Brevet FR3045161A1 (20170616)
REVENDICATIONS1.- Procédé de localisation d'au moins deux sources (S1,..., Sn) d'émission d'impulsions électromagnétiques, chaque source (Si,..., Sn) appartenant à une plate- forme porteuse (P1,..., Pn), le procédé comprenant les étapes de : - réception, par un détecteur (R), pour chaque source (S1,..., S,,) à localiser, pendant une durée de fonctionnement du détecteur (R), d'au moins une même impulsion émise, reçue d'une part en direct et reçue d'autre part par réflexion sur la plate-forme porteuse d'une autre source (S1,..., Sa), - mesure de la direction d'arrivée (eh..., en), de la date d'arrivée (th..., tn) et d'au moins une caractéristique invariante (C1,..., Cn) de chaque impulsion reçue, caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, les étapes de : - regroupement d'au moins une première paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à une première caractéristique invariante (C1), de directions d'arrivée\n<CLM>\1\tdifférentes, et d'au moins une deuxième paire d'impulsions de caractéristiques invariantes égales à une deuxième caractéristique invariante (C2) et de mêmes directions d'arrivée eh\n<CLM>\1\tdifférentes, - calcul de la différence de dates d'arrivée entre les impulsions de chaque paire, - détermination de la direction (0) et de la distance (d) de chaque source (S1,..., Sn) au détecteur (R) à partir des différences de dates d'arrivée calculées et des directions d'arrivée (el ,\n<CLM>\1\tdes impulsions de chaque paire. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la durée de fonctionnement est formée de tranches de temps (Ath..., Atk) de durées identiques, le procédé comprenant la définition d'une durée glissante (TG) au moins égale à la durée d'une tranche de temps (Ott,..., Atk), l'étape de regroupement étant mise en oeuvre sur la durée glissante (TG), les impulsions de chaque paire appartenant à la même tranche de temps. 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comprend, en outre, pour chaque tranche de temps (Ath..., Atk), une étape de tri des impulsions reçues en fonction de la direction d'arrivée (eh..., en) et d'au moins une caractéristique invariante (C1,..., C') choisie parmi la ou les caractéristiques mesurées de chaque impulsion, pour obtenir des ensembles (E) d'impulsions, les impulsions de chaque ensemble (E) ayant des directions d'arrivée (eh._ en) égales et des caractéristiques invariantes (C1,..., Cn) égales, les impulsions de chaque ensemble (E) étant regroupées dans une même paire lors de l'étape de regroupement. 3045161 15 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de détermination comprend le calcul d'un histogramme, pour chaque paire, à partir des différences de dates d'arrivée calculées pour ladite paire et la détermination d'un retard 5 principal (Tp) à partir de l'histogramme calculé, la direction (0) et la distance (d) de chaque source (S1,..., Sn) au détecteur (R) étant calculées à partir des retards principaux (Tp) déterminés. 5.- Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape de détermination 10 comprend, en outre, la comparaison de la valeur de chaque retard principal (T,) par rapport à une plage de valeurs de référence et la comparaison du nombre d'occurrences relatif à chaque retard principal (Tp) par rapport à un seuil de référence, l'étape de détermination comprenant, également, l'élimination des retards principaux (Tp) dont la valeur n'est pas comprise dans la plage de valeurs de référence et dont le nombre 15 d'occurrence est strictement inférieur au seuil de référence. 6.- Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque première paire et deuxième paire regroupées permet de déterminer les distances (di, d2) respectives de deux des sources (S1, S2) à localiser au détecteur (R), lesdites distances (di, d2) étant 20 calculées à partir des fonctions suivantes : d1= 4 ((r,1 rp2) + (Tm rp2)2 (1 -c (8TPirp2) os(81-92)) d2 = 4 (3(Tp1 Tp2) + (1 - - TP2)2 + (8TPirpz) COS(01-02))) Où 25 - di est la distance de la première source Si au détecteur R, - d2 est la distance de la deuxième source S2 au détecteur R, - c est la vitesse de propagation des ondes, - Tpi est le premier retard principal relatif à la différence de trajet entre les impulsions réfléchies reçues et les impulsions directes reçues, issues des 30 mêmes impulsions émises par la première source Sl, - Tp2 est le deuxième retard principal relatif à la différence de trajet entre les impulsions réfléchies reçues et les impulsions directes reçues, issues des mêmes impulsions émises par la deuxième source S2, - e1 est la direction d'arrivée des impulsions émises par la première source 3045161 16 Sl, et - e2 est la direction d'arrivée des impulsions émises par la deuxième source S2. 5 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la direction (G) de chaque source est la direction d'arrivée (9,, e2) des impulsions d'un ensembles (E) d'au moins une paire en avance par rapport aux impulsions de l'autre ensemble (E) de la paire. 10 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le procédé comprend, en outre, une étape de minimisation d'une fonction de coût. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les caractéristiques invariantes (C1,..., Cn) de chaque impulsion comprennent au moins l'une 15 des caractéristiques parmi : la largeur de l'impulsion, la fréquence porteuse de l'impulsion et la modulation intra-impulsion intentionnelle. 10.- Détecteur (R) de localisation d'au moins deux sources (S1,..., Sn) d'émission d'impulsions électromagnétiques, le détecteur (R) étant propre à mettre en oeuvre les 20 étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.