Brevet FR3052552A1 (20171215)
REVENDICATIONS1. Procédé de vérification d'au moins un signal de guidage représentatif d'un écart de référence dont un signal de guidage vertical (2) représentatif d'un écart vertical de référence (AZ ) lesdits signaux (2,\n<CLM>\1\tétant aptes à être transmis à un aéronef (AC) chacun par un dispositif émetteur au sol (2a, 3a) pour assister l'aéronef (AC) à l'atterrissage sur une piste (4), caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape (El a) de mesure, mise en oeuvre par au moins un premier module de mesure (5) embarqué sur au moins un aéronef (AC), de façon automatique et répétitive, lors au moins d'un vol de l'aéronef (AC) le long d'une trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC), durant une approche de la piste (4), la première étape (El a) de mesure consistant à mesurer et à enregistrer dans une mémoire (110) au moins un paramètre de position d'aéronef (AC) et un paramètre correspondant au signal de guidage vertical (2) ; - un premier ensemble d'étapes, mis en oeuvre après le vol d'au moins un aéronef (AC) de façon automatique et répétitive, le premier ensemble d'étapes comprenant, pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par rapport à un seuil (4a) de la piste (4) le long de la trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC) : o une étape (E2) de calcul de hauteur, mise en oeuvre par un premier module de calcul (6), consistant à calculer une hauteur géographique (Hgeo) d'aéronef (AC) par rapport à la piste (4) à partir des paramètres de positions d'aéronef (AC), o une étape (E3) de calcul d'écart vertical, mise en oeuvre par un deuxième module de calcul (7), consistant à calculer un écart vertical (LZdev), dit écart vertical évalué, entre la hauteur géographique (Hgeo) et une hauteur de référence, 3052 5 52 34 o une étape (E4) de calcul d'erreur verticale, mise en oeuvre par un troisième module de calcul (8), consistant à calculer une erreur verticale à partir d'une comparaison entre l'écart vertical évalué (LZdev) et l'écart vertical de référence (AZ gilde) déterminé en fonction 5 du paramètre correspondant au signal de guidage vertical (2).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écart vertical évalué (AZdev) est calculé à l'aide de l'équation suivante : LZdev = Hgeo - X tan 0, dans laquelle : 10 - X est la distance par rapport au seuil (4a) de la piste (4) le long d'une trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC), - 0 est la pente entre la trajectoire d'approche de référence (AXR) et un plan comprenant la piste (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon au moins une des revendications 1 ou 2, 15 caractérisé en ce que - la première étape (Ela) a) de mesure consiste à : o mesurer une hauteur (HRA) par rapport au sol à l'aide d'un radioaltimètre (50) embarqué faisant partie du premier module de mesure (5), 20 o à mesurer une attitude (ZGps) de l'aéronef (AC) à l'aide d'un module de géolocalisation (51) embarqué faisant partie du premier module de mesure (5), o à stocker la hauteur (HRA), l'altitude (ZGps) et l'écart vertical de référence (AZgilde/ 1 dans une mémoire (110) ; 25 - l'étape (E2) de calcul de hauteur comprend : o une sous-étape (E2a) de calcul de hauteur géographique (Hgeo) consistant, pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par rapport au seuil (4a) de la piste (4) le long de la trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC), à calculer, comme hauteur 3052552 géographique (Hg') de l'aéronef (AC), la somme, d'une part, de l'écart vertical de référence (AZgilde/ 1 et, d'autre part, du produit de la distance (X) par rapport au seuil (4a) de la piste (4) et de la tangente d'une pente (0) de la trajectoire d'approche de référence (AXR) ; 5 o une sous-étape (E2b) de calcul de profil de terrain de référence, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de calcul (10), consistant à calculer, à partir de la hauteur géographique (Hgeo), un profil de terrain de référence (PT) le long d'un axe d'approche (AX) d'un aéronef (AC), le profil de terrain (PT) représentant une évolution