FR 3077016 A1 20190726 FR 1850463 A 20180122 Procédé de fabrication d'une pièce creuse en un matériau métallique et utilisation de ce procédé pour fabriquer une tige ou un balancier de train d'atterrissage La présente invention concerne la métallurgie, et plus particulièrement les procédés de transformation de lingots de matériaux métalliques à valeur matière élevée, notamment d'alliages de Ti ou de superalliages base nickel, pour l'obtention de pièces creuses. Il doit être entendu que par « matériau métallique » au sens de l'invention, on comprend tout type de matériau métallique quel que soit sa composition, que ce soit un métal censé être pur, ce qui n'arrivera que dans des cas très particuliers, ou plus généralement un alliage métallique renfermant des quantités significatives d'au moins un élément en plus de son métal de base majoritaire. L'obtention, par mise en forme de lingots, de pièces creuses en alliage métallique telles que des tubes sans soudure ou des parties de trains d'atterrissage d'avions, peut être réalisée au moyen de divers procédés connus. Le plus classiquement et le plus simplement, on peut partir d'un lingot dudit alliage, et on le met en forme par forgeage et matriçage. Puis la partie creuse de la pièce est ménagée par usinage. La matière en excès est donc évacuée sous forme de copeaux. Cette façon de procéder est coûteuse, en ce qu'elle oblige à préparer un lingot dont une grande partie de la matière est destinée à ne pas se retrouver dans la pièce finale et à être mise au rebut. Certes, les copeaux peuvent être recyclés comme matière première de l'alliage dans le four d'élaboration, mais cela ne compense pas les coûts qui ont été inutilement engagés pour la fabrication d'un lingot dont la masse doit être sensiblement plus importante que celle du produit final. Et il faut aussi compter avec l'usure des outils d'usinage, qui représente une part importante du coût de fabrication. Ce procédé n'est donc pas idéal pour la fabrication de pièces de grandes dimensions et réalisées en un alliage à coût matière élevé, comme les alliages de Ti utilisés en aéronautique. Une autre façon classique de procéder est de mettre en forme le lingot d'origine par expansion à chaud au moyen d'un poinçon, comme décrit par exemple dans le document FR-A-2 360 361 où ce procédé est optimisé par l'utilisation d'un poinçon conique et d'un lubrifiant. Ce procédé s'applique typiquement au cas de la fabrication des tubes sans soudure, et, de façon générale, de produits réalisés par filage, de section circulaire et constante. Une variante en est le procédé décrit dans FR-A-2 032 752 dans lequel des tubes sans soudure sont fabriqués à partir de pièces creuses produites par coulée continue qui sont ensuite forgées-laminées autour d'un mandrin. Dans EP-B1- 1 814 679, un tube sans soudure est fabriqué à chaud à partir d'un lingot que l'on perce 2 pour le transformer en lingot creux, puis qu'on étire par forgeage radial autour d'un mandrin indéformable introduit dans le lingot creux. Mais là encore, seuls des produits filés de section constante peuvent être fabriqués par ce procédé. 5 Dans EP-A-2 786 814, on combine un forgeage d'une billette creuse qui a été percée à chaud sur toute sa longueur et dans laquelle un mandrin indéformable a été inséré, avec une mise en forme par banc poussant. Mais ce procédé n'est applicable qu'a la fabrication de pièces creuses qui ont un côté fermé. De manière générale, les poinçons ou les mandrins utilisés dans certains des 10 procédés qui viennent d'être décrits n'ont pas vocation à être déformés pendant la fabrication du produit et sont réutilisables. Mais ils ne peuvent conduire qu'au ménagement de parties creuses de section constante. Dans CH-A-332 916, on propose la fabrication d'une pièce telle qu'une aube de turbine ou de compresseur, présentant au moins une cavité interne pour son 15 refroidissement. Cette fabrication est effectuée par, successivement, forgeage d'une ébauche de la pièce finie, réalisation d'un ou plusieurs perçages à des diamètres et positions bien définis, remplissage de ces perçages par un matériau susceptible d'être enlevé par la suite, notamment par dissolution dans un acide. Classiquement, un sable de fonderie peut constituer un tel matériau de remplissage. L'aube est ensuite matricée, ce 20 qui entraîne aussi une déformation des perçages initialement cylindriques. Les perçages sont ensuite débarrassés de leur matériau de remplissage et le profil extérieur de l'aube est usiné. L'aube finale présente donc un ou des canaux de forme(s) pouvant être non cylindrique(s) à la suite du matriçage. Le matériau de remplissage des canaux ayant été détruit après le matriçage, il n'est pas réutilisable. Son enlèvement est, cependant, 25 compliqué par le fait que les perçages ont été déformés pendant le matriçage, et que même si, initialement, les canaux avaient une forme cylindrique, ce ne sera en général plus le cas après le matriçage. L'enlèvement du matériau de remplissage devra donc généralement se faire par un autre procédé que l'usinage, d'où l'utilisation privilégiée de sable de fonderie et d'acide. Mais l'utilisation d'acide pose d'évidents problèmes de 30 sécurité et de recyclage des résidus, et peut aussi avoir des effets indésirables sur la surface de la pièce à l'intérieur des canaux, voire aussi à l'extérieur de la pièce si l'acide entre en contact avec lui. D'autre part, la maîtrise très précise des dimensions des orifices de la pièce finale n'est pas garantie, comme on ne peut pas les ajuster par usinage après l'enlèvement du matériau de remplissage, et que ce matériau de remplissage ne peut 3 typiquement pas présenter de propriétés mécaniques très bien définies qui permettraient de garantir la reproductibilité de son comportement lors du matriçage. Le but de l'invention est de procurer aux fabricants de pièces creuses, qui sont souvent de grandes dimensions et réalisées en un alliage coûteux, un procédé de 5 fabrication qui d'une part, permette d'éviter d'avoir recours à un usinage de cet alliage coûteux pour ménager l'essentiel de la partie creuse, d'autre part permette néanmoins la réalisation de l'espace intérieur de la pièce creuse avec une précision dimensionnelle satisfaisante, en particulier si cet espace intérieur doit avoir un diamètre variable ; A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'une pièce creuse en 10 un matériau métallique possédant des contraintes d'écoulement données à des températures données, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - on prépare un lopin présentant deux extrémités, constitué par ledit matériau métallique de la pièce creuse, et au moins un mandrin perdu en un matériau qui, à toutes 15 les températures auxquelles auront lieu les diverses déformations simultanées du lopin et du mandrin perdu, a une contrainte d'écoulement située dans l'intervalle de -30% à +20% de la contrainte d'écoulement du matériau du lopin auxdites températures, de préférence dans l'intervalle de -15% à +10%, mieux dans l'intervalle de -5% à +3% ; - on applique un poinçon sur au moins une des extrémités dudit lopin pour réaliser 20 l'expansion d'au moins une portion dudit lopin et créer au moins un espace interne audit lopin ; - on insère un mandrin perdu dans ledit au moins un espace interne au lopin ; - on réalise un sertissage dudit ou desdits mandrin(s) perdu(s) dans ledit lopin ; - on réalise par co-forgeage une déformation simultanée dudit lopin et dudit au 25 moins un mandrin perdu, avec un rapport d'homothétie K; - optionnellement on réalise au moins une autre déformation simultanée supplémentaire dudit lopin et dudit au moins un mandrin perdu ; - et on réalise un usinage pour éliminer l'au moins un mandrin perdu et conférer sa configuration finale à l'espace intérieur de la pièce. 