Brevet FR3046771A1 (20170721)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite de véhicules non prioritaires (Vj) circulant sur une route comprenant au moins deux voies de circulation (VCk) et comprenant chacun un module de communication (MCN) propre à échanger des messages par voie d'ondes, ledit procédé comprenant une première étape (10-30) dans laquelle on estime une trajectoire future d'un véhicule prioritaire (VP) comprenant un module de communication (MCN) propre à échanger des messages par voie d'ondes, en fonction d'informations représentatives desdits véhicules non prioritaires (Vj) et d'environnements autour de ces derniers (Vj), puis on transmet par voie d'ondes une définition de ladite trajectoire future estimée auxdits véhicules non prioritaires (Vj), caractérisé en ce qu'il comprend une seconde étape (40-70) dans laquelle on détermine dans chacun desdits véhicules non prioritaires (Vj), en fonction de ladite définition de la trajectoire future estimée, au moins une proposition d'action à entreprendre pour que ledit véhicule prioritaire (VP) puisse suivre cette trajectoire future estimée, puis on soumet chaque proposition d'action à un conducteur dudit véhicule non prioritaire (Vj).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque proposition d'action est choisie dans un groupe comprenant une trajectoire à suivre, un ralentissement du véhicule non prioritaire, un arrêt du véhicule non prioritaire sur le côté, une désactivation temporaire d'une fonction de contrôle de suivi de file de trafic, une place de stationnement pour garer le véhicule non prioritaire, éventuellement avec une activation d'une assistance au stationnement, et une activation d'une fonction de contrôle latéral et/ou longitudinal du véhicule non prioritaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape on met en oeuvre chaque proposition d'action ne nécessitant pas d'intervention dudit conducteur, après avoir reçu une autorisation préalable de ce conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 3046771 14 dans ladite seconde étape, en présence d'un véhicule non prioritaire (Vj) de type dit autonome, on met en oeuvre chaque proposition d'action après avoir reçu une autorisation préalable de son conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 5 dans ladite première étape lesdites informations sont choisies dans un groupe comprenant des positions en cours desdits véhicules non prioritaires (Vj), des vitesses en cours desdits véhicules non prioritaires (Vj), des dimensions desdits véhicules non prioritaires (Vj), des distances séparant lesdits véhicules non prioritaires (Vj) de véhicules voisins, des distances séparant 10 lesdits véhicules non prioritaires (Vj) d'objets voisins ou de marques longitudinales indiquant le bord de la voie de circulation (VCk) qu'ils empruntent, et des données représentatives d'un comportement en cours d'un véhicule non prioritaire (Vj).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 15 dans ladite seconde étape on estime également un niveau de confiance pour le suivi de ladite trajectoire future estimée en fonction d'une bibliothèque de conducteur stockant un comportement habituel de ce dernier et/ou d'un état en cours du conducteur et/ou d'écarts par rapport à une trajectoire proposée que le conducteur à fait depuis le début d'un trajet en cours, et on utilise ce 20 niveau de confiance pour adapter ou recalculer ladite trajectoire en cas de besoin.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite première étape certaines desdites informations sont transmises audit véhicule prioritaire (VP) par au moins une station d'information (SI) 25 installée à proximité desdites voies de circulation (VCk).\n<CLM>\1\tDispositif (DA) pour aider à la conduite d'un véhicule non prioritaire (Vj) circulant sur une route comprenant au moins deux voies de circulation (VCk) et comprenant un module de communication (MCN) propre à échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend des 30 moyens d'analyse (MA2) agencés pour déterminer, en fonction d'une définition d'une trajectoire future estimée d'un véhicule prioritaire (VP) circulant sur ladite route, au moins une proposition d'action à entreprendre dans ledit véhicule non prioritaire (Vj) pour que ledit véhicule prioritaire (VP) 3046771 15 puisse suivre cette trajectoire future estimée, puis pour soumettre chaque proposition d'action à un conducteur dudit véhicule non prioritaire (Vj).\n<CLM>\1\tVéhicule non prioritaire (Vj) comprenant un module de communication (MCN) propre à échanger des messages par voie d'ondes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide à la conduite (DA) selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.