Brevet FR3040927A1 (20170317)
REVENDICATIONS1. Sélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) de véhicule automobile présentant au moins une position de commande d'un mode de stationnement (P), une position de commande d'un mode de marche arrière (R), une position de commande d'un mode de point mort (N) et au moins une position de commande d'un mode de marche avant (D), comportant un organe de commande (1) configuré pour sélectionner une position de commande parmi ces positions de commande caractérisé en ce que ledit sélecteur (1) comporte en outre une position de commande d'un mode de conduite autonome (A) et en ce que l'organe de commande (4) est configuré pour pouvoir sélectionner ce mode de conduite autonome (A).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les positions de commande du mode de stationnement (P), du mode de marche arrière (R), du mode de point mort (N), du mode de marche avant (D) et du mode de conduite autonome (A) peuvent être sélectionnées successivement en parcourant une course de déplacement de l'organe de commande (4), l'une à la place de l'autre, avec une disposition ordonnée prédéfinie, la position de commande du mode de conduite autonome (A) étant située à une extrémité de ladite disposition ordonnée, successivement à la position de commande du mode de marche avant (D), de sorte que la position de commande du mode de conduite autonome (A) puisse uniquement être sélectionnée après la sélection de la position de commande du mode de marche avant (A).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de commande (4) est un bouton rotatif de commande, un levier pivotant ou un coulisseau de commande mobile linéairement.\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de freinage programmable de l'organe de commande (4) permettant d'opposer une force de résistance à l'utilisateur (2) déplaçant l'organe de commande (4) en fonction d'un signal d'une unité de commande (3).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications 3040927 -17- précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage de l'organe de commande (4) configuré pour bloquer le déplacement de l'organe de commande (4) vers la position de commande du mode de conduite autonome (A) en fonction d'un signal de blocage d'un système de conduite autonome (5). 5\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de force (21) configuré pour mesurer une force exercée sur l'organe de commande (4).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de commande (4) est un bouton rotatif 10 de commande, le capteur de force (21) comportant au moins un capteur de couple pour mesurer le couple exercé sur l'organe de commande (4).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) l'une des revendications 6 ou 7, prise ensemble avec la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement (3) reliée au capteur de force (21), configurée pour commander 15 le moyen de freinage programmable afin d'autoriser le déplacement de l'organe de commande (4) vers une position de commande sélectionnée par l'utilisateur (2) lorsqu'un effort exercé sur l'organe de commande (4) est supérieur à un seuil d'effort prédéterminé au-delà d'une durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon la revendication 20 précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un indicateur lumineux (7) comportant des moyens d'éclairage progressifs pour modifier progressivement l'éclairage de l'indicateur lumineux (7) en fonction de la durée de l'exercice de l'effort sur l'organe de commande (4) au-delà du seuil d'effort prédéterminé.\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon la revendication 25 précédente, caractérisé en ce que l'organe de commande (4) est un bouton rotatif de commande et l'indicateur lumineux (7) est un anneau entourant au moins partiellement l'organe de commande (4).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de fluide magnéto- 30 rhéologique (13) comprenant : - un fluide magnéto-rhéologique (17) en contact avec un élément mobile (16) de l'organe de commande (4), - une unité d'application d'un champ magnétique (14), 3040927 -18- au moins une bobine (18) pour appliquer un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique (17), l'unité d'application d'un champ magnétique (14) étant configurée pour modifier l'alimentation de la bobine (18) afin de modifier une force de 5 résistance générée à l'utilisateur déplaçant l'organe de commande (4).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité d'application d'un champ magnétique (14) est configurée pour abaisser le champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique (7) lorsqu'un effort exercé sur l'organe de commande (4) est supérieur 10 à un seuil d'effort prédéterminé au-delà d'un seuil de durée prédéterminée.\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'unité d'application d'un champ magnétique (14) est configurée pour augmenter le champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique (17) de manière à bloquer l'orientation de l'organe de commande (4) 15 vers la position de commande du mode de conduite autonome (A) en fonction d'une information d'un système de conduite autonome (5).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des voyants lumineux (P, R, D, N, A) configurés pour s'éclairer en fonction de la position de commande sélectionnée par 20 l'organe de commande (4).\n<CLM>\1\tSélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (A) configuré pour clignoter lorsque la position de commande du mode de conduite autonome (A) est disponible. 25\n<CLM>\1\tProcédé de sélection du mode de conduite autonome (A) caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un sélecteur (1) d'une boite de vitesse automatique (9) de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : on exerce un effort sur l'organe de commande (4) du sélecteur (1) vers une position de commande à atteindre, 30 on mesure l'intensité et/ou la durée de l'effort exercé sur l'organe de commande (4), on bloque le déplacement de l'organe de commande (4) tant que l'intensité et/ou la durée de l'effort exercé sur l'organe de commande (4) n'a pas atteint un 3040927 -19- seuil d'effort et/ou de durée prédéterminée, et on libère le déplacement de l'organe de commande (4) vers la position de commande à atteindre lorsque le seuil d'effort et/ou de durée prédéterminée est franchi. 5\n<CLM>\1\tProcédé de sélection du mode de conduite autonome (A) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pendant que le déplacement de l'organe de commande (4) est bloqué, on affiche par un signal lumineux la progression de la durée pendant laquelle l'effort est exercé. 10