Brevet FR3047105A1 (20170728)
REVENDICATIONS1°) Procédé d'assistance de conduite selon lequel on saisit les objets (28) dans l'environnement d'un véhicule (1) et on émet un avertissement si un objet (28) se trouve dans la plage de l'angle mort (26) du véhicule (1), procédé consistant à : a) saisir des objets (28) dans le champ de vision (22) d'un capteur de distance (14) équipant le véhicule (1) et orienté en biais vers l'arrière par rapport au véhicule (1), et déterminer la distance des objets saisis (28) par rapport au véhicule (1), b) reconnaitre des objets (32) dans le champ de vision (24) d'une caméra (18), équipant le véhicule (1) en étant orientée vers l'arrière par rapport au véhicule (1) et calculer la distance de l'éloignement d'un objet (32) connu par rapport au véhicule (1) et/ou associer les objets reconnus (32) à un couloir de circulation (36, 38), c) filtrer les objets (28) saisis par le détecteur de distance (14) en utili- sant les objets (32) reconnus par la caméra (18), et d) émettre un avertissement si un objet saisi (28) n'a pas été rejeté par le filtre et si son éloignement fourni par le détecteur de distance (14) est inférieur à une distance sensible, procédé selon lequel i. on rejette un objet saisi (28) en filtrant selon l'étape c) si l'éloignement (30) fourni par le détecteur de distance (14) de l'objet (28) par rapport au véhicule (1) est supérieur à une largeur de couloir de circulation (40) et s'appuyant sur l'éloignement (30) fourni par le détecteur de distance (14), si la caméra (18) n'a reconnu aucun objet (42) dans un intervalle d'éloignement déterminé à partir de l'éloignement (30) par le détecteur de distance (14), et/ou ii. on rejette un objet saisi (28) par le filtrage selon l'étape c) si la caméra (18) a reconnu un objet (38) dans un intervalle d'éloignement déter- miné à partir de l'éloignement (30) fourni par le capteur de distance (14), et si cet objet ne se trouve pas dans un couloir de circulation (36) voisin du véhicule (1). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 3047105 19 on choisit une distance sensible de l'ordre de 3 m à 5 m. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 5 dans l'étape b) on reconnaît comme objets (32) dans le champ de vision (24) de la caméra (14) par l'analyse du flux optique. 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que 10 des plages du champ de vision (24) de la caméra (18) avec un flux op- tique dans la direction de circulation sont reconnues comme objet (32). 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 4, caractérisé en ce qu' 15 on calcule la distance d'un objet (32) reconnu dans le champ de vision (24) de la caméra (18) à l'aide de sa position dans le champ de vision (24). 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 5, 20 caractérisé en ce qu' on définit au moins une plage d'images (34) dans le champ de vision (24) de la caméra (18), et on associe un couloir de circulation (36,\n<CLM>\1\tà cette plage d'images (34), et on associe un objet (32) reconnu dans la plage d'images (34) respective 25 au couloir de circulation (36,\n<CLM>\1\tassocié à cette plage d'images (34). 7°) Programme d'ordinateur exécutant le procédé selon l'une des revendications 1 à 6, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 30 8°) Système d'assistance de conduite (10) comportant une caméra (14) et au moins un détecteur de distance (14), système caractérisé en ce qu' il exécute le procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t35 3047105 20 9°) Système d'assistance de conduite (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la caméra (18) est une caméra de recul (20). 5 10°) Système d'assistance de conduite (10) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le détecteur de distance (14) est un détecteur à ultrasons (16). 10