FR 3079438 A1 20191004 FR 1852755 A 20180329 La présente invention concerne l'application d'efforts égaux sur une surfa- en au moins deux oints écare' l'un de l'autre. Ln _ion a obje 1:1 pGs à câbles pour l'apulication de tels efforts. ion de sss efforts est su dans di- vely,, domaines et par cxcnis.1 dons le domaine rl.d.leal pour des oppoceils de kir.1 -pie et dans le domaine de la ma r. ipo Let-Han d'obic sus pinces. 10 ETP2 DE LA TECIIY- Il ey de nombreux dispositifs permettant iiquer des J.fortF noint d'une surface. Ces utiL une d'effort par exemple un vér,...n, hvdnu:liqou ou pu000loCique, ou un actionneur élec- 15 trunccanli .ant un élèr.enL d'appui contre ladi sue''ace. De r-)mbreux dispositifs de serrage et do cince sont construite ainsi. Sur le principe, :ranp1- effort sur plu- sieurs points une même.......face ne p rticuliè- 20 ,Lemeet de pre-1 car il suffit prévoir autant d'éléments d' 1. que de suints d'application de l'effort. Ceps cela se ocicoliqi e grandement .and l'e.Ffort à exessus doit être exactement le munie duos cous les points ation et que les points ica_ion 25 ncsssL pas bous o s soins distan, (..1.1 dispos: s li, lad te dos uisse etene a,JiL paralleleTen7.. à la direction d'application 'effort. CEUET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de fournir un moyen 30 simple et fiable pour appliquer un même effort en plu- sieurs points d'une même siiose 2 BREF Selofi un deuxèmE: acjenc:eï.uut. la deu.xiène extrémité du cibla est liée à un a d' ui.2tionneu Ainsi, la t.51iO. .... ut 1.r req.ee au cicvcn de. ractionneu .-.L, (.:;us e suça-:- ' est actif. D auL arac-7,ristigucs et avantages l'invention ressor: , nt la lecture de la. les' qui suit de modes la réalisation particuliers no tifs de l'inventi.: DESCRIPTION lFl FIGURES sera fait rélarence aux dessins annaxés, parmi lesqu - les figures la, lb, lc.scriL des vues. schématiques d'un dispositif selon un pr=i r modale réalisa- tion de l'invention, respec.... dan:: une phase d'approche de la surface, une onta en un in-,7 de la surface et une phaso ai c()ntact en deux point au la s-..irT'ee ; es fi s 2a, 2h sont des vues schématiques du di sr 1 le pair mode de realsation de nvent]au, -r ' .),-..*_, vencn.:., ur deux positions des cou- lisseaux ; la figure 3 est une vas s. t vus d'un dispo- 4 La1if selon un ciu...leme mode de realisat ( la figure 4 e.t. une ohLitue d'un dispo- sitif selon un ITLjOC Ic rea_ '3étion la figuic cOL une e .I.-.ématigue d'un dispo- 5 sitif selon. un ciu7rieTe mode de réalisation ; la figure perspective d'un dis- s' tif selon un cincle.ii:2:1 mode réalisat1o: figure 7 est vuee.-nématique de face d'un sj- m- -le de réalisa ion. 10 DESCRIP'7. DETAILLEI D7 L=E= ON Le dispositif selon les (quatre premiers modes de réalisation est ure mcciication de l'Invention a un dis- - itif d' e tsurc:ie ou plusieurs pièces P avant une :rface extéalearu S pouvant être non plan 15 En référence aux figures la à ] lo c ucc se- lon le premier mode de réalisationstructure 1, plus particulièrement un bâti Lbila, pourvue de deux paliers 2 dans chacun un =,ullsseau 7 esi_ monté p=- coulisser selon une Je semen7. X 20 an :.ne deux pcmitions extrêmes r une pc ex- trême rEnisiro et une positip rf=i:: ru.rsie ...es coulis- seaux ici donu parallèles l'un à l'autre, et ont une extrém_Lt miistale 3.1 formant une ex- trémité d'appeli son lu surface S et une extrémi-té proxi- 25 mèle sur 1=i TUDr.t.