FR 3076890 A1 20190719 FR 1900312 A 20190114 Description Titre de l'invention : CLIMATISEUR Domaine technique [0001] La présente invention concerne un climatiseur. Technique antérieure [0002] Un échangeur de chaleur d'une unité intérieure (échangeur de chaleur intérieur) monté dans un climatiseur présente le problème que de la poussière, des microorganismes et similaires (ci-après désignés par poussière) ayant traversé un filtre de dépoussiérage s'y déposent, pour dégager une mauvaise odeur. En outre, le rendement de l'échangeur de chaleur baisse, ce qui détériore la performance d'économie d'énergie. Une pluralité de tuyaux inamovibles est agencée dans l'échangeur de chaleur intérieur, rendant difficile l'enlèvement de l'échangeur de chaleur intérieur hors de l'unité intérieure pour nettoyage. [0003] Comme technique de nettoyage de l'échangeur de chaleur intérieur sans enlèvement de l'unité intérieure, le brevet japonais n° 4 931 566 et la publication de demande de brevet japonais n° 2016-200 348 sont connus, par exemple. Le brevet japonais n° 4 931 566 décrit que, « après l'opération de chauffage, l'opération de refroidissement est exécutée dans le but d'amener l'eau à adhérer à la surface d'ailette, de façon à maintenir l'échangeur de chaleur dans l'opération de chauffage constamment propre par lui-même ». [0004] Toutefois, dans la technique décrite dans le brevet japonais n° 4 931 566, l'échangeur de chaleur intérieur commence le nettoyage sans considérer la présence d'un utilisateur dans une pièce. En conséquence, l'utilisateur peut ressentir un inconfort dû à la fuite d'air froid au moment du nettoyage, ou peut penser que quelque chose ne va pas en raison d'un bruit anormal provoqué par l'écoulement inverse soudain d'un cycle de réfrigération. [0005] En conséquence, la présente invention est destinée à proposer un climatiseur qui nettoie en douceur la saleté collant à un échangeur de chaleur intérieur. Exposé de l'invention [0006] Afin de résoudre le problème identifié ci-dessus, la présente invention propose un cli- matiseur incluant : un nettoyeur qui nettoie un échangeur de chaleur intérieur ; et une unité de commande qui commande le nettoyeur, dans lequel l'unité de commande, dans un cas où le nettoyeur nettoie l'échangeur de chaleur intérieur après une fin d'une opération de chauffage, commande le nettoyeur pour nettoyer l'échangeur de chaleur intérieur après qu'un premier délai donné s'est écoulé depuis la fin de l'opération de chauffage, et dans un cas où le nettoyeur nettoie l'échangeur de chaleur intérieur après 2 une fin d'une opération de refroidissement, d'une opération de déshumidification ou d'une opération d'insufflation d'air, commande le nettoyeur pour nettoyer l'échangeur de chaleur intérieur après qu'un second délai plus court que le premier délai s'est écoulé. [0007] Selon la présente invention, on propose un climatiseur qui nettoie en douceur la saleté collant à l'échangeur de chaleur intérieur. Brève description des dessins [0008] [fig. 1] est une vue de face d'une unité intérieure, d'une unité extérieure et d'une télé- commande d'un climatiseur selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0009] [fig.21 est une vue en coupe prise le long d'une ligne I-I sur la figure 1 ; [0010] [fig.31 est un schéma-bloc fonctionnel de dispositifs dans l'unité intérieure du climatiseur selon le mode de réalisation de la présente invention ; [0011] [fig.4A1 et [0012] [fig.4131 sont des vues en perspective schématiques de l'échangeur de chaleur intérieur dans le climatiseur selon le mode de réalisation de la présente invention ; [0013] [fig.5A1 et [0014] [fig.5B] sont des formes d'onde d'image de résultats d'analyse différentielle d'images de l'échangeur de chaleur intérieur dans le climatiseur selon le mode de réalisation de la présente invention ; [0015] [fig.6A1 [0016] [fig.6131 et [0017] [fig.6C1 sont des graphiques montrant la corrélation entre une période requise pour qu'un changement de température de la pièce atteigne une valeur de référence et le volume d'une pièce, et ses valeurs de correction ; et [0018] [fig.71 est un organigramme montrant le traitement d'un microordinateur principal dans le climatiseur selon le mode de réalisation de la présente invention. Description détaillée 3 [0019] La figure 1 est une vue de face d'une unité intérieure 100, d'une unité extérieure 200, et d'une télécommande Re d'un climatiseur S selon un mode de réalisation. [0020] L'unité intérieure 100 est connectée à l'unité extérieure 200 via des tuyaux de ré- frigérant (non montrés), pour climatiser l'air dans une pièce installée avec l'unité intérieure 100 par un cycle de réfrigération. En outre, l'unité intérieure 100 et l'unité extérieure 200 transmettent et reçoivent mutuellement des informations via un câble de communication (non montré). [0021] Bien que non montré, l'unité extérieure 200 comporte un compresseur, une vanne à quatre voies, un échangeur de chaleur extérieur, un ventilateur extérieur et une vanne de détente. Dans un circuit de réfrigération formé avec le compresseur, la vanne à quatre voies, l'échangeur de chaleur extérieur, la vanne de détente et un échangeur de chaleur intérieur 102 (voir la figure 2) connectés séquentiellement en boucle, un réfrigérant circule dans un cycle de pompe à chaleur. [0022] La télécommande Re est mise en fonctionnement par un utilisateur pour transmettre des signaux infrarouges à un émetteur-récepteur de télécommande Q de l'unité intérieure 100. Les signaux sont des instructions telles qu'une demande d'activation, un changement de température de consigne, un réglage d'une valeur de minuteur, un changement de mode de fonctionnement, et une demande de désactivation. D'après les signaux, le climatiseur S est mis en fonctionnement dans un mode de refroidissement, un mode de chauffage, un mode de déshumidification, ou similaire. En outre, des informations relatives à une température de la pièce, un degré