Brevet FR3042094A1 (20170414)
REVENDICATIONS1/ Procédé d'attelage d'un outil agricole (3) sur un système de relevage trois points (2) d'un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal (x), selon lequel : - on utilise un dispositif d'attelage comportant deux bâtis consistant en un bâti dit d'attelage (7) doté d'organes (17,\n<CLM>\1\tde fixation au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9)doté d'organes de fixation (71,\n<CLM>\1\tà l'outil agricole (3), adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole (1) et à l'outil agricole (3), - on procède à l'attelage, dans une position initiale de prépositionnement du tracteur agricole (1) relativement à l'outil agricole (3) par des manoeuvres d'appairage des deux bâtis (7, 9), puis par un verrouillage relatif des dits bâtis, le dit procédé d'attelage étant caractérisé en ce que : - on réalise un dispositif d'attelage : - dont le bâti d'attelage (7) et le bâti attelé (9) forment chacun un portique définissant une face frontale (13,\n<CLM>\1\td'appairage des deux bâtis, constitué d'une traverse supérieure (11,\n<CLM>\1\tet de deux 20 montants (12, 61), et comportant des moyens (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants (12, 61), et des moyens d'actionnement (27-32) des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage (13, 62), 25 - dont le bâti attelé (9) comporte au moins deux consoles (64) distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage (62) : - les dites consoles étant ménagées de façon 30 à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) lors de l'appairage des deux bâtis, - les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact 35 ménagées de façon que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti 3042094 .22 attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) dans la position appairée des dits bâtis, - chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des éléments d'assemblage s consistant en un organe de centrage (19,\n<CLM>\1\tménagé en saillie par rapport à une des faces de contact, (11a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d'une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice (76,\n<CLM>\1\tménagé dans l'autre face de contact 10 (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) d'un organe de centrage (19, 20), et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base, - et on procède à l'attelage, dans la position initiale de prépositionnement du tracteur agricole (1) relativement à l'outil agricole (3), - (a) en engendrant une rotation du bâti d'attelage 15 (7) vers l'arrière en direction de l'outil agricole (3), autour d'un axe transversal (y) adapté pour générer un basculement de la traverse supérieure (11) du dit bâti d'attelage, - (b) en actionnant le système de relevage (2) de façon à amener chaque organe de centrage (19,\n<CLM>\1\tà s'engager partiellement dans l'orifice (76,\n<CLM>\1\ten vis-à-vis, par relevage du bâti d'attelage (7), - puis (c) en engendrant le basculement relatif des deux bâtis (7,\n<CLM>\1\ten combinant l'action de relevage du système de relevage (2) et une rotation du bâti d'attelage (7) vers l'avant en direction du tracteur agricole (1), autour de l'axe transversal (y), de façon à provoquer, dans la 25 position d'engagement partiel des organes de centrage (19,\n<CLM>\1\tdans les orifices (76 ,\n<CLM>\1\ten vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7,\n<CLM>\1\tlors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement, jusqu'à obtenir une position finale appairée dans laquelle les faces de contact (64a, 11 a) des consoles (64) et de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage 30 (7) sont superposées au contact l'une de l'autre, et les organes de centrage (19,\n<CLM>\1\tsont entièrement engagés dans les orifices (76,\n<CLM>\1\ten vis-à-vis. 2/ Procédé d'attelage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on équipe le système de relevage (2) d'un bras central consistant en un vérin (6), et (a), (c), en ce que l'on engendre les rotations du bâti 3042094 23 d'attelage (7) en commandant respectivement un déploiement et une rétraction du dit vérin. 