Brevet FR3037561A1 (20161223)
REVENDICATIONS1. Atterrisseur (2) pour aéronef comprenant : - une jambe (6) présentant un axe longitudinal (Y) et comprenant une première partie de jambe (8) propre à être articulée sur une structure porteuse de l'aéronef (1) pour le déploiement et l'escamotage de l'atterrisseur (2), et une deuxième partie de jambe (9) montée mobile en rotation par rapport à la première partie de jambe (8) selon l'axe longitudinal (Y) de la jambe (6), - une roue (13,\n<CLM>\1\tmontée mobile en rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9) et un moteur électrique (15,\n<CLM>\1\tpropre à entrainer la roue (13,\n<CLM>\1\ten rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9), - un mécanisme de transmission (17) configuré pour transmettre un couple généré par le moteur électrique (15,\n<CLM>\1\tsélectivement, à la roue (13,\n<CLM>\1\tpour entrainer la roue en rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9), ou à la deuxième partie de jambe (9) pour entrainer la deuxième partie de jambe (9) en rotation par rapport à la première partie de jambe (8) selon l'axe longitudinal (Y) de la jambe (6).\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de transmission (17) comprend un arbre de transmission (30), présentant une première extrémité (38) propre à être couplée au moteur (15,\n<CLM>\1\tet une deuxième extrémité (39) propre à être immobilisée par rapport à la première partie de jambe (8) pour entrainer en rotation la deuxième partie de jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (8).\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 2, dans lequel l'arbre de transmission (30) s'étend à l'intérieur de la jambe (6).\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'arbre de transmission (30) est monté rotatif par rapport à la deuxième partie de jambe (9) autour de l'axe longitudinal (Y) de la jambe (6). 3037561 15\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre un frein (54) agencé entre la première partie de jambe (8) et la deuxième extrémité (39) de l'arbre de transmission (30), le frein (54) étant mobile 5 entre une configuration engagée dans laquelle le frein (54) empêche une rotation de l'arbre de transmission (30) par rapport à la première partie de jambe (8), et une configuration désengagée dans laquelle le frein (54) autorise une rotation l'arbre de transmission (30) par rapport à la première partie de jambe (8). 10\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 2 à 5, comprenant une roue dentée montée fixe sur la deuxième extrémité (39) de l'arbre de transmission (30), la roue dentée étant propre à engrener avec une piste circulaire dentée (40) monté fixe sur la structure porteuse de l'aéronef (1), 15 de sorte qu'une rotation de l'arbre de transmission (30) par rapport à la première partie de jambe (8) entraine une rotation de l'atterrisseur (2) par rapport à la structure porteuse de l'aéronef (1).\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel le 20 mécanisme de transmission (17) comprend un réducteur (25,\n<CLM>\1\tayant une entrée (31, 32), une première sortie (33,\n<CLM>\1\tet une deuxième sortie (35, 36), l'entrée (31,\n<CLM>\1\tétant raccordée au moteur électrique (15, 16), la première sortie (33,\n<CLM>\1\tétant raccordée à la roue (13,\n<CLM>\1\tpour que le moteur puisse entrainer la roue par le biais du réducteur (25, 26), et la 25 deuxième sortie (35,\n<CLM>\1\tétant raccordée à l'arbre de transmission (30) pour que le moteur électrique (15,\n<CLM>\1\tpuisse entrainer en rotation l'arbre de transmission (30) par rapport à la deuxième partie de jambe (9) par le biais du réducteur (25, 26). 30\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un frein (53) agencé entre la première partie de jambe (8) et la deuxième partie de jambe (9), le frein (53) étant mobile entre une configuration engagée dans laquelle le frein (53) empêche une rotation de la deuxième partie de 3037561 16 jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (9), et une configuration désengagée dans laquelle le frein (53) autorise une rotation de la deuxième partie de jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (8). 5\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la deuxième partie de jambe (9) comprend une portion carénée (11) en forme d'aile, la rotation de la deuxième partie de jambe (9) par rapport à la première partie de jambe (8) autorisant un ajustement de l'orientation de la portion carénée (11) afin de produire une force de portance s'exerçant sur la portion 10 carénée (11), facilitant l'escamotage de l'atterrisseur (2).\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant un frein (51,\n<CLM>\1\tagencé entre la deuxième partie de jambe (9) et la roue (13, 14), le frein (51,\n<CLM>\1\tétant mobile entre une configuration engagée dans laquelle le 15 frein (51,\n<CLM>\1\tempêche une rotation de la roue (13,\n<CLM>\1\tpar rapport à la deuxième partie de jambe (9), et une configuration désengagée dans laquelle le frein (51,\n<CLM>\1\tautorise une rotation de la roue (13,\n<CLM>\1\tpar rapport à la deuxième partie de jambe (9). 20\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant un couple de roues (13, 14), comprenant une première roue (13) et une deuxième roue (14), et un couple de moteurs électriques (15, 16), comprenant un premier moteur électrique (15) et un deuxième moteur électrique (16) propres à entrainer respectivement la première roue (13) et 25 la deuxième roue (14) en rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9), pour permettre le roulage de l'aéronef (1).\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 11, dans lequel le mécanisme de transmission (17) comprend : 30 - un arbre de transmission (30), l'arbre de transmission (30) étant monté rotatif par rapport à la deuxième partie de jambe (9) autour de l'axe longitudinal (Y) de la jambe (6), et 303 7 5 6 1 17 - un premier réducteur (25) comprenant une entrée (31) raccordée au premier moteur électrique (15) et une sortie (35) raccordée à l'arbre de transmission (30), et - un deuxième réducteur (26) comprenant une entrée (32) 5 raccordée au deuxième moteur électrique (16) et une sortie (36) raccordée à l'arbre de transmission (30), le premier réducteur (25) et le deuxième réducteur (26) formant un différentiel propre à entrainer l'arbre de transmission (30) en rotation lorsque le premier moteur électrique (15) et le deuxième moteur électrique 10 (16) tournent à des vitesses différentes.\n<CLM>\1\tAtterrisseur selon la revendication 12, comprenant un premier frein (51) agencé entre la deuxième partie de jambe (9) et la première roue (13) et un deuxième frein (52) agencé entre la deuxième partie de jambe (9) et la 15 deuxième roue (14), chaque frein (51,\n<CLM>\1\tétant mobile entre une configuration engagée dans laquelle le frein (51,\n<CLM>\1\tempêche une rotation de la roue (13,\n<CLM>\1\tpar rapport à la deuxième partie de jambe (9) et une position désengagée dans laquelle le frein (51,\n<CLM>\1\tempêche une rotation de la roue (13,\n<CLM>\1\tpar rapport à la deuxième partie de jambe (9). 20