FR 3075188 A1 20190621 FR 1762450 A 20171219 DISPOSITIF ET PROCEDE DE POSITIONNEMENT DE PRODUITS DE FRONT OU DE COTE SIMULTANEMENT A LEUR CONVOYAGE DESCRIPTION [1] La presente invention releve du domaine general du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de traitement, et a en particulier pour objet un dispositif et un procede de mise en oeuvre particuliers, permettant de positionner les produits, c'est-a-dire de moduler leur espacement au sein de la file et/ou de modifier leur orientation perpendiculairement au plan de convoyage. [2] Dans ce domaine, les produits, qui peuvent etre des bouteilles, cannettes, flacons, boTtes, caisses, cartons, fardeaux, ou autres, sont convoyes entre des postes de traitement successifs a l'aide de convoyeurs. Ces postes de traitement, ou machines, peuvent etre dedies aussi bien a la production des produits, a ('image par exemple d'une souffleuse, d'une etiqueteuse ou d'une remplisseuse, qu'a leur conditionnement en vue de leur expedition, a ('image par exemple d'une fardeleuse, d'une encaisseuse ou encore, d'un palettiseur. [03] Certains de ces produits, par exemple des flacons, presentent des faces aplaties au niveau de leur paroi laterale, notamment pour y apposer une etiquette de presentation d'informations sur leur contenu. De tels flacons, ou produits, ont ainsi un axe principal qui est vertical lorsque les produits sont positionnes debout sur un support plan. Ils presentent egalement eventuellement une section de forme oblongue dans le plan de convoyage. [04] Suivant la facon dont ces produits sont positionnes, on peut ainsi etre en mesure de lire, ou non, lesdites informations qui se trouvent sur leurs faces aplaties. Leur orientation sur les presentoirs est donc importante pour les commercants et les consommateurs. L'orientation des produits une fois 2 en caisse est aussi un facteur important pour ('optimisation du volume desdites caisses. [05] Par ailleurs, au sein d'une meme ligne de production, lorsque les produits sont traites et convoyes en file, ils peuvent alternativement etre en 5 touche touche ou espaces regulierement ou non en fonction des besoins des postes concernes. II est ainsi necessaire, generalement a plusieurs reprises au sein d'une installation complete, de modifier l'espacement entre les produits selon les contraintes imposees par la machine aval. A titre d'exemple, une remplisseuse est generalement alimentee par une etoile 10 rotative dans laquelle les produits sont au pas, avec une longueur de pas specifique, imposee par la distance entre deux encoches successives de l'etoile accueillant chacune un produit. A contrario, une encaisseuse est generalement alimentee par des groupes d'un nombre pr6d6fini de produits en principe en touche touche. 15 [06] Une solution classiquement utilisee pour modifier ('orientation des produits autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage ou pour mettre au pas des produits consiste en ('utilisation d'une vis sans fin. Une telle solution possede toutefois certains inconvenients, parmi lesquels on peut citer les suivants : 20 - la vis utilisee pour orienter les produits et/ou pour les mettre au pas presente des dimensions adaptees aux produits et un pas specifique. Aussi, quand les types de produits traites changent de formes ou de dimensions, il est necessaire de changer les vis. II en est de meme lorsque l'on souhaite modifier le pas des produits. Or, un changement 25 de vis necessite d'immobiliser l'installation, ce qui nuit a la productivite generale de celle-ci ; - il est necessaire en outre de prevoir une zone de stockage, a proximite de l'installation, pour le stockage des vis sans fin adaptees aux differents produits a orienter ou a mettre au pas. L'installation 30 globale peut ainsi s'averer excessivement encombrante. Une telle 3 installation peut egalement s'averer onereuse, du fait qu'il est necessaire de prevoir plusieurs vis differentes ; - par ailleurs, it est connu que les vis sans fin peuvent generer des dommages sur les produits, du fait des frottements entre la vis et les 5 produits ; - enfin ce type de dispositif ne permet que de modifier l'orientation de produits ou de mettre des produits au pas, et non de moduler l'espacement entre les produits de maniere plus generale. [7] Le document FR 3 018 789 decrit une installation proposant une 10 alternative a l'utilisation des vis sans fin pour modifier l'orientation des produits. L'orientation des produits est effectuee en manipulant chaque produit separement, a l'aide d'un actionneur dedie audit produit et se deplacant transversalement a la direction de convoyage. L'orientation etant effectuee alors que les produits sont transportes par un convoyeur, les 15 actionneurs sont egalement mobiles le long de la direction de convoyage pour pouvoir accompagner les produits pendant qu'ils les orientent. La mobilite des actionneurs le long de la direction de convoyage est obtenue grace au fait que ces derniers sont mantes sur des glissieres qui longent le convoyeur. Toutefois, un inconvenient d'une telle installation est que les 20 actionneurs font des allers-retours reguliers le long de la direction de convoyage, pour se remettre en position et modifier l'orientation de nouveaux produits sur le convoyeur. Ceci limite la cadence de traitement, et entraine donc une productivite reduite. [8] Afin de remedier a cet inconvenient, on connait d'autres installations 25 permettant de modifier l'orientation des produits, et ne necessitant pas de recourir a l'utilisation d'une vis sans fin. On connait par exemple une installation dans laquelle l'orientation des produits est effectuee alors que les produits sont transportes par au moins un convoyeur, via des actionneurs agissant sur les produits par un deplacement transversal a la direction de 30 convoyage. Les actionneurs sont mantes mobiles independamment les uns des autres sur un moyen de guidage forme par exemple d'un rail. Le moyen 4 de guidage est situe sur un cote du convoyeur et definit une boucle fermee de circulation dont une portion se situe le long de la direction de convoyage. Les actionneurs font ainsi pivoter les produits lorsqu'ils se situent dans la portion de la boucle fermee qui longe le convoyeur, et les accompagnent 5 dans leur deplacement le long de la direction de convoyage avant de poursuivre leur circulation le long d'un trongon de retour de la boucle. Toutefois, un tel systeme, s'il permet de realiser une mise au pas ou un groupage des produits posterieurement a leur orientation, il est relativement encombrant du fait que l'orientation des produits est effectuee en 10 accompagnement de ceux-ci le long de la direction longitudinale. [9] Par consequent, il existe un besoin d'ameliorer l'existant en contribuant au moins partiellement a la resolution des problemes identifies ci-dessus, notamment en disposant d'un systeme compact, polyvalent et fonctionnant a des cadences elevees, et permettant de modifier l'orientation de produits 15 perpendiculairement au plan de convoyage et/ou de modifier l'espacement entre des produits au sein d'une file de produits. [10] L'invention vise ainsi a