FR 3075353 A1 20190621 FR 1762179 A 20171214 MESURE NON INTRUSIVE DU CALAGE D'UNE PALE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La presente invention concerne le domaine des turbomachines comprenant une helice ou une soufflante a calage variable. Differentes architectures de turbomachine ont recours a une helice (turbopropulseur, open rotor) ou une soufflante a calage variable. Cette variabilite permet a la turbomachine de s'adapter aux conditions de vol variables en maintenant un angle d'incidence de l'air favorable sur les pales. La variabilite du calage est particulierement necessaire pour les rotors ayant un faible taux de compression, comme les helices de turbopropulseurs et les soufflantes de turbomachines ayant un taux de dilution (rapport entre le debit du flux secondaire (froid) et le debit du flux primaire (qui traverse le corps primaire)) eleve. Afin d'asservir le calage des pales, it est necessaire de detecter le calage des pales de maniere precise. Au cours du developpement de ce type de systernes, notamment afin d'etudier le comportement de sous-ensembles ou de sous-systernes, des maquettes d'essais sont realisees dans le but de simuler le fonctionnement 20 du systeme. Due a la grande complexite de ce type de systernes compte tenu du nombre de pieces en mouvement, un systerne de mesure interne a la soufflante serait particulierement difficile a concevoir et a realiser. Des capteurs classiques seraient compliques a integrer en raison des 25 contraintes de temperature et de mobilites relatives des differents elements. De plus ('utilisation de systernes de transmission d'informations sans fil est proscrite en raison des contraintes !lees aux nombreux appareils de commande ou de mesure fonctionnant simultanement lors du 30 fonctionnement de telles maquettes experimentales. 2 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION Un premier but de l'invention est de permettre une mesure non intrusive du calage des aubes ou pales de rhelice (ou soufflante, ou roue a aubes). Par non intrusive, il est entendu que le dispositif de mesure du 5 calage est externe a la soufflante (ou helice), au moins au niveau de ses moyens d'acquisition. Un autre but de l'invention est de proposer une mesure precise du calage. Par precise, il est entendu que le pas minimal de precision est compris entre 0,01 et 1 degre d'angle. 10 Un autre but de l'invention est de mesurer le calage pendant la rotation de relement comprenant les pales ou les aubes. Un autre but de l'invention est de mesurer simultanement le calage des pales de deux helices externes dont les calages respectifs sont independants. 15 Un autre but de l'invention est de limiter remission de signaux électromagnetiques. Pour cela, l'invention propose un dispositif de mesure du calage d'une pale d'une soufflante non carenee d'une turbomachine, la soufflante com portant : a. un moyeu, b. au moins une plateforme mobile en rotation par rapport au moyeu et c. au moins une pale montee sur la plateforme, le dispositif etant caracterise en ce qu'il comprend : au moins un premier repere visuel fixe sur la plateforme, au moins un deuxierne repere visuel fixe sur le moyeu, le premier et le deuxierne repere visuel formant un motif qui evolue en fonction du calage de la pale, et - au moins un appareil d'acquisition optique, l'appareil d'acquisition optique etant configure pour capturer une image du motif de maniere a en deduire le calage de la pale. 3 De cette maniere, le calage de la pale est mesure avec une grande precision sans que le dispositif de mesure n'ait d'interaction mecanique avec la pale ou la plateforme. L'utilisation d'un appareil d'acquisition optique permet en outre de 5 limiter remission de signaux electromagnetiques pour transmettre des donnees d'acquisition. L'invention peut etre optionnellement mais avantageusement 10 completee par les caracteristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : le dispositif comporte en outre un module de traitement comportant une memoire, un processeur et un dispositif