FR 3077032 A1 20190726 FR 1850422 A 20180119 -1- L'invention concerne un dispositif de contrôle de volet notamment pour véhicule automobile comprenant au moins un volet et un actionneur déplaçant ledit au moins un volet entre une position fermée et une position ouverte. L'invention se rapporte également à un cadre comprenant un tel dispositif. Les faces avant de véhicules automobiles sont généralement composées d'une entrée d'air ou de deux entrées d'air, dites voie haute et voie basse, séparées par une poutre pare-chocs. Derrière cette poutre pare-chocs est généralement placé un dispositif d'échange thermique du véhicule automobile, comprenant un ou plusieurs échangeurs thermiques, comme par exemple ceux utilisés pour la climatisation de l'habitacle, destinés à être traversés par un flux d'air introduit par l'entrée ou les entrées d'air à l'avant du véhicule. Au moins un panneau de volets, est également généralement monté dans les entrées d'air du véhicule. Les volets sont par exemple formés de lamelles montées pivotantes sur le panneau, par exemple de façon sensiblement transversale. L'inclinaison des volets peut être pilotée par un actionneur entre une position de fermeture, par exemple verticale, bloquant le passage de l'air et plusieurs positions intermédiaires jusqu'à une position d'ouverture, par exemple horizontale, dans laquelle un flux d'air maximum peut circuler. Lorsque le panneau de volets est fermé, le véhicule présente un meilleur coefficient de pénétration de l'air, ce qui permet de diminuer la consommation de carburant et l'émission de CO2. Selon une solution connue, les volets peuvent être entrainés par l'intermédiaire d'un entraineur tel qu'un levier de commande couplé à l'actionneur. Les volets pilotés sont donc agencés devant le dispositif d'échange thermique, et sont utilisés pour réduire le coefficient de tramée ainsi que pour améliorer les 25 performances du dispositif d'échange thermique. Toutefois, en cas de défaillance de l'actionneur, les volets peuvent se retrouver bloqués en position fermée, ce qui obstrue le passage d'air vers le dispositif d'échange thermique entrainant ainsi une surchauffe du moteur. Il a été proposé de coupler l'actionneur et le levier de commande des volets par 30 l'intermédiaire d'un noyau mobile formant élément de transmission entre le levier de -2- commande et l'actionneur. En cas de défaillance de l'actionneur, ce noyau mobile est déplacé vers une position de libération de façon à se désolidariser de l'actionneur. À cet effet, un moyen de déplacement tel qu'un solénoïde permet de déplacer le noyau mobile. Cependant un tel système peut s'avérer encombrant. 5 Selon une autre solution, un organe en matériau à mémoire de forme, tel qu'un fil en matériau à mémoire de forme, apte à changer d'état, est agencé de façon à désolidariser les volets de l'actionneur lorsqu'il change d'état. En particulier, le fil en matériau à mémoire de forme est agencé de façon à solliciter l'élément de transmission permettant de transmettre le mouvement de l'actionneur au levier de commande des 10 volets, en cas de défaillance de l'actionneur, pour qu'il se désolidarise du levier de commande. Le levier de commande, une fois désolidarisé de l'élément de transmission, se retrouve libre en rotation. Cependant, le mouvement du levier de commande ainsi n'est pas libéré n'est pas contrôlé pour que les volets puissent adopter et rester dans une 15 position ouverte débloquant l'entrée d'air, indépendamment de l'actionneur. La présente invention a pour objectif de résoudre au moins partiellement les inconvénients de l'art antérieur en proposant une alternative compacte permettant de désolidariser les volets de l'actionneur en cas de défaillance de l'actionneur et déplacer le levier de commande dans une position d'ouverture des volets lorsqu'il est libéré. 20 À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle, notamment pour véhicule automobile, d'au moins un volet configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée, ledit dispositif comprenant : - un entraineur configuré pour être couplé audit au moins un volet et configuré pour être entrainé par un actionneur de façon à déplacer ledit au moins un volet et pour être désolidarisé de l'actionneur en cas de défaillance de l'actionneur, - un arbre d'entrainement configuré pour être entrainé par l'actionneur, et - un élément de transmission monté mobile entre : - une position embrayée dans laquelle il couple l'arbre d'entrainement et l'entraineur, et - une position débrayée dans laquelle il désolidarise l'entraineur de l'arbre -3- d' entrainement. Selon l'invention, ledit dispositif comporte au moins un organe de rappel élastique agencé de manière à solliciter l'entraineur pour le déplacer, lorsqu'il est désolidarisé de l'arbre d'entrainement, dans une position prédéfinie, dans laquelle 5 l'entraineur est configuré pour maintenir ledit au moins un volet dans la position ouverte lorsque l'entraineur est couplé audit au moins un volet. L'organe de rappel est intégré au dispositif de contrôle. Il ne s'agit pas d'un élément externe. En plus, cet organe de rappel est agencé au plus proche de l'entraineur pour agir directement sur ce dernier, et non pas par exemple sur les volets. 10 On garantit ainsi dans un même un mécanisme compact à la fois l'embrayage, débrayage pour coupler ou désolidariser l'entraineur de l'actionneur, mais également l'ouverture des volets en cas de défaillance de l'actionneur sans action de ce dernier, lorsque l'organe de rappel ramène l'entraineur après sa désolidarisation avec l'arbre d'entrainement destiné à être couplé à l'actionneur, dans la position prédéfinie 15 permettant l'ouverture des volets. Selon un aspect de l'invention, ledit dispositif comporte ledit au moins un volet configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée. Selon un autre aspect de l'invention, l'élément de transmission, est couplé en rotation à l'arbre d'entrainement dans les positions embrayée et débrayée. Dans la 20 position embrayée, il est couplé en rotation à l'entraineur, de façon à pouvoir transmettre un mouvement de l'arbre d'entrainement à l'entraineur. Dans la position débrayée, il est découplé de l'entraineur, de façon à désolidariser l'entraineur de l'arbre d' entrainement. Ledit dispositif peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques 25 suivantes, prises séparément ou en combinaison : l'élément de transmission est distinct de l'entraineur ; ledit au moins un organe de rappel élastique est réalisé sous la forme d'un ressort de rappel ; ledit au moins un organe de rappel élastique est un ressort de torsion ; 30 - ledit au moins un organe de rappel élastique est fixé d'une part à l'entraineur et -4- d'autre part à un élément fixe dudit dispositif ; ledit dispositif comporte une embase agencée fixe dans ledit dispositif ; - ledit au moins un organe de rappel élastique est fixé d'une part à l'entraineur et d'autre part à l'embase ; 5 - l'embase présente un espace interne pour recevoir une portion de forme complémentaire de l'entraineur ; - ledit au moins un organe de rappel élastique est agencé entre l'entraineur et une paroi interne de l'embase ; - la portion de l'entraineur reçue dans l'embase est de forme générale tubulaire ; 10 - ledit au moins un organe de rappel élastique est agencé autour de la portion de l'entraineur reçue dans l'embase ; - l'entraineur présente un élément de maintien de l'une des extrémités du ressort de rappel ; - l'embase présente un autre élément de maintien de l'autre extrémité du ressort de 15 rappel ; - l'embase présente une fente de maintien de l'une des extrémités du ressort de rappel ; - l'arbre d' entrainement est configuré pour être entrainé en rotation autour d'un axe d' entrainement par l' actionneur ; 20 - l'élément de transmission est mobile axialement entre les positions embrayée et débrayée ; - l'entraineur comporte un logement dans lequel l'arbre d'entrainement et l'élément de transmission sont agencés au moins partiellement ; ledit dispositif comporte au moins un organe en matériau à mémoire de forme 25 configuré pour se déformer entre un premier état et un deuxième état, et agencé de manière à solliciter l'élément de transmission pour le désolidariser de l'entraineur en cas de défaillance de l'actionneur ; l'organe en matériau à mémoire de forme comporte au moins un ressort ; - l'organe en matériau à mémoire de forme est configuré pour solliciter l'élément de 30 transmission vers la position débrayée en cas de défaillance de l'actionneur ; -5- l'arbre d'entrainement comporte une cavité de réception dudit au moins un organe en matériau à mémoire de forme ; ledit dispositif comporte un autre organe de rappel élastique agencé de façon à solliciter l'élément de transmission vers la position embrayée, de sorte que l'organe 5 en matériau à mémoire de forme est configuré pour solliciter l'élément de transmission vers la position débrayée à l'encontre de l'effort exercé par l'organe de rappel élastique. L'invention concerne aussi un cadre comprenant au moins un volet configuré 10 pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée et un dispositif de contrôle dudit au moins un volet tel que défini précédemment. Selon un aspect de l'invention, ledit dispositif comporte une embase fixée sur le cadre. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un cadre comprenant un dispositif de contrôle de volets, 20 la figure 2 montre de côté le dispositif de contrôle de volets et un actionneur, la figure 3a est une vue en éclaté d'un mécanisme d'embrayage et de débrayage du dispositif de la figure 2, la figure 3b est une vue assemblée du mécanisme de la figure 3a, la figure 4a est une vue en éclaté d'un arbre d'entrainement et un corps d'élément de 25 transmission complémentaires du mécanisme de la figure 3a, la figure 4b montre les éléments de la figure 4a assemblés et un élément de rappel élastique avant assemblage, la figure 4c montre les éléments de la figure 4b assemblés et un organe en matériau à mémoire de forme avant assemblage, 30 la figure 4d montre les éléments de la figure 4c assemblés, la figure 4e montre les éléments de la figure 4d et un capot de l'élément de -6- transmission avant assemblage, la figure 4f montre les éléments de la figure 4e assemblés, la figure 5a est une vue partiellement en coupe montrant le mécanisme de la figure 2 assemblé avec l'élément de transmission dans une position embrayée, 5 la figure 5b est une autre vue en coupe montrant le mécanisme de la figure 2 assemblé avec l'élément de transmission dans une position embrayée, la figure 5c est une vue partiellement en coupe montrant le mécanisme de la figure 2 assemblé avec l'élément de transmission dans une position débrayée, la figure 6a montre les éléments de la figure 4f avant assemblage dans l'entraineur, 10 la figure 6b montre les éléments de la figure 6a assemblés, la figure 7 est une vue en perspective d'un entraineur du mécanisme de la figure 3a, la figure 8 est une vue de dessus de l'entraineur de la figure 7, la figure 9 montre un organe en matériau à mémoire de forme du mécanisme de la figure 3a, 15 la figure 10 montre le mécanisme de la figure 3a assemblé sur le cadre, la figure lia est une vue en éclaté d'une embase et d'un organe de rappel du mécanisme de la figure 3a, la figure llb est une vue de dessus des éléments de la figure lia assemblés, la figure 11c montre les éléments de la figure lia assemblés et l'entraineur avant 20 assemblage, la figure 1 id montre avant assemblage d'une part les éléments de la figure 1 lb assemblés et d'autre part l'entraineur recevant l'arbre d'entrainement et le capot de fermeture, la figure 12 est une vue de dessus de l'embase et de l'entraineur assemblés, et 25 la figure 13 est une vue en perspective du mécanisme de la figure 3a. Sur ces figures, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque 30 référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques -7- s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. On désigne le plan horizontal par un repère (X, Y) et la direction verticale par la 5 direction Z, les trois directions formant un trièdre (X, Y, Z). Ces axes peuvent correspondre à la dénomination des axes dans un véhicule automobile, c'est-à-dire par convention, dans un véhicule, l'axe X correspond à l'axe longitudinal du véhicule, l'axe Y correspond à l'axe transversal du véhicule et l'axe Z à l'axe vertical selon la hauteur du véhicule. 10 Dans la présente description, les termes vertical/horizontal ou haut/bas sont désignés en référence à la disposition des éléments sur les figures, qui correspond à la disposition des éléments à l'état monté dans le véhicule automobile. De façon connue, un véhicule automobile comporte une ou plusieurs entrées d'air ménagées à l'avant du véhicule automobile. Le terme avant est ici désigné en 15 référence au sens de marche du véhicule automobile. En référence à la figure 1, l'invention concerne un dispositif 1 de contrôle d'un ou plusieurs volets 3, notamment pour véhicule automobile. Le dispositif 1 de contrôle est destiné à être agencé au niveau d'une entrée d'air du véhicule automobile. 20 Derrière ou en aval du dispositif 1 de contrôle, est généralement placé un dispositif d'échange thermique (non représenté) du véhicule automobile destiné à être traversé par un flux d'air introduit par l'entrée ou les entrées d'air à l'avant du véhicule. Le dispositif de contrôle 1 peut comporter au moins un volet 3 mobile entre une position ouverte et une position fermée. Il s'agit ici de positions extrêmes, le ou les 25 volets 3 pouvant prendre des positions intermédiaires entre ces deux positions ouverte et fermée. À cet effet, un actionneur 7 (partiellement visible sur la figure 2) est prévu pour entrainer en déplacement le ou les volets 3 entre les positions ouverte et fermée. L'actionneur 7 peut être partie intégrante ou non du dispositif 1 de contrôle de volets. À 30 titre d'exemple, la commande de l'actionneur 7 peut être pneumatique, électrique ou -8- encore mécanique. Selon l'exemple illustré sur la figure 1, lorsque les volets 3 sont en position ouverte et à l'état monté sur le véhicule, l'entrée d'air est dégagée. Lorsque les volets 3 sont en position fermée (non représentée), l'entrée d'air est obstruée. 5 Le(s) volet(s) 3 est(sont) par exemple mobile(s) en rotation. Avantageusement, en cas d'une pluralité de volets 3, les volets 3 peuvent être mobiles selon un même mouvement rotatif défini autour d'un axe d'entrainement ou axe de rotation représenté par l'axe A. La rotation des volets 3 peut s'effectuer dans les deux sens autour de l'axe de rotation A. L'axe de rotation A est dans l'exemple illustré parallèle à l'axe transversal 10 Y. Selon une alternative non représentée, on peut prévoir un déplacement du ou des volets 3 entre les positions ouverte et fermée par exemple par translation. Par ailleurs, les volets de commande 3 peuvent être reliés par un organe de liaison 4. L'organe de liaison 4, est configuré pour se déplacer, par exemple en translation, et en se déplaçant il peut entrainer le pivotement simultané de tous les volets 15 3. Selon l'exemple représenté sur la figure 1, l'organe de liaison 4 est configuré pour se déplacer en translation selon un axe B. L'axe de translation B est par exemple parallèle à l'axe vertical Z. L'organe de liaison 4 peut être entrainé dans les deux sens, soit ici vers le bas ou vers le haut selon l'axe vertical Z. Ce dispositif 1 de contrôle est selon l'exemple illustré monté sur un cadre 5. Le 20 cadre 5 peut correspondre à un châssis avec deux côtés longitudinaux 51 et deux côtés latéraux (non visibles sur les figures) pour une épaisseur donnée. Les côtés longitudinaux 51 du cadre 5 s'étendent ici suivant l'axe transversal Y et les côtés latéraux suivant l'axe vertical Z. Dans l'exemple illustré, le cadre 5 présente une forme générale sensiblement rectangulaire avec deux grands côtés longitudinaux 51 et deux 25 petits côtés latéraux. Toute autre forme du cadre 5 peut être envisagée, l'invention ne se limitant pas à la forme du cadre 5. Selon le mode de réalisation décrit, le dispositif 1 de contrôle comporte un arbre d'entrainement 70 (figures 3a, 3b), agencé de façon à transmettre un mouvement de 30 l'actionneur 7 aux volets 3, en se référant également à la figure 2. En cas d'anomalie, -9- par exemple suite à une défaillance de l'actionneur 7, le dispositif 1 de contrôle comporte un ou plusieurs éléments permettant de désolidariser le ou les volets 3 de l'actionneur 7. En particulier, le dispositif 1 de contrôle comporte un entraineur 9 couplé aux 5 volets 3 et configuré pour être entrainé par l'actionneur 7 via l'arbre d'entrainement 70 de façon à déplacer les volets 3. L'entraineur 9 est configuré pour être désolidarisé de l'actionneur 7 en cas de défaillance de l'actionneur 7. À