FR 3077352 A1 20190802 FR 1850659 A 20180129 " MISE EN PLACE, SUR UNE CARROSSERIE DE VEHICULE, D'UN SYSTEME DE COMMANDE HYDRAULIQUE " [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine des commandes hydrauliques actionnables par pédale, comme typiquement une commande d'embrayage et de débrayage dans un véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle. [0002] Le principe de l'actionnement d'une commande hydraulique par une pédale est basé sur la fixation en pivot de la tige de l'émetteur de commande hydraulique, l'axe de rotation du pivot étant parallèle à l'axe de rotation de la pédale. Ainsi, un enfoncement de la pédale permet la translation de la tige de l'émetteur dans le cylindre de celui-ci, et la modification de la pression dans le circuit hydraulique, déclenchant la commande. [0003] Il est connu de fixer l'émetteur de la commande hydraulique indépendamment de la pédale sur la carrosserie de l'engin, typiquement le tablier d'une voiture, que l'on équipe. Il en résulte des dispersions de fixation d'un exemplaire à un autre. [0004] La course de la pédale doit être limitée en amplitude, par une butée et une contrebutée. On ne souhaite pas placer la butée entre l'émetteur et la pédale, car les dispersions sont trop élevées pour la commande. Par contre, il est connu de faire porter une butée par la tige de l'émetteur, avec une contrebutée sur le cylindre, comme dans le document FR-A1-2990256. Mais un tel montage impose de sur-dimensionner la tige d'émetteur, l'articulation de la tige sur la pédale et le cylindre d'émetteur et sa fixation sur le tablier, car ces composants doivent alors résister aux efforts importants que peut appliquer le conducteur sur la pédale. [0005] Pour résoudre ce problème, il est proposé un procédé de mise en place, sur une carrosserie de véhicule, d'un système de commande hydraulique comprenant une pédale à enfoncer jusqu'à une position en butée et un émetteur hydraulique comprenant une tige et un cylindre et actionnable par la pédale au cours de sa course en enfoncement, le procédé de mise en place comprenant une première articulation, de la pédale en pivot vis-à-vis de la carrosserie, un encastrement du cylindre à travers la carrosserie, une deuxième articulation, de la tige en pivot par rapport à la pédale, la première et la deuxième articulations étant effectuées autour d'axes parallèles. [0006] De manière remarquable, la position en butée est définie par une interposition d'une entretoise entre la pédale et le cylindre. 2 [0007] Ce procédé permet d'éviter de transmettre des efforts importants dans la tige, puisqu'une entretoise est interposée entre la butée et le cylindre, et définit la position de butée. Il est donc inutile de surdimensionner la tige et son articulation pour faire face à ces efforts. Seul l'effort d'actionnement de l'embrayage, ou de manière générale, de la 5 commande, est appliqué à la tige d'émetteur. Au-delà, l'effort est appliqué à l'entretoise. On est alors en mesure de supprimer les défaillances dues au déclippage des pièces, aux usures d'articulation et aux casses de tiges d'émetteur. [0008] Selon des caractéristiques avantageuses : [0009] - La tige peut être insérée dans un évidement traversant de l'entretoise ; Cela 10 facilite le montage. [0010] - L'entretoise peut être, à son extrémité du côté de la pédale, appuyée latéralement à une chape d'articulation de la pédale immobilisée sur la carrosserie; cela facilite la mise en place et le maintien en place au cours du fonctionnement. [0011] - L'entretoise peut être laissée flottante entre la pédale et le cylindre ; cela permet 15 de faciliter le positionnement des pièces les unes vis-à-vis des autres sans contraintes. [0012] - L'entretoise peut être guidée pour son appui sur le cylindre par un joint interposé entre la carrosserie et le cylindre. Cela facilite le montage et le maintien en place de l'entretoise, qui est centrée sans effort. [0013] L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système