FR 3079278 A1 20190927 FR 1852525 A 20180323 Procédé et système de commande d'un actionneur de boite d'une transmission pour véhicule automobile à propulsion hybride La présente invention concerne le domaine des systèmes de couplage, notamment dans une transmission de véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention concerne de préférence les transmissions de véhicules à propulsion hybride comprenant, d'une part, un moteur thermique d'entrainement et, d'autre part, une machine électrique. L'intérêt des transmissions hybrides est de fournir deux sources d'énergies, thermique et électrique, à la chaine cinématique d'entrainement du véhicule. Les apports de couple de ces deux énergies peuvent se cumuler dans un mode dit « hybride ». De telles transmissions comprennent des systèmes de couplage, par exemple à clabots, ou tout type de coupleur progressif ou non permettant l'engagement de différents rapports de réduction de la transmis si on. L'intérêt des transmissions hybrides est de fournir deux sources d'énergies, thermique et électrique, à la chaine cinématique d'entrainement du véhicule. Les apports de couple de ces deux énergies peuvent se cumuler dans un mode dit « hybride » ou peuvent être utilisés séparément, soit dans un mode dit « thermique pur » où la machine électrique ne fournit pas de couple à la chaîne de traction, soit dans un mode dit « électrique pur », où le moteur thermique ne fournit pas de couple à la chaîne de traction. Les transmissions hybrides permettent d'entrainer le moteur thermique à l'arrêt ou en roulage en utilisant la machine électrique comme démarreur. Les transmissions hybrides permettent également de charger les batteries du véhicule par la machine électrique fonctionnant en mode générateur. Les documents EP 2 726 757 - Bi (Renault) et EP 2 694 309 - Al (Renault) décrivent l'architecture d'une telle transmission hybride comprenant une ligne primaire comportant un arbre primaire plein connecté au volant d'inertie dynamique d'un moteur thermique et 2 portant un pignon fou pouvant être connecté audit arbre plein par un premier système de couplage de type à clabots et un arbre primaire creux concentrique à l'arbre primaire plein, relié au rotor d'une machine électrique et portant un pignon fixe pouvant être connecté à 5 l'arbre plein par le premier système de couplage. La transmission comprend en outre un arbre secondaire portant deux pignons fous pouvant être connectés à la ligne primaire par un second système de couplage de type à clabots. L'arbre secondaire porte également un pignon fixe et un pignon de descente sur un 10 différentiel relié aux roues motrices du véhicule. Les transmissions comprennent généralement un mécanisme de sélection capable de choisir de façon exclusive entre, d'une part l'engagement des rapports 1 ou 3 et, d'autre part, l'engagement des rapports 2 ou 4. Toutefois, l'activation de ce mécanisme de sélection 15 n'est possible que lorsque les différents éléments de la transmission sont correctement alignés, tels que notamment la fourchette des rapports 1 et 3, la fourchette des rapports 2 et 4, les doigts d'engagement et le mécanisme d'inter-verrouillage. L'objectif de l'invention est donc d'assurer de manière robuste, 20 le fonctionnement du mécanisme de sélection, en s' assurant de l'alignement des éléments entre eux. L'invention a pour objet un procédé de commande d'au moins un actionneur de boite d'un mécanisme de sélection d'une transmission pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur 25 thermique et au moins une machine électrique. Ladite transmission comprend un arbre moteur relié directement ou indirectement au moteur thermique et/ou à la machine électrique, et un arbre d'entrainement relié aux roues motrices du véhicule automobile, et au moins un système de couplage comprenant 30 des clabots solidaires d'une part d'un pignon fou porté à rotation libre sur un arbre d'entrainement et d'autre part des clabots solidaires d'une fourchette solidaire en rotation de l'arbre moteur. La fourchette étant configurée pour être déplacée longitudinalement selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite afin d'engager ou désengager 3 les clabots, le mécanisme de sélection comprenant des doigts d'engagement capables de se déplacer selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite pour engager ou désengager les rapports de réduction et un mécanisme