FR 3075277 A1 20190621 FR 1762115 A 20171214 La presente invention concerne une pompe hydraulique a pistons. II est connu des pompes a pistons reglables en sens de rotation, pouvant tourner soit en rotation droite soit en rotation gauche selon la prise de force a laquelle la pompe est confrontee. Dans de telles pompes a pistons, la glace de distribution est symetrique de fawn a ce que la zone de refoulement de la pompe puisse devenir une zone d'admission et reciproquement. De meme, les orifices de la culasse de distribution sont symetriques afin de pouvoir recevoir soit un raccord d'admission soit un raccord de refoulement. De telles pompes sont illustrees par exemple dans FR3012181. Dans une telle disposition, les performances de la pompe sont sacrifiees pour permettre de choisir le sens de rotation. En effet, en utilisation, l'orifice d'aspiration etant de meme dimension que l'orifice de refoulement, du fait de la symetrie, l'orifice d'aspiration cree alors une perte de charge a l'aspiration de la pompe. Cette perte de charge est prejudiciable aux performances de la pompe. En particulier, elle reduit la possibilite d'utiliser la pompe a une vitesse de rotation elevee. Ii est egalement connu des pompes a pistons dans lesquelles les pistons presentent des fetes de pistons spheriques et le plateau presente des logements usines. Les logements usines presentent une forme spherique tronquee. La tete spherique comporte un meplat circulaire menage au niveau d'un grand cercle perpendiculaire a l'axe du piston, de sorte qu'il est possible de faire penetrer la tete spherique dans son logement usine lorsque les axes de la tete et du logement coincident et qu'il ne soit plus possible de Pen faire sortir lorsque ces axes ne coincident plus. Ainsi, la tete du piston est solidaire en traction du logement usine. De telles pompes sont illustrees par exemple dans FR2692008. De telles pompes sont preferentiellement des pompes a cylindree fixe. Un objet de la presente invention est de realiser une pompe a pistons pouvant tourner soit en rotation droite, soit en rotation gauche sans au mains certains des inconvenients de l'art anterieur. Un objet de la presente invention est de realiser 30 une pompe a pistons a cylindree fixe ou variable. Dans ce but, la pompe selon la presente invention comporte : -un barillet presentant des alesages cylindriques menages dans le barillet selon un axe du barillet, - une pluralite de pistons aptes a coulisser dans les alosages, -un carter, le barillet etant monte en rotation dans le carter autour de l'axe 5 du barillet, -un arbre d'entrainement apte a entrainer en rotation le barillet, l'arbre d'entrainement etant apte a etre connecte a une prise de mouvement, -un plateau, un axe perpendiculaire au plateau et l'axe du barillet presentant une inclinaison relative entre eux, les pistons etant accouples au plateau incline afin 10 d'être aptes a suivre un mouvement de translation alternatif dans les alesages lors de la rotation du barillet. Une telle pompe pourra comporter en outre une ou plusieurs des caracteristiques ci-dessous : Notamment, scion un mode de realisation, une telle pompe est utilisable 15 dans les deux sens de rotation et comporte en outre une culasse de distribution presentant une surface interieure orient& vers l'interieur du carter et une surface exterieure orient& vers l'exterieur du carter, le barillet etant dispose contre la surface interieure, la culasse de distribution presentant en outre deux conduites connectant chacune la surface exterieure avec la surface interieure, une extremite exterieure des 20 deux conduites etant apte a etre connect& a un circuit hydraulique, une premiere conduite presentant une section plus grande qu'une seconde conduite, la culasse de distribution etant configuree pour etre fixee au carter dans une premiere position correspondant a un premier sens de rotation de l'arbre 25 d'entrainement et dans une seconde position correspondant a un second sens de rotation de l'arbre d'entrainement, de maniere a cc que la premiere conduite soit une conduite d'admission et la seconde conduite soit une conduite de refoulement selon le sens de rotation de la pompe. Grace a ces caracteristiques, la pompe hydraulique est adaptable au sens de 30 rotation de la prise