FR 3075968 A1 20190628 FR 1762712 A 20171221 B16497 - DD17681ST 1 CIRCUIT DE RECHERCHE DU POINT DE PUISSANCE MAXIMUM Domaine La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques et, plus particulièrement, les systèmes de conversion d'énergie. La présente description concerne plus précisément les techniques de recherche du point de puissance maximum (MPPT - Maximum Power Point Tracking) dans un système de conversion dc/dc. État de l'art antérieur Les circuits de recherche du point de puissance maximum sont largement utilisés dans les systèmes de conversion d'énergie, notamment dc/dc. On les retrouve en particulier dans les applications de conversion d'énergie provenant de panneaux photovoltaïques, de batteries, de biopiles, etc. Un circuit de recherche du point maximum de puissance est généralement utilisé pour commander un convertisseur dc/dc. La recherche du point de puissance maximum est classiquement gérée par des systèmes numériques à microcontrôleur exploitant des mesures de la tension aux bornes de la source d'énergie et du courant qu'elle fournit. Ces systèmes requièrent également le plus souvent une mesure de l'énergie requise par la charge. B16497 - DD17681ST 2 Résumé Un mode de réalisation réduit tout ou partie des inconvénients des techniques connues de recherche du point de puissance maximum dans des systèmes de conversion d'énergie. 5 Un mode de réalisation évite le recours à un microcontrô leur. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un circuit de recherche du point de puissance maximum, comportant un élément capacitif relié en parallèle sur une source d'énergie et commandé 10 pour être périodiquement intégralement déchargé vers un étage de transfert d'énergie. Selon un mode de réalisation, l'élément capacitif est périodiquement chargé jusqu'à approximativement quatre-vingts pour cent de sa charge maximale. 15 Selon un mode de réalisation, le circuit comporte une bascule de fourniture d'au moins un signal de commande à l'étage de transfert d'énergie. Selon un mode de réalisation, le circuit comporte un premier comparateur du courant circulant dans l'élément capacitif 20 pendant les périodes de charge par rapport à un seuil. Selon un mode de réalisation, le circuit comporte un deuxième comparateur de la tension aux bornes de l'élément capacitif par rapport à zéro. Selon un mode de réalisation, l'élément capacitif est 25 relié en parallèle à une association en série d'un premier élément inductif de l'étage de transfert avec un commutateur. Selon un mode de réalisation, l'élément capacitif est relié en parallèle à un pont mixte, un premier élément inductif de l'étage de transfert reliant deux bornes du pont. 30 Un mode de réalisation prévoit un système de transfert d'énergie comportant un circuit de recherche du point de puissance maximum. Selon un mode de réalisation, le système comporte un étage inductif de transfert d'énergie, commandé par ledit circuit 35 de recherche du point de puissance maximum. B16497 - DD17681ST 3 Un mode de réalisation comporte un procédé de recherche du point de puissance maximum, dans lequel un élément capacitif, relié en parallèle à une source d'énergie, est intégralement déchargé par transfert d'énergie vers une charge. 5 Selon un mode de réalisation, ledit élément capacitif est périodiquement chargé à approximativement quatre-vingts pourcent de sa charge maximale Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, 10 seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation très schématique et sous forme de blocs d'un exemple de système de conversion 15 d'énergie à recherche du point de puissance maximum. la figure 2 est un schéma électrique plus détaillé d'un mode de réalisation d'un circuit de recherche du point de puissance maximum de la figure 2 ; les figures aA, 3B et 3C illustrent, sous forme de 20 chronogrammes, le fonctionnement du circuit de recherche du point de puissance maximum ; la figure 4 est un exemple d'étage de commande d'un interrupteur de transfert d'énergie commandé par le circuit de la figure 2 ; et la figure 5 représente, de façon très schématique et partielle, un mode de réalisation d'un circuit de recherche du point de puissance maximum plus particulièrement adapté à une source d'énergie alternative. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seules les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation qui vont être décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, 35 la source d'énergie raccordée en amont du circuit de recherche du B16497 - DD17681ST 4 point de puissance maximum ainsi que la charge reliée en aval de ce circuit n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les sources et charges usuelles pour lesquelles on souhaite utiliser un circuit de recherche du 5 point de puissance maximum. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans élément intermédiaire autre que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés 10 entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être directement reliés (connectés) ou reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsqu'on fait référence aux termes "approximativement", "environ" et "de l'ordre de" cela 15 signifie à 10% près, de préférence à 5% près. La figure 1 est une représentation très schématique et sous forme de blocs d'un exemple de système de conversion d'énergie à recherche du point de puissance maximum auquel s'appliquent, à titre d'exemple, des modes de réalisation qui vont 20 être décrits. Un tel système exploite une chaîne de conversion d'énergie comportant une source d'énergie (SOURCE) 1, un étage 2 de transfert ou de conversion d'énergie, par exemple continu/continu (dc/dc), et une charge 3 (LOAD). Un circuit 5 de 25 recherche du point de puissance maximum (vIPPT) est intercalé entre la source d'énergie 1 et l'étage de conversion 2. L'énergie PW transite de la source d'énergie vers l'étage de conversion 2. Cet étage 2 est commandé (signal ou signaux CTRL) par le circuit 5 de recherche du point de puissance maximum qui exploite une ou 30 plusieurs mesures MEAS effectuées en entrée (côté source d'énergie). La charge 3 est quelconque et peut être constituée de divers étages supplémentaires de conversion d'énergie. La source d'énergie 1 est également quelconque. Il peut 35 s'agir de panneaux photovoltaïques, d'une batterie, d'une biopile, B16497 - DD17681ST 5 etc. En particulier, bien que l'on prenne par la suite principalement pour exemple une source d'énergie continue, les modes de réalisation décrits s'appliquent également à une source d'énergie alternative comme cela est précisé ultérieurement. 5 Dans la plupart des systèmes usuels, on utilise, entre la source d'énergie 1 et l'étage de conversion 2, un condensateur de lissage de la tension fournie par la source d'énergie. Le condensateur est dimensionné en fonction des caractéristiques de la charge et de la source d'énergie afin qu'il ne soit jamais 10 déchargé et ne pas perdre sa fonction de lissage de la tension d'entrée. Un circuit usuel de recherche du point de puissance maximum exploite alors généralement une mesure de la tension à vide de la source d'énergie. Cela engendre des contraintes telles que le besoin d'un interrupteur pour déconnecter la source 15 d'énergie du reste du système et permettre cette mesure à vide. Les modes de réalisation décrits tirent leur origine d'une nouvelle analyse du fonctionnement possible d'une recherche du point de puissance maximum. En particulier, on ne tient pas compte des besoins de la charge pour effectuer un quelconque 20 asservissement, mais on ne se préoccupe que de la source d'énergie et de ses éventuelles variations afin de fournir, à la charge, via l'étage de transfert 2, toujours la puissance maximale possible. La figure 2 représente un schéma électrique d'un mode 25 de réalisation d'un circuit 5 de recherche du point de puissance maximum, associé à un étage de transfert énergie 2 de type convertisseur dc/dc. Deux bornes 51 et 53 du circuit 5 de recherche du point de puissance maximum sont reliées à deux bornes 11 et 13 de la 30 source d'énergie 1 fournissant, dans cet exemple, une tension continue Vin, la borne 53 représentant la masse. Un condensateur Cl est connecté aux bornes 51 et 53. Par exemple, la borne 51 est connectée à la borne 11 tandis que la borne 53 est reliée, par un dispositif de mesure du courant (par exemple une résistance R1 de conversion courant tension), à la borne 13. B16497 - DD17681ST 6 Les bornes 51 et 53 sont connectées en parallèle à une association en série d'un premier élément inductif Li et d'un interrupteur 22 de l'étage 2. Les bornes de l'inductance Li sont, de préférence, reliées par un circuit 4 d'atténuation des 5 oscillation parasite (SNUB). Un tel circuit 4 est généralement constitué d'une diode dont l'anode est