Brevet FR3048117A1 (20170825)
REVENDICATIONS1.- Procédé de conditionnement de déchets radioactifs à l'aide d'un robot (10) de conditionnement de déchets radioactifs, le robot (10) étant apte à se déplacer, le robot (10) comprenant au moins une aiguille vibrante (52), le procédé comprenant : - l'injection d'un mélange (408) dans une cavité (406) d'un conteneur (400), le mélange (408) comprenant des déchets radioactifs et un liant, - le remplissage de la cavité (406) avec du béton (414), pour que le mélange (408) n'affleure pas à l'extérieur de l'ensemble formé du conteneur (400), du mélange (408) et du béton (414), et qu'entre l'extérieur et tout point du mélange (408) est au moins compris une paroi du conteneur (400) ou une épaisseur de béton (414), l'épaisseur étant supérieure à 150 millimètres (mm), - la vibration (314) du béton (414) à l'aide de l'aiguille vibrante (52). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le mélange comprend une surface supérieure (412) et le béton comprend une surface supérieure (418), le procédé comprenant une première modélisation surfacique de la surface supérieure (412) avant le remplissage et une deuxième modélisation surfacique de la surface supérieure (418) après la vibration par le robot (10). 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant l'accostage du conteneur (400) par le robot (10), le robot (10) détectant le conteneur (400) et le robot (10) se plaçant de façon autonome dans une position d'accostage du conteneur (400). 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel le robot (10) comprend deux trains de roues (12) reliés par un châssis (14), les deux trains de roues (12) passant de part et d'autre du conteneur (400) pendant l'accostage du conteneur (400) et le châssis (14) s'étendant alors au moins partiellement au-dessus du conteneur (400). 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, lors de la vibration du béton (414), l'aiguille se déplace en rotation autour d'un axe vertical (D"), à 2° près, dans le béton (414). 3048117 22 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un lavage (320) avec un fluide des aiguilles vibrantes (52) par le robot (10). 7.- Procédé selon la revendication 6, dans lequel, lors du lavage, le fluide entre en 5 contact avec les aiguilles vibrantes (52), le fluide étant alors un fluide usé, le fluide usé étant récupéré par le robot (10). 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le béton comprend une surface supérieure (418), le procédé comprenant une cure à l'eau de la 10 surface supérieure (418) du béton (414) après la vibration. 9.- Robot (10) de conditionnement de déchets radioactifs, le robot (10) étant apte à se déplacer, le robot (10) comprenant au moins une aiguille vibrante (52), l'aiguille vibrante (52) étant apte à vibrer du béton (414), un mélange (408) étant préalablement 15 injecté dans une cavité (406) d'un conteneur (400), le mélange (408) comprenant des déchets radioactifs et un liant, la cavité (406) étant ensuite préalablement remplie de béton (414), pour que le mélange (408) n'affleure pas à l'extérieur de l'ensemble formé du conteneur (400), du mélange (408) et du béton (414) et qu'entre l'extérieur et tout point du mélange (408) est au moins compris une paroi du conteneur (400) ou une épaisseur de 20 béton (414), l'épaisseur étant supérieure à 150 millimètres (mm). 10.- Installation de conditionnement de déchets radioactifs comprenant un conteneur (400) définissant une cavité (406), un robot (10) selon la revendication 9, une arrivée d'un mélange (408) comprenant des déchets radioactifs et un liant, un injecteur 25 apte à injecter le mélange (408) dans la cavité (406) du conteneur (400) et un remplisseur apte à remplir la cavité (406) du conteneur (400) de béton (414).