FR 3076353 A1 20190705 FR 1763377 A 20171229 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE NON DESTRUCTIF D'UNE PAROI La prosente invention a trait a un procede et un dispositif de controle non destructif d'une paroi de separation entre un premier milieu et un deuxieme milieu, par analyse thermique, notamment en vue de localiser des ponts therm iques et singularitos therm iques de la paroi. L'invention peut etre appliquoe pour le controle non destructif de tout type de paroi de separation entre deux milieux, notamment une paroi d'un batiment, une paroi d'un vehicule, une paroi d'un four, une paroi d'un refrigerateur, une paroi d'une cuve. En particulier, ('invention peut etre appliquoe pour le controle non destructif d'une paroi appartenant a l'enveloppe d'un local, tel qu'un mur, un sol, un toit, qui peut etre equipee de portes ou de fenetres, la paroi otant alors une paroi de separation entre l'interieur et l'exterieur du local. On entend ici par "local" tout espace d'habitat ou de stockage. En particulier, it peut s'agir d'un espace d'habitat ou de stockage fixe, tel qu'une maison individuelle ou un batiment, notamment a usage d'habitation ou tertiaire de type entrepot, usine, etc., ou une partie d'un tel batiment, par exemple un appartement dans un immeuble a plusieurs otages, ou encore tel qu'une machine, notamment dans le domaine de l'electromenager, un four, un refrigerateur, etc. II peut ogalement s'agir d'un espace d'habitat ou de stockage transportable, tel qu'un wagon de train, un habitacle de voiture, une cabine de cam ion ou un espace de stockage dans un cam ion, une cabine de navire ou un espace de stockage dans un navire, une cabine d'avion ou un espace de stockage dans un avion. L'invention trouve une application particulierement interessante pour le diagnostic de parois multicouches a haute resistance thermique qui sont utilisees, dans le cadre de Ia construction de batiments neufs ou en renovation, pour roduire les pertes de chaleur dans les batiments. La presence de ponts thermiques tend a roduire fortement Ia performance de telles parois. II est important de pouvoir detecter des defauts d'isolation dus par exemple a des 2 defauts de pose, des irregularites de structure, des tassements de materiau isolant, etc. De maniere connue, la thermographie infrarouge est une technique adaptoe a ce type d'inspection, en raison de son caractere non destructif. La 5 norme NF EN 13187 docrit une mothode qualitative de detection des irregularites thermiques dans l'enveloppe d'un batiment par thermographie infrarouge. II s'agit plus procisoment de localiser les irregularites thermiques, localiser les infiltrations d'air a travers ('enceinte du batiment, localiser les zones d'humidito elevee. 10 Dans le cadre de la norme NF EN 13187, ('inspection thermographique est passive et conjoncturelle (ou ponctuelle), avec une dependance vis-a-vis des conditions d'utilisation du batiment et des conditions climatiques exterieures. La mise en oeuvre de cette mothode impose de se placer dans des conditions bien specifiques. En particulier, la norme NF EN 13187 indique que 15 l'ocart de temperature entre l'interieur et l'exterieur doit etre suffisamment important, en particulier superieur a environ 10°C, pour permettre de detecter les irregularites thermiques. De plus, ('examen doit etre realise en regime statique (ou stationnaire), avec peu de variations de temperature exterieure et interieure afin d'eviter un regime dynamique (ou non stationnaire). Une 20 difficulto est alors de determiner si l'enveloppe est en cours d'evolution temporelle, du fait des conditions motoorologiques et/ou de l'inertie des structures et/ou des usages du batiment. Les flux d'onergie doivent tous etre orientos dans le meme sens, et ce depuis un certain temps, ce qui implique l'absence de soleil (pouvant generer des ochanges radiatifs) depuis un certain 25 temps, ainsi que l'absence de rechauffement de l'air (pouvant generer des ochanges convectifs). L'absence de neige, de pluie ruisselante, de givre et de vent est ogalement requise. Toutes ces conditions rendent delicate la mise en oeuvre de la mothode docrite dans la norme NF EN 13187. C'est a ces inconvonients qu'entend plus particulierement remedier 30 ('invention en proposant un procede et un dispositif de controle non destructif d'une paroi qui peuvent etre mis en oeuvre de maniere simple et rapide, en 3 s'affranchissant de dopendances aux conditions motoorologiques et a l'inertie des structures. A cet effet, l'invention a pour objet un procede de controle non destructif d'une paroi de separation entre un premier milieu et un deuxieme milieu, 5 notamment entre rinterieur et rexterieur d'un local, caracterise en ce qu'il comprend des otapes dans lesquelles : - on procede a une modulation temporelle d'une puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu propre a solliciter thermiquement la paroi ; - on detecte revolution temporelle de rintensito d'un rayonnement 10 thermique degage par la paroi lors de la modulation de la puissance de chauffe ; - on genere un resultat d'analyse de la paroi a partir de revolution de rintensito detectee. Dans le cadre de l'invention, on entend par "puissance de chauffe de 15 l'air dans le premier milieu" toute condition operatoire generant une variation de la temperature de l'air dans le premier milieu, pour des conditions de temperature donnees dans le deuxieme milieu. II est entendu que la puissance de chauffe peut etre, au cours du temps, positive, nulle ou negative. Une puissance de chauffe positive correspond a un apport de chaleur dans le 20 premier milieu, qui peut etre obtenu a l'aide d'un appareil de chauffage. Une puissance de chauffe negative correspond a un apport de froid dans le premier milieu, qui peut etre obtenu a l'aide d'un appareil de climatisation. Par souci de simplicite, dans le cadre de cette description, les termes "chauffe" ou "chauffage" peuvent designer tout autant un apport de chaleur qu'un apport de 25 froid. De plus, dans le cadre de l'invention, le rayonnement thermique degage par la paroi est generalement un rayonnement infrarouge, en particulier pour ('analyse de parois a temperature ambiante, mais en fonction de la temperature de la paroi testoe, it peut s'agir d'un rayonnement comprenant des longueurs 30 d'onde en dehors du domaine de longueurs d'onde de l'infrarouge, par exemple des longueurs d'onde dans le domaine du visible, de ('ultraviolet, ou encore dans le domaine correspondant aux frequences torahertz. 