FR 3075139 A1 20190621 FR 1762388 A 20171218 Ensemble de siege de vehicule avec avertissement de presence de pieton DOMAINE ET CONTEXTE DE L'INVENTION La presente invention est relative aux sieges de 5 vehicule comprenant des dispositifs vibrateurs. On s'interesse notamment aux vehicules dotes d'une ou plusieurs fonction(s) d'aide a la conduite du vehicule. Parmi ces fonctions, la fonction dite 'detection de pieton' consiste a signaler au conducteur du vehicule la presence 10 d'un pieton se trouvant a proximite du vehicule et dans une zone de deplacement du vehicule, de pieton etant immobile ou en deplacement. Cette fonction permet notamment de completer le champ visuel du conducteur, qui est necessairement incomplet de 15 par la presence des montants de pare-brise, et plus generalement de diminuer le risque de collision entre le vehicule conduit et un (ou des) pieton(s), dans une zone d'interet qui inclut le secteur avant du vehicule, sans exclure le secteur arriere (cas de la marche arriere). 20 En outre, suivant les conditions d'eclairage, et notamment en conditions sombres ou nocturnes, un conducteur peut avoir du mal a percevoir la presence d'un pieton, dans la zone d'interet a l'avant du vehicule ; ce phenomene est d'autant plus marque que les vetements du pieton sont 25 sombres. Plus generalement, les conditions de visibilite peuvent etre alterees meme en plein jour par des conditions meteorologiques degradees comme de la pluie, du brouillard. Les conditions de visibilite peuvent aussi etre alterees 30 par un eblouissement du au soleil ou a des sources de lumiere dirigee vers le vehicule. De plus, l'attention du conducteur peut etre mobilisee par une manoeuvre ou par un evenement exogene asynchrone, sonnerie de telephone, indication de reception d'un 35 message, etc... Certains conducteurs peuvent aussi avoir des 2 deficiences d'acuite visuelle, soit du fait de l'age avance soit du fait qu'ils ont oublies leurs lunettes ou lentilles de correction. Par pieton, il faut comprendre qu'on englobe aussi les cyclistes, les utilisateurs de trottinette, gyropode ou autre petits engins de deplacement. On peut aussi englober les scooters et velomoteurs dans la notion de pieton au sens de la presente invention. Dans le champ visuel ci-dessus mentionne, on entend notamment le champ visuel direct vers l'avant. Cette zone est en partie masquee par la presence des montants de parebrise gauche et droit. Le montant de pare-brise du cote conducteur forme une zone blanche (c'est-a-dire zone masquee vu du conducteur) plus large que montant de pare- brise du cote passager. On peut aussi englober dans le champ visuel ci-dessus mentionne la zone arriere du vehicule qui est un espace d'interet dans le cas au le conducteur entreprend une manoeuvre de marche arriere (de recul). La fonction dite 'detection de pieton' utilise un ou plusieurs capteurs pour detecter la presence d'un pieton a proximite de la zone a l'avant du vehicule et de le signaler au conducteur par un avertissement visuel et/ou sonore. Toutefois, il s'avere que le conducteur peut déjà etre sollicite par de multiples indications visuelles et/ou sonores, et de ce fait il existe un risque que le conducteur ne percoive pas efficacement l'avertissement visuel et/ou sonore de la fonction 'detection de pieton'. On note que la fonction 'detection de pieton' est aussi appelee 'pedestrian detection'. Il subsiste ainsi un besoin d'ameliorer l'efficacite operationnelle de la fonction 'detection de pieton'. Il subsiste aussi un besoin de fournir une information 35 intuitive correlee a la position et la proximite d'un 3 pieton detecte dans la zone de deplacement immediate du vehicule, en sus de l'indication du cote concerne. BREF EXPOSE DE L'INVENTION 5 A cet effet, it est propose un ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction d'aide a la conduite de vehicule, configure pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur, l'ensemble comprenant le siege conducteur 10 presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, agence au moms en partie dans l'assise, une unite de commande configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de 15 pieton, et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance du dispositif de detection de pieton. Grace a ces dispositions, l'avertissement lie a la fonction de detection de pieton ne vient pas surcharger la 20 multitude d'indications visuelles et/ou sonores, et l'alerte fournie par le siege est consideree comme plus intuitive, directe et explicite et son efficacite est ainsi renforcee, et a partir de cela, la securite de conduite est ainsi augmentee. 