FR 3075343 A1 20190621 FR 1762294 A 20171215 Dispositif de recuperation de chaleur et procede de fabrication correspondant L'invention concerne en general les dispositifs de recuperation de chaleur pour lignes d'echappement. Les lignes d'echappement de vehicules automobiles peuvent comporter des echangeurs de chaleur du type represents sur la figure 1. Un tel echangeur de chaleur 1 comprend une pluralite de tubes 3 de circulation des gaz d'echappement. Ces tubes sont maintenus a chacune de leurs extremites longitudinales par une grille 5. Un carter 7 est place autour des tubes 3 et des grilles 5. Les tubes 3, les grilles 5 et le carter 7 sont fixes les uns aux autres par brasage, dans un four. Cheque grille 5 comporte un bord dresse 9 orients vers l'exterieur de l'echangeur de chaleur, pour fixation sur un corps 11, represents sur la figure 2. Le corps 11 est par exemple integre a une vanne trois voies permettant d'orienter selectivement les gaz d'echappement soit vers l'echangeur de chaleur soit vers un conduit de by-pass de l'echangeur de chaleur. L'arete extreme 13 du bord dresse 9 doit etre suffisamment eloignee de la jonction entre la grille 5 et le carter 7 pour ne pas faire fondre le materiau de brasure solidarisant la grille 5 au carter 7, lors du soudage de la grille 5 sur le corps 11. La grille 5 a une forme generale rectangulaire. Elle peut etre formee a partir d'une tole plate, dont on rabat les cotes de maniere a lui conferer une forme de cuvette, et ainsi creer le bord dresse 9. La tole est ensuite percee, de maniere a creer des orifices de reception des tubes 3. Lors de la mise en forme de la tole plate, la matiere est comprimee a chaque angle du bord dresse 9. L'etat de surface a l'interieur des quatre angles n'est pas bon. On constate des plis aussi bien a l'interieur qu'a l'exterieur de la cuvette. Ainsi, la mise en forme de la grille ne permet pas d'avoir un bon etat de surface, ni de bonnes tolerances dimensionnelles, dans chaque angle du bord dresse 9. De plus, it est difficile d'obtenir une bonne planeite de chacun des cotes du bord dresse 9. Ceci est dO au retour elastique de la matiere, aux quatre angles. Par ailleurs, comme visible sur la figure 2, l'echangeur 1 peut etre fixe a un etirage canon 15 menage dans le corps 11. Le bord dresse 9 est insert a l'interieur de l'etirage canon 15. Bien que l'etirage canon soit obtenu par un allongement de la matiere et non par une compression, les bords de l'etirage canon 15 ne sont absolument pas plans, du fait du retour elastique de la matiere lors du formage. Les bords de l'etirage canon ne sont 2 pas perpendiculaires au plan de l'ouverture delimitee dans le corps 11, ('angle de depouille etant de l'ordre de 2°. Ainsi, le jeu entre le bord dresse 9 de la grille et l'etirage canon 15 n'est pas constant, et peut etre superieur a 0,5 mm en moyenne. 5 II est envisageable de souder le bord dresse 9 et l'etirage canon 15 en bout, dans la configuration representee sur la figure 2. Dans le domaine de rechappement, le procede de soudage utilise traditionnellement est le MAG (Metal Active Gas). Avec un tel procede de soudage, le jeu important entre le bord dresse et l'etirage canon peut generer des defauts, voire meme 10 des trous. Pour souder a clin, it serait necessaire de faire depasser l'un de l'autre le bord dresse 9 et l'etirage canon 15. Or, la longueur du bord dresse 9 est limitee du fait que la compression de la matiere dans les angles devient impossible au-dela d'une certaine limite. 15 De meme, l'etirage canon presente une longueur maximale, liee a l'allongement admissible maximum de la matiere. Par ailleurs, le procede MAG presente des defauts connus, dont le plus important est de deformer les pieces a souder, du fait que ces pieces sont chauffees a haute temperature, et de maniere locale. 20 Ce defaut est particulierement critique quand l'echangeur de chaleur 1 doit etre rigidement fixe a un corps de vanne, qui doit avoir une bonne geometrie finale pour que l'axe du volet puisse tourner sans interference avec le corps de vanne, et pour que la vanne presente un bon niveau d'etancheite. Dans ce contexte, l'invention vise a proposer un dispositif de recuperation de 25 chaleur qui ne presente pas les defauts ci-dessus. A cette fin, l'invention porte sur un dispositif de recuperation de chaleur pour une ligne d'echappement, le dispositif comprenant un corps delimitant interieurement un passage de circulation des gaz d'echappement, et un echangeur de chaleur, l'echangeur de chaleur comprenant : 30 - un carter ayant un bord proximal delimitant une ouverture proximale ; - une pluralite de tubes de circulation des gaz