FR 3078279 A1 20190830 FR 1851761 A 20180228 EQUIPEMENT A COMMANDE HYDRAULIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne des équipements industriels comportant un organe mobile commandé par un vérin hydraulique, par exemple et de manière non limitative un banc d'assemblage ou de réparation de pièces lourdes, ou d'un équipement présentant une table de hauteur variable actionnée par un vérin. La commande hydraulique est assurée par un circuit comportant une pompe hydraulique commandée soit manuellement, et qui peut se manoeuvrer à la main via un levier de manoeuvre soit par une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique. Certaines solutions de l'art antérieur prévoient 15 l'alimentation du moteur électrique par une batterie pour éviter les contraintes d'un raccordement sur le secteur. Etat de la technique La demande de brevet européen EP 0879920 décrit une machine de chantier entraînée par batterie, comprenant : 20 - un corps de batterie agencé à l'arrière d'un corps rotatif supérieur, ledit corps de batterie comprenant une pluralité de batteries ; - un moteur électrique agencé à l'avant et à proximité dudit corps de batterie ; 25 - une pompe hydraulique raccordée audit moteur électrique ; - un réservoir d'huile moteur agencé à proximité de ladite pompe hydraulique ; et - une soupape de commande directionnelle pour un actionneur agencé à proximité de ladite pompe hydraulique. 30 Cette solution nécessite un développement technique complet, et l'intégration d'un moteur électrique et d'un corps 2 de pompe hydraulique, mal adapté à la réalisation d'équipements uniques ou en toutes petites séries. Le brevet EP 0519845 décrit un outil autonome polyvalent à commande hydraulique se présentant sous la forme 5 d'un ensemble comportant un vérin hydraulique dont la tige actionne un outil proprement dit constitué de deux lames ou bras articulés autour d'un axe commun, et qui sont montés sur une chape solidaire du corps du vérin, l'ouverture et la fermeture desdites lames étant provoquées au moyen d'un 10 système à biellettes commandé directement par la tige du vérin, et ce par l'intermédiaire d'un fluide comprimé pouvant être distribué à l'intérieur d'un circuit de fluide réversible permettant d'agir sur les deux faces du piston pour fermer et écarter les lames. La commande de rapprochement et d'écartement desdites lames est obtenue par l'intermédiaire d'un ensemble intégré dans le corps de l'outil, ledit ensemble comprenant un moteur électrique alimenté par une batterie, et qui entraîne des moyens permettant de comprimer un fluide contenu à l'intérieur d'une chambre étanche. Le fluide comprimé est transféré par l'intermédiaire d'un ensemble distributeur et répartiteur à l'intérieur d'un circuit réversible lui permettant d'agir indifféremment sur les deux faces du piston commandant la tige du vérin actionnant les deux lames ou bras formant l'outil. Cette solution est adaptée à un outil portatif comportant deux organes actionnés selon des mouvements symétriques d'ouverture et de fermeture. Solution apportée par l'invention Afin de remédier aux inconvénients de l'art 30 antérieur, la présente invention concerne un équipement comportant : - un bâti supportant un corps de pompe hydraulique et une articulation de liaison avec un organe mobile 3 - au moins un vérin hydraulique comportant un corps présentant un orifice de fond supérieur et un orifice de tige inférieur et une tige commandant le déplacement dudit organe mobile 5 - un réservoir de fluide hydraulique associé audit vérin - une pompe hydraulique réversible montée sur ledit bâti, comportant deux orifices d'entrée sortie, et un ensemble de contrôle hydraulique raccordé au vérin, au 10 réservoir et à la pompe par des canalisations caractérisé en ce que ledit bâti comporte un logement pour recevoir la tête d'une visseuse ou d'une perceuse électrique portable présentant une poignée munie d'un bouton de commande, ladite pompe présentant un axe 15 d'entrainement débouchant dans ledit logement pour l'accouplement avec le mandrin de ladite visseuse ou perceuse électrique, ledit bâti comportant en outre un bouton d'arrêt d'urgence commandant une ouverture des conduits d'entrée et de sortie de ladite pompe. 