Brevet FR3046975A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du rapport engagé dans une boîte de vitesses (BV) robotisée et couplée à un groupe motopropulseur d'un véhicule (V) disposant d'une fonction propre, en cas d'activation, à déterminer pour ledit véhicule (V), en fonction d'une consigne de vitesse et/ou d'informations relatives à un environnement dudit véhicule (V), une consigne d'accélération propre à réguler sa vitesse de façon adaptative, caractérisé en ce qu'il l a comprend une étape dans laquelle, en l'absence d'activation de ladite fonction, on fait fonctionner cette dernière avec des informations relatives à l'environnement dudit véhicule (V) pour qu'elle produise une consigne d'accélération virtuelle, et on détermine un rapport à engager en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine un couple virtuel devant être fourni par ledit groupe motopropulseur en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, puis on détermine ledit rapport à engager en fonction dudit couple virtuel déterminé, d'un état d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur dudit 20 véhicule (V), d'un couple maximum que peut fournir ledit groupe motopropulseur et d'une estimée du couple en coupure d'injection, ces deux derniers couples étant fonction dudit régime moteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape, en présence d'un groupe motopropulseur de type exclusivement 25 thermique, si ladite pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée, si un couple virtuel négatif à fournir a été déterminé en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, et si le couple en cours en coupure d'injection compte-tenu du rapport en cours engagé est inférieur audit couple virtuel négatif, on fait fonctionner ladite boîte de vitesses (BV) dans un mode dit de 30 roue libre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que dans ladite étape, en présence d'un groupe motopropulseur de type exclusivement thermique, si un couple virtuel négatif à fournir a été déterminé 3046975 17 en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, et si ladite estimée de couple en coupure d'injection compte-tenu du rapport en cours engagé est supérieur audit couple virtuel négatif, on estime quel serait le couple en coupure d'injection fourni en cas de diminution d'une unité dudit 5 rapport en cours engagé et quel serait un régime moteur induit pour ce rapport diminué compte-tenu d'une vitesse en cours dudit véhicule (V), et soit on conserve ledit rapport en cours engagé si ledit couple estimé en coupure d'injection pour ledit rapport diminué est inférieur audit couple virtuel négatif déterminé ou si ledit régime moteur induit pour ledit rapport diminué est supérieur à un régime moteur choisi, soit on diminue d'une unité ledit rapport en cours engagé si ledit couple estimé en coupure d'injection pour ledit rapport diminué est supérieur audit couple virtuel négatif déterminé et/ou si ledit régime moteur induit pour ledit rapport diminué est inférieur audit régime moteur choisi.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape, en présence d'un groupe motopropulseur de type hybride et d'un véhicule (V) disposant d'une fonction de récupération de couple de freinage, si ladite pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée, et si un couple virtuel négatif à fournir a été déterminé en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, soit on fait fonctionner ladite boîte de vitesses (BV) dans un mode dit de roue libre si ledit couple de freinage de récupération est inférieur audit couple virtuel négatif, soit on récupère ledit couple de freinage si ledit couple de freinage de récupération est supérieur audit couple virtuel négatif.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape, si ladite pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée et si un couple virtuel positif à fournir a été déterminé en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, on fait fonctionner ladite boîte de vitesses (BV) dans un mode dit de roue libre.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape, si ladite pédale d'accélérateur est enfoncée et si un couple virtuel positif à fournir a été déterminé en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, soit on augmente d'une unité ledit rapport en cours engagé si ce couple virtuel positif peut être effectivement fourni par ledit 3046975 18 groupe motopropulseur pour un rapport supérieur audit rapport en cours engagé, compte-tenu de ce dernier, du régime moteur induit par ce dernier et d'une estimée du couple maximum que peut fournir ledit groupe motopropulseur pour ce régime moteur, soit on diminue d'une unité ledit 5 rapport en cours engagé si ce couple virtuel positif ne peut pas être effectivement fourni par ledit groupe motopropulseur pour le rapport en cours engagé.\n<CLM>\1\tDispositif (DC) de contrôle du rapport engagé dans une boîte de vitesses (BV) robotisée et couplée à un groupe motopropulseur d'un véhicule 10 (V) disposant d'une fonction propre, en cas d'activation, à déterminer pour ledit véhicule (V), en fonction d'une consigne de vitesse et/ou d'informations relatives à un environnement dudit véhicule (V), une consigne d'accélération propre à réguler sa vitesse de façon adaptative, caractérisé en ce qu'il est agencé, en l'absence d'activation de ladite fonction, pour faire fonctionner 15 cette dernière avec des informations relatives à l'environnement dudit véhicule (V) pour qu'elle produise une consigne d'accélération virtuelle, et pour déterminer un rapport à engager en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est agencé 20 pour déterminer un couple virtuel devant être fourni par ledit groupe motopropulseur en fonction de ladite consigne d'accélération virtuelle produite, puis pour déterminer ledit rapport à engager en fonction dudit couple virtuel déterminé, d'un état d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur dudit véhicule (V), d'un couple maximum que peut fournir ledit groupe 25 motopropulseur et d'une estimée du couple en coupure d'injection, ces deux derniers couples étant fonction dudit régime moteur.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur couplé à une boîte de vitesses (BV) et disposant d'une fonction propre, en cas d'activation, à déterminer, en fonction d'une consigne de vitesse et/ou d'informations 30 relatives à un environnement dudit véhicule (V), une consigne d'accélération propre à réguler sa vitesse de façon adaptative, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications 8 et 9.