Brevet FR3043972A1 (20170526)
REVENDICATIONS1°) Procédé (300) de commande d'un véhicule (105) comportant les étapes suivantes consistant à : - détecter (305) l'environnement du véhicule (105), - commander (310) le véhicule (105) en fonction des informations détectées, - déterminer (340,\n<CLM>\1\tune situation de conduite du véhicule (105), et - activer, désactiver et paramétrer une fonction de protection du vé- hicule (105) en fonction de la situation de conduite ainsi détermi- née. 2°) Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cadre d'une manoeuvre de voiturier automatique dans le par- king (110) on conduit le véhicule (105) entre le poste de dépose (120) et l'emplacement de rangement (115) du véhicule (105). 3°) Procédé (300) selon la revendication 2, caractérisé en ce que en se fondant sur les informations fournies par un capteur embarqué (220) du véhicule (105) on détermine l'état de conduite. 4°) Procédé (300) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' en se fondant sur les informations de capteur (260) d'un système de traitement (130) côté parking on détermine l'état de conduite. 5°) Procédé (300) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu' on détermine la situation de conduite du système de traitement (130) côté parking et on la transmet au véhicule (105). 6°) Procédé (300) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu' 3043972 13 on détermine la situation de conduite à l'aide d'une installation de traitement (210) embarquée dans le véhicule (105). 7°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce que la situation de conduite est l'une des situations suivantes : démarrage, déplacement en ligne droite, déplacement en courbe, manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement, dégagement d'un emplacement de stationnement, circulation sur une rampe droite, 10 circulation sur une rampe avec des courbes, changement de direction et arrêt. 8°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' 15 en fonction de la présence d'un obstacle temporaire on détermine la si- tuation de conduite de manière dynamique. 9°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que 20 la fonction de protection influence la commande de l'accélération longi- tudinale ou transversale du véhicule (105). 10°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 9 lors- 25 que le produit programme d'ordinateur est appliqué par une installation de traitement (210,\n<CLM>\1\tou est enregistré sur un support de données lisibles par un ordinateur. 11°) Dispositif de commande d'un véhicule (105) comportant : 30 - un capteur (220,\n<CLM>\1\tpour détecter l'environnement du véhicule (105), - une installation de traitement (210,\n<CLM>\1\tpour commander le véhicule (105) en fonction des informations détectées, - l'installation de traitement (220,\n<CLM>\1\tétant en outre conçue pour 35 déterminer une situation de conduite du véhicule (105) et d'activer 3043972 14 désactiver ou paramétrer une fonction de protection selon la situation de conduite ainsi déterminée. 5