FR 3077374 A1 20190802 FR 1850704 A 20180129 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des systèmes et procédés de conditionnement d'air pouvant notamment être mis en oeuvre afin d'assurer le conditionnement de l'air à l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule automobile, par exemple la ventilation, le chauffage et/ou la climatisation de celui-ci. 2. Art antérieur Des systèmes de ventilation, chauffage et/ou climatisation sont couramment mis en oeuvre au sein de véhicules automobiles afin de conditionner l'air se trouvant dans leurs habitacles. De tels systèmes sont généralement dénommés systèmes HVAC. Ainsi que cela est représenté à la figure 1, un tel système comprend classiquement un compartiment 10 présentant une entrée d'air 11 et une ou plusieurs sorties d'air 12, 13 vers l'habitacle munies de volets d'obturation 14. Le compartiment 10 loge un évaporateur 15, un échangeur de chaleur 17 et un ventilateur 25 pour générer la circulation d'un flux d'air I à l'intérieur de celui-ci. Un volet 26 permet de shunter l'échangeur de chaleur 17. L'échangeur de chaleur 17 est monté en aval de l'évaporateur 15 selon le sens de circulation d'air I. L'évaporateur 15 et l'échangeur de chaleur 17 sont reliés à un circuit de circulation 21 d'un fluide caloporteur le long duquel sont implantés un compresseur 16, un accumulateur 160, un évapo-condenseur 19, ainsi qu'une pluralité de vannes et soupapes au rang desquelles figures notamment les vannes 18 et 20 qui peuvent assurer dans certains cas la fonction de détendeur. Les vannes et soupapes peuvent être commandées de sorte à faire fonctionner le système selon plusieurs modes, à savoir notamment les modes suivants : un mode air conditionné dans lequel le fluide caloporteur est vaporisé à l'intérieur de l'évaporateur 15 pour refroidir l'air circulant dans le compartiment 10 avant de passer à travers l'accumulateur 160 (agissant comme un séparateur de phase) puis d'être comprimé par le compresseur 16 puis refroidi par l'air ambiant E à l'intérieur de l'évapo-condenseur 19 dans lequel il se condense avant d'être détendu par la vanne 18 puis réintroduit dans l'évaporateur 15 pour un nouveau cycle. un mode air conditionné et déshumidification dans lequel le fluide caloporteur est vaporisé à l'intérieur de l'évaporateur 15 pour refroidir l'air circulant dans le compartiment 10 avant de passer à travers l'accumulateur 160 (agissant comme un séparateur de phase) puis d'être comprimé par le compresseur 16. Il est ensuite 2 en partie refroidi par l'air ambiant E à l'intérieur de l'évapo-condenseur 19 dans lequel il se condense, et en partie condensé dans l'échangeur 17 pour réchauffer l'air circulant dans le compartiment. Le fluide caloporteur provenant des échangeurs 19 et 17 est ensuite détendu par la vanne 18 puis réintroduit dans 5 l'évaporateur 15 pour un nouveau cycle. un mode chauffage dans lequel le fluide caloporteur est réchauffé par l'air ambiant E à l'intérieur de l'évapo-condenseur 19 dans lequel il se vaporise avant de passer à travers l'accumulateur 160 (agissant comme un séparateur de phase) puis d'être comprimé dans le compresseur 16 puis condensé dans l'échangeur de chaleur 17 10 en réchauffant l'air I circulant dans le compartiment 10 avant de passer dans l'évaporateur 15 dans lequel il se condense pour assurer un préchauffage de l'air I avant d'être détendu par la vanne 20 puis de nouveau introduit dans l'évapocondenseur 19 pour un nouveau cycle. En mode chauffage, le condenseur 15 et l'évapo-condenseur 19 fonctionnent en série, l'évaporateur 15 fonctionnant 15 comme un préchauffeur. un mode chauffage et déshumidification dans lequel le fluide caloporteur est vaporisé dans l'évaporateur 15 pour permettre d'abaisser de manière importante la température de l'air I circulant dans le compartiment 11 de sorte à condenser en partie l'eau qu'elle contient pour la déshumidifier. Le fluide caloporteur passe 20 ensuite dans l'évapo-condenseur 19 dans lequel il continu éventuellement de se vaporiser avant de passer à travers l'accumulateur 160 (agissant comme un séparateur de phase) puis d'être comprimé dans le compresseur 16 avant de passer dans l'échangeur de chaleur 17 dans lequel il se condense pour réchauffer l'air I circulant dans le compartiment 10 avant d'être détendu dans la vanne 18 25 puis réintroduit dans l'évaporateur 15 pour un nouveau cycle. un mode récupération dans lequel le fluide caloporteur est vaporisé dans l'évaporateur 15 pour permettre d'abaisser de manière importante la température de l'air I circulant dans le compartiment 11 de sorte à condenser en partie l'eau qu'elle contient pour la déshumidifier. Le fluide caloporteur passe ensuite à travers 30 l'accumulateur 160 (agissant comme un séparateur de phase) puis est comprimé dans le compresseur 16 avant de passer dans l'échangeur de chaleur 17 dans lequel il se condense pour réchauffer l'air I circulant dans le compartiment 10 avant d'être détendu dans la vanne 18 puis réintroduit dans l'évaporateur 15 pour 3 un nouveau cycle. Un tel système permet d'assurer de manière assez efficace les fonctions de climatisation, chauffage, déshumidification et récupération afin de conditionner l'air d'un habitable de véhicule automobile. 