Brevet FR3046744A1 (20170721)
REVENDICATIONS1. Exosquelette de membres inférieurs comportant deux jambes (2, 3), un bâti (4) du 5 type sac à dos destiné à être fixé sur le dos d'un utilisateur et à supporter une charge, des moyens d'actionnement des jambes en fonction des mouvements de l'utilisateur, chaque jambe étant reliée à une extrémité au bâti, par une première 10 articulation (42, 43), et à une autre extrémité à un élément de liaison (5,\n<CLM>\1\tavec le pied de l'utilisateur, par une deuxième articulation, caractérisé en ce que les jambes (2,\n<CLM>\1\tsont du type télescopique et 15 situées à l'arrière du corps de l'utilisateur, en cours d'utilisation.\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 1, caractérisé en ce que les jambes sont reliées directement au bâti. 20\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de liaison (7) est dépourvu de semelle, de façon à permettre le contact direct entre le pied de l'utilisateur et le sol en cours d'utilisation, des moyens de 25 mesure étant prévus au niveau de l'élément de liaison pour détecter les mouvements de l'utilisateur.\n<CLM>\1\tExosquelette selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le 30 bâti comporte deux éléments (40,\n<CLM>\1\tsensiblement perpendiculaires, un premier élément destiné à 3046744 27 venir en contact avec le dos de l'utilisateur et un deuxième élément destiné à recevoir la charge.\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 4, caractérisé en ce que, par la première articulation (42, 43), une jambe (2,\n<CLM>\1\test articulée autour d'un premier axe (X) sensiblement perpendiculaire au premier élément du bâti et autour d'un deuxième axe (Y2, Y3), perpendiculaire au premier axe X et à la jambe (2,\n<CLM>\1\ten position de repos des jambes, les deuxièmes axes de chaque jambe étant indépendants l'un de l'autre.\n<CLM>\1\tExosquelette selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le 15 bâti (4) est entièrement situé à l'arrière du corps de l'utilisateur en cours d'utilisation.\n<CLM>\1\tExosquelette selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement des jambes sont situés dans 20 la partie inférieure du bâti.\n<CLM>\1\tExosquelette selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que chaque élément de liaison (7) comporte un élément (71) en forme de U, les deux branches (710,\n<CLM>\1\t25 du U étant destinées à venir de part et d'autre de la chaussure de l'utilisateur et en contact avec le sol et le fond (712) du U supportant la deuxième articulation (70) d'une jambe.\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 8, 30 caractérisé en ce que l'élément de liaison (7) comprend un système de fixation (72) entre chaque 3046744 28 élément en forme de U (71) et une chaussure d'un utilisateur.\n<CLM>\1\tExosquelette selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il 5 comprend des moyens équilibreurs des hanches (9), à l'arrière du bâti.\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens équilibreurs des hanches comprennent, pour chaque jambe, un treuil 10 avec un tambour (90) situé dans le bâti et à distance de la première articulation (42,\n<CLM>\1\tet sur lequel est enroulé un câble (91), l'extrémité libre du câble étant fixée à l'élément de liaison (5, 6), le câble s'étendant entre le bâti et l'élément de liaison de la jambe, pour assurer l'équilibrage du bâti par rapport au sol.\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens reliés au bâti pour le port de charges à l'avant de l'utilisateur.\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une paire de bras (80) s'étendant en avant du bâti dans le sens de la marche, de façon à être positionnée de part et d'autre du torse de l'utilisateur, en cours d'utilisation.\n<CLM>\1\tExosquelette selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (81) pour le levage de charge à l'avant de l'utilisateur qui sont supportés par le bâti. 3046744 29\n<CLM>\1\tExosquelette selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent une potence équipée d'un palan.\n<CLM>\1\tProcédé de transport d'une charge par un 5 utilisateur au moyen d'un exosquelette de membres inférieurs comprenant deux jambes, un bâti du type sac à dos, des moyens d'actionnement des jambes en fonction des mouvements de l'utilisateur, chaque jambe étant reliée à une 10 extrémité au bâti, par une première articulation, et à une autre extrémité à un élément de liaison avec le pied de l'utilisateur par une deuxième articulation, caractérisé en ce que les jambes sont du type télescopique, situées à l'arrière du 15 corps de l'utilisateur en cours d'utilisation, et des moyens de détection étant prévus au niveau de l'élément de liaison pour détecter les mouvements de l'utilisateur, procédé selon lequel l'utilisateur : 20 - fixe sur son dos le bâti supportant la charge, grâce à des moyens de liaison, - fixe, à chacun de ses pieds, un élément de liaison, la longueur des jambes télescopiques étant réglée automatiquement en fonction de son 25 anatomie et les moyens de détection des mouvements de l'utilisateur commandant les moyens d'actionnement des jambes de l'exosquelette en fonction de ces mouvements.