FR 3076277 A1 20190705 FR 1701400 A 20171228 DISPOSITIF SOUS-MARIN DEPLOYABLE Le domaine de ('invention est celui des dispositifs sous-marins deployables destines a etre deployes sous l'eau. L'invention se rapporte notamment aux bouees acoustiques aerolargables appelees, « sonobuoy » en terminologie anglo-saxonne. Les bouees sonars aerolargables comprennent un sonar comprenant une antenne de reception d'ondes acoustiques comprenant un corps de support, des bras articules au corps du support et des hydrophones portes par les bras. La bouee comprend classiquement un boitier cylindrique de taille normalisee et des elements internes initialement loges dans le boitier. Les bras sont alors dans une configuration repliee dans laquelle ils sont repartis autour d'un axe de reference du corps de support et s'etendent longitudinalement parallelement a cet axe de reference. Les elements internes de Ia bouee sortent du boitier lorsque la bouee est immergee, ce qui a pour effet de liberer les bras de la configuration repliee. Les bras se deploient alors jusqu'a une configuration deployee par eloignement d'une de leurs extremites de l'axe de reference qui est sensiblement vertical une fois que la bouee est immergee. La bouee comprend des haubans pour assurer le deploiement des bras. Chaque hauban est relie d'une part a un bras et d'une part a une ligne de plongee entre le corps de support et un corps flottant. La ligne de plongee se tend verticalement selon l'axe de reference sous l'effet de ('immersion de la bouee et de la separation du corps flottant, qui remonte a la surface, et du corps de support qui coule ce qui a pour effet de tendre les haubans qui viennent tirer sur les bras. Cette solution de deploiement peut s'averer inapte a generer un couple de rotation susceptible d'engager le deploiement des bras, notamment lorsque les bras forment, avec l'axe de Ia ligne de plongee, un angle inferieur a ('angle forme entre les haubans et cette merne ligne de plongee. Des moyens pour engager le deploiement des bras sont alors prevus sous forme de ressorts de torsion. Chaque bras est associe a un ressort de torsion qui va initier son deploiement. Un ressort de torsion comprend classiquement une partie centrale formee par une pluralite de spires enroulees autour d'un meme axe d'enroulement et deux leviers rigides relies I'un a l'autre par l'intermediaire de la partie centrale. Les ressorts de torsion sont localement sollicites en flexion mais globalement sollicites en torsion, lorsque les bras sont maintenus dans 2 la configuration repliee. Autrement dit, chaque ressort de torsion est soumis globalement, entre ses deux leviers, a un couple de torsion autour de l'axe d'enroulement. Lorsque les bras sortent du boitier, les bras sont liberes de la configuration repliee et les ressorts de torsion restituent l'energie de torsion 5 en engageant le deploiement des bras. L'un des leviers pivote par rapport au corps autour de l'axe d'enroulement. Les ressorts sont installes au niveau des extremites distales des bras, c'est-à-dire au niveau de leurs extremites opposees aux articulations des bras au corps de support. Dans la configuration repliee des bras, les extremites distales sont reparties angulairement autour de l'axe de reference. Chaque ressort de torsion est interpose entre l'axe de reference et le bras auquel it est associe et les axes d'enroulements, paralleles a l'axe de reference, sont repartis angulairement autour de l'axe de reference. Chaque ressort de torsion comprend un levier en appui sur le bras. Lorsque les bras 15 sont liberes, le levier pivote autour de l'axe d'enroulement du ressort de torsion et en exergant une poussee radiale a l'axe de reference sur l'extremite distale du bras de sorte a engager son deploiement. Cette solution presente des problemes de fiabilite. Le deploiement des bras n'a pas toujours lieu ou peut s'averer trop lent ou insuffisant pour que 20 les haubans puissent prendre le relais. La bouee peut alors devenir inutilisable ou presenter des performances amoindries. Un but de l'invention est de limiter au moins un des inconvenients precites. A cet effet, l'invention se rapporte a un dispositif sous-marin destine a 25 etre deploye dans l'eau, le dispositif cornprenant : - un ensemble de bras articules a un corps de support presentant un axe de reference r, les bras etant aptes a etre maintenus dans une configuration repliee et aptes a se deployer jusqu'a une configuration deployee dans laquelle les bras s'etendent autour de l'axe de reference r, les 30 bras se deployant par eloignement d'extremites distales des bras de l'axe r, - un ensemble d'au moins un ressort de flexion sollicite elastiquement en flexion lorsque les bras sont maintenus en configuration repliee et apte se detendre lorsque les bras sont liberes de la configuration repliee, ('ensemble d'au moins un ressort de flexion etant configure et agence de 3 sorte a exercer sur au moins un des bras, lorsque les bras sont liberes de la configuration repliee, une poussee engageant le deploiement du bras bras. Avantageusement, ('invention comprend au moins une des caracteristiques ci-dessous prise seule ou en combinaison : 5 - le ressort de flexion est agence de sorte a se deformer essentiellement dans un plan perpendiculaire a l'axe de reference lorsqu'il se Mend, - les bras sont repartis angulairement autour de l'axe de reference r du corps de support, 10 - au moins un ressort de flexion comprend une partie d'ancrage fixe par rapport a l'axe de reference r et une partie deformable qui se deforme lorsque le ressort de flexion se Mend, la partie deformable etant enroulee autour de l'axe de reference lorsque les bras sont maintenus dans la configuration repliee et se deroulant lorsque le ressort se detend sous l'effet 15 de Ia liberation des bras, - le ressort de flexion comprend une partie d'ancrage fixe par rapport a l'axe r et une partie deformable qui se deforme lorsque le ressort de flexion se Mend, Ia partie deformable s'etendant autour de l'axe r, lorsque les bras sont maintenus en configuration repliee, sur un secteur angulaire 20 comprenant un secteur angulaire de reference delimite par un premier bras de ('ensemble de bras sur lequel le ressort de flexion exerce une poussee de sorte a engager son deploiement lorsqu'il se Mend et par un deuxieme bras, de ('ensemble de bras, adjacent au premier bras, - la partie deformable s'etend au dela du secteur angulaire de 25 reference, du cote du deuxieme bras, - la partie deformable s'etend au dela du secteur angulaire de reference, du cote du premier