FR 3076387 A1 20190705 FR 1850037 A 20180104 DOMAINE TECHNIQUE La pr6sente invention concerne un procede et un systeme pour aider un pilote d'un aeronef a gerer des listes de commandes. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour commander des systemes complexes d'un aeronef, en particulier d'un avion de transport, ('equipage de ('aeronef utilise souvent des listes de commandes (« check-list >> en anglais) predeterminees. De telles listes de commandes comprennent une suite de commandes (ou procedures) comprenant des actions que dolt realiser le pilote, notamment en agissant sur des elements d'actionnement. Dans le cadre de la presente invention, on entend, par « element d'actionnement », tout organe, bouton, levier ou moyen de commande ou tout element tactile present sur ('aeronef et susceptible d'être actionne (touché, presse, tire,...) par un pilote de ('aeronef pour commander la mise en ceuvre d'une action particuliere. Sur des avions de transport commerciaux pilotes par au moins deux pilotes, pour la mise en ceuvre d'une telle liste de commandes, generalement, l'un des pilotes, a savoir le pilote PM (pour « Pilot Monitoring » en anglais) qui surveille le vol, lit au fur et a mesure les differentes commandes (ou etapes de procedure) de la liste de commandes, et l'autre pilote, a savoir le pilote PF (pour « Pilot Flying >> en anglais) qui pilote ('aeronef, realise les actions demandees pour chacune de ces commandes ou etapes de procedure. Le pilote PM qui lie les actions surveille simultanement les actions realisees par le pilote PF, et permet ainsi d'empecher des erreurs d'actionnements tels qu'un actionnement sur un mauvais systeme, non concerne par la procedure en cours, ou une commande ou un positionnement errone d'un bon element d'actionnement. 1 2 Malgre ce controle par le pilote PM, des erreurs d'actionnement ne sont pas exclues. Cette solution usuelle concernant la gestion d'une liste de commandes n'est donc pas completement satisfaisante. 5 EXPOSE DE L'INVENTION La presente invention a pour objet de remedier a cet inconvenient. Pour ce faire, elle concerne un procede d'aide a la gestion d'au moins une liste de commandes, geree par au moins un pilote d'un aeronef. 10 SeIon l'invention, !edit procede comprend : - une etape d'identification, mise en ceuvre par une unite d'identification, consistant a identifier au moins un element d'actionnement a actionner pour mettre en ceuvre une commande courante d'une liste de commandes ; - une etape de signalisation, mise en ceuvre par une unite de signalisation, 15 consistant a mettre en evidence visuellement ('element d'actionnement identifie ; - une etape de detection, mise en ceuvre par une unite de detection, consistant a detecter une position au moins d'une main d'un pilote ; - une etape de verification, mise en ceuvre par une unite de verification, 20 consistant a verifier si la position detect& de la main du pilote est coherente avec la position de ('element d'actionnement identifie et mis en evidence, en vue de son actionnement ; et - une premiere etape d'alerte, mise en ceuvre par une unite d'alerte, consistant a alerter le pilote d'un risque d'actionnement errone, en cas 25 d'absence de coherence entre la position detect& de la main du pilote et la position de ('element d'actionnement. Ainsi, grace a l'invention, non seulement on guide le pilote dans ('actionnement qu'il doit realiser en mettant en evidence ('element d'actionnement a actionner pour mettre en ceuvre la commande courante de la liste de commande, mais de plus, on est en mesure de detecter une intention de realiser un actionnement errone et on alerte, le cas echeant, le 3 pilote pour qu'il s'abstienne de realiser un tel actionnement errone. L'aide apportee par !edit procede permet ainsi de faciliter la gestion d'une liste de commandes et surtout de fortement reduire d'eventuelles erreurs d'actionnement lors de la gestion de la liste de commandes. 