FR 3077345 A1 20190802 FR 1850724 A 20180130 CYLINDRE HYDRAULIQUE D'UNE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention relève du domaine des commandes hydrauliques pour véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement le domaine des cylindres hydrauliques de telles commandes hydrauliques. L'invention trouve une application particulière dans le domaine des commandes hydrauliques de systèmes d'embrayage ou des systèmes de freinage des véhicules automobiles. Une commande hydraulique pour véhicule automobile peut comporter un maître-cylindre hydraulique, dit cylindre émetteur, qui est formé principalement d'un corps sur lequel est rapportée une douille formant une chemise de guidage d'un piston. Le piston est entraîné axialement sous l'effet de l'actionnement d'une tige solidaire du piston. Cette tige est prévue pour être reliée à une pédale d'embrayage ou de freinage du véhicule. Dans le cas des systèmes d'embrayage, ce maître-cylindre est raccordé, via une conduite de fluide hydraulique délimitée par le piston, à un cylindre récepteur, qui agit directement sur le couplage ou le découplage du volant moteur de la boîte de vitesse du véhicule, ceci selon l'actionnement de la pédale d'embrayage du véhicule. Dans le document FR 3 022 306, il est décrit un tel cylindre hydraulique dans lequel la douille et le corps sont reliés mécaniquement par des moyens d'assemblage à baïonnette pour réaliser une opération d'assemblage à baïonnette. Le piston et la tige sont eux maintenus axialement l'un à l'autre à l'aide d'une fourchette insérée depuis des fentes diamétralement opposées de la douille. Un autre but de la fourchette est de former un moyen de verrouillage empêchant un mouvement de rotation de la douille par rapport au corps. Pour cela, lors d'une opération de verrouillage, la fourchette est prévue pour être en saillie d'une des fentes et venir en prise avec un créneau du corps. Dans la position assemblée de la fourchette, la douille est alors verrouillée en rotation par rapport au corps. Cependant, le verrouillage ainsi réalisé par la fourchette et le créneau du corps ne permettent pas une bonne tenue en flexion de la douille par rapport au corps, lorsque la tige est actionnée par la pédale du véhicule. Par ailleurs, un tel 2 assemblage de la douille et du corps nécessite plusieurs opérations successives, à savoir, l'opération d'assemblage à baïonnette puis l'opération de verrouillage. Le document FR 2 954 421 décrit une autre configuration de cylindre hydraulique dans laquelle la douille et le corps sont également reliés 5 mécaniquement par des moyens d'assemblage à baïonnette. Des moyens de verrouillage de la douille par rapport au corps sont également prévus. Dans ce document, les moyens de verrouillage comprennent, d'une part, des éléments à ressort repartis sur une face frontale du corps laquelle comprend en outre des évidements de blocage, et d'autre part, des nervures s'étendant depuis une 10 collerette de la douille et prévus pour s'engager dans les évidements de blocage de la face frontale du corps, ceci en vue d'assurer le verrouillage de la douille par rapport au corps. Cette solution impose des moyens complexes qui sont difficiles à mettre en oeuvre sans un outillage élaboré, particulièrement en ce qui concerne la réalisation d'une telle face frontale du corps. 15 La présente invention a pour but de pallier à au moins l'un des inconvénients précités et de proposer un agencement particulier d'un cylindre hydraulique d'une commande hydraulique pour véhicule automobile de fabrication simplifiée et dont le montage de la douille par rapport au corps présente une bonne tenue en flexion. A cet effet, l'invention a pour objet un cylindre hydraulique d'une commande 20 hydraulique pour véhicule automobile, le cylindre hydraulique comprenant un corps délimité axialement par un bord depuis lequel est logé une douille de guidage, le long d'un axe, d'un piston, le corps et la douille comportant des moyens d'assemblage à baïonnette entre le corps et la douille, le corps et la douille comportant des moyens de verrouillage en rotation de la douille par rapport au 25 corps, les moyens de verrouillage étant distincts des moyens d'assemblage à baïonnette. Selon l'invention, les moyens de verrouillage sont au moins formés par un profil axial courbe du corps. On entend par « profil axial courbe » un profil axial d'une première pièce de révolution comprenant une élévation axiale le long de son contour périphérique 30 