Brevet FR3044136A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de transport et distribution d'une pluralité de colis (C1 à Cn) destinés à des destinataires différents, ledit procédé comprenant un acheminement (El) desdits colis par voie navale depuis un site de chargement (SC) jusqu'à un ou plusieurs sites de déchargement (SD1, SD2), lesquels desservent chacun une pluralité de destinataires en au moins une pluralité de sites de réception (SR1, SR2) caractérisé en ce que ledit procédé comprend, pour chaque site de déchargement, les étapes suivantes : - une étape (E12) de sélection de plusieurs modules (M1, M2, MF, MP) situés au sein d'une zone de stockage du navire (10), chacun desdits modules portant un ou plusieurs colis destinés à un même site de réception, et d'acheminement individuel desdits modules jusqu'à une zone de sortie (19) située sur le navire, par un ou plusieurs convoyeurs de stockage et sélection (11,\n<CLM>\1\td'un type fixe à rouleaux et/ou tapis roulants, de façon entièrement motorisée, - une étape (E13) de déchargement desdits modules depuis ladite zone de sortie (19) jusqu'à un quai de déchargement (SD11), de façon entièrement motorisée, par au moins un convoyeur de déchargement (MC1, MC2) fixé sur ledit navire, lequel convoyeur de déchargement : o reçoit chaque module (M, MF, MP) en une partie d'entrée (20), et o dépose chaque module sur ledit quai, par une partie de sortie (22) présentant une hauteur (H2, H2') réglable, dans un état où ledit module intègre, ou est posé sur, un chariot individuel à déplacement autonome (CH, CH1, CH2) ; - une étape (E14) de manutention locale au sein dudit site de déchargement, comprenant un déplacement autonome de chacun desdits modules (M, Ml, M2, MF, MP), par commande desdits chariots individuels (CH), pour se positionner en une file de modules (M1, M2) positionnés derrière un même véhicule autonome dit convoyeur urbain (CU1), formant ainsi un train de modules (TM1), 3044136 -18- - une étape d'acheminement desdits modules (M1, M2) jusqu'auxdits sites de réception, comprenant un déplacement (E16, E18) dudit convoyeur urbain successivement jusqu'à plusieurs sites de réception (SR1, respectivement SR2), et 5 - une étape de dépôt (E17, respectivement E19) d'au moins un module (M1, respectivement M2) dans chacun desdits sites de réception.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 10 - en un ou plusieurs sites de réception (SR1, SR2), une étape d'accrochage (E171, E191) au convoyeur urbain (CU1) d'au moins un module dit de reprise (MR1, MR2) intégrant, ou posé sur, un chariot individuel autonome, et - une étape (E20) d'acheminement tracté dudit module de reprise par le 15 convoyeur urbain (CU1) jusqu'au site de déchargement (SD1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules sont stockés, durant la totalité de leur présence sur le navire, par accumulation sur un ou plusieurs convoyeurs 20 (111, 112, 121,\n<CLM>\1\tcommuniquant avec la zone de sortie (19).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les colis (C1, C2, Ci, Cn) sont triés, groupés et fixés ensemble en modules (M1, Mi, Mn), destinés chacun à un même site de 25 réception, avant d'être chargés sur le navire (N1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (M, Ml, M2), en tout ou partie, intègrent ou sont posés sur leur chariot individuel (CH, CH1, CH2) pendant leur 30 stockage sur le ou les convoyeurs de sélection et de sortie (111, 112, 121, 122), et pendant leur déchargement (E13) par le convoyeur de déchargement (MC1, MC2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé 3044136 - 19 - en ce que les modules (MF) sont stockés et déchargés sans leur chariot individuel (CH), lequel : - est disposé dans la zone de sortie (19) du navire ou la partie d'entrée (20) du convoyeur de déchargement, où il reçoit son module en 5 provenance du convoyeur de stockage et sélection (111, 112, 121,\n<CLM>\1\t; ou - est disposé sur la rampe de la partie de sortie (22), où il reçoit son module en provenance de la partie de montée (21) dudit convoyeur de déchargement ; ou 10 - est disposé sur le quai (SD11) où il reçoit son module en provenance de la partie de sortie (22) du convoyeur de déchargement (MC1, MC2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou 5 à 6, caractérisé en ce que les modules (M1, M2, Mi, Mn, MF, MP) sont formés, en 15 tout ou partie, par tri et groupage automatisés de colis (C1, C2,) destinés à un même site de réception, à l'intérieur du navire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs modules (M1, M2, Mi, Mn, MF, MP) 20 destinés à être déchargés en un site de déchargement (SD1) déterminé sont sélectionnés et acheminés vers la zone de sortie (19) par le ou les convoyeurs de stockage et de sélection (111, 112, 121,\n<CLM>\1\tpendant un temps de navigation précédant l'amarrage du navire (N1) audit site de déchargement. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un convoyeur urbain (CU1) utilisé pour acheminer les modules depuis un site de déchargement (SD1) déterminé vers les sites de réception (SR1, SR2) qu'il dessert, est apporté par le 30 navire (N1) audit site de déchargement,.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une recharge électrique des batteries électriques de tout ou partie des chariots individuels (CH, CH1, CH2), sur le 3044136 - 20 - site de chargement (SD1, SD2) ou sur le navire (N1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tout ou partie des chariots individuels (CH, CH1, CH2) 5 est contrôlé, pendant son déplacement autonome de manutention locale (E14) : - par un opérateur humain à travers une télécommande sans fil et avec une visualisation extérieure directe ; ou - par un opérateur humain en vue subjective à travers une télécommande 10 sans fil incluant une transmission d'images captées par ledit chariot individuel ; ou - par un contrôleur robotisé autonome.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que tout ou partie des chariots individuels (CH1, CH2) inclus dans un train de modules (TM1) en cours d'acheminement : - utilise sa motorisation, sous le contrôle du convoyeur urbain (CU1), pour fournir une assistance à la propulsion et/ou au freinage dudit train de modules ; ou 20 - présente une motorisation désactivée ou débrayée ; ou - présente une combinaison hétérogène de ces différents états pour plusieurs modules (M1, M2, MR1, MR2) différents au sein dudit train de modules. 25\n<CLM>\1\tSystème de transport et distribution d'une pluralité de colis destinés à des destinataires différents, caractérisé en ce qu'il est agencé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, et en ce qu'il comprend au moins : - un navire (N1) incluant un ou plusieurs convoyeurs (111, 112, 121, 30\n<CLM>\1\tmotorisés de stockage et sélection d'un type fixe à rouleaux et/ou tapis roulants, agencés pour réaliser une sélection arbitraire et contrôlée d'un module (M, MF, MP) quelconque au sein de la zone de stockage (10) du navire et son acheminement (E12) jusqu'à une ou 3044136 - 21 - plusieurs zones de sortie (19) du navire, de façon entièrement motorisée ; - un convoyeur de déchargement (MC1, MC2) apte à prendre en charge les modules (M, MF, MP) depuis la zone de sortie (19) pour 5 les déplacer jusqu'à un quai de déchargement (SD11) à une hauteur variable et les déposer sur ledit quai ; et - un ensemble de chariots individuels (CH, CH1, CH2) motorisés, à autonomie de propulsion et d'orientation, chacun intégrés à un module ou supportant un module, au sein de la zone de stockage 10 (10) ou entre ladite zone de stockage et la dépose dudit module sur le quai de déchargement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le convoyeur de déchargement comprend un monte-charge (MC1, MC2) à 15 plateforme (23) horizontale mobile le long d'une rampe formant une partie de montée, qui est motorisée pour se déplacer entre : - une position basse dans une partie d'entrée (20) dans laquelle elle peut recevoir un module (M, MF, MP) en provenance de la zone de sortie (19) ; et 20 - une position haute dans laquelle le module qu'elle porte peut être transféré sur une partie de sortie (22) formant une rampe sensiblement horizontale ; en ce que ledit convoyeur de déchargement (MC1, MC2) est fixé sur le navire (N1) par sa partie d'entrée (20) de façon motorisée et articulée 25 autour d'au moins un premier axe horizontal fournissant une inclinaison réglable de la partie de montée (21), et notamment permettant son repliement sur le pont du navire dans une position transversale audit navire en dehors des périodes d'utilisation ; en ce que la partie de sortie (22) est fixée sur la partie haute de la 30 partie de montée (21), de façon motorisée et articulée autour d'au moins un deuxième axe horizontal fournissant un angle réglable pour poser sur le quai (SD11) l'extrémité extérieure (222) de ladite partie de sortie, dans une position ou elle forme une rampe sensiblement horizontale permettant la dépose desdits modules sur ledit quai par roulement hors de ladite rampe ; 3044136 - 22 - et en ce que l'articulation selon le deuxième axe est agencée pour permettre de replier la partie de sortie le long de la partie de montée, réalisant ainsi un repliement motorisé du convoyeur de déchargement (MC1, MC2) de façon à l'escamoter à l'intérieur des dimensions horizontales 5 du navire (MC2 FIGURE 1).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs modules (M1) forment une structure comprenant une pluralité de sous-modules (M11, M12, M13) définissant 10 chacun un volume apte à recevoir un ou plusieurs colis, au moyen de : - plusieurs parois formant un casier fermé et étanche à la pluie (M11, M12, M13), ou - plusieurs parois formant un casier fermé étanche et isotherme de façon passive ou par réfrigération, ou 15 - une ou plusieurs parois formant un plateau ouvert, ou - une combinaison de plusieurs de ces caractéristiques sur un même module.