Brevet FR3040159A1 (20170224)
REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle (4) du groupe motopropulseur d'un véhicule (1), le groupe étant monté au véhicule par l'intermédiaire de suspensions (18) et comportant un moteur électrique (10) apte à transmettre un couple à des roues (16) du véhicule, le moteur comportant un doigt de blocage (101), le doigt étant apte à passer : - d'une configuration d'engagement où le rotor (102) du moteur est solidaire du stator du moteur, afin d'assurer l'immobilisation du véhicule ; - à une configuration de désengagement où le rotor (102) est libre du stator, afin d'autoriser le roulage du véhicule ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il inclut une étape de correction dynamique du régime du moteur, de telle sorte que, au passage de la configuration d'engagement à la configuration de désengagement du doigt de blocage lorsque le véhicule est immobilisé dans une pente, les oscillations du groupe motopropulseur sur les suspensions autour de l'axe des roues sont amorties.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, l'étape de correction dynamique incluant de moduler la correction en fonction de la valeur de la pente (x), ainsi que de son sens montant ou descendant relativement au véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, l'étape de correction dynamique incluant de moduler la correction en fonction des capacités du moteur. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 2 et 3, l'étape de correction dynamique incluant : - une étape de mesure du régime du moteur ; - une étape de dérivation du régime (41), afin d'estimer les variations de la 30 vitesse de rotation du moteur ; - une étape de filtrage à avance de phase (42), afin d'augmenter la sensibilité de la correction à ces variations ; 3040159 12 - une étape d'amplification (43), afin de moduler l'amplitude de la correction en fonction de la valeur de la pente (x) dans laquelle le véhicule est immobilisé ; - une étape de saturation (44), afin d'orienter la correction en fonction du 5 sens montant ou descendant de la pente relativement au véhicule et de limiter son amplitude en fonction des capacités du moteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'amplification inclut d'appliquer à la correction une valeur de gain (G) qui 10 est une fonction croissante de la valeur de pente (x).\n<CLM>\1\tDispositif de contrôle du groupe motopropulseur d'un véhicule (1), le groupe étant monté au véhicule par l'intermédiaire de suspensions (18) et comportant un moteur électrique (10) apte à transmettre un couple à des 15 roues (16) du véhicule, le moteur comportant un doigt de blocage (101), le doigt étant apte à passer : - d'une configuration d'engagement où le rotor (102) du moteur est solidaire du stator du moteur, afin d'assurer l'immobilisation du véhicule ; - à une configuration de désengagement où le rotor (102) est libre du stator, 20 afin d'autoriser le roulage du véhicule ; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il inclut un module de correction dynamique (2) du régime du moteur, de telle sorte que, au passage de la configuration d'engagement à la configuration de désengagement du doigt de blocage lorsque le véhicule est immobilisé dans une pente, les oscillations du groupe motopropulseur sur les suspensions autour de l'axe des roues sont amorties.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, le module de correction dynamique (2) incluant : - un module de mesure du régime du moteur ; - un module de dérivation du régime (21), afin d'estimer les variations de la vitesse de rotation du moteur ; 3040159 13 - un module de filtrage à avance de phase (22), afin d'augmenter la sensibilité de la correction à ces variations ; - un module d'amplification (23), afin de moduler l'amplitude de la correction en fonction de la valeur de la pente (x) dans laquelle le véhicule est 5 immobilisé ; - un module de saturation (24), afin d'orienter la correction en fonction du sens montant ou descendant de la pente relativement au véhicule et de limiter son amplitude en fonction des capacités du moteur. 10\n<CLM>\1\tGroupe motopropulseur comportant un dispositif selon l'une des revendications 6 ou\n<CLM>\1\t9. Véhicule électrique ou hybride (1) comportant un groupe motopropulseur selon la revendication\n<CLM>\1\t15