FR 3076230 A1 20190705 FR 1850035 A 20180104 DISPOSITIF DE SERTISSAGE. La prosente invention releve du domaine du faconnage d'au moins une tole constitutive d'un element de carrosserie d'un vehicule automobile. L'invention concerne plus specifiquement un dispositif de sertissage d'un bord d'au moins une tole constitutive d'un element de carrosserie d'un vehicule automobile. Dans le domaine des vehicules automobiles, il est courant de faconner un bord d'une tole constitutive d'un element de carrosserie d'un vehicule automobile. Un tel faconnage consiste par exemple a mettre en forme le bord de la tole selon ('architecture de ('element de carrosserie a obtenir. Par exemple encore, un tel faconnage releve du sertissage entre les bords de deux toles a assembler entre elles pour former un ensemble d'elements de carrosserie. A cet effet, il est classiquement mis en oeuvre un dispositif de sertissage comprenant un bati recevant une ou plusieurs toles et un manipulateur porteur d'un outil de sertissage de l'une au moins des toles. Le bati comprend une matrice sur laquelle sont installees les toles suivant leur plan general. La matrice prosente un bord de configuration specifique pour mettre en forme le bord de la tole selon la conformation qui dolt lui ou leur etre conferee. La mise en conformation du bord de la tole est alors obtenue par son pressage entre la matrice et l'outil de sertissage qui est deplace par le manipulateur. Une telle mothode est par exemple couramment utilisoe pour sertir entre eux les bords de deux toles qui sont installees sur la matrice et qui sont a assembler entre elles pour former un ensemble d'elements de carrosserie d'un vehicule automobile. Selon cet exemple de faconnage par sertissage, l'outil de sertissage est couramment forme d'une lame, communement designee par ski, qui est configuree pour presser le bord de la tole contre le bord de la matrice. La lame est montoe sur un support pour son installation sur une tete mobile du manipulateur. La tete mobile est manceuvroe en translation par le manipulateur pour deplacer la lame le long du bord de la matrice et donc le long du bord de la tole a faconner. 2 Le document FR3008331 docrit un tel dispositif de sertissage par frottement, du type comportant un outil de sertissage concu pour rabattre un premier bord a plier d'une premiere tole sur un second bord d'une seconde tole. L'outil de sertissage est entraine en deplacement suivant un axe de travail parallele au 5 premier bord a plier. L'outil de sertissage delimite au moins une face de sertissage qui est adaptoe pour cooperer par frottement avec le premier bord a plier de la premiere tole, et qui s'etend d'amont en aval suivant le sens d'avancement de l'outil de sertissage, depuis une premiere portion amont d'attaque concue pour s'etendre parallelement au premier bord a plier, jusqu'a une seconde portion aval inclinoe 10 angulairement par rapport a la premiere portion autour de l'axe de travail. La face de sertissage comporte une troisieme portion intermediaire de pliage de la forme d'un holicdide adaptoe pour plier le premier bord a plier par vrillage. Or, les besoins de fabrication nocessitent une polyvalence accrue et des temps de cycle de faconnage les plus roduits possible. Aussi, it est courant que le 15 dispositif de sertissage comprenne une pluralito d'outils de sertissage embarquos sur des plateformes mobiles respectives. II en decoule un encombrement projudiciable et une accessibilito restreinte au regard des toles. De plus, certaines zones des toles sont susceptibles d'être inaccessibles. Un but de ('invention est de proposer un dispositif de sertissage qui 20 repond aux problemes susvisos. Un dispositif de la prosente invention est un dispositif de sertissage comprenant d'une part un chariot qui porte au moins un outil de sertissage motorise par un moteur de sertissage et d'autre part un manipulateur d'une tole qui est motorise par un moteur de manipulateur. 25 Selon la prosente invention, le moteur de sertissage et le moteur de manipulateur sont distincts l'un de l'autre. Le dispositif de sertissage comprend avantageusement au moins un rail sur lequel le chariot est mobile. 