Brevet FR3049755A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Procédé d'usinage d'une canalisation utilisée pour acheminer un fluide dans une installation de centrale nucléaire, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes: - prévoir un moteur pneumatique mettant en rotation un matériau abrasif, - appliquer le matériau abrasif à une partie choisie de la canalisation, ladite application générant des particules susceptibles d'être radioactives, - évacuer lesdites particules dans la canalisation par une soufflerie que met en oeuvre le fonctionnement du moteur pendant l'usinage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie choisie à usiner n'est pas accessible à un opérateur et comporte un bourrelet de soudure disposé à l'intérieur de ladite canalisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soudure est relative à un clapet disposé à l'intérieur de la canalisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur pneumatique portant le matériau abrasif est solidaire d'un bras articulé que comporte un dispositif de déplacement du moteur, en translation selon trois axes orthogonaux, et en rotation selon au moins un axe, le bras articulé étant solidaire d'une attache destinée à être fixée sur une bride de la canalisation.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les mises en translations sont assurées par des guidages respectifs par rails, solidaires mécaniquement de l'attache, et réglables par un opérateur accédant à ladite attache.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'une mise en rotation est assurée par un arbre relié à un organe de réglage en rotation prévu à proximité de ladite attache pour être accessible à un opérateur. 3049755 9\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le bras articulé porte en son extrémité au moins une caméra d'endoscopie, reliée à un écran de visualisation des déplacements du matériau abrasif dans la canalisation, l'écran 5 étant à disposition d'un opérateur.\n<CLM>\1\tDispositif d'usinage d'une canalisation d'une installation de centrale nucléaire, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur pneumatique mettant en rotation un matériau abrasif à appliquer contre une partie choisie de la canalisation polir usiner 10 ladite partie choisie, le fonctionnement du moteur pendant l'usinage mettant en oeuvre une soufflerie apte à évacuer lesdites particules dans la canalisation.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur pneumatique portant le matériau abrasif est solidaire d'un bras articulé, mobile en translation 15 selon trois axes orthogonaux, et en rotation selon au moins un axe, le bras articulé étant solidaire d'une attache destinée à être fixée sur une bride de la canalisation.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des guidages respectifs par rails, solidaires mécaniquement de l'attache, et réglables par un 20 opérateur accédant à ladite attache, pour des mises en translations selon lesdits trois axes orthogonaux.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe de réglage en rotation prévu à proximité de ladite attache pour être 25 accessible à un opérateur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le bras articulé porte en son extrémité au moins une caméra d'endoscopie, reliée à un écran de visualisation des déplacements du matériau abrasif dans la canalisation, l'écran 30 étant à disposition d'un opérateur.