de mouvement sans perte d'efficacite, par exemple par une rotation a 180° de la culasse de distribution autour de l'axe du barillet. La culasse de distribution peut presenter une grande variete de formes. Selon un mode de realisation, la culasse de distribution presente une forme sensiblement cylindrique. Les deux conduites peuvent presenter une grande variete de formes. Par exemple, les deux conduites peuvent etre coudees. La surface interieure 5 et la surface exterieure de la culasse de distribution, que les deux conduites connectent l'une a l'autre, peuvent etre dans des plans sensiblement perpendiculaires entre eux. Preferentiellement, les deux conduites sont droites. La surface interieure et la surface exterieure de la culasse de distribution, que les deux conduites connectent 10 l'une a l'autre, peuvent etre mutuellement opposees selon une dimension d'epaisseur de la culasse de distribution. Preferentiellement, la surface interieure et la surface exterieure de la culasse de distribution sont sensiblement paralleles entre elles. Scion un mode de realisation, la surface interieure est plane et est trait& pour diminuer le coefficient de frottement, par exemple elle comporte un revetement 15 en bronze. Selon un mode de realisation, les conduites d'admission et de refoulement presentent chacune une section en forme d'arc de cercle, les deux sections en forme d'arc de cercle etant concentriques et s'etendant chacune sur une portion distincte d'un cercle. 20 Selon un mode de realisation, une telle pompe comporte en outre une pluralite de spheres fixees sur le plateau, les pistons comportant chacun une tige apte a coulisser dans l'alesage et comportant en outre une tete sertissant une desdites spheres. Cette forme d'accouplement peut etre utilisee dans des pompes de differents types: par exemple dans une pompe a cylindree fixe, une pompe a cylindree variable, 25 une pompe a culasse reversible ou non. Scion un mode de realisation, des alesages sont formes sur le plateau, la pompe comportant en outre des ergots fixes auxdites spheres, les ergots cooperant avec les alesages formes sur le plateau. Selon un mode de realisation, la tige de chaque piston comporte un canal 30 s'etendant longitudinalement dans la tige de sorte a connecter hydrauliquement l'alesage et la tete du piston, afin de lubrifier la tete du piston pour faciliter la rotation de l'accouplement des pistons au plateau. Selon un mode de realisation, les ergots sont soudes auxdites spheres, un tel assemblage peut etre obtenu par exemple par un procede de friction. Selon un mode de realisation, la pompe comporte en outre deux joints annulaires montes sur l'arbre d'entrainement, la pompe comportant en outre un 5 capteur de fuites hydrauliques dispose entre le premier joint et le second joint de sorte a emettre un signal en reponse a la detection d'une fuite de fluide entre les deux joints. Par exemple, le signal est un signal lumineux ou un signal electrique. Grace a ces caracteristiques, le premier joint isolant la chambre hydraulique de l'huile dc la 10 prise de mouvement du vehicule et le second joint isolant l'arbre d'entrainement du fluide hydraulique de la chambre hydraulique, le capteur permet d'identifier immediatement toute fuite d'huile moteur ou de fluide hydraulique afin de prevenir toute fuite de fluide hydraulique dans le moteur du vehicule afin d'eviter de noyer le moteur du vehicule ou de gripper la pompe en situation d'absence de fluide 15 hydraulique. Selon un mode de realisation, l'accouplement des pistons au plateau est une force de rappel de type ressort et/ou un sertissage pivotant des pistons sur le plateau. Selon un mode de realisation, l'inclinaison relative entre un axe perpendiculaire au plateau et l'axe du barillet est variable. Une telle pompe 20 hydraulique est egalement appelee pompe a cylindree variable. Par exemple, l'inclinaison du plateau et/ou du barillet est reglable par l' intermediaire de verins. Selon un mode de realisation, l'axe de l'arbre d'entrainement n'est pas parallele a l'axe du barillet. On parle alors de pompe a axe brise. Quand la pompe cylindree variable est egalement a axe brise, preferentiellement, c'est l'inclinaison du 25 barillet qui est reglable par rapport a l'axe perpendiculaire au plateau. Selon