FR 3077608 A1 20190809 FR 1850988 A 20180206 ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE DE FREIN DE VEHICULE, COMPRENANT UNE REGION DE RUPTURE MECANIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte aux freins pour véhicule. Plus précisément, elle concerne un actionneur électromécanique pour frein à tambour. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Des freins à tambour pour véhicule automobile comprennent un actionneur électrique, un plateau et deux mâchoires de freinage. Lorsque le frein est monté sur un véhicule, l'espace disponible à un utilisateur pour détacher l'actionneur par rapport au plateau est parfois insuffisant. Un utilisateur est alors obligé de détacher la roue par rapport au châssis du véhicule, puis l'actionneur relativement au châssis, avant de pouvoir desserrer le frein. Il existe un besoin de desserrer manuellement un frein de véhicule, notamment en cas de défaillance du frein ou pour remplacer l'actionneur, sans avoir à démonter le frein et la roue à freiner. EXPOSÉ DE L'INVENTION A cet égard, l'invention a pour objet un actionneur électromécanique pour frein de véhicule. L'actionneur comprend un moteur électrique et un dispositif de transmission. Le dispositif de transmission est configuré pour être entrainé par le moteur électrique lors du freinage et du défreinage. Selon l'invention, l'actionneur comprend un carter comprenant une première région et une deuxième région de plus grande résistance mécanique que la première région. La première région est configurée pour être rompue en donnant accès au moteur électrique et/ou au dispositif de transmission pour desserrer le frein. 2 Grâce à l'actionneur, il est possible de desserrer manuellement un frein de véhicule, notamment en cas de défaillance du frein, sans avoir à démonter la roue et le frein associé au préalable. Par ailleurs, les risques de corrosion du frein sont limités, puisque le carter ne présente pas d'ouvertures avant que la première région soit rompue. 5 L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Selon une particularité de réalisation, le carter est étanche aux liquides, notamment à l'eau, lorsque la première région n'est pas rompue. Selon une particularité de réalisation, la première région est à un 10 emplacement prédéterminé du carter et avec une surface prédéterminée. De préférence, la deuxième région a une surface supérieure à celle de la première région. Selon une particularité de réalisation, la première région est configurée pour être plus accessible à un utilisateur qu'au moins une attache configurée pour 15 raccorder l'actionneur à un plateau de frein et/ou un étrier de frein, lorsque l'actionneur est monté sur le véhicule. Selon une particularité de réalisation, la première région comprend un repère visuel pour la repérer sur le carter. De préférence, le repère visuel comprend un marquage et/ou une 20 portion en saillie d'une surface externe du carter. Selon une particularité de réalisation, la première région est configurée pour être rompue par un outil de serrage et/ou un outil contendant. De préférence, l'outil de serrage comprend une tête de serrage tel qu'une clé hexagonale ou un tournevis. 25 De préférence, l'outil contendant comprend une pince coupante. Selon une particularité de réalisation, l'outil configuré pour rompre la première région est configuré pour desserrer le frein lorsque la première région est rompue. 3 Selon une particularité de réalisation, la première région est configurée pour donner accès à un arbre du moteur et/ou à un élément de transmission du dispositif de transmission tel qu'un arbre ou une roue dentée. Selon une particularité de réalisation, la première région est située à 5 une extrémité longitudinale du carter de l'actionneur. Selon une particularité de réalisation, la première région est située au niveau d'une région centrale du carter de l'actionneur selon sa direction transversale. Selon une particularité de réalisation, la première région est située à une extrémité latérale du carter de l'actionneur. 