FR 3080161 A1 20191018 FR 1853261 A 20180413 DISPOSITIF ANTIVIBRATOIRE HYDRAULIQUE ACTIF ET VÉHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ANTIVIBRATOIRE HYDRAULIQUE ACTIF Domaine technique La présente description est relative aux dispositifs antivibratoires hydrauliques actifs et aux véhicules automobiles comportant de tels dispositifs hydrauliques actifs, notamment entre le moteur et la caisse. Exposé de l'art antérieur La demande EP-A-0 561 703 décrit un exemple de dispositif antivibratoire hydraulique actif pouvant être mis en oeuvre entre un moteur et la caisse d'un véhicule automobile. Cependant, les dispositifs antivibratoires hydrauliques actifs connus concernent généralement certaines motorisations de véhicules haut de gamme. Les autres motorisations de ces véhicules sont généralement équipées de dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels. L'espace réservé pour l'implantation des dispositifs antivibratoires entre le moteur et la caisse est souvent le même pour les dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels et les dispositifs antivibratoires actifs. Cet espace est souvent restreint, même pour l'implantation de dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels. Il est donc recherché d'implanter un dispositif antivibratoire hydraulique actif dans le même encombrement qu'un dispositif antivibratoire hydraulique conventionnel ou, à tout le moins, dans un encombrement sensiblement de même taille. Or, le dispositif antivibratoire hydraulique actif comporte, outres les éléments composant le dispositif antivibratoire hydraulique conventionnel, au moins un actionneur et un piston déplacé par l'actionneur pour agir sur la pression dans la chambre de travail. De ce fait, les dispositifs antivibratoires hydrauliques actifs connus conduisent généralement à une augmentation importante de la hauteur et/ou à un accroissement du diamètre par rapport aux dispositifs antivibratoires hydrauliques conventionnels équivalents. Ceci est difficilement compatible avec l'encombrement disponible. 2 Résumé de la divulgation La présente description a notamment pour but de présenté un dispositif antivibratoire hydraulique actif perfectionné par rapport aux dispositifs connus, d'encombrement limité. 5 À cette fin, il est décrit un dispositif antivibratoire hydraulique destiné à être interposé aux fins d'amortissement entre des premier et deuxième éléments rigides, le dispositif antivibratoire hydraulique comprenant : - une première armature destinée à être fixée au premier élément rigide, - une deuxième armature destinée à être fixée au deuxième élément rigide, 10 - un corps en élastomère qui relie la première armature à la deuxième armature, ledit corps en élastomère étant adapté pour se déformer élastiquement selon une direction principale de vibration en permettant des mouvements relatifs entre la première armature et la deuxième armature, au moins selon ladite direction principale de vibration, 15 - une membrane en élastomère, dans lequel : - la deuxième armature forme ensemble avec le corps en élastomère et la membrane en élastomère, une première chambre hydraulique, dite chambre de travail, 20 - la deuxième armature reçoit un piston et un actionneur, l' actionneur étant adapté pour déplacer le piston selon la direction principale de vibration, de telle sorte que le déplacement du piston selon la direction principale de vibration, déforme la membrane en élastomère, - la deuxième armature forme ensemble avec un soufflet en élastomère, une 25 deuxième chambre hydraulique, dite chambre de compensation, - la chambre de travail et la chambre de compensation sont en communication de fluide à travers au moins un conduit formé dans la deuxième armature, le au moins un conduit comprenant au moins une portion hélicoïdale s'étendant autour de l' actionneur et/ou du piston, et 30 - la chambre de travail, la chambre de compensation et le au moins un conduit sont remplis de fluide. Ainsi, du fait que les conduits entre la chambre de travail et la chambre de compensation s'étendent au moins en partie en hélice (ou en serpentant), il est possible 3 d'avoir des conduits relativement longs tout en conservant un encombrement réduit. Notamment, l'encombrement est réduit du fait que la portion hélicoïdale du ou des conduits s'étend autour de l'actionneur et/ou du piston. En outre, une longueur importante du ou des conduits entre la chambre de travail et la chambre de 5 compensation permet avantageusement un amortissement efficace à basses fréquences, comme il sera expliqué plus en détails ci-après. Dans divers modes de réalisation particuliers, le dispositif antivibratoire