cet effet, le dispositif 1 comporte un élément de transmission 11 (voir figure 3a) qui peut être couplé en rotation ou désolidarisé de l'entraineur 9. La désolidarisation 10 se produit en cas de défaillance de l'actionneur 7, par exemple sous l'action d'un organe en matériau à mémoire de forme 8. Le dispositif 1 de contrôle comporte en outre au moins un organe de rappel élastique 23 agencé de manière à solliciter l'entraineur 9 vers une position prédéfinie qui correspond à une position ouverte des volets 3, lorsque l'entraineur 9 est couplé aux 15 volets 3. Lorsque l'entraineur 9 est désolidarisé de l'actionneur 7, c'est-à-dire lorsqu'il est désolidarisé de l'arbre d'entrainement 70, l'organe de rappel élastique 23 peut déplacer l'entraineur 9 dans cette position prédéfinie. En d'autres termes, l'entraineur 9 est configuré pour déplacer et maintenir le ou les volets 3 dans la position ouverte sous l'effet de l'organe de rappel élastique 23 après désolidarisation de l'entraineur 9 et 20 l'actionneur 7. En ce qui concerne l'arbre d'entrainement 70, il est configuré pour être entrainé par l'actionneur 7. L'arbre d'entrainement 70 peut être entrainé selon un mouvement de rotation autour de l'axe d'entrainement A. 25 Cet arbre d'entrainement 70 peut comporter au moins un moyen d'entrainement en rotation de l'élément de transmission 11 du dispositif 1 de contrôle. L'arbre d'entrainement 70, mieux visible sur les figures 4a à 4f, comprend par exemple une première partie 71 configurée pour être entrainée par l'actionneur 7 (non visible sur ces figures) et une deuxième partie 72 configurée pour coopérer avec 30 l'élément de transmission 11. -10- Les première 71 et deuxième 72 parties s'étendent par exemple longitudinalement selon l'axe d'entrainement A. La section de la première partie 71 peut présenter, de façon non limitative, une forme générale d'étoile. 5 Selon le mode de réalisation décrit, la deuxième partie 72 est configurée pour être reçue dans l'élément de transmission 11. La deuxième partie 72 est configurée pour entrainer en rotation l'élément de transmission 11. Autrement dit, la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 comporte le moyen d'entrainement en rotation de l'élément de transmission 11. La 10 deuxième partie 72 peut présenter, de façon non limitative, une forme générale allongée, telle qu'une forme générale oblongue. Cette deuxième partie 72 présente de plus au moins un méplat 720. Selon l'exemple de la figure 4a, la deuxième partie 72 présente au moins deux méplats 720 opposés. Dans cet exemple de l'arbre d'entrainement 70 avec une deuxième partie 72 de forme allongée, telle qu'une forme oblongue, les méplats 720 15 sont agencés au niveau des grands côtés de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La deuxième partie 72 est configurée pour guider le déplacement de l'élément de transmission 11 comme cela sera décrit par la suite. De plus, cette deuxième partie 72 peut présenter sur son contour externe, une rainure périphérique 721 mieux visible sur la figure 4a. 20 L'arbre d'entrainement 70 comprend de plus une partie de jonction 73 entre les première 71 et deuxième 72 parties de l'arbre d'entrainement 70. Cette partie de jonction 73 est conformée pour être reçue dans l'entraineur 9, comme schématisé sur les figures 5a à 5c. Cette partie de jonction 73 peut servir de surface de guidage en rotation de l'entraineur 9. 25 En outre, l'arbre d'entrainement 70 comporte au moins un élément de blocage 731 en translation ou de blocage axial de l'entraineur 9. Le blocage en translation de l'entraineur 9 peut être réalisé par encliquetage. À cet effet, en se référant de nouveau aux figures 4a à 4f, l'arbre d'entrainement 70 peut présenter une rainure 731 périphérique configurée pour coopérer avec au moins un 30 élément de blocage complémentaire porté par l'entraineur 9. Cette rainure 731 -11- périphérique est par exemple au niveau de la partie de jonction 73. Dans cet exemple, cette rainure 731 est plus proche de la première partie 71 que de la deuxième partie 72. Enfin, l'arbre d'entrainement 70 comporte une cavité 75 (voir figures 4a à 4c) de réception de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. La cavité 75 est formée au 5 niveau de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 destinée à coopérer avec l'élément de transmission 11. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est donc reçu dans cette deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La cavité 75 est de forme complémentaire à la forme de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. À titre d'exemple non limitatif, la cavité 75 présente un contour de forme générale 10 sensiblement en « huit » ou en cacahuète, ou encore de néphroïde. L'arbre d'entrainement 70 peut comporter en outre une gorge périphérique 77, comme illustré dans l'exemple de la figure 5b. Cette gorge périphérique 77 peut être sur la partie de jonction 73, et est configurée pour recevoir un joint d'étanchéité 33, comme décrit par la suite. 11 s'agit notamment d'un joint d'étanchéité 33 destiné à être 15 positionné en interface avec l'entraineur 9. Concernant l'entraineur 9, en se référant de nouveau aux figures 2 à 3b, il peut s'agir d'un levier de commande 9. On entend par entraineur 9 tout moyen ou organe permettant de transmettre un mouvement à un ou plusieurs volets 3. À cet effet, 20 l'entraineur 9 est d'une part couplé directement ou indirectement à au moins un volet 3 et est d'autre part configuré pour être couplé à l'actionneur 7 par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 70. Avec un tel agencement, l'entraineur 9 peut déplacer le ou les volets 3 sous l'impulsion de l'actionneur 7. L'entraineur 9 est par exemple couplé par coopération de forme à au moins un 25 volet 3 ou à l'organe de liaison 4. En se référant à l'exemple de la figure 2, l'entraineur 9 peut être couplé aux volets 3 par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4. Ainsi, en fonctionnement, l'actionneur 7 pilote la rotation de l'entraineur 9 qui entraine le déplacement de l'organe de liaison 4 auxquels sont reliés les volets 3 qui sont donc entrainés à leur tour en pivotement. 30 La forme de l'entraineur 9 peut être adaptée en fonction du dispositif 1 de -12- contrôle dans lequel il est implanté et de l'actionneur 7. En se référant aux figures 5a à 6b, l'entraineur 9 comprend un corps principal 9a destiné à être traversé par l'arbre d'entrainement 70. Le corps principal 9a est par exemple de forme générale cylindrique. Selon le mode de réalisation particulier illustré sur les figures 3a, 3b, 6a, 6b, et 7 5 l'entraineur 9 comprend de plus un bras 9b configuré pour être couplé à au moins un volet 3 par exemple par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4 (voir figure 2). Selon l'exemple illustré, le bras 9b s'étend en saillie depuis un coin ou côté du corps principal 9a. Le bras 9b s'étend donc de façon excentrée. Le bras 9b peut s'étendre axialement en direction des volets 3 ou de l'organe de liaison 4 par exemple. Cette configuration n'est 10 pas limitative. Cette configuration est avantageuse par exemple lorsque l'actionneur 7 est destiné à être placé sur le côté du dispositif 1 de contrôle. Selon une alternative non représentée, l'entraineur 9 peut présenter une extension sensiblement en forme de fourche destinée à être reliée au volet(s) 3 ou à l'organe de liaison 4. Une telle configuration peut être avantageuse lorsque l'actionneur 15 7 est destiné à être placé au centre du dispositif 1 de contrôle. L'entraineur 9 comporte de plus une portion 9c qui s'étend depuis le corps principal 9a du côté opposé au bras 9b. Cette portion 9c est par exemple de forme générale tubulaire. La portion 9c s'étend par exemple de façon centrale, à partir d'une face du corps principal 9a. La portion 9c présente un plus petit diamètre que le corps 20 principal 9a. En référence aux figures 5a à 6a, l'entraineur 9 comporte une cavité définissant un logement 91 dans lequel l'arbre d'entrainement 70, et l'élément de transmission 11 sont agencés au moins partiellement (figure 6b). Cette cavité est prévue dans le corps principal 9a. Ce corps principal 9a peut présenter un épaulement 93 (figures 5a à 5c) 25 servant de surface d'appui et de butée pour l'arbre d'entrainement 70, notamment la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La première partie 71 de l'arbre d'entrainement 70 peut s'étendre