FR 3078878 A1 20190920 FR 1852211 A 20180314 B.2012 SUCEUR D'ASPIRATEUR POURVU D'UNE SURFACE DE GLISSEMENT PRÉSENTANT UN BORD ARRIÈRE ARRONDI Domaine technique La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d'un suceur d'aspirateur, également nommé tête de succion, permettant d'aspirer les poussières et les déchets de faible granulométrie présents sur une surface. Etat de la technique Les aspirateurs équipés d'un suceur d'aspirateur sont bien connus sur le marché, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces par aspiration pour l'évacuation des poussières et des déchets de faible granulométrie reposant sur celles-ci. La surface à aspirer peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Un suceur d'aspirateur comprend traditionnellement un manchon de raccordement et une semelle munie d'une face inférieure et d'un canal d'aspiration communiquant avec le manchon de raccordement et débouchant sur la face inférieure de la semelle. La face inférieure de la semelle est destinée à être positionnée de manière attenante à la surface à aspirer durant l'utilisation du suceur d'aspirateur. La semelle du suceur d'aspirateur peut par exemple être pourvue d'un canal d'aspiration s'étendant transversalement à une direction de déplacement du suceur d'aspirateur, et d'une surface de glissement avant et d'une surface de glissement arrière situées de part et d'autre du canal d'aspiration. Une telle configuration du suceur d'aspirateur induit une pression d'aspiration plus importante dans la partie centrale du canal d'aspiration que dans les portions latérales du canal d'aspiration, et ce du fait que le canal d'aspiration est relié au manchon de raccordement par l'intermédiaire d'un conduit de liaison débouchant dans la partie centrale du canal d'aspiration. Cette différence 2 d'aspiration entre la partie centrale de la semelle et les bords latéraux de cette dernière peut être une source d'insatisfaction pour un utilisateur. Résumé de l'invention 5 La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un suceur d'aspirateur de structure fiable et économique, tout en garantissant des performances d'aspiration améliorées. A cet effet, la présente invention concerne un suceur d'aspirateur comprenant 10 une semelle munie d'une face inférieure et d'un canal d'aspiration débouchant sur la face inférieure et s'étendant selon une direction d'extension qui est sensiblement transversale à une direction de déplacement du suceur d'aspirateur, le canal d'aspiration comprenant un bord avant et un bord arrière, la face inférieure comportant une surface de glissement arrière et une surface 15 de glissement avant situées de part et d'autre du canal d'aspiration, caractérisé en ce que la face inférieure de la semelle comporte une partie arrière, de préférence plane, située en retrait de la surface de glissement arrière et une surface de liaison reliant la surface de glissement arrière à la partie arrière, et en ce que la surface de liaison est convexe, une convexité de la surface de liaison 20 étant orientée à l'opposé du canal d'aspiration. Une telle configuration de la face inférieure de la semelle favorise un passage d'air au niveau des portions d'extrémité du canal d'aspiration, et garantit ainsi une aspiration satisfaisante sur sensiblement toute la longueur du canal d'aspiration, ce qui améliore les performances du suceur d'aspirateur. 25 Le suceur d'aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison relie la surface de glissement arrière à la partie arrière de manière à former un dégagement à l'arrière de la surface de glissement arrière. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison est courbée. 3 Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison est convexe, et par exemple courbée, vue dans un plan passant par les bords avant et arrière du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison est convexe, et 5 par exemple courbée, depuis une première partie latérale de la semelle jusqu'à une deuxième partie latérale de la semelle qui est opposée à la première partie latérale. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement arrière comporte un bord arrière qui est curviligne, et de préférence arrondi. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement arrière comporte un bord avant sensiblement parallèle à la direction d'extension du canal d'aspiration. Avantageusement, le bord avant de la surface de glissement arrière est sensiblement rectiligne. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison s'étend sur 15 sensiblement toute la longueur de la semelle. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison s'étend d'un premier bord latéral de la semelle jusqu'à un deuxième bord latéral de la semelle. Avantageusement, la surface de liaison est convexe, et par exemple courbée, depuis le premier bord latéral de la semelle jusqu'au deuxième bord latéral de la 20 semelle. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement arrière comporte une portion centrale et deux portions latérales disposées de part et d'autre de la portion centrale, les deux portions latérales de la surface de glissement arrière étant adjacentes respectivement à deux portions d'extrémité 25 opposées du canal d'aspiration, la surface de glissement arrière présentant une largeur qui diminue depuis la portion centrale de la surface de glissement arrière vers chacune des extrémités des portions latérales de la surface de glissement arrière. Ces dispositions favorisent un passage d'air au niveau des portions d'extrémité du canal d'aspiration, et garantissent donc une aspiration 30 satisfaisante sur sensiblement toute la longueur du canal d'aspiration, ce qui 4 améliore les performances du suceur d'aspirateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord arrière du canal d'aspiration est sensiblement parallèle au bord avant du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement arrière est 5 inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 2 et 5°, et par exemple entre 2,5 et 3°, lorsque les bords avant et arrière du canal d'aspiration sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. Ces dispositions permettent d'assurer une alimentation en air suffisante du suceur d'aspirateur pour permettre l'aspiration des déchets sans pour autant déventer 10 le suceur d'aspirateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement arrière est sensiblement plane. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement avant est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 2 et 5°, 15 et par exemple entre 2 et 3°, lorsque les bords avant et arrière du canal d'aspiration sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. Ces dispositions permettent également d'assurer une alimentation en air suffisante du suceur d'aspirateur pour permettre l'aspiration des déchets sans pour autant déventer le suceur d'aspirateur. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement avant est sensiblement plane. Selon un mode de réalisation de l'invention, la semelle comporte une nervure de grattage arrière faisant saillie de la surface de glissement arrière et destinée à gratter un sol à nettoyer, la nervure de grattage arrière s'étendant à proximité et 25 le long du bord arrière du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, la semelle comporte des surfaces d'appui agencées pour être en contact avec le sol à nettoyer, la nervure de grattage arrière étant positionnée en retrait des surfaces d'appui de manière à être située à distance du sol à nettoyer lorsque les surfaces d'appui sont en 30 contact avec le sol à nettoyer et que le sol à nettoyer est lisse. Une telle 5 configuration de la nervure de grattage arrière et des surfaces d'appui permet d'éviter un contact entre la nervure de grattage arrière et le sol à nettoyer lors de l'utilisation du suceur d'aspirateur sur un sol lisse en particulier lorsque les brosses du suceur d'aspirateur ne sont pas sorties si ce dernier en est muni, et 5 donc de préserver l'intégrité de la nervure de grattage arrière. Le suceur d'aspirateur selon la présente invention permet donc d'assurer dans le temps un grattage optimisé des sols mous à nettoyer. Selon un mode de réalisation de l'invention, les surfaces d'appui sont agencées sur la semelle de sorte à garantir une distance prédéterminée positive entre le 10 sol à nettoyer et la nervure de grattage arrière, au moins lorsque le sol à nettoyer est lisse. En d'autres termes, la nervure de grattage arrière est agencée à une distance prédéterminée d'un plan d'appui défini en partie par les surfaces d'appui. Selon un mode de réalisation de l'invention, la distance prédéterminée est 15 comprise entre 0,5 et 2 mm, et par exemple entre 0,5 et 1 mm. Selon un mode de réalisation de l'invention, les surfaces d'appui sont formées par des roulettes d'appui. Selon un mode de réalisation de l'invention, les surfaces d'appui sont disposées à l'arrière du canal d'aspiration. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière est située à l'intersection de la face inférieure de la semelle et d'une paroi latérale arrière du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière s'étend dans la continuité de la paroi latérale arrière du canal d'aspiration. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, les surfaces d'appui sont disposées au niveau de la surface de glissement arrière. Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière présente une hauteur comprise entre 0,3 et 0,9 mm. Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière 6 présente une épaisseur comprise entre 0,4 et 0,6 mm. Selon un mode de réalisation de l'invention, la semelle comporte en outre un manchon de raccordement configuré pour communiquer avec le canal d'aspiration, et une fourche agencée entre la semelle et le manchon de 5 raccordement, le manchon de raccordement étant monté pivotant sur la fourche autour d'un premier axe de pivotement transversal et la fourche étant montée pivotante sur la semelle autour d'un deuxième axe de pivotement transversal. Selon un mode de réalisation de l'invention, le suceur d'aspirateur comporte en outre au moins une brosse déplaçable entre une position abaissée dans laquelle 10 l'au moins une brosse est positionnée en saillie de la face inférieure de la semelle, et une position relevée dans laquelle l'au moins une brosse est positionnée en retrait de la face inférieure de la semelle. Selon un mode de réalisation de l'invention, le suceur d'aspirateur comporte des roues de déplacement qui peuvent par exemple être montées sur la fourche, et 15 avantageusement de chaque côté de la fourche. De façon avantageuse, les roues de déplacement et les surfaces d'appui définissent le plan d'appui. Selon un mode de réalisation de l'invention, la semelle comporte une arête de grattage avant destinée à gratter le sol à nettoyer, la nervure de grattage arrière et l'arête de grattage avant étant disposées de part et d'autre du canal 20 d'aspiration. Avantageusement, l'arête de grattage avant est située à l'intersection de la face inférieure de la semelle et d'une paroi latérale avant du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière s'étend sur au moins la moitié de la longueur du canal d'aspiration, et par 25 exemple sur sensiblement toute la longueur du canal d'aspiration. De façon avantageuse, le canal d'aspiration présente une hauteur qui diminue depuis une portion centrale du canal d'aspiration et vers chacune des portions d'extrémité opposées du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de glissement arrière 30 s'étend à partir du bord arrière du canal d'aspiration, et la surface de glissement 7 avant s'étend à partir du bord avant du canal d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, le canal d'aspiration présente une hauteur comprise entre 15 et 25 mm. Ces dispositions permettent de garantir un plaquage optimisé du suceur d'aspirateur sur le sol à nettoyer. 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière présente une forme globalement parallélépipédique. Selon un mode de réalisation de l'invention, la nervure de grattage arrière est rigide, et est par exemple en matière plastique rigide. La présente invention concerne en outre un aspirateur domestique comprenant 10 un suceur d'aspirateur selon l'une des revendications précédentes. Brève description des figures De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce suceur d'aspirateur. 15 Figures 1 et 2 sont des vues en perspective de dessous d'un suceur d'aspirateur selon la présente invention. Figure 3 est une vue de dessous du suceur d'aspirateur de la figure 1. Figure 4 est une vue de côté du suceur d'aspirateur de la figure 1. Figure 5 est une vue partielle en coupe, à l'échelle agrandie, du suceur 20 d'aspirateur de la figure 1. Description détaillée Les figures 1 à 5 représentent un suceur d'aspirateur 2 comprenant un manchon de raccordement 3 à l'extrémité 3a duquel vient se raccorder un embout d'un tube rigide ou flexible, lui-même raccordé au système d'aspiration de l'aspirateur 25 (non illustré). Diverses variantes d'aspirateurs existent déjà sur le marché et pourront être utilisées avec le suceur d'aspirateur 2 selon l'invention ; ces variantes étant connues de l'homme du métier, elles ne sont pas détaillées dans la présente demande de brevet. 