FR 3077353 A1 20190802 FR 1850692 A 20180129 PROCEDE DE DESACCOUPLEMENT D'UN ELEMENT D'ACTIONNEMENT ET D'UN EMETTEUR HYDRAULIQUE Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des systèmes hydrauliques permettant 5 de commander un équipement d'un véhicule automobile, tel qu'un embrayage ou un frein. L'invention concerne plus particulièrement un procédé pour désaccoupler un émetteur hydraulique de système de commande et un élément d'actionnement du système de commande, tel qu'une pédale, à l'aide d'une pince de 10 désaccouplement appropriée. Arrière-plan technologique Dans l'état de la technique, il est connu qu'un émetteur d'un circuit de commande hydraulique comprenne un cylindre hydraulique équipé d'un piston et une tige de commande qui, d'une part, est montée articulée sur le piston du cylindre 15 hydraulique et, d'autre part, est montée articulée sur la pédale. Ainsi, grâce à une telle tige de commande, le piston coulisse à l'intérieur du corps du cylindre hydraulique lors du déplacement de la pédale, ce qui permet de commander l'embrayage ou le frein au moyen de ladite pédale. La tige de commande est articulée sur la pédale au moyen, d'une part, 20 d'une tête sphérique qui est fixée sur la pédale et, d'autre part, d'un insert qui est fixé à l'intérieur d'un logement ménagé dans la tige de commande et qui comporte une cage. La cage présente une cavité dans laquelle est logée la tête sphérique de manière à former une articulation à rotule entre la tige de commande et la pédale. Une telle articulation se doit d'être robuste pour éviter tout 25 désaccouplement lors du fonctionnement du véhicule ce qui pourrait être très dangereux pour l'utilisateur. En effet, dans certains cas critiques d'utilisation, la rotule est susceptible de sortir de la cavité de la cage, ce qui désaccouple la tige de commande de la pédale. Ce comportement est notamment susceptible de se produire avec des pédales dépourvues de butée mécanique dédiée, lorsque le 30 piston du cylindre hydraulique est dans sa position de butée et que l'utilisateur exerce un effort trop important sur la pédale. Une telle rupture de la liaison entre la 2 tige de commande et la pédale doit impérativement être évitée afin de garantir la sécurité du véhicule. Il peut également être nécessaire pour réparer l'émetteur d'un circuit de commande hydraulique ou plus simplement la pédale, de devoir désaccoupler l'émetteur et la pédale. Cependant comme vu précédemment, cette liaison est conçue pour être très résistante aux efforts d'actionnement, il est donc très difficile de la démonter. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un procédé de désaccouplement d'un émetteur hydraulique et d'un élément d'actionnement, tel qu'une pédale, qui permet d'avoir un démontage plus facile et plus rapide de l'émetteur sans avoir à diminuer la résistance de la liaison entre la tige de commande et l'élément d'actionnement. Une autre idée à la base de l'invention est de proposer un outil de 15 démontage qui soit facile à positionner et qui simplifie le geste de désaccouplage de la liaison. Une autre idée à la base de l'invention est de proposer un outil de démontage qui diminue sensiblement l'effort nécessaire au désaccouplage. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un procédé de 20 désaccouplement d'un élément d'actionnement d'un système de commande et d'un émetteur hydraulique d'un système de commande, l'élément d'actionnement comportant une tête sphérique, l'émetteur hydraulique comprenant un corps, un piston apte à coulisser à l'intérieur d'un alésage du corps et une tige de commande liée au piston, la tige de commande comportant un logement traversant présentant 25 une extrémité avant et une extrémité arrière et un insert qui est monté dans le logement dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d'assemblage retenant ledit insert vers l'extrémité arrière du logement dans ladite position accouplée, ledit organe d'assemblage étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l'insert en direction de l'extrémité avant du logement ; 30 l'insert comportant en outre une cage qui présente une cavité qui est ouverte vers l'extrémité avant du logement et dans laquelle la tête sphérique de l'élément d'actionnement est logée de manière à accoupler l'élément d'actionnement et l'émetteur hydraulique, ladite cage étant agencée de manière à interdire à la tête 3 sphérique de se dégager de la cavité lorsque l'insert est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique à se dégager de la cavité lorsque l'insert est en position désaccouplée ; le procédé comprenant les étapes suivantes : 5 - fournir une pince comportant une première et une deuxième branches montées mobiles l'une par rapport à l'autre, la première branche présentant un poussoir et la deuxième branche présentant un organe de contre-appui ; - positionner la pince sur la tige de commande de manière à ce que l'organe de contre-appui soit en appui contre la tige de commande dans une zone située au 10 niveau de l'extrémité avant du logement et à ce que le poussoir se situe en regard de l'extrémité arrière du logement et de l'insert ; - déplacer la première branche par rapport à la deuxième branche dans un sens tendant à rapprocher le poussoir de l'organe de contre-appui de telle sorte que le poussoir exerce sur l'insert un effort déplaçant l'insert de sa position accouplée à sa 15 position désaccouplée ; - retirer la tête sphérique de la cage de l'insert lorsque l'insert est dans sa position désaccouplée. Ainsi, la pince permet de désaccoupler la liaison entre la tige de commande et l'élément de commande avec un effort considérablement réduit grâce à l'effet de 20 bras de levier, engendré par l'utilisation d'une pince. L'utilisateur exerce donc un effort relativement faible sur les branches de la pince par rapport à l'effort exercé par le poussoir sur l'insert. De plus, l'organe de contre-appui de la pince permet d'appliquer un effort sur la tige de commande de manière à bloquer le mouvement de la tige de commande lorsque l'effort du poussoir est appliqué sur l'insert de 25 manière à faciliter l'utilisation de la pince en stabilisant la pince sur la tige de commande. Il est donc possible grâce à l'invention d'assurer un accouplement fiable de l'élément d'actionnement sur l'émetteur hydraulique, sans pour autant que leur désaccouplement soit difficile à réaliser. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également une pince pour 30 désaccoupler un élément d'actionnement d'un système de commande et un émetteur hydraulique d'un système de commande, l'élément d'actionnement comportant une tête sphérique, l'émetteur hydraulique comprenant un corps, un piston apte à coulisser à l'intérieur d'un alésage du corps et une tige de commande liée au piston, la tige de commande comportant un logement traversant présentant 4 une extrémité avant et une extrémité arrière et un insert qui est monté dans le logement dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d'assemblage retenant ledit insert vers l'extrémité arrière du logement dans ladite position accouplée, ledit organe d'assemblage étant apte à être déverrouillé afin de 5 permettre le déplacement de l'insert en direction de l'extrémité avant du logement ; l'insert comportant en outre une cage qui présente une cavité qui est ouverte vers l'extrémité avant du logement et dans laquelle la tête sphérique de l'élément d'actionnement est logée de manière à accoupler l'élément d'actionnement et l'émetteur hydraulique, ladite cage étant agencée de manière à interdire à la tête 10 sphérique de se dégager de la cavité lorsque l'insert est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique à se dégager de la cavité lorsque l'insert est en position désaccouplée ; ladite pince comportant une première et une deuxième branches montées mobiles l'une par rapport à l'autre, la première branche présentant un poussoir et la deuxième branche présentant un organe de contre- appui ; - ladite pince étant configurée pour être positionnée sur la tige de commande dans une position de fonctionnement, dans laquelle l'organe de contre-appui est en appui contre la tige de commande dans une zone de la tige de commande située au niveau de l'extrémité avant du logement et le poussoir se situe en regard de l'extrémité arrière du logement et de l'insert ; - ladite pince étant en outre configurée de telle sorte que, dans ladite position de fonctionnement, le déplacement de la première branche par rapport à la deuxième branche dans un sens tendant à rapprocher le poussoir de l'organe de contre-appui a pour effet de déplacer l'insert de sa position accouplée à sa position désaccouplée. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit de plus un ensemble comportant : - un élément d'actionnement d'un système de commande, l'élément d'actionnement comportant une tête sphérique ; - un émetteur hydraulique d'un système de commande, l'émetteur hydraulique comprenant un corps, un piston apte à coulisser à l'intérieur d'un alésage du corps et une tige de commande liée au piston, la tige de commande comportant un logement traversant présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et un insert qui est monté dans le logement dans une position accouplée et qui comporte 5 au moins un organe d'assemblage retenant ledit insert vers l'extrémité arrière du logement dans ladite position accouplée, ledit organe d'assemblage étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l'insert en direction de l'extrémité avant du logement ; l'insert comportant en outre une cage qui présente 5 une cavité qui est ouverte vers l'extrémité avant du logement et dans laquelle la tête sphérique de l'élément d'actionnement est logée de manière à accoupler l'élément d'actionnement et l'émetteur hydraulique, ladite cage étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique de se dégager de la cavité lorsque l'insert est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique à se dégager de la 10 cavité lorsque l'insert est en position désaccouplée ; et - une pince selon l'invention. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel procédé de désaccouplement, une telle pince et un tel ensemble peuvent présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 15 Selon un mode de réalisation l'élément d'actionnement est une pédale de frein ou une pédale d'embrayage. Selon un mode de réalisation, l'organe d'assemblage est en forme de doigt. Selon un mode de réalisation, l'insert comporte une pluralité d'organes d'assemblage, de préférence quatre organes d'assemblages qui sont répartis 20 équitablement ou non sur l'insert. Selon un mode de réalisation, l'au moins un organe d'assemblage est configuré pour être déverrouillé par une déformation élastique engendrée par un effort de la pince sur l'insert. Grâce à ces caractéristiques, l'organe d'assemblage permet à l'insert d'être 25 déplacé de sa position accouplée à sa position désaccouplée sans que l'organe d'assemblage soit endommagé. En effet, la déformation se faisant dans la phase élastique de l'organe d'assemblage, celui-ci reprend donc sa position initiale dès que l'effort appliqué par la pince sur l'insert est retiré. Cela permet donc d'utiliser l'insert sur plusieurs cycles d'accouplement/désaccouplement sans avoir à le 30 remplacer. Selon un mode de réalisation, l'insert comprend un tenon raccordé à la cage, l'effort du poussoir sur l'insert étant exercé sur le tenon. 6 Selon un mode de réalisation, l'insert comporte plusieurs organes d'assemblage et le tenon est entouré par les organes d'assemblages. Grâce à ces caractéristiques, le tenon permet d'avoir un insert avec une partie renforcée où est concentré l'effort exercé par le poussoir sur l'insert. 5 Selon un mode de réalisation, l'effort nécessaire pour déverrouiller l'au moins un organe d'assemblage est l'effort exercé par le poussoir sur l'insert lors du déplacement des branches de la pince. Ainsi, le déverrouillage de l'organe d'assemblage est simplifié car il ne nécessite qu'un seul effort appliqué par le poussoir sur l'insert. 