FR 3075240 A1 20190621 FR 1762195 A 20171214 SERRURE ELECTRONIQUE [1] L'invention concerne une serrure electronique. [2] Le deposant connait des serrures electroniques destinees a etre montee verticalement sur une porte et a etre commandee par une cle comportant des moyens electroniques pour commander le deverrouillage de la serrure electronique. Ces serrures electroniques comportent : - un stator et un rotor monte a rotation dans le stator et muni d'un canal dans lequel la cle peut etre introduite, - un organe de blocage du rotor deplacable dans un logement du stator entre une position de blocage dans laquelle il est en prise avec le rotor pour bloquer sa rotation et une position escamotee dans laquelle il libere la rotation du rotor, - un axe de rotation mecaniquement raccorde au stator, - un levier de verrouillage deplacable en rotation, autour de l'axe de rotation, entre : - une position verticale de verrouillage dans laquelle le levier de verrouillage est apte a maintenir l'organe de blocage dans sa position de blocage a l'encontre d'une force sollicitant l'organe de blocage vers sa position escamotee, et - une position de deverrouillage dans laquelle le levier de verrouillage ne s'oppose pas au deplacement de l'organe de blocage de sa position de blocage vers sa position escamotee, - un mecanisme de retenue sans contact du levier de verrouillage dans sa position de verrouillage de sorte que dans sa position de verrouillage, le levier de verrouillage est mecaniquement en contact avec le stator uniquement par l'intermediaire de son axe de rotation en absence de cle a l'interieur du canal, ce mecanisme de retenue comportant a cet effet au moins un aimant permanent et au moins une piece magnetique attiree par cet aimant permanent, l'un de l'aimant permanent et de la piece magnetique etant mobile en rotation autour de l'axe de rotation et l'autre de l'aimant permanent et de la piece magnetique etant solidaire du stator, cet aimant permanent et cette piece magnetique etant disposes l'un par rapport a l'autre de maniere a exercer une force magnetique qui maintient le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage. [003] Une telle serrure connue est par exemple divulguee dans la demande de brevet W02014037639A1. Les modes de realisation decrits dans la demande W02014037639A1 sont avantageux en ce que la stabilite de la position de verrouillage du levier de verrouillage vis-a-vis des vibrations est importante. Des lors, il est difficile de deplacer accidentellement le levier de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de deverrouillage en appliquant sur une telle serrure electronique des vibrations. Typiquement, ces vibrations sont causees par des chocs appliqués sur la serrure electronique. 2 [004] Pour accroitre la stabilite de la position de verrouillage par rapport aux chocs, la demande W02014037639A1 enseigne qu'il faut : - que le centre de gravite du levier de verrouillage soit situe sur l'axe de rotation, - que, dans la position de verrouillage, le levier de verrouillage soit mecaniquement 5 en contact avec le stator uniquement par l'intermediaire de cet axe de rotation, et - une force magnetique qui rappelle en permanence le levier de verrouillage vers sa position de verrouillage. posj L'invention vise a proposer une solution alternative aussi stable, voire meme plus stable, vis-a-vis des vibrations dans le cas particulier des serrures destinees a 10 etre montees verticalement dans une porte. Elle a donc pour objet une telle serrure electronique dans laquelle : - le centre de gravite du levier de verrouillage est situe a au moins 0,1 mm en dessous d'un plan horizontal passant par l'axe de rotation lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage, et/ou 15 - le mecanisme de retenue comporte un bras de memorisation deplacable en rotation, independamment du levier de verrouillage, autour de l'axe de rotation, entre : - une position de repos dans laquelle it maintient le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage, et - une position de memorisation dans laquelle it libere le deplacement du levier 20 de verrouillage vers sa position de deverrouillage, le centre de gravite du bras de memorisation etant situe a au moins 0,1 mm en dessous du plan horizontal passant par l'axe de rotation lorsque le bras de memorisation est dans sa position de repos. [006] Les modes de realisation de cette serrure peuvent comporter une ou 25 plusieurs des caracteristiques suivantes : - le centre de gravite du levier de verrouillage et/ou du bras de memorisation est situe a plus de 0,5 mm ou a plus de 1 mm en dessous du plan horizontal passant par l'axe de rotation lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage et le bras de memorisation est dans sa position de 30 repos ; - la distance entre l'axe de rotation et le centre de gravite d'un composant choisi dans le groupe constitue du levier et du bras de memorisation est superieure a 0,05L,n1 ou a 0,1Linf, ou la longueur Linf est egale a la distance la plus courte entre l'axe de rotation et un point eloigne, ce point eloigne etant defini de la 35 fawn suivante : - le point eloigne appartient a une droite definie par ('intersection d'un premier plan, contenant l'axe de rotation et le centre de gravite, et d'un second plan perpendiculaire au premier plan et passant par le centre de gravite, et - le point eloigne appartient a la partie inferieure du composant, et 3 - le point eloigne est le point de la partie inferieure du composant le plus eloigne de ('axe de rotation ^ le mecanisme de retenue comporte le bras de memorisation, et le bras de memorisation comporte une butee ou un plot apte a venir en appui mecanique 5 sur le levier de verrouillage lorsque le bras de memorisation est dans sa position de repos pour maintenir le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage ; ^ - le mecanisme de retenue comporte le bras de memorisation, - Ia serrure comporte au moins un aimant fixe sur le stator ou le bras de 10 memorisation pour deplacer le bras de memorisation de sa position de repos vers sa position de memorisation, - l'un du stator et du bras de memorisation comporte un arceau en materiau magnetique et l'autre du stator et du bras comporte une dent magnetique en vis-a-vis de l'arceau de maniere a creer un premier entrefer par l'intermediaire 15 duquel se reboucle un premier circuit magnetique qui relie deux pOles opposes de l'aimant, Ia dent et l'arceau etant conformes de maniere a ce que : d'epaisseur du premier entrefer diminue au fur et a mesure que le bras de memorisation tourne de sa position de repos vers sa position de memorisation, et/ou 20 - Ia surface des faces de l'arceau et de Ia dent en vis-a-vis augmente, dans une direction parallele a l'axe de rotation du bras, au fur et a mesure que le bras tourne de sa position de repos vers sa position de memorisation. ^ le stator comporte egalement un doigt en materiau magnetique creant un deuxieme circuit magnetique reliant les deux pOles opposes du meme aimant 25 en passant par l'intermediaire du bras de memorisation et d'un second entrefer entre le bras de memorisation et une extremite du doigt, le bras de memorisation et l'extremite du doigt etant conformes de maniere a ce que Ia reluctance du deuxieme entrefer soit inferieure a celle du premier entrefer lorsque le bras de memorisation est dans sa position de repos ; 30 ^ l'organe de blocage comporte une piece magnetique creant un troisieme circuit magnetique qui relie les deux pOles opposes du meme aimant en passant par l'intermediaire du bras de memorisation et d'un point de contact entre le bras et Ia piece magnetique de l'organe de blocage, le bras de memorisation et Ia piece magnetique etant conformes de maniere a ce que le moment 35 magnetique genere par ce troisieme circuit magnetique soit superieure au moment magnetique du premier circuit magnetique lorsque le bras de memorisation est dans sa position de memorisation ; ^ le levier de verrouillage est realise en materiau magnetique et est conforme de maniere a ce que l'aimant permanent sollicite en permanence le levier vers sa position de deverrouillage ; 4 ^ en tout point S de la face de l'arceau en vis-a-vis de la dent magnetique, le centre du cercle osculateur en ce point S se situe toujours d'un meme cote d'un plan contenant l'axe de rotation du bras de memorisation et ce point S ; ^ l'aimant et le bras forment un quatrierne entrefer, le bras et l'aimant etant 5 conformes de maniere a ce que l'epaisseur du quatrierne entrefer diminue a mesure que le bras se deplace de sa position de repos a sa position de memorisation. [007] L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple non limitatif et faite en se referant aux dessins 10 sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schernatique d'une serrure electronique, - la figure 2 est une illustration schernatique en perspective d'un mecanisme de verrouillage electrique de la serrure de la figure 1, - la figure 3 est une illustration schernatique en vue de face du mecanisme de 15 verrouillage de la figure 2 - la figure 4 est une illustration schernatique en coupe d'un levier de verrouillage pour le mecanisme de la figure 2, - la figure 5 est une illustration schernatique en vue de face d'un bras de memorisation pour le mecanisme de la figure 2, 20 - la figure 6 est une illustration schernatique partielle du mecanisme de verrouillage de la figure 2 lorsque le bras de memorisation est en position de repos, - la figure 7 est une illustration schernatique partielle du mecanisme de la figure 2 lorsque le bras de memorisation se deplace de sa position de repos vers sa 25 position de memorisation, - la figure 8 est une illustration schernatique partielle du mecanisme de la figure 2 lorsque le bras de memorisation est en position de memorisation, - la figure 9 est un organigramme d'un procede de fonctionnement de la serrure de la figure 1, 30 - la figure 10 illustre une premiere variante du mecanisme de verrouillage la figure 2, - la figure 11 illustre une deuxierne variante du mecanisme de verrouillage de la figure 2, et - la figure 12 illustre une troisierne variante du mecanisme de verrouillage de la 35 figure 2 ; - la figure 13 represente une variante du bras de memorisation du mecanisme de verrouillage de la figure 11. [0081 Chapitre I : Definitions et notations : [009] Dans ces figures les memes references sont utilisees pour designer les 40 memes elements. 5 [ono] Dans la suite de cette description, les caracteristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas decrites en detail. poll] Par « serrure montee verticalement », on designe le fait que ('axe de symetrie de Ia section transversale de Ia serrure est vertical et le levier de verrouillage se 5 trouve en dessous de l'organe de blocage. [0012] Dans cette description, par « materiau magnetique » on designe un materiau dont Ia permeabilite magnetique relative est strictement superieure a 1 et, de preference, superieure a 100 ou 1000. Par exemple, le materiau est un materiau ferromagnetique tel que de l'acier. 10 [0013] Dans cette description, on designe par « entrefer » l'espace, typiquement rempli d'air, qui separe deux pieces magnetiques en vis-a-vis et par l'intermediaire duquel se rebouclent les lignes de champ d'un circuit magnetique. Ainsi, un entrefer separe mecaniquement les deux pieces magnetiques. [0014] On definit Ia reluctance d'un entrefer a l'aide de Ia relation suivante : R = E / 15 (jjo. S), ou : - R est Ia reluctance de l'entrefer, - E est l'epaisseur de l'entrefer, -,uo est la permeabilite du vide, et - S est Ia section transversale des faces en vis-a-vis de chaque cote de l'entrefer. 20 [00151 Chapitre II : Exemples de modes de realisation : [0016] La figure 1 represente une serrure electronique 2 dans le cas particulier d'une serrure a double barillet. Un seul barillet est visible sur Ia figure 1. A titre d'illustration, Ia serrure 2 est ici identique a celle decrite dans Ia demande EP2412901A1 sauf en ce qui concerne le mecanisme de verrouillage. Par consequent, le lecteur est 25 renvoye au contenu de cette demande EP2412901A1 pour plus de detail sur les autres pieces que ce mecanisme de verrouillage. [0017] On rappelle ici que cette serrure 2 s'etend en profondeur le long d'une direction Z perpendiculaire a des directions horizontale et verticale, respectivement X et Y. Dans cette description, les termes « inferieur », « superieur », « au-dessus » , 30 « en-dessous » sont definis en reference a Ia direction Y. [00181 Les deux barillets sont loges de maniere classique dans une porte (non montree). Dans l'espace entre les deux barillets est dispose, de fawn classique, un panneton (non montre) qui peut etre entraine en rotation par un rotor 4 de l'un ou l'autre des deux barillets lorsqu'une cle appropriee, par exemple une cle 5, est 35 introduite dans un canal 6 du rotor 4 et tournee manuellement par un utilisateur. [0019] Lorsqu'il est entraine en rotation par Ia cle 5 et le rotor 4, le panneton commande un mecanisme de serrure classique (non montre) qui provoque le deplacement d'au moins un pane de Ia serrure dans un sens permettant l'ouverture de Ia porte ou dans un sens interdisant l'ouverture de Ia porte selon le sens de 40 rotation de Ia cle 5. 6 [0020] Le rotor 4 du barillet 2 est monte a rotation dans un stator profile 7. Le stator 7 est lui-merne loge dans un fourreau exterieur 8 ayant le meme profil. Dans l'exemple, le stator 7 a un profil normalise, dit « europeen ». Toujours dans l'exemple, ('axe de rotation du rotor 4 est parallele a la direction Z. 5 [0021] La cle 5, qui a par exemple une section transversale sensiblement rectangulaire, peut entrainer en rotation le rotor 4 sous reserve qu'un mecanisme 9 de verrouillage electronique soit lui-merne dans un etat deverrouille. [0022] En effet, la serrure 2 comporte un organe supplementaire de blocage 10 destine a empecher le rotor 4 de tourner tant qu'un code numerique approprie n'a pas 10 ete transmis a un circuit electronique 12 loge dans la serrure 2 (sur la figure 1 le circuit 12 est dispose a l'exterieur du barillet 2 afin de simplifier les dessins). Le code numerique approprie est contenu dans une memoire (non montree) logee dans la cle 5. Le circuit 12, lorsqu'il regoit le code approprie, genere un ordre de deverrouillage electrique. Cet ordre commande le mecanisme 9 pour permettre le deblocage du 15 rotor 4. [0023] Par exemple, le code est transmis de la cle 5 au circuit electronique 12 de la serrure par voie hertzienne ou par l'intermediaire de contacts electriques. Pour une transmission par voie hertzienne, de preference, la cle 5 est equipee d'un transpondeur et le circuit 12 est equipe d'un lecteur de transpondeurs. 20 [0024] Lorsque la cle 5 est introduite dans le canal 6 du rotor 4, le code numerique contenu dans la memoire de la cle 5 est transmis au circuit 12. En reponse, le circuit 12 compare alors le code transmis a au moins un code preenregistre dans une memoire. En cas de concordance des deux codes, le circuit 12 genere ('ordre de deverrouillage electrique du mecanisme 9. 