Brevet FR3051920A1 (20171201)
REVENDICATIONS1. Drone (10) adapté à la vision d'une scène éloignée (100), comprenant une plate-forme volante (20) et au moins une première caméra (40, 40A), mécaniquement solidaire de la plate-forme, ladite première caméra (40, 40A) comprenant : - un capteur d'images (41) avec une surface de détection (410) ; - un système électro-optique (42,\n<CLM>\1\tpour la formation d'images de la scène sur la surface de détection (410) du capteur d'images, apte à conférer à la caméra un champ de vue angulaire diagonal inférieur à 47°, et comprenant : - au moins un premier groupe optique (43, 43A), fixe, comprenant une pluralité de dioptres optiques; - un dispositif électro-optique à puissance optique variable (42) apte à ajuster la mise au point de l'image sur la surface de détection (410); et - une unité de commande (420) du dispositif électro-optique.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 1, dans lequel le dispositif électro-optique à puissance optique variable (42) comprend un dioptre optique déformable par application d'une tension électrique.\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 2, dans lequel le dispositif électro-optique à puissance optique variable (42) comprend une lentille liquide à électro-mouillage.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif électro-optique à puissance optique variable (42) est positionné en face avant du système électro-optique, le capteur d'images (41) étant positionné en face arrière dudit système électro-optique.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le système électro- optique comprend au moins deux groupes optiques (43A, 43B), fixes, comprenant chacun une pluralité de dioptres optiques, le dispositif électro-optique à puissance optique variable (42) étant positionné entre deux desdits groupes optiques.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de télémétrie (61,\n<CLM>\1\tapte à mesurer une distance entre la scène et le système électro-optique, le dispositif de télémétrie étant connecté à l'unité de commande (420) 3051920 15 du dispositif électro-optique à puissance optique variable (42), de telle sorte à permettre une mise au point automatique de l'image en fonction de la distance mesurée.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un module d'analyse de la netteté de l'image, le module d'analyse de la netteté de l'image 5 étant relié à l'unité de commande du dispositif électro-optique à puissance optique variable, de telle sorte à permettre une mise au point automatique de l'image en fonction de l'analyse de netteté.\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première caméra (40, 40A) est montée pivotante autour d'au moins un axe de rotation (X, Y, Z) lié 10 à la plate-forme volante (20).\n<CLM>\1\tDrone selon la revendication 8, dans lequel la première caméra (40, 40A) est montée pivotante autour des trois axes de rotation (X, Y, Z).\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première caméra (40, 40A) est amovible. 15\n<CLM>\1\tDrone selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une deuxième caméra (40B) de distance focale différente de la première caméra (40A), adaptée pour une observation de la scène avec un champ différent de celui de la première caméra.\n<CLM>\1\tProcédé de formation d'images au moyen d'un drone selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 11, comprenant une mise au point automatique de l'image par variation de la puissance optique au moyen du dispositif électro-optique à puissance variable (42).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, dans lequel la mise au point automatique comprend: - la mesure (710) d'au moins une distance entre la première caméra et la scène, 25 - la détermination (730) d'une valeur de tension électrique à appliquer au dispositif électro-optique à puissance optique variable (42) en fonction de la distance mesurée, - la commande (740) du dispositif électro-optique à puissance optique variable en fonction de la valeur de tension déterminée. 3051920 16\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel la mise au point automatique comprend: - l'analyse (810) de netteté d'au moins une image courante avec détermination d'un score de netteté, 5 - la comparaison (820) du score de netteté de l'image courante avec un score de netteté d'au moins une image précédente, - la modification (430) de la valeur de tension électrique du dispositif électrooptique à puissance optique variable (42) en fonction d'un résultat de la comparaison ainsi déterminé. 10