Brevet FR3049933A1 (20171013)
REVENDICATIONS1. Système (1) de manipulation d'articles (3) tels que récipients à boisson (5) ou similaire, comprenant - une entrée (7) ayant une pluralité de cloisons (9), laquelle pluralité de cloisons (9) permet de guider les articles (3) en plusieurs rangées voisines, ainsi qu' - au moins un manipulateur (20) ayant au moins un outil de travail (8) par lequel ledit au moins un manipulateur (20) est réalisé pour recevoir et déplacer les articles (3) guidés dans les plusieurs rangées voisines, caractérisé par le fait que ledit au moins un outil de travail (8) peut être commandé pour effectuer au moins une opération déterminée au moyen de laquelle a) les plusieurs cloisons (9) peuvent être ajustées les unes par rapport aux autres quant à leur espacement relatif par une coopération mécanique avec ledit au moins un outil de travail (8), et/ou au moyen de laquelle b) au moins un dispositif d'arrêt (32) prévu pour ladite pluralité de cloisons (9) peut être desserré par une coopération mécanique avec ledit au moins un outil de travail (8).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, comprenant au moins deux outils de travail (8) par lesquels ledit au moins un manipulateur (20) est réalisé respectivement pour recevoir et déplacer les articles (3) guidés dans les plusieurs rangées voisines, dans lequel, pour ajuster la distance relative de la pluralité de cloisons (9) les unes par rapport aux autres, lesdits au moins deux outils de travail (8) sont réalisés de manière à être déplaçables horizontalement les uns par rapport aux autres dans une direction déterminée, laquelle direction déterminée est orientée perpendiculairement à l'extension longitudinale des cloisons (9).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans lequel lesdits au moins deux outils de travail (8) sont couplés à au moins un axe d'ajustage (39) commun par l'intermédiaire duquel 30 on peut induire un mouvement horizontal commun, les uns par rapport aux autres, desdits au moins deux outils de travail (8) dans la direction déterminée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel lesdits au moins deux outils de travail (8) sont réalisés de manière à être déplaçables horizontalement 35 les uns par rapport aux autres dans une autre direction, laquelle autre direction s'étend parallèlement à l'extension longitudinale des cloisons (9). 3049933 28\n<CLM>\1\tSystème selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 4, comprenant un instrument auxiliaire, lequel instrument auxiliaire permet de desserrer ledit au moins un dispositif d'arrêt (32), dans lequel ledit instrument auxiliaire peut être reçu temporairement par 5 ledit au moins un outil de travail (8) pour desserrer ledit au moins un dispositif d'arrêt (32).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5, comprenant au moins deux outils de travail (8) à dimensionnements différents, lesdits au moins deux outils de travail (8) pouvant être reçus de manière sélective et échangeable par ledit au moins un 10 manipulateur (20).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, comprenant un dispositif de commande (S) qui est en communication avec ledit au moins un manipulateur (20) et auquel peuvent être imposées des informations relatives à un espacement de consigne prévu pour ladite pluralité 15 de cloisons (9), dans lequel, compte tenu des informations, ledit dispositif de commande (S) est réalisé pour choisir au moins un outil de travail (8) respectif parmi lesdits au moins deux outils de travail (8) à dimensionnements différents, et dans lequel ledit au moins un manipulateur (20) peut être commandé via le dispositif de commande (S) pour recevoir l'outil de travail (8) respectif choisi. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 7, dans lequel ledit au moins un dispositif d'arrêt (32) comprend au moins un élément de réglage (28) qui est rotatif pour desserrer ledit au moins un dispositif d'arrêt (32), dans lequel - ledit au moins un élément de réglage (28) et ledit au moins un outil de travail (8) 25 sont réalisés de manière correspondante l'un par rapport à l'autre de sorte que l'on peut établir un couplage mécanique entre ledit au moins un outil de travail (8) et ledit au moins un élément de réglage (28), et dans lequel ledit au moins un élément de réglage (28) peut être soumis via ledit au moins un outil de travail (8), en étant couplés mécaniquement, à un mouvement de rotation pour desserrer ledit au moins un dispositif d'arrêt (32).