Brevet FR3048805A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. caractérisé en ce que ladite information de risque de collision avec l'aéronef intrus (ACO) est générée par une méthode de détection de risque de collision mise en oeuvre sur au moins l'un des aéronefs (AC1, AC2) de la formation d'aéronefs (F).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce que ladite première étape de prise de décision comprend une étape de mise en oeuvre d'une logique d'évitement prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première suite d'étapes comprend de plus : - une deuxième étape de réception (E5A), mise en oeuvre par la première unité de 10 réception de données (14) et consistant à recevoir une information d'accord/désaccord dudit au moins un aéronef suiveur (AC2) ; et - une deuxième étape de transmission (E5B) mise en oeuvre par la première unité de transmission de données (16) et consistant, en cas de réception d'une information d'accord, à transmettre un ordre de déclenchement de la manoeuvre d'évitement 15 coordonnée vers ledit au moins un aéronef suiveur (AC2) pour qu'il mette en oeuvre cette manoeuvre d'évitement coordonnée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite première suite d'étapes comprend une première étape d'application (E5D) mise en oeuvre par une première unité d'application (17) et 20 consistant à appliquer à l'aéronef meneur (AC1) une logique d'évitement propre, en cas de réception d'une information de désaccord.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première étape de transmission (E3) consiste à transmettre également un ordre de déclenchement de la manoeuvre d'évitement coordonnée vers ledit au moins 25 un l'aéronef suiveur (AC1) pour qu'il mette en oeuvre ladite manoeuvre d'évitement coordonnée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième suite d'étapes, mise en oeuvre sur ledit au moins un aéronef suiveur (AC2) de la formation d'aéronefs (F) et comprenant : 3048805 20 - une troisième étape de réception (F1) mise en oeuvre par une deuxième unité de réception de données (20) et consistant à recevoir la manoeuvre d'évitement coordonnée ; - une deuxième étape de prise de décision (F2) mise en oeuvre par une deuxième unité 5 de prise de décision (21) et consistant à générer une information d'accord/désaccord concernant la manoeuvre d'évitement coordonnée ; et - une troisième étape de transmission (F3) mise en oeuvre par une deuxième unité de transmission de données (22) et consistant à transmettre l'information d'accord/désaccord à l'aéronef meneur (AC1). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite deuxième suite d'étapes comprend, en cas de génération d'une information de désaccord, une deuxième étape d'application (F4) mise en oeuvre par une deuxième unité d'application (23) et consistant à appliquer à l'aéronef suiveur (AC1) une logique d'évitement propre. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ladite deuxième suite d'étapes comprend, en cas de génération d'une information d'accord : - une quatrième étape de réception (F5A) mise en oeuvre par la deuxième unité de réception de données (20) et consistant à recevoir un ordre d'activation d'une 20 manoeuvre d'évitement coordonnée ; et - une troisième étape d'application (F5B) mise en oeuvre par la deuxième unité d'application (23) et consistant à appliquer la manoeuvre d'évitement coordonnée à l'aéronef suiveur (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, pour une 25 formation d'aéronefs comprenant une pluralité d'aéronefs suiveurs, caractérisé en ce que ladite deuxième suite d'étapes est mise en oeuvre sur chacun desdits d'aéronefs suiveurs de la formation d'aéronefs.\n<CLM>\1\tDispositif d'évitement de collision pour une formation d'aéronefs (F), par rapport à au moins un aéronef (ACO) externe à la formation d'aéronefs (F), dit aéronef 30 intrus, ladite formation d'aéronefs (F) comprenant un aéronef meneur (AC1) et au moins un aéronef suiveur (AC2), ledit dispositif (1) comprenant une unité de gestion de vol en 3048805 21 formation équipant tous les aéronefs de la formation d'aéronefs et configuré pour gérer un vol en formation de ces derniers, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de gestion (2) comportant : - une première unité de réception de données (14) configurée pour recevoir, pour au moins un aéronef de la formation d'aéronefs (F), une information de risque de collision avec l'aéronef intrus (ACO) ; - une première unité de prise de décision (15) configurée pour prendre une décision d'évitement lors de la réception d'une information de risque de collision concernant au moins un aéronef de la formation d'aéronefs (F), la première unité de prise de décision (15) étant configurée pour générer une décision d'évitement comprenant une manoeuvre d'évitement coordonnée destinée à tous les aéronefs de la formation d'aéronefs (F), ladite manoeuvre d'évitement coordonnée étant déterminée de manière à permettre d'éviter la collision avec l'aéronef intrus (ACO) tout en conservant le vol en formation lorsqu'elle est appliquée à tous les aéronefs (AC1, AC2) de la formation d'aéronefs (F) ; et - une première unité de transmission de données (16) configurée pour transmettre la décision d'évitement comprenant la manoeuvre d'évitement coordonnée, aux aéronefs de la formation d'aéronefs (F).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 12, 20 caractérisé en ce que : - la première unité de réception de données (14) est configurée pour recevoir une information d'accord/désaccord dudit au moins un aéronef suiveur (AC2) ; et - la première unité de transmission de données (16) est configurée pour, en cas de réception d'une information d'accord, transmettre un ordre de déclenchement de la 25 manoeuvre d'évitement coordonnée vers ledit au moins un aéronef suiveur (AC2) pour qu'il mette en oeuvre cette manoeuvre d'évitement coordonnée.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ensemble de contrôle (3) monté sur au moins l'un des aéronefs suiveurs (AC2) de la formation d'aéronefs (F) et comportant : 30 - une deuxième unité de réception de données (20) configurée pour recevoir la manoeuvre d'évitement coordonnée ; 3048805 22 - une deuxième unité de prise de décision (21) configurée pour générer une information d'accord/désaccord concernant la manoeuvre d'évitement coordonnée ; et - une deuxième unité de transmission de données (22) configurée pour transmettre l'information d'accord/désaccord à l'aéronef meneur (AC1). 5\n<CLM>\1\tSystème anticollision pour aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une partie d'un dispositif (1) d'évitement de collision selon l'une quelconque des revendications 12 à 14.