FR 3077809 A1 20190816 FR 1851227 A 20180214 DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE VEHICULE AUTOGUIDE L'invention a trait au domaine des véhicules autoguidés sur des lignes d'assemblage et/ou de manutention, plus particulièrement à l'entretien et/ou la maintenance de tels véhicules autoguidés. Le document de brevet publié CN 102951420 divulgue un dispositif de retournement de châssis de camion. Le dispositif comprend deux supports et un cadre s'étendant longitudinalement entre les deux supports, ledit cadre étant configuré pour pivoter entre les deux supports. Le châssis est fixé au cadre du dispositif au moyen de bras pivotants assurant la retenue du châssis sur le cadre du dispositif. Le document de brevet publié CN 2581381 divulgue un dispositif de retournement d'un objet généralement plat, tel qu'une tôle à mettre en forme. Le dispositif comprend une structure porteuse avec deux supports aux extrémités de la structure, respectivement. Le dispositif comprend un cadre s'étendant longitudinalement entre les deux supports et configuré pour recevoir et supporter l'objet. Le cadre est fixé à chaque support au moyen de vis. Le dispositif comprend des moyens de mise en rotation du cadre par rapport aux deux supports. Les enseignements ci-avant ne sont pas adaptés au retournement d'un véhicule autoguidé, essentiellement en ce que les moyens de retenue de l'objet à retourner sont conçus pour coopérer avec des objets essentiellement plats. L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de fournir une solution permettant de faciliter le retournement et l'entretien et/ou la maintenance d'un véhicule autoguidé. L'invention a également pour objectif une solution économique et robuste. L'invention a pour objet un dispositif de retournement de véhicule autoguidé, comprenant deux supports distants l'un de l'autre ; un cadre s'étendant longitudinalement entre les deux supports et monté pivotant sur lesdits supports, apte à recevoir et supporter le véhicule autoguidé ; des moyens de fixation du véhicule autoguidé sur le cadre ; des moyens de mise en rotation du cadre par rapport aux supports en vue du retournement du véhicule autoguidé ; remarquable 2 en ce que les moyens de fixation sont configurés pour former une cage de maintien du véhicule. Selon un mode avantageux de l'invention, la cage de maintien s'étend transversalement sur la totalité du cadre. 5 Selon un mode avantageux de l'invention, la cage de maintien comprend au moins deux arches en forme de U, espacées longitudinalement l'une de l'autre, et aptes à entourer le véhicule. Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de fixation comprennent des profilés et des pièces de liaison rigide desdits profilés entre eux. 10 Selon un mode avantageux de l'invention, les profilés sont des tubes et les pièces de liaison comprennent des brides desdits tubes. Selon un mode avantageux de l'invention, le cadre comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire d'une première largeur et une deuxième portion rectangulaire adjacente à la première portion et d'une deuxième 15 largeur supérieure à la première largeur. L'invention a également pour objet un procédé d'entretien de véhicule autoguidé comprenant une face inférieure avec des roues et des moyens de détection de trajectoire à suivre, comprenant les étapes suivantes : retournement du véhicule ; inspection et/ou maintenance de la face inférieure du véhicule ; remarquable en ce 20 que l'étape de retournement est réalisée au moyen d'un dispositif de retournement selon l'invention. Selon un mode avantageux de l'invention, l'étape de retournement comprend les sous-étapes suivantes : mise en place du véhicule autoguidé sur le cadre du dispositif de retournement ; mise en place sur le cadre des moyens de fixation de 25 manière à former la cage de maintien du véhicule ; rotation du cadre et du véhicule autoguidé. Selon un mode avantageux de l'invention, le véhicule comprend un premier essieu de roues à orientation fixe et un deuxième essieu de roues directrices, la sous-étape de mise en place du véhicule autoguidé sur le cadre du dispositif de retournement 3 comprenant une mise en place des roues du premier essieu à l'intérieur du cadre de manière à assurer un calage latéral dudit véhicule. Selon un mode avantageux de l'invention, le cadre comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire d'une première largeur et une 5 deuxième portion rectangulaire adjacente à la première portion et d'une deuxième largeur supérieure à la première largeur, le premier essieu étant disposé sur la première portion et le deuxième essieu sur la deuxième portion. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce que les moyens de fixation du véhicule autoguidé sur le cadre du dispositif de retournement sont configurés pour 10 former une cage de maintien du véhicule autoguidé. La cage de maintien permet d'assurer une retenue suffisante d'un objet volumineux tel qu'un véhicule autoguidé, de manière simple et sans abîmer le véhicule autoguidé. L'invention est également intéressante en ce qu'elle est adaptable à différentes tailles de véhicules autoguidés. Grâce à la cage de maintien, la maintenance du véhicule autoguidé peut être 15 effectuée selon différents angles grâce à la rotation du cadre supportant le véhicule. L'ergonomie pour les opérations de maintenance est améliorée. L'invention augmente ainsi la fiabilité et la sécurité des maintenances sur les véhicules autoguidés. Les temps et les coûts liés à la maintenance des véhicules autoguidés sont diminués. L'invention offre la possibilité à une seule personne de réaliser la 20 maintenance des véhicules autoguidés sur le dispositif de l'invention et permet dans ce cas de diminuer également le temps associé à la maintenance des véhicules. L'invention présente également l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : 25 - La figure 1 représente un dispositif de retournement d'un véhicule autoguidé conformément à l'invention ; - La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de retournement illustré à la figure 1 ; - La figure 3 représente le dispositif de retournement des figures 1 et 2 sur 30 lequel est placé un véhicule autoguidé ; 4 - La figure 4 reprend la figure 3 après une étape de rotation du cadre du dispositif de retournement. Les figures 1 et 2 représentent différentes vues d'un dispositif de retournement 2 d'un véhicule autoguidé conformément à l'invention. La figure 3 représente le 5 dispositif de retournement des figures 1 et 2 sur lequel est disposé un véhicule autoguidé et la figure 4 illustre le dispositif de la figure 3 après une étape de rotation du cadre du dispositif. Les figures 1 à 4 seront décrites ensemble. Le dispositif de retournement 2 du véhicule autoguidé 4 de l'invention comprend deux supports 6 et 8 distants l'un de l'autre et un cadre 10 s'étendant 10 longitudinalement entre les deux supports 6 et 8. Le cadre 10 est monté pivotant sur lesdits supports 6 et 8 et apte à recevoir et supporter un véhicule autoguidé 4. Le véhicule autoguidé est seulement représenté aux figures 3 et 4. Le dispositif de retournement 2 comprend également des moyens de fixation 12 du véhicule autoguidé 4 sur le cadre 10 ainsi que des moyens de mise en rotation 14 du 15 cadre par rapport aux supports 6 et 8, en vue du retournement du véhicule autoguidé. Les moyens de fixation 12 sont configurés pour former une cage 16 de maintien du véhicule 4. La cage de maintien 16 s'étend transversalement sur la totalité du cadre 10 supportant le véhicule autoguidé. La cage de maintien 10 comprend au moins deux arches 18 en forme de U, 20 espacées longitudinalement l'une de l'autre, et aptes à entourer le véhicule. En l'occurrence, la cage de maintien 10 comprend trois arches 18 en forme de U. Les moyens de fixation 12 du véhicule 4 sur le cadre 10 comprennent des profilés 20 et des pièces de liaison rigide 22 desdits profilés entre eux. Les profilés 20 sont des tubes et les pièces de liaison rigide 22 sont des brides de fixation. Le cadre 10 de 25 support du véhicule autoguidé 4 comprend longitudinalement de chaque côté du cadre 10 des pièces supports 24 pour la fixation des arches 18 sur le cadre 10. Les profilés 20 peuvent être serrés au niveau des brides de fixation 22 par vissage. Avantageusement, chacun des deux supports 6 et 8 comprend un dispositif à vérin (non représenté) configuré pour déplacer verticalement le cadre. 5 Un des supports 6 comprend un pallier 26 configuré pour permettre la rotation du cadre 10 et l'autre desdits supports 8 comprend un réducteur 28 munie d'une poignée 30 pour permettre la rotation du cadre sur le dispositif de retournement. Le dispositif 2 peut comprendre un système pneumatique ou électrique assurant une 5 rotation automatique du cadre de support (non représentés). Tel qu'il est notamment visible à la figure 2, le cadre 10 comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire 32 d'une première largeur et une deuxième portion rectangulaire 34 adjacente à la première portion. La deuxième portion rectangulaire 34 a une deuxième largeur supérieure à la première 10 largeur. Comme il est visible à la figure 4, le véhicule autoguidé 4 comprend une face inférieure 36 avec des roues 38.1, 38.2 et des moyens de détection 40 de trajectoire à suivre. Pour réaliser l'entretien d'un tel véhicule, il faut procéder à une étape de retournement du véhicule 4 au moyen du dispositif de retournement 2 de l'invention. 