FR 3075288 A1 20190621 FR 1762541 A 20171219 DISPOSITIF DE TRANSMISSION AVEC MOYEN D'EQUILIBRAGE Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de transmission de couple, en particulier pour les groupes motopropulseurs de vehicules automobiles. L'invention porte aussi sur un ensemble de transmission comprenant un dispositif de transmission de couple et un mecanisme de transmission. Arriere-plan technologique Les transmissions de vehicule automobile sont generalement equipees d'un amortisseur de torsion permettant de filtrer les vibrations en amont de la boite de vitesses de maniere a eviter des chocs, bruits ou nuisances sonores particulierement indesirables. De tels systernes d'amortissement equipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA) et/ou les frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisee, ou les embrayages de verrouillage, egalement appeles embrayages « lock-up », equipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission automatique. Les systernes d'amortissement comportent des moyens elastiques d'amortissement accouplant en rotation un element d'entree et un element de sortie de maniere a permettre une transmission du couple et un amortissement des acyclismes de rotation. Dans l'art anterieur, it est connu de recluire le phenomene de balourd en utilisant des clous d'equilibrage qui sont positionnes dans ('amortisseur a des endroits appropries pour compenser le phenomene de balourd, qui a ete observe avant la mise en place du clou d'equilibrage. Ce type de solution est par exemple decrit dans le document FR2669387. Neanmoins, le positionnement du clou sur les rondelles de guidage ne permet pas de positionner ce clou au-dela d'une certaine distance de l'axe de rotation, distance imposee par le rayon de la rondelle de guidage. Pourtant, plus la distance avec l'axe de rotation a laquelle le clou d'equilibrage est implante est grande, plus requilibrage est efficace. A ('inverse, plus le clou d'equilibrage est positionne proche du centre, plus sa masse doit etre importante, ce qui ne va pas dans le sens d'un allegement 2 du dispositif de transmission de couple. Par ailleurs, circonferentiellement, le clou ne peut etre dispose 00 on le souhaite sur les rondelles de guidage car certaines zones de la rondelle de guidage sont consacrees a la fixation de ('element de friction et it est egalement difficile d'utiliser les zones de la rondelle de guidage a proximite des 5 ressorts pour y monter un moyen d'equilibrage. On connait aussi des solutions anterieures dans lesquelles certains composants du dispositif de transmission ont ete modifies pour leur faire jouer, en plus de leur fonction initiale, la fonction d'equilibrage. Cette dernarche ne permet pas de standardiser les pieces. Enfin, utiliser un composant existant pour lui faire 10 jouer la fonction d'equilibrage ne permet pas de jouer sur la masse du dispositif exactement 00 on le souhaite. Les possibilites d'equilibrage sont donc limitees. En outre, it peut etre utile de mettre en oeuvre les moyens d'equilibrage en fin d'assemblage en fonction de ('utilisation prevue pour le dispositif de transmission, ce qui n'est pas possible lorsque la fonction d'equilibrage est assuree par un 15 composant assurant une autre fonction dans le dispositif de transmission (butee, entretoise, assemblage de pieces) Résumé Une idee a la base de l'invention est de fournir un amortisseur de torsion 20 presentant un bon equilibrage, avec des composants standards, et avec une grande liberte d'implantation du moyen d'equilibrage, circonferentiellement. Une idee a la base de l'invention est aussi de fournir un dispositif d'equilibrage efficace qui n'alourdit pas de fagon trop significative le dispositif de transmission. 25 Une idee a la base de l'invention est de differencier le plus tardivement possible dans le process de fabrication le dispositif de transmission en fonction de ses moyens d'equilibrage. Pour cela, l'invention fournit, selon la revendication 1, un dispositif de transmission de couple pour un groupe motopropulseur de vehicule automobile, 30 comprenant : - un element de friction mobile en rotation autour d'axe de rotation X, ('element de friction comprenant une zone de friction apte a etre pincee par un mecanisme de transmission de couple , 3 - un amortisseur comprenant un element d'entree d'amortisseur , un element de sortie d'amortisseur, au moins un ressort etant agence entre ('element d'entree d'amortisseur et ('element de sortie d'amortisseur de facon a se comprimer pour filtrer les acyclismes, et 5 ('element de friction etant fixe a ('element d'entree d'amortisseur , - au moins un moyen d'equilibrage. Dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen d'equilibrage, le moyen d'equilibrage est agence radialement entre ('element d'entree d'amortisseur et la zone de friction. 10 Ainsi, ('invention offre une grande liberte d"equilibrage. Selon d'autres modes de realisation avantageux, un tel dispositif de transmission peut presenter une ou plusieurs des caracteristiques suivantes : - L'element d'entree d'amortisseur presente un contour exterieur, et chaque moyen d'equilibrage est agence radialement a l'exterieur du contour 15 exterieur de ('element d'entree d'amortisseur. - L'amortisseur presente un contour exterieur et chaque moyen d'equilibrage est agence radialement a l'exterieur du contour exterieur de ('element d'entree d'amortisseur. - Le dispositif de transmission de couple comporte une pluralite de moyen 20 d'equilibrage et chaque moyen d'equilibrage est agence, dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par ce moyen d'equilibrage, radialement entre ('element d'entree d'amortisseur et la zone de friction. - Selon un mode de realisation, dans le plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen d'equilibrage, le disque support est depourvu de 25 moyen d'equilibrage de l'autre cote de l'axe de rotation X. - Le moyen d'equilibrage est agence sur ('element de friction. - Le moyen d'equilibrage n'est relie qu'a ('element de friction. - Le moyen d'equilibrage n'est relie qu'a ('element de friction. Autrement dit, le moyen d'equilibrage n'est pas un element de fixation servant a assembler 30 deux pieces du dispositif de transmission. 