Brevet FR3044729A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Dispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 800 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique comportant : - une pièce de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ; 902), - une pièce mobile (104 ; 604 ; 704 ; 804 ;\n<CLM>\1\tpar rapport à la pièce de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ; 902), - une chambre intérieure (110 ; 610 ; 710 ; 810 ;\n<CLM>\1\ts'étendant entre la pièce de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ;\n<CLM>\1\tet la pièce mobile (104 ; 604 ; 704 ; 804 ; 904), remplie d'un fluide magnéto- rhéologique, - un générateur (112A, 112B ; 612A, 612B ; 712A, 712B ; 812A, 812B) de champ magnétique disposé de manière à engendrer des lignes de champ (114 ; 614 ; 714 ;\n<CLM>\1\tdans le fluide magnéto-rhéologique qui agissent sur sa viscosité pour s'opposer à un déplacement de la pièce mobile (104 ; 604 ; 704 ; 804 ;\n<CLM>\1\tpar rapport à la pièce de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ;\n<CLM>\1\tpar effet de freinage ou amortissement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - au moins un élément vibrant (116 ; 216 ; 316 ; 416 ; 516 ; 616 ; 716 ; 816 ;\n<CLM>\1\tdisposé contre au moins l'une desdites pièces de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ;\n<CLM>\1\tet mobile (104 ; 604 ; 704 ; 804 ; 904), et - un dispositif (118 ; 618 ; 718 ;\n<CLM>\1\td'activation des vibrations dudit au moins un élément vibrant (116 ; 216 ; 316 ; 416 ; 516 ; 616 ; 716 ; 816 ;\n<CLM>\1\tde manière à engendrer des ondes de pression dans le fluide magnéto-rhéologique réduisant la viscosité du fluide magnéto-rhéologique due aux lignes de champ (114 ; 614 ; 714 ; 814).\n<CLM>\1\tDispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 800 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon la revendication 1, dans lequel au moins l'une desdites pièces de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ;\n<CLM>\1\tet mobile (104 ; 604 ; 704 ; 804 ;\n<CLM>\1\tcomporte un matériau ferromagnétique.\n<CLM>\1\tDispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 800 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le générateur (112A, 112B ; 612A, 612B ; 712A, 712B ; 812A, 812B) de champ 3044729 15 magnétique comporte un aimant permanent disposé de manière à engendrer des lignes de champ permanentes (114 ; 614 ; 714 ;\n<CLM>\1\tdans le fluide magnéto-rhéologique.\n<CLM>\1\tDispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 800 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou 5 amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit au moins un élément vibrant (116 ; 216 ; 316 ; 416 ; 516 ; 616 ; 716 ; 816 ;\n<CLM>\1\tet le dispositif d'activation (118 ; 618 ; 718 ;\n<CLM>\1\tsont conçus pour engendrer des ondes acoustiques ultrasoniques dans une bande de fréquences de résonance d'au moins l'une desdites pièces de référence (102 ; 602 ; 702 ; 802 ;\n<CLM>\1\t10 et mobile (104 ; 604 ; 704 ; 804 ; 904).\n<CLM>\1\tDispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 800 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit au moins un élément vibrant (116 ; 216 ; 316 ; 416 ; 516 ; 616 ; 716 ; 816 ;\n<CLM>\1\tcomporte au moins l'un des éléments de l'ensemble constitué d'un 15 vibreur excentrique, d'un vibreur piézoélectrique et d'un vibreur magnétostrictif.\n<CLM>\1\tDispositif (100 ; 200 ; 400 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit au moins un élément vibrant (116 ; 216 ; 416 ;\n<CLM>\1\test disposé de manière à propager les ondes de pression qu'il engendre dans le sens des lignes de champ (114) dans le 20 fluide magnéto-rhéologique.\n<CLM>\1\tDispositif (300 ; 500 ; 600 ; 700 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit au moins un élément vibrant (316 ; 516 ; 616 ; 716 ;\n<CLM>\1\test disposé de manière à propager les ondes de pression qu'il engendre orthogonalement aux lignes de 25 champ (114 ; 614 ; 714 ;\n<CLM>\1\tdans le fluide magnéto-rhéologique.\n<CLM>\1\tDispositif (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ;\n<CLM>\1\tà freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la pièce de référence (102 ; 602 ;\n<CLM>\1\test un stator, la chambre intérieure (110 ; 610 ;\n<CLM>\1\test creusée de forme annulaire ou cylindrique dans le 30 stator et la pièce mobile (104 ; 604 ;\n<CLM>\1\test un rotor à disque, cloche ou multi- cloche plongeant partiellement dans la chambre intérieure (110 ; 610 ; 910), de manière à former un frein à cisaillement.\n<CLM>\1\tDispositif (700) à freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la pièce de référence (702) 35 est un boîtier, la chambre intérieure (710) est aménagée de forme hémisphérique à 3044729 16 l'intérieur du boîtier et la pièce mobile (704) est une manette comportant une sphère (706) à trois degrés de liberté rotatifs et un bras de préhension (708), ladite sphère (706) plongeant partiellement dans la chambre intérieure (710), de manière à former un actionneur de type manette de jeu. 5\n<CLM>\1\tDispositif (800) à freinage ou amortissement magnéto-rhéologique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la pièce de référence (802) est un boîtier ou stator, la chambre intérieure (810) est aménagée de forme cylindrique à l'intérieur du boîtier ou stator et la pièce mobile (804) est un bras de commande ou rotor plongeant partiellement dans la chambre intérieure (810), de 10 manière à former un actionneur à déplacement linéaire et rotatif.