Brevet FR3050549A1 (20171027)
REVENDICATIONS1. Dispositif haptique (20) pour faire vibrer un tronçon (11) d'un manche de pilotage (10) sur commande, caractérisé en ce que le dispositif haptique (20) comprend : - une base (30), - un ensemble massique comprenant au moins une branche (41, 42,\n<CLM>\1\tbattante, ladite au moins une branche (41, 42,\n<CLM>\1\ts'étendant circonférentiellement sur au moins 45 degrés autour d'un axe central (AX2), ledit axe central (AX2) étant configuré pour être en position de montage confondu avec un axe d'extension médian (AX1) dudit tronçon (11), chaque branche (41, 42,\n<CLM>\1\tétant reliée à la base (30) par un moyen de mobilité (50) conférant un degré de liberté en rotation (ROT) à cette branche (41, 42,\n<CLM>\1\tautour d'un axe de rotation (AX3, AX4, AX5) par rapport à la base (30), ledit axe de rotation (AX3, AX4, AX5) étant distinct dudit axe central (AX2), - un organe d'excitation (60) comprenant un moyen d'excitation (61) électrique configuré pour faire battre en rotation autour de l'axe de rotation (AX3, AX4, AX5) ladite au moins une branche (41, 42,\n<CLM>\1\td'une position de repos vers une position activée, - un moyen élastique de rappel (70) tendant à maintenir chaque branche (41, 42,\n<CLM>\1\tdans la position de repos correspondante.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 1, 3050549 24 caractérisé en ce que ledit moyen de mobilité (50) comporte un pivot (51).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 5 caractérisé en ce que ledit moyen de mobilité (50) comporte une lame élastique (52).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite base (30) comporte une tige (31) et 10 deux platines (32, 33), ladite tige (31) s'étendant selon un axe d'extension (AX6) transversalement d'une platine (32) à l'autre platine (33), chaque branche (41, 42,\n<CLM>\1\tétant reliée par un moyen de mobilité (50) à une platine (32, 33).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen élastique de rappel (70) et ledit moyen de mobilité (50) d'une branche sont confondus.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 20 caractérisé en ce que ladite au moins une branche comporte une seule branche (43) s'étendant autour de l'axe central sur au moins 270 degrés.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (70) s'étend entre 25 ladite seule branche (43) et une platine (32,\n<CLM>\1\tde la base (30). 3050549 25\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit ensemble massique comporte deux branches (41, 42), chaque branche (41,\n<CLM>\1\ts'étendant d'un pied 5 (45) solidaire d'un moyen de mobilité (50) vers une extrémité libre (44), un entrefer (81) séparant transversalement les extrémités libres (44) des deux branches (41, 42), ledit moyen d'excitation (61) déplaçant les deux branches (41,\n<CLM>\1\tselon deux sens opposés (ROT1, ROT2). 10\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen élastique de rappel (70) s'étend entre les deux branches (41, 42).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 15 caractérisé en ce que ladite au moins une branche (41, 42,\n<CLM>\1\tprésente au moins un organe de butée (85,\n<CLM>\1\tconfiguré pour limiter un battement d'une branche (41, 42,\n<CLM>\1\tselon un sens par interférence de forme avec la base (30).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 4 et la 20 revendication 10, caractérisé en ce que ladite au moins une branche (41, 42,\n<CLM>\1\ts'étendant d'un pied (45) relié à la base (30) par un moyen de mobilité (50) vers une extrémité libre (44), ledit pied (45) comporte au moins un des organes de butées suivants : 25 - un organe de butée transversal (85) saillant du pied (45) en s'étendant parallèlement à une direction transversale (AX6), un espace longitudinal (46) séparant l'organe de butée 3050549 26 transversal (85) de la base (30) dans au moins la position de repos ou la position activée, - un organe de butée longitudinal (86) saillant du pied (45) en s'étendant perpendiculairement à la direction transversale 5 (AX6), un espace transversal (47) séparant l'organe de butée longitudinal (86) de la base (30) dans au moins la position de repos ou la position activée.\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 10 caractérisé en ce que ledit moyen d'excitation (61) comporte une bobine électrique (63).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon la revendication 4 et la revendication 12, caractérisé en ce que ladite bobine électrique (63) est agencée 15 autour d'une tige (31) de la base (30).\n<CLM>\1\tDispositif haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit moyen d'excitation (61) comporte un barreau piézoélectrique (64) relié à au moins une branche (41, 42, 20 43).\n<CLM>\1\tEnsemble de pilotage (5) comprenant un manche de pilotage (10) et un dispositif haptique (20), caractérisé en ce que ledit dispositif haptique (20) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, ledit dispositif haptique (20) 25 étant fixé à un tronçon (11) dudit manche de pilotage (10), chaque branche (41, 42,\n<CLM>\1\ts'étendant circonférentiellement autour du tronçon (11). 3050549 27\n<CLM>\1\tAéronef (1), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un ensemble de pilotage (5) selon la revendication\n<CLM>\1\t5