FR 3076885 A1 20190719 FR 1850364 A 20180117 Dispositif d'éclairage pour véhicule automobile et système d'éclairage pour véhicule automobile L'invention se rapporte au domaine de l'éclairage des véhicules 5 automobiles. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'éclairage destiné à être intégré dans un bloc optique avant d'un véhicule automobile et permettant d'éclairer dynamiquement un obstacle situé en avant du véhicule. On cannait des véhicules équipés d'un dispositif d'éclairage permettant d'émettre un faisceau lumineux intense et étroit afin d'éclairer un 10 obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un piéton en situation de danger d'une collision. Un tel dispositif d'éclairage est piloté au moyen d'une caméra apte à détecter les obstacles, le faisceau lumineux étant, en cas de détection d'un danger, orienté de manière éclairer sélectivement l'obstacle. On réalise ainsi un marquage lumineux de l'obstacle qui permet de désigner cet obstacle au 15 conducteur. Les dispositifs d'éclairage connus comportent généralement des moyens d'entrainement en rotation de la source lumineuse, afin que le faisceau lumineux émis puisse être orienté pour désigner un obstacle détecté. Toutefois, en fonction de la distance à laquelle se situe l'obstacle par rapport au véhicule, 20 le faisceau sera plus ou moins large au niveau de l'obstacle. Or, pour que le marquage lumineux d'un obstacle tel qu'un piéton soit efficace, il est nécessaire que le faisceau lumineux présente, au niveau de l'obstacle, une largeur adaptée. On estime ainsi que pour un piéton, la largeur du faisceau doit être comprise dans une plage d'environ 0,6 mètre à environ 0,9 mètre. Or, comme montré sur 25 le schéma de la figure 1, avec un faisceau F présentant un angle d'ouverture constant égal à 1,6°, un piéton A situé à environ 3D mètres en avant du véhicule sera éclairé sur une largeur d'environ 0,82 mètre, tandis qu'un piéton B situé à environ 10 mètres en avant du véhicule sera éclairé sur une largeur d'environ 0,32 mètre, ce qui est insuffisant. 30 Le document WO 201 6/1 62611 décrit une solution permettant de faire varier l'angle d'ouverture du faisceau lumineux en fonction de la distance de l'obstacle, afin d'éclairer celui-ci sur une largeur sensiblement constante. Cette solution, représentée à la figure 4 du document WO 2016/162611, consiste à intercaler, entre la source lumineuse et une première lentille, une deuxième 35 lentille mobile en translation. Ainsi, l'angle d'ouverture du faisceau lumineux émis 2 par le dispositif d'éclairage peut être régulé en faisant varier la distance entre la source lumineuse et la deuxième lentille. Cette solution présente toutefois des inconvénients importants. En particulier, elle est relativement complexe car elle nécessite deux lentilles, et est donc coûteuse. Elle est également encombrante, ce qui est un inconvénient important pour un dispositif destiné à être intégré dans un bloc optique d'un véhicule automobile. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un dispositif d'éclairage émettant un faisceau lumineux orientable dont l'ouverture varie en fonction de l'orientation du faisceau, et qui soit simple, peu encombrant et peu coûteux. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'éclairage pour véhicule automobile destiné à émettre un faisceau lumineux orientable, le dispositif d'éclairage comportant une source lumineuse et un système de réflexion monté rotatif autour d'un axe de rotation confondu avec l'axe vertical du véhicule lorsque le dispositif d'éclairage est monté dans le véhicule, le système de réflexion comportant un miroir solidaire d'un axe d'entrainement d'un moteur, le miroir étant situé à une distance non nulle de l'axe de rotation. Ainsi, en mettant en oeuvre un miroir réfléchissant monté mobile en rotation, le dispositif d'éclairage conforme à l'invention permet d'obtenir de manière simple un faisceau lumineux dont l'angle d'ouverture est variable en fonction de l'angle d'orientation du faisceau. Comme le miroir est le seul élément mobile en rotation, il est en outre possible d'utiliser un moteur moins puissant et donc moins coûteux que dans l'état de la technique (ce d'autant plus qu'un miroir est plus léger qu'une