Brevet FR3046245A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Système de surveillance de qualité d'air dans au moins un environnement, comprenant : au moins un robot (20) mobile dans l'environnement ; une station d'accueil (10) placée dans l'environnement et ayant une zone de stationnement pour recevoir le robot ; des capteurs de qualité d'air (80) embarqués sur le robot mobile ; des capteurs de qualité d'air (40) installés dans la station d'accueil ; et un gestionnaire d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\tpour recueillir d'une part des mesures effectuées par au moins un premier capteur de qualité d'air embarqué sur le robot mobile (20) pendant que le robot mobile est reçu dans la zone de stationnement de la station d'accueil (10), et d'autre part des mesures effectuées en même temps par un second capteur de qualité d'air installé dans la station d'accueil et de même type que ledit premier capteur de qualité d'air.\n<CLM>\1\tSystème de surveillance de qualité d'air selon la revendication 1, dans lequel le gestionnaire d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\test configuré pour transmettre au robot mobile (20) des paramètres de correction de dérives observées dans les mesures recueillies.\n<CLM>\1\tSystème de surveillance de qualité d'air selon la revendication 1, dans lequel le gestionnaire d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\test installé au moins en partie dans la station d'accueil (10), le système comprenant en outre un serveur de collecte (50) communiquant avec le gestionnaire d'étalonnage pour traiter les mesures recueillies et fournir des paramètres de correction de dérives observées dans les mesures recueillies.\n<CLM>\1\tSystème de surveillance de qualité d'air selon la revendication 3, dans lequel les paramètres de correction de dérives sont déterminés par le serveur de collecte (50) afin d'étalonner le premier capteur de qualité d'air embarqué sur le robot mobile (20) par rapport au second capteur de qualité d'air installé dans la station d'accueil (10). 3046245 - 25 -\n<CLM>\1\tSystème de surveillance de qualité d'air selon l'une quelconque des revendications 3-4, dans lequel la station d'accueil (10) est apte à recevoir successivement plusieurs robots mobiles (20) dans la zone de stationnement, dans lequel le serveur de collecte (50) est configure pour traiter des mesures effectuées par des premiers capteurs de 5 qualité d'air de même type (80) embarqués sur des robots mobiles respectifs pendant que lesdits robots mobiles sont successivement reçus dans la zone de stationnement, par comparaison avec des mesures effectuées en même temps par le second capteur de qualité d'air (40) installé dans la station d'accueil et de même type que lesdits premiers capteurs de qualité d'air. 10\n<CLM>\1\tSystème de surveillance de qualité d'air selon la revendication 5, dans lequel le traitement des mesures par le serveur de collecte (50) comprend une analyse des écarts observés entre les mesures effectuées par les premiers capteurs de qualité d'air (80) et celles effectuées en même temps par le second capteur de qualité d'air (40), et le déclenchement d'une alerte lorsque les écarts analysés remplissent une condition d'alerte 15 prédéfinie.\n<CLM>\1\tSystème de surveillance de qualité d'air selon l'une quelconque des revendications 3-6, dans lequel le serveur de collecte (50) est configure pour communiquer avec des gestionnaires d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\tinstallés au moins en partie dans plusieurs stations d'accueil (10). 20\n<CLM>\1\tStation d'accueil de robot mobile, comprenant : une zone de stationnement pour recevoir au moins un robot (20) mobile dans un environnement où la station d'accueil (10) est placée ; des capteurs de référence (40) de même type que des capteurs de qualité d'air (80) embarqués sur un robot mobile ; et 25 un gestionnaire d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\tpour recueillir d'une part des mesures de qualité d'air effectuées par au moins un capteur de qualité d'air embarqué sur un robot mobile pendant que ledit robot mobile est reçu dans la zone de stationnement, et d'autre part des mesures effectuées en même temps par un capteur de référence de la station d'accueil (10). 3046245 - 26 -\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon la revendication 8, comprenant en outre une interface réseau (32) pour transmettre à un serveur de collecte (50) des données obtenues par le robot mobile (20), le gestionnaire d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\tétant configuré pour transmettre au serveur de collecte, via l'interface réseau, les mesures de qualité d'air effectuées par le 5 capteur de qualité d'air (80) embarqué sur le robot mobile pendant que ledit robot mobile est reçu dans la zone de stationnement, et les mesures effectuées en même temps par un capteur de référence (40) de la station d'accueil (10).\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications 8-9, dans laquelle le gestionnaire d'étalonnage (31,\n<CLM>\1\test configuré pour transmettre au robot mobile (20) des 10 paramètres de correction de dérives observées dans les mesures recueillies.