FR 3075181 A1 20190621 FR 1762381 A 20171218 La presente invention concerne l'emballage des paniers de sterilisation et plus particulierement une machine pour l'emballage automatise ou semi-automatise d'un panier de sterilisation et un procede d'emballage associe. Les dispositifs medicaux et en particulier les instruments destines a etre en contact avec le corps humain et/ou utilises dans les blocs operatoires, comme les instruments chirurgicaux, sont generalement conditionnes dans des paniers (encore appeles plateaux) de sterilisation qui sont ensuite emballes avec des systemes de barriere sterile. Ces derniers peuvent etre de plusieurs types : poches, pochettes, sachets, gaines, enveloppes, containers ou feuilles de sterilisation. Le choix de l'emballage depend de la taille des dispositifs, leur poids et des risques lies a leur manipulation et a leur transport. Les emballages qui se presentent sous forme de sachets ou d'enveloppes sont limites en capacite et ne permettent pas de recevoir des objets volumineux et/ou lourds. Compte tenu de leur faible coat et de leur adaptabilite aux differents paniers disponibles, les feuilles de sterilisation sont couramment utilisees dans les centres de sterilisation. Les feuilles de sterilisation sont notamment particulierement adaptees l'emballage d'objets volumineux et/ou lourds tels que les paniers de sterilisation. Une premiere technique couramment utilisee en milieu medical pour l'emballage des paniers de sterilisation avec des feuilles de sterilisation est la technique dite de « pliage Pasteur ». Selon cette technique, une feuille de sterilisation est pH& de facon repetee de maniere a obtenir une tortuosite suffisante pour maintenir la sterilite du contenu de l'emballage, sans qu'aucun scellage ne soit realise. Cependant, si le pliage est de mauvaise qualite, la sterilite de l'objet ne sera pas maintenue dans le temps. En effet, de la qualite du pliage depend le maintien de la sterilite. Il est connu d'envelopper les paniers de sterilisation dans un double emballage, constitue de deux feuilles de sterilisation, afm d'ameliorer la conservation de l'etat sterile. L'operation de pliage est alors realisee de maniere sequentielle, en deux &apes, tout d'abord a l'aide d'une premiere feuille de sterilisation encore appellee emballage primaire ou interieur, puis d'une deuxieme feuille de sterilisation encore appelee emballage secondaire ou exterieur. L'emballage primaire, qui a un role protecteur individuel de sterilite, constitue une barriere impermeable aux micro-organismes autour du panier de sterilisation. L'emballage secondaire, qui entoure l'emballage primaire, est connu pour assurer la 2 protection de Pemballage primaire et de son contenu jusqu'a son point d'utilisation. L'emballage secondaire permet d'eviter tout dommage qui pourrait survenir a l'emballage primaire et a son contenu, notamment lors d'operations de manutention, de transport ou de stockage. 5 Ce systeme de double emballage combinant protection microbiologique par l'emballage primaire et protection mecanique par l'emballage secondaire, permet d'ameliorer le maintien de la sterilite. Toutefois, it requiert une operation de pliage sequentielle, ce qui presente l'inconvenient de rallonger le temps de l'operation de pliage realisee par l'operateur. 10 Les demandes EP 0 707 460 Al et EP 1 362 557 Al enseignent la possibilite d'envelopper les paniers de sterilisation dans un double emballage, l'operation de pliage etant realisee en une seule etape, ce qui offre un gain en termes de temps et de simplicite de mise en oeuvre de l'operation de pliage. L'emballage de sterilisation est alors constitue de deux feuilles de sterilisation fixees l'une a l'autre sur les bords de maniere a etre 15 maintenues ensemble. Les bords des feuilles de sterilisation peuvent etre reunis l'un l'autre, notamment par des adhesifs, une piqure, une liaison thermique ou ultrasonique. Par exemple, l'emballage de sterilisation est constitue de deux feuilles de sterilisation en polypropylene de structure SMS (Spunbond-Meltblown-Spunbond) qui sont thermosoudees entre elles sur les bords. 20 Les procedes d'emballage des paniers par des feuilles de sterilisation restent manuels a ce jour. La qualite du pliage, et donc le maintien de la sterilite, presente donc le desavantage de dependre de maniere tres importante de l'intervention humaine. Par ailleurs, l'operation de pliage requiert une formation de l'operateur. Cette operation de pliage est donc couteuse en temps et en main d'oeuvre, en plus d'etre repetitive et 25 fastidieuse. Une deuxieme technique consisie a mettre l'objet a steriliser dans un emballage pelable. Une fois l'objet dans l'emballage, l'emballage est scene, puis soumis a l'etape de sterilisation. Les emballages sont le plus souvent constitues de deux feuilles distinctes constituees par des materiaux differents. Une des feuilles est le plus souvent transparente. 30 Les emballages sont adaptes a la technique de sterilisation utilisee. Cette technique presente l'avantage de ne pas necessiter d'operation de pliage ce qui permet un gain de temps. Toutefois, les emballages pelables etant constitues de deux feuilles thermoscellees, 3 la resistance mecanique petit etre limit& par la resistance mecanique de la soudure qui assure la jonction entre les deux feuilles, ou par la resistance de l'emballage lui-meme. Cette technique n'est donc pas de premier choix pour l'emballage des paniers de sterilisation volumineux et/ou lourds. 5 L'invention vise a perfectionner encore les dispositifs et procedes utilises pour conditionner des paniers de sterilisation, et notamment a remedier a tout ou partie des inconvenients ci-dessus. Elle y parvient grace a une machine pour l'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation, notamment une feuille de sterilisation, d'un objet, notamment un panier de sterilisation, comportant : 10 - un plateau pour recevoir le materiau d'emballage de sterilisation et l'objet emballer pose dessus, - un outil de prehension configure pour saisir un coin du materiau d'emballage de sterilisation, l'outil de prehension et le plateau etant mobiles l'un relativement a l'autre de facon a permettre a l'outil de prehension d'entrainer le 15 coin au-dessus de l'objet et de former ainsi au moins un pli recouvrant l'objet. La machine selon l'invention permet l'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation d'un objet pouvant contenir des dispositifs medicaux, notamment reutilisables, fraichement laves et desinfectes. Ces dispositifs medicaux peuvent etre des elements destines a etre en contact avec le corps humain et/ou utilises 20 dans les blocs operatoires, comme les blouses chirurgicales et/ou les instruments chirurgicaux, notamment des scalpels, pinces, ciseaux, endoscopes, bassines, plateaux ou abaisse-langues. La machine selon 1' invention peut etre utilisee dans les centres de sterilisation, notamment des hopitaux et des etablissements de sante, et/ou par les fabricants de packs 25 chirurgicaux. La machine selon 1' invention peut etre utilisee pour emballer un objet, tel qu'un panier de sterilisation, que ce soit un panier standardise tel qu'un panier repondant la norme ISO 3394 ou a la norme DIN 58952, ou un panier non standardise. La machine selon l'invention permet une automatisation de l'operation de 30 pliage, ce qui genere d'une part une reduction du coot de production d'un panier de sterilisation, notamment en transferant une part de la main d'oeuvre disponible sur d'autres taches. 