FR 3076321 A1 20190705 FR 1763361 A 20171229 Procede de demarrage de turbomachine par temps froid et systeme de demarrage de turbomachine 1. Domaine de ('invention La presente invention se rapporte au domaine des turbomachines, en particulier d'aeronef. Plus precisement, ('invention concerne un procede de demarrage de turbomachine par temps froid et un systerne de demarrage de turbomachine. 2. Etat de la technique Une turbomachine comprend de maniere generale, d'amont en aval, suivant la circulation des gaz dans la turbomachine, un ensemble de compresseur, une chambre de combustion et un ensemble de turbine. L'ensemble de compresseur et de turbine comprennent respectivement au moins un compresseur et au moins une turbine. Le compresseur et la turbine d'un corps de ('ensemble de compresseur et de turbine comprennent chacun un ou plusieurs etages. Un arbre d'entrainement, typiquement l'arbre d'un corps haute pression d'une turbomachine a double corps et double flux, relie un compresseur a une turbine pour entrainer le compresseur. Cet arbre d'entrainement transmet sa puissance via un boitier d'accessoires a divers accessoires mantes sur un boitier, pour leur fonctionnement. Ces accessoires peuvent etre des pompes de carburant et de lubrification, des generateurs electriques, des dernarreurs, etc. Les dernarreurs et 2 0 generateurs electriques sont habituellement des accessoires distincts qui ont respectivement pour fonction le demarrage de la turbomachine et la production d'energie electrique des divers accessoires et equipements. Le dernarreur utilisant de l'energie exterieure, electrique ou pneumatique par exemple, fournit un couple de demarrage destine a entrainer en rotation l'arbre d'entrainement af in de lui permettre d'atteindre une 25 vitesse de rotation suffisante pour allumer la chambre de combustion via l'air comprime par le compresseur. Lors d'un demarrage par des temperatures exterieures considerees comme « normales », par exemple typiquement des temperatures superieures a 10°C, la valeur absolue du couple de demarrage Cd suit generalement une courbe L1 ayant une 3 0 premiere phase sous forme de palier et une deuxierne phase de descente comme cela est illustre sur la figure 1. La premiere phase correspond au fait que le dernarreur est commande pour qu'il fournisse un couple de demarrage sensiblement constant Cdm pour lequel it a ete dimensionne jusqu'a ce que la vitesse de rotation N de l'arbre d'entrainement atteigne sensiblement une valeur N1 permettant de lancer la phase 35 d'allumage 00 la chambre de combustion de la turbomachine est allumee. La deuxierne phase correspond au fait qu'a partir de la valeur N1, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrainement continue d'augmenter jusqu'a ce que la turbomachine atteigne un regime 2 stable de fonctionnement. La courbe L1 de variation du couple de demarrage Cd decroit, par exemple selon une loi lineaire en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrainement qui est adaptee pour accompagner la montee en puissance de la turbomachine jusqu'a ce qu'il fournisse un couple moteur. 5 A ces temperatures exterieures « normales », la turbomachine exerce sur l'arbre d'entrainement, avant l'allumage, un couple resistif Cr qui suit la courbe L2 et qui augmente avec la vitesse de rotation N de l'arbre d'entrainement jusqu'a un couple resistif maximum Cr1 lorsque la vitesse de rotation atteint la valeur N1 pour allumer la turbomachine. Le couple resistif Cr diminue regulierement jusqu'a s'annuler lorsque la 10 vitesse de rotation de l'arbre d'entrainement atteint une valeur N3, puis devient un couple moteur au-dela. En revanche, par temps froid, c'est-a-dire lorsque la temperature exterieure est typiquement inferieures a -10°C, et en particulier par temps fres froid lorsque la temperature exterieure est typiquement comprise entre -30°C et -50°C, la turbomachine 15 rencontre des difficultes au demarrage, notamment lorsqu'elle a ete immobilisee pendant une periode assez importante (plus de vingt-quatre heures par exemple). En effet, les turbomachines resistent generalement fres fortement a ('effort developpe par le demarreur en debut de phase de demarrage. Par exemple, comme illustre sur la figure 1 pour une temperature exterieure de -40°C, en reponse a une spllicitation du demarreur dont le 2 0 couple de demarrage Cd suit la courbe L1, le couple resistif Cr suit alors la courbe L3, qui presente un pic de valeur Cr2. Ce pic de valeur Cr2 apparait lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entrainement atteint une valeur N2 (faible vitesse) qui est inferieure a la vitesse de rotation N1 correspondant a l'allumage. Quand la vitesse de rotation atteint la valeur N1, le couple resistif atteint une deuxieme valeur maximale Cr'1, avant que le 2 5 couple resistif Cr ne decroisse apres l'allumage. En d'autres termes, un pic resistif intervient au debut de la sequence de demarrage. D'une maniere generale, les valeurs maxima Cr2 et Cr'1 du couple resistif sont plus importantes que la valeur maximale Cr1 atteinte a des temperatures « normales ». Ce pic de couple resistif est d0 notamment a ('augmentation de la viscosite des 3 0 lubrifiants retenus dans les roulements du boitier d'accessoires et dans les paliers de la turbomachine suivant l'arret prolonge de la turbomachine et/ou par des temperatures exterieures froides, typiquement inferieures a -10°C, voire fres froides, typiquement inferieures a -30°C. Dans les conditions de temperatures fres froides, la viscosite est fres importante ce qui induit des forts phenomenes de frottements visqueux. Le lubrifiant 35 presente des difficultes a circuler au sein de la turbomachine. La viscosite des lubrifiants etant faible a des temperatures normales, le pic resistif n'est donc pas present. 