Brevet FR3044086A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de calcul d'une trajectoire sécurisée de vol au dessus d'un terrain (T) depuis la position courante (P1) d'un aéronef (10) jusqu'à un point d'attache (P2), au cours duquel, - on sélectionne une stratégie de choix dudit point d'attache (P2) et du type de ladite trajectoire sécurisée, - on détermine ladite position courante (P1) dudit aéronef (10), - on définit ledit point d'attache (P2) que doit rejoindre ledit aéronef (10) et on définit au moins une trajectoire d'attache (14) reliant, de façon sécurisée au dessus dudit terrain (T), ladite position courante (P1) dudit aéronef (10) audit point d'attache (P2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on définit ledit point d'attache (P2) lors de son survol par ledit aéronef (10) ou bien par ses coordonnées dans un repère terrestre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plan de vol ayant été préalablement préparé et une route initiale (11) étant définie par ledit plan de vol, on définit ledit point d'attache (P2) comme étant un premier point caractéristique appartenant à ladite route initiale (11), un deuxième point caractéristique n'appartenant pas à ladite route initiale (11) ou bien un troisième point caractéristique dudit aéronef (10) formé par une position dudit aéronef (10) écartée de ladite route initiale (11) d'une valeur prédéterminée. 3044086 27\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, ladite route initiale (11) étant caractérisée par une succession de points de navigation (R1-R5), ledit premier point caractéristique est formé par ledit point de navigation (R1- 5 R5) situé en aval d'un point (P0) de sortie de route où ledit aéronef (10) a quitté ladite route initiale (11).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier point caractéristique est formé par l'intersection entre ladite route initiale (11) et une direction 10 définie par le vecteur vitesse dudit aéronef (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, ledit point d'attache (P2) étant défini par son survol par ledit aéronef (10), on enregistre au cours du vol dudit aéronef (10) des points de passage (S1-S8) survolés par ledit 15 aéronef (10), puis on définit ladite trajectoire d'attache (14) comme une trajectoire passant par lesdits points de passage (S1-S8) en ordre inverse, ledit point courant (P1) étant le dernier point de passage (S8) enregistré.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, 20 caractérisé en ce qu'un plan de vol ayant été préalablement préparé et une route initiale (11) étant définie par ledit plan de vol, on enregistre lesdits points de passage (S1-S8) dudit aéronef (10) dès que ledit aéronef (10) est situé audit troisième point caractéristique, ledit point d'attache (P2) étant ledit troisième point 25 caractéristique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, 3044086 28 caractérisé en ce que l'on vérifie que ladite trajectoire d'attache (14) n'interfère pas avec ledit terrain (T).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on définit ladite trajectoire d'attache (14) 5 comme une trajectoire comportant un chemin sensiblement rectiligne et horizontal reliant une première droite verticale passant par ladite position courante (P1) dudit aéronef (10) à une seconde droite verticale passant par ledit point d'attache (P2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisé en ce qu'un plan de vol ayant été préalablement préparé et une route initiale (11) étant définie par ledit plan de vol, ledit point d'attache (P2) étant défini comme étant situé sur ladite route initiale (11), on définit ladite trajectoire d'attache (14) comme une trajectoire comportant un premier tronçon (13) rectiligne selon 15 une direction reliant une première droite verticale (41) passant par ladite position courante (P1) dudit aéronef (10) et une seconde droite verticale (42) passant ledit point d'attache (P2) ainsi qu'un second tronçon curviligne de jonction(16) reliant le premier tronçon (13) rectiligne à ladite route initiale (11), ledit second tronçon 20 curviligne (16) quittant ledit premier tronçon (13) rectiligne en maintenant une continuité entre eux et rejoignant ladite route initiale (11) en maintenant une continuité entre eux.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, 25 caractérisé en ce que l'on positionne ladite trajectoire d'attache (14) à une altitude sécurisée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, 3044086 29 caractérisé en ce que l'on décompose ladite trajectoire d'attache (14) en plusieurs chemins horizontaux et adjacents deux à deux, on vérifie que chaque chemin n'interfère pas avec ledit terrain (T) et on corrige le cas échéant chaque chemin en interférence en le 5 positionnant à une altitude sécurisée. 13.Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'on définit ladite trajectoire d'attache (14) comme une trajectoire comportant plusieurs chemins horizontaux et 10 adjacents deux à deux, chaque chemin étant situé à une altitude sécurisée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ladite altitude sécurisée d'un chemin est 15 égale à une hauteur par rapport au sol correspondant à la hauteur maximale dudit terrain (T) situé en dessous dudit chemin augmentée d'une marge de sécurité.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, 20 caractérisé en ce que l'on affiche ledit point d'attache (P2) et chaque trajectoire d'attache (14) sur un moyen de visualisation (6) dudit aéronef (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, 25 caractérisé en ce que l'on définit une seule trajectoire d'attache (14). 3044086\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'on définit au moins deux trajectoires d'attache (14) et un pilote dudit aéronef (10) sélectionne une 5 desdites trajectoires d'attache (14) pour rejoindre ledit point d'attache (P2). 18.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit aéronef (10) comportant un pilote 10 automatique (7), on assure le guidage dudit aéronef (10) le long de ladite trajectoire d'attache (14) jusqu'audit point d'attache (P2) de façon automatique par l'intermédiaire dudit pilote automatique (7).\n<CLM>\1\tDispositif (1) de calcul d'une trajectoire sécurisée de vol au dessus d'un terrain (T) depuis une position courante (P1) d'un 15 aéronef (10) jusqu'à un point d'attache (P2), ledit dispositif (1) comportant : - une interface homme-machine IHM (2), - au moins un moyen de visualisation (6), - au moins un moyen de localisation (5) dudit aéronef (10), 20 au moins une base de données « terrain » et/ou d'obstacles (4), - au moins un calculateur (3), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) est destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 25 18.