Brevet FR3048415A1 (20170908)
REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de projection d'un fluide sur une surface à traiter (15), comportant : - un drone (11) intégrant des moyens de commande à distance (12), - au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g) solidaire dudit drone (11) et destiné à projeter ledit fluide sur ladite surface à traiter (15), - une unité de pressurisation de fluide (16), et - un tuyau d'alimentation en fluide (17) reliant ledit drone (11) à ladite unité de 10 pressurisation de fluide (16), caractérisé en ce que ladite unité de pressurisation (16) comporte des moyens (20) pour faire varier de façon progressive une pression (P) dans ledit tuyau d'alimentation en fluide (17). 15\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1, dans lequel le drone (11) intègre des moyens de mesure et de stabilisation de sa position, lesdits moyens de stabilisation étant configurés pour absorber les accélérations engendrées par les variations de pression issues de l'au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g). 20\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif comporte au moins un moyen de contre-projection de fluide (30) solidaire du drone (11) et configuré pour projeter un fluide dans une direction (P1) opposée à une direction (P2) de projection de l'au moins un moyen de projection (14a-14g) de sorte à absorber au moins en partie les accélérations engendrées par les variations de pression issues de l'au moins un moyen de 25 projection de fluide (14a-14g).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif (10) comporte au moins deux moyens de projection de fluide (14a-14g) montés sur une rampe (31) fixée sur ledit drone (11). 30 3048415 16\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 4, dans lequel ladite rampe (31) comporte des moyens de mesure (32) d'une poussée exercée sur ladite rampe (31) par lesdits moyens de projection de fluide (14a-14g) et des moyens de stabilisation configurés pour absorber les accélérations engendrées sur ladite rampe (31) par les variations de pression issues de l'au 5 moins un moyen de projection de fluide (14a-14g).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de stabilisation de ladite rampe (31) sont réalisés par au moins deux moteurs (34-35) disposés à deux extrémités opposées de ladite rampe (31).\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif (10) comporte un système de soutien (40) dudit tuyau d'alimentation (17) destiné à acheminer ledit tuyau d'alimentation (17) entre ladite unité de unité de pressurisation de fluide (16) et l'altitude de ladite surface à traiter (15).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7, dans lequel le dispositif (10) comporte un enrouleur (41) fixé à une extrémité supérieure du système de soutien (40) et configuré pour limiter la longueur du tuyau d'alimentation (17) entre ledit drone (11) et ledit enrouleur (41).\n<CLM>\1\tDispositif selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le dispositif (10) comporte une caméra (42) disposée à une extrémité supérieure dudit système de soutien (40) et orientée pour transmettre un flux vidéo intégrant ledit drone (11) et ladite surface à traiter (15). 25\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif comporte : - une unité d'alimentation électrique (46), et - un cordon d'alimentation électrique (45) reliant ledit drone (11) à ladite unité 30 d'alimentation électrique (46). 15 20 3048415 17\n<CLM>\1\tDispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits moyens pour faire varier de façon progressive la pression (P) dans ledit tuyau d'alimentation en fluide (17) sont configurés pour générer une pression (P) comprise entre 50 et 500 bars. 5\n<CLM>\1\tProcédé de traitement d'une surface au moyen d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 comportant les étapes suivantes : - positionnement dudit drone (11) sur ladite surface à traiter (15), - alignement d'une rampe (31) dudit drone (11) par rapport à un référentiel de ladite surface à traiter (15), 10 - commande de la mise en pression dudit tuyau d'alimentation en fluide (17), - évolution progressive de la pression (P) dans ledit tuyau d'alimentation en fluide (17), et - lorsque la phase d'évolution progressive de la pression (P) est terminée : - déplacement dudit drone (11) selon une première dimension de ladite surface 15 à traiter (15) jusqu'à former une première bande de traitement, et - lorsque ledit drone (11) a balayé toute ladite première dimension de ladite surface à traiter (15), repositionnement dudit drone (11) sur une seconde bande de traitement et réitération de l'étape précédente, - lorsque toute ladite surface (15) est traitée, arrêt de la pression (P) dans ledit tuyau 20 d'alimentation en fluide (17).\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12, dans lequel ledit drone (11) intègre un capteur de position, les déplacements du drone (11) étant automatisés en fonction d'un chemin de traitement prédéterminé et de la mesure dudit capteur de position. 25\n<CLM>\1\tProcédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l'arrêt de la pression (P) dans ledit tuyau d'alimentation en fluide (17) est réalisé par une diminution progressive de la pression (P) dans ledit tuyau d'alimentation en fluide (17). 30\n<CLM>\1\tProcédé selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel une caméra intégrée dans ledit drone (11) capture un flux vidéo pendant toute la phase de traitement de ladite surface (15), un film étant édité à l'issue des opérations de traitement de ladite surface (15) afin de rendre-compte du travail effectué.