Brevet FR3046769A1 (20170721)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance au changement de voie pour un véhicule automobile (1) depuis une voie de roulage initiale vers une voie de roulage finale, comportant une étape d'évaluation d'un risque de collision avec un véhicule tiers (3) en cas d'autorisation de changement de voie et une étape de décision relative à une autorisation au changement de voie en fonction du risque de collision évalué, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de traitement d'images reçues par au moins une caméra (11) embarquée sur ledit véhicule automobile (1) apte à détecter une activation d' au moins un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (30) situé sur un véhicule tiers (3), et en ce qu'une activation ainsi détectée dudit dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (30) du véhicule tiers (3) est prise en compte dans l'étape d'évaluation du risque de collision avec ledit véhicule tiers (3).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vitesses relatives du véhicule automobile (1) et du véhicule tiers (3) sont prises en compte dans l'étape d'évaluation du risque de collision.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'éclairage et/ou de signalisation du véhicule tiers est un indicateur de direction et/ou un projecteur d'éclairage.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite caméra (11) embarquée est sur l'arrière dudit véhicule automobile (1) de façon à permettre une évaluation du risque de collision avec un véhicule tiers (3) suiveur.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un risque de collision évalué lors de l'étape d'évaluation est majoré lorsqu'un véhicule tiers suiveur (3) est détecté sur la voie de roulage initiale et que l'activation d'un indicateur de direction du véhicule tiers suiveur (3), situé du côté de la voie de roulage finale est détectée. 3046769 11\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un changement de voie n'est pas autorisé lorsque le risque de collision évalué a été majoré au-delà d'un certain seuil.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un risque de 5 collision évalué lors de l'étape d'évaluation est minoré lorsqu'un véhicule tiers suiveur (3) est détecté sur la voie de roulage finale et que l'activation d'un indicateur de direction du véhicule tiers suiveur (3), situé du côté de la voie de roulage initiale est détectée.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en 10 ce que ladite caméra embarquée est sur un côté dudit véhicule automobile (1) de façon à permettre une évaluation du risque de collision avec un véhicule tiers se déplaçant sensiblement à hauteur dudit véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tSystème d'assistance au changement de voie pour un véhicule 15 automobile (1) depuis une voie de roulage initiale vers une voie de roulage finale, le système comportant des moyens (40) d'évaluation aptes à évaluer un risque de collision avec un véhicule tiers (3) en cas d'autorisation de changement de voie et étant configuré pour prendre une décision relative à une autorisation au changement de voie en 20 fonction du risque de collision évalué, caractérisé en ce qu'il comporte en outre de moyens (41) de traitement d'images reçues par au moins une caméra (11) embarquée sur ledit véhicule automobile (1), lesdits moyens de traitement étant aptes à détecter une activation d'au moins un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (30) situé sur un véhicule 25 tiers (3), et en ce qu'une activation ainsi détectée d'un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (30) du véhicule tiers (3) est prise en compte par lesdits moyens (40) d'évaluation du risque de collision avec ledit véhicule tiers (3). 3046769 12\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 9, caractérisé en ce que les vitesses relatives du véhicule automobile (1) et du véhicule tiers (3) sont prises en compte par lesdits moyens (40) d'évaluation du risque de collision.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé 5 en ce que ladite caméra (11) embarquée est sur l'arrière dudit véhicule automobile (1) de façon à permettre une évaluation du risque de collision avec un véhicule tiers suiveur.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'évaluation sont configurés pour majorer le risque de collision 10 évalué lorsqu'un véhicule tiers suiveur (3) est détecté sur la voie de roulage initiale et que l'activation d'un indicateur de direction situé du côté de la voie de roulage finale est détectée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'évaluation sont configurés pour minorer le risque de collision 15 évalué lorsqu'un véhicule tiers suiveur (3) est détecté sur la voie de roulage finale et que l'activation d'un indicateur de direction situé du côté de la voie de roulage initiale est détectée.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite caméra (11) embarquée est sur un côté dudit véhicule 20 automobile (1) de façon à permettre une évaluation du risque de collision avec un véhicule tiers se déplaçant sensiblement à hauteur dudit véhicule automobile (1).