FR 3075172 A1 20190621 FR 1762462 A 20171219 Arriere-plan de 'Invention La presente invention se rapporte au domaine general des circuits d'alimentation en air de turbomachine. Elle concerne plus particulierement un circuit pneumatique destine a alimenter en air, d'une part un dispositif d'actionnement de vannes de decharge d'air comprime au niveau du compresseur haute pression de la turbomachine, et d'autre part les dispositifs de depressurisation des enceintes huile de la turbomachine. Une turbomachine est equip& de plusieurs vannes de decharge d'air, dont certaines nommees HBV pour « Handling Bleed Valve » sont dediees a la decharge d'air du compresseur haute pression de la turbomachine. Les vannes de decharge comprennent chacune un organe mobile d'obturation deplagable par rapport a un carter de la turbomachine, entre une position d'obturation d'un orifice de passage d'air forme dans le carter et une position d'ouverture de cet orifice. L'ouverture de ces portes permet d'evacuer une partie de ''air du flux primaire dans certaines conditions de fonctionnement de la turbomachine pour le reinjecter par exemple dans le flux. Les vannes de decharge ont un fonctionnement tout ou rien et peuvent etre commandoes independamment l'une de l'autre. La presente invention s'inscrit dans un contexte ou les vannes de decharge HBV sont actionnees de fawn pneumatique. Ces vannes peuvent etre de type « poppet », c'est-à-dire fonctionnant chacune comme une soupape en etant munie d'un organe mobile d'obturation soumis a un differentiel de pression entre deux chambres de commande et qui se deplace contre l'action d'un ressort. Le muscle pneumatique qui assure l'actionnernent de chaque vanne en agissant sur le differentiel de pression dans la vanne est commande typiquement par une electrovanne install& dans un organe de commande pneumatique de la turbomachine (nomme PCU pour « Pneumatic Control Unit ») alimente par des prelevements d'air comprime dans la turbomachine. II y a generalement dans le PCU une electrovanne dediee a chaque vanne de decharge HBV a actionner. Cet organe de commande pneumatique est lui-merne commande electriquement par le calculateur moteur via des harnais. 2 Le PCU est alimente par un circuit pneumatique de la turbomachine amenant de l'air preleve en sortie du compresseur hautepression de Ia turbomachine. Compte-tenu des hautes temperatures de I'air a cet endroit du compresseur haute-pression, pouvant par exemple 5 depasser 600°C, it est necessaire de refroidir I'air avant son entrée dans le PCU. En effet, la technologie et les materiaux du PCU (notamment ses composants electriques) le rendent incompatible avec des hautes temperatures typiquement superieures a 200°C. A cet effet, le circuit pneumatique de Ia turbomachine comprend generalennent en amont du 10 PCU un echangeur de chaleur air/air (appele SACAC pour « Surface Air Cooled Air Cooler ») au travers duquel l'air preleve en sortie du compresseur haute-pression est refroidi avant de penetrer dans le PCU. Or, l'echangeur de chaleur air/air SACAC utilise comme source froide de I'air preleve dans le flux secondaire de la turbomachine, ce qui genere des 15 pertes de charge et degrade les performances du moteur. Par ailleurs, une turbomachine est egalement equip& de dispositifs de depressurisation des enceintes huile (nommes OSDS pour « Oil Sump Depressurization System ») dans lesquelles sont places les paliers et divers engrenages du moteur. De tels dispositifs permettent 20 d'eviter des fuites d'huile au travers des joints d'etancheite aux bornes de ces enceintes en maintenant un kart de pression par rapport aux cavites environnantes. En particulier, une valeur minimale d'ecart de pression doit etre maintenue a tous les regimes de fonctionnement de la turbomachine. On connait ainsi de la publication FR 3,034,752 un dispositif de 25 depressurisation d'une enceinte huile comprenant un ejecteur du type trompe a jet qui est alimente en air sous pression. Pour fonctionner, ce dispositif de depressurisation necessite d'alimenter l'ejecteur par de l'air sous haute pression. En effet, plus la pression d'alimentation de l'ejecteur est haute, plus l'effet de depressurisation est important. Or, le besoin de 30 depressurisation n'est pas toujours le meme a tous les regimes de fonctionnement de la turbomachine. Pour optimiser la consommation specifique de