Brevet FR3043524A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Dispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens actionneurs permettant un mouvement horizontal d'un module de plantation ; - des moyens actionneurs permettant un mouvement vertical d'un module de plantation ; ledit mouvement horizontal et ledit mouvement vertical dudit module de plantation étant réalisés de manière synchronisée.\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul et au moins un capteur.\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un sous-ensemble formé d'un chassis support de bec associé à des sabots (14, 15). .\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble comporte en outre un organe (11) de tassement et de ré-appui du sol autour du plant une fois la mise en terre de ce dernier effectuée.\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble comporte en outre un organe (12) d'ouverture et de fermeture du bec.\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon l'une des 3 0 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un actionneur mécanique de rattrapage des pentes. 3043524 11\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un actionneur mécanique (13) de rattrapage des devers. 5\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit actionneur mécanique (13) de rattrapage des devers actionne la rotation de l'ensemble dudit dispositif (10) autour d'un axe parallèle au sens de l'avancement 10\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit actionneur mécanique (13) de rattrapage des devers actionne la rotation du chassis support du bec par rapport à un axe parallèle au sens de l'avancement. 15\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour programmer la profondeur de plantation.\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon l'une 20 des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de géolocalisation permettant de gérer finement la précision de plantation en déclenchant de façon spatialisée, sur un même rang et entre rangs consécutifs, l'action du (des) module(s) de plantation.. 25\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de stockage et d'alimentation des plants.\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la 3 0 revendication 12, caractérisé en ce que ledit module de stockage comporte un sous-module mobile d'une capacité supérieure à mille plants qui permet d'amener les plants jusqu'à un opérateur chargé d'alimenter ledit dispositif (10) par l'intermédiaire d'un barillet. 3043524 12\n<CLM>\1\tDispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit module de stockage comporte un sous-module mobile d'une capacité supérieure à mille plants qui permet d'amener les plants jusqu'à un dispositif d'alimentation automatique muni de 5 pinces qui dépose les plants dans un barillet. 15.Dispositif (10) mécanisé pour la plantation de végétaux selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que ledit module de stockage comporte également un sous-module de stockage fixe d'une capacité égale au 10 sous-module mobile, dont l'objectif est de réapprovisionner le dispositif mobile lorsque celui-ci est vide.\n<CLM>\1\tProcédé pour la plantation de végétaux, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 15 - une étape d'actionnement au moyen d'actionneurs permettant un mouvement horizontal d'un module de plantation ; - une étape d'actionnement au moyen d'actionneurs permettant un mouvement vertical d'un module de plantation ; ledit mouvement horizontal et ledit mouvement vertical dudit module de 20 plantation étant réalisés de manière synchronisée.