Brevet FR3047217A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Dispositif de détermination de l'état d'un feu de signalisation (F) bordant une route empruntée par un véhicule (V), le dispositif comprenant : - un élément de réception de données (POS) indicatives d'une position du feu de signalisation (F) relativement au véhicule (V) ; - un élément de réception d'une image (IMG) capturée par un capteur d'image (6) et représentant un environnement rencontré par le véhicule (V) ; caractérisé par un module (16) conçu pour déterminer, en l'absence d'identification de feu de signalisation (F) dans l'image capturée (IMG) et lorsque lesdites données (POS) indiquent que le feu de signalisation (F) est à portée du véhicule (V), l'état de ce feu de signalisation (F) par détection d'une situation liée à l'état du feu de signalisation (F).\n<CLM>\1\tDispositif de détermination selon la revendication 1, comprenant en outre un module (12) conçu pour déterminer, en cas d'identification d'un feu de signalisation (F) dans l'image capturée (IMG), l'état du feu de signalisation (F) par analyse de pixels représentatifs du feu de signalisation (F) identifié dans l'image capturée (IMG).\n<CLM>\1\tDispositif de détermination selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la détection de la situation est réalisée par analyse de l'image capturée (IMG) ou d'une séquence d'images capturées par le capteur d'images (6).\n<CLM>\1\tDispositif de détermination selon la revendication 3, dans lequel la détection de la situation comprend l'identification d'un autre véhicule (0) ou d'au moins un piéton dans l'image capturée (IMG) ou dans la séquence d'images capturées.\n<CLM>\1\tDispositif de détermination selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les données (POS) indiquent que le feu de signalisation (F) est à portée du véhicule (V) lorsque la distance entre le feu de signalisation (F) et le véhicule (V), déterminée en fonction desdites données (POS), est inférieure à un seuil prédéfini. 3047217 11\n<CLM>\1\tDispositif de détermination selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les données (POS) indiquent que le feu de signalisation (F) est à portée du véhicule (V) lorsque le feu de signalisation (F) est situé dans un angle solide (A) associé au capteur d'image (6). 5\n<CLM>\1\tSystème embarqué pour véhicule comprenant un dispositif de détermination (20) selon l'une des revendications 1 à 6, ledit capteur d'image (6) et une unité de navigation (4) conçu pour produire lesdites données (POS). 10\n<CLM>\1\tVéhicule comprenant un système embarqué selon la revendication 7, dans lequel un actionneur (8) est commandé en fonction de l'état du feu de signalisation déterminé par ledit dispositif de détermination (20) et d'une information d'état du feu de signalisation reçue via un réseau de données véhicule-infrastructure. 15\n<CLM>\1\tProcédé de détermination de l'état d'un feu de signalisation (F) bordant une route empruntée par un véhicule (V), comprenant les étapes suivantes : - recherche du feu de signalisation (F) dans une image (IMG) capturée 20 par un capteur d'image (6) et représentant un environnement rencontré par le véhicule (V) et incluant une partie de la route empruntée ; - en l'absence d'identification du feu de signalisation (F) dans l'image capturée (IMG) et lorsque des données (POS) indicatives d'une position du feu de signalisation (F) relativement au véhicule (V) indiquent que le feu de signalisation 25 (F) est à portée du véhicule (V), détermination de l'état de ce feu de signalisation (F) par détection d'une situation liée à l'état du feu de signalisation (F).\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon la revendication 9, dans lequel, en cas d'identification d'un feu de signalisation (F) dans l'image capturée (IMG), l'état 30 du feu de signalisation (F) est déterminé par analyse de pixels représentatifs du feu de signalisation (F) identifié dans l'image capturée (IMG).\n<CLM>\1\tProcédé de détermination selon la revendication 9 ou 10, dans lequel lesdites données (POS) sont produites par une unité de navigation (4).