carburant du moteur (appelee SFC pour « Specific Fuel Consumption »), it est possible de recluire les performances des dispositifs de depressurisation sur 35 certains points du domaine de vol (en diminuant le debit d'air haute pression par exemple). A cet effet, ii est possible d'equiper les dispositifs 3 de depressurisation d'une vanne comrnandee par le calculateur et permettant la selection de deux positions de debit : une position pleine ouverte pour les forts besoins de depressurisation, et une position intermediaire pour les autres cas. Cependant, le recours a une telle vanne 5 interne complexifie le fonctionnement des dispositifs de depressurisation. Les fonctions de commande pneumatique et de depressurisation des enceintes huile utilisent le merne muscle pneumatique des derniers &ages du compresseur haute-pression de la turbomachine. Or, comme indique precedeniment, les hautes temperatures associees a ces derniers 10 &ages de compression imposent !Implementation d'un echangeur air/air pour refroidir ('air de commande alimentant le PCU. Objet et résumé de ('invention La presente invention a donc pour but principal de pallier de tels 15 inconvenients en proposant un circuit pneumatique qui optimise Ia gestion des muscles pneumatiques pour recluire le nombre d'organes pneumatiques et limiter leurs impacts sur la consommation du moteur. Ce but est atteint grace a un circuit pneumatique pour ('alimentation en air d'au moins une vanne de &charge actionnee de 20 fawn pneumatique et d'au moins un dispositif de depressurisation d'une enceinte huile d'une turbomachine, comprenant un organe de commande pneumatique ayant au moins une electrovanne alimentant en air comprime une vanne de decharge d'un compresseur de la turbomachine, et au moins un dispositif de depressurisation d'une enceinte huile de la 25 turbomachine ayant un ejecteur d'air comprime destine a assurer une depressurisation de ('enceinte huile, et comprenant en outre, conformement a ('invention, un organe a bascule pneumatique qui est alimente en air par une premiere et une seconde sources d'air comprime differentes et qui est apte a alimenter ('organe de commande 30 pneumatique et le dispositif de depressurisation en air provenant de Ia premiere ou de Ia seconde source d'air comprime en fonction d'un regime de fonctionnement de la turbomachine. Le circuit pneumatique selon ('invention est ainsi remarquable en ce qu'il prevoit de regrouper les fonctions d'organe de commande 35 pneumatique et de depressurisation utilisant le merne muscle pneumatique ce qui permet d'optimiser le prelevement d'air via un organe 4 a bascule pneumatique permettant d'ajuster au mieux le port de prelevement. Plus precisement, l'organe a bascule du circuit selon ('invention a pour fonction de commuter entre deux sources d'air comprime : une source correspondant a un fort besoin de muscle 5 pneumatique mais induisant de plus hautes temperatures en contrepartie, et une source correspondant a un besoin de muscle pneumatique de plus basse pression mais beneficiant de temperatures plus faibles. La commutation entre les deux sources d'air comprime s'effectue en fonction du regime de fonctionnement de la turbomachine. 10 Plus particulierement, a bas regime de fonctionnement (demarrage et ralenti moteur), la pression de l'air dans la turbomachine est relativement faible du fait que le moteur tourne lentement. Pour permettre le bon fonctionnement de l'organe de commande pneumatique et du dispositif de depressurisation, l'organe a bascule delivre de l'air comprime au plus loin 15 a l'aval du compresseur de la turbomachine, cet air n'etant pas encore trop chaud pour risquer d'endommager I'organe de commande (PCU). A haut regime de fonctionnement (decollage, croisiere et montee), le moteur chauffe et l'air preleve egalement. Pour permettre le bon fonctionnement des composants electriques (dont le PCU), I'organe a 20 bascule delivre de l'air comprime a une temperature relativement faible, cet air etant neanmoins suffisamment comprime pour le bon fonctionnement du muscle pneumatique. Selon une disposition avantageuse, I'organe a bascule pneumatique comprend un actionneur pour delivrer vers I'organe de 25 commande pneumatique et le dispositif de depressurisation de l'air comprime provenant de la premiere ou de la seconde source d'air comprime en fonction d'un regime de fonctionnement