Brevet FR3050710A1 (20171103)
REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (Vi) communicant, circulant dans un parking (PK) et comprenant i) des moyens d'analyse (MA1) propres à analyser l'environnement dudit véhicule (Vi) afin de déterminer des données d'environnement, et ii) des moyens de traitement (MT) propres à générer des images d'environnement représentatives d'une partie au moins dudit environnement à partir desdites données d'environnement déterminées la et destinées à être affichées sur un écran, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle, en cas de détection d'une manoeuvre dudit véhicule (Vi) vers un emplacement libre (EL) dudit parking (PK), ledit véhicule (Vi) demande par voie d'ondes des données auxiliaires, définissant des aides à la conduite dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), à au moins 15 une source d'informations (Ek, Vi') communicante et située dans ledit parking (PK), et une seconde étape dans laquelle, en cas de réception de données auxiliaires demandées, lesdits moyens de traitement (MT) génèrent lesdites images d'environnement avec des informations de réalité augmentée résultant au moins desdites données auxiliaires reçues. 20\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites aides à la conduite sont choisies dans un groupe comprenant des coordonnées limites, un écartement minimum à respecter, une position d'un objet ou corps fixe par rapport audit emplacement libre (EL), et une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement par rapport audit emplacement 25 libre (EL).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque source d'informations (Ek, Vi') est choisie dans un groupe comprenant un autre véhicule (Vi') communicant et en stationnement sur un emplacement dudit parking (PK) situé à côté dudit emplacement libre (EL) et un équipement 30 électronique (Ek) communicant, installé dans ledit parking (PK) et disposant de moyens d'analyse (MA2) propres à analyser l'environnement dans une partie au moins dudit parking (PK) et de moyens d'aide (MA3) propres à déterminer des données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans 3050710 14 cet environnement.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites informations de réalité augmentée sont choisies dans un groupe comprenant une représentation prédéfinie d'une partie au moins d'un objet ou 5 corps à éviter, une représentation prédéfinie d'une zone dans laquelle ledit véhicule (Vi) ne doit pas rouler, une représentation d'un objet ou corps fixe dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), une représentation d'une trajectoire en cours d'un objet ou corps en mouvement dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), des dimensions de zone, d'objet ou de corps la placé dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), et une représentation d'une trajectoire que doit suivre ledit véhicule (Vi) pour stationner dans ledit emplacement libre (EL).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite première étape ladite source d'informations (Ek, Vi') transmet par 15 voie d'ondes des données d'image définissant des images d'une partie au moins de l'environnement dudit emplacement libre (EL) et contenant lesdites aides à la conduite, et dans ladite seconde étape lesdits moyens de traitement (MT) du véhicule (Vi) génèrent lesdites images d'environnement avec des informations de réalité augmentée par combinaison de données 20 d'image, définissant des images de l'environnement construites à partir des données d'environnement fournies par lesdits moyens d'analyse (MA1) associés, et desdites données d'image reçues.\n<CLM>\1\tDispositif (DA) d'aide à la conduite d'un véhicule (Vi) communicant et comprenant des moyens d'analyse (MA1) propres à analyser 25 l'environnement dudit véhicule (Vi) afin de déterminer des données d'environnement, ledit dispositif (DA) comprenant des moyens de traitement (MT) propres à générer des images d'environnement représentatives d'une partie au moins dudit environnement à partir desdites données d'environnement déterminées et destinées à être affichées sur un écran dudit 30 véhicule (Vi), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle (MC) propres, en cas de détection d'une manoeuvre dudit véhicule (Vi) vers un emplacement libre (EL) d'un parking (PK), à déclencher la transmission par voie d'ondes par ledit véhicule (Vi), à destination d'au moins 3050710 15 une source d'informations (Ek, Vi') communicante et située dans ledit parking (PK), d'une demande de données auxiliaires définissant des aides à la conduite dans l'environnement dudit emplacement libre (EL), et en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont en outre propres, en cas de réception 5 par ledit véhicule (Vi) de données auxiliaires demandées, à générer lesdites images d'environnement avec des informations de réalité augmentée résultant au moins desdites données auxiliaires reçues.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour générer lesdites images 1 o d'environnement avec des informations de réalité augmentée par combinaison de données d'image définissant des images de l'environnement construites à partir des données d'environnement fournies par lesdits moyens d'analyse (MA1) du véhicule (Vi), et de données d'image transmises par voie d'ondes audit véhicule (Vi) par une source d'informations (Ek, Vi'), définissant 15 des images d'une partie au moins de l'environnement dudit emplacement libre (EL) et contenant lesdites aides à la conduite.\n<CLM>\1\tVéhicule comprenant i) des moyens d'analyse (MA1) propres à analyser son environnement afin de déterminer des données d'environnement, et ii) des moyens de communication (MCN) propres à 20 échanger des messages par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide à la conduite (DA) selon l'une des revendications 6 et\n<CLM>\1\t9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.