Brevet FR3042766A1 (20170428)
REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer s'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité pour réduire les risques de collision du véhicule (301) avec un objet, Procédé selon lequel - pendant le déplacement du véhicule (301) on saisit l'environnement instantané du véhicule (301) pour la détection d'objet (101), - et si un objet est détecté, on détermine (103) s'il faut exécuter une ou plusieurs actions de sécurité pour réduire le risque de collision du véhicule (301) avec l'objet, - l'opération de détermination (103) est effectuée selon que l'objet détecté est un objet fixe (515,\n<CLM>\1\tet que la distance entre le véhicule (301) et l'objet fixe (515,\n<CLM>\1\tcorrespond à au moins une distance minimale prédéterminée, - de façon à déterminer qu'il ne faut pas commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité seulement si l'objet (515,\n<CLM>\1\test fixe et distant du véhicule (301) d'une distance qui correspond au moins à la distance minimale prédéterminée. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine une plage de sécurité (503) qui fixe une zone partielle délimitée et saisie dans l'environnement instantané du véhicule (301), et à la détection d'un objet qui se trouve au moins partiellement dans la plage de sécurité (503), on détermine qu'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité sauf si l'objet détecté est un objet fixe (515,\n<CLM>\1\tdistant du véhicule (301) d'une distance qui correspond au moins à la distance minimale prédéfinie. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on détermine une plage de sécurité (503) qui fixe une plage partielle de l'environnement instantané du véhicule (301), délimitée et englobée dans l'environnement saisi, 3042766 21 on adapte la plage de sécurité (503) pendant le déplacement du véhicule (301) de façon que la plage partielle exclut un objet (515, 517), fixe et distant du véhicule (301) d'une distance qui correspond au moins à la distance minimale prédéfinie, 5 et à la détection d'un objet qui se trouve au moins partiellement dans la plage de sécurité adaptée (601, 701), on détermine qu'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité. 4°) Procédé selon la revendication 3, 10 caractérisé en ce qu' on adapte la plage de sécurité (503) en fonction de la position du véhicule (301) sur une carte numérique qui contient l'enregistrement d'emplacements d'objets stationnaires (515, 517). 15 5°) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu' à la réception d'un message transmis par le réseau de communication indiquant qu'un certain objet fixe (515,\n<CLM>\1\tse trouve dans l'environnement instantané du véhicule (301), on mesure la distance 20 entre le véhicule (301) et l'objet déterminé et on adapte la plage de sécu- rité (503) seulement si la distance mesurée correspond au moins à la distance minimale prédéfinie. 6°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, 25 caractérisé en ce qu' on détermine qu'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité dès que la distance entre l'objet fixe (515,\n<CLM>\1\tet le véhicule (301) passe en-dessous de la distance minimale prédéfinie. 30 7°) Dispositif (201) pour déterminer s'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité pour réduire le risque de collision d'un véhicule (301) avec un objet, caractérisé en ce qu'il comprend : 3042766 22 une installation de saisie (203) pour saisir l'environnement instantané du véhicule (301) pendant le mouvement du véhicule (301) pour une détection d'objet, une installation de détermination (205) qui, lorsqu'un objet est dé- s tecté, détermine s'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité pour réduire le risque de collision du véhicule (301) avec l'objet, l'installation de détermination (205) effectuant la détermination selon que l'objet détecté est un objet fixe (515,\n<CLM>\1\tet dans 10 l'affirmative, pour déterminer si la distance entre le véhicule (301) et l'objet fixe (515,\n<CLM>\1\tcorrespond à au moins une distance minimale prédéfinie, pour que l'installation de détermination (205) ne commande pas l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité si l'objet (515, 15\n<CLM>\1\test fixe et distant du véhicule (301) d'une distance qui corres- pond au moins à la distance minimale prédéfinie. 8°) Dispositif (201) selon la revendication 7, caractérisé en ce que 20 l'installation de détermination (205) détermine une plage de sécurité (503) qui fixe une plage partielle délimitée et englobée dans l'environnement saisi, cette plage partielle étant fixée dans l'environnement instantané du véhicule (301), à la détection d'un objet se trouvant au moins partiellement dans 25 la plage de sécurité (503), l'installation de détermination (205), dé- termine qu'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité sauf si l'objet détecté est un objet (515,\n<CLM>\1\tfixe, distant du véhicule (301) d'une distance qui correspond au moins à la distance minimale prédéfinie. 30 9°) Dispositif (201) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'installation de détermination (205) détermine une plage de sécurité (503) qui fixe une plage partielle délimitée et englobée dans 3042766 23 l'environnement saisi, cette plage partielle faisant partie de l'environnement instantané du véhicule (301), l'installation de détermination (205) adaptant la plage de sécurité (503) pendant le déplacement du véhicule (301) de façon à exclure de la plage 5 partielle, un objet (515,\n<CLM>\1\tfixe, distant du véhicule (301) d'une dis- tance qui correspond au moins à la distance minimale prédéfinie, à la détection d'un objet qui se trouve au moins partiellement dans la plage de sécurité (601,\n<CLM>\1\tadaptée, l'installation de détermination (205) détermine qu'il faut commander l'exécution d'une ou 10 plusieurs actions de sécurité. 10°) Dispositif (201) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'installation de détermination (205) adapte la plage de sécurité (503) en 15 fonction de la position du véhicule (301) sur une carte numérique qui contient l'enregistrement des emplacements des objets fixes (515, 517). 11°) Dispositif (201) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu' 20 il comporte une installation de mesure de distance qui, à la réception d'un message par un réseau de communication indiquant qu'un objet déterminé, fixe (515,\n<CLM>\1\tse trouve dans l'environnement instantané du véhicule (301), mesure la distance entre le véhicule (301) et l'objet déterminé, 25 l'installation de détermination (205) n'adaptant la plage de sécurité (503) que si la distance déterminée correspond au moins à la distance minimale prédéfinie. 12°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 7 à 11, 30 caractérisé en ce que l'installation de détermination (205) détermine qu'il faut commander l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité dès que la distance entre l'objet fixe (515,\n<CLM>\1\tet le véhicule (301) passe en-dessous de la distance minimale prédéfinie. 35 3042766 24 13°) Véhicule (301) équipé du dispositif (201) selon l'une des revendications 7 à\n<CLM>\1\t14°) Parking (401,\n<CLM>\1\tpour des véhicules (301) équipés du dispositif 5 (201) selon l'une des revendications 7 à\n<CLM>\1\t15°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 6 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 10