Brevet FR3040504A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. Système d'asservissement de la position Y(s) d'un actionneur (1) à une consigne de position R(s) dans un véhicule automobile, l'actionneur (1) présentant une fonction de transfert G(s) prédéterminée associée à un retard pur e-d s , s étant la variable de Laplace, d représentant le retard pur, ce système étant réalisé via une commande de position U(s) en entrée de la fonction de transfert G(s), la position Y(s) de l'actionneur (1) correspondant à la réponse de l'actionneur (1) à la commande de position U(s) ; la commande de position U(s) étant élaborée à l'aide d'un régulateur de type Proportionnel Dérivé, formé d'une boucle à action Proportionnelle et d'une boucle à action Dérivée, réalisées respectivement par une première et une deuxième boucle (32,33) de rétroaction entre la position Y(s) et des entrées soustractrices d'un premier additionneur (31), le régulateur réalisant une troisième boucle (34) de rétroaction entre la position Y(s) et une entrée soustractrice d'un deuxième additionneur (35), le deuxième additionneur (35) ayant pour entrée sommatrice la consigne de position R(s) ; la consigne de position R(s) étant aussi utilisée comme entrée d'une boucle (36) amplificatrice dont la sortie est connectée une entrée sommatrice du premier additionneur (31) ; la sortie du deuxième additionneur (35) étant utilisée comme une entrée d'une boucle (37) à action Intégrale dont la sortie est connectée à une entrée sommatrice du premier additionneur (31), de sorte que le premier additionneur calcule en sa sortie la position U(s) en fonction de ses entrées sommatrices et soustractrices ; ce système étant caractérisé en ce qu'il comprend un compensateur (50) de retard pur dans lequel la commande de position U(s) est utilisée comme première entrée sommatrice d'un troisième additionneur (41) et comme entrée d'un bloc (42) de retard pur de fonction de transfert e-d s , la sortie de ce bloc (42) de retard pur étant utilisé comme entrée soustractrice du troisième additionneur (41), de sorte que le troisième additionneur 3040504 16 (41) calcule sa sortie à partir de son entrée sommatrice et de son entrée soustractrice ; l'entrée d'un filtre (51) passe-haut est connectée à la sortie du troisième additionneur (41) ; 5 l'entrée d'un amplificateur (52) est connectée à la sortie du filtre (51) passe-haut ; la sortie de l'amplificateur (52) correspond à un terme de compensation de retard P(s), cette sortie étant utilisée comme entrée soustractrice par le deuxième additionneur (35). 10\n<CLM>\1\tSystème d'asservissement selon la revendication 1, dans lequel le filtre (51) passe-haut et l'amplificateur (52) sont dimensionnés à partir d'un système du premier ordre approximant la fonction de transfert G(s) de l'actionneur (1), ce système présentant un gain statique k et une constante de temps rl. 15\n<CLM>\1\tSystème d'asservissement selon la revendication 2, dans lequel l'amplificateur (52) a pour gain, le gain statique k.\n<CLM>\1\tSystème d'asservissement selon les revendications 2 ou 3, dans lequel le filtre (51) passe-haut a pour fonction de transfert ((TisT2s+i) +i) ' où L. est une constante de temps paramétrable. 20\n<CLM>\1\tSystème d'asservissement selon la revendication 4, dans lequel la boucle à action Proportionnelle est associée à un gain [s, la boucle (37) à action Intégrale est associée à un gain ki, la constante de temps r2 étant calibrée de sorte que r2 = i'l( .\n<CLM>\1\tSystème d'asservissement selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (1) est un actionneur de la boucle d'air d'un véhicule automobile\n<CLM>\1\tCalculateur de véhicule automobile implémentant un système d'asservissement de la position d'un actionneur, réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 30\n<CLM>\1\tVéhicule automobile comprenant le calculateur de la revendication 7.