FR 3078174 A1 20190823 FR 1851545 A 20180222 INTERFACE HOMME-MACHINE ET ORGANE DE COMMANDE POUR CETTE INTERFACE [1] L'invention concerne une interface homme-machine, un organe de 5 commande pour cette interface homme-machine et une portion de cette interface homme-machine apte à recevoir l'organe de commande. [2] De telles interfaces hommes-machines sont notamment utilisées pour commander des aéronefs. Dans ce cas, l'interface homme-machine comportent classiquement une poignée ou un volant. 10 [003] Ainsi, des interfaces hommes-machines connues comportent : - une coque présentant une face extérieure, - un fût creux qui s'étend, vers l'intérieur de l'interface homme-machine sur une distance d'au moins un centimètre, depuis la face extérieure jusqu'à une extrémité inférieure, 15 - un organe de commande déplaçable de façon réversible entre : - une position montée dans laquelle l'organe de commande est reçu à l'intérieur du fût creux, et - une position démontée dans laquelle l'organe de commande est situé à l'extérieur du fût creux, 20 cet organe de commande comportant : - un corps creux s'étendant entre une partie supérieure et une paroi inférieure, ce corps creux comportant une paroi périphérique située entre la partie supérieure et la paroi inférieure, - un ustensile, directement déplaçable à la main par un utilisateur, faisant saillie 25 au-delà de la partie supérieure du corps creux, - au moins deux contacts électriques installés sur la paroi inférieure, - un transducteur logé à l'intérieur du corps creux et apte à transformer un déplacement de l'ustensile en une variation d'un signal électrique présent sur les contacts électriques, 30 - un mécanisme de verrouillage déplaçable, de façon réversible, entre : - une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la paroi périphérique du corps creux pour retenir l'organe de commande dans sa position montée, et - une position déverrouillée dans laquelle il autorise le déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée, 35 - au moins deux câbles, situés à l'extérieur du fût creux et du côté opposé à la face extérieure de la coque, comportant chacun une extrémité. [004] Une telle interface homme-machine est par exemple divulguée dans la demande FR3007156. Cette interface homme-machine présente de nombreux avantages. En particulier, grâce au mécanisme de verrouillage réversible, il est facile 40 d'extraire simplement l'organe de commande. Cela facilite déjà son replacement par 2 rapport à d'autres interfaces hommes-machines dépourvues de tel mécanisme de verrouillage réversible. [005] Par contre, une fois que l'organe de commande a été extrait mécaniquement de l'interface homme-machine, il faut ensuite le séparer électriquement des câbles. Pour cela, comme c'est le cas dans l'interface homme-machine de la demande FR3007156, il faut typiquement dessouder l'extrémité des câbles des contacts électriques de l'organe de commande. Cette opération de déconnexion électrique de l'organe de commande ralentit et complexifie les opérations de maintenance de cette interface homme-machine. [006] L'invention a pour objet une interface homme-machine présentant les mêmes avantages en termes de facilité de démontage que celle de la demande FR3007156 mais dans laquelle les opérations de maintenance de l'organe de commande sont encore plus simples et moins complexes. [007] Elle a donc pour objet une telle interface homme-machine dans laquelle : - l'interface homme-machine comporte un connecteur rigide assemblé sur l'extrémité inférieure du fût, ce connecteur étant mécaniquement raccordé aux extrémités des câbles et comportant au moins deux contacts électriques électriquement raccordés chacun à l'extrémité d'un câble respectif, - chacun des contacts électriques de l'organe de commande est apte : - à venir directement en appui mécanique sur un contact électrique correspondant du connecteur lorsque l'organe de commande est dans sa position montée pour raccorder électriquement l'organe de commande aux extrémités des câbles, et - à être isolé mécaniquement et électriquement du contact électrique correspondant du connecteur par le seul déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée. [008] Les modes de réalisation de cette interface homme-machine peuvent comporter une où plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'interface homme-machine comporte un mécanisme d'encliquetage déplaçable de façon réversible entre : - une position dans laquelle il retient sans aucun degré de liberté le connecteur assemblé sur l'extrémité inférieure du fût, et - une position dans laquelle il autorise le désassemblage du connecteur et du fût - le fût et la coque ne forme qu'un seul bloc de matière ; - la coque comporte un trou et le fût est apte à être reçu et fixé, sans aucun degré de liberté, à l'intérieur de ce trou de sorte que la coque et le fût sont deux blocs différents ; - la partie supérieure du corps creux de l'organe de commande comporte un épaulement, cet épaulement étant séparé d'un bord supérieur du fût ou de la 3 face extérieure de la coque par un jeu d'au moins 0,5 mm apte à recevoir une lame d'un outil permettant de faire levier pour extraire l'organe de commande du fût - le mécanisme de verrouillage comporte : 5 - une gorge ménagée dans l'un du fût et de la paroi périphérique du corps creux, cette gorge s'étendant principalement dans un plan transversal perpendiculaire à une direction d'introduction, la direction d'introduction étant la direction de déplacement de l'organe de commande lorsque celui-ci se déplace à l'intérieur du fût vers sa position montée, 10 - un joint élastiquement déformable reçu dans cette gorge et en saillie au-delà de cette gorge, et - un bourrelet ménagé sur l'autre du fût et de la paroi périphérique, ce bourrelet comportant une face pentue qui s'évase en allant dans la direction d'introduction, cette face pentue étant apte à comprimer en permanence le 15 joint sur toute sa périphérie lorsque l'organe de commande est dans sa position montée ; - l'interface homme-machine comporte un détrompeur apte à autoriser un seul positionnement angulaire de l'organe de commande à l'intérieur du fût, ce détrompeur étant en partie réalisé dans le fût et en partie dans le corps creux ; 20 - l'un des contacts électriques de l'organe de commande et du connecteur comporte une broche et l'autre des contacts électriques de l'organe de commande et du connecteur comporte un trou à l'intérieur duquel est logé une électrode conductrice, la broche étant apte à être introduite par coulissement à l'intérieur du trou pour venir en appui mécanique sur l'électrode conductrice 25 lorsque l'organe de commande est dans sa position montée ; - l'interface homme-machine est une poignée ou un volant et, de préférence, une poignée ou un volant d'un aéronef. [009] L'invention a également pour objet un organe de commande pour l'interface homme-machine revendiquée, cet organe de commande étant déplaçable de façon 30 réversible entre : - une position montée dans laquelle l'organe de commande est reçu à l'intérieur du fût creux, et - une position démontée dans laquelle l'organe de commande est situé à l'extérieur du fût creux, 35 cet organe de commande comportant : - un corps creux s'étendant entre une partie supérieure et une paroi inférieure, ce corps creux comportant une paroi périphérique située entre la partie supérieure et la paroi inférieure, 4 - un ustensile, directement déplaçable à la main par un utilisateur, faisant