Brevet FR3044200A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Ensemble de radiologie (10) comprenant : - un tube générateur (11) d'un faisceau de rayons X (12) centré autour d'une direction principale (13) d'émission, - un capteur plan (14) sensiblement perpendiculaire à la direction 5 principale (13) d'émission, destiné à recevoir les rayons X (12), caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier émetteur interrompu (15,\n<CLM>\1\ten deux parties d'émetteur (20, 21 ; 22,\n<CLM>\1\tde champ électromagnétique, disposé de façon à émettre un premier champ électromagnétique selon une direction principale (18,\n<CLM>\1\t10 sensiblement perpendiculaire à la direction principale (13) d'émission, chacune des deux parties d'émetteur (20, 21 ; 22,\n<CLM>\1\tde l'émetteur interrompu (15,\n<CLM>\1\tétant positionnée de part et d'autre du faisceau de rayons X (12), - des capteurs (29, 30, 31,\n<CLM>\1\tde champ électromagnétique solidaires 15 du capteur plan (14), aptes à détecter le champ électromagnétique émis par le premier émetteur (15,\n<CLM>\1\tet générer un premier signal électrique en fonction du champ électromagnétique détecté, - un moyen de traitement (17) du premier signal électrique destiné à déterminer la position relative du capteur plan (14) par rapport au tube 20 générateur (11) en fonction du premier signal électrique.\n<CLM>\1\tEnsemble de radiologie (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un émetteur dit plan (24) de champ électromagnétique, l'émetteur dit plan (24) étant une bobine composée de 25 spires, l'émetteur dit plan (24) étant disposé de façon à émettre un champ électromagnétique selon une direction principale (9) sensiblement parallèle à la direction principale (13) d'émission, les spires étant traversées par la direction principale (13) d'émission. 30\n<CLM>\1\tEnsemble de radiologie (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième émetteur interrompu (16) en deux parties d'émetteur (22,\n<CLM>\1\tde champ électromagnétique, disposé de façon à émettre un champ électromagnétique selon une direction principale (19) sensiblement perpendiculaire à la direction 3044200 18 principale (13) d'émission et sécante à la direction principale (18) du premier champ électromagnétique, chacune des deux parties (22,\n<CLM>\1\tde l'émetteur interrompu (16) étant positionnée de part et d'autre du faisceau de rayons X (12), et en ce que les capteurs (29, 30, 31,\n<CLM>\1\tsont aptes à détecter le champ électromagnétique émis par le deuxième émetteur interrompu (16) et générer un deuxième signal électrique en fonction du champ électromagnétique détecté.\n<CLM>\1\tEnsemble de radiologie (10) selon la revendication 3, 10 caractérisé en ce que le moyen de traitement (17) comprend des moyens pour distinguer les signaux électriques générés.\n<CLM>\1\tEnsemble de radiologie (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des deux parties d'émetteur 15 (20, 21 ; 22,\n<CLM>\1\tde l'émetteur interrompu (15,\n<CLM>\1\tcomprend au moins une spire et en ce que la direction principale (13) d'émission du faisceau de rayons X (12) est positionnée entre les au moins une spire de l'émetteur interrompu (15, 16). 20\n<CLM>\1\tEnsemble de radiologie (10) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'émetteur dit plan (24) comprend au moins une spire traversée par la direction principale (13) d'émission du faisceau de rayons X (12). 25\n<CLM>\1\tProcédé d'alignement d'un ensemble de radiologie (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - Emission par l'émetteur du champ électromagnétique (étape 100), - Détection du champ électromagnétique par les capteurs (étape 110), 30 - Génération du signal électrique par les capteurs (29, 30, 31,\n<CLM>\1\ten fonction du champ électromagnétique détecté (étape 120), - Détermination de la position relative du capteur plan (14) par rapport au tube générateur (11) par le moyen de traitement (17) en fonction du signal électrique (étape 130). 35\n<CLM>\1\tProcédé d'alignement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au préalable une étape (140) de calibration destinée à 3044200 19 étalonner le signal électrique en fonction de positions prédéterminées du tube générateur (11) et du capteur plan (14).\n<CLM>\1\tProcédé d'alignement selon l'une des revendications 7 ou 8 5 d'un ensemble de radiologie selon l'une des revendications 3 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - Emission par le deuxième émetteur du champ électromagnétique (étape 100), - Détection du champ électromagnétique par les capteurs (étape 110), - Génération du deuxième signal électrique par les capteurs (29, 30, 31,\n<CLM>\1\ten fonction du champ électromagnétique détecté (étape 120), distinct du premier signal électrique généré par les capteurs (29, 30, 31, 32), - Détermination de la position relative du capteur plan (14) par rapport au tube générateur (11) par le moyen de traitement (17) en fonction des 15 premier et deuxième signaux électriques (étape 130).\n<CLM>\1\tProcédé d'alignement selon l'une des revendications 7 à 9 d'un ensemble de radiologie selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 20 - Emission par l'émetteur dit plan (24) du champ électromagnétique (étape 100), - Détection du champ électromagnétique par les capteurs (étape 110), - Génération d'un troisième signal électrique par les capteurs (29, 30, 31,\n<CLM>\1\ten fonction du champ électromagnétique détecté (étape 120), distinct 25 du premier signal électrique généré par les capteurs (29, 30, 31, 32), - Détermination de la position relative du capteur plan (14) par rapport au tube générateur (11) par le moyen de traitement (17) en fonction des premier et troisième signaux électriques (étape 130). 30\n<CLM>\1\tProcédé d'alignement selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'émission par les émetteurs des champs électromagnétiques comporte une étape d'alimentation des émetteurs (15, 16, 24), et en ce que l'alimentation des émetteurs se fait à des instants différents ou simultanément à des fréquences différentes ou simultanément 3044200 20 en décalage de phase de façon à différencier les champs électromagnétiques émis. 5