Brevet FR3040041A1 (20170217)
REVENDICATIONS1. Atterrisseur comportant un caisson (2) dans lequel une tige (3) portant à sa partie inférieure une ou des roues est montée pour coulisser en étant libre de tourner autour d'un axe de pivotement (Z), l'atterrisseur comportant une commande d'orientation pour orienter sélectivement la ou les roues en faisant pivoter la tige coulissante, la commande d'orientation comportant un or- gave tournant (6) monté tournant sur le caisson qui com- porte un secteur denté (7) formant pignon et qui est lié en rotation à la tige coulissante, ainsi qu'une crémaillère (8,\n<CLM>\1\tmontée coulissante sur le caisson selon un axe de coulissement perpendiculaire à l'axe de pivotement pour engrener avec le pignon, la crémaillère étant dépla- cée par des moyens de déplacement, l'atterrisseur étant caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un entraîneur rotatif (20) s'étendant à l'intérieur de la crémaillère pour tourner autour de l'axe de coulis- sement et coopérer par une liaison hélicoïdale avec la crémaillère, l'entraîneur rotatif étant arrêté axialement par deux butées axiales (21) opposées autorisant un déversement angulaire de l'entraîneur rotatif, les butées étant portées par au moins un support allongé (23) s'étendant à l'intérieur de la crémaillère et ayant une extrémité proximale fixée à une extrémité d'un cylindre (10) dans lequel coulisse la crémaillère.\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 1, dans lequel les butées axiales (21) comportent des portées sphériques coopérant avec l'entraîneur rotatif pour auto- riser un rotulage de celui-ci.\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 1, dans lequel les butées axiales (21) sont associées à des butées à éléments roulants (22). 3040041 9\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 1, dans lequel les butées axiales sont portées par des supports allongés respectifs (23,\n<CLM>\1\ts'étendant de part et d'autre de l'entraîneur rotatif. 5\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement comportent un moteur déporté (29) qui entraîne l'entraîneur rotatif en rotation au moyen d'un arbre (25) qui s'étend à l'intérieur de la crémaillère. 10\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 5, dans lequel l'arbre (25) comporte une extrémité distale (26) portant des cannelures bombées qui coopèrent avec des cannelures homologues d'un orifice ménagé dans une paroi centrale de l'entraîneur rotatif. 15\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 5, dans lequel le moteur déporté est un moteur électrique (29) qui s'étend autour du cylindre dans lequel coulisse la crémaillère.\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 1, dans 20 lequel la liaison hélicoïdale entre l'entraîneur rotatif et la crémaillère est une liaison du type à billes.\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 8, dans lequel l'entraîneur rotatif comporte un espace central (31) sur sa périphérie qui sépare deux ensembles de 25 billes distincts de part et d'autre de l'espace central.\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 8, dans lequel la crémaillère comporte un chemin de billes comportant une portion (31) s'étendant en regard de la zone d'engrènement et qui est plus profondément creusée.