Brevet FR3048139A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande mis en oeuvre pour une installation de commande de moteur électrique, ladite installation de commande comportant : Plusieurs phases d'entrée destinées à être connectées à un réseau électrique fournissant une tension alternative, Un filtre de mode commun (Fmc) connecté sur les phases d'entrée, comportant au moins une inductance, Un bus continu d'alimentation agencé pour fournir une tension continue, Un premier convertisseur (CONV1, CONV20) connecté audit bus continu d'alimentation et commandé pour appliquer des premiers fronts de tension à un moteur électrique à partir d'une première modulation de largeur d'impulsion, obtenue en comparant une première porteuse, appliquée à une première fréquence de découpage, à une première modulante, Un deuxième convertisseur (CONV2, CONV10) connecté audit bus continu d'alimentation et commandé à partir d'une deuxième modulation de largeur d'impulsion obtenue en comparant une deuxième porteuse, appliquée à une deuxième fréquence de découpage, à une deuxième modulante, caractérisé en ce que le procédé de commande consiste à déterminer un angle de déphasage optimal théorique (11, , - Lopt_th ) à appliquer entre la première porteuse et la deuxième porteuse à partir de la première fréquence de découpage et de la deuxième fréquence de découpage, ledit angle de déphasage optimal théorique (11, - Lopt_th) correspondant à un flux magnétique théorique déterminé vu par l'inductance du filtre de mode commun.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un ratio (ki) entre la première fréquence de découpage et la deuxième fréquence de découpage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de lecture d'une table de données préétablie stockant plusieurs valeurs de ratio (ki), et pour chaque valeur de ratio, une valeur d'angle de déphasage optimal théorique (Wi_opt_th) correspondant audit flux magnétique déterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un angle de déphasage optimal (Wopt) et en ce que cet angle 3048139 21 de déphasage optimal correspond audit angle de déphasage optimal théorique (IP Lopt_th) si l'installation de commande présente une architecture symétrique par rapport à la terre. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un angle de déphasage optimal (Wopt) , cet angle de déphasage optimal correspondant audit angle de déphasage optimal théorique (Wi_opt_th) auquel est ajoutée une valeur de correction (Vcorr) si l'installation de commande présente une architecture asymétrique par rapport à la terre. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur de correction (Vcorr) est déterminée à partir d'une différence entre un flux magnétique théorique (ci), th) et un flux magnétique réel (cDm') mesuré pour l'inductance du filtre de mode commun. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection de passage de la première porteuse (P1) à une valeur minimale et une étape de synchronisation de la deuxième porteuse (P2) par rapport à la première porteuse pour tenir compte de l'angle de déphasage optimal (Wopt ) déterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un angle de déphasage optimal (Wopt), cet angle de déphasage optimal correspondant à l'angle de déphasage optimal théorique auquel est ajouté une valeur de 180° si le deuxième convertisseur de l'installation de commande est du type redresseur actif. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, si l'installation de commande comporte un troisième convertisseur commandé à partir d'une 25 troisième modulation de largeur d'impulsion, obtenue en comparant une troisième porteuse, appliquée à une troisième fréquence de découpage, à une troisième modulante, le procédé consiste à : - Déterminer un premier ratio entre la fréquence de découpage de la première porteuse et la fréquence de découpage de la deuxième porteuse, 30 - Déterminer un deuxième ratio entre la fréquence de découpage de la première porteuse et la fréquence de découpage de la troisième porteuse, - Déterminer un ensemble de deux angles de déphasage optimaux théoriques associé à un ensemble formé par le premier ratio et par le deuxième ratio déterminé.\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t209. 3048139 22\n<CLM>\1\tSystème de commande destiné à mettre en oeuvre le procédé de commande tel que défini dans l'une des revendications précédentes, ledit système comportant au moins une unité de commande (UC1, UC10, UC2, UC20) et étant caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination d'un angle 5 de déphasage optimal théorique (IF - Lopt_th) à appliquer entre la première porteuse et la deuxième porteuse à partir de la première fréquence de découpage et de la deuxième fréquence de découpage, ledit angle de déphasage optimal théorique (IF , - Lopt_th ) à appliquer correspondant à un flux magnétique déterminé vu par l'inductance du filtre de mode commun. 10\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination d'un ratio (ki) entre la première fréquence de découpage et la deuxième fréquence de découpage.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un module 15 de lecture d'une table de données préétablie stockant plusieurs valeurs de ratio (ki), et pour chaque valeur de ratio, une valeur d'angle de déphasage optimal théorique (Wi_opt_th) correspondant audit flux magnétique déterminé.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination d'un angle de déphasage optimal (Wopt) et en ce que cet 20 angle de déphasage optimal correspond audit angle de déphasage optimal théorique (11, - Lopt_th) si l'installation de commande présente une architecture symétrique par rapport à la terre.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination d'un angle de déphasage optimal (Wopt) , cet angle de 25 déphasage optimal correspondant audit angle de déphasage optimal théorique (Wi_opt_th ) commande présente une architecture asymétrique par rapport à la terre.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 14, caractérisé en ce que la valeur de correction (Vcorr) est déterminée à partir d'une différence entre un flux 30 magnétique théorique (ci), th) et un flux magnétique réel (cDm') mesuré pour l'inductance du filtre de mode commun.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détection de passage de la première porteuse (P1) à une valeur minimale et un module de synchronisation de la deuxième porteuse auquel est ajoutée une valeur de correction (Vcorr) si l'installation de 3048139 23 (P2) par rapport à la première porteuse pour tenir compte de l'angle de déphasage optimal (W0pt ) déterminé.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détermination d'un angle de déphasage optimal (W0pt), cet angle de 5 déphasage optimal correspondant à l'angle de déphasage optimal théorique auquel est ajouté une valeur de 180° si le deuxième convertisseur de l'installation de commande est du type redresseur actif.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 10, caractérisé en ce que, si l'installation de commande comporte un troisième convertisseur commandé à partir d'une 10 troisième modulation de largeur d'impulsion, obtenue en comparant une troisième porteuse, appliquée à une troisième fréquence de découpage, à une troisième modulante, le système comporte : Un module de détermination d'un premier ratio entre la fréquence de découpage de la première porteuse et la fréquence de découpage de la 15 deuxième porteuse, Un module de détermination d'un deuxième ratio entre la fréquence de découpage de la première porteuse et la fréquence de découpage de la troisième porteuse, Un module de détermination d'un ensemble de deux angles de déphasage 20 optimaux théoriques associé à un ensemble formé par le premier ratio et par le deuxième ratio déterminé. 25