FR 3075140 A1 20190621 FR 1762385 A 20171218 Ensemble de siege de vehicule avec avertissement d'angle mort DOMAINE ET CONTEXTE DE L'INVENTION La presente invention est relative aux sieges de 5 vehicule comprenant des dispositifs vibrateurs. On s'interesse notamment aux vehicules dotes d'une ou plusieurs fonction(s) d'aide a la conduite du vehicule. Parmi ces fonctions, la fonction dite 'detection angle mort' consiste a signaler au conducteur la presence d'un 10 autre vehicule roulant a proximite. Cette fonction permet de completer le champ visuel du conducteur (necessairement incomplet) par une source d'information complementaire (comme enseigne par exemple par le document W09525322). Dans le champ visuel ci-dessus mentionne, on entend le 15 champ visuel direct et le champ visuel indirect procure par le ou les retroviseurs (interieur et/ou exterieurs). La fonction dite 'detection angle mort' utilise un ou plusieurs capteurs pour detecter la presence d'un autre vehicule a proximite et de le signaler au conducteur par un 20 avertissement visuel et/ou sonore. En outre, suivant les conditions d'eclairage, et notamment en conditions sombres ou nocturnes, la perception de l'environnement peut etre rendue difficile. Plus generalement, les conditions de visibilite peuvent 25 etre alterees meme en plein jour par des conditions meteorologiques degradees comme de la pluie, du brouillard. Les conditions de visibilite peuvent aussi etre alterees par un eblouissement du au soleil ou a des sources de lumiere dirigee vers le vehicule. 30 De plus, l'attention du conducteur peut etre mobilisee par une manoeuvre ou par un evenement asynchrone, sonnerie de telephone, indication de reception d'un message, etc... Certains conducteurs peuvent aussi avoir des deficiences d'acuite visuelle, soit du fait de l'age soit 35 du fait qu'ils ont oublies leurs lunettes ou lentilles de correction. 2 Toutefois, it s'avere que le conducteur peut déjà etre sollicite par de multiples indications visuelles et/ou sonores, et de ce fait il existe un risque que le conducteur ne percoive pas efficacement l'avertissement 5 visuel et/ou sonore de la fonction 'detection angle mort'. On note que la fonction 'detection angle mort' est aussi appelee 'blind spot detection'. Il subsiste ainsi un besoin d'ameliorer l'efficacite operationnelle de la fonction 'detection angle mort'. Il 10 subsiste aussi un besoin de fournir une information intuitive correlee a la distance/proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort, en sus de l'indication du cote concerne. Il faut remarquer que la fonction detection angle mort 15 vise a detecter aussi bien les vehicules conventionnels que les motocyclettes, sans exclure les cyclistes. BREF EXPOSE DE L'INVENTION A cet effet, il est propose un ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction d'aide a la 20 conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur, l'ensemble comprenant le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, 25 agence au moins en partie dans le dossier, une unite de commande configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort, et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en 30 provenance du dispositif de detection d'angle mort. Grace a ces dispositions, l'avertissement lie a la fonction de detection d'angle mort ne vient pas surcharger la multitude d'indications visuelles et/ou sonores, et l'alerte fournie par le siege est consideree comme plus 35 intuitive, directe et explicite et son efficacite est ainsi 3 renforcee, et a partir de cela, la securite de conduite est ainsi augmentee. On note que les dispositifs vibrateurs sont des dispositifs capables de generer des vibrations d'intensite 5 suffisante pour que ces dernieres soient percues par un occupant du siege quelle que soit la posture sur le siege. On s'interesse en particulier au siege conducteur d'un vehicule automobile. Les vibrations peuvent etre generees selon des criteres predetermines pour donner une alerte (un 10 avertissement) circonstancielle au conducteur. Dans divers modes de realisation de l'invention, on peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes, prises isolement ou en combinaison. 