3 Pour pallier ce couple resistif, le demarreur est dimensionne pour que le couple de demarrage Cdm fourni pendant la premiere phase de la courbe L1 soit superieur a la valeur maximale Cr2 atteinte par le couple resistif Cr a des temperatures fres froides, la valeur maximale etant augmentee d'une valeur AC pour entrainer l'arbre d'entrainement. 5 Cependant, cela implique une augmentation du dimensionnement de la chaine de demarrage (qui comprend notamment, le demarreur mais aussi des engrenages et ('arbre d'entrainement). Un tel dimensionnement est penalisant en termes de masse et de volume pour les elements de la chaine de demarrage. II est connu du document FR-A1-3025252, un procede permettant de maitriser le 10 couple exerce par le demarreur en fonction de la vitesse de rotation d'une turbine de la turbomachine de sorte que le demarrage de la turbomachine soit plus robuste quel que soit l'environnement dans lequel celle-ci evolue, en particulier l'environnement de l'aeronef. Cependant, ce procede ne permet pas d'eviter les couples resistifs, notamment le couple resistif Cr2 a faible vitesse. 15 Dans le document US-A-5051670, it est decrit un procede permettant de reguler le couple exerce par le demarreur selon une courbe croissante et decroissante de maniere a recluire la consommation electrique du demarreur. Cependant, ce procede ne permet pas non plus d'eviter les couples resistifs, notamment le couple resistif Cr2 a faible vitesse. Dans tous les cas susmentionnes, la rotation de l'arbre d'entrainement dans un 2 0 meme sens conduit a devoir augmenter exagerement le couple appliqué pour realiser a la fois ('evacuation et rechauffement du lubrifiant. Cela entraine egalement une augmentation des sollicitations en fatigue sur toute la chaine de transmission. II est egalement connu la mise en oeuvre d'echangeur de chaleur permettant de rechauffer les lubrifiants et de recluire la viscosite. Toutefois, it s'agit d'un ou de plusieurs 25 organes supplementaires qui influent sur les dimensions et la masse de la turbomachine. 3. Objectif de ('invention Le present deposant s'est donc fixe notamment comme objectif de fournir une solution permettant de faciliter le demarrage de la turbomachine notamment a des temperatures exterieures fres froides tout en evitant une augmentation de la masse de la 3 0 turbomachine. 4. Exposé de ('invention On parvient a cet objectif conformement a ('invention grace a un procede de demarrage par temps froid d'une turbomachine comportant un systeme de demarrage destine a entrainer en rotation un arbre d'entrainement de la turbomachine, le procede 3 5 comprenant les etapes suivantes : - une etape de predemarrage dans laquelle un premier signal de demarrage est genere pour commander l'arbre d'entrainement dans un premier sens de rotation autour d'un 4 un axe longitudinal et dans un deuxieme sens de rotation oppose de maniere alternee, et - une etape de demarrage dans laquelle un second signal de demarrage est transmis au systeme de demarrage pour que celui-ci entraine l'arbre d'entrainement de la 5 turbomachine dans un sens de rotation normal et dans lequel l'arbre d'entrainement est entraine en rotation jusqu'a une vitesse de rotation generant le demarrage de la turbomachine. Ainsi, cette solution permet d'atteindre l'objectif susmentionne. En particulier, l'entrainement en rotation de l'arbre d'entrainement dans un sens puis dans un autre, de 10 maniere alternee, genere des oscillations qui permettent de rechauffer suffisamment le lubrifiant contenu dans les elements roulants, les roues d'engrenage et/ou palier de la turbomachine. Le rechauffement du lubrifiant entraine donc une reduction de la viscosite du lubrifiant qui peut alors s'evacuer des elements roulants. La viscosite du lubrifiant etant recluite, le couple resistif apparaissant generalement par temps fres froid est diminue voire 15 supprime. Un tel mode de fonctionnement permet d'eviter le surdimensionnement du systeme de demarrage, en particulier du demarreur, et/ou de la turbomachine qui influe sur sa masse et sa trainee. Suivant une caracteristique de l'invention, l'arbre d'entrainement est l'arbre d'un corps haute pression de la turbomachine qui est a double corps et double flux. 2 0 Suivant une autre caracteristique de l'invention, l'arbre d'entrainement est couple a un boitier d'accessoires comprenant un lubrifiant dont la viscosite augmente a basse temperature, en particulier a une temperature inferieure a -10°C et plus particulierement inferieure a -30°C. Les accessoires du boitier pement etre entraines en rotation suivant les premier et deuxieme sens de rotation de maniere alternee. Si un accessoire ne 2 5 supporte qu'un seul sens de rotation, it peut etre couple au boitier d'accessoires par un systeme de debrayage ou de roue libre. Le sens de rotation alterne permet de faciliter le demarrage de la turbomachine, puisque les oscillations de l'arbre d'entrainement dans les deux sens vont permettre le rechauffage et ('evacuation du lubrifiant visqueux contenu dans les paliers de l'arbre d'entrainement, et les oscillations des elements du boitier 3 0 d'accessoires vont permettre le rechauffage et ('evacuation du lubrifiant visqueux contenu dans les elements roulants et roues d'engrenage de celui-ci. Suivant une caracteristique de l'invention, l'etape de predemarrage est effectuee pendant une duree totale determinee. Suivant une autre caracteristique de l'invention, la duree totale determinee et/ou 3 5 une vitesse de rotation de predemarrage de l'etape de predemarrage est/sont determinee(s) en fonction de la temperature du lubrifiant au voisinage du boitier 5 d'accessoires, du couple resistif exerce par la turbomachine ou de la temperature exterieure a la turbomachine. Suivant un mode de realisation de l'invention, le procede comprend une etape de determination d'une temperature de lubrifiant dans laquelle un signal indicateur de 5 temperature en reponse a une temperature de lubrifiant mesuree au voisinage du boitier d'accessoires ou dans celui-ci est comparee a une valeur seuil de temperature de lubrifiant, de sorte que lorsque la temperature