un mode de realisation, le plateau et l'arbre d'entrainement sont solidaires en rotation. Selon un mode de realisation, le plateau et l'arbre d'entrainement sont formes d'un seul tenant. Selon un mode de realisation, l'arbre d'entrainement est orthogonal au 30 plateau, et dans lequel le barillet est inclinable jusqu'a une position dans laquelle il est parallele a l'axe de l'arbre d'entrainement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, details, caracteristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de realisation particuliers de l'invention, donne's uniquement a titre illustratif et non limitatif, en reference aux dessins annexes. Sur ces dessins : 5 La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une pompe hydraulique selon un mode de realisation. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective de la pompe de la figure 1 en rotation droite. 10 La figure 4 est une vue en perspective de la pompe de la figure 1 en rotation gauche. La figure 5 est une vue partielle en perspective de la pompe de la figure 1 sur laquelle la culasse de distribution est fixee de sorte a ce que la prise de force dans le sens horaire soit configuree pour faire fonctionner la pompe. 15 La figure 6 est une vue partielle, en coupe longitudinale, illustrant le fonctionnement de la zone d'admission et de la zone de refoulement de la pompe. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une pompe hydraulique axe brise a cylindree variable. 20 La pompe hydraulique des figures 1 a 6 presente plusieurs specificites, notamment une culasse de distribution reversible et une liaison particuliere entre les pistons et le plateau. La figure 1 represente la pompe hydraulique a pistons comportant un arbre 25 d'entrainement 1 muni d'un plateau 2. Le plateau 2 est forme dans un plan perpendiculaire a l'axe de l'arbre d'entrainement 1. La pompe hydraulique comporte en outre un carter 6 d'axe incline par rapport a l'axe de l'arbre d'entrainement 1. Le carter 6 comporte une premiere partie et une seconde partie. La premiere 30 partie du carter 6 presente une forme sensiblement cylindrique autour d'un premier axe et comporte l'arbre d'entrainement 1 dont l'axe est parallele a ce premier axe. La premiere partie du carter 6 est equip& de roulements 20 permettant la rotation de l'arbre d'entrainement 1. La seconde partie du carter 6 presente une forme sensiblement cylindrique autour d'un second axe et comporte une culasse de distribution 9 dont l'axe est 5 parallele a ce second axe. Le premier axe et le second axe forment un angle non nul. La culasse de distribution 9 est fix& au carter 6 comme il sera decrit ulterieurement en reference aux figures 3 et 4. La pompe hydraulique comporte en outre un barillet 5 apte a toumer dans le carter 6 autour du second axe du carter 6. Des alesages cylindriques 4 sont menages 10 dans le barillet 5. Les alesages 4 sont formes paralleles a l'axe du barillet 5. La pompe hydraulique comporte egalement une pluralite de pistons 3. Les pistons 3 sont aptes a coulisser dans les alesages 4 menages dans un barillet tournant 5 loge dans le carter 6. Le barillet 5 prend appui contre la culasse de distribution 9. Ainsi, le barillet 15 5 est en rotation par rapport a la culasse de distribution 9. Lorsque l'arbre d'entrainement 1 entraine en rotation le plateau 2, les pistons 3 dont la tete est connect& au plateau 2 par un moyen decrit ulterieurement entrainent egalement le barillet 5 en rotation. L'inclinaison relative du plateau 2 par rapport a l'axe des pistons 3 impose 20 aux pistons 3 un mouvement alternatif lorsque le barillet 5 est en rotation. Ainsi, la rotation de l'arbre d'entrainement provoque sur un demi-tour le recul d'un des pistons 3 dans son alesage 4 du barillet 5, et sur l'autre demi-tour Pavane& du piston 3 dans l'alesage 4. A chaque tour, l'un apres l'autre, les pistons 3 vont done passer d'un point mort haut a un point mort bas et reciproquement. 