FR 3078863 A1 20190920 FR 1852317 A 20180319 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des constructions tubulaires légères et allongées, autorisant un important porte-à-faux et une extension autoportante de grande dimension, en particulier dans le domaine des équipements et du machinisme agricoles. Plus précisément, l'invention porte sur une structure de rampe de pulvérisation ou d'épandage, ainsi que sur un pulvérisateur ou épandeur tracté, porté ou automoteur comportant une telle rampe. Les pulvérisateurs sont utilisés pour épandre ou pulvériser sur des cultures des produits chimiques sous forme de poudre ou de gouttes. Un tel pulvérisateur comporte une rampe et un(e) cuve ou réservoir permettant de contenir le produit à pulvériser. La rampe s'étend de part et d'autre du véhicule (pulvérisateur tracté ou porté) pour distribuer le produit contenu dans la cuve. La rampe de pulvérisation, et notamment sa structure, a pour 15 fonction principale de soutenir les buses et l'ensemble des tuyaux dans lesquels circulent les produits de pulvérisation. La rampe doit être suffisamment rigide pour ne pas fléchir en cours de traitement (écart de distance entre buses et plantes constant), doit être aussi légère que possible et doit aussi pouvoir se replier pour respecter 20 les normes de circulation sur routes. Les matériaux constituant sa structure doivent assurer solidité et résistance à la corrosion. Aujourd'hui encore, les structures de rampes sont souvent construites à l'aide de tubes en acier assemblés par mécano soudure et une structure en treillis permet d'augmenter la rigidité sans pénaliser le poids. 25 Les liaisons entre les différents tubes sont très sollicitées notamment par fatigue et par le moment fléchissant dû à la gravité, ce qui entraîne la formation de fissures et éventuellement la rupture de la structure. Pour limiter ce risque de rupture des soudures, il est connu de renforcer localement ces zones d'assemblage et de fixation, mais cela rajoute un 30 poids non négligeable à la rampe. De telles opérations de maintenance et de réparation nécessitent du sciage et du soudage, ce qui est coûteux en temps. De plus, la largeur de travail des pulvérisateurs évolue et les structures de rampes sont de plus en plus larges (extensions latérales augmentées), et il est de plus en plus fréquent d'utiliser des matériaux - 2 - permettant d'alléger les rampes tels que l'aluminium ou des matériaux composites. La faible densité de l'aluminium permet d'utiliser des profilés de grandes dimensions pour réaliser des rampes rigides. Ces structures de rampes en aluminium sont souvent réalisées à 5 partir d'éléments soudés et donc ces rampes présentent également des faiblesses au niveau des soudures. Un inconvénient supplémentaire avec des rampes en aluminium ou ses alliages réside dans le fait qu'il n'est pas possible d'effectuer les réparations dans les locaux de l'utilisateur (exploitation agricole, ferme), puisqu'un équipement spécial de soudure, 10 relativement coûteux, est nécessaire. De manière alternative, le tronçon de rampe est à remplacer dans son intégralité. On connaît, par ailleurs, des pulvérisateurs avec des rampes constituées de tronçons de rampe en aluminium dont l'assemblage est réalisé par bridage collage sans aucune soudure. Ce tronçon de rampe dispose d'une section transversale en forme de triangle avec une partie supérieure étroite, une partie inférieure large et des tirants qui forment les côtés du triangle. Les tirants sont bridés collés sur la partie inférieure et sur la partie supérieure. La partie inférieure large dispose d'une largeur constante. Un inconvénient majeur de cette rampe est qu'il n'est pas possible de démonter les tirants en cas de casse et surtout que le poids linéaire est important, même en partie extrémale. Par les documents EP 1 302 107 et EP 2 567 616, on connaît en outre des structures de rampes à section transversale trapézoïdale ou rectangulaire, comportant des éléments profilés en partie supérieure et en partie inférieure reliés entre eux par des tirants. Ces tirants sont fixés aux profilés par des moyens de solidarisation et de couplage formés de deux parties complémentaires, emprisonnant entre elles un bord d'accrochage d'un des profilés et les extrémités de deux tirants. Les tirants sont ainsi reliés auxdits profilés par des liaisons pivots. Toutefois, les rampes divulguées par ces deux documents présentent une section quadrilatérale, de grande surface et, pour le document EP 2 567 616 au moins, identique sur toute leur longueur (d'où un moment fléchissant d'intensité élevé). En outre, les