Brevet FR3041767A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Système de détection d'obstacles (10) destiné à un véhicule (1), ledit véhicule (1) s'étendant longitudinalement le long d'un plan antéropostérieur (100) de symétrie d'une extrémité 5 arrière (4) vers une extrémité avant (3), ledit véhicule (1) s'étendant transversalement d'un premier côté (5) vers un deuxième côté (6) situés de part et d'autre dudit plan antéropostérieur (100), ledit système de détection d'obstacles (10) comportant au moins un détecteur d'obstacles (14) à figure de 10 balayage réalisant une détection dans un champ de vue, caractérisé en ce que ledit système de détection d'obstacles (10) comporte au moins un détecteur d'obstacles dit « premier détecteur d'obstacles (15) » réalisant une détection dans un premier champ de vue (500) et un détecteur d'obstacles dit « deuxième détecteur 15 d'obstacles (16) » réalisant une détection dans un deuxième champ de vue (600), le premier détecteur d'obstacles (15) étant destiné à être agencé dudit premier côté (5) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) étant destiné à être agencé dudit deuxième côté (6), le premier champ de vue (500) et le deuxième champ de vue 20 (600) se recoupant dans un champ de vue commun (700) durant au moins un mode de fonctionnement pour permettre la vérification du fonctionnement du système de détection d'obstacles (10) lorsqu'un obstacle est détecté dans le champ de vue commun (700).\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) sont à choisir dans une liste comprenant au moins un des détecteurs d'obstacles suivant : un détecteur RADAR, un détecteur LIDAR. 3041767 27\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le champ de vue commun (700) est destiné à être agencé devant ladite extrémité avant (3).\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) comprennent respectivement un premier émetteur (21) émettant un premier signal de détection (101) et un deuxième émetteur (22) émettant un deuxième signal de détection (201), le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) comprenant respectivement un premier récepteur (26) recevant un premier signal de réception (102) et un deuxième récepteur (27) recevant un deuxième signal de réception (202) lorsque le premier signal de détection (101) et le deuxième signal de détection (201) impactent un obstacle (300), ledit système de détection d'obstacles (10) comportant une unité d'analyse (30) qui effectue une comparaison dudit premier signal de réception (102) et dudit deuxième signal de réception (202) lorsque le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) pointent un même obstacle présent dans ledit champ de vue commun (700), ladite unité d'analyse (30) communiquant avec une unité de signalement (40) pour signaler un dysfonctionnement si un résultat de ladite comparaison n'est pas conforme à un critère de comparaison prédéterminé.\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon la revendication 4, caractérisé en ce que, le premier détecteur d'obstacles et le deuxième détecteur d'obstacles étant identiques, le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles 3041767 28 (16) comprennent chacun un dispositif de mesure (28) mesurant la puissance crête d'un signal de réception reçu, pour effectuer ladite comparaison ladite unité d'analyse (30) comparant un premier quotient d'une première puissance crête nominale (P1) et d'une 5 première puissance crête (S1) d'un premier signal de réception (102) du premier détecteur d'obstacles (15) et un deuxième quotient d'une deuxième puissance crête nominale (P2) et d'une deuxième puissance crête (S2) d'un deuxième signal de réception (202) du deuxième détecteur d'obstacles (16). 10\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit système de détection d'obstacles (10) comporte une unité de traitement (50) reliée au premier détecteur d'obstacles (15) et au deuxième détecteur d'obstacles (16) pour 15 déterminer une valeur de visibilité lorsqu'un obstacle est détecté.\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit système de détection d'obstacles (10) comporte au moins un actionneur dit « actionneur en site (65) » 20 modifiant un angle de site d'au moins desdits premier détecteur d'obstacles (15) et deuxième détecteur d'obstacles (16).\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit système de détection d'obstacles (10) comporte un système d'asservissement (60) dudit actionneur en 25 site (65) pour remplir au moins une des fonctions suivantes : - compenser une variation d'assiette longitudinale du véhicule (1) pour détecter un obstacle dans un plan prédéterminé, 3041767 29 - balayer un champ de vue total (801) supérieur au champ de vue (800) balayé par un desdits premier et deuxième détecteurs d'obstacles coopérant avec l'actionneur en site (65), 5\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit système de détection d'obstacles (10) comporte au moins un actionneur dit « actionneur en gisement (70) » pour déplacer en rotation, autour d'un axe en élévation (AX) 10 destiné à être parallèle au plan antéropostérieur (100), au moins un desdits premier détecteur d'obstacles (15) et deuxième détecteur d'obstacles (16).\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, 15 caractérisé en ce que ledit premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) se déplacent selon des directions contraires.\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 20 caractérisé en ce que le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) sont agencés dos à dos, le premier champ de vue (500) et le deuxième champ de vue (600) étant chacun supérieur à 180 degrés pour se recouper au niveau dudit champ de vue commun (700). 25\n<CLM>\1\tSystème de détection d'obstacles selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit système de détection d'obstacles (10) comporte un moyen de mesure (61) pour mesurer une vitesse 3041767 d'avancement dudit véhicule (1), ledit premier champ de vue (500) et ledit deuxième champ de vue (600) étant fonction de ladite vitesse d'avancement.\n<CLM>\1\tVéhicule (1) s'étendant longitudinalement le long d'un 5 plan antéropostérieur (100) de symétrie d'une extrémité arrière (4) vers une extrémité avant (3), ledit véhicule (1) s'étendant transversalement d'un premier côté (5) vers un deuxième côté (6) situé de part et d'autre dudit plan antéropostérieur (100), caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comporte un système de 10 détection d'obstacles (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, le premier détecteur d'obstacles (15) étant agencé dudit premier côté (5) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) étant agencé dudit deuxième côté (6).\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 13, 15 caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comprenant une première surface aérodynamique (7) agencée du premier côté (5) et une deuxième surface aérodynamique (8) agencée du deuxième côté (6), le premier détecteur d'obstacles (15) est porté par la première surface aérodynamique (7) et le deuxième détecteur d'obstacles 20 (16) est porté par la deuxième surface aérodynamique (8).\n<CLM>\1\tProcédé de détection d'obstacles à bord d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que ce procédé comporte les étapes suivantes : - détection (STP1) d'un obstacle dans le champ de vue 25 commun (700) par le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16), 3041767 31 - vérification (STP2) du bon fonctionnement du système de détection d'obstacles (10) suite à ladite détection d'un obstacle dans le champ de vue commun (700).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 15, 5 caractérisé en ce que le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) émettant un premier signal de détection (101) et un deuxième signal de détection (201), le premier détecteur d'obstacles (15) et le deuxième détecteur d'obstacles (16) recevant respectivement un premier signal de 10 réception (102) et un deuxième signal de réception (202) lorsque le premier signal de détection (101) et le deuxième signal de détection (201) impactent un obstacle (300), ladite vérification (STP2) est réalisé en réalisant les étapes suivantes : - détermination d'un premier quotient d'une première 15 puissance crête nominale (P1) et d'une puissance crête (S1) d'un premier signal de réception (102), - détermination d'un deuxième quotient d'une deuxième puissance crête nominale (P2) et d'une deuxième puissance crête (S2) d'un deuxième signal de réception (202) du 20 deuxième détecteur d'obstacles (16), - comparaison du premier quotient et du deuxième quotient pour vérifier qu'un critère de comparaison est rempli.