4 L'invention propose une mothode de thermographie active, combinant ('application d'une modulation temporelle d'une puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu propre a solliciter la paroi et la detection d'un rayonnement thermique degage par la paroi lors de la modulation de la 5 puissance de chauffe, ce qui permet de detecter des irregularites thermiques de la paroi quels que soient l'etat initial de la paroi et les conditions climatiques. Le chauffage de l'air dans le premier milieu permet de solliciter la paroi de maniere globale, de sorte qu'on peut realiser un diagnostic global de la paroi. Grace a l'invention, it est possible de detecter des variations spatiales de 10 l'isolation de la paroi, et en particulier des ponts thermiques, qui peuvent etre structuraux, lies a une interruption ou une degradation de l'isolation au sein de la paroi (PTI, ou ponts thermiques intogres) ou bien lies a une interruption de l'isolation a une intersection d'elements de parois (PTL, ou ponts thermiques de liaison), repotitifs ou non repotitifs. 15 L'invention peut avantageusement mettre en jeu une sollicitation thermique globale de l'enveloppe d'un local, c'est-a-dire une sollicitation de toutes les parois du local, via le chauffage de l'air a l'interieur du local. Dans le cas d'un batiment de grande taille, tel qu'un immeuble a plusieurs otages, la sollicitation therm ique peut etre appliquoe aux parois de l'enveloppe exterieure 20 du batiment et/ou a des parois internes telles que des murs mitoyens. Le principe a la base de l'invention est d'utiliser les variations temporelles de l'intensito du rayonnement thermique degage par la paroi, lorsque la paroi est soumise dans sa globalito a une sollicitation thermique controloe resultant d'un chauffage de l'air dans le premier milieu. On note que, 25 dans le cadre de l'invention, it n'est pas nocessaire d'avoir une chauffe uniforme de la paroi, via le chauffage de l'air du premier milieu, meme si cela est preferable. L'invention permet de generer un resultat d'analyse de la paroi sur une poriode courte, avec des tests de duree qui peuvent notamment s'etendre de quelques dizaines de minutes a quelques heures, en limitant 30 ('influence des parametres susceptibles de modifier le comportement dynamique de la paroi. En particulier, dans le cas du controle d'une paroi appartenant a l'enveloppe d'un local, la brievete des mesures permet de 5 s'affranchir de ('influence des conditions d'utilisation du local et des variations des conditions climatiques exterieures. Selon un aspect de ('invention, revolution temporelle de rintensito du rayonnement therm ique degage par la paroi est detectee du cote du premier 5 milieu, c'est-a-dire du cote du milieu ou a oto appliquoe la modulation de la puissance de chauffe de l'air. A titre d'exemple, dans le cas d'une paroi d'enveloppe d'un local ayant un systeme d'isolation par rinterieur (ITI), it est avantageux de proceder a une modulation temporelle d'une puissance de chauffe de l'air a rinterieur du local, 10 et de detecter revolution temporelle de rintensito du rayonnement thermique degage par la paroi ogalement a rinterieur du local. Selon un mode de realisation, la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu est produite a partir d'un signal deterministe, tel qu'un signal croneau, rampe, triangulaire, sinusoidal, ou 15 impulsion de Dirac, ou plus generalement un signal mettant en jeu une fonction monotone croissante puis docroissante ou inversement. Selon un autre mode de realisation, la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu est produite a partir d'un signal aleatoire, tel qu'un signal aleatoire Gaussien, PRBS (sequence binaire 20 pseudo aleatoire), ou SWEEP (sinusdide de frequence variable). L'utilisation d'un signal aleatoire a l'avantage de solliciter la paroi selon une pluralito de modes d'excitation, ce qui peut permettre de detecter une plus grande variete d'irregularites thermiques de la paroi. Selon une caracteristique avantageuse, la modulation temporelle de la 25 puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu comprend l'application d'au moins deux puissances de chauffe distinctes sur deux poriodes de temps successives. Dans un exemple particulier de realisation, la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu comprend l'application 30 d'une premiere puissance de chauffe strictement positive, de maniere a atteindre une temperature de l'air dans le premier milieu strictement superieure a la temperature de l'air dans le deuxieme milieu, suivie de l'application d'une 6 deuxieme puissance de chauffe sensiblement nulle, de maniere a obtenir un refroidissement libre du premier milieu. Selon une caracteristique, la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu est appliquoe au moyen d'au moins un 5 appareil de chauffage ayant une source de puissance controloe. De preference, le ou les appareils de chauffage sont peu inertes de maniere a assurer un chauffage rapide de l'air dans le premier milieu. Au moins un appareil de chauffage a source de puissance controloe pour le chauffage du premier milieu peut etre un oquipement fixe du premier 10 milieu, c'est-a-dire un appareil de chauffage installe dans le premier milieu indopendamment de la mise en oeuvre du procede. II peut notamment s'agir d'une pompe a chaleur. En variante, au moins un appareil de chauffage a source de puissance controloe pour le chauffage du premier milieu peut etre