Brevet FR3047722A1 (20170818)
REVENDICATIONS1. Dispositif de direction (100) destiné à être connecté à un véhicule, le dispositif de direction (100) comprenant : - un parallélogramme déformable (3) s'étendant dans un plan de déformation et comprenant un premier bras (4) et un second bras (5) s'étendant parallèlement au premier bras (4), le parallélogramme déformable (3) étant destiné à relier deux roues (2) l'une à l'autre, le parallélogramme déformable (3) étant configuré de sorte que sa déformation entraine une inclinaison des deux roues (2) dans la même direction, - un organe d'actionnement (6) destiné à être connecté au véhicule, lié au parallélogramme déformable (3) par l'intermédiaire d'une première liaison pivot (P1) au premier bras (4) et une seconde liaison pivot (P2) au second bras (5), la première liaison pivot (P1) et la seconde liaison pivot (P2) étant configurées de sorte qu'une une inclinaison de l'organe d'actionnement (6) dans une première direction et dans une seconde direction, opposée à la première direction, contenues dans le plan de déformation, génère la déformation du parallélogramme déformable (3), et au moins l'une parmi la première liaison pivot (P1) et la seconde liaison pivot (P2) comprenant un élément mâle (7) solidaire du parallélogramme déformable (3), dans lequel est disposé mobile en rotation un élément femelle (8) solidaire de l'organe d'actionnement (6), entre lesquels est interposé un élément d'amortissement (9) élastique.\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'amortissement (9) est monté de façon amovible entre l'élément femelle (8) et l'élément mâle (7).\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon la revendication 1, dans lequel l'élément femelle (8) présente une section transversale inscrite dans la section transversale de l'élément mâle (7).\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément mâle (7) présente globalement la forme d'un tube comportant une section intérieure carrée et dans lequel l'élément femelle (8) présente une section transversale carrée, parallèle à la section intérieure carrée de l'élément mâle 3047722 10 (7), la section transversale carrée présentant une diagonale de dimension inférieure à celle du coté de la section intérieure carrée du tube.\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon la revendication 4, dans lequel 5 les cotés de la section intérieure carrée de l'élément mâle (7) sont décalées des cotés de la section transversale carrée de l'élément femelle (8) d'un angle d'environ 45° autour de l'axe longitudinal du tube, lorsque que l'organe d'actionnement (6) est au repos. 10\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon la revendication 1 à 5, dans lequel l'élément d'amortissement (9) comprend au moins un matériau élastique précontraint entre l'élément mâle (7) et l'élément femelle (8) lorsque que l'organe d'actionnement (6) est au repos de sorte à coupler l'élément femelle (8) et le parallélogramme déformable (3). 15\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel l'élément d'amortissement (9) comprend quatre rouleaux présentant globalement chacun une forme de cylindre, disposés respectivement dans les quatre angles intérieurs de la section intérieure carrée du tube de l'élément mâle (7).\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'élément d'amortissement (9) comprend un anneau pneumatique entourant l'élément femelle (8) ou recouvrant au moins une partie des surfaces latérales intérieures de l'élément mâle (7).\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant une cage de fixation (11) sur laquelle la première liaison pivot (P1) et la seconde liaison pivot (P2) sont reliées. 30\n<CLM>\1\tDispositif de direction (100) selon la revendication 9, dans lequel la cage de fixation (11) comprend deux plaques (12) entre lesquelles s'étend l'élément femelle (8).\n<CLM>\1\tDispositif de liaison (200) pour parallélogramme déformable (3) 35 comprenant : - un premier bras (4) comprenant un élément mâle (7), 20 25 3047722 11 - un élément femelle (8) disposé mobile en rotation dans l'élément mâle (7), et - un élément d'amortissement (9) intercalé entre l'élément femelle (8) et l'élément mâle (7).\n<CLM>\1\tDispositif de liaison (200) selon la revendication précédente dans lequel l'élément d'amortissement (9) est intercalé de façon amovible.