25 La culasse de distribution 9 comporte un guide 16 sous la forme d'un creux cylindrique forme autour de l'axe de la culasse de distribution 9. Un ressort de compression 15 est monte sur un pion de guidage 14, le ressort 15 prenant appui contre le fond de la culasse de distribution 9 et le pion de guidage 14 prenant appui contre un alesage forme dans le plateau 2, afin que le ressort 15 maintienne le barillet 5 en appui contre la culasse de distribution 9. Ii est decrit par la suite la fawn dont le fluide hydraulique est admis dans la pompe hydraulique pour en etre refoule. La culasse de distribution 9 presente une forme sensiblement cylindrique entre deux surfaces. L'une des deux surfaces est une surface de connexion 17. L'autre est une surface d'appui 12. La face arriere du barillet 5 est en appui sur la surface d'appui 12 de la culasse de distribution 9. 5 La culasse de distribution 9 presente une fonction de friction sur la surface d'appui 12. Par exemple, la surface d'appui 12 est trait& par un procede de fusion de bronze afin que son coefficient de frottement soit faible. Deux conduits droits traversent la culasse d'admission 9 de sorte a connecter les deux surfaces 17 et 12. La communication de fluide entre les deux 10 surfaces 17 et 12 est permise par ces deux conduits. Un premier conduit est un conduit d'admission 8 et un second conduit est un conduit de refoulement 13. Ces deux conduits sont representes en reference aux figures 2 et 6. La figure 2 est une vue en coupe selon D-D de la figure 1, et la figure 6 est une vue en coupe selon E-E de la figure 1. 15 Le conduit d'admission 8 connecte la surface de connexion 17 de la culasse de distribution 9 en une premiere extremite configuree pour recevoir une canalisation d'admission A. La premiere extremite presente une forme sensiblement cylindrique circulaire. Le conduit d'admission 8 connecte la surface d'appui 12 de la culasse de distribution 9 en une seconde extremite qui presente une forme cylindrique dont la 20 base est de forme d'arc de cercle sensiblement circonferentielle, inferieure a un demi-tour, a proximite de la surface d'appui 12. Le conduit d'admission 8 s'evase circonferentiellement. Le conduit de refoulement 13 connecte la surface de connexion 17 de la culasse de distribution 9 en une premiere extremite configuree pour recevoir une 25 canalisation de refoulement B. La premiere extremite presente une forme sensiblement cylindrique circulaire. Le conduit de refoulement 13 connecte la surface d'appui 12 de la culasse de distribution 9 en une seconde extremite qui presente unc foime cylindriquc dont la base presente unc forme d'arc de cercle sensiblement circonferentielle, inferieure a un demi-tour, a proximite de la surface 30 d'appui 12. Le conduit de refoulement 13 s'evase circonferentiellement. La pression sur le conduit d'admission 8 est en general celle de la pression atmospherique. De fawn a faciliter l'aspiration de la pompe, ii importe de reduire au maximum les pertes de charge sur le conduit d'admission 8. Le conduit d'admission 8 est donc dimensionne afin de creer peu de resistance a l'admission du fluide hydraulique. Aussi, le conduit d'admission 8 presente une section superieure a celle du conduit de refoulement 13. Ce dimensionnement asymetrique permet donc de 5 diminuer les pertes de charges par rapport a un dimensionnement symetrique. Le conduit d'admission 8 presente une section plus grande que celle du conduit de refoulement 13 afin de limiter les pertes de charge. Chaque alesage 4 est muni a sa base d'une canalisation 7. Lorsque le barillet 5 tourne, la canalisation 7 de chaque alesage 4 du barillet 5 passe alternativement 10 pendant chaque tour de rotation sur le conduit d'admission 8 pendant la phase d'admission puis sur le conduit de refoulement 13 pendant la phase de refoulement. Lorsque le piston 3 sort de son alesage 4, le fluide hydraulique emplit la chambre du piston, c'est l'admission. Lorsque le piston 3 rentre dans son alesage 4 le fluide hydraulique est expulse, c'est le refoulement. 