15 Selon une option, l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une frequence en correspondance avec la proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. Ainsi, la frequence peut etre d'autant plus elevee que le vehicule detecte dans l'angle mort est 20 proche du vehicule conduit, et que le risque s'accroit. Selon une option, l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une amplitude en correspondance avec la proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. Ainsi, l'amplitude peut etre d'autant 25 plus elevee que le vehicule detecte dans l'angle mort est proche du vehicule conduit, et que le risque s'accroit. Bien entendu, l'unite de commande peut etre configuree pour piloter concomitamment la frequence et l'amplitude en correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans 30 l'angle mort. La conjonction des deux evolutions renforce l'intuitivite et l'efficacite de l'avertissement donne au conducteur. Selon une option, la (ou les) frequence(s) peuvent etre comprises entre 40Hz et 300Hz. Selon une option l'amplitude 35 ou les amplitudes resultant des signaux d'excitation 4 peuvent etre comprises entre 0,3mm et 3mm. Selon une option, la direction principale de deplacement d'un dispositif vibrateur peut etre rendue dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur, cette direction principale pouvant etre tangentielle a la surface de la matelassure, ou perpendiculaire a la surface de la matelassure, ou selon une inclinaison quelconque entre les deux directions tangentielle et perpendiculaire. Selon une option, it est prevu au moms deux dispositifs vibrateurs, et preferentiellement au moms quatre dispositifs vibrateurs dans le dossier du siege. Moyennant quoi, l'avertissement vibratoire donne au conducteur peut etre module, avec une sequence non binaire. Les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites separement et selectivement ou bien collectivement. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs peuvent etre tous agences sur le cote gauche du siege. Moyennant quoi, pour un vehicule a conduite a gauche, l'avertissement vibratoire correspond au cas typique le plus frequent de la situation d'angle mort. En effet, dans le cas de la conduite a gauche, le champ de vision indirect procure par le retroviseur droite s'avere dans la majorite des cas suffisant et on observe le phenomene d'angle mort principalement sur le cote gauche du vehicule. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs peuvent etre tous agences sur le cote droite du siege. Moyennant quoi, pour un vehicule a conduite a droite, l'avertissement vibratoire correspond au cas typique le plus frequent de la situation d'angle mort. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs sont agences a la fois sur le cote gauche du siege et sur le cote droit du siege, de facon symetrique 35 par rapport a un plan median general XZ du siege. Moyennant 5 quoi, l'avertissement vibratoire peut etre donne a droite ou a gauche pour le conducteur selon la situation de conduite, et notamment la position du ou des vehicules tiers roulant a proximite du vehicule conduit. 5 Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend douze dispositifs vibrateurs dans le dossier du siege, et de preference en outre douze dispositifs vibrateurs dans l'assise du siege. Moyennant quoi, on peut generer une grande variete de motifs, sur le 10 dos et sur les cuisses du conducteur, on maximise ainsi la perception par le conducteur quelle que soit sa posture. Certains motifs « joues » sur la pluralite des vibrateurs ont ete choisis apres etude clinique et statistique comme representant de maniere la plus intuitive la presence d'un 15 vehicule dans la zone d'angle mort. Selon une option, chacun de la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend un dispositif de commande local (6) configure pour recevoir et decoder des signaux de commande, de preference numeriques. Moyennant quoi, on peut avoir un 20 schema electrique et un faisceau de cablage tres simple, avec un principe de guirlande (« daisy chain » en anglais). Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs est formee, pour ceux qui sont presents dans l'assise comme un reseau vibratoire d'assise et pour ceux 25 qui sont presents dans le dossier comme un reseau vibratoire de dossier. Moyennant quoi, l'installation dans la mousse de dossier et d'assise est ainsi facilitee. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs est formee, pour ceux qui sont presents dans 30 l'assise comme une guirlande vibratoire d'assise et pour ceux qui sont presents dans le dossier comme une guirlande vibratoire de dossier. Moyennant quoi, l'integration dans la mousse de dossier et d'assise est ainsi facilitee. Selon une option, it est aussi propose un ensemble de 35 siege conducteur pour vehicule dote de fonction d'aide a la 6 conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur, l'ensemble comprenant le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et 5 un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, agence au moms en partie dans l'assise, une unite de commande configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort, et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en 