Brevet FR3044648A1 (20170609)
REVENDICATIONS1.- Installation (1) de tri d'articles (7) comprenant : - au moins un convoyeur (4) formant une voie de circulation pour les articles (7), le convoyeur comportant des supports (3) adaptés pour porter les articles (7), et - au moins un dispositif récepteur (5), les supports (3) étant en outre adaptés pour éjecter successivement au moins certains des articles (7) dans ou sur le dispositif récepteur (5), les articles (7) éjectés décrivant des trajectoires réelles (Tr) par rapport au dispositif récepteur (5), les trajectoires réelles (Tr) étant susceptibles d'appartenir à un ensemble prédéfini (Tr-Out) de trajectoires potentielles considérées comme incorrectes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - un détecteur (61) adapté pour fournir des informations primaires relatives respectivement aux trajectoires réelles (Tr), et - un analyseur (6) adapté pour utiliser lesdites informations primaires et produire au moins une information secondaire représentative de l'appartenance d'au moins une des trajectoires réelles (Tr) à l'ensemble prédéfini (Tr-Out). 2.- Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le détecteur (61) comprend au moins un dispositif pris parmi une caméra, un capteur infrarouge, un capteur à ultrasons, et un laser, ou une combinaison de ces dispositifs. 3.- Installation (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que : - les informations primaires sont des images ou des films, et - l'analyseur (6) comprend un moyen de calcul ou un ordinateur adaptés pour réaliser une analyse desdites images ou desdits films, l'information secondaire étant un résultat de l'analyse. 4.- Installation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système de contrôle (8) adapté pour recevoir l'information secondaire et pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement du convoyeur (4) en utilisant l'information secondaire, les trajectoires réelles (Tr) étant modifiées après ladite modification du paramètre de façon à ne plus appartenir à l'ensemble prédéfini (Tr-Out). 5.- Installation (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le paramètre de fonctionnement du convoyeur (4) est adapté pour modifier : - une vitesse d'éjection d'au moins un des articles (7) par rapport au dispositif récepteur (5), - un instant de déclenchement de l'éjection d'au moins un des articles (7), 3044648 12 - un laps de temps entre ledit instant de déclenchement et une référence de temps, ou - une vitesse de déplacement d'au moins un des supports (3) par rapport au dispositif récepteur (5). 5 6.- Installation (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que : - elle comprend un capteur (9) adapté pour fournir ladite référence de temps ou - le système de contrôle (8) est adapté pour fournir ladite référence de temps. 7.- Procédé de tri d'articles (7) comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'au moins un convoyeur (4) formant une voie de circulation pour les 10 articles (7), le convoyeur comportant des supports (3) adaptés pour porter les articles (7), - fourniture d'au moins un dispositif récepteur (5), - éjection successive d'au moins certains des articles (7) par les supports (3) dans ou sur le dispositif récepteur (5), les articles (7) éjectés décrivant des trajectoires réelles (Tr) par rapport au dispositif récepteur (5), 15 - fourniture d'un ensemble prédéfini (Tr-Out) de trajectoires potentielles considérées comme incorrectes, les trajectoires réelles (Tr) étant susceptibles d'appartenir à l'ensemble prédéfini (Tr-Out), - détection pour fournir des informations primaires relatives respectivement aux trajectoires réelles (Tr), et 20 - analyse des trajectoires réelles (Tr) à partir des informations primaires et obtention d'une information secondaire représentative de l'appartenance d'au moins une des trajectoires réelles (Tr) à l'ensemble prédéfini (Tr-Out). 8.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de fourniture de l'ensemble prédéfini (Tr-Out) comprend les sous-étapes suivantes : 25 - enregistrement d'une des trajectoires réelles (Tr), la trajectoire enregistrée étant considérée comme correcte, et - calcul de l'ensemble prédéfini (Tr-Out) à partir de la trajectoire enregistrée et d'un seuil de tolérance représentatif d'un écart maximal entre les trajectoires réelles (Tr) et la trajectoire enregistrée. 30 9.- Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'étape de fourniture de l'ensemble prédéfini (Tr-Out) comprend l'utilisation d'une interface graphique par un opérateur. 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant en outre une étape de modification d'au moins un paramètre de fonctionnement du 35 convoyeur (4) en fonction de l'information secondaire, les trajectoires réelles (Tr) étant 3044648 13 modifiées après ladite modification du paramètre de façon à ne plus appartenir à l'ensemble prédéfini (Tr-Out). 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, dans l'étape de modification d'au moins un paramètre de fonctionnement du convoyeur (4), au moins une 5 caractéristique physique d'au moins l'un des articles (7) est utilisée pour modifier ledit paramètre de fonctionnement.