Brevet FR3042332A1 (20170414)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moteur électrique (M) synchrone à réluctance variable, mis en oeuvre dans une unité de traitement, ladite unité de traitement étant associée à un convertisseur de puissance connecté par des phases de sortie (a, b, c) audit moteur électrique (M) et agencé pour exécuter une loi de commande en vue d'appliquer des tensions variables audit moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte une phase d'identification d'une valeur d'inductance de flux dudit moteur électrique et en ce que cette phase d'identification comporte : Une étape de génération d'un courant de référence (id) en entrée de ladite loi de commande, ledit courant de référence (id) prenant successivement plusieurs valeurs suivant un profil prédéterminé, Pour chaque valeur de courant de référence (id), une étape de détermination d'une valeur de courant (id) correspondant à des courants mesurés sur les phases de sortie du moteur, Pour chaque valeur de courant de flux de référence (id), une étape de détermination par un module d'identification (M7) d'une valeur d'inductance (Ld T) en fonction d'une valeur de courant de référence appliquée en entrée, de la valeur correspondante de courant déterminée à partir des courants mesurés sur les phases de sortie et d'une valeur d'inductance (Ld ) prédéterminée ou variable, Pour chaque valeur de courant (id) déterminé à partir des courants mesurés sur les trois phases de sortie, mémorisation de la valeur d'inductance (Ld T) correspondante déterminée lors de l'étape de détermination.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le courant de référence (id) suit un profil variable en partant d'une valeur initiale définie (en) minimale ou maximale jusqu'à une valeur finale (id "), respectivement maximale ou minimale. 3042332 14\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le courant de référence (id) prend plusieurs valeurs successives en suivant un profil linéaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le courant 5 de référence prend plusieurs valeurs successives en suivant un profil en escalier à plusieurs échelons, chaque valeur du courant de référence suivant un échelon dudit profil.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une phase d'exploitation qui suit la phase d'identification et en ce 10 que ladite phase d'exploitation consiste à exploiter chaque valeur d'inductance (LEdsT) mémorisée lors de la phase d'identification pour déterminer un flux de référence à appliquer au moteur.\n<CLM>\1\tSystème de commande d'un moteur électrique (M) synchrone à réluctance variable, comprenant une unité de traitement, ladite unité de 15 traitement étant associée à un convertisseur de puissance connecté par des phases de sortie (a, b, c) audit moteur électrique (M) et agencé pour appliquer des tensions variables audit moteur électrique en exécutant une loi de commande, caractérisé en ce que la loi de commande comporte : Un module de génération (M8) d'une trajectoire d'un courant de 20 référence (id), Un module de détermination, pour chaque valeur du courant de référence, d'une valeur de courant (id) déterminée à partir de courants mesurés sur les phases de sortie, Un module d'identification (M7) de chaque valeur d'inductance 25 (LdT) du moteur électrique à partir d'une valeur de courant de référence (id), de la valeur de courant (id) correspondante déterminée à partir des courants mesurés sur les phases de sortie et d'une valeur d'inductance ad ) prédéterminée ou variable, 30 Pour chaque valeur de courant (id) déterminé à partir des courants mesurés sur les trois phases de sortie, un module de mémorisation (M9) de la valeur d'inductance (LdT) correspondante déterminée. 3042332 15\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de génération du courant de référence (id) est agencé pour lui faire suivre un profil variable en partant initialement d'une valeur définie (id in) minimale ou maximale jusqu'à une valeur finale (ilcni ax ) , respectivement maximale ou 5 minimale.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce que le courant de référence (id) prend plusieurs valeurs successives en suivant un profil linéaire.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, caractérisé en ce que le 10 courant de référence (id) prend plusieurs valeurs successives en suivant un profil en escalier à plusieurs échelons, chaque valeur du courant de référence suivant un échelon dudit profil. 15