Brevet FR3044731A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Système de pilotage à différentiel comprenant : - un arbre d'entrée (A) comprenant o à son extrémité un premier pignon (1) conique solidaire de l'arbre d'entrée (A), et o un train épicycloïdal comprenant : ^ un second pignon (2) planétaire solidaire de l'arbre d'entrée (A), ^ au moins trois pignons satellites (3) coopérant avec le second pignon planétaire (2) et solidarisés entre eux par un porte-satellites (11) sur lequel ils sont montés pivotant, et ^ une couronne (4) coopérant avec les au moins trois pignons satellites (3), o un troisième pignon (5) conique libre en rotation autour de l'arbre d'entrée (A), situé entre le second pignon (2) planétaire et le premier pignon (1) conique, - un premier arbre de sortie (B) comprenant : o un quatrième pignon (6) conique solidaire du premier arbre de sortie (B) et coopérant avec le troisième pignon (5) conique monté en rotation autour de l'arbre d'entrée (A), et o à son extrémité un cinquième pignon (7) conique incorporé dans un moyen différentiel (A) et solidaire du premier arbre de sortie (B), - un second arbre de sortie (C) comprenant : o à son extrémité un sixième pignon (8) conique solidaire du second arbre de sortie (C) et incorporé dans le moyen différentiel (A), et o un septième pignon (9) conique libre en rotation autour du second arbre de sortie (C), le septième pignon (9) conique coopérant avec le premier pignon (1) conique solidaire de l'arbre d'entrée (A), le septième pignon (9) conique étant solidaire d'une cage porte-satellites (D) du moyen différentiel (A), 3044731 12 - la cage porte-satellites (D) du moyen différentiel (A) comprend en son sein au moins un huitième pignon (10) conique monté solidaire d'un axe (E,F) perpendiculaire aux axes (C,B) et coopérant simultanément avec les cinquième et sixième pignons (8,\n<CLM>\1\tconiques, la cage porte-satellites (D) 5 du moyen différentiel (A) étant montée libre en rotation autour des premier arbre de sortie (B) et second arbre de sortie (C), caractérisé en ce que la couronne (4) est solidaire du troisième pignon (5) conique libre en rotation autour de l'arbre d'entrée (A), la rotation du troisième pignon (5) permettant de moduler les vitesses de rotation relatives des premier (B) et second 10 arbre de sortie (C) qui sont entraînés par ailleurs en rotation par le moyen différentiel (A).\n<CLM>\1\tSystème de pilotage à différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation et le sens de rotation du porte-satellites (11) sont contrôlés par 15 un moteur (12).\n<CLM>\1\tSystème de pilotage à différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique. 20\n<CLM>\1\tSystème de pilotage à différentiel selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dimensions des différents pignons sont choisies afin que le porte-satellites (11) soit sensiblement immobile lorsque les premier et second arbres de sortie (B, C) ont un sens et une vitesse de rotation identiques. 25\n<CLM>\1\tSystème de pilotage à différentiel selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les dimensions des premier, second, troisième, quatrième et septième pignons (1,2, 5, 6 et\n<CLM>\1\tet de la couronne (4) sont choisies afin de satisfaire à +1- N % près l'équation suivante : Z2.Z9.Z5=Z1.Z6.Z4 avec 30 Z1 le nombre de dents du premier pignon (1) Z2 le nombre de dents du second pignon (2) Z4 le nombre de dents de la couronne (4) Z5 le nombre de dents du troisième pignon (5) 3044731 13 Z6 le nombre de dents du quatrième pignon (6) Zg le nombre de dents du septième pignon (9) N étant inférieur ou égal à 10%. 5