Brevet FR3050302A1 (20171020)
REVENDICATIONS1°) Procédé de communication entre un système de gestion de parking (501) et un véhicule (401) circulant sans conducteur dans le parking, procédé selon lequel, le parking a plusieurs stations de base (605,\n<CLM>\1\tréparties dans l'espace, et en fonction de la position instantanée du véhicule (401) dans le parking et d'une carte numérique (305) du parking qui a la position de plusieurs stations de base (605, 607), on sélectionne (101,\n<CLM>\1\tune station de base (607) parmi l'ensemble des stations de base (605,\n<CLM>\1\tà laquelle le véhicule (401) relié à ce moment à l'une des stations de base (605) de l'ensemble des stations (605,\n<CLM>\1\tsera relié ensuite pour communiquer avec le système de gestion de parking (501). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordre de changement selon lequel le véhicule (401) doit passer de la station de base instantanée (605) à la station de base sélectionnée (607) est envoyé au véhicule (401) par le réseau de communication. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la sélection est faite en fonction de la position de destination dans le parking vers laquelle doit aller le véhicule (401). 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sélection se fait en fonction de la trajectoire de consigne que doit em- prunter le véhicule (401). 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la sélection est faite en fonction de la vitesse instantanée du véhicule. 3050302 23 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la carte numérique (305) comporte des zones (609, 611, 613,\n<CLM>\1\tautour des stations de base (605,\n<CLM>\1\tqui ont des conditions de réception 5 différentes selon la latence et/ou le débit de données, la sélection se fai- sant en fonction de ces différentes conditions de réception. 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' 10 on effectue la sélection en fonction d'une condition selon laquelle le vé- hicule (401) aura toujours une liaison de visibilité directe (701, 703,\n<CLM>\1\tavec la station de base (605,\n<CLM>\1\tparmi l'ensemble des stations de base (605, 607). 15 8°) Dispositif (301) de communication entre un système de gestion (501) d'un parking et d'un véhicule (401) sans conducteur circulant dans le parking équipé de plusieurs stations de base (605,\n<CLM>\1\tréparties dans l'espace, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend : 20 une mémoire (303) contenant la carte numérique (305) du parking, et contenant la position des différentes stations de base (605, 607), un processeur (307) qui en fonction de la position instantanée du véhicule (401) dans le parking et de la carte numérique (305) du parking, sélectionne une station de base (607) parmi l'ensemble 25 des stations de base (605,\n<CLM>\1\tvers laquelle le véhicule (401) doit commuter à partir de la station de base à laquelle le véhicule (401) est relié à cet instant, pour ensuite être relié à cette station de base (607) sélectionnée, et communiquer avec le système de gestion de parking (501). 30 9°) Véhicule (401) comportant le dispositif (301) selon la revendication 8, comprenant : - une mémoire (303) contenant la carte numérique (305) du parking, avec la position des différentes stations de base (305, 607), 3050302 24 un processeur (307) qui en fonction de la position instantanée du véhicule (401) dans le parking et de la carte numérique (305) du parking, sélectionne une station de base (607) parmi l'ensemble des stations de base (605,\n<CLM>\1\tvers laquelle le véhicule (401) doit 5 commuter à partir de la station de base instantanée (605) parmi l'ensemble des stations de base (605,\n<CLM>\1\tà laquelle le véhicule (401) est relié à cet instant, pour ensuite être relié à la station de base (607) sélectionnée, et communiquer avec le système de gestion de parking (501). 10 10°) Système de gestion de parking (501) comportant le dispositif (301) selon la revendication 8, comprenant : une mémoire (303) contenant la carte numérique (305) du parking, avec la position des différentes stations de base (305, 607), 15 un processeur (307) qui en fonction de la position instantanée du véhicule (401) dans le parking et de la carte numérique (305) du parking, sélectionne une station de base (607) parmi l'ensemble des stations de base (605,\n<CLM>\1\tvers laquelle le véhicule (401) doit commuter à partir de la station de base instantanée (605) parmi 20 l'ensemble des stations de base (605,\n<CLM>\1\tà laquelle le véhicule (401) est relié à cet instant, pour ensuite être relié à la station de base (607) sélectionnée, et communiquer avec le système de gestion de parking (501). 25 11°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exé- cuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 30