15 Chaque piston 3 presente une cylindree unitaire, la cylindree totale sera fonction du nombre de pistons 3 et de l'inclinaison relative du plateau 2 par rapport a l'axe des pistons 3. Ii est decrit par la suite la fawn dont la pompe hydraulique peut etre configuree, au choix, et de fawn reversible, en une pompe hydraulique a rotation 20 droite ou gauche. En effet, la pompe hydraulique peut etre destinee a etre montee sur une prise de mouvement de vehicule, par exemple de camion. Suivant les types de camions, les sorties des prises de mouvement tournent a droite ou a gauche : it est donc avantageux de proposer aux utilisateurs la pompe hydraulique pouvant tourner dans 25 un sens ou dans l'autre afin qu'ils n'aient qu'un seul modele en magasin. La culasse de distribution 9 presente, comme decrit precedemment, deux conduits 8 et 13 asymetriques. La culasse de distribution 9 est adapt& pour etre fixee sur le carter 6 de deux facons differentes, au choix : La culasse de distribution 9 peut etre fixee sur le carter 6 de sorte a ce que le 30 conduit d'admission 8 soit situe a droite, et que le conduit de refoulement 13 soit situe a gauche a partir de la surface de connexion 17 de la culasse de distribution 9, sur la coupe E-E. Une telle disposition correspond a une rotation droite, encore appelee rotation horaire, et est represent& par exemple sur les figures 3 et 5. La culasse de distribution 9 peut egalement etre fix& sur le carter 6 de sorte a ce que le conduit d'admission 8 soit situe a gauche, et que le conduit de 5 refoulement 13 soit situe a droite a partir de la surface de connexion 17 de la culasse de distribution 9 sur la coupe E-E. Une telle disposition correspond a une rotation gauche, encore appelee rotation anti-horaire, et est represent& par exemple sur les figures 4 et 6. Ainsi, la culasse de distribution 9 est concue pour pouvoir 'etre fix& entre 10 deux positions angulaires decalees a 180° l'une de l'autre par rapport au carter 6, les deux positions angulaires correspondant respectivement aux deux sens de rotation possibles de l'arbre d'entrainement 1. La figure 3 illustre la position de la canalisation d'admission A, lorsque l'arbre d'entrainement 1 est en rotation droite, et la figure 4 illustre la position de 15 cette canalisation d'admission A lorsque l'arbre d'entrainement tourne en rotation gauche. Dans les deux cas, une canalisation de refoulement B, est branch& au conduit de refoulement 13 de la culasse de distribution 9. Le moyen de positionnement de la culasse de distribution 9 entre la position de la figure 3 et celle de la figure 4 peut etre, par exemple, une vis d'indexage 44 qui 20 peut 'etre montee dans l'un ou l'autre de deux orifices 45 et 46 prevus dans la culasse de distribution 9 de la pompe, scion le sens de rotation de la pompe. Sur la figure 5, la vis 44 est repre'sentee montee dans l'orifice 45. La pompe tourne dans le sens horaire. Afin que la pompe toume dans le sens antihoraire, ii faut retirer la vis 44, tourner de 180° la culasse de distribution 9 portant les canalisations 25 d'admission A et de refoulement B, et refixer la vis 44 dans l'orifice 46. Avantageusement, dans l'exemple de realisation de la figure 5, it est possible de toumer la culasse de distribution 9 de 180° sans la retirer du carter 6. La vis 44 peut en outre servir de detrompeur pour que, en fonction de la position de montage de la vis 44, l'operateur puisse determiner visuellement quelle 30 est le sens de rotation de la pompe. Pour cela, un repere visuel 99 indiquant le sens horaire, ou SH, est grave sur la culasse a cote de l'orifice 45 et un repere 98 indiquant sens inverse horaire ou SIH est grave sur la culasse a cote de l'orifice 46. 10 Sur la figure 1, un mode de realisation particulier de la liaison, encore appele l'accouplement, entre le plateau 2 et les pistons 3 est represente. Le plateau 2 comporte deux creux cylindriques 21. Les creux cylindriques 21 sont d'axe parallele a celui de l'axe de l'arbre d'entrainement 1. L'arbre 5 d'entrainement 1 et le plateau 2 sont formes d'un seul tenant. Chaque piston 3 possede un plot de fixation 33. Le plot de fixation 33 est forme d'elements de fonctions differentes references chacun par un chiffre de reference different, bien que ces differents elements soient formes d'un seul tenant dans l'exemple de la figure 1. Notamment, le plot de fixation 33 comporte une 10 sphere 32. La sphere 32 est en liaison avec le plateau 2. Chaque piston 3 est comporte une tige 31 dont l'extremite 35 forme un sertissage. Lors de la fabrication de la pompe hydraulique, chaque piston 3 est monte en sertissant la sphere 32 du plot de fixation 33. L'extremite 35 enserre ainsi irreversiblement la sphere 32. 