25 On note que les dispositifs vibrateurs sont des dispositifs capables de generer des vibrations d'intensite suffisante pour que ces dernieres soient percues par un occupant du siege quelle que soit la posture sur le siege. On s'interesse en particulier au siege conducteur d'un 30 vehicule automobile. Les vibrations peuvent etre generees selon des criteres predetermines pour donner une alerte (un avertissement) circonstancielle au conducteur. Dans divers modes de realisation de l'invention, on 35 peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a 4 l'autre des dispositions suivantes, prises isolement ou en combinaison. Selon une option R2, l'unite de commande (2) est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs selon un 5 motif sequentiel representant une onde venant du cote au le pieton est detecte, a savoir une sequence sollicitant les uns apres les autres des dispositifs vibrateurs depuis le cote au le pieton est detecte et en direction du cote oppose. 10 Moyennant quoi, le systeme peut indiquer intuitivement le cote d'ou vient un pieton qui peut representer un risque vis-a-vis de l'evolution du vehicule. L'onde en question peut etre repetee autant de fois que necessaire suivant la situation en temps reel. 15 Selon une option, l'onde est de type divergente, savoir un nombre croissant de dispositifs vibrateurs est sollicite dans l'assise en s'eloignant du cote au le pieton est detecte vers le cote oppose ; optionnellement, l'amplitude des signaux appliqués peut decroitre en 20 s'eloignant du cote au le pieton est detecte vers le cote oppose. Ainsi, le conducteur peut ressentir une onde ayant comme source une position correspondant a la position du pieton detecte. Selon une option, l'onde peut etre formee a partir de 25 signaux d'excitation exprimes pour chaque dispositif vibrateur par A; (t) = AM; sin (wt + 9;), avec t variable temporelle, j etant un indice representant un dispositif vibrateur, AM; etant une amplitude propre a chaque dispositif vibrateur, 9; etant un dephasage propre a chaque 30 dispositif vibrateur, de sorte a obtenir sur une zone passant par les dispositifs vibrateurs excites, une onde spatio-temporelle exprime par : A(x,y,t)=AMO sin(wt-klx - k2y+90) x,y representant les coordonnees spatiales sur une zone passant par les dispositifs vibrateurs. Selon une option, la direction principale de 5 deplacement d'un dispositif vibrateur peut etre rendue dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur, cette direction principale pouvant etre tangentielle a la surface de la 5 matelassure, ou perpendiculaire a la surface de la matelassure, ou selon une inclinaison quelconque entre les deux directions tangentielle et perpendiculaire. Selon une option, le deplacement genere par le dispositif vibrateur presente une amplitude comprise entre 10 0,5mm et 3mm Selon une option, la (ou les) frequence(s) utilisees peuvent etre comprises entre 40Hz et 300Hz. Selon une option, l'unite de commande est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une frequence 15 en correspondance avec la proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. Ainsi, la frequence peut etre d'autant plus elevee que le pieton detecte est proche du vehicule conduit, et que le risque s'accroit. Selon une option, l'unite de commande est configuree 20 pour piloter les dispositifs vibrateurs avec une amplitude en correspondance avec la proximite d'un vehicule detecte dans l'angle mort. Ainsi, l'amplitude peut etre d'autant plus elevee que le pieton detecte est proche du vehicule conduit, et que le risque s'accroit. 25 Bien entendu, l'unite de commande peut etre configuree pour piloter concomitamment la frequence et l'amplitude en correspondance avec la proximite du pieton. La conjonction des deux evolutions renforce l'intuitivite et l'efficacite de l'avertissement donne au conducteur. 30 Selon une option, it est prevu au moms quatre dispositifs vibrateurs dans l'assise du siege. Moyennant quoi, l'avertissement vibratoire donne au conducteur peut etre module, avec une sequence non binaire. Les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites separement et selectivement 35 ou bien collectivement. 6 Selon une option, it peut etre prevu une rang-6e (colonne) de dispositifs vibrateurs dans l'assise au voisinage du plan median. Moyennant quoi, le siege peut donner une indication vibratoire centree au conducteur au 5 milieu du dos dans le cas de la presence d'un pieton dans la zone avant centrale du vehicule ou dans la zone arriere du vehicule. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs sont agences a la fois sur le cote gauche du 10 siege et sur le cote droit du siege, de facon symetrique par rapport a un plan median general XZ du siege. Moyennant quoi, l'avertissement vibratoire peut etre donne a droite ou a gauche pour le conducteur selon la situation de conduite, et notamment la position du ou des pietons se 15 trouvant a proximite du vehicule. Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend douze dispositifs vibrateurs dans le dossier du siege, et de preference en outre douze dispositifs vibrateurs dans l'assise du siege. Moyennant 20 quoi, on peut generer une grande variete de motifs, sur le dos et sur les cuisses du conducteur, on maximise ainsi la perception par le conducteur quelle que soit sa posture. Certains motifs « joues » sur la pluralite des vibrateurs ont etc choisis apres etude clinique et statistique comme 25 representant de maniere la plus intuitive la presence d'un pieton dans la (ou les) zone(s) de detection de pieton. Selon une option, chacun de la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend un dispositif de commande local configure pour recevoir et decoder des signaux de commande, 30 de preference numeriques. Moyennant quoi, on peut avoir un schema electrique et un faisceau de cablage tres simple, avec un principe de guirlande (« daisy chain » en anglais). Selon une option, la pluralite de dispositifs vibrateurs est formee, pour ceux qui sont presents dans 35 l'assise comme un reseau vibratoire d'assise et pour ceux 7 qui sont presents dans le dossier comme un reseau vibratoire de dossier. Moyennant quoi, l'installation dans la mousse de dossier et d'assise est ainsi facilitee. Selon une option, la pluralite de dispositifs 5 vibrateurs est formee, pour ceux qui sont presents dans l'assise comme une guirlande vibratoire d'assise et pour ceux qui sont presents dans le dossier comme une guirlande vibratoire de dossier. Moyennant quoi, l'integration dans la mousse de dossier et d'assise est ainsi facilitee. 10 La presente invention concerne aussi un systeme comprenant un ensemble de siege conducteur tel que decrit precedemment, et un dispositif de detection de pieton configure pour detecter des situations de conduite d'un type predetermine impliquant un ou plusieurs pietons se 15 trouvant a proximite dans la zone d'interet et configure pour envoyer a l'ensemble de siege conducteur des informations d'alerte. La presente invention concerne aussi un procede d'aide a la conduite de vehicule, a destination d'un conducteur 20 assis sur un siege conducteur de vehicule, le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, et un dispositif de commande, le procede comprenant les etapes : 25 /a/ recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de pieton, /b/ exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance d'un dispositif de detection de pieton. 30 Grace a ces dispositions, l'avertissement vibratoire lie a la fonction de detection de pieton ne vient pas surcharger la multitude d'indications visuelles et/ou sonores, et l'alerte fournie est consideree comme plus intuitive directe et explicite et son efficacite est ainsi 35 renforcee, et a partir de cela, la securite de conduite est 8 ainsi augmentee. Dans divers modes de realisation du procede, on peut eventuellement avoir recours en outre a l'une et/ou a l'autre des dispositions suivantes, prises isolement ou en 5 combinaison. Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : - les dispositifs vibrateurs sont pilotes selon un motif sequentiel representant une onde venant du cote au le pieton est detecte, a savoir une sequence sollicitant les 10 uns apres les autres des dispositifs vibrateurs depuis le cote au le pieton est detecte et en direction du cote oppose. Moyennant quoi, le systeme peut indiquer intuitivement le cote d'ou vient un pieton qui peut representer un risque vis-a-vis de l'evolution du vehicule. 15 L'onde en question peut etre repetee autant de fois que necessaire suivant la situation en temps reel. Selon une option, l'onde est de type divergente, a savoir un nombre croissant de dispositifs vibrateurs est sollicite dans l'assise en s'eloignant du cote au le pieton 20 est detecte vers le cote oppose ; optionnellement, l'amplitude des signaux appliqués peut decroitre en s'eloignant du cote au le pieton est detecte vers le cote oppose. Ainsi, le conducteur peut ressentir une onde ayant comme source une position correspondant a la position du 25 pieton detecte. Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une frequence en correspondance avec la proximite de pieton detecte. Moyennant quoi, la frequence 30 peut etre augmentee en fonction du rapprochement du pieton detecte a proximite. Selon une option, il est prevu a l'etape /b/ : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une amplitude en correspondance avec la 35 proximite de pieton detecte. Moyennant quoi, l'amplitude 9 peut etre augmentee en fonction du rapprochement du pieton detecte a proximite. Selon une option, it est prevu a l'etape /b/ : - Exciter selectivement un premier sous-ensemble de la 5 pluralite de dispositifs vibrateurs, - et sequentiellement exciter selectivement un autre sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs. Moyennant quoi, on peut generer une grande variete de motifs, sur les cuisses du conducteur et optionnellement 10 sur le dos et, en vue de maximiser ainsi la perception par le conducteur quelle que soit sa posture. EXPOSE DES FIGURES D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description suivante de 15 plusieurs de ses modes de realisation, donnes a titre d'exemples non limitatifs. L'invention sera egalement mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue schematique d'un siege conducteur selon un premier mode de realisation de 20 l'invention, - la figure 2 represente un schema de principe du systeme incluant le siege de la figure 1 et le dispositif de detection de pieton, - les figures 3, 4 et 5 illustrent des motifs 25 d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un pieton se presentant transversalement la zone de deplacement immediate du vehicule, cote gauche, - la figure 6 illustre l'integration des dispositifs vibrateurs dans la matelassure du siege, dossier et/ou 30 assise, - la figure 7 illustre le procede mis en oeuvre, - la figure 8 represente un schema de principe du systeme avec le siege et le dispositif de detection de pieton, selon un second mode de realisation 35 - la figure 9 represente sous forme de signal temporel 10 certains signaux d'excitation des dispositifs vibrateurs, - les figures 10 et 11 illustrent des motifs d'excitation des dispositifs vibrateurs, avec un piston se presentant respectivement en zone frontale avant et en zone 5 arriere. DESCRIPTION DETAILLEE Sur les differentes figures, les memes references designent des elements identiques ou similaires. Pour des raisons de clarte de l'expose, certains elements peuvent ne 10 pas etre representes a l'echelle. Sur la figure 1, on a represents un siege conducteur 1 de vehicule (vehicule repere Vehl conduit par le conducteur dont it est question en premier lieu dans le present document). Le siege comprend une assise 11 reliee au 15 plancher du vehicule par un systeme de glissieres et le cas echeant d'autres dispositifs de reglages de position. Le siege comprend en outre un dossier 12 monte a rotation par rapport a l'assise 11, avec un reglage en position comme connu en soi et un appui-tete 13. Sur la figure 1, la 20 coiffe d'habillage (i.e. le revetement) n'est pas representee. Le siege est generalement symetrique par rapport a un plan median longitudinal PM defini par les directions Xm et Wm. En regardant vers l'avant du siege, par rapport au plan 25 median PM, le siege comprend une partie gauche a gauche du plan median PM et une partie droite a droite du plan median PM. Dans l'exemple illustre, le siege 1 comprend une pluralite de dispositifs vibrateurs, collectivement reperes 30 4. Selon un aspect, les dispositifs vibrateurs sont agences au moms en partie dans l'assise 11. Aux figures 3 et suivantes, les dispositifs vibrateurs sont representes petits en blanc lorsqu'ils sont inactifs, 35 ils sont representes en noir lorsqu'ils produisent des 11 vibrations fortes, et ils sont representes en gris lorsqu'ils sont utilises optionnellement ou qu'ils produisent des vibrations a puissance reduite. Selon l'exemple illustre, on dispose du cote gauche de 5 l'assise quatre dispositifs vibrateurs reperes respectivement 51,52,53,54 (de l'arriere vers l'avant). Les quatre dispositifs vibrateurs en question sont agences les uns a la suite des autres le long de l'assise c'est-a-dire le long d'une droite parallele a la direction longitudinale 10 mediane Xm du dossier. Selon une option, on dispose du cote droit de l'assise egalement quatre dispositifs vibrateurs, reperes respectivement 59,5A,5B,5C (de l'arriere vers l'avant). Selon une option, il peut etre prevu en outre une 15 troisieme rang-6e de dispositifs vibrateurs agencee dans le plan median lui-meme, reperes respectivement 55,56,57,58 (de l'arriere vers l'avant). On peut ainsi avoir au total douze dispositifs vibrateurs formant un reseau regulierement reparti vis-a20 vis des cuisses de l'occupant. Dans l'exemple illustre, nous avons egalement sur la partie gauche du dossier quatre dispositifs vibrateurs reperes respectivement 41,42,43,44 (du haut vers le bas). Selon une option, les quatre dispositifs vibrateurs en 25 question sont agences les uns a la suite des autres le long du dossier c'est-a-dire le long d'une droite parallele a la direction Wm mediane du dossier. Selon une option, il est prevu du cote droit du dossier quatre dispositifs vibrateurs, respectivement 49,4A,4B,4C 30 (du haut vers le bas) disposes symetriquement aux dispositifs vibrateurs du cote gauche par rapport au plan median PM. Selon une option, il peut etre prevu en outre dans le dossier une troisieme colonne de dispositifs vibrateurs 35 agences dans le plan median lui-meme, reperes 12 respectivement 45,46,47,48 (du haut vers le bas). On peut ainsi avoir au total douze dispositifs vibrateurs formant un reseau regulierement reparti vis-a-vis du dos de l'occupant. 