Brevet FR3044245A1 (20170602)
REVENDICATIONS1/ - Procédé d'analyse optique d'agrumes pour la détection de défauts internes, dans lequel au moins un rayonnement lumineux est appliqué sur la surface extérieure de chaque agrume et au moins une image (27, 28, 29,\n<CLM>\1\treprésentative de la surface extérieure de chaque agrume ainsi éclairé est réalisée, caractérisé en ce que : - au moins un rayonnement lumineux (12), dit rayonnement lumineux de diffusion/transmission, est focalisé selon un axe (14) optique en une zone de surface extérieure de chaque agrume, dite zone (13) de focalisation, de dimension 10 inférieure à une calotte diamétrale de cette surface extérieure, au moins une image, dite image (29) de diffusion/transmission, d'une portion (18) de surface de chaque agrume ainsi éclairé, est réalisée selon un axe (17) optique de prise de vue faisant, avec l'axe (14) optique du rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission, un angle de prise de vue 15 supérieur à 90°, cette portion (18) de surface étant en dehors de ladite (13) zone de focalisation. 2/ - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on utilise un rayonnement lumineux (12) de diffusion/transmission dans le domaine visible -notamment de longueur d' onde comprise entre 600 nm et 700 nm. 20 3/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'on utilise un rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission focalisé sur une zone de focalisation de largeur inférieure à 5 cm. 4/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'on utilise un rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission 25 présentant un flux lumineux compris entre 850 et 15201m. 5/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que ladite portion (18) de surface de l'agrume dont au moins une image de diffusion/transmission est réalisée, est formée d'une calotte diamétrale de l'agrume en dehors de ladite zone (13) de focalisation. 3044245 14 6/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'on utilise un rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission avec un angle de prise de vue inférieur à 180° . 7/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 5 caractérisé en ce qu'en outre au moins une image (27) de chaque agrume est réalisée par réflexion d'un rayonnement lumineux infrarouge sur chaque agrume. 8/ - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'en outre au moins une image de fluorescence de chaque agrume est réalisée sous éclairage par un rayonnement lumineux ultraviolet. 9/ - Dispositif d'analyse optique d'agrumes pour la détection de défauts internes, comprenant : - au moins une source (11) de rayonnement lumineux agencée pour appliquer un rayonnement lumineux sur la surface extérieure de chaque agrume, - au moins un dispositif (15) d'imagerie adapté pour pouvoir 15 former au moins une image représentative de chaque agrume ainsi éclairé, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une source de rayonnement lumineux, dite source (11) de rayonnement lumineux de diffusion/transmission, agencée pour appliquer un rayonnement lumineux, dit rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission, 20 focalisé selon un axe (14) optique en une zone de surface extérieure de chaque agrume, dite zone (13) de focalisation, de dimension inférieure à une calotte diamétrale de cette surface extérieure, - au moins un dispositif d'imagerie, dit dispositif (15) d'imagerie par diffusion/transmission, ayant un axe (17) optique de prise de vue 25 faisant, avec l'axe (14) optique du rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission, un angle de prise de vue supérieur à 90°, pour pouvoir réaliser au moins une image, dite image (29) de diffusion/transmission, d'une portion (18) de surface de chaque agrume ainsi éclairé, cette portion (18) de surface étant en dehors de ladite zone (13) de focalisation. 3044245 10/ - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source (11) de rayonnement lumineux de diffusion/transmission dans le domaine visible et au moins un dispositif (15) d'imagerie par diffusion/transmission adapté pour pouvoir réaliser au moins une image 5 de diffusion/transmission dans le domaine visible. 11/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source (11) de rayonnement lumineux de diffusion/transmission adaptée pour appliquer un rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission focalisé sur une zone (13) de focalisation de largeur inférieure à 10 5 cm. 12/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source (11) de rayonnement lumineux de diffusion/transmission adaptée pour appliquer un rayonnement (12) lumineux de diffusion/transmission focalisé présentant un flux lumineux compris entre 850 et 1520 15 lm. 13/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (15) d'imagerie par diffusion/transmission agencé pour réaliser une image (29) de diffusion/transmission d'une portion (18) de surface de l'agrume formée d'une calotte diamétrale de l'agrume en dehors de ladite zone (13) de focalisation et selon un angle de prise de vue inférieur à 180°. 14/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13 caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif d'imagerie, dit dispositif (31) d'imagerie par réflexion IR, agencé par rapport à au moins une source (15) de rayonnement lumineux infrarouge pour pouvoir réaliser au moins une image de chaque agrume par réflexion d'un rayonnement lumineux infrarouge sur chaque agrume. 15/ - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif d'imagerie, dit 3044245 16 dispositif (32) d'imagerie par fluorescence UV, agencé par rapport à au moins une source (26) de rayonnement lumineux ultraviolet pour pouvoir réaliser au moins une image de chaque agrume par fluorescence sous éclairage par un rayonnement lumineux ultraviolet sur chaque agrume. 5 16/ - Dispositif de tri automatique d'agrumes selon des critères de tri prédéterminés comprenant : - au moins un convoyeur (23) apte à transporter les agrumes en regard de postes d'analyse des agrumes selon lesdits critères de tri, dont au moins un poste d'analyse optique, 10 - une unité de commande reliée aux postes d'analyse pour en recevoir des signaux d'analyse, - des postes de déchargement des agrumes dans une pluralité de zones de déchargement, l'unité de commande étant programmée pour commander le déchargement de chaque 15 agrume dans une zone de déchargement sélectionnée selon les signaux d'analyse reçus par cette unité de commande pour cet agrume, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un poste d'analyse optique formé d'un dispositif d'analyse optique selon l'une des revendications 9 à 15.