Brevet FR3038217A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication pour réaliser une lentille ultrasonore aux fins d'insonification d'un milieu comprenant au moins un é barrière aberratrice (8) et une partie interne (7) sensiblement homogène masquée par ladite barrière aberratrice (8), pour obtenir un champ objectif prédéterminé d'onde ultrasonore en au moins une zone prédéterminée (F) appartenant à ladite partie interne (7), en faisant émettre lesdites ondes ultrasonores par une sonde ultrasonore (2) placée dans une position prédéterminée par rapport audit milieu (3) à l'opposé de ladite partie interne (7) par rapport à ladite barrière aberratrice (8), le procédé de fabrication comprenant au moins une étape de calcul de lentille (c) au cours de laquelle on calcule, en utilisant un modèle du milieu comprenant une cartographie de propriétés de propagation des ondes ultrasonores obtenue à partir d'une imagerie réelle du milieu (3), une lentille ultrasonore (9) qui, lorsqu'elle est interposée entre la sonde ultrasonore (2) et la barrière aberratrice (8), est adaptée pour générer des aberrations telles que lorsque la sonde ultrasonore (2) émet une onde ultrasonore prédéterminée (13a), ladite onde prédéterminée génère ledit champ objectif prédéterminé d'onde ultrasonore dans ladite zone prédéterminée (F).\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon la revendication 1, comportant en outre une étape (d) de réalisation de la lentille (9) calculée à l'étape (c) de calcul de lentille.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon la revendication 2, dans lequel l'étape (d) de réalisation de la lentille (9) est effectuée par une méthode choisie parmi l'impression tridimensionnelle de la lentille (9) et le fraisage à commande numérique d'au moins un bloc de matériau pour former la lentille (9). 3038217 20\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon la revendication 2, dans lequel l'étape (d) de réalisation de la lentille (9) comprend les sous-étapes suivantes : (dl) une sous-étape de réalisation de moule 5 effectuée par une méthode choisie parmi l'impression tridimensionnelle dudit au moins un moule et le fraisage à commande numérique d'au moins un bloc de matériau pour former ledit au moins un moule, (d2) une sous-étape de moulage dans laquelle on 10 moule ladite lentille (9) ou au moins un composant de ladite lentille (9) dans ledit au moins un moule.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape (c) de calcul de lentille est précédée par une étape d'imagerie 15 (a) au cours de laquelle est réalisée ladite cartographie.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon la revendication 5, dans lequel l'étape d'imagerie (a) est réalisée par imagerie rayons X ou par IRM.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon la revendication 6, 20 dans lequel ladite cartographie est réalisée à partir de mesures de densité osseuse.\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape (c) de calcul de lentille est précédée par une étape de simulation 25 (b) au cours de laquelle (b1) on calcule une propagation d'une onde ultrasonore prédéterminée (13a) dans le milieu depuis la sonde ultrasonore (2) disposée à ladite position prédéterminée, jusqu'à une position choisie de la lentille 30 (9) et on détermine des premiers temps d'arrivée to(x,y) de ladite onde ultrasonore prédéterminée au niveau de ladite position choisie de la lentille (9), (b2) on simule une rétro-propagation dudit champ objectif prédéterminé d'onde ultrasonore dans le milieu 35 (3), depuis la zone prédéterminée (F) jusqu'à ladite 3038217 21 position choisie de la lentille (9), (b3) on détermine des deuxième temps d'arrivée ti(x,y) de ladite rétro-propagation dudit champ objectif prédéterminé d'onde ultrasonore à ladite position choisie de la lentille (9), (b4) on détermine une loi de délai ,At(x,y) à ladite position choisie de la lentille (9), égale à la somme des premiers temps d'arrivée to(x,y) et des deuxièmes temps d'arrivée ti(xfY), 10 et au cours de l'étape (c) de calcul de lentille, on calcule la lentille ultrasonore (9) à partir de ladite loi de délai L\t(x,y), de façon que lorsque la sonde ultrasonore (2) émet ladite onde ultrasonore prédéterminée (13a) au travers de ladite lentille ultrasonore, ladite onde 15 prédéterminée reproduise le champ d'ondes objectif dans ladite zone F, après traversé de la barrière aberratrice\n<CLM>\1\t9. Procédé de fabrication selon la revendication 8, dans lequel les premiers temps d'arrivée to(x,y) et les deuxièmes temps d'arrivée ti(x,y) sont déterminés en 20 différents points de contrôle M(x,y) appartenant à une surface de contrôle prédéterminée (14) située à ladite position choisie de la lentille (9). 10.Procédé de fabrication selon la revendication 9, dans lequel la surface de contrôle (14) est située entre la 25 sonde ultrasonore (2) et la barrière aberratrice (8).\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, à l'étape (c) de calcul de lentille (9), on calcule une épaisseur e(x,y) de lentille ultrasonore, en chaque point L(x,y) de la lentille 30 correspondant à un point de contrôle M(x,y), par la formule suivante : e(x,y)- At(x,y)/(1/c-1/c1)+ eo où : - c est la célérité de l'onde ultrasonore dans le milieu (3) hors de la barrière aberratrice (8), 35 - cl est la célérité de l'onde ultrasonore 3038217 22 dans la lentille ; eo est un nombre réel tel que e(x,y) ait une valeur positive et supérieure à une épaisseur prédéterminée en tout point de la lentille. 12.Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel l'onde ultrasonore est monochromatique et à l'étape (c) de calcul de lentille (9), on calcule une épaisseur e(x,y) de lentille, en chaque point L(x,y) de la lentille correspondant à un 10 point de contrôle M(x,y), par la formule suivante : e(x,y)= At(x,y)/(1/c-1/c1)+ eo, modulo T/(1/c-1/c1). où : c est la célérité de l'onde ultrasonore dans le milieu hors de la barrière aberratrice, cl est la célérité de l'onde ultrasonore 15 dans la lentille ; eo est un nombre réel tel que e(x,y) ait une valeur positive et supérieure à une épaisseur prédéterminée en tout point de la lentille, - T est la période de l'onde ultrasonore. 20 13.Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel à la sous-étape (b3), on détermine les premiers temps d'arrivée to(x,y) en simulant une propagation de ladite onde ultrasonore prédéterminée dans un modèle simplifié permettant un calcul 25 analytique. 14.Procédé de fabrication selon l'une quelconque *des revendications précédentes, dans lequel l'étape (c) de calcul de la lentille tient compte des temps de parcours de ladite onde ultrasonore prédéterminée dans la lentille 30 ultrasonore (9) et des angles d'incidences de ladite onde ultrasonore prédéterminée la surface de la lentille ultrasonore (9). 15.Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape (c) de 35 calcul de lentille tient compte de l'ensemble de la 3038217 23 propagation de ladite onde ultrasonore prédéterminée, y compris des réverbérations entre la sonde ultrasonore (2), la lentille ultrasonore (9) et la barrière aberratrice (8). 16.Procédé de fabrication selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, dans lequel l'étape (c) de calcul de lentille se fait itérativement afin d'optimiser le rendement de la transmission d'énergie ultrasonore dans la zone prédéterminée (F), à l'aide d'un modèle analytique ou numérique. 10