10 Selon un mode de réalisation, la première branche comprend un élément de déverrouillage, l'organe d'assemblage étant un doigt d'assemblage flexible qui présente un élément d'encliquetage principal configuré pour être déverrouillé lors d'une flexion du doigt d'assemblage l'éloignant de la paroi du logement, et dans lequel préalablement à l'étape de déplacement des branches de la pince, le procédé 15 comprend l'étape consistant à appliquer l'élément de déverrouillage sur l'au moins un doigt d'assemblage de manière à fléchir l'au moins un doigt d'assemblage jusqu'à déverrouiller l'élément d'encliquetage principal. Grâce à ces caractéristiques, l'élément de déverrouillage permet de déverrouiller l'au moins un organe d'assemblage et ainsi diminue l'effort nécessaire 20 pour déplacer l'insert de sa position accouplée à sa position désaccouplée. Selon un mode de réalisation, l'élément de déverrouillage présente une couronne pourvue d'un évidement conique, l'évidemment conique étant située sur une extrémité distale de la couronne, la couronne étant fixée à l'extrémité de la première branche et/ou au poussoir. 25 Selon un mode de réalisation, la pince comprend un ressort reliant l'extrémité de la première branche équipée du poussoir à la couronne de manière à rendre mobile la couronne par rapport à la première branche, le poussoir étant fixe par rapport à la première branche. Selon un autre mode de réalisation, la pince comprend un ressort reliant 30 une des extrémités de la première branche au poussoir de manière à rendre mobile respectivement le poussoir par rapport à la première branche, la couronne étant fixe par rapport à la première branche. 7 Selon un mode de réalisation, le poussoir comprend une extrémité comportant une paroi biseautée et une paroi de fond, la paroi biseautée étant inclinée de sorte à assurer de manière continue un contact du tenon sur l'extrémité de poussoir dans au moins une zone de la paroi biseautée et au moins une zone de 5 la paroi de fond lors du déplacement de l'insert entre sa position accouplée et sa position désaccouplée. Grâce à ces caractéristiques, l'extrémité de poussoir permet un placement optimal du poussoir sur le tenon pour faciliter l'application, améliorer la stabilité de l'effort de la pince sur l'insert, et éviter que le poussoir exerce un effort sur l'insert de biais. 10 Selon un mode de réalisation, la tige de commande comprend un épaulement inférieur situé à l'intérieur du logement, l'organe d'assemblage comprend un élément d'encliquetage principal, une extrémité libre et un élément d'encliquetage provisoire situé entre l'extrémité libre et l'élément d'encliquetage principal, dans lequel dans la position accouplée, l'élément d'encliquetage principal 15 est configuré pour bloquer l'insert en translation au niveau de l'épaulement inférieur, et dans lequel dans la position désaccouplée, l'élément d'encliquetage provisoire est configuré pour bloquer l'insert en translation au niveau de l'épaulement inférieur, et dans lequel la pince est configurée pour que, lorsque la pince a déplacé l'insert dans sa position désaccouplée, la première branche rentre en contact avec une 20 paroi de la tige de commande empêchant le poussoir d'être déplacé vers la deuxième branche au-delà de sa position désaccouplée. Ainsi, l'élément d'encliquetage principal permet à l'insert d'être retenu dans le logement en position accouplée en coopérant avec l'épaulement inférieur. L'élément d'encliquetage provisoire permet quant à lui à l'insert d'être retenu dans le 25 logement en position désaccouplée en coopérant avec l'épaulement inférieur. De plus, la pince est conçue pour rencontrer une butée après déplacement de l'insert dans sa position désaccouplée empêchant ainsi l'insert d'être complètement désolidarisé de la tige de commande. Selon un mode de réalisation, l'organe de contre appui est en forme de U 30 et est configuré pour entourer partiellement un élément de liaison de l'élément d'actionnement lors du positionnement de la pince. Grâce à ces caractéristiques, l'organe de contre appui permet à la pince d'être stable lorsqu'elle est placée contre la tige de commande et facile de 8 maniement lors du déplacement des branches l'une vers l'autre. De plus, sa forme en U permet de ne pas gêner le retrait de la tête sphérique de l'élément d'actionnement. Selon un mode de réalisation la deuxième branche comprend au niveau de 5 l'organe de contre appui un moyen d'orientation configuré pour modifier l'orientation de l'organe de contre appui par rapport à la deuxième branche. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 10 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une illustration schématique d'un système hydraulique de commande d'un embrayage de véhicule automobile. - La figure 2 est une vue en perspective d'une tige de commande 15 destinée à relier une pédale à un piston d'un cylindre hydraulique émetteur. - La figure 3 est une vue en perspective d'une tige de commande destinée à relier une pédale à un piston d'un cylindre hydraulique émetteur avec un insert. - La figure 4 représente en perspective un insert de tige de commande 20 selon un mode de réalisation. - La figure 5 est une vue en coupe de l'insert de la figure 4. - La figure 6 est une vue en coupe partielle d'une tige de commande équipée d'un insert relié à une extrémité sphérique faisant saillie d'une pédale. - La figure 7 est une vue en perspective d'une pince de déverrouillage 25 selon un premier mode de réalisation. - La figure 8 est une vue en perspective d'une pince de déverrouillage selon un deuxième mode de réalisation. - La figure 9 est une vue schématique de côté d'une première étape du procédé à l'aide d'une pince selon le premier mode de réalisation. 9 - La figure 10 est une vue schématique de côté d'une deuxième étape du procédé à l'aide d'une pince selon le premier mode de réalisation. - La figure 11 est une vue schématique de côté d'une troisième étape du procédé à l'aide d'une pince selon le premier mode de réalisation. 5 - La figure 12 est un zoom d'une partie de la figure 9. - La figure 13 est une vue en perspective partielle d'une pince de déverrouillage selon un troisième mode de réalisation placée sur une tige de commande pour la mise en oeuvre du procédé. - La figure 14 est une vue en coupe partielle d'une première étape du 10 procédé à l'aide d'une pince selon le troisième mode de réalisation. - La figure 15 est une vue en coupe partielle d'une deuxième étape du procédé à l'aide d'une pince selon le troisième mode de réalisation. - La figure 16 est une vue en coupe partielle d'une troisième étape du procédé à l'aide d'une pince selon le troisième mode de réalisation. 15 Description détaillée de modes de réalisation Par convention, les termes « avant » et « arrière » sont utilisés pour définir une position relative d'un élément par rapport à un autre selon une direction dirigée de l'élément de commande 3 vers la tige de commande 8 du cylindre émetteur 2, un élément proche de l'élément de commande 3 est ainsi qualifié d'avant par 20 opposition à un élément plus éloigné qualifié d'arrière. La figure 1 illustre schématiquement un système hydraulique de commande 1 pour commander un embrayage 5. Le système hydraulique de commande 1 comporte un cylindre hydraulique émetteur 2 qui est associé à un élément d'actionnement, tel qu'une pédale 3, et un cylindre hydraulique récepteur 4 25 qui est associé à un embrayage 5, par exemple via une fourchette de commande 6. Le cylindre hydraulique émetteur 2 et le cylindre hydraulique récepteur 4 sont reliés l'un à l'autre par un circuit hydraulique 7 rempli d'un fluide. Le fluide est par exemple un liquide de frein ou une huile, telle qu'une huile de boîte de vitesses. Les cylindres hydrauliques, émetteur 2 et récepteur 4, comportent chacun 30 un corps 2a, 4a présentant un alésage interne et un piston 2b, 4b apte à coulisser à l'intérieur dudit alésage interne et définissant avec l'alésage interne une chambre 10 hydraulique à volume variable 9, 10. Le piston 2b du cylindre hydraulique émetteur 2 est relié à une tige de commande 8 qui est articulée sur la pédale 3. Le piston 4b du cylindre hydraulique récepteur 4 est relié à une tige 11 qui est en appui sur la fourchette de commande 6. 5 La fourchette de commande 6 est montée pivotante sur le châssis du véhicule et coopère avec une butée de débrayage 12 de telle sorte qu'un pivotement de la fourchette de commande 6 entraîne un déplacement de la butée de débrayage 12 et, par conséquent, un déplacement de l'embrayage 5 entre une position embrayée et une position débrayée. 10 Dès lors, lorsqu'un utilisateur appuie sur la pédale 3, le piston 2b du cylindre hydraulique émetteur 2 coulisse dans le corps 2a du cylindre hydraulique émetteur 2 de manière à chasser du fluide en direction du cylindre hydraulique récepteur 4. Le piston 4b du cylindre hydraulique récepteur 4 coulisse alors dans le corps 4a du cylindre hydraulique récepteur 4, ce qui permet de déplacer 15 l'embrayage 5 de sa position embrayée vers sa position débrayée. A l'inverse, lorsque la pédale 3 est relâchée, le fluide se déplace du cylindre hydraulique récepteur 4 vers le cylindre hydraulique émetteur 2 de manière à permettre le retour de l'embrayage 5 vers sa position embrayée. Les figures 2, 3 et 6 illustrent la tige de commande 8 qui est destinée à 20 relier le piston 2a du cylindre hydraulique émetteur 2 à la pédale 3. La tige s'étend longitudinalement. Dans le mode de réalisation représenté, la tige de commande 7 est destinée à être montée articulée sur le piston 2b du cylindre hydraulique émetteur 2 par une articulation à rotule. Pour ce faire, l'extrémité avant de la tige de commande 8 comporte une tête sphérique 13. La tête sphérique 13 est destinée à 25 être logée dans une partie complémentaire d'un insert, non représenté, qui est monté dans un logement arrière du piston 2b. A titre d'exemple, une articulation à rotule de ce type, agencée entre une tige de commande 8 et un piston 2b d'un cylindre hydraulique émetteur 2 est notamment décrite dans le document FR2924185. Une telle articulation autorise une rotation de la tige de commande 8 30 par rapport au piston 2b ce qui permet à la tige de commande 8 d'assurer sa fonction de transmission du mouvement entre la pédale 3 et le piston 2b. Par ailleurs, l'extrémité arrière 27 de la tige de commande 8 comporte un logement 14 qui est agencé pour loger un insert 16 destiné à accueillir une tête sphérique fixée à la pédale. 11 L'insert 16 est positionné à l'intérieur du logement 14 de la tige de commande 8. Comme détaillée par la suite, l'insert 16 est mobile dans le logement 14 entre une position désaccouplée, illustrée sur la figure 3, dans laquelle la tête sphérique 3b fixée à la pédale peut être insérée dans une cavité de l'insert 16 ou 5 être dégagée de ladite cavité et une position accouplée, illustrée sur la figure 6, dans laquelle la tête sphérique 3b ne peut pas être dégagée de la cavité de manière à accoupler la tige de commande 8 et la pédale 3. Par ailleurs, l'insert 16 et le logement 14 présentent des formes complémentaires pour empêcher toute rotation de l'insert 16 à l'intérieur du 10 logement 14. La complémentarité de forme entre le logement 14 et l'insert 16 est assurée par des nervures 17, représentées sur la figure 4, qui font saillie de l'insert 16 radialement vers l'extérieur et sont guidées dans des rainures 15 de forme complémentaire, représentées notamment sur la figure 2, ménagées dans la paroi du logement 14. Les nervures 17 sont chacune agencées pour coulisser dans l'une 15 des rainures 15 lors de la mise en place de l'insert 16 dans le logement 14. Comme on peut le voir sur la figure 4, l'insert 16 comporte deux nervures 17, aptes à coulisser dans les rainures 15 situées de part et d'autre du logement 14 lors de la mise en place de l'insert 16 dans le logement 14. Ces nervures 15 se raccordent à un muret 18 s'étendant par exemple sur une extension angulaire d'au 20 moins 45°. L'insert 16 comporte en outre quatre doigts d'assemblage flexibles 19 destinés à être fléchis l'un vers l'autre. Les doigts sont identiques par symétrie de rotation autour d'un axe de révolution de l'insert 16. L'insert 16 comporte une cage 20 sur laquelle se raccorde les doigts d'assemblage 19, la cage 20 comportant une 25 cavité destinée à accueillir la tête sphérique 3b de l'élément de liaison de pédale 3a. Comme on peut le voir sur la figure 4, la largeur du doigt d'assemblage 19, à l'endroit où il se raccorde à la cage 20, est plus grande que la largeur du doigt à son extrémité libre 22. Le doigt d'assemblage 19 comporte un élément d'encliquetage principal 21 agencé pour coopérer avec la tige de commande 8. Les 30 éléments d'encliquetages principaux 21 permettent de maintenir l'insert 16 dans une position accouplée, représentée sur la figure 6. L'élément d'encliquetage 21 est formé par un épaulement extérieur de chaque doigt d'assemblage 19. Le doigt d'assemblage 19 comporte un organe 12 d'encliquetage provisoire 23 adjacent à son extrémité libre 22, ce qui permet de maintenir l'insert 16 dans la position désaccouplée, représentée sur la figure 3. L'organe d'encliquetage provisoire 23 est formé entre l'extrémité libre 22 et l'élément d'encliquetage 21. 5 L'organe d'encliquetage provisoire 23 est dirigé radialement vers l'extérieur. Dans la position désaccouplée, l'élément d'encliquetage provisoire 23 est en appui sur un épaulement inférieur 28 situé à l'intérieur de la tige de commande 8, à proximité de l'extrémité arrière 27. Dans la position accouplée, l'élément d'encliquetage principal 21 est en appui sur l'épaulement inférieur 28, comme visible 10 sur la figure 6. L'insert 16 comporte un tenon 24 se raccordant à la cage 20 et entouré par les doigts d'assemblage 19. La hauteur de ce tenon 24 est inférieure à la hauteur des doigts d'assemblage 19. L'insert 16 comporte en outre des pattes élastiques 25 venant enserrer la 15 tête sphérique 3b de l'élément de liaison 3a lorsque l'insert 16 est dans la position accouplée, comme on peut le voir sur la figure 6. Dans cette position, les pattes élastiques 25 de l'insert 16 entourent alors la tête sphérique 3b de l'élément de liaison 3a en la bloquant en translation. Il est à noter que, afin d'accoupler ou désaccoupler la pédale 3 et la tige de commande 8, 20 la tête sphérique 3b est insérée dans la cage 20 ou retirée de celle-ci, lorsque l'insert 16 est en position désaccouplée car les pattes élastiques 25 sont, dans cette position, aptes à se déformer pour autoriser le passage de la tête sphérique 3b. L'effort exercé par les pattes élastiques 25 sur la tête sphérique 3b est peu élevé, ce qui permet un accouplement ou un désaccouplement aisé de la liaison. Lorsque 25 l'insert 16 est dans la position accouplée, les pattes élastiques 25 sont resserrées autour de la tête sphérique 3b et prises en sandwich entre l'intérieur de la tige de commande 8 et la tête sphérique 3b. Les figures 7 et 8 illustrent un premier mode de réalisation et un deuxième mode de réalisation d'une pince de désaccouplement 100 constituée d'une première 30 branche 101 et d'une deuxième branche 102. Les branches 101, 102 sont liés par une liaison pivot ce qui permet aux branches de pivoter l'une par rapport à l'autre de manière à rapprocher ou éloigner les extrémités des branches l'une vers l'autre. 13 La première branche 101 comprend à l'une de ses extrémités un poussoir 103 sous la forme d'un pion permettant à la pince 100 d'exercer un effort sur le tenon 24 pour pousser l'insert 16 de l'extrémité arrière 27 du logement 14 vers l'extrémité avant 26 du logement 14 de manière à faire passer l'insert de sa position 5 accouplée à sa position désaccouplée. Le poussoir 103 comprend une extrémité 104 comportant une paroi biseautée et une paroi de fond, la paroi biseautée étant inclinée de sorte à assurer un contact du tenon 24 sur l'extrémité de poussoir 104 dans au moins une zone de la paroi biseautée et au moins une zone de la paroi de fond lors du déplacement de 10 l'insert 16 entre sa position accouplée et sa position désaccouplée. La deuxième branche 102 comprend à l'une de ses extrémités un organe de contre-appui 105 en forme de U composé d'une paroi de fond et d'une paroi latérale. Lors de son utilisation sur une tige de commande 8, la paroi de fond de l'organe de contre-appui 105 vient se placer autour et contre l'extrémité avant 26 du 15 logement 14, la paroi latérale de l'organe de contre-appui 105 venant se placer autour des parois latérales de la tige de commande 8. De manière avantageuse, les parois latérales présentent une forme complémentaire à celle de la forme de l'extrémité de la tige de commande 8 au niveau de laquelle est ménagée le logement 14, ce qui permet d'assurer un positionnement précis de la pince de 20 désaccouplement 100 par rapport à la tige de commande 8. L'organe de contre-appui 105 permet d'exercer sur la tige de commande 8 un effort de sens opposé à celui exercé par le poussoir 103 sur l'insert 16. L'organe de contre-appui 105 et le poussoir 103 sont placés respectivement à une extrémité de la deuxième branche 102 et de la première 25 branche 101, de manière à ce que le poussoir 103 soit placé sur l'extrémité de la première branche 101 la plus proche de l'extrémité de la deuxième branche 102 équipée de l'organe de contre-appui 105. Le premier mode de réalisation illustré à la figure 6 et le deuxième mode de réalisation illustré à la figure 7 diffère par l'orientation de la forme en U de l'organe 30 de contre appui 105. En effet, le premier mode de réalisation présente un organe de contre-appui 105 fixé à la deuxième branche 102 au niveau de l'intersection des branches du U. Le deuxième mode de réalisation quant à lui, présente un organe de contre-appui 105 fixé à la deuxième branche 102 proche de l'extrémité d'une des 14 branches du U. L'orientation de l'organe de contre-appui 105 permet une direction d'accostage différente sur la tige de commande 8 de manière à adapter la pince selon les possibilités d'accostage du dispositif, ces possibilités variant selon les modèles de véhicule. L'orientation de l'organe de contre-appui 105 peut être choisie 5 à la conception de la pince. Selon un mode de réalisation non représenté, l'organe de contre-appui 105 est monté articulé sur la deuxième branche 102 de manière à permettre un changement de l'orientation de l'organe de contre-appui 105. Les figures 9 à 12 représentent les différentes étapes d'un procédé de désaccouplement d'un élément d'actionnement 3, tel qu'une pédale 3 d'embrayage, 10 et d'un émetteur hydraulique 2 à l'aide d'une pince 100 selon le premier ou deuxième mode de réalisation. Le procédé de désaccouplement est tout d'abord initié par une étape de positionnement de la pince 100 sur la tige de commande 8, l'insert 16 étant situé dans sa position accouplée et la tête sphérique 3b étant bloquée dans la cage 20 de 15 l'insert 16, illustrée sur la figure 9 (la tête sphérique 3b n'étant pas illustrée sur cette figure). L'organe de contre-appui 105 est placé en appui contre la tige de commande 8 dans une zone située au niveau de l'extrémité avant 26 du logement 14. Sa forme en U permet à l'organe de contre-appui de ne pas obstruer le logement 14. En effet, la paroi de fond de l'organe de contre-appui 105 est placée 20 tout autour du logement 14. Pour une meilleur stabilité, la paroi latérale de l'organe de contre-appui est placée autour des parois latérales de la tige de commande 8. Simultanément au placement de l'organe de contre-appui 105, le poussoir 103 est placé au niveau de l'extrémité arrière 27 du logement 14, de manière à ce que l'extrémité de poussoir 104 rentre en contact avec le tenon 24. Le tenon 24 rentre 25 alors en contact avec une zone de la paroi biseautée et une zone de la paroi de fond de l'extrémité de poussoir 104, comme visible sur la figure 12. Le procédé de désaccouplement poursuit par une étape de déplacement des branches 101, 102 de la pince 100 sur la tige de commande 8, illustrée sur la figure 10. Les extrémités des branches 101, 102 ne comprenant pas le poussoir 103 30 et l'organe de contre-appui 105 subissent alors un effort exercé par exemple par un utilisateur tendant à les rapprocher l'une de l'autre, cet effort étant amplifié par l'effet de bras de levier et retransmis aux extrémités des branches 101, 102 équipées du poussoir 103 et de l'organe de contre-appui 105. Le poussoir 103 exerce alors un effort sur le tenon 24 de l'insert 16. Cet effort sur le tenon 24 entraîne la déformation 15 élastique des organes d'assemblages 19 ce qui permet aux éléments d'encliquetages principaux 21 de ne plus être en contact avec l'épaulement inférieur 28 de la tige de commande 8, les organes d'assemblages 19 sont alors déverrouillés. L'insert 16 est alors déplacé par l'effort sur le tenon 24 de sa position 5 accouplée à sa position désaccouplée où les organes d'assemblages 19 sont à nouveau verrouillés sur l'épaulement inférieur 28 mais cette fois-ci à l'aide des éléments d'encliquetages provisoires 23. Le procédé de désaccouplement poursuit ensuite par une étape de retrait de la tête sphérique 3b de la cage 20 de l'insert 16 alors que l'insert 16 est en 10 position désaccouplée illustrée sur la figure 11 (la tête sphérique 3b n'étant pas illustrée sur cette figure). En effet, dans la position désaccouplée de l'insert 16, les pattes élastiques 25 exercent un effort moins important sur la tête sphérique 3b permettant un retrait faciliter de la tête sphérique 3b de la cage 20. Pour éviter cependant que la pince 100 sorte complètement l'insert 16 en 15 désengageant les éléments d'encliquetages provisoires 23 de l'épaulement inférieur 28 et en poussant vers l'extrémité avant 26 du logement 14 l'insert 16, la pince 100 est conçue de manière à ce que la première branche 101 vienne au contact de la tige de commande 8 par une partie autre que le poussoir 103 dès lors que le poussoir 103 a déplacé l'insert 16 dans sa position désaccouplée. Cette mise en 20 contact d'une partie de la première branche 101 permet d'empêcher le déplacement de la première branche 101, et donc du poussoir 103 vers la deuxième branche 102 lorsque l'insert 16 est dans sa position désaccouplée. Les figures 13 à 16 illustrent un troisième mode de réalisation d'une pince de désaccouplement 100. Ce mode de réalisation reprend notamment toutes les 25 caractéristiques du premier ou deuxième mode de réalisation. La pince 100 du troisième mode comprend cependant un élément additionnel, un élément de déverrouillage 106 qui est sous la forme d'une couronne 106. La couronne 106 est reliée de manière mobile à la première branche 101 de manière à entourer le poussoir 103. Cette liaison de la couronne 106 à la première branche 101 se fait par 30 un ressort 108, par exemple un ressort hélicoïdal 108 entourant également le poussoir 103. La couronne 106 est donc mobile par rapport à la première branche par compression ou détente du ressort 108. 16 La couronne 106 présente un évidement conique 107, l'évidemment conique 107 étant située sur une extrémité distale de la couronne 106 donc étant débouchant du côté opposé à la première branche 101. Les figures 14 à 16 représentent les étapes successives d'un procédé de 5 désaccouplement d'un élément d'actionnement 3, tel qu'une pédale 3 d'embrayage, et d'un émetteur hydraulique 2 à l'aide d'une pince 100 selon le troisième mode de réalisation. Par comparaison avec le procédé illustré par les figures 9 à 12, le procédé illustré sur les figures 14 à 16 diffère par l'emploi de la couronne 106 pour 10 déverrouiller les organes d'assemblages 19. En effet, avec la pince 100 du troisième mode de réalisation, il n'est pas nécessaire d'exercer un effort important sur le tenon 24 pour déformer élastiquement les organes d'assemblages 19. La figure 14 représente l'étape où la pince 100 se positionne de part et d'autre de la tige de commande 8. Pendant le positionnement du poussoir 103 sur le 15 tenon 24, la couronne 106 vient se placer autour des organes d'assemblages 19 de manière à ce que