Brevet FR3047536A1 (20170811)
REVENDICATIONS1. Tensionneur pour le serrage et pour l'avancement contrôlés d'un élément allongé (E), notamment pour enrouler/dérouler un câble, un flexible, un pipeline ou un ombilical sur un organe de réception, lequel tensionneur (1) comprend au moins un châssis (2) qui porte trois caissons de guidage (3) agencés autour d'un axe de passage (P') : - un caisson de guidage central (3A), qui s'étend sur un plan central, (C) passant par ledit axe de passage (P'), - deux caissons de guidage latéraux (3B), qui sont agencés de manière symétrique par rapport audit plan central (C), lesquels caissons de guidage latéraux (3B) sont agencés chacun dans un plan (G) définissant un angle (H) compris entre 115° et 125° par rapport audit plan central (C), lesquels caissons de guidage (3) comprennent chacun un corps support (31) sur lequel est guidée une chaîne de guidage (32) qui est entraînée par au 15 moins une roue motorisée (33), lesquelles chaînes de guidage (3) comportent chacune un brin avant (321), destiné à assurer une ligne de contact sur ledit élément allongé (E), qui s'étend parallèlement et en regard dudit axe de passage (P'), lesquels caissons de guidage (3) coopèrent avec ledit châssis (2) par le 20 biais de moyens de manoeuvre (5, 6), et lequel tensionneur (1) comprend des moyens de commande (4), pour piloter un cheminement synchrone, et dans un même sens, desdits brins avant (321), et pour régler un écartement équidistant desdits brins avant (321) par rapport audit axe de passage (P'), 25 caractérisé en ce que lesdites moyens de manoeuvre (5,\n<CLM>\1\tcomprennent : (i) des premiers moyens de manoeuvre (5), pour la manoeuvre en translation rectiligne dudit caisson de guidage central (3A), selon une direction (D1) orientée dans ledit plan central (C) et perpendiculairement audit axe de 30 passage (P'), et (ii) des seconds moyens de manoeuvre (6), comprenant : - des moyens supports (7) comprenant au moins un élément balancier (71,\n<CLM>\1\tcomportant une extrémité proximale (711,\n<CLM>\1\tmontée pivotante sur ledit châssis (2) et une extrémité distale (712,\n<CLM>\1\tmontée pivotante sur ledit caisson 3047536 18 de guidage latéral (3B), respectivement autour d'axes de rotation (711', 712' ; 721', 722') s'étendant parallèlement audit axe de passage (P'), et - des moyens actionneurs (8) pour la manoeuvre desdits moyens supports (7) et dudit caisson de guidage latéral (3B) associé, 5 pour la manoeuvre en translation rectiligne, ou au moins sensiblement rectiligne, de chacun desdits caissons de guidage latéraux (3B), respectivement selon une direction (D2) définissant un angle (H) compris entre 115° et 125° par rapport audit plan central (C).\n<CLM>\1\tTensionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 10 moyens actionneurs (8) des seconds moyens de manoeuvre (6) comprennent au moins un actionneur linéaire (8) comportant une extrémité proximale (81) montée pivotante sur le châssis (2) et une extrémité distale (82) montée pivotante sur le caisson de guidage latéral (3B), respectivement autour d'axes de rotation (81', 82') s'étendant parallèlement à l'axe de passage (P').\n<CLM>\1\tTensionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chaîne de guidage (32) de chaque caisson de guidage latéral (3B) comporte le brin avant (321) et un brin arrière (322) opposé, en ce que les moyens supports (7) comportent un élément balancier extérieur (71) dont l'extrémité distale (712) se situe au niveau dudit brin arrière 20 (322), et en ce que l'extrémité distale (82) dudit au moins un actionneur linéaire (8) se situe au niveau du brin avant (321).\n<CLM>\1\tTensionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au niveau de chaque caisson de guidage latéral (3B), les 25 moyens supports (7) comportent deux éléments balanciers : - un élément balancier extérieur (71), et - un élément balancier intérieur (72), ménagé entre ledit élément balancier extérieur (71) et l'axe de passage (P'), en ce que lesdits éléments balanciers (71,\n<CLM>\1\tcomportent un entraxe 30 correspondant à la distance entre leurs axes de rotation (711', 712' ; 721', 722') respectifs, et en ce que ledit élément balancier extérieur (71) et ledit élément balancier intérieur (72) comportent chacun un entraxe dont la longueur est fixe.\n<CLM>\1\tTensionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chaîne 3047536 19 de guidage (32) de chaque caisson de guidage latéral (3B) comporte le brin avant (321) et un brin arrière (322) opposé, en ce que l'extrémité distale (712) de l'élément balancier extérieur (71) se situe au niveau dudit brin arrière (322), 5 en ce que l'extrémité distale (722) de l'élément balancier intérieur (72) se situe au niveau du brin avant (321), et le cas échéant, ledit au moins un actionneur linéaire (8) est agencé de sorte que : - son extrémité distale (82) s'étend coaxialement à l'extrémité distale 10 (711) de l'élément balancier intérieur (72), et - son extrémité proximale (81) est ménagée entre le caisson de guidage central (3A) et l'extrémité proximale (721) dudit élément balancier intérieur (72).\n<CLM>\1\tTensionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers moyens de manoeuvre (5) comprennent un 15 système d'actionneurs linéaires (9), agencés parallèlement au plan central (C) et ménagés entre ledit caisson de guidage central (3A) et ledit châssis (2).\n<CLM>\1\tTensionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe de passage (P') s'étend horizontalement, ou au moins approximativement horizontalement, et en ce que le plan central (C) du caisson de guidage central (3A) s'étend verticalement, ou au moins approximativement verticalement.\n<CLM>\1\tTensionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le châssis (2) a une forme générale de plateau comportant deux faces opposées : - une face inférieure (21), destinée à reposer sur un élément de réception, et - une face supérieure (22) coopérant avec les extrémités proximales (711,\n<CLM>\1\tdes moyens supports (7) et avec les moyens actionneurs (8) des seconds moyens de manoeuvre (6).\n<CLM>\1\tTensionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une ouverture longitudinale (L) qui est définie entre les brins avant (321) des caissons de guidage latéraux (3B) en regard, laquelle ouverture longitudinale (L) est ménagée en regard du caisson de guidage central (3A), et 3047536 20 en ce que la largeur de ladite ouverture longitudinale (L) est fonction de l'écartement desdits brins avant (321) par rapport audit axe de passage (P').\n<CLM>\1\tProcédé pour le serrage et pour l'avancement contrôlés d'un élément allongé (E), notamment pour enrouler/dérouler un câble, un flexible, un pipeline ou 5 un ombilical sur un organe de réception, par la mise en oeuvre d'un tensionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - un pilotage des moyens de manoeuvre (5,\n<CLM>\1\tdudit tensionneur (1), pour augmenter l'écartement équidistant de ses brins avant (321) par rapport à l'axe de 10 passage (P'), - une mise en place dudit élément allongé (E) sur le caisson de guidage central (3A) dudit tensionneur (1), le cas échéant au travers de son ouverture longitudinale (L), - un pilotage des moyens de manoeuvre (5, 6), pour réduire l'écartement 15 équidistant des brins avant (321) par rapport à l'axe de passage (P') jusqu'à ce que chaque brin avant (321) génère une ligne de contact sur ledit élément allongé (E), - un cheminement synchrone, et dans un même sens, desdits brins avant (321) du tensionneur (1). 20