Brevet FR3049541A1 (20171006)
REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance au changement de voie de circulation d'une flotte de véhicules (101, 102, 103), depuis une première voie (201) de circulation vers une deuxième voie (202) de circulation, mis en oeuvre par un module d'assistance au changement de voie comportant plusieurs modes de changement de voie, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - Détermination (31) d'un contexte de conduite indiquant si au moins un véhicule étranger à la flotte est présent dans la deuxième voie (202) de circulation, - Sélection (32) d'un mode de changement de voie en fonction du contexte de conduite, - Emission (33), à destination des véhicules (101, 102,\n<CLM>\1\tde la flotte, d'un message indiquant le mode de changement de voie sélectionné.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance au changement de voie de circulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'assistance comporte un premier mode de changement de voie de circulation, dans lequel tous les véhicules (101, 102,\n<CLM>\1\tde la flotte change de voie en même temps.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance au changement de voie de circulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier mode de changement de voie est sélectionné, si le contexte de conduite indique que : - Il n'y a pas, dans la deuxième voie (202), de véhicule étranger à la flotte situé au même niveau que la flotte et, - Il n'y a pas, dans la deuxième voie (202), de véhicule étranger à la flotte situé, derrière la flotte et roulant plus vite que la flotte.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance au changement de voie de circulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier mode de changement de 304 954 1 9 voie est sélectionné en outre si le contexte de conduite indique qu'au moins un véhicule est au même niveau que la flotte et que : - Ledit véhicule indique un changement de voie, ou - La différence de vitesse entre ledit véhicule et la flotte est supérieure à un 5 premier seuil S1 prédéterminé de sorte que ledit véhicule roule suffisamment vite pour dépasser la flotte, ou - La différence de vitesse entre la flotte et ledit véhicule est supérieure à un deuxième seuil S2 prédéterminé de sorte que ledit véhicule roule suffisamment lentement pour être dépassé par la flotte. 10\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance au changement de voie de circulation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le module d'assistance comporte, en outre, un deuxième mode de changement de voie de circulation, dans lequel tous les véhicules (101, 102,\n<CLM>\1\tde la flotte change de voie 15 selon une même trajectoire (250).\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance au changement de voie de circulation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième mode de changement de voie est sélectionné si le contexte de conduite indique qu'aucun véhicule 20 étranger à la flotte ne coupe la trajectoire (250) en même temps qu'un véhicule de la flotte.\n<CLM>\1\tProcédé d'assistance au changement de voie de circulation selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le module d'assistance 25 comporte, en outre, un troisième mode de changement de voie de circulation, dans lequel les véhicules (101, 102,\n<CLM>\1\tde la flotte change de voie à des endroits et des instants différents.\n<CLM>\1\tModule d'assistance au changement de voie de circulation d'une flotte de 30 véhicules (101, 102, 103), depuis une première voie (201) de circulation vers une deuxième voie (202) de circulation, caractérisé en ce qu'il comporte : - Des moyens de détermination d'un contexte de conduite indiquant si au 3049541 10 moins un véhicule étranger à la flotte est présent dans la deuxième voie (202) de circulation, - Des moyens de sélection d'un mode de changement de voie en fonction du contexte de conduite, 5 - Des moyens d'émission, à destination des véhicules (101, 102,\n<CLM>\1\tde la flotte, d'un message indiquant le mode de changement de voie sélectionné. 9 Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un module d'assistance au 10 changement de voie de circulation d'une flotte de véhicules (101, 102,\n<CLM>\1\tselon la revendication précédente.\n<CLM>\1\tSystème d'assistance au changement de voie de circulation d'une flotte de véhicules (101, 102, 103), comportant un calculateur distant et au moins 15 un véhicule apte à communiquer avec le calculateur distant caractérisé en ce que le calculateur distant comporte un module d'assistance selon la revendication 8.