FR 3075375 A1 20190621 FR 1762517 A 20171219 SYSTEME D'INSPECTION A NETTOYAGE AMELIORE La prosente invention est relative au domaine des systemes d'inspection des substrats verriers. ART ANTERIEUR Actuellement, un substrat verrier, avant d'être traito par depot d'un revetement, subit une otape d'inspection permettant le controle qualito des substrats verriers. Pour realiser une telle inspection, it est utilise des systemes d'inspection comme visible a la figure 1. Ces systemes d'inspection 1 comprennent actuellement un systeme de convoyage 2 transportant le substrat verrier S comme un tapis roulant ou une multitude de rouleau sur lesquels le substrat S se deplace. Sur cette ligne de convoyage, un dispositif de nettoyage 3 est agence. Un tel dispositif de nettoyage est utilise pour enlever les poussieres. Ce dispositif de nettoyage est suivi par un dispositif de controle visuel 4. Un tel dispositif de controle visuel 4 consiste en un capteur optique tel une camera haute resolution permettant la prise d'image pour analyse et detection de poussieres. Les dispositifs de nettoyage 3 connus utilisent des moyens de nettoyage se prosentant sous la forme de lame d'air ou de brosses. Une lame d'air consiste en une turbine generant un jet d'air, ledit jet d'air passant au travail un entonnoir en forme de fente pour generer une lame d'air. Cette lame est orientoe en direction du substrat verrier pour chasser les impuretos. Dans le cas d'une brosse, it s'agit ici d'un tambour fixo a un moteur pour etre mis en rotation. Ce tambour est muni d'une multitude de brins souples. La mise en rotation du tambour entraine la mise en contact des brins avec le substrat verrier. Cette brosse peut etre associee a des jets d'eau et a des moyens de sochage. Toutefois, les dispositifs de nettoyage connus prosentent ('inconvenient de ne pas permettre un nettoyage efficace. 2 RESUME DE L'INVENTION La prosente invention se propose donc de resoudre ces inconvonients en 5 fournissant un systeme d'inspection ayant un nettoyage amoliore pour fournir une detection de defaut plus efficace. A cet effet, l'invention concerne un systeme d'inspection d'un substrat verrier comprenant des moyens de convoyage pour faire defiler ledit substrat verrier, un premier dispositif de nettoyage agence pour nettoyer une premiere 10 surface du substrat verrier et un premier dispositif de controle visuel pour prendre une image post-lavage de la surface nettoyoe du substrat verrier, caracterise en ce que ledit systeme d'inspection comprend en outre un second dispositif de nettoyage agence pour nettoyer une seconde surface du substrat verrier. 15 La prosente invention permet avantageusement de mieux detecter les defauts du substrat en le nettoyant plus efficacement. Pour cela, une seconde surface du substrat est nettoyoe rendant la detection de defaut plus aisoe. Selon une caracteristique de l'invention, la seconde surface est la surface en contact avec les moyens de convoyage c'est-a-dire la surface 20 opposee a la premiere surface. Selon une caracteristique de l'invention, le second dispositif de nettoyage comprend au moins un injecteur d'air generant une lame d'air. Selon une caracteristique de l'invention, le second dispositif de nettoyage comprend en outre au moins une brosse rotative. 25 Selon une caracteristique de l'invention, ledit injecteur d'air generant une lame d'air est agence pour que la lame d'air se propage dans une direction sensiblement opposee a la direction de defilement. Selon une caracteristique de l'invention, le premier dispositif de nettoyage comprend au moins un injecteur d'air generant une lame d'air. 30 Selon une caracteristique de l'invention, le premier dispositif de nettoyage comprend en outre au moins une brosse rotative. 3 Selon une caracteristique de l'invention, le premier dispositif de nettoyage comprend un autre injecteur d'air generant une lame d'air, et dans lequel la brosse rotative est intercaloe entre les deux injecteurs d'air. 5 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres particularitos et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-apres, a titre indicatif et nullement limitatif, en reference aux dessins annexes, dans lesquels: 10 -la fig. 1 est une representation schematique d'un systeme d'inspection selon ('art anterieur; -les fig. 2 et 3 sont une representation schematique d'un systeme d'inspection selon de l'invention; -les fig. 4 et 5 sont des configurations du systeme d'inspection selon 15 l'invention; -la fig. 6 est une representation schematique d'une variante du systeme d'inspection selon de l'invention; 20 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION A la figure 2 est represents un systeme de nettoyage 100 d'un substrat S selon l'invention. Le substrat S est, par exemple, un substrat verrier de grande largeur, tels qu'une feuille