Brevet FR3042448A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour véhicule automobile doté d'un système de conduite autonome, ledit dispositif comportant un organe de commande multidirectionnel (11) saillant de la console centrale (1) dudit véhicule et permettant d'ajuster certains paramètres de conduite et/ou d'ordonner la réalisation de manoeuvres par ledit véhicule lors d'une phase de conduite autonome ; caractérisé en ce que le dit dispositif de commande comporte en outre une couronne extérieure (14) mobile entre une position rétractée dans laquelle elle est escamotée à l'intérieur de ladite console centrale (1) et une position déployée dans laquelle elle entoure ledit organe de commande (11) ; ledit organe de commande (11) étant apte, lorsque ladite couronne (14) occupe ladite position rétractée, à être déplacé en translation ou à pivotement selon plusieurs directions depuis une position centrale vers laquelle il est rappelé élastiquement pour permettre l'ajustement desdits paramètres et/ou ordonner la réalisation des dites manoeuvres ; ledit organe de commande (11) étant en outre apte, lorsque ladite couronne (14) occupe ladite position déployée, à être entrainé en rotation sur lui-même avec ladite couronne dans un sens ou dans l'autre pour permettre la sélection de l'une des positions de la boîte de vitesse automatique dudit véhicule.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer automatiquement ladite couronne (14) de ladite position rétractée vers ladite position déployée lors du passage d'une phase de conduite autonome à une phase de conduite manuelle et vice-versa.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe de commande (11) comporte à son sommet un commutateur (14) à plusieurs positions actives permettant d'ajuster d'autres paramètres de conduite et/ou d'ordonner 3042448 12 la réalisation de manoeuvres supplémentaires par ledit véhicule lors d'une phase de conduite autonome.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe de commande (11) est apte, 5 lorsque ladite couronne (14) occupe ladite position rétractée, à pivoter selon quatre directions perpendiculaires depuis une position centrale vers laquelle il est sollicité en l'absence de contrainte externe.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotation dudit organe de commande (11) est 10 de type impultionnelle depuis une position stable vers laquelle il est rappelé élastiquement.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotation dudit organe de commande (11) s'effectue selon une pluralité de crans d'indexation correspondant 15 chacun à une position particulière de ladite boîte de vitesse automatique.\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton de validation (15) permettant de confirmer la réalisation de certaines manoeuvres 20 sensibles demandées via ledit organe de commande (11).\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit bouton de validation (15) est implanté sur la face supérieure de ladite console (1) à proximité dudit organe de commande (11). 25\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, lorsque ladite couronne (14) occupe sa position rétractée, la rotation dudit organe de commande (11) sur lui-même est empêché par des moyens de blocage mécaniques ou n'est associée à aucune transmission de consigne particulière. 30\n<CLM>\1\tDispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte une série d'indications lumineuses (17, 18, 19, 20,\n<CLM>\1\timplantées sur la face supérieure de ladite console (1) à proximité dudit organe de commande (11) et destinées à signaler audit conducteur qu'une phase 3042448 13 de conduite autonome est en cours ou bien à l'informer de la position courante de ladite boîte de vitesse automatique lorsque ledit véhicule est en phase de conduite manuelle. 5