Brevet FR3047268A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Système de reconditionnement hydraulique comprenant : au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112, 202, 5\n<CLM>\1\tcouplés à une charge unique (108) et pouvant commuter entre une position déployée et une position rétractée et inversement, chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tayant un port d'extension (208) et un port de rétraction (210) ; une pompe d'alimentation d'extension couplée de façon 10 fluidique au port d'extension, (208) la pompe d'alimentation d'extension fournissant un fluide hydraulique pour déployer au moins un ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tdans la position déployée ; une pompe d'alimentation de rétraction couplée de façon 15 fluidique au port de rétraction (210), la pompe d'alimentation de rétraction fournissant un fluide hydraulique pour rétracter au moins un ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tdans la position rétractée ; une pompe d'alimentation à flotteur (220) couplée de façon 20 fluidique au port d'extension (208) et au port de rétraction (210), la pompe d'alimentation à flotteur (220) fournissant un fluide hydraulique pour lubrifier au moins un ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\t; une pluralité de soupapes de régulation (226) pouvant 25 commuter entre une position fermée et une position ouverte, la pluralité de soupapes de régulation (226) ayant au moins une soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tplacée entre chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tet la pompe d'alimentation d'extension, au moins une soupape de 30 régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tplacée entre chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tet la pompe d'alimentation de rétraction et au moins une soupape de régulation à flotteur (220) placée entre chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tet la pompe 35 d'alimentation à flotteur (220) ; et 3047268 29 un système de commande logique couplé en communication à la pluralité de soupapes de régulation (226) et configuré pour commuter la pluralité de soupapes de régulation (226) entre la position fermée et la position ouverte, régulant ainsi le flux entre les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tet la pompe d'alimentation d'extension, la pompe d'alimentation de rétraction et la pompe d'alimentation à flotteur (220).\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de soupapes de régulation (226) comprend une soupape de régulation de régénération (234,\n<CLM>\1\tplacée entre la soupape de régulation d'extension (228, 229), la soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tet la soupape d'alimentation à flotteur (220), la soupape de régulation de régénération (234,\n<CLM>\1\tpermettant au fluide hydraulique de s'écouler.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la revendication 1, comprenant en outre une pluralité de modes de fonctionnement dans lesquels le système de commande logique fait suivre à la pluralité de soupapes de régulation (226) une séquence prédéterminée pour commuter entre la pluralité de modes.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la revendication 3, dans lequel la pluralité de modes de fonctionnement comprend une mode d'attente (306), chaque soupape de régulation de la pluralité de soupapes de régulation (226) étant fermée en mode d'attente (306), et les au moins deux 30 ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tétant verrouillés hydrauliquement, maintenant ainsi la charge (108) fixe.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la 35 revendication 3, dans lequel la pluralité de modes de 3047268 fonctionnement comprend un mode à vitesse élevée, dans lequel la soupape de régulation d'alimentation à flotteur (232, 233)couplée à un ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\test ouverte permettant une alimentation flottante du 5 flux de fluide hydraulique et la soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tet la soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tcouplées audit ensemble de vérins hydrauliques ((112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont ouvertes, permettant à une majorité substantielle du flux de fluide hydraulique, permettant ainsi à 10 la charge (108) de se déplacer à une vitesse sensiblement double d'une vitesse de fonctionnement normale.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la revendication 3, dans lequel la pluralité de modes de 15 fonctionnement comprend un mode à vitesse réduite dans lequel la soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tet la soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tcouplées à chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont ouvertes, permettant au fluide hydraulique de s'écouler entre la pompe 20 d'alimentation d'extension et la pompe d'alimentation de rétraction, déplaçant ainsi la charge (108) à une vitesse de fonctionnement normale.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la 25 revendication 3, dans lequel la pluralité de modes de fonctionnement comprend un mode de chauffage dans lequel la pluralité de soupapes de régulation (226) est fermée et le fluide hydraulique circule depuis les pompes d'alimentation d'extension et de rétraction vers les soupapes d'équilibrage, 30 chauffant ainsi le fluide hydraulique.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la revendication 1, dans lequel les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont trois ensembles 35 de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tfixés à une charge 3047268 31 unique (108) et pouvant commuter entre la position déployée et la position rétractée.\n<CLM>\1\tSystème de reconditionnement hydraulique selon la 5 revendication 1, dans lequel les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont configurés pour placer un tube dans un puits de forage (102).\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) comprenant : 10 au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tcouplés à une charge unique (108) et pouvant commuter entre une position déployée et une position rétractée, chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tayant un port d'extension (208) configuré pour être couplé à une pompe 15 d'alimentation d'extension et un port de rétraction (210) configuré pour être couplé à une pompe d'alimentation de rétraction ; une pluralité de soupapes de régulation (226) pouvant commuter entre une position fermée et une position ouverte, la 20 pluralité de soupapes de régulation (226) ayant au moins une soupape de régulation d'extension (228, 229), au moins une soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tet au moins une soupape de régulation à flotteur (220) ; et un système de commande logique couplé en communication à la 25 pluralité de soupapes de régulation (226) et configuré pour commuter la pluralité de soupapes de régulation (226) entre la position fermée et la position ouverte, régulant ainsi le flux entre les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tet la pompe d'alimentation d'extension, la pompe 30 d'alimentation de rétraction et la pompe d'alimentation à flotteur (220).