d'inter-verrouillage capable 5 de verrouiller la position desdits doigts d'engagement. Le mécanisme de sélection comprend en outre un système mécanique de stabilisation des fourchettes, Afin d'assurer une position stable des fourchettes compatible avec le fonctionnement du mécanisme de sélection, celui-ci comprend 10 un système mécanique de stabilisation des fourchettes, dit de « billage ». Selon le procédé, on assure le désengagement du rapport engagé en fonction de la position de l'actionneur issue d'un capteur de position. En d'autres termes, la position de l'actionneur est régulée à 15 une position permettant le désengagement. On ramène ensuite la position de la fourchette dans la zone d'attraction du système de stabilisation des fourchettes, dit de « billage », en déterminant itérativement la position de l'actionneur en fonction de la fourchette. Dans cette zone d'attraction, la fourchette 20 est ramenée dans sa position stable. Et, on régule la position de l'actionneur à sa position centrale pour réaligner le mécanisme d'inter-verrouillage avec le doigt d'engagement. Avantageusement, le système de stabilisation des fourchettes 25 comprend un solénoïde et un ressort de rappel connecté au mécanisme d'inter-verrouillage. Lorsqu'un courant parcourt le solénoïde, celui-ci provoque le déplacement conjoint du mécanisme d'inter-verrouillage et des doigts d'engagement. A l'annulation du courant, le ressort de rappel ramène 30 le mécanisme d'inter-verrouillage et les doigts d'engagement dans leur position stable. Dans le cas de la commande des rapports 1 et 3, on active le solénoïde du système de stabilisation pour contrer l'action du ressort de rappel et ensuite on le relâche après que l'étape de réalignement du 4 mécanisme d'inter-verrouillage avec le doigt d'engagement. On évite ainsi une action anticipée du ressort qui laisserait la fourchette hors de la zone d'attraction du système d'attraction. La commande de l'actionneur pour assurer correctement le 5 désengagement des rapports, puis assurer le bon positionnement du mécanisme d'inter-verrouillage avec le doigt d'engagement pour la sélection est similaire sur les fourchettes des rapports 1-3 et 2-4, à cette différence près. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système de 10 commande d'au moins un actionneur de boite d'un mécanisme de sélection d'une transmission pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique. Ladite transmission comprend un arbre moteur relié 15 directement ou indirectement au moteur thermique et/ou à la machine électrique, et un arbre d'entrainement relié aux roues motrices du véhicule automobile, et au moins un système de couplage comprenant des clabots solidaires d'une part d'un pignon fou porté à rotation libre sur un arbre d'entrainement et d'autre part des clabots solidaires d'une 20 fourchette solidaire en rotation de l'arbre moteur, la fourchette étant configurée pour être déplacée longitudinalement selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite afin d'engager ou désengager les clabots. Le mécanisme de sélection comprend des doigts d'engagement 25 capables de se déplacer selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite pour engager ou désengager les rapports de réduction et un mécanisme d'inter-verrouillage capable de verrouiller la position desdits doigts d'engagement. Le mécanisme de sélection comprend en outre un système 30 mécanique de stabilisation des fourchettes, Afin d'assurer une position stable des fourchettes compatible avec le fonctionnement du mécanisme de sélection, celui-ci comprend un système mécanique de stabilisation des fourchettes, dit de « billage ». 5 Le système de commande comprend un premier module apte à assurer le désengagement du rapport engagé en fonction de la position de l'actionneur. En d'autres termes, la position de l'actionneur est régulée à une position permettant le désengagement. 5 Le système de commande comprend un deuxième module apte à ramener la position de la fourchette dans la zone d'attraction du système de stabilisation des fourchettes, dit de « billage » en déterminant itérativement la position de l'actionneur en fonction de la fourchette. Dans cette zone d'attraction, la fourchette est ramenée dans 10 sa position stable. Le système de commande comprend un troisième module de régulation de la position de l'actionneur à sa position centrale pour réaligner le mécanisme d'inter-verrouillage avec le doigt d'engagement. 