Brevet FR3044758A1 (20170609)
REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'au moins une consigne de guidage fournie par un ensemble de gestion de vol, ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant deux chaînes de guidage (2A, 2B) pourvues, chacune, d'un système de gestion de vol (3A, 3B), chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) étant configuré pour calculer au moins une consigne de guidage pour l'aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes : - une étape de réception, mise en oeuvre par une unité de réception (9), consistant à 10 recevoir une consigne de guidage à surveiller et au moins la position courante de l'aéronef (AC), la consigne de guidage à surveiller représentant la consigne de guidage calculée par l'un desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) ; - une première étape de calcul, mise en oeuvre par une première unité de calcul (10), consistant à calculer une pluralité de positions (P1 à P4) dites extrapolées de l'aéronef 15 (AC), au moins à partir de ladite consigne de guidage et de ladite positon courante de l'aéronef (AC) ; - une deuxième étape de calcul, mise en oeuvre par une deuxième unité de calcul (12), consistant à calculer des écarts de route (El à E4) dits extrapolés, correspondant à des écarts desdites positions extrapolées (P1 à P4) par rapport à un segment actif d'un plan 20 de vol suivi par l'aéronef ; et - une étape d'analyse, mise en oeuvre par une unité d'analyse (14), consistant à analyser les écarts de route (El à E4) extrapolés pour déterminer si la consigne de guidage est correcte ou incorrecte, l'étape d'analyse comprenant une sous-étape principale consistant 25 - à vérifier si les trois conditions suivantes sont remplies : - une dérivée première des écarts de route extrapolés (El à E4) est positive ; - une dérivée seconde des écarts de route extrapolés (El à E4) est positive ; et 30 - les positions extrapolées (Pl à P4) se trouvent du même côté du segment actif (SA) que la position courante (P0) de l'aéronef (AC) ; et 3044758 21 - à conclure que la consigne de guidage est incorrecte, si ces trois conditions sont remplies simultanément.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend une première sous-étape auxiliaire 5 consistant, lors d'une transition entre un premier et un second segments actifs successifs : - à vérifier si au moins l'une des deux conditions suivantes est remplie : - la dérivée d'un angle de roulis courant et la dérivée d'un angle de roulis cible sont de même signe, l'angle de roulis cible étant la somme d'un angle de roulis nominal et d'un terme correctif dépendant de l'écart de routé, l'angle de roulis nominal étant un angle de roulis relatif à un segment du plan de vol courant ; - l'angle de roulis cible étant différent de l'angle de roulis nominal, et l'écart entre l'angle de roulis cible et l'angle de roulis nominal ne variant pas, l'angle de roulis courant de l'aéronef (AC) varie ; et - à conclure que la consigne de guidage est incorrecte si l'une de ces deux conditions est remplie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 et 2, Caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend une deuxième sous-étape auxiliaire consistant, lors d'une transition entre un premier et un second segments actifs successifs (TF1, TF2), de type rectiligne : - à vérifier si la condition suivante est remplie : l'écart de route par rapport au second segment extrapolé à un temps d'extrapolation ne baisse pas, le temps d'extrapolation correspondant à un temps estimé jusqu'à la transition ; et - à conclure que la consigne de guidage est incorrecte si cette condition est remplie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend une troisième sous-étape auxiliaire consistant, lors d'une transition entre un premier et un second segments actifs successifs (TF1 et TF2), de type rectiligne : - à vérifier si la condition suivante est remplie : un vecteur vitesse de l'aéronef (AC) n'est 30 pas orthogonal à un vecteur rayon ; - à conclure que la consigne de guidage est incorrecte si cette condition est remplie. 3044758 22\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend une quatrième sous-étape auxiliaire consistant, lors d'une transition entre un premier et un second segments actifs successifs (TF1, TF2), de type rectiligne : 5 - à vérifier si la condition suivante est remplie : l'aéronef AC ne vole pas à l'intérieur d'une zone de confinement (Z2) dépendant desdits premier et un second segments actifs (TF1, TF2) ; - à conclure que la consigne de guidage est incorrecte si cette condition est remplie.