Brevet FR3044626A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule pour le suivi d'une cible, le véhicule comportant un embrayage monté entre un arbre de sortie moteur et un arbre d'entrée d'une boîte de vitesse manuelle du véhicule, le procédé d'assistance à la conduite comportant, de manière récurrente, les étapes consistant à : - détecter une condition d'entrée du procédé d'assistance à la conduite, la condition d'entrée comportant une condition de rapport de boîte de vitesse (20), la condition de rapport de boîte de vitesse étant satisfaite lorsque le rapport de boîte de vitesse est égal à un rapport de boîte de vitesse prédéterminé choisi parmi le premier rapport et le second rapport de la boîte de vitesse, - fournir une consigne d'accélération (30, 31,\n<CLM>\1\ten fonction de conditions de roulage, les conditions de roulage comportant une distance avec une cible en fonction du temps, - calculer une consigne de vitesse véhicule (41, 43,\n<CLM>\1\ten fonction de la consigne d'accélération et d'une vitesse actuelle du véhicule, - calculer une consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule (50, 54,\n<CLM>\1\ten fonction de la consigne de vitesse véhicule, de la vitesse actuelle du véhicule et d'un couple actuel du groupe moto-propulseur, - calculer une consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse (57) en fonction du rapport de boîte de vitesse engagé et de la consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule, - réguler le régime moteur en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse, - calculer une consigne de couple d'embrayage en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse et de l'état d'ouverture de l'embrayage, - réguler une grandeur physique pilotant le couple transmissible de l'embrayage en fonction de la consigne de couple d'embrayage. le procédé comprenant également l'étape selon laquelle on compare la température de l'embrayage à au moins une valeur seuil et, lorsque la température de l'embrayage est supérieure à la valeur seuil, on modifie l'assistance à la conduite du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel on modifie l'assistance à la conduite du véhicule en agissant sur l'une au moins des grandeurs suivantes : - régime moteur maximal pour un couple d'embrayage donné, - régime ralenti moteur, - consigne de couple de roues lors du décollage, - temporisation avant le redémarrage du véhicule pour suivre la cible, - vitesse moyenne de roulage, - distance avec la cible, 35 - consigne d'accélération, 3044626 32 - valeur du rapport de boîte de vitesses engagé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on compare la température de l'embrayage à la valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette valeur seuil, on limite le régime moteur maximal pour un couple moteur donné, de manière à ce que la puissance 5 dissipée dans l'embrayage reste inférieure ou égale à une valeur prédéfinie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on compare la température de l'embrayage à la valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette valeur seuil, on augmente le régime ralenti moteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on compare la température de l'embrayage à la 10 valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette valeur seuil, on diminue la consigne de couple de roues lors du décollage et/ou on augmente la temporisation avant le redémarrage du véhicule pour suivre la cible et/ou on diminue la vitesse moyenne de roulage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on compare la température de l'embrayage à la 15 valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette valeur seuil, on augmente la distance entre le véhicule et la cible, et/ou on diminue l'accélération du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel on compare la température de l'embrayage à la valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette valeur seuil, on demande au conducteur de changer de rapport de boîte de vitesses vers un rapport correspondant à 20 une réduction plus importante du couple de roues vers le couple d'entrée de boîte de vitesses.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette valeur seuil, on demande au conducteur de passer du deuxième rapport de boîte de vitesses au premier rapport de boîte de vitesses.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, comprenant les étapes successives suivantes 25 - comparer (204) la température de l'embrayage à une première valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette première valeur seuil, limiter le régime moteur maximal pour un couple moteur donné, de manière à ce que la puissance dissipée dans l'embrayage reste inférieure ou égale à une valeur prédéfinie, - comparer (210) la température de l'embrayage à une deuxième valeur seuil supérieure à la 30 première valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette deuxième valeur seuil, augmenter le régime ralenti moteur, - comparer (212) la température de l'embrayage à une troisième valeur seuil supérieure à la deuxième valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette troisième valeur seuil, diminuer la consigne de couple de roues lors du décollage et/ou augmenter la temporisation avant le redémarrage du véhicule pour suivre la cible et/ou diminuer la vitesse 3044626 33 moyenne de roulage, et/ou augmenter la distance avec la cible, et/ou diminuer l'accélération du véhicule, et - comparer (214) la température de l'embrayage à une quatrième valeur seuil, et lorsque la température de l'embrayage est supérieure à cette quatrième valeur seuil, demander au conducteur 5 de changer de rapport de boîte de vitesses vers un rapport correspondant à une réduction plus importante du couple de roues vers le couple d'entrée de boîte de vitesses, notamment demander au conducteur de passer du deuxième rapport de boîtes de vitesses au premier rapport de boîte de vitesses.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape 10 (221) de sortie de l'assistance lorsque la modification de l'assistance à la conduite du véhicule résultant du dépassement par la température de l'embrayage du ou des seuils ne permet plus un roulage du véhicule.