Brevet FR3048418A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Dispositif (10, 20,\n<CLM>\1\tde déploiement et de pointage d'un instrument (19,\n<CLM>\1\tcomprenant : - un premier support (13, 21, 210), - un second support (12, 22,\n<CLM>\1\tdestiné à recevoir l'instrument (19, 29), - N mandrins (11, 23, 231, 232, 233, 234, 235, 236), N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, positionnés autour du premier support (13, 21, 210), chacun des N mandrins (11, 23, 231, 232, 233, 234, 235,\n<CLM>\1\tétant mobile en rotation par rapport au premier support (11, 21,\n<CLM>\1\tautour d'un axe de mandrin ZN intersectant ledit mandrin, - N éléments linéaires (14, 24, 241, 242, 243, 244, 245, 246), 15 chacun des N éléments linéaires coopérant avec un des N mandrins, chacun des N éléments linéaires ayant une première (15,\n<CLM>\1\tet une seconde (16,\n<CLM>\1\textrémités, caractérisé en ce que la première extrémité (15,\n<CLM>\1\tdes N éléments linéaires (14, 24, 241, 242, 243, 244, 245,\n<CLM>\1\test fixée dans le mandrin 20 avec lequel il coopère en un point de fixation (40), et en ce que la seconde extrémité (16,\n<CLM>\1\tdes N éléments linéaires est reliée au second support (12, 22, 220), de façon à ce qu'une rotation dudit mandrin autour de son axe ZN génère un déplacement du point de fixation (40). 25\n<CLM>\1\tDispositif (10, 20,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des N mandrins (13, 23, 231, 232, 233, 234, 235,\n<CLM>\1\test excentrique autour de l'axe de mandrin ZN intersectant ledit mandrin.\n<CLM>\1\tDispositif (20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que chacun des N éléments linéaires (24, 241, 242, 243, 244, 245,\n<CLM>\1\test apte à passer d'une configuration enroulée autour du mandrin (23, 231, 232, 233, 234, 235,\n<CLM>\1\tavec lequel il coopère autour de l'axe de mandrin ZN intersectant ledit mandrin à une configuration déployée selon l'axe de déploiement XN sensiblement perpendiculaire à 35 l'axe de mandrin ZN, et inversement. 3048418 19\n<CLM>\1\tDispositif (10, 20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des N mandrins (11, 23, 231, 232, 233, 234, 235,\n<CLM>\1\test configuré de façon à avoir un 5 rayon minimal apte à permettre l'enroulement de l'élément linéaire (14, 24, 241, 242, 243, 244, 245,\n<CLM>\1\tcoopérant avec ledit mandrin sans l'endommager.\n<CLM>\1\tDispositif (10, 20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des N mandrins est une roue cylindrique autour d'un axe de roue, l'axe de mandrin ZN intersectant ledit mandrin étant sensiblement parallèle à l'axe de roue et décentré par rapport à l'axe de roue.\n<CLM>\1\tDispositif (20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la seconde extrémité (26) des N éléments (24) linéaires est reliée au second support (22) de façon à guider linéairement le second support (22) par rotation des N mandrins (23) en configuration déployée.\n<CLM>\1\tDispositif (10, 20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend N éléments de contact (28), chacun des N éléments de contact (28) coopérant avec un des N éléments linéaires (24), chacun des N éléments de contact (28) étant configuré pour s'opposer au décollement de l'élément linéaire (24) avec lequel il coopère par rapport au mandrin (23) avec lequel l'élément linéaire (24) coopère.\n<CLM>\1\tDispositif (20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que les N éléments linéaires (24) sont des mètre-rubans.\n<CLM>\1\tDispositif (50) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que N est égal à 6, les N éléments linéaires (241, 242, 243, 35 244, 245,\n<CLM>\1\tformant trois paires de deux éléments linéaires, et en ce que 3048418 20 deux éléments linéaires d'une paire constituent deux côtés non parallèles d'un trapèze une fois placés en leur configuration déployée.\n<CLM>\1\tDispositif (50) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, 5 caractérisé en ce que N est égal à 6, les N éléments linéaires (241, 242, 243, 244, 245,\n<CLM>\1\tformant trois paires de deux éléments linéaires, et en ce que deux éléments linéaires d'une paire constituent deux côtés d'un triangle une fois placés en leur configuration déployée. 10\n<CLM>\1\tDispositif (50) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments linéaires de chaque paire sont de longueur identique de sorte que le trapèze correspondant soit de type isocèle.\n<CLM>\1\tDispositif (50) selon la revendication 10, caractérisé en ce que 15 les éléments linéaires de chaque paire sont de longueur identique de sorte que le triangle correspondant soit de type isocèle.\n<CLM>\1\tEquipement spatial caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (10, 20,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 20 précédentes.