Brevet FR3048316A1 (20170901)
REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de spot laser (0 ; 100), comprenant un capteur optique matriciel ayant une pluralité de détecteurs optoélectroniques élémentaires (1) reliés chacun à un circuit élémentaire de détection d'impulsion (3 ; 103), chaque circuit élémentaire de détection d'impulsion comprenant un comparateur pour comparer à un seuil une grandeur électrique fonction d'un cou- rant de sortie du détecteur optoélectronique élémentaire appliquée sur une entrée du comparateur et un module de mémoire (26) reliée à une sortie du comparateur, les modules de mémoire étant reliés à un circuit de multiplexage (35) ayant une sortie formant une sortie spatiale numérique du dispositif de détection de spot laser, ca- ractérisé en ce que le dispositif de détection de spot laser comporte en outre un circuit OU global (21) ayant des entrées reliées aux sorties des comparateurs et ayant une sortie formant une sortie temporelle numérique en temps réel du dispositif de détection de spot laser.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel le circuit OU global (21) comporte une pluralité de transistors en drain ouvert (22), chaque transistor en drain ouvert étant relié à une sortie d'un comparateur d'un des circuits élémentaires de détection d'impulsion et formant une sortie en drain ouvert de ce circuit élémentaire de détection d'impulsion.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, dans lequel les sorties en drain ouvert de circuits élémentaires de détection d'impulsion reliés à des détecteurs optoé- lectroniques élémentaires situés sur une même ligne du capteur matriciel sont reliées entre elles pour additionner lesdites sorties en drain ouvert et former ainsi un signal de ligne (S1).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, dans le- 3048316 24 quel le circuit OU global comporte en outre des composants agencés pour additionner entre eux les signaux de ligne et former ainsi la sortie temporelle du dispositif de détection de spot laser (0 ; 100). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel une entrée du comparateur de chaque circuit élémentaire de détection d'impulsion est reliée au module mémoire, et dans lequel la sortie du circuit de multiplexage forme aussi une sortie spatiale analogique 10 du dispositif de détection.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, dans lequel chaque module de mémoire comporte une première mémoire (30) et une deuxième mémoire (31).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, dans le- 15 quel chaque circuit élémentaire de détection d'impulsion comporte en outre un sélecteur ayant pour entrées l'entrée du comparateur et la sortie du comparateur et ayant une sortie reliée à la première mémoire et à la deuxième mémoire. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, dans le- quel la première mémoire (30) et/ou la deuxième mémoire (31) comportent un échantillonneur-bloqueur.\n<CLM>\1\tProcédé de détection d'un spot laser mis en oeuvre par un dispositif de détection de spot laser selon 25 l'une des revendications précédentes, le procédé de dé- tection d'un spot laser comportant une étape de vérification au cours de laquelle la sortie temporelle du dispositif de détection de spot laser est utilisée pour déterminer une durée d'une impulsion laser et/ou une durée 30 entre deux impulsions laser successives.\n<CLM>\1\tProcédé de détection selon la revendication 9, dans lequel la durée d'une impulsion laser et/ou la durée entre deux impulsions laser successives sont utilisées pour vérifier que l'impulsion laser correspond bien 35 à un spot laser cible. 3048316 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, le dispositif étant pourvu d'une sortie spatiale analogique, la sortie spatiale analogique est utilisée, lorsque plusieurs impulsions laser numérisées présentent une largeur 5 conforme et une durée conforme entre deux impulsions nu- mérisées successives, pour effectuer une discrimination par radiométrie permettant de distinguer des impulsions laser numérisées valides et des impulsions laser numérisées parasites. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, chaque mo- dule de mémoire comportant une première mémoire (30) et une deuxième mémoire (31) comportant chacune un échantillonneur-bloqueur, chaque circuit élémentaire de détection d'impulsion comportant en outre un sélecteur ayant pour 15 entrées l'entrée du comparateur et la sortie du compara- teur et ayant une sortie reliée à la première mémoire et à la deuxième mémoire, les échantillonneurs-bloqueurs étant commandés pour mémoriser les impulsions laser soit en numérique soit en analogique.