Brevet FR3042047A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage sur un aéronef d'une image synthétique de l'environnement externe de l'aéronef (AC) au moins lors d'une approche de précision, ledit procédé comprenant : - une étape de réception automatique par une unité de réception (6), en temps réel, de données d'état de l'aéronef (A) lors de l'approche ; - une étape d'extraction automatique par une unité d'extraction (8), en temps réel, d'une base de données de terrain (4), d'informations géographiques relatives à un terrain survolé par l'aéronef (AC) ; - une étape de génération automatique par une unité de génération (10), en temps réel, d'une image synthétique (24), à partir de données d'état reçues et d'informations géographiques extraites, en utilisant au moins une position courante de l'aéronef (AC) ; et - une étape d'affichage automatique par une unité d'affichage (13), en temps réel, de ladite image synthétique (24) sur au moins un écran (14) de l'aéronef (AC), caractérisé en ce que l'étape de génération consiste à générer l'image synthétique (24), à partir d'une position courante dépendant au moins d'une position de l'aéronef (AC) issue au moins d'un système de positionnement par satellites et, si disponibles, de 20 déviations issues d'un système d'aide à une approche de précision.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de génération utilise, pour générer l'image synthétique (24), une position courante de l'aéronef (AC), comprenant comme coordonnées longitudinale, latérale et verticale, respectivement : 25 - lorsque l'aéronef (AC) est situé en dehors d'une couverture du système d'aide à une approche de précision, dit système ILS, des premières positions longitudinale, latérale et verticale issues au moins du système de positionnement par satellites ; et - lorsque l'aéronef (AC) est situé dans la couverture du système ILS, une première position longitudinale issue au moins du système de positionnement par satellites et des 30 secondes positions latérale et verticale dérivées de déviations issues du système ILS.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 3042047 18 caractérisé en ce que l'étape de génération utilise, pour générer l'image synthétique (24), une position courante de l'aéronef (AC), comprenant comme coordonnées longitudinale, latérale et verticale, respectivement : - lorsque l'aéronef (AC) est situé dans la couverture du système d'aide à une approche 5 de précision, dit système ILS, : - une première position longitudinale issue au moins du système de positionnement par satellites ; - une position latérale définie à partir d'une première position latérale, ladite première position latérale étant issue au moins du système de positionnement par satellites et 10 étant corrigée par un filtre passe-bas de la différence entre cette première position latérale et une seconde position latérale dérivée de déviations issues du système ILS ; et - une position verticale définie à partir d'une première position verticale, ladite première position verticale étant issue au moins du système de positionnement par 15 satellites et étant corrigée par un filtre passe-bas de la différence entre cette première position verticale et une seconde position verticale dérivée de déviations issues du système ILS ; et lorsque l'aéronef (AC) est situé en dehors de la couverture du système ILS, des premières positions longitudinale, latérale et verticale issues au moins du système de positionnement par satellites.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les premières positions longitudinale, latérale et verticale correspondent à l'un des ensembles de positions suivantes : - des positions longitudinale, latérale et verticale issues uniquement du système de positionnement par satellites ; - des positions longitudinale, latérale et verticale déterminées par la combinaison de données issues du système de positionnement par satellites et de données issues d'un système de références inertielles (20) de l'aéronef (AC).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, 30 caractérisé en ce que l'étape de génération comprend une sous-étape de calcul consistant à calculer la seconde position latérale à l'aide de l'expression suivante : 3042047 19 Yms = tan(-LOCdevdeg)x (-X i-F(LRWY - L1) + Dl) dans laquelle : - tan représente la tangente ; - LOCdevdeg représente une valeur de déviation latérale-; 5 - X, est la première position longitudinale issue du système de positionnement par satellites ; - LRWY représente la longueur d'une piste (2) d'atterrissage, vers laquelle est mise en oeuvre l'approche de l'aéronef (AC) ; - L1 représente la distance entre le seuil (3) de la piste (2) et une extrémité amont (4) de 10 la piste (2) ; et - Dl est une distance longitudinale entre une position (P1) d'une antenne (21) d'un système de guidage horizontal du système ILS et l'extrémité amont (4) de la piste (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur de déviation latérale LOCdevdeg vérifie l'expression 15 suivante : LOCalevdeg= LOCdevx aretan D2 / 2 LRWY + Dl D3 dans laquelle : - LOCdev est une déviation latérale issue du système ILS ; - arctan est l'arc tangente ; 20 - D2 est une distance latérale, au niveau d'une extrémité aval (5) de la piste (2), d'un angle d'ouverture maximal (22) de ladite antenne (21) ; et - D3 illustre une marge possible sur ledit angle d'ouverture, exprimée en différence de taux de modulation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en 25 ce que l'étape de génération comprend une sous-étape de calcul consistant à calculer la seconde position verticale Zus à l'aide de l'expression suivante : Zlls = tan(ST) x (-X) dans laquelle : - tan représente la tangente ; 3042047 20 - ST représente une valeur de site ; et - X, est la première position longitudinale issue du système de positionnement par satellites.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, 5 caractérisé en ce que la valeur de site ST vérifie l'expression suivante : ST = F x (1+ Gdevx -1) 0.7 dans laquelle : - F est une valeur d'angle de pente d'une approche finale ; et - Gdev est une déviation verticale issue du système ILS. 10\n<CLM>\1\tDispositif d'affichage sur un aéronef d'une image synthétique de l'environnement externe de l'aéronef (AC) au moins lors d'une approche de précision, ledit dispositif (1) comportant : - une unité de réception (6) configurée pour recevoir automatiquement, en temps réel, des données d'état de l'aéronef (AC) lors de l'approche ; 15 - une base de données de terrain (4) contenant des informations géographiques relatives à au moins un terrain ; - une unité d'extraction (8) configurée pour extraire automatiquement, en temps réel, de la base de données de terrain (4) des informations géographiques relatives à un terrain survolé par l'aéronef (AC) ; 20 - une unité de génération (10) configurée pour générer automatiquement, en temps réel, une image synthétique (24), à partir de données d'état reçues et d'informations géographiques extraites, en utilisant au moins une position courante de l'aéronef (AC) ; et - une unité d'affichage (13) configurée pour afficher automatiquement, en temps réel, 25 l'image synthétique (24) sur au moins un écran (14) de l'aéronef (AC), caractérisé en ce que l'unité de génération (10) est configurée pour générer l'image synthétique (24), à partir d'une position courante dépendant au moins d'une position de l'aéronef (AC) issue au moins d'un système de positionnement par satellites et, si disponibles, de déviations issues d'un système d'aide à une approche de précision.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, 3042 04 7 21 caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de génération de données (3) comprenant au moins un récepteur (16) associé au système de positionnement par satellites et au moins un récepteur (18,\n<CLM>\1\tassocié au système d'aide à l'approche de précision.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10, 5 caractérisé en ce que l'ensemble de génération de données (3) comprend un système de références inertielles (20) de l'aéronef (AC).\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 9.à 11.