FR 3075296 A1 20190621 FR 1762248 A 20171215 Dispositif d'amortissement pendulaire pour un vehicule automobile La prosente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire notamment pour un systeme de transmission de vehicule automobile. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut etre integre a un systeme d'amortissement de torsion d'un embrayage apte a relier solectivement le moteur thermique a la bolte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel systeme d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut etre integre a un disque de friction de ('embrayage ou a un convertisseur de couple hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport a ce support, le deplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire otant guide par deux organes de roulement cooperant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetees entre elles. Des chocs peuvent se produire entre chaque corps pendulaire et le support dans les situations suivantes : - a l'issue d'un deplacement dans le sens trigonometrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, - a l'issue d'un deplacement dans le sens non-trigonometrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l'arret du moteur thermique du vehicule. 2 Pour amortir ces chocs, it est connu de provoir un dispositif d'absorption de butoe en caoutchouc ou en elastomere. La demande FR 3 010 162 divulgue un tel dispositif d'absorption de butoe. Le dispositif d'absorption comprend deux organes d'absorption, chaque organe d'absorption otant 5 rapporto sur un organe de liaison et radialement interpose entre ledit organe de liaison et un contour radialement interieur d'une ouverture du support. L'organe d'absorption ovite les contacts entre l'organe de liaison et le contour radialement interieur de l'ouverture. Chaque organe d'absorption peut comprendre sur chaque face en regard d'une masselotte des pions 10 cooperant avec des ouvertures de la premiere ou de la deuxieme masselotte pour assurer le maintien dudit organe d'absorption. Cet organe d'absorption de butoe vient a la fois amortir : - des chocs pour lesquels le corps pendulaire est centrifuge, c'est-a-dire que le corps pendulaire dont le deplacement rapport au support est guide 15 par au moins un organe de roulement, est en contact avec cet organe de roulement alors que ce dernier est egalement en contact avec le support, et - des chocs pour lesquels le corps pendulaire n'est pas centrifuge, tel que lors d'une chute radiale en absorbant de l'onergie provoquee par le deplacement de ce corps pendulaire. 20 L'organe d'absorption de butoe subit ainsi de multiples contraintes entrainant son usure promaturee. La demande FR 3045122 et de la demande FR3045122 divulgue un 25 organe d'absorption elastique porte par le corps pendulaire comprenant deux composants ayant deux rigiditos differentes afin d'augmenter la duree de vie de l'organe d'absorption elastique. Les deux composants pouvant etre surmoulos l'un sur l'autre. 30 Cependant, dans ces differents cas, les organes d'absorption peuvent se deteriorer en otant pinces lors des amortissements. En effet, lors des 3 amortissements les organes d'absorption sont comprimos ce qui provoque une deformation pouvant produire des boursouflures qui font saillies axialement. Ces boursouflures peuvent se dochirer par cisaillement entre le support et les masselottes qui bougent par rapport au support, notamment 5 au niveau des arretes vives. II existe un besoin pour allonger la duree de vie d'un organe d'absorption de butoe pour dispositif d'amortissement pendulaire. 10 L'invention propose ainsi un dispositif d'amortissement pendulaire pour vehicule automobile comprenant: - un support apte a se deplacer en rotation autour d'un axe (X) comprenant au moins une ouverture, l'ouverture comprenant une piste de roulement support formoe dans une partie de la poriphorie de l'ouverture, 15 - au moins un corps pendulaire comprenant : i) un ensemble oscillatoire comprenant : - au moins une entretoise de roulement situoe dans l'au moins une ouverture, ('entretoise comprenant au moins une piste de roulement entretoise, 20 - au moins un organe de roulement cooperant avec la piste de roulement support et la piste de roulement entretoise ii) deux masses relioes entre elles par I'au moins une entretoise de roulement, les deux masses otant de part et d'autre axialement du 25 support, caracterise en ce que le corps pendulaire comprend ogalement un element d'interposition motallique s'interposant a Ia fois radialement et a Ia fois de fawn angulaire par rapport a ('axe X entre ('entretoise de roulement et le support. 30 4 Ainsi, ('element d'interposition permet a la fois d'amortir radialement et angulairement tout en ayant une longovito de ('element motallique superieure a celle de l'art anterieur en elastomere du fait que ('element motallique n'a pas d'effet de boursouflure. En outre, le fait d'avoir un 5 element motallique s'interposant radialement et angulairement, permet de monter cet element motallique rapporto en un seul montage, simplifiant a la fois le montage et le rendant aussi plus rapide (ce qui permet de diminuer un coOt de production). 