Brevet FR3048109A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle non destructif d'une pièce pour aéronautique, comprenant les étapes suivantes : - (E0, E0') acquisition d'une modélisation obtenue par imagerie à l'aide d'un dispositif d'acquisition (Obj2) et génération d'une modélisation simulée par informatique (Obji), - (El, E2) application d'un procédé de recalage entre les deux modélisations (Obji, Obj2) à l'aide d'un critère de similitude (S) entre les deux modélisations (Obji, Obj2) pour obtenir une transformation optimisée (tops) issue de l'espace des transformations (T), ladite transformation optimisée (tops) maximisant ledit critère de similitude (S), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - (E3) développement analytique (Sd) au second ordre du critère de similitude (S) au voisinage (V) de la transformation optimisée (topt), - (E4) détermination d'un domaine de confiance (Vc) dans l'espace des transformations (T) correspondant à l'ensemble des transformations (t) pour lesquelles la valeur du critère de similitude (S) calculée par le développement analytique (Sd) est supérieure à un seuil prédéterminé (SP), - (E5) mise en correspondance d'un point d'une des modélisations (Obji, Obj2) avec un volume physique tridimensionnel (Vpt) de l'autre modélisation (Obj2, Obji), ledit volume physique (Vpt) étant défini par les transformations (t) appartenant au domaine de confiance (Vc) appliquées audit point.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape (E3) de développement analytique au second ordre comprend les sous-étapes suivantes : 3048109 22 - (E31) formulation du développement analytique à l'aide de coefficients, - (E32) calcul d'un nombre de valeurs du critère de similitude (S) à l'intérieur dudit voisinage supérieur ou égal au nombre de coefficients, 5 - (E33) résolution du système d'équations linéaires.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, comprenant des sous-étapes : - (E34) détermination des résidus du système, - (E35) évaluation de la qualité du développement analytique, 10 - (E36) détermination si nécessaire d'un nouveau voisinage (V) et reprise de l'étape du développement analytique au sein du nouveau voisinage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 15 lequel l'étape (E4) de détermination du domaine de confiance (Vc) comprend les sous-étapes suivantes : - (E41) détermination d'une base de vecteurs propres de la matrice correspondant au second ordre du développement analytique, - (E42) évaluation sur chaque axe de la base de vecteurs propres, de 20 l'intervalle de confiance à l'intérieur duquel le critère de similitude (S) reste supérieur à un seuil (SP), - (E43) détermination du domaine de confiance (Vc) à partir des intervalles de confiance sur les axes des vecteurs propres. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le domaine de confiance (Vc) est un ellipsoïde.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil (SP, S0-N) prend en compte le bruit (N) relatif à la 30 modélisation par imagerie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil critère de similitude (SP, S0-N) prend en compte la valeur 3048109 23 maximale (SO) du critère de similitude calculée par le développement analytique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 comprenant une étape (Ev) de détermination d'un voisinage (V), à l'aide des sous-étapes suivantes : - (Ev1) calcul, sur chaque axe des translations et des rotations, des valeurs du critère de similitudes (S) de part et d'autres de la transformation optimisée (topt) à une pluralité de distances (15) 10 décroissantes donnée, - (Ev2) comparaison desdites valeurs à la valeur du critère de similitude (S) obtenu pour la transformée optimisée (topt) et stockage de l'avant dernière distance pour laquelle la valeur du critère de similitude est supérieur à la valeur du critère de similitude obtenu pour la transformée 15 optimisée (topt), - (Ev3) détermination du voisinage V à l'aide de la distance obtenue à l'étape précédente.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 20 lequel l'étape de développement analytique (E3) comprend une étape (E37) de détermination d'une transformation améliorée (ta) correspondant à la valeur maximale (So) du critère de similitude développé analytiquement. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel un nouveau voisinage plus restreint est calculé à partir du développement analytique de l'étape de développement analytique (E3) et dans lequel la transformation améliorée (ta) est considérée comme la transformation optimisée (topt). 30