Brevet FR3045902A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Procédé de réglage automatique d'au moins un élément intérieur d'un poste de conduite, tel qu'un volant 5 ou un siège avant, d'un véhicule, ledit véhicule étant équipé d'au moins une caméra pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, ledit procédé comprenant une phase (P3) de réglage automatique pendant laquelle ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite est 10 positionné conformément à une position souhaitée, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination (E7) d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite à partir d'au moins une image capturée par ladite caméra. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (E7) d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite comporte les étapes 20 suivantes : - capture (E71), par ladite caméra, d'au moins une image de l'habitacle dudit véhicule, ladite au moins une image comportant au moins un élément intérieur du poste de conduite ; 25 - décomposition (E72-E73), dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide ; et - détermination (E74) d'au moins un paramètre de 30 position de ladite au moins une pièce rigide.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la décomposition (E72-E73), dans 3045902 19 ladite au moins une image, d'au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide comporte les étapes suivantes : - comparaison (E72) de ladite au moins une image de l'habitacle dudit véhicule avec au moins une image de référence comportant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite décomposé en au moins une pièce rigide ; et - décomposition (E73), dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide conformément à la décomposition dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite dans ladite au moins une image de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, préalablement à ladite phase (P3) de réglage automatique, une phase initiale (Pl) de génération d'images de référence pour générer ladite au 20 moins une image de référence permettant la décomposition (E72-E73), dans ladite au moins une image, d'au moins un élément intérieur du poste de conduite en au moins une pièce rigide, ladite phase initiale (Pl) comportant les étapes suivantes : 25 - capture (El) d'au moins une image de l'habitacle dudit véhicule comportant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite ; et - décomposition (E2), dans ladite au moins une image, dudit au moins un élément intérieur du 30 poste de conduite en au moins une pièce rigide.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, avant ladite 3045902 détermination (E7) d'au moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite, une sélection (E6) d'au moins un réglage souhaité, correspondant à ladite position souhaitée, pour au moins une pièce rigide 5 dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, entre ladite phase initiale (Pl) de génération d'images de référence et ladite 10 phase (P3) de réglage automatique, une phase intermédiaire (P2) de stockage d'au moins un réglage souhaité pour ladite au moins une pièce rigide dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite afin de permettre ladite sélection (E6) d'au moins un réglage souhaité, ladite phase 15 intermédiaire (P2) comportant les étapes suivantes : - réglage manuel (E3) dudit d'au moins un réglage souhaité; - détermination (E4) d'au moins un paramètre de position lié audit au moins un réglage souhaité, 20 ladite détermination (E4) étant effectuée à partir d'au moins une image capturée par ladite caméra; et - sauvegarde (E5) dudit d'au moins un paramètre de position. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la détermination (E74) d'au moins un paramètre de position de ladite au moins une pièce rigide comporte une détermination des arêtes de ladite au moins une 30 pièce rigide.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel le véhicule est équipé d'au moins un 3045902 21 actionneur actionnant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite, caractérisé en ce qu'il comporte dans ladite phase (P3) de réglage automatique, après ladite détermination (E7) d'au 5 moins un paramètre de position dudit au moins un élément intérieur du poste de conduite, un asservissement (E8) dudit au moins un actionneur actionnant ledit au moins un élément intérieur du poste de conduite. 10\n<CLM>\1\tDispositif embarqué à bord d'un véhicule automobile pour régler automatiquement des éléments intérieurs du poste de conduite dudit véhicule, ledit véhicule étant équipé d'au moins une caméra (10) pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, 15 caractérisé en ce qu'il comprend une unité de calcul (11) apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t10. Véhicule automobile équipé d'au moins une caméra 20 pour capturer des images de l'habitacle dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif selon la revendication 9.