Brevet FR3037909A1 (20161230)
REVENDICATIONS1°) Procédé de commande et/ou de régulation de la puissance d'au moins un moteur (910,\n<CLM>\1\tet en particulier d'un moteur (910,\n<CLM>\1\tde véhicule automobile (900) selon les étapes consistant à : saisir une position active (S) le long de la course (PW) d'une pédale d'accélérateur (100) déplacée dans le sens de l'actionnement (280) entre une position de repos (A) et une position de fin de course (E), - déterminer une demande de puissance (PS) d'au moins un moteur (910,\n<CLM>\1\ten utilisant une première relation fonctionnelle (510) entre la position active (S) et la demande de puissance (P), procédé caractérisé en ce que la pédale d'accélérateur (100) comporte un élément actionneur (300) pour appliquer à la pédale d'accélérateur (100) une force (F) agissant dans la direction opposée à la direction d'actionnement (280), - après application de la force (F) sur la pédale d'accélérateur (100) à l'aide de l'élément actionneur (300), dans une plage de commutation (SB) le long de la course de pédale (PW), on détermine la demande de puissance (P) d'au moins un moteur (910,\n<CLM>\1\ten utilisant une autre relation fonctionnelle (550) entre la position active (S) et la demande de puissance (P), - une plage partielle (TB) comprise entre un premier point d'extrémité (TB1) et un second point d'extrémité (TB2) de plage partielle s'étendant le long de la course de pédale (PW), et - on modifie la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) de l'autre relation fonctionnelle (550) dans la plage partielle (TB), notamment en chaque point de la plage partielle par rapport à la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) de la première relation fonctionnelle (510) dans la même plage partielle. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la plage partielle (TB), la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) de l'autre relation fonctionnelle (550) est inférieure à la dérivée première de la demande de puissance (P) 3037909 37 après la position active (S) dans la même plage partielle de la première relation fonctionnelle (510). 3°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, 5 caractérisé en ce que la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) de l'autre relation fonctionnelle (550) dans la plage partielle (TB) est inférieure d'au moins 30% à la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) dans la 10 même plage partielle de la première relation fonctionnelle (510), ou la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) de l'autre relation fonctionnelle (550) dans la plage partielle (TB) est nulle. 15 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dérivée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) de l'autre relation fonctionnelle (550) dans la plage partielle (TB) est supérieure et notamment supérieure d'au moins 30% à la déri- 20 vée première de la demande de puissance (P) après la position active (S) dans la même plage partielle de la première relation fonctionnelle (510). 5°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 25 la plage de commutation (SB) s'étend entre un premier point de course (WP1) et un troisième point de course (WP3), la force (F) appliquée à la pédale d'accélérateur (100) par l'élément d'actionneur (300) présente un maximum local de force (FLmax) à un second point de course (WP2), 30 notamment le premier point de course (WP1) est plus proche de la position de repos (A) que le troisième point de course (WP3). 6°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 3037909 38 la position du premier point de course (WP1), du second point de course (WP2) et du troisième point de course (WP3) le long de la course de pédale (PW) est variable. 5 7°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le premier point d'extrémité (TB1) de la plage partielle correspond au premier point de course (WP1) et le second point d'extrémité (TB2) de plage partielle correspond au moins au troisième point de course (WP3) 10 ou le premier point d'extrémité (TB1) de la plage partielle est situé entre le premier point de course (WP1) et le second point de course (WP2) et le second point d'extrémité (TB2) de plage partielle correspond au moins au troisième point de course (WP3) ou le premier point d'extrémité (TB1) 15 de plage partielle correspond au second point de course (WP2) et le se- cond point d'extrémité de plage partielle (TB2) correspond au moins au troisième point de course (WP3). 8°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 20 caractérisé en ce qu' on utilise l'autre relation fonctionnelle (550) si la position active (S) dépasse une position active de déclenchement (SO), la position active de déclenchement (SO) étant égale au premier point d'extrémité (TB1)de la plage partielle ou 25 la position active de déclenchement (SO) est inférieure au premier point d'extrémité (TB1) de la plage partielle et notamment il est inférieur au plus de 20%. 9°) Procédé selon la revendication 8, 30 caractérisé en ce que l'autre relation fonctionnelle (550) n'est utilisée que si la position active (S) prend une position dans un intervalle de course de pédale (PWI) entre la position active de déclenchement (SO) jusqu'à la position active de fin de course (S End), cette position active de fin de course (S End) 3037909 39 correspondant au moins au second point d'extrémité (TB2) de la plage partielle. 10°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 5 caractérisé en ce que les relations fonctionnelles (510,\n<CLM>\1\tentre la demande de puissance (P) et la position active (S) sont enregistrées sous la forme d'une courbe caractéristique de pédale dans une mémoire, cette courbe caractéristique de pédale associant des valeurs de demande de puissance à des 10 valeurs de position de pédale ou encore les relations fonctionnelles (510,\n<CLM>\1\tentre la demande de puissance (P) et la position active (S) étant enregistrées dans le champ de caractéristiques dans une mémoire, le champ de caractéristiques associant des valeurs de demande de puissance à des valeurs de position de pédale, 15 ou les relations fonctionnelles (510,\n<CLM>\1\tentre la demande de puissance (P) et la position active (S) étant enregistrées sous la forme d'une ou plusieurs relations fonctionnelles dans une mémoire et à partir de la relation fonctionnelle ou des relations fonctionnelles, partant d'une valeur d'une position de pédale, on calcule une valeur de la demande de 20 puissance (P). 11°) Dispositif de commande de puissance d'au moins un moteur (910, 920), notamment d'au moins un moteur (910,\n<CLM>\1\td'un véhicule automobile (900) appliquant un procédé selon l'une quelconque des revendi- 25 cations 1 à 10 et comportant - une pédale d'accélérateur (100) mobile entre une position de repos (A) et une position de fin de course (E) le long d'une course de pédale (PW), - un capteur (200) pour saisir la position active (S) de la pédale 30 d'accélérateur (100) le long de la courbe de pédale (PW), - une unité de commande (500) pour déterminer la demande de puissance (PS) du moteur (900), - l'unité de commande (500) utilisant pour déterminer la demande de puissance (PS), une première relation fonctionnelle (510) entre 35 la demande de puissance (P) et la position active (S) ou une autre 3037909 relation fonctionnelle (550) entre la demande de puissance (P) et la position active (S). 12°) Dispositif de commande de puissance selon la revendication 11 et 5 la revendication 5, caractérisé en ce que pour déterminer la position active (S) qui est supérieure ou égale au second point de course (WP2), on transmet au moins partiellement à un second moteur, la demande de puissance (PS) associée à la position ac- 10 tive (S). 13°) Produit-programme d'ordinateur comportant un code-programme qui, lorsqu'il est appliqué par l'unité de traitement de données exécute le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t15