30 Lesdites déformations simultanées dudit lopin et dudit au moins un mandrin perdu peuvent s'effectuer, pour un écart des contraintes d'écoulement de -30% à +20%, avec un écart par rapport à la stricte homothétie de -15% à +10%, avec, pour un écart des contraintes d'écoulement de -15% à +10%, un écart par rapport à la stricte homothétie de -7% à + 5%, et pour un écart des contraintes d'écoulement de -5% à +3%, un écart par 35 rapport à la stricte homothétie de -2,5% à +1,5%. 4 Ladite au moins une autre déformation simultanée peut comporter un matriçage. Ladite au moins une autre déformation simultanée peut comporter un étirage. Ledit lopin peut présenter une symétrie de révolution. Ledit lopin peut être cylindrique. 5 Ledit mandrin perdu, ou au moins l'un desdits mandrins perdus, peut être cylindrique. On peut chauffer ledit lopin avant l'application dudit poinçon. Avant l'application dudit poinçon, on peut insérer ledit lopin dans le conteneur d'une presse, un espace étant ménagé entre ledit lopin et la paroi interne dudit conteneur 10 pour autoriser l'expansion dudit lopin. Le poinçon et le mandrin perdu peuvent être constitués par la même pièce. Ledit lopin peut être en alliage de Ti de type Ti-10-2-3, lesdits mandrins perdus peuvent être chacun en un acier choisi parmi les aciers de type E28-3 et E24-2. Dans une variante de réalisation, le lopin n'est pas expansé sur toute sa longueur 15 et ledit mandrin perdu ne s'étend pas sur toute la longueur dudit lopin, et on retourne ledit lopin, on applique ledit poinçon sur l'autre extrémité dudit lopin, on réalise l'expansion d'une autre portion dudit lopin en créant un autre espace interne audit lopin, et on insère un autre mandrin perdu dans ledit autre espace interne audit lopin. L'invention concerne aussi une utilisation du procédé précédent pour fabriquer une 20 tige de train d'atterrissage. L'invention concerne aussi une utilisation du procédé précédent pour fabriquer un balancier de train d'atterrissage. Comme on l'aura compris, l'invention repose d'abord sur le remplacement de la portion inutile de la matière principale de la future pièce, qui constitue le lingot de départ, 25 par une matière moins coûteuse qui pourra être facilement enlevée par son usinage partiel ou total lors de l'étape finale de fabrication de la pièce. Cette matière est mise sous la forme d'un mandrin à insérer dans l'ébauche de la pièce avant les dernières étapes de la mise en forme. Ce mandrin, contrairement à ce qui se pratiquait dans l'art antérieur, est une pièce consommable destinée à être éliminée lors des étapes finales de fabrication de 30 la pièce. De plus, ce mandrin, que l'on appellera un « mandrin perdu », a la particularité de se déformer d'une façon quantitativement comparable à ce qui se passe pour la matière principale de la pièce lors de la mise en forme par forgeage ou matriçage à une température donnée, et de manière idéalement « homothétique », en tout cas « quasi-homothétique » par rapport à celle-ci. Les pièces creuses de grandes dimensions, comme 35 on l'a dit, ne sont pas facilement fabricables par les procédés classiques, ou du moins 5 sans sacrifier un volume conséquent de matière coûteuse. L'idée à la base de l'invention est de produire ces pièces creuses en utilisant les procédés classiques (forgeage, matriçage, etc...) et en remplaçant une partie de la matière de ladite pièce, partie qui ne serait de toute façon pas destinée à être livrée au client, par une autre matière facile à 5 mettre en oeuvre et qui pourra être moins coûteuse que le matériau de la pièce. Par « quasi-homothétique », on veut dire que le rapport entre les dimensions de la pièce et du mandrin perdu est sensiblement conservé sur toutes les sections de la pièce lors de la mise en forme de celle-ci. Cette condition est réalisée si les contraintes d'écoulement des deux matériaux en jeu, pour un taux de déformation e donné (on 10 rappelle que le taux de déformation e d'un matériau est donné par la formule e = In (section initiale/section finale) In étant le logarithme népérien) et aux températures auxquelles sont effectuées les diverses étapes de mise en forme (ces températures ne sont pas forcément identiques pour toutes les étapes), sont relativement peu différentes. Le choix du matériau du mandrin perdu devra être effectué en conséquence. 15 La quasi-homothétie au sens de l'invention doit se comprendre comme signifiant que la dimension réellement obtenue ne s'écarte pas de davantage que ± 10% de ce que procurerait une homothétie rigoureuse de la déformation du matériau. Le mandrin perdu ne doit pas, selon l'invention, se comporter exactement comme un outil de mise en forme classique dont les dimensions restent substantiellement 20 inchangées entre le début et la fin de la transformation. Il doit se déformer en même temps que l'ébauche de la pièce, ce qui implique qu'il ne peut de toute façon pas être réutilisé pour la fabrication d'une autre pièce similaire à la première et qu'il n'y a pas de sérieux inconvénients à le détruire après la mise en forme. Les copeaux du mandrin perdu pourront être recyclés dans un four de fusion, par exemple pour contribuer à la 25 fabrication d'un autre mandrin perdu. Dans la pratique, ce mandrin perdu pourra souvent être fabriqué dans un matériau nettement moins coûteux que le matériau de la pièce, et les inconvénients financiers à utiliser un mandrin perdu seront minimes par rapport aux économies sur le matériau et le procédé de fabrication de la pièce que cette utilisation d'un mandrin perdu selon l'invention permettra de réaliser. 30 Il est préférable que le mandrin perdu se déforme plus, préférentiellement légèrement plus, que l'ébauche de la pièce lors de la transformation, donc que sa contrainte d'écoulement (la contrainte à partir de laquelle on obtient une déformation plastique) soit, à ce moment, inférieure à celle du matériau de la pièce (sachant que plus la contrainte d'écoulement est élevée, plus le matériau est difficile à mettre en forme). 