Brevet FR3050981A1 (20171110)
REVENDICATIONS1. Dispositif de réception (10a-10b) d'un drone (12) comportant : une enceinte (lia-11 b) configurée pour stocker un drone (12) ; et un bras (13a-13c) comportant une première extrémité (14) fixée à ladite enceinte (1 1 a-1 lb) et une seconde extrémité (15) munie de moyens de réception de drones (12) ; ledit bras (13a-13c) étant mobile entre deux positions : 0 une position dépliée dans laquelle lesdits moyens de réception s'étendent à l'extérieur de ladite enceinte (1 1 a-1 1 b) de sorte qu'un drone (12) puisse être réceptionné par lesdits moyens de réception; et 0 une position repliée dans laquelle lesdits moyens de réception sont contenus à l'intérieur de ladite enceinte (11 a-1 1 b) ; caractérisé en ce que lesdits moyens de réception comportent un berceau (17a- 17c) formé par une base (18) aux bords de laquelle s'élèvent au moins deux surfaces de guidage en regard l'une de l'autre, lesdites au moins deux surfaces de guidage s'étendant vers l'extérieur avec un angle (a) supérieur à 90° entre ladite base (18) et lesdites au moins deux surfaces de guidage de sorte à guider un drone (12) vers ladite base (18).\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon la revendication 1, dans lequel ledit berceau (17a) comporte deux parois (30) en regard l'une de l'autre formant deux surfaces de guidage.\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon la revendication 1, dans lequel ledit berceau (17b) comporte un anneau supérieur (25) relié à ladite base (18) par des montants (26), une face desdits montants (26) dirigée vers l'intérieur dudit berceau (17a) formant lesdites au moins deux surfaces de guidage.\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon la revendication 1, dans lequel ledit berceau (17c) comporte une structure pyramidale formée par quatre parois (29) en regard deux à deux formant quatre surfaces de guidage. 3050981 14\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit berceau (17a-17c) comporte une extrémité supérieure munie d'une mousse d'amortissement (33). 5\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel une face supérieure de ladite base (18) dudit berceau (17a-17c) comporte un motif (34) apte à indiquer à un drone (12) une position dudit berceau (17a-17c).\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit 10 berceau (17a-17c) comporte des moyens de recharge d'un drone (12).\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit bras (13a-13b) comporte des moyens de déplacement en translation dudit berceau (17a-17c) entre ladite position repliée et ladite position dépliée. 15\n<CLM>\1\tDispositif de réception selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit bras (13c) comporte des moyens de déplacement en rotation dudit berceau (17a-17c) entre ladite position repliée et ladite position dépliée. 20\n<CLM>\1\tSystème de répartition de drones (40) comportant : - au moins un dispositif de réception (10a-10b) selon l'une des revendications 1 à 9 ; et - une centrale de contrôle (41) des drones (12) confïgurée pour déterminer la 25 position et l'état d'alimentation d'un ensemble de drones (12) au cours du temps ; - ladite centrale de contrôle (41) des drones (12) étant configurée pour déclencher un remplacement d'un drone (12) en vol en fonction de l'état d'alimentation et de la position dudit drone (12) ; ledit au moins un dispositif de réception (10a-10b) étant configuré pour déplacer 30 ledit bras (13a-13c) dans la position dépliée et permettre l'envol d'un drone (12) de remplacement lorsque ladite centrale de contrôle (41) déclenche le remplacement d'un drone (12) en vol ; 3050981 15 ledit au moins un dispositif de réception (10a-10b) étant configuré pour déplacer ledit bras (13a-13c) dans la position repliée lorsque ledit drone (12) à remplacer est positionné sur ledit berceau (17a-17c) de sorte à recharger ledit drone (12).