mesuree est superieure a la valeur de temperature seuil, le second signal de demarrage est genere pour commander l'arbre d'entrainement de la turbomachine dans un sens de rotation normal. Cette etape permet 10 de verifier que le lubrifiant a atteint une temperature suffisante par echauffement et qu'une veritable sequence de demarrage peut etre commandee. Cela permet egalement de determiner au moins la duree de l'etape de predemarrage. Suivant un autre mode de realisation de l'invention, le procede comprend une etape de determination d'un couple resistif exerce par la turbomachine dans laquelle un 15 signal indicateur de couple en reponse au couple resistif mesure est comparee a une valeur de couple seuil pour une vitesse de rotation donnee de la turbomachine de sorte que lorsque le couple resistif mesure devient inferieur ou egal a la valeur de couple seuil, le second signal de demarrage est genere pour commander l'arbre d'entrainement de la turbomachine dans un sens de rotation normal. De merne, cette etape permet de verifier 2 0 l'etat du lubrifiant dans les elements roulants et/ou roues d'engrenage en fonction du couple exerce par la turbomachine et de determiner au moins la duree de l'etape de predemarrage. En fonction du couple resistif mesure, it est donc possible de savoir si le lubrifiant dans le boitier d'accessoires est devenu moins visqueux, et dans ce cas en deduire que 25 ce couple resistif exerce par la turbomachine dans la phase de demarrage a des temperatures fres froides restera inferieur a un seuil susceptible d'empecher le demarrage de la turbomachine. La phase de demarrage de la turbomachine peut dont etre lancee, ou dans le cas contraire la phase de predemarrage sera maintenue pour continuer rechauffement du lubrifiant au sein du boitier d'accessoires. 3 0 Suivant une caracteristique de l'invention, le second signal de demarrage est genere apres une duree d'attente predeterminee qui suit l'achevement de l'etape de predemarrage, la vitesse de l'arbre d'entrainement etant nulle lorsque l'etape de demarrage est enclenchee. Suivant encore une autre caracteristique de l'invention, la vitesse de rotation 3 5 maximale de l'arbre d'entrainement atteinte pendant le predemarrage est comprise entre 100 tours/min et 1000 tours/min. 6 Suivant encore une autre caracteristique de l'invention, la duree de l'etape de predemarrage est predeterminee et comprise entre lOs et 300s. Suivant une autre caracteristique de l'invention, l'etape de determination d'une temperature de lubrifiant est effectuee avant ou apres l'etape d'emission du premier signal 5 de demarrage. Suivant un mode de realisation, le procede comprend une etape de determination d'une temperature exterieure dans laquelle un signal indicateur de temperature exterieure en reponse a une temperature mesuree est compare a une valeur de temperature seuil de sorte que, lorsque la temperature exterieure mesuree est egale ou inferieure a la 10 valeur de temperature seuil, le premier signal de demarrage est genere. De maniere avantageuse, mais non limitativement, le premier signal et le second signal de demarrage sont appliqués a un dernarreur couple a l'arbre d'entrainement de la turbomachine. L'invention concerne egalement un systerne de demarrage d'une turbomachine, le 15 systerne comportant un module de commande electronique, un dernarreur destine a etre commande par le module de commande electronique et un arbre d'entrainement de la turbomachine couple au demarreur, le module de commande electronique etant agence pour commander la rotation de l'arbre d'entrainement dans un premier sens de rotation suivant un axe longitudinal et dans un deuxierne sens de rotation oppose, de maniere 2 0 alternee, et pour commander la rotation de l'arbre d'entrainement dans un sens de rotation normal dans lequel l'arbre d'entrainement est entraine en rotation jusqu'a une vitesse de rotation generant le demarrage de la turbomachine. Ainsi, un tel systerne permet de faire osciller, via l'arbre d'entrainement, le boitier d'accessoires de maniere a rechauffer le lubrifiant contenu dans les elements roulants du boitier d'accessoires et a 25 reduire sa viscosite. La viscosite etant reduite, le pic resistif prevu au demarrage de la turbomachine sera reduit voire supprime. Suivant une caracteristique du systerne, l'arbre d'entrainement est couple a un boitier d'accessoires sur lequel est monte le dernarreur, ce dernier etant apte a actionner l'arbre d'entrainement dans les premier et deuxierne sens de rotation opposes de maniere 3 0 alternee. Suivant une caracteristique de l'invention, le systerne de demarrage comprend un moyen de detection de temperature qui est relie au module de commande electronique et est configure de maniere a fournir un signal indicateur de temperature du lubrifiant au voisinage d'un boitier d'accessoires de la turbomachine. 35 Suivant une caracteristique de l'invention, le systerne de demarrage comprend des moyens de determination de couple relies au module de commande electronique et configures pour fournir un signal indicateur de couple exerce par la turbomachine. 7 De maniere avantageuse, mais non limitativement, le systeme de demarrage comprend un moyen de determination de deplacement angulaire de maniere a determiner le sens de rotation et la vitesse de rotation de l'arbre d'entrainement de la turbomachine, le moyen de determination etant relie au module de commande electronique. 5 Suivant une caracteristique de l'invention, le demarreur comprend un demarreur electrique, par exemple un demarreur-generateur. 