pour permettre une déformation d'une deuxième pièce de révolution complémentaire à la première pièce de révolution. On comprendra que l'élévation 3 axiale du profil varie, au moins en partie, selon un angle considéré par rapport à l'axe, de façon à permettre d'engager axialement la douille dans le corps lorsque celle-ci est tournée par rapport audit corps. Le bord délimite axialement le corps du cylindre pour permettre le logement 5 de la douille dans le corps. Pour réaliser l'assemblage de la douille dans le corps du cylindre hydraulique, la douille est d'abord insérée axialement dans le corps depuis le bord. La douille est alors tournée par rapport au corps pour permettre l'assemblage à baïonnette réalisé par les moyens correspondants. En même temps que l'assemblage à baïonnette est réalisé, une partie de la douille vient en prise 10 avec le profil axial du corps pour réaliser le verrouillage de la douille par rapport au corps. Cette partie de la douille est alors contrainte par le profil axial courbe du corps jusqu'à atteindre une position de verrouillage dans laquelle la douille est bloquée en rotation par rapport au corps. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le profil axial du corps 15 comprend au moins une encoche successive à une rampe. Une telle rampe permet alors de contraindre axialement et successivement la partie de la douille en prise avec le profil axial du corps, puis de relâcher cette contrainte lorsque cette partie de la douille dépasse la rampe et atteint l'encoche. Le verrouillage de la douille est alors terminé. 20 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le profil axial du corps est formé par le bord qui délimite axialement le corps, la douille portant au moins une saillie radiale prévue pour collaborer avec le profil axial et pour être reçue dans l'encoche, l'encoche du bord du corps recevant l'au moins une saillie radiale pour former ensemble les moyens de verrouillage. 25 Selon ce premier mode de réalisation, la partie de la douille en prise avec le profil axial du corps est ici formée par la saillie radiale de la douille. Lors de la réalisation de l'assemblage à baïonnette, la saillie radiale est alors contrainte successivement par la rampe du profil axial du corps jusqu'à atteindre la position de verrouillage. Dans cette position de verrouillage, la saillie radiale de la douille 30 est logée dans l'encoche du profil axial du corps et la saillie radiale n'est alors plus contrainte. 4 Selon une première variante du premier mode de réalisation, le bord délimitant axialement le corps comporte des encoches, et la douille porte des saillies radiales diamétralement opposées et prévues pour être reçues dans les encoches, les encoches du bord du corps recevant les saillies radiales pour former 5 ensemble les moyens de verrouillage. Dans la position de verrouillage, chaque saillie radiale de la douille est logée dans une encoche du bord du corps. Les moyens de verrouillage en rotation formés par les saillies radiales de la douille logées dans les encoches du corps permettent de former des appuis axiaux entre la douille et le corps diamétralement opposées 10 pour assurer une tenue en flexion de la douille par rapport au corps. En variante, le bord du corps peut s'étendre axialement par au moins une butée délimitant l'au moins une encoche. Dans une autre variante, le bord du corps peut s'étendre axialement par des butées diamétralement opposées et délimitant chacune une des encoches. 15 La ou les butée(s) du bord du corps a (ont) pour but d'assurer le maintien en position de la ou des saillie(s) radiale(s) dans la ou leur encoche(s) respective(s). Selon une particularité du premier mode de réalisation, le corps et la douille comportent des moyens de centrage de la douille dans le corps, les moyens de centrage étant distincts des moyens d'assemblage à baïonnette et des moyens de 20 verrouillage. Lorsque l'assemblage à baïonnette est réalisé, ces moyens de centrage permettent d'améliorer davantage la tenue en flexion de la douille par rapport au corps. Avantageusement, les moyens de centrage sont axialement décalés par rapport aux moyens d'assemblage à baïonnette et aux moyens de verrouillage. 25 En variante, les moyens de centrage sont disposés axialement entre les moyens d'assemblage à baïonnette et les moyens de verrouillage. Les moyens d'assemblage à baïonnette, les moyens de centrage et les moyens de verrouillage contribuent à former une liaison mécanique entre la douille et le corps. 