4 D'autre part le risque d'erreur humaine est reduit. Les risques d'apparition de troubles musculosquelettiques sont egalement diminues. Un autre avantage est, qu'en termer de productivite, l'operation de pliage 5 automatisee realisee par la machine selon l'invention est au moins aussi rapide qu'une operation de pliage manuelle realisee par un operateur humain. Par « materiau d'emballage de sterilisation », on designe tout materiau d'emballage destine a la sterilisation, c'est-à-dire tout materiau d'emballage qui est compatible avec un procede de sterilisation, notamment par gaz EtO et/ou par vapeur et/ou 10 par chaleur seche et/ou par vapeur formolee basse temperature (procede LTFS) et/ou tout autre procede de sterilisation oxydatif ou non, tout en offrant la barriere bacterienne requise pour permettre le maintien de la sterilite durant la duree de vie revendiquee pour l'objet emballe. Le materiau d'emballage de sterilisation est par exemple une feuille de sterilisation et doit alors repondre aux exigences generales decrites dans la norme 15 internationale ISO 11607-1 : 2006/Al : 2014 : "Emballages des dispositifs medicaux sterilises au stade terminal - Partie 1 : Exigences relatives aux materiaux, aux systemes de barriere sterile et aux systemes d'emballage" definissant, en particulier, les proprietes de barriere microbienne et la compatibilite avec le processus de sterilisation. Les performances des feuilles de sterilisation sont aussi decrites dans la norme europeenne EN 20 868-2 : 2017 : « Materiaux et systemes d'emballage pour les dispositifs medicaux sterilises au stade terminal - Partie 2 : enveloppe de sterilisation - Exigences et methodes d'essai ». Le materiau d'emballage de sterilisation peut egalement etre un champ sterile suivant les normes ISO 13795 et/ou AAMI PB 70. Le materiau d'emballage de sterilisation peut encore 'etre un champ de presentation sterile (encore appele « inner wrap ») permettant le 25 transfert aseptique de dispositifs medicaux. Le materiau d'emballage de sterilisation peut etre un materiau d'emballage de sterilisation a memoire de forme ou non. Dans le cas oii le materiau d'emballage de sterilisation est un materiau d'emballage de sterilisation a memoire de forme, ce dernier peut etre a base de cellulose. De preference, le plateau et l'outil de prehension sont prevus pour tourer l'un 30 par rapport a l'autre. Cela permet de n'utiliser qu'un seul outil de prehension pour realiser l'ensemble des &apes de pliage, done de disposer d'une machine de construction plus simple. 5 De preference, le plateau est rotatif autour d'un axe de rotation vertical. Cela permet d'avoir un outil de prehension dont le &placement est plus simple, par exemple s'effectue en translation selon plusieurs axes relativement a un chassis, sans mouvement de rotation. Cette approche permet de simplifier la machine en diminuant le nombre d'axes de 5 mouvement necessaires pour le &placement des outils de la machine. Cela permet ainsi de minimiser le coilt de la machine. L'outil de prehension peut ainsi etre mobile verticalement et selon au moins un axe horizontal. L'outil de prehension comporte de preference un systeme presseur comportant 10 un patin mobile verticalement en regard d'une surface d'appui. Cela permet de tenir le materiau d'emballage de sterilisation efficacement, par pincement entre le patin et la surface d'appui. L'outil de prehension presente de preference une surface sur laquelle debouche au moms un orifice relie selectivement a une source de vide. Cette source de vide peut etre 15 une depression ere& par effet Venturi. Dans le cas ou l'emballage de l'objet est realise avec plusieurs emballages de sterilisation, par exemple un double emballage realise avec deux feuilles de sterilisation de maniere sequentielle, cela permet la separation des feuilles de sterilisation par un effet ventouse. Cette source de vide permet une optimisation de la prehension du materiau d'emballage de sterilisation ainsi que sa selection unitaire. 20 Dans un exemple de realisation, l'orifice debouche sur la face inferieure du patin de l'outil de prehension. De preference, l'outil de prehension comporte un organe pour pousser le materiau d'emballage de sterilisation sous l'objet. Cela permet de former un rabat de maintien d'un pli precedemment forme. 25 Cet organe peut se presenter sous la forme d'une plaque horizontale montee a l'extremite inferieure de l'outil de prehension, cette plaque s'amincissant de preference en direction de son bord distal. Ainsi, la plaque peut presenter un bord libre fin, ce qui facilite son insertion entre l'objet et la portion du materiau d'emballage de sterilisation sur laquelle it est pose. De preference, le plateau comporte au moms un doigt mobile verticalement, pour 30 soulever l'objet et le materiau d'emballage de sterilisation localement. Ce doigt peut 'etre actionne lorsque la plaque precitee est utilisee pour pousser le materiau d'emballage de sterilisation sous l'objet. 6 De preference, la machine comporte une table s'etendant autour du plateau. De preference, le materiau d'emballage de sterilisation est plus grand que le plateau, de telle sorte que ses quatre coins debordent du plateau. La table permet de recevoir ces coins du materiau d'emballage de sterilisation. 5 De preference, la table presente au moins un coin tronque. Ainsi, le coin du materiau d'emballage de sterilisation qui se trouve dans ce coin tronque ne repose pas sur la table, mais s'etend en porte-A-faux au-dela de ce coin tronque, ce qui facilite l'accessibilite du plateau aux operateurs, lorsque la mise en place et le retrait de l'objet ne sont pas automatises, ou a tout systeme de convoyage et/ou automate adapte. 10 La machine peut comporter au moins un outil de maintien et/ou de pliage, l'outil de maintien et/ou de pliage et le plateau pouvant se &placer l'un par rapport a l'autre, l'outil de maintien et/ou de pliage etant agence pour intervenir sur le materiau d'emballage de sterilisation alors qu'au moins un pli a ete forme he long d'un cote de l'objet, en venant plaquer a l'aide d'au moins un organe de plaquage he materiau 15 d'emballage de sterilisation sur au moins un cote adjacent de l'objet, a proximite du cote le long duquel le pli a ete forme et autour duquel le pli suivant doit etre realise. Un tel outil de maintien et/ou de pliage facilite la realisation des trois autres plis apres le premier, en assurant que he pli precedemment forme est ramene vers interieur et plaque contre l'objet au moment de la formation du suivant. 20 De preference, l'outil de maintien et/ou de pliage comporte un organe de poussee, mobile vers l'interieur pour repousser vers l'interieur une portion du materiau d'emballage de sterilisation s'etendant le long du pli déjà forme, en regard de la portion du materiau d'emballage de sterilisation dela plaquee contre l'objet. L'organe de plaquage peut se presenter sous la forme d'une plaque fixe 25 verticale, et l'organe de poussee sous la forme d'une plaque verticale, mobile autour d'un axe de rotation horizontal, de preference entre une position relevee et une position descendue oil elle se superpose au moins partiellement avec la plaque fixe. L'outil de maintien et/ou de pliage, notamment avec son organe de plaquage et/ou son organe de poussee, permet de resoudre les problemes d'usage de materiaux d'emballage de 3-0 sterilisation a memoire de forme, tell que les materiaux d'emballage de sterilisation a base de cellulose, notamment les papiers crêpes, les papiers renforces et/ou les non-tisses cellulosiques. 