FR 3079455 A1 20191004 FR 1852799 A 20180330 Dispositif de transmission pour véhicule hybride La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de 5 transmission de couple destiné à être disposé dans la chaine de traction d'un véhicule automobile, entre un moteur thermique et une boîte de vitesses. L'invention concerne plus précisément un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique tournante est disposée dans la chaine de traction. 10 Dans l'état de la technique, il est connu des véhicules automobiles de type hybride comprenant un dispositif de transmission de couple disposé entre un moteur thermique et une boîte de vitesses, une machine électrique tournante ainsi qu'un embrayage permettant d'accoupler ou désaccoupler en rotation un vilebrequin du moteur thermique à un rotor de la machine 15 électrique tournante. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique tournante. La machine électrique tournante peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d'énergie au moteur thermique pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale. Lorsque le moteur thermique est en 20 fonctionnement, la machine électrique peut jouer le rôle d'un alternateur. La machine électrique tournante peut également assurer l'entraînement du véhicule indépendamment du moteur thermique. Une telle machine électrique tournante peut être en ligne avec le dispositif de transmission de couple, c'est-à-dire que l'axe de rotation du 25 rotor de la machine électrique tournante est confondu avec l'axe de rotation du dispositif de transmission de couple. En variante, la machine électrique tournante peut être déportée par rapport au dispositif de transmission de couple, c'est-à-dire que l'axe de rotation du rotor de la machine électrique tournante est décalé de l'axe de rotation du dispositif de transmission de 30 couple. Dans les développements actuels des véhicules hybrides, il est nécessaire d'implanter la machine électrique tournante au dispositif de transmission de couple sans toutefois que cela n'impacte la compacité axiale et radiale du dispositif de transmission de couple. Un autre problème de ce type d'architecture se trouve dans l'absence de modularité. En effet, pour pouvoir répondre à des objectifs de réduction et d'optimisation des coûts liés à la fabrication des pièces, il est essentiel de pouvoir isoler l'embrayage lié au moteur thermique des deux embrayages liés à la boite de vitesse. Ceci permettant de standardiser les pièces du double embrayage. L'invention vise à permettre de bénéficier d'un dispositif modulaire de transmission de couple permettant un montage fiable et simplifié à l'aide de sous-ensembles pouvant être manipulés séparément lors de l'assemblage. L'invention vise égalent à remédier aux problèmes précités en bénéficiant d'un dispositif de transmission de couple permettant de concilier les exigences de compacité axiale et radiale tout en garantissant une liaison mécanique optimale entre la machine électrique tournante et le dispositif de transmission de couple. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, grâce à un dispositif 20 modulaire de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant deux sous ensembles indépendants : - un premier sous ensemble apte à être connecté à un moteur thermique comprenant : o un élément d'entrée de couple en rotation autour d'un axe X, apte à 25 être couplé en rotation à un vilebrequin du moteur thermique, o un couvercle de couplage, o un embrayage d'entrée accouplant sélectivement et par friction l'élément d'entrée de couple et le couvercle de couplage et - un deuxième sous-ensemble apte à être connecté à une boite de vitesses comprenant : o un premier élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée de la boite de vitesses et 5 o un premier embrayage de sortie comprenant un porte disque d'entrée agencé entre l'élément d'entrée de couple et l'élément de sortie de couple, au sens de la transmission de couple, ledit porte disque d'entrée étant apte a être liée en rotation avec une machine électrique tournante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X, 10 dans lequel les deux sous-ensembles sont couplés en rotation par l'intermédiaire d'une liaison cannelée entre le couvercle de couplage et le porte disque d'entrée du premier embrayage de sortie. Grâce à cette architecture, les deux sous-ensembles sont indépendants. Ces deux sous ensembles forment alors un module apte à se 15 positionner directement coté boite de vitesse, un amortisseur de torsion pouvant se trouvant coté moteur. En outre, les efforts générés par le moteur thermique sont transmis directement au porte disque d'entrée du premier embrayage de sortie par une liaison cannelée, ce qui garanti une bonne transmission des efforts venant du moteur thermique. Au sens de la demande, un sous-ensemble est un ensemble autonome de pièces qui se tiennent ensemble. Les sous-ensembles peuvent être manipulés séparément lors de l'assemblage. Chaque sous-ensemble peut comprendre une partie fixe et une partie tournante. Selon un aspect de l'invention, l'élément d'entrée de couple