d'echappement, s'etendant a l'interieur du carter ; - au moins une grille disposee dans l'ouverture proximale, la grille comprenant une paroi dans laquelle sont menages des orifices, chaque tube ayant une extremite proximale engagee dans un des orifices et fixee a la grille, la grille ayant en outre un bord dresse 3 s'etendant autour de la paroi et faisant saillie a partir de la paroi vers l'interieur de l'echangeur de chaleur, le bord dresse etant rigidement fixe au carter ; - la paroi de la grille presentant autour des orifices une surface plane tournee vers le corps ; 5 - le corps ayant une ouverture delimitee par un bord plat plaque contre la surface plane ; - la surface plane et le bord plat etant rigidement fixes l'un a l'autre de maniere etanche aux gaz d'echappement. Ainsi, dans ('invention, la grille est tournee en sens inverse de la figure 1. Ceci permet de realiser la liaison entre le corps et la grille au niveau de la surface plane de la 10 grille entourant les orifices de reception des tubes. II n'est donc plus necessaire de realiser un etirage canon autour de l'ouverture du corps, la liaison entre le corps et la grille etant realisee au niveau de deux surfaces planes, paralleles l'une a l'autre. Ceci permet avantageusement de solidariser la grille et le corps par soit un procede de brasage, soit un procede de soudure laser. 15 Ces procedes sont avantageux, car ils n'imposent pas de chauffer de maniere considerable les pieces, et minimisent donc le risque de deformation du corps. Obtenir une bonne planeite de la surface plane de la grille et du bord plat du corps est plus aise que controler la geometrie de l'etirage canon ou du bord dresse sur le dispositif des figures 1 et 2. 20 Par ailleurs, la hauteur du bord dresse est moins importante que sur les figures 1 et 2, car it n'est pas necessaire d'etendre celui-ci jusqu'au niveau du bord libre de l'etirage canon. II faut seulement assurer la jonction avec le carter de l'echangeur de chaleur. La fabrication de la grille est plus aisee, et les deformations moins prononcees. Le dispositif de recuperation de chaleur peut egalement presenter une ou 25 plusieurs des caracteristiques ci-dessous, considerees individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles - la surface plane et le bord plat sont rigidement fixes l'un a l'autre par une soudure laser ou par brasage ; - le bord dresse de la grille est rigidement fixe au bord proximal du carter, la paroi 30 de la grille etant deportee a l'exterieur du carter ; - la surface plane est a contour ferme et presente une largeur d'au moins deux millimetres ; - le carter comporte une partie tubulaire centrale ayant une premiere section droite, l'ouverture proximale ayant une seconde section superieure a la premiere section ; 4 - le bord proximal du carter est raccorde a la partie tubulaire centrale par un trongon tubulaire qui s'evase a partir de la partie tubulaire centrale, le trongon tubulaire delimitant un canal de circulation de fluide caloporteur le long de la grille ; - le carter presente une entrée de fluide caloporteur et une sortie de fluide 5 caloporteur, ('entree de fluide caloporteur etant menagee dans la partie tubulaire centrale, la partie tubulaire centrale ayant une zone en saillie vers l'exterieur du carter s'etendant depuis ('entree de fluide caloporteur jusqu'au canal de circulation de fluide caloporteur le long de la grille ; - les tubes presentent des protuberances formant des entretoises maintenant un 10 ecartement determine entre les tubes, et entre les tubes et le carter, les protuberances en contact avec le carter etant toutes situees en dehors du canal de circulation de fluide caloporteur le long de la grille ; - la surface plane s'etend dans un premier plan, les orifices etant entoures par un rebord jouxtant la surface plane, le rebord s'etendant dans un second plan parallele au 15 premier plan et decale vers l'interieur de l'echangeur de chaleur par rapport au premier plan. Selon un second aspect, ('invention porte sur un procede de fabrication d'un dispositif ayant les caracteristiques ci-dessus, - assembler par brasage le carter, les tubes et la grille les uns aux autres ; 20 - fixer la surface plane de la grille et le bord plat du corps l'un a l'autre par soudure laser ou par brasage. D'autres caracteristiques et avantages de ('invention ressortiront de la description detainee qui en est donnee ci-dessous, a titre indicatif et nullement limitatif, parmi lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en coupe d'un echangeur de chaleur non conforme a ('invention ; - la figure 2 est une vue en coupe d'une extremite de l'echangeur de chaleur de la figure 1, rapportee sur un corps ; - la figure 3 est une vue eclatee d'un echangeur de chaleur d'un dispositif de 30 recuperation de chaleur selon ('invention ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l'echangeur de chaleur de la figure 3, a l'etat assemble ; - la figure 5 est une vue en coupe d'une extremite de l'echangeur de chaleur des figures 3 et 4, rapportee sur un corps ; 5 - la figure 6 est une vue en perspective de l'echangeur de chaleur des figures 3 a 5; - la figure 7 est une vue de dessous de l'echangeur de chaleur, pour une variante de realisation ; 5 - la figure 8 est une vue agrandie en coupe, d'une partie d'une des grilles de l'echangeur de chaleur des figures 3 et 4 ; et - la figure 9 est une vue en perspective de la grille de la figure 8. Le dispositif de recuperation de chaleur 17 est prevu pour etre integre dans une ligne d'echappement, typiquement une ligne d'echappement d'un vehicule equipe d'un 10 moteur thermique. Le vehicule est par exemple un vehicule automobile, typiquement une voiture ou un camion. Le dispositif de recuperation de chaleur 17 est prevu pour recuperer une partie de l'energie calorifique des gaz d'echappement circulant dans la ligne d'echappement. L'energie calorifique ainsi recuperee est utilisee a bord du vehicule, par exemple pour 15 accelerer la montee en temperature du moteur thermique, ou pour assurer le chauffage de l'habitacle. Le dispositif de recuperation de chaleur 17 represents sur les figures 3 a 5 comprend un corps 19 (figure 5) delimitant interieurement un passage 21 de circulation des gaz d'echappement, et un echangeur de chaleur 23. 20 Le corps 19 presente une ouverture 25, par laquelle le passage de circulation 21 communique avec l'echangeur de chaleur 23. Le corps 19 est par exemple un corps de vanne. Dans ce cas, la vanne est typiquement une vanne trois voies, le corps 19 presentant au moins une entrée pour les gaz d'echappement et deux sorties, communiquant toutes fluidiquement avec le passage 25 de circulation 21. L'entree est en communication fluidique avec le collecteur captant les gaz d'echappement a la sortie des chambres de combustion du moteur thermique. L'une des sorties constitue l'ouverture 25 et communique avec le cote de circulation des gaz d'echappement de l'echangeur de chaleur 23. L'autre sortie debouche dans un conduit de by-pass de l'echangeur de chaleur. Sur la figure 5, seule l'ouverture 25, a ete 30 representee. En variante, le corps 19 est un conduit de circulation des gaz d'echappement, l'echangeur de chaleur etant monte en derivation sur ce conduit. Selon encore une autre variante, le corps 19 est un conduit de circulation des gaz d'echappement, l'echangeur de chaleur etant monte en serie, en aval de ce conduit. 6 Comme illustre sur les figures 3 a 5, l'echangeur de chaleur 23 comprend un carter 27, et une pluralite de tubes 29 de circulation des gaz d'echappement, s'etendant a l'interieur du carter 27. Les tubes 29 communiquent fluidiquement avec le passage de circulation 21 a 5 travers l'ouverture 25. Le carter 27 presente un bord proximal 31, delimitant une ouverture proximale 33. II comporte egalement un bord distal 35, delimitant une ouverture distale 37. Le bord proximal 31 et le bord distal 35 sont a contours fermes. L'echangeur de chaleur 23 comporte egalement au moins une grille 39, disposee 10 dans l'ouverture proximale 33. La grille 39 comprend une paroi 41 dans laquelle sont menages des orifices 43. Chaque tube 29 presente une extremite proximale 45, engagee dans un des orifices 43 et fixee a la grille 39. Avantageusement, l'echangeur de chaleur 23 comprend une autre grille 47 15 disposee dans l'ouverture distale 37. L'autre grille 47 comprend une paroi 49 dans laquelle sont menages des orifices 51. Chaque tube 29 presente une extremite distale 53 engagee dans un des orifices 51 et fixee a l'autre grille 47. Typiquement, la grille 39 et l'autre grille 47 sont en tous points identiques. Seule la grille 39 sera donc decrite ci-dessous en detail. 20 De preference, les tubes 29 sont rectilignes, et s'etendent longitudinalement depuis l'extremite proximale 45 jusqu'a l'extremite distale 53. Par exemple, ils presentent dans un plan transversal perpendiculaire a la direction longitudinale une section sensiblement rectangulaire, constante sur toute la longueur longitudinale du tube 29. La section est allongee suivant une direction transversale T. Les 25 directions longitudinale L et transversale T sont representees sur la figure 3. Chaque tube 29 presente donc deux grandes faces 55, 57, opposees l'une a l'autre, et raccordees l'une a l'autre par des tranches 59. Les grandes faces 55, 57 s'etendent sensiblement dans des plans contenant les directions longitudinale L et transversale T. Ces plans sont perpendiculaires a une direction d'elevation E, materialisee 30 sur la figure 3. Avantageusement, les tubes 29 sont tous empiles suivant la direction d'elevation. En d'autres termes, l'echangeur de chaleur 23 dans un plan transversal comprend au plus un seul tube. Chaque tube 29 s'etend donc pratiquement sur toute la largeur transversale de 35 l'echangeur de chaleur 23. Les tubes 29 sont empiles de telle sorte que la grande face 55 7 d'un tube donne est placee en vis-a-vis de la grande face 57 du tube immediatement en dessous dans l'empilement suivant la direction d'elevation. Des ailettes 61 sont placees a l'interieur de chaque tube 29, de maniere a favoriser les echanges de chaleur cote gaz. Les ailettes 61 sont par exemple realisees 5 sous la forme d'une feuille metallique pliee en accordeon et introduites a l'interieur du tube 29. Les orifices 43 et 51 des grilles 39 et 47 ont une forme conjuguee de celle des tubes 29. Ils sont donc de forme allongee transversalement et s'etendent pratiquement sur toute Ia largeur de Ia grille. Ils sont agences en une colonne unique. 10 La grille 39 comprend un bord dresse 60, s'etendant autour de Ia paroi 41 et faisant saillie a partir de Ia paroi 41 vers l'interieur de l'echangeur de chaleur 23. Dans l'exemple represents, Ia paroi 41 est sensiblement rectangulaire, avec des angles arrondis. En consequence, le bord dresse 60 comporte deux trongons 61 sensiblement paralleles l'un a l'autre s'etendant suivant Ia direction transversale T, et 15 deux trongons 63 sensiblement paralleles l'un a l'autre s'etendant suivant Ia direction d'elevation E. De preference, les deux trongons 61 sont paralleles l'un a l'autre et s'etendent suivant Ia direction transversale T. De preference, les deux trongons 63 sont paralleles l'un a l'autre et s'etendent suivant Ia direction d'elevation E. Les trongons 61 et 63 sont raccordes les uns aux autres par des portions incurvees. 20 Le bord dresse 60 fait saillie suivant Ia direction longitudinale L. Comme visible sur Ia figure 4, il est engage a l'interieur du bord proximal 31 du carter 27, le bord proximal 31 etant plaque contre une surface externe du bord dresse 60. Le bord dresse 60 est rigidement fixe au carter 27. Plus precisement, le bord proximal 31 est brass sur le bord dresse 60. 25 La paroi 41 de Ia grille 39 est deportee a l'exterieur du carter 27. Elle est deportee suivant Ia direction longitudinale L. On entend par la qu'elle n'est pas situee a l'interieur du carter 27, mais est situee longitudinalement au-dela de l'extremite proximale 31 du carter 27. La paroi 41 de Ia grille 39 presente autour des orifices 43 une surface plane 65 30 tournee vers le corps 19. Typiquement, Ia surface plane 65 s'etend dans un plan determine. Ce plan est perpendiculaire a Ia direction longitudinale L et contient donc Ia direction transversale T et Ia direction d'elevation E. La surface plane 65 s'etend tout autour des orifices 43. La surface plane 65 est 35 donc a contour ferme. 8 Elle presente une largeur d'au moins 2 mm, par exemple comprise entre 2 et 5 mm. Cette largeur est prise suivant une direction perpendiculaire a la ligne 67 de jonction entre le bord dresse 60 et la paroi 41. En d'autres termes, cette largeur est prise selon la direction d'elevation E le long du trongon 61 du bord dresse 60, et suivant la direction 5 transversale T le long du trongon 63 du bord dresse 60. La surface plane 65 s'etend dans l'exemple represents jusqu'a la ligne de jonction 67 entre le bord dresse 60 et la paroi 41, c'est-a-dire jusqu'au bord exterieur de la paroi 41. L'ouverture 25 du corps 19 est delimitee par un bord plat 69, plaque contre la 10 surface plane 65. La surface plane 65 et le bord plat 69 sont rigidement fixes l'un a l'autre de maniere etanche aux gaz d'echappement. Ils sont rigidement fixes l'un a l'autre par une soudure laser ou par brasage. Le bord plat 69 presente vers l'echangeur de chaleur 23 une surface externe plane 15 71, plaquee contre Ia surface plane 65. Cette surface externe plane 71 s'etend dans un plan, ce plan etant perpendiculaire a Ia direction longitudinale L dans l'exemple represents. Le bord 69 est a contour ferme et s'etend tout autour de l'ouverture 25. L'ouverture 25 est de taille et de forme telles que tous les orifices 43 sont situes au 20 droit de ladite ouverture 25. Les extremites proximales 45 des tubes 29 font saillie au-dela de Ia grille 39, et penetrent legerement a l'interieur de l'ouverture 25, comme illustre sur Ia figure 5. L'echangeur de chaleur 23 comporte encore une grille de renfort 73, agencee pour renforcer Ia liaison entre les tubes 29 et Ia grille 39. II comporte avantageusement une 25 autre grille de renfort 75, agencee pour renforcer Ia liaison entre les tubes 29 et l'autre grille 47. La grille 73 et Ia grille 75 sont identiques, seule Ia grille 73 etant donc decrite cidessous. La grille de renfort 73 est une plaque dans laquelle des lumieres 77 ont ete menagees. Les lumieres 77 sont delimitees par des cols 79 (figure 5) et sont traversees 30 chacune par l'extremite proximale 45 d'un des tubes 29. Les lumieres 77 sont placees en vis-a-vis chacune d'un des orifices 43. Les cols 79 sont brases sur les tubes 29. Le bord peripherique 81 de Ia plaque de renfort, et les champs 83 situes entre les lumieres 77, sont brases sur Ia surface interne de Ia paroi 41. Dans l'exemple represents, le bord proximal 31 et le bord distal 35 du carter 27 35 sont situes aux deux extremites longitudinales opposees de celui-ci. 9 Le carter 27 est realise en deux demi-coquilles 85, 87. Les demi-coquilles 85, 87 sont solidarisees l'une a l'autre par brasage, le long de deux lignes longitudinales 89 (figure 6). Chaque demi-coquille 85, 87 presente une section en U dans un plan 5 perpendiculaire a la direction longitudinale L. Le carter 27 comporte une partie tubulaire centrale 91 ayant une premiere section droite, l'ouverture proximale 33 ayant une seconde section superieure a la premiere section (figure 4). De merne, l'ouverture distale 37 presente une section superieure a la premiere section, et typiquement egale a la seconde section. 10 Pour ce faire, le bord proximal 31 du carter 27 est raccorde a la partie tubulaire centrale 91 par un trongon tubulaire 93 qui s'evase a partir de la partie tubulaire centrale 91. De merne, le bord distal 35 du carter 27 est raccorde a la partie tubulaire centrale 91 par un autre trongon tubulaire 95 qui s'evase a partir de la partie tubulaire centrale 91. 15 Le trongon tubulaire 93 delimite un canal 97 de circulation de fluide caloporteur le long de la grille 39. De la merne fagon, le trongon tubulaire 95 delimite un canal 98 de circulation en fluide caloporteur au contact de l'autre grille 47. La section de passage offerte au fluide caloporteur par le canal de circulation 97, et egalement par le canal 98, est nettement plus elevee que dans l'echangeur de chaleur 20 represents sur la figure 1. Ceci resulte de plusieurs dispositions constructives de l'echangeur de chaleur. Tout d'abord, la surface plane 65 de la paroi 41 est nettement plus large dans l'invention que dans l'echangeur de chaleur de la figure 1. En effet, cette surface plane 65 est volontairement elargie dans l'invention, pour permettre une fixation etanche de bonne 25 qualite du bord plat 69 sur la surface plane 65. Par ailleurs, comme souligne precedemment, la paroi 41 est dans l'invention deportee a l'exterieur du carter 27. Dans l'echangeur de chaleur de la figure 1, la paroi dans laquelle sont menages les orifices de reception des tubes est placee a l'interieur du carter 7. 30 Cette grande section de passage 97 est particulierement avantageuse, puisqu'il est ainsi possible d'augmenter le debit de fluide caloporteur au contact de la grille 39. La grille 39 est typiquement situee a ('entree des gaz d'echappement a l'interieur de l'echangeur de chaleur. Or, les echangeurs de chaleur utilises dans les lignes d'echappement ne doivent jamais entrer en ebullition. La zone la plus critique vis-a-vis de 35 rebullition est toujours situee du cote de ('entree des gaz d'echappement, c'est-a-dire 10 dans la zone 0E1 les gaz d'echappement sont les plus chauds. En cas d'ebullition, le fluide caloporteur se transforme en vapeur, de telle sorte que les echanges thermiques a ('entree de l'echangeur de chaleur sont localement gaz-gaz. De ce fait, la temperature de peau de l'echangeur augmente rapidement, et peut s'approcher de la temperature des 5 gaz d'echappement (de l'ordre de 850°C par exemple). Ceci risque de creer localement un choc thermique et des gradients thermiques provoquant des ruptures, et donc des fuites, au niveau des brasures solidarisant les differents composants de l'echangeur de chaleur les uns aux autres. II est donc critique pour un echangeur de chaleur de ce type que le debit de fluide 10 caloporteur au niveau de la grille 39 soit suffisamment eleve, pour empecher tout risque d'ebullition. Le carter 27 presente une entrée de fluide caloporteur 99 et une sortie de fluide caloporteur 101 (figures 3 et 6). Dans l'exemple represents, ('entree 99 et la sortie 101 de fluide caloporteur sont 15 menages dans la demi-coquille 87. L'entree 99 et la sortie 101 de fluide caloporteur sont disposees cote a cote, et decalees longitudinalement l'une par rapport a l'autre. L'entree 99 est situee du cote de la grille 39, et la sortie 101 du cote de la grille 47. En d'autres termes, ('entree 99 de fluide caloporteur est situee vers ('entree de gaz d'echappement et la sortie 101 de fluide caloporteur vers la sortie de gaz d'echappement. 