Brevet FR3046988A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Système d'éjection automatique de parachute, destiné à équiper un aéronef de type drone, comportant un lanceur (100) de parachute commandé par un module électronique (200), ledit lanceur comporte un tube (10), de réception du parachute, fixé à une base (20) et contenant un ressort (30) de compression couplé à une plateforme de lancement du parachute, ladite plateforme est formé par une plaque de fond (40) et un axe de retenue (41) qui permet le verrouillage déverrouillage dudit lanceur, caractérisé en ce que : - le module électronique (200) est connecté à une servocommande (50) placée dans le lanceur (100) ; - ledit module électronique comporte des capteurs lui permettant de détecter des anomalies dans le comportement de l'aéronef ; - le module électronique (200) envoie les ordres de déclenchement du lanceur (100) à la servocommande (50) en cas d'anomalie détectée en fonction des instructions implémentées dans un logiciel embarqué dudit module ; - la base (20) comporte un mécanisme de verrouillage déverrouillage permettant le chargement et le déchargement du lanceur (100), le déverrouillage dudit mécanisme étant actionné par ladite servocommande.\n<CLM>\1\tSystème d'éjection automatique de parachute selon la revendication 1, dans lequel le module électronique (200) envoie simultanément les ordres de déclenchement du lanceur (100) et d'extinction des moteurs (500) de l'aéronef en cas d'anomalie détectée, l'ordre d'extinction des moteurs arrêtant les signaux d'alimentation des moteurs parvenant aux contrôleurs de vitesse desdits moteurs tout en laissant lesdits contrôleurs de vitesse sous tension électrique. 3046988 13\n<CLM>\1\tSystème d'éjection automatique de parachute selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module électronique (200) comporte un ou plusieurs capteurs parmi un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre, un baromètre, un GPS et un capteur de distance et ou d'angle, lui permettant 5 de détecter une chute libre, une brusque perte d'altitude, un retournement, un changement d'attitude tel qu'un changement anormal de direction dudit aéronef, et un dépassement d'un périmètre horizontal de vol préalablement établi. 10\n<CLM>\1\tSystème d'éjection automatique de parachute selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de verrouillage déverrouillage contenu dans la base (20) comporte un palonnier (22) relié à la servocommande (50), une bielle (23) et un verrou (25), conformés et disposés de façon à bloquer l'axe de retenue (41) quand le lanceur (100) 15 est chargé et à libérer ledit axe de retenue au déclenchement dudit lanceur par le module électronique (200), le palonnier (22) effectue alors une rotation, par action de la servocommande (50), entrainant le retrait du verrou (25) et le déblocage de l'axe de retenue (41) qui produit la détente du ressort (30) et donc l'éjection du parachute placé sur la plaque de fond 20 (40).\n<CLM>\1\tSystème d'éjection automatique de parachute selon la revendication 4, dans lequel l'axe de retenue comporte une saignée (412) à son extrémité libre, formant un bout (411), dans laquelle s'insère le verrou (25) lors du 25 verrouillage, bloquant ainsi ledit axe de retenue.\n<CLM>\1\tSystème d'éjection automatique de parachute selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le mécanisme de verrouillage déverrouillage de la base (20) comporte en plus un bras (24) articulé sur ladite base par une liaison pivot et permettant une transmission d'effort et de mouvement entre la bielle (23) et le verrou (25). 3046988 14\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25 Système d'éjection automatique de parachute selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'état chargé du lanceur (100) correspond à une compression à bloc du ressort (30), le chargement dudit lanceur se fait par une pression exercée par l'utilisateur sur la plaque de fond (40) jusqu'au verrouillage de l'axe de retenue (41). Système d'éjection automatique de parachute selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement du lanceur (100) de parachute peut être ordonné par un utilisateur à distance via une télécommande (300) qui envoie un signal à un récepteur radio (230) faisant partie du module électronique (200). Système d'éjection automatique de parachute selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module électronique (200) est équipé d'un avertisseur sonore (220), facilitant la localisation de l'aéronef après le déclenchement du lanceur (100) de parachute. Système d'éjection automatique de parachute selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tube (10) est cylindrique de base circulaire, elliptique ou polygonale, et se ferme par un couvercle de protection du côté de la sortie du parachute, opposé à la base\n<CLM>\1\tSystème d'éjection automatique de parachute selon la revendication 10, dans lequel le couvercle de protection se fixe sur le tube (10) par un jeu de masses magnétiques réparties sur le bord dudit couvercle et sur le bord dudit tube de façon à assurer une attraction magnétique entre le couvercle et le tube (10).