FR 3076572 A1 20190712 FR 1850226 A 20180111 PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU VIEILLISSEMENT D'UN CATALYSEUR POUR MOTEUR THERMIQUE [1] L'invention concerne de manière générale le domaine de la commande d'un moteur thermique équipé d'un catalyseur d'oxydation pour la dépollution des gaz d'échappement, notamment dans un véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé d'estimation du vieillissement d'un catalyseur pour un moteur thermique à essence, mais ceci n'est pas limitatif et le procédé pourra être appliqué à d'autres carburants. [2] L'information de vieillissement du catalyseur est utilisée par le calculateur de commande moteur du véhicule, dit également « unité de contrôle moteur », pour la mise en oeuvre de ses stratégies de commande. L'unité de contrôle moteur doit effectuer des réglages et calibrations pour la dépollution du moteur thermique, par exemple, la durée de chauffe du catalyseur, les consignes de richesse de mélange air/carburant pour la mise en action du catalyseur et autres réglages, et requiert pour cela de connaître le vieillissement du catalyseur. Par ailleurs, cette information de vieillissement est aussi utile pour détecter la fin de vie du catalyseur et informer le système de diagnostic embarqué dit « OBD » (pour « On-Board Diagnostic » en anglais). [3] La capacité du catalyseur à stocker de l'oxygène dite « OSC » (pour « Oxygen Storage Capacity » en anglais) fournit une bonne information de l'état de vieillissement du catalyseur et de son aptitude à traiter efficacement les polluants, tels que les hydrocarbures imbrûlés (HO) et le monoxyde de carbone (CO). La capacité OSC d'un catalyseur neuf est élevée et se dégrade avec le vieillissement de celui-ci. [4] Dans l'état de la technique, Il est connu un diagnostic de vieillissement du catalyseur dans lequel la capacité OSC de celui-ci est mesurée à intervalle régulier. L'objectif de ce diagnostic est de distinguer un catalyseur vieilli qui permet de respecter les normes environnementales de pollution, d'un catalyseur très vieilli qui n'autorise plus le respect de ces normes. [5] La capacité OSC du catalyseur dépend du vieillissement du catalyseur, mais aussi de la température des gaz échappement et du débit des gaz échappement. Ainsi, 30 lors d'une mesure pendant un roulage du véhicule, il est nécessaire de tenir compte du point de fonctionnement du moteur thermique pour obtenir une valeur de la capacité OSC 2 équivalente à ce point. Dans le diagnostic connu mentionné ci-dessus, il est fait le choix d'une meilleure précision de la mesure de la capacité OSC pour un catalyseur très vieilli. La précision de la mesure pour un catalyseur neuf ou modérément vieilli n'est pas un objectif affiché de ce diagnostic. De plus, dans ce diagnostic, la mesure de la capacité 5 OSC est intrusive, car sa réalisation, lorsque les conditions de fonctionnement du moteur thermique sont jugées satisfaisantes, demande un pilotage particulier de la richesse du mélange air/carburant. Le nombre de mesures réalisables de la capacité OSC est limité par cet aspect intrusif de la mesure. [006] Par US7536851B2, il est connu un procédé de surveillance de l'état de 10 vieillissement d'un catalyseur qui utilise deux sondes à oxygène placées en amont et en aval du catalyseur. Dans ce procédé, deux valeurs de richesse du mélange air/carburant sont successivement commandées et des première et deuxième tensions délivrées respectivement par les sondes à oxygène sont mesurées. Il est déterminé des premier et deuxième temps auxquels ces première et deuxième tensions atteignent des seuils. Le 15 diagnostic du vieillissement du catalyseur est basé sur une différence d'aires entre les première et deuxième tensions qui est calculée dans l'intervalle défini par les premier et deuxième temps déterminés. Comme dans l'état de la technique décrit plus haut, ce procédé est intrusif car la mesure requiert un pilotage de la richesse du mélange air/carburant. 20 [007] Les écarts de l'estimation du vieillissement du catalyseur par rapport à son état réel peuvent conduire à des réglages non optimaux des consignes de richesse et entraîner une surconsommation du moteur, un vieillissement accéléré du catalyseur et des émissions plus fortes de polluants. [8] Il est donc souhaitable de disposer d'un procédé non intrusif qui permette 25 d'estimer en permanence avec précision le vieillissement d'un catalyseur et cela pendant toute la vie du catalyseur, de l'état neuf à l'état fortement vieilli. [9] Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'estimation du vieillissement d'un catalyseur pour un moteur thermique dans un véhicule, le catalyseur étant monté dans une ligne d'échappement de gaz comportant au moins une sonde à oxygène située en aval du catalyseur. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes de : 3 a) calculer la valeur d'un indice de comportement du catalyseur à chaque occurrence d'un évènement de coupure d'injection de carburant qui satisfait des conditions préalablement définies, l'indice de comportement étant basé sur un rapport d'aires entre des première et deuxième aires obtenues en intégrant sur une 5 durée d'intégration déterminée un taux estimé de stockage en oxygène du catalyseur et un signal de mesure de sonde fourni par la sonde à oxygène, respectivement, et b) déterminer un facteur de vieillissement représentatif du vieillissement du catalyseur par calcul statistique à partir d'un ensemble de valeurs de l'indice de 10 comportement calculées sur plusieurs occurrences de l'évènement de coupure d'injection de carburant. [0010] L'invention autorise le suivi du catalyseur depuis son état neuf à un état très vieilli, en se basant sur le fait que le comportement d'une sonde à oxygène placée en aval du catalyseur, vis-à-vis d'un modèle théorique de saturation en oxygène, est un bon 15 indicateur de vieillissement lors d'un cas de vie typique tel qu'une coupure d'injection lors d'une levée de pied de l'accélérateur. Le procédé de l'invention ne nécessite pas de pilotage intrusif de la richesse du mélange air/carburant. Le vieillissement du catalyseur peut être estimé en permanence par la comparaison entre la mesure de la sonde à oxygène aval et un modèle théorique de stockage d'oxygène. 20 [0011] Selon une caractéristique particulière, les conditions préalablement définies comprennent les conditions suivantes : c) une valeur du taux estimé de stockage en oxygène qui est comprise dans une plage de valeurs déterminée à un temps de début d'occurrence de l'évènement de coupure d'injection de carburant, 25 d) une valeur du signal de mesure de sonde qui est comprise dans une autre plage de valeurs déterminée au dit temps de début d'occurrence de l'évènement de coupure d'injection de carburant, et e) une durée de l'évènement de coupure d'injection de carburant qui est supérieure à une durée minimum prédéfinie. 30 [0012] Selon une autre caractéristique particulière, la durée d'intégration est déterminée entre le temps de début d'occurrence de l'évènement de coupure d'injection de carburant 4 et un temps de fin d'intégration qui correspond à l'instant auquel le taux estimé de stockage en oxygène atteint une valeur de seuil prédéfinie. [0013] Selon encore une autre caractéristique particulière, la valeur calculée de l'indice de comportement est ajustée au moyen d'un seuil réglable définissant, sur la durée 5 d'intégration déterminée, une aire d'ajustement qui est soustraite aux première et deuxième aires lors du calcul du rapport d'aires. [0014] Selon encore une autre caractéristique particulière, une correction par l'intermédiaire d'un modèle de vieillissement est appliquée au signal de mesure de sonde. [0015] Selon encore une autre caractéristique particulière, le calcul statistique comprend 10 le calcul d'au moins une moyenne mobile de l'indice de comportement. [0016] Selon un autre aspect, l'invention concerne aussi un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en oeuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus. Selon une forme de réalisation particulière, le calculateur est le calculateur de commande moteur du véhicule. 