un appareil rapporto 15 dans le premier milieu specifiquement pour la mise en oeuvre du procede. Selon une autre variante, le chauffage du premier milieu peut etre mis en oeuvre a l'aide d'une combinaison d'au moins un appareil de chauffage qui oquipe le premier milieu de maniere fixe, indopendamment de la mise en oeuvre du procede, et d'au moins un appareil de chauffage rapporto dans le 20 premier milieu specifiquement pour la mise en oeuvre du procede. Les appareils de chauffage du premier milieu peuvent etre de type convectif, radiatif ou par conduction, ou combiner plusieurs de ces technologies. II peut s'agir, notamment, d'appareils electriques tels que des convecteurs electriques ; des tapis ou des films chauffants ; des parasols 25 radiants. Selon une caracteristique, lors de ('application de la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu, le rayonnement solaire est faible, de preference nul. Ainsi, on s'affranchit de ('influence de variations non controloes du rayonnement solaire sur la chauffe 30 de la paroi. Selon une caracteristique, revolution temporelle de rintensito de rayonnement therm ique degage par la paroi est detectee au moyen d'au moins 7 un detecteur de rayonnement thermique dispose en regard de la paroi. Selon un aspect de l'invention, le detecteur de rayonnement thermique est dispose en regard de la paroi du cote du premier milieu, c'est-a-dire du cote du milieu ou a oto appliquoe la modulation de la puissance de chauffe de l'air. 5 Des exemples de detecteurs de rayonnement thermique susceptibles d'être utilises dans le cadre de l'invention comprennent, de maniere non limitative : des capteurs de mesure ponctuelle, tels qu'un pyrometre ou une thermopile ; des imageurs, tels qu'une camera thermique. II peut s'agir de detecteurs de type monochromatique ou multi-spectral, ou encore de 10 detecteurs a balayage. En termes de rayonnement detecto, it peut s'agir, de maniere non limitative, de detecteurs de rayonnement infrarouge, de lumiere visible, de rayonnement ultraviolet, d'ondes torahertz. Selon un aspect de l'invention, un resultat d'analyse de la paroi est genere a partir de ('observation d'une sequence thermographique temporelle 15 ou frequentielle de la paroi, correspondant a revolution de rintensito de rayonnement therm ique detectee. En particulier, la sequence thermographique observoe peut etre la sequence brute de revolution de rintensito de rayonnement thermique detectee, ou une sequence obtenue apres application d'un ou de plusieurs 20 post-traitements a revolution de rintensito de rayonnement therm ique detectee. Le principe des post-traitements est de soumettre un thermogramme a une serie de traitements et d'operations mathematiques afin d'amoliorer la detection d'un certain type d'information, par exemple la signature thermique d'une irregularite de la paroi. Des post-traitements susceptibles d'être 25 appliqués a revolution de rintensito de rayonnement thermique detectee sont listos ci-dessous, a titre d'exemples non limitatifs. Bien entendu, ces posttraitements peuvent etre appliqués isoloment ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. II peut s'agir de post-traitements de filtrage, visant a filtrer le bruit 30 parasite. Par exemple, un filtre simple a mettre en oeuvre consiste a intogrer entre deux limites temporelles le thermosignal pour chaque pixel, de maniere a augmenter le rapport signal sur bruit. De maniere alternative ou 8 complementaire, on peut par exemple utiliser un filtre de convolution spatial de maniere a augmenter le rapport signal sur bruit dans les images. II peut s'agir de post-traitements exploitant des mothodes de transformation. De maniere classique, des exemples de transformations 5 intograles comprennent la transformoe de Fourier, la transformoe de Laplace, la convolution. Dans le cadre de ('invention, on peut utiliser en particulier des post-traitements de FFT (fast Fourier transform, ou transformoe de Fourier rapide), PPT (pulse phase thermography, ou thermographie de phase pulsee), PCT (principal component thermography, ou analyse en composantes 10 principales), SVD (singular value decomposition, ou decomposition en valeurs singulieres). II peut s'agir de post-traitements exploitant des mothodes statistiques, tels que des post-traitements de TSR (thermographic signal reconstruction, ou reconstruction de signal thermographique), HOS (higher order statistics, ou 15 statistiques d'ordre superieur), PLS (partial least squares, ou moindres carros partiels). II peut s'agir de post-traitements par ajustement parametrique avec un modele d'identification parametrique s'appuyant sur differentes mothodes, telles que par exemple : les mothodes modales ; la decomposition orthogonale 20 propre (proper orthogonal decomposition, ou POD) ; la decomposition generale propre (proper general decomposition, ou PGD) ; des modeles de type "bolte grise" (modeles ARX, ARMAX, ARMA par exemple). II peut ogalement s'agir de post-traitements de segmentation, visant a rassembler des pixels entre eux suivant des criteres prodefinis. Les pixels sont 25 ainsi regroupos en regions, qui constituent un pavage ou une partition de ('image. Cela peut permettre, par exemple, de *Darer des elements d'un fond. Des exemples de mothodes de segmentation comprennent, de maniere non limitative : la segmentation fondoe sur les regions, telle que la croissance de region (region-growing), decomposition/fusion (split and merge) ; la 30 segmentation fondoe sur les contours (edge-based segmentation) ; la segmentation fondoe sur la classification ou le seuillage des pixels en fonction 9 de leur intensito (classification ou thresholding) ; la segmentation basoe sur des techniques de transformation (transformoe de Hough par exemple). L'utilisation d'un post-traitement de SVD (decomposition en valeurs singulieres) est particulierement avantageuse dans le cadre de ('invention. La 5 SVD permet d'oliminer le poids des contributions parasites telles que le bruit, en