Brevet FR3039812A1 (20170210)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'une place de stationnement libre à partir d'un véhicule automobile circulant sur une chaussée (1), ledit véhicule automobile étant équipé d'un appareil de prise d'image d'une scène de chaussée et de son environnement immédiat, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'apprentissage au cours de laquelle des caractéristiques, parmi lesquelles au moins les dimensions, relatives à des objets connus susceptibles d'être présents dans la scène sont stockées localement dans une base de données (BD) au niveau dudit véhicule, et ledit procédé comprenant : - une étape d'acquisition, à partir dudit appareil de prise d'image, d'une ou plusieurs images de scène de la chaussée et de son environnement immédiat, - une étape de traitement d'image, réalisée par un organe de traitement embarqué dans ledit véhicule, dans laquelle : on détecte (1.2) dans l'image de la scène acquise au moins un objet connu dont les caractéristiques ont été préalablement apprises et stockées localement dans la base de données (BD), on détecte (1.3) dans l'image de la scène acquise la présence d'au moins une zone de stationnement comprenant au moins une place de stationnement libre et on estime (1.4) les longueurs respectives des places de stationnement libres, à partir d'une corrélation entre les caractéristiques extraites de la base de données relatives aux objets connus détectés dans l'image.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets connus préalablement appris et stockés comprennent des objets susceptibles d'être présents dans la scène parmi lesquels au moins des panneaux de signalisation, des marquages sur la chaussée, des véhicules, des roues des véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de traitement d'image réalise une étape de détection dans l'image de la scène acquise, d'une portion de chaussée (7) sensiblement plane et sans 3039812 13 obstacle située sur un côté ou l'autre de la chaussée (1) et bornée par des objets connus détectés, de manière à déterminer les places de stationnement libres et une étape (1.4) de comparaison des dimensions respectives des objets connus détectés bornant ladite portion de chaussée (7) relativement à 5 ladite portion de chaussée afin d'estimer la longueur relative de ladite portion de chaussée (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les objets connus bornant ladite portion de chaussée détectée sont des véhicules (2) stationnés de part et d'autre de ladite portion de chaussée détectée (7). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la détermination des dimensions respectives des véhicules (2) stationnés de part et d'autre de ladite portion de chaussée comprend la détection (1.41) des points de contact des roues avant et arrière des véhicules avec la chaussée, la détection (1.42) de l'appartenance des roues au même véhicule et la détection 15 (1.43) d'un type de véhicule correspondant à partir d'une classification (CL) préalablement stockée au niveau du véhicule associant pour chaque type de véhicule une distance moyenne entre les roues avant et arrière du véhicule, l'indication du type de véhicule par ladite classification fournissant en outre la longueur correspondante associée au type de véhicule. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de comparaison (1.5), par l'organe de traitement embarqué, entre d'une part, au moins une desdites longueurs respectives estimées et, d'autre part, une information représentative d'une longueur dudit véhicule, de façon à fournir une indication au conducteur 25 dudit véhicule que la place de stationnement détectée est suffisamment longue pour permettre le stationnement dudit véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection des zones de stationnement comprend l'identification d'un marquage sur la chaussée de type ligne blanche 30 discontinue disposée sur un côté ou l'autre de la chaussée et la détection d'au moins un véhicule stationné au-delà de ladite ligne blanche discontinue. 3039812 14\n<CLM>\1\tDispositif de de détection d'une place de stationnement libre comprenant un appareil de prise d'image embarqué sur un véhicule automobile circulant sur une chaussée (1), ledit appareil de prise d'image étant apte à acquérir des images d'une scène de chaussée et de son 5 environnement immédiat, une mémoire embarquée sur ledit véhicule, pour stocker une base de données (BD) d'informations correspondant à un inventaire d'objets connus susceptibles d'être présents dans la scène, ladite base de données (BD) stockant des caractéristiques, parmi lesquelles au moins les dimensions, relatives aux objets connus, et un organe de traitement 10 embarqué sur ledit véhicule apte à effectuer un traitement d'image à partir d'une ou de plusieurs images acquises par l'appareil de prise d'image, ledit traitement d'image étant conçu pour détecter au moins un objet connu dont les caractéristiques ont été préalablement stockées dans la base de données (BD) et, à partir d'une corrélation entre les caractéristiques extraites de la base 15 de données relatives aux objets connus détectés dans l'image, pour détecter la présence d'au moins une zone de stationnement (3) comprenant au moins une place de stationnement libre et pour estimer les longueurs respectives des places de stationnement libres.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe 20 de traitement est apte à effectuer une comparaison entre d'une part, au moins une desdites longueurs respectives estimées et, d'autre part, une information représentative d'une longueur dudit véhicule, de façon à fournir une indication au conducteur dudit véhicule que la place de stationnement détectée est suffisamment longue pour permettre le stationnement dudit véhicule. 25\n<CLM>\1\tVéhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection d'une place de stationnement libre selon l'une quelconque des revendications 8 ou\n<CLM>\1\t30