d'humidité, une dépense d'électricité, etc. sont transmises de l'émetteur-récepteur de télécommande Q de l'unité intérieure 100 à la télécommande Re, pour informer l'utilisateur à propos des informations. [0023] Un dispositif d'imagerie 110A pour acquérir une information d'image intérieure et un filtre coupe-lumière visible 117A sont agencés en bas d'une face avant de l'unité intérieure 100. Les positions d'agencement du dispositif d'imagerie 110A et du filtre coupe-lumière visible 117A peuvent être changées en conformité avec un but d'acquisition des informations d'image à décrire plus tard, et ne sont pas limitées à celles de la figure 1. On décrira plus tard la raison pour laquelle le filtre coupe-lumière visible 117A est agencé dans le présent mode de réalisation. [0024] La figure 2 est une vue en coupe de l'unité intérieure 100 sur la figure 1 prise le long d'une ligne I-I. [0025] Une base de logement 101 accueille des composants internes tels que l'échangeur de chaleur intérieur 102, un ventilateur insufflateur 103, un filtre 108 et similaire. À noter que le filtre 108 est agencé sur un côté de l'échangeur de chaleur intérieur 102, où l'air est admis. [0026] L'échangeur de chaleur intérieur 102 comporte une pluralité de tubes de transfert de 4 chaleur 102a pour échanger de la chaleur entre l'air admis dans l'unité intérieure 100 par le ventilateur insufflateur 103 et un réfrigérant le traversant, de façon à chauffer ou refroidir l'air. À noter que les tubes de transfert de chaleur 102a communiquent avec les tuyaux de réfrigérant (non montrés) et constituent des parties d'un cycle de réfrigération bien connu (non montré). [0027] Le ventilateur insufflateur 103 montré sur la figure 2 tourne pour admettre l'air intérieur à travers une entrée d'air 107 et le filtre 108, et pour guider l'air ayant fait l'objet d'un échange de chaleur à travers l'échangeur de chaleur intérieur 102 pour être guidé vers un conduit de purge 109a. En outre, l'air guidé vers le conduit de purge 109a a sa direction d'écoulement ajustée par un déflecteur d'air horizontal 104 et un déflecteur d'air vertical 105, puis est insufflé depuis une sortie d'air 109b pour climatiser l'air dans la pièce. [0028] Le déflecteur d'air horizontal 104 est mis en rotation par un moteur (non montré) autour d'un arbre pivot (non montré) en bas, en conformité avec une instruction provenant d'un microordinateur principal 130 (unité de commande : voir la figure 3) à décrire plus tard. [0029] Le déflecteur d'air vertical 105 est mis en rotation par un moteur (non montré) autour d'arbres pivots (non montrés) agencés aux deux extrémités, en conformité avec une instruction de la part du microordinateur principal 130 à décrire plus tard. [0030] En conséquence, l'air ayant fait l'objet d'une climatisation est insufflé vers une position donnée dans la pièce. [0031] Le dispositif d'imagerie 110A et le filtre coupe-lumière visible 117A sont agencés en bas d'un panneau avant 106 qui est monté pour couvrir la face avant de l'unité intérieure 100. Le dispositif d'imagerie 110A est monté de façon à être orienté vers le bas selon un angle donné par rapport à la direction horizontale depuis la position de montage, pour imager correctement la pièce où est installée l'unité intérieure 100. Toutefois, la position de montage précise et l'angle du dispositif d'imagerie 110A peuvent être fixés selon la spécification et l'utilisation du climatiseur S, et la configuration ne leur est pas limitée. [0032] À noter que la configuration du climatiseur S montrée sur les figures 1 et 2 est simplement un exemple selon le présent mode de réalisation, et la présente invention n'est pas limitée au présent mode de réalisation. [0033] La figure 3 est un schéma-bloc de commande du climatiseur S. [0034] Le microordinateur principal 130 sur la figure 3 commande un pilote de charge 150 d'après des informations environnementales détectées par un détecteur d'environnement 160 et l'instruction de fonctionnement reçue par l'émetteur-récepteur de télécommande Q (voir la figure 1) de façon à commander chaque dispositif dans l'unité intérieure 100 et l'unité extérieure 200. [0035] Comme le montre la figure 3, le dispositif d'imagerie 110A comporte une lentille optique 111A pour ajuster des plages d'imagerie et des foyers, un capteur d'image 112A pour convertir une lumière incidente de la pièce à travers la lentille optique 111A en un signal électrique, un convertisseur A/N 113A qui numérise le signal provenant du capteur d'image 112A et le convertit en informations d'image, et un processeur de signal numérique 114A qui corrige la luminance et la nuance des informations d'image. [0036] Un dispositif d'imagerie 110B est également configuré de la même manière que le dispositif d'imagerie 110A. [0037] Diverses sortes de traitement d'image sont exécutées par un détecteur d'image 122 sur les informations d'image de la pièce acquises par le dispositif d'imagerie 110A. Le détecteur d'image 122 peut être configuré pour inclure des détecteurs d'image visant à détecter des diverses images, tels qu'un détecteur de poussière 122a pour détecter de la poussière. [0038] Dès lors, chaque détecteur d'image peut être configuré pour détecter une image depuis les mêmes informations d'image acquises par le dispositif d'imagerie 110A, ou peut être configuré pour envoyer un paramètre d'imagerie convenant à la détection de chaque image au processeur de signal numérique 114A dans le dispositif d'imagerie 110A et pour détecter une image à l'aide d'une image exclusive capturée selon le paramètre d'imagerie. [0039] Un résultat de détection tel que des informations de position d'utilisateur détectées par le détecteur d'image 122 et une instruction de fonctionnement d'après le résultat de détection sont envoyés à un processeur arithmétique 132. [0040] Le processeur arithmétique 132 commande intégralement les blocs de commande du climatiseur S et commande une unité de commande de