10 On ovite ainsi les inconvonients des organes d'absorption exposés procedemment. En effet, ('utilisation d'un organe d'absorption motallique ne produit pas de boursouflure lors de son utilisation en compression. On ovite ogalement les inconvonients lies aux chocs radiaux et aux chocs lies aux oscillations, tout en ayant une structure relativement simple du fait d'un seul 15 element a intercaler. Les masses peuvent comprendre un trou, notamment un trou debouchant, c'est-a-dire une ouverture, dans lequel l'entretoise est montoe serroe pour rendre solidaire les masses a l'ensemble oscillatoire. L'entretoise est donc 20 situoe dans ('ouverture du support et est montoe serroe dans chacune des ouvertures des deux masses de part et d'autre du support. Les masses peuvent autrement avoir aussi un trou comprenant un fond formant un logement dans lequel l'entretoise est montoe serroe. 25 Selon un premier mode de realisation, ('element d'interposition motallique est fixe sur le support. Cela permet d'ajouter cet element d'interposition motallique a un dispositif pendulaire déjà existant et du fait que celui est fixe par rapport au support permet de limiter les risques de pertes de ('element motallique. En outre cela permet de ne pas modifier les 30 caracteristiques du poids de l'ensemble oscillatoire avec les masses qui sont calculees pour amortir les vibrations. 5 Selon un deuxieme mode de realisation, ('element d'interposition motallique est mobile par rapport au support et se deplace avec le corps pendulaire. Cela permet d'ajouter cet element motallique en option lors du montage 5 mais aussi de ne pas fragiliser le support. Selon un troisieme mode de realisation, pouvant etre un exemple des deux modes de realisations precedents, ('element d'interposition motallique peut comprendre une partie d'amortissement angulaire s'interposant de fawn 10 angulaire par rapport a l'axe X entre l'entretoise de roulement et le support. Cette partie permet d'amortir le choc angulaire entre l'entretoise de roulement et le support. La partie d'amortissement angulaire s'interposant de fawn angulaire par 15 rapport a l'axe X entre l'entretoise de roulement et le support peut comprendre deux portions de butoe angulaire de part et d'autre de l'entretoise angulairement, - la premiere portion de butoe angulaire otant positionnoe a l'issue d'un deplacement dans le sens trigonometrique de ce corps 20 pendulaire depuis la position de repos vers une premiere position de butoe pour amortir un choc lors d'une oscillation en position de butoe, - la deuxieme portion de butoe angulaire otant positionnoe a l'issue d'un deplacement dans le sens non-trigonometrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos vers une deuxieme positon de butoe 25 pour amortir un choc lors d'une oscillation en position de butoe. La position de repos est la position que prend le corps pendulaire lorsque ('ensemble entretoise/masses pendulaires est soumis a un effort centrifuge sans que la rotation du support ne soit acyclique. Cette position repos est 30 aussi la position d'un corps pendulaire sans effort centrifuge situe en bas du support positionne en ayant l'axe X horizontal du fait de la gravito 6 terrestre. Bien entendu, des corps pendulaires situos sur les cotes ou en haut du support ne sont pas en position repos sans effort centrifuge. Le fait d'avoir des portions de butoe angulaire de part et d'autre de 5 I'entretoise angulairement permet d'amortir les chocs des vibrations que ce soit dans le sens trigonometrique ou non-trigonometrique. Chaque portion de butoe angulaire peut etre elastique. 10 Chaque portion de butoes peut avoir ou etre une partie courboe d'amortissement angulaire d'au moins a 180°. Le fait d'être une partie courboe d'un element motallique permet d'augmenter la raideur de cette portion de butoes ou du moins d'ajouter une deuxierne pente de raideur pour controler au mieux le mouvement du corps pendulaire. 15 La partie courboe peut cornprendre une partie, par exemple son extromite, en contact avec le support en premiere ou deuxierne position de butoe. Cela permet de roduire le poids de ('element elastique. 20 Selon un quatrierne mode de realisation, pouvant aussi etre un exemple des modes de realisation precedents, ('element d'interposition motallique comprend une partie d'amortissement radial s'interposant de fawn radiale par rapport a ('axe X entre l'entretoise de roulement et le support. 25 Selon un cinquierne mode de realisation, pouvant se combiner aux modes de realisation precedents, ('element d'interposition motallique est une lame comprenant : - une partie centrale, - deux bras de part et d'autre de la partie centrale, chacun des 30 bras s'etendant de la partie centrale. 7 Par exemple, chaque bras peut comprendre une des deux portions de butoe angulaire de la partie d'amortissement angulaire et une portion de butoe radiale de la partie d'amortissement radial. 5 Chacune des portions de butoe radiale peut etre elastique. Chacune des portions de butoe radiale peut s'etendre des portions de butoe angulaire correspondante vers le centre de la partie centrale pour s'interposer radialement entre l'entretoise et le support. 10 Notamment dans le cas ou la portion de butoe angulaire comprend ou est la partie courboe d'une portion de butoe angulaire du troisieme mode de realisation, chaque portion de butoe radiale de la partie d'amortissement radial du quatrieme mode de realisation s'etend de cette partie courboe correspondante. 15 Selon un exemple, la partie d'amortissement radial comprend deux portions de butoe radiale. Chacune des portions de butoe radiale peut s'etendre d'une portion de 20 butoe angulaire vers le centre de la partie centrale pour s'interposer radialement entre l'entretoise et le support. Chaque portion de butoe radiale otant reliee a la partie centrale par la partie courboe de la portion de butoe angulaire. 