Brevet FR3037939A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Dispositif manipulateur (1) comprenant une colonne (11), un premier arbre (18) de pivotement porté à l'extrémité du mât, et un bras (13) monté pivotant autour dudit arbre de pivotement (18), le bras (13) comprenant de préférence un premier tronçon (12) de bras monté pivotant sur la colonne autour dudit premier arbre (18) de pivotement et un deuxième tronçon (14) de bras monté pivotant sur le premier tronçon (12) de bras autour d'un deuxième arbre de pivotement, Io ledit dispositif manipulateur (1) comprenant un premier dispositif de freinage (2) configuré pour le freinage du premier arbre de pivotement (18), et, de préférence, un deuxième dispositif de freinage (2') configuré pour le freinage du deuxième arbre de pivotement, le ou chaque dispositif de freinage comportant : -une bande cintrée (22) élastiquement déformable, appelée sangle, munie 15 d'une garniture de frein (23) qui s'étend autour la surface latérale de l'arbre de pivotement (18) à freiner; - un organe de couplage, appelé chape (24), fixé à une extrémité de la sangle pour permettre de coupler ladite extrémité de la sangle (22) audit bras (13) ; 20 -une vis, appelée vis de réglage (21), fixée à l'autre extrémité de la sangle (22), et -un support de vis (15), qui est fixé au bras (13) et qui comprend un écrou (16) à l'intérieur duquel est engagée la vis de réglage (21) de manière à permettre de régler le serrage de la garniture (23) de la sangle (22) 25 contre ledit arbre (18) de pivotement par vissage ou dévissage de ladite vis de réglage (21).\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de fixation de la chape (24) à une partie du 30 bras (13) appelée bâti (121), de manière à laisser à la sangle (22) un jeu de pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre de pivotement (18) autour duquel s'étend la sangle (22). 3037939 14\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chape (24) se présente sous la forme d'un passage d'axe, soudé à l'extrémité de la sangle, d'axe parallèle à l'axe de l'arbre de pivotement (18) autour duquel s'étend la sangle.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs de freinage sont réglés de telle sorte que l'effort de serrage sur le premier arbre de pivotement (18) est plus important que l'effort de serrage sur le deuxième arbre de 10 pivotement.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque sangle est une lame métallique cintrée. 15\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité du bras est équipée d'une poulie (141) à axe horizontal sur laquelle est apte à venir s'appuyer un câble de levage, le bras comprenant aussi deux poulies (140) à axe vertical, entre lesquelles le câble est destiné à passer. 20\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif de freinage (2) est fixé sur une partie du bras (13) appelée bâti (121), qui présente au moins une ouverture (122) d'accès audit dispositif de freinage. 25\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite colonne (11) comprend deux tronçons (111,\n<CLM>\1\tet, interposé entre les deux tronçons (111, 112), un dispositif de réglage (4) configuré pour permettre de régler l'inclinaison entre les deux tronçons (111, 30\n<CLM>\1\tde la colonne (11).\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend deux plaques (41,\n<CLM>\1\treliées entre elles par des 3037939 15 moyens de réglage de l'inclinaison desdites plaques (41,\n<CLM>\1\tl'une par rapport à l'autre.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que s lesdits moyens de réglage comprennent des moyens de réglage (5, 6,\n<CLM>\1\tde l'écartement entre les plaques en plusieurs points desdites plaques (41, 42), de préférences en des points proches du bord périphérique des plaques.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la lesdits moyens de réglage (5, 6,\n<CLM>\1\tcomprennent pour chaque point de réglage, un système de type vis-écrou.\n<CLM>\1\tDispositif manipulateur (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque système de type écrou-vis comprend 15 - une tige (5) filetée qui traverse les deux plaques, - deux écrous (6) vissés respectivement aux extrémités libres de la tige qui s'étendent en saillie des plaques, - deux autres écrous (7) vissés sur la tige et qui s'étendent entre les plaques, - de préférence, pour chaque écrou, une rondelle (61) enfilée sur la tige et 20 interposée entre ledit écrou et la plaque correspondante.