Brevet FR3049560A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance au changement de voie pour un véhicule automobile (2) depuis une voie de roulage initiale (Li) vers une voie de roulage finale (L2), le procédé comportant une étape (100) de détection de la voie de roulage finale (L2), et une étape (140) de contrôle du véhicule automobile (2) pour qu'il rejoigne la voie de roulage finale (L2) en une durée (T) de changement de voie prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (110) de détermination d'au moins un paramètre caractéristique du comportement de conduite d'un conducteur dudit véhicule automobile (2), et en ce que ladite durée (T) de changement de voie est prédéterminée et fixée en fonction dudit au moins un paramètre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (120) de surveillance d'une zone de sécurité (Ai) située sur la voie de roulage finale (L2), sur un côté du véhicule automobile (2), de manière à interdire tout changement de voie en cas de détection de présence d'un véhicule tiers dans cette zone de sécurité.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite zone de sécurité (Ai) s'étend sur une longueur prédéterminée en fonction de la longueur du véhicule automobile (2), d'une distance de sécurité avant prédéfinie à partir de l'avant du véhicule automobile (2), et d'une distance de sécurité arrière prédéfinie à partir de l'arrière du véhicule automobile (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite distance de sécurité avant et/ou la dite distance de sécurité arrière varie en fonction dudit au moins un paramètre caractéristique du comportement de conduite d'un conducteur dudit véhicule automobile (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (130) de surveillance d'au moins 3049560 16 une zone de surveillance (A2, A3) située sur la voie de roulage finale (L2), à l'avant ou à l'arrière de ladite zone de sécurité (Ai), comprenant une étape préalable de réception d'une information de détection d'un véhicule tiers (3' ;\n<CLM>\1\tprésent dans ladite au moins une zone de surveillance (A2, A3), de détermination de la position et de la vitesse relatives dudit véhicule automobile (2) et du véhicule tiers détecté, d'estimation d'une durée TTC correspondant à un temps qui s'écoulerait jusqu'à une collision entre ledit véhicule automobile (2) et le véhicule tiers détecté, et de comparaison de la durée TTC estimée à une valeur seuil, et en ce que le changement de voie est interdit si la durée TTC estimée est inférieure à ladite valeur seuil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite valeur seuil varie en fonction dudit au moins un paramètre caractéristique du comportement de conduite d'un conducteur dudit véhicule automobile (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de surveillance est une zone de surveillance arrière (A2) associée à une valeur seuil arrière TTCth-re -\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de surveillance est une zone de surveillance avant (A3) associée à une valeur seuil avant TTCth-fr\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ladite étape (110) de détermination comporte une sous étape de classification d'un conducteur dans une catégorie parmi une pluralité de catégories représentatives de comportements de conduite en fonction dudit au moins un paramètre, et en ce que la durée (T) de changement de voie est fixée à une valeur appartenant à un intervalle compris entre une durée minimale Tmin et une durée maximale Tmax, la durée minimale Turin et la durée maximale Tmax étant fonction de la catégorie. 3049560 17 10.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre comporte des accélérations/décélérations du véhicule. 11.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre comporte des mesures d'angles au volant lors de changement de voies. 12.Système d'assistance au changement de voie pour un véhicule automobile (2) depuis une voie de roulage initiale (Li) vers une voie de roulage finale (L2), le système comportant des moyens (40) de détection de la voie de roulage finale (L2), et des moyens (42) de contrôle du véhicule automobile (2) pour qu'il rejoigne ladite voie de roulage finale (L2) en une durée (T) de changement de voie prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détermination d'au moins un paramètre caractéristique du comportement de conduite d'un conducteur dudit véhicule automobile (2), et en ce que lesdits moyens (42) de contrôle sont aptes à fixer ladite durée (T) de changement de voie en fonction dudit au moins un paramètre. 13.Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens (40) de détection de la voie de roulage finale sont aptes à recevoir des images captées par une caméra (5) embarquée. 14.Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que les moyens (42) de contrôle du véhicule automobile (2) sont aptes à agir sur un système (8) de contrôle de la colonne de direction dudit véhicule automobile (7), voire sur un système de freinage.