Brevet FR3049937A1 (20171013)
REVENDICATIONS1. Installation pour le rabotage d'une couche de surface recouvrant un support (S) et pour le conditionnement en sacs (T) de ladite couche de surface rabotée, dans un milieu confiné (M), ledit conditionnement consistant en des sacs (T) formés chacun par un tronçon tubulaire (T) d'un manchon plastique (P) dont les deux extrémités (T1, T2) sont chacune fermées par une torsion d'une partie terminale (A1, A2) dudit tronçon tubulaire (T) et par au moins un organe de maintien (C) de ladite partie terminale (A1, A2) en torsion, laquelle installation de traitement (1) comprend : - un module raboteur (2), pour l'enlèvement et le rabotage de ladite couche de surface, - un module ensacheur (3), pour la mise en sacs (T) de ladite couche de surface rabotée, et - un module aspirateur (4), raccordé audit module raboteur (2) et audit module ensacheur (3), pour générer un flux d'air destiné à entrainer ladite couche de surface rabotée depuis ledit module raboteur (2) jusqu'audit module ensacheur (3), lequel module ensacheur (3) comprend un organe tubulaire (31) délimitant un orifice traversant (311) comportant deux ouvertures : - une ouverture amont (3111), raccordée à une bouche de sortie (413) dudit module aspirateur (4), et - une ouverture aval (3112), sur laquelle est destiné à être rapporté ledit manchon plastique (P) dont un tronçon tubulaire (T) est destiné à être déroulé 25 dans un espace de réception (E) du module ensacheur (3) et à être fermé à l'une desdites extrémités (T1) pour former le sac (T) à remplir, caractérisée en ce que ledit module ensacheur (3) comprend une partie opérative (32) qui est pilotée par une partie commande et qui comporte : - des moyens de mesure (33), adaptés à mesurer la quantité de ladite 30 couche de surface rabotée qui est transférée dans ledit module aspirateur (4) et/ou dans ledit module ensacheur (3), - des moyens de torsion (34), adaptés à torsionner une portion (A) du tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E), ladite portion en torsion (A) étant destinée à s'étendre entre ledit organe tubulaire (31) et ladite 304 993 7 23 couche de surface rabotée présente dans le tronçon tubulaire (T) déroulé, - des moyens de verrouillage (35), adaptés à rapporter ledit au moins un organe de maintien en torsion (C) sur ladite portion en torsion (A), - des moyens de coupe (36), adaptés à diviser en deux ladite portion en 5 torsion (A) de sorte à former une extrémité supérieure (T2) dudit sac (T) présent dans ledit espace de réception (E) et une extrémité inférieure (T1) du sac (T) suivant, - des moyens d'éjection (37), adaptés à éjecter ledit sac (T) hors dudit module ensacheur (3), une fois rempli et fermé, et 10 - des moyens de locomotion (38), adaptés à provoquer le déplacement motorisé dudit module ensacheur (3).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mesure (33) comprennent des moyens pour la pesée : - du module aspirateur (4), et/ou 15 - du tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de torsion (34) comprennent un plateau porteur inférieur (341) sur lequel est destiné à reposer ledit tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E), lequel plateau porteur inférieur (341) 20 comporte des moyens (342) pour sa mise en rotation selon un axe de rotation vertical (341').\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage (35) comprennent des moyens pour la pose d'organes en forme de colliers de serrage, avantageusement des colliers plastiques de serrage.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de coupe (36) comprennent un dispositif en forme de ciseaux.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens d'éjection (37) comprennent un plateau porteur inférieur (341) sur lequel est destiné à reposer ledit tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E), lequel plateau porteur inférieur (341) coopère avec des moyens (372) pour sa manoeuvre entre deux positions : - une position horizontale, dans laquelle ledit plateau porteur inférieur 3049937 24 (341) est apte à porter le tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E), et - une position inclinée, dans laquelle ledit sac (T) rempli est évacué de ce plateau porteur inférieur (341). 5\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module ensacheur (3) et le module aspirateur (4) sont portés par un même châssis (42).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le module ensacheur (3) comprenant un processeur et un 10 programme d'ordinateur, lequel programme d'ordinateur comprend : - des moyens de code de programme pour détecter, via les moyens de mesure (33), une quantité cible de ladite couche de surface rabotée présente dans ledit module aspirateur (4) et/ou dans ledit module ensacheur (3), - des moyens de code de programme pour effectuer, lorsque ladite 15 quantité cible est détectée, successivement : - une mise à l'arrêt du module raboteur (2) et du module aspirateur (4), - le cas échéant, l'actionnement de moyens de mise en vibration (45) du module aspirateur (4), pour favoriser l'évacuation de la couche de surface rabotée, - un actionnement des moyens de torsion (34), pour torsionner la portion 20 (A) du tronçon tubulaire (T) située entre l'organe tubulaire (311) et ladite couche de surface rabotée présente dans le tronçon tubulaire (T) déroulé, - le cas échéant, un actionnement