Brevet FR3048386A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Procédé de recharge d'une batterie d'un véhicule mobile (200) par une fiche de rechargement (10) reliée à un câble connecté à une source électrique, le véhicule mobile (200) ayant une embase (21) apte à réceptionner la fiche (10), la fiche (10) ayant une position de repos sur un support et une position de recharge sur l'embase (21), la fiche (10) et l'embase (21) étant configurées de façon à permettre un contact électrique entre la fiche (10) et l'embase (21) pour recharger la batterie, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Mise en place de la fiche de rechargement sur l'embase (étape 1003), - Recharge de la batterie (étape 1004).\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable une étape (1002) de préhension de la fiche de rechargement (10) pour passer de la position de repos à la position de 15 rechargement.\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon la revendication 2, caractérisé en ce que le véhicule (200) comprend un bras configuré pour réaliser l'étape (1002) de préhension de la fiche de rechargement (10).\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (1005) de fin de recharge dans laquelle le véhicule mobile (200) déconnecte la fiche (10) de l'embase (21).\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (1005) de fin de recharge comprend une étape (1006) de déplacement du véhicule mobile (200) vers le support et une étape (1007) de positionnement de la fiche (10) sur le support.\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable une étape (1001) de positionnement du support de la fiche de rechargement (10) par un utilisateur. 20 25 30 3048386 28\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon la revendication 6, le véhicule mobile (200) étant muni d'un capteur, d'un calculateur et d'un moyen de communication, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable les étapes 5 suivantes : - Détermination par le véhicule mobile d'un positionnement souhaité du support à l'aide du capteur et du moyen d'analyse (étape 1010), - Communication à l'utilisateur par le moyen de communication du véhicule mobile du positionnement souhaité du support (étape 1011) . 10\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon la revendication 7, le véhicule mobile étant mobile sur le sol, caractérisé en ce que l'étape (1010) de détermination par le véhicule mobile d'un positionnement souhaité du support comprend les étapes suivantes : - Communication à l'utilisateur par le moyen de communication du véhicule mobile d'une position souhaitée du support par rapport au sol (étape 1013), - Proposition par l'utilisateur d'un positionnement possible du support (étape 1014), - Prise de connaissance du positionnement possible par le capteur et évaluation par le calculateur du véhicule mobile de l'accessibilité du positionnement possible du support (étape 1015), - Accord pour le positionnement possible (étape 1016) ou demande de proposition d'un autre positionnement possible selon l'évaluation de l'accessibilité du positionnement possible (étape 1018).\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (1012) d'ajustement du positionnement du support comprenant les étapes 30 suivantes : - Mesure par le véhicule mobile d'une dimension caractéristique du positionnement du support à l'aide du capteur (étape 1019), - Détermination d'un écart entre la dimension caractéristique du positionnement du support et la dimension caractéristique du 35 positionnement souhaité par le calculateur (étape 1020), 3048386 29 - Communication à l'utilisateur de l'écart tant que l'écart est non nul (étape 1021).\n<CLM>\1\tProcédé de recharge selon la revendication 9, caractérisé en 5 ce que l'étape (1020) de détermination d'un écart entre la dimension caractéristique du positionnement du support et la dimension caractéristique du positionnement souhaité par le calculateur consiste à déterminer un écart relatif du support par rapport au positionnement souhaité, et en ce que l'étape (1021) de communication à l'utilisateur de l'écart est suivie d'une 10 étape (1022) de communication d'un correctif de positionnement à apporter au positionnement du support pour atteindre le positionnement souhaité.