Brevet FR3049788A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moteur électrique (M) asynchrone, mis en oeuvre dans une unité de traitement, ladite unité de traitement étant associée à un convertisseur de puissance connecté par des phases de sortie (a, b, c) audit moteur électrique (M) et agencée pour exécuter une loi de commande en vue de déterminer des tensions à appliquer audit moteur électrique à partir d'une référence de vitesse et d'une référence de flux appliquées en entrée, caractérisé en ce qu'il comporte une phase d'identification qui consiste à : Générer une trajectoire de vitesse en entrée de la loi de commande de manière à faire prendre à la référence de vitesse plusieurs valeurs successives déterminées, Pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, déterminer la tension (Um) aux bornes du moteur électrique (M), Pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, déterminer et mémoriser la valeur de flux pour laquelle la tension aux bornes du moteur électrique est égale à une valeur seuil déterminée (Umax).\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire de vitesse suit un profil en escalier, dont chaque échelon correspond à une valeur distincte à appliquer.\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, il consiste à : Faire varier la référence de flux entre une valeur minimale et une valeur maximale, Déterminer la courbe de variation de la tension du moteur (Um) obtenue lors de la variation de la référence de flux, Déterminer la valeur de référence de flux pour laquelle la tension du moteur est égale à ladite valeur seuil (Umax).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer l'intersection entre la constante formée par ladite valeur seuil (Umax) et la courbe de variation de la tension du moteur (Um) obtenue lors de la variation de la référence de flux à une référence de vitesse donnée. 3049788 15\n<CLM>\1\tProcédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, il consiste à : Fixer la référence de flux à une valeur déterminée, Déterminer la tension du moteur obtenue en fonction de ladite valeur de la 5 référence de vitesse et de ladite de référence de flux appliquées en entrée, Déterminer la différence de tension entre la tension du moteur obtenue et ladite valeur seuil, Corriger la valeur de référence de flux appliquée en entrée jusqu'à ce que 10 la tension du moteur soit égale à ladite valeur seuil (U,',,,), Mémoriser la valeur de référence de flux obtenue lorsque la tension du moteur est égale à ladite valeur seuil (U,',,,c).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il 15 comporte une phase d'exploitation qui suit la phase d'identification et dans laquelle chaque valeur de flux mémorisée en liaison avec chaque référence de vitesse lors de la phase d'identification peut être employée pour adapter le flux en temps réel lors de l'exécution de la loi de commande du moteur électrique. 20\n<CLM>\1\tSystème de commande d'un moteur électrique (M), comprenant une unité de traitement, ladite unité de traitement étant associée à un convertisseur de puissance connecté par des phases de sortie (a, b, c) audit moteur électrique (M) et agencé pour appliquer des tensions variables audit moteur électrique en exécutant une loi de commande, caractérisé en ce que lors d'une phase 25 d'identification, il exécute : Un module (M5) de génération d'une trajectoire de vitesse en entrée de la loi de commande de manière à faire prendre à la référence de vitesse plusieurs valeurs successives déterminées, Pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, un module (M1) de 30 détermination de la tension (Um) aux bornes du moteur électrique (M), Pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, un module (M7, M9) de détermination de la valeur de flux pour laquelle la tension aux bornes du moteur électrique est égale à une valeur seuil déterminée (U,',,,) et un module de mémorisation (10) de ladite valeur de flux déterminée. 3049788 16\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce que la trajectoire de vitesse générée par le module (M5) de génération de trajectoire suit un profil en escalier, dont chaque échelon correspond à une valeur distincte à appliquer. 5\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que pour chaque valeur prise par la vitesse de référence, il exécute : Un module (M6) de génération d'une trajectoire de référence de flux entre une valeur minimale et une valeur maximale, Un module (M1) de détermination d'une courbe de variation de la tension 10 du moteur (Um) lors de la variation de la référence de flux, Un module de détermination de la valeur de référence du flux pour laquelle la tension du moteur est égale à ladite valeur seuil (Umar).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit module de 15 détermination de la valeur de référence de flux est agencé pour déterminer l'intersection entre la constante formée par ladite valeur seuil (Umax) et la courbe de variation de la tension du moteur (Um) obtenue lors de la variation de la référence de flux à une référence de vitesse donnée. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, il fixe la référence de flux à une valeur déterminée et il exécute : Un module (M1) de détermination de la tension du moteur obtenue en fonction de ladite valeur de référence de vitesse et de ladite valeur de 25 référence de flux appliquées en entrée, Un module (M8) de détermination de la différence de tension entre la tension du moteur obtenue et ladite valeur seuil, Un module (M9) pour déterminer une correction à appliquer à la valeur de la référence de flux appliquée en entrée jusqu'à ce que la tension du 30 moteur soit égale à ladite valeur seuil (Umar), Un module (M10) de mémorisation de la valeur de référence de flux obtenue lorsque la tension du moteur est égale à ladite valeur seuil (Umax).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendication 7 à 11, caractérisé en ce que lors 35 d'une phase d'exploitation qui suit la phase d'identification, il est agencé pour adapter le flux en temps réel lors de l'exécution de la loi de commande du moteur 3049788 17 électrique à partir des valeurs de flux mémorisées en liaison avec les références de vitesse lors de la phase d'identification. 5