FR 3075118 A1 20190621 FR 1762133 A 20171214 Source auxiliaire mobile d'ener2ie electrique mobile pour vehicule La presente invention concerne une source auxiliaire mobile d'energie electrique pour vehicule. L'invention s' applique notamment a l'echange d'energie electrique entre cette source auxiliaire mobile d'energie auxiliaire et l'unite de stockage d'energie electrique utilisee pour alimenter un moteur electrique de propulsion electrique ou hybride de vehicule, tel qu'une automobile. Une telle unite de stockage d'energie electrique est par exemple une batterie, fournissant une tension nominale d'alimentation de 48V ou une tension nominale d'alimentation comprise entre 300 V et 500 V, ou autre. On connait par exemple de la demande US 2017/0136887 un systeme de recharge mettant en oeuvre une source auxiliaire d'energie electrique, cette source auxiliaire etant mobile par rapport a un vehicule et permettant une recharge par induction de l'unite de stockage d'energie electrique de ce vehicule. Une telle source auxiliaire d'energie electrique consomme une partie importante de son energie a se &placer par rapport au vehicule afin d'assurer les operations de recharge. L'energie disponible pour la recharge de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule se trouve ainsi recluite. On connait encore des systemes de recharge remplacant la totalite d'une unite de stockage d'energie electrique par une autre unite de stockage d'energie electrique de niveau d'energie plus eleve. De tels systemes impliquent une compatibilite entre l'unite de stockage d'energie electrique enlevee et celle qui la remplace. Il existe un besoin pour ameliorer encore la fourniture d'energie electrique a un vehicule propulsion electrique ou hybride. L'invention a pour objet de repondre a ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, a l'aide d'une source auxiliaire mobile d'energie electrique pour vehicule, comprenant : - un stockeur d'energie electrique, notamment apte a &hanger de l'energie electrique avec une unite de stockage d'energie electrique du vehicule, - un systeme de propulsion, permettant a la source auxiliaire mobile d'energie electrique de se &placer par rapport au vehicule dans un mode de fonctionnement autonome, et - un systeme d'accrochage, permettant a la source auxiliaire d'energie electrique d'être entrainee par le vehicule dans un mode de fonctionnement tracte. Selon l'invention, la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut s'accrocher sur le vehicule. Cet accrochage peut notamment etre effectif lorsqu'un echange d'energie electrique est en cours entre le stockeur d'energie electrique et le vehicule, notamment entre le stockeur d'energie electrique et l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Dans le mode de fonctionnement tracte, la source auxiliaire mobile d'energie electrique est deplacee par le 2 vehicule. Ainsi, lorsque l'echange d'energie electrique entre la source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule s'effectue en mode de fonctionnement tracte, la source auxiliaire mobile d'energie electrique ne consomme lors de cet echange aucune energie pour se &placer de maniere synchrone avec le vehicule. Ainsi, on peut recluire la part d'energie que la source auxiliaire mobile 5 d'energie electrique consacre a son &placement, cette part etant notamment recluite aux &placements de la source auxiliaire mobile d'energie electrique pour s'approcher du vehicule et pour s'en eloigner. Dans le cas d'un echange d'energie electrique par induction, cet accrochage de la source auxiliaire mobile d'energie electrique sur le vehicule permet egalement une plus grande proximite entre les modules impliques dans cet echange d'energie electrique, ameliorant le 10 rendement et/ou la vitesse de cet echange. L'accrochage permet par ailleurs de ne pas avoir etablir de communication en continu entre la source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule lorsque l'echange d'energie electrique est en cours dans le but de maintenir des positions respectives compatibles avec cet echange. Lorsque le stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique est 15 a la fois utilise pour alimenter electriquement son systeme de propulsion et pour &hanger de energie electrique avec le vehicule, la quantite d'energie disponible dans ce stockeur pour cet echange est plus elevee. En variante, lorsque l'on utilise pour l'alimentation electrique du systeme de propulsion de la source auxiliaire mobile d'energie electrique un autre stockeur dedie a ce systeme de propulsion, la taille de ce dernier peut etre recluite dans la source auxiliaire mobile 20 d'energie electrique selon l'invention, de sorte qu'un espace libre est menage, permettant d'accueillir un stockeur d'energie electrique dedie a l'echange d'energie electrique avec le vehicule de taille plus importante. Le systeme d'accrochage peut comprendre au moms un bras, retractable ou non. Ce bras peut cooperer avec un crochet ou un relief du vehicule pour assurer l'accrochage de la source auxiliaire 25 mobile d'energie electrique sur le vehicule. En variante, le systeme d'accrochage met en oeuvre une force d' attraction generee magnetiquement, ou encore un verin axial qui vient s'encliqueter sur le vehicule, ou encore un systeme a depression, par exemple via une ou plusieurs ventouses.. Le systeme d'accrochage peut etre actif, c'est-a-dire comprendre un actionneur electrique, ou etre passif. 30 Selon un premier mode de realisation, le stockeur de la source auxiliaire mobile d'energie electrique est configure pour &hanger de l'energie electrique avec l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Autrement dit, l'echange d'energie electrique entre le stockeur d'energie electrique et le vehicule correspond a un echange entre ce stockeur et l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Cette unite de stockage d'energie electrique alimentera alors le 3 systeme de propulsion du vehicule lorsqu'elle recoit de l'energie electrique depuis le stockeur de la source auxiliaire mobile d'energie electrique. Selon un deuxieme mode de realisation, le stockeur de la source auxiliaire mobile d'energie electrique est configure pour alimenter directement le systeme de propulsion du vehicule, sans 5 l'intermediaire de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. La source auxiliaire mobile d'energie electrique peut selon ce deuxieme mode correspondre a ce que l'on appelle communement une « extension de batterie » . Une telle extension de batterie est par exemple souhaitable lorsque la probabilite qu'une source auxiliaire mobile soit disponible ulterieurement pour recharger l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule est faible, par exemple etant 10 donne l'heure a laquelle s'effectue(ra) le trajet du vehicule ou la faible presence de sources auxiliaires mobiles le long de ce trajet projete. Une telle extension de batterie peut aussi etre souhaitable lorsque le vehicule embarque par defaut une unite de stockage d'energie electrique de faible autonomie, pour des raisons de poids et/ou de coat. Un troisieme mode de realisation consiste a combiner les premier et deuxieme modes ci- 15 dessus, c'est-d-dire que le stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile alimente directement le systeme de propulsion du vehicule ou alimente ce systeme de propulsion via l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule en fonction des circonstances. Dans tout ce qui precede, la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut comprendre un systeme de controle de l'echange d'energie electrique entre le stockeur de cette source d'energie 20 electrique et le vehicule. Ce systeme de controle peut mettre en ceuvre une unite de traitement numerique telle qu'un microcontroleur ou un microprocesseur. Ce systeme de controle peut, pour la mise en ceuvre de cet echange d'energie electrique, communiquer avec un systeme de controle embarque dans le vehicule et/ou avec un systeme de controle autre, tel qu'un serveur distant. La communication entre ces differents systemes de controle peut se faire par une liaison Bluetooth® 25 ou Wi-fie, via un reseau telephonique 4G ou 5G. Le systeme de controle de l'echange d'energie electrique peut etre configure pour permettre un transfert d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique vers le vehicule et/ou un transfert d'energie electrique du vehicule vers la source auxiliaire mobile d'energie electrique. 30 Un transfert de la source auxiliaire mobile d'energie electrique vers le vehicule peut permettre une recharge de l'unite de stockage d'energie electrique de ce vehicule. Ce transfert peut etre provoque par le systeme de controle de la source auxiliaire mobile, ou par tout autre systeme de controle tel que celui du vehicule, pour recharger l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule lorsque son niveau d'energie descend en dessous d'un seuil 35 donne. Ce seuil peut etre statique ou dynamique, un seuil statique etant determine une fois pour 4 toutes tandis qu'un seuil dynamique prend par exemple en compte le trajet que le vehicule doit encore parcourir compte tenu de ce qui a ete programme dans le systeme de navigation de ce vehicule. En variante, ce transfert peut etre provoque par le systeme de controle de la source