Brevet FR3039507A1 (20170203)
REVENDICATIONS1. Ejecteur (1) pour charge (2) emportée sous un aéronef (3), comprenant un moyen de guidage (4) de la charge (2), disposé entre l'aéronef (3) et la charge (2), et apte à guider la charge (2) parallèlement à elle-même, sensiblement selon un mouvement de translation, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage (4) comprend : - une première bielle supérieure (BS1), - une première bielle inférieure (BI1), la première bielle supérieure (BS1) étant articulée avec l'aéronef (3) par une de ses extrémités au niveau d'une première articulation supérieure (AS1), et avec une des extrémités de la première bielle inférieure (BI1) par l'autre de ses extrémités au niveau d'une première articulation médiane (AM1), la première bielle inférieure (BI1) étant articulée avec la charge (2) par l'autre de ses extrémités au niveau d'une première articulation inférieure (AI1), les axes des trois premières articulations (AS1, AM1, AI1) étant 20 parallèles, - une deuxième bielle supérieure (BS2), - une deuxième bielle inférieure (BI2), la deuxième bielle supérieure (BS2) étant articulée avec l'aéronef (3) par une de ses extrémités au niveau d'une deuxième articulation 25 supérieure (AS2), et avec une des extrémités de la deuxième bielle inférieure (BI2) par l'autre de ses extrémités au niveau d'une deuxième articulation médiane (AM2), la deuxième bielle inférieure (BI2) étant articulée avec la charge (2) par l'autre de ses extrémités au niveau d'une deuxième 30 articulation inférieure (AI2), les axes des trois deuxièmes articulations (AS2, AM2, AI2) étant parallèles, la longueur cumulée de la deuxième bielle supérieure (BS2) et de la deuxième bielle inférieure (BI2) étant égale à la longueur cumulée 35 de la première bielle supérieure (BS1) et de la première bielle inférieure (BI1), et 23 3039507 - un moyen de synchronisation (5) apte à recopier, en lui appliquant un premier gain, l'angle de la première articulation supérieure (AS1) sur l'angle de la première articulation médiane (AM1), apte à recopier, en lui appliquant un deuxième gain, l'angle de la deuxième 5 articulation supérieure (AS2) sur l'angle de la deuxième articulation médiane (AM2) et apte à recopier, en lui appliquant un cinquième gain, l'angle de la première articulation supérieure (AS1) sur l'angle de la deuxième articulation supérieure (AS2).\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon la revendication 1, où la longueur de la 10 première bielle supérieure (BS1) est égale à la longueur de la deuxième bielle supérieure (BS2).\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, où la longueur de la première bielle supérieure (BS1) est égale à la longueur de la deuxième bielle inférieure (BI2). 15\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où la longueur de la première bielle supérieure (BS1) est égale à la longueur de la première bielle inférieure (BI1), et la longueur de la deuxième bielle supérieure (BS2) est égale à la longueur de la deuxième bielle inférieure (BI2).\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, où le moyen de synchronisation (5) est encore apte à recopier, en lui appliquant un troisième gain, l'angle de la première articulation inférieure (AI1) sur l'angle de la première articulation médiane (AM1), apte à recopier, en lui appliquant un quatrième gain, l'angle de la deuxième articulation inférieure (AI2), sur l'angle de la deuxième articulation médiane (AM2), et apte à recopier, en lui appliquant un sixième gain, l'angle de la première articulation inférieure (AI1), sur l'angle de la deuxième articulation inférieure (AI2).\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où le moyen de synchronisation (5) comprend encore : - une première prise de mouvement supérieure (PS1), disposée au niveau de la première articulation supérieure (AS1) et apte à tourner selon l'angle de la première articulation supérieure (AS1), - une première prise de mouvement médiane supérieure (PMS1), disposée au niveau de la première articulation médiane (AM1) apte à 24 3039507 tourner selon l'angle de la première articulation médiane (AS1) et solidaire en rotation de la première bielle inférieure (BI1), - un premier moyen de transmission rotatif supérieur (TS1) entre la première prise de mouvement supérieure (PS1) et la première prise de 5 mouvement médiane supérieure (PMS1), comportant un moyen multiplicateur selon le premier gain, - une deuxième prise de mouvement supérieure (PS2), disposée au niveau de la deuxième articulation supérieure (AS2) et apte à tourner selon l'angle de la deuxième articulation supérieure (AS2), 10 - une deuxième prise de mouvement médiane supérieure (PMS2), disposée au niveau de la deuxième articulation médiane (AM2) apte à tourner selon l'angle de la deuxième articulation médiane (AM2) et solidaire en rotation de la deuxième bielle inférieure (BI2), - un deuxième moyen de transmission rotatif supérieur (TS2) entre la 15 deuxième prise de mouvement supérieure (PS2) et la deuxième prise de mouvement médiane supérieure (PMS2), comportant un moyen multiplicateur selon le deuxième gain, - un moyen de transmission rotatif transverse supérieur (TTS) entre la première prise de mouvement supérieure (PS1) et la deuxième prise 20 de mouvement supérieure (PS2), comportant un moyen multiplicateur selon le cinquième gain.