Brevet FR3042924A1 (20170428)
REVENDICATIONS1.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tinertiel de stabilisation et/ou de pointage d'une plateforme selon une direction prédéterminée comprenant une roue (20 ;\n<CLM>\1\tmagnétohydrodynamique comportant : - un anneau (23 ;\n<CLM>\1\tfluidique comportant une partie intérieure (60 ;\n<CLM>\1\tcontenant un liquide conducteur, l'anneau fluidique (23 ;\n<CLM>\1\tdéfinissant un trou (27 ;\n<CLM>\1\td'anneau central traversé par un axe (A-A') central ; - au moins une pompe (24A,...,24D ; 124A,...,124D) magnétohydrodynamique de mise en mouvement du liquide conducteur autour de l'axe central (A-A') de l'anneau fluidique (23 ; 123), la ou chaque pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) comportant au moins deux bornes (76A,...,76D, 77A,...,77D ; 176A,...,176D, 177A,...,177D) d'alimentation électrique permettant de raccorder cette pompe (24A,...,24D ; 124A,...,124D) à au moins un générateur (14 ;\n<CLM>\1\tde tension ; l'anneau fluidique (23 ;\n<CLM>\1\tdélimitant pour la ou chaque pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) une zone (75A,...,75D ; 175A,...,175D) active de mise en mouvement du liquide apte à être traversée par un champ magnétique ; la ou chaque pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) étant disposée dans la zone active de mise en mouvement du liquide (75A,...,75D ; 124A,...,124D) de l'anneau fluidique (23 ; 123), et comportant un moyen de création du champ magnétique selon un axe magnétique et un moyen de création du champ électrique selon un parcours de courant, à travers ladite zone active (75A,...,75D ; 175A,...,175D) ; caractérisé : - en ce que la partie intérieure (60 ;\n<CLM>\1\tde l'anneau fluidique (23 ;\n<CLM>\1\tcomporte au moins deux canaux (74a,...,74d ; 174a,...,174d) élémentaires séparés, chaque canal élémentaire étant disposé autour de l'axe central (A-A') et empli du liquide conducteur ; et - en ce que, pour chaque canal élémentaire (74a,...,74d ; 174a,...,174d), le moyen de création du champ électrique de la ou de chaque pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) comporte une paire d'électrodes (79a,...,79d ; 179a,...,179d) disposées de part d'autre de ce canal élémentaire (74a,...,74d ; 174a,...,174d) et apte à engendrer un courant électrique traversant le liquide dans ce canal élémentaire (74a,...,74d ; 174a,...,174d) selon le parcours de courant. 3042924 23 2.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie intérieure (60 ;\n<CLM>\1\tde l'anneau fluidique (23 ;\n<CLM>\1\tcomporte au moins deux canaux élémentaires (74a,...,74d ; 174a,...,174d) disposés radialement de manière concentrique l'un par rapport à l'autre. 5 3.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie intérieure (60 ;\n<CLM>\1\tde l'anneau fluidique (23) comporte au moins deux canaux élémentaires (74a,...,74d ; 174a,...,174d) disposés axialement l'un par rapport à l'autre. 10 4.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour chaque canal élémentaire (74a,...,74d ; 174a,...,174d), le moyen de création du champ magnétique d'au moins une pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) comporte au moins une paire d'aimants (78a,...,78d ; 178a,...,178d) permanents disposée de part d'autre de ce canal 15 élémentaire (74a,...,74d ; 174a,...,174d) et apte à engendrer un champ magnétique traversant ce canal élémentaire (74a,...,74d ; 174a,...,174d) selon l'axe magnétique. 5.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe magnétique d'au moins une pompe magnétohydrodynamique 20 (24A,...,24D ; 124A,...,124D) coïncide avec une direction radiale de l'anneau fluidique (23 ; 123). 6.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe magnétique d'au moins une pompe magnétohydrodynamique 25 (24A,...,24D ; 124A,...,124D) est parallèle à l'axe central (A-A'). 7.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque direction du parcours de courant d'au moins une pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) coïncide avec une direction 30 radiale de l'anneau fluidique (23 ; 123). 8.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque direction de parcours de courant d'au moins une pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) est parallèle à l'axe central (A-A'). 35 3042924 24 9.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins certaines des paires d'électrodes (79a,...79d ; 179a,...179d) d'une même pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) sont connectées en série aux bornes d'alimentation électrique 5 (76A,...,76D, 77A,...,77D ; 176A,...,176D, 177A,...,177D) de la pompe (24A,...,24D ; 124A,...,124D) correspondante. 10.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue magnétohydrodynamique (20 ;\n<CLM>\1\tcomporte 10 au moins deux pompes magnétohydrodynamiques (24A,...,24D ; 124A,...,124D) espacées angulairement autour de l'anneau fluidique (23 ;\n<CLM>\1\tet connectés en série par un circuit (25 ;\n<CLM>\1\texterne d'alimentation, le circuit externe d'alimentation étant raccordé à au moins un générateur de tension (14 ; 114). 15 11.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque générateur de tension (14 ;\n<CLM>\1\test apte à fournir un courant continu. 12.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins 20 une pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) comporte en outre au moins un hacheur (102) interne multiphasé comportant au moins une entrée (104) raccordée à au moins un générateur de tension (14) et une pluralité de sorties (108a,...,108e) correspondant à une pluralité de phases internes d'alimentation, chaque phase interne d'alimentation étant apte à fournir un courant interne partiel. 25 13.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins certaines des phases internes d'alimentation sont raccordées à une même électrode (80a,...,80e ; 180a,...,180e) du moyen de création du champ électrique de la pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) correspondante pour alimenter 30 cette électrode (80a,...,80e ; 180a,...,180e) par un courant interne total composé de l'ensemble des courants internes partiels fournis par ces phases d'alimentation. 14.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'au moins certaines des phases internes d'alimentation sont raccordées à des électrodes 35 (80a,...,80e ; 180a,...,180e) distinctes du moyen de création du champ électrique de la pompe magnétohydrodynamique (24A,...,24D ; 124A,...,124D) correspondante, chacune 3042924 25 de ces phases internes d'alimentation étant apte à alimenter l'électrode (80a,...,80e ; 180a,...,180e) correspondante par le courant interne partiel. 15.- Actionneur (10 ;\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé : - en ce qu'il comporte au moins une paire de pompes magnétohydrodynamiques (24A,...,24D ; 124A,...,124D) ; et - en ce qu'il comporte en outre un multiplexeur (98) configurable pour alimenter la ou chaque paire de pompes magnétohydrodynamiques (24A,...,24D ; 124A,...,124D) en 10 parallèle ou en série.