Brevet FR3040848A1 (20170310)
REVENDICATIONS1. Procédé d'imagerie bistatique, suivant lequel une unité d'éclairement (1) et au moins une unité de détection (2) sont distantes l'une de l'autre, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) dirige un faisceau laser successivement vers des zones différentes d'un champ de surveillance (CS) à imager, et l'unité de détection (2) mesure au moins une intensité d'un rayonnement qui est réfléchi par chaque zone du champ de surveillance lorsque le faisceau laser est dirigé vers ladite zone, puis l'image du champ de surveillance est construite à partir des intensités du rayonnement réfléchi qui ont été mesurées pour toutes les zones du champ de surveillance, et suivant lequel l'unité de détection (2) transmet des instructions de pointage à l'unité d'éclairement (1) pour désigner une direction de pointage (P) qui correspond à chaque zone à l'intérieur du champ de surveillance (CS) vers laquelle diriger le faisceau laser pendant une durée déterminée, et pour l'une au moins des zones ainsi éclairées, l'unité de détection transmet en outre des instructions de contrôle dynamique à l'unité d'éclairement pour ajuster, pour ladite durée déterminée, au moins une caractéristique du faisceau laser lorsque ledit faisceau laser est dirigé vers ladite zone, les instructions de contrôle dynamique étant déterminées à partir d'une mesure antérieure de l'intensité du rayonnement réfléchi par ladite zone ou par une autre zone du champ de surveillance, et la caractéristique du faisceau laser qui est ajustée au moyen des instructions de contrôle dynamique étant distincte de la direction de pointage.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, suivant lequel une analyse de l'image du champ de surveillance est exécutée, et les instructions de contrôle dynamique sont déterminées à partir de résultats de l'analyse d'image, selon une séquence automatisée consécutive à la construction de ladite image du champ de surveillance.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, suivant lequel ladite au moins une caractéristique du faisceau laser qui est ajustée au moyen des instructions 3040848 -19- de contrôle dynamique, comprend un angle de divergence du faisceau laser, et optionnellement une valeur de puissance du faisceau laser.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) et l'unité de détection (2) communiquent l'une 5 avec l'autre par un mode de communication bidirectionnelle sans fil, afin de transmettre entre elles au moins les instructions de pointage, les instructions de contrôle dynamique et des messages d'accusé de réception.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) est du type laser à émission continue. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) est adaptée pour produire le faisceau laser dans un intervalle de longueur d'onde compris entre 0,8 pm et 2,0 pm.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'un au moins parmi une brillance moyenne locale et un contraste 15 local est ajusté différemment dans aux moins deux portions séparées de l'image du champ de surveillance (CS), en utilisant des instructions de contrôle dynamique différentes pour des zones à l'intérieur du champ de surveillance qui correspondent respectivement aux dites portions de l'image.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 suivant lequel les instructions de pointage sont adaptées pour produire une fréquence de répétition de mesure qui varie entre au moins deux régions séparées du champ de surveillance (CS), et des portions de l'image du champ de surveillance qui correspondent respectivement aux dites régions sont mises à jour chacune selon la fréquence de répétition pour la région correspondante. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les quatre phases suivantes : /1/ une phase de ralliement (100), lors de laquelle des coordonnées d'une direction à l'intérieur du champ de surveillance (CS) sont transmises 3040848 -20- entre l'unité d'éclairement (1) et l'unité de détection (2), lesdites coordonnées comprenant au moins une valeur d'azimut ; /2/ une phase d'acquisition (200), lors de laquelle l'unité d'éclairement (1) dirige le faisceau laser selon une direction de pointage (P) qui est 5 conforme aux coordonnées transmises à l'étape /1/, et simultanément l'unité de détection (2), à partir d'une direction d'observation (V) qui est établie initialement conformément aux dites coordonnées transmises à l'étape /1/, recherche et identifie un rayonnement qui provient du champ de surveillance (CS) et qui correspond à une réflexion du 10 faisceau laser ; et /3/ une phase de poursuite (300), lors de laquelle l'unité de détection (2) guide un déplacement du faisceau laser par les instructions de pointage, et guide un ajustement dudit faisceau laser par les instructions de contrôle dynamique, et lors de laquelle les intensités du 15 rayonnement réfléchi sont mesurées pour toutes les zones du champ de surveillance (CS), et les intensités mesurées pour le rayonnement réfléchi sont associées à des coordonnées à l'intérieur d'une matrice d'image pour composer l'image du champ de surveillance (CS).