Brevet FR3041731A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Mécanisme (10) réducteur de vitesse comportant au moins : - un bâti (12) fixe, - un élément entraînant (14) qui s'étend suivant un axe d'entrée (A) depuis un premier arbre de guidage (28) monté en rotation sur le bâti (12), jusqu'à une première portion sphérique (30) d'entraînement, ladite portion sphérique (30) délimitant une rainure entraînante (32) formant un chemin de came en boucle fermée autour de l'axe d'entrée (A) et autour du centre (0) de ladite portion sphérique (30), la rainure entraînante (32) présentant globalement la forme d'une projection de sinusoïde, - un élément transmetteur (16) qui est monté en rotation sur le bâti (12) autour d'un axe transmetteur (B), l'axe transmetteur (B) coupant l'axe d'entrée (A) au centre (0) de la portion sphérique de l'élément entraînant (14), l'élément transmetteur (16) comportant au moins une came (38) qui coopère avec la rainure entraînante (32) de l'élément entraînant (14) et qui est montée tournante autour du centre (0) de ladite portion sphérique (30) de l'élément entraînant (14), de sorte que l'élément entraînant (14) est adapté pour entraîner l'élément transmetteur (16) en rotation autour de l'axe transmetteur (B) par l'intermédiaire de la came (38).\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément transmetteur (16) comporte une pluralité de cames (38) qui sont espacées entre elles périodiquement de manière régulière et qui sont agencées en cercle autour de l'axe transmetteur (B) et autour du centre (0) de ladite portion sphérique (30), de sorte que chaque came (38) coopère avec la rainure entraînante (32) de l'élément entraînant (14).\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément transmetteur (16) comporte une couronne (34) qui relie lesdites cames (38) entre elles autour de l'axe transmetteur (B) et qui 30 est montée libre en rotation sur le bâti (12) autour de l'axe transmetteur (B).\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément entraîné (18) qui s'étend suivant l'axe d'entrée (A) depuis un second arbre de guidage (48) en rotation, jusqu'à une seconde portion sphérique (50) 35 d'entraînement, ladite seconde portion sphérique (50) délimitant une rainure entraînée (52) formant un chemin de came en boucle fermée autour de l'axe 3041731 15 d'entrée (A) et autour du centre (0) de la première portion sphérique (30), la seconde portion sphérique (50) présentant une forme concave et la première portion sphérique (30) présentant une forme convexe, et en ce que l'au moins une came (40) coopère avec la rainure entraînée (56) pour entraîner l'élément 5 entraîné (18) en rotation.\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la rainure entraînante (32) formée par l'élément entraînant (14) et la rainure entraînée (52) formée par l'élément entraîné (18) vérifient chacune l'équation suivante 1 1 1 -Pi = k.- + - Pc Pe 10 avec Pi la période de la rainure entraînante (32) ou de la rainure entraînée (52), Pc la période séparant deux cames consécutives, Pe la période de la couronne (34) circulaire qui porte les cames et k un entier relatif.\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément transmetteur (16) 15 est monté pivotant sur le bâti (12) autour d'un axe (C) de pivotement perpendiculaire à l'axe d'entrée (A) et à l'axe transmetteur (B), entre une position neutre dans laquelle l'axe transmetteur (B) est coaxial à l'axe d'entrée (A), et une position de réduction de vitesse dans laquelle l'axe transmetteur (B) est incliné d'un angle p défini par rapport à l'axe d'entrée (A). 20\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rainure entraînante (32) présente une pluralité d'encoches (54) qui sont chacune adaptées pour permettre l'engagement, ou le désengagement, des cames (38) associées dans la rainure entraînante (32), lors du pivotement de l'élément transmetteur (16) autour de l'axe (C) de 25 pivotement, pour permettre un changement de rapport du mécanisme (10) réducteur.\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon les revendications 4 et 6, caractérisé- en ce que la rainure entraînée (52) présente une pluralité d'encoches (56), chaque encoche (56) étant adaptée pour permettre l'engagement ou le désengagement des cames (40) dans la rainure entraînée (52) lors du pivotement de l'élément transmetteur (16) autour de l'axe (C) de pivotement, pour permettre un changement de rapport du mécanisme (10) réducteur. 3041731 16\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de synchronisation qui comporte : - au moins deux échangeurs (58a, 58b) qui comportent chacun au 5 moins un rail (64a, 64b) de guidage, chaque échangeur (58a, 58b) étant monté pivotant sur le bâti (12) autour d'un axe transversal entre une position de repos dans laquelle ledit échangeur (58a, 58b) bloque en pivotement l'élément transmetteur (16) et une position de déblocage de l'élément transmetteur (16), - une pluralité de bras (70) de synchronisation qui s'étendent 10 radialement en étoile autour de l'axe transmetteur (B), de façon régulière angulairement, depuis la seconde extrémité axiale de l'élément transmetteur (16), chaque bras (70) étant apte à coopérer avec ledit rail (64a, 64b) de guidage pour synchroniser le pivotement de l'élément transmetteur (16) avec la rotation de l'élément entraînant (14). 15\n<CLM>\1\tMécanisme (10) réducteur de vitesse selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque échangeur (58a, 58b) comporte au moins une clenche (62a, 62b) qui est adaptée pour bloquer l'élément transmetteur (16) en pivotement lorsque l'échangeur (58a, 58b) occupe sa position de repos. 20