Brevet FR3043743A1 (20170519)
REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour la commande électrique d'un système de transmission, comprenant : - une pédale d'embrayage (2) actionnable par un utilisateur entre une position embrayée et une position débrayée, ladite pédale (2) étant destinée à être articulée autour d'un premier axe (A1) par rapport à un support fixe (29), ladite pédale (2) comportant en outre une zone d'appui (4) destinée à l'appui du pied d'un utilisateur, - un émulateur d'effort (5) comportant une première partie (6) destinée à être reliée au support fixe (29) et une seconde partie (7,\n<CLM>\1\tmobile par rapport à la première partie (6), ladite seconde partie (7,\n<CLM>\1\tétant articulée par rapport à la pédale d'embrayage (2) autour d'un deuxième axe (A2) décalé par rapport au premier axe (A1), au moins un organe élastique 15 (9) agissant entre la pédale d'embrayage (2) et la première partie (6) de façon à rappeler la pédale d'embrayage (2) vers sa position embrayée, - des moyens d'assistance (20) comportant une première partie (21) destinée à être reliée au support fixe (29), et une seconde partie (22) mobile par rapport à la première partie (21), la seconde partie (22) des 20 moyens d'assistance (20) étant articulée par rapport à la pédale d'embrayage (2) autour d'un troisième axe (A4) décalé par rapport au premier axe (A1) et par rapport au deuxième axe (A2), au moins un organe élastique (25) agissant entre la première partie (21) et la pédale d'embrayage (2). 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde partie (7,\n<CLM>\1\tde l'émulateur d'effort (5) comporte un piston (7) monté déplaçable en translation dans la première partie correspondante (6), et une biellette (8) articulée autour du second axe (A2) par rapport à la pédale d'embrayage (2), la biellette (8) étant également articulée (A3) par 30 rapport au piston (7). 3043743 18\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe élastique (9) de l'émulateur d'effort (5) est monté entre la première partie correspondante (6) et le piston (7), ou entre la première partie correspondante (6) et la biellette (8), ou encore entre la première partie 5 correspondante (6) et la pédale (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe élastique (25) des moyens d'assistance (20) est monté entre les première et seconde parties correspondantes (21, 22).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, 10 caractérisé en ce que l'émulateur d'effort (5) est configuré pour générer un effort résistant (El) au niveau de la zone d'appui (4) de la pédale (2) qui croît de façon sensiblement linéaire avec la course de la pédale (2) depuis sa position embrayée vers sa position débrayée.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, 15 caractérisé en ce que les moyens d'assistance (20) sont configurés pour générer un effort résistant (E2) au niveau de la zone d'appui (4) de la pédale (2) qui croit puis décroit avec la course de la pédale (2) depuis sa position embrayée vers sa position débrayée.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 20 les moyens d'assistance (20) sont configurés pour générer un effort résistant (E2) au niveau de la zone d'appui (4) de la pédale (2) qui est maximum pour un déplacement de la pédale (2) compris entre 20 et 40%, de préférence de l'ordre de 30%, de la course de ladite pédale (2) entre ses positions embrayée et débrayée. 25\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'assistance (20) sont configurés pour générer un effort résistant (E2) positif au niveau de la zone d'appui (4) de la pédale (2), sur une première partie de la course, puis un effort négatif sur une seconde partie de la course. 30\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les Moyens d'assistance (20) sont configurés pour générer un effort 20 3043 743 19 résistant (E2) au niveau de la zone d'appui (4) de la pédale (2) qui est nul pour un déplacement de la pédale (2) compris entre 50 et 70%, de préférence de l'ordre de 60%, de la course de ladite pédale (2) entre ses positions embrayée et débrayée. 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'émulateur d'effort (5) et les moyens d'assistance (20) sont configurés pour générer un effort résistant total (E3) au niveau de la zone d'appui (4) de la pédale (2) qui croît sur une première partie de la course, jusqu'à atteindre un déplacement (C3) de la pédale (2) compris 10 entre 30 et 60% de la course de ladite pédale (2) entre ses positions embrayée et débrayée, puis décroît sur une seconde partie de la course, jusqu'à atteindre un déplacement (C4) de la pédale (2) compris entre 70 et 100% de la course de ladite pédale (2), puis croît à nouveau sur une troisième partie de la course, jusqu'à atteindre la position débrayée (Cmax) 15 de la pédale (2).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'émulateur d'effort (5) comporte au moins un capteur (10) apte à déterminer la position de la seconde partie (7) de l'émulateur (5)«\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de frottement (27) au niveau de l'un au moins (A1) des axes d'articulation, de manière à générer un couple d'hystérésis, de préférence un couple d'hystérésis variable en fonction de la position de la pédale (2).