Brevet FR3044116A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Ensemble de gestion de vol d'un aéronef, ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant deux chaînes de guidage (2A, 2B) pourvues, chacune, d'un système de gestion de vol (3A, 3B), chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) étant configuré au moins pour extraire un plan de vol d'au moins une base de données de navigation (16A,16B), pour construire une trajectoire de vol et pour calculer des ordres de guidage pour l'aéronef (AC), ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant également au moins un ensemble de surveillance (4) configuré pour surveiller les systèmes de gestion de vol (3A, 3B), caractérisé en ce que ledit ensemble de surveillance (4) comporte : - une unité de surveillance (5), ladite unité de surveillance (5) comprenant : - un élément de réception (6) configuré pour recevoir une trajectoire de vol, construite par l'un desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B), et un plan de vol consolidé ; - une unité de vérification (7) configurée pour vérifier si la trajectoire de vol reçue est valide en prenant en compte le plan de vol consolidé reçu, le système de gestion de vol ayant construit la trajectoire de vol étant considéré comme défectueux si la trajectoire de vol est considérée comme non valide par l'unité de vérification ; et - une unité de calcul (9) configurée pour calculer, en cas de validation de la trajectoire de vol, un ordre de guidage de l'aéronef, à partir de cette trajectoire de vol valide, et d'une position courante de l'aéronef ; et - une unité de comparaison (10) configurée pour réaliser une comparaison entre les ordres de guidage calculés, respectivement, par chacun des deux systèmes de gestion de vol (3A, 3B) et par ladite unité de calcul (9) de l'unité de surveillance (5) de manière à pouvoir, le cas échéant, détecter et identifier un système de gestion de vol défectueux.\n<CLM>\1\tEnsemble de gestion de vol selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de surveillance (4) comporte une unité de validation (18A, 18B) consistant à valider ledit plan de vol consolidé, à l'aide des plans de vol extraits par lesdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B). 3044116 18\n<CLM>\1\tEnsemble de gestion de vol selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de réception (6) est configuré pour recevoir l'une des trajectoires de vol suivantes : - si l'un desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) est un système de gestion de 5 vol maître et l'autre desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) est un système de gestion de vol esclave, la trajectoire de vol construite par le système de gestion de vol maître ; - sinon, parmi les deux trajectoires de vol construites respectivement par les deux systèmes de gestion de vol (3A, 3B) celle qui satisfait au mieux un critère 10 prédéterminé.\n<CLM>\1\tEnsemble de gestion de vol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) et ladite unité de surveillance (4) sont hébergés dans des équipements différents. 15\n<CLM>\1\tEnsemble de gestion de vol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un calculateur de guidage (21), et en ce que ladite unité de comparaison (10) est intégrée dans ledit calculateur de guidage (21). 20\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance d'un ensemble de gestion de vol d'un aéronef, ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant deux chaînes de guidage (2A, 2B) pourvues, chacune, d'un système de gestion de vol (3A, 3B), chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) étant configuré au moins pour extraire un plan de vol d'au moins une base de données de navigation, pour construire une 25 trajectoire de vol et pour calculer des ordres de guidage pour l'aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes : - une étape de réception (El ), mise en oeuvre par un élément de réception (6) et consistant à recevoir une trajectoire de vol construite par l'un desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B), ainsi qu'un plan de vol consolidé ; 30 - une étape de vérification (E2), mise en oeuvre par une unité de vérification (7) et consistant à vérifier si la trajectoire de vol reçue est valide en prenant en compte le plan de vol consolidé reçu, le système de gestion de vol ayant construit la 3044116 19 trajectoire de vol étant considéré comme défectueux si la trajectoire de vol est considérée comme non valide ; - une étape de calcul (E3), mise en oeuvre par une unité de calcul (9) et consistant à calculer, lorsque la trajectoire de vol est considérée comme valide, un ordre de 5 guidage de l'aéronef, à partir de cette trajectoire de vol valide, et d'une position courante de l'aéronef ; et - une étape de comparaison (E4), mise en oeuvre par une unité de comparaison (10) et consistant à réaliser une comparaison entre les ordres de guidage calculés, respectivement, par chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) 10 et l'ordre de guidage calculé à ladite étape de calcul (E3), de manière à pouvoir, le cas échéant, détecter et identifier un système de gestion de vol défectueux.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de réception (El ) consiste à recevoir la trajectoire de vol à chaque fois que cette trajectoire de vol est modifiée. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de validation consistant à déterminer ledit plan de vol consolidé, à l'aide des plans de vol extraits par lesdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, 20 caractérisé en ce que l'étape de validation consiste à réaliser un contrôle de redondance cyclique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'étape de vérification (E2) consiste à construire un couloir de type RNP autour du plan de vol et à vérifier si la trajectoire de vol est située à 25 l'intérieur de ce couloir.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'étape de vérification (E2) consiste à : - déterminer à quel segment du plan de vol appartient un échantillon de la trajectoire de vol vérifiée, le segment ainsi déterminé étant considéré comme un 30 segment de calcul ; - calculer un écart latéral entre cet échantillon de la trajectoire de vol et ledit segment de calcul du plan de vol ; et 3044 1 16 20 - comparer cet écart latéral à un domaine de valeurs possibles dépendant au moins d'une valeur RNP, les étapes précédentes étant mises en oeuvre pour une pluralité d'échantillons ; et - valider la trajectoire de vol si, pour tous les échantillons considérés, les écarts 5 latéraux sont situés à l'intérieur des domaines de valeurs correspondants.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendications 11, caractérisé en ce que le domaine de valeurs pour un écart latéral correspond : - à [- RNP ; + XTKmax ], XTKmax étant une valeur maximale dépendant de deux segments rectilignes successifs non alignés, si la partie de trajectoire de vol 10 considérée comprend lesdits deux segments rectilignes successifs non alignés ; et - à [- RNP ; + RNP ], sinon.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que l'étape de calcul (E3) utilise, comme position courante de l'aéronef, pour calculer l'ordre de guidage, une position consolidée. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que l'étape de comparaison consiste à réaliser un vote entre les ordres de guidage calculés, respectivement, par chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) et l'ordre de guidage calculé à ladite étape de calcul (E2), de manière à conserver la valeur médiane. 20\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de gestion de vol (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.