Brevet FR3037874A1 (20161230)
REVENDICATIONS1°) Procédé de commande et/ou de régulation de la puissance d'un moteur (910), notamment du moteur (910) d'un véhicule automobile (900) consistant à : saisir la position active (S) le long d'une course de pédale (PW) d'une pédale d'accélérateur (100) mobile entre une position de repos (A) et une position de fin de course (E), déterminer la demande de puissance (PS) appliquée au moteur (910) en utilisant une première fonction (510) reliant la position active (S) et la demande de puissance (P), procédé caractérisé en ce que la pédale d'accélérateur (100) comporte un élément actionneur (300) qui applique un signal de perception haptique (SIG) à la pédale d'accélérateur (100), après activation de l'élément actionneur (300) pour générer le signal de perception haptique (SIG), on détermine la demande de puissance (PS) appliquée au moteur (910) en utilisant une autre fonction (550) reliant la position de travail (S) et la demande de puissance (P), cette autre fonction (550) étant modifiée dans une plage partielle (TB) le long de la course de pédale (PW) entre un premier point d'extrémité de plage partielle (TB1) et un second point d'extrémité de plage partielle (TB2) par rapport à la première fonction (510) pour que dans la plage partielle (TB), notamment à chaque point de cette plage partielle, après la position d'arrêt (S) la dérivée première de la demande de puissance (P) de l'autre relation fonctionnelle (550) soit inférieure à la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) pour la première fonction (510) dans cette même plage partielle. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position de travail (S) de l'autre relation fonctionnelle (550) dans la plage partielle (TB) et notamment en tout point de la plage partielle (TB), est inférieure d'au moins 30% la dérivée première après la position de travail dans la 3037874 26 même plage partielle de la première fonction (510), ou encore la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position de travail (S) de l'autre relation fonctionnelle (550), la plage partielle (TB), notamment en tout point de la plage partielle (TB) est nulle. 5 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on attribue à au moins un point (PP) de la plage partielle (TB) de l'autre fonction (550), notamment au premier point d'extrémité de plage par- 10 tielle ou au second point d'extrémité de plage partielle (TB1, TB2), la même demande de puissance (P) que celle appliquée au même point (PP) par la première relation fonctionnelle (510). 4°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce que l'autre fonction (550) est déduite de la première fonction (510) entre la position de repos (A) et le premier point d'extrémité de plage partielle (TB1) par compression suivant l'axe représentant les valeurs de la position active (S) et le long de l'axe représentant les valeurs de la demande 20 de puissance (P) à partir de la première fonction (510), notamment par une compression linéaire. 5°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 25 le second point d'extrémité de plage partielle (TB2) correspond à une position de travail de déclenchement (SO) de la pédale d'accélérateur, la position active de déclenchement (SO) étant en relation avec l'activation de l'élément d'actionneur (300), le premier point d'extrémité de plage partielle (TB1) étant inférieur d'au 30 moins 5% et d'au plus 40% à la position active de déclenchement (SO), notamment d'au moins de 10% et d'au plus 20% inférieur à la position active de déclenchement (SO). 6°) Procédé selon la revendication 5, 35 caractérisé en ce que 3037874 27 on détermine la position active de déclenchement (S0) à partir des positions actives (S) qui ont été saisies dans un premier intervalle de temps At 1 avant et un second intervalle de temps At2 après l'instant d'activation de l'élément actionneur (300) ont été saisis ou encore la po- 5 sition active de déclenchement (SO) correspond à la position active (S) qui a été saisie à l'instant de l'activation de l'élément d'actionneur (300). 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que 10 le premier intervalle de temps At 1 et le second intervalle de temps At2 correspondent au moins à 5 ms et au plus à 500 ms. 8°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 15 on détermine la demande de puissance (P) appliquée au moteur (910) en utilisant l'autre relation fonctionnelle (550) entre la position active (S) et la demande de puissance (P) seulement pendant le troisième intervalle de temps At3. 20 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le troisième intervalle de temps At3 est au moins égal à 100 ms et au plus égal à 2000 ms et notamment il est au moins égal à 250 ms et au plus égal à 750 ms. 25 10°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' on enregistre les relations fonctionnelle (510,\n<CLM>\1\tentre la demande de puissance (P) et la position active (S), comme caractéristique de pédale 30 dans une mémoire, et cette courbe caractéristique, associant des valeurs des demande de puissance à des positions de pédale ou encore on enregistre les relations (fonction 510,\n<CLM>\1\tentre la demande de puissance (P) et la position active (S) sous la forme d'un champ de caractéristiques dans une 3037874 28 mémoire et dans ce champ de caractéristiques, les valeurs de demande de puissance sont associées aux valeurs des positions de pédale, ou on enregistre la fonction (510,\n<CLM>\1\tentre la demande de puissance (P) et la position active (S) dans la mémoire sous la forme d'une ou plu- 5 sieurs fonctions et à partir de la relation fonctionnelle ou à partir de la fonction on calcule la demande de puissance (P) à partir de la valeur de la position de la pédale. 11°) Dispositif de commande de puissance d'un moteur (910), notam- 10 ment du moteur (910) d'un véhicule automobile (900) appliquant un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande de puissance comporte une pédale d'accélérateur (100) mobile entre une position de sortie (A) et une position de fin de course (E) suivant la course de pédale (PW), 15 un capteur (200) pour saisir la position active (S) de la position de tra- vail (100) le long de la course de pédale (PW), une unité de commande (500) pour déterminer la demande de puissance au moteur (910), l'unité de commande (500) utilisant, pour déterminer la demande de 20 puissance (PS), une première fonction (510) reliant la demande de puis- sance (P) et la position active (S) ou une autre relation fonctionnelle (550) entre la demande de puissance (P) et la position active (S). 12°) Produit-programme d'ordinateur comportant un programme qui est 25 réalisé pour garantir l'utilisation de données appliquant le procédé se- lon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t30