Brevet FR3037826A1 (20161230)
REVENDICATIONS1) Unité de pulvérisation pour la pulvérisation d'un liquide sous forme de gouttelettes (18) pour le traitement d'une cible (21), telle que par exemple une haie végétale, ladite unité de pulvérisation comprenant une tuyère (1) formé par un conduit s'étendant le long d'un axe longitudinal (X) en délimitant intérieurement un espace interne principal (1c) et étant ouvert à ses extrémités pour former une ouverture d'entrée d'air (la) et une ouverture de sortie d'air (lb), l'espace interne principal (lc) recevant au moins un atomiseur rotatif (3) monté en rotation autour d'un premier axe de rotation (X1), des moyens d'acheminement (8,\n<CLM>\1\tpour acheminer le liquide, provenant d'un système d'alimentation avec un débit variable contrôlé, jusqu'à l'atomiseur rotatif (3), un ventilateur (2) comportant au moins une hélice (2a) montée en rotation autour d'un second axe de rotation (X2) et permettant de générer un flux d'air porteur dans l'espace interne principal (lc) vers et au-delà de l'ouverture de sortie d'air (lb) et un système d'entraînement (4, 4a) à moteur(s) électrique(s) permettant d'assurer l'entraînement en rotation desdits atomiseur rotatif et hélice, ledit atomiseur rotatif (3) comprenant une surface de réception (3a) prévue pour recevoir le liquide et pour assurer, à sa périphérie ou son extrémité (3b), à l'état de rotation dudit atomiseur rotatif, la fragmentation du liquide en gouttelettes (18) et leur propulsion dans le flux d'air porteur, et des moyens de raccordement (6) à une source d'énergie électrique (22) pour fournir l'énergie électrique au système d'entraînement (4, 4a), unité de pulvérisation caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un fuselage (5) interne présentant un profil aérodynamique défini par une surface latérale (5a) délimitant intérieurement un espace interne secondaire (5b) et étant maintenu axialement dans l'espace interne principal (lc) entre le ventilateur (2) et l'ouverture de sortie d'air (lb) de sorte à définir, entre le fuselage (5) et la tuyère (1), un canal annulaire de circulation du flux d'air porteur entourant ledit fuselage, en ce que le fuselage (5) comprend un tronçon rotatif formé par l'atomiseur rotatif (3) de sorte que la périphérie ou l'extrémité (3b) de la surface de réception (3a) s'inscrit sensiblement dans la surface latérale du fuselage (5) tout en permettant la rotation de l'atomiseur rotatif (3) et la propulsion, de 3037826 préférence sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal (X), des gouttelettes dans ledit canal pour être incorporées dans le flux d'air.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second axes de rotation (Xl, X2) respectifs de 5 l'atomiseur rotatif (3) et de l'hélice (2a) sont sensiblement confondus ou confondus entre eux, de préférence sensiblement confondus ou confondus avec l'axe longitudinal (X) de la tuyère.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le système d'entraînement (4, 10 4a) est logé dans l'espace interne secondaire (5b) du fuselage (5).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une. quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système d'entraînement (4) comprend au moins un moteur électrique (4) et au moins un arbre d'entraînement (4a) permettant l'entraînement en rotation de l'atomiseur 15 rotatif (3) autour du premier axe de rotation (Xl) et de l'hélice (2a) autour du second axe de rotation (X2).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le système d'entraînement comprend un unique moteur électrique (4) commun et un unique arbre d'entraînement (4a) commun actionné en 20 rotation autour de son axe (Xl, X2) par ledit moteur électrique, ledit moteur électrique et ledit arbre d'entraînement communs permettant d'assurer à la fois la rotation de l'hélice (2a) autour du second axe de rotation (X2) et la rotation de l'atomiseur rotatif (3) autour du premier axe de rotation (X1), lesdits premier et second axe de rotation (Xl, X2) étant confondus entre 25 eux.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que le fuselage (5) comprend au moins un tronçon de refroidissement entourant le ou les moteurs électriques (4) et étant en contact avec le flux d'air porteur pour évacuer par ledit contact une 30 partie de la chaleur générée par le ou les moteurs électriques, ledit tronçon pouvant être réalisé en aluminium.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la surface de réception (3a) de l'atomiseur rotatif (3) s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à 35 l'axe longitudinal (X) de la tuyère (1). 