Brevet FR3040674A1 (20170310)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de pilotage (30) d'un système (1) d'assistance à la conduite, comportant un premier mode autonome activé et assurant un premier ensemble de tâches de conduite, caractérisé en ce qu'il comporte d'étapes de 10 - détection (210) d'une future désactivation du premier mode autonome, détermination (220) d'un deuxième mode autonome disponible, assurant un deuxième ensemble de tâches de conduite, - la détermination (230) des tâches assurées uniquement par un des deux modes autonomes, 15 - émission (240) d'un signal, à destination du conducteur, indiquant les tâches déterminées, activation automatique (250) du deuxième mode autonome.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon la revendication 20 1, caractérisé en ce que si le nombre de tâches de conduite du premier mode autonome est supérieur au nombre de tâches de conduite du deuxième mode autonome alors le signal émis indique au conducteur les tâches supplémentaires à sa charge. 25\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que si le nombre de tâches de conduite du premier mode autonome est inférieure au nombre de tâches de conduite du deuxième mode autonome alors le signal émis indique au conducteur les tâches supplémentaires dont il est déchargé. 30\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, lors de l'étape (220) de détermination d'un 3040674 deuxième mode autonome disponible, si plusieurs modes d'assistance sont disponibles alors le mode d'assistance prenant en charge le plus grand nombre de tâches de conduite est sélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (1) d'assistance à la conduite comporte au moins un des modes d'assistance suivants : Un premier mode d'assistance ne contrôlant ni le déplacement longitudinal 10 du véhicule, ni son déplacement latéral. Un deuxième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule, mais pas son déplacement latéral; - Un troisième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule et son déplacement latéral, sous la supervision du conducteur ; 15 Un quatrième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule et son déplacement latéral, sans la supervision du conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal émis comporte un 20 affichage de pictogramme pour chaque tâche déterminée.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal émis comporte un message audio indiquant la ou les tâche(s) déterminée(s). 25\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit procédé est activé seulement si au moins le deuxième mode, autonome est disponible. 30\n<CLM>\1\tSystème (1) d'assistance à la conduite comportant un module d'évaluation, une unité de pilotage (30) comportant-un premier mode autonome activé et assurant un premier ensemble de tâches de conduite, caractérisé en ce que 3040674 12 ladite unité de pilotage (30) comporte : - des moyens de détection d'une future non-disponibilité du premier mode autonome, des moyens de détermination d'un deuxième mode autonome disponible, assurant un deuxième ensemble de tâches de conduite, - des moyens de détermination des tâches assurées uniquement par un des deux modes autonomes, - des moyens d'émission d'un signal, à destination du conducteur, indiquant les tâches déterminées, 10 des moyens d'activation du deuxième mode autonome.\n<CLM>\1\tVéhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système (1) d'assistance à la conduite selon la revendication précédente.