10 fonction des informations revues en provenance du dispositif de detection d'angle mort Selon une option, l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs de l'assise avec une frequence et/ou une amplitude en correspondance avec la 15 proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. Comme enonce precedemment, l'avertissement lie a la fonction de detection d'angle mort est consideree comme plus intuitive, directe et explicite et son efficacite est ainsi renforcee, et a partir de cela, la securite de 20 conduite est ainsi augmentee. Aussi, la frequence et/ou l'amplitude peut etre d'autant plus elevee que le vehicule detecte dans l'angle mort est proche du vehicule conduit, et que le risque s'accroit. La presente invention concerne aussi un systeme 25 comprenant un ensemble de siege conducteur tel que decrit precedemment, et un dispositif de detection d'angle mort configure pour detecter des situations de conduite d'un type predetermine impliquant un ou plusieurs vehicules roulant a proximite et configure pour envoyer a l'ensemble 30 de siege conducteur des informations d'alerte. La presente invention concerne aussi un procede d'aide a la conduite de vehicule, a destination d'un conducteur assis sur un siege conducteur de vehicule, le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs 7 vibrateurs, et un dispositif de commande, le procede comprenant les etapes : /a/ recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort, 5 /b/ exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort. Grace a ces dispositions, l'avertissement vibratoire lie a la fonction de detection d'angle mort ne vient pas 10 surcharger la multitude d'indications visuelles et/ou sonores, et l'alerte fournie est consideree comme plus intuitive directe et explicite et son efficacite est ainsi renforcee, et a partir de cela, la securite de conduite est ainsi augmentee. 15 Dans divers modes de realisation du procede, on peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes, prises isolement ou en combinaison. Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : 20 - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une frequence en correspondance avec la proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. Moyennant quoi, la frequence peut etre augmentee en fonction du rapprochement du vehicule roulant a proximite. 25 Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une amplitude en correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans l'angle mort. Moyennant quoi, l'amplitude peut etre augmentee en fonction du 30 rapprochement du vehicule roulant a proximite. Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : - Exciter selectivement un premier sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs, - et sequentiellement exciter selectivement un autre sous-35 ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs. 8 Moyennant quoi, on peut generer une grande variete de motifs, sur le dos et sur les cuisses du conducteur, en vue de maximiser ainsi la perception par le conducteur quelle que soit sa posture. 5 EXPOSE DES FIGURES D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description suivante de plusieurs de ses modes de realisation, donnes a titre d'exemples non limitatifs. L'invention sera egalement mieux 10 comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue schematique d'un siege conducteur selon un premier mode de realisation de l'invention, - la figure 2 represente un schema de principe du 15 systeme incluant le siege de la figure 1 et le dispositif de detection d'angle mort, - les figures 3 et 4 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un vehicule se presentant dans l'angle mort cote gauche, 20 - les figures 5 et 6 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un vehicule se presentant dans l'angle mort cote droite, - la figure 7 illustre l'integration des dispositifs vibrateurs dans la matelassure du siege, dossier et/ou 25 assise, - la figure 8 illustre schematiquement le procede mis en oeuvre, - la figure 9 represente un schema de principe du systeme avec le siege et le dispositif de detection d'angle 30 mort, selon un second mode de realisation, - la figure 10 illustre sous forme de signal temporel certains signaux d'excitation des dispositifs vibrateurs. DESCRIPTION DETAILLEE Sur les differentes figures, les memes references 35 designent des elements identiques ou similaires. Pour des 9 raisons de clarte de l'expose, certains elements peuvent ne pas etre representes a l'echelle. Sur la figure 1, on a represents un siege conducteur 1 de vehicule (vehicule repere Vehl conduit par le conducteur 5 dont it est question en