Brevet FR3044808A1 (20170609)
REVENDICATIONS1- Procédé d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage (5), l'aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d'informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32), une unité de traitement (24) et un système de signalisation (30), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre de façon automatique par l'unité de traitement : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - c) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste d'atterrissage, au moins un écart entre d'une part au moins un paramètre relatif à une position d'atterrissage (Td) de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part une référence relative à un axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape d), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - à l'étape c), ledit au moins un paramètre correspond à la position d'atterrissage (Td) de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et ledit au moins un écart correspond à un écart (Dtd) entre d'une part la position d'atterrissage (Td) de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part l'axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage ; 3044808 25 - à l'étape d), cet écart est comparé avec un seuil de distance prédéterminé ; et - à l'étape e), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si cet écart est supérieur, en valeur absolue, à ce seuil de distance prédéterminé. 5 3- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - à l'étape b), les informations relatives à la situation courante de l'aéronef comprennent un angle de roulis courant ((p) de l'aéronef ; - à l'étape c), ledit au moins un paramètre correspond à la position 10 d'atterrissage (Td) de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et ledit au moins un écart correspond à un écart (Dtd) entre d'une part la position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; - à l'étape d), cet écart est comparé avec un seuil de distance prédéterminé 15 et l'angle de roulis courant est comparé avec un seuil prédéterminé d'angle de roulis ; et - à l'étape e), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si les conditions suivantes sont réunies : . ledit écart (Dtd) est supérieur, en valeur absolue, à ce seuil de distance 20 prédéterminé ; . l'angle de roulis courant ((p) est supérieur, en valeur absolue, au seuil prédéterminé d'angle de roulis ; et . l'angle de roulis courant tend à écarter la position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage de l'axe longitudinal central (4) de la 25 piste d'atterrissage. 4- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - à l'étape c), ledit au moins un paramètre correspond à un vecteur vitesse 30 (Vtd) de l'aéronef à sa position d'atterrissage (Td) sur la piste d'atterrissage et ledit au moins un écart correspond à un écart angulaire (Atd) entre d'une 3044808 26 part ce vecteur vitesse et d'autre part une direction (4a) de l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; - à l'étape d), cet écart est comparé avec un seuil angulaire prédéterminé ; et - à l'étape e), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si cet 5 écart est supérieur, en valeur absolue, à ce seuil angulaire prédéterminé. 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b), c), d) et e) sont mises en oeuvre de façon automatique et répétitive tant qu'une hauteur courante de l'aéronef est 10 supérieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes mises en oeuvre de façon automatique par l'unité de traitement (24) lorsque la hauteur courante de l'aéronef est inférieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la 15 piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l'aéronef le long d'une trajectoire entre une position 20 courante de l'aéronef et une position cible d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d'angle de roulis ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape g), 25 commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation (30) de l'aéronef. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b), c), d) et e) sont mises en oeuvre de 30 façon automatique et répétitive tant qu'une hauteur courante de l'aéronef est supérieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1), le procédé comprenant 3044808 27 en outre les étapes suivantes mises en oeuvre de façon automatique par l'unité de traitement (24) lorsque la hauteur courante de l'aéronef est inférieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la 5 piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - i) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste 10 d'atterrissage, une position d'atterrissage de l'aéronef sur un axe longitudinal central de la piste d'atterrissage, cette position d'atterrissage étant déterminée en fonction d'une trajectoire déterminée entre une position courante de l'aéronef et cette position d'atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l'aéronef ; 15 - j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d'atterrissage de l'aéronef sur l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; - I) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - m) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape I), 20 commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 7- Système (20) d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage (5), l'aéronef comprenant un ensemble (22) de sources 25 d'informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32) et un système de signalisation (30), le système d'aide à l'atterrissage étant caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement (24) configurée pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la 30 piste d'atterrissage ; 3044808 28 - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - c) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste 5 d'atterrissage, au moins un écart entre d'une part au moins un paramètre relatif à une position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part une référence relative à un axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et 10 - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape d), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 8- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'unité de 15 traitement est configurée de telle façon que : - à l'étape c), ledit au moins un paramètre correspond à la position d'atterrissage (Td) de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et ledit au moins un écart correspond à un écart (Dtd) entre d'une part la position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part l'axe longitudinal central 20 (4) de la piste d'atterrissage ; - à l'étape d), cet écart est comparé avec un seuil de distance prédéterminé ; et - à l'étape e), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si cet écart est supérieur, en valeur absolue, à ce seuil de distance prédéterminé. 25 9- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de telle façon que : - à l'étape b), les informations relatives à la situation courante de l'aéronef comprennent un angle de roulis courant ((p) de l'aéronef ; 30 - à l'étape c), ledit au moins un paramètre correspond à la position d'atterrissage (Td) de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et ledit au moins un 3044808 29 écart correspond à un écart (Dtd) entre d'une part la position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part l'axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage ; - à l'étape d), cet écart est comparé avec un seuil de distance prédéterminé 5 et l'angle de roulis courant est comparé avec un seuil prédéterminé d'angle de roulis ; et - à l'étape e), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si les conditions suivantes sont réunies : . ledit écart est supérieur, en valeur absolue, à ce seuil de distance 10 prédéterminé ; . l'angle de roulis courant ((p) est supérieur, en valeur absolue, au seuil prédéterminé d'angle de roulis ; et . l'angle de roulis courant tend à écarter la position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage de l'axe longitudinal central de la piste 15 d'atterrissage. 10- Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que l'unité de traitement (24) est configurée de telle façon que : - à l'étape c), ledit au moins un paramètre correspond à un vecteur vitesse 20 (Vtd) de l'aéronef à sa position d'atterrissage (Td) sur la piste d'atterrissage et ledit au moins un écart correspond à un écart angulaire (Atd) entre d'une part ce vecteur vitesse et d'autre part une direction (4a) de l'axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage ; - à l'étape d), cet écart est comparé avec un seuil angulaire prédéterminé ; et 25 - à l'étape e), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si cet écart est supérieur, en valeur absolue, à ce seuil angulaire prédéterminé. 11- Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que l'unité de traitement (24) est configurée de façon à : 3044808 30 - mettre en oeuvre les étapes a), b), c), d) et e) de façon automatique et répétitive tant qu'une hauteur courante de l'aéronef est supérieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1) ; et - mettre en oeuvre les étapes suivantes de façon automatique lorsque la 5 hauteur courante de l'aéronef est inférieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations 10 relatives à une situation courante de l'aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l'aéronef le long d'une trajectoire entre une position courante de l'aéronef et une position cible d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage ; 15 - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d'angle de roulis ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape g), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation (30) de l'aéronef. 20 12- Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 caractérisé en ce que l'unité de traitement (24) est configurée de façon à : - mettre en oeuvre les étapes a), b), c), d) et e) de façon automatique et répétitive tant qu'une hauteur courante de l'aéronef est supérieure à un seuil 25 de hauteur prédéterminé (A1) ; et - mettre en oeuvre les étapes suivantes de façon automatique lorsque la hauteur courante de l'aéronef est inférieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la 30 piste d'atterrissage ; 3044808 31 - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - i) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste 5 d'atterrissage, une position d'atterrissage de l'aéronef sur un axe longitudinal central de la piste d'atterrissage, cette position d'atterrissage étant déterminée en fonction d'une trajectoire déterminée entre une position courante de l'aéronef et cette position d'atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l'aéronef ; 10 - j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d'atterrissage de l'aéronef sur l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; - I) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - m) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape I), 15 commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation (30) de l'aéronef. 13 Aéronef (1) comportant un système (20) d'aide à l'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 7 à 12.