Brevet FR3048218A1 (20170901)
REVENDICATIONS1. Architecture électromécanique (1) de véhicule automobile, comportant : - un premier réseau de communication (Rel ), - un premier actionneur (FO , Vol ) et un second actionneur (Fr2, Vo2), adaptés à actionner un même organe de conduite autonome du véhicule automobile, - un capteur (Ra, Ca) qui est adapté à acquérir des données relatives à l'environnement extérieur au véhicule automobile, et - un calculateur (Cd) qui est adapté à élaborer une consigne de pilotage (Co_Cd_Fr, Co_Cd_Vo) du premier actionneur (FO , Vol ) en fonction des données acquises par le capteur (Ra, Ca), et à transmettre cette consigne de pilotage (Co_Cd_Fr, Co_Cd_Vo) audit premier actionneur (FO , Vol ) via ledit premier réseau de communication (Rel ), caractérisée en ce qu'elle comporte un réseau de communication de secours (Re3), qui est distinct dudit premier réseau de communication (Rel ), et en ce que le capteur (Ra, Ca) est équipé d'un circuit électronique adapté à élaborer une consigne de pilotage (Co_Ra_Fr, Co_Ca_Vo) du second actionneur (Fr2, Vo2) en fonction des données qu'il a acquises, et à transmettre cette consigne de pilotage (Co_Ra_Fr, Co_Ca_Vo) audit second actionneur (Fr2, Vo2) via ledit réseau de communication de secours (Re3).\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon la revendication précédente, dans laquelle il est prévu un second réseau de communication (Re2), distinct dudit premier réseau de communication (Rel ) et dudit réseau de communication de secours (Re3), par lequel le capteur (Ra, Ca) communique avec le calculateur (Cd).\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle il est prévu deux premiers actionneurs (FO , Vol ) adaptés respectivement à actionner deux organes de conduite autonome distincts, et deux seconds actionneurs (Fr2, Vo2) adaptés respectivement à actionner lesdits deux organes de conduite autonome.\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon la revendication précédente, dans laquelle il est prévu deux capteurs (Ca, Ra) conçus pour assurer des 3048218 18 fonctions différentes, qui sont respectivement adaptés à communiquer avec les deux seconds actionneurs (Fr2, Vo2) via le réseau de communication de secours (Re3).\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications 5 précédentes, dans laquelle le calculateur (Cd) est adapté à élaborer une consigne de pilotage (Co_Cd_Fr, Co_Cd_Vo) commune pour les premier et second actionneurs (FO , Vol , Fr2, Vo2), et à transmettre cette consigne de pilotage (Co_Cd_Fr, Co_Cd_Vo) aux premier et second actionneurs (FO , Vol , Fr2, Vo2) via ledit premier réseau de communication (Rel). 10\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le premier actionneur (FO , Vol) est adapté à élaborer une consigne de pilotage (Co_Frl_Fr2, Co_Vol_Vo2) du second actionneur (Fr2, Vo2), et à transmettre cette consigne de pilotage (Co_Frl_Fr2, Co_Vol_Vo2) au second actionneur (Fr2, Vo2) via ledit premier réseau de communication (Rel ). 15\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque capteur (Ra, Ca) et/ou chaque actionneur (FO , Vol, Fr2, Vo2) et/ou le calculateur (Cd) est adapté à émettre un signal d'intégrité, relatif à sa capacité à assurer la fonction pour laquelle il a été conçu.\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications 20 précédentes, dans laquelle le capteur (Ra, Ca) est adapté à émettre sur le réseau de communication de secours (Re3) un premier signal d'intégrité (In_Ra, In_Ca), relatif à sa capacité à assurer la fonction pour laquelle il a été conçu, et le second actionneur (Fr2, Vo2) est adapté à émettre sur le premier réseau de communication (Rel) ) un second signal d'intégrité (In_Ra/Fr2, In_Callo2) fonction 25 du premier signal d'intégrité (In_Ra, In_Ca).\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle il est prévu deux sources de courant électrique (Batl , Bat2), dont l'une alimente en courant le premier actionneur (FO , Vol ) et dont l'autre alimente en courant le second actionneur (Fr2, Vo2). 30\n<CLM>\1\tArchitecture électromécanique (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits premier et second actionneurs (FO , Fr2, Vol , Vo2) sont adaptés à actionner les organes de freinage du véhicule automobile et/ou les organes de direction du véhicule automobile.