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 8, dans lequel ledit au moins un outil de travail (8) forme un logement (11) destiné à recevoir un article (3) respectif, dans lequel le couplage mécanique entre ledit au moins un élément de réglage (28) et ledit au moins un outil de travail 35 (8) peut être établi par ledit logement (11). 3049933 29\n<CLM>\1\tSystème selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 9, comprenant au moins un entraîneur (50) par l'intermédiaire duquel au moins deux cloisons (9) communiquent entre elles, ledit au moins un entraîneur (50) transmettant de manière automatique un ajustage de l'une au moins desdites au moins deux cloisons (9) à un ajustage orienté dans le sens 5 opposé, d'au moins une autre desdites au moins deux cloisons (9).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 10, dans lequel un outil de travail (8) ou plusieurs outils de travail (8) comprennent au moins un élément de préhension (12), par l'intermédiaire dudit au moins un élément de préhension (12) peut être 10 établie une liaison par adhérence et/ou à engagement positif amovible entre ledit au moins un outil de travail (8) respectif ou les plusieurs outils de travail (8) respectifs et l'une au moins des plusieurs cloisons (9).\n<CLM>\1\tProcédé de manipulation d'articles (3) tels que récipients à boisson (5) ou 15 similaire, comprenant les étapes suivantes consistant à: - guider une pluralité d'articles (3) en plusieurs rangées entre une pluralité de cloisons (9) voisines, - recevoir et transférer les articles (3) guidés en plusieurs rangées, par au moins un outil de travail (8) d'au moins un manipulateur (20), après cela 20 - régler une distance relative les unes par rapport aux autres de ladite pluralité de cloisons (9) voisines, et - guider d'autres articles (3) entre les plusieurs cloisons (9) voisines, après avoir ajusté la distance relative les unes par rapport aux autres de ladite pluralité de cloisons (9) voisines, caractérisé par le fait que 25 - la distance relative les unes par rapport aux autres desdites plusieurs cloisons (9) voisines est ajustée mécaniquement à l'aide dudit au moins un outil de travail (8), et/ou qu' - au moins un dispositif d'arrêt (32) prévu pour l'une des cloisons (9) ou plusieurs des cloisons (9) est desserré mécaniquement avant l'ajustage de la distance relative à 30 l'aide dudit au moins un outil de travail (8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, dans lequel ledit au moins un outil de travail (8) est positionné entre deux cloisons (9) voisines, après cela ledit au moins un outil de travail (8) est mis en contact de surface avec l'une des deux cloisons (9) voisines, ensuite ledit au moins 35 un outil de travail (8) poussant cette cloison (9), en étant en contact de surface avec cette 3049933 30 cloison (9), dans le sens opposé d'une autre des deux cloisons (9) immédiatement voisines pour agrandir la distance relative.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel ledit au moins un outil de 5 travail (8) saisit à engagement positif et/ou par adhérence au moins une cloison (9) et, après cela, pour ajuster la distance relative, déplace la cloison (9) saisie en direction ou en sens opposé d'au moins une autre cloison (9) immédiatement en regard de la cloison (9) saisie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une ou plusieurs des revendications 12 à 14, dans lequel ledit au 10 moins un outil de travail (8) établit un couplage mécanique audit au moins un dispositif d'arrêt (32), après cela ledit au moins un dispositif d'arrêt (32) étant déplacé de manière rotative au moyen dudit au moins un outil de travail (8) tout en maintenant le couplage mécanique, d'où résulte que ledit au moins un dispositif d'arrêt (32) est desserré. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15, dans lequel ledit au moins un outil de travail (8) réalise, dans un logement (11) conçu pour recevoir des articles (3), une liaison solidaire en rotation à un élément de réglage (28) dudit au moins un dispositif d'arrêt (32), et, ensuite, déplace de manière rotative ledit élément de réglage (28) pour desserrer ledit au moins un dispositif d'arrêt (32). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une ou plusieurs des revendications 12 à 16, dans lequel un entraîneur (50) communiquant avec au moins deux cloisons (9) transmet un ajustage de l'une au moins desdites au moins deux cloisons (9) à un ajustage orienté dans le sens opposé, d'au moins une autre desdites au moins deux cloisons (9). 25