de communication, le dispositif de communication etant configure pour communiquer les 15 images capturees par rappareil d'acquisition optique au processeur, la memoire comportant des instructions, le processeur etant configure pour mettre en oeuvre les instructions de la memoire de maniere a detecter le motif sur ('image et en deduire le calage de l'aube ; 20 le dispositif comprend en outre : o un moteur configure pour entrainer le moyeu en rotation, et o un dispositif d'acquisition d'une position angulaire du moyeu configure pour delivrer un signal fonction de la position 25 angulaire du moyeu, le processeur etant configure pour entrainer le declenchement de rappareil d'acquisition optique en fonction du signal ; de cette maniere, la mesure de calage peut etre effectuee au cours de la rotation du moyeu ; 30 - le dispositif comporte en outre au moins une source de lumiere dirigee vers une zone comportant le motif, de maniere a augmenter rintensite lumineuse sur la zone ; de cette maniere, le cliché pris par 4 l'appareil d'acquisition optique est net malgre la vitesse d'obturation necessaire pour prendre un cliché d'une pale en rotation ; l'appareil d'acquisition optique est monte sur un support mobile 5 comprenant au moins un actionneur permettant un reglage d'une orientation et/ou d'une position de l'appareil d'acquisition optique par rapport au moyeu ; de cette maniere, l'orientation de l'appareil d'acquisition optique par rapport au moyeu peut etre optimisee pour maximiser la qualite des clichés ; 10 le dispositif comporte en outre un capteur configure pour determiner une vitesse de rotation du moyeu et un systerne de commande configure pour asservir la position de l'appareil d'acquisition optique en fonction de la vitesse de rotation du moyeu ; de cette maniere, 15 l'orientation de l'appareil d'acquisition optique est optimale quelle que soit la configuration geometrique causee par la rotation de la soufflante (ou moyeu) ; - l'appareil d'acquisition optique comprend une camera video ; 20 la turbomachine comprend deux soufflantes et le dispositif comprend au moins un appareil d'acquisition optique par soufflante, de preference deux appareils d'acquisition d'optique par soufflante ; de cette maniere, it est possible de mesurer simultanement le calage de 25 deux helices. Selon un deuxierne aspect, ('invention propose egalement un procede de mesure du calage d'une pale a l'aide d'un tel dispositif de mesure du calage d'une pale, comportant les &apes de : 30 a. Acquisition d'une image d'un motif a l'aide de l'appareil d'acquisition optique, b. Detection du motif sur ('image acquise, 5 c. Analyse du motif detecte de maniere a en deduire une valeur de calage de l'aube. Un tel procede peut optionnellement mais avantageusement 5 comprendre en outre une etape de calibration au cours de laquelle la soufflante et le dispositif sont simules numeriquement de maniere a simuler la position d'une pale pour au moins une valeur de calage, formant ainsi une configuration du motif correspondant a la valeur de calage simulee, de maniere a assigner une valeur de reference de calage pour la configuration i.o du motif simulee. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non !imitative, et doit etre lue en regard des figures annexees sur lesquelles : 15 - la figure 1 est un schema 3D d'une pale solidaire d'une plateforme montee a rotation sur un moyeu ; - la figure 2 est un schema en 3D d'une turbomachine et d'un dispositif de mesure de calage conforme a l'invention ; - la figure 3 est un schema en 3D d'un dispositif de mesure de calage 20 conforme a l'invention ; - la figure 4 est une representation schernatique d'un motif conforme a l'invention permettant de deduire le calage d'une pale ; - la figure 5 est une representation 3D d'un dispositif de modification de la position de rappareil d'acquisition optique selon l'invention ; 25 - la figure 6 est un schema de principe du fonctionnement d'un dispositif de mesure de calage selon l'invention ; plus precisement la figure 6a represente un mode