Brevet FR3043604A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'un groupe motopropulseur électrique, comportant des étapes de : - comparaison (E2) entre une valeur d'estimation de couple moteur (Test) et un gabarit (GAB) de couple moteur dépendant d'une valeur de requête de couple (Treq), - détection (E3) d'une situation anormale du type freinage intempestif, ou freinage trop important, ou accélération intempestive, lorsque ladite valeur d'estimation de couple moteur (Test) ne se situe pas dans ledit gabarit (GAB) de couple moteur, ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite étape de détection (E3) est suivie d'une étape de consolidation (E4), dans laquelle ladite situation anormale est confirmée lorsque ladite étape de détection (E3) détecte une situation anormale pendant une durée de confirmation qui est inversement proportionnelle à l'écart en valeur absolue entre ladite valeur d'estimation de couple moteur (Test) et ladite valeur de requête de couple (Treq) pendant ladite durée de confirmation.\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite durée de confirmation dépend du type de situation anormale détectée.\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape de consolidation (E4) est suivie d'une étape de remontée d'alerte (E5) et d'une étape (E6) d'application d'un mode dégradé dans laquelle : - les éléments de commutation d'un onduleur d'alimentation dudit groupe motopropulseur électrique sont ouverts lorsque ladite situation anormale détectée est une accélération intempestive, - ou ledit onduleur est mis en court-circuit lorsque ladite situation anormale détectée est un freinage trop important, 3043604 15 - ou on interdit au moins temporairement l'utilisation du groupe motopropulseur électrique du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon la revendication 3, dans lequel ladite étape de 5 remontée d'alerte (E5) s'accompagne d'une notification au conducteur via une interface Homme-Machine.\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre une étape de détection d'une fin de situation dangereuse 10 (E7) dès que ladite valeur d'estimation de couple moteur (Test) redevient comprise dans ledit gabarit de couple (GAB) pendant une durée dépendant du type de situation anormale précédemment détectée.\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 15 caractérisé en ce qu'une situation d'accélération intempestive est détectée lorsque ladite valeur d'estimation de couple moteur (Test) est supérieure: - à la valeur maximale entre un seuil minimal positif de couple (SPmin) et ladite valeur de requête de couple (Treq) augmentée d'une valeur d'écart maximum acceptable (Al max), lorsque ladite valeur de requête de couple (Treq) est 20 négative, ladite valeur d'écart maximum acceptable (Al max) étant supérieure audit seuil minimal positif de couple (SPmin), - ou à ladite valeur de requête de couple (Treq) multipliée par un coefficient compris dans l'intervalle [1,2] et augmentée d'une valeur d'écart maximum acceptable (A1max), lorsque ladite valeur de requête de couple est positive. 25\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une situation de freinage intempestif est détectée lorsque ladite valeur de requête de couple (Treq) est positive et lorsque ladite valeur d'estimation de couple moteur (Test) est inférieure à la valeur minimale entre un 30 seuil maximal négatif de couple (SNmax) et ladite valeur de requête de couple (Treq) diminuée d'une valeur d'écart maximum acceptable (02max), ladite valeur 3043604 16 d'écart maximum acceptable (A2max) étant supérieure à la valeur absolue dudit seuil maximal négatif de couple (SNmax).\n<CLM>\1\tProcédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 5 caractérisé en ce qu'une situation de freinage trop important est détectée lorsque ladite valeur de requête de couple (Treq) est négative et lorsque ladite valeur d'estimation de couple moteur (Test) est inférieure à ladite valeur de requête de couple (Treq) multipliée par un coefficient compris dans l'intervalle [1,2] et diminuée d'une valeur d'écart maximum acceptable (A2max). 10\n<CLM>\1\tSystème (SYS) de surveillance d'un groupe motopropulseur électrique, comportant des moyens de : - comparaison (COMP) entre une valeur d'estimation de couple moteur (Test) et un gabarit (GAB) de couple moteur dépendant d'une valeur de requête 15 de couple (Treq), - détection (DET) d'une situation anormale du type freinage intempestif, ou freinage trop important, ou accélération intempestive, lorsque ladite valeur d'estimation (Test) de couple moteur ne se situe pas dans ledit gabarit (GAB) de couple moteur, 20 ledit système étant caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (DET) comporte des moyens de consolidation (CONS) aptes à confirmer ladite situation anormale lorsque lesdits moyens de détection (DET) détectent ladite situation anormale pendant une durée de confirmation qui est inversement proportionnelle à l'écart en valeur absolue entre ladite valeur d'estimation de 25 couple moteur (Test) et ladite valeur de requête de couple (Treq) pendant ladite durée de confirmation.\n<CLM>\1\tSystème (SYS) de surveillance selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite durée de confirmation dépend du type de situation anormale détectée 30 par lesdits moyens de détection (DET). 3043604 17\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. 5 10