hydraulique peut notamment comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : 10 la portion hélicoïdale de chaque au moins un conduit, s'étend sur au moins un demi-tour autour de la direction principale de vibration, de préférence sur un demi-tour, un tour ou deux tours autour de la direction principale de vibration ; le dispositif antivibratoire hydraulique comprend N conduits, avec N entier 15 naturel supérieur ou égal à deux, dans lequel les N conduits sont décalés angulairement d'un angle égal à 360°/N autour de la direction principale de vibration ; chaque conduit comporte, outre la portion hélicoïdale : - une première portion s'étendant selon la direction principale de 20 vibration ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration, la première portion mettant en communication de fluide la chambre de travail avec la portion hélicoïdale du conduit ; et/ou - une deuxième portion s'étendant selon la direction principale de 25 vibration ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration, la deuxième portion mettant en communication de fluide la chambre de compensation avec la portion hélicoïdale du conduit, chaque conduit étant de préférence constitué de la portion hélicoïdale et des 30 première et deuxième portions ; la section de la deuxième portion est inférieure à la section de la première portion et/ou de la portion hélicoïdale ; l'actionneur est disposé entre la chambre de compensation et la chambre de 4 travail, selon la direction principale de vibration ; la section de la portion hélicoïdale de chaque au moins un conduit est sensiblement constante ; la deuxième armature comporte une cassette hydraulique, la cassette 5 hydraulique étant formée de deux pièces coaxiales, le ou les conduits étant au moins partiellement formés par des rainures à la surface d'au moins l'une des deux pièces coaxiales ; le dispositif antivibratoire hydraulique comprend un limiteur du débattement de la première armature par rapport à la deuxième armature selon la direction 10 principale de vibration ; l'actionneur est électromagnétique ; et l'actionneur électromagnétique comprend au moins une bobine et au moins un élément ferromagnétique, l'un parmi la au moins une bobine et l'élément ferromagnétique étant solidaire de la deuxième armature, l'autre de la au 15 moins une bobine et de l'élément ferromagnétique étant solidaire du piston, translatable par rapport à la deuxième armature selon la direction principale de vibration. Par ailleurs, la présente description a également pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur, une caisse et au moins un dispositif antivibratoire hydraulique 20 tel que décrit précédemment, dans toutes ses combinaisons, la première armature étant fixée au moteur et la deuxième armature étant fixée à la caisse. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages du dispositif antivibratoire hydraulique 25 apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la partie avant d'un véhicule automobile équipé d'au moins un dispositif antivibratoire hydraulique entre sa caisse et le moteur ; 30 - la figure 2 représente schématiquement une vue en coupe d'un exemple de dispositif antivibratoire hydraulique pouvant être mis en oeuvre dans le véhicule automobile de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue éclatée de la cassette hydraulique du dispositif 5 antivibratoire hydraulique de la figure 2. Description détaillée d'exemples de réalisation Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments 5 identiques ou similaires. À fin de concision de la présente description, seules les différences entre les modes de réalisation sont décrites en détails. La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 comportant une caisse 2 sur laquelle sont montés un moteur 3 et une boîte de vitesses 4. Le moteur 3 est en particulier un moteur à combustion interne. Au moins un dispositif antivibratoire 10, 10 ici de type hydraulique, est disposé entre le moteur 3 et la caisse 2. De même, au moins un dispositif antivibratoire 5 est interposé entre la boîte de vitesses 4 et la caisse 2. Dans la suite de la description : la direction X s'entend de la direction longitudinale du véhicule automobile 1, orientée de l'avant du véhicule automobile 1 vers l'arrière du véhicule 15 automobile 1, en mode normal d'utilisation du véhicule automobile. Ainsi, la direction X s'entend sur la figure 1 d'une direction sensiblement horizontale, orientée de la gauche de la figure vers la droite de la figure. La direction Y s'entend d'une direction transversale du véhicule automobile, sensiblement horizontale et s'étendant de la gauche du véhicule automobile 1 