Brevet FR3043786A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Capteur accélérométrique, comprenant un bâti auquel est fixé un corps massique formant pendule et por- tant une électrode mobile reliée à une unité de commande reliée à deux électrodes fixes solidaires du bâti pour former avec l'électrode mobile deux condensateurs de capacités variables en fonction d'une distance entre les électrodes, l'unité de commande étant agencée pour réali- ser des opérations de mesure des capacités et une opéra- tion de commande en fonction des capacités mesurées dans laquelle une tension est appliquée aux électrodes pour maintenir le pendule dans une position prédéterminée, ces opérations étant réalisées par application d'impulsions, le capteur étant caractérisé en ce que l'opération de commande comprend sélectivement : - une phase de commande dite fine dans laquelle une première tension est appliquée entre l'une des électrodes fixes et l'électrode mobile, l'autre des élec- trodes fixes étant au même potentiel que l'électrode mo- bile, - une phase de commande dite étendue dans la- quelle une deuxième tension est appliquée entre l'une des électrodes fixes et l'électrode mobile, l'autre des élec- trodes fixes étant au même potentiel que l'électrode mo- bile et la deuxième tension étant supérieure en valeur absolue à la première tension.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 1, dans lequel, dans la phase de commande fine, un potentiel de référence est appliqué à ladite une des électrodes fixes et un deu- xième potentiel est appliqué à ladite électrode mobile et à ladite autre des électrodes fixes et, dans la phase de commande étendue, le potentiel de référence est appliqué à ladite une des électrodes fixes et le potentiel de ré- férence est appliqué avec une polarité inversée à ladite 3043786 13 électrode mobile et à ladite autre des électrodes fixes.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 2, dans lequel le deuxième potentiel est nul.\n<CLM>\1\tCapteur selon l'une quelconque des revendica- 5 tions précédentes, dans lequel l'unité de commande com- prend deux convertisseurs numérique - analogique reliés respectivement à une des électrodes fixes.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 4, dans lequel chaque convertisseur numérique - analogique comprend un 10 commutateur qui est piloté par l'unité de commande et qui possède une première borne d'entrée à un potentiel de référence, une deuxième borne d'entrée à l'inverse du potentiel de référence, une troisième borne d'entrée à un potentiel nul et une borne de sortie. 15\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 5, dans lequel la borne de sortie est reliée à un circuit d'adaptation d'impédance.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 1, dans lequel l'électrode mobile (3) est reliée à une entrée d'un con- 20 vertisseur analogique - numérique (24) ayant une sortie reliée à une entrée d'un premier estimateur (6) relié à l'entrée négative d'un soustracteur (7) ayant une sortie reliée à l'entrée d'un correcteur (8) ayant une première sortie reliée à un séquenceur (9) et une deuxième sortie 25 reliée à un deuxième estimateur (10) ayant une première sortie formant la sortie principale de l'unité de commande (5) et une deuxième sortie reliée à l'entrée positive du soustracteur (7) ; le premier estimateur étant agencé pour fournir une première estimée d'un déplacement 30 du pendule à partir d'une différence entre les capacités, le deuxième estimateur étant agencé pour fournir une deu- xième estimée de ce déplacement et une consigne de com- mande pour compenser un offset dû à une dissymétrie sta- tique des capacités, le correcteur étant agencé pour as- 35 servir à zéro la différence entre la consigne et la pre- 3043786 14 mière estimée, le séquenceur étant agencé pour piloter le capteur.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 7, dans lequel l'électrode mobile (3) est reliée à une première borne 5 d'un commutateur (20) ayant une deuxième borne reliée à la sortie d'un convertisseur numérique - analogique (11.2) relié à l'une des électrodes fixes (4.2) et une troisième borne reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur de charge (21) doublé par un condensateur (22) 10 et par un interrupteur (23), l'amplificateur de charge ayant sa sortie reliée au convertisseur analogique - numérique (24) relié à l'entrée du premier estimateur (6).