Brevet FR3041949A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de préparation de réceptacle (20) de charge par chargement en charges (21) dudit réceptacle (20), ledit réceptacle (20) comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif (1) comprenant un chariot (2) automoteur à conducteur (22) embarqué, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par le conducteur (22) à l'état embarqué sur ledit chariot (2), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20) et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose de la charge (21) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (2) comprend un support (13) auxiliaire sur lequel la charge (21) issue des moyens (14) de prise est apte à reposer et en ce que les moyens (15) de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens (151) de transfert direct, ou indirect via au moins un support (16) tampon, de la charge (21), entre le support (13) auxiliaire et le support (5) de réception du réceptacle (20).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en qu'au moins une partie des moyens de transfert de charge sont 3041949 21 des moyens (151) de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support (13) auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support (13) auxiliaire. 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (151) de transfert par glissement comprennent au moins un organe (1510) actif par poussée ou traction, cet organe (1510) étant apte à agir par poussée ou traction sur la charge (21) positionnée sur ledit support (13) auxiliaire pour un transfert par glissement de 10 la charge (21) du support (13) auxiliaire vers le support (5) de réception du réceptacle (20) ou le support (16) tampon en cas de transfert indirect.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le support (16) tampon, lorsqu'il est présent, comprend 15 au moins une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support (13) auxiliaire.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens (151) de transfert de charge étant des 20 moyens de transfert indirect via un support (16) tampon, lesdits moyens (151) de transfert comprennent, entre ledit support (16) tampon et le support (5) de réception du réceptacle, des moyens (1511) de déplacement de la charge (21) entre une position haute et une position basse. 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une partie du support (16) tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support (13) auxiliaire en direction du support (5) de réception du réceptacle (20). 30\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le support (13) auxiliaire est monté mobile suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot (2) qui s'étend suivant la 3041949 22 direction avant arrière dudit chariot (2), et est configuré pour occuper au moins trois positions, l'une, dans laquelle il s'étend dans le chariot (2), une autre, dans laquelle il fait saillie d'un côté, dit premier côté, dudit chariot (2), une troisième dans laquelle il fait saillie du côté, dit deuxième côté, du chariot 5 opposé audit premier côté.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (17) d'entraînement en monte et baisse du support (13) auxiliaire. 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (5) de réceptacle et le poste (4) de préparation étant disposés dans le prolongement l'un de l'autre suivant l'axe dit longitudinal du chariot (2), le support (13) auxiliaire, qui est disposé du côté de 15 la zone (12) de chargement et du support (5) de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste (4) de préparation, est relié au reste du chariot (2) par un bras (18) télescopique déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot (2), ce bras (18) télescopique étant monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot (2), les moyens d'entrainement en 20 déplacement en monte et baisse du bras (18) télescopique formant les moyens (17) d'entrainement en déplacement en monte et baisse du support (13) auxiliaire.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 10, 25 caractérisé en ce que les moyens (14) de prise sont portés par le support (13) auxiliaire.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (14) de prise comprennent un organe (141, 30\n<CLM>\1\tde préhension par le vide.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, 3041949 23 caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre 5 une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens (6,\n<CLM>\1\td'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement. 10\n<CLM>\1\tProcédé de préparation de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de charge, par chargement en charges (21) dudit réceptacle (20) à l'aide d'un dispositif (1) de préparation de réceptacle, ledit dispositif (1) de préparation de réceptacle comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot 15 (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par le conducteur (22) à l'état embarqué sur ledit chariot (2), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle (20) jouxtant ledit support (5), 20 ce support (5) étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20) et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le chariot (2) comprenant en outre un support (13) auxiliaire, des moyens (14) de prise d'une charge (21) configurés pour prendre 25 une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose de la charge (21) (préalablement manipulée par les moyens de prise) sur le support (5) de réception du réceptacle, lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge (21) d'une position à une autre, étant 30 distincts des moyens (14) de prise, ledit procédé comprend des étapes : -de chargement en charge du support (13) auxiliaire à l'aide des moyens 3041949 24 (14) de prise et -de transfert de la charge (21) du support (13) auxiliaire vers le support (5) de réceptacle à l'aide des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose.