Brevet FR3048521A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Procédé d'interaction avec des objets virtuels dans un espace virtuel, le procédé comprenant des étapes consistant à : déterminer des positions dans un espace réel d'un visage d'un utilisateur (US) et d'un dispositif d'interaction (TUI) portable autonome et, 5 comportant des éléments d'affichage (DSP) situés dans des plans différents, de manière à délimiter un volume intérieur virtuel, déterminer une position et une direction d'un axe de vision (UD) passant par un centre des éléments d'affichage et le visage de l'utilisateur, en fonction des positions du visage de l'utilisateur et du dispositif 10 d'interaction, déterminer une orientation du dispositif d'interaction par rapport à l'axe de vision, déterminer des éléments d'affichage (DSP1, DSP2, DSP3) du dispositif d'interaction, visibles par l'utilisateur, en fonction de l'axe de vision 15 et de l'orientation du dispositif d'interaction, déterminer une image de l'espace virtuel à afficher sur les éléments d'affichage visibles, et des projections de l'image déterminée d'un plan (IMG) perpendiculaire à l'axe de vision sur des plans dans lesquels se trouvent les les éléments d'affichage visibles, en fonction de la position du dispositif 20 d'interaction et de la position et de la direction de l'axe de vision, l'espace virtuel étant maintenu fixe par rapport à l'espace réel, et afficher les projections de l'image déterminée sur les éléments d'affichage visibles. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la position du visage de l'utilisateur (US) et de la position du dispositif d'interaction (TUI) est effectuée à partir d'images prises par un capteur d'image fixe par rapport à l'espace réel. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de la position d'un visage de l'utilisateur (US) et de la position du dispositif d'interaction (TUI) est effectuée à partir d'images de l'espace réel, prises par un capteur d'image situé sur le dispositif d'interaction. 19 3048521\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des étapes consistant à : déterminer qu'un objet virtuel de l'espace virtuel se trouve dans le volume intérieur virtuel du dispositif d'interaction (TUI), mesurer une pression exercée par la main de l'utilisateur (US) sur un élément de surface du dispositif d'interaction, et maintenir l'image de l'objet virtuel dans le volume intérieur virtuel du dispositif d'interaction tant que la pression mesurée excède une valeur de seuil, l'image déterminée de l'espace virtuel étant affichée en arrière-plan derrière l'image de l'objet virtuel, et maintenir fixe l'image de l'objet virtuel par rapport à l'image affichée de l'espace virtuel pendant des déplacements du dispositif d'interaction, lorsque la pression mesurée descend en dessous de la valeur de seuil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, comprenant des étapes consistant à : lorsque la pression mesurée descend en dessous de la valeur de seuil, déterminer si l'objet virtuel se trouve sur une surface de l'espace virtuel susceptible de le supporter, et si l'objet virtuel se trouve sur une surface de l'espace virtuel susceptible de le supporter, maintenir fixe l'image de l'objet par rapport à l'espace virtuel, sinon simuler une chute de l'image de l'objet virtuel jusqu'à une surface de l'espace virtuel susceptible de le supporter.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 4 et 5, comprenant des étapes consistant à détecter durant des déplacements de l'objet virtuel maintenu dans le volume intérieur virtuel du dispositif d'interaction (TUI), si l'objet virtuel rencontre un autre objet virtuel de l'espace virtuel, et si tel est le cas, simuler un choc entre l'objet virtuel dans le volume intérieur virtuel du dispositif d'interaction et l'autre objet de l'espace virtuel.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, comprenant une étape d'émission par le dispositif d'interaction d'une vibration ou d'un son à l'instant 35 du choc simulé. 20 304 852 1\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant des étapes consistant à : détecter un phénomène à proximité du dispositif d'interaction, par des 5 capteurs disposés sur ou dans le dispositif d'interaction (TUI), et traiter l'image affichée par le dispositif d'interaction de manière à simuler une propagation du phénomène détecté dans l'espace virtuel.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le 10 phénomène détecté appartient à la liste suivante : un faisceau lumineux incident éclairant une ou plusieurs faces du dispositif d'interaction, un choc sur une face du dispositif d'interaction, et un mouvement d'air. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'affichage de l'image déterminée sur les éléments d'affichage visibles (DSP1, DSP2, DSP3), comprend une projection en perspective de l'espace virtuel en trois dimensions, en considérant pour chaque élément d'affichage 20 visible une pyramide de projection ayant pour base l'élément d'affichage et pour sommet un point du visage de l'utilisateur sur l'axe de vision (UD)\n<CLM>\1\tDispositif 'd'interaction, configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 10, le dispositif d'interaction comprenant : 25 des éléments d'affichage (DSP) situés dans des plans différents.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11, comprenant au moins l'un des éléments suivants : des capteurs de mouvement pour détecter des mouvements de 30 rotation et de translation et une orientation dans l'espace réel du dispositif d'interaction, des capteurs de pression pour détecter une pression exercée sur une face du dispositif d'interaction, des capteurs d'image ou de profondeur, des capteurs de lumière, 21 3048521 un microphone, un vibreur, et un haut-parleur. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11 ou 12, présentant une forme cubique.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 11 à 13, comprenant un circuit de communication sans fil (WCC) et une alimentation électrique 10 autonome (ALM).