Brevet FR3047971A1 (20170825)
REVENDICATIONS1) Système de flotteur (10) prévu pour, après largage, récupérer un dispositif à récupérer (20) qui se trouve sous l'eau, ledit système de flotteur (10) comprenant un flotteur (11), un orin (12) dont une première extrémité (12a) est fixée audit flotteur (11) et dont l'autre extrémité (12b) est destinée à être fixée audit dispositif à récupérer (20), et un dispositif de largage (13), caractérisé en ce que ledit dispositif de largage (13) comprend : - à l'extérieur dudit flotteur (11): - deux mâchoires (131 et\n<CLM>\1\tpouvant prendre une position de verrouillage où elles enserrent une goupille (15) destinée à assurer un lien entre ledit flotteur (11) et ledit dispositif à récupérer (20) et une position de déverrouillage où elles libèrent ladite goupille (15) de leur emprise, - une butée escamotable aimantée (17) qui, lorsqu'elle est en place sur ledit flotteur (11), verrouille lesdites mâchoires (131 et\n<CLM>\1\tdans leur position de verrouillage, lesdites deux mâchoires (131 et\n<CLM>\1\tprenant ladite position de déverrouillage lorsqu'elles ne sont pas verrouillées par ladite butée escamotable (17), et - à l'intérieur dudit flotteur (11): - un dispositif d'escamotage (137) pouvant prendre une position de repos dans laquelle un aimant (138a) agit à travers la paroi (114) dudit flotteur (11) sur la butée escamotable (17) pour qu'elle reste en place sur ledit flotteur (11) afin de verrouiller lesdites mâchoires (131 et\n<CLM>\1\tet au moins une position d'escamotage dans laquelle ledit aimant (138a) n'agit plus sur ladite butée escamotable (17) qui ne verrouille alors plus lesdites mâchoires (131 et 132), ledit dispositif d'escamotage (137) passant de ladite position de repos à au moins une autre position sous commande d'un système de commande.\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'escamotage (137) est pourvu d'au moins un autre aimant (138b) qui, dans une position d'escamotage, agit à travers la paroi (114) dudit flotteur (11) sur ladite butée escamotable (17) de manière à expulser ladite butée escamotable (17), lesdites mâchoires (131 et\n<CLM>\1\tn'étant alors plus verrouillées. 3047971 14\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit ou lesdits aimants (138a ; 138b) sont montés sur un chariot rotatif (137a) mû en rotation pour un moteur (137c), ledit moteur (137c), à la réception d'un signal de 5 commande dudit système de commande, effectuant un tour complet partant d'une position où ledit dispositif d'escamotage (137) est dans sa position de repos et passant par toutes les positions où ledit dispositif d'escamotage (137) est dans une position d'escamotage. 10\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites mâchoires sont une mâchoire fixe (131) montée sur ledit flotteur (11) et une mâchoire mobile (132) qui, dans ladite position de verrouillage desdites mâchoires (131 et 132), est en contact avec la mâchoire fixe (131) et, dans la position de déverrouillage desdites mâchoires (131 et 132), est éloignée de la mâchoire fixe 15 (131), ladite butée escamotable (17), lorsqu'elle est en place sur le flotteur (11), verrouillant ladite mâchoire mobile (132) dans ladite position de verrouillage, un ressort de rappel (135) étant prévu pour que ladite mâchoire mobile (132), lorsqu'elle n'est pas verrouillée par ladite butée escamotable (17), soit éloignée de ladite mâchoire fixe (131). 20\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite mâchoire mobile (132) est pivotante, ledit dispositif de largage (13) comportant en outre un levier pivotant (136) prévu pour se trouver entre la butée escamotable (17) lorsqu'elle est en place sur le flotteur (11) et la mâchoire mobile (132) lorsqu'elle est 25 en contact avec la mâchoire fixe (131).\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système de commande comprend, installés à l'intérieur dudit flotteur, un dispositif de commande (14) constitué d'une unité d'alimentation électrique (141) et 30 une unité électronique de commande (142), ladite unité d'alimentation électrique (141) étant prévue pour alimenter ladite unité électronique de commande (142) et ledit dispositif d'escamotage (137), et ladite unité électronique de commande (142) étant prévue pour commander ledit dispositif d'escamotage (137) pour qu'il passe de sa position de repos à au moins une position d'escamotage. 3047971 15\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité d'alimentation électrique (141) comprend un aimant (141c) qui peut être fixé de manière amovible sur la paroi (113) du flotteur (11) à l'extérieur de celui-ci, et un 5 interrupteur de mise en marche (141b) qui est placé à l'intérieur dudit flotteur (11) et qui est fermé en présence dudit aimant (141c) alors qu'il est fixé sur ledit flotteur (11).\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit système de commande comporte une télécommande à ultrasons (40) prévue pour 10 émettre des signaux de commande ultrasonores, ladite unité électronique de commande (142) à réception desdits signaux de commande ultrasonores, commandant ledit dispositif d'escamotage (137) pour qu'il passe de sa position de repos à au moins une position d'escamotage. 15\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite télécommande (40) comporte un encodeur (41) pour encoder un code d'adresse (CA), un modulateur (42) et un amplificateur (44) pour actionner un transducteur ultrasonore (45) et en ce que ladite unité électronique de commande (142) comporte un démodulateur (142c) dual du modulateur (42) de la télécommande (40), un décodeur 20 (142d) dual dudit encodeur (41) de ladite télécommande (40) et une unité de commande (142e) pour vérifier que le code (CAr) résultant de la démodulation opérée par le démodulateur (142c) et le décodage opéré par ledit décodeur (142d) correspond à un code d'adresse (CA) prédéfini pour ledit système de flotteur considéré, et si tel est le cas, pour commander ledit dispositif d'escamotage (137) pour qu'il passe de ladite 25 position de repos à au moins une autre position d'escamotage.\n<CLM>\1\tSystème de flotteur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite télécommande (40) émet lesdits signaux de commande ultrasonores plusieurs fois de suite à des niveaux d'émission respectifs différents.