4 - Le moyen d'equilibrage est integre a ('element de friction. - Le moyen d'equilibrage est un evidement menage dans ('element de friction. Ainsi requilibrage du dispositif de transmission permet aussi de l'alleger. - Le moyen d'equilibrage est une zone evidee ou usinee de ('element de 5 friction . - Le moyen d'equilibrage est un trou forme dans ('element de friction. - Le moyen d'equilibrage est un element ajoutant de la masse localement a une partie du dispositif de transmission de couple, notamment une partie de ('element de friction. Ainsi on reduit le risque de fragilisation lie a 10 l'enlevement de matiere. L'ajout de masse permet d'equilibrer plus facilement le dispositif de transmission, et donne plus de marges de manouvres pour requilibrage. - Le moyen d'equilibrage est un rivet. - Le rivet est fixe a ('element de friction. 15 - Le moyen d'equilibrage est un rivet avec deux totes enserrant ('element de friction, l'une des totes etant plus lourde que l'autre des totes. En particulier, la masse de l'une des totes est au moins deux fois superieure a la masse de l'autre des totes. La tete de rivet la plus lourde est appelee tete d'equilibrage. 20 - Le moyen d'equilibrage est un rivet aveugle ou a rupture de tige. - Le moyen d'equilibrage est un rivet plein. - Le moyen d'equilibrage est un element soude ou clipse a ('element de friction. - L'element de friction comprend une portion de fixation, la portion de fixation 25 de ('element de friction etant fixee sur une zone radialement externe de ('element d'entree d'amortisseur. - La portion de fixation de ('element de friction est situee sur une zone radialement interne de ('element de friction. - La zone de friction est situee sur une zone radialement externe de ('element 30 de friction. 5 - Le moyen d'equilibrage est agence sur une zone intermediaire de ('element de friction situee radialement entre la portion de fixation et la zone de friction de ('element de friction. - L'element d'entree d'amortisseur presente, dans un plan perpendiculaire a 5 l'axe X, un contour ondule autour de l'axe X, le contour ondule presentant au moins deux cretes agencees circonferentiellement de part et d'autre d'un creux, au moins une partie du moyen d'equilibrage etant agencee circonferentiellement entre deux cretes de ('element d'entree d'amortisseur. - Les cretes ont un extremum definissant un diametre de crete exterieur et le 10 moyen d'equilibrage peut etre agence au moins en partie a ('interieur de ce diametre maxi. Ainsi, cette solution permet de reduire l'inertie de ('element d'entree d'amortisseur tout en maintenant le moyen d'equilibrage assez eloigne de l'axe X. Un tel contour ondule est par exemple utile lorsque Ion souhaite limiter l'inertie de ('element d'entree d'amortisseur. 15 - L'element de friction presente une forme annulaire autour de l'axe X. - En variante, ('element de friction est une pale s'etendant sur un secteur angulaire limite autour de l'axe X, notamment sur un secteur de 10 a 45 deg res. - L'element de friction porte au moins une garniture, ladite au moins une 20 garniture etant portee par la zone de friction de ('element de friction. - La garniture presente un contour interieur, et chaque moyen d'equilibrage est agence radialement a ('interieur de ce contour interieur. L'element de friction presente une progressivite axiale. Autrement dit, it presente des portions deformables aptes a exercer des efforts axiaux de 25 rappel elastique s'opposant aux efforts de pincement de ('element de friction. - L'element d'entree d'amortisseur comporte au moins une rondelle de guidage guidant retenant axialement le ressort. - L'element d'entree d'amortisseur comporte deux rondelles de guidage 30 agencees axialement de part et d'autre des ressorts. 6 - Les deux rondelles de guidage sont agencees a une distance axiale fixe l'une de l'autre. - Les deux rondelles de guidage sont montees solidaires en rotation. - Par exemple, des entretoises solidarisent en rotation les deux rondelles de 5 guidage et les maintiennent a une distance fixe l'une de l'autre. - L'element de sortie d'amortisseur est un voile agence axialement entre les deux rondelles de guidage. - Le dispositif de transmission de couple comporte un organe merle couple a ('element de sortie d'amortisseur et apte a entrainer un arbre d'entree de 10 boite de vitesse. - L'organe merle est un moyeu comprenant des cannelures internes agencees pour cooperer avec des cannelures externe d'un arbre d'entree de boite de vitesse. - Le moyeu est couple a ('element de sortie d'amortisseur par l'intermediaire 15 d'une couronne dentee du moyeu. - L'organe merle est solidaire en rotation de ('element de sortie d'amortisseur. - Le ressort prend appui, sur l'une de ses extremite, contre les deux rondelles de guidage, et sur l'autre de ses extremites, contre le voile. - La longueur axiale du moyen d'equilibrage est plus grande que l'epaisseur 20 axiale du voile. - L'element d'entree d'amortisseur presente un degagement de matiere ou echancrure, le moyen d'equilibrage occupant au moins une partie de l'espace laisse par ce degagement de matiere ou echancrure. Ainsi, on peut alleger ('element d'entree d'amortisseur tout en maintenant le moyen 25 d'equilibrage a une distance satisfaisante de l'axe de rotation. - Les rondelles de guidage sont montees rotatives autour du moyeu grace a des paliers. - Le dispositif de transmission comprend un amortisseur pendulaire. - L'amortisseur pendulaire comporte un support pendulaire rotatif autour de 30 l'axe de rotation. 7 - Le support pendulaire est monte solidaire en rotation de ('element de sortie d'amortisseur. - L'amortisseur pendulaire est centre sur I'organe merle par l'intermediaire de son support pendulaire. 5 - Le support pendulaire peut etre solidaire en rotation de I'organe merle, par exemple par montage a force, ou par l'intermediaire de cannelures. - Le support pendulaire peut etre monte solidaire en rotation de ('element de sortie d'amortisseur. Le support pendulaire peut etre monte directement sur ('element de sortie d'amortisseur. 10 - Le montage solidaire en rotation du support pendulaire par rapport a ('element de sortie d'amortisseur ou a I'organe merle doit etre interprets comme solidaire en rotation au moins jusqu'a un certain niveau de couple, la presence d'un autre limiteur de couple (visant a proteger le pendule de surcouples) entre d'une part ('element de sortie d'amortisseur ou I'organe 15 merle, et d'autre part, le support pendulaire, n'etant pas exclue de cette invention. - L'amortisseur pendulaire comporte au moins une masse pendulaire, de preference une pluralite de masses pendulaires, apte a se deplacer librement par rapport au support pendulaire et guidee par ce merne support 20 pendulaire. - La masse pendulaire peut etre montee en peripherie externe du support pendulaire. La masse pendulaire est animee d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et peut par exemple comporter deux parties montees axialement de part et d'autre du support pendulaire et reliees entre elles par 25 une ou plusieurs entretoises traversant chacune une ouverture du support pendulaire. Un rouleau peut cooperer avec une piste de roulement menagee dans chaque entretoise et avec le bord de ('ouverture correspondante du support pendulaire. - En variante, le rouleau peut cooperer avec deux pistes de roulement, 30 chacune menagee dans une ouverture d'une partie de la masse pendulaire, et avec une troisierne piste de roulement formee par le bord d'une ouverture 8 du support pendulaire differente des ouvertures du support pendulaire dediees aux entretoises. - Dans chacun de ces cas, plusieurs rouleaux peuvent etre prevus pour chaque masse pendulaire. 5 - De preference, la masse pendulaire et la zone de friction sont decalees axialement. - Selon un mode de realisation le moyen d'equilibrage est agence radialement au-dela du bord radial interne des masses pendulaires. - De preference, it existe un axe parallele a l'axe de rotation traversant a la 10 fois la masse pendulaire et le moyen d'equilibrage. Le moyen d'equilibrage et la masse pendulaire peuvent donc etre axialement en face l'une de l'autre. - L'element de friction comprend un disque annulaire agence autour de l'axe X. Selon une variante, ('element de friction comprend une pluralite de pales 15 regulierement reparties autour de l'axe X. - L'element de friction comporte une pluralite de points d'implantation, chaque point d'implantation etant apte a recevoir un moyen d'equilibrage. - L'element de friction comporte une pluralite de zones d'equilibrages, chaque zone d'equilibrage comportant une pluralite de points d'implantation. 20 - L'element d'entree d'amortisseur presente un degagement de matiere ou echancrure en vis-a-vis axial de chaque zone d'equilibrage. - Les points d'implantation sont regulierement repartis autour de l'axe X. L'invention porte aussi sur un ensemble de transmission comprenant : 25 - le dispositif de transmission selon l'une des revendications precedentes, - un mecanisme de pression agence pour pincer de fagon permanente ou temporaire ('element de friction au niveau de ladite au moins une zone de friction. 9 Selon d'autres modes de realisation avantageux, un tel ensemble de transmission peut presenter une ou plusieurs des caracteristiques suivantes : - Le mecanisme de pression est un limiteur de couple. - Le limiteur de couple comporte une rondelle d'appui, une rondelle de 5 pression, une rondelle de reaction, ('element de friction etant agence axialement entre la rondelle de pression et la rondelle de reaction, un ressort agence entre la rondelle d'appui et la rondelle de pression de facon a presser la rondelle de pression contre la zone de friction de sorte que la zone de friction soit pincee par la rondelle de pression et la rondelle de 10 reaction; - le limiteur de couple comporte un espace annulaire separant axialement la rondelle d'appui et la rondelle de reaction et dans lequel la rondelle de pression, le ressort et la zone de friction de ('element de friction sont agences, le moyen d'equilibrage etant agence egalement au moins en 15 partie dans cet espace annulaire. Ainsi, on peut profiter de cette cavite, habituellement non utilisee, pour implanter un moyen d'equilibrage qui est assez efficace a cet endroit relativement eloigne de l'axe de rotation. - La zone de friction de ('element de friction, les garnitures, la rondelle de 20 pression, et le ressort sont loges dans cet espace annulaire. - Les portions de montage de la rondelle d'appui et de la rondelle de reaction sont superposees. - L'une au moins de la rondelle d'appui et de la rondelle de reaction comporte un renfoncement axial de maniere a creer ('espace annulaire logeant 25 ('element de friction, les garnitures, la rondelle de pression, le ressort et le moyen d'equilibrage. - Le renfoncement axial de la rondelle d'appui est oriente dans une direction opposee a la direction axiale du renfoncement de la rondelle de reaction. - Le moyen d'equilibrage est agence radialement a l'interieur de la rondelle 30 de pression. II y a un recouvrement radial entre la rondelle de pression et le moyen d'equilibrage, en particulier entre la tete d'equilibrage du rivet 10 d'equilibrage (lorsque le moyen d'equilibrage est un rivet) et la rondelle de pression, - Dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen d'equilibrage, le moyen d'equilibrage est agence radialement entre le voile 5 et la rondelle de pression. - Le moyen d'equilibrage presente un axe d'implantation, cet axe d'implantation etant situe dans l'espace annulaire du limiteur de couple. - L'ensemble de transmission peut comprendre un organe d'entree de couple, notamment un volant moteur monte solidaire en rotation, au moyen 10 d'organes de fixation tels que des vis ou des rivets, de la rondelle d'appui et de la rondelle de reaction du limiteur de couple. - La rondelle d'appui et la rondelle de reaction comportent chacune une portion de montage, les portions de montage etant assemblees l'une a l'autre et etant apte a etre montees ensemble sur un volant moteur. 