de moyens (50) pour l'agencement de la portion en torsion (A) par rapport aux moyens de verrouillage (35) et aux moyens de coupe (36), 25 - un actionnement des moyens de verrouillage (35), pour rapporter ledit au moins un organe de maintien en torsion (C) sur ladite portion en torsion (A), - un actionnement des moyens de coupe (36), pour diviser en deux ladite portion en torsion (A) de sorte à former une extrémité supérieure (T2) dudit sac (T) présent dans l'espace de réception (E) et une extrémité inférieure (T1) du sac (T) 30 suivant, - un actionnement des moyens d'éjection (37), pour éjecter ledit sac (T) hors dudit module ensacheur (3), - un actionnement des moyens de locomotion (38), pour le déplacement motorisé dudit module ensacheur (3), 3049937 25 lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ledit processeur.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le module raboteur (2) comporte une partie opérative (21) associée à une partie commande (22), laquelle partie opérative (21) comprend : 5 - des moyens de rabotage (23), pour le rabotage de la couche de surface à raboter, - des moyens (24) pour la manoeuvre en hauteur desdits moyens de rabotage (23), - des moyens de locomotion (25), pour le déplacement motorisé dudit 10 module raboteur (2), et en ce que ladite partie commande (22) comprend un processeur et un programme d'ordinateur, lequel programme d'ordinateur comprend : - des moyens de code de programme pour le pilotage des moyens de locomotion (25), de sorte à obtenir un déplacement automatique dudit module 15 raboteur (2) dans ledit milieu confiné, et - des moyens de code de programme pour piloter les moyens de manoeuvre en hauteur (24) des moyens de rabotage (23), lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ledit processeur.\n<CLM>\1\tDispositif aspirateur / ensacheur, comprenant : 20 - un module aspirateur (4), raccordé à un module ensacheur (3), pour générer un flux d'air adapté à entrainer un produit à conditionner en sacs (T), - un module ensacheur (3) comprend un organe tubulaire (31) délimitant un orifice traversant (311) comportant deux ouvertures : une ouverture amont (3111), raccordée à une bouche de sortie (413) dudit module aspirateur (4), et une 25 ouverture aval (3112), sur laquelle est destiné à être rapporté ledit manchon plastique (P) dont un tronçon tubulaire (T) est destiné à être déroulé dans un espace de réception (E) du module ensacheur (3) et à être fermé à l'une desdites extrémités (T1) pour former le sac (T) à remplir, caractérisé en ce que ledit module ensacheur (3) comprend une partie 30 opérative (32) qui est pilotée par une partie commande et qui comporte : - des moyens de mesure (33), adaptés à mesurer la quantité du produit à conditionner en sacs (T) qui est transférée dans ledit module aspirateur (4) et/ou dans ledit module ensacheur (3), - des moyens de torsion (34), adaptés à torsionner une portion (A) du 3049937 26 tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E), ladite portion en torsion (A) étant destinée à s'étendre entre ledit organe tubulaire (31) et le produit à conditionner en sacs (T) présent dans le tronçon tubulaire (T) déroulé, - des moyens de verrouillage (35), adaptés à rapporter ledit au moins un 5 organe de maintien en torsion (C) sur ladite portion en torsion (A), - des moyens de coupe (36), adaptés à diviser en deux ladite portion en torsion (A) de sorte à former une extrémité supérieure (T2) dudit sac (T) présent dans ledit espace de réception (E) et une extrémité inférieure (T1) du sac (T) suivant, 10 - des moyens d'éjection (37), adaptés à éjecter ledit sac (T) hors dudit module ensacheur (3), une fois rempli et fermé, et - des moyens de locomotion (38), adaptés à provoquer le déplacement motorisé dudit module ensacheur (3).\n<CLM>\1\tProcédé pour le rabotage d'une couche de surface recouvrant un 15 support (S) et le conditionnement de la couche de surface rabotée, dans un milieu confiné (M), par la mise en oeuvre d'une installation de traitement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lequel procédé comprend alternativement : a) une phase de rabotage, au cours de laquelle : - la couche de surface est rabotée par le module raboteur (2), et 20 - la couche de surface rabotée est transférée jusqu'au module ensacheur (3), par le biais du module aspirateur (4), b) lorsqu'une quantité cible de la couche de surface rabotée est collectée, une phase de conditionnement de la couche de surface rabotée dans un sac (T), comprenant : 25 - un arrêt dudit module raboteur (2) et dudit module aspirateur (4), - une torsion d'une portion (A) du tronçon tubulaire (T) déroulé dans l'espace de réception (E), ladite portion en torsion (A) s'étend entre l'organe tubulaire (31) et la couche de surface rabotée rapportée dans ledit tronçon tubulaire (T), 30 - un verrouillage de ladite portion en torsion (A), par le biais d'au moins organe de maintien en torsion (C) rapporté sur ladite portion en torsion (A), - une coupe de ladite portion en torsion (A), pour diviser en deux ladite portion en torsion (A) de sorte à former une extrémité supérieure (T2) dudit sac (T) présent dans l'espace de réception (E) et une extrémité inférieure (T1) du sac (T) 3049937 27 suivant, - une éjection dudit sac (T) hors dudit module ensacheur (3), une fois rempli et fermé, et - un déplacement dudit module ensacheur (3). 5