Brevet FR3048519A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Robot mobile (18) apte à se déplacer dans l'espace intérieur (INT) d'un local de self- stockage (10) comprenant une pluralité de parois (12) délimitant ledit espace intérieur (INT) et une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), ledit robot mobile (18) comprenant : au moins une caméra (181A, 181B), au moins un écran d'affichage (182), un module de visiophonie (184) permettant une communication vidéo entre un utilisateur du local (10) et un opérateur situé à distance du local (10) via la caméra (181A, 181B) et l'écran d'affichage (182), un module de communication (186) configuré pour permettre le pilotage du robot (18) à distance par un opérateur via un lien de communication radio (L1, L2) et la caméra (181A, 181B), et un module de nettoyage (188) configuré pour nettoyer le sol du local de self- stockage (10).\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon la revendication 1, comprenant un module de détection (190) d'une surface à nettoyer sur le sol du local (10).\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de nettoyage (188) est apte à aspirer un liquide sur le sol du local (10).\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de nettoyage (188) est commandé à distance par un opérateur afin que le robot (18) nettoie une zone spécifique du local (10).\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le module de nettoyage (188) est automatisé de sorte qu'il se met en fonctionnement lorsque le robot (18) se déplace ou bien lorsque le robot (18) détecte une surface à nettoyer.\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant au moins un détecteur de fumée (194) et étant configuré pour alerter l'opérateur lorsque de la fumée a été détectée dans le local (10). 3048519 19\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant au moins un capteur anticollision (196) permettant d'éviter au robot (18) de rentrer en collision avec un objet ou un utilisateur du local (10). 5\n<CLM>\1\tRobot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un module de saisie (198) configuré pour envoyer des informations, saisies par l'utilisateur, au gestionnaire du local de self-stockage (10) via le module de communication (186).\n<CLM>\1\tLocal (10) de self-stockage automatisé, ledit local de self-stockage(10) comprenant : 10 - un robot mobile (18) selon l'une des revendications 1 à 8, - une pluralité de parois (12) délimitant un espace intérieur (INT) dans lequel le robot mobile (18) est apte à se déplacer, et - une pluralité de boxes (14) de stockage disposés dans ledit espace intérieur (INT), chaque box (14) étant apte à être verrouillé par un moyen de verrouillage. 15\n<CLM>\1\tSystème (1) de gestion automatisée d'un local de self-stockage (10), ledit système (1) comprenant un local de self-stockage (10) selon la revendication 9 et un module de gestion (20) du local de self-stockage (10) configuré pour communiquer, via un lien de communication (L2), avec le robot mobile (18) via le module de communication à distance 2 0 (186) afin de le piloter à distance pour nettoyer le local.