Brevet FR3041110A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Procédé de projection (MTH) pour véhicule automobile (V) d'au moins une image (Ip) sur une surface de projection (S) au moyen d'un module lumineux (ML) adapté pour projeter un faisceau lumineux (Fx), dans lequel ledit procédé de projection (MTH) comprend les étapes de : - détecter une position d'observation (Pos01) d'un observateur (0) dans un référentiel module lumineux (RP) ; - calculer la position d'observation (PosO2) de l'observateur (0) dans un référentiel image (RI) ; - projeter ladite image (Ip) sur ladite surface de projection (S) en fonction de ladite position d'observation (PosO2) de l'observateur (0) dans ledit référentiel image (RI), ladite image (Ip) étant intégrée dans ledit faisceau lumineux (Fx) du module lumineux (ML).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon la revendication 1, dans lequel la projection de ladite image (Ip) comporte les sous-étapes de : - à partir d'une carte d'intensité lumineuse (CLUX) du faisceau lumineux (Fx) du module lumineux (ML) comprenant une pluralité d'indicatrices d'intensité (pf), calculer une cartographie de luminance (CLUM) sur la surface de projection (S) résultant en des points de luminance (pl) ; - calculer la position (PosL2) de chaque point de luminance (pl) dans le référentiel image (RI) ; - à partir de sa position (PosL2) et de la position d'observation (PosO2) de l'observateur (0) dans ledit référentiel image (RI), définir les coordonnées (ply, plz) de la projection (plr) de chaque 3041110 37 point de luminance (pl) sur le plan image (P1) de ladite image à projeter (Ip) ; - si ladite projection (plr) appartient à ladite image à projeter (Ip), définir des coordonnées (lig, col) du pixel (Pix) correspondant ; 5 - pour chaque projection (plr) d'un point de luminance (pl) appartenant à ladite image à projeter (Ip), corriger la valeur d'intensité (Vi) de l'indicatrice d'intensité correspondante (pf) en fonction de la couleur (Co) du pixel correspondant (Pix). 10\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le calcul de la cartographie de luminance (CLUM) sur la surface de projection (S) comprend les étapes de : - effectuer un premier calcul de la position (POSpf) desdites 15 indicatrices d'intensité (pf) sur la surface de projection (S) résultant en des points d'impact (pi); - effectuer un deuxième calcul d'une cartographie d'éclairement (CECL) desdits points d'impact (pi) ; - effectuer un troisième calcul de la cartographie de luminance 20 (CLUM) desdits points d'impacts (pi) à partir de la cartographie d'éclairement (CECL) résultant en lesdits points de luminance (pl).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon la revendication 3, dans lequel ledit premier calcul est basé sur : 25 - la position (POSpj) du module lumineux (ML) ; et - la direction (dir1) desdites indicatrices d'intensité (pf).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel ledit deuxième calcul est basé sur : 30 - la position (POSpf) calculée des indicatrices d'intensité (pf) ; - l'intensité lumineuse (1(0,8)) desdites indicatrices d'intensité (pf) ; et 3041110 38 - la distance (dist1) entre le module lumineux (ML) et lesdits points d'impacts (pi).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel l'image à projeter est calculée en fonction de propriétés de la surface de projection.\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon la revendication précédente, prise en combinaison avec l'une quelconque des 10 revendications précédentes 3 à 5, dans lequel ledit troisième calcul est basé sur : - l'éclairement (E) desdits points d'impacts (pi) ; - un vecteur de position (Roeil) entre la position d'un point d'impact (pi) de la cartographie d'éclairement (CECL) et la position 15 d'observation (Pos01) de l'observateur (0) ; et - une fonction de diffusion de la lumière (d).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes 2 à 7, dans lequel le calcul de la position (PosO2) d'observation d'un observateur (0) et de la position d'un point de luminance (pl) dans le référentiel image (RI) est basé sur au moins une matrice de transformation (M) du référentiel module lumineux (RP) vers ledit référentiel image (RI) qui prend en compte au 25 moins un des paramètres suivants : - la position (Poslp) de l'image à projeter (Ip) dans le référentiel module lumineux (RP) ; - la rotation (Rotlp) de l'image à projeter (Ip).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes 2 à 8 dans lequel la définition des 3041110 39 coordonnées (ply, plz) d'une projection (plr) d'un point de luminance (pl) comprend les sous-étapes de : - calculer le point d'intersection (Int) entre : - la droite passant par la position d'observation (PosO2) dans 5 ledit référentiel image (RI) de l'observateur (0) et par la position (PosL2) dans ledit référentiel image (RI) dudit point de luminance (pl) ; et - le plan image (P1) de l'image à projeter (Ip) ; - déterminer les coordonnées (ply, plz) dudit point d'intersection 10 (Int) à partir de des dimensions (L1, H1) de ladite image à projeter (IP).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes précédentes, dans lequel la surface de projection (S) est considérée comme un diffuseur lambertien. 15\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes précédentes, dans lequel la surface de projection (S) est un sol ou un mur.\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'observateur (0) est 20 extérieur au véhicule automobile (V) ou est situé dans ledit véhicule automobile (V).