3 Le chariot est avantageusement pourvu d'une lame de sertissage. Un ensemble de la prosente invention comprend la tole comportant un 5 bord otendu selon un profil et un tel dispositif de sertissage dans lequel le rail de guidage est d'une conformation identique a une conformation du profil du bord de la tole. Le dispositif de sertissage comprend deux rails de guidage qui sont 10 disposes dans un meme premier plan que le profil du bord de la tole. Le dispositif de sertissage comprend au moins deux galets de sertissage de la tole qui sont agencos respectivement selon un deuxieme plan et un troisieme plan qui sont concourants. Le deuxieme plan et le troisieme plan sont orthogonaux. Une tole de la prosente invention est sertie par l'intermediaire d'un tel dispositif de sertissage. Un vehicule automobile de la prosente invention comporte au moins une telle tole. Des exemples de realisation de la prosente invention vont etre docrits en relation avec les figures des planches annexoes, dans lesquelles : 25 La figure 1 est une illustration d'une tole de la prosente invention. La figure 2 est une illustration d'une premiere variante d'un dispositif de sertissage de la tole illustroe sur la figure 1. 15 20 4 Les figures 3 et 4 sont des illustrations du dispositif de sertissage illustre sur la figure 2. La figure 5 est une illustration d'une deuxieme variante d'un dispositif de sertissage de la tole illustroe sur la figure 1. 5 Les figures et leurs descriptions detainees exposent l'invention selon des modalitos particulieres qui ne sont pas restrictives quant a la portoe de l'invention telle que definie par les revendications. Les figures et leurs descriptions detainees peuvent servir a mieux definir l'invention, si besoin en relation avec la description generale qui vient d'en etre faite. 10 Dans sa ger-loran* et en se reportant sur les figures, la prosente invention propose un dispositif de sertissage 100 d'au moins une tole 200 par roulage et/ou par frottement guide et autonome. Plus particulierement, la prosente invention consiste a deplacer un outil de sertissage 300, constitutif du dispositif de sertissage 100, de maniere autonome par rapport a un deplacement d'un 15 manipulateur 400 participant du dispositif de sertissage 100. Autrement dit, la prosente invention provoit une dissociation du deplacement de l'outil de sertissage 300 et du deplacement du manipulateur 400. Autrement dit encore, le deplacement de l'un, indifferemment outil de sertissage 300 ou manipulateur 400, est indopendant de l'autre, indifferemment manipulateur 400 ou outil de sertissage 300. 20 Consocutivement, l'outil de sertissage 300 est guide par au moins un rail de guidage 500 qui opouse avantageusement un profil 201 d'un bord 202 de la tole a sertir 200. On comprend en cela que le rail de guidage 500 et le bord 202 de la tole 200 sont de conformations respectives avantageusement sensiblement similaires, voire, et preforentiellement, identiques. On note que le profil 201 du bord 25 202 de la tole 200 correspond a la forme, dans un plan ou dans l'espace, d'un rebord de la tole 200. La tole 200 otant preforentiellement de faible opaisseur, le profil 201 du bord 202 de la tole 200 correspond a une tranche et/ou une bordure de la tole 200. II decoule de ces elements que le rail de guidage 500, qui est preforentiellement longiligne, est semblable au profil 201 du bord 202 de la tole 200. 5 II en resulte que le rail de guidage 500 est preforentiellement superposable au profil 201 du bord 202 de la tole 200. Preforentiellement, l'outil de sertissage 300 est mu par un moteur de sertissage 301 qui est distinct d'un moteur de manipulateur 401 provu pour 5 permettre le deplacement du manipulateur 400. Autrement dit, le moteur de sertissage 301 et le moteur de manipulateur 401 sont aptes a fonctionner indopendamment l'un de l'autre. Le dispositif de sertissage 100 comprend un chariot 101 qui embarque un ou plusieurs outil(s) de sertissage 300 et qui est guide avec precision par au 10 moins un rail de guidage 500, preforentiellement deux rails de guidage 500. Le chariot 101 est motorise electriquement ou pneumatiquement par l'intermediaire du