au moins en partie en dehors de l'entraineur 9 (figures 5a à Sc, 6b) pour venir s'assembler à l'actionneur 7 (non représenté sur ces figures), tandis que les deuxième et troisième parties 72, 73 peuvent être logées à l'intérieur de 30 l'entraineur 9. -13- L'entraineur 9 présente un élément de maintien 94 (figure 7), tel qu'un ergot ou crochet de maintien, de l'organe de rappel élastique 23, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Dans l'exemple particulier représenté, l'élément de maintien 94 s'étend en saillie depuis la face du corps principal 9a à partir de laquelle s'étend la 5 portion 9c par exemple tubulaire. Il s'agit d'une face circulaire dans l'exemple du corps principal 9a cylindrique. Comme schématisé sur la figure 8, l'entraineur 9 peut présenter de plus une pluralité de dents 95 alternées avec une pluralité de creux 97. On parle plus généralement de denture. Cette denture est ménagée sur la surface interne du corps 10 principal 9a. Plus précisément, la denture est prévue de façon à coopérer avec l'élément de transmission 11 (non visible sur cette figure) lorsqu'il est reçu dans le logement 91. Dans cet exemple, les premières dents 95 ne s'étendent pas sur toute la hauteur du corps principal 9a mais seulement sur une portion. En se référant de nouveau aux figures 6a à 7, l'entraineur 9 peut présenter de 15 plus un ou plusieurs éléments de blocage de l'arbre d'entrainement 70. Il s'agit d'un blocage en translation selon l'axe d'entrainement A. Ces éléments de blocage peuvent être agencés au niveau de la portion 9c de l'entraineur 9. Les éléments de blocage peuvent être réalisés par des pattes de blocage 98 configurées pour coopérer avec la rainure 731 sur l'arbre d'entrainement 70 (visible sur les figures 4a à 4f). Les pattes de 20 blocage 98 se terminent par exemple par des crochets. On réalise ainsi par exemple un assemblage par clippage ou encliquetage entre l'entraineur 9 et l'arbre d'entrainement 70. À titre d'exemple, la portion 9c peut présenter des encoches 99 qui délimitent les pattes de blocage 98. 25 En ce qui concerne l'élément de transmission 11, en se référant de nouveau aux figures 3a et 5a à 5c, il s'agit d'un élément distinct de l'entraineur 9. Il peut être réalisé par une cloche d'embrayage. Cet élément de transmission 11 est agencé de façon à coupler en rotation l'arbre d'entrainement 70 et l'entraineur 9 en fonctionnement normal (figures 5a, 5b), et à se désolidariser de l'entraineur 9 en cas de défaillance de 30 l'actionneur 7 (figure 5c). On entend ici par « fonctionnement normal » un mode sans -14- anomalie, sans défaillance de l'actionneur 7. Pour ce faire, l'élément de transmission 11 est monté mobile entre une position embrayée (figures 5a, 5b) et une position débrayée (figure 5c). Dans cet exemple, l'élément de transmission 11 est monté mobile axialement, c'est-à-dire mobile en 5 translation selon l'axe d'entrainement A. Dans la position embrayée (figures 5a, 5b), l'élément de transmission 11 peut transmettre un mouvement de l'arbre d'entrainement 70 à l'entraineur 9. L'élément de transmission 11 est couplé en rotation avec l'arbre d'entrainement 70 et est couplé en rotation avec l'entraineur 9, permettant ainsi de coupler l'entraineur 9 et l'actionneur 7 10 par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement 70. L'entraineur 9 peut alors entrainer un ou plusieurs volets 3. Dans la position débrayée (figure 5c), l'élément de transmission 11 est désolidarisé de l'entraineur 9. Dans cet exemple, l'élément de transmission 11 reste solidaire de l'arbre d'entrainement 70 et est découplé de l'entraineur 9. L'élément de 15 transmission 11 permet donc de désolidariser les volets 3 de l'actionneur 7 en se désolidarisant de l'entraineur 9. Plus précisément, concernant la coopération de l'élément de transmission 11 avec l'arbre d'entrainement 70, l'élément de transmission 11 est placé autour d'une 20 portion de l'arbre d'entrainement 70, à savoir dans cet exemple autour d'une portion d'extrémité qui correspond à la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. Cet agencement est réalisé par coopération de formes entre l'élément de transmission 11 et la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. De plus, la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70, notamment la 25 surface externe qui est en regard de l'élément de transmission 11, est configurée pour guider le déplacement, dans cet exemple le coulissement, de l'élément de transmission 11 autour de la deuxième partie 72 entre les positions embrayée et débrayée. Il s'agit d'un guidage linéaire. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 3a et 4a à 5c, l'élément de 30 transmission 11 comporte un corps principal 15 qui est agencé autour de la deuxième -15- partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. En particulier, l'élément de transmission 11 comporte un logement 150 (voir figures 4a à 4c) configuré pour recevoir la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. Ce logement 150 est prévu dans cet exemple au niveau du corps principal 15 de 5 l'élément de transmission 11. Le logement 150 présente forme générale allongée complémentaire à la forme de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 est destinée à être agencée dans ce logement 150 de sorte que les méplats 720 soient disposés en regard des grands côtés du logement 150. Ceci permet le 10 coulissement de l'arbre d'entrainement 70 dans l'élément de transmission mais le bloque en rotation. Ceci permet de transmettre le couple de l'actionneur 7 à l'entraineur 9 via l'élément de transmission 11. De plus, comme illustré sur les figures 4c à 4e, et 5a à Sc, l'élément de transmission 11 peut présenter au moins une ouverture 151 latérale, dans cet exemple 15 deux ouvertures latérales 151 opposées. La forme allongée, par exemple oblongue, de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70 permet d'orienter l'agencement de cette dernière dans le logement 150 de l'élément de transmission, de sorte que le petit côté de la deuxième partie 72 soit positionnée en face d'une l'ouverture latérale 151 de l'élément de transmission 11. À l'assemblage de l'élément de transmission 11 et de 20 l'arbre d'entrainement 70, chaque ouverture latérale 151 s'aligne avec la rainure périphérique 721 de l'arbre d'entrainement 70. Comme illustré sur les figures 4e et 4f, on peut prévoir un capot 17 de fermeture de l'élément de transmission 11, qui vient se fixer sur le corps principal 15. L'assemblage se fait par exemple par coopération de forme entre le corps principal 15 et 25 le capot 17 de fermeture. On prévoit avantageusement des moyens de fixation complémentaires 19 (figure 4f), tels que des moyens de clippage ou d'encliquetage par exemple, portés d'une part par le corps principal 15 et d'autre part par le capot 17 de fermeture. Le capot 17 de fermeture de l'élément de transmission 11 comporte au moins 30 deux ouvertures 171. Il s'agit ici d'ouvertures 171 longitudinales. -16- Selon une variante non représentée, on pourrait envisager que l'élément de transmission 11, c'est-à-dire les parties 15 et 17 soient réalisées d'une seule pièce. Par ailleurs, en ce qui concerne la coopération de l'élément de transmission 11 5 avec l'entraineur 9, l'élément de transmission 11, en particulier le corps principal 15, peut être couplé par coopération de forme à l'entraineur 9 en fonctionnement normal. Selon le mode de réalisation décrit, l'élément de transmission 11 est configuré pour s'engrener avec l'entraineur 9 en fonctionnement normal. À cet effet, en référence à la figure 3a, l'élément de transmission 11 présente une denture complémentaire de la 10 denture de l'entraineur 9. Cette denture est prévue sur une face du corps principal 15 agencée du côté de l'entraineur 9. La denture de l'élément de transmission 11 est configurée pour coopérer avec la denture de l'entraineur 9 de manière à coupler en rotation l'entraineur 9 et l'élément de transmission 11 dans la position embrayée. La denture de l'élément de transmission 11 comprend une pluralité de dents 153 alternées 15 avec une pluralité de creux 155. Les dents 153 de l'élément de transmission 11 sont configurées pour s'intercaler entre les dents 95 (non visibles sur la figure 3a) de l'entraineur 9, de façon à rendre solidaire en rotation l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9. Dans la position débrayée de l'élément de