Brevet FR3042881A1 (20170428)
REVENDICATIONS1. Dispositif pour l'imagerie par rayons X comprenant un collimateur formé d'un support (20) apte à être mobile en rotation par rapport à un axe (A) de rotation, le support comprenant une région opaque (22) aux rayons X, cette région opaque étant traversée par au moins une première fente (23) et au moins une deuxième fente (24), la première fente et la deuxième fente étant transparentes aux rayons X, la première fente et la deuxième fente s'étendant chacune dans un plan donné parallèle au plan principal du support et respectivement dans une première direction passant par l'axe de rotation et dans une deuxième direction qui n'est pas sécante à l'axe de rotation.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel la première fente et la deuxième fente ont des largeurs différentes.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le support (20) comprend en outre une région transparente (21) aux rayons X et située dans le plan donné et juxtaposée à la région opaque (22).\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie par rayons X comprenant : une source (10) de rayons X, un moyen de détermination de la position d'au moins un élément (40,\n<CLM>\1\tpar rapport à un référentiel donné, l'élément étant muni d'un ou plusieurs capteurs (40a, 40b, 40c, 40d,\n<CLM>\1\tde rayons X, le moyen de détermination comprenant : un dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, une unité de traitement (50) configurée pour déterminer au moins une droite d'intersection entre un premier faisceau de rayons X et un deuxième faisceau de rayons X détectés par un même capteur de rayons X parmi lesdits capteurs, le premier faisceau étant issu de la source de rayons X et ayant traversé la première fente et le deuxième faisceau de rayons X étant issu de la source de rayons X et ayant traversé la deuxième fente. 3042881 25\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie par rayons X selon la revendication 4, comprenant un imageur et dans lequel le support (20) du collimateur est doté d'une région radio-transparente (21) aux rayons X juxtaposée à la région radio-opaque, le système étant agencé de sorte que, lors d'une rotation du collimateur sur lui-même, la 5 source est pendant une phase dévoilée à un imageur par la région transparente puis pendant une autre phase masquée à cet imageur par la région opaque et dévoilée uniquement par l'intermédiaire de la première fente et de la deuxième fente, le système étant caractérisé en ce que l'unité de traitement est synchronisée avec la rotation du collimateur (20) de sorte que : 10 - lors de ladite phase l'unité de traitement déclenche l'acquisition d'au moins une image radiographique par l'imageur, - lors de ladite autre phase l'unité de traitement estime la position dudit élément. 15\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel ledit élément est un imageur (40) et dans lequel lesdits capteurs de rayons X sont des pixels de l'imageur ou sont disposés sur une matrice de pixels de l'imageur.\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie selon l'une des revendications 4 à 6, le moyen 20 de détermination étant configuré pour déterminer la position de l'imageur par rapport à la source.\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie par rayons X selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel l'élément est un objet (180) déplaçable par rapport à la source de 25 rayons X, tel qu'un outil chirurgical, auquel le ou les capteurs (140) de rayons X est ou sont rattaché(s).\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie par rayons X selon la revendication 8, le système comprenant en outre : 30 - un imageur (40) apte à produire une image radiographique et 3042881 26 - un dispositif d'affichage (160) pour afficher une image radiographique produite par l'imageur et rendant compte du déplacement de l'objet.\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie par rayons X selon l'une des revendications 4 5 à 9, dans lequel la source et l'imageur sont reliés par un arceau.\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie par rayons X selon l'une des revendications 4 à 10, dans lequel le collimateur (20) est déplaçable par rapport à la source hors de son axe de rotation. 10\n<CLM>\1\tProcédé de calibration d'un système d'imagerie par rayons X selon l'une des revendications 4 à 10, dans lequel ledit élément est un imageur (40) muni d'au moins 4 capteurs de rayons X, comprenant la détermination de la position de l'imageur par rapport à la source ou par rapport à un référentiel de référence lié à une salle dans 15 laquelle se situe le système d'imagerie, la détermination de la position de l'imageur comprenant une estimation par une unité de traitement couplée à l'imageur d'au moins 4 droites distinctes reliant chacune la source et un capteur parmi lesdits au moins 4 capteurs de l'imageur.