Brevet FR3037575A1 (20161223)
REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (1) pour saisir et modifier la position, au sein d'une structure support (2) qu'il comprend, d'un ensemble de produits (3) pour une ligne industrielle traitant ces produits (3) à la chaîne, dispositif comprenant, pour au moins un produit (3) à déplacer dans ladite structure support (2), une unité de manoeuvre (4) comportant, d'une part, un bloc (5) mobile interagissant avec ledit au moins un produit (3), et, d'autre part, un actionneur (6) définissant la position dudit bloc (5), dispositif caractérisé en ce que la au moins une unité de manoeuvre (4) comprend, en outre, une 10 paire de butées (7) de réglage entre lesquelles le bloc (5) circule, sous l'effet de l'actionneur (6), de sorte à déplacer le au moins un produit (3) concerné.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure support (2) comporte, d'une part, des premières 15 glissières (8) sur lesquelles le bloc (5) de la au moins une unité de manoeuvre (4) est monté mobile entre deux positions délimitées par l'une des butées (7) de réglage à chaque fois, et, d'autre part, des deuxièmes glissières (9) sur lesquelles est montée la paire de butées (7) correspondante. 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que il comprend une pluralité d'unités de manoeuvre (4), pour pouvoir traiter simultanément plusieurs produits (3), chaque unité de manoeuvre (4) étant dédiée au déplacement d'au moins un produit (3), les blocs (5) étant tous montés sur les premières glissières (8), les paires de 25 butées (7) de réglage étant toutes montées sur les deuxièmes glissières (9).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où la au moins une unité de manoeuvre (4) comprend, en outre, pour chaque butée (7), un bloqueur (11), contrôlant le verrouillage en 30 position de ladite butée (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, où l'actionneur (6) de la au moins une unité de manoeuvre (4) prend la forme d'un vérin à cylindre (12) et piston (13), bistable entre deux 3037575 - 17 - positions extrêmes de piston (13) sorti ou piston (13) rentré, qui sont définies par les obstacles qui s'opposent au mouvement du piston (13).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où 5 l'actionneur (6) de la au moins une unité de manoeuvre (4) prend la forme d'un vérin à cylindre (12) et piston (13), l'un parmi le cylindre (12) et le piston (13) étant assujetti au bloc (5) correspondant, l'autre étant assujetti à l'une des deux butées (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce que il comprend, en outre, un moyen de réglage (14) pour déplacer au moins une butée (7) de la paire de butées (7) de l' au moins une unité de manoeuvre (4).\n<CLM>\1\tDispositif de préhension (17) pour prendre simultanément 15 plusieurs produits (3) dans au moins une colonne convoyée dans une ligne industrielle et les déposer ensuite pour un conditionnement en fardeau ou par encaissage dans un récipient du type caisse (20), caractérisé en ce que il comprend un dispositif de positionnement (1) selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 7, prévu pour être monté sur un manipulateur (18) qui déplace le dispositif de préhension (17) entre une zone de prise, où les produits (3) sont pris, et une zone de dépose, où ils sont déposés après avoir été repositionnés au sein du dispositif de positionnement (1), le bloc (5) mobile de la au moins une unité de 25 manoeuvre (4) portant au moins un moyen de préhension (10) pour saisir au moins un produit (3).\n<CLM>\1\tProcédé pour repositionner des produits (3) dans une ligne industrielle traitant ces produits (3) à la chaîne, à l'aide d'un dispositif de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 30 procédé caractérisé en ce que le déplacement des produits (3) au sein du dispositif de positionnement (17) s'effectue par le déplacement, le long de premières glissières (8) et entre deux butées (7) réglables, d'au moins un bloc (5) dédié à coopérer avec au moins un produit (3). 35\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que il comprend, en outre, une étape préliminaire de réglage consistant essentiellement à modifier la position, le long de deuxièmes 3037575 - 18 - glissières (9) sur lesquelles elle est montée, d'au moins une butée (7) d'au moins une paire de butées (7) entre lesquelles évolue un ou le bloc (5).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, où le réglage revient à déverrouiller en position la butée (7) à 5 régler, puis à la repositionner le long des deuxièmes glissières (9), puis à la verrouiller à nouveau en position.\n<CLM>\1\tProcédé de transfert de produits (3) au sein d'une ligne de traitement où ils sont conditionnés, et ce à l'aide d'un dispositif de préhension (17) selon la revendication 8, lesdits produits (3) étant pris dans une zone de prise et déposés dans une zone de dépose, procédé de transfert caractérisé en ce que il comprend un procédé de repositionnement selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, le déplacement des produits (3) au sein du dispositif de positionnement (1) étant mis en oeuvre lors du transfert 15 des produits (3) depuis la zone de prise jusqu'à la zone de dépose.