Brevet FR3050305A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un équipement à commander par un objet de commande transportable disposé dans un espace comprenant au moins une unité de positionnement apte à déterminer la position relative dudit objet de commande par rapport à cette unité de positionnement, le procédé comprenant: - une étape de détermination de la position et de l'orientation dudit objet de commande dans ledit espace à partir de ladite position de ladite au moins une unité de positionnement, - une étape de détermination d'une direction et d'un sens pointé par ledit objet de commande à partir desdites position et orientation dudit objet de commande ainsi déterminées, - une étape de détermination d'un équipement à commander dans l'espace à partir des direction et sens ainsi déterminés.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'espace comprend une pluralité d'unité de positionnement aptes à déterminer leurs positions relatives les unes par rapport aux autres.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la position et/ou l'étape de détermination de l'orientation de l'objet de commande dans ledit espace comprend une étape d'évaluation du temps de trajet d'un signal radio entre l'objet de commande et une unité de positionnement, ou entre plusieurs unités de positionnement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la position et/ou l'étape de détermination de l'orientation de l'objet de commande dans ledit espace comprend une étape d'évaluation de la puissance de réception d'un signal radio par l'objet de commande ou par l'au moins une unité de positionnement. 3050305 -44-\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la position et/ou l'étape de détermination de l'orientation de l'objet de commande dans ledit espace comprend une étape de détermination des angles de réception d'un 5 signal radio par l'objet de commande ou par l'au moins une unité de positionnement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la position et/ou l'étape de 10 détermination de l'orientation de l'objet de commande dans ledit espace met en oeuvre une utilisation et une mesure de champs électromagnétiques.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 15 ce que l'étape de détermination de la position et/ou l'étape de détermination de l'orientation de l'objet de commande dans ledit espace met en oeuvre une étape de latération, trilatération ou multilatération.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en 20 que l'étape de détermination de la position et/ou l'étape de détermination de l'orientation de l'objet de commande dans ledit espace met en oeuvre une étape de triangulation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en 25 ce qu'il comprend une étape mettant en oeuvre une captation par l'objet de commande de grandeurs physiques dans l'espace. 10.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape mettant en oeuvre une captation par l'objet 30 de commande de la distance entre cette dernière et un obstacle se situant dans le sens pointé par l'objet de commande. 11.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour associer un référentiel lié à l'objet de commande à un référentiel lié à l'au moins une unité de positionnement. 3050305 -45- 12.Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape d'association du référentiel lié à l'objet de commande au référentiel lié à l'au moins une unité de positionnement comprend pour chacune des 5 unités de positionnement une étape comprenant un pointage par l'utilisateur de cet objet de commande d'une unité de positionnement et un appui de l'utilisateur sur l'objet de commande. 13.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en 10 ce qu'il comprend une étape pour définir une enveloppe virtuelle d'au moins un équipement à commander et en ce que l'étape de détermination d'un équipement à commander utilise l'enveloppe virtuelle définie pour l'au moins un équipement à commander. 15 14.Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'enveloppe virtuelle de l'au moins un équipement à commander est définie à partir d'une pluralité de déterminations de position et d'orientation de l'objet de commande dans l'espace. 20 15.Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape de détermination de l'enveloppe virtuelle comprend une étape d'activation d'au moins un des équipements à commander afin de le rendre identifiable visuellement par l'utilisateur et une étape comprenant un pointage par l'utilisateur de l'objet de commande vers cet au moins un 25 équipement et un appui de l'utilisateur sur l'objet de commande. 16.Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'enveloppe virtuelle de l'au moins un équipement à commander comprend au moins une partie de l'enveloppe physique de 30 l'équipement à commander. 17.Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'enveloppe virtuelle de l'au moins un équipement à commander ne comprend aucun point de l'enveloppe physique de 35 l'équipement à commander. 