, en présence d'un autre véhicule placé à tO à une distance relative en amont dudit véhicule (V) et présentant à tO une vitesse relative par rapport audit véhicule (V), à estimer des vitesse 10 relative future et distance relative future pour chaque instant tj, ces vitesses relatives futures et distances relatives futures constituant certaines au moins desdites informations d'environnement futures.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur et un système de régulation (SR), caractérisé en ce que ledit système de régulation (SR) 15 comprend un dispositif de détermination (DD) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur de supervision (CS) propre à superviser le fonctionnement dudit groupe motopropulseur et comprenant une partie desdits moyens de 20 calcul (MC) du dispositif de détermination (DD), et un calculateur auxiliaire (CA) propre à déterminer des informations d'environnement à partir de données acquises par des moyens d'acquisition embarqués et/ou transmises par voie d'ondes par des véhicules voisins et/ou des stations d'informations voisines et comprenant une partie complémentaire desdits moyens de calcul 25 (MC) du dispositif de détermination (DD).