15 - Le volant moteur est flexible, notamment axialement. - A titre de comparaison, la longueur axiale du moyen d'equilibrage peut etre plus grande que l'epaisseur axiale du voile. La longueur axiale du moyen d'equilibrage peut etre plus grande que l'epaisseur axiale de l'ensemble compose de ('element de friction et des garnitures. La longueur axiale du 20 moyen d'equilibrage peut etre plus grande que la distance axiale minimale separant les rondelles de guidage. La longueur axiale du moyen d'equilibrage peut etre plus grande que l'epaisseur axiale du pendule dans la zone des masses. La longueur axiale du moyen d'equilibrage peut etre plus grande que l'epaisseur axiale de l'ensemble compose de ('element de 25 friction, des garnitures, et de la rondelle de pression. - Selon un autre mode de realisation non represents, le mecanisme de friction est un mecanisme d'embrayage apte a pincer, dans un mode embraye, ('element de friction et apte a relecher, dans un mode debraye, ('element de friction. 30 Breve description des figures 11 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, details, caracteristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de realisation particuliers de l'invention, donnes uniquement a titre illustratif et non limitatif, en reference aux dessins annexes. 5 - La figure 1 est une vue de face d'un dispositif de transmission selon un premier mode de realisation de l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe selon AA de l'amortisseur de torsion de la figure 1, la partie superieure correspondant a une vue du premier mode de realisation dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen 10 d'equilibrage. - La figure 3 est une vue en coupe agrandie de l'amortisseur de torsion de la figure 1. - La figure 4 est une vue en persppective montrant un exemple d'implantation de moyens d'equilibrage. 15 - La figure 5 est une vue de face d'un rivet d'equilibrage avant montage. - La figure 6 est une vue de face d'un rivet d'equilibrage apres montage. - La figure 7 est une vue schematique d'un deuxierne mode de 20 realisation. - La figure 8 est une vue en perspective d'un troisierne mode de realisation. - La figure 9 est une vue en coupe d'un quatrieme mode de realisation comprenant un pendule, cette vue en coupe correspondant a une vue du quatrieme 25 mode de realisation dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen d'equilibrage. Description detainee de modes de realisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 30 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour designer, selon les definitions donnees dans la description, des elements de l'amortisseur de torsion. 12 Par convention, l'orientation "radiale" est dirigee orthogonalement a l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion determinant l'orientation "axiale" et, de l'interieur vers l'exterieur en s'eloignant dudit axe, l'orientation "circonferentielle" est dirigee orthogonalement a l'axe de l'amortisseur de torsion et orthogonalement a la 5 direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilises pour definir la position relative d'un element par rapport a un autre, par reference a l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion, un element proche de l'axe est ainsi qualifie d'interne par opposition a un element externe situe radialement en peripherie. La suite de la description est realisee en regard des figures dans le cadre 10 d'un limiteur de couple pour vehicule automobile, notamment pour un vehicule hybride. Cette description n'est pas !imitative et ('invention est applicable par analogie a tout autre type de dispositif de transmission de couple comportant un amortisseur couple a un element de friction. Les figures 1 a 4 representent un dispositif de transmission de couple 1 15 pour un groupe motopropulseur de vehicule automobile, comprenant : - un element de friction 2 mobile en rotation autour d'axe de rotation X, ('element de friction 2 comprenant une zone de friction 3 apte a etre pincee par un mecanisme de transmission de couple 50, - un amortisseur 4 comprenant un element d'entree d'amortisseur 5, un 20 element de sortie d'amortisseur 8, des ressorts 10 etant agences entre ('element d'entree d'amortisseur 5 et ('element de sortie d'amortisseur 8 de fagon a se comprimer pour filtrer les acyclismes, L'element de friction 2 est fixe a ('element d'entree d'amortisseur 5. Pour corriger le phenomene de balourd, le dispositif de transmission 25 comporte des moyens d'equilibrage 11. L'element d'entree d'amortisseur comporte deux rondelles de guidage 5 et 7 agencees axialement de part et d'autre des ressorts 10 et retenant axialement les ressorts 10. Les deux rondelles de guidage 5 et 7 sont agencee a une distance axiale fixe l'une de l'autre. Elles sont montees solidaires en rotation par des 30 entretoises 31 qui, de plus, les maintiennent a une distance fixe l'une de l'autre. L'element de sortie d'amortisseur est un voile 8 agence axialement entre les deux rondelles de guidage 5 et 7. 13 Le dispositif de transmission de couple 1 comporte en outre un moyeu 28 couple au voile 8 et apte a entrainer un arbre d'entree de boite de vitesse grace a des cannelures internes 29 agencees pour cooperer avec des cannelures externe de ('arbre. 