Brevet FR3045544A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - détermination (210) d'une proposition de changement de voie, requérant une première validation, - détermination (220) d'une proposition de changement de vitesse, requérant 1 o une deuxième validation, - détermination (225) d'un temps de validation (2') correspondant à un temps maximal restant au conducteur après la validation de la proposition de changement de voie pour valider la proposition de changement de vitesse, - Si (240,250) le temps de validation (2') est inférieur ou égale à un seuil 15 prédéterminé (Si) alors l'annulation (260) de la proposition de changement de voie.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (220) d'une proposition de changement de 20 vitesse comporte le calcul d'une position (Pmax) à laquelle on peut, au plus tard, déclencher l'instauration d'un profil de décélération maximal.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de détermination (210) d'une proposition de 25 changement de voie, comporte le calcul d'une position de fin manoeuvre (P'2).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon les revendications 2 et 3, prises en combinaison, caractérisé en ce que le temps de validation (2') est égal à un temps de parcours du véhicule entre la position de fin manoeuvre (P'2) et la 30 position (Pmax) à laquelle on peut, au plus tard, déclencher l'instauration d'un profil de décélération maximal. 3045544 12\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que, l'étape de détermination (210) d'une proposition de changement de voie, comporte le calcul d'une position de validation (P'max), correspondant à la dernière position à laquelle le conducteur peut acquitter la proposition de 5 validation de changement de voie, le temps de validation (2') est égal à un temps de parcours du véhicule entre la position de validation (P'max)et la position (Pmax) à laquelle on peut, au plus tard, déclencher l'instauration d'un profil de décélération maximal.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, si la première proposition est la modification de la vitesse (230) et que le temps de validation (2') est supérieur au seuil (240) des étapes de : - abandon (270) de la proposition de la première manoeuvre. - Emission de la proposition (280) de la manoeuvre de changement de voie.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, si la première proposition (230) est le changement de voie et que le temps de validation (2') (250) est supérieure au seuil : une étape de terminaison de la manoeuvre de changement de voie.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'émission de la proposition (295) de vitesse.\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance à la conduite caractérisé en ce qu'il est agencé pour : - déterminer une proposition de changement de voie, requérant une première validation, - déterminer une proposition de changement de vitesse, requérant une deuxième validation, 3045544 13 - déterminer un temps de validation (2') correspondant à un temps maximal restant au conducteur après la validation de la proposition de changement de voie pour valider la proposition de changement de vitesse, - Si le temps de validation (2') est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé 5 (Si) alors annuler la proposition de changement de voie.\n<CLM>\1\tVéhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon la revendication précédente.