25 Chaque portion de butoe radiale peut comporter dans un plan radial une forme en V, et en ce que le pli central du V est a distance de la partie centrale d'une longueur L pour permettre a chaque patte de la forme en V d'avoir deux portions de rigiditos differentes. 30 Chaque portion de butoe radiale peut comprendre a son extromito libre un pli de butoe radiale en direction de la partie centrale. 8 Chaque pli de butoe radiale a l'extromito libre peut etre agence pour etre en contact avec la partie centrale en position comprimoe afin de limiter la distance de deformation. 5 La partie centrale peut comprendre au moins une plaque saillante radiale plaquoe contre le support et en ce que l'au moins une plaque saillante est fixoe sur le support pour que ('element d'interposition motallique soit fixo selon le deuxieme mode de realisation. 10 La fixation peut etre realisee par rivetage, le support comprend alors au moins un trou, avantageusement au moins deux trous pour empecher de basculer ('element d'interposition motallique. 15 La fixation peut aussi etre realisee par bouterollage de ('element d'interposition sur le support. La fixation peut encore etre realisee par vissage ou soudage. 20 SeIon un autre exemple, chaque bras peut comprendre une portion de la partie d'amortissement radial et une des deux portions de butoes angulaire, chacune des portions de butoe angulaire otant reliee a la partie centrale par le biais de la portion de la partie d'amortissement radial correspondante. 25 La partie centrale et une premiere partie de chacun des deux bras peuvent former une portion courbe selon un premier arrondi. Chaque partie d'extromito de chaque bras s'etendant a partir de la premiere partie correspondante forme un deuxieme arrondi dont l'extromito 30 libre est en direction du premier arrondi. Ce deuxieme arrondi peut former 9 la partie courboe de la portion de butoe angulaire du troisieme mode de realisation. La premiere portion courbe (ou premier arrondie) peut former la partie d'amortissement radial du quatrieme mode de realisation. 5 Dans le cas d'un sixieme mode de realisation dependant du deuxieme mode de realisation procedemment docrit, pouvant se combiner du troisieme mode de realisation au cinquieme mode de realisation, au moins une masse peut comprendre une zone de maintien et en ce que ('element 10 d'interposition soit maintenu en position par la zone de maintien avec jeu. Par exemple, ('element d'interposition peut comprendre une portion de maintien ayant une largeur mesuree suivant ('axe X superieure a la largeur mesuree suivant ('axe X de I'ouverture du support et en ce que la zone de 15 maintien comprend un logement de maintien et en ce que la portion de maintien comprend une partie dans la zone de maintien, ('element d'interposition otant pris en sandwich avec jeu entre les deux masses pour deplacer ('element d'interposition avec I'entretoise. 20 La portion de maintien peut etre sur tout le long de ('element d'interposition de part et d'autre de I'entretoise. La portion de maintien peut comprendre au moins une patte en saillie axialement de la partie centrale. Le logement de maintien d'une masse peut comprendre une rainure dans la masse formant le logement, la patte en saillie otant montoe libre dans la rainure de 25 la masse pour permettre a la partie centrale de se deformer tout en se deplacant avec I'entretoise. Selon un autre exemple, I'au moins une masse peut comprendre une partie en saillie situoe dans I'ouverture formant la zone de maintien, ('element 30 d'interposition comprenant une portion de maintien montoe avec jeu autour ou dans la partie en saillie de la masse dans I'ouverture pour que ('element 10 d'interposition soit pris en sandwich avec jeu entre les deux masses pour deplacer ('element d'interposition avec l'entretoise. Selon les deux exemples, chaque masse peut comprendre une zone de 5 maintien. La portion de maintien ou deux portions de maintien peuvent etre agencees avec jeu avec les deux zones de maintien pour que ('element d'interposition soit mobile par rapport au support avec l'entretoise. Selon un septieme mode de realisation, pouvant se combiner avec l'un 10 quelconque des modes de realisation precedents, le corps pendulaire comprend deux ensembles oscillatoires, chacune des deux masses otant fixoe par chacune des entretoises des deux ensembles oscillatoires. Selon un exemple, le support peut comprendre : 15 i) au moins deux ouvertures, ii) et en ce que chaque ouverture comprend une piste de roulement support pour chacun des organes de roulement des deux ensembles oscillatoires. 20 Selon un autre exemple l'au moins une ouverture comprend les deux pistes de roulement de support. Selon un huitieme mode de realisation, pouvant se combiner avec l'un quelconque des modes de realisation precedents, ('element d'interposition 25 comprend une matiere surmouloe sur la matiere motallique, la matiere surmouloe pouvant etre un elastomere ou un plastique. Cela permet de diminuer les chocs et donc de diminuer les bruits de choc motallique. Selon un exemple de ce huitieme mode de realisation et du troisieme mode 30 de realisation, la partie d'amortissement angulaire comprend la matiere du surmoulage. 11 Selon un exemple de ce huitieme mode de realisation et du quatrieme mode de realisation, pouvant se combiner avec le mode de realisation precedent, la partie d'amortissement radial comprend la matiere du 5 surmoulage. Ainsi, dans ces deux exemples, on a l'avantage du bruit et de l'amortissement de l'elastomere tout en ayant un organe elastique motallique pouvant avoir l'interet de roduire l'effet de boursouflage. 