d'une hauteur du 10 terrain avant le seuil (4a) de la piste (4) en fonction de la distance (X) par rapport au seuil (4a) de la piste (4), o une sous-étape (E2c) de calcul de décalage du profil de terrain de référence, mise en oeuvre par un troisième sous-module de calcul (11), consistant à calculer un décalage entre le profil de terrain de 15 référence (PT) et un profil de terrain (Prof) déterminé à partir de hauteurs (HRA) mesurées par le radioaltimètre (50), o une sous-étape (E2d) de calcul d'un profil de terrain rectifié (PTr), mise en oeuvre par un quatrième sous-module de calcul (12), consistant à caler le profil de terrain de référence (PT) sur le profil de 20 terrain (Prof) déterminée à partir de hauteurs (HRA) mesurées par le radioaltimètre (50) en soustrayant le décalage calculé à chaque distance (X) par rapport au seuil (4a) de la piste (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la hauteur géographique (Hgeo) est calculée à l'aide de 25 l'équation suivante : Hgeo(X) = HRA(X - AX) + Prof (X), dans laquelle : - X est la distance par rapport au seuil (4a) de la piste (4), 3052552 36 - AX est le décalage entre le profil de terrain de référence (PT) et le profil de terrain déterminé à partir de hauteurs (HRA) mesurées par le radioaltimètre (50), - HRA(X) est la hauteur mesurée par le radioaltimètre (50) à une distance 5 X par rapport au seuil (4a) de la piste (4), - Prof (X) est le profil de terrain déterminé à partir de hauteurs (HRA) mesurées par le radioaltimètre (50) en fonction de la distance X par rapport au seuil (4a) de la piste (4).\n<CLM>\1\tProcédé selon au moins une des revendications 1 ou 2, 10 caractérisé en ce que : la première étape (El a) de mesure consiste en outre : o à mesurer une attitude (ZGPS) de l'aéronef (AC) à l'aide d'un module de géolocalisation (51) embarqué faisant partie du premier module de mesure (5), 15 o à stocker l'altitude (ZGps) et l'écart vertical de référence (AZgilde/ 1 dans une mémoire (110) ; l'étape (E2) de calcul de hauteur comprend : - une sous-étape (E2a) de calcul de hauteur géographique (Hgeo) consistant, pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par 20 rapport au seuil (4a) de la piste (4) le long de l'axe d'approche (AX) de l'aéronef (AC) : o à calculer une constante d'erreur (AH) due au module de géolocalisation (51) dans la mesure d'altitude, la constante d'erreur (AH) étant calculée lorsque l'aéronef (AC) touche le sol et/ou mesurée 25 par le radioaltimètre (50) lorsque l'aéronef passe au-dessus du seuil (4a) de piste (4), o à calculer une hauteur géographique (HGps) mesurée par le module de géolocalisation (51) correspondant à la différence entre l'altitude (ZGps) mesurée par le module de géolocalisation (51) et d'une altitude 30 (ZT) du seuil (4a) de piste (4), stockée dans une mémoire (110)' 3 0 5 2 5 5 2 37 o à calculer la hauteur géographique (Hg') correspondant à la différence entre la hauteur géographique (HGps) mesurée par le module de géolocalisation (51) et la constante d'erreur (AH) engendrée par le module de géolocalisation (51). 5\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la hauteur géographique (Hg') est calculée à l'aide de l'équation suivante : Hg'(X) = HGps(X) + AH dans laquelle : - X est la distance par rapport au seuil (4a) de la piste (4), 10 - HGPS(X) est la hauteur mesurée par le module de géolocalisation (51), - AH est la constante d'erreur engendrée par le module de géolocalisation (51).\n<CLM>\1\tProcédé selon au moins une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 15 la première étape (El a) de mesure consiste en outre à : o à mesurer une hauteur (Hbaro) barométrique de l'aéronef (AC), à l'aide d'un altimètre barométrique (52) embarqué faisant partie du premier module de mesure (5), o à mesurer une température totale de l'air et un nombre de Mach de 20 l'aéronef (AC), à l'aide de capteurs (53) embarqués faisant partie du premier module de mesure (5), o à stocker la hauteur (Hbaro) barométrique, la température, le nombre de Mach et l'écart vertical de référence (AZgilde/ 1 dans une mémoire (110), 25 