FR 3075297 A1 20190621 FR 1762617 A 20171220 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE ET PROCEDE DE REALISATION D'UN TEL DISPOSITIF La presente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un systeme de transmission de vehicule automobile, et un procede de fabrication d'un tel dispositif d'amortissement pendulaire. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut etre integre a un systeme d'amortissement de torsion d'un embrayage apte a relier selectivement le moteur thermique a la boite de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En effet, les mouvements des cylindres d'un moteur a explosion generent des acyclismes qui varient notamment en fonction du nombre de cylindres. Ces acyclismes sont susceptibles de generer a leur tour des vibrations qui peuvent passer dans la boite de vitesses et y provoquer des chocs et des nuisances sonores indesirables. Il est donc preferable de prevoir un dispositif de filtration des vibrations. Un tel systeme d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut etre integre a un disque de friction de l'embrayage ou a un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support annulaire destine a etre entraine en rotation et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport a ce support, le &placement par rapport au support de chaque corps pendulaire etant guide par deux organes de roulement cooperant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires classiquement rivetees entre elles. Il est egalement connu de relier entre elles les masses pendulaires par au moins une entretoise emmanchee remplacant les rivets. A forte vitesses de rotation du support, typiquement a 13000/14000 tours/min, les entretoises sont fortement sollicitees. Elles subissent, par exemple, des chocs lies aux sollicitations 2 tangentielles et de fortes accelerations, typiquement de l'ordre de 400.000 radian/s2. Ces contraintes necessitent une precision de fabrication et de montage importantes des entretoises ainsi que d' etre composees de materiaux presentant une durete importante, par exemple des aciers traites, soit par cementation de type 16Mn Cry ou par carbonitruration. Ces solutions, 5 couteuses et complexes, ne donnent pas entiere satisfaction. L'invention a ainsi pour objet de fournir une solution permettant de reduire les coats de production des corps pendulaires ainsi que leur montage, tout en remediant a tout ou partie des inconvenients ci-dessus.. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement destine a etre integre dans une 10 chaine de transmission d'un vehicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : - un support presentant un axe de rotation, dans lequel une fenetre est menagee, - au moins un corps pendulaire guide en oscillation par rapport au support et comportant : 15 une premiere et une deuxieme masses pendulaires, chacune desdites premiere et deuxieme masses pendulaires s' etendant selon une premiere direction, parallele a l'axe de rotation, entre une face externe et une face interne, les deux faces internes etant en regard l'une de l'autre deux a deux, - une entretoise appariant lesdites masses pendulaires a travers la fenetre du support, 20 ladite entretoise s' etendant selon la premiere direction entre une premiere face et une deuxieme face, dans lequel au moins une desdites faces internes comprend un evidement possedant une paroi interieure, au moins l'une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise etant au moins partiellement en contact avec ladite paroi interieure. 25 Ainsi, et comme on le verra plus en detail dans la suite de la description, la ou les entretoises peuvent etre plus petites et content moins cher a fabriquer. En outre, les masses pendulaires peuvent etre realisees dans des materiaux non traite (par exemple sans traitement thermique) et/ou presentant une durete plus faible, et elles coil-tent moins cher a fabriquer et/ou a monter pour une efficacite au moins identique. 30 Au sens de la presente demande : 3 - « axialement » signifie « parallelement a l'axe de rotation du support » ou « parallelement l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant a un plan orthogonal a l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», 5 - « angulairement » ou « circonferentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement a une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couple », et - la position de repos du dispositif est celle dans laquelle le corps pendulaire est soumis a une 10 force centrifuge, mais non a des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Dans cette position du dispositif, le corps pendulaire est aussi dit en position de repos. Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caracteristiques optionnelles suivantes : 15 au moins l'une des premieres et deuxiemes faces de l'entretoise est soudee a la paroi interieure de l'evidement ; Souder l'entretoise a au moins une des masses pendulaires permet de reduire les exigences quant aux qualites intrinseques des materiaux dans lesquels est realisees les masses pendulaires et/ou l'entretoise tout en ne reduisant pas la qualite du maintien entre lesdites masses pendulaires et l'entretoise ; Ainsi, cela permet d'augmenter la 20 gamme de choix de materiaux dans lequel l'entretoise et les masses pendulaires peuvent etre realisees ; Le soudage permet en outre de reduire la taille de l'entretoise, reduisant ainsi son coat de fabrication ; - le soudage est un soudage laser par transparence ou bout a bout ; Les soudages par transparence ou bout a bout permettent un soudage d'une grande finesse et d'une grande 25 precision entre deux pieces. Ces techniques sont en outre particulierement adaptees, faciles et rapides a mettre en oeuvre pour les corps pendulaires. - la paroi interieure de l'evidement comprend une paroi laterale et un fond s'etendant selon une deuxieme direction radiale, perpendiculaire a la premiere direction, au moins l'une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise etant au moins partiellement en contact avec 30 ledit fond ; ce positionnement d'au moins une des faces de l'entretoise facilite le position de 4 cette derniere par rapport aux corps pendulaires et facilite le soudage entre les differentes pieces ; le fond comprend au moins une ouverture ; l'ouverture permet la formation des caracteristiques architecturales de l'evidement par estampage, procede facile, rapide et peu 5 couteux a mettre en place ; - l'evidement comprend en outre une levre s'etendant selon une deuxieme direction radiale, perpendiculaire a la premiere direction, entre une premiere extremite solidaire du corps d'une des masses pendulaires et une deuxieme extremite libre ; la levre est issue d'une deformation plastique d'une portion du corps de la masse pendulaire realisee par 10 emboutissage; la levre permet la liaison entre l'entretoise et les masses pendulaires, plus la surface de la levre est grande et plus le cordon de soudure peut l'etre, ce qui ameliore encore la robustesse de cette liaison ; - l'evidement comprend deux levres, les deuxiemes extremites libres des deux levres etant en regard radialement l'une de l'autre ; plus la surface des levres est grande et plus le 15 cordon de soudure peut l'etre, ce qui ameliore encore la robustesse de la liaison entre l'entretoise et les masses pendulaires ; en outre, les deux levres sont faciles et peu coUteuses realiser ; - au moins une des premiere et deuxieme masses pendulaires comprend en outre une gorge s'etendant au moins partiellement sur la paroi interieure le long de la premiere 20 extremite de la levre ; la gorge permet de creer un degagement juste avant la levre pour l'entretoise afin que les angles, possiblement vifs, des faces de cette derniere s'inserent dans ledit degagement et ne perturbent pas le contact entre l'entretoise et la paroi interieure de l'evidement des masses pendulaires, permettant une soudure robuste ; - le fond est plein ; plus la surface du fond est grande et plus le cordon de soudure peut 25 l'etre, ce qui ameliore la robustesse de la liaison entre l'entretoise et les masses pendulaires ; - le contact entre l'entretoise et la surface de fond est un contact direct ; afin d' ameliorer la qualite du cordon de soudure ; - les premieres et deuxiemes faces de l'entretoise sont decalees axialement avec les faces externes des premiere et deuxieme masses pendulaires ; 30 la paroi interieure de l'evidement comprend en outre un bord lateral entre la paroi interieure et la face interne d' au moins une des premiere et deuxieme masses pendulaires, au 5 moins une partie dudit bord lateral etant chanfreine ; ainsi, l'entretoise est guidee et s'insere plus facilement et sans a-coup dans l' evidement. L'invention a encore pour objet un composant pour systeme de transmission d'un vehicule automobile, le composant etant notamment choisi parmi un double volant amortisseur, un 5 convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage a friction, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage a sec ou humide, un simple embrayage humide et un module hybride comprenant une machine electrique, le composant comprenant un dispositif d' amortissement pendulaire tel que defini ci-dessus. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de 10 vehicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du vehicule, et - un composant pour systeme de transmission tel que defini ci-dessus. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procede de fabrication d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, comprenant les &apes consistant a : 15 fournir un support presentant un axe de rotation et dans lequel une fenetre est menagee, fournir au moins un corps pendulaire comportant : - une premiere et une deuxieme masses pendulaires, chacune desdites premiere et deuxieme masses pendulaires s'etendant selon une premiere direction, parallele a l'axe de 20 rotation, entre une face externe et une face interne, les deux faces internes etant en regard l'une de l'autre deux a deux, et dans lequel au moins une desdites faces internes comprend un evidement possedant une paroi interieure, - une entretoise s'etendant selon la premiere direction entre une premiere face et une deuxieme face, 25 inserer l'entretoise au travers de la fenetre du support et de sorte qu'au moins l'une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise soit au moins partiellement en contact avec la paroi interieure de l' evidement, - effectuer une soudure laser par transparence ou bout a bout entre au moins une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise et la paroi interieure de l' evidement. 6 La mise en oeuvre d'un tel procede de fabrication est facile, rapide et peu coUteuse. En outre, it permet d'obtenir un dispositif d'amortissement pendulaire efficace, resistant et peu coUteux. Un procede selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caracteristiques optionnelles suivantes 5 le procede comprenant en outre ≊ consistant a former par emboutissage au moins une levre s'etendant selon une deuxieme direction, perpendiculaire a la premiere direction, entre une premiere extremite solidaire de la face externe d'une des masses pendulaires et une deuxieme extremite libre ; La mise en forme de la levre par emboutissage est facile, rapide et peu coUteuse, tout en offrant un resultat repondant aux contraintes mecaniques appliquees au 10 corps pendulaire ; - le procede comprenant en outre l'etape consistant a former par usinage au moins une gorge le long de l' extremite libre ; - le procede comprenant en outre l'etape consistant a former par emboutissage un chanfrein sur au moins une partie d'un bord lateral situe entre la paroi interieure et la face 15 interne d' au moins une des premiere et deuxieme masses pendulaires ; le chanfrein, permettant de guider l'insertion de l'entretoise dans l'evidement, est realise a l'aide d'un procede facile, rapide et peu coUteux. Breve description des figures D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront encore a la lecture de la 20 description qui va suivre et a l' examen des dessins annexes dans lesquels : - la figure 1 represente, en perspective, une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention ; - la figure 2 represente une vue en coupe du dispositif d'amortissement pendulaire selon l' axe II-II represente a la figure 1 ; 25 - les figures 3a et 3b representent respectivement, en perspective, une entretoise et une masse pendulaire appartenant au dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention ; la figure 4 est un agrandie de la zone IV representee a la figure 3b ; - La figure 5 est une vue en coupe selon l'axe V-V represente a la figure 4 ; - La figure 6 est une vue en perspective de la masse pendulaire de la figure 3b avant 30 formation par deformation plastique de l'au moins une levre selon l'invention ; 7 - les figures 7a, 7b et 7c representent respectivement un deuxieme, un troisieme et un quatrieme modes de realisation de la masse pendulaire ; - la figure 8 est une vue en perspective d'une entretoise selon un deuxieme mode de realisation emmanche dans une masse pendulaire selon l'invention. 5 Sur les differentes figures, des references identiques sont utilisees pour designer des organes identiques ou analogues. Description detainee Un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon l'invention est represents partiellement en figure 1. Le dispositif 1 est notamment apte a equiper un systeme de transmission de vehicule 10 automobile, etant par exemple integre a un composant non represents d'un tel systeme de transmission, ce composant etant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage a sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction d'embrayage. 15 Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un vehicule automobile, cette derniere comprenant un moteur thermique ayant un nombre predetermine de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres. Sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 est au repos, c' est-à-dire qu'il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaine de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. 20 De maniere connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion presentant au moins un element d'entree, au moins un element de sortie, et des organes de rappel elastique a action circonferentielle qui sont interposes entre lesdits elements d'entree et de sortie. Au sens de la presente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont &finis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du vehicule vers les 25 roues de ce dernier. Le dispositif 1 peut comprendre une pluralite de corps pendulaires 10 montes mobiles sur un support 20. Le support 20 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation X. Chacun des corps pendulaires 10 comprend une premiere masse pendulaire lla et une deuxieme masse pendulaire llb et au moins un organe de liaison, encore appele entretoise 14. Chaque masse 30 pendulaire 11a, 1 lb comprend un corps qui s'etend radialement et circonferentiellement, et est de forme generale arquee. Les masses pendulaires 11a, 1 lb sont situees de part et d'autre 8 du support 20 et sont axialement en regard. Les masses pendulaires 11a, 1 lb sont appariees par l'intermediaire de l'au moins une entretoise 14. Le support 20 peut etre : - un element d'entree de l'amortisseur de torsion, 5 - un element de sortie ou un element de phasage intermediaire dispose entre deux series de ressort de l'amortisseur, ou - un element lie en rotation a un des elements precites et distinct de ces derniers, etant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 20 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. 10 Le support 20 peut encore etre autre, tel qu'un flasque. Dans l'exemple considers, le support 20 est presente globalement une forme d'anneau constitue d'une tole metallique decoupee, generalement en acier, d'une epaisseur typiquement inferieure a 10 mm, de preference inferieure a 9 mm, de preference inferieure a 8 mm. Une pluralite de fenetres 22 traverse le support 20 suivant son epaisseur. Les fenetres 22 15 definissent des espaces vides a l'interieur du support 20. Les fenetres 22 peuvent etre agencees par paires. Les paires de fenetres 22 sont regulierement reparties sur toute la circonference du support 20. Le support 20 comporte autant de paire de fenetres 22 que de corps pendulaires 10. Le dispositif 1 comprend en outre au moins un organe de roulement 40, par exemple un 20 rouleau. Chaque corps pendulaire 10 est classiquement monte oscillant sur le support 20 au moyen de deux organes de roulement 40 qui traversent chacun une fenetre 22 du support et guident le mouvement des masses pendulaires 11a, 1 lb par rapport au support 20 en roulant sur une piste de roulement de support 41, solidaire du support 20, et une piste de roulement d'entretoise 42, solidaire du corps pendulaire 10. Les bords des fenetres 22, en particulier les 25 parties radialement externes desdits bords, definissent les pistes de roulement de support 41. Les organes de roulement 40 peuvent etre montes librement dans les fenetres 22 du support 20. La surface de roulement de l'organe de roulement 40 peut etre un cylindre de rayon constant. Les corps pendulaires 10 sont de preference repartis equi-angulairement autour de l'axe de 30 rotation X. De preference, leur nombre est superieur a deux et/ou inferieur a huit. Le dispositif peut en particulier comporter trois, quatre, cinq, six ou sept corps pendulaires 10. 9 En figures 3a et 3b est illustree respectivement une entretoise 14 et une des deux masses pendulaires representees en figure 1. L'entretoise 14 comprend un bord 141 radialement externe concave, tournee vers exterieur du support 20. Le bord 141 peut former la piste de roulement d'entretoise 42. L'entretoise 14 5 s'etend selon une premiere direction Y axiale, parallele a l'axe de rotation X, entre une premiere face 14a et une deuxieme face 14b. La premiere face 14a est espace d'une distance D1 de la deuxieme face 14b. La distance D1 peut etre comprise entre 10 et 15 millimetres (mm). Comme represents sur les figures 1 a 7c, chacun des corps pendulaires 10 comprend deux 10 entretoises 14. Alternativement, et comme represents a la figure 8, chacun des corps pendulaires 10 peut comprendre une unique entretoise 14. Sur la figure 3b, on a isole une masse pendulaire presentant favorablement une forme d'arc dans un plan radial, perpendiculaire a l' axe de rotation X, en particulier en arc de cercle. Le corps de la premiere masse pendulaire 11 a s'etend, selon la premiere direction Y, entre une 15 face externe 12a et une face interne 