FR 3077173 A1 20190726 FR 1850451 A 20180119 Procédés de détermination du mode d'estimation des données reçues et de basculement de réception, produit programme d'ordinateur, dispositif d'estimation et terminal correspondants. 1 DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui des systèmes de réception comportant au moins deux récepteurs radiofréquences pouvant être syntonisés sur deux fréquences porteuses différentes. Plus précisément l'invention concerne un procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues par un tel système lorsque les données en question sont diffusées sur différentes fréquences porteuses distinctes, ainsi qu'un procédé de basculement de réception souple, par exemple lors du basculement de la diffusion des données en question depuis une première fréquence porteuse vers une deuxième fréquence porteuse, les données en question étant diffusées simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses pendant au moins une période de recouvrement temporel. L'invention trouve notamment des applications dans le domaine de la diffusion hertzienne à longue portée basée sur l'usage de fréquences porteuses dans la gamme des ondes courtes (par exemple la diffusion DRM, pour « Digital Radio Mondiale » en anglais), différentes fréquences porteuses de cette gamme pouvant être utilisées à différents moments de la journée suivant les conditions de propagation atmosphériques. 2 ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La diffusion basée sur l'utilisation d'ondes courtes, i.e. d'ondes électromagnétiques ayant des fréquences porteuses dans la gamme de 3 à 30 MHz, permet d'atteindre des zones plus ou moins éloignées à la surface du globe suivant le mode de propagation considéré pour de telles ondes. Plus particulièrement, on distingue classiquement trois types de portées pouvant être atteintes pour de telles ondes : 2 - Portée locale : La propagation s'effectue par onde de sol et le rayon de couverture obtenu est de l'ordre de quelques dizaines de kilomètres à une centaine de kilomètres ; - Portée moyenne : La propagation est alors ionosphérique et le rayon de 5 couverture obtenu est de l'ordre de quelques centaines à un millier de kilomètres ; - Portée étendue : La propagation est également ionosphérique et le rayon de couverture s'étend au-delà du millier de kilomètres par sauts multiples (multibonds). 10 Il apparaît ainsi que les longues portées de couvertures sont obtenues via une propagation ionosphérique des ondes courtes, et notamment via une réflexion de telles ondes courtes sur l'ionosphère. Cependant, les caractéristiques de l'ionosphère restent corrélées avec l'indice d'activité solaire. Ce dernier a une incidence majeure sur le degré d'ionisation des 15 couches de l'ionosphère qui participent à l'absorption ou à la réflexion des signaux à des altitudes variables. Il apparaît ainsi que certaines fréquences sont plus adaptées que d'autres pour atteindre une zone de couverture donnée via une telle réflexion ionosphérique depuis un site de radiodiffusion en ondes courtes suivant l'heure de la journée, la saison, la 20 localisation géographique, etc. Il est ainsi connu dans les réseaux de radiodiffusion en ondes courtes de planifier l'usage dans le temps de différentes fréquences pour la radiodiffusion de données à destination d'une zone de couverture particulière. Plus particulièrement, les réseaux du type SMFN (pour « Synchronized Multi- 25 Frequency Networks )> en anglais) prévoient des zones de recouvrement temporel pendant lesquelles deux fréquences porteuses f1 et f2 devant se succéder temporellement sont utilisées simultanément pour la diffusion des mêmes données comme illustré sur la figure la. Un site de diffusion d'un tel réseau est par exemple équipé de deux émetteurs radio comme illustré sur la figure lb. Un premier émetteur radio 120f1 émet les données diffusées sur la fréquence porteuse f1 et un deuxième 3 émetteur radio 120f2 émet quant à lui les mêmes données sur la fréquence porteuse f2, à destination d'une même zone de couverture dans laquelle se trouve un système de réception 150. Le système de réception 150 met en oeuvre une architecture connue pour la 5 réception dans une telle configuration de diffusion. Une telle architecture est par exemple basée sur l'utilisation de deux voix de réception comme illustré sur la figure lc. Dans le cas où le système de réception 150 se trouve être localisé dans une zone de diffusion couverte par les première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses, par exemple en ondes courtes, une telle architecture permet une réception simultanée des 10 deux signaux radiofréquences diffusés sur les fréquences f1 et f2. Plus précisément, le répartiteur 102 permet d'aiguiller l'un de ces deux signaux reçus, par exemple celui centré sur f1, sur un premier récepteur radiofréquence RX1, et le deuxième de ces deux signaux reçus, par exemple celui centré sur f2, sur un deuxième récepteur radiofréquence RX2. Chacun de ces deux récepteurs radiofréquences délivre alors un 15 signal transposé en bande de base (soit directement autour de la fréquence nulle, par exemple lorsque les récepteurs radiofréquences sont du type à conversion directe, ou ZIF (pour « Zero Intermediate Frequency » en anglais), soit centré autour d'une fréquence intermédiaire basse, par exemple lorsque les récepteurs radiofréquences sont du type à conversion vers une telle fréquence intermédiaire basse, ou low-IF (pour « low 20 Intermediate Frequency » en anglais) à des premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112 implémentant toutes les fonctions de démodulation classiquement rencontrées dans une chaine de réception dédiée aux communications numériques (estimation du canal, égalisation, décision symboles, etc.). Dans cet exemple, le premier module 111 estime les données diffusées sur la 25 fréquence f1, et le deuxième module 112 estime les données diffusées sur la fréquence f2. Ces données sont alors transmises à un module de commutation 101 dont le but est d'aiguiller soit le flux de données issu du premier module d'estimation des données 111, soit le flux de données issu du deuxième module d'estimation des données 112, vers la sortie du système de réception et donc vers l'utilisateur. 4 Cette commutation est gérée par un module de gestion 100 qui base la décision de commutation sur des critères de qualité de service, ou QoS (pour « Quality of Service » en anglais), associés à la qualité de réception des données sur les deux fréquences f1 et f2. Il peut s'agir par exemple d'une indication de niveau du signal 5 radiofréquence reçu, ou RSSI (pour « Received Signal Strength Indicator » en anglais), par chacun des deux récepteurs radiofréquences, ou du taux d'erreur paquets TEP ou binaire TEB associé aux données estimées par les premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112. Cependant, il apparaît que cette commutation des données reçues sur chacune 10 des voies de réception liée à l'utilisation de cette architecture connue conduit à une expérience utilisateur dégradée. Par exemple, des interruptions de flux peuvent apparaître de par la difficulté à gérer la synchronisation des deux flux de données délivrés par les premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112. De même, l'information contenue dans les deux signaux reçus aux fréquences f1 et f2 n'est 15 pas utilisée de manière optimale pour déterminer les données diffusées dans le réseau. Par ailleurs, la gestion de la commutation entre les deux flux de données selon ce principe connu conduit à une grande complexité d'implémentation. Ainsi, il existe un besoin pour une méthode d'estimation améliorée des données diffusées dans un réseau de radiodiffusion utilisant deux fréquences porteuses 20 distinctes, les deux fréquences porteuses étant utilisées simultanément pour la diffusion des mêmes données pendant au moins une zone de recouvrement temporel. Il existe par ailleurs un besoin d'améliorer l'expérience utilisateur, et plus particulièrement lors du basculement de réception pendant un changement de fréquence porteuse reçue. 25 Il existe enfin un besoin pour qu'une telle méthode d'estimation des données et de basculement de réception soit économique pour adresser un marché grand public. 3 RESUME Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de détermination du mode d'estimation de données reçues par un système comprenant au 30 moins deux récepteurs radiofréquences. Un tel procédé comprend les étapes suivantes : 5 - obtention d'une information de planification représentative d'une utilisation dans le temps de première et deuxième fréquences porteuses pour une radiodiffusion des données, les première et deuxième fréquences porteuses étant distinctes ; - détermination du mode d'estimation des données reçues en fonction de 5 l'information de planification. L'étape de détermination prend en compte une décision de recombiner ou non des premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés par les au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur les première et deuxième fréquences porteuses. La décision de recombiner ou non est prise sur la base 10 d'au moins l'information de planification. Ainsi, l'invention propose une solution nouvelle et inventive pour permettre l'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences, les données étant diffusées au moins une partie du temps simultanément sur des première et deuxième fréquences porteuses. 