FR 3079271 A1 20190927 FR 1852562 A 20180323 ACTIONNEUR LINEAIRE DE FREIN A TAMBOUR DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte à un actionneur des garnitures de freinage d'un frein à tambour de véhicule automobile. Elle concerne également un frein et un dispositif de freinage équipés d'un tel actionneur. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les freins à tambour sont typiquement utilisés dans les véhicules automobiles afin de réaliser trois types de freinage : - le freinage de service, qui consiste à ralentir et/ou immobiliser le véhicule, typiquement par l'intermédiaire d'une pédale de freinage ; - le freinage de stationnement, qui permet d'immobiliser le véhicule à l'arrêt, typiquement par l'intermédiaire d'un frein à main ; - le freinage de secours, qui consiste à ralentir et/ou immobiliser le véhicule en cas de défaillance du freinage de service, et qui est typiquement assuré par le même dispositif que le freinage de stationnement. Dans la plupart des véhicules équipés de freins à tambour, il est connu que ces trois types de freinage sont réalisés par le même frein à tambour. Spécifiquement et typiquement, la fonction de freinage de stationnement est assurée par un câble reliant une commande de frein à main situé dans l'habitacle, avec un levier pivotant dans le tambour autour d'une extrémité mobile d'un premier segment de freinage et écartant un second segment de freinage via une biellette de réaction. Un frein à tambour comprend typiquement un tambour, coaxial avec la roue, et consistant en un cylindre creux solidaire de la pièce à freiner. Des segments de freinage équipés de garnitures de freinage peuvent venir frotter sur la surface intérieure du tambour. Pour un freinage, tandis que des premières extrémités des segments 2 s'appuient tangentiellement à la rotation sur une plaque de butée solidaire d'un plateau immobilisé en rotation, des secondes extrémités des segments sont écartées l'une de l'autre pour appliquer les garnitures contre la face intérieure du tambour. Le frein à tambour comporte un actionneur linéaire porté par le plateau 5 qui est destiné à provoquer l'écartement l'une de l'autre des premières extrémités des segments. L'actionneur linéaire comporte un boitier recevant un élément fileté rotatif et un élément fileté d'actionnement linéaire, qui coopèrent l'un avec l'autre pour provoquer le déplacement linéaire de l'élément fileté d'actionnement linéaire. 10 Le boitier porte aussi une roue intermédiaire qui transmet le mouvement provenant d'une motorisation électrique, à l'élément fileté rotatif. Selon un mode de réalisation connu, le montage de la roue intermédiaire s'effectue par l'intermédiaire de deux flasques disposés de part et d'autre de la roue intermédiaire qui sont rapportés sur le boitier. 15 L'assemblage de ces flasques sur le boitier implique un grand nombre de composants de l'actionneur linéaire, ainsi qu'un certain temps d'assemblage des différentes pièces. Un but de la présente invention est de proposer un actionneur linéaire dont la structure est simplifiée. 20 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention propose un actionneur linéaire de frein à tambour de véhicule, notamment de véhicule automobile incluant un élément fileté rotatif qui est mobile en rotation autour d'un axe principal A de l'actionneur linéaire, un élément fileté d'actionnement linéaire qui coopère avec l'élément fileté rotatif et qui est mobile en 25 coulissement le long dudit axe principal A, une roue intermédiaire qui est mobile en rotation autour d'un axe secondaire parallèle audit axe principal A et qui est accouplée avec l'élément fileté rotatif, un boitier renfermant l'élément fileté rotatif, l'élément fileté d'actionnement linéaire et la roue intermédiaire, caractérisé en ce que le boitier est réalisé en une seule pièce. 3 De préférence, le boitier comporte un corps creux de forme globalement cylindrique délimité par une paroi et qui est coaxial à l'axe principal A et dans lequel l'élément fileté rotatif et l'élément fileté d'actionnement sont mobiles selon l'axe principal A et le boitier comporte un manchon creux s'étendant 5 perpendiculairement à l'axe principal A à partir de la paroi du corps creux, dans lequel la roue intermédiaire est montée à rotation autour de l'axe secondaire. De préférence, l'élément fileté d'actionnement linéaire fait saillie axialement par rapport à une première extrémité axiale du corps creux et ladite première extrémité axiale du corps creux porte un élément de guidage réalisant le guidage de 10 l'élément fileté d'actionnement linéaire en coulissement le long de l'axe principal A. De préférence, l'actionneur linéaire comporte un élément coulissant d'actionnement linéaire qui est monté mobile en coulissement le long dudit axe principal A par rapport à une deuxième extrémité axiale du corps creux, qui est solidaire en coulissement avec l'élément fileté rotatif. 15 De préférence, ladite deuxième extrémité axiale du corps creux porte un élément de guidage réalisant le guidage de l'élément coulissant d'actionnement linéaire en coulissement le long de l'axe principal A. De préférence, chaque élément de guidage est fixé à l'extrémité axiale du corps creux qui lui est associée par sertissage. 20 De préférence, l'actionneur linéaire comporte une couronne dentée montée mobile en rotation dans le boitier, ladite couronne dentée comportant une denture extérieure coopérant avec la roue intermédiaire, dans laquelle dite couronne dentée, l'élément fileté rotatif est monté coulissant le long de l'axe principal A et qui est solidaire en rotation avec l'élément fileté rotatif autour de l'axe principal A. 25 De préférence, la paroi périphérique externe du manchon est filetée et reçoit un écrou fileté complémentaire. De préférence, l'écrou fileté est un écrou à encoches. De préférence, le manchon comporte une face d'extrémité libre qui porte un axe de guidage d'une roue dentée plate qui est engrenée avec la roue 4 intermédiaire, ledit axe de guidage étant orienté parallèlement à un axe radial du manchon. L'invention propose aussi un frein à tambour de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant un plateau fixe, deux segments montés mobiles sur le 5 plateau pour pouvoir s'écarter l'un de l'autre pour venir en appui sur une piste de frottement portée par l'intérieur d'un tambour mobile en rotation par rapport audit plateau, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur linéaire selon l'invention, qui est fixé au plateau et qui est agencé pour écarter l'une de l'autre de deux premières extrémités a desdits segments qui sont en vis-à-vis l'une de l'autre. 10 De préférence, plateau comporte une ouverture qui est traversée par le manchon, une première face contre laquelle une face d'appui du corps creux est en appui et une deuxième face opposée à la première face, contre laquelle l'écrou fileté est en appui de manière telle que le plateau est serré entre l'écrou fileté et le corps creux. De préférence, l'ouverture du plateau est de forme complémentaire de 15 la forme de la paroi externe du manchon et cette dite forme est non circulaire. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : 20 - la figure 1 est une représentation schématique d'un frein à tambour comportant un actionneur linéaire selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur linéaire représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective de l'actionneur linéaire 25 assemblé représenté aux figures 1 et 2; - la figure 4 est un détail du frein à tambour représenté à la figure 1, montrant le montage de l'actionneur linéaire sur le plateau ; - la figure 5 est une vue du frein à tambour représenté à la figure 1, selon l'autre face, montrant le serrage du plateau par l'écrou fileté ; 5 - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5, dans laquelle une platine de support d'une motorisation électrique est assemblée sur le plateau. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On a représenté à la figure 1 une partie d'un frein à tambour 10 de 5 véhicule automobile. Ce frein à tambour 10 comporte un plateau 12 fixé en rotation par rapport au châssis du véhicule (non représenté) et un tambour périphérique (non représenté) qui est monté autour du plateau et qui est mobile en rotation par rapport au plateau 12 et par rapport au châssis autour d'un axe R de rotation. Le plateau 12 est un composant globalement plan et de révolution 10 autour de l'axe R de rotation. Il porte, sur une première face 12a, qui fait face au tambour, les moyens lui permettant de coopérer avec le tambour. Le plateau porte ainsi des segments 14 montés mobiles sur le plateau 12 parallèlement au plan principal du plateau 12 de sorte qu'ils sont aptes à s'écarter l'un de l'autre pour venir en appui contre une piste de frottement portée par le tambour. 