\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 10, dans laquelle la pluralité de soupapes de 35 régulation (226) comprend une soupape de régulation de 3047268 32 régénération (234,\n<CLM>\1\tplacée entre la soupape de régulation d'extension (228, 229), la soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tet la soupape d'alimentation à flotteur (220) , la soupape de régulation de régénération (234,\n<CLM>\1\tpermettant au 5 fluide hydraulique de s'écouler.\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 10, comprenant en outre une pluralité de modes de fonctionnement dans lesquels le système de commande logique fait 10 suivre à la pluralité de soupapes de régulation (226) une séquence prédéterminée pour commuter entre la pluralité de modes.\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 12, dans laquelle la pluralité de modes de 15 fonctionnement comprend un mode d'attente (306)' chaque soupape de régulation de la pluralité de soupapes de régulation (226) étant fermées dans le mode d'attente (306), et les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tétant verrouillés hydrauliquement, maintenant ainsi la charge (108) 20 fixe.\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 12, dans laquelle la pluralité de modes de fonctionnement comprend un mode à vitesse élevée, dans lequel la 25 soupape de régulation d'alimentation à flotteur (232,\n<CLM>\1\tcouplée à un ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\test ouverte permettant une alimentation flottante du flux de fluide hydraulique et la soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tet la soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\t30 couplées audit ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont ouvertes permettant à une majorité substantielle de fluide hydraulique de s'écouler, permettant ainsi à la charge (108) de se déplacer à une vitesse sensiblement double d'une vitesse de fonctionnement normale. 3047268 33\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 12, dans laquelle la pluralité de modes de fonctionnement comprend un mode à vitesse réduite dans lequel la soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tet la soupape de 5 régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tcouplées à chaque ensemble de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont ouvertes permettant l'écoulement de fluide hydraulique entre la pompe d'alimentation d'extension et la pompe d'alimentation de rétraction, déplaçant ainsi la charge (108) à une vitesse de 10 fonctionnement normale.\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 12, dans laquelle la pluralité de modes de fonctionnement comprend un mode de chauffage dans lequel la 15 pluralité de soupapes de régulation (226) est fermée et le fluide hydraulique circule depuis les pompes d'alimentation d'extension et de rétraction vers la soupape d'équilibrage, chauffant ainsi le fluide hydraulique. 20\n<CLM>\1\tUnité de reconditionnement hydraulique (200) selon la revendication 10, dans laquelle les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont trois ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tfixés à une charge unique (108) et peuvent commuter entre la position déployée et 25 la position rétractée.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un système de reconditionnement hydraulique multimode comprenant : le fonctionnement d'une unité de reconditionnement 30 hydraulique multimode (200) couplée à une charge (108) pouvant commuter entre une pluralité de modes de fonctionnement, l'unité de reconditionnement hydraulique multimode comprenant : au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tpouvant commuter entre une position déployée et une position 35 rétractée ; 3047268 34 une pluralité de soupapes de régulation (226) pouvant commuter entre une position fermée et une position ouverte, la pluralité de soupapes de régulation (226) ayant au moins une soupape de régulation d'extension (228, 229), au moins une 5 soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tet au moins une soupape de régulation à flotteur (220) ; et un système de commande logique couplé en communication à la pluralité de soupapes de régulation (226) et configuré pour commuter la pluralité de soupapes de régulation (226) entre la 10 position fermée et la position ouverte ; le passage, par le système de commande logique, de l'unité de reconditionnement hydraulique multimode (200) d'un mode de fonctionnement à un autre en commutant une ou plusieurs soupapes de régulation de la pluralité de soupapes de régulation (226) 15 entre les positions ouverte et fermée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel le passage de l'unité de reconditionnement hydraulique multimode (200) d'un mode de fonctionnement à un autre comprend le passage 20 d'un mode d'attente (306), dans lequel chaque soupape de régulation de la pluralité de soupapes de régulation (226) est fermée, à un mode à vitesse réduite dans lequel la au moins soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tet la au moins une soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tpassent en 25 position ouverte.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel le passage de l'unité de reconditionnement hydraulique multimode (200) d'un mode de fonctionnement dans un autre comprend le 30 passage à un mode à vitesse élevée, dans lequel la au moins une soupape de régulation d'extension (228,\n<CLM>\1\tet la au moins une soupape de régulation de rétraction (230,\n<CLM>\1\tpassent en position ouverte pour un ensemble de vérins hydrauliques (112, 202,\n<CLM>\1\tet la au moins une soupape de régulation d'extension 35 (228,\n<CLM>\1\tet la au moins une soupape de régulation de 3047268 35 rétraction (230,\n<CLM>\1\tsont fermées pour l'autre ensemble de - vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ; 302).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel le 5 passage de l'unité de reconditionnement hydraulique multimode (200) d'un mode de fonctionnement dans un autre comprend l'activation d'un mode de régénération (304) dans lequel au moins une soupape de régulation de régénération (234,\n<CLM>\1\test ouverte pendant le déploiement du au moins un ensemble de vérins 10 hydrauliques (112 ; 202, 204 ; 302).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 18, dans lequel les au moins deux ensembles de vérins hydrauliques (112 ; 202, 204 ;\n<CLM>\1\tsont configurés pour placer un tube dans un puits de forage 15 (102).