Brevet FR3039309A1 (20170127)
REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'un panneau de direction de la scène routière pour un véhicule automobile muni d'une caméra (11), d'un écran (12) et d'un premier moyen de calcul (10a) apte à réaliser une reconnaissance des panneaux de vitesse, la caméra (11) étant fixée sur le véhicule automobile de sorte à acquérir des images de la scène routière située devant le véhicule, l'écran (12) étant disposé de sorte à être visible du conducteur durant l'utilisation du véhicule, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on acquiert, sans zoom numérique, une image de la scène observée avec la caméra (11), on détecte si au moins un panneau de signalisation est présent sur l'image de la scène routière observée par le premier moyen de calcul (10a), si tel est le cas, on détermine si au moins un panneau de direction est présent parmi les panneaux de signalisation détectés par l'intermédiaire le premier moyen de calcul (10a), si tel est le cas, on détermine le panneau de direction à afficher et on procède à une reconnaissance des caractères sur le panneau de direction à afficher, on détermine la lisibilité des caractères du panneau de direction à afficher sur l'écran du véhicule, si le panneau de direction est considéré comme lisible, on réalise une mise à l'échelle de l'image du panneau de direction à afficher ainsi qu'un traitement de l'image mise à l'échelle, et on maintient l'affichage sur l'écran du panneau de direction à afficher, tant que le panneau de direction demeure présent sur l'image acquise.\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 1, dans lequel, pour déterminer si au moins un panneau de direction est présent parmi les panneaux de signalisation détectés, on détermine la forme des panneaux détectés par reconnaissance des panneaux de vitesse et on 3039309 15 compare les formes déterminées à une base de données de formes de panneaux de direction. 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détermine si un panneau de signalisation 5 est un panneau de direction en déterminant la présence d'une flèche de direction par comparaison avec une base de données des flèches de direction présentes sur des panneaux de direction.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la route comprend plusieurs voies de 10 circulation, on détermine le panneau à afficher en réalisant les étapes suivantes : on détermine la présence de voies en fonction des lignes de signalisation présentes sur la route par l'intermédiaire d'un procédé d'alerte de franchissement involontaire de ligne ou d'assistance de 15 maintien de ligne réalisables par un système de calcul équipant le véhicule, on associe les panneaux de direction détectés à une voie en fonction des positions respectives des panneaux et des voies, on détermine la voie dans laquelle le véhicule circule, et 20 on choisit comme panneau à afficher le panneau de direction parmi les panneaux de direction détectés associé à la voie dans laquelle le véhicule circule.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la route comprend une seule voie de 25 circulation, on détermine que le panneau à afficher est le panneau de direction détecté.\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour déterminer la lisibilité du panneau de direction à afficher, on détermine la taille en nombre de pixels des 30 caractères dont la présence a été détectée sur l'image rognée du panneau à afficher issue de la reconnaissance des panneaux de vitesse, on détermine si la taille déterminée des caractères est supérieure ou égale à une valeur minimale de taille de caractère prédéterminée en fonction du critère de Johnson Rosell avec une 3039309 16 valeur de nombre de pixels correspondant à 50% de reconnaissance d'un caractère déterminée empiriquement, et si tel est le cas, on confirme la possibilité d'une mise à l'échelle sans dégradation de la lisibilité sur l'écran en fonction de 5 règles ergonomiques.\n<CLM>\1\tSystème d'affichage d'un panneau de direction de la scène routière pour un véhicule automobile muni d'une caméra (11), d'un écran (12) et d'un premier moyen de calcul (10a) apte à réaliser une reconnaissance des panneaux de vitesse, 10 la caméra (11) étant fixée sur le véhicule automobile de sorte à acquérir des images de la scène routière située devant le véhicule, l'écran (12) étant disposé de sorte à être visible du conducteur durant l'utilisation du véhicule, le système étant caractérisé par le fait qu'il comprend 15 le premier moyen de calcul (10a) étant apte à détecter la présence de panneaux de signalisation sur l'image reçue de la caméra (11), un deuxième moyen de calcul (10b) apte à déterminer si au moins un panneau de direction est présent parmi les panneaux de 20 signalisation détectés, un quatrième moyen de calcul (10d) apte à déterminer la lisibilité des caractères du panneau de direction à afficher sur l'écran du véhicule, le quatrième moyen de calcul (10d) étant par ailleurs apte à 25 réaliser une mise à l'échelle de l'image du panneau de direction à afficher ainsi qu'un traitement de l'image mise à l'échelle, et à maintenir l'affichage sur l'écran (12) du panneau de direction à afficher, tant que le panneau de direction demeure présent sur l'image acquise, 30 le premier moyen de calcul (10a) étant relié en sortie au deuxième moyen de calcul (10b) lui-même connecté en sortie au quatrième moyen de calcul (10d), le quatrième moyen de calcul (10d)étant connecté en sortie à l'écran (12). 3039309 17\n<CLM>\1\tSystème selon la revendication 7, dans lequel le deuxième moyen de calcul (10b) est apte à déterminer si un panneau de signalisation est un panneau de direction en comparant la forme du panneau de signalisation avec une base de données des formes des 5 panneaux de direction.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le deuxième moyen de calcul (10b) est apte à déterminer si un panneau de signalisation est un panneau de direction en déterminant la présence d'une flèche de direction par comparaison avec une base 10 de données des flèches de direction présentes sur des panneaux de direction.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant un troisième moyen de calcul (10c) apte à réaliser une alerte de franchissement involontaire de ligne ou une assistance de 15 maintien de ligne connecté entre le deuxième moyen de calcul (10b) et le quatrième moyen de calcul (10d), le troisième moyen de calcul (10c) est apte à déterminer si la route comprend une ou plusieurs voies de circulation, et apte à déterminer le panneau de direction à afficher en fonction des positions respectives des panneaux, des voies et du 20 véhicule.\n<CLM>\1\tSystème selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel pour déterminer la lisibilité des caractères du panneau de direction à afficher sur l'écran du véhicule, le quatrième moyen de calcul (10d) est apte à déterminer la taille en nombre de pixels des 25 caractères dont la présence a été détectée sur l'une image rognée du panneau à afficher issue du premier moyen de calcul (10a), déterminer si la taille déterminée des caractères est supérieure ou égale à une valeur minimale de taille de caractère prédéterminée en fonction du critère de Johnson Rosell avec une valeur de nombre de 30 pixels correspondant à 50% de reconnaissance d'un caractère déterminée empiriquement et si tel est le cas, à confirmer la possibilité d'une mise à l'échelle sans dégradation de la lisibilité sur l'écran en fonction de règles ergonomiques.