Brevet FR3039284A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Système électromagnétique de suivi de position, comprenant : un dispositif (101) d'émission d'un champ électro- magnétique comportant au moins une bobine d'émission (BEl, BE2, BE3) et, connecté à ladite au moins une bobine d'émission, un premier générateur (101) d'un signal électrique d'excitation de ladite au moins une bobine d'émission ; un dispositif de réception (111) du champ électro- magnétique émis par le dispositif d'émission (101), comportant au moins une bobine de réception (BRi, BR2, BR3) et, connecté à ladite au moins une bobine de réception, un circuit de lecture (115) d'un signal électrique induit dans ladite au moins une bobine de réception ; et un système de mesure d'au moins un paramètre du 15 dispositif de réception (111), comprenant, connecté à ladite au moins une bobine de réception, un deuxième générateur (331) d'un signal électrique d'excitation de ladite au moins une bobine de réception.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel ledit 20 au moins un paramètre est un paramètre du groupe comprenant la résistance série (RsBRi) et l'inductance propre (LBRi) de ladite au moins une bobine de réception (BRi).\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réception (111) comprend au moins deux bobines de 25 réception (BRi, BRi'), et dans lequel ledit au moins un paramètre est un paramètre du groupe comprenant la résistance série (RsBRi) de chaque bobine de réception (BRi), l'inductance propre (LBRi) de chaque bobine de réception (BRi), et le coefficient d'inductance mutuelle (Mli,iT) entre deux bobines de réception 30 (BRi, BRi').\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit au moins un paramètre comprend la résistance série (RsBRi) de chaque bobine de réception (BRi), et dans lequel le système de mesure est adapté, pour mesurer ladite résistance série, à 3039284 B14107 - DD15949SP 22 appliquer sur une extrémité de la bobine de réception (BRi) une tension continue ou une tension sinusoïdale de fréquence au moins 20 fois plus faible que la fréquence de coupure de la bobine.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 2 ou 3, dans lequel 5 ledit au moins un paramètre comprend l'inductance propre (LBRi) de chaque bobine de réception (BRi), et dans lequel le système de mesure est adapté, pour mesurer ladite inductance propre, à appliquer sur une extrémité de la bobine de réception (BRi) une tension sinusoïdale de fréquence supérieure à la fréquence de 10 coupure de la bobine.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un paramètre comprend le coefficient d'inductance mutuelle (Mli,iT) entre deux bobines de réception (BRi, BRi'), et dans lequel le système de mesure est adapté, pour mesurer ledit coefficient, à appliquer sur une extrémité de l'une des deux bobines de réception (BRi) une tension sinusoïdale de fréquence supérieure à la fréquence de coupure de la bobine.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le circuit de lecture (115) comprend, associé à chaque bobine de réception (BRi), un étage d'amplification de lecture (201i) comportant un amplificateur opérationnel (203i) dont l'entrée inverseuse (-) est reliée à la sortie par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction (Rci) et dont l'entrée non inverseuse (+) est reliée à un noeud (GND) d'application d'un potentiel de référence, une première extrémité de la bobine de réception (BRi) étant connectée à l'entrée inverseuse (-) de l'amplificateur opérationnel.\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, dans lequel le deuxième générateur (331) comprend, associé à chaque bobine de 30 réception (BRi), une source de tension commandable (433i) connectée entre la deuxième extrémité de la bobine de réception (BRi) et ledit noeud (GND) d'application d'un potentiel de référence. 3039284 B14107 - DD15949SP 23\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le deuxième générateur (331) comprend un synthétiseur numérique de fréquences.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 9, dans lequel ladite au moins une bobine d'émission comprend trois bobines d'émission (BE1, BE2, BE3) orientées selon des axes distincts, et dans lequel ladite au moins une bobine de réception comprend trois bobines de réception (BR1, BR2, BR3) orientées selon des axes distincts.