3037826 - 36 -\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'atomiseur rotatif (3) présente globalement une forme de disque ou de pièce tronconique ou conique et en ce que l'une des faces externes du disque ou de la pièce tronconique ou conique forme la surface de réception 5 (3a).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 prises chacune en combinaison avec la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que l'atomiseur rotatif (3) est percé centralement et axialement par un alésage (3c) permettant le passage de 10 l'arbre d'entraînement (4a) permettant sa rotation autour du premier axe de rotation (X1) via une liaison d'entraînement.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation , selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens d'acheminement (8,\n<CLM>\1\tcomprennent un conduit d'alimentation principal (8) prévu pour recevoir 15 le liquide provenant d'un système d'alimentation en liquide (7,\n<CLM>\1\tet pour alimenter, directement ou indirectement, en au moins un point d'alimentation, la surface de réception rotative (3a) et en ce que le fuselage (5) comprend une extension latérale d'alimentation en liquide (5d) présentant un profil aérodynamique et dans laquelle passe au moins une 20 partie du conduit d'alimentation principal (8) intégrée ou rapportée dans ladite extension qui s'étend transversalement à l'axe longitudinal de la tuyère (1) dans le canal annulaire de circulation du flux d'air porteur.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 10, caractérisée en ce que le conduit d'alimentation principal (8) est prévu pour 25 alimenter en liquide indirectement la surface de réception (3a), en ce que les moyens d'acheminement (8) comprennent en outre à cet effet au moins deux conduits d'alimentation secondaires (9) prévus chacun pour être raccordées audit conduit d'alimentation principal (8) et être situés dans l'espace interne secondaire (5b) du fuselage (5) et en ce qu'elle comprend 30 en outre une pièce intermédiaire d'alimentation et de répartition (12) comportant le ou les conduits d'alimentation secondaires (9) et étant disposée dans l'espace interne secondaire (5b) du fuselage (5) entre, d'une part, le ventilateur (2), le cas échéant le moteur électrique (4), et, d'autre part, l'atomiseur rotatif (3), à proximité immédiate de ce dernier de sorte 35 que chaque conduit d'alimentation secondaire (9) débouche à l'écart du flux d'air porteur en regard et à proximité immédiate de sa surface de réception rotative (3a) pour l'alimenter en liquide en au moins deux points 3037826 - 37 - d'alimentation, de préférence répartis de part et d'autre du premier axe de rotation (X1), le cas échéant de part et d'autre de l'arbre d'entraînement (4a) permettant d'assurer la rotation de la surface de réception (3a) autour dudit premier axe de rotation (X1). 5\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 11, caractérisée en ce que la pièce intermédiaire d'alimentation et de répartition (12) comprend une gorge annulaire (12a) de répartition du liquide comportant au moins deux orifices (12b) débouchant chacun dans l'un des conduits d'alimentation secondaires (9) et en ce que le conduit 10 d'alimentation principal (8) est prévu pour déboucher dans la gorge annulaire (12a) qui assure ainsi la distribution du liquide, acheminé depuis la pompe électrique (11) par le conduit d'alimentation principal (8), dans les conduits d'alimentation secondaires (9).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 12, 15 caractérisée en ce que la pièce intermédiaire d'alimentation et de répartition (12) présente une forme globalement cylindrique et est percée à l'une de ses faces d'extrémité, par exemple tournée vers l'ouverture de sortie ou d'entrée d'air (la, lb) de la tuyère (1), par au moins deux trous d'alimentation (12d) formant respectivement les points d'alimentation en 20 liquide, la gorge annulaire (12a) de répartition étant pratiquée dans la face latérale externe de ladite pièce d'alimentation et de répartition et les conduits d'alimentation secondaires (9) étant pratiqués dans la matière de la pièce intermédiaire d'alimentation et de répartition (12) de sorte à déboucher à l'une de leurs extrémités dans la gorge annulaire (12a) et à leur 25 autre extrémité dans l'un desdits trous d'alimentation et en ce que le fuselage (5) est conçue dans sa partie recevant ladite pièce intermédiaire d'alimentation et de répartition (12) pour entourer ladite gorge annulaire en assurant une étanchéité fluidique avec cette dernière.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des 30 revendications 11 à 13 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisée en ce que la pièce intermédiaire d'alimentation et de répartition (12) est traversée axialement par un alésage de passage (12c) permettant le passage de l'arbre d'entraînement (4a) entraînant en rotation l'atomiseur rotatif (3). 