de 20 commande hydraulique d'embrayage qui a été mis en place par un procédé tel qu'évoqué ci-dessus, la paroi de carrosserie étant le tablier du véhicule, la pédale et l'émetteur étant placés sur le tablier. [0014] Selon d'autres caractéristiques avantageuses : [0015] - L'entretoise peut comprendre une portion cylindrique de révolution placée 25 coaxialement à la tige en l'entourant au contact du cylindre ; Cela permet d'effectuer un appui équilibré sur le cylindre, et cela facilite aussi la mise en place et le maintien de l'entretoise. [0016] - l'entretoise peut comprendre une section évasée s'évasant depuis une extrémité libre (512) du côté de la pédale vers le cylindre ; cela permet de guider les efforts depuis 30 une butée de petite section sur la pédale vers le cylindre, pour transmettre les efforts 3 parallèlement à la tige alors que le cylindre et la pédale ne se font pas face le long de celle-ci, mais sont décalés l'un par rapport à l'autre latéralement. [0017] - l'émetteur peut comprendre un soufflet de protection fixé sur le cylindre, autour d'une partie de la tige s'enfonçant dans le cylindre, ledit soufflet de protection ayant une 5 surface ondulée dont la distance maximale à l'axe de la tige est inférieure au rayon externe du cylindre ; cela permet de mettre en place un soufflet de protection sans canal d'entrée et sortie d'air (évent) entre son volume interne et l'atmosphère externe. Cela offre une meilleure protection de l'émetteur, qui ne peut pas être encrassé par des éléments entrant dans le soufflet par les canaux. Par ailleurs, cette disposition permet de supprimer 10 les risques de rayures occasionnés par les entrées d'impuretés par les canaux d'évents, et donc par conséquent de supprimer les fuites de liquide de commande. [0018] - l'entretoise peut être en plastique injecté ou en acier, en aluminium, ou en autre matériau suffisamment rigide, pour supporter les efforts sans se déformer. [0019] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et 15 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : [0020] - Les figures 1 à 3 sont des vues de modes de réalisation antérieurs à l'invention ; [0021] - les figures 4 et 5 explicitent les difficultés rencontrées dans la conception de 20 systèmes de commande dans le domaine de l'invention ; [0022] - les figures 6 et 11 montrent certains aspects de l'art antérieur ; [0023] - les figures 7 à 10 et 12 montrent différents aspects d'un mode de réalisation de l'invention (la figure 10 étant une vue de coupe). [0024] En figure 1 on a représenté une commande d'embrayage de véhicule automobile 25 à boîte de vitesses manuelle selon l'art antérieur. La commande est référencée 10 et est fixée sur le tablier 11, qui sépare l'habitacle du compartiment moteur, et est constitué d'une tôle d'acier emboutie. [0025] Une chape 100 est fixée de manière immobile sur le tablier 11. Une pédale 200 est articulée par une liaison pivot 210 entre la chape et la pédale, d'axe parallèle à la 30 surface du tablier 11, permettant au conducteur d'enfoncer la pédale 200 par appui sur le 4 revêtement de pédale 220 à l'aide de son pied. De manière connue, la pédale 200 est rappelée en position haute, et elle est sur la figure représentée en position basse c'est-à-dire enfoncée, jusqu'à une position de butée définie dans le dispositif de l'art antérieur représenté par l'appui d'un élément de butée de la pédale 250 sur un élément de butée de 5 la chape 130. [0026] L'enfoncement de la pédale 200 a pour conséquence l'actionnement de l'émetteur 300 de commande hydraulique. Celui-ci est constitué d'une tige 310 en translation dans un cylindre 320. Le cylindre 320 est fixé de manière rigide, dans l'art antérieur représenté, à la fois au tablier 11 et à la chape 100. La tige 310, qui est articulée 10 en rotation avec la pédale 200 par l'intermédiaire d'une liaison pivot 330 d'axe parallèle à l'axe de la liaison pivot 210, est enfoncée dans le cylindre 320, quand