Brevet FR3042720A1 (20170428)
REVENDICATIONS1) Dispositif de lutte contre les feux et notamment les feux de forêt, constitué d'un nombre non limité de drones (1) à voilure carénée, chaque drone (1) disposant d'un moteur (6) thermique animant une ou plusieurs hélices (7) carénée.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque drone (1) du dispositif est reliés avec le drone (1) qui le précède et avec le drone (1) qui le suit par des tuyaux (2) de grande longueur (200 à 300 mètres ou plus). Cette architecture permet de constituer un attelage matérialisant un tuyau principal de très grande longueur (plusieurs centaines de mètres).\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le drone (1) positionné en début d'attelage n'est relié par un tuyau (2) qu'avec le drone (1) qui le suit.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le drone (1) positionné en fin d'attelage n'est relié à l'avant par un tuyau (2) qu'avec le drone (1) qui le précède. Ce drone (1) positionné en fin d'attelage est raccordé à l'arrière par un tuyau (2) connecté à une pompe à eau (12) elle même raccordée à un réservoir (13) de liquide d'extinction.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les tuyaux (2), utilisés par le dispositif, comportent à l'intérieur même de leur enveloppe un tuyau secondaire isolé et armé (11) de diamètre inférieur. Ce tuyau (11) est destiné à acheminer un carburant (diesel ou kérosène) vers chaque moteur (6) de chaque drone (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 2 à 5 caractérisé en ce que les extrémités de chaque tuyau (2) reliant les drones (1) entre eux comportent des connecteurs (3) permettant de raccorder les dits tuyaux (2) sur les connecteurs (4) disposés à l'avant et à l'arrière de chaque drone (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 2 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (5) télécommandable pour déconnecter les connecteurs (3) des tuyaux (2) des connecteurs (4) situés sur chaque drone (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 2 à 7 caractérisé en ce que chaque mécanisme (5) télécommandable placé sur chaque connecteur (4) de chaque drone (1) intègre une électrovanne destinée à vidanger chaque tuyau (2) pour l'alléger avant décollage du drone (1).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le drone (1) d'attaque embarque de l'optronique (camera thermique) permettant de donner au télé pilote des informations sur les zones à attaquer prioritairement ou de donner ces mêmes informations à un système de pilotage automatique ou d'assistance. 3042 720 11\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque drone (1) dispose de caméra permettant une vue à 360 O et dans toutes les directions de l'environnement du dit drone (1). 5\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme des drones (1) et optimisé pour permettre de les empiler et de les imbriquer aux fins de rationnaliser le transport.\n<CLM>\1\tDispositif selon les revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il 10 comporte un système de pulvérisation (14) doté de buses d'aspersion (15) installé sur chaque drone (1) ou sur le seul drone (1) d'attaque afin de pulvériser petite partie du liquide transporté par les tuyaux (2) et refroidir le drone (1). Ce système de pulvérisation (14) est couplé au groupe pompe à eau/compresseur à air (8) et est actionné automatiquement par un capteur de 15 chaleur ou manuellement par télécommande.\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que chaque drone (1) est doté d'un boitier durci (10). Ce boitier (10) intègre, parmi d'autres instruments, un dispositif de géolocalisation permettant une 20 indication précise du positionnement du drone (1) et des tuyaux (2). En superposant les positions indiquées par le dispositif GPS de chaque drone (1) avec des cartes géo localisées, le pilote physique ou le pilotage automatique peuvent poser le chapelet de drones (1), avant ouverture du circuit d'extinction, précisément là ou cela ne présente pas d'obstacle ou de danger. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que le boitier (10) embarque également tous les systèmes électroniques ou informatiques nécessaires au pilotage, à la gestion et à l'exploitation des drones (1). 30\n<CLM>\1\tProcédé de lutte contre les feux et notamment les feux de forêt caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications précédentes. Lorsque l'attelage formé par les drones (1) et les tuyaux (2) est posé et est positionné au sol à l'aide des patins d'atterrissage (9), l'hélice (s) (7) de chaque drone (1) est débrayée (désaccouplée) de son 35 moteur (6).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que chaque moteur (6) de chaque drone (1) est alors utilisé pour actionner un groupe pompe à eau/compresseur à air (8) situé sous chaque moteur (6) de 40 chaque drone (1). Ce groupe pompe à eau/compresseur à air (8) sert à compenser la perte de pression en ligne et en dénivelé positif des dits tuyaux (2). 45 3042720 12\n<CLM>\1\tprocédé selon les revendications 15 et 16 caractérisé en ce que les tuyaux (2), les moteurs (6), les groupes pompe à eau/compresseur à air (8) et let connecteurs (3) (4) (5) sont utilisés pour mettre les tuyaux (2) sous légère pression d'air quand les dits tuyaux (2) ne contiennent pas d'agent d'extinction. 5 Cette fonction est destinée à assurer aux tuyaux (2) une forme de rigidité évitant que les dits tuyaux (2) ne se déforment, ne s'enroulent ou ne se plient pendant la phase de transport aérien.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 15 à 17 caractérisé en ce 10 que lorsque le chapelet de drone (1) est posé au sol, le drone (1) nommé drone d'attaque qui est situé au plus près du feu et au plus loin de la réserve d'eau (13) et de sa pompe à eau (12), est posé comme les autres drones (1) ou reste en vol stationnaire pour attaquer les flammes de la manière la plus stratégique. 15\n<CLM>\1\tUtilisation du dispositif selon les revendications 1 à 14 pour pomper des liquides dans des endroits inondés comme des caves, des parkings, des infrastructures complexes type centrales nucléaires, etc... 20 25 30 35 40 45