Brevet FR3051242A1 (20171117)
REVENDICATIONS1. Système de bras porteur (10) comprenant au moins une liaison articulée (16) pouvant être bloquée, un dispositif de blocage (20) associé à la liaison articulée (16) et comprenant un mécanisme d'entraînement passif (32) ainsi qu'un dispositif d'actionnement (36) associé au dispositif de blocage (20) et comprenant un mécanisme d'entraînement actif (38), caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement actif (38) agit dans le même plan que le mécanisme d'entraînement passif (32).\n<CLM>\1\tSystème de bras porteur (10) selon la revendication 1, le 10 dispositif de blocage (20) comprenant au moins un levier de mâchoire de frein (24) et le mécanisme d'entraînement actif (38) agissant directement sur l'au moins un levier de mâchoire de frein (24).\n<CLM>\1\tSystème de bras porteur (10) selon la revendication 1 ou 2, le mécanisme d'entraînement passif (32) et le mécanisme d'entraînement actif 15 (38) agissant le long d'un axe commun.\n<CLM>\1\tSystème de bras porteur (10) selon la revendication 1, 2 ou 3, au moins un électroaimant (40) associé à une extrémité libre d'un levier de mâchoire de frein (24) faisant office de mécanisme d'entraînement actif (38). 20\n<CLM>\1\tSystème de bras porteur (10) selon l'une des revendications 1 à 4, au moins un ressort de compression (34) associé à une extrémité libre d'un levier de mâchoire de frein (24) faisant office de mécanisme d'entraînement passif (32).\n<CLM>\1\tSystème de bras porteur (10) selon la revendication 4 et la 25 revendication 5, un ressort de compression (34) qui fait office de mécanisme d'entraînement passif (32) entourant de manière concentrique dans certaines portions un noyau (42) de l'électroaimant (40) qui fait office de mécanisme d'entraînement actif (38).\n<CLM>\1\tSystème de bras porteur (10) selon l'une des revendications 30 précédentes, le dispositif de blocage (20) comprenant deux leviers de mâchoire de frein (24) muni de garnitures de frein (28) se faisant mutuellement face, un mécanisme d'entraînement actif (38) agissant à chaque fois directement sur l'un des deux leviers de mâchoire de frein (24). 3051242 -18-\n<CLM>\1\tAppareil médical équipé d'un système de bras porteur (10) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé pour faire fonctionner un système de bras porteur (10) selon l'une des revendications précédentes, un signal de commande 5 (50) destiné à commander un élément de commutation (60) étant généré lors d'un actionnement d'un élément de commande (56) et le mécanisme d'entraînement actif (38) du dispositif d'actionnement (36) étant activé au moyen de l'élément de commutation (60).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, un signal d'entrée (58) étant généré lors d'un actionnement de l'élément de commande (56), lequel est traité par une unité de commande (52) qui, en présence du signal d'entrée (58), génère le signal de commande (50) destiné à commander un élément de commutation (60).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, l'unité de commande (52), en présence d'un signal d'entrée (58) provenant exactement d'un élément de commande (56), générant une pluralité de signaux de commande (50) pour une pluralité d'éléments de commutation (60) et chaque élément de commutation (60) de la pluralité d'éléments de commutation (60) activant le mécanisme d'entraînement actif (38) correspondant du dispositif d'actionnement (36) d'une parmi plusieurs liaisons articulées (16) du système de bras porteur (10).