Brevet FR3041778A1 (20170331)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile doté d'un système automatisé d'assistance à la conduite (1) proposant un premier mode de conduite entièrement autonome à désengagement, en cas de non compatibilité du contexte de conduite avec la poursuite de ce premier mode autonome, vers le mode de conduite manuel au terme d'une première phase de transition, et un deuxième mode de conduite entièrement autonome à désengagement, en cas de non compatibilité du contexte de conduite avec la poursuite de ce deuxième mode autonome, vers le mode de conduite manuel au terme d'une seconde phase de transition plus longue que ladite première phase de transition ; ledit procédé comportant une étape d'émission d'une première alerte (400) demandant au conducteur de repositionner par précaution ses mains sur le volant du véhicule, cette étape (400) étant mise en oeuvre lorsque ledit premier mode de conduite autonome est activé et en cas de détection d'un risque d'une prochaine dégradation du contexte de conduite suffisamment conséquente pour entraîner le désengagement de ce premier mode de conduite.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'existence d'un tel risque est associée à la survenance d'au moins l'un des événements suivants : perte de l'une des deux lignes délimitant la voie sur laquelle circule le véhicule, début de pluie, détection d'un prochain tronçon présentant une sinuosité plus marquée ou bien encore d'une zone prochaine de travaux.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite première alerte consiste en l'affichage d'un premier message visuel sur un écran du véhicule intégré au combiné d'instruments, ce 3041778 13 message étant associé à un code couleur correspondant à un niveau d'alerte intermédiaire.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 5 l'émission de ladite première alerte (400) se poursuit jusqu'à la détection de la reprise en mains du volant par le conducteur, ou lorsque le risque disparait (410).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il 10 comporte une étape d'émission d'une deuxième alerte (700) demandant au conducteur de reprendre en mains le volant, cette deuxième alerte étant émise lorsque ledit deuxième mode de conduite autonome est activé, et en cas de non compatibilité du contexte de conduite actuel avec la poursuite de ce deuxième mode de conduite. 15\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite deuxième alerte comprend l'affichage sur un écran du véhicule intégré au combiné d'instruments d'un deuxième message visuel associé à un code couleur évolutif au fur et à mesure que l'on se rapproche du 20 terme de ladite seconde phase de transition.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite deuxième alerte comprend également l'émission d'une série de signaux sonores ponctuels espacés les uns des autres et dont l'intensité et/ou 25 la fréquence d'émission augmentent progressivement au fur et à mesure que l'on se rapproche du terme de ladite seconde phase de transition.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que 30 l'émission de ladite deuxième alerte (700) se poursuit jusqu'à la détection de la reprise en mains du volant par le conducteur (750).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite détection de la reprise en mains du volant par le conducteur entraine 3041778 14 la désactivation dudit second mode de conduite entièrement autonome avant le terme de ladite seconde phase de transition, ledit système ne gérant alors plus que le déplacement longitudinal dudit véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la reprise en main d'un véhicule 5 automobile selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le retour dans le mode de conduite manuel peut également être initié par l'appui du conducteur sur un bouton de désactivation du mode de conduite autonome activé, la désactivation de ce mode de conduite autonome n'intervenant que suite à la détection la présence des mains 10 du conducteur sur le volant. 15