Brevet FR3044204A1 (20170602)
REVENDICATIONS1. Système pour la collecte de lait, comprenant : - un camion de collecte de lait (6), et - au moins un tank à lait (3) pour le stockage réfrigéré du lait, équipé de moyens (33) pour l'agitation du lait présent dans ledit tank à lait (3) coopérant avec des moyens de pilotage (31) aptes à déclencher des cycles d'agitation successifs, caractérisé en ce que ledit système de collecte (1) comprend des moyens de commande (61,\n<CLM>\1\tcomprenant : - des moyens (63) pour déterminer la distance dudit camion de collecte (6) par rapport audit tank à lait (3), et - des moyens (69,\n<CLM>\1\tpour déclencher un cycle d'agitation desdits moyens d'agitation (33) par le biais desdits moyens de pilotage (31), lorsque ladite distance déterminée atteint une première distance seuil.\n<CLM>\1\tSystème pour la collecte de lait, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend encore un robot de traite (2) coopérant avec des moyens de pilotage (21) aptes à déclencher des cycles de traite successifs, ledit robot de traite (2) étant dépourvu d'un bac réservoir tampon (25), et en ce que les moyens de commande (61,\n<CLM>\1\tdudit système de collecte (1) comprennent des moyens (69,\n<CLM>\1\tpour bloquer la mise en oeuvre d'un nouveau cycle de traite par lesdits moyens de pilotage (21), lorsque ladite distance déterminée atteint une deuxième distance seuil.\n<CLM>\1\tSystème pour la collecte de lait, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le camion de collecte (6) est équipé : - de moyens de géolocalisation (62), - de moyens de télécommunication (64), - d'une interface homme/machine (65), et - de moyens de pilotage (69), pour déclencher un cycle d'agitation des moyens d'agitation (33) du tank à lait (3), et le cas échéant pour bloquer la mise en oeuvre d'un nouveau cycle de traite au sein du robot de traite (2), et en ce que ledit système de collecte (1) comprend des moyens de télécommunication (72) connectés aux moyens de pilotage (21,\n<CLM>\1\tassociés au tank à lait (3), et le cas échéant au robot de traite (2).\n<CLM>\1\tSystème pour la collecte de lait, selon la revendication 3, caractérisé 3044204 15 en ce que les moyens de géolocalisation (62), les moyens de télécommunication (64), l'interface homme/machine (65) et les moyens de pilotage (69) du camion de collecte (3) se présentent sous la forme de : - un dispositif personnel, rapporté de manière amovible ou fixe dans ledit 5 camion de collecte (6), ou - un dispositif embarqué, implanté à demeure dans ledit camion de collecte (6).\n<CLM>\1\tSystème pour la collecte de lait, selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de télécommunication 10 (64) du camion de collecte (6) sont raccordés à l'un au moins des moyens suivants : - des moyens (661) pour mesurer la température au sein de moyens pour le stockage réfrigéré (66) d'au moins un échantillon de lait de chaque tank à lait collecté, équipant le camion de collecte (6), 15 - des moyens (672) pour détecter les actions d'ouverture/fermeture d'un coffre (671) enveloppant des moyens de raccordement (67) équipant le camion de collecte (6), pour la vidange du tank à lait (3), notamment pour l'acquisition d'un horodatage et d'une géolocalisation desdites actions.\n<CLM>\1\tSystème pour la collecte de lait, selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tank à lait (3) est associé à des moyens de télécommunication (71) qui coopèrent avec des moyens (34) pour mesurer la température du lait stocké dans le tank à lait (3).\n<CLM>\1\tSystème pour la collecte de lait, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend encore une centrale laitière 25 (5) comportant : - un serveur informatique (51), comprenant notamment des moyens pour préparer la tournée du camion de collecte (6), - des premiers moyens de télécommunication (52), aptes à communiquer avec des moyens de télécommunication (71) connectés audit tank à lait (3), et le 30 cas échéant audit robot de traité (2), - des seconds moyens de télécommunication (53), aptes à communiquer avec des moyens de télécommunication (64) équipant ledit camion de collecte (6).\n<CLM>\1\tProcédé pour la collecte de lait, au moyen d'un système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend : 3044204 16 a) une opération de détermination de la distance du camion de collecte (6) par rapport au tank à lait (3), et b) une opération de déclenchement d'un cycle d'agitation des moyens d'agitation (33) dudit tank à lait (3) lorsque la distance déterminée à l'opération a) 5 atteint une première distance seuil, la durée dudit cycle d'agitation étant avantageusement inférieure ou égale à la durée nécessaire au camion de collecte (6) pour parcourir ladite première distance seuil.\n<CLM>\1\tProcédé pour la collecte de lait, selon la revendication 8, caractérisé 10 en ce que : - la première distance seuil est choisie parmi une distance temporelle de 2 à 5 min ou une distance routière de 1 à 5 km, et - la durée du cycle de marche s'étend de 2 à 5 min.\n<CLM>\1\tProcédé pour la collecte de lait, selon l'une quelconque des 15 revendications 8 ou 9, en combinaison avec le système de collecte de lait selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend encore : c) une opération pour bloquer la mise en oeuvre d'un nouveau cycle de traite par le robot de traite (2) lorsque la distance déterminée lors de l'opération a) atteint une deuxième distance seuil, 20 la durée dudit cycle de traite étant avantageusement inférieure ou égale à la durée nécessaire au camion de collecte (6) pour parcourir ladite deuxième distance seuil.\n<CLM>\1\tProcédé pour la collecte de lait, selon la revendication 10, caractérisé en ce que : 25 - la deuxième distance seuil est choisie parmi une distance temporelle de 10 à 25 min ou une distance routière de 5 à 15 km, et - la durée du cycle de traite s'étend de 6 à 15 min.\n<CLM>\1\tProcédé pour la collecte de lait, selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que, préalablement au déclenchement du 30 cycle d'agitation ou au blocage d'un nouveau cycle de traite, l'opération b) ou c) correspondante comprend : - une opération d'alerte d'un opérateur, avantageusement au sein du camion de collecte (6), lorsque la distance seuil correspondante est atteinte, - une opération de validation par ledit opérateur, pour le déclenchement du cycle d'agitation ou pour le blocage d'un nouveau cycle de traite.