auxiliaire 5 mobile, ou par tout autre systeme de controle tel que celui du vehicule, prealablement au &placement du vehicule, apres saisie dans le systeme de navigation du vehicule d'un trajet effectuer et apres analyse du niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Un transfert d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule vers la 10 source auxiliaire mobile d'energie electrique consiste a prelever de l'energie electrique au vehicule. Ce prelevement est par exemple effectue pour aller ensuite recharger en energie electrique l'unite de stockage d'energie electrique d'un autre vehicule dont le niveau d'energie est inferieur au seuil donne pour ce vehicule. Dans tout ce qui precede, le systeme de propulsion de la source auxiliaire mobile d'energie 15 electrique est par exemple configure pour permettre un &placement par roulage et/ou par vol de cette source auxiliaire mobile. La source auxiliaire mobile d'energie electrique roule par exemple sur la route sur laquelle roule egalement le vehicule avant de venir s'accrocher sur ce dernier. La source auxiliaire mobile d'energie electrique peut etre propulsee en tout ou partie par un moteur electrique, encore etre en tout ou partie propulsee via un moteur thermique. 20 L'accrochage s'effectue par exemple par le dessous du vehicule. En variante, la source auxiliaire mobile d'energie electrique vole jusqu'au vehicule avant de s'accrocher sur ce dernier. Dans tout ce qui precede, l'echange d'energie electrique entre la source auxiliaire mobile et le vehicule s'effectue lorsque le vehicule est a l'arret ou lorsque le vehicule est en train de rouler. Dans tout ce qui precede, la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut comprendre un 25 systeme embarque de generation d'energie electrique, permettant de stocker de l'energie electrique dans le stockeur d'energie electrique. Un tel systeme embarque permet de recharger le stockeur d'energie electrique sans avoir besoin que celui-ci ne soit recharge par une station de recharge, ce qui necessiterait le &placement de la source auxiliaire mobile jusqu'a cette station et son immobilisation a proximite de cette station de recharge. Un tel exemple de systeme embarque 30 est notamment l'un au moins d'un panneau solaire, d'une eolienne, ou une pile a combustible avec alimentation en hydrogene. En variante, la source auxiliaire mobile d'energie electrique est depourvue d'un tel systeme embarque de generation d'energie electrique, une cooperation avec une station de recharge telle que mentionnee precedemment etant alors necessaire. 5 Dans tout ce qui precede, le stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut avoir une capacite comprise entre 5 Ah et 100 Ah ou entre 20 Ah et 700 Ah pour une tension de 300 V a 500 V. Le stockeur d'energie electrique peut en variante fournir une tension de 48V. , cette capacite correspondant a l'energie dans le stockeur dans un &at de 5 charge plein. Dans tout ce qui precede, la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut comprendre un module d'echange d'energie electrique, ce module permettant l'echange d'energie electrique entre le stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule, notamment son unite de stockage d'energie electrique. Ce module peut cooperer avec un module 10 correspondant du vehicule pour permettre un echange d'energie electrique par induction ou de fawn filaire, par exemple. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procede d'echange d'energie electrique entre une source auxiliaire mobile d'energie electrique et un vehicule, cette source auxiliaire mobile d'energie electrique comprenant: 15 - un stockeur d'energie electrique, - un systeme de propulsion, permettant a la source auxiliaire mobile d'energie electrique de se &placer par rapport au vehicule dans un mode de fonctionnement autonome, et - un systeme d'accrochage, permettant a la source auxiliaire mobile d'energie electrique d'être entrainee par le vehicule dans un mode de fonctionnement tracte, 20 procede comprenant les &apes consistant a: - commander le systeme de propulsion de la source auxiliaire mobile d'energie electrique de maniere a ce que cette source auxiliaire mobile d'energie electrique s'approche du vehicule, - accrocher la source auxiliaire mobile d'energie electrique au vehicule, et - &hanger l'energie electrique entre la source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule, 25 notamment l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Tout ou partie des caracteristiques precitees peuvent encore s'appliquer au procede. Les &apes precitees peuvent se succeder de fawn stricte, c'est-d-dire qu'il n'existe aucun recouvrement temporel entre ces &tapes. L'echange d'energie electrique ne se produit par exemple que lorsque la source auxiliaire mobile d'energie electrique est accrochee sur le vehicule. 30 En variante, un recouvrement temporel peut exister. Notamment lorsque l'etape d'echange d'energie electrique s'effectue par induction, cette ≊ d'echange d'energie electrique peut demarrer alors que la source auxiliaire mobile d'energie electrique n' est pas accrochee sur le vehicule. 6 L'echange d'energie electrique peut comprendre un transfert d'energie electrique du stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique a l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. En variante ou en complement, l'echange d'energie electrique peut comprendre un transfert 5 d'energie electrique au stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique depuis l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. En variante encore ou encore en complement, l'echange d'energie electrique peut comprendre un transfert d'energie electrique du stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique au systeme de propulsion du vehicule, sans transit de cette energie electrique 10 dans l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. La decision de transferer de l'energie electrique depuis ou vers l'unite de stockage d'energie electrique peut resulter de l'execution d'une &tape prealable. Le procede comprend par exemple une ≊ prealable d'identification du besoin en energie electrique du vehicule, notamment du besoin en energie electrique de son unite de stockage 15 d'energie electrique. Cette ≊ prealable peut alors comprendre la determination du niveau d'energie de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. On determine par exemple lors de cette ≊ le pourcentage de charge de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule, ce pourcentage etant calcule par rapport a la capacite d'energie electrique de cette unite de stockage d'energie electrique. 20 Cette ≊ prealable prend par exemple en compte le traj et a effectuer par le vehicule tel que saisi dans le systeme de navigation du vehicule et/ou l'occupation du vehicule. L'occupation du vehicule se traduit par le poids du vehicule, ce poids resultant du chargement en personnes ou en biens du vehicule. Lors de cette &tape, on compare par exemple le niveau d'energie de l'unite de stockage 25 d'energie electrique a un seuil donne, et ce seuil peut varier en fonction du trajet (restant) effectuer par le vehicule et/ou par rapport a l'occupation du vehicule. Comme déjà mentionne, ce seuil peut etre statique ou dynamique. Le procede peut etre mis en oeuvre a l'aide de plusieurs sources auxiliaires mobiles d'energie electrique. Un systeme de controle distant interagit par exemple avec chacune de ces sources 30 auxiliaires mobiles et ce systeme choisit pour l'echange d'energie avec le vehicule celle(s) de ces sources auxiliaires mobiles selon un critere tel que la proximite geographique et/ou le niveau d'energie du stockeur electrique de cette source auxiliaire d'energie electrique. La determination de l'echange d'energie electrique entre le vehicule et la ou les sources auxiliaires mobiles d'energie electrique peut alors dependre entre autres des niveaux d'energie des stockeurs 7 d'energie electrique et/ou des besoins en energie d'autres vehicules interagissant avec les systeme de controle. Dans une variante de ce qui vient d'être decrit, ≊ de commande du systeme de propulsion de la source auxiliaire mobile d'energie electrique de maniere a ce que cette source auxiliaire 5 mobile d'energie electrique s'approche du vehicule est remplacee ou completee par une &tape d'accrochage de cette source auxiliaire mobile sur un vehicule intermediaire. Cette ≊ permet cette source auxiliaire mobile d'être deplacee par le vehicule intermediaire en direction du vehicule avec lequel echange d'energie electrique doit s'effectuer. L'accrochage sur le vehicule intermediaire peut se faire sans echange d'energie electrique, auquel cas cet accrochage permet 10 uniquement a la source auxiliaire mobile de se &placer sans consommer d'energie electrique. En variante, cet accrochage sur le vehicule intermediaire peut permettre au stockeur d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'être rechargee par le vehicule auxiliaire, en vue de la recharge de l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. Le choix du vehicule intermediaire sur lequel s'accroche la source auxiliaire mobile peut etre 15 effectue en fonction de parametres tels que le trajet prevu pour ce vehicule intermediaire, et/ou du niveau de charge de l'unite de stockage