6 Il est à noter que la contrainte d'écoulement d'un matériau, à une température et une vitesse de déformation données, dépend sensiblement du taux de déformation qui est appliqué audit matériau. Il se peut que pour des taux de déformation faibles, un matériau de la pièce donné ait une contrainte d'écoulement plus élevée qu'un matériau du mandrin 5 perdu donné, et que, pour ces deux mêmes matériaux, ce soit le contraire pour des taux de déformation élevés. C'est, par exemple, ce qui se passe pour l'alliage Ti 10-2-3 et l'acier E24-2 qui seront donnés en exemple plus loin. De manière générale la contrainte d'écoulement du mandrin perdu à la température de chacune des transformations que subissent simultanément l'ébauche de 10 la pièce et le mandrin perdu, et pour le taux de déformation prévu lors de chacune de ces étapes, doit être comprise entre celle du matériau de la pièce - 30% et celle du matériau de la pièce + 20%, de préférence entre celle du matériau de la pièce - 15% et celle du matériau de la pièce + 10%, mieux entre celle du matériau de la pièce - 5% et celle du matériau de la pièce + 3%. Une différence de ± 20% sur les taux de déformation e 15 engendrera une différence de ± 10% sur le rapport de transformation, c'est-à-dire sur le rapport entre les dimensions de la pièce ou du mandrin perdu avant et après la transformation. On note que ces intervalles ne sont pas centrés sur zéro. C'est parce que, comme on l'a dit, on préfère en général que le matériau du mandrin perdu ait une plus grande 20 capacité à être déformé que le matériau de la pièce à former. Si le mandrin se comporte comme un outil (autrement dit, se déforme très franchement moins que la pièce à former), on risque un problème de modification structurelle (microstructure) de la pièce à former. Si le mandrin a une contrainte d'écoulement très faible (autrement dit, s'il est trop déformable par rapport à la pièce à former), on risque de ne pas pouvoir respecter les 25 exigences dimensionnelles sur la pièce finale. Dans le cas des pièces de formes relativement complexes pour lesquelles le taux de déformation diffère selon les parties de la pièce, c'est la partie subissant la déformation la plus forte qui doit servir de référence pour la détermination du rapport optimal entre les contraintes d'écoulement des deux matériaux. 30 Pour certains matériaux comme les alliages de Ti du type Ti-10-2-3 (alliage de Ti à 10% de V, 2% de Fe et 3% d'Al, ces teneurs étant données en (3/0 pondéraux comme toutes les teneurs des différents éléments des divers alliages qui figureront dans le restant de ce texte) qui est l'un des matériaux connus particulièrement concernés par l'invention, la contrainte d'écoulement, à une température donnée, peut varier assez 35 sensiblement en fonction inverse du taux de déformation. Ainsi, pour le Ti-10-2-3, à 750°C 7 cette contrainte d'écoulement est de 200 MPa pour un taux de déformation proche de zéro, de 160 MPa pour un taux de déformation de 0,5 et 120 MPa pour un taux de déformation de 2. La contrainte d'écoulement est déterminée par des essais de traction à chaud suivant la norme NF EN ISO 6892-2. 5 Le choix des matériaux de l'ébauche de la pièce et du mandrin perdu vont aussi déterminer l'écart par rapport à la stricte homothétie des déformations que l'on va constater lors de l'exécution du procédé de l'invention. L'homothétie des déformations est une conséquence des homothéties initiale et finale entre pièce et mandrin, en particulier lorsque ce sont des pièces de révolution. 10 Si l'écart entre les contraintes d'écoulement, aux températures auxquelles ont lieu les déformations faisant intervenir simultanément les deux matériaux, est de l'ordre de ± 20%, l'écart par rapport à la stricte homothétie entre les déformations de l'ébauche de la pièce et du mandrin perdu est de l'ordre de ± 10%. On a vu que cette limite de ± 10% était considérée comme l'écart par rapport à une homothétie stricte des déformations qui est 15 tolérable dans le procédé selon l'invention. De manière typique, pour un écart des contraintes d'écoulement de -30% à +20%, l'écart par rapport à la stricte homothétie sera au maximum de -15% à +10%. Un écart de -30% sur les contraintes d'écoulement ne conduira donc pas à une homothétie satisfaisante des déformations. 20 De même, pour un écart des contraintes d'écoulement de -15% à +10%, l'écart par rapport à la stricte homothétie sera au maximum de -7% à +5%. De même, pour un écart des contraintes d'écoulement de -5% à +3%, l'écart par rapport à la stricte homothétie sera au maximum de -2,5% à +1,5%. De manière générale, plus l'écart entre les contraintes d'écoulement est élevé, 25 plus l'écart par rapport à la stricte homothétie risque d'être élevé. Si le mandrin perdu se déforme peu (en tout cas moins que l'ébauche de la pièce), et se comporte donc comme un véritable outil de mise en forme, il y a un risque de modification indésirable de la microstructure de l'ébauche. Inversement, si le mandrin perdu se déforme trop, il y a un risque de ne pas pouvoir respecter les exigences dimensionnelles sur l'ébauche de la 30 pièce après sa mise en forme. Les exemples selon l'invention qui seront donnés plus loin ont été mis en oeuvre avec une vitesse de déformation standard de 0,5 s-1, mais l'invention ne se limite pas à l'utilisation d'une vitesse de déformation de cet ordre. Une vitesse de déformation de jusqu'à 1,2 s-1, par exemple, serait envisageable. 8 A titre d'exemples non limitatifs, on peut citer, comme couples [matériau de l'alliage ; matériau du mandrin], et comme température de transformation de ces couples, les exemples suivants : Pour la pièce : alliage Ti-10-2-3 (alliage de Ti à 10% de V, 2% de Fe et 3% 5 d'Al) ; et pour le mandrin perdu : acier de construction métallique de type E28- 3 (désigné aussi par les références St44-3U et 1.0143) à C 0,18%; Mn 1,5%; P 0,035%; S 0,035%; N 0,012%; Cu 0,55%; reste : Fe; équivalent en carbone : 0,42% ; température de transformation : 750°C ; Pour la pièce : alliage Ti-10-2-3 ; pour le mandrin perdu : acier de construction 10 métallique de type E24-2 (désigné aussi par les références 5t37-2 et 1.0037) à C 0,17%; Si 0,30%; Mn 1,40%; P 0,045%; S 0,045%; reste : Fe; température de transformation 750°C. Bien entendu, il faut comprendre que les teneurs en éléments d'alliage et les températures qui sont données ici ne sont pas des valeurs très strictes, et que des écarts 15 par rapport à ces valeurs sont acceptables, pourvu que, dans les faits, les contraintes d'écoulement des divers matériaux à leur température de transformation effective soient dans les gammes, obligatoires ou préférées, que l'on a indiquées. Ces choix et leurs résultats peuvent être résumés dans le tableau 1. Exemples Matériau Température Contrainte Ecarts de d'écoulement Pièce/mandrin transformation (MPA), taux de déformation 0,5, température de déformation Pièce Mandrin Pièce Mandrin 1 Ti-10-2-3 E28-3 750 160 150 -6% 2 Ti-10-2-3 E24-2 750 160 140 -13% 20 Tableau 1 : Exemples de choix de couples matériau de la pièce à former/matériau du mandrin perdu, et résultats de leurs essais On note qu'a 750°C pour des taux de déformation fables (0,5), les mandrins 25 testés en aciers E28-3 et E24-2 présentent des contraintes d'écoulement plus fortes que celles de la pièce en alliage Ti-10-2-3. Pour des taux de déformation à 750°C élevés , l'expérience montre que c'est l'inverse qui se produit. Dans le cas d'un mandrin en E24-2, 9 c'est pour un taux de déformation de 0,8 que les contraintes d'écoulement de la pièce et du mandrin sont sensiblement égales, à 750°C et pou- une vitesse de déformation de 0,5 s-1. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée en 5 référence aux figures annexées suivantes : - La figure 1 qui montre schématiquement le lopin et le mandrin perdu utilisés dans une première variante du procédé selon l'invention pour la fabrication d'une pièce à symétrie de révolution, creuse sur toute sa longueur ; - La figure 2 qui montre en coupe longitudinale ledit lopin après qu'il a été foré 10 sur toute sa longueur en vue de l'étape de fabrication suivante ; - La figure 3 qui montre en coupe longitudinale le lopin foré placé dans le conteneur avant l'opération d'expansion, et le poinçon qui s'apprête à réaliser l'expansion du lopin dans le conteneur ; - La figure 4 qui montre de la même façon le lopin en cours d'expansion, avant 15 que l'on n'enlève la bague de centrage qui maintient le lopin en position dans les premiers stades de l'expansion ; - La figure 5 qui montre le lopin dans le conteneur, en fin de la phase d'expansion ; - La figure 6 qui montre de la même façon le lopin dans le conteneur, le mandrin 20 perdu ayant été inséré dans l'espace ménagé par le poinçon à cet effet ; - La figure 7 qui montre en coupe longitudinale l'ensemble formé par le lopin et le mandrin perdu à sa sortie du conteneur ; - La figure 8 qui montre en coupe longitudinale ledit ensemble après son coforgeage ; 25 - La figure 9 qui montre en coupe longitudinale ledit ensemble pendant l'opération de forage qui permet de détruire le mandrin perdu et d'ajuster le diamètre intérieur de la pièce fabriquée à partir du lopin ; - Les figures 10 à 16 qui montrent schématiquement, lors de la mise en oeuvre d'une deuxième variante de l'invention pour la fabrication d'une tige de train 30 d'atterrissage, les étapes qui permettent d'obtenir un ensemble lopin-mandrin perdu dans lequel le mandrin perdu n'est pas présent sur toute la longueur du lopin ; - La figure 17 qui montre ce même ensemble après mise en forme par refoulement de la tête de la tige ; 35 - La figure 18 qui montre ce même ensemble après étirage du fût de la tige ; 10 - Les figures 19 à 21 qui montrent la mise en forme dudit ensemble par aplat dans une presse et matriçage sur chant ; - La figure 22 qui montre en section longitudinale la tige finale forée et usinée ; - Les figures 23 à 30 qui montrent schématiquement, lors de la mise en oeuvre 5 d'une troisième variante de l'invention pour la fabrication d'un balancier de train d'atterrissage, les étapes qui permettent d'obtenir un ensemble formé par un lopin et deux mandrins perdus qui laissent une portion du lopin dans laquelle un mandrin perdu n'est pas présent ; - La figure 31 qui montre ce même ensemble après un co-forgeage qui lui a 10 donné une forme extérieure proche de celle du balancier final ; - La figure 32 qui montre ledit ensemble co-forgé après l'usinage qui a donné au balancier son état final. Il doit être entendu que les dimensions des différentes pièces qui seront données dans les exemples de mise en oeuvre de l'invention qui vont suivre seront les dimensions 15 qui sont ou seraient mesurées à froid, donc indépendamment des dimensions réelles que les pièces concernées auraient aux différents stades de la fabrication, si elles sont à un état réchauffé lors de l'étape décrite. Dans un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, on va décrire un procédé faisant usage d'un seul mandrin, en l'occurrence un mandrin traversant, pour la 20 fabrication d'une pièce creuse. Dans un premier temps, on fabrique séparément, visibles sur la figure 1 : - Un lopin 1 en alliage de Ti Ti-10-2-3, de diamètre D 430 mm et de longueur 2366 mm ; c'est dans ce matériau que sera réalisée la pièce ; - Et un lopin 2 en acier E28-3 ou E24-2 de diamètre B 200 mm et de longueur 25 2366 mm, qui est destiné à constituer le mandrin perdu. Puis on fore un trou de 20 à 25 mm de diamètre environ dans l'axe du lopin 2 en alliage de Ti, sur toute sa longueur, pour obtenir un orifice traversant 3. L'objectif de cette étape, facultative mais très conseillée au moins pour les pièces de grande longueur (de l'ordre de 10 fois le diamètre de la pièce ou davantage), est de servir d'amorçage à 30 l'insertion du poinçon 10 qui réalisera l'expansion du lopin 2 en évitant qu'il ne dévie de sa trajectoire nominale pendant cette expansion. On obtient ainsi un lopin foré 4, visible sur la figure 2 Puis on réalise un réchauffage des lopins 4, 2 pour les amener à des températures adaptées aux traitements qu'ils vont subir et qui seront vus par la suite. Ces températures 35 sont, évidemment, susceptibles de varier en fonction des conditions locales, notamment 11 les temps de transfert entre les fours et l'installation d'expansion qui sera utilisée, et les temps que passent les lopins 4, 2 avant de subir la transformation. La détermination de ces températures pourra être faite par des simulations informatiques et des essais de routine. 5 Puis on place dans une presse le lopin foré 4 chauffé. La presse comporte, dans l'exemple représenté, un conteneur 5 cylindrique, placé verticalement dans l'exemple représenté sur la figure 3, ce conteneur 5 comportant lui-même un logement central de diamètre A égal à 487 mm, donc supérieur à celui D du lopin foré 4 et supérieur ou égal au plus grand diamètre Al que prendra la pièce creuse finale, de façon à laisser un 10 espace libre 6 entre le lopin foré 4 et la paroi interne du conteneur 5 en vue de la future expansion du lopin foré 4. Une bague de centrage 7 est disposée dans la partie inférieure du conteneur 5 pour recevoir l'extrémité inférieure 8 du lopin foré 4. La bague de centrage 7 a un diamètre extérieur égal (à un léger jeu près, permettant sa mise en place et son retrait) au diamètre intérieur A du conteneur, et un diamètre intérieur égal (à un léger jeu 15 près) au diamètre du lopin foré 4, par exemple de 440 mm dans la présente mise en oeuvre de l'invention. L'extrémité supérieure 9 de la bague de centrage 7 est, de préférence, biseautée pour guider le lopin foré 4 à l'intérieur de la bague de centrage 7 lors de sa descente dans le conteneur 5. La figure 3 montre également le poinçon d'expansion 10 qui est, pour l'instant non opérationnel et est maintenu au-dessus du 20 conteneur 5 en attendant l'étape de fabrication suivante. Le diamètre de ce poinçon 10 est supérieur à celui B du mandrin perdu 2 pour autoriser la future introduction du mandrin perdu 2 dans l'espace créé par le poinçon 10. Par exemple, pour un diamètre nominal du mandrin perdu 2 de 200 mm, on peut prévoir un diamètre de 205 mm pour le poinçon 10, étant entendu que le mandrin perdu 2 sera utilisé à chaud et présentera alors un diamètre 25 de 202 mm environ, alors que le poinçon 10 sera utilisé dans un état initialement froid, et ne subira qu'une faible dilatation lors de son utilisation. Quoique non forcément obligatoire, l'utilisation du conteneur 5 et de la bague de centrage 7 est une mise en oeuvre préférée de l'invention, comme elle permet d'assurer un bon contrôle dimensionnel de la mise en forme du lopin foré 4. 