10 Par exemple, la partie motallique d'amortissement angulaire ou/et radial comprend une distance d'amortissement plus grande, par exemple 10 fois plus, que l'opaisseur de la matiere surmouloe. Ainsi, la duree de vie sera meilleure que le cas d'un organe elastique tout en elastomere. En effet, it y 15 aura beaucoup moins d'effet de boursouflage que dans le cas d'un organe elastique en elastomere de l'art anterieur tout en ayant moins de bruit qu'uniquement en matiere motallique. Par exemple, les parties d'amortissements comprennent une partie motallique sur lequel la matiere surmouloe forme un revetement. Cela permet d'eviter le bruit motallique de 20 ('element d'interposition sur le support ou l'entretoise. L'invention sera mieux comprise et d'autres details, caracteristiques et avantages de l'invention apparaltront a la lecture de la description suivante faite a titre d'exemple non limitatif en reference aux dessins annexes dans 25 lesquels : - la figure 1 est une vue oclatee, en perspective, d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une premiere forme de realisation de l'invention, - les figures 2 et 3 reprosentent un agrandissement d'une partie 30 de dispositif d'amortissement pendulaire de la figure 1, 12 - la figure 4, reprosente un agrandissement du dispositif de la figure 1 dans une autre position. - La figure 5 reprosente un dispositif oscillatoire selon un autre mode de realisation. 5 - Les figures 6 et 7 reprosentent un dispositif oscillatoire selon un autre mode de realisation - la figure 8 est une vue en coupe du mode de realisation de la figure 6. 10 La figure 1 reprosente une vue oclatee, en perspective, d'un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon une premiere forme de realisation de ('invention. Le dispositif d'amortissement 1 comprend un support 2 ayant une ouverture d'axe X et comprenant deux faces radiales 22. Le support comprend en outre plusieurs ouvertures 21 reparties angulairement autour 15 de l'axe X, en l'occurrence regulierement reparties par paire autour de l'axe X. En l'occurrence, it y a cinq paires d'ouvertures 21 reparties regulierement angulairement autour de l'axe X, soit dix ouvertures 21 mais pourrait en avoir plus ou moins. Cheque ouverture 21 comprend au moins une piste de roulement support 210. La piste d'enroulement support 210 20 est formoe dans une partie de la poriphorie de ('ouverture 21. La piste d'enroulement support 210 comprend en l'occurrence une surface parallele a l'axe X. Le dispositif d'amortissement 1 comprend en outre une pluralito de corps 25 pendulaires 3, en l'occurrence cinq corps pendulaires. II y a donc une paire d'ouvertures 21 pour un corps pendulaire 3. Bien entendu it ne pourrait avoir qu'une seule ouverture 21 pour un corps pendulaire 3. Le support 2 comporte en outre des trous de fixation 23, en l'occurrence cinq trous 23, cheque trou de fixation 23 situe angulairement entre deux paires 30 d'ouvertures. 13 Chaque corps pendulaire 3 comprend deux masses 31 mobiles par rapport au support 2. Chaque masse 31 est situoe en vis d'une face radiale 22 du support. En d'autres termes, le support 2 est situe entre les deux masses 31. 5 Chaque corps pendulaire 3 comprend un ensemble oscillatoire 32, en l'occurrence deux ensembles oscillatoires. Dans cet exemple, chaque corps pendulaire 3 est identique, mais les corps pendulaires 3 pourraient etre differents les uns des autres. 10 Dans cet exemple, le corps pendulaire 3 comprend deux ensembles oscillatoires 32 mais pourrait n'avoir qu'un seul ensemble oscillatoire pour une ou deux masses. 15 La figure 2 montre un exemple de support 2 avec un corps pendulaire 3 de la figure 1, dont une masse 31 est transparente. Seul le contour d'une des deux masses 31 est donc visible. La difference entre le support 2 de la figure 1 et le support 2 de la figure 2 est le nombre de trous de fixation 23 ainsi que la position de ces trous de fixation 23. Sur la figure 2, les trous de 20 fixations 23 du support 2 sont au nombre de deux par ensemble oscillatoire 32, situos angulairement entre deux ouvertures 21 d'une paire d'ouvertures. Chaque ensemble oscillatoire 32 comprend une entretoise de roulement 25 321 dit aussi entretoise. L'entretoise permet de rendre solidaire les masses a l'ensemble oscillatoire. Les masses peuvent comprendre une ouverture dans laquelle ('entretoise est montoe serroe pour rendre solidaire les masses a l'ensemble oscillatoire. L'entretoise est donc situoe dans ('ouverture du support et est 30 montoe serroe dans chacune des ouvertures des deux masses de part et d'autre du support. Les masses ont en l'occurrence des ouvertures donc 14 des trous debouchant mais pourrait avoir seulement des trous ayant un fond formant un logement de l'entretoise. Pour plus de simplicite, un seul ensemble va etre docrit, mais les deux ensembles sont identiques. 