d'energie electrique de ce vehicule intermediaire, et/ou du rapport entre ce niveau de charge et ce trajet prevu pour ce vehicule intermediaire. L'invention pourra etre mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et a l'examen du dessin annexe sur lequel : 20 - la figure 1 represente de fawn tres schematique une source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule avec lequel elle interagit selon un premier mode de realisation, - la figure 2 represente de fawn plus precise un exemple selon le premier mode de realisation, - la figure 3 represente des exemples de systeme embarque de generation d'energie electrique dans la source auxiliaire mobile d'energie electrique, 25 - la figure 4 represente de facon tres schematique une source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule avec lequel elle interagit selon le deuxieme mode de realisation, et - la figure 5 represente plusieurs &tapes d'un exemple de procede d'echange d'energie electrique. On a represente sur la figure 1, de facon tres schematique une source auxiliaire mobile 1 d'energie electrique apte a &hanger de l'energie electrique avec un vehicule 2. 30 Cette source auxiliaire mobile 1 comprend un stockeur d'energie electrique 3, un systeme de propulsion 4 et un systeme d'accrochage 5 sur le vehicule 2. Le stockeur d'energie electrique 3 se presente par exemple sous la forme d'une batterie dont la capacite est comprise entre 20 et 700 Ah pour une tension comprise entre 300 V et 500 V, ou entre 5 Ah et 100 Ah pour cette meme plage de tension. Dans l'exemple considere, ce stockeur 35 d'energie electrique 3 sert non seulement a &hanger de l'energie electrique avec le vehicule 2, 8 mais egalement a alimenter electriquement le systeme de propulsion 3 de la source auxiliaire mobile 1. Le systeme de propulsion 4 de la source auxiliaire 1 d'energie electrique est par exemple configure pour permettre un &placement par roulage de cette source 1. Dans ce but, le systeme de propulsion 4 comprend alors un moteur electrique et des roues 6. 5 En variante, le systeme de propulsion 4 de la source auxiliaire mobile 1 d'energie electrique est configure pour permettre un &placement par vol de cette source 1. Dans ce but, le systeme de propulsion peut comprendre une Mice ou des pales entrainee(s) en rotation par un moteur electrique. Dans d'autres variantes, le systeme de propulsion 4 est en tout ou partie entraine par un moteur 10 thermique. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4, la source auxiliaire mobile 1 d'energie electrique peut encore comprendre un systeme embarque 8 de generation d'energie electrique, permettant de recharger en l' energie electrique le stockeur d'energie electrique 3. Un tel systeme embarque 8 permet de recharger le stockeur d'energie electrique 3 sans avoir besoin que celui-ci ne soit 15 recharge par une station de recharge. Plusieurs options existent pour realiser un tel systeme embarque 8, tels qu'un panneau solaire et une eolienne, representes sur la figure 4, ou encore une pile a combustible, par exemple. Un redresseur peut permettre de convertir, le cas echeant, le courant electrique genere en un courant continu injecte dans le stockeur d'energie electrique 3. La source auxiliaire mobile 1 comprend encore dans les exemples representes un systeme de 20 controle 10 de l'echange d'energie electrique entre le stockeur d'energie electrique 3 et le vehicule. Ce systeme de controle met par exemple en ceuvre un ou plusieurs microcontroleurs ou un microprocesseur. Dans les exemples decrits, ce systeme de controle coopere avec un systeme de controle embarque 20 dans le vehicule. La communication entre ces systemes de controle 10 et 20 s'effectue notamment par une liaison Bluetooth® ou Wi-fie ou via interne ou un reseau 25 telephonique. La source auxiliaire mobile 1 comprend encore, dans les exemples decrits, un module d'echange d'energie electrique 12 avec le vehicule 2. Ce module 12 coopere avec un module correspondant 21 du vehicule pour permettre un echange d'energie electrique par induction ou de fawn filaire, par exemple. 30 Dans l'exemple de la figure 1, lorsque le module 21 du vehicule recoit de l'energie electrique depuis la source auxiliaire mobile 1, cette energie electrique est utilisee pour recharger l'unite de stockage d'energie electrique 22 du vehicule 2, en vue d'alimenter electriquement le systeme de propulsion 25 du vehicule. Dans l'exemple de la figure 4, lorsque le module 21 du vehicule recoit de l'energie electrique depuis la source auxiliaire mobile 1, cette energie electrique est 9 directement transmise au systeme de propulsion 25 du vehicule, sans transiter par l'unite de stockage d'energie electrique 22. On va maintenant decrire en reference a la figure 5 un exemple d'echange d'energie electrique entre la source auxiliaire mobile 1 et le vehicule 2. 