FR 3077077 A1 20190726 FR 1850552 A 20180124 La présente invention concerne le domaine technique des transports ferroviaires, des mines et de la manutention et plus particulièrement des travaux neufs et d'entretien des rails de voies ferrées ou de rails de chemins de roulements analogues, par meulage. Une meuleuse de rails est une machine conçue pour meuler le champignon d'un rail, à titre préventif ou curatif. De façon habituelle, les opérations de meulage de rail concernent aussi bien le dessus du champignon du rail que les flancs du champignon orientés respectivement vers l'intérieur et vers l'extérieur de la voie ferrée. De manière connue, une machine de meulage de rails comprend un moteur recevant un outil abrasif de meulage qu'il entraine en rotation, l'outil abrasif et le moteur formant un ensemble de meulage apte à décrire un mouvement d'approche transversale par rapport au rail. La machine de meulage comprend un châssis porteur positionné sur les rails et comportant à ses extrémités des organes de roulement, de guidage et de maintien sur les deux rails d'une voie par exemple d'une voie ferrée. En outre, la machine de meulage comprend un dispositif de manoeuvre pour le déplacement de ladite machine dans la direction longitudinale du rail à meuler. On connait des machines de meulage spécialisées dans le meulage des champignons de rail ou des flancs de rails et/ou d'appareillages d'aiguillage, se déplaçant sur les voies. Ces machines de meulage comprennent classiquement un moteur à combustion interne car lesdites machines de meulage sont, le plus souvent, utilisées en des lieux extérieurs où l'on ne dispose pas de source d'énergie électrique ou hydraulique. En outre, l'utilisation de moteurs à combustion interne est plus économique et ne complexifie pas ni n'alourdit le châssis de la machine de meulage. Le moteur à combustion interne desdites machines est couplé directement à l'outil de meulage de sorte que l'arbre de sortie du moteur est parallèle à l'axe de rotation de l'outil de meulage. Il en résulte que le moteur s'incline avec la tête de meulage lors du meulage en position inclinée. Toutefois, l'inclinaison de l'outil de meulage est limitée à une plage angulaire restreinte (+/-300) par rapport à une position médiane en raison du couplage direct avec le moteur à combustion interne qui suit l'inclinaison de l'outil et qui risque une défaillance en cas d'inclinaison forte posant notamment des problèmes de carburation et de lubrification, pouvant conduire à une durée de vie réduite pour le moteur. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités et notamment à permettre de meuler l'intégralité du profil de rail sur voie sur 2 une plage d'inclinaison de plus de +/- 900 d'un côté ou de l'autre, par rapport à une position médiane verticale, garantissant ainsi le bon fonctionnement et la longévité du moteur, tout en conservant une architecture simple apte à circuler dans les appareils de voie, économique et ergonomique. 5 À cet effet, l'invention a pour objet une meuleuse de rails configurée pour circuler sur une voie ferrée ou analogue, et comprenant : - Au moins un moteur à combustion interne, - Au moins un outil de meulage comprenant une tête de meulage comportant une meule entraînée en rotation selon un axe de rotation par le moteur à 10 combustion interne, - Un châssis destiné à être agencé sur les deux rails d'une voie, ledit châssis étant configuré pour être mobile en translation dans au moins une première direction le long des rails et pour déplacer le moteur et l'outil de meulage dans au moins une deuxième direction, sensiblement perpendiculaire à la première direction 15 et transversalement aux rails, caractérisée en ce que l'outil de meulage est monté pivotant sur le châssis et étant configuré pour pivoter autour d'un premier axe de rotation sensiblement sécant et préférentiellement perpendiculaire à l'axe de rotation de la meule dans une plage angulaire d'au moins sensiblement 1800, tandis que le moteur 20 est monté sur le châssis de manière non-pivotante et indépendante par rapport à l'outil de meulage. Grâce à l'invention, il est possible de meuler l'ensemble d'un profil de chaque rail (champignon, âme et flancs) avec une même machine de manière simple, tout en préservant le moteur à combustion interne. En outre, la mobilité du châssis 25 permet de travailler aussi bien sur un rail que sur l'autre et permet également de circuler librement sur la voie et de passer les aiguillages sans difficulté. Avantageusement et selon l'invention, le châssis est configuré pour supporter et permettre le déplacement longitudinal le long des rails de la meule selon l'invention. Les caractéristiques de l'invention listées ci-après sont à prendre seules 30 ou en combinaison les unes avec les autres en fonction de leur compatibilité structurelle. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis se présente sous la forme d'un chariot en forme de U sur lequel est montée une pluralité d'organes de roulement, les organes de roulement étant à distance les uns des autres sur le châssis. 3 Selon une caractéristique de l'invention, le châssis comprend deux bras, chacun destiné à s'étendre globalement le long d'un rail de la voie et reliés l'un avec l'autre par une barre transversale. Selon une caractéristique de l'invention, au moins deux, 5 préférentiellement au moins trois, organes de roulement parmi la pluralité d'organes de roulement sont des galets à lèvre porteur configurés pour guider et porter le châssis sur les rails. Selon une caractéristique de l'invention, les galets à lèvre porteurs sont agencés chacun sur une extrémité libre d'un bras du châssis. 10 Selon une caractéristique de l'invention, au moins un autre organe de roulement de la pluralité d'organes de roulement est agencé sur la barre transversale. Dans la présente invention, on considère que « l'avant du châssis » est constitué par les extrémités des bras du châssis et « l'arrière du châssis » est constitué la barre transversale reliant les deux bras du châssis. 15 Selon une caractéristique de l'invention, un des bras du châssis comprend une portion extrémale sur laquelle est monté un premier organe de roulement et un deuxième organe de roulement agencé en regard du premier organe de roulement. Préférentiellement, chaque organe de roulement ou au moins l'un parmi 20 le premier et le deuxième organe de roulement est un galet à lèvre porteur. Selon une caractéristique de l'invention, la portion extrémale est montée pivotante par rapport à la barre transversale du châssis, ce qui permet d'assurer que les organes de roulement sont tous en appui simultanément et invariablement sur les deux rails de la voie. 25 Avantageusement, le bras du châssis comprenant la portion extrémale pivotante est le bras agencé distalement par rapport à l'outil de meulage. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis comprend un cadre de guidage configuré pour déplacer le moteur et l'outil de meulage dans au moins la deuxième direction. 30 Avantageusement, le cadre de guidage comprend au moins une première colonne de guidage transversale agencée sensiblement parallèlement à une barre transversale équipant le châssis et une deuxième colonne de guidage agencée à distance de la première colonne de guidage de manière sensiblement parallèle, la première colonne de guidage et la deuxième colonne de guidage étant maintenues à 35 distance l'une de l'autre par au moins un tube d'écartement s'étendant sensiblement 4 perpendiculairement à la première colonne de guidage selon un axe sensiblement vertical. Selon une caractéristique de l'invention, le cadre de guidage comprend au moins deux tubes d'écartement agencés à distance l'un de l'autre entre la 5 première colonne de guidage et la deuxième colonne de guidage. Selon une caractéristique de l'invention, la distance entre les deux bras du châssis est réglable, au moyen de tubes interchangeables par exemple, ce qui permet d'adapter les dimensions du châssis aux différents écartements des voies. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis comprend au moins un dispositif de 10 maintien agencé préférentiellement sur la barre transversale et configuré pour maintenir fermement le cadre de guidage dans un plan sensiblement sécant au plan dans lequel le châssis s'étend et préférentiellement sensiblement perpendiculaire. Préférentiellement, le dispositif de maintien enserre au moins une portion de la première colonne de guidage du cadre de guidage. 15 Selon une caractéristique de l'invention, le cadre de guidage comprend un dispositif de réglage comprenant un chariot mobile configuré pour coulisser le long du cadre de guidage et préférentiellement le long des colonnes de guidage du cadre de guidage. Selon une caractéristique de l'invention, le chariot mobile comprend des 20 organes de roulement, par exemple sous forme de galets, conformés pour coopérer avec la première colonne de guidage et/ou la deuxième colonne de guidage, ce qui permet le déplacement du chariot mobile dans une direction transversale par rapport aux rails. Selon une caractéristique de l'invention, le cadre de guidage comprend 25 un élément de réglage en hauteur agencé sur le chariot mobile. Selon une caractéristique de l'invention, au moins le moteur et l'outil de meulage sont positionnés sur le chariot mobile, ce qui permet de régler la hauteur et la position dudit outil de meulage en fonction de l'opération à effectuer. Avantageusement, l'outil de meulage et le moteur sont configurés pour 30 être déplacés en hauteur par l'intermédiaire de l'élément de réglage en hauteur et transversalement le long du cadre de guidage par l'intermédiaire du chariot mobile. Selon une caractéristique de l'invention, l'élément de réglage en hauteur comprend une partie inférieure sur laquelle translate une partie supérieure sous l'action d'un organe de manoeuvre par exemple un volant. 