Brevet FR3042660A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (1) pour commandes de vol électriques d'un aéronef comportant : un arbre de transmission (3) muni d'un axe de rotation (2), au moins un organe de conversion électromécanique (5) muni d'un stator (10) et d'un rotor (20) solidaire dudit arbre de transmission (3) et tournant autour dudit axe de rotation (2), ledit stator (10) étant muni de dents (14) et de bobinages (12), chaque bobinage (12) entourant au moins une dent (14), ledit rotor (20) étant muni d'aimants permanents (23) ayant respectivement un pôle magnétique nord (24) et un pôle magnétique sud (25), et au moins une chaîne de pilotage (6), chaque chaîne de pilotage (6) assurant l'alimentation et la commande d'un organe de conversion électromécanique (5), caractérisé en ce que ledit actionneur électromécanique (1) comporte au moins trois organes de conversion électromécanique (5) et au moins trois chaînes de pilotage (6), une chaîne de pilotage (6) étant reliée à un seul organe de conversion électromécanique (5) et alimentant ledit organe de conversion (5) avec un courant électrique alternatif.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bobinage (12) est simple couche, lesdites dents (14) adjacentes à une dent (14) entourée par un bobinage (12) n'étant pas entourées par un bobinage (12).\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 3042660 35 caractérisé en ce que chaque organe de conversion électromécanique (5) est à concentration de flux magnétique.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce que chaque chaîne de pilotage (6) alimentant un organe de conversion avec un courant électrique polyphasé, chaque bobinage (12) est concentrique, chaque dent (14) étant entourée par un bobinage (12) dans lequel circule une seule phase dudit courant électrique polyphasé. 10\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, chaque chaîne de pilotage (6) alimentant un organe de conversion électromécanique (5) avec un courant électrique alternatif triphasé, deux organes de conversion 15 électromécanique (5a,5b) comporte un rotor (20) commun, ledit rotor (20) commun coopérant avec les stators (10a,10b) desdits deux organes de conversion électromécanique (5a,5b), lesdits stators (10a,10b) desdits deux organes de conversion électromécanique (5a,5b) étant assemblés pour constituer avec 20 ledit rotor (20) commun une architecture hexaphasée.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins deux organes de conversion électromécanique (5) comportent un rotor (20) commun, ledit rotor 25 (20) commun coopérant avec lesdits stators (10) desdits au moins deux organes de conversion électromécanique (5).\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, 3042660 36 caractérisé en ce que lesdits stators (10) coopérant avec ledit rotor (20) commun sont isolés magnétiquement l'un de l'autre par une séparation radiale amagnétique (11).\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque 5 des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque stator (10) est séparé d'un rotor (20) par un entrefer compris entre 1 mm et 2 mm.\n<CLM>\1\tActionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 10 caractérisé en ce que lesdits pôles magnétiques (24,25) ont une forme sinusoïdale afin qu'un flux magnétique sinusoïdal circule dans chaque organe de conversion électromécanique (5). 10.Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 15 caractérisé en ce que le premier nombre total Np de paires de pôles magnétiques (24,25) et le second nombre total Nd desdites dents (14) sont tels que (4n -3).Np 11.Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque 20 des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdites dents (14) sont dimensionnées afin que chaque organe de conversion électromécanique (5) fonctionne proche de sa zone de saturation. 12.Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 25 11, 3042660 37 caractérisé en ce que chaque organe de conversion électromécanique (5) fonctionne au niveau d'un coude de saturation d'une courbe de variation de l'induction magnétique du matériau ferromagnétique constituant lesdites dents (14). 5 13.Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que, dans le cas où chaque culasse statorique est réalisée à partir de tôles laminées empilées, la largeur /d desdites dents et la hauteur h' de ladite culasse statorique sont T d 10 définies par les formules suivantes /d = B g. et h = (Dg BmaxX fe Bmax.LstXst' Ta étant une longueur axiale d'une dent (14), B9 étant l'induction d'entrefer en fonctionnement nominal exprimée, Kfe étant un coefficient de foisonnement, Bmax étant une valeur maximum de ladite induction, 09 étant un flux d'entrefer sur un pôle (24,25) en 15 fonctionnement nominal, Lst étant une longueur axiale dudit organe de conversion électromécanique et Kst étant un coefficient de tôles laminées.\n<CLM>\1\tDispositif de commandes de vol électriques (50) comportant : 20 - au moins un actionneur électromécanique (1), - au moins un actionneur hydraulique (4), - au moins une chaîne de transmission mécanique (30), chaque chaîne de transmission mécanique (30) permettant à un actionneur électromécanique (1) de piloter un actionneur 25 hydraulique (4), caractérisée en ce que chaque actionneur électromécanique (1) est selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3042660 38\n<CLM>\1\tDispositif de commandes de vol électriques (50) selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque chaîne de transmission mécanique (30) ne comporte aucun organe de réduction de vitesse. 5\n<CLM>\1\tDispositif de commandes de vol électriques (50) selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce que chaque chaîne de transmission mécanique (30) est un système bielle-manivelle comportant une bielle (31) et une manivelle (32). 10