5. Breve description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, details, caracteristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement a la lecture de la description explicative 10 detainee qui va suivre, d'un mode de realisation de l'invention donne a titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en reference aux dessins schematiques annexes dans lesquels : La figure 1 presente des evolutions de couples exerces par le systeme de demarrage et la turbomachine sur un arbre d'entrainement lors d'une phase de 15 demarrage effectuee selon l'art anterieur ; La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un exemple de turbomachine a laquelle s'applique l'invention ; et, La figure 3 est une representation schematique de certains organes du systeme de demarrage de la turbomachine et de la turbomachine selon l'invention. 2 0 6. Description de modes de realisation de l'invention La figure 2 montre une vue en coupe axiale d'une turbomachine d'axe longitudinal X, et en particulier, une turbomachine double flux selon l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitee a ce type de turbomachine. Cette turbomachine 1 comprend de maniere generale une nacelle 2 enveloppant un generateur de gaz 3 d'axe longitudinal 2 5 X en amont duquel est montee une soufflante 3. Dans la presente invention, et de maniere generale, les termes « amont » et « aval » sont definis par rapport a la circulation des gaz dans la turbomachine 1, et sensiblement suivant l'axe longitudinal X. Le generateur de gaz 3 comprend d'amont en aval un compresseur basse pression 5, un compresseur haute pression 6, une chambre de combustion 7, une turbine haute pression 3 0 8 et une turbine basse pression 9. La turbomachine 1 comprend une veine primaire 10 dans laquelle circule un flux primaire qui traverse le generateur de gaz 3. Celle-ci comprend egalement une veine secondaire 11 dans laquelle circule un flux secondaire entre la nacelle 2 et un carter, ici un carter intermediaire 12 entourant le generateur de gaz 3. Un carter de soufflante 13 qui est solidaire de la nacelle 2, delimite des aubes de 35 soufflantes 14 qui s'etendent radialement depuis un moyeu 15. Le terme « radial » est defini par rapport a un axe radial perpendiculaire a l'axe longitudinal X de la turbomachine. 8 Un bras de carter 16 s'etend radialement entre le carter intermediaire 12 et la nacelle 2 et est sensiblement tubulaire. Le bras de carter 16 est traverse radialement par un arbre radial d'entree 17. Ce dernier est connecte a un arbre d'entrainement 18 de la turbomachine coaxial a l'axe longitudinal X. En particulier, l'arbre radial d'entree 17 assure 5 une transmission de puissance entre l'arbre d'entrainement 18 et un boitier d'accessoires 19 ou relais d'accessoires connue sous la designation anglaise de « Accessory GearBox » (siglee AGB). En d'autres termes, l'arbre d'entrainement 18 entraine en rotation les organes du boitier d'accessoires 19 lorsque celui-ci est en rotation. A cet effet, un premier mecanisme de transmission de puissance 21 est agence entre l'arbre radial 10 d'entree 17 et l'arbre d'entrainement 18. Le premier mecanisme de transmission de puissance 21 comprend un premier pignon 22 solidaire de l'arbre radial d'entree 17. Le premier mecanisme 21 comprend egalement un second pignon 23 solidaire de l'arbre d'entrainement 18. Le premier pignon 22 engrene avec le second pignon 23. Suivant un exemple de realisation, les premier et deuxierne pignons 22, 23 sont coniques de maniere 15 a former un renvoi d'angle entre l'arbre radial d'entree 17 et l'arbre d'entrainement 18. Un deuxierne mecanisme de transmission 24 de puissance est agence entre l'arbre radial d'entree 17 et l'arbre d'entrainement 18. Le deuxierne mecanisme de transmission de puissance 24 comprend un troisierne pignon 26 et un quatrieme pignon 27. Le troisierne pignon 26 est solidaire ici d'un arbre principal 25 connecte au boitier d'accessoires 19. 2 0 L'arbre principal 25 est sensiblement parallele a l'axe longitudinal X. Quant au quatrieme pignon 27, celui-ci est solidaire de l'arbre radial d'entree 17. Le quatrieme pignon 27 est oppose suivant l'axe radial au premier pignon 22. De maniere avantageuse, les troisierne et quatrieme pignons 26, 27 sont coniques de maniere a former un renvoi d'angle entre l'arbre principal 25 et l'arbre radial d'entree 17. Ici, l'arbre d'entrainement 18 est l'arbre 25 haute pression qui retie le compresseur haute pression 6 et Ia turbine haute pression 8 de maniere a former un corps haute pression. Le boitier d'accessoires 19 comprend plusieurs roues d'engrenage montees en serie. En particulier, des premieres roues dentees sont solidaires de l'arbre principal 25 du boitier d'accessoires 19. Chaque premiere roue dentee engrene avec une deuxierne 3 0 roue dentee connectee a un accessoire ou equipement de Ia turbomachine via un arbre secondaire. L'arbre principal 25, les premieres et deuxiernes roues dentees et les arbres secondaires sont loges dans un carter 30 du boitier d'accessoires. Ces accessoires couples au boitier 19 comprennent par exemple, comme nous l'avons vu en preambule, un dernarreur 20, des pompes 29 de carburant, de lubrification, hydraulique, un 35 deshuileur (non represente), un generateur electrique (non represente), etc. Le dernarreur permet de dernarrer Ia turbomachine 1 et de generer une energie electrique apres le 9 demarrage via les premier et deuxierne mecanismes 21, 24. En particulier, le dernarreur 20 entraine en rotation l'arbre haute pression 18. Le boitier d'accessoires 19 est installe dans la nacelle 2 comme cela est illustre sur la figure 2. De la sorte, le boitier d'accessoires 19 est monte a l'exterieur de la veine 5 secondaire 11. Le dernarreur 20 est monte sur le boitier d'accessoires 19, il est donc apte a entrainer l'arbre haute pression 18 par l'intermediaire du boitier d'accessoires 19 et de l'arbre radial d'entree 17. En alternative, de fagon connue en soi, il est possible d'accoupler le dernarreur 20 a l'arbre haute pression 18 sans passer par le boitier d'accessoires 19. Dans cette 10 alternative, le dernarreur 20 entraine l'arbre haute pression 18 sans que le boitier d'accessoires 19 ne participe a la transmission. Dans cette merne alternative, le boitier d'accessoires 19 est alors entraine par le dernarreur 20 par l'intermediaire de l'arbre