proposer une solution dans laquelle une merle structure est capable, pour chaque produit circulant sur un moyen de convoyage, soit de modifier au moins l'orientation du produit 20 perpendiculairement au plan de convoyage c'est-a-dire de faire subir une rotation au produit suivant un axe, notamment vertical, soit de modifier la position longitudinale du produit le long de la direction de convoyage. La modification de la position longitudinale des produits le long de la direction de convoyage peut correspondre a une modification d'un pas déjà existant, 25 a une mise des produits au pas, ou a un groupement des produits ensemble. Un autre objectif de l'invention est egalement qu'un tel dispositif soit a merle de fonctionner avec des produits de tailles et de formes variees, sans necessiter des modifications ou des reglages. [11] Pour ce faire, l'invention propose de deplacer des produits, 30 individuellement ou en groupe, pendant leur circulation le long d'une direction de convoyage. L'invention met en oeuvre un systeme de doigts 5 mobiles les uns par rapport aux autres circulant sur un moyen de guidage. En pratique, deux doigts sont mis a contribution pour le deplacement de chaque entite, l'un etant en contact avec son extremite amont, l'autre, avec son extremite aval. Le systeme est configure pour acheminer selectivement 5 chaque entite, soit vers une paire de doigts situee sur une premiere zone du moyen de guidage au moins pour une rotation de ('entite selon un angle predetermine, soit vers une paire de doigts situee sur une deuxieme zone du moyen de guidage pour une modification de la position longitudinale de ('entite le long de la direction de convoyage. 10 [12] L'invention a ainsi pour objet un dispositif de positionnement pour positionner des produits simultanement a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage dans un plan de convoyage et le long d'une direction de convoyage. [13] Ce dispositif est caracterise en ce qu'il comprend une pluralite de 15 moyens de positionnement, comprenant chacun une paire de doigts mantes mobiles sur au moins un moyen de guidage, ledit moyen de guidage definissant une boucle fermee de circulation s'etendant selon un plan sensiblement parallele au plan de convoyage et presentant une premiere portion et une deuxieme portion agencee en aval de la premiere portion dans 20 la direction de convoyage, les doigts d'une merle paire etant aptes a agir ensemble sur au moins un produit, chaque doigt etant mobile independamment des autres sur ledit moyen de guidage, et en ce qu'il est configure pour acheminer selectivement les produits, soit vers une paire de doigts situee sur ladite premiere portion de la boucle 25 fermee de circulation au moins pour une rotation du produit selon un angle predetermine, soit vers une paire de doigts situee sur ladite deuxieme portion pour un positionnement longitudinal du produit. [14] L'invention a aussi pour objet une methode mettant en oeuvre ce dispositif, a savoir un procede pour positionner des produits simultanement 30 a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage dans un plan de convoyage et le long d'une direction de convoyage. 6 [15] Ce procede est caracterise en ce que chaque positionnement de produit(s) comprend les etapes successives suivantes : - (i) acheminer !edit au moins un produit, snit vers une paire de doigts situee sur ladite premiere portion de la boucle fermee de circulation, 5 snit vers une paire de doigts situee sur ladite deuxieme portion de la boucle fermee de circulation ; - (ii) definir ('emplacement du au moins un produit a positionner sur le moyen de convoyage ; - (iii) positionner de fawn correspondante la paire de doigts d'un 10 moyen de positionnement ; - (iv) deplacer le au moins un produit par rapport au moyen de convoyage en deplagant la paire de doigts, le deplacement du produit par rapport au moyen de convoyage consistant en une rotation d'un angle predetermine autour d'un axe perpendiculaire au plan de 15 convoyage et/ou en une modification de la position relative du produit le long de la direction de convoyage. [16] L'invention sera mieux comprise grace a la description ci-dessous, qui se base sur des modes de realisation possibles, expliques de fawn illustrative et nullement !imitative, en reference avec les figures annexees, 20 dans lesquelles les figures 1 a 4 montrent des vues en perspective dans laquelle des produits 2 sont positionnes au cours de leurs convoyage selon differents modes de realisation de ('invention. [17] L'invention a donc tout d'abord comme objet un dispositif de positionnement 1 pour positionner des produits 2 simultanement a leur 25 convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage 3 dans un plan de convoyage 4 et le long d'une direction de convoyage 5. [18] Les produits 2 traites sont generalement des contenants a ('image de bouteilles, flacons, bidons, cannettes ou autres. Ces produits 2 presentent une base sur laquelle ils peuvent se reposer lorsqu'ils se tiennent debout et 30 une hauteur correspondant a leur plus grande dimension. La base des 7 produits 2 peut etre de forme circulaire, oblongue, carree, rectangulaire ou autre, mais est preferentiellement circulaire ou oblongue. [19] Lorsque les produits 2 ont une base dont les deux dimensions sont de taille diff6rente, donc non carr6e, ils sont generalement orientes 5 longitudinalement, que ce soit sous forme individuelle, ou collective sous la forme de groupes de produits. Comme illustre sur les figures 3 et 4, les produits 2 au sein de tels groupes de produits sont alors generalement maintenus ensemble, par exemple via un film 6, et sont orientes perpendiculairement a la direction de convoyage 5. Les groupes de produits 10 sont eux orientes longitudinalement, autrement dit leur plus grande dimension est parallele a la direction de convoyage 5. Comme illustre sur les figures 1 et 2, lorsque les produits 2 sont chacun orientes individuellement selon la direction longitudinale de convoyage 5, l'axe de symetrie de la base des produits correspondant a la plus grande dimension 15 de la forme, notamment oblongue, est parallele a la direction de convoyage 5. [20] Comme indique precedemment, le dispositif 1 selon ('invention se trouve au sein d'une ligne de production et de conditionnement de produits 2, plus precisement entre deux machines d'une telle installation a la chaine. 