premier lieu dans le present document). Le siege comprend une assise 11 reliee au plancher du vehicule par un systeme de glissieres et le cas echeant d'autres dispositifs de reglages de position. Le siege comprend en outre un dossier 12 monte a rotation par 10 rapport a l'assise 11, avec un reglage en position comme connu en soi et un appui-tete 13. Sur la figure 1, la coiffe d'habillage (i.e. le revetement) n'est pas representee. Le siege est generalement symetrique par rapport a un 15 plan median longitudinal PM defini par les directions Xm et Wm. En regardant vers l'avant du siege, par rapport au plan median PM, le siege comprend une partie gauche a gauche du plan median PM et une partie droite a droite du plan median PM. 20 Dans l'exemple illustre, le siege 1 comprend une pluralite de dispositifs vibrateurs, collectivement reperes 4. Selon un aspect, les dispositifs vibrateurs sont 25 agences au moins en partie dans le dossier 12. Aux figures 3 et suivantes, les dispositifs vibrateurs sont representes petits en blanc lorsqu'ils sont inactifs, ils sont representes en noir lorsqu'ils produisent des vibrations fortes, et ils sont representes en gris 30 lorsqu'ils sont utilises optionnellement ou qu'ils produisent des vibrations a puissance reduite. Dans l'exemple illustre, nous avons sur la partie gauche du dossier quatre dispositifs vibrateurs reperes respectivement 41,42,43,44 (du haut vers le bas). 35 Selon une option, les quatre dispositifs vibrateurs en 10 question sont agences les uns a la suite des autres le long du dossier c'est-a-dire le long d'une droite parallele a la direction Wm mediane du dossier. Selon une option, il est prevu du cote droit du dossier 5 quatre dispositifs vibrateurs, respectivement 49,4A,4B,4C (du haut vers le bas) disposes symetriquement aux dispositifs vibrateurs du cote gauche par rapport au plan median PM. Selon une option, il peut etre prevu en outre dans le 10 dossier une troisieme colonne de dispositifs vibrateurs agences dans le plan median lui-meme, reperes respectivement 45,46,47,48 (du haut vers le bas). On peut ainsi avoir au total douze dispositifs vibrateurs formant un reseau regulierement reparti vis-a15 vis du dos de l'occupant. Selon une option, on dispose egalement du cote gauche de l'assise quatre dispositifs vibrateurs reperes respectivement 51,52,53,54 (de l'arriere vers l'avant). Les quatre dispositifs vibrateurs en question sont agences les 20 uns a la suite des autres le long de l'assise c'est-a-dire le long d'une droite parallele a la direction longitudinale mediane Xm du dossier. Selon une option, on dispose du cote droit de l'assise egalement quatre dispositifs vibrateurs, reperes 25 respectivement 59,5A,5B,5C (de l'arriere vers l'avant). Selon une option, il peut etre prevu en outre une troisieme rang-6e de dispositifs vibrateurs agencee dans le plan median lui-meme, reperes respectivement 55,56,57,58 (de l'arriere vers l'avant). 30 On peut ainsi avoir au total douze dispositifs vibrateurs formant un reseau regulierement reparti vis-a-vis des cuisses de l'occupant. Il est prevu en outre une unite de commande 2, destinee a piloter l'excitation des dispositifs vibrateurs 4. Cette 35 unite de commande 2 peut etre hebergee a l'interieur du 11 siege 1. Selon des variantes, l'unite de commande peut etre hebergee au niveau du plancher sous le siege, ou meme dans une position plus eloignee. L'unite de commande en question peut aussi faire partie d'une unite de commande 5 multifonctionnelle en charge de gerer de multiples fonctions dont celle de commander les dispositifs vibrateurs a l'interieur du siege. Cette unite de commande 2 est configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection 10 d'angle mort 3. Le dispositif de detection d'angle mort 3 peut prendre plusieurs formes, il peut des signaux infrarouges, signaux electromagnetiques s'agir d'un detecteur base de detecteurs bases sur de sur des type radar, de detecteurs video avec analyse de ces 15 bases sur une prise d'images images. Le dispositif de detection d'angle mort peut etre loge dans un retroviseur exterieur, il peut etre loge dans une autre partie de la carrosserie exterieure, il peut etre 20 loge et dissimule derriere une piece d'habillage non metallique pour la version radar. Selon un principe general, dans la version radar, un emetteur d'ondes electromagnetiques emet des ondes electromagnetiques en direction de trois quart arriere du 25 vehicule, et analyse les echos recus, notamment avec une analyse Doppler qui permet de discriminer les objets qui se deplacent a une vitesse non nulle sur la voie de circulation (ceci permet d'eliminer tous les objets a poste fixe). 