15 La tige 31 est apte a coulisser dans un alesage 4 tandis que l'extremite 35 formant le sertissage reste, en fonctionnement, exterieure a Palesage 4. Dans l'exemple de la figure 1, la liaison entre les spheres 32 et le plateau 2 est realisee comme decrit ci-dessous. La sphere 32 est montee sur un ergot cylindrique 34. L'ergot cylindrique 34 20 presente une forme cylindrique droite dont le diametre est legerement inferieur a celui des creux cylindriques 21. La sphere 32 est montee sur un des plans de l'ergot cylindrique 34. Avantageusement, lors de la fabrication de la pompe hydraulique, l'ergot cylindrique 34 et la sphere 32 pourront etre realises en une seule piece ou sont fixes ensemble par soudage, par exemple soudage par friction. 25 L'ergot cylindrique 34 de chaque plot de fixation 33 est introduit dans un des deux creux cylindriques 21 du plateau 2. Afin de maintenir les plots de fixation 33 fixe sur le plateau 2, les creux cylindriques 21 presentent une rainure circulaire sur leur surface interne tandis que les ergots cylindriques 34 presentent une rainure circulaire sur leur surface externe. 30 Ainsi, une rondelle de fixation 36, par exemple une rondelle circlip, est assemblee sur la rainure circulaire de l'ergot cylindrique 34 prealablement a son introduction dans le creux cylindrique 21. Une fois l'ergot cylindrique 34 introduit dans le creux 11 cylindrique 21, la rondelle de fixation 36 s'etend dans la rainure circulaire du creux cylindrique 21 de sorte a maintenir la fixation entre l'ergot cylindrique 34 et le creux cylindrique 21. D'autres exemples de liaison entre la sphere 32 du plot de fixation 33 sont 5 possibles. Par exemple, la sphere 32 pourrait aussi bien etre soudee, montee serree ou encore coil& directement sur le plateau, a la place des ergots cylindriques 34 et des creux cylindriques 21. Un avantage de cette liaison piston-plateau est d'être adapts aux pompes cylindrees fixes ou variable. En effet, quel que soit l'angle d'inclinaison du plateau, 10 meme nul, les pistons 3 restent irreversiblement accouples en liaison rotative sur le plateau 2. D'autres types de liaisons des pistons 3 au plateau 2 peuvent toutefois etre envisages. Par exemple, les pistons 3 peuvent presenter des tetes de pistons spheriques 15 et le plateau peut presenter des logements usines en forme de sphere tronquee. En comparaison avec le mode de realisation represents sur la figure 1, les parties males et femelles peuvent donc etre inversees. Dans un autre exemple, les fetes des pistons 3 peuvent etre maintenues au contact du plateau 2 via une plaque de rappel associee a une rotule. Dans cet 20 exemple, le rappel du piston 3 s'opere grace a la plaque de rappel qui maintient la tete du piston 3 avec un patin de piston pose sur le plateau 3. La plaque de rappel est plaquee contre le plateau 2 par une rotule. Un avantage de caw liaison piston-plateau est d'être adaptable aux pompes a cylindrees fixes ou variable. En effet, quel que soit l'angle d'inclinaison du plateau, le ressort permet de pousser la rotule et de maintenir 25 en position la plaque de rappel. Avantageusement, la rotule est elle-meme poussee sur la plaque de rappel par un ressort de compression. Un exemple de pompe a cylindree variable est represents en reference a la figure 7. Les elements presentant la meme fonction que ceux representes en reference aux figures 1 a 6 sont designs par les memes chiffres de reference. 30 Une pompe a cylindree variable est a debit variable. Le debit peut etre regle par exemple en disposant de moyens permettant de faire varier l'inclinaison relative 12 entre le plateau 2 contre lequel prennent appui les pistons et l'axe des pistons, afin de faire ainsi varier la course de ces derniers. L'arbre d'entrainement 1 entraine le plateau 2. Le barillet 5 est monte en rotation et maintenu plaque contre une glace de 5 distribution 22. Le barillet 5 est en outre centre autour de son axe par un guide 77 d'orientation variable. En fonction des besoins, l'angle forme entre l'axe du barillet 5 et celui du plateau 2 varie par Pintermediaire d'un verin de commande 27 dont l'alimentation est assuree par un distributeur. 10 Afin de permettre de faire varier l'angle entre l'axe du barillet 5 et celui du plateau 2, le guide 77 est lie a une bielle 60 coulissante dans un plan sensiblement perpendiculaire a l'axe du barillet 5. Un plateau 40 lie a la bielle 60 coulisse sur un berceau en forme de cylindre creux en fonction de la course du verin de commande 27 et permet la variation de la cylindree du moteur. 