Brevet FR3039122A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite de véhicules (Vi) circulant dans un parking (PK), l'un au moins desdits véhicules (Vi) et ledit parking (PK) comprenant chacun des moyens de communication (MCN) propres à échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (10-80) dans laquelle, en cas de détection de deux véhicules (Vi) 1 o se déplaçant dans une même partie dudit parking (PK) (10), on estime dans ledit parking (PK) les trajectoires futures desdits deux véhicules (Vi) en fonction de leurs déplacements détectés (20), puis on détermine s'il existe un risque de collision desdits deux véhicules (Vi) dans un intervalle temporel prédéfini compte tenu desdites trajectoires futures estimées (30), puis, dans 15 l'affirmative, on émet un message d'alerte destiné à activer au moins un dispositif de freinage de l'un au moins desdits deux véhicules (Vi) pour qu'il s'arrête (40-50).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise dans ledit parking (PK) des moyens de communication (MCN) comprenant 20 des modules d'émission (MCNj) implantés dans différentes zones (Zj), et, en cas de risque de collision dans ledit intervalle temporel prédéfini et dans une zone (Zj), on émet un message d'alerte avec le module d'émission (MCNj) qui est implanté dans cette zone (Zj) (40).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 25 dans ladite étape on émet un message d'alerte requérant également une activation de feux de détresse de l'un au moins desdits deux véhicules (Vi) (40).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en cas de risque faible de collision après l'expiration dudit intervalle 30 temporel prédéfini on émet un message d'avertissement destiné à activer des feux de détresse de l'un au moins desdits deux véhicules (Vi) et/ou à signaler un danger potentiel au conducteur de l'un au moins desdits deux véhicules (Vi) (70-80). 3039122 11\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on utilise dans ledit parking (PK) des moyens de communication (MCN) comprenant des modules d'émission (MCNj) implantés dans différentes zones (Zj), et, en cas de risque faible de collision après l'expiration dudit intervalle temporel 5 prédéfini dans une zone (Zj), on émet ledit message d'avertissement avec le module d'émission (MCNj) qui est implanté dans cette zone (Zj) (70-80).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en présence d'un véhicule (Vi) comportant un module de communication (MCN) propre à émettre des messages comportant des informations internes 1 o représentatives de sa position en cours et d'au moins une position précédente, on estime la trajectoire future de ce véhicule (Vi) en fonction desdites informations internes reçues par les moyens de communication (MCN) dudit parking (PK) (20).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que 15 l'on estime la trajectoire future d'un véhicule (Vi) en fonction de données acquises à différents instants successifs (20) par des moyens de détection (MD) installés dans ledit parking (PK).\n<CLM>\1\tDispositif (DA) d'aide à la conduite de véhicules (Vi) circulant dans un parking (PK), l'un au moins desdits véhicules (Vi) et ledit parking (PK) 20 comprenant chacun des moyens de communication (MCN) propres à échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MCT) agencés, en cas de détection de deux véhicules (Vi) se déplaçant dans une même partie dudit parking (PK), pour estimer les trajectoires futures desdits deux véhicules (Vi) en fonction de leurs 25 déplacements détectés, puis pour déterminer s'il existe un risque de collision desdits deux véhicules (Vi) dans un intervalle temporel prédéfini compte tenu desdites trajectoires futures estimées, puis, dans l'affirmative, pour déclencher l'émission par lesdits moyens de communication (MCN) du parking (PK) d'un message d'alerte destiné à activer au moins un dispositif de 30 freinage de l'un au moins desdits deux véhicules (Vi) pour qu'il s'arrête.\n<CLM>\1\tSystème d'aide propre à équiper un parking (PK) et comprenant des moyens de communication (MCN) propres à échanger des messages par voie d'ondes, l'un au moins desdits véhicules (Vi) comprenant également des 3039122 12 moyens de communication (MCN) propres à échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide (DA) selon la revendication\n<CLM>\1\t10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type 5 automobile.