ceux-ci soient disposés à l'intérieur de l'évidement conique 107. En se plaçant autour des organes d'assemblages 19, la couronne 106 vient comprimer le ressort 108 jusqu'à rentrer en contact avec la tige de commande 8. Le placement de la couronne 106 permet d'exercer un effort sur les organes 20 d'assemblages 19 les forçant à se déformer en suivant la pente de l'évidement conique 107. Lorsque la couronne 106 est au contact de la tige de commande 8, les organes d'assemblages 19 sont alors en position déverrouillée, les éléments d'encliquetages principaux 21 étant alors éloignés de l'épaulement inférieur 28, cet 25 étape étant illustrée par la figure 15. L'étape de déplacement de la première branche 101 vers la deuxième branche 102 après que le poussoir 103 soit rentré en contact avec le tenon 24 peut alors avoir lieu. Les organes d'assemblages 19 étant déjà déverrouillés, l'effort nécessaire du poussoir 103 sur l'insert 16 pour le faire passer de la position 30 accouplée à la position désaccouplée est alors réduit. Il est toutefois nécessaire pour déplacer le poussoir 103 et la première branche 101 de fournir un effort suffisant pour comprimer de manière plus importante le ressort 108. Lorsque le ressort 108 est totalement comprimé, l'insert 16 a atteint sa position désaccouplée, 17 la tête sphérique 3b peut être alors retirée de la cage 20 de l'insert, cette étape est visible à la figure 16. La pince 100 du troisième mode de réalisation est en effet conçu pour que lorsque le ressort 108 est totalement comprimé, la première branche 101 rentre en 5 contact avec la couronne 106 qui est elle-même en contact avec la tige de commande 8 de manière à ce que le poussoir 103 ne puisse plus être déplacé dans le logement 14. Ceci évite de déverrouiller les éléments d'encliquetages provisoires 23 et donc de sortir l'insert 16 de sa position désaccouplée vers une position désassemblée. 10 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 15 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Procédé de désaccouplement d'un élément d'actionnement (3) d'un système de commande (1) et d'un émetteur hydraulique (2) d'un système de commande (1), l'élément d'actionnement (3) comportant une tête sphérique (3b), l'émetteur hydraulique (2) comprenant un corps (2a), un piston (2b) apte à coulisser à l'intérieur d'un alésage du corps (2a) et une tige de commande (8) liée au piston (2b), la tige de commande (8) comportant un logement traversant (14) présentant une extrémité avant (26) et une extrémité arrière (27) et un insert (16) qui est monté dans le logement (14) dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d'assemblage (19) retenant ledit insert (16) vers l'extrémité arrière (27) du logement (14) dans ladite position accouplée, ledit organe d'assemblage (19) étant apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l'insert (16) en direction de l'extrémité avant (26) du logement (14) ; l'insert (16) comportant en outre une cage (20) qui présente une cavité qui est ouverte vers l'extrémité avant (26) du logement (14) et dans laquelle la tête sphérique (3b) de l'élément d'actionnement (3) est logée de manière à accoupler l'élément d'actionnement (3) et l'émetteur hydraulique (2), ladite cage (20) étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique (3b) de se dégager de la cavité lorsque l'insert (16) est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique (3b) à se dégager de la cavité lorsque l'insert (16) est en position désaccouplée ; le procédé comprenant les étapes suivantes : - fournir une pince (100) comportant une première et une deuxième branches (101, 102) montées mobiles l'une par rapport à l'autre, la première branche (101) présentant un poussoir (103) et la deuxième branche (102) présentant un organe de 25 contre-appui (105) ; - positionner la pince (100) sur la tige de commande (8) de manière à ce que l'organe de contre-appui (105) soit en appui contre la tige de commande (8) dans une zone située au niveau de l'extrémité avant (26) du logement (14) et à ce que le poussoir (103) se situe en regard de l'extrémité arrière (27) du logement (14) et de 30 l'insert (16) ; - déplacer la première branche (101) par rapport à la deuxième branche (102) dans un sens tendant à rapprocher le poussoir (103) de l'organe de contre-appui (105) de telle sorte que le poussoir (103) exerce sur l'insert (16) un effort déplaçant l'insert (16) de sa position accouplée à sa position désaccouplée ; 19 - retirer la tête sphérique (3b) de la cage (20) de l'insert (16) lorsque l'insert (16) est dans sa position désaccouplée. 2. Procédé de désaccouplement selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un organe d'assemblage (19) est configuré pour être déverrouillé 5 par une déformation élastique engendrée par un effort de la pince (100) sur l'insert (16). 3. Procédé de désaccouplement selon la revendication 2, dans lequel l'insert (16) comprend un tenon (24) raccordé à la cage (20), l'effort du poussoir (103) sur l'insert (16) étant exercé sur le tenon (24). 10 4. Procédé de désaccouplement selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'effort nécessaire pour déverrouiller l'au moins un organe d'assemblage (19) est l'effort exercé par le poussoir (103) sur l'insert (16) lors du déplacement des branches (101, 102) de la pince (100). 5. Procédé de désaccouplement selon la revendication 2 ou 3, dans 15 lequel la première branche (101) comprend un élément de déverrouillage (106), l'organe d'assemblage (19) étant un doigt d'assemblage (19) flexible qui présente un élément d'encliquetage principal (21) configuré pour être déverrouillé lors d'une flexion du doigt d'assemblage (19) l'éloignant de la paroi du logement (14), et dans lequel préalablement à l'étape de déplacement des branches de la pince (100), le 20 procédé comprend l'étape consistant à appliquer l'élément de déverrouillage (106) sur l'au moins un doigt d'assemblage (19) de manière à fléchir l'au moins un doigt d'assemblage (19) jusqu'à déverrouiller l'élément d'encliquetage principal (21). 