Brevet FR3048087A1 (20170825)
REVENDICATIONS1. Système de détection de la position d'un volant (8) de conduite d'un véhicule automobile, le volant (8) étant doté d'un système de réglage de position, au moins en profondeur, le système comprenant : - un dispositif de détection optique matriciel (1) à détection tridimensionnelle, connu en langue anglaise sous le terme de « Time-of-Flight Camera », avec une source de lumière infrarouge (11) et un capteur optique matriciel (12), - des éléments de repérage optique (2) agencés sur la jante (82) du volant (8), du côté opposé au conducteur, - le dispositif de détection optique matriciel (1) étant agencé à proximité ou dans un combiné d'instruments (9) du véhicule, et étant configuré pour détecter les éléments de repérage optique (2) sur le volant (8), et en déduire la position de réglage du volant (8) au moins en profondeur.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel les éléments de repérage optique (2) comprennent au moins 3 repères optiques quasi-ponctuel (20 - 28), de 15 préférence chacun avec une forme différente.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2, dans lequel le volant (8) a une position neutre correspondant à une conduite en ligne droite, un des repères optiques quasi-ponctuel (20) étant localisé dans la position la plus haute lorsque le volant est en position neutre. 20\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les éléments de repérage optique (2) sont disposés sensiblement sur une courbe en arc suivant la jante (82) du volant (8).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les éléments de repérage optique (2) comprennent des éléments miroirs et/ou des pièges de 25 lumière.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel il est prévu une analyse corrélée des échos (RxIR) de lumière par rapport à la lumière infrarouge (TxIR) émise de façon pulsée, la différence de phase constatée permettant de calculer la distance des éléments de repérage optique par rapport au capteur optique 30 matriciel.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la position de réglage en hauteur du volant (8) et/ou la position de réglage en profondeur 3048087 11 peuvent être déterminées par traitement géométrique des images captées et/ou par résultat des mesures de distance obtenues par procédé « temps de vol/propagation ».\n<CLM>\1\tProcédé pour détecter de la position d'un volant (8) de conduite d'un véhicule automobile, notamment la position en hauteur la position en profondeur, dans un système 5 de détection comprenant un dispositif de détection optique matriciel (1), connu en langue anglaise sous le terme de « Time-of-Flight Camera », avec une source de lumière infrarouge (11) et un capteur optique matriciel (12), et des éléments de repérage optique (2) agencés sur la jante (82) du volant (8), du côté opposé au conducteur, le procédé comprenant les étapes suivantes : 10 - faire émettre par une source de la lumière infrarouge modulée (TxIR), - détecter, par le capteur optique matriciel, les échos lumineux (RxIR) réfléchis par les éléments de repérage optique (2), - procéder à des calculs permettant de déterminer la différence de phase sur chaque point de la matrice et en déduire la distance entre le capteur optique matriciel (12) et les différents éléments de repérage optique (2) sur la jante (82) du volant (8), - en déduire la position en hauteur et la position en profondeur du volant (8).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel la position angulaire (0) du volant (8) est en outre déterminée par la détection d'un ou plusieurs des repères optiques 20 quasi-ponctuels.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 8, dans lequel on recalcule en permanence la position de la ou des zone(s) d'observation (ZC) pour les mouvements de doigts (F).