15 Pour ce faire, la méthode proposée tient compte d'une information de planification représentative d'une utilisation dans le temps de première et deuxième fréquences porteuses pour une radiodiffusion des données en question afin de déterminer si l'estimation des données reçues se fait sur la base d'une recombinaison, ou non, des signaux transposés en bande de base correspondants afin de permettre de 20 tenir compte de l'ensemble de l'information disponible au niveau du système. Selon un mode de réalisation, l'étape d'obtention comprend une réception de l'information de planification par au moins un des récepteurs radiofréquences. Ainsi l'information de planification est facilement mise à jour par le réseau diffusant les données, par exemple via une diffusion sur un canal d'information dédié. 25 Selon un mode de réalisation, l'étape d'obtention comprend une lecture de l'information de planification dans une mémoire du système. Ainsi l'information de planification est facilement accessible au système. Par ailleurs, la gestion du trafic sur le réseau se trouve simplifiée, en s'affranchissant de la diffusion de cette information de planification. 6 Selon un mode de réalisation, le mode d'estimation correspond à une estimation des données reçues sur la base d'une recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base au moins sur une période prédéterminée pendant laquelle l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données 5 simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses. Ainsi l'utilisation conjointe des premier et deuxième signaux transposés en bande de base permet d'améliorer l'estimation des données reçues par rapport à l'utilisation d'un seul des signaux en question. Selon un mode de réalisation, le mode d'estimation correspond à une estimation 10 des données reçues sur la base : - du premier signal transposé en bande de base lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données uniquement sur la première fréquence porteuse ; - du deuxième signal transposé en bande de base lorsque l'information de 15 planification est représentative d'une radiodiffusion des données uniquement sur la deuxième fréquence porteuse ; et - d'une recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses. 20 Ainsi l'utilisation conjointe des premier et deuxième signaux transposés en bande de base pendant la totalité de la période de radiodiffusion des données simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses permet d'optimiser l'estimation des données reçues en utilisant, à tout moment, toute l'information disponible au niveau du système. 25 Selon un mode de réalisation, l'étape de détermination du mode d'estimation des données reçues comprend, lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses, une obtention d'une première et d'une deuxième informations de qualité associées à un signal reçu respectivement sur les première et deuxième 7 fréquences porteuses. La décision de recombiner ou non est prise sur la base en outre des première et deuxième informations de qualité. Ainsi, quand bien même les données sont diffusées simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses, la qualité d'un signal est prise en compte 5 pour décider de recombiner ou non. Ceci permet de limiter une telle recombinaison à des situations où elle apporte effectivement un gain de traitement, i.e. à des cas où la qualité des signaux recombinés est suffisamment bonne, limitant par là-même la charge de calcul ainsi que la consommation en énergie du système. Selon un mode de réalisation, le mode d'estimation correspond à une estimation 10 des données reçues sur la base : - de la recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base lorsque la première information de qualité, respectivement la deuxième information de qualité, est supérieure à un premier seuil bas, respectivement à un deuxième seuil bas ; 15 - du deuxième signal transposé en bande de base si la première information de qualité est inférieure ou égale au premier seuil bas et si la deuxième information de qualité est supérieure au deuxième seuil bas ; - du premier signal transposé en bande de base si la première information de qualité est supérieure au premier seuil bas et si la deuxième information de qualité est 20 inférieure ou égale au deuxième seuil bas. Ainsi, la prise en compte des informations de qualité est simple et robuste. Selon un mode de réalisation, l'étape de détermination du mode d'estimation des données reçues comprend, lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données simultanément sur les première et deuxième 25 fréquences porteuses, une obtention d'une première et d'une deuxième informations de variation de qualité de réception dans le temps associées à un signal reçu respectivement sur les première et deuxième fréquences porteuses. La décision de recombiner ou non est prise sur la base en outre des première et deuxième informations de variation temporelle de qualité. 8 Ainsi, l'évolution temporelle de la qualité d'un signal est prise en compte pour décider de recombiner ou non. Ceci permet de limiter par anticipation une telle recombinaison à des situations où elle apporte effectivement un gain de traitement, i.e. à des cas où la qualité des signaux recombinés n'est pas en train de se dégrader trop 5 brutalement. Selon un mode de réalisation, le mode d'estimation correspond à une estimation des données reçues sur la base : - de la recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base lorsque : 10 - la première information de qualité, respectivement la deuxième information de qualité, est supérieure à un premier seuil bas, respectivement à un deuxième seuil bas ; et - la première information de variation de qualité, respectivement la deuxième information de variation de qualité, est supérieure à un premier seuil de 15 variation, respectivement à un deuxième seuil de variation ; - du deuxième signal transposé en bande de base lorsque : - la première information de qualité est inférieure ou égale au premier seuil bas ou la première information de variation de qualité est inférieure ou égale au premier seuil de variation ; et 20 - la deuxième information de qualité est supérieure au deuxième seuil bas et la deuxième information de variation de qualité est supérieure à un deuxième seuil de variation de qualité ; - du premier signal transposé en bande de base lorsque : - la première information de qualité est supérieure au premier seuil bas et 25 la première information de variation de qualité est supérieure à un premier seuil de variation de qualité ; et - la deuxième information de qualité est inférieure ou égale au deuxième seuil bas ou la deuxième information de variation de qualité est inférieure ou égale au deuxième seuil de variation ; 9 les première et deuxième informations de variation de qualité étant définies positivement. Ainsi, la prise en compte des informations de variation de qualité de réception dans le temps est simple et robuste. 5 Selon un mode de réalisation, le mode d'estimation des données reçues est mis à jour et correspond à une estimation des données reçues sur la base : - du premier signal transposé en bande de base si la première information de qualité est supérieure à un premier seuil haut et si la deuxième information de qualité est inférieure ou égale à un deuxième seuil haut ; 10 - du deuxième signal transposé en bande de base si la deuxième information de qualité est supérieure au deuxième seuil haut et si la première information de qualité est inférieure ou égale au premier seuil haut ; - d'un signal transposé en bande de base sur lequel était basée l'estimation des données reçues suite à une exécution précédente de l'étape de détermination du mode 15 d'estimation des données reçues si les première et deuxième informations de qualité sont respectivement supérieures aux premier et deuxième seuils hauts. Ainsi, quand bien même les données sont diffusées simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses, l'estimation des données est basée sur un seul signal lorsque l'information de qualité correspondant à ce signal est supérieure à un 20 seuil haut, i.e. lorsque la réception sur cette fréquence est suffisamment bonne pour que les données estimées sur la base de ce signal uniquement soient considérées comme suffisamment fiables. Ainsi, les autres récepteurs peuvent être mis dans une position d'attente et l'estimation des données reçues peut se faire de manière simplifiée. Tout ceci contribue à la minimisation de la consommation en énergie du 25 système de réception. Selon un mode de réalisation, l'étape de détermination du mode d'estimation des données reçues comprend, lorsque l'estimation des données reçues est basée sur le premier signal transposé en bande de base, respectivement sur le deuxième signal transposé en bande de base, une transmission au deuxième récepteur radiofréquence, 30 respectivement au premier récepteur radiofréquence, d'une information de scanning 10 d'au moins une fréquence différente de la deuxième fréquence porteuse, respectivement la première fréquence porteuse. Ainsi, lorsqu'un récepteur n'est pas utilisé pour l'estimation des données, il est avantageusement utilisé pour scanner d'autres fréquences porteuses, par exemple un 5 canal d'information dédié afin d'obtenir une information de planification mise à jour. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de basculement de réception sans interruption de service d'un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences. Le procédé est mis en oeuvre lors de la réception de données diffusées successivement dans le temps sur au moins : 10 - une première fréquence porteuse pendant une première période temporelle prédéterminée ; - une deuxième fréquence porteuse distincte de la première fréquence porteuse pendant une deuxième période temporelle prédéterminée ; et - les première et deuxième fréquences porteuses pendant une période 15 prédéterminée de recouvrement temporel des première et deuxième périodes temporelles prédéterminées. Un tel procédé comprend : - au moins une étape d'obtention d'une information de planification telle que décrite précédemment (selon l'un quelconque des modes de réalisation précité) ; 20 - au moins trois étapes de détermination du mode d'estimation des données reçues telles que décrites précédemment (selon l'un quelconque des modes de réalisation précité), les trois étapes de détermination du mode d'estimation étant mises en oeuvre successivement dans le temps lorsque le système reçoit les données respectivement pendant la première période temporelle prédéterminée, pendant la 25 période prédéterminée de recouvrement temporel, et pendant la deuxième période temporelle prédéterminée ; - au moins trois étapes d'estimation des données reçues tenant compte des modes d'estimation déterminés respectivement lors des trois étapes de détermination du mode d'estimation. 11 Ainsi, un basculement de réception souple (i.e. sans interruption de réception) est obtenu dans le cas d'un basculement de réception depuis la première fréquence porteuse vers la deuxième fréquence porteuse. Par ailleurs, l'utilisation conjointe de l'information contenue dans les premier et 5 deuxième signaux en bande de base permet d'optimiser l'estimation des données reçues pendant la période de réception simultanée sur les deux fréquences porteuses. Selon un mode de réalisation, les fréquences porteuses se situent dans la gamme de fréquences des ondes courtes. Selon un mode de réalisation, les données diffusées sur les première et 10 deuxième fréquences porteuses sont synchronisées en temps. Ainsi, l'implémentation matérielle du procédé revendiqué se trouve simplifiée. En effet, le temps de propagation radio entre les émetteurs radio et le système de réception étant négligeable devant le temps symbole dans les réseaux de diffusion existants, un alignement temporel des données diffusées sur les différentes fréquences 15 porteuses permet de s'affranchir de moyens de resynchronisation des flux délivrés par les différents récepteurs du système de réception avant recombinaison. Selon un mode de réalisation, la recombinaison met en oeuvre une technique de recombinaison à rapport maximum des premier et deuxième signaux transposés en bande de base. 20 Ainsi, cette technique (qui est par exemple utilisée dans certains circuits dédiés à la réception en diversité d'espace) permet d'envisager une implémentation simple, efficace et économique d'un mode de réalisation du procédé revendiqué. Selon un mode de réalisation, les données sont diffusées par un réseau de radiodiffusion numérique du type SMFN (pour « Synchronized Multi-Frequency 25 Networks » en anglais). L'invention concerne également un programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'au moins un procédé tel que décrit précédemment, selon l'un quelconque de ses différents modes de réalisation, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 12 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif de détermination du mode d'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences. Un tel dispositif est notamment apte à mettre en oeuvre le procédé de 5 détermination du mode d'estimation des données reçues selon l'invention (selon l'un quelconque des différents modes de réalisation précités). Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux du procédé de génération décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement. 10 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un terminal de réception comprenant un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur une première fréquence porteuse et sur une deuxième fréquence porteuse distincte de la première fréquence porteuse. Un tel terminal comprend un dispositif de détermination du mode d'estimation des données 15 reçues tel que décrit précédemment (selon l'un quelconque de ses modes de réalisation). Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce terminal sont les mêmes que ceux du dispositif de génération décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement. 20 4 LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : les figures la et lb illustrent un exemple de configuration de diffusion dans un 25 réseau de radiodiffusion du type SMFN utilisant deux fréquences porteuses distinctes simultanément au moins sur une période de recouvrement temporel pour la diffusion des mêmes données depuis un site de diffusion, selon l'art antérieur ; la figure lc illustre un système de réception optimisé pour la réception dans la 30 configuration de la figure la selon une technique de l'art antérieur ; 13 la figure 2 illustre un terminal de réception comprenant un dispositif d'estimation des données selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 illustre les étapes d'un procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues selon différents modes de réalisation de 5 l'invention ; la figure 4 illustre un système d'hystérésis utilisé dans un mode de réalisation du procédé de détermination du mode d'estimation des données selon différents modes de réalisation de l'invention ; la figure 5 illustre les étapes d'un procédé de basculement de réception sans 10 interruption de service selon différents modes de réalisation de l'invention ; la figure 6 illustre un exemple de structure d'un dispositif de détermination du mode d'estimation des données reçues permettant la mise en oeuvre du procédé de la figure 3 ; la figure 7 illustre un exemple de configurations de réception associées à un plan 15 d'utilisation de fréquences de diffusion en ondes courtes dans un réseau de radiodiffusion du type SMFN. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence. 20 Le principe général de la technique décrite consiste à déterminer le mode d'estimation des données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences sur la base d'une information de planification représentative d'une utilisation dans le temps de première et deuxième fréquences porteuses pour une radiodiffusion des données en question. 25 Plus particulièrement, la détermination du mode d'estimation des données prend en compte une décision de recombiner ou non des premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés par deux récepteurs radiofréquences syntonisés de manière à recevoir respectivement les première et deuxième fréquences porteuses, une telle décision de recombiner ou non étant prise sur la base d'au moins l'information 30 de planification. 14 Ainsi, l'information présente dans les deux signaux transposés en bande de base est mieux utilisée que dans les techniques connues (dans lesquelles aucune recombinaison n'est prévue) afin d'améliorer l'estimation des données reçues. Par ailleurs, un basculement de réception souple (i.e. sans interruption de 5 réception) est obtenu dans le cas d'un basculement de réception depuis la première fréquence porteuse vers la deuxième fréquence porteuse via une période de réception simultanée des première et deuxième fréquences porteuses. On décrit maintenant, en relation avec la figure 2, un terminal de réception 210 comprenant un dispositif de détermination du mode d'estimation des données selon un 10 mode de réalisation de l'invention. Un tel terminal de réception 210 est par exemple considéré comme recevant les données diffusées par le site de diffusion du réseau de la figure la. Plus particulièrement, le terminal de réception 210 comprend un système de réception comprenant deux récepteurs radiofréquences identiques aux récepteurs RX1 15 et RX2 précités. Le système de réception comprend en outre un module d'estimation des données 201. Contrairement aux premier et deuxième modules d'estimation des données 111, 112 de l'architecture connue décrite en relation avec la figure lc, le module d'estimation des données 201 fonctionne selon trois modes de fonctionnement distincts. 