Brevet FR3037842A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de manutention d'une pièce (P) au moyen d'au moins une ventouse souple (200), CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend une conduite faisant communiquer le volume intérieur (Vi) de la ventouse (200) avec la pression atmosphérique, ladite conduite étant équipée d'un clapet passant d'une position d'ouverture de la conduite à une position de fermeture de la conduite, ledit clapet étant muni d'un organe de rappel (331) du clapet en position de fermeture de la conduite, ledit organe de rappel (331) du clapet autorise l'ouverture dudit clapet sous l'action du volume d'air emprisonné dans la ventouse (200) par le contact de cette dernière avec la pièce et déplacé par un mouvement de pression de la ventouse (200) vers la pièce (P), ledit organe de rappel (331) du clapet fait revenir ledit clapet en 15 position de fermeture, une fois l'air chassé, permettant l'adhérence de la ventouse (200) à la pièce (P) pour la prise de la pièce (P), un actionneur (300) est associé au clapet afin de commander son passage en position ouverte pour la libération de la pièce (P).\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE 20 FAIT QUE le clapet est mis en oeuvre par un moyen de bouchage (332) de la conduite commandé par la tige d'un actionneur simple effet (330), équipé d'un organe de rappel (331).\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit actionneur (300) simple effet est un électroaimant 25 commandant la sortie d'une tige ou noyau (330) dont l'extrémité libre est équipée dudit moyen de bouchage (332).\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite conduite débouche sur un raccord pneumatique (400) avec lequel vient coopérer le moyen de bouchage (332). 30\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit raccord (400) présente une âme creuse tronconique dont les surfaces inclinées permettent d'optimiser l'étanchéité souhaitée avec le moyen de bouchage (332).\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 5, CARACTÉRISÉ PAR LE 35 FAIT QUE le moyen de bouchage (332) est un joint torique équipant l'extrémité libre de la tige coopérant avec le raccord (400) et venant en appui dans l'âme creuse tronconique. 3037842 - 10 -\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite ventouse (200) est une ventouse à soufflet.\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend un moyen de mise en mouvement en translation 5 assurant son mouvement en translation vers la pièce (P) pour mise en contact et mise en compression de la ventouse (200).\n<CLM>\1\tDispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend un profilé support (100) traversé par un orifice et accueillant : 10 - en face inférieure, une ventouse (200) préformée d'un manchon raccordée à un raccord (400) venant traverser ledit profilé plat (100) au niveau de l'orifice pour s'y fixer et faire communiquer le volume intérieur (Vi) de la ventouse (200) avec l'extérieur, - en face supérieure, un actionneur à simple effet (300) 15 mettant en mouvement une tige (330) équipée d'un moyen d'étanchéité (332) et positionné au moyen d'une équerre (500) au-dessus du raccord (400) pour en assurer la fermeture.\n<CLM>\1\tProcédé de manutention d'une pièce (P) par une ventouse souple (200) au moyen d'un dispositif selon la revendication 1 du 20 type de celui comprenant une conduite faisant communiquer le volume intérieur (Vi) de la ventouse (200) avec la pression atmosphérique, ladite conduite étant équipée d'un clapet passant d'une position d'ouverture de la conduite à une position de fermeture de la conduite, ledit clapet étant muni d'un organe de rappel (331) du 25 clapet en position de fermeture de la conduite, ledit organe de rappel (331) du clapet autorise l'ouverture dudit clapet sous l'action du volume d'air emprisonné dans la ventouse (200) par le contact de cette dernière avec la pièce (P) et déplacé par un mouvement de pression de la ventouse (200) vers la pièce (P), 30 ledit organe de rappel (331) du clapet fait revenir ledit clapet en position de fermeture, une fois l'air chassé, permettant l'adhérence de la ventouse (200) à la pièce (P) pour la prise de la pièce (P), un actionneur (300) est associé au clapet afin de commander son passage en position ouverte pour la libération de la pièce (P), 35 CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à réaliser un mouvement de translation de la ventouse (200) vers la pièce (P) de façon à chasser l'air du volume intérieur par la conduite et à déplacer le clapet commandant ladite conduite.