Brevet FR3042013A1 (20170407)
REVENDICATIONS1 - Motoréducteur constitué par un moteur électrique (2) présentant une partie statorique (101) et une 5 partie rotorique (102) entraînant l'arbre d'entrée (100) d'un réducteur de type trochoïdal comprenant: - au moins une zone excentrique (211), solidaire de l'arbre d'entrée (100) et entraînant en rotation au moins un engrenage externe (210) denté, 10 - une pluralité de tiges perpendiculaires (240) audit engrenage externe (210), ladite pluralité étant solidaire avec un arbre de sortie (9) et étant entraînée par des alvéoles (230) traversant ledit engrenage externe (210), caractérisé en ce que ledit réducteur est logé dans un boîtier 15 (1) monolithique rigide, définissant un volume intérieur présentant, de l'arbre d'entrée (100) vers l'arbre de sortie (9), au moins quatre sections de rayons décroissants, - une première section (105) définissant une zone périphérique de liaison mécanique avec la partie 20 statorique (101) du moteur électrique (2), - une seconde section (110) assurant le positionnement mécanique du roulement de guidage (104) de l'arbre d'entrée (100) via une plaque support (111) de roulement, 25 - une troisième section (120) présentant au moins une surface intérieure dentée pour l'engrènement dudit engrenage externe (210), - une quatrième section (130) assurant le positionnement mécanique du roulement de guidage 30 (150) de l'arbre de sortie (9). 2 - Motoréducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée est solidaire d'une première zone excentrique (211) entraînant un premier 3042013 engrenage externe (210) et d'une deuxième zone excentrique (212) entraînant un deuxième engrenage externe (220). 3 - Motoréducteur selon la revendication 2 5 caractérisé en ce que ladite troisième section présente - une première surface intérieure dentée pour l'engrènement d'un premier engrenage externe (210) dudit réducteur trochoïdal, - une seconde surface intérieure dentée pour 10 l'engrènement d'un deuxième engrenage externe (220) dudit réducteur trochoïdal. 4 - Motoréducteur selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdites première et seconde surfaces 15 dentées forment une zone tubulaire dentée continue. - Motoréducteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit arbre de sortie est creux. 20 6 - Motoréducteur selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée est creux. 7 - Motoréducteur selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte 25 une plaque support (111) venant se positionner contre un épaulement (170) défini au fond de ladite première section, et assurant le positionnement du roulement de guidage (104) de l'arbre d'entrée. 30 8 - Motoréducteur selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites tiges sont reliées par une couronne mobile (260) sans interaction d'engrenage avec le boîtier (1). 3042013 - 12 - 9 - Motoréducteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite couronne mobile (260) reliant lesdites tiges supporte une zone aimantée annulaire (201) interagissant magnétiquement avec une sonde magnétosensible 5 (200) solidaire de la partie statorique (101). - Motoréducteur selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de blindage (202) disposés entre ladite partie statorique (101) 10 et ladite sonde magnétosensible (201). 11 - Motoréducteur selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite partie statorique (101) est surmoulée. 12 - Motoréducteur selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite partie statorique comprend une sonde magnétosensible (200) positionnée en regard d'une piste magnétique annulaire (201) solidaire de la partie rotorique (102) du moteur. 13 - Motoréducteur selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite quatrième section est prolongée par un fond transversal présentant une ouverture circulaire (8) pour le passage de l'arbre de sortie (9) et présentant à sa surface intérieure une butée annulaire (180) pour le positionnement de l'arbre de sortie. 14 - Motoréducteur selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un joint d'étanchéité (107) logé entre le boîtier (1) et ladite partie statorique (101).35