Brevet FR3041922A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Système de modification du rapport de direction pour un véhicule à bras (6) télescopique inclinable, le véhicule comprenant des roues directrices (11), un volant (10) de direction et un dispositif (20) de transmission de direction permettant de transmettre le mouvement de direction entre le volant (10) et les roues directrices (11) selon un rapport de direction R = Beta / Alpha, avec Beta l'angle de braquage des roues, et Alpha l'angle de braquage du volant, caractérisé en ce que le système comprend : - un capteur configuré pour déterminer un paramètre relatif au bras télescopique, par exemple un capteur de l'angle (A6) formé par le bras télescopique avec le plan d'appui au sol des roues du véhicule, et/ou un capteur de la longueur (L6) du bras télescopique, - un module de commande (102) du rapport de direction configuré pour 15 modifier le rapport de direction R en fonction dudit paramètre relatif au bras télescopique.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit système comprenant un capteur de charge configuré pour déterminer la charge à, ou au 20 voisinage de, l'extrémité du bras (6) télescopique, le module de commande (102) du rapport de direction est configuré pour modifier le rapport de direction R en fonction de ladite charge déterminée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, 25 ledit système comprenant un capteur (C10) de l'angle de direction du volant, le module de commande (102) du rapport de direction R est aussi configuré pour modifier le rapport de direction en fonction d'un paramètre de manipulation du volant calculé à partir de l'angle de direction du volant. 30\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit paramètre de manipulation du volant comprend la vitesse angulaire du volant (10). 3041922 16\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que, plusieurs plages de vitesse angulaire étant définies, le rapport de direction présente des valeurs différentes d'une plage de vitesse angulaire à une autre et/ou obéit à des fonctions différentes d'une plage de vitesse angulaire à une autre. 5\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit paramètre de manipulation du volant comprend l'accélération angulaire du volant (10). 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit paramètre de manipulation du volant comprend la position angulaire du volant (10) et/ou la course angulaire parcourue continument.\n<CLM>\1\tVéhicule roulant comprenant : 15 - des roues directrices (11) ; - un volant (10) de direction ; -un dispositif (20) de transmission de direction permettant de transmettre le mouvement de direction entre le volant (10) et les roues directrices (11) selon un rapport de direction R = Beta / Alpha avec Beta l'angle de braquage des 20 roues, et Alpha l'angle de braquage du volant ; caractérisé en ce que ledit véhicule comprend un système de modification du rapport de direction conforme à l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de 25 commande (102) du rapport de direction (R) est configuré de manière à modifier le rapport de direction (R) en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule et/ou de l'enfoncement de la pédale d'accélération.\n<CLM>\1\tVéhicule selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le 30 dispositif (20) de transmission de direction comprend un circuit hydraulique.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit 3041922 17 hydraulique comporte: - une pompe (19), encore appelée pompe accessoire, permettant de mettre en pression le circuit hydraulique ; - un système de vérin hydraulique (14) couplé aux roues directrices (11) ; 5 - une pompe de direction (12) permettant de diriger le liquide de direction d'un côté ou de l'autre du ou de chaque vérin du système de vérin hydraulique (14) en fonction de la rotation du volant ; - un système d'ajout de débit, de préférence une électrovanne proportionnelle (15), commandable par le module de commande (102) pour ajouter un débit 10 supplémentaire de liquide de direction dans le circuit hydraulique en fonction du rapport de direction défini par le module de commande.