Brevet FR3046392A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Procédé de commande de freinage automatique pour véhicule automobile en mode de fonctionnement autonome, le procédé comportant une étape (100) de détection d'un objet extérieur au véhicule automobile par un module (2) de détection comportant au moins un capteur (20,\n<CLM>\1\tde mesure, suivie d'une étape (120) d'établissement et de transmission d'une consigne de freinage à un module (4) de décélération équipant ledit véhicule automobile puis d'une étape d'application (130) de forces de freinage au véhicule automobile par le module de décélération en fonction de ladite consigne de freinage de manière à permettre l'arrêt complet du véhicule automobile, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (110) de détermination en temps réel des variations de la décélération, et en que la consigne de freinage est établie pour commander l'application d'au moins une première force de freinage prédéterminée et sensiblement constante pendant une première période temporelle (D1), puis l'application, pendant une deuxième période temporelle (D2) comprenant l'instant d'arrêt du véhicule, de forces de freinage non nulles de valeurs inférieures à ladite première force de freinage déterminées pour asservir les variations de décélération à des valeurs inférieures à un seuil maximum prédéterminé afin d'éviter un arrêt en saccade du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'application desdites forces de freinage non nulles de valeurs inférieures à ladite première force de freinage est conditionnée par le fait que le véhicule roule à une vitesse inférieure à une vitesse prédéfinie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les variations de la décélération sont déterminées à partir de mesures de la vitesse du véhicule automobile. 3046392 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les variations de la décélération sont déterminées à partir de mesures de la décélération du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que ledit seuil maximum prédéterminé est fixé à environ 1 m.s-3.\n<CLM>\1\tSystème de commande de freinage automatique pour véhicule automobile en mode de fonctionnement autonome, le système comprenant un module (2) de détection comportant au moins un 10 capteur (20,\n<CLM>\1\tde mesure, apte à détecter un objet extérieur au véhicule automobile, et un module (1) de commande apte à établir et transmettre une consigne de freinage à un module (4) de décélération équipant ledit véhicule automobile, ledit module (4) de décélération étant apte à appliquer des forces de freinage au véhicule automobile en 15 fonction de ladite consigne de freinage de manière à permettre l'arrêt complet du véhicule automobile, le système de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (1,\n<CLM>\1\tde détermination en temps réel des variations de la décélération, et en que la consigne de freinage est établie pour commander l'application d'au 20 moins une première force de freinage prédéterminée et sensiblement constante pendant une première période temporelle (D1), puis l'application, pendant une deuxième période temporelle (D2) comprenant l'instant d'arrêt du véhicule, de forces de freinage non nulles de valeurs inférieures à ladite première force de freinage 25 déterminées pour asservir les variations de décélération à des valeurs inférieures à un seuil maximum prédéterminé afin d'éviter un arrêt en saccade du véhicule automobile.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination comprennent un capteur de mesure de vitesse du véhicule automobile. 3046392 11\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination comprennent un capteur de mesure de décélération du véhicule automobile.