Brevet FR3048406A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Robot (1) autonome motorisé comprenant un corps (2) monté sur roues (3), un dispositif de repérage (4), un module de conduite (100), en communication avec le dispositif de repérage et configuré de façon à permettre une conduite par un opérateur (10) situé dans une zone de conduite (20) d'un côté du robot pour faire avancer le robot dans une zone d'avancement (30) situé du côté opposé.\n<CLM>\1\tRobot (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de repérage (4) comporte un seul capteur.\n<CLM>\1\tRobot (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de repérage (4) comprend un Lidar.\n<CLM>\1\tRobot (1) selon la revendication 3, dans lequel le Lidar est adapté pour émettre un faisceau rotatif sur une plage angulaire de 360°.\n<CLM>\1\tRobot (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de repérage est configuré pour d'une part pour détecter les éléments environnementaux permettant d'assurer un déplacement sans collision, et d'autre part pour détecter la position relative de l'opérateur par rapport à une position de référence.\n<CLM>\1\tSystème de conduite pour robot autonome (1) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant un dispositif de repérage (4) apte à communiquer avec un module de conduite (100) pourvu d'un microprocesseur (101) et d'instructions de mise en oeuvre (102), d'un module (103) de détection de position relative de l'opérateur, d'un module (104) de consigne de déplacement et d'un module de guidage (105), le système de conduite étant configuré de façon à permettre une conduite par un opérateur (10) situé dans une zone de conduite (20) d'un côté du robot (1) pour faire avancer le robot dans une zone d'avancement (30) situé du côté opposé. 3048406 17\n<CLM>\1\tProcédé de conduite par un opérateur (10) d'un robot autonome motorisé (1) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant les étapes suivantes : un module (103) de détection de position relative de l'opérateur détermine la position relative de l'opérateur à l'aide de données reçues du dispositif de repérage (4) du robot ; un module (104) de consigne de déplacement, reçoit les données de position relative de l'opérateur et détermine une consigne de déplacement comprenant un angle de virage et une vitesse d'avancement; un module de guidage (105) reçoit la consigne de déplacement et assure le déplacement du robot en accord avec la consigne de déplacement.\n<CLM>\1\tProcédé de conduite d'un robot autonome motorisé (1) selon la revendication 7, dans lequel le sens de l'angle de virage est déterminé par le module de consigne (104) en fonction de la position relative de l'opérateur, de sorte que lorsque l'opérateur (10) se situe d'un premier côté d'une position de référence, le sens de virage est horaire, et lorsque l'opérateur se situe d'un second côté de la position de référence, le sens de virage est anti-horaire.\n<CLM>\1\tProcédé de conduite d'un robot autonome motorisé (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le module de consigne (104) détermine la vitesse d'avancement en fonction de la distance entre l'opérateur (10) et le robot (1).\n<CLM>\1\tProcédé de conduite d'un robot autonome motorisé (1) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel le module (103) de détection de position relative de l'opérateur est prévu pour détecter un mouvement ou signe de l'opérateur correspondant à une consigne d'arrêt du déplacement du robot.