Brevet FR3048223A1 (20170901)
REVENDICATIONS1. Remorque (2) destinée à être attelée à un cycle, ladite remorque (2) comprenant : - un châssis (3) définissant un axe longitudinal AA et comprenant des roues (4A, 4B), chacune étant couplée à un moteur électrique (15), - un dispositif d'attelage du châssis (3) au cycle et - un dispositif de pilotage de la direction et de la vitesse ou du freinage de la remorque selon des instructions de commande données, le dispositif de pilotage comprenant : - des moyens de mesure d'effort configurés pour mesurer au moins un signal représentatif de l'effort longitudinal et au moins un signal représentatif de l'effort transversal, lesquels efforts sont exercés par le cycle sur la remorque lorsque la remorque est attelée audit cycle, et - une unité de commande (7) des moteurs apte à recevoir les informations relatives aux efforts longitudinaux et transversaux mesurés par les moyens de mesure d'effort, caractérisée en ce que les moyens de mesure d'effort comportent au moins deux capteurs de déformation (6A, 6B) fixés sur le châssis, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal dudit châssis, chaque capteur de déformation (6A, 6B) étant situé à proximité et en amont d'une des roues (4A, 4B) associée.\n<CLM>\1\tRemorque (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (3) est formé de deux longerons (3A, 3B) sur chacun desquels une roue (4A, 4B) est fixée, chaque longeron (3A, 3B) comportant un capteur de déformation (6A, 6B) disposé à une distance de la roue associée inférieure à la moitié de la distance séparant le moyeu de la roue de l'extrémité du longeron la plus proche du dispositif d'attelage.\n<CLM>\1\tRemorque (2) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité de commande (7) comporte un algorithme d'asservissement du mouvement de la remorque au mouvement du cycle lorsque ladite remorque est attelée audit cycle, l'algorithme étant configuré pour piloter les moteurs (15) en fonction d'un mode de fonctionnement de la remorque sélectionné parmi des modes de fonctionnement implémentés dans ladite unité de commande (7) et des efforts 3048223 13 longitudinaux et transversaux mesurés, lesdits modes de fonctionnement implémentés comprenant un mode dit d'« effacement » de la remorque dans lequel les moteurs (15) sont pilotés suivant une valeur de l'effort longitudinal mesuré asservie à une valeur nulle, un mode dit de « poussée » de la remorque dans lequel 5 les moteurs (15) sont pilotés suivant une valeur de l'effort longitudinal mesuré asservie à une valeur négative et un mode dit « résistant » de la remorque dans lequel les moteurs (15) sont pilotés suivant une valeur de l'effort longitudinal mesuré asservie à une valeur positive.\n<CLM>\1\tRemorque selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les modes de 10 fonctionnement implémentés dans l'unité de commande (7) sont sélectionnés et actionnés par un dispositif de commande à distance (8).\n<CLM>\1\tRemorque selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de pilotage comporte en outre une gâchette de frein électrique apte à être fixée sur la gâchette d'un des freins mécaniques du cycle. 15\n<CLM>\1\tRemorque selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une batterie rechargeable durant le fonctionnement en mode résistant de la remorque et/ou lors de l'actionnement de la gâchette de frein électrique.\n<CLM>\1\tRemorque (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce 20 que l'unité de commande (7) comporte un module de comparaison de la vitesse de la remorque (5) à une vitesse seuil intermédiaire et une vitesse seuil maximale enregistrées dans un module mémoire de l'unité de commande (7).\n<CLM>\1\tRemorque (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les capteurs de déformation comprennent des capteurs à jauges de déformation. 25\n<CLM>\1\tRemorque (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque capteur de déformation (6A, 6B) comporte au moins deux jauges de déformation disposées à 90 degrés l'une de l'autre, l'une des jauges étant orientée suivant l'axe longitudinal AA du châssis (3). 3048223 14\n<CLM>\1\tCycle attelé d'une remorque (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dont le dispositif de commande à distance (8), arrangé pour communiquer avec l'unité de commande (7) de la remorque (2) et en particulier permettre la sélection d'un mode de fonctionnement parmi les modes de fonctionnement implémentés 5 dans l'unité de commande (7), est fixé sur le guidon dudit cycle.\n<CLM>\1\tCycle selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une gâchette (9) de frein électrique fixée sur la gâchette d'un des freins mécaniques dudit cycle (1).