Brevet FR3046772A1 (20170721)
REVENDICATIONS1. Dispositif de maintenance (5) de véhicules ferroviaires, ledit dispositif comprenant une pluralité de blocs de roulement (11) aptes à se déplacer le long d'éléments de guidage d'un véhicule ferroviaire (1) et étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens adaptés pour modifier la largeur de voie d'au moins un desdits blocs de roulement (11), de façon à autoriser un déplacement du dispositif de maintenance le long desdits éléments de guidage, relativement au véhicule ferroviaire à maintenir (1).\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la présence d'un obstacle (49,\n<CLM>\1\tau véhicule ferroviaire (1) à maintenir, aptes à communiquer avec une unité de contrôle et de commande des moyens de modification de la largeur de voie d'au moins un desdits blocs de roulement (11).\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection de la présence d'un obstacle au véhicule ferroviaire à maintenir comprennent au moins un capteur (47) compris dans le groupe suivant : capteur optique dans le spectre visible ou non, capteur infrarouge, capteur à ultrasons, capteur résistif, capteur capacitif, capteur inductif.\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur (47) est positionné à l'avant du dispositif de maintenance (5).\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de la présence d'un obstacle au véhicule ferroviaire à maintenir sont paramétrés pour détecter la présence d'un essieu du véhicule ferroviaire (1) à maintenir.\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'unité de contrôle et de commande comprend une base de données contenant des informations relatives au type du véhicule ferroviaire (1) à maintenir. 30 35\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de détection de la présence 3046772 12 d'un obstacle au véhicule ferroviaire à maintenir comprennent un capteur optique en ce que l'unité de contrôle et de commande comprenant un algorithme de traitement d'image paramétré pour identifier le véhicule ferroviaire à maintenir. 5\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les blocs de roulement (11) dudit dispositif de maintenance (5) comprennent au moins deux unités de roulement (25a, 25b) aptes à se déplacer le long d'éléments de guidage d'un véhicule ferroviaire (1) à maintenir, appartenant au groupe suivant : roues, rouleaux, chenilles. 10\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les unités de roulement (25a, 25b) sont des unités de roulement codées et/ou adaptées pour compter leur nombre de rotations. 15\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens adaptés pour modifier la largeur de voie d'au moins un desdits blocs de roulement (11) comprennent un actionneur linéaire (35a, 35b) comprenant une tige mobile (39a, 39b) montée sur ledit bloc de roulement (11). 20\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de robotisation agencés pour permettre le déplacement dudit dispositif de maintenance de façon autonome. 25\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens adaptés pour déplacer son centre de gravité.\n<CLM>\1\tDispositif de maintenance (5) selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent une masse en liaison glissière par rapport auxdits blocs de roulement, ladite liaison glissière étant actionnée par des moyens sélectionnés dans le groupe comprenant un vérin, une courroie crantée entraînée par un moteur pas-à-pas, un ensemble du type vis sans fin-écrou.35