moyens de solidarisation double mis en oeuvre font état d'une structure complexe et les pièces profilées supérieure et inférieure sont des pièces spécifiques, non standards et d'un prix de revient élevé. De plus, l'accrochage des moyens de solidarisation sur les pièces profilées longitudinales s'effectue par - 3 - pincement et avec des régions périphériques seulement de ces pièces. Enfin, deux moyens de solidarisation doivent être entièrement démontés pour le remplacement d'un unique tirant. La demande de brevet français n° 17 52413 du 23 mars 2017 au 5 nom de la demanderesse, a pour objet une structure de rampe permettant de surmonter au moins les principaux inconvénients précités. Malgré ses nombreux avantages, cette dernière structure de rampe présente néanmoins encore un grand nombre d'éléments à assembler, ne permet pas une maîtrise optimale du jeu d'assemblage et de 10 fonctionnement et pourrait faire état d'une résistance à la flexion plus importante au niveau des éléments tubulaires longitudinaux de la rampe. La présente invention a pour but de surmonter au moins certaines des limitations précitées. A cet effet, elle a pour objet une structure de rampe de 15 pulvérisation ou d'épandage comprenant deux mâts latéraux formés chacun d'au moins un tronçon, ces deux mâts latéraux étant avantageusement disposés de part et d'autre d'un segment central, le tronçon unique, chaque tronçon ou au moins un des tronçons de chaque mât latéral étant constitué d'un assemblage d'éléments allongés 20 comprenant, d'une part, un tube longitudinal sommital, d'autre part, au moins un tube longitudinal inférieur et, enfin, des éléments d'entretoisement, formant tirants et étrésillons, s'étendant entre le tube sommital et ledit au moins un tube inférieur, en les reliant, structure de rampe caractérisée en ce que chaque tube 25 longitudinal présente au moins une excroissance radiale, profilée dans la direction longitudinale du tube considéré, et comportant au moins une ouverture, préférentiellement plusieurs ouvertures espacées le long dudit tube, constituant un site de solidarisation pour une extrémité d'au moins un élément d'entretoisement. 30 L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue de dessus d'un pulvérisateur équipé 35 d'une structure de rampe selon un mode de réalisation de l'invention ; - 4 - la figure 2 est une vue partielle en élévation frontale d'une structure de rampe selon le mode de réalisation de l'invention de la figure 1; la figure 3 est vue en en perspective d'une partie d'un tronçon 5 de rampe telle que représentée figures 1 et 2; la figure 4 est une vue en coupe, à une échelle différente et selon un plan passant par deux points de fixation inférieurs, du tronçon représenté figure 3 ; la figure 5 est une vue en coupe de la partie supérieure du 10 tronçon représenté figure 3, à une échelle différente et selon un plan passant par deux points de fixation supérieurs ; la figure 6 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 3 d'un tronçon de mât de structure de rampe, selon un autre mode de réalisation de l'invention ; 15 la figure 7 est une vue en coupe, à une échelle différente et selon un plan de coupe passant par un point de fixation supérieur, et, la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 5, illustrant une variante de réalisation du tube longitudinal supérieur. Les figures 2 à 8 des dessins annexés montrent, au moins en 20 partie, une structure de rampe 1 de pulvérisation ou d'épandage comprenant deux mâts latéraux 3, 3' formés chacun d'au moins un tronçon 4, ces deux mâts latéraux 3, 3' étant avantageusement disposés de part et d'autre d'un segment central 2. Le tronçon 4 unique, chaque tronçon 4 ou au moins un des 25 tronçons 4 de chaque mât latéral 3, 3' est constitué d'un assemblage d'éléments allongés 5, 6, 7 comprenant, d'une part, un tube longitudinal sommital 5, d'autre part, au moins un tube longitudinal inférieur 6 et, enfin, des éléments d'entretoisement 7, formant tirants et étrésillons, s'étendant entre le tube sommital 5 et ledit au moins un tube inférieur 6, en les reliant. 