20 L'entree 99 de fluide caloporteur est situee dans la partie tubulaire centrale 91 du carter 27. Avantageusement, et comme illustre sur la figure 7, la partie tubulaire centrale 91 presente une zone 103 en saillie vers l'exterieur du carter 27, s'etendant depuis ('entree 99 de fluide caloporteur jusqu'au canal 97 de circulation de fluide caloporteur, le long de la grille 39. 25 La zone 103 n'est pas representee sur les figures 3 a 5. Plus precisement, le carter 27 presente deux grandes faces 105 et 107, sensiblement perpendiculaires a la direction d'elevation E, et deux faces laterales 109, sensiblement perpendiculaires a la direction transversale T, et raccordant les faces 105 et 107 l'une a l'autre. L'entree 99 de fluide caloporteur, et typiquement la sortie 101 de fluide 30 caloporteur, sont menagees dans l'une des faces laterales 109. La zone en saillie 103 est menagee avantageusement sur la grande face 107. Elle presente une forme generale triangulaire, comme visible sur la figure 7. Elle s'etend transversalement a partir de ('entree 99 de fluide caloporteur jusqu'a la face laterale 109 opposee a ('entree 99 de fluide caloporteur. Sa largeur, prise suivant la direction longitudinale, decroit a partir de 11 ('entree 99 de fluide caloporteur vers la face laterale 109 opposee a ('entree 99 de fluide caloporteur. Avantageusement, la zone en saillie 103 fait saillie par rapport a une zone centrale 111 de la partie tubulaire centrale 91 sur une hauteur sensiblement egale a celle de 5 l'extremite proximale 31. La zone en saillie 103 permet de collecter le fluide caloporteur au niveau de ('entree 99 de fluide caloporteur, et de le diriger preferentiellement vers le canal de circulation 97. Ceci favorise le refroidissement a ('entree de l'echangeur de chaleur et limite le risque d'ebullition. 10 Avantageusement, le carter 27 comporte egalement une autre zone en saillie 112, s'etendant depuis la sortie de fluide caloporteur 101 jusqu'au canal 98 de circulation de fluide caloporteur le long de l'autre grille 47 (figure 7). La zone en saillie 112 est symetrique de Ia zone en saillie 103 par rapport au plan median de l'echangeur de chaleur perpendiculaire a Ia direction longitudinale L. 15 Les tubes 29 presentent des protuberances 113 formant des entretoises maintenant un ecartement determine entre les tubes 29, et entre les tubes 29 et le carter 27. Ces protuberances 113 sont reparties sur les grandes faces 55 et 57 des tubes. Dans l'exemple represents, chacune des grandes faces 55, 57 porte une dizaine de protuberances 113. 20 Les protuberances 113 font saillie vers l'exterieur des tubes 29. Elles sont obtenues par deformation du metal constituant le tube 29. Les protuberances 113 en contact avec le carter 27 sont toutes situees en dehors du canal 97 de circulation de fluide caloporteur le long de Ia grille 39, et typiquement egalement en dehors du canal 98 de circulation de fluide caloporteur le long de l'autre 25 grille 47. Ceci est favorable pour Ia tenue mecanique entre le carter 27 et les protuberances 113. De preference, ces protuberances sont egalement situees a l'exterieur de la zone en saillie 103 et a l'exterieur de la zone en saillie 112. 30 Typiquement, les protuberances 113 formees sur la grande face 55 d'un tube 29 sont situees en vis-a-vis des protuberances 113 formees sur la grande face 57 de ce merne tube 29. Par en « vis-a-vis », on entend en face l'une de l'autre suivant la direction d'elevation E. De merne, les protuberances 113 formees sur un tube 29 donne sont situees dans le prolongement des protuberances 113 des autres tubes 29 suivant la 35 direction d'elevation E, comme illustre sur la figure 4. En d'autres termes, tous les tubes 12 29 presentent des protuberances 113 ayant la merne disposition sur leurs deux grandes faces 55, 57 opposees, de telle sorte que ces protuberances 113 forment des empilements en colonne, suivant la direction d'elevation E. Ceci est favorable pour accroitre la rigidite de l'echangeur de chaleur 23. 5 Selon un autre aspect avantageux de ('invention, la surface plane 65 de la grille 39 s'etend dans un premier plan P1, les orifices 43 etant entoures par un rebord 115 jouxtant la surface plane 65, le rebord 115 s'etendant dans un second plan P2 parallele au premier plan P1 et decale vers l'interieur de l'echangeur de chaleur 23 par rapport au premier plan P1. Ceci est illustre sur la figure 8. 10 Le rebord 115 s'etend sur tout le pourtour des orifices 43. II est a contour ferme, et jouxte interieurement la surface plane 65. II est separe de la surface plane 65 par une marche. Ainsi, au moment du brasage de l'echangeur de chaleur 23, le materiau de brasage ne peut pas se repandre sur la surface plane 65. II est retenu par la marche 15 separant le rebord 115 de la surface plane 65. L'invention selon un autre aspect porte sur le procede de fabrication du dispositif de recuperation de chaleur 17 decrit ci-dessus. Ce procede de fabrication comprend les etapes suivantes : - assemblage par brasage du carter 27, des tubes 29 et de la grille 39 les uns aux 20 autres ; - fixation de la surface plane 65 de la grille 39 et du bord plat 69 du corps 19 l'un a l'autre par soudure laser ou par brasage. Typiquement, a l'etape d'assemblage, l'autre grille 47 est assemblee par brasage au carter 27 et aux tubes 29. 25 De plus, les grilles de renfort 73, 75 sont avantageusement assemblees par brasage aux tubes 29 et aux grilles 39, 47, a la merne etape. L'etape d'assemblage permet egalement de solidariser l'une a l'autre les demicoquilles 85, 87 du carter 27. Comme decrit plus haut, le carter 27 est assemble a la grille 39 par brasage du 30 bord proximal 31 sur le bord dresse 60. Les tubes 29 sont assembles les uns aux autres par brasage, ce brasage etant de preference realise au niveau des protuberances 113. Les tubes 29 sont assembles au carter 27 par brasage des protuberances 113 sur le carter 27, et plus precisement sur la partie tubulaire centrale 91 du carter 27. 35 L'etape de brasage est avantageusement realisee dans un four. 13 Quand la fixation de la surface plane 65 sur le bord plat 69 est realisee par soudure laser, cette soudure est realisee par transparence, a travers le bord plat 69. La ligne de soudure est a contour ferme, et s'etend sur tout le pourtour de l'ouverture 25. Quand la fixation est effectuee par brasage, de la pate a braser est deposee entre 5 le bord plat 69 et la surface plane 65. La pate a braser est fondue par exemple en plagant le corps 19 et l'echangeur de chaleur 23 dans un four. Dans ce cas, le brasage de la surface plane 65 et du bord plat 69 peut etre realise en merne temps que ('assemblage par brasage des differents elements de l'echangeur de chaleur les uns aux autres. Le dispositif de recuperation de chaleur 17, et le procede de fabrication 10 correspondant, peuvent presenter de multiples variantes. La grille 47 disposee dans l'ouverture distale 37 du carter 27 pourrait etre d'un type different de celle disposee dans l'ouverture proximale 33. Les tubes 29 n'ont pas necessairement la forme decrite ci-dessus. Ils pourraient etre de section circulaire, ou ovale, ou de toute autre section adaptee. Ces tubes ne sont 15 pas necessairement rectilignes, mais en variante sont incurves. L'ouverture distale 37 du carter 27 n'est dans ce cas pas necessairement placee longitudinalement en vis-a-vis de l'ouverture proximale 33. Le fluide caloporteur est typiquement un liquide. En variante, c'est un autre type de fluide. 20 L'echangeur de chaleur 23 n'est pas necessairement symetrique par rapport a un plan transversal median de l'echangeur de chaleur. II peut ne pas comporter de canal 98 de circulation du fluide caloporteur au contact de l'autre grille 47 et/ou ne pas comporter de zone en saillie 112. La paroi 41 de la grille 39 peut avoir toutes sortes de formes. Elle n'est pas 25 necessairement rectangulaire. En variante, la paroi 41 est circulaire, ou elliptique, ou presente toute autre forme adaptee. Dans ce cas, l'ouverture 25 menagee dans le corps 19 ne presente pas non plus une forme rectangulaire. Elle presente typiquement une forme correspondant a la forme de la grille 39, et plus particulierement a la forme de la paroi 41. 30 Pour la fixation de la grille 39 au carter 27, le bord dresse 60 n'est pas necessairement engage a l'interieur du bord proximal 31 du carter 27. En variante, c'est le bord proximal 31 du carter 27 qui est engage dans le bord dresse 60 de la grille 39. Le carter 27 n'est pas necessairement constitue de deux demi-coquilles 85, 87 assemblees l'une a l'autre. II pourrait etre obtenu en roulant une tole autour d'un axe 35 longitudinal, ou par deformation d'un trongon de tube. 14 Les tubes 29 peuvent etre agences de toutes sortes de facon differente a l'interieur de l'echangeur de chaleur 23. Notamment, it est possible de placer plusieurs tubes 29 les uns a cote des autres transversalement et non pas un seul comme decrit plus haut. 5 La surface plane 65 ne s'etend pas necessairement dans un plan unique. Elle peut comporter plusieurs zones planes, disposees dans plusieurs plans paralleles les uns aux autres ou inclines les uns par rapport aux autres. Dans ces cas, le bord plat 69 presente sensiblement la merne forme que la surface plane 65. En tout etat de cause, le bord plat 69 et la surface plane 65 sont en contact l'un avec l'autre sur une zone a contour ferme 10 entourant l'ouverture 25 et entourant tous les orifices 43, 51. Cette zone est suffisamment large pour permettre la fixation de la surface plane 65 et du bord plat 69 l'un a l'autre, REVENDICATIONS1.- Dispositif de recuperation de chaleur pour une ligne d'echappement, le dispositif (17) comprenant un corps (19) delimitant interieurement un passage (21) de circulation des gaz d'echappement, et un echangeur de chaleur (23), l'echangeur de chaleur (23) comprenant : - un carter (27) ayant un bord proximal (31) delimitant une ouverture proximale (33) ; - une pluralite de tubes (29) de circulation des gaz d'echappement, s'etendant a l'interieur du carter (27) ; - au moins une grille (39) disposee dans l'ouverture proximale (33), la grille (39) comprenant une paroi (41) dans laquelle sont menages des orifices (43), cheque tube (29) ayant une extremite proximale (45) engagee dans un des orifices (43) et fixee a la grille (39), la grille (39) ayant en outre un bord dresse (60) s'etendant autour de la paroi (41) et faisant saillie a partir de la paroi (41) vers l'interieur de l'echangeur de chaleur (23), le bord dresse (60) etant rigidement fixe au carter (27) ; - la paroi (41) de la grille (39) presentant autour des orifices (43) une surface plane (65) tournee vers le corps (19) ; - le corps (19) ayant une ouverture (25) delimitee par un bord plat (69) plaque contre la surface plane (65) ; - la surface plane (65) et le bord plat (69) etant rigidement fixes l'un a l'autre de maniere etanche aux gaz d'echappement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la surface plane (65) et le bord plat (69) sont rigidement fixes l'un a l'autre par une soudure laser ou par brasage. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le bord dresse (60) de la grille (39) est rigidement fixe au bord proximal (31) du carter (27), la paroi (41) de la grille (39) etant deportee a l'exterieur du carter (27). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la surface plane (65) est a contour ferme et presente une largeur d'au moins deux millimetres. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le carter (27) comporte une partie tubulaire centrale (91) ayant une premiere section droite, l'ouverture proximale (33) ayant une seconde section superieure a la premiere section. 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le bord proximal (31) du carter (27) est raccorde a la partie tubulaire centrale (91) par un trongon tubulaire (93) qui 16 s'evase a partir de Ia partie tubulaire centrale (91), le trongon tubulaire (93) delimitant un canal (97) de circulation de fluide caloporteur le long de Ia grille (39). 7.- Dispositif selon Ia revendication 6, dans lequel le carter (27) presente une entrée (99) de fluide caloporteur et une sortie (101) de fluide caloporteur, l'entree (99) de 5 fluide caloporteur etant menagee dans Ia partie tubulaire centrale (91), Ia partie tubulaire centrale (91) ayant une zone (103) en saillie vers l'exterieur du carter (27) s'etendant depuis l'entree (99) de fluide caloporteur jusqu'au canal (97) de circulation de fluide caloporteur le long de Ia grille (39). 8.- Dispositif selon Ia revendication 6 ou 7, dans lequel les tubes (29) presentent 10 des protuberances (113) formant des entretoises maintenant un ecartement determine entre les tubes (29), et entre les tubes (29) et le carter (27), les protuberances (113) en contact avec le carter (27) etant toutes situees en dehors du canal (97) de circulation de fluide caloporteur le long de Ia grille (39). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel 15 Ia surface plane (65) s'etend dans un premier plan (P1), les orifices (43) etant entoures par un rebord (115) jouxtant Ia surface plane (65), le rebord (115) s'etendant dans un second plan (P2) parallele au premier plan (P1) et decale vers l'interieur de l'echangeur de chaleur (23) par rapport au premier plan (P1). 10.- Procede de fabrication d'un dispositif selon l'une quelconque des 20 revendications precedentes, le procede comprenant les etapes suivantes : - assembler par brasage le carter (27), les tubes (29) et Ia grille (39) les uns aux autres; - fixer Ia surface plane (65) de Ia grille (39) et le bord plat (69) du corps (19) l'un a l'autre par soudure laser ou par brasage.