le conducteur appuie sur la pédale. Ainsi la commande hydraulique d'embrayage est actionnée. [0027] On remarque dans cette configuration de l'art antérieur que l'émetteur 300 est fixé directement sur la chape 100, et que la butée de fin de course de la pédale est définie par 15 la rencontre entre un élément de butée de la pédale et un élément de butée de la chape. Par conséquent l'émetteur ne porte de butée ni sur son cylindre ni sur sa tige. [0028] Cette configuration n'est néanmoins pas applicable à de nombreuses architectures de véhicule car il est couramment nécessaire de fixer indépendamment l'émetteur 300 et la chape de pédale 100 sur la carrosserie. Dans cette configuration il 20 n'est pas possible de réaliser la butée directement entre la pédale et la chape, comme cela sera montré plus loin en relation avec la figure 4. [0029] En figure 2 on a représenté une autre configuration de l'art antérieur. On visualise à nouveau un ensemble de commande 10, avec une chape 100 et une pédale 200. A nouveau l'émetteur 300 est fixé sur le tablier 11 par l'intermédiaire de la chape 100, c'est- 25 à-dire que la fixation de la chape 100 sert à la fixation de l'émetteur 300. Il n'est pas prévu de butée entre la pédale et la chape. Par contre il est prévu une butée entre la tige 310 de l'émetteur et son cylindre 320. Cette butée se fait à l'aide d'un élément de butée 311 porté par la tige à l'extérieur du cylindre 320, et un élément de butée 321 à l'embouchure du cylindre 320, faisant face à l'élément de butée 311 de la tige 310, pour régler l'amplitude 30 maximale de l'enfoncement de la tige 310 dans le cylindre 320. Ainsi l'élément de butée 321 à l'embouchure du cylindre 320 constitue une surface d'appui sur le corps de l'émetteur 300 et la tige 310 porte elle-même un élément définissant la fin de sa course, quand il s'appuie sur la surface d'appui qui lui fait face. 5 [0030] En figure 3 on a représenté une configuration d'un ensemble de commande 10 selon l'art antérieur très différente des précédentes. En effet dans cette configuration la chape 100 et l'émetteur 300 sont fixés indépendamment l'un de l'autre sur la carrosserie. La chape 100 est fixée au tablier 11 par un élément de fixation spécifique 110. L'émetteur 5 300 est fixé sur le tablier 11 et la traverse de tablier 12, constituée d'une feuille de tôle parallèle au tablier du côté du compartiment moteur, à distance de la chape 100. Dans cette configuration de fixation une butée de fin de course pour la pédale 200 est mise en place sur la tige 310 de l'émetteur 300. Cela est fait par la mise en place d'un élément de butée 311 sur la tige en dehors du cylindre 320, cet élément entrant en contact lors de 10 l'enfoncement avec une butée du cylindre 321 positionnée à l'embouchure du cylindre 320. [0031] La figure 3 représente l'ensemble de commande 10 en position de butée. On précise que les efforts dans la tige d'émetteur peuvent s'élever jusqu'à 600 daN. Il est par conséquent nécessaire que la tige d'émetteur 310 soit constituée et dimensionnée de telle 15 sorte à résister à ces efforts élevés. [0032] En figure 4 on explique en quoi il n'est guère concevable de mettre en place une butée entre la chape 100 et la pédale 200 dans la configuration représentée précédemment à la figure 3, dans laquelle la chape 100 et l'émetteur 300 sont fixés indépendamment l'un de l'autre sur la carrosserie. 20 [0033] Dans une telle configuration la position de butée serait définie par l'élément de butée 250 sur la pédale et un élément de butée 130 sur la chape. Une telle configuration aurait l'avantage que seuls les efforts d'actionnement de l'embrayage passeraient dans la tige d'émetteur 310, dans son articulation la liaison pivot 330, et dans le cylindre d'émetteur 320 et ses fixations au tablier 11 et à la traverse de tablier 12. En effet au-delà 25 de l'effort nécessaire à l'actionnement de l'embrayage les efforts passeraient directement dans le système de butée défini entre la pédale 200 et la chape 100. Il serait par conséquent possible de dimensionner la tige 310 et le cylindre 320, ainsi que leurs fixations, de manière à gagner en poids, et en longévité, en obtenant des contraintes mécaniques réduites dans les articulations et les liaisons, et en optimisant l'étanchéité. 