3/ Dispositif d'attelage d'un outil agricole (3) sur un système de relevage trois points (2) d'un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal 5 (x), comprenant un dispositif d'attelage comportant deux bâtis (7,\n<CLM>\1\tconsistant en un bâti dit d'attelage (7) doté d'organes (17,\n<CLM>\1\tde fixation au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9) doté d'organes (71,\n<CLM>\1\tde fixation à l'outil agricole (3), adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil 10 agricole, les dits bâti d'attelage et bâti attelé étant adaptés pour être appairés et comportant des moyens de verrouillage relatif (23-32, 78-80, le dit dispositif d'attelage étant caractérisé en ce que : - le bâti d'attelage (7) et le bâti attelé (9) forment chacun un portique définissant une face frontale (13,\n<CLM>\1\td'appairage des deux bâtis, 15 constitué d'une traverse supérieure (11,\n<CLM>\1\tet de deux montants (12, 61), et comportant des moyens (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémité inférieures des montants (12, 61), et des moyens d'actionnement (27-32) des dits organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage (13, 62), 20 - le bâti attelé (9) comporte au moins deux consoles (64) distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) de façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage (62) : - les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) lors de l'appairage des deux bâtis, - les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieures et supérieures formant des faces de contact ménagées de façon 30 que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) dans la position appairée des dits bâtis, - chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des éléments d'assemblage 35 consistant en un organe de centrage (19,\n<CLM>\1\tménagé en saillie par rapport à 3042094 24 une des faces de contact, (11 a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d'une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et en un orifice (76,\n<CLM>\1\tménagé dans l'autre face de contact 5 (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) d'un organe de centrage (19, 20), et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base, - des moyens de basculement (6) du bâti d'attelage (7) sont adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d'attelage autour d'un axe transversal (y), de façon à générer un basculement de la traverse supérieure 10 du dit bâti d'attelage, d'une part vers l'arrière en direction de l'outil agricole (3), préalablement au début du relevage du système de relevage trois-points (2), et d'autre part vers l'avant en direction du tracteur agricole (1), lors du relevage du système de relevage trois-points (2), pour provoquer, dans la position d'engagement partiel des organes de centrage (19,\n<CLM>\1\tdans les orifices (76,77) 15 en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7,\n<CLM>\1\tlors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement. 4/ Dispositif d'attelage selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de basculement du bâti d'attelage (9) consistent en un vérin (6) disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage 20 (2). 5/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis (7,\n<CLM>\1\tcomportent, pour chaque paire de montants (12,\n<CLM>\1\ten vis à vis des dits bâtis : - au moins un organe mâle de verrouillage (25,\n<CLM>\1\t25 s'étendant en déport par rapport à la face frontale d'appairage (13) d'un des bâtis (7), porté par une semelle (23,\n<CLM>\1\tpositionnée sous la base du montant (12) du dit bâti, de façon à s'étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite face frontale d'appairage, - pour chaque organe de verrouillage mâle (25, 26), une gâche (80,\n<CLM>\1\tpositionnée au niveau de la base du montant (61) de l'autre bâti (9), - et des moyens de déplacement (27-32) de chaque organe de verrouillage mâle (25,\n<CLM>\1\tentre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport au plan de la base des montants (12,\n<CLM>\1\tdes bâtis (7, 9), dans l'état appairé des dits bâtis, et une 3042094 25 position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche (80,\n<CLM>\1\tassociée. 6/ Dispositif d'attelage selon la revendication 5 caractérisé en ce que les organes mâles de verrouillage (25,\n<CLM>\1\tsont solidarisés sur les 5 semelles (23, 24), les moyens de déplacement (27-32) des dits organes de verrouillage étant adaptés pour déplacer chaque semelle (23,\n<CLM>\1\trelativement à la base du montant (12) associé. 7/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que les semelles (23,\n<CLM>\1\tsupports des organes de 10 verrouillage mâles (25,\n<CLM>\1\tsont positionnées sous les montants (12) du bâti d'attelage (7). 8/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23,\n<CLM>\1\tcomprennent au moins une colonne de guidage (27,\n<CLM>\1\tsolidaire de la dite 15 semelle et montée coulissante dans une douille (29,\n<CLM>\1\tsolidaire du montant (12) associé, et un actionneur (31) d'entrainement en translation de chaque colonne de guidage (27, 28). 