bras, - la partie deformable comprend une extremite libre, se trouvant audela du secteur S dans le sens oppose au deuxieme bras en partant du 30 premier bras, - ('ensemble d'au moins un ressort de flexion comprend plusieurs ressorts de flexion, chaque ressort de flexion etant configure et agence de sorte a engager le ressort d'un unique bras, - les ressorts de flexion se superposent lorsque les bras sont 35 maintenus dans la configuration repliee, 4 - ('ensemble d'au moins un ressort de flexion est dispose a proximite de l'extremite distale du bras, - le dispositif comprend des moyens de maintien aptes a maintenir les bras dans la configuration replies et a les liberer, lesdits moyens de maintien 5 comprennent une bande de serrage flexible mise en flexion elastique pour entourer les bras de sorte a les maintenir en configuration repliee, la bande flexible etant maintenue en flexion par deux goupilles, la bande flexible etant liberee par entrainement d'une seule des deux goupilles en translation par rapport a la bande flexible selon ('axe de reference, 10 - le dispositif est du type bouee acoustique aerolargable. L'invention sera mieux comprise a ('etude de quelques modes de realisation decrits a titre d'exemples nullement limitatifs, et illustres par des dessins annexes sur lesquels : 15 - La figure I a represente schematiquement le largage d'une bouee aerolargable depuis un aeronef, la figure 1 b represente ('immersion de la bouee aerolargable et la figure lc represente schematiquement le debut du deploiement de la bouee apres son immersion, - la figure 2 represente schematiquement des elements internes d'une 20 bouee deployable, - la figure 3 represente schematiquement la bouee de la figure 2 lorsque les bras sont allonges, - la figure 4 represente schematiquement la bouee de la figure 2 dans une configuration deployee, 25 - la figure 5 represente schematiquement la bouee de Ia figure 2 dans une configuration intermediaire entre la figure 4 et la figure 3, - la figure 6 represente plus precisement un exemple de bouee aerolargable deployee selon l'invention, - Ia figure 7 represente schematiquement une coupe de la boude de la 30 figure 6 selon le plan P du corps 8 lorsque les bras sont maintenus dans la configuration repliee, - Ia figure 8 represente schematiquement une coupe de la bouee de la figure 6 selon le plan P dans la configuration deployee de Ia figure 6, - Ia figure 9 represente schematiquement une vue en perspective du 35 corps 8 dans la configuration de la figure 6. 5 D'une figure a I'autre les memes elements sont designes par les memes references numeriques. La description qui suit est relative aux bouees acoustiques 5 aerolargables. L'invention s'applique egalement a tout dispositif sous-marin deployable comprenant une pluralite de bras repartis autour d'un axe de reference r d'un corps de support et articules, au niveau de leur extremite proximale, au corps de support de sorte a etre aptes a etre dans une configuration repliee et dans une configuration deployee, chaque bras 10 passant de la configuration repliee a la configuration deployee par eloignement d'une extremite distale du bras de l'axe de reference. L'invention s'applique aussi, par exemple, aux ancres flottantes du type comprenant des bras deployables entre lesquels une toile peut etre tendue ou aux ancres de type grappins comprenant egalement des bras deployables 15 du type crocs d'ancrage. Les bras peuvent s'etendre radialement autour de l'axe de reference r dans la configuration deployee. A cet effet, chaque bras peut etre relie au corps de support par une liaison pivot d'axe tangentiel a l'axe de reference r. Autrement dit, les projections des bras respectifs dans un plan 20 perpendiculaire a l'axe r s'etendent selon des axes radiaux respectifs definis par rapport a cet axe. En variante, les bras ne s'etendent pas radialement par rapport a l'axe de reference r du corps de support dans la configuration deployee. Ils peuvent alors, par exemple, etre relies au corps de support par une liaison 25 pivot d'axe non tangentiel a l'axe de reference r. Avantageusement, les bras sont inclines par rapport a l'axe de reference r dans la configuration deployee. Avantageusement, les bras sont regulierement repartis autour de l'axe de reference. Autrement dit, ('angle du secteur angulaire forme autour de 30 l'axe de reference et delimite par deux bras adjacents est le meme pour tous les couples de bras adjacents. En variante, les angles d'au moins deux secteurs delimites par deux bras adjacents sont differents. Les bras peuvent presenter une longueur fixe ou etre extensibles, par exemple telescopiques. Les bras presentent alors une configuration rangee 35 dans laquelle ils sont dans une configuration repliee. Ils passent de la 6 configuration rangee a Ia configuration deployee par allongement des bras et par passage de la configuration repliee a la configuration deployee. Le dispositif sous-marin peut comprendre une ligne de plongee reliee au corps de support, la ligne de plongee s'etendant sensiblement selon l'axe 5 de reference r et sensiblement vertical des le debut du deploiement des bras. Le dispositif comprend des moyens de deploiement permettant de deplacer les bras vers leur configuration deployee. Ces moyens de deploiement peuvent comprendre des lignes de deploiement du type hauban. Chaque hauban est relie, d'une part, a un des bras et, d'autre part, a une 10 ligne de plongee reliant le corps de support a un flotteur de sorte que sous l'effet de ('immersion du dispositif, le flotteur et le corps de support s'eloignent l'un de l'autre entrainant un deploiement de la ligne de plongee qui vient se tendre, s'etendre verticalement selon l'axe de reference et tendre les haubans qui viennent tirer sur les bras. 15 En variante, des flotteurs sont par exemple fixes aux extremites distales des bras, de sorte que lorsque les bras sont liberes, les flotteurs assurent le deploiement des bras. En variante, des ressorts de torsion peuvent etre installes au niveau des articulations des bras au corps de support. L'axe d'enroulement de chaque ressort de torsion s'etend selon 20 l'axe de la liaison pivot reliant le bras au corps de support. Le dispositif sous-marin peut etre configure de sorte que les bras passent automatiquement de la configuration rangee a Ia configuration deployee lors de ('immersion du dispositif sous-marin ou peut etre configure pour deployer les bras sur commande. 