15 Avantageusement, le système de stabilisation des fourchettes comprend un solénoïde et un ressort de rappel connecté au mécanisme d'inter-verrouillage. Lorsqu'un courant parcourt le solénoïde, celui-ci provoque le déplacement conjoint du mécanisme d'inter-verrouillage et des doigts 20 d'engagement. A l'annulation du courant, le ressort de rappel ramène le mécanisme d'inter-verrouillage et les doigts d'engagement dans leur position stable. La commande de l'actionneur pour assurer correctement le désengagement des rapports, puis assurer le bon positionnement du 25 mécanisme d'inter-verrouillage avec le doigt d'engagement pour la sélection est similaire sur les fourchettes 1-3 et 2-4.Toutefois, dans le cas des rapports 1 et 3, le solénoïde est d'abord activé pour contrer l'action du ressort de rappel et ensuite relâché après que le réalignement du mécanisme d'inter-verrouillage avec le doigt 30 d'engagement par le troisième module. On évite ainsi une action anticipée du ressort qui laisserait la fourchette hors de la zone d'attraction du système de stabilisation. Par exemple, le système de couplage comprend une première fourchette capable d'engager de façon exclusive les rapports 1 ou 3 et 6 une deuxième fourchette capable d'engager de façon exclusive les rapports 2 ou 4. Selon un troisième aspect, l'invention concerne une transmission pour véhicule automobile à propulsion hybride 5 comprenant un mécanisme de sélection et un système de commande d'au moins un actionneur de boite tel que décrit précédemment. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins 10 annexés sur lesquels : - la figure 1 représente très schématiquement une architecture d'un mécanisme de sélection d'une transmission d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2a et 2b illustre le fonctionnement d'un système 15 de stabilisation des fourchettes ; et - la figure 3 représente un organigramme d'un procédé de commande de l'actionneur du mécanisme de sélection de la figure 1. Tel qu'illustré très schématiquement sur la figure 1, un mécanisme de sélection, référencé 10 dans son ensemble, est destiné à 20 être intégré dans une transmission 20 d'un véhicule automobile à propulsion hybride (non représenté) et comprenant, d'une part un moteur thermique (non représenté) et d'autre part une ou deux machines électriques (non représentées), destinés chacun à entrainer un arbre d'entrainement des roues motrices (non représentées). 25 Sur la figure 1, l'architecture de la transmission 20 a été simplifiée afin de ne voir apparaitre que les fourchettes 22, 24 du système de couplage 26 à clabots. La première fourchette 22 permet d'engager de façon exclusive les rapports 1 ou 3 et la deuxième fourchette 24 permet d'engager de 30 façon exclusive les rapports 2 ou 4. Le mécanisme de sélection 10 comprend des doigts d'engagement 12 capables de se déplacer selon l'axe de l'arbre d'entrainement par un actionneur de boite 14 pour engager ou désengager les rapports de réduction. 7 Le mécanisme de sélection 10 comprend en outre un mécanisme d'inter-verrouillage 16 capable de verrouiller la position des doigts d'engagement 12. Afin d'assurer une position stable des fourchettes 22, 24 5 compatible avec le fonctionnement du mécanisme de sélection, celui-ci comprend un système mécanique 18 de stabilisation des fourchettes, dit de « billage », visible sur les figures 2a et 2b. Le système 18 de stabilisation des fourchettes comprend un solénoïde 18a et un ressort de rappel 18b connecté au mécanisme d'inter-verrouillage 16. 10 Lorsqu'un courant parcourt le solénoïde 18a, celui-ci provoque le déplacement conjoint du mécanisme d'inter-verrouillage 16 et des doigts d'engagement 12, tel que visible sur la figure 2b. A l'annulation du courant, le ressort de rappel 18b ramène le mécanisme d'inter-verrouillage 16 et les doigts d'engagement 12 dans leur position 15 stable, visible sur la figure 2a. La transmission comprend en outre un système 30 de commande de l'actionneur de boite 14. Ledit système 30 de commande reçoit en entrée la position de la première fourchette 22, issue par exemple d'un premier capteur de position (non représenté), la position 20 de la deuxième fourchette 24, issue par exemple d'un deuxième capteur de position (non représenté), et la position du mécanisme d'inter-verrouillage 16, issue par exemple d'un