5 De fawn avantageuse, le procede comprend une seconde etape d'alerte, mise en ceuvre par ('unite d'alerte, consistant a informer le pilote en cas d'un actionnement errone. En outre, avantageusement, le procede comprend une etape de recuperation, mise en ceuvre par une unite de recuperation, consistant a 10 identifier, en cas d'actionnement errone (pour une commande reversible), au moins un element d'actionnement permettant de remedier a la situation g6n6r6e par ('actionnement errone, ('element d'actionnement identifi6 6tant mis en evidence. Par ailleurs, de fawn avantageuse, le procede comprend une 15 premiere etape de confirmation, mise en ceuvre par une unite de confirmation, consistant a confirmer une intention d'actionnement consideree comme conforme (ou coherente), lorsque l'etape de verification conclut a une coherence entre la position detectee de la main du pilote et la position de ('element d'actionnement. 20 De plus, avantageusement, le procede comprend une seconde etape de confirmation, mise en ceuvre par ('unite de confirmation, consistant a confirmer un actionnement correct d'un element d'actionnement identifie et mis en evidence. En outre, de fawn avantageuse, l'etape d'alerte consiste a mettre en 25 ceuvre au moins l'une des alertes suivantes : au moins une alerte visuelle et au moins une alerte sonore. Par ailleurs, avantageusement, le procede comprend les etapes suivantes, raises en ceuvre avant l'etape d'identification : - une etape de surveillance, mise en ceuvre par une unite de surveillance, 30 consistant a detecter, lors de la surveillance, le cas &I-leant, une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes ; et 4 - une etape de verification, mise en ceuvre par une unite de verification, consistant a verifier, en cas de detection d'une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes, si ladite liste de commandes correspond a au moins une liste de commandes predeterminee, l'etape 5 d'identification etant mise en ceuvre uniquement lorsque la liste de commandes correspondant a une liste de commandes predeterminee. La presente invention concerne egalement un systeme d'aide a la gestion d'au moins une liste de commandes, geree par au moins un pilote d'un aeronef. 10 Selon ('invention, ledit systeme comporte : - une unite d'identification configur6e pour identifier au moins un element d'actionnement a actionner afin de mettre en ceuvre une commande courante d'une liste de commandes ; - une unite de signalisation configuree pour mettre en evidence visuellement 15 ('element d'actionnement identifie ; - une unite de detection configuree pour detecter une position au moins d'une main d'un pilote ; - une unite de verification configuree pour verifier si la position detectee de la main du pilote est coherente avec la position de ('element d'actionnement 20 identifie et mis en evidence en vue de son actionnement ; et - une unite d'alerte configuree pour alerter le pilote d'un risque d'actionnement errone, en cas d'absence de coherence entre la position detectee de la main du pilote et la position de ('element d'actionnement. Par ailleurs, de fawn avantageuse, ledit systeme comporte : 25 - une unite de surveillance configuree pour detecter, lors de la surveillance, le cas echeant, une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes ; - une base de donnees stockant une ou plusieurs listes de commandes predeterminees ; et 30 - une unite de verification configuree pour verifier, en cas de detection d'une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes, si 5 ladite liste de commandes correspond a ('une desdites listes de commandes stockees dans la base de donnees. En outre, avantageusement, le systeme comporte une unite de confirmation configuree pour confirmer une intention d'actionnement conforme 5 ou un actionnement correct. Par ailleurs, de fawn avantageuse le systeme comporte une unite de recuperation, configuree pour identifier, en cas d'actionnement errone, au moins un element d'actionnement permettant de remedier a la situation g6n6r6e par l'actionnement erron6, ('element d'actionnement identifi6 6tant 10 mis en evidence par l'unite de signalisation. En outre, avantageusement : - ('unite de detection comporte une pluralite de capteurs ; et/ou - ('unite de signalisation comporte une pluralite d'616ments de signalisation. La presente invention concerne egalement un aeronef, en particulier 15 un avion de transport, qui est pourvu d'au moins d'un systeme d'aide a la gestion d'une liste de commandes, tel que celui decrit ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 Les figures annexees