25 La figure 1a represente un aeronef A larguant une bouee acoustique 1 aerolargable selon ('invention dans un environnement marin dans le but de detecter des ondes acoustiques correspondant a des ondes acoustiques emises ou reflechies (echos) par des cibles potentielles 3. La bouee 1 pourrait en variante etre larguee depuis un batiment de surface, par exemple 30 depuis une plate-forme ou un vehicule sous-marin. Sur la figure 1a, Ia bouee 1 est dans une configuration initiate de rangement dans laquelle ses elements internes sont loges dans un boitier 4. Lorsque Ia bouee acoustique 1 est larguee, un parachute 5 de la bouee est automatiquement deploye pour ralentir sa chute comme visible sur Ia figure 1 b. 7 La figure 2 represente schematiquement les elements internes de Ia bouee tels qu'ils sont disposes a l'interieur du boitier 4 Iorsque la bouee est dans Ia configuration de rangement. La bouee 1 comprend un corps flottant 7 initialement loge dans le 5 boitier 4 dans une configuration rangee de la bouee, representee sur la figure 2 sans le boitier. Le corps flottant 7 est configure pour remonter a Ia surface de l'eau et flotter a la surface de l'eau lorsque la bouee 1 est plongee dans l'eau, c'est-a-dire lors du deploiement de la bouee vers une configuration deploy& representee sur Ia figure 4 qui sera decrite 10 ulterieurement. La bouee 1 comprend un sonar 110 a flottabilite negative. Ce sonar 110 est relie au corps flottant 7 par une premiere portion 6a d'une ligne de plongee 6. La premiere portion comprend deux sous-portions 6aa, 6ab. La premiere portion 6a relie le corps flottant 7 au sonar 110 via un corps 15 intermediaire 211. Une autre portion 6b de la ligne de plongee relie le corps 9 au corps 8. Le sonar 110 comprend une antenne de reception 111 comprenant le corps de support 9, un ensemble de bras 10 portant des capteurs acoustiques non representes sur Ia figure 2 sur laquelle on a represente 20 schematiquement l'ensemble de bras par deux bras diametralement opposes pour plus de dart& Les portions 6a et 6b sont initialement repliees. Dans l'exemple de la figure 2, ('antenne de reception 111 comprend un autre corps 8 relie au corps 9 par une deuxierne portion 6b de Ia ligne de 25 plongee 6, le corps 8 etant relie au corps flottant 7 par l'intermediaire du corps 9. En variante, le corps 8 est fixe par rapport au corps 9. Ils peuvent etre monoblocs. L'antenne de reception 111 est deployable. Autrement dit, elle est apte a passer d'une configuration rangee de la figure 2 a une configuration 30 deployee de Ia figure 4 de sorte que chacun des bras passe aussi d'une configuration rangee, dans laquelle les bras sont dans une configuration repliee, a une configuration deployee. Les bras 10 sont repartis angulairement autour d'un axe de reference r du corps de support 9, c'est-a-dire autour d'un axe r fixe par rapport au 35 corps 10. Les bras 10 sont articules au corps de support 9 de sorte a pouvoir passer de Ia configuration d'une configuration repliee a la configuration 8 deployee par eloignement des bras de l'axe r. Plus precisement, chaque bras 10 s'etend longitudinalement depuis une extremite proximale EP articulee au corps 9 jusqu'a une extremite distale ED qui s'eloigne de l'axe r lors du deploiement du bras 10. 5 Sur la realisation des figures, les bras 10 passent de la configuration repliee a la configuration deployee par pivotement par rapport au corps de support 9. Les bras 10 sont relies au corps de support 9 par une liaison pivot 41. L'axe de chaque liaison pivot 41 est tangentiel a l'axe de reference r. Autrement dit, it est tangent a un cercle centre sur l'axe de reference r et 10 perpendiculaire a l'axe r. Les bras s'etendent radialement dans la configuration deployee. Les bras 10 sont maintenus dans la configuration rangee lorsque la bouee 1 est dans la configuration rangee representee sur la figure 2. Dans le mode de realisation particulier des figures, les bras 10 sont 15 telescopiques. Chaque bras 10 comprend un premier segment 11 relie au corps 9 et un ensemble d'au moins un autre segment 12 relie de fa9on telescopique au premier segment 11 de fawn que le bras 10 puisse s'allonger. Les bras 10 sont aptes a passer de la configuration rangee de la figure 2, dans laquelle les bras sont dans la configuration repliee, a la 20 configuration deployee de la figure 4 par allongement des bras 10 et rotation des bras 10 par rapport au corps 9. Les bras 10 passent par une configuration dite allongee representee sur la figure 3 dans laquelle ils sont plus longs que sur la figure 2 et dans laquelle ils sont toujours dans la configuration repliee. 25 Comme visible sur les figures 2 a 4, la bouee 1 comprend un hauban 13 par bras 10. Chaque hauban 13 est relie d'une part a un corps d'attache 211 entre le corps de support 9 et le corps flottant 7 et d'autre part a un des bras 10, a distance de ('articulation entre le corps 9 et le bras 10. Les haubans 13 sont configures et agences de fa9on a permettre de 30 faire pivoter les bras 10 par rapport au corps 9 vers la configuration deployee. Comme visible sur la figure 1c, le corps flottant 7 comprend un sac gonflable 70 qui sort du boitier 4 et est gonfle par un gaz initialement comprime loge dans la bouee, lorsque la bouee 1 plonge dans l'eau, de sorte 35 que le corps flottant 7 presente une flottabilite positive le faisant remonter jusqu'a la surface de l'eau 7 et reste flotter au niveau de cette surface S lors 9 du deploiement de la bouee. Le corps flottant 7 comprend un emetteur et/ou un recepteur 72 d'ondes radioelectriques permettant une communication a distance et sans fil entre la bouee 1 et un recepteur et/ou un emetteur distant ainsi qu'un baler 71 pouvant par exemple loger des equipements 5 electroniques. Alors que le corps flottant 7 remonte vers la surface, le sonar 110 coule, tout comme le baler 4. L'extremite distale ED de chaque bras 10 est initialement couplee mecaniquement au corps 8 de sorte que les bras 10 s'allongent lorsque le corps 9 s'eloigne du corps flottant 7 jusqu'a la 10 configuration allongee de la figure 3. La plongee du corps 9 est arretee par la portion 6a de la ligne de plongee qui se tend lorsque le corps flottant 7 vient flotter a la surface de I'eau. La plongee du corps 8 est arratee lorsque les bras sont dans leur configuration allongee. Le baler 4 continue de plonger et vient donc liberer 15 les bras 10 de leur configuration repliee. La plongee du corps 8 alors que le corps 7 remonte a la surface de I'eau a entraine une augmentation de la distance verticale separant le corps d'attache 211 des bras 10, les haubans 13 se sont tendus et viennent alors tirer sur les bras 10 vers le haut en eloignant les