Brevet FR3040959A1 (20170317)
REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un véhicule automobile (301,\n<CLM>\1\tayant un premier appareil de commande (203, 305), et un second appareil de commande (205,\n<CLM>\1\tdistinct du premier appareil de commande (203,\n<CLM>\1\tainsi qu'un capteur d'environnement (303) pour saisir l'environnement du véhicule (301, 401), procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - saisir (101) l'environnement du véhicule (301,\n<CLM>\1\tà l'aide du capteur d'environnement (303), pour obtenir des données d'environnement correspondant à l'environnement saisi, - vérifier (103) à l'aide du premier appareil de commande (203,\n<CLM>\1\ten se fondant sur les données d'environnement obtenues, si un objet se trouve dans l'environnement du véhicule (301, 401), objet qui pourrait entrer en collision avec le véhicule (301,\n<CLM>\1\tavec une probabilité prédéterminée, pour formuler un premier résultat d'essai, - vérifier (105) à l'aide du second appareil de commande (205,\n<CLM>\1\ten se fondant sur les données d'environnement obtenues si un objet se trouve dans l'environnement du véhicule (301,\n<CLM>\1\tet qui pourrait entrer en collision avec le véhicule (301,\n<CLM>\1\tavec une probabilité prédéfinie, pour formuler un second résultat d'essai, - comparer (107) les deux résultats d'essai, et - conduire (109) sans conducteur le véhicule (301,\n<CLM>\1\ten se fondant sur la comparaison. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite sans conducteur du véhicule (301,\n<CLM>\1\tconsiste à arrêter automatiquement le véhicule (301,\n<CLM>\1\tsi la comparaison montre qu'au moins l'un des résultats d'essai indique qu'un objet se trouve dans l'environnement du véhicule (301, 401), même si l'autre résultat d'essai indique que l'environnement est libre de l'objet correspondant. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' 3040959 18 on détermine les données d'environnement du capteur d'environnement (303) à l'aide de l'un des deux appareils de commande et l'un des deux appareils de commande transmet les données d'environnement à l'autre des deux appareils de commande. 5 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' on transmet les données d'environnement du capteur d'environnement (303) aux deux appareils de commande. 10 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'un des deux appareils de commande est l'unité principale d'un système de gestion d'information du véhicule (301, 401). 15 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un des deux appareils de commande est l'appareil de commande d'un système d'assistance de conduite, notamment d'un système 20 d'assistance de rangement dans un emplacement de stationnement. 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un des l'un des deux appareils de commande est un appareil de com- 25 mande d'une installation de guidage (209) pour conduire le véhicule sans conducteur (301, 401). 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 30 l'un des deux appareils de commande est un appareil de commande AVP pour exécuter une opération de stationnement automatique. 9°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' 35 on effectue la comparaison à l'aide de l'un des appareils de commande. 3040959 19 10°) Système (201) pour gérer un véhicule automobile (301,\n<CLM>\1\tcomportant - un premier appareil de commande (203,\n<CLM>\1\tqui, se fondant sur les données de l'environnement, correspondant à l'environnement 5 saisi à l'aide d'un capteur d'environnement (303) du véhicule (301,\n<CLM>\1\tvérifie si un objet se trouve dans l'environnement du véhicule (301,\n<CLM>\1\tet qui pourrait entrer en collision avec le véhicule (301,\n<CLM>\1\tavec une probabilité prédéfinie, pour formuler un premier résultat d'essai, 10 un second appareil de commande (205,\n<CLM>\1\tdistinct du premier appareil de commande (203,\n<CLM>\1\tet qui, se fondant sur les données d'environnement obtenues, vérifie si un objet se trouve dans l'environnement du véhicule (301,\n<CLM>\1\tet qui pourrait entrer en collision avec le véhicule (301,\n<CLM>\1\tavec une probabilité prédéfi- 15 nie, pour formuler un second résultat d'essai, - une installation de comparaison (207) pour comparer les résultats d'essai, et - une installation de guidage (209) pour conduire le véhicule sans conducteur (301,\n<CLM>\1\tet qui est conçu pour conduire le véhicule 20 (301,\n<CLM>\1\tsans conducteur en se fondant sur la comparaison. 11°) Système (201) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'installation de conduite (209) arrête automatiquement le véhicule (301, 25\n<CLM>\1\tsi la comparaison montre que l'un des résultats d'essai saisi in- dique qu'un objet se trouve dans l'environnement du véhicule (301,\n<CLM>\1\tmême si l'autre résultat d'essai indique que l'environnement est libre de cet objet. 30 12°) Système (201) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par un capteur d'environnement (303) pour saisir l'environnement du véhicule (301, 401), pour déterminer les données d'environnement correspondant à l'environnement saisi, l'un des deux appareils de commande 35 étant relié au capteur d'environnement (303) de façon à transmettre les 3040959 20 données d'environnement déterminées par le capteur d'environnement (303) à l'un des deux appareils de commande, l'un des deux appareils de commande étant réalisé pour transmettre les données d'environnement déterminées vers l'autre des deux appareils de com- 5 mande. 13°) Système (201) selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur d'environnement (303) pour saisir l'environnement du véhi- 10 cule (301,\n<CLM>\1\tet déterminer les données d'environnement correspon- dant à l'environnement saisi, chacun des deux appareils de commande étant relié au capteur d'environnement (303) pour que les données d'environnement du capteur d'environnement (303) soient transmises aux deux appareils de commande. 15 14°) Système (201) selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'un des appareils de commande est l'unité principale d'un système de gestion d'information du véhicule (301, 401). 20 15°) Système (201) selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que l'un des deux appareils de commande est un appareil de commande d'un système d'assistance de conduite, notamment un système 25 d'assistance aux manoeuvres de stationnement. 16°) Système (201) selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que l'un des deux appareils de commande est un appareil de commande de 30 l'installation de conduite (209). 17°) Système (201) selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que 3040959 21 l'installation de comparaison (207) est l'un des deux appareils de com- mande de sorte que la comparaison puisse être effectuée au moyen de l'un des deux appareils de commande. 5 18°) Système (201) selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que l'un des deux appareils de commande est un appareil de commande AVP pour exécuter une manoeuvre de stationnement automatique. 10 19°) Véhicule (301,\n<CLM>\1\tcomportant un système (201) selon l'une des revendications 10 à\n<CLM>\1\t20°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 9 lors- 15 que le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur. 20