de realisation de l'invention dans lequel deux appareils d'acquisition optique sont utilises pour realiser le suivi d'une merne soufflante, la figure 6b representant le suivi de revolution du calage au 30 cours du temps realise par les deux appareils lorsque leurs dates de declenchement sont dephasees ; 6 - la figure 7 est un modele virtue! d'un dispositif de mesure de calage conforme a l'invention, le modele virtue! etant utilise lors de la simulation et la calibration du systerne ; - la figure 8 est un schema representant le modele geometrique utilise 5 lors d'une methode de calcul selon l'invention qui permet de deduire le calage en fonction du motif ; DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE MISE EN CEUVRE ET DE REALISATION 10 Dispositif L'invention s'applique a une turbomachine comprenant une soufflante (ou helice) non carenee, ladite soufflante comportant : a. un moyeu 3, b. au moins une plateforme 2 mobile en rotation par rapport au 15 moyeu 3 et c. au moins une pale 1 montee sur la plateforme 2. On notera que, dans ce qui suit, les termes « soufflante » et helice sont consideres comme des synonymes, l'invention s'appliquant mutatis mutandis a ces deux types d'ensembles. 20 En reference a la figure 2, une turbomachine 31 a soufflante 32 non carenee, egalement designee par sa denomination anglaise d'« Open Rotor », peut presenter au moins une ou deux soufflantes 32, qui peuvent alors etre contrarotatives. 25 Dans ce qui, l'invention sera plus particulierement decrite dans le cas ou la turbomachine comprend deux soufflantes 32. On comprendra bien entendu que l'invention s'applique egalement au cas ou le nombre de soufflantes est different. Les soufflantes 32 s'etendent selon un axe longitudinal X et 30 presentent chacune une pluralite de pales 1 s'etendant chacune selon un axe radial qui lui est propre. 7 Le calage, c'est-e-dire l'angle de rotation d'une pale 1 autour de l'axe selon lequel elle s'etend, est reglable en fonction des phases de vol. La pale 1 s'etend radialement a partir de la plateforme 2. La plateforme 2 est montee a rotation sur le moyeu 3, le moyeu 3 etant 5 globalement cylindrique et s'etendant selon l'axe X longitudinal de la turbomachine. Le moyeu 3 est monte a rotation selon l'axe X de la turbomachine 31, la turbomachine 31 comportant un moteur entrainant le moyeu 3 en rotation. 10 Le moyeu 3 comporte un dispositif de mesure de position angulaire 30. L'invention concerne un dispositif de mesure du calage 4 des pales 1 comprenant : - au moins un premier repere visuel 13 fixe sur la plateforme 2, 15 - au moins un deuxierne repere visuel 14 fixe sur le moyeu 3, le premier et le deuxierne repere visuel 13, 14 formant un motif 15 qui evolue en fonction du calage de la pale 1, et - au moins un appareil d'acquisition optique 10, l'appareil d'acquisition optique 10 etant configure pour capturer une image du motif 15 de maniere 20 a en deduire le calage de la pale 1. Le premier repere visuel 13 est place sur une surface externe visible de la plateforme 2. Par exemple, le premier repere visuel 13 peut comporter, comme illustre sur la figure 4, une pluralite de points, ou mires. 25 Le deuxierne repere visuel 14 est place sur une surface externe visible du moyeu 3. Par exemple, le deuxierne repere visuel 14 peut comporter, comme illustre sur la figure 4, une pluralite de points, ou mires. La position du premier repere 13 de la plateforme 2 par rapport au deuxierne repere 14 du moyeu 3 forme ainsi un motif 15. 30 Le dispositif de mesure de calage 4 comporte un ou plusieurs appareils d'acquisition optique 10. Les appareils d'acquisition optique 10 8 sont loges dans un chassis 12 comportant une ouverture en regard de la soufflante 32. Dans le mode de realisation represents sur la figure 3, les appareils d'acquisition optique 10 comprennent un appareil d'acquisition optique 10 5 par soufflante 32. Les appareils d'acquisition optique 10 peuvent comprendre chacun une camera. Optionnellement, le chassis 12 peut comporter des plaques metalliques ou un volet roulant obturant son ouverture de maniere a proteger les elements contenus dans le chassis 12 contre les intemperies. 