Brevet FR3052418A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (104) circulant à l'approche d'un carrefour (100) caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - Réception (21), par voie d'onde, d'au moins un message indiquant la proximité d'au moins un obstacle mobile (100) au niveau du carrefour (100), - Détermination (22) d'un niveau de risque de collision du véhicule (104) avec l'obstacle mobile (105), ladite détermination prenant en compte un niveau de dangerosité du carrefour (100), une position, une trajectoire et une prédiction de trajectoire future de l'obstacle mobile (105) ainsi qu'une position actuelle et une position future du véhicule (104), - Emission (23), d'une alerte de risque de collision avec l'obstacle mobile (105) si le niveau de risque est supérieur à un premier seuil (S1) prédéterminé.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de réception d'un message provenant d'un dispositif de signalisation indiquant un état et un temps avant changement d'état dudit dispositif de signalisation, la détermination (22) d'un niveau de risque de collision prenant en compte en outre l'état du feu tricolore, de son temps avant changement d'état.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend en outre une étape de détermination d'un niveau d'attention du conducteur du véhicule (104), la détermination (22) d'un niveau de risque de collision prenant en compte en outre ledit niveau d'attention du conducteur du véhicule (104). 3052 4 18 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend en outre une étape de détermination d'un profil du conducteur du véhicule (104), la détermination (22) d'un niveau de risque de collision prenant en compte en outre ledit profil 5 du conducteur du véhicule (104).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le niveau de dangerosité du carrefour (100) tient compte d'un historique des accidents au niveau du carrefour (100). 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'un niveau de risque de collision comporte en outre une étape de détermination de conditions météorologiques, la détermination (22) d'un niveau de risque de 15 collision prenant en compte en outre ladite condition météorologique.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le message reçu (21) provient d'un deuxième véhicule ou d'un équipement ayant détecté ledit piéton. 20\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'activation (24) d'un dispositif de préparation à une collision si le niveau de risque est, en outre, supérieur à un deuxième seuil (S2) prédéterminé. 25\n<CLM>\1\tDispositif d'assistance (104.3) à la conduite d'un véhicule (104) circulant à l'approche d'un carrefour (100) caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens de réception, par voie d'onde, d'au moins un message indiquant la proximité d'au moins un obstacle mobile (100) au niveau du 30 carrefour (100), des moyens de détermination d'un niveau de risque de collision du ^ ^ 3052 4 18 11 véhicule (104) avec l'obstacle mobile (105), ladite détermination prenant en compte un niveau de dangerosité du carrefour, une position, une trajectoire et une prédiction de trajectoire future de l'obstacle mobile (105) ainsi qu'une position actuelle et une position future du véhicule (104), 5 des moyens d'émission, d'une alerte de risque de collision avec l'obstacle mobile (105) si le niveau de risque est supérieur à un premier seuil (Si) prédéterminé.\n<CLM>\1\tVéhicule (104) caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance 10 (104.3) à la conduite selon la revendication précédente.