25 [0025] Dans la forme de realisation de la serrure representee sur les dessins, l'organe supplementaire de blocage 10 est une goupille de stator qui coopere avec une goupille 18 de rotor correspondante. Lorsque la bonne cle est introduite dans le canal 6, l'interface entre ces deux goupilles se trouve exactement a l'interface du stator 7 et du rotor 4. L'organe de blocage 10 est prolonge par un teton conique 20, a 30 sommet arrondi, qui est engage dans un evidement tronconique correspondant 22 forme dans la goupille de rotor 18. Dans l'exemple, l'organe 10 est realise dans un materiau magnetique. [0026] L'organe 10 est deplagable entre une position de blocage (representee sur la figure 1) dans laquelle it est en prise avec le rotor 4 pour bloquer sa rotation et une 35 position escamotee dans laquelle it libere la rotation du rotor 4. A cet effet, l'organe 10 est monte coulissant dans un logement cylindrique 24 qui est forme dans le stator 7. Le logement 24 est aligne axialement avec un logement 26 dans le rotor 4 dans lequel coulisse la goupille 18 de rotor. L'organe 10 comprend par ailleurs une barrette transversale 28 qui est formee d'un seul tenant avec l'organe 10, a l'extremite 40 inferieure de celui-ci. Une des extremites de la barrette 28 est conformee pour former 7 un talon 29. Avantageusement, les deux cotes de la barrette 28 sont engagees et guidees dans des fentes (non representees) formees dans la paroi du logement 24. Ces fentes empechent l'organe de blocage 10 de tourner quand it se deplace dans le logement cylindrique 24. 5 [0027] Le mecanisme 9 va maintenant etre decrit plus en detail en reference aux figures 2 et 3. [0028] Le mecanisme 9 comporte une cavite 32. La cavite 32 est une zone evidee disposee a l'interieur du stator 7. Dans l'exemple, la cavite 32 est situee en dessous du logement 24 et recoit la barrette 28. 10 [0029] Le mecanisme 9 comprend un ressort 50 apte a solliciter l'organe 10 vers sa position de blocage lorsque les logements 24 et 26 sont en vis-a-vis. Ce ressort 50 s'appuie, a son extremite inferieure, contre le fond de la cavite 32 et a son extremite superieure contre le dessous du talon 29 de l'organe 10. [0030] Le mecanisme 9 comprend egalement un aimant permanent 30 apte a 15 rayonner un champ magnetique. L'aimant 30 est loge dans un compartiment du stator 7 prevu a cet effet. Dans l'exemple, l'aimant 30 est dispose sur un support 33 delimitant le pourtour inferieur et le cote gauche de la cavite 32. Ce support 33 est realise dans un materiau magnetique, de preference ferromagnetique, de maniere a canaliser le flux du champ magnetique rayonne par l'aimant 30. Dans l'exemple, le 20 support 33 possede un coude a partir duquel s'etend un doigt horizontal 33a et une dent verticale 33b. [0031] Le doigt 33a s'etend horizontalement au fond de la cavite 32 et se termine par une extremite distale 40 qui s'etend principalement verticalement. L'extremite 40 est decrite plus en detail en reference a la figure 6. 25 [0032] La dent 33b s'etend verticalement du fond de la cavite 32 vers la barrette 28. Ici, la section transversale de la dent 33a s'evase en allant de son extremite libre vers le coude. [0033] L'aimant 30 est dispose a l'interieur du coude du support 33. [0034] Le mecanisme 9 comprend une source commandable 52 de champ 30 magnetique apte a modifier, et par exemple a inverser, le flux du champ magnetique dans le doigt 33a. Dans l'exemple, la source 52 est une bobine enroulee autour du doigt 33a. [0035] Le mecanisme 9 comprend egalement un levier 34 de verrouillage deplacable entre : 35 - une position de verrouillage dans laquelle le levier 34 est susceptible d'être immobilise par l'organe 10 de blocage pour s'opposer a son deplacement vers la position escamotee, et - une position de deverrouillage dans laquelle l'organe 10 de blocage est libre de quitter sa position de blocage. 8 [0036] Le levier 34 est dispose dans la cavite 32. Ici, le levier 34 est en position de verrouillage lorsque le levier 34 est vertical, c'est-A-dire qu'il s'etend principalement le long de la direction Y. Le levier 34 est en position de deverrouillage lorsqu'il s'etend selon une direction oblique appartenant au plan forme par les directions X et Y. Sur 5 les figures 2 et 3 le levier 34 est en position de verrouillage. Sur la figure 3, les pieces qui occultent le levier 34 ont ete omises pour le rendre plus visible. [0037] Le deplacement du levier 34 de sa position de verrouillage a sa position de deverrouillage est realise par rotation du levier 34 dans le sens horaire. A cet effet, le levier 34 est monte libre en rotation sur un axe 36. L'axe 36 est parallele a la direction 10 Z est fixe sans aucun degre de liberte sur le stator 7. [0038] Le levier 34 est conforme pour que lorsqu'il est en position de verrouillage, un jeu 37a (visible sur la figure 3) demeure entre le levier 34 et la barrette 28. Ce jeu 37a est suffisamment grand pour permettre au levier 34 de tourner de sa position de verrouillage vers sa position de deverrouillage. Ainsi, en absence de cle a l'interieur 15 du canal 7, le levier 34 est uniquement en contact mecanique avec le stator 7 par l'intermediaire de l'axe 36. [0039] Toutefois, lorsque le levier 34 est en position de verrouillage et que la cle 5 est introduite dans le canal 6 puis tournee, le rotor 4 exerce une force sur l'organe 10 poussant cet organe 10 vers sa position escamotee. L'organe 10 est legerement 20 deplace vers le bas. Le jeu 37a s'annule alors et le deplacement de l'organe 10 vers sa position escamotee est empeche. Lorsque le jeu 37a est nul, le levier 34 est immobilise en rotation. [0040] Par ailleurs, dans cet exemple lorsque l'organe 10 est deplace vers le bas et que le jeu 37a s'annule, l'organe 10 exerce sur le levier 34 une force sollicitant ce 25 levier 34 vers le fond de la cavite 32. Cette force deforme elastiquement l'axe 36 de telle sorte qu'une extremite inferieure du levier 34 vient en butee contre le fond de la cavite 32. Ainsi, lorsque le jeu 37a s'annule, le levier 34 est immobilise entre l'organe 10 et le fond de la cavite 32. [0041] Une fois que l'organe 10 cesse d'exercer la force sollicitant le levier 34 vers le 30 fond de la cavite 32, l'axe 36, par deformation elastique inverse, retrouve sa position initiale dans laquelle le levier 34 n'est pas en butee au fond de la cavite 32. [0042] Le mecanisme 9 comporte egalement un bras 38 de memorisation apte memoriser un ordre de deverrouillage electrique meme si le levier 34 est immobilise par l'organe 10. Le bras 38 est deplacable entre: 35 - une position de repos (representee sur les figures 2 et 6), et - une position de memorisation (representee sur la figure 8), en reponse a ('ordre de deverrouillage electrique. [0043] Ici, le bras 38 est en position de repos lorsqu'il s'etend essentiellement verticalement. Dans la position de repos, une extremite du bras 38 est tres proche de 40 l'extremite 40 et separee mecaniquement de l'extremite 40 par un entrefer 46 (Figure 9 6). Ainsi, dans Ia position de repos, le bras 38 est en contact avec le stator 7 uniquement par l'intermediaire de l'axe 36. [0044] Le bras 38 est en position de memorisation lorsqu'une extremite superieure 39 du bras 38 est en butee contre le talon 29 (voir figure 8). 