Brevet FR3043797A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de distance comprenant : un réseau de dispositifs de détection de photons adapté à recevoir un signal optique réfléchi par un objet dans une scène image ; un combiner les détection de un combiner les 10 détection de un premier dispositif logique (501-0) adapté à sorties d'une première pluralité des dispositifs de photons ; deuxième dispositif logique (501-1) adapté à sorties d'une deuxième pluralité des dispositifs de photons premier circuit de détection de distance (RANGING\n<CLM>\1\tcouplé à des sorties des premier et deuxième dispositifs logiques (501-0, 501-1) ; un premier compteur (COUNTER\n<CLM>\1\tcouplé à la sortie du 15 premier dispositif logique (501-0) et adapté à générer une première valeur de pixel en comptant des événements générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons ; et un deuxième compteur (COUNTER\n<CLM>\1\tcouplé à la sortie du 20 deuxième dispositif logique (501-1) et adapté à générer une deuxième valeur de pixel en comptant des événements générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 1, comprenant en outre un circuit de commande (404) 25 adapté à sélectionner ou désélectionner la sortie du premier dispositif logique (501-0) sur la base de la première valeur de pixel et à sélectionner ou désélectionner la sortie du deuxième dispositif logique (501-1) sur la base de la deuxième valeur de pixel. 30\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendi- cation 2, dans lequel le circuit de commande (404) est adapté à comparer la première valeur de pixel à un premier niveau de seuil et à désélectionner la sortie du premier dispositif 3043797 B14382 - 14-GR2-0787 21 logique si la première valeur de pixel est inférieure au premier niveau de seuil.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le premier compteur (COUNTER 0), est 5 adapté à - générer la première valeur de pixel en comptant des événements pendant que le signal optique est transmis dans la scène image ; - générer une première valeur de pixel d'ambiante en 10 comptant des événements générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons pendant qu'aucun signal optique n'est transmis dans la scène image ; et - générer un premier rapport signal-sur-bruit sur la base de la première valeur de pixel et de la première valeur de 15 pixel d'ambiante, et désélectionner la sortie du premier dispositif logique si le premier rapport inférieur à un deuxième niveau de seuil.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de quelconque des revendications 1 à 4, dans signal-sur-bruit est distance selon l'une lequel les première et 20 deuxième pluralités de dispositifs de détection de photons font partie d'une première zone (00) du réseau, le réseau comprenant en outre une deuxième zone (01), le dispositif de mesure de distance comprenant en outre : un troisième dispositif logique adapté à combiner les 25 sorties d'une troisième pluralité de dispositifs de détection de photons de la deuxième zone ; et un deuxième circuit de détection de distance (RANGING\n<CLM>\1\tcouplé à une sortie du troisième dispositif logique.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une 30 quelconque ,des revendications 1 à 5, dans lequel le premier circuit de détection de distance (RANGE\n<CLM>\1\tcomprend : un premier circuit compteur (702-0) couplé à une sortie du premier dispositif logique (501-0) et adapté à générer une première valeur de comptage en comptant les événements de 3043797 B14382 - 14-GR2-0787 22 détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons ; un deuxième circuit compteur (702-1) couplé à une sortie du deuxième dispositif logique (501-1) et adapté à 5 générer une deuxième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons ; et un circuit d'estimation de distance (714,\n<CLM>\1\tadapté à estimer la distance de l'objet en estimant la position 10 temporelle d'une ou plusieurs impulsions du signal optique sur la base des première et deuxième valeurs de comptage.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 6, dans lequel : le premier circuit compteur (702-0) est adapté à 15 générer la première valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons pendant une première fenêtre temporelle (DN), et à générer une troisième valeur de comptage en comptant les événements de détection de 20 photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons pendant une deuxième fenêtre temporelle (UP) consécutive à la première fenêtre temporelle (DN) ; et le deuxième circuit compteur (702-1) est adapté à générer la deuxième valeur de comptage- en comptant les 25 événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons pendant la première fenêtre temporelle (DN) et à générer une quatrième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de 30 détection de photons pendant la deuxième fenêtre temporelle (UP).\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 7, comprenant en outre, 3043797 B14382 - 14-GR2-0787 23 un premier additionneur (710) adapté à additionner les première et deuxième valeurs de comptage pour générer une première valeur de comptage combinée (SUM DN) ; et un deuxième additionneur (708) adapté à additionner 5 les troisième et quatrième valeurs de comptage, pour générer une deuxième valeur de comptage combinée (SUMUP), le premier circuit de détection de distance (RANGING\n<CLM>\1\tétant adapté à déterminer la position temporelle desdites une ou plusieurs impulsions du signal optique sur la base des première et 10 deuxième valeurs de comptage combinées.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 8, dans lequel le premier circuit de détection de distance (RANGING\n<CLM>\1\test adapté à calculer la différence entre les première et deuxième valeurs de comptage combinées (SUMDN, 15 SUMUP), et à déterminer la position temporelle desdites une ou plusieurs impulsions optiques sur la base de la différence.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le premier circuit d'estimation de distance (RANGING\n<CLM>\1\tcomprend un 20 détecteur de phase sigma-delta.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre : un émetteur optique (102,\n<CLM>\1\tadapté à émettre le signal optique en direction de l'objet dans la scène image. 25\n<CLM>\1\tDispositif dg mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les premier et deuxième dispositifs logiques (501-0, 501-1) sont des arbres de portes OU.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les dispositifs de détection de photons sont des dispositifs SPAD (diode à avalanche par photon unique).\n<CLM>\1\tProcédé comprenant : 3043797 B14382 - 14-GR2-0787 24 recevoir, par un réseau de dispositifs de détection de photons, un signal optique réfléchi par un objet dans une scène image ; combiner, par un premier dispositif logique (501-0), 5 les sorties d'une première pluralité des dispositifs de détection de photons ; combiner, par un deuxième dispositif logique (501-1), les sorties d'une deuxième pluralité des dispositifs de détection de photons ; générer, par un premier compteur (COUNTER\n<CLM>\1\tcouplé à la sortie du premier dispositif logique (501-0), une première valeur de pixel en comptant des événements générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons ; générer, par un deuxième compteur (COUNTER\n<CLM>\1\tcouplé à 15 la sortie du deuxième dispositif logique (501-1), une deuxième valeur de pixel en comptant des événements générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons ; et estimer, par un premier circuit de détection de distance (RANGING\n<CLM>\1\tcouplé à des sorties des premier et 20 deuxième dispositifs logiques (501-0, 501-1) une distance de l'objet.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14, comprenant en outre : sélectionner ou désélectionner, par 25 commande (404), la sortie du premier dispositif sur la base de la première valeur de pixel ; et sélectionner ou désélectionner, par commande (404), la sortie du deuxième dispositif un circuit de logique (501-0) sur la base de la deuxième valeur de pixel. le circuit de logique (501-0) 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 14 ou 15, dans lequel le signal optique est : un signal d'onde carrée ; ou un signal d'onde sinusoïdale ; ou un signal d'onde triangulaire ; ou 35 un signal d'onde en dents de scie.