Brevet FR3037808A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Système de régulation (200) du système SNA d'un sujet (10), comprenant au moins un capteur de données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) et un module de traitement de données (222), configuré pour mettre en oeuvre les étapes suivantes, mises en oeuvre par au moins un ordinateur - une séquence d'analyse (510) du système SNA, comprenant : o une étape d'acquisition (230) d'au moins un signal physiologique du sujet; o une étape de génération (240) d'au moins un paramètre de surveillance à partir du signal physiologique, l'au moins un paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système nerveux autonome; - une étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, effectuée de manière à déterminer si la différence entre le niveau d'activité du système sympathique et le niveau d'activité du système parasympathique est supérieure à un seuil prédéterminé ; - si ladite différence est supérieure au seuil, une séquence d'équilibrage (530) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, la séquence d'équilibrage (530) comprenant : o une étape d'acquisition (280), par l'au moins un capteur, de données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) ; o une étape de génération (290) et une étape de fourniture (300) au sujet (10) de stimuli d'équilibrage en fonction d'au moins lesdites données sensorielles acquises et de l'au moins un paramètre de surveillance et de manière à fournir au sujet (10) une représentation modifiée de son environnement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente comprenant un dispositif de maintien (315) configuré pour soutenir au moins en partie le sujet (10), le système étant configuré pour effectuer: 3037808 30 - une étape de mesure (220) d'au moins un paramètre de poids (10) qui est fonction du poids du sujet (10) ; - une séquence de régulation (520) de la posture du sujet (10) effectuée préalablement à la réalisation de l'étape d'évaluation (270), la séquence 5 de régulation (520) comprenant une étape de réglage (260) d'une inclinaison du dispositif de maintien (315).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente configuré de manière à ce que la séquence de régulation (520) de la posture du sujet (10) est effectuée de 10 manière à ajuster un angle d'inclinaison du dispositif de maintien (315) en fonction de l'au moins un paramètre de surveillance et de l'au moins un paramètre de poids, l'angle d'inclinaison étant défini par le dispositif de maintien (315) et une surface d'appui sur laquelle le dispositif de maintien (315) est installé. 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un module d'émission de stimuli (420) qui est couplé au module de traitement de données (222) et configuré pour fournir au sujet (10) lesdits stimuli d'équilibrage. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que l'étape de réglage (260) soit effectuée lorsque le niveau d'activité du système parasympathique est inférieur à une première valeur de seuil. 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 configuré de manière à effectuer les étapes suivantes : on observe l'évolution au cours du temps de la valeur dudit paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système parasympathique du SNA, on identifie un maximum dudit 30 paramètre de surveillance et dans lequel, l'étape de régulation (260) est effectuée lorsque ce maximum n'est pas atteint.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente comprenant un module d'émission de stimuli (420) qui est couplé au module de traitement de données 3037808 31 (222) et configuré pour fournir au sujet (10) lesdits stimuli d'équilibrage, le système étant configuré de manière à ce que le stimulus d'équilibrage soit généré à partir desdites données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) et de données visuelles extérieures à l'environnement du sujet (10).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que, le capteur d'acquisition des données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) comprend une caméra dont le champ est compris dans le champ de vision du sujet (10).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente configuré de manière à ce que le stimulus d'équilibrage soit généré à partir desdites données sensorielles acquises pas la caméra et de données visuelles non comprises dans champ de vision du sujet (10). 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que lesdites données sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) sont prises parmi : des données visuelles, des données auditives, des données olfactives. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend un paramètre de surveillance TAP indiquant un niveau d'activité du système parasympathique et/ou un paramètre 25 de surveillance TAS indiquant un niveau d'activité du système sympathique.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend un paramètre de surveillance TAP 30 indiquant un niveau d'activité du système parasympathique et un paramètre de surveillance TAS indiquant un niveau d'activité du système sympathique, les paramètres de surveillance TAP et TAS étant calculés de manière indépendante l'un de l'autre. 5 10 25 3037808 32\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des deux revendications précédentes configuré de manière à ce que ledit signal physiologique comprend W battements cardiaques, chaque battement cardiaque étant détecté à un instant t, avec t compris entre tx_w+i et tx, l'instant tx étant le dernier battement des W 5 battements cardiaques le système étant en outre configuré pour effectuer les étapes suivantes: - la génération d'une donnée qui est fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) sur l'ensemble des W battements cardiaques, la VFC comprenant W-1 intervalles RR séparant deux 10 battements cardiaques consécutifs détectés respectivement aux instants tk_, et tk, chaque intervalle RR présentant une durée d'une valeur ak tk - t k avec k = (X-W+2)... X ; caractérisé en ce qu'il comprend : - le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur du paramètre de 15 surveillance TAP, noté TAP(tx) ; le paramètre TAP représentant le niveau d'activité du système parasympathique et qui est fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui sont inférieures à la valeur ak_i de l'intervalle immédiatement précédent et une deuxième 20 somme obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente configuré de manière à ce que le TAP(tx) représentant le niveau d'activité du système parasympathique soit calculé en appliquant l'équation