transmission 11, sa denture est 20 désengagée de la denture de l'entraineur 9. Par ailleurs, la désolidarisation entre les volets 3 et l'actionneur 7 par la désolidarisation entre l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9 peut être réversible. Autrement dit, l'entraineur 9 et l'élément de transmission 11 peuvent revenir dans la position embrayée dans laquelle ils sont solidaires par exemple lorsque la défaillance de 25 l'actionneur 7 n'était que temporaire, pour revenir dans une configuration de fonctionnement normal sans anomalie. En outre, le dispositif 1 de contrôle comporte au moins un organe en matériau à mémoire de forme 8 (plus particulièrement visible sur les figures 3a et 9) permettant de 30 désolidariser le ou les volets 3 de l'actionneur 7. -17- L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est agencé de manière à désolidariser l'entraineur 9 de l'actionneur 7 en cas de défaillance de l'actionneur 7. Pour ce faire, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est agencé de façon à solliciter l'élément de transmission 11 en cas de défaillance de l'actionneur 7 vers la position 5 débrayée. Plus précisément, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 sollicite axialement l'élément de transmission 11. Autrement dit, lorsque l'actionneur 7 est bloqué suite à une défaillance, l'élément de transmission 11 peut, sous l'effet de la sollicitation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, être déplacé en translation vers la position débrayée, de manière indépendante de l'arbre d'entrainement 70. 10 L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est configuré pour de façon à se déformer entre un premier état et un deuxième état. Plus précisément, il s'agit d'une déformation élastique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Ce changement d'état peut avoir lieu en cas de défaillance de l'actionneur 7. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est agencé de façon à désolidariser le ou les volets 3 de 15 l'actionneur 7 lorsqu'il passe d'un état à un autre, notamment du premier au deuxième état. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut passer d'un état comprimé ou rétracté à un état détendu et inversement. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut, lorsqu'il est comprimé, se détendre ou s'allonger d'une distance prédéfinie. À titre 20 d'exemple non limitatif, on peut prévoir un organe en matériau à mémoire de forme 8 de coefficient de rétractation de l'ordre de 2% à 8%, de préférence de l'ordre de 4%. En cas de défaillance seulement temporaire de l'actionneur 7, lorsque la panne cesse, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut revenir à l'état initial ou de repos, par exemple à l'état comprimé. 25 Selon l'exemple particulier illustré sur la figure 5a, tant que l'organe en matériau à mémoire de forme 8 (non visible sur la figure 5a) est comprimé, il ne sollicite pas l'élément de transmission 11 vers sa position débrayée. Ainsi, l'élément de transmission 11 reste dans la position embrayée, l'élément de transmission 11 étant couplé avec l'entraineur 9. 30 Au contraire, à l'état détendu tel qu'illustré sur la figure 5c, l'organe en matériau -18- à mémoire de forme 8 exerce une contrainte axiale sur l'élément de transmission 11 le sollicitant vers la position débrayée (figure 5c), ce qui entraine la désolidarisation de l'élément de transmission 11 et de l'entraineur 9 si ces derniers étaient solidarisés l'un à l'autre au préalable, ou ce qui laisse l'élément de transmission 11 dans la position 5 débrayée si l'élément de transmission 11 était déjà désolidarisé de l'entraineur 9. Selon un exemple de réalisation, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 passe d'un état à l'autre, donc se détend ou se rétracte, cela correspond à un déplacement de l'élément de transmission 11 sur une longueur de l'ordre de 2 à 3mm. Le changement d'état de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut être 10 déclenché ou activé par alimentation électrique par exemple. On peut par exemple prévoir que lorsqu'il est alimenté l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est dans sa forme comprimée et que lorsqu'il n'est plus alimenté en courant, il retrouve sa forme détendue à l'état de repos et reprend sa longueur d'origine. Ou à l'inverse, on peut prévoir que, lorsqu'il est alimenté, l'organe en matériau à 15 mémoire de forme 8 est dans sa forme détendue et que lorsqu'il n'est plus alimenté en courant il retrouve sa forme comprimée à l'état de repos. Il s'agit de la variante de réalisation préférée. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut comprendre au moins un ressort. 20 En particulier, comme illustré sur la figure 9, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut comprendre deux ressorts 81, par exemple hélicoïdaux, se joignant par une extrémité 83. Autrement dit, les deux ressorts 81 ont une extrémité 83 commune. On peut parler également de double enroulement 81 pour former l'organe en matériau à mémoire de forme 8. 25 L'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut être apte à être relié à une source d'alimentation électrique (non représentée). Les extrémités libres 85 des deux ressorts 81, c'est-à-dire du côté opposé à l'extrémité commune 83, peuvent être configurées pour être reliées à la source d'alimentation électrique (non représentée). Selon un exemple de réalisation particulier non limitatif illustré sur les figures 30 3a, 4c à 4f et 9, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut comporter au moins -19- deux éléments contacteurs 87. Il s'agit par exemple de frotteurs 87. Selon l'exemple particulier illustré avec un organe en matériau à mémoire de forme 8 réalisé par deux ressorts ou deux enroulements 81 reliés par une extrémité commune 83, un frotteur 87 est relié à l'extrémité 85 de chaque ressort ou enroulement 5 81, qui est opposée à l'extrémité commune 83. Le frotteur 87 est relié au moins électriquement à l'extrémité 85 du ressort 81. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 est agencé à l'intérieur de l'arbre d'entrainement 70, dans la cavité 75. La forme générale sensiblement en « huit » de la cavité 75 est adaptée pour les deux ressorts jointifs 81. La deuxième partie 72 de l'arbre 10 d'entrainement 70 présentant cette cavité 75 étant entourée du corps principal 15 de l'élément de transmission 11, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est au moins en partie à l'intérieur du corps principal 15. L'agencement du capot 17 de fermeture sur le corps principal 15 permet de venir prendre en sandwich entre le capot 17 de fermeture et le corps principal 15, au moins une partie des frotteurs 87, à la jonction 15 avec les extrémités 85 des ressorts 81. Les frotteurs 87 peuvent présenter chacun une languette 871 terminée par une extrémité 872. Les ouvertures 171 prévues sur le capot de fermeture 17 sont de forme complémentaire aux éléments contacteurs 87, notamment les languettes 871, de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Les languettes 871 passent à travers les ouvertures 20 171 du capot 17 de fermeture. En particulier, les frotteurs 87 sont au moins en partie flexibles. Plus précisément, au moins les languettes 871 sont flexibles. La réalisation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 n'est pas limitée à cet exemple particulier. Toute autre forme de l'organe en matériau à mémoire de forme 25 8 peut être envisagée. À titre d'exemple, on peut prévoir un fil en matériau à mémoire de forme, qui peut être sensiblement droit ou encore présenter au moins sur un tronçon une forme courbée ou en spirale. Le dispositif 1 de contrôle peut comporter un ou plusieurs moyens de 30 raccordement électrique pour relier l'organe en matériau à mémoire de forme 8 à la -20- source d'alimentation électrique (non représentée). Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif 1 de contrôle comporte un support 10 de pistes, visible sur la figure 3a. Le support 10 de pistes est monté en étant retenu en rotation dans le dispositif 1 5 de contrôle. Le support 10 de pistes peut être monté sur le cadre 5 (voir figure 10), de façon à être bloqué en rotation. Pour ce faire, le cadre 5 peut présenter un palier support 53 auquel est fixé le support 10 de pistes par tout moyen approprié. De façon complémentaire, le couvercle 10 peut présenter un organe d'indexage 100 avec au moins un méplat 102 (voir figure 3b). L'organe d'indexage 100 est configuré pour être 10 reçu dans un logement de forme complémentaire sur le cadre 5 (non visible sur la figure 3b) permettant notamment une translation du support 10 de pistes par rapport au cadre 5 pour l'assemblage et empêchant au support 10 de pistes d'être mobile en rotation par rapport au cadre 5. En se référant de nouveau à la figure 3a, le support 10 présente au moins deux 15 pistes conductrices 101 pour alimenter électriquement l'organe en matériau à mémoire de forme 8. À titre d'exemple, les pistes conductrices 101 peuvent être alimentées électriquement en cas de défaillance de l'actionneur 7. Lorsque l'actionneur 7 est désolidarisé des volets 3, l'alimentation électrique des pistes conductrice 101 peut être coupée. Un écart ou espace peut être prévu entre les deux pistes 101. Par exemple, les 20 pistes conductrices 101 sont séparées par une piste non conductrice 101'. De façon complémentaire, en se référant aux figures 5a à 5c, les éléments contacteurs 87 sont configurés pour venir chacun en contact électrique avec une piste conductrice 101 associée au moins dans certaines conditions, par exemple au moins lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est dans le premier état, dans cet 25 exemple à l'état de repos. Les frotteurs 87 sont mobiles par rapport au support 10 de pistes. En d'autres termes, les frotteurs 87 peuvent passer d'une position à une autre par rapport au support 10 de pistes lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état. 30 De plus, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est monté dans un ensemble -21- mobile en rotation autour de l'axe d'entrainement A, tandis que le support 10 de pistes peut rester retenu en rotation. On forme ainsi un contacteur tournant pour l'alimentation de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Au moins lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est dans le premier 5 état, dans cet exemple à l'état de repos, les frotteurs 87 peuvent être en appui contre les pistes conductrices 101, quelle que soit la position angulaire de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 par rapport au support 10 de pistes. Ainsi, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 est alimenté, en cas de défaillance de l'actionneur 7 par exemple, le contact électrique est assuré entre les frotteurs 87 et les pistes conductrices 10 101, quelle que soit la position angulaire de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Selon un mode avantageux, les frotteurs 87 ne sont pas configurés pour être agencés continuellement en contact avec les pistes conductrices 101. En particulier, les frotteurs 87 peuvent être configurés et/ou dimensionnés pour qu'en fin de course de 15 l'organe en matériau à mémoire de forme 8, lorsque ce dernier se détend, au moins l'un des frotteurs 87 ou les deux frotteurs 87 sortent des pistes conductrices 101 et viennent en contact mécanique avec la piste intermédiaire non conductrice 101' et sans contact électrique. La sortie des frotteurs 87 des pistes conductrices 101 arrête alors l'alimentation 20 électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 qui en refroidissant tend alors à revenir à l'état de repos, c'est-à-dire à retrouver sa forme comprimée. De plus, lorsque l'actionneur 7 est désolidarisé des volets 3, les pistes 101 ne sont plus alimentées en courant. Ainsi, lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 se comprime de sorte que les frotteurs 87 sont de nouveau en contact avec une 25 piste conductrice 101 associée, l'alimentation électrique ayant été arrêtée, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut revenir à l'état de repos, c'est-à-dire dans l'exemple décrit comprimé. En outre, le support 10 présente par exemple une forme générale annulaire 30 centrée sur l'axe d'entrainement A. Selon une configuration avantageuse, le support 10 -22- de pistes délimite un certain encombrement radial et les frotteurs 87 sont agencés dans le dispositif 1 de contrôle sans dépasser radialement par rapport à l'encombrement délimité par le support 10 de pistes. Autrement dit, les frotteurs 87 sont agencés dans le même encombrement radial ou avec un encombrement radial inférieur que le support 10 5 de pistes. Le terme « radial » est défini par rapport à l'axe d'entrainement A. Les frotteurs 87 sont ainsi dans l'alignement du support 10 de pistes. Par ailleurs, le support 10 de pistes peut porter en outre au moins un connecteur électrique 105 destiné à être relié à la source d'alimentation électrique (non 10 représentée). Le support 10 de pistes peut également être conformé de façon à recevoir un joint d'étanchéité 31. Il peut s'agir par exemple comme illustré sur la figure Sb d'une gorge 107 sur une jupe périphérique du support 10 de pistes. La jupe périphérique du 15 support 10 s'étend en direction de l'élément de transmission 11 et de l'arbre d'entrainement 70 à l'état assemblé du dispositif 1 de contrôle. En se référençant plus particulièrement aux figures Sa à 5c, de façon à obtenir un dispositif 1 étanche, un joint d'étanchéité 31 peut être agencé en interface entre 20 l'entraineur 9, plus particulièrement le corps principal 9a de l'entraineur 9, et le support de pistes 10. Il s'agit avantageusement d'un joint torique apte à travailler en mouvement. À cet effet, l'entraineur 9 peut présenter une gorge périphérique 90 destinée à être agencée en regard et à coopérer avec la gorge 107 sur la jupe périphérique du support 10 de pistes pour maintenir le joint d'étanchéité 31. 25 De même, un joint d'étanchéité 33 peut être agencé en interface entre l'entraineur 9 et l'arbre d' entrainement 70, plus particulièrement entre la portion 9c de l'entraineur 9 et la troisième partie 73 de l'arbre d'entrainement 70. Il s'agit avantageusement d'un joint torique apte à travailler en mouvement. À cet effet, l'entraineur 9 peut présenter une autre gorge périphérique 90' destinée à être agencée en 30 regard et coopérer avec la gorge périphérique 77 sur la partie de jonction 73 pour -23- maintenir le joint d'étanchéité 33. Par ailleurs, en se référant à la figure 3a, le dispositif 1 de contrôle comporte en outre au moins un élément de rappel élastique 21. 5 L'élément de rappel élastique 21 est agencé de façon à exercer une force de rappel sollicitant l'élément de transmission 11 vers la position embrayée (figures 5a, 5b). Ceci permet le couplage de l'entraineur 9 et l'actionneur 7 dans les conditions normales d'utilisation, c'est-à-dire ici en l'absence de défaillance de l'actionneur 7. Dans cet exemple, la sollicitation de l'élément de transmission 11 se fait axialement. 10 Lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état et sollicite l'élément de transmission 11 vers la position débrayée (figure 5c), par exemple lorsqu'il se détend, c'est à l'encontre de l'effort exercé par l'élément de rappel élastique 21. Dans cet exemple, l'élément de rappel élastique 21 est agencé de façon à solliciter le corps principal 15 de l'élément de transmission 11. 15 À titre d'exemple, l'élément de rappel élastique 21 peut être réalisé sous la forme d'une agrafe destinée à venir enserrer l'arbre d'entrainement 70, ici la deuxième partie 72, logée dans l'élément de transmission 11, tout en venant en appui contre au moins une surface de l'élément de transmission 11. L'élément de rappel élastique 21, par exemple sous cette forme d'agrafe, permet ainsi de lier l'arbre d'entrainement 70 et 20 l'élément de transmission 11. L'agrafe, mieux visible sur la figure 4b, comporte une base 211 à partir de laquelle s'étendent deux pattes 213, de façon parallèle ou sensiblement parallèle. Dans l'exemple illustré, les pattes 213 sont courbes lorsque l'agrafe est à l'état de repos (figures 4b et 5a). Lorsque l'organe en matériau à mémoire de forme 8 change d'état et 25 sollicite l'élément de transmission 11 vers la position débrayée (figure 5c), l'agrafe est comprimée de sorte que les pattes 213 s'étendent sensiblement dans le même plan que la base 211 de l'agrafe. Comme illustré sur les figures 4c à 4e, et 5a à 5c, les ouvertures 151 latérales de l'élément de transmission 11, permettent l'insertion de l'élément de rappel élastique 21. 