Brevet FR3045318A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant (1) comportant un châssis (2) sur lequel sont couplés : - un siège (20) ; - au moins deux roues (21) positionnées de manière latérale au siège ; - un système de franchissement d'une marche, caractérisé en ce que le système de franchissement d'une marche comporte des rampes (40) déployables sur une marche (3) de manière à fournir un plan incliné entre une surface en dessous de la marche et un giron de la marche, les rampes étant mobiles entre : - une position rangée dans laquelle les rampes sont situées en dessous du siège en côté des roues ; - une position déployée en avant dans laquelle les rampes sont situées devant les roues ; - une position déployée en arrière dans laquelle les rampes sont situées derrière les roues, et en ce que le système comporte des moyens d'entraînement des rampes couplés à des organes de commande (6) et aux rampes (40).\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de commande (6) consistent pour chaque rampe (40) en un levier de commande (60), chaque levier de commande étant couplé avec la rampe pour entraîner trois configurations : - la rampe est en position rangée pour une première position du levier de commande ; - la rampe est en position déployée en avant pour une deuxième position du levier de commande ; - la rampe est en position déployée en arrière pour une troisième position du levier de commande. 3045318 13\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des rampes comportent pour chaque rampe (40) un bras articulé couplé au levier de commande (60) et à la rampe, et en ce que le système de franchissement d'une marche comporte des 5 moyens de guidage (70, 71,\n<CLM>\1\tfixes destinés à coopérer avec la rampe quand elle passe de sa position rangée à sa position déployée en avant et de sa position déployée en arrière à sa position rangée.\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que 10 chaque bras articulé comprend au moins un élément levier télescopique (41,\n<CLM>\1\tdestiné à s'étendre en dehors du fauteuil roulant pour faire varier la longueur de l'élément levier télescopique, les bras articulés étant contenus sous le siège (20) quand les rampes (40) sont en position rangée. 15\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque bras articulé est couplé à un levier de commande (60) par l'intermédiaire d'engrenages (43) aptes à démultiplier un mouvement imprimé au levier de commande par un 20 utilisateur.\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque bras articulé est couplé à une rampe (40) par l'intermédiaire d'une première articulation (51) comprenant un corps 25 mâle (510) emboîté dans une cavité d'un corps femelle (511), le corps mâle étant mobile dans la cavité autour d'un axe perpendiculaire à un plan dans lequel la roue s'inscrit, la cavité comprenant un ressort de compression (512) tendant à maintenir éloigné le corps mâle de la cavité, le ressort de compression étant destiné à positionner la rampe 30 devant une roue (21) lors du passage de la rampe de sa position rangée à sa position déployée en avant. 3045318 14\n<CLM>\1\tFauteuil roulant (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première articulation (51) comprend un ressort de torsion (513) destiné à soulever une rampe (40) lors de son passage en position déployée en arrière. 5