Brevet FR3049744A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Procédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt dans un système de visualisation pour aéronef, ledit système de visualisation comprenant au moins des capteurs de localisation (1) dudit aéronef, une première base de données cartographique (2), une seconde base de données d'éléments d'intérêt (3), un capteur d'images (4), une unité de traitement (5) des images issues dudit capteur d'images, une unité de génération (6) d'images numériques tridimensionnelles représentatives du terrain survolé par l'aéronef en fonction des données issues des capteurs de localisation, des deux bases de données cartographique et d'éléments d'intérêt et de l'unité de traitement d'images et un dispositif de visualisation (7), caractérisé en ce que, lorsque le terrain survolé comporte au moins un élément d'intérêt présent dans la base de données d'éléments d'intérêt, ledit élément étant affiché dans les images numériques tridimensionnelles représentatives du terrain survolé, le dit procédé de représentation synthétique comporte au moins : - une première étape (11, 12, 13,\n<CLM>\1\tde recherche et de détection dudit élément d'intérêt dans chaque image d'une séquence d'images issues du capteur d'image, la détection étant assurée par l'unité de 20 traitement et ; - une seconde étape (15, 16,\n<CLM>\1\tde génération d'images numériques tridimensionnelles représentatives du terrain survolé, l'élément d'intérêt étant représenté selon une première représentation s'il n'a pas été détecté dans aucune des images de la séquence d'images issues du capteur 25 d'images et selon une seconde représentation s'il est détecté dans au moins une image de la séquence d'images.\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la seconde étape, 30 l'élément d'intérêt étant représenté dans la seconde représentation est représenté selon une troisième représentation s'il n'est plus détecté dans une succession déterminée d'images de ladite séquence d'images. 3049744 13\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'élément d'intérêt est détecté dans au moins une image de la séquence 5 d'images, la position de cet élément d'intérêt dans l'image numérique tridimensionnelle est mise en concordance avec la position qu'il occupe dans ladite image issue du capteur d'images.\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt 10 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'élément d'intérêt est détecté dans au moins une image de la séquence d'images, la position de l'image numérique tridimensionnelle est mise en concordance avec la position de ladite image issue du capteur d'images. 15\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première représentation, la seconde représentation et la troisième représentation d'un élément d'intérêt diffèrent entre elles par les couleurs de leurs contours ou par les styles de traits de leurs contours ou par l'apparition, la disparition ou la modification de symboles associés audit élément d'intérêt.\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'intérêt est une piste d'atterrissage ou des éléments d'une piste 25 d'atterrissage ou un hélipad.\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'intérêt est un obstacle fixe. 30\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur d'images est un radar millimétrique ou un « LADAR » ou une caméra infrarouge. 35 3049744 14\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique d'éléments d'intérêt selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de visualisation est un des écrans couleur de la planche de bord de l'aéronef ou un afficheur de type tête haute affichant l'image 5 tridimensionnelle sur le paysage extérieur ou un système de visualisation de casque ou un dispositif d'affichage et de projection sur le pare-brise de l'aéronef.