Brevet FR3049851A1 (20171013)
REVENDICATIONS1. Genou prothétique (1) pour un patient amputé fémoral, comportant : - une partie proximale (10) destinée à être reliée à une emboîture prothétique (2), la 5 partie proximale (10) étant mobile en rotation autour d'un premier axe (X'-X) perpendiculaire à un plan sagittal du patient entre une position d'extension et une position de flexion du genou prothétique (1) ; la partie proximale (10) étant mobile dans un premier sens de rotation de la position d'extension vers la position de flexion, et mobile dans un second sens de rotation opposé de la position de flexion 10 vers la position d'extension ; - au moins une pièce (3), la pièce (3) étant fixe lorsque la partie proximale (10) est mue dans le premier sens de rotation ; - un élément de liaison (4), agencé pour relier la partie proximale (10) et la pièce (3), l'élément de liaison (4) présentant une surface de contact (40) avec la pièce (3) ; 15 l'élément de liaison (4) et la pièce (3) étant agencés de sorte que, lorsque la partie proximale (10) est mue dans le premier sens de rotation, l'élément de liaison (4) glisse sur la surface de contact (40) en subissant une première force de frottement.\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 1, dans lequel l'élément de liaison 20 (4) et la pièce (3) sont agencés de sorte que, lorsque la partie proximale (10) est mue dans le second sens de rotation, l'élément de liaison (4) glisse sur la surface de contact (40) en subissant une seconde force de frottement strictement inférieure à la première force de frottement. 25\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 2, dans lequel les première et seconde forces de frottement, notées respectivement f, et f2, présentent un ratio f,/f, supérieur ou égal à\n<CLM>\1\t4. Genou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce 30 (3) est mobile lorsque la partie proximale (10) est mue dans le second sens de rotation. 3049851 19\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 4, comportant des moyens de mise en tension agencés pour exercer une tension mécanique sur l'élément de liaison (4).\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 5, comportant des moyens de commande configurés pour commander les moyens de mise en tension.\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de mise en tension comportent un tendeur rotatif (5), et les moyens de commande 10 comportent un servomoteur (6,\n<CLM>\1\tconfiguré pour modifier un couple exercé sur le tendeur rotatif (5).\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 7, comportant une jauge de contraintes agencée pour mesurer le couple exercé sur le tendeur rotatif (5). 15\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la partie proximale (10) présente un angle de pivotement entre la position d'extension et la position de flexion dans un plan sagittal du patient ; le genou prothétique comportant des moyens de mesure agencés pour mesurer l'angle de pivotement, les 20 moyens de mesure étant de préférence sélectionnés dans le groupe comportant un accéléromètre (7a), un gyromètre (7b), un capteur potentiométrique.\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 9, comportant un capteur de force (8,\n<CLM>\1\tagencé pour mesurer la force exercée par l'élément de 25 liaison (4) sur la pièce (3).\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 10, comportant des moyens d'avertissement configurés pour avertir le patient dès lors que la force mesurée par le capteur de force (8,\n<CLM>\1\tdépasse un seuil, les moyens d'avertissement comportant 30 de préférence un vibreur. 3049851 20\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 11, comportant des moyens de rappel élastique agencés pour rappeler la partie proximale (10) dans la position d'extension. 5\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel l'élément de liaison (4) est sélectionné dans le groupe comportant une sangle, une cordelette, une courroie.\n<CLM>\1\tGenou prothétique selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel l'élément 10 de liaison (4) comporte une partie enroulée autour de la pièce (3), la partie enroulée étant de préférence une cordelette (4').\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 14, comportant un ensemble de pièces (3), les pièces (3) de l'ensemble étant fixes lorsque la partie 15 proximale (10) est mue dans le premier sens de rotation ; l'élément de liaison (4) étant agencé pour relier la partie proximale (10) et l'ensemble de pièces (3), l'élément de liaison (4) présentant des surfaces de contact (40) avec l'ensemble de pièces (3) ; l'élément de liaison (4) et l'ensemble de pièces (3) étant agencés de sorte que, lorsque la partie proximale (10) est mue dans le premier sens de rotation, 20 l'élément de liaison (4) glisse sur chaque surface de contact (40) en subissant la première force de frottement correspondante.\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 15, dans lequel l'élément de liaison (4) et l'ensemble de pièces (3) sont agencés de sorte que l'élément de liaison 25 (4) forme des lacets autour de l'ensemble de pièces (3).\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 16, comportant : - une partie distale (11), destinée à être reliée à un pied prothétique (20), la partie distale (11) étant mobile en rotation autour d'un second axe (Y'-Y) perpendiculaire à 30 un plan sagittal du patient entre une position d'avancée et une position de recul du pied prothétique (20) ; la partie distale (11) étant mobile dans un premier sens de rotation de la position d'avancée vers la position de recul ; 3049851 21 - un élément de liaison additionnel (4a) agencé pour relier la partie proximale (10) et la partie distale (11) de sorte que, lorsque la partie proximale (10) est mue dans le premier sens de rotation, la partie distale (11) est mue dans le premier sens de rotation. 5\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 17 en combinaison avec la revendication 16, dans lequel l'élément de liaison additionnel (4a) et l'ensemble de pièces (3) sont agencés de sorte que l'élément de liaison additionnel (4a) forme des lacets autour de l'ensemble de pièces (3).\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon la revendication 17 ou 18, dans lequel l'élément de liaison additionnel (4a) est sélectionné dans le groupe comportant une sangle, une cordelette, une courroie.\n<CLM>\1\tGenou prothétique (1) selon l'une des revendications 17 à 19, dans lequel la partie proximale (10) et la partie distale (11) présentent des vitesses de rotation dans le premier sens de rotation notées respectivement Vp, et Vd, ; le genou prothétique (1) comportant des organes (30) adaptés pour recevoir l'élément de liaison additionnel (4a), les organes (30) étant configurés de sorte que Vd, est strictement inférieure à Vp, avec de préférence VP1/Vc11\n<CLM>\1\t21. Genou prothétique (1) selon l'une des revendications 1 à 20, dans lequel la partie proximale (10) présente une forme oblongue dans un plan sagittal du patient.