Brevet FR3044807A1 (20170609)
REVENDICATIONS1- Procédé d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage (5), l'aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d'informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32), une unité de traitement (24) et un système de signalisation (30), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes mises en oeuvre de façon automatique par l'unité de traitement : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - i) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste d'atterrissage, une position d'atterrissage de l'aéronef sur un axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage, cette position d'atterrissage étant déterminée en fonction d'une trajectoire déterminée entre une position courante de l'aéronef et cette position d'atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l'aéronef ; - j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d'atterrissage de l'aéronef sur l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; - I) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - m) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape I), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la contrainte relative à l'angle de roulis de l'aéronef comprend : 3044807 24 - une première condition selon laquelle l'angle de roulis doit être inférieur ou égal, en valeur absolue, à une valeur maximale d'angle de roulis lors d'un vol de l'aéronef le long de ladite trajectoire ; et / ou - une deuxième condition selon laquelle la dérivée par rapport au temps de 5 l'angle de roulis doit être inférieure ou égale, en valeur absolue, à une valeur maximale de vitesse de roulis lors d'un vol de l'aéronef le long de ladite trajectoire. 3- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le 10 paramètre relatif à la position d'atterrissage de l'aéronef sur l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage correspond à une distance entre la position courante de l'aéronef et ladite position d'atterrissage, cette distance étant considérée en projection sur une droite parallèle à l'axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage. 15 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur de référence correspond à une distance courante d'atterrissage déterminée en fonction des informations relatives à la situation courante de l'aéronef. 20 5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance courante d'atterrissage est déterminée en utilisant la formule suivante : Datt = Vx . Ttd dans laquelle : Datt est ladite distance courante d'atterrissage ; Vx est la vitesse courante de l'aéronef par rapport au sol, considérée en 25 projection sur une droite parallèle à l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; Ttd est un intervalle de temps entre un instant courant et un instant d'atterrissage de l'aéronef. 3044807 25 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l'aéronef le long d'une trajectoire entre une position 5 courante de l'aéronef et une position cible d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d'angle de roulis ; et à l'étape m), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si 10 d'une part l'angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d'angle de roulis et si, d'autre part, l'écart déterminé à l'étape k) est supérieur au seuil prédéterminé. 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que les étapes a), b), i), j), k), I), m) et, le cas échéant les étapes f) et g), sont mises en oeuvre de façon automatique lorsqu'une hauteur courante de l'aéronef est inférieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes mises en oeuvre de façon automatique et répétitive par l'unité de traitement 20 lorsque la hauteur courante de l'aéronef est supérieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations 25 relatives à une situation courante de l'aéronef ; - c) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste d'atterrissage, au moins un écart entre d'une part au moins un paramètre relatif à une position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et 30 d'autre part une référence relative à un axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; 3044807 26 - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape d), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 5 8- Système (20) d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage (5), l'aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d'informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32) et un système de signalisation (30), le système d'aide à l'atterrissage étant caractérisé en 10 ce qu'il comprend une unité de traitement (24) configurée pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d'atterrissage ; - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations 15 relatives à une situation courante de l'aéronef ; - i) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste d'atterrissage, une position d'atterrissage de l'aéronef sur un axe longitudinal central de la piste d'atterrissage, cette position d'atterrissage étant 20 déterminée en fonction d'une trajectoire déterminée entre une position courante de l'aéronef et cette position d'atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l'aéronef ; - j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d'atterrissage de l'aéronef sur l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; 25 - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; - I) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - m) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape I), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 30 3044807 27 9- Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de telle façon que, à l'étape i), la contrainte relative à l'angle de roulis de l'aéronef comprend : - une première condition selon laquelle l'angle de roulis doit être inférieur ou 5 égal, en valeur absolue, à une valeur maximale d'angle de roulis lors d'un vol de l'aéronef le long de ladite trajectoire ; et / ou - une deuxième condition selon laquelle la dérivée par rapport au temps de l'angle de roulis doit être inférieure ou égale, en valeur absolue, à une valeur maximale de vitesse de roulis lors d'un vol de l'aéronef le long de ladite 10 trajectoire. 10- Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de telle façon que, à l'étape j), le paramètre relatif à la position d'atterrissage de l'aéronef sur l'axe longitudinal 15 central de la piste d'atterrissage correspond à une distance entre la position courante de l'aéronef et ladite position d'atterrissage, cette distance étant considérée en projection sur une droite parallèle à l'axe longitudinal central (4) de la piste d'atterrissage. 20 11- Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de telle façon que, à l'étape k), la valeur de référence correspond à une distance courante d'atterrissage déterminée en fonction des informations relatives à la situation courante de l'aéronef. 25 12- Système selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de façon à déterminer la distance courante d'atterrissage en utilisant la formule suivante : Datt = Vx . Ttd dans laquelle : Datt est ladite distance courante d'atterrissage ; 3044807 28 V, est la vitesse courante de l'aéronef par rapport au sol, considérée en projection sur une droite parallèle à l'axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; Ttd est un intervalle de temps entre un instant courant et un instant 5 d'atterrissage de l'aéronef. 13- Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 12 caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de façon à mettre en oeuvre, en outre, les étapes suivantes : 10 - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l'aéronef le long d'une trajectoire entre une position courante de l'aéronef et une position cible d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée 15 d'angle de roulis ; et à l'étape m), l'unité de traitement commande la signalisation de l'alerte si d'une part l'angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d'angle de roulis et si, d'autre part, l'écart déterminé à l'étape k) est supérieur au seuil prédéterminé. 20 14- Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée de façon à : - mettre en oeuvre de façon automatique les étapes a), b), i), j), k), I), m) et, le cas échéant les étapes f) et g), lorsqu'une hauteur courante de l'aéronef est 25 inférieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1) ; et - mettre en oeuvre les étapes suivantes de façon automatique et répétitive lorsque la hauteur courante de l'aéronef est supérieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la 30 piste d'atterrissage ; 3044807 29 - b) acquérir, de l'ensemble de sources d'informations, des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - c) déterminer, en fonction d'une part des informations relatives à la situation courante de l'aéronef et d'autre part des informations relatives à la piste 5 d'atterrissage, au moins un écart entre d'une part au moins un paramètre relatif à une position d'atterrissage de l'aéronef sur la piste d'atterrissage et d'autre part une référence relative à un axe longitudinal central de la piste d'atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et 10 - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape d), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen du système de signalisation de l'aéronef. 15- Aéronef (1) comportant un système (20) d'aide à l'atterrissage selon l'une 15 quelconque des revendications 8 à 14.