extremites distales ED des 20 bras 10 du corps 9 et plus particulierement de I'axe de reference r jusqu'a la configuration deployee de la figure 4. Les bras 10 viennent alors s'etendre radialement par rapport a I'axe de reference r du corps 9 dans Ia realisation particuliere des figures. Autrement dit, les projections des bras respectifs dans un plan 25 perpendiculaire a l'axe r s'etendent selon des axes radiaux respectifs Minis par rapport a cet axe. Dans le cas non limitatif des figures, Ia bouee est configuree de sorte que I'axe r soit sensiblement vertical (parallele a l'axe z) lors du passage des bras de la configuration repliee a la configuration deployee. L'axe r est l'axe 30 longitudinal de la ligne de plongee 6 qui est tendue selon un axe sensiblement vertical sous l'effet des differences de flottabilite entre le corps de la bouee. Sur la realisation des figures, les bras 10 se deploient vers le haut. En variante, les bras se deploient vers le bas. 35 Dans la realisation particuliere des figures, les bras 10 s'etendent dans un plan perpendiculaire a I'axe r du corps dans la configuration 10 deployee. En variante, les bras sont inclines par rapport au plan perpendiculaire a l'axe r dans la configuration deployee. L'engagement du deploiement des bras par les haubans 13 peut s'averer difficile voir impossible, notamment dans le cas ou les bras 10 5 s'etendent longitudinalement sensiblement parallelement a l'axe r du corps de support 9 dans la configuration repliee et, plus generalement dans le cas oil les bras forment, avec l'axe r, un angle superieur a un angle forme par les haubans avec l'axe r lorsqu'il est vertical. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens d'engagement du 10 deploiement des bras 10 configures pour engager, c'est-A-dire debuter, le deploiement des bras depuis leurs configurations repliees respectives. Autrement dit, ces moyens d'engagement du deploiement sont configures pour deployer les bras 10, a partir de leur configuration repliee, jusqu'a une configuration intermediaire representee sur la figure 5, dans laquelle les bras 15 forment, avec l'axe r du corps 9, un angle intermediaire ait plus important que ('angle ah forme entre les haubans 13 et l'axe r du corps 9. Ce dispositif a pour effet de fiabiliser et de faciliter voire de permettre le deploiement ulterieur des bras 10 par les haubans 13 depuis ('angle ait jusqu'a la configuration deployee. 20 Sur la figure 6, on a represent& en perspective, un exemple particulier de realisation d'une bouee selon l'invention comprenant cinq bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e regulierement repartis autour de l'axe z. La figure 7 represente schematiquement, en coupe, la bouee 1 de la figure 6, selon le plan P, lorsque les bras sont maintenus dans la 25 configuration repliee, c'est-à-dire avant leur deploiement. Dans la realisation non !imitative de la figure 7, chaque bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, est initialement loge, dans la configuration rangee, dans un logement 15a, 15b, 15c, 15d, 15e menage dans le corps 8. Ces logements 15a, 15b, 15c, 15d, 15e sont ouverts radialement de fawn a permettre aux 30 bras de se deployer. Les moyens d'engagement du deploiement selon l'invention comprennent une pluralite de ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e ou elements elastiques en flexion. Lorsque les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e sont maintenus dans la 35 position repliee, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e sont sollicites elastiquement en flexion. Autrement dit, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 11 14d, 14e sont soumis a une sollicitation globale en flexion, c'est-A-dire a une sollicitation en flexion a l'echelle globale. Ils subissent un effort global de flexion. Les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e sont configures et 5 agences de sorte que lorsqu'ils sont liberes, ils se detendent en exergant chacun sur un des bras, une poussee radiale par rapport a l'axe de reference, c'est-A-dire une poussee presentant une composante radiale appelee poussee radiale. Cette poussee radiale engage le deploiement du bras consider& Lorsque les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e sont liberes, les 10 ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e se detendent pour revenir a leur position de repos, c'est-A-dire a leur position libre, et restituent l'energie de flexion en engageant, c'est-A-dire en debutant, le deploiement des bras depuis la configuration repliee. Les ressorts de flexion travaillent globalement en flexion pour revenir a leur de repos. La poussee radiale exercee par les 15 ressorts de flexion sur les bras genere un couple de rotation des bras au niveau de leurs axes de rotation respectifs par rapport au corps de support 9 faisant pivoter les bras. Chaque ressort de flexion est configure et agence pour engager le deploiement d'un seul bras, les differents ressorts engageant le deploiement de bras differents. 20 Dans la realisation non !imitative des figures, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e sont initialement en appui sur les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e et exercent une poussee radiale sur ces differents bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e. Les ressorts 14a, 14b, 14c, 14d 14e sont representes dans la 25 configuration detendue sur la figure 8 representant schematiquement une coupe de Ia bouee 1 de la figure 6 dans le plan P. La figure 9 represente une vue en perspective du corps 8 de la figure 6. Lors du deploiement des bras de la configuration repliee a la configuration deployee, le ressort de flexion 14a, 14b, 14c, 14d ou 14e 30 exerce une poussee radiale sur un bras des 10a, 10b, 10c, 10d ou respectivement 10e permettant au bras d'atteindre une configuration intermediaire, telle que representee sur la figure 5, soit en restant en appui sur le bras jusqu'a sa configuration intermediaire ou en quittant l'appui sur le bras avant qu'il n'atteigne Ia configuration intermediaire mais en lui conferant 35 une energie suffisante pour que le bras atteigne la configuration intermediaire. Lorsque le bras 10 est dans la configuration intermediaire, le 12 hauban attaché a ce bras est apte a le tirer jusqu'a sa configuration deployee. Les ressorts 14a, 14b, 14c, 14d ou 14e sont avantageusement configures et agences de sorte a faire sortir les bras respectifs 10a, 10b, 10c, 5 10d et 10e de leurs logements respectifs 15a, 15b, 15c, 15d et 15e. L'utilisation de ressorts de flexion