reliée par une résistance à une borne (celle connectée à l'interrupteur 22) de l'inductance Li et dont la cathode est reliée, par un condensateur en parallèle avec une résistance, à l'autre borne de l'inductance Li (celle 10 connectée à la borne 11). L'élément inductif Li est couplé à un deuxième élément inductif L2 constituant le secondaire de l'étage de transfert 2. L'élément inductif L2 est connecté, aux bornes d'une association en série d'un élément de redressement, par exemple une diode D2, et d'un condensateur C2. Le condensateur C2 15 fournit, dans cet exemple, une tension continue Vout à la charge 3. Le rôle du condensateur C2 est de lisser la tension récupérée aux bornes du secondaire du transformateur Li/L2. L'interrupteur 22 de l'étage 2 est commandé par un étage de commande 6 (CT) du circuit 5 de façon à ce que le condensateur 20 Cl soit chargé jusqu'à un certain niveau, puis que l'énergie soit transférée à l'inductance Li, et ensuite transférée intégralement au secondaire du convertisseur 2. Deux bornes d'entrée 61 et 63 de l'étage 6 sont respectivement connectées aux bornes Si et 13 et une borne de sortie 65 fournit le signal CTRL de commande de 25 l'interrupteur 22. Les bornes 61 et 63 sont reliées à des éléments de mesure de l'étage 6. En particulier, l'information prélevée sur la borne 61 permet de déterminer lorsque la tension aux bornes du condensateur Cl s'annule et quand celui-ci est donc complètement déchargé. L'information prélevée sur la borne 63 30 permet, grâce à la résistance R1 constituant un convertisseur tension-courant, de mesurer une information représentative du courant fourni par la source 1. Le fonctionnement du système représenté en figure 2 est le suivant. Lorsque l'énergie stockée dans le condensateur Cl est 35 suffisante, l'interrupteur 22 est fermé et cette énergie est B16497 - DD17681ST 7 transférée à l'inductance Li à la manière d'un circuit résonnant. Quand le transfert d'énergie vers l'inductance Li est terminé, le condensateur Cl se trouve entièrement déchargé et la tension à ses bornes est nulle. La tension aux bornes de la source d'énergie 5 1 est alors également approximativement nulle (en négligeant la résistance R1). L'interrupteur 22 est alors ouvert, ce qui provoque un transfert de l'énergie accumulée dans l'inductance Li vers le secondaire (inductance L2) pour être fournie à la charge 1, la tension étant redressée par la diode D2 et lissée par le 10 condensateur C2. Dans le même temps, cette ouverture de l'interrupteur 22 démarre un nouveau cycle de charge du condensateur Cl. L'ouverture de l'interrupteur 22 s'effectue sans perte de commutation car elle s'effectue alors que la tension aux bornes 15 du condensateur Cl est nulle et que le courant dans l'inductance Li est également nul. Le critère « suffisant » de l'énergie stockée dans le condensateur fait partie de la recherche du point de puissance maximum. On considère qu'en autorisant une décharge complète 20 périodique du condensateur Cl, le fait d'initier la décharge alors que ce condensateur est à environ 80% de sa charge maximale permet d'imposer, en sortie de la source d'énergie 1, une tension de valeur moyenne Vin/2, ce qui constitue un optimum en termes de transfert d'énergie. 25 Les figure 3A, 3B et 3C illustrent par des chronogrammes le fonctionnement du circuit de recherche du point maximum de puissance 5 de la figure 2. On se place en régime permanent. La figure 3A représente un exemple d'allure du signal CTRL de commande de l'interrupteur 22. On suppose, par exemple, 30 un transistor MOS commandé en tout ou rien. La figure 3B illustre un exemple d'allure correspondante de la tension VC1 aux bornes du condensateur Cl. La figure 3C illustre un exemple d'allure correspondante de la tension de sortie Vbut aux bornes du condensateur C2. B16497 - DD17681ST 8 A chaque instant tO d'ouverture de l'interrupteur 22, le condensateur Cl débute un cycle de charge. L'allure de la charge du condensateur Cl est approximativement exponentielle. Pour cela, on suppose que l'on est en présence d'une source 5 d'énergie principalement résistive et d'inductance négligeable devant sa résistance série. C'est en pratique le cas des panneaux photovoltaïques, des batteries, des biophiles, etc. Quand (instant tl) la charge du condensateur Cl atteint environ 80% de sa charge maximale, l'étage 6 provoque la fermeture de l'interrupteur 22 le 10 temps de transférer l'énergie stockée dans le condensateur Cl à l'inductance Li. Dès que la tension aux bornes du condensateur Cl s'annule, l'étage 6 provoque l'ouverture de l'interrupteur 22 pour initier un nouveau cycle de charge du condensateur Cl. Du côté de la tension Vout (figure 3C), la tension remonte légèrement à 15 chaque transfert d'énergie. L'obtention du signal de commande à partir d'une détection de l'annulation de la tension aux bornes du condensateur Cl et de l'instant où il atteint 80% de sa charge maximale peut prendre diverses formes. 