Brevet FR3037938A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Dispositif manipulateur (1) comprenant une colonne (11) et un bras (13) monté pivotant par rapport à la colonne, à l'extrémité de ladite colonne (11), caractérisé en ce que ladite colonne (11 comprend deux tronçons (111,\n<CLM>\1\tet, interposé entre les deux tronçons (111, 112), un dispositif de réglage (4) configuré pour permettre de régler l'inclinaison entre les deux tronçons (111,\n<CLM>\1\tde la colonne (11).\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend deux plaques (41,\n<CLM>\1\treliées entre elles par des moyens de réglage de l'inclinaison desdites plaques (41,\n<CLM>\1\tl'une par rapport à l'autre.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent des moyens de réglage (5, 6,\n<CLM>\1\tde l'écartement entre les plaques en plusieurs points desdites plaques (41, 42), de préférences en des points proches du bord périphérique des plaques.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plaques présentent chacune une forme rectangulaire, de préférence carrée, et en ce que lesdits points de réglage des plaques sont situés sensiblement aux coins desdites plaques (41, 42).\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les plaques présentent sensiblement les mêmes formes et/ou dimensions.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes prise 30 en combinaison de la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (5, 6,\n<CLM>\1\tcomprennent pour chaque point de réglage, un système de type vis-écrou. 14 3037938\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque système de type écrou-vis comprend : - une tige (5) filetée qui traverse les deux plaques, - deux écrous (6) vissés respectivement aux extrémités libres de la tige qui 5 s'étendent en saillie des plaques, - deux autres écrous (7) vissés sur la tige et qui s'étendent entre les plaques, - de préférence, pour chaque écrou, une rondelle (61) enfilée sur la tige et interposée entre chaque écrou et la plaque correspondante. 10\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le bras (13) comprenant de préférence un premier tronçon (12) de bras monté pivotant sur la colonne autour dudit premier arbre (18) de pivotement et un deuxième tronçon (14) de bras monté pivotant sur le premier bras autour d'un deuxième arbre de pivotement, 15 ledit dispositif manipulateur (1) comprend un premier dispositif de freinage (2) configuré pour le freinage du premier arbre de pivotement (18), et, de préférence, un deuxième dispositif de freinage (2') configuré pour le freinage du deuxième arbre de pivotement, le ou chaque dispositif de freinage comportant : - une bande cintrée (22) élastiquement déformable, appelée sangle, munie 20 d'une garniture de frein (23) qui s'étend autour la surface latérale de l'arbre de pivotement (18) à freiner; - un organe de couplage, appelé chape (24), fixé à une extrémité de la sangle pour permettre de coupler ladite extrémité de la sangle (22) audit bras (13) ; - une vis, appelée vis de réglage (21), fixée à l'autre extrémité de la sangle (22), 25 et - un support de vis (15), qui est fixé au bras (13) et qui comprend un écrou (16) à l'intérieur duquel est engagée la vis de réglage (21) de manière à permettre de régler le serrage de la garniture (23) de la sangle (22) contre ledit arbre (18) de pivotement par vissage ou dévissage de ladite vis de réglage (21).\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de fixation de la chape (24) au bâti (121) du bras de manière à laisser à la sangle (22) un jeu de pivotement autour d'un axe 15 3037938 parallèle à l'axe de l'arbre de pivotement (18) autour duquel s'étend la sangle (22).\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que l'extrémité du bras est équipée d'une poulie (141) à axe horizontal sur laquelle est apte à venir s'appuyer un câble de levage, le bras (13) comprenant aussi deux poulies (140) à axe vertical, entre lesquelles le câble est destiné à passer.