FR 3077693 A1 20190809 FR 1850882 A 20180202 Dispositif d'actionnement comportant un moteur électrique et vanne de circulation de fluide le comportant La présente invention concerne un dispositif d'actionnement comportant un moteur électrique. Ce dispositif d'actionnement peut être intégré dans une vanne de circulation de fluide, telle une vanne de contrôle du débit de gaz comburant d'un moteur thermique ou une vanne de recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique. Dans les actionneurs de contrôle moteur selon l'état de l'art, un moteur électrique actionne un mécanisme de commande comprenant un ou plusieurs engrenages. Le moteur électrique est disposé dans un logement fermé aménagé dans le corps de l'actionneur, et est fixé au corps d'actionneur. Généralement, le moteur électrique comporte une plaque de maintien s'étendant transversalement à la direction de l'arbre de sortie du moteur. Cette plaque de maintien comporte deux trous cylindriques situés de part et d'autre de l'arbre du moteur, chaque trou permettant le passage d'une vis de fixation. Au montage, le moteur est inséré dans le logement jusqu'à ce que la plaque de maintien arrive en contact avec le corps d'actionneur, puis les vis de fixation sont disposées dans les trous de la plaque de maintien et serrées. Le serrage des vis de fixation permet de maintenir la plaque de maintien en appui sur le corps et donc d'assurer le maintien mécanique du moteur électrique. Traditionnellement, il existe un jeu radial entre le moteur électrique et la paroi latérale du logement. Il existe simultanément un jeu axial entre l'extrémité axiale du moteur électrique et la paroi de fond du logement. Le serrage des vis assure donc seulement un maintien de la plaque du moteur. Il est également possible de réaliser un montage du moteur dans son logement sans jeu axial. Cela permet d'assurer de manière plus précise le positionnement du pignon, ce qui permet une usure moindre de la denture et un plus faible niveau de frottement. Afin de garantir une absence de jeu axial, le moteur arrive en butée au fond de son logement alors que la plaque de maintien n'est pas encore en appui sur le corps. Le serrage des vis de fixation doit donc déformer la plaque de fixation au voisinage des trous de passage des vis afin de réaliser le plaquage de la plaque contre le corps d'actionneur. Cette déformation crée un effort important sur la plaque, susceptible de la déformer et de compromettre l'alignement de l'arbre du moteur et de l'axe du logement. Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement dans lequel le moteur électrique est monté sans jeu axial tout en évitant d'appliquer un effort excessif à la plaque de maintien. Le dispositif d'actionnement peut être intégré dans une vanne de circulation de fluide, par exemple pour moteur thermique. 2 A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement comportant : - un moteur électrique, - un corps comportant un logement de réception du moteur électrique, - une plaque de maintien agencée pour maintenir le moteur électrique dans le logement, 5 - un premier moyen de fixation s'étendant selon un axe et coopérant avec une première surface d'appui de la plaque de maintien, caractérisé en ce que la première surface d'appui est comprise dans un secteur angulaire de sommet situé sur l'axe du premier moyen de fixation et de valeur angulaire inférieure à 1800 . La surface d'appui entre le moyen de fixation et la plaque de maintien est ainsi limitée. L'effort 10 appliqué sur la plaque lors de la fixation de celle-ci est ainsi limité. Les contraintes mécaniques dans la plaque de maintien sont réduites. La précision du positionnement du moteur électrique est améliorée et les risques d'endommager la plaque de maintien sont réduits. Selon un mode de réalisation préféré, le logement de réception du moteur électrique s'étend selon un axe parallèle à l'axe du premier moyen de fixation. 15 Selon un mode de réalisation, la plaque de maintien s'étend transversalement à l'axe du moteur électrique. De préférence, le logement de réception du moteur électrique possède une section transversale circulaire. Avantageusement, le moteur électrique possède une section transversale circulaire. 20 Selon un mode de réalisation, la plaque de maintien est maintenue en appui contre le corps. Autrement dit, le logement du moteur électrique et la partie sur laquelle la plaque de maintien prend appui font partie de la même pièce. Dans une variante de réalisation, la plaque de maintien est maintenue en appui contre une pièce rigidement fixée au corps. 