FR 3077331 A1 20190802 FR 1850844 A 20180201 PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHAUFFE ÉLECTRIQUE D'UN SYSTÈME DE RÉDUCTION CATALYTIQUE SÉLECTIVE DE MOTEUR THERMIQUE [1] L'invention concerne de manière générale la réduction des émissions polluantes d'oxydes d'azote d'un véhicule à moteur thermique équipé d'un système de réduction catalytique sélective, dit SCR de « Selective Catalytic Reduction » en anglais. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé de commande de chauffe électrique d'un système SCR. [2] Les véhicules à moteur thermique sont équipés de systèmes de post-traitement des gaz d'échappement conçus pour la réduction des émissions polluantes et le respect des normes environnementales. Dans le système SCR, le traitement des émissions d'oxydes d'azote (NOx) a lieu dans un catalyseur spécifique, dit catalyseur SCR, dans lequel se produisent des réactions d'oxydo-réduction conduisant à une réduction sélective des oxydes d'azote en azote et eau. L'agent réducteur classiquement utilisé est l'ammoniac (NH3). L'ammoniac est obtenu par dissociation d'une solution aqueuse d'urée, telle que l'AdBlue (marque déposée), qui est introduite dans la ligne d'échappement des gaz, en amont du catalyseur SCR, par l'injecteur du système SCR. [3] Le système SCR conventionnel est tributaire de la température des gaz d'échappement qui doit être suffisamment élevée pour réduire efficacement les rejets de NOx. Au niveau de l'injecteur, la température doit dépasser une certaine valeur pour que la solution d'urée injectée puisse se décomposer et libérer l'ammoniac nécessaire aux réactions de réduction des NOx. Dans le catalyseur SCR, les réactions de réduction des NOx ne se produiront que si la température est suffisante. Des conditions de température des gaz d'échappement doivent donc être satisfaites en amont de l'injecteur et dans le catalyseur SCR. Cette contrainte sur la température des gaz d'échappement impacte les performances de réduction des NOx dans certaines situations de vie du véhicule, comme lors des démarrages à froid du moteur thermique et en roulage urbain à faible vitesse. Afin de pallier à l'inconvénient ci-dessus, il est utilisé un système SCR chauffé électriquement, dit « eSCR ». Le système eSCR permet d'atteindre plus rapidement des températures de fonctionnement optimales et autorise ainsi une efficacité accrue dans la réduction des NOx. 2 [4] La demande de brevet US2012/0173062A1 décrit un système SCR dans lequel un dispositif de chauffe à résistance électrique est implanté en amont de l'injecteur dans le conduit d'échappement. Cette implantation du dispositif de chauffe est intéressante car l'accroissement apportée à la température des gaz d'échappement par le dispositif 5 bénéficie à la fois à la libération de l'ammoniac au niveau de l'injecteur et aux réactions de réduction des NOx dans le catalyseur SCR. [5] L'alimentation électrique du dispositif de chauffe dans les systèmes SCR sollicite de manière importante le réseau d'alimentation électrique du véhicule et les stockeurs d'énergie électrique dont la durabilité peut être impactée. En effet, la puissance électrique 10 requise pour l'alimentation de la résistance de chauffe peut être de l'ordre de 1 kW ou au-delà. [6] Il est souhaitable de proposer un procédé optimisé pour la commande de chauffe électrique dans un système SCR ayant un dispositif de chauffe implanté en amont de l'injecteur, de façon à garantir une gestion économe de l'énergie et réduire au juste 15 nécessaire les sollicitations au réseau d'alimentation électrique du véhicule et aux stockeurs d'énergie électrique. [7] Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de commande de chauffe électrique dans un système SCR pour la dépollution des gaz d'échappement émis par un moteur thermique, le système SCR comprenant un catalyseur SCR monté dans 20 une ligne d'échappement du moteur thermique et un dispositif de chauffe électrique monté en amont d'un injecteur du catalyseur SCR, le procédé comprenant l'établissement d'une commande de chauffe destinée au dispositif de chauffe électrique, et la commande de chauffe étant établie de façon à optimiser au moins une température dans le système SCR. Conformément à l'invention, le procédé comprend des premier et deuxième