Brevet FR3044402A1 (20170602)
REVENDICATIONS1. Procédé de représentation synthétique tridimensionnelle de la trajectoire d'un aéronef (A, A0, A1) en vol, ledit procédé étant mis en oeuvre dans un système de pilotage et de navigation d'un aéronef, ledit système de pilotage et de navigation comprenant au moins un système de navigation, une base de données cartographiques représentative du terrain survolé, un calculateur d'images tridimensionnelles et un système de visualisation permettant l'affichage des images synthétiques calculées, le plan de vol de l'aéronef comportant des trajectoires géoréférencées dites imposées et des trajectoires non géoréférencées dites prédites, caractérisé en ce que, lorsque la trajectoire de l'aéronef dépend d'une consigne de vol non géoréférencée, le dit procédé de représentation synthétique tridimensionnelle est un processus itératif, chaque itération comportant au moins les étapes suivantes : - Calcul d'une trajectoire prédite issue d'au moins une trajectoire calculée (TCTO, TCT1) s'étendant sur une distance ou une durée déterminée ; - Calcul d'une trajectoire lissée à partir de la trajectoire prédite pour obtenir une trajectoire résultante ; - Calcul d'une trajectoire affichée (TP1), la dite trajectoire étant égale à la trajectoire résultante corrigée d'écarts (EAT1) constants ou d'écarts fonction de l'application de consignes du directeur de vol ; - Affichage de ladite trajectoire affichée.\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique tridimensionnelle de la trajectoire d'un aéronef en vol selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire prédite est une fonction de trois trajectoires successives de l'aéronef dites trajectoires calculées à au moins trois instants successifs dans le temps séparés d'une durée constante, chacune des trois trajectoires commençant à un desdits trois instants, chaque trajectoire s'étendant sur une distance ou une durée déterminée. 3044402 12\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique tridimensionnelle de la trajectoire d'un aéronef en vol selon la revendication 2, caractérisé en ce que la trajectoire prédite est une interpolation quadratique des trajectoires calculées. 5\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique tridimensionnelle de la trajectoire d'un aéronef en vol selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la trajectoire de l'aéronef dépend à l'instant courant d'une consigne de vol non géoréférencée et dépend à un instant du futur d'une 10 consigne de vol géoréférencée, la durée séparant l'instant du futur de l'instant courant correspondant à une distance parcourue par l'aéronef inférieure ou égale à un seuil déterminé, la trajectoire résultante est fonction des trajectoires calculées et des conditions d'engagement de ladite consigne de vol géoréférencée. 15\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique tridimensionnelle de la trajectoire d'un aéronef en vol selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il existe un écart calculé entre la trajectoire résultante et la trajectoire affichée, l'écart affiché à l'instant courant est soit la somme de 20 l'écart affiché à l'instant précédent corrigé d'une fonction dépendant de la performance de suivi du directeur de vol, soit le produit de l'écart affiché à l'instant précédent par un coefficient déterminé, destiné à réduire cet écart.\n<CLM>\1\tProcédé de représentation synthétique tridimensionnelle de la 25 trajectoire d'un aéronef en vol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trajectoire affichée a la forme d'une route (R) d'une largeur déterminée positionnée latéralement en fonction des écarts calculés et au-dessus de la trajectoire résultante d'une hauteur déterminée, ladite route étant limitée par des bornes (B) espacées d'une distance déterminée. 30