Brevet FR3037911A1 (20161230)
REVENDICATIONS1°) Procédé (500) de commande d'un véhicule (105) comprenant les étapes suivantes consistant à : guider le véhicule (105) sur un trajet (115) indépendamment du conducteur, saisir (505) le véhicule (160) qui précède sur le trajet (115), saisir (510) un emplacement de stationnement libre (120) pour ranger le véhicule (160) qui précède dans la zone de ce véhicule (160), déterminer (535,\n<CLM>\1\tque le véhicule (160) qui précède a l'intention de se ranger dans l'emplacement de stationnement (120) et, arrêter (550) le véhicule (105) à une distance de l'emplacement de stationnement (120) permettant au véhicule qui précède (160) d'effectuer sa manoeuvre de rangement. 2°) Procédé (500) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la probabilité que le véhicule (160) qui précède a l'intention de se ranger dans l'emplacement de stationnement (120) lorsque cette probabilité dépasse un seuil. 3°) Procédé (500) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'intention en se fondant sur le signal émis par le véhicule (160) qui précède. 4°) Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on détermine l'intention en se fondant sur l'accélération longitudinale du véhicule (160) qui précède. 5°) Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' 3037911 12 on détermine l'intention en se fondant sur l'accélération transversale du véhicule (160) qui précède. 6°) Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce qu' on détecte l'intention en se fondant sur la topographie dans la région de l'emplacement de stationnement (120). 7°) Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce qu' on détermine l'emplacement de stationnement (120) en se fondant sur des données cartographiques de l'environnement du véhicule (105) et de son état d'occupation en se fondant sur la détection de l'emplacement de stationnement (120). 15 8°) Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le véhicule (105) est commandé selon le procédé AVP sur le trajet (115) entre le poste de dépose et un autre emplacement de stationnement 20 (120). 9°) Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' on commande en outre le véhicule (105) sur le trajet (115) dès que le 25 véhicule (160) qui précède est suffisamment engagé dans l'emplacement de stationnement (120). 10°) Produit-programme d'ordinateur comportant les moyens de codes de programme pour exécuter le procédé (500) selon l'une quelconque 30 des revendications 1 à 9, lorsque le produit-programme d'ordinateur est exécuté par une installation de traitement (125) ou est enregistré sur un support de données lisibles par un ordinateur. 11°) Dispositif (110) de commande d'un véhicule automobile (105) com- portant les éléments suivants : 3037911 13 - une installation de traitement (125) pour commander le véhicule (105) sur un trajet (115), - une première installation de saisie (150,\n<CLM>\1\td'un véhicule (160) qui précède sur le trajet (115), 5 - une seconde installation de saisie (150,\n<CLM>\1\td'un emplacement libre (120) pour ranger le véhicule qui précède (160) dans la région de ce véhicule (160), - l'installation de traitement (125) déterminant que le véhicule (160) qui précède a l'intention de se ranger sur l'emplacement de sta- 10 tionnement (120) et arrêter le véhicule (105) à une distance de l'emplacement de stationnement (120) permettant au véhicule (160) qui précède, d'exécuter une manoeuvre de rangement. 12°) Système (100) comportant un véhicule automobile (105) et un dis- 15 positif (110) selon la revendication\n<CLM>\1\t20