Brevet FR3045272A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse motorisée sur laquelle est montée une unité de récolte (2) présentant un châssis (6) qui délimite un tunnel de récolte (7) dans lequel des pieds de plantation à récolter sont destinés à être introduits successivement, ladite unité de récolte comprenant deux systèmes de secouage disposés respectivement d'un côté dudit tunnel, chaque système de secouage comprenant un tambour (8) monté en rotation par rapport audit châssis pour détacher la récolte des pieds de plantation introduits dans le tunnel (7), ladite machine étant caractérisée en ce que chaque système de secouage comprend un mécanisme d'entraînement en rotation du tambour (8), ladite machine étant équipée de moyens d'asservissement (15) de la vitesse d'entraînement en rotation des tambours (8) à la vitesse d'avancement de la structure porteuse.\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (6) est équipé de deux jeux de platines (9a, 9b) entre lesquelles respectivement un tambour (8) est monté en rotation.\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon la revendication 2, caractérisée en ce que les platines (9a, 9b) sont montées en rotation substantiellement verticale sur le châssis (6) pour pouvoir adapter la dimension transversale du tunnel de récolte (7).\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque tambour (8) comprend des organes secoueurs (12) qui s'étendent transversalement en étant espacés verticalement les uns des autres le long de l'axe de rotation dudit tambour.\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque organe secoueur (12) présente une bague (13) sur laquelle s'étendent radialement des tiges (14). 3045272 13\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les organes secoueurs (12) sont empilés verticalement sur un arbre de rotation (10). 5\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'asservissement (15) sont agencés pour entraîner les tambours (8) en rotation avec une vitesse tangentielle qui est égale à la vitesse d'avancement de la structure porteuse. 10\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'asservissement (15) sont agencés pour entraîner les tambours (8) en rotation avec une vitesse tangentielle qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement de la structure porteuse. 15\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un moteur hydraulique (3) permettant l'avancement de la structure porteuse, ledit moteur étant alimenté par un circuit hydrostatique (4) qui intègre les moyens d'asservissement (15) permettant d'alimenter également au moins un moteur hydraulique (16) 20 d'entraînement en rotation des tambours (8).\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un capteur de mesure de la vitesse d'avancement de la structure porteuse, les moyens d'asservissement 25 (15) permettant d'utiliser ladite mesure pour asservir la vitesse d'entraînement en rotation des tambours (8).\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend un train 30 épicycloïdal qui est agencé pour combiner la vitesse de rotation du tambour (8) à un mouvement d'oscillation dudit tambour. 3045272 14\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon la revendication 11, caractérisée en ce que le train épicycloïdal comprend un flasque (20) solidaire en rotation du tambour (8), ledit flasque portant des pignons satellites (21) qui sont engrenés entre une couronne (17) et un planétaire (22), ladite couronne étant entraînée 5 en rotation et ledit planétaire étant entraîné en oscillation.\n<CLM>\1\tMachine récolteuse de fruits selon la revendication 12, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend une bielle (23) dont les extrémités sont montées en excentrique sur respectivement le planétaire (22) et, par 10 l'intermédiaire d'une manivelle (24), sur un disque (25) entraîné en rotation par un moteur (26).