haute pression. La turbomachine comprend egalement un circuit d'huile pour lubrifier des elements 15 roulants tels que des paliers 31 mantes sur l'arbre haute-pression 18, des pignons et roues dentees et/ou des roulements des arbres secondaires dans le boitier d'accessoires 19. En reference a la figure 3, le dernarreur 20 fait partie d'un systerne de demarrage de la turbomachine pour entrainer l'arbre haute-pression 18 jusqu'a une vitesse de 2 0 rotation generant le demarrage de la turbomachine. Dans le cadre de cet exemple, l'arbre haute pression 18 est entraine en rotation depuis une premiere vitesse VO qui peut etre nulle, correspondant a l'arret de la turbomachine, ou qui peut etre relativement faible dans le sens de rotation normal, jusqu'a une deuxierne vitesse de rotation V2 permettant a la turbomachine de fonctionner de maniere autonome. Nous entendons dans la presente 2 5 invention par ('expression « sens de rotation normal », le sens permettant le fonctionnement de la turbomachine pour generer une poussee. La deuxierne vitesse de rotation V2 correspond au regime de rotation N1 susmentionne en reference a la figure 1, qui permet le demarrage de la turbomachine et en particulier l'allumage de la chambre de combustion 7. 3 0 Pour cela, le dernarreur 20 comprend un arbre de sortie 32 qui est couple au boitier d'accessoires 19 pour delivrer un couple de demarrage a l'arbre haute pression 18. Le systerne de demarrage comprend un module de commande electronique 33 (appele SCU) qui est destine a commander le dernarreur 20. Ce module de commande electronique 33 communique avec une unite electronique 34 de la turbomachine. L'unite 35 electronique 34 peut etre un calculateur (appele ECU en anglais pour « Electronic Control Unit »). Le module de commande 33 regoit de ('unite electronique des indications de la vitesse de rotation de l'arbre haute pression 18, de mesures de temperature, et des 10 signaux de demarrage comme decrit ci-apres. Le module de commande 33 regoit directement, en outre, une intensite de courant Id mesuree dans le dernarreur 20. Dans le present exemple, le dernarreur 20 est un dernarreur electrique et est aliments par une source d'alimentation electrique. Cette derniere peut etre une batterie, une alimentation 5 externe de type prise de parc electrique, ou le reseau de bord de l'aeronef. Le dernarreur electrique est une machine synchrone tri-etage. D'autres technologies sont possibles telles qu'une machine asynchrone, une machine synchrone a aimant permanent, a courant continu. Le principe de fonctionnement est similaire pour le controle en couple. De maniere alternative, le dernarreur est un demarreur-generateur relie a l'arbre 10 haute pression et pouvant fonctionner en mode generateur a l'issu de la phase de demarrage. Avantageusement, mais non limitativement, le demarreur-generateur est a frequence variable connue sous la designation anglaise « Variable Frequency Starter Generator >> (siglee VFSG). Dans la suite de la presente invention, le dernarreur est considers comme etant un 15 dernarreur electrique, par exemple un demarreur-generateur. Le module de commande 33 est egalement relie a un circuit electrique 35 de l'aeronef sur lequel est embarquee la turbomachine et qui est couple a la source d'alimentation electrique. Le circuit electrique 35 transfere une puissance electrique i qui est delivree au dernarreur 20 via un dispositif de transfert de puissance 36 que comprend 2 0 le module de commande 33. Le module de commande 33 comprend en outre un dispositif de commande 37 qui commande le dispositif de transfert de puissance 36 en fonction du couple de demarrage a exercer. II peut etre envisage d'inclure ce dispositif de commande 37 dans ('unite electronique 34. Le module de commande 33 commande alors le couple developpe par le dernarreur 20 en regulant la puissance electrique i qui est transmise au dernarreur 20. Le boitier d'accessoires 19 participe donc au demarrage de la turbomachine en transformant le couple exerce sur l'arbre de sortie 32 du dernarreur en un couple de demarrage exerce sur l'arbre haute-pression 18. Une fois que l'arbre haute pression 18 atteint la deuxierne vitesse V2 correspondant au fait que la turbomachine a dernarre, l'energie de rotation de l'arbre haute pression 18 est distribuee aux autres 3 0 accessoires essentiels pour le fonctionnement de la turbomachine et de l'aeronef via l'arbre radial d'entree 17 et les premier et deuxierne mecanismes 21, 24. Nous allons maintenant decrire le procede de demarrage de la turbomachine au moyen du systerne de demarrage. Le procede de demarrage comprend une etape de predemarrage prealablement a une etape de demarrage classique de la turbomachine 0E1 35 l'arbre d'entrainement, ici l'arbre haute pression 18, est entrains en rotation depuis la premiere vitesse de rotation nulle a la deuxierne vitesse de rotation generant le demarrage de la turbomachine. 11 En particulier, dans l'etape de predemarrage, un premier signal de demarrage est genere pour commander l'entrainement de l'arbre haute pression 18 dans un premier sens de rotation, puis dans un deuxierne sens de rotation oppose autour de l'axe longitudinal X, et cette operation est repetee de maniere alternee. Ce premier signal de 5 demarrage est genere par le module de commande 33 et est transmis au dernarreur 20 entrainant l'arbre haute pression 18 dans les premier et deuxierne sens de rotation de maniere alternee. En d'autres termes, l'arbre haute pression 18 est commande de maniere a faire des « allers-retours » angulaires autour de l'axe longitudinal de la turbomachine pour realiser plusieurs oscillations. Nous entendons dans la presente 10 invention par le terme « oscillation » des mouvements de rotation dans des sens horaire et antihoraire autour de l'axe longitudinal de la turbomachine. L'entrainement en rotation de l'arbre haute pression 18 genere l'entrainement en rotation des accessoires couples au boitier d'accessoires 19 relie a celui-ci, via l'arbre radial d'entree 17, dans les premier et deuxierne sens de rotation de maniere alternee. 