Brevet FR3044102A1 (20170526)
REVENDICATIONS1. Procédé de détection de collisions entre un objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tcirculant sur une installation aéroportuaire (10) et au moins un obstacle dont la position est connue dans un référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : détermination des positions en temps réel de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tdans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), lecture d'au moins une information contenue dans au moins un marqueur (30) fixé à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tet positionné dans un champ de lecture d'au moins un lecteur (32) d'un réseau de lecteurs déployés sur au moins une zone de l'installation aéroportuaire (10), détermination d'un contour de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tà partir de l'information lue contenue dans le marqueur (30), positionnement du contour déterminé dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire, calcul d'une distance entre le contour de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tet l'obstacle, déclenchement d'une alerte si la distance calculée est inférieure à un seuil donné.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contour est un cercle (31) dans lequel est inscrit l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tet en ce que l'information lue dans l'unique marqueur (30) fixé à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tpermet de déterminer le rayon dudit cercle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : détermination des positions en temps réel d'au moins deux marqueurs (30) fixés à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tdans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), lecture des informations contenues dans chaque marqueur (30) fixé à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tafin de déterminer la position de chaque marqueur (30) dans un référentiel (33) lié à l'objet mobile équipé (22, 24), détermination de l'orientation et du contour réel (Cr) de l'objet mobile équipé (22, 24). 3044102 18\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination des positions en temps réel de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tconsiste à déterminer : la liste à chaque instant des marqueurs (30) fixés à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\t5 présents dans le champ de lecture de chaque lecteur (32), des informations d'horodatage d'entrée et de sortie de chaque marqueur (30) dans les champs de lecture des différents lecteurs (32), par triangulation, la position de chaque marqueur (30) par rapport aux lecteurs (32), par changement de référentiel, la position de chaque marqueur (30) dans le référentiel 10 (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), la position de chaque lecteur (32) étant connue dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de détermination des positions en temps réel de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tconsiste à déterminer : 15 des informations d'horodatage d'entrée et de sortie de chaque marqueur (30) fixé à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tdans le champ de lecture d'un lecteur mobile (32m), la position en temps réel du lecteur mobile (32m) dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), la position des marqueurs (30) par rapport au lecteur mobile (32m), 20 par un changement de référentiel, la position de chaque marqueur (30) dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de détermination des positions en temps réel de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tconsiste à déterminer : 25 la position de chaque marqueur (30) fixé à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tdans le référentiel (33) lié à l'objet mobile équipé (22, 24), la liste des marqueurs (30) fixés à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tprésents dans le champ de lecture des lecteurs (32), par triangulation, la position de chaque marqueur (30) par rapport aux lecteurs (32), par un changement de référentiel, la position de chaque marqueur (30) dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), la position des lecteurs (32) étant connue dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10). 3044102 19\n<CLM>\1\tDispositif de détection de collisions entre un objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tcirculant sur une installation aéroportuaire (10) et au moins un obstacle dont la position est connue dans un référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : 5 Au moins un marqueur (30) fixé à l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tcomprenant au moins un identifiant marqueur (30), Un réseau de lecteurs (32) déployés sur au moins une zone de l'installation aéroportuaire (10), chaque lecteur (32) ayant un champ de lecture et étant configuré pour collecter automatiquement au moins l'identifiant marqueur de chaque marqueur 10 (30) présent dans son champ de lecture, une unité de traitement d'information (38) comprenant un logiciel configuré pour : o déterminer la position en temps réel de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tdans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10), o déterminer au moins un contour de l'objet mobile équipé (22, 24), 15 o calculer une distance entre le contour de l'objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tet l'obstacle, o déclencher une alerte si la distance calculée est inférieure à un seuil donné.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque marqueur (30) fixé à un aéronef équipé est configuré pour fonctionner indépendamment d'une alimentation 20 électrique de l'aéronef (22).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'un aéronef équipé comprend au moins deux marqueurs (30) distants l'un de l'autre, les marqueurs (30) étant fixes à l'aéronef équipé et leurs positions connues dans un référentiel (26) lié à l'aéronef équipé. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un aéronef équipé comprend des marqueurs à chacune des extrémités de la voilure et du fuselage de l'aéronef équipé.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une première base de données (40) qui répertorie chaque objet mobile équipé (22,\n<CLM>\1\tet qui associe, pour chaque objet mobile équipé (22, 24), un identifiant lié à l'objet mobile équipé 30 (22,\n<CLM>\1\tet les identifiants marqueurs des marqueurs (30) fixés à l'objet mobile équipé (22, 24). 3044102 20\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième base de données (42) qui répertorie des obstacles de l'installation aéroportuaire (10) et pour chacun des obstacles son contour et sa position dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième base de données qui répertorie, pour chacun des lecteurs (32), la position du lecteur dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10) et le rayon de lecture (32R) du lecteur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un 10 système de détermination d'une position en temps réel (29) configuré pour déterminer la position de chaque marqueur (30) dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire (10).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un lecteur mobile (32m) associé à un moyen de positionnement pour déterminer la position en temps réel du lecteur mobile (32m) dans le référentiel (26) lié à l'installation aéroportuaire 15 (10).