Brevet FR3050504A1 (20171027)
REVENDICATIONS1. Réducteur (1) à engrenage cycloïdal comprenant un arbre d'entrée (2), monté en rotation dans un carter de réducteur (20) selon un axe dit « axe principal » (ZZ'), un organe d'excentrique (22) porté par l'arbre d'entrée (2) et entraîné en rotation par ce dernier, au moins un disque cycloïdal (23) qui est monté en rotation sur ledit organe d'excentrique (22) et qui est pourvu d'une denture cycloïdale (23T), au moins une couronne (25) pourvue d'une denture réceptrice (25T) sur laquelle engrène la denture cycloïdale (23T) du disque cycloïdal (23), et un arbre de sortie (3), distinct de l'arbre d'entrée (2), qui est agencé de manière à être entraîné en rotation par le disque cycloïdal (23), ledit réducteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de suspension (50) qui est agencé pour rappeler élastiquement la denture (23T) cycloïdale du disque cycloïdal (23) et la denture réceptrice (25T) de la couronne (25) l'une contre l'autre, de manière à assurer un rattrapage automatique de jeu d'engrènement entre ledit disque cycloïdal (23) et ladite couronne (25) selon au moins une composante radiale à l'axe principal (ZZ').\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de suspension (50) est porté par l'arbre d'entrée (2) et interposé radialement entre ledit arbre d'entrée (2) et le disque cycloïdal (23), de préférence entre l'organe d'excentrique (22) et le disque cycloïdal (23), et, de façon particulièrement préférentielle, le disque cycloïdal (23) étant monté en rotation sur l'organe d'excentrique (22) au moyen d'un palier d'excentrique (24), entre ledit palier d'excentrique (24) et le disque cycloïdal (23).\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif de suspension comprend au moins un organe élastique (51,\n<CLM>\1\tannulaire, qui assure une suspension radiale multidirectionnelle autour de l'axe principal (ZZ').\n<CLM>\1\tRéducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de suspension (50) possède une course radiale élastique utile qui est égale ou supérieure à 0,05 mm, et de préférence comprise entre 0,1 et 0,3 mm.\n<CLM>\1\tRéducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif de suspension comprend au moins un organe élastique (51,\n<CLM>\1\tmétallique formant ressort (52, 152), et au moins un organe élastique (51) en matériau élastomère formant amortisseur (53).\n<CLM>\1\tRéducteur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en 35 ce qu'il comporte deux étages de réduction (30, 130), dont un premier étage de réduction (30), qui comprend l'organe d'excentrique (22), un premier disque cycloïdal 3050504 31 (23), dit « disque d'entrée », qui est monté en rotation sur ledit organe d'excentrique et qui est pourvu d'une première denture cycloïdale (23T), ainsi qu'une première couronne (25), dite « couronne d'entrée », qui est solidaire du carter de réducteur (20) et qui est pourvue d'une première denture réceptrice (25T) cycloïdale sur laquelle 5 engrène la première denture (23T) cycloïdale du disque d'entrée (23), et un second étage de réduction (130), qui comprend un second disque cycloïdal (123), dit « disque de sortie », qui est solidaire en rotation du disque d'entrée (23), et qui est pourvu d'une seconde denture cycloïdale (123T), ledit second étage de réduction comprenant également une seconde couronne (125), dite « couronne de sortie », qui est distincte 10 de la couronne d'entrée, qui est solidaire en rotation de l'arbre de sortie, et qui est pourvue d'une seconde denture réceptrice (125T) cycloïdale sur laquelle engrène la seconde denture (123T) cycloïdale du disque de sortie, et en ce que le premier étage de réduction (30) comprend un premier dispositif de suspension (50) qui assure au moins un rattrapage élastique radial du jeu d'engrènement entre le disque d'entrée 15 (23) et la couronne d'entrée (25), tandis que le second étage de réduction (130) comprend un second dispositif de suspension (150), distinct du premier dispositif de suspension (50), et qui assure au moins un rattrapage élastique radial du jeu d'engrènement entre le disque de sortie (123) et la couronne de sortie (125).\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que le disque 20 d'entrée (23) est couplé au disque de sortie (123) par un joint d'accouplement (55), du genre joint de Oldham (55), de telle manière que le disque d'entrée (23) et le disque de sortie (123) sont solidaires en rotation autour de l'axe principal (ZZ'), mais possèdent une liberté en translation l'un par rapport à l'autre selon deux directions radiales (X, Y), perpendiculaires l'une à l'autre, et en ce que le premier dispositif de 25 suspension (50) est interposé radialement entre l'arbre d'entrée (2) et le disque d'entrée (23), tandis que le second dispositif de suspension (150) est interposé radialement entre l'arbre d'entrée (2) et le disque de sortie (123), de sorte à dissocier, de part et d'autre du joint d'accouplement (55), l'action de suspension élastique radiale du premier étage de réduction (30) de l'action de suspension élastique radiale 30 du second étage de réduction (130).\n<CLM>\1\tRéducteur selon la revendication 7 caractérisé en ce que le disque d'entrée (23) et le disque de sortie (123) sont tous deux montés en rotation sur l'organe d'excentrique (22) au moyen d'un même palier d'excentrique (24) commun, en ce que le joint d'accouplement (55), et plus particulièrement le joint de Oldham (55), est formé par une rondelle d'accouplement (56) qui est interposée axialement entre le disque d'entrée (23) et le disque de sortie (123), autour du palier 3050504 32 d'excentrique (24), ladite rondelle d'accouplement (56) coopérant avec le disque d'entrée (23) par au moins un premier jeu de rainures (57) et languettes (58) et respectivement avec le disque de sortie (123) par un second jeu de rainures (59) et languettes (60), ledit second jeu de rainures (59) et languettes (60) étant croisé 5 orthogonalement par rapport au premier jeu (57,\n<CLM>\1\tde sorte à définir deux degrés de liberté en translation radiale (X, Y), et en ce que le premier dispositif de suspension (50) comprend au moins un premier organe élastique (51), de préférence annulaire, interposé radialement entre le palier d'excentrique (24) et le disque d'entrée (23), et situé axialement d'un premier côté par rapport à la rondelle d'accouplement (56), 10 tandis que le second dispositif de suspension (150) comprend au moins un second organe élastique (151), de préférence annulaire, interposé radialement entre le palier d'excentrique (24) et le disque de sortie (123), et situé axialement d'un second côté, opposé au premier côté, par rapport à la rondelle d'accouplement (56).\n<CLM>\1\tRéducteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 15 caractérisé en ce que la denture cycloïdale (23T) du disque (23) et la denture réceptrice (25T) correspondante de la couronne (25) sont hélicoïdales.\n<CLM>\1\tSystème de direction assistée (4) comprenant un moteur d'assistance (5), un mécanisme de direction (6) permettant de modifier l'angle de braquage d'un ou plusieurs organes directionnels (7, 8), tels qu'une ou plusieurs roues directrices, 20 ledit système de direction assistée (4) étant caractérisé en ce qu'il comporte un réducteur cycloïdal (1) selon l'une des revendications 1 à 9 pour assurer une transmission mécanique entre le moteur d'assistance (5) et le mécanisme de direction (6).