5 Selon une caractéristique de l'invention, la meuleuse comprend un dispositif de transmission, le moteur à combustion interne étant accouplé à l'outil de meulage par l'intermédiaire dudit dispositif de transmission. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de transmission 5 comprend préférentiellement une courroie de transmission et un renvoi d'angle. Selon une caractéristique de l'invention, la courroie de transmission coopère avec un arbre d'entrainement de sortie du moteur, ladite courroie de transmission étant configurée pour entrainer en rotation le renvoi d'angle selon un premier axe de rotation, ledit renvoi d'angle étant configuré pour entrainer l'outil de 10 meulage selon un deuxième axe de rotation. Selon une caractéristique de l'invention, le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation sont sensiblement orthogonaux, préférentiellement perpendiculaires. Selon une caractéristique de l'invention, le renvoi d'angle comprend une 15 première couronne entrainée en rotation par la courroie de transmission selon le premier axe de rotation et une deuxième couronne entrainée en rotation par la première couronne selon le deuxième axe de rotation. Préférentiellement, la première couronne et la deuxième couronne sont coniques. Selon une caractéristique de l'invention, l'arbre d'entrainement de sortie 20 du moteur s'étend selon un axe colinéaire au premier axe de rotation. Le dispositif de transmission présente l'avantage de permettre un montage particulier du moteur à combustion interne, permettant audit moteur d'être dans une position invariablement horizontale c'est-à-dire sans inclinaison, lors de l'utilisation de la meuleuse. En outre, le dispositif de transmission reste simple, léger, 25 protégé et ne nécessitant pas d'entretien et fiable. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de transmission est agencé sur le chariot mobile du cadre de guidage, ce qui permet son déplacement transversal d'un rail à l'autre et son réglage en hauteur via l'élément de réglage en hauteur monté sur le chariot mobile. 30 Selon une caractéristique de l'invention, la meuleuse comprend un dispositif de réglage d'inclinaison configuré pour coopérer avec l'outil de meulage de manière à permettre l'inclinaison dudit outil de meulage selon une plage angulaire de 1800 autour d'un profil de rail. Ainsi, l'outil de meulage est configuré pour pivoter par rapport à un axe médian vertical dudit outil de meulage en position initiale selon une 35 amplitude angulaire de +/- 90° par l'intermédiaire du dispositif de réglage 6 d'inclinaison. En d'autres termes et dans un autre référentiel, l'axe de rotation de l'outil de meulage est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'un rail de la voie. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage d'inclinaison est monté entre le dispositif de transmission et l'outil de meulage sur le 5 premier axe de rotation. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage d'inclinaison est monté sur le chariot mobile de sorte que ledit dispositif de réglage d'inclinaison est configuré pour être déplacé en hauteur par l'intermédiaire de l'élément de réglage en hauteur et transversalement le long du cadre de guidage par 10 l'intermédiaire du chariot mobile. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage d'inclinaison comprend un carter sur lequel est agencé un élément d'affichage de l'inclinaison de l'outil de meulage et un organe de manoeuvre. Avantageusement, l'élément d'affichage est un cadran permettant d'évaluer visuellement et précisément 15 l'angle d'inclinaison de l'outil de meulage. Selon une caractéristique de l'invention, le mouvement d'inclinaison est commandé par l'organe de manoeuvre qui est par exemple un volant d'inclinaison, configuré pour entrainer un élément de transmission de mouvement, qui entraine lui-même l'outil de meulage et préférentiellement la tête de meulage. 20 Selon une caractéristique de l'invention, la meule est amovible. Selon une caractéristique de l'invention, la meule est interchangeable et peut être par exemple une meule à boisseau ou une meule lapidaire. Avantageusement, la tête de meulage est configurée pour permettre de changer de type de meule simplement et notamment grâce à un dispositif de fixation 25 adapté. Selon une caractéristique de l'invention, la tête de meulage comprend un dispositif de fixation de meule qui peut être soit adapté à une meule lapidaire soit à une meule à boisseau, ledit dispositif de fixation étant interchangeable. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de fixation de la 30 meule peut être composé par exemple d'un flasque de fixation ou d'un arbre d'adaptation selon le type de meule à fixer, ledit dispositif de fixation étant accouplé à l'arbre d'entrainement de la tête de meulage. Selon une caractéristique de l'invention, la meule est montée mobile en rotation dans l'outil de meulage, selon le deuxième axe de rotation. 35 Selon une caractéristique de l'invention, l'outil de meulage comprend un carter. 7 Selon une caractéristique de l'invention, la tête de meulage comprend un capot de protection de la meule couvrant au moins partiellement la meule. Selon une caractéristique de l'invention, le capot de protection peut être réalisé en deux parties. 5 Selon une caractéristique de l'invention, le capot de protection peut comprendre une première partie conformée pour couvrir une partie supérieure de la meule. Avantageusement, la première partie est configurée pour se déplacer en translation selon un axe de translation colinéaire à l'axe de rotation de la tête de meulage entre une position de repli dans laquelle la première partie est totalement 10 agencée sur le carter de l'outil de meulage, et une position de déploiement dans laquelle une partie supérieure de la meule est recouverte par la première partie du capot, la première partie s'étendant dans le prolongement du carter de l'outil de meulage. Selon une caractéristique de l'invention, la première partie du capot de 15 protection est montée sur le carter par l'intermédiaire d'un premier système de serrage configuré pour fixer la première partie et autoriser son coulissement. Selon une caractéristique de l'invention, la course de translation de la première partie est déterminée par la longueur de la rainure dans laquelle est agencé le premier système de serrage. 20 Selon une caractéristique de l'invention, le capot de protection comprend au moins une deuxième partie concentrique à la première partie du capot de protection, et conformée pour couvrir partiellement la meule. Selon une caractéristique de l'invention, la deuxième partie de capot de protection est mobile en translation selon un axe de translation colinéaire à l'axe de 25 rotation de la tête de meulage entre une position de repli dans laquelle la deuxième partie est totalement agencée sur la première partie du capot de protection et une position de déploiement dans laquelle la deuxième partie s'étend dans le prolongement de la première partie du capot de protection. Avantageusement, la division du capot en au moins deux parties permet d'éviter de buter contre le carter 30 lors du relevage du capot tout en restant conforme à la règlementation. Ainsi, la protection maximum est conservée tout en minimisant les efforts. Selon l'invention, le capot réalisé en deux parties est préférentiellement utilisé pour une meule à boisseau. Selon une caractéristique de l'invention, le capot de protection est 35 amovible partiellement ou totalement. 8 Selon une caractéristique de l'invention, le moteur à combustion interne est un moteur à quatre temps. Selon une caractéristique de l'invention, le moteur à combustion interne est relié indirectement à l'outil de meulage. 5 Selon une caractéristique de l'invention, le moteur est agencé préférentiellement à l'arrière du châssis tandis que l'outil de meulage et préférentiellement le dispositif de transmission sont agencés à l'avant du châssis. Cette configuration permet une meilleure visibilité de l'outil de meulage en cours d'utilisation. 10 Selon une caractéristique de l'invention, le moteur à combustion interne comprend un embrayage centrifuge, ce qui permet notamment de faciliter le démarrage à froid. Selon une caractéristique de l'invention, la meuleuse comprend quatre sous-ensembles démontables et indépendants structurellement les uns par rapport 15 aux autres, ce qui permet de faciliter le transport de la meuleuse et d'améliorer l'ergonomie et la manutention. En effet, grâce à cette configuration chaque sous-ensemble pèse sensiblement moins de 50Kg. Selon une caractéristique de l'invention, le premier sous-ensemble comprend le châssis. 20 Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième sous-ensemble comprend le cadre de guidage et le chariot mobile. Selon une caractéristique de l'invention, le troisième sous-ensemble comprend le moteur à combustion interne. Selon une caractéristique de l'invention, le quatrième sous-ensemble 25 comprend le dispositif de réglage d'inclinaison, le dispositif de transmission et l'outil de meulage. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux Figures schématiques 30 annexées. Les Figures schématiques annexées sont listées ci-dessous : - La Figure 1 est une vue en perspective d'une meuleuse conforme à la présente invention, - La Figure 2 est une vue en perspective, du châssis de la meuleuse représentée en Figure 1, 35 - La Figure 3 est une vue en perspective du cadre de guidage de la meuleuse représentée en Figure 1, 9 - La Figure 4 est une vue en perspective de la transmission et de l'outil de meulage de la meuleuse représentée en Figure 1, - La Figure 5 est une vue écorchée de dessus du montage d'une meule lapidaire sur la tête de meulage de la meuleuse selon l'invention, 5 - La Figure 6 est une vue en perspective de la meuleuse selon l'invention équipée d'une meule lapidaire en utilisation selon le premier mode de réalisation, - La Figure 7 est une vue de détail de la meule lapidaire illustrée en Figure 6, 10 - La Figure 8 est une vue écorchée de dessus du montage d'une meule à boisseau sur la tête de meulage de la meuleuse selon l'invention, - La figure 9 est une vue en perspective de la meuleuse selon l'invention équipée d'une meule à boisseau en utilisation selon le deuxième mode de réalisation, 15 - La Figure 10 est une vue de détail de la meule à boisseau illustrée en Figure 9, - La Figure 11 est une vue de l'outil de meulage équipée d'une meule à boisseau sans capot de protection, - La Figure 12 est une vue de dessus de l'outil de meulage équipée 20 d'une meule à boisseau avec un capot en position de déploiement, - La Figure 13 est une vue de dessus de l'outil de meulage équipée d'une meule à boisseau avec un capot en position de repli. La meuleuse 1 selon l'invention est une meuleuse de rails 100 configurée pour circuler sur une voie ferrée ou analogue le long de rails 100. 25 Conformément à la Figure 1 notamment, la meuleuse 1 selon l'invention comprend un moteur 2 à combustion interne et un outil de meulage 3 comportant une tête de meulage 4, ledit moteur 2 étant configuré pour entrainer l'outil de meulage 3 de manière indirecte. La meuleuse 1 comprend en outre un châssis 5 agencé sur les deux rails 100 d'une voie comme illustré en Figure 1, ledit châssis 5 30 étant configuré pour être mobile en translation dans au moins une première direction le long des rails 100, représentée par une flèche à double sens référencée Dl. Le châssis 5 permet donc le déplacement de la meuleuse 1 sur la voie le long des rails 100. Le châssis 5 est détaillé ci-après en référence à la Figure 2. Avantageusement et comme on peut le voir en Figure 1, le moteur 2 est 35 agencé préférentiellement à l'arrière du châssis 5 tandis que l'outil de meulage 3 et 10 préférentiellement le dispositif de transmission 8 (détaillé par la suite) sont agencés à l'avant du châssis 5. Conformément à la Figure 2, le châssis 5 se présente sous la forme d'un chariot en forme de U comprenant deux bras 5a, chacun destiné à s'étendre 5 globalement le long d'un rail 100 de la voie et reliés l'un avec l'autre par une barre transversale 5b. Une pluralité d'organes de roulement 5c, 5d est montée sur le châssis 5, les organes de roulement 5c, 5d étant à distance les uns des autres sur le châssis 5. Trois organes de roulement 5c parmi la pluralité d'organes de roulement sont des galets à lèvre porteurs 5c configurés pour guider et porter le châssis 5 sur les rails 100. 10 Comme on peut le voir en Figure 2, les galets à lèvre porteurs 5c sont agencés chacun sur une extrémité libre d'un bras 5a du châssis 5 à l'avant du châssis et l'autre organe de roulement 5d est agencé sur la barre transversale 5b à l'arrière du châssis. Plus particulièrement, le bras agencé distalement à l'outil de meulage 3 comprend deux galets à lèvre porteur 5c agencés à distance et en regard l'un de l'autre sur une 15 portion extrémale 5f montée pivotante par rapport à la barre transversale 5b du châssis 5. Conformément à la Figure 1, la meuleuse 1 selon l'invention, comprend en outre un cadre de guidage 6 monté sur le châssis 5 et configuré pour déplacer le moteur 2 et l'outil de meulage 3 dans au moins une deuxième direction, sensiblement 20 perpendiculaire à la première direction D1 et transversalement aux rails, comme illustré en Figure 1 par la flèche à double sens référencée D2. Le cadre de guidage 6 est détaillé ci-après en référence à la Figure 3. Conformément à la Figure 3, le cadre de guidage 6 comprend au moins une première colonne de guidage 6a transversale agencée sensiblement 25 parallèlement à la barre transversale 5b du châssis 5 et une deuxième colonne de guidage 6b agencée à distance de la première