lentille). En outre, comme il y a moins d'éléments mobiles que dans les dispositifs connus, le changement d'orientation du faisceau lumineux est plus rapide. Enfin, l'encombrement du dispositif d'éclairage conforme à l'invention est fortement réduit par rapport aux dispositifs connus. Dans une réalisation, la distance entre le miroir et son axe de rotation est comprise entre 10 et 50 millimètres, de préférence comprise entre 20 et 40 millimètres, et par exemple égale à 30 millimètres. Dans une réalisation, la distance entre le miroir et son axe de rotation est réglable, par exemple sur une plage de réglage de 20 millimètres. Dans une réalisation, le miroir est incliné par rapport à l'axe de rotation, par exemple d'un angle compris entre 20 et 400 . 3 Dans une réalisation, le miroir est un miroir courbe, le miroir présentant par exemple une forme convexe selon une direction verticale et une forme concave selon une direction horizontale. Dans une réalisation, le moteur est un moteur électrique de type pas 5 à pas. Dans une réalisation, la source lumineuse comporte une ou plusieurs diodes électroluminescentes. L'invention concerne également un système d'éclairage automatique et sélectif d'obstacles pour un véhicule automobile, le système 10 comportant : - au moins un dispositif d'éclairage tel que défini ci-dessus ; - un dispositif de détection et de localisation d'un obstacle distant, le dispositif de détection et de localisation comportant au moins un capteur tel qu'une caméra ; 15 - un dispositif de commande, permettant d'orienter le faisceau lumineux émis par le dispositif d'éclairage pour éclairer sélectivement l'obstacle détecté. L'invention concerne également un bloc optique de véhicule automobile, comportant au moins un dispositif d'éclairage tel que défini plus 20 haut. L'invention concerne également un véhicule automobile, comportant au moins un dispositif d'éclairage tel que défini plus haut, et/ou au moins un système d'éclairage conforme à celui défini ci-dessus, et/ou au moins un bloc optique comportant un dispositif d'éclairage tel que défini plus haut. 25 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, déjà décrite, montre le faisceau lumineux émis par un dispositif d'éclairage connu, dans différentes positions 30 angulaires ; - les figures 2 à 4 représentent un dispositif d'éclairage conforme à l'invention ; - la figure 5 montre le faisceau lumineux émis par un dispositif d'éclairage conforme à l'invention, dans différentes positions 35 angulaires ; 4 - la figure 6 représente un exemple de réalisation d'un miroir inclus dans le dispositif d'éclairage des figures 2 à 4. On décrit ci-après un dispositif d'éclairage conforme à l'invention, en relation avec les figures 2 à 4. Le dispositif d'éclairage 1 est destiné à être intégré 5 à un bloc optique avant d'un véhicule automobile. On a représenté sur les figures 2 à 4 les axes longitudinal X, transversal Y et vertical Z d'un véhicule tels qu'ils sont orientés par rapport au dispositif d'éclairage 1 lorsque celui-ci est monté dans un véhicule automobile. Le dispositif d'éclairage 1 comporte un support 10 sur lequel est disposé une source lumineuse 12. La source lumineuse 12 10 comporte dans l'exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes 120 couplées à une lentille primaire 122. Les diodes électroluminescentes 120 sont dans l'exemple fixées au support 10 par l'intermédiaire d'un dispositif d'évacuation de la chaleur, ou radiateur 124. Conformément à l'invention, le faisceau lumineux émis par la source lumineuse 12 est réfléchi par un système 15 de réflexion 14 rotatif. Le système de réflexion 14 comporte un miroir 140 monté rotatif autour d'un axe de rotation R parallèle à l'axe vertical Z du véhicule lorsque le dispositif d'éclairage 1 est monté dans un véhicule. Le miroir 140 est solidaire d'un support 142 monté sur l'axe d'entrainement 144 d'un moteur 146. Le moteur 146 est prévu pour entrainer en rotation le miroir 140, permettant ainsi de faire 20 varier l'orientation du faisceau lumineux émis par le dispositif d'éclairage 1. Le moteur 146 est par exemple un moteur électrique de type pas à pas. Conformément à l'invention, le miroir 140 est décalé par rapport à son axe de rotation R, qui