15 Le plateau 12 porte aussi un actionneur linéaire 16 qui coopère avec des premières extrémités 14a des segments 14 qui sont en vis-à-vis l'une de l'autre. L'actionneur linéaire 16 comporte un élément fileté d'actionnement linéaire 18 et un élément coulissant d'actionnement linéaire 20 qui sont mobiles selon un axe principal A de l'actionneur linéaire 16 et sont aptes à s'écarter l'un de l'autre pour 20 écarter les segments 14 l'un de l'autre et ainsi générer le frottement des segments 14 sur la piste de frottement du tambour. L'actionneur linéaire 16 comporte aussi un élément fileté rotatif 22 qui est monté mobile en rotation autour de l'axe principal A de l'actionneur linéaire 16 et qui comporte un filetage (non représenté) qui est accouplé avec un filetage complémentaire 25 (non représenté) de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 pour qu'une rotation de l'élément fileté rotatif 22 produise un coulissement de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 le long de l'axe principal A. L'élément fileté rotatif 22 est aussi mobile en coulissement le long de l'axe principal A en sens opposé au sens de coulissement de l'élément fileté 6 d'actionnement linéaire 18 le long de l'axe principal A, et l'élément fileté rotatif 22 est solidaire de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 en coulissement le long de l'axe principal A. Ainsi, lors d'une rotation de l'élément fileté rotatif 22 dans un premier 5 sens, l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 est entrainé en coulissement vers l'extérieur, ce qui provoque un appui du segment 14 qui lui est associé contre la piste de frottement du tambour. En réaction à ce coulissement, l'élément fileté rotatif est entrainé en coulissement en sens opposé le long de l'axe principal A, entrainant par conséquent l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 en coulissement vers l'extérieur, 10 provoquant l'appui de l'autre segment 14 contre la piste de frottement du tambour. La rotation de l'élément fileté rotatif 22 dans l'autre sens provoque le coulissement vers l'intérieur de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 et, par réaction, de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20. L'élément fileté rotatif 22 est entrainé en rotation autour de l'axe 15 principal A par une motorisation électrique qui est montée sur la deuxième face 12b du plateau 12, par une platine de support 24 représentée à la figure 5, c'est-à-dire sur la face 12b qui est opposée à celle qui porte l'actionneur linéaire 16. La motorisation comporte un arbre de sortie perpendiculaire au plan du plateau 12. L'actionneur linéaire 16 comporte une roue dentée plate 26 qui est 20 accouplée à l'arbre de sortie de la motorisation et qui est mobile en rotation autour d'un axe B perpendiculaire au plan du plateau 12. La roue dentée plate 26 comporte une denture annulaire 28 et elle est accouplée avec une roue dentée intermédiaire 30 de l'actionneur linéaire 16. La roue dentée intermédiaire 30 est mobile en rotation autour d'un axe 25 secondaire C qui est parallèle à l'axe principal A et qui est situé de l'autre côté du plan principal du plateau 12 par rapport à l'axe principal A. L'actionneur linéaire 16 comporte une couronne dentée 32 qui est mobile en rotation autour de l'axe principal A et qui comporte une denture extérieure 34 qui est accouplée avec la denture de la roue dentée intermédiaire 30. 7 La couronne dentée 32 comporte une face annulaire interne 36 qui est cylindrique coaxiale à l'axe principal A et dont la section transversale, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe principal A, est non circulaire. Par exemple la section de la face annulaire interne 36 est polygonale. 5 L'élément fileté rotatif 22 comporte une paroi périphérique externe 38 dont la forme est complémentaire de la forme de la face annulaire interne 36 de la couronne dentée 32. Par conséquent, la paroi périphérique externe 38 de l'élément fileté rotatif 22 est cylindrique coaxiale à l'axe principal A et sa section transversale, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe principal A, est non circulaire. Selon l'exemple de la face 10 annulaire interne 36 défini ci-dessus, la section de la paroi périphérique externe 38 est polygonale. L'élément fileté rotatif 22 est par conséquent solidaire de la couronne dentée 32 en rotation autour de l'axe principal A. Par contre, l'élément fileté rotatif 22 est monté mobile en coulissement le long de l'axe principal A par rapport à la couronne 15 dentée 32. Il en résulte que la couronne dentée 32 réalise un guidage en coulissement de l'élément fileté rotatif 22 le long de l'axe principal A. Ainsi, le mouvement d'entrainement provenant de la motorisation est transmis à la roue dentée plate 26 puis la roue dentée intermédiaire 30, puis la couronne 20 dentée 32 et l'élément fileté rotatif 22. Ce mouvement d'entrainement consiste en une rotation qui est transformé en un mouvement de coulissement de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 et de l'élément fileté rotatif 22 par une coopération de ces deux éléments. L'actionneur linéaire 16 comporte aussi un boitier 40 qui renferme 25 l'élément fileté rotatif 22, la couronne dentée 32 la roue intermédiaire 30. Ce boitier 40 renferme aussi, mais partiellement seulement, l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 et l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20, c'est-à-dire que chacun de ces deux éléments 18, 20 comporte une partie qui s'étend à l'extérieur du boitier 40, pour coopérer avec le segment 14 qui lui est associé. 