Brevet FR3038294A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande (1,\n<CLM>\1\tpour commander des moyens aérodynamiques (20) d'un aéronef (21) à commandes de vol désaccouplées mécaniquement permettant de réaliser un pilotage dudit aéronef (21) par au moins deux pilotes, ledit aéronef (21) comportant au moins deux organes de commande (22, 32 - 23,\n<CLM>\1\tpermettant de générer chacun des ordres de commande (41) pour réaliser un déplacement desdits moyens aérodynamiques (20) par rapport à un flux d'air incident, ledit procédé de commande (1,\n<CLM>\1\tcomportant une logique de pilotage, dite logique opérationnelle (2, 12), ladite logique opérationnelle (2,\n<CLM>\1\tcomportant un mode de fonctionnement dual (3) où chaque organe de commande (22, 32 - 23,\n<CLM>\1\tpeut commander lesdits moyens aérodynamiques (20) caractérisé en ce que, dans ledit mode de fonctionnement dual (3), un seul desdits au moins deux organes de commande, dit organe activé (22, 32), commande exclusivement, et ce sur une amplitude totale de déplacement, lesdits moyens aérodynamiques (20), l'autre organe de commande, dit organe désactivé (23, 33), étant alors temporairement inopérant sur lesdits moyens aérodynamiques (20), et en ce que, dans ledit mode de fonctionnement dual (3), on peut générer une activation manuelle (9) dudit organe désactivé (23,\n<CLM>\1\tprovoquant automatiquement une désactivation dudit organe activé (22, 32), l'organe désactivé (23,\n<CLM>\1\tinitialement étant nouvellement activé pour commander lesdits moyens aérodynamiques (20) sur ladite amplitude totale de déplacement. 3038294 26\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite activation manuelle (9) dudit organe désactivé (23) est réalisée par un pilote en charge de l'organe désactivé (23) en appuyant sur un bouton d'activation (24). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite activation manuelle (9) dudit organe désactivé (33) est réalisée par un pilote en charge de l'organe désactivé (33) en déplaçant ledit organe désactivé (33).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisé en ce que ledit organe désactivé (23,\n<CLM>\1\test maintenu en position par une force de maintien (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe désactivé (23,\n<CLM>\1\test maintenu en position dans une position centrale (34), appelée position 15 neutre, correspondant au milieu de la course totale de mouvement, lorsqu'il est activé, dudit organe désactivé (23, 33).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que ladite force de maintien (10) est supérieure à une valeur de seuil et permet d'empêcher tout actionnement 20 manuel dudit organe désactivé (23) par un pilote dudit aéronef (21).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que ladite force de maintien (10) est inférieure à une valeur de seuil et est apte à être surpassée par un 25 actionnement manuel dudit organe désactivé (33) par un pilote dudit aéronef (21). 3038294 27\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 3 et 7 caractérisé en ce qu'un surpassement de ladite force de maintien dudit organe désactivé (33) provoque ladite activation manuelle (9) dudit organe désactivé (33) par le déplacement dudit organe 5 désactivé (33).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'à chaque nouvelle activation manuelle (9) d'un organe (23,\n<CLM>\1\tnouvellement activé mais initialement désactivé, on génère une interdiction d'une réactivation (5), au 10 moins pendant une durée prédéterminée, pour un organe (22,\n<CLM>\1\tnouvellement désactivé mais initialement activé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite interdiction d'une réactivation (5), au moins pendant une durée prédéterminée, pour un organe (22,\n<CLM>\1\t15 nouvellement désactivé mais initialement activé est sélectionnée par l'un des pilotes dudit aéronef (21) au moyen d'un premier élément de sélection (28) actionnable uniquement par ledit pilote.