30 Selon un autre principe general, une ou plusieurs cameras captent des images en direction de trois quart arriere du vehicule, et un logiciel d'analyse d'images permet d'isoler a l'interieur des images revues des objets solides qui correspondent a un ou plusieurs vehicules qui 35 se deplacent dans le meme sens de circulation que le 12 vehicule conduit par le conducteur. L'unite de commande 2 peut recevoir en outre diverses informations en provenance d'autres calculateurs a bord du 5 vehicule. En particulier, la vitesse courante du vehicule Vv, est revue d'un autre calculateur par exemple via le reseau multiplexe CAN. Cette information est utilisee par la fonction de 10 detection d'angle mort pour ne delivrer une alerte au conducteur seulement si la vitesse du vehicule Vv est superieure a un seuil VS. Ce seuil VS peut etre choisi comme une valeur predeterminee typiquement situee dans la gamme [60 km/h - 90 km/h] ou choisie contextuellement en 15 relation avec la cartographie. Des donnees de cartographies ('Cartof) sur la classification de la voie parcourue ainsi que sur sa geometrie. Ces donnees complementaires permettent de mieux 20 identifier les situations a risque qui necessite de fournir un avertissement au conducteur. Dans le deuxieme mode de realisation represents a la figure 8, it est prevu d'avoir une electronique locale au 25 niveau de chaque dispositif vibrateur 41,42, etc.. ; cette unite electronique locale est aussi appelee dispositif de commande local 6. Grace a quoi, on a une configuration avec un faisceau de cablage simplifie a l'interieur du siege, c'est-a-dire de fils pour l'alimentation positive et 30 negative et un fil servant de support a un reseau local qui transporte les ordres de commande depuis l'unite de commande 2 jusqu'a chacun des dispositifs vibrateurs equips de son dispositif de commande local 6. Le faisceau de cablage se comporte ainsi de trois fils 35 qui vont de proche en proche d'un dispositif vibrateur a 13 l'autre, a la facon d'une guirlande. On peut utiliser un bus local de donnees de type LIN ou autre. Dans ce cas l'unite de commande et le « master » et le dispositif de commandes locaux sont les « esclaves ». On 5 peut prevoir un code d'adressage tres simple pour que chacun des dispositifs locaux reconnaisse une commande qui lui est destinee. La frequence et l'amplitude souhaitee peuvent etre des parametres de chacun des messages de commande. La duree de l'excitation peut etre aussi un 10 parametre transmis. La (ou les) frequence(s) peuvent etre comprises entre 40Hz et 300Hz. L'amplitude ou les amplitudes en resultant peuvent etre comprises entre 0,3mm et 3mm. Selon une variante non representee aux figures, on peut 15 aussi utiliser la technique des courants porteurs pour limiter le faisceau de cablage a deux fils qui transportent a la fois l'energie d'alimentation et les signaux de commande. Ainsi, le faisceau et les vibrateurs foment un reseau, 20 facile a integrer dans la matelassure. Naturellement, une version completement cablee depuis l'unite de commande comme illustree a la figure 2 est aussi possible. 25 Les figures 3 et 4 illustrent de facon tres simplifiee les differents motifs qui peuvent etre joues sur la pluralite de dispositifs vibrateurs. Par exemple, en figure 3, on a un pre-avertissement avec l'excitation des dispositifs vibrateurs 42 et 43. Au 30 fur et a mesure que le vehicule etranger Veh2 se rapproche a gauche, il peut etre prevu d'augmenter la frequence des vibrations produites. En alternative ou en complement, il peut etre aussi prevu d'augmenter l'amplitude des vibrations produites. Pour fixer les idees, la distance D1 35 qui separe l'arriere du vehicule conduit Vehl de l'avant du 14 vehicule etranger Veh2 se situe dans une fourchette [5m 30m]. Par exemple, en figure 4, dans la situation la plus critique au it y a un chevauchement lateral potentiel des 5 deux vehicules, le motif d'avertissement peut etre plus prononce avec quatre dispositifs vibrateurs excites, voire plus. Par exemple, l'avertissement peut faire intervenir egalement les dispositifs vibrateurs du cote gauche de l'assise du siege (ref 51 a 54), et optionnellement 10 egalement certains dispositifs vibrateurs du plan median (refs 45 a 48 et/ou 55 a 58). Ici la distance D2 qui separe l'arriere du vehicule conduit Vehl de l'avant du vehicule etranger Veh2 est inferieures a 5 m, typiquement inferieure a 2 m; cette 15 situation englobe egalement le cas au it y a un chevauchement effectif des deux vehicules lateralement c'est-a-dire D2 est virtuellement negatif. En reference a la figure 4, les dispositifs vibrateurs du cote gauche du siege peuvent etre excites simultanement 20 avec des signaux identiques. Cependant, selon une