Brevet FR3039684A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Procédé d'inspection d'une surface d'une surface à inspecter d'un pneumatique à inspecter par comparaison avec une surface de référence d'un pneumatique de référence, 5 lesdites surfaces comprenant des marquages ou des éléments en relief, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre les étapes au cours desquelles: - à l'aide d'un système d'acquisition, on capture une image de la surface de référence d'un pneumatique de référence prélevé dans la fabrication et considéré comme conforme, et on transmet les données obtenues à un processeur contenant 10 dans sa mémoire des instructions codées qui, lorsqu'elles sont exécutées, permettent de réaliser les étapes du procédé, - on réalise, par interaction d'un opérateur avec ledit processeur un paramétrage des caractéristiques principales, et une cartographie de la surface de référence du pneumatique de référence par découpage de l'image de la surface de référence du 15 pneumatique de référence en plusieurs zones d'intérêt distinctes, chacune des zones d'intérêt comprenant une forme ou un relief caractéristique, les zones d'intérêt étant séparées par des frontières, et on affecte à chacune des zones d'intérêt préalablement identifiée un ou plusieurs algorithme de recalage et de contrôle choisis dans une collection d'algorithmes préalablement constituée et stockée dans une mémoire dudit 20 processeur, - on capture, à l'aide dudit système d'acquisition, une image du relief de la surface à inspecter d'un pneumatique à inspecter, et distinct du pneumatique de référence, et on transmet les données obtenues au processeur, - de façon automatique, et sur la base des caractéristiques principales 25 préalablement définies et enregistrées dans la mémoire du processeur, ledit processeur effectue, en exécutant les instructions codées, les opérations au cours desquelles : o on réalise au moins un prétraitement de l'image acquise, o on superpose ladite cartographie sur l'image de la surface à inspecter dudit 30 pneumatique à inspecter de manière à déterminer les zones d'intérêt du pneumatique à inspecter o on met en oeuvre les algorithmes de recalage et de contrôle spécifiques à chacune des zones d'intérêt du pneumatique à inspecter, pour en déterminer la conformité. 35\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 1, dans lequel le pneumatique de référence et le pneumatique à inspecter sont issus d'un même moule. 3039684 20\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 1, dans lequel le prétraitement de l'image acquise comprend un ou plusieurs traitements choisis parmi les algorithmes suivants : une mise à plat du profil radial de la surface. la conversion des coordonnées polaires exprimées par rapport à l'axe de rotation du pneumatique de l'image de la surface du flanc du pneumatique en coordonnées cartésiennes, - des corrections liées aux défauts du système optique réalisant l'acquisition tels que la correction des déformations optiques localisées ou la correction des zones d'ombre.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'image du relief de la surface du pneumatique est formée par une image bidimensionnelle en niveau de gris ou en couleur, et une image tridimensionnelle en niveau de gris dans laquelle à chaque point de l'image est affectée une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le paramétrage des caractéristiques principales du pneumatique de référence comprend des données choisies parmi les caractéristiques suivantes : - une somme de la valeur des niveaux de gris des colonnes et des lignes de l'image tridimensionnelle brute ou filtrée, formant une signature unidimensionnelle, une courbure moyenne du flanc, une forme du contour d'un relief caractéristique présent dans une zone d'intérêt donnée, formant des imagettes caractéristiques en deux dimensions, - un ou plusieurs points caractéristiques d'un relief caractéristique présent dans une zone d'intérêt, - un moment géométrique, - une ou plusieurs mesures géométriques entre les points caractéristiques telles que des distances ou des angles, - une réponse à un opérateur morphologique sur la base d'un élément structurant de forme et d'orientation données, - une image de référence de l'orientation des gradients d'élévation de plus forte pente d'une soufflure, - des filtres morphologiques et des réponses à des caractérisations de type texture.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 5 dans lequel la collection d'algorithmes de recalage comprend au moins un procédé de recalage pour mettre en coïncidence le relief 35 d'une zone d'intérêt de la surface de référence avec le relief de la zone d'intérêt de la surface 3039684 21 à inspecter.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 6 dans lequel le procédé de recalage est choisi, par ordre de complexité croissante, parmi un ou plusieurs des procédés suivant : - mise en correspondance des signatures unidimensionnelles et recalage angulaire, 5 mise en correspondance des points caractéristiques, mise en correspondance des imagettes caractéristiques, mise en correspondance des reliefs en trois dimensions.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes comprend des algorithmes de premier niveau fondés sur des analyses telles que la 10 comparaison des contours des imagettes caractéristiques, la comparaison des mesures géométriques entre les points caractéristiques, la comparaison des moments géométriques.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones d'intérêt dans lesquelles le relief caractéristique est formé par un ou plusieurs caractères alphanumériques. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones d'intérêt dans lesquelles le relief caractéristique est formé par des stries.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones d'intérêt dans 20 lesquelles le relief caractéristique est lisse.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones d'intérêt dans lesquelles le relief caractéristique est formé par une plaquette amovible.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes 25 de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones dans lesquelles le relief caractéristique comprend un évent.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7 dans lequel la collection d'algorithmes de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones d'intérêt dans lequel le relief caractéristique est formé par la bande de roulement. 30\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones dans lesquelles le relief caractéristique comprend un témoin d'usure.\n<CLM>\1\tProcédé d'inspection selon la revendication 7, dans lequel la collection d'algorithmes 3039684 22 de contrôle comprend au moins un procédé spécifique pour analyser les zones dans lesquelles le relief caractéristique comprend de la texture.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comprenant des instructions de code aptes, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur, à commander la mise en oeuvre des étapes du procédé selon 5 l'une des revendications 1 à 16.