13a. Le corps de la deuxieme masse pendulaire 1 lb s'etend, selon la premiere direction Y, entre une face externe 12b et une face interne 13b. Les faces internes 13a, 13b des premiere et deuxieme masses pendulaires 11 a, 1 lb se font face, en regard l'une de l'autre. Les masses pendulaires 11a, 1 lb, et plus particulierement leur corps, peuvent etre realise en acier doux laming a chaud (pour emboutissage et pliage a froid), par 20 exemple de type DD13, ou en acier forme a froid avec une haute limite elastique, par exemple de type S355. Chacune des masses pendulaires comprend au moins un evidement 30 adapts pour recevoir une entretoise 14. Lorsque le corps pendulaire 10 comprend deux entretoises 14, les premiere et deuxieme masses pendulaires comprennent chacune deux evidements 40 et lorsque le corps 25 pendulaire comprend une unique entretoise 14, les masses pendulaires comprennent chacune un unique evidement 40. Optionnellement, chacune des masses pendulaires comprend une deuxieme serie d'evidements, chacun des evidements de cette deuxieme serie d'evidements etant adapts pour recevoir au moins une partie d'un des organes de roulement 40. Chacun des evidements 30 definit un espace vide a l'interieur d'une masse pendulaire, cet 30 espace vide etant delimits par une paroi interieure 31. La paroi interieure 31 peut comprendre une paroi laterale 32 et un fond 33. Le fond 33 s'etend selon une deuxieme direction Z radiale, perpendiculaire a la premiere direction Y. Le fond 33 peut etre continu. 10 Alternativement, le fond 33 peut etre discontinu. Le fond 33 peut comprendre une ouverture 34. Par exemple, une portion de face externe de la masse pendulaire peut etre opposee axialement au fond 33. La paroi interieure 31 de chacun des evidements 30 comprend en outre un bord lateral 17 5 entre la paroi interieure 31 et la face interne 13a, 13b d'une des masses pendulaires 11a, 1 lb. Au moins une partie dudit bord lateral comprend un chanfrein 16. L' au moins un chanfrein 16 est obtenu par emboutissage. Alternativement, l'entretoise 14 est trefilee puis usinee puis chanfreinee. Le chanfrein 16 est adapts pour guider l'entretoise 14 fors de son emmanchement dans les evidements 30 des masses pendulaires 11a, 1 lb afin qu'il s'insere plus facilement et 10 sans a-coup dans les evidements. Le chanfrein 16 facilite le montage de l'entretoise 14 en l'auto-centrant surl'evidement 30. Chacun des evidements 30 peut en outre comprendre au moins une levre 35. Dans les modes de realisation d'une masse pendulaire selon l'invention representes aux figures 7a a 7c, chacun des evidements 30 comprend une unique levre 35. La levre 35 s'etend 15 radialement, selon la deuxieme direction Z, entre une premiere extremite 35a, par exemple solidaire de la masse pendulaire, et une deuxieme extremite 35b. La deuxieme extremite 3 5b est libre. Alternativement, la deuxieme extremite 35b est solidaire de la masse pendulaire. Par exemple, comme represents sur la figure 7a, la premiere extremite 35a de la levre 35 est solidaire du corps de la masse pendulaire et la deuxieme extremite 35b est libre et est orientee 20 vers l'axe de rotation X. Par exemple, comme represents sur la figure 7b, la premiere extremite 35a de la levre 35 est solidaire du corps de la masse pendulaire et la deuxieme extremite 35b est libre et est orientee vers l'exterieur, a l'oppose de l'axe de rotation X. Par exemple, comme represents sur la figure 7c, la premiere extremite 35a et la deuxieme 25 extremite 35b de la levre 35 sont solidaires du corps de la masse pendulaire. La levre 35 est continue et relie deux bords opposes de l' evidement 30. Dans le mode de realisation d'une masse pendulaire selon l'invention represents aux figures 3b a 6, chacun des evidements 30 comprend deux levres 35. La deuxieme extremite 35b de chacune des deux levres 35 est libre. Les deuxiemes extremites 35b libres peuvent etre en 30 regard radialement l'une de l'autre. La distance entre les deux deuxiemes extremites 35b libres peut etre comprise entre 0 et 2 millimetres (mm). 