FR 3079190 A1 20190927 FR 1852392 A 20180320 WFR3070 PROCEDE DE CONTROLE D'UN SYSTEME D'ESSUYAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention relève du domaine des procédés de contrôle de système d'essuyage pour véhicule automobile. Elle relève également du domaine de tels systèmes d'essuyage pour véhicule automobile. Les véhicules automobiles sont couramment équipés d'un système d'essuyage comprenant au moins un balai d'essuyage d'un pare-brise. Un tel pare-brise est délimité latéralement par des montants d'une caisse du véhicule. Le balai d'essuyage est entraîné, via un bras, par moteur d'entraînement entre une position initiale et une position extrême. Le moteur d'entraînement est lui-même commandé par une unité de contrôle. La position initiale est connue comme étant une position de repos du balai d'essuyage où le balai d'essuyage est en position sensiblement horizontale sur le pare-brise et la position extrême est connue comme étant une position active du balai d'essuyage où le balai d'essuyage est en position sensiblement verticale sur le pare-brise. L'unité de contrôle est configurée pour faire fonctionner le balai d'essuyage selon un ou plusieurs modes d'essuyages. Selon un mode d'essuyage classique, utilisé soit par temps de pluie, soit pour effectuer un nettoyage du pare-brise, le balai d'essuyage est déplacé alternativement entre la position initiale et la position extrême. Un tel déplacement du balai d'essuyage a pour but d'évacuer un liquide présent sur le pare-brise en vue d'améliorer la perception de la scène de route pour le conducteur du véhicule. Dans certaines situations, un inconvénient de ce mode d'essuyage classique réside dans la formation d'un phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage lorsque le balai d'essuyage se déplace depuis la position extrême vers la position initiale. Ce phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage est d'autant plus présent en raison d'une accumulation du liquide entre le balai d'essuyage et un des montants du véhicule, lorsque le balai d'essuyage se situe au niveau de sa position extrême. Ce phénomène d'aspiration tend à ramener le 2 WFR3070 liquide dans le champ de vision du conducteur, ce qui se traduit par une gêne visuelle pour celui-ci, réduisant par conséquent sa perception de la scène de route. L'invention a pour but de pallier à au moins cet inconvénient précité en proposant une amélioration du contrôle d'un système d'essuyage pour véhicule 5 automobile permettant de limiter le phénomène d'aspiration du liquide par un balai d'essuyage. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un système d'essuyage pour véhicule automobile, le système d'essuyage comprenant au moins 10 un ensemble comprenant un balai d'essuyage d'un pare-brise et un bras d'entraînement du balai d'essuyage, le balai d'essuyage étant apte à se déplacer entre une position initiale et une position extrême, l'ensemble comprenant un dispositif de projection d'un liquide, 15 une unité de contrôle d'un moteur d'entraînement du bras d'entraînement, le procédé comprenant : - un premier mode d'essuyage dans lequel le balai d'essuyage est déplacé au moins entre la position initiale et la position extrême et pendant 20 lequel une première quantité de liquide est projetée par le dispositif de projection. Selon l'invention, à réception par l'unité de contrôle d'un signal provenant d'un moyen de déclenchement, le procédé exécute un deuxième mode d'essuyage dans lequel, à partir d'une position intermédiaire située entre la position initiale et 25 la position extrême, une seconde quantité de liquide, inférieure à la première quantité, est projetée par le dispositif de projection. Un tel procédé permet de limiter un phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage lorsque le balai d'essuyage se déplace depuis la position extrême vers la position initiale. 3 WFR3070 Le terme « liquide » peut désigner un liquide présent sur le pare-brise pouvant être un produit projeté par le dispositif de projection et/ ou de l'eau de pluie. Etant donné que le liquide projeté par le dispositif de projection porté par 5 l'ensemble bras/balai vient générer ou augmenter la présence de liquide entre le balai d'essuyage et un montant du véhicule délimitant latéralement le pare-brise, il est avantageux que la réduction de la quantité de liquide projeté par le dispositif de projection limite la formation du phénomène d'aspiration. La position intermédiaire délimite avec la position extrême une zone 10 angulaire dans laquelle apparaît le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage. La position intermédiaire du balai d'essuyage correspond à une position angulaire du balai d'essuyage à partir de laquelle le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage peut