5 L'entretoise 321 est situoe dans l'ouverture 21. Les deux masses 31 sont donc relioes entre elles par l'entretoise de roulement 321. En l'occurrence, les deux masses 31 sont relioes entre elles par les deux entretoises 321. L'entretoise 321 comprend en outre une piste de roulement entretoise 3210. L'ensemble oscillatoire 32 comprend en outre au moins un organe de 10 roulement 322 cooperant avec la piste de roulement support 210 et la piste de roulement entretoise 3210. Ainsi lors de vibrations dans un arbre du fait des acyclismes du moteur thermique d'un vehicule, notamment proche de la bolte de vitesse, les masses attenuent les vibrations de ('arbre en oscillant d'un sens trigonometrique a un sens non trigonometrique en otant 15 guidoes par ('organe de roulement qui se deplace entre les deux pistes. Le corps pendulaire 3 comprend ogalement un element d'interposition motallique 33 s'interposant a la fois radialement et a la fois de fawn angulaire par rapport a l'axe X entre l'entretoise de roulement 321 et le 20 support 2. Par motallique on entend qu'il comprend de la matiere motallique. L'element d'interposition 33 est donc situe dans l'ouverture 21. En l'occurrence ('element d'interposition 33 est situe radialement entre l'entretoise 321 et une surface axiale 211 de la poriphorie de l'ouverture 21 opposoe a la piste de roulement de support 210. Par oppose, on entend en 25 vis-a-vis lorsque le corps pendulaire n'est pas monte. En l'occurrence, ('element d'interposition 33 comprend une partie centrale 331 plaquee contre la surface axiale 210. L'element d'interposition 33 est fixo sur le support 2. Autrement dit, dans ce 30 mode de realisation, seul ('element d'interposition est solidaire du support 2. Les autres elements docrits du corps pendulaire sont mobiles par rapport 15 au support 2. En l'occurrence ('element d'interposition 33 comprend au moins une plaque saillante radiale 3310, numerotee sur la figure 3, s'etendant de la partie centrale 331, plaquoe contre une surface radiale 22 du support 2 pour fixer ('element d'interposition motallique sur le support 2. 5 La figure 3 reprosente une autre vue de la figure 2 d'une partie de dispositif d'amortissement pendulaire de la figure 1. Le corps pendulaire 3 est reprosento sur les figures 2 et 3 en position de repos. Le corps pendulaire est en position repos lorsque ('ensemble entretoise/masses pendulaires est soum is a un effort centrifuge sans que la rotation du support ne soit 10 acyclique. Cette position repos est aussi la position d'un corps pendulaire, situe en bas du support positionne en ayant l'axe X horizontal (le corps pendulaire 3 reprosento sur la figure 3 est en bas du support), subissant uniquement la gravito terrestre (c'est-a-dire sans effort centrifuge). Bien entendu, des corps pendulaires situos sur les cotes ou en haut du support 15 ne sont pas en position repos sans effort centrifuge. La partie centrale 331 est la partie de ('element d'interposition 33 situoe au centre de l'entretoise 321 en position repos. La surface radiale 22 et la plaque saillante radiale 3310 comprennent chacune en l'occurrence deux 20 trous de fixations. Les deux trous de la surface radiale 22 coincident avec les deux trous de la plaque saillante radiale 3310. Le moyen de fixation peut etre realise par rivetage ou vissage. L'element d'interposition 33 comprend en l'occurrence une autre plaque 25 radiale saillie, non visible sur la figure 2, plaquoe contre l'autre surface radiale 22 du support. L'element d'interposition motallique 33 comprend une partie d'amortissement angulaire 332, numerotee sur la figure 3, s'interposant de fawn angulaire par rapport a l'axe X entre l'entretoise de roulement 33 et le support 22. L'element d'interposition motallique 33 30 comprend en outre une partie d'amortissement radial 333, numerotee sur la 16 figure 3, s'interposant de fawn radiale par rapport a l'axe X entre l'entretoise de roulement 33 et le support 22. L'element d'interposition motallique 33 est, en ('occurrence, une lame 5 comprenant : - la partie centrale 331, - deux bras 334 (numerotes sur la figure 4) de part et d'autre de la partie centrale 331, chacun des bras 334 s'etendant de la partie centrale 331. La figure 4 reprosente un agrandissement de la figure 3 du dispositif 10 de la figure 1 dans une premiere position de butoe angulaire que celle des figures 2 et 3. Chaque bras 334 comporte une portion de butoe angulaire 3342 de la partie d'amortissement angulaire 332 et une portion de butoe radiale 3343 15 de la partie d'amortissement radial 333. La partie d'amortissement angulaire 332 comprend donc deux portions butoe angulaire 3342 de part et d'autre de l'entretoise angulairement, chacune sur un bras 334. 20 La premiere portion de butoe angulaire 3342, (celle sur le bras 334 de gauche de la figure 4) est positionnoe pour amortir un choc a ('issue d'un deplacement dans le sens trigonometrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos visible sur la figure 3 vers une premiere position de butoe 25 visible sur la figure 4. Ainsi, cela permet d'amortir un choc lors d'une oscillation en position de butoe de l'entretoise contre le support. La deuxieme portion de butoe angulaire 3342' est agencoe pour, que lors d'un deplacement dans le sens non-trigonometrique de ce corps pendulaire 30 3 depuis la position de repos (visible sur la figure 3) vers une deuxieme position de butoe (non visible), amortir un choc lors d'une oscillation en 17 position de butoe. Le fait d'avoir des portions de butoe angulaire 3342, 3342' de part et d'autre angulairement de l'entretoise 321 permet d'amortir les chocs des vibrations que ce soit dans le sens trigonometrique ou nontrigonometrique pour chaque entretoise. 5 Bien entendu, dans le cas d'une seule ouverture 21 pour deux ensembles oscillatoires, non represents (c'est-a-dire que la partie pleine du support 2 entre les deux ouvertures 21 reprosentee sur la figure 3 n'existerait pas), si l'ensemble oscillatoire ne peut avoir de choc angulaire que d'un cote, 10 ('element d'interposition motallique 33 peut avoir qu'une seule portion de butoe angulaire 3342. Dans ce cas, ce serait la butoe angulaire la plus oloignee de l'autre l'ensemble oscillatoire du corps pendulaire. Dans ce cas la partie d'amortissement radial peut comprendre un autre bras 334 d'une autre forme que celui assurant la fonction de choc angulaire et de choc 15 radial, ou peut etre identique au mode de realisation represents ou encore peut comprendre un seul bras 334 ayant la portion de butoe angulaire 3342 et une portion de butoe radiale 3343 s'etendant au-dela du milieu de l'entretoise en position de butoe radiale. En position de butoe radiale, ('element d'interposition a sa partie d'amortissement radial comprimoe. 