7 De preference, la machine comporte au moins deux pinces permettant de saisir au moins une portion de l'emballage entre elles et de la soulever, de facon a permettre de pousser un coin du materiau d'emballage de sterilisation sous la ou les portions ainsi soulevees. Cette ou ces portions d'emballage peuvent etre formees d'une ou plusieurs 5 epaisseurs du materiau d'emballage de sterilisation, qui se trouvent a recouvrir l'objet du fait des operations de pliage precedentes. Les deux pinces peuvent etre montees de facon a pouvoir s'ecarter l'une de l'autre et tendre la ou les portions saisies. Cela facilite l'engagement d'une portion du materiau d'emballage de sterilisation sous la ou les portions ainsi tendues et soulevees. De 10 preference, les pinces sont montees pivotantes sur l'outil de maintien et/ou de pliage. De preference, la machine comporte un systeme de maintien de l'objet comportant au moins deux organes de maintien lateraux mobiles, entre lesquels l'objet peut etre maintenu lateralement. Ce systeme de maintien peut notamment etre utile lorsque le dernier rabat doit etre forme. 15 Les organes de maintien lateraux peuvent etre formes par deux volets pivotants, montes sur l'outil de pliage et/ou de maintien. Ainsi, ce dernier peut porter plusieurs organes mis en ceuvre a des &apes differentes, ce qui permet de mutualiser pour tous ces organes le mecanisme d'entrainement relativement au chassis, donc de simplifier la machine et d'optimiser son 20 coat. Dans un exemple de mise en ceuvre de l'invention, l'outil de maintien et/ou de pliage comporte deux parties laterales comportant chacune un cadre en forme de U, avec un profile avant porteur de l'un des organes de poussee et un profile arriere porteur de dune des pinces. 25 Chaque partie laterale peut comporter un profile intermediaire, chacun des volets etant articuld entre ce profile intermediaire et le profile arriere. La machine peut comporter un systeme de verification du positionnement de l'objet par rapport au materiau d'emballage de sterilisation et/ou un systeme de verification du positionnement du materiau d'emballage de sterilisation par rapport au plateau. Ce ou 30 ces systemes de verification sont par exemple optique, et reposent sur un traitement d' image par une ou plusieurs cameras. 8 La machine peut comporter un systeme de verification de la conformite de la composition du contenu de l'objet avant et/ou apres emballage. Ce systeme de verification est par exemple optique, se faisant notamment par analyse laser, ou par pesee de l'objet, ou tout autre systeme de verification. 5 La machine peut comporter un systeme d'etiquetage et/ou de marquage de l'objet avant et/ou apres emballage permettant notamment sa tracabilite. Ce systeme d'etiquetage et/ou de marquage est par exemple de type impression par laser ou par jet d' encre. La machine peut comporter un systeme pour enregistrer, stocker, et gerer des 10 donnees permettant la tracabilite des operations effectudes par cette derniere. La machine peut comporter une connexion avec un systeme informatise de gestion des donnees. De preference, la machine comporte un systeme de validation de la fermeture de l'emballage de sterilisation enveloppant l'objet, et notamment un systeme de validation 15 de la fermeture d'un pack chirurgical. Cela permet d'obtenir des fermetures repetables et reproductibles suivant les standards internationaux de validation ISO 11607-2 : 2016. La machine peut comporter un systeme de fermeture de l'emballage avec au moins un ruban adhesif contenant ou non au moins un indicateur de sterilisation. Le systeme de fermeture repond aux exigences de la norme ISO 11607-1 qui definit 20 notamment un systeme de fermeture a dispositif d'inviolabilite. Le systeme de fermeture est operant jusqu'au point d'utilisation. La machine peut comporter au moins un devidoir pour derouler une bobine de ruban adhesif contenant ou non au moins un indicateur de sterilisation et un dispositif de coupe de ce ruban pour fermer l'emballage. 25 La machine peut comporter au moins un devidoir pour derouler une bobine d'un materiau d'emballage de sterilisation et un dispositif de coupe de ce materiau d'emballage de sterilisation. La machine peut, notamment dans ce cas, comporter un systeme de mesure automatique de la dimension de l'objet et d'adaptation de la dimension du materiau d'emballage de sterilisation en consequence. 30 En variante, les materiaux d'emballage de sterilisation sont predecoupes, et sont presents par exemple en pile a cote de la machine. 9 La machine peut comporter un systeme de pose du materiau d'emballage de sterilisation sur le plateau et/ou un systeme de pose de l'objet sur le materiau d'emballage de sterilisation. La machine peut comporter un systeme de recuperation de l'objet une foil 5 emballe. L'invention a encore pour objet un ensemble comportant une machine selon l'invention, telle que definie ci-dessus, au moins un objet a emballer, de preference un panier de sterilisation, et au moins un materiau d'emballage de sterilisation, de preference une feuille de sterilisation pour emballer l'objet. 10 L'invention a encore pour objet un procede d'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation, de preference une feuille de sterilisation d'objet, de preference un panier de sterilisation, l'emballage &ant realise a l'aide d'une machine selon l' invention, telle que definie plus haut. En particulier, au cours de ce procede, au moins quatre plis peuvent etre formes 15 en venant saisir successivement un coin du materiau d'emballage de sterilisation a l'aide de l'outil de prehension et en deplacant le materiau d'emballage de sterilisation par ce coin au-dessus de l'objet. Avantageusement, entre deux plis on fait tourner le materiau d'emballage de sterilisation avec l'objet dessus relativement a l'outil de prehension, de preference en 20 faisant effectuer une rotation au plateau, notamment de 90°. Apres la formation du premier pli, on peut pousser le premier coin ayant ete saisi pour effectuer ce premier pli, sous l'objet. De preference, pour la formation des plis suivants, on maintient le materiau d'emballage de sterilisation contre l'objet et l'on repousse un pli precedemment forme 25 lateralement vers l'interieur. De preference egalement, apres la formation du dernier pli, on saisit au moins une portion du materiau d'emballage de sterilisation situ& sur he dessus de l'objet, forme Tors d'un precedent pli, et l'on rabat le dewier pli sous cette ou ces portions. Pour former ce rabat, on tend de preference ladite ou lesdites portions entre deux pinces, et on la ou les 30 souleve legerement. Le materiau d'emballage de sterilisation peut 'etre pousse sous cette ou ces portions a l'aide d'un meme organe que celui ayant servi a former le premier rabat en 10 poussant le premier coin sous l'objet. Lors de cette operation, l'outil de maintien et/ou de pliage peut etre utilise pour a la fois saisir ladite ou lesdites portions avec les pinces, et bloquer l'objet lat8ralement entre les organs de maintien lateraux precites. De preference, la machine est ainsi utilisee pour realiser un pliage de type 5 Pasteur. Ce type de pliage permet de reduire la taille de la machine et la surface des materiaux d'emballage de sterilisation utilises. Ainsi, l'encombrement de la machine est diminue et la surface des materiaux d'emballage de sterilisation utilises est optimisee, ce qui permet notamment de reduire la quantite de dechets produits. Par ailleurs, le pliage de type Pasteur est reconnu par les differents standards pour la sterilisation. 