20 De préférence, l'équipement comporte une chemise tubulaire définissant ledit logement pour recevoir une visseuse ou d'une perceuse électrique portable. L'invention comporte aussi un système constitué par un équipement ainsi qu'une perceuse ou visseuse alimentée par 25 une batterie. L'invention concerne aussi un procédé de motorisation d'un équipement comportant : - un bâti supportant un corps de pompe hydraulique et une articulation de liaison avec un organe mobile - au moins un vérin hydraulique comportant un corps présentant un orifice de fond supérieur et un orifice de tige inférieur et une tige commandant le déplacement dudit organe mobile - un réservoir de fluide hydraulique associé audit vérin 4 - une pompe hydraulique réversible montée sur ledit bâti, comportant deux orifices d'entrée sortie, et un ensemble de contrôle hydraulique raccordé au vérin, au réservoir et à la pompe par des canalisations en ce que l'on adapte audit 5 bâti un logement pour recevoir la tête d'une visseuse ou d'une perceuse électrique portable présentant une poignée munie d'un bouton de commande, ladite pompe présentant un axe d'entrainement débouchant dans ledit logement pour l'accouplement avec le mandrin de ladite visseuse ou 10 perceuse électrique, ledit bâti comportant en outre un bouton d'arrêt d'urgence commandant une vanne fermée au repos, placé sur une dérivation reliant la sortie de la pompe vers ledit réservoir. Description détaillée d'un exemple non limitatif de 15 réalisation La présente invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans 20 lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de face d'un équipement selon l'invention - la figure 2 est une vue schématique du circuit hydraulique 25 - la figure 3 est une vue selon un plan de coupe transversale de l'équipement selon l'invention - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un équipement selon l'invention. Architecture mécanique de l'équipement 30 La figure 1 représente une vue partielle d'un équipement, et plus particulièrement la partie concernant la pompe hydraulique. 5 La pompe (10) est montée sur le bâti (1) de l'équipement. Elle présente une bride (11) pour le montage d'un raccord (12) pour le branchement d'un conduit hydraulique pour le raccordement à un distributeur (20). Un second raccord 5 (13) permet le branchement d'un conduit de raccordement à un réservoir (30). La pompe fournit le débit et la pression et donc la puissance hydraulique alimentant le vérin (40). Il s'agit typiquement d'un corps de pompe habituellement utilisé avec un 10 actionné manuellement avec un bras de levier. Une chemise tubulaire (2) est fixée sur le bâti (1) pour définir un logement de réception d'une visseuse ou d'une perceuse électrique (3) équipée d'une batterie (4) rechargeable. Cette chemise tubulaire (2) définit un logement 15 de forme complémentaire au corps d'une visseuse ou perceuse commercialisée. Elle est fixée sur le bâti (1) par une flasque (5) et des boulons (6, 7). La chemise tubulaire est réalisée en un matériau rigide métallique ou plastique et présente des découpes pour permettre le passage des organes de la perceuse 20 ou de la visseuse, notamment la poignée et les éventuels boutons de commande. Le mandrin (8) entraîne l'axe d'entraînement (9) de la pompe (1). Schéma hydraulique 25 La figure 2 représente le schéma hydraulique. La pompe (10) débite le fluide hydraulique dans l'une des chambres d'un distributeur (20) qui permet de diriger flux de fluide hydraulique de la pompe (10) vers le ou les récepteur(s) qui doivent être mis en action, ici un vérin 30 (40). Le modèle schématisé ci-dessous est un distributeur 4-3, car il dispose de quatre orifices et de trois positions. Les orifices (21 et 22) sont les orifices d'alimentation du récepteur, l'orifice (23) communiquant avec 6 la pompe (10) et l'orifice (24) communiquant avec le réservoir (30). Le distributeur hydraulique (20) comprend de manière connue un carter muni de tiroirs sur un boisseau 5 central coulissant dans le carter. Ces tiroirs ferment et ouvrent les orifices afin de faire communiquer ceux de la pompe avec le ou les orifice(s) récepteur(s), en fonction de la position d'un levier de commande entre une position de montée, neutre ou descente du vérin (40). 