Brevet FR3048515A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Appareil de prise de vue stéréoscopique (10) comprenant un premier capteur d'images numériques (11), un deuxième capteur d'images numériques (12) synchronisé avec le premier capteur (11), au moins un zoom optique (21,\n<CLM>\1\tde distance focale variable associé au premier capteur (11) ou au deuxième capteur (12), et des moyens (131) pour effectuer un zoom numérique sur une image numérique provenant du deuxième capteur (12), caractérisé en ce que l'appareil (10) comprend de plus des moyens (132) pour choisir une valeur de changement d'échelle pour aligner une image à aligner (IP) provenant du premier capteur (11) et une image à aligner (1E) provenant du deuxième capteur (12), et des moyens (133) pour produire une cartographie de profondeur associée à des images capturées à une même date par les premier (11) et deuxième (12) capteurs en utilisant des images (IEC1 ; IEC11, IEC12, ...) provenant du deuxième capteur (12) modifiées par l'application par les moyens (131) pour effectuer un zoom numérique d'un changement d'échelle (120) de ladite valeur de changement d'échelle, les moyens pour choisir une valeur de changement d'échelle (132) étant configurés pour être mis en oeuvre au moins lorsque la distance focale du zoom optique (21,\n<CLM>\1\test modifiée, pour calibrer l'appareil de prise de vie stéréoscopique (10).\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon la revendication 1, dans lequel les moyens (133) pour produire une cartographie de profondeur mettent en oeuvre, pour produire la cartographie, une rotation (140,\n<CLM>\1\tsur un, deux ou trois axes entre une image à exploiter provenant du premier capteur (11) et une image à exploiter provenant du deuxième capteur (12).\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les moyens (132) pour choisir une valeur de changement d'échelle déterminent, pour choisir la valeur de changement 3048515 12 d'échelle, au moins une rotation (130,\n<CLM>\1\tentre une image à aligner (IP) provenant du premier capteur (11) et une image à aligner (1E) provenant du deuxième capteur (12). 5\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens (132) pour choisir une valeur de changement d'échelle utilisent une extraction de points d'intérêt (110) d'une image à aligner (1E) provenant du deuxième capteur (12) dans sa forme telle que capturée par le deuxième capteur (12) avant tout changement d'échelle, 10 une extraction de points d'intérêts d'une image à aligner (IP ; IPM) provenant du premier capteur (11), et un appariement des points d'intérêt extraits des deux images.\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 15 4, dans lequel les moyens (132) pour choisir une valeur de changement d'échelle utilisent une extraction de points d'intérêt (147,\n<CLM>\1\td'une image à aligner (IEC2 ; IEC11, IEC12, ...) provenant du deuxième capteur (12) dans une forme modifiée au moins par l'application d'un changement d'échelle par les moyens (131) pour effectuer un zoom numérique, une 20 extraction de points d'intérêts d'une image à aligner (IP ; IPM) provenant du premier capteur (11) et un appariement des points d'intérêt extraits des deux images.\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 25 5, dans lequel le deuxième capteur (12) est un capteur monochrome et le premier capteur (11) est un capteur couleur à plus haute résolution que le capteur monochrome (12).\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 30 6, dans lequel les moyens (132) pour choisir une valeur de changement d'échelle sont configurés pour être mis en oeuvre lorsque l'appareil (10) est allumé ou réinitialisé.\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens (132) pour sélectionner une valeur de 3048515 13 changement d'échelle mettent en oeuvre (220) plusieurs zooms numériques avec des changements d'échelle de valeurs différentes sur ladite image numérique capturée par le deuxième capteur (12) pour obtenir une pluralité d'images numériques modifiées, et utilisent une comparaison 5 de chacune desdites images numériques modifiées (IEC11, IEC12, ...) avec ladite image numérique capturée par le premier capteur (11).\n<CLM>\1\tAppareil de prise de vue stéréoscopique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens pour choisir (132) une valeur de changement 10 d'échelle mettent en oeuvre une obtention préalable (110) d'une valeur sommaire de changement d'échelle entre ladite image numérique capturée par le premier capteur (11), et ladite image numérique capturée par le deuxième capteur (12) de manière synchrone, et un affinage (147) de la valeur sommaire en une valeur affinée de changement d'échelle. 15