Brevet FR3046979A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Dispositif (DR) de régulation adaptative de la vitesse d'un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur, ledit dispositif (DR) comprenant des moyens de calcul (MC) propres à déterminer pour ledit véhicule (V), en fonction d'une consigne de vitesse et/ou d'informations relatives à un environnement dudit véhicule (V), une consigne d'accélération nominale comprise entre des accélérations minimale et maximale, caractérisé en ce 10 que lesdits moyens de calcul (MC) sont également propres à estimer une durée maximale de roulage dudit véhicule (V) en roue libre et si un fonctionnement en frein moteur est suffisant pour que l'accélération dudit véhicule (V) demeure inférieure à ladite accélération maximale, en fonction d'estimées de l'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était respectivement 15 en roue libre et en frein moteur, éventuellement compte-tenu d'un rapport en cours d'engagement dans une éventuelle boîte de vitesses (BV), et en ce qu'il comprend en outre des moyens de décision (MD) propres à déterminer une consigne d'accélération propre à réguler de façon adaptative ladite vitesse en fonction de ladite consigne d'accélération nominale, desdites accélérations 20 minimale et maximale, de ladite estimée de durée maximale de roulage en roue libre et de ladite suffisance de fonctionnement en frein moteur.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont également propres à estimer une évolution de ladite vitesse du véhicule (V) s'il roulait en roue libre, et une évolution d'une 25 vitesse d'un autre véhicule placé en amont dudit véhicule (V) compte-tenu d'une dynamique en cours de ce premier, puis à estimer ladite durée maximale de roulage en roue libre en fonction desdites estimées d'évolutions de vitesse.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce 30 que lesdits moyens de décision (MD) sont propres à déterminer une consigne d'accélération égale à ladite accélération maximale lorsque ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur est supérieure à ladite accélération maximale. 3046979 18\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont propres à déterminer une consigne d'accélération égale à ladite accélération minimale lorsque i) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur est inférieure à ladite accélération maximale mais est insuffisante pour demeurer dans le futur inférieure à ladite accélération maximale, et ii) ladite accélération minimale est supérieure à ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont propres à déterminer une consigne d'accélération égale à ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur lorsque i) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur est inférieure à ladite accélération maximale mais est insuffisante pour demeurer dans le futur inférieure à ladite accélération maximale, et ii) ladite accélération minimale est inférieure à ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont propres à déterminer une consigne d'accélération égale à ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en roue libre lorsque i) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur est inférieure à ladite accélération maximale et suffisante pour demeurer dans le futur inférieure à ladite accélération maximale, ii) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en roue libre est supérieure à ladite accélération minimale et inférieure à ladite accélération maximale, et iii) ladite estimée de durée maximale de roulage en roue libre est supérieure à un premier seuil choisi.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont propres en outre à ordonner un arrêt temporaire de fonctionnement dudit groupe motopropulseur lorsque ladite estimée de durée maximale de roulage en roue libre est supérieure à un second seuil choisi qui est supérieur audit premier seuil choisi.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 3046979 19 lesdits moyens de décision (MD) sont propres à déterminer une consigne d'accélération égale à ladite consigne d'accélération nominale lorsque i) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur est inférieure à ladite accélération maximale, suffisante pour demeurer dans le 5 futur inférieure à ladite accélération maximale, et inférieure à ladite consigne d'accélération nominale, et ii) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en roue libre est inférieure à ladite accélération minimale ou supérieure à ladite accélération maximale, ou ladite estimée de durée maximale de roulage en roue libre est inférieure à un premier seuil choisi. 10\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de décision (MD) sont propres à déterminer une consigne d'accélération égale à ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur lorsque i) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en frein moteur est inférieure à ladite accélération 15 maximale, suffisante pour demeurer dans le futur inférieure à ladite accélération maximale, et supérieure à ladite consigne d'accélération nominale, et ii) ladite estimée d'accélération qu'aurait ledit véhicule (V) s'il était en roue libre est inférieure à ladite accélération minimale ou supérieure à ladite accélération maximale ou ladite estimée de durée maximale de roulage 20 en roue libre est inférieure à un premier seuil choisi.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de régulation (DR) selon l'une des revendications précédentes.