Brevet FR3042227A1 (20170414)
REVENDICATIONS1. Procédé de régulation d'un moteur-fusée (1) à au moins un ergol liquide, ledit moteur-fusée comprenant au moins une chambre de combustion (3) et un premier circuit d'alimentation (10) en ergol liquide avec une première pompe (12) d' un premier ergol liquide et une première turbine (14) pour l'actionnement de la première pompe (12), une première vanne d'alimentation (15) et un dispositif de régulation de la première turbine (14), ce procédé de régulation comprenant les étapes suivantes : calcul d'une consigne d'ouverture (DVCH) de la première vanne d'alimentation (15), à partir d'une consigne externe (Cext), suivant une loi de commande en boucle ouverte ; calcul d'une consigne pour le dispositif de régulation de la première turbine (14), à partir de ladite consigne externe (Cext) et d'au 15 moins une valeur de rétroaction, suivant une loi de commande en boucle fermée ; et commande de la première vanne d'alimentation (15) de la chambre de combustion (3) et du dispositif de régulation de la première turbine (14), suivant les consignes respectives. 20\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant la revendication 1, dans lequel ledit premier circuit d'alimentation (10) comprend un échangeur de chaleur (13) pour chauffer le premier ergol liquide en aval de la première pompe (12), et traverse la première turbine 25 (14) en aval de l'échangeur de chaleur (13) pour actionner la première pompe (12) par détente, dans la première turbine (14), du premier ergol liquide chauffé dans l'échangeur de chaleur (13).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant la 30 revendication 1, dans lequel le moteur-fusée (1) comprend en outre un générateur de gaz (100) pour alimenter au moins la première turbine (14) en gaz de combustion chauds.\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant la 35 revendication 3, dans lequel le dispositif de régulation de la première 3042227 17 turbine (14) comprend au moins une vanne (104) d'alimentation du générateur de gaz (100).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant l'une 5 quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de régulation de la première turbine (14) comprend une vanne de contournement (17v) de la première turbine (14).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant l'une 10 quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite consigne externe (Cext) comprend une valeur de consigne de pression de gaz (Pgc_ext) dans la chambre de combustion (3).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant la 15 revendication 6, dans lequel l'au moins une valeur de rétroaction comprend une valeur mesurée de pression de gaz (pgc_m) dans la chambre de combustion (3).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant l'une 20 quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de filtrage de la consigne externe (Cext) dans un filtre de poursuite (70) pour obtenir une consigne externe filtrée (Cfut), et dans lequel le calcul de la consigne d'ouverture (DVCH) de la première vanne d'alimentation (15) est effectué à partir de la consigne externe filtrée (Qat) et/ou le calcul de la 25 consigne pour le dispositif de régulation de la première turbine (14) est effectué par un correcteur de perturbations à partir de l'au moins une valeur de rétroaction et de la consigne externe filtrée (Cfilt), le correcteur de perturbations ayant une fréquence de coupure plus élevée que le filtre de poursuite. 30\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur fusée (1) suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur-fusée (1) comprend en outre un deuxième circuit d'alimentation (20) pour un deuxième ergol liquide. 35 3042227 18\n<CLM>\1\tProcédé de régulation suivant la revendication 9, dans lequel ladite consigne externe (Cext) comprend une valeur de consigne (rext) de rapport entre un débit (Qi) du premier ergol et un débit (Q2) du deuxième ergol. 5\n<CLM>\1\tProcédé de régulation suivant la revendication 10, dans lequel ladite au moins une valeur de rétroaction comprend une valeur mesurée (rn,) du rapport entre le débit (Qi) du premier ergol et le débit (Q2) du deuxième ergol. 10\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le deuxième circuit d'alimentation (20) en ergol liquide comprend une deuxième vanne d'alimentation (25), et le procédé de régulation comprend aussi une étape de calcul d'une consigne d'ouverture (DVCO) de la deuxième vanne d'alimentation (25), à partir de la consigne externe (Cext) , suivant une loi de commande en boucle ouverte, et la commande de la deuxième vanne d'alimentation (25) suivant cette consigne d'ouverture (DVCO).\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le deuxième circuit d'alimentation (20) en ergol liquide comprend une deuxième pompe (22) pour ledit deuxième ergol liquide.\n<CLM>\1\tProcédé de régulation d'un moteur-fusée (1) suivant la revendication 13, dans lequel le moteur-fusée (1) comprend une deuxième turbine (24) pour l'actionnement de la deuxième pompe (22) et un dispositif de régulation de la deuxième turbine (24), et le procédé de régulation comprendrait aussi le calcul d'une consigne pour le dispositif de régulation de la deuxième turbine (24), à partir de ladite consigne externe (Cext) et d'au moins une valeur de rétroaction, suivant une loi de commande en boucle fermée, et la commande du dispositif de régulation de la deuxième turbine (24), suivant cette consigne pour le dispositif de régulation de la deuxième turbine (24). 3042227 19\n<CLM>\1\tCircuit de régulation d'un moteur fusée (1) à au moins un ergol liquide, ledit moteur-fusée (1) comprenant au moins une chambre de combustion (3) et un premier circuit d'alimentation (10) en ergol liquide avec une première pompe (12) un premier ergol liquide et une première 5 turbine (14) pour l'actionnement de la première pompe (12), une première vanne d'alimentation (15) et un dispositif de régulation de la première turbine (14), le circuit de régulation comprenant : une boucle ouverte (80) de commande de la première vanne d'alimentation (15), avec un module (81) de calcul d'au moins une 10 consigne d'ouverture (DVCH) de la première vanne d'alimentation (15) à partir d'une consigne externe (Cext) ; et une boucle fermée (90) de commande de la première turbine (14), avec un module (91) de calcul d'une consigne pour le dispositif de régulation de la première turbine (14) à partir de ladite consigne externe 15 (Cext) et d'au moins une valeur de rétroaction.