Brevet FR3044602A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Suspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur, caractérisée en ce qu'elle comprend trois parties coopérant fonctionnellement entre elles : a) Des moyens de détection du profil du sol dits « détecteur » (1), pour relever et enregistrer les caractéristiques des irrégularités et obstacles (4) (5) de la zone de circulation précédent le véhicule dite « zone de détection » (ZD) et les transmettre à « l'analyseur principal » (2). b) Des moyens d'analyse et de calcul dits « Analyseur principal » (2), pour traiter les informations issues du « détecteur » (1) et les caractéristiques de situation et de positionnement du véhicule, les rapprocher et les transformer en données et directives de réglage et d'adaptation pour les transférer à « l'actionneur » (3). c) Des moyens d'application dits « actionneur » (3) pour assurer le positionnement du châssis du véhicule par rapport aux roues (7) et au sol, à partir des données et directives de réglage et d'adaptation transmises par « l'analyseur principal » (2). 20\n<CLM>\1\tSuspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le « détecteur » (1) est constitué par un RADAR ou LIDAR ou tout autre appareil capable d'assurer la télédétection, fixe ou orientable verticalement et radialement pour balayer la « zone de détection » (ZD) vers l'avant du 25 véhicule et sur les côtés de ladite zone de détection (ZD).\n<CLM>\1\tSuspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que « le détecteur » (1) relève et enregistre le profil de la « zone de détection » (ZD) et tous les obstacles et irrégularités 30 qui s'y trouvent tels que, bosses (4), trous (5), ralentisseurs, tranchées, ornières, etc., détermine la position exacte desdits obstacles par rapport à la position de l'essieu avant 3044602 10 et donc des roues avant (7) du véhicule et transmet quasi instantanément par réseau filaire ou télétransmission, les données signalétiques et géographiques ainsi relevées vers « l'analyseur principal» (2), avant même que les roues (7) du véhicule ne parviennent aux obstacles (4) signalés. 5\n<CLM>\1\tSuspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que l'« analyseur Principal » (2) est constitué d'un calculateur informatique et électronique embarqué capable d'effectuer simultanément plusieurs fonctions, notamment La réception et l'enregistrement d'une 10 part des données signalétiques et géographiques relatives à la « zone de détection » (ZD), issues du « détecteur » (1) et d'autre part des données de situation et de positionnement du véhicule, l'analyse et le recoupement de l'ensemble de ces données et leur transformation en données directives et la transmission filaire ou télétransmission des données directives ainsi établies vers I' « actionneur » (3) en charge de positionner le 15 châssis du véhicule à une hauteur précise et adaptée par rapport au sol.\n<CLM>\1\tSuspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que l' « actionneur » (3) est constitué à chacune des roues (7) du véhicule, d'un bras articulé dit «bras télescopique » (3a) dont une extrémité est solidarisée et articulée par rapport à un endroit fixe défini du châssis du véhicule et l'autre extrémité est solidarisée à un des éléments (6) assurant le contact de la roue (7) du véhicule avec le sol.\n<CLM>\1\tSuspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur selon la revendication 5, caractérisée en ce que les mouvements de réduction ou d'allongement de chacun des « bras télescopiques » (3a) sont réalisés pendant le temps qui sépare la réception par « l'actionneur » (3) de l'ordre issu de « l'analyseur principal » (2) et l'arrivée de la roue (7) du véhicule sur l'obstacle (4) concerné, de telle manière que le « bras télescopique » (3a) soit dans sa position optimum lorsque la roue (7) du véhicule aborde l'obstacle(4), lesdits mouvements du « bras télescopique » (3a) étant déterminés par « l'analyseur principal » (2) en tenant compte des caractéristiques de situation et de 3044602 11 positionnement du véhicule et notamment de sa vitesse, de son orientation, de ses accélérations, ralentissements etc.\n<CLM>\1\tSuspension pour véhicule automobile assistée par radar et calculateur selon l'une 5 quelconque des revendications 1,3, 4 et 6, caractérisée en ce que l' « analyseur principal » (2) est secondé dans ses calculs et ses analyses par la présence de calculateurs dits « analyseur auxiliaire »(8) localisés au niveau de chacune des roues (7), chacun desdits « analyseurs auxiliaires » (8) recevant les informations issues du « détecteur » (1) et les transférant à « l'analyseur principal » (2) afin que ce dernier puisse établir les données 10 directives destinées à I' « actionneur » (3) en tenant compte des caractéristiques de situation et de positionnement du véhicule telles que : Vitesse, orientation, accélérations longitudinales, verticales et transversales et autres informations issues de capteurs divers. 15 20 25 30