FR 3078904 A1 20190920 FR 1852260 A 20180316 Domaine technique Le domaine de l'invention est celui des machines de tri postal. L'invention concerne plus particulièrement une machine de tri d'articles de courrier avec un convoyeur de tri a godets qui déplace les godets au-dessus de sorties de tri à bacs de stockage amovibles sous la commande d'une unité de contrôle pour trier les articles de courrier dans les bacs de stockage suivant un certain plan de tri qui associe des adresses de destination des articles de courrier respectivement auxdites sorties de tri. Technique antérieure Ces machines de tri ont une capacité de tri qui est déterminée par le nombre de sorties de tri présentes sous le convoyeur à godets, typiquement le nombre de bacs de 20 stockages alignés dans les sorties de tri. Des machines commercialisées à ce jour peuvent ainsi présenter jusqu'à 480 sorties de tri alignées sous le convoyeur à godets. Une telle machine de tri à convoyeur à godets a une emprise au sol très importante. 25 Il existe un besoin d'augmenter les capacités de tri d'une telle machine sans toutefois augmenter son emprise au sol. L'objectif est d'attendre par exemple 680 sorties de tri possibles. 30 Résumé de l'invention L'idée à la base de l'invention est que si un article de courrier courant se présente dans le convoyeur à godets alors que son adresse de destination n'est pas servie par une sortie de tri disponible, alors un robot manipulateur vient substituer automatiquement le bac 5 d'une sortie de tri (qui peut être partiellement rempli) par un bac vide et cette sortie de tri est affectée à la l'adresse de destination de cet article de courrier courant. L'idée est aussi que le bac qui a été enlevé de la 10 sortie de tri soit placé en attente sur étagère par le robot navette de sorte à ce que ce bac (pouvant contenir du courrier) puisse de nouveau être placé dans une sortie de tri au cours du processus de tri si nécessaire par substitution avec un autre bac de sortie de tri. 15 L'invention a ainsi pour objet une machine de tri d'articles de courrier avec un convoyeur de tri à godets qui déplace les godets au-dessus de sorties de tri à bacs de stockage amovibles sous la commande d'une unité de contrôle pour trier les articles de courrier dans les bacs de stockage suivant un certain plan de tri qui associe des adresses de destination des articles de courrier respectivement auxdites sorties de tri, caractérisée en ce que l'unité de contrôle est apte à détecter qu'un article de courrier courant ayant une certaine adresse de destination ne peut pas être trié dans une sortie de tri disponible pour cette adresse de destination, en ce que la machine comprend en outre un robot manipulateur apte à se déplacer le long des sorties de tri et à réaliser un remplacement de bac, et en ce que l'unité de contrôle est agencée pour, en réponse à ladite détection, identifier parmi les sorties de tri une certaine sortie de tri et commander le robot manipulateur pour remplacer le bac de ladite certaine sortie de tri par un bac vide (ou contenant déjà du courrier avec la même adresse de destination), le bac de cette certaine sortie de tri étant posée en attente sur étagère par le 5 robot manipulateur, et en même temps mettre à jour dans le plan de tri l'association entre ladite certaine adresse de destination et ladite certaine sortie de tri. Cet agencement contribue à augmenter la capacité de séparation de la machine de tri à convoyeur à godets par 10 démultiplication des sorties de tri. On peut prévoir selon l'invention, plusieurs robots manipulateurs qui se croisent ou non pour réaliser plusieurs substitutions de bacs en même temps. La machine de tri selon l'invention peut encore 15 présenter les particularités suivantes. Elle peut comprendre une étagère de stockage temporaire des bacs qui est disposé au-dessus du convoyeur à godets et sur laquelle sont déposés les bacs en attente. 20 L'unité de contrôle peut être agencée pour sélectionner ledit certain bac de sortie de tri parmi les sorties de tri suivant un critère de priorité basé sur le temps d'inutilisation des sorties de tri ou un critère de faiblesse d'utilisation basé sur le rapport entre le 25 nombre d'articles de courrier présents dans le convoyeur pour le bac en place dans la sortie de tri et le nombre d'articles de courrier présents dans le convoyeur pour le bac en attente. On peut aussi utiliser un critère de priorité basé 30 sur un rapport entre le nombre d'articles présents dans le convoyeur ayant une destination disponible. Elle peut comprendre un convoyeur de bacs apte à convoyer des bacs le long des sorties de tri, ledit robot manipulateur étant en outre agencé pour alimenter le convoyeur de bacs en bacs remplis d'articles de courrier 5 extraits des sorties de tri ou posés en attente sur étagère. Un exemple de machine de tri selon l'invention est illustré par les dessins. 10 Présentation sommaire des dessins La figure 1 montre de façon très schématique la machine selon l'invention. 15 La figure 2 illustre la commande du robot manipulateur. La figure 3 illustre une table de correspondance du plan de tri. La figure 4 illustre un article de courrier plat 20 avec une adresse de destination. Description des modes de réalisation Sur la figure 1, on a représenté de façon très 25 schématique en vue de côté, une machine pour trier des articles de courrier selon l'invention qui comprend un convoyeur à godets 1 alimenté en articles de courrier par une entrée d'alimentation 2, ici un article par godet. Les articles de courrier sont désignés sous la 30 référence A et les godets du convoyeur à godets sont désignés par la référence 3. Les godets 1 du convoyeur se déplacent ici suivant une boucle fermée dans la direction indiquée par la flèche D. L'entrée d'alimentation 2 est apte à identifier ou reconnaître l'adresse de destination de chaque article de 5 courrier A chargé dans un godet 3 du convoyeur 1, par exemple par voie optique comme cela est bien connu. L'unité de contrôle 4 de la machine, sur la base de la reconnaissance optique de l'adresse de destination Ad par exemple illustrée sur la figure 4 pour un article de 10 courrier plat A, est apte à déclencher l'ouverture du godet chargé avec cet article quand celui-ci passe au-dessus du bac de sortie de tri qui constitue la sortie de tri associée dans le plan de tri à l'adresse de destination Ad de l'article de courrier. 15 Sur la figure 1, on a illustré une série de bacs de stockage 5 amovibles alignés sous le convoyeur à godets 3 qui constituent autant de sortie de tri S1,S2, ..., Sn pour séparer les articles de courrier suivant leur adresse de destination. 20 L'association des sorties de tri S1,S2,.., Sn en correspondance avec les adresses de destination est réalisée classiquement dans un plan de tri illustré ici sous la forme d'une table de correspondance indiquée par T1 sur la figure 3. 25 Les sorties de tri S1,S2,.... Sn sont en correspondance ici avec des données de tri A1,A2...An qui sont représentatives de groupes d'adresses de destination différentes, la répartition étant fonction du plan de tri souhaité. 30 La machine peut par exemple avoir une capacité de séparation sur 480 sorties de tri actives qui sont constituées par autant de bacs de stockage 5 alignés sous le convoyeur à godets 1. Selon l'invention, cette capacité de séparation est augmentée sans augmenter l'emprise au sol de la machine, grâce à un robot manipulateur de bacs indiqué par la 5 référence R sur la figure 1 qui est apte à substituer dans une sortie de tri un bac partiellement rempli d'articles de courrier par un bac vide (ou contenant déjà du courrier avec la même adresse de destination), le bac substitué étant mis sur étagère 8 en attendant d'être 10 remis de nouveau par le robot manipulateur R dans une sortie de tri au cours du processus de tri. Si on dispose par exemple de 120 bacs vides supplémentaires, la capacité de séparation de la machine arrive à 600 sorties de tri. 15 Ce robot manipulateur R est conçu, par exemple avec une fourche télescopique 6 montée sur un élévateur 7. Le robot manipulateur R est agencé pour se déplacer (par roulement ou par glissement par exemple) le long des sorties de tri S1,S2, etc., sous la commande de l'unité 20 de contrôle 4 de façon à se positionner face à un certain bac 5 d'une sortie de tri choisie par l'unité de contrôle 4. Le choix de la sortie de tri par l'unité de contrôle 4 peut être fait suivant un critère de priorité basé sur 25 le temps d'inutilisation de cette sortie de tri, c'est à dire que l'unité de contrôle 4 choisit la sortie de tri qui est la moins occupée parmi les sorties de tri actives. Le taux d'occupation peut être mesuré en comptant par 30 exemple le nombre d'articles de courrier stockés dans chaque bac de sortie de tri. Plus particulièrement, selon l'invention, l'unité de contrôle 4 est agencée pour détecter (bloc 20 sur la figure 2) par exemple dans l'entrée d'alimentation 2 qu'un article de courrier courant Ac qui se présente au chargement dans un godet 3 a une adresse de destination 5 Ad qui n'est pas servie par une sortie de tri disponible (sortie de tri présente dans la table T1) de la machine. Dans ce cas, en réponse à la détection en 20, l'unité de contrôle 4 détermine en 21, la sortie de tri la plus passive dans laquelle doit être substitué un bac vide. 10 En 22, l'unité de contrôle 4, commande le déplacement du robot manipulateur 3 pour le positionner face à cette sortie de tri passive, par exemple la sortie de tri S10 sur la figure 1. Dans l'tape 23, le robot manipulateur effectue le 15 remplacement de bac : il extrait le bac 5 partiellement rempli ici dans la sortie S10 et l'élève jusqu'à la hauteur de l'étagère 8 pour le déposer dessus. Le bac sur étagère reste ainsi en attente d'être remis dans une sortie de tri active ou encore d'être 20 évacué à la fin du processus de tri. En 24 le robot manipulateur sous la commande de l'unité de contrôle 4, va chercher un bac vide (ou contenant déjà du courrier avec la même adresse de destination que le courrier courant) qui peut être en 25 attente sur l'étagère 8 comme le bac 5A et vient placer ce bac 5A dans la sortie de tri S10. En 25, en même temps que le processus de substitution se réalise, l'unité de contrôle effectue une mise à jour du plan de tri, à savoir une réaffectation de 30 correspondance dans la table T1 par mise en correspondance de la sortie de tri S10 muni du bac avec l'adresse de destination Ad de l'article de courrier courant Ac comme illustré sur la figure 3. Avantageusement, l'unité de contrôle 4 maintient en mémoire un relevé de position spatiale du bac A10 placé sur étagère de façon à permettre sa récupération 5 automatique ultérieure par le robot manipulateur R. Tout le processus de substitution et de mise à jour de la table Ti doit bien entendu être réalisé avant que l'article courant Ac n'arrive au-dessus de la sortie de tri S10. 