est apte 25 à être couplé en rotation à un vilebrequin du moteur thermique par l'intermédiaire d'un amortisseur de torsion. Selon un autre aspect de l'invention, le deuxième sous-ensemble comprend en outre : o un deuxième élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d'entrée de la boite de vitesses, le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple, et 5 o un deuxième embrayage de sortie agencé entre l'élément d'entrée de couple et l'élément de sortie de couple. Selon un aspect de l'invention, le porte disque d'entrée du premier embrayage de sortie comprend une zone de connexion électrique apte à être liée en rotation avec une machine électrique tournante autour d'un axe 10 parallèle à l'axe de rotation. En variante, le deuxième sous-ensemble comprend en outre un élément intermédiaire solidaire en rotation du porte disque d'entrée du premier embrayage de sortie, l'élément intermédiaire comprenant une zone de connexion électrique apte à être liée en rotation avec une machine 15 électrique tournante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation. Selon un aspect de l'invention, la zone de connexion électrique est décalée axialement de l'embrayage d'entrée et/ou du premier embrayage de sortie. La machine électrique est alors dite « off-line ». Cette disposition permet de positionner la machine électrique en 20 fonction de l'espace disponible dans la chaine de traction du véhicule. Cette disposition permet notamment de ne pas avoir à disposer la machine électrique axialement à la suite des embrayages, ce qui serait négatif pour la compacité axial. Cette disposition permet notamment de ne pas avoir à disposer la machine électrique radialement au delà des embrayages, ce qui serait négatif pour la compacité radiale. Selon un aspect additionnel de l'invention, la zone de connexion électrique comprend une couronne apte à être engrenée directement par un pignon de la machine électrique tournante. Selon une autre caractéristique de l'invention, la couronne présente une denture hélicoïdale de forme complémentaire au pignon de la machine électrique tournante. De manière alternative, une chaine ou une courroie peut être utilisée 5 pour relier la machine électrique tournante à la zone de connexion électrique. En variante, on peut prévoir que l'élément intermédiaire définit un support de rotor d'une machine électrique en rotation autour de l'axe de rotation. La machine électrique est alors « in-line ». Selon un aspect de l'invention, le couvercle de couplage peut 10 transmettre le couple entre l'élément d'entré et le premier et/ou deuxième élément de sortie. Le couvercle transmet donc le couple issu du moteur thermique vers la boite de vitesse. Le porte disque d'entrée du premier embrayage de sortie étant couplé en rotation avec le couvercle de couplage, il peut également transmettre le couple issu du moteur thermique vers la 15 boite de vitesse. Ce dernier étant également apte à être liée en rotation avec une machine électrique tournante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X, il peut transmettre le couple issu de la machine électrique vers la boite de vitesses, dans un sens direct de transmission de couple. Optionnellement, il peut également transmettre le couple vers le moteur thermique dans un sens 20 retro de transmission de couple. Selon un aspect de l'invention, le couvercle de couplage comporte une première paroi transversale, une deuxième paroi transversale et une portion axiale reliant les deux parois transversales. La première paroi transversale, radialement externe, forme un contre-appui pour le premier 25 embrayage de sortie. Ainsi le couvercle de couplage permet de s'affranchir de pièces spécifiques pour réaliser le contre-appui du premier embrayage de sortie. Selon un aspect de l'invention, les parois transversales et la portion axiale du couvercle de couplage peuvent être d'un seul tenant. Selon une variante de réalisation, la ou les parois transversales du couvercle de couplage peuvent être solidaires de la portion axiale du couvercle de couplage. La fonction de contre-appui permet de limiter le déplacement axial de 5 l'ensemble multidisque en réaction à l'effort d'actionnement. Le contre-appui est donc sollicité en position embrayée d'embrayage. Le contre-appui peut être appliqué dans une zone localisée de l'embrayage, notamment une zone médiane de sorte que l'embrayage ne fléchit pas en réaction à l'effort d'actionnement. 10 Les contre-appuis peuvent être des bossages ménagés dans les pièces les comportant. Ils peuvent aussi être formés par un élément rapporté. Les contre-appuis s'étendent de préférence sur toute la circonférence. Les contre-appuis peuvent être continus sur toute la circonférence ou comporter des parties discrètes réparties sur une 15 circonférence. Selon l'invention, l'embrayage d'entrée et le premier et/ou deuxième embrayages de sortie peuvent être de type multidisque. Selon une caractéristique de l'invention, les embrayages d'entrée et de sortie sont humides. Les embrayages étant contenus dans au moins une 20 chambre étanche remplie d'un fluide, notamment de l'huile. Au sens de la présente demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapté pour fonctionner dans un bain d'huile. Selon l'invention, la portion axiale du couvercle de couplage est couplée à un ensemble multidisque, avantageusement par liaison cannelée. 