Brevet FR3049354A1 (20170929)
REVENDICATIONS1. Procédé de géopositionnement par satellites mis en oeuvre par un terminal de géopositionnement à partir d'au moins quatre satellites émettant chacun des signaux électromagnétiques de géopositionnement, dit bi-fréquences, sur deux fréquences différentes, chacun desdits signaux étant formés d'une fréquence porteuse modulée par un code d'étalement, ledit terminal comprenant au moins un module de réception configuré pour recevoir les signaux électromagnétiques provenant de chaque satellite sur deux fréquences différentes et au moins un module de calcul configuré pour traiter lesdits signaux, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque satellite de géopositionnement, une étape de calcul (Etp1), en régime nominal, de quatre pseudo-distances à partir des deux codes et des deux porteuses des signaux de géopositionnement bi-fréquences reçus, une étape de correction (Etp2) des retards ionosphériques sur chaque pseudo-distance calculée en appliquant un modèle de propagation de l'erreur ionosphérique, une étape (Etp4) de lissage code porteuse à l'aide d'un filtre de Kalman afin de fournir une mesure de pseudo-distance sans bruit de mesure et de corriger le résidu d'erreur ionosphérique, la position du terminal de géopositionnement étant estimée en utilisant les pseudo-distances corrigées calculées pour chaque satellite.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente dans lequel ledit procédé comprend une étape (Etp5) de correction des retards troposphériques.\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes dans lequel ledit procédé comprend une étape (Etp6) de correction des erreurs système. 3049354 24\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes dans lequel ledit procédé comprend une étape de compensation (Etp3) d'un biais inter-fréquences entre les signaux bi-fréquences, en amont de l'étape (Etp4) de lissage code porteuse. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes dans lequel le filtre de Kalman est configuré pour propager un vecteur d'état comprenant la valeur de la pseudo-distance (PD) sans bruit de mesure, la valeur de l'erreur ionosphérique (Biano) sur une fréquence après correction par le modèle de propagation de l'erreur 10 ionosphérique et les valeurs des l'ambiguïtés flottantes (sa, 6b) des mesures de phase de porteuse sur chacune des deux fréquences.\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes dans lequel le filtre de Kalman est configuré pour propager un vecteur d'état comprenant en outre la valeur du biais inter-fréquences (BRF) entre les 15 signaux bi-fréquences.\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes dans lequel le modèle de propagation de l'erreur ionosphérique est un modèle de Kobuchar.\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications 1 à 6 dans lequel le modèle de 20 propagation de l'erreur ionosphérique est un modèle de Nequick.\n<CLM>\1\tProcédé selon une des revendications précédentes dans lequel ledit procédé comprend une étape de mémorisation de l'erreur ionosphérique. 10.Terminal de géopositionnement caractérisé en ce qu'il comprend au 25 moins un module de réception configuré pour recevoir des signaux électromagnétiques de géopositionnement, dit bi-fréquences, émis par au moins quatre satellites sur deux fréquences différentes et au moins un module de calcul configuré pour traiter lesdits signaux de géopositionnement et mettre en oeuvre le procédé de 30 géopositionnement selon l'une des revendications précédentes.