de Ia turbomachine, et un selecteur pour selectionner la source d'air comprime delivree par ('actionneur en fonction du niveau de pression de Ia premiere source d'air 30 comprime. Dans ce cas, le selecteur de l'organe a bascule pneumatique peut comprendre un piston qui separe de fawn etanche deux chambres, ('une des chambres etant alimentee par de l'air a une pression ambiante et I'autre chambre etant alimentee par de l'air provenant de la premiere 35 source d'air comprime, cet air ayant une pression superieure a la pression ambiante a tous les regimes de fonctionnement de la turbomachine, et 5 l'actionneur de l'organe a bascule pneumatique peut comprendre un piston qui separe de facon etanche deux chambres, l'une des chambres etant aliment& par de l'air a pression provenant du selecteur et l'autre chambre etant aliment& par de l'air provenant de Ia seconde source d'air 5 comprime, et une soupape avec deux sieges qui est solidaire du piston et qui forme un clapet a deux voies de selection pour faire communiquer une sortie de l'actionneur selectivement avec la chambre aliment& par I'air provenant de la seconde source d'air comprime et avec une entrée reliee Ia premiere source d'air comprime. 10 Le piston du selecteur de I'organe a bascule pneumatique comprend de preference un ressort de rappel qui est tare par une pression predeterminee definissant un seuil de bascule de I'organe a bascule pneumatique. Dans ce cas, Ia pression definissant le seuil de bascule de I'organe a bascule pneumatique est avantageusement predeterminee pour 15 permettre a I'organe a bascule pneumatique de delivrer vers I'organe de commande pneumatique et le dispositif de depressurisation de I'air comprime provenant de Ia premiere source d'air comprime pendant les bas regimes de fonctionnement de la turbomachine et de la seconde source d'air comprime pour les hauts regimes de fonctionnement de la 20 turbomachine. De preference egalement, Ia premiere source d'air comprime est un etage eleve d'un compresseur haute-pression de Ia turbomachine et la seconde source d'air comprime est un etage intermediaire du compresseur haute-pression. 25 Selon une autre disposition avantageuse, le circuit est depourvu d'echangeur de chaleur air/air en amont de l'organe de commande pneumatique et le dispositif de depressurisation est depourvu de vanne interne de selection de debit en amont de l'ejecteur. L'invention a egalement pour objet une turbomachine 30 comprenant un circuit pneumatique tel que defini precedemment. Breve description des dessins D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en reference aux dessins 35 annexes qui en illustrent un exemple de realisation depourvu de tout caractere limitatif. Sur les figures : 6 - la figure 1 est une vue schernatique d'un circuit pneumatique conforme a !'invention ; et - les figures 2 et 3 sont des vues de l'organe a bascule pneumatique du circuit de la figure 1 dans ses deux modes de 5 fonctionnement. Description detaillee de !Invention La figure 1 montre de fawn tres schernatique un circuit pneumatique 2 de turbomachine selon ('invention qui est destine a 10 alimenter en air comprirne, d'une part deux vannes de decharge 4, et d'autre part un dispositif de depressurisation 6. Les vannes de &charge 4 (ou HBV pour « Handling Bleed Valve ») sont conimunement utilisees pour evacuer une partie de !'air du flux primaire de la turbomachine dans certaines conditions de 15 fonctionnement de celle-ci afin de le reinjecter par exemple dans le flux secondai re. Les vannes de decharge 4 ont un fonctionnement tout ou rien et peuvent etre commandoes independamment rune de l'autre. L'actionnement de ces vannes est assure par un muscle pneumatique 20 controle par deux electrovannes 8 qui sont installees dans l'organe de commande pneumatique 10 de la turbomachine (ou PCU pour « Pneumatic Control Unit »). Le PCU est lui-merne commande electriquement par le calculateur moteur via des harnais (non representes). 