Brevet FR3042330A1 (20170414)
REVENDICATIONS1. Direction assistée de véhicule automobile comprenant un moteur (M) électrique délivrant un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule, le moteur (M) comportant au moins un stator (1, la à 1d) et au moins un rotor (3, 3a à 3c), au moins un entrefer étant défini entre lesdits au moins un stator (1, la à 1d) et au moins un rotor (3, 3a à 3c), au moins un aimant permanent étant porté par ledit au moins un rotor (3, 3a à 3c) tandis qu'une série d'éléments de bobinage (2, 2a à 2d) est portée par ledit au moins un stator (1, 1 a à 1d), ledit au moins un rotor (3, 3a à 3c) étant relié à un arbre (9) de sortie du moteur (M) transmettant le couple d'assistance, la direction assistée comprenant aussi un contrôle commande (12) assurant le pilotage du moteur (M) et son alimentation électrique, caractérisée en ce que le moteur (M) est un moteur (M) électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers entre au moins deux stators (1, la à 1d) et au moins un rotor (3, 3a à 3c), l'alimentation électrique desdits au moins deux stators (1, la à 1d) se faisant en parallèle.\n<CLM>\1\tDirection assistée selon la revendication précédente, dans laquelle au moins deux moteurs (M) à flux magnétique axial et à plusieurs entrefers sont connectés en parallèle, la direction assistée comprenant un moyen mécanique de couplage et découplage des arbres desdits aux moins deux moteurs (M).\n<CLM>\1\tDirection assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le contrôle commande (12) comprend des moyens de variation (14, 14a à 14d) des intensités (i, ia à id) de courant alimentant respectivement un desdits au moins deux stators (1, la à 1d) entre une intensité nulle et une intensité maximale.\n<CLM>\1\tDirection assistée selon la revendication précédente, dans laquelle le contrôle commande (12) comprend des moyens de calcul ou de détection du couple d'assistance demandé à la direction assistée pour le volant de 3042330 15 direction du véhicule et des moyens de calcul des intensités (i, ia à id) pour l'alimentation électrique d'au moins une partie desdits au moins deux stators (1, la à 1d) pour délivrer le couple évalué. 5\n<CLM>\1\tDirection assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle lesdits au moins deux stators (1, la à 1d) sont alimentés électriquement simultanément.\n<CLM>\1\tDirection assistée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans 10 laquelle au moins un (1d) desdits au moins deux stators (1, la à 1d) n'est pas alimenté électriquement pour assurer une redondance et le contrôle commande (12) comprend des moyens de commande d'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance (1d) quand des moyens de détection (13, 13a à 13c) d'une anomalie 15 présents au moins sur l'autre ou au moins l'un des autres stators (1, la à 1c) alimentés électriquement détectent un dysfonctionnement de leur stator associé (1, la à 1c), les moyens de détection (13, 13a à 13d) étant connectés à des moyens de signalement (15) d'une anomalie faisant partie du contrôle commande (12). 20\n<CLM>\1\tDirection assistée selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de détection (13, 13a à 13c) d'une anomalie détectent un court-circuit dans une série d'éléments de bobinage (2, 2a à 2c) portée par l'autre ou au moins l'un des autres stators (1, 1 a à 1c). 25\n<CLM>\1\tDirection assistée selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle, quand le contrôle commande (12) comprend des moyens d'évaluation du couple à fournir par la direction assistée et des moyens de calcul des intensités (i, ia à id) de courant à au moins une 30 partie desdits au moins deux stators (1, la à 1c) pour délivrer le couple évalué, des moyens de mesure du couple effectif de sortie du moteur (M) et des moyens de comparaison du couple évalué avec le couple effectif, le contrôle commande (12) comprenant des moyens de commande de l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant 3042330 16 une redondance (1d), quand les moyens de comparaison indiquent un couple effectif inférieur au couple évalué.\n<CLM>\1\tDirection assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moteur (M) électromagnétique est associé à un 5 multiplicateur de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un moteur (M) électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un stator n'est pas alimenté électriquement en assurant une redondance (1d), 10 le ou les autres stators (1, la à 1c) étant alimentés électriquement pour délivrer un couple d'assistance destiné à un volant de direction du véhicule, caractérisé en ce que, quand une anomalie est détectée sur un stator (1, la à 1c) alimenté électriquement, il est procédé à l'activation de l'alimentation électrique dudit au moins un stator assurant une redondance 15 (1d).\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un moteur (M) électromagnétique à flux magnétique axial à plusieurs entrefers d'une direction assistée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'intensité (i, ia à id) de l'alimentation électrique de chaque stator (1, la à 20 1d) est réglable en fonction d'un couple à fournir par la direction assistée, l'intensité (i, la à id) électrique étant répartie également entre tous les stators (1, la à 1d) ou un (1d) au moins des stators (1, la à 1d) étant non alimenté électriquement ou alimenté à une intensité (id) moindre que les autres stators (1, la à 1c). 25 30