Brevet FR3046259A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Station d'accueil d'un robot mobile, comprenant : une zone de stationnement de robot ; des sources de rayons attracteurs (21, 22,\n<CLM>\1\tdisposées autour de la zone de stationnement pour émettre des rayons attracteurs (R1, R2, R3) dans une région d'approche de robot ; et des sources de rayons répulseurs (24,\n<CLM>\1\tdisposées de part et d'autre de la zone de stationnement pour émettre, à l'extérieur de la région d'approche, des rayons répulseurs (R4, R5) de portée plus courte que les rayons attracteurs.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon la revendication 1, dans laquelle les sources de rayons attracteurs (21, 22,\n<CLM>\1\tsont disposées pour que les rayons attracteurs (R1, R2, R3) soient émis selon des directions (Xl, X2, X3) qui se croisent en un point fixe (P) de la zone de stationnement, et dans laquelle l'une des sources de rayons attracteurs (21) est agencée pour émettre un rayon attracteur (R1) ayant une caractéristique de priorité, afin qu'un robot mobile (20) exécute une course terminale entre le point fixe et une position d'accostage dans la zone de stationnement.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les sources de rayons attracteurs (21, 22,\n<CLM>\1\tsont disposées pour émettre un rayon attracteur (R1) selon une première direction (X1) et deux rayons attracteurs (R2, R3) selon deux directions respectives (X2, X3) orientées symétriquement par rapport à la première direction, et dans laquelle les sources de rayons répulseurs (24,\n<CLM>\1\tsont disposées de part et d'autre de la zone de stationnement pour émettre deux rayons attracteurs (R4, R5) à l'extérieur de la région d'approche selon deux directions respectives (X4, X5) orientées symétriquement par rapport à la première direction.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les rayons répulseurs (R4, R5) ont une ouverture angulaire plus grande que les rayons attracteurs (R1, R2, R3). 3046259 - 25 -\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un contrôleur d'activation des sources de rayons (35) pour activer les sources de rayons (21, 22, 23, 24,\n<CLM>\1\tà tour de rôle suivant un cycle temporel 5 d'activation ; et une source de signal balise (36) pour émettre autour de la station d'accueil (10) un signal balise indiquant une étape courante du cycle temporel d' activation.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon la revendication 5, dans laquelle le cycle temporel 10 d'activation comprend une étape d'émission des rayons répulseurs (R4, R5) et, pour chaque source de rayon attracteur (21, 22, 23), une étape d'émission du rayon attracteur (R1, R2, R3) de ladite source.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon la revendication 6, dans laquelle le cycle temporel d'activation comprend une étape de non-émission de rayons pendant laquelle une mesure 15 de bruit ambiant est effectuée.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans laquelle le signal balise indique en outre un identifiant de la station d'accueil (10).\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : 20 une paire de contacteurs (16) disposés dans la zone de stationnement pour rechargement d'un robot mobile (20) ; et une interface (34) de communication avec un robot mobile en position d'accostage dans la zone de stationnement, commandée pour émettre une requête d'identification de robot mobile en réponse à une tension détectée sur les 25 contacteurs.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon la revendication 9, comprenant un gestionnaire de rechargement (38) configure pour fournir une puissance de rechargement sur les 3046259 - 26 - contacteurs (16) à condition qu'un identifiant de robot mobile autorisé pour la station soit reçu via l'interface de communication (34) suite à l'émission de la requête d'identification.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 comprenant en outre un point d'accès de communication sans fil (33) avec des robots mobiles (20), et une interface réseau (32) pour transmettre à un serveur de collecte (50) des données obtenues par les robots mobiles.\n<CLM>\1\tStation d'accueil selon la revendication 11, dans laquelle l'interface réseau (32) est configurée pour récupérer des fichiers de mise à jour de logiciels embarqués dans les 10 robots mobiles (20), les fichiers de mise à jour étant transmis aux robots mobiles via le point d'accès de communication sans fil (33).