Brevet FR3038824A1 (20170120)
REVENDICATIONS1. Manche d'ancillaire (1), pour manipuler un instrument chirurgical (2) comportant une tige (4), le manche d'ancillaire (1) comprenant : - une partie de préhension (6) configurée pour permettre à un opérateur de manipuler le manche d'ancillaire -(1), une partie de réception (8) ayant un logement allongé (10) configuré pour loger au moins partiellement la tige (4), et un dispositif de verrouillage (12) configuré pour verrouiller rapidement la tige (4) dans le logement allongé (10) de façon à fixer l'instrument chirurgical (2) au manche d'ancillaire (1) ; le manche d'ancillaire (1) étant caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (12) comprend une partie de verrouillage (14) configurée pour pénétrer dans une gorge (4.1) située sur la surface externe de la tige (4), la partie de verrouillage (14) étant déplaçable selon une direction de translation (Z14) par rapport à la partie de réception (8) et entre : i) une configuration de verrouillage, dans laquelle la partie de verrouillage (14) peut pénétrer dans la gorge (4.1), de sorte que le dispositif de verrouillage (12) peut bloquer l'instrument chirurgical (2) dans le logement allongé (10), et ii) une configuration de déverrouillage, dans laquelle la partie de verrouillage (14) peut sortir de la gorge (4.1), de sorte que la partie de verrouillage (14) peut libérer la tige (4), et en ce que le dispositif de verrouillage (12) comprend en outre une partie d'actionnement (16) agencée pour déplacer la partie de verrouillage (14) entre la configuration de verrouillage et la configuration de déverrouillage, la partie d'actionnement (16) étant solidaire de la partie de verrouillage (14).\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon la revendication 1, dans lequel le logement allongé (10) a une forme comprenant une portion angulaire de cylindre (10.1) et un méplat (10.2), le méplat (10.2) étant adapté pour coopérer avec un méplat complémentaire (4.2) situé sur la surface externe de 3038824 14 la tige (4), de façon à empêcher une rotation de la tige (4) dans le logement allongé (10).\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la direction de translation (Z14) s'étend dans un plan perpendiculaire (P14) à la direction d'allongement (X10) du logement allongé (10).\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, dans lequel la partie de verrouillage (14) est configurée pour avoir une amplitude de déplacement comprise entre 2 mm et 8 mm.\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel la partie de verrouillage (14) présente une surface partiellement torique (14.1) de façon à pénétrer dans la gorge (4.1) ayant forme partiellement torique complémentaire.\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon la revendication précédente, 20 dans lequel la surface partiellement torique (14.1) s'étend sur un secteur angulaire (A14.1) compris entre 40 degrés et 180 degrés, le sommet du secteur angulaire (A14.1) appartenant à l'axe de révolution de la surface partiellement torique (14.1). 25\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie d'actionnement (16) et la partie de réception (8) sont situées à une même extrémité de la partie de préhension (6). 30\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie d'actionnement (16) comprend un bouton de verrouillage (16.1) et un bouton de déverrouillage (16.2), le bouton de verrouillage (16.1) étant agencé pour déplacer la partie 3038824 15 de verrouillage (14) vers la configuration de verrouillage, le bouton de déverrouillage (16.2) étant agencé pour déplacer la partie de verrouillage (14) vers la configuration de déverrouillage.\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel le bouton de verrouillage (16.1) et le bouton de déverrouillage (16.2) sont solidaires et situés sur deux côtés opposés du logement allongé (10). 10\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de verrouillage (12) comporte au moins une partie d'immobilisation (18), la partie d'immobilisation (18) étant solidaire en translation de la partie de verrouillage (14), de sorte que la partie d'immobilisation (18) est déplaçable entre : 15 i) un état d'immobilisation, dans lequel la partie d'immobilisation (18) permet une immobilisation du dispositif de verrouillage (12) par rapport à la partie de réception (8) lorsque la partie de verrouillage (14) est en configuration de verrouillage, et ii) un état de dégagement, dans lequel la partie d'immobilisation (18) libère 20 le dispositif de verrouillage (12) de la partie de réception (8) lorsque la partie de verrouillage (14) est en configuration de déverrouillage, la partie d'immobilisation (18) étant configurée pour autoriser un nombre maximal d'immobilisations, de sorte que la partie d'immobilisation (18) ne permet plus une immobilisation lorsque le nombre maximal est atteint. 25\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel le nombre maximal est compris entre 5 et 50, par exemple entre 5 et\n<CLM>\1\t30\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, dans lequel la partie d'immobilisation (18) est configurée pour subir une déformation plastique, par exemple par matage, lors de chaque immobilisation, de sorte que la partie d'immobilisation (18) est usée lorsque le nombre maximal est atteint. 3038824 16 13., Manche d'ancillaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel la partie de verrouillage (14) a une embase (14.2), la partie d'immobilisation (18) comprenant au moins une surépaisseur de matière qui s'étend sur un côté respectif de l'embase (14.2).\n<CLM>\1\tManche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de réception (8) a un passage primaire (21) et la partie de préhension (6) a un passage secondaire 10 (22), le passage primaire (21) et le passage secondaire (22) étant coïncidents de façon à passer une broche de guidage à travers les passages primaire (21) et secondaire (22).\n<CLM>\1\tEnsemble d'instrumentation chirurgicale (100) comprenant : 15 un manche d'ancillaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et plusieurs instruments chirurgicaux (2) comportant chacun une tige (4), la surface externe de chaque tige (4) ayant une gorge (4.1) adaptée pour recevoir la partie de verrouillage (14), de sorte que les instruments 20 chirurgicaux (2) sont interchangeables.\n<CLM>\1\tEnsemble d'instrumentation chirurgicale (100) selon la revendication précédente, dans lequel la surface externe de la partie de préhension (6) a des rainures longitudinales (6.2), chaque rainure 25 longitudinale (6.2) étant adaptée pour loger la tige (4) d'un instrument chirurgical respectif (2) de façon à fixer ledit instrument chirurgical (2) par encliquetage élastique.