é une poulie 4. Us organe de rappel non rcjoisLé, ici un ressort hen- coïdal, end entre la structure 1 et un épauleme:ii_ coulisse r repousser le coulisseau 3 vers tion _Le e>=ême. Dans une position yccine, les CG,1- 30 lisseaux ont un.F! lonc sortie n saillie sous la structure. Le :,cstifcomprend un un-)1 généralement dési- gné en 10, ayant une preirie = extrémité 10.1 et u7e deu- xième extrémité 10.2 qui sont fixées n structure 1. Entre ces deux extrem-- câble 10 cuonrend 5 - des premiàres poL ions 10.3 en appui sur les pou- .7.)tan( sur les coulisseaux 3, i iu(nCOS 10.4 en appui contre des poull runvon 5 pivotantes formant des nrties sou- la structure 1 (en ce sans qu' mo- 10 biles. avac la structure 1 au moi selon la die diJouL clan de coulisse:re: portion 10.3 us la deux- tre brin 10.5 s'étenda arallà- portic '.4 a'Jja lement i la direction de coulissement X du coulisseau 3 15 coI-respon Sur in figure le dispositif est en sine de la surface S d'une pièce P. L'un des coulisseaux 3, ici celui de gauche, fat face à une portion de su-:face S qui est su-élevée hauteur x par rapport r L..Ln po'77-_ion 20 vo:sine de la surface S faisant face des cou- lisseaux 3, 1 cc.lui de oroite. A la IILure lb, la structure 1 a uni rapprochée vers la pièce P le coulisseau 3 de gauche toucne la surface S aloi Ir- : lisseau 3 de droite n'est en 25 contact avec - la surface S. Si le mouve-tant nu rapprochemen._ se poursuit d'une distance x, le couli..5seFJu 3 de unuche va coulisser vers le haut ruer tension dans le provoquer un coulissement vers in Ja.s du cou_ 30 droite -u à ce cou la coulisseau 3 de gaucho nuit éga7e à d0-x du cou- 6 lisseau 3 de droite soiL (figure 1c). On and que l'effort vais la pièce axerci sur la struc- ngendre une ansi on dans la câa-c 10 tel 1 _ 10.5 du -'' est s3umis à une tension T. 5 Le c=-1:b e -0 exerce donc sur les coulisseaux 3 des efforts identique.s, ici symborses par les flèches F, quelle que soit la Position d :D cc,uli ucaux entre leurs deux positions extrêmes. Plus précisément, le cêrne n exerce sur uhaque coulisseau 3 une fcraa inaire la criroction 10 de coulissement et égale à tension T (chaque brin 10.5 exerçant, sur le =lisseai 3 qui iui est ssso- cià, une force vers la P à la tension T). cou ssa.au 3 z'l,er' ainsi sur la surface S une coliieaire à la direction de coulissement etle 15 à cieux 'a tensLn T. Les forcer e:erc0as ors les uI.sseau I sont :L:ues l'une i rautr: nenobsnant différences de. hauteur la surface OU l'orientation de la structure rapport à la surface S, et Tlirectement ::ru:,rrr:ionnellea à la t(sion ch: câble 20 10 engendrée par l'effort appliqué sur la. st On compren-TI qre, quel_ est e= le mouvement de pièce P dispositif créera ce -1-iprochement qui seront pour tous les 25 structure 1 peut être mobile manuellement o'.Deri-±,eur (il ' Ljit alors d'un bâti =nté sur des glis.otmnes ou à d'7 sorte que l'effort sur la structure 1 est appliqué di- 30 recnenent p opémnteur. La strvnt re 1 peut également être perLés par un tore 1. soit la. ac.cn dont il ochement se atif de la efforts s'op osant à pa un cI---iot motorisé ou un bras de robot de sorte que l'effc:rt a e sur la structure 1 est appliqué par la mo ci isa n du chariot Le disooYiti- s var an7.e des figures 2a et 5 2b est en tous poin in:ue ositif des gures la à lc sau en iLiuuux ont des tions de cc.le if2ement 1.X2 differen Le fon-tionnement est id celui du premi .pn des :1 la : le pulls _-- 10 :rent, dans un sens, de l'un aïne un coulissement, -;ans l'eut seaux 3 Luu les dccx coulisseaux 3 ne sont pas en contact .uvcc lu durface S. Les éléments identiques ou analogues à ceux précé- 15 demment décrits nrri..eront le- mêmes réàrcncc.:. numériques que cIns la descr de réa csuLiien relation cvo les nHctuuus I à 6. référence à la f.gure 3, le '--, on deuy eme nxi réalisa n uon.pre: comme précéd(11- 20 ment, une s'erue:ture 1, plus pa-t-.cii1 Irernenu un sens, coulis- ui autres modas pourvue de paliers , ici cuscre,Ja7,5 cbacu-. un coulisseau monté pour c:2,ulisser me irecLion de cou:_ so:Le-._. X, ici verticale, deux positions extrêmes. Les cou. s seaux 3 ont exL.L._mi distale 3.1 25 fornant une ex-.11-mi appui sur la sur S et une ex- trémite proximale sur laquelle est rr.on LIc une poulie 4. Un organe de ranyel élastique 6, ici un ressort héli- coïdal, s' étend la structura 1 et un Ira tiement 3.3 de chaque coulisseau 3 nour , ousser le coulisseau 3 30 vers sa p(7:.! ,xtrêmc Le c sitif acm La ement dési- 8 10, c2 nt des remités 10.1, 10.2 entre les- quelles le câble 10 comprend : - des premières :crtions 10.3 en appui sur le lies 4 montées pivoLanLes sur les coulisseaux 3, 5 - des deuxièmes portions 10.4 en appui cnntre des poulies de renvoi --tes formant de soli- daires de la struct 1, - entre chacun première portion 10.3 et la deuxième portion "Ja2:1 brin :G.5 s'éterart 10 lement irucnon de cni;lissemect X. du coulisseau 3 correspo_ lant. première rémité 10.1 du câble 10 est comme scèdemment fi.xEo à a structure 1. . deuxième extrémi- 7.2 est liée à oc arbre de sortie d'un actionneur qui 15 est ici un moteur 2 rotatif. On compred que l'ensemhe de, noulieS 4, 5 iosi cons7.'-e forme uit conti pour b obole 10 qui peut roul r sur les poulies 4, 5 cb que l'ac:nionnement du moteur 12 dans un sens ou dans l'autre va puovoqucu une augmentation ou une réduction de 20 la tension du câble t donc de l'effor._ exercé par le câble 10 sur les coulisseaux 3. La structure fixe et -J_imite un 0:7D 13 réception de la pièce à serre regarci des :rémi( d'appui 3.1 des coulisseaux 3. 25 r actionnant le or 12 pour uoqoecter la ten- sion du câble 1.0, on provue le déplac:OTcri des coulisseaux 3 vers b coriace â de la dccc P. li l'un des cou- seaox 3 touche surface S avant 1' autre, il va, res- é per la surface S qui s'oppose à son déplace- 30 ment, ce qui vo provoquer le coulisomonL des autres cou- lisseaux 3 dars l'autre sens pour augmenter leur 1c=- 9 en saillie sous la re 1 jusqu'à ce que tous les coulisseaux 3 soient en contact avec la surface S. Lorsque tous les coulisseaux 3 sont en contact avec la surface S, les 1 2es exercées par les coulisseaux 3 sur la 5 surface S sont identiques, nonobstant les différences de hauteur de la sur.f-- et directement proportionnelles à la ,2n5ioJI Du Dans ii selon le troisième mode de réa- la 4, la structure -coi-prend 2.ntral 'étends entre doux ailes 1. 1.B pa- l'âme et définissant c.:::,ïne avec l'âme un es- ère P. t tra- lisatio 10 une _ifue rall4es pac 1. ersée des LrLbru de eux, dans chacun 15 snuels monté pour coulisser un coulisseau Llisseau3 a un tronçon 3.A en saillie de l'Ina esoace de n 13.A et un trirlç 3. B en saillie de l'âme da, l'espace de réceptiu;i 13.B. Le tronçon 3.A est pour une poulie 4.8 et le tronçon 3.B est pourvu A. 20 Le di =prend deux câbles 10.A, 10.B ayant une extrémité 10.1.A, 10.1.B fx.èe à l'âme et unité 10.2.A, 10.2.B à l'arbre de sor- tie d'un ur 12 entraînant deux poulies 12.A, 12.B sur laqucqlû clULes 10.A, 10.B sont enroulés en sens 7-1. 25 verses. ces omtremités, chaq rIble 10.A, 10.5 U losoe- ent - des premières portions 10.3. 10.3.B en appui sur les pou. 4.A, 4.B, - des dixièmes portions 10.4.A, 10.4.B en. appui 30 contre des poulies de renvci. 5.5 pivaLantes formant des parties solidaires de 1 la structure 1, 10 - entre chaque p offlière portion 10.3.A, 10.3.B et la deuxème portion 10.4.A, 10.4.B adjacente, un brin 10.5.A, 10.5.B s'éten _ H a-lèlement à la direction de coulissement X du coulisseu 3 correspondant. 5 On c=or nd que. l'actionnement du moteur 12 va pro- voquer : - dans un premier sens, _Igmentation de la ten- sion du câble 10.A et une rduction de la tension du câble 10.B, et donc un dJ:cer.:ee coulisseaux 3 vers 10 la pièce se trouvant danE - jans un deuxème SEJ, un; u.tjon de la ten- sion du câble 10.A e_ une augmenta7-ic de la tension du câble 10.B, et donc: dcc ili s seaux 3 vers la pièce P se trouvant cLans 15 Lac câbles. 