suivante : X E(tk_tk.i) si (ak ak-1) TAP (tx) 100 k=X-W+2 E (tk-tk_i) k=X -W+2 dans laquelle : - = valeur de l'intervalle de temps immédiatement précédent l'intervalle de temps de durée ak, soit ak_, = - tk-2- - k = (X-W+2), (X-W+3)... X. X 30 25 3037808 33\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes configuré de manière à ce que ledit signal physiologique comprend W battements cardiaques, chaque battement cardiaque étant détecté à un instant t, avec t compris entre tx_w+i et tx, l'instant tx étant le dernier battement 5 des W battements cardiaques ; le système étant en outre configuré pour effectuer les étapes suivantes: - la génération d'une donnée qui est fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) sur l'ensemble des W battements cardiaques, la VFC comprenant W-1 intervalles RR séparant deux 10 battements cardiaques consécutifs détectés respectivement aux instants tk_i et tk, chaque intervalle RR présentant une durée d'une valeur ak = tk - tk-1 avec k = (X-W+2)... X ; caractérisé en ce qu'il comprend : - le calcul à l'aide d'au moins un microprocesseur du paramètre de 15 surveillance TAS, noté TAS(tx); le paramètre TAS représentant le niveau d'activité du système sympathique et étant fonction du rapport entre d'une part une première somme obtenue en sommant, parmi les valeurs ak, uniquement celles qui sont supérieures à la valeur ak-1 de l'intervalle immédiatement précédent et une deuxième somme 20 obtenue en sommant toutes les W-1 valeurs ak. 16.Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que le TAS(tx) représentant le niveau d'activité du système sympathique est calculé en appliquant l'équation suivante : X E(tk -tk-1) si (ak ak-i) TAS (tx) =100 "X-W+2 X E(tk--tk') kr-- X -W +2 dans laquelle : ak_i = valeur de l'intervalle de temps immédiatement précédent l'intervalle de temps de durée ak, soit ak-1 = tk-1 tk-2- k = (X-W+2), (X-W+3)... X. 30 3037808 34 17.Système selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes configuré de manière à ce que l'au moins un paramètre de surveillance -calculé à l'étape de génération (240) comprend le paramètre de surveillance NS(tx) représentant un niveau de stress du sujet (10) à l'instant tx, le 5 paramètre de surveillance NS(tx) étant calculé en appliquant l'équation suivante : NS(t x ) --- 100 +TAS (t ,)- TAP (t ,) 18.Système selon la revendication précédente configuré de manière à ce que 10 l'au moins un paramètre de surveillance calculé à l'étape de génération (240) comprend le paramètre de surveillance NSR(tx) relatif à un niveau de stress résiduel du sujet (10) à l'instant tx, le paramètre de surveillance NSR(tx) étant calculé en appliquant l'équation suivante : NSR(tx) NS(tx) RCRepos RC(tx) 15 dans laquelle RCRepos est la fréquence cardiaque du sujet (10) au repos, c'est-à-dire lorsque le sujet (10) est inactif pendant une durée de repos comprise d'au moins 20 secondes et de préférence 40 secondes, et dans laquelle RC(tx) est la fréquence cardiaque du sujet (10) à l'instant tx. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce qu'au moins une partie des paramètres de surveillance soit calculée dans le domaine temporel.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes 25 comprenant un dispositif d'affichage (130) configuré pour fournir une représentation visuelle de l'évolution au cours du temps de l'au moins un des paramètres de surveillance.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente configuré de manière à ce 30 que la fourniture d'une représentation visuelle de l'évolution comprend l'affichage d'un graphique ou d'une barre évoluant au cours du temps de l'au moins un paramètre de surveillance. 3037808\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications précédentes configuré de manière à ce que ladite étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique et ladite séquence d'équilibrage (530) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et 5 parasympathique soient réitérées jusqu'à ce que ladite différence soit inférieure au seuil.\n<CLM>\1\tSystème de régulation (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un dispositif de maintien (315), qui est couplé au 10 module de traitement de données (222) et configuré pour soutenir au moins en partie le sujet (10) lors de la régulation du système SNA, le dispositif de maintien (315) étant configuré pour ajuster un angle d'inclinaison du sujet (10) en fonction de l'au moins un paramètre de surveillance et d'au moins un paramètre de poids fonction du poids du sujet (10). 15\n<CLM>\1\tSystème de régulation (200) selon la revendication précédente dans lequel l'angle d'inclinaison est régulé lorsque le niveau d'activité du système parasympathique est inférieur à une première valeur de seuil, et dans lequel la régulation de l'angle d'inclinaison est effectuée de manière à répartir de 20 manière uniforme sur la surface de contact entre le sujet (10) et le dispositif de maintien (315) la pression exercée par le poids du sujet (10) sur le dispositif de maintien (315).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation du système nerveux autonome (SNA) d'un sujet 25 (10), le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par au moins un ordinateur: - une séquence d'analyse (510) du système SNA, comprenant : o une étape d'acquisition (230) d'au moins un signal physiologique du sujet; 30 o une étape de génération (240) d'au moins un paramètre de surveillance à partir du signal physiologique, l'au moins un paramètre de surveillance reflétant au moins un niveau d'activité du système nerveux autonome; 3037808 36 - une étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, effectuée de manière à déterminer si la différence entre le niveau d'activité du système sympathique et le niveau d'activité du système parasympathique est supérieure à un seuil 5 prédéterminé ; - si ladite différence est supérieure au seuil, une séquence d'équilibrage (530) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique, la séquence d'équilibrage (530) comprenant : o une étape d'acquisition (280), par au moins un capteur, de données 10 sensorielles provenant de l'environnement du sujet (10) ; o une étape de génération (290) et une étape de fourniture (300) au sujet (10) de stimuli d'équilibrage en fonction d'au moins lesdites données sensorielles acquises et de l'au moins un paramètre de surveillance et de manière à fournir au sujet (10) une représentation 15 modifiée de son environnement.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu'elles sont effectuées par au moins un processeur, exécute le procédé selon la revendication précédente.