Brevet FR3038066A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Appareil à main (1) pour un utilisateur déficient visuel (2) comprenant un système de détection d'obstacles (3) monté sur ledit appareil (1) comprenant des transducteurs (31, 32,\n<CLM>\1\tà ultrasons configurés pour émettre des ultrasons et enregistrer des échos desdits ultrasons et des moyens d'alerte d'un utilisateur (2) adaptés pour informer ledit utilisateur (2) de la proximité d'un obstacle (5), caractérisé en ce qu'au moins trois transducteurs (31, 32,\n<CLM>\1\tà ultrasons sont non alignés et en ce que le système comprend un dispositif de mesure de mouvement adapté pour mesurer le mouvement dudit appareil à main, le système (3) étant configuré pour déterminer des temps d'arrivée des échos aux transducteurs et/ou des différences de temps d'arrivée des échos aux transducteurs et pour mettre en oeuvre une localisation d'obstacles (5) dans l'espace par rapport à l'utilisateur (2) à partir desdits temps d'arrivée ou différences de temps d'arrivée et de la mesure du mouvement de l'appareil à main (1).\n<CLM>\1\tAppareil à main (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système est configuré pour mettre en oeuvre une localisation d'obstacles dans l'espace par trilatération à partir des temps d'arrivée des échos aux transducteurs ou par multilatération à partir des différences de temps d'arrivée des échos aux transducteurs.\n<CLM>\1\tAppareil à main (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système (3) est configuré pour mettre en oeuvre la détermination de la localisation d'obstacles (5) de façon itérative, et pour déterminer un déplacement d'un obstacle (5) par rapport à l'utilisateur (2) en comparant la localisation de l'obstacle (5) avec des localisations dudit obstacle (5) précédemment déterminées.\n<CLM>\1\tAppareil à main (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'alerte de l'utilisateur (2) comprennent des moyens d'émission sonore et/ou un vibreur.\n<CLM>\1\tAppareil à main (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système (3) comprend une sonde de température adaptée pour mesurer la température, le système étant configuré pour déterminer une vitesse des ultrasons en fonction de ladite température. 3038066 23\n<CLM>\1\tAppareil à main (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'alerte sont des moyens d'émission sonore adaptés pour restituer un son spatialisé et munis d'au moins un capteur de mouvement. 5\n<CLM>\1\tAppareil à main (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de détection comprend en outre des moyens de communication adaptés pour recevoir des informations de positionnement, ledit système étant configuré mettre en oeuvre une géolocalisation à partir desdites informations de 10 positionnement et à partir des mesures du mouvement dudit appareil.\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'obstacles au moyen d'un appareil à main (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant la mise en oeuvre itérative des étapes selon lesquelles: 15 a) un transducteur (31, 32,\n<CLM>\1\témet (S1) des ultrasons, b) au moins trois transducteurs non alignés (31, 32,\n<CLM>\1\tenregistrent (S2) des échos des ultrasons sur un obstacle (5), c) une détermination de la localisation de l'obstacle (5) par rapport aux transducteurs (31, 32,\n<CLM>\1\test mise en oeuvre (S3) à partir des temps d'arrivée des échos 20 aux transducteurs et/ou des différences de temps d'arrivée des échos aux transducteurs, d) la localisation de l'obstacle par rapport à l'utilisateur est déterminée (S4) à partir de la localisation de l'obstacle (5) par rapport aux transducteurs (31, 32,\n<CLM>\1\tet des mesures du mouvement de l'appareil à main (1), e) une alerte est émise (S5) à destination de l'utilisateur (2) en fonction de la 25 proximité de la localisation de l'obstacle (5) par rapport à l'utilisateur (2) et du déplacement de l'obstacle (5) par rapport à l'utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de la localisation de l'obstacle (5) par rapport aux transducteurs (31, 32,\n<CLM>\1\test mise en 30 oeuvre par trilatération à partir des temps d'arrivée des échos aux transducteurs ou par multilatération à partir des différences de temps d'arrivée des échos aux transducteurs.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel le déplacement de l'obstacle (5) par rapport à l'utilisateur (2) prend en compte la vitesse de l'obstacle (5) 35 dans le référentiel de l'utilisateur et la trajectoire suivie par l'obstacle dans le 3038066 24 référentiel de l'utilisateur (2) en comparant la localisation de l'obstacle avec des localisations dudit obstacle précédemment déterminées lors des itérations précédentes.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel les ultrasons sont émis 5 par le transducteur (31, 32,\n<CLM>\1\tlors de l'étape a) sous la forme d'un train d'impulsions, le nombre d'impulsions variant entre les émissions de deux itérations consécutives.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel le transducteur (31, 32,\n<CLM>\1\tqui émet des ultrasons dans l'étape a) enregistre des ultrasons dans l'étape b). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 à 12, dans lequel le transducteur (31, 32,\n<CLM>\1\tqui émet les ultrasons dans l'étape a) change en fonction des itérations.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 à 12, dans lequel l'alerte est émise par des 15 moyens d'émission sonore mettant en oeuvre une spatialisation du son en fonction de la localisation de l'obstacle (5).\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support utilisable dans un ordinateur pour l'exécution des étapes du 20 procédé selon l'une des revendications 8 à 14, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.