Brevet FR3040958A1 (20170317)
REVENDICATIONS1°) Procédé de surveillance d'un véhicule (303,\n<CLM>\1\tconsistant à : - surveiller (101) le trajet du véhicule (303,\n<CLM>\1\tdans le parking (301), - déterminer (103) en se fondant sur la surveillance, où se trouve le véhicule (303,\n<CLM>\1\tsur son trajet dans le parking (301) par rapport à un corridor prédéfini (309,\n<CLM>\1\tqui fixe une zone partielle du par- king (301), et - exécuter (105) une ou plusieurs actions de sécurité si la détermina- tion a montré que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tse trouve en dehors du cor- ridor (309, 403). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exécution d'une ou plusieurs actions de sécurité consiste à déterminer une trajectoire de retour de véhicule (303,\n<CLM>\1\ten se fondant sur le re- tour du véhicule (303,\n<CLM>\1\tà exécuter dans le corridor (309, 403). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' en se fondant sur la surveillance, on prévoit un mouvement du véhicule (303, 401), et au cas où le véhicule (303,\n<CLM>\1\tse trouve dans le corridor (309, 403), on exécute l'une ou plusieurs actions de sécurité également si la prévision a indiqué que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tva quitter le corridor (309, 403). 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' exécuter une ou plusieurs actions de sécurité consiste à déterminer une trajectoire corrigée pour le véhicule (303,\n<CLM>\1\ten se fondant sur celle qui permet d'éviter que le véhicule quitte le corridor (309, 403). 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' exécuter une ou plusieurs actions de sécurité consiste à envoyer un si- gnal d'arrêt de secours au véhicule (303,\n<CLM>\1\tpar un réseau de com- 3040958 16 munication indiquant que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tdoit effectuer un arrêt de secours. 6°) Procédé selon la revendication 5, 5 caractérisé en ce que l'envoi du signal d'arrêt de secours est la première action de sécurité exécutée. 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce que la zone partielle est la trajectoire de consigne (307) que doit parcourir le véhicule (303, 401). 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, 15 caractérisé en ce qu' exécuter une ou plusieurs actions de sécurité consiste à déterminer un corridor de retour que le véhicule peut emprunter pour effectuer le retour autonome ou télécommandé dans le corridor. 20 9°) Dispositif (201) pour surveiller un véhicule (303,\n<CLM>\1\tcomportant - une installation de détermination (203) pour déterminer en se fondant sur la surveillance d'un véhicule (303,\n<CLM>\1\tcirculant dans un parking (301) où se trouve le véhicule (303,\n<CLM>\1\tpendant son trajet dans le parking (301) par rapport à un corridor (309,\n<CLM>\1\tprédéfini, 25 qui fixe une zone partielle du parking (301), et une installation d'exécution (205) pour exécuter l'une ou plusieurs actions de sécurité si la détermination a montré que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tse trouve en dehors du corridor (309, 403). 30 10°) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'installation d'exécution (205) détermine une trajectoire de retour pour le véhicule (303,\n<CLM>\1\ten se fondant sur le retour que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tpeut effectuer dans le corridor (309, 403). 35 3040958 17 11°) Dispositif (201) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu' il comporte une installation de prévision qui, se fondant sur la surveillance du mouvement du véhicule (303, 401), prévoit, dans le cas où le 5 véhicule (303,\n<CLM>\1\tse trouve dans le corridor (309, 403), une ou plu- sieurs actions de sécurité à exécuter si la prévision a montré que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tva quitter le corridor (309, 403). 12°) Dispositif (201) selon la revendication 11, 10 caractérisé en ce que l'installation d'exécution (205) détermine une trajectoire de correction du véhicule (303,\n<CLM>\1\ten se fondant sur celle des trajectoires qui évitent que le véhicule (303,\n<CLM>\1\tquitte le corridor (309, 403). 15 13°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé par une inter - -- -- te - --- - - l'installation d'exécution (205) envoyant un signal d'arrêt de secours au véhicule (303,\n<CLM>\1\tpar l'interface de communication à travers le réseau 20 de communication pour que le véhicule (303,\n<CLM>\1\texécute un arrêt de secours. 14°) Dispositif (201) selon la revendication 13, caractérisé en ce que 25 l'installation d'exécution (205) envoi comme première action de sécurité, le signal d'arrêt de secours par l'interface de communication vers le véhicule (303,\n<CLM>\1\tpar le réseau de communication. 15°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 9 à 14, 30 caractérisé en ce que la zone partielle comporte la trajectoire de consigne (307) que doit parcourir le véhicule (303, 401). 16°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 9 à 15, 35 caractérisé en ce que 3040958 18 l'installation de détermination (203) détermine un corridor de retour dans lequel le véhicule conduit de manière autonome ou télécommandé, peut circuler en retour dans le corridor. 5 17°) Parking (301) pour des véhicules (303,\n<CLM>\1\tcomportant un disposi- tif (201) selon l'une des revendications 9 à\n<CLM>\1\t18°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque le pro- 10 gramme est exécuté par un ordinateur. 15