vers la 20 droite du véhicule automobile 1 (lorsqu'on regarde le véhicule automobile depuis l'arrière de celui-ci). Ainsi, sur la figure 1, la direction Y s'entend d'une direction normale au plan de la figure 1, s'étendant vers l'arrière de la feuille. La direction Z, enfin, s'entend de la direction verticale, orientée vers le haut. Dans la suite on décrit plus particulièrement un exemple de dispositif 25 antivibratoire 10 disposé entre le moteur 3 et la caisse 2. La figure 2 illustre un tel dispositif antivibratoire 10, en coupe longitudinale. Le dispositif antivibratoire 10 est destiné à être interposé aux fins d'amortissement entre le moteur 3 et la caisse 2 du véhicule 1, notamment afin d'amortir les vibrations du moteur 3 selon une direction principale de vibration ZO. La direction principale de vibration ZO 30 peut correspondre sensiblement à la direction verticale Z ou peut être inclinée par rapport à cette direction verticale Z. Le dispositif antivibratoire 10 comprend tout d'abord une première armature 12 destinée à être fixée au moteur 3 du véhicule automobile 1. Ceci peut notamment être 6 réalisé au moyen d'un bras intermédiaire, non représenté, entre la première armature 12 et le moteur 3. Ici, la première armature 12 est entourée, sur une partie de sa hauteur, par un manchon 14 en matériau élastomère. La première armature est par exemple en métal. 5 Le dispositif antivibratoire 10 comprend également une deuxième armature 14. Sur l'exemple de la figure 2, cette deuxième armature se compose d'une cassette hydraulique 16 et d'un limiteur 18 du débattement de la première armature 12. La cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18 sont fixés ensemble par tout moyen adapté, accessible à l'homme de l'art. Par exemple, la cassette hydraulique 16 et 10 le limiteur de débattement 18 sont fixés ensemble par clipsage, comme sur l'exemple représenté. En variante, cependant, la cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18 sont fixés ensemble par vissage, par rivetage, ou au moyen d'une déformation plastique de l'un parmi la cassette hydraulique 16 et le limiteur de débattement 18. La cassette hydraulique 16 est par exemple en plastique. Le limiteur de 15 débattement est par exemple en métal, notamment en alliage d'aluminium. Le limiteur de débattement 18 a par exemple une forme de couvercle, délimitant avec la cassette hydraulique 16 un espace intérieur 20. La première armature 12 est partiellement reçue dans cet espace intérieur 20. La première armature 12 traverse également un trou 22 dans le limiteur de débattement 18, à la hauteur où la première 20 armature 12 est recouverte latéralement par le manchon 14 en élastomère. Ainsi, le limiteur 18 permet de limiter le débattement latéral de la première armature 12 par rapport à la deuxième armature 14, tout en évitant un contact direct entre la première armature 12 et le limiteur de débattement 18 qui provoquerait un bruit désagréable pour les occupants du véhicule automobile 1 et qui pourrait conduire, avec le temps, à la 25 rupture de la première armature 12 et/ou du limiteur de débattement 18. La deuxième armature 14 comporte également un ou plusieurs trous 24 pour la fixation de la deuxième armature 14 à la caisse 2 du véhicule automobile 1. Par exemple, des vis peuvent être mises en oeuvre pour fixer la deuxième armature 14 (et avec elle le dispositif antivibratoire 10) à la caisse 2, les vis s'étendant à travers les trous 30 24. Un corps en élastomère 26 relie la première armature 12 à la deuxième armature 14, en particulier à la cassette hydraulique 16. Ce corps en élastomère 14 vise à amortir les vibrations de la première armature 12 par rapport à la deuxième armature 14, en se 7 déformant élastiquement. Cet amortissement est principalement réalisé dans la direction principale ZO des vibrations du moteur 3. Le corps en élastomère 26 peut être fixé à la première armature 12 et à la deuxième armature 14 par tout moyen adapté, accessible à l'homme de l'art. Notamment, le corps en élastomère peut être surmoulé sur l'une et/ou 5 l'autre des armatures 12, 14 et/ou vulcanisé sur l'une et/ou l'autre des armatures 12, 14. Alternativement, une âme rigide peut être noyée dans le corps en élastomère 26 et cet âme rigide peut être clipsée ou, plus généralement, solidarisée à l'une et/ou à l'autre des armatures 12, 14. La cassette plastique 14 peut avoir une forme générale à symétrie de révolution. 