pilotage 133 selon un réglage de fonctionnement du climatiseur S et l'instruction de fonctionnement d'après le résultat de détection pour exécuter l'opération de climatisation. Le dispositif d'imagerie 110A capture l'image d'après une instruction de fonctionnement dans un signal de demande d'imagerie provenant du processeur arithmétique 132. [0041] L'unité de commande de pilotage 133 envoie un signal de pilotage au pilote de charge 150 pour pilotage. [0042] Le pilote de charge 150 pilote individuellement le cycle de réfrigération (non montré), un moteur de ventilateur intérieur (non montré) dans l'unité intérieure 100, un moteur de compresseur (non montré) dans l'unité extérieure 200, le moteur (non montré) pour le déflecteur vertical monté avec le déflecteur d'air vertical 105, et le moteur (non montré) pour le déflecteur d'air horizontal monté avec le déflecteur d'air horizontal 104. En outre, le pilote de charge 150 peut être configuré pour piloter le dispositif d'imagerie 110A, un projecteur de rayon proche infrarouge (non montré), ou 6 un pilote de filtre 116 pour faire tourner le filtre coupe-lumière visible 117A. [0043] Des mémoires 121, 131 sont configurées pour inclure une ROM (mémoire morte), une RAM (mémoire vive), et similaire. Des programmes stockés dans sont récupérés par une UC (unité centrale) dans le processeur arithmétique 132 du microordinateur principal 130 dans pour exécution. [0044] Le détecteur d'environnement 160 peut être configuré pour inclure divers capteurs, tels qu'un capteur de température utilisant une thermopile, un capteur de détection de quantité d'activité utilisant une lentille de Fresnel et un capteur infrarouge dans le climatiseur S. [0045] Avec la configuration ci-dessus, le microordinateur principal 130 commande inté- gralement le fonctionnement du climatiseur S en conformité avec les informations d'image provenant du dispositif d'imagerie 110A, le signal d'instruction provenant de la télécommande Re, les sorties de capteur provenant de divers capteurs, et similaires. Cela accomplit une commande fine de fonctionnement. [0046] Le résultat de détection par le biais du traitement d'image dans le détecteur d'image 122 peut inclure des informations uniquement numériques telles que la position d'utilisateur, la quantité d'activité, et une distance, et peut ne pas inclure des informations d'image qui peuvent être visualisées. Cela aide à réduire la quantité de données mémorisées dans les mémoires 121, 131. En outre, puisque les informations d'image ne peuvent pas être prises à l'extérieur du microordinateur principal 130, la vie privée de l'utilisateur dans la pièce climatisée est protégée. [0047] L'unité intérieure 100 a une fonction d'opération de nettoyage automatique pour nettoyer l'échangeur de chaleur intérieur 102. On décrira une unité de commande de l'opération de nettoyage automatique pour l'échangeur de chaleur intérieur 102 en référence aux figures 2 et 3. [0048] L'opération de nettoyage automatique est destinée à refroidir l'échangeur de chaleur intérieur 102 pour amener l'humidité dans l'air environnant à coller à l'échangeur de chaleur intérieur 102, afin de nettoyer l'échangeur de chaleur intérieur 102 avec l'humidité. [0049] Afin d'amener l'humidité à adhérer à l'échangeur de chaleur intérieur 102, le mi- croordinateur principal 130 fixe une température d'évaporation du réfrigérant dans l'opération de nettoyage automatique plus basse qu'une température d'évaporation du réfrigérant dans une opération de déshumidification. Dans un cas où une plus haute capacité de nettoyage est requise, la température d'évaporation du réfrigérant peut être fixée à une température en dessous du point de congélation. [0050] La quantité de saleté collant à l'échangeur de chaleur intérieur 102 varie selon les heures d'utilisation du climatiseur S, le mode de fonctionnement utilisé, la quantité de poussière dans l'air de la pièce, et similaire. 7 [0051] Ainsi, le microordinateur principal 130, s'il est déterminé qu'un total des heures d'utilisation depuis le nettoyage précédent mémorisé dans la mémoire 131, que le nombre d'utilisations depuis le nettoyage précédent mémorisé dans la mémoire 131, ou qu'un temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S a atteint une valeur donnée, exécute l'opération de nettoyage automatique. Cela permet de déclencher le nettoyage automatique si nécessaire, pour réduire l'accumulation de poussière et l'adhérence de saleté. En outre, le nombre d'exécutions d'une opération de nettoyage automatique est réduit pour économiser de l'énergie en comparaison à un cas où l'opération de nettoyage automatique est exécutée à chaque fois que l'opération de climatisation se termine. [0052] Le total des heures d'utilisation dans chaque mode de fonctionnement est acquis comme suit. Le microordinateur principal 130 mémorise des informations de temps gérées par un gestionnaire de temps 134 dans la mémoire 131, retrouve les informations de temps dans la mémoire 131 périodiquement ou au moment de la survenue d'un évènement, et prend une différence entre les informations de temps lors de l'opération de nettoyage automatique précédente et des informations de temps en cours, pour acquérir le total des heures d'utilisation dans chaque mode de fonctionnement. [0053] Le nombre d'utilisations est également acquis par le même traitement que décrit ci- dessus par rapport aux informations d'utilisation gérées par un gestionnaire d'informations de fonctionnement 135. [0054] Le temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S est également acquis par le même traitement que décrit ci-dessus par rapport aux informations de temps au moment de l'installation gérées par le gestionnaire de temps 134. [0055] Le gestionnaire de temps 134 peut avoir des informations de calendrier incluant des dates, en plus des informations de temps. [0056] Il existe plusieurs manières de fixer des informations de temps comme suit. L'utilisateur