Brevet FR3046150A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Grue à tour (1), à dépliage et repliage automatique, comprenant une flèche (2) et un mât télescopique (4), le mât télescopique (4) comprenant au moins un premier tronçon de mât (10) et un deuxième tronçon de mât (20) configurés de sorte que le premier tronçon de mât (10) peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât (20) selon une direction longitudinale (Z10), le premier tronçon de mât (10) ayant au moins : deux faces latérales primaires (11, 12), une face avant primaire (13) et une face arrière primaire (14), la face avant primaire (13) étant orientée vers la flèche (2) lorsque la grue à tour (1) est en position de travail, la face arrière primaire (14) étant opposée à la face avant primaire (13), le deuxième tronçon de mât (20) ayant au moins : deux faces latérales secondaires (21, 22), une face avant secondaire (23) et une face arrière secondaire (24), la face avant secondaire (23) étant orientée vers la flèche (2) lorsque la grue à tour (1) est en position de travail, la face arrière secondaire (24) étant opposée à la face avant secondaire (23), la grue à tour (1) étant caractérisée en ce que : le mât télescopique (4) comprend en outre un verrou avant (30) et un verrou arrière (40) qui sont mobiles au moins en translation orthogonalement à la direction longitudinale (Z10) et respectivement entre : - des positions de verrouillage, où le verrou avant (30) coopère avec les faces avant primaire (13) et secondaire (23), et où le verrou arrière (40) coopère avec les faces arrière primaire (14) et secondaire (24), de façon à immobiliser le premier tronçon de mât (10) par rapport au deuxième tronçon de mât (20), et - des positions de libération, où le verrou avant (30) et le verrou arrière (40) libèrent le premier tronçon de mât (10) par rapport au deuxième tronçon de mât (20), le mât télescopique (4) comprend en outre un dispositif d'actionnement (50) configuré pour déplacer le verrou avant (30) et le verrou arrière (40) entre leurs positions de libération et leurs positions de verrouillage, le dispositif d'actionnement (50) étant agencé dans le premier tronçon de mât (10), 3046150 2 le verrou avant (30), le verrou arrière (40), la face avant secondaire (23) et la face arrière secondaire (24) étant configurés de sorte que le verrou avant (30) transmet, entre le premier tronçon de mât (10) et le deuxième tronçon de mât (20), seulement des efforts orientés dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale (Z10).\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la face avant secondaire (23) et la face arrière secondaire (24) comportent respectivement un support avant secondaire (23.1) et un support arrière secondaire (24.1), le support avant secondaire (23.1) et le support arrière secondaire (24.1) étant configurés de sorte que : - le bas du verrou avant (30) en position de verrouillage est distant du support avant secondaire (23.1), et - le verrou arrière (40) en position de verrouillage est en appui contre le support arrière secondaire (24.1).\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le support avant secondaire (23.1) a une entaille avant (23.2) qui débouche vers le haut lorsque la grue à tour (1) est en position de travail, le support arrière secondaire (24.1) ayant une entaille arrière (24.2) qui débouche vers le haut lorsque la grue à tour (1) est en position de travail, l'entaille avant (23.2) et l'entaille arrière (24.2) étant configurées de sorte que le verrou arrière (40) est en appui contre le bas (24.20) de l'entaille arrière (24.2) et que le verrou avant (30) est distant du bas (23.20) de l'entaille avant (23.2), lorsque le verrou avant (30) et le verrou arrière (40) sont dans leurs positions de verrouillage.\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle l'entaille arrière (24.2) a une forme évasée vers le haut, et dans laquelle l'entaille avant (23.2) comprend i) une portion de guidage (23.21) ayant une forme évasée vers le haut et ii) une portion de verrouillage (23.22) ayant une forme en U ajustée au verrou avant (30).\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le verrou avant (30) comprend une tige avant (31), dans laquelle le verrou arrière (40) comprend une tige arrière (41), la tige 3046150 3 avant (31) et tige arrière (41) ayant des dimensions transversales sensiblement égales.\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle les parties latérales droite et gauche du premier tronçon de mât (10) sont symétriques par rapport à un plan de symétrie (P10) qui s'étend selon la direction longitudinale (Z10) et qui est parallèle au plan d'extension (P2) de la flèche (2), l'axe (X31) de la tige avant (31) et l'axe (X41) de la tige arrière (41) s'étendant dans ledit plan de symétrie (P10).\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le verrou avant (30) est mobile selon une première direction de verrouillage (X30), dans laquelle le verrou arrière (40) est mobile selon une deuxième direction de verrouillage (X40), la première direction de verrouillage (X30) et la deuxième direction de verrouillage (X40) étant parallèles ou colinéaires.\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d'actionnement (50) comprend au moins : un vérin linéaire (51), - une bielle avant (53) reliant mécaniquement l'au moins un vérin linéaire (51) au verrou avant (30), et - une bielle arrière (54) reliant mécaniquement l'au moins un vérin linéaire (51) au verrou arrière (40).\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre : - une première poutre de support (16) agencée pour transmettre des efforts du premier tronçon de mât (10) au verrou avant (30), - une deuxième poutre de support (17) agencée pour transmettre des efforts du deuxième tronçon de mât (20) au verrou arrière (40), et dans laquelle, en position de libération, les bielles (53,\n<CLM>\1\tbutent respectivement contre la première poutre de support (16) et contre la deuxième poutre de support (17), de façon à limiter la translation du verrou avant (30) et du verrou arrière (40). 3046150 4\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le verrou avant (30) a un épaulement de verrou (30.5), et un logement avant a une surface de butée avant configurée pour buter contre l'épaulement de verrou (30.5) lorsque le verrou avant (30) est en position de verrouillage.\n<CLM>\1\tGrue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le verrou avant (30) et le verrou arrière (40) s'étendent majoritairement dans le premier tronçon de mât (10) en position de libération.