30 [0034] Mais cela est particulièrement difficile à réaliser car, l'émetteur 300 et la chape 100 étant fixés indépendamment l'un de l'autre sur les éléments en tôle du tablier, il y a une grande dispersion sur la position géométrique relative de ces deux éléments. Cela est représenté en figure 5. 6 [0035] En figure 5, on a représenté de manière schématique le mode de disposition de l'ensemble de commande 10 représenté en figure 4. En particulier on a représenté la course de l'émetteur Ce, qui est la distance parcourue par la liaison pivot 330 entre la tige et la pédale, ainsi que la distance de laquelle la tige 310 pénètre dans le cylindre 320, au 5 cours du débrayage. Il existe une dispersion sur cette valeur Ce, due au montage. Cette dispersion est la somme des dispersions de a) la distance entre les fixations de l'émetteur 300 et de la chape 100, notée D1, b) de la dimension de la chape, notée D2 et c) de la dimension et du positionnement de la butée de pédale, notée D3. [0036] La difficulté vient du fait que la dispersion de la distance entre les fixations D1 est 10 particulièrement élevée du fait de la fixation indépendante de la chape 100 et de l'émetteur 300 sur le tablier 11. Il en résulte que la dispersion sur la valeur de course d'émetteur Ce est d'environ 4 mm, ce qui est trop important au vu de ce que peut accepter la commande hydraulique d'embrayage, qui est de l'ordre d'environ 2,5 mm. [0037] Un tel montage étant alors exclu, on réalise la butée de fin de course sur la tige 15 d'émetteur 310 pour que l'intervalle de tolérance de la valeur de course d'émetteur Ce soit acceptable pour la commande hydraulique d'embrayage. Un exemple d'une telle réalisation est celui de la figure 3, représenté de manière schématique en figure 6 où l'on a visualisé a) la dispersion de la dimension du cylindre 320 de l'émetteur D8 et b) la dispersion D9 de la dimension et du positionnement de la butée de tige 311 qui 20 s'additionnent pour définir la dispersion sur la course d'émetteur Ce. [0038] Avec cette configuration la chaîne de côte comporte peu de maillons, et la dispersion sur la course d'émetteur Ce est faible, de l'ordre de 0,6 mm en dessous de la valeur de 2,5 mm acceptée par la commande d'embrayage. [0039] Dans cette configuration, la butée 311 étant portée par la tige 310, et rencontrant 25 une butée du cylindre 321 portée par le cylindre 320, les efforts d'appui sur la pédale 200 sont directement et intégralement retransmis à la tige d'émetteur 310, à son articulation sur la pédale, la liaison pivot 330, ainsi qu'au cylindre d'émetteur 320 et à ses fixations. Cela constitue un inconvénient important car cela nécessite de surdimensionner en conséquence ces différents éléments mécaniques pour qu'ils puissent résister aux efforts 30 importants appliqués par le conducteur sur la pédale 200. [0040] Malgré ce surdimensionnement la longévité du système peut être parfois altérée, avec la casse de certains éléments, liée à leur usure. Il résulte de ces constatations que 7 les pièces ne peuvent pas être optimisées. De plus il est courant de placer un soufflet d'étanchéité autour de la tige de l'émetteur 310, mais la présence d'une butée 311 sur la tige de l'émetteur ne permet pas de réduire le diamètre des ondulations de la surface du soufflet, empêchant un fonctionnement optimum de celui-ci. 5 [0041] En figure 7 on a représenté de manière schématique un mode de réalisation de l'invention. Les numéros de référence des figures précédentes sont incrémentés de la valeur 1000 pour représenter des éléments correspondants. Ainsi, sont fixés sur le tablier 1011 une pédale 1200, par l'intermédiaire d'une chape 1100, et un