20 Dans un premier mode de fonctionnement, le module d'estimation 201 estime les données diffusées par le réseau sur la seule base du signal diffusé sur la première fréquence porteuse f1. Plus précisément, l'estimation des données est effectuée sur la base du signal transposé en bande de base par l'un des deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), ici RX1, syntonisé de manière à recevoir la première fréquence porteuse en 25 question. Dans un deuxième mode de fonctionnement, le module d'estimation 201 estime les données diffusées par le réseau sur la seule base du signal diffusé sur la deuxième fréquence porteuse f2. Plus précisément, l'estimation des données est effectuée sur la base du signal transposé en bande de base par un des deux récepteurs 15 radiofréquences (RX1, RX2), ici RX2, syntonisé de manière à recevoir la deuxième fréquence de diffusion en question. Enfin, dans un troisième mode de fonctionnement, le module d'estimation 201 estime les données diffusées par le réseau sur la base d'une recombinaison des signaux 5 transposés en bande de base par les deux récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 de manière à recevoir les première et deuxième fréquences de diffusion. Ainsi, contrairement aux solutions connues, l'estimation des données est basée sur une utilisation optimisée de l'information contenue dans les deux signaux diffusés sur les première et deuxième fréquences porteuses et reçus par les deux récepteurs RX1 10 et RX2. En effet, ces signaux sont émis sur des fréquences porteuses f1, f2 distinctes. Une diversité fréquentielle est alors attendue lors de la propagation sur ces deux fréquences (par exemple lors de la propagation ionosphérique dans le cas d'une diffusion en ondes courtes). Une estimation des données reçues sur la base d'un traitement conjoint des deux signaux transposés en bande de base délivrés par les deux 15 récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 permet alors d'optimiser la qualité des données délivrées par le module d'estimation 201. Plus précisément, un gain de traitement peut être attendu par rapport au traitement d'un seul des deux signaux reçus. Ainsi, sous l'hypothèse que les deux signaux reçus sont parfaitement décorrélés du fait de la diversité fréquentielle, un gain 20 de 3dB peut être attendu en termes d'amélioration de niveau de signal utile équivalent à l'entrée du système de réception. Dans le mode de réalisation considéré, l'estimation des données prenant en compte les deux signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences est basée sur une technique de combinaison à rapport maximal, ou 25 MRC (pour « Maximum-Ratio Combining » en anglais), bien connue de l'homme du métier, permettant ainsi une mise en oeuvre simple et maitrisée de la technique décrite. Une telle technique est par exemple décrite dans l'article de A K M Arifuzzman, Md. Anwar Hossain, Nadia Nowshin et Mohammed Tarique, «A comparative performance analysis of MRC diversity receivers in OFDM system », International Journal of 30 Distributed and Parallel Systems (IJDPS) Vol.2, No.4, July 2011. 16 Dans une variante, les données diffusées par le réseau sur les première et deuxième fréquences porteuses sont synchronisées en temps. L'implémentation du module d'estimation 201 se trouve ainsi simplifiée. En effet, le temps de propagation radio entre les émetteurs radio 120f1, 120f1 et le système de réception étant 5 négligeable devant le temps symbole dans les réseaux de diffusion existants, un alignement temporel des données diffusées sur les différentes fréquences porteuses permet de s'affranchir de moyens de resynchronisation des signaux transposés en bande de base délivrés par les différents récepteurs radiofréquences du système de réception avant recombinaison. En particulier, il devient envisageable d'utiliser des 10 circuits existants pour la réception en diversité spatiale de réception pour peu que les deux récepteurs radiofréquences embarqués dans ces circuits soient aptes à être syntonisés sur deux fréquences de réception distinctes. Cela pourrait être le cas des circuits proposés par les constructeurs Siano (SMS4470) ou Parrot (Octopus 3), moyennant une légère modification des fonctionnalités liées aux couches logicielles 15 intermédiaires, ou « middleware ». Un tel mode de réalisation de la technique décrite est alors particulièrement avantageux en termes de complexité et de coût de la solution. Le terminal de réception 210 représenté sur la figure 2 comprend également un dispositif de détermination 200 du mode d'estimation des données reçues, afin de déterminer lequel des trois modes de fonctionnement précité est mis en oeuvre à un 20 instant donné. Pour ce faire, le dispositif 200 prend en compte une information de planification représentative d'une utilisation dans le temps des première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses utilisées pour une radiodiffusion des données en question. La prise en compte de cette information de planification par le dispositif de détermination 200 du terminal de réception 210 est détaillée ci-après, en relation avec 25 le procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues selon différents modes de réalisation de l'invention. On décrit maintenant, en relation avec les figures 3 et 4, les étapes d'un procédé de détermination du mode d'estimation des données reçues selon différents modes de réalisation de l'invention ainsi qu'un système d'hystérésis associé. 17 Lors d'une étape E300, le dispositif de détermination 200 obtient l'information de planification représentative d'une utilisation dans le temps, par le site de diffusion du réseau considéré, des première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses pour la radiodiffusion des données. 5 Dans les modes de réalisation où le réseau diffuse en ondes courtes, la planification en question tient compte par exemple des conditions de propagation ionosphérique pour chacune des fréquences f1 ou f2. L'information de planification indique alors sur quelle plage horaire les données vont être diffusées par le site de diffusion sur chacune des fréquences porteuses f1 ou f2. 10 Par exemple, la norme DRM prévoit de véhiculer dans la composante SDC (pour « Service Description Channel » en anglais) du flux MDI (pour « Multiplex Distribution Interface » en anglais) des données se rapportant aux fréquences alternatives de diffusion. Pour un service de radiodiffusion donné, un récepteur DRM conserve ainsi en mémoire l'ensemble des dernières fréquences alternatives qui lui ont été transmises, et 15 ce même lorsque le récepteur est arrêté/éteint. La liste intégrale des fréquences alternatives de diffusion, ainsi que leur validité effective, sont diffusés de manière continue. On estime en moyenne qu'une desserte en Ondes Courtes sur vingt-quatre heures peut représenter jusqu'à plus de dix fréquences alternatives. Dans certains modes de réalisation, l'étape E300 comprend une réception E300a 20 de l'information de planification par au moins un des récepteurs radiofréquences RX1 ou RX2, l'information étant diffusée par le réseau en question. Ainsi l'information de planification est facilement mise à jour par le réseau diffusant les données, par exemple via une diffusion sur un canal d'information dédié. Dans d'autres modes de réalisation, l'étape E300 comprend une lecture E300b 25 de l'information de planification dans une mémoire 603 du système de réception. Ainsi l'information de planification est facilement accessible au système. Par ailleurs, la gestion du trafic sur le réseau se trouve simplifiée en s'affranchissant de la diffusion de cette information de planification. 18 Lors d'une étape E310, le dispositif de détermination 200 détermine le mode d'estimation des données reçues en fonction de l'information de planification obtenue lors de la mise en oeuvre de l'étape d'obtention E300. Plus particulièrement, la détermination du mode d'estimation des données 5 reçues prend en compte une décision de recombiner ou non des premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 syntonisés respectivement de manière à recevoir les première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses. Une telle décision de recombiner ou non prend en compte l'information de planification obtenue lors de la mise en oeuvre de l'étape E300 10 décrite ci-dessus. Ainsi, dans certains modes de réalisation l'estimation des données reçues s'effectue sur la base d'une recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base au moins sur une période prédéterminée pendant laquelle l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données 15 simultanément sur les première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses. L'estimation des données reçues se trouve par là-même améliorée par rapport aux techniques connues où un seul des signaux en question est utilisé pour une telle estimation. Dans certains modes de réalisation, l'estimation des données reçues s'effectue sur la base : 20 - du premier signal transposé en bande de base lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données uniquement sur la première fréquence porteuse f1 (premier mode de fonctionnement précité) ; - du deuxième signal transposé en bande de base lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données uniquement sur la 25 deuxième fréquence porteuse f2 (deuxième mode de fonctionnement précité) ; et - d'une recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses (troisième mode de fonctionnement précité). 