modes 25 de commande de chauffe, le premier mode de commande de chauffe procurant une commande de chauffe avec hystérésis et le deuxième mode de commande de chauffe procurant une commande de chauffe dynamique en fonction d'une erreur entre la température à optimiser et une consigne de température, et une sélection d'une commande de chauffe consolidée parmi la commande de chauffe avec hystérésis et la 30 commande de chauffe dynamique. [008] Selon une caractéristique particulière, la commande de chauffe consolidée est sélectionnée par une stratégie de commande du système SCR. 3 [009] Selon une autre caractéristique particulière, le procédé comprend également une sélection de la température à optimiser parmi une première température dans une zone d'injection de l'injecteur et une deuxième température en entrée du catalyseur SCR, pour l'établissement de la commande de chauffe consolidée. 5 [0010] Selon encore une autre caractéristique particulière, le procédé comprend également une invalidation de la commande de chauffe consolidée lorsqu'un débit d'injection requis par la stratégie de commande du système SCR est inférieur à un débit d'injection minimum préfixé. [0011] Selon un autre mode de réalisation, le procédé comprend une détermination 10 d'une première commande de chauffe consolidée correspondant à une première température à optimiser dans une zone d'injection de l'injecteur et d'une deuxième commande de chauffe consolidée correspondant à une deuxième température à optimiser en entrée du catalyseur SCR, et une sélection d'une commande de chauffe consolidée finale égale à celle des première et deuxième commandes de chauffe consolidées ayant le 15 niveau de commande le plus élevé. [0012] Selon une caractéristique particulière, le procédé, dans cet autre mode de réalisation, comprend également une invalidation de la commande de chauffe consolidée finale lorsqu'un débit d'injection requis par la stratégie de commande du système SCR est inférieur à un débit d'injection minimum préfixé. 20 [0013] L'invention concerne aussi un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions de programme pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit brièvement ci-dessus. Selon une caractéristique particulière, le calculateur est le calculateur de commande moteur du véhicule. [0014] L'invention concerne aussi un véhicule à moteur thermique équipé d'un système 25 SCR pour la dépollution des gaz d'échappement émis par le moteur thermique, le véhicule comprenant un calculateur tel que défini ci-dessus. [0015] D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous d'une forme de réalisation particulière de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 4 - la Fig.1 montre de manière partielle un exemple d'un système SCR comprenant un catalyseur SCR et un calculateur de commande comprenant un module logiciel embarqué pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; - la Fig.2 est un bloc-diagramme montrant un premier mode de réalisation du 5 procédé selon l'invention ; et - la Fig.3 est un bloc-diagramme montrant un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention. [0016] En référence à la Fig.1, un catalyseur SCR 1 est inséré dans une ligne d'échappement de gaz LE d'un moteur thermique (non représenté) et traite les gaz 10 d'échappement EG du moteur. [0017] Un injecteur de solution aqueuse d'urée 2 et un dispositif de chauffe électrique 3, sous la forme d'une résistance de chauffe, sont agencés dans la ligne d'échappement de gaz LE, en amont du catalyseur SCR 1. [0018] L'alimentation électrique de la résistance de chauffe 3 est assurée par une unité 15 d'alimentation électrique 4, par exemple de type à découpage, dont le courant d'alimentation de sortie IR est piloté par une commande de chauffe électrique CM. La commande de chauffe électrique CM est fournie par un module de commande de chauffe électrique 5 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. [0019] La résistance de chauffe 3 est située avant l'injecteur 2, dans le sens de 20 l'écoulement des gaz EG, et est ainsi en mesure de pouvoir chauffer les gaz EG avant que ceux-ci n'atteignent l'injecteur 2 et l'entrée du catalyseur SCR 1. [0020] Un dispositif mélangeur 20 est situé à l'entrée du catalyseur SCR 1 et assure un mélange homogène de