émetteur de commande hydraulique 1300, comprenant un cylindre 1320 et une tige 1310. La chape 10 1100 et l'émetteur 1300 sont fixés indépendamment l'un de l'autre sur le tablier 1011. Il en découle qu'il y a une dispersion importante de leurs positions relatives, mais, comme on va le voir, le système de butée mis en place pour la pédale 1200 n'est pas influencé par cette dispersion. [0042] La pédale est représentée en deux positions : position haute en pointillés, position 15 enfoncée en traits pleins (il s'agit de la position de butée PB). [0043] L'invention prévoit la mise en place d'une entretoise 500, dirigée schématiquement parallèlement à la tige 1310, entre une surface d'appui 1322 portée par le cylindre 1320 et une butée de pédale 1270. [0044] Quand la pédale 1200 est enfoncée, elle progresse jusqu'à ce que la butée de 20 pédale 1270 entre en contact avec une extrémité de l'entretoise 500, l'autre extrémité de l'entretoise 500 étant au contact de la surface d'appui du cylindre 1322. [0045] Il en résulte que l'incertitude sur la course d'émetteur Ce s'obtient en additionnant a) l'incertitude D15 sur la dimension et le positionnement de la butée de pédale, b) l'incertitude D16 sur la dimension de l'entretoise 500, et c) l'incertitude D17 sur la 25 dimension de l'appui sur le cylindre de l'émetteur. Une telle chaîne de côtes permet d'obtenir une dispersion sur la course d'émetteur Ce inférieure à la valeur maximale tolérée par la commande d'embrayage, à savoir environ 2,5 mm. [0046] On comprend qu'une telle construction permet de s'affranchir des dispersions géométriques entre le pédalier, la caisse et l'émetteur, la chaîne de côte étant réduite. La 30 chaîne de côte ne passe plus par la caisse mais passe directement par le cylindre d'émetteur, une nouvelle entretoise flottante et la structure de la pédale. Il en résulte que 8 les efforts dans la tige d'émetteur 1310 sont limités. Seuls passent dans la tige d'émetteur les efforts nécessaires à l'actionnement de l'embrayage. Ces efforts sont limités à environ 60 daN, les efforts supérieurs, parfois jusqu'à 600 daN étant pris en charge par la butée de pédale 1270, l'entretoise 500, et le cylindre d'émetteur 1320. 5 [0047] L'invention porte sur la structure de la commande hydraulique mise en place, mais aussi sur le procédé de mise en place, sur une carrosserie de véhicule, qui peut être une carrosserie de véhicule automobile, en l'occurrence un tablier, sur lequel on met en place la commande de débrayage pour une boîte de vitesses manuelle. Mais le procédé peut être mis en oeuvre sur la carrosserie d'un autre type de véhicule, pour une autre 10 commande hydraulique. [0048] La mise en place se fait par l'articulation de la pédale, par rapport à la carrosserie, éventuellement par l'intermédiaire d'une chape immobilisée sur la carrosserie, l'encastrement du cylindre de l'émetteur dans la paroi de carrosserie en position traversante, l'articulation de la tige par rapport à la pédale, et finalement, de manière 15 remarquable, l'interposition de l'entretoise entre la pédale et le cylindre. De préférence, on met en place de plus un appui latéral pour l'entretoise, sur la chape, et on laisse l'entretoise flottante. On peut aussi profiter de la présence d'un joint autour du cylindre pour guider l'entretoise à proximité de la carrosserie. [0049] En figure 8 on a représenté plus en détails une réalisation des principes 20 précédents. La pédale est représentée en position haute. Elle permet d'actionner l'émetteur 1300 au cours de sa course en enfoncement. [0050] Une entretoise 500 est constituée d'un corps creux placé autour de la tige 1310, la cavité 580 de l'entretoise étant suffisamment large pour accueillir la tige 1310 sans contact avec celle-ci. L'entretoise 500 comporte deux principales sections se succédant le 25 long de la tige 1310, dans le mode de réalisation représenté. Une section évasée 510 est placée du côté de la pédale 1200, et une section cylindrique 