20 Dans le cas d'un seul bras 334, la portion de butoe radiale peut avoir par exemple une forme de W. Un seul bras 334 va maintenant etre docrit, l'autre bras 334 pouvant etre symetrique par rapport a un plan. La portion de butoe angulaire 3342, 3342' est dans ce mode de realisation, 25 une partie courboe d'amortissement angulaire d'un peu plus d'un demi- cercle (soit un peu plus de 180°). La portion de butoe radiale 3343, 3343' s'etend de la portion de butoe angulaire 3342, 3342' vers le centre de la partie centrale 331 pour s'interposer radialement entre l'entretoise et le support. En ('occurrence la portion de butoe radiale 3343, 3343' s'etend de 30 l'extromito de la partie courboe vers la partie centrale 331. 18 La portion de butoe radiale comporte en ('occurrence une forme en V dans un plan radial. Le pli central 3343V du V de la portion de butoe radiale 3343 est a distance radialement de la partie centrale d'une longueur L pour permettre a chaque patte de la forme en V d'avoir deux portions de rigiditos 5 differentes. Le pli central 3343V est situe angulairement environ au centre entre le milieu de ('element d'interposition 33 et la partie courboe de la portion de butoe angulaire 3342, 3342'. La portion de butoe radiale 3343, 3343' comprend a leur extromito libre, 10 c'est-a-dire a ('oppose de la partie courboe de la portion de butoe angulaire 3342, 3342', un pli de butoe radiale 3343B en direction de la partie centrale. Le pli de butoe radiale 3343B est agence pour etre en contact avec la partie centrale 331 en position comprimoe afin de limiter la distance de deformation. 15 La figure 5 reprosente un autre mode de realisation de ('element d'interposition motallique 33. Le support 2 est identique au premier mode de realisation sauf en ce qu'il 20 ne comporte plus de trou de fixation de ('element d'interposition motallique 33. Le corps pendulaire 3 est aussi identique au premier mode de realisation, sauf en ce qui concerne les masses et ('element d'interposition motallique 33. Seules les modifications des masses et ('element d'interposition motallique vont donc etre docrites ci-dessous. 25 Seule la masse situoe derriere le support visible par l'ouverture 21 du support 2 est reprosentee sur cette figure 5. Le corps pendulaire 3 est aussi reprosento en position de repos sur la figure 5. Dans ce mode de realisation, ('element d'interposition motallique est mobile par rapport au 30 support et se deplace avec le corps pendulaire. Dans ce mode de realisation, au moins une masse 31 comprend une zone de maintien 310 et 19 en ce que ('element d'interposition 33 est maintenu dans l'ouverture 21 par Ia zone de maintien 310 avec jeu. Une seule zone de maintien 310 a oto reprosentee sur Ia figure 5. En l'occurrence, Ia zone de maintien 310 est un logement de maintien dans Ia masse 31. Autrement dit, Ia masse 31 5 comprend une surface radiale dans Ia zone de maintien 310. L'element d'interposition 33 comprend une portion de maintien 335 a l'interieur de Ia zone de maintien 310. La portion de maintien 335 depasse donc suivant l'axe X de l'ouverture 21 du support. Autrement dit, ('element d'interposition a une largeur mesuroe suivant l'axe X superieure a Ia largeur mesuroe 10 suivant l'axe X de l'ouverture du support. La largeur de l'ouverture 21 du support 2 otant mesuroe suivant l'axe X par ses surfaces poriphoriques de l'ouverture 21 du support 2. La zone de maintien 310 comprend donc un logement de maintien et en ce 15 que la portion de maintien 335 comprend une partie dans ce logement de maintien. La portion de maintien 335 est montoe avec jeu radial et axial dans le logement de maintien. En l'occurrence chacune des masses 31 comprend une zone de maintien par element d'interposition 33. En l'occurrence deux logements de maintien par masse 31 et en ce que la 20 portion de maintien 335 ou deux portions de maintien 335 sont agencees avec jeu avec les deux zones de maintien pour que ('element d'interposition soit mobile par rapport au support avec l'entretoise. La largeur mesuroe axialement entre les deux fonds des deux logements 25 de maintien des masses 31 est donc plus grande que la largeur de ('element d'interposition 33. L'element d'interposition 33 est pris en sandwich avec jeu entre les deux masses pour deplacer ('element d'interposition avec l'entretoise. L'element d'interposition motallique est maintenu avec jeu entre les masses. 