Brevet FR3047149A1 (20170804)
REVENDICATIONS1. Installation pour la confection d'une pizza selon une recette prédéterminée, ladite installation comprenant : - une chambre de conservation (600) comprenant un ensemble de compartiments agencés pour stocker des ingrédients, - un dispositif de prélèvement et de dosage des ingrédients (660), agencé pour pouvoir prélever successivement dans chacun des compartiments (610) de la chambre de conservation une quantité prédéterminée d'ingrédients associée à la recette prédéterminée et pour pouvoir se déplacer dans une position de déchargement, dans laquelle elle est apte à déposer les ingrédients prélevés sur une pâte à pizza abaissée, - une station de conditionnement (300), agencée pour recevoir un support de pizza sur lequel la pizza dressée peut être déposée, - un système de manutention (700), agencé pour : transférer la pâte à pizza abaissée sous le dispositif de prélèvement et de dosage des ingrédients (600) placé dans la position de déchargement, et déposer la pizza dressée sur le support de pizza reçu par la station de conditionnement (300), et - une unité de traitement agencée pour commander le dispositif de prélèvement et de dosage, la station de conditionnement et le système de manutention de manière à confectionner une pizza selon la recette prédéterminée.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement et de dosage des ingrédients (660) comprend : - un bac récupérateur (661) agencé pour stocker temporairement et en couches successives les ingrédients prélevés de chaque compartiment (610), - un mécanisme de convoyage commandé (605, 612-616), agencé d'une part pour pouvoir déplacer le bac récupérateur à l'aplomb de chaque compartiment de manière à ce que les ingrédients 3047149 - 73 - prélevés dudit compartiment tombent dans le bac récupérateur, et d'autre part pour pouvoir déplacer le bac récupérateur dans la position de déchargement.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 2, caractérisée en ce que 5 chaque compartiment (610) comprend par ailleurs : - un élément d'extraction agencé pour pouvoir prélever une partie des ingrédients contenus dans ledit compartiment ; - un organe moteur agencé pour pouvoir actionner l'élément d'extraction ; 10 ledit dispositif de prélèvement et de dosage (660) étant configuré pour pouvoir prendre au moins deux positions : - une position dite couplée, dans laquelle le bac récupérateur (661) est placé à l'aplomb de l'un des compartiments (610) afin de pouvoir récupérer les ingrédients extraits; 15 - une position dite découplée, dans laquelle le dispositif de prélèvement et de dosage est apte à se déplacer vers un autre compartiment et/ou vers la position de déchargement.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement et de dosage (660) comprend : 20 - un élément d'extraction agencé pour pouvoir collaborer successivement avec chaque compartiment afin d'extraire une partie des ingrédients contenus par le compartiment avec lequel l'élément d'extraction collabore ; - un organe moteur (665) agencé pour pouvoir actionner l'élément 25 d'extraction lorsqu'il collabore avec l'un desdits compartiments ; ledit dispositif de prélèvement et de dosage étant configuré pour pouvoir prendre au moins deux positions : - une position dite couplée dans laquelle l'élément d'extraction est couplé à l'un des compartiments afin d'extraire une partie des 30 ingrédients vers le bac récupérateur ; - une position dite découplée, dans laquelle l'élément d'extraction est découplé de chaque compartiment, de manière à permettre au dispositif de prélèvement et de dosage de pouvoir se déplacer 3047149 - 74 - vers un autre compartiment et/ou vers la position de déchargement.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 2, caractérisée en ce que : - chaque compartiment (610) comprend un élément d'extraction 5 agencé pour pouvoir prélever une partie des ingrédients contenus dans ledit compartiment ; - le dispositif de prélèvement et de dosage (660) comprend un organe moteur (665) agencé pour pouvoir collaborer successivement avec chaque compartiment de manière à pouvoir 10 actionner l'élément d'extraction du compartiment avec lequel il collabore ; ledit dispositif de prélèvement et de dosage étant configuré pour pouvoir prendre au moins deux positions : - une position dite couplé, dans laquelle l'organe moteur (665) est 15 couplé à l'élément d'extraction de l'un des compartiments afin de pouvoir actionner l'élément d'extraction dudit compartiment et prélever une partie des ingrédients extraits dudit compartiment vers le bac récupérateur (661) ; - une position dite découplée, dans laquelle l'organe moteur (665) 20 est découplé de chaque élément d'extraction, de manière à permettre au dispositif de prélèvement et de dosage (660) de se déplacer vers un autre compartiment et/ou vers la position de déchargement.