35\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le fuselage (5) comprend deux extrémités dont l'une, dite extrémité distale, est la plus éloignée du 3037826 - 38 - ventilateur (2) et en ce que le tronçon rotatif du fuselage (5) forme ladite extrémité distale.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la surface de réception (3a) de 5 l'atomiseur rotatif (3) est située dans l'espace interne secondaire (5b) et la continuité axiale ou longitudinale de la surface latérale (5a) du fuselage (5) est interrompue par une fente de passage (5c) transversale permettant la propulsion des gouttelettes dans le flux d'air porteur à travers la surface latérale (5a) du fuselage (5), ladite fente de passage étant délimitée par deux 10 bords périphériques externes en vis-à-vis dont l'un de ces derniers est formé par la périphérie ou l'extrémité (3b) de la surface de réception (3a).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'extrémité distale du fuselage se termine par une face d'extrémité externe s'étendant dans un plan sensiblement 15 perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tuyère et étant tournée vers l'ouverture de sortie d'air (lb), ladite face d'extrémité externe formant la surface de réception (3a) de l'atomiseur rotatif (3).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation , selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le fuselage (5) comprend une 20 extension latérale d'alimentation en liquide (5d) présentant un profil aérodynamique et dans laquelle est pratiquée un canal d'alimentation du liquide formant au moins en partie le conduit d'alimentation principal (8), ladite extension s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de la tuyère (1) dans le canal annulaire de circulation du flux d'air porteur. 25\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 prises en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des fils électriques (6) permettant d'alimenter en courant électrique le ou chaque moteur électrique (4) et en ce que le fuselage (5) comprend une extension 30 latérale d'alimentation électrique (5e) présentant un profil aérodynamique et s'étendant transversalement à l'axe longitudinal (X) de la tuyère (1) et étant traversée par un canal d'alimentation électrique (50e) formant un passage pour lesdits fils électriques (6) dans le canal annulaire de circulation du flux d'air porteur, le cas échéant, ladite extension latérale 35 d'alimentation électrique (5e) étant éventuellement diamétralement opposée à l'extension latérale d'alimentation en liquide (5d). 3037826 39 -\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif redresseur (14) s'étendant dans le canal annulaire de circulation du flux d'air porteur et étant disposé axialement entre le ventilateur (2) et 5 l'atomiseur rotatif (3) de sorte à pouvoir redresser le flux d'air porteur avant son contact avec les gouttelettes, de préférence ledit dispositif redresseur étant situé à proximité du ventilateur (2).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 20, caractérisée en ce que le dispositif redresseur comprend une pluralité 10 d'éléments redresseurs tels que des aubes (14), chaque aube (14) s'étendant entre deux bords d'extrémité dont l'un est fixé sur le fuselage (5) et l'autre est fixé sur la tuyère (1).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu'il comprend en outre un 15 dispositif diffuseur (15) s'étendant dans le canal annulaire de circulation du flux d'air porteur et en ce que ledit dispositif diffuseur (15) est disposé axialement entre le ventilateur (2) et l'atomiseur rotatif (3), de préférence à proximité de la surface de réception (3a) de ce dernier.\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 22, 20 caractérisé en ce que le dispositif diffuseur (15) comprend trois éléments diffuseurs, dont l'un (15a) consiste en une pièce creuse centrale de forme tronconique, tandis que les deux autres éléments diffuseurs (15b) présentent chacun une forme d'aile aérodynamique s'étendant transversalement à l'axe dudit élément diffuseur (15a) tronconique et sont fixés chacun sur la face 25 externe de révolution de ce dernier, de préférence en étant répartis de façon diamétralement opposée, lesdits éléments diffuseurs (15b) en forme d'aile étant fixés sur la tuyère (1).