Brevet FR3046977A1 (20170728)
REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer les données pour la conduit sans conducteur d'un véhicule (301) dans un parking (401) en utilisant un ou plusieurs systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tcomportant les étapes suivantes consistant à : saisir (101) l'environnement instantané du véhicule (301) pendant un trajet à conduite manuelle du véhicule (301) dans le parking (401) à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305, 405), pour déterminer les données de champ envi- ronnant correspondant à l'environnement, et déterminer (103) les données pour une conduite sans conducteur du véhicule (301) dans le parking (401) en se fondant sur les données de champ environnant de façon qu'en fonction des données obtenues, le véhicule (301) puisse circuler sans conducteur dans le par- king (401). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction des données de champ environnant, on vérifie si l'environnement qui correspond aux données de champ environnant doit être saisi une nouvelle fois à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tet si la vérification a montré qu'il faut saisir une nouvelle fois l'environnement à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305, 405), on transmet une indication de conduite au conducteur du véhicule (301) pour qu'au cours d'un trajet du véhicule (301) correspondant à l'indication de conduite, on saisisse une nouvelle fois l'environnement à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tet on communique au conducteur du véhicule (301) l'indication de conduite par l'intermédiaire d'une interface homme- machine. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 3046977 23 la détermination consiste à saisir des données indiquant que les données de champ environnant saisies ont été analysées pour déterminer des positions possibles de stationnement pour le véhicule (301) de sorte que les données déterminées comprennent les positions de stationne- 5 ment possibles, trouvées par le véhicule (301). 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'analyse consiste à déterminer un ordre de grandeur d'un emplacement 10 de stationnement et de le comparer avec la dimension du véhicule (301), la position de stationnement n'étant déterminée alors comme position de stationnement possible pour le véhicule (301) que si la comparaison a montré que, du fait de ses dimensions, le véhicule (301) peut se ranger dans l'emplacement de stationnement. 15 5°) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'analyse consiste à analyser un emplacement de stationnement pour déterminer si le véhicule (301) peut se ranger sans conducteur dans 20 l'emplacement de stationnement et/ou se dégager sans conducteur de l'emplacement de stationnement, l'emplacement de stationnement étant considéré comme emplacement de stationnement possible pour le véhicule (301) que si l'analyse a montré que le véhicule (301) pouvait se ranger sans conducteur dans 25 l'emplacement de stationnement et se dégager sans conducteur. 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' on enregistre au moins un trajet parcouru par le véhicule (301) entre 30 une position de départ prédéfinie et une position de destination prédéfi- nie, la détermination des données consiste, en se fondant sur au moins un trajet enregistré, à déterminer au moins un trajet standard entre la position de départ et la position de destination, les données déterminées comprenant le trajet standard déterminé. 3046977 24 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la position de départ prédéfinie est l'entrée du parking (401) et la position de destination prédéfinie est un emplacement de stationnement 5 possible pour le véhicule (301) et/ou la position de départ prédéfinie est un emplacement de stationnement possible pour le véhicule et la position de destination prédéfinie est la sortie du parking (401). 8°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 10 caractérisé en ce qu' à l'aide d'une interface homme-machine, on demande au conducteur du véhicule (301) de détecter un objet de dimension connue dans le parking (401) de façon qu'à la saisie de l'objet à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305, 405), pendant la cir- 15 culation du véhicule (301) dans le parking (401), on détermine les di- mensions de l'objet en se fondant sur la saisie et on compare aux dimensions connues et, en fonction de la comparaison, on détermine si le ou les systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tfonctionnent correctement. 20 9°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que déterminer les données consiste à actualiser les données existantes pour une conduite sans conducteur du véhicule (301) dans le parking 25 (401) en se fondant sur les données de l'environnement. 10°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ou les systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305, 30\n<CLM>\1\tcomporte un système de capteurs de champ environnant du véhi- cule (301) et/ou un système de capteurs de champ environnant du parking (401). 11°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, 35 caractérisé en ce que 3046977 25 la détermination des données consiste à établir une carte numérique du parking et/ou à déterminer des données de trajectoire de consigne d'une trajectoire que le véhicule (301) doit parcourir dans le parking (401). 5 12°) Système (201,\n<CLM>\1\tpour déterminer les données pour une conduite sans conducteur du véhicule (301) dans le parking (401) en utilisant un ou plusieurs systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tcomprenant : 10 un ou plusieurs systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tpour saisir (101) l'environnement instantané du véhicule (301) pendant une conduite manuelle du véhicule (301) dans le parking (401), pour déterminer les données de champ environnant correspondant à l'environnement saisi, et 15 une installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tpour déterminer (103) les don- nées d'une conduite sans conducteur du véhicule (301) dans le parking (401) en se fondant sur les données de champ environnant de façon que le véhicule (301) puisse circuler dans l'emplacement de stationnement (401), sans conducteur en se fondant sur les données déterminées. 