Brevet FR3047231A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande pour commander un système de flottabilité (10) pour aéronef (1), ledit aéronef (1) présentant à chaque instant un vecteur de vitesse sol ayant dans un référentiel (300) une composante de vitesse courante en élévation selon un axe en élévation dirigé selon la pesanteur et une composante de vitesse courante horizontale selon un plan horizontal perpendiculaire à ladite pesanteur, ledit système de flottabilité (10) comportant au moins un flotteur (15) et un moyen de gonflage (25) pour gonfler chaque flotteur (15), caractérisé en ce que ce procédé comporte un mode de gonflage automatique en vol (MOD1) pour gonfler automatiquement en vol chaque flotteur (15) présentant les étapes suivantes: - durant une étape de prédiction d'un impact à venir avec une surface liquide (STP1), un calculateur (20) détermine si une condition d'amerrissage prédéterminée est vérifiée, - durant une étape de caractérisation dudit impact (STP2), au moins une composante prédite (Vimpactx, Vimpactz) d'une vitesse d'amerrissage est déterminée, chaque composante prédite (Vimpactx, Vimpactz) représentant une vitesse estimée de l'aéronef (1) lors dudit impact selon la pesanteur ou dans un plan d'impact perpendiculaire à la pesanteur, - durant une étape de gonflage automatique (STP3), chaque flotteur (15) est automatiquement gonflé en vol par ledit moyen de gonflage (25) lorsqu'au moins les deux conditions suivantes sont simultanément remplies : o ladite condition d'amerrissage est vérifiée, 3047231 29 o chaque composante prédite (Vimpactx, Vimpactz) déterminée est inférieure à un seuil de vitesse correspondant.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce ledit procédé applique au moins un mode de gonflage complémentaire concomitamment à l'application du mode de gonflage automatique (MOD1), au moins un mode de gonflage complémentaire étant à choisir dans une liste comprenant un mode de gonflage manuel (MOD2) durant lequel le gonflage d'un flotteur 10 (15) est commandé manuellement par un individu et un mode de gonflage automatique après impact (MOD3) durant lequel le gonflage d'un flotteur (15) est commandé par au moins un capteur d'immersion (36).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 15 caractérisé en ce qu'avant de gonfler un flotteur (15), le calculateur (20) détermine si le gonflage d'un flotteur (15) est autorisé en surveillant un moyen d'autorisation de gonflage (30) manoeuvrable manuellement, aucun flotteur (15) ne pouvant être gonflé si le moyen d'autorisation de gonflage (30) n'est pas 20 manoeuvré.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que, ledit aéronef (1) comportant une unité de navigation (45) mémorisant une route suivie, ladite route comprenant un segment de décollage ainsi qu'au moins un 25 segment de croisière et un segment d'atterrissage, le calculateur (20) détermine si le gonflage d'un flotteur (15) est autorisé en surveillant la position de l'aéronef (1) par rapport à ladite route, ledit mode de gonflage automatique en vol (MOD1) est inhibé si 3047231 l'aéronef (1) se trouve dans ledit segment de décollage ou ledit segment d'atterrissage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comportant un rotor de 5 sustentation (9) entraîné en rotation par au moins un moteur (110) hors phase d'autorotation, le calculateur (20) surveille le fonctionnement du rotor de sustentation (9) pour déterminer si l'aéronef (1) est dans une phase d'autorotation, ledit mode de gonflage automatique en vol (MOD1) étant inhibé durant ladite 10 phase d'autorotation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que durant ladite étape de prédiction d'un impact à venir avec une surface liquide (STP1), ledit calculateur (20) détermine si l'aéronef (1) se déplace vers une surface liquide 15 (200), ledit flotteur (15) étant automatiquement gonflé en vol durant l'étape de gonflage automatique (STP3) par ledit moyen de gonflage (25) lorsque les trois conditions suivantes sont simultanément remplies : o ladite condition d'amerrissage est vérifiée, 20 o l'aéronef se déplace vers une surface liquide, o chaque composante prédite déterminée est inférieure au seuil de vitesse correspondant.