saillie au-delà de la partie supérieure du corps creux, - au moins deux contacts électriques installés sur la paroi inférieure, - un transducteur logé à l'intérieur du corps creux et apte à transformer un 5 déplacement de l'ustensile en une variation d'un signal électrique présent sur les contacts électriques, - une partie d'un mécanisme de verrouillage déplaçable, de façon réversible, entre : - une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la paroi périphérique du corps creux pour retenir l'organe de commande dans sa position montée, et 10 - une position déverrouillée dans laquelle il autorise le déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée, dans lequel chacun des contacts électriques de l'organe de commande est apte : - à venir directement en appui mécanique sur un contact électrique correspondant du connecteur lorsque l'organe de commande est dans sa position montée pour 15 raccorder électriquement l'organe de commande aux extrémités des câbles, et - à être isolé mécaniquement et électriquement du contact électrique correspondant du connecteur par le seul déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée. [0010] L'invention a aussi pour objet une portion de l'interface homme-machine 20 revendiquée, cette portion étant apte à recevoir l'organe de commande, cette portion comportant : - une coque présentant une face extérieure, - un fût creux qui s'étend, vers l'intérieur de l'interface homme-machine sur une distance d'au moins un centimètre, depuis la face extérieure jusqu'à une extrémité 25 inférieure, - une partie d'un mécanisme de verrouillage déplaçable, de façon réversible, entre : - une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la paroi périphérique du corps creux pour retenir l'organe de commande dans sa position montée, et - une position déverrouillée dans laquelle il autorise le déplacement de l'organe 30 de commande depuis sa position montée vers sa position démontée, - au moins deux câbles, situés à l'extérieur du fût creux et du côté opposé à la face extérieure de la coque, comportant chacun une extrémité, dans laquelle : - cette portion de l'interface homme-machine comporte un connecteur rigide 35 assemblé sur l'extrémité inférieure du fût, ce connecteur étant mécaniquement raccordé aux extrémités des câbles et comportant au moins deux contacts électriques électriquement raccordés chacun à l'extrémité d'un câble respectif, et - chacun des contacts électriques du connecteur est apte : - à venir directement en appui mécanique sur un contact électrique 40 correspondant de l'organe de commande lorsque l'organe de commande est 5 dans sa position montée pour raccorder électriquement l'organe de commande aux extrémités des câbles, et - à être isolé mécaniquement et électriquement du contact électrique correspondant de l'organe de commande par le seul déplacement de l'organe 5 de commande depuis sa position montée vers sa position démontée. [0011] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un pupitre de commande d'une 10 machine ; - la figure 2 est une illustration schématique et en perspective d'une poignée du pupitre de la figure 1 ; - la figure 3 est une illustration schématique, en coupe longitudinale, d'un organe de commande de la poignée de la figure 2; 15 - la figure 4 est une illustration schématique et en perspective d'un corps creux de l'organe de commande de la figure 3; - la figure 5 est une illustration schématique, en coupe longitudinale et en perspective, d'une extrémité supérieure d'un fût destiné à recevoir l'organe de commande de la figure 3 , 20 - la figure 6 est une illustration schématique partielle et en perspective de l'extrémité inférieure du fût de la figure 5 ; - la figure 7 est une illustration schématique et en perspective d'un connecteur électrique destiné à être assemblé sur l'extrémité inférieure du fût représentée sur la figure 6 ; 25 - la figure 8 est une illustration schématique et en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation d'un organe de commande ; - la figure 9 est une illustration schématique et en perspective d'un corps creux de l'organe de commande de la figure 8; - la figure 10 est une illustration schématique partielle et en perspective d'un autre 30 mode de réalisation d'une poignée. [0012] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0013] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. 35 [0014] Chapitre I : Exemples de modes de réalisation. [0015] La figure 1 représente un pupitre 2 de commande d'une machine à piloter. Par exemple, cette machine est un aéronef tel qu'un hélicoptère. [0016] Ce pupitre 2 comporte un tableau de bord 3 équipé d'une interface homme-machine pour piloter la machine. Cette interface est raccordée à une unité 5 de 40 pilotage de la machine pour délivrer un ordre de pilotage de la machine lorsqu'elle est 6 actionnée. En particulier, l'interface homme-machine comporte une poignée 4 de pilotage directement déplaçable à la main par un utilisateur. [0017] La figure 2 représente plus en détail un exemple de réalisation de la poignée 4. Cette poignée 4 comporte une partie proximale 10 raccordée mécaniquement et 5 électriquement au tableau de bord 3, par exemple, par l'intermédiaire d'une interface permettant de faire pivoter la poignée 4 par rapport au tableau 3 dans différentes directions. [0018] La poignée 4 comporte aussi une extrémité distale 12. Dans cet exemple, l'extrémité 12 comporte un panneau 14 de commande. Ce panneau 14 comporte 10 différents organes de commande 16, chacun directement actionnable à la main par un utilisateur. Ici, le panneau 4 comporte par exemple huit organes de commande différents. [0019] La poignée 4 comporte aussi un manche 16 qui relie mécaniquement l'extrémité distale 12 à l'extrémité proximale 10. Ce manche 20 forme un moyen de 15 préhention de la poignée 4 pour un être humain. Le manche 20 comporte lui aussi différents organes de commande. Ici, trois organes de commande 22 à 24 sont représentés. [0020] Sur cette figure, l'organe de commande 22 est représenté dans une position démontée, alors que les organes de commande 16, 23 et 24 sont représentées dans 20 leurs positions montées dans la poignée 4. Chaque organe de commande 16, 22 à 24 génère, lorsqu'il est actionné par un utilisateur, une commande différente de celle générée par les autres organes de commande de cette même poignée. À cet effet, chaque organe de commande est électriquement raccordé à l'unité 5 par l'intermédiaire de câbles électriques respectifs. Ces câbles électriques courent en 25 particulier à l'intérieur de la poignée 4. [0021] Dans ce mode de réalisation, la poignée 4 comporte des coques assemblées les unes aux autres pour former le bâti mécanique de cette poignée sur lequel sont fixés les différents organes de commande. Par exemple, le manche 16 et l'extrémité proximale 10 sont ici formés par deux coques 30, 32 assemblées l'une sur l'autre. Sur 30 la figure 2, une partie d'un plan 34 de jointure entre ces coques 30 et 32 est visible. Typiquement, un joint s'étend dans ce plan de jointure pour assurer l'étanchéité de la poignée 4 à l'eau dans des conditions normales d'utilisation. [0022] Chaque coque présente une face extérieure directement accessible par l'utilisateur et une face intérieure située du côté opposé. La réunion des faces 35 intérieures des coques délimite un espace creux à l'intérieure de la poignée 4. Les câbles de raccordement des organes de commande sont situés à l'intérieur de cet