Brevet FR3048596A1 (20170915)
REVENDICATIONS1) Dispositif d'aide de posture caractérisé en ce qu'il comporte : - Une assise (10) pour permettre de supporter l'utilisateur. - Un support supérieur (20) attaché à la cuisse et connecté à 10 l'assise (10) par une liaison rotule (pour bénéficier des trois libertés de rotation pour le confort de l'utilisateur. - Un support inférieur (30) attaché à la jambe et connecté au support supérieur (20) par une liaison pivot commandée (50). - Deux bras articulés (40) reliés au support inférieur par une 15 liaison pivot commandée-motorisée (60). Les bras articulés pourront se replier ou se déployer afin de stabiliser le système.\n<CLM>\1\tDispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que les liaisons pivot commandée (50 &\n<CLM>\1\tpourront avoir deux modes de 20 fonctionnement : un mode libre et un mode support. Le mode support correspond dispose d'un sens toujours libre (extension de la jambe ou déploiement des bras articulés) et d'un sens bloqué (flexion de la jambe ou repli des bras articulés). Dans le mode libre, les deux sens de rotation sont toujours libres. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon revendication 1 et 2 caractérisé en ce que les deux liaisons (50 &\n<CLM>\1\tcomportent une roue denté (31 &\n<CLM>\1\tsolidaires respectivement au support inférieur (30) et au bras articulé (40) et un cliquet(21 & 67). En mode support, le cliquet s'insère afin de bloquer les roues (31 & 63). En mode 30 libre, le cliquet est désolidarisé de la roue dentée et permets ainsi la rotation de façon libre.\n<CLM>\1\tDispositif selon revendication 3 caractérisé en ce qu'un servomoteur (23 &\n<CLM>\1\tenclenche le cliquet (21 & 67).\n<CLM>\1\tDispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que le bras 35 articulé (40) peut se déployer ou se replier grâce à un moteur (61). En mode libre, le bras articulé est replié pour permettre le mouvement libre de l'utilisateur. En mode support, le bras peut alors être déployé afin que son extrémité (41) touche le 3048596 -10- sol pour former un appui supplémentaire et stabiliser le système.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la liaison commandée et motorisé (60) comporte un engrenage (62) pour transmettre le mouvement entre le moteur (61) et le bras articulé (40) à travers la roue dentée (63).\n<CLM>\1\tDispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que l'assise est connectée au support supérieur par une liaison rotule. Pour guider cette liaison et assurer sa fonction de maintien, 4 câbles métalliques de longueur fixe sont fixés d'une part à l'assise et de l'autre coté au support inférieur. Ainsi l'orientation de l'assise est directement dépendante de l'angle entre le support inférieur et supérieur. En tendant les deux cotes de l'assise, le système de câbles métalliques (15) empêche le basculement de celle-ci.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support inférieur (30) comporte un système d'amortissement composé de ressorts (36) et deux pièces coulissantes (33 et\n<CLM>\1\tpour amortir le choc entre le dispositif et le sol en mode libre (déplacement de l'utilisateur).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que des bandes agrippantes/lacets rattachent le support supérieur (20), le support inférieur (30) et la monture (72) respectivement à la cuisse, à la jambe et au pied de l'utilisateur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les supports supérieur (20) et inférieur (30) sont ajustables par rapport à leur longueur pour s'adapter confortablement à des personnes de mensuration différente.35