Brevet FR3044539A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Dispositif d'évaluation (1), pour évaluer des paramètres morphologiques d'un membre inférieur (M1) d'un patient, en particulier 5 pendant une consultation préopératoire ou postopératoire, le dispositif d'évaluation (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - un ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) comprenant trois gyromètres fémoraux (4) et trois accéléromètres fémoraux (6), les gyromètres fémoraux (4) étant configurés pour générer respectivement des signaux 10 représentatifs de leurs vitesses angulaires respectives autour des trois dimensions (X, Y, Z) d'un référentiel galiléen, les accéléromètres fémoraux (6) étant configurés pour générer des signaux représentatifs de leurs accélérations linéaires respectives selon les trois dimensions (X, Y, Z) du référentiel galiléen, 15 - un ensemble tibial de capteurs inertiels (12) comprenant trois gyromètres tibiaux (14) et trois accéléromètres tibiaux (16), les gyromètres tibiaux (14) étant configurés pour générer respectivement des signaux représentatifs de leurs vitesses angulaires respectives autour des trois dimensions (X, Y, Z) d'un référentiel galiléen, les accéléromètres tibiaux (16) 20 étant configurés pour générer des signaux représentatifs de leurs accélérations linéaires respectives selon les trois dimensions (X, Y, Z) du référentiel galiléen, - un support fémoral (20) configuré pour maintenir l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) sur la cuisse (M20) du patient, le support fémoral (20) 25 ayant : i) une portion proximale de fixation fémorale (21) configurée pour fixer le support fémoral (20) sur une portion proximale (M21) de la cuisse (M20), et ii) une portion distale de fixation fémorale (22) configurée pour fixer le support fémoral (20) sur une portion distale (M22) de la cuisse (M20), - un support tibial (23) configuré pour maintenir l'ensemble tibial de 30 capteurs inertiels (12) sur la jambe (M23) du patient, le support tibial (23) ayant : i) une portion proximale de fixation tibiale (24) configurée pour fixer le support tibial (23) sur une portion proximale de la jambe (M24) et ii) une portion distale de fixation tibiale (25) configurée pour fixer le support tibial (23) sur une portion distale (M25) de la jambe (26), 3044539 25 - un palpeur malléolaire (26) fixé au support tibial (23), le palpeur malléolaire (26) comprenant une branche médiale (26.1) et une branche latérale (26.2) qui sont articulées au support tibial (23) de façon à être déplaçables entre : i) une configuration de contact, dans laquelle une zone de contact de la branche médiale (26.1) et une zone de contact de la branche latérale (26.2) sont mises en contact respectivement avec la malléole médiale (M26.1) et avec la malléole latérale (M26.2), et ii) une configuration distante, dans laquelle la branche médiale (26.1) et la branche latérale (26.2) sont distantes respectivement de la malléole médiale (M26.1) et de la malléole latérale (M26.2), et - une unité de calcul (30) configurée pour recevoir les signaux générés par les gyromètres fémoraux (4), par les accéléromètres fémoraux (6), par les gyromètres tibiaux (14) et par les accéléromètres tibiaux (16), l'unité de calcul 15 (30) étant en outre configurée pour : - recevoir lesdits signaux générés lorsque l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) suit un premier mouvement circulaire (32) induit lorsque le membre inférieur (M1) en extension ou en hyperextension tourne autour de la tête fémorale (M2.5) du patient, 20 - calculer, à partir des signaux reçus, la position du centre de la tête fémorale (C2.5), - recevoir lesdits signaux générés lorsque l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) est immobile, la cuisse (M20) du patient étant en immobile et en extension ou en hyperextension, et lorsque l'ensemble 25 tibial de capteurs inertiels (12) suit un deuxième mouvement circulaire induit par au moins une flexion (36) de la jambe (M23) supérieure à 60 degrés, par exemple supérieure à 90 degrés' - calculer, à partir des signaux reçus, la position du centre du genou (C3), 30 - recevoir lesdits signaux générés lorsque la branche médiale (26.1) et la branche latérale (26.2) sont mises en contact respectivement avec la malléole médiale (M26.1) et avec la malléole latérale (M26.2) pendant que le pied (M29) est immobile, et 3044539 26 - calculer, à partir desdits signaux reçus, la position du centre de la cheville (C7) comme étant le milieu du segment délimité par la zone de contact de la branche médiale (26.1) et la zone de contact de la branche latérale (26.2) lorsque la branche médiale (26.1) et la branche latérale 5 (26.2) sont en configuration de contact.\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le support fémoral (20) comprend un élément fémoral de liaison (40) reliant mécaniquement la portion proximale de fixation fémorale (21) à la 10 portion distale de fixation fémorale (22), l'élément fémoral de liaison (40) étant rigide, l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) étant solidarisé à l'élément fémoral de liaison (40).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément fémoral de liaison (40) comprend une barre fémorale (41) s'étendant de la portion proximale de fixation fémorale (21) à la portion distale de fixation fémorale (22), la barre fémorale (41) ayant : i) une partie proximale (41.1) rectiligne et destinée à s'étendre le long de la cuisse (M20), et ii) une partie distale (41.2) curviligne et configurée pour le passage de plusieurs doigts entre la cuisse (M20) et la partie distale (41.2).