fournit en entrée les informations de temps dans la télé- commande Re (figure 1), et transmet les informations de temps entrées en tant que signal de télécommande depuis la télécommande Re (figure 1) au récepteur de télécommande dans l'unité intérieure 100, pour fixer les informations de temps dans le microordinateur principal 130. De surcroît, l'utilisateur transmet les informations de temps depuis un terminal d'informations via un réseau de communication 190 à l'unité intérieure 100, pour fixer les informations de temps dans le microordinateur principal 130. [0057] En outre, l'unité intérieure 100 peut être configurée pour inclure une fonction d'acquisition automatique d'informations de temps qui acquiert automatiquement les informations de temps d'un serveur de gestion de temps (tel que NTP) sur le réseau de 8 communication 190. [0058] L'unité intérieure 100 fixe les informations de temps en cours acquises dans le ges- tionnaire de temps 134 dans le microordinateur principal 130. Le gestionnaire de temps 134 continue à décompter le temps fixé en conformité avec l'écoulement du temps. En conséquence, le gestionnaire de temps 134 gère le temps en cours correct. [0059] L'utilisateur peut mettre à jour le temps en cours géré par le gestionnaire de temps 134 à un minutage arbitraire en utilisant une manière de fixer les informations de temps. En outre, l'unité intérieure 100 peut être établie pour exécuter périodiquement la fonction d'acquisition automatique d'informations de temps, pour mettre à jour le temps en cours géré par le gestionnaire de temps 134 périodiquement et automatiquement. Cela empêche un écart entre le temps en cours géré par le gestionnaire de temps 134 et un temps en cours effectif. [0060] Les diverses informations de fonctionnement sont gérées par le gestionnaire d'informations de fonctionnement 135. Le gestionnaire d'informations de fonctionnement 135 gère un fonctionnement tel que la commutation du mode de fonctionnement selon une entrée de la télécommande Re (figure 1), la commutation du mode de fonctionnement selon une entrée via le réseau de communication 190, et la commutation du mode de fonctionnement par un minuteur incorporé dans l'unité intérieure 100. [0061] La mémoire 131 mémorise les informations de fonctionnement et le temps en cours géré par le gestionnaire de temps 134, pour tenir compte de l'acquisition du total des heures d'utilisation et du nombre d'utilisations dans chaque mode de fonctionnement, et du temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S. [0062] La mémoire 131 mémorise des valeurs données à l'avance pour chacun du total des heures d'utilisation à mémoriser dans la mémoire 131 depuis le nettoyage précédent, du nombre d'utilisations à mémoriser dans la mémoire 131 depuis le nettoyage précédent, et du temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S. Une condition de fonctionnement pour l'opération de nettoyage automatique est que : le total des heures d'utilisation mémorisé dans la mémoire 131, le nombre d'utilisations mémorisé dans la mémoire 131, ou le temps écoulé atteigne chaque valeur donnée mémorisée dans la mémoire 131. [0063] Tant que l'opération de nettoyage automatique est exécutée à des intervalles de temps constants ou pour un nombre donné quelconque d'utilisations, toute combinaison de conditions de fonctionnement peut être sélectionnée pour l'opération de nettoyage automatique. Il est suffisant de satisfaire une ou plusieurs des conditions ci-dessus. [0064] En outre, tout procédé peut être utilisé pour calculer le total des heures d'utilisation, le nombre d'utilisations et le temps écoulé. Par exemple, les procédés de calcul 9 suivants peuvent être utilisés. Les valeurs du total des heures d'utilisation et du nombre d'utilisations peuvent être réinitialisées à 0 après l'opération de nettoyage automatique. Après chaque nombre donné de l'opération de nettoyage automatique, le nombre d'opérations de nettoyage automatique peut être décompté depuis 0, et le nombre d'opérations de nettoyage automatique peut être multiplié par des valeurs de référence du total des heures d'utilisation, du nombre d'utilisations et du temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S, pour exécuter l'opération de nettoyage automatique lorsque le produit est supérieur ou égal à une valeur donnée. [0065] Les valeurs données pour le total des heures d'utilisation, le nombre d'utilisations et le temps écoulé peuvent être fixées arbitrairement via un dispositif d'entrée tel que la télécommande Re ou le terminal d'informations connecté au réseau de communication 190. [0066] Dans un cas où la condition de fonctionnement pour l'opération de nettoyage au- tomatique est satisfaite après que l'opération de chauffage s'est terminée, l'opération de nettoyage automatique est exécutée après qu'un premier délai donné s'est écoulé depuis la désactivation de l'opération de chauffage. [0067] Dans un cas où l'opération de nettoyage automatique est exécutée après l'opération de refroidissement, l'opération de déshumidification, ou l'opération d'insufflation d'air, l'opération de nettoyage automatique est exécutée immédiatement après que l'opération a été interrompue ou après qu'un second délai plus court que le premier délai s'est écoulé. [0068] Dans ce cas, l'opération ayant été interrompue signifie que les dispositifs respectifs tels que le compresseur et le ventilateur insufflateur 103 dans le climatiseur S ont été interrompus. [0069] Dans le cas où l'opération de chauffage s'est terminée, l'échangeur de chaleur intérieur 102 est refroidi après le premier délai donné et l'opération de nettoyage automatique peut être exécutée, pour permettre d'exécuter l'opération de nettoyage automatique en mode économie d'énergie. En outre, l'utilisateur peut avoir quitté la pièce pendant la période, pour empêcher l'air froid dans l'opération de nettoyage automatique d'amener l'utilisateur à ressentir un inconfort. En