5 Le moyeu 28 est couple au voile par l'intermediaire d'une couronne dentee 32 formee dans le moyeu qui coopere avec des formes complementaires formees dans le contour radial interne du voile 8. Les ressorts 10 prennent appui, sur l'une de leurs extremites, contre les deux rondelles de guidage 5 et 7, et sur l'autre de leurs extremites, contre le voile 8. 10 Un dispositif de frottement est intercale axialement entre au moins l'une des rondelles de guidage et le voile 8 pour dissiper l'energie stock& dans les ressorts10. Les rondelles de guidage 5 et 7 sont montees rotatives autour du moyeu 28 grace a des paliers 33 et 34. 15 Les figures 1 et 2 decrivent le dispositif de transmission de couple 1, au sein d'un ensemble de transmission 100 qui comprend, outre le dispositif de transmission 1, un mecanisme de pression 50. Le mecanisme de pression est ici un limiteur de couple 50 agence pour pincer de facon permanente ('element de friction 3 au niveau de la zone de friction 20 3. Le limiteur de couple 50 comporte : - une rondelle d'appui 51, - une rondelle de pression 52, - une rondelle de reaction 53, ('element de friction 2 du dispositif de 25 transmission etant agence axialement entre la rondelle de pression 52 et la rondelle de reaction 53, - un ressort 55 agence entre la rondelle d'appui 51 et la rondelle de pression 52 de facon a presser la rondelle de pression 52 contre la zone de friction 3 de ('element de friction 2 de sorte que la zone de friction 3 soit pincee par la 30 rondelle de pression 52 et la rondelle de reaction 53. 14 La rondelle d'appui 51 de la rondelle de reaction 53 du limiteur de couple 50 peuvent etre montees solidaires en rotation d'un organe d'entree de couple, par exemple un volant moteur solidaire en rotation du vilebrequin du vehicule. La rondelle d'appui et la rondelle de reaction comportent chacune une portion de 5 montage 56, 57 qui sont superposees l'une a l'autre. Des orifices concentriques permettent a un merne organe de fixation tel qu'une vis, de fixer a la fois la rondelle d'appui 51 et la rondelle de reaction 53 sur le volant moteur. Si on le souhaite, les portions de montage peuvent aussi etre pre-assemblees, par exemple avec des rivets 92, avant leur montage sur le volant moteur (figure 2). 10 La rondelle de pression 52 est montee solidaire en rotation de la rondelle d'appui 51 et de la rondelle de reaction 53 grace a des pattes 64 qui cooperent avec des encoches 65 faites dans la rondelle d'appui 51. Ainsi, lorsque le couple transmis entre le vilebrequin et l'arbre d'entree de boite de vitesse est inferieur a un seuil limite S, la rondelle de reaction 53, ('element 15 de friction 2 et la rondelle de pression 52 tournent ensemble. A ('inverse, lorsque le couple transmis atteint le seuil limite S, un glissement intervient au niveau de ('element de friction 2, entre la zone de friction 3 de ('element de friction 2 et la rondelle de pression 52 d'une part, et entre la zone de friction 3 de ('element de friction 2 et la rondelle de reaction 53 d'autre part. Ainsi, le couple 20 transitant du vilebrequin a l'arbre de vitesse est limite audit seuil limite S. Sur la figure 1, on voit que le dispositif de transmission de couple 1 comporte une pluralite de moyen d'equilibrage 11, ici au nombre de trois. Chaque moyen d'equilibrage est agence, dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par ce moyen d'equilibrage, radialement entre ('element 25 d'entree d'amortisseur 5 et la zone de friction 3 de ('element de friction 2. Dans ce mode de realisation, ('element de friction comporte quatre zones d'equilibrage Z1, Z2, Z3 et Z4. Chaque zone d'equilibrage comporte trois points d'implantation 88, chaque point d'implantation etant apte a recevoir un rivet d'equilibrage 11. Chaque point d'implantation est un trou 88 realise dans ('element 30 de friction 2. 15 Dans chaque plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le rivet d'equilibrage 11, le disque support est depourvu de rivet d'equilibrage de l'autre cote de l'axe de rotation X. Ici, seule la zone Z1 est pourvue de rivets d'equilibrage. Pour autant, 5 l'agencement de la figure 1 autorise de nombreuses combinaisons d'implantations de rivets. Ici, on voit donc que les moyens d'equilibrage ne sont pones que par ('element de friction 2. Le rivet d'equilibrage 11 ajoute de la masse localement a ('element de 10 friction, ce qui permet d'equilibrer plus facilement le dispositif de transmission. Comme on le voit mieux sur la figure 3, qui est un agrandissment de la figure 2, chaque moyen d'equilibrage est ici forme par un rivet plein 11 fixe sur ('element de friction 2. Ces rivets d'equilibrage ont deux totes 21, 22 enserrant ('element de friction 2. L'une des totes 22 est plus lourde que l'autre 21 des totes. La 15 tete de rivet la plus lourde 22 peut etre appelee tete d'equilibrage. Sur la figure 3, on remarque que la longueur axiale du rivet d'equilibrage 11, en particulier la longueur axiale de sa tete d'equilibrage 22 est plus grande que l'epaisseur axiale du voile 8. Sur la figure 4, qui represente le dispositif de transmission de couple de la 20 figure 3, sans le limiteur de couple 50, on voit que la rondelle de guidage 5 presente, localement, un degagement de matiere. Ici le contour circulaire de la rondelle 5 est range localement sous la forme d'un meplat. Les trois rivets 11 occupent une partie de l'espace laisse par ce meplat. Ainsi, on peut alleger la rondelle de guidage 5 pour reduire son inertie tout en 25 maintenant les rivets d'equilibrage 11 a une distance satisfaisante de l'axe de rotation X. Selon une variante non representee, les moyens d'equilibrage peuvent etre des rivets aveugle ou a rupture de tige. Selon un autre mode de realisation non represente, le moyen d'equilibrage 11 est un element soude a ('element de friction. 