Brevet FR3051909A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Système (SC) de caractérisation des suspensions de deux trains (Tj) s de deux roues (Rjk) d'un véhicule (VA) comprenant une caisse (CV), lesdites quatre roues (Rjk) étant placées respectivement sur quatre vérins (Vjk) d'un banc d'essai à quatre vérins (BE), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de mesure (Ajk, A'jk, CDjk) propres à effectuer des mesures d'au moins un débattement relatif entre chaque roue (Rjk) et une partie de ladite io caisse (CV) située au-dessus de cette roue (Rjk), une accélération de chaque roue (Rjk), et une accélération d'une partie de ladite caisse (CV) située à proximité de chaque roue (Rjk), et ii) des moyens d'analyse (MA) propres, consécutivement à un déplacement brusque de chacun desdits vérins (Vjk) d'une première position de forte extension vers une seconde position de faible 15 extension, à estimer par au moins une méthode de traitement de signal au moins un paramètre fonctionnel de chaque suspension à partir des mesures effectuées par lesdits moyens de mesure (Ajk, A'jk, CDjk) consécutivement audit déplacement brusque.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens d'analyse (MA) sont agencés pour estimer au moins un paramètre fonctionnel de chaque suspension choisi dans un groupe comprenant une loi de flexibilité, une valeur de frottement de chaque suspension, et une loi d'amortissement.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il 25 comprend des moyens de mesure (CFjk) propres à effectuer des mesures d'un effort exercé par chaque roue (Rjk) sur le vérin (Vjk) placé sous elle (Rjk), et en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont propres à estimer au moins un paramètre fonctionnel de chaque suspension à partir, également, desdites mesures d'effort effectuées par lesdits moyens de mesure (CFjk) 30 consécutivement au déplacement brusque desdits vérins (Vjk) dans leur seconde position.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce que certains desdits moyens de mesure sont des capteurs d'efforts (CFjk), installés dans 3051909 23 chacun desdits vérins (Vjk) dans une zone située sous la roue (Rjk) associée, et propres chacun à mesurer un effort exercé par une roue (Rjk) sur ledit vérin (Vjk) associé.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 4, caractérisé en ce que certains desdits moyens de mesure sont des capteurs d'efforts (CFjk), installés dans chacune desdites roues (Rjk), et propres chacun à mesurer un effort exercé par une roue (Rjk) sur ledit vérin (Vjk) associé.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites première et seconde positions sont espacées d'une hauteur propre à io induire une saturation choisie de butées d'attaque de chaque suspension après que lesdites roues (Rjk) aient contacté de nouveau respectivement lesdits vérins (Vjk) associés.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour estimer au moins un 15 paramètre fonctionnel de chaque suspension dudit véhicule (VA) en attaque et en partie en détente.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour assimiler ledit véhicule (VA) à un système à au moins deux degrés de liberté, et pour estimer au moins un 20 paramètre de chaque suspension au moyen d'une méthode de traitement de signal et d'une méthode d'optimisation sous contrainte(s) appliquée(s) auxdites mesures effectuées, en assimilant ledit véhicule (VA) audit système à deux degrés de liberté.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que 25 lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour comparer, au moyen d'au moins un filtrage choisi, des valeurs estimées, représentatives d'au moins un paramètre fonctionnel de chaque suspension dudit véhicule (VA), à une courbe théorique correspondante et issue de calculs.\n<CLM>\1\tProcédé de caractérisation des suspensions de deux trains (Tj) de 30 deux roues (Rjk) d'un véhicule (VA) comprenant une caisse (CV), caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape dans laquelle on place lesdites quatre roues (Rjk) respectivement sur quatre vérins (Vjk) d'un banc d'essai à quatre vérins 3051909 24 (BE), et on couple audit véhicule (VA) et/ou auxdits vérins (Vjk) des moyens de mesure (Ajk, A'jk, CDjk) propres à effectuer des mesures d'au moins un débattement relatif entre chaque roue (Rjk) et une partie de ladite caisse (CV) située au-dessus de cette roue (Rjk), une accélération de chaque roue s (Rjk), et une accélération d'une partie de ladite caisse (CV) située à proximité de chaque roue (Rjk), - une deuxième étape dans laquelle on place chacun desdits vérins (Vjk) dans une première position de forte extension, - une troisième étape dans laquelle on déplace brusquement chacun desdits io vérins (Vjk) dans une seconde position de faible extension et on enregistre des mesures effectuées par lesdits moyens de mesure (Ajk, A'jk, CDjk) consécutivement à ce déplacement brusque, et - une quatrième étape dans laquelle on estime par au moins une méthode de traitement de signal au moins un paramètre fonctionnel de chaque 15 suspension à partir desdites mesures enregistrées.