19 Ainsi l'utilisation conjointe des premier et deuxième signaux transposés en bande de base pendant la totalité de la période de radiodiffusion des données simultanément sur les première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses permet d'optimiser l'estimation des données reçues en utilisant, à tout moment, toute 5 l'information disponible au niveau du système. Dans certains modes de réalisation, lorsque l'information de planification est représentative d'une radiodiffusion des données simultanément sur les première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses, la décision de recombiner ou non est prise sur la base en outre de première IQ1 et deuxième IQ2 informations représentatives de la 10 qualité de réception respectivement sur chacune des voies de réception du système/terminal pour déterminer le mode d'estimation des données reçues. Ainsi, la recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base est limitée à des situations où elle apporte effectivement un gain de traitement, i.e. à des cas où la qualité des signaux recombinés est suffisamment bonne, limitant par 15 là-même la charge de calcul ainsi que la consommation en énergie du système. Cela peut être le cas par exemple au début d'une période de recouvrement temporel, lorsque la deuxième fréquence f2 par exemple n'est pas encore reçue avec une qualité optimale, ou bien à la fin de cette même période de recouvrement temporel, lorsque la fréquence f1 par exemple est reçue avec une qualité de moins ne moins bonne. 20 Pour ce faire, l'étape E310 comprend une obtention E310a des première IQ1 et deuxième IQ2 informations représentatives de la qualité de réception. Suivant des variantes de mise en oeuvre, les première IQ1 et deuxième IQ2 informations appartiennent au groupe comprenant : - un RSSI renvoyé par chacun des récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 du système 25 de réception ; - un taux d'erreur paquet ou un taux d'erreur binaire lié à chacune des voies de réception ; et - une information de QoS fournie par une couche applicative supérieure et associée à chacune des voies de réception. 20 Le dispositif de détermination 200 compare la première information IQ1 à un premier seuil bas, seuil_1B, et à un premier seuil haut, seuil_1H, avec seuil_1B inférieur ou égal à seuil_1H. De même, le dispositif de détermination 200 compare la deuxième information 5 IQ2 à un deuxième seuil bas, seuil_2B, et à un deuxième seuil haut, seuil_2H, avec seuil_2B inférieur ou égal à seuil_2H. De la sorte : - lorsque IQ1 est supérieure à seuil_1B et IQ2 est supérieure à seuil_2B, l'estimation des données reçues est basée sur une recombinaison des signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2 syntonisés 10 de manière à recevoir respectivement les deux fréquences porteuses f1 et f2 (troisième mode de fonctionnement précité) ; - lorsque IQ1 est inférieure ou égale à seuil_1B et IQ2 est supérieure à seuil_2B, l'estimation des données reçues est basée sur le signal transposé en bande de base délivré par le récepteur radiofréquence syntonisé de manière à recevoir la deuxième 15 fréquence de diffusion f2 (deuxième mode de fonctionnement précité) ; - lorsque IQ1 est supérieure à seuil_1B et IQ2 est inférieure ou égale à seuil_2B, l'estimation des données reçues est basée sur le signal transposé en bande de base délivré par le récepteur radiofréquence syntonisé de manière à recevoir la première fréquence de diffusion f1 (premier mode de fonctionnement précité). 20 Ainsi, la prise en compte des informations de qualité est simple et robuste. Dans certains modes de réalisation, la décision de recombiner ou non est prise sur la base de première IVQ1 et deuxième IVQ2 informations de variation de qualité de réception dans le temps sur chacune des voies de réception du système/terminal. Pour ce faire, l'étape E310 comprend une obtention E310b des première IVQ1 et 25 deuxième IVQ2 informations de variation de qualité de réception. Par exemple, les première IVQ1 et deuxième IVQ2 informations de variation de qualité s'expriment comme un différentiel, sur une période donnée, d'une quantité appartenant au groupe comprenant : - un RSSI renvoyé par chacun des récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 du système 30 de réception ; 21 - un taux d'erreur paquet ou un taux d'erreur binaire lié à chacune des voies de réception ; et - une information de QoS fournie par une couche applicative supérieure et associée à chacune des voies de réception (par exemple le SNR (pour « Signal to Noise Ratio)> 5 en anglais) associé à chacun des signaux reçus par les récepteurs radiofréquences RX1 et RX2). Par exemple, lorsque le différentiel est défini comme la différence entre l'information de qualité IQ1 ou IQ2 prise à une date ultérieure et l'information de qualité IQ1 ou IQ2 en question prise à une date antérieure, une information IVQ1 ou 10 IVQ2 positive indique un accroissement de qualité sur la voie de réception correspondante. Réciproquement, une information IVQ1 ou IVQ2 négative indique une diminution de qualité. On parle dans ce cas d'informations de variation de qualité IVQ1 et IVQ2 définies positivement. De même, lorsque le différentiel est défini comme la différence entre 15 l'information de qualité IQ1 ou IQ2 prise à une date antérieure et l'information de qualité IQ1 ou IQ2 en question prise à une date ultérieure, une information IVQ1 ou IVQ2 positive indique une diminution de qualité sur la voie de réception correspondante. Réciproquement, une information IVQ1 ou IVQ2 négative indique un accroissement de qualité. On parle dans ce cas d'informations de variation de qualité 20 IVQ1 et IVQ2 définies négativement. Dans des variantes, le différentiel en question est estimé par moyennage de l'information de qualité correspondante sur une durée prédéterminée, par exemple dix secondes. Ainsi, l'évolution temporelle de la qualité d'un signal est prise en compte pour 25 décider de recombiner ou non. Ceci permet de limiter par anticipation une telle recombinaison à des situations où elle apporte effectivement un gain de traitement, i.e. à des cas où la qualité des signaux recombinés n'est pas en train de se dégrader trop brutalement. Pour ce faire, le dispositif de détermination 200 compare la première 30 information de variation de qualité IVQ1 à un premier seuil de variation. De même, le 22 dispositif de détermination 200 compare la deuxième information de variation de qualité IVQ2 à un deuxième seuil de variation. Par exemple, lorsque les informations de variation de qualité IVQ1 et IVQ2 sont définies positivement, il est décidé de baser l'estimation des données reçues sur un 5 signal transposé en bande de base donné lorsque l'information de variation temporelle de qualité correspondante est supérieure au seuil de variation en question (par exemple si la qualité de réception sur la voie correspondante n'est pas en train de se dégrader trop brutalement en pratique). Par ailleurs, dans certains modes de réalisation, l'usage des première IVQ1 et 10 deuxième IVQ2 informations de variation de qualité est combiné à l'usage des première IQ1 et deuxième IQ2 informations de qualité afin de décider de recombiner ou non. Ainsi, l'étape de détermination E310 peut mettre en oeuvre l'étape E310a ou l'étape E310b ou les deux étapes E310a et E310b. Par exemple, lorsque les informations de variation de qualité IVQ1 et IVQ2 sont 15 définies positivement, il est décidé d'estimer les données reçues sur la base : - de la recombinaison des premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences RX1, RX2 syntonisés de manière à recevoir respectivement les deux fréquences porteuses f1 et f2 (troisième mode de fonctionnement précité) lorsque : 20 - la première information de qualité IQ1, respectivement la deuxième information de qualité IQ2, est supérieure à seuil_1B, respectivement à seuil_2B ; et - la première information de variation de qualité IVQ1, respectivement la deuxième information de variation de qualité IVQ2, est supérieure au premier seuil de variation, respectivement au deuxième seuil de variation ; 25 - du deuxième signal transposé en bande de base délivré par le récepteur radiofréquence syntonisé de manière à recevoir la deuxième fréquence de diffusion f2 (deuxième mode de fonctionnement précité) lorsque : - la première information de qualité IQ1 est inférieure ou égale à seuil_1B ou lorsque la première information de variation de qualité est inférieure ou égale 30 au premier seuil de variation de qualité ; et 23 - la deuxième information de qualité IQ2 est supérieure à seuil_2B et la deuxième information de variation de qualité IVQ2 est supérieure au deuxième seuil de variation de qualité ; - du premier signal transposé en bande de base délivré par le récepteur 5 radiofréquence syntonisé de manière à recevoir la première fréquence de diffusion f1 (premier mode de fonctionnement précité) lorsque : - la première information de qualité IQ1 est supérieure à seuil_1B et la première information de variation de