Brevet FR3051440A1 (20171124)
REVENDICATIONS1. Dispositif autonome formant un aéronef à décollage et atterrissage verticaux, capable de vol d'avancement et de vol stationnaire comprenant : - un fuselage (2) s'étendant selon un axe principal longitudinal AA, - deux ailes (3,\n<CLM>\1\tpositionnées de part et d'autre du fuselage (2), et s'étendant selon un axe transversal BB - des moyens de surveillance d'un environnement, - une unité de propulsion (7) montée à l'extrémité arrière du fuselage, - une unité de sustentation (6) montée à l'avant du fuselage - l'unité de propulsion (7) et/ou l'unité de sustentation (6) étant montée/s mobile/s en pivotement autour de l'axe transversal - deux unités d'équilibrage (8,\n<CLM>\1\tmontées chacune à une extrémité d'une aile et mobiles en pivotement autour de l'axe transversal - des moyens d'estimation de direction et de vitesse du vent, d'altitude et d'attitude du dispositif une boîte de commande mettant en oeuvre une loi de commande en fonction des mesures prélevées par les capteurs pour : o modifier la puissance et/ou l'inclinaison autour de l'axe transversal d'au moins une unité d'équilibrage latérale pour aligner le fuselage du dispositif face à la direction du vent et o modifier la puissance et/ou l'inclinaison autour de l'axe transversal d'au moins l'unité de propulsion pour générer avec l'écoulement de l'air sur les ailes, la portance suffisante assurant une position stationnaire au dispositif. 3051440 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, comprenant une dérive (5) définissant un sommet de dérive, et dans lequel l'unité de propulsion (7) est fixée au sommet de la dérive. 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, comprenant une dérive renforcée.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la longueur des ailes (3,\n<CLM>\1\tsuivant l'axe transversale est au moins égale à la longueur du fuselage suivant l'axe longitudinal.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les unités 10 d'équilibrage latérales (8,\n<CLM>\1\tsont montées mobiles entre une position active avec des pâles déployées en forme d'hélice au-delà de l'aile correspondante selon l'axe longitudinal, et une position inactive avec des pâles rangées parallèlement à l'axe de rotation de ces pâles.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la boîte de 15 commande met en oeuvre une boucle d'asservissement permettant de corriger en continu la position, l'altitude, l'attitude et la vitesse du dispositif en fonction des mesures relevées par les capteurs lors de la recherche de la position stationnaire.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un moyen de géolocalisation tridimensionnel et dans lequel la boîte de commande inclût une 20 trajectoire préenregistrée à suivre par le dispositif.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de communication sans fil avec des moyens de communication correspondants de l'équipement et/ou d'une plateforme distante.\n<CLM>\1\tEnsemble de surveillance et de maintenance d'un équipement, comprenant un 25 équipement à surveiller muni de moyens de communication sans fil et d'une unité centrale embarquée de gestion de ses fonctions, et le dispositif selon la revendication 9, l'unité centrale embarquée de l'équipement étant susceptible de convertir les informations communiquées par le dispositif en commandes de 3051440 21 modification de la gestion de ses fonctions et/ou le dispositif communiquant à la plateforme distante les informations de surveillance et de maintenance recueillies.