Brevet FR3045167A1 (20170616)
REVENDICATIONS1.- Procédé de validation de synchronisation d'un récepteur de géolocalisation avec un satellite émetteur lors d'une phase d'acquisition d'un signal de navigation issu de ce satellite, ledit récepteur étant apte à recevoir un signal radioélectrique composite comportant une pluralité de signaux de navigation émis chacun par un satellite émetteur faisant partie d'une constellation de satellites, et à mettre en oeuvre une phase d'acquisition de signal de navigation de chacun des satellites émetteurs, dans laquelle le récepteur détermine un satellite émetteur d'un signal de navigation correspondant dans une étape de synchronisation, chaque satellite émetteur transmettant en outre des ensembles d'éphémérides composées d'une pluralité de mots, chacun ayant un rang associé, codant des informations relatives audit satellite émetteur et permettant de calculer une position dudit satellite émetteur dans un référentiel donné, le procédé étant mis en oeuvre par ledit récepteur, caractérisé en ce qu'il comporte : -pour chaque satellite émetteur identifié, mise en oeuvre d'un test de validation, comprenant : -l'extraction (26,\n<CLM>\1\tde mots d'éphéméride du signal de navigation associé au satellite émetteur identifié dans la phase d'acquisition, au fur et à mesure de la réception dudit signal de navigation, -la comparaison (30,\n<CLM>\1\td'au moins une partie desdits mots d'éphéméride extraits à au moins un mot d'éphéméride de même rang mémorisé pour ledit satellite émetteur identifié et/ou pour au moins un autre des satellites émetteurs, et, en fonction du résultat de la comparaison, validation ou non (32-34, 52-56) de la synchronisation avec ledit satellite émetteur identifié, dès que les comparaisons effectuées permettent d'atteindre une probabilité de fausse alarme et/ou une probabilité de non-détection prédéterminée. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape d'extraction, une étape de vérification (28,\n<CLM>\1\td'un code de protection associé à un ou plusieurs desdits mots d'éphéméride extraits, et en ce que la comparaison (30,\n<CLM>\1\test effectuée sur les mots d'éphéméride extraits pour lesquels la vérification est positive. 3045167 25 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte, une mémorisation (24) de mots d'éphéméride préalablement validés pour ledit satellite émetteur, et la comparaison (30) d'un mot d'éphéméride reçu avec le mot d'éphéméride mémorisé de même rang pour ledit satellite émetteur. 5 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable d'estimation (20,\n<CLM>\1\td'une probabilité, pour chaque mot d'éphéméride de l'ensemble d'éphémérides, qu'un mot d'éphéméride, ayant un rang associé et émis par un satellite émetteur donné, ait une même valeur qu'un mot 10 d'éphéméride émis de même rang émis par un autre satellite de la constellation de satellites. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un calcul (22) d'ensembles de rangs de mots d'éphémérides, chaque dit ensemble de rangs 15 comportant des rangs de mots d'éphémérides permettant une validation du satellite émetteur associé avec une probabilité de non-détection correspondante. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mémorisation (22) d'au moins un ensemble d'ensembles de rangs d'éphémérides 20 calculés correspondant à une probabilité de non-détection prédéterminée. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte, en cas de comparaison positive d'un mot d'éphéméride reçu avec un mot d'éphéméride préalablement validé et mémorisé pour ledit satellite émetteur, une validation (34) en 25 fonction de l'appartenance du rang dudit mot d'éphéméride reçu à au moins un desdits ensembles de rangs d'éphémérides calculés. 8.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une comparaison (50) d'un mot d'éphéméride extrait avec un mot d'éphéméride de même 30 rang mémorisé pour ledit satellite émetteur identifié, et avec un mot d'éphéméride de même rang reçu pour chacun d'une pluralité d'autres satellites émetteurs. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, si le mot d'éphéméride extrait est identique au mot d'éphéméride de même rang mémorisé pour 35 ledit satellite émetteur identifié, et différent de chacun des mots d'éphéméride de même rang reçus pour un autre satellite émetteur, un compteur de validité est incrémenté (54). 3045167 26 10.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, si le mot d'éphéméride extrait est différent du mot d'éphéméride de même rang mémorisé pour ledit satellite identifié, et identique à au moins un des mots d'éphéméride de même rang 5 reçus pour un autre satellite émetteur, un compteur d'invalidité est incrémenté (54). 11.- Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une validation ou invalidation de la synchronisation est effectuée en fonction de la comparaison (56) du compteur de validité ou du compteur d'invalidité à un nombre de 10 comparaisons à prendre en considération, ledit nombre de comparaisons à prendre en considération étant dépendant de la probabilité de fausse alarme et/ou de la probabilité de non-détection prédéterminées. 12.- Procédé de validation de synchronisation d'un récepteur de géolocalisation 15 avec un satellite émetteur lors d'une phase d'acquisition d'un signal d'augmentation comprenant des données de correction et d'intégrité de géolocalisation pour un système de géolocalisation par satellite prédéterminé, ledit signal d'augmentation étant fourni par un fournisseur de services, ledit récepteur étant apte à recevoir une pluralité de signaux d'augmentation en provenance de divers satellites émetteurs associés à au moins un 20 fournisseur de services, et à mettre en oeuvre une phase d'acquisition de signal d'augmentation de chacun des satellites émetteurs, dans laquelle le récepteur détermine un satellite émetteur d'un signal d'augmentation correspondant dans une étape de synchronisation, le procédé étant mis en oeuvre par ledit récepteur, 25 caractérisé en ce qu'il comporte : -pour chaque satellite émetteur identifié, mise en oeuvre d'un test de validation, comprenant : -l'extraction (62) de mots reçus du signal d'augmentation associé au satellite émetteur identifié dans la phase d'acquisition, au fur et à mesure de la réception dudit 30 signal, -la comparaison (66) d'un mot reçu à au moins un mot reçu de même type reçu pour au moins un autre des satellites émetteurs, et, en fonction du résultat de la comparaison, validation ou non de la synchronisation avec ledit satellite émetteur identifié, dès que les comparaisons 35 effectuées permettent d'atteindre une probabilité de fausse alarme et/ou une probabilité de non-détection prédéterminée. 3045167 27 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape d'extraction (62), une étape de vérification (64) d'un code de protection associé audit mot reçu extrait du signal d'augmentation, et en ce que la comparaison (66) est 5 effectuée sur les mots reçus extraits pour lesquels la vérification est positive. 14.- Procédé de validation de synchronisation selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le cas où ledit mot reçu extrait associé à un premier satellite émetteur est identique à un mot reçu extrait associé à un deuxième 10 satellite émetteur, une étape de vérification (68) consistant à vérifier si ledit premier satellite et ledit deuxième satellite sont associés à un même fournisseur de services, et en cas de vérification positive, la réception d'un mot contenant des éphémérides pour chacun desdits premier et deuxième satellites et la comparaison (70) des éphémérides reçus à des données d'almanach associées audit fournisseur de services. 15 15.- Procédé de validation de synchronisation selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'en cas de vérification (68) négative, il comporte l'incrémentation d'un compteur d'invalidité, et la non validation de la synchronisation (74) lorsque ledit compteur d'invalidité atteint une valeur prédéterminée. 20 16.- Procédé de validation de synchronisation selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le cas où ledit mot reçu extrait associé à un premier satellite émetteur est différent de chacun des mots reçus associés aux autres satellites émetteurs, l'incrémentation (72) d'un compteur de validité, et la validation de la 25 synchronisation (74) lorsque ledit compteur de validité atteint une valeur prédéterminée. 17.- Procédé de validation de synchronisation selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que ladite valeur prédéterminée est fonction de ladite probabilité de fausse alarme et/ou de ladite probabilité de non-détection. 30 18.- Récepteur de géolocalisation mettant en oeuvre une synchronisation avec un satellite émetteur lors d'une phase d'acquisition d'un signal de navigation issu de ce satellite, ledit récepteur étant apte à recevoir un signal radioélectrique composite comportant une pluralité de signaux de navigation émis chacun par un satellite émetteur 35 faisant partie d'une constellation de satellites, et à mettre en oeuvre une phase d'acquisition de signal de navigation de chacun des satellites émetteurs, dans laquelle le 3045167 28 récepteur détermine un satellite émetteur d'un signal de navigation correspondant dans une étape de synchronisation, chaque satellite émetteur transmettant en outre des ensembles d'éphémérides composées d'une pluralité de mots, chacun ayant un rang associé, codant des 5 informations relatives audit satellite émetteur et permettant de calculer une position dudit satellite émetteur dans un référentiel donné, caractérisé en ce qu'il comporte des modules de mise en oeuvre d'un test de validation pour chaque satellite émetteur identifié, comprenant : -un module d'extraction de mots d'éphéméride du signal de navigation associé au 10 satellite émetteur identifié dans la phase d'acquisition, au fur et à mesure de la réception dudit signal de navigation, -un module de comparaison d'au moins une partie desdits mots d'éphéméride extraits à au moins un mot d'éphéméride de même rang mémorisé pour ledit satellite émetteur identifié et/ou pour au moins un autre des satellites émetteurs, et 15 - un module de validation ou non de la synchronisation avec ledit satellite émetteur identifié, en fonction du résultat de la comparaison, dès que les comparaisons effectuées permettent d'atteindre une probabilité de fausse alarme et/ou une probabilité de non-détection prédéterminée. 20 19.- Récepteur de géolocalisation mettant en oeuvre une validation de synchronisation avec un satellite émetteur lors d'une phase d'acquisition d'un signal d'augmentation comprenant des données de correction et d'intégrité de géolocalisation pour un système de géolocalisation par satellite prédéterminé, ledit signal d'augmentation étant fourni un fournisseurs de services, le récepteur étant apte à recevoir une pluralité de 25 signaux d'augmentation en provenance de divers satellites émetteurs associés à au moins un fournisseur de services, et à mettre en oeuvre une phase d'acquisition de signal d'augmentation de chacun des satellites émetteurs, dans laquelle le récepteur détermine un satellite émetteur d'un signal d'augmentation correspondant dans une étape de synchronisation, 30 caractérisé en ce qu'il comporte des modules de mise en oeuvre d'un test de validation pour chaque satellite émetteur identifié, comprenant : - un module d'extraction de mots reçus du signal d'augmentation associé au satellite émetteur identifié dans la phase d'acquisition, au fur et à mesure de la réception dudit signal, 35 - un module de comparaison d'un mot reçu à au moins un mot reçu de même type reçu pour au moins un autre des satellites émetteurs, 3045167 29 et, un module de validation ou non de la synchronisation avec ledit satellite émetteur identifié, en fonction du résultat de la comparaison, dès que les comparaisons effectuées permettent d'atteindre une probabilité de fausse alarme et/ou une probabilité de non-détection prédéterminée. 5