Brevet FR3039815A1 (20170210)
REVENDICATIONS1. Procédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comportant : - une étape initiale de conduite dans un mode entièrement autonome dans lequel le déplacement longitudinal et le déplacement latéral du véhicule sont entièrement gérés par le système automatisé (100) ; - une étape de conduite dans un mode transitoire dans lequel le système réduit progressivement la vitesse du véhicule tout en gardant le contrôle de son déplacement latéral (120), cette étape étant activée depuis le mode entièrement autonome par la détection d'une première action du conducteur interprétée comme une volonté de sortir de ce mode de conduite entièrement autonome (110) ; - une étape de conduite en mode manuel (160) activée depuis le mode transitoire suite à la détection de la reprise en mains du volant du véhicule par le conducteur (150) ; et - au moins une étape de retour dans le mode de conduite entièrement autonome (200, 220, 240,\n<CLM>\1\tactivée depuis le mode transitoire suite à la détection d'une seconde action du conducteur différente de la première et interprétée comme une volonté de revenir vers le mode de conduite entièrement autonome (190, 210, 230, 250).\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les actions devant être interprétées par le système comme une volonté du conducteur de revenir vers le mode de conduite entièrement autonome peuvent varier en fonction de la première action préalablement effectuée par le conducteur et ayant provoquée le passage vers le mode de conduite transitoire.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première action consiste en un appui du 3039815 11 conducteur sur la pédale de frein ou en une certaine manipulation d'un organe de commande du système.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 3, caractérisé en ce 5 que les manipulations devant être interprétées comme une volonté de sortir du mode de conduite entièrement autonome sont l'appui sur le bouton de désactivation du mode d'assistance à la conduite en cours, ainsi que le déplacement du sélecteur du mode d'assistance à la conduite vers la position arrêt ou vers un autre mode d'assistance à la 10 conduite.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde action interprétée comme une volonté de revernir vers le mode de conduite entièrement autonome consiste 15 en un appui du conducteur sur la pédale d'accélération ou en une certaine manipulation d'un organe de commande du système.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 5, caractérisé en ce que les manipulations devant être interprétées comme une volonté de 20 revenir vers le mode de conduite entièrement autonome sont comprises parmi les manipulations suivantes : l'appui sur l'un des deux boutons d'ajustement à la hausse ou à la baisse d'une vitesse de consigne, l'appui sur le bouton d'activation du mode d'assistance sélectionné, et le repositionnement du sélecteur de mode vers le mode d'assistance 25 entièrement autonome.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système s'efforce de suivre une vitesse de consigne prédéfinie en maintenant une distance minimale de sécurité 30 avec le véhicule précédant lors de la conduite dans le mode entièrement autonome.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé d'assistance à la conduite selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse de consigne prédéfinie peut varier entre l'étape initiale 3039815 12 de conduite dans le mode entièrement autonome (100) et l'étape de retour dans ce même mode (200, 220, 240,\n<CLM>\1\ten fonction des première et seconde actions effectuées par le conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé 5 d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le système continue à maintenir une distance minimale de sécurité avec le véhicule précédant lors de la conduite dans le mode transitoire.\n<CLM>\1\tProcédé de fonctionnement d'un système automatisé 10 d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le système émet une alerte visuelle et/ou sonore notifiant au conducteur qu'il doit reprendre rapidement le contrôle du véhicule (140) lorsque la vitesse du véhicule passe en dessous d'un seuil prédéterminé pendant la conduite dans le mode transitoire (130). 15