Brevet FR3048938A1 (20170922)
REVENDICATIONS1. Système (80) de prévention des oscillations de couple générées dans une transmission d'un véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique (12), au moins une machine électrique (14) et une transmission mécanique (16) reliée audit moteur thermique, à ladite machine électrique (14) et aux roues (28a, 28b) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un module (81) de détection d'une zone de basculement du groupe motopropulseur dans laquelle les oscillations de couple peuvent apparaître, un module (84) de figeage du couple en sortie du moteur thermique, un module (85) de calcul d'une consigne de couple filtrée (Cfiltrée) en fonction d'une valeur de couple (C,..) demandée par le conducteur suite à l'appui sur la pédale d'accélération à un instant (n) et d'une valeur de couple filtrée (Cfiltréen_i) demandée par le conducteur à un instant précédent (n-1), et un module (86) de transmission de ladite consigne de couple filtrée (Cfiltrée) à la machine électrique (14).\n<CLM>\1\tSystème (80) de prévention des oscillations selon la revendication 1, comprenant un module (88) autorisant la reprise du fonctionnement du moteur thermique après une temporisation (87).\n<CLM>\1\tSystème (80) de prévention des oscillations selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module (85) de calcul d'une consigne de couple filtrée (Cfiltrée) comprend un filtre passe-bas du premier ordre.\n<CLM>\1\tSystème (80) de prévention des oscillations selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module (81) de détection d'une zone dans laquelle les oscillations de couple peuvent apparaître comprend un module (83) de comparaison de la valeur de couple filtrée (Cfiltréen_i) à l'instant précédent (n-1) avec une première valeur de seuil (51), la zone dans laquelle les oscillations de couple peuvent apparaître étant détectée lorsque la valeur de couple filtrée (Cfiltréen_i) à l'instant précédent (n-1) est supérieure à ladite première valeur de seuil (51). 3048938 12\n<CLM>\1\tVéhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique (12), au moins une machine électrique (14), une transmission mécanique (16) reliée audit moteur thermique, à ladite machine électrique (14) et aux roues (28a, 28b) du véhicule et un 5 système de prévention (80) des oscillations de couple générées dans ladite transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t6. Véhicule automobile selon la revendication 5, comprenant un système (50) de correction des oscillations de couple comportant un module (52) de supervision apte à sélectionner l'actionneur (12,\n<CLM>\1\t10 parmi le moteur thermique ou la ou les machines électriques capables d'assurer la correction de couple en fonction du niveau de la batterie (Ebat) connectée à la machine électrique, de la température (T) mesurée par des capteurs de température, de l'état de la machine électrique (EME) et de l'état de la chaîne cinématique (Etr); et un module (54) de 15 correction des oscillations de couple apte à délivrer une consigne de couple corrigée (Ccorr) en fonction du régime de rotation (w) observé en sortie de l'actionneur sélectionné par le module de supervision (52), ladite consigne de couple corrigée (Ccorr) correspondant à la valeur du régime de rotation (w) de l'actionneur sélectionné, filtrée 20 par deux filtres passe-bas disposés en série multipliée par un gain (K) prédéterminé par le module de supervision (52).\n<CLM>\1\tVéhicule automobile selon la revendication 6, comprenant un moyen de calcul (64) de la consigne de couple filtrée (Cfiltrée) calculée par le système de prévention (80) des oscillations et ladite consigne de 25 correction (Ccorr) et un module (66) de transmission de la consigne couple corrigée (Cf) à l'actionneur sélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé de prévention des oscillations dans une transmission d'un véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique (12), au moins une machine électrique (14) et une 30 transmission mécanique (16) reliée audit moteur thermique, à ladite machine électrique (14) et aux roues (28a, 28b) du véhicule, dans lequel on détecte une zone dans laquelle les oscillations de couple peuvent apparaître, on fige la demande de couple provenant du moteur 3048938 13 thermique, on calcule une consigne de couple (Cfiltrée) et on transmet la consigne de couple (Cfiltrée) à la machine électrique (14).