Brevet FR3046999A1 (20170728)
REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert (1) comprenant un moyen de convoyage amont (2) pour avancer des produits (3) et s'étendant dans un plan amont (4), ainsi qu'un moyen de transfert (5) pour déplacer lesdits produits (3) du moyen de convoyage amont (2) vers des caisses (6) ou autre 5 contenants parallélépipédiques qui peuvent chacune en contenir plusieurs, dispositif caractérisé en ce que il comprend, en outre, un moyen de convoyage aval (7), parallèle au plan amont (4) et muni, pour recevoir des caisses (6) dans lesquelles les produits (3) sont déposés par le moyen de transfert (5), d'une 10 pluralité de moyens de maintien (8) successifs grâce auxquels lesdites caisses (6) sont positionnées penchées.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, où le moyen de convoyage aval (7) présente une direction de convoyage (11) dans laquelle il avance ainsi qu'une direction transversale 15 (12), perpendiculaire, le au moins un moyen de maintien (8) définissant un plan support (9) de caisse (6) ayant, par rapport à un plan horizontal, d'une part, une rotation autour de ladite direction de convoyage (11), et, d'autre part, une rotation autour de ladite direction transversale (12).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 20 il comprend, en outre, un guidage latéral (13) fixe, s'étendant le long du moyen de convoyage aval (7) sur son côté vers lequel descend le plan support (9).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où 25 le moyen de convoyage aval (7) présente au moins un convoyeur qui comprend un élément, du type chaîne, tapis, ou bande, qui est monté en boucle sans fin sur deux retours opposés et à la surface duquel sont fixés, les uns à la suite des autres, les moyens de maintien (8) successifs. 30\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où le moyen de convoyage aval (7) se présente sous la forme d'un jeu de navettes montées sur au moins un rail de guidage en boucle fermée et sur lesquelles sont fixés les moyens de maintien (8) successifs. 3046999 -26-\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où le au moins un moyen de maintien (8) prend la forme d'au moins deux blocs (14) séparés, fixés à leur extrémité de base et portant les caisses (6) à l'extrémité opposée, le moyen de maintien (8) comprenant, en outre, un stoppeur (10), pour retenir la caisse (6) sur le plan support et formé par une surface de butée.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, où les moyens de maintien (8) présentent au moins une rainure (15) longitudinale depuis leur surface supérieure.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que il comprend un poste d'alimentation (17) amont où les caisses 15 (6) vides et formées sont amenées jusque dans un moyen de maintien (8) du moyen de convoyage aval (7).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de transfert (5) comprend au moins un manipulateur 20 multi-axes au bout duquel est monté un outil, ledit manipulateur assurant un suivi de mouvement entre ledit outil, et, d'une part, le moyen de convoyage amont (2), et, d'autre part, le moyen de convoyage aval (7), ainsi qu'une zone d'action (20) de l'outil qui s'étend, d'une part, sur le moyen de convoyage amont (2), et, d'autre part, sur le moyen de convoyage aval (7). 25\n<CLM>\1\tProcédé de transfert de produits (3) depuis un moyen de convoyage amont (2) qui les déplace en flux linéaire dans un plan amont (4), comprenant des étapes consistant à - transférer les produits (3) depuis le moyen de convoyage amont (2) jusque dans des caisses (6) de réception à fond sensiblement plat 30 pouvant en contenir plusieurs, de sorte à les remplir de produits (3), - déplacer les caisses (6) à l'aide d'un moyen de convoyage aval (7) qui les entraîne, procédé caractérisé en ce que au cours du remplissage, le moyen de convoyage aval (7) 35 déplace les caisses (6) avec leur fond non horizontal et ce dans une direction de convoyage (11) sensiblement parallèle au plan amont (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, où 3046999 - 27 - les caisses (6) sont penchées dans la direction de mouvement du moyen de convoyage aval (7) ainsi que transversalement à ladite direction.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 5 11, où le moyen de convoyage aval (7) présente des moyens de maintien (8) successifs pour coopérer avec les caisses (6) et les positionner penchées, un moyen de maintien (8) retenant au moins une caisse (6).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, 10 où transférer les produits (3) dans les caisses (6) se fait en les y déposant successivement pour que, compte tenu de l'orientation de la caisse (6), leur poids les fasse reposer naturellement avec leur côté contre au moins un bord de la caisse (6) et/ou au moins un autre produit (3).15