projetant le signal dans une base orthogonale adaptoe maximisant le contraste therm ique. Le principe de la SVD est de passer d'un volume de donnees (film) a une matrice A a deux dimensions de taille M x N, ou le nombre de lignes M 10 correspond au nombre de pixels (X,Y) et le nombre de colonnes N correspond au nombre d'images. L'information spatiale est alors obtenue en parcourant la matrice suivant ses lignes, tandis que ('information temporelle est obtenue en parcourant la matrice suivant ses colonnes. En algebre lineaire, le thooreme spectral enseigne qu'une matrice A de 15 taille Mx N (avec M > N) peut s'ocrire comme le produit de trois matrices : A = USVT, avec U une matrice orthogonale de taille Mx N, S une matrice diagonale de taille N x N des valeurs singulieres de A (i.e. les valeurs singulieres de A sont sur la diagonale, et de maniere conventionnelle les valeurs singulieres 20 sont classees par ordre croissant : S11 > S22 > ...> SNN) et VT la transposoe d'une matrice orthogonale de taille N x N. Les colonnes de U contiennent les modes statistiques orthogonaux (EOF, ou "Empirical Orthogonal Functions") qui reprosentent les variations spatiales des donnees. Les lignes de VT contiennent les composantes 25 principales (PC, ou "Principal Components") qui reprosentent les variations temporelles des donnees. La decomposition en valeurs singulieres permet ainsi de presenter la matrice A, qui depend de coordonnees spatio-temporelles, en un produit de matrices dissociant le temps et l'espace. 30 La premiere EOF reprosente les variations spatiales de signal les plus significatives. II est possible, en solectionnant certaines EOF, d'oliminer les 10 contributions projudiciables a Ia detection telles que les problemes d'uniformito de chauffage ou les problemes de reflexion. Les EOF lointaines, correspondant aux valeurs singulieres les plus petites, reprosentent le bruit et peuvent elles aussi etre ohm inees. 5 Ainsi, ('application d'un post-traitement de SVD a le double avantage de filtrer le bruit parasite, ce qui ovite d'avoir a appliquer un post-traitement additionnel (Jodie au filtrage, et d'amoliorer les images thermiques en matiere de detection. Ce dernier avantage est particulierement important dans le cadre de l'invention, qui vise a diagnostiquer des parois dans des contextes reels, et 10 non en laboratoire. De maniere tres avantageuse, un post-traitement de SVD permet de localiser des irregularites thermiques dans une grande variete de configurations experimentales, y compris dans des configurations imparfaites, avec par exemple des inhomogeneites de chauffage de Ia paroi ou des problemes de reflexion. 15 SeIon un aspect avantageux de l'invention, un resultat d'analyse de Ia paroi peut etre genere directement a partir des niveaux numeriques enregistros par le detecteur de rayonnement therm ique, sans determination des niveaux de temperatures corrigees (ou temperatures "vraies") de Ia paroi tenant compte notamment de l'emissivite. En d'autres termes, un resultat d'analyse de Ia paroi 20 peut etre genere directement a partir de l'observation d'une sequence thermographique en niveaux numeriques, qu'il s'agisse de Ia sequence brute en niveaux numeriques fournie par le detecteur de rayonnement therm ique, ou d'une sequence obtenue apres application d'un ou de plusieurs posttraitements a Ia sequence brute en niveaux numeriques. En effet, it a oto 25 constato experimentalement que Ia detection d'irregularites thermiques, qui se fait en niveaux relatifs, s'effectue aussi bien a partir de Ia sequence thermographique en niveaux numeriques qu'a partir de Ia sequence thermographique en niveaux de temperatures corrigees (ou temperatures "vraies"). On s'affranchit ainsi d'une otape d'estimation des temperatures 30 corrigees, qui est relativement complexe et nocessite du materiel supplementaire (capteurs, logiciel, etc.). 11 En variante, it est possible de determiner les niveaux de temperatures corrigoes (ou temperatures "vraies") de la paroi a partir des niveaux numeriques enregistros par le detecteur de rayonnement thermique, et de generer un resultat d'analyse de la paroi a partir de ces niveaux de 5 temperatures corrigoes. Cette variante nocessite toutefois, pour accoder aux temperatures corrigoes, de connaltre la temperature de l'environnement, la temperature de l'air ambiant, rhumidito relative, la distance a la paroi observoe, romissivito de la paroi et potentiellement, en cas de zones de la paroi ayant differentes emissivites, romissivito de chaque zone. 10 Selon un aspect de l'invention, un resultat d'analyse de la paroi peut etre genere en appliquant, a revolution de rintensito de rayonnement thermique detectee, un post-traitement differencie pour differentes regions d'interet de la paroi. En particulier, l'analyse de regions d'interet differentes permet d'etudier, par exemple, des parois ayant des compositions differentes, qui peuvent avoir 15 des typologies d'irregularites et/ou de defauts differentes. L'analyse par region d'interet permet egalement d'enlever des zones susceptibles de gener l'analyse, resultant par exemple de problemes experimentaux lors du test de la paroi, tels qu'une lumiere laissoe allumoe par megarde, la presence de fils electriques, etc. II est egalement avantageux d'appliquer un post-traitement de 20 maniere indopendante pour une premiere region et pour une deuxieme region de la paroi qui sont soumises a des conditions environnementales differentes, car ('image thermique "moyenne" (ou "ligne de base") n'est pas la meme pour ces deux regions. Par exemple, it est avantageux d'appliquer un posttraitement differencie pour deux regions d'une paroi d'enveloppe d'un batiment 25 qui sont l'une exposee au vent et l'autre protegee du vent, et qui ont des comportements thermiques differents lorsqu'elles sont soumises a la modulation temporelle d'une puissance de chauffe de l'air dans le batiment. Dans un mode de realisation, au moins une partie des otapes du procede de controle sont determinees par des instructions de programmes 30 d'ordinateurs. En consequence, l'invention a egalement pour objet un programme d'ordinateur sur un support d'enregistrement, ce programme otant susceptible 12 d'être mis en oeuvre dans un terminal, ou plus generalement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptees a rexecution de tout ou partie des otapes d'un procede de controle tel que docrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et 5 etre sous la forme de code source, code objet, ou de code intermediaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compiloe. L'invention a aussi pour objet un support d'enregistrement lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionne ci-dessus. 