Brevet FR3046471A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Méthode de calibration d'une interface neuronale directe destinée à recevoir une pluralité de signaux électro-physiologiques acquis au moyen d'une pluralité de capteurs pendant une pluralité de fenêtres d'observation associés à des instants d'observation et à fournir des signaux de commande décrivant une trajectoire à réaliser par un ordinateur ou une machine, lesdits signaux électro-physiologiques faisant l'objet d'un prétraitement (110,210) pour obtenir un tenseur X de variables d'entrée représentatif desdits signaux électro-physiologiques, ladite trajectoire étant représentée (120,220) par un tenseur Y de variables de sortie, l'interface neuronale directe utilisant un modèle prédictif linéaire pour estimer le tenseur de variables de sortie Y à partir du tenseur de variables d'entrée X , caractérisée en ce que : on étend (130,230) le tenseur X pour obtenir un tenseur des variables d'entrée (s) P comb étendu ( X , X , X ) par concaténation, du tenseur X et d'un second tenseur comprenant au moins une dérivée d'ordre (s) de X selon l'instant d'observation et/ou une différence entre le tenseur X et un tenseur X dont les composantes sont obtenues à partir d'une interpolation polynomiale des composantes de X selon les instants d'observation; on étend le tenseur Y (140,240) par un tenseur nul selon le mode des instants d'observation pour obtenir un tenseur de variables de sortie étendu Y ; on effectue une régression multivariée (150,250) des moindres carrés partiels (NPLS) entre le tenseur des variables de sortie étendu Y et le tenseur des variables d'entrée étendu ; le modèle prédictif linéaire est paramétré (160,260) au moyen des matrices de cotes (B f, f F) et des vecteurs de pondération ( w;f,q if , f F) fournis par ladite régression multivariée. 3046471 19\n<CLM>\1\tMéthode de calibration d'une interface neuronale directe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tenseur étendu des variables d'entrée est formé (130) par 5((s) = où 2 est un réel positif non nul et X(s) est la dérivée d'ordre s 5 du tenseur X par rapport à l'instant d'observation.\n<CLM>\1\tMéthode de calibration d'une interface neuronale directe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tenseur étendu des variables d'entrée est formé (230) par 5ZP X Où 11 est un réel positif non nul et X est un tenseur ayant 10 pour composantes des valeurs polynomiales P (x) où x représente la composante correspondante du tenseur X et P (.) est un polynôme d'un degré p prédéterminé fournissant la meilleure approximation des composantes xi ,..., xi+ en différents instants d'observation. 15\n<CLM>\1\tMéthode de calibration d'une interface neuronale directe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tenseur étendu des variables d'entrée est donné X comb par X = 4X(s) où 2,,u sont des réels positifs non nuls, X(s) est la dérivée et (X - d'ordre s du tenseur X par rapport à l'instant d'observation, X est un tenseur ayant pour composantes des valeurs polynomiales P (x) où x représente la composante 2 0 correspondante du tenseur X et P (.) est un polynôme d'un degré p prédéterminé fournissant la meilleure approximation des valeurs xi /,...,xi±/ en différents instants d'observation. 3046471 20\n<CLM>\1\tMéthode de calibration d'une interface neuronale directe selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tenseur des variables d'entrée est d'ordre 4, le premier mode du tenseur correspondant aux instants d'observation, le second mode correspondant aux différents capteurs, le troisième mode correspondant au temps au sein une fenêtre d'observation, le quatrième correspond à une bande de fréquence dans une décomposition temps-fréquence au sein d'une fenêtre d'observation.\n<CLM>\1\tMéthode de calibration d'une interface neuronale directe selon la 10 revendication 5, caractérisée en ce que ledit prétraitement comprend une étape de soustraction d'une moyenne d'ensemble à chacun des signaux électro-physiologiques et à effectuer une décomposition par ondelettes des signaux ainsi obtenus sur chacune des fenêtres d'observation. 15\n<CLM>\1\tMéthode de calibration d'une interface -neuronale directe selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les signaux électro-physiologiques sont des signaux ECoG.