20 II permet de positionner les produits 2, autrement dit de moduler leur espacement au sein d'un flux unifilaire et/ou de modifier leur orientation perpendiculairement au plan de convoyage 4 en fonction de l'agencement requis par le poste en aval du dispositif 1. Le dispositif 1 est generalement destine a preparer les produits 2 a de l'encaissage, auquel cas la machine 25 en aval est une encaisseuse. Neanmoins, d'autres utilisations du dispositif 1 peuvent etre envisagees, et les machines concernees peuvent egalement etre, notamment, une remplisseuse, une etiqueteuse, une fardeleuse, ou autre. [21] Au sens de la presente invention, on entend par modifier ('orientation 30 d'un produit 2 le fait d'entrainer en rotation le produit selon un angle predetermine, autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4, afin 8 de modifier son orientation par rapport a la direction de convoyage 5. De pr6f6rence, ('angle predetermine est compris entre 45° et 90°, de preference encore sensiblement egal a 90°. [22] Sur le moyen de convoyage 3, les produits 2 sont transportes les uns 5 derriere les autres selon une unique file s'etendant le long de la direction de convoyage 5. Avant leur positionnement a l'aide du dispositif selon ('invention, les produits 2 sont generalement espaces les uns des autres d'une distance non nulle reguliere ou non, c'est-a-dire que deux produits successifs 2 ne sont pas en contact. Au sens de la presente invention, on 10 entend par espacement (ou distance) entre deux produits 2, la distance qui separe l'extremite aval d'un premier produit 2 a l'extremite amont d'un deuxieme produit 2 situe en aval du premier produit dans la direction de convoyage 5. [23] Le moyen de convoyage 3 correspond a un unique convoyeur ou a un 15 enchainement de plusieurs convoyeurs a la suite les uns des autres le long de la direction de convoyage 5. Generalement, le moyen de convoyage 3 correspond a une succession entre un convoyeur amont 3a, et un moyen de convoyage aval 3b. Le convoyeur amont 3a s'etend le long d'une direction de convoyage 5 qui est rectiligne, et dans un plan de convoyage 4, 20 notamment horizontal. Le moyen de convoyage aval 3b s'etend dans le merle plan de convoyage 4, et peut soit s'etendre a la suite du convoyeur amont 3a le long de la direction de convoyage 5, soit etre decals par rapport au convoyeur amont 3a, selon une direction transverse a la direction de convoyage 5. Le moyen de convoyage aval 3a peut par exemple etre 25 constitue d'un convoyeur, similaire au convoyeur amont 3a ou non. En variante, et comme represents sur les figures 1 a 4, le moyen de convoyage aval 3b peut etre constitue d'une sole de glissement. Le(s) convoyeur(s) utilise(s) dans la presente invention est(sont) en principe un(des) convoyeur(s) a chaine, a tapis, a bande ou a courroie qui circule(nt) autour 30 d'au moins deux enroulements situes aux extremites amont et aval du(des) 9 convoyeur(s). Le plan de convoyage 4 s'etend sur la surface superieure du moyen de convoyage 3 qui supporte les produits 2. [24] Selon l'invention, le dispositif 1 comprend une pluralite de moyens de positionnement 7, comprenant chacun une paire de doigts 8 mantes mobiles 5 sur au moins un moyen de guidage 9, ledit moyen de guidage 9 definissant une boucle fermee de circulation s'etendant selon un plan sensiblement parallele au plan de convoyage 4 et presentant une premiere portion 10 et une deuxieme portion 12 agencee en aval de la premiere portion 10 dans la direction de convoyage 5, les doigts 8 d'une merle paire etant aptes a agir 10 ensemble sur au moins un produit 2, chaque doigt 8 etant mobile independamment des autres sur ledit moyen de guidage 9. [25] Selon l'invention encore, le dispositif 1 est configure pour acheminer selectivement les produits 2, soit vers une paire de doigts 8 situee sur ladite premiere portion 10 de la boucle fermee de circulation au moins pour une 15 rotation du produit selon un angle predetermine, soit vers une paire de doigts 8 situee sur ladite deuxieme portion 12 pour un positionnement longitudinal du produit 2. [26] Au sens de la presente invention, on entend par positionnement longitudinal du produit 2 une modification de l'espacement entre ce produit 20 2 et le produit qui le precede et/ou qui lui succede. [27] La boucle fermee de circulation definie par le moyen de guidage 9 comprend au moins une section courbe 14 et une section rectiligne 16. Preferentiellement, la section rectiligne 16 s'etend sensiblement le long de la direction de convoyage 5, en aval de la section courbe 14. Dans les 25 exemples illustratifs des figures 1 a 4, la boucle fermee de circulation est de forme oblongue et comprend deux sections rectilignes 16 paralleles et de mernes dimensions, et deux sections courbes 14 reliant chacune les deux sections paralleles 16. Les premiere et deuxieme portions 10, 12 de la boucle fermee de circulation appartiennent a l'au moins une section courbe 30 14. 10 [28] Le fait que les moyens de positionnement 7 circulent sur une boucle fermee permet avantageusement au dispositif 1 selon ('invention de fonctionner a une cadence elevee dans la mesure au ils peuvent circuler en continu dans le meme sens de circulation. 5 [29] Chaque moyen de positionnement 7 est destine a positionner un produit 2 ou un groupe de produits 2 a la fois a l'aide d'une paire de doigts 8. Pour positionner un produit 2, un doigt 8 d'un moyen de positionnement 7 est place au niveau de l'extremite aval du produit 2 alors que l'autre doigt 8 est place au niveau de l'extremite amont du produit 2. II en est de merle 10 lorsque ('element a positionner est un groupe de produits 2. Plus precisement, un doigt 8 d'un moyen de positionnement 7 est place au niveau de l'extremite aval du groupe de produits 2 alors que l'autre doigt 8 est place au niveau de l'extremite amont du groupe de produits 2. Selon l'endroit de la boucle fermee de circulation au le moyen de positionnement 7 interagit 15 avec un produit 2 ou un groupe de produits 2, autrement dit selon qu'il interagisse dans la premiere portion 10 ou la deuxieme portion 12 de la boucle, le moyen de positionnement 7 est ainsi capable de deplacer un produit 2 ou un groupe de produits 2 soit en le maintenant pour lui faire decrire une rotation selon un angle predetermine, soit en se pre-positionnant 20 pour effectuer un positionnement longitudinal du produit ou groupe de produits dans une section rectiligne 16 de la boucle de circulation. Au sens de la presente invention, on entend par pre-positionnement d'un moyen de positionnement 7 !Insertion des doigts 8 de ce moyen de positionnement 7 dans le flux des produits 2, de part et d'autre d'un produit 2 ou groupe de 25 produits 2, mais sans entrer directement en contact avec ce dernier. Dans le cas au le moyen de positionnement 7 interagit avec un produit 2 ou un groupe de produits 2 dans la premiere portion 10 du moyen de guidage 9, pour une rotation du produit 2 ou groupe de produits 2, celle-ci peut eventuellement etre suivie d'un positionnement longitudinal du produit ou 30 groupe de produits 2, dans la section rectiligne 16. 