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'image apparait déformée dans le référentiel module lumineux (RP) et non déformée dans le 25 référentiel (RI).\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le calcul de la position d'observation (Pos02) de l'observateur (0) dans le référentiel image 304 1 1 10 40 (RI) est fonction de la position (Poslp) et de la rotation (Rotlp) de l'image à projeter (Ip) dans le référentiel module lumineux (RP), ladite rotation (Rotlp) étant fonction d'un angle site (s) supérieur à -90° et inférieur ou égal à 0°. 5\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 14, dans lequel le calcul de la position (PosL2) de chaque point de luminance (pl) dans le référentiel image (RI) est fonction de la position (Poslp) et de la rotation (Rotlp) de l'image à projeter (Ip) dans le référentiel module lumineux (RP), ladite 10 rotation (Rotlp) étant fonction d'un angle site (s) supérieur à -90° et inférieur ou égal à 0°.\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans lequel l'angle site (s) est égal à\n<CLM>\1\t17. Procédé de projection (MTH) selon la revendication 14 ou la 15 revendication 15, dans lequel l'angle site (s) est sensiblement égal à moins 35°.\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la projection (plr) de ladite image à projeter (Ip) est de type centrale. 20\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 18, dans lequel la correction de la valeur d'intensité (Vi) de l'indicatrice d'intensité (pf) est effectuée comme suit : Vi = 6 .ViO*Co/255, avec Vi la valeur d'intensité corrigée, Vi0 la valeur 25 d'intensité initiale de l'indicatrice d'intensité (pf) du module lumineux (ML), Co la couleur du pixel (Pix) correspondant, 6 un facteur de surintensification maximale. 3041110 41\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 18, dans lequel la correction de la valeur d'intensité (Vi) de l'indicatrice d'intensité (pf) est effectuée comme suit : 5 Vi=9. Co, avec Vi la valeur d'intensité corrigée, 9 un coefficient de luminance, Co la couleur du pixel (Pix) correspondant.\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la position d'observation (Pos01) d'un observateur (0) est calculée au moyen d'une caméra. 10\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la carte d'intensité lumineuse (CLUX) est stockée en mémoire.\n<CLM>\1\tProcédé de projection (MTH) selon l'une quelconque des revendications précédentes 2 à 22, dans lequel la projection de ladite 15 image (Ip) sur la surface de projection (S) comporte en outre la sous- étape de projeter au moyen dudit module lumineux (ML) sur la surface de projection (S) le faisceau lumineux (Fx) avec les valeurs d'intensité (Vi) corrigées des indicatrices d'intensité (pf).\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage (DISP) pour véhicule automobile (V) 20 comprenant une unité de traitement (PR) et un module lumineux (ML) adapté pour projeter un faisceau lumineux (Fx), dans lequel : - ladite unité de traitement (PR) est adaptée pour : - détecter une position d'observation (Pos01) d'un observateur (0) dans un référentiel module lumineux (RP) ; 25 - calculer la position d'observation (PosO2) de l'observateur (0) dans un référentiel image (RI) ; - ledit dispositif d'éclairage (DISP) est adapté pour projeter ladite image (Ip) sur ladite surface de projection (S) en fonction de ladite position d'observation (PosO2) de l'observateur (0) dans le 3041110 42 référentiel image (RI), ladite image (Ip) étant intégrée dans ledit faisceau lumineux (Fx) du module lumineux (ML).\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage (DISP) selon la revendication précédente, dans lequel pour la projection de ladite image (Ip) sur la surface de 5 projection (S), ladite unité de traitement (PR) est en outre adaptée pour : - à partir d'une carte d'intensité lumineuse (CLUX) du faisceau lumineux (Fx) du module lumineux (ML) comprenant une pluralité d'indicatrices d'intensité (pf), calculer une cartographie de 10 luminance (CLUM) sur la surface de projection (S) résultant en des points de luminance (pl) ; - calculer la position (PosL2) de chaque point de luminance (pl) dans le référentiel image (RI) ; - à partir de sa position (PosL2) et de la position d'observation 15 (PosO2) de l'observateur (0) dans ledit référentiel image (RI), définir les coordonnées (ply, plz) de la projection (plr) de chaque point de luminance (pl) sur le plan image (P1) de ladite image à projeter (Ip) ; - si ladite projection (plr) appartient à ladite image à projeter (Ip), 20 définir des coordonnées (lig, col) du pixel (Pix) correspondant ; - pour chaque projection (plr) d'un point de luminance (pl) appartenant à ladite image à projeter (Ip), corriger la valeur d'intensité (Vi) de l'indicatrice d'intensité correspondante (pf) en fonction de la couleur (Co) du pixel correspondant (Pix). 25\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage (DISP) selon la revendication 24 ou la revendication 2325 dans lequel pour la projection de ladite image (Ip) sur la surface de projection (S), le module lumineux (ML) est adapté pour projeter sur la surface de projection (S) le faisceau lumineux (Fx) avec les valeurs d'intensité (Vi) corrigées des indicatrices d'intensité 30 (pf). 3041110 43\n<CLM>\1\tDispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, dans lequel le dispositif d'éclairage est un projecteur ou un feu arrière.\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant un dispositif d'éclairage selon 5 l'une quelconque des revendications 24 à 27.