Brevet FR3041522A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Système d'orthèse active, comprenant une pluralité de capteurs inertiels destinés à être répartis sur un membre supérieur, un membre inférieur, ou toute autre partie du corps humain comprenant au moins une articulation, caractérisé en ce que lesdits capteurs inertiels (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tsont configurés pour permettre la détermination d'au moins un angle (El, E2, E3) formé par des segments de ladite partie de corps humain, autour de ladite au moins une articulation, et en ce que le système d'orthèse active comprend un dispositif d'alerte pour avertir l'utilisateur du système d'orthèse active que ledit au moins un angle (El, E2, E3) présente une valeur située en dehors d'une fourchette de valeurs de confort prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens logiciels pour représenter sur un écran d'ordinateur au moins ladite partie de corps humain, sous la forme d'un avatar, présentant, en temps réel, ledit au moins un angle (El, E2, E3) de ladite au moins une articulation, tel que déterminé.\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour présenter à l'utilisateur des indications visuelles et/ou sonores adaptées pour l'amener à corriger sa posture de façon à maintenir ledit au moins un angle (El, E2, E3) dans la fourchette de valeurs de confort prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour générer des vibrations ressenties par l'utilisateur lorsque ledit au moins un angle (El, E2, E3) passe en dehors de la fourchette de valeurs de confort prédéterminée.\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication sans fil, par exemple conforme au standard Bluetooth, de façon à communiquer des données issues de la pluralité de capteurs (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tà un calculateur ou de façon à communiquer des informations à l'utilisateur. 3041522 17\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pluralité de capteurs inertiels (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tcomprend au moins un capteur d'au moins l'un des types suivants : accéléromètre ; 5 gyroscope ; magnétomètre.\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque capteur inertiel (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tde la pluralité de capteurs inertiels (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tconsiste en un module de détection neuf axes 10 comportant à la fois un accéléromètre trois axes, un gyroscope trois axes et un magnétomètre trois axes.\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un microcontrôleur (MPU-9150). 15\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de corps humain est un membre supérieur, le système d'orthèse active comprenant quatre capteurs inertiels (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tdisposés respectivement au milieu du bras, au milieu de l'avant-bras, au dos de 20 la main et au niveau du plexus, permettant de déterminer les angles de l'épaule (El, E2, E3), du coude (Cl, C2) et du poignet (Pl, P2).\n<CLM>\1\tSystème d'orthèse active selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens logiciels aptes à transférer au 25 système d'orthèse active un ensemble de paramètres, ainsi qu'à collecter et traiter des informations issues de la pluralité de capteurs inertiels (1, 2, 3,\n<CLM>\1\tde manière statistique. 30