15 Cette sequence de rotations alternees permet de rechauffer suffisamment le lubrifiant contenu et emprisonne dans les roulements du boitier d'accessoires, par frottement visqueux, de sorte a reduire sa viscosite. En effet, par des oscillations du couple appliqué par le dernarreur 20 au lancement de la sequence de predemarrage, qui provoquent de petites amplitudes de rotations alternees de l'arbre haute pression 18, it est 2 0 possible de realiser localement un echauffement du lubrifiant sans forcer sur le couple. Les oscillations du couple viennent successivement compresser et decompresser le lubrifiant fige, en augmentant progressivement l'amplitude d'oscillation, ce qui rechauffe le lubrifiant sans le faire circuler significativement et sans le forcer dans une merne direction. II n'y a donc pas de risque d'une accumulation de lubrifiant visqueux dans une 25 merne zone du boitier d'accessoires contrairement a un procede connu dans lequel en appliquant un couple particulierement fort dans une seule direction, les roulements du boitier d'accessoires sont forces a tourner toujours dans le merne sens. Avec un tel procede connu, la demanderesse a pu etudier que le couple de rotation appliqué dans un seul sens a pour effet de forcer du lubrifiant encore visqueuse a etre evacuee des 3 0 roulements vers une merne zone du boitier d'accessoires qui peut se trouver en interaction avec des elements tournants (paliers, pignons, arbres,...), provoquant ainsi le risque d'augmenter substantiellement le couple resistif a froid de ces elements tournants. D'autre part, le fait de particulierement forcer sur le couple pour evacuer du lubrifiant encore visqueux presente le risque d'endommager des composants internes du boitier 3 5 d'accessoires, y compris ses roulements. Avec le procede de demarrage selon ('invention, le lubrifiant peut etre suffisamment rechauffe par frottement visqueux, de sorte a ce que sa viscosite soit 12 significativement recluite quand it est evacue des roulements. De plus, les oscillations du couple appliqué par le demarreur 20, lors de la sequence de predemarrage, sont effectuees sans forcer sur le couple appliqué au boitier d'accessoires dont les composants internes evitent ainsi d'être endommages. Par ailleurs, les oscillations de 5 l'arbre haute pression 18 vont egalement permettre de rechauffer et d'evacuer le lubrifiant present dans les paliers 30 de l'arbre 18, et ainsi de faciliter le demarrage de la turbomachine. Le systeme de demarrage 20 comprend egalement un moyen de determination 38 de deplacement angulaire destine a identifier le sens de rotation et la vitesse de rotation 10 de l'arbre haute pression 18. Le moyen de determination 38 est relie a ('unite electronique 34. Le moyen de determination de deplacement angulaire comprend ici un capteur par exemple de type resolveur. Pour entrainer l'arbre haute pression 18 dans le premier sens de rotation, le demarreur 20 applique un premier couple, qui peut etre qualifie de couple de 15 predemarrage, a l'arbre haute pression 18 pendant une premiere duree predeterminee. Puis le demarreur 20 applique un second couple de predemarrage a l'arbre haute pression 18 pour l'entrainer dans le deuxieme sens de rotation oppose pendant une deuxieme duree predeterminee. Cela permet de rechauffer localement le lubrifiant fige dans la turbomachine. Le capteur 38 transmet un signal indicateur du sens de rotation de 2 0 la turbomachine a ('unite electronique avant que le demarreur 20 n'applique les couples de predemarrage a l'arbre haute puissance de la turbomachine. La premiere et la deuxieme duree predeterminees sont comprises par exemple respectivement entre 1s et 10s, mais en alternative des durees beaucoup plus courtes peuvent etre prevues de facon a generer des micro oscillations. 25 Lors de l'entrainement en rotation de l'arbre haute pression 18 dans les premier et deuxieme sens de rotation, celui-ci oscille suivant une amplitude angulaire pouvant etre comprise entre -45° et +45° par rapport a une posiibn de reference de la turbomachine. Dans cet exemple, la position de reference correspond a la position de repos de la turbomachine dans laquelle nous considerons un point situe dans un plan radial 3 0 perpendiculaire a l'axe longitudinal de la turbomachine. L'amplitude angulaire peut augmenter progressivement pendant la duree totale de l'etape de predemarrage pour atteindre par exemple des valeurs comprises entre -90° et +90° par rapport a la position de reference. L'augmentation de ('amplitude angulaire peut etre provoquee par une augmentation progressive de la valeur respective des premier et deuxieme couples de 3 5 demarrage appliquee a l'arbre haute pression 18 et/ou de la duree d'application du couple dans chaque sens. 13 Suivant un mode de realisation de ('invention, le procede comprend une etape de determination de la temperature exterieure dans laquelle lorsqu'un signal indicateur de la temperature exterieure Text de la turbomachine est inferieure ou egale a une valeur de temperature seuil Tseuil, le premier signal de demarrage est genere pour entrainer l'arbre 5 haute pression 18 suivant les premier et deuxierne sens de rotation pour osciller. De la sorte, l'etape de predemarrage n'est pas appliquee systematiquement. Cette valeur de temperature seuil est determinee lors des phases de developpement de la turbomachine et est stock& dans une memoire de ('unite electronique 34 ou du dispositif de commande 37. La turbomachine comprend un capteur de temperature exterieure 39 qui est relie a 10 ('unite electronique 34. Ce dernier regoit un signal indicateur de temperature exterieure mesuree en reponse a la temperature mesuree par le capteur de temperature et la compare a la valeur de temperature seuil Tseuil. Cette valeur de temperature seuil peut etre de l'ordre de -30°C. L'etape de