3050305 -46- 18.Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de déplacement d'un équipement à commander et une action d'un utilisateur sur l'objet de commande, 5 l'action de l'utilisateur sur l'objet de commande étant suivie d'une nouvelle mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes afin de déterminer la nouvelle enveloppe virtuelle dudit équipement déplacé. 10 19.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'un équipement à commander comprend une étape de détermination d'une probabilité et en ce que l'équipement à commander est déterminé à partir de cette probabilité. 15 20.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'enrichissement contextuel d'un équipement à commander par des données d'enrichissement et en ce que l'étape de détermination d'un équipement à commander met en oeuvre cet enrichissement contextuel, ledit enrichissement mettant de 20 préférence en oeuvre des données de grandeurs physiques, l'heure, la date, la position de l'objet de commande, des réponses de l'utilisateur à des questions, ou la répétitivité de commandes effectuées par l'utilisateur. 25 21.Procédé de commande d'un équipement à commander parmi au moins un équipement à commander à partir d'un objet de commande, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination d'un équipement à commander selon un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 et une étape d'émission par l'objet de commande 30 de données de commande à destination de l'équipement à commander. 22.Procédé de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la position et de l'orientation de l'objet de commande et l'étape d'émission par l'objet de commande de données de 3050305 -47- commande à destination de l'équipement à commander mettent en oeuvre une même technologie radio. 23.Procédé de commande selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce 5 que l'objet de commande émet automatiquement des commandes à destination d'un équipement en fonction de sa position et de son orientation dans l'espace. 24.Procédé de commande selon la revendication 21 à 23, caractérisé en ce 10 que l'étape de commande d'un équipement à commander est suivie d'une étape de confirmation et/ou d'une étape d'infirmation par l'utilisateur de l'équipement à commander ainsi déterminé grâce à une interaction prédéfinie de l'utilisateur avec l'objet de commande. 15 25.Procédé de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce que postérieurement à une étape d'infirmation de l'équipement à commander, une nouvelle étape de détermination d'un équipement à commander est automatiquement mise en oeuvre par ledit procédé de commande. 20 26.Procédé de commande selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que l'étape de confirmation et/ou l'étape d'infirmation met en oeuvre une captation d'une grandeur physique, l'interaction prédéfinie étant de préférence un déplacement prédéfini de l'équipement à commander 25 effectué par l'utilisateur. 27.Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 21 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de découverte automatique pour découvrir chacun des équipements à commander. 30 28.Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 21 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend une adaptation d'une interface de commande de l'objet de commande en fonction de l'équipement à commander. 35 3050305 -48- 29.Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 21 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend une interprétation par une surface tactile d'au moins un mouvement d'au moins un doigt d'un utilisateur sur ladite surface et en ce que les données de commande sont générées à 5 partir de cette interprétation. 30.Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 21 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend un affichage par l'interface de commande d'une information en fonction de l'équipement déterminé. 10 31.Utilisation d'un procédé de commande caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 21 à\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\tUtilisation selon la revendication 31, caractérisée en ce qu'elle comprend une détection d'une grandeur physique telle que l'accélération de l'objet de commande ou d'une action prédéfinie par l'utilisateur. 33.Utilisation selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comprend 20 une gestion d'un afficheur de l'objet de commande à partir de cette détection. 34.Utilisation selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de mise en oeuvre 25 automatique du procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 21 à\n<CLM>\1\t35.Utilisation selon l'une quelconque des revendications 31 à 34, caractérisée en ce qu'elle comprend une étape de définition de données 30 d'habitudes et en ce qu'elle comprend une pluralité de mise en oeuvre du procédé de commande en fonction desdites données d'habitudes. 