Brevet FR3052084A1 (20171208)
REVENDICATIONS1) Système pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés dans au moins un espace d'évolution comprenant une pluralité d'engins télécommandés et/ou préprogrammés associés chacun à un équipement de télécommande, ledit système comportant des moyens de géolocalisation de chacun desdits engins et une mémoire pour l'enregistrement de paramètres de vols ainsi qu'un calculateur pour commander les moteurs de déplacement en fonction d'un traitement prenant en compte d'une part les instructions transmises par l'équipement de télécommande associé et d'autre part les informations enregistrées dans ladite mémoire locale, caractérisé en ce que ledit système comporte une unité centrale munie d'un moyen d'acquisition des données de géolocalisation transmises par lesdits engins télécommandés, une mémoire pour l'enregistrement de lois d'évolution des engins télécommandés dans ledit espace télécommandé et un calculateur pour calculer périodiquement les positions absolues et relatives de chacun desdits engins évoluant dans ledit espace d'évolution et calculer pour chacun desdits engins des paramètres de vol, l'unité centrale comportant des moyens pour transmettre périodiquement à chacun desdits engins les paramètres de vol qui lui sont destinés et pour commander l'enregistrement desdits paramètres de vol dans sa mémoire locale.\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour séparer deux espaces d'évolution, lesdits moyens présentant étant réalisé en un matériau conducteur électriquement pour absorber partiellement les ondes électromagnétiques et limiter la propagation des signaux électromagnétiques d'un espace d'évolution à un autre espace d'évolution. -14- 3052084\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens pour séparer deux espaces d'évolution sont constitués par un filet 5 métallique.\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite mémoire comporte un enregistrement de données représentatives des limites 10 géométriques de chacun desdits espaces d'évolution.\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des périphériques d'interaction entre un spectateur et ladite 15 unité centrale qui comporte outre des moyens pour la modification des traitements des paramètres de vol en fonction des données numériques transmises par lesdits périphériques d'interaction.\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution 20 d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de géolocalisation comprennent des circuits de géolocalisation intégrés dans chacun desdits engins et des moyens de transmission périodique des informations fournis par les 25 circuits de géolocalisation à l'unité centrale.\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de géolocalisation sont constitués par des capteurs fixes de 30 détection des engins installés dans lesdits espaces d'évolution. -15- 3052084\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits engins sont équipés de pare-chocs. 5\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des sièges motorisés commandés par des signaux fournis par l'unité centrale. 10\n<CLM>\1\tSystème pour le contrôle de l'évolution d'engins télécommandés et/ou préprogrammés selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'unité centrale comporte en outre un connecteur logiciel pour échanger des informations avec des terminaux distants via un réseau 15 informatique. -16-