25 Quant au dispositif de depressurisation 6 (ou OSDS pour « Oil Sump Depressurization System »), il a pour fonction d'eviter des fuites d'huile au travers des joints d'etancheite aux bornes des enceintes huile de la turbomachine dans lesquelles sont places les paliers et divers engrenages du moteur en maintenant une valeur minimale d'ecart de 30 pression a tous les regimes de fonctionnement de la turbomachine avec les cavites environnantes. A cet effet, et comme decrit notamment dans la publication FR 3,034,752, ce dispositif de depressurisation comprend un ejecteur 12 du type trompe a jet qui est alimente en air sous pression. Le circuit pneumatique 2 selon ('invention comprend en outre un 35 organe a bascule pneumatique 14 qui est alimente en air par une premiere source d'air comprime 16 et une seconde source d'air connprime 7 18 differente de Ia premiere source. Cet organe a bascule 14 a pour fonction d'alimenter a la fois l'organe de commande pneumatique 10 et le dispositif de depressurisation 6 en air comprime provenant de Ia premiere ou de Ia seconde source d'air comprime en fonction du regime de 5 fonctionnement de la turbomachine. Par exemple, on considere que la premiere source d'air comprime 16 est un etage eleve du compresseur haute-pression de Ia turbomachine, tandis que Ia seconde source d'air comprime 18 est un etage intermediaire du compresseur haute-pression. 10 La commutation entre les deux sources d'air comprime 16, 18 s'effectue en fonction du regime de fonctionnement de la turbomachine. Plus precisement, a bas regime de fonctionnement (demarrage et ralenti moteur), l'organe a bascule pneumatique 14 delivre a l'organe de commande pneumatique 10 et au dispositif de depressurisation 6 de lair 15 provenant de la premiere source d'air comprime 16. En effet, cet air est suffisamment comprime pour le fonctionnement du muscle pneumatique mais n'est pas encore trop chaud pour risquer d'endommager l'organe de commande. A haut regime de fonctionnement (decollage, croisiere et montee), l'organe a bascule 14 delivre a l'organe de commande 10 et au 20 dispositif de depressurisation 6 de ('air provenant de Ia seconde source d'air comprime 18. Cet air n'est pas trop chaud et ne risque donc pas d'endommager l'organe de commande mais it est toujours suffisamment comprime pour permettre le fonctionnement du muscle pneumatique. En liaison avec les figures 2 et 3, on decrira maintenant un 25 mode de realisation de l'organe a bascule pneumatique 14. L'organe a bascule 14 se compose d'un actionneur 20 ayant pour fonction de delivrer de ('air comprime vers l'organe de commande 10 et le dispositif de depressurisation 6, et d'un selecteur 22 ayant pour fonction de selectionner la source d'air comprime delivree par ('actionneur 30 en fonction du niveau de pression de la premiere source d'air comprime 16. Le selecteur 22 de l'organe a bascule comprend un piston 26 qui est loge dans un corps 27 ayant une entrée 27a et une sortie 27b d'air comprime. Le piston 26 separe de fawn etanche deux chambres : une 35 premiere chambre 28 qui est soumise a Ia pression ambiante Pa (par exemple proche de la pression atmospherique) ; et une seconde chambre 8 30 qui est aliment& par de I'air provenant de la premiere source d'air comprime 16, cet air ayant une pression P1 superieure a la pression P2 de I'air provenant de la seconde source d'air comprime 18. Le piston 26 du selecteur 22 de I'organe a bascule comprend un 5 ressort de rappel 32 qui est tare par une pression predeterminee definissant un seuil de bascule S de l'organe a bascule, ce seuil de bascule S correspondant a la pression de commutation pour delivrer vers l'organe de commande et le dispositif de depressurisation l'air provenant de la premiere source d'air comprime 16 pendant les bas regimes de 10 fonctionnement de la turbomachine et de la seconde source d'air comprime 18 pour les hauts regimes de fonctionnement de la turbomachine. Quant a l'actionneur 20 de I'organe a bascule, it comprend egalement un piston 34 qui est loge dans un corps 36 ayant 15 une premiere entrée 36a en communication avec la premiere source d'air comprime, une seconde entrée 36b en communication avec la seconde source d'air comprime, et une sortie 36c en communication avec I'organe de commande et le dispositif de depressurisation. Le piston 34 separe de fawn etanche deux chambres, a savoir : 20 une premiere chambre 38 qui communique avec la sortie 27b du selecteur 22 a l'aide d'un port d'entree 40 ; et une seconde chambre 42 qui est aliment& par de l'air provenant de la seconde source d'air comprime par l'intermediaire de la seconde entrée 36b et qui loge un ressort de rappel 43. On notera que la pression P2 de I'air provenant de la seconde source 25 d'air comprime est superieure a