colonne de guidage 6a de manière sensiblement parallèle. Chaque colonne de guidage 6a, 6b comprend des poignées de portage 6d. La première colonne de guidage 6a et la deuxième colonne de guidage 6b sont maintenues à distance l'une de l'autre par deux tubes d'écartement 6c 30 s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première colonne de guidage 6a selon un axe sensiblement vertical. Dans l'exemple illustré aux Figures 1 et 2, le châssis 5 comprend deux dispositifs de maintien 5h agencés sur la barre transversale 5b et configurés chacun pour maintenir fermement une portion du cadre de guidage 6 dans un plan sensiblement sécant au plan dans lequel le châssis 5 s'étend et 35 préférentiellement sensiblement perpendiculaire. Dans l'exemple illustré en Figure 1, 11 chaque dispositif de maintien 5h enserre une portion de la première colonne de guidage 6a du cadre de guidage 6. Avantageusement, comme illustré en Figure 3 notamment, le cadre de guidage 6 comprend un dispositif de réglage 7 comprenant un chariot mobile 7a 5 configuré pour coulisser le long des colonnes de guidage 6a, 6b du cadre de guidage 6. Le chariot mobile 7a comprend des organes de roulement 7b, par exemple sous forme de galets, conformés pour coopérer avec la première colonne de guidage 6a et la deuxième colonne de guidage 6b. Le dispositif de réglage 7 comprend un organe de manoeuvre de type volant 6f actionnant deux bielles de commande 6g entrainant en 10 translation le chariot 7a via les organes de roulements 7b. Le dispositif de réglage comprend un élément de réglage en hauteur 7c agencé sur le chariot mobile 7a. Selon une caractéristique de l'invention, l'élément de réglage en hauteur comprend une partie inférieure 7d sur laquelle translate une partie supérieure 7f sous l'action d'un organe de manoeuvre 7g par exemple un volant. 15 Avantageusement, selon l'invention et comme illustré en Figure 1, l'outil de meulage 3 et le moteur 2 sont configurés pour être déplacés en hauteur par l'intermédiaire de l'élément de réglage en hauteur 7c et transversalement le long du cadre de guidage 6 par l'intermédiaire du chariot mobile 7a. En outre, la meuleuse 1 selon l'invention, comprend un dispositif de 20 transmission 8, le moteur 2 à combustion interne étant accouplé à l'outil de meulage 3 par l'intermédiaire dudit dispositif de transmission 8, comme il est détaillé ci-après en référence à la Figure 4. Conformément à la Figure 4, le dispositif de transmission 8 comprend une courroie de transmission 9 et un renvoi d'angle 10. La courroie de transmission 9 25 coopère avec un arbre d'entrainement de sortie 2a du moteur 2 indiqué en pointillé sur la Figure 4 pour entrainer en rotation le renvoi d'angle 10 selon un premier axe de rotation R1, ledit renvoi d'angle 10 étant configuré pour entrainer l'outil de meulage 3 selon un deuxième axe de rotation R2. Comme on peut le voir en Figure 4, le premier axe de rotation R1 et le deuxième axe de rotation R2 sont sensiblement orthogonaux, 30 préférentiellement perpendiculaires et l'arbre d'entrainement de sortie 2a du moteur 2 s'étend selon un axe M1 colinéaire au premier axe de rotation R1. Avantageusement, le renvoi d'angle 10 comprend une première couronne (non représentée) entrainée en rotation par la courroie de transmission 8 selon le premier axe de rotation R1 et une deuxième couronne (non représentée) entrainée en 35 rotation par la première couronne selon le deuxième axe de rotation R2. Dans l'exemple illustré en Figure 1, le dispositif de transmission 8 est agencé sur le chariot 12 mobile 7a du cadre de guidage 6, ce qui permet son déplacement transversal d'un rail 100 à l'autre et son réglage en hauteur via l'élément de réglage en hauteur 7c monté sur le chariot mobile 7a. Conformément à la Figure 4, la meuleuse 1 comprend un dispositif de 5 réglage d'inclinaison 11 configuré pour coopérer avec l'outil de meulage 3 de manière à permettre l'inclinaison dudit outil de meulage 3 selon une plage angulaire de 1800 autour d'un profil de rail 100. Ainsi, l'outil de meulage 3 et préférentiellement uniquement la tête de meulage 4, est configuré pour pivoter par rapport à un axe médian vertical selon une amplitude angulaire de +/- 90° par l'intermédiaire du 10 dispositif de réglage d'inclinaison 11. Dans l'exemple illustré en Figure 4, le dispositif de réglage d'inclinaison 11 est monté entre le dispositif de transmission 8 et l'outil de meulage 3 sur le premier axe de rotation R1 et est avantageusement également monté sur le chariot mobile 7a de sorte que ledit dispositif de réglage d'inclinaison 11 est configuré pour être déplacé en hauteur par l'intermédiaire de l'élément de réglage 15 en hauteur 7c et transversalement le long du cadre