30 Une fois introduit via l'ouverture 151 de l'élément de transmission 11, l'élément de -24- rappel élastique 21, par exemple sous forme d'agrafe, s'engage en partie autour de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. Les pattes 213 de l'agrafe sont agencées dans la rainure périphérique 721 de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70. La hauteur de la rainure périphérique 721 est donc adaptée à la 5 courbure des pattes 213 dans cet exemple. La base 211 de l'agrafe vient en appui contre une surface délimitant une ouverture latérale 151 de l'élément de transmission 11. De façon complémentaire, les extrémités des pattes 213 de l'agrafe peuvent venir en appui contre une surface délimitant une ouverture latérale opposée 151 de l'élément de transmission 11. 10 L'arbre d'entrainement 70 et l'élément de transmission 11, plus précisément, la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70, et le corps principal 15 et le capot de fermeture 17 de l'élément de transmission 11, forment un ensemble mobile lui-même monté dans l'entraineur 9 qui est également mobile (figures 5a à Sc et 6a, 6b). 15 Ces éléments forment un mécanisme d'embrayage et de débrayage permettant de coupler ou désolidariser l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9. L'entraineur 9 loge une partie de ce mécanisme. En se référant de nouveau aux figures 2 et 3a, l'organe de rappel élastique 23 20 permettant de solliciter l'entraineur 9 vers une position prédéfinie pour l'ouverture des volets 3, est fixé d'une part à l'entraineur 9 et d'autre part à un élément fixe du dispositif 1 de contrôle. Lorsque l'entraineur 9 est désolidarisé de l'élément de transmission 11, en cas de défaillance de l'actionneur 7, l'organe de rappel élastique 23 permet de déplacer 25 l'entraineur 9 en rotation autour de l'axe d'entrainement A, jusqu'à une position prédéfinie. Il s'agit d'une position angulaire prédéterminée dans laquelle les volets 3 sont ouverts. En particulier, l'organe de rappel élastique 23 est agencé autour de la portion 9c par exemple tubulaire de l'entraineur 9. 30 L'organe de rappel élastique 23 peut être réalisé sous la forme d'un ressort de -25- rappel, tel qu'un ressort de torsion, également référencé par la suite par 23. Les deux extrémités 231, 233 du ressort 23 peuvent s'étendre selon une même direction ou selon deux directions différentes. Au moins une extrémité 233 d'un tel ressort 23 peut s'étendre selon une direction normale à l'axe d' entrainement A. 5 Les directions d'extension des extrémités 231, 233 du ressort 23 sont adaptées en fonction des éléments de maintien complémentaires prévus d'une part sur l'entraineur 9 et d'autre part sur l'élément fixe du dispositif 1 de contrôle. L'élément de maintien 94 tel qu'un ergot ou crochet de maintien prévu sur l'entraineur 9, permet de maintenir l'une des extrémités 231 d'un tel ressort 23 (voir 10 figure 7). L'élément fixe du dispositif 1 de contrôle auquel est fixé le ressort de rappel 23 présente un autre élément de maintien de l'autre extrémité du ressort de rappel 23. Un exemple d'un tel élément fixe est décrit plus en détail ci-après. 15 Le dispositif 1 de contrôle comporte de plus une embase 25 agencée fixe dans le dispositif 1. L'embase 25 peut être fixée sur le cadre 5 (voir figure 10). À cet effet, le cadre 5 peut comporter un autre palier support 57 présentant une ouverture pour le passage et la fixation de l'embase 25. Ce palier support 57 peut s'étendre de façon parallèle ou quasi 20 parallèle au palier support 53 pour la fixation du support 10 de pistes. L'organe de rappel élastique 23, visible par transparence sur la figure 10, est fixé d'une part à l'entraineur 9 et d'autre part à l'embase 25. Lorsque le dispositif 1 de contrôle est assemblé, la portion 9c de l'entraineur 9 est reçue dans l'embase 25 et l'organe de rappel élastique 23 est agencé entre 25 l'entraineur 9 et une paroi interne de l'embase 25. Avec un tel agencement, l'organe de rappel élastique 23 est protégé par l'embase 25. L'entraineur 9 est assemblé à l'embase 25 en restant mobile en rotation par rapport à l'embase 25 qui reste fixe. L'embase 25, mieux visible sur les figures lia à lld présente un espace interne 30 250 pour recevoir la portion 9c de l'entraineur 9. L'espace interne 250 de l'embase 25 -26- est de forme complémentaire à la portion 9c. Plus généralement, l'embase 25 peut présenter une forme générale complémentaire à la forme générale de l'entraineur 9. Par exemple, l'embase 25 comporte un corps principal 25a de forme générale cylindrique. L'embase 25 peut comporter une oreille de fixation 25b qui s'étend 5 radialement par rapport au corps principal 25a. Dans une position de livraison (voir figure 13) avant assemblage sur le cadre 5 (non visible sur cette figure), l'entraineur 9 et l'embase 25 peuvent être assemblés de sorte que l'oreille de fixation 25b soit dans l'alignement du bras 9b de l'entraineur 9. Une goupille 27 peut être insérée dans des ouvertures correspondantes dans l'oreille de 10 fixation 25b et dans l'entraineur 9, pour positionner et immobiliser l'entraineur 9 et l'embase 25 dans cette position de livraison. Par ailleurs, l'entraineur 9 seul peut être d'abord assemblé à l'embase 25 (figure 11c) avant de recevoir à son tour l'arbre d'entrainement 70, l'élément de transmission 11, l'organe en matériau à mémoire de forme 8, voire le support 10, non visibles sur la 15 figure 11c. En variante, c'est tout l'ensemble de l'entraineur 9 recevant déjà l'arbre d'entrainement 70, l'élément de transmission 11, l'organe en matériau à mémoire de forme 8, voire le support 10, qui peut être monté dans l'embase 25 (figure 11d). De plus, lorsque l'arbre d'entrainement 70 est monté dans l'entraineur 9, la première partie 71 de l'arbre d'entrainement 70 dépasse de l'embase 25 (figure 13) pour 20 permettre le couplage avec l'actionneur 7 non montré sur cette figure. L'embase 25 présente encore au moins un élément de maintien, par exemple une fente de maintien 251, de l'une des extrémités 233 du ressort de rappel 23, comme cela est mieux visible sur la figure 11b. La fente de maintien 251 est prévue sur la paroi interne de l'embase 25 qui délimite l'espace interne 250 pour recevoir l'entraineur 9. La 25 fente de maintien 251 s'étend par exemple longitudinalement de façon parallèle ou quasi parallèle à l'axe d'entrainement A. La fente de maintien 251 peut s'étendre sur toute ou quasiment toute la hauteur de l'embase 25 selon l'axe d'entrainement A. Ceci facilite l'agencement du ressort de rappel 23 dans l'embase 25 avec l'extrémité 233 qui est reçue dans la fente 251. 30 En se référant aux figures lia et 11b, l'embase 25 peut présenter un épaulement -27- 253. Cet épaulement 253 peut former une surface d'appui pour le ressort de rappel 23. L'embase 25 présente donc un changement de diamètre. L'embase 25 peut présenter en outre au moins un moyen de positionnement du ressort de rappel 23. 11 s'agit par exemple d'un bossage 255 ou de plusieurs bossages 5 255 répartis sur la surface intérieure de l'embase 25. Le ou chaque bossage 255 s'étend radialement sur une distance qui correspond à la différence entre le diamètre extérieur du ressort de rappel 23 et le diamètre intérieur de la partie de l'embase 25 recevant le ressort de rappel 23. Dans l'exemple illustré, le(s) bossage(s) 255 ne s'étende(nt) pas sur toute la hauteur de l'embase 25, selon l'axe d'entrainement A, mais seulement sur 10 une portion. Dans l'exemple représenté, le ou les bossages 25 s'étendent depuis l'épaulement 253 en direction du corps principal 9a de l'entraineur 9 (voir figures 11c, 11d) à l'assemblage. 15 Mode de fonctionnement normal sans défaillance Ainsi, dans un mode de fonctionnement normal, c'est-à-dire sans anomalie, sans défaillance de l'actionneur 7, l'actionneur 7 entraine le déplacement des volets 3, dans cet exemple par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4 (figures 1 et 2). En se référant à la figure 5a ou 5b, l'élément de rappel élastique 21 est à l'état de 20 repos, et l'organe en matériau à mémoire de forme 8 n'est pas alimenté et est comprimé. Les frotteurs 87 peuvent être agencés en contact avec les pistes 101. Tant que l'organe en matériau à mémoire de forme 8 reste à l'état comprimé, l'élément de transmission 11 est maintenu couplé avec l'entraineur 9 grâce à la force de rappel qu'exerce l'élément de rappel élastique 21. 