Brevet FR3038309A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Dispositif de chargement (1) pour alimenter successivement en plaques (3) cartonnées un poste (4) de traitement par pliage desdites plaques (3) en vue d'en former des caisses de conditionnement, ledit poste (4) de traitement présentant un magasin (5) pour recevoir les plaques (3) successives, éventuellement regroupées en lots (2), ledit dispositif présentant, quant à lui, un manipulateur (6) comprenant, d'une part, un outil (7) de préhension pour saisir lesdites plaques (3), et, d'autre part, un actionneur (8) pour déplacer l'outil (7) entre un stock (9) de plaques (3) et le magasin (5) de réception du poste (4), dispositif caractérisé en ce que il comprend, d'une part, un moyen de détection (10) pour détecter l'état de remplissage du magasin (5), ainsi que, d'autre part, une unité de contrôle (11), pilotant l'action du dispositif et recevant pour ce faire l'information de détection du moyen de détection (10), ladite unité de contrôle (11) étant indépendante du contrôle du poste (4) et programmable pour adapter le fonctionnement du dispositif de chargement (1) au type de plaques (3) traités.\n<CLM>\1\tDispositif de chargement (1) selon la revendication 1, où l'outil (7) est muni d'un capteur (16) pour détecter les plaques (3), de sorte à pouvoir utiliser ledit outil (7) par balayage pour détecter la forme que prend l'ensemble des plaques (3) dans le stock (9).\n<CLM>\1\tDispositif de chargement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, où l'outil (7) est muni, d'une part, d'une pince (12) pour saisir un 25 éventuel lien (13) retenant ensemble en formant une boucle fermée les plaques (3) d'un même lot (2), et, d'autre part, d'un moyen de découpe (14) pour ouvrir un tel lien (13).\n<CLM>\1\tDispositif de chargement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où 30 l'outil (7) est muni d'un ensemble de ventouses (19) pneumatiques pour saisir par le dessus une plaque (3), voire un lot (2).\n<CLM>\1\tDispositif de chargement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3038309 - 22 - il est apte à détecter des intrusions dans l'environnement de travail du manipulateur (6), et altérer en conséquence le fonctionnement de ce dernier.\n<CLM>\1\tProcédé de chargement de lots (2) de plaques (3) dans un 5 magasin (5) d'un poste (4) de traitement par pliage desdites plaques (3) en vue d'en obtenir des caisses, comprenant une étape consistant essentiellement à transférer, dans ledit magasin (5), des plaques (3) depuis un stock (9), et ce à l'aide d'un manipulateur (6) d'un dispositif de chargement (1), 10 caractérisé en ce que il comprend des étapes consistant essentiellement à détecter l'état de chargement du magasin (5) à l'aide d'un moyen de détection (10) dudit dispositif de chargement (1), et à mettre en oeuvre le manipulateur (6) sur la base de cette détection ainsi que d'un programme prédéfini régi par 15 une unité de contrôle (11) du dispositif de chargement (1) qui ne contrôle pas le fonctionnement du poste (4).\n<CLM>\1\tProcédé de chargement selon la revendication 6, caractérisé en ce que il comprend, en outre, une étape consistant essentiellement à 20 détecter l'état de chargement du stock (9) à l'aide du manipulateur (6) lui-même, par déplacement d'un capteur (16) embarqué sur un outil (7) monté sur un actionneur (8) du manipulateur (6).\n<CLM>\1\tProcédé de chargement selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que il comprend, en outre, une étape consistant essentiellement à ouvrir un lot (2) de plaques (3), en coupant un lien (13) longiligne qui retient ensemble les plaques (3) dudit lot (2), et ce à l'aide d'un moyen de découpe (14) embarqué sur le ou un outil (7) monté sur le ou un actionneur (8) du manipulateur (6).\n<CLM>\1\tProcédé de chargement selon la revendication 8, où plusieurs lots (2) munis de liens (13) sont déposés successivement dans le magasin (5), l'étape d'ouverture de lot (2) n'étant pas mise en oeuvre pour le dernier lot (2) déposé.\n<CLM>\1\tProcédé de chargement selon l'une quelconque des 35 revendications 6 à 9, où le dispositif de chargement (1) comprend un manipulateur (6), muni d'un actionneur (8) ainsi que d'un outil (7) de préhension à son 3038309 -23 - extrémité, l'outil (7) de préhension comprenant un ensemble de ventouses, la saisie du lot (2) se faisant en positionnant l'outil (7) sensiblement au milieu entre les deux grands bords des plaques (3), au niveau du bord court éloigné d'une zone de pliure de la plaque (3). 5\n<CLM>\1\tProcédé de chargement selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, où au cours du trajet entre le stock (9) et le magasin (5), le lot (2) est amené au moins temporairement en appui sur un support extérieur par rapport auquel il est ensuite déplacé, par rotation et/ou translation.