5 [0045] Le bras 38 est dispose a l'interieur de Ia cavite 32. Ici, le bras 38 est monte libre en rotation autour de l'axe 36. Le deplacement du bras 38 de sa position de repos a sa position de memorisation s'effectue par une rotation dans le sens horaire autour de l'axe 36. [0046] Le bras 38 est conforme de maniere a ce que, lorsque le bras 38 est dans sa 10 position de repos, un jeu 37b (visible sur Ia figure 2) separe Ia barrette 28 de l'extremite superieure 39. Ce jeu 37b est plus grand que le jeu 37a de maniere a ce que meme lorsque le levier 34 est bloque par Ia barrette 28 (et donc que le jeu 37a est nul), le jeu 37b est non nul. Le bras 38 peut donc toujours se deplacer pour memoriser l'ordre de deverrouillage independamment du fait que le levier 34 soit 15 immobilise ou pas. [0047] Le bras 38 est une piece magnetique. II est realise dans un materiau magnetique, de preference ferromagnetique, de maniere a pouvoir etre deplace par des forces magnetiques qui creent un moment de rotation du bras 38 autour de l'axe 36. Les directions et les intensites des forces magnetiques qui s'exercent sur le bras 20 38 dependent notamment de Ia forme et de l'epaisseur des entrefers entre le bras 38 et les pieces magnetiques a proximite. Le bras 38 est decrit plus en detail en reference a Ia figure 5. [0048] La figure 4 represente plus en detail le levier 34. Cette figure est une vue en coupe selon un plan de coupe vertical passant par le levier 34 et l'aimant 30. Le levier 25 34 est aussi une piece magnetique. II est realise dans un materiau magnetique, de preference ferromagnetique. L'aimant 30 et le levier 34 sont disposes en vis a vis de maniere a ce que l'aimant 30 sollicite en permanence le levier 34 vers sa position de deverrouillage. La partie du levier 34 en vis-a-vis de l'aimant 30 et l'aimant 30 forme un entrefer 341. 30 [0049] Le levier 34 tend a se positionner en vis-a-vis de l'aimant 30 de maniere a minimiser Ia reluctance de l'entrefer 341. Ici, le levier 34 est conforme de maniere a ce que l'epaisseur E de l'entrefer 341 diminue a mesure que le levier 34 tourne de sa position de verrouillage vers sa position de deverrouillage. A cet effet, l'extremite inferieure du levier 34 forme un pied 342 comprenant un biseau 346 en vis-a-vis de 35 l'aimant 30. Le biseau 346 est incline de maniere a ce que Ia distance entre ce biseau 346 et l'aimant 30 decroisse a mesure que le levier 34 tourne dans le sens horaire. Dans l'exemple, Ia reluctance de l'entrefer 341 est minimum lorsque le levier 34 est en position de deverrouillage. [0050] Le levier 34 comprend egalement un meplat 348 dispose sur une extremite 40 350 superieure du levier 34. Ce meplat 348 forme une butee pour Ia barrette 28 10 s'opposant au deplacement de l'organe 10 lorsque le levier 34 est en position de verrouillage et que l'organe 10 se deplace de sa position de blocage vers sa position escamotee. [0051] De preference, le levier 34 est dimensionne de maniere a ce que son centre 5 de gravite soit situe a plus de 0,1 mm et, de preference a plus de 0,5 mm ou 1 mm, en dessous de plan horizontal passant par l'axe 36 lorsqu'il est situe dans sa position de verrouillage. Ici, la distance entre l'axe 36 et le centre de gravite du levier 34 est superieure a 0,05Lin134, ou a 0,1Linf34, ou la longueur 1,134 est egale a la distance la plus courte entre l'axe 36 de rotation et un point eloigne. Ce point eloigne est defini de la 10 fawn suivante : - le point eloigne appartient a une droite definie par ('intersection d'un premier plan, contenant l'axe 36 et le centre 112 de gravite du levier 34, et d'un second plan perpendiculaire au premier plan et passant par le centre de gravite, et - le point eloigne appartient a la partie inferieure du levier 34, et 15 - le point eloigne est le point de la partie inferieure du levier 34 le plus eloigne de l'axe de rotation. [0052] A cet effet, ici, le poids P - sup34 de la partie superieure du levier 34 est strictement inferieur au poids Pin134 de la partie inferieure du levier 34. Les parties superieure P sup34 et inferieure Pin134 sont les parties du levier 34 situees, 20 respectivement, au-dessus et en-dessous du plan horizontal passant par l'axe 36 lorsque le levier 34 est dans sa position de verrouillage. De preference, le poids Pin134 est superieur a 1,2P - sup34 OU 1,5Psup34 OU 2Psup34. [0053] Le levier 34 comporte par ailleurs un plot 352 de repositionnement du levier 34 qui s'etend depuis le pied 342 selon la direction Z. 25 [0054] La figure 5 represente plus en detail le bras 38. Le bras 38 comporte un arceau 42 qui s'etend depuis une extremite inferieure 41 de ce bras 38. L'arceau 42 et la dent 33b forment un entrefer 44 par l'intermediaire duquel se reboucle un circuit magnetique Cl reliant les deux pOles opposes de l'aimant 30. Le circuit magnetique C1 exerce une force magnetique F1 sur le bras 38. Ce circuit C1 passe 30 successivement par : - un entrefer 45 entre l'aimant 30 et la face en vis-a-vis de l'arceau 42, - l'arceau 42, - ('entrefer 44, puis - la dent 33b pour se reboucler sur l'aimant 30. 35 [0055] Pour simplifier les figures, les circuits magnetiques presentes dans cette description ne sont illustres pour chacun que sur une seule figure. Cependant, ces circuits magnetiques existent dans toutes les positions representees sur les figures et varient suivant la position du bras 38 et du levier 34. Par ailleurs, toujours dans le but de simplifier les figures, seuls les circuits magnetiques preponderants ont ete 11 representes. Cependant, une infinite de circuits magnetiques se rebouclent a l'interieur de la serrure decrite. [0056] L'arceau 42 est conforme de maniere a ce que la reluctance de l'entrefer 44 diminue lorsque le bras 38 se deplace de sa position de repos vers sa position de 5 memorisation. Ici, la forme de l'arceau 42 est telle que l'epaisseur de l'entrefer 44 diminue au fur et a mesure que le bras 38 tourne de sa position de repos vers sa position de memorisation. Dans ces conditions, le bras 38 est sollicite par l'aimant 30 vers sa position de memorisation sans consommation d'energie. [0057] Dans l'exemple, l'arceau 42 presente une face concave 420 en vis-a-vis de 10 l'aimant 30 et de la dent 33b. Le profil de la face 420 peut etre approxime, en premiere approche, par un arc de cercle qui s'etend sur une portion angulaire superieure ou egale a 10 degres et, de preference, superieure ou egale a 20, 30, ou 40 degres. La position de cet arc de cercle est, par exemple, ajustee par la methode des moindres carres pour minimiser les karts entre cet arc de cercle et le profil reel 15 de la face 420. Dans l'exemple decrit, le profil de la face 420 n'est pas rigoureusement un arc de cercle puisque son extremite libre est legerement plus incurvee vers l'interieur. [0058] Dans cet exemple, le bras 38 est conforme de maniere a ce qu'en tout point S de Ia face 420, le centre 422 du cercle osculateur 424 en ce point S se situe 20 toujours du meme cote d'un plan 426 contenant l'axe 36 et le point S. De preference, le centre 422 n'appartient pas au plan 426 et se situe en dessous de celui-ci dans cet exemple. Dans ces conditions, Ia force Fl cree un moment M qui peut deplacer le bras 38 de sa position de repos a sa position de memorisation. Dans Ia description on designe par « moment d'une force magnetique » le moment de Ia force magnetique 25 apte a faire pivoter le bras 38 autour de l'axe 36. Une condition pour qu'une force magnetique exerce un moment sur le bras 38 est que cette force soit dirigee selon une direction non secante avec l'axe 36. [0059] Dans l'exemple illustre, le bras 38 est avantageusement conforme de maniere a ce que l'epaisseur de l'entrefer 45 diminue egalement a mesure que le 30 bras 38 se deplace de sa position de repos vers sa position de memorisation. [0060] Le bras 38 comprend par ailleurs une butee 51 apte a maintenir le levier 34 dans sa position de verrouillage a l'encontre de Ia sollicitation exercee par l'aimant 30 lorsque le bras 38 est dans sa position de repos. Dans l'exemple, Ia butee 51 est une saillie disposee sur l'arceau 42. Ici, Ia butee 51 s'etend radialement sur le rayon 35 interieur de l'arceau 42. Lorsque le bras 38 est en position de repos, Ia butee 51 est en appui sur le plot 352 et maintient ainsi le levier 34 en position de verrouillage. [0061] Le bras 38 est dimensionne de maniere a ce que son centre de gravite soit situe a plus de 0,1 mm et, de preference a plus de 0,5 mm ou 1 mm, en dessous de plan horizontal passant par l'axe 36 lorsqu'il est situe dans sa position de repos. Ici, Ia 40 distance entre l'axe 36 et le centre de gravite du bras 38 est superieure a 0,05Lin138, 12 ou a 0,1L,n138. La longueur Lin138 est definie comme la longueur Lin134 sauf que le centre de gravite et le point eloigne appartiennent cette fois-ci au bras 38 et non plus au levier 34. [0062] A cet effet, ici, le poids P - sups de la partie superieure du bras 38 est strictement 5 inferieur au poids Pin138 de la partie inferieure du bras 38. Les parties superieure P - sup38 et inferieure Pin138 sont les parties du bras 38 situees, respectivement, au-dessus et en-dessous du plan horizontal passant par l'axe 36 lorsque le bras 38 est dans sa position de repos. De preference, le poids Pin138 est superieur a 1,2P - sup38 ou 1,5Psup38 OU 2Psup38. 10 [0063] La figure 6 represente le bras 38 dans sa position de repos. En position de repos, l'extremite inferieure 41 du bras 38 forme avec l'extremite 40 un entrefer 46 par l'intermediaire duquel se reboucle un circuit magnetique C2 reliant les deux pOles opposes de l'aimant 30. Avantageusement, l'extremite 40 est biseaute de maniere a maximiser la force magnetique exercee entre les extremites 40 et 41. Le circuit 15 magnetique C2 passe successivement par le doigt 33a, l'entrefer 46, l'arceau 42 et l'entrefer 45. La reluctance de l'entrefer 46 est minimisee lorsque le bras 38 est en position de repos. Le bras 38 et le support 33 sont conformes de maniere a ce que lorsque le bras 38 est en position de repos, la reluctance de l'entrefer 45 est inferieure et, par exemple deux fois inferieure, a la reluctance de l'entrefer 44. 20 [0064] On note F2 la force magnetique exercee par le circuit magnetique C2 sur le bras 38. La combinaison de l'arceau 42, de l'aimant 30, du doigt 33a et des entrefers 45 et 46 forme un mecanisme de retenue sans contact du levier 34 dans sa position de verrouillage. En effet, dans la position de repos, ces elements creent une force F2 dont le moment est superieur, et par exemple 1,5 fois ou deux fois superieure, au 25 moment de la force F1 exercee au meme instant sur le bras 38. Dans ces conditions, la force F2 retient le bras 38 dans sa position de repos et donc, par l'intermediaire de la butee 51 et du plot 352, le levier 34 dans sa position de verrouillage. De plus, ce mecanisme de retenu retient le levier 34 dans sa position de verrouillage sans consommer d'energie electrique. En effet, pour cela, la source 52 n'a pas besoin 30 d'etre al imentee. [0065] La figure 7 represente le bras 38 en train de tourner de sa position de repos vers sa position de memorisation. Dans cette position, la reluctance de l'entrefer 44 est inferieure a la reluctance de l'entrefer 46. [0066] La figure 8 represente le bras 38 en position de memorisation. Dans cette 35 position, l'extremite superieure 39 du bras 38 est en appui mecanique sur le talon 29 en un point 48 par l'intermediaire duquel se reboucle un troisierne circuit magnetique C3 qui retie les deux pOles opposes de l'aimant 30. Ce circuit C3 passe successivement par l'entrefer 45, l'arceau 42, le bras 38, le point 48, la barrette 28 et la dent 33b. 13 [0067] On note F3 la force magnetique exercee par le circuit magnetique C3 sur le bras 38. [0068] Le fonctionnement de la serrure va maintenant etre decrit en reference a la figure 9. 5 [0069] Lors d'une etape 60 preliminaire, la serrure est dans un etat verrouille. Dans cet etat verrouille, les logements 24 et 26 sont en vis-a-vis et l'organe 10 est dans sa position de blocage. Le bras 38 est maintenu stable en position de repos (figure 6). Lorsque le bras 38 est en position de repos, l'entrefer 46 etant moins epais que l'entrefer 44, le moment de la force magnetique F2 est plus fort que le moment de la 10 force magnetique Fl. De plus, le moment de la force F3 est tres petit devant le moment de la force F2 car dans la position de repos l'extremite 39 est separee par une grande distance du talon 29. Le moment de la force magnetique F2 sollicite le bras 38 dans le sens anti-horaire si le bras tente de tourner dans le sens horaire et sollicite le bras 38 dans le sens horaire si le bras tente de tourner dans le sens anti- 15 horaire. La position de repos du bras 38 est donc stable. En plus, a cause du fait que le centre de gravite du bras 38 est situe sous l'axe 36, la force de gravite contribue elle aussi a maintenir le bras 38 dans sa position de repos. En effet, dans la position de repos, le moment de la force de gravite est nul. Par contre, des que le bras 38 s'eloigne de la position de repos, le moment de la force de gravite s'oppose a se 20 deplacement et tend a ramener le bras 38 vers sa position de repos. [0070] Dans sa position de repos, le bras 38 maintient le levier 34 dans sa position de verrouillage par l'intermediaire de la butee 51 et du plot 352. [0071] Lors d'une etape 62, un utilisateur introduit la cle 5 dans le canal 6 de la serrure. Le circuit 12 lit le code numerique porte par la cle 5. Si ce code numerique 25 est errone, le mecanisme 9 reste dans l'etat verrouille. Ainsi, lorsque ('utilisateur tente de tourner le rotor 4, l'organe 10 s'enfonce dans le logement 24 jusqu'a ce que le jeu 37a s'annule. L'organe 10 est alors en butee contre le levier 34. L'organe 10 ne pouvant atteindre sa position escamotee, le rotor 4 ne peut pas tourner et la serrure reste dans l'etat verrouille. La serrure retourne donc a l'etape 60. 30 [0072] Si le code numerique porte par la cle est correct, un ordre de deverrouillage du mecanisme 9 est genere lors d'une etape 64. [0073] Lors de cette etape 64, en reponse a ('ordre de deverrouillage, une impulsion electrique est generee aux bornes de la source 52. La source 52 rayonne alors un champ electromagnetique se soustrayant au champ magnetique permanent de 35 l'aimant 30 dans le doigt 33a. Ici, la source 52 annule le flux du champ magnetique dans le doigt 33a. Ainsi, l'intensite du flux magnetique dans l'entrefer 46 devient inferieure a l'intensite du flux magnetique dans l'entrefer 44. Dans ces conditions, le moment de la force magnetique Fl devient plus fort que celui de la force F2. Le moment de la force magnetique Fl declenche alors le deplacement du bras 38 de sa 40 position de repos vers sa position de memorisation (figure 7). Une fois la rotation du 14 bras 38 declenchee, la source 52 n'est plus alimentee puisque la conformation du bras 38 en arceau permet au bras 38 de tourner vers sa position de memorisation sans consommation electrique. La duree de ('impulsion est determinee pour que ('alimentation de la source 52 s'acheve a un moment ou le bras 38 a déjà 5 suffisamment tourne pour que le moment de la force Fl soit plus fort que celui de la force F2. Ainsi, malgre l'arret de ('alimentation de la source 52, le bras 38 poursuit son deplacement vers sa position de memorisation. [0074] Le deplacement du bras 38 se poursuit jusqu'a ce que son extremite 39 entre en contact avec le talon 29 au niveau du point 48. A cet instant, le moment de la force 10 magnetique F3 est plus fort que le moment de la force magnetique F2. Le moment de la force F3 maintient donc l'extremite 39 du bras 38 contre le talon 29 (figure 8). [0075] Par ailleurs, lorsque le bras 38 quitte sa position de repos, la saillie 51 ne maintient plus le levier 34 dans sa position de verrouillage par l'intermediaire du plot 352. Le levier 34 est alors deverrouille. Si le levier 34 n'est pas immobilise par 15 l'organe 10 au moment ou l'ordre de deverrouillage est genere, celui-ci tourne alors vers sa position de deverrouillage sous ('action des forces magnetiques de l'aimant 30. [0076] Si une rotation du rotor 4 precede l'ordre de deverrouillage electrique, le levier 34 est immobilise par l'organe 10 au moment ou l'ordre de deverrouillage est 20 genere. Dans ces conditions, le bras 38 memorise l'ordre en se positionnant dans sa position de memorisation. Une fois que le levier 34 n'est plus immobilise, par exemple parce que l'utilisateur replace la cle de maniere a ce que le rotor 4 n'exerce plus une force sur l'organe 10, le levier 34 est sollicite vers sa position de deverrouillage par l'aimant 30. Le mecanisme 9 est deverrouille. 25 [0077] Lors d'une etape 66, l'utilisateur tourne le rotor 4 dans le stator 7 par l'intermediaire de la cle 5. La rotation du rotor 4 entraine le deplacement de l'organe 10 de blocage dans sa position escamotee, l'organe 10 n'etant plus bloque par le levier 34. La serrure est alors deverrouillee. [0078] Lors d'une etape 68, l'utilisateur verrouille la serrure. L'utilisateur repositionne 30 le rotor 4 dans le stator 7 par l'intermediaire de la cle 5 de maniere a ce que les logements 24 et 26 soit en vis-à-vis. L'organe 10 est alors sollicite par le ressort 50 de sa position escamotee vers sa position de blocage. Le bras 38 est ramene de sa position de memorisation vers sa position de repos par l'intermediaire du talon 29 qui remonte. Le levier 34 est ramene de sa position de deverrouillage vers sa position de 35 verrouillage par l'intermediaire de la saillie 51 et du plot 352. La serrure retourne alors dans l'etat verrouille. [0079] La figure 10 illustre un mecanisme de verrouillage 100 identique au mecanisme 9 a ('exception du fait que le support 33 est remplace par un support 102. Ce support 102 est identique au support 33 a ('exception du fait que la dent 33b est 40 remplacee par une dent 102b. L'arceau 42 du bras 38 et la dent 102b forment un 15 entrefer 104. La dent 102b est conformee de maniere a ce que la surface de la face de l'arceau 42 en vis-a-vis de la dent 102b augmente au fur et a mesure que le bras 38 tourne de sa position de repos vers sa position de memorisation. A cet effet, ici la section transversale de la dent 102b s'evase, dans la direction Z, en allant du coude 5 vers l'extremite libre de la dent 102b. Grace a cette conformation, la surface de ('entrefer 104 augmente dans une direction parallele a ('axe de rotation du bras, et donc sa reluctance diminue, au fur et a mesure que le bras 38 tourne vers sa position de memorisation. Dans ce mode de realisation, il n'est donc plus necessaire que l'epaisseur de ('entrefer 104 diminue au fur et a mesure de Ia rotation du bras 38. 10 pow] La figure 11 illustre un mecanisme de verrouillage 80 identique au mecanisme de verrouillage 9 a l'exception du fait que le bras 38 est remplace par un bras 81 de memorisation. Le bras 81 est identique au bras 38 sauf qu'il comporte en plus un aimant permanent 82 fixe sans aucun degre de liberte sur l'arceau 42. Le poids de l'aimant 82 eloigne donc encore plus le centre de gravite du bras 81 de ('axe 15 36. Dans ce mode de realisation, l'aimant 30 est omis. Le support 33 est remplace par un support 84 identique au support 33 a l'exception du fait que Ia dent 33b est remplacee par une dent 84b. Cette dent 84b est conformee de maniere a ce que lorsque le bras 81 se deplace de sa position de repos vers sa position de memorisation l'epaisseur d'un entrefer 86 forme par l'aimant 82 et Ia dent 84b en vis- 20 a-vis diminue. [0081] La figure 12 illustre un mecanisme de verrouillage 90 identique au mecanisme de verrouillage 80 a l'exception du fait que le bras de memorisation 38 est remplace par un bras de memorisation 92. Le bras 92 est identique au bras 81 sauf que sa partie inferieure est remplacee par une partie inferieure 93. La partie 25 inferieure 93 comporte un aimant permanent 95 a Ia place de l'aimant 82. Cette partie inferieure 93 est dimensionnee pour fonctionner comme decrit dans le cas particulier du bras 81. En particulier, cette partie inferieure 93 est dimensionnee de maniere a ce que le centre de gravite du bras 92 soit situe a plus de 0,1 mm, et de preference a plus de 0,5 mm ou 1 mm, sous le plan horizontal passant par l'axe 36 lorsque ce bras 30 92 est dans sa position de repos. La partie inferieure 93 ne comporte pas d'arceau tel que l'arceau 42. Le support 84 est remplace par un support 94 qui est conforme de maniere a ce que Ia face de ce support 94 en vis-a-vis de l'aimant 95 forme un arceau 97. [0082] L'arceau 97 est conforme de maniere a ce que lorsque le bras 92 se deplace 35 de sa position de repos vers sa position de memorisation, l'epaisseur d'un entrefer 99 forme par l'aimant 95 et Ia face de l'arceau 97 en vis-a-vis de l'aimant 95 diminue. [0083] La figure 13 represente un bras 110 de memorisation dans sa position de repos. Ce bras 110 est apte a remplacer le bras 92 dans le mecanisme 90 de verrouillage. II est differe du bras 92 uniquement par sa conformation. Sur cette 40 figure, Ia position du centre de gravite du bras 110 est representee par une cible 112. 16 Les cotes indiquees sur cette figure sont en millimetres. Dans ce mode de realisation, le centre de gravite du bras 110 est situe a 1,09 mm sous l'axe 36 dans la position de repos. [0084] De plus, dans le bras 110 la butee 51 est remplacee par un plot 114 qui 5 s'etend horizontalement en direction du levier 34. Ici, ce plot 114 est situe au-dessus du plan horizontal contenant l'axe 36 lorsque le bras 110 est dans sa position de repos. Lorsque le bras 110 est dans sa position de repos, le plot 114 est en appui sur le cote gauche de l'extremite 350 du levier 34 de maniere a l'empecher de tourner dans le sens horaire vers sa position de deverrouillage. 10 [00851 Le fonctionnement des modes de realisation des figures 10 a 13 est identique a celui decrit en detail en reference a la figure 9. [0086] Chapitre III : Variantes : [0087] Variantes du mecanisme de retenu : [00881 II est possible d'utiliser plusieurs aimants au lieu d'un seul aimant permanent 15 pour creer le champ magnetique qui retient le bras de memorisation dans sa position de repos. [0089] Un autre aimant peut etre ajoute pour deplacer le levier 34 de sa position de verrouillage vers sa position de deverrouillage lorsque le bras 38 est dans sa position de memorisation. 20 [0090] Le mecanisme de retenu peut comporter en plus un ressort spirale dont une extremite est fixee sur le bras de memorisation et une extremite opposee est fixee sans aucun degre de liberte sur le stator 7. [0091] Dans les modes de realisation ou le centre de gravite du bras de memorisation est situe sous l'axe 36, en variante, le centre de gravite du levier de 25 verrouillage est situe sur l'axe 36 et non pas sous cet axe. A ('inverse, dans les modes de realisation ou le centre de gravite du levier de verrouillage est situe sous l'axe 36, le centre de gravite du bras de memorisation peut etre situe sur l'axe 36. [0092] Le bras de memorisation peut etre omis. Dans ce cas, le levier de verrouillage est conforme et positionne comme decrit dans le cas particulier du bras 30 de memorisation. Ainsi, dans sa position de verrouillage, le moment de la force F2 et superieur au moment de la force Fl de sorte que sa position de verrouillage est stable. Dans ce mode de realisation, le levier de memorisation peut etre immobilise dans sa position de verrouillage si le jeu 37b est annule avant qu'un ordre de deverrouillage soit genere. Pour pallier a cet inconvenient, l'ordre de verrouillage est 35 par exemple repete a intervalle regulier. Ainsi, des que ('immobilisation du levier de verrouillage cesse, en reponse a l'ordre suivant de deverrouillage, le levier se deplace vers sa position de deverrouillage. Un telle utilisation du levier de deverrouillage sans utiliser de bras de memorisation est par exemple decrit dans dans la demande W02014037639A1. 