10 Le support d'enregistrement peut etre n'importe quelle entito ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une memoire morte, une memoire non volatile reinscriptible, par exemple une cle USB, une carte SD, une EEPROM, ou encore un moyen d'enregistrement magnotique, par exemple un disque dur. 15 Le support d'enregistrement peut aussi etre un circuit integre dans lequel le programme est incorpore, le circuit otant adapte pour executer ou pour etre utilise dans rexecution du procede. Le support d'enregistrement peut etre un support transmissible tel qu'un signal electrique ou optique, qui peut etre achemine via un cable electrique ou 20 optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut etre en particulier tolocharge sur un reseau informatique. Un autre objet de l'invention est un dispositif de controle non destructif d'une paroi de separation entre un premier milieu et un deuxieme milieu, ce dispositif de controle comprenant : 25 - au moins un appareil de chauffage ayant une source de puissance controloe, configure pour appliquer une modulation temporelle d'une puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu propre a solliciter thermiquement la paroi ; - au moins un detecteur de rayonnement thermique, configure pour 30 detecter revolution temporelle de rintensito d'un rayonnement thermique degage par la paroi ; 13 - une unite de gestion informatique de traitement de donnees comportant un module de calcul configure pour generer, a partir de donnees representatives de revolution temporelle de rintensito de rayonnement thermique detectee par le detecteur de rayonnement thermique, des donnees 5 representatives d'un resultat d'analyse de la paroi. Dans un mode particulier de realisation, runito de gestion comporte un module de pilotage de la source de puissance du ou de chaque appareil de chauffage en fonction de donnees representatives de la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air a appliquer dans le premier milieu. 10 Les caracteristiques et avantages de l'invention apparaltront dans la description qui va suivre d'un mode de realisation d'un procede et d'un dispositif de controle selon l'invention, donnoe uniquement a titre d'exemple et faite en se referent aux figures annexoes dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective schematique d'un bungalow dont 15 on souhaite controler l'enveloppe pour localiser d'eventuels ponts thermiques et singularitos therm iques ; - la figure 2 est une vue de dessus schematique de rinterieur du bungalow ou est installe un dispositif de controle selon l'invention, comprenant notamment une camera thermique infrarouge, pour mettre en oeuvre un 20 controle de deux murs du bungalow dont l'un est muni d'un vitrage ; - la figure 3 est une coupe transversale schematique montrant la structure des murs du bungalow, ou chaque mur est une paroi multicouche a haute resistance therm ique ; - la figure 4 est une image des murs du bungalow obtenue avec la 25 camera thermique infrarouge de la figure 2 en effectuant un test de thermographie infrarouge selon la norme NF EN 13187 ; - les figures 5 a 7 sont les trois premiers modes statistiques orthogonaux (EOF, ou "Empirical Orthogonal Functions") obtenus par application d'un posttraitement de SVD (decomposition en valeurs singulieres) a une sequence 30 thermographique obtenue avec la camera thermique infrarouge de la figure 2, en effectuant un test de thermographie infrarouge active selon le procede de l'invention ; 14 - la figure 8 est un graphe montrant les composantes principales (PC, ou "Principal Components") issues de la decomposition en valeurs singulieres de la sequence thermographique correspondant aux trois premiers modes statistiques orthogonaux des figures 5 a 7. 5 Description du bungalow (Figures 1, 2, 3) Le procede selon ('invention est mis en oeuvre pour le controle non destructif de deux murs 11, 13 appartenant a l'enveloppe d'un bungalow 10, qui sont orientos respectivement a l'ouest et au nord. Le mur 11 oriento a 10 l'ouest est muni d'un vitrage 12 qui est un triple vitrage. Les murs du bungalow 10 sont formes a partir de panneaux sandwich isolants 6 comportant une couche de polyurethane d'opaisseur 35 mm inseree entre deux plaques de metal. Cheque mur du bungalow est muni egalement d'un systeme multicouche d'isolation par l'interieur (ITI), positionne a l'aide de 15 tasseaux de bois 2, qui comporte successivement a partir du panneau sandwich 6 : - une couche 5 d'opaisseur 20 mm comprenant un pavage de panneaux isolants sous vide (VIP, ou "Vacuum Insulation Panels") de dimension standard, et de panneaux en polystyrene expanse (EPS, ou "Expanded 20 Polystyrene") pour combler les espaces restant entre les panneaux VIP ; - une membrane 4 d'etancheito a l'air ; - une couche 3 de panneaux en polystyrene expanse (EPS) d'opaisseur 28 mm ; et - une couche 1 de plaques de platre 1 d'opaisseur 12,5 mm. 25 La resistance thermique globale des murs du bungalow est de 5,3 Du fait de leur structure multicouche, les murs 11, 13 du bungalow prosentent un certain nombre d'irregularites thermiques, notamment dues au calepinage partiel des panneaux VIP, aux jonctions entre les differents 30 materiaux isolants (EPS et VIP), a la presence des tasseaux de