30 Selon un autre mode de realisation non represente, le moyen d'equilibrage 11 peut etre integre a ('element de friction. Le cas echeant, le moyen d'equilibrage peut etre un evidement, par exemple un trou, ou un usinage de ('element de friction 2. Ainsi 16 requilibrage du dispositif de transmission permet d'alleger le dispositif de transmission de couple. On voit sur la figure 3 que ('element de friction 2 comprend une portion de fixation 13, la portion de fixation 13 de ('element de friction 2 etant fixee sur une 5 zone radialement externe de ('element d'entree d'amortisseur 5. La portion de fixation 13 de ('element de friction 2 est situee sur une zone radialement interne de ('element de friction 2 alors que la zone de friction 3 est situee sur une zone radialement externe de ('element de friction 2. Le moyen d'equilibrage 11 est agence sur une zone intermediaire 16 de 10 ('element de friction situee radialement entre la portion de fixation 13 et la zone de friction 3 de ('element de friction 2. Dans le mode realisation presente figures 1 a 4, ('element de friction est un disque de friction 2 qui presente une forme annulaire autour de l'axe X. En variante, ('element de friction 2 peut comprendre une pluralite de pales circonferentiellement 15 reparties autour de l'axe X. Le disque de friction 2 porte deux garnitures 18, 19, portees par la zone de friction 3 du disque de friction 2. Les deux garnitures sont agencees de part et d'autre du disque de friction. Si on le souhaite, ce disque de friction peut presenter une progressivite axiale apte a exercer des efforts axiaux de rappel elastique 20 s'opposant aux efforts de pincement de ('element de friction. Les garnitures 18, 19 presentent un contour interieur C3, et chaque rivet d'equilibrage 11 est agence, dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le rivet d'equilibrage, radialement a ('interieur de ce contour interieur C3. La rondelle d'appui 51 et la rondelle de reaction 53 presentent un contour 25 interieur C4, et une partie de chaque rivet d'equilibrage 11 est agencee, dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le rivet d'equilibrage, radialement a l'exterieur de ce contour interieur C4. La figure 3 permet de visualiser la localisation du moyen d'equilibrage au 30 sein de ('ensemble compose du limiteur de couple 50, du disque de friction 2 et de l'amortisseur 4. 17 On voit notamment que la partie interne de la rondelle d'appui 51 et la partie interne de la rondelle de reaction 53 sont separees axialement par un espace annulaire 58. La zone de friction 3 de ('element de friction 2, les garnitures 18 et 19, la rondelle de pression 52, et le ressort 55 sont loges dans cet espace annulaire 58. 5 La rondelle d'appui 51 et la rondelle de reaction 53 comportent chacune un renfoncement axial qui permet de creer cet espace annulaire 58. Le renfoncement axial de la rondelle d'appui 51 et le renfoncement de la rondelle de reaction 53 sont orientes dans deux directions axiales opposees de sorte que la cavite est formee par ces deux renfoncements axiaux. La rondelle d'appui 51 et la rondelle de 10 reaction 53 forment en quelque sorte deux couvercles axialement en vis-a-vis l'un de l'autre et delimitant cet espace ou cavite annulaire 58. Le rivet d'equilibrage 11 est agence egalement en partie dans cet espace annulaire 58. Ainsi, on peut profiter de cette cavite 58, habituellement non utilisee, pour implanter un moyen d'equilibrage qui est assez efficace a cet endroit 15 relativement eloigne de l'axe de rotation X. Comme on le voit sur la figure 3, le rivet d'equilibrage 11 est agence radialement a l'interieur de la rondelle de pression 52. II y a un recouvrement radial entre la rondelle de pression 52 et le rivet d'equilibrage 11, en particulier entre la tete d'equilibrage 22 du rivet d'equilibrage 11. 20 Dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par le rivet d'equilibrage 11, le rivet d'equilibrage 11 est agence radialement entre le voile 8 et la rondelle de pression 52. Le rivet d'equilibrage 11 presente un axe d'implantation A. Cet axe d'implantation A est situe dans ('espace annulaire 58 du limiteur de couple 50. 25 La rondelle de guidage 5 presente un contour exterieur C1, et, dans un plan P comprenant l'axe de rotation X et passant par le rivet d'equilibrage 11, le rivet d'equilibrage 11 est agence radialement a ('exterieur du contour exterieur C1 de la rondelle de guidage 5. L'amortisseur 4 presente un contour exterieur C2, defini ici par le contour 30 exterieur du voile 8 et le rivet d'equilibrage 11 est agence, dans un plan P comprenant l'axe de rotation X et passant par le rivet d'equilibrage 11, radialement a ('exterieur de ce contour C2. 18 Cette implantation du moyen d'equilibrage offre, outre sa distance radiale avec l'axe X, une grande liberte de forme pour le moyen d'equilibrage, notamment en ce qui concerne la longueur axiale du moyen d'equilibrage. Ainsi, a titre de comparaison, la longueur axiale du rivet d'equilibrage 11, et 5 notamment sa tete d'equilibrage 22, peut etre plus grande que l'epaisseur axiale du voile 8. La longueur axiale du rivet d'equilibrage 11, et notamment sa tete d'equilibrage 22, peut etre plus grande que l'epaisseur axiale de l'ensemble compose de ('element de friction 2 et des garnitures 18 et 19. La longueur axiale du rivet d'equilibrage 11 peut etre plus grande que l'epaisseur axiale de l'ensemble 10 compose de ('element de friction 2, des garnitures 18 et 19, et de la rondelle de pression 52. Les figures 5 et 6 illustrent un exemple de rivet d'equilibrage presente avant montage (figure 5) et dans etat monte (figure 6). On voit que l'ensemble de la masse du rivet d'equilibrage 11 peut etre mise essentiellement sur l'une des deux 15 totes, en particulier sur la tete 22 qui n'est pas deformee au montage. La figure 7 est une vue schematique d'un autre mode de realisation dans lequel la rondelle de guidage 5 presente, dans un plan perpendiculaire a l'axe X, un contour ondule autour de l'axe X. Le contour ondule presente une pluralite de cretes 68 agencees 20 circonferentiellement, un creux 69 etant agence entre deux cretes 68 voisines. L'element de friction est realise ici par une pluralite de pales 2 reparties autour de l'axe X. Les pales 2 sont fixees sur la rondelle de guidage 5 par des rivets 67 disposes au niveau de ces cretes 68qui ont ete prealablement percees. Pour ce faire, chaque pale 2 comporte un pied de pale 2a qui recouvre axialement deux 25 cretes 68 de la rondelle de guidage 5. Le moyen d'equilibrage est fixe sur le pied de pale 2a et une partie du moyen d'equilibrage 11 est agencee circonferentiellement entre deux cretes 68 voisines de la rondelle de guidage 5. Comme precedemment le moyen d'equilibrage 11 peut etre un rivet. Plusieurs rivets d'equilibrage peuvent etre utilises si besoin. 