Brevet FR3038064A1 (20161230)
REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'au moins un récepteur (2) au sein d'un système de positionnement (1), le système comprenant : au moins deux générateurs (PLI, PL2), chaque générateur émettant sur une même porteuse au moins deux signaux ayant chacun un code différent, et - un récepteur (2) configuré pour détecter les signaux émis par les générateurs (PLI, PL2), procédé dans lequel : - le récepteur (2) mesure, pour chacun des générateurs (PL1, PL2), la différence de phase (&9' ) entre les deux signaux émis par le générateur (PLj), et - en fonction de ces mesures de différence de phase (&9' ), on calcule au moins une grandeur géométrique représentative de la position (xr, yr) du récepteur (2) par rapport aux générateurs (PL1, PL2), afin de localiser le récepteur (2) au sein du système de positionnement (1).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel les deux signaux émis par chaque générateur (PLj) sont émis à partir de deux zones d'émission (PLji, PLj2) du générateur distantes l'une de l'autre d'une distance prédéfinie (d12).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel la grandeur géométrique représentative de la position (xr, yr) du récepteur (2) par rapport à un générateur (PLj) est l'angle d'arrivée (agi) des signaux émis par le générateur (PLj) sur le récepteur (2), fonction de la distance prédéfinie (di)) entre les deux zones d'émission (PLji, PLj2) du générateur (PLj) et des mesures de différence de phase (39' ), et défini par : a = Arc cos( 391\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la grandeur géométrique représentative de la position (xr, yr) du récepteur (2) par rapport à un générateur (PLj) est la distance les séparant, fonction des distances (d1, d2) entre la position (xai, yai, xa2, ya2) de chaque zone d'émission (PLji, PLj2) du générateur (PLj) et la position (xr, yr) du récepteur (2), définies par : d2 - = .\/()C,2 X, )2 ± (Ya2 Yr )2 (x ai - xr )2 (Yal Yr )2 = 89 - 0112 ) 3038064 25\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux signaux émis par chaque générateur (PLj) sont issus d'au moins deux antennes (PLji, PLj2) appartenant au générateur et distantes l'une de l'autre d'une distance prédéfinie (d12). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication précédente, dans lequel la distance prédéfinie (d12) selon laquelle les deux antennes (PLji, PLj2) d'un même générateur (PLj) sont distantes l'une de l'autre est égale à la longueur d'onde (X) de la porteuse des signaux émis par les antennes (PLji, PLj2).\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel 10 les signaux émis par un même générateur (PLj) sont synchronisés entre eux.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque générateur (PLj) émet sur une fréquence différente.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence des signaux émis par les générateurs (PL1, PL2) est égale à 1,575 GHz, les 15 signaux étant notamment de type GNSS Galileo.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, étant mis en oeuvre en intérieur (indoor).\n<CLM>\1\tSystème de positionnement (1), comportant : - au moins deux générateurs (PLI, PL2), chaque générateur émettant sur une 20 même porteuse au moins deux signaux ayant chacun un code différent, et - un récepteur (2) détectant les signaux émis par les générateurs (PL1, PL2), le système (1) étant configuré pour que : - le récepteur (2) mesure, pour chacun des générateurs (PL1, PL2), la différence de phase (39' ) entre les deux signaux émis par le générateur (PLj), et 25 - en fonction de ces mesures de différence de phase (39' ), soit calculée au moins une grandeur géométrique représentative de la position (xi-, yr) du récepteur (2) par rapport aux générateurs (PL1, PL2), afin de localiser le récepteur (2) au sein du système de positionnement (1).\n<CLM>\1\tRécepteur (2) destiné à être utilisé au sein d'un système de positionnement 30 (1) comprenant au moins deux générateurs (PL1, PL2), chaque générateur émettant sur une même porteuse au moins deux signaux ayant chacun un code différent, le récepteur (2) détectant les signaux émis par les générateurs (PLI, PL2), 3038064 26 le récepteur (2) étant configuré pour : - mesurer, pour chacun des générateurs (PL1, PL2), la différence de phase ( &p') entre les deux signaux émis par le générateur (PLj), et - en fonction de ces mesures de différence de phase (39' ), que soit calculée 5 au moins une grandeur géométrique représentative de la position (x,, yr) du récepteur (2) par rapport aux générateurs (PL1, PL2), afin de localiser le récepteur (2) au sein du système de positionnement (1).\n<CLM>\1\tRécepteur selon la revendication précédente, comportant une boucle à verrouillage de phase configurée pour mesurer la phase (0) des signaux émis par les 10 générateurs (PL 1, PL2).\n<CLM>\1\tGénérateur (PL1) destiné à être utilisé au sein d'un système de positionnement (1), ledit système comprenant au moins un autre générateur (PL2) et un récepteur (2) configuré pour détecter les signaux émis par ledit générateur et l'autre générateur (PL1, PL2), ledit générateur (PLI) étant configuré pour émettre sur une même 15 porteuse au moins deux signaux ayant chacun un code différent, le récepteur (2) étant configuré pour mesurer la différence de phase (60) entre lesdits deux signaux émis par le générateur (PLI).