Brevet FR3052130A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance pour un véhicule (VA) propre à être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite autonome sur une voie de circulation (VC), ledit procédé comprenant une étape dans laquelle on détecte une modification d'une portion (PM) de ladite voie de circulation (VC) et on transmet par voie d'ondes audit véhicule (VA) des données définissant cette modification lorsqu'elle est située en aval de sa position en cours, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine également une trajectoire à suivre (ts) pour tenir compte de ladite modification et une valeur représentative d'un niveau de confiance que l'on peut attribuer à cette trajectoire à suivre déterminée (ts), et on transmet par voie d'ondes audit véhicule (VA) ladite valeur déterminée et des données représentatives de cette trajectoire à suivre déterminée (ts), afin qu'il prenne en compte cette trajectoire (ts) en arrivant à proximité de ladite portion (PM) si ladite valeur est supérieure à un seuil prédéfini.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine ladite valeur représentative du niveau de confiance en fonction de conditions météorologiques en cours dans ladite portion (PM) et/ou de moyens d'analyse de l'environnement extérieur (MA) utilisés pour déterminer ladite trajectoire à suivre (ts).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape on détermine ladite trajectoire à suivre (ts) à partir d'au moins une trajectoire d'au moins un véhicule (VA') circulant ou ayant circulé dans ladite portion (PM), et on détermine ladite valeur représentative du niveau de confiance en fonction, en outre, d'un comportement et/ou d'un profil d'un conducteur de ce véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape lesdites données définissant la modification de la portion (PM) comprennent des premières données définissant une suite de positions géographiques et/ou des secondes données définissant une représentation caractéristique de ladite portion (PM).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 3052130 11 dans ladite étape, lorsque ladite valeur est supérieure audit seuil prédéfini, on détermine dans ledit véhicule (VA) si des moyens d'analyse de l'environnement extérieur (MA) qu'il comprend sont propres à fournir des informations d'environnement suffisantes pour qu'il suive ladite trajectoire 5 déterminée (ts) en fonction desdites données représentatives de cette dernière (ts).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape, lorsque ledit véhicule (VA) est propre à être conduit manuellement pendant une phase de conduite manuelle ou de façon 10 automatisée pendant une phase de conduite autonome, on demande à son conducteur s'il autorise ladite prise en compte de la trajectoire à suivre déterminée (ts), et, seulement dans l'affirmative, ledit véhicule (VA) la prend en compte en arrivant à proximité de ladite portion (PM).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite 15 étape on évalue une attention dudit conducteur du véhicule (VA), puis on détermine comment et quand demander à ce conducteur s'il autorise ladite prise en compte de la trajectoire à suivre (ts) en fonction de ladite attention évaluée et d'un profil dudit conducteur.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 20 dans ladite étape ladite valeur déterminée et lesdites données représentatives de la trajectoire à suivre déterminée (ts) sont transmises par voie d'ondes audit véhicule (VA) par un réseau de communication et/ou un réseau radiophonique et/ou au moins une station d'informations située à proximité de ladite voie de circulation (VC) et/ou au moins un véhicule (VA') circulant, ou 25 venant de circuler, dans ladite portion (PM).\n<CLM>\1\tUtilisation du procédé selon l'une des revendications précédentes pour des véhicules (VA, VA') de type automobile.