Brevet FR3038109A1 (20161230)
REVENDICATIONS1) Procédé de localisation d'impacts (IMP) sur une surface externe (110) d'un corps (A), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) modélisation du corps dans une première base de données (DB1) d'une unité de commande (300) afin d'obtenir un modèle virtuel (V) dudit corps dans un repère virtuel (O,X,Y,Z); b) modélisation, dans une seconde base de données (DB1) de l'unité de commande, d'une pluralité de nuages de points dans le repère virtuel, chaque nuage de points, dit zone d'inspection, représentant une portion de la surface externe du corps (A) ; c) sélection (E3) d'une zone d'inspection via une interface homme machine (320) de l'unité de commande ; d) transfert (E2,E2c), par une unité centrale (310) de l'unité de commande, des coordonnées de chaque point de la première et de la seconde base de données (DB1, DB2) du repère virtuel vers un repère géogràphique; e) détermination (E4) des coordonnées dans le repère géographique de la position initiale d'un drone volant (200) en communication avec l'unité centrale, le drone étant équipé d'un télémètre (243); f) calcul (E4), par l'unité centrale (310), d'un plan de vol du drone de sorte à scanner, via le télémètre, la zone d'inspection sélectionnée ; g) création (E5), par l'unité centrale, d'un maillage 3D (3DMAP) de la zone d'inspection sélectionnée scannée par le télémètre (243) ; h) détection (E6), par l'unité centrale des impacts (IMP), par une comparaison entre le maillage 3D (3DMAP) et le modèle virtuel dudit aéronef (V) et calcul (E7), par l'unité centrale, des coordonnées de chaque impact (IMP) dans le repère géographique et le repère virtuel.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (A) comprend une structure interne formée d'une pluralité d'éléments structurels, le procédé comprend suite à l'étape h) de détection des impacts (IMP) et de calcul des coordonnées de chaque impact (IMP), une étape i) supplémentaire de détermination, sur le modèle virtuel (V), des éléments structurels les plus proches de chaque impact. 3038109 12\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend suite à l'étape h) de détection des impacts (IMP) et de calcul des coordonnées de chaque impact (IMP), une étape supplémentaire j) d'enregistrement (E7) dans une base partagée des coordonnées de chaque impact (IMP) dans le repère virtuel. 5\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape d) de transfert comprend une étape dl) de détermination (E2a), par l'unité centrale (310), de la position du corps dans le repère géographique.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape d) 10 de transfert comprend une étape d2) de détermination (E2b), par l'unité centrale (310), de l'orientation du corps dans le repère géographique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape dl) de détermination de la position du corps comprend : 15 dia) détermination des coordonnées de l'unité de commande (300) dans le repère géographique via des moyens de positionnement satellites (390) de l'unité de commande; dlb) détermination (El), par l'opérateur, d'un identifiant (IDN) du corps ; clic) interrogation (El), via l'interface homme machine (320), d'un réseau extérieur (NET) 20 avec l'identifiant (IDN) du corps de sorte à recevoir les coordonnées du corps dans le repère géographique.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape d2) de détermination de l'orientation du corps comprend : 25 d2a) la prise de vue par l'opérateur, via une caméra (340) de l'unité de commande, d'une image du corps (A) sur laquelle sont présents un premier et un second élément du corps symétriques par rapport à un plan sagittal dudit corps; d2b) le pointage au niveau d'un dispositif d'affichage de l'unité de commande (300), via l'interface homme machine (330), du premier élément avec un premier curseur et du 30 second élément avec un second curseur d2c) le calcul, par l'unité centrale (310), de la distance à l'image entre le premier et le second curseur ; 3038109 13 d2d) la comparaison, par l'unité centrale (310), de la distance calculée et de la distance entre le premier et le second élément inscrites dans la première base de données (DB1). d2e) le calcul, par l'unité centrale, de l'angle entre l'axe longitudinal du corps et l'unité de commande au sol. 5\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'impact selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape h) de détection des impacts (IMP) et de calcul des coordonnées de chaque impact (IMP) comprend: hl.) la comparaison entre le maillage 3D (3DMAP) et le modèle virtuel (V) de l'aéronef de sorte à déterminer des écarts entre ledit maillage et le modèle virtuel de l'aéronef; 10 h2) la comparaison de chaque écart avec une valeur d'écart prédéterminée.\n<CLM>\1\tProcédé de localisation d'impacts selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps est un aéronef (A). 15\n<CLM>\1\tSystème (100) de localisation d'impacts sur une surface externe (110) d'un corps (A) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif comprend : 20 - un drone volant (200) équipé d'un télémètre (243) et d'au moins un capteur de position (242) ; et - une unité de commande (300) en communication avec le drone et un réseau extérieur (NET), l'unité de commande comprenant une unité centrale (310), une première base de 25 données (DB1) comprenant des données obtenues par modélisation assistée tridimensionnelle du corps, et une seconde base de données (DB2) comprenant les coordonnées d'une pluralité de nuages de points, dits zones d'inspection, ou chaque zone d'inspection représente une portion de la surface externe du corps ; l'unité de commande (300) comprenant en outre une interface homme machine (320), un dispositif d'affichage 30 (330), une caméra (340) et des moyens de positionnement satellites (390) 3038109 14\n<CLM>\1\tSystème (100) de localisation d'impacts selon la revendication 10, caractérisé en ce que le télémètre (243) est pris parmi les télémètres suivant : télémètre acoustique, télémètre radar, télémètre optique.\n<CLM>\1\tSystème (100) de localisation d'impacts selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que le drone comprend un accéléromètre. 5 10