Brevet FR3042474A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Combinateur (1) de commandes de vol pour aéronef (20) destiné à combiner un premier ordre de commande de vol et un deuxième ordre de commande de vol, caractérisé en ce que ledit combinateur (1) de commandes de vol comporte - un support (2) apte à être mobile en rotation autour d'un premier axe (A1) par rapport audit aéronef (20), - une première bielle de renvoi (3) liée audit support (2) par une liaison pivot autour d'un deuxième axe (A2), une seconde bielle (4) liée audit support (2) par une liaison pivot autour d'un troisième axe (A3) parallèle audit deuxième axe (A2), ledit deuxième axe (A2) et ledit troisième axe (A3) formant un premier plan (P1), - un plateau (5) lié à ladite première bielle de renvoi (3) par une liaison pivot autour d'un quatrième axe (A4) et à ladite seconde bielle (4) par une liaison pivot autour d'un cinquième axe (A5), ledit quatrième axe (A4) et ledit cinquième axe (A5) étant parallèles audit deuxième axe (A2) afin de former un système en parallélogramme avec ledit support (2) et lesdites première bielle de renvoi (3) et seconde bielle (4), ledit quatrième axe (A4) et ledit cinquième axe (A5) formant un deuxième plan (P2) parallèle audit premier plan (P1), ledit deuxième axe (A2) et ledit quatrième axe (A4) formant un troisième plan (P3) parallèle à un quatrième plan (P4) formé par ledit cinquième axe (A5) et ledit troisième axe (A3), - un premier levier (6) lié à ladite première bielle de renvoi (3) par une première articulation (11) permettant au moins une 3042474 23 rotation dudit premier levier (6) par rapport à ladite première bielle de renvoi (3), un deuxième levier (7) lié audit plateau (5) par une deuxième articulation (12) permettant au moins une rotation dudit 5 deuxième levier (7) par rapport audit plateau (5), et un troisième levier (8) lié audit plateau (5) par une troisième articulation (13) permettant au moins une rotation dudit deuxième levier (7) par rapport audit plateau (5).\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon la 10 revendication 1, caractérisé en ce que ledit deuxième axe (A2) est perpendiculaire audit premier axe (A1).\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 15 caractérisé en ce que ledit premier plan (P1) est perpendiculaire audit premier axe (A1).\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première articulation (11) est une 20 liaison rotule.\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite deuxième articulation (12) et ladite troisième articulation (13) sont des liaisons rotules. 25\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 3042474 24 caractérisé en ce que ledit premier levier (6) se déplace sensiblement perpendiculairement audit deuxième axe (A2).\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce que ledit deuxième levier (7) se déplace sensiblement parallèlement audit deuxième axe (A2).\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier levier (6) s'étend selon la 10 direction dudit premier axe (A1) et se déplace sensiblement selon ladite direction dudit premier axe (A1).\n<CLM>\1\tCombinateur (1) de commandes de vol selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit premier levier (6) fournit ledit premier 15 ordre de commande de vol et ledit deuxième levier (7) fournit ledit deuxième ordre de commande de vol, ledit troisième levier (8) fournissant un troisième ordre de commande de vol combinant ledit premier ordre de commande de vol et ledit deuxième ordre de commande de vol. 20 10.Aéronef (20) à voilure tournante comportant un premier moyen de commande de vol, un second moyen de commande de vol et un combinateur (1), ledit premier moyen de commande de vol fournissant un premier ordre de commande de vol et ledit second moyen de commande de vol fournissant un deuxième ordre de 25 commande de vol, ledit combinateur (1) combinant ledit premier ordre de commande de vol et ledit deuxième ordre de commande de vol, 3042474 25 caractérisé en ce que ledit combinateur (1) de commandes de vol est selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit premier moyen de commande de vol étant lié audit premier levier (6) et ledit second moyen de commande de vol étant lié audit deuxième 5 levier (7). 11.Aéronef (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que, ledit aéronef (20) comportant un fuselage (21), un rotor principal (22) muni de premières pales (23) et deux hélices propulsives (25) munies de secondes pales (26) situées de 10 part et d'autre dudit fuselage (21), ledit premier moyen de commande de vol commande une variation identique du pas collectif desdites secondes pales (26) desdites hélices propulsives (25) et ledit second moyen de commande de vol commande une variation différentielle dudit pas collectif desdites secondes pales 15 (26) desdites hélices propulsives (25) afin que ledit troisième levier (8) commande ledit pas collectif différentiel desdites hélices propulsives (23) en prenant en compte ladite variation identique dudit pas collectif desdites secondes pales (26) desdites hélices propulsives (25). 20