Brevet FR3047887A1 (20170825)
REVENDICATIONS1 - Dispositif médical comportant une structure tubulaire d'insertion (2) reliée à sa partie proximale à une poignée de commande (3) équipée d'un mécanisme de commande (5) et pourvue à sa partie distale, d'une tête distale (4) en amont de laquelle est aménagée une partie de béquillage (6) permettant l'orientation de la tête distale à l'aide d'au moins un câble (8) monté à l'intérieur de la structure tubulaire d'insertion (2) et comportant une première extrémité fixée à la tête distale (4) et une deuxième extrémité sur laquelle agit le mécanisme de commande (5) pour assurer le coulissement du câble, caractérisé en ce que la partie de béquillage (6) de la structure tubulaire d'insertion (2) comporte un ressort hélicoïdal (13) réalisé par un fil formant des spires de déformation (14) pour la partie de béquillage (6) sous la forme d'une hélice, au moins certaines des spires de déformation (14) délimitant localement des oeils (15) de guidage en coulissement pour le câble (8), aménagés pour former au moins une série traversée par un câble (8) pour assurer le coulissement du câble (8) par rapport au ressort hélicoïdal (13). 2 - Dispositif médical selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spires de déformation (14) et les oeils de guidage (15) sont réalisés par un fil continu formant d'une part, des spires de déformation (14) selon une hélice avec un diamètre donné et d'autre part, des oeils de guidage (15) présentant un diamètre inférieur au diamètre des spires de déformation. 3 - Dispositif médical selon les revendications\n<CLM>\1\tou 2, caractérisé en ce que les oeils de guidage (15) sont reliés entre eux par des brins de spires de déformation (14) s'étendant sur moins d'un tour et/ou sur au moins un tour. 4 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les oeils de guidage (15) sont réalisés chacun par une boucle de guidage (151) se raccordant d'un côté, à un brin amont (141) d'une spire de déformation (14) et du côté opposé, à un brin aval (142) d'une spire de déformation voisine. 5 - Dispositif médical selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque boucle de guidage (15i) se raccorde à des brins amont et aval des 3047887 13 spires de déformation (14), selon des zones de raccordement (P1, P2) décalées selon l'axe longitudinal du ressort. 6 - Dispositif médical selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque boucle de guidage (151) est aménagée de manière à être 5 tangente, vue de profil, avec l'enveloppe des spires de déformation (14). 7 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les oeils de guidage (15) sont réalisés chacun par une portion (152) d'une spire de déformation (14) et une déformation concave (153) présentée par au moins une spire de déformation (14) voisine. 10 8 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs câbles (8) fixés à la tête distale (4) et sur lesquels agit le mécanisme de commande (5), chaque câble (8) traversant des oeils de guidage (15) d'une série différentes des boucles de guidage d'un autre câble, les oeils de guidage (15) de chacune des séries étant 15 alignées entre elles parallèlement à l'axe du ressort hélicoïdal (13) et décalées diamétralement entre elles. 9 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les spires de déformation (14) présentent un diamètre identique ou croissant en direction de la tête distale (4). 20 10 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie de béquillage (6) comporte un manchon de protection (18) en contact avec les spires de déformation (14) du ressort hélicoïdal (13) et fixé d'un côté sur la tête distale (4) et de l'autre côté, sur un tube (19) faisant partie de la structure tubulaire d'insertion (2). 25 11 - Dispositif médical selon la revendication 10, caractérisé en ce que les spires de déformation (14) du ressort hélicoïdal (13) sont fixées au manchon de protection (18). 12 - Dispositif médical selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque câble (8) est monté à l'intérieur d'une gaine (9) en appui 30 sur le ressort hélicoïdal (13).