Brevet FR3041918A1 (20170407)
REVENDICATIONS1. Procédé de suivi de la conduite d'au moins un véhicule (1) se déplaçant sur un trajet (T) prédéterminé, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a) déterminer instantanément des positions (Pi, Pi+1, ) du véhicule (1) et calculer des vitesses instantanées (Vi, V1+1, ...) du véhicule (1) auxdites positions (Pi, Pi+1, - - - ), b) déterminer instantanément des accélérations (Ai, A1+1, ) du véhicule (1) auxdites positions (Pi, Pi+i, - - - ), c) envoyer par onde radio les positions (Pi, P1+1, ), les vitesses instantanées (Vi, Vi+i, ) et les accélérations (Ai, A1+1, ) du véhicule (1) vers une logique électronique (3) située à distance dudit véhicule (1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes de : d) comparer, au sein de la logique électronique (3), chacune des accélérations (Ai, Ai_ 1, ) avec une valeur seuil (SA) déterminant un risque de renversement du véhicule (1), e) lorsque toutes les accélérations (Ai, A1+1, ) déterminées sont inférieures à la valeur seuil (SA), stocker lesdites vitesses instantanées (Vi, Vi+i, ) et les positions (Pi, Pi+i, - - - ) correspondantes au sein de la logique électronique (3), f) réitérer les étapes a) à e) pendant plusieurs déplacements dudit véhicule (1) et/ou d'au moins un autre véhicule (2) sur le même trajet (T) et soumettre à un premier traitement statistique les vitesses instantanées (Vi, Vi+i, ) stockées à l'étape e), de sorte à déterminer des vitesses maximales (Vim, ) aux positions (Pi, Pi+1, ) correspondantes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier traitement statistique opéré à l'étape f) comprend l'étape de : i) moyenner, pour chaque position (Pi, Pi+1, - - - ), les vitesses instantanées (Vi, Vi+i, ) déterminées auxdites positions (Pi, Pi+1, ...), de sorte à déterminer des vitesses moyennes (Vimoy, Vi+lmoy, ) aux positions (Pi, pi+i, ) correspondantes, ii) calculer l'écart-type des vitesses instantanées (Vi, Vi+i, ) à chaque position (Pi, Pi+i, - .. ), 3041918 15 iii) éliminer de la logique électronique 3 les vitesses instantanées différant de plus d'un nombre donné N d'écart-types des valeurs moyennes (Vimy, Vi+lmoy, ) déterminées à l'étape i), et iv) moyenner, pour chaque position (Pi, Pi+i, ), les vitesses instantanées (VI, 5 Vi+i, ) obtenues à l'étape iii) de manière à déterminer les vitesses maximales (Vim, ) aux positions (Pi, Pi+i, ) correspondantes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le nombre N est compris entre 1 et 3, de préférence compris entre 1.5 et 2.5, de préférence encore de l'ordre de\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape b), les accélérations (Ai, Ai+1, ) sont déterminées selon l'axe latéral (x) du véhicule (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape 15 b), les accélérations (Ai, A,+1, ...) sont déterminées selon l'axe latéral (x), l'axe vertical (y) et l'axe longitudinal (z) du véhicule (1) de manière à déterminer des accélérations (Axi, Axi+i, - - - ), (Ayi, ...), (Az;, ...) pour chaque position (Pi, P1+1, - - - ).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de 20 détermination d'accélérations mise en oeuvre au cours d'un freinage ou d'une accélération rectiligne du véhicule (1) selon l'axe longitudinal (z), les accélérations (Axi, , - - - ), (AYi, Ayi+i, ), (Azi, Azi+i, ) étant corrigées à partir des accélérations déterminées au cours dudit freinage ou de ladite accélération. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape e), les accélérations (Ai, A1+1, ) inférieures à la valeur seuil (SA) sont stockées au sein de la logique électronique (3), lesdites accélérations (Ai, A1+1, ...) étant soumises à un deuxième traitement statistique comprenant les étapes de : v) moyenner, pour chaque position (Pi, Pi+i, ), les accélérations instantanées (Ai, A1+1, ) déterminées auxdites positions (Pi, P1+1, ...), de manière à déterminer des accélérations moyennes (Aimoy, Ai+lmoy, ) aux positions (Pi, ) correspondantes, 3041918 16 vi) calculer l'écart-type des vitesses instantanées (Ai, A1+1, ) à chaque position (Pi, Pi+i, ), vii) éliminer de la logique électronique 3 les vitesses instantanées différant de plus de 2 écart-types des valeurs moyennes (Aimoy, Ai+lmoy, ) déterminées à l' étape i), et 5 viii) moyenner, pour chaque position (Pi, P1+1, ), les vitesses instantanées (Ai, A1+1, ) obtenues à l' étape iii) de manière déterminer des accélérations maximales (Aim, ) aux positions (Pi, P1+1, ) correspondantes.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on détermine au moins un 10 paramètre de profil du trajet T choisi parmi le rayon de courbure, l'orientation de la route à partir des vitesses maximales (Vim, ) et des accélérations maximales (Aim, Ai+im, - - - ) déterminées pour chaque position (Pi, P1+1, ...).