5 Toutefois, l'efficacité d'un tel système pourrait encore être améliorée en particulier en mode chauffage et en mode déshumidification à température ambiante positive. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. 10 En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un système de conditionnement de l'air d'un compartiment de véhicule automobile qui permette, dans au moins un mode de réalisation, d'assurer les fonctions de chauffage et/ou déshumidification de manière optimale lorsque la température ambiante est positive. 15 Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel système qui permette, dans au moins un mode de réalisation, de mettre en oeuvre un dégivrage efficace lors de phases de roulage d'un véhicule équipé de celui-ci. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel système qui permette, dans au moins un mode de réalisation, de mettre en 20 oeuvre une récupération de la chaleur émise par une batterie ou un moteur d'un véhicule équipé d'un tel système de manière efficace à basse température sans sollicitation excessive du compresseur. Un autre objectif de l'invention est de procurer un tel système qui soit, dans au moins un mode de réalisation, doté d'une architecture simple et/ou économique. 25 4. Présentation de l'invention Pour ceci, l'invention propose un système de conditionnement d'air dans un compartiment d'un véhicule, ledit système comprenant au moins : un premier échangeur de chaleur situé à l'extérieur dudit compartiment ; un deuxième échangeur de chaleur situé à l'intérieur dudit compartiment et 30 apte à prélever ou à transférer des calories à l'air circulant dans ledit compartiment ; un troisième échangeur de chaleur apte à transférer des calories à l'air circulant dans ledit compartiment ; 4 un compresseur ; un circuit de circulation d'un fluide caloporteur. Selon l'invention, un tel système comprend des moyens pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre entre au moins deux des modes suivants : 5 un premier mode réchauffage et déshumidification dans lequel ledit circuit comprend une première boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur avec ledit deuxième échangeur de chaleur, ledit compresseur, et ledit troisième échangeur de chaleur, une vanne à débit contrôlé étant placée en amont dudit premier échangeur et/ou entre 10 lesdits premier et deuxième échangeurs ; un deuxième mode réchauffage et déshumidification dans lequel ledit circuit comprend une deuxième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur avec ledit compresseur, ledit troisième échangeur de chaleur et une vanne à débit contrôlé, une troisième 15 boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit deuxième échangeur de chaleur avec ledit compresseur, ledit troisième échangeur de chaleur et une vanne à débit contrôlé, lesdits premier et deuxième échangeurs de chaleur étant ainsi montés en parallèle ; un troisième mode réchauffage et déshumidification dans lequel ledit circuit 20 comprend une quatrième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur avec ledit compresseur, ledit troisième échangeur de chaleur, une vanne à débit contrôlé et ledit deuxième échangeur de chaleur. Ainsi l'invention propose un système pouvant fonctionner selon au moins deux 25 modes réchauffage et déshumidification parmi trois modes dans lesquels les premier et deuxième échangeurs de chaleur sont respectivement montés en série dans le sens du premier vers le deuxième, montés en parallèle, monté en série dans le sens du deuxième vers le premier. 5 Cette mise en oeuvre permet ainsi de proposer trois modes chauffage et déshumidification différents optimisés chacun pour des conditions de fonctionnement différentes. Il est ainsi notamment possible d'assurer convenablement la fonction de 5 chauffage et déshumidification y compris lorsque la température ambiante est positive. Selon une caractéristique possible, ledit véhicule comprenant une batterie et/ou un moteur, ledit système comprenant un quatrième échangeur de chaleur apte à échanger des calories avec ladite batterie et/ou avec ledit moteur, lesdits moyens pour passer d'un mode de fonctionnent à un autre permettant l'enclenchement d'un 10 premier mode récupération de chaleur provenant de ladite batterie et/ou dudit moteur dans lequel ledit circuit comprend : ladite deuxième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur avec ledit compresseur, ledit troisième échangeur de chaleur et vanne à débit contrôlé, 15 une cinquième boucle mettant en série ledit quatrième changeur de chaleur avec ledit compresseur, ledit troisième échangeur, ladite vanne à débit contrôlé et ledit deuxième échangeur de chaleur, lesdites deuxième et cinquième boucles étant interconnectées au moyen d'une vanne à débit contrôlé pour permettre d'acheminer le cas