5 Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le corps et la douille comportent des moyens de centrage de la douille dans le corps, les moyens de verrouillage étant formés par les moyens de centrage. Avantageusement, les moyens de centrage sont axialement décalés par 5 rapport aux moyens d'assemblage à baïonnette. Selon des caractéristiques communes aux premier et deuxième modes de réalisation et pouvant être prises indépendamment ou en combinaison les unes des autres : - les moyens de centrage peuvent être formés par une collerette de la douille 10 et par un contour intérieur du corps prévu pour recevoir en correspondance la collerette, et/ ou - le contour intérieur du corps peut comporter des bossages radiaux pour guider l'assemblage de la douille dans le corps. Selon une caractéristique du premier mode de réalisation, la collerette peut 15 être formée de deux portions angulaires distinctes et diamétralement opposées. Selon un avantage du premier et deuxième mode de réalisation, les bossages radiaux sont axialement en retrait par rapport au bord du corps. Cette caractéristique permet avantageusement de délimiter une zone située entre les bossages radiaux et le bord du corps le long du contour intérieur du corps pour la 20 mise en position des moyens de centrage de la douille et du corps. Selon une caractéristique particulière du deuxième mode de réalisation, au moins un bossage radial comprend une première face axiale formant le profil axial courbe du corps et la collerette comprend une deuxième face axiale formant un profil axial courbe de la douille, la première face et la deuxième face formant 25 ensemble les moyens de verrouillage. Lors de la réalisation de l'assemblage à baïonnette, c'est-à-dire lorsque la douille est tournée par rapport au corps, le profil axial de la deuxième face portée par la douille vient successivement en contact du profil axial de la première face portée par le corps. La deuxième face est contrainte successivement par la première face jusqu'à atteindre la position de verrouillage. 6 Dans cette position de verrouillage, la première face et la deuxième face sont au moins en partie complémentaires l'une à l'autre. La première face axiale peut comprendre l'au moins une encoche, dite première encoche, successive à l'au moins une rampe, dite première rampe, et la 5 deuxième face axiale peut comprendre au moins une autre encoche, dite deuxième encoche, successive à une autre rampe, dite deuxième rampe, la première rampe et la deuxième rampe étant prévues pour s'engager respectivement dans la deuxième encoche et la première encoche. La première face axiale peut comprendre des premières encoches successives 10 à des premières rampes et la deuxième face axiale peut comprendre des deuxièmes encoches successives à des deuxièmes rampes, les premières rampes et les deuxièmes rampes étant prévues pour s'engager respectivement dans les deuxièmes encoches et les premières encoches. Les encoches et les rampes de chaque face axiale sont avantageusement diamétralement opposées l'une à l'autre. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'assemblage à baïonnette sont formés par des oreilles de la douille et par des évidements radiaux du corps dans lesquels peuvent s'engager les oreilles. Avantageusement, la ou les saillie(s) radiale(s) peu(ven)t être angulairement positionnée(s) pour être en regard d'une oreille. 20 Selon un autre avantage, la ou les saillies radiales de la douille comporte(nt) une nervure de rigidification. Cette nervure de rigidification est prévue pour supporter la déformation de la saillie qui lui est associé. Avantageusement, les évidements radiaux débouchent à l'extérieur du corps par une ouverture. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, le piston est muni d'une tige, et une fourchette amovible logée depuis une fente de la douille assure le maintien axial de la tige contre le piston. Il convient de noter que la fourchette est distincte des moyens de verrouillage du cylindre hydraulique et ne participe pas au verrouillage de la douille par rapport au corps. 7 Avantageusement, la fourchette est entièrement logée dans la douille. Avantageusement, la fourchette comprend deux bras délimitant une ouverture centrale de la fourchette, les deux bras étant prévus, d'une part, pour prendre entre l'ouverture centrale un contour extérieur de la tige, et d'autre part, 5 pour venir en appui axial contre un anneau périphérique en saillie du contour extérieur de la tige. Selon une caractéristique de l'invention, le cylindre hydraulique comprend des moyens d'étanchéité de la douille par rapport au corps, lesdits moyens d'étanchéité comportant au moins un joint annulaire comprimé axialement par 10 l'intermédiaire de la douille contre le corps. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la douille est munie de moyens de prise pour permettre la rotation de la douille par rapport au corps. On comprendra que les moyens de prise de la douille sont distincts des moyens de centrage de la douille dans le corps. La rotation de la douille est réalisée lorsque la 15 douille est tournée par rapport au corps afin de réaliser l'assemblage à baïonnette ainsi que le verrouillage de la douille par rapport au corps. Selon un troisième mode de réalisation non représenté, le corps et la douille comprennent des premiers moyens de verrouillage et des deuxièmes moyens de verrouillage de la douille par rapport au corps, les premiers moyens de verrouillage 20 étant ceux distincts des moyens de centrage et des moyens d'assemblage à baïonnette et comprenant au moins un premier profil axial courbe du corps, et les deuxièmes moyens de verrouillage étant ceux formés par les moyens de centrage et comprenant au moins un deuxième profil axial courbe du corps. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 25 clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un cylindre hydraulique selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est formé par un corps et une douille de guidage d'un piston, 8 - la figure 2 est une vue éclatée d'un corps et d'une douille du cylindre hydraulique de la figure 1 et dans laquelle il est représenté des moyens de verrouillage de l'invention selon ce premier mode de réalisation, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie avant du corps et de la 5 douille dans une position de pré-assemblage, la partie avant du corps comprend un bord délimitant axialement le corps, - la figure 4 est une vue en perspective de la partie avant du corps comprenant le bord représenté à la figure 4 et qui est formé par un profil axial courbe réalisant au moins en partie le verrouillage de la douille par rapport au 10 corps, - la figure 5 est une vue en coupe du cylindre hydraulique de la figure 1, - la figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention du cylindre hydraulique selon l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe du cylindre hydraulique de la figure 6, 15 - la figure 8 et la figure 9 représentent respectivement la partie avant du corps et la douille comprenant, chacun, un profil axial courbe destiné à s'engager ensemble pour permettre le verrouillage de la douille par rapport au corps, - la figure 10 représente plus en détail le profil axial courbe du corps selon ce deuxième mode de réalisation, 20 - la figure 11 représente une section du corps où on a représenté des bossages radiaux du corps participant à l'assemblage à baïonnette de la douille dans le corps. Le terme « axial » est décrit en référence à une direction le long de l'axe du corps et le terme « radial » est décrit en référence à une direction perpendiculaire à 25 l'axe du corps. Tel que représenté à la figure 1, on a représenté un cylindre hydraulique 1 pour une commande hydraulique d'un véhicule automobile selon un premier mode 9 de réalisation de l'invention. Le cylindre hydraulique 1 est ici destiné à équiper une commande hydraulique d'un système d'embrayage du véhicule automobile. Un tel cylindre hydraulique 1 est avantageusement un maître-cylindre hydraulique, aussi appelé cylindre émetteur, et qui est destiné à être raccordé, via 5 un conduit hydraulique, à un cylindre récepteur. Le cylindre hydraulique 1 de l'invention est principalement formé par un corps 2 sur lequel est rapportée une douille 3 formant une chemise de guidage d'un piston 4 (représenté aux figures 5 et 7). Le piston 4 du cylindre hydraulique 1 est solidaire d'une tige 5 destinée à entraîner axialement le piston 4 le long d'un axe O du corps 2. Pour cela, la tige 5 10 est prévue pour être reliée à une pédale d'embrayage du véhicule. Dans ce cas, le cylindre hydraulique 1 a pour but d'agir directement sur le couplage ou le découplage du volant moteur de la boîte de vitesse du véhicule, ceci selon l'actionnement de la pédale d'embrayage du véhicule. Le piston 4 délimite une chambre de pression 40 (représentée à la figure 5) 15 depuis laquelle un conduit hydraulique relie le cylindre hydraulique 1, ou maître- cylindre, à un cylindre récepteur. Par ailleurs, le corps 2 du cylindre hydraulique 1 comporte une tubulure 41pour le raccordement d'une conduite de compensation. Pour former le cylindre hydraulique 1, la douille 3 est insérée dans le corps 2 du cylindre hydraulique 1 depuis une partie avant 20 du corps 2 située à droite sur 20 la figure let formée par la partie ouverte du corps. Le corps 2 ou sa partie avant 20 est délimité(e) axialement par un bord 21 par lequel l'insertion de la douille 3 est permise. Alors que la figure 2 représente la douille 3 et le corps 2 dans une position de pré-assemblage, la figure 3 représente leur assemblage l'un par rapport à l'autre. 