Brevet FR3042433A1 (20170421)
REVENDICATIONS1. Dispositif\n<CLM>\1\tde distribution de composants (2, 2a, 2b) du type agrafe munie d'une gorge circulaire (5), comprenant : - un magasin (8) pour la réception d'au moins un composant (2a), - une plaque (10) agencée dans le magasin et des moyens de translation en va-et-vient de la plaque, ladite plaque étant munie d'une arête supérieure inclinée (13) configurée pour se loger dans la gorge circulaire du composant et le faire rouler dans le sens de l'inclinaison, - un rail de guidage (14) muni d'une zone d'entrée (15), d'une zone de sortie (16) et d'une rainure (17), la zone d'entrée étant configurée pour réceptionner le composant logé sur l'arête supérieure inclinée de la plaque lorsque ladite plaque est en position haute, la zone de sortie étant configurée pour permettre l'extraction du composant (2b) hors du dispositif, et la rainure étant configurée pour réceptionner la gorge circulaire et pour guider le composant de la zone d'entrée vers la zone de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de maintien (32,\n<CLM>\1\tdu composant dans une zone d'attente (21) sur la rainure, ledit système de maintien étant configuré pour être activé par la plaque, l'arrêt de la plaque dans une position définie permettant audit système de maintien de maintenir le composant dans la zone d'attente, - un système de transfert (32,\n<CLM>\1\tconfiguré pour déplacer le composant de la zone d'attente vers la zone de sortie, le système de transfert étant activé par la plaque lors du redémarrage de ladite plaque, - un système de gestion configuré pour au moins contrôler la présence d'un composant (2a) en zone d'attente et la présence d'un composant (2b) en zone de sortie, pour stopper la plaque dans la position définie lors de la détection d'une présence de composant en zone d'attente, et pour redémarrer la plaque lors d'une détection d'une absence de composant en zone de sortie.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la zone de sortie (16) est disposée à un niveau inférieur à la zone d'entrée (15), le rail de guidage (14) s'étendant vers le bas.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel le système de maintien comprend : 3042433 20 - une lame (32) configurée pour être déplacée d'une position dégagée où le composant (2a) peut glisser dans la rainure (17), à une position de butée où le composant reste bloqué dans la rainure au niveau de la zone d'attente (21), et ; - des moyens de déplacement de la lame configurés pour déplacer la lame en position 5 de butée sous l'action de la plaque atteignant la position définie, et pour déplacer la lame en position dégagée sous l'action de la plaque quittant ladite position définie.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le système de transfert est mis en oeuvre par le système de maintien et le rail de guidage (14) s'étendant vers le bas, la désactivation dudit système de maintien libérant le 10 composant (2a) en zone d'attente (21) et permettant la descente par gravité dudit composant jusque dans la zone de sortie (16).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 3 à 4, dans lequel le système de gestion comprend un capteur (20) de présence d'un composant dans la zone d'attente (21), en butée sur la lame (32). 15\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la zone de sortie (16) est disposée à un niveau supérieur à la zone d'entrée (15), le rail de guidage (14) s'étendant vers le haut.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 6, dans lequel le système de maintien comprend un bras (19) longitudinal muni d'une extrémité supérieure (19a) et configuré pour 20 translater dans la rainure (17) concomitamment à la plaque (10), ladite extrémité supérieure (19a) étant configurée pour se loger dans un composant (2a) disposé dans la zone d'entrée (15) et pour déplacer ledit composant jusque la zone d'attente (21), lors de la montée de la plaque jusqu'à sa position haute.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon la revendication 7, dans lequel le système de gestion comprend 25 un capteur (20) de présence du composant (2a) disposé sur l'extrémité supérieure (19a) du bras (19) lorsque la plaque (10) atteint sa position haute.\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel le système de transfert comprend : - une pièce de transfert (22) comprenant au moins un doigt (24) rétractable monté en 30 rappel par ressort, ledit doigt étant configuré pour laisser entrer le composant (2a) dans la zone d'attente (21) et venir en butée au-dessous dudit composant une fois la zone d'attente atteinte ; 3042433 21 - des moyens de déplacement (23, 27, 28a, 28b,\n<CLM>\1\tde la pièce de transfert (22) par rapport au rail de guidage (14) configurés pour déplacer l'au moins un doigt (24) rétractable le long de la rainure (17) en le maintenant en butée contre le composant (2a), de la zone d'attente (21) jusque la zone de sortie (16). 5\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le rail de guidage (14) comprend à son extrémité distale une portion recourbée (14a) dans laquelle est mise en oeuvre la zone de sortie (16).\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de translation en va-et-vient de la plaque (10) comprennent un vérin. 10\n<CLM>\1\tDispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le système de gestion comprend un capteur de présence agencé dans la zone de sortie.\n<CLM>\1\tInstallation comprenant au moins un dispositif (1) de distribution de composants (2, 2a, 2b) selon l'une des revendications 1 à 12 et au moins un dispositif d'alimentation en composants raccordé à l'au moins un dispositif de distribution par au moins un 15 conduit, ledit dispositif d'alimentation étant configuré pour stocker en vrac une quantité importante de composants (2) et pour acheminer successivement lesdits composants au travers de l'au moins un conduit jusque l'au moins un dispositif de distribution, sous la commande du système de gestion dudit dispositif de distribution. 20\n<CLM>\1\tProcédé de distribution de composants (2, 2a, 2b) de type agrafe munie d'une gorge circulaire (5) au moyen d'un dispositif (1) de distribution, comprenant : - une étape d'activation en translation va-et-vient d'une plaque (10) disposée dans un magasin (8) de réception d'au moins un composant (2a), ladite plaque étant munie d'une arête supérieure inclinée (13) dans laquelle vient se loger la gorge circulaire du 25 composant, - une étape de transfert du composant logé sur l'arête supérieure inclinée de la plaque, vers une zone d'entrée (15) d'un rail de guidage (14), lorsque ladite plaque est en position haute, caractérisé en en ce qu'il comprend les étapes : 30 - d'acheminement du composant (2a) de la zone d'entrée (15) jusqu'à une zone d'attente (21) sur le rail de guidage (14) ; 3042433 22 - d'activation d'un système de maintien (32,\n<CLM>\1\tdu composant dans la zone d'attente, sous l'action de la plaque ; - d'arrêt de la plaque dans une position définie lors de la détection du composant atteignant une zone d'attente (21) ; 5 - de démarrage de la plaque lorsque le composant précédent situé dans une zone de sortie (16) du rail de guidage est extrait du dispositif ; - d'activation d'un système de transfert (32,\n<CLM>\1\tdu composant de la zone d'attente jusque dans la zone de sortie, ledit transfert étant occasionné par ledit démarrage de la plaque. 10