Brevet FR3052100A1 (20171208)
REVENDICATIONS1. Dispositif de dépose automatique de plis de fibres découpés dans au moins une bande (13) de fibres conditionnée sous la forme d'un rouleau de fibres (14), ledit dispositif comprenant une surface de dépose et étant caractérisé en ce qu'il comprend : Un chariot de dépose (20) configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose (18), le chariot de dépose (20) comportant : o Au moins un dévidoir (60) qui supporte le rouleau de fibres (14), et o un système de découpe (63) configuré pour découper la bande (13), un chariot de fixation (22) configuré pour se déplacer au-dessus de la surface de dépose (18), le chariot de fixation (22) comportant : o une pince (42) configurée pour maintenir immobile temporairement un dernier pli déposé, et o une tête de soudure (44) configurée pour relier de manière permanente le dernier pli déposé avec au moins un avant dernier pli déposé, un système de déplacement (28, 28') pour chaque chariot de dépose (20) et de fixation (22), permettant de déplacer les chariots de dépose (20) et de fixation (22) indépendamment l'un de l'autre.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système de guidage (26) pour guider les chariots de dépose (20) et de fixation (22) selon une direction longitudinale (DL).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de guidage (26) comprend deux rails (30.1 et 30.2) disposés de part et d'autre de la surface de dépose (18), parallèles entre eux et orientés selon la direction longitudinale (DL).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque système de déplacement (28, 28') comprend au moins une courroie ou chaine (34, 34', 36, 36') tendue entre deux poulies (35) et orientée selon la direction longitudinale (DL), la ou les courroie(s) ou chaine(s) (34,\n<CLM>\1\td'un premier système de déplacement (28) étant entrainée(s) par une première motorisation (38) et reliée(s) au chariot de dépose (20) et la ou le(s) courroie(s) ou chaine(s) (34', 36') d'un second système de déplacement (28') étant entrainée(s) par une seconde motorisation (38') et reliée(s) au chariot de fixation (22). 3052100 14\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de dépose (20) comprend un système d'acheminement (62) qui comporte une première rive (72.1) et une seconde rive (72.2) parallèles pour guider la bande (13), l'écartement entre les première et seconde rives (72.1, 72.2) étant égal à un jeu de fonctionnement près à la largeur 5 de la bande (13).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écartement entre les première et seconde rives (72.1, 72,2) est réglable.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dévidoir (60) comprend un premier axe (64) sur lequel est emmanché le rouleau de fibres 10 (14), une motorisation (66) pour contrôler le mouvement de rotation du premier axe (64) et un second axe (70) de guidage, parallèle au premier axe (64), positionné sous le premier axe (64), l'entraxe entre le premier axe (64) et le second axe (70) étant configuré pour redresser la bande (13).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications, précédentes, caractérisé en ce que le chariot 15 de dépose (20) comprend un système de plaquage (84) qui comporte au moins un rouleau (88) parallèle au premier axe (64) du dévidoir (60), une articulation (90) qui relie chaque rouleau (88) au reste du chariot de dépose (20) et qui est configurée pour permettre au(x) rouleau(x) (88) d'occuper une position écartée de la surface de dépose (18) et une position abaissée dans laquelle le ou les rouleau(x) plaque(nt) la bande (13) contre la surface de 20 dépose (18) ainsi qu'au moins un actionneur (92) configuré pour déplacer le ou les rouleau(x) (88) entre la position écartée et la position abaissée.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pince (42) comprend une barre (46), une articulation (48) reliant la barre (46) au chariot de fixation (22), l'articulation (48) étant configurée de sorte que la barre (46) occupe une position 25 passive dans laquelle elle est écartée de la bande (13) déposée sur la surface de dépose (18) et une position active dans laquelle la barre (46) exerce une pression sur la bande (13) déposée sur la surface de dépose (18) pour l'immobiliser et au moins un actionneur (50) configuré pour déplacer la barre (46) entre la position passive et la position active.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de fixation (22) comprend une glissière (52) orientée selon une direction transversale, un support mobile (54) supportant la tête de soudure (44) et configuré pour se déplacer le long 3052100 15 de la glissière (52), un actionneur (55) configuré pour déplacer le support mobile (54) le long de la glissière (52) ainsi qu'un actionneur (56) reliant le support mobile (54) et la tête de soudure (44) configuré pour déplacer la tête de soudure (44) selon une direction perpendiculaire à la surface de dépose (18). 5