Brevet FR3047070A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de l'activité physique exercée par un membre supérieur (10) d'une personne (1), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : (a) Acquisition par des moyens de mesure inertielle (20) solidaires d'un avant-bras (11) dudit membre supérieur (10) de ladite personne (1) d'une vitesse angulaire dudit avant-bras (10) ; (b) Estimation par des moyens de traitement de données (21, 31,\n<CLM>\1\td'un couple exercé par les muscles d'un bras (12) du membre supérieur (10) sur ledit avant-bras (11) en fonction de la vitesse angulaire mesurées, d'une orientation dudit avant-bras (11), et de paramètres physiques dudit avant-bras (11) ; (c) Détermination par les moyens de traitement de données (21, 31,\n<CLM>\1\td'une puissance exercée par le membre supérieur (10) en fonction du couple estimé et de la vitesse angulaire mesurée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant suite à l'étape (a) une étape (al) de détermination de ladite orientation de l'avant-bras (11).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape (a) comprend en outre l'acquisition par les moyens de mesure inertielle (20) d'une accélération dudit membre supérieur (10), l'orientation de l'avant-bras (11) étant déterminée en fonction et l'accélération et la vitesse angulaire mesurées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel la détermination de l'orientation de l'avant-bras (11) comprend la mise en oeuvre d'un filtre estimateur d'état linéaire ou non linéaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits moyens de mesure inertielle (20) sont disposés sur ledit avant-bras (10) entre un coude (13) et un poignet (14). 3047070 24\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les paramètres physiques de l'avant-bras (11) comprennent une longueur de l'avant-bras (11) et un rayon de l'avant-bras (11). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel le couple estimé à l'étape (b) est un couple par unité de masse dudit avant-bras (11) donné par RZ 0 2 R2 0 L2 \ la où (73 est la formule 4 0 3 4 0 3 0 - -2 g cos 0, n, vitesse R2 2 dt dwy Cm = dt doàz dt - angulaire mesurée, R le rayon de l'avant-bras (11), L la longueur de l'avant-bras 10 (11), g l'accélération de la pesanteur, (De l'angle d'élévation de l'avant-bras (11) et le vecteur unitaire normal à l'avant-bras (11) et à la direction de l'accélération de la pesanteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la 15 puissance exercée par le membre supérieur (10) est déterminée à l'étape (c) par le produit scalaire du couple estimé et de la vitesse angulaire mesurée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'étape (c) comprend l'identification du caractère moteur ou de retenue de la 20 puissance déterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, étant un procédé d'estimation d'une grandeur représentative de l'activité physique exercée par le membre supérieur (10) de la personne (1), le procédé comprenant 25 une étape (d) d'estimation de ladite grandeur physique à partir de la puissance déterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel ladite grandeur physique est l'énergie exercée par le membre supérieur (10) sur un 3047070 25 intervalle de temps, déterminée à l'étape (d) en sommant la valeur absolue des puissances déterminées à chaque instant dudit intervalle de temps.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 et 11, comprenant 5 en outre une étape (e) de comparaison de ladite grandeur physique estimée avec au moins un seuil prédéterminé de sorte à identifier un problème musculaire du membre supérieur (10) de la personne (1).\n<CLM>\1\tEquipement (2, 3,\n<CLM>\1\tde l'activité physique exercée par un 10 membre supérieur (10) d'une personne (1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement de données (21, 31,\n<CLM>\1\tconfigurés pour mettre en oeuvre : - Un module de réception d'une vitesse angulaire d'un avant-bras (11) dudit membre supérieur (10) de ladite personne (1) acquise par des moyens de mesure inertielle (20) solidaires dudit avant-bras (10) ; 15 - Un module d'estimation d'un couple exercé par les muscles d'un bras (12) du membre supérieur (10) sur ledit avant-bras (11) en fonction de la vitesse angulaire mesurées, d'une orientation dudit avant-bras (11), et de paramètres physiques dudit avant-bras (11) ; - Un module de détermination d'une puissance exercée par le membre 20 supérieur (10) en fonction du couple estimé et de la vitesse angulaire mesurée.\n<CLM>\1\tEquipement selon la revendication 13, étant un boitier (2) comprenant les moyens de mesure inertielle (20). 25\n<CLM>\1\tEquipement selon la revendication 14, comprenant en outre des moyens d'attache (23) du boitier (2) au membre supérieur (10) et des moyens de communication (25) 30\n<CLM>\1\tEquipement selon la revendication 13, étant un terminal mobile (3) ou un serveur (4), adapté pour communiquer avec un boitier (2) comprenant les moyens de mesure inertielle (20). 3047070 26\n<CLM>\1\tSystème comprenant l'équipement (3,\n<CLM>\1\tselon la revendication 16 et au moins un boitier (2) en connexion.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions 5 de code pour l'exécution d'un procédé d'estimation de l'activité physique exercée par un membre supérieur (10) d'une personne (1) selon l'une des revendications 1 à 12, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tMoyen de stockage lisible par un équipement informatique 10 sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé d'estimation de l'activité physique exercée par un membre supérieur (10) d'une personne (1) selon l'une des revendications 1 à 12.