FR 3077418 A1 20190802 FR 1850618 A 20180126 DISPOSITIF D'ARRET D'URGENCE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'arrêt d'urgence. ETAT DE LA TECHNIQUE Une machine électrique comprend généralement un panneau présentant une première face (dite face avant) accessible par un opérateur et une seconde face (dite face arrière), opposée à la première face, non accessible à l'opérateur. Pour des raisons de sécurité, le circuit électrique permettant de faire fonctionner la machine est agencé du côté de la face arrière du panneau et peut être commandé par un ou plusieurs dispositifs d'actionnement (tels que des interrupteurs, des claviers, etc.) agencés sur la face avant du panneau. Le panneau est percé pour permettre de connecter électriquement ce(s) dispositif(s) d'actionnement au circuit électrique. Dans certains cas, le circuit électrique est agencé au moins en partie sur un circuit imprimé câblé (désigné fréquemment par le terme PCB, acronyme du terme anglo-saxon « Printed Circuit Board »). Le circuit imprimé est généralement agencé parallèlement au panneau. Pour minimiser l'encombrement de la machine, on cherche généralement à minimiser la distance entre la face arrière du panneau et la face avant du circuit imprimé agencée en regard de celle-ci. Pour des raisons de sécurité, la machine peut comprendre un dispositif d'arrêt d'urgence permettant, sous l'action d'un opérateur, d'ouvrir le circuit électrique afin de provoquer l'arrêt de la machine. Un tel dispositif d'arrêt d'urgence comprend typiquement un module électrique, comprenant un actionneur de contact portant un contact mobile apte à assurer une liaison électrique entre deux contacts fixes du module électrique, et un module d'actionnement, comprenant un actionneur adapté pour transmettre un effort de pression exercé par un utilisateur à l'actionneur de contact afin de déplacer le contact mobile et rompre la liaison électrique entre les deux contacts fixes. Le document US 8,003,909 décrit un tel dispositif d'arrêt d'urgence. Dans un tel dispositif, le circuit imprimé est généralement fixé sur la face arrière du panneau. Cette fixation est susceptible de se détériorer, par exemple en raison de vibrations qui engendrent une usure ou un desserrage des pièces, ou une mauvaise mise en oeuvre du système de fixation. Or, cette fixation n'étant pas visible par un utilisateur, il n'est pas possible de détecter une éventuelle défaillance, qui serait susceptible d'empêcher un fonctionnement correct du dispositif d'arrêt d'urgence. Ceci constitue un problème de sécurité important au regard de la fonction du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de concevoir un dispositif d'arrêt d'urgence qui permette de séparer mécaniquement le module électrique vis-à-vis du module d'actionnement (par 5 exemple dans un but d'assemblage ou de maintenance), tout en sécurisant la liaison mécanique entre ces deux modules une fois assemblés dans la machine. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'arrêt d'urgence comprenant : - un module électrique adapté pour être soudé sur un circuit imprimé, comprenant un corps, au moins deux contacts fixes agencés dans le corps et au moins un actionneur 10 de contact portant un contact mobile apte à relier électriquement lesdits contacts fixes, - un module d'actionnement adapté pour être couplé mécaniquement au module électrique et pour être monté sur un panneau, le module d'actionnement comprenant un corps et un actionneur mobile par rapport au corps, le corps comprenant une partie dite arrière apte à s'étendre au travers du 15 panneau d'un côté opposé à l'actionneur et à recevoir le module électrique, le module d'actionnement étant actionnable par un opérateur entre les positions suivantes : - une position de repos dans laquelle le contact mobile assure une liaison électrique entre les contacts fixes, et 20 - une position activée dans laquelle l'actionneur exerce un effort d'enfoncement sur l'actionneur de contact de sorte à rompre la liaison électrique entre les contacts fixes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un système de verrouillage configuré pour solidariser de manière réversible le module électrique directement au module d'actionnement. 