Brevet FR3043921A1 (20170526)
REVENDICATIONS1) Système d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tpour déposer un produit fluide sur une surface (10), ledit système d'application (100) comportant : - un châssis (102) monté sur un système de locomotion (150,\n<CLM>\1\tassurant le déplacement du châssis (102) sur la surface (10), - un réservoir (112) monté sur le châssis (102) et recevant le produit fluide à appliquer, et - une tête d'application (114) en liaison fluidique avec le réservoir (112) par l'intermédiaire d'au moins une buse d'alimentation (116).\n<CLM>\1\tSystème d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'application (114) comporte plusieurs buses d'éjection (204) réparties transversalement sous la tête d'application (114) et en liaison fluidique avec la buse d'alimentation (116).\n<CLM>\1\tSystème d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'application (114) comporte : - un linge (202) disposé sous la tête d'application (114) et - au moins une buse d'éjection (204) en liaison fluidique avec la buse d'alimentation (116) et disposée de manière à ce que le produit fluide s'écoulant de ladite au moins une buse d'éjection (204) imprègne le linge (202).\n<CLM>\1\tSystème d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de guidage (118) qui comporte des moyens pour détecter les obstacles autour du système d'application (100).\n<CLM>\1\tSystème d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tselon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de guidage (118) comporte, dans le sens d'avancement du système d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\t: - deux détecteurs de contact (120a-b) disposés à l'avant du châssis (102), l'un à bâbord et l'autre à tribord, et - deux détecteurs de vide (122a-b) sous le châssis (102) et à l'avant du système de locomotion (150), l'un à bâbord et l'autre à tribord. 3043921 14\n<CLM>\1\tSystème d'application (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tête d'application (114) est disposée à l'arrière du système de locomotion (150) dans le sens d'avancement du système d'application (100, 400, 600, 700). 5\n<CLM>\1\tSystème d'application (600) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis (102) comporte une partie principale (650) qui supporte le système de locomotion (150) et une partie secondaire (652) qui est montée mobile en rotation autour de la partie principale (650) et qui supporte le réservoir (112), la tête d'application (114) et la buse d'alimentation (116). 10\n<CLM>\1\tSystème d'application (700) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis (102) comporte une partie principale (750) qui supporte le système de locomotion (150) et une partie secondaire (752) qui est montée mobile en rotation à l'intérieur de la partie principale (750) et qui supporte le réservoir (112), la tête d'application (114) et la buse d'alimentation (116). 15\n<CLM>\1\tSystème d'application (100, 600,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de locomotion (150) comprend au moins deux roues (104a-b).\n<CLM>\1\tSystème d'application (400) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de locomotion (450) comprend deux chenilles (452) parallèles, en 20 ce que la bande de roulement (456) de chaque chenille (452) comporte plusieurs ventouses (458), et en ce que le système d'application (400) comporte un dispositif de génération de vide relié fluidiquement à chaque ventouse (458) afin de générer du vide au niveau de chacune des ventouses (458) en contact avec la surface (10). 11)Procédé d'application d'un produit fluide à l'aide d'un système d'application 25 (100, 400, 600,\n<CLM>\1\tselon l'une des revendications précédentes, le procédé consistant en : - une étape de positionnement au cours de laquelle le système d'application est positionné le long d'un premier bord (10a) de la surface (10), 3043921 15 - une étape de pré-progression au cours de laquelle le système d'application progresse le long du premier bord (10a) jusqu'à atteindre un deuxième bord (10b), - une première étape de réorientation au cours de laquelle le système d'application (100) fait demi-tour, 5 - une première étape de progression au cours de laquelle le système d'application progresse jusqu'à atteindre un troisième bord (10c), - une première étape de test au cours de laquelle, l'unité de contrôle (110) vérifie si toute la surface (10) a été recouverte avec du produit fluide, dans le cas où toute la surface (10) a été recouverte, le procédé s'arrête, 10 dans le cas contraire, le procédé se poursuit par - une deuxième étape de réorientation au cours de laquelle le système d'application (100) fait demi-tour, - une deuxième étape de progression au cours de laquelle le système d'application progresse jusqu'à atteindre le deuxième bord (10b), 15 - une deuxième étape de test au cours de laquelle, l'unité de contrôle (110) vérifie si toute la surface (10) a été recouverte avec du produit fluide, dans le cas où toute la surface (10) a été recouverte, le procédé s'arrête, dans le cas contraire, le procédé se poursuit par une étape de bouclage au cours de laquelle le procédé boucle sur la première étape d'orientation. 20