FR 3075502 A1 20190621 FR 1762641 A 20171220 STATOR POUR MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE La presente invention concerne une machine electrique tournante telle qu'un alternateur ou un alternodemarreur ou une machine reversible ou un moteur electrique pour vehicule automobile. L'invention porte plus particulierement sur un stator pour une machine electrique tournante comprenant un bobinage realise a partir d'epingles conductrices. line machine electrique tournante comprend un arbre solidaire d'un rotor et un stator agence de maniere a entourer le rotor. Le rotor et le stator cooperent par l'intermediaire d'un champ magnetique. Pour cela, le rotor est, par exemple, muni d'aimants permanents et le stator Sun bobinage electrique. Alternativement, le rotor pourra etre un rotor a griffes forme par deux roues polaires qui peut etre munie d'aimants permanents ou non. Selon un premier mode de fonctionnement dit mode moteur, le bobinage electrique est alimente en courant electrique par l'intermediaire d'un module electronique, de maniere a generer un champ magnetique tournant au niveau du bobinage electrique, afin d'entrainer la rotation du rotor. Selon un second mode de fonctionnement dit mode generateur, le rotor est entraine en rotation par l'intermediaire du moteur thermique du vehicule, de maniere a generer un champ magnetique tournant au niveau du bobinage electrique du stator qui est recupere en courant electrique par le module electronique. Le stator comprend une culasse formant une piece de revolution autour d'un axe passant par le centre du stator. La culasse comporte des dents radiales, s'etendant radialement vers le 2 0 centre du stator et autour desquelles est realise le bobinage electrique. Plus particulierement, les dents radiales delimitent entre elles des encoches dans lesquelles passent des elements conducteurs participant a former le bobinage du stator. Le bobinage du stator peut etre realise de differentes manieres, par exemple a l'aide d'un dispositif a aiguille guidant l'enroulement d'un meme fil electrique autour de chaque dent radiale 2 5 pour former des spires successives. Neanmoins, ce mode de realisation implique une difficulte de mise en oeuvre pour parametrer le chemin de l'aiguille guidant le fil electrique a travers les encoches. Notamment, ce mode de realisation peut ne pas etre possible lorsque l'ecartement angulaire entre deux dents radiales successives n'est pas suffisant pour permettre le passage de l'aiguille porteuse du fil a enrouler autour des dents. 2 Pour remedier a cet inconvenient, une autre methode de bobinage consiste a inserer une pluralite d'epingles conductrices dans les encoches delimitees par les dents radiales, puis a raccorder electriquement leurs extremites libres deux a deux pour former un chemin electrique continu. Plus precisement, chaque epingle conductrice comprend deux segments conducteurs 5 sensiblement paralleles entre eux et relies electriquement par une jonction coudee en forme de «U . Les segments conducteurs sont inseres au niveau d'une premiere face Sextremite axiale du stator, dans deux encoches distinctes. Lorsque les segments conducteurs des epingles conductrices sont inseres dans les encoches, les portions pliees sont saillantes depuis la premiere face 10 Sextremite axiale du stator, et les extremites libres des segments conducteurs emergent depuis une deuxieme face Sextremite axiale du stator. Ainsi, de facon avantageuse, il n'est pas necessaire de recourir a un dispositif a aiguille comme mentionne ci-dessus. Cette operation est reproduite autant de fois que necessaire pour remplir chaque encoche d'un meme nombre de segments conducteurs et former differentes couches du bobinage. Les segments conducteurs d'une meme 15 epingle sont disposes dans une meme couche du bobinage, de sorte que les extremites libres des segments conducteurs sont ensuite connectees entre elles de maniere a former des chemins electriques generant des champs magnetiques le long des dents radiales lorsqu'elles sont parcourues par un courant electrique. Autrement dit, les epingles conductrices sont reliees deux a deux pour former differents chemins electriques, chaque chemin electrique pouvant participer a la 2 0 formation d'une phase d'alimentation de la machine electrique tournante. Par exemple, dans le cas Sun alternodemarreur pour vehicule automobile, des chemins electriques distincts permettent une alimentation en courant triphase du bobinage. Ce mode de realisation permet un bobinage du stator comprenant des dents radiales nettement plus rapprochees par rapport a l'alternative precedente. Neanmoins, selon cette methode de bobinage les portions pliees des epingles 2 5 conductrices, saillantes depuis la premiere face Sextremite axiale du stator, augmentent l'encombrement axial du stator. De plus, il s'avere necessaire d'utiliser de nombreux connecteurs electriques de raccordement entre les epingles conductrices en vue de former les differents chemins electriques. L'invention vise a proposer une solution originale d'agencement d'epingles conductrices 3 0 dans les encoches d'un stator d'une machine electrique tournante et de connexion entre les epingles conductrices, afin, sans que cela ne soit limitatif, de reduire l'encombrement du stator lorsque le bobinage est forme sur celui-ci tout en diminuant le nombre de connecteurs electriques de raccordement necessaires entre les epingles conductrices. 3 L'invention propose ainsi un stator pour une machine electrique tournante destinee a equiper un vehicule, le stator comprenant un corps annulaire autour Sun axe et un bobinage, le corps annulaire comportant une pluralite d'encoches regulierement reparties de facon circonferentielle autour du corps annulaire, et le bobinage comprenant une premiere serie 5 d'epingles conductrices et une deuxieme serie d'epingles conductrices agencees dans les encoches en plusieurs couches superposees du bobinage selon une direction radiale, a savoir au moins une premiere couche, une deuxieme couche, une troisieme couche et une quatrieme couche successives les unes aux autres, de sorte que la premiere couche est radialement a l'exterieur et la quatrieme couche est radialement a l'interieur. Chaque epingle conductrice comprend un premier 10 segment et un deuxieme segment qui sont connectes par une jonction coudee de sorte que les segments d'une meme epingle conductrice soient disposes dans des encoches distinctes. Selon l'invention, les premiers segments et les deuxiemes segments de la premiere serie d'epingles sont agences respectivement dans la premiere couche du bobinage et dans la deuxieme couche du bobinage et les premiers segments et les deuxiemes segments de la deuxieme serie 15 d'epingles sont agences respectivement dans la troisieme couche du bobinage et dans la quatrieme couche du bobinage, la premiere serie d'epingles etant reliee electriquement a la deuxieme serie d'epingles. L'invention n'est toutefois pas limitee a un bobinage agence en quatre couches dans chaque encoche. On pourra prevoir une configuration du bobinage comprenant un nombre pair de 2 0 couches superieur a quatre. line telle configuration est alors realisee par un agencement de series d'epingles successivement disposees depuis l'exterieur vers l'interieur, ceci sans superposition des series d'epingles formant les couches. Dans la suite du present document : les termes o radial/axial » et o interieur/exterieur » se referent a l'axe du corps annulaire du stator ; et les termes o serie d'epingles conductrices / serie 2 5 d'epingles / serie , et les termes o epingle conductrice / epingle » sont utilises indifferemment l'un de l'autre. On entend par chemin electrique, un chemin electrique continu parcouru par un meme courant electrique. Les epingles conductrices de la premiere serie d'epingles et les epingles conductrices de la 3 0 deuxieme serie d'epingles sont avantageusement formees de la meme maniere. On comprendra que la premiere serie d'epingles est radialement exterieure, alors que la deuxieme serie d'epingles 4 est radialement interieure. Les epingles de la premiere serie presentent des dimensions legerement superieures a celles de la deuxieme serie pour compenser leur position exterieure sur un diametre legerement superieur au diametre sur lequel sont disposees les epingles interieures. Les epingles conductrices sont montees chacune dans deux encoches distinctes par 5 engagement de leurs premier et deuxieme segments, de sorte que les segments d'une meme epingle conductrice occupent deux encoches differentes du corps annulaire. Les segments d'une meme epingle conductrice sont situes sur des couches distinctes du bobinage et consecutives l'une a l'autre. Plus particulierement, les segments d'une epingle de la premiere serie sont situes sur les premiere et deuxieme couches et les segments d'une epingle de la deuxieme serie sont situes sur 10 les troisieme et quatrieme couches. Lorsque les segments des epingles conductrices sont loges dans leur encoche, la jonction coudee de chaque epingle emerge du corps annulaire depuis une premiere extremite axiale de celui-ci et les segments de chaque epingle emergent du corps annulaire par des extremites depuis une deuxieme extremite axiale de celui-ci. 15 Depuis la premiere extremite axiale du corps annulaire, les jonctions coudees de deux epingles conductrices d'une meme serie d'epingles sont avantageusement adjacentes et paralleles l'une a l'autre. La configuration particuliere des jonctions coudees permet ainsi de reduire l'encombrement axial du stator. Selon une caracteristique de l'invention, la jonction coudee de chaque epingle est formee 2 0 par une premiere section lineaire et une deuxieme section lineaire reliees electriquement l'une a l'autre par une section vrillee, la premiere section lineaire etant reliee electriquement au premier segment et la deuxieme section lineaire etant reliee electriquement au deuxieme segment, et la deuxieme section lineaire d'une epingle de la premiere serie d'epingles et la premiere section lineaire d'une epingle de la deuxieme serie d'epingles sont adjacentes et en regard l'une a l'autre. 