520 est placée du côté du cylindre 1320 de l'émetteur 1300. La section cylindrique 520 admet une symétrie de révolution autour de l'axe de la tige 1310. [0051] La figure est représentée dans un plan de coupe qui passe par l'axe de la 30 symétrie de révolution de la section cylindrique 520. Les hachures indiquent que les parois de cette section sont coupées par le plan. L'entretoise peut être réalisée en plastique injecté ou en acier, en aluminium ou en un autre matériau rigide. Elle est constituée d'une 9 pièce d'un seul tenant. Elle peut être fabriquée par injection simultanée avec la chape, dans le moule de celle-ci. [0052] La section évasée 510 s'élargit de son extrémité libre 512 (placée du côté de la pédale) vers la section cylindrique 520. La géométrie de la section évasée 510 est choisie 5 pour guider des efforts exercés à son extrémité libre 512 parallèlement à l'axe de la section cylindrique 520 de l'extrémité libre 512 vers la section cylindrique 520. La section évasée, dans la vue représentée en figure 8, est en arrière du plan de coupe, et occupe un espace entre le plan de coupe et la pédale 1200 et sa chape 1100. [0053] Une surface d'appui 1150 est ménagée sur la chape 1100 pour faciliter le 10 positionnement latéral de l'entretoise 500, par contact avec la surface externe latérale de la section évasée 510. [0054] La portion cylindrique 520 de l'entretoise 500 est insérée dans l'intérieur du joint 1015 de fixation du cylindre 1320 sur le tablier 1011, et autour de la section d'extrémité du cylindre 1320. Le joint 1015 de symétrie de révolution est interposé entre le cylindre 1320 15 et la tôle dans un trou de laquelle celui-ci est inséré, le circuit hydraulique se situant du côté du compartiment moteur alors que la pédale 1200 se situe du côté de l'habitacle. Ce joint 1015 offre un espace ayant une symétrie de révolution, autour de la section d'extrémité du cylindre 1320, et une largeur diminuant en direction de la tôle, en sorte de remplir une fonction de guide, dans lequel insérer l'extrémité de la portion cylindrique 520 20 éloignée de la section évasée. Celle-ci vient en butée contre une surface annulaire 1322 du cylindre de l'émetteur 1320, droite par rapport à l'axe de la tige 1310 et de l'entretoise 500. Cette surface annulaire 1322 constitue une butée du cylindre autour de sa section d'extrémité. Cette section d'extrémité a un diamètre externe qui est plus petit que le diamètre interne de la section cylindrique 520, en sorte de permettre l'engagement 25 réciproque. L'extrémité du corps d'émetteur 1300 s'engage dans l'entretoise 500 pour réaliser son guidage. [0055] Une butée 1270 est constituée sur la pédale 1200, en sorte de faire face à l'extrémité libre 512 de l'entretoise 500, quand la pédale 1200 est enfoncée et donc tournée suffisamment pour que la liaison pivot 1330 soit rapprochée de l'entretoise 500. 30 Elle protège alors la liaison pivot 1330 qui ne peut entrer en contact avec l'entretoise 500. La butée 1270 exerce alors des efforts qui sont guidés par la section évasée 510 vers la section cylindrique 520. La cavité 580 est traversante de l'extrémité libre 512 à l'extrémité de la portion cylindrique 520 éloignée de la section évasée. 10 [0056] Ainsi, comme on le voit en figures 9 et 10 (la figure 10 étant une vue en coupe selon le plan X-X de la figure 9), si la pédale 1200 est enfoncée (en position de butée PB), la butée de pédale 1270 entre en contact avec l'extrémité de l'entretoise 500 du côté de sa section évasée 510, et la surface d'appui annulaire 1322 entre en contact avec l'autre 5 extrémité de l'entretoise 500, du côté de sa section cylindrique 520. Les efforts avant l'entrée en contact sont utilisés pour faire progresser la tige 1310 dans le cylindre 1320 et actionner la commande de débrayage hydraulique, et une fois que les entrées en contact à l'une et l'autre des extrémités de l'entretoise sont effectuées, les efforts exercés sur la pédale 1200 sont encaissés par