10 Notamment, la cassette plastique 14 peut avoir une forme générale tronconique. Sur la cassette plastique 14 est fixée une rondelle en plastique rigide 28. Une membrane en élastomère 30 est montée sur cette rondelle en plastique rigide 28. La membrane en élastomère 30 s'étend dans l'ouverture centrale définie par la rondelle en plastique rigide 28. Un piston 32 est fixé à la membrane en élastomère 30, ici 15 sensiblement en son centre pour permettre une déformation de la membrane en élastomère 30 en cas de déplacement du piston 32, sous l'effet d'un actionneur 34 qui sera décrit plus en détails ci-après. Le corps en élastomère 26, la rondelle en plastique rigide 28 et la membrane en élastomère 30 définissent ici une première chambre hydraulique 36 ou chambre de 20 travail. Cette chambre de travail 36 est remplie de fluide. Par exemple, le fluide est de l'éthylène glycol. Une deuxième chambre hydraulique 38 ou chambre de compensation est définie par la deuxième armature 14 et un soufflet 40 en élastomère. La chambre de compensation 38 est également remplie de fluide, notamment d'éthylène glycol. 25 Les chambres de travail 36 et de compensation 38 sont en communication de fluide à travers au moins un conduit 42, 44, en l'espèce à travers deux conduits 42, 44. Les deux conduits 42, 44 sont également remplis de fluide, notamment d'éthylène glycol. Chaque conduits 42, 44 se compose ici : 30 - d'une première portion 421, 441 s'étendant sensiblement selon la direction principale de vibration ZO, - d'une deuxième portion 422 s'étendant sensiblement dans un plan normal à la direction principale de vibration ZO, et 8 - d'une portion hélicoïdale 423, 443, s'étendant entre la première portion 42i, 44i, et la deuxième portion 422. La première portion 42f, 441 met en communication de fluide la portion hélicoïdale 423, 443 de chaque conduit 42, 44 avec la chambre de travail 36, ici via des 5 ouvertures 45 dans la rondelle 28 en plastique rigide. La deuxième portion 422, 442 met en communication de fluide la portion hélicoïdale 423, 443 de chaque conduit 42, 44 avec la chambre de compensation 38. 11 est à noter ici que les sections de la première portion 42f, 441 et de la portion hélicoïdale 423, 443 sont sensiblement égales. Surtout, ces sections sont supérieures à la 10 section de la deuxième portion 422, 442. La deuxième portion 422, 442 forme ainsi un passage étranglé pour le fluide vers la chambre de compensation 38. Comme cela est particulièrement visible sur la figure 3, la cassette hydraulique 16 est ici réalisée par l'assemblage de deux pièces 46, 48 : une bague 46 interne, et 15 - une coque 48 externe, recevant la bague interne 46. La bague 46 forme ici les deux premières et deuxièmes portions 42f, 44i, 422, des conduits 42, 44. La bague 46 présente également sur sa face externe 46e des rainures formant, par coopération avec la face interne 48i de la coque 48, les portions hélicoïdales 423, 443 des conduits 42, 44. 20 La coque 48 présente une ouverture 50 à son extrémité opposée au limiteur 18. Cette ouverture permet d'évacuer l'air présent au voisinage du soufflet 40, à l'extérieur de la chambre de compensation 38, vers l'extérieur du dispositif antivibratoire 10, en cas de déformation du soufflet 40. Le logement 52 à l'intérieur de la bague 46 reçoit l'actionneur 34 commandant le 25 déplacement du piston 32, et au moins la partie du piston 32 s'étendant à travers l'actionneur 34. L'actionneur 34 comporte ici : - un élément ferromagnétique 54, de préférence feuilleté, solidaire du piston 32, et - au moins une bobine 56 reliée à des circuits d'excitation appropriés (non 30 représentés) et montée dans une carcasse 58 solidaire de la bague 46 de façon à créer un circuit magnétique se refermant à travers l'élément ferromagnétique 54 et des entrefers e, de faible épaisseur. L'actionneur 34 est disposé, telle que cela est visible sur la figure 2, entre la 9 chambre de travail 36 et la chambre de compensation 38, selon la direction principale de vibration ZO. En outre, ici, la portion hélicoïdale 423, 443 de chaque conduit 42, 43 s'étend autour de l'actionneur 34 et de la partie du piston 32 traversant l'actionneur 34. On obtient ainsi un dispositif 10 compact. 