Brevet FR3051057A1 (20171110)
REVENDICATIONS1. Procédé d'adaptation automatique du profil vertical d'un aéronef comprenant: - une étape (310) de sélection d'une contrainte d'altitude à respecter; - une étape (320) de calcul d'une prédiction de profil Vertical permettant de respecter ladite contrainte d'altitude; une étape (330) de validation de la prédiction de profil vertical; - si la prédiction de profil vertical est validée, une étape (340) d'application de la prédiction de profil vertical; sinon,: une étape (360) de détermination de l'existence d'une contrainte d'altitude suivante à respecter; - si une contrainte d'altitude suivante existe : - une étape (360) de sélection d'une contrainte d'altitude suivante à respecter; - un retour à l'étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de respecter ladite contrainte d'altitude ; - sinon, une étape (370) d'application d'une procédure de sortie.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, comprenant, préalablement à l'étape (310) de sélection d'une contrainte d'altitude à respecter, une étape (301) de sélection d'une trajectoire horizontale.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape (301) de sélection de la trajectoire horizontale comprend la sélection de la trajectoire latérale active si le guidage latéral managé est engagé, ou la sélection d'une trajectoire de rejointe si le guidage latéral managé est non engagé.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape (330) de validation de la prédiction de profil vertical comprend une sous-étape (331b) de validation du respect de la contrainte d'altitude selon ladite prédiction de profil vertical.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape (330) de validation de la prédiction de profil vertical comprend une sous-étape (332b) de validation de la rejointe du profil vertical de référence, au plus tard à la contrainte d'altitude. 3051057 2\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la procédure de sortie comprend le calcul d'une dernière prédiction de profil vertical, ladite dernière prédiction de profil vertical consistant: - si l'aéronef est dans une phase de montée, en une prédiction de 5 rejointe de l'altitude de croisière ; - si l'aéronef est dans une phase de descente ou d'approche, en une prédiction de rejointe d'un point d'approche final.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite contrainte io d'altitude à respecter est une contrainte ponctuelle.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel la contrainte d'altitude est une contrainte ponctuelle marquant la fin d'un segment vertical de montée, et l'étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de 15 respecter ladite contrainte d'altitude est effectué selon une prédiction de consigne de vol comprenant: si une altitude prédite de l'aéronef est supérieure à ladite contrainte d'altitude, une poursuite de la montée jusqu'à l'altitude de la contrainte suivie d'une mise en palier de l'aéronef tant que la contrainte d'altitude est 20 devant l'aéronef ; si une altitude prédite de l'aéronef est inférieure à ladite contrainte d'altitude : une augmentation de la poussée moteur jusqu'à une valeur permettant de respecter ladite contrainte d'altitude ou une valeur maximale 25 admissible de la poussée moteur continue ; si l'augmentation de la poussée moteur ne permet pas de respecter ladite contrainte d'altitude, et que le mode de guidage en vitesse est le mode managé, une réduction de la vitesse de l'aéronef jusqu'à obtenir une valeur de pente permettant de respecter ou de passer au plus près 30 de ladite contrainte d'altitude ou une valeur minimale admissible de la vitesse de l'aéronef.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, dans lequel ladite contrainte d'altitude est une contrainte ponctuelle marquant la fin d'un segment vertical de croisière, et 35 l'étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de respecter ladite contrainte est effectué selon une prédiction de consigne de vol comprenant: 3051057 - si l'altitude de l'aéronef se situe au-dessus de ladite contrainte d'altitude, le calcul d'une consigne de vol comportant le maintien de la vitesse horizontale courante, et une vitesse verticale négative prédéfinie ; - si l'altitude de l'aéronef se situe au-dessous de ladite contrainte d'altitude : 5 - une prédiction de poussée moteur à une valeur maximale admissible d'une poussée continue ; - une consigne de maintien de la vitesse horizontale courante.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite contrainte 10 d'altitude à respecter est une contrainte répartie sur au moins une sous-partie d'un segment vertical.