Brevet FR3049455A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Véhicule de transport (10) tout terrain pour personne en fauteuil roulant, comprenant un châssis (11) délimitant une plateforme (12) susceptible de recevoir le fauteuil roulant, quatre roues (15d, 15g) permettant au véhicule de transport (10) de rouler au sol (30), un système de variation de hauteur de la plateforme (12) par rapport au sol (30) permettant de faire varier la plateforme (12) entre une position basse dans laquelle la plateforme (12) est située sensiblement au niveau du sol (30) et une position haute dans laquelle la plateforme (12) délimite une garde au sol par rapport au sol (30) permettant au véhicule de transport (10) de rouler sur des terrains accidentés, caractérisé en ce que le châssis (11) comprend deux demi-châssis portant chacun une partie de plateforme (12d, 12g) et une paroi latérale (13d, 13g) s'étendant vers le haut depuis ladite partie de plateforme (12d, 12g) et reliés l'un à l'autre par un mécanisme de liaison apte à varier la distance séparant les deux demi- châssis entre eux suivant une direction latérale (Y) suivant laquelle la largeur du véhicule de transport (10) est comptée pour permettre d'ajuster la distance séparant latéralement les deux parois latérales (13d, 13g) à la largeur du fauteuil roulant embarqué sur la plateforme (12).\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe motopropulseur à source d'énergie électrique comprenant un premier motoréducteur (17d) à courant continu apte à entraîner au moins l'une des deux roues droites (15d) du véhicule de transport (10) et un deuxième motoréducteur (17g) à courant continu, indépendant du premier motoréducteur (17d) et apte à entraîner au moins l'une des deux roues gauches (15g) du véhicule de transport (10).\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur comprend une unité de stockage d'énergie électrique implantée dans un logement d'accueil (28) délimité par la plateforme (12), notamment sensiblement au centre de la plateforme (12) selon la direction latérale (Y), ladite unité de stockage d'énergie électrique étant apte à alimenter les deux motoréducteurs (17d, 17g) en énergie électrique.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison qui relie les deux demi-châssis entre eux comprend une pluralité d'entretoises (21,\n<CLM>\1\tindividuellement réglables en longueur, 3049455 17 échelonnées le long de la longueur de la plateforme (12) et sur la hauteur de la paroi arrière (22) du véhicule de transport (10) qui s'étend en saillie de la plateforme (12) à partir de son bord arrière.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon l'une des revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce qu'il comprend un premier mécanisme de transmission apte à coupler les deux roues droites (15d) du véhicule de transport (10) entre elles et un deuxième mécanisme de transmission apte à coupler les deux roues gauches (15g) du véhicule de transport (10) entre elles, de sorte que les quatre roues (15d, 15g) du véhicule de transport (10) sont motrices, les premier et deuxième mécanismes de 10 transmission étant respectivement portés par les deux demi-châssis.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au niveau de chaque paroi latérale (13d, 13g), le système de variation de hauteur comprend au moins un chariot coulissant (18) apte à se déplacer verticalement par rapport au châssis (11), au moins un actionneur (16) sollicitant le 15 chariot coulissant (18) afin d'assurer son déplacement par rapport au châssis (11), au moins un amortisseur (19) associé à chaque roue (15d, 15g) dont les extrémités opposées sont articulées respectivement sur le chariot coulissant (18) et sur un bras de suspension (20) sur lequel la roue (15d, 15g) est montée à rotation et articulé sur le demi-châssis correspondant. 20\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux supports mobiles (23d, 23g) montés à rotation respectivement sur les deux demi-châssis, notamment au niveau de leurs parois latérales (13d, 13g), chaque support mobile (23d, 23g) étant configuré de sorte à pouvoir constituer un accoudoir pour la personne positionnée dans le fauteuil roulant 25 embarqué sur la plateforme (12), au moins l'un des supports mobiles (23d, 23g) portant une interface homme-machine de commande (24) permettant à ladite personne de piloter le véhicule de transport (10).\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un mécanisme d'accouplement interposé entre au 30 moins l'un des supports mobiles (23d, 23g) et l'un des chariots coulissants (18) et configuré de sorte que le mouvement en rotation des supports mobiles (23d, 23g) est induit automatiquement par le déplacement de la plateforme (12) par rapport au sol (30) sous l'action du système de variation de hauteur afin de faire varier les deux 3049455 18 supports mobiles (23d, 23g) entre une position relevée occupée lorsque la plateforme (12) est dans la position basse et une position abaissée sensiblement horizontale lorsque la plateforme (12) est dans la position haute.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce 5 que chaque mécanisme d'accouplement comprend une biellette de transmission (33d, 33g) dont une extrémité est articulée sur l'un des chariots coulissants (18) et dont l'extrémité opposée est articulée sur le support mobile (23d, 23g) correspondant.\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'au moins l'un des supports mobiles (23d, 23g) comprend une 10 butée apte à venir en contact de la roue arrière du fauteuil roulant embarqué sur la plateforme (12) lorsque le support mobile (23d, 23g) occupe sa position abaissée afin de bloquer le fauteuil roulant par rapport au châssis (11) suivant une direction longitudinale (X) avant-arrière du véhicule de transport (10).\n<CLM>\1\tVéhicule de transport (10) selon l'une des revendications 1 à 10, 15 caractérisé en ce que le châssis (11), au niveau d'au moins l'une des deux parties de plateforme (12d, 12g), comprend au moins une cale (27d, 27g) en saillie de la plateforme (12), orientée en oblique selon la direction latérale (Y) en allant de haut en bas en s'approchant du centre de la plateforme (12) et située dans une zone au niveau de laquelle une roue avant du fauteuil roulant embarqué sur la plateforme (12) est 20 susceptible d'être positionnée pour prendre appui sur la cale (27d, 27g).