Brevet FR3046393A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Procédé mis en oeuvre dans un véhicule (1) automobile comprenant un premier capteur d'images (C1) adapté pour acquérir une image d'une première zone (Z1) d'un environnement routier (E) dans lequel est situé le véhicule automobile, caractérisé en ce que ce procédé comprend une étapes de : d) commande d'allumage d'un dispositif d'éclairage d'appoint (12) adapté à éclairer la première zone (Z1) de cet environnement routier (E).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant en outre des étapes de : a) acquisition, au moyen du premier capteur d'images (C1) équipant le véhicule (1) automobile, d'une image de la première zone (Z1) de l'environnement routier (E) dans lequel est situé le véhicule automobile, b) tentative de détection d'un élément (L1) de cet environnement routier sur la base de l'image acquise à l'étape a), et de c) détermination d'un niveau de luminosité de cet environnement routier, et dans lequel l'étape d) est exécutée lorsque la tentative de détection de l'étape b) a échoué et lorsque le niveau de luminosité déterminé à l'étape c) est inférieur à un seuil de luminosité prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, comprenant en outre des étapes de : f) acquisition d'une donnée représentative de l'environnement routier (E) dans lequel est situé le véhicule (1) automobile, au moyen d'un deuxième capteur (C2) équipant ce véhicule distinct du premier capteur d'images (C1), et de g) tentative de détection dudit élément (L1) de l'environnement routier par analyse de ladite donnée représentative de cet environnement routier acquise à l'étape f), et dans lequel le succès ou l'échec de l'étape b) est déterminé par comparaison des résultats des étapes b) et g).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de f2) acquisition d'une donnée représentative de l'environnement routier (E) dans lequel est situé le véhicule automobile, au moyen d'un deuxième capteur (C2) équipant ce véhicule distinct du premier capteur d'images, et dans lequel, à l'étape b), la tentative de détection dudit élément (L1) 3046393 21 de l'environnement routier dans lequel est situé le véhicule est réalisée en outre en fonction de ladite donnée représentative de cet environnement routier acquise à l'étape f2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel le 5 deuxième capteur (C2) distinct du premier capteur d'images (C1) est un capteur insensible à un niveau de luminosité dans la première zone (Z1) de cet environnement routier.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le deuxième capteur (C2) distinct du premier capteur d'images (C1) comprend un deuxième 10 capteur d'images dont le champ de vision couvre une deuxième zone (Z2) de cet environnement routier (E) située face au véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel la donnée représentative de l'environnement routier (E) dans lequel est situé le véhicule automobile acquise par le deuxième capteur (C2) comprend une image de la 15 deuxième zone (Z2) de cet environnement routier.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la première zone (Z1) de l'environnement routier est située latéralement par rapport au véhicule (1) automobile, à proximité d'un des côtés de ce véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d'éclairage 20 d'appoint (12) est installé en partie inférieure d'un rétroviseur extérieur (11) du véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel ledit élément (L1) de l'environnement routier est une ligne de marquage au sol (L1) située le long d'un bord d'une voie de circulation (V1) sur laquelle circule le 25 véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel une position dudit élément (L1) de l'environnement routier, par rapport au véhicule (1) automobile, est déterminée sur la base de l'image de la première zone (Z1) de cet environnement routier acquise à l'étape a). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, dans lequel ladite position de l'élément (L1) de l'environnement routier est déterminée en outre en fonction de la donnée représentative de cet environnement acquise par le deuxième capteur (C2) distinct du premier capteur d'images (C1).\n<CLM>\1\tVéhicule (1) automobile comprenant un premier capteur d'images 3046393 22 (C1), adapté pour acquérir une image d'une première zone (Z1) d'un environnement routier (E) dans lequel est situé le véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un dispositif d'éclairage d'appoint (12), adapté pour éclairer ladite 5 première zone (Z1) de cet environnement routier (E), et - un module d'analyse et de commande (10) adapté pour commander l'allumage du dispositif d'éclairage d'appoint (12).