l'étape (E2) de calcul de hauteur comprend : - une sous-étape (E2a) consistant, pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par rapport au seuil (4a) de la piste (4) le long de la trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC) : 3052552 38 o à estimer, à l'aide de la température totale de l'air, du nombre de Mach et de la hauteur (Hbaro) barométrique, une variation de la température statique (Lest) dépendant de l'altitude et une température au sol (Test), 5 o à calculer la hauteur géographique (Hg') à l'aide de la hauteur (Hbaro) barométrique et de la variation de la température statique (Lest) et de la température au sol (Test).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la hauteur géographique (Hg') est calculée à l'aide de 10 l'équation suivante : Test/(Lest X K) H = Hgeo 1 - [(To - Lo X Hbaro X K)/To]Lest/L0 dans laquelle : - Hbaro est la hauteur barométrique, - Lest est l'estimation de la variation de la température statique dépendant de l'altitude, 15 - Lo est une variation de la température statique, en fonction de l'altitude, d'un modèle d'atmosphère standard, - Test est la température estimée au sol, - To est une température de référence du modèle d'atmosphère standard, 20 - K est une constante sans unité.\n<CLM>\1\tProcédé selon au moins une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première étape (El a) de mesure consiste en outre à : - mesurer la position de l'aéronef (AC) pour stocker la position de l'aéronef (AC) dans la mémoire ; et/ou 25 - déterminer la distance (X) au seuil (4A) de piste (4) pour stocker la distance (X) au seuil (4A) de piste (4) dans la mémoire (110).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, 3052552 39 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une deuxième étape (E1 b) de mesure mise en oeuvre par un deuxième module de mesure (14), sur au moins un aéronef (AC), de façon automatique et répétitive, durant une approche de la piste (4), la deuxième étape (El b) de 5 mesure consistant à mesurer et à enregistrer dans la mémoire (110) au moins une position géographique (16a) de l'aéronef (AC), dite position géographique mesurée et un paramètre correspondant à un signal de guidage latéral (3) ; - un deuxième ensemble d'étapes mis en oeuvre après le vol de l'aéronef (AC) de façon automatique et répétitive, le deuxième ensemble d'étapes 10 comprenant : o une étape (E5) de calcul d'écart latéral, mise en oeuvre par un quatrième module de calcul (15), consistant à calculer un écart latéral (AYd'), dit écart latéral évalué, entre la position géographique mesurée (16a) et une position projetée (16b) correspondant à la 15 projection de la position géographique mesurée (16a) sur la trajectoire d'approche de référence (AXR), o une étape (E6) de calcul d'erreur latérale, mise en oeuvre par un cinquième module de calcul (16), consistant à calculer une erreur latérale à partir d'une comparaison entre l'écart latéral évalué (3^Ydev) 20 et un écart latéral de référence (3,171') déterminé en fonction du paramètre correspondant au signal de guidage latéral (3).\n<CLM>\1\tDispositif de vérification d'un signal de guidage vertical (2) représentatif d'un écart vertical de référence (AZgilde/ 1 et d'un signal de guidage latéral (3) représentatif d'un écart latéral de référence (AZI'), lesdits signaux étant aptes 25 à être transmis à un aéronef (AC) par un dispositif émetteur au sol (2a, 3a) pour assister l'aéronef (AC) à l'atterrissage sur une piste (4), caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier module de mesure (5) configuré pour mesurer au moins un paramètre de position d'aéronef (AC), de façon automatique et répétitive, lors 30 d'au moins un vol de l'aéronef (AC) et un paramètre correspondant au signal 3052552 de guidage vertical (2), durant une approche de la piste (4), le premier module de mesure (5) étant embarqué sur au moins un aéronef (AC), - une mémoire (110) configurée pour enregistrer au moins un paramètre de position d'aéronef (AC) et un paramètre correspondant au signal (2) de 5 guidage vertical, - un premier module de calcul (6) configuré pour calculer une hauteur géographique (Hg') d'aéronef (AC) par rapport à la piste (4) à partir des paramètres de positions d'aéronef (AC), de façon automatique et répétitive après le vol d'au moins un aéronef (AC), pour chacune d'une pluralité de 10 distances (X) différentes par rapport à un seuil (4a) de la piste (4) le long d'une trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC), - un deuxième module de calcul (7) configuré pour calculer un écart vertical évalué (AZd'), entre la hauteur géographique (Hg') et une hauteur de référence, de façon automatique et répétitive après le vol d'au moins un 15 aéronef (AC), pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par rapport à un seuil (4a) de la piste (4) le long de la trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC), - un troisième module de calcul (8) configuré pour calculer une erreur verticale à partir d'une comparaison entre l'écart vertical évalué (AZd') et 20gilde/ l'écart vertical de référence (AZ 1 déterminé en fonction du paramètre correspondant au signal de guidage vertical (2), de façon automatique et répétitive après le vol d'au moins un aéronef (AC), pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par rapport à un seuil (4a) de la piste (4) le long de la trajectoire d'approche (AX) de l'aéronef (AC),. 25\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier module de mesure (5) comprend au moins : - un radioaltimètre (50) embarqué configuré pour mesurer une hauteur (HRA) de l'aéronef (AC) par rapport au sol, - une mémoire (110) configurée pour stocker les hauteurs (HRA) 30 mesurées par le radioaltimètre (50). 3 0 5 2 5 5 2 41\n<CLM>\1\tDispositif selon au moins une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le premier module de calcul (6) comprend en outre : - un premier sous-module de calcul (9) configuré pour calculer, pour chacune d'une pluralité de distances (X) différentes par rapport au seuil (4a) 5 de la piste (4) le long de l'axe d'approche (AX) de l'aéronef (AC), une hauteur géographique (Hg') à partir des paramètres de position de l'aéronef (AC).\n<CLM>\1\tDispositif selon au moins une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le premier module de calcul (6) comprend également : - un deuxième sous-module de calcul (10) configuré pour calculer, à 10 partir de la hauteur géographique (Hg'), un profil de terrain de référence (PT) le long d'un axe d'approche (AX) d'un aéronef (AC), le profil de terrain (PT) représentant une évolution d'une hauteur du terrain avant le seuil (4a) de la piste (4) en fonction de la distance (X) par rapport au seuil (4a) de la piste (4), - un troisième sous-module de calcul (11) configuré pour calculer un 15 décalage entre le profil de terrain de référence (PT) et un profil de terrain (Prof) déterminé à partir de hauteurs (HRA) mesurées par le radioaltimètre (50), - un quatrième sous-module de calcul (12) configuré pour caler le profil de terrain de référence (PT) sur le profil de terrain déterminée (Prof) à partir 20 de hauteurs (HRA) mesurées par le radioaltimètre (50) en soustrayant le décalage calculé à chaque distance (X) par rapport au seuil (4a) de la piste (4).\n<CLM>\1\tDispositif selon au moins une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 25 - un deuxième module de mesure (14) configuré pour, de façon automatique et répétitive, durant une approche de la piste (4), mesurer au moins une position géographique (16a) de l'aéronef (AC), dite position géographique mesurée, 3052552 42 - un quatrième module de calcul (15), configuré pour calculer un écart latéral (AYdey, 1' dit écart latéral évalué, entre la position géographique mesurée \-- (16a) et une position projetée (16b) correspondant à la projection de la position géographique mesurée (16a) sur la trajectoire d'approche de 5 référence (AXR), - un cinquième module de calcul (16), consistant à calculer une erreur latérale à partir d'une comparaison entre l'écart latéral évalué (AYdev) et l'écart latéral de référence (3,171') déterminé en fonction du paramètre correspondant au signal du guidage latéral (3). 10