Brevet FR3038760A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'objets par traitement d'images captées par une caméra (2), dans lequel on utilise un algorithme de détection et/ou de reconnaissance de formes apte à détecter au moins un objet en effectuant, pour chaque image d'une succession d'images, le balayage d'une pluralité de régions d'intérêt par une fenêtre glissante, chaque région d'intérêt correspondant à une échelle différente de chaque image, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de sélection (Si), dans un ensemble (E) prédéterminé de P régions d'intérêt classées dans un ordre défini d'échelles successives, d'un premier sous-ensemble (E') de K régions d'intérêt successives sur lesquelles le balayage par la fenêtre glissante est effectué (S2) pour au moins une première image.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - on mémorise chaque région d'intérêt du premier sous-ensemble (E') ayant donné lieu à une détection d'un objet ; - on réitère (S5) le balayage pour les images suivantes sur un deuxième sous-ensemble (E") de régions d'intérêt successives limité d'une part, aux régions d'intérêt mémorisées et aux régions contiguës aux régions d'intérêt mémorisées, et d'autre part, aux K régions d'intérêt du premier sous-ensemble, en déplaçant, à chaque itération, ledit premier sous-ensemble de K régions d'intérêt successives d'au moins une région d'intérêt dans l'ordre défini d'échelles successives.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier sous-ensemble (E') de K régions d'intérêt successives est déplacé au plus de K régions d'intérêt.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le balayage est réitéré jusqu'à ce que le premier sous- ensemble (E') de K régions d'intérêt successives inclue la région 3038760 13 d'intérêt dudit ensemble prédéterminé correspondant à la plus grande échelle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plus grande échelle correspond à la taille réelle de l'image captée par la caméra. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier sous-ensemble (E') de K régions d'intérêt successives inclut la région d'intérêt dudit ensemble prédéterminé correspondant à la plus petite échelle.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que ledit premier sous-ensemble (E') comprend deux régions d'intérêts successives.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque région d'intérêt est en outre segmentée dans le sens de la largeur en une pluralité de zones d'intérêt, et le procédé comporte en 15 outre une étape de recadrage des régions d'intérêt mémorisées, voire des régions contigües aux régions d'intérêt, le recadrage s'effectuant dans la zone d'intérêt ayant donné lieu à une détection d'objet.\n<CLM>\1\tSystème de détection d'objets par traitement d'images captées par une caméra (2), le système comprenant un détecteur (5) utilisant un 20 algorithme de détection et/ou de reconnaissance de formes apte à détecter au moins un objet en effectuant, pour chaque image d'une succession d'images, le balayage d'une pluralité de régions d'intérêt par une fenêtre glissante, chaque région d'intérêt correspondant à une échelle différente de chaque image, caractérisé en ce que ledit 25 détecteur est programmé pour sélectionner (Si) dans un ensemble (E) prédéterminé de P régions d'intérêt, classées dans un ordre défini d'échelles successives, un premier sous-ensemble (E') de K régions d'intérêt successives sur lesquelles le balayage par la fenêtre glissante est effectué (S2) pour une première image. 3038760 14 10.Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le détecteur est programmé en outre pour : - mémoriser chaque région d'intérêt du premier sous-ensemble (E') ayant donné lieu à une détection d'un objet ; 5 - réitèrer (S5) le balayage pour les images suivantes sur un deuxième sous-ensemble (E") de régions d'intérêt successives limité d'une part, aux régions d'intérêt mémorisées et aux régions contiguës aux régions d'intérêt mémorisées, et d'autre part, aux K régions d'intérêt du premier sous-ensemble, en déplaçant, à chaque itération, ledit premier sous- 10 ensemble de K régions d'intérêt successives d'au moins une région d'intérêt dans l'ordre défini d'échelles successives.