9/ Dispositif d'attelage selon la revendication 8 caractérisé dont chaque montant (12) du bâti d'attelage (7) comporte un tronçon inférieur 20 délimitant un logement (16) pour un organe de fixation (17) du dit bâti d'attelage au système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1), caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23,\n<CLM>\1\tcomportent deux colonnes de guidage (27,\n<CLM>\1\tdisposées latéralement de part et d'autre du dit logement, et un actionneur (31) positionné dans le 25 prolongement supérieur du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage (27,\n<CLM>\1\tpar une tringle (32). 10/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques (33) associés à chaque colonne de guidage (27,\n<CLM>\1\tet adaptés pour solliciter le déplacement 30 des dites colonnes de guidage vers leur position correspondant au verrouillage de chaque organe de verrouillage (25, 26). 11/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 à 10 caractérisé en ce que les bâtis (7,\n<CLM>\1\tcomportent des nervures transversales (14, 15, 66,\n<CLM>\1\ten saillie par rapport aux faces frontales d'appairage (13,\n<CLM>\1\t35 des bâtis (7, 9), positionnées et en nombre adapté pour que, dans la position 3042094 26 appairée des deux bâtis, au moins une nervure (66,\n<CLM>\1\tformée sur la face frontale d'appairage d'un des dits bâtis s'étende immédiatement au-dessus d'une nervure (14,\n<CLM>\1\tformée sur la face frontale d'appairage de l'autre bâti. 12/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 à 5 11 comportant un boitier multicoupleur composé de deux blocs de jonction (35,\n<CLM>\1\tmontés chacun sur un des bâtis (7,\n<CLM>\1\tet adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de jonction consistant en un bloc de jonction mâle (82) intégrant des connecteurs mâles (83), et en un bloc de jonction femelle (35) intégrant des connecteurs femelles (36), le dit dispositif 10 d'attelage étant caractérisé en ce que : - un des blocs de jonction (82) est positionné sur une console (64) s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9), de façon à former une équerre avec la face frontale d'appairage (62) du dit bâti attelé, 15 - l'autre bloc de jonction (35) est logé dans la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7), - la dite console du bâti attelé (9) et la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des lumières ménagées de façon à permettre la connexion des deux blocs de 20 jonction, - le bloc de jonction (35), dit fixe, disposé sur le bâti (7) équipé des organes de centrage (19,\n<CLM>\1\tétant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction (82), dit mobile, disposé sur le bâti (9) équipé des orifices de réception (76,\n<CLM>\1\tétant maintenu en position déconnectée par des moyens 25 élastiques (85, 86), le dit bâti comprenant des moyens de déplacement de ce bloc de jonction vers sa position connectée comportant un levier (87) doté d'un bras (87a) en appui contre le dit bloc de jonction et d'un bras (87b) interférant avec la trajectoire d'un des organes de centrage (19, 20), de façon que le dit levier bascule et entraîne le déplacement du bloc de jonction (82), à l'encontre 30 de l'effort exercé par les moyens élastiques (85, 86), en fin de course du dit organe de centrage. 13/ Dispositif d'attelage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens élastiques de maintien du bloc de jonction mobile (82) consistent en une pluralité de ressorts (85,\n<CLM>\1\trépartis sur la 3042094 27 surface du dit bloc de jonction mobile de façon à conférer à ce dernier six degrés de liberté lors de ses déplacements. 14/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comprend une butée mobile (91) maintenue en 5 appui sur la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) par des moyens élastiques (92) adaptés pour se rétracter au-delà d'un effort prédéterminé exercé par la dite traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) sur la dite butée mobile, représentatif d'un blocage du déplacement du bloc de jonction mobile (82). 10 15/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 5 à 12 et l'une des revendications 13 à 15 prises ensemble caractérisé en ce qu'il comprend au moins un crochet (38,\n<CLM>\1\tde verrouillage des deux blocs de jonction (35,\n<CLM>\1\tdans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement (31) des organes de 15 verrouillage mâles (25, 26), de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage. 16/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 8 à 10 et la revendication 15 prises ensemble caractérisé en ce que chaque crochet de verrouillage (38,\n<CLM>\1\test relié par une tringlerie (41) à l'actionneur 20 (31) des organes de verrouillage (38, 39).