Brevet FR3045150A1 (20170616)
REVENDICATIONS1. Système de détection d'efforts ou de déformations (SD), caractérisé en ce qu'il comprend une structure formée par une feuille (F) de 5 matériau flexible pliée suivant des lignes de pli (PM, PV) délimitant des premières (1 -\n<CLM>\1\tet des secondes (a, b, c) facettes de manière à réaliser un origami de pavage, dans lequel lesdites première facettes sont parallèles à une surface de support et sont reliées entre elles par des secondes facettes qui, du fait du pliage, ne sont pas parallèles à ladite surface de support et 10 forment entre elles des dièdres (Dl ), lesdites secondes facettes portant en outre des capteurs de déformation (AC1, AC2, PR) sensibles à l'ouverture de ces dièdres.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1 dans lequel lesdites 15 premières facettes forment des tuiles d'un pavage de ladite surface de support de la structure.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite feuille présente un motif d'ouvertures (Al - A4) agencées de 20 manière à réduire l'épaisseur de ladite structure, mesurée perpendiculairement à ladite surface de support.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes dans lequel au moins certains desdits capteurs de déformation sont des capteurs 25 de type capacitif, comprenant des armatures conductrices (AC1, AC2) disposées par paires sur lesdites secondes facettes, de manière à se faire face.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes dans 30 lequel au moins certains desdits capteurs de déformation sont des capteurs de type piézorésistif (PR), formés par des éléments conducteurs dont chacun s'étend à travers une ligne de pli séparant deux secondes facettes. 3045150 14\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes comprenant également des pistes conductrices (PC) portées par ladite feuille de matériau flexible et reliant lesdits capteurs de déformation à des ports d'interconnexion (PI) définis sur la feuille.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdites premières facettes ont une forme de polygone convexe à N côtés, choisi de préférence parmi un triangle, un quadrilatère et un hexagone, 10 au moins une dite première facette étant entourée de N autres premières facettes et reliées à elles par des secondes facettes portant au moins deux capteurs de déformation en correspondance de chaque coté de ladite première facette. 15\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes comprenant également une première (FC1) et une seconde (FC2) feuille en matériau flexible conducteur, pliées de la même manière que ladite feuille en matériau flexible (F) et agencées de part et d'autre de la structure formée par cette dernière de manière à réaliser un blindage électromagnétique. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications précédentes comprenant également une matrice (MS) en matériau souple encapsulant au moins ladite structure. 25\n<CLM>\1\tOrgane mécanique (MR) d'un robot au moins partiellement revêtu d'un système selon la revendication 9, formant une peau tactile (PT1, PT2).\n<CLM>\1\tProthèse au moins partiellement revêtue d'un système 30 selon la revendication 9, formant une peau tactile. 3045150 15\n<CLM>\1\tProcédé de fabrication d'un système de détection d'efforts ou de déformations selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant les étapes consistant à : - définir un motif de lignes de pli (PM, PV) sur une feuille (F) de matériau flexible, lesdites lignes de pli lignes de pli formant un pavage de la feuille et délimitant des premières et des secondes facettes ; - déposer ou imprimer sur lesdites secondes facettes des éléments électriques (AC1, AC2, PR) constituant des capteurs de déformation ; et - plier ladite feuille suivant lesdites lignes de pli de manière à réaliser un origami de pavage dans lequel lesdites première facettes sont parallèles à une surface de support et les deuxièmes facettes, du fait du pliage, ne sont pas parallèles à ladite surface de support.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12 dans lequel lesdites premières facettes forment des tuiles d'un pavage de ladite surface de support.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 ou 13 20 comprenant également une étape de pliage d'une première et une seconde feuille en matériau flexible conducteurs de la même manière que ladite feuille en matériau flexible, et de d'agencement des feuilles ainsi pliées de part et d'autre de la structure formée par ladite feuille de matériau flexible de manière à réaliser un blindage électromagnétique. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 à 14 comprenant également une étape d'encapsulation dans une matrice (MS) en matériau souple. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 à 15 comportant également, avant ladite étape consistant à plier ladite feuille suivant lesdites lignes de pli, une étape consistant à découper dans la feuille 3045150 16 des ouvertures (Al - A4) agencées de manière à réduire l'épaisseur de la structure obtenue par pliage, mesurée perpendiculairement à ladite surface de support. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 à 16 comportant également, avant ladite étape consistant à plier ladite feuille suivant lesdites lignes de pli, une étape consistant à pratiquer une découpe le long d'au moins une ligne de pli de manière à séparer deux secondes facettes adjacentes ou à supprimer une seconde facette, la ou les lignes de pli étant 10 choisies de telle façon que la découpe élimine un couplage mécanique parasite entre deux premières facettes.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 à 17 dans laquelle ladite étape consistant à plier ladite feuille suivant lesdites lignes de 15 pli est mise en oeuvre au moyen d'une succession d'opération d'emboutissage au moyen de matrices (ME1, ME2) respectives.