être diminué. Cette position intermédiaire, à partir de laquelle le deuxième mode d'essuyage est configuré pour 15 limiter le phénomène d'aspiration, est mesurée depuis la position initiale du balai d'essuyage et est connue de l'unité de contrôle. On pourra comprendre l'expression « à partir de la position intermédiaire » comme indiquant que le balai d'essuyage a précédemment effectué un déplacement depuis la position initiale. Selon une variante de réalisation, le dispositif de projection est orienté de 20 sorte que son angle de projection soit modifié sous l'effet d'une réduction du débit de liquide. On notera que l'angle de projection du dispositif de projection prend comme référence une extension longitudinale du bras d'entraînement et/ou du balai d'essuyage portant ce dispositif de projection. Selon la position du balai d'essuyage sur le pare-brise, la réduction du débit de liquide correspondant à la 25 seconde quantité de liquide permet alors de contrôler l'angle de projection du dispositif de projection pour limiter davantage le phénomène d'aspiration. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le signal est représentatif d'une plage de valeurs de vitesse du véhicule. Cette plage de valeurs de vitesse correspond aux vitesses où peut se former le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage. Dans ce premier mode de réalisation, le deuxième mode d'essuyage est exécuté sous condition que le véhicule ait une vitesse de 4 WFR3070 conduite comprise dans cette plage de valeurs de vitesse. Ainsi, dans ce premier mode de réalisation, le passage dans le deuxième mode d'essuyage est effectué en prévention de la formation du phénomène d'aspiration pouvant apparaître dans cette plage de valeurs de vitesse. Avantageusement, la plage de valeurs de vitesse 5 du véhicule est comprise entre 80 km/h et 130 km/h, et on comprendra que cette plage de valeurs peut varier en fonction de caractéristiques propres au modèle de véhicule considéré. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le signal est représentatif d'une présence d'un liquide sur une zone déterminée du pare-brise. 10 On comprendra qu'à la différence du premier mode de réalisation où le signal n'implique pas la présence du phénomène d'aspiration, dans ce deuxième mode de réalisation, le signal implique la présence du phénomène d'aspiration. Cette zone déterminée du pare-brise peut être une zone angulaire du pare-brise comprise entre la position intermédiaire et la position extrême. Alternativement ou de 15 manière complémentaire, la zone déterminée est au moins en partie superposée avec un champ de vision réglementaire du conducteur. La présence de liquide dans ce champ de vision réglementaire gène la visibilité et c'est la raison pour laquelle le procédé bascule le système d'essuyage du premier mode d'essuyage vers le deuxième mode d'essuyage. 20 Dans ce deuxième mode de réalisation, le signal active le deuxième mode d'essuyage seulement en présence du phénomène d'aspiration. Pour générer ce signal, le moyen de déclenchement peut être configuré pour être actionné manuellement ou peut être configuré pour détecter automatiquement la présence de liquide sur la zone déterminée du pare-brise. Dans tous les cas, le signal est 25 généré seulement après la détection du phénomène d'aspiration. Selon ce deuxième mode de réalisation, dans le cas d'un moyen de déclenchement configuré pour être actionné manuellement, le signal est généré seulement après que le conducteur ait, d'une part identifié le phénomène d'aspiration et, d'autre part effectué une action visant à actionner manuellement le 30 moyen de déclenchement. 5 WFR3070 Selon ce deuxième mode de réalisation, dans le cas d'un moyen de déclenchement configuré pour détecter automatiquement la présence de liquide sur la zone déterminée du pare-brise, le signal n'est généré qu'après que le moyen de déclenchement ait détecté le phénomène d'aspiration. Il convient de noter que 5 dans ce dernier cas, la détection est automatique, c'est-à-dire opérée par un moyen embarqué sur le véhicule et indépendamment des occupants du véhicule. On se réfère maintenant à l'un quelconque des premier ou deuxième modes de réalisation précédemment décrits. Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième mode d'essuyage est 10 répété. Il convient de noter que le deuxième mode d'essuyage se termine par le retour du balai d'essuyage en position initiale afin de répéter, à nouveau, le deuxième mode d'essuyage. Dans le premier mode d'essuyage, le balai d'essuyage effectue un déplacement depuis la position initiale jusqu'à la position extrême avant de 15 retourner en position initiale. Dans le deuxième mode d'essuyage, le balai d'essuyage effectue un déplacement depuis la position initiale jusqu'à la position intermédiaire, où le deuxième mode d'essuyage est configuré pour limiter le phénomène d'aspiration en réduisant la quantité de liquide projeté par le dispositif de projection comparativement à la première quantité de liquide projeté pendant 20 la mise en oeuvre du premier mode d'essuyage, avant de se terminer par son retour en position initiale. En pratique, le premier mode d'essuyage est activé pour évacuer la première quantité de liquide présent sur le pare-brise dans un mouvement aller-retour du balai d'essuyage entre la position initiale et la position extrême. Le premier mode 25 d'essuyage est alors répété jusqu'à sa désactivation. Dans ce premier mode d'essuyage, lorsque l'unité de contrôle reçoit le signal représentatif du phénomène d'aspiration qui est émis par le moyen de déclenchement, l'unité de contrôle bascule du premier mode d'essuyage vers le deuxième mode d'essuyage. Une fois que le balai d'essuyage atteint la position intermédiaire depuis la position initiale, 30 le deuxième mode d'essuyage est configuré pour limiter le phénomène d'aspiration en réduisant la quantité de liquide projeté par le dispositif de projection. Le 6 WFR3070 deuxième mode d'essuyage se termine par le retour du balai d'essuyage en position initiale pour être répété pendant un nombre déterminé de deuxième mode d'essuyage. Selon une variante de réalisation de l'invention, le procédé bascule du 5 deuxième mode d'essuyage vers le premier mode d'essuyage, consécutivement à une répétition du deuxième mode d'essuyage. Lorsque le procédé bascule dans le premier mode d'essuyage après le deuxième mode d'essuyage, le premier mode d'essuyage est alors, à nouveau, répété jusqu'à réception par l'unité de contrôle dudit signal. 10 En variante, le deuxième mode d'essuyage peut être répété tant que le signal est reçu par l'unité de contrôle. Pour limiter ce phénomène d'aspiration, il est proposé deux modes de contrôle du déplacement du balai d'essuyage. Chacun de ces modes de contrôle est réalisé complémentairement à la réduction de la quantité de liquide projeté par le 15 dispositif de projection, cette réduction étant opérée par une réduction du débit de liquide qui, selon un exemple, se traduit par une réduction de l'angle de projection du liquide par le dispositif de projection. Selon un premier mode de contrôle, dans le deuxième mode d'essuyage, à partir de la position intermédiaire, le balai d'essuyage retourne en position initiale. 20 La position extrême représentant la position du balai d'essuyage à partir de laquelle peut se former le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage, on comprendra alors que, en limitant l'amplitude angulaire du balai d'essuyage entre la position initiale et la position intermédiaire, on prévient la formation du phénomène d'aspiration. Le deuxième mode d'essuyage consiste 25 alors à déplacer le balai d'essuyage dans un mouvement d'aller et retour entre la position initiale et la position intermédiaire tout en réduisant la quantité de liquide projeté par le dispositif de projection. Selon un deuxième mode de contrôle, dans le deuxième mode d'essuyage, à partir de la position intermédiaire, le balai d'essuyage est déplacé en direction de la 30 position extrême selon une deuxième vitesse supérieure à une première vitesse du balai d'essuyage pendant son déplacement entre la position initiale et la position 7 WFR3070 intermédiaire. Lorsque le balai d'essuyage atteint la position intermédiaire depuis la position initiale, une accélération brusque de sa vitesse projette le liquide présent entre le balai d'essuyage et le montant du véhicule vers le montant, c'est-à-dire en dehors du champ de vision du conducteur. Le deuxième mode d'essuyage 5 consiste alors à déplacer le balai d'essuyage, selon la première vitesse, depuis la position initiale jusqu'à la position intermédiaire où la quantité de liquide projeté par le dispositif de projection est réduite, puis à accélérer le balai d'essuyage, selon la deuxième vitesse, depuis la position intermédiaire en direction de la position extrême, avant que le balai d'essuyage ne retourne en position initiale. 10 Selon une variante de ce deuxième mode de contrôle, le balai d'essuyage se déplace jusqu'à la position extrême. Le déplacement du balai d'essuyage, selon la deuxième vitesse, jusqu'à la position extrême garantit une bonne éjection du liquide présent sur le pare-brise. Le dispositif de projection peut prendre la forme d'une ou plusieurs buses. 