Brevet FR3048786A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Procédé de réglage dynamique de la netteté d' au moins une image projetée sur un objet (0) par un projecteur vidéo (PV), ledit procédé mis en oeuvre par des moyens informatiques comprenant les étapes suivantes : une étape de détermination (S1) au cours de laquelle on détermine une première distance (DzProche) correspondant à la plus courte distance entre ledit objet (0) et le projecteur (PV) de manière à définir une bande de netteté dans laquelle on souhaite que ladite au moins une image projetée soit nette, une étape de traitement (S2) au cours de laquelle on détermine une loi de commande du focus apte à maximiser la netteté de ladite au moins une image projetée sur l'objet (0) par ledit projecteur (PV) en cherchant un réglage (RegFocus) de la position des moyens optiques de projection (LP) du projecteur (PV) par rapport à la source lumineuse, ou focus, permettant d' approximer la bande de netteté souhaitée de manière à maintenir nette ladite au moins une image projetée sur ledit objet (0).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de l'étape de traitement (S2), on calcule, en fonction de la première distance (DzProche), la position la plus courte (DistanceFocusProche) à laquelle les moyens optiques de projection (LP) du projecteur (PV) peuvent être réglés par rapport à la source lumineuse pour projeter sur l'objet (0) une image nette.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de l'étape de détermination (S1), on détermine une deuxième distance (Dzloin, DzLoin') correspondant à la plus grande distance entre ledit objet (0) et ledit projecteur (PV).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel la deuxième distance (Dzloin, DzLoin') correspond à la distance entre le projecteur (PV) et le point de l'objet (0) le plus éloigné du projecteur (PV) sur lequel ladite au moins une image est projetée. 3048786 17\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel, lors de l'étape de traitement (S2), on calcule en fonction de la deuxième distance (DzLoin) la position la plus lointaine (DistanceFocusLoin) à laquelle les moyens optiques de projection (LP) du projecteur (PV) peuvent être réglés par rapport à la source lumineuse pour projeter 5 sur ledit objet (0) une image nette.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de réglage (S3) au cours de laquelle on règle le focus (RegFocus) par asservissement des moyens optiques de projection(LP) en fonction de ladite loi de 10 commande déterminée lors de l'étape de traitement (S2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel le réglage du focus est réalisé par une motorisation des moyens optiques de projection(LP). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape de détermination (S1), les première et/ou deuxième distances (DzProche, DzLoin, DzLoin') sont obtenues à l'aide d'un capteur de profondeur (120) apte à fournir une carte des distances de l'objet dans le repère 3D du projecteur. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel on connaît un modèle 3D dudit objet, et dans lequel lors d'une étape préalable (SO) on détermine à l'aide d'un capteur adapté (120) la pose de l'objet (0) dans le repère 3D du projecteur (PV). 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel, lors de l'étape de détermination (S1), les première et deuxième distances (DzProche, DzLoin, DzLoin') sont calculées en fonction dudit modèle 3D de l'objet (0) et de ladite pose.\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des 30 étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.\n<CLM>\1\tSupport d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3048786 18\n<CLM>\1\tDispositif informatique (100) de réglage dynamique de la netteté d'au moins une image projetée sur un objet (0) par un projecteur vidéo (PV), ledit dispositif (100) comprenant : 5 une module informatique de détermination (10) configuré pour déterminer une première distance (DzProche) correspondant à la plus courte distance entre ledit objet (0) et ledit projecteur (PV) de manière à définir une bande de netteté dans laquelle on souhaite que ladite au moins une image projetée soit nette, un module informatique de traitement (20) configuré pour déterminer une loi de 10 commande du focus apte à maximiser la netteté de ladite au moins une image projetée sur l'objet (0) par ledit projecteur (PV) en cherchant un réglage (RegFocus) de la position des moyens optiques de projection(LP) du projecteur (PV) par rapport à la source lumineuse, ou focus, permettant d' approximer la bande de netteté souhaitée de manière à maintenir nette ladite au moins une image 15 projetée sur ledit objet (0).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 13 comprenant des moyens informatiques configurés pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\tSystème de mapping vidéo (200) comprenant : - un projecteur vidéo (PV) apte à projeter au moins une image sur un objet (0), et un dispositif informatique (100) selon la revendication 13 ou 14 configuré pour régler dynamiquement la netteté de ladite au moins une image projetée sur ledit 25 objet (0) par ledit projecteur vidéo (PV).