Brevet FR3038991A1 (20170120)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance automatique à l'atterrissage d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage depuis un point de retour (A) jusqu'à un point d'aboutissement (D) au niveau duquel l'aéronef entre en contact avec la piste d'atterrissage, ledit procédé étant mis en oeuvre par un dispositif de traitement de données (2) embarqué sur ledit aéronef (1) et configuré pour être relié à : - un altimètre (4) configuré pour mesurer l'altitude de l'aéronef, - un écartomètre (13) positionné au niveau d'une station au sol et configuré pour mesurer par rapport à un point de référence un écart d'azimut de l'aéronef par rapport à une direction de référence reliant ledit point de retour (A) et la position de l'écartomètre (E), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une phase d'assistance à la navigation retour (P1) comprenant : -un guidage de l'aéronef (1), à partir de mesures d'écart d'azimut de l'aéronef par rapport à ladite direction de référence transmises par l'écartomètre, du point de retour (A) en direction de la position de l'écartomètre (E); -une détermination du positionnement de l'aéronef à un point de capture prédéterminé (B) approximativement aligné avec le point de retour (A) et la position de l'écartomètre (E); -un guidage de l'aéronef (1) le long d'une trajectoire prédéfinie du point de capture (B) jusqu'à un point d'accroche (C) prédéterminé approximativement aligné avec l'axe de la piste d'atterrissage à partir de données d'altitude fournies par l'altimètre (4) et de données de cap et de vitesse de l'aéronef; -une phase d'assistance à l'atterrissage (P2) comprenant un guidage du point d'accroche (C) au point d'aboutissement (D) situé sur la piste d'atterrissage.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon la revendication 1, dans lequel le positionnement de l'aéronef au point de capture (B) est déterminé à partir de données de distance entre l'aéronef (1) et un point de référence au sol aligné avec le point de retour (A) et la position de l'écartomètre (E). 3038991 29\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon la revendication 2, dans lequel lesdites données de distance sont estimées à partir de mesures du temps de propagation de paquets de données entre la station au sol et l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon la revendication 3, dans lequel lesdites données de 5 distance sont estimées à partir de mesures du temps de propagation aller de paquets de données entre la station au sol et l'aéronef, ladite station au sol et l'aéronef comprenant des horloges synchronisées.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon la revendication 1, dans lequel la détermination du positionnement de l'aéronef au point de capture (B) comprend l'estimation de 10 données de vitesse dudit aéronef et la détermination d'une distance parcourue par l'aéronef depuis le point de retour (A) à partir desdites données de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de traitement de données (2) étant configuré pour être relié en outre à un système optronique (6) comprenant un dispositif de capture d'images (14) embarqué dans 15 l'aéronef (1) et positionné selon l'axe de l'aéronef, ainsi qu'un dispositif de traitement d'image adapté au traitement desdites images, les données de vitesse dudit aéronef (1) sont estimées par ledit système optronique par mesure de vitesse de défilement du sol à l'aide d'images capturées par ledit dispositif de capture d'images et de données d'altitude fournies par l'altimètre (4). 20\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon la revendication 5, dans lequel les données de vitesse dudit aéronef (1) sont estimées par mesure d'un effet doppler engendré par le mouvement de l'aéronef sur des signaux échangés entre l'aéronef et la station au sol.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le 25 dispositif de traitement de données (2) étant configuré pour être relié en outre à un dispositif de capture d'images embarqué dans l'aéronef (1), le positionnement de l'aéronef au point de capture (B) est déterminé par la détection d'un amer de position connue dans au moins une image capturée par ledit dispositif de capture d'images.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'aéronef (1) est guidé entre le point de retour (A) et le point de capture (B) selon une trajectoire prédéfinie rectiligne en direction de la position de l'écartomètre (E). 3038991 30\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'aéronef (1) est guidé entre le point de retour (A) et le point de capture (B) selon une trajectoire en zigzag ou en paliers.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 dans lequel, le dispositif de traitement de données (2) étant configuré pour être relié en outre à une caméra (10) embarquée dans l'aéronef (1), la phase d'assistance à l'atterrissage (P2) comprend l'estimation (E3) d'une position du point d'aboutissement (D) dans une image de la piste d'atterrissage capturée par la caméra (10) et l'estimation (E4) d'une position de l'aéronef en fonction de ladite 10 position du point d'aboutissement estimée dans l'image et de données d'altitude fournies par l'altimètre (4), et dans lequel ledit guidage de l'aéronef du point d'accroche (C) au point d'aboutissement (D) est réalisé en maintenant l'aéronef aligné avec l'axe de la piste d'atterrissage.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 dans 15 lequel, le dispositif de traitement de données (2) étant en outre configuré pour être relié à un émetteur-récepteur embarqué (15) sur ledit aéronef (1) et destiné à recevoir des signaux émis par au moins trois émetteurs-récepteurs positionnés au sol, la phase d'assistance à l'atterrissage (P2) comprend l'estimation (E7) de données de position de l'aéronef à partir de données de distances entre 20 l'émetteur-récepteur embarqué (15) et lesdits au moins trois émetteurs-récepteurs au sol.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 25\n<CLM>\1\tDispositif de traitement de données (2) configuré pour la mise en oeuvre du procédé d'assistance selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t15. Système d'assistance automatique à l'atterrissage (3) d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage depuis un point de retour (A) jusqu'à un point d'aboutissement (D) au niveau duquel l'aéronef entre en contact avec la piste d'atterrissage 30 comprenant : - un altimètre (4) configuré pour mesurer l'altitude de l'aéronef, - un écartomètre (13) positionné au niveau d'une station au sol et configuré pour mesurer par rapport à un point de référence un écart d'azimut de l'aéronef par 3038991 31 rapport à une direction de référence reliant ledit point de retour (A) et la position de l'écartomètre (E), -le dispositif de traitement de données (2) selon la revendication\n<CLM>\1\t16. Système d'assistance (3) selon la revendication 15 comprenant en outre un 5 système optronique (6) comprenant un dispositif de capture d'images (14) embarqué dans l'aéronef (1) et configuré pour être relié au dispositif de traitement de données (2).\n<CLM>\1\tSystème d'assistance (3) selon l'une des revendications 15 ou 16 comprenant en outre une caméra (10) et son dispositif de traitement d'images associé, configurés 10 pour être reliés au dispositif de traitement de données (2).\n<CLM>\1\tSystème d'assistance (3) selon l'une des revendications 15 ou 16 comprenant en outre : - au moins trois émetteurs-récepteurs positionnés au sol ; -un émetteur-récepteur (15) configuré pour recevoir des signaux émis par lesdits 15 au moins trois émetteurs-récepteurs positionnés au sol, embarqué sur ledit aéronef (1) et configuré pour être relié au dispositif de traitement de données (2). 20 25