travaillant globalement en flexion permet de fiabiliser et faciliter le deploiement ulterieur des bras par les haubans. En effet, l'energie liberee par les ressorts de torsion est tres elevee 10 au depart mais diminue tres rapidement. Or, dans le milieu marin, la dissipation d'energie est tres importante ce qui entraine un freinage tres rapide du ressort pouvant conduire a un deploiement des bras insuffisant pour que les haubans puissent prendre le relais. La liberation de l'energie par les ressorts de flexion est plus constante ce qui permet de conferer une 15 vitesse plus importante aux bras dans le milieu marin de sorte que les bras continuent de se deployer meme une fois qu'ils ne sont plus accompagnes par le ressort avant merne ('intervention des haubans. Les ressorts de flexion sont en outre peu volumineux et en particulier beaucoup moins volumineux qu'un ressort de torsion qui comprend un 20 enroulement de spires autour d'un axe d'enroulement. Cet avantage est capital dans le domaine des bouees puisque les elements internes de la bouee doivent initialement etre contenus dans le volume tres restreint delimite par le bottler 4. Pour rappel, les elements internes doivent classiquement etre ranges dans un boitier de longueur et de diametre 25 normalises. Une bouee de taille A doit etre initialement logee dans un boitier de 4, 875 inchs ou pouces de diametre et 36 inchs ou pouces de hauteur, un inch ou pouce faisant 2, 54 cm. Par ailleurs, les ressorts de flexion sont moins chers que les ressorts de torsion ce qui est extremement important dans le domaine des bouees 30 acoustiques qui sont a usage unique. Par ailleurs l'utilisation de ressorts de flexion implique l'utilisation d'un nombre restreint de pieces puisqu'il n'est pas necessaire de prevoir un axe par ressort ni de moyens de fixation d'un axe d'enroulement au corps 8. Dans la realisation particuliere des figures, les ressorts de flexion sont 35 des lames ressort mais elles pourraient en variante etre realisees sous formes de fils, c'est-A-dire de ressorts de flexion a section circulaire. 13 Les ressorts de flexion sont repartis autour de l'axe r. Sur la realisation non !imitative des figures, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e sont fixes sur le corps 8 mais pourraient en variante etre fixes ailleurs, par exemple sur le corps 9. Les ressorts de flexion 5 comprennent chacun une zone d'ancrage PA fixee au corps 8 et une partie deformable PD qui est fixe par rapport au corps 8 lorsque le bras sont maintenus dans la configuration repliee et qui se deforme elastiquement lorsque le ressort se Mend. La partie deformable PD est en appui sur le corps 8, lorsque les bras sont en configuration repliee. Ces parties ne sont 10 referencees que sur un des ressorts 14a pour plus de dart& les ressorts etant identiques sur l'exemple non limitatif des figures. La suite de la description est faite en reference au ressort 14a et au bras 10a qu'iI deploie. Chaque autre ressort 14b, 14c, 14d, 14e presente Ia meme fonction a regard du bras dont la reference porte Ia meme Iettre que le ressort (10b pour le 15 ressort 14b ; 10c pour 14c etc...) et presente les monies caracteristiques que le ressort 14a. Chacun des autres ressorts 14b, 14c, 14d, 14e presente egalement le meme agencement par rapport au ressort portant Ia meme lettre que le ressort (10b pour 14b ; 10c pour 14c etc....) et par rapport aux bras adjacents a ce bras lorsque I'on tourne autour de l'axe z. 20 Avantageusement, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e subissent chacun une flexion essentiellement dans un plan perpendiculaire l'axe r de reference. Chacun de ces ressorts de flexion se trouve alors sensiblement dans le plan perpendiculaire a l'axe r et se Mend dans ce plan lorsque l'effort de flexion exercee sur le ressort diminue. Cela permet 25 d'assurer une compacite du dispositif de deploiement, ('amplitude angulaire du deploiement etant plus reduite en faisant travailler les ressorts en flexion dans le plan perpendiculaire a l'axe r que parallelement a l'axe z. Chaque ressort de flexion 14a est dispose, dans la configuration rangee, entre au moins un des bras 10a et l'axe r. 30 Chaque ressort est en flexion autour de l'axe r, c'est-à-dire enroule autour de l'axe r sous l'effet de ('effort de flexion et se Mend, c'est a dire se deroule lors de son extension lorsque les bras sont liberes de leurs configurations repliees respectives. Autrement dit, un rayon de courbure de Ia partie deformable PD augmente lors de ('extension du ressort. Ainsi, les 35 ressorts de flexion sont susceptibles d'accompagner les bras, c'est-à-dire d'être en appui sur les bras, sur une course radiale plus longue qu'un ressort 14 de torsion qui comprendrait un levier occupant un secteur radial de meme ouverture que le ressort de flexion autour de l'axe z puisque le levier ne se deformerait pas lors du deploiement du ressort de flexion. Lorsque les bras sont maintenus dans la configuration repliee, la 5 partie deformable PD est en appui sur toute sa longueur sur une surface courbe du corps 8, courbee autour de l'axe r. La partie deformable PD suit la courbe de la surface courbe autour de l'axe r. Sur la realisation non limitative, la surface courbe 8 presente une courbure circulaire dans un plan perpendiculaire a I'axe r. En variante, la 10 surface courbe 8 pourrait presenter une autre courbure autour de l'axe de reference r. Elle peut notamment presenter une courbure variable dans un plan perpendiculaire a I'axe r. Le point d'appui de la partie deformable PD d'un ressort de flexion 14a, 14b, 14c, 14d, 14e sur le corps 8 s'eloigne de l'extremite ED lors du 15 deploiement du ressort de flexion. Dans l'exemple non limitatif des figures 4 et 5, la partie deformable PD de chaque ressort de flexion presente initialement un rayon de courbure maximal sensiblement egal au rayon de courbure minimal d'un arc de cercle reliant les deux bras adjacents. Au repos, chaque ressort presente, dans le 20 plan perpendiculaire a l'axe z, une partie sensiblement droite s'etendant depuis l'extremite libre jusqu'a une partie courbe reliee a la partie d'ancrage. Cette caracteristique permet d'eviter que le ressort 14a deployant un des bras 10b ne vienne perturber le deploiement de l'autre bras. Autrement dit, de fa9on plus generale, chaque ressort 14a est configure de fawn a 25 rester distant des bras voisins du bras 10b lors de son deploiement. Avantageusement, la partie deformable PD de chaque ressort, par exemple le ressort 14a, est interposee entre l'axe r et au moins entre deux bras