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce 25 que le mécanisme de convoyage commandé (605, 612-616) comprend une table de positionnement motorisée, ladite table comportant : - un premier rail de guidage (612), fixe par rapport aux compartiments (610), 30 - un deuxième rail de guidage (614), monté en liaison glissière par rapport au premier rail de guidage selon un premier axe, le bac récupérateur (661) étant monté en liaison glissière par rapport au 3047149 - 75 - deuxième rail de guidage (614) selon un deuxième axe, perpendiculaire au premier axe, - un premier actionneur linéaire (605) agencé pour pouvoir déplacer le deuxième rail de guidage par rapport au premier rail 5 de guidage, et - un deuxième actionneur linéaire (616) agencé pour pouvoir déplacer le bac récupérateur (661) par rapport au deuxième rail de guidage (614).\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 10 caractérisée en ce que l'élément d'extraction comprend un mécanisme du type vis sans fin, le mécanisme comprenant une vis dont la géométrie, la vitesse et le sens de rotation permettent de contrôler la quantité et le débit d'extraction des ingrédients.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, 15 caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement et de dosage d'ingrédients (660) comprend par ailleurs un dispositif (663) pour mesurer le poids et/ou le volume des ingrédients en cours de prélèvement, l'unité de traitement étant programmée pour stopper le prélèvement des ingrédients d'un compartiment lorsque la quantité 20 prédéterminée d'ingrédients a été prélevée.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de répartition (630), apte à être situé dans une position intercalaire entre le bac récupérateur (661) et la pâte à pizza abaissée lorsque le 25 dispositif de prélèvement et de dosage (660) est dans la position de déchargement, et agencé de manière à permettre une répartition homogène et aléatoire des ingrédients prélevés sur ladite pâte à pizza abaissée.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'un au 30 moins des dispositifs de répartition des ingrédients (630) comprend un cylindre de mélange (634), un axe longitudinal du 3047149 - 76 - cylindre de mélange étant perpendiculaire à la surface de la pâte abaissée, le cylindre de mélange comprenant, entre une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, des obstacles (636,\n<CLM>\1\tagencés pour s'opposer à la libre chute des ingrédients, de manière à 5 générer un déplacement aléatoire des ingrédients pour les répartir aléatoirement et de manière homogène à la surface de la pâte abaissée.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de répartition des ingrédients (630) comprend par ailleurs 10 un premier étage de répartition (633) agencé pour disperser radialement autour de l'axe longitudinal les ingrédients provenant du bac récupérateur, ledit premier étage de répartition étant situé au-dessus ou dans la partie supérieure du cylindre de mélange (634).\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le 15 premier étage de répartition comprend une surface conique qui s'étend latéralement à l'intérieur du cylindre de mélange (634), ledit premier étage de répartition étant aligné co-axialement avec le cylindre de mélange, et en ce qu'au moins un obstacle (636,\n<CLM>\1\test fixé sur ledit cylindre de mélange dans le prolongement de ladite 20 surface conique, de manière à ce qu'un ingrédient tombant le long du premier étage de répartition soit projeté au-delà de la surface conique sur ledit au moins un obstacle.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le cylindre de mélange (634) comprend par 25 ailleurs des séparateurs (635) divisant longitudinalement ledit cylindre de mélange en plusieurs secteurs.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que des obstacles sont fixés sur les séparateurs (635) du cylindre mélangeur. 3047149 -77-\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que les obstacles présentent une surface de contact plane et/ou cylindrique s'opposant à la libre chute des ingrédients dans le cylindre de mélange, lesdits obstacles étant fixées 5 par au moins une de leurs extrémités sur la face intérieure du cylindre de mélange (634), à différentes hauteurs le long de l'axe longitudinal, et s'étendant dans une pluralité de directions.