25 L'actionneur 7 (non visible sur la figure 5a) entraine, sous l'effet d'une commande, la rotation de l'arbre d'entrainement 70 couplé en rotation à l'élément de transmission 11, l'entraineur 9 étant solidaire de l'élément de transmission 11, il adopte alors le même mouvement rotatif. L'organe de liaison 4 (voir figure 2) est à son tour entrainé par l'entraineur 9 et entraine, ici de manière simultanée, en pivotement les 30 volets 3 pour changer de position. -28- Pour déplacer les volets 3 vers une position fermée, l'actionneur 7 amène l'entraineur 9 dans une position prédéfinie à l'encontre de la force de rappel exercée par l'organe de rappel 23. À l'inverse, pour déplacer les volets 3 vers une position ouverte, l'actionneur 7 amène l'entraineur 9 dans une position prédéfinie qui correspond à la 5 position de repos de l'organe de rappel 23. Mode de fonctionnement en cas de défaillance de l'actionneur Dans l'hypothèse où l'actionneur 7 subit une défaillance, telle que par exemple quand l'actionneur 7 n'est plus alimenté suite à un court-circuit ou une coupure du 10 faisceau électrique ou suite encore à un non fonctionnement de la commande électrique, ou encore dans le cas d'une casse interne d'un élément de l'actionneur 7, l'organe de liaison 4 et donc les volets 3 sont désolidarisés de l'arbre d'entrainement 70 et donc de l'actionneur 7 (en se référant aux figures 2 et 3a). Plus précisément, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 peut être alimenté 15 électriquement, et se déforme entre le premier état le deuxième état, c'est-à-dire selon l'exemple décrit qu'il peut se détendre ou s'allonger d'une distance suffisante pour découpler l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9. En effet, l'organe en matériau à mémoire de forme 8 en se détendant sollicite l'élément de transmission 11 qui se déplace vers la position débrayée (figure 5c) et se désolidarise ainsi de l'entraineur 9. 20 Dans cet exemple, les dentures prévues respectivement sur l'élément de transmission 11 et l'entraineur 9 sont désengagées l'une de l'autre. De plus, durant la détente de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, les frotteurs 87 viennent s'écraser contre le support 10 de pistes, avantageusement jusqu'à ce qu'en fin de course de l'organe en matériau à mémoire de forme 8, leurs extrémités 25 872 sortent des pistes 101 et viennent en contact mécanique avec la piste non conductrice 101' et sans contact électrique. La sortie des frotteurs 87 des pistes 101 arrête alors l'alimentation électrique de l'organe en matériau à mémoire de forme 8. Ainsi, les frotteurs 87 ne sont alimentés électriquement que pour le minimum nécessaire permettant la désolidarisation de l'entraineur 9 et de l'élément de transmission 11, c'est- 30 à-dire suffisamment longtemps pour que la denture de l'élément de transmission 11 se -29- désengage de celle de l'entraineur 9. L'entraineur 9 se désolidarise de l'élément de transmission 11, lui-même couplé à l'arbre d'entrainement 70 qui est solidaire de l'actionneur 7. L'entraineur 9, une fois désolidarisé de l'actionneur 7, se retrouve libre en 5 rotation par rapport à l'arbre d'entrainement 70. L'organe de rappel 23 permet de ramener les volets 3 dans la position ouverte. Plus précisément, cet organe de rappel 23 déplace l'entraineur 9 vers la position prédéfinie, ou de repos de l'organe de rappel 23, qui correspond à une position d'ouverture des volets 3, par exemple par l'intermédiaire de l'organe de liaison 4 qui est resté solidaire de l'entraineur 9. L'entraineur 9, et 10 notamment sa portion 9c tourne à l'intérieur de l'embase 25 qui reste fixe. Lorsque l'actionneur 7 est désolidarisé des volets 3, les pistes 101 ne sont plus alimentées en courant. L'organe en matériau à mémoire de forme 8 quant à lui en refroidissant revient à l'état comprimé. Tant que l'actionneur 7 ne transmet pas de nouveau un mouvement de rotation à 15 l'arbre d'entrainement 70, l'entraineur 9 reste dans la position d'ouverture des volets 3. Si l'actionneur 7 vient à fonctionner de nouveau, on peut prévoir que l'élément de transmission 11 puisse se solidariser de nouveau à l'entraineur 9. Le dispositif 1 pourrait alors se repositionner dans sa configuration initiale. En effet, dès que l'actionneur 7 se remet à bouger, les dents 95 de l'entraineur 9 se remettent en face des 20 creux 155 de la denture sur l'élément de transmission 11. Le dispositif, selon la présente invention, a donc pour avantage, dans une situation où l'actionneur 7 est défaillant, de permettre de revenir dans une configuration où les volets 3 sont en position ouverte sans qu'il y ait besoin d'une intervention 25 extérieure. En effet, l'élément de transmission 11 permettant de coupler ou désolidariser l'entraineur 9 de l'arbre d'entrainement 70 en cas de défaillance de l'actionneur 7. L'entraineur 9, une fois désolidarisé de l'élément de transmission 11, est ramené dans une position dans laquelle les volets restent ouverts débloquant l'entrée d'air, indépendamment de l'actionneur 7. L'air peut ainsi échanger avec les fluides circulant 30 dans les échangeurs thermiques dans le véhicule automobile évitant ainsi la surchauffe -30- du moteur et l'arrêt en urgence du véhicule. Par ailleurs, l'agencement de l'organe en matériau à mémoire de forme 8 sollicitant axialement l'élément de transmission 11 à l'intérieur de la deuxième partie 72 de l'arbre d'entrainement 70, elle-même à l'intérieur de l'élément de transmission 11 5 tout en permettant le guidage de cet élément de transmission 11 entre les positions embrayée et débrayée, REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de contrôle, notamment pour véhicule automobile, d'au moins un volet (3) configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée, ledit dispositif (1) comprenant : - un entraineur (9) configuré pour être couplé audit au moins un volet (3) et configuré pour être entrainé par un actionneur (7) de façon à déplacer ledit au moins un volet (3) et pour être désolidarisé de l'actionneur (7) en cas de défaillance de l'actionneur (7), - un arbre d'entrainement (70) configuré pour être entrainé par l'actionneur (7), et - un élément de transmission (11) monté mobile entre : - une position embrayée dans laquelle il couple l'arbre d'entrainement (70) et l'entraineur (9), et - une position débrayée dans laquelle il désolidarise l'entraineur (9) de l'arbre d' entrainement (70), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte au moins un organe de rappel élastique (23) agencé de manière à solliciter l'entraineur (9) pour le déplacer, lorsqu'il est désolidarisé de l'arbre d'entrainement (70), dans une position prédéfinie, dans laquelle l'entraineur (9) est configuré pour maintenir ledit au moins un volet (3) dans la position ouverte lorsque l'entraineur (9) est couplé audit au moins un volet (3). 2. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit au moins un organe de rappel élastique (23) est réalisé sous la forme d'un ressort de rappel. 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une embase (25) agencée fixe dans ledit dispositif (1), et dans lequel ledit au moins un organe de rappel élastique (23) est fixé d'une part à l'entraineur (9) et d'autre part à l'embase (25). 4. Dispositif (I) selon la revendication 3, dans lequel l'embase (25) présente un espace interne (250) pour recevoir une portion (9c) de forme complémentaire de -32- l'entraineur (9). 5. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un organe de rappel élastique (23) est agencé entre l'entraineur (9) et une paroi interne de l'embase (25). 5 6. Dispositif (1) selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel l'entraineur (9) présente un élément de maintien (94) de l'une des extrémités (231) du ressort de rappel (23). 7. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'entraineur (9) comporte un logement (91) dans lequel l'arbre d' entrainement (70) et l'élément de 10 transmission (11) sont agencés au moins partiellement. 8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un organe en matériau à mémoire de forme (8) configuré pour se déformer entre un premier état et un deuxième état, et agencé de manière à solliciter l'élément de transmission (11) pour le désolidariser de l'entraineur (9) en 15 cas de défaillance de l'actionneur (7). 9. Cadre (5) comprenant au moins un volet (3) configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) de contrôle dudit au moins un volet (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20 10. Cadre (5) selon la revendication précédente, dans lequel ledit dispositif (1) comporte une embase (25) fixée sur le cadre (5).