Brevet FR3046251A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Procédé de mesure de distance d'une cible au moyen d'un émetteur d'impulsions (1) et d'un détecteur matriciel (2) comportant des mini- détecteurs spatiaux couplés à des condensateurs de durée d'intégration commandée par une polarisation des mini-détecteurs, qui comporte les étapes suivantes : A) Détermination de la direction de la cible par rapport à une direction connue des impulsions émises, et d'une première période d'intégration pendant laquelle un écho d'une impulsion émise par l'émetteur et rétrodiffusée par la cible, est détecté par le détecteur, déterminant une première tranche de distances dans laquelle est située la cible, B) Réduction de la première tranche de distances au cours d'itérations successives de télémétrie c'est-à-dire émission d'une impulsion par l'émetteur et test de détection d'un écho par le détecteur, réalisées : - à partir de la première période d'intégration, - par dichotomie de la durée d'intégration et jusqu'à atteindre une durée d'intégration minimale prédéterminée, et - basées sur la détection d'un écho de la cible, une deuxième tranche de distances dans laquelle est située la cible, et incluse dans la première tranche de distances, étant déterminée à l'issue de cette étape à partir de la période d'intégration de la dernière itération, C) Réduction de la deuxième tranche de distances au cours d'itérations successives de télémétrie réalisées : - à partir de la période d'intégration issue de l'étape B, - par variations de la position de la période d'intégration, avec des durées d'intégration constantes, - et basées sur la détection d'un écho de la cible, une troisième tranche de distances dans laquelle est située la cible, et incluse dans la deuxième tranche de distances, étant déterminée à l'issue de cette étape. 38 3046251\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la direction est déterminée en mode passif et en ce que la première tranche de distances est déterminée en mode actif par les sous-étapes suivantes : 5 - Choix d'une période d'intégration initiale définie par une position temporelle prédéterminée et une durée d'intégration maximale, correspondant à une tranche de distances, - Balayage d'un domaine de distances prédéterminé par télémétries, à partir de la période d'intégration initiale et dans des périodes 10 d'intégration successives adjacentes de même durée d'intégration, la première période d'intégration pendant laquelle un écho est détecté déterminant la première tranche de distances dans laquelle est située la cible. 15\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction et la première tranche de distances sont déterminées simultanément et en mode actif.\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon l'une des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au cours des itérations successives, les périodes d'intégration sont établies en prenant en compte un recouvrement prédéterminé lié à une faible sensibilité du détecteur au début de la durée d'intégration. 25\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cible a une vitesse relative et en ce qu'au cours des itérations successives chaque période d'intégration est établie en prenant en compte la vitesse relative de la cible. 30\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la vitesse relative est connue.\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon l'une des 35 revendications précédentes, caractérisé en ce que les variations de la position de la période d'intégration sont obtenues par dichotomies de 39 3046251 la position de la période d'intégration au cours des itérations successives, la troisième tranche de distances étant déterminée à partir de la période d'intégration de la dernière itération. 5\n<CLM>\1\tProcédé de mesure de distance d'une cible selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cible a une vitesse relative constante non connue mais comprise entre une vitesse minimale de rapprochement et une vitesse maximale d'éloignement prédéterminées, et en ce que la réduction de la deuxième tranche de 10 distances est obtenue au cours des itérations successives avec à chaque télémétrie : - une variation aléatoire de la position de la période d'intégration selon un sens, le sens de variation s'inversant dès une première absence de détection d'écho suivant une période d'intégration 15 avec détection, lorsqu'un écho a été détecté, un enregistrement de la date d'émission de l'impulsion et de la position de la période d'intégration correspondante, - un calcul d'une droite de vitesse minimale et d'une droite de 20 vitesse maximale à partir des dates et positions enregistrées, - la vitesse relative de la cible étant comprise entre la pente de la droite de vitesse minimale et la pente de la droite de vitesse maximale, et à tout instant, la troisième tranche de distances étant comprise 25 entre la droite de vitesse minimale et la droite de vitesse maximale.\n<CLM>\1\tUn produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes 30 du procédé de mesure de distance d'une cible selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.\n<CLM>\1\tSystème de mesure de distance d'une cible qui comprend : 35 - un émetteur d'impulsions (1), 3046251 - un détecteur matriciel (2) comportant des mini-détecteurs spatiaux couplés à des condensateurs de durée d'intégration commandée par une polarisation des mini-détecteurs, - des moyens (3) d'orientation de l'émetteur et du détecteur, - une unité de traitement (4) apte à synchroniser l'émetteur et le détecteur, à commander les moyens d'orientation et à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 8.