5 Il est prevu en outre une unite de commande 2, destinee a piloter l'excitation des dispositifs vibrateurs 4. Cette unite de commande 2 peut etre hebergee a l'interieur du siege 1. Selon des variantes, l'unite de commande peut etre hebergee au niveau du plancher sous le siege, ou meme dans 10 une position plus eloignee. L'unite de commande en question peut aussi faire partie d'une unite de commande multifonctionnelle en charge de gerer de multiples fonctions dont celle de commander les dispositifs vibrateurs a l'interieur du siege. 15 Cette unite de commande 2 est configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection 5 de pieton. Le dispositif de detection peut etre simple ou multiple 5,5'. Le pieton est repere P1 ou P aux figures. 20 S'agissant de la zone d'interet pour la detection de pieton, on peut definir une zone de detection avant reperee Z1, optionnellement une zone de detection arriere reperee Z2. La zone de masquage introduite par le montant de pare- 25 brise gauche est reperee ZBG. La zone de masquage introduite par le montant de pare-brise droite est reperee ZBD. Pour les vehicules a conduite a gauche, comme illustre, la zone de masquage gauche et plus large que la zone de masquage droite. Pour les vehicules a conduite a 30 droite, c'est le contraire. Le dispositif de detection de pieton 5 peut prendre plusieurs formes, it peut s'agir de detecteurs bases sur une prise d'images video avec analyse de ces images, de 35 detecteurs bases sur des signaux infrarouges, de detecteurs 13 bases sur des signaux electromagnetiques de type radar. Le dispositif de detection de pieton peut etre loge dans le pare choc avant et/ou le pare choc arriere, it peut etre loge dans une autre partie de la carrosserie 5 exterieure, it peut etre loge et dissimule derriere une piece d'habillage non metallique pour la version radar. Selon un principe general, une ou plusieurs cameras captent des images en direction de la zone d'interet (zone de surveillance) pour les pietons, et un logiciel d'analyse 10 d'images permet d'isoler a l'interieur des images revues des entites pouvant etre identifiee comme des pietons au sens large, c'est-a-dire des pietons qui marchent, qui courent, des individus qui se deplacent a vela, des individus qui se deplacent sur une trottinette ou sur un 15 gyropode, etc.. L'analyse des images dans le domaine visible peut etre completee par l'utilisation d'une ou plusieurs cameras travaillant dans le domaine infrarouge, ce qui permet de reperer facilement les etres vivants et de les distinguer 20 de l'environnement inerte. On utilise pour cela une discrimination de la temperature d'emission dans le spectre infrarouge recu. Selon un autre principe general, l'analyse d'images peut etre completee par l'utilisation de capteurs 25 ultrasonores emettant des ondes sonores dans la zone de surveillance Z1, Z2 pour les pietons, et analyse les echos recus. Il peut etre en outre utilise un principe d'analyse Doppler qui permet de discriminer les objets qui se deplacent a une vitesse non nulle. 30 L'unite de commande 2 peut recevoir en outre diverses informations en provenance d'autres calculateurs a bord du vehicule. En particulier, la vitesse courante du vehicule Vv, est 35 revue au moins d'un autre calculateur par exemple via le 14 reseau multiplexe CAN. L'information de vitesse d'avancement du vehicule Vv est notamment une information essentielle dans le calcul de probabilites d'une possible collision avec un piston. 5 Des donnees de cartographies ('Cartof) sur la classification de la voie parcourue ainsi que sur sa geometrie. Ces donnees complementaires permettent de mieux identifier les situations a risque qui necessite de fournir 10 un avertissement au conducteur. Dans le deuxieme mode de realisation represents a la figure 8, it est prevu d'avoir une electronique locale au niveau de chaque dispositif vibrateur 41,42,etc ; cette electronique locale est aussi appelee dispositif de 15 commande local 6. Grace a quoi, on a une configuration avec un faisceau de cablage simplifie a l'interieur du siege, c'est-d-dire de fils pour l'alimentation positive et negative et un fil servant de support a un reseau local qui transporte les ordres de commande depuis l'unite de 20 commande 2 jusqu'd chacun des dispositifs vibrateurs equips de son dispositif de commande local 6. Le faisceau de cablage se comporte ainsi de trois fils qui vont de proche en proche d'un dispositif vibrateur a l'autre, a la facon d'une guirlande. 