Brevet FR3052288A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection de personnes au sol, dans lequel au moins trois électrodes (14-16) sont intégrées dans le sol (11), dans lequel des axes de mesure respectifs sont associés à plusieurs paires d'électrodes intégrées dans le sol, le procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire d'électrodes, mesurer une capacité électrique entre les deux électrodes de la paire ; positionner un point de mesure dans un repère défini par N des axes de mesure selon des coordonnées fournies par les capacités électriques mesurées pour les paires d'électrodes respectivement associées aux N axes de mesure, où N est un nombre plus grand que 1 ; et détecter si une personne git sur le sol selon un critère de détection fonction de la position du point de mesure dans le repère.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel N =\n<CLM>\1\t3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour un premier des N axes de mesure, les électrodes (Ei, E3) de la paire associée sont sensiblement parallèles avec un premier espacement (D3) entre elles, et pour un deuxième des N axes de mesure, les électrodes (Ei, E4) de la paire associée sont sensiblement parallèles avec un second espacement (D4) entre elles, et dans lequel les électrodes E3, E4) des paires associées aux premier et deuxième axes de mesure sont situées dans un même plan horizontal.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel le second espacement (D4) étant au moins 3 fois plus grand que le premier espacement (D3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 3-4, dans lequel le premier espacement (D3) est compris entre 3 et 8 centimètres, et le second espacement (D4) est compris entre 15 et 30 centimètres. 3052288 - 16 -\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel plusieurs points de mesure sont positionnés dans plusieurs repères respectifs définis par des axes de mesure différents selon des coordonnées fournies par les capacités électriques mesurées pour les paires d'électrodes ((Ei, E3), (Ei, E4)) respectivement associées aux 5 différents axes de mesure, et dans lequel détecter si une personne git sur le sol (11) est effectué selon plusieurs critères de détection qui sont fonction des positions des points de mesure dans les repères respectifs.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel un des repères est défini par des axes de mesure incluant au moins un axe de mesure associé à une paire d'électrodes 10 ((Ei, Ei), (E3, E3)) constituée de deux fois la même électrode.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, pour chaque axe de mesure, une mesure préalable, alors que le sol (11) est inoccupé, d'une capacité électrique de référence entre les deux électrodes de la paire associée audit axe de mesure, 15 et dans lequel le point de mesure positionné dans un repère a, le long d'un axe de mesure, une coordonnée fournie par un écart entre la capacité électrique mesurée pour la paire d'électrodes associée audit axe de mesure et la capacité électrique de référence préalablement mesurée pour ledit axe de mesure.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel les écarts de capacité électrique sont 20 normalisés pour fournir les coordonnées des points de mesure dans un repère, la normalisation de l'écart pour chaque axe de mesure étant relativement à la capacité électrique de référence (C13,0) préalablement mesurée pour l'un des N axes de mesure.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel la normalisation consiste à diviser les écarts de capacité électrique par le carré de la capacité électrique de référence (C13,o) 25 préalablement mesurée pour l'un des N axes de mesure, pour obtenir les coordonnées des points de mesure dans le repère. 3052288 - 17 -\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une détermination d'une région de non-alerte (Z) dans ledit repère, la région de non-alerte contenant les points de mesure observés lorsqu'aucune personne ne git sur le sol.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, dans lequel le critère de détection comprend 5 une évaluation (43 ; 53,\n<CLM>\1\tde la position d'un point de mesure courant par rapport à la région de non-alerte (Z).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication l'une quelconque des revendications 11-12, dans lequel la détermination de la région de non-alerte (Z) comprend un apprentissage effectué après intégration des électrodes (14-16) dans le sol (11) pour estimer un contour de la 10 région de non-alerte (Z).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel l'apprentissage comprend l'adjonction à la région de non-alerte (Z) de points de mesure dont la plus petite distance par rapport aux points de mesure précédemment ajoutés à la région de non-alerte (Z) n'excède pas a fois la distance moyenne entre les points de mesure précédemment ajoutés 15 à la région de non-alerte (Z), où a est un coefficient prédéfini.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, dans lequel a =\n<CLM>\1\t16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11-15, dans lequel le positionnement du point de mesure dans le repère défini par N axes de mesure comporte la détermination d'un premier point de mesure puis l'application d'une transformation 20 mathématique au premier point de mesure, la transformation mathématique étant propre à déplacer la zone de non-alerte définie pour un local (10) comportant le sol où les électrodes (14-16) sont intégrées vers une zone de non-alerte définie pour un local de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 16, comprenant, pour chaque axe de mesure, une 25 mesure préalable, alors que le sol (11) est inoccupé, d'une capacité électrique de référence entre les deux électrodes de la paire associée audit axe de mesure, 3052288 - 18 - et dans lequel la transformation mathématique comporte une homothétie et/ou une rotation appliquée au premier point de mesure ayant, le long de chaque axe de mesure, une coordonnée fournie par un écart entre la capacité électrique mesurée pour la paire d'électrodes associée audit axe de mesure et la capacité électrique de référence 5 préalablement mesurée pour ledit axe de mesure.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 16-17, dans lequel la transformation mathématique est déterminée à partir de mesures effectuées dans le local de référence et dans le local (10) comportant le sol où les électrodes (14-16) sont intégrées, à l'aide d'un objet-étalon posé sur le sol. 10\n<CLM>\1\tSystème de détection de personnes au sol, comprenant au moins trois électrodes (14-16) intégrées dans le sol (11), une unité (26) d'alimentation des électrodes et de mesure de capacité électrique entre les électrodes, et un calculateur (27) pour commander l'unité d'alimentation et de mesure (26) et détecter si une personne git sur le sol, le calculateur (27) étant configuré pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes.