Brevet FR3051856A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Cylindre hydraulique émetteur (3) pour un dispositif de commande hydraulique ; le cylindre hydraulique émetteur (3) comprenant : - un corps (8) pourvu d'un alésage interne ; - un piston (10) apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne selon un premier axe (X) et définissant avec l'alésage interne une chambre hydraulique à volume variable ; et - une tige de commande (12) qui comporte une première extrémité reliée à une première extrémité du piston (10) par une liaison articulée (17) et une seconde extrémité destinée à être montée articulée sur un élément d'actionnement (4) autour d'un deuxième axe orthogonal au premier axe de manière à déplacer le piston (10) à l'intérieur de l'alésage interne lors d'un déplacement de l'élément d'actionnement (4) ; la liaison articulée (17) comportant un organe femelle (21) formant un logement et 15 un organe mâle (22) reçu dans le logement de l'organe femelle (21), l'organe femelle (21) et l'organe mâle (22) étant respectivement agencés sur l'une et l'autre des premières extrémités du piston (10) et de la tige de commande (12) ; l'organe mâle (22) comportant une première et une deuxième surfaces sphériques (27,\n<CLM>\1\tqui sont respectivement inscrites dans une première et une deuxième 20 sphères ayant un centre commun et coopèrent respectivement avec une troisième et une quatrième surfaces sphériques (29,\n<CLM>\1\tde forme complémentaire ménagées dans l'organe femelle (21) ; les première, deuxième, troisième et quatrième surfaces sphériques (27, 28, 29,\n<CLM>\1\tétant agencées de manière à autoriser une rotation de la tige de commande (12) par rapport au piston (10) autour d'un troisième et quatrième 25 axe qui sont orthogonaux l'un à l'autre et orthogonaux au premier axe (X), le troisième axe étant parallèle au deuxième axe ; l'organe male (22) comportant au moins un premier méplat (33,\n<CLM>\1\ten regard d'un second méplat (35,\n<CLM>\1\tménagés dans l'organe femelle (21) ; le premier et le second méplats (33, 34 ; 35 ;\n<CLM>\1\tétant agencés de manière à former une butée 30 anti-rotation apte à limiter la rotation de la tige de commande (12) par rapport au piston (10) autour du premier axe (X).\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon la revendication 1, dans lequel la première surface sphérique (27) présente un rayon de courbure supérieur 3051856 à celui de la deuxième surface sphérique (28) et dans lequel le premier méplat (33,\n<CLM>\1\tcoupe la première surface sphérique (28).\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe male (22) comporte un troisième méplat (33, 34), parallèle au 5 premier méplat (33, 34), en regard d'un quatrième méplat (35,\n<CLM>\1\tménagé dans l'organe femelle (21) ; les premier, deuxième, troisième et quatrième méplats (33, 34 ; 35 ;\n<CLM>\1\tétant agencés de manière à former des butées anti-rotation aptes à limiter la rotation de la tige de commande (12) par rapport au piston (10) autour du premier axe (X). 10\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier méplat (33,\n<CLM>\1\ts'étend dans un plan orthogonal au quatrième axe.\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième méplat (35,\n<CLM>\1\test incliné par rapport 15 au premier méplat (33,\n<CLM>\1\tde manière à autoriser une rotation de la tige de commande (12) par rapport au piston (10) autour du troisième axe.\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe femelle (21) est formé par un insert (23) qui est fixé dans une cavité (37) ménagée dans le piston (10) et dans lequel 20 l'organe mâle (22) est disposé à la première extrémité de la tige de commande (12).\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon la revendication 6, dans lequel l'insert (23) présente une ouverture axiale permettant le passage de la tige de commande (12).\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon la revendication 6 ou 7, 25 dans lequel l'insert (23) est fixé sur le piston (10) par des moyens de fixation (24,\n<CLM>\1\tprésentant une fonction de détrompeur apte à assurer que l'insert (23) et le piston (10) soient fixés l'un à l'autre dans une position angulaire relative déterminée.\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon la revendication 8, dans lequel l'insert (23) comporte un pion (24) qui est monté à force dans un alésage (25) 30 du piston (10) ; le pion (24) et l'alésage (25) s'étendent selon un axe parallèle au premier axe (X) qui est désaxé par rapport à un axe central de la cavité (37). 3051856 16\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'organe femelle (21) comporte des doigts de retenue (26) qui sont aptes à se déformer élastiquement selon une direction radiale par rapport au premier axe de sorte à permettre l'introduction de l'organe mâle (22) 5 à l'intérieur du logement de l'organe femelle (22).\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon la revendication 10, dans lequel la troisième surface sphérique (29) est discontinue et est ménagée sur une surface radialement interne des doigts de retenue (26).\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 11, dans lequel la liaison articulée (17) est agencée pour limiter le débattement de la tige de commande (12) par rapport au piston (10), autour du première axe (X), à un angle inférieur à 1° selon chacun des deux sens de rotation.\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la liaison articulée (17) est agencée pour 15 autoriser un débattement de la tige de commande (12) par rapport au piston (10), autour du troisième axe, à partir d'une position relative médiane, d'un angle supérieur à 3° selon chacun des deux sens de rotation.\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la liaison articulée (17) est agencée pour autoriser un débattement de la tige de commande (12) par rapport au piston (10), autour du quatrième axe, à partir d'une position relative médiane d'un angle supérieur à 8°selon chacun des deux sens de rotation.\n<CLM>\1\tCylindre hydraulique émetteur (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comportant un aimant (18) fixé au piston (10) et un capteur 25 magnétique (19) fixé au corps (8) et apte à délivrer un signal représentatif de la position axiale de l'aimant (18).