30 L'étape suivante, schématisée sur la figure 4, est un premier stade de l'expansion du lopin foré 4 au moyen du poinçon 10. Celui-ci a une extrémité inférieure 11 de forme conique qui facilite la pénétration et le centrage du poinçon 10 dans le lopin foré 4. La pointe du cône 11 est insérée dans l'orifice traversant 3, et le poinçon 10 descend en repoussant progressivement le métal chaud constituant le lopin foré 4 contre la paroi 35 intérieure du conteneur 5 en lui faisant remplir l'espace 6 au fur et à mesure de 12 l'avancement du poinçon 10. Cette expansion du lopin foré 4 se fait donc sans enlèvement de matière. On parvient ainsi à la situation montrée sur la figure 4, dans laquelle la partie supérieure du lopin foré 4 a pris un diamètre extérieur sensiblement égal à A, sans toutefois qu'une pression très forte ne s'exerce sur le conteneur 5, alors que la 5 partie inférieure du lopin foré 4 n'a pas encore subi cette déformation, comme elle n'a pas été affectée par la progression du poinçon 10. Puis on ôte la bague de centrage 7, qui n'est plus utile comme la partie supérieure du lopin foré 4 remplit à présent tout l'espace 6 jusqu'au niveau où se trouve le poinçon 10, et est donc elle-même apte à assurer le centrage du lopin foré 4 dans le conteneur 5. 10 Ensuite, on poursuit la descente du poinçon 10 jusqu'à le faire émerger de la surface inférieure du conteneur 5 après qu'il a achevé l'expansion du lopin foré 4 sur toute sa longueur de façon à lui faire remplir la totalité de l'espace 6. Comme montré sur la figure 5, on se retrouve ainsi avec un lopin foré 4, avec un espace intérieur 12 qui présente uniformément un diamètre supérieur à celui B du mandrin perdu 2, comme on l'a dit plus 15 haut. Le poinçon 10 est ensuite dégagé. Dans l'étape suivante, vue sur la figure 6, le mandrin perdu 2, de diamètre B, est introduit dans ledit espace intérieur 12 du lopin foré 4. Le mandrin perdu 2 n'est pas forcément chaud lui-même, mais le lopin foré 4 doit encore être chaud lui-même. Il y a entre eux un jeu d'au moins 3 mm pour permettre cette insertion, que le sertissage qui 20 suivra devra pouvoir combler. Puis on réalise, par exemple à l'aide du poinçon 10, une légère compression du mandrin perdu 2 qui conduit à un sertissage dudit mandrin perdu 2 dans le lopin foré 4 de façon à ce qu'ils constituent un ensemble qui est indissociable sans une action extérieure délibérée. 25 Puis l'ensemble lopin foré 4/mandrin perdu 2, qui se présente comme montré sur la figure 7 avec un rapport d'homothétie K qui est égal à A/B, est sorti du conteneur 5, et chauffé à une température de l'ordre de 750°C qui aitorise son forgeage. On réalise ensuite un co-forgeage de cet ensemble pour obtenir, dans l'exemple non limitatif représenté sur la figure 8, une ébauche 13 de section variable selon sa 30 longueur. Le forgeage conduit à une diminution généralisée du diamètre extérieur de l'ensemble lopin foré 4/mandrin perdu 2 et à une augmentation de sa longueur. Cette diminution n'est pas homogène, en ce que, aux deux extrémités de l'ébauche 13, on ménage une portion où le diamètre extérieur de l'ébauche 13 est égal à une valeur Al et où le diamètre du mandrin perdu 2 est égal à une valeur Bi. La partie médiane de 35 l'ébauche 13, qui, dans l'exemple représenté, représente la plus grande partie de sa 13 longueur, présente, elle, un diamètre extérieur A2 conjugué à un diamètre du mandrin perdu 2 égal à B2. Entre les extrémités et la partie médiane de l'ébauche 13 se trouvent des zones de transition 14, 15 où les diamètres de l'ébauche 13 et du mandrin perdu 2 diminuent progressivement l'un et l'autre. 5 Selon l'invention, au cours du forgeage, on a conservé sur toutes les portions de l'ébauche 13 un rapport d'homothétie égal à K entre les diamètres respectifs de l'ébauche 13 et du mandrin perdu 4. On a ainsi les égalités K = A/B = A1/B1 = A2/B2, et les zones de transition 13, 14 sont aussi concernées par cette égalité. On réalise ensuite, si utile, un matriçage de l'ensemble ébauche 13/mandrin perdu 10 4 sur une presse à matricer, pour conférer à l'ébauche 13 ses dimensions extérieures définitives. On réalise ensuite un usinage du forage axial représenté en cours d'exécution sur la figure 9. Il a pour buts : - D'éliminer le mandrin perdu 2; à cet effet, on peut l'usiner en le mettant dans 15 sa totalité sous forme de copeaux, ou n'en usiner que la périphérie, par exemple par carottage, de façon à permettre l'extraction hors de l'ébauche 13 de la partie du mandrin perdu 2 restée solide ; - Et de conférer à l'espace intérieur 16 de la pièce finale 17 un diamètre unique (dans l'exemple représenté) de valeur B3 bien définie, là encore par 20 enlèvement de matière sous forme de copeaux. On n'échappe donc pas à la nécessité de réaliser un usinage pour obtenir l'espace intérieur 16 de la pièce finale 17. Mais par rapport aux usinages réalisés lors de procédés classiques cités précédemment, l'invention permet de diminuer considérablement la quantité de métal coûteux destiné à constituer la pièce finale 17 à éliminer sous forme de 25 copeaux, qui a donc été préparée de façon superflue en termes de quantité de matière, et aussi en termes de quantité d'énergie nécessaire au réchauffage de ladite matière (quoique dans l'invention, il sera nécessaire de réchauffer aussi le mandrin perdu 2, de sorte que l'économie d'énergie globale ne sera pas significative si le mandrin perdu 2 n'a pas une capacité calorifique sensiblement plus faible que celle de l'alliage constituant la 30 pièce finale 17). Ces copeaux peuvent toujours être valorisés en étant recyclés dans un four de fusion. Ils se retrouvent, certes, mélangés aux copeaux résultant de l'élimination par usinage du mandrin perdu 4. Mais on peut séparer aisément les deux sortes de copeaux par un procédé de tri magnétique, si le mandrin perdu 4 est en acier et si la pièce à fabriquer est en un alliage amagnétique. Une séparation densimétrique ou 35 gravimétrique est aussi envisageable, lorsque les matériaux constituant la pièce finale 17 14 et le mandrin perdu 4 présentent un contraste de densité suffisant à cet effet, ce qui est le cas pour, respectivement, les alliages de Ti et les aciers, qui constituent des exemples privilégiés mais non exclusifs de matériaux utilisables dans l'application de l'invention. Le processus de fabrication de la pièce finale 17 peut se conclure, de façon 5 connue, par un traitement thermique destiné à lui conférer sa microstructure métallurgique définitive, et par un usinage, notamment des extrémités de la pièce finale 17, destiné à leur conférer leur forme définitive désirée en vue de l'utilisation prévue pour la pièce finale 17. Dans une variante du procédé selon l'invention, on prévoit de ne pas utiliser un 10 mandrin perdu totalement traversant comme dans la version précédente représentée sur les figures 1-9, mais un mandrin perdu non traversant, pour fabriquer une tige de train d'atterrissage comportant classiquement un fût et une chape. Dans un premier temps, on fabrique séparément, visibles sur la figure 10 : - Un lopin 18 en alliage de Ti Ti-10-2-3, de diamètre D de 430 mm et de 15 longueur 2366 mm (soit une section de 14.52 dm2, un volume de 343.59 dm3, et une masse de 1584 kg) ; c'est dans ce matériau que sera réalisée la pièce ; - Et un lopin 19 en acier E28-3 ou E24-2 de diamètre B de 200 mm et de longueur 1150 mm. Puis on fore un trou de 20 à 25 mm de diamètre environ dans l'axe du lopin 18 en 20 alliage de Ti, sur une longueur de 1150 mm, pour obtenir un orifice non traversant 20. L'objectif de cette étape, facultative mais très conseillée, en particulier sur les pièces longues, est de servir d'amorçage à l'insertion du poinçon 10 qui réalisera l'expansion du lopin 18 en évitant qu'il ne dévie de sa trajectoire nominale pendant cette expansion. On obtient ainsi un lopin en alliage de Ti partiellement foré 21, visible sur la figure 11. 