8 Le boitier 40 est en outre réalisé pour permettre la solidarisation de l'actionneur linéaire 16 avec le plateau 12. Le boitier 40 comporte un corps creux 42 qui est de forme principale cylindrique et qui est coaxial à l'axe principal A. Ce corps creux reçoit l'élément fileté 5 rotatif 22, la couronne dentée 32, l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 et l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20. Le corps creux 42 comporte deux parois cylindriques internes 44 dont chacune est une paroi cylindrique de révolution coaxiale à l'axe principal A, qui sont décalées axialement l'une par rapport à l'autre. 10 Chaque paroi cylindrique interne 44 coopère avec une portion annulaire d'extrémité 46 de la couronne dentée 32, pour réaliser le guidage en rotation de la couronne dentée 32 dans le corps creux 42. La couronne dentée 32 et l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 sont reçus entièrement dans le corps creux 42 et sont aptes à se déplacer dans le corps 15 creux selon l'axe principal A. L'élément fileté d'actionnement linéaire 18 est reçu en partie dans le corps creux 42, au niveau d'une première extrémité axiale 42a du corps creux 42 et une portion 48 de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 fait saillie vers l'extérieur du boitier par rapport à la première extrémité axiale 42a du corps creux 42. 20 Cette portion 48 de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 agit sur le segment 14 associé à l'élément fileté d'actionnement linéaire 18. De même, l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 est reçu en partie dans le corps creux 42, au niveau d'une deuxième extrémité axiale 42b du corps creux 42 et une portion 52 de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 fait saillie 25 vers l'extérieur du boitier par rapport à la deuxième extrémité axiale 42b du corps creux 42. Cette portion 52 de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 agit sur le segment 14 associé à l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20. Le boitier 40 comporte aussi deux éléments de guidage 54 dont chacun est monté à une extrémité axiale 42a, 42b du corps creux 42, et réalise le guidage en 9 translation de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 ou de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20. Les éléments de guidage 54 sont des éléments rapportés sur le corps creux 42. De préférence, les éléments de guidage 54 sont réalisés par frittage et ils sont 5 sertis dans l'extrémité axiale 42a, 42b associée du corps creux 42. Chaque élément de guidage 54 consiste en un élément de révolution coaxial à l'axe principal A et il comporte une portion annulaire d'extrémité 56 par laquelle l'élément de guidage est emboité dans l'extrémité axiale 42a, 42b associée du corps creux 42. 10 Selon un mode de réalisation préféré, la portion annulaire d'extrémité 56 comporte une face périphérique 58 qui coopère avec la paroi cylindrique interne 44 du corps creux 42 pour le maintien en position de l'élément de guidage 54. Chaque élément de guidage 54 comporte en outre une portion annulaire 60 qui délimite un orifice circulaire dans lequel l'élément fileté d'actionnement 15 linéaire 18 ou l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 est reçu sans jeu et avec possibilité de coulissement axial. C'est par cette portion annulaire 60 que l'élément de guidage 54 réalise le guidage en translation de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 ou de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20. 