Brevet FR3046024A1 (20170630)
REVENDICATIONS1) Tondeuse électrique comprenant : - au moins une lame de coupe rotative (24a, 24b), un moteur électrique rotatif (30) d'entraînement de la lame de coupe, - une unité de pilotage électronique (40) du moteur électrique configurée pour piloter une rotation du moteur électrique dans un premier sens de rotation lors d'une phase de tonte (102), caractérisée en ce que l'unité de pilotage électronique (40) du moteur électrique (30) est en outre configurée pour piloter une rotation dudit moteur électrique dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, lors d'une phase de lancement de lame (108).\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de pilotage (40) est configurée pour détecter une situation de blocage de lame lors d'un démarrage dudit moteur électrique, et pour initier automatiquement la phase de lancement de lame (108) en réponse à une détection de situation de blocage.\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de pilotage est configurée pour initier la phase de lancement de lame de manière automatique lors de chaque démarrage du moteur électrique.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une des revendications 1 ou 2 dans laquelle l'unité de pilotage est configurée pour détecter une situation de blocage de lame lors de la phase de lancement de lame et pour provoquer une opération de déblocage (128) comprenant le pilotage d'une séquence de rotations du moteur électrique alternativement dans le premier et dans le deuxième sens de rotation.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité de pilotage (40) est pourvue d'un circuit de mesure d'au moins l'un parmi un courant induit dans un bobinage du moteur électrique et un courant d'alimentation électrique du moteur électrique (30). 3046024 16\n<CLM>\1\tTondeuse selon rune quelconque des revendications précédentes, comprenant un capteur de rotation (46) associé à l'un parmi un arbre de rotation (32a) du moteur électrique d'entraînement de la lame de coupe et un 5 arbre de rotation (32a, 32b) de la lame de coupe, le capteur de rotation étant relié à l'unité de pilotage (40) du moteur électrique.\n<CLM>\1\tTondeuse selon l'une des revendications précédentes, comprenant un mécanisme électrique (16) de réglage d'une hauteur de coupe. 10\n<CLM>\1\tTondeuse selon la revendication 1, comprenant une interface de commande (18) reliée à l'unité de pilotage du moteur, l'interface de commande comprenant un organe de déclenchement de la phase de lancement de lame. 15\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage d'une tondeuse comprenant un moteur électrique d'entraînement d'au moins une lame de coupe rotative comprenant : - au moins une phase de repos (100) lors de laquelle le moteur électrique n'est pas alimenté en énergie, - au moins une phase de tonte (102) lors de laquelle le moteur électrique est 20 piloté pour une rotation dans un premier sens de rotation, correspondant à une rotation de la lame de coupe dans un sens de coupe de végétaux, - au moins une phase de lancement de lame (108), transitoire, lors de laquelle le moteur électrique est temporairement piloté pour une rotation dans un deuxième sens opposé au premier sens de rotation. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel la phase de lancement de lame est initiée automatiquement lors d'un démarrage du moteur électrique,\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel la phase de lancement de 30 lame est initiée en réponse à une détection d'une situation de blocage de lame (114,116) lors du démarrage du moteur électrique. 3046024 17\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 9, dans lequel la phase de lancement de lame (108) est initiée en réponse à une détection d'une situation de blocage de lame (142,146) lors de la phase de tonte. 5\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 9, dans lequel la phase de lancement de lame (108) est initiée en réponse à la détection d'une vitesse de rotation du moteur électrique dans le premier sens de rotation, inférieure à une vitesse de consigne. 10\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 9, dans lequel la phase de lancement de lame est initiée en réponse à une commande de l'utilisateur.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel la phase de lancement de lame (108) est maintenue pendant une 15 durée correspondant à une fraction de révolution de la lame de coupe.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendication 9 à 14, dans lequel la phase de lancement de lame (108) est maintenue pendant une durée correspondant à un nombre de révolutions de la lame de coupe compris entre 20 0,5 et\n<CLM>\1\t17) Procédé de pilotage selon la revendication 9 à 16, dans lequel une reprise de la phase de tonte, respectivement une continuation de la phase de tonte à l'issue de la phase de lancement de lame (108) est conditionnelle d'une vitesse 25 de rotation du moteur lors de la phase de lancement de lame, supérieure à une valeur de consigne.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 9 à 17, dans lequel la phase de lancement de lame (108) comprend un relevage transitoire d'une hauteur de 30 coupe de la tondeuse.