11 [30] Lors du positionnement longitudinal du produit 2 ou groupe de produits 2 dans la section rectiligne 16, le moyen de positionnement 7 est ainsi capable de deplacer ce dernier a une vitesse differente de celle du moyen de convoyage 3 qui le(s) transporte(nt), et donc de le(s) rapprocher ou de 5 l'(les) eloigner des produits 2 qui le precedent. Lorsqu'un moyen de positionnement 7 est amene a positionner longitudinalement plusieurs produits 2 a la fois, il peut notamment les grouper, c'est-a-dire les rapprocher les uns des autres par exemple jusqu'a former un groupe compact de produits 2, c'est-a-dire une file unique de produits 2 rapproches les uns des 10 autres. Le groupage de produits consiste a former un lot de produits ou plusieurs lots espaces les uns des autres, de tels lots pouvant par exemple etre encaisses par la suite pour former une ligne ou une colonne de produits 2 dans une caisse. [31] De tels doigts 8 sont mobiles le long d'au moins un moyen de guidage 15 9 dispose a cote (du cote gauche ou droit lorsqu'on regarde dans la direction de convoyage 5) du moyen de convoyage 3, le long de celui-ci. Le dispositif 1 selon ('invention est ainsi particulierement avantageux, dans la mesure au il occupe peu de place au sol et permet a un operateur d'intervenir aisement sur la ligne puisque le moyen de convoyage 3 est accessible par le dessus 20 et par un cote (le cote oppose a celui au se situe le(s) moyen(s) de guidage 9). [32] Le moyen de guidage 9 est dispose d'une maniere telle que les doigts 8 sont capables d'agir ou non sur les produits 2, en fonction de leur position le long du moyen de guidage 9. Chaque doigt 8 est capable d'agir sur un 25 produit 2, c'est-a-dire d'entrer en contact avec lui, au moins sur une portion du moyen de guidage 9. Lorsqu'il est capable d'entrer en contact avec un produit 2, un doigt 8 est dit actif. [33] En principe, les doigts 8 peuvent comprendre chacun une paroi 18, notamment plane, qui permet de positionner les produits 2 lorsque les doigts 30 8 sont actifs. Dans certains modes de realisation, chaque doigt 8 peut consister en une paroi 18. 12 [34] Une telle paroi 18 peut notamment s'etendre dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan tangent a la boucle de circulation au niveau de l'endroit ou est positionne le doigt 8 sur le moyen de guidage 9. [35] Au sens de la presente invention, une portion du moyen de guidage 9 5 sur laquelle un doigt est actif est appelee portion active du moyen de guidage 9. A contrario, une portion du moyen de guidage 9 sur laquelle un doigt est inactif est appelee portion inactive du moyen de guidage 9. Lorsqu'un doigt 8 circule sur un moyen de guidage 9, il passe ainsi alternativement sur des portions actives et inactives. 10 [36] De maniere generale, un moyen de guidage 9 comprend deux portions actives 14, 16, correspondant essentiellement a une des sections courbes 14 et a une des sections rectilignes 16. De telles portions actives 14, 16 correspondent generalement aux portions du moyen de guidage 9 les plus proches de la surface d'accueil du moyen de convoyage 3. Comme indique 15 precedemment, les moyens de positionnement 7, qui circulent dans le merle sens le long du moyen de guidage 9, deviennent actifs dans la portion active courbe 14 du moyen de guidage 9, soit dans la premiere portion 10, soit dans la deuxieme portion 12 selon l'acheminement effectue pour chaque produit 2. Dans le cas au un moyen de positionnement 7 devient 20 actif dans la premiere portion 10 du moyen de guidage 9, les parois 18 du moyen de positionnement 7 definissent avec une direction 20 perpendiculaire a la direction de convoyage 5, au moment au il devient actif, un angle predetermine, notamment un angle compris entre 45° et 90°. De preference, ('angle predetermine est sensiblement egal a 90°, c'est-a-dire 25 que les parois 18 du moyen de positionnement 7 s'etendent sensiblement le long de la direction de convoyage 5. Dans le cas au un moyen de positionnement 7 devient actif dans la deuxieme portion 12 du moyen de guidage 9, les parois 18 du moyen de positionnement 7 definissent avec une direction 20 perpendiculaire a la direction de convoyage 5, au moment au il 30 devient actif, un angle predetermine, notamment un angle compris entre 15° et 60° en fonction du rayon de la section courbe 14 et des dimensions du 13 produit 2. L'homme du métier est a merle de configurer correctement le dispositif 1 pour que ('angle predetermine corresponde a ('insertion des doigts 8 d'un moyen de positionnement 7 dans le flux des produits 2, de part et d'autre d'un produit 2 ou groupe de produits 2. Les moyens de 5 positionnement 7 restent generalement actifs dans la portion active rectiligne 16 du moyen de guidage 9, par exemple pour effectuer une mise au pas ou un groupage des produits 2. [37] Les doigts 8 peuvent notamment passer de la position inactive a active et vice versa simplement de par l'agencement et la geometrie du(des) 10 moyen(s) de guidage 9 qui les portent, comme represents aux figures 1 a 4. Une telle configuration est particulierement simple et donc economique. En circulant sur le moyen de guidage 9, les doigts 8 s'approchent des produits 2 jusqu'a etre capables d'entrer en contact avec eux et donc devenir actifs. Les doigts 8 agissent alors sur les produits 2 jusqu'a ce que les produits 2 15 soient ecartes du moyen de guidage 9, comme cela sera decrit plus en detail par la suite. [38] Les doigts 8, et donc les moyens de positionnement 7, sont mobiles independamment les uns des autres sur le moyen de guidage 9. En d'autres termes, la position relative des doigts 8 sur le moyen de guidage 9, et donc 20 la distance entre deux doigts 8 differents, est susceptible d'être modifiee. II en resulte avantageusement une capacite du dispositif de positionnement 1 a positionner des produits 2 amenes selon un flux irregulier. [39] Selon un premier mode de realisation, !edit au moins un moyen de guidage 9 est monte mobile en translation par rapport audit moyen de 25 convoyage 3, selon une direction 20 notamment parallele au plan de convoyage 4 et perpendiculaire a la direction de convoyage 5, de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits 2. Ledit au moins un moyen de guidage 9 est monte mobile en translation par rapport au moyen de convoyage 3, de maniere a presenter, en regard du convoyeur amont 3a, 30 des doigts 8 situes soit sur sa premiere portion 10, soit sa deuxieme portion 12, selon que l'on souhaite au moins une rotation du produit 2 ou bien 14 uniquement un positionnement longitudinal du produit 2. Dans le cas au le moyen de guidage 9 presente des doigts 8 situes sur sa premiere portion 10 en regard du convoyeur amont 3a pour une rotation du produit 2, celle-ci peut eventuellement etre suivie d'un positionnement longitudinal du produit, 5 dans la section rectiligne 16. Dans une premiere variante de ce premier mode de realisation, les produits 2 arrivent sous forme individuelle sur le moyen de convoyage 3. Les produits sont alors positionnes individuellement par le dispositif de positionnement 1. Dans une deuxieme variante de ce premier mode de realisation, les produits 2 arrivent sous forme collective, 10 sous la forme de groupes de produits, sur le moyen de convoyage 3. Les groupes de produits 2 sont alors chacun positionnes par le dispositif de positionnement 1. [40] Selon un deuxieme mode de realisation, ledit moyen de convoyage 3 est monte mobile en translation par rapport audit au moins un moyen de 15 guidage 9, selon une direction 20 notamment parallele au plan de convoyage 4 et perpendiculaire a la direction de convoyage 5, de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits 2. [41] Selon un troisieme mode de realisation, le dispositif de positionnement 1 comprend en outre des moyens de deviation selective des produits 2, 20 agences sur ledit moyen de convoyage 3 et configures pour devier les produits 2 sur le moyen de convoyage 3 de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits. De tels moyens de deviation selective des produits sont par exemple constitues d'un dispositif, par exemple de forme triangulaire ou en 0 Y », de deviation des produits 2 soit vers une paire 25 de doigts 8 situee sur la premiere portion 10 de la boucle fermee de circulation, soit vers une paire de doigts 8 situee sur la deuxieme portion 12. L'homme du métier saura choisir un convoyeur amont 3a suffisamment large pour le dispositif 1 selon ce troisieme mode de realisation. [42] D'autres modes de realisation, non representes sur les figures, 30 correspondent a des combinaisons entre les premier, deuxieme, et troisieme modes de realisation decrits ci-dessus. 