10.A, 10. coul_Lseaux aii:ui mor sur ]es a sr ,-:1-.re 1 lu ie syIacLriquemeuL les coulisseaux 3 efforts - pcua opposé La lonc.-Dnnenen.:_ est pour le reste identique à ce- 20 lui du deuieme nec c., réalisation. Le disposltli z,P1-- le quatrième ,alisa- tion représenté la figure 5 est un dispos -1 à celuicelu du deuième mode de réalisation 7- quatrième mode de réalisation, la structure 25 rte d.l'us 1.A, l.L délimitant entre elles un esnsuc 13 de reac un d'une Chaque aile 1.A, 1.B pore une paire de coulisseaux 3.A, 3.B respectivement. Cné:qle paire de 3.A, 3.B est associée à un cast.1,... 10.A, 10.B respectivement. 30 L'agencement de chaque paire du coulisseaux 3.A, 3.2 et du câble 1.,J', 10.B est e à celui du disp:-.s 11 selon le deuxième mode de isation. Le moteur 12 se trouve ertre les deux ailes 1.A, 1.B. Les éxtrem:zés 10.2.A., 10.2.B sont fixu-F à la pouliL: sclida l'arbre de du moteur 12 5 mais de telle manière cue les câdies 10.A, 10.B s'enroul-t sur la poulie dors des opposés. En actionant le moteur 12 dans un sens ou dans l'autre, on augmente ou on réduit la tension des câbles 10.A, 10.B. :jer r.oal câ.ble:, 17.A, 10.B sont tou- 10 jours ident- 0055 l'une à " re. dn - 'imnant le moteur 12 pour auqirerer la tension du câble 1O.A, 10.B, on pro- veque le surfse S [7't dc coulisseaux 3.A, 3.B vs la ni soc P. Lorsque tous les coul scnt en conLact avec la surface les forces 15 r les coulisseaux 5.2\, 3.B nno.a.t.acL les différences sseur direcLement proportionnelles i la tension. des câbles 10.A, 10.B. Ainsi, deux couliss'..o 2.21 forment un prem.: .u.nrs d'une pim,e et les deux eau7, 3.5 forment un deuxième mors de ;nos. iocs coulisseau;: -LPi du cre- mier sont aux coulisseaux deu- xième mors. Le disosltif selon le Ci,me mode de réalisa- 25 tion, re la figure 2, er _T,naloque à celui re- pres, saui en coque la structure 1 a la forme d'un fermé. Les points "..00u'_ des coulis- seaux ne pas sur une 1 =Te dans le onde de réalisation mais air une boucle fer- 30 mée. Le fonciunne: ce sitif est ide igue à 12 celui du dispositif selon le deu e...1e mode de réalisation. c'j.spositif selon b o Loià:io mode de rtullsaton, reur -J, la figure 7, os o cL1iiogue à celui représenté à la f içure 5 sauf .1-: ce stri:ct'.:re 1 a la forme d'un cercle fe=e. Las ccuTssejx 3 s'étendet 1:dulale- ment par rapp' uc:ure 1, à 120° los -,_., , par rapport au:: cuoes. Ls extrémits 3.1 des c 1, ,--eaux 3 sont à l'n:oo o tioopar la .s,7. .:::i: 1 et 10 leseYrité..F 3.2poulies 4 , .poin .s appui dos coulisse-oo> 3 ne sont à l'extéri,eur du cercle par la sLr Lure 1. Comme pr. eument, un moteur 12 tire sur une ex- trémité 10.1 d'un câble dont l'extrémité opposée 10.2 est 15 fixée à la stoucLure 1 et (-!--:i possède des .-=11a 10.3, 10.4 passant sur les poulies 4 et sur des 5 pour avoir tronçons 10.5 parallèles aux directions coulis- scmcnL .._ ia 3 savoir chaque c.ouEoeau 3 e une diec.:7;ion cccl 55-)E.:7 :sdiale 2G tions de coLli on-ont des doux autres couliaseaux). ldent'rue à celui S i -. i ce oc. e oxo '-:_' 1 r«:',"2: ria .::: - . al i set .or et for à rai un randoin .Ace f ,,racc Lin-::: ,, dans le oe,-cle formé. par la 1. cur d: ce 25 Qu -d il y e trois coulisseaux dans le plan, leur onnemen7. , 120° l'&-[ libre des forces. En variante, cci ose différent de coulis- seaux et osto cm npn pluc ne tre lisseaux. Dans ce cas, les eaux sont position' (1-1 tenant compte efforts, de la 13 Bien ent,in'du, l'invention n'est pas aux. modes de réalisaLion décrits mais englobe toute ,/ariante entrant dans le champ de l'r.Trtior telle ouodclfinie par les revendications. 