Brevet FR3047016A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Machine de bourrage (10) comportant au moins une première unité de bourrage (34) comportant des premiers outils de bourrage (40,\n<CLM>\1\tet un premier moteur (76) pourvu d'un premier arbre moteur (80) entraînant les premiers outils de bourrage (40,\n<CLM>\1\tpour générer des mouvements de bourrage, et une deuxième unité de bourrage (38) adjacente à la première unité de bourrage (32) et comportant des deuxièmes outils de bourrage (44,\n<CLM>\1\tet un deuxième moteur (78) pourvu d'un deuxième arbre moteur (82) entraînant les deuxièmes outils de bourrage (44,\n<CLM>\1\tpour générer des mouvement de bourrage, caractérisé en ce que le premier moteur (76) est un premier moteur hydraulique, le deuxième moteur (78) est un deuxième moteur hydraulique et la machine de bourrage (10) comporte des moyens d'alimentation synchronisée du premier moteur hydraulique (76) et du deuxième moteur hydraulique (78).\n<CLM>\1\tMachine de bourrage (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit électronique de commande (90) des moyens d'alimentation synchronisée, comportant un ou plusieurs capteurs (94) pour déterminer une vitesse instantanée de rotation et/ou une position du premier arbre moteur (80) et un ou plusieurs capteurs (96) pour déterminer une vitesse instantanée de rotation et/ou une position du deuxième arbre moteur (82).\n<CLM>\1\tMachine de bourrage (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (90) commande les moyens d'alimentation synchronisée suivant une loi d'asservissement pour que la vitesse instantanée du deuxième arbre moteur (82) suive la vitesse instantanée du premier arbre moteur (80).\n<CLM>\1\tMachine de bourrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (90) commande les moyens d'alimentation synchronisée suivant une loi d'asservissement telle que le deuxième arbre 3047016 16 moteur (82) a un décalage angulaire absolu avec le premier arbre moteur (80) inférieur à 10° dans des conditions de fonctionnement nominales.\n<CLM>\1\tMachine de bourrage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, 5 caractérisée en ce que la première unité de bourrage (34) et la deuxième unité de bourrage (38) sont positionnées l'une par rapport à l'autre de manière telle que les premiers outils de bourrage (42) ont une trajectoire située à l'intérieur d'une première enveloppe géométrique (70), les deuxièmes outils de bourrage (44) ont une trajectoire située à l'intérieur d'une deuxième enveloppe 10 géométrique (72) située à une distance minimale positive ou nulle de la première enveloppe géométrique (70), et le circuit électronique de commande (90) commande les moyens d'alimentation synchronisée suivant une loi d'asservissement telle que dans des conditions nominales d'utilisation, les deuxièmes outils de bourrage (44) sont à une distance des premiers outils de 15 bourrage (42) strictement supérieure à la distance minimale.\n<CLM>\1\tMachine de bourrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première unité de bourrage (34) et la deuxième unité de bourrage (38) sont positionnées l'une par rapport à l'autre de manière telle 20 que dans une position de travail synchronisée, la première unité de bourrage (34) permet de bourrer une première traverse de voie (18) et la deuxième unité de bourrage (38) permet de bourrer une deuxième traverse de voie (20) directement adjacente à la première traverse de voie (18), pour un écartement standard entre la première traverse de voie (18) et la deuxième traverse de voie 25 (20).\n<CLM>\1\tMachine de bourrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers outils de bourrage (40,\n<CLM>\1\tcomportent un ou plusieurs outils de bourrage avant (40), de préférence une paire de pioches 30 avant, et un ou plusieurs outils de bourrage arrière (42), de préférence une paire de pioches arrière, positionnables de part et d'autre d'une première traverse de voie (18) et les deuxième outils de bourrage (44,\n<CLM>\1\tcomportent un 3047016 17 5\n<CLM>\1\t10\n<CLM>\1\t15\n<CLM>\1\t20\n<CLM>\1\t25\n<CLM>\1\t30 ou plusieurs outils de bourrage avant (44), de préférence une paire de pioches avant, et un ou plusieurs outils de bourrage arrière (46), de préférence une paire de pioches arrière, positionnables de part et d'autre d'une deuxième traverse de voie (20), de préférence immédiatement adjacente à la première traverse de voie (18). Machine de bourrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce la première unité de bourrage (34) et la deuxième unité de bourrage (38) sont supportées par un châssis de bourrage commun (48) déplaçable latéralement et/ou longitudinalement par rapport à un châssis (28) de la machine de bourrage. Machine de bourrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un actionneur (50) pour déplacer la deuxième unité de bourrage (38) verticalement par rapport à un châssis de bourrage (48) de la machine de bourrage entre une position de travail et une position hors service, indépendamment de la première unité de bourrage (34). Machine de bourrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation synchronisée comportent un circuit hydraulique (83) commun d'alimentation synchronisée du premier moteur hydraulique (76) et du deuxième moteur hydraulique (78). Machine de bourrage (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (83) d'alimentation synchronisée comporte au moins une pompe hydraulique principale (84) d'alimentation du premier moteur hydraulique (76) et du deuxième moteur hydraulique (78). Machine de bourrage (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pompe hydraulique principale (84) est branchée en série avec le premier moteur hydraulique (76) et le deuxième moteur hydraulique (78), le premier 3047016 18 moteur hydraulique (76) étant branché entre un orifice de refoulement de la pompe hydraulique principale (84) et le deuxième moteur hydraulique (78).\n<CLM>\1\tMachine de bourrage (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le 5 circuit hydraulique (83) d'alimentation synchronisée comporte en outre une pompe hydraulique de synchronisation (86), et au moins une soupape de synchronisation (88) mobile au moins entre une position d'alimentation dans laquelle un orifice de refoulement de la pompe de synchronisation (86) est connecté entre le premier moteur hydraulique (76) et le deuxième moteur 10 hydraulique (78) et une position d'isolation dans laquelle la pompe hydraulique de synchronisation (86) est isolée.\n<CLM>\1\tMachine de bourrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation synchronisée comportent un 15 premier circuit hydraulique (83) comportant une première pompe (84) d'alimentation du premier moteur hydraulique (76) et un deuxième circuit hydraulique (183,\n<CLM>\1\tindépendant du premier circuit hydraulique (83) et comportant une deuxième pompe (184,\n<CLM>\1\td'alimentation du deuxième moteur hydraulique (78). 20\n<CLM>\1\tMachine de bourrage (10) selon la revendication 14, caractérisé en ce que le deuxième circuit hydraulique (183) comporte en outre une pompe hydraulique de synchronisation (186), et au moins une soupape de synchronisation (188) mobile au moins entre une position d'alimentation dans laquelle un orifice de 25 refoulement de la pompe de synchronisation (186) est connecté entre la pompe hydraulique de synchronisation (186) et le deuxième moteur hydraulique (78) et une position d'isolation dans laquelle la pompe hydraulique de synchronisation (186) est isolée. 30