la pression ambiante Pa a tous les regimes de fonctionnement de la turbomachine. L'actionneur 20 comprend en outre une soupape 44 qui est solidaire du piston 34 et deux sieges (un siege haut 46 et un siege bas 48) de fawn a former un clapet a deux voles de selection pour faire 30 communiquer la sortie 36c de l'actionneur selectivennent avec la premiere entrée 36a de l'actionneur qui communique avec la premiere source d'air comprime (cas de la figure 2) et avec la seconde chambre 42 aliment& par l'air provenant de la seconde source d'air comprime par l'intermediaire de la premiere entrée 36a. 35 Le fonctionnement de l'organe a bascule pneumatique 14 decoule de maniere evidente de ce qui precede. 9 Dans Ia configuration Must& par la figure 2 (correspondant un mode de fonctionnement dit a « haute pression »), la pression P1 de la premiere source d'air comprime est inferieure a la pression du seuil de bascule S. 5 Dans cette configuration, le piston 26 du selecteur 22 reste en position basse de sorte que la sortie 27b du selecteur delivre de I'air a la pression ambiante Pa. La premiere chambre 38 de I'actionneur 20 est ainsi soumise a Ia pression ambiante Pa. La pression P2 de I'air provenant de la seconde source d'air comprime etant superieure a la pression ambiante 10 Pa, le piston 34 de I'actionneur se retrouve en position haute. Dans cette position haute du piston, la soupape 44 de ce dernier est en appui contre le siege haut 46, de sorte que la premiere entrée 36a de I'actionneur est en communication avec la sortie 36c. L'air delivre vers I'organe de commande et le dispositif de depressurisation est donc de I'air 15 provenant de la premiere source d'air comprime (a savoir de I'air provenant d'un etage eleve du compresseur haute-pression de la turbomachine). Dans la configuration 'Dust& par la figure 3 (correspondant un mode de fonctionnement dit a « pression intermediaire »), la pression 20 P1 de la premiere source d'air comprime devient superieure a la pression du seuil de bascule S. Le piston 26 du selecteur 22 est ainsi pousse en position haute de sorte que Ia sortie 27b du selecteur communique avec rent& 27a de et delivre de I'air a la pression P1 (premiere source d'air comprime). La 25 premiere chambre 38 de I'actionneur 20 est donc egalement soumise a la pression P1. La pression P1 de I'air provenant de la premiere source d'air comprime etant superieure a la pression P2 de I'air provenant de Ia seconde source d'air comprime pression P2 et remplissant Ia seconde chambre 42 de I'actionneur, le piston 34 de ce dernier est pousse en 30 position basse. Dans cette position basse du piston, la soupape 44 de ce dernier vient en appui contre le siege bas 48, de sorte que la sortie 36c de I'actionneur se trouve en communication avec la seconde entrée 36b de celui-ci. L'air delivre vers I'organe de commande et le dispositif de 35 depressurisation est donc de I'air provenant de Ia seconde source d'air 10 comprime (a savoir de l'air provenant d'un etage intermediaire du compresseur haute-pression de Ia turbomachine). Ainsi, l'actionneur 20 de I'organe a bascule 14 distribue l'air comprime vers sa sortie 36c depuis la premiere source d'air comprime 16 5 ou la seconde source d'air comprime 18 en fonction de Ia position du selecteur 22. De la sorte, le circuit pneumatique selon ('invention utilise de l'air provenant de la premiere source d'air comprime 16 (air a haute pression) a bas regime de fonctionnement de la turbomachine, puis, 10 quand Ia temperature de cet air devient trop importante et qu'un air comprime a une pression intermediaire devient suffisant pour l'actionnement de I'organe de commande et du dispositif de depressurisation, it utilise de l'air provenant de la seconde source d'air comprime 18 (air a pression intermediaire). 