bois. 15 L'exemple comparatif et l'exemple selon l'invention docrits ci-dessous illustrent l'apport de l'invention pour identifier et localiser ces singularitos therm iques des murs du bungalow. Exemple comparatif 5 Thermoqraphie infrarouge selon la norme NF EN 13187 (Figure 4) La detection des irregularites thermiques des parois du bungalow 10 a oto realisee le 26/11/2016 a 11h conformement a la norme NF EN 13187:1999. La camera thermique infrarouge utilisoe est une camera grande 10 longueur d'onde refroidie munie d'un detecteur MCT (Mercury Cadmium Telluride) pour une resolution spatiale matricielle de 320 x 256 pixels et une sensibilito (NETD, ou Noise Equivalent Temperature Difference) inferieure a 25 mK a temperature ambiante (modele FLIR SC7300L). La figure 4 montre une cartographie des niveaux numeriques de la 15 camera thermique infrarouge des parois du bungalow 10. Sur cette figure, l'ochelle de niveaux de gris reprosente l'ochelle des niveaux numeriques. On peut observer des ponts thermiques de differentes natures, correspondant a des irregularites d'ordre structurel, telles que les jonctions solplancher, mur-vitrage, mur-mur, etc. 20 Toutefois, cette image conjoncturelle (ou ponctuelle) ne permet pas de discriminer les irregularites thermiques dues au systeme multicouche d'isolation par l'interieur mis en place sur les murs du bungalow. Exemple selon l'invention Thermoqraphie infrarouge active et post-traitement par SVD 25 (Figures 2 et 5 a 8) Le procede de controle selon l'invention est mis en oeuvre a l'aide du dispositif montre sur la figure 2, qui comprend : - une camera thermique infrarouge 14, identique a celle docrite procedemment dans l'exemple comparatif, positionnoe a l'interieur (I) du 30 bungalow 10 en regard des deux murs 11 et 13 ; 16 - une pluralito de convecteurs electriques 18 de puissance nominale 250 W, positionnos au voisinage du centre du bungalow 10 pour le chauffage de l'air a rinterieur (I) du bungalow ; - une unite 19 de gestion informatique de traitement de donnees, qui est 5 par exemple un ordinateur de type PC portable et qui integre un module de calcul configure pour generer, a partir de donnees representatives de revolution temporelle de rintensito de rayonnement thermique infrarouge detectee par la camera thermique infrarouge 14, des donnees representatives d'un resultat d'analyse de chaque paroi 11, 13. 10 En particulier, l'ordinateur 19 comprend une application logicielle comportant des instructions, destinees a etre executoes par l'ordinateur 19, pour la mise en oeuvre de tout ou partie des otapes de calcul du procede, notamment des otapes de post-traitement. De maniere avantageuse, l'ordinateur 19 comprend ogalement un 15 module de pilotage des convecteurs electriques 18 de chauffage en fonction de donnees representatives de la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air a appliquer a rinterieur (I) du bungalow 10. Conformement a ('invention, on procede a une modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air a rinterieur (I) du bungalow 10 a l'aide des 20 convecteurs electriques 18, permettant de solliciter therm iquement les murs 11, 13. En particulier, pour ce test qui a oto realise le 24/11/2016, la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air a rinterieur (I) du bungalow 10 comprend : 25 - une poriode de chauffe d'une duree de deux heures (entre 4h50 et 6h50 du matin), correspondant a l'application d'une puissance totale nominale de chauffe de l'air dans le bungalow de 1170 W, de maniere a atteindre une temperature de l'air a rinterieur (I) du bungalow strictement superieure a la temperature de l'air a rexterieur (E) du bungalow, puis 30 - une poriode de refroidissement libre, d'une duroe de deux heures ogalement (entre 6h50 et 8h50 du matin), correspondant a l'application d'une 17 puissance de chauffe de l'air dans le bungalow sensiblement nulle (aux puissances residuelles pres, provenant notamment du materiel de mesure et de calcul present dans le bungalow). Lors de cette modulation de la puissance de chauffe a rinterieur (I) du 5 bungalow 10, on mesure revolution temporelle de rintensito du rayonnement therm ique infrarouge degage par les parois du bungalow, a l'aide de la camera therm ique infrarouge 14. On genere ensuite un resultat d'analyse des parois du bungalow 10 a partir de revolution de rintensito de rayonnement infrarouge detectee par la 10 camera thermique infrarouge 14, en appliquant un post-traitement de SVD (decomposition en valeurs singulieres) directement a la sequence thermographique en niveaux numeriques enregistroe par la camera thermique infrarouge 14, de maniere globale pour toute la zone de l'enveloppe du bungalow situoe dans le champ de vision de la camera 14. 15 Les figures 5 a 8 montrent les trois premiers modes statistiques orthogonaux (EOF) et les composantes principales (PC) issus de la decomposition en valeurs singulieres de la sequence thermique obtenue avec la camera therm ique infrarouge 14. Les trois premiers modes statistiques orthogonaux contiennent 20 l'essentiel de ('information contenue dans la sequence thermographique. En particulier, le poids relatif des trois premieres valeurs singulieres est ((Si 1 +S22+S33)/trace(S)) = 99,67%. Les autres modes statistiques orthogonaux correspondent a du bruit. L'EOF1, visible sur la figure 5, correspond a une image "moyenne" (ou 25 "ligne de base"). On y observe les differentes irregularites thermiques d'ordre structurel déjà identifiees lors de ('observation ponctuelle realisee selon la norme NF EN 13187. Le contraste est toutefois meilleur et permet de visualiser le pavage de panneaux VIP de la couche 5. L'observation des deux modes orthogonaux suivants (EOF2 et EOF3) 30 permet de distinguer les tasseaux de bois, qui correspondent aux lignes verticales noires bien visibles en particulier sur l'EOF2 (figure 6) pour le mur sans fenetre oriento au nord. 18 L'observation des composantes principales (PC), montrees sur la figure 8, peut permettre d'avoir des informations supplementaires sur les parois du bungalow. En particulier, cela peut permettre de differencier differents types d'irregularites therm iques, ou bien leur position en profondeur dans les parois. 