adjacents, 10a, 10e pour le ressort 14a, a savoir un premier bras 10a dont it engage le deploiement et un deuxieme bras, ici le bras 10e, qui est un 30 des deux bras 10b, 10e adjacents au premier bras 10a. Autrement dit, la partie deformable PD du ressort de flexion 14a, s'etend autour de I'axe r, lorsque les bras 10 sont maintenus dans la configuration repliee, sur un secteur angulaire SA comprenant au moins deux bras 10a, 10e. Autrement dit, le ressort de flexion 14a occupe, autour de I'axe r, un secteur angulaire 35 SA presentant une ouverture superieure ou egale au secteur angulaire SR delimite par le bras 10a dont le deploiement est engage par le ressort 14a et 15 un deuxieme bras 10e adjacent au premier bras 10a. De cette fawn, le ressort de flexion 14a permet d'accompagner le premier bras 10a sur une course radiale importante et/ou de lui impulser une vitesse importante. Cette configuration est rendue possible par ('utilisation d'un ressort de flexion qui 5 occupe un espace restreint car elle necessite la superposition des ressorts adjacents entre les bras et l'axe r dans le cas oL) les ressorts occupent un meme plan perpendiculaire a l'axe r. L'enroulement de spires d'un ressort de torsion rendrait difficile la superposition de deux ressorts. L'epaisseur e de la couronne, dont l'axe est l'axe r de reference, pouvant Otre occupee par les 10 ressorts est fres limitee dans le cas des bouees 00 les elements de la bouee doivent occuper un boTtier de volume normalise. Sur la realisation particuliere des figures, la partie deformable PD de cheque ressort de flexion 14a presente une longueur superieure a un arc de cercle centre sur l'axe z et reliant les deux bras 10a et 10e entre lesquels le 15 ressort 14a s'etend. Avantageusement, la partie deformable PD du ressort de flexion 14a s'etend au-dela du secteur SR du cote du deuxieme bras 10e. Autrement dit, la partie deformable PD depasse du secteur SR au-dela du deuxieme bras 10e. Cela permet de conferer une vitesse importante au bras 10a. En effet, 20 plus le point d'ancrage PA du ressort de flexion 14a est eloigne du bras 10a et plus la vitesse d'ejection du bras 10a est elevee. Ainsi, lorsque les bras 10a sont replies, les parties deformables PD des ressorts de flexion 14 deployant les bras adjacents se superposent dans le cas oCi les ressort s'etendant dans un meme plan perpendiculaire a l'axe r. Autrement dit, 25 plusieurs ressorts 14a, 14e sont interposes entre le bras 10e et l'axe r. Avantageusement, le ressort de flexion 14a est configure et agence de sorte a se trouver, lorsqu'il est au repos, au-dela de l'axe radial R sur lequel se trouve le bras 10a par rapport a sa partie d'ancrage PA. Cela permet de s'assurer que le ressort exerce une poussee radiale significative 30 sur le bras tant qu'il se trouve sur l'axe radial (le deploiement n'etant pas arrete alors que son extremite libre EL se trouve sur ('axe radial). Par ailleurs, le deploiement du ressort de flexion est utile toute la dui-6e du deploiement puisqu'il ne quitte pas l'axe radial avant d'atteindre sa position de repos. Avantageusement, lorsque les bras 10a sont maintenus dans la 35 configuration repliee, l'extremite libre EL de la partie deformable PD du ressort 14a, se trouve au-dela du secteur SR du cote du premier bras 10a. 16 Autrement dit, rextremite libre EL, depasse du secteur SR du cote du premier bras 10a. Cette configuration est rendue possible par ('utilisation d'un ressort de flexion qui presente un volume limite car elle implique, lorsque les bras sont replies, une superposition entre le ressort 14a et le ressort 14b qui 5 deploie un troisierne bras 14b adjacent au premier bras 14c de l'autre cote du deuxierne bras 14e. Dans Ia realisation avantageuse des figures, la partie deformable PD comprend deux parties dont chacune est superposee aux parties mobiles de deux ressorts adjacents dans lorsque les bras sont dans leurs configurations 10 repliees respectives. Dans l'exemple non limitatif des figures, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e sont disposes a proximite de rextremite distale ED des bras 10. Cela permet de limiter les risques de deformation des bras par rapport a une configuration, telle que divulguee dans la demande de brevet 15 W02010025494, dans laquelle des ressorts de torsion dont les spires sont enroulees autour de ('axe de Ia liaison pivot de chaque bras, sont prevus pour initier le deploiement des bras. En effet, les ressorts disposes au niveau de ('articulation des bras generent, sur les bras, des efforts radiaux antagonistes a ceux qui sont exerces par le baler 4 a proximite de ces 20 articulations lorsque le baler coule. La disposition des ressorts a proximite des extremites distales des bras permet de limiter les risques de deformation des bras et donc les risques de coincements des bras dans le bottler rendant la bouee inoperante ainsi que les risques de reduction des performances de la bouee due a des pertes de certains capteurs lors de leur extraction du 25 boitier ou a une disposition erronee des capteurs. Par ailleurs, cette solution, proche des extremites distales des bras, necessite un effort de flexion moins important pour assurer le deploiement des bras et permet de faciliter rejection des bras de leurs logements. En variante, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e sont 30 disposes a proximite de l'extremite proximale EP, c'est-a-dire a proximite des articulations des bras au corps de support 9. Cette solution permet de conferer une vitesse importante aux bras et de les accompagner jusqu'a un angle ouverture important mais necessite un effort de flexion important qui est defavorable a Ia compacite du dispositif. 