30 Les cretes 68 ont un extremum definissant un diametre de crete exterieur DC et le moyen d'equilibrage 11 peut etre agence au moins en partie a l'interieur de 19 ce diametre DC. Ainsi, cette solution permet de recluire l'inertie de la rondelle de guidage 5 tout en maintenant le moyen d'equilibrage assez eloigne de l'axe X. La figure 8 est une vue en perspective d'un troisierne mode de realisation qui se distingue du premier mode de realisation en ce que les moyens d'equilibrage 5 11 peuvent etre implantes sur le pourtour du disque de friction 2. Le disque de friction 2 comporte des trous d'implantation 88 regulierement repartis autour de l'axe de rotation X. En fonction des besoins d'equilibrage, notamment en fonction des phenomenes de balourd observes, un trou 88 ou certains trous 88 sera (seront) pourvu(s) d'un moyen d'equilibrage tel qu'un rivet d'equilibrage 11. 10 L'invention est particulierement avantageuse lorsque Ion souhaite avoir avoir des points d'implantation regulierement *anis, notamment en comparaison avec les solutions de l'art anterieur dans lesquelles les points d'implantation sont sur Ia rondelle de guidage car une repartition reguliere des points d'implantation sur les rondelles de guidage est difficile en raison de Ia presence des entretoises 31, des 15 ressorts 10... La figure 9 est une vue en coupe d'un autre mode de realisation presentant un ensemble tel que decrit precedemment monte sur un volant moteur. Comme precedemment, la rondelle d'appui 51 et la rondelle de reaction 53 comportent chacune une portion de montage 56 et 57. Ces portions de montage 56 20 et 57 sont dotees chacune d'orifices. Les orifices des portions de montage 56 et 57 de la rondelle d'appui 51 et de la rondelle de reaction 53 sont concentriques de sorte qu'une merne vis est introduite a la fois dans la rondelle d'appui et dans la rondelle de reaction. Ces vis permettent donc la fixation de ('ensemble compose du dispositif de transmission de couple 1 et du limiteur de couple 50 au volant moteur. 25 II s'agit ici d'un volant moteur flexible 90, notamment axialement. La rondelle d'appui 51 et la rondelle de reaction 53 sont de preference preassemblees, notamment a l'aide de rivets 92 disposes sur les portions de montage 56,57 de la rondelle d'appui 51 et de la rondelle de reaction 53. L'ensemble de transmission 100 comprend en outre un amortisseur 30 pendulaire 70. L'utilisation d'un moyen d'equilibrage 11 s'avere particulierement utile lorsqu'un amortisseur pendulaire 70 est utilise car ('amortisseur pendulaire 70 peut generer un phenomene de balourd. 20 L'amortisseur pendulaire 70 comporte un support pendulaire 71 rotatif autour de l'axe de rotation. L'amortisseur pendulaire 70 est centre sur le moyeu 28 par l'intermediaire de son support pendulaire 71. Le support pendulaire 71 peut etre monte solidaire en rotation du moyeu 28, par exemple par montage a force, ou par 5 l'intermediaire de cannelures. L'amortisseur pendulaire 70 comporte une pluralite de masses pendulaires 72, aptes a se deplacer librement dans un plan perpendiculaire a l'axe X par rapport au support pendulaire 71 et guidees par ce merne support pendulaire 71. Chaque masse pendulaire 72 est montee en peripherie externe du support 10 pendulaire 71 et comporte deux parties 72a et 72b montees axialement de part et d'autre du support pendulaire 71 et reliees entre elles par une ou plusieurs entretoises 73 traversant chacune une ouverture du support pendulaire 71. Un rouleau (non visible sur la figure 9) coopere avec une piste de roulement menagee dans chaque entretoise 73 et avec le bord de ('ouverture correspondante du support 15 pendulaire 71. Ce type d'amortisseur pendulaire est déjà connu. Ainsi, en reaction aux oscillations de torsion ou acyclismes de rotation, chaque masse pendulaire 72 se deplace de maniere a ce que son centre de gravite oscille de fagon pendulaire. Chaque masse pendulaire 72 est ainsi animee en fonctionnement d'un mouvement pendulaire. 20 On voit sur la figure 7 que les masses pendulaires 72 et la zone de friction du disque de friction 2 sont decalees axialement. Dans le plan P de la figure 9 comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen d'equilibrage 11, le moyen d'equilibrage est agence radialement au-dela du bord b1 radial interne des masses pendulaires 72. 25 De preference, it existe un axe parallele a l'axe de rotation traversant a la fois la masse pendulaire 72 et le moyen d'equilibrage 11. Le moyen d'equilibrage 11 et la masse pendulaire 72 sont donc axialement en face l'un de l'autre. A titre de comparaison, la longueur axiale du moyen d'equilibrage est plus grande que l'epaisseur axiale du pendule 70 dans la zone des masses 72. 