Brevet FR3049593A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Structure pliable (1), pour composer une grue à tour, la structure pliable (1) comprenant au moins : - deux éléments structurels (2.1, 2.2) configurés pour composer une partie de la structure de la grue à tour, - un organe d'articulation (4) relié mécaniquement aux éléments structurels (2.1, 2.2) de sorte que les éléments structurels (2.1, 2.2) sont mobiles entre une configuration dépliée et une configuration repliée, - un câble de traction (6) configuré pour exercer un effort de traction sur des composants de la grue à tour, la structure pliable (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins : - un premier organe de guidage de câble (10) configuré pour guider une 15 première portion (6.1) du câble de traction (6), - un deuxième organe de guidage de câble (12) configuré pour guider une deuxième portion (6.2) du câble de traction (6), le câble de traction (6) ayant une portion intermédiaire (6.3) qui s'étend entre le premier organe de guidage de câble (10) et le deuxième organe de guidage de câble (12), le deuxième 20 organe de guidage de câble (12) étant mobile par rapport au premier organe de guidage de câble (10) entre une position d'allongement et une position de raccourcissement, de sorte que la portion intermédiaire (6.3) est plus longue lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position d'allongement que lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est 25 en position de raccourcissement ; et - un organe de rappel (14) configuré pour exercer un effort de rappel du premier organe de guidage de câble (10) vers la position d'allongement.\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon la revendication précédente, dans 30 laquelle au moins un élément structurel (2.1, 2.2) a globalement une forme allongée.\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier organe de guidage de 35 câble (10) et le deuxième organe de guidage de câble (12) sont reliés à un élément structurel commun (2.1). 3049593 24\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10) est relié de manière fixe audit élément structurel commun (2.1), et dans laquelle le deuxième organe 5 de guidage de câble (12) est relié de manière mobile audit élément structurel commun (2.1).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un troisième organe de 10 guidage de câble (16) agencé de sorte que, en position de raccourcissement, le deuxième organe de guidage de câble (12) est plus proche du premier organe de guidage de câble (10) que le troisième organe de guidage de câble (16).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10), le deuxième organe de guidage de câble (12) et le troisième organe de guidage de câble (16) sont sensiblement alignés lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position de raccourcissement.\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble (12) est mobile au moins en pivotement autour d'un axe de pivotement (Y30) distant du deuxième organe de guidage de câble (12).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon les revendications 6 et 7, dans laquelle l'axe de pivotement (Y30) est lié au troisième organe de guidage de câble (16).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10) est une première poulie, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble (12) est une deuxième poulie.\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon les revendications 8 et 9, dans laquelle le troisième organe de guidage de câble (16) est une troisième 3049593 25 poulie, l'axe de pivotement (Y30) étant colinéaire à l'axe de rotation (Y16) du troisième organe de guidage de câble (16).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, comprenant en outre un support (18) qui est solidarisé à un élément structurel (2.1, 2.2) et qui comporte au moins un premier palier rotatif (20), le premier organe de guidage de câble (10) étant mobile en rotation sur le premier palier rotatif (20). 10\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe de rappel (14) comprend au moins un vérin à gaz (14.1, 14.2).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, comprenant en outre une butée (24) agencée pour stopper le déplacement du deuxième organe de guidage de câble (12) en position d'allongement.\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon la revendication précédente, 20 comprenant en outre un capteur (26) configuré pour générer un signal de butée lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en contact avec la butée (24).\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans laquelle au moins l'un desdits éléments structurels (2.1, 2.2) définit un passage (2.10, 2.20) configuré pour recevoir le câble de traction (6) et pour loger le premier organe de guidage de câble (10), le deuxième organe de guidage de câble (12) et l'organe de rappel (14). 30\n<CLM>\1\tStructure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une différence entre : la longueur de la portion intermédiaire (6.3) du câble de traction (6) lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position d'allongement ; et 3049593 26 la longueur de la portion intermédiaire (6.3) du câble de traction (6) lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position de raccourcissement est comprise entre 0,2 m et 1,0 m. 5