de guidage 6 par l'intermédiaire du chariot mobile 7a. Comme on peut le voir en détail en Figure 4, le dispositif de réglage d'inclinaison 11 comprend un carter 11a sur lequel est agencé un élément d'affichage 11b de l'inclinaison de l'outil de meulage 3 et un organe de manoeuvre 11c. Avantageusement, l'élément d'affichage 11b est un cadran permettant d'évaluer 20 visuellement et précisément l'angle d'inclinaison de l'outil de meulage 3. Par ailleurs, le mouvement d'inclinaison est commandé par l'organe de manoeuvre 11c qui est par exemple un volant d'inclinaison, configuré pour entrainer un élément de transmission de mouvement (non représenté), qui entraine lui-même l'outil de meulage 3 et préférentiellement la tête de meulage 4. 25 Comme expliqué plus haut dans la description, la meuleuse 1 comprend un outil de meulage 3 illustré en détail aux Figures 5 à 13 selon deux modes de réalisation. Quel que soit le mode de réalisation de l'outil de meulage 3, l'outil de meulage 3 comprend un carter 3a. Avantageusement, la tête de meulage 4 comprend un capot 12 de protection de la meule 4a couvrant au moins partiellement la meule 30 4a. En outre, quel que soit le mode de réalisation de l'outil de meulage 3, l'outil de meulage 3 et préférentiellement la tête de meulage 4, est monté pivotant sur le châssis 5 et est configuré pour pivoter autour du premier axe R1 sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation R2 de la meule 4a dans une plage angulaire d'au moins sensiblement 180° comme expliqué plus haut grâce au dispositif 35 de réglage d'inclinaison 11 tandis que le moteur 2 est monté sur le châssis 6 de manière non-pivotante et indépendante par rapport à l'outil de meulage 3. 13 Quel que soit le mode de réalisation de l'outil de meulage 3, la tête de meulage 4 comprend une meule 4a amovible configurée pour coopérer avec un dispositif de fixation 4d, 4f de meule interchangeable adapté au type de meule 4a. En l'espèce, aux Figures 5 à 7 est illustré un premier mode de réalisation de l'outil de 5 meulage 3 selon lequel la meule 4a est meule lapidaire. Ainsi, le dispositif de fixation est un arbre d'adaptation 4d conformé pour coopérer avec l'arbre d'entrainement 4c, comme représenté en Figure 5. Aux Figures 8 à 10, est illustré le deuxième mode de réalisation de l'outil de meulage 3 selon lequel la meule 4a est une meule à boisseau. Ainsi, le dispositif de fixation est un flasque de fixation 4f conformé pour coopérer 10 avec l'arbre d'entrainement4c. Préférentiellement, selon le deuxième mode de réalisation de l'outil de meulage 3, le capot 12 de protection peut être réalisé en deux parties comme illustré aux Figures 12 et 13. Avantageusement, l'outil de meulage comprend un support de capot 3b comme illustré en Figure 11 agencé dans le prolongement du carter 3a de 15 l'outil de meulage 3 entre le carter 3a et la meule 4a. Comme illustré en Figure 12, la première partie 12a du capot 12 est conformée pour couvrir une partie supérieure de la meule 4a. La première partie 12a du capot est configurée pour se déplacer en translation selon un axe de translation colinéaire à l'axe d'entrainement en rotation R2 de la meule 4a entre une position de 20 repli illustré en Figure 13 dans laquelle la première partie 12a est totalement agencée sur le carter 3a de l'outil de meulage 3, et une position de déploiement illustré en Figure 12 et dans laquelle une partie supérieure de la meule 4a est recouverte par la première partie 12a du capot 12, la première partie 12a s'étendant dans le prolongement du carter 3a de l'outil de meulage 3. De plus, la première partie 12a du 25 capot 12 de protection est montée sur le carter 3a par l'intermédiaire d'un premier système de serrage 12c configuré pour fixer la première partie 12a et autoriser son coulissement. La course de translation de la première partie 12a est déterminée par la longueur de la rainure 12d dans laquelle est agencé le premier système de serrage 12c. 30 Conformément aux Figures 12 et 13, la deuxième partie de capot 12 de protection est mobile en translation selon un axe de translation colinéaire à l'axe d'entrainement R2 de la meule 4a entre une position de repli (Figure 13) dans laquelle la deuxième partie 12b est totalement agencée sur la première partie 12a du capot 12 de protection et une position de déploiement (Figure 12) dans laquelle la deuxième 35 partie 12b s'étend dans le prolongement de la première partie 12a du capot 12 de protection. La course de translation de la deuxième partie 12b est déterminée par la 14 longueur de la rainure 12g dans laquelle est agencé un deuxième système de serrage 12f. Conformément à l'invention, la meuleuse 1 peut se décomposer en quatre sous-ensembles démontables et indépendants structurellement les uns par 5 rapport aux autres, le premier sous-ensemble comprenant le châssis 5, le deuxième sous-ensemble comprenant le cadre de guidage 6 et le chariot mobile 7a et l'élément de réglage 7, le troisième sous-ensemble comprenant le moteur 2 à combustion interne et le quatrième sous-ensemble comprenant le dispositif de réglage d'inclinaison 11, le dispositif de transmission 8 et l'outil de meulage 3. 