outre, la survenue d'un bruit anormal et similaire provoqué par une soudaine commutation de rotation inverse du cycle de réfrigération est empêchée. [0070] Le premier délai donné peut être fixé, par exemple, à environ 3 minutes au moment d'une expédition d'usine. Ce temps est suffisant pour que l'utilisateur quitte la pièce, pour refroidir l'échangeur de chaleur intérieur 102, et pour commuter tranquillement la vanne à quatre voies afin d'inverser le cycle de réfrigération. [0071] De façon souhaitable, le ventilateur insufflateur 103 est piloté et le déflecteur d'air vertical 105 est ouvert dans l'intervalle du premier délai. Cela refroidit vite l'échangeur de chaleur intérieur 102. En outre, la température de la pièce est acquise tout en étant égalisée par l'opération d'insufflation d'air, et une température de refroidissement, etc. dans l'opération de nettoyage automatique est optimisée selon le degré de changement de la température de la pièce. [0072] De surcroît, un hygromètre (non montré) peut être agencé au voisinage de l'échangeur de chaleur intérieur 102 pour mesurer l'humidité au voisinage de l'échangeur de chaleur intérieur 102 dans l'intervalle du premier délai. Selon le résultat de mesure, l'opération de nettoyage automatique ultérieure peut être optimisée. Par exemple, dans un cas où l'humidité est élevée et que l'humidité autour de l'échangeur de chaleur intérieur 102 est substantielle, un temps de refroidissement dans l'opération de nettoyage automatique peut être raccourci. Si le temps de refroidissement est fixé à 20 minutes, l'humidité substantielle pour l'opération de nettoyage automatique peut être collectée même pendant des mois d'hiver sec, mais lorsque l'humidité autour de l'échangeur de chaleur intérieur 102 est substantielle, le temps de refroidissement peut être fixé à environ 15 minutes. [0073] L'échangeur de chaleur intérieur 102 (figure 2) dans l'unité intérieure 100 (figure 2) est pourvu du filtre 108 (figure 2) en son sommet pour éliminer une poussière importante de façon à empêcher l'échangeur de chaleur intérieur 102 de se salir. La poussière se déposant sur le filtre 108 entraîne une obstruction, ce qui réduit l'air passant à travers l'échangeur de chaleur intérieur 102, et réduit la performance de climatisation de l'unité intérieure 100. Afin de prévenir ce problème, l'unité in- térieure 100 peut être pourvue d'un nettoyeur de filtre pour nettoyer automatiquement le filtre 108 avec une brosse (non montrée) après que l'opération de climatisation s'est terminée. [0074] Dans un cas où l'unité intérieure 100 comporte le nettoyeur de filtre, une poussière fine chute sur l'échangeur de chaleur intérieur 102 lorsque la brosse frotte le filtre 108. La quantité de poussière chutant en raison du nettoyage de filtre est plus importante que celle collant lors d'une opération de climatisation normale, provoquant l'accumulation de poussière et l'adhérence de saleté dans l'échangeur de chaleur intérieur 102. [0075] En conséquence, le nettoyeur de filtre nettoie de façon souhaitable le filtre 108 pendant le premier délai. Cela permet à la poussière ayant chuté pendant le nettoyage de filtre d'être nettoyée par l'opération de nettoyage automatique immédiatement après que la poussière a chuté, pour empêcher la saleté due au nettoyage de filtre de coller dans l'échangeur de chaleur intérieur 102. [0076] La période requise pour que l'utilisateur quitte la pièce varie selon la situation. La période requise pour refroidir l'échangeur de chaleur intérieur 102 varie selon une température et similaire. En conséquence, le délai peut de préférence être changé. 11 [0077] Par exemple, l'unité intérieure 100 peut comporter une manière d'entrer le premier délai depuis le terminal d'informations connecté au réseau de communication 190 ou à la télécommande Re. [0078] Si le premier délai est donné, il est souhaitable d'avertir l'utilisateur de l'exécution de l'opération de nettoyage automatique pendant le premier délai. Cela empêche l'utilisateur de ressentir que quelque chose ne va pas. En conséquence, l'unité intérieure 100 peut avoir un dispositif d'alarme tel qu'une lampe d'affichage (non montrée) et un générateur de son d'alarme (non montré) pour avertir l'utilisateur à propos de l'exécution de l'opération de nettoyage automatique dans le premier délai, et le dispositif d'alarme peut changer les contenus à avertir d'après un temps restant jusqu'à ce que l'opération de nettoyage automatique soit démarrée. Le changement de contenus à avertir est, par exemple, le changement d'un cycle de clignotement de la lampe d'affichage ou une annonce par un guide vocal. [0079] Si l'utilisateur n'est pas dans la pièce et que l'opération de nettoyage automatique est démarrée immédiatement après la désactivation de l'opération de climatisation, l'utilisateur ne ressent pas d'inconfort avec l'air froid émis dans l'opération de nettoyage automatique. [0080] En conséquence, dans un cas où la condition de fonctionnement pour l'opération de nettoyage automatique est satisfaite, si un détecteur d'humain dans l'unité intérieure 100 ne détecte pas d'humain dans la pièce après que l'opération de refroidissement, l'opération de déshumidification ou l'opération d'insufflation d'air s'est terminée, l'opération de nettoyage automatique peut être exécutée immédiatement après la désactivation de l'opération. [0081] En outre, dans un cas où l'opération de climatisation est interrompue via une entrée distante depuis l'extérieur de la pièce, il est tout à fait possible que la pièce soit vide. [0082] En conséquence, dans un cas où la condition de fonctionnement pour l'opération de nettoyage automatique est satisfaite, si l'opération de climatisation est interrompue via l'entrée distante depuis le terminal d'informations connecté au réseau de communication 190 après que l'opération de refroidissement, l'opération de déshumidification, ou l'opération d'insufflation d'air s'est