Brevet FR3052230A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage de produits à des températures cryogéniques, comprenant une pluralité de cuves (2) isolées sous vide et délimitant chacune un volume de stockage ayant une extrémité supérieure ouverte refermée par un couvercle (3) mobile pour la fermeture et l'ouverture du volume de stockage, chaque volume de stockage délimitant une pluralité de zones de stockage distinctes abritant respectivement des d'objets (4) tels que des échantillons biologiques, le dispositif (1) comprenant un robot (5) manipulateur muni d'un organe (6) de préhension mobile configuré pour extraire des objets (4) d'au moins une cuve (2) ou ranger des objets (4) dans au moins une cuve (2), caractérisé en ce que le robot (5) comprend un chariot motorisé et télécommandé mobile sur le sol et en ce que le dispositif (1) de stockage comprend un système (7, 8,\n<CLM>\1\tde guidage sans fil du robot (5) relativement aux cuves (2) configuré pour déplacer le robot (5) vers la ou les cuves (2) selon les besoins de manipulations des objets (4).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (7, 8,\n<CLM>\1\tde guidage sans fil du robot (5) comprend un organe (8) électronique de géolocalisation du robot (5) et un organe (9) électronique de géolocalisation associé à chaque cuve (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système (7, 8,\n<CLM>\1\tde guidage sans fil du robot (5) comprend un émetteur (9) de signaux radiofréquence associé à chaque cuve (2) et un récepteur (8) de signaux radiofréquence du même type situé sur le robot (5), les émetteurs (9) et récepteur (8) étant configurés pour transmettre des données de position et d'identification des cuves (2) vers le robot (5).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les émetteurs (9) et récepteur (8) sont configurés pour échanger des données de position et/ou d'identification des cuves (2) directement et/ou via au moins une balise (7) de communication.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les émetteurs (9) et récepteur (8) sont configurés pour transmettre des données de position et d'identification des cuves (2) vers le robot (5) selon l'une au 3052230 9 moins des technologies de communication parmi : « RFID », « Bluetooth », « LORA », « SIGFOX », traitement d'image vidéo.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (10) électronique de 5 d'acquisition, de stockage et de traitement de données intégrant un microprocesseur et configuré pour stocker et mettre à jour un référencement des positions des objets (4) stockés dans les cuves (2).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe (10) électronique de d'acquisition, de stockage et de traitement de données 10 est configuré pour attribuer à chaque objet (4) stocké au moins l'un parmi : un identifiant, un identifiant de cuve (2) qui l'abrite, une information de position cuve (2) qui l'abrite, une information d'identification d'un panier (11) ou rack à logements multiples qui l'abrite, une information de position d'un panier (11) à logements multiples qui l'abrite, une information d'identification de logement 15 (12) de panier (11) à logements multiple qui l'abrite, une information de position de logement (12) de panier (11) à logements multiples qui l'abrite, une information d'identification d'un boîte (13) du panier (11) qui l'abrite, une information de position d'une boîte (13) de panier (11) à logements multiples qui l'abrite, une information de position au sein du logement ou boîte (13) de 20 panier (11) qui l'abrite.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le couvercle (3) d'au moins une cuve (2) est relié à un organe (14) moteur commandé configuré pour assurer une ouverture et/ou fermeture automatique de la cuve (2). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte abritant les cuves (2) et le robot (5). 10.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le chariot du robot (5) comprend des roues. 30 11.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe (6) de préhension mobile comprend un bras articulé muni d'une pince.