Brevet FR3037681A1 (20161223)
REVENDICATIONS1. Procédé de définition (100), pour définir une courbe de charges (50) pour une grue (1), le procédé de définition (100) comprenant les étapes : - (102) simuler une grue (1) comprenant au moins : o i) une flèche (2) comprenant une structure (4) composée de plusieurs éléments (5), et o ii) un organe de levage (8) qui est configuré pour lever une charge (10) et qui est mobile le long de la flèche (2) successivement en plusieurs portées (L), - (104) sélectionner plusieurs éléments à tester (6), - (108) pour chaque élément à tester (6), sélectionner au moins une contrainte maximale prédéterminée respective, - (110) sélectionner plusieurs portées (L) le long de la flèche (2), et - (112) à chaque portée (L), réaliser les étapes d'analyse suivantes : - (112.1) choisir une charge théorique à suspendre à l'organe de levage (8), - (112.2) calculer des contraintes qui sont induites par la charge théorique 20 dans chaque élément à tester (6), - (112.3) pour chaque élément à tester (6), comparer les contraintes calculées avec les contraintes maximales prédéterminées respectives, - (112.41) incrémenter la charge théorique si au moins une des contraintes calculées est inférieure à une contrainte maximale prédéterminée 25 respective, - (112.42) décrémenter la charge théorique si au moins une des contraintes calculées est supérieure à une contrainte maximale prédéterminée respective, - (112.5) répéter i) l'étape de calcul (112.2) et ii) l'étape de comparaison 30 (112.3) et l'une parmi iii) l'étape d'incrémentation (112.41) et iii) l'étape de décrémentation (112.42) jusqu'à trouver la charge théorique maximale pour laquelle les contraintes calculées sont sensiblement égales aux contraintes maximales prédéterminées respectives, et - (112.6) enregistrer dans une mémoire un groupe de valeurs comprenant 35 i) la portée (L) et ii) la charge théorique maximale pour laquelle les 3037681 15 contraintes calculées sont sensiblement égales aux contraintes maximales prédéterminées respectives.\n<CLM>\1\tProcédé de définition (100) selon la revendication 5 précédente, dans lequel la structure (4) comprend un treillis, les éléments (5) comprenant des barres agencées pour former le treillis.\n<CLM>\1\tProcédé de définition (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de sélection 10 (110) de plusieurs portées (L), les portées (L) sont sélectionnées selon une répartition régulière le long de la flèche (2).\n<CLM>\1\tProcédé de définition (100) selon la revendication précédente, dans lequel les portées (L) sont espacées deux à deux d'un 15 intervalle compris entre 0,5% et 10%, de préférence entre 1% et 2%, de la longueur de la flèche (2).\n<CLM>\1\tProcédé de définition (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de calcul des contraintes calculées (112.2), on calcule des contraintes calculées pour un mode de sollicitation sélectionné dans le groupe constitué de la traction, du cisaillement, de la compression, du flambage, de la torsion et de la flexion.\n<CLM>\1\tProcédé de définition (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de sélection (108) des contraintes maximales prédéterminées, chaque contrainte maximale prédéterminée est sélectionnée de façon à être comprise entre 90% et 100% d'une contrainte admissible respective.\n<CLM>\1\tProcédé de définition (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes d'analyse (112) sont réalisées initialement pour la plus grande portée sélectionnée, de façon à trouver d'abord la charge théorique pour la plus grande portée sélectionnée, puis dans lequel, au cours de l'étape de choix (112.1) d'une 35 charge théorique pour chaque autre portée sélectionnée, on choisit la charge théorique induisant, autour d'une extrémité de la flèche (2) opposée à la plus 3037681 16 grande portée, un moment égal au moment induit par la charge théorique trouvée pour la plus grande portée sélectionnée.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle (200), pour contrôler la charge 5 suspendue à une grue (1), le procédé de contrôle (200) comprenant les étapes : - (202) fournir une grue (1) comprenant au moins : o i) une flèche (2), o ii) un organe de levage (8) qui est configuré pour lever une charge 10 et qui est mobile le long de la flèche (2) successivement en plusieurs portées (L), o iii) un dispositif d'évaluation (20) configuré pour évaluer une grandeur représentative de la charge suspendue à l'organe de levage (8), et 15 o iv) un dispositif de mesure (22) configuré pour mesurer une grandeur représentative de la portée instantanée (L), - (204) fournir un dispositif de contrôle (24) comprenant une mémoire contenant la courbe de charges (50) définie suivant un procédé de définition (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 - (206) évaluer, au moyen du dispositif d'évaluation (20), une grandeur représentative de la charge suspendue à l'organe de levage (8), - (208) mesurer, au moyen du dispositif de mesure (22), une grandeur représentative de la portée instantanée (L), - (210) communiquer au dispositif de contrôle (24) des signaux de 25 commande destinés à commander au moins un mouvement de l'organe de levage (8) parmi : i) un mouvement de levage pour lever une charge cible et ii) un mouvement de distribution pour déplacer l'organe de levage (8) vers une portée cible, - (212) comparer la charge cible avec la charge théorique indiquée pour la 30 portée cible par la courbe de charges (50), et - (214) si la charge cible est supérieure à ladite charge théorique indiquée pour la portée cible, restreindre ledit au moins un mouvement de l'organe de levage (8).\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle (200) selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de restriction (214) comprend : i) une étape 3037681 17 d'empêchement (214.1) dans laquelle on empêche ledit au moins un mouvement de l'organe de levage (8), et ii) une étape d'avertissement (214.2) dans laquelle le dispositif de contrôle (24) communique un avertissement de dépassement avertissant que la charge cible est excessive pour la portée 5 cible.\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle (200) selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel le dispositif d'évaluation (20) comprend au moins un organe de mesure sélectionné dans le groupe constitué par un 10 codeur électronique et un potentiomètre de déplacement.\n<CLM>\1\tDispositif de contrôle (24) comprenant : - une mémoire (26) contenant la courbe de charges (50) définie suivant un procédé de définition (100) selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 7, et - une unité de calcul (28) configurée pour réaliser un procédé de contrôle (200) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10.