5 La compacité du dispositif antivibratoire hydraulique est encore améliorée du fait de la direction d'extension des premières et deuxièmes portions 421,441, 441 des conduits 42, 44. Le fonctionnement du dispositif antivibratoire hydraulique 10 est décrit ci-après. Les vibrations à faibles fréquences, par exemple aux fréquences comprises entre 10 20 et 200 Hz, peuvent être compensées à l'aide de l'actionneur 34 et du piston 32. Les vibrations aux fréquences plus élevées sont amorties par la déformation de la pièce en élastomère 26. Enfin, les vibrations du système moteur + dispositif antivibratoire à sa fréquence propre, qui est généralement comprise entre 5 et 20 Hz, se traduisent par des variations 15 de volume de relativement grande amplitude de la chambre de travail 36, qui entraînent des déformations de la chambre de compensation 38. Ainsi, ces vibrations sont compensées par « effet de batteur », par le déplacement du fluide dans les conduits 42, 44 en opposition de phase avec les déplacements du moteur. La quantité de fluide en mouvement est fonction de la longueur et de la section des conduits. Cette quantité 20 d'eau est dimensionnée pour adaptée la fréquence de l'effet de batteur du déplacement du fluide à la fréquence propre du système moteur + dispositif antivibratoire. Au surplus, la section réduite de la deuxième portion du conduit et/ou l'angle formé par cette deuxième portion, qui s'étend en l'espèce radialement, avec la portion hélicoïdale peuvent induire des pertes de charges dans le fluide. Ces pertes de charges 25 peuvent contribuer à l'atténuation des vibrations du système moteur + dispositif antivibratoire. L'amortissement correspondant doit également être pris en compte dans la détermination de la fréquence de l'effet de batteur du fluide. Bien entendu la présente divulgation n'est nullement limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment, à titre illustratif et non limitatif. Au contraire, de 30 nombreuses variantes sont accessibles à l'homme de l'art. Le dispositif antivibratoire décrit est interposé entre le moteur 3 et la caisse 2 du véhicule automobile 1. Alternativement, ce dispositif antivibratoire hydraulique est interposé entre la boîte de vitesses 4 et la caisse 2 du véhicule automobile 1, par 10 exemple. L'actionneur magnétique décrit est un exemple d'actionneur pouvant être mis en oeuvre. Il peut être de conception différente. Notamment, l'actionneur magnétique peut comprendre une bobine et un aimant, l'un parmi la bobine et l'aimant étant solidaire de 5 la deuxième armature, l'autre de la bobine et de l'aimant étant solidaire du piston, translatable par rapport à la deuxième armature selon la direction principale de vibration. Alternativement, l'actionneur peut ne pas être magnétique. Notamment, l'actionneur peut être piézoélectrique. Tout autre actionneur adapté à l'application, 10 accessible à l'homme de l'art, peut également être mis en oeuvre. Dans l'exemple, la portion hélicoïdale de chaque conduit s'étend sur un demi-tour autour de la direction principale de vibration. Cette portion hélicoïdale de chaque conduit peut s'étendre de préférence sur au-moins un demi-tour, autour de la direction principale de vibration, de préférence encore sur un tour ou deux tours autour de la 15 direction principale de vibration. Les conduits peuvent être au nombre de deux ou plus. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux que les conduits soient décalés angulairement d'un angle égal à 360°/N où N est le nombre de conduits. Également la première portion de chaque conduit peut s'étendre selon une 20 direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration et/ou la deuxième portion peut s'étendre selon la direction principale de vibration. Dans l'exemple, chaque conduit est constitué de la portion hélicoïdale et des première et deuxième portions. Alternativement, un ou chaque conduit peut comporter au moins une portion supplémentaire. 25 Enfin, la chambre de compensation est opposée à la chambre de travail par rapport à l'actionneur dans l'exemple décrit, de sorte que l'actionneur est interposé entre la chambre de travail et la chambre de compensation dans la direction principale de vibration. Alternativement, cependant, la chambre de compensation peut être disposée latéralement. Dans ce cas, la chambre de compensation, l'actionneur REVENDICATIONS1. Dispositif antivibratoire hydraulique (10) destiné à être interposé aux fins d'amortissement entre des premier (3 ; 4) et deuxième (2) éléments rigides, le dispositif antivibratoire hydraulique (10) comprenant : - une première armature (12) destinée à être fixée au premier élément rigide (3 ; 4), - une deuxième armature (14) destinée à être fixée au deuxième élément rigide (2), - un corps en élastomère (26) qui relie la première armature (12) à la deuxième armature (14), ledit corps en élastomère (26) étant adapté pour se déformer élastiquement selon une direction principale de vibration (ZO) en permettant des mouvements relatifs entre la première armature (12) et la deuxième armature (14), au moins selon ladite direction principale de vibration (ZO), - une membrane en élastomère (30), dans lequel la deuxième armature (14) forme ensemble avec le corps en élastomère (26) et la membrane en élastomère (30), une première chambre