FR 3075737 A1 20190628 FR 1762693 A 20171221 DISPOSITIF AMELIORE D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE EN FONCTION D'UNE ESTIMATION D'AU MOINS UN NIVEAU DE VIGILANCE GLOBALE DU CONDUCTEUR. L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs qui permettent d'aider les conducteurs à conduire de tels véhicules. Plusieurs dispositifs d'aide à la conduite ont déjà été proposés. Les aides offertes par ces dispositifs sont certes utiles, mais, pour la plupart d'entre elles, elles présentent un taux d'erreur relativement important (tant en surestimation de risque qu'en sous-estimation de risque), du fait qu'elles résultent d'estimées instantanées et non d'un cumul d'estimées instantanées et/ou ne prennent en compte que des effets de l'inattention du conducteur sans prise en compte des causes de cette inattention. On connait par la demande de brevet française FR3033150 un dispositif prenant en compte des causes et des effets de l'inattention du conducteur permettant de réduire notablement le taux d'erreur de l'aide offerte au conducteur. Ce dispositif, destiné à aider un conducteur à conduire un véhicule pendant une phase de roulage, et comprend : - des moyens d'analyse agencés pour détecter, d'une part, au moins une cause d'une inattention du conducteur et d'autre part, au moins un effet de cette inattention, et - des moyens de traitement agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale du conducteur en fonction de chaque cause d'inattention et chaque effet d'inattention déterminés, et pour générer un message destiné à être diffusé dans le véhicule et représentatif du niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil choisi. Un des inconvénients d'un tel dispositif est qu'aucun niveau de vigilance global n'est disponible si les moyens d'analyse sont partiellement 2 défaillants et dans l'incapacité de détecter une cause ou un effet d'inattention. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation et de proposer un dispositif d'assistance permettant de déterminer un niveau de vigilance globale même en cas de défaillance partielle. 5 Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif (DA) pour aider un conducteur à conduire un véhicule (V) pendant une phase de roulage, caractérisé en ce qu'il comprend : i) des moyens d'analyse (MA) agencés pour détecter, d'une part, au moins une cause d'une inattention dudit conducteur dans des premières données 1 o représentatives d'un comportement de ce dernier, et, d'autre part, au moins un effet de cette inattention dans des secondes données représentatives d'images d'une portion d'une voie de circulation située devant ledit véhicule (V) et sur laquelle circule ce dernier (V), et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour estimer au moins un niveau 15 de vigilance globale dudit conducteur en fonction de l'au moins une cause d'inattention et de l'au moins un effet d'inattention déterminés pendant un intervalle de temps choisi, et pour générer un message destiné à être diffusé dans ledit véhicule (V) et représentatif dudit niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil choisi, 20 caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse (MA) dans la détection d'une cause d'une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de l'au moins un effet d'inattention déterminé. 25 L'invention permet de maintenir le fonctionnement de la fonction d'assistance en cas de défaillance partielle des moyens d'analyse en proposant un mode de fonctionnement dégradé déterminant un niveau de vigilance dégradé basé uniquement sur les informations disponibles. Avantageusement, les moyens de traitement sont en outre agencés 30 pour générer un message lorsque le niveau de vigilance globale dégradé estimé est supérieur au premier seuil choisi. Avantageusement, les moyens de traitement sont en outre agencés 3 pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse dans la détection d'un effet d'une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque cause d'inattention déterminée. Avantageusement, chaque cause est choisie dans un groupe 5 comprenant une distraction et une somnolence. Avantageusement, chaque effet est choisi dans un groupe comprenant un louvoiement dudit véhicule et un coup de volant effectué lorsque ledit véhicule est situé au moins partiellement sur une ligne délimitant ladite voie de circulation ou à proximité de cette ligne. 1 o Avantageusement, les moyens de traitement sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse dans la détection d'un effet d'une inattention et dans la détection d'une cause d'une inattention, générer un message indiquant que ledit dispositif est défaillant. L'invention concerne aussi un véhicule, caractérisé en ce qu'il 15 comprend un dispositif d'aide selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une partie d'un véhicule automobile équipé d'un exemple de 20 réalisation d'un dispositif d'aide à la conduite selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif DA destiné à aider un conducteur CD à conduire un véhicule V pendant une phase de roulage. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le 25 véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant être conduit par un conducteur. Par conséquent, elle concerne les véhicules terrestres, les véhicules fluviaux (ou maritimes), et les véhicules aériens. 30 On a schématiquement représenté sur l'unique figure un exemple non limitatif de véhicule V conduit par un conducteur CD, installé dans un habitacle H, et équipé d'un dispositif d'aide à la conduite DA selon l'invention. 4 Comme illustré sur l'unique figure, un dispositif (d'aide à la conduite) DA, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'analyse MA et des moyens de traitement MT. On notera que dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur 5 l'unique figure, le dispositif DA est un équipement électronique qui est connecté à un réseau de communication RC, éventuellement de type multiplexé, que comprend le véhicule V est qui permet l'échange de données et de commandes entre ces équipements électroniques (et notamment ses calculateurs et certains au moins de ses capteurs). Mais dans une variante de 10 réalisation il pourrait faire partie d'un calculateur (comme par exemple l'ordinateur de bord du véhicule V) ou d'un autre dispositif, comme par exemple un équipement multimédia. Par conséquent, le dispositif DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou 15 REVENDICATIONS1. Dispositif (DA) pour aider un conducteur à conduire un véhicule (V) pendant une phase de roulage, caractérisé en ce qu'il comprend : i) des moyens d'analyse (MA) agencés pour détecter, d'une part, au moins une cause d'une inattention dudit conducteur dans des premières données représentatives d'un comportement de ce dernier, et, d'autre part, au moins un effet de cette inattention dans des secondes données représentatives d'images d'une portion d'une voie de circulation située devant ledit véhicule (V) et sur laquelle circule ce dernier (V), et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale dudit conducteur en fonction de l'au moins une cause d'inattention et de l'au moins un effet d'inattention déterminés pendant un intervalle de temps choisi, et pour générer un message destiné à être diffusé dans ledit véhicule (V) et représentatif dudit niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil choisi, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse (MA) dans la détection d'une cause d'une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de l'au moins un effet d'inattention déterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour générer un message lorsque le niveau de vigilance globale dégradé estimé est supérieur au premier seuil choisi. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse (MA) dans la détection d'un effet d'une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque cause d'inattention déterminée. 11 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cause est choisie dans un groupe comprenant une distraction et une somnolence. 5 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque effet est choisi dans un groupe comprenant un louvoiement dudit véhicule (V) et un coup de volant effectué lorsque ledit véhicule (V) est situé au moins partiellement sur une ligne délimitant ladite voie de circulation ou à 1 o proximité de cette ligne. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse (MA) dans la détection d'un effet d'une 15 inattention et dans la détection d'une cause d'une inattention, générer un message indiquant que ledit dispositif est défaillant. 7. Véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aide (DA) selon l'une des revendications précédentes. 20