10 L'invention concerne aussi un frein de véhicule comprenant un actionneur tel que défini ci-dessus. De préférence, le frein est un frein à tambour. L'invention a trait également à un ensemble de freinage comprenant un frein tel que défini ci-dessus et un outil configuré pour rompre la première région de 15 l'actionneur du frein. L'outil est attaché au frein, notamment lorsque le frein est monté sur le véhicule. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 20 - la figure 1 est une représentation schématique partielle de côté d'un frein à tambour selon un premier mode de réalisation de l'invention, qui est installé sur un véhicule ; - la figure 2 est une représentation schématique partielle en perspective d'un frein à tambour comprenant un actionneur électromécanique selon le 25 premier mode de réalisation, avant rupture d'une première région de l'actionneur ; - la figure 3 est une représentation schématique partielle en perspective d'un frein à tambour comprenant un actionneur électromécanique selon le premier mode de réalisation, après rupture de la première région de l'actionneur ; 4 - la figure 4 est une représentation schématique partielle en perspective d'un frein à tambour comprenant un actionneur électromécanique selon un deuxième mode de réalisation, avant rupture d'une première région de l'actionneur ; - la figure 5 est une représentation schématique partielle de 5 face d'un frein à tambour comprenant un actionneur électromécanique selon le deuxième mode de réalisation, après rupture de la première région de l'actionneur ; - la figure 6 est une représentation schématique partielle en perspective d'un frein à tambour comprenant un actionneur électromécanique selon un troisième mode de réalisation, avant rupture d'une première région de l'actionneur ; 10 - la figure 7 est une représentation schématique partielle de face d'un frein à tambour comprenant un actionneur électromécanique selon le troisième mode de réalisation, après rupture de la première région de l'actionneur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures 15 portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. La figure 1 représente un frein à tambour 2 qui est installé sur véhicule 1. Le frein à tambour 2 comprend un tambour 40, un plateau 41 qui est fixé à un châssis 12 du véhicule, deux mâchoires 42 de freinage, un cylindre de roue (non représenté), et 20 un point d'appui (non représenté). Le frein à tambour 2 comprend également un actionneur électromécanique 6, et il est du type frein électromécanique. Le frein à tambour 2 peut être utilisé en tant que frein de service et/ou en tant que frein de stationnement. Le tambour 40 est traversé par un moyeu 10 de la roue à freiner, auquel 25 il est attaché et dont il est solidaire en rotation. Le plateau 41 sert de support au frein, en étant immobile par rapport au châssis 12. Le point d'appui est une région d'appui et de pivotement des mâchoires de freinage 42 sur le plateau 41. 5 Les mâchoires de freinage 42 comprennent chacune une jante et une garniture de frein 44 qui est située à la périphérie de la jante. Les mâchoires de freinage 42 sont configurées chacune pour être sollicitée en écartement en pivotant autour du point d'appui, sous l'action de l'actionneur électromécanique 6 et/ou du cylindre de roue, 5 lors du freinage et/ou du défreinage de la roue. En référence conjointe aux figures 2 à 7, l'actionneur électromécanique 6 comprend un moteur électrique 62, un dispositif de transmission 64 et un carter d'actionneur 70. Le moteur électrique 62 comprend un arbre 63 principal. Il est relié 10 mécaniquement au dispositif de transmission 64 qu'il entraine en mouvement relativement au carter d'actionneur 70. Le dispositif de transmission 64 comprend des éléments de transmission de type arbre 66 et/ou roue dentée 68. Le dispositif de transmission 64 comprend au moins deux étages de réduction. Il est configuré pour entrainer le déplacement des 15 mâchoires 42 relativement au plateau 41 lorsqu'il est entrainé par le moteur électrique 62. Il joue le rôle de réducteur. Le carter d'actionneur 70 comprend un carter 72 du moteur électrique et un carter 74 du dispositif de transmission. Il est divisé en une première région 71 et en une deuxième région 73 qui présente une plus grande résistance mécanique que celle de 20 la première région 71. Le carter d'actionneur 70 comprend une extrémité externe 70a, une extrémité