15 [0017] L'invention concerne également un ensemble comprenant un moteur thermique, le moteur ayant une ligne d'échappement de gaz équipée d'un catalyseur, et un calculateur tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne aussi un véhicule comprenant l'ensemble ci-dessus. [0018] D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus 20 clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous d'une forme de réalisation particulière de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig.1 est un bloc-diagramme de principe montrant un catalyseur dans une ligne d'échappement de gaz et un calculateur comprenant un module logiciel embarqué pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; 25 - la Fig.2 montre un algorithme fonctionnel relatif à des étapes du procédé de l'invention ; - les Figs.3 à 5 montrent des courbes explicatives relatives à un traitement de calcul d'indice de comportement intervenant dans le procédé de l'invention ; 5 la Fig.6 est un graphique montrant, à titre d'exemple, trois séries de valeurs calculées de l'indice de comportement qui sont obtenues, respectivement, pour un catalyseur neuf, un catalyseur en fin de vie et un catalyseur en usage opérationnel ; et 5 - la Fig.7 est une courbe montrant l'évolution d'un facteur de vieillissement en fonction du vieillissement réel d'un catalyseur. [0019] En référence à la Fig.1, un catalyseur d'oxydation 1 est inséré dans une ligne d'échappement de gaz LE d'un moteur thermique à essence (non représenté) et traite les gaz d'échappement EG du moteur. La ligne d'échappement LE comprend ici des sondes à 10 oxygène 10 et 11 qui sont montées respectivement en amont et en aval du catalyseur 1. La sonde 11 montée en aval du catalyseur 1 est utile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. [0020] Le procédé de l'invention pour estimer le vieillissement du catalyseur 1 fait appel à un module logiciel dédié 2 implanté dans une mémoire MEM d'un calculateur ECU. Le 15 module logiciel 2 autorise la mise en oeuvre du procédé selon l'invention par l'exécution d'instructions de code de programme par un processeur (non représenté) du calculateur ECU. [0021] Dans cette forme de réalisation, le calculateur ECU est le calculateur de contrôle moteur du véhicule. Un signal de mesure brute MS1 délivré par la sonde à oxygène aval 20 11 est fourni au module logiciel 2 à travers un port d'entrée/sortie (non représenté) du calculateur ECU. En variante, le signal de mesure brute de sonde MS1 pourra être fourni au module logiciel 2 à travers un réseau CAN du véhicule auquel sont connectées le calculateur ECU et la sonde à oxygène aval 11. [0022] Comme montré à la Fig.1, le module logiciel 2 comporte essentiellement quatre 25 blocs fonctionnels 20 à 24. [0023] Le bloc fonctionnel 20 est un modèle théorique de stockage en oxygène qui calcule en temps réel un taux estimé de stockage en oxygène Eosc du catalyseur 1. Le modèle 20 est celui du catalyseur 1 à l'état neuf et le taux de stockage en oxygène Eosc calculé est indépendant du vieillissement. 