Brevet FR3044432A1 (20170602)
REVENDICATIONS1. Système d'actionnement pour aéronef compre- nant : - un actionneur électromécanique (25) qui comporte un moteur électrique (55), un module de puissance (54) destiné à générer un courant d'alimentation du moteur électrique, des moyens de mesure (59) adaptés à mesurer une grandeur d'asservissement de l'actionneur électroméca- nique et à générer un signal numérique de mesure repré- sentatif de la grandeur d'asservissement, et une mémoire non volatile (60) dans laquelle sont stockées des données mémorisées (61) comportant des données de configuration (62) propres à l'actionneur électromécanique ; - une unité de commande (22) destinée à exécuter un algorithme d'asservissement en acquérant et en utilisant les données de configurations pour adapter l'algorithme d'asservissement à l'actionneur électromécanique, l'algorithme d'asservissement mettant en oeuvre une boucle d'asservissement ayant pour signal de retour le signal numérique de mesure et pour signal de sortie un signal numérique de commande du moteur électrique à destination du module de puissance ; - au moins un canal de transmission numérique (50) re- liant l'unité de commande et l'actionneur électroméca- nique et permettant le cheminement du signal numérique de mesure, des données mémorisées et du signal numérique de commande.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans le- quel les données de configuration comportent des para- mètres (63) de l'algorithme d'asservissement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans le- quel les paramètres (63) comprennent un coefficient proportionnel et/ou un coefficient intégral et/ou un coeffi- cient dérivé de la boucle d'asservissement, et/ou une li- 3044432 26 mitation en position et/ou une limitation en vitesse et/ou une limitation en courant de l'actionneur électromécanique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans le- 5 quel les données de configuration (62) comportent des pa- ramètres d'un autre algorithme.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, dans le- quel l'autre algorithme comprend un algorithme de détection de panne et/ou un algorithme de suivi de tendance 10 et/ou un algorithme de comptage de cycles.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans le- quel les données de configuration (62) comportent un identifiant (80) permettant à l'unité de commande de sélectionner l'algorithme d'asservissement à utiliser parmi 15 une liste d'algorithmes d'asservissement mémorisés dans l'unité de commande.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans le- quel les données de configuration comportent un code exécutable de l'algorithme d'asservissement. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans le- quel les données de configuration comportent des données de calibration de l'actionneur électromécanique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, dans le- quel les données de calibration comportent un code exécu- 25 table d'un algorithme de calibration.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, dans lequel l'algorithme de calibration est une correction en pente et/ou une correction en offset et/ou une correction en fonction d'un paramètre mesuré dans l'actionneur élec- 30 tromécanique tel que la température.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel les données mémorisées comportent en outre des données transmises par l'unité de commande.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, dans le- 35 quel les données transmises par l'unité de commande com- 3044432 27 portent des informations d'usage de l'actionneur électromécanique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel les données mémorisées sont protégées par un outil 5 de contrôle de type contrôle de redondance cyclique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur électromécanique comporte deux voies redondées auxquelles sont associées des données de configuration différentes pour mettre en oeuvre des algorithmes 10 d'asservissement différents.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel deux canaux de transmission numérique relient l'unité de commande et l'actionneur électromécanique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 15, dans le- 15 quel les deux canaux de transmission numérique comportent un canal rapide pour échanger le signal numérique de mesure et le signal numérique de commande, et un canal lent pour transmettre les données mémorisées\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans le- 20 quel certaines des données mémorisées sont accessibles en lecture et/ou en écriture par un dispositif d'interrogation sans fil utilisant une technologie de type RFID.