30 Dans les trois modes de realisation decrits precedemment, ('element d'entree d'amortisseur est une rondelle de guidage. L'invention s'applique egalement a une architecture inversee dans laquelle ('element d'entree 21 d'amortisseur serait le voile et ('element de sortie de sortie d'amortisseur serait la ou les rondelle(s) de guidage. Bien que l'invention ait ete decrite en liaison avec plusieurs modes de realisation particuliers, it est bien evident qu'elle n'y est nullement limitee et qu'elle 5 comprend tous les equivalents techniques des moyens decrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, bien que l'invention soit decrite ci-dessus en relation avec un limiteur de couple, l'invention n'est pas limitee a un tel mode de realisation et le mecanisme de friction peut egalement etre un mecanisme d'embrayage apte a 10 pincer, dans un mode embraye ('element de friction et apte a relacher, dans un mode debraye, ('element de friction. De merne, le support pendulaire peut etre monte directement sur ('element de sortie d'amortisseur, notamment le voile. Ce support pendulaire peut etre fixe a ('element de sortie de couple de sorte que le support pendulaire et ('element de 15 sortie de couple soient solidaires en rotation au moins jusqu'a une certaine valeur de couple. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguees n'exclut pas la presence d'autres elements ou d'autres stapes que ceux enonces dans une revendication. 20 Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple (1) pour un groupe motopropulseur de vehicule automobile, comprenant : - un element de friction (2) mobile en rotation autour d'axe de rotation X, ('element de friction comprenant une zone de friction (3) apte a etre pincee par un mecanisme de transmission de couple (50), - un amortisseur (4) comprenant un element d'entree d'amortisseur (5), un element de sortie d'amortisseur (8), au moins un ressort (10) etant agence entre ('element d'entree d'amortisseur (5) et ('element de sortie d'amortisseur (8) de fagon a se comprimer pour filtrer les acyclismes, et ('element de friction (2) etant fixe a ('element d'entree d'amortisseur (5), - au moins un moyen d'equilibrage (11), caracterise en ce que, dans un plan (P) comprenant l'axe de rotation X et passant par le moyen d'equilibrage, le moyen d'equilibrage (11) est agence radialement entre ('element d'entree d'amortisseur (5) et la zone de friction (3). 2. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1 dans lequel le dispositif de transmission de couple comporte une pluralite de moyen d'equilibrage (11) et chaque moyen d'equilibrage est agence, dans un plan comprenant l'axe de rotation X et passant par ce moyen d'equilibrage, radialement entre ('element d'entree d'amortisseur (5) et la zone de friction (3). 3. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precedentes dans lequel le moyen d'equilibrage (11) est agence sur ('element de friction (2). 4. Dispositif de transmission de couple selon la revendication precedente dans lequel le moyen d'equilibrage (11) n'est relie qu'a ('element de friction (2). 5. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 a 4 dans lequel le moyen d'equilibrage (11) est integre a ('element de friction (2). 6. Dispositif de transmission de couple selon la revendication precedente dans lequel le moyen d'equilibrage est un evidement menage dans ('element de friction (2). 23 7. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 a 5 dans lequel le moyen d'equilibrage (11) est un element ajoutant de la masse localement a une partie du dispositif de transmission de couple (1), notamment une partie de ('element de friction (2). 5 8. Dispositif de transmission de couple selon la revendication precedente dans lequel le moyen d'equilibrage est un rivet (11) . 9. Dispositif de transmission de couple selon la revendication precedente dans lequel le moyen d'equilibrage est un rivet avec deux totes (21, 22) enserrant ('element de friction (2), l'une des totes (22) etant plus lourde que l'autre 10 (21) des totes. 10. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precedentes dans lequel ('element d'entree d'amortisseur (5) presente, dans un plan perpendiculaire a l'axe X, un contour ondule autour de l'axe X, le contour ondule presentant au moins deux cretes (68) agencees circonferentiellement de part et 15 d'autre d'un creux (95), au moins une partie du moyen d'equilibrage (11) etant agencee circonferentiellement entre deux cretes (68) de ('element d'entree d'amortisseur (5). 11. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precedentes dans lequel L'element de friction (2) porte au moins une garniture (18, 20 19)), ladite au moins une garniture (18, 19) etant portee par la zone de friction (3) de ('element de friction (2), ladite au moins une garniture (18, 19) presentant un contour interieur (C3), et chaque moyen d'equilibrage (11) est agence radialement a ('interieur de ce contour interieur (C2). 12. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 1 a 11 25 comprenant un amortisseur pendulaire (70), l'amortisseur pendulaire comportant un support pendulaire (71) monte solidaire en rotation de ('element de sortie d'amortisseur (8). 13. Ensemble de transmission (100) comprenant : - un dispositif de transmission (1) selon l'une des revendications 30 precedentes, 24 - un mecanisme de pression (50) agence pour pincer de fagon permanente ou temporaire ('element de friction (3) au niveau de ladite au moins une zone de friction (3). le mecanisme de pression etant un limiteur de couple (50) comportant : 5 - une rondelle d'appui (51), - une rondelle de pression (52), - une rondelle de reaction (53), ('element de friction (2) etant agence axialement entre la rondelle de pression (52) et la rondelle de reaction (53), - un ressort (55) agence entre la rondelle d'appui (51) et la rondelle de 10 pression (52) de fagon a presser la rondelle de pression (52) contre la zone de friction (3) de sorte que la zone de friction (3) soit pincee par la rondelle de pression (52) et la rondelle de reaction (53). le limiteur de couple (50) comportant un espace annulaire (58) separant axialement la rondelle d'appui (51) et la rondelle de reaction (53) et dans lequel la rondelle de 15 pression (52), le ressort (53) et la zone de friction (3) de ('element de friction (2) sont agences, le moyen d'equilibrage (11) etant agence egalement au moins en partie dans cet espace annulaire (58). 20