10 II est egalement envisageable de fournir une vitre couvrant ('ouverture du chassis 12. Le cas echeant, le chassis 12 comprend alors egalement un systerne de refroidissement pour eviter la surchauffe des appareils d'acquisition optique 10. Chacun des deux appareils d'acquisition optique 10 est dirige vers une 15 soufflante 32 respective. Les appareils d'acquisition optique 10 sont positionnes de sorte que le motif 15 se trouve dans son champ angulaire. En d'autres termes, les premiers et deuxierne reperes visuels 13, 14 sont visibles simultanement 20 dans une image prise par l'appareil d'acquisition 10. La position et l'inclinaison de la pale 1 cree necessairement des zones mortes, c'est-e-dire des zones invisibles pour l'appareil d'acquisition optique 10. Par consequent, la dispersion et le positionnement des mires des premiers et deuxierne reperes 13, 14 est choisie de sorte a garantir que, 25 quelle que soit la position et ('orientation de la pale 1, au moins un motif 15 reste dans le champ angulaire de la pale 1. Ainsi, un nombre de mires permettant une precision de mesure predefinie est toujours visible par la camera 10. 30 Le dispositif 4 est place dans une zone deportee de la soufflante 32, c'est-e-dire a distance de la soufflante 32. Plus precisement, le dispositif de mesure du calage 4 est situe dans le prolongement d'un axe radial issu d'une des pales 1. 9 Le dispositif de mesure de calage 4 est relie a un serveur 5 via un dispositif de communication 6. Le serveur 5 peut etre deporte et etre situe dans une enceinte separee avec un module de traitement 7, comportant un processeur 8 et une 5 memoire 9. Optionnellement, le dispositif 4 comprend en outre une ou plusieurs sources de lumiere 11 et/ou un dispositif de communication 6. Par exemple, la source de lumiere 11 comprend au moins un projecteur a DEL (pour Diode Electro Luminescente). Les sources de lumiere 10 11 sont diriges vers les soufflantes, de maniere a augmenter l'intensite lumineuse de la zone echantillonnee par les appareils d'acquisition optique 10. Dans l'exemple illustre, la source lumineuse 11 est !ogee dans le chassis 12 avec les appareils d'acquisition optique 10. 15 Le dispositif de communication 6 peut comporter une liaison Ethernet et/ou des fibres optiques s'etendant entre les appareils d'acquisition 10 et le serveur 5. En reference a la figure 5, au moins un des appareils d'acquisition 10 20 peut etre monte sur un support mobile 16 permettant de modifier la position et ('orientation de la camera 10. Le support mobile 16 comporte une plaque longitudinale 17 sur laquelle est montee en translation selon une direction longitudinale une plaque transversale 18. 25 Une plaque superieure 19 est montee en translation selon une direction transversale sur la plaque transversale 18 Un support pivot 20 est monte a rotation selon une direction azimutale sur la plaque superieure 19. Une bielle 21 est montee a rotation selon une direction horizontale 30 sur le support pivot 20, la direction ayant une composante longitudinale et une composante transversale en fonction de la position du support pivot. 10 L'appareil d'acquisition optique 10 est monte a rotation sur la bielle 21, selon une direction orthogonale a la direction selon laquelle la bielle 21 s'etend. De cette maniere, l'appareil d'acquisition optique 10 possede 5 degres 5 de liberte. II est entendu que les degres de liberte des differents elements du support mobile 16 listes ci-dessus peuvent differer selon la configuration choisie et que cette description n'est pas !imitative. Ainsi, la plaque transversale 18 peut etre montee a coulissement 10 selon une direction transversale, la plaque superieure 19 peut etre montee a coulissement selon une direction longitudinale, le support pivot 20 peut etre monte a rotation selon une direction longitudinale ou transversale. La bielle 21 peut etre montee a rotation selon n'importe quelle direction par rapport au support pivot 20, de merne que l'appareil 15 d'acquisition optique 10 peut etre monte a rotation par rapport a la bielle 21 selon n'importe quelle direction. Il est cependant preferable que l'appareil d'acquisition optique 10 possede 5 degres de liberte, merne s'il est envisageable qu'il soit reglable selon un nombre plus important ou moins important de parametres. 