Brevet FR3048943A1 (20170922)
REVENDICATIONS1. Système d'assistance (SA) pour un véhicule (V) comprenant une colonne de direction (CD) actionnable par un volant et par un moteur (MCD) propre à produire un couple d'assistance, ledit système (SA) comprenant des premiers moyens de calcul (MC1) propres à déterminer un angle de référence en fonction d'informations représentatives dudit véhicule (V) et d'un environnement de ce dernier (V), et des seconds moyens de calcul (MC2) propres à déterminer ledit couple d'assistance à produire en fonction d'un angle du volant en cours et dudit angle de référence déterminé, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de calcul (MC2) comprennent i) des moyens d'estimation (ME) propres à estimer des valeurs de paramètres primaires d'un modèle paramétrique, représentatif du suivi dudit angle de référence par ledit conducteur en présence dudit couple d'assistance, en fonction desdits angle du volant en cours, couple d'assistance en cours et angle de référence en cours, et à alimenter ledit modèle paramétrique avec ces valeurs de paramètres primaires estimées pour obtenir un indicateur représentatif d'une contribution du conducteur dans le suivi de l'angle de référence par action sur le volant, et ii) des moyens de régulation (MR) propres à déterminer un prochain couple d'assistance à produire en fonction desdits indicateur obtenu, angle du volant en cours, angle de référence déterminé et couple d'assistance en cours.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit modèle paramétrique est défini par l'équation ev = Gi*TA + G2*Oref, où G1 et G2 sont des fonctions de transfert construites avec lesdits paramètres primaires, ev est ledit angle du volant, TA est ledit couple d'assistance et bref est ledit angle de référence.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que G1 est égal à (a2*s2 + ai*s + ao)-1, où s est une variable de Laplace, et ao, a1, a2 et ID() sont lesdits paramètres primaires, et G2 est égal à bo*Gi.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (MR) sont agencés pour réaliser une saturation desdits paramètres primaires estimés jusqu'à des valeurs maximales choisies 3048943 19 pour produire ledit indicateur.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (MR) sont agencés pour déterminer une prochaine variation de couple d'assistance en fonction d'une variation de 5 couple d'assistance en cours, et desdits indicateur déterminé, angle du volant en cours et angle de référence déterminé, et pour déterminer ledit prochain couple d'assistance à produire en fonction de ladite prochaine variation de couple d'assistance déterminée et dudit couple d'assistance en cours.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits 10 moyens de régulation (MR) sont agencés pour déterminer une première valeur intermédiaire en soustrayant de ladite prochaine variation de couple d'assistance une deuxième valeur intermédiaire résultant d'une différence entre une troisième valeur intermédiaire, résultant d'une intégration de ladite première valeur intermédiaire, et ledit couple d'assistance en cours, et pour 15 déterminer ledit prochain couple d'assistance en saturant ladite troisième valeur intermédiaire jusqu'à une valeur maximale choisie.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (MR) sont agencés pour appliquer un filtrage de type passe-bas, avec une fréquence de coupure choisie, au moins audit angle 2 0 du volant en cours et audit angle de référence en cours pour obtenir des valeurs filtrées.\n<CLM>\1\tVéhicule (V) comprenant une colonne de direction (CD) actionnable par un volant et par un moteur (MCD) propre à produire un couple d'assistance, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système 25 d'assistance (SA) selon l'une des revendications précédentes.\n<CLM>\1\tVéhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.