35 En variante, une partie des ressorts est disposee a proximite de rextremite distale et une autre partie des ressorts a proximite de rextremite 17 proximale. De fa9on generale, les ressorts de flexion peuvent etre disposes a n'importe quel niveau des bras entre ('articulation et l'extremite distale des bras. Comme visible sur la figure 7, Ia bouee 1 comprend des moyens de 5 maintien 20 configures pour maintenir les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e replies lorsque le boitier 4 recouvre les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e et pour liberer les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e lorsque le boitier 4 ne recouvre plus les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e. Ces moyens comprennent une bande de serrage flexible 21 qui est mise en flexion elastique pour entourer les bras 4 10 de sorte a les maintenir replies ce qui assure aussi le maintien des ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e en flexion. Comme Ia bande de serrage 21 entoure les bras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e sont en appui sur les bras respectifs et exercent une poussee radiale sur ces bras respectifs mais Ia bande de flexion empeche le 15 deplacement des bras. La bande de serrage 21 entoure egalement avantageusement les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e ce qui permet de limiter les problemes de deformation des bras. En variante, Ia bande de flexion est decalee par rapport aux ressorts de flexion selon l'axe r. 20 La bande flexible 21 est maintenue en flexion par deux goupilles 22, 23. Les goupilles 22, 23 sont initialement inserees dans des ouvertures 24, 25 formees au niveau des deux extremites longitudinales de Ia bande de serrage. La goupille 22 est fixe par rapport au corps 8 et Ia goupille 23, 25 emmanchee dans un conduit 26 menage dans le corps 8, est initialement maintenue en place dans ce conduit 26 par frottement. Le conduit 26 est visible sur Ia figure 8. La goupille 23 sort de I'ouverture 25, lors de ('immersion de la bouee, lorsque le boitier 4 ne recouvre plus les bras, de sorte a liberer la bande de serrage 21 liberant ainsi les bras 10 de leur 30 configuration repliee et les ressorts de flexion 14. Par exemple, la goupille 23 est couplee au boitier 4 par un fil qui se deplie lorsque le boitier 4 coule en s'eloignant du corps 8. De cette fawn, lorsque le boitier 4 coule alors que le corps 8 est retenu par le corps flottant 7, le fil reliant la goupille23 au boitier 4 se deplie et le boitier 4 vient exercer un effort de traction suffisant pour 35 ejecter la goupille 23 du conduit 26 et donc de l'ouverture 25 ce qui libere Ia bande de serrage 21. 18 L'utilisation de deux goupilles 22, 23 dont une seule, la goupille 23, est mobile permet de limiter l'effort necessaire pour liberer la bande de serrage 21 et ainsi de limiter les risques de coincement de la goupille 23 par effet de cisaillement et les effets de matage. Cette solution permet egalement de 5 prevoir un boitier 4 leger, par exemple en aluminium, peu cher et ne necessitant pas de traitement de surface pour une introduction en milieu marin. La goupille fixe 22 permet de maintenir une liaison entre le corps 8 et la bande de serrage 21 et ainsi de limiter le risque que la bande de serrage 21 soit projetee, lors de son deploiement, sur un des bras, ce qui pourrait 10 gener le deploiement des bras ou occasionner des degats materiels. Dans une variante moins avantageuse, les deux extremites de Ia bande de serrage 21 sont reliees a une meme goupille qui est automatiquement retiree lors de ('immersion de Ia bouee de sorte a liberer Ia bande de serrage, les bras et les lames ressort. 15 En variante, le boitier 4 est en acier ce qui facilite la liberation de la bande de serrage, notamment dans le cas a une goupille. Dans une variante moins avantageuse, le boitier 4 constitue les moyens de maintien des bras en configuration repliee et des ressorts de flexion en flexion. 20 Dans une autre variante, des moyens de maintien distincts sont prevus pour maintenir les bras en configuration repliee et pour maintenir les bras en configuration ouverte. La bande de serrage entoure par exemple uniquement les ressorts et les bras sont maintenus en configuration repliee uniquement par le boitier. 25 Comme visible sur la figure 9, le corps 8 presente sensiblement une forme de touret d'axe z comprenant un tube 28 d'axe r dispose entre deux flasques 29, 30 a section en forme de rondelle centree sur ('axe r et s'etendant perpendiculairement a ('axe r. Les logements 15a, 15b, 15c, 15d, 15e sont menages dans le corps 8. Chaque logement comprend une fente 30 radiale menagee dans chaque flasque. Les deux fentes sont realisees en regard ('une de l'autre. Les extremites distales ED des bras comprennent chacune une premiere partie logee dans les logements. Cette premiere partie est prolongee par une partie de diametre plus eleve que le logement perpendiculairement a ('axe r de sorte que les bras puissent s'allonger en 35 retenant le corps 8. 19 Les ressorts de flexion 14a, 14b, 14c, 14d 14e et Ia bande de flexion 21 sont loges entre les deux flasques ce qui leur permet d'être retenus a une position sensiblement fixe par rapport au corps 8 selon I'axe r et d'être entraInes par le corps 8 lors de son mouvement selon I'axe r. 5 Comme visible sur les figures 7 a 9, les parties d'ancrage PA des ressorts de flexion sont fixes au corps 8 uniquement par cooperation de forme entre le corps 8 et les ressorts de flexion respectifs. Cela permet de limiter le nombre de pieces et donc la complexite du montage, le volume occupe par le dispositif d'engagement du deploiement ainsi que sa fiabilite. 10 Sur la realisation des figures, le corps 8 comprend des fentes 44a, 44b, 44c, 44d, 44e regulierement espacees autour de I'axe r et traversant le tube 28. La partie d'ancrage PA de chaque ressort est coudee et comprend deux parties inclinees l'une par rapport a I'autre dans le plan perpendiculaire a I'axe z dont une partie radiale PR et une partie tangentielle PT reliee a la 15 partie deformable PD par la partie radiale PR. La partie radiale PR penetre dans une partie radiale de la fente radiale 44a, 44b, 44c, 44d, 44e !tails& dans le tube et la partie d'ancrage PA se prolonge par la partie tangentielle PT est inseree dans une partie tangentielle de la fente radiale qui vient en appui sur une paroi interne tangentielle de Ia fente. 20 En variante, la partie d'ancrage PA comprend uniquement une partie emmanchee dans une ouverture radiale menagee dans le tambour. En variante, les moyens d'engagement du mouvement des bras comprennent en outre des moyens de fixation des parties d'ancrage PA des ressorts de flexion au corps 8. 25 Comme visible sur la figure 6, la bouee comprend des hydrophones 60 montes sur les bras. La ligne de plongee 6 peut etre configuree pour permettre un transfert de donnees entre le corps flottant 70 le corps 9 lui-merne relie electriquement aux hydrophones 60. 