8 Le suceur d'aspirateur 2 comprend en outre une fourche 4 et deux roues de déplacement 4a-4b montées sur la fourche 4. Le manchon de raccordement 3 est monté en liaison pivot vis-à-vis de la fourche 4 selon un premier axe de pivotement transversal X1 correspondant de préférence avec l'axe de rotation 5 des roues de déplacement 4a-4b disposées chacune d'un côté de la fourche 4 et du manchon de raccordement 3. On pourrait toutefois prévoir des variantes de suceur d'aspirateur selon l'invention avec un léger décalage de l'axe de rotation des roues de déplacement 4a-4b vers le bas et/ou vers l'arrière vis-à-vis du premier axe de pivotement transversal X1. 10 Le suceur d'aspirateur 2 comprend de plus une semelle 5 par exemple en matière plastique. La fourche 4 est montée en liaison pivot vis-à-vis de la semelle 5 selon un deuxième axe de pivotement transversal X2. Pour cela, la fourche 4 comprend deux branches 6, 7 pourvues chacune, par exemple, d'un orifice (non visible sur les figures) recevant à pivotement un plot respectif prévu à l'arrière de 15 la semelle 5. Ainsi, le manchon de raccordement 3 peut basculer vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à la fourche 4, comme l'illustrent respectivement les flèches 10a et 10b sur la figure 4, et la fourche 4 peut également basculer vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à la semelle 5, comme l'illustrent respectivement les flèches 20 9a et 9b sur la figure 4. La semelle 5 est notamment munie d'une face inférieure 11 et d'un canal d'aspiration 12 débouchant sur la face inférieure 11. Le canal d'aspiration 12 communique avec le manchon de raccordement 3 par le biais d'un conduit flexible 13. 25 Le canal d'aspiration 12 s'étend selon une direction d'extension Dl et transversalement à une direction de déplacement D2 du suceur d'aspirateur 2. Le canal d'aspiration 12 comporte un bord avant 12a et un bord arrière 12b qui sont avantageusement parallèles l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le canal d'aspiration présente une forme globalement rectangulaire. 30 De façon avantageuse, le canal d'aspiration 12 présente une hauteur qui 9 diminue depuis une portion centrale du canal d'aspiration 12 et vers chacune des portions d'extrémité opposées du canal d'aspiration 12. La face inférieure 11 de la semelle 5 comporte une surface de glissement arrière 14 et une surface de glissement avant 15 situées de part et d'autre du canal 5 d'aspiration 12. La surface de glissement arrière 14 s'étend à partir du bord arrière 12b du canal d'aspiration 12, tandis que la surface de glissement avant 15 s'étend à partir du bord avant 12a du canal d'aspiration 12. De façon avantageuse, la surface de glissement arrière 14 est plane et est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 2 et 50 , 10 et avantageusement entre 2,5 et 3°, et par exemple d'environ 2,7°, lorsque les bords avant et arrière 12a, 12b du canal d'aspiration 12 sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. De façon avantageuse, la surface de glissement avant 15 est plane et est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 2 et 50 , 15 et avantageusement entre 2 et 3°, et par exemple d'environ 2,5°, lorsque les bords avant et arrière 12a, 12b du canal d'aspiration 12 sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures, chacune des surfaces de glissement avant et arrière s'étend sur toute la longueur du canal 20 d'aspiration 12, et de préférence d'un premier bord latéral 16 de la semelle 5 jusqu'à un deuxième bord latéral 17 de la semelle 5 opposé au premier bord latéral 16. Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, la surface de glissement arrière 14 comporte une portion centrale 14.1, et deux portions latérales 14.2, 25 14.3 disposées de part et d'autre de la portion centrale 14.1 et adjacentes respectivement à deux portions d'extrémité opposées du canal d'aspiration 12. La surface de glissement arrière 14 présente une largeur W qui diminue depuis la portion centrale 14.1 de la surface de glissement arrière 14 et vers chacune des extrémités des portions latérales 14.2, 14.3 de la surface de glissement 30 arrière 14. 10 La face inférieure 11 de la semelle 5 comporte en outre une partie arrière 18, de préférence plane, située en retrait de la surface de glissement arrière 14 et une surface de liaison 19 reliant la surface de glissement arrière 14 à la partie arrière 18 de manière à former un dégagement 21 à l'arrière de la surface de glissement 5 arrière 14. La surface de liaison 19 s'étend avantageusement sur sensiblement toute la longueur de la semelle 5, et de préférence du premier bord latéral 16 de la semelle 5 jusqu'au deuxième bord latéral 17 de la semelle. La surface de liaison 19 est convexe, et de préférence courbée, depuis le premier bord latéral 16 de la semelle 5 jusqu'au deuxième bord latéral 17 de la 10 semelle 5. La convexité de la surface de liaison 19 est orientée à l'opposé du canal d'aspiration 12. La surface de liaison 19 est plus particulièrement configurée de telle sorte que la surface de glissement arrière 14 a un bord arrière 14a curviligne, et de préférence arrondie. 