30 20 La portion de maintien 335 est dans ce mode de realisation sur tout le long de ('element d'interposition 33 de part et d'autre de l'entretoise. En outre, ('element d'interposition 33 est different dans sa forme. En effet dans ce mode de realisation, la partie d'amortissement radial 333 est entre la partie 5 centrale 331 et la partie d'amortissement angulaire 332. L'element d'interposition comprend toujours deux bras 334. Chaque bras 334 comprend une des deux portions de butoe radiale de la partie d'amortissement radial 333 et une des deux portions de butoe angulaire 3342, 3342' de la partie d'amortissement angulaire 332. Dans le mode de 10 realisation de la figure 5, les bras 334 sont donc formes differemment du mode de realisation de la figure 1 a 4, mais comporte donc toujours une des deux portions de butoe angulaire 3342, 3342' et une des deux portions de butoe radiale 3343, 3343'. Chacune des portions de butoe angulaire 3342 est donc reliee a la partie centrale par le biais de la portion de la 15 partie d'amortissement radial 333 correspondante. La partie centrale 331 et une premiere partie de chacun des deux bras 334 forment une portion courbe selon un premier arrondi. Bien entendu, selon un autre mode de realisation non represents, la partie centrale est plane et les bras s'etendent de part et d'autre de la partie centrale par un pli. Les bras 20 peuvent par exemple etre planes tels que les portions de butoe radiale du premier mode de realisation avec ou sans forme en V. Les bras peuvent selon un autre exemple etre arrondis comme dans ce mode de realisation. Par plane et arrondi, on entend une vue dans un plan perpendiculaire a l'axe x. 25 Un seul bras va etre docrit maintenant, l'autre otant symetrique par rapport a un plan passant par la partie centrale 331. La premiere portion courbe (ou premier arrondie) forme la partie d'amortissement radial. Ainsi la premiere partie s'etendant de la partie centrale 331 de chaque bras 334 forme la 30 portion de butoe radiale 3343 de la partie d'amortissement radial 333. Le bras 334 de ('element d'interposition 33 comprend en outre une partie 21 d'extromito s'etendant a partir de la premiere partie ou portion de butoe radiale 3343 de la partie d'amortissement radial 332. Cette partie d'extromito forme un deuxieme arrondi dans le sens oppose au premier arrondi mais pourrait aussi etre dans le meme sens. Cette partie 5 d'extromito forme la portion de butoe angulaire 3342, 3342' de la partie d'amortissement angulaire de ce bras 334. En ('occurrence l'extromito libre de cette partie d'extromito est en direction du premier arrondi. Ce deuxieme arrondi forme donc une partie courboe. 10 La partie courboe peut comprendre une partie, par exemple son extromite, en contact avec le support en premiere ou deuxieme position de butoe angulaire selon le bras. La partie courboe pourrait aussi former une spirale que ce soit dans le sens du premier arrondi ou dans I'autre sens. Dans ce cas l'extromito libre serait a l'interieur de la partie courboe. 15 Avantageusement, les spires de la spirale seraient a l'etat non comprimees ocartoes de maniere a pouvoir se deformer lors du choc angulaire. Selon un autre mode de realisation, represents sur les figures 6 a 8, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 est identique a celui du mode de 20 realisation de la figure 5 sauf en ce qui concerne la zone de maintien 310 de la masse 31 et la portion de maintien 335 de ('element interpolaire 33. Sur les figures 6 et 7, comme sur la figure 5 de I'autre mode de realisation, uniquement la masse 31 situoe derriere le support 2, par I'ouverture 21 du 25 support 2, est reprosentee. Sur la figure 8, les deux masses sont reprosentoes. La figure 8 est une coupe dans un plan comprenant ('axe X dans la partie centrale 331 de ('element d'interposition 33. Le corps pendulaire est aussi represents en 30 position repos sur les figures 6 a 8. La masse 31 comprend une ouverture (un trou debouchant) visible sur la figure 6, en ('occurrence une rainure. 22 Cette rainure forme la zone de maintien 310 de la masse 31. La portion de maintien 335 est une patte en saillie axialement de la partie centrale 331. Cette patte est notamment visible sur les figures 7 et 8. 5 La portion de maintien 335 est a l'interieur de la zone de maintien 310. La rainure forme donc un logement de maintien de Ia patte en saillie. La portion de maintien 335 est montoe libre dans Ia zone de maintien de Ia masse pour permettre a Ia partie centrale de se deformer tout en se permettant de se deplacer avec les masses et donc l'entretoise montoe 10 serroe avec les masses. Dans ce mode de realisation, comme cela est visible sur Ia figure 8, chaque masse comprend une zone de maintien et ('element d'interposition 33 comprend deux portions de maintien agencees avec jeu avec les deux zones de maintien pour que ('element d'interposition soit mobile par rapport au support avec l'entretoise. Bien entendu, selon un 15 autre exemple, iI pourrait y avoir qu'une seule masse ayant une zone de maintien et ('element d'interposition comprendrait qu'une seule portion de maintien. Selon un autre mode de realisation non represents, l'au moins une masse 20 peut comprendre une partie en saillie situoe dans l'ouverture du support. Cette partie en saillie peut former la zone de maintien. L'element d'interposition comprend alors une portion de maintien montoe avec jeu autour ou dans la partie en saillie de la masse dans l'ouverture pour que ('element d'interposition soit pris en sandwich avec jeu entre les deux 25 masses pour deplacer ('element d'interposition avec l'entretoise. Autrement dit, dans ce mode de realisation, comme dans les modes de realisation des figures 5 et 6 a 8, ('element d'interposition est attaché a au moins des deux masses par emboltage l'un avec l'autre avec jeu. 30 Selon un exemple des differents modes de realisations docrits procedemment, chaque masse comprend une zone de maintien et en ce 23 que la portion de maintien ou deux portions de maintien sont agencees avec jeu avec les deux zones de maintien pour que l'element d'interposition soit mobile par rapport au support avec l'entretoise. Selon un exemple des differents modes de realisations docrits procedemment, l'element 5 d'interposition 33 comprend une matiere surmouloe sur la matiere motallique, la matiere surmouloe pouvant etre un elastomere ou d'un plastique. Cela permet de diminuer les chocs sans effet de bruit motallique. Par exemple, Ia partie d'amortissement angulaire ou/et Ia partie d'amortissement radial comprend Ia matiere du surmoulage. Ia partie 10 motallique d'amortissement angulaire ou/et radial comprend une distance d'amortissement plus grande, par exemple 10 fois plus, que l'opaisseur de Ia matiere surmouloe. Les parties d'amortissements comprennent par exemple une partie motallique sur laquelle Ia matiere surmouloe forme un revetement. 