la solution aqueuse d'urée pulvérisée dans les gaz EG. Des sondes de mesure des NOx, 10 et 11, sont montées dans la ligne d'échappement LE, 25 respectivement en amont et en aval du catalyseur 1 et sont utilisées par la stratégie de commande du système SCR. [0021] Des capteurs de température 12 et 13 sont également prévus pour mesurer la température des gaz d'échappement EG en deux points de mesure de la ligne d'échappement LE, à savoir, dans une zone d'injection où est injectée la solution aqueuse 30 d'urée et en entrée du catalyseur SCR 1. Dans l'exemple de réalisation montré à la Fig.1, 5 le capteur de température 12 est situé à proximité de l'injecteur 2 et fournit une mesure de température MT1 représentative d'une température T1 dans la zone d'injection de la solution aqueuse d'urée. Le capteur de température 13 est situé à l'entrée du catalyseur SCR 1 et fournit une mesure de température MT2 représentative d'une température T2 en 5 amont du catalyseur SCR 1. On notera que, dans d'autres formes de réalisation, les températures T1 et/ou T2 pourront être estimées à partir d'une ou plusieurs mesures de température qui proviendront d'autres points de mesure dans la ligne LE. [0022] Le procédé de l'invention pour la commande de chauffe électrique du système SCR fait appel au module de commande de chauffe électrique 5. Le module 5 est un 10 module logiciel embarqué qui est implanté dans une mémoire MEM d'un calculateur ECU et qui participe à la stratégie de commande du système SCR. Le module de commande de chauffe électrique 5 autorise la mise en oeuvre du procédé selon l'invention par l'exécution d'instructions de code de programme par un processeur (non représenté) du calculateur ECU. 15 [0023] Dans cette forme de réalisation, décrite à titre d'exemple, le calculateur ECU est le calculateur de contrôle moteur du véhicule. [0024] Les mesures de température MT1, MT2 et la commande de chauffe électrique CM sont échangées entre les capteurs 12, 13, le module de commande de chauffe électrique 5 et l'unité d'alimentation électrique 4 à travers un port d'entrée/sortie (non 20 représenté) du calculateur ECU. En variante, Les mesures MT1, MT2 et la commande de chauffe électrique CM pourront être échangées à travers un réseau CAN du véhicule auquel seront connectées le calculateur ECU, les capteurs de mesure de température 12, 13 et l'unité d'alimentation électrique 4. [0025] En référence plus particulièrement au bloc-diagramme fonctionnel de la Fig.2, il 25 est décrit ci-dessous un premier mode de réalisation 5A du module de commande de chauffe électrique mettant en oeuvre le procédé de l'invention. [0026] Comme montré à la Fig.2, le module de commande de chauffe électrique 5A comprend une fonction de sélection de température F1A, une fonction de commande de chauffe F2A et une fonction de correction de commande de chauffe F3A. 30 [0027] Le module de commande de chauffe électrique 5A est conçu pour délivrer une commande de chauffe électrique CM pour l'optimisation de la température T1 dans la zone 6 d'injection de la solution aqueuse d'urée ou de la température T2 en entrée du catalyseur SCR 1. La fonction de sélection de température F1 assure la sélection de la température T1 ou T2 à optimiser. [0028] La fonction de sélection de température F1A utilise un sélecteur 10 ayant deux 5 entrées de température 11, 12, une entrée de sélection de température 13 et une sortie de température sélectionnée 14. [0029] Les entrées de température 11 et 12 reçoivent respectivement les mesures de température MT1 et MT2. L'entrée de sélection de température 13 reçoit une commande SEL_T de sélection de température à optimiser. La commande SEL_T est fournie par la 10 stratégie de commande du système SCR. [0030] La sortie de température sélectionnée 14 délivre une mesure de température sélectionnée MTs, avec MTs=MT1 ou MTs=MT2 en fonction de l'état binaire de la commande SEL_T. La mesure de température sélectionnée MTs est fournie en entrée à la fonction de commande de chauffe F2A. 15 [0031] La fonction de commande de chauffe F2A comprend deux modes de commande de chauffe MOD_H et MOD_D. Le mode MOD_H procure une commande de chauffe à hystérésis CM _H obtenue par un traitement de commande de type « tout-ou-rien » avec hystérésis. Le mode MOD_D procure une commande de chauffe dynamique CM _D obtenue par un traitement de commande dynamique en fonction d'une erreur entre la 20 mesure de température sélectionnée MTs et une consigne de température. Les deux modes de commande de chauffe MOD_H et MOD_D ont pour fonction d'amener la température T1 ou T2, selon la commande de sélection SEL T, à la température optimale définie par la stratégie de commande du système SCR. La température optimale voulue est une consigne de température CT fournie aux modes de commande de chauffe MOD_H 25 et MOD_D. Pour obtenir la température optimale voulue, la stratégie de commande du système SCR pourra sélectionner l'un ou l'autre des modes de commande de chauffe MOD H, MOD D, en fonction notamment de différents paramètres, contraintes et objectifs de commande connus de la stratégie. [0032] Comme montré à la Fig.2, le mode de commande de chauffe à hystérésis 30 MOD_H utilise essentiellement un comparateur à hystérésis 20 et un sélecteur 30. 7 [0033] Le comparateur à hystérésis 20 reçoit la mesure de température sélectionnée MTs à une entrée de température 21 et délivre à une sortie 22 une information d'activation EA de la commande de chauffe. Des seuils de température haut SH et bas SB sont appliqués respectivement à des entrées de seuil haut 23 et seuil bas 24 du comparateur à 5 hystérésis 20. Les seuils de température SH et SB déterminent le fonctionnement du comparateur à hystérésis 20 et sont fixés par la stratégie. Typiquement, le seuil de température bas SB est fixé sensiblement égal à la consigne de température CT. L'information d'activation de commande de chauffe EA commute à un état actif dès lors que la mesure de température sélectionnée MTs devient inférieure au seuil de température 10 SB et commute à un état inactif dès lors que la mesure de température sélectionnée MTs devient supérieure au seuil de température SH. [0034] L'information d'activation de commande de chauffe EA est fournie à une entrée de sélection 31 du sélecteur 30 par le comparateur à hystérésis 20. Des entrées de niveau de commande de chauffe 32 et 33 reçoivent respectivement des niveaux de commande 15 haut NH et bas NB. Lorsque l'information d'activation EA = « actif », le sélecteur 30 délivre la commande de chauffe à hystérésis CM_H = NH par une sortie 34. Lorsque l'information d'activation EA = « inactif », le sélecteur 30 délivre la commande de chauffe à hystérésis CM_H = NB par la sortie 34. Typiquement, des pourcentages de 100% et 0% sont affectés respectivement aux niveaux de commande NH et NB, le niveau de commande NH = 100% 20 étant représentatif d'une commande de chauffe à pleine puissance, c'est-à-dire, avec un courant de chauffe IR (cf. Fig.1) d'intensité maximum et le niveau de commande NB = 0% étant représentatif d'une commande de chauffe nulle, c'est-à-dire, avec un courant de chauffe IR égal à zéro. [0035] Comme montré à la Fig.2, le mode de commande dynamique MOD D utilise 25 essentiellement un soustracteur 40 et une cartographie de commande 50. [0036] Le soustracteur 40 reçoit la consigne de température CT=SB à une entrée positive (+) et la mesure de température sélectionnée MTs à une entrée négative (-). Le soustracteur 40 calcule une erreur E entre la mesure de température sélectionnée MTs et le seuil de température SB. L'erreur E délivrée par le soustracteur 40 est fournie en entrée 30 à la cartographie de commande 50. La cartographie de commande 50 fournie en sortie la commande de chauffe dynamique CM _D qui, contrairement à la commande de chauffe à hystérésis CM H, varie de manière continue entre le niveau de commande NB = 0% et le niveau de commande NH = 100%. Lorsque l'erreur E est positive, ce qui signifie que la 8 mesure de température sélectionnée MTs est inférieure à la consigne de température CT, la cartographie de commande 50 délivre une commande CM_D qui évolue selon une loi de commande prédéfinie, avec typiquement un niveau de commande qui diminue avec l'erreur E. Lorsque l'erreur E est négative, ce qui signifie que la mesure de température 5 sélectionnée MTs est supérieure à la consigne de température CT, la cartographie de commande 50 délivre une commande CM D = NB = 0%. [0037] Un sélecteur 60 est prévu pour sélectionner la commande de chauffe à appliquer parmi les commandes