Brevet FR3048314A1 (20170901)
REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer le point de contact (34) du ressort (16) d'un actionneur de pédale d'accélérateur (12) avec le levier de pédale d'accélérateur (13), procédé consistant à : alimenter le moteur (14) à rotor et stator de l'actionneur de pédale d'accélérateur (12) avec un vecteur d'espace prédéfini de façon que le rotor parcoure un trajet de rotor (22) prédéfini, mesurer la position de rotor (cprot) le long du trajet de rotor (22), déterminer l'angle de charge (cpcharg) le long du trajet de rotor (22), l'angle de charge (cpcharg) se calculant avec la différence entre l'angle de phase (wu) du vecteur d'espace prédéfini et l'angle de position de rotor (cprot) correspondant à la position du rotor, déterminer la droite de course à vide (36) avec l'angle de charge ((pcharg) dans un premier segment (28) du trajet de rotor (22), déterminer la droite de charge du ressort (38) en se fondant sur l'angle du second segment (30) du trajet de rotor (22), et déterminer le point de contact (34) comme intersection de la droite de course à vide (36) et de la droite de moment de ressort (38). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on déterminer le moment du moteur (Tmot) le long du trajet de rotor (22) à partir de l'angle de charge (cpcharg). 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détermine le moment du moteur (Tmot) en se fondant sur un modèle mathématique de moteur. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 3, caractérisé en ce qu' on détermine la droite de la course à vide (36) et/ou la droite de la charge de ressort (38) à partir du moment (Tmot) du moteur. 3048314 19 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce que la droite de course à vide (36) est fondée sur le moment de course à vide (TL) obtenu sur le premier segment (28), et/ou 5 la droite de course à vide (36) est paramétrée sans pente avec un mo- ment de course à vide (TL) constant. 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que 10 la droite de charge de ressort (38) est fondée sur une constante de res- sort (ki) moyenne sur le second segment (30) et/ou la droite de charge de ressort (38) est paramétrée avec une constante de ressort (ki) comme pente et d'un moment de décalage de ressort. 15 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce que le vecteur d'espace a une vitesse angulaire constante (clipu/dt) et notamment la longueur du vecteur d'espace (U0) est constante. 20 8°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce que le paramètre de la droite de course à vide (36) est évalué dans le premier segment (28) et/ou le paramètre de la droite de charge de ressort (38) est évalué dans le second segment (30) à l'aide d'une valeur 25 moyenne récurrente. 9°) Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce qu' on subdivise la course de rotor (22) en un premier segment (28), un 30 segment médian (32) et un second segment (30), le segment médian (32) étant choisi en fonction du point de contact pris en compte. 10°) Pédale d'accélérateur (10) pour un véhicule comportant : - un levier de pédale d'accélérateur (13), 3048314 20 un actionneur de pédale d'accélérateur (12) avec un moteur (14) ayant un rotor et un stator ainsi qu'un ressort (16) entre le moteur (14) et le levier de pédale (13) de façon que le moteur (14) puisse générer, par l'intermédiaire du ressort (16), des signaux haptiques 5 appliqués au levier de pédale d'accélérateur (13), et une commande (18) pour commander le moteur (14), recevoir des signaux de mesure d'un capteur du trajet de rotor (20) du moteur (14) et exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10