15 Selon un premier exemple de l'invention, cette ou ces buses sont solidaires du balai d'essuyage. On comprend ici que le dispositif de projection prend la forme d'une rampe intégrée au balai et pourvu de trous par lesquels le liquide est projeté. Selon un deuxième exemple de l'invention complémentaire ou alternatif au premier exemple exposé ci-dessus, la ou les buses sont solidaires du bras 20 d'entraînement. Il s'agit alors d'un dispositif de projection attaché au bras d'entrainement et qui peut s'étendre sur tout ou partie de la longueur de celui-ci, des trous étant ménagés pour projeter le liquide sur l'intégralité de la surface balayée par le balai d'essuyage qui est associé au bras d'entrainement concerné. Selon une série de caractéristiques pouvant être prises en combinaison ou 25 indépendamment l'une de l'autre : - le système d'essuyage peut comprendre un moyen de détermination de la position angulaire du balai d'essuyage entre la position initiale et la position extrême, - le procédé peut comprendre une étape de détermination de la position 30 angulaire du balai d'essuyage, 8 WFR3070 - le procédé peut comprendre une étape de comparaison de la position angulaire du balai d'essuyage par rapport à la position intermédiaire. Selon le premier mode de réalisation de l'invention, le moyen de déclenchement peut être un capteur de la vitesse d'avancement du véhicule. 5 Selon une série de caractéristiques en rapport avec le deuxième mode de réalisation et qui peuvent être prises en combinaison ou indépendamment l'une de l'autre : - le moyen de déclenchement peut être configuré pour être actionné manuellement, 10 o le moyen de déclenchement peut alors être un capteur vocal actionné à l'aide d'une commande vocale de l'utilisateur, o le moyen de déclenchement peut alors être un moyen d'actionnement tactile, o le moyen de déclenchement peut alors être un moyen 15 d'actionnement mécanique, - le moyen de déclenchement peut être configuré pour détecter automatiquement la présence de liquide sur la zone déterminée du pare-brise, o le moyen de déclenchement peut alors être un capteur, tel qu'une 20 caméra par exemple, - le procédé peut comprendre une étape de mesure d'un niveau de liquide, dans laquelle le moyen de déclenchement mesure un niveau du liquide dans une zone angulaire du balai d'essuyage située entre la position intermédiaire et la position extrême. Cette mesure peut consister en une 25 mesure de la présence de liquide selon une distance perpendiculaire au montant. Selon un aspect de l'invention, le moyen de déclenchement détecte le liquide dans une zone déterminée correspondant au moins en partie au champ de vision réglementaire du véhicule considéré, - le procédé peut comprendre une étape de comparaison du niveau de 30 liquide, dans laquelle le moyen de déclenchement compare le niveau du liquide présent dans ladite zone angulaire par rapport à un niveau prédéterminé, 9 WFR3070 - le procédé peut comprendre une étape d'émission du signal, dans laquelle le signal correspond à un niveau du liquide mesuré égal ou supérieur au niveau prédéterminé, - consécutivement au basculement du deuxième mode d'essuyage vers le 5 premier mode d'essuyage, l'étape de mesure du niveau de liquide peut être exécutée. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'essuyage pour véhicule automobile, - la figure 2 est une vue schématique d'un des balais d'essuyage selon plusieurs positions angulaires, à savoir, une position initiale, une position extrême et une position intermédiaire, 15 - la figure 3 représente un découpage par segments d'une zone angulaire du balai d'essuyage comprise entre la position intermédiaire et la position extrême, - la figure 3A représente un agrandissement d'une section de la zone angulaire selon un exemple de présence de liquide, - la figure 3B représente un agrandissement d'une section de la zone 20 angulaire selon un autre exemple de présence de liquide, - la figure 4 illustre un ordinogramme décrivant le basculement, à réception d'un signal représentatif du phénomène d'aspiration, d'un premier mode d'essuyage vers un deuxième mode d'essuyage, - la figure 5 illustre un ordinogramme selon une première variante de celui 25 décrit en figure 4, - la figure 6 illustre un ordinogramme selon une deuxième variante de celui décrit en figure 4. 10 WFR3070 A la figure 1, on a représenté un système d'essuyage 1 d'un véhicule automobile. Le système d'essuyage 1 comprend ici deux balais d'essuyage 2 d'un pare-brise 6 du véhicule, un moteur d'entraînement 4 pour les deux balais d'essuyage 2 ou un moteur d'entraînement 4 pour chacun des balais d'essuyage 2 5 et une unité de contrôle 5 du ou des moteur(s) d'entrainement 4. Les balais d'essuyage 2 sont portés par des bras d'entraînement 21. On a également représenté un moyen de déclenchement 3 associé au système d'essuyage 1 pour former un ensemble de nettoyage du pare-brise 6 du véhicule. Ce moyen de déclenchement 3 est configuré pour émettre un signal S représentatif d'un 10 phénomène d'aspiration d'un liquide par le balai d'essuyage 2. L'unité de contrôle 5 est configurée pour recevoir le signal S. Les