Brevet FR3038868A1 (20170120)
REVENDICATIONS1. Système de transmission hydrostatique comprenant un moteur thermique (20), au moins une pompe (30, 32,\n<CLM>\1\tactionnée par le moteur thermique (20) et au moins un moteur roue (40 ; 42, 44, 46,\n<CLM>\1\talimenté par la pompe (30, 32, 34), pour la motorisation d'un engin, caractérisé par le fait que le moteur roue (40 ; 42, 44, 46,\n<CLM>\1\test un moteur à plusieurs cylindrées, que le système comprend au moins un capteur (50 ; 52,\n<CLM>\1\tadapté pour détecter soit un patinage de roue, soit les conditions propices à un patinage et un module de contrôle (60) qui opère automatiquement une variation de la cylindrée d'un moteur (40 ; 42, 44, 46,\n<CLM>\1\tentrainant une roue considérée, en diminuant la cylindrée d'un moteur là où un risque de patinage ou un patinage déjà initié augmente, ou en augmentant la cylindrée d'un moteur là où un risque de patinage ou un patinage disparait.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module de contrôle (60) utilise des informations relatives à la configuration de l'engin, transmise par des capteurs, directement, ou via un réseau.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le au moins un capteur (50) comprend au moins un capteur de vitesse par roue ou par essieu, au moins un capteur de configuration, par exemple rampe de pulvérisation déployée, outil en fonctionnement ou non, ou de charge, par exemple cuve de pulvérisateur pleine ou non, ou son niveau, ou enfoncement des suspensions sous la charge, ou au moins un capteur de hauteur de suspension et/ou le module de contrôle (60) utilise des données préétablies relatives au terrain: plat ou en pente, montée, descente, dévers, via un GPS et une cartographie, une centrale inertielle, ou un inclinomètre.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la variation de cylindrée pilotée par le module de contrôle (60) est continue. 3038868 9\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la variation de cylindrée pilotée par le module de contrôle (60) est discrète par pas.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 3 et 5, caractérisé 5 par le fait que le moteur roue (40 ; 42, 44, 46,\n<CLM>\1\test un moteur à pistons radiaux, à came multilobes et multi-cylindrées\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le module de contrôle (60) est adapté pour piloter et adapter la cylindrée de la pompe (30) chaque fois que le module de contrôle 10 retire ou ajoute un étage ou une cylindrée moteur.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend 4 roues motrices (40 ; 42, 44, 46, 48), alimentés par 2 pompes (30, 32, 34).\n<CLM>\1\tSystème selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par 15 le fait qu'il comprend un premier ensemble (52) de capteurs destiné à piloter des critères de changement préventif de cylindrée, par exemple du type capteurs de pression, inclinomètre, de vitesse et d'angle, adaptés pour fournir des informations sur le véhicule et ses composants, notamment par exemple la géométrie, la masse, l'inertie, la 20 cartographie, le rendement, ainsi que la demande du conducteur, notamment par exemple l'accélération, le freinage, la sélection de mode, un deuxième ensemble (54) de capteurs destiné à piloter des critères de changement correctif de cylindrée, par exemple des capteurs de vitesse et accélération des roues, angle de braquage, accélération du véhicule, 25 un premier sous module (62) qui détermine à partir des signaux issus du premier ensemble de capteurs (52), des critères de changement préventif de cylindrée, notamment sur la base de la répartition de charge par roue, de la pente, du dévers, du niveau de pression des pneumatiques, de la vitesse du véhicule, de l'angle de braquage, du 30 rendement, un deuxième sous module (64)qui détermine à partir des signaux issus du deuxième ensemble de capteurs (54), des critères de changement correctif de cylindrée, notamment sur la base de d'un taux de patinage optimum, de l'état antérieur, de la stabilité du véhicule et 3038868 10 de ses organes, un troisième sous module (66) qui assure la logique de sélection de la cylindrée moteur, par exemple en augmentant la cylindrée lorsque la charge d'une roue augmente et en diminuant la cylindrée des moteurs sur le haut de pente si la pente est supérieure à 5 un seuil par exemple de 20%.\n<CLM>\1\tProcédé de pilotage de cylindrée de moteur roue mettant en oeuvre le système conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à détecter soit un patinage de roue, soit les conditions propices à un patinage et à opérer 10 automatiquement une variation de la cylindrée d'un moteur (40 ; 42, 44, 46,\n<CLM>\1\tentrainant une roue considérée, en diminuant la cylindrée d'un moteur là où un risque de patinage ou un patinage déjà initié augmente, ou en augmentant la cylindrée d'un moteur là où un risque de patinage ou un patinage disparait. 15\n<CLM>\1\tVéhicule ou engin comportant un système de transmission hydrostatique conforme à l'une des revendications 1 à\n<CLM>\1\t12. Véhicule ou engin mettant en oeuvre un procédé de pilotage de cylindrée de moteur selon la revendication\n<CLM>\1\t20