Brevet FR3041022A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Machine de forage (10,110,210) pour réaliser une excavation (E) dans un sol (S) selon une direction de forage (DF), ladite excavation ayant des parois et ladite machine de forage comportant : un module d'ancrage (12,112,212) muni d'au moins un dispositif d'ancrage (14,114,214) pour bloquer le déplacement selon la direction de forage du module d'ancrage (12,112,212) par rapport au sol (S) en prenant appui sur une des parois (P1,P2) de l'excavation (E) ; un module de forage (20,120,220) muni d'organes de coupe (22,122,222), les organes de coupe étant reliés au module d'ancrage (12,112,212) tout en étant mobiles en translation par rapport au module d'ancrage ; des moyens de déplacement (35,135,235) pour déplacer en translation les organes de coupe (22,122,222) par rapport au module d'ancrage (12,112,212) ; caractérisé en ce que le module de forage (20,120,220) est articulé par rapport au module d'ancrage (12,112,212) et en ce que la machine de forage comporte en outre au moins des premiers moyens de correction de trajectoire (40,140,240) configurés pour faire pivoter le module de forage (20,120,220) par rapport au module d'ancrage (12,112,212) selon un axe de pivotement (X) perpendiculaire à la direction de forage (DF).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 1, dans laquelle le module d'ancrage comporte les premiers moyens de correction de trajectoire (40,140) qui sont configurés pour exercer une poussée sur le module de forage selon une direction (T1,T2) transversale à la direction de forage (DF), par quoi l'actionnement des premiers moyens de correction de trajectoire fait pivoter le module de forage par rapport au module d'ancrage.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 2, dans laquelle le module de forage (20,120) comporte une section inférieure (26,126) 304 102 2 19 portant les organes de coupe (22,122), et une section supérieure (28,128) s'étendant au moins en partie à l'intérieur du module d'ancrage (12,112), et dans laquelle les premiers moyens de correction de trajectoire sont disposés entre le module d'ancrage et 5 la section supérieure du module de forage.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 3, dans laquelle la machine de forage comporte en outre des deuxièmes moyens de correction de trajectoire (43) qui sont situés sur la section 10 inférieure (26) du module de forage (20) et qui sont configurés pour exercer une poussée sur l'une des parois de l'excavation (P1,P2) transversalement à la direction de forage (DF).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 15 dans laquelle les premiers moyens de correction de trajectoire (40,140) comprennent au moins un patin de poussée (42, 142).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 5, dans laquelle le patin de poussée (42,142) est actionné par un vérin (44,144) monté au 20 module d'ancrage.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 1, dans laquelle les premiers moyens de correction de trajectoire (240) sont disposés sur le module de forage (220) et sont configurés pour exercer une 25 poussée sur l'une des parois de l'excavation selon une direction transversale à la direction de forage, par quoi l'actionnement des premiers moyens de correction de trajectoire fait pivoter le module de forage par rapport au module d'ancrage. 30\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de déplacement sont montés pivotants par rapport au module d'ancrage (12,112,212).\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, dans laquelle les moyens de déplacement comportent un dispositif de poussée (36,136,236) pour exercer une poussée 3041022 20 sur les organes de coupe orientée selon la direction de forage (DF) et dirigée vers le bas. 10.Machine de forage selon la revendication 9, dans laquelle le 5 dispositif de poussée comporte au moins un vérin de poussée (37,137,237) disposé entre le module d'ancrage et le module de forage. 11.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, dans laquelle le dispositif d'ancrage (14,114,214) comporte au moins un patin d'ancrage (16,116,216) apte à prendre appui sur l'une des parois (P1,P2) de l'excavation (E) pour bloquer le déplacement selon la direction de forage du module d'ancrage par rapport au sol (S). 15 12.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine de forage est munie en outre de moyens amortisseurs (45) afin d'amortir les vibrations générées par les organes de coupe lors de la réalisation du forage. 20 13.Machine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un câble de sustentation (C) à l'extrémité inférieure duquel le module de forage (20) est suspendu. 25\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 13 et l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, dans laquelle la section supérieure (28) du module de forage (20) traverse le module d'ancrage (12) et le câble sustentation est fixé à l'extrémité supérieure (28a) de la section 30 supérieure (28) du module de forage.\n<CLM>\1\tMachine de forage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite machine de forage est une fraise dont les organes de coupe (22,122,222) comportent deux paires de 35 tambours (24) qui sont rotatifs autour d'axes de rotation (A1,A2) parallèles, distincts et perpendiculaires à la direction de forage. 3041022 21\n<CLM>\1\tMachine de forage selon la revendication 15, dans laquelle les premiers moyens de correction de trajectoire sont configurés pour faire pivoter le module de forage par rapport au module d'ancrage selon un axe de pivotement (X) qui est perpendiculaire à la 5 direction de forage (DF) et aux axes de rotation (A1,A2) des tambours (24).