espace creux. [0023] Ici, chaque organe de commande est logé à l'intérieur d'un fût aménagé dans la coque. Par exemple, dans ce mode de réalisation, les fûts ne forment qu'un seul 40 bloc de matière avec la coque dans laquelle il est aménagé. Pour cela, par exemple, 7 la coque et le fût sont moulés en même temps et ne forment qu'un seul bloc de matière. [0024] Un fût et l'organe de la commande monté à l'intérieur de ce fût vont maintenant être décrit plus en détail dans le cas particulier de l'organe de commande 5 22. Toutefois, l'enseignement donné dans ce cas particulier s'applique à tous les organes de commande de la poignée 4. Cette partie de la description est faite en référence aux figures 3 à 7. [0025] La figure 3 représente l'organe de commande 22 dans sa position montée à l'intérieur d'un fût 40. Pour faciliter la fabrication de la poignée 4 et la maintenance de 10 cette poignée 4, l'organe 22 est déplaçable de façon réversible entre la position démontée représentée sur la figure 2 et la position montée représentée sur la figure 3. Dans la position démontée, l'organe 22 est déconnecté des câbles qui le relient à l'unité 5. Il est également séparé mécaniquement du manche 16 et de la coque 32. Ainsi, dans la position démontée, l'organe 22 est mécaniquement indépendant de la 15 poignée 4. [0026] Dans la position montée, au contraire, l'organe 22 est électriquement raccordé aux câbles qui le relient à l'unité 5. Dans la position montée, l'organe 22 est également retenu mécaniquement à l'intérieur du fût 40 par un mécanisme de verrouillage qui sera décrit plus loin. 20 [0027] L'organe 22 passe de sa position démontée à sa position montée en étant déplacé, dans une direction 42 d'introduction, en translation le long d'un axe 44 d'introduction. L'axe 44 est solidaire de la poignée 4. À l'inverse, l'organe 22 passe de sa position montée vers sa position démontée en étant déplacée le long de l'axe 44 dans une direction 46 d'extraction. Par la suite, les termes tels que « au-dessus », 25 « au-dessous », « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à la direction 46. De plus, pour simplifier la description, on suppose ici que l'axe 44 est vertical. Ainsi, l'extrémité supérieure d'une pièce est la partie de cette pièce la plus éloignée, dans la direction 46, d'un plan horizontal contenant son centre de gravité. [0028] L'organe 22 comporte un corps creux 50 essentiellement cylindrique. Ici, la 30 section transversale du corps 50 est circulaire et son axe de révolution est confondu avec l'axe 44. Le corps creux 50 comporte une paroi inférieure 52, une partie supérieure 54 et une paroi périphérique cylindrique 56 située entre la partie supérieure 54 et la paroi inférieure 52. La paroi inférieure 52 s'étend principalement dans un plan horizontal. L'axe de révolution de la paroi 56 est confondu avec l'axe 44. 35 [0029] La partie supérieure 54 comporte un épaulement 58 qui vient en appui mécanique directement sur un bord supérieur 60 du fût 40 lorsque l'organe 22 est dans sa position montée. Ici, l'épaulement 58 est une collerette dont l'axe de révolution est confondu avec l'axe 44. Typiquement, l'épaulement 58 et la paroi 56 ne forment qu'un seul bloc de matière. 8 [0030] Dans sa partie supérieure, l'organe 22 comporte un ustensile 59 directement déplaçable à la main par l'utilisateur. À cet effet, généralement, l'ustensile 59 fait sailli au-delà de la face extérieure de la coque dans la position montée de l'organe 22. [0031] Dans le cas particulier décrit ici, l'organe 22 est un bouton poussoir. Dans ce 5 cas, l'ustensile 59 est donc une touche uniquement déplaçable en translation par rapport au corps creux 50 le long de l'axe 44 entre une position de repos, représentée sur la figure 3, et une position enfoncée. Dans la position enfoncée, l'ustensile 59 est plus enfoncé à l'intérieur du corps creux 50 que dans la position de repos. L'ustensile 59 est sollicité en permanence vers sa position de repos par des moyens 62 de 10 rappel logés à l'intérieur du corps creux 50. Par exemple, les moyens 62 de rappel comportent un ressort. Pour simplifier la représentation de l'organe 22, certains de ces organes fonctionnels connus sont présentés par de simples blocs fonctionnels sur la figure 3 et les relations mécaniques entre ces blocs fonctionnels sont simplement représentées par des traits. 15 [0032] L'organe 22 comporte aussi des contacts électriques fixés sans aucun degré de liberté sur la paroi inférieure 52. Sur la figure 3, seuls deux contacts électriques 64, 66 sont visibles. Chacun de ces contacts électriques 64, 66 est destiné à être raccordé électriquement à une extrémité correspondante d'un câble situé à l'intérieur de la poignée 4. Ici, chaque contact électrique 64, 66 est une broche qui s'étend 20 parallèlement à l'axe 44 dans la direction 42 depuis la paroi 52. [0033] L'organe 22 comporte aussi un transducteur 70 capable de transformer le déplacement de l'ustensile 59 en un signal électrique délivré sur les contacts électriques 64, 66. Par exemple, classiquement, dans le cas d'un bouton-poussoir, le transducteur 70 commute la résistance électrique, entre les contacts électriques 64, 25 66, entre une première valeur R1 correspondant à la position de repos et une seconde valeur R2 correspondant à la position enfoncée de l'ustensile 59. Le transducteur 70 est logé à l'intérieur du corps creux 50. [0034] Le fût 40 comporte une extrémité supérieure 80 qui débouche sur la face extérieure de la coque 32 et une extrémité inférieure 82 située à au moins 1 cm ou 30 2 cm à l'intérieur de la poignée 4. Le fût 40 est fixé sans aucun degré de liberté sur la coque 32 par l'intermédiaire de son extrémité 80. L'extrémité 80 comporte notamment le bord supérieur 60. [0035] Les extrémités 80 et 82 sont mécaniquement reliées entre elles par une portion cylindrique 84. La section horizontale de la portion 84 est circulaire et son axe 35 de révolution est confondu avec l'axe 44. Dans la position montée, le jeu entre le diamètre intérieur de la portion 84 et le diamètre extérieur de la paroi 56 est suffisamment grand pour permettre l'introduction de l'organe 22 à l'intérieur du fût 40. Ce jeu est cependant typiquement inférieur à 1 mm. [0036] Une gorge circulaire 88, tournée vers l'axe 44, est creusée dans la paroi 40 intérieure de la portion cylindrique 84. L'axe de révolution de cette gorge 88 est 9 confondu avec l'axe 44. Typiquement, la gorge 88 est plus proche de l'extrémité supérieure 80 que de l'extrémité inférieure 82. [0037] Un joint torique 90 est logé à l'intérieur de la gorge 88. Une partie de ce joint 90 fait saillie à l'intérieur du fût 40 pour venir en appui sur la paroi cylindrique 56 de 5 l'organe 22 lorsque celui-ci est dans sa position montée. Ce joint 90 remplit plusieurs fonctions comme cela est décrit plus loin. [0038] Un connecteur 100 est assemblé sur l'extrémité inférieure 82 du fût 40. Dans sa partie inférieure, le connecteur 100 est raccordé mécaniquement et électriquement à l'extrémité des câbles destinés à raccorder électriquement l'organe 22 à l'unité 5. 10 Par exemple, les extrémités des câbles sont soudées ou serties sur la partie inférieure du connecteur 100 ou fixées par tout autre moyen approprié résistant aux vibrations. [0039] Dans sa partie supérieure, le connecteur 100 comporte des contacts électriques 102 et 104 chacun destiné à coopérer avec un contact électrique 15 correspondant de l'organe 22 pour établir la liaison électrique entre cet organe 22 et le connecteur 100 lorsque l'organe 22 est dans sa position montée. [0040] Les contacts électriques 102 et 104 sont chacun raccordés électriquement en permanence, à travers le corps du connecteur 100, à l'extrémité d'un câble respectif. Les contacts électriques 102 et 104 sont par exemple structurellement identiques. 