15 La semelle 5 comporte de plus des surfaces d'appui 22 agencées pour être en contact avec le sol à nettoyer. Les surfaces d'appui 22 sont plus particulièrement disposées à l'arrière du canal d'aspiration 12, et par exemple au niveau de la surface de glissement arrière 14. Les surfaces d'appui 22 et les roues de déplacement 4a, 4b définissent un plan d'appui P. 20 Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les surfaces d'appui 22 sont formées par des roulettes d'appui qui font saillie de la surface de glissement arrière 14. La semelle 5 comporte également une nervure de grattage arrière 23 faisant saillie de la surface de glissement arrière 14 et destinée à gratter un sol à 25 nettoyer, et plus particulièrement un sol mou (une moquette, un tapis par exemple). La nervure de grattage arrière 23 est avantageusement rectiligne et sensiblement parallèle à la direction d'extension D1 du canal d'aspiration 12. La nervure de grattage arrière 23 s'étend à proximité et le long du bord arrière 12b du canal d'aspiration 12. De façon avantageuse, la nervure de grattage 30 arrière 23 est située à l'intersection de la surface de glissement arrière 14 et 11 d'une paroi latérale arrière 24 du canal d'aspiration 12, et s'étend dans la continuité de la paroi latérale arrière 24 du canal d'aspiration 12 et par exemple sur sensiblement toute la longueur du canal d'aspiration 12. La nervure de grattage arrière 23 est positionnée en retrait des surfaces d'appui 5 22, et est plus particulièrement agencée à une distance prédéterminée du plan d'appui P défini en partie par les surfaces d'appui 22. La distance prédéterminée est comprise entre 0,5 et 2 mm, et avantageusement entre 0,5 et 1 mm. Ainsi, les surfaces d'appui 22 sont agencées sur la semelle 5 de sorte à garantir une distance positive entre le sol et la nervure de grattage arrière 23. 10 La nervure de grattage arrière 23 peut par exemple présenter une hauteur comprise entre 0,3 et 0,9 mm, et peut par exemple présenter une épaisseur comprise entre 0,4 et 0,6 mm. La semelle 5 comporte de plus une arête de grattage avant 25 destinée à gratter le sol à nettoyer. La nervure de grattage arrière 23 et l'arête de grattage avant 15 25 sont disposées de part et d'autre du canal d'aspiration 12. Avantageusement, l'arête de grattage avant 25 est située à l'intersection de la surface de glissement avant 15 et d'une paroi latérale avant 26 du canal d'aspiration 12. Le suceur d'aspirateur 2 comporte en outre deux brosses 27, 28 positionnées respectivement du côté avant et du côté arrière de la semelle 5, et déplaçables 20 entre une position abaissée dans laquelle les deux brosses sont positionnées en saillie de la face inférieure 11 de la semelle 5, et une position relevée dans laquelle les deux brosses 27, 28 sont positionnées en retrait de la face inférieure 11 de la semelle 5. Les deux brosses 27, 28 peuvent par exemple être montées sur une pièce de support 29 montée mobile, et par exemple coulissante, sur la 25 semelle 5. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir 30 pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Suceur d'aspirateur (2) comprenant une semelle (5) munie d'une face inférieure (11) et d'un canal d'aspiration (12) débouchant sur la face inférieure (11) et s'étendant selon une direction d'extension (D1) qui est sensiblement transversale à une direction de déplacement (D2) du suceur d'aspirateur, le canal d'aspiration (12) comprenant un bord avant (12a) et un bord arrière (12b), la face inférieure (11) comportant une surface de glissement arrière (14) et une surface de glissement avant (15) situées de part et d'autre du canal d'aspiration (12), caractérisé en ce que la face inférieure (11) de la semelle (5) comporte une partie arrière (18) située en retrait de la surface de glissement arrière (14) et une surface de liaison (19) reliant la surface de glissement arrière (14) à la partie arrière (18), et en ce que la surface de liaison (19) est convexe, une convexité de la surface de liaison (19) étant orientée à l'opposé du canal d'aspiration (12). 