5 Comme illustre par l'exemple precedent, le procede de l'invention propose de realiser une sollicitation thermique globale d'au moins une paroi d'un local, resultant d'un chauffage de l'air dans le local, et de generer un resultat d'analyse global de la paroi a partir de revolution temporelle de rintensito de rayonnement thermique degage par la paroi en reponse a cette 10 sollicitation thermique. Cette approche dynamique, que l'on peut qualifier de mothode de thermographie active, permet : - de roduire le temps de mesure, qui peut notamment s'etendre de quelques dizaines de minutes a quelques heures, 15 - d'être plus independent vis-a-vis des conditions motoorologiques, de l'inertie des structures et des usages du local, - de localiser des irregularites thermiques de la paroi non visibles par une approche de thermographie passive et conjoncturelle, telle que celle de la norme NF EN 13187, 20 - lorsqu'on realise le test sur une duree plus longue, d'etudier les couches plus profondes de la paroi. De maniere tres avantageuse, le procede de controle selon l'invention peut etre mis en oeuvre tout au long de rannoe, y compris en dehors de la poriode hivernale, contrairement a la mothode de la norme NF EN 13187. 25 De plus, dans le cadre de l'invention, la detection des irregularites thermiques de la paroi est rendue plus efficace par ('application d'un ou de plusieurs post-traitements a la sequence thermographique correspondant a revolution mesuree de rintensito du rayonnement thermique degage par la paroi. 30 Un post-traitement particulierement favorable dans le cadre de l'invention est le traitement de SVD, qui permet de solectionner des zones 19 d'interet des images de la sequence thermographique detectee, sans disposer d'informations prealables sur la structure de la paroi. La SVD permet a la fois de filtrer le bruit parasite, ce qui augmente le rapport signal sur bruit et ovite d'avoir a appliquer un autre post-traitement de filtrage, et d'amoliorer la 5 detection des irregularites thermiques, en compressant les donnees de mesure, rendant ainsi possible la localisation d'irregularites thermiques meme dans des conditions de test imparfaites, par exemple en presence d'inhomogeneites de chauffage de la paroi ou de phonomenes de reflexion. Ce dernier aspect est particulierement important pour le diagnostic in 10 situ d'irregularites thermiques dans des parois de batiments, ou le diagnostic est realise sur site, avec une configuration imposee (orientation des parois par exemple) et des perturbations potentielles (variations climatiques par exemple), ce qui est different des diagnostics realises dans des environnements controlos, tels qu'en laboratoire. De maniere avantageuse, la compression des 15 donnees resultant du traitement de SVD permet de roduire le volume de donnees a stocker. Comme evoque procedemment, les composantes principales (PC) issues de la decomposition en valeurs singulieres peuvent egalement etre utiles pour accoder a des informations supplementaires, par exemple pour differencier differents types d'irregularites thermiques ou avoir 20 acces a leur position en profondeur dans les parois. L'invention n'est pas limitoe aux exemples docrits et reprosentes. En particulier, l'exemple ci-dessus illustre le cas d'une sollicitation therm ique des parois d'un local resultant d'un chauffage de l'air a l'interieur du local en deux phases de type croneau, comprenant l'application d'une premiere 25 puissance de chauffe strictement positive suivie de l'application d'une deuxieme puissance de chauffe sensiblement nulle. Toutefois, dans le cadre de ('invention, la sollicitation thermique de la paroi peut resulter de toute modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu, et notamment d'une modulation differente d'un croneau a deux 30 puissances de chauffe distinctes. Par exemple, la modulation temporelle de la puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu peut etre produite a partir d'un signal aleatoire proche d'un bruit blanc, ce qui a l'avantage de solliciter la 20 paroi selon une pluralito de modes d'excitation et peut permettre de detecter une plus grande variete d'irregularites therm iques. Par ailleurs, dans l'exemple precedent, l'analyse de la paroi a oto realisee a partir de ('observation d'une sequence thermographique en niveaux 5 numeriques, obtenue par application d'un post-traitement de SVD directement a la sequence en niveaux numeriques enregistroe par la camera thermique infrarouge, sans determination des niveaux de temperatures corrigees (ou temperatures "vraies") des parois du local. En variante, on aurait pu generer un resultat d'analyse de la paroi a partir des niveaux de temperatures corrigees 10 des parois, determines par exemple a l'aide de thermocouples positionnos au cours du test sur les deux murs etudies et sur une plaque de correction positionnoe dans ('angle des deux murs, la plaque de correction comprenant une zone miroir et une zone a haute emissivito permettant d'accoder a la temperature d'environnement et a la temperature apparente comme cela est 15 connu dans le domaine de la thermographie. De plus, dans l'exemple precedent, le post-traitement de SVD a oto appliqué globalement pour toute la zone de l'enveloppe du bungalow situoe dans le champ de vision de la camera thermique infrarouge. En variante, le post-traitement de SVD aurait pu etre appliqué de maniere differenciee, par 20 exemple d'une part pour le mur oriento a l'ouest, et d'autre part pour le mur oriento au nord, qui sont deux regions d'interet de l'enveloppe du bungalow soumises a des conditions environnementales differentes, ou encore de maniere differenciee pour enlever des zones susceptibles de gener l'analyse, telle que des zones de passage de fils