25 Autrement dit, le corps peut être réalisé en plusieurs parties assemblées ensemble. De préférence, la première surface d'appui est située radialement entre l'axe du moyen de fixation et l'axe du logement de réception. Cette configuration permet de limiter la déformation de la plaque de maintien lors de la fixation du moteur électrique sur le corps, tout en limitant l'encombrement radial. 30 Selon un mode de réalisation, la plaque de maintien comporte une patte saillant radialement, la première surface d'appui de la plaque de maintien étant comprise sur la patte. 3 Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la patte de la plaque de maintien possède une forme de U, les branches du U étant tournées vers l'axe du logement et la première surface d'appui étant comprise sur la base du U. La raideur de la patte de fixation peut ainsi facilement être ajustée au besoin de l'application, en 5 sélectionnant la largeur, la longueur et l'épaisseur de la patte en forme de U. En variante, l'axe du premier moyen de fixation est situé radialement entre la première surface d'appui et l'axe du logement de réception. Avantageusement, la plaque de maintien obture au moins partiellement une première surface axiale du moteur électrique. 10 Selon un mode de réalisation, la plaque de maintien obture totalement une première surface axiale du moteur électrique. Selon un mode de réalisation, la plaque de maintien est fixée au moteur électrique. La plaque de maintien peut être sertie à la partie cylindrique du moteur électrique. Elle peut aussi être soudée à la partie cylindrique du moteur. Le nombre de pièces distinctes participant à la fixation 15 du moteur électrique est ainsi minimisé. Selon un autre mode de réalisation, la plaque de maintien est en appui contre une face latérale du moteur électrique, la plaque de maintien étant une pièce distincte du moteur électrique. Il est ainsi possible d'utiliser un même modèle de moteur pour différentes d'applications et de modifier uniquement la plaque de maintien pour réaliser l'adaptation à une géométrie différente. 20 De préférence, le moteur électrique comporte un arbre de rotation et un pignon d'entrainement solidaire de l'arbre, la plaque de maintien étant en vis du pignon d'entrainement selon une direction axiale. Avantageusement, la plaque de maintien est découpée dans un feuillard métallique. La plaque de maintien est ainsi fabriquée de manière peu onéreuse et possède de bonnes propriétés 25 mécaniques. Selon un mode de réalisation, le moteur électrique possède une plaque de fond située à l'extrémité axiale opposée au pignon d'entrainement, la plaque de fond obturant au moins partiellement une deuxième surface axiale du moteur électrique. Selon un exemple de réalisation, la plaque de fond du moteur électrique s'étend transversalement à 30 l'axe du moteur électrique. Selon un mode de réalisation préféré, la plaque de fond du moteur électrique est en appui contre un fond du logement de réception du moteur électrique. 4 Autrement dit, le montage du moteur électrique dans le logement est réalisé sans jeu axial. Le moteur électrique est fixé au corps du coté du pignon d'entrainement, par l'intermédiaire de la plaque de maintien. Le moteur électrique est en appui contre le corps du coté de la plaque de fond, c'est-à-dire du coté opposé au pignon d'entrainement. Ce mode de montage améliore le maintien du 5 moteur électrique et augmente la rigidité de l'assemblage. Ce mode de montage améliore la résistance du moteur électrique aux vibrations transmises. Avantageusement, la plaque de fond comporte un bossage, le bossage recevant un palier de l'arbre de rotation du moteur électrique. Selon un mode de réalisation, le fond du logement de réception possède un alésage s'étendant selon 10 l'axe D2, le bossage de la plaque de fond étant reçu au moins partiellement dans l'alésage du fond. De préférence, le premier moyen de fixation est une vis épaulée, l'épaulement de la vis étant agencé pour appuyer sur la première surface d'appui de la plaque de maintien. En variante, le premier moyen de fixation comporte une vis et une rondelle d'appui, la rondelle d'appui étant intercalée entre la vis et la surface d'appui de la plaque de maintien. 15 Selon un mode de réalisation préféré, la plaque de maintien comporte une deuxième patte de maintien saillant radialement, la deuxième patte de maintien comportant une deuxième surface d'appui coopérant un deuxième moyen de fixation s'étendant selon un axe, la deuxième surface d'appui étant comprise dans un secteur angulaire de sommet situé sur l'axe du deuxième moyen de fixation et de valeur angulaire inférieure à 180°. 20 De préférence, l'axe du premier moyen de fixation et l'axe du deuxième moyen de fixation sont parallèles. De préférence encore, l'axe du premier moyen de fixation, l'axe du deuxième moyen de fixation et l'axe du logement sont parallèles. Avantageusement, l'écart angulaire entre la première surface d'appui et la deuxième surface d'appui 25 est compris entre 170° et 180°. L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide, comportant : - Un conduit de circulation de fluide, - Un organe d'obturation mobile dans le conduit entre une position de fermeture empêchant la circulation de fluide dans le conduit et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide 30 dans le conduit, - Un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment, le dispositif d'actionnement étant agencé pour déplacer l'organe d'obturation. 5 Selon un mode de réalisation, l'organe d'obturation comprend une soupape mobile en translation. Selon un autre mode de réalisation, l'organe d'obturation comprend un volet mobile en rotation. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la vanne est une vanne de recirculation de gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur à combustion. 5 Selon un autre exemple, la vanne est une vanne doseuse du débit d'air comburant d'un moteur à combustion. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous : 10 - La figure 1 représente une vue en coupe partielle d'un dispositif d'actionnement selon l'état de l'art, - La figure 2 est une vue en perspective, partielle, d'un dispositif d'actionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention, - La figure 3 est une vue en perspective, partielle, de la plaque de maintien du dispositif 15 d'actionnement de la figure 2, - La figure 4 est une vue schématique des efforts lors de la fixation du moteur électrique d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, - La figure 5 est une vue schématique des efforts lors de la fixation du moteur électrique d'un dispositif d'actionnement selon l'état de l'art, 20 - La figure 6 est une vue en perspective, partielle, d'un dispositif d'actionnement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - La figure 7 est une vue schématique d'une vanne de circulation de fluide intégrant un dispositif d'actionnement selon l'invention. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement 25 représentés à l'échelle. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'actionnement 20, faisant partie d'un actionneur équipant un moteur à combustion, par exemple un moteur d'automobile. Le dispositif d'actionnement 20 comporte un moteur électrique 1 agencé pour entrainer un mécanisme d'actionnement. 30 Le moteur électrique 1 comporte un arbre de rotation 10 sur lequel un pignon d'entrainement 11 est fixé. L'arbre de rotation tourne sur deux paliers, chaque palier étant situé à proximité d'une 6 extrémité axiale du moteur électrique. Le pignon 11 entraine une roue dentée 23. La roue dentée 23 entraine, directement ou indirectement, un organe mobile tel une soupape ou un volet. Le moteur électrique 1 est du type à courant continu. Le dispositif d'actionnement 20 comporte un corps 2 qui reçoit les principaux composants. Le corps 2 5 est obtenu par moulage, par exemple moulage d'un alliage d'aluminium. Le corps 2 comporte un logement de réception 3 du moteur électrique 1. Le logement de réception 3 s'étend selon un axe D2. Le logement 3 de réception du moteur électrique 1 possède une section transversale circulaire. Le moteur électrique 1 possède une forme générale cylindrique. Ainsi, le moteur électrique 1 10 possède une section transversale circulaire. Chaque extrémité de la portion cylindrique du moteur 1 est obturée au moins partiellement par une plaque 9, 12 supportant un palier de rotation de l'arbre 10 du moteur. Chaque plaque 9, 12 est fixée rigidement à la portion cylindrique du moteur électrique 1. Les plaques 9, 12 peuvent par exemple être serties à la portion cylindrique du moteur électrique 1. 15 La plaque 9 obture la première surface axiale 8 du moteur 1, c'est-à-dire la surface située du coté du pignon d'entrainement 11. La plaque 9 comporte un bossage 13 recevant un palier de l'arbre de rotation 10 du moteur électrique 1. De la même façon, le moteur électrique 1 possède une plaque de fond 12 située à l'extrémité axiale opposée au pignon d'entrainement 11, la plaque de fond 12 obturant au moins partiellement une 20 deuxième surface axiale 8' du moteur électrique 1. La plaque de fond 12 du moteur électrique 1 s'étend transversalement à l'axe D du moteur électrique 1. La plaque de fond 12 comporte un bossage 15, le bossage 15 recevant un palier de l'arbre de rotation 10 du moteur électrique 1. 25 Le montage du moteur électrique 1 dans un dispositif d'actionnement 20 selon l'invention est réalisé de la manière suivante : Le moteur électrique 1 est inséré dans le logement 3, la plaque de fond 12 étant insérée en premier dans le logement 3. Puis le moteur électrique 1 est poussé jusqu'au fond du logement 3. Le fond 14 du logement 3 de réception possède un alésage 16 s'étendant selon l'axe D2, le bossage 30 15 de la plaque de fond 12 étant reçu au moins partiellement dans l'alésage 16 du fond 14. Il existe un jeu radial entre l'alésage 16 et le bossage 15, de sorte que le bossage 15 peut coulisser dans l'alésage 16 pendant le montage. L'ordre de grandeur du jeu est de quelques centièmes de millimètres, de sorte qu'un centrage du palier est réalisé. De plus, l'alésage 16 assure un maintien latéral du moteur électrique. 7 Comme schématisé sur la figure 2, une fois le moteur électrique 1 positionné dans le logement 3, la fixation du moteur 1 est assurée par l'intermédiaire d'une plaque de maintien 4 disposée sur la plaque 9 du moteur électrique 1. Sur l'exemple des figures 2, 3 et 6, la plaque de maintien 4 est une pièce distincte du moteur 5 électrique 1. Il est également possible d'avoir une plaque de maintien 4 faisant partie intégrante du moteur électrique 1. Dans ce mode de réalisation, non représenté sur les figures, la plaque de maintien 4 et la face latérale 9 du moteur électrique 1 sont confondues et forment une pièce unique. Sur l'exemple représenté sur les figures 2 et 6, la plaque de maintien 4 est fixée au corps 2 par un 10 premier moyen de fixation 5 et un deuxième moyen de fixation 5'. L'axe D1 du premier moyen de fixation 5 et l'axe D3 du deuxième moyen de fixation 5' sont parallèles. Le logement de réception 3 du moteur électrique 1 s'étend selon un axe D2 parallèle à l'axe D1 du premier moyen de fixation 5. 15 Autrement dit, l'axe D1 du premier moyen de fixation 5, l'axe D3 du deuxième moyen de fixation 5' et l'axe D2 du logement 3 sont parallèles. La profondeur du logement 3 est légèrement inférieure à la longueur du moteur 1. Ainsi, la plaque de fond 12 du moteur électrique 1 est en appui contre un fond 14 du logement 3 de réception du moteur électrique 1. 20 Le montage du moteur électrique 1 dans le logement 3 est ainsi réalisé sans jeu axial. Ce mode de montage améliore le maintien du moteur électrique 1 et augmente la rigidité de l'assemblage. Ce mode de montage améliore la résistance du moteur électrique aux vibrations qui lui sont transmises. Les vibrations proviennent, dans l'exemple décrit, du moteur thermique sur lequel le dispositif d'actionnement est monté. En réduisant les vibrations transmises au moteur électrique, 25 la fiabilité du moteur électrique 1 est améliorée. On a représenté sur la figure 2 un dispositif d'actionnement 20, comportant : - un moteur électrique 1, - un corps 2 comportant un logement 3 de réception du moteur électrique 1, - une plaque de maintien 4 agencée pour maintenir le moteur électrique 1 dans le logement 3, 30 - un premier moyen de fixation 5 s'étendant selon un axe D1 et coopérant avec une première surface d'appui 6 de la plaque de maintien 4, caractérisé en ce que la première surface d'appui 6 est comprise dans un secteur angulaire de sommet situé sur l'axe D1 du premier moyen de fixation 5 et de valeur angulaire Al inférieure à 180°. 8 L'aire de la surface d'appui 6 entre le moyen de fixation 5 et la plaque de maintien 4 est ainsi réduite. L'effort appliqué sur la plaque de maintien 4 lors de la fixation de celle-ci est ainsi diminué. Les contraintes mécaniques dans la plaque de maintien 4 sont réduites. La précision du positionnement du moteur électrique est améliorée et les risques d'endommager le moteur électrique et la plaque 5 de maintien sont réduits. La plaque de maintien 4 s'étend transversalement à l'axe D du moteur électrique 1. Le moyen de fixation 5 est une vis épaulée, l'épaulement 17 de la vis étant agencé pour appuyer sur la première surface d'appui 6 de la plaque de maintien 4. De même, le deuxième moyen de fixation 5' est une vis épaulée. 