Brevet FR3038400A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Dispositif capteur (100;200) prévu pour être embarqué sur un vecteur robotisé (402), en particulier un vecteur robotisé télécommandé de type drone, comprenant au moins un module de traitement (124) de données, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux modules (1061-1064), dits modules capteurs, amovibles ou démontables, comprenant chacun une interface physique (1081-1084), dite interface de module, comportant : - un connecteur identique (1122,1124), dit connecteur de module, pour relier ledit module capteur (1061-1064) audit module de traitement (124) ; et - au moins un connecteur (1101-1104), dit connecteur de capteur, spécifique à un capteur d'une grandeur physique et prévu pour connecter ledit capteur audit module capteur (1061-1064).\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une interface physique (114), dite interface passerelle, disposée entre ledit au moins un module de traitement (124) et chaque module capteur (1061-1064), comprenant : - plusieurs connecteurs identiques (1161-1164), dits connecteurs de passerelle, chacun complémentaire au connecteur de module (1122,1124) et prévu pour relier un module capteur (1061-1064) à ladite interface passerelle (114), et - au moins un moyen de connexion commun (1181,1182) au moins deux modules capteur (1061-1064), pour relier lesdits modules capteur (1061-1064) audit module de traitement (124).\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une source d'énergie (126), le connecteur (1122,1124) de module d'au moins un, en particulier de chaque, module capteur (1061-1064) comprenant au moins un port d'alimentation prévu pour alimenter au moins un capteur de mesure 3038400 - 18 - disposé dans ledit module capteur (1061-1064) à partir de ladite source d'énergie (126).\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce 5 qu'au moins un, en particulier chaque, connecteur de passerelle (1161-1164) comprend au moins un port d'alimentation prévu pour alimenter au moins un, en particulier chaque, module capteur (1061-1064) à partir de ladite source d'énergie (126). 10\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend pour au moins un, en particulier chaque, module capteur (1061-1064) un logement d'accueil, dans lequel est inséré, au moins en partie ledit module capteur (1061-1064). 15\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un module capteur (1061-1064) comprend au moins un capteur choisi dans la liste suivante : - au moins un capteur environnemental ou abiotique de type capteur de pression, de température, d'humidité, d'hygrométrie, 20 d'éclairement tel qu'un luxmètre, de géolocalisation tel qu'un GPS et/ou de direction tel qu'un compas magnétique ; - au moins un capteur optique pour la mesure d'un rayonnement dans l'infrarouge, dans le proche infrarouge et/ou dans le visible ; et 25 - au moins un capteur de gaz pour mesurer une quantité de NOx, de COV, de CO, de CO2, de dérivés sulfuriques, d'hydrocarbures, de NH3, de HCI, de S02, de N20, de CH4, de HC, de HF, de H2S, TRS, 02, H20, de poussières, de dioxine et/ou de mercure. 30\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module de communication sans fil (132,134), mono- ou multi-protocoles, avec un 3038400 - 19 - appareil distant au travers d'un réseau de communication sans fil, ou avec le vecteur robotisé embarquant ledit dispositif capteur (100;200).\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de mémorisation (130), mémorisant une pluralité de programmes informatiques, permettant chacun d'interagir avec un capteur.\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module (128) de gestion d'alimentation électrique, prévu pour alimenter, de manière individuelle, chacun des capteurs des modules capteurs (1061-1064) à partir d'une même source d'énergie (126). 15\n<CLM>\1\tDispositif (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de fixation (202), amovible ou démontable, dudit dispositif (200) sur le vecteur robotisé.\n<CLM>\1\tDispositif (100;200) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - une partie (104), dite corps, comprenant le module de traitement (124), et le cas échéant, une source d'énergie (126), un module (128) de gestion d'alimentation électrique, un module (132) de communication et un moyen de fixation (202) ; et 25 - une partie (102), dite tête, reliée audit corps (104), comprenant les modules capteurs (1061-1064), et le cas échéant l'interface passerelle (114).\n<CLM>\1\tDispositif (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 30 la tête (102) est mobile par rapport au corps (104) dans au moins une, en particulier dans chaque, direction de l'espace. 3038400 - 20 -\n<CLM>\1\tUtilisation du dispositif (100;200) capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la mesure ou la surveillance de cultures agricoles, de la qualité de l'air, de la qualité de l'eau, du trafic routier, le domaine de la cartographie, la météo, l'étude de performance énergétique 5 d'un bâtiment ou de panneaux photovoltaïques....\n<CLM>\1\tDrone (400), en particulier drone télécommandé, comprenant un dispositif capteur (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tSystème (500) de mesure et/ou de surveillance d'au moins une grandeur physique comprenant : - au moins un, en particulier une pluralité de, dispositif(s) capteur(s) (100;200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ou au moins un, en particulier une pluralité de, drone(s) 15 (4001-400n) selon la revendication précédente ; et - un serveur (506), dit central, connecté à chaque dispositif capteur (100;200) au travers d'un réseau de communication sans fil (504) pour : - recevoir de la part de chaque dispositif capteur (100;200) 20 au moins une donnée relative à une mesure réalisée par au moins un capteur, et éventuellement, transmettre un signal de commande dudit dispositif (100;200) ou d'au moins un capteur dudit dispositif capteur (100;200). 25