Brevet FR3038115A1 (20161230)
REVENDICATIONS1 - Equipement de télécommande comportant un circuit électronique comprenant des moyens de détection de la position, de l'orientation et du déplacement de la main et/ou de l'avant-bras tel qu'un accéléromètre, des moyens de transmission radiofréquence d'un signal de commande calculé en fonction de la position, de l'orientation et du déplacement mesuré, et un moyen de liaison avec l'avant-bras d'un opérateur, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un contacteur (7) apte à être actionné par l'interaction de deux doigts, ledit contacteur (7) commandant l'activation dudit circuit électronique ainsi que le maintien du signal de commande jusqu'à l'arrêt de l'action sur ledit contacteur, ainsi qu'une surface d'appui associée à un contacteur commandant un arrêt d'urgence de l'équipement commandé. 2 - Equipement de télécommande selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit électronique comporte un détecteur de seuil pour générer un signal de commande lorsque le signal mesuré par ledit moyen de détection dépasse une valeur seuil, ainsi que le maintien de ce signal de commande jusqu'à l'interruption de l'action sur ledit contacteur (7). 3 - Equipement de télécommande selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est constitué par des modules complémentaires comprenant un bracelet (2), un boîtier (1) contenant le circuit électronique et le moyen de détection, et un contacteur (7) apte à entourer un doigt. 4 - Equipement de télécommande selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un accéléromètre détectant les accélérations selon trois axes perpendiculaires 5 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce -13- 3038115 qu'il comporte un gyroscope détectant les rotations suivant trois directions. 6 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce 5 qu'il comporte en outre un magnétomètre détectant l'orientation magnétique. 7 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une centrale inertiel composée d'un 10 accéléromètre trois axes perpendiculaire, d'un gyroscope trois axes de rotation et d'un magnétomètre trois axes. 8 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite centrale inertiel détecte l'inclinaison, 15 l'orientation et les accélérations selon trois axes perpendiculaires. 9 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bouton d'arrêt d'urgence. 20 10 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un connecteur unique du boitier destiné au raccordement du doigtier et à la recharge. 11 - Equipement de télécommande selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième contacteur placé sur le circuit électrique et destiné à être commandé par la deuxième main. 12 - Equipement de télécommande selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pluralité de contacteurs pour sélectionner l'équipement commandé ou l'une des fonctionnalités de l'équipement commandé. -14- 3038115 13 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un contacteur (7) digital, progressif ou à deux états. 5 14 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour commander un mode pianotage en fonction de la mémorisation de la dernière 10 direction détectée par l'accéléromètre et / ou centrale inertielle, et des actions répétées sur le contacteur (7). 15 - Equipement de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour commander le 15 déplacement à deux vitesses. -15-