Brevet FR3042613A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Dispositif de pilotage (15) d'un drone (10) comprenant - un détecteur d'inclinaisons du dispositif, un écran tactile (18) affichant au moins une zone tactile, des moyens pour détecter des signaux émis par ladite au moins une zone tactile ou par le détecteur d'inclinaisons, des moyens pour transformer lesdits signaux détectés en commandes de pilotage, et pour transmettre au drone ces commandes de pilotage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande, com- 10 mandés par ladite zone tactile formant bouton d'activation / désac- tivation, pour faire basculer alternativement le mode de pilotage du drone entre - un mode d'activation du système de maintien des commandes dernièrement détectées, mode dans lequel lesdites com15 mandes de pilotage transmises au drone résultent de la trans- formation des signaux dernièrement détectés avant le basculement vers le mode d'activation, et - un mode de désactivation du système de maintien des com- mandes dernièrement détectées, mode dans lequel lesdites 20 commandes de pilotage transmises au drone résultent de la transformation des signaux courants détectés.\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection d'un niveau de 25 pression appliquée sur la zone tactile.\n<CLM>\1\tDispositif de pilotage selon la revendication précédente,. caractérisé en ce que lorsque le niveau de pression détectée est supérieur à un niveau de pression prédéterminé, lesdits moyens de commande 30 basculent le mode de pilotage du mode de désactivation du sys- tème de maintien des commandes dernièrement détectées au mode d'activation de maintien des commandes dernièrement détectées. 3042613 20\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone (10), à partir d'un dispositif de pilotage (15) comprenant : un détecteur d'inclinaisons du dispositif, un écran tactile (18) affichant au moins une zone tactile, - des moyens aptes à détecter au moins un contact d'un doigt d'un utilisateur sur la surface des signaux émis par ladite au moins une zone tactile ou par le détecteur d'inclinaisons, - des moyens pour transformer lesdits signaux détectés en com- mandes de pilotage, et pour transmettre au drone ces com- mandes de pilotage, ce procédé comprenant l'activation de commandes de pilotage par contact et / ou déplacement du doigt à l'emplacement de symboles de pilotage correspondants affichés sur l'écran, caractérisé en ce que le précédé comprend une étape de com- mande, commandés par ladite zone tactile formant bouton d'activation / désactivation, pour faire basculer alternativement le mode de pilotage du drone entre un mode d'activation du système de maintien des commandes dernièrement détectées, mode dans lequel lesdites com- mandes de pilotage transmises au drone résultent de la transformation des signaux émis dernièrement détectés avant le basculement vers le mode d'activation, et - un mode de désactivation du système de maintien des com- mandes dernièrement détectées, mode dans lequel lesdites commandes de pilotage transmises au drone résultent de la transformation des signaux courants détectés.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone selon la revendication précé- dente, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes suivantes : affichage sur l'écran (18) d'une icône de pilotage (30, 32), - détection du contact du doigt en un point de contact quelconque d'au moins une zone prédéfinie de l'écran ; - détection dudit déplacement du doigt dans la zone prédéfinie ; 3042613 21 sur détection dudit déplacement, analyse de la direction et / ou de l'amplitude et / ou de la vitesse dudit déplacement par rapport à la position de l'icône de pilotage et envoi d'une commande de pilotage en fonction du résultat de ladite analyse. 5\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'affichage sur l'écran d'une icône de pilotage comprend l'affichage de ladite icône audit point de contact du doigt. 10\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de détection d'un niveau de pression appliquée sur la zone tactile, et si le niveau de pression détecté est supérieur à un seuil de pres- 15 sion prédéterminé, alors l'étape de commande met en oeuvre le mode d'activation du système de maintien des commandes dernièrement détectées.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone selon la revendication précé- 20 dente, caractérisé en ce que le seuil de pression prédéterminé est calculé à partir de la pression moyenne exercée sur la zone tactile depuis la détection du contact du doigt.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone selon l'une des revendications 7 25 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de détection de la durée de la pression appliquée sur la zone tactile lorsque la pression est supérieure à un seuil de pression prédéterminé et si le niveau de pression détecté est supérieur à un seuil de pression prédéterminé et la durée de pression détectée est supé- 30 rieure à un seuil de durée prédéterminé, alors l'étape de com- mande met en oeuvre le mode d'activation du système de maintien dies commandes dernièrement détectées.\n<CLM>\1\tProcédé de commande d'un drone selon l'une des revendications 7 35 à 9, caractérisé en ce que le symbole affiché sur l'écran comprend 3042613 22 une zone horizontale définissant une première paire de commandes et une zone verticale définissant une seconde paire de commandes, si le niveau de pression détecté est supérieur à un seuil de 5 pression prédéterminé et si la pression détectée est réalisée sur l'une des dites zones, alors l'étape de commande met en oeuvre le mode d'activation du système de maintien des commandes dernièrement détectées relatives à la dite zone sur laquelle la pression est détectée. 10 11.Procédé commande d'un drone selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que lorsque l'étape de détection d'au moins un contact d'un doigt détecte au moins deux contacts du doigt à un emplacement sensiblement identique dans un intervalle de temps 15 inférieur à une durée prédéterminée, alors l'étape de commande met en oeuvre le mode d'activation du système de maintien des commandes dernièrement détectées. 12.Procédé de commande d'un drone selon l'une des revendications 4 20 à 11, caractérisé en ce que lorsque le mode de commande sélec- tionné est le mode d'activation du système de maintien des commandes dernièrement détectées, le procédé basculera sur le mode de désactivation du système de maintien des commandes dernièrement détection lors de la détection d'un niveau de pression appli- 25 qué sur l'écran supérieur à un seuil prédéterminé.