25 Puis on réalise un réchauffage des lopins 21, 19, comme dans la variante précédente, pour les amener à des températures adaptées aux traitements qu'ils vont subir et seront vus par la suite. Puis on place dans une presse le lopin partiellement foré 21 chauffé. La presse comporte, dans l'exemple représenté, un conteneur 5 cylindrique, placé verticalement 30 dans l'exemple représenté sur la figure 12, ce conteneur 5 comportant lui-même un logement central 6 de diamètre A = 490 mm, donc supérieur à celui D = 430 mm du lopin partiellement foré 21 et supérieur ou égal au plus grand diamètre Al que prendra la pièce creuse finale. Une bague de centrage 7 est disposée dans la partie inférieure du conteneur 6 pour recevoir l'extrémité inférieure non forée 22 du lopin partiellement foré 35 21. La bague de centrage 7 a un diamètre extérieur égal (à un léger jeu près, permettant 15 sa mise en place et son retrait) au diamètre intérieur A du conteneur, et un diamètre intérieur de 440 mm, donc égal (à un jeu de 10 mm près) au diamètre du lopin partiellement foré 21. L'extrémité supérieure 9 de la bague de centrage 7 est de préférence biseautée pour guider le lopin partiellement foré 21 à l'intérieur de la bague de 5 centrage 7 lors de sa descente dans le conteneur 5. La figure 12 montre également le poinçon d'expansion 10 qui est, pour l'instant non opérationnel et est maintenu au-dessus du conteneur 5 en attendant l'étape de fabrication suivante. Le diamètre de ce poinçon 10 est de 210 mm, donc supérieur à celui B = 200 mm du mandrin perdu 19 pour autoriser la future introduction du mandrin perdu 19 dans l'espace créé par le poinçon 10. 10 L'étape suivante, schématisée sur la figure 13, est un premier stade de l'expansion du lopin partiellement foré 21 au moyen du poinçon 10. La pointe du cône 11 est insérée dans l'orifice non traversant 20 et le poinçon 10 descend en repoussant progressivement le métal chaud constituant le lopin partiellement foré 21 contre la paroi intérieure du conteneur 5 en lui faisant remplir l'espace 6 au fur et à mesure de l'avancement du 15 poinçon 10. Cette expansion du lopin partiellement foré 21 se fait donc sans enlèvement de matière. On parvient ainsi à la situation montrée sur la figure 13, dans laquelle la partie supérieure du lopin foré 21 a pris un diamètre extérieur sensiblement égal à A (483 mm au lieu de 490 mm pour A), alors que la partie inférieure du lopin foré 4 n'a pas encore subi cette déformation, comme elle n'a pas été affectée par la progression du poinçon 10. 20 Et l'orifice non traversant 20 d'origine a son diamètre augmenté jusqu'à 210 mm environ, soit le diamètre du poinçon 10. Le serrage entre le lopin 21 et le conteneur 5 ne doit pas être trop marqué pour rendre possible une extraction ultérieure aisée du lopin 21. Puis, comme représenté sur la figure 14, on retire le poinçon 10 et on introduit dans l'orifice non traversant 20 ainsi élargi le mandrin perdu 19 préalablement chauffé à 25 750°C, le lopin 21 étant lui-même chaud. Et comme dans la variante précédente, cette introduction est suivie par un sertissage réalisé à l'aide d'une légère pression exercée, par exemple, au moyen du poinçon 10. Puis on retire le lopin 21 du conteneur 5, et il se présente donc sous la forme représentée sur la figure 15, avec sa partie partiellement forée renfermant le mandrin 30 perdu 19, ayant un diamètre extérieur, à froid, de 478 mm (donc légèrement inférieur au diamètre intérieur à froid du conteneur, pour permettre un jeu adéquat entre eux) le mandrin perdu 19 ayant sensiblement conservé son diamètre à froid de 200 mm. On a donc entre ces deux diamètres un rapport K = 478/200 = 2,39. La partie non forée du mandrin 21 a un diamètre de 430 mm à froid comme initialement. 16 On procède ensuite à un co-forgeage à 750°C de l'ersemble pièce 21/mandrin perdu 19 dans une presse, jusqu'à conférer à cet ensemble une forme extérieure cylindrique, dont le diamètre sera compatible avec l'outillage de refoulement de la tête de la tige, comme on le verra plus loin. Dans l'exemple représenté sur la figure 16, on obtient 5 un ensemble 23 d'une longueur de 2610 mm et d'un diamètre extérieur uniforme de 430 mm. Le co-forgeage a réduit le diamètre à froid du mandrin perdu à 180 mm. On a donc un rapport K = 430/180 = 2,39, qui a donc été conservé par rapport à ce qu'il était avant le co-forgeage. Puis on procède à un refoulement de la partie non forée 22 du lopin 21 sur un 10 outillage adapté pour lui donner la forme et les dimensions adaptées à la réalisation de la chape de la pièce finale comme on le verra plus loin. Dans l'exemple représenté sur la figure 17, cette tête comporte deux portions tronconiques 24, 25 reliées par une courte partie cylindrique 26, et une courte partie cylindrique 27 constituant l'extrémité de la tige. La longueur totale de l'ensemble 23 est alors de 2057 mm, sachant que les dimensions 15 de la partie forée du lopin 21 et du mandrin perdu 19 qu'elle renferme n'ont pas varié. On réalise ensuite à 750°C un étirage de la partie forée du lopin 21 pour la faire passer d'un diamètre extérieur de 430 mm à un diamètre extérieur de 380 mm. Dans le même temps, le rapport K = 2,39 est conservé : le diamètre du mandrin perdu 19 passe à 159 mm. La figure 18 représente le résultat de cet étirage. 20 Puis, comme on le voit sur la figure 19, on réalise à 750°C sur une presse un aplat de la partie forée du lopin 21 pour lui conférer une épaisseur totale de 280 mm. La longueur de cette partie forée passe à 1915 mm et la longueur totale de l'ensemble 23 à 2646 mm. Le résultat est visible sur la figure 19. On procède ensuite au matriçage de l'ensemble pour conférer à l'ensemble 23 la 25 forme extérieure désirée pour la tige de train d'atterrissage. A cet effet, comme on le voit sur la figure 20, on place l'ensemble 23 sur la partie inférieure 28 d'une matrice. Puis, comme on le voit sur la figure 21, on ferme la matrice en appliquant sa partie supérieure 29, et cela confère sa forme extérieure définitive au lopin 21, avec un fût 30 de section à nouveau circulaire, avec un rapport d'homothétie K = 2,39 entre le diamètre intérieur du 30 lopin 21 en alliage de Ti et le diamètre extérieur du mandrin perdu 19 qui est lui aussi restitué, et une chape 31 qui a la forme exacte désirée. Sous l'effet du matriçage, un peu de la matière du lopin 21 s'insère dans l'intervalle 32 séparant les deux parties 28, 29 de la matrice. Un usinage de l'extérieur du lopin 21 permet d'enlever la matière qui s'était insérée 35 dans l'intervalle 32. 17 On procède ensuite à une opération qui confère au lopin 21 sa forme et ses dimensions définitives. D'une part, on fore l'intérieur du fût 30, pour en enlever sous forme de copeaux la totalité du mandrin perdu 19 et une partie du métal du lopin 21, de façon à conférer au fût un diamètre intérieur de 230 mm. On réalise également un forage dans la 5 chape 31 pour lui conférer le diamètre intérieur nominal désiré qui, dans l'exemple représenté, est plus élevé que celui du fût 30. Dans l'exemple représenté, la transition entre le diamètre intérieur nominal de la chape 31 et le diamètre intérieur du fût 30 s'effectue de façon progressive, le fond de la cavité forée dans la chape 31 ayant une forme biseautée. 