30 [0024] Le bloc fonctionnel 21 est un module de mesure de la richesse du mélange air/carburant à l'échappement, en sortie du catalyseur 1. Dans le module de mesure 21, le 6 signal de mesure brute MS1, fourni par la sonde à oxygène aval 11, peut être corrigé par l'intermédiaire d'un modèle de vieillissement qui permet d'obtenir un signal de mesure de sonde dépendant uniquement de l'état du catalyseur 1, par la suppression d'une dérive/dispersion de la mesure dans le temps. Le module de mesure 21 délivre un signal 5 de mesure de sonde MS2 qui est fourni au bloc fonctionnel 23. [0025] Le bloc fonctionnel 22 est un module d'activation de mesure dont la fonction est d'activer la prise de mesures pour le calcul d'un indice de comportement IC du catalyseur 1 lorsque des conditions préalables sont satisfaites. Les conditions préalables correspondent à des conditions identifiées comme étant les plus favorables pour la 10 réussite de l'estimation du vieillissement du catalyseur 1. Le module 22 reçoit en entrée le taux estimé de stockage en oxygène Eosc et le signal de mesure de sonde MS2 fournis par les modules 20 et 21, ainsi qu'une information de coupure d'injection Cl. Un signal d'autorisation de mesure EN est délivré par le module d'activation de mesure 22 et est fourni au bloc fonctionnel 23. 15 [0026] Le bloc fonctionnel 23 est un module de calcul d'indice de comportement. L'indice de comportement IC du catalyseur 1 est calculé en permanence par le module 23, c'est-à-dire, à chaque occurrence du signal d'autorisation de mesure EN. L'indice de comportement IC évolue en fonction du vieillissement du catalyseur 1. [0027] Les traitements réalisés par le module d'activation de mesure 22 et le module de 20 calcul d'indice de comportement 23 sont décrits en détail ci-dessous en référence aussi aux Figs.2 à 5. [0028] Le processus de traitement effectué par le module d'activation de mesure 22 est représenté par les blocs Si à S8 de l'algorithme fonctionnel de la Fig.2. [0029] Dans le bloc Si, lorsqu'il est détecté une coupure de l'injection de carburant à un 25 instant ta, typiquement sur une levée de pied de l'accélérateur, cet évènement indiqué par l'information Cl =1 (cf. Fig.4) active une sortie Y du bloc Si qui autorise l'exécution des blocs S2 et S3. Dans le bloc Si, la sortie N, 0I=0, active une boucle d'attente de 0I=1. [0030] Dans les blocs S2, S3 et S4, il est vérifié la satisfaction des deux conditions préalables a) et b) suivantes : 30 Bloc S2: Eosc e [0] (a) 7 Bloc S3 : MS2 e [F] (b) [0031] La satisfaction de la condition a) intervient lorsqu'a l'instant (tO, cf. Fig.3) la valeur du taux estimé de stockage en oxygène Eosc est comprise dans une plage déterminée 0 de valeurs du taux Eosc. 5 [0032] La satisfaction de la condition b) intervient lorsqu'a l'instant (tO, cf. Fig.3) la valeur du signal de mesure de sonde MS2 est comprise dans une plage prédéfinie F de valeurs du signal de mesure de sonde MS2. [0033] La satisfaction simultanée des conditions a) et b) à l'instant tO est vérifiée par le bloc S4 de fonction logique ET. Dans ce cas contraire, une sortie N au moins des blocs 10 S2, S3, est activée et le processus est renvoyé au bloc Si. La satisfaction simultanée des conditions a) et b) garantit que le catalyseur 1 est suffisamment purgé de son oxygène avant la mesure. [0034] Dans le bloc S5, les conditions a) et b) étant satisfaites à l'instant tO, le signal d'autorisation de mesure EN est placé à l'état EN=1 (cf. Fig.5) par le processus. 15 [0035] Comme représenté par les blocs S6 et S7, le signal d'autorisation de mesure EN=1 active l'acquisition de séries d'échantillons de mesure (Eosc) et (M52) sur les signaux de taux estimé de stockage en oxygène Eosc et de mesure de sonde M52, respectivement. Les échantillons de mesure (Eosc) et (M52) sont acquis jusqu'à ce que le taux estimé de stockage en oxygène Eosc atteigne une valeur de seuil prédéfinie Z, 20 montrée à la Fig.3. La valeur de seuil prédéfinie Z du taux estimé de stockage en oxygène Eosc est atteinte à un temps t1. [0036] Dans le bloc S8, au temps t1 où le taux estimé de stockage en oxygène Eosc atteint la valeur de seuil prédéfinie Z, le signal d'autorisation de mesure EN est placé à l'état EN=0 (cf. Fig.5) par le processus. Le signal d'autorisation de mesure EN=0 met fin à 25 l'acquisition des séries d'échantillons de mesure (Eosc) et (M52). [0037] Dans le procédé de