terminée, l'opération de nettoyage automatique peut être exécutée immédiatement après que l'opération de climatisation a été interrompue. [0083] Toutefois, même lorsque l'opération de climatisation est interrompue via l'entrée distante, un humain peut être présent dans la pièce. En conséquence, lorsqu'un détecteur d'humain détecte un humain dans la pièce, l'opération de nettoyage automatique peut être exécutée après l'écoulement du premier délai. [0084] Le détecteur d'humain suivant peut être utilisé pour que le détecteur d'humain 122b analyse l'image capturée par le dispositif d'imagerie 110A pour détecter si un humain 12 est présent. En outre, des rayons infrarouges générés par le corps humain peuvent être détectés par un capteur d'humain (non montré). De cette manière, le démarrage de l'opération de nettoyage automatique est commandé d'après le résultat de la détection d'un humain dans la pièce. [0085] Dans un cas où la condition de fonctionnement de l'opération de nettoyage au- tomatique n'est pas satisfaite pendant longtemps et que de la poussière s'accumule sur l'échangeur de chaleur intérieur 102, l'utilisateur peut souhaiter exécuter l'opération de nettoyage automatique immédiatement après que l'opération de climatisation a été interrompue. En conséquence, dans un cas où une instruction pour exécuter l'opération de nettoyage automatique est fournie en entrée via la télécommande Re ou le terminal d'informations connecté au réseau de communication 190, l'opération de nettoyage automatique peut être exécutée immédiatement après l'entrée. [0086] Plus la pièce à climatiser est grande, plus la quantité totale de poussière dans la pièce augmente. Puisque la poussière dans l'air passe à travers l'échangeur de chaleur intérieur 102 par le ventilateur insufflateur 103, la taille de la pièce se corrèle à la quantité de poussière accumulée dans l'échangeur de chaleur intérieur 102. En conséquence, il est souhaitable que le climatiseur S soit doté d'un détecteur de volume qui détecte le volume ou la taille de la pièce, et soit configuré pour déterminer des valeurs seuils à l'avance pour le total des heures d'utilisation et le nombre d'utilisations depuis le dernier nettoyage pour exécuter l'opération de nettoyage automatique, en conformité avec le résultat détecté. [0087] Le détecteur de volume suivant peut être utilisé pour qu'un détecteur de température de la pièce 161 détecte une température de la pièce et détecte automatiquement le volume ou la taille de la pièce d'après un temps (ci-après, désigné par temps de changement de température de la pièce) requis pour que la température de la pièce atteigne la valeur de référence (par exemple, 1 degré). [0088] Le temps de changement de température de la pièce est mesuré au préalable pour chaque volume de la pièce par des expériences, et des données de cor- rélation (figure 6A) entre le temps de changement de température de la pièce et le volume ou la taille de la pièce sont mémorisées dans la mémoire 131. Puisque la corrélation varie d'après la capacité de climatisation du climatiseur S, il est souhaitable que les mesures ci-dessus soient faites sur chaque modèle du climatiseur S par chaque capacité de climatisation pour acquérir les données de corrélation correspondant à la capacité de climatisation. [0089] En outre, la corrélation entre le temps de changement de température de la pièce et le volume de la pièce est affectée par une température de la pièce, l'éclairement de la pièce, et similaire au moment de la mesure. Afin d'éliminer l'influence, une valeur d'ajustement a (figure 6B) entre la température de la pièce au début de la mesure et le 13 temps de changement de température de la pièce et une valeur d'ajustement p (figure 6C) entre l'éclairement de la pièce au moment de la mesure et le temps de changement de température de la pièce sont, de façon souhaitable, mesurées par des expériences et mémorisées dans la mémoire 131. [0090] Le détecteur de volume acquiert la température de la pièce et l'éclairement de la pièce par le détecteur de température de la pièce 161 et le détecteur d'éclairement 162 pour détecter le volume de la pièce au vu de la valeur d'ajustement a et de la valeur d'ajustement p. [0091] En outre, le volume ou la taille de la pièce peut être détecté d'après les informations d'image fournies en entrée par le dispositif d'imagerie 110A. Par exemple, la publication de demande de brevet japonais n° 2016-200 348 décrit que « le dispositif d'imagerie 13 reconnaît des informations telles que des personnes entrant et sortant, le nombre et la position des personnes dans la pièce, la quantité d'activité, une configuration de la pièce et une aire où la lumière solaire pénètre ». Une portion de plancher dans les informations d'image fournies en entrée par le dispositif d'imagerie 110A peut être détectée pour estimer une aire autre que le plancher telle qu'un mur, et le volume ou la taille de la pièce peut être calculé d'après le rapport d'aire. En conséquence, l'opération de nettoyage automatique est optimisée d'après le volume ou la taille de la pièce pour être un espace climatisé. [0092] Le détecteur de volume n'acquiert qu'une taille approximative de la pièce et n'a pas nécessairement une haute précision. Toutefois, afin de traiter un cas où une différence entre le résultat détecté et le volume effectif de la pièce est importante, l'unité intérieure 100 inclut de façon souhaitable une fonction telle que décrite ci-dessous. À savoir, l'unité intérieure 100 peut être configurée pour inclure une interface d'entrée grâce à laquelle l'utilisateur fournit en entrée le volume ou la taille de la pièce à climatiser ou réinitialise la valeur du volume ou de la taille à une valeur initiale à partir du terminal d'informations connecté au réseau de communication 190 ou à la télécommande Re, en plus de la détection automatique du volume de la pièce. [0093] Le microordinateur principal 130 détermine les valeurs seuils pour le total des heures d'utilisation depuis le nettoyage précédent et le nombre d'utilisations depuis le nettoyage précédent pour nettoyer l'échangeur de chaleur intérieur par le nettoyeur, d'après le volume ou la taille de la pièce fourni en entrée grâce à l'interface d'entrée. [0094] Afin d'améliorer le rendement de l'opération de nettoyage automatique, l'unité in- térieure 100 peut, de façon souhaitable, être pourvue d'un détecteur de saleté pour détecter la saleté dans l'échangeur de chaleur intérieur 102, et si la quantité de saleté détectée par le détecteur de saleté dépasse une quantité donnée, l'opération de nettoyage automatique est exécutée quelles que soient les valeurs du total des heures d'utilisation depuis le nettoyage précédent mémorisé dans la mémoire 131, du nombre 14 d'utilisations depuis le nettoyage précédent mémorisé dans la mémoire 131, ou du temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S. Cela permet l'exécution du nettoyage automatique avant que la poussière s'accumule sur l'échangeur de chaleur intérieur 102 et que la saleté y adhère, pour maintenir l'échangeur de chaleur intérieur 102 propre avec moins de puissance électrique, sans nécessiter une grande quantité d'eau pour nettoyer l'échangeur de chaleur intérieur 102. [0095] Le détecteur de saleté peut inclure le dispositif d'imagerie 110B qui utilise une lumière visible ou une lumière proche infrarouge en tant que source de lumière, et un filtre optique qui coupe ou atténue une lumière ayant une longueur d'onde spécifique. Les informations d'image fournies en entrée par le dispositif d'imagerie 110B sont analysées par le détecteur de poussière 122a du détecteur d'image 122 dans le microordinateur de caméra 120, et la poussière dans les informations d'image est détectée comme de la saleté. [0096] Comme le montre la figure 4A, des tôles de métal sont agencées dans l'échangeur de chaleur intérieur 102 à intervalles réguliers à des pas très fins. Lorsque l'échangeur de chaleur intérieur 102 est imagé par le dispositif d'imagerie 110B, des portions de tôle de métal sont imagées en blanc car la lumière est réfléchie, et des couches d'air entre les pas des tôles de métal sont imagées en noir car la lumière n'est pas réfléchie. En conséquence, une image est acquise, qui montre que les tôles de métal sont agencées à intervalles réguliers. Lorsqu'une analyse différentielle est exécutée sur l'image le long d'une ligne d'analyse 301, une forme d'onde d'image montrée sur la figure 5A est acquise. [0097] Comme le montre la figure 4B, si l'échangeur de chaleur intérieur 102 auquel de la poussière 401A est collée est imagé par le dispositif d'imagerie 110B, une image ayant une frontière obscure entre la portion blanche et la portion noire est acquise, qui ne parvient pas à montrer que les tôles de métal sont agencées à intervalles réguliers. Lorsqu'une analyse différentielle est exécutée sur l'image le long d'une ligne d'analyse 302, une forme d'onde d'image montrée sur la figure 5B est acquise, laquelle montre une forme d'onde d'image 401B sans pic dû au collage de poussière. Le collage de poussière est détecté d'après la forme d'onde d'image 401B. [0098] Les éléments suivants peuvent être utilisés, par exemple, comme technique afin d'améliorer la précision du dispositif d'imagerie 110B. À savoir, une donnée d'image n'ayant qu'une longueur d'onde spécifique utilisant un émetteur de lumière infrarouge (non montré) et le filtre coupe-lumière visible 117B (figure 3) peut être acquise pour éliminer une influence de perturbation des données d'image, de façon à accroître la précision de reconnaissance du détecteur de poussière 122a (figure 3). [0099] La quantité de saleté collant à l'échangeur de chaleur intérieur 102 varie d'après le mode de fonctionnement tel que l'opération de refroidissement, l'opération de chauffage, et l'opération de déshumidification. En conséquence, les valeurs du total des heures d'utilisation depuis le nettoyage précédent, du nombre d'utilisations depuis le nettoyage précédent, ou du temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S sont fixées de façon souhaitable pour chaque mode de fonctionnement, tel que l'opération de chauffage, l'opération de refroidissement et l'opération de déshumidification. [0100] L'utilisateur peut souhaiter exécuter l'opération de nettoyage automatique même si les valeurs du total des heures d'utilisation depuis le nettoyage précédent mémorisé dans la mémoire 131, du nombre d'utilisations depuis le nettoyage précédent mémorisé dans la mémoire 131, et du temps écoulé depuis l'installation du climatiseur S n'atteignent pas les valeurs seuils et que le filtre 108 n'est pas nettoyé. Afin d'éviter que l'utilisateur ne ressente un inconfort et similaire, une réservation est fixée de façon souhaitable pour que l'opération de nettoyage automatique soit démarrée lorsque l'utilisateur est hors de la pièce. L'unité intérieure 100 peut avoir une interface d'entrée, grâce à laquelle un temps de départ de l'opération de nettoyage automatique est fourni en entrée depuis le terminal d'informations connecté au réseau de communication 190 ou à la télécommande Re. [0101] On décrira ci-dessous le traitement exécuté par le microordinateur principal 130 à titre d'exemple. [0102] La figure 7 est un organigramme montrant le traitement du microordinateur principal 130 au moment du démarrage du processus de nettoyage. [0103] À l'étape S101, le microordinateur principal 130 détermine si la condition de démarrage du processus de nettoyage est satisfaite. Comme décrit ci-dessus, la « condition de démarrage du processus de nettoyage » est, par exemple, la condition selon laquelle la valeur totale des heures d'utilisation de climatisation depuis la fin du processus de nettoyage précédent a atteint la valeur donnée. Si la condition de démarrage du processus de nettoyage est satisfaite à l'étape S101 (S101 : Oui), le microordinateur principal 130 passe à l'étape