\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon la revendication 18 et/ou la revendication 19 prise(s) en combinaison avec l'une quelconque des 30 revendications 20 à 21, caractérisée en ce que le dispositif redresseur tel que défini dans la revendication 20 est formé par l'extension latérale d'alimentation en liquide telle que définie dans la revendication 18 et/ou l'extension latérale d'alimentation électrique telle que définie dans la revendication\n<CLM>\1\t35\n<CLM>\1\tUnité de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que l'ouverture de sortie d'air (lb) présente une forme ovale. 3037826 - 40 -\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation compact pour la pulvérisation d'un liquide sous forme de gouttelettes pour le traitement d'une cible (21), telle que par exemple une haie végétale, caractérisé en ce qu'il comprend : - une unité de pulvérisation telle que définie selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 25, - son propre système d'alimentation (7,\n<CLM>\1\ten liquide relié fonctionnellement aux moyens d'acheminement (8,\n<CLM>\1\tde ladite unité de pulvérisation, ledit système d'alimentation comprenant une pompe électrique (11), de préférence une pompe volumétrique, plus 10 préférentiellement une pompe péristaltique, le cas échéant associée à un capteur de débit, permettant de refouler, avec un débit variable contrôlé, le liquide, provenant d'un réservoir (26), dans lesdits moyens d'acheminement et une interface de raccordement hydraulique (7) permettant audit système d'alimentation de recevoir le liquide provenant du réservoir (26), 15 - un support (10) permettant de maintenir fixement la pompe électrique (8) à proximité de l'unité de pulvérisation, - une unité électronique de commande et/ou de contrôle (17), par exemple implantée sur une carte électronique, prévue pour commander et/ou contrôler le fonctionnement du système d'entraînement (4, 4a) et du 20 système d'alimentation en liquide (7, 11), ladite unité électronique de commande et/ou de contrôle étant reliée fonctionnellement auxdits systèmes d'entraînement et d'alimentation en liquide (4, 4a ; 7, 11), - une interface de raccordement électrique (20) permettant le raccordement du système d'entraînement (4, 4a), de l'unité électronique de 25 commande et/ou de contrôle (17) et du système d'alimentation en liquide à une source d'énergie électrique (22) pour assurer leur alimentation électrique.\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il est prévu pour être connecté dans un système de 30 pulvérisation et de pilotage comprenant une pluralité de modules de pulvérisation et un pupitre de commande (16) et en ce qu'il comprend en outre à cet effet une interface de communication (20) permettant de connecter l'unité de commande et/ou de contrôle électronique (17) au pupitre de commande (16), ceci afin de permettre le pilotage individuel à 35 distance dudit module, indépendamment des autres modules, pour pouvoir adapter instantanément au moins un paramètre de pulvérisation. 3037826 - 41 -\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon la revendication 26 ou la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend un logement (19) adapté pour recevoir l'unité de commande et/ou de contrôle électronique (17) et, le cas échéant, l'interface de communication (20) , et en ce que ledit logement 5 est monté sur la tuyère (1) ou intégré dans cette dernière.\n<CLM>\1\tModule de pulvérisation, selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un carter (19) abritant l'unité de pulvérisation et formant le support pour la pompe électronique (11). 10\n<CLM>\1\tSystème de pulvérisation et de pilotage destiné à être embarqué sur une machine ou un engin mobile (23), ledit système comprenant une pluralité de modules de pulvérisation pour la pulvérisation d'un liquide sous forme de gouttelettes (18) pour le traitement d'une cible telle que par exemple une haie végétale (21), ledit liquide provenant d'un 15 réservoir, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un pupitre de commande (16) comprenant une unité centrale électronique de pilotage (13) et une interface homme machine (16a), dite IHM, reliée à cette dernière, chaque module de pulvérisation consistant en un module de pulvérisation compact tel que défini selon la revendication 27 et selon l'une quelconque 20 des revendications 28 à 29 prises chacune en combinaison avec la revendication 27 et en ce que l'unité centrale électronique de pilotage (13) est reliée fonctionnellement à chaque module de pulvérisation de sorte à permettre un pilotage individuel à distance de chaque module de pulvérisation, indépendamment du ou des autres modules de pulvérisation, 25 à partir dudit pupitre de commande pour régler individuellement les paramètres de pulvérisation et de fonctionnement de chaque module de pulvérisation.