25 Par « réversible » on entend que le fait que le module électrique peut être désolidarisé du module d'actionnement sans endommager les composants de ces deux modules. Selon un mode de réalisation, le système de verrouillage comprend une bague agencée en rotation autour du corps du module électrique entre une position de 30 verrouillage où la bague coopère avec le corps du module d'actionnement pour solidariser le module électrique au module d'actionnement, et une position de déverrouillage du module électrique vis-à-vis du module d'actionnement. Selon une forme d'exécution, la bague comprend un ergot apte à s'engager dans une encoche ménagée dans la partie arrière du corps du module d'actionnement pour 35 former un système de baïonnette. Selon un mode de réalisation, le système de verrouillage comprend au moins une languette élastique s'étend à partir du corps du module électrique et une encoche 3 correspondante ménagée dans la partie arrière du corps du module d'actionnement pour solidariser le module électrique au module d'actionnement par encliquetage. Selon un autre mode de réalisation, le système de verrouillage comprend au moins une surface crantée agencée sur le corps du module électrique en regard d'une surface 5 crantée agencée dans la partie arrière du corps du module d'actionnement de sorte à assurer une solidarisation du module électrique au module d'actionnement par friction desdites surfaces. De manière avantageuse, la partie arrière du corps du module d'actionnement s'étend à partir d'une collerette formant une surface d'appui dudit corps sur la face avant 10 du panneau. Selon un mode de réalisation, la partie arrière du corps du module d'actionnement comprend une surface filetée apte à coopérer avec un écrou pour maintenir le corps du module d'actionnement sur le panneau entre ladite collerette et ledit écrou. Selon une forme d'exécution, le module d'actionnement comprend un ressort de 15 torsion et de compression sollicitant l'actionneur en rotation et en translation vis-à-vis du corps vers la position de repos. De manière particulièrement avantageuse, le module d'actionnement comprend un chemin de came solidaire du corps et un doigt s'étendant à partir de l'actionneur coopérant avec ledit chemin de came lorsque le module d'actionnement est dans la 20 position activée, de sorte à guider l'actionneur vers la position de repos sous l'effet d'un mouvement de rotation appliqué à l'actionneur. Selon un mode de réalisation, le corps porte au moins un loquet sollicité par un ressort de compression et l'actionneur porte un axe sollicité par un ressort de compression, ledit axe présentant un premier renfoncement circonférentiel dans lequel 25 s'engage le loquet lorsque le module d'actionnement est en position de repos et un second renfoncement circonférentiel plus éloigné du panneau dans lequel s'engage le loquet lorsque le module d'actionnement est dans la position activée. DESCRIPTION DES FIGURES 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée du module d'actionnement d'un dispositif d'arrêt d'urgence selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe du module de la figure 1 assemblé, dans sa 35 position de repos ; - la figure 3 est une vue en coupe du module de la figure 1 assemblé, verrouillé dans sa position activée ; 4 - la figure 4 est une vue en perspective du module d'actionnement dans sa position de repos ; - la figure 5 est une vue en perspective du module d'actionnement en cours de déverrouillage ; 5 - les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en perspective et en coupe du module électrique équipé d'une bague de déverrouillage ; - les figures 8 et 9 illustrent un exemple de procédé d'assemblage du dispositif d'arrêt d'urgence ; - les figures 10 à 12 illustrent un premier exemple du principe de verrouillage du 10 module électrique vis-à-vis du module d'actionnement ; - les figures 13 et 14 illustrent un deuxième exemple du principe de verrouillage du module électrique vis-à-vis du module d'actionnement ; - les figures 15 et 16 illustrent un troisième exemple du principe de verrouillage du module électrique vis-à-vis du module d'actionnement. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif d'arrêt d'urgence présentant un module d'actionnement et un module électrique, le module d'actionnement étant séparable du module électrique. 20 La figure 1 est une vue éclatée du module d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue dudit module assemblé, en position de repos (c'est-à-dire n'ayant pas été actionné en vue d'un arrêt d'urgence). Le module d'actionnement comprend un corps 1 et un actionneur 2 mobile en translation et en rotation par rapport au corps 1 selon un axe X. Dans la suite du texte, les 25 termes « axial », « radial » et « transversal » s'entendent par rapport à cet axe X. L'actionneur 2 se présente sous la forme d'un bouton poussoir, comprenant une zone d'appui 20 sur laquelle un opérateur peut exercer une pression selon l'axe X dans le cas où le circuit électrique doit être ouvert. L'actionneur 2 est creux et recouvre une partie du corps 1. 