Brevet FR3042604A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Procédé de mesure et de contrôle d'une signature magnétique d'un navire (100) à l'aide d'au moins un engin mobile autonome (110) pourvu d'au moins un capteur magnétique (120), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - obtention (310) d'une pluralité de mesures magnétiques et de positions associées, les mesures magnétiques obtenues étant en outre associées à un cap du navire ; - modélisation (325) d'une aimantation du navire en fonction des mesures magnétiques obtenues, des positions associées et d'au moins un cap du navire ; - estimation (330) d'au moins un champ magnétique selon la modélisation de l'aimantation du navire et d'au moins un paramètre de navigation du navire ; et - contrôle (335) d'un système de réduction de signature magnétique du navire en fonction dudit au moins un champ magnétique estimé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 selon lequel ledit au moins un engin mobile autonome comprend des moyens de communication avec le navire, le procédé comprenant en outre une étape de transmission de la pluralité de mesures magnétiques et des positions associées à un système de traitement de données du navire, le système de traitement de données du navire mettant en oeuvre les étapes de modélisation, d'estimation d'au moins un champs magnétique et de contrôle du système de réduction de signature magnétique, le système de réduction de signature magnétique comprenant un système d'immunisation du navire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 selon lequel des mesures magnétiques sont obtenues pour au moins deux trajectoires rectilignes dudit au moins un engin mobile autonome se déplaçant à proximité du navire. 3042604 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 selon lequel des mesures magnétiques sont obtenues pour au moins deux caps distincts du navire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 selon 5 lequel des mesures magnétiques sont obtenues à une hauteur sensiblement constante déterminée en fonction du tirant d'air ou du tirant d'eau du navire.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 selon lequel ledit au moins un capteur magnétique est un capteur magnétique à trois axes perpendiculaires deux à deux, les mesures magnétiques obtenues 10 représentant la norme d'un vecteur à trois composantes issu du capteur magnétique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 comprenant en outre une phase de calibration (300) comprenant une étape de mesure et de correction d'une erreur de zéro, une étape de mesure et de correction d'une erreur de zéro de 15 sensibilité et/ou une étape de mesure et de correction d'une erreur d'orthogonalité des trois axes du capteur magnétique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant en outre une phase de compensation pour compenser l'influence magnétique dudit au moins un engin mobile autonome sur ledit au moins un 20 capteur magnétique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 selon lequel les étapes d'obtention d'une pluralité de mesures magnétiques, de modélisation d'une aimantation du navire, d'estimation d'un champ magnétique et de contrôle d'un système de réduction de signature magnétique sont 25 répétées pour affiner le réglage du système de réduction de signature magnétique.\n<CLM>\1\tEnsemble pour mesurer et contrôler une signature magnétique d'un navire (100), l'ensemble comprenant au moins un engin mobile autonome (110) pourvu d'au moins un capteur magnétique (120), ledit au moins un engin 30 mobile autonome étant configuré pour obtenir (310) une pluralité de mesures magnétiques et de positions associées, les mesures magnétiques obtenues étant associées à un cap du navire, l'ensemble comprenant en outre des 3042604 21 moyens de calcul configurés pour modéliser (325) une aimantation du navire en fonction de mesures magnétiques obtenues, de positions associées et d'un cap du navire, pour estimer (330) au moins un champ magnétique selon une modélisation de l'aimantation du navire et d'au moins un paramètre de 5 navigation du navire et pour contrôler (335) un système de réduction de signature magnétique en fonction d'au moins un champ magnétique estimé.\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 10 selon lequel les moyens de calcul sont en outre configurés pour contrôler des déplacements dudit au moins un engin mobile autonome selon au moins deux trajectoires distinctes pour au 10 moins deux caps distincts du navire, à une hauteur sensiblement constante déterminée en fonction du tirant d'air ou du tirant d'eau du navire.\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 10 ou la revendication 11 selon lequel ledit au moins un engin mobile autonome est un drone aérien.\n<CLM>\1\tEnsemble selon la revendication 10 ou la revendication 11 selon 15 lequel ledit au moins un engin mobile autonome est un drone de surface ou un drone sous-marin.\n<CLM>\1\tEnsemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 selon lequel le système de réduction de signature magnétique comprend un système d'immunisation du navire. 20\n<CLM>\1\tEnsemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 selon lequel les moyens de calcul comprennent des moyens de calcul du navire, l'ensemble comprenant en outre des moyens de communication configurés pour transférer la pluralité de mesures magnétiques et de positions associées aux moyens de calcul du navire. 25\n<CLM>\1\tEnsemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 selon lequel le système de réduction de signature magnétique comprend un système de démagnétisation du navire.