Brevet FR3052564A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Dispositif de suivi (1) de la tête (2) d'un conducteur d'un véhicule (3) de transport comprenant : - un dispositif de capture d'image (30) comprenant un capteur (20) d'image et un système optique (10) pour former une image sur le capteur (20) d'image avec un grandissement, ce dispositif de capture d'image (30) étant adapté à capturer une image d'au moins une partie de la tête (2) du conducteur du véhicule (3), et - une unité de commande (40) programmée pour : a) commander la capture d'une image (IMG1, IMG2) par le dispositif de capture d'image (30), puis b) traiter l'image (IMG1, IMG2) capturée à l'étape a) pour déterminer une valeur d'un paramètre relatif à une position d'une zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur, caractérisé en ce que ledit grandissement du dispositif de capture d'image (30) est ajustable, et en ce que l'unité de commande (40) est programmée en outre pour : c) commander l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) en fonction de la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur déterminée à l'étape b), de manière à ce que ledit système optique (10) forme sur le capteur (20) une image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale dudit grandissement.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon la revendication 1, dans lequel le système optique (10) comprend une lentille liquide (11) dont la distance focale est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d'image (30) dépendant de cette distance focale, et dans lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) en commandant l'ajustement de la distance focale de la lentille liquide (11).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le système optique comprend plusieurs lentilles conventionnelles dont une position relative est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d'image 3052564 26 dépendant de cette position relative, et dans lequel l'unité de commande est programmée en outre pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image en commandant l'ajustement de la position relative de ces lentilles conventionnelles. 5\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur comprend les yeux du conducteur et/ou la bouche du conducteur, et/ou une zone remarquable délimitée par une extrémité inférieure du menton du conducteur, par une extrémité gauche de l'oreille gauche du conducteur et par une extrémité droite de l'oreille 10 droite du conducteur et comprenant les sourcils du conducteur.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour, après l'étape c), répéter l'étape a) pour capturer une image (IMG2) de la tête du conducteur avec le grandissement du dispositif de capture d'image (30) ajusté à l'étape c). 15\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur comprend une position, sur l'image capturée (IMG1, IMG2), de l'image d'un élément remarquable de la tête du conducteur.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel, 20 une valeur de référence dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur correspondant à une situation dans laquelle ladite zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur est centrée dans un champ (31) du dispositif de capture d'image (30), l'unité de commande (40) est programmée en outre pour, à l'étape c), 25 commander l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) pour qu'il soit d'autant plus petit que la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête déterminée à l'étape b) est éloignée de ladite valeur de référence.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 7, dans 30 lequel le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur comprend une dimension caractéristique de l'étendue, dans l'image capturée à l'étape a) (IMG1, IMG2), de l'image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon la revendication 8, dans lequel l'unité de 3052564 27 commande (40) est programmée en outre pour, répéter les étapes a), b) et c), et, lors de la répétition de l'étape c), - comparer la valeur de la dimension caractéristique de la zone prédéterminée déterminée lors de la répétition de l'étape b) à celle déterminée lors 5 de l'étape b) précédente, et - commander l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) en fonction de cette comparaison.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon la revendication 9, dans lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour : 10 - lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l'étape b) est supérieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l'étape b) précédente, commander alors l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) pour diminuer ce grandissement, et 15 - lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l'étape b) est inférieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l'étape b) précédente, commander alors l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) pour augmenter ce grandissement. 20\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour, à l'étape b), vérifier dans l'image capturée à l'étape a) (IMG1, IMG2), la présence d'une image de la tête (2) du conducteur.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 11, dans 25 lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour exécuter l'étape d'initialisation suivante : INIT) commander l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30) pour le diminuer au maximum.\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon la revendication 12 prise dans la 30 dépendance de la revendication 11, dans lequel l'unité de commande (40) est programmée pour exécuter l'étape d'initialisation INIT) lorsque l'étape b) montre que l'image de la tête du conducteur est absente de l'image capturée (IMG1, IMG2).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 12 ou 13, dans 3052564 28 lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour, préalablement à une première exécution de l'étape a), exécuter l'étape d'initialisation INIT).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel : - le système optique (10) comprend une lentille liquide (12) additionnelle dont la distance focale est ajustable, la distance de mise au point du dispositif de capture d'image (30) dépendant la distance focale de cette lentille liquide (12) additionnelle, et - le dispositif de suivi (1) comprend en outre des moyens de mise au 10 point automatique adaptés pour commander l'ajustement de la distance focale de la lentille liquide (12) additionnelle de sorte que l'image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur formée sur le capteur (20) d'image est nette.\n<CLM>\1\tDispositif de surveillance comprenant un dispositif de suivi (1) selon 15 l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (40) est programmée en outre pour traiter au moins l'image capturée à l'étape a) (IMG1, IMG2) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé de suivi de la tête (2) d'un conducteur d'un véhicule (3) de transport comprenant les étapes suivantes : 20 a) commander la capture d'une image (IMG1, IMG2) d'au moins une partie de la tête du conducteur du véhicule, par un dispositif de capture d'image (30) comprenant un capteur (20) d'image et un système optique (10) pour former une image sur le capteur (20) d'image avec un grandissement, b) traiter l'image capturée à l'étape a) (IMG1, IMG2) pour déterminer une 25 valeur d'un paramètre relatif à une position d'une zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre l'étape suivante : c) commander l'ajustement du grandissement du dispositif de capture d'image (30), en fonction de la valeur du paramètre relatif à la position d'une zone 30 prédéterminée de la tête (2) du conducteur déterminée à l'étape b), de manière à ce que ledit système optique (10) forme sur le capteur (20) une image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale de ce grandissement.\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance du conducteur du véhicule de transport 3052564 29 selon lequel on effectue les étapes suivantes : - on suit la tête (2) d'un conducteur d'un véhicule (3) de transport selon le procédé de suivi de la revendication 17, - on détermine un paramètre de surveillance du conducteur en fonction de l'image capturée à l'étape a).