Brevet FR3046465A1 (20170707)
REVENDICATIONS1. Accessoire de préhension (1) d'un contenant (100), notamment un contenant de culture cellulaire ou tissulaire, caractérisé en ce qu'il comprend : - un corps externe (3) creux centré sur un axe central (X-X') de l'accessoire (1); - un corps intermédiaire (6) creux centré sur l'axe central (X-X') et monté de façon coulissante dans le corps externe (3) selon l'axe central (X-X') ; - un corps interne (9) monté de façon coulissante dans le corps intermédiaire (6) selon l'axe central (X-X') de l'accessoire (1) ; - un corps supérieur (11) solidaire du corps interne (9), monté dans le corps externe (3) ; et en ce que : - une extrémité inférieure du corps intermédiaire (6) comprend des organes de préhension (60) adaptés pour se déployer vers l'extérieur sous l'action d'une partie protubérante (90) prévue sur une extrémité inférieure du corps interne (9), ces organes de préhension (60) étant adaptés pour exercer une pression sur une paroi radiale interne (102) du contenant (100) de telle manière que ce contenant (100) puisse être déplacé ; - le corps interne (9) est adapté pour être positionné axialement par rapport au corps intermédiaire (6) dans une première position dite « moyenne », correspondant à une configuration de non préhension, dans laquelle les organes de préhension (60) sont rétractés vers l'intérieur, et dans une seconde position dite « haute », correspondant à une configuration de préhension d'un contenant (100), et dans laquelle les organes de préhension (60) sont déployés vers l'extérieur ; - l'accessoire de préhension (1) comprend des moyens adaptés pour faire passer le corps interne (9) de sa position moyenne à sa position haute, et vice-versa, lorsque le corps externe (3) est immobilisé axialement contre une plaque de support (200), dans laquelle est mis en place le contenant (100), lorsque le corps supérieur (11) subit un mouvement de translation selon l'axe central (X-X') vers le bas lorsque l'accessoire de préhension (1) est descendu au-dessus du contenant (100).\n<CLM>\1\tAccessoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps interne (9) comprend des ergots (96) s'étendant selon l'axe central (X-X') en direction du corps supérieur (11), et en ce que le corps intermédiaire (6) comprend, sur une surface interne, 3046465 11 des rainures (66a, 66b) s'étendant selon l'axe central (X-X') dans lesquelles les ergots (96) du corps interne (9) sont adaptés pour être reçus.\n<CLM>\1\tAccessoire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rainures (66a, 5 66b) de la surface interne du corps intermédiaire (6) sont de longueurs différentes selon l'axe central (X-X') de façon alternée, en ce que le corps intermédiaire (6) est mobile en rotation autour de l'axe central (X-X') par rapport au corps interne (9), et en ce que les ergots (96) du corps interne (9) sont adaptés pour être insérés, sous l'action d'un élément de rappel élastique (13) entrainant de façon permanente le corps intermédiaire (6) en 10 direction d'un côté inférieur de l'accessoire (1), dans les rainures (66a) de plus grande longueur en position haute du corps interne (9), ou dans les rainures (66b) de plus faible longueur en position moyenne du corps interne (9).\n<CLM>\1\tAccessoire selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps externe (3) 15 comprend, sur une surface interne, des surfaces obliques (30), en ce que le corps intermédiaire (6) comprend, sur une surface externe, des ergots (69) s'étendant selon l'axe (X-X') et adaptés pour venir en contact des surfaces obliques (30) sous l'action de l'élément de rappel élastique (13), et en ce que les ergots (69) comprennent une rampe oblique (69a) prévue à leur extrémité de manière à entrainer en rotation le corps 20 intermédiaire (6) par rapport au corps externe (3) autour de l'axe central (X-X') par coopération avec les surfaces obliques (30) lorsque le corps interne (9) est dans une position basse par rapport au corps intermédiaire (6) dans laquelle les ergots (96) du corps interne (9) ne sont plus reçus dans les rainures (66a, 66b) de la face interne du corps intermédiaire (6). 25\n<CLM>\1\tAccessoire selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rainures (66a, 66b) de longueurs différentes sont espacées circonférentiellement par des rampes obliques (67) adaptées pour entrer en contact, sous l'action de l'élément de rappel élastique (13), avec des rampes obliques (96a) prévues aux extrémités des ergots (96) du 30 corps interne (9) de manière à entraîner en rotation le corps intermédiaire (6) par rapport au corps interne (9) autour de l'axe central (X-X') lorsque le corps interne (9) est entrainé vers le haut à partie de sa position basse pendant une manoeuvre de retrait de l'accessoire (1) par rapport à la plaque de support (200). 3046465 12\n<CLM>\1\tAccessoire selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'élément de rappel élastique est un ressort (13) monté autour de l'axe central (X-X') entre une gorge (114) du corps supérieur (11) et une gorge (64) du corps intermédiaire (6) situées en regard.\n<CLM>\1\tAccessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie inférieure du corps externe (3) présente un bord axial (32) adapté pour être en contact avec la plaque de support (200) autour d'un puits dans lequel est mis en place le contenant (100).\n<CLM>\1\tAccessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de préhension sont formés par des languettes déformables (60) comprenant un renflement interne (62) adapté pour coopérer avec la partie protubérante (90) du corps interne (9).\n<CLM>\1\tAccessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour que la dimension radiale maximale des organes de préhension (60) en configuration déformée vers l'extérieur soit supérieure à la dimension radiale minimale de la paroi interne (102) des contenants (100).\n<CLM>\1\tAccessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps supérieur (11) est adapté pour être fixé à un canal de pipetage (300) d'un robot de déplacement de contenants (100). 5 10 15 20