Brevet FR3046108A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'une imprimante tridimensionnelle (10), ladite imprimante mettant en oeuvre une fabrication par empilement de couche de matière, l'imprimante (10) comprenant une chaîne optique comprenant une source de lumière (22), des moyens de masquage sélectif de la lumière permettant de mettre en oeuvre un motif de consigne (M), et des moyens de déplacement (26), pour projeter sur une région de la matière à solidifier le motif de consigne (M), ladite projection projetant la lumière selon un motif effectif qui peut présenter des différences avec ledit motif de consigne (M), ledit procédé comprenant une étape (E2) de fabrication d'une pièce de test (100) ladite étape de fabrication (E2) comprenant les sous-étapes suivantes : - (E22) visée d'une première région (R1) d'une couche de matière (C1), - (E23) projection de lumière, pour illuminer dans la première région (R1) une zone (Z) de matière selon un premier motif (M1) de consigne censé correspondre à la pièce (100), - (E24) déplacement du lieu de visée (20) à l'aide des moyens de déplacement (26), le procédé étant caractérisé en qu'il comprend les étapes suivantes : - (E25) visée d'une deuxième région (R2) d'une couche de matière (C1, C2), ladite deuxième région étant partiellement superposée avec la première région (R1), - (E26) projection de lumière sur ladite deuxième région (R2), pour illuminer dans la deuxième région (R2) ladite même zone (Z) de matière selon un deuxième motif (M2) de consigne également censé correspondre à ladite pièce (100), le procédé comprenant ensuite les étapes suivantes : - (E3) mesure sur la pièce (100) des différences de fabrication entre les deux projections de lumière (E23, E26), lesdites 3046108 31 différences étant liées notamment au déplacement du lieu de visée (E24), - (E4) prise en compte de cette mesure des différences pour calibrer l'imprimante tridimensionnelle (10). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel : - la projection à l'aide du deuxième motif (E26) se fait sur la même couche que la projection à l'aide du premier motif (E23), - l'étape de mesure sur la pièce des différence de fabrication (E3) 10 comprenant une étape de mesure de la dimension de ladite pièce (100) et une étape de comparaison de cette mesure avec la pièce correspondant aux motifs de consigne (M1, M2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel 15 - la projection à l'aide du deuxième motif (E26) se fait sur une autre couche que la projection à l'aide du premier motif (E23), la superposition permettant de créer deux couches l'une sur l'autre et provoquant une différence entre les deux zones éclairées, - l'étape de mesure sur la pièce (E3) comprenant une étape d'analyse 20 des différences des couches.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, dans lequel : - la projection à l'aide du premier motif (E23) est répétée pour une pluralité de couches (C11...C19), et 25 - la projection à l'aide du deuxième motif (E26) est répétée pour une pluralité de couches (C21... C29), de façon à obtenir une différence plus visible.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel la pièce (110) comprend une pluralité de plots alignés (111...119), et dans lequel une déformation prédéterminée (DP) est appliquée à chaque plot (111...119) de la pluralité de plots à l'aide des premier et deuxième motifs (M1, M2), ladite déformation prédéterminée (DP) étant 3046108 32 appliquée de façon progressive sur la pluralité de plots, de sorte que l'étape de projection (E24) à l'aide du deuxième motif (M2) génère des défauts de superposition progressifs entre plots successifs de la pluralité de plots (111...119), et dans lequel : 5 - l'étape de mesure (E3) des défauts comprend une identification, le moins de différence, - l'étape de prise en compte (E4) prend en compte la déformation prédéterminée (DP) appliquée audit plot identifié à l'étape précédente. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé est répété une deuxième fois après avoir été effectué une première fois, le premier et le deuxième motif (M1, M2) de la deuxième occurrence comprenant les corrections intégrées par l'étape de prise en compte (E4) de la première occurrence. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon les deux revendications 5 et 6, dans lequel, lors de la deuxième occurrence, l'amplitude de la déformation prédéterminée (DP) sur le long de la pluralité de plots est plus faible que celle de la première occurrence, de façon à améliorer la précision du calibrage. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, consistant à, après fabrication d'un premier empilement (Emp1) de la pièce (100), à fabriquer un deuxième empilement (Emp2) en répétant les étapes de fabrication (E23, E26) avec un nouveau premier motif 25 (M ibis) et un nouveau second motif (M2bis) pour former un deuxième empilement (Emp2) de la pièce (100) sur le premier empilement (Emp1) déjà réalisé, l'étape de mesure (E3) des défauts consistant alors à analyser les défauts des deux empilements (Emp1, Emp2) de la pièce (110). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les motifs (M1, M2) sont formés par une matrice (Mx) de pixels (Px) alignés selon au moins un axe d'impression (I) et dans lequel la 3046108 33 pièce (110...120) comprend une paroi s'étendant selon une direction d'extension (P), caractérisé en que la direction d'extension (P) est orientée d'un angle compris strictement entre 1 et 89° par rapport à l'axe d'impression (I) préférablement 5 et 85°, et préférablement 10 et 5 80°.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 en combinaison avec la revendication 8, dans lequel le deuxième empilement (Emp2) comprend une paroi s'étendant selon une direction d'extension (P'), ladite direction 10 d'extension (P') du deuxième empilement (Emp2) n'étant pas parallèle à la direction d'extension (P) du premier empilement (Emp1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la pièce (100) comprend au moins un plot (110), le plot étant une lamelle dont une 15 paroi principale s'étend selon la direction d'extension (P).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la pièce (100) comprend au moins un plot (110), le plot étant un cube dont une paroi s'étend selon la direction d'extension (P). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque région (R1, R2) se compose de : - une tuile d'éclairage (T) qui est strictement incluse dans ladite région (R), et 25 - une surface périphérique (P), correspondant à une surface d'appoint pour ajuster la fabrication, caractérisé en ce que l'étape de déplacement du lieu de visée (E24) place la tuile (T2) de la deuxième région (R2) de façon sensiblement contigüe à la tuile (T1) de la première région (R1), 30 et dans lequel la zone (Z) de matière se situe dans la surface périphérique des deux régions (R1, R2). 3046108 34\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - les régions (R1, R2) ont une forme rectangulaire définissant quatre côtés, 5 - la pièce de test (100) s'étend le long de chaque côté des régions (R1, R2), - une deuxième région (R2) partiellement superposée à la première région (R1) est définie pour chacun des un à trois autres côtés de la première région (R1), 10 - l'étape de fabrication (E2) est répétée pour chacun des un à trois autres côtés de la première région (R1) avec la deuxième région (R2) associée, - l'étape de mesure (E3) est effectuée à l'issue de la répétition de l'étape de fabrication (E2) sur l'ensemble des zones (Z) de la pièce de test 15 (100).\n<CLM>\1\tImprimante tridimensionnelle, comprenant une unité de calcul (50) comprenant une mémoire (52) et des moyens de traitement (54), ladite unité de calcul (50) étant configurée pour stocker un programme de 20 calibration à l'aide de la mémoire (52) et pour permettre la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes à l'aide des moyens de traitement (54).\n<CLM>\1\tProduit programme d'ordinateur, destiné à être exécuté par une 25 unité de calcul (50) informatique, caractérisé en ce que le produit programme d'ordinateur comprend une série d'étapes pour faire exécuter par l'unité de calcul informatique (50) les étapes de visée (E22, E25), de projection (E23, E25) et de déplacement (E25) d'un des procédés selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t30