Brevet FR3041136A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Procédé de détermination dynamique de la durée d'exposition pour la capture d'une image mis en oeuvre dans un drone comprenant une caméra à visée sensiblement verticale, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de mesure de la vitesse horizontale de déplacement du drone (21), - une étape de mesure de la distance entre ledit drone et le sol (Z) (22), et une étape de détermination de la durée d'exposition (23) à par- tir de la vitesse de déplacement du drone mesurée, de distance mesurée entre ledit drone et le sol (Z), d'une quantité de flou (du) prédéterminée et de la distance focale (f) de ladite caméra.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon la revendication précédente, ca- ractérisé en ce que la durée d'exposition (Texp) est définie par : Tdu*Z = "4) f *I1v11 Avec Z étant la distance mesurée entre ledit drone et le sol, du étant la quantité de flou, f étant la distance focale, et I pl I étant la vitesse horizontale de déplacement dudit drone.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de détermination d'une seconde durée d'exposition (24) à partir de la distance focale (f) de ladite caméra, d'une quantité de flou (du) prédéterminée et de la vitesse de rotation (w) dudit drone.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon la revendication précédente, ca- ractérisé en ce que la seconde durée d'exposition (Texp) est définie par : 3041136 16 Avec du étant la quantité de flou, w étant la vitesse de rotation dudit drone, et 5 f étant la distance focale.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la quantité de flou (du) étant déterminée par le déplacement de la scène sur le plan image entre 10 l'instant de début et l'instant de fin de l'exposition.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance focale de la dite caméra et la quantité de flou sont exprimées en pixel. 15\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance focale exprimée en pixel (fpixel) est définie par : 20 f pixPitch Avec fmm étant la distance focale de la caméra exprimée en millimètre, et pixPitch étant la taille d'un pixel sur le plan image en milli- 25 mètre sur la scène.\n<CLM>\1\tProcédé de détermination dynamique de la durée d'exposition effective pour la capture d'une image mis en oeuvre dans un drone comprenant une caméra sensiblement verticale, caractérisé en ce 30 que le procédé comprend une étape de détermination de la durée d'exposition effective, ladite durée d'exposition effective étant la durée minimum entre la durée d'exposition déterminée selon l'une des revendications 1 à 4 ou des revendications 6 et 7 prises dans leur dépendance de revendications 1 à 4 et la seconde durée d'exposition déterminée selon l'une des revendications 5 à\n<CLM>\1\t3041136 17\n<CLM>\1\tDrone comprenant une caméra sensiblement verticale apte à mettre en oeuvre le procédé de détermination dynamique de la durée d'exposition pour la capture d'une image par ladite caméra se- 5 Ion l'une des revendications 1 à 8.