6. Procédé de désaccouplement selon la revendication 3 ou l'une des revendications 4 à 5 prise dans sa dépendance à la revendication 3, dans lequel le poussoir (103) comprend une extrémité (104) comportant une paroi biseautée et une paroi de fond, la paroi biseautée étant inclinée de sorte à assurer un contact du tenon (24) sur l'extrémité de poussoir (104) dans au moins une zone de la paroi biseautée et au moins une zone de la paroi de fond lors du déplacement de l'insert (16) entre sa position accouplée et sa position désaccouplée. 7. Procédé de désaccouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tige de commande (8) comprend un épaulement inférieur (28) situé à l'intérieur du logement (14), l'organe d'assemblage (19) comprend un élément d'encliquetage principal (21), une extrémité libre (22) et 20 un élément d'encliquetage provisoire (23) situé entre l'extrémité libre (22) et l'élément d'encliquetage principal (21), dans lequel dans la position accouplée, l'élément d'encliquetage principal (21) est configuré pour bloquer l'insert (16) en translation au niveau de l'épaulement inférieur (28), et dans lequel dans la position 5 désaccouplée, l'élément d'encliquetage provisoire (23) est configuré pour bloquer l'insert (16) en translation au niveau de l'épaulement inférieur (28), et dans lequel la pince (100) est configurée pour que, lorsque la pince (100) a déplacé l'insert (16) dans sa position désaccouplée, la première branche (101) rentre en contact avec une paroi de la tige de commande (8) empêchant le poussoir (103) d'être déplacé 10 vers la deuxième branche (102) au-delà de sa position désaccouplée. 8. Procédé de désaccouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de contre appui (105) est en forme de U et est configuré pour entourer partiellement un élément de liaison (3a) de l'élément d'actionnement (3) lors du positionnement de la pince (100). 15 9. Pince (100) pour désaccoupler un élément d'actionnement (3) d'un système de commande (1) et un émetteur hydraulique (2) d'un système de commande (1), l'élément d'actionnement (3) comportant une tête sphérique (3b), l'émetteur hydraulique (2) comprenant un corps (2a), un piston (2b) apte à coulisser à l'intérieur d'un alésage du corps (2a) et une tige de commande (8) liée au piston 20 (2b), la tige de commande (8) comportant un logement traversant (14) présentant une extrémité avant (16) et une extrémité arrière (27) et un insert (16) qui est monté dans le logement (14) dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d'assemblage (19) retenant ledit insert (16) vers l'extrémité arrière (27) du logement (14) dans ladite position accouplée, ledit organe d'assemblage (19) étant 25 apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l'insert (16) en direction de l'extrémité avant (26) du logement (14) ; l'insert (16) comportant en outre une cage (20) qui présente une cavité qui est ouverte vers l'extrémité avant (26) du logement (14) et dans laquelle la tête sphérique (3b) de l'élément d'actionnement (3) est logée de manière à accoupler l'élément d'actionnement (3) et l'émetteur 30 hydraulique (2), ladite cage (20) étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique (3b) de se dégager de la cavité lorsque l'insert (16) est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique (3b) à se dégager de la cavité lorsque l'insert (16) est en position désaccouplée ; ladite pince (100) comportant une première et une deuxième branches (101, 102) montées mobiles l'une par 21 rapport à l'autre, la première branche (101) présentant un poussoir (103) et la deuxième branche (102) présentant un organe de contre-appui (105) ; - ladite pince (100) étant configurée pour être positionnée sur la tige de commande (8) dans une position de fonctionnement, dans laquelle l'organe de contre-appui 5 (15) est en appui contre la tige de commande (8) dans une zone de la tige de commande (8) située au niveau de l'extrémité avant (16) du logement (14) et le poussoir (103) se situe en regard de l'extrémité arrière (28) du logement (14) et de l'insert (16) ; - ladite pince (100) étant en outre configurée de telle sorte que, dans ladite position 10 de fonctionnement, le déplacement de la première branche (101) par rapport à la deuxième branche (102) dans un sens tendant à rapprocher le poussoir (103) de l'organe de contre-appui (105) a pour effet de déplacer l'insert (16) de sa position accouplée à sa position désaccouplée. 10. Ensemble comportant : 15 - un élément d'actionnement (3) d'un système de commande (1), l'élément d'actionnement (3) comportant une tête sphérique (3) ; - un émetteur hydraulique (3) d'un système de commande (1), l'émetteur hydraulique (2) comprenant un corps (2a), un piston (2b) apte à coulisser à l'intérieur d'un alésage du corps (2a) et une tige de commande (8) liée au piston 20 (2b), la tige de commande (8) comportant un logement traversant (14) présentant une extrémité avant (16) et une extrémité arrière (27) et un insert (16) qui est monté dans le logement (14) dans une position accouplée et qui comporte au moins un organe d'assemblage (19) retenant ledit insert (16) vers l'extrémité arrière (27) du logement (14) dans ladite position accouplée, ledit organe d'assemblage (19) étant 25 apte à être déverrouillé afin de permettre le déplacement de l'insert (16) en direction de l'extrémité avant (26) du logement (14) ; l'insert (16) comportant en outre une cage (20) qui présente une cavité qui est ouverte vers l'extrémité avant (26) du logement (14) et dans laquelle la tête sphérique (3b) de l'élément d'actionnement (3) est logée de manière à accoupler l'élément d'actionnement (3) et l'émetteur 30 hydraulique (2), ladite cage (20) étant agencée de manière à interdire à la tête sphérique (3b) de se dégager de la cavité lorsque l'insert (16) est en position accouplée et de manière à autoriser la tête sphérique (3b) à se dégager de la cavité lorsque l'insert (16) est en position désaccouplée ; et - une pince selon la revendication 9.