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 10, dans lequel ladite contrainte d'altitude est de type VPPL. 15\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite contrainte d'altitude est une contrainte ponctuelle ou répartie sur un segment vertical de descente, et l'étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de respecter ladite contrainte d'altitude est effectué selon une 20 prédiction de consigne de vol comprenant: si la position courante ou prédite de l'aéronef est située au-dessus de ladite contrainte d'altitude, la transition de la configuration courante à une configuration pour la rejointe, ladite transition étant effectuée à facteur de charge constant et la configuration pour la rejointe étant caractérisée par: 25 - une consigne de poussée minimale ; - une consigne de demi-sortie des aérofreins ; - si la position courante ou prédite de l'aéronef est située au-dessous de ladite contrainte d'altitude: - une consigne de transition à vitesse verticale constante ; 30 - une consigne parmi une consigne de configuration aérodynamique lisse et de configuration aérodynamique utilisée pour calculer un profil vertical de référence en descente.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, dans lequel l'étape (330) de validation du 35 respect de la contrainte d'altitude par la prédiction de profil vertical comprend le calcul d'un écart entre une altitude prédite sur la prédiction de profil vertical et une altitude prédite surie profil vertical de référence en descente. 3051057 4\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 13, dans lequel le respect de ladite contrainte d'altitude n'est pas validé si l'écart entre l'altitude prédite sur la prédiction de profil vertical et l'altitude prédite sur le profil vertical de référence en descente est supérieur à un seuil prédéfini.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 11 et 13, dans lequel le respect de ladite contrainte d'altitude n'est pas validé si l'altitude de l'aéronef est située en dehors d'une marge de sécurité par rapport au profil vertical de référence en descente définie par une contrainte de type VPPL. 10\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant; lorsque le respect de ladite contrainte d'altitude n'est pas validé: une étape d'application de la prédiction de profil vertical calculée à l'étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de respecter 15 ladite contrainte d'altitude; - un stockage (332b) de prédiction de profil vertical jusqu'à ladite contrainte d'altitude; une réutilisation d'un l'état prédit de l'aéronef à ladite contrainte d'altitude, selon la prédiction de profil vertical stockée lors du retour à l'étape (320) 20 de calcul d'une prédiction d'une consigne de vol permettant de tenir la contrainte.\n<CLM>\1\tSystème de calcul de trajectoire comprenant des moyens de calcul configurés pour effectuer une adaptation automatique d'un profil vertical d'un aéronef, 25 ladite adaptation comprenant au moins : une étape (310) de sélection d'une contrainte d'altitude à respecter; une étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de respecter ladite contrainte d'altitude; une étape (330) de validation de la prédiction de profil vertical; 30 - si le respect de la prédiction de profil vertical est validé, une étape (340) d'application de la prédiction de profil vertical; sinon : - une étape (360) de détermination de l'existence d'une contrainte d'altitude suivante à respecter; 35 - si une contrainte d'altitude suivante existe : - une étape (360) de sélection d'une contrainte d'altitude suivante à respecter; 3051057 5 - un retour à l'étape (320) de calcul d'une prédiction de profil vertical permettant de respecter ladite contrainte d'altitude ; sinon, une étape (370) d'application d'une procédure de sortie. 18.Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour adapter automatiquement un profil vertical d'un aéronef lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur, lesdites instructions de code de programme étant configurées pour: 10 sélectionner une contrainte d'altitude à respecter ; calculer une prédiction de profil vertical permettant de respecter ladite contrainte d'altitude; valider la prédiction de profil vertical; - si la prédiction de profil vertical est validée, appliquer la prédiction de profil 15 vertical; si la prédiction de profil vertical n'est pas validée : - Déterminer l'existence d'une contrainte d'altitude suivante à respecter ; - Si une contrainte d'altitude suivante existe : - Sélectionner une contrainte d'altitude suivante à respecter ; 20 - Exécuter lesdits éléments de code informatique configurés pour 25 calculer une consigne de vol permettant contrainte d'altitude; de respecter ladite pas, exécuter une Si une contrainte d'altitude suivante n'existe procédure de sortie.