Brevet FR3041982A1 (20170407)
REVENDICATIONS1 - Robot (1) de nettoyage de piscine comportant un groupe motopropulseur/pompe (31, 34,\n<CLM>\1\télectro-hydraulique à jet d'eau, et un corps de récupération de déchets (2) caractérisé en ce qu'il comporte une batterie (32) d'alimentation dudit groupe, le groupe et la batterie étant contenus dans une tourelle (3) rotative et étanche, extérieure au corps (2) du robot. 2 - Robot (1) selon la revendication 1 pour lequel le groupe comporte un moteur électrique (31) et une turbine (35), couplée au moteur électrique par des moyens de couplage (34), d'aspiration d'eau entrant dans le corps par une bouche (24) sous le robot et passant au travers d'un filtre (21) et de refoulement de cet eau par une tuyère d'éjection (36) débouchant de la tourelle (3). 3 - Robot (1) selon la revendication 1 ou 2 pour lequel la tourelle comporte un bouchon étanche (33) d'accès à la batterie. 4 - Robot (1) selon la revendication 2 pour lequel la tuyère est positionnée pour refouler l'eau aspirée dans une direction sensiblement parallèle au fond de là piscine pour propulser le robot au moyen de la tuyère (36). 5 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel la tourelle (3) est montée sur le corps (2) du robot par une liaison rotative qui comporte une collerette annulaire (25) sur le corps (2) autour d'un trou de réception d'une embase annulaire (37) de la tourelle. 6 - Robot (1) selon la revendication 5 pour lequel la 30 liaison rotative comporte des ergots de clipsage (38) de la tourelle sur le corps. 3041982 16 7 - Robot (1) selon la revendication 2 ou 4 pour lequel la turbine d'aspiration (35) est de type turbine centrifuge et comporte une entrée à l'interface entre la tourelle et le corps. 5 8 - Robot (1) selon la revendication 7 pour lequel l'entrée 39 est ici munie d'un profil en cornet (39a). 9 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel le moteur est un moteur de puissance inférieure ou égale à 50 W. 10 10 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un dispositif d'inversion de sens automatique comportant une palette (5) solidaire de la tourelle comportant une première butée (52) et des secondes butées (41, 42). 15 11 - Robot (1) selon la revendication 10 pour lequel la palette (5) est articulée sur un axe (53), porteuse de ladite première butée (52) qui joue le rôle de butée escamotable et comporte, d'un côté opposé à la première butée (52) par rapport à l'axe (53), une partie élargie (50) qui va 20 permettre à la palette de tourner autour de l'axe (53) pour faire redescendre la palette sous l'action de la poussée hydrodynamique causée la rotation de la tourelle puis par le déplacement du robot qui s'applique sur la palette. 12 - Robot (1) selon la revendication 11 pour lequel 25 l'axe de réception de la palette est fixé en partie inférieure de la tourelle de sorte que, lorsque la palette s'incline vers l'horizontale du fait d'un déplacement rotatif de la tourelle ou d'un déplacement du robot, la première butée (52) vienne en butée contre l'une des secondes butées (41,\n<CLM>\1\tet de -sorte que la première butée échappe les secondes butées lorsque la palette est en position verticale robot et tourelle à l'arrêt. 13 - Robot (1) selon la revendication 10, 11 ou 12 pour lequel les secondes butées (41,\n<CLM>\1\tsont mobiles, un décalage 3041982 17 de l'une ou des deux butées selon un angle (I) sur le corps du robot par rapport à l'axe de déplacement défini par les roues permettant de plus ou moins désaxer le flux d'eau sortant de la tuyère par rapport à l'axe de déplacement 5 défini par l'orientation des roues et d'incurver plus ou moins la trajectoire du robot. 14 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications 2, 4, 7 ou 8 pour lequel la tuyère (36) est excentrée sur la tourelle de sorte que la force de poussée s'exerce selon un 10 axe (D1) faisant un angle (a) avec un axe principal (D) du robot défini par l'orientation des roues du robot. 15 - robot selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un corps circulaire (2) au milieu duquel la tourelle (3) est centrée. 15 16 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant trois roues (22,\n<CLM>\1\tpointant dans des directions parallèles. 17 - robot (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 comportant deux roues (23) et un 20 rouleau (22a). 18 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 comportant au moins un relief (60, 60') positionné dans l'axe du déplacement du robot sous le robot. 19 - Robot (1) selon la revendication 16 ou 17 pour 25 lequel la roue ou le rouleau avant sont montés sur un essieu pivotant. 20 - Robot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un panneau solaire flottant de recharge de la batterie relié au groupe 30 motopropulseur par un câble électrique de longueur légèrement supérieure à la profondeur de la piscine.