30 De manière avantageuse, un joint 3 assure une étanchéité fluidique entre le corps 1 et l'actionneur 2. Le joint 3 se présente typiquement sous la forme d'un anneau 30 à partir duquel une lèvre élastique 31 s'étend vers l'extérieur. L'anneau 30 est maintenu dans le corps 1 dans une gorge annulaire 11. 35 Lorsque le module d'actionnement est assemblé, le joint 3 s'étend entre le corps 1 et l'actionneur 2, la lèvre 31 étant comprimée par l'actionneur 2 et assurant ainsi une étanchéité fluidique. Par conséquent, aucun fluide ne peut pénétrer à l'intérieur du module d'actionnement. 5 Comme on le voit mieux sur les figures 2 et 3, l'actionneur 2 présente un fût central 21 qui s'étend à l'intérieur depuis la face 230 opposée à la zone d'appui 20. Le fût central 21 est creux et présente une surface intérieure 210. Cette surface intérieure taraudée 210 permet de fixer au fût 21 un axe 5 au moyen 5 d'une vis 6 auto taraudeuse. L'axe 5 est une pièce creuse qui présente une forme générale de révolution. A l'intérieur de l'axe 5 est agencée une paroi 50 transversale présentant un orifice de passage pour la partie filetée de la vis 6, ledit orifice ayant en revanche un diamètre inférieur au diamètre de la tête de la vis 6. La paroi inférieure du fût 21 sert de butée pour 10 la tête de la vis lorsque l'axe 5 est maintenu sur le fût 21 par la vis 6. La surface extérieure de l'axe 5 comprend deux renfoncements 51, 52 dont la fonction sera expliquée plus bas. Chaque renfoncement 51, 52 se trouve en retrait dans la direction radiale par rapport à une collerette 53, 54 adjacente. Le renfoncement 52 est ainsi délimité par les collerettes 53 et 54, tandis que le renfoncement 51 est délimité 15 uniquement d'un côté par la collerette 53. Lors de l'assemblage du module d'actionnement, un ressort de rappel 7 est agencé entre la face extérieure du fût 21 et la face intérieure de l'axe 5, en appui d'une part sur la paroi 50 de l'axe et d'autre part sur une collerette 13 s'étendant radialement à l'intérieur du corps 1. Le ressort 7 est un ressort de compression. Dans la position de repos illustrée 20 sur la figure 2, le ressort 7 est à l'état au moins partiellement comprimé. Le corps 1 est également creux et présente un logement intérieur pour une came 4. La came 4 est maintenue à l'intérieur du corps 1. Ce maintien peut par exemple être réalisé par encliquetage, grâce à la coopération de deux ergots 40 diamétralement opposés, en saillie vers l'extérieur de la came 4 et d'une gorge 12 qui s'étend dans la face 25 intérieure du corps 1. De manière avantageuse, chaque ergot 40 comprend une partie inclinée qui facilite l'insertion de la came dans le corps 1 (par le dessus dans la configuration telle qu'illustrée sur la figure 2) et une partie sensiblement perpendiculaire à l'axe X, qui, une fois que l'ergot est complètement engagé dans la gorge 12, empêche une extraction de l'ergot 40 30 hors de ladite gorge 12. La came 4 présente deux logements radiaux diamétralement opposés pour deux loquets 8 et deux ressorts 80 respectifs. Lorsque le module d'actionnement est assemblé, chaque ressort 80 est à l'état comprimé entre le loquet 8 respectif et la paroi intérieure du corps 1, de sorte à maintenir le loquet 8 à l'intérieur du renfoncement 51 de l'axe 5 (cf. 35 figure 2). On notera que l'extrémité des loquets du côté de l'axe 5, ainsi que les bords des collerettes 53, 54, présentent avantageusement des surfaces inclinées. Par ailleurs, un ressort de rappel 9 est agencé entre la came 4 et l'actionneur 2. Le ressort 9 est un ressort de torsion et compression, assurant un rappel en rotation de 6 l'actionneur vis-à-vis du corps, et un rappel en translation de l'actionneur en position de repos vis-à-vis du corps. La came 4 présente sur sa face extérieure un chemin de came 41 dont la fonction sera détaillée plus bas. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, l'actionneur comprend un 5 doigt 22 s'étendant en regard du chemin de came 41 lorsque le module d'actionnement est assemblé. Le corps 1 présente une collerette 15 radiale, à partir de laquelle s'étend, du côté opposé à l'actionneur 2, une partie 14 présentant un filetage extérieur, apte à coopérer avec un écrou 140. Comme cela sera expliqué plus bas, l'écrou 140 permet de fixer le 10 module d'actionnement sur le panneau (non représenté), la partie 14 passant au travers d'un orifice ménagé dans le panneau, la collerette 15 étant en appui sur la face avant du panneau et l'écrou 140 étant en appui sur la face arrière du panneau. Par ailleurs, le module électrique (non représenté) est reçu à l'intérieur de la partie 14. 15 La figure 3 illustre le module d'actionnement de la figure 2 en position actionnée. Lorsque l'actionneur 2 est enfoncé par un opérateur selon l'axe X en direction du panneau, le ressort 9 se comprime et l'axe 5 qui est solidaire du fût 21 se déplace en direction du panneau (non représenté) et la coopération des surfaces inclinées de la collerette 53 et des loquets 8 a pour effet de déplacer les loquets 8 radialement vers 20 l'extérieur, à l'encontre de l'effort des ressorts 80, de sorte à les faire sortir du renfoncement 51. Dans le même temps, le ressort 7 exerce un effort de poussée sur l'axe 5 en direction du panneau. La course d'actionnement est définie pour que, au plus tard lorsque la face 230 opposée à la zone d'appui 20 arrive en butée contre le corps 1, le renfoncement 52 se trouve en regard des loquets 8. Les loquets 8 sont déplacés vers 25 l'intérieur par les ressorts 80, jusqu'à s'engager dans le renfoncement 52. Dans cette position activée, le ressort 7 est à l'état libre (ou moins comprimé que dans la position de repos). Par ailleurs, grâce à l'engagement des loquets 8 dans le renfoncement 52, l'actionneur 2 est verrouillé dans la position activée, sans possibilité de revenir à la position de repos malgré l'effort de rappel du ressort 9. 30 Une action d'un opérateur est donc nécessaire pour ramener le dispositif d'actionnement dans sa position de repos initiale. Cette action va maintenant être expliquée en référence aux figures 4 et 5. Sur ces figures, certaines pièces ont été représentées en transparence afin de faciliter la compréhension du mécanisme de déverrouillage. 35 La figure 4 est une vue en perspective du module d'actionnement en position de repos. Dans cette position, le doigt 22 de l'actionneur n'est pas en contact avec le chemin de came 41. 7 La figure 5 illustre le module d'actionnement au cours d'un mouvement de rotation appliquée à l'actionneur 2 par un opérateur (non représenté) autour de l'axe X. Pendant cette rotation (dont le sens est indiqué à l'opérateur par des flèches représentées sur la zone d'appui 20), le doigt 22 de l'actionneur vient en contact contre le chemin de came 41 5 de la came 4. La rotation de l'actionneur a pour effet de mettre en contact la surface 220 inclinée du doigt 22 avec une surface 410 inclinée dans le même sens du chemin de came 41, puis à faire glisser la surface 220 le long de la surface 410, ce qui permet de déplacer l'actionneur dans le sens d'un éloignement vis-à-vis du corps 1 selon un mouvement sensiblement hélicoïdal par rapport au corps. L'axe 5, qui est maintenu avec 10 l'actionneur 2 par la vis 6, est animé d'un mouvement de translation suivant l'axe X par rapport au corps 1, ce qui a pour effet de désengager les loquets 8 du renfoncement 52 à l'encontre de la force de rappel des ressorts 80 et d'amener le renfoncement 51 en regard des loquets 8, tout en comprimant le ressort 7. Les loquets 8 sont alors déplacés vers l'intérieur par les ressorts 80, jusqu'à s'engager dans le renfoncement 51. Grâce à 15 l'engagement des loquets 8 dans le renfoncement 51, l'actionneur 2 est maintenu en position de repos malgré l'effort du ressort 7. Le module d'actionnement est alors à nouveau dans la position de repos représentée sur la figure 2. On va maintenant décrire le module électrique et son mode de fixation au module 20 d'actionnement. Les figures 6 et 7 illustrent une vue en perspective et une vue en coupe du module électrique et d'une bague de verrouillage permettant de solidariser le module électrique au module d'actionnement de manière réversible. Cette bague constitue un premier mode de réalisation du système de verrouillage. 25 Le module électrique présente une forme et des dimensions permettant son insertion au moins en partie à l'intérieur de la partie 14 du corps 1. De manière connue en elle-même, le module électrique comprend un corps 100 dans lequel sont agencés deux actionneurs de contact 101 et des cosses de sortie 105 reliées à des contacts fixes (non représentés). Chaque actionneur de contact supporte un 30 contact mobile 102 adapté pour établir une connexion électrique entre deux contacts fixes, le contact mobile étant maintenu entre un ressort d'actionneur 103 d'une part et un ressort de contact 104 d'autre part. Lorsque le dispositif d'arrêt d'urgence est assemblé, les actionneurs 101 sont en regard de l'axe 5. Chaque actionneur est mobile en translation selon l'axe X entre une position de repos dans laquelle le contact mobile 35 assure une liaison électrique entre les contacts fixes (l'axe 5 étant distant de l'actionneur 101), et une position enfoncée (sous l'action d'une pression exercée par l'axe 5) dans laquelle le contact mobile est éloigné des contacts fixes, interrompant la liaison électrique entre les deux contacts fixes. 