10 La fabrication se conclut ordinairement par un traitement thermique et un usinage final qui donne au lopin 21 ses dimensions précises définitives et le transforme donc en tige de train d'atterrissage. Dans une autre variante de l'invention, destinée par exemple à la fabrication de balanciers de trains d'atterrissage, on peut faire usage de deux mandrins perdus, de la 15 façon qui va être expliquée. Dans un premier temps, on fabrique séparément, visibles sur la figure 23 : - Un lopin 33 en alliage de Ti Ti-10-2-3, de diamètre D de 430 mm et de longueur 1677 mm (section : 14.52 dm2, volume : 243.53 dm3, masse 1124 kg) ; c'est dans ce matériau que sera réalisée le balancier ; 20 - Et deux lopins 34, 35 en acier E28-3 ou E24-2 de diamètre B de 200 mm et de longueurs 640 et 750 mm respectivement destinés à constituer un premier 34 et un second 35 mandrins perdus. Il doit être entendu que le fait que les deux mandrins perdus 34, 35 soient de longueurs différentes n'est imposé que par la géométrie désirée pour l'exemple décrit de 25 balancier à fabriquer. Cette variante du procédé pourrait très bien utiliser deux mandrins perdus de même longueur, si cela était compatible avec la géométrie de la pièce à fabriquer. Il n'est pas obligatoire que les deux mandrins perdus 34, 35 soient réalisés dans le même matériau, si on voyait un avantage à ce que ces matériaux aient des contraintes 30 d'écoulement différentes, par exemple parce que la géométrie visée pour la pièce finale imposerait des déformations franchement différentes pour les portions mises en forme à l'aide de chacun des mandrins perdus 34, 35, et que ces déformations différentes seraient mieux assurées avec des mandrins perdus 34, 35 de propriétés différentes. Puis on fore deux trous borgnes 36, 37 de 20 à 25 mm de diamètre environ dans 35 l'axe du lopin 33 en alliage de Ti, sur une longueur de 630 mm pour le premier 36 et 747 18 mm pour le deuxième 37, pour obtenir deux orifices non traversants. L'objectif de cette étape, facultative mais très conseillée, notamment pour les pièces longues, est encore de servir d'amorçage à l'insertion des poinçons qui réaliseront l'expansion du lopin. On obtient ainsi un lopin partiellement foré à chacune de ses deux extrémités 38, visible sur 5 la figure 24. Puis, dans l'exemple préféré représenté, on place le lopin partiellement foré 38 dans un conteneur 5 équipé d'une bague de centrage 7, identique en constitution et en dimensions à celui utilisé dans les exemples précédents. Dans le cas représenté sur les figures 25 à 27, on a placé le côté du lopin partiellement foré 38 comportant le trou borgne 10 le plus long 37 vers la partie supérieure du conteneur 5, de façon à ce que ce trou borgne 37 le plus long soit le premier à être élargi et allongé par le poinçon 10 lors de l'étape représentée sur la figure 26, correspondant qualitativement à celle représentée sur la figure 13 pour l'exemple précédent. Le poinçon 10 repousse l'alliage du lopin 38 contre la paroi interne du conteneur 5, sans serrage excessif. Il ménage un orifice non traversant 15 37 allongé et élargi, dont la longueur le rend apte à renfermer le second mandrin perdu 35, c'est-à-dire le mandrin perdu le plus long, préparé au préalable, comme montré sur la figure 27. Le second mandrin perdu 35 est ensuite serti, comme on l'a expliqué précédemment à propos des autres exemples. Puis le lopin 38 renfermant le second mandrin perdu 35 est extrait du conteneur 5, 20 la bague de centrage 7 est ôtée du conteneur 5, et le lopin partiellement foré 38 est réintroduit dans le conteneur 5 avec, cette fois, le côté du lopin 38 comportant le trou borgne le plus court 36 vers la partie supérieure du conteneur 5. Le centrage du lopin 38 dans le conteneur 5 est à présent assuré par la partie du lopin 38 qui a été expansée lors de l'étape précédente. On se retrouve donc dans la situation de la figure 28, avec le 25 poinçon 10 prêt à élargir le trou borgne 36 et à expanser le lopin 38 dans sa portion comportant le trou borgne 36 le plus court. Une fois l'expansion réalisée, on introduit le premier mandrin perdu 34, qui est le plus court des deux mandrins perdus 34, 35, dans le trou expansé 36, et on se retrouve dans la situation de la figure 29. Autrement dit, le lopin 33 n'est pas expansé sur toute sa longueur et ledit second 30 mandrin perdu 35, le plus long dans le cas représenté, ne s'étend donc pas sur toute la longueur dudit lopin 33 lors de son introduction et de l'expansion correspondante du lopin 33. On retourne ensuite le lopin 33 et on applique le poinçon 10 sur l'autre extrémité du lopin 33, on réalise l'expansion d'une autre portion du lopin 33 en créant un autre espace interne au lopin 33, et on insère le premier mandrin perdu 34, le plus court dans le cas 35 représenté, dans ledit autre espace interne au lopin 33. 19 L'ensemble formé par le lopin expansé 38 et les deux mandrins perdus 34, 35 est extrait du conteneur et, comme on le voit mieux sur la figure 30, se présente sous la forme d'un lopin 38 comportant deux parties cylindriques renfermant chacune un mandrin perdu 34, 35 et reliées par une partie non perforée, comportant une portion centrale 5 cylindrique 39 dont le diamètre est égal au diamètre d'origine du lopin 38 et deux portions tronconiques 40, 41 qui la relient aux parties cylindriques renfermant les mandrins perdus 34, 35. Le diamètre extérieur du lopin 38 est de 478 mm et le diamètre des mandrins perdus 34, 35 est de 200 mm. Le rapport K est donc égal à 478/200 = 2,39. Puis on procède à un forgeage à 750°C du lopin 38 et des mandrins perdus 34, 35 10 qu'il renferme, pour obtenir la pièce 42 représentée sur la figure 31. A chaque extrémité de ladite pièce 42, on trouve successivement : - Une portion cylindrique 43 de diamètre extérieur Al = 393 mm, refermant l'un des mandrins perdus 34, 35 dont le diamètre a été réduit par le forgeage à 164 mm, ce qui a conservé le rapport K = 2,39; 15 - Une portion tronconique 44 où aussi bien le diamètre extérieur de la pièce 42 que le diamètre des mandrins 34, 35 diminue progressivement, en conservant le rapport K = 2,39; - Une portion cylindrique 45 de diamètre extérieur A2 = 347 mm et où le diamètre B2 du mandrin perdu 34, 35 qu'elle renferme est de 145 mm, le 20 rapport K = 2,39 ayant été conservé ; - Une portion pleine 46 ne renfermant pas de portion de mandrin perdu et comportant deux portions tronconiques 47, 48 reliées par une portion cylindrique 49 de diamètre 403 mm, et dont la fonction sera vue plus loin. En variante, cette pièce 42 peut être obtenue par un procédé comportant la 25 réalisation d'un aplat puis d'un matriçage à chant et d'un usinage, comme dans la variante précédente. Enfin, on termine la fabrication du balancier 42 par un usinage qui permet de donner au balancier ses dimensions extérieures définitives, d'ôter les mandrins perdus 34, 35 sous forme de copeaux et de ménager un diamètre intérieur du balancier 42 de 30 230 mm dans les parties où les mandrins perdus 34, 35 étaient présents, et un diamètre intérieur de 155 mm dans la partie où ils étaient absents correspondant à la portion pleine 46. En outre, cette portion 46 subit un perçage dans sa partie cylindrique 49, selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du balancier 42, pour permettre la connexion du balancier à l'amortisseur du train d'atterrissage. 