20 Chacune des mobilites relatives entre les differents elements du support mobile 16 est entrain& par un actionneur 22 propre a entrainer cette mobilite. Les differents actionneurs 22 du support mobile 16 sont pilotes par le module de traitement 7. 25 Fonctionnement On notera tout d'abord que le dispositif 4 permet d'obtenir des mesures angulaires relatives pour les pales 1 de la soufflante 32. Afin de traduire ces mesures en mesures angulaires absolues, il est possible, dans 30 un mode de realisation, de realiser une etape de calibration prealablement a un cycle de mesures. De la sorte, il devient possible d'assigner une configuration du motif 15 a chacune des valeurs de reglage de calage des pales 1. Cette etape de calibration est realisee sur un module virtue!, illustre 11 en figure 7, de la turbomachine et du dispositif de mesure de calage 4. Dans ce modele virtuel, le dispositif de mesure de calage 4 et la soufflante 32 sont positionnes et orientes l'un par rapport a l'autre de maniere similaire a la realite. A chaque image detect& par l'appareil d'acquisition optique 10 5 correspond donc une image simulee dans le modele virtuel. Des positions de calage des pales 1 de la soufflante 32 sont simulees afin de determiner le motif 15 forme pour ces positions de calage des pales 1. La valeur absolue de calage simule sur le modele virtuel 10 correspondant au motif 15 forme sur ce merne modele virtuel sera donc assignee a ce motif 15, de maniere a definir un referentiel. En fonctionnement reel, la mesure angulaire relative d'une pale 1 sera estimee par le dispositif 4 a partir du motif 15 observe. On pourra deduire le calage absolu d'une pale 1 reelle en comparant 15 le motif 15 observe par l'appareil d'acquisition optique 10 lors de la mesure avec les motifs 15 simules dans le modele virtuel. Puis, au cours d'une premiere etape, on acquiert une image d'un motif 15 a l'aide de l'appareil d'acquisition optique 10. Pour cela, lorsque la soufflante 32 tourne, le dispositif de mesure de 20 la position angulaire 30 du moyeu 3 emet un signal lorsque l'aube 1 se trouve dans une position permettant au dispositif de mesure de calage 4 de declencher ('acquisition. L'appareil d'acquisition optique 10 enregistre une image du motif 15 forme par les premier et deuxierne reperes visuels 13, 14 de la pale 1 et du 25 moyeu 3. Les sources de lumiere 11 permettent, en augmentant l'intensite lumineuse au niveau du motif 15, d'obtenir un cliché de bonne qualite malgre la vitesse d'obturation necessaire pour prendre un cliché net de la pale 1 de soufflante 32 en rotation. 30 II est possible d'augmenter la frequence d'echantillonnage du calage et ainsi de proposer un meilleur suivi en augmentant le nombre de pales 1 comportant un motif 15. Ainsi, un cliché est pris a chaque fois qu'un motif 15 passe dans le champ de l'appareil d'acquisition optique 10. Le dispositif 12 de mesure de la position angulaire 30 du moyeu 3 est alors configure pour emettre un signal a chaque fois qu'une pale 1 comportant un motif 15 passe dans le champ de rappareil d'acquisition optique 10. II est egalement envisageable d'augmenter le nombre d'appareils 5 d'acquisition optique 10 realisant ('acquisition du calage sur une merne soufflante, en dephasant les dates de declenchement des appareils d'acquisition optique 10 de maniere a augmenter Ia frequence d'echantillonnage tel qu'illustre en figure 6a. Deux appareils d'acquisition optique 10 et 10' prennent des clichés 10 d'une merne soufflante, leurs declenchements etant dephases de maniere a augmenter Ia frequence d'echantillonnage et ainsi ameliorer Ia resolution du suivi du calage. On peut observer