Brevet FR3040524A1 (20170303)
REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de positions d'assemblages combustibles agencés dans une cuve de réacteur nucléaire, chaque assemblage combustible comprenant au moins un élément repère, le procédé comprenant les étapes: - d'acquisition d'images issues d'une caméra filmant au moins les éléments repères d'une partie au moins des assemblages, - de dé-bruitage des images acquises, - de traitement d'images pour localiser les éléments repères dans les images dé-bruitées, caractérisé en ce que la caméra filme en plan serré une partie seulement des assemblages dans chaque image, et se déplace selon un parcours prédéterminé pour obtenir une séquence comportant des images successives de tous les assemblages, et en ce que les étapes de dé-bruitage et de traitement d'images sont menées dans au moins une zone d'intérêt délimitée dans chaque image acquise, la zone d'intérêt incluant une ou plusieurs positions attendues d'éléments repères, avec une tolérance autour desdites positions attendues pour inclure en outre des positions réelles des éléments repères dans les images acquises, ladite zone d'intérêt étant déterminée dans chaque image en fonction dudit parcours prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre la génération d'au moins une vignette virtuelle délimitant la zone d'intérêt, et superposée sur un écran de contrôle aux images réelles acquises par la caméra, pour une vérification par un opérateur, le procédé comportant en outre l'étape : - après localisation d'au moins un élément repère dans la zone d'intérêt, afficher conjointement avec ladite vignette un identifiant de l'élément repère localisé, l'identifiant étant prédéterminé et sélectionné dans un table d'identifiants préenregistrée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de dé-bruitage des images acquises comporte une limitation au moins d'effets optiques de turbulences liées à des variations de température locales dans un fluide dans lequel sont plongés les assemblages. 3040524 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de traitement d'images met en oeuvre une reconnaissance de formes pour localiser les éléments repères. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments repères comportent des trous destinés à accueillir des pions de fixation entre assemblages, et en ce que la reconnaissance de forme comporte une transformation de Hough pour localiser des cercles délimitant lesdits trous.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméra se déplace en 10 translation dans un plan parallèle à un plan moyen des assemblages, le parcours prédéterminé de la caméra étant en serpentin suivant des lignes successives d'assemblages.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le parcours prédéterminé incluant un ou plusieurs coins de baffle d'assemblage, les zones d'intérêt dans les images acquises 15 incluent les coins de baffle, et en ce que le procédé comporte en outre un traitement d'images pour localiser en outre les coins de baffle dans les images dé-bruitées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les coins de baffle sont localisés par reconnaissance de forme et confirmés par un opérateur via une interface homme machine de saisie. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les positions des coins de baffle sont utilisées pour placer les éléments repères dans un repère absolu d'une cartographie des assemblages. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est assisté par un module informatique de suivi des images acquises de la caméra sur son parcours, pour situer la zone 3040524 21 d'intérêt dans les images acquises par rapport à une position de départ, initiale, de la caméra, et en fonction de son parcours prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une 5 étape d'établissement d'une cartographie des assemblages dans laquelle les positions respectives réelles des assemblages, issues de la localisation des éléments repères respectifs dans les images acquises, sont déterminées par rapport à des positions attendues respectives.\n<CLM>\1\tProgramme informatique caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre 10 du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.\n<CLM>\1\tDispositif de contrôle de positions d'assemblages combustibles agencés dans une cuve de réacteur nucléaire, chaque assemblage combustible comprenant au moins un élément repère, le dispositif comprenant: 15 - une mémoire d'acquisition d'images issues d'une caméra filmant au moins les éléments repères d'une partie au moins des assemblages, - un circuit informatique coopérant avec la mémoire, de dé-bruitage des images acquises et de localisation d'éléments repères dans les images dé-bruitées, caractérisé en ce que, la caméra filmant en plan serré une partie seulement des assemblages dans 20 chaque image, et se déplaçant selon un parcours prédéterminé pour obtenir une séquence comportant des images successives de tous les assemblages, le circuit informatique détermine une zone d'intérêt dans chaque image acquise en fonction dudit parcours prédéterminé, la zone d'intérêt incluant une ou plusieurs positions attendues d'éléments repères, avec une tolérance autour desdites positions attendues pour inclure en outre des positions réelles des éléments repères dans les images acquises, 25 et en ce que le circuit informatique met en oeuvre le dé-bruitage et la localisation d'éléments repères seulement dans ladite zone d'intérêt, pour chaque image.