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon la revendication 6, où le moyen de synchronisation (5) comprend encore : - une première prise de mouvement inférieure (PI1), disposée au 25 niveau de la première articulation inférieure (AI1) et apte à tourner selon l'angle de la première articulation inférieure (AI1), - une première prise de mouvement médiane inférieure (PMI1), disposée au niveau de la première articulation médiane (AM1) apte à tourner selon l'angle de la première articulation médiane (AS1) et 30 solidaire en rotation de la première bielle supérieure (BS1), - un premier moyen de transmission rotatif inférieur (TI1) entre la première prise de mouvement inférieure (PI1) et la première prise de mouvement médiane supérieure (PMS1), comportant un moyen multiplicateur selon le troisième gain, 25 3039507 - une deuxième prise de mouvement inférieure (PI2), disposée au niveau de la deuxième articulation inférieure (AI2) et apte à tourner selon l'angle de la deuxième articulation inférieure (An), - une deuxième prise de mouvement médiane inférieure (PMI2), 5 disposée au niveau de la deuxième articulation médiane (AM2) apte à tourner selon l'angle de la deuxième articulation médiane (AM2) et solidaire en rotation de la deuxième bielle supérieure (BS2), - un deuxième moyen de transmission rotatif inférieur (TI2) entre la deuxième prise de mouvement inférieure (PI2) et la deuxième prise de 10 mouvement médiane inférieure (PMI2), comportant un moyen multiplicateur selon le quatrième gain, - un moyen de transmission rotatif transverse inférieur (TTI) entre la première prise de mouvement inférieure (PI1) et la deuxième prise de mouvement inférieure (PI2), comportant un moyen multiplicateur 15 selon le sixième gain.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, où la première prise de mouvement supérieure (PS1) est solidaire en rotation de l'aéronef (3) et le premier gain est égal à 2 ou la première prise de mouvement supérieure (PS1) est solidaire en 20 rotation de la première bielle supérieure (BS1) et le premier gain est égal à -2, où la deuxième prise de mouvement supérieure (PS2) est solidaire en rotation de l'aéronef (3) et le deuxième gain est égal à 2 ou la deuxième prise de mouvement supérieure (PS2) est solidaire 25 en rotation de la deuxième bielle supérieure (BS2) et le deuxième gain est égal à -2, où la première prise de mouvement inférieure (PI1) est solidaire en rotation de la charge (2) et le troisième gain est égal à 2 ou la première prise de mouvement inférieure (PI1) est solidaire 30 en rotation de la première bielle inférieure (BI1) et le troisième gain est égal à -2, où la deuxième prise de mouvement inférieure (PI2) est solidaire en rotation de la charge (2) et le quatrième gain est égal à 2 ou la deuxième prise de mouvement inférieure (PI2) est solidaire 35 en rotation de la deuxième bielle inférieure (BI2) et le quatrième gain est égal à -2, 26 3039507 où un moyen de transmission comprend un moyen doubleur pour réaliser un gain de 2, et un moyen doubleur et un moyen inverseur pour réaliser un gain de -2, et où le cinquième gain, respectivement le sixième gain, est égal 5 à +/-1.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, où au moins un premier ensemble de bielles comprenant la première bielle supérieure (BS1) et la première bielle inférieure (BI1) est disposé d'un premier côté de la charge (2), et au moins un deuxième 10 ensemble de bielles comprenant la deuxième bielle supérieure (BS1) et la deuxième bielle inférieure (BI1) est disposé d'un deuxième côté de la charge (2), sensiblement opposé au premier côté.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon la revendication 9, où un premier ensemble de bielles est disposé symétriquement relativement à un 15 deuxième ensemble de bielles et le cinquième gain et/ou le sixième gain est égal à -1.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, où au moins un ensemble de bielles est disposé de manière à ce que l'articulation médiane (AM1,AM2) soit généralement plus éloignée 20 de la charge (2) que l'articulation supérieure (AS1,AS2) et que l'articulation inférieure (AI1,AI2), selon une direction comprise dans un plan horizontal (XY) de l'aéronef (3).\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, où une prise de mouvement (PS1,PS2,PMS1,PMS2,PMI1,PMI2,PI1,PI2) 25 comprend une poulie adaptée au moyen de transmission, où un moyen de transmission (TS1,TS2,TTS,TI1,TI2,TTI) comprend une courroie, préférentiellement crantée, une chaîne, ou un câble, disposée entre les deux prises de mouvement associées, où un moyen inverseur comprend un croisement du moyen de transmission, et où un moyen 30 doubleur comprend la première prise de mouvement présentant un diamètre double du diamètre de la deuxième prise de mouvement associée.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, où une prise de mouvement 35 (PS1,PS2,PMS1,PMS2,PMI1,PMI2,PI1,PI2) comprend une roue dentée, où un moyen de transmission (TS1,TS2,TTS,TI1,TI2,TTI) comprend au moins 27 3039507 zéro roue dentée successivement engrenée entre les deux prises de mouvement associées, où un moyen inverseur comprend un nombre impair d'engrènements entre les deux prises de mouvement associées, et où un moyen doubleur comprend un rapport de réduction de deux entre la 5 première prise de mouvement et la deuxième prise de mouvement associées.\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, où l'une au moins des prises de mouvement (PS1,PS2,PMS1,PMS2,PMI1,PMI2,PI1,PI2) est encore solidaire en 10 rotation d'un frein (8).\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, où l'une au moins des prises de mouvement (PS1,PS2,PMS1,PMS2,PMI1,PMI2,PI1,PI2) est encore solidaire en rotation d'un moyen de rappel. 15\n<CLM>\1\tEjecteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, où l'une au moins des prises de mouvement (PS1,PS2,PMS1,PMS2,PMI1,PMI2,PI1,PI2) est encore solidaire en rotation d'un moteur (9). 20