15 [43] De maniere generale, chaque doigt 8 est monte sur une navette 22. Les navettes 22 cooperent avec le moyen de guidage 9, ce qui fait que les doigts 8 circulent le long du moyen de guidage 9. Les doigts 8 peuvent etre mantes fixes ou mobiles sur des navettes 22. 5 [44] Selon une caracteristique additionnelle possible, chaque doigt 8 est monte sur une navette 22 qui circule sur un moyen de guidage 9 grace a un principe de moteur lineaire magnetique. [45] Le fait que les navettes 22 soient animees a l'aide d'un moteur lineaire magnetique permet avantageusement de se dispenser d'un systeme 10 necessitant une alimentation filaire compliquee a mettre en oeuvre du fait que les doigts 8 circulent en suivant une boucle fermee. [46] En outre, grace a ('utilisation du principe de moteur lineaire, la vitesse de chaque navette 22 est variable et la position de chaque navette 22 est maitrisee a ('unite et connue a chaque instant. Les navettes 22 sont mobiles 15 de fawn controlee et connue, ce qui permet avantageusement de connaitre a chaque instant avec precision la position d'un produit 2, lorsqu'il interagit avec un moyen de positionnement 7 forme de deux doigts 8 chacun portes par une navette 22. Les navettes 22 sont ainsi avantageusement mobiles l'une par rapport a l'autre. 20 [47] Alternativement, chaque doigt 8 est monte sur une navette 22 qui circule sur un moyen de guidage 9 grace a un moteur embarque sur chaque navette 22. [48] II est a noter qu'il n'est generalement pas possible de rapprocher deux doigts consecutifs 8 et en particulier les deux parois 18 leur appartenant 25 jusqu'a les faire entrer en contact. En effet, comme indique precedemment, chaque doigt 8 est generalement monte sur une navette 22 qui coopere avec un moyen de guidage 9. II en resulte que deux doigts 8 successifs sont au moins espaces l'un de l'autre d'une distance correspondant a la dimension de la navette 22 qui se trouve sensiblement le long de la boucle de 30 circulation. En pratique, it arrive que deux doigts 8 successifs mantes sur un merle moyen de guidage 9 ne puissent pas etre suffisamment rapproches 16 pour pouvoir entrer en contact simultanement l'un avec l'extremite amont et l'autre avec l'extremite aval, d'un merle produit 2. [49] Ainsi, selon une caracteristique additionnelle possible, le dispositif 1 comprend deux moyens de guidage 9 disposes l'un au-dessus de l'autre, 5 chaque moyen de positionnement 7 comprenant un doigt 8 monte sur un des moyens de guidage 9 et un doigt 8 monte sur l'autre moyen de guidage 9. [50] Les doigts 8 appartenant a un merle moyen de positionnement 7 sont alors chacun mantes mobiles sur un moyen de guidage 9 distinct. II en 10 resulte qu'il n'y a avantageusement pas de limitation possible a la proximite de deux doigts successifs 8 puisqu'ils sont fixes alternativement sur un moyen de guidage 9 et un autre moyen de guidage 9. Ainsi, les doigts 8 d'un merle moyen de positionnement peuvent se trouver de part et d'autre d'un produit 2 tout en etant chacun au contact dudit produit 2, et ce, quelle que 15 soit la plus petite dimension de ce produit 2. [51] De preference, les deux moyens de guidage 9 sont paralleles l'un de l'autre et definissent chacun une boucle de circulation fermee qui s'etend dans un plan de circulation sensiblement parallele au plan de convoyage 4, et donc notamment horizontal. 20 [52] De maniere generale, les deux moyens de guidage 9 disposes l'un au- dessus de l'autre sont places de sorte que les doigts 8 de chaque moyen de guidage 9 puissent agir sur des produits 2. Les deux moyens de guidage 9 sont le plus souvent identiques, notamment pour les portions actives 14, 16, et decales l'un de l'autre selon une direction perpendiculaire aux plans de 25 circulation des boucles. [53] Les doigts 8 d'un moyen de guidage 9 peuvent etre differents des doigts 8 de l'autre moyen de guidage 9, notamment de longueur differente, de sorte que les doigts 8 puissent agir sur des produits 2, quel que soit le moyen de guidage 9 le long duquel ils circulent. 30 [54] Comme indique precedemment, les doigts 8 peuvent passer de la position inactive a la position active et vice versa simplement de par 17 I'agencement et la geometrie du(des) moyen(s) de guidage 9 qui les portent. Dans ce cas, le changement de position d'un doigt 8 s'effectue simplement lors du passage de ce doigt 8 dans des zones fixes du dispositif 1. Comme indique precedemment, le passage de la position inactive a la position active 5 des doigts 8 s'effectue dans la portion active courbe 14 du moyen de guidage 9, soit dans la premiere portion 10, soit dans la deuxieme portion 12 selon l'acheminement effectue en amont pour les produits 2. [55] Une telle architecture, particulierement simple, permet avantageusement de se dispenser d'un systeme necessitant une 10 alimentation filaire compliquee a mettre en oeuvre du fait que les doigts 8 circulent en suivant une boucle fermee. [56] Selon une caracteristique additionnelle possible, le dispositif 1 comprend en outre un moyen d'information de la localisation et/ou des dimensions des produits 2, monte en amont des moyens de positionnement 15 7 dans la direction de convoyage 5, pour identifier la localisation et/ou les dimensions de chaque produit 2 a positionner, ainsi qu'une unite de controle pour recevoir le signal dudit moyen d'information et conditionner le fonctionnement du dispositif 1, notamment en plagant les moyens de positionnement 7 sensiblement au niveau des produits 2 a positionner. 