balais d'essuyage 2 comprennent un dispositif de projection 20 du liquide. Selon un exemple, ce dispositif de projection de liquide 20 est formé par des buses de projection du liquide. Le débit du liquide projeté est avantageusement 15 contrôlé par une pompe 8 équipée d'un régulateur de pression. Le dispositif de projection 20 est ainsi amené à accompagner le déplacement angulaire du balai d'essuyage 2 sur le pare-brise 6 et à projeter du liquide sous commande de l'unité de contrôle 5 via la pompe 8. De manière alternative ou complémentaire, le dispositif de projection de 20 liquide est solidaire du bras d'entraînement 21 qui porte le balai d'essuyage 2. Une ou plusieurs buses peuvent alors être attachées à ce bras d'entraînement et être orientées de manière à arroser la surface utile du pare-brise. Bien entendu, sous condition météorologique de pluie, le liquide présent sur le pare-brise 6 est un mélange d'eau de pluie et d'un produit projeté par le 25 dispositif de projection 20. Le pare-brise 6, représenté depuis l'extérieur du véhicule, est avantageusement un pare-brise avant du véhicule. Le pare-brise 6 est monté sur des montants 7 du véhicule de sorte que ces derniers délimitent latéralement le pare-brise 6. 30 A la figure 2, on a représenté uniquement le balai d'essuyage 2 côté conducteur pour lequel se produit le phénomène d'aspiration d'un liquide par le 11 WFR3070 balai d'essuyage 2. Bien entendu, ce phénomène d'aspiration peut également exister à l'égard du balai d'essuyage côté passager, notamment dans le cas d'un système d'essuyage « papillon ». Pour simplifier la compréhension de l'invention, dans les figures suivantes, on n'a pas représenté la pompe hydraulique 8. 5 Le balai d'essuyage 2 côté conducteur se déplace angulairement entre une position initiale 2A et une position extrême 2C. La position initiale 2A et la position extrême 2C représentent les positions angulaires limites d'une amplitude angulaire maximal du balai d'essuyage 2 lorsque celui-ci est utilisé dans un premier mode d'essuyage. Un tel premier mode d'essuyage consiste à déplacer le 10 balai d'essuyage 2 depuis la position initiale 2A jusqu'à la position extrême 2C selon une vitesse constante. Toujours pendant ce premier mode d'essuyage, lorsque le balai d'essuyage 2 atteint la position extrême 2C, celui-ci retourne en position initiale 2A. On a également représenté une position intermédiaire 2B du balai d'essuyage 15 2 angulairement située entre la position initiale 2A et la position extrême 2C. La position intermédiaire 2B est une position angulaire du balai d'essuyage 2 délimitant avec la position extrême 2C une zone angulaire dans laquelle apparaît le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2 lorsque le balai d'essuyage 2 se déplace depuis la position extrême 2C vers la position initiale 2A. 20 Cette position intermédiaire 2B est connue de l'unité de contrôle 5. Ce phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2 est principalement dû à l'accumulation du liquide entre le balai d'essuyage 2 se situant au niveau de la position extrême 2C et un des montants 7 du véhicule. Le liquide est alors accumulé le long entre le balai d'essuyage 2 et ce montant 7. En 25 conséquence du déplacement de retour de balai d'essuyage 2 depuis la position extrême 2C vers la position initiale 2A, le liquide accumulé est aspiré par le balai d'essuyage 2 pour s'étendre dans la zone angulaire et gêner la visibilité pour le conducteur de la scène de route. Dans le présent document, on utilisera le terme « phénomène d'aspiration » 30 pour désigner le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2 12 WFR3070 lorsque le balai d'essuyage 2 se déplace depuis la position extrême 2C vers la position initiale 2A. Le moteur d'entraînement 4 du balai d'essuyage 2 est équipé d'un moyen de détermination de la position angulaire du balai d'essuyage 2 permettant de 5 déterminer à chaque instant la position angulaire du balai d'essuyage 2 sur le pare- brise 6. La position angulaire du balai d'essuyage 2 est alors transmise par le moyen de détermination de la position angulaire à l'unité de contrôle 5. Un tel moyen de détermination de la position angulaire du balai d'essuyage 2 peut, par exemple, être un capteur à effet Hall disposé dans le ou les moteur(s) 10 d'entraînement 4. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le signal S est représentatif d'une plage de valeurs de vitesse du véhicule pour laquelle peut se former le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2. Dans ce cas, le signal S est généré par un capteur de la vitesse d'avancement du véhicule. 