20 Ainsi, seul un exemple de réalisation du contact 102 est décrit plus en détail ici. [0041] Le contact 102 comporte un trou 106, à l'intérieur duquel est logé une électrode 108. Le trou 106 est apte à recevoir à coulissement le contact électrique 64. L'électrode 108 est électriquement raccordée en permanence à l'extrémité d'un des câbles situés à l'intérieur de la poignée 4. L'électrode 108 fait saillie à l'intérieur du 25 trou 106 de manière à venir en appui sur le contact électrique 64 lorsque l'organe 22 est dans sa position montée. Cet appui mécanique entre l'électrode 108 et le contact électrique 64 n'a pas pour fonction de retenir l'organe 22 dans sa position montée. Ainsi, il existe de nombreuses façons simples de disposer cette électrode 108 à l'intérieur du trou 106. 30 [0042] La longueur, dans la direction 42, de la portion périphérique 84 du fût est adaptée pour que dans la position montée, c'est-à-dire quand l'épaulement 58 est en appui sur le bord supérieur 60, les contacts électriques 64, 66 soient électriquement raccordés aux contacts électriques 102 et 104 et donc à l'extrémité des câbles par l'intermédiaire du connecteur 100. À l'inverse, quand l'organe 22 est déplacé vers sa 35 position démontée, cela déconnecte automatiquement les contacts électriques 64, 66 des contacts électriques 102 et 104 car le connecteur 100 reste fixé à l'extrémité 82 du fût 40. [0043] Ici, le connecteur 100 est une pièce rigide amovible. Plus précisément, il peut être déplacé par un opérateur de maintenance entre une position assemblée, 40 représentée sur la figure 3, et une position désassemblée et cela de façon réversible. 10 Dans la position assemblée, le connecteur 100 ne peut pas bouger par rapport au fût 40. Ainsi, le connecteur 100 reste fixé sur l'extrémité inférieure 82 du fût 40 quel que soit le déplacement de l'organe 22. Dans la position désassemblée, le connecteur 100 n'est plus fixé sur l'extrémité inférieure 82 et peut librement être déplacé par 5 rapport au fût 40. Pour cela, la poignée 4 comporte un mécanisme 110 (figures 3, 6 et 7) d'encliquetage permettant de déplacer de façon réversible le connecteur 100 entre ses positions assemblée et désassemblée. [0044] Par exemple, le mécanisme 110 comporte des griffes 112 à 115 réalisées dans l'extrémité inférieure 82 du fût 40. Sur la figure 3, seules les griffes 112 et 114 10 sont visibles. Les autres griffes sont visibles sur la figure 6. Le mécanisme 110 comporte également des renfoncements 118 à 121 (figures 3 et 7), chacun conformé pour coopérer avec une griffe respective afin de retenir le connecteur 100 dans sa position assemblée. Chacune des ces griffes 112 à 115 est déplaçable, par déformation élastique, entre une position de repos représentée sur les figures 3 et 6, 15 et une position écartée. Dans la position de repos, chaque griffe coopère avec un renfoncement respectif pour retenir le connecteur 100 dans sa position assemblée. Dans la position écartée, les griffes 112 à 115 sont en dehors de renfoncements 118 à 121 et le connecteur 100 peut alors librement être déplacé vers sa position désassemblée. Les griffes 112 à 115 sont déplacées entre leur position de repos et 20 leur position écartée, par exemple, par un opérateur de maintenance. [0045] La figure 4 représente le corps creux 50 seul. La paroi 56 comporte un bourrelet circulaire 130 qui forme une saillie sur cette paroi. L'axe de révolution du bourrelet 130 est confondu avec l'axe 44. Plus précisément, le profil vertical de ce bourrelet 130 comporte successivement en allant dans la direction 42 : 25 - une face pentue 132 qui s'évase et s'éloigne de l'axe 44 au fur et à mesure que l'on avance dans la direction 42, puis - un élément 134 de guidage qui forme une couronne plate parallèle à l'axe 44, puis - une face pentue 136 qui se rapproche de l'axe 44 au fur et à mesure que l'on avance dans la direction 42. 30 [0046] Le bourrelet 130, la gorge 88 et le joint 90 sont agencés comme décrit dans la demande FR3007156. Plus précisément, les faces pentues 132, 136 et l'élément 134 correspondent, respectivement, par exemple, aux pentes 11a, 10a et à l'élément de guidage 12a de la demande FR3007156. La gorge 88 et le joint 90 correspondent, respectivement, par exemple, à la gorge 7a et au joint 9a de la demande FR3007156. 35 [0047] Ainsi agencés, la gorge 88, le joint 90 et le bourrelet 130 forment un mécanisme de verrouillage déplaçable de façon réversible et par déformation élastique du joint 90 entre : - une position verrouillée dans laquelle le joint 90 est comprimé par la face pentue 132 pour retenir l'organe 22 dans sa position montée, et 11 - une position déverrouillée dans laquelle le joint 90 est pratiquement complètement enfoncé à l'intérieur de la gorge 88, ce qui permet d'extraire l'organe 22 du fût 40 et, en alternance, d'introduire l'organe 22 à l'intérieur du fût 40. [0048] Dans ce mode de réalisation, dans la position verrouillée, le joint 90 assure 5 également l'étanchéité à l'eau de sorte que l'eau ne peut pas pénétrer jusqu'au connecteur 100 en s'infiltrant entre la paroi périphérique 56 et la portion cylindrique 84. Ici, c'est le déplacement de l'organe 22 en translation le long de l'axe 44 qui déplace le mécanisme de verrouillage entre ses positions verrouillée et déverrouillée. [0049] La poignée 4 comporte un détrompeur 140 (figures 4 et 5) qui autorise une 10 seule position angulaire de l'organe 22 autour de l'axe 44 lorsqu'il est dans sa position montée. Ici, le détrompeur 140 comporte : - une nervure verticale 142 (figure 4) réalisée dans la partie supérieure 54 du corps creux 50, et - une rainure verticale 144 (figure 5) réalisée dans l'extrémité supérieure 80 du fût 40. 15 [0050] Cette nervure 142 et cette rainure 144 coopèrent l'une avec l'autre, par coopération de forme, pour que l'organe 22 puisse atteindre sa position montée uniquement si la nervure 142 coulisse à l'intérieur de la rainure 144. [0051] Le bord supérieur 60 et l'épaulement 58 sont conformés pour que, dans la position montée de l'organe 22, il existe un jeu entre cet épaulement 58 et ce bord 20 supérieur 60. Ce jeu est suffisamment grand pour permettre l'introduction d'une lame d'un outil, tel qu'un tournevis. Cette lame est utilisée pour former un levier qui permet l'extraction de l'organe 22 sans tirer sur l'ustensile 59. Typiquement, ce jeu est d'au moins 0,5 mm ou 1 mm dans la direction 42. À cet effet, dans ce mode de réalisation, le bord supérieur 60 du fût 40 comporte une encoche 150 (figure 5) qui débouche sur 25 la face extérieure de la coque 32. Cette encoche 150 débouche également sous l'épaulement 58 lorsque l'organe 22 est dans sa position montée. Ici, l'encoche 150 est dimensionnée pour permettre l'introduction, depuis l'extérieur de la poignée 4, de la lame d'un outil, tel qu'un tournevis, entre le bord supérieur 60 et l'épaulement 58 quand l'organe 22 est dans sa position montée. 