Brevet FR3050672A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Automate (1) pour le traitement d'une surface à traiter, comportant un moyen de traitement (10), par exemple un bras, comprenant une extrémité mobile (12) configurée pour traiter une surface, et une interface configurée pour indiquer à l'automate (1) la surface à traiter, caractérisé en ce que l'interface comporte un écran (21) configuré pour afficher une représentation d'au moins une partie de la pièce dans laquelle se trouve la surface à traiter, et en ce que l'interface est configurée pour permettre à une personne de sélectionner la surface à traiter sur la représentation affichée à l'écran (21).\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon la revendication 1, dans lequel l'interface est également configurée pour afficher, par exemple graphiquement ou textuellement, des informations relatives au fonctionnement de l'automate (1), par exemple ses paramètres de fonctionnement ou des anomalies.\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'interface est configurée pour identifier, sur la partie de la pièce affichée par l'écran, au moins une surface déterminée entourée d'un contour fermé.\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'interface est configurée pour permettre à une personne : de sélectionner la surface à traiter, par sélection, sur la représentation affichée à l'écran (21), d'au moins une surface déterminée entourée d'un contour fermé, et éventuellement d'exclure au moins une portion à ne pas traiter de ladite surface 3050672 19 déterminée, par sélection, sur la représentation affichée à l'écran (21), d'une portion déterminée entourée d'un contour fermé située à l'intérieur de ladite surface déterminée. 5\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'interface est configurée pour permettre à une personne : de sélectionner la surface à traiter, par réalisation, sur la représentation affichée à l'écran (21), d'au moins un contour fermé définissant une surface délimitée, et 10 éventuellement d'exclure au moins une portion à ne pas traiter de ladite surface délimitée, par réalisation, sur la représentation affichée à l'écran (21), d'un contour fermé définissant une portion délimitée située à l'intérieur de ladite surface délimitée. 15\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon la revendication 5, dans lequel l'interface est configurée pour identifier, sur la partie de la pièce affichée par l'écran, au moins une singularité, par exemple un ou plusieurs coins ou une ou plusieurs arêtes, et dans lequel l'interface est configurée pour modifier le contour fermé d'au moins une 20 surface délimitée de manière à le faire correspondre avec une ou plusieurs desdites singularités.\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'écran (21) de l'interface est tactile 25 et/ou dans lequel l'interface comprend un dispositif de pointage manuel, distinct de l'écran (21), tel une souris ou un pavé tactile\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'écran (21) est configuré pour afficher 30 la représentation d'au moins une partie de la pièce dans laquelle 3050672 20 se trouve la surface à traiter, à partir d'un fichier de modélisation 3D de ladite pièce.\n<CLM>\1\tAutomate (1) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel l'écran (21) est configuré pour afficher la représentation d'au moins une partie de la pièce dans laquelle se trouve la surface à traiter, à partir des données obtenues dans la pièce, par exemple reçues d'un moyen de balayage de ladite pièce tel un scanner ou une caméra 3D. 10 10.Automate (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant également : - une embase (2) configurée pour se déplacer sur le sol, et - une plateforme (6) montée sur l'embase et configurée pour se 15 déplacer, au moins en partie, perpendiculairement à l'embase, par exemple verticalement, et dans lequel le moyen de traitement (10) est monté sur la plateforme (6). 20 11.Automate (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également des capteurs de présence et configuré pour limiter, voire éviter, les contacts avec des obstacles potentiels, par exemple avec des personnes. 25