25 Selon une caractéristique de l'invention, l'élément d'entré de couple comporte un moyeu d'entré et un manchon interne. Selon l'invention, l'élément d'entrée de couple comporte un manchon interne pour l'agencement d'un organe d'actionnement de l'embrayage d'entrée et un plateau de réaction, ledit organe d'actionnement comportant 30 un organe de transmission de force. Le manchon interne peut venir en prolongement d'une extrémité interne du moyeu d'entrée. Le manchon peut être d'un seul tenant avec le moyeu d'entrée de couple ou assemblés ensemble, notamment par soudure. Selon l'invention, le plateau de réaction est solidaire du manchon 5 interne. Le plateau de réaction peut être d'un seul tenant avec le manchon interne ou assemblé avec, notamment par soudure. Selon une variante de réalisation, le plateau de réaction est solidaire du moyeu d'entrée. Le plateau de réaction peut être d'un seul tenant avec le moyeu d'entrée ou assemblé avec, notamment par soudure. 10 Selon l'invention, l'organe de transmission de force est situé axialement entre la deuxième paroi transversale et le plateau de réaction. Selon une variante de réalisation de l'invention, le plateau de réaction est situé axialement entre la deuxième paroi transversale et l'organe de transmission de force. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, un roulement de butée à aiguilles, avantageusement avec cales de réglage, est situé axialement entre la deuxième paroi transversale du couvercle de couplage et une protubérance radiale du manchon interne. La protubérance peut être d'un seul tenant ou solidaire du manchon interne. Ce roulement permet ainsi de 20 ne pas avoir d'hystérésis entre les pièces en rotation. Les cales de réglage permettant quant à elles de compenser les jeux. Selon une variante de réalisation, le roulement de butée à aiguilles est situé axialement entre la deuxième paroi transversale du couvercle de couplage et le plateau de réaction du moyeu d'entrée. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier arbre d'entrée, également appelé arbre plein ou arbre intérieur de la boite de vitesses comprend un réseau fluidique pour alimenter l'organe d'actionnement de l'embrayage d'entrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le porte disque d'entrée se prolonge radialement vers l'axe X par un manchon secondaire pour l'agencement d'un premier organe d'actionnement et d'un deuxième organe d'actionnement respectivement des premier et deuxième 5 embrayages de sortie, le manchon secondaire comprenant un réseau fluidique pour l'approvisionnement en fluide des premier et deuxième organe d'actionnement des embrayages de sortie. Selon un aspect de l'invention, les premier et deuxième éléments de sortie peuvent comprendre un voile dont la périphérie interne est cannelée et 10 apte à coopérer, respectivement avec le premier et le deuxième arbre de boite de vitesses. Selon un autre aspect de l'invention, chaque organe d'actionnement peut comprendre une chambre d'actionnement. Associée à la chambre d'actionnement, chaque organe d'actionnement peut comprendre une 15 chambre de compensation. Pour chaque embrayage, le réseau fluidique peut comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement et l'approvisionnement en fluide de la chambre de compensation. Dans la suite de la description et les revendications, on utilisera à 20 titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes « avant » ou « arrière » selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l'axe X principal de rotation de la transmission du véhicule automobile et les termes « intérieur /interne » ou « extérieur / externe » par rapport à l'axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite 25 orientation axiale. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées. - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif de transmission de couple selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de transmission de couple selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, 5 - la figure 3 est une vue en coupe des deux sous-ensembles avant leur assemblage. En relation avec la figure 1, on observe un dispositif de transmission de couple 1 comprenant : - un élément d'entrée de couple 2, en rotation autour d'un axe de 10 rotation X, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d'un moteur thermique (non représenté), - un premier élément de sortie de couple 5, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée 6 d'une boîte de vitesses (non représentée), 15 - un deuxième élément de sortie de couple 7, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d'entrée 8 d'une boîte de vitesses (non représentée) et - un couvercle de couplage 3 agencé entre l'élément d'entrée de couple 2 et les premier 5 et deuxième 7 élément de sortie de couple, au sens 20 de la transmission de couple. Dans l'exemple considéré, le deuxième élément de sortie 7 est disposé en parallèle du premier élément de sortie 5 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tourne autour d'un axe de rotation X du dispositif. 