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 20 caractérisé en ce que ladite logique opérationnelle (2) comporte au moins un mode de fonctionnement mono-pilote (6,\n<CLM>\1\tdans lequel : - un seul desdits au moins deux organes de commande, dit organe activé (22, 32), permet de commander exclusivement, et ce sur une amplitude totale de déplacement, lesdits 25 moyens aérodynamiques (20), l'autre organe de commande, dit organe désactivé (23, 33), étant alors inopérant sur lesdits moyens aérodynamiques (20), et 3038294 28 - l'organe activé (22,\n<CLM>\1\treste toujours activé et l'organe désactivé (23,\n<CLM>\1\treste toujours désactivé. 12.. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite logique opérationnelle (2) comporte 5 deux modes de fonctionnement mono-pilote (6,\n<CLM>\1\tcorrespondant à un mode mono-pilote gauche (6) dans lequel l'organe activé (22,\n<CLM>\1\test celui agencé à gauche d'un cockpit (25) dudit aéronef (21) et à un mode mono-pilote droit (7) dans lequel l'organe activé (23,\n<CLM>\1\test celui agencé à droite d'un cockpit (25) 10 dudit aéronef (21) et en ce que ledit aéronef (21) comporte un commutateur (26) permettant de sélectionner manuellement l'un ou l'autre desdits deux modes de fonctionnement mono-pilote (6, 7), et en ce que, dans le mode de fonctionnement dual, ladite activation manuelle (9) dudit organe désactivé (23,\n<CLM>\1\test réalisée 15 par un autre moyen distinct dudit commutateur (26).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit commutateur (26) permet de sélectionner le mode de fonctionnement dual (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 13, caractérisé en ce que ledit procédé de commande (11) comporte une autre logique de pilotage, dite logique instruction (13), qui, lorsqu'elle est activée par un second élément de sélection (27), désactive ladite logique opérationnelle (12), et en ce que, dans 25 ladite logique instruction (13), lesdits au moins deux organes de commande (22, 32 - 23,\n<CLM>\1\tsont activés simultanément pour commander par sommation ladite amplitude totale de déplacement desdits moyens aérodynamiques (20). 3038294 29\n<CLM>\1\tSystème de commande (40) pour commander des moyens aérodynamiques (20) d'un aéronef (21) à commandes de vol désaccouplées mécaniquement permettant de réaliser un pilotage dudit aéronef (21) par au moins deux pilotes, ledit système 5 de commande (40) comportant au moins deux organes de commande (22, 32 - 23,\n<CLM>\1\tpermettant de générer chacun des ordres de commande (41), lesdits ordres de commande (41) étant transmis à une unité de traitement (46) du système de commande (40) pour générer des consignes de commande (42) 10 d'au moins un actionneur (47) réalisant un déplacement desdits moyens aérodynamiques (20) par rapport à un flux d'air incident caractérisé en ce que ledit système de commande (40) met en oeuvre un procédé de commande selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\tAéronef (21) à commandes de vol désaccouplées mécaniquement comportant un système de commande (40) pour commander des moyens aérodynamiques (20) et permettre de réaliser un pilotage dudit aéronef (21) par au moins deux pilotes, ledit système de commande (40) comportant au moins deux 20 organes de commande (22, 32 - 23,\n<CLM>\1\tpermettant de générer chacun un ordre de commande (41), lesdits ordres de commande (41) étant transmis à une unité de traitement (46) du système de commande (40) pour générer des consignes de commande (42) d'au moins un actionneur (47) réalisant un 25 déplacement desdits moyens aérodynamiques (20) par rapport à un flux d'air incident caractérisé en ce que ledit système de commande (40) est choisi conformément à un système de commande (40) selon la revendication\n<CLM>\1\t3038294 30\n<CLM>\1\tAéronef selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit aéronef (21) comporte des moyens de liaison de données (50) pour au moins recevoir des consignes de commande issues d'un organe de commande additionnel (51) 5 extérieur audit aéronef (21), ledit organe de commande additionnel (51) permettant de télé piloter à distance l'un desdits au moins deux organes de commande (22, 32 - 23,\n<CLM>\1\tde l'aéronef (21).