15 Lorsque la vitesse d'avancement du véhicule est comprise dans une plage de valeurs de vitesse prédéterminée, l'unité de contrôle 5, recevant, via le signal S, l'information de vitesse du véhicule, bascule du premier mode d'essuyage vers un deuxième mode d'essuyage où, à partir de la position intermédiaire 2B, la quantité de liquide projeté est réduite en prévention de la formation du phénomène 20 d'aspiration pouvant apparaître dans cette plage de valeurs de vitesse. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le signal S est représentatif du phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2. Selon une première variante de ce deuxième mode de réalisation, le moyen de déclenchement 3 est configuré pour être actionné manuellement par le conducteur 25 du véhicule. Selon un exemple, le moyen de déclenchement 3 est un moyen d'actionnement mécanique tel qu'un bouton poussoir, par exemple, ou encore un moyen d'actionnement tactile tel qu'une zone dédiée sur un tableau de commande du véhicule, comme un écran tactile par exemple. Un tel actionnement manuel peut être effectué lorsque le conducteur détecte visuellement le phénomène 30 d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2. L'actionnement manuel a pour effet de générer le signal S. 13 WFR3070 Selon une deuxième variante de ce deuxième mode de réalisation, le moyen de déclenchement 3 est configuré pour détecter automatiquement le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2. Par exemple, le moyen de déclenchement 3 est un capteur, tel qu'une caméra ou un capteur de pare-brise, 5 par exemple. Ce moyen de déclenchement 3 peut être disposé à l'intérieur du véhicule. Dans ce cas, le moyen de déclenchement 3 peut être, dans une étape de mesure d'un niveau du liquide, configuré pour mesurer le niveau du liquide dans la zone angulaire. Puis, dans une étape de comparaison du niveau de liquide, le moyen de déclenchement 3 peut comparer le niveau du liquide présent dans ladite 10 zone angulaire par rapport à un niveau de liquide prédéterminé. Enfin, dans une étape d'émission du signal S, le signal S reçu par l'unité de contrôle 5 peut correspondre à un niveau du liquide mesuré égal ou supérieur au niveau prédéterminé. A la figure 3, on a représenté un découpage de la zone angulaire selon 15 plusieurs niveaux N numérotés de 1 à 20. Ce découpage de la zone angulaire permet une mesure d'un niveau de liquide et une comparaison de ce niveau de liquide présent dans cette zone angulaire par rapport à une valeur prédéterminée, tel que cela sera décrit ultérieurement. Ce découpage de la zone angulaire permet, dans l'étape de mesure du niveau 20 de liquide, de configurer le moyen de déclenchement 3 pour détecter automatiquement la présence du liquide entre chacun des segments N représentés à la figure 3. Les figures 3A et 3B représentent un agrandissement d'une section SE de la zone angulaire qui est représentée à la figure 3. Selon un exemple, le niveau prédéterminé correspond à la détection de liquide du niveau numéroté 1 jusqu'au 25 niveau numéroté 12. Ainsi, tel que représenté à la figure 3A, lorsque le moyen de déclenchement 3 détecte du liquide L du niveau numéroté 1 jusqu'au niveau numéroté 11, le signal S représentatif du phénomène d'aspiration n'est pas reçu par l'unité de contrôle 5. Alors que, tel que représenté à la figure 3B, lorsque le moyen de déclenchement 3 détecte du liquide L du niveau numéroté 1 jusqu'au niveau 30 numéroté 12 et au-delà jusqu'au niveau numéro 20, le signal S représentatif du phénomène d'aspiration est reçu par l'unité de contrôle 5. On comprendra que la présence du liquide L dans une portion de la zone angulaire comprise entre le niveau numéro 12 et le niveau numéro 20 est plus contraignante pour la conduite 14 WFR3070 du conducteur que la présence du liquide L dans une portion de la zone angulaire comprise entre le niveau numéro let le niveau numéro 12. Alternativement, l'étape de comparaison du niveau de liquide peut être réalisée par l'unité de contrôle 5. Dans ce cas, on comprendra que le niveau de 5 liquide prédéterminé est connu de l'unité de contrôle 5 et que l'unité de contrôle 5 est apte à recevoir la mesure du niveau de liquide mesuré par le moyen de déclenchement 3. Quand cette mesure est inférieure au niveau de liquide prédéterminé, le système d'essuyage 1 est commandé selon le premier mode d'essuyage. Quand cette mesure est supérieure au niveau de liquide prédéterminé, 10 le système d'essuyage 1 bascule du premier mode d'essuyage vers le deuxième mode d'essuyage, en vue de réduire ou supprimer le phénomène d'aspiration. De manière alternative à la comparaison des niveaux de liquide exposée ci-dessus, l'invention couvre un moyen de déclenchement 3, par exemple une caméra, qui observe une zone prédéterminée du pare-brise correspondant à un champ de 15 vision réglementaire pour le véhicule concerné. Dès que la présence de liquide est détectée dans cette zone prédéterminée, le système