Brevet FR3039269A1 (20170127)
REVENDICATIONS1 - Capteur de mesure pour déterminer la position d'un mobile (11) se déplaçant selon une trajectoire déterminée F, le capteur comportant une série d'au moins quatre sondes de détection (121, 122, 123, 124, ..., 12N) d'une grandeur physique provenant d'une cible (13) montée solidaire du mobile, la cible comportant au moins une piste (14) de création d'une grandeur physique mesurable par les sondes de détection, variant selon la trajectoire de la cible selon une fonction continue et comportant un premier harmonique (Ne) et un deuxième harmonique (Nd), les sondes étant reliées à 10 une unité de traitement (16) des signaux délivrés par les sondes, comportant un système de reconstruction (19), permettant d'assurer une combinaison linéaire des signaux délivrés par les sondes de détection et d'obtenir à partir de la combinaison linéaire de ces signaux, au moins d'une part, deux signaux en quadrature (a1, a2) comportant uniquement le premier 15 harmonique et d'autre part, deux signaux en quadrature (a3, a4) comportant uniquement le deuxième harmonique, l'unité comportant également un système de calcul (20) assurant le traitement des signaux en quadrature pour déterminer la position du mobile. 2 - Capteur de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 20 système de calcul (20) pour déterminer la position du mobile assure le calcul de l'Atan2 des deux signaux en quadrature comportant le premier harmonique et l'Atan2 des deux signaux en quadrature comportant le deuxième harmonique, ce système de calcul donnant deux positions relatives pour le mobile. 25 3 - Capteur de mesure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de calcul (20) calcule le modulo 27r de la différence entre les deux positions relatives pour le mobile afin d'obtenir la position absolue (.-i) du mobile. 4 - Capteur de mesure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé 30 en ce que le premier harmonique et le deuxième harmonique présentent respectivement une première fréquence spatiale (Ne) et une deuxième fréquence spatiale (Nd) telles que le rapport des fréquences spatiales est 3039269 15 donné par la relation suivante: Na = a Nc + 1, avec a un nombre entier supérieur à\n<CLM>\1\t- Capteur de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (13) crée un champ magnétique variable de façon continue et comporte le premier et le deuxième harmoniques, l'amplitude ou la direction du champ magnétique étant détectée par les sondes de détection. 6 - Capteur de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de reconstruction (19) assure une combinaison linéaire des signaux délivrés par les sondes en attribuant des poids de pondération, ces poids de pondération étant programmables de manière à permettre la reconstruction des signaux en quadrature pour un espacement de valeur donnée entre les sondes. 7 - Capteur de mesure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les poids de pondération du système de reconstruction (19) sont choisis de manière à obtenir une contribution nulle de la composante homogène du champ magnétique aux signaux reconstruits (al, a2, a3, a4). 8 - Capteur de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance maximale entre deux de ses sondes de détection (121, 122, 123, 124, ..., 12N) est strictement inférieur à une demi-période de la première fréquence spatiale (Ne). 9 - Capteur de mesure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que toutes les sondes de détection (121, 122, 123, 124, ..., 12N) sont regroupés dans un seul circuit intégré microélectronique. 10 - Capteur de mesure selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux sondes (121,\n<CLM>\1\tlocalisées selon la trajectoire de la cible permettant de mesurer la composante du champ magnétique tangentiel à cette trajectoire et au moins deux sondes (123,\n<CLM>\1\tlocalisées selon la trajectoire de la cible permettant de mesurer une composante du champ magnétique perpendiculaire à la trajectoire. 11 - Capteur de mesure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la cible (13) comporte deux pistes (14), chaque piste étant magnétisé avec l'un des deux harmoniques et en ce que les sondes de 3039269 16 détection (121, 122, 123, 124, ..., 12N) sont positionnées sensiblement centrées par rapport aux deux pistes.