30 Les notions « sommital » et « inférieur » sont à considérer lorsque la rampe 2 est déployée, en situation d'utilisation normale. Conformément à l'invention, chaque tube longitudinal 5, 6 présente au moins une excroissance 8 radiale, profilée dans la direction longitudinale du tube 5, 6 considéré, et comportant au moins une ouverture 35 9, préférentiellement plusieurs ouvertures 9 espacées le long dudit tube 5, 6, constituant (le cas échéant chacune) un site de solidarisation pour une extrémité 7' d'au moins un élément d'entretoisement 7. - 5 - Grâce à l'invention, il est possible d'aboutir aux avantages évoqués en relation avec l'invention de la demande de brevet antérieure précitée de la demanderesse, voire à de meilleures performances, en termes de résistance à la flexion, de rigidité et de réduction des jeux, ce tout en 5 limitant davantage le nombre de parties et de pièces constitutives. En effet, la ou chaque excroissance radiale 8, formée d'un seul tenant avec le tube 5, 6 considéré, intègre les sites de solidarisation 9 pour les éléments d'entretoisement 7 et contribue simultanément à la rigidification du tube 5, 6 visé. 10 En outre, les ouvertures 9 formant sites pourront être aménagées de manière précise dès la fabrication du tube 5, 6. Afin d'aboutir à une construction légère et facilitant une solidarisation par accrochage au niveau des ouvertures 9, l'excroissance ou chaque excroissance 8 profilée est avantageusement creuse et présente 15 avantageusement deux portions de parois planes opposées 10, 10' dans chacune desquelles sont ménagées des perforations 9' formant par coopération des ouvertures 9. Préférentiellement, et comme le montrent les figures 3 à 5, 7 et 8, il peut être prévu que la ou chaque excroissance profilée 8 consiste en 20 une projection en forme d'aile creuse réalisée d'un seul tenant avec le tube concerné 5, 6, s'étendant au moins sur toute la longueur de ce dernier et présentant deux parois latérales 10 et 10' en regard comportant des perforations 9' coïncidentes deux par deux et formant par coopération des ouvertures 9 traversant l'excroissance 8 concernée (perpendiculairement au 25 plan médian de l'aide plane formant l'excroissance 8). La rigidité des tubes 5, 6 sera ainsi augmentée dans le plan des éléments d'entretoisement 7. Les perforations 9' sont, de manière privilégiée, réalisées par usinage perforant de chaque côté de l'excroissance 8 concernée, autorisant 30 un montage facilité et un jeu de fonctionnement et d'assemblage maîtrisés. En accord avec une caractéristique très avantageuse de l'invention, chaque ouverture 9 constitue un site de solidarisation du type palier de liaison pivot 11 reliant une extrémité 7' d'au moins un élément d'entretoisement 7 à l'excroissance profilée 8 concernée. 35 Un tel type de liaison constitue une solution idéale pour l'assemblage considéré, à savoir un bon compromis entre la rigidité totale - 6 - d'une soudure (entraînant un risque de rupture par fatigue) et la rigidité limitée d'une liaison à rotule (faible rigidité en torsion du tronçon). Selon une variante constructive optimisée, ressortant des figures 2, 3 et 6, chacun des éléments d'entretoisement 7 reliant le tube 5 sommital 5 avec le ou un des tube(s) inférieur(s) 6 est aboutant, par une de ses extrémités 7', avec un élément 7 précédent et, par son autre extrémité 7', avec un élément 7 suivant. De plus, ces éléments d'entretoisement aboutants 7 sont tous situés dans un même plan et arrangés avec des inclinaisons successives opposées, deux éléments d'entretoisement 7 10 successifs étant solidarisés entre eux et solidarisés avec le tube concerné 5, 6 par une même liaison pivot 11 intégrant, en tant que palier, une ouverture 9 ménagée dans l'excroissance 8 concernée du tube 5, 6 considéré. A titre d'exemple de réalisation pratique avantageuse, chaque liaison pivot 11 de solidarisation peut consister en un assemblage par 15 vis/écrou (cf. figures 4, 5, 7 et 8). Une telle réalisation est non seulement robuste, simple et peu coûteuse, elle permet également de désolidariser et de démonter un des deux tirants ou étrésillons 7 d'un point de fixation 11, tout en conservant la solidarisation de l'autre. Comme le montre la figure 8, chacun ou au moins l'un des 20 tubes 5, 6 peut présenter en section une structure non compartimentée et présenter une paroi unique formant enveloppe et définissant le corps du tube et la ou les excroissance(s) radiale(s), sans limite marquée entre ces différentes parties. Toutefois, selon une réalisation préférée, chacun des tubes 5, 6 25 présente une section de base circulaire, sur laquelle est formée la ou chaque excroissance 8, le tube 5, 6 concerné étant préférentiellement compartimenté en section. Un corps de tube de forme circulaire fournit notamment une bonne résistance aux sollicitations en torsion. 