de verre plat de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m) 25 sortant des procedes de float. Bien sir, le systeme d'inspection d'un substrat S selon l'invention est adaptable a des substrats de differentes tailles. Ce substrat est inspects avant traitement. Ce systeme de nettoyage 100 comprend des moyens de convoyage 102 permettant le transport des substrats verriers S. De tels moyens de convoyage 30 102 peuvent se presenter sous la forme de deux rails paralleles sur lesquels un chassis munis de supports pour le substrat verrier S est agence. II peut etre egalement provu que les moyens de convoyage 102 se prosentent sous la forme de deux rails paralleles sur lesquels sont montos des roues permettant 4 au substrat d'être mobile. Certaines roues sont alors connectoes a un moteur pour permettre le defilement du substrat S. Le systeme de nettoyage 100 comprend un premier dispositif de nettoyage 104 et un dispositif de controle visuel 103. Le dispositif de controle 5 visuel 103 comprend un capteur optique pour prendre une image post-lavage IP2 du substrat verrier. Le premier dispositif de nettoyage 104 est utilise pour enlever les poussieres avant Ia prise d'image. Pour cela, le premier dispositif de nettoyage utilise des moyens de nettoyage 104', ces moyens de nettoyage pouvant prendre differentes formes. 10 Sous une premiere forme, les moyens de nettoyage 104' se prosentent sous Ia forme de lame d'air A. Une lame d'air est generee par un injecteur d'air qui consiste en une structure comportant une turbine generant un jet d'air, ledit jet d'air passant au travers d'une fente realisee dans Ia structure pour generer une lame d'air. Cette lame d'air A est orientoe en direction du substrat verrier S 15 pour chasser les impuretos. Cette lame d'air A, dans une option, est ionisoe. Sous une seconde forme, les moyens de nettoyage 104' se prosentent sous d'une brosse. Une telle brosse consiste en un tambour fixo a un moteur pour etre mis en rotation. Ce tambour est muni d'une multitude de brins souples. La mise en rotation du tambour entraine Ia mise en contact des brins 20 avec le substrat verrier pour enlever Ia poussiere. Ces brins, dans une option, sont ionises de sorte a attirer a eux les impuretos comme les poussieres de sorte a nettoyer le substrat S. Dans une configuration visible a Ia figure 3, le dispositif de nettoyage comprend une premiere lame d'air A suivie par une brosse B. Ces moyens de 25 nettoyage sont agencos pour nettoyer une premiere surface S1 du substrat verrier S qui est Ia face a ('oppose de Ia face en contact avec les moyens de convoyage 102. On comprend donc que Ia premiere lame d'air A est agencoe en amont de Ia brosse B par rapport au sens de defilement. Le dispositif de nettoyage 104 peut comprendre, en outre, un second 30 injecteur d'air produisant une lame d'air A. Cette seconde lame d'air est agencoe en aval de Ia brosse par rapport au sens de defilement. On comprend donc que Ia brosse B est intercaloe entre les deux injecteurs d'air. 5 Toutefois, la configuration du dispositif de nettoyage n'est pas limitoe a la configuration de la figure 3. Ainsi, le dispositif de nettoyage 104 peut comprendre une multitude de lames d'air A ou une multitude de brosses B ou un mixte entre lame(s) d'air et brosse(s). 5 Astucieusement selon ('invention, systeme de nettoyage 100 comprend en outre un second dispositif de nettoyage 104 comme visible a la figure 2. Ce second dispositif de nettoyage 104 est agence au niveau des moyens de convoyage 102, sous celui-ci. Ceux-ci sont alors modifies ou realises specialement pour cette integration. Par exemple, dans le cas de moyens de 10 convoyage 102 se prosentent sous la forme de deux rails paralleles sur lesquels sont montos des roues permettant au substrat d'être mobile, it est envisageable d'avoir, a un endroit donne, un ocart entre deux rangoes de roues pour y placer ledit second dispositif de nettoyage 104. Le second dispositif de nettoyage 104 peut comprendre des moyens de 15 nettoyage 104' pouvant se presenter sous la forme d'injecteur d'air A' et/ou de brosses B' comme docrit auparavant. Cet agencement du second dispositif de nettoyage 104 sous le substrat verrier S permet d'ocarter les poussieres et fibres sur une seconde surface S2 du substrat. Cette seconde surface est la surface opposoe a la premiere 20 surface du substrat c'est-a-dire la surface en contact avec les moyens de convoyage 102, ceux-ci contribuant au depot de poussieres sur ladite surface. L'interet d'une telle configuration est qu'elle permet une meilleure inspection. En effet, le nettoyage/depoussierage du substrat verrier est une otape prealable a une otape d'inspection dans laquelle le substrat verrier S est 25 inspecto pour determiner la presence de defaut. Une presence de defaut entraine generalement la mise au rebus