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif (500) de 10 stockage de pâte fraîche et de formation individuelle de pâtons comprenant : - un réservoir (510), agencé pour stocker la pâte fraîche, ledit réservoir comprenant un orifice d'extraction (513), - un mécanisme d'extraction de la pâte fraîche (530), agencé pour 15 extraire une quantité prédéterminée de pâte fraîche par l'orifice d'extraction, - un mécanisme de découpe de la pâte fraîche (540), agencé pour découper la quantité prédéterminée de pâte fraîche extraite, et en ce que l'unité de traitement est programmée en outre pour 20 commander le dispositif (500) de stockage de pâte fraîche.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 16, caractérisée en ce que le réservoir comprend des moyens de réfrigération afin de conserver la pâte fraîche à l'intérieur du réservoir à une température comprise entre 3°C et 10°C. 25\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce que le mécanisme d'extraction (530) comprend : - un organe de poussée (532), agencé pour comprimer la pâte fraîche à l'intérieur du réservoir (510), 30 - au moins un capteur de pression pour mesurer la pression à l'intérieur du réservoir, 3047149 -78- - un plateau à déplacement vertical motorisé (550), situé à l'aplomb de l'orifice d'extraction, et en ce que l'unité de traitement est programmée pour synchroniser le déplacement du plateau avec l'organe de poussée, en fonction de la 5 mesure de pression dans le réservoir et/ou du volume du pâton et/ou de son poids lors de son extraction, afin de contrôler la forme du pâton lors de son extraction.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que le mécanisme d'extraction (530) comprend 10 un capteur apte à estimer un poids et/ou un volume de la pâte fraîche en cours d'extraction du réservoir.\n<CLM>\1\tInstallation selon la revendication 19, caractérisée en ce que le capteur apte à estimer le poids et/ou le volume comprend : - une source d'éclairage située à proximité de l'orifice d'extraction 15 et agencée pour éclairer la pâte fraîche en cours d'extraction sortant de l'orifice d'extraction, - deux capteurs optiques (561,\n<CLM>\1\tsituées à proximité de l'orifice d'extraction, en faisant face à la source d'éclairage, les capteurs optiques étant distants l'un de l'autre de manière à pouvoir 20 estimer le poids et/ou le volume de la pâte fraîche en cours d'extraction sous un angle différent, et en ce que l'unité de traitement est programmée pour déterminer le volume instantané de la pâte fraîche en cours d'extraction et/ou le poids de ladite pâte fraîche en cours d'extraction à partir d'image s fournies 25 par les caméras optiques.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisée en ce qu'elle comprend par ailleurs un dispositif de saupoudrage de farine comprenant : - un réservoir pour stocker de la farine muni d'un orifice de sortie, 30 - un mécanisme de saupoudrage pour faire tomber la farine de manière intermittente et contrôlée, 3047149 - 79 - l'unité de traitement étant programmée pour actionner le mécanisme de saupoudrage.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (400) de formage 5 d'une pâte abaissée à partir d'un pâton par pressage dudit pâton entre un plateau inférieur (410) et un plateau supérieur (420), en ce que le système de manutention (700) est par ailleurs agencé d'une part pour transférer le pâton vers le dispositif de formage, et d'autre part pour transférer la pâte abaissée par le dispositif de formage 10 sous le dispositif de prélèvement et de dosage (660) placé dans la position de déchargement, et en ce que l'unité de traitement est programmée en outre pour faire collaborer le dispositif de formage avec l'installation pour confectionner une pizza selon la recette prédéterminée. 15\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisée en ce qu'elle comprend un four (200) pour la cuisson d'au moins une pizza, en ce que le système de manutention (700) est par ailleurs agencé d'une part pour transférer la pizza dressée vers le four, et d'autre part 20 pour transférer pizza cuite vers la station de conditionnement (300), et en ce que l'unité de traitement est programmée en outre pour faire collaborer le four (200) avec l'installation pour confectionner une pizza selon la recette prédéterminée.