Brevet FR3041606A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Dispositif de régulation (1) de la vitesse de rotation, dite vitesse NR, d'au moins un rotor principal (2) d'un giravion (3), ledit giravion (3) comportant : - au moins un organe de commande manuelle (4) de vol pour fournir une consigne de commande C du pas collectif des pales (5) dudit au moins un rotor principal (2), ladite consigne de commande C étant fonction d'une position courante dudit au moins un organe de commande (4), et - des moyens de détection (8) permettant de détecter un état courant parmi au moins deux états distincts dudit giravion (3), à savoir un état "sol" dans lequel ledit giravion (3) est en contact au moins partiellement avec le sol (6) et un état "vol" dans lequel ledit giravion (3) est au moins en sustentation dans les airs (7), caractérisé en ce que ledit dispositif de régulation de la vitesse NR comporte des moyens de gestion (10) pour commander automatiquement la vitesse NR selon au moins deux vitesses prédéterminées NR1, NR2 distinctes l'une de l'autre, lesdites au moins deux vitesses prédéterminées NR1, NR2 étant alternativement sélectionnées en fonction, d'une part, de ladite consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) et, d'autre part, de l'état courant dudit giravion (3) détecté par lesdits moyens de détection (8), lesdits moyens de gestion (10) permettant de commander la vitesse NR selon : - une première vitesse NR1 lorsque la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est supérieure à une première valeur de seuil prédéterminée Cl, 3041606 29 - une deuxième vitesse NR2 inférieure à ladite première vitesse NR1 lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées : la consigne de commande C fournie par l'organe de 5 commande (4) est inférieure ou égale à ladite première valeur de seuil prédéterminée Cl, et l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol".\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (10) commandent la vitesse NR selon une troisième vitesse NR3 inférieure à ladite deuxième vitesse NR2 lorsque la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à une deuxième valeur de seuil prédéterminée C2 et quand l'état courant 15 détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol", ladite deuxième valeur de seuil prédéterminée C2 étant inférieure à ladite première valeur de seuil prédéterminée. Cl.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit giravion (3) comporte un organe de 20 sélection (14) permettant, lorsque ledit organe de sélection (14) est actionné par un pilote dudit giravion, de fournir manuellement une instruction auxdits moyens de gestion (10) pour commander, au moins temporairement, ladite vitesse NR selon une quatrième vitesse NR4 supérieure à ladite première vitesse NR1. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte des moyens de vérification (11) pour vérifier, à intervalle de temps régulier, un état de fonctionnement d'un moteur (9) dudit giravion (3) permettant d'entrainer en rotation ledit au moins un rotor principal (2), lesdits 3041606 moyens de vérification (11) étant aptes à transmettre auxdits moyens de gestion (10) une information représentative d'une panne du moteur pour permettre auxdits moyens de gestion (10) d'inhiber une réduction de la vitesse NR lorsque l'état courant 5 détecté correspond à l'état "sol".\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte des moyens de calcul (12) pour calculer, à intervalle de temps régulier, une vitesse absolue de déplacement dudit giravion (3), lesdits moyens 10 de gestion (10) permettant de commander la vitesse NR selon : - ladite première vitesse NR1 lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées : l'état courant détecté du giravion correspond à l'état "sol", 15 - la vitesse absolue de déplacement du giravion (3) est supérieure à une vitesse absolue de déplacement prédéterminée V1, - ladite seconde vitesse NR2 lorsque les trois conditions suivantes sont vérifiées : 20 - la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à ladite première valeur de seuil prédéterminée C1, - l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol", et 25 la vitesse absolue de déplacement du giravion (3) est inférieure ou égale à ladite vitesse absolue de déplacement prédéterminée V1.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 3041606 31 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte des moyens de mesure (15) pour mesurer, à intervalle de temps régulier, une altitude dudit giravion (3) par rapport au sol, lesdits moyens de gestion (10) permettant de commander la vitesse NR selon : 5 - ladite première vitesse NR1 lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées : l'état courant détecté du giravion correspond à l'état "sol", l'altitude du giravion (3) par rapport au sol est 10 supérieure à une altitude prédéterminée Al, - ladite seconde vitesse NR2 lorsque les trois conditions suivantes sont vérifiées : - la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à ladite première 15 valeur de seuil prédéterminée Cl, l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol", et - l'altitude du giravion (3) par rapport au sol est inférieure ou égale à ladite altitude prédéterminée Al. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite première valeur de seuil prédéterminée Cl est inscrite dans une plage de valeurs comprise entre 30 et 60% d'une consigne maximale correspondant à une position extrémale de l'organe de commande (4). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite deuxième valeur de seuil prédéterminée C2 est inscrite dans une plage de valeurs comprise entre 15 et 40% d'une consigne maximale correspondant à une position extrémale de l'organe de commande (4). 