11 Les levres 35 des masses pendulaires 11a, 1 lb tel que decrites sont realises par une deformation plastique d'une portion du corps des masses pendulaires lla, 11b. La deformation plastique est realisee par emboutissage. Comme represents a la figure 6, le corps des masses pendulaires comprend, au niveau de chacun des evidements 30, au moins une 5 saillie 30' que l'on &forme par emboutissage afin de former les levres 35. Par exemple, chacune des saillies 30' permet la formation d'une levre 35 par emboutissage. La mise en forme des levres 35 par emboutissage est facile, rapide et peu couteuse, tout en offrant un resultat repondant aux contraintes mecaniques appliquees au corps pendulaire 10. La face interieure d'une levre 35 peut former au moins partiellement le fond 33 et la face 10 exterieure d'une levre peut former au moins partiellement la face externe 12a, 12b d'une des masses pendulaires 11 a, 11b. Au moins une des levres 35 peut en outre comprendre au moins une gorge 15. Dans les exemples representes, chacune des levres 35 comprend une gorge 16 pratiquee sur la paroi interieure 31 de l'evidement 30 le long de l'ensemble, ou le long d'une partie, de la premiere extremite 35a. Optionnellement, chacune des levres 35 peut comprendre 15 une gorge 16 pratiquee sur la paroi interieure 31 de l'evidement 30 le long de l'ensemble, ou le long d'une partie, de la deuxieme extremite 35b. Cette ou ces gorges 16 sont formees par usinage et sont adaptees pour creer un degagement de matiere afin de permettre un meilleur agencement de l'entretoise 14 dans l'evidement et notamment afin de ne pas perturber la position axiale de l'entretoise lors de l'emmanchement de ce dernier dans les evidements 30 20 des masses pendulaires 11 a, 11b. Concernant la realisation d'un dispositif d'amortissement pendulaire 1 conforme a l'invention, on procedera favorablement comme suit : Une fois que la ou les levres 35 ont ete formees par deformation plastique des saillies 30' du corps des masses pendulaires 11a, 11b, une entretoise 14 est passee au travers d'une fenetre 25 22 du support 20 et est emmanchee en force dans la premiere masse pendulaire lla. Plus particulierement, l'entretoise 14 est emmanchee en force dans un des evidements 30 de la premiere masse pendulaire. L'entretoise 14 est emmanchee jusqu'd ce que la premiere face 14a de ladite entretoise soit au moins partiellement au contact avec la paroi interieure 31 dudit evidement 30. Plus particulierement, jusqu'd ce que la premiere face 14a soit au moins 30 partiellement au contact avec le fond 33 de l'evidement 30. La premiere face 14a est soudee a la paroi interieure 31, ou plus particulierement au fond 33, de l'evidement 30. La soudure est une soudure laser. La soudure laser est realisee a l' aide d'un faisceau apportant une source de chaleur extremement concentree permettant un soudage etroit (faible zone alteree par la 12 chaleur), profond, a une cadence rapide. Cette methode permet une soudure sans metal d'apport et permet d'obtenir une parfaite etancheite. Cette methode permet en outre de ne pas &former la piece support et permet une excellente repetitivite de l'operation. Cette methode permet de souder ensemble des materiaux differents. Elle permet en outre de realiser 5 l'entretoise 14 et les masses pendulaires 11a, llb dans des materiaux moins onereux, tel que des aciers doux lamines a chaud ou des aciers formes a froid avec une haute limite elastique, et ne necessitent pas de traitement, tel que des traitements thermiques. La soudure laser peut etre une soudure laser par transparence ou bout a bout. Alternativement, la soudure peut etre realisee par un soudage par ultrason, un soudage hautes frequences, un soudage au miroir, un 10 soudage par friction, etc. La liaison par soudure de l'entretoise 14 aux masses pendulaires 11a, 1 lb permet de realiser les masses pendulaires dans des materiaux non traite et/ou presentant une durete plus faible. Ces pieces coil-tent ainsi moins cher a fabriquer et/ou monter pour une efficacite au moins identique. La soudure permet de realiser au moins un cordon de soudure 50 entre la premiere face 14a et 15 la paroi interieure 31 de l'evidement 30. L'au moins un cordon de soudure 50 est generalement en forme de cone. L'au moins un cordon de soudure 50 peut etre un cordon de soudure 50 unique. Optionnellement, l'au moins un cordon de soudure 50 peut etre deux cordons de soudure 50, chacun des deux cordons de soudure 50 etant respectivement sur l'une des deux levres 35 d'un evidement 30. Optionnellement, l'au moins un cordon de soudure 50 20 peut etre une pluralite de cordons de soudure 50, chacune des levres 35 comprenant au moins deux cordons de soudure 50. Plus la surface sur laquelle un cordon de soudure 50 est realise est grande et plus ledit cordon de soudure 50 peut etre grand afin d'ameliorer la robustesse de la liaison. En outre, cette liaison permet d'absorber les chocs transmis entre l'entretoise 14 et les masses pendulaires 11 a, l lb sans aj outer de piece additionnelle. 