Brevet FR3050833A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Caméra plénoptique (600) comprenant : un système optique d'entrée (610), configuré pour recevoir des rayons lumineux provenant d'un objet à imager ; un capteur optique matriciel (630), comprenant une pluralité de pixels ; et une matrice (620 ; 6201; 6202) d'éléments optiques (621 ; 6211; 6212), disposée entre le système optique d'entrée et le capteur optique matriciel, chaque élément optique (621; 6211; 6212) étant associé à une pluralité de pixels du capteur optique matriciel, et les centres optiques des éléments optiques (621; 6211; 6212) étant répartis selon une grille de répartition, aux points d'intersection entre une première série de lignes et une seconde série de lignes de cette grille de répartition ; caractérisée en ce que les lignes de la première et de la seconde séries de lignes (652, 653 ; 852,\n<CLM>\1\tde la grille de répartition (650 ; 850 ;\n<CLM>\1\tcomprennent une pluralité de lignes courbes, et en ce qu'une grille objet (640 ; 940 ; 10401; 10402), dont la grille de répartition (650 ; 850 ;\n<CLM>\1\test l'image par le système optique d'entrée, est constituée d'une première série de lignes droites (642 ; 942), parallèles entre elles, et d'une seconde série de lignes droites (643 ; 943), parallèles entre elles et sécantes avec les lignes de la première série de lignes.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système optique d'entrée (610) présente une aberration optique de type distorsion en barillet, et en ce que les lignes courbes (652,\n<CLM>\1\tde la grille de répartition (650 ;\n<CLM>\1\tsont incurvées vers l'extérieur de ladite grille.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système optique d'entrée (610) présente une aberration optique de type distorsion en coussinet, et en ce que les lignes courbes (852 ;\n<CLM>\1\tde la grille de répartition (850) sont incurvées vers l'intérieur de ladite grille. 3050833 25\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les lignes (642) de la première série de lignes de la grille objet (640) sont réparties à intervalles réguliers selon un premier pas de grille, et/ou les lignes (643) 5 de la seconde série de lignes de la grille objet (640) sont réparties à intervalles réguliers selon un second pas de grille pouvant être égal au premier pas de grille.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les lignes (942) de la première série de lignes de la grille objet (940) 10 sont réparties à intervalles irréguliers, et/ou les lignes (943) de la seconde série de lignes de la grille objet (940) sont réparties à intervalles irréguliers.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon la revendication 5, caractérisée en ce que les distances entre deux lignes (942) directement voisines de la première série de lignes de la 15 grille objet (940) sont comprises entre 95% et 105% d'une première valeur moyenne, et/ou les distances entre deux lignes (943) directement voisines de la seconde série de lignes de la grille objet (940) sont comprises entre 95% et 105% d'une seconde valeur moyenne pouvant être égale à la première valeur moyenne. 20\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée par une répartition aléatoire des distances entre deux lignes (942) directement voisines de la première série de lignes de la grille objet (940), et/ou par une répartition aléatoire des distances entre deux lignes (943) directement voisines de la seconde série de lignes de la grille objet (940). 25\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la matrice (620; 6201; 6202) d'éléments optiques est une matrice de microlentilles ou une matrice de sténopés. 3050833 26\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une première matrice (6201) d'éléments optiques, et une seconde matrice (6202) d'éléments optiques, coplanaire avec la première matrice (6201), les éléments optiques (6211) de la première matrice étant répartis selon une 5 première grille de répartition, image par le système optique d'entrée d'une première grille objet (10401), et les éléments optiques (6212) de la seconde matrice étant répartis selon une seconde grille de répartition, image par le système optique d'entrée d'une seconde grille objet (10402). 10\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque élément optique (621 ; 6211; 6212) est monté sur un support mobile relié à un actionneur, le support mobile et l'actionneur étant configurés ensemble pour déplacer l'élément optique indépendamment des autres éléments optiques. 15\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le capteur optique matriciel (630) est monté mobile selon un plan.\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un réseau d'obturateurs pilotables individuellement, 20 en amont de la matrice (620; 6201; 6202) d'éléments optiques, chaque obturateur étant aligné avec un élément optique de ladite matrice pour bloquer ou laisser passer des rayons lumineux ayant traversé le système optique d'entrée (610).\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 25 caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs ensembles d'une matrice (620 ; 6201; 6202) d'éléments optiques et un capteur optique matriciel (630), et au moins une lame séparatrice, pour séparer un faisceau lumineux ayant traversé le système optique d'entrée (610) en plusieurs contributions dirigées chacune vers l'un desdits ensembles. 3050833 27\n<CLM>\1\tCaméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux matrices (620 ; 6201; 6202) d'éléments optiques juxtaposées ou imbriquées dans un même plan, dédiées chacune à une longueur d'onde distincte, un filtre optique étant disposé en amont de chaque élément optique. 5\n<CLM>\1\tProcédé pour positionner les éléments optiques (621 ; 6211; 6212) d'une caméra plénoptique (600) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : définition de la grille objet (640 ; 940), située dans un plan objet (n), conjugué 10 par le système optique d'entrée (610) d'un plan (n) destiné à recevoir les centres optiques desdits éléments optiques (621; 6211; 6212) ; calcul de l'image de la grille objet par le système optique d'entrée (610), pour obtenir la grille de répartition (650 ; 850 ;\n<CLM>\1\t; et positionnement des centres des éléments optiques (621; 6211; 6212) sur les 15 points d'intersection (641A, 641B) de la grille de répartition (650 ; 850 ; 950).