Brevet FR3040900A1 (20170317)
REVENDICATIONS1/ Equipement de traitement d'objets postaux comprenant une machine de tri (1) avec une entrée d'alimentation (2) et des sorties de tri (3) et des bacs de stockage (5) pour transporter les objets triés entre les sorties de tri et l'entrée d'alimentation de la machine, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des robots navettes (6) aptes à déplacer les bacs sous la commande d'une unité de contrôle/commande (7), cette unité étant agencée pour commander le déplacement des robots navettes avec des bacs pleins d'objets entre les sorties de tri et l'entrée d'alimentation et avec des bacs vides le long des sorties de tri selon un mode en poursuite de cible où plusieurs robots navettes suivent en convoi (6A,6B) un Opérateur (01,02) qui se déplace le long des sorties de tri de la machine. 2/ Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de contrôle/commande (7) est agencée de telle façon à agréger automatiquement à un convoi de robots navettes un robot navette avec un bac vide quand un robot navette de ce convoi chargé avec un bac plein est déplacé d'une sortie de tri vers l'entrée d'alimentation de la machine. 3/ Equipement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de contrôle/commande (7) est agencée pour commander le déplacement de plusieurs convois de robots navettes avec des bacs vides le long des sorties de tri de la machine. 3040900 11 4/ Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de contrôle/commande (7) est agencée pour répartir automatiquement les robots 5 navettes entre les différents convois le long des sorties de tri par un délestage en cascade des convois adjacents. 5/ Equipement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine de tri (1) 10 comporte à chaque sortie de tri un organe d'appel (11) de l'unité de contrôle/commande pour appeler un robot navette d'un convoi de robots navettes avec des bacs vides en regard de cette sortie de tri. 15 6/ Equipement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une passerelle (6") qui s'intercale entre une sortie de tri de la machine et un robot navette destiné à être chargé avec un bac plein d'objets, cette passerelle étant conçue 20 de telle façon que l'Opérateur machine déplace ce bac plein par glissement vers ledit robot navette. 7/ Equipement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de 25 contrôle/commande (7) commande le déplacement des robots navettes avec des bacs vides sur une première voie de circulation (8) adjacente aux sorties de tri de la machine et les robots navettes avec des bacs pleins sur une seconde voie de circulation (9) adjacente à la 30 première voie de circulation. 3040900 12 8/ Equipement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle/commande (7) est agencée pour commander le déplacement des robots navettes avec des bacs pleins 5 entre les sorties de tri et un point d'évacuation des objets. 9/ Procédé de tri d'objets postaux pour la préparation de la tournée du facteur, caractérisé en ce 10 qu'il est réalisé avec un équipement selon l'une des revendications précédentes qui retourne en séquence des bacs pleins depuis les sorties de tri de la machine vers l'entrée d'alimentation de la machine. 15