Brevet FR3052419A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile (1) en mode de fonctionnement autonome, le procédé comportant une étape de détermination d'une trajectoire qui doit être suivie par ledit véhicule automobile pour arriver à une destination donnée, et une étape de contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il suive cette trajectoire, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape préalable de sélection d'un style de conduite parmi au moins deux styles de conduite (Style_Eco, Style_comfort, Style_sport), chacun des deux styles de conduite étant défini à partir d'un même ensemble de paramètres (f ,-safety, fcomfort, fenergy, ftime) auxquels différents poids (Wsafety, Wcomfort, Wenergy, Wtime) sont affectés selon le style de conduite, et en ce que la trajectoire à suivre est déterminée en fonction du style de conduite sélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de paramètres comprend un premier paramètre (fsafety) relatif à la sécurité, un deuxième paramètre (fcomfort) relatif au confort des passagers du véhicule automobile (1), un troisième paramètre (fenergy) lié à la consommation en énergie du véhicule automobile (1) et un quatrième paramètre (ftime) lié à une durée nécessaire pour que le véhicule automobile (1) arrive à ladite destination.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits au moins deux styles de conduite comprennent un style de conduite dite sportive (Style_sport), pour lequel le plus grand poids est affecté au quatrième paramètre (ftime) lié à la durée nécessaire pour que le véhicule automobile (1) arrive à ladite destination.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour le style de conduite dite sportive (Style_sport), des poids 3052419 12 de même valeur sont affectés aux premier, deuxième et troisième paramètres.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits au moins deux styles 5 de conduite comprennent un style de conduite dite normale ou de confort (Style Comfort), pour lequel le plus grand poids est affecté au deuxième paramètre (fcomfort) relatif au confort des passagers du véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 5, caractérisé 10 en ce que, pour le style de conduite dite normale ou de confort (Style Comfort), des poids faibles de même valeur sont affectés aux troisième et quatrième paramètres.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour le style de conduite dite normale ou de confort 15 (Style Comfort), un poids intermédiaire est affecté au premier paramètre.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que lesdits au moins deux styles de conduite comprennent un style de conduite dite économique (Style Eco), pour lequel le plus grand poids est affecté au troisième 20 paramètre (fenergy) lié à la consommation en énergie du véhicule automobile (1).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 8, caractérisé en ce que, pour le style de conduite dite économique (Style Eco), des poids faibles de même valeur sont affectés aux deuxième et quatrième 25 paramètres.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour le style de conduite dite économique (Style Eco), un poids intermédiaire est affecté au premier paramètre. 3052419 13\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'étape préalable de sélection comprend une étape de sélection manuelle par un passager du véhicule. 5\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance à la conduite selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'étape préalable de sélection comprend une étape de sélection automatique.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile (1) en mode de fonctionnement autonome, comportant un module (2) de 10 planification d'une trajectoire qui doit être suivie par ledit véhicule automobile pour arriver à une destination donnée, et des moyens (6) de contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il suive cette trajectoire, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (7,\n<CLM>\1\tde sélection d'un style de conduite parmi au moins deux styles de conduite 15 (Style_Eco, Style_Comfort, Style_sport), chacun des deux styles de conduite étant défini à partir d'un même ensemble de paramètres (f ,-safety, fcomfort, fenergy, ftime) auxquels différents poids (Wsafety, Wcomfort, Wenergy, Wtime) sont affectés selon le style de conduite, et en ce que le module (2) de planification est apte à déterminer la trajectoire à suivre en fonction du 20 style de conduite sélectionné.