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que durant l'étape de prédiction d'un impact à 25 venir avec une surface liquide (STP1) le calculateur (20) considère que l'aéronef (1) se déplace vers une surface liquide (200) si ladite 3047231 31 composante de vitesse courante en élévation est dirigée vers la surface liquide (200).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, à chaque instant de calcul, ladite condition 5 d'amerrissage est vérifiée lorsque l'inégalité suivante est vérifiée : 1 -2M Vz02 + Mg h0 > h0 Fzmax où « M » représente une masse courante de l'aéronef audit instant de calcul, « Vz02 » représente le carré de ladite composante de vitesse courante en élévation audit instant de calcul, « g » représente l'accélération de la pesanteur, « h0 » représente la 10 hauteur de l'aéronef audit instant de calcul, « Fzmax » représente une constante relative à une portance maximale de l'aéronef, « > » représente le signe supérieur d'une inégalité, « + » représente le signe de l'addition.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, 15 caractérisé en ce que, ledit aéronef (1) comprenant au moins un moteur (110) et un système de carburant (130) qui alimente en carburant chaque moteur (110) selon un débit de carburant, ladite masse courante (M) est déterminée à chaque instant de calcul en réalisant les étapes suivantes : 20 détermination de la masse initiale (Mini) de l'aéronef (1) avant le démarrage des moteurs, détermination d'une masse consommée (Mcons) du carburant consommé depuis ledit démarrage, détermination de la masse courante (M) de l'aéronef (1) 25 audit instant de calcul en soustrayant ladite masse consommé (Mcons) à ladite masse initiale (Mini). 3047231 32\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque composante prédite à déterminer est à choisir dans une liste comprenant une composante prédite horizontale (Vimpactx) et une composante prédite en élévation 5 (Vimpactz) respectivement dans ledit plan d'impact et selon la pesanteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, à chaque instant de calcul, au moins une composante prédite de la vitesse d'amerrissage selon une direction 10 dite « direction particulière » par commodité est déterminée en réalisant les étapes suivantes : - détermination du temps estimé restant à s'écouler avant ledit impact avec la surface liquide en résolvant l'équation suivante : 15 GammaT2 + VO AT + h0 =0 2 où « gamma » représente une composante d'une accélération courante de l'aéronef selon ladite direction particulière, « AT » représente ledit temps estimé, « oT2» représente le carré dudit temps estimé, « VO » 20 représente ladite composante de vitesse courante de l'aéronef selon ladite direction particulière audit instant de calcul, « h0 » représente la hauteur de l'aéronef audit instant de calcul, détermination de la composante prédite de la vitesse 25 d'amerrissage prédite selon ladite direction particulière en fonction dudit temps estimé selon l'équation suivante : 3047231 33 Vimpact = gamma AT + VO où « Vimpact » représente ladite composante prédite de la vitesse d'amerrissage selon ladite direction particulière. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que, à chaque instant de calcul, au moins une composante prédite de la vitesse d'amerrissage selon une direction particulière est rendue égale à la composante de vitesse courante 10 selon cette direction particulière.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse (SX) correspondant à la composante prédite horizontale (Vimpactx) est égal à 30 noeuds. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse (SZ) correspondant à la composante prédite en élévation (Vimpactz) est égal à 1.5 mètre par seconde. 20\n<CLM>\1\tSystème de flottabilité (10) comportant au moins un flotteur (15) et un moyen de gonflage (25) pour gonfler chaque flotteur (15), ledit système de flottabilité (10) ayant un système de commande (19) pour donner un ordre de gonflage de chaque flotteur (15) au moyen de gonflage (25), 25 caractérisé en ce que ledit système de commande (19) est muni d'un calculateur (20) appliquant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t3047231 34\n<CLM>\1\tAéronef (1), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un système de flottabilité (10) selon la revendication 15.