Brevet FR3039290A1 (20170127)
REVENDICATIONS1) Procédé de visualisation d'un spot laser (8) compris dans une image multispectrale (3), comprenant une pluralité de composantes et représentative d'un champ optique (7), le spot laser (8) étant produit par un dispositif laser (4) et ayant une longueur d'onde prenant des valeurs dans une plage de longueurs d'onde dépendant de températures de fonctionnement du dispositif laser (4), caractérisé en ce que le procédé comprend : obtenir (41) une image multi-spectrale (3) dans laquelle chaque composante correspond à un même instant d'acquisition et est représentative d'une bande spectrale d'une pluralité de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral comprenant ladite plage de longueurs d'onde; appliquer (43) une procédure d'accentuation de contraste à une première fenêtre (300) correspondant à une sous partie de l'image multi-spectrale (3) comprenant le spot laser (8), la procédure d'accentuation de contraste comprenant : définir (430,\n<CLM>\1\tdans la première fenêtre (300) un premier masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale correspondant au spot laser (8) et un second masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale ne correspondant pas au spot laser (8) ; et, déterminer (432) un vecteur représentatif d'une direction de projection de Fisher permettant d'accentuer un contraste entre les pixels du premier et du second masque et appliquer une projection selon ledit vecteur à la première fenêtre (300) pour obtenir une deuxième fenêtre; si le spot laser (8) apparaît dans la deuxième fenêtre, sélectionner (46) une première bande spectrale offrant le meilleure contraste entre les pixels du premier et du second masque et former une troisième fenêtre à partir d'une composante de la première fenêtre correspondant à la première bande spectrale sélectionnée ; générer (47) une image permettant une visualisation du spot laser (8) en insérant la troisième fenêtre à une position correspondant à la première fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique (7).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une comparaison d'une valeur représentative d'un contraste entre les pixels du premier et du second masque 3039290 24 dans la deuxième fenêtre avec un premier seuil permet de déterminer si le spot laser (8) apparaît dans la deuxième fenêtre.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des valeurs 5 représentatives d'un contraste entre les pixels du premier et du second masque dans chaque bande spectrale sont utilisées pour sélectionner la bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque, lesdites valeurs représentatives d'un contraste comprenant des valeurs de coordonnées dudit vecteur. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs de coordonnées dudit vecteur sont des valeurs de coordonnées normalisées sur une plage de valeurs prédéfinie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites valeurs 15 représentatives d'un contraste comprennent en outre des valeurs de rapport signal à bruit calculées pour chaque bande spectrale.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que, une valeur de sélection est calculée pour chaque bande spectrale à partir de chaque valeur 20 représentative d'un contraste correspondant à ladite bande spectrale, la première bande spectrale étant sélectionnée en prenant une bande spectrale de la pluralité de bandes spectrales associée à une valeur de sélection la plus élevée parmi les valeurs de sélection calculées. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend, sélectionner une seconde bande spectrale, ladite seconde bande spectrale étant associée à une valeur de contraste entre les pixels du premier et du second masque inférieure à un second seuil et former une quatrième fenêtre à partir d'une composante de la première fenêtre correspondant à la seconde 30 bande spectrale sélectionnée, l'image permettant une visualisation du spot laser (8) étant générée en insérant la troisième ou la quatrième fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique (7). 3039290 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'image multi-spectrale est générée à partir d'une pluralité d'imagettes représentatives du champ optique (7) ayant un même instant d'acquisition et harmonisées spatialement, chaque imagette correspondant à une bande spectrale de la 5 pluralité de sous-bandes spectrales.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que au moins deux imagettes de la pluralité d'imagettes correspondent à une même bande spectrale et sont représentatives d'un faisceau lumineux correspondant à ladite bande spectrale 10 polarisé selon une polarisation différente, de sorte que lors de la sélection de la première bande spectrale offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque, la polarisation offrant le meilleur contraste entre les pixels du premier et du second masque est aussi sélectionnée. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la procédure d'accentuation de contraste est appliquée à une pluralité de premières fenêtres (300) correspondant à des sous parties différentes de l'image multispectrale (3), au moins une première fenêtre (300) de ladite pluralité comprenant le spot laser (8) et en ce qu'une deuxième fenêtre est sélectionnée suivant un critère 20 prédéfini parmi les secondes fenêtres obtenues lors de chaque application de la procédure d'accentuation de contraste, la seconde fenêtre sélectionnée étant utilisée pour sélectionner la première bande spectrale.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 25 en ce que des caractéristiques de la première bande spectrale permettent de déterminer un type de dispositif laser (4).\n<CLM>\1\tProcédé de visualisation d'un spot laser (8) compris dans des images multispectrales acquises avec une fréquence d'images prédéfinie, caractérisé en que le 30 procédé comprend : mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 pour chaque image multi-spectrale. 3039290 26\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une position d'au moins une première fenêtre est définie dans une image multi-spectrale, dite image courante, en fonction d'une position d'une seconde fenêtre dans laquelle apparaît le spot laser (8) dans une image multi-spectrale précédent l'image courante. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12 ou 13 lorsque le procédé selon la revendication 10 est mis en oeuvre, caractérisé en ce que, une fréquence du spot laser (8) est déterminée sur une pluralité d'images multi-spectrales successives, la fréquence du spot laser (8) étant utilisée pour déterminer le type du dispositif laser (4). 10\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, 13 ou 14 lorsque le procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 est mis en oeuvre, caractérisé en ce que l'image permettant une visualisation du spot laser (8) est générée en alternant une insertion de la troisième ou la quatrième fenêtre dans une image réceptrice représentative du 15 champ optique (7) avec une fréquence d'alternance prédéfinie inférieure ou égale à la fréquence d'image prédéfinie.\n<CLM>\1\tDispositif (52) permettant une visualisation d'un spot laser (8) compris dans une image multi- spectrale (3), comprenant une pluralité de composantes et 20 représentative d'un champ optique (7), le spot laser (8) étant produit par un dispositif laser (4) et ayant une longueur d'onde prenant des valeurs dans une plage de longueurs d'onde dépendant de températures de fonctionnement du dispositif laser (4), caractérisé en ce que le dispositif comprend : des moyens (41) d'obtention pour obtenir une image multi-spectrale (3) dans 25 laquelle chaque composante correspond à un même instant d'acquisition et est représentative d'une bande spectrale d'une pluralité de bandes spectrales couvrant de manière continue un domaine spectral comprenant ladite plage de longueurs d'onde; des moyens (43) d'application pour appliquer une procédure d'accentuation de contraste à une première fenêtre (300) correspondant à une sous partie de l'image 30 multi-spectrale (3) comprenant le spot laser (8), lesdits moyens d'application comprenant: des moyens (430,\n<CLM>\1\tde définition pour définir dans la première fenêtre (300) un premier masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi-spectrale 3039290 27 correspondant au spot laser (8) et un second masque adapté pour contenir des pixels de l'image multi- spectrale ne correspondant pas au spot laser (8) ; et, des moyens (432) de détermination pour déterminer un vecteur représentatif d'une direction de projection de Fisher permettant d'accentuer un contraste entre les 5 pixels du premier et du second masque et des moyens pour appliquer une projection selon ledit vecteur à la première fenêtre (300) pour obtenir une deuxième fenêtre; des moyens (46) de sélection pour sélectionner une première bande spectrale offrant le meilleure contraste entre les pixels du premier et du second masque et des moyens pour former une troisième fenêtre à partir d'une composante de la première 10 fenêtre correspondant à la première bande spectrale sélectionnée ; et, des moyens de génération pour générer (47) une image permettant une visualisation du spot laser (8) en insérant la troisième fenêtre à une position correspondant à la première fenêtre dans une image réceptrice représentative du champ optique (7). 15\n<CLM>\1\tProgramme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (52), le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou 12 à 15, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (521) dudit dispositif (52).\n<CLM>\1\tMoyens de stockage, caractérisés en ce qu'ils stockent un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un dispositif (52), le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou 12 à 15, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur (521) dudit dispositif (52). 20 25