est confondu avec l'axe d'entrainement 144 du moteur 146. Comme montré sur les figures 3 et 4, l'axe de rotation du miroir 140 est 25 déporté d'une distance D par rapport à la surface de réflexion du miroir 140 (la distance D étant mesurée au niveau du centre du miroir 140). Ainsi, le miroir 140 est excentré par rapport à son axe de rotation R. Lorsque le dispositif d'éclairage 1 est monté dans un véhicule, la source lumineuse 12 se trouve positionnée en avant du miroir 140, l'axe de rotation R du miroir étant situé en arrière de celui- 30 ci. Comme visible sur les figures 3 et 4, cette configuration a pour effet que le faisceau lumineux Fi provenant de la source lumineuse 12 est réfléchi par le miroir 140, le faisceau réfléchi F2 présentant un angle d'ouverture qui varie en fonction de la position angulaire du miroir 140. Ainsi, lorsque l'angle de rotation du miroir 140 est nul (voir figure 3), on obtient un faisceau réfléchi F2 présentant 35 un angle d'ouverture permettant d'obtenir la largeur voulue lorsque le piéton est à une distance éloignée du véhicule, par exemple au moins 30 mètres. Lorsque 5 l'angle de rotation du miroir est non nul, l'angle d'ouverture du faisceau réfléchi augmente avec l'angle de rotation du miroir (voir figure 4, dans lequel l'angle de rotation du miroir est égale à 16°). On obtient airsi un faisceau plus large lorsque l'obstacle à désigner est situé relativement proche du véhicule, notamment à 5 moins de 30 mètres, et plus particulièrement pour des distances proches de 10 mètres. La distance D entre le miroir 140 et l'axe de rotation R du miroir 140 influe sur la variation de l'angle d'ouverture du faisceau réfléchi F2. De manière générale, plus cette distance sera grande, plus l'augmentation de l'angle 10 d'ouverture du faisceau lorsque la rotation du miroir 140 est non nulle sera importante. La distance D sera par exemple comprise entre 10 et 50 millimètres, et de préférence entre 20 et 40 millimètres. Dans l'exemple des figures, la distance D est égale à 30 millimètres. La figure 5 montre le faisceau émis par le dispositif conforme à 15 l'invention, dans différentes positions angulaires. On voit ainsi que pour un piéton A situé à environ 30 mètres en avant du véhicule, on conserve une largeur de faisceau d'environ 0.82 mètre, tandis que pour un piéton B situé à environ 10 mètres en avant du véhicule, on obtient une largeur de faisceau d'environ 0.63 mètre. Ces valeurs sont obtenues pour une distance D égale à 30 millimètres. 20 Avantageusement, le dispositif d'éclairage conforme à l'invention pourra comporter un dispositif de réglage de la valeur de la distance D (par exemple un dispositif comportant une vis de réglage), qui sera ainsi réglable, par exemple sur une plage de 20 millimètres. Un autre avantage obtenu grâce à l'invention réside dans le fait que 25 pour une rotation du miroir d'un angle donné, on obtient une rotation du faisceau réfléchi du double de cet angle. Cela permet ainsi d'obtenir le débattement angulaire souhaité pour le faisceau réfléchi (par exemple plus ou moins 32°) avec un débattement angulaire du miroir moitié moindre (par exemple plus ou moins 16°). Il est donc possible d'utiliser un moteur présentant un débattement 30 angulaire moindre que dans les dispositifs connus, et donc moins coûteux. En outre, cela rend les changements de direction du faisceau réfléchi plus rapides. Le système de marquage lumineux mettant en oeuvre un dispositif d'éclairage conforme à l'invention est donc plus réactif. On notera que la source lumineuse 12 étant placée en avant du 35 miroir 140, celle-ci est avantageusement positionnée plus bas que le miroir 140, et orientée de telle manière que le faisceau lumineux Fi émis par la source 6 lumineuse 12 soit incliné par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. Le miroir 140 est également incliné par rapport à l'axe vertical Z du véhicule, afin de compenser l'inclinaison de la source lumineuse 12. En particulier, l'inclinaison du miroir est prévue pour que la limite inférieure du faisceau réfléchi F2 soit 5 positionnée plus haut que la source lumineuse 12, par exemple d'au moins quelques millimètres. Dans l'exemple des figures, le miroir 140 est incliné d'environ 36° par