predemarrage est effectuee pendant une duree totale determinee et/ou 15 avec une vitesse de rotation de predemarrage predeterminee. La duree totale determinee des oscillations peut etre assez courte. De maniere avantageuse, mais non limitativement, la duree totale determinee DT est comprise entre 10s et 300s. De merne, lors de l'etape de predemarrage, la vitesse de rotation maximale atteinte par l'arbre haute pression 18 peut etre comprise par exemple entre 100 tours/min et 1000 tours/min. 20 De maniere avantageuse, mais non limitation, la duree totale determinee des oscillations et/ou la vitesse de rotation de predemarrage est/sont determinee(s) en fonction de la temperature exterieure Text a la turbomachine. II est possible, par exemple, lors de la phase de developpement de la turbomachine, de definir pour chaque valeur de temperature exterieure Text dans laquelle la turbomachine doit fonctionner, une duree 25 totale et/ou une vitesse de rotation de predemarrage pour entrainer l'arbre haute pression 18 en rotation. Les durees totales et/ou les vitesses de rotation de predemarrage peuvent etre stockees sous forme de tables. En fonction de la valeur de la temperature exterieure Text mesuree, le module de commande 33 applique la duree totale determinee et/ou la vitesse de rotation V de predemarrage pour l'arbre haute pression 18. De maniere avantageuse, mais non limitativement, la duree totale determinee et/ou la vitesse de rotation de predemarrage peut(vent) etre egalement determinee(s) en fonction de la temperature du lubrifiant au voisinage du boitier d'accessoires 19. A cet effet, le procede comprend une etape de determination d'une temperature de lubrifiant dans laquelle une temperature du lubrifiant est mesuree au voisinage du boitier d'accessoires 19. Un signal indicateur de la temperature de lubrifiant en reponse a la temperature Tlub mesuree est transmis a ('unite electronique 34. Ce signal indicateur de la temperature Tlub mesuree est compare a une valeur de temperature de lubrifiant 14 Tlubseuil. Lorsque Ia temperature de mesuree est superieure a Ia valeur de temperature de lubrifiant seuil, le second signal de demarrage de Ia turbomachine est genere. Ce second signal de demarrage peut etre precede d'un signal d'arret des oscillations transmis au dernarreur 20. La temperature du lubrifiant est mesuree au moyen d'un 5 capteur de temperature de lubrifiant (non represente). Ce dernier est place avantageusement, mais non limitativement, dans le boitier d'accessoires 19 et est egalement relie a l'unite electronique 34. Lorsque Ia temperature mesuree est inferieure ou egale a Ia valeur de temperature seuil, l'unite electronique 34 emet un signal de commande de maintien de l'etape de predemarrage. 10 La duree totale determinee et/ou Ia vitesse de rotation de predemarrage peut(vent) etre egalement determinee(s) en fonction d'un couple resistif exerce par Ia turbomachine. Pour cela, le procede comprend une etape de determination du couple resistif exerce par Ia turbomachine. Un signal indicateur du couple en reponse au couple CM mesure est transmis a l'unite electronique 34. Ce signal indicateur de couple est compare a une 15 valeur de couple seuil Cseuil pour une vitesse de rotation donnee. Tant que le couple resistif mesure est superieur a Ia valeur de couple seuil, cela signifie que Ia viscosite du lubrifiant n'est pas suffisamment recluite pour permettre le demarrage, l'etape de predemarrage est donc maintenue. Pour ceci, it peut etre prevu que l'unite electronique transmette un signal de commande au module de commande 33 pour le maintien de 2 0 l'etape de predemarrage. Lorsque le couple resistif mesure devient egal ou inferieur a Ia valeur de couple seuil, le second signal de demarrage est genere pour commander l'arbre d'entrainement de Ia turbomachine dans un sens de rotation normal. Pour ceci, le module de commande 33 transmet au dernarreur 20 le second signal de demarrage de Ia turbomachine. Comme precedemment, ce second signal de demarrage peut etre precede 25 d'un signal de commande d'arret de l'etape de predemarrage. La determination du couple exerce par Ia turbomachine permet de determiner Ia viscosite du lubrifiant dans le boitier d'accessoires 19. En d'autres termes, avec des couples faibles, Ia viscosite du lubrifiant est recluite ce qui implique que le lubrifiant est rechauffe. Differentes valeurs de couples pour differentes vitesses de rotation de l'arbre haute pression sont stockees dans Ia 3 0 memoire de l'unite electronique 34 ou dans le dispositif de commande 37. Dans l'etape de demarrage, le second signal de demarrage est transmis au dernarreur 20 pour que celui-ci entraine l'arbre haute pression 18 de Ia turbomachine dans un sens de rotation normal de demarrage et dans lequel l'arbre haute pression 18 est entraine en rotation depuis Ia premiere vitesse VO pouvant etre nulle jusqu'a Ia 35 deuxierne vitesse de rotation V2 generant le demarrage de Ia turbomachine. Ce second signal de demarrage peut etre ernis suite a un ordre de demarrage du pilote a l'unite electronique 34. En particulier, l'unite electronique 34 peut emettre, a 15 ('issue du signal de commande d'arret de l'etape de predemarrage, un signal d'information au pilote correspondant a un etat de viscosite du lubrifiant dans le boitier d'accessoires 19 ou de la temperature exterieure pour que celui-ci decide de proceder au demarrage de la turbomachine de lui-merne. Cette information peut se presenter sous la forme d'une 5 information visuelle ou sonore. L'etat de viscosite du lubrifiant est obtenu suite a l'etape de determination de la temperature de lubrifiant dans le boitier d'accessoires. L'etape de determination de temperature du lubrifiant au voisinage du boitier d'accessoires peut etre realisee avant l'etape de predemarrage. De maniere avantageuse, le lubrifiant comprend une huile pouvant Iubrifier et 10 refroidir des organes de Ia turbomachine. Dans un mode de realisation, le