Brevet FR3047370A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Système de maintien et d'orientation (E) d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) et destiné à être fixé sur un support (S), comprenant quatre modules respectivement un premier module (1) apte à être fixé au support (S), un deuxième module (2) assemblé au premier module (1) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module (1) par des premiers moyens de réglage autour d'un premier axe d'un repère orthonormé, un troisième module (3) assemblé au deuxième module (2) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module (2) par des deuxièmes moyens de réglage autour d'un deuxième axe du repère orthonormé, et un quatrième module (4) auquel peut-être fixé le dispositif émetteur et/ou récepteur (A) et assemblé au troisième module (3) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module (3) par des troisièmes moyens de réglage autour d'un troisième axe du repère orthonormé.\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage comportent une vis sans fin (12) montée sur le premier module (1) et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au premier axe du repère orthonormé, et au moins un secteur denté (21,\n<CLM>\1\tsolidaire du deuxième module (2) et en engrènement avec la vis sans fin (12) du premier module (1) pour permettre au secteur denté (21,\n<CLM>\1\tdu deuxième module (2) de pivoter autour du premier axe du repère orthonormé.\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté (21,\n<CLM>\1\tdu deuxième module (2) par rapport au premier module (1) à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis (25,\n<CLM>\1\ttraversant une lumière arquée (23,\n<CLM>\1\tréalisée dans le secteur denté (21, 22), la vis (25,\n<CLM>\1\tpouvant être ancrée dans au moins un écrou (16) solidaire du premier module (1).\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de réglage comportent une vis sans fin (33) montée sur le deuxième module (2) et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe du repère orthonormé, et un secteur denté (40) solidaire du troisième module (3) et en engrènement avec la vis sans fin (33) du deuxième module (2) pour permettre au secteur denté (40) du troisième module (3) de pivoter autour du deuxième axe du repère orthonormé. 3047370 15\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté (40) du troisième module (3) par rapport au deuxième module (2) à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis (36a, 36b) 5 traversant une lumière arquée (31,\n<CLM>\1\tréalisée dans le deuxième module (2), la vis (36a, 36b) pouvant être ancrée dans au moins un écrou (35) solidaire du secteur denté (40).\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier module (1) a une forme d'étrier dont l'âme (5) est destinée à être fixée au support (S) et dont les deux parois latérales parallèles (6,\n<CLM>\1\tsont 10 perpendiculaires au premier axe du repère orthonormé qui comprend deux tourillons cylindriques coaxiaux (14,\n<CLM>\1\trespectivement solidaires des deux parois latérales (6,\n<CLM>\1\tdu premier module (1).\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième module (2) a une forme de double étrier comprenant des première (19, 15\n<CLM>\1\tet seconde (27,\n<CLM>\1\tpaires de parois latérales parallèles s'étendant de part et d'autre d'une âme commune (18), les parois latérales (19 ,20) de la première paire étant perpendiculaires aux parois latérales (27,\n<CLM>\1\tde la seconde paire, et en ce que les deux parois latérales (19,\n<CLM>\1\tde la première paire, dont l'une comportant le secteur denté (21, 22), sont montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons (14,\n<CLM>\1\tdu premier 20 module (1) et en ce que les deux parois latérales (27,\n<CLM>\1\tde la seconde paire comprennent respectivement deux tourillons cylindriques coaxiaux (29,\n<CLM>\1\tsolidaires de ces deux parois (27,\n<CLM>\1\tet constituant le deuxième axe du repère orthonormé.\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième module (3) a une forme d'étrier à l'âme (37) duquel est fixé le quatrième 25 module (4) et dont les deux parois latérales parallèles (38, 39), dont l'une comprend le secteur denté (40) du troisième module (3), sont adjacentes respectivement aux deux parois latérales parallèles (27,\n<CLM>\1\tde la deuxième paire du deuxième module (2) et montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons (29,\n<CLM>\1\tdu deuxième module (2). 30\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le quatrième module (4) est une plaque plane montée à pivotement à l'âme (37) du troisième module (3) autour du troisième axe du repère orthonormé constitué par un tourillon (47) solidaire de la plaque plane en traversant l'âme (37) du troisième module (3). 3047370 16\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les troisièmes moyens de réglage comprennent au moins une vis (44,\n<CLM>\1\ttraversant au moins une lumière arquée (42,\n<CLM>\1\tde l'âme (37) du troisième module (3) et pouvant être ancrée dans un écrou (46) solidaire de la plaque du quatrième module (4), pour 5 assurer la fixation du quatrième module (4) par rapport au troisième module (3) à la position angulaire réglée.\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'une extrémité de chaque vis sans fin (12,\n<CLM>\1\tcomprend une empreinte (13,\n<CLM>\1\tapte à coopérer avec un outil pour permettre la rotation de la vis sans 10 fin.\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs d'entrainement en rotation respectivement des deux vis sans fin (12, 33), commandés par des moyens de commande pour permettre le réglage de l'orientation du deuxième module (2) par rapport au premier 15 (1) et du troisième module (3) par rapport au deuxième (2) respectivement selon les premier et deuxième axes du repère orthonormé.\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que la vis sans fin (12) du premier module (1) est montée sur l'une des parois latérales (6) de l'étrier du premier module (1). 20\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que la vis sans fin (33) du deuxième module (2) est montée sur l'une des parois latérales (28) de la seconde paire du double étrier du deuxième module (2).\n<CLM>\1\tSystème de maintien et d'orientation (E) selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 14, caractérisé en ce qu'il est fixé à un support (S) de sorte que les rotations autour des premier, deuxième et troisième axes du repère orthonormé permettent le réglage respectivement de l'angle d'azimut, de l'angle d'inclinaison et de l'angle de polarisation d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) fixé au système de maintien et d'orientation (E). 3047370 17\n<CLM>\1\tProcédé d'installation d'un système de maintien et d'orientation (E) d'un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant : - Une étape d'assemblage des deuxième (2), troisième (3) et quatrième (4) 5 modules du système (E), - Une étape de fixation du dispositif émetteur et/ou récepteur (A) au quatrième module (4), - Une étape de fixation du premier module (1) du système (E) à un support (S) à la hauteur désirée, 10 - Une étape d'emboitement du deuxième module (2) sur le premier module (1), - Une étape de réglage de l'orientation du dispositif émetteur et/ou récepteur (A) selon les trois axes d'un repère orthonormé.\n<CLM>\1\tProcédé de réglage de l'orientation selon les trois axes d'un repère orthonormé d'un 15 dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques (A) monté sur un système de maintien et d'orientation (E) installé sur un support (S) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, comprenant : - Une étape de réglage manuel de l'orientation du quatrième module (4) par rapport au troisième module (3) suivi de la fixation manuelle du quatrième 20 module (4) par rapport au troisième module (3) à la position angulaire réglée via les troisièmes moyens de réglage, - Une étape d'actionnement, par les moyens de commande, des dispositifs d'entrainement en rotation des vis sans fin (12,\n<CLM>\1\tpour régler respectivement l'orientation du deuxième module (2) par rapport au premier 25 module (1) selon le premier axe du repère orthonormé, et du troisième module (3) par rapport au deuxième (2) selon le deuxième axe du repère orthonormé.