10 L'étagère 8 est ici une étage horizontale s'étendant sur tout le long de l'alignement des sorties de tri. Un segment de longueur spécifique de cette étagère peut être réservé au stockage des bacs vides. Les bacs partiellement remplis d'articles de courrier 15 mis en attente sur étagère peuvent également être placés sur un segment de longueur spécifique de cette étagère. Au cours du processus de tri, un bac mis en attente sur étagère peut être remis dans une sortie de tri, et donc le bac de cette sortie de tri est mis en attente sur 20 étagère, si un article de courrier courant doit être trié Avantageusement, la machine de tri peut comporter un convoyeur de bacs qui sert à l'évacuation des bacs remplis d'articles de courrier soit vers une sortie de la machine de tri soit vers l'entrée d'alimentation pour une 25 recirculation des articles de courrier dans une nouvelle passe de tri. Le convoyeur de bacs est indiqué par la référence 9 sur la figure 1. Le robot manipulateur R peut être avantageusement 30 conçu pour, sous la commande de l'unité de contrôle 4, substituer un bac vide à un bac rempli d'articles de courrier d'une sortie de tri et poser ce bac plein sur le convoyeur de bacs. Il peut aussi être conçu pour transférer vers le convoyeur de bacs 9 un bac partiellement rempli d'articles de courrier qui est posé sur l'étagère 8, 5 notamment à la fin d'une passe de tri. Avantageusement, on peut prévoir plusieurs robots manipulateurs R qui se déplacent le long des sorties de tri sous la commande de l'unité de contrôle 4. Dans ce cas, il peut être envisagé que ces robots manipulateurs 10 servent des segments différents des sorties de tri. Avantageusement, l'invention s'étend à une machine de tri avec plusieurs convoyeurs à godets superposés. Avantageusement, le robot manipulateur qui remplace des bacs vides par des bacs pleins (ou REVENDICATIONS1/ Machine de tri d'articles de courrier avec un convoyeur de tri à godets (1) qui déplace les godets (3) au-dessus de sorties de tri (S1,S2,Sn) à bacs de stockage amovibles (5) sous la commande d'une unité de contrôle (4) pour trier les articles de courrier dans les bacs de stockage suivant un certain plan de tri qui associe des adresses de destination des articles de courrier respectivement auxdites sorties de tri, caractérisée en ce que l'unité de contrôle est apte à détecter (20) qu'un article de courrier courant ayant une certaine adresse de destination ne peut pas être trié dans une sortie de tri disponible pour cette adresse de destination, en ce que la machine comprend en outre un robot manipulateur (R) apte à se déplacer le long des sorties de tri et à réaliser un remplacement de bac, et en ce que l'unité de contrôle est agencée pour, en réponse à ladite détection, identifier parmi les sorties de tri une certaine sortie de tri et commander le robot manipulateur pour remplacer le bac de ladite certaine sortie de tri par un bac vide (ou contenant déjà du courrier avec la même adresse de destination), le bac de cette certaine sortie de tri étant posée en attente sur étagère (8) par le robot manipulateur, et en même temps mettre à jour dans le plan de tri l'association entre ladite certaine adresse de destination et ladite certaine sortie de tri. 2/ Machine de tri d'articles de courrier selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une étagère (8) de stockage temporaire des bacs qui est 11 disposé au-dessus du convoyeur à godets et sur laquelle sont déposés les bacs en attente. 3/ Machine de tri d'articles de courrier selon 5 l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle (4) est agencée pour identifier ladite certaine de sortie de tri suivant un critère de priorité basé sur le temps d'inutilisation des sorties de tri. 10 4/ Machine de tri d'articles de courrier selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle (4) est agencée pour identifier ladite certaine de sortie de tri suivant un critère de faiblesse 15 d'utilisation basé sur le rapport entre le nombre d'articles de courrier présents dans le convoyeur pour le bac en place dans la sortie de tri et le nombre d'articles de courrier présents dans le convoyeur pour le bac en attente. 20 5/ Machine de tri d'articles de courrier selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur de bacs (9) apte à convoyer des bacs le long des sorties de tri, ledit robot 25 manipulateur étant en outre apte à alimenter le convoyeur de bacs en bacs remplis d'articles de courrier extraits des sorties de tri ou posés en attente sur étagère.