Brevet FR3048779A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un obstacle dans une conduite (CO), au moyen d'un système (1) de détection comprenant une source (2) acoustique et un récepteur (3) acoustique placé devant la source (2) dans le sens de propagation du son dans la conduite (CO) depuis la source et une unité (4) de traitement configurée pour mettre en oeuvre des étapes suivantes : El) obtention d'une réponse impulsionnelle acoustique avec obstacle de la conduite par émission d'un signal acoustique au moyen de la source (2) et réception du signal acoustique émis au moyen du récepteur (3) ; E2) détection d'un obstacle dans la conduite à partir de la réponse impulsionnelle acoustique avec obstacle et d'une réponse impulsionnelle acoustique de référence.\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon la revendication 1, comprenant une étape E3) de localisation de l'obstacle dans la conduite à partir de la réponse impulsionnelle acoustique avec obstacle obtenue à l'étape El), consistant à déterminer les paramètres suivants : o le temps T1 que met le son de la source pour atteindre le microphone ; o le temps T2 aller-retour que met le son pour atteindre l'obstacle depuis le micro ; o le temps T3 que met le son pour atteindre l'obstacle depuis la source ; déterminer la distance dsource-obstacle entre la source et l'obstacle au moyen de la fonction suivante : T2(T3 - T1 dsource-obstacle =\ 2 + T1). C= 2 + T1) I. c avec c la célérité du son dans l'air.\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape E2) de détection consiste à mettre en oeuvre les sous-étapes suivantes : E21) détermination d'un premier signal de comparaison défini par la différence entre la valeur absolue de la réponse impulsionnelle acoustique avec obstacle et la valeur absolue de la réponse impulsionnelle acoustique de référence ; E22) détermination d'un second signal de comparaison défini par l'aire sous la courbe correspondant au premier signal de comparaison ; 3048779 12 E24) détermination d'un troisième signal de comparaison défini par la différence entre le second signal de comparaison et une courbe de détection caractéristique de la conduite et de la taille de l'obstacle à détecter un obstacle étant détecté dès lors que l'amplitude du signal de détection est supérieure à la courbe de détection ; 5 E25) détermination de la position temporelle du maximum local du troisième signal, le maximum local étant caractéristique d'un obstacle.\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon la revendication 3, comprenant une étape E4) de caractérisation géométrique de l'obstacle détecté consistant à déterminer à partir du 10 troisième signal de comparaison la largeur et la hauteur de l'obstacle détecté dans la conduite.\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon la revendication 4, dans lequel la largeur de l'obstacle est définie par la fonction suivante L = c. F 15 avec L la largeur de l'obstacle détecté, F la largeur à mi-hauteur du maximum local du troisième signal de comparaison correspondant à l'obstacle détecté et c la célérité du son dans l'air.\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel la hauteur de 20 l'obstacle est définie par la fonction suivante h = tx. diam avec h la hauteur de l'obstacle détecté, diam le diamètre de la conduite (CO) considérée, tx le taux d'obturation défini par tx = x(i)/refloo(i), x(i) étant la réponse impulsionnelle acoustique avec obstacle, re Loo(i) étant une courbe de détection pour une obturation totale de la conduite. 25\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel la largeur à mi-hauteur du maximum local du troisième signal de comparaison correspondant à l'obstacle détecté est définie par la fonction suivante F = 2V 2/n2. °- avec 6 l'écart type d'une fonction gaussienne étalonnée pour épouser le maximum local du 30 premier signal de comparaison correspondant à l'obstacle détecté à la position temporelle déterminée à l'étape E25). 3048779 13\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon l'une des revendications précédentes, comprenant une étape préliminaire EO) préliminaire de détermination d'une réponse impulsionnelle acoustique de référence de la conduite (CO) obtenue sans obstacle. 5\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la source sonore émet un signal acoustique large bande ayant les caractéristiques suivantes : - une résolution temporelle importante (fréquence d'échantillonnage élevée) afin de pouvoir effectuer une rééchantillonnage de qualité si besoin ; - un niveau signal sur bruit élevé au moment de la réception du signal afin de 10 diminuer le taux d'obturation minimal détecté.\n<CLM>\1\tSystème de détection d'un obstacle dans une conduite (CO) comprenant une source sonore destinée à être disposée dans la conduite à surveiller, un microphone destiné à être disposé en aval de la source dans le sens de propagation du son dans la conduite (CO), une 15 unité de traitement configurée pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes.