FR 3075755 A1 20190628 FR 1763195 A 20171222 L'invention a trait à un système de transfert de produits cryogéniques entre deux structures flottantes placées côté à côte au cours du transfert, la première structure étant une structure flottante de stockage et de transport de produit cryogénique, telle qu'un méthanier (plus loin « LNGC »), et la seconde structure étant une structure fixe ou flottante libre ou amarrée telle qu'un méthanier converti en terminal de réception et de stockage de produits cryogéniques, type FSRU (unité flottante de stockage et de regazéification). Le produit cryogénique pourra être de manière non limitative du gaz liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié (plus loin "GNL"), de l'éthane liquide ou de l'éthylène liquide. Une première solution connue est un système de transfert comportant au moins un flexible. Cependant, ce type de système de transfert possède un débattement très limité. En effet, ce bras de transfert comporte des flexibles. Or, les flexibles ne doivent pas être courbés en dessous d'une certaine limite pour ne pas être endommagés. De plus, le débit est limité par les pertes de charges importantes des flexibles, notamment sur la ligne retour vapeur où les pertes de charge doivent être minimales. Une deuxième solution est décrite dans la demande de brevet WO 99/48752. Cependant, le bras de transfert, décrit dans ce document, possède un débattement limité. De plus, les tronçons de conduites rigides employées dans la demande citée ont besoin d'être supportés dans la zone entre les deux navires. Cette solution est aussi très contraignante, notamment parce qu'elle nécessite l'utilisation d'une grue pendant toute la durée du transfert d'un produit 25 cryogénique entre par exemple un LNGC et un FSRU. La présente invention vise à proposer un système de transfert de produit cryogénique d'une première structure flottante de stockage de produit cryogénique à une seconde structure amarrée ou flottante de stockage de produit cryogénique placées côte à côte et ne présentant pas les inconvénients 30 mentionnés ci-dessus et conduisant en outre à d'autres avantages. A cet effet, la présente invention concerne selon un premier aspect un système de transfert de produit cryogénique d'une première structure 2 flottante de stockage de produit cryogénique à une seconde structure amarrée ou flottante de stockage de produit cryogénique, au moyen d'une conduite de transfert apte à transporter le produit cryogénique. Le système de transfert comporte une conduite de transfert, qui comporte elle-même au moins trois 5 tronçons de conduite rigides, raccordés fluidiquement deux à deux par des moyens de raccordement aptes à transporter le produit cryogénique, chacun des deux tronçons de conduite d'extrémité ayant une extrémité libre configurée en embout adapté à être connecté à un dispositif de connexion de la première structure flottante, respectivement de la seconde structure flottante. 10 Une telle solution présente de nombreux avantages et notamment ceux d'une mise en oeuvre rapide et évite l'utilisation permanente d'un dispositif de levage dédié au transfert de fluide. Selon d'autres caractéristiques possibles, pouvant être prises isolément ou en combinaison l'une avec l'autre : 15 l'un au moins des moyens de raccordement comporte un joint tournant cryogénique raccordé à chacune des extrémités de deux tronçons de conduite successifs par au moins un tube coudé ou à une extrémité coudée de chacun des deux tronçons de conduite successifs ; la conduite de transfert comporte une chaînette comportant cinq 20 joints tournants cryogéniques à un axe disposés dans le plan vertical et reliant deux à deux quatre tronçons de conduite rigides, et la chaînette est reliée à chacun des dispositifs de connexion des structures par un ensemble tubulaire rigide de raccordement de la conduite de transfert et sur chacun desquels est interposé un jeu de deux joints tournants cryogéniques à un axe agencés avec les joints tournants de liaison à la chaînette de telle sorte à offrir avec ceux-ci trois degrés de liberté en rotation ; - la conduite de transfert s'étend librement en chaînette sur une partie de sa longueur entre les dispositifs de connexion des premières et secondes structures flottantes lors du transfert de produit cryogénique ; - le système comporte des dispositifs de connexion destinés à être disposés respectivement sur la première structure et la seconde structure flottante, chaque dispositif de connexion comportant une conduite de 3 prolongation adaptée à être connecté à un dispositif collecteur de la structure associée et à un embout de la conduite de transfert ; - au moins l'un des tronçons de conduite d'extrémité de la conduite de transfert comporte un moyen d'accrochage à des moyens de levage ; 5 - le dispositif de connexion de la première structure comporte une pièce de centrage présentant une découpe ouverte vers le haut et adaptée à guider une pièce complémentaire d'un embout de la conduite de transfert vers une position de connexion de l'embout située au fond de la découpe ; - le système comporte un support de maintien de l'extrémité libre de 10 chaque conduite de prolongation ; - un interstice est prévu entre la conduite de prolongation de la première structure et son support de maintien ou entre le support de maintien et la structure le portant de manière à autoriser une flexion prédéterminée de la conduite de prolongation après connexion de l'embout de la conduite de 15 transfert à cette conduite de prolongation ; - le système comporte un dispositif de stockage à l'état replié de la conduite de transfert, comportant un support vertical dressé sur le fond de dispositif pour chaque extrémité libre de la conduite de transfert, de telle manière à pouvoir disposer la conduite de transfert suivant une configuration 20 repliée en forme de trapèze dans le dispositif de stockage. La présente invention concerne selon un deuxième aspect un procédé de connexion fluidique d'un système comportant les étapes suivantes : - Réaliser la liaison entre la conduite de transfert et la conduite de prolongation de la deuxième structure ; 25 - Déplacer la conduite de transfert au-dessus de la conduite de prolongation de la première structure à l'aide d'un câble relié à un appareil de levage, tel qu'une grue ; - Descente de l'embout libre de la conduite de transfert vers une bride de connexion de la conduite de prolongation située sur la première 30 structure ; - Accrochage de l'embout libre à la conduite de prolongation au moyen des pièce de centrage et pièce complémentaire ; et 4 - Fixation de l'embout libre à la bride de connexion. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description, ci-après d'exemples non limitatifs ; faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 5 - la figure 1 est une vue schématique latérale d'un dispositif conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail latérale selon un mode de réalisation de l'invention représentant notamment le support de maintien de l'extrémité libre de la conduite de prolongation ; 10 - la figure 3A est une vue de détail latérale du support de maintien du système sur la première structure flottante selon un mode de réalisation ; - la figure 3B est une vue de détail de la liaison entre le support de maintien en liaison avec le LNGC et la conduite de prolongation selon un mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 4A est une vue de détail latérale d'un système de transfert verrouillé selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4B est une vue de détail latérale de la pièce de centrage du système de guidage et maintien selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4C est une vue de détail latérale de la pièce 20 complémentaire du système de guidage et maintien selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5A est une vue latérale d'un dispositif en cours de connexion selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5B est une vue latérale d'un dispositif avant la connexion 25 selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5C est une vue latérale d'un dispositif connecté selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6A est une représentation très schématique latérale d'un dispositif et des principales vannes nécessaires pour la purge du dispositif ; 30 - la figure 6B est une représentation très schématique latérale d'un dispositif connecté lors du passage de l'azote dans les tronçons de conduites pour la purge du dispositif ; 5 - la figure 6C est une représentation très schématique latérale d'un dispositif connecté lors de la déconnexion du dispositif ; - les figures 7A et 7B sont deux vues schématiques latérales d'un dispositif selon un mode de réalisation en phase de chargement sur une 5 plateforme de container ; - la figure 7C est une vue latérale d'un dispositif selon un mode de réalisation en phase terminal de chargement sur une plateforme de container. La figure 1 représente une vue schématique latérale d'un système de transfert en chaînette pour le transfert de produit cryogénique d'une 10 première structure flottante 800 de stockage de produit cryogénique (ici un LNGC) à une seconde structure 900 amarrée ou flottante de stockage de produit cryogénique (ici un FSRU), comportant une conduite de transfert formée de tronçons de conduite rigide adaptée à transporter le produit cryogénique entre une conduite de prolongation 18 reliée à la première structure 800 et une 15 conduite de raccordement 11 reliée à la seconde structure 900, les tronçons de conduites étant raccordés fluidiquement deux à deux par des moyens de raccordement 21 à 27 aptes à transporter le produit cryogénique. Une conduite de prolongation 11 est reliée à une de ses extrémités à la seconde structure par un dispositif collecteur 910 et à son autre extrémité à 20 un tronçon de conduite de transfert par deux brides boulonnées. Un coude 12 est relié par un joint cryogénique tournant 21 à un embout 12' de conduite de transfert portant la bride de liaison à une bride de la conduite de prolongation 11 (cf. la paire de brides 46 sur la figure 1). Le joint cryogénique 21 possède son axe principal horizontal dans le 25 plan de la feuille de dessin. Ainsi, cette structure permet une rotation dans un plan vertical du système de transfert. Le coude 12 est lié au reste du système de transfert par un ERS 30, ce dernier sera décrit plus loin. L'ERS comporte notamment une partie inférieure 32 liée à un 30 tronçon de conduite globalement en demi-cercle. Le tronçon de conduite en demi-cercle comporte deux tronçons coudés mis bout-à-bout de manière à former un demi-cercle. La partie 6 supérieure du tronçon de conduite en demi-cercle est liée à la partie inférieure 32 de l'ERS par un joint cryogénique tournant 22 et à son autre extrémité par un joint cryogénique tournant 23 à un tronçon de conduite coudé 13. Le joint cryogénique tournant 22 possède son axe principal vertical 5 dans le plan de la feuille de dessin et permet une rotation autour de l'axe principal de l'ERS 30. Le joint cryogénique tournant 23 possède son axe principal horizontal dans un plan perpendiculaire à la feuille de dessin et permet un mouvement dans le plan de la feuille de dessin. 10 Ainsi, la disposition spécifique des trois joints cryogéniques tournants 21 à 23 permet d'obtenir des mouvements en trois dimensions du système de transfert entre les deux structures. Ensuite, sont représentés quatre tronçons de conduite coudés 13 à 16 reliés l'un à l'autre par un joint cryogénique tournant 24 à 26. 15 Autrement dit, le tronçon de conduite coudé 13 est relié au tronçon de conduite coudé 14 par un joint cryogénique tournant 24 dont l'axe principal horizontal est perpendiculaire au plan de la feuille. Le tronçon de conduite coudé 14 est relié au tronçon de conduite coudé 15 par un joint cryogénique tournant 25 dont l'axe principal horizontal est 20 aussi perpendiculaire au plan de la feuille. Le tronçon de conduite coudé 15 est relié au tronçon de conduite coudé 16 par un joint cryogénique tournant 26 dont l'axe principal horizontal est également perpendiculaire au plan de la feuille. Le tronçon de conduite coudé 16 est relié à la conduite de 25 prolongation 18 par trois tronçons coudés mis bout à bout et fixes l'un par rapport à l'autre. Autrement dit, le tronçon de conduite coudé 16 est relié au tronçon de conduite coudé 17 par l'intermédiaire d'un tronçon comportant trois tronçons coudés mis bout-à-bout de manière à former un demi-cercle terminé par un 30 tronçon coudé à 900 à sa partie supérieure. La partie inférieure du tronçon en demi-cercle est liée au tronçon de conduite coudé 16 par un joint cryogénique 7 tournant 27. La partie supérieure du tronçon est fixe par rapport au tronçon de conduite coudé 17. Le joint cryogénique tournant 27 possède son axe principal horizontal dans un plan perpendiculaire à la feuille de dessin et permet un 5 mouvement dans le plan de la feuille de dessin. La partie supérieure du tronçon de conduite coudé 17 est relié à la conduite de prolongation 18 par l'intermédiaire d'un joint cryogénique tournant 28, d'un coude, d'un deuxième joint cryogénique tournant 29 et d'un embout à bride formant avec la bride de la conduite de prolongation 18 une paire de 10 brides 45. Le joint cryogénique tournant 28 possède son axe principal vertical dans le plan de la feuille de dessin et permet une rotation autour de l'axe principal du tronçon de conduite coudé 17. Le joint cryogénique 29 possède son axe principal horizontal dans le 15 plan de la feuille de dessin. Ainsi, cette structure permet une rotation dans un plan vertical du bras de transfert. Par ailleurs, la partie chaînette 100 de la conduite de transfert est ici constituée par les tronçons de conduite 13 à 16 reliés deux à deux et au reste de la structure par des joints cryogéniques tournants 23 à 27. Le nombre de tels 20 tronçons de conduite peut en pratique être réduit à trois ou être supérieur à quatre. Au niveau de chaque coude métallique est disposée au moins une collerette de renfort permettant d'éviter l'aplatissement du coude métallique sous l'effet de charges importantes. Dans le mode de réalisation représenté à la 25 Figure 1, la collerette de renfort est constituée par un cercle métallique soudé sur la périphérie du coude. On notera à cet égard qu'un tronçon de conduite peut être en pratique représenté par uniquement un coude. Par ailleurs, les dispositions des axes et plans tels que mentionnés 30 supra correspondent en pratique à ceux des structures 800 et 900 lorsqu'elles sont placées côte à côte sans être inclinées ni décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre. 8 On notera encore que chaque conduite de prolongation vers le bord de la structure et sa bride de connexion forment un dispositif de connexion pour la conduite de transfert. Les moyens de raccordement sont ici des joints tournants 5 cryogéniques à un axe de rotation. En variante, il est envisageable d'utiliser des tronçons de conduite flexible. Par ailleurs, chaque conduite ou tronçon de conduite 11 à 18 a ici une section constante, de préférence entre 6 et 20 pouces (1 pouce = 2.54cm). Mais, en variante, celle-ci peut être variable. 10 La conduite de prolongation 11, sur la deuxième structure flottante 900, est portée par un support 950 et reliée à un dispositif de stockage de produit cryogénique (non représenté sur la figure 1) au système de transfert par un dispositif collecteur 910. La conduite de prolongation 18 est, elle, portée à la première 15 structure flottante 800 par un support de maintien 850 permettant d'absorber une partie des contraintes de flexion auxquels un dispositif collecteur 810 de la structure flottante 800 est soumis lorsque le système de transfert est raccordé via la conduite de prolongation 18. Les deux tronçons de conduites de prolongation 11,18 sont reliés au 20 système de transfert par les brides boulonnées 45, 46 permettant d'assurer la liaison cryogénique du système de transfert. En variante, l'une des brides de chaque paire de brides (ou de l'une des deux paires seulement) peut être remplacée par un coupleur. En pratique, au moins deux systèmes de transfert sont installés lors 25 d'un transfert de fluide. Un système de transfert assure le transfert du fluide cryogénique utile, c'est-à-dire le gaz liquéfié. Un second système de transfert du même type assure le retour de vapeur froide (cryogénique en pratique) en parallèle du transfert de fluide cryogénique. Comme on peut encore le voir sur la figure 1, le système de transfert 30 en chaînette comporte une chaînette 100 autoportante. Autrement dit, aucun dispositif de levage n'est nécessaire pendant la phase de transfert de fluide cryogénique. 9 Comme déjà indiqué, cette chaînette 100 comporte au minimum trois tronçons de conduite coudés rigides, ici quatre 13, 14, 15, 16, situés dans le plan vertical, aptes à transporter du fluide cryogénique. Dans ce cas, par coudé on entend que les tronçons sont coudés à 5 leur extrémité ou que des coudes sont soudés aux extrémités de tronçons rectilignes. Les quatre tronçons de conduite coudés 13 à 16 sont reliés deux à deux entre eux par trois joints cryogéniques 24 à 26. Comme également indiqué supra, la chaînette 100 est ensuite reliée 10 aux conduites de prolongation 11, 18 par l'intermédiaire du tronçon de conduite 17, des coudes et des moyens de raccordement 21-23 et 27-29. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, un système de déverrouillage de secours 30, couramment appelé système ERS (« Emergency Release System » pour système de déverrouillage de secours) est disposé au 15 niveau du tronçon coude 12. Bien entendu, dans un mode de réalisation alternatif, le système de déverrouillage de secours 30 pourrait être disposé au niveau d'un autre tronçon de conduite tel que le tronçon de conduite 17 relié à la conduite de prolongation sur la première structure flottante 800. L'ERS 30 comporte deux parties : une partie supérieure 31 relié au 20 tronçon coudé12 et une partie inférieure 32 reliée au moyen de raccordement 22. En cas d'arrêt d'urgence, les deux parties de l'ERS 30 se désolidarisent. La partie inférieure 32 est retenue contre une chute libre grâce à un câble - non représenté -relié à un treuil 33 disposé sur le pont 920 de la deuxième structure flottante 900. 25 Le treuil permet de contrôler la chute de la chaînette 100 vers sa position d'équilibre verticale le long de la coque du LNGC 800. Des butées 4750, ici en néoprène (« bumpers » en anglais), disposés sur la chaînette (au niveau des moyens de raccordement) permettent de protéger la coque. Le câble n'est pas fixé au tambour du treuil et est naturellement 30 libéré du tambour en fin de déroulement. La conduite de prolongation 11 est ici liée à la structure 900 amarrée ou flottante par l'intermédiaire d'un support de maintien 950 comportant deux 10 bras rigides verticaux 951 liés à une extrémité au pont de la deuxième structure flottante 900 et à une deuxième extrémité à une barre transversale 952 de support de la conduite de prolongation 11. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3A et 3B, un 5 support de maintien pour la conduite de raccordement 850 est représenté. Le support 850, ici représenté, comporte une base rectangulaire 513 sur laquelle repose deux poutres sensiblement verticales 514. Ces poutres supportent une poutre horizontale 515) sur laquelle est posée, ici, une cale 512. L'appui de la conduite de prolongation 18 se fait via un galet 516. 10 Le support de maintien 850 permet de réduire les contraintes au niveau du dispositif collecteur 810 lorsque le système de transfert est connecté. Avant la connexion de la chaînette 100, il y a un jeu. Lorsque la chaînette 100 est connectée, la conduite de prolongation 18 est fléchie et vient en appui sur la cale 512. 15 C'est un moyen de réduire la charge verticale transmise à la plateforme du LNGC en sollicitant le dispositif collecteur 810 au maximum de sa capacité de moment de flexion. Il s'agit d'un arrangement optionnel. Le support 850 est par ailleurs prévu pour laisser libre le retrait 20 thermique de la conduite de prolongation 18. Si nécessaire, le support de maintien peut comprendre des butées latérales pour reprendre les charges latérales de la chaînette 100. Normalement, ces charges sont faibles et ne génèrent pas de moment de flexion trop important sur le dispositif collecteur 810. 25 Dans un mode de réalisation alternatif, le support de maintien 850 fait partie de la conduite de prolongation 18 et l'espace permettant de placer la cale est situé entre le pont 820 de la première structure flottante 820 et la base 513 du support de maintien 850. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4A à 4C, un 30 système d'attelage 40 est représenté. 11 Le système d'attelage 40 permet de faciliter la connexion entre la conduite de prolongation 18 et le tronçon de conduite 17 lors de la phase de connexion. Ainsi, le temps de maintenance est notamment optimisé. Plus précisément, le système d'attelage 40 comporte deux parties 5 coopérant l'une avec l'autre : une partie mâle 41 liée au tronçon 17 et une partie femelle 42 liée à la conduite de prolongation 18. La partie femelle 42 comporte une découpe 421 ouverte vers le haut, ici en forme de crochet, et adaptée à recevoir la partie mâle 41 formant la pièce complémentaire et comportant à cet effet une partie 411 en forme d'anneau (ici deux pattes parallèles fixées au 10 tronçon 17, entre lesquelles s'étend une tige, perpendiculairement aux pattes). Lorsque les deux parties 41, 42 sont liées, la liaison est maintenue fixe au moyen d'une fixation de type vis-écrou grâce aux alésages 412. Ce système d'attelage présente l'avantage de guider l'extrémité du système de transfert mais aussi de maintenir les extrémités liées lorsque le 15 dispositif de levage, permettant d'établir la connexion, n'est plus utilisé. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5A à 5B, un procédé de liaison est représenté à différentes étapes. Dans la figure 5A, le système de transfert est déjà lié à la structure flottante 900 par le tronçon de conduite 17 et est maintenu en élévation à son 20 autre extrémité au-dessus du niveau de la conduite 11 au moyen d'un dispositif de levage, tel qu'une grue, par un anneau 90 ou un moyen d'accroche équivalent pour crochet de dispositif de levage. Il peut y en avoir un second, en variante, du côté opposé de la conduite de transfert. Lors de la mise en communication des parties mâles et femelles 41, 25 42, en référence à la figure 5B, le bras de transfert arrive à un niveau supérieur à l'extrémité libre de la conduite de prolongation 18. Ainsi, ces parties 41, 42 du système d'attelage 40 peuvent coopérer avant que la conduite de transfert et la conduite de prolongation 18 soient face à face en vue de leur boulonnage. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 6A à 6C un 30 procédé de purge est représenté à différentes étapes. Dans la figure 6A, la conduite 18 reliée au dispositif collecteur sur la structure flottante 800 comporte une vanne deux voies 91 permettant de 12 stopper ou de laisser acheminer le liquide cryogénique vers la deuxième structure flottante. La conduite de prolongation 11 reliée au dispositif collecteur de la deuxième structure flottante 900 comporte aussi une vanne deux voies 92 permettant de stopper ou de laisser passer le liquide cryogénique vers le 5 dispositif de stockage - non représenté -. La conduite de prolongation 11 est reliée à une conduite d'arrivée d'azote 19 reliée à un réseau d'azote sous pression permettant de faire rentrer de l'azote en force dans une partie de la conduite de prolongation 11 de la deuxième structure flottante 900 et dans le système de transfert. La conduite d'arrivée d'azote 19 comporte aussi une 10 vanne deux voies 92 permettant de stopper ou de laisser passer l'azote dans le système de transfert de fluide. Lors d'un transfert de liquide cryogénique, en référence à la figure 6B, les vannes de transfert de fluide cryogénique 91,92 sont ouvertes et la vanne d'arrivée d'azote 93 est fermée. Ainsi, le liquide cryogénique peut circuler 15 entre les deux structures flottantes 800,900. Lorsque le transfert de liquide cryogénique est terminé, la vanne de la deuxième structure flottante 92 est fermée et la vanne de la première structure flottante 91 reste ouverte. La vanne d'arrivée d'azote 93 est ouverte laissant passer l'azote dans le système de transfert. Ainsi la quantité de liquide 20 cryogénique est réduite dans les tronçons de conduite formant le système de transfert. En référence à la figure 6C, les vannes d'arrivée d'azote et de la première structure flottante 91,93 sont fermées lorsque le liquide cryogénique est totalement évacué ou évaporé et que la conduite est inertée. La vanne de la 25 deuxième structure flottante 92 est maintenue fermée. Ensuite, le système de transfert est relié à un dispositif de levage (non représenté). Puis, le système de transfert est déconnecté au niveau de la conduite de prolongation 18 de la première structure flottante. La purge est alors terminée. En variante, la conduite de transfert peut aussi inclure, côté LNGC, 30 une (ou deux) vanne(s) manuelle(s) permettant d'isoler la conduite et la déconnexion de la conduite 18 avec du liquide cryogénique résiduel qui sera évaporé au stockage. 13 Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7A à 7C un procédé de stockage du bras de transfert est représenté à différentes étapes. En référence à la figure 7A, le système de transfert est transporté sur une plateforme de container standard au moyen d'un dispositif de levage. Le moyen 5 de liaison entre le dispositif de levage et le système de transfert comporte une poutre rigide 82 permettant de soulever le système de transfert à partir des moyens de raccordement 21, 29. Lorsque le système de transfert est posé sur la plateforme de container 200, le moyen de raccordement 25 est le premier à entrer en contact 10 avec la plateforme de container 200. Ensuite, les moyens de raccordement 24,26 sont raccordés à des câbles 83, 84 par un opérateur. Les câbles 83,84 permettent de former un angle aigu, en tirant sur les moyens de raccordement 24, 26, entre d'une part les tronçons de conduite rigides 15,16 et d'autre part les tronçons de conduite rigides 13,14. 15 Dans un même temps ou après avoir disposé les tronçons de conduite de manière à former un angle aigu, le système de levage descend le système de transfert pour que les tronçons de conduite 14,15 reposent sur la plateforme de container. Les câbles 83, 84 qui maintenaient l'angle aigu sont détachés. 20 Des câbles 85, 86, tels que ceux utilisés pour tirer sur les moyens de raccordement précédents 24, 26, sont utilisés pour tirer sur les moyens de raccordement suivants 23, 27. Ces câbles 85, 86 permettent aussi de former un angle aigu en tirant sur les moyens de raccordement 23, 27, entre d'une par les tronçons de conduite rigides 16, 17 et d'autre part les tronçons de conduite 25 rigides 12, 13. De la même manière que décrit précédemment, le système de levage descend le système de transfert pour que les tronçons de conduites 13, 16 reposent sur la plateforme de container. Les câbles 85, 86 sont alors détachés. 30 Les moyens de raccordement 21, 29 reposent alors sur des supports rigides 101, 102 verticaux. 14 La barre de levage 82 est désolidarisée du bras de transfert à la fin de la manoeuvre. On observera encore que des plots 103, 106 de support des tronçons de conduite sont prévus sur la plateforme de container. 5 Ainsi le bras de transfert occupe la place d'un container de taille standard. Le bras de transfert n'encombre donc pas la coque d'une structure flottante et n'est pas entreposé sur un appareil de levage, tel qu'une grue. Le stockage temporaire de la conduite de transfert peut aussi être réalisé le long de la coque du FSRU par rotation de la conduite de transfert de 10 900 autour de l'axe « vertical » du moyen de raccordement 22. Le tronçon de conduite 17 est alors verrouillé sur un support au niveau de la plateforme du FSRU. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances et l'on rappelle à cet égard que la présente invention ne se limite 15 pas aux exemples représentés et décrits. En particulier, REVENDICATIONS1. Système de transfert de produit cryogénique d'une première structure (800) flottante de stockage de produit cryogénique à une seconde structure (900) amarrée ou flottante de stockage de produit cryogénique, au moyen d'une conduite de transfert apte à transporter le produit cryogénique, caractérisé en ce que la conduite de transfert comporte au moins trois tronçons de conduite (12-17) rigides, raccordés fluidiquement deux à deux par des moyens de raccordement (21-27) aptes à transporter le produit cryogénique, chacun des deux tronçons de conduite d'extrémité (12,17) ayant une extrémité libre configurée en embout adapté à être connecté à un dispositif de connexion de la première structure flottante (800), respectivement de la seconde structure flottante (900). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des moyens de raccordement comporte un joint tournant cryogénique (21-29) raccordé à chacune des extrémités de deux tronçons de conduite successifs par au moins un tube coudé ou à une extrémité coudée de chacun des deux tronçons de conduite successifs. 3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite de transfert comporte une chaînette (100) comportant cinq joints tournants cryogéniques à un axe disposés dans le plan vertical et reliant deux à deux quatre tronçons de conduite rigides, et la chaînette (100) est reliée à chacun des dispositifs de connexion (11, 18) des structures (800, 900) par un ensemble tubulaire rigide de raccordement de la conduite de transfert et sur chacun desquels est interposé un jeu de deux joints tournants cryogéniques à un axe agencés avec les joints tournants de liaison à la chaînette de telle sorte à offrir avec ceux-ci trois degrés de liberté en rotation. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite de transfert s'étend librement en chaînette sur une partie 16 de sa longueur entre les dispositifs de connexion des premières et secondes structures lors du transfert de produit cryogénique. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 5 en ce qu'il comporte des dispositifs de connexion destinés à être disposés respectivement sur la première structure (800) et la seconde structure (900), chaque dispositif de connexion comportant une conduite de prolongation (11,18) adaptée à être connecté à un dispositif collecteur (810, 910) de la structure associée et à un embout de la conduite de transfert. 10 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des tronçons de conduite (12 à 17) d'extrémité de la conduite de transfert comporte un moyen d'accrochage (90) à des moyens de levage. 15 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de connexion (40) de la première structure comporte une pièce de centrage (42) présentant une découpe ouverte vers le haut et adaptée à guider une pièce complémentaire (41) d'un embout de la conduite de transfert 20 vers une position de connexion de l'embout située au fond de la découpe. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un support de maintien (850, 950) de l'extrémité libre de chaque conduite de prolongation. 25 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un interstice est prévu entre la conduite de prolongation de la première structure et son support de maintien ou entre le support de maintien et la structure le portant de manière à autoriser une flexion prédéterminée de la 30 conduite de prolongation après connexion de l'embout de la conduite de transfert à cette conduite de prolongation. 17 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de stockage à l'état replié de la conduite de transfert, comportant un support vertical dressé sur le fond du dispositif pour chaque extrémité libre de la conduite de transfert, de 5 telle manière à pouvoir disposer la conduite de transfert suivant une configuration repliée en forme de trapèze dans le dispositif de stockage. 11. Procédé de connexion fluidique d'un système selon la revendication 7 comportant les étapes suivantes : 10 - Réaliser la liaison entre la conduite de transfert et la conduite de prolongation de la deuxième structure ; - Déplacer la conduite de transfert au-dessus de la conduite de raccordement de la première structure à l'aide d'un câble relié à un appareil de levage, tel qu'une grue ; 15 - Descente de l'embout libre de la conduite de transfert vers une bride de connexion de la conduite de prolongation située sur la première structure; - Accrochage de l'embout libre à la conduite de prolongation au moyen de pièce de centrage et pièce complémentaire ; et 20 - Fixation de l'embout libre à la bride de connexion.