Brevet FR3046132A1 (20170630)
REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et le propulseur (3), le propulseur comprenant deux hélices (AV, AR), chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, caractérisé en ce que, le procédé comprend une étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que chaque hélice (AV, AR) génère un flux non nul et dirigé dans le même sens, selon l'axe de rotation de l'hélice, sur l'essentiel de la révolution des pales de l'hélice dans le liquide autour de l'axe de rotation de l'hélice, chaque hélice générant un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, le flux généré par chaque hélice (AV, AR) est dirigé vers un point de l'autre hélice, appelé centre de l'autre hélice, situé sensiblement sur l'axe de rotation de l'autre hélice.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse on pilote le propulseur de façon que chaque hélice génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice quelque soit le mouvement imprimé au véhicule (1) par le propulseur (3).\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux hélices comprennent une hélice amont et une hélice aval selon un axe de référence dans un sens prédéterminé, et dans lequel lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le propulseur (3) exerce une poussée non nulle selon l'axe de référence et dans ledit sens, on pilote le propulseur (3) de façon que la force de poussée amont résultant du 26 3046132 flux amont généré par l'hélice amont présente une composante axiale d'intensité supérieure à celle de la composante axiale de la force de poussée aval résultant du flux aval généré par l'hélice aval. 5\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le propulseur (3) génère une force de poussée présentant une composante radiale nulle selon un axe radial situé dans un plan perpendiculaire à un axe de référence, on pilote le 10 propulseur (3) de façon que le flux combiné résultant de la combinaison des flux générés par les deux hélices (AV, AR), entre les deux hélices, soit à symétrie de révolution autour de l'axe de référence. 15\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le propulseur (3) exerce une poussée présentant une composante radiale non nulle selon un axe radial situé dans un plan perpendiculaire à un axe de référence, on 20 pilote le propulseur (3) de façon que le flux combiné résultant de la combinaison des flux générés par les deux hélices (AV, AR) entre les deux hélices (AV, AR) ne soit pas à symétrie de révolution autour de l'axe de référence. 25\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le propulseur (3) exerce une poussée présentant une composante radiale non nulle, on pilote le propulseur de façon qu'au moins une hélice génère un flux qui n'est pas à symétrie de révolution autour de 30 l'axe de référence.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel, lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le véhicule tourne autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de 35 référence, on pilote le propulseur de façon que la force de poussée 3046132 27 générée par le propulseur (3) s'applique sur un point distant du centre de masse du véhicule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans 5 lequel, lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le véhicule (1) se translate selon un axe perpendiculaire à l'axe de référence, on pilote le propulseur (3) de façon que la force de poussée générée par le propulseur (3) s'applique sur le centre de masse du véhicule. 10\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le propulseur est un propulseur comprenant deux hélices contrarotatives à pas cyclique et collectif variables, un axe de référence étant un axe reliant des centres des deux hélices qui 15 sont des point situés sur les axes de rotation des hélices respectives.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel les axes de rotation des deux hélices sont sensiblement confondus et confondus avec l'axe de référence. 20\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage selon la revendication 11, dans lequel, lors de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse, pour que le propulseur génère une poussée présentant une composante radiale s'exerçant selon une direction radiale (dr) formant, autour de l'axe de 25 référence (x), un premier angle a avec une direction de référence (dref), on règle les pas cycliques des hélices de façon que l'angle cyclique 0 des hélices soit donné par la formule suivante ou de façon que l'angle cyclique 0 d'une des deux hélices soit donné sensiblement par la formule suivante, l'autre hélice présentant un pas cyclique 30 neutre : 9= a-cp où la phase cyclique cp est l'angle formé, autour de l'axe de référence 35 (x), entre la poussée générée par les hélices et l'angle cyclique 0 des hélices ou respectivement d'une des hélices, la phase cyclique (f) étant 28 3046132 prédéterminée, l'angle cyclique d'une hélice étant l'angle formé autour de l'axe de référence (x) entre la direction selon laquelle l'angle de calage cyclique de l'hélice est maximal et la direction de référence (dref). 5\n<CLM>\1\tVéhicule marin (1) destiné à être au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et un propulseur (3) comprenant deux hélices, chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, 10 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pilotage configuré pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de pilotage comprenant un organe de commande qui recevant une consigne de mise en oeuvre de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse est configuré 15 pour calculer une configuration basse vitesse dans laquelle doit être mis le propulseur pour que chaque hélice (AV, AR) génère un flux non nul et dirigé essentiellement dans le même sens, selon l'axe de rotation de l'hélice, sur toute la révolution des pales de l'hélice dans le liquide autour de l'axe de rotation de l'hélice, et pour chaque hélice 20 génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice, le dispositif de pilotage comprenant en outre un dispositif d'actionnement configuré pour contrôler le propulseur de façon à le mettre dans ladite configuration basse vitesse. 25 14.Véhicule marin selon la revendication précédente, dans lequel la consigne de mise en oeuvre de l'étape de pilotage de manoeuvre à basse vitesse comprend une consigne de poussée, le propulseur calculant une configuration basse vitesse du propulseur telle que le 30 propulseur génère une poussée selon la direction de la consigne de poussée. 35