Brevet FR3047219A1 (20170804)
REVENDICATIONS1) Système de transport basé sur un réseau de voies à sens unique sans croisement, caractérisé en ce qu'il est dédié à des véhicules automobiles (17,21) sur pneumatiques en fonctionnement automatique sans le contrôle d'un conducteur, se guidant sur les voies par leurs propres moyens à l'aide de capteurs embarqués en ce qu'il est dédié à des véhicules de voyageurs ( 1,4) comme par exemple des véhicules de transport collectif, les dits véhicules également sur pneumatiques fonctionnant de manière automatique sans le contrôle d'un conducteur et se guidant par leurs propres moyens à l'aide de capteurs embarqués et à l'aide de roues directrices analogues à celles d'une automobile automatique en ce qu'il dispose de stations pour les entrées-sorties des voyageurs différentes 15 des stations pour les entrées-sorties des véhicules, en ce qu'il dispose d'une part de voies rapides et d'autre part de voies de desserte (19,\n<CLM>\1\tpour l'accès aux autres voies rapides du système de transport et pour l'accès aller et retour aux dites stations, n'obligeant pas tous les véhicules à passer ou s'arrêter devant les stations, 20 en ce qu'il combine un transport de véhicules à la demande à un transport de voyageurs à la demande en ce qu'il dispose d'un double système de gestion d'une part des déplacements des véhicules et d'autre part des déplacements des voyageurs 25\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que en ce qu'il combine un transport de véhicules à la demande, un transport de voyageurs à la demande et un transport de véhicules collectifs cadencés transportant des voyageurs\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que certains 30 véhicules de voyageurs peuvent s'arrêter pour prendre les voyageurs ayant demandé la même destination, en fonction de l'affluence par exemple ou tout simplement pour optimiser le remplissage des dits véhicules et améliorer la rentabilité du Système de Transport, ou au choix des voyageurs déjà présents dans le véhicule. 35\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs voies rapides par sens de circulation, de préférence régulées à des vitesses différentes, les voies rapides pouvant être au même niveau ou si elles sont à des niveaux différentes ou superposées, les véhicules passant d'une voie plus lente à 3047219 - 22 - une voie plus rapide et vice versa par des bretelles d'accès (18).\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que les stations d'entrée des véhicules sont équipées d'un système de double contrôle statique et dynamique, qui d'une part vérifie les principales caractéristiques dudit véhicule entrant telles que son homologation pour le système de transport, ses dimensions, son poids, l'autonomie suffisante par rapport à la destination que l'utilisateur du dit véhicule a choisi, et l'état de santé du dit véhicule pour réduire le risque de panne dans le système de transport, et d'autre part, vérifie sur une petite distance, le comportement dynamique du véhicule en mode automatique mais sous le contrôle du conducteur, avant de l'introduire dans le Système de Transport.\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que les stations pour voyageurs sont équipées de portes palières (11), elles mêmes équipées de détecteurs leur signalant la présence d'un véhicule arrêté devant elles, ce qui peut déclencher leur ouverture sans l'intervention du poste de contrôle.\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que certaines stations de voyageurs ou de véhicules comportent des zones de stationnement pouvant être équipées de recharge automatique d'énergie telle que des chargeurs préférentiellement à induction ou des systèmes d'échange de batterie, telle que des alimentations en hydrogène si les véhicules fonctionnent à l'hydrogène.\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que les voies sont réalisées sur pilonnes à l'aide de poutres en béton, dont les bandes de roulement de chaque voie sont en béton lavé et sont séparées par un espace qui permet aux eaux de ruissellement et autres salissures de s'évacuer automatiquement, sans avoir besoin d'un matériau poreux pour la bande de roulement et à l'aide d'éléments de séparation des voies rapides qui servent à la fois de renfort, de moyens de fixation des poutres entre elles, de guide pour le déplacement des véhicules et de mur antibruit.\n<CLM>\1\tSystème de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que les voies sont de dimensions de telle sorte que soient implantées en particulier dans un tunnel de diamètre intérieur de 7.5 m, deux voies rapides par direction, ou dans un tunnel de 9.5 mètres de diamètre intérieur correspondant à un tunnel de métro, trois voies par direction avec en haut, deux voies rapides et une voie de desserte de station et en dessous les deux voies rapides et une voie de desserte pour l'autre sens. 3047219 - 23 -\n<CLM>\1\tVéhicule utilisant le Système de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que les capteurs dont est équipé le dit véhicule sont au moins des 5 radars à ultrasons positionnés sur ses côtés, à l'avant, à l'arrière et si nécessaire au centre, détectant les guides des voies, le véhicule se positionnant à égale distance des dits guides dans les zones où il n'y a pas de bifurcation, l'écartement des dits guides pouvant être plus important en particulier dans les virages et sur les voies où la vitesse est élevée, et en ce que le véhicule détecte la présence d'une bifurcation par au moins 10 un des moyens tel qu'une discontinuité dudit guide de coté de la voie de desserte, tel qu'un indicateur par exemple optique présent sur ou à proximité de la voie, tel qu'une information mémorisée dans le véhicule , information de type cartographique, tel qu'une information envoyée par le dit système de gestion, de telle sorte que le véhicule prend en compte cette information, soit garde la distance par rapport au guide restant qu'il avait avant l'apparition de la bifurcation s'il continue sur la voie rapide, soit tourne vers la voie de desserte et vient se positionner à une distance prédéfinie du guide de la voie de desserte, et en ce que le véhicule détecte le 2e guide de la voie de desserte par au moins un des moyens tel que la distance de ce deuxième guide analogue à celle du premier guide, tel qu'un indicateur par exemple optique présent sur ou à proximité de la voie, tel qu'une information mémorisée dans le véhicule , information de type cartographique, tel qu'une information envoyée par le dit système de gestion, de telle sorte que le véhicule prend en compte cette information et vient se positionner à égale distance des deux guides, et de manière analogue le véhicule restant sur la voie rapide, lorsque le deuxième guide est détecté, va se positionner à égale distance des 2 guides de la voie rapide, dans tous les cas, la prise en compte du deuxième guide pour le guidage du véhicule ne se faisant pas immédiatement pour éviter une variation brutale de la direction du véhicule.\n<CLM>\1\tVéhicule de voyageurs utilisant le Système de transport selon la 30 revendication 1 caractérisé en ce qu'il dispose de quatre roues électriques et directrices.