Brevet FR3043973A1 (20170526)
REVENDICATIONS1°) Procédé (300) pour commander un véhicule avec un capteur pour détecter l'environnement du véhicule consistant à : - déterminer (320,\n<CLM>\1\tune situation de conduite du véhicule (105), - détecter (315) l'environnement à l'aide du capteur (215), - traiter (310) les informations détectées, et - commander (305) le véhicule en s'appuyant sur les informations traitées, procédé caractérisé en ce qu' on effectue la détection (315) et/ ou le traitement (310) selon la situation de conduite déterminée. 2°) Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule (105) est commandé dans le cadre d'une manoeuvre de voitu- rier automatique dans un parking (110). 3°) Procédé (300) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la situation de conduite se détermine à l'aide du système de traitement (130), côté parking, et elle est transmise au véhicule (105). 4°) Procédé (300) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détecte l'environnement du véhicule (105) à l'aide de capteurs (260) d'un système de traitement (130) du parking, les informations détectées étant transmises (360) au véhicule (105) et à l'aide de l'installation de traitement (205) du véhicule (105), on détermine la situation de conduite. 5°) Procédé (300) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le véhicule (105) comporte plusieurs capteurs (215) et on détermine la situation de conduite de façon autonome côté véhicule (105). 3043973 - 13 6°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la détection (315) et/ou le traitement (310) comprennent une modification de la plage de saisie du capteur (215) en fonction de la situation de 5 conduite déterminée. 7°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la détection (315) et/ou le traitement (310) en fonction d'une situation 10 de conduite déterminée comprennent l'utilisation d'un seuil sélectionné sur la base de la situation de conduite. 8°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 15 la détection (315) et/ou le traitement (310) en fonction d'une situation de conduite déterminée comprennent la saisie ciblée d'un objet prédéfini sur la base des informations de capteur. 9°) Procédé (300) selon la revendication 8, 20 caractérisé en ce qu' on adapte le seuil à la taille de l'objet saisi en fonction de la situation de conduite déterminée. 10°) Procédé (300) selon l'une des revendications 2 à 9, 25 caractérisé en ce qu' on détermine la position du véhicule (105) dans le parking (110) et on détermine la situation de conduite en fonction de la position déterminée. 30 11°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la détection (315) et/ou le traitement (310) se font en fonction de la nature du sol. 35 3043973 - 14 12°) Procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la situation de conduite comprend le démarrage, la circulation en ligne droite, la circulation en courbe, la manoeuvre de rangement dans un 5 emplacement, la manoeuvre de dégagement d'un emplacement, la circu- lation sur une rampe droite, la circulation sur une rampe courbe, la manoeuvre de changement de direction inverse et la manoeuvre d'arrêt. 13°) Produit programme d'ordinateur comportant des codes programme 10 pour exécuter le procédé (300) selon l'une des revendications 1 à 12 lorsque le produit programme d'ordinateur est appliqué par une installation de traitement (210) ou est enregistré sur un support de données lisibles par un ordinateur. 15 14°) Dispositif (205) pour commander un véhicule (105), le dispositif (205) comprenant : - une interface (220) avec une installation de commande pour commander le véhicule automobile (105), - un capteur (215) pour détecter l'environnement du véhicule (105), 20 et - une installation de traitement (210) pour traiter les informations détectées et commander l'installation de commande en s'appuyant sur les informations traitées, - la détection du capteur (215) et/ ou le traitement se font en fonc- 25 tion d'une situation de conduite déterminée du véhicule (105).