15 Selon un autre exemple, le ratio de la distance d'elasticito d'amortissement de la matiere surmouloe sur la distance d'elasticito d'amortissement de la matiere motallique de la partie d'amortissement (radiale ou/et angulaire) est egal a 1 plus ou moins 0.5 fois. 20 Selon un autre exemple, it y a une matiere plastique ou elastomere entre le materiau motallique de la portion de maintien et la matiere de la masse formant la zone de maintien. Cela permet d'eviter du bruit lie aux vibrations de l'element d'interposition. Par exemple, la zone de maintien ou/et la 25 portion de maintien comprend le surmoulage ou un manchon en elastomere ou plastique ou encore caoutchouc. Selon un exemple des differents modes de realisations docrits procedemment, l'ouverture REVENDICATIONS1) Dispositif d'amortissement pendulaire (1) pour vehicule automobile comprenant: - un support (2) apte a se deplacer en rotation autour d'un axe (X) comprenant : i) au moins une ouverture (21) comprenant une piste de roulement support (210) formoe dans une partie de la poriphorie de l'ouverture, - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : i) un ensemble oscillatoire (32) comprenant : - au moins une entretoise (321) de roulement situoe dans l'au moins une ouverture (21), ('entretoise (321) comprenant au moins : (a) une piste de roulement entretoise (3210) au moins un organe de roulement (322) cooperant avec la piste de roulement support (210) et la piste de roulement entretoise (3210) ii) deux masses (31) relioes entre elles par I'au moins une entretoise de roulement (321), les deux masses (31) otant de part et d'autre axialement du support (2), caracterise en ce que le corps pendulaire (3) comprend ogalement un element d'interposition motallique (33) s'interposant a Ia fois radialement et a Ia fois de fawn angulaire par rapport a ('axe X entre ('entretoise de roulement (321) et le support (2). 2) Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 1, caracterise en ce que ('element d'interposition metallique (33) est fixé sur le support (2). 25 3) Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 1, caracterise en ce que ('element d'interposition motallique (33) est mobile par rapport au support (2) et se deplace avec le corps pendulaire (3). 5 4) Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications procedentes, dans lequel ('element d'interposition motallique (33) comprend une partie d'amortissement angulaire (332) s'interposant de fawn angulaire par rapport a l'axe X entre l'entretoise 10 de roulement (321) et le support (2). 5) Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 4, dans lequel la partie s'interposant de fawn angulaire (332) par rapport a l'axe X entre l'entretoise (321) de roulement et le support comprend 15 deux portions de butoe angulaire (3342, 3342') de part et d'autre de l'entretoise angulairement, - la premiere portion de butoe angulaire (3342) otant positionnoe a l'issue d'un deplacement dans le sens trigonometrique de ce corps 20 pendulaire (3) depuis la position de repos vers une premiere position de butoe pour amortir un choc lors d'une oscillation en position de butoe, - la deuxieme portion de butoe angulaire (3342') otant positionnoe a ('issue d'un deplacement dans le sens non-trigonometrique de ce 25 corps pendulaire (3) depuis la position de repos vers une deuxieme positon de butoe pour amortir un choc lors d'une oscillation en position de butoe. 6) Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des 30 revendications procedentes, dans lequel ('element d'interposition motallique comprend une partie d'amortissement radial (333) 26 s'interposant de fawn radiale par rapport a l'axe X entre I'entretoise de roulement et le support. 7) Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des 5 revendications procedentes, dans lequel ('element d'interposition motallique est une lame comprenant : - une partie centrale (331), - deux bras (334) de part et d'autre de la partie centrale (331), 10 chacun des bras (334) s'etendant de la partie centrale (331). 8) Dispositif d'amortissement pendulaire selon les revendications 5 et 6 et 7 prises ensemble dans lequel chaque bras (334) comprend une portion de butoe angulaire (3342) et une portion de butoe radiale 15 (3343) de la partie d'amortissement radial et en ce que chacune des portions de la partie radiale s'etend des portions de butoe angulaire vers le centre de la partie centrale (331) pour s'interposer radialement entre l'entretoise (33) et le support (2). 20 9) Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 3 et l'une des revendications procedentes 4 a 8, dans lequel au moins une masse peut comprendre une zone de maintien et en ce que ('element d'interposition est maintenu en position par la zone de maintien avec 25 jeu. 10) Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications procedentes, dans lequel ('element d'interposition comprend une 30 matiere surmouloe sur la matiere motallique, la matiere surmouloe pouvant etre un elastomere ou un plastique.