Brevet FR3048186A1 (20170901)
REVENDICATIONS1. Drone à voilure tournante (10) comprenant - un corps de drone (22), - des bras de liaison (24, 26, 28,\n<CLM>\1\ts'étendant à partir du corps de drone et comprenant à leur extrémité un bloc propulseur (32), et - au moins deux supports de drone (50) s'étendant à partir du corps de drone, caractérisé en ce que lesdites supports comprennent respectivement un moyen de relevage (52), et le corps de drone comprend au moins un dispositif de commande de relevage (54) en liaison avec chacun des moyens de relevage des supports de drone de sorte que les supports de drone soient aptes à être relevés lorsque le drone est en vol.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, carac- térisé en ce que le moyen de relevage d'un support de drone com- prend une bielle de relevage (56) et le dispositif de commande de relevage (54) comprend des manivelles de relevage (58) pivotantes reliées par un moyen de couplage (60) respectivement à la bielle de relevage des supports de drone de sorte à permettre le relevage des supports de drone.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la manivelle de relevage est entraînée, en rotation par le dispositif de commande de relevage, à une extrémité par un axe de rotation et la manivelle de relevage comprend à son autre extrémité le moyen de couplage apte à coopérer avec la bielle de relevage du moyen de relevage.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande de relevage comprend un moto- réducteur d'entrainement dudit axe de rotation de la manivelle de relevage. 3048186 18\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen de relevage comprend dans sa partie centrale une articulation pivotante du support (64) et deux branches s'étendant de la partie centrale et formant un angle 5 entre elles, l'une des branches comprend la bielle de relevage (56) reliée à une manivelle de relevage (58) du dispositif de commande de relevage (54) et la deuxième branche étant solidaire du support de drone. 10\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les supports de drone en position relevée viennent respectivement en alignement avec des bras de liaison. 15\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que lesdits supports de drone comprennent respectivement deux pieds reliés entre eux par une section centrale (68), ladite section centrale étant apte à pivoter pour permettre le relevage les pieds. 20\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les supports de drone en position relevée viennent en alignement avec les bras de liaison et forment respectivement le bord d'attaque des bras de liaison positionnés à l'arrière du drone 25 et/ou le bord de fuite des bras de liaison positionnés à l'avant du drone, les positions avant et arrière des bras de liaison étant définies par rapport au sens principal de vol dudit drone.\n<CLM>\1\tDrone à voilure tournante selon l'une quelconque des revendica- 30 tions précédentes, caractérisé en ce que les supports de drone sont aptes à être désolidarisés du corps de drone. 10.Drone à voilure tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les supports de drone comprennent respective- ment un moyen de verrouillage / déverrouillage des supports de 3048186 19 drone (70) sur le corps de drone.