FR 3075187 A1 20190621 FR 1762206 A 20171215 " Installation de selection et d'appariement d'un train de produits identifies " DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne une installation de selection et d'appariement d'un train de produits identifies. L'invention concerne notamment une installation pour la selection automatisee et l'appariement de verres de lunettes 10 stockes, notamment pour la preparation de commandes en vue de la realisation de paires de lunettes ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION 15 L'invention trouve notamment, mais pas uniquement, a s'appliquer dans le domaine de l'industrie de la fabrication de paires de lunettes de vision. Une paire de lunettes est composee d'une monture et de deux verres, parfois aussi appelees lentilles. 20 Chaque verre ou lentille est adaptee a la vue du patient et elle doit etre fabriquee sur mesure. En effet, outre les parametres qui sont lies a la vision du patient qui caracterisent la correction par rapport au defaut de vision du patient, chaque verre peut etre du type a focale unique, 25 a focales multiples, teintee, et beneficier de differents traitements particuliers anti-rayures, antireflets, etc. Ainsi, un fabricant de verres doit pouvoir stocker et gerer plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de milliers de combinaisons possibles, soit autant de references de verres. 30 Un fabricant de verres produit des verres semi-finis dont seule la surface convexe est preparee, et des verres finis dont la surface convexe et la surface concave sont preparees. 2 Afin de pouvoir fournir dans les delais les plus reduits possibles, les utilisateurs finaux pour la realisation et la vente de paires de lunettes, il a 6t6 cree des centres de distribution et des laboratoires. 5 Un centre de distribution stocke le plus grand nombre de references possibles, de verres finis, et il les livre le plus rapidement possible sous forme de commandes, par exemple a un autre centre de distribution locale, a un laboratoire, ou encore un opticien. Un laboratoire fabrique des verres Afin d'assurer cette cadence de preparation des commandes dans les periodes de forte demande, le logiciel et les algorithmes des robots de stockage cherchent a minimiser les deplacements des organes internes robots tels que des bras ou des testes de manipulation. Ainsi, les verres necessaires a la realisation d'une succession d'un grand nombre de commandes osortent» des robots dans un ordre qui ne correspond pas necessairement a la succession ordonnee et individualisee de paires de verres correspondant chacune a une commande et a la suite de commandes a preparer. Meme si l'on ameliore la capacite, la cadence et le fonctionnement des robots de stockage, et notamment lorsque plusieurs robots travaillent en parallele, les verres en grande quantite necessaires a la realisation des commandes arrivent sur un convoyeur de sortie commun a tous les robots, dans un ordre arbitraire. On aboutit ainsi a la formation d'un flux ou train d'un tress grand nombre de verres qu'il est necessaire de selectionner ou de 4 trier, a cadence elevee, notamment pour les regrouper par paires de verres apparies. La presente invention vise a permettre le traitement, automatise et a cadence elevee, un a un d'un des produits d'un 5 tel train de produits empiles en vue de les selectionner et de les apparier. BREF RESUME DE L'INVENTION 10 Dans ce but, ('invention propose une Installation de selection et d'appariement d'un train de produits identifies, qui cornporte: - un convoyeur d'alimentation en produits a selectionner ; - des moyens d'immobilisation temporaire de n produits sur 15 un trongon lineaire du convoyeur d'alimentation, chacun dans une parmi n positions longitudinales distinctes d'arrivee ; - n modules commandos de selection de produits immobilises, chacun par ejection transversale d'un produit en place dans une des n positions associees d'arrivee ; 20 - un convoyeur tampon de reception et de stockage intermediaire des produits selectionnes et ejectes ; - un organe de saisie et de manipulation de produits selectionnes sur le convoyeur tampon ; - un poste de reception de produits selectionnes et saisis. 