Brevet FR3045240A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Procédé de compensation des effets non-linéaires produits par l'ajout d'un temps mort dans une commande par modulation de la largeur d'impulsion d'un onduleur de tension (100) alimenté par un bus continu et apte à fournir au moins une phase électrique pour alimenter une machine électrique à f\WI phases d'alimentation, ledit procédé de compensation comprenant une étape d'évaluation (230) d'une tension de compensation (,.à. )), ladite étape d'évaluation (230) comprenant : - une étape de transformation (231) au cours de laquelle on calcule des valeurs des courants de phase (ia, ib, ic) transformés ( id , ig), dans un plan rotationnel (dq) ; - une étape de détermination (b1) des signes des courants de phase (ia, ib, ic) en fonction des dites valeurs de courants transformés (id ; - une étape d'estimation (b2) d'une valeur d'amplitude totale ( ) de la tension de compensation au cours de laquelle on définit, d'une part, une valeur d'amplitude fixe (1t.-, ) fonction de la quantité de temps mort ajoutée et de la tension du bus continu, et, d'autre part, on calcule une valeur représentative des harmoniques de rang 2N de ladite valeur de courant de phase transformée, et on estime une valeur d'amplitude variable ( en fonction de ladite valeur représentative des harmoniques de rang 2N ; - une étape de calcul (232) de ladite tension de compensation ( ) en fonction du signe du courant de phase (i) et de ladite valeur d'amplitude totale ) ; et - une étape de compensation (233) au cours de laquelle on modifie par action anticipative une tension de référence (211) de la commande par modulation de la largeur d'impulsion, en ajoutant ou bien en retranchant ladite tension de compensation ) suivant le signe desdits courants de phase (ia, ib, ic) déterminés (b1). 3045240 15\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calcul de la valeur représentative des harmoniques de rang 2N est réalisée par un filtre passe-bande adaptatif. 5\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape d'estimation (b2) d'une valeur d'amplitude totale (' ), on définit, d'une part, une valeur d'amplitude fixe (r':; ,v) connue, et d'autre part, on calcule une erreur cumulée (b25) d'une pluralité de valeurs représentatives des harmoniques de rang 2N calculées au cours d'une durée 10 de temps correspondant à une fraction 1/2N de période fondamentale.\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on estime ladite valeur d'amplitude variable (r ) en fonction de ladite erreur cumulée (b25). 15\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on estime ladite valeur d'amplitude variable (1% ) en fonction des variations d'une pluralité d'erreurs cumulées (b25) précédemment calculées. 20\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on estime ladite valeur d'amplitude variable (î' k)) en fonction d'au moins une valeur d'amplitude variable - 1)) précédemment calculée. 25\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on calcule (b34) ladite valeur d'amplitude totale (1- en fonction de ladite valeur d'amplitude variable ( k) ) et de ladite valeur d'amplitude fixe (9:- ). 30 8 Procédé de compensation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape de calcul (232) de ladite tension de compensation ( ) comprend une multiplication de ladite valeur 3045240 16 d'amplitude totale ( ) estimée avec le signe du courant de phase (i) déterminé. 9 Procédé de compensation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 5 caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de détermination (b1) du signe du courant de phase (i), on filtre les hautes fréquences de ladite valeur du vecteur , courant transformé (i d ,i\n<CLM>\1\tProcédé de compensation selon l'une quelconque de revendications 1 à 9, 10 caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour chacune des N phases de ladite machine électrique.