Brevet FR3039743A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Dispositif de manipulation de petits objets, notamment du type composants électroniques, comportant : - une embase (1), - une première platine (2), - une seconde platine (3), - un premier pignon (4), - des premiers moyens pour monter le premier pignon en rotation par rapport à ladite embase (1) autour d'un premier axe (5), - un second pignon (6), - des seconds moyens pour monter le second pignon en rotation par rapport à ladite embase (1) autour d'un second axe (7) parallèle au premier axe (5), - des moyens pour coupler entre eux en rotation synchronisée les deux dits pignons (4, 6), - un moteur d'entraînement (8) pour commander en rotation l'un des deux pignons (4, 6), - une première butée (9) réalisée excentrée sur ledit premier pignon (4), - une première contrebutée (10) réalisée sur ladite première platine (2), - des premiers moyens pour monter ladite première platine (2) en translation selon une première direction (11) par rapport à ladite embase (1), et perpendiculairement au dit premier axe (5), de façon en outre que la première contrebutée (10) soit apte à être au contact avec ladite première butée (9), - une seconde butée (12) située excentrée sur ledit second pignon (6), - une seconde contrebutée (13) réalisée sur ladite seconde platine (3), - des seconds moyens pour monter ladite seconde platine (3) en translation selon une seconde direction (15) par rapport à ladite première platine, ladite seconde direction (15) faisant par rapport à la première 3039743 13 direction (11) un angle non nul en étant en outre perpendiculaire au second axe (7) et, de façon en outre que la seconde contrebutée (13) soit apte à être au contact avec ladite seconde butée (12), et - des moyens de préhension (14) aptes à saisir des objets et montés en coopération avec ladite seconde platine (3).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des premiers moyens pour tendre à maintenir la première contrebutée (10) au contact de la première butée (9) et des seconds moyens 10 pour tendre à maintenir la seconde contrebutée (13) au contact de la seconde butée (12).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les premiers moyens pour tendre à maintenir la première contrebutée (10) au 15 contact de la première butée (9) sont constitués par des moyens pour créer un force élastique entre la première platine (2) et la première butée (9), et par le fait que les seconds moyens pour tendre à maintenir la seconde contrebutée (13) au contact de la seconde butée (12) sont constitués par le fait que la seconde platine (3) est positionnée de façon que la seconde 20 direction (15) ait au moins un composante non nulle selon la force de gravitation.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des premiers moyens de butée de fin de 25 course réglables (2-1 , 2-2) pour limiter la translation de la première platine, et des seconds moyens de butée de fin de course réglables (3-1, 3-2) pour limiter la translation de la seconde platine.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 30 par le fait que les premiers moyens pour monter ladite première platine (2) en translation selon une première direction (11) par rapport à ladite embase (1) et les seconds moyens pour monter ladite seconde platine (3) en 303 9 743 14 translation selon une seconde direction (15) par rapport à ladite première platine sont constitués par des glissières.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les première et seconde butées (9,\n<CLM>\1\tsont constituées par des galets rotatifs.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de préhension (14) sont constitués par une 10 bouche d'aspiration (14b) apte à être connectée à une pompe à vide.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la première direction (11) et la seconde direction (15) font entre elles un angle sensiblement égal à quatre-vingt-dix degrés. 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'embase est agencée de façon à être apte à être positionnée sur un plan de support (100) sensiblement horizontal, de façon que la seconde direction (15) soit sensiblement perpendiculaire à ce plan horizontal. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les premier et second pignons (4,\n<CLM>\1\tsont des pignons à entraînement par engrenage l'un avec l'autre.