5 En particulier, au moins l'un den coulisseaux peut être menLé LOi u liar relié à ria s T Tnre par une ro- tule LLOL êtr: nab_e par r :pot structure 1 et s'adapcec à la forme de la surface Les poulies 4 et/ ou le ies de renvoi 10 yen: avoir des diem4rtres difi oLs ou dLrc rem des portions arrondies en. un matériau 1 faible cc i 's.:nt de nnbrd de cco s.ixpeut re quelconcn]e : ainsi if - ,-.77rprendre 2N coulisseaux, dont 15 N associés au rmant un premier mors et N associês à cols et formant un deuxième mors. rlien que le dispositif ait décrit dens und ,:on- fjur -ion où les coulisseaux s'étendent ns des plans 20 verticaux, toute autre orientation est envisageable et par exemple une orientation des coulisseaux Joos un plan norizon- . Les coulisseaux p.àivenL aussi s' Ococire dans des cdans difnren- Le câble peut avoir une structure multifilaruen: 25 toronnee ou être d une section coculaire é de section rectangulaire ou autre ; -ne oie en métal il peut ou en tout autre matériau ada-,te. La for= de la structuro 1 n'est cl nécessairement fe'7mée 30 (quoique c soit pslliiniols mécsn' usnlelt carlan dens de n=bre. 3 appl_ 1-5 ni oJ::iIcaLc.lj,,cn:. aI.:t-e comme dans ic _ue mode. de rL- llio::ion suffit 14 qu'elle positionne les coulisseaux correctement. Ansi, REVENDICATIONS1. Disposifif d'application d'effort sur une surface, comprenant une structure et au moi_n,, duux coulis- seaux qui chacun une ex remi la surlacc et qui scn lucnns sur la structure pour coulisser entre deux Lions ,2aLuczérisé en ce que le disro- sitn comprend RU n pr=ier câble ayant, entre un première extrmité et une deuxième extrémité liées à la s:ruc ure : - des rern.èr 3lis- portions sur les seaux, - des p r ui contre des par- ties solidairs la -..- L - entre claque .)ortion et la deuxième por- tien , ' -0111.7 un boi-s' étenOan7. parallèlement à la di- r ...,J. or coolisaemont du '-seau correspondant de tEl :ç. :05. ou':: 10 premier câble exerce sur les coulis- seaux des e ::Lc identiques ocelle que soit la positLrr des cc llssuax entre leur du.x uosL.inrs extrêmes, cuand les coulisseaux sont immobilisés un contact avec la surface. 2. Dispositif selon la revend tion 1, d,7, 2:quel l'une des deuxièmes portions est fo=Ue par la pmière extrémité du câble qui est f.xée à la 3. Dispositif seTo 1' jcccndicaticn 2, dans le, ux des duuxièmes portions sont montas par la premlere émité du câble et la deuxième extrémité du câble qui son: à la structure. Dispositif sel' la revendl alien 1 ou la reven- dication 2, dans leque_i. la ,xtrmité du câble est u un .,1..bre de sortie d'un r. 16 5. Dispositif selon la :id.. cation 4, dans lequel l'actionneur est un T rotatif. 6. .)is. ositif 2n l'une que on°. .,ns lequel au moi:. ine :claires cea .cure est une pceiie de renvoi. E;': :lon l'une quelc,q-Je des re idica- tion seaux est pourvu d' la premnre portion au moins l'un des ou,11 Dulie de renvoi contre laquelle spondante ou câble est en 10 8. .spositif selon l'une due'ç.:onque ces revenC.00 tions pré (71nr,: laquelle les coulisseaux one des directions cou rent diffée 9. D-s-) .tif l'une que tic precéden ds, Comprenant un H Cf e des 2 ?endica,me câble monté sur C.: 15 les lisseau;-: et la structure de ment .usée pcu-r --- sur les cou l ;seau-, ej.s op- poses à i:ca,,r;: par le premier 10. icif selon quelconque des _evendi- cations2,e,untes, dans les inox coud sseaux 20 forment. un premier - d'une pince -Ayant deuxième mors en regard des extrémités d'appui dec coullss_au 1 Disposittf sel.oi la revendlca7 10, compre- au ,pecmïer câble et formant un premier no suciés à un deu_ câble 25 et formant un deuxième icr.7:. 12. Disposiq_71 on la revendication 11, dans ex quel 1.os coulisseaux ou premier mors sont colinédi coulisse.aux du de=Leme mors. nant coulisseaux, dont. asF.- 30