20 Bien entendu, les exemples qui ont été décrits et représentés ne sont pas limitatifs, tant du point de vue des formes générales des pièces finales qui ont été décrites que de leurs dimensions. L'utilisation du conteneur 5, dans lequel on introduit le lopin foré 4, 21, 38 ne 5 constitue qu'un exemple privilégié de mise en oeuvre de l'invention. On pourrait envisager de réaliser les diverses opérations de forage et d'introduction du ou des mandrin(s) perdu(s) 2, 19, 34, 35 sans l'assistance de ce conteneur 5 et de la bague de centrage 7 associée. De même, le réchauffage du lopin foré 4, 21, 38 avant son introduction dans le 10 conteneur 5 (ou, plus généralement, son forage par le poinçon 10) n'est pas absolument obligatoire. Des modélisations et/ou des essais de routine pourront montrer à l'homme du métier si ces opérations seraient indispensables pour l'obtention d'un résultat satisfaisant. Une autre variante de l'invention peut consister à utiliser comme poinçon 10 le 15 mandrin perdu 2, 19, 34, 35 lui-même, en choisissant à cet effet, pour constituer le mandrin perdu 2, 19, 34, 35, un matériau aux propriétés mécaniques adéquates en ce qu'elles seraient compatibles avec les deux fonctions. De même, l'invention ne se limite pas au cas où on part de lopins et de mandrins perdus de section circulaire, constante ou variable selon la longueur de la pièce, non plus 20 qu'au cas où la pièce finale est dans sa totalité une pièce à symétrie de révolution. L'homme du métier pourra adapter aisément l'invention au cas où au moins certaines portions du produit final n'auraient pas une section circulaire, par exemple à la suite du matriçage ou d'un usinage. Un conteneur 5 et/ou un poinçon 10 de section(s) non cylindrique(s) pourraient contribuer à rapprocher le lopin ou son espace intérieur de la 25 forme finale souhaitée en minimisant les déformations et usinages ultérieurs qui seraient nécessaires. Il va aussi de soi que les lopins et les mandrins perdus, ainsi que la pièce finale que l'on a fabriquée selon le procédé décrit, peuvent aussi subir d'autres opérations en plus de celles qui ont été décrites, par exemple des traitements thermiques ou des mises 30 en forme avec ou sans enlèvement de matière, qui seraient compatibles avec les différentes étapes du procédé selon l'invention. L'important est que le procédé de fabrication de la pièce finale comprenne au moins les étapes qui ont été décrites comme étant indispensables pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. REVENDICATIONS1.- Procédé de fabrication d'une pièce creuse (17; 21; 46) en un matériau métallique possédant des contraintes d'écoulement données à des températures données, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - on prépare un lopin (1 ; 18; 33) présentant deux extrémités, constitué par ledit matériau métallique de la pièce creuse (17 ; 21; 46), et au moins un mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35) en un matériau qui, à toutes les températures auxquelles auront lieu les diverses déformations simultanées du lopin (1 ; 18 ; 33) et du mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35), a une contrainte d'écoulement située dans l'intervalle de -30% à +20% de la contrainte d'écoulement du matériau du lopin (1 ; 18 ; 33) auxdites températures, de préférence dans l'intervalle de -15% à +10%, mieux dans l'intervalle de -5% à +3% ; - on applique un poinçon (10) sur au moins une des extrémités dudit lopin (1 ; 18 ; 33) pour réaliser l'expansion d'au moins une portion dudit lopin (1 ; 18; 33) et créer au moins un espace interne (12 ; 20 ; 37) audit lopin (1 ; 18 ; 33) ; - on insère un mandrin perdu (2; 19; 34, 35) dans ledit au moins un espace interne (12 ; 20 ; 36, 37) au lopin (1 ; 18 ; 33) ; - on réalise un sertissage dudit ou desdits mandrin(s) perdu(s) (2 ; 19 ; 34, 35) dans ledit lopin (1 ; 18 ; 33) ; - on réalise par co-forgeage une déformation simultanée dudit lopin (1 ; 18 ; 33) et dudit au moins un mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35), avec un rapport d'homothétie K; - optionnellement on réalise au moins une autre déformation simultanée supplémentaire dudit lopin (1 ; 18 ; 33) et dudit au moins un mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35) ; - et on réalise un usinage pour éliminer l'au moins un mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35) et conférer sa configuration finale à l'espace intérieur (12; 20; 37) de la pièce (17; 21 ;46). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites déformations simultanées dudit lopin (1 ; 18 ; 33) et dudit au moins un mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35) s'effectuent, pour un écart des contraintes d'écoulement de -30% à +20%, avec un écart par rapport à la stricte homothétie de -15% à +10%, en ce que pour un écart des contraintes d'écoulement de -15% à +10%, l'écart par rapport à la stricte homothétie est de -7% à + 5%, et en ce que pour un écart des contraintes d'écoulement de -5% à +3%, l'écart par rapport à la stricte homothétie est de -2,5% à +1,5%. 22 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une autre déformation simultanée comporte un matriçage. 4.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une autre déformation simultanée comporte un étirage. 5 5- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit lopin (1 ; 18 ; 33) présente une symétrie de révolution. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit lopin est cylindrique. 7.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit 10 mandrin perdu, ou au moins l'un desdits mandrins perdus, est cylindrique. 8.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on chauffe ledit lopin (1 ; 18 ; 33) avant l'application dudit poinçon (10). 9.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'avant l'application dudit poinçon (10), on insère ledit lopin (1 ; 18 ; 33) dans le conteneur (5) 15 d'une presse, un espace étant ménagé entre ledit lopin (1 ; 18; 33) et la paroi interne dudit conteneur (5) pour autoriser l'expansion dudit lopin (1 ; 18 ; 33). 10.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le poinçon (10) et le mandrin perdu (2 ; 19 ; 34, 35) sont constitués par la même pièce. 11.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit 20 lopin (1 ; 18; 33) est en alliage de Ti de type Ti-10-2-3, et en ce que lesdits mandrins perdus (2 ; 19 ; 34, 35) sont chacun en un acier choisi parmi les aciers de type E28-3 et E24-2. 12.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le lopin (33) n'est pas expansé sur toute sa longueur et ledit mandrin perdu (35) ne s'étend pas 25 sur toute la longueur dudit lopin (33), et en ce qu'on retourne ledit lopin (33), on applique ledit poinçon (10) sur l'autre extrémité dudit lopin (33), on réalise l'expansion d'une autre portion dudit lopin (33) en créant un autre espace interne audit lopin (33), et on insère un autre mandrin perdu (34) dans ledit autre espace interne audit lopin (33). 13.- Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 12 pour fabriquer 30 une tige (21) de train d'atterrissage. 14.- Utilisation du procédé selon la revendication 12 pour fabriquer un balancier de train d'atterrissage (46).