Brevet FR3046258A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Système de commande d'un outil (1) comprenant un contrôleur (10) contrôlant le fonctionnement d'un outil et un moyen de détermination (20) sans contact des positions absolues de transpondeurs fixés sur ledit outil et un objet mobile (26) sur lequel l'outil opère, l'objet mobile (26) effectuant un parcours (25) passant par une succession de positions déterminées dans une ligne d'assemblage, caractérisé en ce que le contrôleur autorise le fonctionnement de l'outil dans la ligne d'assemblage lorsque le transpondeur de l'outil se trouve dans un premier espace prédéfini détecté par ledit moyen de détermination (20) de position absolue, ce premier espace prédéfini se situant entre une première position déterminée (P1) et une cinquième position déterminée (P5), et lorsque le transpondeur de l'objet mobile se trouve également entre une seconde position déterminée (P2) et une quatrième position déterminée (P4) détectées par ledit moyen de détermination de position absolue, la seconde position et la quatrième position déterminées (P2, P4) étant encadrées par la première position et la cinquième position déterminées (P1, P5).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première position déterminée (P1) est au même emplacement que la seconde position déterminée (P2) et/ou en ce que la quatrième position déterminée (P4) est au même emplacement que la cinquième position déterminée (P5).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore activé lorsque ledit transpondeur de l'objet dépasse une troisième position déterminée (P3) et lorsque les opérations à réaliser entre la seconde position et la troisième position déterminées (P2, P3) n'ont pas été 3046258 16 effectuées, la troisième position (P3) se trouvant entre la seconde position et la quatrième position déterminées (P2, P4) dans la ligne d'assemblage.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que les positions sont définies en plaçant l'outil à un endroit déterminé, et à introduire une commande au niveau d'une interface utilisateur déclenchant l'acquisition de la localisation du transpondeur dudit outil et l'association des coordonnées de localisation ainsi générées avec les positions (P1, P2, P3, P4, P5) ainsi déterminées. 10\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de détermination de position capte un code en provenance du transpondeur placé sur l'objet, le code identifiant ledit objet étant au moins associé à des mesures réalisées lors 15 des opérations effectuées par l'outil sur ledit objet mobile.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de détermination de position capte un code en provenance du transpondeur placé sur l'outil, le code 20 identifiant ledit outil étant pris en compte dans le choix des paramètres appliqués à cet outil lors des opérations sur l'objet mobile.\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de détermination de position 25 comporte une pluralité de caméras filmant le parcours de l'objet mobile (26), les images ainsi produites sont analysées pour détecter la position de l'objet mobile et de l'outil (1).\n<CLM>\1\tSystème de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet mobile (26) se déplace sur un 30 convoyeur.