5 Dans l'exemple considers, le procede comprend une premiere ≊ 100. Cette ≊ 100 consiste a d'identifier le besoin en energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique 22 du vehicule 2. On compare lors de cette ≊ 100 le niveau d'energie de cette unite de stockage d'energie electrique 22 avec un seuil donne, qui est par exemple un seuil dynamique determine en fonction du traj et a effectuer par le vehicule tel que saisi dans le systeme de 10 navigation du vehicule et en fonction de l'occupation du vehicule. A l'issue de cette ≊ 100, le systeme de controle 20 du vehicule a pu identifier quel etait le besoin en energie electrique. Le systeme de controle 20 communique alors selon l'etape 101 via une liaison Wi-Fi® ou GPS avec un autre systeme de controle qui est par exemple un systeme de controle 3 d'une source auxiliaire mobile 1, soit pour initier une recharge de l'unite de stockage 15 d'energie electrique 22, soit pour initier un transfert d'energie electrique vers cette source auxiliaire mobile 1 depuis cette unite de stockage d'energie electrique 22, soit pour alimenter le systeme de propulsion 25 depuis une unite de stockage d'energie electrique additionnelle fournie par cette source auxiliaire mobile 1. Cette communication resulte en une instruction donnee au systeme de propulsion 4 de la 20 source auxiliaire mobile 1 de se &placer vers le vehicule 2. Dans l'exemple considers, la source auxiliaire mobile 1 roule lors d'une &tape 102 via ses roues 6 sur une route jusqu'a venir proximite immediate du vehicule 2, selon un mode autonome, alors que ce vehicule 2 est luimeme en train de rouler. A l'issue de cette &tape 102, l'echange d'informations entre les systemes de controle 3 et 20 25 permet de conclure que les positions relatives entre la source auxiliaire mobile 1 et le vehicule 2 permettent un accrochage de cette source auxiliaire mobile 1 sur ce vehicule. Lorsque le systeme d'accrochage 5 de la source auxiliaire mobile 1 est actif, it est alors commands selon une ≊ 103 pour permettre un accrochage sur le vehicule 2. Dans l'exemple de la figure 2, la source auxiliaire mobile 1 vient se positionner sous le vehicule 2 et un bras 30 retractable de son systeme d'accrochage 5 vient cooperer avec le vehicule pour permettre un accrochage par le dessous lors de cette &tape 103. L'etape 104 correspond a un mode tracts dans lequel le &placement de la source auxiliaire mobile 1 est effectue par entrainement par le vehicule 2. Lors de cette ≊ 104, les modules d'echange 12 et 21 sont commandos par les systemes de controle respectifs 3 et 20 pour qu'un 10 echange d'energie electrique ait lieu par induction par exemple entre le vehicule 2 et la source auxiliaire mobile 1. Comme déjà mentionne, cette ≊ 104 peut correspondre : - a un transfert d'energie electrique du stockeur 3 d'energie electrique vers l'unite de stockage d'energie electrique 22, dans le cas de la figure 1, ou 5 - a un transfert d'energie electrique de l'unite de stockage d'energie electrique 22 vers le stockeur d'energie electrique 3, dans le cas de la figure 1, ou - a un transfert d'energie electrique du stockeur 3 d'energie electrique vers le systeme de propulsion 25, sans transit intermediaire par l'unite de stockage d'energie electrique 22, dans le cas de la figure 4. 10 Une fois l'echange d'energie electrique terming, la source auxiliaire mobile peut etre commandee pour se detacher du vehicule et s'eloigner de ce dernier, par exemple pour se diriger vers une station de recharge et/ou vers un autre vehicule pour &hanger de l'energie electrique avec ce dernier. L'invention n'est pas limitee aux exemples qui viennent d'être decrits. En particulier, dans le 15 procede selon l'invention, l'etape 104 peut demarrer alors que la source auxiliaire mobile 1 n'est pas encore accrochee sur le vehicule 2, c'est-à-dire alors que l'etape 103 n'a REVENDICATIONS1. Source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique pour vehicule (2), comprenant : - un stockeur (3) d'energie electrique, notamment apte a &hanger de l'energie electrique avec une unite de stockage (22) d'energie electrique du vehicule, - un systeme de propulsion (4), permettant a la source auxiliaire mobile (1) de se &placer par rapport au vehicule dans un mode de fonctionnement autonome, et - un systeme d'accrochage (5), permettant a la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique d'être entrainee par le vehicule (2) dans un mode de fonctionnement tracte. 