Brevet FR3045763A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Mobile (10, 30,\n<CLM>\1\tpouvant se déplacer sur un plan horizontal (14) comprenant : - un corps (9) comprenant une zone de contact (17) sur le plan horizontal (14), - une came (11,\n<CLM>\1\tmobile en rotation par rapport au corps (9) autour d'un axe de came (X), la came (11,\n<CLM>\1\tprésentant une surface de contact (12,\n<CLM>\1\tavec le plan horizontal (14) lors de sa rotation, caractérisé en ce que la surface de contact (12,\n<CLM>\1\tde la came (11,\n<CLM>\1\tcomprend une première portion (15,\n<CLM>\1\tet une seconde portion (16,\n<CLM>\1\tdistinctes, chacune de la première (15,\n<CLM>\1\tet de la seconde (16,\n<CLM>\1\tportions ayant un coefficient de frottement distinct, le coefficient de frottement de la première portion (15,\n<CLM>\1\tétant supérieur au coefficient de frottement de la seconde portion (16, 36), la première portion (15,\n<CLM>\1\tétant configurée pour rouler sans glisser sur le plan horizontal (14), la seconde portion (16,\n<CLM>\1\tétant configurée pour glisser sans rouler sur le plan horizontal (14), et en ce que le corps (9) est configuré pour faire une rotation par rapport au plan horizontal (14) autour d'un axe vertical (Z) perpendiculaire à l'axe de came (X) quand la première portion (15,\n<CLM>\1\troule sans glisser sur le plan horizontal (14) et pour faire une rotation par rapport au plan horizontal (14) autour d'un axe horizontal (Y) perpendiculaire à l'axe de came (X) et à l'axe vertical (Z) quand la seconde portion (16,\n<CLM>\1\tglisse sans rouler sur le plan horizontal (14).\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce 25 que la came (11,\n<CLM>\1\test excentrique autour de l'axe de came (X).\n<CLM>\1\tMobile (10,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la came (11) est une roue cylindrique autour d'un axe de roue, l'axe de came (X) étant décentré par rapport à l'axe de roue. 30\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première portion (15,\n<CLM>\1\ts'étend sur un premier secteur angulaire (18,\n<CLM>\1\tautour de l'axe de came (X), et en ce que 3045763 18 le premier secteur angulaire (18,\n<CLM>\1\ta un rayon (20,\n<CLM>\1\tconstant autour de l'axe de came (X).\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon la revendication 4, caractérisé en ce 5 que la seconde portion (16,\n<CLM>\1\ts'étend sur un second secteur angulaire (19,\n<CLM>\1\tautour de l'axe de came (X) distinct du premier secteur angulaire (18, 38), définissant deux zones de jonction entre le premier (18,\n<CLM>\1\tet le second (19,\n<CLM>\1\tsecteurs angulaires, et en ce que les rayons par rapport à l'axe de came (X) des premier (18,\n<CLM>\1\tet second (19,\n<CLM>\1\tsecteurs angulaires varient 10 de façon continue au niveau des deux zones de jonction.\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon la revendication 5, caractérisé en ce que le second secteur angulaire (19,\n<CLM>\1\tcomprend deux zones de variation linéaire du rayon par rapport à un angle que fait le rayon autour de l'axe de 15 came (X), une première des deux zones ayant un rayon qui croît linéairement et une seconde des deux zones ayant un rayon qui décroît linéairement.\n<CLM>\1\tMobile (10,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la zone de contact (17) forme deux points de contact 20 ponctuels avec le plan horizontal (14).\n<CLM>\1\tMobile (10,\n<CLM>\1\tselon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone de contact (17) comprend deux roulettes (17), et en ce que les deux roulettes (17) forment les deux points de contact ponctuels avec le plan 25 horizontal (14).\n<CLM>\1\tMobile (60) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps (9) est configuré de façon à ce que la zone de contact (17) forme un point de contact ponctuel avec le plan horizontal (14). 30\n<CLM>\1\tMobile (60) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le centre de gravité du mobile est situé sur l'axe vertical (Z) passant entre la surface de contact de la came (11) avec le plan horizontal (14) et la zone de contact (17) quand la première portion (15) roule sans glisser sur le plan 35 horizontal (14). 3045763 19\n<CLM>\1\tMobile (10, 20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, la première (15,\n<CLM>\1\tet la seconde (16,\n<CLM>\1\tportions de la surface de roulement (12,\n<CLM>\1\tde la came (11,\n<CLM>\1\tayant chacune une largeur, caractérisé en ce que la largeur de la première portion (15,\n<CLM>\1\test 5 supérieure à la largeur de la seconde portion (16, 36).\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur d'image (50) orienté selon un axe d'orientation (51), apte à produire une image d'un 10 secteur situé autour de l'axe d'orientation (51).\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un support de stockage d'images numériques. 15\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon la revendication 13, caractérisé en ce que le support de stockage d'images numériques appartient à la came (11, 31). 20\n<CLM>\1\tMobile (10,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la came (11,\n<CLM>\1\test amovible.\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le corps (9) comprend un port USB 25 sensiblement situé sur l'axe de came (X), et en ce que la came (11,\n<CLM>\1\tforme une clé USB destinée à être branchée sur le port USB.\n<CLM>\1\tMobile (10, 30,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le support de stockage d'images numériques 30 est apte à sauvegarder une succession d'images produites au fur et à mesure de la rotation de la came autour de l'axe de came (X).