25 La douille 3 et le corps 2 sont destinés à être solidarisés ensemble à l'aide d'une opération permettant un assemblage à baïonnette. Pour cela, la douille 3 et le corps 2 comportent des moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 entre le corps 2 et la douille 3. Ces moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 sont formés par des oreilles 32 de la douille 3 et par des évidements radiaux 22 du corps 2 dans 30 lesquels peuvent s'engager les oreilles 32. 10 Par ailleurs, des bossages radiaux 23 d'un contour intérieur 24 du corps 2 permettent de guider la douille 3 dans le corps 2. Ces bossages radiaux 23 sont axialement en retrait par rapport au bord 21 du corps 2. Ces bossages radiaux 23 s'étendent depuis le contour intérieur 24 radialement vers l'intérieur du corps 2. 5 On comprendra que ces bossages radiaux 23 sont complémentaires aux évidements radiaux 22 du corps 2 pour former les moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 du corps 2. Lorsque la douille 3 est insérée dans le corps 2, les oreilles 32 de la douille 3 sont positionnées angulairement par rapport aux bossages radiaux 23 pour permettre le passage des oreilles 32 de la douille 3 entre 10 ces bossages radiaux 23. La douille 3 est alors avancée axialement et les oreilles 32 complètent les bossages radiaux 23 jusqu'à les dépasser Une extrémité arrière 30 de la douille 3 vient ensuite comprimer un joint annulaire 6 contre un épaulement 200 du contour intérieur 24 du corps 2. La position comprimée du joint annulaire 6 forme une fin de course de la douille 3 par rapport au corps 2. Dans cette 15 dernière position de fin de course, la douille 3 est tournée autour de l'axe pour emboîter les oreilles 32 de la douille 3 avec les bossages radiaux 23 du corps 2 jusqu'à ce que les oreilles 32 s'engagent dans des évidements radiaux 22 du corps 2 débouchant par des ouvertures 25 sur l'extérieur du corps 2. Dans la position assemblée de la douille 3 et du corps 2, les oreilles 32 viennent finalement en butée 20 contre les évidements radiaux 22 pour atteindre une position finale de l'assemblage à baïonnette de la douille 3 par rapport au corps 2. Il convient de noter que l'assemblage à baïonnette de la douille 3 par rapport au corps 2 permet d'assurer une étanchéité de contact entre le corps 2, la douille 3 et le piston 4, tel que cela sera décrit ultérieurement. 25 Tel que cela est représenté à la figure 3, pour assurer le verrouillage de la douille 3 par rapport au corps 2, la douille 3 et le corps 2 comportent des moyens de verrouillage 26, 36 de la douille 3 par rapport au corps 2. Dans une position de verrouillage de la douille 3 par rapport au corps 2, ces moyens de verrouillage 26, 36 permettent l'arrêt en rotation de la douille 3 par rapport au corps 2. 30 Selon ce premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage 26, 36 sont ici constitués, d'une part, par un profil axial 21 courbe formé par le bord 21 du corps 2 et, d'autre part, par des saillies radiales 36, ici deux 11 saillies radiales, s'étendant depuis de la douille 3. Tel qu'on le comprendra, les moyens de verrouillage 26, 36 sont distincts des moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 et axialement décalés par rapport ces derniers. Tel que représenté aux figures 3 et 4, le profil axial 21 comprend deux 5 encoches 27 chacune successives à une rampe 28, les encoches 27 étant diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre. Les moyens de verrouillage 26, 36 de la douille 3 par rapport au corps 2 sont engagés l'un par rapport à l'autre lors de l'opération d'assemblage à baïonnette. En effet, dans la position de fin de course de la douille 3 décrite précédemment, les saillies radiales 36 de la douille 3 sont 10 disposées contre le profil axial 21 du corps 2. Lorsque la douille 3 est tournée