10 L'emballage peut etre realise avec un ou, mieux, deux materiaux d'emballage de sterilisation. Dans ce cas, on procede par exemple de maniere sequentielle a l'emballage, en emballant l'objet une premiere fois avec un premier materiau d'emballage de sterilisation, puis en emballant l'objet ainsi emballe une deuxieme fois a l'aide d'un deuxieme materiau 15 d'emballage de sterilisation. On peut encore proceder en une seule fois a l'aide de materiaux d'emballage de sterilisation reunis entre eux au niveau d'un ou de plusieurs sites de liaison. L'emballage peut etre realise avec deux materiaux d'emballage de sterilisation, ces deux materiaux d'emballage de sterilisation pouvant etre reunis entre eux au niveau 20 d'un ou de plusieurs sites de liaison et l'emballage pouvant etre realise simultanement avec les deux materiaux d'emballage de sterilisation. L'invention pourra etre mieux comprise a la lecture de la description detainee qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, et a l'examen du dessin annexe, sur lequel : 25 - Les figures 1A a 1D representent de fawn schematique et en perspective un exemple de machine selon l'invention, - les figures 2 et 3 representent isolement l'outil de prehension de la machine de la figure 1, - la figure 4 represente un detail de l'outil de prehension, 30 - la figure 4A est une section transversale dans le plan A de la figure 4, - les figures 5 a 9 representent isolement l'outil de maintien et/ou de pliage, dans differentes configurations, 11 - les figures 10A a 10U illustrent differentes stapes du fonctionnement de la machine pour emballer un panier de sterilisation, - la figure 11 represente isolement la feuille de sterilisation F en vue de dessus, 5 - la figure 12 est une vue analogue a la figure 11 avec le panier de sterilisation B pose sur la feuille, - la figure 13 represente isolement le panier de sterilisation B en perspective, - les figures 14 et 15 sont des sections transversales schematiques et partielles, selon XII-XII de la figure 12, apres formation de premier et deuxieme rabats 10 respectivement, - la figure 16 illustre un systeme d'alimentation de la machine en feuilles de sterilisation, et - la figure 17 illustre isolement le panier de sterilisation B apres formation du quatrieme pli et avant formation du deuxieme rabat. 15 La machine 1 selon 1' invention, represent& a la figure 1 notamment, comporte un chassis 2 ainsi qu'un panneau de controle 3 et une ou plusieurs armoires electriques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques 4. La machine 1 peut etre integree au sein d'une ligne de production et reliee des convoyeurs et/ou automates permettant d'amener les feuilles de sterilisation et les 20 paniers a emballer ainsi que le cas echeant de recuperer les paniers emballes. Ces elements annexes n'ont pas ete representes sur le dessin, dans un souci de clarte. Le terme « panier » design ici tout receptacle capable de recevoir des objets devant etre sterilises. La machine 1 comporte un plateau tournant 10 dispose au centre d'une table 11 25 horizontale, par exemple de forme can& ou rectangulaire avec un coin avant tongue 12. La table 11 comporte au niveau de sa face inferieure un element 300, par exemple de forme triangulaire, avec un coin tongue 300a comportant des doigts 301. Dans l'exemple considers, ces doigts 301 sont au nombre de deux. Les doigts 301 peuvent etre de section transversale circulaire et peuvent presenter une premiere partie horizontale 301a, 30 reliee au coin tongue 300a, qui se poursuit par une deuxieme partie 301b oblique vers le haut et l'avant, comme illustre a la figure 10F. Dans l'exemple considers, les doigts 301 sont fixes. Les doigts 301 peuvent permettre de maintenir un coin d'une feuille de 12 sterilisation F en position horizontale. L'element 300 est mobile horizontalement (selon l'axe Y) entre une position retractee on le coin tronque 300a de l'element 300 affleure sous le coin tongue 12 de la table 11, comme illustre a la figure 1A, et une position sortie on l'element 300 est situe en avant du coin tronque 12 de la table, comme illustre a la figure 5 1B. L'element 300 peut permettre, dans sa position retractee, de faciliter l'approche au plateau tournant 10 d'un operateur humain H ou tout systeme de convoyage et/ou automate adapts, notamment pour la pose du panier et/ou son retrait de la table 11. Dans sa position sortie, l'element 300 peut permettre de recevoir un coin d'une feuille de sterilisation F. Le &placement de l'element 300 s'effectue de facon controlee, en fonction du deroulement 10 du processus d' emballage, par exemple a 1' aide de moteurs pas a pas ou par tout autre mecanisme d' entrainment adapts. La table 11 peut etre port& par le chassis 2, comme illustre. La presence du coin avant tronque 12 peut permettre a un utilisateur d'approcher du plateau tournant 10. Le plateau toumant 10 est mu par un systeme d'entrainement non represents, 15 qui permet de l'entrainer en rotation autour d'un axe vertical d'un angle voulu, de preference dans un sens ou l'autre, en fonction du deroulement des stapes du processus d'emballage, comme cela sera detaille plus loin. Le plateau 10 est equips de doigts 15a et 15b, mobiles verticalement entre une position retractee on l'extremite superieure des doigts 15a et 15b affleure a la surface du 20 plateau toumant 10 ou se situe en retrait, et une position sortie on les doigts 15a et 15b font saillie au-dessus de la surface du plateau toumant 10. Dans l'exemple considers, ces doigts 15a et 15b sont au nombre de quatre et leur fonction sera detainee plus loin. On a illustre, a la figure 1C, le plateau 10 avec les doigts 15a en position sortie et les doigts 15b en position retractee, et a la figure 1D, le plateau 10 avec les doigts 15a en position retractee 25 et les doigts 15b en position sortie. Les doigts 15a et 15b peuvent etre de section transversale circulaire par exemple, et leur entrainment s'effectue par tout mecanisme adapts, mu par un moteur electrique, pneumatique ou hydraulique. La machine 1 comporte par ailleurs un outil de prehension 110 et un outil de 30 pliage 20, lesquels sont deplacables relativement a l'ossature du chassis 2 lors du fonctionnement de la machine pour effectuer differentes operations du processus d' emballage. 13 Pour la description qui suit, on se refere a un repere orthonorme XYZ associe la machine. L'axe Z est vertical, l'axe Y correspond a un &placement en profondeur, d'avant en arriere et inversement, et l'axe X a un déplacement lateral. L'outil de prehension 110 est mobile selon l'axe Y et l'axe Z, de fawn 5 controlee. A cet effet, le chassis 2 comporte deux rails horizontaux 6, paralleles, disposes a des hauteurs differentes, orientes selon l'axe Y, le long desquels se deplacent deux chariots respectifs 7. Une colonne verticale 8 est fix& aux chariots 7 et se &place avec eux. Un chariot 119 peut se &placer verticalement sur cette colonne 8. Le &placement des chariots 7 et 119 s'effectue de fawn controlee, en fonction 10 du deroulement du processus d'emballage, par exemple a l'aide de moteurs pas a pas ou par tout autre mecanisme d' entrainement adapts. Si l'on se reporte aux figures 2 a 4, on voit que l'outil de prehension 110 comporte une console 111 fix& a sa base au chariot 119. Cette console 111 porte un systeme presseur 113 et un cadre 112 porteur d'une plaque 114. 