Brevet FR3043985A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de transfert orbital d'un vaisseau spatial (VS) utilisant une propulsion à poussée continue ou quasi-continue, le procédé 5 comprenant : - l'acquisition, au moins une fois dans chaque révolution du vaisseau spatial, de mesures de sa position et de sa vitesse ; - le calcul d'une fonction de commande (u) de la 10 poussée en fonction desdites mesures ; et - le pilotage de ladite poussée conformément à ladite loi de commande ; caractérisé en ce que ladite loi de commande est obtenue à partir d'une fonction de contrôle de Lyapunov proportionnelle à une somme 15 pondérée de termes, chaque terme étant représentatif d'une erreur quadratique entre un paramètre orbital mesuré d'une orbite du vaisseau spatial moyenné sur au moins une demi-révolution et le paramètre orbital correspondant d'une orbite cible d'arrivée, normalisée par rapport à la valeur maximale de la dérive, moyennée sur au moins une demi-révolution, dudit 20 paramètre orbital dudit vaisseau spatial.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 dans lequel ledit ou chaque dit paramètre orbital est un paramètre orbital équinoxial. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'acquisition desdites mesures de position et de vitesse est effectuée à bord dudit vaisseau spatial au moyen d'un récepteur GNSS (RGNSS).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans 30 lequel ledit calcul d'une fonction de commande est effectué par un processeur embarqué (PE) à bord dudit vaisseau spatial. 3043985 18\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite fonction de contrôle de Lyapunov comprend au moins un terme multiplicatif constitué par une fonction barrière imposant une contrainte de d'altitude maximale ou minimale dudit vaisseau spatial.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel les poids de ladite somme pondérée sont constants et non-négatifs.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6 dans lequel les poids de 10 ladite somme pondérée sont tous égaux.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5 comportant une étape d'optimisation numérique des poids de ladite somme pondérée, cette étape étant effectuée par un ordinateur au sol avant le début du transfert 15 et au moins une fois au cours du transfert.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes comportant également, après une phase initiale du transfert : - le calcul d'une estimation d'une erreur de rendez- 2 0 vous en longitude sur l'orbite cible d'arrivée ; - la modification, dans ladite fonction de contrôle de Lyapunov, d'un paramètre orbital de ladite orbite cible d'arrivée représentant son demi-grand axe ou d'un coefficient de pondération de ce paramètre ; et 25 - au cours d'une phase terminale du transfert, le maintien d'une valeur constante dudit paramètre orbital et de son coefficient de pondération.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans 30 lequel ladite propulsion est de type électrique. 3043985 19\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel le pilotage de ladite poussée comporte la détermination d'au moins son orientation. 5\n<CLM>\1\tSystème embarqué de pilotage d'un vaisseau spatial comprenant : un système de propulsion à poussée continue ou quasi- continue (SPPC) ; un récepteur GNSS (RGNSS) configuré pour acquérir, au 10 moins une fois dans chaque révolution du vaisseau spatial, des mesures de sa position et de sa vitesse ; un processeur (PE) programmé pour calculer une fonction de commande de la poussée en fonction desdites mesures et pour piloter ledit système de propulsion à poussée continue ou quasi-15 continue conformément à ladite loi de commande ; caractérisé en ce que ledit processeur est programmé pour calculer ladite loi de commande à partir d'une fonction de contrôle de Lyapunov proportionnelle à une somme pondérée de termes, chaque terme étant représentatif d'une erreur quadratique entre un paramètre orbital mesuré 2 0 d'une orbite du vaisseau spatial moyenné sur au moins une demi-révolution et le paramètre orbital correspondant d'une orbite cible d'arrivée normalisée par rapport à la valeur maximale du taux de changement dudit paramètre orbital, moyenné sur au moins une demi-révolution dudit vaisseau spatial. 25\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 12 dans lequel ledit ou chaque dit paramètre orbital est un paramètre orbital équinoxial.\n<CLM>\1\tVaisseau spatial (VS) équipé d'un système embarqué de pilotage selon l'une des revendications 12 ou\n<CLM>\1\t30