20 Selon un mode de réalisation, on utilise des moyens numériques de type microcontrôleur. Selon un autre mode de réalisation préféré, on utilise des comparateurs analogiques associés à une bascule pour générer le signal de commande CTRL. 25 La figure 4 représente, de façon schématique un exemple d'étage 6 selon ce mode de réalisation. Une bascule 62, par exemple de type RS fourni, par sa sortie directe Q, le signal CTRL de commande de l'interrupteur 22. On suppose le cas d'un interrupteur 22 commandé à la fermeture 30 par un signal CTRL à l'état haut. Une entrée S de mise à un de la bascule 62 reçoit une information représentative du courant de charge du condensateur Cl par rapport à un niveau de référence Vref. Cette information est, par exemple, fournie par un comparateur 64 (COMP) dont une entrée est reliée, de préférence 35 par l'intermédiaire d'un amplificateur 66 (MP), à la borne 63 et B16497 - DD17681ST 9 reçoit donc une information représentative de la tension aux bornes de la résistance R1 qui est proportionnelle au courant dans le condensateur Cl pendant les cycles de charge. Une entrée de réinitialisation R de la bascule 62 reçoit une information 5 représentative de l'annulation de la tension VC1 aux bornes du condensateur Cl. Cette information est, par exemple, fournie par un comparateur 68 (COMP) dont une première entrée est reliée à la borne 61 et dont une deuxième entrée est connectée à la masse 53. La bascule 62 est donc réinitialisée (et l'interrupteur 22 est 10 donc ouvert) à chaque fois que la tension VC1 s'annule. Le signal CTRL reste à l'état bas tant que l'entrée S de mise à un de la bascule 62 ne passe pas à l'état haut, c'est-à-dire tant que le courant dans le condensateur Cl n'atteint pas une valeur conditionnée par la valeur de la tension de référence Vref. 15 Afin que le point de basculement corresponde toujours à 80% du courant de charge, l'étage 6 comporte un échantillonneur bloqueur 70 (S/H) déclenché par l'ouverture de l'interrupteur 22 (sortie de l'amplificateur 66). Ce déclenchement peut être direct mais est, de préférence, obtenu par un circuit monostable (MS) 72 20 dont une entrée de déclenchement est connectée à la sortie inversée NQ de la bascule 62. Le circuit monostable 72 déclenche l'échantillonneur-bloqueur 70. Le circuit décrit s'adapte à des variations de la tension à vide de la source d'énergie qui permettent de modifier 25 la puissance fournie sans modifier le point de puissance maximum. Quand la tension continue fournie par la source d'énergie varie, cela se traduit par une variation de la valeur moyenne de la tension aux bornes du condensateur Cl (qui augmente si la tension Vin augmente) et un courant de décharge plus important dans 30 l'inductance Li. Sans changer la fréquence des impulsions de fermeture de l'interrupteur 22, la valeur moyenne de la tension aux bornes du condensateur Cl va suivre l'évolution de la tension à vide pour rester à approximativement la moitié de celle-ci. Le circuit décrit s'adapte également à des variations 35 de la résistance interne de la source d'énergie afin de préserver B16497 - DD17681ST 10 un point de puissance maximum. Pour cela, la fréquence des impulsions de commande de l'interrupteur varie pour conserver une valeur moyenne de la tension VC1 aux bornes du condensateur Cl à approximativement la moitié de la tension à vide de la source 5 d'énergie. Bien que cela n'ait pas été illustré, une source d'alimentation auxiliaire fournit une tension d'alimentation à l'étage 6. Cette source d'alimentation extrait par exemple l'énergie nécessaire à son fonctionnement de la source 1 ou d'un 10 condensateur auxiliaire en série avec une diode aux bornes du condensateur Cl. La figure 5 représente, de façon très schématique et partielle, un mode de réalisation d'un circuit de recherche du point de puissance maximum