FR 3076777 A1 20190719 FR 1874288 A 20181228 Description Titre de l'invention : Système d'éclairage de véhicule et véhicule Domaine technique [0001] La présente divulgation concerne un système d'éclairage de véhicule. En particulier, la présente divulgation concerne un système d'éclairage de véhicule prévu dans un véhicule pouvant rouler en mode de conduite automatique. En outre, la présente di- vulgation concerne un véhicule comprenant le système d'éclairage de véhicule. Contexte de l'invention [0002] Récemment, des recherches concernant les techniques de conduite automatique des automobiles ont été activement menées dans différents pays, et chaque pays envisage de légiférer pour permettre à un véhicule (ci-après le « véhicule » désigne une automobile) de rouler sur les routes publiques avec un mode de conduite automatique. Dans le mode de conduite automatique, un système de véhicule commande automatiquement le déplacement du véhicule. Spécifiquement, dans le mode de conduite automatique, le système de véhicule réalise au moins l'une parmi une commande de direction (commande d'une direction de déplacement du véhicule), une commande de frein et une commande d'accélérateur (commande du freinage et d'accélération/décélération du véhicule) sur la base d'informations (informations du milieu environnant) indiquant un milieu environnant du véhicule, obtenue à partir d'un capteur tel qu'une caméra ou un radar (par exemple, un radar laser ou un radar à ondes millimétriques). [0003] D'autre part, dans un mode de conduite manuelle décrit ci-dessous, un conducteur commande le déplacement du véhicule comme c'est le cas pour les véhicules classiques. Spécifiquement, dans le mode de conduite manuelle, le déplacement du véhicule est commandé selon l'opération du conducteur (l'opération de direction, l'opération de freinage et l'opération d'accélération), et le système de véhicule ne réalise pas automatiquement la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur. Ici, le mode de conduite du véhicule ne fait pas référence à un concept qui existe uniquement dans certains véhicules, mais fait référence à un concept qui existe dans tous les véhicules, y compris un véhicule classique n'ayant pas une fonction de conduite automatique et est classé, par exemple, en fonction d'un procédé de commande de véhicule ou similaire. [0004] Par conséquent, à l'avenir, on s'attend à ce qu'un véhicule se déplaçant avec un mode de conduite automatique (ci-après désigné comme étant un « véhicule à conduite automatique » le cas échéant), et un véhicule se déplaçant avec le mode de conduite manuelle (ci-après désigné comme étant « un véhicule à conduite manuelle » le cas échéant) coexistent sur une route publique. 2 [0005] À titre d'exemple d'une technique de conduite automatique, le document JP-A-H9-277887 décrit un système de déplacement à poursuite automatique dans lequel un véhicule suiveur suit automatiquement un véhicule précédent. Dans le système de déplacement à poursuite automatique, le véhicule précédent et le véhicule suivant comprennent chacun un système d'éclairage, et une information sous forme de caractères pour empêcher l'interruption d'un autre véhicule entre le véhicule précédent et le véhicule suivant, est affichée sur le système d'éclairage du véhicule précédent, et l'information sous forme de caractères indiquant que le véhicule suivant suit automatiquement le véhicule précédent est affichée sur le système d'éclairage du véhicule suivant. [0006] Dans une société à conduite automatique dans laquelle le véhicule à conduite au- tomatique et le véhicule à conduite manuelle coexistent, on s'attend à un véhicule équipé d'une lampe de système de conduite automatique (ci-après désignée par « lampe SCA », qui peut être désignée en anglais par « ADS lamp », « ADS » étant l'acronyme de « automated driving system », système de conduite automatique) pour présenter visuellement une information (par exemple, une information concernant le mode de conduite du véhicule) relative à la conduite automatique, à un piéton ou similaire. Dans ce cas, étant donné que le piéton peut prendre connaissance d'une situation actuelle du véhicule à conduite automatique en reconnaissant visuellement la lampe SCA, l'anxiété du piéton envers le véhicule à conduite automatique peut être réduite. En attendant, on suppose que la visibilité de la lampe SCA par un objet (tel qu'un piéton) diminue selon une condition prédéterminée. Par conséquent, dans la prochaine société à conduite automatique, il existe des possibilités pour une plus grande considération concernant la visibilité