15 Le systeme presseur 113 comporte a son extremite infe'rieure un patin horizontal 115, d'axe longitudinal parallele a l'axe X, porte par deux colonnes verticales 117, lesquelles sont guidees dans leur &placement par un dispositif de guidage 116 muni interieurement d'un mecanisme d'entrainement qui permet de controler le &placement vertical du patin 115. Dans l'exemple considers, l'outil 110 comporte egalement un tuyau 20 118 relie selectivement a une source de vide. Ce tuyau 118 debouche via au moins un canal interne 118a sur la face inferieure du patin 115 par au moins un orifice 118b et permet, lorsqu'il est relie a la source de vide, de maintenir la feuille par un effet de ventouse, grace a la depression creee, afin notamment de la soulever. La plaque 114 est port& par un profile 112a qui definit le cote inferieur du 25 cadre 112. Ce profile 112a presente, sur sa face superieure 112c qui sert d'appui au patin 115, une gorge 112b. Le patin 115 presente, sur sa face inferieure, un bossage 115a dont le profil presente une section transversale complementaire de celle de la gorge 112b, comme on peut le voir sur la figure 4A. Comme on peut le voir sur les figures 2 a 4, la plaque 114 est fix& sous le 30 profile 112a, et presente de preference une epaisseur allant en diminuant en eloignement du profile 112a. Dans l'exemple considers, la plaque 114 presente une forme rectangulaire, de 14 grand cote parallele a l'axe longitudinal du profile 112a, pouvant etre ou non centree relativement a ce dernier. La profondeur pi de la plaque 114, mesuree dans une direction perpendiculaire A l'axe longitudinal du profile 112a, est par exemple comprise entre 100 et 200 mm. 5 La largeur 11 de la plaque 114 est par exemple comprise entre 150 et 250 mm. La longueur du patin 115 peut etre legerement superieure a celle de la plaque 114, etant par exemple comprise entre 150 et 300 mm. Le patin 115 est de preference centre au sein du cadre 112, comme illustre. La plaque 114 peut faire saillie vers l'arriere du profile 112a d'une distance 10 comprise entre 100 et 200 mm. Le sommet 115c du bossage 115a peut etre aplati, le bossage 115a faisant par exemple saillie d'une distance e2 par rapport au reste de la face inferieure 115b du patin 115, cette distance e2 etant par exemple comprise entre 0 et 30 mm. La largeur 12 du bossage 115a peut etre comprise entre 0 et 30 mm. 15 L'invention n'est pas limit& a un profil particulier pour le bossage 115a et celui-ci est par exemple de section demi-circulaire, dans une variante non illustree. On va maintenant decrire, en se referant aux figures 5 a 9, l'outil de pliage 20. Ce dernier est parte par une console 21 qui est reliee a un chariot 222, lequel peut se &placer verticalement sur une colonne verticale 40 du chassis 2, cette colonne 40 etant 20 port& des chariots 41 pouvant eux-memes se &placer horizontalement selon l'axe Y sur des rails horizontaux paralleles respectifs 42. Ainsi, l'outil de pliage 20 peut etre controle en position selon les axes Y et Z. La console 21 presente une poutre inferieure 21a d'axe longitudinal oriente parallelement a l'axe X. 25 L'outil de pliage 20 comporte deux parties laterales 22. Chaque partie laterale 22 comporte un ensemble de tiges de guidage 23 qui coulissent dans des guides 24 et dont le &placement est conu-nande par des moteurs 25, par exemple des moteurs pas a pas ou des moteurs sans balais (encore appeles moteurs « brushless »). De preference, le &placement horizontal selon l'axe X des parties laterales 22 30 s'effectue de fawn symetrique en rapprochement ou en eloignement, par rapport a un plan median de symetrie pour l'outil de pliage 20. 15 La course en &placement selon l'axe X de chaque partie laterale 22 est par exemple comprise entre 0 et 250 mm. Chaque partie laterale 22 peut etre de construction identique a celle de l'autre partie laterale 22. Dans l'exemple illustre sur les figures 5 a 9, chaque partie laterale 22 comporte 5 un cadre 26 en forme de U dirige vers l'interieur, les tiges de guidage 23 se raccordant a un profile 26a dont l'axe longitudinal est parallele a l'axe Y, constituant la base du U. La branche avant 26b du cadre 26 porte a son extremite libre une plaque verticale 28, qui est dirigee vers le bas. Cette plaque 28 est de preference fix& sur la face exterieure avant du profile 26b. 10 Chaque partie laterale 22 comporte egalement, comme on peut le voir sur la figure 6 notamment, un element mobile 29, sous la forme d'une plaque dans l'exemple considers, qui est articulee autour d'un axe de rotation K parallele a l'axe Y, le &placement en rotation de cette plaque 29 s'effectuant sous l'action d'un verin 30, dont une extremite 31 est articulee sur le profile 26b et l'autre extremite 32 est articulee sur un 15 axe 33 solidaire de la plaque 29, a proximite de l'axe de rotation K. La plaque 29 est de longueur superieure a celle de la plaque 28, de telle sorte que lorsqu'elle est rabattue verticalement le long de la plaque 28, comme illustre a la figure 7, elle s'etend sous celle-ci. Dans l'exemple illustre, les plaques 29 sont situees en avant des plaques 28. 20 Comme cela est visible plus particulierement sur la figure 8, le profile arriere 26c du cadre 26 comporte une pince 50, articulee autour d'un axe de rotation vertical R l'extremite libre du profile 26c. La pince 50 comporte un support 51 en forme de U, un verin 53 etant monte sur la branche superieure du support 51. Le verin 53 porte a son extremite inferieure un galet presseur 54, pouvant etre abaisse en direction du pied 55 du 25 support 51. L'entrainement en rotation du support 51 s'effectue a l'aide d'un verin 57, articule a une extremite sur une chape 58, elle-meme reliee de fawn pivotante, autour d'un axe de rotation vertical, a une embase 26e. Cette derniere est fix& au profile de base 26a, du cote interieur de celui-ci. 30 L'extremite opposee du verin 57 est articulee en 59 sur la branche superieure 52 du support 51. 16 Chaque partie laterale 22 de l'outil de pliage 20 comporte encore un volet de maintien 70, qui est articule autour d'un axe de rotation horizontal S, grace a des axes d'articulation montes respectivement sur le profile arriere 26c et sur un profile intermediaire 26f, perpendiculaire au profile de base 26a, situe sensiblement a mi longueur 5 de celui-ci et de plus courte longueur que les profiles avant 26b et arriere 26c. Le volet de maintien 70 est entrains en rotation autour de l'axe S par un verin 73, dont une extremite est articulee sur une chappe 74 fixee sur un profile 26g, se raccordant perpendiculairement au profile de base 26a, du cote exterieur de celui-ci. Le verin est relie en 75, a son autre extremite, a une biellette 76 qui tourne avec le volet de 10 maintien 70. Ainsi, lorsque le-verin 73 est actionne, l'elongation ou le raccourcissement de celui-ci est transforms en une rotation du volet de maintien 70. On va maintenant decrire, en se referant aux figures 10A a 10U, differentes stapes du fonctionnement de la machine 1 pour emballer un panier de sterilisation a l'aide d'une ou plusieurs feuilles de sterilisation. 15 Le panier de sterilisation B presente dans l'exemple considers un fond horizontal BO et quatre montants verticaux Ml, M2, M3 et M4. Tout d'abord, comme illustre a la figure 10A, une premiere feuille de sterilisation F est amens par tout moyen approprie, par exemple en etant deposee manuellement comme illustre, par un operateur H, sur la table 11. 20 La feuille de sterilisation F peut etre prelevee au sein d'une pile de feuilles, ou &coup& au format souhaite a partir d'une bobine d'un materiau d'emballage de sterilisation, dont le deroulement est manuel ou automatise. Dans le cas oil les feuilles de sterilisation sont realisees par &coupe d'une bobine d'un materiau d'emballage de sterilisation, la coupe des feuilles de sterilisation peut 25 etre effectuee par une lame qui est deplacee de fawn manuelle ou motorisee. En variante, les feuilles de sterilisation sont predecoupees. Comme illustre a la figure 16, la feuille de sterilisation F peut etre amens sur la table 11 a partir d'une bobine 305 d'un materiau d'emballage de sterilisation qui est deroulee par un devidoir 304. Des rouleaux de guidage 302 permettent de guider la feuille 30 de sterilisation F jusqu'A un dispositif de coupe 301 permettant de couper la feuille F a la dimension souhaitee. 