plus particulièrement adaptée à une 15 source d'énergie alternative. Ce mode de réalisation est basé sur l'utilisation d'un pont mixte 7 dont deux bornes 71 et 73 d'entrée alternative sont respectivement reliées aux bornes 11 et 13 auxquelles la source 1 (non représentée) fournie une tension alternative Vac. Deux bornes 20 75 et 77 de sortie redressée du pont 7 reçoivent les bornes de l'élément inductif Li. Deux interrupteurs 22n et 22p relient la borne 73 respectivement aux bornes 75 et 77. Deux diodes Dp et Dn relient la borne 71 respectivement aux bornes 75 et 77, l'anode de la diode Dp étant côté borne 71 et l'anode de la diode Dn étant 25 côté borne 13. Les interrupteurs 22p et 22n sont commandés, respectivement pendant les alternances positives et négatives de la tension Vac, par des signaux 65p et 65n provenant du circuit 6. Pendant les alternances positives de la tension alternative Vac, un courant circule depuis la borne 11, dans la diode D, dans 30 l'inductance Li et dans l'interrupteur 22p (quand il est fermé). Pendant les alternances négatives de la tension Vac, un courant circule depuis la borne 13, dans l'interrupteur 22n (quand il est fermé), dans l'inductance Li et dans la diode Dn. Pour simplifier, le reste du montage, en particulier le secondaire du B16497 - DD17681ST 11 transformateur inductif, n'a pas été représenté en figure 5. Il est identique à celui de la figure 2. En variante, on intercale un pont redresseur entre la borne 13 de la figure 2 et la résistance R1 (on préfère effectuer 5 le redressement côté borne 13 plutôt que côté borne 11 afin que la mesure du courant s'effectue aussi sur une tension redressée. Un avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils permettent un transfert d'énergie au point de puissance maximum d'une source d'énergie qui s'adapte à des variations de tension 10 et d'impédance de cette source d'énergie. Un autre avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils sont compatibles avec une réalisation sans microcontrôleur. Divers modes de réalisation ont été décrits. Diverses modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le 15 dimensionnement des différents composants des circuits dépend de l'application et de la plage d'énergie à laquelle est destiné le système. En outre, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation qui ont été décrits est à la portée de l'homme REVENDICATIONS1. Circuit (5) de recherche du point de puissance maximum, comportant un élément capacitif (Cl) relié en parallèle sur une source d'énergie (1) et commandé pour être périodiquement intégralement déchargé vers un étage (2) de transfert d'énergie. 2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel l'élément capacitif (1) est périodiquement chargé jusqu'à approximativement quatre-vingts pour cent de sa charge maximale. 3. Circuit selon la revendication 1 ou 2, comportant une bascule (62) de fourniture d'au moins un signal (65 ; 65p, 65n) de commande à l'étage de transfert d'énergie (2). 4. Circuit selon la revendication 3, comportant un premier comparateur (64) du courant circulant dans l'élément capacitif (Cl) pendant les périodes de charge par rapport à un seuil. 5. Circuit selon la revendication 4, comportant un deuxième comparateur (66) de la tension aux bornes de l'élément capacitif (Cl) par rapport à zéro. 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'élément capacitif (Cl) est relié en parallèle 20 à une association en série d'un premier élément inductif (L1) de l'étage de transfert (6) avec un commutateur (22). 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'élément capacitif (Cl) est relié en parallèle à un pont mixte (7), un premier élément inductif (L1) de l'étage 25 de transfert (6) reliant deux bornes du pont. 8. Système de transfert d'énergie comportant un circuit (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Système selon la revendication 8, comportant un étage inductif (6) de transfert d'énergie, commandé par ledit circuit 30 (5). 10. Procédé de recherche du point de puissance maximum, dans lequel un élément capacitif (Cl) relié en parallèle à une source d'énergie (1) est intégralement déchargé par transfert d'énergie vers une charge. B16497 - DD17681ST 13 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel ledit élément capacitif (Cl) est périodiquement chargé à approximativement quatre-vingts pourcent de sa charge maximale.