20 [57] Un tel moyen d'information de la localisation et/ou des dimensions des produits 2 est preferablement une cellule de detection egalement appelee capteur ou detecteur. [58] Une telle architecture par boucle de regulation permet de pouvoir passer aisement d'un format de produits a un autre, sans necessiter 25 d'equipement additionnel complexe ni d'ajustement manuel pour ce faire. [59] Selon une caracteristique additionnelle possible, le dispositif 1 comprend en outre au moins un moyen 24 d'extraction des produits 2, notamment par lots, vers un cote 25 situe a ('oppose du moyen de guidage 9. Ceci permet de faciliter le traitement ulterieur des produits par des stations 30 positionnees en aval du dispositif 1, soit en vue d'un conditionnement des produits 2, soit de toute autre operation de traitement sur ceux-ci. 18 [60] Selon un mode de realisation particulier, ledit au moins un moyen 24 d'extraction des produits 2 est un moyen de poussee transversale des produits, ledit moyen de poussee transversale 24 etant monte mobile le long d'un mouvement d'action entre une position inactive et une position active, 5 ledit mouvement d'action etant parallele au plan de convoyage 4 et ayant pour effet d'agir sur au moins un produit 2 en le poussant. Ceci permet de deplacer transversalement les produits 2 vers une station de traitement aval. II est ainsi possible de creer des groupes matriciels de produits 2 par poussees successives de plusieurs rangees de produits 2, chaque groupe 10 matriciel de produits comprenant plusieurs rangees, pour aller par exemple vers une encaisseuse ou vers une fardeleuse. Le moyen de poussee transversale des produits est par exemple constitue d'un poussoir exterieur independant. [61] Au sens de la presente invention, on entend par poussee transversale 15 des produits tout mouvement de poussee s'effectuant selon une direction parallele au plan de convoyage 4, et inclinee d'un angle non nul avec la direction de convoyage 5. Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la presente invention, ('angle non nul peut notamment etre sensiblement egal a 90°. En effet, le moyen de poussee transversale 24 peut passer de sa 20 position inactive a sa position active a l'arret des produits 2, et donc du convoyeur unique ou du moyen de convoyage aval 3b les supportant, auquel cas la poussee s'effectue preferablement selon une direction perpendiculaire a la direction de convoyage 5. Le moyen de poussee transversale 24 peut egalement passer de sa position inactive a sa position 25 active dans un mode de suivi des produits 2 (aussi appele 0 tracking » en anglais »), auquel cas les produits 2 continuent d'avancer le long de la direction de convoyage 5 tout en etant pousses, ce qui produit un mouvement de poussee en biais par rapport a la direction de convoyage 5. [62] Selon une caracteristique additionnelle possible, ledit au moins un 30 moyen de guidage 9 comprend une troisieme portion 26 agencee en aval de la deuxieme portion 12 dans la direction de convoyage 5, la troisieme portion 19 26 etant une piece amovible montee mobile en translation selon une direction 20 parallele au plan de convoyage 4 et perpendiculaire a la direction de convoyage 5, ladite piece amovible 26 formant ledit moyen de poussee transversale des produits. Ceci permet de proposer un moyen 5 simple d'extraction des produits 2, et ne necessitant pas de recourir a un dispositif exterieur pour proceder a ('extraction. Les figures 3 et 4 illustrent les positions respectivement inactive et active de la troisieme portion 26. Selon cet exemple de realisation, dans la position active de la troisieme portion 26, les produits 2 sont pousses hors de la sole de glissement 3b, 10 vers un cote 25 situe a ('oppose du(des) moyen(s) de guidage 9. [63] La troisieme portion 26 appartient a une des sections rectilignes 16, plus particulierement a la section rectiligne 16 formant la portion active rectiligne. Cette portion active rectiligne 16 est globalement divisee en deux sous-portions : une sous-portion amont dans laquelle peut avoir lieu le 15 positionnement longitudinal des produits 2, et une sous-portion aval correspondant a la troisieme portion 26. Ainsi, la sous-portion amont correspond a une mise au pas ou un groupage des produits 2, tandis que la sous-portion aval correspond a une poussee des produits 2 perpendiculairement a la direction de convoyage 5. 20 [64] Selon un autre mode de realisation particulier, non represents sur les figures, ledit au moins un moyen 24 d'extraction des produits 2 est un robot muni de moyens de prehension des produits, notamment de moyens individuels de prehension des produits. La station de traitement aval que forme le robot est alors une station mobile. Le robot peut extraire les produits 25 2 soit a l'arret de ceux-ci, et donc du convoyeur unique ou du moyen de convoyage aval 3b les supportant, soit dans un mode de suivi des produits 2 (aussi appele 0 tracking » en anglais). Les moyens de prehension des produits comprennent par exemple une cloche de prehension, notamment munie d'une ou plusieurs tulipes de prehension. Un tel robot peut ensuite 3 0 transporter avantageusement plusieurs produits 2 ou groupes de produits 2 20 en merle temps, par exemple vers une encaisseuse voire directement dans une caisse. [65] L'invention a aussi pour objet un procede mettant en oeuvre le dispositif 1 tel que decrit ci-dessus, a savoir un procede pour positionner des produits 5 2 simultanement a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage 3 dans un plan de convoyage 4 et le long d'une direction de convoyage 5 a l'aide du dispositif 1 tel que Mini precedemment. [66] Ce procede est caracterise en ce que chaque positionnement de produit(s) 2 comprend les etapes successives suivantes : 10 - (i) acheminer !edit au moins un produit 2, soit vers une paire de doigts 8 situee sur ladite premiere portion 10 de la boucle fermee de circulation, soit vers une paire de doigts 8 situee sur ladite deuxieme portion 12 de la boucle fermee de circulation ; - (ii) definir ('emplacement du au moins un produit 2 a positionner sur 15 le moyen de convoyage 3 ; - (iii) positionner de fagon correspondante la paire de doigts 8 d'un moyen de positionnement 7 ; - (iv) deplacer le au moins un produit 2 par rapport au moyen de convoyage 3 en deplagant la paire de doigts 8, le deplacement du 20 produit 2 par rapport au moyen de convoyage 3 consistant en une rotation d'un angle predetermine autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4 et/ou en une modification de la position relative du produit 2 le long de la direction de convoyage 5. [67] L'etape (i) d'acheminement des produits 2 consiste a acheminer 25 selectivement les produits 2, soit vers une paire de doigts 8 situee sur la premiere portion 10 de la boucle fermee de circulation au moins pour une rotation du produit 2 selon un angle predetermine, soit vers une paire de doigts 8 situee sur la deuxieme portion 12 pour un positionnement longitudinal du produit 2. Dans un premier mode de realisation, l'etape (i) est 30 effectuee via un deplacement par translation du moyen de guidage 9 par rapport au moyen de convoyage 3, selon une direction 20 notamment 21 parallele au plan de convoyage 4 et perpendiculaire a la direction de convoyage 5. Dans un deuxieme mode de realisation, l'etape (i) est effectuee via un deplacement par translation du moyen de convoyage 3 par rapport au moyen de guidage 9, selon une direction 20 notamment parallele 5 au plan de convoyage 4 et perpendiculaire a la direction de convoyage 5. Dans un troisieme mode de realisation, l'etape (i) est effectuee via des moyens de deviation selective des produits 2, agences sur le moyen de convoyage 3 et configures pour devier les produits 2 sur le moyen de convoyage 3 de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits. 10 Selon ce troisieme mode de realisation, les produits 2 sont par exemple pre- positionnes sur le moyen de convoyage 3 selon qu'ils sont destines a etre devies vers une paire de doigts 8 situee sur la premiere portion 10 de la boucle fermee de circulation, ou vers une paire de doigts 8 situee sur la deuxieme portion 12. 