36.Utilisation selon la revendication 35, caractérisée en ce qu'elle comprend une étape d'apprentissage d'habitudes de commandes exécutées par 35 l'utilisateur pour définir les données d'habitudes. 3050305 -49- 37.Utilisation selon la revendication 36, caractérisée en ce que l'étape d'apprentissage d'habitudes de commandes exécutées par l'utilisateur comprend une étape d'enrichissement contextuel par des données 5 d'enrichissement, ledit enrichissement contextuel mettant de préférence en oeuvre des données de grandeurs physiques, l'heure, la date, la position de l'objet de commande, des réponses de l'utilisateur à des questions, ou la répétitivité de commandes effectuées par l'utilisateur. 10 38.Dispositif de commande d'au moins un équipement à commander dans un espace par au moins un objet de commande transportable, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination de la position et de l'orientation dudit au moins un dispositif de commande portable dans ledit espace 15 relativement à au moins une unité de positionnement, - des moyens de détermination d'une direction et d'un sens pointé par ledit au moins un objet de commande à partir de la position et de l'orientation de cet objet de commande ainsi déterminées, - des moyens de détermination d'un équipement à commander à partir 20 de la direction et du sens ainsi déterminés, - des moyens d'émission configurés pour émettre une commande à destination de l'équipement à commander déterminé par les moyens de détermination. 25 39.Dispositif de commande selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une surface tactile et des moyens d'interprétation pour interpréter au moins un mouvement d'au moins un doigt d'un utilisateur sur ladite surface tactile, les moyens d'émission étant en outre configurés pour générer la commande à partir de données 30 provenant desdits moyens d'interprétation. 40.Dispositif selon la revendication 38 ou 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un afficheur configuré pour afficher des informations relatives à l'équipement à commander ainsi déterminé. 35 3050305 - 50 - 41.Dispositif de commande selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de son et des moyens d'analyses configurés pour déterminer un résultat en fonction du son capté par ledit capteur de son et afficher ce résultat sur l'afficheur. 5 42.Système comprenant : - au moins un objet de commande transportable disposé dans un espace, - au moins une unité de positionnement dans cet espace, l'au moins 10 une unité de positionnement étant apte à déterminer la position de l'objet de commande et/ou sa position relative par rapport à d'autres unités de positionnement, - un dispositif de commande d'au moins un équipement à commander selon l'une des revendications 38 à\n<CLM>\1\t15 43.Système selon la revendication 42, caractérisé en ce que des moyens de communication compris dans l'objet de commande et/ou l'au moins une unité de positionnement et/ou le dispositif de commande sont configurés pour mettre en oeuvre une même technologie radio. 20 44.Système selon la revendication 42 ou 43, caractérisé en ce qu'au moins une unité de positionnement est intégrée à un équipement à commander. 25 45.Système selon la revendication 42 à 44, caractérisé en ce que le dispositif de commande est intégré à l'au moins un objet de commande. 46.Système selon la revendication 42 à 45, caractérisé en ce que le dispositif de commande est intégré à au moins une unité de 30 positionnement. 47.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 46, caractérisé en ce que le dispositif de commande est intégré à l'équipement à commander. 35 3050305 - 51 - 48.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 47, caractérisé en ce qu'il comprend une passerelle réseau configurée pour détecter automatiquement chacun des équipements à commander. 5 49.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 48, caractérisé en ce qu'il comprend une passerelle réseau comprenant le dispositif de commande, ledit dispositif de commande étant relié via ladite passerelle réseau par une liaison filaire ou sans-fil à l'objet de commande et/ou à l'au moins une unité de positionnement. 10 50.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 49, caractérisé en ce que la passerelle réseau est configurée pour commander séquentiellement au moins une partie des équipements à commander. 15 51.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 50, caractérisé en ce que l'objet de commande est muni de moyens de stockage d'énergie rechargeable et en ce que le système comprend en outre une base apte à recharger lesdits moyens de stockage d'énergie. 20 52.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 51, caractérisé en ce que l'objet de commande est un téléphone comprenant les moyens d'émission du dispositif de commande. 53.Système selon l'une quelconque des revendications 42 à 52, caractérisé 25 en ce que l'objet de commande comprend un téléphone muni d'un accessoire, l'objet de commande comprenant les moyens d'émission du dispositif de commande.