25 Les premier et deuxième éléments de sortie 5, 7 comprennent respectivement un premier et deuxième voiles dont la périphérie interne est cannelée et apte à coopérer, respectivement avec un premier et un deuxième arbre de boite de vitesses 6, 8. Le deuxième arbre d'entrée 8 de la boîte est creux et entoure le premier arbre d'entrée 6 de la boîte. 10 Un dispositif d'amortisseur de torsion (non représenté) peut être positionné entre le vilebrequin du moteur thermique et l'élément d'entrée de couple 2. Le couvercle de couplage 3 comporte une première paroi 5 transversale 20, une deuxième paroi transversale 22 et une portion axiale 21 reliant les deux parois transversales 20, 22. Dans l'exemple considéré, la première paroi transversale 21 est solidaire de la portion axiale 22. En variante, les deux parois transversales 20, 22 et la portion axiale 21 forment une seule et même pièce. 10 Avantageusement, la première paroi transversale 20, forme un contre-appui 20a pour le premier embrayage de sortie 16. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un embrayage d'entrée 15 accouplant sélectivement et par friction l'élément d'entrée 2 et le couvercle de couplage 3. 15 L'embrayage d'entrée 15 comprend : - un porte-disque d'entrée 150 solidaire en rotation de l'élément d'entrée 2, - un porte-disque de sortie 151, la fonction de porte disque de sortie de l'embrayage d'entrée 15 est alors occupée par la paroi axiale 21 du 20 couvercle de couplage 3, et - un ensemble multidisque 152 comprenant plusieurs disques de friction, ici cinq, solidaires en rotation du porte-disque d'entrée 150, plusieurs plateaux respectivement disposés de part et d'autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation du porte-disque sortie 25 151 et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, fixées de chaque côté des disques de friction, l'embrayage 15 décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction 11 pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d'entrée et le porte-disque de sortie. De manière avantageuse, la portion axiale 21 forme le porte disque de sortie 151 de l'embrayage d'entrée 15. 5 Ainsi, la paroi axiale 21 permet d'occuper simultanément les fonctions : - de porte-disque de sortie de l'embrayage d'entrée 15 et - d'élément intermédiaire transmettant le couple du moteur thermique à un premier embrayage de sortie qui sera décrit ci- 10 après. Généralement, le porte-disque de sortie de l'embrayage d'entrée est solidaire d'un élément intermédiaire qui transmet le couple du moteur thermique au premier embrayage de sortie. L'architecture du dispositif selon la présente invention permet donc de réduire le nombre de pièces 15 nécessaires à la transmission du couple. Chaque porte-disque 150, 151 synchronise en rotation l'ensemble des plateaux et l'ensemble des disques de friction. Chaque portes-disque 150, 151 comporte une jupe cylindrique sur lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction. Les plateaux définissent les extrémités 20 axiales de l'ensemble multidisque. Dans l'exemple considéré, chaque porte-disque 150, 151 synchronise en rotation l'ensemble des plateaux ou l'ensemble des disques de friction. Chaque porte-disques comporte une jupe cylindrique sur lesquelles sont montés les plateaux avec les disques de friction. Les 25 plateaux et les disques coopèrent avec les porte-disques selon une de leur périphérie radiale par complémentarité de forme. Les jupes cylindriques, les plateaux et les disques de friction sont cannelés. 12 Dans l'exemple considéré, le dispositif comprend également un premier embrayage de sortie 16 accouplant sélectivement et par friction le porte disque d'entrée 160 et le premier élément de sortie 5. Dans l'exemple considéré, le porte-disque d'entrée 160 comporte 5 une portion axiale 23 et d'une paroi transversale 24. La portion axiale 23 occupe alors la fonction de porte-disque d'entrée 160 du premier embrayage de sortie 16 et la paroi transversale 24 forme un contre-appui 24a pour le deuxième embrayage de sortie 17.Ainsi, le premier embrayage de sortie 16 comprend : 10 - un porte-disque d'entrée 160, caractérisé par la paroi axiale 23, solidaire en rotation du couvercle de couplage 3, - un porte-disque de sortie 161 solidaire en rotation du premier élément de sortie 6 et, - un ensemble multidisque 162 comprenant plusieurs disques de 15 friction, ici trois, solidaires en rotation du porte-disque de sortie 161, plusieurs plateaux respectivement disposés de part et d'autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation du porte-disque d'entrée 160 et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, fixées de chaque côté des disques de friction, 20 l'embrayage 16 décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d'entrée et le porte-disque de sortie. Chaque portes-disque 160, 161 comporte une jupe cylindrique sur 25 lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction. Les plateaux définissent les extrémités axiales de l'ensemble multidisque. Dans l'exemple considéré, chaque porte-disque 150, 151 synchronise en rotation l'ensemble des plateaux ou l'ensemble des disques de friction. Chaque porte-disques comporte une jupe cylindrique sur 30 lesquelles sont montés les plateaux avec les disques de friction. Les 13 plateaux et les disques coopèrent avec les porte-disques selon une de leur périphérie radiale par complémentarité de forme. Les jupes cylindriques, les plateaux et les disques de friction sont cannelés. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend un deuxième 5 embrayage de sortie 17, accouplant sélectivement et par friction la paroi transversale 24 du porte disque d'entrée 160 et le deuxième élément de sortie 7. Le deuxième embrayage de sortie 17 comprend : - un porte-disque d'entrée 170 solidaire en rotation de la paroi 10 transversale 24 du porte disque d'entrée 160, rotation du deuxième - un porte-disque de sortie 171 solidaire en élément de sortie 7 et, - un ensemble multidisque 172. L'ensemble multidisque présente les mêmes caractéristiques 15 techniques que l'ensemble multidisque des embrayes 15 et 16. De manière commune aux trois embrayages 15, 16, 17, les garnitures peuvent être fixées sur les disques de friction, notamment par collage, notamment par rivetage, notamment par surmoulage. En variante, les garnitures sont fixées sur les plateaux. Chaque porte-disque 150, 151, 20 160, 161, 170, 171 peut synchroniser en rotation l'ensemble des plateaux ou l'ensemble des disques de friction. Selon un aspect de l'invention, les plateaux peuvent être solidaires en rotation du porte-disque d'entrée 150, 160, 170 et les disques de friction peuvent être solidaires du porte-disque de sortie 151, 161, 171. En variante, 25 les plateaux peuvent être solidaires en rotation du porte-disque de sortie 151, 161, 171. Les disques peuvent être solidaires en rotation du porte-disque d'entrée 150, 160, 170. Les embrayages sont de type humide et comportent entre deux et sept disques de friction, de préférence quatre disques de friction. De tels 14 embrayages multi-disques permettent de limiter la hauteur radiale de limiter l'étendue axiale. Les embrayages de sortie 16, 17 peuvent être agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils 5 peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée. Dans l'exemple considéré, l'embrayage d'entrée 15 est décalé axialement des embrayages de sortie 16, 17 en se rapprochant de l'élément d'entrée 2. Les embrayages de sortie 16, 17 sont empilés radialement et décalés axialement. Le premier embrayage de sortie 16 est radialement à 10 l'extérieur et axialement plus proche de l'élément d'entrée 2 que le deuxième embrayage de sortie 17. Pour d'avantage de détails concernant le fonctionnement des embrayages 15, 16, 17 on pourra se rapporter à la demande de brevet français n°175678 déposée le 21 juillet 2017 au nom de Valeo Embrayages. 15 Dans l'exemple considéré, le dispositif modulaire 1 de transmission de couple comprend deux sous ensembles indépendants : - un premier sous ensemble A apte à être connecté à un moteur thermique comprenant : o un élément d'entrée de couple 2 en rotation autour d'un axe X, apte 20 à être couplé en rotation à un vilebrequin du moteur thermique, o un couvercle de couplage 3, o un embrayage d'entrée 15 accouplant sélectivement et par friction l'élément d'entrée de couple 2 et le couvercle de couplage 3 et - un deuxième sous-ensemble B apte à être connecté à une boite de 25 vitesses comprenant : o un premier et deuxième élément de sortie de couple 5, 7 aptes à être couplés respectivement en rotation à un premier et deuxième arbre d'entrée 6, 8 de la boite de vitesses, le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au 30 sens de la transmission de couple, 15 o un premier embrayage de sortie 16 comprenant un porte disque d'entré 160 et o un deuxième embrayage de sortie 17 comprenant un porte-disque d'entrée 170 solidaire en rotation du porte disque d'entrée 160. 5 De manière avantageuse, les deux sous-ensembles A et B sont couplés en rotation au moyen d'une liaison cannelée et d'un circlip 9. Avantageusement, le couvercle de couplage 3, plus particulièrement la première paroi transversale 20, est fixé en rotation au porte disque d'entrée 160 du premier embrayage de sortie 16, plus particulièrement à la portion 10 axiale 23. Le circlip 9 est ménagé sur la portion axiale 23 du porte disque d'entrée 160 afin de bloquer axialement le couvercle de couplage 3. Avantageusement, le couvercle 3 est en appui sur un roulement, typiquement à billes 31. La bague externe du roulement est en contact avec le couvercle 3. La bague interne du roulement est en contact avec un 15 élément fixe. Avantageusement, l'élément d'entrée de couple 2 comporte un moyeu d'entrée 54 et un manchon interne 55. L'élément d'entrée de couple 2 comporte un manchon interne 55 pour l'agencement d'un organe d'actionnement 56 de l'embrayage d'entrée 15 et d'un plateau de réaction 