troisième capteur de position (non représenté). Le système 30 de commande de l'actionneur de boite 14 25 comprend un premier module 32 apte à assurer le désengagement du rapport engagé en fonction de la position de l'actionneur 14. En d'autres termes, la position de l'actionneur 14 est régulée à une position permettant le désengagement. Le système 30 de commande de l'actionneur de boite 14 30 comprend un deuxième module 34 apte à ramener la position de la fourchette 22 ou 24 dans la zone d'attraction du système 18 de stabilisation des fourchettes, dit de « billage ». Dans cette zone d'attraction, la fourchette est ramenée dans sa position stable, visible 8 sur la figure 2a. Le deuxième module 34 détermine itérativement la position de l'actionneur 14 en fonction de la fourchette 22 ou 24. Le système 30 de commande de l'actionneur de boite 14 comprend un troisième module 36 de régulation de la position de 5 l'actionneur 14 à sa position centrale pour réaligner le mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12. La commande de l'actionneur 14 pour assurer correctement le désengagement des rapports, puis assurer le bon positionnement du mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12 pour 10 la sélection est similaire sur les fourchettes 1-3 et 2-4.Toutefois, dans le cas des rapports 1 et 3, le solénoïde 18a est d'abord activé pour contrer l'action du ressort de rappel 18b et ensuite relâché après que le réalignement du mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12 par le troisième module 36. On évite ainsi une action 15 anticipée du ressort qui laisserait la fourchette 22 hors de la zone d'attraction du système de stabilisation 18. La figure 3 représente un organigramme d'un procédé 40 de commande des actionneurs de boite du mécanisme de sélection 10 de la transmission 20 de la figure 1. 20 Lors d'une première étape 41, on assure le désengagement du rapport engagé en fonction de la position de l'actionneur 14 issue d'un capteur de position (non représenté). En d'autres termes, la position de l' actionneur 14 est régulée à une position permettant le désengagement. 25 Lors d'une deuxième étape 42, on ramène la position de la fourchette 22 ou 24 dans la zone d'attraction du système 18 de stabilisation des fourchettes, dit de « billage ». Dans cette zone d'attraction, la fourchette est ramenée dans sa position stable, visible sur la figure 2a. Pour cela, on détermine itérativement la position de 30 l'actionneur 14 en fonction de la fourchette 22 ou 24. Lors d'une troisième étape 43, on régule la position de l'actionneur 14 à sa position centrale pour réaligner le mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12. 9 La commande de l'actionneur 14 pour assurer correctement le désengagement des rapports, puis assurer le bon positionnement du mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12 pour la sélection est similaire sur les fourchettes 1-3 et 2-4. Toutefois, dans le 5 cas des rapports 1 et 3, on active le solénoïde 18a du système d'attraction 18 pour contrer l'action du ressort de rappel 18b et ensuite on le relâche après que le réalignement du mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12 lors de la troisième étape 43. On évite ainsi une action anticipée du ressort qui laisserait la 10 fourchette 22 hors de la zone d'attraction du système d'attraction 18. La présente invention est applicable à toute transmission dépourvue d'embrayage comprenant un système de couplage à clabots solidaire d'une fourchette et un actionneur de boite configuré pour déplacer axialement ladite fourchette et un mécanisme de sélection. 15 Grace à l'invention, on s'assure du désengagement des rapports, puis du bon positionnement du mécanisme d'inter-verrouillage 16 avec le doigt d'engagement 12 avant d'actionner REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'au moins un actionneur de boite (14) d'un mécanisme de sélection (10) d'une transmission (20) pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique, ladite transmission (20) comprenant un arbre moteur relié directement ou indirectement au moteur thermique et/ou à la machine électrique, et un arbre d'entrainement relié aux roues motrices du véhicule automobile, et au moins un système de couplage (26) comprenant des clabots solidaires d'une part d'un pignon fou porté à rotation libre sur un arbre d'entrainement et d'autre part des clabots solidaires