20 13°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon la revendication 12, caractérisé en ce que l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tvérifie en se fondant sur les données de champ environnant si l'environnement correspondant à ces 25 données de champ environnant doit être une nouvelle fois saisi à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tet l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tdétermine une indication de conduite pour le conducteur du véhicule (301) pour que, pendant un trajet du véhicule (301) correspondant à l'indication de conduite, 30 l'environnement soit, une nouvelle fois, saisi à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tsi la vérification a montré qu'il fallait saisir, une nouvelle fois, l'environnement correspondant aux données de champ environnant à l'aide du ou des systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305, 405), 3046977 26 l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tfournissant l'indication de conduite déterminée à une interface homme-machine de façon que cette interface puisse fournir l'indication de conduite au conducteur du véhicule (301). 5 14°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tanalyse les données de champ environnant quant aux positions de stationnement possibles du véhi- 10 cule (301) pour déterminer les données de façon que les données ainsi obtenues comprennent les positions de stationnement possibles trouvées pour le véhicule (301). 15°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon la revendication 14, 15 caractérisé en ce que l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tanalyse les données pour déterminer les dimensions de l'emplacement de stationnement et de comparer ces dimensions à celles du véhicule (301), l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tconsidérant l'emplacement de stationnement comme empla- 20 cernent possible pour le véhicule (301) que si la comparaison a montré que les dimensions permettaient au véhicule (301) de se ranger dans l'emplacement de stationnement. 16°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon la revendication 12, 25 caractérisé en ce que l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tanalyse l'emplacement de stationnement pour déterminer si le véhicule (301) peut se ranger sans conducteur dans l'emplacement de stationnement et/ou se dégager sans conducteur de l'emplacement de stationnement et l'installation de trai- 30 terrent (205,\n<CLM>\1\tne considère l'emplacement de stationnement comme emplacement de stationnement possible pour le véhicule (301) que si l'analyse a montré que le véhicule (301) pouvait se ranger sans conducteur dans l'emplacement de stationnement et/ ou se dégager sans conducteur de cet emplacement de stationnement. 35 3046977 27 17°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu' il comporte une installation d'enregistrement pour enregistrer au moins un trajet parcouru par le véhicule (301) entre une position de départ 5 prédéfinie et une position de destination prédéfinie, l'installation de trai- tement (205,\n<CLM>\1\tdéterminant à partir des données en se fondant sur au moins un trajet enregistré, au moins un trajet standard entre la position de départ et la position de destination de sorte que les données déterminées comprennent le trajet standard déterminé. 10 18°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon la revendication 17, caractérisé en ce que la position de départ prédéfinie est l'entrée du parking (401) et la position de destination prédéfinie est l'emplacement de stationnement pos- 15 Bible du véhicule (301) et/ou la position de départ prédéfinie est un emplacement de stationnement possible pour le véhicule et la position de destination prédéfinie est la sortie du parking (401). 19°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à 18, 20 caractérisé en ce que l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tétablit une requête pour avoir un objet de dimensions déterminées dans le parking (401) et de fournir à une interface homme-machine de façon qu'à l'aide de cette interface homme-machine il puisse être demandé au conducteur du véhicule 25 (301) de trouver un objet de dimensions connues dans le parking (401), l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tà la saisie de l'objet à l'aide d'un ou de systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tpendant la circulation du véhicule (301) dans le parking (401), détermine la dimension de l'objet en se fondant sur la saisie de l'objet et la 30 compare à la dimension connue et détermine, en fonction de cette com- paraison, si le ou les systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tfonctionne(nt) correctement. 20°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à 19, 35 caractérisé en ce que 3046977 28 l'installation de traitement (205, 307), pour déterminer les données, actualise les données existantes pour une conduite sans conducteur du véhicule (301) dans le parking (401) en se fondant sur les données de champ environnant. 5 21°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que le ou les systèmes de capteurs de champ environnant (203, 303, 305,\n<CLM>\1\tcomportent un système de capteurs de champ environnant du vé- 10 hicule (301) et/ou un système de capteurs de champ environnant du parking (401). 22°) Système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à 21, caractérisé en ce que 15 l'installation de traitement (205,\n<CLM>\1\tdétermine les données d'une carte numérique du parking (401) pour déterminer et/ou les données de trajectoire de consigne que le véhicule (301) doit parcourir dans le parking (401). 20 23°) Véhicule (301) comportant un système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à\n<CLM>\1\t24°) Parking (401) pour des véhicules (301) comportant un système (201,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 12 à\n<CLM>\1\t25°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 11 lorsque le programme d'ordinateur est déroulé dans un ordinateur. 25 30