Brevet FR3050135A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Dispositif (100;400) électroportatif d'usinage automatisé d'une pièce de bois (406), se présentant sous la forme d'un ensemble monobloc, et 5 comprenant : - un châssis (102), prévu pour être fixe par rapport à la pièce à usiner (406), - au moins un outil pour usiner ladite pièce, monté libre en translation par rapport audit châssis (102) suivant au moins une direction, dite 10 de translation, - au moins un moteur, dit d'entrainement, pour mettre en mouvement ledit outil, et - au moins un moyen (112, 118, 124), dit de translation, pour déplacer ledit outil suivant au moins une direction de translation (X,Y,Z) pour 15 réaliser un usinage de ladite pièce (406) ; ledit dispositif (100;400) comprenant en outre au moins un module (128) de commande numérique pour commander et/ou contrôler au moins un, en particulier chaque, moyen de translation (112,118,124) dudit outil. 20\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pièce (410), dite table de positionnement, déplaçable entre : - une position, dite référence, dans laquelle elle se trouve contre la pièce à usiner (406) et indique une position de référence pour 25 l'usinage, - une position rétractée différente de ladite position de référence.\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend : 30 - un moyen (416,418) de maintien en position de ladite table de positionnement (410) dans la position de référence ; et/ou - au moins un moyen (414) de déplacement, en particulier automatisé, de ladite table de positionnement (410) entre les positions de référence et rétractée. 3050135 - 16 -\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'en position de référence, la table de positionnement (410) est alignée avec une face avant du châssis (102), en regard de la pièce à usiner (406).\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pièce (402), dite table d'appui, solidaire du châssis (102) et permettant de poser ledit dispositif (400) sur la pièce à usiner (406).\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (404) de fixation de la table d'appui (402) à la pièce à usiner (406), de sorte que ledit dispositif (400) reste solidaire de ladite pièce à usiner (406), seul, lors de l'usinage de ladite pièce (406).\n<CLM>\1\tDispositif (100;400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour au moins une, en particulier chaque direction de translation (X,Y,Z), le moyen de translation comprend un moteur pas-à-pas (112,118,124) associé à une vis (114,120,126) se prolongeant dans ladite direction (X,Y,Z).\n<CLM>\1\tDispositif (100;400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil est monté à un corps (104), dit mobile, libre en translation par rapport audit corps (104), suivant au moins une, en particulier au moins deux, direction(s) (Y,Z).\n<CLM>\1\tDispositif (100;400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps mobile (104) est monté libre en translation par rapport au châssis (102) suivant au moins une direction (X).\n<CLM>\1\tDispositif (100;400) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le corps mobile (104) est monté libre en translation 3050135 - 17 - par rapport au châssis (102) suivant une première direction (X), et l'outil est monté libre en translation par rapport audit corps mobile (104) suivant deux autres directions (Y,Z), perpendiculaires entre-elles et à la dite première direction (X).\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 et l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la table de positionnement (410) est montée au corps mobile (104), libre en translation suivant au moins une direction (Z).\n<CLM>\1\tDispositif (400) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, en position rétractée, la table de positionnement (410) se trouve alignée avec une face avant du corps mobile (104). 15\n<CLM>\1\tDispositif (100;400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une interface utilisateur prévue pour entrer au moins une commande relative à l'usinage de la pièce à usiner (406). 20\n<CLM>\1\tDispositif (100;400) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'une fraise, d'une scie circulaire, d'une défonceuse ou d'un rabot électrique.\n<CLM>\1\tUtilisation du dispositif (100;400) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes pour : - la réalisation de tenons, mortaises, embrèvements, queues d'arondes de moises ; - la fabrication de pièce d'escalier, et/ou - la réalisation de sculptures. 5 10