Brevet FR3042182A1 (20170414)
REVENDICATIONS1. Système de préparation de commandes comprenant un chariot à guidage automatique présentant au moins deux roues de roulage, destiné à prélever des objets d'une commande dans au moins un rayonnage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un montant et en ce que ledit chariot à guidage automatique présente des moyens de grimpe motorisés aptes à coopérer avec ledit montant de sorte à permettre audit chariot de s'élever le long dudit montant.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de grimpe comprennent une roue dentée et/ou une courroie crantée et en ce que ledit montant présente une pluralité d'encoches s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit montant, destinées à accueillir les dents de ladite roue dentée ou de ladite courroie crantée et espacées de la valeur du pas de ladite roue dentée ou de ladite courroie crantée.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de grimpe sont formés par une desdites roues de roulage présentant une bande de roulement antidérapante ou crantée et une contre-roue destinée à rouler sur ledit montant, empêchant le chariot de basculer.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux montants et en ce que lesdits moyens de grimpe comprennent deux roues dentées ou deux courroies crantées d'axes sensiblement parallèles, destinées chacune à coopérer avec un desdits deux montants.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend quatre montants et en ce que lesdits moyens de grimpe comprennent quatre roues dentées ou quatre courroies crantées d'axes sensiblement parallèles, destinées chacune à coopérer avec un desdits quatre montants.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de grimpe 3042182 19 comprennent des moyens pour empêcher le basculement dudit chariot comprenant une contre-roue destinée à rouler sur ledit montant.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les axes desdites roues dentées 5 et/ou les axes des poulies entraînant lesdites courroies crantées sont sensiblement parallèles aux axes desdites roues de roulage.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les axes des roues dentées et/ou les axes des poulies entraînant lesdites courroies crantées sont sensiblement 10 orthogonaux aux axes des roues de roulage et en ce que chacune des roues dentées ou des courroies crantées sont montées sur un support mobile par rapport au châssis dudit chariot entre deux positions : - une position écartée dans laquelle au moins une partie de ladite roue dentée ou de ladite courroie crantée montée sur ledit support fait saillie 15 latéralement hors de l'alignement dudit châssis ; - une position rétractée, dans laquelle la roue dentée ou la courroie crantée montée sur ledit support est en vis-à-vis dudit châssis.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un câble ou une sangle solidarisé par une 20 première extrémité audit montant, en ce que des moyens d'accrochage sont fixés sensiblement à la seconde extrémité dudit câble ou de ladite sangle et en ce que lesdits moyens de grimpe motorisés comprennent un tambour mobile en rotation apte à enrouler ledit câble ou ladite sangle, présentant au moins une surface d'accroche pour lesdits moyens d'accrochage. 25\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit montant est un rail profilé en C.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit montant est un montant 30 dudit rayonnage.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fixation dudit montant audit rayonnage. 3042182 20\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit chariot présente des moyens de préhension d'un bac de stockage d'objets.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 13, caractérisé en ce que au moins une desdites roues de roulage et lesdits moyens de grimpe motorisés sont entraînés par le même moteur.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de 10 freinage desdits moyens de grimpe.