Brevet FR3048639A1 (20170915)
REVENDICATIONS1. Système de remorquage (1) comprenant : une barre (4) comprenant un axe longitudinal (4.1), - un premier dispositif (3) d'attache disposé à une première extrémité de la barre (4), le premier dispositif d'attache (3) étant apte à attacher le système de remorquage à un véhicule de remorquage, - un deuxième dispositif (2) d'attache disposé à une deuxième extrémité de la barre (4), le deuxième dispositif d'attache (2) étant apte à attacher le o système de remorquage (1) à un engin roulant à remorquer, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'attache (2) comprend une fourche apte à retenir au moins une roue (5) de l'engin roulant, la fourche possédant : - deux longerons (6.1, 6.2) entre lesquels au moins une roue (5) de 15 l'engin roulant est apte à être reçue, chaque longeron (6.1, 6.2) présentant un axe longitudinal (6.3, 6.4) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (4.1) de la barre (4), - un dispositif d'écartement (7) apte à modifier l'écartement entre les deux longerons (6.1, 6.2), 20 - un dispositif de maintien (9.1, 9.2, 8.1, 8.2) apte à maintenir la roue (5) entre les deux longerons (6.1, 6.2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'écartement (7) comprend : - deux bras coulissants (10.1, 10.2), chaque bras coulissant (10.1, 10.2) 25 présentant : o un axe longitudinal (10.3, 10.4) faisant un angle (a) avec l'axe longitudinal (4.1) de la barre (4), o une première partie (11.1, 11.2) dont une extrémité est fixée à une extrémité d'un longeron (6.1, 6.2), et 3048639 12 o une deuxième partie (12.1, 12.2) dont une extrémité est fixée à la deuxième extrémité de la barre (4), la deuxième partie (12.1, 12.2) étant apte à coulisser dans la première partie (11.1, 11.2) selon l'axe longitudinal (10.3, 10.4) du bras coulissant (10.1, 5 10.2), - un dispositif d'actionnement configuré pour entraîner le coulissement simultanée des bras coulissants (10,1, 10.2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend : - quatre tiges (13) articulées deux à deux pour former un parallélogramme déformable compris dans un plan sensiblement parallèle aux axes longitudinaux (6.3, 6.4) des longerons (6.1, 6.2), les quatre tiges (13) étant articulées au niveau d'une première paire de coins opposés du parallélogramme selon une première articulation (14.1) et une deuxième articulation (14.2) et au niveau d'une deuxième paire de coins opposés selon une troisième articulation (14.3) et une quatrième articulation (14.4), la première articulation (14.1) étant reliée en rotation à la première partie (11.1) d'un bras coulissant (10.1) selon un axe perpendiculaire au plan du parallélogramme, la deuxième articulation (14.2) étant reliée en rotation à la première partie (11.2) de l'autre bras coulissant (10.2) selon un axe perpendiculaire au plan du parallélogramme, - une tige filetée (15) apte à se visser dans un écrou solidaire de la troisième articulation (14.3), la tige filetée (15) présentant une première extrémité apte à tourner dans un logement solidaire de la quatrième articulation (14.4), la tige filetée (15) étant configurée de façon qu'un vissage ou un dévissage dans l'écrou est apte à entraîner, respectivement, un rapprochement ou un éloignement entre la première articulation (14.1) et la deuxième articulation (14.2), ledit rapprochement ou ledit éloignement étant apte à entraîner un coulissement de la deuxième partie (12.1, 12.2) de chaque bras (10.1, 10.2) dans la première partie (11.1, 11.2), ledit 3048639 13 coulissement étant apte à entraîner la diminution ou l'augmentation de l'écartement entre les longerons (6.1, 6.2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige filetée (15) comprend une deuxième extrémité 5 pourvue d'un dispositif de contrôle (16) du vissage et du dévissage de la tige filetée (15) dans l'écrou.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (9.1, 9.2, 8.1, 8.2) comprend pour chaque longeron (6.1, 6.2) : 10 - au moins un premier galet (8.1, 8.2) fixé à l'extrémité libre du longeron (6.1, 6.2), - au moins un deuxième galet (9.1, 9.2) relié en translation au longeron (6.1, 6.2) selon l'axe longitudinal (6.3, 6.4) du longeron (6.1, 6.2) à l'aide d'un élément de guidage, 15 - un dispositif élastique (17.1, 17.2) apte à exercer une première force (19) sur le deuxième galet (9.1, 9.2) selon l'axe longitudinal (6.3, 6.4) du longeron (6.1, 6.2), la première force (19) étant apte à amener le deuxième galet (9.1, 9.2) à se rapprocher du premier galet (8.1, 8.2) de façon que le deuxième galet (9.1, 9.2) soit apte à forcer la roue (5) de l'engin roulant à 20 s'appuyer contre le premier galet (8.1, 8.2), - un dispositif de commande (18, 22.1, 22.2) dont l'actionnement permet d'exercer une deuxième force (20) opposée à la première force (19), la deuxième force (20) étant apte à amener le deuxième galet (9.1, 9.2) à s'éloigner du premier galet (8.1, 8.2) de façon à dégager la roue (5) de l'engin 25 roulant.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (18, 22.1, 22.2) comprend au moins un treuil (18) et deux câbles (22.1, 22.2), chaque câble (22.1, 22.2) présentant une première extrémité fixée au treuil (18) et une deuxième 3048639 14 extrémité fixée au deuxième galet (9.1, 9.2), l'actionnement du treuil (18) étant apte à tirer chacun desdits câbles (22.1, 22.2) qui sont aptes à exercer la deuxième force (20) sur le deuxième galet (9.1, 9.2).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 5, 5 caractérisé en ce que l'élément de guidage comprend : - un support (23.1, 23.2) du deuxième galet (9.1, 9.2) sur lequel est fixé le deuxième galet (9.1, 9.2), et - une tige (24.1, 24.2) fixée sur le longeron (6.1, 6.2) parallèlement à l'axe longitudinal (6.3, 6.4) du longeron (6.1, 6.2), la tige (24.1, 24.2) étant o apte à guider en translation le support (23.1, 23.2) du deuxième galet (9.1, 9.2).\n<CLM>\1\tSystème selon une des revendication 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif élastique (17.1, 17.2) comprend un ressort de traction apte à exercer la première force (19) sur le support (23.1, 23.2) du 15 deuxième galet (9.1, 9.2).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de remorquage (1) comprend des roues (25) orientables fixées le long de la barre (4) et de la fourche de façon que le système de remorquage (1) soit déplaçable. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le système comprend un capteur de force (21) fixé sur la barre (4) apte à détecter la traction et la torsion exercée sur la barre (4).