Brevet FR3048518A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Procédé de positionnement d'un objet sur un support par un utilisateur et un robot muni d'un capteur, d'un calculateur et d'un moyen de communication émetteur et un moyen de communication récepteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Communication d'un positionnement souhaité de l'objet sur le support par l'utilisateur au moyen de communication récepteur du robot (étape 1010), - Positionnement de l'objet sur le support par l'utilisateur (étape 1011), - Proposition d'ajustement du positionnement de l'objet par le moyen de communication émetteur du robot à l'utilisateur (étape 1012).\n<CLM>\1\tProcédé de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (1012) d'ajustement du positionnement de l'objet comprenant les étapes suivantes : - Mesure par le robot d'une dimension caractéristique du positionnement de l'objet à l'aide du capteur (étape 1019), - Détermination d'un écart entre la dimension caractéristique du positionnement de l'objet et la dimension caractéristique du positionnement souhaité par le calculateur (étape 1020), - Communication à l'utilisateur de l'écart par le moyen de communication émetteur tant que l'écart est non nul (étape 1021).\n<CLM>\1\tProcédé de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (1020) de détermination d'un écart entre la dimension caractéristique du positionnement de l'objet et la dimension caractéristique du positionnement souhaité par le calculateur consiste à déterminer un écart relatif de l'objet par rapport au positionnement souhaité, et en ce que l'étape (1021) de communication à l'utilisateur de l'écart par le moyen de communication émetteur est suivie d'une étape (1022) de communication par le moyen de communication émetteur d'un correctif de positionnement à apporter au positionnement de l'objet pour atteindre le positionnement souhaité. 3048518 15\n<CLM>\1\tProcédé de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (1010) de communication d'un positionnement souhaité de l'objet sur le support par l'utilisateur au moyen de communication récepteur du robot comprend au 5 préalable les étapes suivantes : - Détermination d'un positionnement possible de l'objet sur le support par le robot à l'aide du capteur et du moyen d'analyse (étape 1013), - Communication à l'utilisateur par le moyen de communication 10 émetteur du robot du positionnement possible de l'objet (étape 1014), - Prise de connaissance du positionnement possible par l'utilisateur et évaluation du positionnement possible de l'objet par l'utilisateur (étape 1015), - Accord pour le positionnement possible par l'utilisateur (étape 1016) 15 ou demande au robot de proposition d'un autre positionnement possible selon l'évaluation du positionnement possible (étape 1018).\n<CLM>\1\tProcédé de positionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, le robot étant muni d'un émetteur de faisceau 20 électromagnétique apte à former un plan virtuel pouvant s'intersecter avec l'objet, caractérisé en ce que l'étape (1019) de mesure par le robot d'une dimension caractéristique du positionnement de l'objet comprend les étapes suivantes : - Emission d'un faisceau électromagnétique par l'émetteur de faisceau 25 formant un plan virtuel s'intersectant avec l'objet, - Mesure par le capteur d'une dimension caractéristique de l'intersection du plan virtuel avec l'objet par rapport à une référence.