de la lampe SCA. Résumé [0007] Par conséquent, un aspect de la présente divulgation fournit un système d'éclairage de véhicule qui peut garantir suffisamment la visibilité d'une lampe SCA de la part d'un objet à l'extérieur d'un véhicule. En outre, un aspect de la présente divulgation fournit un véhicule qui peut garantir suffisamment la visibilité de la lampe SCA par l'objet à l'extérieur du véhicule. [0008] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, on fournit un système d'éclairage de véhicule prévu dans un véhicule capable de se déplacer avec un mode de conduite automatique, le système d'éclairage comprenant : une lampe de système de conduite automatique (SCA) configurée pour émettre de la lumière vers un extérieur du véhicule pour présenter visuellement une information concernant la conduite automatique du véhicule ; et une unité de commande d'éclairage configurée pour déterminer la luminosité de la lampe SCA en fonction d'au moins l'un parmi une distance entre un objet à l'extérieur 3 du véhicule et le véhicule, un attribut de l'objet et une condition de surface de route autour du véhicule. [0009] Selon la configuration ci-dessus, la luminosité de la lampe SCA est déterminée en fonction d'au moins l'un parmi la distance entre l'objet et le véhicule, l'attribut de l'objet et la condition de surface de route autour du véhicule. Par conséquent, il est possible de fournir le système d'éclairage de véhicule qui peut garantir suffisamment la visibilité par l'objet (un piéton ou similaire) à l'extérieur du véhicule. [0010] Dans le système d'éclairage de véhicule ci-dessus, l'unité de commande d'éclairage peut être configurée pour augmenter la luminosité de la lampe SCA en fonction d'une augmentation de la distance entre l'objet et le véhicule. [0011] Selon la configuration ci-dessus, étant donné que la luminosité de la lampe SCA augmente en fonction de l'augmentation de la distance entre l'objet et le véhicule, il est possible de garantir suffisamment la visibilité de la lampe SCA depuis l'objet présent à une position à distance du véhicule. [0012] Dans le système d'éclairage de véhicule ci-dessus, l'unité de commande d'éclairage peut être configurée pour déterminer la luminosité de la lampe SCA pour être une première luminosité, lorsque l'objet qui est séparé du véhicule par une distance prédéterminée est un piéton et déterminer que la luminosité de la lampe SCA pour être une deuxième luminosité qui est supérieure à la première luminosité, lorsque l'objet qui est séparé du véhicule par la distance prédéterminée est un autre véhicule. [0013] Selon la configuration ci-dessus, lorsque l'objet est un piéton, la luminosité de la lampe SCA est déterminée pour être la première luminosité, et lorsque l'objet est un autre véhicule, la luminosité de la lampe SCA est déterminée pour être une deuxième luminosité qui est supérieure à la première luminosité. Par conséquent, la visibilité de la lampe SCA par un occupant de l'autre véhicule peut être suffisamment garantie. [0014] Dans le système d'éclairage de véhicule ci-dessus, l'unité de commande d'éclairage peut être configurée pour déterminer la luminosité de la lampe SCA pour être une troisième luminosité lorsque la surface de la route n'est pas mouillée, et déterminer la luminosité de la lampe SCA pour être une quatrième luminosité qui est supérieure à la troisième luminosité lorsque la surface de la route est mouillée. [0015] Selon la configuration ci-dessus, lorsque la surface de la route n'est pas mouillée, la luminosité de la lampe SCA est déterminée pour être la troisième luminosité et lorsque la surface de la route est mouillée, la luminosité de la lampe SCA est déterminée pour être la quatrième luminosité qui est supérieure à la troisième luminosité. Par conséquent, même lorsque la surface de la route est mouillée, il est possible de garantir suffisamment la visibilité de la lampe SCA par l'objet. [0016] En outre, selon un autre mode de réalisation de la présente divulgation, on fournit un véhicule qui est capable de se déplacer dans un mode de conduite automatique et qui 4 comprend le système d'éclairage de véhicule ci-dessus. [0017] Selon la configuration ci-dessus, il est possible de fournir le véhicule qui peut garantir suffisamment la visibilité de la lampe SCA par l'objet à l'extérieur du véhicule. [0018] Selon la configuration ci-dessus, on fournit un système d'éclairage de véhicule et un véhicule qui peuvent garantir suffisamment la visibilité de la lampe SCA par l'objet à l'extérieur du véhicule. Brève description des dessins [0019] [fig.1] La figure 1 est