l'invention, les séries d'échantillons de mesure (Eosc) et (M52) acquises ne sont exploitées pour le calcul d'un indice de comportement IC que si la durée R (cf. Fig.4) de la coupure d'injection, CI=1, excède une durée minimum de coupure d'injection RmiN (cf. Fig.4). Cette partie du traitement est illustrée par le bloc de traitement 30 S9 à la Fig.2 qui s'active à la fin de la coupure d'injection C1=0. Le bloc S10 représente le calcul de l'indice de comportement IC. 8 [0038] Le module de calcul d'indice de comportement 23 calcule des aires Al et A2 (cf. Fig.3) par des intégrations, respectivement, du taux estimé de stockage en oxygène Eosc et du signal de mesure de sonde MS2 sur la durée d'acquisition, ou durée d'intégration, TA = fi 40, à partir des séries d'échantillons de mesure (Eosc) et (MS2). L'indice de 5 comportement IC est ensuite calculé en appliquant l'égalité suivante : IC = (Al -As)/(A2-As) [0039] dans laquelle Al et A2 sont les aires telles que définies ci-dessus et As (cf. Fig.3) est l'aire obtenue par l'intégration d'un seuil réglable S sur la durée d'acquisition TA. Le seuil réglable S autorise un ajustement de la valeur de l'indice IC notamment pour tenir 10 compte de la disparité des réponses des catalyseurs et des sondes à oxygène dans différents véhicules. De préférence, la valeur du seuil réglable S est ajustée de manière automatique, de manière connue par l'homme du métier. [0040] A la Fig.1, le bloc fonctionnel 24 est un module de traitement statistique qui réalise l'estimation du vieillissement du catalyseur 1 à partir d'un traitement statistique 15 appliqué à l'indice de comportement IC. Le calcul de l'indice de comportement IC étant répété en permanence pendant le roulage du véhicule, plusieurs valeurs de l'indice IC sont disponibles dans un intervalle de temps considéré. Le module de traitement statistique 24 pourra réaliser différents types de calcul statistique, comme des calculs de moyennes, pour estimer le vieillissement du catalyseur 1. 20 [0041] A titre illustratif, il est représenté à la Fig.6, trois séries de valeurs CATI, CAT2 et CAT3 de l'indice IC qui sont obtenues, respectivement, pour un catalyseur neuf, un catalyseur en fin de vie (OBD) et un catalyseur en usage opérationnel. Par « catalyseur en usage opérationnel » il faut comprendre un catalyseur qui est fonctionnel et dont le vieillissement ne dépasse pas la limite fixée par la réglementation européenne relative à la 25 durabilité des catalyseurs. Ces séries de valeurs CATI, CAT2 et CAT3 sont obtenus avec différentes durées R de coupure d'injection. Comme cela apparaît à la Fig.6, l'indice IC prend des valeurs faibles pour un catalyseur neuf et augmente avec l'âge du catalyseur. [0042] Ainsi, dans le traitement effectué par le module de traitement statistique 24, les différentes valeurs de l'indice IC obtenues pour le catalyseur 1 pendant un intervalle de 30 temps peuvent, par exemple, être intégrées ou filtrées avec une ou plusieurs moyennes mobiles afin d'obtenir un indice de comportement moyen, désigné ci-après « facteur de vieillissement », qui représente une tendance et permet de quantifier le vieillissement du 9 catalyseur 1. Le facteur de vieillissement, référencé ci-après FV, est la sortie principale du module de traitement statistique 24. La Fig.7 montre un exemple d'évolution du facteur de vieillissement FV en fonction du vieillissement réel V. Les points A, B, C et D correspondent respectivement à un catalyseur neuf, un catalyseur vieilli, un catalyseur 5 fortement vieilli et un catalyseur en fin de vie (OBD). [0043] Dans certaines formes de réalisation, le module de traitement statistique 24 pourra réaliser aussi des traitements supplémentaires sur les valeurs de l'indice de comportement IC afin d'identifier des tendances spécifiques, comme par exemple une tendance représentative d'une dégradation brusque du catalyseur 1. Les interactions entre 