11 25 convient de noter que, dans une meme serie d'epingles, les sections vrillees des jonctions coudees ne se superposent pas. De plus, on notera que les jonctions coudees de deux series d'epingles distinctes ne se superposent pas. Selon une realisation, chaque jonction coudee peut etre formee d'un unique conducteur de maniere a ce que une jonction coudee, des deux segments conducteurs et des eux extremites 3 0 fibres d'une meme epingle soient formes a partir d'un seul conducteur electrique s'etendant notamment en forme de U. Alternativement, chaque jonction coudee peut etre formee par deux 5 extremites connectees ensemble. Ainsi, une jonction coudee, deux segments conducteurs et deux extremites fibres d'une meme epingle sont formes a partir de deux barres conductrices reliees ensemble. Selon une caracteristique de l'invention, des extremites des segments des epingles 5 conductrices d'une premiere serie Sepingles, dite exterieure, sont reliees electriquement pour former un premier chemin electrique le long de la premiere serie Sepingles et des extremites des segments des epingles conductrices d'une deuxieme serie Sepingles, dite interieure, sont reliees electriquement pour former un deuxieme chemin electrique le long de la deuxieme serie Sepingles, le premier chemin electrique et le deuxieme chemin electrique etant destines a former 10 un chemin electrique de la machine electrique tournante. On comprendra que le premier chemin electrique et le deuxieme chemin electrique sont relies electriquement l'un a l'autre par l'intermediaire d'organes de raccordement electrique pour former ledit chemin electrique de la machine electrique tournante, aux extremites desquelles sont disposes des conducteurs permettant le raccordement electrique a une source d'alimentation, via 15 des ponts de diodes ou de transistors notamment, ou a un autre chemin electrique pour former le couplage que ce soit directement a une autre phase ou a un point neutre 11 convient de noter que le premier chemin electrique est radialement exterieur, alors que le deuxieme chemin electrique est radialement interieur. Par ailleurs, on comprendra que la machine electrique tournante comprend plusieurs 2 0 chemins electriques pour former le bobinage du stator. Par exemple, la machine electrique tournante peut comprendre six chemins electriques formant deux systemes de trois phases. Par ailleurs, les chemins electriques peuvent avantageusement permettre une configuration du bobinage en etoile. Toutefois, l'invention n'est pas limitee a cette configuration et on pourra envisager que les chemins electriques permettent une configuration du bobinage en triangle. 2 5 Les segments d'une meme epingle conductrice sont espaces d'un nombre d'encoches egal a N-i, ce nombre N correspondant au nombre de chemins electriques de la machine electrique tournante. Selon une caracteristique de l'invention, un premier conducteur et un deuxieme conducteur Sun element de connexion electrique entre deux series d'epingles conductrices concentriques sont 3 0 en partie disposes dans des encoches distinctes, le premier conducteur occupant une des couches 6 du bobinage communes a la premiere serie d'epingles et le deuxieme conducteur occupant une des couches du bobinage communes a la deuxieme serie d'epingles, le premier conducteur et le deuxieme conducteur etant relies electriquement l'un a l'autre. Plus particulierement, le premier conducteur et le deuxieme conducteur sont relies electriquement depuis la premiere extremite 5 axiale du corps annulaire du stator, le premier conducteur et le deuxieme conducteur occupant deux couches distinctes du bobinage et separees l'une de l'autre d'au moins une couche. 11 peut notamment etre prevu que ces deux conducteurs soient agences dans des couches separees d'une unique couche intermediaire. Selon une premiere variante de realisation, le premier conducteur occupe la premiere 10 couche du bobinage et le deuxieme conducteur occupe la troisieme couche du bobinage. Selon une deuxieme variante de realisation, le premier conducteur occupe la deuxieme couche du bobinage et le deuxieme conducteur occupe la quatrieme couche du bobinage. 11 peut par ailleurs etre prevu que plus d'une couche intermediaire, ici deux, soient presentes entre les couches dans lesquelles sont agencees les conducteurs. Selon une troisieme 15 variante de realisation, le premier conducteur occupe la premiere couche du bobinage et le deuxieme conducteur occupe la quatrieme couche du bobinage. Selon une caracteristique de l'invention, le premier conducteur et le deuxieme conducteur comportent chacun une portion lineaire et une portion courbee, les portions lineaires etant logees dans leur encoche respective et les portions courbees etant reliees electriquement l'une a l'autre. 2 0 Par ailleurs, le premier conducteur et le deuxieme conducteur comportent chacun une portion de liaison electrique, la portion lineaire des premier et deuxieme conducteurs est avantageusement delimitee par la portion courbee emergeant du corps annulaire depuis la premiere extremite axiale de celui-ci et par la portion de liaison electrique emergeant du corps annulaire depuis la deuxieme extremite axiale de celui-ci. 2 5 Depuis la deuxieme extremite axiale du corps annulaire, les premier et deuxieme chemins electriques comportent chacun une premiere extremite et une deuxieme extremite. On comprendra que les extremites des premier et deuxieme chemins sont formees respectivement par une extremite Sun segment d'une epingle conductrice, non reliee electriquement a une extremite de segment d'une epingle de la meme serie. 7 La premiere extremite du premier chemin electrique est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique du premier conducteur et la premiere extremite du deuxieme chemin electrique est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique du deuxieme conducteur. 5 On comprendra alors que le premier conducteur et le deuxieme conducteur permettent de relier electriquement le premier chemin electrique et le deuxieme chemin electrique l'un a l'autre, ceci pour former le chemin electrique de la machine electrique tournante. En d'autres termes, le premier chemin electrique radialement exterieur est relie electriquement au deuxieme chemin electrique radialement interieur par l'intermediaire d'un element de connexion electrique forme 10 d'un premier conducteur et d'un deuxieme conducteur associes, pour former ledit chemin electrique parcouru par un meme courant electrique. Selon une caracteristique de l'invention, un premier organe de raccordement electrique et un deuxieme organe de raccordement electrique sont en partie disposes dans des encoches distinctes, le premier organe de raccordement electrique occupant la meme couche du bobinage 15 que le premier conducteur de l'element de connexion electrique pour former une premiere extremite terminale dudit chemin electrique et le deuxieme organe de raccordement electrique occupant la meme couche du bobinage que le deuxieme conducteur de l'element de connexion electrique pour former une deuxieme extremite terminale dudit chemin electrique. Le premier organe de raccordement electrique et le deuxieme organe de raccordement 2 0 electrique comportent chacun une portion lineaire delimitee par une premiere portion emergeant du corps annulaire depuis la premiere extremite axiale du corps annulaire et une deuxieme portion emergeant du corps annulaire depuis la deuxieme extremite axiale du corps annulaire. La premiere portion du premier organe de raccordement electrique est destinee a former la premiere extremite terminale du chemin electrique de la machine electrique tournante et la 2 5 deuxieme portion du premier organe de raccordement electrique est reliee a la deuxieme extremite du premier chemin electrique. De facon similaire, la premiere portion du deuxieme organe de raccordement electrique est destinee a former la deuxieme extremite terminale du chemin electrique de la machine electrique tournante et la deuxieme portion du deuxieme organe de raccordement electrique est reliee a la deuxieme extremite du deuxieme chemin electrique. 8 Selon une caracteristique de l'invention, les premier et deuxieme conducteurs d'un element de connexion electrique et les premier et deuxieme organes de raccordement electrique sont separes d'un meme nombre d'encoches. Selon une caracteristique de l'invention, pour relier electriquement le premier conducteur 5 et le deuxieme conducteur d'un element de connexion electrique, la portion courbee d'au moins l'un de ces conducteurs chevauche au moins une partie d'une epingle d'une des series d'epingles. Selon une caracteristique de l'invention, au moins une barrette de liaison electrique est agencee entre deux encoches, la barrette presentant deux portions conductrices occupant une meme couche du bobinage dans chacune de ces deux encoches et une partie de raccordement 10 reliant ces deux portions conductrices, et la couche du bobinage occupee par les deux portions conductrices etant distincte des couches occupees par les premier et deuxieme conducteurs. Selon une particularite, au moins une portion conductrice de la barrette est agencee dans l'encoche recevant le premier conducteur. Avantageusement, deux barrettes de liaison electrique sont agencees chacune entre deux 15 encoches, chaque barrette presentant deux portions conductrices occupant une meme couche du bobinage dans chacune de ces deux encoches et une partie de raccordement reliant ces deux portions conductrices, la couche du bobinage occupee par les deux portions conductrices etant distincte des couches occupees par le premier et deuxieme conducteurs et les couches occupees par les portions conductrices de chaque barrette etant distinctes l'une de l'autre. 2 0 Ces barrettes de liaison electrique permettent avantageusement d'assurer que, dans une meme encoche, les segments des epingles conductrices et/ou les portions lineaires des conducteurs et des organes de raccordement electrique soient parcourus respectivement par un courant electrique de sorte que les courants soient orientes dans un meme sens de circulation. 11 a ete constate qu'un tel agencement permet d'homogeneiser le champ magnetique du stator. 2 5 Avantageusement, dans une meme encoche, le courant electrique traverse par les segments des epingles conductrices et/ou les portions lineaires des conducteurs et des organes de raccordement est le courant electrique traversant le meme chemin electrique. Selon une caracteristique de l'invention, la partie de raccordement de la barrette chevauche au moins une partie d'une epingle d'une des series d'epingles. Plus particulierement, la partie de 9 raccordement de la barrette chevauche au moins une section vrillee d'une jonction coudee d'une epingle. Selon une caracteristique de l'invention, la portion courbee d'au moins un des premier ou deuxieme conducteurs chevauche la partie de raccordement de la barrette. 5 L'invention a egalement pour objet une machine electrique tournante comprenant un stator selon l'une quelconque des caracteristiques de l'invention du present document. La machine electrique tournante peut former un alternateur ou un alternodemarreur ou une machine reversible ou encore un moteur electrique. Avantageusement, la machine comporte deux series de trois chemins electriques dedies 10 aussi bien a un fonctionnement en mode alternateur qu'a un fonctionnement en mode moteur. D'autres caracteristiques, details et avantages de l'invention ressortiront plus clairement a la lecture de la description donnee ci-apres a titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 illustre une vue schematique d'une machine electrique tournante, 15 - la figure 2 illustre une vue en coupe d'un stator represents par un corps annulaire comportant une pluralite d'encoches destinees a etre equipees d'epingles conductrices selon l'invention pour former plusieurs couches d'un bobinage, - la figure 3 illustre une vue en perspective d'un stator equips d'un bobinage selon un premier mode de realisation de l'invention, 2 0 - la figure 4 illustre une vue en perspective d'une epingle conductrice, - la figure 5 illustre un detail du stator equips d'un bobinage selon le premier mode de realisation de la figure 3, oil on a represents plus en detail des conducteurs et des organes de raccordement electrique permettant la formation d'un chemin electrique selon ce premier mode de realisation, 2 5 - la figure 6 illustre schematiquement un chemin electrique forme dans le stator equips d'un bobinage selon le premier mode de realisation, - la figure 7 illustre une vue en perspective d'un stator equips d'un bobinage selon un deuxieme mode de realisation de l'invention, - la figure 8 illustre schematiquement un chemin electrique forme dans le stator equips 3 0 d'un bobinage selon le deuxieme mode de realisation, 10 - la figure 9 illustre une vue en perspective d'un stator equipe d'un bobinage selon un troisieme mode de realisation de l'invention, - la figure 10 illustre schematiquement un chemin electrique forme dans le stator equipe d'un bobinage selon le troisieme mode de realisation, 5 - la figure 11 illustre un detail du stator equipe du bobinage selon le deuxieme mode de realisation illustre aux figures 7 et 8, oil on a represents plus en detail des conducteurs et des organes de raccordement electrique permettant la formation d'un chemin electrique selon ce deuxieme mode de realisation, - la figure 12 illustre un detail du stator equipe du bobinage selon le troisieme mode de 10 realisation illustre aux figures 9 et 10, oil on a represents plus en detail des conducteurs et des organes de raccordement electrique permettant la formation d'un chemin electrique selon ce troisieme mode de realisation. Tel qu'illustre a la figure 1, une machine electrique tournante 100 comporte une enveloppe 110 logeant un stator 200 et un rotor 300 radialement dispose a l'interieur du stator 200. Le stator 15 200 est equipe d'un bobinage 400. Par exemple le rotor 300 est equipe d'aimants permanents, de preference loges dans des encoches d'un corps de rotor forme d'un empilement de toles, formant des poles magnetiques. Alternativement, le rotor peut etre forme par deux roues polaires equipees ou non d'aimants permanents, les griffes des roues polaires formant egalement des poles magnetiques. tin arbre d'entrainement 120 solidaire du rotor 300 permet de transmettre le couple 2 0 de la machine electrique tournante 100. L'arbre d'entrainement 120 est porte par l'enveloppe 110 de la machine electrique tournante 100 via des roulements 130. Dans un mode moteur, lorsque la machine electrique tournante 100 est alimentee en courant, le pilotage de cette alimentation permet la creation d'un champ magnetique tournant par l'intermediaire du bobinage 400 du stator 200, ce qui, par l'intermediaire des aimants associes au rotor 300, entraine alors le rotor 25 300 en rotation autour d'un axe 0 commun au stator 200 et au rotor 300. L'arbre d'entrainement 120 est alors entraine en rotation autour de l'axe 0 et la machine electrique tournante 100 peut transmettre le couple requis au moteur thermique. Dans un mode alternateur, la rotation de l'arbre d'entrainement et du rotor 300 genere la creation d'un champ magnetique et par suite l'apparition d'un courant dans le bobinage, amens a etre redresse par un pont de diodes ou de 3 0 transistors approprie pour alimenter les consommateurs electriques du vehicule et pour recharger la batterie. tin ensemble electronique peut notamment etre monte d'un cote de la machine a l'interieur ou a l'exterieur de l'enveloppe 110. Cet ensemble comporte par exemple un module de puissance 11 permettant de redresser le courant electrique du stator et un module de commande permettant de piloter la machine. Alternativement, l'ensemble electronique peut etre separe de la machine electrique tournante et monte sur le vehicule de maniere separe. En reference a la figure 2, on a represents une vue en coupe Sun tel stator 200 5 comprenant une pluralite d'encoches 213 destinees a etre equipees d'epingles conductrices 1 formant bobinage 400. On a represents en detail un agrandissement d'une encoche 213 comprenant des elements de ce bobinage 400. On comprendra que l'agencement ainsi illustre est le meme pour chacune des encoches 213. Le stator 200 comprend un corps annulaire 210 autour de l'axe 0. Le corps annulaire 210 du stator 200 est axialement delimits par une premiere 10 extremite axiale 211 et par une deuxieme extremite axiale 212 opposees l'une a l'autre, telles qu'illustrees a la figure 3. Le corps annulaire 210 comporte une pluralite d'encoches 213 regulierement reparties de facon circonferentielle autour du corps annulaire 210. Les encoches 213 sont delimitees par des dents 214 s'etendant radialement a l'interieur du corps annulaire 210. Les encoches 213 sont remplies d'epingles conductrices 1 de sorte a former plusieurs couches C1-C4 15 du bobinage 400 de la machine electrique tournante 100. Plus particulierement, les epingles conductrices 1 remplissent les encoches 213 du corps annulaire 210 pour former quatre couches C1-C4 successives du bobinage 400, ci-apres denommees premiere couche Cl, deuxieme couche C2, troisieme couche C3 et quatrieme couche C4. Les couches C1-C4 du bobinage 400 sont avantageusement superposees les unes aux autres dans les encoches 213 du corps annulaire 210 de 2 0 sorte que la premiere couche Cl du bobinage 400 est situee radialement a l'exterieur par rapport a l'axe 0 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 est situee radialement a l'interieur par rapport a l'axe 0. On comprendra que la premiere couche Cl et la deuxieme couche C2 sont des couches radialement exterieures et que le troisieme couche C3 et la quatrieme couche C4 sont des couches radialement interieures. La deuxieme couche C2 est radialement exterieure par 2 5 rapport a la troisieme couche C3. Les quatre couches C1-C4 ainsi formees sont donnees a titre d'exemple non limitatif. Ainsi, on pourra prevoir une configuration du bobinage 400 comprenant un nombre pair de couches superieur a quatre sans toutefois sortir de l'esprit de l'invention. line telle configuration est alors realisee par un agencement de series d'epingles successivement disposees depuis l'exterieur vers 3 0 l'interieur, ceci sans superposition de deux series d'epingles concentriques et directement successives. 12 Dans les modes de realisation decrits ci-apres, la machine est une machine electrique double triphase comprenant deux systemes de trois phases chacun. Par exemple, le nombre de poles magnetiques au rotor 300 est defini a 16 et le nombre d'encoches est egal a 96. Alternativement, le nombre de pole du rotor peut par exemple etre de 8, 10, 12 ou 14. 5 Alternativement, le nombre d'encoches peut par exemple etre de 48, 60, 72, 84. Le courant circulant dans le premier systeme de phase est avantageusement decals d'environs 300 electriques par rapport au courant circulant dans l'autre systeme de phase. On va maintenant decrire en detail l'agencement des epingles 1 participant a la formation du bobinage 400 en se referant tout d'abord a un premier mode de realisation illustre aux figures 10 3, 5 et 6, dans lesquelles on a represents plus en detail le stator 200 equips du bobinage 400 selon ce premier mode de realisation. Le bobinage 400 comprend plus particulierement plusieurs premieres series A d'epingles conductrices 1 agencees dans les premiere et deuxieme couches Cl, C2 du bobinage 400 et plusieurs deuxiemes series B d'epingles conductrices 1 agencees dans les troisieme et quatrieme couches C3, C4 du bobinage 400. Les premieres series A d'epingles 15 conductrices 1 et les deuxiemes series B d'epingles conductrices 1 sont destinees a former plusieurs chemins electriques 10 du bobinage 400 de la machine electrique tournante 100. En l'occurrence, selon ce mode de realisation, le bobinage 400 comporte six chemins electriques 10 formant les phases de la machine electrique tournante 100. Les chemins electriques 10 du bobinage 400 sont destines a etre raccordes en deux groupes independant pour recevoir chacun une alimentation 2 0 electrique triphasee, un tel raccordement etant avantageusement realise selon une configuration du bobinage 400 en etoile, sans toutefois que cela ne soit limitatif. On notera que les premieres series A d'epingles conductrices permettent la formation d'un premier ensemble d'epingles 1 concentrique exterieur, alors que les deuxiemes series B d'epingles conductrices permettent la formation d'un deuxieme ensemble d'epingles 1 concentrique interieur. 2 5 Dans la suite de la description de ce premier mode de realisation et afin de simplifier la comprehension de l'invention, on ne decrira que l'un de ces chemins electriques 10. tin tel chemin electrique 10 est avantageusement en partie forme par une premiere serie A d'epingles conductrices 1 et une deuxieme serie B d'epingles conductrices 1 agencees dans les encoches 213 en plusieurs couches 0-C4 superposees du bobinage 400 selon une direction 3 0 radiale. 13 A la figure 6, on a represents schematiquement un tel chemin electrique 10 du bobinage 400 forme par remplissage d'un nombre d'encoches 213 predetermine egal a 96 dans cet exemple. Plus particulierement, les encoches 213 dediees audit chemin electrique 10 sont les encoches 213 numerotees 6, 12, 18, 24, 30, 36, 42, 48, 54, 60, 66, 72, 78, 84, 90 et 96. On comprendra qu'on a 5 represents uniquement les encoches 213 du corps annulaire 210 associees audit chemin electrique 10 et que deux encoches 213 successives dediees audit chemin electrique 10 sont espacees l'une de l'autre d'un nombre d'encoches 213 egal a 5. On comprendra egalement que cet espacement des encoches 213 est destine a former les cinq autres chemins electriques 10 du bobinage 400 du stator 200. Dans la suite de la description relative a ce premier mode de realisation, on pourra a 10 tout moment se referer a la figure 6 pour faciliter la comprehension de l'invention. Dans une meme encoche 213, on a represents, de la gauche vers la droite, les couches C1-C4 du bobinage 400 de la figure 2 successives les unes aux autres, etant entendu que selon l'invention ces couches C1-C4 sont empilees radialement. Ainsi, on a represents, successivement, la premiere couche Cl du bobinage 400, la deuxieme couche C2 du bobinage 400, la troisieme 15 couche C3 du bobinage 400 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400. La premiere couche Cl du bobinage 400 est representee en traits pleins fonces, la deuxieme couche C2 du bobinage 400 est representee en traits pleins clairs, la troisieme couche C3 du bobinage 400 est representee en traits pointilles fonces et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 est representee en traits pointilles clairs. 2 0 En reference a la figure 4, chaque epingle conductrice 1 comprend un premier segment iA et un deuxieme segment iB connectes par une jonction coudee iC. On comprendra que les segments iA, iB et la jonction coudee iC d'une meme epingle conductrice 1 Torment ensemble un element continu conducteur de courant. Les segments iA, iB d'une meme epingle conductrice 1 sont disposes dans des encoches 213 distinctes et dans des couches C1-C4 distinctes, tel que cela 2 5 sera decrit ulterieurement. Les segments iA, iB des epingles conductrices 1 sont inseres dans les encoches 213 correspondantes depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210, de sorte que la jonction coudee iC de chaque epingle emerge du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 de celui-ci, et de sorte que les segments iA, iB de chaque epingle emergent du corps 3 0 annulaire 210 par des extremites iD depuis une deuxieme extremite axiale 212 de celui-ci. Lorsque les epingles conductrices 1 sont logees dans les encoches 213 correspondantes, les portions des segments iA, iB d'une meme epingle 1 emergeant par des extremites iD depuis la deuxieme 14 extremite axiale 212 du corps annulaire 210 sont pliees dans des directions opposees l'une a l'autre de facon a maintenir les epingles conductrices 1 dans les encoches 213. Ceci permet egalement d'orienter les portions des segments iA, lB des series A, B d'epingles conductrices 1 disposees dans la premiere et deuxieme couche Cl, C2 du bobinage 400 selon une premiere orientation et 5 d'orienter les portions des segments iA, lB des series A, B d'epingles conductrices 1 disposees dans la troisieme et quatrieme couche C3, C4 du bobinage 400 selon une deuxieme orientation. Par exemple, les jonctions coudees iC des epingles de l'une des series A, B sont orientees selon un sens anti-horaire et les jonctions coudees iC des epingles de l'autre serie A, B sont orientees selon un sens horaire. On entend par les termes o sens horaire » et o sens anti-horaire , 10 des sens opposes run a l'autre et etant chacun Oriente autour de Foxe de stator. Selon une alternative, les jonctions coudees iC des epingles des series A, B sont orientees selon un meme sens qui pent etre le sens horaire ou le sens anti-horaire. Les segments iA, lB d'une meme epingle conductrice 1 sont espaces Sun nombre d'encoches 213 egal a N-i, N correspondant au nombre de chemins electriques 10 de la machine electrique 15 tournante 100. Tel que defini precedemment, ce nombre N est ici egal a 6. Depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210, it convient de noter que les jonctions coudees iC de deux epingles conductrices 1 consecutives d'une meme serie A, B d'epingles 1 sont sensiblement paralleles l'une a l'autre, ceci sans recouvrement l'une par rapport a l'autre. La configuration particuliere des jonctions coudees iC permet ainsi de reduire 2 0 l'encombrement axial du stator 200. Par ailleurs, les jonctions coudees iC des epingles 1 de la premiere serie A d'epingles 1 sont configurees pour que les premiers segments iA de la premiere serie A d'epingles 1 soient agences dans la premiere couche Cl du bobinage 400 et pour que les deuxiemes segments lB de la premiere serie A d'epingles 1 soient agences dans la deuxieme couche C2 du bobinage 400. De 25 facon similaire, les jonctions coudees iC des epingles 1 de la deuxieme serie B d'epingles 1 sont configurees pour que les premiers segments iA de la deuxieme serie B d'epingles 1 soient agences dans la troisieme couche C3 du bobinage 400 et pour que les deuxiemes segments lB de la deuxieme serie B d'epingles 1 soient agences dans la quatrieme couche C4 du bobinage 400. On comprendra alors que les segments iA, 1B d'une meme epingle 1 sont situes sur des couches 0-C4 3 0 distinctes et consecutives l'une a l'autre. On comprendra qu'on forme ainsi deux ensembles d'epingles distincts et concentriques, a savoir un premier ensemble radialement exterieur forme 15 par la premiere serie A d'epingle 1 et un deuxieme ensemble radialement interieur forme par la deuxieme serie B d'epingle 1. La premiere serie A d'epingles 1 est avantageusement reliee electriquement a la deuxieme serie B d'epingles 1 pour former ledit chemin electrique 10. Plus particulierement, pour former 5 ledit chemin electrique 10, des extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la premiere serie A sont reliees electriquement pour former un premier chemin electrique 10A et des extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la deuxieme serie B sont reliees electriquement pour former un deuxieme chemin electrique 10B, le premier chemin electrique 10A et le deuxieme chemin electrique 10B etant destines a etre relies electriquement par un element de 10 connexion electrique 2, 3 pour former ledit chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100. Les extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la premiere serie A disposees dans le premiere couche Cl et dans la deuxieme couche C2 sont reliees electriquement en serie. 11 en est de meme pour les extremites 1D des segments 1A, 1B des epingles conductrices 1 de la deuxieme serie B disposees dans le troisieme couche C3 et dans la quatrieme 15 couche C4. Depuis la deuxieme extremite axiale 212 du corps annulaire 210, les premier et deuxieme chemins electriques 10A, 10B comportent chacun une premiere extremite 10A1, 10M et une deuxieme extremite 10A2, 10B2. On comprendra que les extremites 10A1, 10K 10A2, 10B2 des premier et deuxieme chemins 10A, 10B sont formees respectivement par une extremite 1D de 2 0 segment d'epingle conductrice 1, non reliee electriquement a une extremite 1D de segment 1A, 1B d'une epingle 1 de la meme serie A, B. tin element de connexion electrique 2, 3 comporte notamment un premier conducteur 2 et un deuxieme conducteur 3 qui permettent de relier electriquement le premier chemin electrique 10A et le deuxieme chemin electrique 10B l'un a l'autre. 2 5 Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 comportent chacun une portion lineaire 2A, 3A delimitee par une portion courbee 2B, 3B emergeant du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 de celui-ci et par une portion de liaison electrique 2C, 3C emergeant du corps annulaire 210 depuis la deuxieme extremite axiale 212 de celui-ci. On comprendra que la portion lineaire 2A, 3A, la portion courbee 2B, 3B et la portion de liaison electrique 2C, 3C Sun premier 3 0 ou deuxieme conducteur 2, 3 Torment ensemble un element continu conducteur de courant. 16 En pratique, le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 sont inseres, par leurs portions lineaires 2A, 3A, dans leur encoche 213 respective, ceci depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. La partie de la portion lineaire 2A, 3A des premier et deuxieme conducteurs 2, 3 emergeant du corps annulaire 210 du stator 200 depuis la deuxieme 5 extremite axiale 212 est alors pliee pour former la portion de liaison electrique 2C, 3C. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont disposes dans des encoches 213 distinctes. De facon identique aux segments iA, lB d'une meme epingle, les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 connectes ensemble sont espaces d'un nombre d'encoches 213 egal a N-i, tel que defini precedemment. 10 Le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 occupent deux couches Cl, C3 du bobinage 400 distinctes et separees l'une de l'autre d'au moins une couche du bobinage 400. Plus particulierement, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 occupe une des couches Cl, C2 communes a la premiere serie A d'epingles 1 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe une des couches C3, C4 du bobinage 400 communes a la deuxieme serie B d'epingles 1. Le 15 premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 sont relies electriquement depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. De facon plus detaillee, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 occupe la premiere couche Cl du bobinage 400 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe la troisieme couche C3 du bobinage 400 et sont separees l'une de l'autre par la deuxieme couche C2. 2 0 On comprendra que la portion de liaison electrique 2C, 3C des premier et deuxieme conducteurs 2, 3 presente une orientation identique a celle d'une portion pliee d'un segment d'une epingle disposee dans la meme couche Cl, C3 du bobinage 400 que le conducteur 2, 3 corresp on d ant. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont relies electriquement l'un a l'autre par leur 2 5 portion courbee 2B, 3B, depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. En se referant a la figure 5, pour relier electriquement le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 selon ce premier mode de realisation, la portion courbee 2B, 3B d'au moins un des premier ou deuxieme conducteurs 2, 3 chevauche au moins une partie d'une epingle 3 0 d'une des series A, B d'epingles. Plus particulierement, la portion courbee 2B du premier conducteur 2 chevauche une partie d'une epingle de la premiere serie A. On notera que la portion 17 courbee 2B du premier conducteur 2 s'etend radialement vers l'interieur jusqu'a etre au contact de la portion courbee 3B du deuxieme conducteur 3. Alternativement, la portion courbee 3B du deuxieme conducteur 3 peut s'etendre radialement vers l'exterieur jusqu'a etre au contact de la portion courbee 2B du premier conducteur 2. 5 De maniere alternative, les portions courbees 2B, 3B peuvent etre reliee entre elles au moyen d'un dispositif d'interconnection. Depuis la deuxieme extremite axiale 212 du corps annulaire 210, pour relier electriquement le premier chemin electrique loA et le deuxieme chemin electrique loB, la premiere extremite 10A1 du premier chemin electrique loA est avantageusement reliee electriquement a la portion de 10 liaison electrique 2C du premier conducteur 2 et la premiere extremite 10B1 du deuxieme chemin electrique ioB est avantageusement reliee electriquement a la portion de liaison electrique 3C du deuxieme conducteur 3. On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la premiere couche Cl du bobinage 400 et la troisieme couche C3 du 15 bobinage 400 l'une a l'autre. tin premier organe de raccordement electrique 4 et un deuxieme organe de raccordement electrique 5 permettent de former les extremites terminales loth, 10D2 dudit chemin electrique 10, afin &etre raccordes au reseau electrique du vebicule via des ponts de diodes ou de transistors menages sur une carte de commande electronique. 2 0 Les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 comportent chacun une portion lineaire 4A, 5A delimitee par une premiere portion 4B, 5B emergeant du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 de celui-ci et par une deuxieme portion 4C, 5C emergeant du corps annulaire 210 depuis la deuxieme extremite axiale 212 de celui-ci. On comprendra que la portion lineaire 4A, 5A, la premiere et deuxieme portions 4B, 4C, 5B, SC d'un 2 5 premier ou deuxieme organe de raccordement electrique 4, 5 Torment ensemble un element continu conducteur de courant. En pratique, le premier organe de raccordement electrique 4 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 sont inseres, par leurs portions lineaires 4A, 5A, dans leur encoche 213 respective, ceci depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. La 3 0 partie de la portion lineaire 4A, 5A des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 18 4, 5 emergeant du corps annulaire 210 du stator 200 depuis la deuxieme extremite axiale 212 est alors pliee pour former la deuxieme portion 4C, 5C. Les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 sont disposes dans des encoches 213 distinctes. De facon identique aux segments iA, lB d'une meme epingle 1, les premier 5 et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5 relies ensemble sont espaces d'un nombre d'encoches 213 egal a N-i, tel que defini precedemment. La portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la meme couche du bobinage 400 que la portion lineaire 2A du premier conducteur 2, a savoir la premiere couche Cl du bobinage 400, ceci pour former une premiere extremite terminale ioth dudit 10 chemin electrique 10. La portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe la meme couche du bobinage 400 que la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3, a savoir la troisieme couche C3 du bobinage 400, ceci pour former une deuxieme extremite terminale 10D2 dudit chemin electrique 10. On comprendra que la deuxieme portion 4C, 5C des premier et deuxieme organes de 15 raccordement electrique 4, 5 presente une orientation identique a celle d'une portion pliee d'un segment iA, lB d'une epingle 1 disposee dans la meme couche du bobinage 400 que le conducteur 4, 5 correspondant. Plus particulierement, pour realiser les extremites terminales loth, 10D2 dudit chemin electrique 10, la premiere portion 4B du premier organe de raccordement electrique 4 forme la 2 0 premiere extremite terminale ioDi dudit chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100 et la deuxieme portion 4C du premier organe de raccordement electrique 4 est reliee a la deuxieme extremite 10A2 du premier chemin electrique 10A. De facon similaire, la premiere portion 5B du deuxieme organe de raccordement electrique 5 forme la deuxieme extremite terminale 10D2 du chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100 et la deuxieme 2 5 portion 5C du deuxieme organe de raccordement electrique 5 est reliee a la deuxieme extremite 10B2 du deuxieme chemin electrique 10B. Les extremites terminales loth, 10D2 s'etendent axialement a distance du corps annulaire 210 pour faciliter le raccordement electrique dudit chemin electrique 10 de la machine electrique tournante 100 au reseau electrique du vehicule, via une carte electronique de commande et 3 0 notamment un module de conversion de courant electrique (non represented assurant la 19 conversion d'un courant continu en un courant alternatif ou inversement selon le mode de fonctionnement de la machine. Pour assurer un meme sens de circulation Si, S2, S3, S4 du courant electrique traversant les couches 0-C4 d'une meme encoche 213, deux barrettes 6, 7 de liaison electrique sont 5 agencees chacune entre deux encoches 213 communes audit chemin electrique 10, sur une meme couche C2, C4. Chaque barrette 6, 7 comporte deux portions conductrices 6A, 7A de forme lineaire reliees l'une a l'autre par une partie de raccordement 6B, 7B. Chaque portion conductrice 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 est delimitee par la partie de 10 raccordement 6B, 7B emergeant du corps annulaire 210 depuis la premiere extremite axiale 211 et par une portion de liaison electrique 6C, 7C emergeant du corps annulaire 210 depuis la deuxieme extremite axiale 212. On comprendra que les portions conductrices 6A, 7A, la partie de raccordement 6B, 7B et les portions de liaison electrique 6C, 7C d'une meme barrette 6, 7 forment ensemble un element continu conducteur de courant. 15 En pratique, et de facon similaire aux epingles conductrices 1, les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 sont inserees dans leurs encoches 213 respectives depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. La partie des portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 emergeant du corps annulaire 210 du stator 200 depuis la deuxieme extremite axiale 212 est alors pliee pour former la portion de liaison electrique 2C, 3C. 2 0 On comprendra que les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 presentent une orientation identique a celle d'une portion pliee d'un segment iA, 1B d'une epingle 1 disposee dans la meme couche du bobinage 400 que les portions conductrices 6A, 7A correspondantes. Les portions conductrices 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 sont disposees dans des encoches 213 distinctes. De facon identique aux segments iA, 1B d'une meme epingle 1, les portions 2 5 conductrices 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 sont espacees d'un nombre d'encoches 213 egal a N-i, tel que defini precedemment. De plus, les portions conductrices 6A, 7A d'une meme barrette 6, 7 occupent une meme couche du bobinage 400 dans chacune de ces deux encoches 213. 11 convient de noter qu'une portion conductrice 6A, 7A d'au moins une barrette 6, 7 est agencee dans l'encoche 213 recevant le premier conducteur 2. On notera egalement que la couche C2, C4 du bobinage 400 occupee par les deux portions conductrices 6A, 7A de chaque barrette 6, 7 est distincte des couches Cl, C3 occupees par le premier et deuxieme conducteurs 2, 3 et que les couches C2, C4 occupees par les portions conductrices 6A, 7A de chaque barrette 6, 7 sont distinctes et non consecutives l'une de l'autre. 5 En l'occurrence, les portions conductrices 6A d'une premiere barrette 6 occupent la deuxieme couche C2 et les portions conductrices 7A d'une deuxieme barrette 7 occupent la quatrieme couche C4. Les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 sont positionnees pour combler les espaces vides laisses par les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 et par les premier et deuxieme 10 organes de raccordement electrique 4, 5. En effet, on comprendra que la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 disposee dans la premiere couche Cl laisse vide un espace dans la deuxieme couche C2 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 disposee dans la troisieme couche C3 laisse vide un espace dans la quatrieme couche C4. De la meme facon, la portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 disposee dans la premiere couche Cl laisse vide 15 un espace dans la deuxieme couche C2 et la portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 disposee dans la troisieme couche C3 laisse vide un espace dans la quatrieme couche C4. Ces espaces vides laisses dans la deuxieme couche C2 et dans la quatrieme couche C4 sont remplis par les portions conductrices 6A, 7A des barrettes 6, 7 afin d'assurer un sens de circulation Si, S2, S3, S4 du courant electrique dans les encoches 213 tel que defini. 2 0 Les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupant la deuxieme couche C2 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la premiere serie A Sepingles I dispose dans la premiere couche Cl et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupant la quatrieme couche C4 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la deuxieme serie B d'epingles I dispose dans la troisieme couche C3. 2 5 Ainsi, l'agencement des barrettes 6, 7 de liaison electrique permet avantageusement d'assurer que dans une meme encoche 213, les segments iA, iB des epingles conductrices 1 et/ou les portions lineaires 2A, 3A des conducteurs 2, 3 et/ou les portions lineaires 4A, 5A des organes de raccordement electrique 4, 5 soient parcouru(e)s par un courant electrique Oriente selon un meme sens de circulation Si, S2, S3, S4. 3 0 11 convient de noter que des encoches 213 du corps annulaire 210 du stator 200 sont remplies uniquement par des premier et deuxieme segments iA, iB de la premiere et deuxieme 21 series A, B d'epingles 1, alors que certaines encoches 213 du corps annulaire 210 du stator 200 sont remplies par au moins une portion lineaire 2A, 3A d'un conducteur 2, 3 et/ou au moins une portion lineaire 4A, 5A d'un organe de raccordement electrique 4, 5, tel que defini. On comprendra alors que ledit chemin electrique 10 est delimite par les premieres portions 5 4B, 5B des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. Ainsi, selon ce premier mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 occupe, de facon commune avec le premier conducteur 2, la premiere couche Cl du bobinage 400 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe, de facon commune avec le deuxieme conducteur 3, la troisieme couche C3 du bobinage 400. 10 Tel qu'illustre a la figure 5, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche une pluralite d'epingles 1 de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. Plus particulierement, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche une pluralite de sections vrillees des jonctions coudees iC de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. De facon encore plus particuliere, la portion courbee 2B du premier conducteur 2 15 chevauche la partie de raccordement 6B de la premiere barrette 6. line entree de courant electrique dudit chemin electrique 10 est alors realisee par la premiere couche Cl du bobinage 400 et une sortie de courant electrique de ce meme chemin electrique 10 est realisee sur la troisieme couche C3 du bobinage 400 via les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. On comprendra que ledit chemin electrique 10 est 2 0 parcouru par un meme courant electrique. 11 est avantageux que le chemin electrique 10 ainsi forme ait pour interet de permettre, dans une meme encoche 213, un sens de circulation Si, S2, S3, S4 du courant electrique identique dans chacune des couches 0-C4 de l'encoche 213 correspondante. Ces sens de circulation Si, S2, S3, S4 communs permettent avantageusement de limiter les perturbations du champ magnetique. 2 5 On notera egalement que le chemin electrique 10 permet que le courant electrique parcourant les couches 0-C4 de deux encoches 213 du chemin electrique 10 successives l'une a l'autre soit Oriente dans des sens differents. D'autre part, it convient de noter que deux encoches 213 symetriquement opposees l'une a l'autre par rapport a l'axe sont deux encoches 213 dediees a un meme chemin electrique 10. Ces 3 0 deux encoches 213 symetriquement opposees l'une a l'autre par rapport a l'axe 0 sont parcourues 22 par le meme courant electrique dudit chemin electrique 10. Ceci permet avantageusement d'entrainer le pole magnetique en correspondance au rotor 300. On va maintenant decrire un deuxieme mode de realisation en se referant aux figures 7, 8 et 11. Le bobinage 400 de ce deuxieme mode de realisation est similaire a celui du premier mode 5 de realisation et comprend autant de chemins electriques 10. Ce deuxieme mode de realisation differe du premier mode de realisation par des arrangements particuliers des conducteurs electriques 2, 3, des organes de raccordement electrique 4, 5 et des barrettes 6, 7 de liaison electrique precedemment decrites. Dans la suite de la description de ce deuxieme mode de realisation et afin de simplifier la 10 comprehension de l'invention, on ne decrira que l'un de ces chemins electriques 10. tin tel chemin electrique 10 est forme de facon similaire a celui du premier mode de realisation. A la figure 8, on a represents schematiquement un tel chemin electrique 10 selon ce deuxieme mode de realisation. Dans la suite de la description relative a ce deuxieme mode de 15 realisation, on pourra a tout moment se referer a la figure 8 pour faciliter la comprehension de l'invention. De facon similaire au premier mode de realisation, le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement le premier chemin electrique iciA et le deuxieme chemin electrique loB l'un a l'autre. 2 0 Selon une specificite de ce deuxieme mode de realisation, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 occupe dans son encoche 213 la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe dans son encoche 213 la quatrieme couche C4 du bobinage 400. De facon similaire au premier mode de realisation, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 est separee de la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 par une 2 5 couche, en l'occurrence la troisieme couche C3. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont relies electriquement l'un a l'autre par leur portion courbee 2B, 3B, depuis la premiere extremite axiale 211 du corps annulaire 210 du stator 200. 23 On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 l'une a l'autre. De facon similaire au premier mode de realisation, le premier organe de raccordement 5 electrique 4 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 permettent de former les extremites terminales 10D1, 10D2 dudit chemin electrique 10 selon ce deuxieme mode de realisation. En se referant a ce deuxieme mode de realisation, la portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la deuxieme couche C2 du bobinage 400 pour former une 10 premiere extremite terminale dudit loth chemin electrique 10 et la portion lineaire 5A du deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe la quatrieme couche C4 du bobinage 400 pour former une deuxieme extremite terminale dudit 10D2 chemin electrique 10. Selon ce deuxieme mode de realisation, les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupent la premiere couche Cl du bobinage 400 et les portions conductrices 7A de la 15 deuxieme barrette 7 occupent la troisieme couche C3 du bobinage 400. Les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupant la premiere couche Cl sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la premiere serie A d'epingles 1 et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupant la troisieme couche C3 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la 2 0 deuxieme serie B d'epingles 1. On comprendra alors que, selon ce deuxieme mode de realisation, ledit chemin electrique 10 est delimite par les premieres portions 4B, 5B des premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. Ainsi, selon ce deuxieme mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 occupe, de facon commune avec le premier conducteur 2, la deuxieme couche C2 du 2 5 bobinage 400 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe, de facon commune avec le deuxieme conducteur 3, la quatrieme couche C4 du bobinage 400. Selon ce deuxieme mode de realisation, une entree de courant electrique dudit chemin electrique 10 est alors realisee par la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et une sortie de courant electrique de ce meme chemin electrique 10 est realisee sur la quatrieme couche C4 du 24 bobinage 400. On comprendra que ledit chemin electrique 10 est parcouru par un meme courant electrique. On comprendra que, dans ce deuxieme mode de realisation, les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 de l'element de connexion electrique sont disposes davantage radialement a 5 l'interieur du stator par rapport a la configuration prevue dans le premier mode de realisation On va maintenant decrire un troisieme mode de realisation en se referant aux figures 9, 10 et 12. Le bobinage 400 de ce troisieme mode de realisation est similaire a celui du premier mode de realisation et comprend autant de chemins electriques 10. Ce troisieme mode de realisation differe du premier mode de realisation par des arrangements particuliers des conducteurs 10 electriques 2, 3, des organes de raccordement electrique 4, 5 et des barrettes 6, 7 de liaison electrique precedemment decrites. Dans la suite de la description de ce troisieme mode de realisation et afin de simplifier la comprehension de l'invention, on ne decrira que l'un de ces chemins electriques 10. tin tel chemin electrique 10 est forme de facon similaire a celui du premier mode de realisation. 15 A la figure 10, on a represents schematiquement un tel chemin electrique 10 selon ce troisieme mode de realisation. Dans la suite de la description relative a ce troisieme mode de realisation, on pourra a tout moment se referer a la figure 10 pour faciliter la comprehension de l'invention. De facon similaire au premier mode de realisation, le premier conducteur 2 et le deuxieme 2 0 conducteur 3 permettent de relier electriquement le premier chemin electrique iciA et le deuxieme chemin electrique loB l'un a l'autre. Selon une specificite de ce troisieme mode de realisation, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 occupe dans son encoche 213 la premiere couche Cl du bobinage 400 et la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 occupe dans son encoche 213 la quatrieme couche C4 du 2 5 bobinage 400. De facon distincte aux premier et deuxieme modes de realisation, la portion lineaire 2A du premier conducteur 2 est separee de la portion lineaire 3A du deuxieme conducteur 3 par deux couches, en l'occurrence la troisieme couche C3 et la deuxieme couche C2. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 Sun element de connexion electrique sont relies electriquement l'un a l'autre par leur portion courbee 2B, 3B, depuis la premiere extremite axiale 3 0 211 du corps annulaire 210 du stator 200. En se referant a la figure 12, pour relier electriquement le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 selon ce troisieme mode de realisation, la portion courbee 2B du premier conducteur 2 chevauche une epingle 1 de la premiere serie A et une epingle 1 de la deuxieme serie B pour etre reliee electriquement a la portion courbee 3B du deuxieme conducteur 3. 5 On comprendra alors que le premier conducteur 2 et le deuxieme conducteur 3 permettent de relier electriquement la premiere couche Cl du bobinage 400 et la quatrieme couche C4 du bobinage 400 l'une a l'autre. De facon similaire au premier mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 permettent de former les 10 extremites terminales loth, 10D2 dudit chemin electrique 10 selon ce troisieme mode de realisation. En se referant a ce troisieme mode de realisation, la portion lineaire 4A du premier organe de raccordement electrique 4 occupe la premiere couche Cl du bobinage 400 pour former une premiere extremite terminale ioth dudit chemin electrique 10 et la portion lineaire 5A du 15 deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe la quatrieme couche C4 du bobinage 400 pour former une deuxieme extremite terminale 10D2 dudit chemin electrique 10. Selon ce troisieme mode de realisation, les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupent la deuxieme couche C2 du bobinage 400 et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupent la troisieme couche C3 du bobinage 400. 2 0 Les portions conductrices 6A de la premiere barrette 6 occupant la deuxieme couche C2 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la premiere serie A d'epingles 1 et les portions conductrices 7A de la deuxieme barrette 7 occupant la troisieme couche C3 sont reliees electriquement a une extremite iD d'un premier segment iA de la deuxieme serie B d'epingles 1. 2 5 Tel qu'illustre a la figure 12, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche au moins une epingle 1 de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. Plus particulierement, la partie de raccordement 6B, 7B de chaque barrette 6, 7 chevauche au moins une jonction coudee iC d'une epingle 1 de la serie A, B d'epingles 1 qui lui est associee. De facon encore plus particuliere, la portion courbee 2B, 3B du premier conducteur 2 chevauche la partie 26 de raccordement 6B de la premiere barrette 6 et la partie de raccordement 7B de la deuxieme barrette 7. On comprendra alors que, selon ce troisieme mode de realisation, ledit chemin electrique 10 est delimite par les premieres portions 4B, 5B des premier et deuxieme organes de raccordement 5 electrique 4, 5. Ainsi, selon ce troisieme mode de realisation, le premier organe de raccordement electrique 4 occupe, de facon commune avec le premier conducteur 2, la premiere couche Cl du bobinage 400 et le deuxieme organe de raccordement electrique 5 occupe, de facon commune avec le deuxieme conducteur 3, la quatrieme couche C4 du bobinage 400. Selon ce troisieme mode de realisation, une entree de courant electrique dudit chemin 10 electrique 10 est alors realisee par la quatrieme couche C4 du bobinage 400 et une sortie de courant electrique de ce meme chemin electrique 10 est realisee sur la premiere couche Cl du bobinage 400. On comprendra que ledit chemin electrique 10 est parcouru par un meme courant electrique. On comprendra que, dans ce troisieme mode de realisation, le premier conducteur 2 est 15 dispose radialement a l'exterieur du stator et le deuxieme conducteur 3 est dispose radialement a l'interieur du stator, avec un ecartement maximal par rapport a la configuration prevue dans le premier mode de realisation. Les premier et deuxieme conducteurs 2, 3 sont alors disposes en peripherie de leur encoche 213 respective. On comprendra qu'il en est de meme pour les premier et deuxieme organes de raccordement electrique 4, 5. 2 0 Bien entendu, les caracteristiques, les variantes et les differentes formes de realisation de l'invention peuvent etre associees les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure oil elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une selection de caracteristiques decrites par la suite de maniere isolee des autres caracteristiques decrites, si cette 2 5 selection de caracteristiques est suffisante pour conferer un avantage technique ou pour differencier l'invention par rapport a l'etat REVENDICATIONS1. Stator (200) pour une machine electrique tournante (100) destinee a equiper un vehicule, le stator (200) comprenant un corps annulaire (210) autour Sun axe (0) et un bobinage (400), le corps annulaire (210) comportant une pluralite d'encoches (213) regulierement reparties de facon circonferentielle autour du corps annulaire (210), et le bobinage (400) comprenant une premiere serie (A) d'epingles conductrices (i) et une deuxieme serie (B) d'epingles conductrices (i) agencees dans les encoches (213) en plusieurs couches (C1-C4) superposees du bobinage (400) selon une direction radiale, a savoir au moins une premiere couche (CO, une deuxieme couche (C2), une troisieme couche (C3) et une quatrieme couche (C4) successives les unes aux autres, de sorte que la premiere couche (CO est radialement a l'exterieur et la quatrieme couche (C4) est radialement a l'interieur, chaque epingle conductrice (i) comprenant un premier segment (1A) et un deuxieme segment (1B) connectes par une jonction coudee (1C) de sorte que les segments (1A, 1B) d'une meme epingle conductrice (i) soient disposes dans des encoches (213) distinctes, caracterise en ce que les premiers segments (1A) et les deuxiemes segments (1B) de la premiere serie (A) d'epingles (i) sont agences respectivement dans la premiere couche (CO du bobinage (400) et dans la deuxieme couche (C2) du bobinage (400) et les premiers segments (1A) et les deuxiemes segments (1B) de la deuxieme serie (B) d'epingles (i) sont agences respectivement dans la troisieme couche (C3) du bobinage (400) et dans 2 0 la quatrieme couche (C4) du bobinage (400), en ce que la premiere serie (A) d'epingles (i) est reliee electriquement a la deuxieme serie (B) d'epingles (1), et en ce qu'un element de connexion electrique (2, 3) comporte un premier conducteur (2) et un deuxieme conducteur (3) qui sont en partie disposes dans des 2 5 encoches (213) distinctes, le premier conducteur (2) occupant une des couches (Cl, C2) communes a la premiere serie (A) d'epingles (i) et le deuxieme conducteur (3) occupant une des couches (C3, C4) communes a la deuxieme serie (B) d'epingles (1), le premier conducteur (2) et le deuxieme conducteur (3) etant relies electriquement l'un a l'autre, le premier conducteur (2) et le deuxieme conducteur (3) occupant deux couches (C1-C4) 3 0 distinctes du bobinage (400) et separees l'une de l'autre Sou moins une couche. 2. Stator (200) selon la revendication 1, caracterise en ce que le premier conducteur (2) occupe la premiere couche (CO du bobinage (400) et le deuxieme conducteur (3) occupe la troisieme couche (C3) du bobinage (400). 28 3. Stator (200) selon la revendication 1, caracterise en ce que le premier conducteur (2) occupe la deuxieme couche (C2) du bobinage (400) et le deuxieme conducteur (3) occupe la quatrieme couche (C4) du bobinage (400). 4. Stator (200) selon la revendication 1, caracterise en ce que le premier conducteur (2) 5 occupe la premiere couche (CO du bobinage (400) et le deuxieme conducteur (3) occupe la quatrieme couche (C4) du bobinage (400). 5. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le premier conducteur (2) et le deuxieme conducteur (3) comportent chacun une portion lineaire (2A, 3A) et une portion courbee (2B, 3B), les portions lineaires (2A, 3A) etant 10 logees dans leur encoche (213) respective et les portions courbees (2B, 3B) etant reliees electriquement l'une a l'autre. 6. Stator (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que la portion courbee (2B, 3B) d'au moins un des premier ou deuxieme conducteur (2, 3) chevauche au moins une partie d'une epingle (i) d'une des series (A, B) d'epingles (1). 15 7. Stator (200) selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'au moins une barrette (6, 7) de liaison electrique est agencee entre deux encoches (213), la barrette (6, 7) presentant deux portions conductrices (6A, 7A) occupant une meme couche (C1-C4) du bobinage (400) dans chacune de ces deux encoches (213) et une partie de raccordement (6B, 7B) reliant ces deux portions conductrices (6A, 7A), et en ce que la 2 0 couche (C1-C4) du bobinage (400) occupee par les deux portions conductrices (6A, 7A) est distincte des couches (C1-C4) occupees par le premier et deuxieme conducteurs (2, 3). 8. Stator (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que la partie de raccordement (6B, 7B) de la barrette (6, 7) chevauche au moins une epingle (i) d'une des series (A, B) d'epingles (1). 2 5 9. Stator (200) selon la revendication 7 ou 8, caracterise en ce que la portion courbee (2B, 3B) d'au moins un des premier ou deuxieme conducteurs (2, 3) chevauche la partie de raccordement (6B, 7B) de la barrette (6, 7). 10. Machine electrique tournante pour vehicule automobile comprenant un stator (200) selon l'une des revendications precedentes.