Brevet FR3045583A1 (20170623)
REVENDICATIONS1. Système de stockage tampon et de séquencement de charges, configuré pour recevoir des charges non séquencées provenant d'au moins une unité externe (UE), via au moins un convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE', CAE"), et fournir des charges séquencées à au moins un poste de préparation (PP, PP'), via au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS'), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend : un élévateur alternatif (EA) comprenant une unique nacelle comportant K niveaux permettant chacun de transporter au moins une charge, avec K 2 ; au moins une unité de stockage tampon (UST1, UST2) comprenant une pluralité d'emplacements tampons, répartis sur une pluralité de niveaux et configurés chacun pour recevoir temporairement au moins une charge provenant de l'élévateur alternatif ; et une unité de pilotage (UP) configurée pour organiser : * des premiers mouvements de charges depuis ledit au moins un convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE', CAE") vers ladite au moins une unité de stockage tampon (UST1, UST2), via l'élévateur alternatif (EA) ; et * des deuxièmes mouvements de charges depuis ladite au moins une unité de stockage tampon (UST1, UST2) vers ledit au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS'), via l'élévateur alternatif (EA), sous une contrainte de délivrance sur ledit au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS') d'au moins une séquence comprenant des charges dans un ordre voulu.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie des premiers mouvements de charges est réalisée en même temps qu'une partie des deuxièmes mouvements de charges.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour organiser en outre des troisièmes mouvements de charges via l'élévateur alternatif (EA), pour des charges ayant été traitées par ledit au moins un poste de préparation (PP), depuis au moins un convoyeur retour d'entrée (CRE) vers au moins une des entités appartenant au groupe comprenant : ladite au moins une unité de stockage tampon (UST1, UST2), pour des charges devant être à nouveau stockées ; 3045583 24 ledit au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS'), pour des charges devant être à nouveau présentées audit au moins un poste de préparation (PP), sous ladite contrainte de délivrance ; et au moins un convoyeur retour de sortie (CRS, CRS', CRS"), pour des charges 5 devant être renvoyées vers au moins une des entités appartenant au groupe comprenant ladite au moins une unité externe (UE), au moins un autre poste de préparation et au moins une autre unité externe.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une partie des deuxièmes mouvements de charges est réalisée en même temps qu'une partie des troisièmes 10 mouvements de charges, et en ce qu'une partie des troisièmes mouvements de charges est réalisée en même temps qu'une partie des premiers mouvements de charges.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA) comprend une rangée d'au moins deux emplacements de charge, et en ce que le système comprend au moins 15 un couple comprenant un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS') et un convoyeur retour d'entrée (CRE) qui sont parallèles et adjacents verticalement.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA) comprend deux rangées d'au moins deux emplacements de charge, et en ce que le système comprend au 20 moins un couple comprenant un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS') et un convoyeur retour d'entrée (CRE) qui sont parallèles, adjacents horizontalement et présentent entre eux un écartement horizontal égal à un écartement horizontal entre deux rangées de chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que 25 chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA) comprend une rangée d'au moins deux emplacements de charge, et en ce que le système comprend au moins un couple comprenant un convoyeur aller d'entrée (CAE) et un convoyeur retour de sortie (CRS) qui sont parallèles et adjacents verticalement.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que 30 chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA) comprend une rangée d'au moins deux emplacements de charge, et en ce que le système comprend au moins 3045583 25 un couple comprenant un convoyeur aller d'entrée (CAE) et un convoyeur retour de sortie (CRS) qui sont positionnés à une même hauteur, de part et d'autre de l'élévateur alternatif (EA).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que 5 chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA) comprend deux rangées d'au moins deux emplacements de charge, et en ce que le système comprend au moins un couple comprenant un convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE', CAE") et un convoyeur retour de sortie (CRS, CRS', CRS") qui sont parallèles, adjacents horizontalement et présentent entre eux un écartement horizontal égal à un écartement 10 horizontal entre deux rangées de chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend deux unités de stockage tampon (UST1, UST2) disposées verticalement de part et d'autre de l'élévateur alternatif (EA) et comprenant chacune une pluralité de 15 niveaux comprenant chacun au moins un emplacement tampon, chacun des K niveaux de la nacelle de l'élévateur alternatif (EA) pouvant venir en regard de chacun des niveaux de chacune des unités de stockage tampon (UST1, UST2) pour un transfert d'au moins une charge.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il 20 comprend, entre l'élévateur alternatif (EA) et ledit au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS') : un dispositif de transfert de sortie (DTS) comprenant K niveaux permettant chacun de recevoir au moins une charge ; et un séquenceur de sortie (SeqS) pourvu de moyens de déplacement vertical ; 25 et en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour piloter : un transfert d'un groupe de N charges, depuis ladite au moins une unité de stockage tampon (UST1, UST2) vers l'élévateur alternatif (EA), avec N inférieur ou égal à une capacité de l'élévateur alternatif (EA) en nombre de charges ; un transfert, simultanément sur les K niveaux, de chaque groupe de N charges 30 depuis l'élévateur alternatif vers le dispositif de transfert de sortie (DTS) ; et 3045583 26 un transfert de chaque groupe de N charges, via le séquenceur de sortie (SeqS), depuis le dispositif de transfert de sortie vers ledit au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS'), sous ladite contrainte de délivrance.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de transfert 5 de sortie (DTS) est pourvu de moyens de déplacement vertical et remplace le séquenceur de sortie, et en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour piloter un transfert de chaque groupe de N charges directement depuis le dispositif de transfert de sortie (DTS) vers le au moins un convoyeur aller de sortie (CAS, CAS').\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce 10 que l'élévateur alternatif (EA) est multicharge à chaque niveau, et en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour piloter, pour chaque groupe de N charges, un séquencement des charges placées à chaque niveau de l'élévateur alternatif, ledit séquencement étant cohérent avec ladite contrainte de délivrance.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il 15 comprend, entre ledit au moins un convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE', CAE") et l'élévateur alternatif (EA) : un dispositif de transfert d'entrée (DTE) comprenant K niveaux permettant chacun de recevoir au moins une charge ; et un séquenceur d'entrée (SeqE) pourvu de moyens de déplacement vertical ; 20 et en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour piloter : un transfert de charges, via le séquenceur d'entrée, depuis ledit au moins un convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE', CAE") vers le dispositif de transfert d'entrée (DTE), en formant dans le dispositif de transfert d'entrée des groupes de N' charges réparties sur les K niveaux, avec N' inférieur ou égal à une capacité 25 de l'élévateur alternatif en nombre de charges ; un transfert, simultanément sur les K niveaux, de chaque groupe de N' charges depuis le dispositif de transfert d'entrée (DTE) vers l'élévateur alternatif ; et un transfert de chaque groupe de N' charges, depuis l'élévateur alternatif vers ladite au moins une unité de stockage tampon (UST1, UST2), sous une 30 contrainte de dépôt des N' charges. 3045583 27\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'entrée (DTE) est pourvu de moyens de déplacement vertical et remplace le séquenceur d'entrée (SeqE), et en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour piloter un transfert de chaque groupe de N' charges directement depuis ledit au moins un 5 convoyeur aller d'entrée (CAE, CAE', CAE") vers le dispositif de transfert d'entrée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que l'élévateur alternatif (EA) est multicharge à chaque niveau, et en ce que l'unité de pilotage (UP) est configurée pour piloter, pour chaque groupe de N' charges, un séquencement par le séquenceur d'entrée des charges placées à chaque niveau du 10 dispositif de transfert d'entrée (DTE), ledit séquencement étant cohérent avec ladite contrainte de dépôt des N charges.