Brevet FR3049885A1 (20171013)
REVENDICATIONS1. Outil de travail comprenant un premier bras (11) et un deuxième bras (12) aboutés, une tête de travail (20) étant articulée à une extrémité aval (12a) du deuxième bras et une extrémité amont (11a) du premier bras étant terminée par un moyen de connexion (30) à un porte-outil, le deuxième bras étant monté rotatif par rapport au premier bras selon un axe longitudinal (C) commun au premier bras et au deuxième bras.\n<CLM>\1\tOutil selon la revendication 1 dans lequel le deuxième bras (12) est en rotation libre de -20° à +20° par rapport au premier bras (11).\n<CLM>\1\tOutil selon la revendication 2 dans lequel, au niveau d'une zone d'aboutement du premier bras et du deuxième bras : - une extrémité (12b) d'un (12) des deux bras (11,\n<CLM>\1\test une extrémité femelle tubulaire et une extrémité (11a) de l'autre (11) des deux bras (11,\n<CLM>\1\test une extrémité mâle cylindrique apte à coopérer avec l'extrémité femelle, - l'une des extrémités mâle ou femelle comprend un perçage (12c) de section circulaire et d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal (C) et l'autre des extrémités mâle ou femelle comprend un perçage (11c) de section oblongue et d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal, et - un élément d'assemblage (13) positionné à l'intérieur des perçages (11c, 12c) des extrémités mâle et femelle empêche toute translation du deuxième bras (12) par rapport au premier bras (11) et autorise une rotation du deuxième bras par rapport au premier bras selon l'axe longitudinal (C) selon une plage angulaire définie par une longueur de la section oblongue du perçage de l'un des deux bras.\n<CLM>\1\tOutil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le premier bras (11) est monté rotatif par rapport au moyen de connexion (30) selon un premier axe de rotation (B) perpendiculaire à l'axe longitudinal (C).\n<CLM>\1\tOutil selon la revendication 4 dans lequel le premier bras (11) est entraîné en rotation selon le premier axe de rotation (B) par un moyen élastique (31) solidaire du moyen de connexion et du premier bras, le moyen élastique travaillant en compression pour repousser le premier bras.\n<CLM>\1\tOutil selon la revendication 5 dans lequel le moyen élastique est un ressort ou un vérin à gaz (31).\n<CLM>\1\tOutil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moyen de connexion au porte-outil comprend une platine de fixation (32) adaptée à être solidarisée au porte-outil et une platine support (33) du premier bras, le premier bras (11) étant monté rotatif par rapport à la platine support (33) selon le premier axe de rotation (B), la platine support (33) étant montée rotative par rapport à la platine de fixation (32) selon un deuxième axe de rotation (A) . 3049885 s\n<CLM>\1\tOutil selon la revendication 7 comprenant également un moyen de verrouillage de la platine support par rapport à la platine de fixation de sorte que la platine support et la platine de verrouillage forment ensemble un angle de -90°, 0° ou 90°..\n<CLM>\1\tOutil selon l'une des revendications précédentes dans lequel la tête de travail (20) est articulée à l'extrémité aval 5 (12a) du deuxième bras (12) par une liaison rotule ou une liaison pivot selon un troisième axe (D) perpendiculaire à l'axe longitudinal du deuxième bras.\n<CLM>\1\tOutil selon l'une des revendications précédentes dans lequel la tête de travail (20) comprend : - un cadre support (21) articulé à l'extrémité du deuxième bras (12), - un plateau support (24) sur lequel est fixé un moteur (25) d'entraînement, le plateau support étant solidarisé 10 au cadre support (21) par des ressorts d'appui (26), - un plateau de travail (27) monté rotatif par rapport au plateau support (24) selon un axe perpendiculaire aux plateaux, le plateau rotatif étant entraîné par le moteur porté par le plateau support, et - fixé sur le plateau rotatif, au moins un élément (27) abrasif ou coupant.