Brevet FR3046686A1 (20170714)
REVENDICATIONS1.- Dispositif (20) de contrôle d'attitude d'un engin spatial (10), l'engin spatial (10) effectuant des déplacements dans l'espace selon une orbite (0) autour d'un corps spatial (12) et définissant un repère composé d'un axe de pointage (Xsat), d'un premier axe (Ysat) et d'un deuxième axe (Zsat), l'engin spatial (10) tournant autour de l'axe de pointage (Xsat) lors de son déplacement le long de l'orbite (0), le premier axe (Ysat) et le deuxième axe (Zsat) définissant un plan transversal (P) perpendiculaire à l'axe de pointage (Xsat) ; le dispositif (20) comportant trois roue à réaction (R1,R2,R3), chaque roue à réaction (R1,R2,R3) définissant un axe de rotation (il1,A2,A3) et étant apte à être actionnée pour tourner autour de cet axe de rotation avec une vitesse de rotation variable, la variation de la vitesse engendrant un couple appliqué à l'engin spatial (10) et modifiant le moment cinétique résultant (CR) de l'engin spatial (10) dans le repère de l'engin spatial (10) ; le dispositif (20) étant caractérisé en ce que les axes de rotation (il1,A2,A3) des roues à réaction (R1,R2,R3) sont disposés par rapport au plan transversal (P) de telle sorte que, lorsque les roues à réaction (R1,R2,R3) génèrent le même moment cinétique dans le repère de l'engin spatial (10), le moment cinétique résultant (CR) de l'engin spatial (10) dans le repère de l'engin spatial (10) soit orienté sensiblement selon l'axe de pointage (Xsat). 2.- Dispositif (20) selon la revendication 1, dans lequel : - la norme de la somme des couples engendrés par la variation de la vitesse de rotation des roues à réaction (R1, R2, R3) pour modifier le moment cinétique résultant (CR) de l'engin spatial (10) selon un axe, correspond à la capacité d'actuation du dispositif (20) autour de cet axe ; - les axes de rotation (A1,A2,A3) des roues à réaction (R1,R2,R3) sont également disposés par rapport au plan transversal (P) de telle sorte que, les capacités d'actuation du dispositif (20) autour de l'axe de pointage (Xsat), du premier axe (Ysat) et du deuxième axe (Zsat), soient sensiblement égales entre elles. 3.- Dispositif (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les axes de rotation (il1,A2,A3) des roues à réaction (R1,R2,R3) sont inclinés par rapport au plan transversal (P) selon sensiblement un même angle d'élévation (E). 3046686 11 4.- Dispositif (20) selon la revendication 3, dans lequel l'angle d'élévation (E) est sensiblement égal à 27,4°. 5.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 5 lequel : - l'angle formé entre la projection de chaque axe de rotation (il1,A2,A3) dans le plan transversal (P) et le premier axe (Ysat) correspond à un angle d'azimut (ai, a2, a3) de cet axe de rotation (Ai, A2, A3) ; et - la somme des cosinus des angles d'azimut (ai, a2, a3) des trois axes de rotation 10 (Ai, A2, A3 ) est sensiblement égale à zéro. 6.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - l'angle formé entre la projection de chaque axe de rotation (il1,A2,A3) dans le 15 plan transversal (P) et le premier axe (Ysat) correspond à un angle d'azimut (ai, a2, a3) de cet axe de rotation (Ai, A2, A3) ; et - la somme des sinus des angles d'azimut (ai, a2, a3) des trois axes de rotation (Ai, A2, A3 ) est sensiblement égale à zéro. 20 7.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - l'angle formé entre la projection de chaque axe de rotation (il1,A2,A3) dans le plan transversal (P) et le premier axe (Ysat) correspond à un angle d'azimut (ai, a2, a3) de cet axe de rotation (Ai, A2, A3) ; et 25 - la somme des modules des sinus des angles d'azimut (ai, a2, a3) des trois axes de rotation (il1,A2,A3) est sensiblement égale à la somme des modules des cosinus des angles d'azimut (ai, a2, a3) des trois axes de rotation (Ai, A2, A3). 8.- Dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel : - l'angle formé entre la projection de chaque axe de rotation (il1,A2,A3) dans le plan transversal (P) et le premier axe (Ysat) correspond à un angle d'azimut (ai, a2, a3) de cet axe de rotation (Ai, A2, A3) ; et - les valeurs des angles d'azimut (ai, a2, a3) des trois axes de rotation (il1,A2,A3) 35 forment un ensemble de valeurs (tai, a2, a31), cet ensemble étant choisi dans le groupe consistant en : 3046686 - {15°,135°,2551 ; - {45°,165°,2851 ; - {75°,195°,3151 ; et - {105°,225°,3451. 12 5