Brevet FR3044811A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'une vitesse latérale courante et d'une position latérale courante d'un aéronef (AC), lors d'une phase de roulage de l'aéronef (AC) au sol sur une piste d'atterrissage (2) suite à un atterrissage, caractérisé en ce que ledit procédé comprend : - une première étape de génération de données, mise en oeuvre par une première unité de génération de données (3), consistant à déterminer une valeur de position latérale, dite position latérale initiale, cette position latérale initiale correspondant à une valeur de position latérale de l'aéronef (AC) par rapport à un axe longitudinal central (L) de la piste d'atterrissage (2), lors du toucher de la piste d'atterrissage (2) à l'atterrissage ; - une seconde étape de génération de données, mise en oeuvre par au moins une seconde unité de génération de données (5), consistant à déterminer, de façon répétitive, au moins à partir du moment du toucher de la piste d'atterrissage (2) par l'aéronef (AC) à l'atterrissage, une vitesse sol courante (VGND) de l'aéronef (AC) et un écart angulaire latéral courant ( Ag' ) à partir au moins de données inertielles, l'écart angulaire latéral courant (Ag' ) représentant l'écart angulaire entre la route courante de l'aéronef (AC) et le cap de la piste d'atterrissage (2) ; - une première étape de calcul, mise en oeuvre par une première unité de calcul (6), consistant à calculer, de façon répétitive, la vitesse latérale courante de l'aéronef (AC), à partir de ladite vitesse sol courante (VGND) et dudit écart angulaire latéral courant (0,I, ) ; - une seconde étape de calcul, mise en oeuvre par une seconde unité de calcul (7), consistant à calculer une position latérale courante, à partir de ladite vitesse latérale courante et de ladite position latérale initiale ; et - une étape de transmission d'informations, mise en oeuvre par une liaison de transmission de données (8), consistant à transmettre à au moins un système utilisateur (9) au moins l'un des paramètres suivants : ladite vitesse latérale 3044811 14 courante calculée à la première étape de calcul, ladite position latérale courante calculée à la seconde étape de calcul.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de génération de données utilise, 5 comme première unité de génération de données, un récepteur multimode (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une première étape de traitement, mise en oeuvre antérieurement à la première étape de génération de données par une première unité de traitement (16) et consistant à surveiller une position 10 latérale générée par le récepteur multimode lorsque l'aéronef (AC) est en vol, de manière à pouvoir détecter une valeur de position latérale bruitée, et en ce que la première étape de génération de données consiste à déterminer une valeur nulle pour la position latérale initiale, en cas de détection d'une valeur de position latérale bruitée. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la première étape de génération de données consiste à comparer une valeur générée par le récepteur multimode (4) à une valeur seuil, et : - si la valeur générée est inférieure ou égale à la valeur seuil, utiliser cette 20 valeur générée comme position latérale initiale ; - sinon, utiliser une valeur auxiliaire comme position latérale initiale.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite valeur auxiliaire correspond à l'une des valeurs suivantes : 25 - ladite valeur seuil ; - zéro.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins la première étape de génération de données consiste : 30 - à réaliser au moins une surveillance de l'aéronef (AC) de manière à pouvoir détecter au moins l'un des événements suivants : 3044811 15 - un enfoncement d'un train d'atterrissage principal de l'aéronef (AC) ; - une mise en rotation de roues de l'aéronef (AC) ; et - une hauteur nulle de l'aéronef (AC) par rapport au sol ; et - à déterminer le moment du toucher de la piste d'atterrissage (2) par l'aéronef 5 (AC), à partir d'au moins un instant de détection d'au moins l'un desdits évènements.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde étape de génération de données consiste à déterminer au moins l'un des paramètres suivants : la vitesse sol courante 10 (VGND) de l'aéronef (AC), l'écart angulaire latéral courant (Ag' ), à partir de données hybridées obtenues à partir des données inertielles et de données issues d'un système de positionnement par satellites.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde étape de calcul consiste à calculer la 15 position latérale courante Yc, à partir de l'expression suivante : Yc = f Vyc +Y 0 dans laquelle : - Vyc est ladite vitesse latérale courante ; et - Yo est ladite position latérale initiale. 20\n<CLM>\1\tDispositif d'estimation d'une vitesse latérale courante et d'une position latérale courante d'un aéronef (AC), lors d'une phase de roulage de l'aéronef (AC) au sol sur une piste d'atterrissage (2) suite à un atterrissage, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première unité de génération de données (3) configurée pour déterminer 25 une valeur de position latérale, dite position latérale initiale, cette position latérale initiale correspondant à une valeur de position latérale de l'aéronef (AC) par rapport à un axe longitudinal central (L) de la piste d'atterrissage (2), lors du toucher de la piste d'atterrissage (2) à l'atterrissage ; - une seconde unité de génération de données (5) configurée pour 30 déterminer, de façon répétitive, au moins à partir du moment du toucher de la 3044811 16 piste d'atterrissage (2) par l'aéronef (AC) à l'atterrissage, une vitesse sol courante (VGND) de l'aéronef (AC) et un écart angulaire latéral courant (Ag, ), l'écart angulaire latéral courant (Ag' ) représentant l'écart angulaire entre la route courante de l'aéronef (AC) et le cap de la piste d'atterrissage (2) ; 5 - une première unité de calcul (6) configurée pour calculer, de façon répétitive, la vitesse latérale courante de l'aéronef (AC), à partir de ladite vitesse sol courante (VGND) et dudit écart angulaire latéral courant (AI,) ; - une seconde unité de calcul (7) configurée pour calculer une position latérale courante, à partir de ladite vitesse latérale courante et de ladite position 10 latérale initiale ; et - une liaison de transmission de données (8) configurée pour transmettre à au moins un système utilisateur (9) au moins l'un des paramètres suivants : ladite vitesse latérale courante calculée par la première unité de calcul (6), ladite position latérale courante calculée par la seconde unité de calcul (7). 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première unité de génération de données (3) comprend un récepteur multimode (4).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la seconde unité de générations de données (5) 20 comprend au moins un système de données inertielles (15) et un capteur (16) associé à un système de positionnement par satellites.\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 9 à 11.