d'essuyage 1 bascule du premier mode d'essuyage vers le deuxième mode d'essuyage, en vue de réduire ou supprimer le phénomène d'aspiration. A la figure 4, on a représenté un procédé de contrôle du système d'essuyage 1 20 commun à l'un quelconque des premier ou deuxième modes de réalisation. Dans ce procédé, tant que le moyen de déclenchement 3 ne génère pas le signal S à destination de l'unité de contrôle 5, le balai d'essuyage 2 reste dans le premier mode d'essuyage 100, quand ce dernier a été activé préalablement. Lorsque le moyen de déclenchement 3 génère le signal S à destination de 25 l'unité de contrôle 5, le procédé bascule, à l'aide de l'unité de contrôle 5, du premier mode d'essuyage 100 vers le deuxième mode d'essuyage 200 au cours duquel le balai d'essuyage 2 se déplace depuis la position initiale 2A jusqu'à la position intermédiaire 2B où la réduction de la quantité de liquide est effectuée. Dans ce deuxième mode d'essuyage 200, la vitesse du balai d'essuyage 2 entre la 30 position initiale 2A et la position intermédiaire 2B peut être identique à la vitesse du balai d'essuyage 2 dans le premier mode d'essuyage 100. 15 WFR3070 Il convient de noter que lorsque le moyen de déclenchement 3 génère le signal S à destination de l'unité de contrôle 5, le basculement du premier mode d'essuyage 100 vers le deuxième mode d'essuyage 200 peut n'être effectué qu'une fois que le balai d'essayage 2 retourne en position initiale 2A. 5 Dans ce deuxième mode d'essuyage 200, dans une étape de détermination 010 de la position angulaire du balai d'essuyage, un capteur de position détermine la position angulaire du balai d'essuyage 2 sur le pare-brise 6. Puis, dans une étape de comparaison 020 de la position angulaire du balai d'essuyage 2, l'unité de contrôle 5 compare cette position angulaire mesurée par rapport à la position 10 intermédiaire 2B. Lorsque le balai d'essuyage 2 atteint la position intermédiaire 2B depuis la position initiale 2A, une condition C2B pour limiter le phénomène d'aspiration est remplie, le deuxième mode d'essuyage 200 est alors configuré pour limiter le phénomène d'aspiration. Selon un premier mode de contrôle, dans le deuxième mode d'essuyage 200, 15 le balai d'essuyage 2 retourne en position initiale 2A après avoir atteint position intermédiaire 2B. L'amplitude angulaire du balai d'essuyage 2 est limitée de sorte que le balai d'essuyage 2 ne soit pas présent dans la zone angulaire pour laquelle le phénomène d'aspiration apparaît. La gêne visuelle pour le conducteur est alors limitée. Selon ce premier mode de contrôle, le balai d'essuyage 2 se déplace depuis 20 la position initiale 2A jusqu'à la position intermédiaire 2B avant de retourner vers la position initiale 2A. Le deuxième mode d'essuyage 200 consiste ici en une réduction du déplacement angulaire parcouru par le balai d'essuyage 2. Selon un deuxième mode de contrôle, dans le deuxième mode d'essuyage 200, le balai d'essuyage 2 est déplacé à partir de la position intermédiaire 2B en 25 direction de la position extrême 2C selon une deuxième vitesse supérieure à une première vitesse du balai d'essuyage 2 dans son déplacement entre la position initiale 2A et la position intermédiaire 2B. L'accélération brusque qui résulte de la mise en oeuvre de cette deuxième vitesse permet au liquide, présent entre le balai d'essuyage 2 et le montant 7, de franchir le montant 7 du véhicule ou d'être 30 canalisé, pour être finalement évacué du pare-brise 6. Selon ce deuxième mode de contrôle, dans le deuxième mode d'essuyage 200, le balai d'essuyage 2 se déplace depuis la position initiale 2A jusqu'à la position intermédiaire 2B selon la première 16 WFR3070 vitesse, puis le balai d'essuyage 2 se déplace depuis la position intermédiaire 2B en direction de la position extrême 2C - ou jusqu'à celle-ci - selon la deuxième vitesse, avant que le balai d'essuyage 2 ne retourne en position initiale 2A. A la figure 5, on a représenté une première variante de répétition du 5 deuxième mode d'essuyage 200 selon l'un quelconque des modes de contrôle. Afin de simplifier la compréhension du procédé, on n'a pas représenté l'étape de détermination 010 de la position angulaire du balai d'essuyage, l'étape de comparaison 020 de la position angulaire du balai d'essuyage 2 et la condition C2B pour limiter le phénomène d'aspiration. 