Brevet FR3051916A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Procédé pour estimer, pour un instant k donné, l'état de santé SOHE d'une batterie d'accumulateurs installée dans un équipement et destinée à alimenter ledit équipement en énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte une mesure de grandeur électriques relatives au fonctionnement de la batterie, ladite mesure étant réalisée en différents instants de recalage T, ainsi que la détermination de la valeur SOHE(k), dudit état de santé pour l'instant k considéré, à partir de la relation suivante: SOHE(k) = SOHEmodèle(k) - aic(T) ' (SOHEmodèle(T) - SOHEAlgorithme)) où : - SOHEmodèle(k) est la valeur à l'instant k d'un modèle d'évolution au cours du temps de l'état de santé de la batterie à partir d'un état de santé à un instant initial ; - SOHEAlgorithme(T) est la valeur, pour un instant de recalage T antérieur à l'instant k considéré, d'un estimateur permettant de déterminer l'état de santé de la batterie à tout instant, à partir des mesures réalisées auxdits instants de recalage T; - le coefficient aic(T) est l'indice de confiance attribué à la valeur fournie par l'estimateur SOHEAlgorithme à l'instant T de recalage considéré.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que SOHEmodèle est défini pour tout instant k par la relation suivante: SOHEmodèle(k)= SOHEinit(0)-dégradation(k) dans laquelle le terme SOHEinit(0) correspond à l'état de santé de la batterie à l'instant initial et le terme dégradation(k) correspond à l'altération, à l'instant k, de l'état de santé de la batterie par rapport à l'état de santé à l'instant initial. 3051916 16\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le terme dégradation(k) est défini par la relation suivante: n ( m P Q P Q 1 1 dégradation(k) = II oc1-`i * tti (k) + II pz * ei ,i (k) i=i j=1 i=1 i=i où les indices i et j sont associés respectivement à P valeurs de température de la batterie dans P états et à Q valeurs d'état de 5 charge dans Q états, les couples (i, j) constituant P'Q états (température, état de charge); où est le laps de temps passé par la batterie, entre l'instant initial et l'instant k considéré, dans l'état (i, j) et où e; ,i est l'énergie déchargée par la batterie, entre ce même instant initial et l'instant k, dans ce 10 même état (i, j); les valeurs t1,1 et e; ,i étant réactualisées de manière périodique, depuis l'instant initial, durant les périodes où la batterie est en décharge.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce que SOHEAIgorithme(k) est défini par la relation suivante: SOF' EAlgorithme = QgoLISOC2 - SOC où I représente le courant traversant la batterie, t1 et t2 respectivement les instants de début et de fin de mesure de I et SOC1 et SOC2 l'état de charge de la batterie aux instants respectifs t1 20 et t2; QBOL représentant la capacité de la batterie à l'état neuf.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les états de charge SOC1 et SOC2 de la batterie aux instants respectifs t1 et t2 sont calculés soit à partir de mesures OCV1 et OCV2 de la tension à 25 vide aux bornes de la batterie aux instants respectifs t1 et t2, lesdites mesures étant réalisées après une période d'inactivité de la batterie, soit par une estimation de l'état de charge par un estimateur. 1 if: dti 3051916 17\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le coefficient ais est défini à l'instant k par la relation suivante: où dSOHEAlgorithme correspond à l'erreur théorique commise sur le calcul de SOHEAlgorithme compte tenu de la précision des capteurs de mesures utilisés.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coefficient aic est choisi de façon à prendre en compte au moins l'un des critères suivants : a) plus l'erreur théorique est grande, plus aic est petit, aic étant une fonction décroissante de l'erreur; b) pour une erreur supérieure à une limite donnée, aic est forcé à 15 zéro; c) tant que certaines conditions données, relatives aux mesures prises en compte dans l'estimation par calcul direct, ne sont pas remplies, aic est forcé à zéro, de façon à ce que l'estimateur ne soit pas pris en compte pour le calcul de SOHE. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les instants de recalage T sont des instants particuliers pour lesquels une condition portant sur la valeur de aie) est remplie, indiquant que l'erreur théorique d'estimation réalisée par l'estimateur 25 SOHEAlgorithme est faible.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, tout instant d'estimation étant considéré comme un instant de recalage, SOHE(k) est défini par la relation suivante: SOHE(k) = (1 - aic(k)) - SOHEModèle(k) + aic(k) - SOHEmgorithme(k) ais (k) = f (dSOHEAlgorithme SOHEAlgorithme 5 3051916 18 10.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que SOHE(k) est défini, par la relation suivante: SOHE(k) = SOHEmodèle(k) - SOHEmodèle(T) SOHEAlgorithme (r) ; les instants T étant des instants pour lesquels ai (T) est supérieur à une valeur de recalage lim ..-recal donnée.