Brevet FR3045005A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Dispositif volant sans pilote embarqué (1) comportant : une structure porteuse (2), une voilure (5) apte à permettre l'envol et le déplacement du dispositif volant sans pilote embarqué, la voilure étant montée sur la structure porteuse, un organe de propulsion (7) apte à produire une force motrice agissant sur le dispositif volant sans pilote embarqué, un module électronique de commande de vol monté sur la structure porteuse et apte à commander l'organe de propulsion, un module de positionnement par satellite (14,\n<CLM>\1\tapte à générer des données de position, un transpondeur ADS-B (18) connecté au module de positionnement et configuré pour transmettre les données de position du dispositif volant sans pilote embarqué via une antenne (19) connectée au transpondeur ADS-B, et un pied de support (8) lié à la structure porteuse pour supporter la structure porteuse au sol, dans lequel l'antenne connectée au transpondeur ADS-B est montée sur le 20 pied de support.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon la revendication 2, dans lequel l'antenne (19) connectée au transpondeur ADS-B (18) est montée sur une extrémité du pied de support opposée à la structure porteuse.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des 25 revendications 1 à 2, dans lequel le pied de support est monté sur la structure porteuse mobile en rotation entre une position dépliée dans laquelle le pied de support se développe sous la structure porteuse pour supporter la structure porteuse au sol et une position repliée dans laquelle le pied de support se développe sur un côté de la structure porteuse, l'antenne du transpondeur ADS-B 30 comportant une tige de réception dont l'axe est agencé pour être orienté 3045005 18 verticalement vers le sol lorsque le pied de support est en position repliée et que le dispositif volant sans pilote embarqué est envol avec une assiette nulle.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon la revendication 3, dans lequel le module de positionnement par satellite (21) comporte un organe de 5 réception satellite montée sur le pied de support (8), l'organe de réception satellite présentant un axe de réception configuré pour être orienté verticalement vers le ciel lorsque le pied de support est en position repliée et que le dispositif volant sans pilote embarqué est en vol avec une assiette nulle.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon la revendication 4, 10 dans lequel la structure porteuse comporte : un corps central (3), le module électronique de commande étant monté sur le corps central de la structure porteuse, une pluralité de bras (4) montés sur le corps central, les bras étant répartis circonférentiellement autour du corps central, 15 et dans lequel la voilure comporte une pluralité d'hélices, l'extrémité opposée au corps central de chaque bras portant une hélice de la voilure respective et un actionneur de l'organe de propulsion configuré pour faire tourner ladite hélice autour d'un axe de rotation perpendiculaire à une direction longitudinale du bras, et dans lequel, lorsque le pied de support est en position repliée et que le dispositif volant sans pilote embarqué est en vol avec une assiette nulle, l'axe de réception de l'organe de réception satellite du module de positionnement par satellite est situé, en projection dans un plan horizontal, hors d'une zone de couverture (25) de la voilure en projection dans ledit plan horizontal.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le transpondeur ADS-B est monté sur le pied de support.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre une radio-étiquette (23) configurée pour stocker dans une mémoire et fournir une donnée d'identification du dispositif volant 30 sans pilote embarqué.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon la revendication 7, dans lequel la radio-étiquette (23) et le transpondeur ADS-B (18) sont agencés dans 3045005 19 un boîtier commun, le transpondeur ADS-B (18) étant connecté à la radio-étiquette, les données de position du dispositif volant sans pilote embarqué. comportant en outre la donnée d'identification du dispositif volant sans pilote embarqué.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des 5 revendications 1 à 7, dans lequel le module de positionnement par satellite et le transpondeur ADS-B sont agencés dans un boîtier commun.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la structure porteuse porte en outre : un capteur configuré pour détecter des conditions de vol du 10 dispositif volant sans pilote embarqué et générer des données de vol correspondant aux conditions de vol détectées, un module de communication radio configuré pour transmettre les données de vol à un dispositif de réception distant, un bus de connexion reliant le capteur au module de 15 communication radio et au module électronique de commande de vol.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon la revendication 10, dans lequel la structure porteuse comporte une pluralité de capteurs, ladite pluralité de capteurs comportant au moins l'un parmi un gyroscope, un compas et une 20 centrale inertielle.\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des revendications 10 à 11, dans lequel le module de communication radio est configuré pour recevoir des instructions de pilotage destinée à commander l'organe de propulsion et la voilure. 25\n<CLM>\1\tDispositif volant sans pilote embarqué selon l'une des revendications 1 à 12, comportant en outre un premier système d'alimentation pour alimenter le module électronique de vol et un second système d'alimentation pour alimenter le transpondeur ADS-B.