15 Les pistons 3 sont en liaison avec le plateau 2. L'inclinaison de l'axe du barillet 5 par rapport a celui du plateau 2 qui est solidaire de l'arbre d'entrainement 1 permet le mouvement alternatif des pistons 3 dans leurs alesages 4. Comme dans les exemples de pompes representes sur les autres figures, lors 20 de la rotation de l'arbre d'entrainement 1, la composante radiale resultant de l'effort du plateau 2 sur le piston 3 est transmise sous forme de couple au barillet 5, Pentrainant ainsi en rotation. Au cours de la rotation du barillet 5, les pistons 3 effectuent une course aller-retour entre le fond de leur alesage 4 et leur point haut. Lors de leur course aller du fond de Palesage vers le point haut, le fluide hydraulique 25 est aspire dans la chambre du piston 3 en passant par une glace de distribution 22. Lors de leur course retour du point haut vers le fond de Palesage, le fluide hydraulique est evacue a haute pression par la lumiere de refoulement de la glace de distribution 22. Comme represente, les tetes des pistons 3 sont maintenues au contact du 30 plateau 2 via une plaque de rappel 111. Les tetes des pistons 3 sont spheriques et le plateau 2 presente des logements usines de forme spherique tronquee, la plaque de rappel 111 maintenant la liaison entre les tetes des pistons 3 et les logements usines. 13 Comme decrit prece'demment, plusieurs fawns alternatives de fixer les tetes des pistons 3 au plateau 2 peuvent 'etre envisagees. Preferentiellement, on choisira le mode de liaison de la figure 1 pour sa simplicite de fabrication. En reference a la figure 1, un capteur de fuites hydrauliques 28 est 5 represente. La pompe comporte deux joints annulaires 29 et 30 montes sur l'arbre d'entrainement 1 entre chacun des roulements 20. Le joint annulaire 29 est monte du cote de l'arbre d'entrainement 1 destine a etre en prise avec la prise de mouvement. 10 Le joint annulaire 30 est monte du cote de l'arbre d'entrainement 1 qui est au contact du plateau 2. De la graisse silicone est disposee entre les deux joints annulaires 29 et 30, et un tube 37 du capteur de fuites hydrauliques 28 est glisse entre le premier joint annulaire 29 et le second joint annulaire 30. Le capteur de fuites hydrauliques 28 15 comporte en outre un niveau 38 relie au tube 37 et connects a une alarme electronique 39. Par exemple, le niveau 38 comporte un flotteur et un detecteur de proximite Le capteur de fuites hydrauliques 28 est configure pour &teeter la presence de fluide entre les deux joints annulaires 29 et 30. 20 En effet, lorsque la pompe hydraulique est install& sur un vehicule, la prise de mouvement sur laquelle est connects l'arbre d'entrainement 1 baigne dans l'huile de la boite de vitesse ou du moteur thermique et un defaut d'etancheite a ce niveau provoquerait des degats importants. Par ailleurs, la pompe hydraulique comporte une chambre hydraulique 31 25 dans laquelle se trouvent le barillet 5 et les pistons 3. La chambre hydraulique 31 se rempli de fluide hydraulique lorsque la pompe est en fonctionnement. Le fluide aspire et refoule peut s'introduire autour du plateau 2 et au niveau du roulement 20 du cote du plateau 2. Ainsi, les deux joints annulaires 29 et 30 servent d'isolant hydraulique entre 30 la chambre hydraulique 31 et le cote de l'arbre d'entrainement 1 qui est destine a etre en prise avec la prise de mouvement. 14 Cependant, l'huile de la boite de vitesse ou le fluide hydraulique peut s'introduire entre les deux joints annulaires 29 et 30 en cas de defaillance des joints annulaires. Le risque est que le fluide hydraulique s'introduise dans la boite de vitesse et noie le moteur ou que l'absence de fluide hydraulique grippe la pompe 5 hydraulique. Le capteur de fuites hydrauliques 28 permet d'identifier immediatement toute fuite d'huile de la boite de vitesses ou de fluide hydraulique. Le capteur de fuites hydrauliques est configure de sorte a emettre un signal en reponse a la detection d'une fuite de fluide entre les deux joints annulaires 29 et 10 30. Le signal est un signal lumineux ou un signal electronique, par exemple un signal envoys sur le cadran