10 La plaque de maintien 4 est maintenue en appui contre le corps 2. La plaque de maintien 4 est en appui contre une face latérale 9 du moteur électrique 1, la plaque de maintien 4 étant une pièce distincte du moteur électrique 1. La plaque de maintien 4 comporte un orifice permettant le passage du bossage 13 de la plaque 9. La première surface d'appui 6 est située radialement entre l'axe D1 du moyen de fixation et l'axe D2 15 du logement 3 de réception. La figure 4 schématise les efforts appliqués sur la plaque de maintien 4 lors du serrage de la vis 5 afin de fixer le moteur électrique 1 dans le corps 2 d'un dispositif d'actionnement selon l'invention. La figure 5 schématise les efforts appliqués sur une plaque de maintien selon l'état de l'art. Afin d'assurer un montage du moteur électrique 1 sans jeu axial dans son logement, il subsiste un jeu 20 axial entre la plaque de maintien 4 et le corps 2 lorsque le moteur 1 atteint le fond du logement 3. Le serrage de la vis de fixation 5 permet de déformer la plaque de maintien 4 de façon à l'amener en contact avec le corps 2. Dans le cas d'une plaque de maintien selon l'invention, comme la surface de contact 6 entre la vis 5 et la plaque de maintien 4 est limité à un secteur angulaire centré sur l'axe de la vis 5, seule la 25 portion 18 située axialement entre la vis 5 et le corps 2 est déformée et plaquée lors du serrage de la vis 5. L'amplitude de la déformation subie par la plaque 4 est minimisée, ce qui limite les efforts de serrage, ainsi que les risques de distorsion de la plaque 4 lors du serrage. Comme schématisé sur la figure 5, dans le cas d'une plaque de maintien selon l'état de l'art, la portion 18 déformée est répartie tout autour de l'axe de la vis 5. L'amplitude d de la déformation est 30 supérieure à celle de la configuration proposée par l'invention. Grace à l'invention, les contraintes résiduelles dans la plaque de maintien 4 sont minimisées. La figure 3 représente une plaque de maintien 4 selon l'invention, prise isolément. La plaque de maintien 4 comporte une patte 7 saillant radialement, la première surface d'appui 6 de la plaque de maintien 4 étant comprise sur la patte 7. 9 Plus précisément, la patte 7 de la plaque de maintien 4 possède une forme de U, les branches 25,26 du U étant tournées vers l'axe D2 du logement 3 et la première surface d'appui 6 étant comprise sur la base 19 du U. La raideur de la patte de fixation 7 peut ainsi facilement être ajustée au besoin de l'application, en 5 sélectionnant la largeur, la longueur et l'épaisseur des branches 25,26 ainsi que de la base 19 de la patte 7 en forme de U. Il est également possible de réaliser les pattes 7, 7' selon une forme pleine, comme illustré sur la figure 6. Dans ce cas les pattes 7, 7' ont une forme sensiblement rectangulaires. La plaque de maintien 4 est découpée dans un feuillard métallique. La plaque de maintien peut ainsi fabriquée de manière peu onéreuse, et possède de bonnes 10 propriétés mécaniques. Comme détaillé sur la figure 3, la plaque de maintien 4 comporte une deuxième patte de maintien 7' saillant radialement, la deuxième patte de maintien 7' comportant une deuxième surface d'appui 6' coopérant un deuxième moyen de fixation 5' s'étendant selon un axe D3, la deuxième surface d'appui 6' étant comprise dans un secteur angulaire de sommet situé sur l'axe D3 du deuxième 15 moyen de fixation et de valeur angulaire A2 inférieure à 1800 . L'écart angulaire A3 entre la première surface d'appui 6 et la deuxième surface d'appui 6' est compris entre 170° et 180°. Cette disposition permet de répartir les efforts et d'assurer un maintien efficace du moteur électrique 1. Sur l'exemple représenté, la deuxième patte de maintien 7' possède une forme de U, les branches 20 25', 26' étant reliées à la base 19' de manière équivalente à ce qui a été décrit pour la première patte de maintien 7. Sur l'exemple représenté, la patte de maintien 4 est symétrique par rapport à un plan. Le dispositif d'actionnement 20 précédemment décrit peut être utilisé dans de nombreux actionneurs différents, tel par exemple une vanne de circulation de fluide. 25 Ainsi, l'invention concerne également une vanne 50 de circulation de fluide, comportant : - Un conduit 21 de circulation de fluide, - Un organe d'obturation 22 mobile dans le conduit 21 entre une position de fermeture empêchant la circulation de fluide dans le conduit 21 et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide dans le conduit 21, 30 - Un dispositif d'actionnement 20 tel que décrit précédemment, le dispositif d'actionnement 20 étant agencé pour déplacer l'organe d'obturation 22. La vanne 50 est décrite de façon schématique sur la figure 7. 10 La vanne 50 peut être une vanne de recirculation de gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur à combustion. Selon un mode de réalisation, l'organe d'obturation 22 peut comprendre une soupape mobile en translation. 5 Selon un autre mode de réalisation, l'organe d'obturation 22 peut comprendre un volet mobile en rotation. L'utilisation dans la vanne 50 d'un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment permet d'améliorer la fiabilité de la vanne 50 dans les applications pour lesquelles le moteur thermique transmet un niveau de vibrations élevé aux organes montés sur le moteur thermique. 