Brevet FR3047807A1 (20170818)
REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un détecteur à ultrasons (1a-1d) qui génère des vibrations sonores en mode d'émission et reçoit des vibrations sonores en mode de réception à la suite de l'émission, - les vibrations sonores reçues étant exploitées par une installation d'exploitation (20) et pendant le fonctionnement normal du détecteur à ultrasons (la- 1d), on commute du mode d'émission au mode de réception après un temps d'attente (W) pour saisir la distance des objets (100), procédé caractérisé en ce que - après la saisie d'un cas de collision par le détecteur à ultrasons (la- 1d) ou par une installation de reconnaissance de collision (11) distincte du détecteur à ultrasons (la- 1 d), après un temps d'attente (W) raccourci par rapport à celui du mode normal, le dé- tecteur à ultrasons (la- 1d), commute de préférence directement en mode de réception après le mode d'émission, et - l'installation d'exploitation (20) a un algorithme (21) qui conclut à une collision à partir des vibrations sonores reçues par les capteurs à ultrasons ( 1 a-ld) . 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'exploitation (20) conclut à un cas de collision à partir d'un temps d'amortissement raccourci des vibrations sonores reçues par les capteurs à ultrasons (1a-1d) ou à partir d'une amplitude (a) des oscillations sonores reçues par les capteurs à ultrasons (1a-1d) agrandie par rapport à celle du mode normal. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' en reconnaissant le cas de collision, le détecteur à ultrasons (la- 1d) commute plusieurs fois après un temps d'attente (W) raccourci par rapport à celui du mode normal, de préférence directement après le mode d'émission, en mode de réception. 3047807 12 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' à l'aide de l'algorithme (21), on conclut â la densité de l'objet (100) de là collision. 5 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' après reconnaissance du cas de collision par le détecteur à ultrasons (la- 1d), on active une installation de sécurité (22, 23). 10 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' comme installation de reconnaissance de collision (11) distincte, on utilise un détecteur de collision. 15 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que comme installation de reconnaissance de collision (11), distincte, on utilise un détecteur d'environnement. 20 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' - on utilise plusieurs détecteurs à ultrasons (1a-1d) qui fonctionnent selon le procédé de l'une des revendications 1 à 7, et 25 - à l'aide des oscillations d'ultrasons reçues des détecteurs à ultra- sons (la- 1d), on conclut à l'importance de l'objet (100) qui est entré en collision. 9°) Installation de reconnaissance d'un cas de collision avec un objet 30 (100) comportant au moins un détecteur à ultrasons (la- 1d) fonction- nant selon le procédé de l'une au moins des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'installation fait partie d'une installation mobile, notamment d'un véhicule automobile (10) ou d'un robot. 35