échéant au moins une partie du 20 fluide provenant dudit deuxième échangeur dans ledit premier échangeur. Cette configuration eut notamment permettre un fonctionnement en mode récupération de chaleur à basse température. Selon une caractéristique possible, ledit véhicule comprenant une batterie et/ou un moteur, ledit système comprenant un quatrième échangeur de chaleur apte à 25 échanger des calories avec ladite batterie et/ou ledit moteur, lesdits moyens pour passer d'un mode de fonctionnent à un autre permettant l'enclenchement d'un deuxième mode récupération de chaleur provenant de ladite batterie et/ou dudit moteur dans lequel ledit circuit comprend une sixième boucle mettant en série ledit deuxième échangeur de chaleur, une vanne à débit variable, ledit quatrième échangeur 6 de chaleur, ledit compresseur, ledit troisième échangeur de chaleur et vanne à débit contrôlé. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens pour passer d'un mode de fonctionnent à un autre comprennent une vanne à débit contrôlé dont une première 5 sortie est reliée à deux conduites portant chacune un clapet unidirectionnel passant en direction de ladite première sortie, et dont une deuxième sortie est reliée à deux conduites portant chacune un clapet unidirectionnel passant dans une direction opposée à ladite deuxième sortie, ledit circuit comprenant une conduite reliant la sortie dudit premier échangeur à l'entrée dudit compresseur et portant une première 10 vanne, une conduite reliant la sortie dudit premier échangeur à une première desdites conduites portant un clapet unidirectionnel passant en direction de ladite première sortie de la vanne, une conduite reliant la sortie dudit compresseur à l'entrée dudit troisième échangeur, une conduite reliant la sortie dudit troisième échangeur à l'entrée dudit deuxième échangeur sur laquelle est montée une vanne à débit contrôlé 15 en amont dudit deuxième échangeur, une conduite reliant la sortie dudit troisième échangeur à l'entrée dudit premier échangeur sur laquelle est montée une deuxième vanne à débit contrôlé en amont dudit premier échangeur, une conduite portant une deuxième vanne et reliant la sortie dudit deuxième échangeur à l'entrée dudit compresseur en aval de ladite première vanne, une conduite reliant la sortie dudit 20 deuxième échangeur à une deuxième desdites conduites portant un clapet unidirectionnel passant en direction de ladite première sortie de la vanne, une conduite reliant une première desdites conduites portant un clapet unidirectionnel passant dans une direction opposée à ladite deuxième sortie de ladite vanne à l'entrée dudit premier échangeur en aval de ladite deuxième vanne à débit contrôlé, une 25 conduite reliant une deuxième desdites conduites portant un clapet unidirectionnel passant dans une direction opposée à ladite deuxième sortie de ladite vanne à l'entrée dudit deuxième échangeur en aval de ladite première vanne à débit contrôlé. Les moyens pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre présentent ainsi une architecture très simple. 7 Selon une caractéristique possible, lesdits moyens pour passer d'un mode de fonctionnent à un autre comprennent une conduite reliant la sortie desdites conduites portant chacune un clapet unidirectionnel passant en direction de ladite première sortie de ladite vanne à l'entrée dudit quatrième échangeur, une vanne à débit 5 contrôlé étant placée en amont dudit quatrième échangeur, ledit circuit comprenant une conduite reliant la sortie dudit quatrième échangeur à l'entrée dudit compresseur en aval de ladite première vanne et de ladite deuxième vanne. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre forment un module monobloc connectable audit circuit. 10 Selon une caractéristique possible, lesdits moyens pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre permettent l'enclenchement d'un mode refroidissement de l'air circulant dans ledit compartiment dans lequel ledit circuit comprend une boucle de refroidissement mettent en série ledit premier échangeur agissant comme un condenseur, un détendeur, ledit deuxième échangeur agissant comme un évaporateur, 15 ledit compresseur, et ledit troisième échangeur. L'invention concerne également un module comprenant une vanne à débit contrôlé dont une première sortie est reliée à deux conduites portant chacune un clapet unidirectionnel passant en direction de ladite première sortie, et dont une deuxième sortie est reliée à deux conduites portant chacune un clapet unidirectionnel 20 passant dans une direction opposée à ladite deuxième sortie. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : 25 la figure 1 illustre un système de conditionnement de l'air selon l'art antérieur ; la figure 2 illustre un exemple d'un système de conditionnement de l'air selon l'invention ; les figures 3 à 5 illustrent un système de la figure 2 configuré selon trois modes de fonctionnement en réchauffage/déshumidification ; 30 les figures 6 à 8 illustrent un système de la figure 2 configuré selon trois modes de fonctionnement en récupération de chaleur provenant d'une batterie ou d'un 8 moteur ; la figure 9 illustre un système de la figure 2 configuré selon un mode de fonctionnement dégivrage ; la figure 10 illustre un système de la figure 2 configuré selon un mode de 5 fonctionnement air conditionné ; les figures 11a et llb illustrent deux variantes d'un module intégrable dans un circuit. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Architecture générale 10 On présente, en relation avec la figure 2, un exemple de mode de réalisation d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. Ainsi que cela est représenté à la figure 2, un tel système 1 comprend classiquement un compartiment 10 présentant une entrée d'air 11 et une ou plusieurs sorties d'air 12, 13 vers l'habitacle d'un véhicule munies de volets d'obturation 14. 15 Le système 1 comprend un circuit de circulation 21 d'un fluide caloporteur. Ce circuit 21 comprend un premier échangeur de chaleur 19 situé à l'extérieur du compartiment 10, par exemple au niveau de la face avant du véhicule. Ce premier échangeur de chaleur 19 comprend une sortie 191 qui est reliée par une conduite 210, le long de laquelle est placée une vanne deux voies 211, à l'entrée de l'accumulateur. Cet 20 accumulateur 29, assurant la fonction d'un séparateur de phases, est placé entre la vanne 211 et un compresseur 16 le long de la conduite 210. Le circuit 21 comprend un deuxième échangeur de chaleur 15 logé dans le compartiment 10. Ce deuxième échangeur de chaleur 15 comprend une sortie 151 qui est reliée par une conduite 212, le long de laquelle est montée une vanne deux voies 213 via la 25 conduite 210, à l'entrée de l'accumulateur 29. La sortie du compresseur 16 est reliée à l'entrée d'un troisième échangeur de chaleur 17. La sortie du troisième échangeur de chaleur 17 est reliée à une conduite 214 dont la sortie est reliée à une conduite 215 portant une vanne à débit contrôlé 216 et à une conduite 217 portant une vanne à débit contrôlé 218. 30 La vanne 216 débouche dans une conduite 219 reliée à l'entrée du deuxième échangeur de chaleur 17. La vanne 218 débouche dans une conduite 220 reliée à l'entrée du premier échangeur de chaleur 19. Le circuit 21 comprend un module 30 comprenant une vanne à débit contrôlé 9 301 dont une première sortie 3011 est reliée à deux conduites 302, 303 portant chacune un clapet 304, 305 passant en direction de la première sortie 3011, et dont une deuxième sortie 3012 est reliée à deux conduites 306, 307 portant chacune un clapet 308, 309 passant dans une direction opposée à la deuxième sortie 3012. 5 Un tel module 30 peut constituer un composant dissociable intégrable d'un circuit. Les figures lla et llb illustrent deux variantes d'un tel module avec quatre ports Pl, P2, P3, P4 ou cinq ports Pl, P2, P3, P4, P5. La conduite 302 est reliée via une conduite 2101 à la conduite 210 entre la sortie 191 du premier échangeur 19 et la vanne deux voies 211. 10 La conduite 303 est reliée via une conduite 2121 à la conduite 212 entre la sortie du deuxième échangeur 15 et la vanne deux voies 213. La conduite 306 est reliée à la conduite 220 entre la vanne 218 et l'entrée du premier échangeur 19. La conduite 307 est reliée à la conduite 219 entre la vanne 216 et l'entrée du 15 deuxième échangeur 15. Le compartiment 10 loge encore un échangeur de chaleur 24 situé en aval du deuxième échangeur 15 suivant le sens de circulation de l'air dans le compartiment 10 (cf. flèche I), connecté à un circuit de circulation d'eau 27, comprenant une pompe 28, et passant par le troisième échangeur de chaleur 17 à l'intérieur duquel l'eau peut 20 échanger des calories avec le fluide caloporteur. Le compartiment 10 loge enfin un ventilateur 25 pour générer la circulation d'un flux d'air à l'intérieur de celui-ci, et un volet 26 permettant de shunter l'échangeur de chaleur 24. Optionnellement, un tel système comprend, par exemple lorsque le véhicule qu'il 25 équipe comprend une batterie ou un moteur électrique, un cinquième échangeur de chaleur 31 connecté : à un circuit de circulation d'un fluide caloporteur 32 le long duquel sont montés en série une batterie 33 et une pompe 34, et au circuit 21 au moyen d'une conduite 219 reliée à la conduite 210 en aval des 30 vannes 211, 213 et le cas échéant en amont de l'accumulateur 29, et d'une conduite 220, portant une vanne à débit contrôlé 221 et reliée aux conduites 302, 303 en aval des clapets 304, 305 et en amont de la vanne 301. Un tel système comprend des moyens de commande 100 pour passer d'un mode 10 de fonctionnement à un autre qui contrôlent notamment les différentes vannes et pompes pour permettre au système de fonctionner au choix selon différents modes (au moins deux) dont les principaux vont à présent être décrits. De tels moyens de commande sont connus en soi de l'homme du métier et ne sont pas décrits ici plus en 5 détail. Leur originalité résulte de ce qu'ils sont programmés pour piloter un système ayant une architecture selon l'invention. Optionnellement, l'échangeur 24, dit radiateur interne, peut-être remplacé par un échangeur de chaleur Air-réfrigérant, dit condenseur interne. On parle alors d'une pompe à chaleur directe. 