Brevet FR3037769A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'attelage et de relevage d'un outil, propre à être monté sur un engin agricole, comprenant : - un châssis (1) destiné à être fixé sur l'engin agricole, - au moins un premier bras (2) articulé sur le châssis et comportant en l'une de ses extrémités un premier moyen d'attelage (8) de l'outil; - au moins un premier vérin (4) dont l'un des éléments, cylindre ou tige, est relié au châssis tandis que l'autre élément, tige ou cylindre, est relié au bras, ledit vérin permettant d'assurer le mouvement du bras de sorte que l'étendue de la course du vérin permet à l'extrémité du premier bras dotée du premier moyen d'attelage, de balayer successivement une première position dite « position basse minimale », une seconde position dite « position haute maximale » et une troisième position dite « escamotée », - des moyens d'alimentation (9, 10, 10a, 10b) du vérin, - des premiers moyens de détection (C) de la position de l'extrémité du bras aptes à dé-15 sactiver les moyens d'alimentation du vérin, lorsque l'extrémité du bras a atteint la seconde position, - une commande de by-pass (R) de la commande des moyens de détection apte à activer les moyens d'alimentation du vérin.\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que les moyens de détection de la position de l'extrémité du bras comprennent un capteur inductif\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position de l'extrémité du bras comprennent un capteur de position angulaire. 25\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande de by-pass (R) est un interrupteur à deux positions, dont l'une instable.\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation compren30 nent un distributeur hydraulique (9) relié à chacune des chambres (40,\n<CLM>\1\tdu premier vérin au moyen d'une ligne (90, 91), ainsi qu'une première valve (10, 10a) interposée 3037769 - 16 - dans la ligne connectée à la chambre (40) dont l'alimentation permet le passage depuis la position d'attelage jusqu'à la position escamotée, la fermeture de ladite valve étant pilotée par les moyen de détection de la position de l'extrémité du bras et son ouverture par la commande de by-pass. 5\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation comprennent un distributeur hydraulique (9) relié à chacune des chambres (40,\n<CLM>\1\tdu premier vérin au moyen d'une ligne (90, 91), ledit distributeur étant commandé par une unité (ECU) reliée aux moyens de détection et à la commande de by-pass. 10\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bouton d'actionnement de la commande de by-pass est intégré au tableau de l'unité de commande.\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil agricole, selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la montée en position escamotée s'effectue en action-15 nant de manière concomitante le bouton de la commande de by-pass et le bouton de montée de la commande manuelle du distributeur ou de l'unité de commande.\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un second bras (2') s'étendant dans un plan sensiblement parallèle au plan dans lequel s'étend le premier bras, ledit second 20 bras étant articulé sur le châssis et comportant en l'une de ses extrémités un second moyen d'attelage de l'outil (8'), ainsi qu'un second vérin (4') dont l'étendue de la course permet à l'extrémité du second bras dotée du second moyen d'attelage de balayer successivement la première position dite « position basse minimale », la seconde position dite « position haute maximale » et la troisième position dite « escamotée ». 25\n<CLM>\1\tDispositif d'attelage et de relevage d'outil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un seul distributeur de fluide sous pression alimente en parallèle les premier et second vérins au moyen d'une première et d'une seconde ligne se dédoublant chacune pour aboutir respectivement dans la chambre dont l'alimentation permet le passage depuis la position d'attelage jusqu'à la position escamotée des premier et second vérins, et 30 dans la chambre dont l'alimentation permet le passage depuis la position escamotée jusqu'à la position d'attelage. 3037769 - 17 -\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que la première valve (10) est disposée entre le dédoublement et le distributeur, de sorte que la fermeture de la valve par moyens de détection de la position de l'extrémité du bras stoppe l'alimentation des deux vérins. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 10 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que la première valve (10a) est disposée dans la ligne dédoublée menant à la chambre dont l'alimentation permet le passage depuis la position d'attelage jusqu'à la position escamotée du premier vérin, tandis qu'une seconde valve (10b) est disposée dans l'autre ligne dédoublée, ladite seconde valve étant pilotée par des second 10 moyen (C') de détection de la position de l'extrémité du second bras et son ouverture par la commande de by-pass.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un dispositif d'attelage et de relevage d'outil, le dispo- sitif étant propre à être monté sur un engin agricole et comprenant : - un châssis (1) destiné à être fixé sur l'engin agricole, - au moins un premier bras (2) articulé sur le châssis et comportant en l'une de ses extrémités un premier moyen d'attelage (8) de l'outil; - au moins un premier vérin (4) dont l'un des éléments, cylindre ou tige, est relié au châssis tandis que l'autre élément, tige ou cylindre, est relié au bras, ledit vérin permettant d'assurer le mouvement du bras de sorte que l'étendue de la course du vérin permet à l'extrémité du bras portant le moyen d'attelage, de balayer successivement une première position dite « position basse minimale », une seconde position dite « position haute maximale » et une troisième position dite « escamotée », - des moyens d'alimentation (9,\n<CLM>\1\tdu vérin, - des premiers moyens de détection (C) de la position de l'extrémité du bras aptes à dé-25 sactiver les moyens d'alimentation du vérin, - une commande de by-pass (R) de la commande des moyens de détection apte à activer les moyens d'alimentation du vérin, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection de la position de l'extrémité du premier bras désactivent les moyens d'alimentation du vérin en direction de la position 30 escamotée, dès lors que, venant de la position d'attelage, la position haute maximale est atteinte, la réactivation des moyens d'alimentation du vérin en direction de la position escamotée s'opérant en actionnant au moins la commande de by-pass. 3037769 - 18 -\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que la réacti- vation des moyens d'alimentation du vérin en direction de la position escamotée s'opère en actionnant de manière concomitante la commande des moyens d'alimentation du vérin en direction de la position escamotée et la commande de by-pass. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 13 ou 14, dans lequel les moyens d'alimentation du dispositif comprennent un distributeur hydraulique (9) relié à chacune des chambres (40,\n<CLM>\1\tdu premier vérin au moyen d'une ligne (90, 91), ainsi qu'une première valve (10, 10a) interposée dans la ligne connectée à la chambre dont l'alimentation permet le passage depuis la position d'attelage jusqu'à la position esca- 10 motée, caractérisé en ce que la fermeture de ladite valve intervient lorsqu'un capteur angulaire, constituant les moyens de détection, détecte que l'extrémité du bras portant les moyens d'attelage a atteint la position haute maximale ou bien lorsqu'un capteur inductif, constituant les moyens de détection, détecte que la course du vérin a atteint une valeur calibrée comme étant la position haute maximale de l'extrémité du bras, 15 l'ouverture de ladite valve s'opérant en actionnant la commande de by-pass, constituée préférentiellement par un interrupteur à deux positions, l'une étant instable.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 13 ou 14, dans lequel les moyens d'alimentation du dispositif comprennent un distributeur hydraulique (9) relié à chacune des chambres (40,\n<CLM>\1\tdu premier vérin au moyen d'une ligne (90, 91), ledit distributeur 20 étant commandé par une unité (ECU), caractérisé en ce que l'unité (ECU) commande la désactivation de l'alimentation par le distributeur de la ligne connectée à la chambre dont l'alimentation permet le passage depuis la position d'attelage jusqu'à la position escamotée, lorsqu'elle reçoit un signal d'un capteur inductif de la course du vérin ou bien un signal d'un capteur angulaire de la position de l'extrémité du bras, lesdits cap- teurs constituant les moyens de détection, et l'activation de ladite alimentation s'effectuant en actionnant simultanément la commande de by-pass, préférentiellement intégrée au tableau de commande de l'unité (ECU), et le bouton d'alimentation du vérin en direction de la position escamotée.