17 [0093] Comme illustre par les modes de realisations des figures 2, 11 et 12, les positions de ('aimant et de la piece magnetique peuvent etre interverties. En particulier, ('aimant peut etre soit solidaire du stator soit solidaire du levier de verrouillage soit solidaire du bras de memorisation. 5 [0094] La piece magnetique peut elle aussi etre un aimant permanent ou comporter en plus un tel aimant permanent. [0095] Le bras de memorisation peut etre mecaniquement raccorde en permanence au levier de verrouillage par des moyens de rappel. Ces moyens de rappel autorisent : 10 - le deplacement du bras de memorisation jusqu'a sa position de memorisation meme si le levier de verrouillage est immobilise, et - sollicite en permanence le levier de verrouillage vers sa position de deverrouillage lorsque le bras de memorisation est dans sa position de memorisation. [0096] Des modes de realisation de tels moyens de rappel sont decrits, par exemple, 15 dans Ia demande EP2248971A1 [0097] Lorsque le bras de memorisation est dans sa position de repos, it peut retenir le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage par d'autres moyens qu'un contact mecanique entre Ia butee 51 et le plot 352. Dans ce cas, Ia butee 51 et le plot 352 peuvent etre omis. Par exemple, Ia bras de memorisation retient le bras de 20 verrouillage dans Ia position de verrouillage a l'aide d'une force magnetique. Pour cela, au moins l'un du bras et du levier est equipe d'un aimant permanent et l'autre d'une piece ferromagnetique en vis-a-vis lorsque le bras est dans sa position de repos et le levier dans sa position de verrouillage. [0098] Autres variantes : 25 [0099] Le rotor 4 peut etre remplace par un rotor qui se deplace en translation lorsqu'une cle autorisee a deverrouiller Ia serrure est introduite dans Ia serrure 2. Dans ce cas, l'organe de blocage peut etre utilise pour bloquer le mouvement en translation du rotor si une cle non-autorisee a deverrouiller Ia serrure est introduite. Un tel mode de realisation du rotor est par exemple decrit dans Ia demande 30 W02014037639A1. Les mecanismes de verrouillage decrits ici peuvent etre implementer dans une telle serrure. [00100] La goupille 18 peut etre omise. Dans ce cas, l'evidement 22 est directement realise dans le rotor 4. [00101] L'axe 36 peut aussi coulisser verticalement par rapport au stator 7 comme 35 decrit dans Ia demande FR3001751 au lieu &etre fixe sans aucun degre de liberte sur le stator 7. [00102] La partie inferieure du levier de verrouillage peut comporter un arceau. [00103] Chapitre IV : Avantages des modes de realisation decrits : [00104] A cause du fait que le centre de gravite du levier de verrouillage et/ou du bras 40 de memorisation soit situe sous l'axe 36 dans leur position, respectivement, de 18 verrouillage et de repos, la force de gravite sollicite en permanence le levier de verrouillage vers sa position de verrouillage. Cette sollicitation par la force de gravite vient s'ajouter a celle déjà creee par l'aimant permanent 30, 82 ou 95. Ainsi, la stabilite de la position de verrouillage vis-a-vis des vibrations est amelioree par 5 rapport aux modes de realisation decrit en reference aux figures 4a a 4c de la demande W02014037639. En effet, dans ces modes de realisations des figures 4a a 4c, le centre de gravite est situe sur l'axe de rotation de sorte que la force de gravite ne participe pas a la stabilisation de la position de verrouillage. [ocaosj De plus, cette stabilisation supplementaire est obtenue sans qu'il soit 10 necessaire de modifier l'aimant permanent et/ou les pieces magnetiques pour accroitre la force magnetique qui retient le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage. Cette stabilisation supplementaire est aussi obtenue sans qu'il soit necessaire d'utiliser a cet effet un ressort qui sollicite en permanence le levier de verrouillage vers sa position de verrouillage. 15 [00106] Enfin, cette serrure electronique conserve les avantages de la serrure electronique de la demande W02014037639. En effet, comme dans la serrure electronique de la demande W02014037639, dans la position de verrouillage et en absence de cle dans le canal 7, it n'existe qu'un seul point de contact mecanique entre le levier de verrouillage et le stator qui s'etablit par l'intermediaire de l'axe de 20 rotation. Ainsi, en limitant au maximum le nombre de points de contact entre le stator et le levier de verrouillage, on reduit ('impact sur le levier de verrouillage des vibrations appliquees sur le stator. De plus, dans les modes de realisation decrits ici, a cause du fait que le centre de gravite est excentre par rapport a l'axe de rotation, une partie des vibrations appliquees sur le stator peut quand meme se propager 25 jusqu'au levier de verrouillage. Toutefois, cela n'est pas suffisant pour degrader la stabilite de la position de verrouillage car ici, ceci est compense par l'accroissement de la stabilite de la position de verrouillage en utilisant la force de gravite. De plus, pour que des vibrations arrivent a eloigner suffisamment le levier de verrouillage de sa position de verrouillage, it faut pour cela que ces vibrations creent un mouvement 30 de balancier du levier des verrouillages. Ainsi, seules des vibrations a la frequence de resonance du levier 34 ou du bras 38 sont susceptibles de provoquer un deplacement dont ('amplitude est suffisante pour deplacer accidentellement le levier 34 de sa position de verrouillage vers sa position de deverrouillage. Ainsi, seules des vibrations des frequences particulieres peuvent entrainer un tel deplacement substantiel du 35 levier 34 ou du bras 38. Or de telles vibrations a une frequence Yes precises sont tits difficiles a produire en tapant sur la serrure avec un objet. [00107] La conformation specifique de l'entrefer 44 permet d'achever, sans consommation electrique, le deplacement du bras 38 de sa position de repos vers sa position de memorisation. 19 [ocaosj La conformation specifique de l'entrefer 46 permet de maintenir le bras 38 dans sa position de repos sans consommation electrique et cela en utilisant le meme aimant permanent que celui utilise pour achever le deplacement du bras 38 vers sa position de memorisation. 5 [00109] Les conformations specifiques du talon 29 et de l'extremite 39 du bras 38 permettent de maintenir, sans consommation electrique, le bras 38 dans sa position de memorisation tout en utilisant le meme aimant 30. [001101 La conformation specifique du pied 342 du levier 34 permet de deplacer le levier 34 vers sa position de deverrouillage sans ressort de torsion et sans 10 consommation electrique. pm] Placer le centre 422 du cercle osculateur 424 toujours du meme cote du plan permet d'augmenter le moment exerce par Ia force magnetique de l'aimant pour faire tourner le bras de memorisation. [00112] Diminuer l'epaisseur de l'entrefer REVENDICATIONS1. Serrure electronique destinee a etre montee verticalement sur une porte et a etre 5 commandee par une cle comportant des moyens electroniques pour commander le deverrouillage de la serrure electronique, la serrure electronique comportant : - un stator (7) et un rotor (4) monte a rotation dans le stator (7) et muni d'un canal (6) dans lequel la cle peut etre introduite, - un organe (10) de blocage du rotor deplacable dans un logement du stator entre 10 une position de blocage dans laquelle il est en prise avec le rotor (4) pour bloquer sa