Brevet FR3048111A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Système de détection de la position d'au moins un doigt (F) d'un conducteur d'un véhicule automobile, ledit doigt (F) étant situé à proximité de la jante (82) du volant (8) de conduite, du côté opposé au conducteur, le système comprenant : - un dispositif de détection optique matriciel (1) à détection tridimensionnelle avec une source de lumière infrarouge (11) et un capteur optique matriciel (12), le dispositif de détection optique matriciel (1) étant agencé à proximité ou dans un combiné d'instrument (9) du véhicule, et étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour détecter un ou plusieurs gestes prédéterminés du doigt (F).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, comprenant en outre des éléments de repérage optique (2) agencés sur la jante (82) du volant (8), du côté opposé au conducteur, le dispositif de détection optique matriciel (1) étant configuré pour détecter les éléments de repérage optique (2) sur le volant, et la position relative du doigt (F) par rapport aux éléments de repérage optique (2).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la présence des 15 doigts (F) occulte une ou plusieurs marques optiques substantiellement continues et la présence des doigts (F) peut ainsi être confirmée par cette occultation.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans lequel les éléments de repérage optique (2) comprennent une ligne ou bande étroite continue (29) de fort albédo dans la gamme infrarouge, s'étendant en arc suivant la jante (82), dont l'écho est interrompu par 20 la présence du (des) doigt(s) (F).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans lequel les éléments de repérage optique (2) comprennent une ligne ou bande étroite continue (29) d'albédo faible ou nul formant piège optique dans la gamme infrarouge, s'étendant en arc suivant la jante (82), dont l'effet de piège optique est interrompu par la présence du (des) doigt(s) (F). 25\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de détection optique matriciel (1) est configuré pour détecter un rapprochement et/ou un éloignement de un ou plusieurs doigts (F) par rapport à la caméra.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de détection optique matriciel (1) est tel que la fréquence de captation et de 30 traitement des images est au moins de 20 images par seconde.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 2, 4 ou 5, dans lequel le dispositif de détection optique matriciel (1) à détection tridimensionnelle est configuré pour déterminer une ou plusieurs images-masques à partir de la détection des éléments de 3048111 13 repérage optique (2) à albédo extrême, à savoir à albédo à forte valeur ou à albédo faible ou nul.\n<CLM>\1\tProcédé pour détecter un ou plusieurs gestes prédéterminés d'au moins un doigt (F) d'un conducteur au voisinage de la jante (82) d'un volant (8) d'un véhicule 5 automobile, dans un système de détection comprenant un dispositif de détection optique matriciel (1), à détection tridimensionnelle avec une source de lumière infrarouge (11) et un capteur optique matriciel (12), le dispositif de détection optique matriciel (1) étant agencé à proximité ou dans un combiné d'instrument (9) du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : 10 - faire émettre par une source de la lumière infrarouge modulée (TxIR), - détecter, par le capteur optique matriciel (12), les échos lumineux (RxIR) réfléchis par les doigts (F) du conducteur, - procéder à des calculs permettant de déterminer la différence de phase sur chaque point de la matrice et en déduire la distance entre le capteur optique matriciel (12) et le doigt (F) du conducteur au voisinage de la jante (82) du volant (8), afin de déterminer un ou plusieurs gestes prédéterminés du doigt (F).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, le volant (8) comprenant des éléments de repérage optique (2) agencés sensiblement continument sur la jante (82) du volant (8), lesdits éléments de repérage optique (2) ayant un taux de réflexion élevé ou très faible dans la bande infrarouge, lesdits éléments de repérage optique (2) étant agencés du côté opposé au conducteur, le procédé comprenant une étape d'analyse d'une ou plusieurs images de la scène du volant par le dispositif de détection optique matriciel (1), et une étape de localisation de la ou des mains du conducteur, qui permet de définir au moins une zone d'intérêt particulière (Zcp) pour la détection tridimensionnelle du mouvement des doigts (F).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel les éléments de repérage optique (2) comprennent une ligne ou bande étroite continue (29) de fort albédo dans la gamme infrarouge, s'étendant en arc suivant la jante (82), dont l'écho est interrompu par la présence du (des) doigt(s) (F).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel les éléments de repérage optique (2) comprennent une ligne ou bande étroite continue (29) d'albédo faible ou nul formant un piège optique dans la gamme infrarouge, s'étendant en arc suivant la jante (82), dont l'effet de piège optique est interrompu par la présence du (des) doigt(s) (F). 3048111 14\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel le volant comprend des éléments de repérage optique (2) agencés sur la jante (82) du volant (8), du côté opposé au conducteur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - procéder à des calculs permettant de déterminer la différence de phase sur 5 chaque point de la matrice et en déduire la distance entre le capteur optique matriciel (12) et le doigt (F) du conducteur au voisinage de la jante (82) du volant (8), - en déduire la position en hauteur et la position en profondeur du volant (8), et donc la position relative du doigt (F) par rapport aux éléments de repérage 10 optique (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel on recalcule en permanence la position d'une zone d'observation (ZC) pour les mouvements de doigts (F).