FR 3079200 A1 20190927 FR 1852577 A 20180326 ENSEMBLE DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET D'ASSISTANCE AU FREINAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à un ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage d'un véhicule automobile et à un véhicule automobile équipé d'un tel ensemble. L'invention appartient au domaine automobile. Elle concerne plus précisément la structure des véhicules et leur liaison au sol. Elle trouve donc application dans le domaine automobile. La plupart des véhicules automobiles sont dotés de pare-boue. Ce sont des pièces de carrosserie généralement en plastique, qui permettent de protéger à la fois l'intérieur des ailes et la mécanique du véhicule contre les projections de boue et autres salissures courantes. Néanmoins, lorsque les roues du véhicule sont équipées de chaînes à neige, les pare-boue présentent une résistance insuffisante vis-à-vis des efforts issus des chaînes à neige qui sont soumises à la force centrifuge lorsque le véhicule roule. En particulier, la grande majorité des véhicules actuels est équipée d'un ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage, plus connu sous le nom de "bloc ESP ABS", où ESP signifie correcteur électronique de trajectoire ou électrostabilisateur programmé (en anglais "Electronic Stability Program") et ABS signifie système d'anti-blocage des roues (en allemand "Antiblockiersystem"). L'ESP ou électrostabilisateur programmé est un équipement de sécurité active d'anti-dérapage destiné à améliorer le contrôle de trajectoire du véhicule. L'ABS ou système d'anti-blocage des roues est un équipement d'assistance au freinage qui limite le blocage des roues pendant les phases de freinage intense du véhicule. Ces deux équipements, principalement constitués de calculateurs donc fragiles, sont habituellement regroupés en un seul bloc localisé au voisinage d'une roue du véhicule. Lorsque cette roue est équipée d'une chaîne à neige, le pare-boue s'avère insuffisant pour éviter l'endommagement du bloc ESP ABS du fait du contact avec la chaîne à neige. En outre, s'il a lieu, un tel contact avec le pare-boue en plastique ne produira pas de bruit perceptible par le conducteur. Ce dernier ne sera donc pas alerté de la dégradation potentielle des fonctions de contrôle de trajectoire 2 et/ou d'assistance au freinage de son véhicule, ce qui présente un danger pour sa sécurité et celle des autres occupants du véhicule. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. 5 Dans ce but, la présente invention propose un ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage d'un véhicule automobile doté de roues, cet ensemble comportant un boîtier contenant un module de correction électronique de la trajectoire du véhicule et un module de limitation du blocage des roues du véhicule, cet ensemble comportant en outre au moins une 10 canalisation de freinage et au moins un câble électrique, reliés à au moins une partie du contenu du boîtier, cet ensemble étant remarquable en ce qu'il comporte en outre une pièce de protection du boîtier qui couvre les parties du boîtier, de la canalisation de freinage et du câble électrique situées du côté d'une des roues du véhicule. 15 Ainsi, la pièce de protection permet de protéger le boîtier qui contient le bloc ESP ABS ainsi que les parties de tubes de freinage et de connexions électriques qui partent du boîtier. Dans un mode particulier de réalisation, la pièce de protection est un feuillard équipé de trois pattes de fixation. 20 Selon une caractéristique particulière, au moins une des pattes de fixation est reliée au feuillard par soudure. Selon une caractéristique particulière, au moins une des pattes de fixation est reliée au feuillard par une vis. Selon une caractéristique particulière, la pièce de protection présente 25 une épaisseur minimale de 2 mm. Selon une caractéristique particulière, la pièce de protection est réalisée dans une matière métallique. Cela confère l'avantage supplémentaire de produire un bruit en cas de contact de la chaîne à neige avec la pièce de protection. Ce bruit permet d'alerter le conducteur d'une éventuelle anomalie 30 de montage de la chaîne à neige et/ou d'une dégradation potentielle du bloc ESP ABS et incite le conducteur à aller faire contrôler son véhicule dans un garage. Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un véhicule automobile, remarquable en ce qu'il comporte 35 un ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage tel que succinctement décrit ci-dessus. 3 Les caractéristiques et avantages du véhicule étant les mêmes que ceux de l'ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage, ils ne sont pas répétés ici. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 5 la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une pièce de protection faisant partie d'un ensemble de contrôle de trajectoire et 10 d'assistance au freinage d'un véhicule automobile conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation ; et - la figure 2 est une vue schématique comparée, avec et sans pièce de protection, d'un ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage d'un véhicule automobile conforme à la présente invention, dans un 15 mode particulier de réalisation. Comme le montre la figure 1, une pièce 18 de protection faisant partie d'un ensemble de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage d'un véhicule automobile conforme à la présente invention comporte, dans un mode particulier de réalisation, un feuillard 19. 