Brevet FR3046051A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Module de dos (2) pour une structure d'exosquelette, comprenant un segment de colonne vertébrale (21) destiné à s'étendre le long d'une colonne vertébrale d'un utilisateur, le segment de colonne vertébrale (21) comprenant une pluralité d'éléments de vertèbre (211), empilés les uns sur les autres, et un élément flexible de raccordement (212) reliant les éléments de vertèbre (211) les uns aux autres, le segment de colonne vertébrale (21) présentant une position d'équilibre stable dans laquelle l'élément flexible de raccordement (212) maintient les éléments de vertèbre (211) en appui les uns contre les autres, et l'élément flexible de raccordement (212) étant élastique de sorte que, lors d'un mouvement du dos de l'utilisateur, l'élément flexible de raccordement (212) autorise un déplacement des éléments de vertèbre (211) les uns par rapport aux autres, tout en exerçant une force de rappel tendant à ramener le segment de colonne vertébrale (21) dans la position d'équilibre stable.\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 1, dans lequel l'élément flexible de raccordement (212) est maintenu tendu de manière à exercer une force de compression sur les éléments de vertèbre (211) pour maintenir les éléments de vertèbre (211) en appui les uns contre les autres dans la position d'équilibre stable.\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'élément 25 flexible de raccordement (212) s'étend à l'intérieur du segment de colonne vertébrale (21) à travers chacun des éléments de vertèbres (211).\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque élément de vertèbre (211) présente un renfoncement (214) et une protubérance 30 (215), chaque protubérance (215) étant propre à être reçue dans un renfoncement (214) d'un autre élément de vertèbre (211) situé immédiatement au-dessus ou au-dessous dans l'empilement. 3046051 32\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque élément de vertèbre (211) est relié à un élément de vertèbre suivant par une liaison autorisant un mouvement de flexion et/ou de rotation radiale et/ou d'inclinaison latérale du dos de l'utilisateur.\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque élément de vertèbre (211) présente une forme arquée, avec une concavité orientée vers le bas de la colonne vertébrale lorsque le segment de colonne vertébrale (21) s'étend le long de la colonne vertébrale de l'utilisateur. 10\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un ou plusieurs câble(s) de transmission électrique ou de transmission de données (224) s'étendant à l'intérieur du segment de colonne vertébrale (21) à travers chacun des éléments de vertèbres (211), pour le 15 raccordement d'une batterie et/ou d'actionneurs et/ou de capteurs à un module de commande (13) de la structure d'exosquelette, ou pour le raccordement de deux modules de commande de la structure d'exosquelette. 20\n<CLM>\1\tModule selon la revendication 7, dans lequel le ou les câble(s) de transmission électrique ou de transmission de données (224) présentent une longueur supérieure à une longueur du segment de colonne vertébrale (21) de sorte qu'ils autorisent une déformation du segment de colonne vertébrale (21) sans subir d'étirement.\n<CLM>\1\tModule selon l'une des revendications qui précèdent, comprenant un dispositif d'attache (24) comprenant une pièce d'attache (242) fixée à une extrémité inférieure du segment de colonne vertébrale (21), la pièce d'attache (242) étant propre à être fixée à une pièce d'attache complémentaire (241) fixée à une ceinture lombaire (11) d'un module de base (1) de la structure d'exosquelette pour attacher le module de dos (2) au module de base (1). 3046051 33\n<CLM>\1\tStructure d'exosquelette pour l'assistance à l'effort d'un utilisateur, comprenant : - un module de base (1) comprenant une ceinture lombaire (11) propre à entourer la taille de l'utilisateur, et une pièce d'attache (241) fixée à 5 la ceinture (11), et - un module de dos (2) selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant une pièce d'attache (242) fixée à une extrémité inférieure du segment de colonne vertébrale (21), la pièce d'attache (242) du module de dos (2) étant propre à être fixé la pièce d'attache (241) de la ceinture (11) 10 pour attacher le module de dos (2) au module de base (1), de sorte qu'un poids appliqué sur l'élément de colonne vertébrale est transféré au module de base (1).\n<CLM>\1\tStructure selon la revendication 10, dans laquelle le module de base (1) 15 comprend une unité de commande (13) et une batterie (12) fixées à la ceinture (11), et le module de dos (2) comprend une batterie additionnelle et/ou des actionneurs, et dans laquelle les pièces d'attache (241,\n<CLM>\1\tcomprennent chacune des contacts électriques propres à raccorder électriquement la batterie (12) et l'unité de commande (13) du module de 20 base (1) à la batterie et/ou aux actionneurs du module de dos (2) lorsque la pièce d'attache (242) du module de dos (2) est fixée à la pièce d'attache (241) du module de base (1).