par rapport au corps 2, ses saillies radiales 36 se déplacent en rotation contre le profil axial 21 jusqu'aux rampes 28 dudit profil 21. En poursuivant le mouvement de la douille 3 par rapport au corps 2 pour atteindre la position de verrouillage, les saillies radiales 36 sont contraintes successivement en étant déformées axialement 15 par leur rampe 27 respective. Pour supporter la déformation des saillies radiales 36 de la douille 3, chacun saillies comporte une nervure de rigidification 36A. La position de verrouillage est finalement atteinte lorsque les saillies radiales 36 s'engagent dans les encoches 27 du profil axial 21. Il convient de noter que la position de verrouillage correspond par ailleurs à la position finale de l'assemblage 20 à baïonnette décrite précédemment. On comprendra que les saillies radiales 36 et les encoches 27 sont diamétralement opposées pour assurer une bonne tenue en flexion de la douille 3. Comme cela est représenté à la figure 3, le bord 21 du corps 2 s'étend axialement par des butées 29 diamétralement opposées et délimitant chacune une 25 des encoches 27. Ces butées 29 assurent le maintien en position des saillies radiales 36 de la douille 3 dans les encoches 27 du corps 2. Le corps 2 et la douille 3 portent, par ailleurs, des moyens de centrage 24, 34 de la douille 3 dans le corps 2 représentés à la figure 2. Ces moyens de centrage 24, 34 sont ici formés par une collerette 34 de la douille 3 constituée de deux portions 30 angulaires 34B, 34C et par le contour intérieur 24 du corps 2 prévu pour recevoir en correspondance la collerette 34. 12 Selon ce premier mode de réalisation, ces moyens de centrage 24, 34 sont distincts des moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 et des moyens de verrouillage 26, 36. Par ailleurs, les moyens de centrage 24, 34, les moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 et les moyens de verrouillage 26, 36 sont 5 axialement décalés les uns par rapport aux autres. Le décalage axial de ces moyens « 22, 32 », « 24, 34 », « 26, 36 » ; contribue à former une liaison mécanique entre la douille 3 et le corps 2 améliorant davantage la tenue en flexion de la douille 3 par rapport au corps 2. De façon plus particulière, ces moyens de centrage 24, 34 sont disposés 10 axialement entre les moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 et les moyens de verrouillage 26, 36. Ainsi, dans ce premier mode de réalisation, lorsque l'opération d'assemblage à baïonnette est réalisée, la collerette 34 épouse le contour intérieur 24 du corps 2 pour assure le centrage de la douille 3 par rapport au corps 2, alors que les saillies radiales 36 de la douille 3 sont logées dans les encoches 27 du profil 15 axial 21, l'assemblage à baïonnette étant celui décrit précédemment. Tel que ceci est représenté, les saillies radiales 36 sont angulairement positionnées pour être chacune en regard d'une oreille 32. Ce positionnement des saillies radiales 36 présente l'avantage de ne pas contraindre les moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 de la douille 3 et du corps 2 lorsque la douille 3 20 est sollicitée en flexion via la tige 5. A l'état montée de la douille 3 dans le corps 2, une partie avant 31 de la douille 3 s'étendant en dehors du corps 2 comporte des moyens de prise 35 pour l'entraînement de la douille 3 par rapport au corps 2 autour de l'axe. Ces moyens de prise 35 de la douille 3 sont formés par des cannelures 35 permettant la prise de 25 la douille 3 par un outil de serrage, tel qu'une pince par exemple. Ainsi, les moyens de prise 35 permettent d'exercer un couple de serrage sur la douille 3 suffisant pour contraindre les saillies radiales 36 au-delà des rampes 28. A la figure 5, on a représenté une vue en coupe du cylindre hydraulique 1 selon ce premier mode de réalisation. Les moyens de centrage 24, 34 formés par la 30 collerette 34 épousant le contour intérieur 24 du corps 2 assure le centrage de la partie avant 31 de la douille 3 par rapport au corps 2, alors que l'assemblage à 13 baïonnette des oreilles 32 et des évidements radiaux 22 assure le centrage d'une partie arrière de la douille 3 située au niveau de son extrémité arrière 30 par rapport au corps 2. Un tel centrage de la douille par rapport au corps assure la coaxialité de l'axe du corps 2 et d'un axe de révolution O' de la douille 3. 