17 Les dimensions de la feuille F sont inferieures a celles de la table 11. La feuille F presente par exemple une forme carree ou rectangulaire, la longueur des cotes etant comprise entre 750 et 1000 mm. Les dimensions des feuilles de sterilisation F utilisees sont determines par les 5 dimensions des paniers B a emballer. La machine 1 peut comporter un systeme de mesure automatique de la dimension du panier de sterilisation B a emballer, et d'adaptation des dimensions de la feuille de sterilisation en consequence. Afin de permettre d'adapter la dimension des feuilles de sterilisation aux dimensions des paniers, ce systeme peut se baser, dans le cas 10 ou la feuille de sterilisation F est de forme carree, stir la formule Lcote = 3(11-h)+L-R avec Nri Lcote = longueur du cote de la feuille de sterilisation F, 1 = largeur du panier de sterilisation, L = longueur du panier de sterilisation, h = hauteur du panier de sterilisation et R = valeur de non recouvrement (en mm). La feuille de sterilisation F est connue en elle-meme, presentant la propriete 15 d'etre permeable a un gaz de sterilisation tel que l'oxyde d'ethylene, tout en constituant une barriere sterile vis-à-vis des micro-organismes. En fonction de la resistance et de l'elasticite recherchees pour l'emballage du panier de sterilisation B, la feuille de sterilisation F peut etre, notamment choisie parmi un papier crepe, un papier renforce, un non-tisse cellulosique ou une feuille de type SMS. Le 20 grammage de la feuille de sterilisation F peut etre compris entre 30 et 90g/m2, mieux entre 40 et 80 g/m2. Le choix du grammage de la feuille de sterilisation peut notamment se faire en fonction de la taille du panier a emballer. Comme illustre aux figures 11 et 12, la feuille de sterilisation F presente des coins opposes Fl et F3 d'une part, et F2 et F4 d'autre part. 25 La feuille de sterilisation F est par exemple celle commercialisee par la societe STERIMED dans la gamme STERISHEET. Une fois la feuille F deposee sur la table 11, l'outil de prehension 110 peut etre active comme illustre a la figure 10B, en etant &place selon les axes Y et Z de facon a etre rapproche du plateau tournant 10, lequel apparait par transparence sur le dessin sous la 30 feuille F. Ensuite, comme illustre a la figure 10C, le panier de sterilisation B est pose sur la feuille de sterilisation F, ce panier B etant amen par tout moyen adapte, par exemple Ifs manuellement par un operateur H comme illustre, ou en variante par tout systeme de convoyage et/ou automate adapte. Comme illustre a la figure 12, le panier de sterilisation B peut 'etre pose au centre de la feuille de sterilisation F, les montants M1 et M3 etant orientes perpendiculairement a la diagonale reliant les coins F1 et F3 de la feuille de 5 sterilisation F. Le panier de sterilisation B renferme les instruments destines a etre en contact avec le corps humain et/ou utilises en bloc operatoire, tels que des instruments chirurgicaux. Ces instruments sont destines a etre sterilises avec le panier une fois ce dernier emballe par la feuille de sterilisation F. 10 Comme illustre aux figures 12 et 13, le fond BO est de preference de forme rectangulaire, les montants opposes M1 et M3, correspondants aux grands cotes, et M2 et M4 aux petits cotes. La longueur des grands cotes est comprise par exemple entre 200 et 700 mm et celle des petits cotes entre 200 et 500 mm. La hauteur des montants M1 a M4 est comprise par exemple entre 15 et 400 mm. 15 Les aretes formees a la jonction des montants M1 a M4 sont references Al2, A23, A34 et A41. Les bords libres des montants Ml a M4 sont references Al a A4 respectivement. Le poids du panier de sterilisation B avec les instruments se trouvant l'interieur peut etre inferieur a 16kg, mieux inferieur a 14 kg. Les paniers de sterilisation B 20 ne presentent pas de couvercle. Le panier B est depose sur le plateau tournant 10, de preference au centre de ce dernier, avec par exemple le grand cote du panier B oriente parallelement au coin tronque avant 12 de la table 11, c'est-A-dire dans le repere XYZ associe au chassis 2, avec son grand cote parallele a l'axe X. 25 Dans cette configuration, la droite joignant les coins opposes F1 et F3 de la feuille F est perpendiculaire aux grands cotes du panier B. On peut voir sur la figure 10B que la feuille F, de par ses dimensions et son positionnement sur la table 11, presente un premier coin F1 qui deborde du coin tronque avant 12. 30 L'outil de prehension 110 est amen en avant du coin tongue 12 de facon pouvoir saisir, comme illustre sur la figure 10B, le premier coin F 1 de la feuille F. Durant cette operation, l'outil de pliage 20 est inactif 19 Pour saisir le premier coin F1 de la feuille F, le cadre 112 de l'outil de prehension 110 est positionne de fawn a entourer le coin Fl et faire en sorte que la pointe de celui-ci s'etende au-dessus du profile 112a, sous le patin 15. Ainsi, lorsque ce dernier est descendu et plaque contre la face superieure du profile 112a, le coin Fl se trouve pince 5 entre le bossage 115a et la gorge 112b, ce qui assure son maintien. Le premier coin Fl ainsi maintenu peut 'etre entrain ensuite vers l'arriere par le &placement de l'outil de prehension 110 en direction d'un coin oppose F3 de la feuille F, comme illustre a la figure 10E. La feuille F est ainsi repliee sur l'ouverture du panier, comme illustre a la 10 figure 10E. On obtient un premier pli. Le coin F1 peut ensuite etre relache par l'outil de prehension 110, puis la plaque 114 peut etre deplacee vers l'avant de fawn a repousser le coin Fl sous le panier B, comme illustre a la figure 10F. Pour aider l'outil de prehension 110 a glisser le coin F1 de la feuille F sous le 15 panier B, les doigts 15a et 15b peuvent etre actionnes pour qu'ils se retrouvent en position sortie de fawn a soulever la partie centrale de la feuille F situ& sous le panier B. Cela permet le passage du coin Fl de la feuille F sous le montant M3 du panier B a l'aide de la plaque 114 de l'outil de prehension 110. On obtient ainsi un premier rabat R1, comme illustre a la figure 14. 20 Ce premier rabat R1 se situe, sur la vue de la figure 10G, sur he cote droit du panier, sous le montant M3. L'outil de pliage peut ensuite etre recule, et les doigts 15a et 15b abaisses pour qu'ils se retrouvent dans leur position initiale retractee. Une fois ce premier rabat R1 effectue, on peut, comme illustre a la figure 10H, 25 faire effectuer au plateau 10 une rotation de 90° dans he sens horaire, de fawn a &placer avec lui la feuille F et le panier B pose dessus, et amener un coin F2 de la feuille F &passer du coin tongue avant 12 de la table 11, comme illustre a la figure 10H. Ce coin F2 peut etre saisi par l'outil de prehension 110. Les parties laterales 22 de l'outil de pliage 20 sont utilisees avec, dans un 30 premier temps, les plaques 29 en position relevee, tel qu'illustre sur la figure 101, pour venir plaquer avec les plaques 28 une portion F6 de la feuille F contre le montant M2 du panier B. Une fois ce plaquage effectue, les plaques 29 sont pivotees vers le bas, tel 20 qu'illustre sur la figure 10J. Dans son mouvement de pivotement, la plaque 29 de la partie laterale 22 de l'outil de pliage 20 situ& a gauche sur la figure 10J entraine une portion F7 de la feuille F et forme un pli vers l'interieur contre le montant M2 du panier B. Sur la figure 10J, afin de faciliter la visualisation des operations effectuees par l'outil de pliage 5 20, l'outil de prehension 110 n'a pas ete represente dans sa position dans laquelle it saisit le coin F2 de la feuille de sterilisation F. L'outil de prehension 110 est alors &place pour entrainer le coin F2, de facon a venir recouvrir le panier B, ce &placement s'effectuant concomitamment au retrait de l'outil de pliage 20, pour permettre au coin F2 de passer au-dessus du panier. On aboutit 10 la configuration telle qu' illustree a la figure 10K. Un deuxieme pli est ainsi forme. La figure 10K represente he panier B une fois ce deuxieme pli realise. Ensuite, comme illustre a la figure 10L, une rotation de 180° dans le sens horaire du plateau tournant 10 est effectuee pour amener he coin F4 qui est oppose au coin F2, a &passer du coin tongue avant 12 de la table. 