20 Le feuillard 19 est avantageusement réalisé dans une matière métallique, par exemple dans une tôle d'acier ou d'aluminium. Le feuillard 19 est équipé de plusieurs pattes de fixation. Dans le mode particulier de réalisation décrit ici, ces pattes de fixation sont au nombre de trois : deux bretelles coudées 20 et 22 et une languette 24 dont la forme est 25 adaptée à l'environnement de la pièce 18 de protection lorsqu'elle est intégrée dans le véhicule. Les bretelles 20 et 22 sont chacune reliées au feuillard par une vis, ce qui permet avant vissage d'orienter les bretelles comme souhaité autour de l'articulation de fixation. La languette 24 est reliée au feuillard 19 par soudure. 30 En variante, non seulement la pièce 18 de protection pourrait être équipée d'un nombre total de pattes de fixation différent, mais on pourrait aussi choisir de visser ou souder un nombre différent de ces pattes pour les relier au feuillard 19. Afin de présenter une résistance satisfaisante, la pièce 18, dont en 35 particulier le feuillard 19, présente avantageusement une épaisseur minimale de 2 mm environ, en moyenne. 4 La figure 2 montre de façon schématique deux vues d'un ensemble 10 de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage conforme à l'invention, dans un mode particulier de réalisation et dans son environnement immédiat dans un véhicule automobile. 5 Pour une meilleure compréhension de l'invention, la vue de gauche illustre l'ensemble 10 sans la pièce 18 de protection et la vue de droite illustre l'ensemble 10 avec la pièce 18 de protection. Comme le montre la vue de gauche, l'ensemble 10 comporte un boîtier 12. Le boîtier 12 contient un module ESP de correction électronique de la 10 trajectoire du véhicule et un module ABS de limitation du blocage des roues du véhicule. L'ensemble 10 comporte en outre une ou plusieurs canalisations 14 de freinage et un ou plusieurs câbles électriques 16. Les canalisations 14 de freinage et les câbles électriques 16 sont reliés, de façon connue en soi, à au 15 moins une partie du contenu du boîtier 12. Conformément à la présente invention, l'ensemble 10 comporte en outre la pièce 18 de protection visible sur la vue de droite de la figure 2. La pièce 18 est fixée par ses pattes de fixation 20, 22 et 24 sur la structure de la caisse et est montée entre le pare-boue (non illustré) et le 20 boîtier 12. Elle couvre les parties du boîtier 12, des canalisations 14 de freinage et des câbles électriques 16 situées du côté d'une des roues (non illustrée) du véhicule, afin de protéger ces diverses parties. Ainsi, au cas où cette roue du véhicule est équipée d'une chaîne à neige et que la chaîne à neige entre en contact avec le feuillard 19, non seulement 25 la pièce 18 assure la protection des modules ESP et ABS contenus dans le boîtier 12 et les éléments dans son proche voisinage tels qu'une partie des canalisations 14 de freinage et des câbles électriques 16, mais en outre, le contact chaîne-feuillard produit du bruit. Ce bruit alertera les occupants du véhicule, d'une part sur le montage 30 potentiellement incorrect de la chaîne à neige ou l'éventualité que la chaîne à neige ait été montée sur une roue donnée non chaînable par le constructeur et d'autre part, sur le risque d'endommagement des fonctions de freinage et de direction du véhicule. Un tel bruit incitera donc les utilisateurs à vérifier le véhicule ou à le faire vérifier dans un garage. 35 En variante, on pourrait envisager d'ajouter une partie rigide directement dans le pare-boue, REVENDICATIONS1. Ensemble (10) de contrôle de trajectoire et d'assistance au freinage d'un véhicule automobile doté de roues, ledit ensemble (10) comportant un boîtier (12) contenant des moyens (ESP) de correction électronique de la trajectoire du véhicule et des moyens (ABS) de limitation du blocage des roues du véhicule, ledit ensemble (10) comportant en outre au moins une canalisation (14) de freinage et au moins un câble électrique (16), reliés à au moins une partie du contenu dudit boîtier (12), ledit ensemble (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce (18) de protection dudit boîtier (12) qui couvre les parties du boîtier (12), de la canalisation (14) de freinage et du câble électrique (16) situées du côté d'une des roues du véhicule. 2. Ensemble (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce (18) est un feuillard (19) équipé de trois pattes (20, 22, 24) de fixation. 3. Ensemble (10) selon la revendication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une (24) desdites pattes de fixation est reliée audit feuillard (19) par soudure. 4. Ensemble (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au moins une (20, 22) desdites pattes de fixation est reliée audit feuillard (19) par une vis. 5. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce (18) présente une épaisseur 25 minimale de 2 mm. 6. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce (18) est réalisée dans une matière métallique. 7. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un 30 ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.