20 57. Dans l'exemple considéré, l'organe de transmission de force 59 est situé axialement entre la deuxième paroi transversale 22 et le plateau de réaction 57. Dans l'exemple considéré, ce manchon interne 55 est d'un seul 25 tenant avec le moyeu d'entrée 54. Dans l'exemple considéré, le plateau de réaction 57 s'étend radialement entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité, interne radialement, est solidaire du manchon interne 55. Dans l'exemple considéré, l'organe d'actionnement 56 comprend une 30 chambre d'actionnement 58 délimitée en partie par le manchon interne 55 et 16 par un organe de transmission de force 59 mobile axialement par rapport au manchon interne et apte à coopérer avec l'embrayage d'entrée 15, en particulier avec un plateau d'extrémité de l'ensemble multidisque 152. L'organe de transmission de force est mobile sous l'effet de la pression du 5 fluide dans la chambre d'actionnement. Cet organe d'actionnement est aussi appelé actionneur du type « piston ». L'organe de transmission de force 59 présente une extrémité radiale extérieure recourbée définissant une surface d'appui pour exercer l'effort axial sur l'ensemble multidisque, continue ou discontinue dans l'exemple 10 considéré. Un moyen de rappel en position ouverte 61 est également prévu pour rappeler l'organe de transmission de force lorsque la pression dans la chambre d'actionnement est inférieure à une valeur seuil. Ce moyen de rappel est ici une rondelle de Belleville, disposée à l'extérieur de la chambre 15 d'actionnement 58 entre l'organe de transmission 59 et le plateau de réaction 57. Dans l'exemple considéré, le premier arbre d'entrée 6 de la boite de vitesses comprend un réseau fluidique 66 pour alimenter l'organe d'actionnement 56 de l'embrayage d'entrée. Le réseau fluidique comprend 20 un canal axial 65, d'une première série, qui débouche sur une gorge circonférentielle 67 pour alimenter en fluide la chambre d'actionnement 58. Des bagues d'étanchéité, par exemple en plastique, sont prévues de part et d'autre de chaque gorge circonférentielle. Le réseau fluidique 66 peut également comprendre une deuxième 25 série de canaux axiaux, au moins décalés circonférentiellement, qui débouchent ou non sur une même gorge circonférentielle au niveau de l'embrayage d'entrée pour le passage d'un fluide refroidissement de l'embrayage d'entrée. Dans l'exemple considéré, le porte disque d'entrée 160, plus 30 particulièrement la paroi transversale 24, se prolonge radialement vers l'axe 17 X par un manchon secondaire 71 pour l'agencement d'un premier organe d'actionnement 72 et d'un deuxième organe d'actionnement 73 respectivement des premier et deuxième embrayages de sortie 16, 17. Le manchon secondaire 71 est ainsi mutualisé pour les deux organes 5 d'actionnement 72, 73. Dans l'exemple considéré, le manchon secondaire 71 est porté par un arbre de boite par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 71a. Ce manchon 71 est concentrique aux arbres d'entrée de boite. Le manchon secondaire comprend un réseau fluidique 75 pour l'approvisionnement en 10 fluide des premier et deuxième organes d'actionnement 72, 73 des embrayages de sortie 16, 17. Les organes d'actionnement 72, 73 comprennent chacun une chambre d'actionnement respectivement 76, 77 délimitée en partie par le manchon secondaire 71 et par un organe de transmission de force mobile 15 axialement, respectivement 79, 80 par rapport au manchon secondaire et apte à coopérer avec l'un des embrayages de sortie. Les organes de transmission de force 79, 80 des embrayages de sortie 16, 17 présentent chacun une extrémité radiale extérieure recourbée définissant une surface d'appui pour exercer l'effort axial sur les ensemble 20 multidisques, 162, 172. Dans l'exemple considéré, l'organe de transmission de force 79 du premier embrayage de sortie 16 présente une périphérie externe équipée d'une pluralité de doigts 81 présentant une orientation axiale et passant chacun au travers de la paroi transversale 24 à la faveur d'une ouverture. 25 Les doigts 81 sont aptes et destinés à coopérer avec le premier embrayage de sortie, en particulier avec un plateau d'extrémité de l'ensemble multidisque 162. Ainsi, dans l'exemple considéré, le porte disque d'entrée 160 est traversé par les doigts 81 de l'organe de transmission de force 79. 18 A l'identique de l'organe d'actionnement 56 de l'embrayage d'entrée 15, les organes d'actionnement comprennent chacun un moyen de rappel en position ouverte, respectivement 83, 84 dans les mêmes configurations que ceux de l'organe d'actionnement de l'embrayage d'entré. En particulier, le 5 moyen de rappel en position ouverte 83, est un ressort hélicoïdal disposé entre la paroi transversale 24 et l'organe de transmission de force 79. Dans l'exemple considéré, les chambres d'actionnement 76, 77 peuvent être disposés sur une même hauteur radiale. La paroi transversale 24 est entourée par les chambres d'actionnement 76, 77. En variante, les 10 chambres d'actionnement 76, 77 peuvent être disposés sur une hauteur radiale différente. De préférence, la chambre d'actionnement 