10 plusieurs indices de comportement moyens calculés, comme des croisements, ou bien leurs dynamiques et d'autres caractéristiques, pourront être considérées pour cela. [0044] L'invention ne se limite pas à la forme de réalisation particulière qui a été décrite ici à titre d'exemple. L'homme du métier, selon les applications de l'invention, REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation du vieillissement d'un catalyseur (1) pour un moteur thermique dans un véhicule, ledit catalyseur (1) étant monté dans une ligne d'échappement de gaz (LE) comportant au moins une sonde à oxygène (11) située en aval dudit catalyseur (1), le procédé comprenant les étapes de : a) calculer (23, S10) la valeur d'un indice de comportement (10) dudit catalyseur (1) à chaque occurrence (Cl, 22) d'un évènement de coupure d'injection de carburant qui satisfait des conditions préalablement définies (Si, S2, S3, S9), ledit indice de comportement (10) étant basé sur un rapport d'aires entre des première et deuxième aires (A1, Ai-As; A2, A2-As) obtenues en intégrant sur une durée d'intégration déterminée (TA) un taux estimé de stockage en oxygène (Eosc) dudit catalyseur (1) et un signal de mesure de sonde (M52) fourni par ladite sonde à oxygène (11), respectivement, et b) déterminer (24) un facteur de vieillissement (FV) représentatif du vieillissement (V) dudit catalyseur (1) par calcul statistique à partir d'un ensemble de valeurs dudit indice de comportement (10) calculées sur plusieurs occurrences (Cl, 22) dudit évènement de coupure d'injection de carburant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites conditions préalablement définies (Si, S2, S3, S9) comprennent les conditions suivantes : c) une valeur dudit taux estimé de stockage en oxygène (Eosc) qui est comprise dans une plage de valeurs déterminée (0) à un temps (t0) de début d'occurrence (Cl, 22) dudit évènement de coupure d'injection de carburant, d) une valeur dudit signal de mesure de sonde (M52) qui est comprise dans une autre plage de valeurs déterminée (F) audit temps (t0) de début d'occurrence (Cl, 22) dudit évènement de coupure d'injection de carburant, et e) une durée (R) dudit évènement de coupure d'injection de carburant qui est supérieure à une durée minimum prédéfinie (RmIN). 11 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite durée d'intégration (TA) est déterminée entre ledit temps de début d'occurrence (t0) dudit évènement de coupure d'injection de carburant et un temps de fin d'intégration (t1) qui correspond à l'instant auquel ledit taux estimé de stockage en oxygène (Eosc) 5 atteint une valeur de seuil prédéfinie (Z). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur calculée dudit indice de comportement (10) est ajustée au moyen d'un seuil réglable (S) définissant, sur ladite durée d'intégration déterminée (TA), une aire d'ajustement (As) qui est soustraite auxdites première et deuxième aires (Al -As ; 10 A2-As) lors du calcul dudit rapport d'aires. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une correction (21) par l'intermédiaire d'un modèle de vieillissement est appliquée audit signal de mesure de sonde (MS1). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 15 ledit calcul statistique comprend le calcul d'au moins une moyenne mobile dudit indice de comportement (10). 7. Calculateur (ECU) comportant une mémoire (MEM) stockant des instructions de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 20 8. Calculateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit calculateur est le calculateur de commande moteur (ECU) d'un véhicule. 9. Ensemble comprenant un moteur thermique, ledit moteur ayant une ligne d'échappement de gaz (LE) équipée d'un catalyseur (1), et un calculateur, caractérisé en ce que ledit calculateur est un calculateur (ECU) selon la 25 revendication 7 ou 8. 10. Véhicule comportant un ensemble selon la revendication 9.