Brevet FR3040783A1 (20170310)
REVENDICATIONS1. Capteur (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ;\n<CLM>\1\tangulaire qui comporte des moyens de mesure comprenant : - au moins deux émetteurs (111,112 ; 211,212,213 ; 311,312 ; 611,612 ; 711,712) de rayons lumineux et au moins un récepteur (121 ; 221 ; 321 ; 621 ;\n<CLM>\1\tdesdits rayons lumineux, les émetteurs étant agencés de sorte que les axes des émetteurs s'étendent obliquement les uns par rapport aux autres, et/ou au moins un émetteur (411 ;\n<CLM>\1\tde rayons lumineux et au moins deux récepteurs (421,422 ; 521,522) desdits rayons lumineux, les récepteurs étant agencés de sorte que les axes des récepteurs s'étendent obliquement les uns par rapport aux autres.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 1, dans lequel les émetteurs (111,112 ; 211,212,213 ; 311,312 ; 611,612 ; 711,712) sont identiques ou dans lequel les récepteurs (421,422 ; 521,522) sont identiques.\n<CLM>\1\tCapteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un émetteur (111,112 ; 211,212,213 ; 311,312 ; 411 ; 511 ; 611,612) comporte une source d'émission éclairant directement au moins un récepteur (121 ; 221 ; 321 ; 421,422 ; 521,522 ;\n<CLM>\1\tassocié.\n<CLM>\1\tCapteur selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel au moins un émetteur (711,\n<CLM>\1\tcomporte une partie principale d'émission (717,\n<CLM>\1\tet une partie secondaire de guidage, au moins un récepteur (721) étant éclairé indirectement par la partie principale d'émission via la partie secondaire de guidage.\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 4, dans lequel la partie de guidage comporte au moins une fibre optique (751, 752). 3040783 36\n<CLM>\1\tCapteur selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel la partie secondaire de guidage est fixé au premier élément (701) comme la partie principale d'émission.\n<CLM>\1\tCapteur selon l'une des revendications précédentes, 5 dans lequel le capteur (600) comporte au moins un système optique pour moduler une intensité lumineuse et/ou une convergence des rayons émis par au moins un émetteur (611, 612).\n<CLM>\1\tCapteur selon la revendication 7, dans lequel le 10 système optique comporte un diaphragme (637).\n<CLM>\1\tCapteur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le capteur comporte au moins un capot agencé autour d'un ou de plusieurs émetteurs et/ou d'un ou de plusieurs récepteurs. 15\n<CLM>\1\tArticulation comportant un premier élément (101 ; 201 ; 301 ; 401 ; 501 ; 601 ;\n<CLM>\1\tet un deuxième élément (102 ; 202 ; 302 ; 402 ; 502 ; 602 ;\n<CLM>\1\tpouvant pivoter l'un relativement à l'autre autour d'un axe (A) et au moins un capteur angulaire (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 20\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications précédentes, le capteur angulaire étant agencé de sorte qu'au moins une partie du ou des émetteurs soit fixée au premier élément et de sorte qu'au moins une partie du ou des récepteurs soit fixée au deuxième élément. 25\n<CLM>\1\tArticulation selon la revendication 10, dans laquelle le capteur (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ;\n<CLM>\1\tcomporte au moins un support (131 ; 231 ; 331 ; 431 ; 531 ; 631 ; 731,738) par l'intermédiaire duquel une partie du ou des émetteurs est fixée au premier élément et/ou 30 comporte au moins un support (132 ; 232 ; 332 ; 432 ; 532 ; 632 ;\n<CLM>\1\tpar l'intermédiaire duquel une partie du ou des récepteurs est fixée au deuxième élément.\n<CLM>\1\tArticulation selon la revendication 11, dans laquelle au moins l'un des supports (131,132 ; 231,232 ; 331,332 ; 431,432 ; 531,532 ; 631,632 ; 731,732,738) 3040783 37 comporte une goulotte apte à recevoir une partie de l'émetteur ou du récepteur associée au support.\n<CLM>\1\tArticulation selon l'une des revendications 10 à 12, dans laquelle au moins l'un des récepteurs (121 ; 221 5 521,522 ; 621 ;\n<CLM>\1\test agencé de sorte qu'une zone sensible aux rayons lumineux dudit récepteur se trouve sur l'axe (A).\n<CLM>\1\tArticulation selon l'une des revendications 10 à 13, dans laquelle au moins l'un des émetteurs (111,112 ; 10 211,212,213 ; 411 ; 511 ; 611,612 ; 711,712) est agencé de sorte que son axe soit concourant avec l'axe (A).\n<CLM>\1\tArticulation selon l'une des revendications 10 à 14, dans laquelle au moins l'un des émetteurs (111,112 ; 211,212,213 ; 311, 312 ; 411 ; 611,612 ; 711,712) est 15 agencé de sorte que son axe appartienne au plan normal à l'axe de l'articulation et qui comprend l'axe de l'un au moins des récepteurs.\n<CLM>\1\tArticulation selon l'une des revendications 10 à 14, le capteur (500) comprenant au moins un émetteur (511) 20 et deux récepteurs (521, 522), l'émetteur étant agencé de sorte que son axe appartienne à un premier plan qui est normal à l'axe de l'articulation et qui est différent d'un deuxième plan et d'un troisième plan normaux à l'axe de l'articulation et comprenant chacun respectivement l'axe de 25 l'un des récepteurs, les récepteurs étant agencés de sorte que le deuxième plan et le troisième plan soient différents l'un de l'autre et soient situés à des distances identiques du premier plan.\n<CLM>\1\tArticulation selon l'une des revendications 10 à 30 15, le capteur (400) comprenant au moins un émetteur (411) et deux récepteurs (421, 422), les récepteurs étant agencés dans un même plan qui a pour normale l'axe (A).\n<CLM>\1\tRobot comprenant au moins un capteur selon l'une des revendications 1 à 9 ou une articulation selon l'une 35 des revendications 10 à\n<CLM>\1\t3040783 38\n<CLM>\1\tDispositif haptique comprenant au moins un capteur selon l'une des revendications 1 à 9 ou une articulation selon l'une des revendications 10 à\n<CLM>\1\t20. Dispositif haptique selon la revendication 5 précédente, dans lequel le dispositif haptique comporte un gant.\n<CLM>\1\tDispositif de capture de mouvement comprenant au moins un capteur selon l'une des revendications 1 à 9 ou une articulation selon l'une des revendications 10 à\n<CLM>\1\t10