20 Le boitier 40 porte aussi deux éléments d'étanchéité 62 dont chacun consiste en un élément de révolution souple qui est solidarisé à une partie de l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 ou de l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20 qui fait saillie par rapport au corps creux 42 d'une part, et à l'élément de guidage 54 d'autre part, pour protéger la liaison coulissante entre chaque élément de guidage 54 et 25 l'élément fileté d'actionnement linéaire 18 ou l'élément coulissant d'actionnement linéaire 20, contre l'intrusion d'éléments tels que des poussières. Le boitier 40 comporte un manchon 64 qui est réalisé d'une seule pièce avec le corps creux 42 et qui s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe principal A. 10 Le manchon 64 est un élément tubulaire dont le volume intérieur 66 communique avec le volume intérieur du corps creux 42. La roue dentée intermédiaire 30 est disposée dans le volume intérieur 66 du manchon 64, une goupille 68 coaxiale à l'axe secondaire C est fixée au manchon 64, 5 en travers de son volume intérieur 66, pour réaliser le guidage en rotation de la roue dentée intermédiaire 30. La roue dentée plate 26 est portée par l'extrémité libre du manchon 64. Plus précisément, une tige de guidage 70 coaxiale à l'axe B de rotation de la roue dentée plate 26 est fixée à la face transversale 72 d'extrémité libre du manchon 64. 10 Lorsque la roue dentée plate 26 est en position, elle s'étend en partie en regard du volume intérieur 66 du manchon 64 pour pouvoir s'engager avec la roue dentée intermédiaire 30. Comme on peut le voir aux figures 4 à 6 lorsque l'actionneur linéaire 16 est monté sur le plateau 12, le corps creux 42, ainsi que tous les composants agencés 15 dans celui-ci, est fixé sur la première face 12a du plateau 12. Le manchon 64 traverse une ouverture formée dans le plateau de telle sorte que la majeure partie du manchon 64, qui porte la roue dentée plate 26 et la roue dentée intermédiaire 30, fait saillie par rapport à la deuxième face 12b du plateau 12. La paroi externe du corps creux 42 comporte une face d'appui 74 qui est 20 en vis-à-vis et qui est en contact avec la première face 12a du plateau 12. La paroi externe 76 du manchon 64 est de forme principale cylindrique coaxiale à l'axe principal du manchon 64. La section de cette paroi externe 76 selon un plan perpendiculaire à l'axe principal du manchon 64 est de forme non circulaire. Ici, comme on peut le voir notamment à la figure 2, la section de la paroi 25 externe 76 est de forme principale oblongue. La paroi externe 76 comporte deux portions en arc de cylindre 78 centrées sur l'axe principal du manchon 64 et deux méplats 80 reliant les extrémités des portions en arc de cylindre 78. Aussi, la forme de l'ouverture du plateau 12, qui est traversée par le manchon 64, est complémentaire de la section de la paroi externe 76 du manchon 64. 11 Cela permet d'empêcher toute rotation de l'actionneur linéaire 16 autour de l'axe principal du manchon 64. Les portions en arc de cylindre 78 de la paroi externe 76 du manchon 64 sont en outre filetées et elles coopèrent avec un écrou fileté 82 pour serrer le boitier 40 5 sur le plateau 12. Selon un mode de réalisation préféré, l'écrou fileté 82 est un écrou à encoches et il est verrouillé en position de serrage du boitier 40 par des moyens conventionnels tels que par exemple une rondelle frein (non représentée). Comme on peut le voir à la figure 5, la platine 24 de support de la 10 motorisation électrique est montée sur la deuxième face 12b du plateau 12 en recouvrant le manchon 64 et l'écrou fileté 82. Un système d'étanchéité 84 est disposé entre la platine 24, le manchon 64 et l'écrou fileté 82. NOMENCLATURE 15 10 frein à tambour 12 plateau 12a première face 12b deuxième face 14 segment 20 14a première extrémité 16 actionneur linéaire 18 élément fileté d'actionnement linéaire 20 élément coulissant d'actionnement linéaire 22 élément fileté rotatif 25 24 platine de support 26 roue dentée plate 28 denture annulaire 30 roue dentée intermédiaire 32 couronne dentée 34 denture extérieure 36 face annulaire interne 38 paroi périphérique externe 40 boitier 5 42 corps creux 42a première extrémité axiale 42b deuxième extrémité axiale 44 paroi cylindrique interne 46 portion annulaire d'extrémité 10 48 portion 52 portion 54 élément de guidage 56 portion annulaire d'extrémité 58 face périphérique 15 60 portion annulaire 62 éléments d'étanchéité 64 manchon 66 volume intérieur 68 goupille 20 70 tige de guidage 72 face transversale 74 face d'appui 76 paroi externe 78 portions en arc de cylindre 25 80 méplats 82 écrou fileté 84 système d'étanchéité REVENDICATIONS1. Actionneur linéaire (16) de frein à tambour (10) de véhicule, notamment de véhicule automobile incluant : un élément fileté rotatif (22) qui est mobile en rotation autour d'un axe principal (A) de l'actionneur linéaire (16), un élément fileté d'actionnement linéaire (18) qui coopère avec l'élément fileté rotatif (22) et qui est mobile en coulissement le long dudit axe principal (A), une roue intermédiaire (30) qui est mobile en rotation autour d'un axe secondaire parallèle audit axe principal (A) et qui est accouplée avec l'élément fileté rotatif (22), un boitier (40) renfermant l'élément fileté rotatif (22), l'élément fileté d'actionnement linéaire (18) et la roue intermédiaire (30), caractérisé en ce que le boitier (40) est réalisé en une seule pièce. 