10 Le circuit entre la pompe (10) et le distributeur (20) comporte une vanne d'urgence (25) commandée par un bouton d'arrêt d'urgence. Cette vanne (25) est fermée au repos, et est placé sur une dérivation (26) reliant la sortie de la pompe (1) vers ledit réservoir (30). Lorsque la vanne (25) est 15 ouverte, la pression dans le distributeur diminue et le vérin (40) reste alors dans sa position antérieure à l'actionnement du bouton d'urgence (25). Le réservoir (30) permet d'absorber les variations de volumes d'huile éventuelles. Il présente un évent pour 20 éviter la compression d'air qui créerait une surpression. Le vérin (40) est : - un vérin à simple effet permettant la commande de la sortie du vérin en introduisant le fluide hydraulique sous pression. L'entrée du vérin se fait lorsqu'on commande le 25 retour de l'huile au réservoir. La pression chute alors dans la chambre et le ressort et/ou le poids de la charge repoussent le piston ou - un vérin à double effet dont les mouvements 30 d'entrée et de sortie sont commandés hydrauliquement. L'entrée du vérin se fait lorsqu'on commande le retour de l'huile au réservoir. La pression chute dans la chambre et le ressort ou le simple poids de la charge repousse le piston. La section active de sortie du vérin est la surface totale du piston (41). Lors de l'entrée, c'est la section du piston qui entoure 7 la tige (42), puisque le fluide hydraulique ne peut pas agir sur la section de la tige. Ainsi lorsqu'on remplit une chambre, l'autre se vide. Les vitesses de sortie et d'entrée sont alors différentes. 5 Le circuit hydraulique comporte également des limiteurs de pression (50, 51) et/ou un limiteurs de débit connecté sur une des sorties sur les sorties du distributeur. Procédé de motorisation d'une machine à commande manuelle 10 La solution proposée permet de concevoir des machines à commande de levage hydraulique performantes et de faible coût de fabrication. Elle permet aussi la reconversion de machine à commande hydraulique à commande manuelle, utilisant une pompe hydraulique actionnée par un bras de 15 levier entraîné par l'opérateur par un mouvement de va-et-vient. Dans ce cas, on conserve le corps de pompe et on adapte sur le bâti un support d'un outil électrique définissant un logement pour recevoir la tête d'une perceuse ou d'une REVENDICATIONS1 - Equipement comportant : - un bâti (1) supportant un corps de pompe hydraulique (10) et une articulation de liaison avec un organe mobile - au moins un vérin hydraulique (40) comportant un corps présentant un orifice de fond supérieur et un orifice de tige inférieur et une tige commandant le déplacement dudit organe mobile - un réservoir (30) de fluide hydraulique associé audit vérin (40) - une pompe hydraulique (10) réversible montée sur ledit bâti (1), comportant deux orifices d'entrée sortie (12, 13), et un ensemble de contrôle hydraulique raccordé au vérin (40), au réservoir (30) et à la pompe par des canalisations caractérisé en ce que ledit bâti (1) comporte un logement pour recevoir la tête d'une visseuse ou d'une perceuse électrique portable (3) présentant une poignée munie d'un bouton de commande, ladite pompe (2) présentant un axe d'entrainement (9) débouchant dans ledit logement pour l'accouplement avec le mandrin (8) de ladite visseuse ou perceuse électrique (3), ledit bâti (1) comportant en outre un bouton d'arrêt d'urgence commandant une vanne (25) fermée au repos, placé sur une dérivation (26) reliant la sortie de la pompe (1) vers ledit réservoir (30). 2 - Equipement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une chemise tubulaire (2) définissant ledit logement pour recevoir une visseuse ou d'une perceuse électrique portable (3). 3 - Equipement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un limiteur de pression (50) et/ou un limiteur de débit connecté sur une des sorties du distributeur. 9 4 - Système constitué par un équipement selon la revendication 1 ou 2 ainsi qu'une perceuse ou visseuse alimentée par une batterie (4). 5 5 - Procédé de motorisation d'un équipement comportant : - un bâti (1) supportant un corps de pompe hydraulique (10) et une articulation de liaison avec un organe mobile 10 - au moins un vérin hydraulique (40) comportant un corps présentant un orifice de fond supérieur et un orifice de tige inférieur et une tige commandant le déplacement dudit organe mobile - un réservoir (30) de fluide hydraulique associé audit vérin 15 (40) - une pompe hydraulique (10) réversible montée sur ledit bâti (1), comportant deux orifices d'entrée sortie (12, 13), et un ensemble de contrôle hydraulique raccordé au vérin (40), au réservoir (30) et à la pompe par des canalisations en ce 20 que l'on adapte audit bâti un logement pour recevoir la tête d'une visseuse ou d'une perceuse électrique portable (3) présentant une poignée munie d'un bouton de commande, ladite pompe (2) présentant un axe d'entrainement (9) débouchant dans ledit logement pour l'accouplement avec le 25 mandrin (8) de ladite visseuse ou perceuse électrique (3), ledit bâti (1) comportant en outre un bouton d'arrêt d'urgence (25) commandant une ouverture des conduits d'entrée et de sortie de ladite pompe (1). 30