Brevet FR3052252A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Equipement optronique de vision destiné à équiper un véhicule terrestre (3000) comprenant : - un capteur d'images panoramique (300) ; au moins une caméra orientable (310), présentant une meilleure résolution dans un champ de vision plus restreint que celui du capteur d'images panoramique et contenu dans ce dernier pour au moins un ensemble d'orientations de la caméra ; et - un dispositif d'affichage d'images (330,\n<CLM>\1\t; caractérisé en ce qu'il comprend également un processeur de données (320) configuré ou programmé pour : - recevoir au moins une première image (201) dudit capteur d'images panoramique et une deuxième image (202) de ladite caméra 15 orientable ; - à partir de la première et de la deuxième image, synthétiser une image composite (20,\n<CLM>\1\tdans laquelle au moins une portion de la deuxième image (202) est incrustée dans une portion (2011) de la première image ; et 20 - transmettre ladite image composite au dispositif d'affichage d'images.\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon la revendication 1, dans lequel le processeur de données (320) est configuré ou programmé pour 25 synthétiser ladite image composite (210) de telle sorte qu'elle corresponde à une image qui serait acquise par une caméra virtuelle présentant la même orientation que ladite caméra orientable, mais un champ de vision plus large.\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon la revendication 2 30 dans lequel le processeur de données (320) est configuré ou programmé pour modifier la largeur du champ de vision de ladite image composite (210) en réponse à une commande provenant d'un utilisateur (350). 3052252 11\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon l'une des revendications précédentes dans lequel le processeur de données (320) est configuré ou programmé pour synthétiser en temps réel un flux de dites 5 images composites à partir d'un flux de dites première images et d'un flux de dites deuxièmes images.\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif d'affichage d'images 10 (430) est un dispositif portable d'affichage équipé de capteurs d'orientation, l'équipement comprenant également un système d'asservissement (435) de l'orientation de la caméra à celle du dispositif portable d'affichage.\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon l'une des 15 revendications précédentes dans lequel le capteur d'images panoramique (300) et la caméra orientable (310) sont adaptés pour opérer dans des plages spectrales différentes.\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon l'une des 20 revendications précédentes dans lequel le capteur d'images panoramique (300) est un capteur hémisphérique.\n<CLM>\1\tEquipement optronique de vision selon l'une des revendications précédentes dans lequel la caméra orientable (310) présente 25 un champ de vision, éventuellement variable, compris entre 1° et 20° et de préférence entre 3° et 12°.\n<CLM>\1\tVéhicule blindé (3000) muni d'un équipement optronique de vision selon l'une des revendications précédentes. 30 3052252 12\n<CLM>\1\tProcédé mis en oeuvre par un équipement optronique selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : - recevoir une première image (201) d'un capteur (300) 5 d'images panoramique ; - recevoir une deuxième image (202) d'une caméra orientable (310), ladite deuxième image présentant une meilleure résolution dans un champ de vision plus restreint que celui de la première image et contenu dans ce dernier ; 10 - à partir de la première et de la deuxième image, synthétiser une image composite (210) dans laquelle au moins une portion de la deuxième image est incrustée dans une portion (2011) de la première image ; et - afficher ladite image composite.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10 dans lequel ladite image composite (210) correspond à une image qui serait acquise par une caméra virtuelle présentant la même orientation que ladite caméra orientable, mais un champ de vision plus large.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 ou 11 comprenant également l'étape suivante : modifier la largeur du champ de vision de ladite image composite (210) en réponse à une commande provenant d'un utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel un flux de dites images composites est synthétisé en temps réel à partir d'un flux de dites première images et d'un flux de deuxièmes images. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 10 à 13 dans lequel ladite image composite est affichée sur un dispositif portable 20 25 3052252 13 d'affichage (430) équipé de capteurs d'orientation, le procédé comprenant également les étapes suivantes : - déterminer l'orientation dudit dispositif portable d'affichage à partir de signaux générés par lesdits capteurs ; et 5 - asservir l'orientation de la caméra (210) à celle du dispositif portable d'affichage.