Brevet FR3041757A1 (20170331)
REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination de la réflectance d'un objet (4), le procédé comprenant les étapes de : éclairement de l'objet (4) par un illuminant extérieur (6) présentant un éclairement inconnu et variable, émission d'au moins un flash de lumière (18) éclairant l'objet (4), chaque flash de lumière (18) étant émis par une source (10) et présentant un éclairement connu dans une gamme de longueurs d'onde, collection de l'onde réfléchie (20) par l'objet (4) pour former au moins une image sur un capteur (12), obtention d'une équation à plusieurs inconnues, l'équation étant obtenue à partir des images formées, la réflectance de l'objet (4) et l'éclairement de l'illuminant extérieur (6) étant deux inconnues de l'équation, résolution de l'équation, l'étape de résolution de l'équation comprenant le calcul de points solution de l'équation, l'interpolation des points calculés par une fonction d'interpolation, et l'utilisation pour la résolution de l'équation, d'une approximation selon laquelle l'éclairement de l'illuminant extérieur à l'instant de l'émission d'un flash de lumière est égal à l'éclairement de l'illuminant extérieur à un instant précédent. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la source (10) et le capteur (12) sont disposés sur un même appareil (16). 25 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une pluralité de flashs de lumière (18) sont émis, chaque flash (18) présentant un maximum d'éclairement en longueur d'onde, l'étape de collection étant mise en oeuvre pour chaque flash de lumière (18) émis et au moins deux flashs de lumière (18) présentent un maximum d'éclairement 30 éloigné d'au moins 100 nanomètres. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le procédé comprend une étape de prise d'une image de référence par collection de l'onde réfléchie (20) par l'objet (4) pour former au moins une image sur un capteur (12) en l'absence de flash (18) 35 émis par la source, l'étape de prise étant effectué postérieurement aux étapes d'émission et de collection. 3041757 19 5.- Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape de résolution de l'équation comprend une opération de soustraction d'une équation de référence pour obtenir une équation simplifiée, l'équation de référence étant obtenue à partir de l'image de référence. 5 6.- Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le procédé comporte, en outre, les étapes de : estimation d'un intervalle de temps de variation de l'éclairement de l'illuminant extérieur (6), à partir de l'intervalle de temps de variation estimé, détermination de la fréquence à 10 laquelle l'étape de prise d'une image de référence est à réitérer pour que la première approximation reste valable. 7.- Dispositif de détermination (1) de la réflectance d'un objet (4), l'objet (4) étant éclairé par un illuminant extérieur (6) présentant un éclairement inconnu et variable, le 15 dispositif (1) comprenant : une source (10), apte à émettre au moins un flash de lumière (18) éclairant l'objet (4), chaque flash de lumière (18) émis par la source (10) présentant un éclairement connu dans une gamme de longueurs d'onde, un capteur (12), apte à collecter l'onde réfléchie (20) par l'objet (4) pour former au 20 moins une image, une unité de traitement (14), propre mettre en oeuvre les étapes suivantes : o obtention d'une équation à plusieurs inconnues, l'équation étant obtenue à partir des images formées, la réflectance de l'objet (4) et l'éclairement de l'illuminant extérieur (6) étant deux inconnues de l'équation, o résolution de l'équation, l'étape de résolution de l'équation comprenant : le calcul de points solution de l'équation, l'interpolation des points calculés par une fonction d'interpolation, et l'utilisation, pour la résolution de l'équation, d'une approximation selon laquelle l'éclairement de l'illuminant extérieur (6) à l'instant de l'émission d'un flash de lumière est égal à une l'éclairement de l'illuminant extérieur (6) à un instant précédent. 8.- Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le capteur (12) et la source (10) sont disposés sur un même appareil (16). 3041757 20 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel la source (10) est un écran lumineux ou un ensemble de diodes électroluminescentes. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le 5 capteur (12) est choisi dans un groupe constitué d'un appareil photo, d'une caméra, d'un imageur multicanal et d'un imageur hyperspectral.