Brevet FR3044122A1 (20170526)
REVENDICATIONS1) Procédé pour assister un opérateur de maintenance dans l'exécution d'une tâche de maintenance d'un aéronef, ledit procédé d'assistance comportant une étape d'affichage (E20) en réalité augmentée sur un dispositif d'affichage (20) d'au moins une image virtuelle d'au moins un élément à contrôler, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une étape (E30) de détermination du mouvement 3D réel d'au moins un élément à contrôler pour la tâche de maintenance à exécuter, - une étape (E40) de comparaison dudit mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler avec un mouvement 3D virtuel du même élément à contrôler associé à la tâche de maintenance à exécuter, et - une étape (E50) de déclenchement d'une alarme lorsque ladite étape de comparaison montre une discordance entre le mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler avec le mouvement 3D virtuel du même élément à contrôler.\n<CLM>\1\tProcédé pour assister un opérateur de maintenance selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (E30) de détermination du mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler pour la tâche de maintenance à exécuter comprend : - une étape (E31) de détermination de la pose réelle du ou de chaque élément à contrôler dans la scène où la tâche de maintenance est exécutée, - une étape (E32) de détermination du mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler comme étant une suite ordonnée de poses réelles successivement déterminées à l'étape de détermination de pose (E31).\n<CLM>\1\tProcédé pour assister un opérateur de maintenance selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (E31) de détermination de la pose réelle du ou de chaque élément à contrôler est mise en oeuvre en fonction d'un modèle virtuel 3D du ou de chaque élément à contrôler et d'un modèle réel 3D dudit élément à contrôler dans la scène où la tâche de maintenance est exécutée.\n<CLM>\1\tProcédé pour assister un opérateur de maintenance selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (E40) de comparaison consiste à comparer chaque pose réelle d'une suite ordonnée de poses réelles formant 3044122 14 ledit mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler, prise dans l'ordre desdites poses réelles, avec, prise dans le même ordre, une pose virtuelle d'une suite ordonnée de poses virtuelles formant ledit mouvement 3D virtuel du ou de chaque élément à contrôler et en ce que ladite étape (E50) de déclenchement d'une alarme est 5 mise en oeuvre lorsque la pose réelle d'au moins un élément à contrôler pour un instant donné diffère d'une pose virtuelle prédéterminée du même élément à contrôler d'une quantité prédéterminée dans un même ordonnancement desdites poses réelles et virtuelles. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément à contrôler est l'un des éléments suivants : - un composant de l'aéronef que l'opérateur manipule lors de l'exécution de la tâche à exécuter, - un outil utilisé par l'opérateur pour exécuter ladite tâche, ou 15 - une partie du corps de l'opérateur qui se trouve dans ladite scène.\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tâche à exécuter est préalablement découpée en une séquence d'étapes élémentaires ordonnancées pendant chacune desquelles au moins un élément à 20 contrôler est manipulé par l'opérateur, lesdites étapes de détermination du mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler (E30), de comparaison dudit mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler avec un mouvement 3D virtuel du même élément à contrôler (E40) et de déclenchement d'une alarme lorsque ladite étape de comparaison montre une discordance entre le mouvement 3D réel d'au moins un 25 élément à contrôler avec le mouvement 3D virtuel du même élément à contrôler (E50) étant mises en oeuvre, pour une tâche à exécuter donnée, étape élémentaire par étape élémentaire de ladite tâche dans l'ordre de ladite séquence d'étapes élémentaires.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance pour assister un opérateur de maintenance dans 30 l'exécution d'une tâche de maintenance d'un aéronef, ledit système d'assistance comportant un dispositif d'affichage (20) pour l'affichage en réalité augmentée d'au moins une image virtuelle d'au moins un élément à contrôler, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : 3044122 15 - un module (13) de détermination du mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler pour la tâche de maintenance à exécuter, - un module (14) de comparaison dudit mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler avec un mouvement 3D virtuel du même élément à contrôler 5 associé à la tâche de maintenance à exécuter, et - un module (15) de déclenchement d'une alarme lorsque ladite étape de comparaison montre une discordance entre le mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler avec le mouvement 3D virtuel du même élément à contrôler. 10\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données (11DB) prévue pour stocker, pour chaque élément à contrôler d'une tâche à exécuter, - un modèle 3D virtuel dudit élément à contrôler, - des informations relatives au mouvement de pose 3D virtuel dudit élément à 15 contrôler caractérisé par une suite ordonnée de poses virtuelles que ledit élément à contrôler prend successivement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdites informations de mouvement de pose 3D virtuel sont constituées d'une suite ordonnée 20 de poses virtuelles que l'élément à contrôler considéré devrait successivement prendre lors de l'exécution de la tâche à exécuter.\n<CLM>\1\tSystème pour assister un opérateur de maintenance selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le module (13) de détermination du 25 mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler pour la tâche de maintenance à exécuter est prévu pour : - déterminer la pose réelle du ou de chaque élément à contrôler dans la scène (50) où la tâche de maintenance est exécutée, - déterminer le mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler comme 30 étant une suite ordonnée de poses réelles, et en ce que le module (14) de comparaison est prévu pour comparer chaque pose réelle d'une suite ordonnée de poses réelles formant ledit mouvement 3D réel du ou de chaque élément à contrôler, prise dans l'ordre desdites poses réelles, avec, prise 3044122 16 dans le même ordre, une pose virtuelle d'une suite ordonnée de poses virtuelles formant ledit mouvement 3D virtuel du ou de chaque élément à contrôler.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce que le module (15) de 5 déclenchement d'une alarme est prévu pour déclencher une alarme lorsque la pose réelle d'au moins un élément à contrôler pour un instant donné diffère d'une pose virtuelle prédéterminée du même élément à contrôler d'une quantité prédéterminée dans un même ordonnancement desdites poses réelles et virtuelles. 10\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur chargé dans une mémoire (160) d'une unité de informatique (100) d'un système d'assistance selon une des revendications 7 à 11, comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur (110) de ladite unité informatique (100), un procédé de surveillance selon une des revendications 1 à 6.