Brevet FR3048368A1 (20170908)
REVENDICATIONS1.- Applicateur (6) d'un produit de revêtement sur une surface à revêtir (S), comprenant au moins une rangée de buses (60.1 - 60.i), parmi lesquelles au moins la première buse (60.1) de la rangée comporte une vanne (66.1), caractérisé en ce que l'applicateur comprend, en outre, au moins un capteur de distance (62 ; 62.1), pour mesurer une distance d'application (d2) de la première buse (60.1) à un point avancé (t+A.t) par rapport à celle-ci sur un trajet (A2, A4) de l'applicateur, et une unité électronique (68) de commande de la vanne (66.1), qui est programmée pour effectuer les étapes suivantes : i) collecter la distance (d2) mesurée par le capteur de distance, ii) en fonction de la valeur de la distance collectée à l'étape i), ouvrir ou fermer la vanne (66.1). 15 2.- Applicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque buse (60.160.i) de la rangée comprend une vanne (66.1-66.i) et en ce que le capteur de distance (62) est apte à mesurer la distance d'application de certaines buses au moins de la rangée à des points respectivement avancés par rapport à celles-ci sur le trajet (A2, A4) 20 de l'applicateur. 3.- Applicateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur de distance (62 ; 62.1-62.i) est un capteur laser, comprenant une cellule émettrice d'un faisceau laser (F1, F2, F3) et une cellule réceptrice d'un faisceau laser réfléchi (F1, F'2, 25 F'3) et en ce que le capteur de distance (62) est apte à balayer avec son faisceau une ligne perpendiculaire à la direction de déplacement de l'applicateur, de manière à mesurer la distance d'application de certaines buses au moins de la rangée, à des points avancés par rapport à celles-ci sur le trajet (A2, A4) de l'applicateur. 30 4.- Applicateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque vanne (66.1 - 66.i) est une vanne piézoélectrique, dont le débit dépend d'une fréquence d'excitation de la vanne. 5.- Applicateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 35 l'unité électronique de commande (68) est programmée pour fermer la vanne (66.1) de la 3048368 23 première buse (60.1) lorsque la distance (d2) mesurée par le capteur (62.1) est sensiblement supérieure à une valeur de référence (D). 6.- Applicateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 5 l'applicateur comprend en outre au moins un capteur de mesure d'épaisseur (63.1-63.i), configuré pour mesurer respectivement l'épaisseur du film de produit de revêtement appliqué par les buses (60.1-60.i) en des points reculés par rapport à celles-ci sur le trajet de l'applicateur. 10 7.- Applicateur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une autre rangée de buses, disposée en retard par rapport à chaque capteur de mesure d'épaisseur (63.1-63.i) sur le trajet (A4) de l'applicateur (6). 8.- Robot multiaxes (2), comprenant un bras mobile (4) sur lequel est monté un applicateur (6) selon l'une des revendications précédentes. 9.- Procédé d'application d'un produit de revêtement (B) sur la surface (S) d'une pièce (8), ce procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un applicateur comprenant au moins une rangée de buses (60.1: 60.i), parmi lesquelles au moins la première buse (60.1) de la rangée comporte une vanne (66.1), ce procédé comprenant des étapes consistant à : a) déplacer l'applicateur (6) selon une première direction (A1) pour appliquer une première couche de produit de revêtement (B1), b) déplacer l'applicateur (6) selon une deuxième direction (A2) sensiblement parallèle à la première direction pour appliquer une seconde couche (B2) de produit de revêtement de manière jointive à la première couche (B1), ce procédé étant caractérisé en ce que l'étape b) comprend des sous-étapes consistant à: b1) mesurer au moins une distance d'application (d2) de la première buse (60.1) à un point avancé (t+A.t) par rapport à celle-ci sur un trajet (A2) de l'applicateur, et b2) en fonction la distance d'application mesurée, ouvrir ou fermer la vanne (66.1). 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que 3048368 24 la sous-étape b1) consiste à collecter des distances d'application (d1, d2) de certaines buses au moins de la rangée à des points respectivement avancés par rapport à celles-ci sur le trajet de l'applicateur, afin de déterminer un profil de la surface (S) à revêtir sur tout ou partie de la largeur d'application de l'applicateur (6), alors que 5 la sous-étape b2) consiste à analyser le profil de surface pour détecter la position d'un bord (B1.1) de la première couche (B1) de produit de revêtement le long du profil de la surface (S) et à ouvrir toutes les vannes des buses qui sont disposées d'un côté du bord (B1.1) et fermer les vannes disposées de l'autre côté du bord (B1.1) le long du profil de la surface (S). 10 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les vannes (66.1- 66.i) sont des vannes proportionnelles et en ce que l'étape b) comprend d'autres sous-étapes consistant à: i. établir un profil d'épaisseur de la couche de produit de revêtement le long 15 de l'axe (X-X'), et à ii. contrôler le débit des vannes en fonction de l'épaisseur de la couche en chacun des points avancés. 12.- Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, comprenant en outre une 20 étape consistant à repositionner (A5) l'applicateur (6) lorsque la surface (S) est verticale ou inclinée et en ce que cette étape de repositionnement consiste à déplacer (A5) l'applicateur (6) avec une certaine amplitude et selon une direction parallèle à un axe de la rangée de buses (60.1 : 60.i) pour compenser la déviation du produit de revêtement due à la gravité. 25 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'amplitude de déplacement de l'applicateur (6) lors de l'étape de repositionnement est calculée dynamiquement en fonction de l'inclinaison de l'applicateur (6) par rapport au sol, de la distance d'application des buses (60.1-60.i), de la vitesse d'éjection du produit à travers 30 les buses et de la taille des buses ou est extraite d'un abaque préenregistré. 14.- Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, comprenant en outre une étape consistant à fermer la vanne (66.1, 66.2) de la ou des buses (60.1, 60.2) susceptibles de projeter, à cause de la gravité, du produit de revêtement sur une zone 35 (Z1) de la surface (S) recouverte par la première couche (B1) de produit de revêtement. 3048368 25 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les vannes (66.1-66.i) sont des vannes proportionnelles et en ce que l'étape b) comprend en outre les sous-étapes suivantes: 5 i. évaluer l'inclinaison de la portion de surface (Sk) destinée à être recouverte par chaque buse par rapport à un plan perpendiculaire à un axe de pulvérisation des buses, et ii. contrôler le débit de produit de revêtement appliqué par chaque buse en fonction de l'inclinaison de la portion de surface (Sk) destinée à être 10 recouverte par la buse correspondante.