30 La ligne de plongee 6 peut comprendre au moins un cable et eventuellement un amortisseur elastique interpose entre le cable et le corps flottant 70. Le sonar peut aussi comprendre d'autres elements, comme par exemple des emetteurs acoustiques 171 attaches a Ia ligne de plongee 6 35 comme visible sur la figure 6 initialement loges dans le boitier 4. L'antenne 20 de reception 111 est interposes entre les emetteurs 171 et le corps flottant 7 sur Ia ligne 6. En variante, les moyens d'engagement du deploiement comprennent un unique ressort de flexion configure et agence pour engager le 5 deploiement de tous les bras. Les bras se deploient alors consecutivement. La partie deformable PD du ressort de flexion est alors avantageusement enroulee autour de l'axe r sur plus d'un tour. En variante, Ia partie deformable PD est enroulee sur moins d'un tour ou sur un tour. L'amplitude de deploiement est moindre mais le deploiement de certains bras cree une 10 destabilisation de la bouee qui permet aux haubans de deployer tous les bras. En variante, plusieurs ressorts de flexion sont prevus. Chaque ressort est configure et agence pour engager le deploiement d'un ensemble d'au moins un bras ou de plusieurs bras. Les bras des differents ensembles de bras sont distincts. Autrement dit, le deploiement de chaque bras est engage 15 par un unique ressort de flexion et chaque ressort de flexion engage le deploiement d'un ou plusieurs bras. En variante, seulement une partie des bras est associee a un ressort de flexion qui va engager son deploiement, REVENDICATIONS1. Dispositif sous-marin (1) destine a etre deploye dans ('eau, le dispositif (1) comprenant : - un ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) articules a un corps 5 de support (9) presentant un axe de reference r, les bras (10) etant aptes etre maintenus dans une configuration repliee et aptes a se deployer jusqu'a une configuration deployee dans laquelle les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) s'etendent autour de l'axe de reference r, les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) se deployant par eloignement d'extremites distales (ED) des bras (10a, 10b, 10 10C, 10d, 10e) de l'axe r, - un ensemble d'au moins un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) sollicite elastiquement en flexion Iorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus en configuration repliee et apte a se detendre lorsque les bras (10) sont liberes de la configuration repliee, ('ensemble d'au moins 15 un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) etant configure et agence de sorte a exercer sur au moins un des bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont liberes de Ia configuration repliee, une poussee engageant le deploiement du bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e). 20 2. Dispositif sous-marin (1) selon Ia revendication precedente, dans lequel le ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) est agence de sorte se deformer essentiellement dans un plan perpendiculaire a l'axe de reference lorsqu'il se detend. 25 3. Dispositif sous-marin (1) selon ('une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), sont repartis angulairement autour de l'axe de reference r du corps de support (9). 4. Dispositif sous-marin (1) selon la revendication precedente, dans 30 lequel au moins un ressort de flexion (14a) comprend une partie d'ancrage (PA) fixe par rapport a l'axe de reference r et une partie deformable (PD) qui se deforme lorsque le ressort de flexion (14a) se detend, la partie deformable (PD) etant enroulee autour de l'axe de reference, Iorsque les bras (10a, 10b, 22 10c, 10d, 10e), sont maintenus dans Ia configuration repliee et se deroulant Iorsque le ressort (14a)se detend. 5. Dispositif sous-marin (1) selon la revendication precodente, dans lequel, le ressort de flexion (14a) comprend une partie d'ancrage (PA) fixe par rapport a ('axe r et une partie deformable (PD) qui se deforme bisque le ressort de flexion (14a) se detend, Ia partie deformable (PD) s'etendant autour de ('axe r, Iorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus en configuration repliee, sur un secteur angulaire (SA) comprenant un secteur angulaire de reference (SR) delimite par un premier bras (10a) de ('ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sur lequel le ressort de flexion (14a) exerce une poussee de sorte a engager son deploiement Iorsqu'il se Mend et par un deuxieme bras (10e), de ('ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), adjacent au premier bras (10a). 6. Dispositif sous-marin (1) selon Ia revendication precedente, dans lequel Ia partie deformable (PD) s'etend au-dela du secteur angulaire de reference (SR), du cote du deuxieme bras (10e). 7. Dispositif sous-marin (1) selon ('une quelconque des revendications 5 a 6, dans lequel la partie deformable (PD) s'etend au-dela du secteur angulaire de reference (SR), du cote du premier bras (10b). 8. Dispositif sous-marin (1) selon Ia revendication 5, dans lequel la partie deformable (PD) comprend une extremite libre (EL), se trouvant audela du secteur de reference (SR) dans le sens oppose au deuxieme bras (10e) en partant du premier bras. 9. Dispositif sous-marin (1) selon ('une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'ensemble d'au moins un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e), comprend plusieurs ressorts de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e), chaque ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e)etant configure et agence de sorte a engager le deploiement d'un unique bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e). 23 10. Dispositif sous-marin (1) selon la revendication precedente, dans lequel les ressorts de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) se superposent lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus dans la configuration repliee. 5 11. Dispositif sous-marin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ('ensemble d'au moins un ressort de flexion (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) est dispose a proximite de l'extremite distale du bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) . 10 12. Dispositif sous-marin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant des moyens de maintien (20) aptes a maintenir les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) dans la configuration replies et a les liberer, lesdits moyens de maintien (20) comprennent une bande de serrage flexible 15 (21) mise en flexion elastique pour entourer les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) de sorte a les maintenir en configuration repliee, la bande flexible (21) etant maintenue en flexion par deux goupilles (22, 23), la bande flexible (21) etant liberee par entrainement d'une seule des deux goupilles (23) en translation par rapport a la bande flexible selon ('axe de reference. 20 13. Dispositif sous-marin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes etant une bouee acoustique aerolargable. 25