Brevet FR3048185A1 (20170901)
REVENDICATIONS1. Drone à voilure tournante (10) comprenant - un corps de drone (22) et - deux bras de liaison avant (24,\n<CLM>\1\tet deux bras de liaison arrière (28,\n<CLM>\1\ts'étendant à partir du corps de drone et comprenant à leur extrémité distale un bloc propulseur (32), les positions avant et ar- rière des bras de liaison étant définies par rapport au sens principal de vol dudit drone, caractérisé en ce que les points de fixation au corps du drone des deux bras de liaison avant et les points de fixation au corps du drone des deux bras de liaison arrière sont situés à des hauteurs respectives différentes par rapport au plan médian horizontal du corps du drone, les deux bras de liaison avant du drone forment un premier angle d'inclinaison par rapport au plan médian horizontal du corps du drone et les deux bras de liaison arrière forment un second angle d'inclinaison par rapport au plan médian horizontal du corps du drone différent du premier angle, et lesdits bras de liaison du drone sont aptes à se plier le long du corps dudit drone.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en position pliée, les bras de liaison sont repliés par paire, la paire étant formée d'un bras de liaison avant et d'un bras de liaison arrière, lesdits bras de liaison étant pliés l'un au- dessus de l'autre.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en position pliée, les bras de liaison d'une paire de bras s'étendent dans des directions respectives parallèles entre eux et les paires de bras s'étendent de part et d'autre du plan mé- dian du corps de drone.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendica- 3048185 18 tions précédentes, caractérisé en ce que les bras de liaison sont reliés respectivement au corps de drone par un moyen de pivotement (34), le moyen de pivotement comprenant un moyen de verrouillage / déverrouillage du pliage (38). 5\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage / déverrouillage du pliage est en position verrouillée lorsque les bras sont dépliés et en position déverrouillée lorsque les bras de liaison sont en position 10 dépliée et aptes à être repliés.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage / déverrouillage du pliage est positionné sous le bras de liaison. 15\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage / déverrouillage du pliage est un bouton poussoir. 20\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, carac- térisé en ce que le bouton poussoir comprend un pion de blocage et un ressort.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, carac- 25 térisé en ce que le pion de blocage est conique. 10.Drone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de liaison comprennent une goulotte de passage de câble, dans laquelle est insé- 30 ré un passe câble, ledit passe câble étant apte à protéger le câble lorsque les bras de liaison sont repliés.