15 L'outil de prehension 110 est positionne de fawn a pouvoir saisir ce coin F4. De meme que precedemment, l'outil de pliage 20 est amens en avant du montant M4 oppose au montant M2, tel qu'illustre a la figure 10M, et la sequence de pliage decrite precedemment en reference aux figures 101 et 10J est reproduite, de facon former un troisieme pli. 20 La figure 10N represente he panier une fois ce troisieme pli effectue. Ensuite, comme illustre a la figure 100, une rotation du plateau 10 de 90° dans he sens anti-horaire ou une rotation de 270° dans le sens horaire est effectuee, de fawn a amener he dernier coin F3 de la feuille F a &passer du coin avant 12 de la table 11. On se trouve alors dans une configuration, apres prehension de ce coin F3 par l'outil de 25 prehension 110, telle qu'illustree a la figure 10P. L'outil de pliage 20 est alors utilise pour plaquer a l'aide des plaques 28 des portions F8 de la feuille F contre he montant M3. Lors de cette operation, les plaques 29 sont en position relevee, comme illustre a la figure 10P. Une fois ce plaquage effectue, les plaques 29 sont pivotees vers he bas, de fawn a entrainer dans leur mouvement des 30 portions F9 de la feuille F et former des phis vers l'interieur contre he montant M3, tel qu'illustre a la figure 10Q. Sur la figure 10Q, afin de faciliter la visualisation des 21 operations effectuees par l'outil de pliage 20, l'outil de prehension 110 n'a pas ete represents dans sa position dans laquelle it saisit le coin F3 de la feuille de sterilisation F. Ensuite, l'outil de prehension 110 est &place de facon a entrainer le coin F3 de la feuille F au-dessus du panier B et former un quatrieme pli, comme illustre a la figure 5 10R. Concomitamment a ce &placement, l'outil de pliage 20 est retire. Comme illustre a la figure 17, apres formation du quatrieme pli, deux portions F5 de la feuille de sterilisation F sont delimitees. Ces portions F5 sont situees sur le dessus du panier de sterilisation B le long des aretes A2 et A4. Ces portions F5 ne sont pas recouvertes par la feuille de sterilisation F lors de la formation du quatrieme pli, i.e. 10 lorsque le coin F3 de la feuille F est amens sur he dessus du panier B. La largeur de chacune des portions F5 au niveau de l'arete Al est de R12 mm (avec R = valeur de non recouvrement). La valeur de R est choisie de facon a faciliter he fonctionnement des pinces 50. Par exemple, une valeur de R = 116 mm peut etre choisie, ce qui signifie que la largeur de chacune des portions F5 au niveau de l'arete Al est de R12 = 58 mm. 15 Ensuite, comme illustre a la figure 10S, l'outil de pliage 20 est amens au- dessus du panier et les volets de maintien 70 sont actionnes, de facon a serrer he panier B entre eux. Les volets de maintien 70 s'appliquent, comme illustre sur la figure 10T, sur les montants lateraux M3 et M4 du panier. Les pinces 50 sont alors pivotees vers l'interieur, tel qu'illustre a la figure 9, de 20 telle sorte que les pieds 55 du support 51 s'engagent sous des portions F5 de l'emballage recouvrant le dessus du panier B. Ensuite, les verins 53 sont actionnes de fawn a descendre les galets presseurs 54 et pincer ainsi ces portions de l'emballage qui s'etendent au-dessus des pieds 55. L'outil de pliage 20 est ensuite actionne de fawn a soulever legerement les 25 portions F5 ainsi saisies. Les pinces 50 peuvent pivoter en eloignement l'une de l'autre de fawn a tendre les portions F5 qui s'etendent entre elles. On se retrouve ainsi avec des portions F5 qui sont maintenues tendues entre les pinces 50, et legerement soulevees par rapport au reste du panier B, ce qui ménage une ouverture dans laquelle la plaque 114 peut etre introduite, 30 pour pousser le dernier coin F3 de la feuille F dans cette ouverture. On obtient un deuxieme rabat R2, comme illustre a la figure 15. Sur cette figure, on a illustre la 22 possibilite pour les portions F5 de l'emballage d'être formees par plusieurs epaisseurs superposees de la feuille F, du fait des operations de pliage precedentes. Ensuite, les galets presseurs 54 peuvent etre releves de fawn a liberer la feuille F et les pines 50 pivotees vers l'exterieur, tel qu'illustre a la figure 8, pour &gager les 5 pieds 55. Les outils 110 et 20 peuvent ensuite etre eloignes du panier emballe, les vo lets de maintien 70 s'ecartant pour le liberer. Le panier peut ensuite etre retire de la table 11 par tout moyen adapte, par exemple par un operateur humain H comme illustre a la figure IOU ou par tout automate 10 ou convoyeur adapte. La machine 1 peut etre utilisee pour envelopper des paniers de sterilisation, de maniere sequentielle, dans un double emballage, constitue par exemple de deux feuilles de sterilisation. Le panier a emballer est alors pose sur deux feuilles de sterilisation superposees et la sequence de fonctionnement de la machine 1 precedemment decrite pour 15 emballer un panier de sterilisation avec une feuille de sterilisation est repetee deux fois. Lors de l'emballage du panier avec la premiere feuille de sterilisation, l'outil de prehension, par un effet ventouse, permet la separation de la premiere et deuxieme feuille de sterilisation, ce qui permet que seule la premiere feuille soit saisie par l'outil de prehension. 20 En variante, la machine 1 est utilisee pour envelopper des paniers de sterilisation dans un double emballage en une seule etape, en utilisant par exemple deux feuilles de sterilisation solidaires l'une de l'autre, les deux feuilles de sterilisation etant reunies entre elles au niveau d'un ou plusieurs sites de liaisons. Dans une autre variante, la machine est utilisee pour l'emballage d'un objet, 25 notamment un panier de sterilisation, avec une technique de pliage autre que le pliage de type Pasteur, telle que la technique de pliage de type enveloppe, carree, americaine ou toute autre technique de pliage decrite dans la norme ANSI/AAMI ST79 : 2010/A4 : 2013. L'invention n'est pas limit& a l'exemple qui vient d'être decrit. Par exemple, dans une variante, les deux parties laterales 22 de l'outil de pliage 20 se deplacent 3-0 independatnment l'une de l'autre selon l'axe X. Dans une variante, la machine 1 est utilisee pour emballer des paniers de sterilisation avec couvercle. ) La machine 1 petit encore etre utilisee pour emballer des ancillaires caracterises par des rebords de faible hauteur, voire par l'absence de rebords. Le terme « comportant » doit se comprendre avec son acceptation courante, c'est-à-dire comme etant synonyme de « comprenant au moins un », REVENDICATIONS1. Machine (1) pour l'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation, notamment une feuille de sterilisation (F), d'un objet, notamment un panier (B) de sterilisation, comportant : - un plateau (10) pour recevoir le materiau d' emballage de sterilisation (F) et l'objet a emballer (B) pose dessus, - un outil de prehension (110) configure pour saisir un coin (F1 ; F2 ; F3 ; F4) du materiau d'emballage de sterilisation (F), l'outil de prehension (110) et le plateau_(10) etant mobiles l'un relativement a l'autre de fawn a permettre l'outil de prehension (110) d'entrainer le coin au-dessus de l'objet (B) et de former ainsi au moins un pli recouvrant l'objet (B). 2. Machine selon la revendication 1, le plateau (10) et l'outil de prehension (110) pouvant tourner l'un par rapport a l'autre. 3. Machine selon la revendication 2, le plateau (10) etant rotatif autour d'un axe de rotation vertical (Z). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de prehension (110) etant mobile verticalement et selon au moins un axe horizontal (Y). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de 20 prehension (110) comportant un systeme presseur (113) comportant un patin (115) mobile verticalement en regard d'une surface d'appui (112c). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de prehension (110) presentant une surface (115b) sur laquelle debouche au moins un orifice (118b) relie selectivement a une source de vide, notamment une depression creee par effet 25 Venturi. 7. Machine selon les revendications 5 et 6, l'orifice (118b) debouchant sur la face inferieure du patin (115). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, l'outil de prehension (110) comportant un organ (114) pour pousser le materiau d'emballage de 30 sterilisation (F) sous l'objet(B). 25 9. Machine selon la revendication 8, ledit organe (114) se presentant sous la forme d'une plaque horizontale montee a l'extremite inferieure de l'outil de prehension (110), cette plaque (114) s'amincissant de preference en direction de son bord distal. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, le plateau 5 (10) comportant au moins un doigt (15) mobile verticalement, pour soulever l'objet (B) et le materiau d'emballage de sterilisation (F) localement. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant une table (11) s'etendant autour du plateau (10), avec au moins un coin tronque (12). 10 12. Machine selon l'une _quelconque des revendications precedentes, comportant au moins un outil de maintien et/ou de pliage (20), l'outil de maintien et/ou de pliage (20) et le plateau (10) pouvant se &placer l'un par rapport a l'autre, l'outil de maintien et/ou de pliage (20) etant agence pour intervenir sur le materiau d'emballage de sterilisation (F) alors qu'au moins un pli a ete form8 le long d'un cote (M1) de l'objet, en 15 venant plaquer a l'aide d'au moins un organe de plaquage (28) le materiau d'emballage de sterilisation (F) sur au moins un cote adjacent (M3) de l'objet, a proximite du cote le long duquel le pli a ete forme et autour duquel le pli suivant doit etre realise. 13. Machine selon la revendication 12, l'outil de maintien et/ou de pliage (20) comportant un organe de poussee (29), mobile vers l'interieur pour repousser vers l'interieur une portion (F7) du materiau d'emballage de sterilisation (F) s'etendant he long du pli déjà forme, en regard de la portion (F6) du materiau d'emballage de sterilisation (F) déjà plaquee contre l'objet (B). 14. Machine selon les revendications 12 et 13, l'organe de plaquage (28) se presentant sous la forme d'une plaque fixe verticale, et l'organe de poussee (29) sous la forme d'une plaque verticale, mobile autour d'un axe de rotation (K) horizontal, de preference entre une position relevee et une position descendue oil elle se superpose au moins partiellement avec la plaque fixe. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant au moins deux pinces (50) permettant de saisir au moins une portion (F5) de 30 l'emballage entre elles et de la ou les soulever, de facon a permettre de pousser un coin du materiau d'emballage de sterilisation (F) sous la ou les portions (F5) ainsi soulevees. 26 16. Machine selon la revendication 15, les deux pinces (50) etant montees de fawn a pouvoir s'ecarter l'une de l'autre et tendre la ou les portions (F5) saisies. 17. Machine selon les revendications 15 et 16, les pinces etant montees pivotantes sur l'outil de maintien et/ou de pliage (20). 5 18. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de maintien de l'objet comportant au moins deux organes de maintien mobiles (70), entre lesquels l'objet (B) peut etre maintenu lateralement. 19. Machine selon la revendication 18, les organes de maintien (70) etant formes par deux volets pivotants (70), montes sur l'outil de pliage et/ou de maintien (20). 10 20. Machine selon l'une quelconque des revendications 15 a 19, l'outil de maintien et/ou de pliage (20) comportant deux parties laterales (22) comportant chacune un cadre en forme de U, avec un profile avant (26b) porteur de l'un des organes de poussee (29) et un profile arriere (26c) porteur de l'une des pinces (50). 21. Machine selon la revendication 20, chaque partie laterale comportant un 15 profile intermediaire (26f), chacun des volets (70) etant articule entre ce profile intermediaire (26f) et le profile arriere (26c). 22. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de verification de la conformite de la composition du contenu de l'objet (B) avant et/ou apres emballage, notamment par analyse laser ou par pesee de 20 l'objet (B). 23. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme d'etiquetage et/ou de marquage de l'objet (B), notamment par impression laser ou jet d'encre, avant et/ou apres emballage permettant notamment sa tracabilite. 25 24. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de validation de la fermeture de l'emballage de sterilisation enveloppant l'objet (B), et notamment un systeme de validation de la fermeture d'un pack chirurgical. 25. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, 30 comportant un systeme pour enregistrer, stocker, et gerer des donnees permettant la tracabilite des operations effectuees par la machine (1). 27 26. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant au moins un devidoir (304) pour derouler une bobine (305) d'un materiau d'emballage de sterilisation (F) et un dispositif de coupe (301) de ce materiau d'emballage de sterilisation (F). 5 27. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant un systeme de fermeture de l'emballage avec au moins un ruban adhesif contenant ou non au moins un indicateur de sterilisation. 28. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, comportant au moins un devidoir pour derouler une bobine de ruban adhesif contenant ou 10 non au moins un indicateur de sterilisation et un dispositif de coupe de ce ruban pour fermer l'emballage. 29. Ensemble comportant une machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, au moins un objet (B) a emballer et au moins un materiau d'emballage de sterilisation (F) pour emballer l'objet (B). 15 30. Procede d'emballage par au moins un materiau d'emballage de sterilisation (F), notamment une feuille de sterilisation d'objet, de preference un panier de sterilisation (B), l'emballage etant realise a l'aide d'une machine (1) selon l'une quelconque des revendications 1 a 28, dans lequel au moins quatre plis sont formes en venant saisir successivement un coin du materiau d'emballage de sterilisation (F) a l'aide de l'outil de 20 prehension (110) et en deplacant le materiau d'emballage de sterilisation (F) par ce coin au-dessus de l'objet (B). 31. Procede selon la revendication 30, dans lequel entre deux plis on fait tourner le materiau d'emballage de sterilisation (F) avec l'objet (B) dessus relativement l'outil de prehension (110), de preference en faisant effectuer une rotation au plateau (10), 25 notamment de 90°. 32. Procede selon l'une des revendications 30 et 31, dans lequel apres la formation du premier pli on pousse he premier coin (F1) ayant ete saisi pour effectuer ce premier pli, sous l'objet (B). 33. Procede selon l'une quelconque des revendications 30 a 32, dans lequel on maintien le materiau d'emballage de sterilisation (F) contre l'objet (B) et l'on repousse un pli precedemment forme lateralement vers l'interieur. 28 34. Procede d'emballage scion l'une quelconque des revendications 30 a 33, l'emballage etant realise avec deux materiaux d'emballage de sterilisation (F), notamment de maniere sequentielle. 35. Procede d'emballage selon l'une quelconque des revendications 30 a 33, l'emballage etant realise avec deux materiaux d'emballage de sterilisation (F), ces deux materiaux d'emballage de sterilisation (F) etant reunis entre eux au niveau d'un ou de plusieurs sites de liaison et l'emballage etant realise simultanement avec les deux materiaux d'emballage de sterilisation (F).