Brevet FR3039116A1 (20170127)
REVENDICATIONS1) Procédé de commande d'un système de propulsion hybride, comprenant au moins une machine électrique, au moins un moteur thermique, au moins un système de stockage d'énergie électrique alimentant ladite machine électrique, une chaîne cinématique pour coupler ladite machine électrique et ledit moteur thermique, et un système de post- traitement des émissions polluantes en sortie dudit moteur thermique, dans lequel on acquiert une consigne de couple dudit système de propulsion TPTsp, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : a) on discrétise au moins une partie de l'ensemble des commandes admissibles par ledit système de propulsion pour atteindre ladite consigne de couple du système de propulsion TPT,p ; b) on construit un modèle dudit système de propulsion qui relie une fonction coût à une commande dudit système de propulsion, ladite fonction coût étant une fonction de la consommation dudit système de propulsion et des émissions polluantes en sortie dudit système de post-traitement ; c) on détermine une commande dudit système de propulsion par minimisation de ladite fonction coût dudit modèle du système de propulsion pour lesdites commandes admissibles discrétisées ; et d) on applique ladite commande déterminée audit système de propulsion hybride. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel ladite commande est une consigne de couple dudit moteur thermique T'g_sp et/ou une consigne de couple de ladite machine électrique Tmot_sp et/ou une consigne de commande de ladite chaîne cinématique ECCsp. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite consigne de couple dudit système de propulsion est filtrée TPTfit_sp.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel on détermine une consigne de couple dudit moteur thermique T'g_sp et/ou une consigne de couple de ladite machine électrique 30 Tmot_sp au moyen de ladite consigne de couple du système de propulsion filtrée TPTpt_sp et on répète les étapes a) à c) pour déterminer une consigne de commande de ladite chaîne cinématique ECCsp au moyen de ladite consigne de couple non filtrée TPTsp, et on applique lesdites commandes audit système de propulsion hybride. 3039116 22\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite discrétisation prend en compte l'état de charge du système de stockage d'énergie électrique et/ou la vitesse du système de propulsion. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite fonction coût du modèle du système de propulsion hybride s'écrit par une formule du type : H (ui, u2, x, t) = f (ui,u2,t) + À(t) x jc(u1,u2, x, t) avec : f (ui,u2, t) = (1 - a) x rrif (ui, u2, t) + a x ri-40x Tp (Iii, U2, t) , 11.1 commande de couple dudit moteur thermique Teng, 10 u2 commande de ladite chaîne cinématique ECC, x état de charge dudit système de stockage d'énergie électrique, mf consommation dudit moteur thermique, MN Ox TP émissions de NO, en sortie dudit système de post-traitement, a variable de calibration, 15 .1 multiplicateur de Lagrange, et t temps.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel ladite consommation mf dudit moteur thermique est obtenue au moyen d'une cartographie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel lesdites émissions polluantes MN Ox TP sont obtenues par une équation de la forme : ThNOx Tp (Iii, U2, X, t) = MNO x EO (U1, U2, X, t) X (1- 17AT(TAT)) avec : MNOx EO émissions polluantes en sortie dudit moteur thermique, rl AT rendement dudit système de post-traitement, et TAT température dudit système de post-traitement.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel lesdites émissions polluantes MNox EO en sortie dudit moteur thermique sont déterminées par un modèle ou une cartographie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel la température dudit système de post-traitement est estimée par une formule du type : 3039116 23 hi(t) + h2(t) TAT (t) - TAT (t - At) + At x / avec : Mt) = k1 x (T0 - TAT(t - At)) h2(t) - k2 X [TAT Qs(Ui(t - At), U2 (t - At)) - TAT (t - At)] TAT QS(Iii(t - At),U2(t - At)) température mesurée au niveau du post-traitement en régime permanent, At pas de temps, 5 kl résistance thermique équivalente des échanges avec l'extérieur, k2 résistance thermique équivalente des échanges avec les gaz d'échappement, et / inertie thermique du système de post-traitement. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la minimisation est réalisée au moyen du principe de minimum de Pontryagin.\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un contrôleur, 15 dans lequel il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un contrôleur.\n<CLM>\1\tSystème de propulsion hybride d'un véhicule comprenant au moins une machine 20 électrique, au moins un moteur thermique, au moins un système de stockage d'énergie électrique alimentant ladite machine électrique et au moins un système de post-traitement des émissions polluantes dudit moteur thermique, caractérisé en ce que le système de propulsion est commandé par le procédé de commande selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\tVéhicule, notamment automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système de propulsion hybride selon la revendication 13.