Brevet FR3040818A1 (20170310)
REVENDICATIONS1°) Procédé de détection d'objets sur une face de stationnement de véhicules par le traitement des images de prises de vue d'au moins deux capteurs générateurs d'images, dont les plages de saisie se chevauchant au moins partiellement, les prises de vue d'un capteur générateur d'images dont la qualité de prise de vue est limitée par les influences de l'environnement pour détecteur des objets sur la surface de stationnement seront pondérées moins fortement par le traitement d'images que les prises de vue d'un capteur générateur d'images dont la qualité de prise de vue n'est pas limitée par les influences de l'environnement. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs générateurs d'images sont : - des caméras, des dispositifs de balayage à laser, des dispositifs de balayage à radar et/ou des dispositifs de balayage lidar. 3°) Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que par traitement d'images des prises de vue de plus de deux capteurs générateurs d'images, on reconnait des objets sur la surface de stationnement et les plages de saisie de plus de deux capteurs générateurs d'images se chevauchant au moins partiellement. 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on reconnait la qualité de prise de vue, limitée d'un capteur générateur d'images par le traitement d'images. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on détecte la qualité de prise de vue limitée d'un capteur générateur d'images en comparant la prise de vue du capteur générateur d'images 3040818 13 à celle d'une image de référence prise à un autre instant par le capteur générateur d'images. 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce qu' on calcule les durées au cours desquelles un capteur générateur d'images présente une qualité de prise de vue limitée, en utilisant l'emplacement géographique du capteur générateur d'images et/ou son orientation et/ou la date et/ou l'heure. 10 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' on transmet une information d'un objet reconnu sur une surface de stationnement, notamment une position et une dimension de l'objet détec- 15 té à l'aide d'un émetteur vers un récepteur dans un véhicule équipé d'un dispositif pour effectuer automatiquement au moins une fonction de conduite. 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, 20 caractérisé en ce qu' à l'aide des objets détectés sur la surface de stationnement, on calcule une trajectoire pour un véhicule équipé d'un dispositif pour exécuter automatiquement au moins une fonction de conduite et on transmet la trajectoire par l'émetteur vers le récepteur du véhicule. 25 9°) Unité de calcul (200) comportant des bornes (201) pour relier au moins deux capteurs générateurs d'images (210,\n<CLM>\1\tet conçues pour appliquer le procédé selon les revendications 1 à\n<CLM>\1\t30 10°) Unité de calcul (200) selon la revendication 9, caractérisée en ce qu' elle comporte un émetteur (202). 11°) Programme comportant un code programment pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8, 3040818 14 lorsque le programme est appliqué par une unité de calcul (200). 12°) Système global composé d'au moins deux capteurs générateurs d'images (210,\n<CLM>\1\tet d'un calculateur (200) reliés aux capteurs géné- 5 rateurs d'images (210,\n<CLM>\1\tet comportant un émetteur (200), le sys- tème global exécutant le procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10