en figure 6b que le suivi realise au moyen de rappareil 10 ou rappareil 10' pris separement, ou ('association synchronisee 15 des deux appareils, ne transmettrait pas autant d'informations sur revolution du calage au cours de Ia duree d'echantillonnage que ('association en dephasage des deux appareils. Lors du fonctionnement de Ia turbomachine 31, Ia poussee generee peut deformer Ia structure a laquelle est reliee Ia turbomachine 31, ici un 20 banc d'essai, et provoquer un deplacement relatif entre Ia soufflante 32 et le dispositif de mesure du calage 4. Ce deplacement relatif peut faire perdre de Ia precision a Ia mesure de calage. Le support mobile 16 de rappareil d'acquisition optique 10 peut donc 25 etre commande pour asservir Ia position de l'appareil d'acquisition optique 10 en fonction du regime de fonctionnement de Ia turbomachine 31, et donc en fonction du deplacement de Ia soufflante 32. Ainsi, l'axe optique de rappareil d'acquisition optique 10 reste aligne sur le motif 15 quel que soit le regime de rotation de Ia turbomachine 31. 30 De cette maniere, Ia zone morte, c'est-à-dire Ia zone du motif qui est cachee par Ia pale 1 sur le cliché, reste maitrisee, evitant ainsi une perte de precision de Ia mesure de calage. 13 Le cliché est communiqué au serveur 5 via le systerne de communication 6, puis analyse par le module de traitement 7, qui peut etre par exemple un ordinateur, une tablette ou une console, ou un appareil comportant une memoire 9 et un processeur 8. 5 Le processeur 8 met en oeuvre le procede d'analyse du cliché permettant d'en deduire le calage de la pale 1. Au cours d'une etape de detection, le module de traitement 7 analyse le cliché pour detecter les mires formant le motif 15, identifiant ainsi le motif 15 forme. 10 Le motif 15 est ensuite analyse de maniere a deduire le calage de l'aube 1, par exemple grace a l'etape de calibration. En reference a la figure 8, au cours de ('analyse, la position d'un barycentre C du motif 15 est deduite de la position des mires sur le cliché. 15 Un referentiel est centre sur le barycentre C, permettant d'effectuer une etape de mesure de differentes valeurs : - Les distances entre les mires du deuxierne repere visuel 14 et les mires du premier repere visuel 13 sont mesurees d'une part, fournissant une distance mesuree Dk entre une mire Pk du moyeu 3 20 et une mire P de la plateforme 2, - Les positions angulaires des mires Pk du deuxierne repere visuel 14 par rapport au referentiel centre sur le barycentre C, fournissant des angles ak. D'autre part, les distances entre les mires du deuxierne repere visuel 25 14 et les mires du premier repere visuel 13 sont estimees en fonction d'un calcul vectoriel par rapport au barycentre C du motif 15, fournissant ainsi une distance estimee Dk' entre une mire Pk du moyeu 3 et une mire P de la plateforme 2. Par exemple, une estimation Di' de la distance entre P et P1 serait 30 effectuee selon une formule bien connue, faisant intervenir la distance notee R1 entre P1 et le barycentre C du motif 15, la distance notee R entre P et le barycentre C, et ('angle a - ak forme par les segments CP et CP1 : P1P2' = Di'2 = Ri2 + R2 - 2.Ri.R.cos (a - al) 14 Une estimation angulaire est ensuite realisee en sommant les differences entre les distances estimees Dk' et les distances mesurees Dk, selon une formule telle que : CO Q (a) = K 1 (Dw2 - Dk2) k=1 5 Notamment, selon cette formule, I'angle a representant le calage de I'aube a retenir sera celui pour lequel le coat Q(a) sera le plus faible. L'estimation est ensuite corrigee de maniere a compenser I'effet de perspective cause notamment par Ia courbure du moyeu 3 et de Ia 10 plateforme 2 ainsi que ('orientation de l'appareil d'acquisition optique 10 par rapport a Ia plateforme 2. La mesure du calage est donc realisee au cours du fonctionnement de Ia soufflante sans que le dispositif de mesure de calage 4 n'aie d'interaction mecanique avec Ia pale 1 ni Ia plateforme 2, simplifiant donc grandement 15 Ia conception et !Integration REVENDICATIONS1. Dispositif (4) de mesure du calage d'une pale d'une soufflante non carenee d'une turbomachine, la soufflante comportant : a. un moyeu (3), b. au moins une plateforme (2) mobile en rotation par rapport au moyeu (3) et c. au moins une pale (1) montee sur la plateforme (2), le dispositif etant caracterise en ce qu'il comprend : au moins un premier repere visuel (13) fixe sur la plateforme (2), au moins un deuxierne repere visuel (14) fixe sur le moyeu (3), le premier et le deuxierne repere visuel (13, 14) formant un motif (15) qui evolue en fonction du calage de la pale (1), et - au moins un appareil d'acquisition optique (10), l'appareil 15 d'acquisition optique (10) etant configure pour capturer une image du motif (15) de maniere a en deduire le calage de la pale (1). 2. Dispositif (4) de mesure du calage d'une pale selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (4) comporte en outre un module de traitement 20 (7) comportant une memoire (9), un processeur (8) et un dispositif de communication (6), le dispositif de communication (6) etant configure pour communiquer les images capturees par l'appareil d'acquisition optique (10) au processeur (8), la memoire (9) comportant des instructions, le processeur (8) etant configure pour mettre en oeuvre les 25 instructions de la memoire (9) de maniere a detecter le motif sur l'image et en deduire le calage de l'aube (1). 3. Dispositif (4) de mesure du calage d'une pale selon la revendication 2 comprenant en outre : 30 - un moteur configure pour entrainer le moyeu (3) en rotation, et 16 - un dispositif d'acquisition (30) d'une position angulaire du moyeu (3) configure pour delivrer un signal fonction de la position angulaire du moyeu (3), le processeur (8) etant configure pour entrainer le declenchement de 5 l'appareil d'acquisition optique (10) en fonction du signal. 4. Dispositif (4) de mesure du calage d'une pale selon l'une des revendications 1 a 3 comportant en outre au moins une source de lumiere (11) dirigee vers une zone comportant le motif (15), de maniere a 10 augmenter l'intensite lumineuse sur la zone. 5. Dispositif (4) de mesure du calage d'une pale selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel l'appareil d'acquisition optique (10) est monte sur un support mobile (16) comprenant au moins un actionneur (22) permettant un reglage d'une orientation et/ou d'une position de l'appareil d'acquisition optique (10) par rapport au moyeu (3). 6. Dispositif (4) de mesure du calage d'une pale selon la revendication 5, comprenant en outre un capteur configure pour determiner une vitesse de rotation du moyeu (3) et un systerne de commande configure pour asservir la position de l'appareil d'acquisition optique (10) en fonction de la vitesse de rotation du moyeu (3). 7. Dispositif (4) selon l'une des revendications 1 a 6, dans lequel l'appareil d'acquisition optique (10) comprend une camera video. 8. Dispositif (4) selon l'une des revendications 1 a 7, dans lequel la turbomachine comprend deux soufflantes et le dispositif comprend au moins un appareil d'acquisition optique (10) par soufflante, de preference deux appareils d'acquisition d'optique (10) par soufflante. 17 9. Procede de mesure du calage d'une pale a l'aide d'un dispositif (4) de mesure du calage d'une pale selon l'une des revendications 1 a 8, comportant les &apes de : d. Acquisition d'une image d'un motif (15) a l'aide de l'appareil 5 d'acquisition optique (10), e. Detection du motif (15) sur l'image acquise, f. Analyse du motif (15) detecte de maniere a en deduire une valeur de calage de l'aube (1). 10 10. Procede de mesure du calage d'une pale selon la revendication 9, comprenant en outre une etape de calibration au cours de laquelle la soufflante et le dispositif sont simules numeriquement de maniere a simuler la position d'une pale (1) pour au moins une valeur de calage, formant ainsi une configuration du motif (15) correspondant a la valeur 15 de calage simulee, de maniere a assigner une valeur de reference de calage pour la configuration du motif (15) simulee.