Brevet FR3052189A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Procédé de recalage des modèles de comportement d'actionneurs de lignes d'admission d'air et d'injection de carburant de moteur à combustion interne de véhicule automobile, le moteur étant équipé d'actionneurs pilotés comprenant des actionneurs de déphasage d'un arbre à cames d'admission et d'échappement et des actionneurs de levée de soupape d'admission et d'échappement variable, un actionneur de boîtier papillon et un actionneur d'injecteur pour chaque cylindre du moteur, caractérisé en ce que le recalage des modèles de comportement se fait simultanément pour les actionneurs des lignes d'admission et d'injection en au moins un point de fonctionnement du moteur avec : - pour les actionneurs de déphasage d'un arbre à cames et de levée de soupape variable d'admission ou d'échappement, selon un écart de débit cylindre entre une mesure réelle de débit et un modèle d'estimation d'un débit dans chaque cylindre, - pour l'actionneur de boîtier papillon, selon un écart de débit papillon entre une mesure réelle de débit et un modèle d'estimation du débit papillon, - pour ledit au moins un actionneur d'injecteur, selon un écart de richesse entre une mesure de richesse réelle et une consigne de richesse.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel il est défini au moins un adaptatif pour chaque actionneur, ledit au moins un adaptatif étant : - pour l'actionneur de boîtier papillon, un adaptatif sur une section de passage par le papillon, - pour les actionneurs de déphasage d'arbres à cames, un adaptatif sur une valeur de déphasage pour chaque type de déphaseur d'admission ou d'échappement, - pour les actionneurs de levée de soupape variable, un adaptatif sur la hauteur de levée pour chaque type de soupape d'admission ou d'échappement, - pour l'actionneur d'injecteur, son modèle de comportement s'apparentant à une droite avec modulation d'une estimation du gain et d'un décalage, des adaptatifs respectivement sur le gain et le décalage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, lequel ledit au moins un point de fonctionnement du moteur est sélectionné selon des conditions de fonctionnement et de stabilité du point, 3052189 24 - les conditions de fonctionnement concernant unitairement ou en combinaison une température du moteur se trouvant dans une plage de température du moteur prédéterminée, une température d'air extérieur se trouvant dans une plage de température d'air extérieur prédéterminée, une pression atmosphérique se trouvant 5 dans une plage de pression atmosphérique prédéterminée, un mode de fonctionnement de moteur autre qu'un mode dégradé, un mode de phase de démarrage, un mode de chauffe catalyseur ou tout autre mode sortant du cadre habituel de fonctionnement du moteur, - les conditions de stabilité attestant qu'un ou des paramètres de 10 fonctionnement du moteur sont stables depuis une durée prédéterminée, ce ou ces paramètres étant choisis unitairement ou en combinaison entre un débit d'air entrant dans le moteur, un régime moteur, une position des actionneurs de la ligne d'admission à adapter, une mesure d'un ou de capteurs tels que débitmètre, capteur de pression d'admission d'air ou sonde à oxygène. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, sur le point de fonctionnement moteur sélectionné, il est déterminé des sensibilités respectives des modèles de comportement à adapter selon les écarts entre chaque mesure réelle et son modèle associé, une application d'un adaptatif sur un modèle d'estimation associé étant corrigée selon la sensibilité respective du modèle, avec une détermination de 20 sensibilités respectives du débit cylindre aux positions des déphaseurs d'admission et d'échappement et respectivement à une position maximale de levée de la soupape, d'une sensibilité du débit papillon à une section de passage du papillon, de sensibilités respectives de la richesse au gain d'injecteur et au décalage d'injecteur, les sensibilités étant déterminées par dérivé mathématique des équations d'état du 25 système, par calcul d'une variation locale autour d'un point de fonctionnement ou par identification lors d'une phase initiale de mise au point du moteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel il est travaillé par