Brevet FR3046038A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Module de support de sac à dos (14) pour une structure d'exosquelette, comprenant : - un arceau (141) destiné à être arrimé sur un autre module (5) de la structure d'exosquelette, au niveau des hanches d'un utilisateur, - une tige de support (142) destinée à s'étendre le long du dos de l'utilisateur et propre à être engagée dans une poche (171) d'un sac à dos (17) pour suspendre le sac à dos au module de support de sac à dos (14), dans lequel la tige (142) comprend un premier élément de tige (1421) raccordé à l'arceau (141), un deuxième élément de tige (1422) propre à coulisser par rapport au premier élément de tige (1421) de manière à faire varier une longueur de la tige (142), et un amortisseur (1423) pour amortir le déplacement du deuxième élément de tige (1421) par rapport au premier élément de tige (1422) causé par la marche de l'utilisateur.\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 1, dans lequel le premier élément de tige (1421) est raccordé à l'arceau (141) par une liaison pivot (144) autorisant une rotation de la tige (142) par rapport à l'arceau (141).\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 2, dans lequel la liaison pivot (144) autorise une rotation de la tige (142) par rapport à l'arceau (141) autour d'un axe antéro-postérieur de l'utilisateur pour accommoder les balancements latéraux du sac à dos (17) lors de la marche ou de la course.\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'amortisseur (1423) comprend un élément élastique (1426) agencé entre le premier élément de tige (1421) et le deuxième élément de tige (1422). 30\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 4, dans lequel l'élément élastique (1426) présente une raideur supérieure ou égale à 2000 Newtons par mètre. 25 3046038 32\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'amortisseur (1423) comprend un cylindre (1424) et un piston (1425) propre à coulisser à l'intérieur du cylindre (1424), le piston (1425) délimitant à l'intérieur du cylindre (1424) au moins une chambre (1427, 1428) contenant un fluide, le 5 coulissement du piston (1425) à l'intérieur du cylindre (1424) provoquant une compression du fluide contenu dans la chambre (1427, 1428).\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 6, comprenant des moyens pour modifier un volume de la chambre de manière à ajuster un taux d'amortissement de 10 l'amortisseur (1423).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un joint de protection à soufflets (1429) reliant le premier élément de tige (1421) au deuxième élément de tige (1422), et autorisant un allongement de la tige 15 (142) et/ou une rotation de la tige (142) par rapport à l'arceau (141) tout en empêchant la pénétration de liquide ou de débris à l'intérieur de la tige (142) ou de l'amortisseur (1423).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant une pièce 20 d'attache (162) pour attacher l'arceau (141) à l'autre module (5) de la structure d'exosquelette, la pièce d'attache (162) étant propre à être encliquetée dans une pièce d'attache complémentaire (161) montée fixe sur l'autre module (5).\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 9, dans lequel la pièce d'attache (162) est montée mobile en rotation et en translation sur l'arceau (141) par le biais d'une rotule (145).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel la pièce d'attache (162) forme avec la pièce d'attache complémentaire (161) un dispositif d'attache à baïonnette, dans lequel l'une des pièces d'attache (161,\n<CLM>\1\tcomprend un pion radial, et l'autre pièce d'attache (161,\n<CLM>\1\tcomprend une fente incurvée dans laquelle le pion radial peut coulisser, la 3046038 33 fente étant incurvée de telle sorte que le coulissement du pion dans la fente depuis une entrée de la fente jusqu'à une extrémité de la fente nécessite un mouvement combiné de translation et de rotation de la deuxième pièce par rapport à la première pièce, la translation étant réalisée successivement 5 selon une première direction (C), puis selon une deuxième direction (D), opposée à la première direction.\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le deuxième élément de tige (1422) est télescopique. 10\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le deuxième élément de tige (1422) est formé en un matériau synthétique renforcé avec des fibres de carbone. 15\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le deuxième élément de tige (1422) comprend une partie d'extrémité formée en métal.\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant un capteur de force pour évaluer la masse du sac à dos (17) lorsque le sac à dos (17) 20 est suspendu au module de sac à dos (14).\n<CLM>\1\tModule (14) selon l'une des revendications 1 à 15, en combinaison avec un sac à dos (17) comprenant une poche (171) dans laquelle peut être engagée la tige de support (142) pour suspendre le sac à dos (17) au 25 module de support de sac à dos (14).\n<CLM>\1\tStructure modulaire d'exosquelette pour l'assistance à l'effort d'un utilisateur, comprenant : - un module de support de sac à dos (14) selon l'une des 30 revendications 1 à 16, - un module de base (1) comprenant une ceinture lombaire (11) propre à entourer le bas du tronc de l'utilisateur, 3046038 34 - deux modules de hanche (5) propres à être fixés sur deux cuisses respectives de l'utilisateur, et - deux dispositifs d'attache (16) pour attacher le module de support de sac à dos (14) aux modules de hanche (5), chaque dispositif d'attache 5 (16) comprenant une première pièce (161) fixée à l'un des modules de hanche (5) et une deuxième pièce (162) reliée à une extrémité de l'arceau (141), la deuxième pièce (162) étant propre à être encliquetée dans la première pièce (161) pour arrimer l'arceau (141) aux modules de hanche (5). 10