CM_H et CM_D. Les commandes CM_H et CM_D sont appliquées respectivement à des entrées de commande 61 et 62 du sélecteur 60. Une entrée de 10 sélection 63 reçoit une commande de sélection MOD SEL fournie par la stratégie. La commande de chauffe sélectionnée CMs, désignée ci-après commande de chauffe consolidée, est délivrée par une sortie 64 du sélecteur 60. [0038] La fonction de correction de commande de chauffe F3A est prévue pour invalider la commande de chauffe consolidée CMs lorsque le débit d'injection de solution aqueuse 15 d'urée requis par la stratégie est inférieur à un débit d'injection minimum préfixé. [0039] Comme montré à la Fig.2, la fonction de correction de commande de chauffe F3A utilise un comparateur 70 et un sélecteur 80. [0040] Le comparateur 70 produit une commande de sélection SEL_N à partir de la comparaison entre un débit d'injection Dl demandé par la stratégie et un débit d'injection 20 minimum préfixé DIMIN en dessous duquel il est considéré que l'injection n'est pas urgente. Le débit d'injection Dl et le débit d'injection minimum DIMIN. sont fournis respectivement à des entrées 71 et 72 du comparateur 70 qui délivre la commande de sélection SEL_N par une sortie 73. [0041] La commande de chauffe consolidée CMs et un niveau d'invalidation NI = 0% 25 sont appliqués respectivement à des entrées 81 et 82 du sélecteur 80. La commande de sélection SEL_N est appliquée à une entrée de sélection 83 du sélecteur 80. Le sélecteur 80 délivre par une sortie 84 la commande de chauffe CM destinée à l'unité d'alimentation électrique 4 (Fig.1). Tant que le débit d'injection Dl est au moins égal au débit d'injection minimum DIMIN, la commande de sélection SEL_N commande la sélection de la 30 commande de chauffe CM = CMs. Dans le cas contraire, la commande de sélection SEL N invalide la commande de chauffe en sélectionnant CM = NI = 0%. 9 [0042] Un deuxième mode de réalisation 5B du module de commande de chauffe électrique mettant en oeuvre le procédé de l'invention est montré à la Fig.3. [0043] Comme montré à la Fig.3, le module de commande de chauffe électrique 5B comprend notamment deux fonctions de commande de chauffe F2B1 et F2B2 et une 5 fonction de correction de commande de chauffe F3B. Les fonctions de commande de chauffe F2B1, F2B2, sont semblables chacune à la fonction de commande de chauffe F2A du module 5A et la fonction de correction de commande de chauffe F3B est semblable à la fonction de correction de commande de chauffe F3A du module 5A. Une fonction de sélection de commande de chauffe F4B est aussi prévue dans le module de commande 10 de chauffe électrique 5B et est décrite ci-dessous. [0044] A la différence du module de commande de chauffe électrique 5A, le module 5B ne comprend pas en entrée de fonction de sélection de température, telle que la fonction F1A du module 5A. Dans le module 5B, les mesures de température MT1 et MT2 sont traitées en parallèle par les fonctions de commande de chauffe F2B1 et F2B2, 15 respectivement. Les deux fonctions de commande de chauffe F2B1 et F2B2 opèrent chacune de manière semblable à la fonction F2A et délivrent respectivement des commandes de chauffe CM_1 et CM_2. Les commandes de chauffe CM_1 et CM_2 correspondent respectivement aux températures T1 et T2 à optimiser. [0045] La fonction de sélection de commande F4B assure une sélection entre les 20 commandes de chauffe CM 1 et CM 2 et délivre une commande de chauffe consolidée CM12s. Comme dans le module 5A, la commande de chauffe consolidée, ici CM12s, est fournie à la fonction de correction de commande de chauffe, ici F3B, qui délivre la commande de chauffe CM destinée à l'unité d'alimentation électrique 4 (Fig.1). [0046] Comme montré à la Fig.3, la fonction de sélection de commande F4B utilise un 25 comparateur 90 et un sélecteur 100. [0047] Le comparateur 90 produit une commande de sélection SEL_C à partir de la comparaison entre les commandes de chauffe CM_1 et CM_2. Les commandes de chauffe CM_1 et CM_2 sont fournies respectivement à des entrées 91 et 92 du comparateur 90 qui délivre la commande de sélection SEL_C par une sortie 93. La 30 comparaison effectuée dans le comparateur 90 permet de déterminer la commande de chauffe ayant le niveau le plus élevé parmi les commandes de chauffe CM_1 et CM_2. 