Brevet FR3044434A1 (20170602)
REVENDICATIONS1.- Système d'interface (14) entre un utilisateur et un dispositif d'affichage (12) d'un aéronef, comprenant : - un organe rotatif (50) propre à piloter une cible (73) sur le dispositif d'affichage ; - un ensemble (58) de gestion de cible, piloté par l'organe rotatif (50) pour déplacer la cible (73) sur le dispositif d'affichage (12) lors de la rotation de l'organe rotatif (50) et/ou pour interagir avec un champ visé par la cible (73) lors de la rotation de l'organe rotatif (50); - un générateur (60) de retour haptique sur l'organe rotatif (50) lors de sa rotation ; caractérisé en ce que le générateur de retour haptique (60) est propre à engendrer au moins deux profils haptiques distincts (92,\n<CLM>\1\tsur l'organe rotatif (50) en fonction d'états systèmes distincts et/ou d'états d'interface homme-machine distincts de l'aéronef. 2.- Système (14) selon la revendication 1, dans lequel le générateur de retour haptique est un générateur de couple, propre à appliquer sur l'organe rotatif (50) un couple suivant le profil haptique engendré lors de la rotation de l'organe rotatif (50) par l'utilisateur. 3.- Système (14) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le générateur de retour haptique (60) est propre à engendrer les profils haptiques distincts (92,\n<CLM>\1\tsur l'organe rotatif (50) lors de l'interaction avec un même champ visé par la cible (73), en fonction des états systèmes et/ou d'interface homme-machine de l'aéronef. 4.- Système (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le générateur de retour haptique (60) est propre à engendrer des profils haptiques distincts (92,\n<CLM>\1\tsur l'organe rotatif (50) lors du pilotage de deux champs visés distincts, en fonction des états systèmes et/ou d'interface homme-machine de l'aéronef. 5.- Système (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les états d'interface homme-machine distincts comportent des états d'interface de saisie distincts qui comprennent des vitesses de rotation distinctes de l'organe rotatif (50), le générateur de retour haptique (60) étant propre à engendrer un premier profil haptique (92) à une première vitesse de rotation de l'organe rotatif (50) et un deuxième profil haptique (94) distinct du premier profil haptique (92) à une deuxième vitesse de rotation de l'organe rotatif (50). 6.- Système (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les états d'interface homme-machine distincts comportent des états d'interface graphique distincts qui comprennent des positions de la cible (73) sur des listes successives de champs sur l'écran d'affichage, le générateur de retour haptique étant 3044434 16 propre à engendrer un premier profil haptique (92) lorsque la cible (73) vise une première liste (110) de champs et un deuxième profil haptique (94) distinct du premier profil haptique lorsque la cible (73) vise une deuxième liste (112) de champs. 7.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 5 les états systèmes distincts comprennent des phases de vol distinctes de l'aéronef, le générateur de retour haptique (60) étant propre à engendrer un premier profil haptique (92) lors d'une première phase de vol de l'aéronef, et à engendrer un deuxième profil haptique (94) lors d'une deuxième phase de vol de l'aéronef. 8.- Système (14) selon la revendication 6, dans lequel la première phase de vol 10 est une transition basse altitude, notamment une montée ou une approche de l'aéronef, la deuxième phase de vol étant une croisière de l'aéronef. 9.- Système (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les états systèmes distincts comprennent un état de fonctionnement normal d'un système avion et/ou de l'aéronef et un état de fonctionnement dégradé d'un système 15 avion et/ou de l'aéronef, le générateur de retour haptique (60) étant propre à engendrer un premier profil haptique (92) dans l'état de fonctionnement normal et étant propre à engendrer un deuxième profil haptique (94) dans l'état de fonctionnement dégradé. 10.- Système (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le profil haptique (92) comprend au moins un mur (91) définissant une limite d'un 20 domaine préféré d'utilisation de l'organe rotatif (50). 11.- Système (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque profil haptique (92,\n<CLM>\1\tcomprend au moins un cran (90), un premier profil haptique (92) comprenant au moins un premier cran (90) distinct d'au moins un deuxième cran (90) d'un deuxième profil haptique (94). 25 12.- Système (14) selon la revendication 11, dans lequel le premier profil haptique (92) comprend une première série de crans (90) successifs, le deuxième profil haptique (94) comprenant une deuxième série de crans (90) successifs de profils et/ou d'intensité distincts des crans (90) de la première série. 13.- Ensemble (10) de commande d'un aéronef, comportant : 30 - un dispositif d'affichage (12), disposé dans le cockpit de l'aéronef ; - un système (14) d'interaction selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - une unité d'avionique (13), propre à interagir avec des systèmes avion, le système d'interaction (14) étant propre à communiquer avec l'unité d'avionique (13) pour 35 déterminer les états systèmes et/ou d'interface homme-machine courants de l'aéronef. 3044434 17 14.- Procédé d'interaction entre un utilisateur et un dispositif d'affichage (12) d'un aéronef, comprenant les étapes suivantes: - fourniture d'un système d'interaction (14) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 ; 5 - dans un premier état système et/ou d'interface homme-machine de l'aéronef, entraînement en rotation de l'organe rotatif (50) par un utilisateur, le générateur de retour haptique (60) engendrant un premier profil haptique (92) sur l'organe rotatif (50); - dans un deuxième état système et/ou d'interface homme-machine de l'aéronef, entraînement en rotation de l'organe rotatif (50) par un utilisateur, le générateur de retour 10 haptique (60) engendrant un deuxième profil haptique (94) sur l'organe rotatif (50). 15.- Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'entraînement en rotation de l'organe rotatif (50) par un utilisateur dans le premier état système et/ou d'interface homme-machine de l'aéronef et dans le deuxième état système et/ou d'interface homme-machine de l'aéronef provoque l'interaction de la cible (73) avec le même champ sur le 15 dispositif d'affichage (12).