Brevet FR3037659A1 (20161223)
REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) à partir d'un réseau de récepteurs ESM (21, 22), ladite source (1) émettant un faisceau d'émission (10) balayant l'espace, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape de calcul d'une première forme géométrique (62) à partir d'une première mesure donnant une information de différence d'angle d'arrivée dudit faisceau d'émission sur deux récepteurs (21, 22), ladite première forme géométrique comportant les points de l'espace donnant la même première mesure sur lesdits deux récepteurs (21,\n<CLM>\1\t; une étape de calcul d'une deuxième forme géométrique à partir d'une deuxième mesure donnant une information de direction d'arrivée sur au moins un récepteurs (21, 22), ladite deuxième forme géométrique comportant les points de l'espace donnant la même deuxième mesure sur ledit récepteur (21,22) ; une étape de calcul de la position de ladite source, ladite position étant l'intersection de ladite première forme géométrique et de la dite deuxième forme géométrique.\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape de mesure de différence d'angle d'arrivée (A8) dudit faisceau d'émission sur deux récepteurs (21, 22), dite mesure ADOA ; une étape de calcul d'un cylindre (62) dit iso-ADOA à partir de ladite mesure ADOA, ledit cylindre iso-ADAO correspondant à des points de l'espace donnant la même mesure ADOA pour lesdits deux récepteurs (21,\n<CLM>\1\t; une étape de mesures de différence de temps d'arrivée dudit faisceau d'émission sur lesdits deux récepteurs (21, 22), dites mesures TDOA ; une étape de calcul d'une hyperboloïde dite iso-AOA à partir desdites mesures AOA, ladite hyperboloïde iso-TDOA correspondant à des points donnant lesdites mêmes mesures TDOA ; 3037659 21 - une étape de calcul de la position de ladite source, ladite position étant l'intersection dudit cylindre iso-ADOA et de ladite hyperboloïde iso-TDOA. 5\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape de mesure de différence de temps passage dudit faisceau d'émission sur deux récepteurs (21, 22), dite mesure DTPL ; une étape de calcul d'un cylindre (62) dit iso-DTPL à partir de ladite 10 mesure DTPL, ledit cylindre iso-DTPL correspondant à des points de l'espace donnant la même mesure DTPL pour lesdits deux récepteurs (21,\n<CLM>\1\t; une étape de mesures de différence de temps d'arrivée dudit faisceau d'émission sur lesdits deux récepteurs (21, 22), dites mesures TDOA ; 15 une étape de calcul d'une hyperboloïde dite iso-AOA à partir desdites mesures AOA, ladite hyperboloïde iso-TDOA correspondant à des points donnant lesdites mêmes mesures TDOA ; une étape de calcul de la position de ladite source, ladite position étant l'intersection dudit cylindre iso-ADOA et de ladite 20 hyperboloïde iso-TDOA.\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le calcul dudit cylindre (62) est effectué dans deux dimensions, correspondant à 25 une altitude donnée, correspondant au calcul d'un cercle (61), la position de ladite source étant l'intersection dudit cercle (61) et de ladite hyperbole iso-TDOA.\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) 30 selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs ESM (21,\n<CLM>\1\tsont portés par un aéronef. 3037659 22\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit réseau comporte un unique capteur ESM, les mesures étant effectuées en deux positions consécutives dudit capteur. 5\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite source (1) étant mobile, l'étape de calcul de la position de ladite source à un instant donné est suivie d'une étape de filtrage de type Kalman et de prédiction des positions de ladite cible mobile.\n<CLM>\1\tSystème de localisation d'une source d'émission électromagnétique (1), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un réseau de capteurs ESMs et des moyens de traitement mettant en oeuvre le procédé selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes.