Brevet FR3040869A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Mécanisme de contrôle (100) pour contrôler une tige (210) ayant une courbure préformée et au moins une clavette, le mécanisme de contrôle comprenant: une poignée (130) comprenant une bague coulissante (131), un arbre coulissant (132) et un arbre d'entraînement (133), chacun s'étendant le long d'un axe longitudinal (101) et comprenant une ouverture centrale; dans lequel la bague coulissante (131) est connectée par filetage à l'arbre coulissant (132); l'arbre d'entraînement (133) et l'arbre coulissant (132) sont connectés par l'intermédiaire de moyens de blocage qui empêchent la rotation axiale entre l'arbre d'entraînement (133) et l'arbre coulissant (132) et qui permettent à l'arbre d'entraînement (133) de coulisser à l'intérieur de l'arbre coulissant (132); et l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131) sont connectés par l'intermédiaire de moyens de connexion qui empêchent les déplacements axiaux entre l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131) et qui permettent les rotations axiales entre l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131); et la surface interne de l'arbre d'entraînement (133) comprend au moins une rainure longitudinale ou rainure de clavette longitudinale conçue pour coopérer avec la au moins une clavette de la tige (210); et une canule de réduction de friction (110) conçue pour recevoir une tige (210), dans lequel la canule de réduction de friction (110) est fixée à l'arbre coulissant (132) ou à l'arbre d'entraînement (133).\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon la revendication 1, dans lequel la bague coulissante (131) comprend une surface interne filetée et l'arbre coulissant (132) comprend au moins une protrusion (1321) faisant saillie vers l'extérieur de l'arbre coulissant (132) et coopérant avec la surface interne filetée de la bague coulissante 3040869 24 (131) afin que la rotation axiale de la bague coulissante (131) entraîne l'arbre coulissant (132) selon des mouvements d'aller-retour le long de l'axe longitudinal (101).\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon les revendications 1 ou la revendication 2, dans 5 lequel les moyens de blocage comprennent au moins une clavette ou au moins une rainure de clavette longitudinale sur la surface externe de l'arbre d'entraînement (133) qui coopère respectivement avec au moins une rainure de clavette longitudinale ou au moins une clavette sur la surface interne de l'arbre coulissant (132). 10\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de connexion entre l'arbre d'entraînement (133) et la bague coulissante (131) comprennent un palier, tel qu'un palier lisse.\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la canule de réduction de friction (110) a un axe longitudinal (101) et 15 comprend une ouverture conçue pour recevoir et maintenir au moins une partie de la tige (210), préférentiellement la partie ayant une courbure préformée, dans une configuration droite le long de l'axe longitudinal.\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon la revendication 5, dans lequel la canule de réduction de friction (110) comprend une partie proximale (111) et une partie 20 distale (11-2), dans lequel la partie distale (112) est plus flexible que la partie proximale (111) afin que la partie proximale (111) maintienne la tige (210) dans la configuration droite et que la partie distale (112) ne maintienne pas la tige (210) dans la configuration droite.\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans 25 lequel l'arbre d'entraînement (133) comprend en outre un filetage de raccordement (1331) à son extrémité proximale (133a).\n<CLM>\1\tMécanisme de contrôle (100) selon la revendication 7, comprenant en outre un capuchon de raccordement (135) comprenant une surface interne filetée assemblée 3040869 25 sur le filetage de raccordement (1331), ledit capuchon de raccordement comprenant une pluralité de languettes flexibles (1351), saillant du côté distal et vers l'extérieur, conçues pour coopérer avec une pluralité d'ouvertures à l'extrémité proximale (131a) ou proche de l'extrémité proximale (131a) de la bague coulissante (131) 5 empêchant ainsi la rotation de la bague coulissante (131).\n<CLM>\1\tDispositif orientable (200) comprenant un mécanisme de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et une tige (210) ayant une courbure préformée et au moins une clavette, la tige étant préférentiellement en matériau super-élastique, tel qu'un alliage de nickel et de titane. 10\n<CLM>\1\tDispositif orientable (200) selon la revendication 9, dans lequel la tige (210) comprend à son extrémité proximale (210a) un actionneur (211) comprenant une surface interne filetée conçue pour être assemblée sur le capuchon de raccordement (135), l'actionneur (211) et la tige (210) étant connectés par l'intermédiaire d'un palier qui permet la rotation axiale entre l'actionneur (211) et la tige (210).