d'une fourchette (22, 24) solidaire en rotation de l'arbre moteur, la fourchette (22, 24) étant configurée pour être déplacée longitudinalement selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite (14) afin d'engager ou désengager les clabots, le mécanisme de sélection (10) comprenant des doigts d'engagement (12) capables de se déplacer selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite (14) pour engager ou désengager les rapports de réduction et un mécanisme d'inter-verrouillage (16) capable de verrouiller la position desdits doigts d'engagement (12), le mécanisme de sélection (10) comprenant un système mécanique (18) de stabilisation des fourchettes, caractérisé en ce que : - on assure le désengagement du rapport engagé en fonction de la position de l'actionneur (14) issue d'un capteur de position ; - on ramène la position de la fourchette (22, 24) dans la zone d'attraction du système (18) de stabilisation des fourchettes en déterminant itérativement la position de l'actionneur (14) en fonction de la fourchette (22, 24) ; et - on régule la position de l'actionneur (14) à sa position centrale pour réaligner le mécanisme d'inter-verrouillage (16) avec le doigt d'engagement (12). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le système de stabilisation (18) des fourchettes (22, 24) comprend un solénoïde (18a) 11 et un ressort de rappel (18) connecté au mécanisme d'inter-verrouillage (16). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel dans le cas de la commande des rapports 1 et 3, on active le solénoïde (18a) du 5 système de stabilisation (18) pour contrer l'action du ressort de rappel (18b) et ensuite on le relâche après que l'étape de réalignement du mécanisme d'inter-verrouillage (16) avec le doigt d'engagement (12). 4. Système de commande (30) d'au moins un actionneur de boite (14) d'un mécanisme de sélection (10) d'une transmission (20) 10 pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique, ladite transmission (20) comprenant un arbre moteur relié directement ou indirectement au moteur thermique et/ou à la machine électrique, et un arbre d'entrainement relié aux roues motrices du véhicule automobile, et au 15 moins un système de couplage (26) comprenant des clabots solidaires d'une part d'un pignon fou porté à rotation libre sur un arbre d'entrainement et d'autre part des clabots solidaires d'une fourchette (22, 24) solidaire en rotation de l'arbre moteur, la fourchette (22, 24) étant configurée pour être déplacée longitudinalement selon l'axe de 20 l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite (14) afin d'engager ou désengager les clabots, le mécanisme de sélection (10) comprenant des doigts d'engagement (12) capables de se déplacer selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite (14) pour engager ou désengager les rapports de réduction et un mécanisme d'inter- 25 verrouillage (16) capable de verrouiller la position desdits doigts d'engagement (12), le mécanisme de sélection (10) comprenant un système mécanique (18) de stabilisation des fourchettes, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier module (32) apte à assurer le désengagement du 30 rapport engagé en fonction de la position de l'actionneur (14) ; - un deuxième module (34) apte à ramener la position de la fourchette (22, 24) dans la zone d'attraction du système (18) de stabilisation des fourchettes en déterminant itérativement la position de l'actionneur (14) en fonction de la fourchette (22, 24) ; et 12 - un troisième module (36) de régulation de la position de l'actionneur (14) à sa position centrale pour réaligner le mécanisme d'inter-verrouillage (16) avec le doigt d'engagement (12). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel le système de 5 stabilisation (18) des fourchettes (22, 24) comprend un solénoïde (18a) et un ressort de rappel (18) connecté au mécanisme d'inter-verrouillage (16). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le système de couplage (26) comprend une première fourchette (22) capable 10 d'engager de façon exclusive les rapports 1 ou 3 et une deuxième fourchette (24) capable d'engager de façon exclusive les rapports 2 ou 4. 7. Transmission (20) pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un mécanisme de sélection (10) et un système de 15 commande (30) d'au moins un actionneur de boite (14) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6.