Brevet FR3052201A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Support de fixation (10, 20, 30, 40, 50, 60,\n<CLM>\1\td'un objet (11,\n<CLM>\1\ts'étendant selon un axe principal (12) caractérisé en ce qu'il comprend : - une base (13) s'étendant principalement dans un plan, formé par un deuxième axe (X) et un troisième axe (Y) sensiblement perpendiculaire au deuxième axe (X), sensiblement perpendiculaire à l'axe principal (12), apte à positionner l'objet (11,\n<CLM>\1\tselon un premier degré de liberté en rotation autour du deuxième axe (X), un deuxième degré de liberté en rotation autour du troisième axe (Y) et un premier degré de liberté en translation selon l'axe principal (12) de l'objet (11,\n<CLM>\1\tpar rapport au support de fixation (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70), - un élément de positionnement (9,\n<CLM>\1\tdestiné à positionner l'objet selon un deuxième degré de liberté en translation selon le deuxième axe (X) et un troisième degré de liberté en translation selon le troisième axe (Y) par rapport au support de fixation, - un premier doigt (14) et un second doigt (24), en ce que le premier doigt (14) est configuré pour former un premier appui (15) avec l'objet (11,\n<CLM>\1\tde façon à exercer sur l'objet (11,\n<CLM>\1\ten un premier point de contact (16) une première force ayant une composante perpendiculaire à l'axe principal (12) dans un premier sens et le second doigt (24) est configuré pour former un second appui (25) avec l'objet (11,\n<CLM>\1\tde façon à exercer sur l'objet (11,\n<CLM>\1\tà un second point de contact (26) une seconde force ayant une composante perpendiculaire à l'axe principal (12) dans un second sens, différent du premier sens, de façon à positionner l'objet (11,\n<CLM>\1\tet à le maintenir en position selon un troisième degré de 25 liberté en rotation autour de l'axe principal (12) de l'objet (11,\n<CLM>\1\tpar rapport au support de fixation par adhérence et à maintenir en position l'objet (11,71) contre l'élément de positionnement (9,\n<CLM>\1\tet la base (13) dans une position fermée du support de fixation dans laquelle l'objet (11,\n<CLM>\1\test maintenu solidaire du support de fixation, 30 et en ce que le premier doigt (14) et le second doigt (24) sont configurés pour ne pas former d'appui avec l'objet (11,\n<CLM>\1\tde façon à libérer le maintien en position selon le troisième degré de liberté en rotation autour de l'axe principal (12) dans une position ouverte du support de fixation dans laquelle l'objet (11,\n<CLM>\1\test libéré du support de fixation. 3052201 13\n<CLM>\1\tSupport de fixation (30, 60,\n<CLM>\1\tselon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier point de contact (16) et le second point de contact (26) sont sur une droite intersectant l'axe principale (12) et en ce que 5 la droite intersectant l'axe principal (12) est sensiblement perpendiculaire à l'axe principal (12), et en ce que le second sens est opposé au premier sens.\n<CLM>\1\tSupport de fixation (10, 30, 40, 50, 60,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément 10 de positionnement (9) comprend deux lèvres positionnées sur la base (13) de part et d'autre de l'objet (11,\n<CLM>\1\tet destinées à buter contre l'objet (11,\n<CLM>\1\ten position fermée de façon à positionner l'objet (11,\n<CLM>\1\tselon les deuxième et troisième degrés de liberté en translation de l'objet (11,\n<CLM>\1\tpar rapport au support de fixation. 15\n<CLM>\1\tSupport de fixation (10, 20, 30, 40, 50, 60,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications précédentes, l'objet (11,\n<CLM>\1\tayant un orifice, caractérisé en ce que l'élément de positionnement (29) comprend une tige positionnée sur la base (13) et s'étendant selon un axe sensiblement 20 parallèle à l'axe principal (12) apte à s'insérer dans l'orifice de l'objet (11, 71), de façon à positionner l'objet (11,\n<CLM>\1\tselon les deuxième et troisième degrés de liberté en translation de l'objet (11,\n<CLM>\1\tpar rapport au support de fixation.\n<CLM>\1\tSupport de fixation (40, 50, 60,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier doigt (14) comprend une première (41) et une seconde (42) extrémités et le second doigt (24) comprend une première (51) et une seconde (52) extrémités, en ce que la première extrémité (51) du premier doigt (14) forme le premier appui (15) avec l'objet (11,\n<CLM>\1\tdans la position fermée, et la première extrémité 30 (51) du second doigt (24) forme le second appui (25) avec l'objet (11,\n<CLM>\1\tdans la position fermée, et en ce que le premier doigt (14) est articulé à sa seconde extrémité (42) par rapport à la base (13) et mobile en rotation autour d'un quatrième axe (43) et le second doigt (24) est articulé à sa seconde extrémité (52) par rapport à la base (13) et mobile en rotation autour d'un 35 cinquième axe (53) entre la position fermée et la position ouverte et inversement. 3052201 14\n<CLM>\1\tSupport de fixation (50) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le quatrième axe (43) et le cinquième axe (53) sont identiques. 5\n<CLM>\1\tSupport de fixation (60,\n<CLM>\1\tselon la revendication 5, caractérisé en ce que le quatrième axe (43) et le cinquième axe (53) sont dans le plan de la base (13).\n<CLM>\1\tSupport de fixation (60,\n<CLM>\1\tselon la revendication 7, o caractérisé en ce que le quatrième axe (43) et le cinquième axe (53) sont parallèles et disposés de part et d'autre de l'objet (11, 71).\n<CLM>\1\tSupport de fixation (60,\n<CLM>\1\tselon la revendication 8, caractérisé en ce que l'articulation du premier doigt (14) par rapport à la base 15 (13) est une liaison pivot autour du quatrième axe (43) et l'articulation du second doigt (24) par rapport à la base (13) est une liaison pivot autour du cinquième axe (53), et en ce que l'articulation du premier doigt (14) est configurée de façon à ce que le premier doigt (14) fasse une rotation autour du quatrième axe (43) d'un premier angle (61) entre la position fermée et la 20 position ouverte, et l'articulation du second doigt (24) est configurée de façon à ce que le second doigt (24) fasse une rotation autour du cinquième axe (53) d'un second angle (62) entre la position fermée et la position ouverte.\n<CLM>\1\tSupport de fixation (60,\n<CLM>\1\tselon la revendication 9, 25 caractérisé en ce que le premier angle (61) et le second angle (62) sont sensiblement égaux.\n<CLM>\1\tSupport de fixation (60,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'articulation du premier doigt 30 (14) par rapport à la base (13) et l'articulation du second doigt (24) par rapport à la base (13) sont combinées.\n<CLM>\1\tSupport de fixation (60,\n<CLM>\1\tselon l'une quelconque des revendications 3 et 4 à 11 en tant que revendications dépendantes de la 35 revendication 3, caractérisé en ce que chacune des deux lèvres comprend un taquet en contact avec l'objet (11,\n<CLM>\1\ten position fermée et configuré de façon à soulever l'objet (11,\n<CLM>\1\tpour passer de la position fermée à la 3052201 15 position ouverte et pour activer l'articulation du premier doigt (14) et du second doigt (24) de façon à former le premier et le second appui (15,\n<CLM>\1\tsur l'objet (11,\n<CLM>\1\tpour passer de la position ouverte à la position fermée.