Brevet FR3051056A1 (20171110)
REVENDICATIONS1. Dispositif de détermination de position (10) d'un véhicule (1) par rapport à une voie de circulation (2), adapté à équiper ce véhicule (1), 5 comprenant : - un premier capteur (12), adapté à acquérir un premier signal (11A) représentatif de la présence d'un élément (3) repérant un bord latéral de cette voie de circulation (2), dans un champ de détection (120) du premier capteur (12), et - un deuxième capteur (11A), adapté à acquérir un deuxième signal 10 (52A) représentatif du passage du véhicule (1) sur une bande d'alerte sonore (4), caractérisé en ce que le dispositif de détermination de position (10) comprend en outre une unité de calcul (13) programmée pour déterminer une position latérale du véhicule (POS) par rapport à ladite voie de circulation (2), en fonction du premier signal (51) et du deuxième signal (52A). 15\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour - détecter le passage du véhicule (1) sur la bande d'alerte sonore (4), sur la base du deuxième signal (52A), et 20 - déterminer la position latérale du véhicule (POS) en fonction de la détection du passage du véhicule (1) sur la bande d'alerte sonore (4).\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon la revendication 2, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour : 25 - déterminer une position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2) par rapport au véhicule (1) suite à la détection du passage du véhicule (1) sur la bande d'alerte sonore (4), et pour - déterminer la position latérale du véhicule (POS) en fonction de la position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2). 30\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) la revendication 3, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée pour déterminer que la position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2) est égale, à l'instant de détection du passage du véhicule (1) sur la bande d'alerte sonore (4), à une position 3051056 21 prédéterminée.\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour : - déterminer un niveau de chevauchement du véhicule (1) par rapport à la bande d'alerte sonore (4), sur la base du deuxième signal (S2A), et pour - déterminer la position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2) en fonction de ce niveau de chevauchement. 10\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel, le deuxième capteur (11A) étant disposé au niveau d'un des côtés gauche ou droit du véhicule (1), l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour : 15 - déterminer celui des côtés, gauche ou droit, du véhicule (1), qui passe sur la bande d'alerte sonore (4), et pour - déterminer la position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2) en fonction du côté du véhicule (1) qui passe sur la bande d'alerte sonore (4). 20\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour déterminer la position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2), à un instant ultérieur audit instant de détection, par un calcul d'intégration d'une vitesse latérale du véhicule (1) depuis l'instant de détection jusqu'à cet instant ultérieur. 25\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour : - déterminer une position de l'élément (POS1) repérant le bord latéral de 30 cette voie de circulation (2), par rapport au véhicule (1), par traitement du premier signal (Si), et pour - déterminer la position latérale du véhicule (POS) par rapport à ladite voie de circulation (2), en fonction de la position de cet élément (POS1). 3051056 22\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon la revendication 8, prise dans la dépendance de l'une des revendications 2 à 7, dans lequel le traitement du premier signal (S1A) est réalisé en tenant compte de la détection du passage du véhicule (1) sur la bande d'alerte sonore (4). 5\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon la revendication 8, prise dans la dépendance de l'une des revendications 3 à 7, dans lequel le traitement du premier signal (Si) est réalisé en tenant compte de la position latérale de la bande d'alerte sonore (POS2).\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour déterminer, sur la base du deuxième signal (52A), que la bande d'alerte sonore (4) correspond à un type donné de bande d'alerte sonore, parmi plusieurs types prédéterminés donnés de bande d'alerte sonore.\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant en outre un troisième capteur (11B), adapté à acquérir un troisième signal (52B) représentatif du passage du véhicule sur une bande d'alerte sonore, et dans lequel, les deuxième (11A) et troisième capteurs (11B) étant disposés respectivement au niveau de deux côtés opposés du véhicule (1), l'unité de calcul (13) est programmée pour déterminer la position latérale du véhicule (POS) en fonction en outre du troisième signal (52B).\n<CLM>\1\tDispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel ledit élément (3) comprend une ligne de marquage au sol (3).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite comprenant un dispositif de détermination de position (10) selon l'une des revendications 1 à 13 dans lequel l'unité de calcul (13) est programmée en outre pour commander des moyens de réaction du véhicule afin de déclencher une fonctionnalité commandable, en fonction de la position latérale du véhicule (POS). 3051056 23\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de position d'un véhicule (1) par rapport à une voie de circulation (2), caractérisé en ce que ce procédé comprend une étape de détermination d'une position latérale du véhicule (POS) par rapport à ladite voie de circulation (2) , par une unité de calcul (13), en fonction : 5 - d'un premier signal (Si), acquis par un premier capteur (12), représentatif de la présence d'un élément (3) repérant un bord latéral de cette voie de circulation (2), dans un champ de détection (120) du premier capteur (12), et - d'un deuxième signal (S2A), acquis par un deuxième capteur (11A), représentatif du passage du véhicule (1) sur une bande d'alerte sonore (4).