Brevet FR3040364A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. 1ère revendication : Dispositif d'aide à l'entrée et à la sortie d'un bateau de son emplacement comprenant : - Une unité centrale électronique spécifique de calculs et de commandes. - Un logiciel qui permet le paramétrage et l'utilisation du système. - Les périphériques d'entrées suivants : o Un compas électronique fixé au bateau. o Une ou plusieurs caméras étanches. o Facultativement un ou plusieurs scanners. o Facultativement un ou plusieurs télémètres. - Les périphériques de sorties suivants : o Une liaison sans fil (émetteur-récepteur) ou filaire entre l'unité centrale électronique et la commande des propulseurs et éventuellement du ou des inverseurs. - Un panneau repaire-cible fixé au quai dans le cas où aucun scanner n'est utilisé. Caractérisé en ce que : - les données fournies par une ou plusieurs caméras pour localiser le bateau par rapport au repaire-cible fixé au quai vont permettre au logiciel de comparer les images reçues lors de la manoeuvre d'entrée ou de sortie avec les images au mouillage et à l'extérieur du mouillage prises lors du paramétrage initial de cet emplacement. Cette comparaison d'images associée à un algorithme de reconnaissance de forme du repère-cible va lui permettre d'en déduire : o La dérive par rapport à l'axe d'insertion du bateau dans son emplacement. o La proximité du quai. D'autre part, les données fournies par le compas électronique vont être comparées à l'orientation du bateau au mouillage enregistrée lors du paramétrage initial afin d'en déduire : o la dérive angulaire du bateau. En s'appuyant sur ces 3 éléments, le logiciel va agir, via une liaison sans fil (émetteur-récepteur) ou filaire, sur la commande des propulseurs et éventuellement du ou des inverseurs permettant : - dans le cas d'une utilisation en mode 'Aide à l'appontage' perpendiculaire au quai, d'apporter au pilote une aide précieuse en maintenant le bateau sur l'axe de son emplacement pendant l'entrée ou la sortie du bateau de son aire de mouillage - dans le cas d'une utilisation en mode 'Aide à l'appontage' parallèle au quai, d'apporter au pilote une aide précieuse en insérant ou en extrayant le bateau de sa place. - dans le cas d'une utilisation en mode 'Appontage automatique' de réaliser automatiquement la manoeuvre d'entrée ou de sortie du bateau de sa place. Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce que l'unité centrale électronique spécifique peut être remplacée par un ordinateur, une tablette tactile ou un Smartphone. 1/2 3040364 Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce que si l'utilisation de caméras permet une réduction importante des coûts, leur remplacement par un ou plusieurs scanners et télémètres permet de s'affranchir du paramétrage initial (Obligation pour un mouillage donné de saisir au préalable une ou deux photographies , d'enregistrer l'orientation du bateau et de disposer d'un repaire-cible fixé au quai). Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce que les caractéristiques d'un mouillage (caractéristiques au nombre de 4 : type d'amarrage, image et orientation au mouillage + image de l'extérieur du mouillage) enregistrées lors du paramétrage initial d'un emplacement donné) seront conservées dans une base de données pour leurs utilisations futures. Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce que l'activation des fonctions 'Demi-tour Bâbord ', 'Demi-tour Tribord', Aide à l'appontage', 'Appontage automatique' et 'Antiroulis à l'ancre' est subordonnée à une check-list de sécurité composée de 5 éléments à cocher sur la première ligne de boutons en bas à droite de l'écran du logiciel : 'Temps calme', Alentours dégagés', Moteurs au ralenti', 'Inverseurs au neutre' et 'Safrans dans l'axe'. Dispositif selon la première revendication caractérisé en ce que dans la mesure où le bateau dispose de 2 moteurs avec des inverseurs à commandes numériques, électriques ou électromagnétiques, l'action du dispositif sur les inverseurs permet de s'affranchir de la présence d'un propulseur de poupe.\n<CLM>\1\t2ème-revendication : Dispositif caractérisé en ce que une fois installé sur un bateau, ce système permet de jouer le rôle de stabilisateur (dispositif antiroulis) quand le bateau est à l'ancre. Pour cela, le système en s'appuyant uniquement sur le compas électronique va jouer sur les propulseurs pour maintenir le bateau dans l'axe du vent et des vagues diminuant ainsi fortement le roulis.\n<CLM>\1\t3ème revendication : Dispositif caractérisé en ce que une fois installé sur un bateau, ce système permet de réaliser des demi-tours automatiques sur lui même. Ces demi-tours pourront être réalisés au choix par bâbord ou par tribord. Pour cela, le système s'appuie uniquement sur le compas électronique pour jouer sur les propulseurs afin de passer de l'orientation d'origine X à la nouvelle orientation X+180° par un demi-tour tribord ou X-180° par un demi-tour bâbord. 2/2