Brevet FR3047932A1 (20170825)
REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tProcédé d'estimation du niveau d'attention du conducteur d'un véhicule en mouvement dans une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes : la capture d'images (10) du sol en continue, à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule (100), au moyen d'au moins une caméra adaptée, lesdites images (10) correspondant à une surface au sol ayant une largeur au moins égale à une largeur de voie de circulation et une profondeur, la reconstitution d'une vue aérienne (11,\n<CLM>\1\td'un tronçon de route à des instants t courants successifs, par intégration dans le temps des images capturées (10) entre un instant t1 = t - dt1 et l'instant t courant, dt1 étant positif, l'estimation de la position latérale du véhicule (100) dans la vue aérienne reconstituée (11,\n<CLM>\1\tauxdits instants t courants successifs, et la mémorisation desdites positions estimées du véhicule entre un instant t2 = t - dt2 et l'instant t courant, dt2 étant positif et indépendant de dt1, la détermination d'un niveau d'attention estimé du conducteur à un instant t3 = t - dt3, dt3 étant positif, l'instant t3 étant postérieur à l'instant t2 et l'instant t3 étant postérieur ou égal à l'instant t1, en fonction : o de l'évolution de la position latérale du véhicule dans la vue aérienne entre les instants t2 et t3, o de l'analyse du profil d'une portion de route appartenant à la vue aérienne reconstituée à l'instant t courant et correspondant à une séquence d'images capturées entre l'instant t1 et l'instant t courant, ladite portion de route étant au moins partiellement située en amont du véhicule à l'instant t3.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant, après l'étape de reconstitution d'une vue aérienne (11,\n<CLM>\1\tdu sol, la détection d'au moins une ligne formant un marquage au sol de délimitation d'une voie de circulation dans ladite vue aérienne reconstituée, l'estimation de la position du véhicule (100) dans la vue aérienne reconstituée (11,\n<CLM>\1\tconsistant à déterminer la position relative dudit véhicule par rapport à ladite au moins une ligne (21, 22).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant par ailleurs : - la capture d'images du visage du conducteur, 3047932 12 l'analyse des images du visage du conducteur, la détermination du niveau d'attention estimé du conducteur étant également fonction de ladite analyse des images du visage du conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'estimation de la 5 position relative du véhicule (100) par rapport à ladite au moins une ligne (11,\n<CLM>\1\tdans la vue aérienne reconstituée comprend l'assemblage d'images capturées (10) successives correspondant à une surface au sol présentant une profondeur déterminée en fonction de la vitesse du véhicule (100).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la détection d'au moins une ligne (21, 10\n<CLM>\1\tformant un marquage au sol de délimitation d'une voie de circulation dans la vue aérienne reconstituée (11,\n<CLM>\1\tcomprend la mise en oeuvre une transformée de Hough.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant par ailleurs une étape d'avertissement du conducteur lorsque le véhicule (100) franchit ladite au moins une ligne. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, ladite largeur de voie étant égale à cinq mètres.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, ladite profondeur de la surface au sol des images capturées étant inférieure à deux mètres.\n<CLM>\1\tDispositif d'estimation du niveau d'attention du conducteur d'un véhicule dans une voie 20 de circulation, comprenant au moins une caméra pour réaliser la capture d'images (10) du sol en continue, à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule, une unité de calcul et une unité de mémorisation, configurées pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une caméra 25 est une caméra frontale disposée à l'avant du véhicule.