moteur de sertissage 301. Le rail de guidage 500 comporte une section de guidage 501 qui est adaptoe a une forme d'au moins un galet de guidage 302 que comprend l'outil de 15 sertissage 300. A titre d'exemple, l'outil de sertissage 300 comprend deux galets de guidage 302 agences en V afin de permettre une reprise d'efforts latoraux. A titre d'exemple encore, les galets de guidage 302 sont disposes selon deux axes concourants afin de reprendre les efforts par des galets cylindriques. Selon une forme de realisation, les rails de guidages 500 sont en pluralito 20 et sont fixes tandis que les outils de sertissage 300 sont reglables par rapport au chariot 101. Plus particulierement, le chariot 101 est reglable en position pour assurer les efforts en contre-reaction sur les rails de guidage 500 par un systerne de bolte a cales. Plus particulierement encore, le chariot 101 est reglable en angle par l'intermediaire d'un systerne de cannelures. 25 Sur la figure 1 plus particulierement, la tole 200 est une tole prosentant des courbures dans l'espace de telle sorte que le profil 201, represents en trait pointille, du bord 202 de la tole 200 est curviligne. Dans ce cas, le rail de guidage 500 utilise pour sertir le bord 202 de la tole 200 est egalement curviligne et prosente des points d'inflexion dans l'espace. 6 Sur les figures 2 a 4 plus particulierement, les galets de guidage 302 sont aptes a se deplacer dans un meme et unique premier plan P1 qui contient ogalement les rails de guidage 500. Autrement dit, les galets de guidage 302 et les rails de guidage 500 sont conjointement disposes dans le premier plan P1. Le 5 dispositif de sertissage 100 comprend avantageusement une lame de sertissage 303, communement denommee ski, qui est configuree pour presser le bord 202 de la tole 200 contre un bord d'une matrice 104 constitutive du dispositif de sertissage 100. Sur les figures 3 et 4 plus particulierement, l'outil de sertissage 300 10 comprend des galets de sertissage 304 sont aptes a se deplacer dans deux plans respectifs concourants, respectivement un deuxieme plan P2 et un troisieme plan P3. Le deuxieme plan P2 et le troisieme plan P3 sont par exemple orthogonaux. Sur la figure 5 plus particulierement, REVENDICATIONS1.- Dispositif de sertissage (100) comprenant d'une part un chariot (101) qui porte au moins un outil de sertissage (300) motorise par un moteur de sertissage (301) et d'autre part un manipulateur (400) d'une tole (200) qui est motorise par un moteur de manipulateur (401), caracterise en ce que le moteur de sertissage (301) et le moteur de manipulateur (401) sont distincts l'un de l'autre. 2.- Dispositif de sertissage (100) selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de sertissage (100) comprend au moins un rail (500) sur lequel le chariot (101) est mobile. 3.- Dispositif de sertissage (100) selon l'une quelconque des revendications procedentes, caracterise en ce que le chariot (101) est pourvu d'une lame de sertissage (303). 4.- Ensemble (100, 200) comprenant la tole (200) comportant un bord (202) otendu selon un profil (201) et le dispositif de sertissage (100) selon l'une quelconque des revendications procedentes, caracterise en ce que le rail de guidage (500) est d'une conformation identique a une conformation du profil (201) du bord (202) de la tole (200). 5.- Ensemble selon la revendication 4, caracterise en ce que le dispositif de sertissage (100) comprend deux rails de guidage (500) qui sont disposes dans un meme premier plan (P1) que le profil (201) du bord (202) de la tole (200). 6.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caracterise en ce que le dispositif de sertissage comprend au moins deux galets de sertissage (302) de la tole (200) qui sont agencos respectivement selon un deuxieme plan (P2) et un troisieme plan (P3) qui sont concourants. 8 7.- Ensemble selon la revendication 6, caracterise en ce que le deuxieme plan (P2) et le troisieme plan (P3) sont orthogonaux. 8.- Tole (200) sertie par l'intermediaire d'un dispositif de sertissage selon 5 l'une quelconque des revendications 1 a 3. 9.- Vehicule automobile comportant au moins une tole selon la revendication 8. 10