convergence d'un paramètre respectif pour la détermination de chaque adaptatif, chaque paramètre convergé prenant en compte les paramètres précédemment convergés pour des 30 points de fonctionnement, et il est calculé: - un écart de débit cylindre e Qcylindre corrigé selon l'équation suivante : 3052189 25 e Qcylindre corrigé = e Qcylindre - paramètre convergé vvtaxbQcylindre SVVTA &cylindre - paramètre convergé vvte x paramètre convergé leveexbQcylindre SVVTE 8levee (5Qcylindre 8VVTA étant la sensibilité du débit cylindre à la position du déphaseur bQcylindre d'admission sur le point de fonctionnement alors en vigueur, étant la 5VVTE sensibilité du débit cylindre à la position du déphaseur d'échappement sur le point de (5Q cylindre 5 fonctionnement alors en vigueur, la sensibilité du débit cylindre à la levée position maximale de levée de la soupape sur le point de fonctionnement alors en vigueur, e Qcylindre l'écart de débit cylindre non corrigé sur le point de fonctionnement alors en vigueur, paramètre convergé vvta et paramètre convergé vvte étant les paramètres de position respectivement du déphaseur d'admission et du déphaseur 10 d'échappement qui sont convergés pour les points de fonctionnement vus jusqu'à présent , et - un écart de débit papillon corrigé e Qpapillon corrigé selon l'équation suivante : e Qpapillon corrigé = e Qpapillon- paramètre convergé sectionxbQpapillon (5Qpap ilion la sensibilité du débit papillon à la section de passage papillon sur le point 15 de fonctionnement sélectionné alors en vigueur, e Qpapillon l'écart de débit papillon non corrigé sur le point de fonctionnement sélectionné alors en vigueur, paramètre convergé section étant le paramètre de section du passage papillon convergé pour les points de fonctionnement vus jusqu'à présent .\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, dans lequel : 20 - un écart entre une mesure réelle de richesse et une consigne de richesse est corrigé pour ne tenir compte que d'une dérive du modèle injecteur, l'écart de richesse non corrigé, e Richesse , étant réduit à un écart de richesse injecteur e Richesse injecteur et calculé selon l'équation suivante tenant compte d'un débit estimé dans le cylindre Débit estimé cylindre et d'un débit mesuré dans le cylindre 25 Débit mesuré cylindre: e Richesse injecteur= c Richessex Débit estimé cylindre âS ection c`.6 ection Débit mesuré cylindre 3052189 26 - un écart de richesse corrigé e Richesse _corrigé étant calculé en fonction de l'écart de richesse injecteur e Richesse injecteur selon l'équation suivante : e Richesse corrigé= e Richesse injecteur- paramètre convergé Gain_ injecteurx bRichesse bRichesse paramètre convergé Offset_ injecteurx Gain_ injecteur 80ffset injecteur bkichesse 5 étant la sensibilité de la richesse au gain injecteur sur le point de Gain injecteur (5Richesse fonctionnement sélectionné alors en vigueur, la sensibilité de la SOffset injecteur richesse au décalage injecteur sur le point de fonctionnement sélectionné alors en vigueur, paramètre convergé Gain injecteur étant le paramètre de gain d'injecteur convergé 10 pour les points de fonctionnement vus jusqu'à présent et paramètre convergé Offset injecteur étant le paramètre de décalage d'injecteur convergé pour les points de fonctionnement vus jusqu'à présent.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel il est déterminé un poids respectif sur le point de fonctionnement alors en vigueur qu'a chacun des paramètres sur son écart 15 associé, - avec comme poids de la position du déphaseur d'arbre à cames d'admission Poids vvta Qcylindre sur le débit dans le cylindre: 5VVTA Poids vvta Qcylindre = c5Qcylindre biQVVTAbVVTE SLevee &cylindre &cylindre &cylindre - avec comme poids de la position du déphaseur d'arbre à cames d'échappement 20 Poids vvte Qcylindre sur le débit dans le cylindre: bVVTE Poids vvte Qcylindre = c5Qcylindre &VVTA bVVTE SLevee &cylindre &cylindre &cylindre - avec comme poids de la position de levée de soupape Poids Levee Qcylindre sur le débit cylindre : 3052189 27 5Levee &cylindre Poids levee Qcylindre= &VVTA ÔVVTE SLevee &cylindre &cylindre &cylindre (5\717TE étant la sensibilité de la position du déphaseur d'échappement au débit &cylindre cylindre sur le point de fonctionnement sélectionné, bLevee étant la sensibilité de &cylindre la position maximale de levée de la soupape au débit cylindre sur le point de 5 fonctionnement sélectionné, (5VVTA e"tant la sensibilité de la position du &cylindre déphaseur d'admission au débit cylindre sur le point de fonctionnement sélectionné, - avec comme poids sur l'écart de débit papillon corrigé e Qpapillon corrigé un 10 poids égal à 1 ou Poids Section Qpapillon =1 - et l'écart de richesse corrigé e Richesse _corrigé étant distribué sur le gain d'injecteur Gain injecteur et le décalage d'injecteur Offset injecteur avec comme poids du gain d'injecteur sur la richesse Poids gain injection Richesse: (5Gain injecteur Poids gain injection Richesse = 5Richesse Bain injecteur 50ffset injecteur gRichesse Michesse 15 et comme poids du décalage d'injecteur sur la richesse : Offset injecteur Poids offset injection Richesse = 5Richesse bain injecteur 50ffset injecteur Michesse gRichesse 8Gain injecteur étant la sensibilité du gain injecteur à la richesse sur le point de SRichesse fonctionnement sélectionne', ô0ffsetinjecteurla sensibilité du décalage injecteur à SRichesse la richesse sur le point de fonctionnement sélectionné, 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel il est déduit, à partir des poids sur le point de fonctionnement en vigueur, une valeur des paramètres à adapter pour absorber les écarts pour les paramètres respectifs de position du déphaseur 3052189 28 d'admission Paramètre vvta, du déphaseur d'échappement Paramètre vvte, de la levée de soupape Paramètre levee, du paramètre section du papillon Paramètre section, du paramètre de gain d'injecteur Paramètre gain injecteur et du paramètre de décalage d'injecteur Paramètre offset injecteur les formules suivantes : b-VVTA x e &cylindre 5VVTE &cylindre x e SLevee &cylindre x e- section Paramètre section = x e Qpapillon corrigé ÔQpapillon Paramètre gain injecteur = main injecteur x e Richesse corrigé x Poids gain injection Richesse Michesse Paramètre offset injecteur = 10 50ffset injecteur x E Richesse corrigé x Poids Offset injection Richesse Michesse\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel pour tout paramètre convergé pour une n+1 ième boucle Paramètre convergé x n+1, ce paramètre convergé est calculé par rapport à un paramètre convergé de la boucle n précédente Paramètre convergé x n sur un autre point de fonctionnement en fonction 15 du paramètre brut du point de fonctionnement en vigueur Paramètre x n+1 selon l'équation suivante : Paramètre convergé x n+1=Paramètre convergé x n+Paramètre x n+1.f 20 f étant un facteur de filtrage excluant une erreur de mesure sur le paramètre associé multiplicatif, le paramètre x étant le paramètre respectif de position du déphaseur d'admission, du déphaseur d'échappement, de levée de soupape, de section de papillon, de gain et de décalage d'injecteur, et en fonction de la convergence du paramètre, quand un critère de stabilité du 25 paramètre fonction d'un nombre de paramètres convergés successifs ne différant pas d'un pourcentage prédéterminé est rempli, il est estimé que le paramètre convergé a terminé sa convergence et le paramètre ainsi convergé est pris comme adaptatif pour l'actionneur associé. 5 Paramètre vvta Paramètre vvte = Paramètre levee = Qcylindre corrigé x Poids vvta Qcylindre Qcylindre corrigé x Poids vvte Qcylindre Qcylindre corrigé x Poids Levee Qcylindre 3052189 29\n<CLM>\1\tEnsemble d'un groupe motopropulseur et de son unité de contrôle moteur, le groupe motopropulseur comprenant un moteur, une ligne d'échappement, une ligne d'admission d'air avec un boîtier papillon et son actionneur, une ligne d'injection de carburant avec un injecteur de carburant pour chaque cylindre du moteur avec son 5 actionneur, le moteur étant pourvu d'actionneurs de déphasage d'un arbre à cames et d'actionneurs de levée de soupape variable, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé pour un recalage dans le contrôle moteur des modèles de comportement d'actionneurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, la ligne d'admission comportant un débitmètre disposé au niveau du boîtier papillon et un 10 capteur de pression d'air et la ligne d'échappement comportant une sonde à oxygène, le contrôle moteur comportant des modèles de comportement et des moyens de recalage des modèles de comportement.