Brevet FR3045814A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Machine de mesure et de tri de pièces (9) d'assemblage, du type rivets à tête fraisée, comprenant chacune une tête (9a) et une tige (9b), ladite machine 5 comprenant: - un réservoir (5) d'alimentation des pièces (9) à trier - une pluralité de bacs (11, 21,\n<CLM>\1\tde réception des pièces triées, - un dispositif de convoyage (6,\n<CLM>\1\tdes pièces à trier agencé entre ledit réservoir (5) d'alimentation et lesdits bacs (11, 21,\n<CLM>\1\tde 10 réception, - des moyens optiques (13, 14, 23, 24, 33, 34,\n<CLM>\1\td'acquisition d'images de chaque pièce (9) à trier convoyée par ledit dispositif de convoyage (6, 7), - une unité (8) de traitement des images acquises par lesdits moyens 15 optiques (13, 14, 23, 24, 33, 34, 50), ladite unité (8) de traitement étant configurée pour fournir au moins une mesure d'au moins une caractéristique (d, g i, fi, t) structurelle de chaque pièce à trier, - des moyens de distribution (15, 25,\n<CLM>\1\tde chaque pièce vers un bac de réception choisi parmi ladite pluralité de bacs (11, 21,\n<CLM>\1\ten 20 fonction d'au moins une mesure d'au moins une caractéristique (d, a, i, fi, t) structurelle de cette pièce fournie par ladite unité (8) de traitement, dite caractéristique structurelle de tri, chaque bac de réception étant associé à une gamme prédéterminée de valeurs d'au moins une caractéristique (d, a, i, ,g, t) structurelle de tri desdites 25 pièces d'assemblage.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de préhension (12, 22,\n<CLM>\1\tdes pièces convoyées par ledit convoyeur, lesdits moyens de préhension (12, 22,\n<CLM>\1\tétant configurés pour pouvoir déplacer des pièces d'assemblage entre une position, dite position de saisie des pièces, dans 30 laquelle les pièces sont sur ledit dispositif de convoyage (6, 7), et une position, dite position de prise de vue, dans laquelle les pièces sont fixes par rapport auxdits 3045814 21 moyens optiques (13, 14, 23, 24, 33, 34,\n<CLM>\1\td'acquisition d'images.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens optiques d'acquisition d'images comprennent : - au moins une caméra, dite caméra d'ovalisation (13, 23, 33), configurée pour pouvoir acquérir une image de face de la tête de chaque pièce (9) d'assemblage, - au moins une caméra, dite caméra de profil (14, 24, 34), configurée pour pouvoir acquérir une image de côté de chaque pièce d' assemblage.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins une caméra d'ovalisation (13, 23,\n<CLM>\1\tet au moins une caméra de profil (14, 24,\n<CLM>\1\tsont formées par une seule et même caméra mobile entre une position dans laquelle elle est agencée dans l'axe de la tige (9b) de la pièce (9) à mesurer maintenue par lesdits moyens de préhension (12, 22, 32), en regard de la tête, pour pouvoir acquérir une image de face de la tête (9a) de cette pièce (9), et une position dans laquelle elle est agencée perpendiculairement à l'axe de la tige (9b) de cette pièce (9), pour pouvoir acquérir une image de côté de cette pièce (9).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de stations de tri (10, 20, 30), chaque station de tri (10, 20,\n<CLM>\1\tétant formée par des moyens de préhension (12, 22, 32), une caméra d'ovalisation (13, 23, 33), une caméra de profil (14, 24, 34), et des moyens de distribution (15, 25,\n<CLM>\1\tdes pièces vers lesdits bacs de réception (11, 21, 31).\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend trois stations de tri (10, 20, 30).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que ladite unité (8) de traitement est configurée pour pouvoir fournir, pour chaque pièce (9), au moins une mesure d'au moins une caractéristique structurelle de cette pièce parmi les mesures suivantes : une mesure d'ovalisation de la tête (9a) de cette pièce (9) à partir d'au moins une image de cette pièce (9) acquise par une caméra d'ovalisation (13, 23, 33), 3045814 22 - une mesure de la taille d'un éventuel impact sur la tête (9a) de cette pièce (9), à partir d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra d'ovalisation (13, 23, 33), - une mesure du diamètre de la tête (9a) de cette pièce (9), à partir 5 d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra d'ovalisation (13, 23, 33), - une mesure de la perpendicularité entre la tête (9a) et la tige (9b) de cette pièce, à partir d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra de profil (14, 24, 34), 10 - une mesure du cône de battement de la tête (9a) par rapport à la tige (9b) de cette pièce, à partir d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra de profil (14, 24, 34), - une mesure du rayon de raccordement de la tête (9a) sur la tige (9b) de cette pièce, à partir d'au moins une image de cette pièce acquise 15 par une caméra de profil (14, 24, 34), - une mesure du diamètre de la tige (9b) de cette pièce, à partir d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra de profil (14, 24, 34), - une mesure de l'angle de cône de la tête (9a) de cette pièce, à partir 20 d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra de profil (14, 24, 34), - une mesure de la distance le long de la tête (9a) entre un diamètre de référence et une extrémité de la tête (9a) de cette pièce, à partir d'au moins une image de cette pièce acquise par une caméra de 25 profil (14, 24, 34).\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un bac de rebut (11r, 21r, 31r), vers lequel lesdits moyens de distribution (15, 25,\n<CLM>\1\trejettent chaque pièce (9) dont au moins une mesure d'au moins une caractéristique (d, g i, fi, t) structurelle fournie par ladite unité de 30 traitement n'est pas comprise dans une gamme prédéterminée de valeurs. 3045814 23\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens optiques comprennent en outre une caméra, dite caméra d'entrée (50), agencée au niveau du dispositif de convoyage, à proximité du réservoir (5) d'alimentation des pièces (9) à trier, cette caméra d'entrée (50) étant configurée 5 pour fournir au moins une image, dite image d'entrée, de chaque pièce (9) à trier, et en ce que ladite unité (8) de traitement est configurée pour pouvoir fournir, à partir d'au moins une image de chaque pièce (9) acquise par cette caméra d'entrée (50), une mesure de la longueur totale de la pièce, une mesure du diamètre de la tête de cette pièce, et/ou une mesure du diamètre de la tige de cette pièce. 10\n<CLM>\1\tMachine selon les revendications 8 et 9 prises ensemble, caractérisée en ce que lesdits moyens de distribution (15, 25,\n<CLM>\1\tsont configurés pour rejeter vers un bac de rebut (40) toute pièce (9) dont au moins une mesure fournie par ladite unité (8) de traitement à partir d'une image de la dite caméra d'entrée (50) n'est pas comprise dans au moins une gamme prédéterminée de valeurs. 15\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chaque bac (11, 21,\n<CLM>\1\tde réception est associé à une gamme prédéterminée de valeurs d'une seule et même caractéristique structurelle de tri des pièces (9) d' as semblage.\n<CLM>\1\tMachine selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite 20 caractéristique structurelle de tri est le diamètre de la tête des pièces d' as semblage.\n<CLM>\1\tMachine selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que lesdites pièces d'assemblage sont des rivets à tête fraisée destinés à une application aéronautique. 25