S102. D'autre part, si la condition de démarrage du processus de nettoyage n'est pas satisfaite (S101 : Non), le microordinateur principal 130 termine une série d'étapes de traitement (FIN). [0104] À l'étape S102, le microordinateur principal 130 génère une alarme donnée émise par le générateur de son d'alarme (non montré) et allume la lampe d'affichage (non montrée). À savoir, avant de démarrer le processus de nettoyage tel que la congélation de l'échangeur de chaleur intérieur 102, le microordinateur principal 130 avertit que le processus de nettoyage sera exécuté par le générateur de son d'alarme et la lampe d'affichage. Cela avertit l'utilisateur à l'avance que le processus de nettoyage sera démarré. [0105] Ensuite, à l'étape S103, le microordinateur principal 130 fixe le premier délai jusqu'à ce que le processus de nettoyage de l'échangeur de chaleur intérieur 102 ne commence. 16 Le premier délai (par exemple, trois minutes) est un temps jusqu'à ce que l'utilisateur soit averti que le processus de nettoyage commence à l'étape S102 jusqu'à ce que l'opération de nettoyage commence effectivement, et est fixé à l'avance. [0106] À l'étape 5104, le microordinateur principal 130 détermine si le premier délai donné s'est écoulé depuis que l'utilisateur a été averti à l'avance pour démarrer le processus de nettoyage (5102). Si le premier délai donné s'est écoulé (5104 : Oui), le microordinateur principal 130 passe à l'étape 5105. La lampe d'affichage peut continuer à être allumée (5102) jusqu'à ce que le premier délai s'écoule. [0107] À l'étape 5105, le microordinateur principal 130 exécute le nettoyage de l'échangeur de chaleur intérieur 102. [0108] Par ailleurs, à l'étape 5104, si le premier délai donné ne s'est pas écoulé (5iO4: Non), le microordinateur principal 130 passe à l'étape 5106. [0109] À l'étape 5106, le microordinateur principal 130 détermine si une instruction d'annulation du processus de nettoyage est fournie en entrée à l'aide de la télécommande Re ou du terminal d'informations (non montré). Si aucune instruction d'annulation du processus de nettoyage n'est détectée (5106 : Non), le microordinateur principal 130 retourne à l'étape 5104. Par ailleurs, si l'instruction d'annulation du processus de nettoyage est détectée (5104 : Oui), le microordinateur principal 130 passe à l'étape 5107. [0110] À l'étape 5107, le microordinateur principal 130 amène le générateur de son d'alarme à générer un son d'alarme donné et amène la lampe d'affichage à s'allumer. Cela permet d'avertir l'utilisateur que l'opération de nettoyage est effectivement annulée selon l'opération utilisant la télécommande R ou similaire. [0111] À noter que le son d'alarme ou similaire (5107) est de façon souhaitable un type différent du son d'alarme ou similaire (5102) pour avertir à l'avance du processus de nettoyage. En conséquence, l'utilisateur est facilement averti que le processus de nettoyage est effectivement annulé. [0112] Ensuite, à l'étape 5108, le microordinateur principal 130 annule le processus de nettoyage de l'échangeur de chaleur intérieur 102. À savoir, le microordinateur principal 130 annule le processus de nettoyage incluant la congélation de l'échangeur de chaleur intérieur 102 d'après le signal provenant de la télécommande Re ou du terminal d'informations. Plus spécifiquement, si l'instruction d'annulation donnée est reçue à partir de la télécommande Re ou du terminal d'informations (5104 : Non, 5106 : Oui), depuis l'alarme (5102) avant que le processus de nettoyage commence jusqu'à ce que le premier délai donné s'écoule, le microordinateur principal 130 n'exécute pas le processus de nettoyage incluant la congélation de l'échangeur de chaleur intérieur 102 (5108). Cela permet au microordinateur principal 130 d'annuler le nettoyage de l'échangeur de chaleur intérieur 102 adéquatement selon l'intention de 17 l'utilisateur. Après le traitement à l'étape S108, le microordinateur principal 130 termine la série d'étapes de traitement (FIN). [0113] Le mode de réalisation a été décrit en détail afin de décrire la présente invention de façon à la comprendre facilement, et la présente invention n'est pas nécessairement limitée au mode de réalisation présentant toutes les configurations décrites ci-dessus. En outre, une partie de la configuration du mode de réalisation peut être ajoutée, supprimée, ou remplacée par d'autres configurations. [0114] Plus encore, les mécanismes et configurations décrits ci-dessus montrent ce qui est considéré comme nécessaire pour la description, et ne se trouvent pas nécessairement dans un produit effectif. Liste des signes de référence [0115] S : climatiseur ; 100: unité intérieure ; 101 : base de logement ; 102 : échangeur de chaleur intérieur ; 103 : ventilateur insufflateur ; 104 : déflecteur d'air horizontal ; 105 : déflecteur d'air vertical ; 106 : panneau avant ; 107 : entrée d'air ; 108 : filtre ; 109a : conduit de purge ; 109b : sortie d'air ; 110A, 110B : dispositif d'imagerie ; 111A : lentille optique ; 112A : capteur d'image ; 113A : convertisseur A/L ; 114A : processeur de signal numérique ; 116 : pilote de filtre ; 117A, 117B : filtre coupe-lumière visible ; 120 : microordinateur de caméra ; 121, 131 : mémoire ; 122: détecteur d'image ; 122a : détecteur de poussière (détecteur de saleté) ; 122b : détecteur d'humain ; 130 : microordinateur principal (unité de commande) ; 132 : processeur arithmétique ; 133 : unité de commande de pilotage ; 134 : gestionnaire de temps ; 135 : gestionnaire d'informations de fonctionnement ; 150 : pilote de charge ; 160 : détecteur d'environnement ; 161 : détecteur de température de la pièce ; 162: détecteur d'éclairement ; 190 : réseau de communication ; 200: unité extérieure ; Q : émetteur-récepteur (interface d'entrée) ; 301, 302 : ligne d'analyse ; 401A : poussière ; 401B : forme d'onde d'image sans pic due à l'adhérence de poussière. 18 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41