76 du premier embrayage de sortie 16 est disposée sur une hauteur radiale supérieure à la chambre d'actionnement 77 du second embrayage de sortie 17. De manière avantageuse, chaque organe d'actionnement 56, 72, 73 15 peut comprendre en association respective avec chaque chambre d'actionnement 58, 76, 77 une chambre de compensation. Avantageusement les organes d'actionnement 56, 72, 73 forment respectivement une barrière entre les chambres d'actionnement et de compensation. La chambre de compensation est destinée à s'opposer aux 20 effets liés à la pression d'huile hydrodynamique de la chambre d'actionnement sur l'organe d'actionnement. L'organe d'actionnement peut ainsi être déplacé axialement par variation de pression d'huile relative des chambres d'actionnement et de compensation. Non visible dans le plan de coupe des figures, le réseau fluidique 75 25 comprend un canal de fluide d'actionnement. Ce canal débouche sur une gorge circonférentielle ménagée dans le manchon secondaire 71, pour alimenter la chambre d'actionnement du premier embrayage de sortie 16. D'autres canaux axiaux décalés circonférentiellement du canal de fluide d'actionnement et débouchant sur la même gorge circonférentielle peuvent 30 définir une premier série de canaux axiaux. En regard de la gorge 19 circonférentielle, des ouvertures également non visibles dans le plan de coupe des figures, sont prévues dans le manchon secondaire 71 pour le passage du fluide vers la chambre d'actionnement 76. Un tel canal axial n'est pas visible dans le plan de coupe des figures 5 mais le paragraphe précédent s'applique également au deuxième embrayage de sortie 17. Le réseau fluidique peut également comprendre une deuxième série de canaux axiaux, au moins un, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour le passage d'un fluide 10 de refroidissement des embrayages 16, 17. Des ouvertures dans le manchon secondaires peuvent être prévues pour le passage du fluide de refroidissement. Dans l'exemple considéré, la paroi transversale 24 forme un contre appui 24a pour le deuxième embrayage de sortie 17 afin de limiter le 15 déplacement axial de l'ensemble multidisque 172 en réaction à l'effort d'actionnement. Dans l'exemple considéré, le premier arbre d'entrée 6 est centré sur l'élément d'entrée 2, en particulier par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles. 20 Dans l'exemple considéré, le porte disque d'entrée 160 comprend une zone de connexion électrique 11 apte à être liée en rotation avec une machine électrique tournante (non représentée) autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation. En variante, le sous-ensemble B comprend un élément intermédiaire, 25 solidaire en rotation du porte disque d'entrée du premier embrayage de sortie. L'élément intermédiaire comprend une zone de connexion électrique apte à être liée en rotation avec une machine électrique tournante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation. La zone de connexion électrique peut être décalée axialement des embrayages 15, 16, 17 20 La zone de connexion électrique 11 est ici décalée axialement des embrayages 15, 16, 17. La machine électrique est dite « off-line » car elle n'est pas concentrique à l'arbre de transmission mais sur un arbre parallèle. La zone de connexion électrique 11 est apte à coopérer directement avec un 5 pignon de la machine électrique tournante. La zone de connexion électrique 11 peut être réalisée sous la forme d'une couronne apte à être engrenée directement par un pignon ou indirectement ( courroie, chaine...) de la machine électrique tournante (non visible). La couronne peut présenter une denture hélicoïdale de forme 10 complémentaire au pignon de la machine électrique tournante. Dans l'exemple considéré, un roulement de butée à aiguilles 30, avantageusement avec cales de réglage, est situé axialement entre la deuxième paroi transversale 22 et une protubérance radiale 53 du manchon interne 55. 15 Dans l'exemple considéré, la deuxième paroi transversale 22 est elle-même constituée d'une portion axiale reliant deux parois radiale. Ainsi, le roulement de butée à aiguilles est plus particulièrement situé axialement entre la paroi interne radialement et la protubérance radiale 53. Ainsi, le roulement de butée à aiguilles est situé axialement entre la paroi 20 transversale 22 et le manchon 55 par l'intermédiaire de la protubérance radiale 53. Dans l'exemple considéré, la protubérance radiale 53 et le manchon interne 55 sont d'un seul tenant. En alternative, ces deux pièces sont distinctes et assemblées par soudure. 25 Le dispositif de transmission de couple 1 de la figure 2 est sensiblement identique au dispositif de transmission de couple 1 de la figure 1 à la différence que les positions de l'organe de transmission de force 59 et du plateau de réaction 57 sont inversés. 