Brevet FR3039394A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de rééducation ambulatoire comprenant une structure mobile (11) d'assistance d'un individu (12) dans l'exercice d'au moins un mouvement de la marche comprenant : - un châssis (15) monté sur un chariot motorisé à guidage automatique (14); - des moyens de soutien dudit individu comprenant un harnais (111) apte à enserrer au moins une portion du tronc dudit individu, de préférence une portion du bassin dudit individu ; caractérisé en ce que ledit harnais est solidarisé à une potence (16) dudit châssis par un premier et un deuxième élément d'attache (112), une extrémité dudit premier élément d'attache étant fixée à une première portion dudit harnais et une extrémité dudit deuxième élément d'attache étant fixée à une deuxième portion dudit harnais distincte de ladite première portion et en ce que ladite structure mobile comprend des moyens d'actionnement dudit premier élément d'attache et des moyens d'actionnement dudit deuxième élément d'attache indépendants les uns des autres.\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'émission d'un signal sonore.\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de cartographie et de localisation simultanées permettant d'évaluer la distance parcourue par ledit dispositif à partir d'une position prédéterminée.\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'estimation de la fatigue dudit individu comprenant un capteur de mesure appartenant au groupe comprenant au moins : - oxymètre (119) ; - capteur de mesure de fréquence cardiaque (118) ; - capteur de mesure d'au moins un paramètre biomécanique de la marche ; - caméra permettant de détecter une pause, une faiblesse et/ou un écart de trajectoire dudit individu. 3039394 14\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit harnais est monté de sorte que ladite potence (16) est tournée vers le dos dudit individu (12) lorsque ledit harnais enserre ledit individu. 5\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien comprennent au moins un capteur de force (23) permettant d'évaluer le poids dudit individu.\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle dudit chariot comprenant des moyens de chronométrage aptes à commander l'arrêt dudit chariot après une durée prédéterminée, telle qu'une durée de 6 minutes.\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit chariot comprend une pluralité de roues mécanum (18), permettant de déplacer ledit chariot (14) dans toutes les directions sur le sol.\n<CLM>\1\tDispositif de rééducation ambulatoire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle 20 de la distance entre ledit châssis (15) et au moins un pied dudit individu (12), suivant la direction longitudinale de ladite structure mobile, comprenant des moyens de génération d'un signal de consigne de vitesse dudit chariot.\n<CLM>\1\tSystème de rééducation ambulatoire, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de rééducation ambulatoire selon la revendication 1 comprenant une 25 structure mobile (11) d'assistance d'un individu (12) dans l'exercice d'au moins un mouvement de la marche comprenant : - un châssis (15) monté sur un chariot motorisé à guidage automatique (14) ; - des moyens de soutien dudit individu (12) comprenant un harnais (111) 30 apte à enserrer au moins une portion du tronc dudit individu, de préférence une portion du bassin dudit individu, ledit harnais étant solidarisé à une 3039394 15 potence (16) dudit châssis par un premier et un deuxième élément d'attache, une extrémité dudit premier élément d'attache étant fixée à une première portion dudit harnais et une extrémité dudit deuxième élément d'attache étant fixée à une deuxième portion dudit harnais distincte de ladite première 5 portion ; et - des moyens d'actionnement dudit premier élément d'attache et des moyens d'actionnement dudit deuxième élément d'attache indépendants les uns des autres ; et un élément appartenant au groupe comprenant au moins : 10 - plot ; - cerceau ; - marche ; - bloc de mousse ; - tapis de course ; 15 - aide technique à la marche. 20