Brevet FR3047693A1 (20170818)
REVENDICATIONS1. Roue pliable définie selon un axe de rotation de roue (10), la roue pliable comportant : - une boucle fermée (12) comprenant au moins : * deux maillons consécutifs (14, 16), chaque maillon consécutifs affectant sensiblement la forme d'un secteur de couronne dont la section définie dans un plan sensiblement perpendiculaire au dit axe de 10 rotation de roue présente sensiblement la forme d'un trapèze comportant de ce fait deux faces non parallèles (17, 18), une grande base (19) et une petite base (20), * des moyens pour monter en rotation les deux maillons consécutifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de maillon, 15 * les deux faces non parallèles (17,\n<CLM>\1\tqui sont en regard appartenant respectivement aux deux maillons consécutifs (14,\n<CLM>\1\tétant définies de façon que, lorsqu'elles ne sont pas au contact l'une de l'autre, elles forment un dièdre en V dont le sommet (30) est tourné vers les deux grandes bases (19), ce dit V ayant une valeur d'angle au sommet (21) non 20 nulle et que, lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre, elles forment un dièdre en V d'angle au sommet de valeur nulle, ledit axe de rotation de maillon étant situé sensiblement au sommet du dit V et parallèle au dit axe de rotation de roue (10), caractériséè par le fait que les moyens pour monter en rotation les deux dits 25 maillons (14,\n<CLM>\1\tl'un par rapport à l'autre sont constitués par : - un palier (30) comportant deux parties (31, 32), respectivement une partie de palier mâle (31) formant un arbre de rotation (33) d'axe de rotation de maillon et une partie de palier femelle (32) formant un logement de rotation (35), ledit arbre de rotation (33) étant monté en rotation dans ledit 30 logement de rotation (35), et - des moyens pour monter lesdites parties de palier mâle et femelle (31,\n<CLM>\1\trespectivement en deux points appartenant respectivement aux 3047693 10 deux maillons consécutifs (14,\n<CLM>\1\tet se situant à proximité du sommet du dit V.\n<CLM>\1\tRoue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite boucle (12) comporte une pluralité de maillons, ladite pluralité de maillons comportant un nombre pair de maillons, cette plùralité comportant deux maillons de base (41, 42), les deux longueurs des deux portions de boucle (12-1 ; 12-2), séparant ces deux maillons de base de chaque côté de ceux-ci, étant égales.\n<CLM>\1\tRoue selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens commandables (50) pour exercer, entre les deux maillons de base (41, 42), au moins l'une des deux forces suivantes : forces de traction, force de poussée. - 15\n<CLM>\1\tRoue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens (50) pour exercer au moins l'une des deux forces sont constitués par un vérin (51) dont les deux extrémités sont solidarisées respectivement aux deux maillons de base (41, 42). 20\n<CLM>\1\tRoué selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que - la partie de palier femelle (32) formant un logement (35) est constituée par au moins une patte (34) solidaire d'un des deux maillons 25 consécutifs (16) et en déport de la face (17,\n<CLM>\1\tnon parallèle du dit maillon en regard de la face non parallèle de l'autre maillon (14), ledit logement (35) étant constitué d'une percée traversante réalisée dans cette dite patte (34), et que - la partie de palier mâle (31) est constitué par une découpe ou 30 analogue (36) réalisée dans l'autre des deux maillons consécutifs (14), cette découpe ou analogue débouchant sur la face non parallèle du maillon en regard de l'autre maillon (16) comportant la patte (34), ladite patte étant 3047693 11 enfichée dans ladite découpe ou analogue , arbre de rotation (33) étant monté en coopération avec ladite découpe ou analogue en étant enfiché dans ladite percée traversante réalisée dans cette dite patte. 5\n<CLM>\1\tRoue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la face de chacun des deux maillons (17,\n<CLM>\1\tcorrespondant à la petite base (20) du trapèze comporte une gorge (70) dont les extrémités débouchent respectivement sur les deux faces non parallèles du maillon (17, 18), les gorges réalisées dans les deux maillons consécutifs formant une 10 gorge continue.\n<CLM>\1\tRoue selon la revendication 6, quand elle dépend de la revendication 4, caractérisée par le fait que la section transversale de ladite gorge est agencée pour entourer une partie latérale longitudinale dudit vérin quand ladite boucle (12) est aplatie le long du dit vérin.\n<CLM>\1\tRoue selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 4, caractérisée par le fait que les deux faces opposées (52,\n<CLM>\1\tdu dit vérin (51) qui sont respectivement en regard des deux portions de boucle (12-1 ; 12-2) comprises entre les deux maillons de base (41, 42), présentent une courbure convexe.\n<CLM>\1\tRoue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de butée (80) montés en coopération entre les deux dits maillons consécutifs (14,\n<CLM>\1\tpour limiter leur rotation l'un par rapport à l'autre de façon que la valeur d'angle au sommet non nulle du V ne dépasse pas une valeur maximale déterminée.\n<CLM>\1\tRoue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend une gaine (60) entourant extérieurement ladite boucle (12) optionnellement en un matériau amortisseur.