25 On peut utiliser un bus local de donnees de type LIN ou autre. Dans ce cas l'unite de commande et le « master » et le dispositif de commandes locaux sont les « esclaves ». On peut prevoir un code d'adressage tres simple pour que chacun des dispositifs locaux reconnaisse une commande qui 30 lui est destinee. La frequence et l'amplitude souhaitee peuvent etre des parametres de chacun des messages de commande. La duree de l'excitation peut etre aussi un parametre transmis. La (ou les) frequence(s) peuvent etre comprises entre 35 40Hz et 300Hz. L'amplitude ou les amplitudes en resultant 15 peuvent etre comprises entre 0,3mm et 3mm. Selon une variante non representee aux figures, on peut aussi utiliser la technique des courants porteurs pour limiter le faisceau de cablage a deux fils qui transportent 5 a la fois l'energie d'alimentation et les signaux de commande. Ainsi, le faisceau et les vibrateurs foment un reseau, facile a integrer dans la matelassure. Naturellement, une version completement cablee depuis 10 l'unite de commande comme illustree a la figure 2 est aussi possible. Les figures 3 a 5 illustrent de facon tres simplifiee les differents motifs et sequences qui peuvent etre joues sur la pluralite de dispositifs vibrateurs. 15 Par exemple, en figure 3, on a un pre-avertissement avec l'excitation des dispositifs vibrateurs 52 et 53. Au fur et a mesure que le vehicule se rapproche d'une cible etant identifiee comme un pieton, il peut etre prevu d'augmenter la frequence des vibrations produites. En 20 alternative ou en complement, il peut etre aussi prevu d'augmenter l'amplitude des vibrations produites. Selon une autre option, au fur et a mesure que le vehicule se rapproche d'une cible etant identifiee comme un pieton, il peut etre prevu de generer sur les dispositifs 25 vibrateurs de l'assise une sequence qui represente une onde qui vient de la gauche et se deplace vers la droite. Par exemple, on excite d'abord brievement le dispositif vibrateur 52 puis on excite ensuite brievement le dispositif vibrateur 56 et enfin brievement vibrateur 5A. 30 Pour representer une image plus intuitive du nombre pour le conducteur, l'amplitude utilisee peut aller en decroissant legerement de la gauche vers la droite. Comme illustre a la figure 4, le pre-avertissement peut etre forme avec l'excitation de trois dispositifs 35 vibrateurs 52 56 57 qui peuvent etre aussi excites 16 sequentiellement pour former une onde venant de la gauche, c'est-a-dire d'abord le vibrateur 52 puis les vibrateurs 56 et 57. Bien entendu, l'onde peut etre repetee a une frequence assez eleve c'est-a-dire en pratique de deux a 5 quatre fois par seconde. Optionnellement, la frequence de repetition de longue peut s'accroitre de facon inversement proportionnelle avec la distance qui separe le pieton du vehicule se deplacant (D1 > D2 > D3). 10 Comme illustre a la figure 5, l'avertissement peut prendre la forme d'une onde de puissance plus elevee, avec un signal de puissance maximum sur le dispositif vibrateur 52 puis l'application d'excitation sur les dispositifs 56 57, puis l'application d'excitation sur les dispositifs 15 vibrateurs 59 5A 5B et 5C. En reference a la figure 5, les dispositifs vibrateurs peuvent etre excites simultanement avec des signaux identiques. Cependant, selon une option avantageuse, les 20 dispositifs vibrateurs peuvent etre excites de maniere a former une onde. Ainsi on applique a chaque dispositif vibrateur un signal exprime comme suit : Ai (t) = AMA sin(wt + 9j). avec t variable temporelle j est un indice representant un dispositif vibrateur 25 particulier. AMA est une amplitude propre a chaque dispositif vibrateur (ces amplitudes peuvent etre differentes ou identiques). cpi est un dephasage propre chaque dispositif vibrateur, determine de sorte a obtenir sur une zone passant par les dispositifs vibrateurs 30 excites, une onde spatio-temporelle exprime par : A(x,y,t) = AMO sin(wt -klx -k2y + 90) x,y represente les coordonnees sur une surface passant par les dispositifs vibrateurs. kl et k2 sont des coefficients. 35 L'occupant du siege percoit ainsi une onde 17 transversale. On remarque que l'ensemble des dispositifs vibrateurs excites forme un cone ayant pour sommet un endroit du siege correspondant a la provenance du pieton Pl. 5 D'une facon generale, l'excitation des dispositifs vibrateurs peut etre faite sous la forme de sequences predeterminees par exemple : bl- exciter selectivement un premier sous-ensemble de la 10 pluralite de dispositifs vibrateurs, b2- puis sequentiellement exciter selectivement un autre sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs. Le nombre de sous-ensembles distincts n'est pas limits a deux, le motif joue sur les dispositifs vibrateurs peut 15 etre considers comme un 'jingle' d'avertissement avec plusieurs 'notes'. On ne joue pas forcement les memes 'notes' sur differents dispositifs vibrateurs pourtant excites simultanement. De meme la longueur des signaux peut varier 20 d'un dispositif vibrateur a l'autre. La frequence, l'amplitude et la duree des signaux peut s'apparenter a une partition multiple jouee sur les dispositifs vibrateurs. Sur la figure 9, un exemple de signaux alternatifs 25 representatifs des vibrations generees est represente. Par exemple, S1 represente un signal a frequence basse, S2 representent un signal a frequence plus elevee mais amplitude plus faible. S3 represente un signal a frequence plus elevee et amplitude plus elevee. 