Brevet FR3046451A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Système de génération de déplacement d'une plaque de support, la plaque de support (2) étant, dans une position dite neutre, sensiblement parallèle à un plan XY défini par une direction dite X et une direction dite Y, ledit système (1) étant configuré pour pouvoir déplacer ladite plaque (2) selon au moins certains des six degrés de liberté, lesdits six degrés de liberté correspondant, respectivement, à une translation dite Xi le long de la direction X et une rotation dite E)X autour de cette direction X, à une translation dite Yi le long de la direction Y et une rotation dite E)Y autour de cette direction Y, à une translation dite Zi le long d'une direction dite Z et une rotation dite E)Z autour de cette direction Z, la direction Z étant orthogonale auxdites directions X et Y, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux étages de commande (E1, E2) superposés selon la direction Z et solidarisés l'un à l'autre, en ce qu'au moins l'un desdits étages de commande (E1, E2) comprend un module de commande (M1, M2), et en ce que ledit au moins un module de commande (M1, M2) comprend uniquement des unités de déplacement (U1, U2) configurées pour générer chacune un déplacement en translation dans le plan XY, et ceci respectivement selon des directions différentes.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de déplacement (U1, U2) sont agencées dans le plan XY et positionnées de manière à présenter des directions de translation différentes qui forment, respectivement, un angle de 120° entre elles.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un premier module de commande (M1) comprend : - une première plaque inférieure (5) et une première plaque supérieure (6) ; - au moins deux unités de déplacement (U1), les unités de déplacement (U1) étant fixées sur une face supérieure (5A) de la première plaque inférieure (5) ; et 3046451 17 - des rails de guidage (7) rectilignes, chacun desdits rails de guidage (7) étant monté sur l'une desdites unités de déplacement (U1) auquel il est associé, chacun desdits rails de guidage (7) étant agencé orthogonalement à la direction de déplacement de l'unité de déplacement (U1) associée et étant 5 configuré de manière à se déplacer sous l'action de l'unité de déplacement (U1) associée, chacun desdits rails de guidage (7) portant un chariot mobile (8) qui est configuré pour être librement mobile orthogonalement à la direction de déplacement de l'unité de déplacement (U1) associée, chacun desdits chariots mobiles (8) étant lié à une face inférieure (6A) de la première plaque 10 supérieure (6).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier module de commande (M1) est configuré pour générer des déplacements Xi et Yi, et il comprend deux unités de déplacement et un rail de guidage auxiliaire rectiligne, le rail de guidage 15 auxiliaire étant agencé selon une direction différente des directions de déplacement des deux unités de déplacement et portant un chariot mobile configuré pour être librement mobile, le chariot mobile étant fixé à la face inférieure de la première plaque supérieure.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, 20 caractérisé en ce que le premier module de commande (M1) est configuré pour générer des déplacements Yi et E)Z, et il comprend deux unités de déplacement et un rail de guidage auxiliaire rectiligne, le rail de guidage auxiliaire étant agencé selon une direction différente des directions de déplacement des deux unités de déplacement et portant un chariot mobile 25 configuré pour être librement mobile, chacun desdits trois chariots mobiles étant pourvu d'un système de rotation configuré pour être librement rotatif dans le plan XY, les trois systèmes de rotation étant liés, chacun, à la face inférieure de la première plaque supérieure.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, 3046451 18 caractérisé en ce qu'il comporte un étage de commande auxiliaire (E3) configuré pour générer un déplacement Xi dudit premier module de commande (M1).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, 5 caractérisé en ce que le premier module de commande (M1) est configuré pour générer des déplacements Xi, Yi et E)Z, et il comprend : - trois unités de déplacement (U1) ; et - trois rails de guidage (7) rectilignes, chacun desdits rails de guidage (7) étant monté sur l'une desdites unités de déplacement (U1) auquel il est associé, 10 chacun desdits rails de guidage (7) étant agencé orthogonalement à la direction de déplacement de l'unité de déplacement (U1) associée et étant configuré de manière à se déplacer sous l'action de l'unité de déplacement (U1) associée, chacun desdits rails de guidage (7) portant un chariot mobile (8) qui est configuré pour être librement mobile orthogonalement à la direction 15 de déplacement de l'unité de déplacement (U1) associée, chacun desdits chariots mobiles (8) étant pourvu d'un système de rotation (9) configuré pour être librement rotatif dans le plan XY, les trois systèmes de rotation (9) étant liés, chacun, à la face inférieure (6A) de la première plaque supérieure (6).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'un second module de commande (M2) est configuré pour générer des déplacements E)X, OY et Zi, et il comprend : - une seconde plaque inférieure (13) et une seconde plaque supérieure (14) ; - trois unités de déplacement (U2) configurées pour générer un déplacement en translation, les unités de déplacement (U2) étant fixées sur une face 25 supérieure (13A) de la seconde plaque inférieure (13) ; et - trois rails de guidage (15) rectilignes, chacun desdits rails de guidage (15) étant monté, de façon inclinée par rapport au plan XY, sur l'une desdites unités de déplacement (U2) auquel il est associé, chacun desdits rails de guidage (15) étant agencé longitudinalement à la direction de déplacement de 30 l'unité de déplacement (U2) associée et étant configuré de manière à se déplacer sous l'action de l'unité de déplacement (U2) associée, chacun 3046451 19 desdits rails de guidage (15) portant un chariot mobile (16) qui est configuré pour être librement mobile, chacun desdits chariots mobiles (16) étant pourvu d'une rotule (19) configurée pour être librement rotative, les trois rotules (19) étant articulées, chacune, à la face inférieure (14A) de la première plaque 5 supérieure (14).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins l'un des trois étages de commande auxiliaires suivants : - un étage de commande auxiliaire (E5) configuré pour générer un 10 déplacement Xi ; - un étage de commande auxiliaire (E4) configuré pour générer un déplacement Yi ; et - un étage de commande auxiliaire (E6) configuré pour générer un déplacement E)Z. 15\n<CLM>\1\tSystème selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend uniquement deux étages de commande (E1, E2), dont un premier (El ), dit inférieur, comprend ledit premier module de commande (M1) configuré pour générer des déplacements Xi, Yi et E)Z, et dont un second, dit supérieur, comprend ledit second module de commande 20 (M2) configuré pour générer des déplacements E)X, OY et Zi.