Brevet FR3050488A1 (20171027)
REVENDICATIONS1. Actionneur rotatif (1) apte à entrainer un mécanisme, comprenant un mandrin et au moins un fil d'alliage à mémoire de forme caractérisé en ce que : ledit fil est enroulé sous une forme hélicoïdale pour former un enroulement hélicoïdal (2) comprenant deux extrémités, puis ledit enroulement hélicoïdal (2) mis au contact dudit mandrin, ledit fil ayant subi une déformation en allongement préalablement à son enroulement, l'une des extrémités dudit enroulement hélicoïdal (2) est solidarisée à un point fixe, et son autre extrémité est fixée au mécanisme à entraîner, ledit mandrin étant apte à maintenir le diamètre d'enroulement et le pas d'enroulement dudit fil, et comprenant des moyens d'exercer une friction réduite sur le fil lors du déplacement de ce dernier, l'actionneur comprenant en outre des moyens de chauffage pour faire passer le fil en alliage à mémoire de forme de son état martensitique à son état austénitique.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alliage à mémoire de forme est choisi parmi les alliages à base de TiNi, tels que TiNi, TiNiCu, TiNiFe, TiNiPd, TiNiZr, TiNiNb, TiNiHf, ou à cuivreuse, tels que CuZnAl, CuA1Be, CuA1Mn, CuA1Ni, de structure monocristalline ou polycristalline.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le mandrin est constitué d'une pluralité de disques coaxiaux indépendants les uns des autres et montés sur un même axe de rotation ou d'un cylindre sur la périphérie duquel sont placées des aiguilles orientées axialement et capables de pivoter sur leur axe.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mandrin est constitué par une cage cylindrique (6) dans la paroi périphérique de laquelle sont disposées, régulièrement réparties sur sa périphérie, 3050488 10 des aiguilles (7) orientées axialement et constituées chacune par un petit cylindre monté librement pivotant autour de son axe dans chacun des logements ménagés à cet effet dans la paroi périphérique de la cage (6), l'enroulement hélicoïdal (2) étant monté autour de la cage cylindrique (6) en contact avec tout ou partie des aiguilles 5 (7), les extrémités de la cage cylindrique (6) étant obturées par des disques (8) servant au montage du mandrin sur un support.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fil en alliage à mémoire de forme est entouré d'un enroulement à spires jointives ou non d'un fil métallique recouvert d'isolant électrique à faible coefficient 10 de frottement, relié à une source d'alimentation en courant électrique.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le fil (10) en alliage à mémoire de forme est revêtu de trois couches superficielles : une couche (12) d'un polymère électriquement isolant, un film (13) de métal résistif relié à une source d'alimentation en courant et un film (14) de 15 polymère électriquement isolant.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le fil (15) en alliage à mémoire de forme est tubulaire, son espace intérieur étant occupé par une résistance électrique (16) isolée par un polymère (17) électriquement isolant et à faible coefficient de frottement. 20\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que plusieurs fils (18) en alliage à mémoire de forme sont tressés ensemble autour d'une résistance électrique (19) isolée par un polymère (20) électriquement isolant et à faible coefficient de friction.\n<CLM>\1\tActionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé 25 en ce qu'il comprend un élément contre-ressort (22) dont une extrémité est fixée à un point fixe (23) de l'actionneur et dont l'autre extrémité, fixée au point mobile (24) de l'actionneur, est reliée au mécanisme à actionner, de façon à exercer sur le fil en alliage à mémoire de forme une traction tendant à l'allonger. 3050488 11\n<CLM>\1\tProcédé de réalisation d'un actionneur rotatif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un enroulement hélicoïdal (2) d'au moins un fil en alliage à mémoire de forme, sous sa forme austénitique pour obtenir n spires de diamètre D, à allonger mécaniquement chaque 5 fil par un effort de traction, de manière que les spires de l'enroulement ne changent ni de diamètre ni de pas d'enroulement, l'enroulement gagnant un nombre de spires An = Ln, où E est la déformation d'allongement du fil, et la longueur du fil passant de L pour la forme austénitique à L + AL = (1 + E) L pour la forme martensitique dans laquelle se trouve alors le fil, à monter l'enroulement sur un mandrin de même 10 diamètre, à fixer l'une des extrémités de l'enroulement à un point fixe, et à fixer l'autre extrémité de l'enroulement au mécanisme à actionner.