une vue de face d'un véhicule équipé avec un système d'éclairage de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention (ci-après simplement désigné sous le terme de « le présent mode de réalisation »). [fig.21 La figure 2 est un diagramme-blocs d'un système de véhicule comprenant le système d'éclairage de véhicule selon le présent mode de réalisation. [fig.31 La figure 3 est un organigramme illustrant un exemple de processus pour déterminer la luminosité d'une lampe ID dans le système d'éclairage de véhicule selon le présent mode de réalisation. [fig.41 La figure 4 est une vue représentant le véhicule et un piéton autour du véhicule. [fig.51 La figure 5 est un organigramme illustrant les détails du processus de l'étape S6 représenté sur la figure 3. Description des modes de réalisation [0020] On décrit, ci-après un mode de réalisation de la présente invention (ci-après désigné sous le terme de « le présent mode de réalisation ») en référence aux dessins. Dans la description du mode de réalisation, les éléments ayant les mêmes numéros de référence que ceux déjà décrits, ne sont pas décrits par souci de commodité d'explication. Les dimensions des éléments représentés sur les dessins peuvent être différentes de celles des éléments réels par souci de commodité d'explication. [0021] Dans la description du présent mode de réalisation, on fait référence à une « direction gauche - droite », une « direction haut - bas», et une « direction avant - arrière » de manière appropriée, par souci de commodité d'explication. Ces directions sont des directions relatives déterminées pour un véhicule 1, représenté sur la figure 1. La « direction gauche - droite » est une direction comprenant une « direction gauche » et une « direction droite ». La « direction haut - bas » comprend une « direction vers le haut » et une « direction vers le bas ». La « direction avant - arrière » comprend une « direction avant » et une « direction arrière ». Bien que la direction avant - arrière n'est pas représentée sur la figure 1, il s'agit d'une direction orthogonale à la direction gauche - droite et à la direction haut - bas. [0022] Tout d'abord, un système d'éclairage de véhicule 4 selon le présent mode de réa- lisation (ci-après, simplement désigné par « système d'éclairage 4 ») est décrit en référence aux figures 1 et 2. La figure 1 est une vue en plan du véhicule 1 équipé avec le système d'éclairage 4. La figure 2 est un schéma de principe d'un système de véhicule 2 comprenant le système d'éclairage 4. Le véhicule 1 (une automobile) peut se déplacer en mode de conduite automatique et comprend le système de véhicule 2. Le système d'éclairage 4 comprend un phare gauche 20L, un phare droit 20R, une lampe ID 42, des lampes de signalisation 40R, 40L et une unité de commande d'éclairage 43. [0023] Le phare gauche 20L est monté sur une partie avant du véhicule 1 et comprend une lampe de feu de croisement 60L configurée pour rayonner un feu de croisement vers l'avant du véhicule 1, une lampe de feu de route 70L configurée pour rayonner un feu de route vers l'avant du véhicule 1 et une lampe de feu de gabarit 50L. La lampe de feu de croisement 60L, la lampe de feu de route 70L et la lampe de feu de gabarit 50L comprennent un ou plusieurs éléments d'émission de lumière comme des diodes électroluminescentes (LED) et des diodes laser (LD), et un élément optique tel qu'une lentille. La lampe de feu de croisement 60L, la lampe de feu de route 70L, et la lampe de feu de gabarit 50L sont montées dans une chambre de lampe du phare gauche 20L. La chambre de lampe du phare gauche 20L est formée avec un boîtier (non représenté) et un couvercle de transmission de lumière (non représenté) fixé sur le boîtier. [0024] Le phare droit 20R est monté sur la surface du véhicule 1, et comprend une lampe de feu de croisement 60R configurée pour rayonner un feu de croisement vers l'avant du véhicule 1, une lampe de feu de route 70R configurée pour rayonner un feu de route vers l'avant du véhicule 1 et une lampe de feu de gabarit 50R. La lampe de feu de croisement 60R, la lampe de feu de route 70R et la lampe de feu de gabarit 50R comprennent un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels que des LED ou des LD, et un élément optique tel qu'une lentille. La lampe de feu de croisement 60R, la lampe de feu de route 70R et la lampe de feu de gabarit 50R sont montées dans une chambre de lampe du phare droit 20R. La chambre de lampe du phare droit 20R est formée avec un boîtier (non représenté) et un couvercle de transmission de lumière (non représenté) fixé sur le