30 Si un pieton se presente du cote droit du vehicule, la situation decrite aux figures 3,4,5 est similaire a une symetrie pres par rapport a un plan median vertical. Dans ce cas, l'onde generee par les dispositifs vibrateurs dans l'assise de siege se deplace de la droite vers la gauche et 35 donne l'impression au conducteur qu'une source de 18 perturbations vient de la droite (i.e. le pieton a risque). On remarque que l'ensemble des dispositifs vibrateurs excites forme un cone ayant pour sommet un endroit du siege correspondant a la provenance du pieton Pl. 5 Sur la figure 6, il est prevu de mei-lager dans matelassure 8 des reservations en creux pour y installer les dispositifs vibrateurs 41,42. La coiffe d'habillage 9 recouvre le tout de sorte que la guirlande de dispositifs vibrateurs n'est pas visible et ne forme pas d'excroissance 10 pour le conducteur (ou generalement l'occupant du siege). Le faisceau de cablage qui retie de proche en proche l'ensemble des vibrateurs est repere par la reference 7. Les fils sont de preference de faible section 0,35 mm2 ou 0,22 mm2 ou moins ; il peut etre prevu une solution a 15 cablage en nappe parallele voire en circuit imprime souple. On peut ainsi avoir une bonne furtivite du faisceau a l'interieur de la matelassure du siege. On remarque que, une fois que l'assemblage est effectue, les dispositifs vibrateurs 41,42 sont prisonniers 20 de leur position et ne peuvent pas glisser ou se deplacer de maniere non souhaitee. S'agissant de la structure de chacun des dispositifs vibrateurs, le dispositif vibrateur peut se presenter comme 25 un micro moteur avec un rotor et une masse excentrique c'est-d-dire un balourd. Dans une autre solution, il peut s'agir d'un dispositif apparente a un electroaimant avec une bobine (avec ou sans aimant permanent en complement) et un piston qui se deplace 30 alternativement a la frequence d'excitation de la bobine. Dans une autre solution, il peut s'agir d'un dispositif a elements piezo-electriques. D'autres solutions equivalentes electriques voire pneumatiques ne sont pas exclues. 35 Dans une solution de dispositif vibratoire, on pourra 19 utiliser par exemple un actionneur vibrotactile de type haptique tel que decrit dans le document FR2984634, un tel actionneur vibrotactile pourra etre modifie pour correspondre aux contraintes liees aux sieges d'automobile. 5 Comme enseigne par FR2984634, les petits deplacements engendres par un dispositif vibrateur peuvent presenter une direction principale de deplacement normale a la surface de la matelassure. En alternative, la direction principale de deplacement peut etre tangentielle a la surface de la 10 matelassure. Selon une disposition avantageuse, la direction principale de deplacement peut etre dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur. On peut ainsi agir par logiciel sur 15 la direction principale de deplacement generee par le dispositif vibrateur. Suivant les frequences appliquees, le deplacement genere par le dispositif vibrateur presente une amplitude comprise entre 0,5mm et 3mm. 20 Sur la figure 10, on a represents le cas oil un piston P est detects en zone centrale avant du vehicule, a une distance D6, decroissante avec le temps. Dans ce cas, l'ensemble des dispositifs vibrateurs excites comprend le milieu anterieur 58, celui juste derriere 57, et les six 25 vibrateurs posterieurs de l'assise a savoir 51, 52, 55, 56, 59, 5A. Sur la figure 11, on a represents le cas oil un piston P est detects en zone centrale arriere du vehicule, a une distance D7, decroissante avec le temps dans le cas 30 particulier au le vehicule recule. Dans ce cas, l'ensemble des dispositifs vibrateurs excites comprend le milieu posterieur 55, celui juste devant 56, et les six vibrateurs anterieurs de l'assise a savoir 53,54,57,58,5B,5C. L'ensemble des dispositifs vibrateurs excites forme un 35 cone ayant pour sommet un endroit du siege correspondant a 20 la provenance du pieton Pl. Avantageusement, l'orientation du cone et donc la position de son sommet peut suivre en temps reel l'evolution REVENDICATIONS1. Ensemble de siege conducteur pour vehicule dote de fonction(s) d'aide a la conduite de vehicule, configure 5 pour fournir un avertissement a un conducteur assis sur un siege conducteur (1), l'ensemble comprenant le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise (11) et un dossier (12), avec une pluralite de dispositifs vibrateurs (4), agence au moms en partie dans 10 l'assise (11), une unite de commande (2) configuree pour recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de pieton (5), et configuree pour exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en 15 provenance du dispositif de detection de pieton. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'unite de commande (2) est configuree pour piloter les dispositifs vibrateurs selon un motif sequentiel representant une onde 20 venant du cote au le pieton est detecte, a savoir une sequence sollicitant les uns apres les autres des dispositifs vibrateurs depuis le cote au le pieton est detecte et en direction du cote oppose. 25 3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel l'onde est de type divergente, a savoir un nombre croissant de dispositifs vibrateurs est sollicite dans l'assise en s'eloignant du cote au le pieton est detecte vers le cote oppose. 30 4. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel l'onde est formee a partir de signaux d'excitation exprimes pour chaque dispositif vibrateur par Ai(t) = AMA sin(wt + 9j), avec t variable temporelle, j etant un indice representant 35 un dispositif vibrateur, Alqj etant une amplitude propre a 22 chaque dispositif vibrateur, pj etant un dephasage propre chaque dispositif vibrateur, de sorte a obtenir sur une zone passant par les dispositifs vibrateurs excites, une onde spatio-temporelle exprime par : A(x, y, t) AMO sin (wt -klx -k2y + (p0) x,y representant les coordonnees spatiales sur une zone passant par les dispositifs vibrateurs. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel la direction principale de deplacement d'un dispositif vibrateur est rendue dependante en temps reel des signaux simples ou complexes appliqués au dispositif vibrateur, cette direction principale pouvant etre tangentielle a la surface de la matelassure, ou perpendiculaire a la surface de la matelassure, ou selon une inclinaison quelconque entre les deux directions tangentielle et perpendiculaire. 6. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 5, dans 20 lequel le deplacement genere par le dispositif vibrateur presente une amplitude comprise entre 0,5mm et 3mm. 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 6, dans lequel il est prevu au moms quatre dispositifs vibrateurs 25 dans l'assise. 8. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 7, dans lequel il est prevu une rang-6e de dispositifs vibrateurs dans l'assise au voisinage du plan median (PM). 30 9. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 8, dans lequel chacun de la pluralite de dispositifs vibrateurs comprend un dispositif de commande local (6) configure pour recevoir et decoder des signaux de commande, de preference 23 numeriques. 10. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 9, dans lequel la pluralite de dispositifs vibrateurs est formee, 5 pour ceux qui sont presents dans l'assise comme une guirlande vibratoire d'assise et pour ceux qui sont presents dans le dossier comme une guirlande vibratoire de dossier. 10 11. Systeme comprenant un ensemble de siege conducteur selon l'une des revendications 1 a 10, et un dispositif de detection de pieton (5), configure pour detecter des situations de conduite d'un type predetermine et configure pour envoyer a l'ensemble de siege conducteur des 15 informations d'alerte. 12. Procede d'aide a la conduite de vehicule, a destination d'un conducteur assis sur un siege conducteur de vehicule, le siege conducteur presentant un cote droit et un cote gauche, une assise et un dossier, avec une pluralite de dispositifs vibrateurs, et un dispositif de commande, le procede comprenant les etapes : /a/ recevoir des informations en provenance d'un dispositif de detection de pieton, /b/ exciter les dispositifs vibrateurs en fonction des informations revues en provenance d'un dispositif de detection de pieton. 13. Procede selon la revendication 12, dans lequel a l'etape /b/, it est prevu : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs vibrateurs, avec une frequence en correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans la zone de surveillance des pietons. 24 14. Procede selon l'une des revendications 12 a 13, dans lequel a l'etape /b/, it est prevu : - provoquer des vibrations, au moyen des dispositifs 5 vibrateurs, avec une amplitude en correspondance avec la proximite du vehicule detecte dans la zone de surveillance des pietons. 15. Procede selon l'une des revendications 12 a 14, dans 10 lequel a l'etape /b/, it est prevu : - Exciter selectivement un sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs, - et sequentiellement exciter selectivement un autre sous-ensemble de la pluralite de dispositifs vibrateurs. 15