30 [0052] La poignée 4 comporte aussi un autre détrompeur 160 (figures 6 et 7) qui autorise une seule position angulaire du connecteur 100 autour de l'axe 44 dans sa position assemblée. Ici, ce détrompeur 160 comporte : - des ergots 162, 164 (figure 7) réalisés dans la partie supérieure du connecteur 100 et qui font saillie horizontalement au-delà de la périphérie du connecteur 100 destinée 35 à être introduite à l'intérieur de l'extrémité inférieure 82 du fût 40, et - des logements correspondants 166, 168 aptes à recevoir, respectivement, les ergots 162 et 164 lorsque le connecteur 100 est dans sa position assemblée. [0053] Les logements 166 et 168 sont réalisés dans l'extrémité inférieure 82 du fût 40. Ces ergots 162, 164 et ces logements 166, 168 sont visibles sur, respectivement, 40 les figures 7 et 6. La largeur horizontale de l'ergot 164 est plus large que la largeur 12 horizontale de l'ergot 162 et que la largeur horizontale du logement 166. Ainsi, l'ergot 164 peut uniquement être reçu à l'intérieur du logement 168. Dès lors, dans la position assemblée, il n'existe qu'une seule position angulaire possible pour le connecteur 100. 5 [0054] Le fonctionnement de la poignée 4 est le suivant. Lors de sa fabrication, l'extrémité des câbles de la poignée 4 sont fixées, par exemple par soudure ou par d'autres moyens, sur la partie inférieure du connecteur 100. Les câbles sont ensuite disposés à l'intérieur de la coque 32 de la poignée 4 et le connecteur 100 est assemblé sur l'extrémité inférieure 82 du fût 40. La coque 30 est alors fixée sur la 10 coque 32 pour refermer la poignée 4. L'organe 22 est ensuite monté sur la poignée 4 en le déplaçant à la main et le long de l'axe 44 depuis sa position démontée jusqu'à sa position montée. Lors de ce déplacement, en un seul mouvement de l'opérateur, celui-ci - connecte les contacts électriques 64, 66 aux contacts électriques 102 et 104 et, 15 simultanément, - déplace le mécanisme de verrouillage de sa position déverrouillée vers sa position verrouillée. [0055] Ainsi, en une seule opération, l'opérateur fixe l'organe 22 sur la poignée 4 et connecte électriquement l'organe 22 aux câbles situés à l'intérieur de la poignée 4. 20 [0056] Lors d'une opération de maintenance, l'opérateur introduit l'extrémité de la lame de son tournevis à l'intérieur de l'encoche 150 puis appuie sur le manche de son tournevis pour faire levier. Cet unique mouvement de l'opérateur provoque un déplacement, dans la direction 46, de l'organe 22 qui : - déplace le mécanisme de verrouillage de sa position verrouillée vers sa position 25 déverrouillée, et simultanément, - déconnecte électriquement les contacts électriques 64, 66 des contacts électriques 102, 104. [0057] Ensuite, l'organe 22 est complètement retiré du fût 40, par exemple, en tirant sur l'ustensile 59. Ainsi, l'organe 22 peut facilement être extrait puis remplacé par un 30 autre organe de commande identique ou compatible. Si l'organe de commande de remplacement est compatible avec l'organe 22, celui-ci peut diffèrer de l'organe 22, typiquement, par la forme de son ustensile et/ou son transducteur. Par contre, les contacts électriques de cet organe de commande compatible doivent rester identiques ou similaires à ceux de l'organe 22 pour permettre leur enfichage dans le 35 connecteur 100. De même, si l'organe de commande compatible comporte un détrompeur, alors celui-ci est apte à remplir sa fonction par coopération de forme avec la rainure 144. [0058] Lors d'opérations de maintenance, la coque 30 peut être démontée et les griffes 112 à 115 du mécanisme 110 d'encliquetage déplacées vers leur position 40 écartée pour retirer le connecteur 100. Ainsi, il est possible de retirer les câbles de 13 l'intérieur de la poignée 4 sans avoir à les démonter du connecteur 100. Cela facilite également les opérations de maintenance des câbles. [0059] La figure 8 représente un organe de commande 180 compatible susceptible d'être monté en lieu et place de l'organe 22 dans le fût 40. Sur la figure 8, l'organe 5 180 est représenté dans sa position montée. L'organe 180 est par exemple un Joystick et non pas un bouton-poussoir. À cet effet, l'organe 180 est identique à l'organe 22 sauf que : - le corps creux 50 est remplacé par un corps creux 182 apte à être introduit à l'intérieur du fût 40, 10 - l'ustensile 59 est remplacé par un ustensile 184 directement déplaçable à la main par un utilisateur par rapport au corps creux 182, - le transducteur 70 est remplacé par un transducteur 186, et - les moyens 62 de rappel sont remplacés par des moyens 188 de rappel. [0060] L'ustensile 184 comporte ici un levier dont une extrémité 190 fait saillie au-15 delà de la partie supérieure du corps creux 182. L'extrémité opposée de l'ustensile 184 est raccordée mécaniquement à l'intérieur du corps creux 182, par exemple, par une liaison rotule. [0061] Le transducteur 186 transforme un déplacement angulaire de l'ustensile 184 en un signal électrique, par exemple, proportionnel à ce déplacement angulaire. Ce 20 signal électrique est délivré sur les contacts électriques 64, 66 et ainsi transmis à l'unité 5. [0062] Les moyens 188 de rappel sont ici configurés pour ramener systématiquement, en absence de sollicitation extérieure, l'ustensile 184 dans une position d'équilibre où le levier s'étend principalement le long de l'axe 44. 25 [0063] La figure 9 représente plus en détail le corps creux 182. Ce corps creux 182 est identique au corps creux 50 sauf qu'il comporte une paroi supérieure 194 dans laquelle sont réalisées une ou plusieurs fentes de guidage du déplacement de l'ustensile 184. Cette paroi supérieure 194 s'étend essentiellement dans un plan horizontal. Ici, cette paroi 194 comporte deux fentes 196 et 198 de guidage disposées 30 à angle droit. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'ustensile 184 se déplace en rotation uniquement dans deux directions autour de deux axes horizontaux et perpendiculaires entre eux, dont les directions sont définies par les fentes 196 et 198. [0064] Étant donné que la partie inférieure du corps creux 182 et que les contacts électriques 64, 66 sont identiques à ceux de l'organe 22, l'organe 180 peut être monté 35 dans la poignée 4 à la place de l'organe 22. [0065] La figure 10 représente une poignée 200 monocoque, c'est-à-dire formée d'une seule coque creuse 202. Les câbles sont logés à l'intérieur de cette coque 202 et raccordent les différents organes de commande de la poignée 200 à l'unité 5. Sur la figure 10, seule une partie de la coque 202 est représentée. De plus, sur la figure 40 10, l'organe de commande n'a pas été représenté. 14 [0066] Dans le cas d'une poignée monocoque, il est difficile d'accéder simplement à l'intérieur de la poignée pour assembler un connecteur sur l'extrémité inférieure d'un fût qui ne forme qu'un seul bloc de matière avec la coque. A cause de cela, dans ce mode de réalisation, la poignée 200 comporte : 5 - un trou traversant 204 aménagé dans la coque 202 à l'emplacement où doit être monté l'organe de commande, et - un fût 206 apte à être fixé à l'intérieur du trou 204. [0067] Par exemple, le fût 206 est identique au fût 40 sauf que le bord supérieur 60 comporte une collerette 208 qui s'étend horizontalement. Ici, la collerette 208 est 10 suffisamment grande pour qu'elle recouvre toute la périphérie du trou 204 lorsque le fût 206 est introduit à l'intérieur de ce trou 204. Cette collerette 208 permet de retenir le fût 206 à l'intérieur du trou 204 de manière à ce que l'extrémité supérieure du fût 206 affleure la face extérieure de la coque 202. [0068] Par exemple, la collerette 208 est destinée à être collée sur la face extérieure 15 de la coque 202 pour fixer ce fût 206 sans aucun degré de liberté à cette coque 202. [0069] Le fonctionnement de la poignée 200 est le suivant. Lors de sa fabrication, la coque 202 est par exemple moulée en un seul bloc et ne forme qu'une seule pièce creuse. Les câbles sont ensuite introduits à l'intérieur de la coque 202 jusqu'à ce que leurs extrémités ressortent à travers le trou 204. Les extrémités de ces câbles sont 20 alors raccordées mécaniquement et électriquement à la partie inférieure du connecteur 100, par exemple, comme précédemment décrit. Le connecteur 100 est alors assemblé sur l'extrémité inférieure du fût 206, par exemple, comme précédemment décrit. L'ensemble formé par le fût 206 et le connecteur 100 assemblé sur ce fût 206 est alors introduit à l'intérieur du trou 204 puis collé sur la coque 202. 