Brevet FR3051426A1 (20171124)
REVENDICATIONS1. Procédé de correction (1) de la trajectoire d'un véhicule automobile par détection de marquages routiers au sol, le véhicule automobile comprenant un dispositif de direction assistée électrique (2) comportant un volant de direction, une machine électrique (15) coopérant avec une colonne de direction du véhicule automobile et un organe de commande (3) mettant en oeuvre une étape de détermination (13) d'un couple de consigne de braquage (T-rotai) pour la colonne de direction et une étape io de conversion (14) du couple de consigne de braquage (T-rotai) en un couple actionneur (Tmachine) destiné à être appliqué à la machine électrique (15), ledit procédé de correction (1) comprenant une première étape de détermination d'un couple actionneur de correction (TReq_Machine) pour agir sur la machine électrique (15) de manière à 15 corriger la trajectoire du véhicule automobile en fonction d'une détection des marquages routiers au sol, ledit procédé de correction (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de traitement effectuée par le dispositif de direction assistée passant par l'étape de conversion (14). 20\n<CLM>\1\tProcédé de correction (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de conversion inverse (12) précédant l'étape de traitement par le système de direction assistée. 25\n<CLM>\1\tProcédé de correction (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le procédé procure à l'étape de traitement une consigne de correction de braquage (TLKA_final) 1 partie de la commande de couple consigne de braquage (T-rotai). 30\n<CLM>\1\tProcédé de correction de la trajectoire d'un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que couple actionneur (Tmachine) est égal au couple actionneur de correction (TReq_machine)- 3051426 18\n<CLM>\1\tProcédé de correction de la trajectoire d'un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'étape de conversion inverse (12) est supportée par une courbe de 5 conversion de couple en fonction de la vitesse du véhicule et/ou d'un angle de braquage du véhicule automobile et/ou d'une valeur de déviation latérale du véhicule automobile et/ou d'une valeur de lacet du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé de correction de la trajectoire d'un véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisée en ce que la courbe de conversion de couple de l'étape de conversion inverse (12), est commune avec la courbe de conversion de couple de l'étape de conversion (14) du système de direction assistée.\n<CLM>\1\tProcédé de correction de la trajectoire d'un véhicule automobile selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la courbe de conversion de couple de l'étape de conversion inverse (12) est issue de séquences de tests et validations.\n<CLM>\1\tProcédé de correction (1) de la trajectoire d'un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape de détermination du couple actionneur de correction (TReq_Machine) comprend une étape de régulation en boucle fermée (11) d'un écart (15diff) obtenu entre un angle de braquage de correction (15Ref) et un angle de braquage mesuré (ômeas) comportant: -l'étape de détermination d'un couple actionneur de correction (TReq_Machine), -l'étape de traitement effectuée par le dispositif de direction assistée passant par l'étape de conversion (14). 3051426 19\n<CLM>\1\tOrgane de correction (5) de la trajectoire d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est adapté pour mettre en oeuvre un procédé de correction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\tDispositif de correction de la trajectoire du véhicule automobile comprenant un organe de correction (5) selon la revendication\n<CLM>\1\t11. Véhicule automobile comprenant un système de correction de la trajectoire du véhicule automobile selon la revendication 10.