celle-ci, l'entretoise 500 et le cylindre d'émetteur 1300, 10 mais pas par la tige 1310. [0057] Une attention est apportée aux appuis de l'entretoise 500 qui est flottante, c'est-à-dire attachée ni au cylindre 1320, ni à la pédale 1200. Ces appuis sont étudiés pour admettre des variations d'alignement dues aux dispersions. Une solution est la mise en place d'appuis rotules, étroits et éloignés, pour éviter l'hyperstatisme. Ces appuis sont 15 étudiés aussi pour permettre la prise en charge d'efforts directs dans l'axe de l'entretoise, ainsi d'efforts induits par les frottements ou le désalignement. [0058] Comme on l'observe en figure 10, l'entretoise 500 n'est pas de symétrie de révolution à l'approche de la pédale 1200. Sa forme est adaptée à la transmission des efforts de la butée de pédale 1270 vers la butée de cylindre constituée par la surface 20 d'appui 1322. Les efforts sont guidés depuis une butée 1270 de relativement petite surface sur la pédale 1200 vers le cylindre 1320, pour transmettre les efforts parallèlement à la tige 1310 alors que le cylindre et la pédale ne se font pas face le long de la tige, mais sont décalés l'un par rapport à l'autre latéralement, comme cela est visible sur la figure. [0059] En figure 11, on a représenté l'émetteur 300 de l'art antérieur, correspondant par 25 exemple aux figures 3 et 6, plus en détails. Son cylindre 320 (constitué sur la figure en deux parties en encastrement) comprend une chambre 325 dans laquelle coulisse le piston 312 entrainé par la tige 310 pour faire circuler le fluide de la commande hydraulique. [0060] Un soufflet de protection 400 est présent autour de la partie de la tige 310 la plus 30 proche du cylindre 320. Il s'agit d'une enveloppe de symétrie de révolution, placée autour de l'axe de l'émetteur (l'axe de la tige ou du cylindre). L'enveloppe est souple, et préformée avec des ondulations périodiques entre un diamètre étroit et un diamètre large. 11 [0061] Ce soufflet est fixé par ses extrémités annulaires dans une première gorge 401 externe sur la surface de la tige 310 et une deuxième gorge 402 externe sur la surface du cylindre 320. Dans le mode de réalisation représenté, la tige 310 porte une butée de tige 315 qui définit la position de butée avec une butée de cylindre 321 lui faisant face le long 5 de l'axe de l'émetteur. La première gorge 401 est donc portée par la butée 311, car c'est la zone la plus proéminente radialement de la tige 310. [0062] Il résulte de cette conception que le diamètre étroit de l'enveloppe du soufflet est supérieur au diamètre du cylindre, les deux extrémités du soufflet étant fixées à une distance de l'axe qui est de l'ordre du diamètre du cylindre, pour l'obtention de l'effet de 10 butée. Le volume V1 intérieur au soufflet est donc important, et lors de la translation de la tige vers l'intérieur du cylindre, de l'air doit être expulsé de l'intérieur du soufflet. Cela impose de ménager des canaux 315 dans la butée de tige 311. Ces canaux 315 sont parallèles à l'axe de l'émetteur et relient l'intérieur du soufflet 400 et l'extérieur du système. [0063] En figure 12, on visualise un mode de réalisation de l'invention, avec une 15 entretoise 500 mise en place autour de la tige 1310, celle-ci ne portant pas de butée. L'entretoise 500 est en appui sur la surface d'appui 1322 du cylindre 1320. Un soufflet 410 est mis en place, fixé par ses extrémités annulaires dans une première gorge 1401 externe sur la surface de la tige 1310 et une deuxième gorge 1402 externe sur la surface du cylindre 1320. Dans le mode de réalisation représenté, la première gorge 1401 est 20 donc portée par une zone significativement étroite de la tige 1310, car il n'y a pas de zone plus proéminente radialement sur cette tige 1310, celle-ci ne portant pas de butée. [0064] Il résulte de cette disposition que la différence entre le diamètre étroit de l'enveloppe du soufflet et le diamètre de la tige est faible vis-à-vis de la différence entre le diamètre