Brevet FR3044625A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule pour le suivi d'une cible, le véhicule comportant un embrayage monté entre un arbre de sortie moteur et un arbre d'entrée d'une boîte de vitesse manuelle du véhicule, le procédé d'assistance à la conduite comportant, de manière récurrente, les étapes consistant à: Détecter une condition d'entrée du procédé d'assistance à la conduite, la condition d'entrée comportant une condition de rapport de boîte de vitesse (20), la condition de rapport de boîte de vitesse étant satisfaite lorsque le rapport de boîte de vitesse est égal à un rapport de boîte de vitesse prédéterminé choisi parmi le premier rapport et le second rapport de la boîte de vitesse, - fournir une consigne d'accélération (30, 31,\n<CLM>\1\ten fonction de conditions de roulage, les conditions de roulage comportant une distance avec une cible en fonction du temps, calculer une consigne de vitesse véhicule (41, 43,\n<CLM>\1\ten fonction de la consigne d'accélération et d'une vitesse actuelle du véhicule, calculer une consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule (50, 54,\n<CLM>\1\ten fonction de la consigne de vitesse véhicule, de la vitesse actuelle du véhicule et d'un couple actuel du groupe moto- propulseur, - calculer une consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse (57) en fonction du rapport de boîte de vitesse engagé et de la consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule, réguler le régime moteur en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse, - calculer une consigne de couple d'embrayage en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse et de l'état de l'embrayage, - réguler une grandeur physique pilotant le couple transmissible de l'embrayage en fonction de la consigne de couple d'embrayage. 3044625 34\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, dans lequel l'étape de régulation d'une grandeur physique pilotant le couple transmissible par l'embrayage comporte une étape d'application d'un filtrage temporel de la consigne de couple d'embrayage afin de réguler une grandeur physique pilotant le couple transmissible par l'embrayage selon une rampe de déplacement progressive.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel l'étape de régulation d'une grandeur physique pilotant le couple transmissible l'embrayage comporte : 10 - déplacer l'embrayage vers une position complètement débrayée en réponse à une consigne de couple d'embrayage nulle, - déplacer l'embrayage vers une position de patinage en réponse à une consigne de couple d'embrayage positive et inférieure au couple maximal transmissible par l'embrayage au régime moteur ralenti, 15 déplacer l'embrayage vers une position de couple transmissible maximum lorsque les vitesses d'entrée et vitesse sortie sont égaux et que la demande de couple est égale au couple maximum transmissible, - maintenir l'embrayage dans une position de couple transmissible maximum augmentée d'un seuil de fermeture en réponse à une 20 consigne de vitesse véhicule supérieure à la vitesse véhicule au régime ralenti pour le rapport de boîte de vitesses engagé.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre : - détecter une condition de sortie du procédé d'assistance à la conduite 25 (35), la condition de sortie comportant une condition d'activation d'une pédale du véhicule, la condition d'activation de pédale du véhicule étant satisfaite lorsqu'un utilisateur appui sur l'une parmi la pédale d'accélération du véhicule et la pédale d'embrayage du véhicule ; - terminer le procédé d'assistance à la conduite lorsque la condition de 30 sortie est satisfaite.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 4, comportant en outre : 3044625 détecter une diminution du régime moteur et/ou une diminution du régime de boîte de vitesse supérieure à un seuil anti-calage prédéterminé (66), - déplacer l'embrayage vers une position complètement débrayée (67) suivant un profil déterminé en fonction du régime moteur et une décélération du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape de calculer la consigne de vitesse du véhicule comporte en outre : 10 - initialiser la consigne de vitesse de véhicule à la vitesse actuelle du véhicule incrémentée d'une valeur de vitesse prédéterminée (95) en réponse à une consigne d'accélération positive et une vitesse actuelle du véhicule inférieure à la vitesse maximale du véhicule pour le rapport de boîte de vitesse engagé, et 15 - initialiser la consigne de vitesse de véhicule à la vitesse actuelle du véhicule décrémentée de la valeur de vitesse prédéterminée (41) en réponse à une consigne d'accélération négative.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à l'a conduite selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape de calculer la consigne de vitesse du véhicule comporte 20 en outre : - Initialiser la consigne de vitesse de véhicule à la vitesse actuelle du véhicule (45) en réponse à une consigne d'accélération nulle et/ou une vitesse actuelle du véhicule supérieure ou égale à la vitesse maximale du véhicule pour le rapport de boîte de vitesse engagé. 25\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape de calculer la consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule comporte - calculer un différentiel de vitesse véhicule entre la consigne vitesse de véhicule et la vitesse actuelle du véhicule (48, 52), 30 initialiser la consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule au couple actuel de roues incrémenté d'une valeur de couple 3044625 36 prédéterminée (50) en réponse à un différentiel de vitesse véhicule supérieur à un premier seuil, - initialiser la consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule au de couple actuel de roues décrémenté de la valeur de couple 5 prédéterminée (54) en réponse à un différentiel de vitesse véhicule supérieur à un second seuil, - initialiser la consigne de couple de gestion de la dynamique du véhicule au de couple actuel de roues (56) en réponse à un différentiel de vitesse véhicule compris entre le premier seuil et le second seuil. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'étape de calculer une consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse comporte en outre : - Fournir une cartographie du couple d'entrée de boîte de vitesse en fonction d'un couple de roues pour un rapport de boîte de vitesse 15 donné - Déterminer la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse (57) en fonction de la cartographie du couple d'entrée de boîte de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'étape de déplacer l'embrayage vers une position débrayée en 20 réponse à une consigne de couple d'embrayage nulle comporte de manière récurrente les étapes de - contrôler l'état de l'embrayage (58), et - déplacer l'embrayage vers une position débrayée en réponse à un état d'embrayage non complètement ouvert, suivant un profil de débrayage 25 donné.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'étape de déplacer l'embrayage vers une position de couple transmissible maximum en réponse à une consigne de couple supérieure au couple d'embrayage ralenti comporte de manière récurrente les étapes de 30 - comparer le régime de la boîte de vitesse et le régime moteur, et. 3044625 37 déplacer l'embrayage vers la position de couple transmissible maximum en réponse à la détection d'un régime moteur distinct du régime de la boîte de vitesse.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications 5 1 à 11, comportant en outre : Fournir une inclinaison de la route, le rapport de boîte de vitesse prédéterminé étant le second rapport en réponse à une inclinaison de la route négative ou nulle et le premier rapport en réponse à une inclinaison de la route positive. 10