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une-quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que l'étape d'analyse comprend une cinquième sous-étape auxiliaire consistant : - à vérifier si les deux conditions suivantes sont remplies : - des conditions indiquant que la consigne de guidage est incorrecte ont été remplies au moins lors d'un nombre prédéterminé de traitements successifs ; et 15 - l'écart de route extrapolé est supérieur à une valeur prédéterminée ; et- - à conclure que la consigne de guidage est incorrecte uniquement si ces deux conditions sont remplies simultanément.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première étape de calcul consiste à calculer une position 20 extrapolée (P1 à P4) de l'aéronef (AC), à l'aide des données suivantes : - les valeurs de paramètres de l'aéronef (AC), dont au moins la position courante, préalablement validées, illustrant un état de l'aéronef (AC) ; - un ordre de roulis représentant la consigne de guidage à surveiller ; - la valeur courante d'au moins un paramètre atmosphérique ; et 25 - un modèle de performance de l'aéronef (AC).\n<CLM>\1\tDispositif de surveillance d'au moins une consigne de guidage fournie par un ensemble de gestion de vol, ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant deux chaînes de guidage (2A, 2B) pourvues, chacune, d'un système de gestion de vol (3A, 3B), chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) étant configuré pour calculer au moins une consigne de guidage pour l'aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comporte : 3044758 23 - une unité de réception (9) configurée pour recevoir une consigne de guidage à surveiller et au moins la position courante de l'aéronef (AC), la consigne de guidage à surveiller représentant la consigne de guidage calculée par l'un desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) ; 5 - une première unité de calcul (10) configurée pour calculer une pluralité de positions (PI à P4) dites extrapolées de l'aéronef (AC), au moins à partir de ladite consigne de guidage et de ladite position courante de l'aéronef (AC) ; - une deuxième unité de calcul (12) configurée pour calculer des écarts de route (El à E4) dits extrapolés, correspondant à des écarts desdites positions extrapolées (P1 à P4) 10 par rapport à un segment actif d'un plan de vol suivi par l'aéronef ; et - une unité d'analyse (14) configurée pour analyser des écarts de route (El à E4) extrapolés afin de déterminer si la consigne de guidage est correcte ou incorrecte, l'unité d'analyse (14) comprenant un module d'analyse principale (M1) configuré pour : - vérifier si les trois conditions suivantes sont remplies : 15 - une dérivée première des écarts de route extrapolés (El à E4) est positive ; - une dérivée seconde des écarts de route extrapolés (El à E4) est positive ; et - les positions extrapolées (P1 à P4) se trouvent du même côté du 20 segment actif (SA) que la position courante (P0) de l'aéronef (AC) ; et - conclure que la consigne de guidage est incorrecte si ces trois conditions sont remplies simultanément.\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité d'analyse (14) comprend au moins un module d'analyse 25 auxiliaire (M2 à M6).\n<CLM>\1\tEnsemble de gestion de vol d'un aéronef, ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant deux chaînes de guidage (2A, 2B) pourvues, chacune, d'un système de gestion de vol (3A, 3B), chacun desdits systèmes de gestion de vol (3A, 3B) étant configuré pour réaliser au moins un calcul de consignes de guidage pour l'aéronef (AC), 30 ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant également au moins une unité de 3044758 24 surveillance (4A, 4B) configurée pour réaliser des surveillances de données générées par les systèmes de gestion de vol (3A, 3B), caractérisé en ce que l'unité de surveillance (4A, 4B) comprend un dispositif de surveillance (5) selon l'une des revendications 8 et\n<CLM>\1\t5\n<CLM>\1\tAéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance (5) selon l'une des revendications 8 et\n<CLM>\1\t12. Aéronef, caractérisé en ce quit comprend un ensemble de gestion de vol (1) selon la 10 revendication 10.