Brevet FR3046305A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Procédé de rechargement de la batterie (75) d'un robot (20) mobile dans un environnement à l'aide d'une station d'accueil (10) placée dans l'environnement, le procédé comprenant : déplacer le robot mobile vers la station d'accueil ; émettre un signal balise sans fil depuis la station d'accueil ; suite à la détection du signal balise par le robot mobile, faire communiquer le robot mobile avec la station d'accueil, de façon que la station d'accueil récupère de l'information relative au robot mobile ; et lancer un rechargement électrique de la batterie du robot mobile de manière dépendante de l'information récupérée relativement au robot mobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'information récupérée par la station d'accueil (10) relativement au robot mobile (20) comprend un identifiant du robot mobile, le rechargement électrique étant lancé à condition que l'identifiant de robot mobile compris dans l'information récupérée corresponde à un identifiant d'une liste de robots autorisés mémorisée dans la station d'accueil.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la puissance de rechargement électrique est sélectionnée en fonction de l'information récupérée par la station d'accueil (10) relativement au robot mobile (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : en réponse à la détection du signal balise par le robot mobile (20), présenter une tension électrique sur une interface de réception de puissance électrique (28) que comporte le robot mobile pour le rechargement de la batterie (75) ; en réponse à la détection de ladite tension électrique sur une interface de délivrance de puissance électrique (16) que comporte la station d'accueil (10), 3046305 - 25 - émettre une requête d'identification depuis la station d'accueil vers le robot mobile ; et transmettre l'information relative au robot mobile à la station d'accueil en réponse à la requête d'identification. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal balise transporte un identifiant de la station d'accueil (10), et dans lequel le robot mobile (20) est empêché de transmettre ladite information relative au robot mobile lorsque l'identifiant de station d'accueil reçu dans le signal balise détecté ne correspond à aucun identifiant d'une liste de stations d'accueil autorisées mémorisée dans le robot mobile. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre, au cours du rechargement électrique de la batterie (75) du robot mobile (20) : surveiller des paramètres parmi au moins une tension de la batterie du robot mobile, un courant de charge délivré au robot mobile et une température d'un circuit de rechargement de la station d'accueil (10) ; et 15 stopper la puissance de rechargement lorsque des conditions d'exécution du rechargement ne sont plus remplies.\n<CLM>\1\tÉquipement robotique, comprenant : au moins un robot mobile (20), le robot mobile comprenant : une batterie (75) ; 20 un système moteur (78) alimenté par la batterie pour déplacer le robot mobile dans un environnement ; une interface (28) de réception de puissance électrique de rechargement de la batterie ; et une première interface de communication (74) ; et 25 au moins une station d'accueil (10) à placer dans l'environnement, la station d'accueil comprenant : une zone de stationnement pour recevoir au moins un robot mobile ; 3046305 - 26 - une source de puissance électrique (42) ; une interface de délivrance de puissance électrique (16) pour coopérer avec l'interface de réception de puissance électrique d'un robot mobile reçu dans la zone de stationnement et recharger la batterie dudit 5 robot mobile depuis la source de puissance électrique ; une source de signal balise sans fil (36) pour émettre un signal balise autour de la station d'accueil ; une seconde interface de communication (34) pour coopérer avec la première interface de communication du robot mobile et 10 récupérer de l'information relative au robot mobile reçu dans la zone de stationnement après émission du signal balise par la source de signal balise ; et un gestionnaire de rechargement (38) pour faire recharger la batterie du robot mobile reçu dans la zone de stationnement de manière 15 dépendante de l'information récupérée relativement au robot mobile via la seconde interface de communication.\n<CLM>\1\tStation d'accueil de robot mobile, comprenant : une zone de stationnement pour recevoir au moins un robot (20) mobile dans un environnement où la station d'accueil (10) est placée ; 20 une source de puissance électrique (42) ; une interface de délivrance de puissance électrique (16) couplée à la source de puissance électrique pour recharger une batterie (75) d'un robot mobile reçu dans la zone de stationnement ; une source de signal balise sans fil (36) pour émettre un signal balise 25 autour de la station d'accueil ; une interface (34) de communication avec le robot mobile reçu dans la zone de stationnement pour récupérer de l'information relative audit robot mobile après émission du signal balise par la source de signal balise ; et un gestionnaire de rechargement (38) pour faire recharger la batterie du robot mobile reçu dans la zone de stationnement de manière dépendante de 3046305 - 27 - l'information récupérée relativement audit robot mobile via l'interface de communication.\n<CLM>\1\tRobot mobile, comprenant : une batterie (75) ; 5 un système moteur (78) alimenté par la batterie pour déplacer le robot mobile (20) dans un environnement ; une interface (28) de réception de puissance électrique de rechargement de la batterie en provenance d'une station d'accueil (10) placée dans l'environnement ; 10 un détecteur (76) de signal balise sans fil provenant de la station d'accueil ; une interface (74) de communication avec la station d'accueil ; et un contrôleur (71) configuré pour : en réponse à la détection du signal balise, présenter une tension 15 électrique sur l'interface de réception de puissance électrique ; et en réponse à la réception d'une requête d'identification via l'interface de communication avec la station d'accueil après présentation de la tension électrique sur l'interface de réception de puissance électrique, transmettre de l'information d'identification du robot mobile 20 à la station d'accueil.\n<CLM>\1\tRobot mobile selon la revendication 9, dans lequel le signal balise transporte un identifiant de la station d'accueil (10), et dans lequel le contrôleur (31) est configuré pour ne pas transmettre l'information d'identification du robot mobile (20) lorsque l'identifiant de station d'accueil reçu dans le signal balise détecté ne correspond à aucun identifiant 25 d'une liste de stations d'accueil autorisées mémorisée dans le robot mobile.