25 Enfin, un organe de commande tel que l'organe de commande 22 ou 180 est monté à l'intérieur du fût 206 comme décrit précédemment. [0070] Chapitre II :Variantes : [00711 Variantes de l'organe de commande : [0072] L'organe de commande n'est pas nécessairement un bouton-poussoir ou un 30 joystick. Par exemple, en variante, l'organe de commande peut être un curseur dans lequel l'ustensile est une touche déplaçable à la main par l'utilisateur le long d'un axe non colinéaire, et par exemple perpendiculaire, à l'axe 44. L'ustensile peut aussi être une roulette déplaçable en rotation autour d'un axe solidaire du corps creux. Dans ce dernier cas, par exemple, le signal électrique généré par le transducteur est 35 proportionnel au déplacement angulaire de cette roulette. L'ustensile de l'organe de commande peut aussi être une gâchette. [0073] L'épaulement 58 n'est pas nécessairement une collerette. Par exemple, en variante, l'épaulement 58 est remplacé par un ou plusieurs ergots. Au moins l'un de ces ergots s'étend horizontalement au-dessus de l'encoche 150. 15 [0074] Dans un autre mode de réalisation, l'épaulement 58 s'étend au-dessus de la face extérieure de la coque 32. Dans ce cas, cet épaulement est séparé de cette face extérieure par un jeu dont les dimensions sont les mêmes que celles décrites dans le cas de l'encoche 150. Dans ce cas, pour démonter l'organe de commande, 5 l'utilisateur introduit la lame de l'outil dans le jeu entre l'épaulement et la face extérieure. [0075] Dans un autre mode de réalisation, ce jeu entre un épaulement de l'organe de commande et la face extérieure de la coque ou le bord supérieur du fût est simplement omis. Dans ce cas, pour extraire l'organe de commande, l'opérateur de 10 maintenance tire, par exemple, sur l'ustensile 59 ou 184. [0076] D'autres modes de réalisation du détrompeur 140 sont possibles. Par exemple, en variante, la nervure 142 est réalisée dans le fût 40 et la rainure 144 est réalisée dans le corps creux 50. Dans un mode de réalisation simplifiée, le détrompeur 140 est tout simplement omis. 15 [0077] D'autres modes de réalisation des contacts électriques 64, 66 sont possibles. Par exemple, les contacts électriques de l'organe de commande et les contacts électriques correspondants du connecteur 100 sont des plots électriques. Les plots de l'organe de commande viennent en appui sur les plots du connecteur 100 uniquement lorsque l'organe de commande est dans sa position montée. Les plots de 20 l'organe de commande ou les plots du connecteur peuvent être montés à coulissement entre une position saillante et une position rétractée. Dans ce cas, de préférence, ce plot est sollicité en permanence par un ressort vers sa position saillante. Ainsi, ce ressort ou ces ressorts sollicitent en permanence les plots l'un vers l'autre lorsque l'organe de commande est dans sa position montée. Cela permet de 25 garantir un bon contact électrique entre les contacts électriques situés sur l'organe de commande et ceux situés sur le connecteur. [0078] Le nombre de contacts électriques de l'organe de commande et donc le nombre de contacts électriques du connecteur peut être quelconque. Toutefois, en pratique, le connecteur et l'organe de commande comportent chacun au moins deux 30 contacts électriques distincts. [0079] Variantes du fût : [0080] La section transversale du fût n'est pas nécessairement circulaire. En variante, cette section transversale est carrée, rectangulaire, elliptique, ovale ou autres. 35 [0081] Dans un autre mode de réalisation, le fût n'est pas cylindrique mais, par exemple, tronconique. Dans ce dernier cas, l'extrémité inférieure du fût est plus étroite que l'extrémité supérieure du fût. [0082] La portion cylindrique 84 du fût peut aussi être remplacée par plusieurs portions cylindriques successives de diamètres décroissant en allant dans la direction 40 42. 16 100831 Variantes du mécanisme de verrouillage : [0084] Toutes les variantes du mécanisme de verrouillage décrites dans la demande FR3007156 sont applicables aux modes de réalisation décrits ici. En particulier, le joint 90 et la gorge 88 peuvent être montés sur la paroi cylindrique 56 et le bourrelet 5 130 peut être réalisé dans la portion 84 du fût 40. [0085] Dans certains modes de réalisation, il n'est pas nécessaire d'assurer l'étanchéité à l'eau de la poignée 4. Dans ce cas, il est possible de remplacer le joint 90 et la gorge 88 par plusieurs languettes en saillie vers l'intérieur du fût. Chacune de ces languettes est déformable élastiquement entre une position verrouillée et une 10 position déverrouillée. Par exemple, ces languettes ne forment qu'un seul bloc de matière avec le fût. [0086] À la place où en plus du joint 90, le mécanisme de verrouillage peut aussi comporter une ou plusieurs goupilles déplaçables chacune entre une position active et une position rétractée. Dans la position active, l'extrémité de la goupille est en 15 saillie à l'intérieur du fût et coopère avec une gorge périphérique horizontale réalisée dans la paroi périphérique 56 du corps creux 50 pour verrouiller l'organe 22 dans sa position montée. Dans la position escamotée, la goupille est en retrait par rapport à la position active de manière à libérer le déplacement de l'organe 22 vers sa position démontée. Une telle goupille est rigide et par exemple déplacée entre ses positions 20 active et escamotée par un actionneur actionnable à la main par un technicien. [0087] Variantes du connecteur : [0088] Il n'est pas toujours nécessaire que le connecteur 100 puisse être désassemblé. Par conséquent, le mécanisme 100 d'encliquetage peut être omis. Par exemple, dans un mode de réalisation, le connecteur 100 et le fût 40 ne forment 25 qu'un seul bloc de matière. Dans un autre mode de réalisation, le connecteur 100 est collé sur l'extrémité inférieure 82 du fût. [0089] Dans un mode de réalisation simplifié, le détrompeur 160 est omis ou réalisé différemment. [0090] Autres variantes : 30 [0091] Dans le cas d'une poignée monocoque, telle que la poignée 200, ou dans le cas d'une poignée multi-coques, telle que la poignée 4, le fût peut être moulé dans la coque de sorte que le fût et la coque ne forment qu'un seul bloc de matière comme dans le mode de réalisation des figures 3 à 7. Dans ce cas, le fût est adapté pour permettre le déplacement du connecteur depuis sa position désassemblée vers sa 35 position assemblée à partir de l'extrémité supérieure du fût. En effet, l'extrémité inférieure, qui est située à l'intérieur de la coque, n'est pas facilement accessible dans ce cas. Par exemple, pour cela, l'extrémité inférieure du fût comporte une butée qui retient le connecteur à l'intérieur du fût et l'empêche