Brevet FR3038733A1 (20170113)
REVENDICATIONS1. Système (2) de détection de la distance entre un véhicule automobile (4) et une cible (6), comprenant un capteur d'imagerie (16) et un programmateur (14), caractérisé en ce que le véhicule automobile (4) comporte au moins une source d'impulsions lumineuses (12) apte à émettre des impulsions lumineuses (28, 32,\n<CLM>\1\tpériodiques à une fréquence d'impulsion (F1) destinées à être réfléchies par au moins un catadioptre (26) de la cible (6), chaque impulsion étant émise pendant un intervalle d'émission (41), le programmateur étant programmé pour que le capteur d'imagerie intègre, pour chaque impulsion : - une première image (NG1, ND1) pendant un premier intervalle d'intégration (30, 34,\n<CLM>\1\tdans lequel l'intervalle d'émission est inclus, et - une seconde image (NG2, ND2) pendant un second intervalle d'intégration (30, 34,\n<CLM>\1\tdistinct de l'intervalle d'émission.\n<CLM>\1\tSystème (2) selon la revendication 1, dans lequel le capteur d'imagerie (16) est une caméra à stéréovision et le véhicule (4) comprend un calculateur (24) apte à déterminer la distance entre le véhicule automobile et la cible.\n<CLM>\1\tSystème (2) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la cible (6) est un autre véhicule automobile.\n<CLM>\1\tSystème (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un détecteur (36) de pollution visuelle par une source parasite émettant des impulsions lumineuses périodiques pendant un intervalle d'intégration.\n<CLM>\1\tSystème (2) selon la revendication 4, dans lequel le détecteur (36) de pollution visuelle comprend une unité de détection (38) d'une saturation du capteur d'imagerie (16) et un module de commande (40) d'un décalage des intervalles d'émission.\n<CLM>\1\tProcédé de détection de la distance entre un véhicule automobile (4) et une cible (6) au moyen d'un système (2) de détection comportant au moins une source (12) d'impulsions lumineuses 3038733 19 émettant des impulsions lumineuses (28, 32,\n<CLM>\1\tà une fréquence d'impulsion (Fi) destinées à être réfléchies par au moins un catadioptre (26) de la cible, dans lequel, pour chaque impulsion, on intègre une première image (NG1, ND1) au cours d'un premier 5 intervalle d'intégration (30, 34, 44), on intègre une seconde image (NG2, ND2) pendant un second intervalle d'intégration (31, 35,\n<CLM>\1\tdistinct du premier intervalle d'intégration, l'impulsion étant émise pendant un intervalle d'émission (28, 32,\n<CLM>\1\tinclus dans le premier intervalle d'intégration (30, 34, 44), puis on détermine la position des 10 catadioptres (26) de la cible par comparaison de la première image (NG1, ND1) et de la deuxième image (NG2, ND2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel pour chaque impulsion (28) : - la durée du premier intervalle d'intégration (30) est égale à 15 celle du second intervalle d'intégration (31), et - les intervalles d'intégration (30,\n<CLM>\1\ts'enchaînent de manière périodique à une fréquence d'acquisition (F2) égale au double de la fréquence d'impulsion (F1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 6, dans lequel pour chaque 20 impulsion (32), le premier intervalle d'intégration (34) est sensiblement confondu avec l'intervalle d'émission (32), le second intervalle d'intégration (35) étant de durée égale à celle de l'intervalle d'émission (32).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel pour chaque 25 impulsion (32), la durée entre la fin du premier intervalle d'intégration (34) et le début du deuxième intervalle d'intégration (35) de ladite impulsion (32) est une constante inférieure à la moitié de la durée entre la fin du deuxième intervalle d'intégration (35) de ladite impulsion (32) et le début du premier intervalle d'intégration (34) de 30 l'impulsion suivante (32).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, dans lequel pour chaque impulsion (42), on intègre une troisième image pendant un troisième intervalle d'intégration (46) distinct des premier (44) et second (45) intervalles d'intégration, ledit troisième intervalle d'intégration (46) 3038733 20 étant de longueur supérieure à 5 fois celle de l'intervalle d'impulsion (42).