8 Le corps 100 est fermé par un couvercle 106 au travers duquel s'étendent les actionneurs de contact 101. Une bague de verrouillage 200 est montée à l'extérieur du corps 101 tout en étant apte à tourner autour de l'axe X. La fonction de ladite bague sera détaillée plus bas. 5 Le module électrique est soudé sur un circuit imprimé (visible sur les figures 8 à 11) avant l'assemblage du dispositif d'arrêt d'urgence, les cosses de sortie assurant une connexion électrique entre le circuit imprimé et le module électrique (par exemple par soudure étain avec un processus standard). D'autres types de raccordement du module électrique pourront être mis en 10 oeuvre avec des cosses différentes : raccordement avec fils soudés ou cosses pour connections rapides ou connecteur. Les figures 8 et 9 illustrent un exemple d'assemblage du module électrique et du module d'actionnement vis-à-vis du panneau. La figure 8 est une vue éclatée des principaux composants avant l'assemblage final. 15 Le module d'actionnement est monté sur le panneau P en insérant, par la face avant du panneau, la partie 14 du corps dans un orifice traversant, et en fixant l'écrou 140 sur la partie filetée de la partie 14 du côté arrière du panneau. Le module d'actionnement est alors rigidement solidaire du panneau. Le module électrique soudé sur le circuit imprimé PCB et muni de la bague de 20 verrouillage 200 est présenté du côté arrière du panneau P, en regard de la partie 14 du corps 1 du module d'actionnement. Des tiges filetées 300 s'étendent à partir de la face arrière du panneau P, en regard d'orifices correspondants dans le circuit imprimé PCB. Des entretoises 302 solidaires des tiges filetées sont destinées à assurer une 25 distance déterminée entre le panneau P et le circuit imprimé PCB. Une fois le circuit imprimé engagé sur les tiges filetées 300, et le module électrique inséré au moins en partie dans la partie 14 du corps, des écrous 301 sont fixés sur les tiges filetées afin de solidariser le module électrique au panneau P (cf. figure 9). En cas de défaillance des tiges filetées 300 et écrous 301, le module électrique 30 pourrait se désengager au moins en partie du module d'actionnement, de sorte qu'une pression sur l'actionneur ne permettrait pas d'ouvrir le circuit électrique. Une telle défaillance intervenant à l'arrière de panneau, elle ne serait pas visible par un opérateur, et la défaillance du dispositif d'arrêt d'urgence ne pourrait pas être détectée. Pour éviter ce risque, l'invention propose un système de verrouillage qui permet de 35 sécuriser la fixation du module électrique au module d'actionnement en assurant un couplage mécanique direct et réversible entre les deux modules. Ainsi, même en cas de défaillance de la fixation du circuit imprimé sur le panneau, le système de verrouillage maintient le module électrique dans sa position opérationnelle par rapport au module 9 d'actionnement, de sorte que la fonctionnalité du dispositif d'arrêt d'urgence est préservée. Par ailleurs, en étant réversible, le système de verrouillage permet de séparer le module électrique du module d'actionnement, par exemple à des fins de maintenance, 5 tout en laissant le module d'actionnement en place sur le panneau. Ce système de verrouillage permet de monter le module électrique sur le circuit imprimé sur une chaîne d'assemblage automatique, puis de solidariser l'ensemble du circuit imprimé et du module électrique sur le module d'actionnement à l'arrière du panneau. Le module électrique et le module d'actionnement peuvent alors être fournis 10 séparément et être couplés directement lors de l'assemblage du dispositif d'arrêt d'urgence sur le panneau. Selon un premier mode de réalisation, le système de verrouillage comprend une bague dont le fonctionnement est expliqué en référence aux figures 10 à 12. Lorsque le module électrique est présenté en regard du module d'actionnement 15 monté sur le panneau (le panneau n'étant pas représenté pour faciliter la compréhension des figures), une encoche coudée 141 formée à la base de la partie 14 du corps 1 est en regard d'un ergot 201 de la bague de verrouillage, de sorte à permettre l'insertion de l'ergot 201 dans ladite encoche 141 dans la direction de l'axe X (cf. figure 10). Le corps 1 est équipé de deux systèmes d'encoches 141 diamétralement opposés 20 par rapport à l'axe X. Une rotation de la bague (dans le sens des aiguilles d'une montre dans la configuration illustrée sur les figures 10 à 12) permet de déplacer l'ergot 201 dans la partie transversale de l'encoche 141, jusqu'à une butée 142 (cf. figures 11 et 12), selon un mécanisme de baïonnette. La bague 200 assure alors un verrouillage du module 25 d'actionnement vis-à-vis du module électrique. Pour désolidariser le module d'actionnement du module électrique, un opérateur doit tourner la bague 200 dans le sens inverse à celui du verrouillage, afin de libérer l'ergot 201 de l'encoche 141. A cet effet, la bague présente avantageusement des formes facilitant sa manipulation, manuellement ou à l'aide d'un outil. 30 A l'issue de cette désolidarisation, le module d'actionnement reste fixé au panneau, mais le circuit imprimé et le module électrique (qui reste solidaire du circuit imprimé) peuvent être démontés du panneau après dévissage des écrous 301. La bague 200 étant située du côté arrière du panneau, elle n'est pas accessible par la face avant du panneau et ne permet donc un déverrouillage que par la face arrière, ce 35 qui sécurise les conditions de démontage. Les figures 13 et 14 illustrent un deuxième mode de réalisation du système de verrouillage, reposant sur un encliquetage du module électrique sur le module d'actionnement. 10 Hormis le système de verrouillage, les modules d'actionnement et électrique sont identiques à ceux décrits plus haut, les signes de référence déjà utilisés dans les figures 1 à 12 désignant les mêmes composants. Le système de verrouillage comprend au moins une languette élastique 107 qui 5 s'étend à partir du corps 100 du module électrique, et une encoche 143 correspondante ménagée à l'intérieur de la partie arrière 14 du corps 1 du module d'actionnement. De manière avantageuse, les languettes sont au nombre de deux et sont diamétralement opposées. Lorsque le module électrique est assemblé dans la partie arrière 14 du module d'actionnement, les languettes sont comprimées puis s'engagent dans les encoches 143 10 du corps 1 du module d'actionnement. Le module électrique est ainsi retenu mécaniquement de manière sûre par le module d'actionnement. De manière avantageuse, les encoches 143 sont traversantes, ce qui permet de faciliter le démontage du module électrique en exerçant un effort de compression sur les languettes 107 par l'extérieur du dispositif. 15 Inversement, la ou les languette(s) élastique(s) pourrai(en)t être agencée(s) sur le corps du module d'actionnement, et la(les) ouverture(s) correspondante(s) pourrai(en)t être formées dans le corps du module électrique. Comme dans le précédent mode de réalisation, le système de verrouillage est situé à l'arrière du panneau, et n'est donc pas accessible par un utilisateur de la machine. 20 Les figures 15 et 16 illustrent un troisième mode de réalisation du système de verrouillage, reposant sur un engagement par friction du module électrique sur le module d'actionnement. Hormis le système de verrouillage, les modules mécanique et électrique sont identiques à ceux décrits plus haut, les signes de référence déjà utilisés dans les figures 1 25 à 12 désignant les mêmes composants. Le système de verrouillage comprend au moins une surface crantée 108 sur le corps 100 du module électrique, et une surface crantée 143 complémentaire à l'intérieur de la partie arrière 14 du corps du module d'actionnement. De manière avantageuse, les surfaces crantées sont au nombre de deux pour chaque module et sont diamétralement 30 opposées. Les crans sont orientés de sorte à permettre l'insertion du module électrique dans le module d'actionnement mais pour s'engager mutuellement une fois que le module électrique est assemblé dans la partie arrière 14 du module d'actionnement, de sorte à s'opposer à un retrait du module électrique. La hauteur et la pente des crans sont choisis en fonction de la tenue mécanique souhaitée. 35 Comme dans les précédents modes de réalisation, le système de verrouillage est situé à l'arrière du panneau, et n'est donc pas accessible par un utilisateur de la machine. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme particulière des différents composants illustrés sur les figures, et que tout autre moyen permettant de remplir la 11 même fonction que ces différents composants peut être employé sans pour autant sortir du cadre de la présente invention, comme indiqué sur les figures 15 et 16. 