Brevet FR3050385A1 (20171027)
REVENDICATIONS1. Drone (1) comportant une structure porteuse (2), au moins trois rotors (3-6) de sustentation et de propulsion et un système de commande (7) pour délivrer au moins une alimentation en énergie électrique d'au moins trois moteurs électriques (8) entraînant en rotation respectivement lesdits au moins trois rotors (3-6), lesdits au moins trois rotors (3-6) étant espacés longitudinalement et transversalement les uns à côtés des autres, caractérisé en ce que ledit drone (1) comporte : - une aile (9) comportant deux demi-ailes (10), symétriques par rapport à un plan de symétrie antéropostérieur P dudit drone (1), destinées au moins à augmenter la portance dudit drone (1), chacune desdites deux demi-ailes (10) comportant au moins une portion mobile (11, 21, 31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tapte à se déplacer par rapport à ladite structure porteuse (2) dudit drone (1) selon au moins un premier degré de liberté en rotation suivant un premier axe de rotation R parallèle à une direction longitudinale X dudit drone (1), chaque portion mobile (11, 21, 31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tétant apte à se déplacer entre une position repliée (POS1) dans laquelle chaque portion mobile (11, 21, 31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tforme un train d'atterrissage dudit drone (1) et une position déployée (POS2) dans laquelle chaque portion mobile (11, 21, 31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\taugmente la portance dudit drone (1), - deux premiers actionneurs électriques (25,\n<CLM>\1\tpermettant de déplacer respectivement chacun ladite portion mobile (11, 21, 31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tde chacune desdites deux demi-ailes (10), et en ce que ledit système de commande (7) délivre au moins une alimentation en énergie électrique desdits deux premiers 3050385 22 actionneurs électriques (25,\n<CLM>\1\tpour réaliser chacun un déplacement de la portion mobile (11, 21, 31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tdesdites deux demi-ailes (10) entre ladite position repliée (POS1) et ladite position déployée (POS2) et/ou inversement entre ladite 5 position déployée (POS2) et ladite position repliée (POS1).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une portion mobile (31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\test apte à se déplacer par rapport à ladite structure porteuse (2) dudit drone (1) selon un second degré de liberté en 10 rotation suivant un second axe de rotation R' sensiblement parallèle à une direction transversale Y dudit drone (1) lorsque ladite portion mobile (31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tdesdites deux demi-ailes (10) est agencée en position déployée (POS2).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 2, 15 caractérisé en ce que chacune desdites au moins une portion mobile (31, 41, 51, 61,\n<CLM>\1\tcomporte : - un longeron (36, 46, 56, 66,\n<CLM>\1\tprésentant une extrémité proximale (33, 43, 53, 63,\n<CLM>\1\tau niveau de laquelle sont agencées au moins deux premiers paliers (34, 44, 54, 64,\n<CLM>\1\t20 pour former une liaison de type pivot suivant ledit premier axe de rotation R avec ladite structure porteuse (2) dudit drone (1)et une extrémité distale (35, 45, 55, 65,\n<CLM>\1\topposée à ladite extrémité proximale (33, 43, 53, 63, 73), - au moins un élément profilé (37, 47, 57, 67,\n<CLM>\1\t25 aérodynamiquement recouvrant ledit longeron (36, 46, 56, 66, 76 ), - au moins deux seconds paliers (38, 48, 58, 68,\n<CLM>\1\tpour former une liaison de type pivot suivant ledit second axe de 3050385 23 rotation R' entre ledit longeron (36, 46, 56, 66,\n<CLM>\1\tet ledit élément profilé (37, 47, 57, 67,\n<CLM>\1\taérodynamiquement.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit longeron (36, 46, 56, 66,\n<CLM>\1\test de 5 forme tubulaire.