3041606 32\n<CLM>\1\tGiravion (3) comportant : - au moins un rotor principal (2) entrainé par au moins un moteur (9), - au moins un organe de commande manuelle (4) de vol pour 5 fournir une consigne de commande C du pas collectif des pales (5) dudit au moins un rotor principal (2), ladite consigne de commande C étant fonction d'une position courante dudit au moins un organe de commande (4), et - des moyens de détection (8) permettant de détecter un état 10 courant parmi au moins deux états distincts dudit giravion (3), à savoir un état "sol" dans lequel ledit giravion (3) est en contact au moins partiellement avec le sol (6) et un état "vol" dans lequel ledit giravion (3) est au moins en sustentation dans les airs (7), 15 caractérisé en ce que ledit giravion (3) comporte un dispositif de régulation (1) de la vitesse NR selon l'une quelconque des revendications 1 à 8\n<CLM>\1\tMéthode de régulation (20) de la vitesse de rotation, dite vitesse NR, d'au moins un rotor principal (2) d'un giravion (3), 20 ladite méthode (20) comportant au moins les étapes consistant en : - une étape de commande manuelle (21) de vol pour fournir une consigne de commande C du pas collectif des pales (5) dudit au moins un rotor principal (2), ladite consigne de commande C étant fonction d'une position courante d'au 25 moins un organe de commande (4), - une étape de détection (22) consistant à détecter un état courant parmi au moins deux états distincts dudit giravion (3), à savoir un état "sol" dans lequel ledit giravion (3) est en contact au moins partiellement avec le sol (6) et un état "vol" 3041606 33 dans lequel ledit giravion (3) est au moins en sustentation dans les airs (7), caractérisée en ce que, après ladite étape de commande manuelle (21) et après ladite étape de détection (22), ladite méthode (20) 5 comporte une étape de gestion (26) consistant à commander automatiquement la vitesse NR selon au moins deux vitesses prédéterminées NR1, NR2 distinctes l'une de l'autre, lesdites au moins deux vitesses prédéterminées NR1, NR2 étant alternativement sélectionnées en fonction, d'une part, de ladite 10 consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) et, d'autre part, de l'état courant détecté dudit giravion (3), ladite étape de gestion (26) permettant de commander la vitesse NR selon : - une première vitesse NR1 lorsque la consigne de commande 15 C fournie par l'organe de commande (4) est supérieure à une première valeur de seuil prédéterminée Cl, - une deuxième vitesse NR2 inférieure à ladite première vitesse NR1 lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées : 20 - la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à ladite première valeur de seuil prédéterminée Cl, et l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol". 25\n<CLM>\1\tMéthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite étape de gestion (26) commande la vitesse NR selon une troisième vitesse NR3 inférieure à ladite deuxième vitesse NR2 lorsque la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à une 30 deuxième valeur de seuil prédéterminée C2 et quand l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol", ladite 3041606 34 deuxième valeur de seuil prédéterminée C2 étant inférieure à ladite première valeur de seuil prédéterminée Cl.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 5 caractérisée en ce que ladite étape de gestion (26) commande la vitesse NR, au moins temporairement, selon une quatrième vitesse NR4 supérieure à ladite première vitesse NR1 lorsqu'un organe de sélection (14) est actionné manuellement par un pilote, ledit organe de sélection (14) étant agencé au niveau d'un panneau 10 supérieur d'un cockpit dudit giravion.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que ladite méthode (20) comporte une étape de vérification (23) pour vérifier, à intervalle de temps régulier, un état 15 de fonctionnement d'un moteur (9) dudit giravion (3) permettant d'entrainer en rotation ledit au moins un rotor principal (2), ladite étape de vérification (23) étant apte à transmettre à l'étape de gestion (26) une information représentative d'une panne du moteur pour permettre à ladite étape de gestion (26) d'inhiber une 20 réduction de la vitesse NR lorsque l'état courant détecté correspond à l'état "sol".\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que ladite méthode (20) comporte une étape de 25 calcul (24) pour calculer, à intervalle de temps régulier, une vitesse absolue de déplacement dudit giravion (3), ladite étape de gestion (26) permettant de commander la vitesse NR selon : 3041606 - ladite première vitesse NR1 lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées : - l'état courant détecté du giravion correspond à l'état "sol", 5 - la vitesse absolue de déplacement du giravion (3) est supérieure à une vitesse absolue de déplacement prédéterminée V1, - ladite deuxième vitesse NR2 lorsque les trois conditions suivantes sont vérifiées : 10 la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à ladite première valeur de seuil prédéterminée Cl, - l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol", et 15 la vitesse absolue de déplacement du giravion (3) est inférieure ou égale à ladite vitesse absolue de déplacement prédéterminée Vl.\n<CLM>\1\tMéthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, 20 caractérisée en ce que ladite méthode (20) comporte une étape de mesure (25) pour mesurer, à intervalle de temps régulier, une altitude dudit giravion (3) par rapport au sol, ladite étape de gestion (26) permettant de commander la vitesse NR selon : - ladite première vitesse NR1 lorsque les deux conditions 25 suivantes sont vérifiées : - l'état courant détecté du giravion correspond à l'état "sol", - l'altitude du giravion (3) par rapport au sol est supérieure à une altitude prédéterminée Al, 3041606 36 - ladite deuxième vitesse NR2 lorsque les trois conditions suivantes sont vérifiées : - la consigne de commande C fournie par l'organe de commande (4) est inférieure ou égale à ladite première 5 valeur de seuil prédéterminée Cl, - l'état courant détecté dudit giravion (3) correspond audit état "sol", et - l'altitude du giravion (3) par rapport au sol est inférieure ou égale à ladite altitude prédéterminée A1. 10