dudit substrat S afin qu'il soit refondu. Or, la detection se fait a l'aide d'un capteur optique qui consiste a prendre une image du substrat verrier. Cette image est alors utilisoe par une unite de calcul qui la traite. La detection des defauts se fait en identifiant des 30 zones de ('image ayant un contraste different. Effectivement, le capteur optique est monte dans un dispositif d'inspection 103 comprenant dans lequel le substrat verrier S s'insere. Ce dispositif d'inspection 103 comportant sur une 6 surface d'imagerie. Cette surface d'imagerie peut etre agencoe selon plusieurs configurations. Une premiere configuration consiste a avoir une source de lumiere agencoe sous le substrat en verre, en regard de la camera. Si une zone est 5 moins claire c'est qu'il y a un objet suffisamment opaque sur le chemin, it s'agit d'un defaut. Une seconde configuration, la surface d'imagerie est oclairee par le haut, la source de lumiere otant inclinoe par rapport a un axe orthogonal au plan du substrat. Ainsi, la camera ne recoit pas de lumiere sauf si un defaut sur la 10 surface en vis-a-vis de la camera fait diffuser une partie de la lumiere vers elle. Ces deux configurations peuvent etre en transmission ou reflexion. Par consequent, en oliminant le maximum de poussiere, on diminue le nombre de detection de faux defauts. Dans une premiere configuration visible aux figures 4 et 5, le second 15 dispositif de nettoyage 104 comprend uniquement un injecteur d'air pour generer une lame d'air A' sur la seconde surface S2 du substrat verrier S en contact avec les moyens de convoyage 102. L'injecteur d'air est agence pour que la lame d'air soit orthogonale a la surface du substrat. Dans une variante de cette premiere configuration visible a la figure 6, 20 l'injecteur d'air est agence pour que la lame d'air A' soit inclinoe par rapport au substrat verrier S. De preference, l'injecteur d'air est agence pour que la lame d'air A' soit inclinoe pour souffler dans le sens contraire du sens de defilement. On comprend donc que par rapport a un cercle trigonometrique ayant son axe x confondu avec le substrat verrier, l'injecteur a un angle compris entre 270° et 25 360°. Cette variante permet avantageusement de nettoyer la surface en contact avec les moyens de convoyage 102 de ses poussieres tout en repoussant celles-ci hors du porimetre du substrat verrier. Dans une seconde configuration, le second dispositif de nettoyage 104 comprend un injecteur d'air et une brosse B c'est-a-dire la configuration 30 connue. Cette seconde configuration permet avantageusement d'utiliser les memes elements pour le nettoyage des deux surfaces d'un substrat verrier et donc d'obtenir, thooriquement, la meme qualite de nettoyage pour les deux surfaces d'un substrat verrier S. 7 Bien entendu, la prosente invention ne se limite pas a I'exemple illustre mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaltront a l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Systeme d'inspection (100) d'un substrat verrier (S) comprenant des moyens de convoyage (102) pour faire defiler ledit substrat verrier, un premier dispositif de nettoyage (104) agence pour nettoyer une premiere surface du substrat verrier et un premier dispositif de controle visuel (103a) pour prendre une image post-lavage (IP2) de la surface nettoyoe du substrat verrier, caracterise en ce que ledit systeme d'inspection comprend en outre un second dispositif de nettoyage (104) agence pour nettoyer une seconde surface du substrat verrier. 2. Systeme d'inspection (100) selon la revendication 1, dans lequel la seconde surface est la surface opposoe a la premiere surface. 3. Systeme d'inspection (100) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le second dispositif de nettoyage (104) comprend au moins un injecteur d'air generant une lame d'air. 4. Systeme d'inspection (100) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le second dispositif de nettoyage (104) comprend en outre au moins une brosse rotative. 5. Systeme d'inspection (100) selon la revendication 3, dans lequel ledit injecteur d'air generant une lame d'air est agence pour que la lame d'air se propage dans une direction sensiblement opposoe a la direction de defilement. 6. Systeme d'inspection (100) selon l'une des revendications procedentes, dans lequel le premier dispositif de nettoyage (104) comprend au moins un injecteur d'air generant une lame d'air. 7. Systeme d'inspection (100) selon l'une des revendications procedentes, dans lequel le premier dispositif de nettoyage (104) comprend en outre au moins une brosse rotative. 8. Systeme d'inspection (100) selon les revendications 6 et 7, dans lequel le premier dispositif de nettoyage comprend un autre injecteur d'air generant une lame d'air, et dans lequel la brosse rotative est intercaloe entre les deux injecteurs d'air.