10 Dans cette première variante de répétition, le deuxième mode d'essuyage 200 est répété à plusieurs reprises, par exemple une valeur prédéterminée C. Lorsque le nombre de répétitions atteint la valeur prédéterminée C, si l'unité de contrôle 5 ne reçoit pas le signal S, le procédé bascule, à l'aide de l'unité de contrôle 5, du deuxième mode d'essuyage 200 vers le premier mode d'essuyage 100. On 15 comprendra que l'unité de contrôle 5 reste en attente de réception du signal S émis par le moyen de déclenchement 3. Si l'unité de contrôle 5 reçoit le signal S, la répétition du deuxième mode d'essuyage 200 est à nouveau exécutée. A la figure 6, on a représenté une deuxième variante de répétition du deuxième mode d'essuyage 200 selon l'un quelconque des modes de contrôle, 20 également simplifiée pour faciliter la compréhension par rapport à la figure 5. Dans cette deuxième variante de répétition, le deuxième mode d'essuyage 200 est répété tant que le signal S est reçu par l'unité de contrôle 5. Dans le cas où le moyen de déclenchement 3 est un capteur de la vitesse d'avancement du véhicule, le signal S peut être généré tant que la vitesse du véhicule est comprise dans la 25 plage de valeurs de vitesse prédéterminée. Quand le moyen de déclenchement 3 est configuré pour être actionné manuellement, le signal S peut être généré tant qu'un changement de position du moyen d'actionnement mécanique ou tactile est détecté. Quand le moyen de déclenchement 3 est configuré pour détecter automatiquement le phénomène d'aspiration du liquide par le balai d'essuyage 2, 30 le signal S peut être généré tant que le moyen de déclenchement 3 détecte le phénomène d'aspiration. 17 WFR3070 Dans ces variantes de répétition du deuxième mode d'essuyage 200, on notera que le basculement du deuxième mode d'essuyage 200 vers le premier mode d'essuyage 100 n'est effectué qu'une fois le dernier cycle du deuxième mode d'essuyage 200 est opéré. 5 Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différents modes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite 10 de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un système d'essuyage (1) pour véhicule automobile, le système d'essuyage (1) comprenant au moins : - un ensemble comprenant un balai d'essuyage (2) d'un pare- brise (6) et un bras d'entraînement (21) du balai d'essuyage (2), le balai d'essuyage (2) étant apte à se déplacer entre une position initiale (2A) et une position extrême (2C), l'ensemble comprenant un dispositif de projection (20) d'un liquide, - une unité de contrôle (5) d'un moteur d'entraînement (4) du bras d'entraînement (21), le procédé comprenant : - un premier mode d'essuyage (100) dans lequel le balai d'essuyage (2) est déplacé au moins entre la position initiale (2A) et la position extrême (2C) et pendant lequel une première quantité de liquide est projetée par le dispositif de projection (20), le procédé étant caractérisé en ce que : - à réception par l'unité de contrôle (5) d'un signal (S) provenant d'un moyen de déclenchement (3), le procédé exécute un deuxième mode d'essuyage (200) dans lequel, à partir d'une position intermédiaire (2B) située entre la position initiale (2A) et la position extrême (2C), une seconde quantité de liquide, inférieure à la première quantité, est projetée par le dispositif de projection (20). 2. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le signal (S) est représentatif d'une plage de valeurs de vitesse du véhicule. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal (S) est représentatif d'une présence de liquide sur une zone déterminée du pare-brise (6). 4. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de déclenchement (3) est configuré pour être 19 WFR3070 actionné manuellement. 5. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de déclenchement (3) est configuré pour détecter automatiquement la présence de liquide sur la zone déterminée du pare-brise (6). 5 6. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le deuxième mode d'essuyage (200), à partir de la position intermédiaire (2B), le balai d'essuyage (2) retourne en position initiale (2A). 7. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisé en ce que dans le deuxième mode d'essuyage (200), à partir de la position intermédiaire (2B), le balai d'essuyage (2) est déplacé en direction de la position extrême (2C) selon une deuxième vitesse supérieure à une première vitesse du balai d'essuyage (2) pendant son déplacement entre la position initiale (2A) et la position intermédiaire (2B). 15 8. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de projection (20) comprend au moins une buse solidaire du balai d'essuyage (2). 9. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de projection (20) comprend au moins 20 une buse solidaire du bras d'entraînement (21). 10. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde quantité de liquide résulte d'une réduction du débit de liquide dans le dispositif de projection (20), comparé à un débit de liquide correspondant à la première quantité de liquide. 25 11. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé bascule du deuxième mode d'essuyage (200) vers le premier mode d'essuyage (100), consécutivement à une répétition du deuxième mode d'essuyage (200).