Brevet FR3038069A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un séisme à partir de premières données générées par un premier récepteur GNSS (104) relié à une première antenne (105) disposée sur un bâtiment (101), lesdites premières données étant fonction d'un déplacement de ladite première antenne (105), ledit procédé comprenant en outre un traitement desdites premières données (208) pour identifier l'état de séisme.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une deuxième antenne (103) disposée sur le bâtiment (101) à une altitude inférieure à la première antenne (105), ladite deuxième antenne (103) étant reliée à un deuxième récepteur GNSS (102), ledit procédé comprenant, pour au moins le premier récepteur GNSS (104) : - une calibration (204) du récepteur GNSS à partir de données générées par ledit récepteur GNSS pour déterminer une position de référence pour la première antenne (105) reliée audit récepteur GNSS.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour au moins le premier récepteur GNSS (104), la calibration (204) comprend en outre : - une détermination d'une enveloppe (Ec1, Ec2) de positions normales de la première antenne (105) autour de la position de référence pour la première antenne reliée audit récepteur GNSS.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend pour le deuxième récepteur GNSS (102) : - une calibration du récepteur GNSS à partir de données générées par ledit récepteur GNSS pour déterminer une position de référence pour la deuxième antenne (102) reliée audit récepteur GNSS.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend pour au moins le premier récepteur GNSS : une étape d'entraînement à partir de données générées par le récepteur GNSS 3038069 - 24 - pour affiner l'enveloppe de positions normales (EcB, EcH) et déterminer une enveloppe de comportement normal (EnB, EnH).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape 5 d'entraînement (206) présente une durée réglable.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'étape d'entraînement (206) est mise en oeuvre à chaque déplacement par rapport au bâtiment (101) de l'antenne d'altitude supérieure (105). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une génération de données de position, de vitesse, d'accélération, de jerk et temporelles relatives à la première antenne. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le traitement de données pour identifier l'état de séisme comprend un filtrage des données de vitesse, d'accélération, de jerk par un filtre de Kalman discret pour déterminer un vecteur ayant comme composantes position, 20 vitesse, accélération ; la matrice de transition cp et le vecteur de transition F de l'équation d'état du filtre de Kalman discret étant déterminés par : 9 = 1 T 1 -cc2(eOE -Fa.T-1) et F= 1(X T 0 1 1(-e_oLT\n<CLM>\1\t3(-e a + - 2 cc.T-1) 0 0 eOE.T 2 12 (ea.T +a. T-1) 1(-e,T +1) où a est le coefficient d'atténuation de la fonction d'autocorrélation de 25 l'accélération qui est supposée de forme exponentielle décroissante, et T est la période d'échantillonnage. 10.Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les données de position, de vitesse, d'accélération, de jerk et temporelles 3038069 - 25 - proviennent d'un module de positionnement précis de point (1052) du premier récepteur GNSS (104). 11.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mesures de phase et de Doppler relatives à la première antenne. 12.Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le traitement de données pour identifier l'état de séisme comprend un filtrage des 10 mesures de phase et de Doppler par un filtre de Kalman discret pour déterminer un vecteur ayant comme composante phase, Doppler ; la matrice de transition cp et le vecteur de transition F de l'équation d'état du filtre de Kalman discret étant déterminés par : 15 où 91 - = 91 (P3 F= 1-ç1 o 92 = e 13 92 94_ et 2 o 9 3 = .T) + sin(o).T)] (2)0 .93 o O4 - . sin(o).T)] sin(o) . 0 .T)] 0). T) -\n<CLM>\1\t. . cos(o e-I3.T .[(9 02 e-I3.T . [sin(co co e-p. T [CO . . cos( O) 20 où 13 est le coefficient d'atténuation du modèle oscillateur amorti, (0 est la pulsation fondamentale dudit modèle et T est la période d'échantillonnage. 13.Système pour détecter un séisme, comprend : 25 - une première antenne (105) disposée sur un bâtiment (101) ; - un premier récepteur GNSS (104) relié à ladite première antenne et configuré pour générer de premières données, lesdites premières données étant fonction d'un déplacement de ladite première antenne (105) ; 3038069 -26- - une unité de traitement configurée pour identifier l'état de séisme à partir desdites premières données. 14.Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une 5 deuxième antenne (103) disposée sur le bâtiment (101) à une altitude inférieure à la première antenne (105), ladite deuxième antenne (103) étant reliée à un deuxième récepteur GNSS (102), ledit système comprenant, pour au moins le premier récepteur GNSS (104) : - une unité pour calibrer le récepteur GNSS à partir de données 10 générées par ledit récepteur GNSS et pour déterminer une position de référence pour la première antenne (105) reliée audit récepteur GNSS. 15.Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que, pour au moins 15 le premier récepteur GNSS (104), l'unité est en outre configurée pour : - déterminer une enveloppe (Ec1, Ec2) de positions normales de la première antenne (105) autour de la position de référence pour la première antenne reliée audit récepteur GNSS.