Brevet FR3051568A1 (20171124)
REVENDICATIONS:\n<CLM>\1\tProcédé de contrôle d'un actionneur électromagnétique (9) de soupape (14) de moteur thermique (Mot) dépourvu de ressort de compression, caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de calcul d'une consigne de position (Zref(k)) suivant un profil paramétrable adapté au fonctionnement dudit moteur thermique (Mot) à partir d'un angle de vilebrequin, - une étape de calcul d'une pré-commande (PRE) à partir notamment de ladite consigne de position (Zref(k)) et d'une pression mesurée à ladite soupape (14), - une étape de calcul d'un terme de régulation sur l'écart entre ladite consigne de position (Zref(k)) et une position mesurée (Zmes(k)), - une étape de calcul d'une commande dudit actionneur (9) à partir de la somme de ladite pré-commande (PRE) et dudit terme de régulation, et - une étape de pilotage dudit actionneur (9) à partir de la commande calculée.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'il comporte une étape de stockage et de transmission à d'autres actionneurs d'une énergie électrique récupérée lorsqu'une puissance électrique est négative.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que, pour obtenir ledit régulateur (REG) permettant de fournir ledit terme de régulation, ledit procédé comporte notamment: - une étape de modélisation, - une étape de détermination de points de fonctionnement, - une étape de calcul de modèles linéarisés autour desdits points de fonctionnement, - une étape de discrétisation desdits modèles linéaires, et - une étape de traitement desdits modèles linéaires discrétisés.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de traitement consiste, à partir du modèle linéaire discrétisé le plus lent qui introduit le plus de déphasage en basses fréquences, à utiliser un changement de variable bilinéaire pour convertir ledit modèle linéaire en un modèle à temps pseudo-continu, à réaliser une synthèse par la méthode Crone sur ledit modèle à temps pseudo-continu calculé, et à discrétiser ledit régulateur (REG) par changement de variable bilinéaire. 3051568 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite pré-commande (PRE) est de type non linéaire. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite pré-commande (PRE) est de type linéaire.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une linéarisation de ladite pré-commande (PRE) est calculée numériquement à partir d'un modèle non linéaire de 10 ladite pré-commande (PRE).\n<CLM>\1\tProcédé selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce qu'une linéarisation de ladite pré-commande (PRE) est calculée par inversion puis discrétisation d'un des modèles linéaires de l'actionneur (9) utilisés pour ledit calcul dudit régulateur (REG). 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite pré-commande (PRE) est obtenue avec prise en compte d'une mesure d'une force de pression (Fpres) appliquée sur ladite soupape (14). 20\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite pré-commande (PRE) est obtenue sans prise en compte d'une mesure d'une res, force de pression (Fp 1 appliquée sur ladite soupape (14).\n<CLM>\1\tSystème de contrôle d'un actionneur électromagnétique (9) de soupape (14) de 25 moteur thermique (Mot) dépourvu de ressort de compression apte à mettre en oeuvre ledit procédé tel que revendiqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.