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Meuleuse (1) de rails (100) configurée pour circuler sur une voie ferrée ou analogue, et comprenant : - Au moins un moteur (2) à combustion interne, - Au moins un outil de meulage (3) comprenant une tête de meulage (4) comportant une meule (4a) entrainée en rotation selon un axe de rotation (R2) par le moteur (2) à combustion interne, - Un châssis (5) destiné à être agencé sur les deux rails (100) d'une voie, 10 ledit châssis (5) étant configuré pour être mobile en translation dans au moins une première direction (D1) le long des rails et pour déplacer le moteur (2) et l'outil de meulage (3) dans au moins une deuxième direction (D2), sensiblement perpendiculaire à la première direction (D1) et transversalement aux rails (100), caractérisée en ce que l'outil de meulage (3) est monté pivotant sur le 15 châssis (5) et étant configuré pour pivoter autour d'un premier axe de rotation (R1) sensiblement sécant et préférentiellement perpendiculaire à l'axe de rotation (R2) de la meule (4a) dans une plage angulaire d'au moins sensiblement 180°, tandis que le moteur (2) est monté sur le châssis (5) de manière non-pivotante et indépendante par rapport à l'outil de meulage (3). 20 2. Meuleuse selon la revendication 1, dans laquelle le châssis (5) comprend un cadre de guidage (6) configuré pour déplacer le moteur (2) et l'outil de meulage (3) dans au moins la deuxième direction (D2). 25 3. Meuleuse selon la revendication 2, dans laquelle le cadre de guidage (6) comprend un dispositif de réglage (7) comprenant un chariot mobile (7a) configuré pour coulisser le long du cadre de guidage (6). 4. Meuleuse selon la revendication 3, dans laquelle au moins le 30 moteur (2) et l'outil de meulage (3) sont positionnés sur le chariot mobile (7a). 5. Meuleuse selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans laquelle le cadre de guidage (6) comprend un élément de réglage en hauteur (7c) agencé sur le chariot mobile (7a). 35 16 6. Meuleuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle le cadre de guidage (6) comprend au moins une première colonne de guidage (6a) transversale agencée sensiblement parallèlement à une barre transversale (5b) équipant le châssis (5) et une deuxième colonne de guidage (6b) agencée à distance 5 de la première colonne de guidage (6a) de manière sensiblement parallèle, la première colonne de guidage (6a) et la deuxième colonne de guidage (6b) étant maintenues à distance l'une de l'autre par au moins un tube d'écartement (6c) s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première colonne de guidage (6a) selon un axe sensiblement vertical. 7. Meuleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moteur (2) est agencé à l'arrière du châssis (5) tandis que l'outil de meulage (3) est agencé à l'avant du châssis (5). 8. Meuleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'outil de meulage (3) comprend un carter (3a) et la tête de meulage (4) comprenant un capot (12) de protection de la meule (4a), ledit capot (12) de protection étant réalisé en deux parties (12a, 12b). 9. Meuleuse selon la revendication précédente, dans laquelle la première partie (12a) du capot (12) est conformée pour couvrir une partie supérieure de la meule (4a) et configurée pour se déplacer en translation selon un axe de translation colinéaire à l'axe de rotation (R2) de la meule (4a) entre une position de repli dans laquelle la première partie (12a) du capot (12) est totalement agencée sur le carter (3a) de l'outil de meulage (3), et une position de déploiement dans laquelle une partie supérieure de la meule (4a) est recouverte par la première partie (12a) du capot (12), la première partie (12a) du capot (12) s'étendant dans le prolongement du carter (3a) de l'outil de meulage (3). 10. Meuleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de transmission (8) comprenant préférentiellement une courroie de transmission (9) et un renvoi d'angle (10), le moteur (2) à combustion interne étant accouplé à l'outil de meulage (3) par l'intermédiaire dudit dispositif de transmission (8). 17 11. Meuleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la meule (4a) est amovible et interchangeable et peut être par exemple une meule à boisseau ou une meule lapidaire.