Brevet FR3043796A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de distance comprenant : un réseau (110) de dispositifs de détection_de,photons adapté à recevoir un signal optique réfléchi par un objet dans une scène image ; un premier dispositif logique (402) adapté à combiner les sorties d'une première pluralité des dispositifs de détection de photons ; un premier circuit compteur (502) couplé à une sortie du premier dispositif logique (402) et adapté à générer une première valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons ; un deuxième dispositif logique (406) adapté à combiner les sorties d'une deuxième pluralité des dispositifs de 15 détection de photons ; un deuxième circuit compteur (504) couplé à une sortie du deuxième dispositif logique (406) et adapté à générer une deuxième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de 20 dispositifs de détection de photons ; et un circuit d'estimation de distance (512,\n<CLM>\1\tadapté à estimer la distance de l'objet en estimant la position temporelle d'une ou plusieurs impulsions du signal optique sur la base des première et deuxième valeurs de comptage. 25\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendi- cation 1, dans lequel le premier circuit compteur (502) est adapté à générer la première valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la première pluralité de 30 dispositifs de détection de photons pendant une première fenêtre temporelle (DN), et à générer une troisième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons 3043796 B14381 - 14-GR2-0767 18 pendant une deuxième fenêtre temporelle (UP) consécutive à la première fenêtre temporelle (DN) ; le deuxième circuit compteur (504) est adapté à générer la deuxième valeur de comptage en comptant les 5 événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons pendant la première fenêtre temporelle (DN) et à générer une quatrième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de 10 détection de photons pendant la deuxième fenêtre temporelle (UP).\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 2, comprenant en outre : un premier additionneur (622) adapté à additionner les 15 première et deuxième valeurs de comptage pour générer une première valeur de comptage combinée (SUM DN) ; et un deuxième additionneur (620) adapté à additionner les troisième et quatrième valeurs de comptage pour générer une deuxième valeur de comptage combinée (SUMUP), le circuit 20 d'estimation de distance (512) étant adapté à déterminer la position temporelle desdites une ou plusieurs impulsions sur la base des première et deuxième valeurs de comptage combinées.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon la revendication 3, dans lequel le circuit d'estimation de distance (512) 25 est adapté à calculer la différence entre les première et deuxième valeurs de comptage combinées (SUMDN, SUMUP), et à déterminer la position temporelle desdites une ou plusieurs impulsions sur la base de la différence.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit d'estimation de distance (512) comprend un détecteur de phase sigma-delta.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre 3043796 B14381 - 14-GR2-0767 19 un émetteur optique (102,\n<CLM>\1\tadapté à émettre le signal optique en direction de l'objet dans la scène image.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les premier et 5 deuxième dispositifs logiques (402,\n<CLM>\1\tsont des arbres de portes OU.\n<CLM>\1\tDispositif de mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les dispositifs de détection de photons sont des dispositifs SPAD (diode à 10 avalanche par photon unique).\n<CLM>\1\tProcédé comprenant : recevoir, par un réseau (110) de dispositifs de détection de photons, un signal optique réfléchi par un objet dans une scène image ; combiner, par un premier dispositif logique (402), les sorties d'une première pluralité des dispositifs de détection de photons ; générer, par un premier circuit compteur (502) couplé à une sortie du premier dispositif logique (402), une première 20 valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons ; combiner, par un deuxième dispositif logique (406), les sorties d'une deuxième pluralité des dispositifs de 25 détection de photons ; générer, par un deuxième circuit compteur (504) couplé à une sortie du deuxième dispositif logique (406), une deuxième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de 30 détection de photons ; et estimer, par un circuit d'estimation de distance (512,\n<CLM>\1\tla distance de l'objet en estimant la position temporelle d'une ou plusieurs impulsions du signal optique sur la base des première et deuxième valeurs de comptage. 35\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 9, dans lequel : 3043796 B14381 - 14-GR2-0767 la génération de la première valeur de comptage comprend le comptage des événements de détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons pendant une première fenêtre temporelle (DN) et la 5 génération de la deuxième valeur de comptage comprend le comptage des événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons pendant la première fenêtre temporelle (DN), le procédé comprenant en outre : 10 générer une troisième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la première pluralité de dispositifs de détection de photons pendant une deuxième fenêtre temporelle (UP) consécutive à la première fenêtre temporelle (DN) ; et 15 générer une quatrième valeur de comptage en comptant les événements de détection de photons générés par la deuxième pluralité de dispositifs de détection de photons pendant la deuxième fenêtre temporelle (UP).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, comprenant en 20 outre : comptage (SUMDN) additionner les pour générer une ; et première et deuxième valeurs de première valeur de comptage combinée comptage additionner les troisième et quatrième valeurs de deuxième valeur de comptage combinée pour générer une (SUM UP), la détermination de la position temporelle desdites une ou plusieurs des impulsions étant basée sur les première et deuxième valeurs de comptage combinées.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 11, comprenant en outre le calcul de la différence entre les première et deuxième valeurs de comptage combinées (SUMDN, SUM UP) et la détermination de la position temporelle desdites une ou plusieurs impulsions sur la base de la différence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 35 à 12, comprenant en outre : 3043796 B14381 - 14-GR2-0767 21 émettre, par un émetteur optique (102, 104), le signal optique en direction de l'objet dans la scène image.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel le signal optique est : 5 un signal d'onde carrée ; ou un signal d'onde sinusoïdale ; ou un signal d'onde triangulaire ; ou un signal d'onde en dents de scie.