Brevet FR3040232A1 (20170224)
REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : a) on acquiert une position effective (6d) d'un organe de pilotage du véhicule automobile, b) on acquiert au moins une donnée relative à un environnement dans lequel évolue ledit véhicule automobile, et cl ) on détermine, en fonction de ladite donnée relative à l'environnement dans lequel évolue le véhicule automobile, une position cible (âsw) dans laquelle l'organe de pilotage devrait être placé si le niveau d'attention du conducteur était élevé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : c2) on détermine une grandeur de rappel (['e) de l'organe de pilotage vers une position de repos, en fonction au moins de la position effective (6d) de cet organe de pilotage, c3) on détermine une grandeur cible (rd), représentative d'une action que le conducteur devrait effectuer sur ledit organe de pilotage si le niveau d'attention du conducteur était élevé, en fonction de la position cible (âsw), de la position effective (6d) de l'organe de pilotage du véhicule, et de ladite grandeur de rappel (re) de l'organe de pilotage, d) on acquiert une grandeur effective (rd) représentative d'une action de commande du conducteur sur ledit organe de pilotage, e) on compare ladite grandeur effective (rd) et ladite grandeur cible (rd), 25 et f) on détermine ledit niveau d'attention en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape e).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite position cible (âsw) est déterminée, à l'étape cl ), en fonction : 30 - d'un premier angle (0far), formé entre le véhicule automobile et une portion de la route sur laquelle circule ledit véhicule automobile, éloignée du véhicule automobile, et - d'un deuxième angle (0near), fonction d'un angle (Oprox) formé entre le 3040232 22 véhicule automobile et une autre portion de ladite route, proche du véhicule automobile, lesdits premier (Of') et deuxième angles (0near/ 1 étant déterminés en .- fonction de ladite donnée relative à l'environnement dans lequel évolue le véhicule 5 automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape cl ), ledit deuxième angle (8sw) que la vitesse (v) du véhicule est petite.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, 10 l'exécution de l'ensemble des étapes a) à e) étant répétée en continu : - à chaque étape e), ladite comparaison consiste à calculer une différence (TPE(k)) entre ladite grandeur effective (rd) et ladite grandeur cible (rd), et - à l'étape f), on sélectionne les différences (TPE(j)) calculées pendant 15 un premier intervalle temporel, on calcule une première valeur efficace (VEc(k)) des différences (TPE(j)) sélectionnées, et on déduit ledit niveau d'attention du conducteur du véhicule automobile en fonction de ladite première valeur efficace (VEc(k)).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape f), 20 on sélectionne les différences (TPE(j)) calculées pendant un second intervalle temporel plus long que le premier intervalle temporel, on calcule une seconde valeur efficace (VEL(k)) des différences (TPE(j)) sélectionnées, et on déduit ledit niveau d'attention du conducteur du véhicule automobile en fonction de ladite seconde valeur efficace (VEL(k)).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ladite grandeur cible (rd), à l'étape c3), au moyen d'un modèle mathématique qui est représentatif du comportement neuromusculaire du conducteur et qui tient compte de son temps de réaction neuromusculaire (Tn) et/ou de sa raideur de conduite.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel le temps de réaction neuromusculaire (Tn) et/ou la raideur de conduite du conducteur sont déterminés lors d'une étape d'identification réalisée antérieurement aux étapes a) à f), en fonction de plusieurs acquisitions successives de la position effective (6d) (Onear) influe d'autant plus sur la valeur de ladite position cible 3040232 23 de l'organe de pilotage du véhicule, de la donnée relative à l'environnement dans lequel évolue le véhicule automobile, et de la grandeur effective (rd) représentative d'une action de commande du conducteur sur ledit organe de pilotage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel on 5 détermine ladite grandeur cible (rd), à l'étape c3), en fonction de plusieurs acquisitions successives de la position effective (6d) de l'organe de pilotage du véhicule et/ou en fonction de plusieurs acquisitions successives de la donnée relative à l'environnement dans lequel évolue le véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 10 ladite position de l'organe de pilotage du véhicule automobile est la position angulaire d'un volant de direction de ce véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - ladite grandeur cible (rd) est un couple cible (rd) que le conducteur devrait exercer sur le volant de direction du véhicule si son niveau d'attention était 15 élevé, et - ladite grandeur effective (rd) est le couple effectivement exercé (rd) par le conducteur sur le volant de direction du véhicule.\n<CLM>\1\tMéthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile, au cours de laquelle : 20 - on détermine un niveau d'attention du conducteur du véhicule par l'exécution d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, et - on déclenche un signal d'avertissement à destination du conducteur, lorsque le niveau d'attention précédemment déterminé est inférieur à un seuil d'attention prédéterminé.