15 L'étape de retournement est ensuite suivie d'une étape d'inspection et/ou maintenance de la face inférieure 36 du véhicule. Plus particulièrement, pour effectuer le retournement du véhicule 4, ledit véhicule autoguidé est mis en place sur le cadre 10 du dispositif de retournement, tel que représenté à la figure 3. Les moyens de fixation 12 sont ensuite mis en place sur le cadre 10 du dispositif 2. Une 20 étape de rotation du cadre 10 et du véhicule 4 est ensuite effectuée, notamment au moyen de la poignée 30. La cage de maintien 16 assure un maintien du véhicule sur le dispositif de retournement. Le véhicule autoguidé 4 comprend un premier essieu 42 de roues 38.1 à orientation fixe et un deuxième essieu 44 de roues directrices 38.2. Le deuxième essieu 44 est 25 schématiquement représenté à la figure 4. Lors de la mise en place du véhicule autoguidé sur le cadre 10 du dispositif de retournement, les roues 38.1 du premier essieu 42 sont mises en place à l'intérieur du cadre 10 de manière à assurer un calage latéral dudit véhicule 4. Plus particulièrement, le premier essieu 42 est disposé sur la première portion 32 et le deuxième essieu 44 est disposé sur la 30 deuxième portion 34. 6 Le dispositif de retournement 2 du véhicule autoguide 4 permet ainsi d'assurer un maintien simple du véhicule et de réaliser l'entretien du véhicule selon différents angles de rotation facilitant l'entretien REVENDICATIONS1. Dispositif de retournement (2) de véhicule autoguidé (4), comprenant : - deux supports (6; 8) distants l'un de l'autre ; - un cadre (10) s'étendant longitudinalement entre les deux supports (6; 8) et monté pivotant sur lesdits supports (6; 8), apte à recevoir et supporter le véhicule autoguidé (4); - des moyens de fixation (12) du véhicule autoguidé sur le cadre (10) ; - des moyens de mise en rotation (14) du cadre (10) par rapport aux supports (6; 8) en vue du retournement du véhicule autoguidé (4) ; caractérisé en ce que les moyens de fixation (12) sont configurés pour former une cage de maintien (16) du véhicule (4). 2. Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage de maintien (16) s'étend transversalement sur la totalité du cadre (10). 3. Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la cage de maintien (16) comprend au moins deux arches (18) en forme de U, espacées longitudinalement l'une de l'autre, et aptes à entourer le véhicule (4). 4. Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation (12) comprennent des profilés (20) et des pièces de liaison rigide (22) desdits profilés (20) entre eux. 5. Dispositif (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les profilés (20) sont des tubes et les pièces de liaison (22) comprennent des brides desdits tubes. 6. Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le cadre (10) comprend, suivant la direction longitudinale, une première portion rectangulaire (32) d'une première largeur et une deuxième portion rectangulaire (34) adjacente à la première portion et d'une deuxième largeur supérieure à la première largeur. 7. Procédé d'entretien de véhicule autoguidé (4) comprenant une face inférieure (36) avec des roues (38.1, 38.2) et des moyens de détection (40) de trajectoire à suivre, comprenant les étapes suivantes : 8 - retournement du véhicule (4) ; - inspection et/ou maintenance de la face inférieure (36) du véhicule (4) ; caractérisé en ce que l'étape de retournement est réalisée au moyen d'un dispositif de retournement (2) selon l'une des revendications 1 à 6. 5 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de retournement comprend les sous-étapes suivantes : - mise en place du véhicule autoguidé (4) sur le cadre (10) du dispositif de retournement (2) ; - mise en place sur le cadre (10) des moyens de fixation (12) de 10 manière à former la cage de maintien (16) du véhicule (4) ; - rotation du cadre (10) et du véhicule autoguidé (4). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le véhicule (4) comprend un premier essieu (42) de roues (38.1) à orientation fixe et un deuxième essieu (44) de roues directrices (38.2), la sous-étape de mise en 15 place du véhicule autoguidé (4) sur le cadre (10) du dispositif de retournement (2) comprenant une mise en place des roues (38.1) du premier essieu (42) à l'intérieur du cadre (10) de manière à assurer un calage latéral dudit véhicule (4). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de 20 retournement (2) est selon la revendication 6, le premier essieu (42) étant disposé sur la première portion (32) et le deuxième essieu (44) sur la deuxième portion (34).