Brevet FR3045895A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Système de préparation de commandes comprenant une pluralité d'unités mobiles motorisées aptes à transporter des contenants destinés à recevoir un ou plusieurs produits d'une commande déposés dans ceux-ci par un préparateur, caractérisé en ce que lesdits contenants présentent un bac de dépose de produits monté sur une base configurée de sorte à surélever ledit bac d'au moins 60 cm, de préférence d'au moins 80 cm, ladite base comprenant des moyens de solidarisation avec lesdites unités mobiles et des moyens d'appui sur le sol.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite base présente un logement configuré de sorte à permettre à une desdits unités mobiles de se loger sous ledit contenant.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'appui sur le sol comprennent au moins 2 pieds, de préférence au moins 3 pieds.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un identifiant unique est associé à chacun desdits contenants et en ce que lesdites unités mobiles comprennent chacune des moyens de lecture desdits identifiants\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite base est équipée d'au moins deux roulettes et/ou d'au moins deux patins de façon à permettre de déplacer lesdits contenants sur le sol.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites unités mobiles comprennent chacune un chariot à guidage automatique présentant au moins trois roues de roulage.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une réservation s'étendant jusqu'au sol, formée dans un rayonnage de stockage de produits, destinée à loger au moins un desdits contenants. 3045895 17\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un poste fixe de préparation de commandes où un opérateur collecte des produits d'une commande dans lesdits contenants transportés jusqu'audit poste de 5 préparations de commande par lesdites unités mobiles motorisées et les place dans un colis à expédier.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins un desdits contenants est formé au moins partiellement d'un emballage en carton d'un colis à 10 expédier.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module de gestion de flotte destinée à générer des instructions de commande du déplacement desdites unités mobiles en prenant en compte soit la position 15 desdites unités mobiles, soit la position desdites unités mobiles, la position desdits contenants et l'emplacement dans le stock d'un produit de ladite commande à collecter.\n<CLM>\1\tSystème de préparation de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une aire de stockage 20 temporaire d'au moins un desdits contenants.\n<CLM>\1\tProcédé de préparation d'au moins une partie d'une commande à l'aide d'une pluralité de contenants et d'unités mobiles motorisées, lesdits contenant présentent un bac de dépose de produits monté sur une base destinée à surélever ledit bac d'au moins 60 cm, de préférence d'au moins 25 80 cm, des moyens de solidarisation avec lesdites unités mobiles et des moyens d'appui sur le sol, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) sélection d'un produit de ladite partie de commande à collecter ; b) sélection d'un contenant, de préférence le plus proche dudit produit à 30 collecter; c) sélection d'une unité mobile comprenant une étape de calcul, pour chacune desdites unités mobiles de la distance à parcourir à partir de sa position courante jusqu'à une position prédéterminée à proximité dudit produit commandé, via la position du contenant sélectionné et une étape de comparaison des distances de parcours calculées de sorte à identifier ladite 3045895 18 première unité mobile pour laquelle ladite distance de parcours est minimale, que l'on sélectionne ; d) transport dudit contenant sélectionné par ladite unité mobile sélectionnée à l'étape c) jusqu'à ladite position prédéterminée à proximité du produit 5 commandé ; e) notification à un préparateur de déposer un nombre n (n1) d'exemplaires dudit produit commandé dans ledit contenant sélectionné ; f) dépôt par un préparateur de n exemplaires dudit produit commandé dans le bac dudit contenant ; 10 g) dans le cas où ladite partie de commande comprend plusieurs produits différents, sélection successive des autres produits de ladite partie de commande et exécution des étapes b) à f) pour ces autres produits de ladite partie de commande. 15 h) sélection d'une unité mobile, comprenant une étape de calcul, pour chacune desdites unités mobiles de la distance à parcourir à partir de sa position courante jusqu'à un poste fixe de préparation de commandes ou un poste de fermeture automatique de cartons et une étape de comparaison des distances de parcours calculées de sorte à identifier une unité mobile pour 20 laquelle la distance de parcours jusqu'au poste de préparation de commandes ou au poste de fermeture automatique de cartons est minimale; i) transport du contenant sélectionné par ladite unité mobile sélectionnée à l'étape h) jusqu'au poste de préparation de commandes ou au poste de fermeture automatique de carton. 25\n<CLM>\1\tProcédé de préparation d'une commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite position prédéterminée à proximité dudit produit commandé est située dans une allée, entre deux rayonnages.\n<CLM>\1\tProcédé de préparation d'une commande selon l'une quelconque des revendications 12 et 13 , caractérisé en ce que lors de ladite étape de 30 transport d) ou i), ladite unité mobile sélectionnée circule, au moins pendant une partie de la durée de ladite étape de transport, dans une contre-allée, parallèle à une allée où est posté un préparateur de commandes, entre deux rayonnages destinés au stockage de produits. 3045895 19\n<CLM>\1\tProcédé de préparation d'une commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lors de ladite étape de transport d) ou i), ladite unité mobile sélectionnée circule, au moins pendant une partie de la durée de ladite étape de transport, sous et/ou au travers 5 d'un rayonnage.