30 Afin d'alléger la structure de rampe 1 sans toutefois compromettre sa rigidité, il peut être prévu que chaque élément d'entretoisement 7 présente une section transversale en forme de H, dont l'âme 12 est plus courte longitudinalement, et préférentiellement moins épaisse, que ses ailes latérales 12', l'âme 12 étant absente au niveau des 35 deux extrémités opposées 7' de l'élément d'entretoisement 7 considéré, lesquelles sont percées pour la réception d'un axe 11' de liaison pivot 11 coopérant avec une ouverture 9 formant site de solidarisation. - 7 - En accord avec un premier mode de réalisation, ressortant des figures 6 et 7, le ou chaque tronçon 4 ne comporte qu'un seul tube inférieur 6, les tubes sommital 5 et inférieur 6 ne comportent chacun qu'une seule excroissance profilée 8 et ledit tronçon 4 présente une structure globale 5 plane, l'écartement entre les deux tubes 5, 6 diminuant d'une extrémité à l'autre dudit tronçon 4. Une réduction de dimension progressive du tronçon 4 selon sa direction longitudinale permet d'aboutir à une structure de rampe globalement plus légère, avec un moment fléchissant propre plus réduit et 10 décroissant rapidement vers l'extrémité libre des mâts 3, 3' latéraux, et avec des sollicitations moins importantes au niveau de l'interface d'accrochage desdits mâts 3, 3' avec le segment central 2. En accord avec un second mode de réalisation, ressortant des figures 1 à 5 et 8, le ou chaque tronçon 4 comporte deux tubes inférieurs 6 15 arrangés avec le tube sommital 5 selon une configuration triangulaire. De plus, chacun des tubes sommital 5 et inférieur 6 présente deux excroissances profilées 8, décalées angulairement autour de l'axe longitudinal du tube 5, 6 concerné, et le prisme triangulaire constitué par ledit tronçon 4 présente une section transversale décroissante d'une 20 extrémité à l'autre dudit tronçon 4. Dans cette variante, les trois faces du prisme triangulaire, à savoir la face inférieure et les deux flancs latéraux, sont formées d'éléments d'entretoisement 7. Les pulvérisateurs peuvent par exemple être accrochés aux éléments 7 de la face inférieure du tronçon 4. 25 Dans cette variante constructive, au moins les deux tubes inférieurs 6 (section isocèle), voire même les trois tubes 5 et 6 (section équilatérale), peuvent être identiques. De manière préférée, la section transversale du tronçon 4 a une forme triangulaire isocèle, la largeur de la base et la hauteur de la section 30 variant de manière similaire d'une extrémité à l'autre dudit tronçon 4. Dans cette variante, la base du prisme triangulaire formé par le tronçon 4 est située à proximité du sol à l'état déployé de la structure de rampe 1. Dans les deux modes de réalisation précités, la réduction progressive de la section d'une extrémité à l'autre d'un tronçon 4 considéré 35 se traduit aussi, pour des éléments d'entretoisement 7 identiques par une modification de leur inclinaison par rapport aux tubes 5 et 6 (réduction de l'angle 5/7 et 6/7 au niveau des liaisons pivots 11). - 8 - On comprend que chaque mât latéral 3, 3' peut comporter un, deux ou plusieurs tronçons 4, la plus petite section d'un tronçon 4 correspondant sensiblement à la plus grande section du tronçon 4 suivant en direction de l'extrémité libre du mât 3, 3' considéré (extrémité à l'opposé 5 du segment central 2). Comme le montre la figure 1 à titre d'exemple, chaque mât latéral 3, 3' peut comporter non seulement un ou plusieurs tronçons 4 à section décroissante, mais également un ou plusieurs tronçons à section constante (tubes 5 et 6 parallèles entre eux). 10 L'invention a également pour objet, comme le montre la figure 1, une machine 13 de pulvérisation ou d'épandage, du type tracté, porté ou automoteur, comprenant notamment au moins un réservoir, de moyens de mise en circulation de produit, un ou des circuits de distribution et une rampe sur laquelle sont montés les moyens d'éjection de produit, cette 15 machine 13 étant caractérisée en ce que la rampe présente une structure de rampe 1 telle que décrite précédemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 20 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Structure de rampe (1) de pulvérisation ou d'épandage comprenant deux mâts latéraux (3, 3') formés chacun d'au moins un tronçon (4), ces deux mâts latéraux (3, 3') étant avantageusement disposés de part et d'autre d'un segment central (2), le tronçon (4) unique, chaque tronçon (4) ou au moins un des tronçons (4) de chaque mât latéral (3, 3') étant constitué d'un assemblage d'éléments allongés (5, 6, 7) comprenant, d'une part, un tube longitudinal sommital (5), d'autre part, au moins un tube longitudinal inférieur (6) et, enfin, des éléments d'entretoisement (7), formant tirants et étrésillons, s'étendant entre le tube sommital (5) et ledit au moins un tube inférieur (6), en les reliant, structure de rampe (1) caractérisée en ce que chaque tube longitudinal (5, 6) présente au moins une excroissance (8) radiale, profilée dans la direction longitudinale du tube (5, 6) considéré, et comportant au moins une ouverture (9), préférentiellement plusieurs ouvertures (9) espacées le long dudit tube (5, 6), constituant un site de solidarisation pour une extrémité (7') d'au moins un élément d'entretoisement (7). 