Brevet FR3044153A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage automatique d'un aéronef (10) au sol, ledit aéronef (10) comprenant un cockpit (24), des systèmes de déplacement (18.1 à 18.4), au moins un système de contrôle (20.1 à 20.4) configuré pour piloter les systèmes de déplacement (18.1 à 18.4) et au moins une commande manuelle (22.1 à 22.2) configurée pour transmettre au moins une instruction au(x) système(s) de contrôle (20.1 à 20.4), caractérisé en ce que le procédé comprend, lorsqu'une commande d'activation (30) présente dans le cockpit (24) est activée, les étapes de : détermination d'au moins une séquence d'instructions de roulage en fonction de caractéristiques statiques et dynamiques de l'aéronef (10) et d'un trajet de roulage (26) à parcourir, transmission de la séquence d'instructions de roulage déterminée au(x) système(s) de contrôle (20.1 à 20.4) pilotant les systèmes de déplacement (18.1 à 18.4) de l'aéronef (10) afin que l'aéronef (10) parcoure le trajet de roulage (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'ajustement des caractéristiques dynamiques de l'aéronef (10) en fonction d'au moins une caractéristique des conditions climatiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes visant à : réaliser une comparaison entre une valeur réelle d'une caractéristique de l'aéronef (10) déterminée par un système de mesure (34) et une valeur théorique de cette caractéristique, déterminer, en fonction de la comparaison, au moins une instruction de roulage corrective, transmettre l'instruction de roulage corrective déterminée au(x) système(s) de contrôle.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le trajet de roulage (26) à parcourir est déterminé à partir d'une base de données (28) et d'une consigne transmise à l'aéronef (10) par un poste de contrôle de trafic aérien. 3044153 14\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape visant à choisir le trajet de roulage (26) à parcourir parmi une liste de trajets de roulage possibles.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape 5 de vérification que le trajet de roulage (26) à parcourir peut être accompli.\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage automatique d'un aéronef (10) au sol, ledit aéronef (10) comprenant un cockpit (24), des systèmes de déplacement (18.1 à 18.4), au moins un système de contrôle (20.1 à 20.4) configuré pour piloter les systèmes de déplacement (18.1 à 18.4) et au moins une commande manuelle (22.1 à 22.2) configurée pour transmettre au moins une 10 instruction au(x) système(s) de contrôle (20.1 à 20.4), caractérisé en ce que le dispositif comprend : une base de données (28) comprenant des caractéristiques statiques et dynamiques de l'aéronef (10) pour permettre de déterminer au moins une séquence d'instructions de roulage, 15 une commande d'activation (30) positionnée dans le cockpit (24) et configurée pour être actionnée par un pilote, un système (32) de commande automatique configuré pour : o déterminer de manière automatique au moins une séquence d'instructions de roulage à exécuter en fonction d'un trajet de roulage (26) à parcourir, 20 o transmettre la séquence d'instructions de roulage déterminée au(x) système(s) de contrôle (20.1 à 20.4) pilotant les systèmes de déplacement (18.1 à 18.4) afin que l'aéronef (10) parcoure le trajet de roulage (26).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de mesure d'au moins une caractéristique des conditions climatiques et en ce que le 25 système (32) de commande est configuré pour ajuster les caractéristiques dynamiques de l'aéronef (10) en fonction de la caractéristique mesurée des conditions climatiques.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un système (34) de mesure configuré pour déterminer une valeur réelle d'une caractéristique de l'aéronef (10) et en ce que le système (32) de commande automatique comprend un calculateur (35) configuré pour : 3044153 15 réaliser une comparaison entre la valeur réelle de la caractéristique de l'aéronef (10) déterminée par le système (34) de mesure et une valeur théorique de cette caractéristique, et déterminer en fonction de la comparaison au moins une instruction de roulage 5 corrective à transmettre au(x) système(s) de contrôle (20.1 à 20.4).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la base de données (28) comprend des informations pour permettre de déterminer le trajet de roulage (26) à parcourir.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un 10 écran de visualisation (36).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un système de saisie (40) configuré pour permettre à un pilote de saisir une consigne transmise par un poste de contrôle de trafic aérien.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un 15 système de communication sans fil configuré pour permettre à un opérateur au sol de transmettre des instructions de roulage aux systèmes de contrôle (20.1 à 20.4) de l'aéronef (10).