Brevet FR3051263A1 (20171117)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un actionneur (4) comprenant un élément mobile (60), le procédé comprenant des étapes de: - réception d'un signal de consigne (E) et de deux signaux de mesure de position (A, B) de l'élément mobile (60) acquis par différents capteurs de position (7) ; - calcul d'un écart entre les deux signaux de mesure de position (A, B) ; - génération (102) d'un signal de commande (S) pour commander un déplacement de l'élément mobile (60) à partir du signal de consigne (E) et d'au moins un des signaux de mesure de position (A, B) ; caractérisé en ce que lorsque l'écart entre les signaux de mesure de position (A, B) franchit (201) un seuil prédéterminé, ledit procédé comporte les étapes suivantes: - fixation (202) du signal de commande (S) à une valeur constante de sorte à immobiliser l'élément mobile (60) ; - pour chacun des deux signaux de mesure (A, B), calcul d'un intervalle de positions associé au signal de mesure (A) ; - détection d'une sortie de la valeur d'un signal de mesure (A) hors de l'intervalle associé pendant que le signal de commande (S) est fixé à la valeur constante.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel le signal de commande (S) est fixé à une valeur constante choisie indépendamment des signaux de mesure de position (A, B).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, après l'étape de détection de sortie, le signal de commande (S) est généré à partir du signal de consigne (E) et d'au moins un signal de mesure (A), à l'exception du signal de mesure (A) dont la sortie hors de l'intervalle associé a été détectée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal de commande (S) est généré à partir du signal de consigne (E) et d'au moins un signal de mesure (A, B) après une durée prédéterminée à compter de l'instant auquel l'écart entre les signaux de mesure (A, B) a franchi le seuil prédéterminé, la durée étant de préférence inférieure à 100 millisecondes. 3051263 14\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant le signalement (206) d'une défaillance du signal de mesure (A) dont la valeur est sortie hors de l'intervalle associé. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de position inclut la valeur prise par le signal de mesure (A) lorsque l'écart a franchi le seuil prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un des 10 intervalles de positions a une longueur supérieure à la résolution du capteur de position (7) ayant acquis le signal de mesure (A) associé à l'intervalle, de préférence supérieure ou égale à six fois ladite résolution.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le signal de commande 15 (S) est généré à partir d'une moyenne (R) de chaque signal de mesure (A) de position dont la sortie hors de l'intervalle associé n'a pas été détectée.\n<CLM>\1\tDispositif de commande (1) d'un actionneur (4) comprenant un élément mobile (60), le dispositif de commande (1) comprenant : 20 - au moins une entrée pour recevoir un signal de consigne (E) et deux signaux de mesure (A, B) de position de l'élément mobile (60) acquis par des capteurs de position (7) différents ; - un réseau correcteur (3) configuré pour calculer un écart entre les deux signaux de mesure de position (A, B), et pour générer un signal de commande (S) pour 25 commander un déplacement de l'élément mobile (60), à partir du signal de consigne (E) et d'au moins un des signaux de mesure (A, B) de position ; caractérisé en ce que le réseau correcteur (3) est en outre configuré pour mettre en oeuvre les étapes suivantes, lorsque l'écart entre les signaux de mesure (A, B) franchit un seuil prédéterminé: 30 - fixer le signal de commande (S) à une valeur constante de sorte à immobiliser l'élément mobile (60) ; - pour chacun des deux signaux de mesure (A, B), calculer un intervalle de positions associé au signal de mesure (A) ; - détecter une sortie de la valeur d'un signal de mesure (A) hors de l'intervalle associé, pendant que le signal de commande (S) est fixé à la valeur constante. 3051263 15\n<CLM>\1\tSystème de commande d'un actionneur (4) comprenant un élément mobile (60), le système comprenant : - un dispositif de commande (1) de l'actionneur selon la revendication précédente, 5 - une pluralité de capteurs de position (7) configurés pour acquérir des signaux de mesure (A, B) de position de l'élément mobile (60) ; - au moins une voie de retour (8) pour transmettre à l'entrée du dispositif de commande (1) les signaux de mesure (A, B) acquis par les capteurs de position (7). 10