15 Avec un tel organe a bascule, ii est devient ainsi possible, par rapport a l'etat de l'art anterieur, de se passer d'echangeur de chaleur air/air (appele SACAC pour « Surface Air Cooled Air Cooler ») en amont de I'organe de commande pneumatique 10. Par ailleurs, ('introduction dans le circuit pneumatique d'un 20 organe a bascule permet de simplifier le fonctionnement de la partie primaire du dispositif de depressurisation 6. En effet, la modulation de la pression induite par ('introduction de Ia bascule entre les deux sources d'air comprime permet de moduler le debit d'air alimentant l'ejecteur 12 du dispositif de depressurisation, de sorte que celui-ci peut etre depourvu 25 de vanne interne de selection de debit en amont de l'ejecteur comme cela est prevu dans l'art REVENDICATIONS1. Circuit pneumatique (2) pour ('alimentation en air d'au moins une vanne de decharge (4) actionnee de facon pneumatique et d'au moins 5 un dispositif de depressurisation (6) d'une enceinte huile d'une turbomachine, connprenant : un organe de commande pneumatique (10) ayant au moins une electrovanne alimentant en air comprime une vanne de &charge (4) d'un compresseur de Ia turbomachine ; et 10 au moins un dispositif de depressurisation (6) d'une enceinte huile de la turbomachine ayant un ejecteur (12) d'air comprime destine a assurer une depressurisation de ('enceinte huile ; caracterise en ce qu'iI comprend en outre un organe a bascule pneumatique (14) qui est alimente en air par une premiere (16) et une 15 seconde (18) sources d'air comprime differentes et qui est apte alimenter ('organe de commande pneumatique (10) et le dispositif de depressurisation (6) en air provenant de la premiere ou de la seconde source d'air comprime en fonction d'un regime de fonctionnement de Ia turbomachine. 20 2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel ('organe a bascule pneumatique (14) comprend un actionneur (20) pour delivrer vers ('organe de commande pneumatique (10) et le dispositif de depressurisation (6) de ('air comprime provenant de Ia premiere ou de la 25 seconde source d'air comprime en fonction d'un regime de fonctionnement de la turbomachine, et un selecteur (22) pour selectionner Ia source d'air comprime delivree par ('actionneur en fonction du niveau de pression de la premiere source d'air comprime. 30 3. Circuit selon la revendication 2, dans lequel : le selecteur (22) de ('organe a bascule pneumatique (14) comprend un piston (26) qui separe de fawn etanche deux chambres (28, 30), ('une des chambres etant aliment& par de ('air a une pression ambiante et I'autre chambre etant aliment& par de ('air provenant de la 35 premiere source d'air comprime, cet air ayant une pression superieure a la 12 pression ambiante a tous les regimes de fonctionnement de Ia turbomachine ; et l'actionneur (22) de I'organe a bascule pneumatique comprend : un piston (34) qui separe de fawn etanche deux chambres 5 (38, 42), I'une des chambres etant aliment& par de I'air a pression provenant du selecteur et I'autre chambre etant aliment& par de I'air provenant de la seconde source d'air comprime, et une soupape (44) avec deux sieges (46, 48) qui est solidaire du piston et qui forme un clapet a deux voies de selection pour faire 10 communiquer une sortie (36c) de I'actionneur selectivement avec Ia chambre (42) aliment& par I'air provenant de la seconde source d'air comprime et avec une entrée (36a) reliee a la premiere source d'air comprime. 15 4. Circuit selon la revendication 3, dans lequel le piston (26) du selecteur (22) de I'organe a bascule pneumatique (14) comprend un ressort de rappel (32) qui est tare par une pression predeterminee definissant un seuil de bascule de l'organe a bascule pneumatique. 20 5. Circuit selon la revendication 4, dans lequel la pression definissant le seuil de bascule de I'organe a bascule pneumatique est predeternninee pour permettre a l'organe a bascule pneumatique de delivrer vers l'organe de commande pneumatique et le dispositif de depressurisation de I'air comprime provenant de Ia premiere source d'air 25 comprime pendant les bas regimes de fonctionnement de la turbomachine et de la seconde source d'air comprime pour les hauts regimes de fonctionnement de la turbomachine. 6. Circuit selon la revendication 5, dans lequel la premiere 30 source d'air comprime (16) est un etage eleve d'un compresseur hautepression de la turbomachine et la seconde source d'air comprime (18) est un etage intermediaire du compresseur haute-pression. 7. Circuit selon rune quelconque des revendications 1 a 6, dans 35 lequel it est depourvu d'echangeur de chaleur air/air en amont de I'organe de commande pneumatique. 13 8. Circuit selon I'une quelconque des revendications 1 a 7, dans lequel le dispositif de depressurisation est depourvu de vanne interne de selection de debit en amont de l'ejecteur. 9. Turbomachine comprenant un circuit pneumatique (2) selon I'une quelconque des revendications 1 a 8.