25 Grace a une telle conception, l'installation permet de reorganiser sur le convoyeur tampon le flux des produits de maniere ordonn6e apres avoir 6t6 selectionnes et appari6s. Selon d'autres caracteristiques de l'installation : - le convoyeur tampon comporte un trongon lineaire 30 adjacent au trongon lineaire du convoyeur d'alimentation ; - que le poste de reception des produits selectionnes saisis appartient a convoyeur d'evacuation de ces produits selectionnes ; 5 - le convoyeur d'evacuation comporte un troncon lineaire adjacent a un troncon lineaire du convoyeur tampon ; - I'organe de saisie et de manipulation est conforms pour saisir simultanement deux produits adjacents sur le convoyeur 5 tampon ; - l'installation comporte des moyens d'alimentation du convoyeur d'evacuation en plateaux d'evacuation dont chacun est apte a porter au mains deux produits selectionnes appartenant a une paire de produits apparies ; 10 - chaque plateau comporte au moins deux compartiments aptes a loger chacun un produit, et au moins un compartiment supplementaire apte a loger un autre composant associe a ladite paire de produits ; - chaque produit est porte par une barquette associee 15 chargee sur le convoyeur d'alimentation ; - les troncons lineaires du convoyeur d'alimentation, du convoyeur tampon et du convoyeur d'evacuation sont paralleles ; - en aval des n positions d'arrivee, le convoyeur d'alimentation est relie a des moyens de recuperation des 20 produits non selectionnes ; - l'installation comporte un poste de marquage des plateaux ; - le poste de marquage comporte une imprimante d'etiquettes a rapporter sur les plateaux ; 25 - que chaque module de selection comporte : -- deux guides lateraux opposes transversalement entre lesquels un produit transports par le convoyeur d'alimentation est rect.' longitudinalement ; -- un doigt mobile commande d'immobilisation qui est 30 agence a l'extremite aval des guides lateraux ; -- et un actionneur de commande des deplacements transversaux dans les deux sens des guides lateraux entre une position de repos dans laquelle it s'etendent au droit du 6 convoyeur d'alimentation et une position de selection dans laquelle it s'etendent au droit du convoyeur tampon. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description detaillee qui va suivre pour la compr6hension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue en perspective, selon un premier angle de vue, d'un exemple de conception d'une installation selon l'invention ; - la figure 2 et une vue de l'installation de la figure 1 selon un autre angle de vue ; 15 - la figure 3 est une vue de dessus de l'installation representee aux figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective qui illustre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur tampon de l'installation illustres aux figures 1 et 2 ; 20 - la figure 5 et une vue en perspective qui illustre le convoyeur d'evacuation de l'installation selon l'invention ; - la figure 6 et une vue en perspective de dessus qui illustre l'ensemble des modules de selection et d'immobilisation d'un produit de l'installation selon l'invention ; 25 - la figure 7 est une vue en perspective de detail a plus grande echelle de l'un des modules de selection et d'immobilisation d'un produit; - la figure 8 est une vue partielle en perspective de detail a plus grande echelle de l'ensemble des modules de selection et 30 d'immobilisation d'un produit, en place au-dessus du convoyeur d'alimentation ; - la figure 9 est une vue partielle en perspective de detail a plus grande echelle du premier module de selection et 7 d'immobilisation d'un produit amont, en place au-dessus du convoyeur d'alimentation ; - la figure 10 est une vue partielle en perspective de detail a plus grande echelle qui illustre les derniers modules de de 5 selection et d'immobilisation d'un produit aval, et les parties adjacentes du convoyeur tampon et du convoyeur d'evacuation, en association avec l'organe de saisie et de manipulation ; - la figure 11 est une vue partielle en perspective de detail a plus grande echelle qui illustre principalement l'organe de saisie 10 et de manipulation en place au-dessus du convoyeur tampon et du convoyeur d'evacuation ; - la figure 12 est une vue partielle de dessus de detail a plus grande echelle de la figure 3, dans la zone d'implantation de l'organe de saisie et de manipulation et du poste de marquage 15 des commandes preparees ; - la figure 13 est une vue schematique en perspective d'une enveloppe contenant un verre ; - la figure 14 est une vue de dessus d'une barquette de transport contenant une enveloppe selon la figure 13. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des elements presentant une structure identique ou des fonctions analogues seront 25 d6sign6s par des merles r6f6rences. Dans la suite de la description, on adoptera de maniere non !imitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquees par le triedre "L,V,T" des figures. On definit aussi un plan horizontal qui s'etend longitudinalement et 30 transversalement. On a represents aux figures 1 et 2, une installation 20 selon ('invention qui permet de selectionner des produits identifies parmi un train de produits a trier par selection, puis a apparier par 8 exemple en vue de la realisation d'un lot ordonne d'une paire de produits selectionnes appartenant a une commande a realiser. L'installation 20 comporte un bati support inferieur 22 qui porte une table superieure 24 au-dessus de laquelle et autour 5 duquel sont agences les principaux composants, ensembles et sous-ensembles de ('installation. Parmi ceux-ci, ('invention comporte notamment un convoyeur d'alimentation 26, un convoyeur tampon 28 est un convoyeur d'evacuation 30. 10 L'invention comporte encore un ensemble 32 de modules 50 de selection et d'immobilisation, un organe 34 de saisie et de manipulation, ainsi qu'un sous-ensemble 36 d'impression et de manipulation d'etiquettes. Le convoyeur d'alimentation 26 est ici un convoyeur 15 lineaire rectiligne sur toute sa longueur, et notamment s'agissant son trongon principal central qui s'etend au-dessus de la table 24, et dont la bande transporteuse defile longitudinalement d'amont en aval selon le sens Fl indique sur les figures. Le convoyeur tampon 28 comporte un premier trongon 20 lineaire amont 28-U et un deuxieme trongon lineaire aval 28-D qui sont paralleles entre eux et qui sont relies par un trongon semi-circulaire 29. Les deux trongons lineaires amont 28-U et aval 28-D sont paralleles entre eux et paralleles aux convoyeurs lineaires 25 d'alimentation 26 et d'evacuation 30, en etant disposes entre ces deux derniers convoyeurs. La bande transporteuse du premier trongon lineaire amont 28-U defile dans le sens F2, a contresens du sens Fl du defilement du convoyeur d'alimentation 28, tandis que le 30 deuxieme trongon lineaire aval 28-D defile dans le sens F3, a contresens du premier trongon lineaire amont 28-U et a contresens du convoyeur d'evacuation 30. 9 Le convoyeur d'evacuation 30 est un convoyeur lineaire rectiligne sur toute sa longueur et notamment concernant son trongon principal central qui s'etend au-dessus de la table 24 ainsi que vers la droite et a 90 degres d'angle en considerant la 5 figure 3, en amont de son trongon principal central en considerant le sens de defilement F4 de sa bande transporteuse. Chaque convoyeur 26, 28 et 30 est delimite par une surface sensiblement plane horizontale de sa bande transporteuse afin que differents objets qui seront decrits par la 10 suite puissent y reposer par gravite et etre entraInes par les convoyeurs. La face superieure du convoyeur d'alimentation 26 est ici situee a la plus haute en altitude, tandis que la face superieure du convoyeur tampon 28 est situee sensiblement a la merle altitude, 15 en 6tant legerement decalee vers le bas. La face superieure du convoyeur d'evacuation 30 est situee sensiblement a la merle altitude que la face superieure du convoyeur tampon 28. Le convoyeur 26 alimente ('installation en produits a traiter 20 a partir d'un train ou flux de produits (non representes) qui provient par exemple d'un ou plusieurs robots de stockage. Comme on peut le voir notamment aux figures 1 a 3, a la sortie du convoyeur 26 d'alimentation it a 6t6 prevu une rampe 27 inclinee de sortie et de recuperation pour des produits non 25 reconnus ou pour des produits pour lesquels le deuxieme produit a apparier n'arrive pas dans un delai raisonnable sur le convoyeur d'alimentation 26. Le convoyeur tampon 28 a pour fonction principale de stocker en les accumulant un petit stock otampon» de produits 30 déjà selectionnes et ordonnes sur ce convoyeur, par paires de produits a apparier. C'est aussi sur le convoyeur tampon 28, et plus particulierement au voisinage de l'extremite aval de son trongon 10 lineaire aval 28-D, que les produits peuvent etre saisis par un organe de saisie et de manipulation 34 en vue de les transferer a un poste de reception qui, a titre non limitatif, appartient ici au convoyeur d'evacuation 30. 