Brevet FR3052438A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Engin volant, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins: - un support (1), - des moyens de propulsion (2), - des moyens pour lier les moyens de propulsion (2) au dit support (1) de façon qu'ils soient aptes exercer une force de propulsion (8) en au moins un premier point (3) du dit support (1), 10 - au moins deux enceintes gonflables (4,\n<CLM>\1\tà volume variable, et - des moyens pour relier chaque enceinte au dit support respectivement en un deuxième point (6) et un troisième point (7) du dit support (1), ces dits deuxième et troisième points (6,\n<CLM>\1\tétant situés sur une droite (9) passant sensiblement par ledit premier point (3) de façon que ce 15 dit premier point soit situé entre ces deuxième et troisième points.\n<CLM>\1\tEngin volant selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour lier les moyens de propulsion au dit support (1) sont agencés pour que ladite force de propulsion (8) ait au moins une composante faisant un angle nul avec la direction définie par la droite (9) 20 passant par lesdits deuxième et troisième points.\n<CLM>\1\tEngin volant selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdites enceintes (4,\n<CLM>\1\tsont des ballons gonflables à paroi souple.\n<CLM>\1\tEngin volant selon la revendication 3, caractérisé par le fait que 25 lesdits ballons sont aptes à être gonflés avec un gaz plus léger que l'air optionnellement de l'hélium.\n<CLM>\1\tEngin volant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de propulsion (2) sont multi-rotor.\n<CLM>\1\tEngin volant selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé par le fait que les moyens de propulsion (2) sont télécommandables ou automatisés 3052438 8\n<CLM>\1\tEngin volant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens d'acquisition de données (20).\n<CLM>\1\tEngin volant selon la revendication 7, caractérisé par le fait que 5 lesdits moyens d'acquisition de données (20) comportent au moins une nacelle (21) stabilisée de façon gyroscopique.\n<CLM>\1\tEngin volant selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'acquisition de données (20) comportent en outre au moins l'un des éléments suivants monté en association avec ladite nacelle (21) : 10 appareil de prise de vue (22), caméra, appareil d'éclairage, appareil de télémétrie, appareil enregistreur, appareil d'analyse de la composition de l'air, appareil de prélèvements, appareil d'inspection.\n<CLM>\1\tEngin volant selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 3, caractérisé par le fait que les 15 ballons (4,\n<CLM>\1\tsont réalisés de façon que la section transversale de leur forme gonflée, définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à la droite (9) passant par lesdits deuxième et troisième points, ait un encombrement hors tout, supérieur à l'encombrement maximum de l'ensemble comprenant ledit support (1) et lesdits moyens de propulsion (2). 20\n<CLM>\1\tEngin volant selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend des revendications 3 et 7, caractérisé par le fait que les ballons (4,\n<CLM>\1\tsont réalisés de façon que la section transversale de leur forme gonflée, définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à la droite (9) passant par les deuxième et troisième points, ait un encombrement hors 25 tout supérieur à l'encombrement maximum de l'ensemble comprenant ledit support (1), lesdits moyens de propulsion et lesdits moyens d'acquisition de données (20).