Brevet FR3048113A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à la conduite (10) d'un véhicule (1) automobile empruntant une route (2), ce dispositif d'aide à la conduite (10) comprenant : - un capteur (11) adapté à acquérir un signal représentatif de la présence d'un obstacle (3) à l'intérieur d'un champ de détection (110) de ce capteur (11), et - un module de commande (12) programmé pour piloter une fonction d'aide à la conduite du véhicule (1) automobile, en fonction du signal acquis par ledit capteur (11), caractérisé en ce que le module de commande (12) est programmé en outre pour : a) détecter, sur la base d'une position du véhicule (1) automobile et de caractéristiques de ladite route (2), une portion de cette route (20) située hors du champ de détection (110) dudit capteur, et b) en cas de détection de cette portion de route (20) située hors du champ de détection (110) dudit capteur, piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de la présence potentielle d'un obstacle (3) au niveau de ladite portion de route (20).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 1, comprenant de plus un système de navigation (13) comportant des moyens de localisation adaptés à déterminer ladite position du véhicule (1) automobile, ainsi que des données cartographiques numériques comprenant lesdites caractéristiques de la route (2) empruntée par le véhicule (1) automobile.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel lesdites caractéristiques de la route (2) empruntée par le véhicule (1) automobile comprennent une information représentative d'un changement de direction et/ou de pente de la route empruntée par le véhicule automobile.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de commande (12) est programmé en outre pour : - à l'étape a), déterminer, sur la base de ladite position du véhicule automobile et desdites caractéristiques de la route qu'il emprunte, une distance 3048113 22 (d20) séparant le véhicule (1) automobile de ladite portion de route (20), et - à l'étape b), piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de cette distance (d20) séparant le véhicule (1) automobile de ladite portion de route (20). 5\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite fonction d'aide à la conduite comprend une fonction de réduction de la vitesse du véhicule (1) automobile à l'approche d'un obstacle (3). 10\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 5, prise dans la dépendance de la revendication 4, dans lequel le module de commande (12) est programmé en outre pour, à l'étape b), commander une décélération du véhicule (1) automobile lorsque la distance (d20) séparant le véhicule automobile de ladite portion de route est inférieure à une distance limite donnée. 15\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit signal est représentatif en outre d'une distance (d3) séparant le capteur (11) et l'obstacle (3) présent dans son champ de détection (110). 20\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de commande (12) est programmé en outre pour : lorsque la présence d'un obstacle (3) dans le champ de détection (110) dudit capteur est détectée sur la base du signal acquis par ce capteur (11), puis que cet obstacle (3) sort du champ de détection (110) de ce capteur et que ladite 25 portion de route (20) située hors du champ de détection de ce capteur est détectée à l'étape a), estimer alors que ledit obstacle (3) est présent au niveau de ladite portion de route (20), et piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de la présence de cet obstacle (3) au niveau de ladite portion de route 30 (20).\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 8, prise dans la dépendance de la revendication 7, dans lequel le module de commande (12) est programmé en outre pour : 3048113 23 lorsqu'il est estimé que ledit obstacle (3) est présent au niveau de ladite portion de route (20), déterminer alors une distance probable (d3') séparant cet obstacle (3) et le véhicule (1) automobile, en fonction d'une distance (d3) entre ledit obstacle (3) 5 et ledit capteur (11) déterminée sur la base du signal ayant permis précédemment de détecter la présence de cet obstacle (3) dans le champ de détection (110) dudit capteur, et piloter ladite fonction d'aide à la conduite en fonction de ladite distance probable (d3'). 10\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon la revendication 9, dans lequel le module de commande (12) est programmé en outre pour déterminer ladite distance probable (d3') séparant le véhicule (1) automobile et ledit obstacle (3) en fonction d'une vitesse (v3) de déplacement de cet obstacle (3), déterminée 15 en fonction dudit signal ayant permis précédemment de détecter la présence de cet obstacle (3) dans le champ de détection (110) dudit capteur.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 9 et 10 prise dans la dépendance de la revendication 5, dans lequel le module de 20 commande (12) est programmé en outre pour commander une décélération du véhicule (1) automobile lorsque ladite distance probable (d3') est inférieure à une distance de sécurité donnée.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 9 à 25 11, dans lequel, ledit obstacle (3) étant un autre véhicule automobile suivi par le véhicule (1) automobile qu'équipe le dispositif d'aide à la conduite (10), et ladite fonction d'aide à la conduite comprenant une fonction de suivi automatique de véhicule, le module de commande (12) est programmé en outre pour commander la vitesse du véhicule (1) automobile qu'il équipe de manière que, lorsqu'il est 30 estimé que ledit véhicule suivi (3) est présent au niveau de ladite portion de route (20), ladite distance probable (d3') est environ égale à une distance de consigne donnée.\n<CLM>\1\tDispositif d'aide à la conduite (10) selon l'une des revendications 1 à 3048113 24 12, dans lequel ledit capteur (11) comprend un capteur d'images.\n<CLM>\1\tProcédé d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile empruntant une route (2), au cours duquel un module de commande (12) pilote une fonction 5 d'aide à la conduite du véhicule (1) automobile en fonction d'un signal, acquis par un capteur (11), représentatif de la présence d'un obstacle (3) à l'intérieur d'un champ de détection (110) de ce capteur (11), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a) détecter, sur la base d'une position du véhicule (1) automobile et de 10 caractéristiques de ladite route (2), une portion de cette route (20) située hors du champ de détection (110) dudit capteur (11), et b) en cas de détection de cette portion de route (20) située hors du champ de détection (110) dudit capteur (11), piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de la présence potentielle d'un obstacle (3) au niveau 15 de ladite portion de route (20).