hydraulique (36), dite chambre de travail (36), la deuxième armature (14) reçoit un piston (32) et un actionneur (34), l'actionneur (34) étant adapté pour déplacer le piston (32) selon la direction principale de vibration (ZO), de telle sorte que le déplacement du piston (32) selon la direction principale de vibration (32), déforme la membrane en élastomère (30), la deuxième armature (14) forme ensemble avec un soufflet (40) en élastomère, une deuxième chambre hydraulique (38), dite chambre de compensation (38), la chambre de travail (36) et la chambre de compensation (38) sont en communication de fluide à travers au moins un conduit (42 ; 44) formé dans la deuxième armature (14), le au moins un conduit (42 ; 44) comprenant au moins une portion hélicoïdale (423 ; 443) s'étendant autour de l'actionneur (34) et/ou du piston (32), et la chambre de travail (36), la chambre de compensation (38) et le au moins un conduit (42 ; 44) sont remplis de fluide. 2. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 1, dans lequel la portion hélicoïdale (423 ; 443) de chaque au moins un conduit (42 ; 44), s'étend sur au 12 moins un demi-tour autour de la direction principale de vibration (ZO), de préférence sur un demi-tour, un tour ou deux tours autour de la direction principale de vibration (ZO). 3. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 1 ou 2, comprenant 5 N conduits (42, 44), avec N entier naturel supérieur ou égal à deux, dans lequel les N conduits (42, 44) sont décalés angulairement d'un angle égal à 360°/N autour de la direction principale de vibration (ZO). 4. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une des revendications 1 à 3, dans 10 lequel chaque conduit (42 ; 44) comporte, outre la portion hélicoïdale (423 ; 443) : - une première portion (421 ; 44i) s'étendant selon la direction principale de vibration (ZO) ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration (ZO), la première portion (421 ; 44i) mettant en communication de fluide la chambre de travail (36) avec la portion hélicoïdale (423 ; 443) du conduit 15 (42 ; 44) ; et/ou - une deuxième portion (422) s'étendant selon la direction principale de vibration (ZO) ou selon une direction incluse dans un plan normal à la direction principale de vibration (ZO), la deuxième portion (422) mettant en communication de fluide la chambre de compensation (38) avec la portion hélicoïdale (423 ; 443) du conduit (42 ; 20 44) ; chaque conduit (42 ; 44) étant de préférence constitué de la portion hélicoïdale (423 ; 443) et des première et deuxième portions (421 ; 441 ; 422). 5. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 4, dans lequel la 25 section de la deuxième portion (422) est inférieure à la section de la première portion (421 ; 44i) et/ou de la portion hélicoïdale (423 ; 443). 6. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'actionneur (34) est disposé entre la chambre de compensation (38) et 30 la chambre de travail (36), selon la direction principale de vibration (ZO). 7. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la section de la portion hélicoïdale (423 ; 443) de chaque au moins un 13 conduit (42 ; 44) est sensiblement constante. 8. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième armature (14) comporte une cassette hydraulique 5 (16), la cassette hydraulique (16) étant formée de deux pièces (46 ; 48) coaxiales, le ou les conduits (42 ; 44) étant au moins partiellement formés par des rainures à la surface d'au moins l'une des deux pièces (46 ; 48) coaxiales. 9. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, comprenant un limiteur (18) du débattement de la première armature (12) par rapport à la deuxième armature (14) selon la direction principale de vibration (ZO). 10. Dispositif antivibratoire hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (34) est électromagnétique. 15 11. Dispositif antivibratoire hydraulique selon la revendication 10, dans lequel l'actionneur (34) électromagnétique comprend au moins une bobine (56) et au moins un élément ferromagnétique (54), l'un parmi la au moins une bobine (56) et l'élément ferromagnétique (54) étant solidaire de la deuxième armature (14), l'autre de la au 20 moins une bobine (56) et de l'élément ferromagnétique (54) étant solidaire du piston (32), translatable par rapport à la deuxième armature (14) selon la direction principale de vibration (ZO). 12. Véhicule automobile (1) comprenant un moteur (3), une caisse (2) et au moins 25 un dispositif antivibratoire (10) hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première armature (12) étant fixée au moteur (3) et la deuxième armature (14) étant fixée à la caisse (2).