Brevet FR3038482A1 (20170106)
REVENDICATIONS1. Bloc caméra (14) apte à être embarqué dans un drone (10), pour cartographier un terrain (16), comprenant une caméra (18) apte à capter des images successives de portions du terrain survolé par le drone, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémorisation (32) d'images captées, des moyens de comparaison (34) d'information de la portion de terrain survolé visible via ladite caméra avec au moins une information d'au moins l'image précédente captée pour déterminer le taux de recouvrement de la portion du terrain survolé par rapport à au moins ladite image précédente captée, et des moyens d'envoi d'une commande (36) à la caméra pour ré- aliser la capture d'une image, dès que le taux de recouvrement de la portion du terrain survolé est inférieur ou égal au taux de recouvrement prédéterminé.\n<CLM>\1\tBloc caméra selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de comparaison opèrent une comparaison avec à au moins une information de contexte de capture d'une portion de terrain.\n<CLM>\1\tBloc caméra selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération (30) d'au moins une in- formation de contexte de capture d'une portion de terrain survolé, et en ce que : les moyens de mémorisation (32) sont aptes à mémoriser l'information de contexte associée auxdites images captées, et les moyens de comparaison (34) sont aptes à comparer au moins une information de contexte de la portion de terrain survolé générée par les moyens de génération d'une information de contexte avec au moins une information de contexte mémo- risée d'au moins l'image précédente captée pour déterminer le taux de recouvrement de la portion du terrain survolé par rapport à au moins l'image précédente captée. 3038482 19 4 Bloc caméra selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison opèrent une comparaison avec une information de géolocalisation et / ou la vitesse de déplacement du bloc caméra et / ou l'angle de vue de la caméra et / ou l'orientation de la caméra et / ou la distance entre la caméra et le sol.\n<CLM>\1\tBloc caméra selon la revendication précédente, caractérisé en ce 10 qu'il comprend en outre - un dispositif d'estimation de l'altitude dudit bloc caméra (38) et - des moyens de mémorisation de la distance initiale entre la caméra et le sol déterminée par ledit dispositif d'estimation de l'altitude avant le décollage du drone, 15 et en ce que la distance entre la caméra et le sol de la portion de terrain survolée est déterminée par la différence entre la distance initiale et la distance déterminée par le dispositif d'estimation de l'altitude dudit bloc caméra lors du survol de la portion du terrain. 20\n<CLM>\1\tBloc caméra selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'analyse d'images de la caméra apte à produire un signal de vitesse horizontale, dérivé d'une analyse de la vitesse du déplacement de la portion de terrain captée d'une image à la suivante, et en ce que la distance entre la ca- 25 méra et le sol est fonction en outre dudit signal de vitesse horizon- tale.\n<CLM>\1\tBloc caméra selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'envoi d'une commande opèrent un en- 30 voi d'une commande à la caméra dès que le taux de recouvrement est d'au plus 85 % et de manière préférentielle d'au plus 50%.\n<CLM>\1\tDrone (10) pour cartographier un terrain (16) comprenant un bloc caméra selon l'une quelconque des revendications 1 à\n<CLM>\1\t303 84 82 20\n<CLM>\1\tProcédé de gestion de capture d'images par un bloc caméra apte à être embarqué dans un drone (10) pour cartographier un terrain (16), le bloc caméra comprenant une caméra (18) apte à capter des images successives de portions du terrain survolé par le drone, caractérisé en ce que le procédé comprend tes étapes suivantes : une étape de comparaison (72) d'information de la portion de terrain survolé visible via la caméra avec au moins une information d'au moins l'image précédente captée pour déterminer le taux de recouvrement de la portion du terrain survolé par rap- 10 port à au moins ladite image précédente captée, et une étape d'envoi d'une commande (76) à la caméra pour réaliser la capture d'une image, dès que le taux de recouvrement de la portion du terrain survolé est inférieur ou égal au taux de recouvrement prédéterminé. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite information correspond à au moins une information de contexte de capture d'une portion de terrain. 20 11.Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de génération (70) d'au moins une information de contexte de la portion de terrain survolé, et en ce que l'étape de comparaison (72) compare ladite au moins une in- 25 formation de contexte de la portion de terrain survolé avec au moins une information de contexte mémorisée d'au moins l'image précédente captée pour déterminer le taux de recouvrement de la portion du terrain survolé par rapport au moins à ladite image précédente captée. 30\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de mémorisation (78) de l'image captée et de son information de contexte générée lors de l'étape de génération (70) d'au moins une information 35 de contexte de la portion de terrain survolé. 303 84 82 21 13.Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'information de contexte comprend une information de géolocalisation et / ou la vitesse de déplacement du bloc caméra et / ou 5 l'angle de vue de la caméra et / ou l'orientation de la caméra et / ou la distance entre la caméra et le sol.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre avant le décollage du drone, une étape de dé- 10 termination de la distance initiale entre la caméra et le sol par esti- mation de l'altitude dudit bloc caméra, et durant le vol du drone, au moins une étape de détermination de la distance entre la caméra et le sol de la portion de terrain survolée par différence entre la distance initiale et la distance estimée de 15 l'altitude dudit bloc caméra.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'analyse d'images de la caméra pour produire un signal de vitesse horizontale, dérivé d'une analyse du déplace 20 ment de la portion de terrain captée d'une image à la suivante, et une étape de détermination de la distance entre la caméra et le sol en fonction dudit signal de vitesse horizontale. 16.Procédé selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce 25 que le taux de recouvrement prédéterminé est d'au plus 85 % et de manière préférentielle d'au plus 50%.