15 [68] L'etape (ii) de definition de la position des produits 2 peut etre realisee a l'aide d'un moyen d'information de la position et/ou des dimensions des produits 2 place en amont des moyens de positionnement 7. II peut notamment s'agir d'un capteur de position. Un tel capteur peut etre couple avec une unite de controle - commande, notamment du deplacement des 20 moyens de positionnement 7 le long du(des) moyen(s) de guidage 9, de sorte qu'ils se positionnent pour pouvoir agir sur les produits 2. Une telle unite de controle - commande peut egalement ajuster la vitesse d'un eventuel convoyeur aval 3b en fonction du flux de produits 2 detecte par le moyen d'information. 25 [69] Ainsi, lors de l'etape (iii), les moyens de positionnement 7 se placent pour arriver sensiblement au merle niveau que les produits 2 au moment au les doigts 8 passent en position active pour positionner les produits 2. Autrement dit, les deux doigts 8 d'un moyen de positionnement 7 se placent de part et d'autre de ('element a positionner, ('element a positionner etant un 30 ou plusieurs produits 2 se trouvant sur le moyen de convoyage 3. 22 [70] Comme indique precedemment, les doigts 8 peuvent donc se deplacer de long du(des) moyen(s) de guidage 9 a une vitesse differente de la vitesse du moyen de convoyage 3. En outre, les doigts 8 circulent independamment les uns des autres le long du(des) moyens de guidage 9. C'est-a-dire qu'ils 5 peuvent se rapprocher ou s'eloigner, et circuler a des vitesses differentes. Ainsi, ils sont capables de positionner des produits 2 espaces irregulièrement. [71] Dans le cas 00 un moyen de positionnement 7 devient actif dans la premiere portion 10 du moyen de guidage 9, les doigts 8 de ce moyen de 10 positionnement 7 recoivent un produit 2 dans l'espace entre leurs parois 18 et se resserrent notamment simultanement afin d'entrer en contact avec le produit 2 concerne. Dans le cas au un moyen de positionnement 7 devient actif dans la deuxieme portion 12 du moyen de guidage 9, les doigts 8 de ce moyen de positionnement 7, une fois pre-positionnes suffisamment proches 15 d'un produit 2, l'un en amont, l'autre en aval de ce produit 2, circulent sensiblement a la merle vitesse que le moyen de convoyage 3 le long de la direction 5 afin de conserver leurs positions respectives par rapport au produit 2, jusqu'a atteindre leur position active. Une fois actifs, ils peuvent alors se resserrer, dans la portion rectiligne active 16, afin d'entrer en 20 contact avec le produit 2 concerne et se trouver ainsi sensiblement a une distance correspondant a la longueur du produit 2 le long de la direction de convoyage 5. [72] Lors de l'etape (iv), les doigts 8 d'un moyen de positionnement 7 sont dans leur position active et sont en contact avec les produits 2 pour les 25 deplacer. Tout au long de cette etape de deplacement, les doigts 8 se deplacent sur le moyen de guidage 9 ; un doigt 8 etant en contact avec l'extremite aval de ('element a deplacer tandis que l'autre doigt 8 est en contact avec l'extremite amont de cet element, ('element a deplacer pouvant etre un ou plusieurs produits 2. 30 [73] Dans le cas 00 un moyen de positionnement 7 devient actif dans la premiere portion 10 du moyen de guidage 9, les doigts 8 de ce moyen de 23 positionnement 7 maintiennent le produit 2 ou groupe de produits 2 pour lui faire decrire une rotation selon un angle predetermine, le long de la portion restante de la section courbe 14. Ce deplacement par rotation peut ensuite eventuellement etre suivi par un positionnement longitudinal du produit 2 ou 5 groupe de produits 2 dans la portion active rectiligne 16, les doigts 8 restant en contact avec le produit 2 ou groupe de produits 2. Dans le cas au un moyen de positionnement 7 devient actif dans la deuxieme portion 12 du moyen de guidage 9, les doigts 8 de ce moyen de positionnement 7 modifient la position relative du produit 2 ou groupe de produits 2 dans la 10 portion active rectiligne 16, le long de la direction de convoyage 5. [74] Au sens de la presente invention, on entend par modification de la position relative d'un produit 2 ou groupe de produits 2 le long de la direction de convoyage 5 une modification de l'espacement entre deux produits 2 ou groupes de produits 2 successifs le long de la direction de convoyage 5. 15 [75] Dans la presente invention, du fait de la geometrie du(des) moyen(s) de guidage 9 et de son(leur) agencement par rapport au moyen de convoyage 3, les doigts 8 de chaque moyen de positionnement 7 passent en position active a des instants differents. [76] Selon une caracteristique technique additionnelle possible, le procede 20 comprend en outre une etape (v) d'extraction du au moins un produit 2, lors de laquelle le produit 2 est extrait vers un cote 25 situe a ('oppose du moyen de guidage 9, le long d'une direction notamment parallele au plan de convoyage 4. Ceci permet de faciliter le traitement ulterieur des produits par des stations positionnees en aval du dispositif 1, soit en vue d'un 25 conditionnement des produits 2, soit de toute autre operation de traitement sur ceux-ci. Generalement, l'etape (v) s'effectue simultanement pour plusieurs produits 2 deplaces independamment, c'est-a-dire pour des produits 2 deplaces par des moyens de positionnement 7 differents. [77] Selon une caracteristique technique additionnelle possible, le 30 positionnement des produits 2 correspond a une rotation et/ou a une mise au pas des produits 2. 24 [78] Selon une autre caracteristique additionnelle possible, le positionnement des produits 2 correspond a une rotation et/ou a un groupage des produits 2 de sorte a former un ou plusieurs lots de produits. [79] Dans les figures 1 a 4 annexees, differentes configurations possibles 5 de dispositif 1 sont representees, correspondant, pour chaque figure, a l'un des trois modes de realisation decrits ci-dessus. [80] La figure 1 illustre une configuration de dispositif 1 correspondant a une rotation des produits 2 autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4, eventuellement suivie d'une mise au pas ou d'un groupage 10 des produits 2. La rotation des produits 2 s'effectue en suivant la courbe definie par la portion active courbe 14 du moyen de guidage 9. [81] Les figures 2 a 4 illustrent, quant a elles, des configurations de dispositif 1 correspondant a une mise au pas et/ou a un groupage des produits 2 ou groupes de produits 2. 15 [82] Grace a l'invention, it est ainsi possible, pour chaque produit circulant sur un moyen de convoyage, soit de modifier au moins l'orientation du produit perpendiculairement au plan de convoyage, soit de modifier la position longitudinale du produit le long de la direction de convoyage. La solution proposee est particulierement simple et polyvalente, dans la mesure 2 0 au un merle dispositif peut permettre aussi bien de modifier l'orientation de produits, que de modifier un pas déjà existant, de mettre au pas des produits, ou de grouper des produits ensemble, et ce sans necessiter aucun reglage. En outre, cette solution est peu encombrante et permet a un operateur d'acceder aux produits aisement, tout en etant compatible avec 25 un fonctionnement a haute cadence. Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de realisation particuliers, elle n'est nullement !imitative de la pollee de l'invention, et des modifications peuvent etre apportees, notamment par substitution d'equivalents REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanement a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5), caracterise en ce qu'il comprend une pluralite de moyens de positionnement (7), comprenant chacun une paire de doigts (8) mantes mobiles sur au moins un moyen de guidage (9), ledit moyen de guidage (9) definissant une boucle fermee de circulation s'etendant selon un plan sensiblement parallele au plan de convoyage (4) et presentant une premiere portion (10) et une deuxieme portion (12) agencee en aval de la premiere portion (10) dans la direction de convoyage (5), les doigts (8) d'une merle paire etant aptes a agir ensemble sur au moins un produit (2), chaque doigt (8) etant mobile independamment des autres sur ledit moyen de guidage (9), et en ce qu'il est configure pour acheminer selectivement les produits (2), soit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite premiere portion (10) de la boucle fermee de circulation au moins pour une rotation du produit (2) selon un angle predetermine, soit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite deuxieme portion (12) pour un positionnement longitudinal du produit (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit au moins un moyen de guidage (9) est monte mobile en translation par rapport audit moyen de convoyage (3), selon une direction (20) notamment parallele au plan de convoyage (4) et perpendiculaire a la direction de convoyage (5), de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que 26 ledit moyen de convoyage (3) est monte mobile en translation par rapport audit au moins un moyen de guidage (9), selon une direction (20) notamment parallele au plan de convoyage (4) et perpendiculaire a la direction de convoyage (5), de sorte a permettre l'acheminement selectif 5 des produits (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caract6ris6 en ce que il comprend en outre des moyens de deviation selective des produits, 10 agences sur ledit moyen de convoyage (3) et configures pour devier les produits (2) sur le moyen de convoyage (3) de sorte a permettre l'acheminement selectif des produits (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, 15 caract6ris6 en ce que il comprend deux moyens de guidage (9) disposes l'un au-dessus de l'autre, chaque moyen de positionnement (7) comprenant un doigt (8) monte sur un des moyens de guidage (9) et un doigt (8) monte sur l'autre moyen de guidage (9). 20 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caract6ris6 en ce que chaque doigt (8) est monte sur une navette (22) qui circule sur un moyen de guidage (9) grace a un principe de moteur lineaire magnetique. 25 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caract6ris6 en ce que il comprend en outre un moyen d'information de la localisation et/ou des dimensions des produits (2), monte en amont des moyens de 30 positionnement (7) dans la direction de convoyage (5), pour identifier la localisation et/ou les dimensions de chaque produit (2) a positionner, 27 ainsi qu'une unite de controle pour recevoir le signal dudit moyen d'information et conditionner le fonctionnement du dispositif, notamment en plagant les moyens de positionnement (7) sensiblement au niveau des produits (2) a positionner. 5 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que it comprend en outre au moins un moyen (24) d'extraction des produits (2), notamment par lots, vers un cote (25) situe a ('oppose du moyen de 10 guidage (9). 9. Dispositif selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit au moins un moyen (24) d'extraction des produits (2) est un moyen de poussee transversale des produits, ledit moyen de poussee 15 transversale (24) etant monte mobile le long d'un mouvement d'action entre une position inactive et une position active, ledit mouvement d'action etant parallele au plan de convoyage (4) et notamment perpendiculaire a la direction de convoyage (5) et ayant pour effet d'agir sur au moins un produit (2) en le poussant. 20 10. Dispositif selon la revendication 9, caracterise en ce que ledit au moins un moyen de guidage (9) comprend une troisieme portion (26) agencee en aval de la deuxieme portion (12) dans la direction de convoyage (5), la troisieme portion (26) etant une piece amovible montee 25 mobile en translation selon une direction (20) parallele au plan de convoyage (4) et perpendiculaire a la direction de convoyage (5), ladite piece amovible (26) formant ledit moyen de poussee transversale des produits. 3 0 11. Dispositif selon la revendication 8, caracterise en ce que 28 ledit au moins un moyen (24) d'extraction des produits (2) est un robot muni de moyens de prehension des produits, notamment de moyens individuels de prehension des produits. 5 12. Procede pour positionner des produits (2) simultanement a leur convoyage les uns derriere les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5) a l'aide du dispositif tel que Mini selon l'une quelconque des revendications precedentes, procede caracterise en ce que chaque 10 positionnement de produit(s) (2) comprend les etapes successives suivantes : - (i) acheminer ledit au moins un produit (2), snit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite premiere portion (10) de la boucle fermee de circulation, snit vers une paire de doigts (8) situee sur ladite 15 deuxieme portion (12) de la boucle fermee de circulation ; - (ii) definir ('emplacement du au moins un produit (2) a positionner sur le moyen de convoyage (3) ; - (iii) positionner de fagon correspondante la paire de doigts (8) d'un moyen de positionnement (7) ; 20 - (iv) deplacer le au moins un produit (2) par rapport au moyen de convoyage (3) en deplagant la paire de doigts (8), le deplacement du produit (2) par rapport au moyen de convoyage (3) consistant en une rotation d'un angle predetermine autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (4) et/ou en une modification de la position relative 25 du produit (2) le long de la direction de convoyage (5). 13. Procede selon la revendication 12, caracterise en ce qu'il comprend en outre une etape (v) d'extraction du au moins un produit (2), lors de laquelle le 30 produit (2) est extrait vers un cote (25) situe a ('oppose du moyen de 29 guidage (9), le long d'une direction notamment parallele au plan de convoyage (4). 14. Procede selon la revendication 12 ou 13, caracterise en ce que 5 le positionnement des produits (2) correspond a une rotation et/ou a une mise au pas des produits (2). 15. Procede selon la revendication 12 a 13, caracterise en ce que le positionnement des produits (2) correspond a une rotation et/ou a un 10 groupage des produits (2) de sorte a former un ou plusieurs lots de produits (2).