10 6.2. Mode réchauffage/déshumidification à température ambiante positive élevée On présente, en relation avec la figure 3, le fonctionnement en mode chauffage/déshumidification à température ambiante positive dite haute, c'est-à-dire par exemple supérieure à environ 12°C, d'un système de conditionnement d'air selon 15 l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 218 et 301 sont contrôlées en fonction des besoins et de la température ambiante et de la température demandée dans l'habitacle, la vanne 216 est fermée, la vanne 211 est fermée, la vanne 213 est ouverte, la vanne 221 est le cas échéant fermée, les clapets 304 et 309 sont passants. 20 Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, est partiellement vaporisé ou condensé dans le premier échangeur de chaleur 19, puis subit une détente dans le deuxième échangeur de chaleur 15, dans lequel il prélève des calories à l'air circulant dans le compartiment 10 pour en abaisser le taux d'humidité, avant de passer dans l'accumulateur 29 puis d'être comprimé dans le compresseur 16. Il est ensuite condensé 25 dans l'échangeur 17, dans lequel il cède des calories à l'eau circulant dans le circuit 27, puis détendu dans la vanne 218 avant de retourner dans l'échangeur de chaleur 19 pour subir un nouveau cycle. L'eau circulant dans le circuit 27, du fait de la mise en oeuvre de la pompe 28, cède des calories dans l'échangeur 24 à l'air circulant dans le compartiment 10 dont le volet 26 est ouvert de sorte à réchauffer cet air avant de le diffuser dans le véhicule. 30 Si la température de l'air ambiant devient trop importante relativement à celle demandée à l'intérieur de l'habitacle, alors la vanne 218 ne fonctionne plus comme un détendeur de sorte que l'échangeur de chaleur 19 fonctionne en condenseur. La vanne 301 fonctionne alors en détendeur. 11 Dans ce mode de fonctionnement, les échangeurs 19 et 15 sont montés et fonctionnent en série. 6.3. Mode réchauffage/déshumidification à température ambiante positive moyenne 5 On présente, en relation avec la figure 4, le fonctionnement en mode chauffage/déshumidification à température ambiante positive dite moyenne, c'est-à-dire par exemple comprise entre environ 1 et 10°C, d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 216 et 218 sont pilotées pour 10 assurer la fonction de détendeurs, les vannes 211 et 213 sont ouvertes, la vanne 301 est fermée, les clapets 308 et 309 ne sont pas passants et la vanne 221 est le cas échéant fermée. Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, partagé sur deux circuits, est en partie vaporisé dans le premier échangeur de chaleur 19, dans lequel il prélève des 15 calories à l'air ambiant, et en partie vaporisé dans le deuxième échangeur de chaleur 15, dans lequel il prélève des calories à l'air circulant dans le compartiment 10 pour en abaisser la température et le taux d'humidité, les premier 19 et deuxième 15 échangeurs fonctionnant en parallèle. Le fluide caloporteur passe ensuite le cas échéant dans l'accumulateur 29 avant d'être comprimé dans le compresseur 16. Il est ensuite condensé 20 dans l'échangeur 17, dans lequel il cède des calories à l'eau circulant dans le circuit 27, puis détendu en partie dans la vanne 218 et en partie dans la vanne 216 avant de retourner respectivement dans l'échangeur 19 et dans l'échangeur 15 pour subir un nouveau cycle. L'eau circulant dans le circuit 27, du fait de la mise en oeuvre de la pompe 28, cède des calories dans l'échangeur 24 à l'air circulant dans le compartiment 10 dont le volet 26 est 25 ouvert de sorte à réchauffer cet air avant de le diffuser dans le véhicule. Dans ce mode, l'évaporateur 15 et l'échangeur de chaleur 19 fonctionnent en parallèle, sensiblement à la même température, la pression en aval des vannes 211 et 213 étant la même. 6.4. Mode réchauffage/déshumidification à température d'évaporation 30 contrôlée » 1°C On présente, en relation avec la figure 5, le fonctionnement en mode chauffage/déshumidification à température ambiante dite basse, c'est-à-dire par exemple inférieure à environ 15°C, d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. 12 Dans ce mode de fonctionnement, la vanne 301 est contrôlée pour assurer la fonction d'un détendeur, le degré d'ouverture de la vanne 216 est ajusté aux besoins et en fonction de la température d'évaporateur demandée c'est-à-dire un contrôle de la déshumidification de l'air, on évapore à 10°C au lieu de zéro, la vanne 218 est fermée, la 5 vanne 211 est ouverte, la vanne 213 est fermée, la vanne 221 est le cas échéant fermée, les clapets 304 et 309 ne sont pas passants et les clapets 305 et 308 sont passants. Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, est vaporisé dans le deuxième échangeur de chaleur 15 puis dans le premier échangeur 19. Le fluide caloporteur passe ensuite le cas échéant dans l'accumulateur 29 avant d'être comprimé 10 dans le compresseur 16. Il est ensuite condensé dans l'échangeur 17. Dans ce mode de fonctionnement, les échangeurs 15 et 19 fonctionnent en série. Les trois modes de fonctionnement qui viennent d'être décrits présentent notamment l'avantage de permettre de tirer profit aux maximum des échangeurs de chaleur pour réaliser de manière efficace les fonctions de chauffage et déshumidification 15 quelle que soit la température ambiante et la température demandée dans l'habitable. Cela permet surtout d'assurer un chauffage avec une déshumidification contrôlée de l'air lorsqu'on circule préalablement dans l'échangeur 15 avec 19. 6.5. Mode récupération de chaleur à basse température On présente, en relation avec la figure 6, le fonctionnement en mode récupération 20 de chaleur à basse température, d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 216, 218 sont contrôlées pour assurer la fonction de détendeurs, l'ouverture de la vanne 301 est contrôlée en fonction des besoins, la vanne 211 est ouverte, la vanne 213 est fermée, les clapets 305 et 308 sont passants et les clapets 304 et 309 ne sont pas passants. 25 Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, est en partie vaporisé dans le premier échangeur de chaleur 19, dans lequel il prélève des calories à l'air ambiant, et en partie vaporisé dans le cinquième échangeur de chaleur 31. Dans ce mode, l'échangeur 15 peut fonctionner en mode évaporateur comme en mode préchauffage en condenseur. 30 6.6. Mode récupérateur de chaleur dans l'échangeur 31 On présente, en relation avec la figure 7, le fonctionnement en mode récupérateur de chaleur un système de conditionnement d'air selon l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 218, 211, 213 et 301 sont fermées, la 13 vanne 216 est contrôlée en fonction des besoins, la vanne 221 assure la fonction d'un détendeur, les clapets 304, 308 et 309 ne sont pas passants et le clapet 305 est passant. Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, est vaporisé dans le quatrième échangeur de chaleur 31, dans lequel il prélève des calories à la batterie ou au 5 moteur. Le fluide caloporteur passe ensuite le cas échéant dans l'accumulateur 29 puis est comprimé dans le compresseur 16. Le fluide caloporteur passe ensuite dans le troisième échangeur de chaleur 17. Le fluide caloporteur est ensuite condensé dans le deuxième échangeur de chaleur 15 assurant un préchauffage, puis détendu dans la vanne 221 et acheminé dans le quatrième échangeur de chaleur 31 pour subir un nouveau cycle. 10 Dans ce mode de réalisation, le deuxième échangeur de chaleur 15 assure une fonction de préchauffage de l'air pulsé dans l'habitacle. Ceci permet de récupérer de la chaleur provenant de la batterie ou du moteur. 6.7. Mode récupérateur de chaleur à évacuation frontale On présente, en relation avec la figure 8, le fonctionnement en mode récupérateur 15 de chaleur à évacuation frontale d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 216, 211, 213 et 301 sont fermées, la vanne 221 assure la fonction d'un détendeur, la vanne 218 est ouverte en fonction des besoins, les clapets 305, 308 et 309 ne sont pas passants et le clapet 304 est passant. Le fluide caloporteur passe dans le troisième échangeur de chaleur 17, dans lequel 20 il se condense en transférant des calories à l'air circulant dans le compartiment pour le réchauffer avant de le diffuser dans l'habitacle. Le fluide caloporteur passe ensuite dans le premier échangeur de chaleur 19 dans lequel il se condense en cédant des calories à l'air ambiant. Le fluide passe ensuite dans la vanne 221 assurant la fonction de détendeur puis dans le quatrième échangeur de chaleur 31 dans lequel il se vaporise en prélevant des 25 calories provenant de la batterie ou du moteur. Le fluide caloporteur passe ensuite le cas échéant dans l'accumulateur 29 puis est comprimé dans le compresseur 16 avant d'être réintroduit dans le troisième échangeur de chaleur 17 pour un nouveau cycle. Dans ce mode de réalisation, le premier échangeur de chaleur 19 permet d'évacuer l'excédent de chaleur récupérée au niveau de la batterie ou du moteur via le 30 quatrième échangeur de chaleur 31 lorsque cette récupération est supérieure aux besoins. Le degré d'ouverture des vannes 221 et 218 est adapté aux besoins en fonction de la température ambiante et de la température requises dans l'habitacle. 6.8. Mode dégivrage 14 On présente, en relation avec la figure 9, le fonctionnement en mode dégivrage d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 211, 213, 301 et 216 sont fermées, l'ouverture de la vanne 218 est contrôlée en fonction des besoins, la vanne 221 assure la 5 fonction d'un détendeur, les clapets 305, 308 et 309 ne sont pas passants et le clapet 304 est passant. Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, est vaporisé dans le quatrième échangeur de chaleur 31, dans lequel il prélève des calories à la batterie ou au moteur, avant de passer le cas échéant dans l'accumulateur 29 puis d'être comprimé dans 10 le compresseur 16. Le fluide caloporteur passe ensuite dans le troisième échangeur de chaleur 17, qui est peut-être inactif, puis dans le premier échangeur de chaleur 19 assurant la fonction d'un condenseur à un niveau de température supérieur à 0°C, par exemple 5 à 10°C. Un volet d'obturation 70, placé devant le premier échangeur 19, se trouve alors dans une position fermée, au moins en partie, pour prévenir ou limiter le passage de l'air 15 ambiant à travers le premier échangeur de chaleur 19. Sous l'effet de la circulation du fluide caloporteur dans le premier échangeur de chaleur 19, celui-ci se dégivre. Le fluide caloporteur est ensuite détendu dans la vanne 221 avant d'être acheminé dans le quatrième échangeur pour subir un nouveau cycle. 6.9. Mode air conditionné 20 On présente, en relation avec la figure 10, le fonctionnement en mode air conditionné d'un système de conditionnement d'air selon l'invention. Dans ce mode de fonctionnement, les vannes 216, 211 et le cas échéant 221 sont fermées, la vanne 301 assure la fonction d'un détendeur, la vanne 218 est ouverte, les clapets 305 et 308 ne sont pas passants et les clapets 304 et 309 sont passants. 25 Le fluide caloporteur, amené à circuler dans le circuit 21, est vaporisé dans le deuxième échangeur de chaleur 15, dans lequel il prélève des calories à l'air circulant dans le compartiment 10 afin d'en abaisser la température avant qu'il ne soit diffusé dans l'habitacle. Le fluide caloporteur passe ensuite le cas échéant dans l'accumulateur 29 puis est comprimé dans le compresseur 16. Le fluide caloporteur passe ensuite dans le 30 troisième échangeur de chaleur 17, qui est inactif, puis dans le premier échangeur de chaleur 19 assurant la fonction d'un condenseur. Le fluide caloporteur est ensuite détendu dans la vanne 301 avant d'être acheminé dans le deuxième échangeur de chaleur 15 pour subir un nouveau cycle. 15 6.9. Variante Dans une variante, les échangeurs de chaleur 24 et 17 pourront être remplacés par un unique échangeur de chaleur qui sera logé dans le compartiment 10 en place de l'échangeur 24 et permettra au fluide caloporteur d'échanger de manière directe des 5 calories avec l'air circulant dans le compartiment, plutôt que de manière indirecte via le circuit 27 et l'échangeur REVENDICATIONS1. Système de conditionnement d'air (1) dans un compartiment (10) d'un véhicule, ledit système (1) comprenant au moins : un premier échangeur de chaleur (19) situé à l'extérieur dudit compartiment (10) ; un deuxième échangeur de chaleur (15) situé à l'intérieur dudit compartiment (10) et apte à prélever ou à transférer des calories à l'air circulant dans ledit compartiment (10) ; un troisième échangeur de chaleur (17) apte à transférer des calories à l'air circulant dans ledit compartiment (10) ; - un compresseur (16) ; - un circuit (21) de circulation d'un fluide caloporteur ; caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (100) pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre entre au moins deux des modes suivants : un premier mode réchauffage et déshumidification dans lequel ledit circuit (21) comprend une première boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur (19) avec ledit deuxième échangeur de_chaleur (15), ledit compresseur (16), et ledit troisième échangeur de chaleur (17), une vanne à débit contrôlé (218, 301) étant placée en amont dudit premier échangeur (19) et/ou entre lesdits premier (19) et deuxième (15) échangeurs ; - un deuxième mode réchauffage et déshumidification dans lequel ledit circuit (21) comprend une deuxième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur (19) avec ledit compresseur (16), ledit troisième échangeur de chaleur (17) et une vanne à débit contrôlé (218), une troisième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit deuxième échangeur de chaleur (15) avec ledit compresseur (16), ledit troisième échangeur de chaleur (17) et une vanne à débit contrôlé (216), lesdits premier (19) et deuxième (15) échangeurs de chaleur étant ainsi montés en parallèle ; 17 un troisième mode réchauffage et déshumidification dans lequel ledit circuit (21) comprend une quatrième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur (19) avec ledit compresseur (16), ledit troisième échangeur de chaleur (17), une vanne à débit 5 contrôlé (216) et ledit deuxième échangeur de chaleur (15). 2. Système selon la revendication 1, ledit véhicule comprenant une batterie et/ou un moteur, ledit système comprenant un quatrième échangeur de chaleur (31) apte à échanger des calories avec ladite batterie et/ou avec ledit moteur, lesdits moyens pour 10 passer d'un mode de fonctionnent à un autre (100) permettant l'enclenchement d'un premier mode récupération de chaleur provenant de ladite batterie et/ou dudit moteur dans lequel ledit circuit comprend : ladite deuxième boucle de réchauffage et déshumidification mettant en série ledit premier échangeur de chaleur (19) avec ledit compresseur (16), ledit 15 troisième échangeur de chaleur (17) et vanne à débit contrôlé (218), une cinquième boucle mettant en série ledit quatrième changeur de chaleur (31) avec ledit compresseur (16), ledit troisième échangeur (17), ladite vanne à débit contrôlé (216) et ledit deuxième échangeur de chaleur (15), lesdites deuxième et cinquième boucles étant interconnectées au moyen d'une vanne 20 à débit contrôlé (301) pour permettre d'acheminer le cas échéant au moins une partie du fluide provenant dudit deuxième échangeur (15) dans ledit premier échangeur (19). 