2. Source auxiliaire mobile selon la revendication 1, le systeme d'accrochage (5) etant actif ou 10 passif. 3. Source auxiliaire mobile selon la revendication 1, comprenant un systeme de controle (3) de echange d'energie electrique entre le stockeur d'energie electrique (3) et le vehicule (2). 4. Source auxiliaire mobile selon la revendication 3, le systeme de controle (3) de l'echange d'energie electrique etant configure pour permettre un transfert d'energie electrique de la source 15 auxiliaire mobile (1) vers le vehicule (2) et/ou un transfert d'energie electrique du vehicule (2) vers la source auxiliaire mobile (1). 5. Source auxiliaire mobile (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, le systeme de propulsion (4) etant configure pour permettre un &placement par roulage et/ou par vol de cette source auxiliaire mobile (1). 20 6. Source auxiliaire mobile (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant un systeme embarque (8) de generation d'energie electrique, permettant de stocker de energie electrique dans le stockeur d'energie electrique (3). 7. Source auxiliaire mobile (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, le stockeur (3) d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique peut avoir une capacite 25 comprise entre 20 Ah et 700 Ah. 8. Source auxiliaire mobile selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant un module d'echange (12) d'energie electrique, ce module permettant l'echange d'energie electrique entre le stockeur (3) d'energie electrique de la source auxiliaire mobile d'energie electrique et le vehicule (2), ce module (12) etant apte a cooperer avec un module (21) 30 correspondant du vehicule (2) pour permettre un echange d'energie electrique notamment par induction ou de fawn filaire. 9. Procede d'echange d'energie electrique entre une source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique et un vehicule (2), cette source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique comprenant: - un stockeur (3) d'energie electrique, 12 - un systeme de propulsion (4), permettant a la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique de se &placer par rapport au vehicule (2) dans un mode de fonctionnement autonome, et - un systeme d'accrochage (5), permettant a la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique d'être entrainee par le vehicule (2) dans un mode de fonctionnement tracte, 5 procede comprenant les &apes consistant a: - commander le systeme de propulsion (4) de la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique de maniere a ce que cette source auxiliaire mobile d'energie electrique s'approche (102) du vehicule (2), - accrocher (103) la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique au vehicule (2), et - &hanger (104) l'energie electrique entre la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique et le vehicule (2), notamment l'unite de stockage d'energie electrique du vehicule. 10. Procede selon la revendication 9, l'echange (104) d'energie electrique comprenant un transfert d'energie electrique du stockeur (3) d'energie electrique de la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique a une unite de stockage (22) d'energie electrique du vehicule (2). 11. Procede selon la revendication 9 ou 10, l'echange (104) d'energie electrique comprenant un transfert d'energie electrique au stockeur (3) d'energie electrique de la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique depuis l'unite de stockage (22) d'energie electrique du vehicule (2). 12. Procede selon l'une des revendications 9 a 11, l'echange (104) d'energie electrique comprenant un transfert d'energie electrique du stockeur (3) d'energie electrique de la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique a un systeme de propulsion (25) du vehicule (2), sans transit de cette energie electrique dans une unite de stockage (22) d'energie electrique du vehicule. 13. Procede selon l'une quelconque des revendications 9 a 12, comprenant une ≊ prealable d'identification (101) du besoin en energie electrique du vehicule, cette ≊ prealable prenant notamment en compte le traj et a effectuer par le vehicule tel que saisi dans le systeme de navigation du vehicule et/ou l'occupation du vehicule. 14. Procede selon l'une quelconque des revendications 9 a 13, l'etape consistant a commander le systeme de propulsion (4) de la source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique de maniere a ce que cette source auxiliaire mobile (1) d'energie electrique s'approche du vehicule (2) etant remplacee ou completee par une ≊ d'accrochage de cette source auxiliaire mobile (1) sur un vehicule intermediaire.