2. Suceur d'aspirateur (2) selon la revendication 1, dans lequel la surface de liaison (19) relie la surface de glissement arrière (14) à la partie arrière (18) de manière à former un dégagement (21) à l'arrière de la surface de glissement arrière (14). 3. Suceur d'aspirateur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la surface de liaison (19) est convexe, et par exemple courbée, vue dans un plan passant par les bords avant et arrière (12a, 12b) du canal d'aspiration (12). 4. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la surface de glissement arrière (14) comporte un bord arrière (14a) qui est curviligne, et de préférence arrondi. 13 Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la surface de glissement arrière (14) comporte une portion centrale (14.1) et deux portions latérales (14.2, 14.3) disposées de part et d'autre de la portion centrale (14.1), les deux portions latérales (14.2, 14.3) de la surface de glissement arrière (14) étant adjacentes respectivement à deux portions d'extrémité opposées du canal d'aspiration (12), la surface de glissement arrière (14) présentant une largeur (W) qui diminue depuis la portion centrale (14.1) de la surface de glissement arrière (14) et vers chacune des extrémités des portions latérales (14.2, 14.3) de la surface de glissement arrière (14). Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le bord arrière (12b) du canal d'aspiration (12) est sensiblement parallèle au bord avant (12a) du canal d'aspiration (12). Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la surface de glissement arrière (14) est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 2 et 50, et par exemple entre 2,5 et 3°, lorsque les bords avant et arrière (12a, 12b) du canal d'aspiration (12) sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la surface de glissement arrière (14) est sensiblement plane. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la surface de glissement avant (15) est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 2 et 50, et par exemple entre 2 et 30, lorsque les bords avant et arrière (12a, 12b) du canal 30 d'aspiration (12) sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. 5. 5 10 6. 15 7. 20 8. 25 9. 14 10. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la semelle (5) comporte une nervure de grattage arrière (23) faisant saillie de la surface de glissement arrière (14) et destinée à gratter un sol à nettoyer, la nervure de grattage arrière (23) s'étendant à proximité 5 et le long du bord arrière (12b) du canal d'aspiration (12). 11. Suceur d'aspirateur (2) selon la revendication 10, dans lequel la semelle (5) comporte des surfaces d'appui (22) agencées pour être en contact avec le sol à nettoyer, la nervure de grattage arrière (23) étant positionnée 10 en retrait des surfaces d'appui (22). 12. Suceur d'aspirateur (2) selon la revendication 11, dans lequel les surfaces d'appui (22) sont formées par des roulettes d'appui. 15 13. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la nervure de grattage arrière (23) est située à l'intersection de la face inférieure (11) de la semelle (5) et d'une paroi latérale arrière (24) du canal d'aspiration (12). 20 14. Suceur d'aspirateur (2) selon la revendication 13, dans lequel la nervure de grattage arrière (23) s'étend dans la continuité de la paroi latérale arrière (24) du canal d'aspiration (12). 15. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 10 à 25 14, dans lequel la nervure de grattage arrière (23) présente une hauteur comprise entre 0,3 et 0,9 mm. 16. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel la semelle (5) comporte en outre un manchon de 30 raccordement (3) configuré pour communiquer avec le canal d'aspiration (12), et une fourche (4) agencée entre la semelle (5) et le manchon de raccordement (3), le manchon de raccordement (3) étant monté pivotant 15 sur la fourche (4) autour d'un premier axe de pivotement transversal (X1) et la fourche (4) étant montée pivotante sur la semelle (5) autour d'un deuxième axe de pivotement transversal (X2). 5 17. Suceur d'aspirateur (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, lequel comporte en outre au moins une brosse (27, 28) déplaçable entre une position abaissée dans laquelle l'au moins une brosse (27, 28) est positionnée en saillie de la face inférieure (11) de la semelle (5), et une position relevée dans laquelle l'au moins une brosse (27, 28) est 10 positionnée en retrait de la face inférieure (11) de la semelle (5). 18. Aspirateur domestique comprenant un suceur d'aspirateur (2) selon l'une des revendications précédentes.