Brevet FR3047082A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Système de convoyage (3) configuré pour convoyer des supports de récipients (4) destinés à supporter des récipients (6) contenant des échantillons de 5 liquide biologique, le système de convoyage (3) comportant au moins : - un élément de guidage de support (19) définissant un chemin de guidage, l'élément de guidage de support (19) étant configuré pour recevoir un support de récipients (4) et guider en translation ledit support de récipients (4) le long du chemin de guidage, 10 - un chariot de convoyage autopropulsé (25) déplaçable le long d'un chemin de convoyage s'étendant le long de l'élément de guidage de support (19), le chariot de convoyage autopropulsé (25) comprenant un élément d'entraînement (31) monté mobile entre au moins une position d'entraînement dans laquelle l'élément d'entraînement (31) est configuré pour transmettre un mouvement d'entraînement 15 au support de récipients (4) reçu sur l'élément de guidage de support (19), et une position de libération dans laquelle l'élément d'entraînement (31) est configuré pour libérer le support de récipients (4), le chariot de convoyage autopropulsé (25) étant configuré pour déplacer en translation le support de récipients (4) le long du chemin de guidage lorsque l'élément d'entraînement (31) est dans la position d'entraînement 20 et le chariot de convoyage autopropulsé (25) se déplace le long du chemin de convoyage.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'entraînement (31) est monté pivotant autour d'un axe de pivotement.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément d'entraînement (31) comporte deux branches d'entraînement (32) espacées l'une de l'autre et configurées pour coopérer avec le support de récipients (4) lorsque l'élément d'entraînement (31) est dans la position d'entraînement.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le chariot de convoyage autopropulsé (25) comporte au moins une roue motrice (27), et au moins un mécanisme d'entraînement en rotation (28) configuré pour entraîner en rotation l'au moins une roue motrice (27). 25 30 35 3047082 32\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte un élément de guidage de chariot (24) définissant le chemin de convoyage, l'élément de guidage de chariot (24) étant configuré pour recevoir et guider le chariot de convoyage autopropulsé (25) lors des déplacements du chariot de convoyage autopropulsé (25) le long du chemin de convoyage.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 5, dans lequel le chariot de convoyage autopropulsé (25) comporte des galets de guidage (35a, 35b) configurés pour coopérer avec l'élément de guidage de chariot (24) lors des déplacements du chariot de convoyage autopropulsé (25) le long du chemin de convoyage.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lequel comprend au moins une zone de prélèvement ou de transfert (36) disposée le long du chemin de guidage et à l'extérieur du chemin de guidage, et dans lequel le chariot de convoyage autopropulsé (25) est configuré pour déplacer le support de récipients (4), reçu sur l'élément de guidage de support (19), dans l'au moins une zone de prélèvement ou de transfert (36) de manière à libérer le chemin de guidage.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 7, dans lequel l'au moins une zone de prélèvement ou de transfert (36) comporte un emplacement de prélèvement agencé pour recevoir et stocker au moins temporairement le support de récipients (4).\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le chariot de convoyage autopropulsé (25) comporte un corps de chariot (26) et un élément de support (29) sur lequel est monté mobile l'élément d'entraînement (31), l'élément de support (29) étant monté mobile en translation par rapport au corps de chariot (26) selon une direction de déplacement transversale au chemin de convoyage et entre au moins une position de convoyage et une position de dégagement.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 9, dans lequel l'élément de support (29) comporte une surface de poussée (29a, 29b) configurée 35 pour exercer un effort de poussée contre le support de récipients (4) lorsque le 3047082 33 support de récipients (4) est reçu sur l'élément de guidage de support (19) et l'élément de support (29) est déplacé vers la position de dégagement.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 10, lequel comprend une zone de chargement (17) destinée à stocker le support de récipients (4) et comprenant un dispositif de chargement agencé pour charger le support de récipients (4) dans le chemin de guidage défini par l'élément de guidage de support (19), et une zone de déchargement (18) dans laquelle le support de récipients (4) est destiné à être déchargé. 10\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lequel comporte un dispositif de lecture de code d'identification (51) configuré pour lire optiquement des codes d'identification portés par des récipients (6) supportés par le support de récipients (4) lorsque le support de récipients est reçu sur 15 l'élément de guidage de support (19).\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 12, lequel comprend un module d'entraînement en rotation (52) configuré entraîner en rotation des récipients (6) supportés par le support de récipients (4) lorsque le support de 20 récipients (4) est reçu sur l'élément de guidage de support (19), de manière à permettre la lecture des codes d'identification portés par lesdits récipients par le dispositif de lecture de code d'identification (51).\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 25 1 à 13, lequel comporte une unité de commande (65) configurée pour communiquer à distance avec le chariot de convoyage autopropulsé (25).\n<CLM>\1\tSystème de convoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte un rotor de stockage (54) d'axe de rotation sensiblement vertical, 30 le rotor de stockage (54) comportant une pluralité de logements de stockage (55) configurés chacun pour recevoir un support de récipients (4) provenant du chemin de guidage.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 35 1 à 15, lequel comporte un premier et un deuxième éléments de guidage de support (19,\n<CLM>\1\tdéfinissant respectivement un premier et un deuxième chemins de guidage, 3047082 34 les premier et deuxième éléments de guidage de support (19,\n<CLM>\1\tétant disposés de part et d'autre du chemin de convoyage, l'élément d'entraînement (31) du chariot de convoyage autopropulsé (25) étant monté mobile entre une première position d'entraînement dans laquelle l'élément d'entraînement (31) est configuré pour 5 transmettre un mouvement d'entraînement à un support de récipients (4) reçu sur le premier élément de guidage de support (19), une deuxième position d'entraînement dans laquelle l'élément d'entraînement (31) est configuré pour transmettre un mouvement d'entraînement à un support de récipients (4) reçu sur le deuxième élément de guidage de support (21), et une position de libération dans laquelle 10 l'élément d'entraînement (31) est configuré pour libérer lesdits supports de récipients.\n<CLM>\1\tSystème de convoyage (3) selon la revendication 16, lequel comporte un dispositif de transfert (57) configuré pour transférer un support de récipients (4) du 15 premier élément de guidage de support (19) au deuxième élément de guidage de support (21), et inversement.\n<CLM>\1\tSystème d'analyse automatique (2) pour diagnostic in vitro, comprenant un système de convoyage (3) selon l'une quelconque des revendications 20 1 à 17, et au moins un poste de traitement d'échantillons, tel qu'un poste d'analyse et/ou de mesure (5), disposé le long du chemin de guidage.