option avantageuse, les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites de maniere a former une onde. Ainsi on applique a chaque dispositif vibrateur un signal exprime comme suit : 25 Ai (t) = AMA sin(wt + pj). avec t variable temporelle j est un indice representant un dispositif vibrateur particulier. AMA est une amplitude propre a chaque dispositif vibrateur (ces amplitudes peuvent etre differentes ou identiques). pj est un dephasage propre 30 chaque dispositif vibrateur, determine de sorte a obtenir sur une ligne longitudinale passant par les dispositifs vibrateurs excites, une onde spatio-temporelle exprime par : A(x,t) = AMO sin(wt -kx + 90) 35 x represente une abscisse sur une ligne longitudinale 15 passant par les dispositifs vibrateurs. L'occupant du siege percoit ainsi une onde longitudinale. 5 Les figures 5 et 6 representent respectivement une situation equivalente avec un vehicule stranger Veh2 se presentant a l'arriere sur la droite du vehicule conduit Vehl. Dans ce cas de figure, ce sont principalement les dispositifs vibrateurs situes du cote droit du siege qui 10 vont etre excite pour fournir un avertissement au conducteur. Par exemple, l'avertissement peut faire intervenir les dispositifs vibrateurs 4A,4B,3C. Un avertissement plus prononce (Fig 6) peut faire intervenir egalement les dispositifs vibrateurs du cote droite de 15 l'assise du siege (ref 59 a 5C), et d'autres dispositifs vibrateurs du dossier. En reference a la figure 6, les dispositifs vibrateurs du cote droite du siege peuvent etre excites simultanement avec des signaux identiques. Cependant, selon une option 20 avantageuse, les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites de maniere a former une onde comme explicite precedemment du cote gauche ci-dessus. D'une facon generale, l'excitation des dispositifs vibrateurs peut etre faite sous la forme de sequences 25 predeterminees par exemple : bl- exciter selectivement un premier sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs, b2- puis sequentiellement exciter selectivement un autre sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs. 30 Le nombre de sous-ensembles distincts n'est pas limits a deux, le motif joue sur les dispositifs vibrateurs peut etre considers comme un 'jingle' d'avertissement avec plusieurs 'notes'. On ne joue pas forcement les memes 'notes' sur 35 differents dispositifs vibrateurs pourtant excites 16 simultanement. De meme la longueur des signaux peut varier d'un dispositif vibrateur a l'autre. La frequence, l'amplitude et la duree des signaux peut s'apparenter a une partition multiple jouee sur les 5 dispositifs vibrateurs. La figure 10 est un exemple de signaux alternatifs representatifs des vibrations generees est represents et donne quelques exemples de signaux qui peuvent etre utilises pour exciter un ou plusieurs dispositifs 10 vibrateurs. Par exemple, le signal S1 presente une frequence faible et une amplitude moyenne. Par exemple, le signal S2 presente une frequence plus elevee mais une amplitude plus faible Par exemple, le signal S3 presente une frequence plus elevee et une amplitude plus elevee. 15 Bien entendu, on peut utiliser une superposition de plusieurs frequences et des signaux a modulation multiple. Sur la figure 7, il est prevu de mei-lager dans matelassure 8 des reservations en creux pour y installer 20 les dispositifs vibrateurs 41,42,etc... La coiffe d'habillage 9 recouvre le tout de sorte que la guirlande de dispositifs vibrateurs n'est pas visible et ne forme pas d'excroissance pour le conducteur (ou generalement l'occupant du siege). Le faisceau de cablage qui retie de 25 proche en proche l'ensemble des vibrateurs est repere par la reference 7. Les fils sont de preference de faible section 0,35 mm2 ou 0,22 mm2 ou moins ; il peut etre prevu une solution a cablage en nappe parallele voire en circuit imprime souple. On peut ainsi avoir une bonne furtivite du 30 faisceau a l'interieur de la matelassure du siege. On remarque que, une fois que l'assemblage est effectue, les dispositifs vibrateurs 41,42 sont prisonniers de leur position et ne peuvent pas glisser ou se deplacer de maniere non souhaitee. 35 17 S'agissant de la structure de chacun des dispositifs vibrateurs, le dispositif vibrateur peut se presenter comme un micro moteur avec un rotor et une masse excentrique c'est-a-dire un balourd. 