interne 70e qui est située à l'opposé de l'extrémité externe 70a, une région centrale 70c et au moins une région latérale 70d. Le carter d'actionneur 70 est monobloc. Il est raccordé de manière détachable au plateau 41 par au moins une première attache 20a et une deuxième attache 20b. Le carter d'actionneur 70 est étanche aux liquides, 25 notamment à l'eau, tant que la première région 71 n'est pas rompue. Le carter 72 du moteur électrique s'étend autour d'une direction longitudinale X-X qui est inclinée, par exemple d'environ 25°, par rapport à la direction de l'essieu du véhicule. Le carter 72 du moteur s'étend depuis l'extrémité externe 70a du carter jusqu'au carter 74 du dispositif de transmission. 6 Le carter 74 du dispositif de transmission s'étend autour d'une direction longitudinale Z-Z qui est sensiblement orthogonale par rapport à la direction de l'essieu du véhicule. Le carter 74 du dispositif de transmission s'étend depuis le carter 72 du moteur électrique jusqu'à une région de raccordement du carter d'actionneur 70 au 5 plateau 41 qui comprend l'extrémité interne 70e du carter. Cette région de raccordement comprend un premier orifice 73a de raccordement pour l'introduction de la première attache 20a et un deuxième orifice 73b de raccordement pour l'introduction de la deuxième attache 20b. La région centrale 70c du carter est située à proximité de l'axe 10 longitudinal X-X du carter 72 de moteur électrique ou à proximité de l'axe longitudinal Z-Z du carter 74 du dispositif de transmission. Par opposition, la région latérale 70d est plus éloignée de ces axes que la région centrale 70c et elle comprend une extrémité latérale du carter d'actionneur 70. La première attache 20a comprend une vis de serrage du carter 15 d'actionneur 70 au plateau. Elle est introduite dans le premier orifice 73a de raccordement. La deuxième attache 20b comprend une vis de serrage du carter d'actionneur 70 au plateau, qui est introduite dans le deuxième orifice 73b de raccordement. La première attache 20a et la deuxième attache 20b sont parfois 20 difficilement accessibles à un utilisateur qui souhaite détacher l'actionneur 6 du plateau 41, par exemple pour remplacer l'actionneur 6. L'utilisateur est alors amené à détacher la roue et le frein à tambour 2 associé du véhicule 1, avant de détacher l'actionneur 6 du plateau 41 en retirant les attaches 20a, 20b. Dans les modes de réalisation qui sont représentés aux figures 2 à 7, la 25 rupture mécanique de la première région 71 par l'utilisateur lui donne accès au moteur électrique 62 et/ou au dispositif de transmission 64 pour lui permettre de desserrer manuellement le frein 2. La première région 71 est située à un emplacement prédéterminé du carter d'actionneur 70, en étant plus facilement accessible à un utilisateur que les attaches 20a, 20b. 7 La première région 71 présente une surface al qui est très inférieure à la surface a2 de la deuxième région 73, ce qui limite les risques de rupture accidentelle de la première région 71. À titre d'exemple, le rapport de surface al de la première région sur la surface a2 de la deuxième région est compris entre 5% et 15%. 5 En cas de rupture de la première région 71, la deuxième région 73 reste attachée au plateau 41, en étant fixe par rapport au châssis 12 du véhicule. La deuxième région 73 forme alors l'intégralité du carter d'actionneur 70. En référence plus spécifiquement au premier mode de réalisation qui est représenté aux figures 2 et 3, la première région 71 est située au niveau de l'extrémité 10 externe 70a du carter d'actionneur 70. La première région 71 donne accès à un utilisateur à l'arbre principal 63 du moteur électrique 62 lorsqu'elle est rompue. L'utilisateur peut alors desserrer manuellement le frein à tambour 2. La première région 71 comprend une portion en saillie 77 et un marquage visuel 75. La première région 71 est configurée pour être en prise avec un 15 appendice de serrage d'une clé hexagonale 80. La première région 71 présente une surface al qui est sensiblement égale à celle d'un diamètre de la tête de serrage de la clé hexagonale 80. La portion en saillie 77 est en saillie depuis une surface externe du carter 72 de moteur électrique. Elle a une forme hexagonale de forme complémentaire 20 de celle de la clé hexagonale 80. Le marquage visuel 75 prend la forme d'une ligne curviligne sur le carter d'actionneur 70. Ce marquage 75 montre notamment le sens de rotation R1 à exercer avec la clé hexagonale 80 pour rompre la portion en saillie 77. La portion en saillie 77 et le marquage 75 forment conjointement un 25 repère visuel de la première région 71 relativement à la deuxième région 73. En référence plus spécifiquement à la figure 3, l'arbre principal 63 a été rendu accessible à l'utilisateur par la rupture de la portion en saillie 77. L'utilisateur peut alors se servir de la clé hexagonale 80, qu'il a utilisé pour rompre la portion en saillie 77, pour entrainer en rotation l'arbre principal 63 selon la flèche R1 autour de l'axe longitudinal X-X du moteur par rapport au carter d'actionneur 70.11 desserre alors le frein 8 à tambour 2. Une fois que le frein 2 est desserré, l'utilisateur peut déplacer le véhicule 1, avant de retirer la roue et de remplacer l'actionneur 6 et/ou le frein 2. La clé hexagonale 80 sert alors à la fois d'outil 8 pour rompre la première région 71 et d'outil pour desserrer manuellement le frein, ce qui facilite le 5 desserrage du frein 2. Cette clé hexagonale 80 est également connue sous la dénomination de clé « Allen », du nom de son inventeur. La clé hexagonale 80 est par exemple attachée au frein 2, notamment au carter d'actionneur 70, lorsqu'elle n'est pas utilisée. En référence plus spécifiquement au deuxième mode de réalisation qui 10 est représenté aux figures 4 et 5, la première région 71 est située au niveau d'une région centrale 70c du carter d'actionneur 70. La première région 71 donne accès à un utilisateur à un arbre 66 du dispositif de transmission 64 lorsqu'elle est rompue. L'utilisateur peut alors desserrer manuellement le frein à tambour 2. Le deuxième mode de réalisation se distingue principalement du premier mode de réalisation par l'emplacement et la forme 15 de la première région 71. La première région 71 comprend une portion en saillie 77 et un marquage 75. La première région 71 est configurée pour être en prise avec la tête de serrage du tournevis 82. La première région 71 présente une surface al qui est sensiblement égale à celle du diamètre de la tête de serrage du tournevis 82. 20 La portion en saillie 77 est en saillie depuis une surface externe du carter 74 du dispositif de transmission. Le marquage 75 prend la forme d'une empreinte de tournevis 82. Dans le mode de réalisation représenté, le marquage 75 est une empreinte cruciforme. La portion en saillie 77 et le marquage 75 forment conjointement un 25 repère visuel de la première région 71 relativement à la deuxième région 73. En référence plus spécifiquement à la figure 5, l'arbre 66 du dispositif de transmission a été rendu accessible à l'utilisateur par la rupture de la portion en saillie 77. L'utilisateur peut alors se servir du tournevis 82, qu'il a utilisé pour rompre la portion en saillie 77, pour entrainer en rotation l'arbre 66 du dispositif de transmission par rapport 30 au carter d'actionneur 70. L'arbre 66 est entrainé en rotation selon la flèche R2 autour de 9 l'axe longitudinal Y-Y de l'arbre 66 qui est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal Z-Z du dispositif de transmission 64. L'utilisateur desserre alors le frein à tambour 2. Une fois que le frein 2 est desserré, l'utilisateur peut déplacer le véhicule 1, avant de retirer la roue et le frein 2.11 peut alors remplacer l'actionneur 6 et/ou le frein 2. 5 Le tournevis 82 sert alors à la fois d'outil 8 pour rompre la première région 71 et d'outil pour desserrer manuellement le frein, ce qui facilite le desserrage du frein 2. Le tournevis 82 est par exemple attaché au frein 2, notamment au carter d'actionneur 70, lorsqu'il n'est pas utilisé. En référence plus spécifiquement au troisième mode de réalisation qui 10 est représenté aux figures 6 et 7, la première région 71 est située au niveau d'une région latérale 70d du carter d'actionneur 70. La première région 71 donne accès à un utilisateur à une roue dentée 68 du dispositif de transmission 64 lorsqu'elle est rompue. L'utilisateur peut alors desserrer manuellement le frein à tambour 2. Le troisième mode de réalisation se distingue principalement du deuxième mode de réalisation par l'emplacement et la 15 forme de la première région 71. La première région 71 comprend une portion en saillie 77. La première région 71 est configurée pour être en prise avec la tête d'une pince coupante 84. La première région 71 présente une surface al qui est sensiblement égale à celle d'un demi-diamètre de la roue dentée 68. 