5 La bande transporteuse du convoyeur d'evacuation 30 est plus large que celles des convoyeurs d'alimentation 28 et tampon 30 afin notamment de pouvoir accueillir et transporter un autre type de support de dimensions plus importantes pouvant notamment accueillir simultanement au moins une paire de 10 produits agences cote a cote. A titre d'exemple non limitatif, les produits a traiter au moyen de ('installation 20 sont des verres de lunettes V dont chacun est ici contenu dans une enveloppe E qui est !ogee et transportee dans une barquette individualisee B de contour 15 globalement rectangulaire (voir figures 13 et 14). Chaque verre V comporte un marquage code et individualise d'identification M qui est oriente vers le haut et qui est par exemple sous la forme d'un code a barres porte par une grande face de ('enveloppe qui peut etre lu par tout dispositif 20 adapte agence au-dessus du produit V+E loge dans sa barquette B. A titre de variante non representee, lorsque les produits sont des verres semi-finis contenus dans des boites rigides ou semi-rigides, le marquage est sur une grande face d la boite, et 25 on peut s'affranchir de ('utilisation des barquettes. Au sens de ('invention, on appelle REVENDICATIONS1. Installation (20) de selection et d'appariement d'un train de produits identifies, qui comporte: - un convoyeur d'alimentation (26) en produits a selectionner ; - des moyens (66) d'immobilisation temporaire de n produits sur un trongon lineaire du convoyeur d'alimentation (26), chacun dans une parmi n positions longitudinales distinctes (Pi) d'arrivee ; - n modules (50) commandos de selection de produits immobilises, chacun par ejection transversale d'un produit en place dans une desdites n positions associees (Pi) d'arrivee ; - un convoyeur tampon (28, 28-U, 28-D) de reception et de stockage intermediaire des produits selectionnes et ejectes ; - un organe (34) de saisie et de manipulation de produits selectionnes sur le convoyeur tampon (28, 28-U, 28-D) ; - un poste de reception de produits selectionnes et saisis. 2. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce 20 que le convoyeur tampon (28, 28-U, 28-D) comporte un trongon lineaire (28-U) adjacent au trongon lineaire du convoyeur d'alimentation (26). 3. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que le poste de reception des produits selectionnes saisis 25 appartient a convoyeur d'evacuation (30) de ces produits selectionnés. 4. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que le convoyeur d'evacuation (30) comporte un trongon lineaire adjacent a un trongon lineaire (28-D) du convoyeur tampon (28, 30 28-U, 28-D). 5. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que l'organe (34) de saisie et de manipulation est conforme pour saisir simultanement deux produits adjacents sur le convoyeur tampon (28, 28-U, 28-D) ; 6. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation du convoyeur 5 d'evacuation (30) en plateaux (90) d'evacuation dont chacun est apte a porter au mains deux produits selectionnes appartenant a une paire de produits apparies. 7. Installation selon la revendication precedente, caracterisee en ce que chaque plateau (90) comporte au moins 10 deux compartiments aptes a loger chacun un produit, et au moins un compartiment supplementaire apte a loger un autre composant associe a ladite paire de produits. 8. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que chaque produit est porte par une barquette associee chargee 15 sur le convoyeur d'alimentation (26). 9. Installation selon la revendication 3, caracterisee en ce que les troncons lineaires du convoyeur d'alimentation (26), du convoyeur tampon (28, 28-U, 28-D) et du convoyeur d'evacuation (30) sont paralleles. 20 10. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que, en aval desdites n positions d'arrivee, le convoyeur d'alimentation (26) est relie a des moyens de recuperation des produits non selectionnes. 11. Installation selon la revendication 6, caracterisee en ce qu'elle comporte un poste de marquage des plateaux (90). 12. Installation selon la revendication 11, caracterisee en ce que le poste de marquage comporte une imprimante d'etiquettes a rapporter sur les plateaux (90). 13. Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce 30 que chaque module (50) de selection comporte : - deux guides lateraux opposes transversalement (60) entre lesquels un produit transports par le convoyeur d'alimentation (26) est recu longitudinalement ; 21 - un doigt (66) mobile commande d'immobilisation qui est agence a l'extremite aval des guides lateraux (60) ; - et un actionneur de commande des deplacements transversaux dans les deux sens des guides lateraux (60) entre 5 une position de repos dans laquelle il s'etendent au droit du convoyeur d'alimentation (26) et une position de selection dans laquelle il s'etendent au droit du convoyeur tampon (28, 28-U).