Brevet FR3039446A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Installation d'approvisionnement en pièces d'un poste de travail, l'installation comportant : - un tapis d'amenée (2) des pièces en vrac ou de boîtes contenant les pièces, - des moyens d'entraînement (3) du tapis d'amenée aptes à entraîner le tapis d'amenée dans un sens d'avance selon un mouvement saccadé, - un tapis de saisie (4), le tapis de saisie étant agencé de sorte à être mobile entre une position horizontale de travail et une position inclinée d'évacuation des pièces ou des boîtes hors de l'installation et du poste de travail, - un tapis transversal (8) agencé entre le tapis d'amenée et le tapis de saisie, l'installation étant agencée de façon que le tapis transversal transporte uniquement les pièces en vrac tout en autorisant le passage des boîtes entre le tapis d'amenée et le tapis de saisie, - des moyens de séparation des pièces en vrac en provenance du tapis transversal pour alimenter le tapis de saisie en pièces séparées, lesdits moyens de séparation comprenant une trémie (10) débouchant au-dessus du tapis de saisie et un organe d'alimentation (11) s'étendant entre le tapis transversal et la trémie, - un dispositif de détection (15) de la position et/ou de l'orientation des pièces sur le tapis de saisie ou dans la boîte présente sur le tapis de saisie, le dispositif de détection étant relié à une unité de commande, - un robot d'approvisionnement (16) du poste de travail commandé par l'unité de commande à partir d'informations transmises par le dispositif de détection afin d'évacuer les pièces du tapis de saisie à destination du poste de travail. 3039446 18\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, dans laquelle le tapis d'amenée (2) et les moyens d'entraînement (3) du tapis d'amenée (2) sont configurés de sorte à pouvoir entraîner le tapis d'amenée (2) dans les deux sens 5 de marche.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant un tapis intermédiaire (4) qui est agencé à entre le tapis d'amenée (2) et le tapis de saisie (6) dans le prolongement du tapis d'amenée et du 10 tapis de saisie, le tapis transversal (8) étant alors agencé entre le tapis intermédiaire et le tapis de saisie.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 3, comportant des moyens d'entraînement (5) du tapis intermédiaire (4), le tapis intermédiaire et les moyens d'entraînement du 15 tapis intermédiaire étant configurés de sorte à être aptes à entraîner le tapis intermédiaire à une vitesse supérieure à la vitesse à laquelle est entraîné le tapis d'amenée (2).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens d'entraînement (7) du 20 tapis de saisie (6), le tapis de saisie et les moyens d'entraînement du tapis de saisie étant configurés de sorte à pouvoir entraîner le tapis de saisie dans les deux sens de marche.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 25 précédentes, dans laquelle l'organe d'alimentation (11) comporte un tapis incliné agencé pour remonter les pièces du tapis transversal (8) à la trémie (10).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 6, dans laquelle le tapis incliné est cranté. 30\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'organe d'alimentation (11) est configuré pour remonter une par une les pièces du tapis transversal (8) à la trémie (10).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 35 précédentes, comportant en outre un tapis de retour (12) 3039446 19 agencé de sorte à s'étendre parallèlement au tapis d'amenée (2) et au tapis de saisie (6) et sous le tapis d'amenée, le tapis de saisie et le tapis transversal (8).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 9, dans 5 laquelle le tapis de retour (12) s'étend de sorte à avoir une première extrémité (13a) débouchant au niveau d'une extrémité d'entrée du tapis d'amenée (2) et une deuxième extrémité (13b) débouchant au niveau d'une des extrémités du tapis de saisie (6). 10\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans laquelle le tapis de retour (12) s'étend de sorte qu'une de ses extrémités (13b) soit agencée au niveau de l'extrémité du tapis de saisie (6) qui est à l'aplomb du tapis transversal (8). 15\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de détection (15) comporte des moyens de détection optique et des moyens d'éclairage associés aux moyens de détection optique pour éclairer le tapis de saisie (6) et améliorer la qualité des 20 informations acquises par les moyens de détection optique.