5 Dans une autre solution, il peut s'agir d'un dispositif apparente a un electroaimant avec une bobine (avec ou sans aimant permanent en complement) et un piston qui se deplace alternativement a la frequence d'excitation de la bobine. Dans une autre solution, il peut s'agir d'un dispositif 10 a elements piezo-electriques. D'autres solutions equivalentes electriques voire pneumatiques ne sont pas exclues. Dans une solution de dispositif vibratoire, on pourra utiliser par exemple un actionneur vibrotactile de type 15 haptique tel que decrit dans le document FR2984634, un tel actionneur vibrotactile pourra etre modifie pour correspondre aux contraintes liees aux sieges d'automobile. Comme enseigne par FR2984634, les petits deplacements engendres par un dispositif vibrateur peuvent presenter une 20 direction principale de deplacement normale a la surface de la matelassure. En alternative, la direction principale de deplacement peut etre tangentielle a la surface de la matelassure. Selon une disposition avantageuse, la direction 25 principale de deplacement peut etre dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur. On peut ainsi agir par logiciel sur la direction principale de deplacement generee par le dispositif vibrateur. 30 Suivant les frequences appliquees, le deplacement genere par le dispositif vibrateur presente une amplitude comprise entre 0,5mm et 3mm. Au lieu d'etre agence au premier chef dans le dossier, 35 il est aussi prevu une configuration avec les dispositifs 18 vibrateurs agences au premier chef dans l'assise. Dans ce cas le dossier peut optionnellement comprendre en sus des dispositifs vibrateurs. Les sequences, REVENDICATIONS1. Ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction(s) d'aide a la conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur (1), l'ensemble comprenant le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise (11) et un dossier (12), avec une pluralite de dispositifs vibrateurs (4), agence au moins en partie dans le dossier (12), une unite de commande (2) configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort (3), et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations regues en provenance du dispositif de detection d'angle mort. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une frequence et/ou une amplitude en correspondance avec la proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 2, dans lequel it est prevu au moins deux dispositifs vibrateurs, 25 et preferentiellement au moins quatre dispositifs vibrateurs dans le dossier du siege. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 3, dans lequel la pluralite de dispositifs vibrateurs sont tous 30 agences sur le cote gauche du siege. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 3, dans lequel la pluralite de dispositifs vibrateurs sont agences sur le cote gauche du siege et sur le cote droit du siege, 20 de fagon symetrique par rapport a un plan median general XZ du siege. 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 5, dans 5 lequel chacun de la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend un dispositif de commande local (6) configure pour recevoir et decoder des signaux de commande, de preference numeriques. 10 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 A. 6, dans lequel la pluralite de dispositifs vibrateurs est formee, pour ceux qui sont presents dans l'assise comme un reseau guirlande vibratoire d'assise et pour ceux qui sont presents dans le dossier comme un reseau vibratoire de 15 dossier. 8. Systeme comprenant un ensemble de siege conducteur selon l'une des revendications 1 a 7, et un dispositif de detection d'angle mort (3), configure pour detecter des 20 situations de conduite d'un type predetermine et configure pour envoyer a l'ensemble de siege conducteur des informations d'alerte. 9. Procede d'aide a la conduite de vehicule, a destination 25 d'un conducteur assis sur un siege conducteur de vehicule, le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, et un dispositif de commande, le procede comprenant les etapes 30 /a/ recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection d'angle mort, /b/ exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance d'un dispositif de 21 detection d'angle mort. 10. Procede selon la revendication 9, dans lequel a l'etape /b/, it est prevu : 5 - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une frequence en correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans l'angle mort. 11. Procede selon l'une des revendications 9 a 10, dans 10 lequel a l'etape /b/, it est prevu : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une amplitude en correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans l'angle mort. 15 12. Procede selon l'une des revendications 9 a 11, dans lequel a l'etape /b/, it est prevu : - Exciter selectivement un sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs, - et sequentiellement exciter selectivement un autre sous-20 ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs.