Brevet FR3051383A1 (20171124)
REVENDICATIONS1. Robot mobile maître motorisé (1) comprenant: - au moins un capteur d'environnement (5, 6, 7,\n<CLM>\1\tconfiguré pour acquérir des informations représentatives d'au moins une partie de l'environnement du robot mobile maître motorisé (1); - au moins une interface d'entrée (10a) configurée pour recevoir des instructions d'un utilisateur (12); - une unité de traitement (9) configurée pour déterminer des instructions représentatives d'au moins un comportement à exécuter par le robot mobile maître motorisé (1) en réponse à au moins une instruction de l'utilisateur (12) et/ou une information représentative d'au moins une partie de l'environnement du robot mobile maître motorisé (1), et configurée pour déterminer au moins un comportement à exécuter par au moins un robot mobile esclave motorisé (2, 3, 4); et - au moins une interface de sortie (10b) configurée pour transmettre des instructions représentatives d'au moins un comportement à exécuter par au moins un robot mobile esclave motorisé (2, 3, 4).\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un ensemble capteur (11) comprenant un odomètre et 20 un acceleromètre.\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un capteur d'environnement comprend des moyens configurés pour réaliser une boussole virtuelle visuelle basée sur l'acquisition d'images 25 2D ou 3D.\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé selon la revendication 3, dans lequel les moyens configurés pour réaliser une boussole virtuelle visuelle comprennent au moins une caméra (5, 6), un module de traitement d'image 30 (7) et un module de mise en liaison (8) avec des données représentatives de l'environnement dans lequel le robot mobile maître motorisé (1) évolue.\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de traitement (9) est configurée pour 3051383 14 déterminer des instructions représentatives d'un comportement à exécuter par un robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tà partir de données comprenant des données prédéterminées représentatives de l'environnement du robot mobile maître motorisé (1). 5\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de traitement (9) est configurée pour déterminer des instructions représentatives d'un comportement à exécuter par un robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tà partir de données 10 comprenant des données prédéterminées représentatives de l'environnement du robot mobile maître motorisé (1) et de données délivrées par les moyens configurés pour réaliser une boussole virtuelle visuelle lors d'un trajet du robot mobile maître motorisé (1) correspondant à un trajet à effectuer ultérieurement par le robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tpour 15 réaliser ledit comportement.\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de traitement (9) est configurée pour déterminer des instructions représentatives d'un comportement à exécuter par un robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tà partir de données comprenant des données prédéterminées représentatives de l'environnement du robot mobile maître motorisé (1) et de données délivrées par les moyens configurés pour réaliser une boussole virtuelle visuelle lors d'un trajet du robot mobile maître motorisé (1) correspondant à un trajet à effectuer simultanément par le robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tpour réaliser ledit comportement.\n<CLM>\1\tRobot mobile maître motorisé (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement (9) est configurée pour permettre à l'utilisateur (12) de commander directement, en temps réel, le robot mobile maître motorisé (1) et/ou le ou les robots mobiles esclaves motorisés (2, 3, 4).\n<CLM>\1\tSystème comprenant un robot mobile maître motorisé (1) selon 35 l'une des revendications précédentes, et au moins un robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tcomprenant uniquement un odomètre et un accéleromètre. 3051383 15\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, dans lequel au moins un robot mobile esclave motorisé (2, 3,\n<CLM>\1\tcomprend en outre un capteur de surveillance. 5\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, dans lequel le robot mobile maître motorisé (1) comprend en outre un capteur de surveillance.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10 ou 11, dans lequel un capteur de surveillance comprend au moins un capteur de son. 10\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 9 à 12, comprenant une borne (17) de recharge sans fil du robot mobile maître motorisé (1), et du ou des robots esclaves motorisés (2, 3, 4). 15 20