qualité IVQ1 est supérieure au premier seuil de variation de qualité ; et 10 - la deuxième information de qualité IQ2 est inférieure ou égale à seuil_2B ou lorsque la deuxième information de variation de qualité est inférieure ou égale au deuxième seuil de variation de qualité. Réciproquement, lorsque les informations de variation de qualité IVQ1 et IVQ2 sont définies négativement, leur comparaison aux seuils de variation de qualité 15 correspondant est inversée (i.e. « supérieure à » vs. « inférieure à »). Par ailleurs, lorsque à la fois la première information de variation de qualité est inférieure ou égale au premier seuil de variation de qualité et la deuxième information de variation de qualité est inférieure ou égale au deuxième seuil de variation de qualité, seuls les critères basés sur les première IQ1 et deuxième IQ2 informations de qualités 20 sont utilisés pour décider du mode d'estimation des données reçues. Dans d'autres modes de réalisation, le mode d'estimation des données reçues est mis à jour. Plus particulièrement : - lorsque IQ1, respectivement IQ2, est supérieure à seuil_1H, respectivement seuil_2H, l'estimation de l'information reçue est basée uniquement sur le signal 25 transposé en bande de base correspondant à IQ1, respectivement 1Q2; - lorsque à la fois IQ1 et IQ2 sont supérieures respectivement à seuil_1H et à seuil_2H, l'estimation de l'information reçue est basée uniquement sur le signal transposé en bande de base sur lequel était basée l'estimation des données reçues suite à une exécution précédente de l'étape de détermination du mode d'estimation 30 des données reçues. 24 Ainsi, quand bien même les données sont diffusées simultanément sur les première et deuxième fréquences porteuses f1 et f2, si la réception sur une des fréquences porteuses f1 ou f2 est suffisamment bonne pour que les données estimées sur la base de ce signal soient considérées comme suffisamment fiables, l'estimation des 5 données est effectuée uniquement sur la base de ce signal. Ainsi, le deuxième récepteur radiofréquence peut être mis dans une position d'attente et l'estimation des données reçues peut se faire de manière simplifiée tout en minimisant la consommation en énergie du système de réception Dans des variantes, seuil_1B est égal à seuil_2B et/ou seuil_1H est égal à 10 seuil_2H, ce qui permet de simplifier l'implémentation et la gestion du procédé décrit. Dans une autre variante, les seuils seuil_1B, seuil_2B, seuil_1H et seuil_2H sont définis de manière relative à un troisième seuil, seuil_0, permettant ainsi une gestion plus simple de ces seuils en référence à une grandeur physique caractéristique des récepteurs radiofréquences RX1, RX2 comme leur seuil de sensibilité par exemple. 15 Dans une autre variante, une hystérésis est utilisée sur les seuils bas et haut définis précédemment. Cette technique permet de s'affranchir des phénomènes d'oscillation dans la décision du mode d'estimation délivrée par le dispositif de détermination 200, ce type d'oscillation entrainant une dégradation de l'estimation des données au final. 20 Pour ce faire, comme illustré en figure 4, des seuils bas dits négatifs, seuil_1B- et seuil_2B-, et positifs, seuil_1B+ et seuil_2B+, sont définis de manière à être inférieurs et supérieurs aux seuils bas seuil_1B et seuil_2B respectivement. De même des seuils haut dits négatifs, seuil_1H- et seuil_2H-, et positifs, seuil_1H+ et seuil_2H+, sont définis de manière à être inférieurs et supérieurs aux seuils haut seuil_1H et seuil_2H 25 respectivement. Ainsi, lorsque IQ1, respectivement IQ2, croit, les seuils bas et haut (seuil_1B et seuil_1H, ainsi que seuil_2B et seuil_2H respectivement) ne sont réputés franchis que si IQ1, respectivement IQ2, sont supérieurs aux seuils bas et haut positifs correspondants. Réciproquement, lorsque IQ1, respectivement IQ2, décroit, les seuils bas et haut 30 (seuil_1B et seuil_1H, ainsi que seuil_2B et seuil_2H respectivement) ne sont réputés 25 franchis que si IQ1, respectivement IQ2, sont inférieurs aux seuils bas et haut négatifs correspondants. Dans certains modes de réalisation, l'étape E310 comprend une transmission E310c d'une information de scanning. 5 Plus particulièrement, lorsque l'estimation des données reçues est basée sur le premier signal transposé en bande de base, respectivement sur le deuxième signal transposé en bande de base, le dispositif de détermination 200 délivre au deuxième récepteur radiofréquence RX2, respectivement au premier récepteur radiofréquence RX1, une information de scanning d'une fréquence différente de la deuxième fréquence 10 porteuse f2, respectivement de la première fréquence porteuse fi, permettant par exemple d'obtenir une information de planification mise à jour en écoutant un canal d'information dédié. On décrit maintenant, en relation avec la figure 5, les étapes d'un procédé de basculement de réception sans interruption de service selon différents modes de 15 réalisation de l'invention. A titre illustratif, on reconsidère la situation de la figure la dans laquelle le réseau SMFN diffusant les données reçues par le terminal de réception 210 a planifié une diffusion en ondes courtes des données successivement dans le temps sur au moins : 20 - la première fréquence porteuse f1 pendant une première période temporelle prédéterminée ; - la deuxième fréquence porteuse f2 distincte de la première fréquence porteuse f1 pendant une deuxième période temporelle prédéterminée ; et - les première f1 et deuxième f2 fréquences porteuses pendant une période 25 prédéterminée de recouvrement temporel des première et deuxième périodes temporelles. Le dispositif de détermination 200 du terminal 210 met alors en oeuvre l'étape E300 du procédé de détermination du mode d'estimation décrit ci-dessus en relation avec la figure 3 (selon l'un quelconque de ses modes de réalisation) afin d'obtenir 30 l'information de planification indiquant l'utilisation dans le temps des première fi et 26 deuxième f2 fréquences porteuses pour la radiodiffusion des données en question par le réseau. Sur la base de l'information de planification obtenue, le dispositif de détermination 200 détermine le mode d'estimation des données reçues par le terminal 5 210 en mettant en oeuvre l'étape E310 de détermination du mode d'estimation des données reçues du procédé de détermination du mode d'estimation décrit ci-dessus en relation avec la figure 3 (selon l'un quelconque de ses modes de réalisation). Les données reçues sont alors estimées par le module d'estimation des données 201 lors de la mise en oeuvre d'une étape d'estimation E500 sur la base du ou des 10 signaux transposés en bande de base par l'un ou l'autre ou les deux récepteurs radiofréquences RX1 (ou RX2, ou RX1 et RX2) suivant la décision délivrée par le dispositif de détermination 200 lors de la mise en oeuvre de l'étape E310 précitée. La mise en oeuvre des étapes E310 et E500 se fait alors de manière itérative dans le temps en fonction de la ou des fréquences porteuses indiquées comme étant utilisées 15 par l'information de planification pour la diffusion des données. Par exemple, trois mises en oeuvre des étapes E310 et E500 vont se succéder dans le temps de sorte que : - le dispositif de détermination 200 indique que le mode d'estimation des données est basé sur le premier signal transposé en bande de base délivré par le premier 20 récepteur RX1 syntonisé de manière à recevoir la première fréquence porteuse f1 pendant la première période temporelle prédéterminée. Le module d'estimation des données 201 estime alors les données sur la base du premier signal transposé uniquement ; - le dispositif de détermination 200 indique que le mode d'estimation des données 25 est basé sur une combinaison du premier signal transposé et du deuxième signal transposé en bande de base délivré par le deuxième récepteur RX2 syntonisé de manière à recevoir la deuxième fréquence porteuse f2 pendant la période prédéterminée de recouvrement temporel. Le module d'estimation des données 201 estime alors les données sur la base de la combinaison des deux signaux 30 transposés en bande de base ; et 27 - le dispositif de détermination 200 indique que le mode d'estimation des données est basé sur le deuxième signal transposé en bande de base délivré par le deuxième récepteur RX2 syntonisé de manière à recevoir la deuxième fréquence porteuse f2 pendant la deuxième période temporelle prédéterminée. Le module d'estimation 5 des données 201 estime alors les données sur la base du deuxième signal transposé uniquement. Ainsi, le basculement de réception se fait de manière « souple », i.e. sans interruption de service pour l'utilisateur final, tout en optimisant son expérience de par l'amélioration de l'estimation des données reçues via le traitement conjoint des deux 10 signaux transposés en bande de base par les deux récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 dans les zones de recouvrement temporel de la diffusion via les deux fréquences porteuses f1 et f2. Par ailleurs, pendant la première, respectivement deuxième, période temporelle prédéterminée, le dispositif de détermination 200 délivre au deuxième récepteur radiofréquence RX2, respectivement au premier récepteur radiofréquence 15 RX1, une information de scanning d'une fréquence différente de la deuxième fréquence porteuse f2, respectivement de la première fréquence porteuse f1, afin d'obtenir par exemple une information de planification mise à jour en écoutant un canal d'information dédié. La figure 6 présente un exemple de structure du dispositif 200 de détermination 20 du mode d'estimation des données reçues, permettant la mise en oeuvre du procédé de la figure 3. Le dispositif 200 comprend une mémoire vive 603 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 602 équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire morte 601 (par exemple une 25 mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 603 avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 602. Cette figure 6 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 200, afin qu'il effectue certaines étapes du procédé 30 détaillé ci-dessus, en relation avec la figure 3 (dans l'un quelconque des différents 28 modes de réalisation). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme 5 un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 200 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d'instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible 10 partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. On décrit maintenant, en relation avec la figure 7, un exemple de configurations de réception associées à un plan d'utilisation de fréquences de diffusion en ondes courtes dans un réseau de diffusion SMFN du type DRM, ainsi que les étapes associées d'un procédé de basculement de réception sans interruption de service selon un mode 15 de réalisation de l'invention. Plus particulièrement, chaque carré grisé se réfère à une sous-bande (Bk) du spectre HF (pour « Hautes Fréquences ») en ondes courtes utilisée pour la radiodiffusion dans le réseau en question. En fonction des contraintes de planification, les fréquences utilisées au-delà de 14h00 (f5, f6 et f7) ne sont pas nécessairement identiques aux 20 fréquences utilisées en matinée (f1, f2 et f3), mais elles appartiennent respectivement aux mêmes sous-bandes. D'une manière générale par rapport à une fréquence courante fn appartenant à une sous-bande Bk utilisée à un instant donné, les fréquences utilisées aux instants précédents fn-1 et suivants fn+1 appartiennent ici aux bandes de fréquences adjacentes 25 Bk-1 et Bk+1. Dans le cas de la bande de fréquences comprenant les fréquences les plus hautes (ici B4), l'intervalle à considérer pour les fréquences alternatives est celui de rang immédiatement inférieur (ici B3). Le plan de fréquence du réseau est par exemple diffusé via la composante SDC (pour « Service Description Channel » en anglais) du flux MDI (pour « Multiplex Distribution Interface » en anglais) du réseau DRM en question. 29 Les intervalles de recouvrement temporel (ici A, B, C, D, E, F) peuvent représenter jusqu'à quelques dizaines de minutes. Dès lors qu'un couple de fréquences est actif, il convient que les récepteurs restent syntonisés, jusqu'à la disparition complète de l'une des deux fréquences. A la fin de la diffusion sur cette fréquence, le 5 récepteur précédemment syntonisé sera alors utilisé pour scanner les nouvelles fréquences alternatives suivant le principe exposé ci-dessus. Pendant la période de recouvrement temporel, on bénéficie de la possible exploitation de l'un ou l'autre des signaux transposés en bande de base délivrés par les récepteurs RX1 et RX2, et suivant une recombinaison, par exemple de type MRC comme décrit précédemment. 10 Tableau 1 Temps tn-1 tn tn+1 tn+2 IQ1 > Seuil 1H > Seuil 1B > Seuil_1B Seuil 2B > Seuil 2B > Seuil 2H et premier seuil de variation premier seuil de variation > premier seuil de variation N/A Décision du Signal transposé Combinaison des Signal transposé Signal transposé mode en bande de base signaux en bande de base en bande de base d'estimation par RX1 transposés en par RX2 par RX2 seulement bande de base seulement seulement par RX1 et RX2 Syntonisation f5 f5 Test f3, f7 Test f3, f7 RX1 Syntonisation Test f4, f6 f6 f6 f6 RX2 Le tableau 1 ci-dessus donne les valeurs des informations IQ1 et IQ2 et les valeurs des informations IVQ1 et IVQ2 définies ici positivement obtenues par le 15 dispositif de détermination 200 lors de la mise en oeuvre de l'étape de détermination E310 décrite ci-dessus en relation avec les figures 3 et 5 durant la réception des données diffusées dans le réseau de diffusion DRM considéré. 30 Plus particulièrement, la réception détaillée dans le tableau 1 s'effectue sur une plage temporelle comprenant les instants tn et tn+1 appartenant par exemple à la plage de recouvrement temporel E. Les informations de syntonisation pour les deux récepteurs radiofréquences RX1 5 et RX2 correspondant aux différents modes d'estimations ainsi déterminés pendant la réception en question sont également indiquées dans ce tableau. Les données reçues sont estimées par le module d'estimation des données 201 lors de la mise en oeuvre d'une étape d'estimation E500 sur la base du ou des signaux transposés en bande de base par l'un ou l'autre ou les deux récepteurs radiofréquences 10 RX1 et RX2 suivant la décision délivrée par le dispositif de détermination 200. L'enchaînement des étapes E310 et E500 se fait ainsi de manière itérative lors de la réception des données sur une plage horaire pendant laquelle la diffusion se fait sur plus d'une fréquence de diffusion de sorte que la technique décrite permet au terminal composé des deux récepteurs radiofréquences RX1 et RX2 de basculer sa réception 15 successivement depuis la réception sur une fréquence fn seule, jusqu'à la réception sur une fréquence fn+1 seule, en passant par une étape intermédiaire de détermination des données diffusées sur la base de la recombinaison des signaux transposés en bande de base délivrés par les deux récepteurs radiofréquences syntonisés sur les fréquences fn et fn+1. 20 Ainsi, le basculement de réception se fait de manière « souple », i.e. sans interruption de service pour l'utilisateur final, tout en optimisant son expérience grâce à l'optimisation de l'estimation REVENDICATIONS1. Procédé de détermination du mode d'estimation de données reçues par un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - obtention (E300) d'une information de planification représentative d'une utilisation dans le temps de première (f1) et deuxième (f2) fréquences porteuses pour une radiodiffusion desdites données, lesdites première et deuxième fréquences porteuses étant distinctes ; - détermination (E310) du mode d'estimation desdites données reçues en fonction de ladite information de planification, ladite étape de détermination prenant en compte une décision de recombiner ou non des premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés par lesdits au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses, ladite décision de recombiner ou non étant prise sur la base d'au moins ladite information de planification. 2. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 1, dans lequel ladite étape d'obtention comprend une réception (E300a) de ladite information de planification par au moins un desdits récepteurs radiofréquences. 3. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite étape d'obtention comprend une lecture (E300b) de ladite information de planification dans une mémoire (603) dudit système. 4. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit mode d'estimation correspond à une estimation desdites données reçues sur la base d'une recombinaison desdits premier et deuxième signaux transposés 32 en bande de base au moins sur une période prédéterminée pendant laquelle ladite information de planification est représentative d'une radiodiffusion desdites données simultanément sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses. 5 5. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit mode d'estimation correspond à une estimation desdites données reçues sur la base : - dudit premier signal transposé en bande de base lorsque ladite information de 10 planification est représentative d'une radiodiffusion desdites données uniquement sur ladite première fréquence porteuse ; - dudit deuxième signal transposé en bande de base lorsque ladite information de planification est représentative d'une radiodiffusion desdites données uniquement sur ladite deuxième fréquence porteuse ; et 15 - d'une recombinaison desdits premier et deuxième signaux transposés en bande de base lorsque ladite information de planification est représentative d'une radiodiffusion desdites données simultanément sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses. 20 6. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite étape de détermination du mode d'estimation desdites données reçues comprend, lorsque ladite information de planification est représentative d'une radiodiffusion desdites données simultanément sur lesdites première et deuxième 25 fréquences porteuses, une obtention (E310a) d'une première (IQ1) et d'une deuxième (IQ2) informations de qualité associées à un signal reçu respectivement sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses, ladite décision de recombiner ou non étant prise sur la base en outre desdites première et deuxième informations de qualité. 