Brevet FR3040375A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. Dispositif de palettisation de produits sur des supports, comprenant : - un élévateur (42) configuré pour soutenir un support (44) lors de son remplissage, ledit élévateur (42) étant mobile verticalement, - une fausse palette (46) positionnée au-dessus de l'élévateur (42) et qui comprend au moins une plaque (48) mobile entre une première position de formation d'une couche de produits sur ladite fausse palette (46) et une deuxième position de dépose de ladite couche sur le support (44) ou la dernière couche déposée sur le support (44), - un actionneur (50) de positionnement des produits sur la fausse palette (46), caractérisé en ce que l'actionneur (50) comprend un système de préhension (74) d'un support (44) configuré pour déposer un support (44) sur la fausse palette (46) et en ce que le dispositif de palettisation comprend un cadre inférieur (80) positionné en dessous de la fausse palette (46) pour centrer le support (44) ou une couche de produits par rapport aux produits positionnés sur la fausse palette (46).\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre inférieur (80) comprend au moins un côté mobile entre une position rapprochée et une position écartée du support ou des couches de produits positionnées sur le support.\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre supérieur (78) positionné au-dessus de la fausse palette (46), le cadre inférieur (80) étant positionné à l'aplomb du cadre supérieur (78).\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le cadre supérieur (80) et le cadre inférieur (78) sont faiblement espacés de sorte que lorsqu'un support (44) est positionné au droit du cadre inférieur (80), la couche de produits positionnée sur le support (44) est positionnée au droit du cadre supérieur (78).\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (50) comprend une tête (62) qui comporte deux parties mobiles (68, 68') en forme de L qui comprennent chacune en partie inférieure un demi-plateau (70, 70'), ainsi qu'au moins un actionneur configuré pour déplacer les parties mobiles (68, 68') entre un premier état dans lequel les demi-plateaux (70, 70') sont jointifs pour permettre de porter au moins un produit et un deuxième état dans lequel les demi-plateaux (70, 70') sont écartés pour permettre de saisir ou de déposer le ou les produits. 3040375 10\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tête (62) comprend au moins une butée (72) pour immobiliser en translation le ou les produits positionnés sur les demi-plateaux (70, 70') lorsque la tête (62) est inclinée.\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce 5 que le système de préhension (74) comprend deux plaques aspirantes (76, 76') disposées chacune sous un demi-plateau (70, 70').\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un bras robotisé (66) à six axes supportant une tête (62) configurée pour porter au moins un produit. 10\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de vibrations.\n<CLM>\1\tDispositif de palettisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de banderolage positionnée sous le cadre inférieur (80).