5 Une étanchéité dynamique est assurée par l'utilisation du joint annulaire 6 ou torique, dit joint primaire 6, qui est porté par le piston 4 et délimité radialement par le contour intérieur 24 du corps 2. L'étanchéité dynamique est complétée par un autre joint annulaire 7, dit joint secondaire 7, qui est lui porté par le piston 4 et délimité radialement un contour intérieur 33 de la douille 3. Une bague 8 10 également portée par le piston 4 et séparant le joint primaire 6 et le joint secondaire 7 est prévue pour être en appui axiale contre l'extrémité arrière 30 de la douille 3. La bague 8 a pour but d'assurer une répartition radialement homogène de la charge de compression exercée par l'extrémité arrière 30 de la douille 3 sur le joint primaire 6. 15 D'autre part, une étanchéité statique est assurée par un joint annulaire 9 ou torique, dit joint tertiaire 9, qui est comprimé radialement dans une gorge périphérique 37 de la douille 3 contre le contour intérieur 24 du corps 2. Une fourchette amovible 10 est logée depuis une fente 38 (représentée à la figure 2) de la douille 3 pour assure le maintien axial de la tige 5 contre le piston 4. 20 La tige 5 est la douille 3 sont liées mécaniquement par une liaison rotule. La fourchette 10 est entièrement logée dans la douille 3. On comprendra alors que la fourchette 10 n'a pas de liaison mécanique directe avec le corps 2. Pour assurer le maintien axial de la tige 5 contre le piston 4, la fourchette 10 comprend deux bras 10A, 10B délimitant une ouverture centrale 10C de la fourchette 10, les deux bras 25 10A, 10B étant prévus, d'une part, pour prendre entre l'ouverture centrale 10C un contour extérieur 50 de la tige 5, et d'autre part, pour venir en appui axial contre un anneau périphérique 51 en saillie du contour extérieur 50 de la tige 5. A la figure 6, on a représenté le cylindre hydraulique 1 de l'invention selon un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation se distingue du 30 premier mode de réalisation par les moyens de verrouillage 26, 36 de la douille 3 par rapport au corps 2 et les moyens de centrage 24, 34 de la douille 3 dans le 14 corps 2 décrits précédemment. Dans ce deuxième mode de réalisation, le profil axial 21 courbe est formé par une face axiale 23A d'au moins un bossage 23. Selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, les moyens de centrage 24, 34 sont communs aux moyens de verrouillage 26, 36 et 5 axialement décalés par rapport aux moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32. Tel que représenté aux figures 8 à 11, les bossages radiaux 23 comprennent une première face axiale 23A formant le profil axial 21' courbe du corps 2 et la collerette 34 comprend une deuxième face axiale 34A formant un profil axial 21" courbe de la douille 3. La première face axiale 23A et la deuxième face axiale 34A 10 forment ensemble les moyens de verrouillage 23A, 34A de la douille 3 par rapport au corps 2. La première face axiale 23A comprend des premières encoches 27' successives à des premières rampes 28' et la deuxième face axiale 34A comprend des deuxièmes encoches 27" successives à des deuxièmes rampes 28". Lors de 15 l'opération d'assemblage à baïonnette, le profil axial 21" courbe de la deuxième face axiale 34A portée par la douille 3 vient successivement en contact du profil axial 21' de la première face axiale 23A portée par le corps 2. Les deuxièmes rampes 28" de la douille 3 sont alors successivement contraintes par les premières rampes 28' du corps 2 jusqu'à les dépasser pour atteindre la position de 20 verrouillage de la douille 3. Les premières rampes 28' s'engagent alors dans les deuxièmes encoches 27" et les deuxièmes rampes 28" s'engagent eux dans les premières encoches 27'. Les encoches 27', 27" et les rampes 28', 28" de chaque face axiale 23A, 34A sont avantageusement diamétralement opposées l'une à l'autre, ceci pour assurer une bonne tenue en flexion de la douille 3 par rapport au corps 2. 25 Selon un troisième mode de réalisation, le corps 2 et la douille 3 comprennent des premiers moyens de verrouillage 26, 36 et des deuxièmes moyens de verrouillage 23A, 34A de la douille 3 par rapport au corps 2, les premiers moyens de verrouillage 26, 36 étant ceux distincts des moyens de centrage 24, 34 et des moyens d'assemblage à baïonnette 22, 32 et sont formés par 30 au moins un premier profil axial 21 courbe du corps 2, et les deuxièmes moyens de 15 verrouillage 23A, 24A étant ceux communs aux moyens de centrage 24, 34 et sont formés par au moins un deuxième profil axial 21' courbe du corps 2. On comprendra que le premier profil axial 21 courbe correspond au profil axial 21 courbe décrit dans le premier mode de réalisation, alors que le deuxième 5 profil axial 21' courbe correspond au profil axial 21' courbe décrit dans le deuxième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation assure une liaison mécanique entre la douille 3 et le corps 2 garantissant une meilleure tenue en flexion de la douille 3. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différents modes et 10 formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites précédemment de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette 15 sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état REVENDICATIONS1. Cylindre hydraulique (1) d'une commande hydraulique pour véhicule automobile, le cylindre hydraulique (1) comprenant un corps (2) délimité axialement par un bord (21) depuis lequel est logé une douille (3) de guidage, le long d'un axe (0), d'un piston (4), le corps (2) et la douille (3) comportant des moyens d'assemblage à baïonnette (22, 32) entre le corps (2) et la douille (3), le corps (2) et la douille (3) comportant, par ailleurs, des moyens de verrouillage (26, 36, 23A. 34A) en rotation de la douille (3) par rapport au corps (2), les moyens de verrouillage (26, 36, 23A. 34A) étant distincts des moyens d'assemblage à baïonnette (22, 32), caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (26, 36, 23A. 34A) sont au moins formés par un profil axial (21, 21') courbe du corps (2). 2. Cylindre hydraulique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le profil axial (21, 21') du corps (2) comprend au moins une encoche (27, 27', 27") successive à une rampe (28, 28', 28"). 3. Cylindre hydraulique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le profil axial (21) du corps (2) est formé par le bord (21) qui délimite axialement le corps (2), et en ce que la douille (3) porte au moins une saillie radiale (36) prévue pour collaborer avec le profil axial (21) et pour être reçue dans l'encoche (27), l'encoche (27) du bord (21) du corps (2) recevant l'au moins une saillie radiale (36) pour former ensemble les moyens de verrouillage (26, 36). 4. Cylindre hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (2) et la douille (3) comportent des moyens de centrage (24, 34) de la douille (3) dans le corps (2), les moyens de centrage (24, 34) étant distincts des moyens d'assemblage à baïonnette (22, 32) et des moyens de verrouillage (26, 36). 5. Cylindre hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (2) et la douille (3) comportent des moyens de 17 centrage (24, 34) de la douille (3) dans le corps (2), les moyens de verrouillage (23A. 34A) étant formés par les moyens de centrage (24, 34). 6. Cylindre hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de centrage (24, 34) sont formés par une 5 collerette (34) de la douille (3) et par un contour intérieur (24) du corps (2) prévu pour recevoir en correspondance la collerette (34). 7. Cylindre hydraulique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contour intérieur (24) du corps (2) comporte des bossages radiaux (23) pour guider l'assemblage de la douille (3) dans le corps (2). 10 8. Cylindre hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un bossage radial (23) comprend une première face axiale (23A) formant le profil axial (21') courbe du corps (2) et en ce que la collerette (34) comprend une deuxième face axiale (34A) formant un profil axial (21") courbe de la 15 douille (3), la première face axiale (23A) et la deuxième face axiale (34A) formant ensemble les moyens de verrouillage (23A. 34A). 9. Cylindre hydraulique (1) selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le corps (2) et la douille (3) comprennent des premiers moyens de verrouillage (26, 36) et des deuxièmes moyens de verrouillage (23A. 34A) de 20 la douille (3) par rapport au corps (2), les premiers moyens de verrouillage (26, 36) étant ceux distincts des moyens de centrage (24, 34) et des moyens d'assemblage à baïonnette (22, 32) et comprenant au moins un premier profil axial (21) courbe du corps (2), et les deuxièmes moyens de verrouillage (23A. 34A) étant ceux formés par les moyens de centrage (24, 25 34) et comprenant au moins un deuxième profil axial (21') courbe du corps (2). 10. Cylindre hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'étanchéité (6, 7, 9) de la douille par rapport au corps, lesdits moyens d'étanchéité 30 comportant au moins un joint annulaire (6) comprimé axialement par l'intermédiaire de la douille (3) contre le corps (2).