Brevet FR3046855A1 (20170721)
REVENDICATIONS1. Equipement de pilotage par téléguidage d'un engin (10), tel qu'un engin aérien, terrestre ou aquatique, réel ou virtuel, ledit équipement comportant au moins une interface de pilotage (30, 30', 30") et des moyens de communication (40) pour transmettre des instructions de pilotage du pilote (1) audit engin (10), caractérisé en ce que ladite interface de pilotage (30, 30', 30") est une interface mécanique, orientable multi directionnellement par rapport à un référentiel fixe (XYZ), et comporte au moins un organe tactile (31, 31") agencé pour être en contact avec au moins une partie du corps du pilote (1) positionné dans ledit référentiel fixe, et en ce que ladite interface de pilotage comporte en outre des capteurs de position (34a, 36b, 36c) agencés pour transformer en instructions de pilotage des mouvements et des positions générés par le corps du pilote transmis audit organe tactile (31, 31"), de sorte que ledit engin (10) reproduit au moins en partie les mouvements et les positions du corps du pilote (1).\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe tactile (31) comporte au moins deux zones de préhension distinctes agencées pour recevoir les deux mains du pilote.\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit organe tactile (31) comporte au moins un guidon agencé pour être maintenu par les deux mains du pilote en position assise, debout ou couché.\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit organe tactile (31) comporte au moins un arceau délimitant un volume intérieur agencé pour recevoir au moins en partie le corps du pilote (1) en position assise ou debout. 3046855 16\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe tactile (31) constitue ladite 5 interface de pilotage (30') et comporte au moins un capteur de position gyroscopique.\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite interface de pilotage (31) comporte en outre une 10 embase (33) définissant ledit référentiel fixe, un bras articulé (32) monté sur ladite embase, et en ce que ledit organe tactile (31) est couplé à l'extrémité libre dudit bras articulé (32).\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit 15 bras articulé (32) comporte au moins une première et une deuxième articulations (35b, 35c) définissant respectivement un premier et un deuxième axes de pivotement perpendiculaires entre eux, et associées respectivement à un premier et un deuxième capteurs de position (36b, 36c). 20\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit bras articulé (32) est monté sur ladite embase (33) par une troisième articulation définissant un troisième axe de pivotement perpendiculaire aux premier et deuxième axes de rotation et associé à un troisième capteur de position. 25\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe tactile (31") comporte en outre au moins une plateforme (37) agencée pour recevoir au moins en partie le corps du pilote (1) en position allongée. 30 3046855 17\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite plateforme (37) est montée sur une embase (39) définissant ledit référentiel fixe par l'intermédiaire d'une rotule (39a) associée à un capteur de position gyroscopique. 5\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une des revendications 3 ou 8, caractérisé en ce qu'au moins une des zones de préhension comporte une poignée pivotante (34) associée à un capteur de position (34a) pour commander la vitesse dudit engin (10). 10\n<CLM>\1\tEquipement de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un calculateur et des actionneurs embarqués dans ledit engin (10) et en ce que ledit calculateur est agencé pour transformer lesdites instructions de pilotage en 15 consignes de commande desdits actionneurs en fonction de la position instantanée dudit engin (10).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage par téléguidage d'un engin (10), tel qu'un engin aérien, terrestre ou aquatique, réel ou virtuel, mis en oeuvre par ledit équipement de 20 pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, procédé dans lequel le pilote (1) transmet des instructions de pilotage audit engin (10) via une interface de pilotage (30, 30', 30") et des moyens de communication (40), caractérisé en ce que lesdites instructions de pilotage sont créées par les mouvements et les positions générés par le corps du pilote (1), lesquels 25 mouvements et positions du corps du pilote (1) sont détectés par ladite interface de pilotage (30, 30', 30"), qui est une interface mécanique, orientable multi directionnellement par rapport à un référentiel fixe (XYZ), et comportant au moins un organe tactile (31, 31") agencé pour être en contact avec au moins une partie du corps du pilote (1) positionné dans ledit 30 référentiel fixe, et transformés en instructions de pilotage par des capteurs de 3046855 18 position (34a, 36b, 36c) prévus dans ladite interface de pilotage, de sorte que ledit engin (10) reproduit au moins en partie les mouvements et les positions du corps du pilote (1). 5\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mouvement de basculement vers l'avant ou vers l'arrière du corps du pilote (1) crée une instruction d'avance ou de recul si l'engin (10) est un engin roulant, flottant ou un drone à multi-rotors, ou une instruction de descente ou de montée pour commander la profondeur si l'engin (10) est un engin aérien 10 ou subaquatique.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mouvement d'inclinaison latérale vers la droite ou vers la gauche du corps du pilote (1) crée une instruction de déplacement latéral vers la droite ou vers la 15 gauche si l'engin (10) est un engin roulant, flottant ou un drone à multi-rotors, ou une instruction de tangage vers la droite ou vers la gauche pour commander le roulis si l'engin (10) est un engin aérien ou subaquatique.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le 20 mouvement de rotation du corps du pilote (1) autour de son axe central crée une instruction de changement de direction vers la droite ou vers la gauche dudit engin (10).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, 25 caractérisé en ce que la position obtenue par le corps du pilote (1) à l'issue de ses mouvements crée une position identique sur ledit engin (10) dans la limite de ses positions acceptables par ledit engin (10).