d'aller au-delà à l'intérieur de la coque lorsqu'il est poussé dans la direction 42. Dans ce mode de réalisation, un 40 mécanisme d'encliquetage qui autorise seulement le déplacement du connecteur 17 dans la direction 42 jusqu'à sa position assemblée et qui interdit son déplacement dans la direction 46 une fois qu'il a atteint sa position assemblée, est prévu. Par exemple, cette variante du mécanisme d'encliquetage est réalisée à l'aide de griffes comme celles décrites en référence aux figures 3 et 6. Lors du montage du 5 connecteur, les extrémités des câbles sont d'abord situées à l'extérieur du fût. Ces extrémités sont alors raccordées électriquement au connecteur. Ensuite, l'organe de commande est enfiché dans le connecteur pour obtenir un ensemble formé de l'organe de commande enfiché dans ce connecteur. Cet ensemble est alors introduit dans le fût jusqu'à ce que le connecteur et l'organe de commande atteignent, 10 respectivement, leur position assemblée et leur position montée. L'organe de commande peut alors être extrait sans le connecteur car le connecteur est à partir de maintenant retenu dans sa position assemblée sur l'extrémité du fût par le mécanisme d'encliquetage. [0092] Dans le cas d'une poignée formée de plusieurs coques, l'accès à l'intérieur de 15 la poignée est possible. Toutefois, même dans ce cas, le fût peut être rapporté sur l'une des coques comme décrit dans le mode de réalisation de la figure 10. [0093] L'interface homme-machine n'est pas nécessairement une poignée d'un aéronef. Ce qui est décrit ici s'applique aussi aux poignées équipées d'organes de commande qu'on peut trouver dans d'autres véhicules de transport tels que des 20 automobiles ou des trains. Une telle poignée peut aussi être employée sur une moissonneuse-batteuse. [0094] Il peut aussi s'agir d'une poignée utilisée ailleurs que dans un véhicule de transport, comme par exemple dans certaines machines industrielles ou dans certains dispositifs de levage comme une grue. Par exemple, la poignée décrite ici 25 peut aussi être mise en oeuvre dans une télécommande d'un drone ou d'un robot. [0095] Tout ce qui a été décrit ici dans le cas particulier d'une poignée s'applique au cas d'un volant. [0096] Enfin, l'enseignement donné ici n'est pas limité au cas où la coque est celle d'une poignée ou d'un volant. L'enseignement donné ici s'applique de façon générale 30 à toute interface homme-machine comportant une coque dans laquelle sont fixés un ou plusieurs organes de commande. Par exemple, l'interface homme-machine peut être un pupitre de commande d'une machine, ce pupitre comportant une coque dans laquelle est logé un organe de commande selon les principes décrits ici dans le cas particulier d'une poignée. La machine commandée est par exemple un système de 35 lavage automatique. Dans ce cas, la coque de l'interface homme-machine est par exemple une plaque plane fixée sans aucun degré de liberté sur un châssis immobile. Dans ces conditions, au cours d'un usage normal de cette interface homme-machine, la coque ne peut pas être déplacée à la main par un utilisateur. [0097] Chapitre III : Avantages des modes de réalisation décrits : 18 [0098] L'interface homme-machine décrite ici simplifie le remplacement et le montage des organes de commande. En effet, à l'aide d'un seul mouvement dans la direction 42, un opérateur de maintenance verrouille l'organe de commande à l'intérieur du fût et le connecte électriquement aux extrémités des câbles. Aucune 5 opération de soudure n'est nécessaire lors du montage de cet organe de commande. De façon similaire, aucune opération de débrasage n'est nécessaire pour démonter l'organe de commande. Le connecteur et les contacts électriques sont particulièrement simples puisque le connecteur n'a pas besoin d'assurer la fonction de verrouillage de l'organe de commande dans sa position montée. Cette fonction est 10 déjà assurée par le mécanisme de verrouillage. Enfin, lors de l'extraction de l'organe de commande, les câbles ne sont pas déplacés car le connecteur reste fixé sur l'extrémité inférieure du fût. On limite ainsi les risques d'endommagement des câbles. [0099] L'utilisation du mécanisme d'encliquetage 110 pour assembler le connecteur permet de faciliter le remplacement des câbles. En effet, ces câbles peuvent alors 15 être séparés du fût 40 sans avoir à mettre en oeuvre des opérations fastidieuses comme des opérations de débrasage pour séparer leurs extrémités du connecteur. Cela facilite aussi les opérations de montage du connecteur et des câbles sur l'extrémité inférieure du fût. [00100] La réalisation du fût et de la coque en un seul bloc de matière permet de 20 garantir simplement l'étanchéité entre le fût et la coque. [00101] Le fait de fixer le fût à l'intérieur d'un trou creusé dans la coque permet de monter le fût et son connecteur même si l'interface homme-machine comporte seulement une coque monolithique qui ne permet pas simplement d'accéder à son intérieur. 25 [00102] La réalisation d'un jeu entre l'épaulement 58 et le bord supérieur 60 du fût ou de la face extérieure de la coque permet de faciliter le retrait de l'organe de commande à l'aide de la lame d'un outil. [00103] La mise en oeuvre d'un mécanisme de verrouillage comportant un joint comprimé sur toute sa périphérie lorsque l'organe de commande est dans sa position 30 montée permet d'assurer l'étanchéité à l'eau entre le fût et l'organe REVENDICATIONS1. Interface homme-machine, cette interface homme-machine comportant : 5 - une coque (30, 32; 202) présentant une face extérieure, - un fût creux (40; 206) qui s'étend, vers l'intérieur de l'interface homme-machine sur une distance d'au moins un centimètre, depuis la face extérieure jusqu'à une extrémité inférieure (82), - un organe (22; 180) de commande déplaçable de façon réversible entre : 10 - une position montée dans laquelle l'organe de commande est reçu à l'intérieur du fût creux, et - une position démontée dans laquelle l'organe de commande est situé à l'extérieur du fût creux, cet organe de commande comportant : 15 - un corps creux (50; 182) s'étendant entre une partie supérieure (54) et une paroi inférieure (52), ce corps creux comportant une paroi périphérique (56) située entre la partie supérieure et la paroi inférieure, - un ustensile (59 ; 184), directement déplaçable à la main par un utilisateur, faisant saillie au-delà de la partie supérieure du corps creux, 20 - au moins deux contacts électriques (64, 66) installés sur la paroi inférieure, - un transducteur (70; 186) logé à l'intérieur du corps creux et apte à transformer un déplacement de l'ustensile en une variation d'un signal électrique présent sur les contacts électriques, - un mécanisme (88, 90, 130) de verrouillage déplaçable, de façon réversible, entre : 25 - une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la paroi périphérique du corps creux pour retenir l'organe de commande dans sa position montée, et - une position déverrouillée dans laquelle il autorise le déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée, - au moins deux câbles, situés à l'extérieur du fût creux et du côté opposé à la face 30 extérieure de la coque, comportant chacun une extrémité, caractérisée en ce que : - l'interface homme-machine comporte un connecteur rigide (100) assemblé sur l'extrémité inférieure (82) du fût (40 ; 206), ce connecteur étant mécaniquement raccordé aux extrémités des câbles et comportant au moins deux contacts électriques 35 (102, 104) électriquement raccordés chacun à l'extrémité d'un câble respectif, - chacun des contacts électriques (64, 66) de l'organe de commande est apte : - à venir directement en appui mécanique sur un contact électrique (102, 104) correspondant du connecteur lorsque l'organe de commande est dans sa position montée pour raccorder électriquement l'organe de commande aux 40 extrémités des câbles, et 20 - à être isolé mécaniquement et électriquement du contact électrique correspondant (102, 104) du connecteur par le seul déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée. 2. Interface homme-machine selon la revendication 1, dans laquelle l'interface homme-machine comporte un mécanisme (110) d'encliquetage déplaçable de façon réversible entre : - une position dans laquelle il retient sans aucun degré de liberté le connecteur (100) assemblé sur l'extrémité inférieure (82) du fût, et 10 - une position dans laquelle il autorise le désassemblage du connecteur et du fût. 3. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le fût (40) et la coque (32) ne forme qu'un seul bloc de matière. 15 4. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle la coque (202) comporte un trou (204) et le fût (206) est apte à être reçu et fixé, sans aucun degré de liberté, à l'intérieur de ce trou de sorte que la coque et le fût sont deux blocs différents. 20 5. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie supérieure (54) du corps creux de l'organe de commande comporte un épaulement (58), cet épaulement étant séparé d'un bord supérieur (60) du fût ou de la face extérieure de la coque par un jeu d'au moins 0,5 25 mm apte à recevoir une lame d'un outil permettant de faire levier pour extraire l'organe de commande du fût. 6. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme de verrouillage comporte : 30 - une gorge (88) ménagée dans l'un du fût et de la paroi périphérique du corps creux, cette gorge s'étendant principalement dans un plan transversal perpendiculaire à une direction d'introduction, la direction d'introduction étant la direction de déplacement de l'organe de commande lorsque celui-ci se déplace à l'intérieur du fût vers sa position montée, 35 - un joint (90) élastiquement déformable reçu dans cette gorge et en saillie au-delà de cette gorge, et - un bourrelet (130) ménagé sur l'autre du fût et de la paroi périphérique, ce bourrelet comportant une face pentue (132) qui s'évase en allant dans la direction 21 d'introduction, cette face pentue étant apte à comprimer en permanence le joint sur toute sa périphérie lorsque l'organe de commande est dans sa position montée. 7. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans laquelle l'interface homme-machine comporte un détrompeur (140) apte à autoriser un seul positionnement angulaire de l'organe de commande à l'intérieur du fût, ce détrompeur étant en partie réalisé dans le fût et en partie dans le corps creux. 8. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'un des contacts électriques (64, 66) de l'organe de commande et du connecteur comporte une broche et l'autre des contacts électriques de l'organe de commande et du connecteur comporte un trou (106) à l'intérieur duquel est logé une électrode conductrice (108), la broche étant apte à être introduite par coulissement à l'intérieur du trou pour venir en appui mécanique sur l'électrode conductrice lorsque l'organe de commande est dans sa position montée. 9. Interface homme-machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'interface homme-machine est une poignée (4 ; 200) ou 20 un volant et, de préférence, une poignée ou un volant d'un aéronef. 10. Organe de commande pour une interface homme-machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, cet organe (22 ; 180) de commande étant déplaçable de façon réversible entre : 25 - une position montée dans laquelle l'organe de commande est reçu à l'intérieur du fût creux (40; 206), et - une position démontée dans laquelle l'organe de commande est situé à l'extérieur du fût creux, cet organe de commande comportant : 30 - un corps creux (50 ; 182) s'étendant entre une partie supérieure (54) et une paroi inférieure (52), ce corps creux comportant une paroi périphérique (56) située entre la partie supérieure et la paroi inférieure, - un ustensile (59; 184), directement déplaçable à la main par un utilisateur, faisant saillie au-delà de la partie supérieure du corps creux, 35 - au moins deux contacts électriques (64, 66) installés sur la paroi inférieure, - un transducteur (70 ; 186) logé à l'intérieur du corps creux et apte à transformer un déplacement de l'ustensile en une variation d'un signal électrique présent sur les contacts électriques, 22 - une partie d'un mécanisme (88, 90, 130) de verrouillage déplaçable, de façon réversible, entre : - une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la paroi périphérique du corps creux pour retenir l'organe de commande dans sa position montée, et 5 - une position déverrouillée dans laquelle il autorise le déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée, caractérisé en ce que chacun des contacts électriques (64, 66) de l'organe de commande est apte : - à venir directement en appui mécanique sur un contact électrique (102, 104) 10 correspondant du connecteur lorsque l'organe de commande est dans sa position montée pour raccorder électriquement l'organe de commande aux extrémités des câbles, et - à être isolé mécaniquement et électriquement du contact électrique correspondant (102, 104) du connecteur par le seul déplacement de l'organe de commande depuis 15 sa position montée vers sa position démontée. 11. Portion d'une d'interface homme-machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, cette portion étant apte à recevoir l'organe de commande, cette portion comportant : - une coque (32; 202) présentant une face extérieure, - un fût creux (40; 206) qui s'étend, vers l'intérieur de l'interface homme-machine sur une distance d'au moins un centimètre, depuis la face extérieure jusqu'à une extrémité inférieure (82), - une partie d'un mécanisme (88, 90, 130) de verrouillage déplaçable, de façon 25 réversible, entre : - une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la paroi périphérique du corps creux pour retenir l'organe de commande dans sa position montée, et - une position déverrouillée dans laquelle il autorise le déplacement de l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée, 30 - au moins deux câbles, situés à l'extérieur du fût creux et du côté opposé à la face extérieure de la coque, comportant chacun une extrémité, caractérisée en ce que : - cette portion de l'interface homme-machine comporte un connecteur rigide (100) assemblé sur l'extrémité inférieure (82) du fût (40 ; 206), ce connecteur étant 35 mécaniquement raccordé aux extrémités des câbles et comportant au moins deux contacts électriques (102, 104) électriquement raccordés chacun à l'extrémité d'un câble respectif, et - chacun des contacts électriques (102, 104) du connecteur est apte : - à venir directement en appui mécanique sur un contact électrique (64, 66) 40 correspondant de l'organe de commande lorsque l'organe de commande est 23 dans sa position montée pour raccorder électriquement l'organe de commande aux extrémités des câbles, et - à être isolé mécaniquement et électriquement du contact électrique correspondant (64, 66) de l'organe de commande par le seul déplacement de 5 l'organe de commande depuis sa position montée vers sa position démontée.