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, ledit véhicule comprenant une batterie et/ou un moteur, ledit système comprenant un quatrième 25 échangeur de chaleur (31) apte à échanger des calories avec ladite batterie et/ou ledit moteur, lesdits moyens (100) pour passer d'un mode de fonctionnent à un- autre permettant l'enclenchement d'un deuxième mode récupération de chaleur provenant de ladite batterie et/ou dudit moteur dans lequel ledit circuit (21) comprend une sixième boucle mettant en série ledit deuxième échangeur de chaleur (15), une vanne 18 à débit variable (221), ledit quatrième échangeur de chaleur (31), ledit compresseur (16), ledit troisième échangeur de chaleur (17) et vanne à débit contrôlé (216). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel lesdits 5 moyens (100) pour passer d'un mode de fonctionnent à un autre comprennent une vanne à débit contrôlé (301) dont une première sortie (3011) est relié à deux conduites (302, 303) portant chacune un clapet unidirectionnel (304, 305) passant en direction de ladite première sortie (3011), et dont une deuxième sortie (3012) est relié à deux conduites (306, 307) portant chacune un clapet unidirectionnel (308, 309) passant dans 10 une direction opposée à ladite deuxième sortie (3012), ledit circuit (21) comprenant une conduite (210) reliant la sortie (191) dudit premier échangeur (19) à l'entrée dudit compresseur (16) et portant une première vanne (211), une conduite (2101) reliant la sortie (191) dudit premier échangeur (19) à une première (302) desdites conduites portant un clapet unidirectionnel (304) passant en direction 15 de ladite première sortie de la vanne (301), une conduite reliant la sortie dudit compresseur (16) à l'entrée dudit troisième échangeur (17), une conduite (214, 215, 19) reliant la sortie dudit troisième échangeur (17) à l'entrée dudit deuxième échangeur (15) sur laquelle est montée une vanne à débit contrôlé_(216) en amont dudit deuxième échangeur (15), une conduite (217) reliant la sortie dudit troisième 20 échangeur (17) à l'entrée dudit premier échangeur (19) sur laquelle est montée une deuxième vanne à débit contrôlé (218) en amont dudit premier échangeur (19), une conduite portant une deuxième vanne (213) et reliant la sortie dudit deuxième échangeur (15) à l'entrée dudit compresseur (16) en aval de ladite première vanne (211), une conduite (2122) reliant la sortie dudit deuxième échangeur (15) à une 25 deuxième (303) desdites conduites portant un clapet unidirectionnel (305) passant en direction de ladite première sortie de la vanne (301), une conduite reliant une première (306) desdites conduites portant un clapet unidirectionnel (308) passant dans une direction opposée à ladite deuxième sortie de ladite vanne (301) à l'entrée dudit premier échangeur (19) en aval de ladite deuxième vanne à débit contrôlé (218), une 30 conduite reliant une deuxième (307) desdites conduites portant un clapet 19 unidirectionnel (309) passant dans une direction opposée à ladite deuxième sortie de ladite vanne (301) à l'entrée dudit deuxième échangeur (15) en aval de ladite première vanne à débit contrôlé (216). 5 5. Système selon la revendication 4 dans lequel lesdits moyens (100) pour passer d'un mode de fonctionnent à un autre comprennent une conduite (220) reliant la sortie desdites conduites (302, 303) portant chacune un clapet unidirectionnel (304, 305) passant en direction de ladite première sortie de ladite vanne (301) à l'entrée dudit quatrième échangeur (31), une vanne à débit contrôlé (221) étant placée en 10 amont dudit quatrième échangeur (31), ledit circuit (21) comprenant une conduite reliant la sortie dudit quatrième échangeur (31) à l'entrée dudit compresseur (16) en aval de ladite première vanne (211) et de ladite deuxième vanne (213). 6. Système selon la revendication 4 ou 5 dans lequel lesdits moyens (100) pour 15 passer d'un mode de fonctionnement à un autre forment un module monobloc connectable audit circuit (21). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel lesdits moyens (100) pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre permettent 20 l'enclenchement d'un mode refroidissement de l'air circulant dans ledit compartiment (10) dans lequel ledit circuit comprend une boucle de refroidissement mettent en série ledit premier échangeur (19) agissant comme un condenseur, un détendeur (301), ledit deuxième échangeur (15) agissant comme un évaporateur, ledit compresseur (16), et ledit troisième échangeur (17).