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on 15 applique un coefficient de sécurité aux vitesses maximales (Vim, ), ledit coefficient de sécurité étant déterminé en fonction d'au moins un paramètre du véhicule (1) choisi parmi le degré de remplissage du véhicule, la hauteur d'un liquide contenu dans le véhicule 1, la forme du contenant du véhicule (1), les dimensions du contenant du véhicule (1). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le trajet (T) comprend une deuxième portion (T2) réputée dangereuse, les accélérations (A1+2, A1+3, - - - ) étant déterminées sur la deuxième portion (T2), et une première portion (Ti) précédant ladite deuxième portion (T2), les vitesses instantanées (VI, ) calculées sur la première portion (Ti) étant stockées avec les positions (Pi, P1+1, ) correspondantes lorsque les accélérations (A1+2, 25 A1+3, ...) déterminées sont inférieures au premier seuil (SA), de sorte à déterminer des vitesses maximales (Vim, ) à l'approche de la deuxième portion (T2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur seuil (SA) est prédéterminée en fonction d'au moins un paramètre du véhicule (1) choisi parmi la 30 hauteur du véhicule (1), le poids du véhicule (1), le temps de freinage du véhicule, un paramètre géométrique de sustentation du véhicule (1). 3041918 17\n<CLM>\1\tProcédé de prévention du renversement d'un véhicule (1) se déplaçant sur un trajet (T) prédéterminé, ledit procédé comprenant les étapes de détermination instantanée des positions 5 (Pi, P1+1, ) du véhicule (1) et de calcul des vitesses instantanées (Vi, Vi+i, ) du véhicule (1) auxdites positions (Pi, P;+1,...) et de détermination des vitesses maximales (Vim, VrEim, - - - ) conformément à un procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de comparaison des vitesses instantanées (VI, ) auxdites vitesses maximales (Vim, Vi+im, ) de sorte à déterminer un risque de renversement du véhicule (1) 10 lorsqu'au moins une des vitesses instantanées (VI, ...) est supérieure à la vitesse maximale (Vim, ) à la position (Pi, Pi+i, ) correspondante. ...).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de génération d'un signal d'alarme et/ou une étape d'activation d'un limiteur de vitesse du véhicule 15 (1) lorsqu'on détermine un risque de renversement du véhicule (1).\n<CLM>\1\tDispositif de suivi de la conduite d'au moins un véhicule (1) comprenant : - un premier ensemble (10) destiné à être agencé sur le véhicule (1) comprenant o un organe de géolocalisation (4) configuré pour déterminer instantanément des 20 positions (Pi, Pi_i, ) du véhicule (1) et calculer des vitesses instantanées (Vi, ) du véhicule (1) auxdites positions (Pi, P1-1, - - - ), o un accéléromètre triaxial (5) configuré pour déterminer instantanément des accélérations (Ai, ) du véhicule (1) auxdites positions (Pi, Pi-i, - - - ), o un premier émetteur radio (6) relié au système de géolocalisation (4) et à 25 l'accéléromètre triaxial (5), l'émetteur radio (6) étant configuré pour envoyer par onde radio les positions (Pi, P1-1, - - - ), les vitesses instantanées (VI, - - - ) et les accélérations (Ai, ) du véhicule (1), et - un deuxième ensemble (20) destiné à être agencé à distance du véhicule (1) comprenant 30 o une logique électronique (3) située à distance du véhicule (1), 3041918 18 o un premier récepteur radio (7) relié à la logique électronique (3), ledit premier récepteur radio (7) étant configuré pour recevoir par onde radio les positions (Pi, P1_1, ), les vitesses instantanées (VI, ...) et les accélérations (Ai, A1-1, ) du véhicule (1), et 5 o une mémoire (8) reliée à la logique électronique (3) et au premier récepteur radio (7), ladite mémoire (8) étant configurée pour stocker les positions (Pi, P1_ 1, ), les vitesses instantanées (VI, ) et les accélérations (Ai, A1-1, - - - ) reçues par le premier récepteur radio (7), caractérisé en ce que la logique électronique (3) est configurée pour effectuer les étapes 10 de comparaison, de traitement statistique et de réitération d'un procédé selon l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'accéléromètre triaxial (5) étant configuré pour déterminer instantanément les accélérations (Axi, 1+1, - - - ), (AYI, AY1+1, 15 ...), (Az;, ) selon les axes latéral, vertical et longitudinal (x, y, z) du véhicule (1), le référentiel du premier ensemble (10) étant orienté respectivement selon des angles (alpha, beta, gamma) par rapport auxdits axes (x, y, z) du véhicule (1), la logique électronique (3) étant configurée pour déterminer les angles (alpha, beta, gamma) d'orientation du premier ensemble (10) et corriger les accélérations (Axi, ), (Ayi, ), (Az;, ) en fonction 20 desdits angles (alpha, beta, gamma). 25