de controle du vehicule ou sur une application apte a afficher une alerte sur un appareil de l'utilisateur, par exemple sur un smartphone. Bien que l'invention ait ete decrite en liaison avec plusieurs modes de realisation particuliers, it est bien evident qu'elle n'y est nullement limit& et qu'elle 15 comprend tous les equivalents techniques des moyens decrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe REVENDICATIONS1. Pompe hydraulique a pistons axiaux, comportant : -un barillet presentant des alesages (4) cylindriques menages dans le barillet (5) selon un axe du barillet, - une pluralite de pistons aptes a coulisser dans les alesages, - un carter (6), le barillet etant monte en rotation dans le carter (6) autour de l'axe du barillet, - un arbre d'entrainement (1) apte a entrainer en rotation le barillet, l'arbre d'entrainement etant apte a etre connecte a une prise de mouvement, - un plateau (2), un axe perpendiculaire au plateau et l'axe du barillet (5) presentant une inclinaison relative entre eux, les pistons etant accouples au plateau incline afin d'être aptes & suivre un mouvement de translation alternatif dans les alesages (4) lors de la rotation du barillet, la pompe comportant en outre une pluralite de spheres (32) fixees sur le 15 plateau, les pistons comportant chacun une tige apte a coulisser dans l'alesage et comportant en outre une tete sertissant une desdites spheres. 2. Pompe hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle des alesages sont formes sur le plateau (2), la pompe comportant en outre des ergots fixes auxdites spheres, les ergots cooperant avec les alesages formes sur le plateau (2). 20 3. Pompe hydraulique selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la tige de chaque piston (3) comporte un canal s'etendant longitudinalement dans la tige de sorte a connecter hydrauliquement l'alesage et la tete du piston (3), afin de lubrifier la tete du piston (3) pour faciliter la rotation de l'accouplement des pistons au plateau (2). 25 4. Pompe hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans laquelle les ergots (34) sont fixes auxdites spheres (32). 5. Pompe hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, comportant en outre une culasse de distribution (9) presentant une surface interieure orient& vers l'interieur du carter (6) et une surface exterieure orient& vers 30 l'exterieur du carter (6), le barillet (5) etant dispose contre la surface interieure, la culasse de distribution presentant en outre deux conduites connectant chacune la 16 surface exterieure avec la surface interieure, une extremite exterieure des deux conduites etant apte a 'etre connect& a un circuit hydraulique, une premiere conduite presentant une section plus grande qu'une seconde conduite, la culasse de distribution etant configuree pour etre fix& dans une premiere 5 position correspondant a un premier sens de rotation de l'arbre d'entrainement et dans une seconde position correspondant a un second sens de rotation de l'arbre d'entrainement, de maniere a ce que la premiere conduite (8) soit une conduite d'admission et la seconde conduite (13) soit une conduite de refoulement selon le sens de rotation de la pompe. 10 6. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, comportant en outre deux joints annulaires montes sur l'arbre d'entrainement, la pompe comportant en outre un capteur de fuites hydrauliques (28) dispose entre le premier joint et le second joint de sorte a emettre un signal en reponse a la detection d'une fuite de fluide entre les deux joints. 7. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, dans laquelle l'accouplement des pistons (3) au plateau est un sertissage pivotant des pistons sur le plateau (2). 8. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, dans laquelle l'inclinaison relative entre l'axe perpendiculaire au plateau et l'axe du 20 barillet est variable. 9. Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 8, dans laquelle lc plateau et l'arbre d'entraincmcnt sont solidaires en rotation. 10. Pompe selon la revendication 8, dans laquelle l'axe de l'arbre d'entrainement est orthogonal au plateau, et dans lequel le barillet est inclinable 25 jusqu'a une position dans laquelle it est parallele a l'axe de l'arbre d'entrainement.