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support tibial (23) comprend un élément tibial de liaison (42) reliant mécaniquement la portion proximale de fixation tibiale (24) à la portion distale de fixation tibiale (25), l'élément tibial de liaison (42) étant rigide, l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) étant solidarisé à l'élément tibial de liaison (42).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément tibial de liaison (42) comprend une barre tibiale (43) s'étendant de la portion proximale de fixation tibiale (24) à la portion distale de fixation tibiale (25), la barre tibiale (43) ayant : i) une partie proximale (43.1) rectiligne et destinée à s'étendre le long de la cuisse (M20), et ii) une 3044539 27 partie distale (43.2) curviligne et configurée pour le passage de plusieurs doigts entre la jambe (M23) et la partie distale (43.2).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel la portion proximale de fixation fémorale (21) a une surface proximale de contact (46) qui est incurvée et destinée à s'appuyer contre une surface proximale de la cuisse (M20.46), et dans lequel la portion distale de fixation fémorale (22) a une surface distale de contact (48) qui est incurvée et destinée à s'appuyer contre une surface 10 distale de la cuisse (M20.48).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support tibial (23) comprend une partie tibiale télescopique (52) agencée entre la portion proximale de fixation 15 tibiale (24) et la portion distale de fixation tibiale (25), la partie tibiale télescopique (52) étant configurée pour régler la longueur (L23) du support tibial (23).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans lequel la portion proximale de fixation fémorale (21) comprend au moins une sangle fémorale proximale (21.1) qui est configurée pour entourer la portion proximale de la cuisse (M20), et dans lequel la portion distale de fixation fémorale (22) comprend au moins une sangle fémorale distale (21.2) qui est configurée pour entourer la portion 25 distale (M22) de la cuisse (M20), et dans lequel la portion proximale de fixation tibiale (24) comprend au moins une sangle tibiale proximale (24.1) qui est configurée pour entourer la portion proximale (M24) de la jambe (M23), et dans lequel la portion distale de fixation tibiale (25) comprend au moins une sangle tibiale 30 distale (24.2) qui est configurée pour entourer la portion distale (M25) de la jambe (M23), la portion proximale de fixation tibiale (24) comprenant en outre : i) un organe de serrage proximal (24.5) configuré pour serrer simultanément les deux brins de la sangle tibiale proximale (24.1), et ii) un organe de serrage 3044539 28 distal (24.6) configuré pour serrer simultanément les deux brins de la sangle tibiale distale (24.2).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, comprenant en outre une liaison filaire (60) reliant électriquement l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) et l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon la revendication précédente, 10 dans lequel l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) est équipé d'une batterie (61) configurée pour alimenter électriquement l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) et l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel l'unité de calcul (30) est configurée pour calculer, à partir des signaux reçus, la position du centre de la tête fémorale (C2.5) comme étant une approximation par la méthode des moindres carrés du centre de rotation autour duquel tourne l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) lorsque l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) 20 suit le premier mouvement circulaire (32).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de calcul (30) est configurée pour calculer, à partir des signaux reçus, la position du centre du genou (C3) 25 comme étant une approximation par la méthode des moindres carrés du centre de rotation autour duquel tourne l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) lorsque l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) suit le deuxième mouvement circulaire (36, 38). 30\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de calcul (30) est en outre configurée pour déterminer la position d'un axe mécanique fémoral (X20) et la position d'un axe mécanique tibial (X23), dans lequel l'unité de calcul (30) est 3044539 29 en outre configurée pour calculer un angle cuisse-jambe s'étendant, du côté médial, entre l'axe mécanique fémoral (X20) et l'axe mécanique tibial (X23).\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel l'ensemble fémoral de capteurs inertiels (2) comprend en outre une interface fémorale de commande tactile (62), et dans lequel l'ensemble tibial de capteurs inertiels (12) comprend en outre une interface tibiale de commande tactile (63). 10\n<CLM>\1\tDispositif d'évaluation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - une interface de commande (64) configurée pour permettre à un utilisateur de commander l'unité de calcul (30), l'interface de commande (64) comprenant un module d'affichage (66), et 15 - au moins un module de communication sans fil (68) configuré pour communiquer les résultats desdits calculs à l'interface de commande (64).