2. Actionneur linéaire (16) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le boitier (40) comporte un corps creux (42) de forme globalement cylindrique délimité par une paroi (44) et qui est coaxial à l'axe principal (A) et dans lequel l'élément fileté rotatif (22) et l'élément fileté d'actionnement sont mobiles selon l'axe principal (A) et le boitier (40) comporte un manchon (64) creux s'étendant perpendiculairement à l'axe principal (A) à partir de la paroi du corps creux (42), dans lequel la roue intermédiaire (30) est montée à rotation autour de l'axe secondaire. 3. Actionneur linéaire (16) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément fileté d'actionnement linéaire (18) fait saillie axialement par rapport à une première extrémité axiale (42a) du corps creux (42) et ladite première extrémité axiale (42a) du corps creux (42) porte un élément de guidage (54) réalisant le 14 guidage de l'élément fileté d'actionnement linéaire (18) en coulissement le long de l'axe principal (A). 4. Actionneur linéaire (16) selon la revendication précédente, 5 caractérisé en ce qu'il comporte un élément coulissant d'actionnement linéaire (20) qui est monté mobile en coulissement le long dudit axe principal (A) par rapport à une deuxième extrémité axiale (42b) du corps creux (42), qui est solidaire en coulissement avec l'élément fileté rotatif (22). 10 5. Actionneur linéaire (16) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite deuxième extrémité axiale (42b) du corps creux (42) porte un élément de guidage (54) réalisant le guidage de l'élément coulissant d'actionnement linéaire (20) en coulissement le long de l'axe principal (A). 15 6. Actionneur linéaire (16) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque élément de guidage (54) est fixé à l'extrémité axiale du corps creux (42) qui lui est associée par sertissage. 7. Actionneur linéaire (16) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur linéaire (16) comporte une couronne dentée (32) montée mobile en rotation dans le boitier (40), ladite couronne dentée (32) comportant une denture extérieure (34) coopérant avec la roue intermédiaire (30), dans laquelle dite couronne dentée (32), l'élément fileté rotatif (22) est monté coulissant le long de l'axe principal (A) et qui est solidaire en rotation avec l'élément fileté rotatif (22) 25 autour de l'axe principal (A). 8. Actionneur linéaire (16) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi périphérique externe (76) du manchon (64) est filetée et reçoit un écrou fileté (82) complémentaire. 15 9. Actionneur linéaire (16) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écrou fileté (82) est un écrou à encoches. 10. Actionneur linéaire (16) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le manchon (64) comporte une face d'extrémité libre (72) qui porte un axe (70) de guidage d'une roue dentée plate (26) qui est engrenée avec la roue intermédiaire (30), ledit axe de guidage (70) étant orienté parallèlement à un axe radial du manchon (64). 10 11. Frein à tambour (10) de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant un plateau fixe (12), deux segments (14) montés mobiles sur le plateau (12) pour pouvoir s'écarter l'un de l'autre pour venir en appui sur une piste de frottement portée par l'intérieur d'un tambour mobile en rotation par rapport audit plateau (12), caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur linéaire (16) selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes, qui est fixé au plateau (12) et qui est agencé pour écarter l'une de l'autre de deux premières extrémités (14a) desdits segments (14) qui sont en vis-à-vis l'une de l'autre. 12. Frein à tambour (10) selon la revendication précédente, caractérisé 20 en ce que plateau (12) comporte une ouverture qui est traversée par le manchon (64), une première face (12a) contre laquelle une face d'appui (74) du corps creux (42) est en appui et une deuxième face (12b) opposée à la première face (12a), contre laquelle l'écrou fileté (82) est en appui de manière telle que le plateau (12) est serré entre l'écrou fileté (82) et le corps creux (42). 25 13. Frein à tambour (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ouverture du plateau est de forme complémentaire de la forme de la paroi externe (76) du manchon (64) et cette dite forme est non circulaire.