rotation et une position escamotee dans laquelle il libere la rotation du rotor (4), - un axe (36) de rotation mecaniquement raccorde au stator, - un levier (34) de verrouillage deplacable en rotation, autour de l'axe de rotation, entre 15 - une position verticale de verrouillage dans laquelle le levier de verrouillage est apte a maintenir l'organe de blocage dans sa position de blocage a l'encontre d'une force sollicitant l'organe de blocage vers sa position escamotee, et - une position de deverrouillage dans laquelle le levier de verrouillage ne s'oppose pas au deplacement de l'organe de blocage de sa position de 20 blocage vers sa position escamotee, - un mecanisme (30, 33a, 38, 45, 46) de retenue sans contact du levier de verrouillage dans sa position de verrouillage, de sorte que, dans sa position de verrouillage, le levier de verrouillage est mecaniquement en contact avec le stator uniquement par l'intermediaire de son axe (36) de rotation en absence de cle a 25 l'interieur du canal, ce mecanisme de retenue comportant a cet effet au moins un aimant permanent (30) et au moins une piece magnetique (38) attiree par cet aimant permanent, l'un de l'aimant permanent et de la piece magnetique etant mobile en rotation autour de l'axe de rotation et l'autre de l'aimant permanent et de la piece magnetique etant solidaire du stator, cet aimant permanent et cette piece magnetique 30 etant disposes l'un par rapport a l'autre de maniere a exercer une force magnetique qui maintient le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage, caracterisee en ce que : - le centre de gravite du levier (34) de verrouillage est situe a au moins 0,1 mm en dessous d'un plan horizontal passant par l'axe (36) de rotation lorsque le levier de 35 verrouillage est dans sa position de verrouillage, et/ou - le mecanisme (30, 33a, 38, 45, 46) de retenue comporte un bras (38 ; 81 ; 92; 110) de memorisation deplacable en rotation, independamment du levier de verrouillage, autour de l'axe (36) de rotation, entre : - une position de repos dans laquelle il maintient le levier de verrouillage dans 40 sa position de verrouillage, et 21 - une position de memorisation dans laquelle it libere le deplacement du levier de verrouillage vers sa position de deverrouillage, le centre (112) de gravite du bras de memorisation etant situe a au moins 0,1 mm en dessous du plan horizontal passant par l'axe (36) de rotation lorsque le bras de memorisation est dans sa position de repos. 2. Serrure selon la revendication 1, dans laquelle le centre (112) de gravite du levier de verrouillage et/ou du bras de memorisation est situe a plus de 0,5 mm ou a plus de 1 mm en dessous du plan horizontal passant par l'axe (36) de rotation lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage et le bras de memorisation est dans sa position de repos. 3. Serrure selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle la distance entre l'axe (36) de rotation et le centre (112) de gravite d'un composant choisi dans le groupe constitue du levier (34) et du bras (38) de memorisation est superieure a 0,05L,n1 ou a 0,1L,,,f, ou la longueur 1-,1 est egale a la distance la plus courte entre l'axe (36) de rotation et un point eloigne, ce point eloigne etant defini de la fawn suivante : - le point eloigne appartient a une droite definie par ('intersection d'un premier plan, 20 contenant l'axe (36) de rotation et le centre (112) de gravite, et d'un second plan perpendiculaire au premier plan et passant par le centre de gravite, et - le point eloigne appartient a la partie inferieure du composant, et - le point eloigne est le point de la partie inferieure du composant le plus eloigne de l'axe de rotation. 25 4. Serrure selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle : - le mecanisme de retenue comporte le bras (38 ; 81 ; 92; 110) de memorisation, et - le bras (38 ; 81 ; 110) de memorisation comporte une butee (51) ou un plot (114) apte a venir en appui mecanique sur le levier de verrouillage lorsque le bras de 30 memorisation est dans sa position de repos pour maintenir le levier de verrouillage dans sa position de verrouillage. 5. Serrure electronique selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle : 35 - le mecanisme de retenue comporte le bras (38 ; 81 ; 92; 110) de memorisation, - la serrure comporte au moins un aimant (30) fixe sur le stator (7) ou le bras de memorisation (38 ; 81 ; 92, 110) pour deplacer le bras de memorisation de sa position de repos vers sa position de memorisation, - l'un du stator (7) et du bras (38 ; 81 ; 92, 110) de memorisation comporte un arceau 40 (42) en materiau magnetique et l'autre du stator (7) et du bras (38) comporte une dent 22 (33b) magnetique en vis-a-vis de I'arceau (42) de maniere a creer un premier entrefer (44) par l'intermediaire duquel se reboucle un premier circuit magnetique (Cl) qui relie deux lodes opposes de l'aimant (30), Ia dent (33b) et I'arceau (42) etant conformes de maniere a ce que : 5 - l'epaisseur du premier entrefer (44) diminue au fur et a mesure que le bras (38) de memorisation tourne de sa position de repos vers sa position de memorisation, et/ou - Ia surface des faces de l'arceau (42) et de Ia dent (102b) en vis-a-vis augmente, dans une direction parallele a l'axe de rotation du bras, au fur et a 10 mesure que le bras (38) tourne de sa position de repos vers sa position de memorisation. 6. Serrure selon la revendication 5, dans laquelle le stator (7) comporte egalement un doigt (33a) en materiau magnetique creant un deuxieme circuit magnetique (C2) 15 reliant les deux lodes opposes du meme aimant (30) en passant par l'intermediaire du bras (38) de memorisation et d'un second entrefer (46) entre le bras (38) de memorisation et une extrernite (40) du doigt (33a), le bras (38) de memorisation et l'extremite (40) du doigt (33a) etant conformes de maniere a ce que la reluctance du deuxieme entrefer (46) soit inferieure a celle du premier entrefer (44) lorsque le bras de memorisation est dans sa position de repos. 7. Serrure selon l'une quelconque des revendications 5 a 6, dans laquelle l'organe (10) de blocage comporte une piece magnetique creant un troisieme circuit magnetique (C3) qui relie les deux lodes opposes du meme aimant (30) en passant par l'intermediaire du bras (38) de memorisation et d'un point (48) de contact entre le bras (38) et la piece magnetique de l'organe (10) de blocage, le bras (38) de memorisation et la piece magnetique etant conformes de maniere a ce que le moment magnetique genere par ce troisieme circuit magnetique soit superieure au moment magnetique du premier circuit magnetique (C1) lorsque le bras (38) de memorisation est dans sa position de memorisation. 8. Serrure selon l'une quelconque des revendications 5 a 7, dans laquelle le levier (34) de verrouillage est realise en materiau magnetique et est conforme de maniere a ce que l'aimant permanent (30) sollicite en permanence le levier (34) vers sa position 35 de deverrouillage. 9. Serrure selon l'une quelconque des revendications 5 a 8, dans laquelle, en tout point S de la face (420) de l'arceau (42) en vis-a-vis de la dent magnetique (33b), le centre du cercle osculateur (424) en ce point S se situe toujours d'un meme cote d'un 40 plan (426) contenant l'axe (36) de rotation du bras (38) de memorisation et ce point S. 23 10. Serrure selon Tune quelconque des revendications 5 a 9, dans laquelle l'aimant (30) et le bras (38) forment un quatrieme entrefer (45), le bras (38) et l'aimant (30) etant conformes de maniere a ce que l'epaisseur du quatrieme entrefer (45) diminue 5 a mesure que le bras (38) se deplace de sa position de repos a sa position de memorisation.