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites portions mobiles (41,\n<CLM>\1\tcomporte un second actionneur électrique (49,\n<CLM>\1\tagencé au niveau de ladite extrémité distale (45,\n<CLM>\1\tdu longeron (46,\n<CLM>\1\t10 pour piloter une orientation angulaire de ledit élément profilé (47,\n<CLM>\1\tpar rapport à audit longeron (46,\n<CLM>\1\tsuivant ledit second axe de rotation R' et en ce que ledit système de commande (7) est apte à délivrer une alimentation en énergie électrique de deux seconds actionneurs électriques (49, 59). 15\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite structure porteuse (2) comporte deux seconds actionneurs électriques (69, 79), chaque second actionneur électrique (69,\n<CLM>\1\tétant agencé respectivement à proximité d'une extrémité proximale (63,\n<CLM>\1\td'un longeron (66,\n<CLM>\1\t20 pour piloter l'orientation angulaire respective d'un élément profilé (67,\n<CLM>\1\tpar rapport audit longeron (66,\n<CLM>\1\tcorrespondant suivant ledit second axe de rotation R' et en ce que ledit système de commande (7) est apte à délivrer une alimentation en énergie électrique desdits deux seconds actionneurs électriques (69, 79). 25\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune desdites au moins une portion mobile (61) comporte : 3050385 24 - un arbre de transmission (90) guidé en rotation à l'intérieur dudit longeron (66), ledit arbre de transmission (90) comportant une première extrémité (91) entraînée en rotation par l'un desdits deux seconds actionneurs électriques (69) et 5 une seconde extrémité (92) solidarisée avec ledit élément profilé (67) pour transmettre un mouvement de rotation dudit arbre de transmission (90) à ledit élément profilé (67), - une boite de transfert (93) comportant trois pignons coniques (94) pour transmettre un mouvement de rotation 10 généré par l'un desdits au moins deux seconds actionneurs électriques (69) audit arbre de transmission (90).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit drone (1) comporte au moins deux organes de transmission flexibles (101), chaque organe de 15 transmission flexible (101) comportant une première extrémité (102) entraînée en rotation par l'un desdits au moins deux seconds actionneurs électriques (79) et une seconde extrémité (103) solidarisée avec l'un desdits éléments profilés (77) pour transmettre un mouvement de rotation dudit organe de 20 transmission flexible (94) à ledit élément profilé (77).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chacune desdites au moins une portion mobile (11) comporte un système d'absorption (24) pour absorber au moins partiellement l'énergie cinétique dudit drone (1) lors de 25 son atterrissage.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits au moins trois rotors (3-6) sont formés au moins par un rotor avant gauche (3), un rotor avant droit (4), un rotor arrière gauche (5) et un rotor arrière droit (6) par 3050385 25 rapport au sens d'avancement longitudinal dudit drone (1), ladite structure porteuse (2) comportant une forme allongée suivant ladite direction longitudinale X, un entraxe longitudinal L séparant les axes de rotation des rotors avant (3,\n<CLM>\1\tet les axes de rotation des 5 rotors arrière (5,\n<CLM>\1\tétant supérieur à un entraxe transversal T séparant les axes de rotation des rotors gauches (3,\n<CLM>\1\tet droits (4,\n<CLM>\1\tet en ce que ladite aile (9) est implantée sur la structure porteuse (2) dans une zone médiane (16) de ladite structure porteuse (2) suivant ladite direction longitudinale X. 10\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits rotors (3-6) sont de même diamètre rad et en ce que ledit entraxe longitudinal L séparant les axes de rotation des rotors avant (3,\n<CLM>\1\tet les axes de rotation des rotors arrière (5,\n<CLM>\1\test supérieur à la somme d'un diamètre rad desdits 15 rotors (3-6) et d'une corde C de la demi-aile (10) mesurée à proximité d'une zone de liaison (15) de ladite demi-aile (10) avec ladite structure porteuse (2).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 caractérisé en ce que chacune desdites au moins une portion mobile (21) comporte au moins un rotor de propulsion (22) entraîné en rotation par au moins un moteur électrique de propulsion (23) et en ce que ledit système de commande (7) est apte à délivrer une alimentation en énergie électrique dudit au moins un moteur 25 électrique de propulsion (23).