rapport à l'axe de rotation R. La figure 6 montre un exemple de conception du miroir 140 du dispositif d'éclairage conforme à l'invention. Le miroir 140 peut être plan ou 10 courbe. Sa forme dépend notamment du faisceau lumineux émis par la source lumineuse 12, et plus particulièrement de l'angle d'ouverture émis par celle-ci. Dans l'exemple des figures, la source lumineuse 12 émet un faisceau lumineux présentant un angle d'ouverture de 3°. Le miroir 140 présente une forme qui est concave selon un axe horizontal H du miroir (cet axe horizontal étant parallèle à 15 l'axe transversal du véhicule lorsque le dispositif conforme à l'invention est monté dans le véhicule et que l'angle de rotation du miroir est nul). Cette forme concave est définie pour que le faisceau réfléchi par le miroir présente un angle d'ouverture (dans un plan horizontal) de 1.6°, valeur qui permet d'obtenir une largeur de faisceau d'environ 0.82 mètres à 30 mètres de distance. Le miroir 140 20 présente une forme qui est convexe selon un axe vertical V (axe orthogonal a l'axe horizontal H). Cette forme convexe est définie pour permettre que le faisceau réfléchi par le miroir présente un angle d'ouverture (dans un plan vertical) de 10°. Cette valeur, combinée à l'orientation du miroir, permet d'obtenir que le faisceau émis par le dispositif d'éclairage conforme à l'invention ne 25 dépasse pas une hauteur égale à 1,4 mètre à une distance de 30 mètres, tout en permettant un marquage lumineux au sol, à proximité immédiate de l'obstacle REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage (1) pour véhicule automobile destiné à émettre un faisceau lumineux orientable, le dispositif d'éclairage (1) comportant 5 une source lumineuse (12) et un système de réflexion (14) monté rotatif autour d'un axe de rotation (R) confondu avec l'axe vertical du véhicule lorsque le dispositif d'éclairage (1) est monté dans le véhicule, le système de réflexion (14) comportant un miroir (140) solidaire d'un axe d'entrainement (144) d'un moteur (146), le miroir (140) étant situé à une distance (D) non nulle de l'axe de rotation 10 (R). 2. Dispositif d'éclairage (1) selon la revendication 1, dans lequel la distance (D) entre le miroir (140) et l'axe de rotation (R) est comprise entre 10 et 50 millimètres, de préférence comprise entre 20 et 40 millimètres, et par exemple égale à 30 millimètres. 15 3. Dispositif d'éclairage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la distance (D) entre le miroir (140) et l'axe de rotation (R) est réglable, par exemple sur une plage de réglage de 20 millimètres. 4. Dispositif d'éclairage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le miroir (140) est incliné par rapport à l'axe de rotation 20 (R), par exemple d'un angle compris entre 20 et 40°. 5. Dispositif d'éclairage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le miroir (140) est un miroir courbe, le miroir (140) présentant par exemple une forme convexe selon une direction verticale et une forme concave selon une direction horizontale. 25 6. Dispositif d'éclairage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (146) est un moteur électrique de type pas à pas. 7. Dispositif d'éclairage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la source lumineuse (12) comporte une ou plusieurs 30 diodes électroluminescentes (120). 8. Système d'éclairage automatique et sélectif d'obstacles pour un véhicule automobile, le système comportant : - au moins un dispositif d'éclairage (1) conforme à l'une des revendications précédentes ; 8 - un dispositif de détection et de localisation d'un obstacle distant, le dispositif de détection et de localisation comportant au moins un capteur tel qu'une caméra ; - un dispositif de commande, permettant d'orienter le faisceau lumineux émis par le dispositif d'éclairage pour éclairer sélectivement l'obstacle détecté. 9. Bloc optique pour véhicule automobile, comportant au moins un dispositif d'éclairage (1) selon l'une des revendications 1 à 7. 10. Véhicule automobile, comportant au moins un dispositif 10 d'éclairage (1) selon l'une des revendications 1 à 7, et/ou au moins un système d'éclairage selon la revendication 8 et/ou au moins un bloc optique selon la revendication précédente.