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 suivant lequel, pendant la phase 20 d'acquisition (200), l'unité d'éclairement (1) applique une modulation temporelle d'intensité au faisceau laser, et l'unité de détection (2) identifie le rayonnement qui correspond à la réflexion du faisceau laser d'après la modulation temporelle d'intensité, et lorsque l'identification est positive, l'unité de détection transmet un message de fin d'acquisition à l'unité d'éclairement. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9 ou 10 suivant lequel, pendant la phase d'acquisition (200), le faisceau laser est d'abord produit par l'unité d'éclairement (1) avec une valeur initiale de divergence, puis la valeur de divergence est réduite après que l'unité de détection (2) a recherché le rayonnement laser réfléchi dans le champ de surveillance (CS) pour la valeur 30 initiale de la divergence et a confirmé une identification positive du rayonnement laser réfléchi, et l'unité de détection exécute de nouveau une 3040848 -21 - recherche et une identification du rayonnement laser réfléchi dans le champ de surveillance pour la valeur réduite de la divergence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 suivant lequel, pendant la phase de poursuite (300), l'unité de détection (2) guide le 5 déplacement du faisceau laser par les instructions de pointage, et guide l'ajustement dudit faisceau laser par les instructions de contrôle dynamique, en utilisant des modes de guidage et d'ajustement avec rétroaction.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 suivant lequel, pendant la phase de poursuite (300), les instructions de pointage sont 10 déterminées à partir de positions du faisceau laser dans le champ de surveillance (CS) qui ont déjà été produites, d'après des données déjà obtenues pour l'image du champ de surveillance en cours de construction.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, suivant lequel l'unité d'éclairement (1) est couplée en orientation avec une première 15 caméra (14) de sorte que la direction de pointage (P) soit constamment commune à ladite première caméra et à l'unité d'éclairement, le faisceau laser étant contenu dans un champ optique (C1) de la première caméra, et l'unité de détection (2) est couplée en orientation avec une seconde caméra (24) de sorte qu'une direction d'observation (V) soit constamment commune à 20 ladite seconde caméra et à l'unité de détection, un champ optique de l'unité de détection étant contenu dans un champ optique (C2) de la seconde caméra, suivant lequel une phase d'acquisition comprend une mise en coïncidence des champs optiques (C1, C2) respectifs des première (14) et seconde (24) caméras, pour une partie au moins de chacun desdits champs optiques des 25 caméras, et une phase de poursuite comprend un balayage du champ de surveillance (CS) par l'unité détection (2) et par l'unité d'éclairement (1), ledit balayage étant commandé par des variations de la direction d'observation (V) appliquées à la seconde caméra (24), et étant synchronisé entre l'unité détection et l'unité 30 d'éclairement en maintenant constante une position relative des champs optiques (C1, C2) respectifs des première (14) et seconde (24) caméras. 3040848 - 22 -\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel plusieurs unités de détection distantes les unes des autres mesurent simultanément des intensités du rayonnement réfléchi par chaque zone du champ de surveillance (CS) lorsque le faisceau laser est dirigé vers 5 ladite zone, les instructions de pointage étant transmises par l'une des unités de détection à l'unité d'éclairement et aussi à chaque autre unité de détection, et suivant lequel, pour des conditions d'éclairement utilisées pour une des zones à l'intérieur du champ de surveillance (CS), chacune des unités de détection produit une évaluation de qualité d'une image de ladite zone saisie 10 par ladite unité de détection, et de nouvelles conditions d'éclairement sont sélectionnées pour ladite zone en fonction des évaluations de qualité d'image produites par plusieurs au moins des unités de détection, puis transmises à l'unité d'éclairement au moyen des instructions de contrôle dynamique, et chaque unité de détection saisit une nouvelle image de ladite zone alors que 15 l'unité d'éclairement dirige de nouveau le faisceau laser vers la même zone mais en appliquant les nouvelles conditions d'éclairement.\n<CLM>\1\tSystème d'imagerie bistatique, comprenant une unité d'éclairement (1) et au moins une unité de détection (2) séparées l'une de l'autre et adaptées pour communiquer entre ladite unité d'éclairement et ladite unité de détection, 20 le système étant adapté pour mettre en oeuvre un procédé d'imagerie bistatique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 16, dans lequel l'unité d'éclairement (1) est agencée dans une tourelle ou une tête à orientation variable d'un engin porteur terrestre, maritime ou aéroporté, et l'unité de détection (2) est comprise 25 dans un équipement individuel portatif de visualisation destiné à un opérateur.