feront bien comprendre comment ('invention peut etre realisee. Sur ces figures, des references identiques designent des elements semblables. Plus particulierement : - la figure 1 est le schema synoptique d'un mode de realisation particulier d'un dispositif d'aide a la gestion d'une liste de commandes ; 25 - la figure 2 illustre schematiquement un exemple d'616ments d'actionnement et des capteurs associes ; - les figures 3A, 3B et 3C montrent un premier exemple de signalisation pour des manettes des gaz d'un aeronef ; - les figures 4A, 4B et 4C montrent un deuxieme exemple de signalisation 30 pour des manettes des gaz d'un aeronef ; 6 - le figure 5 montre un troisieme exemple de signalisation pour des manettes des gaz d'un aeronef ; - les figures 6 et 7 montrent deux types d'elements de signalisation differents, associes a des boutons ; et 5 - la figure 8 est le schema synoptique d'un procede d'aide a la gestion de listes de commandes. DESCRIPTION DETAILLEE 10 Le systeme 1 represente schematiquement dans un mode de realisation particulier sur la figure 1 et permettant d'illustrer ('invention, est destine a aider un ou plusieurs pilotes d'un aeronef a gerer des listes de commandes sur l'aeronef (non represente), en particulier un avion de transport, sur lequel est embarque !edit systeme 1. 15 Les listes de commandes comprennent une suite (ou succession) de commandes (ou procedures) comprenant notamment des actions (ou commandes) que dolt realiser le pilote, en particulier en agissant sur des elements d'actionnement. Un element d'actionnement peut etre tout organe, bouton (rotatif, de pression,...), levier ou moyen de commande ou tout 20 element tactile (ecran tactile, commande tactile,...) present dans le poste de pilotage de l'aeronef et susceptible d'être actionne (touché, enfonce, tire,...) par un pilote de l'aeronef, pour commander la raise en oeuvre d'une action (ou commande) particuliere. Dans le cadre de la presente invention, une liste de commandes prise 25 en compte par le systeme 1 peut etre toute liste de commandes usuelle utilisee lors d'un fonctionnement (ou d'une operation) nominal ou lors d'une alerte. II peut s'agir, par exemple, de listes de commandes prevues en cas d'alerte emise par un systeme de surveillance de type ECAM ( REVENDICATIONS1. Procede d'aide a la gestion d'au moins une liste de commandes, geree par au moins un pilote d'un aeronef, caracterise en ce qu'il comprend : - une etape d'identification (E2), mise en ceuvre par une unite d'identification (2), consistant a identifier au moins un element d'actionnement (20) a actionner pour mettre en ceuvre une commande courante d'une liste de commandes ; - une etape de signalisation (E3), mise en ceuvre par une unite de signalisation (3), consistant a mettre en evidence visuellement ('element d'actionnement (20) identifie ; - une etape de detection (E4A), mise en ceuvre par une unite de detection (4), consistant a detecter une position au moins d'une main d'un pilote ; - une etape de verification (E4B), mise en ceuvre par une unite de verification (5), consistant a verifier si la position detectee de la main du pilote est coherente avec la position de ('element d'actionnement (20) identifie et mis en evidence, en vue de son actionnement ; et - une premiere etape d'alerte (E6), mise en ceuvre par une unite d'alerte (6), consistant a alerter le pilote d'un risque d'actionnement errone, en cas d'absence de coherence entre la position detectee de la main du pilote et la position de ('element d'actionnement (20). 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend une seconde etape d'alerte (E8), mise en ceuvre par ('unite d'alerte (6), consistant a informer le pilote dans le cas d'un actionnement errone. 3. Procede selon l'une des revendications 2 et 3, caracterise en ce qu'il comprend une etape de recuperation (E9), mise en ceuvre par une unite de recuperation (15), consistant a identifier, en cas d'actionnement errone, au moins un element d'actionnement permettant de 18 remedier a la situation generee par l'actionnement errone, ('element d'actionnement identifie etant mis en evidence. 4. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce qu'il comprend une premiere etape de confirmation (E5) 5 mise en ceuvre par une unite de confirmation (3, 7), consistant a confirmer une intention d'actionnement consideree comme conforme, lorsque l'etape de verification (E4B) conclut a une coherence entre la position detectee de la main du pilote et la position de ('element d'actionnement. 5. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, 10 caracterise en ce qu'il comprend une seconde etape de confirmation (E7), mise en ceuvre par ('unite de confirmation (3, 7), consistant a confirmer un actionnement correct d'un element d'actionnement identifie et mis en evidence. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, 15 caracterise en ce que l'etape d'alerte (E6) consiste a mettre en ceuvre au moins l'une des alertes suivantes : au moins une alerte visuelle et au moins une alerte sonore. 7. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes, mises en ceuvre avant 20 l'etape d'identification (E2) : - une etape de surveillance (E1A), mise en ceuvre par une unite de surveillance (16), consistant a detecter, lors de la surveillance, le cas echeant, une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes ; et 25 - une etape de verification (El B), mise en ceuvre par une unite de verification (18), consistant a verifier, en cas de detection d'une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes, si ladite liste de commandes correspond a au moins une liste de commandes predeterminee, l'etape d'identification (E2) etant mise en ceuvre uniquement lorsque la liste 30 de commandes correspondant a une liste de commandes predeterminee. 19 8. Systeme d'aide a la gestion d'au moins une liste de commandes, geree par au moins un pilote d'un aeronef, caracterise en ce qu'il comporte : - une unite d'identification (2) configuree pour identifier au moins un element 5 d'actionnement (20) a actionner afin de mettre en ceuvre une commande courante d'une liste de commandes ; - une unite de signalisation (3) configuree pour mettre en evidence visuellement ('element d'actionnement (20) identifie ; - une unite de detection (4) configuree pour detecter une position au moins 10 d'une main d'un pilote ; - une unite de verification (5) configuree pour verifier si la position detectee de la main du pilote est coherente avec la position de ('element d'actionnement (20) identifie et mis en evidence, en vue de son actionnement ; et - une unite d'alerte (6) configuree pour alerter le pilote d'un risque 15 d'actionnement errone, en cas d'absence de coherence entre la position detectee de la main du pilote et la position de ('element d'actionnement. 9. Systeme selon la revendication 8, caracterise en ce qu'il comporte : - une unite de surveillance (16) configuree pour detecter, lors de la 20 surveillance, le cas echeant, une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes ; - une base de donnees (17) stockant une ou plusieurs listes de commandes predeterminees ; et - une unite de verification (18) configuree pour verifier, en cas de detection 25 d'une condition particuliere relative a la mise en ceuvre d'une liste de commandes, si ladite liste de commandes correspond a l'une desdites listes de commandes stockees dans la base de donnees (17). 10. Systeme selon l'une des revendications 8 et 9, caracterise en ce qu'il comporte une unite de confirmation (3, 7) configuree 30 pour confirmer une intention d'actionnement conforme ou un actionnement correct. 20 11. Systeme selon ('une quelconque des revendications 8 a 10, caracterise en ce qu'il comporte une unite de recuperation (15), configuree pour identifier, en cas d'actionnement errone, au moins un element d'actionnement permettant de remedier a la situation generee par 5 I'actionnement errone, ('element d'actionnement identifie etant mis en evidence par ('unite de signalisation (3). 12. Systeme selon ('une quelconque des revendications 8 a 11, caracterise en ce que ('unite de detection (4) comporte une pluralite de capteurs (21). 10 13. Systeme selon ('une quelconque des revendications 8 a 12, caracterise en ce que ('unite de signalisation (3) comporte une pluralite d'elements de signalisation (S1, S2, 28, 29, 31, 32). 14. Aeronef, caracterise en ce qu'il comporte un systeme (1) d'aide a la gestion d'au moins 15 une liste de commandes, tel que celui specifie sous ('une quelconque des revendications 8 a 13.