electriques, etc. 25 Enfin, l'exemple precedent illustre la mise en oeuvre de l'invention pour le controle de murs d'un bungalow mais, de maniere plus generale, l'invention est Bien entendu applicable a tout type de paroi. En particulier, dans le domaine du batiment, l'invention est applicable a des murs, des planchers, des plafonds, des rampants de toiture, etc. Dans le cas d'un batiment de grande 30 taille, tel qu'un immeuble a plusieurs otages, l'invention est applicable non seulement aux parois de l'enveloppe exterieure du batiment, REVENDICATIONS1. Procede de controle non destructif d'une paroi (11, 13) de separation entre un premier milieu (I) et un deuxieme milieu (E), caracterise en ce qu'il comprend des etapes dans lesquelles - on procede a une modulation temporelle d'une puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu (I) propre a solliciter thermiquement la paroi ; - on detecte revolution temporelle de rintensite d'un rayonnement thermique degage par la paroi lors de Ia modulation de Ia puissance de chauffe ; - on genere un resultat d'analyse de Ia paroi a partir de revolution de rintensite de rayonnement thermique detectee. 2. Procede selon Ia revendication 1, caracterise en ce que Ia modulation temporelle de la puissance de chauffe de ('air dans le premier milieu (I) comprend ('application d'au moins deux puissances de chauffe distinctes sur deux periodes de temps successives. 3. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que la modulation temporelle de Ia puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu (I) est produite a partir d'un signal deterministe, tel qu'un signal creneau, rampe, triangulaire, sinusoidal, ou impulsion de Dirac. 4. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que Ia modulation temporelle de Ia puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu (I) est produite a partir d'un signal aleatoire, tel qu'un signal Gaussien, PRBS (sequence binaire pseudo aleatoire), ou SWEEP (sinusoide de frequence variable). 5. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que Ia modulation temporelle de Ia puissance de chauffe de l'air dans le premier milieu (I) est appliquee au moyen d'au moins un appareil de chauffage (18) ayant une source de puissance controlee. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que revolution temporelle de rintensite de rayonnement 2 thermique degage par la paroi (11, 13) est detectee au moyen d'au moins un detecteur de rayonnement thermique dispose en regard de la paroi. 7. Procede selon la revendication 6, caracterise en ce que le ou chaque detecteur de rayonnement thermique est un capteur de mesure ponctuelle, tel 5 qu'un pyrometre ou une thermopile, ou un imageur, tel qu'une camera thermique, notamment une camera thermique infrarouge. 8. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'un resultat d'analyse de la paroi (11, 13) est genere a partir de ('observation d'une sequence thermographique temporelle ou 10 frequentielle de la paroi, correspondant a revolution de rintensite de rayonnement thermique detectee. 9. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'un resultat d'analyse de la paroi (11, 13) est genere en appliquant, a revolution de rintensite de rayonnement thermique detectee, un 15 post-traitement exploitant des methodes de transformation, tel que FFT (fast Fourier transform), PPT (pulse phase thermography), PCT (principal component thermography), SVD (singular value decomposition), et/ou un posttraitement exploitant des methodes statistiques, tel que TSR (thermographic signal reconstruction), HOS (higher order statistics), PLS (partial least 20 squares), et/ou un post-traitement par ajustement parametrique avec un modele d'identification parametrique. 10. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'un resultat d'analyse de la paroi (11, 13) est genere directement a partir de niveaux numeriques enregistres par le detecteur de 25 rayonnement thermique, sans determination de niveaux de temperatures corrigees. 11. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'un resultat d'analyse de la paroi (11, 13) est genere en appliquant, a revolution de rintensite de rayonnement thermique detectee, un 30 post-traitement differencie pour differentes regions d'interet de la paroi. 3 12. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour rexecution de toutes les etapes d'un procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 11 lorsque ledit programme est execute par un ordinateur. 13. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est 5 enregistre un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour rexecution de toutes les etapes d'un procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 11. 14. Dispositif de controle non destructif d'une paroi (11, 13) de separation entre un premier milieu (I) et un deuxieme milieu (E), ce dispositif de contrOle 10 comprenant : - au moins un appareil de chauffage (18) ayant une source de puissance controlee, configure pour appliquer une modulation temporelle d'une puissance de chauffe de Fair dans le premier milieu propre a solliciter thermiquement la paroi ; 15 - au moins un detecteur de rayonnement thermique (14), configure pour detecter revolution temporelle de rintensite d'un rayonnement thermique &gage par Ia paroi ; - une unite (19) de gestion informatique de traitement de donnees comportant un module de calcul configure pour generer, a partir de donnees 20 representatives de revolution temporelle de rintensite de rayonnement thermique detect& par le ou chaque detecteur de rayonnement thermique (14), des donnees representatives d'un resultat d'analyse de Ia paroi. 15. Dispositif selon Ia revendication 14, caracterise en ce que runite de gestion informatique (19) comporte un module de pilotage de Ia source de 25 puissance du ou de chaque appareil de chauffage (18) en function de donnees representatives de Ia modulation temporelle de Ia puissance de chauffe de l'air A appliquer dans le premier milieu (I).