Brevet FR3047561A1 (20170811)
REVENDICATIONS1. Système (SC) de caractérisation d'une suspension d'au moins un train (TV) de roues (RV) d'un véhicule (V) comprenant une caisse (CV), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de mesure (Aj, CD, CF) propres à mesurer au moins un débattement relatif entre cette roue (RV) et une partie de ladite caisse (CV) située au-dessus de cette roue (RV) et des efforts exercés par lesdites roues (RV) dudit train (TV) sur un support (SV) io placé sous elles (RV), ii) des moyens de levage (ML) propres à soulever d'une hauteur choisie au moins une partie dudit véhicule (V) comprenant ledit train (TV), et iii) des moyens d'analyse (MA) propres, consécutivement à une désolidarisation dudit véhicule (V) desdits moyens de levage (ML), à identifier une loi de flexibilité de ladite suspension à partir desdites mesures délivrées 15 par lesdits moyens de mesure (Aj, CD, CF).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite hauteur est choisie de sorte qu'elle induise une saturation choisie de butées d'attaque de ladite suspension après que lesdites roues (RV) aient contactées de nouveau ledit support (SV). 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour identifier ladite loi de flexibilité de la suspension en attaque et en détente.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour assimiler ladite partie 25 soulevée du véhicule (V) à un système à deux degrés de liberté, et pour identifier ladite loi de flexibilité de la suspension au moyen d'une méthode de traitement de signal et d'une méthode d'optimisation sous contrainte(s) appliquée(s) auxdites mesures obtenues avec ledit système à deux degrés de liberté. 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour estimer, au moyen de ladite méthode de traitement de signal et de ladite méthode d'optimisation sous contrainte(s) appliquée(s) auxdites mesures obtenues avec ledit système à 3047561 21 deux degrés de liberté, au moins un paramètre fonctionnel de ladite suspension choisi dans un groupe comprenant un coefficient de raideur de pneus équipant lesdites roues (RV), ladite masse suspendue, ladite masse non suspendue, une valeur de frottement de ladite suspension, et une 5 estimation de la loi d'amortissement.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour comparer, au moyen d'au moins un filtrage choisi, des valeurs estimées, représentatives d'au moins un paramètre fonctionnel de ladite suspension, à une courbe théorique correspondante et io issue de calculs.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que certains desdits moyens de mesure sont des capteurs d'efforts (CF), installés dans ledit support (SV) dans des zones situées sous lesdites roues (RV) du train (TV), et propres à mesurer un effort exercé par chacune desdites roues 15 (RV) sur ledit support (SV).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que certains desdits moyens de mesure sont des capteurs d'efforts (CF), installés dans lesdites roues (RV) du train (TV), et propres à mesurer un effort exercé par chacune desdites roues (RV) sur ledit support (SV). 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (Aj, CD, CF) sont également propres à mesurer une accélération d'au moins une roue (RV) dudit train (TV) et/ou une accélération d'une partie de ladite caisse (CV) située à proximité de cette roue (RV).\n<CLM>\1\tProcédé de caractérisation d'une suspension d'au moins un train 25 (TV) de roues (RV) d'un véhicule (V) comprenant une caisse (CV), caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape dans laquelle on place ledit véhicule (V) sur un support (SV), on couple au moins une partie dudit véhicule (V) à des moyens de levage (ML), et on solidarise audit véhicule (V) des moyens de mesure (Aj, 30 CD, CF) propres à mesurer une accélération d'au moins une roue (RV) dudit train (TV) et/ou une accélération d'une partie de ladite caisse (CV) située à proximité de cette roue (RV) et/ou un débattement relatif entre cette roue (RV) et une partie de ladite caisse (CV) située au-dessus de cette roue 3047561 22 (RV) et/ou des efforts exercés par lesdites roues (RV) dudit train (TV) sur ledit support (SV), - une deuxième étape dans laquelle on soulève d'une hauteur choisie au moins une partie dudit véhicule (V) comprenant ledit train (TV) avec lesdits s moyens de levage (ML), - une troisième étape dans laquelle on désolidarise ledit véhicule (V) desdits moyens de levage (ML) et on enregistre des mesures délivrées par lesdits moyens de mesure (Aj, CD, CF) consécutivement à cette désolidarisation, - et une quatrième étape dans laquelle on identifie avec des moyens io d'analyse (MA) une loi de flexibilité de ladite suspension à partir desdites mesures enregistrées.