Brevet FR3039121A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un premier véhicule (V1) suivant un second véhicule (V2) disposant de moyens de détection (MD) propres à détecter des obstacles situés dans une zone avant (ZV), lesdits premier (V1) et second (V2) véhicules disposant chacun d'un module de communication (MCN) propre à échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce 1 o qu'il comprend une étape (10-60) dans laquelle, lorsque lesdits moyens de détection (MD) ont détecté un obstacle (0) dans ladite zone avant (ZV) (10), on estime une trajectoire future dudit obstacle (0) et une trajectoire future dudit premier véhicule (V1) en fonction d'informations représentatives de sa position en cours, d'au moins une position précédente, de sa vitesse en 15 cours, et d'une volonté de dépasser ledit second véhicule (V2) (20), puis on détermine s'il existe un risque de collision dudit premier véhicule (V1) avec ledit obstacle (0) compte tenu desdites trajectoires futures estimées (30), puis, dans l'affirmative, on active un dispositif de freinage dudit premier véhicule (V1) pour qu'il s'arrête (40). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit second véhicule (V2) estime lesdites trajectoires futures (20), puis détermine s'il existe un risque de collision dudit premier véhicule (V1) avec ledit obstacle (0) compte tenu desdites trajectoires futures estimées (30), puis, dans l'affirmative, émet un message d'alerte requérant une activation 25 dudit dispositif de freinage du premier véhicule (V1) pour qu'il s'arrête (40), lorsque la vitesse en cours de ce dernier (V1) est supérieure à un seuil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit second véhicule (V2) estime lesdites trajectoires futures (20), puis détermine s'il existe un risque de collision dudit premier véhicule (V1) avec 30 ledit obstacle (0) compte tenu desdites trajectoires futures estimées (30), puis, dans l'affirmative, émet un message d'alerte requérant une activation dudit dispositif de freinage du premier véhicule (V1) pour qu'il s'arrête (40), puis, à réception dudit message d'alerte ledit premier véhicule (V1) détermine 3039121 13 si sa vitesse en cours est supérieure à un seuil, et dans l'affirmative active son dispositif de freinage pour s'arrêter.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'en l'absence de risque de collision dudit premier véhicule (V1) avec ledit 5 obstacle (0), ledit second véhicule (V2) active des feux de détresse qu'il comprend et/ou adresse un message d'avertissement audit premier véhicule (V1), pour signaler un danger potentiel (60).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape ledit second véhicule (V2) estime ladite trajectoire future de l'obstacle la (0) et transmet cette trajectoire future audit premier véhicule (V1) (20), puis ledit premier véhicule (V1) estime sa trajectoire future (20), puis détermine s'il existe un risque de collision avec ledit obstacle (0) compte tenu desdites trajectoires futures estimées (30), puis, dans l'affirmative, active son dispositif de freinage pour s'arrêter lorsque sa vitesse en cours est supérieure à un 15 seuil (40).\n<CLM>\1\tUtilisation d'un procédé selon l'une des revendications précédentes dans un véhicule (V1, V2) comprenant un module de communication (MCN) propre à échanger des messages par voie d'ondes, et de type automobile.