étroit et le diamètre large de la surface de l'enveloppe. En conséquence, lors de 25 la translation de la tige 1310 vers l'intérieur du cylindre, il n'est pas besoin d'expulser de l'air vers l'extérieur du soufflet, l'air étant simplement déplacé au sein de l'enveloppe. Et il n'est donc pas besoin de ménager des canaux de sortie d'air. [0065] Cette configuration se visualise par le fait que le soufflet de protection 410 a une surface ondulée dont la distance maximale à l'axe de la tige Dmax est inférieure au rayon 30 externe R de la section finale du cylindre 1320, rendant l'engagement réciproque de l'entretoise 500 et du cylindre 1320 possible, le soufflet étant inséré dans la cavité 580 de l'entretoise 500. Cette configuration permet de mettre en place un soufflet de protection 410 sans canal d'entrée et sortie d'air entre son volume interne V2 et l'atmosphère 12 externe. Cela offre une meilleure protection de l'émetteur 1300, qui ne peut pas être encrassé par des éléments entrant dans le soufflet par les évents (les canaux 315), REVENDICATIONS1. Procédé de mise en place, sur une carrosserie (1011) de véhicule, d'un système de commande hydraulique (1010) comprenant une pédale (1200) à enfoncer jusqu'à une position en butée (PB) et un émetteur hydraulique (1300) comprenant une tige (1310) et un cylindre (1320) et actionnable par la pédale au cours de sa course en enfoncement, le procédé de mise en place comprenant une première articulation (1210), de la pédale en pivot vis-à-vis de la carrosserie (1011), un encastrement du cylindre (1320) à travers la carrosserie, une deuxième articulation (1330), de la tige (1310) en pivot sur la pédale (1200), la première et la deuxième articulations (1210, 1330) étant effectuées autour d'axes parallèles, caractérisé en ce que la position en butée (PB) est définie par une interposition d'une entretoise (500) entre la pédale (1200) et le cylindre (1320). 2. Procédé de mise en place selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (1310) est insérée dans un évidement traversant (580) de l'entretoise (500). 3. Procédé de mise en place selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'entretoise (500) est, à son extrémité (512) du côté de la pédale, appuyée latéralement à une surface d'appui (1150) d'une chape (1100) d'articulation de la pédale immobilisée sur la carrosserie (1011). 4. Procédé de mise en place selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'entretoise (500) est laissée flottante entre la pédale (1200) et le cylindre (1320). 5. Procédé de mise en place selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entretoise (500) est guidée pour son appui sur le cylindre (1320) par un joint (1015) interposé entre la carrosserie et le cylindre (1320). 6. Véhicule automobile comprenant un système de commande hydraulique d'embrayage (1010) qui a été mis en place par un procédé selon l'une des revendications 1 à 5, la paroi de carrosserie (1011) étant le tablier du véhicule. 7. Véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'entretoise comprend une portion cylindrique de révolution (520) placée coaxialement à la tige (1310) en l'entourant au contact du cylindre (1320). 14 8. Véhicule automobile selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'entretoise (500) comprend une section évasée (510) s'évasant depuis une extrémité libre (512) du côté de la pédale vers le cylindre (1300). 9. Véhicule automobile selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que 5 l'émetteur (1300) comprend un soufflet de protection (410) fixé sur le cylindre (1320), autour d'une partie de la tige (1310) s'enfonçant dans le cylindre, ledit soufflet de protection (410) ayant une surface ondulée dont la distance maximale à l'axe de la tige (Dmax) est inférieure au rayon externe (R) du cylindre. 10. Véhicule automobile selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que 10 l'entretoise (500) est en plastique injecté, en aluminium ou en acier.