Brevet FR3040571A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. Dispositif (128) de commande d'un onduleur (110) à au moins trois bras (116, 118, 120, 122, 124,\n<CLM>\1\trespectivement associés à au moins trois extrémités (U, V, W, X, Y, Z) de bobines (102, 103, 104, 105,\n<CLM>\1\td'une machine électrique synchrone à aimants permanents, chaque bras présentant (116, 118, 120, 122, 124,\n<CLM>\1\t: un interrupteur de côté haut (116h, 118h, 120h, 122h, 124h, 126h) destiné à être sélectivement fermé pour connecter l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) à une borne de côté haut (112) destinée à être connectée à une borne positive (+) d'une batterie (108) et ouvert pour déconnecter l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) de la borne de côté haut (112), et un interrupteur de côté bas (116b, 118b, 120b, 122b, 124b, 126b) destiné à être sélectivement fermé pour connecter l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) à une borne de côté bas (114) destinée à être connectée à une borne négative (-) de la batterie (108) et ouvert pour déconnecter l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) de la borne de côté bas (114), le dispositif de commande (128) comportant : un pilote de côté haut (132) destiné à piloter les interrupteurs de côté haut (116h, 118h, 120h, 122h, 124h, 126h), un pilote de côté bas (134) destiné à piloter les interrupteurs de côté bas (116b, 118b, 120b, 122b, 124b, 126b), un circuit intégré numérique principal (136), un circuit intégré numérique auxiliaire (150), dans lequel, pour faire fonctionner la machine électrique, le circuit intégré numérique principal (136) est destiné à envoyer, d'une part, des commandes directement à un premier (132) des pilotes (132,\n<CLM>\1\tet, d'autre part, des commandes au circuit intégré numérique auxiliaire (150), ce dernier étant destiné à relayer les commandes à un deuxième (134) des pilotes (132, 134), dans lequel le circuit intégré numérique auxiliaire (150) est en outre destiné à détecter une défaillance du circuit intégré numérique principal (136), et, en cas de détection d'une telle défaillance, à envoyer une commande de court-circuit au deuxième (134) des pilotes (132,\n<CLM>\1\tpour que ce dernier ferme les interrupteurs (116b, 118b, 120b, 122b, 124b, 126b) qu'il pilote. 3040571 15\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon la revendication 1, dans lequel le premier des pilotes (132,\n<CLM>\1\test le pilote de côté haut (132) et le deuxième des pilotes (132,\n<CLM>\1\test le pilote de côté bas (134).\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le 5 circuit intégré numérique principal (136) est un microcontrôleur.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit intégré numérique auxiliaire (150) est un circuit logique programmable complexe.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 10 comportant en outre un premier circuit intégré numérique (142) de surveillance du circuit intégré numérique principal (136), destiné à détecter une défaillance du circuit intégré numérique principal (136), et, en cas de détection d'une telle défaillance, à envoyer une commande de désactivation au premier (132) des pilotes (132,\n<CLM>\1\tpour que ce dernier ouvre les interrupteurs qu'il pilote. 15\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon la revendication 5, dans lequel le circuit intégré numérique auxiliaire (150) est destiné à envoyer la commande de court-circuit un temps prédéterminé après la détection de la défaillance.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le circuit intégré numérique principal (136) est en outre destiné à détecter 20 une défaillance du circuit intégré numérique auxiliaire (150), et, en cas de détection d'une telle défaillance, à envoyer une commande de court-circuit au premier (132) des pilotes (132,\n<CLM>\1\tpour que ce dernier ferme les interrupteurs qu'il pilote.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon la revendication 7, comportant en outre un deuxième circuit intégré numérique (160) de surveillance du circuit intégré numérique 25 auxiliaire (150), le deuxième circuit intégré numérique de surveillance (160) étant destiné à détecter une défaillance du circuit intégré numérique auxiliaire (150), et, en cas de 3040571 16 détection d'une telle défaillance, à envoyer une commande de désactivation au deuxième (134) des pilotes (132,\n<CLM>\1\tpour que ce dernier ouvre les interrupteurs qu'il pilote.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon la revendication 8, dans lequel le circuit intégré numérique principal (136) est destiné à envoyer la commande de court-circuit un 5 temps prédéterminé après la détection de la défaillance.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (128) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant en outre : une première alimentation électrique (170) destinée à alimenter électriquement le circuit intégré numérique principal (136) et le pilote de côté 10 haut (132), et - une deuxième alimentation électrique (172) destinée à alimenter électriquement le circuit intégré numérique auxiliaire (134) et le pilote de côté bas (134), la deuxième alimentation électrique (172) étant indépendante de la première alimentation électrique (170). 15\n<CLM>\1\tSystème électrique (100) comportant : une machine électrique synchrone à aimants permanents, un onduleur (110) comportant une borne de côté haut (112) destinée à être connectée à une borne positive (+) d'une batterie (108), et une borne de côté bas (114) destinée à être connectée à une borne négative (-) de la batterie 20 (108), un dispositif (128) de commande de l'onduleur (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t12. Procédé de commande d'un onduleur (110) à au moins trois bras (116, 118, 120, 122, 124,\n<CLM>\1\trespectivement associés à au moins trois extrémités (U, V, W, X, Y, Z) de 25 bobines (102, 103, 104, 105,\n<CLM>\1\td'une machine électrique synchrone à aimants permanents, chaque bras présentant (116, 118, 120, 122, 124,\n<CLM>\1\t: un interrupteur de côté haut (116h, 118h, 120h, 122h, 124h, 126h) destiné à être sélectivement fermé pour connecter l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) à une borne de côté haut (112) destinée à être connectée à une borne positive (+) d'une batterie (108) et ouvert pour déconnecter 3040571 17 l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) de la borne de côté haut (112), et un interrupteur de côté bas (116b, 118b, 120b, 122b, 124b, 126b) destiné à être sélectivement fermé pour connecter l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) à une borne de côté bas (114) destinée à être connectée à une borne négative (-) de la batterie (108) et ouvert pour déconnecter 5 l'extrémité (U, V, W, X, Y, Z) de la borne de côté bas (114), le procédé comportant : - pour faire fonctionner la machine électrique : - un circuit intégré numérique principal (136) envoie, d'une part, des commandes directement à un premier (132) de deux pilotes (132,\n<CLM>\1\tdestinés à piloter respectivement les interrupteurs de côté haut et les 10 interrupteurs de côté bas, et, d'autre part, des commandes à un circuit intégré numérique auxiliaire (150), le circuit intégré numérique auxiliaire (150) relaie les commandes reçues du circuit intégré numérique principal (136) à un deuxième (134) des pilotes (132, 134), 15 - lors d'une défaillance du circuit intégré numérique principal (136) : le circuit intégré numérique auxiliaire (150) détecte une défaillance du circuit intégré numérique principal (136), et, en cas de détection d'une telle défaillance, envoie une commande de court-circuit à un deuxième (134) des deux pilotes (132,\n<CLM>\1\tpour que ce dernier ferme les interrupteurs 20 qu'il pilote.