20 La portion en saillie 77 est en saillie depuis une surface externe du carter 74 du dispositif de transmission. Elle comprend un premier bord latéral 77a et un deuxième bord latéral 77b. Les bords latéraux 77a, 77b sont séparés par un évidement. Ils sont destinés à être agrippés par la pince coupante 84, pour rompre la première région 71. La portion en saillie 77 forme un repère visuel de la première région 71 relativement à 25 la deuxième région 73. En référence plus spécifiquement à la figure 7, la roue dentée 68 du dispositif de transmission a été rendu accessible à l'utilisateur par la rupture de la portion en saillie 77. L'utilisateur peut -alors se servir de la pince coupante 84 ou de ses doigts, pour entrainer en rotation la roue dentée 68 du dispositif de transmission par rapport au 30 carter d'actionneur 70. La roue dentée 68 est entrainée en rotation selon la flèche R3 10 autour de son axe de rotation qui est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal Z-Z du dispositif de transmission 64. L'utilisateur desserre alors le frein à tambour 2. Une fois que le frein 2 est desserré, l'utilisateur peut déplacer le véhicule 1, avant de retirer la roue et le frein 2.11 peut alors remplacer le frein 2 et/ou seulement l'actionneur 6. 5 La pince coupante 84 sert alors à la fois d'outil 8 pour rompre la première région 71 et d'outil pour desserrer manuellement le frein, ce qui facilite le desserrage du frein 2. La pince coupante 84 est par exemple attachée au frein 2, notamment au carter d'actionneur 70, lorsqu'elle n'est pas utilisée. Le carter d'actionneur 70 est par exemple réalisé par moulage. La 10 première région 71 est fabriquée avec une épaisseur qui est inférieure à celle de la deuxième région 73, pour être rompue par l'utilisateur. De manière générale, la première région 71 est déterminée pour en donner accès au moteur électrique 62 et/ou au dispositif de transmission 64, de manière à ce desserrer le frein 2 de manière irréversible, au moins sans apport extérieur d'énergie. 15 La première région 71 rend possible le desserrage manuel du frein 2 lorsqu'elle est rompue, sans avoir à démonter la roue et le frein 2 au préalable. Ce desserrage manuel du frein a lieu, par exemple pour remplacer l'actionneur 6. Le carter d'actionneur 70 définit un logement du moteur électrique 62 et du dispositif de transmission 64 qui est entièrement fermé, avant rupture de la 20 première région 71. Les risques de corrosion à l'intérieur du carter d'actionneur 70 sont donc limités, en fonctionnement normal du frein 2. L'outil 8 de rupture de la première région est notamment un outil classique dans le domaine automobile, ce qui facilite le desserrage manuel du frein. Il peut facilement être remplacé s'il est perdu. 25 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre de l'exposé de l'invention. En variante, le frein 2 est un frein à disque électromécanique. L'actionneur 6 est alors configuré pour entrainer le déplacement d'un piston de frein 30 relativement à un disque. 11 En variante, le frein à tambour 2 est dépourvu de cylindre de roue. Dans ce cas, il n'est pas raccordé à un circuit hydraulique de freinage. L'emplacement de la première région 71 et les dimensions de la première région 71 relativement à la deuxième région 73 peuvent varier. La première 5 région 71 peut être dépourvue de portion en saillie 77 par rapport à la surface externe du carter d'actionneur 70. En variante ou en plus, la première région 71 est fabriquée dans un matériau différent de celui de la deuxième région 73, en étant moins résistant mécaniquement que celui de la deuxième région 73. 