30 33 7. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 6, dans lequel ledit mode d'estimation correspond à une estimation desdites données reçues sur la base : - de ladite recombinaison desdits premier et deuxième signaux transposés en bande 5 de base lorsque ladite première information de qualité, respectivement ladite deuxième information de qualité, est supérieure à un premier seuil bas, respectivement à un deuxième seuil bas ; - dudit deuxième signal transposé en bande de base si ladite première information de qualité est inférieure ou égale audit premier seuil bas et si ladite deuxième 10 information de qualité est supérieure audit deuxième seuil bas ; - dudit premier signal transposé en bande de base si ladite première information de qualité est supérieure audit premier seuil bas et si ladite deuxième information de qualité est inférieure ou égale audit deuxième seuil bas. 15 8. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite étape de détermination du mode d'estimation desdites données reçues comprend, lorsque ladite information de planification est représentative d'une radiodiffusion desdites données simultanément sur lesdites première et deuxième 20 fréquences porteuses, une obtention (E310b) d'une première (IVQ1) et d'une deuxième (IVQ2) informations de variation de qualité de réception dans le temps associées à un signal reçu respectivement sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses, ladite décision de recombiner ou non étant prise sur la base en outre desdites première et deuxième informations de variation temporelle de qualité. 25 9. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 8 en ce qu'elle dépend de la revendication 6, dans lequel ledit mode d'estimation correspond à une estimation desdites données reçues sur la base : 30 - de ladite recombinaison desdits premier et deuxième signaux transposés en bande 34 de base lorsque : - ladite première information de qualité, respectivement ladite deuxième information de qualité, est supérieure à un premier seuil bas, respectivement à un deuxième seuil bas ; et 5 - ladite première information de variation de qualité, respectivement ladite deuxième information de variation de qualité, est supérieure à un premier seuil de variation, respectivement à un deuxième seuil de variation ; - dudit deuxième signal transposé en bande de base lorsque : - ladite première information de qualité est inférieure ou égale audit premier seuil 10 bas ou ladite première information de variation de qualité est inférieure ou égale audit premier seuil de variation ; et - ladite deuxième information de qualité est supérieure audit deuxième seuil bas et ladite deuxième information de variation de qualité est supérieure à un deuxième seuil de variation de qualité ; 15 - dudit premier signal transposé en bande de base lorsque : - ladite première information de qualité est supérieure audit premier seuil bas et ladite première information de variation de qualité est supérieure à un premier seuil de variation de qualité ; et - ladite deuxième information de qualité est inférieure ou égale audit deuxième 20 seuil bas ou ladite deuxième information de variation de qualité est inférieure ou égale audit deuxième seuil de variation ; lesdites première (IVQ1) et deuxième (IVQ2) informations de variation de qualité étant définies positivement. 25 10. Procédé de détermination du mode d'estimation selon la revendication 7 ou 9, dans lequel ledit mode d'estimation desdites données reçues est mis à jour et correspond à une estimation desdites données reçues sur la base : - dudit premier signal transposé en bande de base si ladite première information de qualité est supérieure à un premier seuil haut et si ladite deuxième information de 30 qualité est inférieure ou égale à un deuxième seuil haut ; - dudit deuxième signal transposé en bande de base si ladite deuxième information de qualité est supérieure audit deuxième seuil haut et si ladite première information de qualité est inférieure ou égale audit premier seuil haut ; - d'un signal transposé en bande de base sur lequel était basée l'estimation des 5 données reçues suite à une exécution précédente de ladite étape de détermination du mode d'estimation desdites données reçues si lesdites première et deuxième informations de qualité sont respectivement supérieures auxdits premier et deuxième seuils hauts. 10 11. Procédé de détermination du mode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, dans lequel ladite étape de détermination du mode d'estimation desdites données reçues comprend, lorsque ladite estimation des données reçues est basée sur ledit premier signal transposé en bande de base, respectivement sur ledit deuxième signal 15 transposé en bande de base, une transmission (E310c) audit deuxième récepteur radiofréquence, respectivement audit premier récepteur radiofréquence, d'une information de scanning d'au moins une fréquence différente de ladite deuxième fréquence porteuse, respectivement ladite première fréquence porteuse. 20 12. Procédé de basculement de réception sans interruption de service d'un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), ledit procédé étant mis en oeuvre lors de la réception de données diffusées successivement dans le temps sur au moins : - une première fréquence porteuse (f1) pendant une première période 25 temporelle prédéterminée ; - une deuxième fréquence porteuse (f2) distincte de ladite première fréquence porteuse pendant une deuxième période temporelle prédéterminée ; et - lesdites première et deuxième fréquences porteuses pendant une période prédéterminée de recouvrement temporel desdites première et deuxième 30 périodes temporelles prédéterminées, 36 caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une étape d'obtention (E300) d'une information de planification selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ; - au moins trois étapes de détermination (E310) du mode d'estimation des données 5 reçues selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lesdites trois étapes de détermination du mode d'estimation étant mises en oeuvre successivement dans le temps lorsque ledit système reçoit lesdites données respectivement pendant ladite première période temporelle prédéterminée, pendant ladite période prédéterminée de recouvrement temporel, et pendant ladite 10 deuxième période temporelle prédéterminée ; - au moins trois étapes d'estimation (E500) desdites données reçues tenant compte des modes d'estimation déterminés respectivement lors desdites trois étapes de détermination du mode d'estimation. 15 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 dans lequel lesdites fréquences porteuses se situent dans la gamme de fréquences des ondes courtes. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel les données diffusées sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses sont 20 synchronisées en temps. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 dans lequel ladite recombinaison met en oeuvre une technique de recombinaison à rapport maximum desdits premier et deuxième signaux transposés en bande de base. 25 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 dans lequel lesdites données sont diffusées par un réseau de radiodiffusion numérique du type SMFN (pour « Synchronized Multi-Frequency Networks » en anglais). 30 17. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de 37 programme pour la mise en oeuvre d'un procédé selon au moins une des revendications 1 à 16, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 18. Dispositif (200) de détermination du mode d'estimation des données reçues par 5 un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2), caractérisé en ce qu'il comprend une machine de calcul reprogrammable (602) ou une machine de calcul dédiée configurée pour : - obtenir une information de planification représentative d'une utilisation dans le temps de première (f1) et deuxième (f2) fréquences porteuses pour une 10 radiodiffusion desdites données, lesdites première et deuxième fréquences porteuses étant distinctes ; - déterminer un mode d'estimation desdites données reçues en fonction de ladite information de planification, ladite détermination dudit mode d'estimation prenant en compte une décision 15 de recombiner ou non des premier et deuxième signaux transposés en bande de base délivrés par lesdits au moins deux récepteurs radiofréquences syntonisés respectivement sur lesdites première et deuxième fréquences porteuses, ladite décision de recombiner ou non étant prise sur la base d'au moins ladite 20 information de planification. 19. Terminal de réception (210) comprenant un système comprenant au moins deux récepteurs radiofréquences (RX1, RX2) syntonisés respectivement sur une première fréquence porteuse et sur une deuxième fréquence porteuse distincte de ladite 25 première fréquence porteuse, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (200) selon la revendication 18 de détermination du mode d'estimation des données reçues par ledit système.