procede comprend une etape d'attente dans laquelle le second signal de demarrage est genere apres une duree d'attente. Pendant cette etape, un signal indicateur du sens de rotation ou de l'arret de Ia rotation de l'arbre haute pression 18 peut etre transmis a ('unite electronique 34 afin de verifier que le 15 dernarreur 20 est pret a entrainer l'arbre haute pression 18 dans le sens normal de rotation. Lors de l'etape de demarrage, le dernarreur applique un couple de demarrage a l'arbre haute pression 18. La deuxierne vitesse de rotation permet d'allumer Ia chambre de combustion alimentee en air comprime par le compresseur. L'arbre haute pression 18 2 0 subit une acceleration continue jusqu'a ce que celui-ci atteigne Ia vitesse V2. Dans le mode de realisation decrit en reference a Ia figure 2, le boitier d'accessoires 19 est situe dans Ia nacelle. Le procede de demarrage selon l'invention s'applique egalement a des architectures de turbomachine ayant d'autres dispositions d'un ou plusieurs boitiers d'accessoires, par exemple une architecture telle que decrite 2 5 dans Ia publication FR2981986A1, dans laquelle le boitier d'accessoires est situe dans un compartiment inter-veines d'une REVENDICATIONS1. Procede de demarrage par temps froid d'une turbomachine comportant un systeme de demarrage destine a entrainer en rotation un arbre d'entrainement (18) de la turbomachine (100), le procede comprenant les etapes suivantes : - une etape de predemarrage dans laquelle un premier signal de demarrage est genere pour commander l'arbre d'entrainement (18) dans un premier sens de rotation autour d'un axe longitudinal (X) et dans un deuxieme sens de rotation oppose de maniere alternee, et - une etape de demarrage dans laquelle un second signal de demarrage est genere pour commander l'arbre d'entrainement (18) de Ia turbomachine dans un sens de rotation normal et dans lequel l'arbre d'entrainement (18) est entraine en rotation jusqu'a une vitesse (V2) de rotation generant le demarrage de Ia turbomachine. 2. Procede selon la revendication precedente, caracterise en ce que l'arbre d'entrainement (18) est l'arbre d'un corps haute pression de la turbomachine qui 2 0 est a double corps et double flux. 3. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'arbre d'entrainement (18) est couple a un boitier d'accessoires (19) comprenant un lubrifiant dont la viscosite augmente a basse temperature, en 25 particulier a une temperature inferieure a -10°C et plus particulierement inferieure a -30°C. 4. Procede selon la revendication 3, caracterise en ce qu'il comprend une etape de determination d'une temperature de lubrifiant dans laquelle un signal indicateur de 3 0 temperature de lubrifiant en reponse a une temperature de lubrifiant (Tlub) mesuree au voisinage du boitier d'accessoires (19) ou dans celui-ci est comparee a une valeur de temperature seuil (Tlubseuil) de lubrifiant de sorte que, lorsque la temperature de lubrifiant (Tlub) mesuree est superieure a la valeur de temperature seuil (Tlubseuil) de lubrifiant, le second signal de demarrage est genere pour 35 entrainer l'arbre d'entrainement (18) dans un sens de rotation normal. 17 5. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend une etape de determination d'un couple resistif exerce par la turbomachine, dans laquelle un signal indicateur de couple en reponse au couple resistif mesure est comparee a une valeur de couple seuil (Cseuil) pour une 5 vitesse de rotation donnee de la turbomachine de sorte que lorsque le couple resistif mesure est inferieur ou egal a la valeur de couple seuil (Cseuil), le second signal de demarrage est genere. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en 10 ce que le second signal de demarrage est genere apres une duree d'attente predeterminee qui suit l'achevement de l'etape de predemarrage, la vitesse (V0) de l'arbre d'entrainement (18) etant nulle lorsque l'etape de demarrage est enclenchee. 15 7. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la vitesse de rotation maximale de l'arbre d'entrainement (18) atteinte pendant le predemarrage est comprise entre 100 tours/min et 1000 tours/min. 8. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la duree de l'etape de predemarrage est predeterminee et comprise entre lOs et 300s. 9. Systeme de demarrage d'une turbomachine (100), le systeme comportant un module de commande electronique (33), un demarreur (20) destine a etre commande par le module de commande electronique (33) et un arbre d'entrainement (18) de la turbomachine couple au demarreur (20), le module de commande electronique (33) etant agence pour commander la rotation de l'arbre d'entrainement (18) dans un premier sens de rotation et dans un deuxieme sens de rotation oppose, de maniere alternee, et pour commander la rotation de l'arbre d'entrainement (18) dans un sens de rotation normal dans lequel l'arbre d'entrainement (18) est entraine en rotation jusqu'a une vitesse de rotation generant le demarrage de la turbomachine. 10. Systeme de demarrage selon la revendication precedente, caracterise en ce que l'arbre d'entrainement (18) est couple a un boitier d'accessoires (19) sur lequel est monte le demarreur (20), ce dernier etant apte a actionner l'arbre d'entrainement (18) dans les premier et deuxieme sens de rotation opposes de maniere alternee. 18 11 Systeme de demarrage selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caracterise en ce qu'il comprend un moyen de detection de temperature relie au module de commande electronique (33) et configure pour fournir un signal 5 indicateur de temperature du lubrifiant au voisinage d'un boitier d'accessoires (19) de la turbomachine. 12. Systeme de demarrage selon l'une quelconque des revendications 9 a 11, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de determination de couple relies au 10 module de commande electronique (33) et configures pour fournir un signal indicateur du couple resistif exerce par la turbomachine.