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, 25 caractérisé en ce que le système de manutention comprend au moins un bras robotique multiarticulé (701-703) comprenant : - au moins deux segments élémentaires couplés par une articulation, et - un actionneur pour commander l'articulation. 3047149 -80-\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications précédentes, prise avec les revendications 16, 22 et 23, caractérisé en ce que le système de manutention comprend : - un dispositif de convoyage (980) agencé pour transférer la pâte 5 abaissée par le dispositif de formage (400) sous le dispositif de prélèvement et de dosage (660) placé dans la position de déchargement ; - un premier bras robotique (701, 1310) agencé pour récupérer le pâton extrait du dispositif (500) de stockage de pâte fraîche et de 10 formation de pâtons et/ou déposer ledit pâton sur le dispositif de formage de pâte abaissée (400), et/ou récupérer la pâte abaissée sur ledit dispositif de formage, et/ou déposer la pâte abaissée sur le dispositif de convoyage (980) ; - un second bras robotique (702, 1311) agencé pour prélever la 15 pizza sur le dispositif de convoyage, et/ou déposer ou prélever la pizza dans le four (200) et/ou pour la déposer sur la station de conditionnement (300) ; - un troisième bras robotique (703, 1312) agencé pour transférer un support de pizza vers la station de conditionnement (300) 20 et/ou pour découper la pizza et/ou pour déposer de la sauce alimentaire sur ladite pizza et/ou pour plier ledit support de pizza autour de la pizza.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 1 à 24, prise avec les revendications 16, 22 et 23, caractérisé en ce que le système de 25 manutention comprend : - un dispositif de convoyage (980) agencé pour transférer la pâte abaissée par le dispositif de formage (400) sous le dispositif de prélèvement et de dosage (660) placé dans la position de déchargement, 30 - un premier bras robotique (701, 1410) agencé pour récupérer le pâton extrait du dispositif (500) de stockage de pâte fraîche et de formation de pâtons et/ou déposer ledit pâton sur le dispositif de formage de pâte abaissée (400), et/ou récupérer la pâte abaissée sur ledit dispositif de formage, et/ou déposer la pâte abaissée sur 3047149 - 81 - le dispositif de convoyage, et/ou transférer la pizza dressée sur le dispositif de convoyage vers le four (200), et/ou transférer la pizza cuite vers la station de conditionnement (300) ; - un second bras robotique (702, 1411) agencé pour transférer un 5 support de pizza vers la station de conditionnement et/ou pour découper la pizza et/ou pour déposer de la sauce alimentaire et/ou pour plier ledit support de pizza autour de la pizza.\n<CLM>\1\tInstallation selon l'une des revendications 1 à 24, prise avec les revendications 16, 22 et 23, caractérisé en ce que le système de 10 manutention comprend : - un dispositif de convoyage (980) agencé pour transférer la pâte abaissée par le dispositif de formage (400) sous le dispositif de prélèvement et de dosage (660) placé dans la position de déchargement, 15 - un bras robotique (701, 1510) agencé pour récupérer le pâton extrait du dispositif (500) de stockage de pâte fraîche et de formation de pâtons et/ou déposer le pâton sur le dispositif de formage de pâte abaissée (400), et/ou récupérer la pâte abaissée sur ledit dispositif de formage, et/ou déposer la pâte abaissée sur 20 le dispositif de convoyage (980), et/ou récupérer la pizza dressée sur le dispositif de convoyage et/ou déposer la pizza dressée dans le four (200), et/ou prélever la pizza cuite dans le four et/ou la déposer sur la station de conditionnement (300) et/ou transférer un support de pizza vers la station de conditionnement et/ou 25 découper la pizza et/ou déposer de la sauce alimentaire et/ou plier ledit support de pizza autour de la pizza.\n<CLM>\1\tPoint de vente de pizzas comprenant : - une installation (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et 30 - une borne de commande (1602) comportant une interface homme- machine pour permettre à un utilisateur de sélectionner ou confectionner une recette de pizza, la borne de commande étant 3047149 - 82 - agencée pour transmettre la recette sélectionnée à l'unité de traitement, de sorte que l'unité de traitement commande le dispositif de prélèvement et de dosage (660), la station de conditionnement (300) et le système de manutention pour former une pizza selon ladite recette sélectionnée.\n<CLM>\1\tUtilisation de l'installation selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la fabrication de pizzas.