10 [0048] Les commandes de chauffe CM_1 et CM_2 sont appliquées respectivement à des entrées 101 et 102 du sélecteur 100. La commande de sélection SEL _C est appliquée à une entrée de sélection 103 du sélecteur 100 et commande la fourniture, par une sortie 104 du sélecteur 100, de la commande de chauffe consolidée CM12s égale à celle ayant 5 le niveau le plus élevé parmi les commandes CM_1 et CM_2. La commande de chauffe consolidée CM12s est ensuite traitée par la fonction de correction de commande de chauffe F3B qui délivre en sortie la commande de chauffe CM destinée à l'unité d'alimentation électrique 4 (Fig.1). [0049] Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation particuliers qui 10 ont été décrits ici à titre d'exemple. L'homme du métier, selon les applications de l'invention, REVENDICATIONS1. Procédé de commande de chauffe électrique dans un système de réduction catalytique sélective, dit « SCR », pour la dépollution des gaz d'échappement (EG) émis par un moteur thermique, ledit système SCR comprenant un catalyseur SCR (1) monté dans une ligne d'échappement (LE) dudit moteur thermique et un dispositif de chauffe électrique (3) monté en amont d'un injecteur (2) dudit catalyseur SCR (1), ledit procédé comprenant l'établissement d'une commande de chauffe (CM) destinée audit dispositif de chauffe électrique (3), ladite commande de chauffe (CM) étant établie de façon à optimiser au moins une température (T1, T2) dans ledit système SCR, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et deuxième modes de commande de chauffe (MOD H, MOD D), ledit premier mode de commande de chauffe (MOD_H) procurant une commande de chauffe avec hystérésis (CM_H) et ledit deuxième mode de commande de chauffe (MOD_D) procurant une commande de chauffe dynamique (CM_D) en fonction d'une erreur (E) entre ladite température à optimiser (T1, T2) et une consigne de température (CT), et une sélection (60, MOD SEL) d'une commande de chauffe consolidée (CMs) parmi ladite commande de chauffe avec hystérésis (CM_H) et ladite commande de chauffe dynamique (CM_D). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande de chauffe consolidée (CMs) est sélectionnée (MOD SEL) par une stratégie de commande dudit système SCR. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend également une sélection (10) de ladite température à optimiser parmi une première température (T1) dans une zone d'injection dudit injecteur (2) et une deuxième température (T2) en entrée dudit catalyseur SCR (1), pour l'établissement de ladite commande de chauffe consolidée (CMs). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend également une invalidation (F3A) de ladite commande de chauffe consolidée (CMs) lorsqu'un débit d'injection (Dl) requis par ladite stratégie de commande dudit système SCR est inférieur à un débit d'injection minimum préfixé (DIMIN)- 12 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une détermination (F2B1, F2B2) d'une première commande de chauffe consolidée (CM 1) correspondant à une première température à optimiser (T1) dans une zone d'injection dudit injecteur (2) et d'une deuxième commande de chauffe consolidée 5 (CM 2) correspondant à une deuxième température à optimiser (T2) en entrée dudit catalyseur SCR (1), et une sélection (90, 100) d'une commande de chauffe consolidée finale (CM12s) égale à celle desdites première et deuxième commandes de chauffe consolidées (CM 1, CM_2) ayant le niveau de commande le plus élevé. 10 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend également une invalidation (F3B) de ladite commande de chauffe consolidée finale (CM12s) lorsqu'un débit d'injection (Dl) requis par ladite stratégie de commande dudit système SCR est inférieur à un débit d'injection minimum préfixé (DIMIN). 7. Calculateur (ECU) comportant une mémoire (MEM) stockant des instructions de 15 programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8. Calculateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit calculateur est le calculateur de commande moteur (ECU) d'un véhicule. 9. Véhicule à moteur thermique équipé d'un système de réduction catalytique 20 sélective pour la dépollution des gaz d'échappement émis par ledit moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur selon la revendication 7 ou 8.