10 Selon des modes de réalisation non représentés, le moteur électrique, ainsi que l'actionneur intégrant ce moteur électrique peuvent également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : - La plaque de maintien 4 peut être maintenue en appui contre une pièce rigidement fixée au corps 2. Autrement dit, le corps 2 peut être réalisé en plusieurs parties assemblées ensemble. 15 - L'axe D1 du moyen de fixation 5 peut être situé radialement entre la première surface d'appui 6 et l'axe du logement 3 de réception. - La plaque de maintien 4 peut être fixée au moteur électrique 1. Autrement dit, la plaque de maintien 4 fait partie intégrante du moteur électrique 1. La plaque de maintien 4 et la portion cylindrique du moteur électrique forment alors un ensemble indémontable. La plaque de 20 maintien peut être par exemple sertie, ou soudée, à la portion cylindrique du moteur électrique. - La plaque de maintien 4 peut obturer au moins partiellement une première surface axiale 8 du moteur électrique 1. - La plaque de maintien 4 peut obturer totalement une première surface axiale 8 du moteur électrique 1. 25 - Le moyen de fixation 5 peut comporter une vis et une rondelle d'appui, la rondelle d'appui étant intercalée entre la vis et la surface d'appui 6 de la plaque de maintien 4. - La vanne 50 peut être une vanne doseuse du débit d'air comburant d'un moteur à combustion. Bien entendu, d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés. 30 L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés dans cette demande, qui sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (20), comportant : - un moteur électrique (1), - un corps (2) comportant un logement (3) de réception du moteur électrique (1), - une plaque de maintien (4) agencée pour maintenir le moteur électrique (1) dans le logement (3), - un premier moyen de fixation (5) s'étendant selon un axe (D1) et coopérant avec une première surface d'appui (6) de la plaque de maintien (4), caractérisé en ce que la première surface d'appui (6) est comprise dans un secteur angulaire de sommet situé sur l'axe (D1) du premier moyen de fixation (5) et de valeur angulaire (A1) inférieure à 180°. 2. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication précédente, dans lequel le logement (3) de réception du moteur électrique (1) s'étend selon un axe (D2) parallèle à l'axe (D1) du premier moyen de fixation (5), et dans lequel la première surface d'appui (6) est située radialement entre l'axe (D1) du moyen de fixation et l'axe (D2) du logement (3) de réception. 3. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plaque de maintien (4) comporte une patte (7) saillant radialement, la première surface d'appui (6) de la plaque de maintien (4) étant comprise sur la patte (7). 4. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication précédente, dans lequel la patte (7) de la plaque de maintien (4) possède une forme de U, les branches du U étant tournées vers l'axe (D2) du logement (3) et la première surface d'appui (6) étant comprise sur la base du U. 5. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plaque de maintien (4) est fixée au moteur électrique (1). 6. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la plaque de maintien (4) est en appui contre une face latérale (9) du moteur électrique (1), la plaque de maintien (4) étant une pièce distincte du moteur électrique (1). 7. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier moyen de fixation (5) est une vis épaulée, l'épaulement (17) de la vis étant agencé pour appuyer sur la première surface d'appui (6) de la plaque de maintien (4). 8. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plaque de maintien (4) comporte une deuxième patte de maintien (7') saillant radialement, la deuxième patte de maintien comportant une deuxième surface d'appui (6') coopérant un deuxième moyen 12 de fixation (5') s'étendant selon un axe (D3), la deuxième surface d'appui (6') étant comprise dans un secteur angulaire de sommet situé sur l'axe (D3) du deuxième moyen de fixation et de valeur angulaire (A2) inférieure à 1800 . 9. Vanne (50) de circulation de fluide, comportant : 5 Un conduit (21) de circulation de fluide, Un organe d'obturation (22) mobile dans le conduit (21) entre une position de fermeture empêchant la circulation de fluide dans le conduit (21) et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide dans le conduit (21), - Un dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, le dispositif 10 d'actionnement (20) étant agencé pour déplacer l'organe d'obturation (22). 10. Vanne (50) selon la revendication précédente, la vanne (50) étant une vanne de recirculation de gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur à combustion. 15