21 En effet, sur la figure 2, le plateau de réaction 57 est situé axialement entre la deuxième paroi transversale 22 et l'organe de transmission de force 59. Dans l'exemple considéré, le plateau de réaction 57 est d'un seul 5 tenant avec le moyeu d'entrée 54 de l'élément d'entrée 2. En effet, le plateau de réaction constitue un prolongement radial du moyeu d'entrée. Dans l'exemple considéré, le roulement de butée à aiguilles 30, avantageusement avec cales de réglage, est situé axialement entre la deuxième paroi transversale 22 et le plateau de réaction 57. 10 La figure 3 présente le dispositif 1 divisé en deux sous-ensembles indépendants : - un premier sous ensemble A apte à être connecté à un moteur thermique comprenant l'élément d'entrée 2, le couvercle de couplage 3, l'embrayage d'entrée 15 et l'organe d'actionnement 56 associé, et 15 - un deuxième sous-ensemble B apte à être connecté à une boite de vitesses comprenant un premier et deuxième élément de sortie de couple 5, 7 aptes à être couplés respectivement en rotation à un premier et deuxième arbre d'entrée 6, 8 de la boite de vitesses, un premier et deuxième embrayage de sortie 16, 17 comprenant un porte 20 disque d'entré 4 et les organe d'actionnement associés. Les sous-ensembles peuvent être manipulés séparément lors de l'assemblage. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée 25 et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant deux sous ensembles indépendants : - un premier sous ensemble (A) apte à être connecté à un moteur thermique comprenant : o un élément d'entrée de couple (2) en rotation autour d'un axe (X), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin du moteur thermique, o un couvercle de couplage (3), o un embrayage d'entrée (15) accouplant sélectivement et par friction l'élément d'entrée de couple (2) et le couvercle de couplage (3) et - un deuxième sous-ensemble (B) apte à être connecté à une boite de vitesses comprenant : o un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d'entrée (6) de la boite de vitesses et o un premier embrayage de sortie (16) comprenant un porte disque d'entrée (160) agencé entre l'élément d'entrée de couple (2) et l'élément de sortie de couple (6), au sens de la transmission de couple, ledit porte disque d'entrée (160) étant apte a être liée en rotation avec une machine électrique tournante autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation (X), caractérisé en ce que les deux sous-ensembles sont couplés en rotation par l'intermédiaire d'une liaison cannelée entre le couvercle de couplage (3) et le 25 porte disque d'entrée (160) du premier embrayage de sortie. 2. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième sous-ensemble (B) comprend en outre : o un deuxième élément de sortie de couple (7), apte à être couplé en 30 rotation à un deuxième arbre d'entrée (8) de la boite de vitesses, le 23 deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple, et o un deuxième embrayage de sortie (17) agencé entre l'élément d'entrée de couple (2) et l'élément de sortie de couple (7), 5 3. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle de couplage (3) comporte une première paroi transversale (20), une deuxième paroi transversale (22) et une portion axiale (21) reliant les deux parois 10 transversales (20, 22). 4. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première paroi transversale (20), forme un contre-appui (20a) pour le premier embrayage de sortie (16). 15 5. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la portion axiale (21) est couplé à un ensemble multidisques (152), avantageusement par liaison cannelée. 20 6. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'entrée de couple (2) comporte un manchon interne (55) pour l'agencement d'un organe d'actionnement (56) de l'embrayage d'entrée (15) et un plateau de réaction (57), ledit organe d'actionnement (56) comportant un organe de transmission de force (59). 7. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de transmission de force (59) est situé axialement entre la deuxième paroi transversale (22) et le plateau de 30 réaction (57). 24 8. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce que le plateau de réaction (57) est situé axialement entre la deuxième paroi transversale (22) et l'organe de transmission de force (59). 5 9. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un roulement de butée à aiguilles (30), avantageusement avec cales de réglage, est situé axialement entre la deuxième paroi transversale (22) d'une part et une protubérance radiale (53) du manchon interne (55) ou le plateau de réaction 10 (57) d'autre part. 10. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrée (6) de la boite de vitesses comprend un réseau 15 fluidique (66) pour alimenter l'organe d'actionnement (56) de l'embrayage d'entrée. 11. Dispositif modulaire (1) de transmission de couple selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte 20 disque d'entrée (160) se prolonge vers l'axe (X) par un manchon secondaire (71) pour l'agencement d'un premier organe d'actionnement (72) et d'un deuxième organe d'actionnement (73) respectivement des premier et deuxième embrayages de sortie (16, 17), le manchon secondaire (71) comprenant un réseau fluidique (75) pour l'approvisionnement en fluide des 25 premier et deuxième organe d'actionnement des embrayages de sortie.