10 La nature de l'outil 8 de rupture de la première région est variable. Il peut être utilisable ou non pour desserrer manuellement le frein 2. NOMENCLATURE EN REFERENCE AUX FIGURES 1 : véhicule 2 : frein 15 6: actionneur électromécanique 8 : outil de rupture de la première région 10: moyeu 12 : châssis du véhicule 20a : première attache de fixation du carter d'actionneur 20 20b : deuxième attache de fixation du carter d'actionneur 40 : tambour 41: plateau 42: mâchoire 44 : garniture de frein 25 62: moteur électrique 63 : arbre principal du moteur 64: dispositif de transmission 66: arbre du dispositif de transmission 68: roue dentée du dispositif de transmission 12 70 : carter d'actionneur 70a : extrémité externe 70c: région centrale 70d : région latérale 5 70e : extrémité interne 71: première région 73 : deuxième région 72 : carter de moteur électrique 74 : carter de dispositif de transmission 10 75 : marquage 77: portion en saillie 80 : clé hexagonale 82 : tournevis 84: pince coupante 15 al : surface de la première région a2 : surface de la deuxième région X-X : axe longitudinal du carter de moteur Y-Y : axe longitudinal d'un arbre de transmission Z-Z : REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (6) pour frein de véhicule, comprenant : un moteur électrique (62), un dispositif de transmission (64) configuré pour être entrainé par le moteur électrique (62) lors du freinage et du défreinage, caractérisé en ce que l'actionneur (6) comprend un carter (70) comprenant une première région (71) et une deuxième région (73) de plus grande résistance mécanique que la première région (71), la première région (71) étant configurée pour être rompue en donnant accès au moteur électrique (62) et/ou au dispositif de transmission (64) pour desserrer le frein. 2. Actionneur (6) selon la revendication précédente, dans lequel le carter (70) est étanche aux liquides, notamment à l'eau, lorsque la première région (71) n'est pas rompue. 3. Actionneur (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première région (71) est à un emplacement prédéterminé du carter (70) et avec une surface (ai) prédéterminée, la deuxième région (73) ayant de préférence une surface supérieure (a2) à la surface (ai) de la première région (71). 4. Actionneur (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première région (71) est configurée pour être plus accessible à un utilisateur qu'au moins une attache (20a, 20b) configurée pour raccorder l'actionneur (6) à un plateau (41) de frein et/ou un étrier de frein, lorsque l'actionneur (6) est monté sur le véhicule. 5. Actionneur (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première région (71) comprend un repère visuel (75, 77) pour 14 la repérer sur le carter (70), le repère visuel comprenant de préférence un marquage (75) et/ou une portion en saillie (77) d'une surface externe du carter (70). 6. Actionneur (6) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel la première région (71) est configurée pour être rompue par un outil (8) de serrage et/ou un outil contendant, l'outil de serrage comprenant de préférence une tête de serrage tel qu'une clé hexagonale (80) ou un tournevis (82), l'outil contendant comprenant notamment une pince coupante (84). 10 7. Actionneur (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première région (71) est configurée pour donner accès à un arbre (63) du moteur et/ou à un élément de transmission du dispositif de transmission 15 (64) tel qu'un arbre (66) ou une roue dentée (68), et/ou dans lequel la première région (71) est située à une extrémité longitudinale (70a) du carter de l'actionneur, au niveau d'une région centrale (70c) du carter de l'actionneur selon sa direction transversale, ou à une extrémité latérale (70d) du carter de l'actionneur. 20 8. Frein (2) de véhicule comprenant un actionneur (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le frein (2) étant de préférence un frein à tambour. 25 9. Ensemble de freinage comprenant un frein selon la revendication précédente et un outil (8) configuré pour rompre la première région (71) de l'actionneur (6) du frein, l'outil (8) étant attaché au frein (2), notamment lorsque le frein (2) est monté sur le véhicule (1). 15 10. Ensemble de freinage selon la revendication précédente, dans lequel l'outil (8) configuré pour rompre la première région (71) est configuré pour desserrer le frein lorsque la première région (71) est rompue.