2. Structure de rampe selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'excroissance ou chaque excroissance (8) profilée est creuse et présente avantageusement deux portions de parois planes opposées (10, 10') dans chacune desquelles sont ménagées des perforations (9') formant par coopération des ouvertures (9). 3. Structure de rampe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la ou chaque excroissance profilée (8) consiste en une projection en forme d'aile creuse réalisée d'un seul tenant avec le tube concerné (5, 6), s'étendant au moins sur toute la longueur de ce dernier et présentant deux parois latérales (10 et 10') en regard comportant des perforations (9') coïncidentes deux par deux et formant par coopération des ouvertures (9) traversant l'excroissance (8) concernée. 4. Structure de rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque ouverture (9) constitue un site de solidarisation du type palier de liaison pivot (11) reliant une extrémité (7') d'au moins un élément d'entretoisement (7) à l'excroissance profilée (8) concernée. -10- 5. Structure de rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chacun des éléments d'entretoisement (7) reliant le tube sommital (5) avec le ou un des tube(s) inférieur(s) (6) est aboutant, par une de ses extrémités (7'), avec un élément 5 (7) précédent et, par son autre extrémité (7'), avec un élément (7) suivant, en ce que ces éléments d'entretoisement aboutants (7) sont tous situés dans un même plan et arrangés avec des inclinaisons successives opposées, deux éléments d'entretoisement (7) successifs étant solidarisés entre eux et solidarisés avec le tube concerné (5, 6) par une même liaison pivot (11) 10 intégrant, en tant que palier, une ouverture (9) ménagée dans l'excroissance (8) concernée du tube (5, 6) considéré. 6. Structure de rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chacun des tubes (5, 6) présente une section de base circulaire, sur laquelle est formée la ou chaque 15 excroissance (8), le tube (5, 6) concerné étant préférentiellement compartimenté en section. 7. Structure de rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque élément d'entretoisement (7) présente une section transversale en forme de H, dont 20 l'âme (12) est plus courte longitudinalement, et préférentiellement moins épaisse, que ses ailes latérales (12'), l'âme (12) étant absente au niveau des deux extrémités opposées (7') de l'élément d'entretoisement (7) considéré, lesquelles sont percées pour la réception d'un axe (11') de liaison pivot (11) coopérant avec une ouverture (9) formant site de solidarisation. 25 8. Structure de rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le ou chaque tronçon (4) ne comporte qu'un seul tube inférieur (6), en ce que les tubes sommital et inférieur (5, 6) ne comportent chacun qu'une seule excroissance profilée (8) et en ce que ledit tronçon (4) présente une structure globale plane, 30 l'écartement entre les deux tubes (5, 6) diminuant d'une extrémité à l'autre dudit tronçon (4). 9. Structure de rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le ou chaque tronçon (4) comporte deux tubes inférieurs (6) arrangés avec le tube sommital (5) selon une configuration triangulaire, en ce que chacun des tubes sommital (5) et inférieur (6) présente deux excroissances profilées (8), décalées angulairement autour de l'axe longitudinal du tube (5, 6) concerné, et en ce - 11 - que le prisme triangulaire constitué par ledit tronçon (4) présente une section transversale décroissante d'une extrémité à l'autre dudit tronçon (4). 10. Structure de rampe selon la revendication 9, caractérisée en ce que la section transversale du tronçon (4) a une forme triangulaire 5 isocèle, la largeur de la base et la hauteur de la section variant de manière similaire d'une extrémité à l'autre dudit tronçon (4). 11. Machine (13) de pulvérisation ou d'épandage, du type tracté, porté ou automoteur, comprenant notamment au moins un réservoir, de moyens de mise en circulation de produit, un ou des circuits de 10 distribution et une rampe sur laquelle sont montés les moyens d'éjection de produit, machine (13) caractérisée en ce que la rampe présente une structure de rampe (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.