Brevet FR3041917A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Procédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile au terme d'une phase de conduite automatisée, caractérisé en ce qu'il comprend successivement les étapes suivantes : - détection de la non compatibilité du contexte environnemental de conduite actuel avec la poursuite d'une phase de 10 conduite automatisée dudit véhicule au-delà d'un délai maximal de transition (100) ; - évaluation du niveau d'attention à la conduite du conducteur (200) ; - sélection, parmi plusieurs types d'avertissements 15 prédéterminés pouvant être émis à l'attention dudit conducteur pour l'alerter de la fin prochaine de ladite phase de conduite automatisée et de la nécessité de reprendre en mains ledit véhicule, du type avertissement le plus adapté en fonction dudit niveau d'attention évalué (400) ; et 20 - émission dudit type d'avertissement sélectionné (600).\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à ladite étape d'émission (600), une étape de détermination, en fonction dudit niveau d'attention évalué, de la 25 période de reprise en mains pendant laquelle le type d'avertissement sélectionné va être émis (500).\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite période de reprise en mains est comprise entre un seuil minimal 30 prédéterminé et ledit délai maximal de transition.\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit seuil minimal prédéterminé est supérieur ou égal à 8 secondes. 3041917 13\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en qu'il comporte, préalablement à ladite étape de sélection du type d'avertissement le plus adapté (400), une étape d'évaluation de la 5 complexité d'appréhension du contexte environnemental de conduite par ledit conducteur (300) ; et en ce que la sélection du type d'avertissement le plus adapté est également fonction de cette complexité d'appréhension.\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que la complexité d'appréhension du contexte environnemental de conduite par ledit conducteur est évaluée en fonction du niveau de fluidité du trafic routier.\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que ladite période de reprise en mains est également fonction de ladite complexité d'appréhension.\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'évaluation dudit niveau d'attention à la conduite du conducteur est fonction du type d'activité exercée par ce dernier et de sa durée.\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'évaluation dudit niveau d'attention à la conduite du conducteur est également fonction de la fréquence des regards dirigés sur la route par ledit conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé adaptatif d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits types d'avertissements prédéterminés comprennent une composante visuelle associée à au moins une composante sonore ou haptique.