Brevet FR3046278A1 (20170630)
REVENDICATIONS1.- Procédé de détection d'un timon (105) reliant deux véhicules automobiles (20,\n<CLM>\1\tse déplaçant entre une première zone (55) et une deuxième zone (60), la première zone (55) étant séparée de la deuxième zone (60) par une zone de contrôle (65), le procédé étant mis en oeuvre par une installation (10) comportant une unique caméra de contrôle (45) configurée pour acquérir au moins une image de la zone de contrôle (65), le procédé comprenant des étapes de : - acquisition, par la caméra de contrôle (45), d'une unique image de référence (IR) de la zone de contrôle (65), aucun véhicule (20,\n<CLM>\1\tn'étant présent dans la zone de contrôle (65) au cours de l'étape d'acquisition, - déplacement d'un premier véhicule (20) et d'un deuxième véhicule (25), à travers la zone de contrôle (65), depuis la première zone (55) jusqu'à la deuxième zone (60), - capture, par la caméra de contrôle (45), d'une image de travail (IT) bidimensionnelle de la zone de contrôle (65), l'étape de capture étant itérée périodiquement au cours de l'étape de déplacement,- - détermination de la présence éventuelle d'un timon (105) reliant le premier véhicule (20) au deuxième véhicule (25) par mise en oeuvre d'au moins une technique choisie parmi : - une première technique comprenant les étapes de comparaison de chaque image de travail (IT) à l'image de référence (IR), et de détermination de la présence éventuelle d'un timon (105) lorsqu'aucune image de travail (IT) n'est identique à l'image de référence (IR), et - une deuxième technique comprenant des étapes de reconnaissance d'une plaque d'immatriculation à l'avant du premier véhicule (20), de reconnaissance d'une plaque d'immatriculation à l'arrière du deuxième véhicule (25), de comparaison des deux plaques d'immatriculation reconnues et de détermination de la présence éventuelle d'un timon (105) lorsque les deux plaques d'immatriculation ne sont pas identiques. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend, en outre, lorsque la présence éventuelle d'un timon (105) reliant le premier véhicule (20) au deuxième véhicule (25) a été déterminée, une étape de reconnaissance d'un timon (105) par utilisation d'une technique d'apprentissage. 3046278 17 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'intervalle de temps entre la mise en oeuvre de l'étape de détermination et l'étape de reconnaissance d'un timon (105) est supérieur ou égal à dix minutes. 5 4.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de capture est itérée périodiquement avec une fréquence inférieure ou égale à 30 ms. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la caméra de contrôle (45) comporte un axe optique (AO) et, au cours de l'étape de capture 10 et de l'étape d'acquisition, une différence angulaire entre l'axe optique (OA) et une direction horizontale est inférieure ou égale à 10 degrés. 6.- Procédé selon la revendication 5, dans lequel au moins la première technique est mise en oeuvre, un champ visuel (75) étant défini pour la caméra de contrôle (45), le 15 champ visuel (75) comportant une première partie et une deuxième partie, la zone de contrôle (65) étant comprise dans la première partie, l'image de référence (IR) et l'image de travail (IT) comprenant chacune une première portion (P1) et une deuxième portion (P2), la première portion (P1) étant une image de la première partie et la deuxième portion (P2) étant une image de la deuxième partie du champ visuel (75), une surface de 20 la première portion (P1) étant strictement inférieure à un cinquième d'une surface de la deuxième portion (P2), l'étape de comparaison comprenant la comparaison uniquement de la première portion (P1) de l'image de référence (IR) à la première portion (P1) de l'image de travail (IT) et l'étape de détermination comprenant la détermination d'un timon (105) lorsque la première portion (P1) de chaque image de travail (IT) est identique à la 25 première portion (P1) de l'image de référence (IR). 7.- Procédé selon la revendication 6, dans lequel, au cours des étapes d'acquisition et de capture, une distance de mise au point est définie pour la caméra de contrôle (45), la distance de mise au point étant calculé par le capteur de type varifocale. 30 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel au moins la première technique est mise en oeuvre et l'étape de comparaison comprend la soustraction de l'image de travail (IT) de l'image de référence (IR). 35 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un champ visuel (75) est défini pour la caméra de contrôle (45), chaque point de l'image de 3046278 18 référence (IR) et de l'image de travail (IT) étant associé à un point du champ visuel (75), la caméra de contrôle (45) comportant un ensemble d'éléments détecteurs configurés chacun pour détecter un premier rayonnement électromagnétique, la caméra de contrôle (45) étant configurée pour émettre avec une fréquence prédéfinie un deuxième 5 rayonnement électromagnétique, pour mesurer une durée entre l'émission du deuxième rayonnement et la réception du premier rayonnement par chaque élément détecteur et pour générer, à partir des durées mesurées, une cartographie associant une distance entre la caméra de contrôle (45) et chaque point du champ visuel (75) à chaque point correspondant de l'image de référence (IR) et de l'image de travail (IT). 10 10.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un calculateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.