Brevet FR3050304A1 (20171020)
REVENDICATIONS1. Procédé d'évitement de collision pour au moins un aéronef suiveur (AC2) d'une formation d'aéronefs (F), par rapport à au moins un aéronef (ACO) externe à la formation d'aéronefs (F), dit aéronef intrus, ladite formation d'aéronefs (F) comprenant un aéronef meneur (AC1) et ledit au moins un aéronef suiveur (AC2), caractérisé en ce qu'il comprend une suite d'étapes, mise en oeuvre sur l'aéronef suiveur (AC2) et comprenant au moins : - une étape de réception (El ) mise en oeuvre par une unité de réception de données (9) et consistant à recevoir une information de risque de collision avec l'aéronef intrus (ACO), ladite information de risque de collision étant reçue tant que le risque de collision existe ; - une première étape de calcul (E2) mise en oeuvre par une unité de calcul (15) et consistant à déterminer au moins une zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) lors de la réception d'une information de risque de collision, ladite zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) correspondant à une zone localisée à l'arrière de l'aéronef meneur (AC1) et dépourvue de turbulence de sillage (C1, C2) générée au moins par ledit aéronef meneur (AC1) ; - une seconde étape de calcul (E3) mise en oeuvre par une seconde unité de calcul (13) et consistant à déterminer un point de sécurité (Ps) dépendant de ladite zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) ; et - une étape de contrôle (E4) mise en oeuvre par une unité contrôle (14) et consistant à amener l'aéronef suiveur (AC2) audit point de sécurité (Ps), préalablement à la mise en oeuvre d'une manoeuvre d'évitement.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite information de risque de collision avec l'aéronef intrus (ACO) est générée par une méthode de détection de risque de collision.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 3050304 18 caractérisé en ce que ladite première étape de calcul (E2) comprend une étape de mise en oeuvre d'une logique prédéterminée de détermination d'une zone de sécurité (Z1, Z2, Z3).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce que ladite première étape de calcul (E2) consiste à déterminer la zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) en fonction de la géométrie de l'aéronef intrus (ACO) et de la position de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport à des turbulences de sillage (C1, C2) de l'aéronef meneur (AC1).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 1 0 caractérisé en ce que la seconde étape de calcul (E3) consiste à déterminer ledit point de sécurité (Ps) en fonction de la zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) et d'un modèle de turbulence de sillage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite suite d'étapes comprend une étape d'alerte (E6) 15 mise en oeuvre par au moins une unité d'alerte (11,12) et consistant à émettre au moins une alerte dans le poste de pilotage de l'aéronef suiveur (AC2), en cas de réception d'une information de risque de collision, ladite alerte étant émise tant qu'une telle information de risque de collision est reçue.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que ladite suite d'étapes comprend une étape de maintien (E5), mise en oeuvre postérieurement à ladite étape de contrôle (E4) et consistant à maintenir ledit aéronef suiveur (AC2) audit point de sécurité (Ps) par rapport audit aéronef meneur (AC1), tant qu'une alerte de risque de collision est émise. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'évitement, mise en oeuvre postérieurement à ladite suite d'étapes et consistant à mettre en oeuvre une manoeuvre d'évitement sur l'aéronef suiveur (AC2), permettant d'éviter la collision avec l'aéronef intrus (ACO) tout en conservant le vol en formation.\n<CLM>\1\tSystème d'évitement de collision pour un aéronef suiveur (AC2) d'une formation d'aéronefs (F), le système d'évitement de collision (1) étant 3050304 19 destiné à éviter une collision par rapport à au moins un aéronef (AC0) externe à la formation d'aéronefs (F), dit aéronef intrus, ladite formation d'aéronefs (F) comprenant un aéronef meneur (AC1) et ledit au moins un aéronef suiveur (AC2), 5 caractérisé en ce qu'il comporte : - une unité de réception de données (9) configurée pour recevoir une information de risque de collision avec l'aéronef intrus (AC0), ladite information de risque de collision étant reçue tant que le risque de collision existe ; 10 - une première unité de calcul (15) configurée pour déterminer au moins une zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) lors de la réception d'une information de risque de collision, ladite zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) correspondant à une zone localisée à l'arrière de l'aéronef meneur (AC1) et dépourvue de turbulence de sillage (C1, C2) générée au moins par ledit aéronef meneur (AC1) ; 15 - une seconde unité de calcul (13) configurée pour déterminer un point de sécurité (Ps) dépendant de ladite zone de sécurité (Z1, Z2, Z3) ; et - une unité contrôle (14) configurée pour amener l'aéronef suiveur (AC2) audit point de sécurité (Ps), préalablement à la mise en oeuvre d'une manoeuvre d'évitement. 20\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de réception de données (9) et la première unité de calcul (15) font partie d'un ensemble d'évitement (2).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la seconde unité de calcul (13) et l'unité contrôle (14) 25 font partie d'un ensemble de maintien (3).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'alerte (11,\n<CLM>\1\tconfigurée pour émettre au moins une alerte dans le poste de pilotage de l'aéronef suiveur (AC2), en cas de réception d'une information de risque de 30 collision, ladite alerte étant émise tant qu'une telle information de risque de collision est reçue. 3050304 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'évitement (17) configuré pour mettre en oeuvre une manoeuvre d'évitement permettant d'éviter la collision avec l'aéronef intrus (ACO) tout en conservant le vol en formation. 5\n<CLM>\1\tAéronef comprenant un système d'évitement de collision (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 13.