5 REFERENCES US 8,003,909 REVENDICATIONS1. Dispositif d'arrêt d'urgence, comprenant : - un module électrique adapté pour être soudé sur un circuit imprimé (PCB), comprenant un corps (100), au moins deux contacts fixes agencés dans le corps et au moins un actionneur de contact (101) portant un contact mobile apte à relier électriquement lesdits contacts fixes, - un module d'actionnement adapté pour être couplé mécaniquement au module électrique et pour être monté sur un panneau (P), le module d'actionnement comprenant un corps (1) et un actionneur (2) mobile par rapport au corps, le corps (1) comprenant une partie dite arrière (14) apte à s'étendre au travers du panneau (P) d'un côté opposé à l'actionneur (2) et à recevoir le module électrique, le module d'actionnement étant actionnable par un opérateur entre les positions suivantes : - une position de repos dans laquelle le contact mobile assure une liaison électrique entre les contacts fixes, et - une position activée dans laquelle l'actionneur (2) exerce un effort d'enfoncement sur l'actionneur de contact (101) de sorte à rompre la liaison électrique entre les contacts 20 fixes, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un système de verrouillage configuré pour solidariser de manière réversible le module électrique directement au module d'actionnement. 25 2. Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 1, dans lequel le système de verrouillage comprend une bague (200) agencée en rotation autour du corps (100) du module électrique entre une position de verrouillage où la bague coopère avec le corps (1) du module d'actionnement pour solidariser le module électrique au module d'actionnement, et une position de déverrouillage du module électrique vis-à-vis du 30 module d'actionnement. 3. Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 2, dans lequel la bague (200) comprend un ergot (201) apte à s'engager dans une encoche (141) ménagée dans la partie arrière (14) du corps (1) du module d'actionnement pour former un système de 35 baïonnette. 4. Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 1, dans lequel le système de verrouillage comprend au moins une languette élastique (107) s'étend à partir du corps 13 (100) du module électrique et une encoche correspondante (143) ménagée dans la partie arrière (14) du corps (1) du module d'actionnement pour solidariser le module électrique au module d'actionnement par encliquetage. 5 5. Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 1, dans lequel le système de verrouillage comprend au moins une surface crantée (108) agencée sur le corps (100) du module électrique en regard d'une surface crantée (144) agencée dans la partie arrière (14) du corps (1) du module d'actionnement de sorte à assurer une solidarisation du module électrique au module d'actionnement par friction desdites surfaces (108, 144). 10 6. Dispositif d'arrêt d'urgence selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la partie arrière (14) du corps (1) du module d'actionnement s'étend à partir d'une collerette (15) formant une surface d'appui dudit corps (1) sur la face avant du panneau (P). 15 7. Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 6, dans lequel la partie arrière (14) du corps (1) du module d'actionnement comprend une surface filetée apte à coopérer avec un écrou (140) pour maintenir le corps (1) du module d'actionnement sur le panneau entre ladite collerette (15) et ledit écrou (140). 8. Dispositif d'arrêt d'urgence selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module d'actionnement comprend un ressort (9) de torsion et de compression sollicitant l'actionneur (2) en rotation et en translation vis-à-vis du corps (1) vers la position de repos. 9. Dispositif d'arrêt d'urgence selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le module d'actionnement comprend un chemin de came (41) solidaire du corps (1) et un doigt (22) s'étendant à partir de l'actionneur (2) coopérant avec ledit chemin de came (41) lorsque le module d'actionnement est dans la position activée, de sorte à guider l'actionneur vers la position de repos sous l'effet d'un mouvement de rotation appliqué à l'actionneur (2). 10. Dispositif d'arrêt d'urgence selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le corps porte au moins un loquet (8) sollicité par un ressort de compression (80) et l'actionneur (2) porte un axe (5) sollicité par un ressort (7) de compression, ledit axe (5) présentant un premier renfoncement circonférentiel (51) dans lequel s'engage le loquet (8) lorsque le module d'actionnement est en position de repos et un second renfoncement circonférentiel (52) plus éloigné du panneau (P) dans lequel s'engage le loquet (8) lorsque le module d'actionnement est dans la position activée.