25 L'entretoise 14 est ensuite emmanchee en force dans un evidement 30 de la deuxieme masse pendulaire 1 lb jusqu'a ce que la deuxieme face 14b de l'entretoise soit au moins partiellement au contact avec la paroi interieure 31, ou plus particulierement avec le fond 33. La deuxieme face 14b est soudee a la paroi interieure, et plus particulierement au fond 33, REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) destine a etre integre dans une chaine de transmission d'un vehicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : - un support (20) presentant un axe de rotation (X), dans lequel une fenetre (22) est 5 menagee, - au moins un corps pendulaire (10) guide en oscillation par rapport au support et comportant : - une premiere et une deuxieme masses pendulaires (11a, 11b), chacune desdites premiere et deuxieme masses pendulaires s' etendant selon une premiere 10 direction (Y), parallele a l' axe de rotation (X), entre une face externe (12a, 12b) et une face interne (13a, 13b), les deux faces internes etant en regard l'une de l'autre, - une entretoise (14) appariant lesdites masses pendulaires a travers la fenetre (22) du support, ladite entretoise s' etendant selon la premiere direction (Y) entre une premiere face (14a) et une deuxieme face (14b), 15 dans lequel au moins une desdites faces internes (13a, 13b) comprend un evidement (30) possedant une paroi interieure (31), au moins l'une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise (14) etant au moins partiellement en contact avec ladite paroi interieure. 2. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 1, dans lequel au moins l'une des premieres et deuxiemes faces (14a, 14b) de l'entretoise (14) est soudee a la 20 paroi interieure (31) de l'evidement (30). 3. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 2, dans lequel le soudage est un soudage laser par transparence ou bout a bout. 4. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la paroi interieure (31) de l' evidement (30) comprend une paroi 25 laterale (32) et un fond (33) s' etendant selon une deuxieme direction (Z) radiale, perpendiculaire a la premiere direction (Y), au moins l'une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise (14) etant au moins partiellement en contact avec ledit fond. 5. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication precedente, dans lequel le fond (33) comprend au moins une ouverture (34). 14 6. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'evidement (30) comprend en outre une levre (35) s'etendant selon une deuxieme direction (Z) radiale, perpendiculaire a la premiere direction (Y), entre une premiere extremite (35a) solidaire du corps d'une des masses pendulaires (11a, 11b) et une deuxieme extremite (35b) libre. 7. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 6, dans lequel l'evidement (30) comprend deux levres (35), les deuxiemes extremites (35b) libres des deux levres etant en regard radialement l'une de l'autre. 8. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel au moins une des premiere et deuxieme masses pendulaires (11a, 11b) comprend en outre une gorge (15) s'etendant au moins partiellement sur la paroi interieure (31) le long de la premiere extremite (35a) de la levre (35). 9. Composant pour systeme de transmission d'un vehicule automobile, le composant etant notamment choisi parmi un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage a friction, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage a sec ou humide, un simple embrayage humide et un module hybride comprenant une machine electrique, le composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes. 10. Procede de fabrication d'un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, comprenant les &apes consistant a : - fournir un support (20) presentant un axe de rotation (X) et dans lequel une fenetre (22) est menagee, - fournir au moins un corps pendulaire (10) comportant : - une premiere et une deuxieme masses pendulaires (11a, 11b), chacune desdites premiere et deuxieme masses pendulaires s'etendant selon une premiere direction (Y), parallele a l'axe de rotation (X), entre une face externe (12a, 12b) et une face interne (13a, 13b), les deux faces internes etant en regard l'une de l'autre deux a deux, et dans lequel au moins une desdites faces internes (13a, 13b) comprend un evidement (30) possedant une paroi interieure (31), - une entretoise (14) s'etendant selon la premiere direction (Y) entre une premiere face (14a) et une deuxieme face (14b), 15 - Inserer l'entretoise au travers de la fenetre (22) du support et de sorte qu'au moins l'une des premiere et deuxieme faces de l'entretoise (14) soit au moins partiellement en contact avec la paroi interieure de l'evidement, - effectuer une soudure laser par transparence ou bout a bout entre au moins 5 une des premiere et deuxieme faces (14a, 14b) de l'entretoise et la paroi interieure (31) de l'evidement.