boîtier. Ci-après, par souci de commodité d'explication, le phare gauche 20L et le phare droit 20R peuvent simplement être désignés par phares. [0025] La lampe ID 42 est un exemple d'une lampe de système de conduite automatique (SCA) configurée pour émettre de la lumière vers un extérieur du véhicule 1 afin de 6 présenter visuellement une information concernant la conduite automatique du véhicule 1. Spécifiquement, la lampe ID 42 est configurée pour émettre de la lumière vers l'extérieur du véhicule 1 pour présenter visuellement un mode de conduite du véhicule 1. En particulier, la lampe ID 42 est configurée pour être mise sous tension lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est un mode d'assistance à la conduite avancé ou un mode de conduite complètement automatique et arrêtée lorsque le mode de conduite du véhicule 1 est un mode d'assistance à la conduite ou un mode de conduite manuelle. Le mode de fonctionnement du véhicule 1 est décrit de manière plus détaillée ci-dessous. La lampe ID 42 comprend un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels que des LED ou des LD et un élément optique comme une lentille. La lampe ID 42 est disposée dans une calandre 120 du véhicule 1. La couleur d'éclairage de la lampe ID 42 est par exemple le jaune (jaune sélectif). La couleur d'éclairage, l'emplacement d'agencement ou la forme de la lampe ID 42 ne sont pas particulièrement limités. [0026] Les lampes de signalisation 40L, 40R sont des exemples de lampe SCA, et sont configurées pour émettre de la lumière vers l'extérieur du véhicule 1 pour présenter visuellement une intention du véhicule 1. À cet égard, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent réaliser une communication visuelle entre le véhicule 1 et un objet (par exemple, un autre véhicule, un piéton ou similaire) à l'extérieur du véhicule 1 en modifiant son mode d'éclairage. Par exemple, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent clignoter lorsque le véhicule 1 cède le passage à un piéton. Dans ce cas, le piéton peut reconnaître que le véhicule 1 cède le passage au piéton en voyant le clignotement des lampes de signalisation 40L, 40R. Les lampes de signalisation 40L, 40R comprennent un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels que des LED ou des LD et un élément optique tel qu'une lentille. Les lampes de signalisation 40L, 40R sont agencées au-dessous de la calandre 120. En particulier, les lampes de signalisation 40L, 40R peuvent être agencées de manière symétrique par rapport à une ligne centrale du véhicule 1. La couleur d'éclairage des lampes de signalisation 40L, 40R est, par exemple, le jaune (jaune sélectif) ou le blanc. La couleur d'éclairage, l'endroit d'agencement ou la forme des lampes de signalisation 40L, 40R n'est pas particulièrement limité. [0027] Ensuite, le système de véhicule 2 du véhicule 1 est décrit en référence à la figure 2. La figure 2 représente un diagramme-blocs du système de véhicule 2. Comme représenté sur la figure 2, le système de véhicule 2 comprend une unité de commande de véhicule 3, un système d'éclairage 4, un capteur 5, une caméra 6, un radar 7, une interface homme-machine (HMI) 8, un système de géolocalisation (GPS) 9, une unité de communication sans fil 10 et un dispositif de stockage 11. En outre, le système de véhicule 2 comprend un actionneur de direction 12, un dispositif de direction 13, un 7 actionneur de frein 14, un dispositif de frein 15, un actionneur d'accélérateur 16 et un dispositif d'accélérateur 17. [0028] L'unité de commande de véhicule 3 est configurée pour commander le déplacement du véhicule 1. L'unité de commande de véhicule 3 comprend, par exemple, au moins une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande électronique comprend un système informatique (par exemple, un système sur puce (« System on a Chip » ou « SoC » en anglais) ou similaire) comprenant un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires, et un circuit électronique comprenant un élément actif tel qu'un transistor et un élément passif. Le processeur est, par exemple, une unité centrale de traitement (CPU), un microprocesseur (MPU), une unité de traitement graphique (GPU) et/ou une unité de traitement de tenseur (TPU). La CPU peut comprendre une pluralité de coeurs de CPU. La GPU peut comprendre une pluralité de coeurs de GPU. La mémoire comprend une mémoire morte (ROM) et une mémoire vive (RAM). La ROM peut stocker un programme de commande de véhicule. Par exemple, le programme de commande de véhicule peut comprendre un programme d'intelligence artificielle (AI) pour la conduite automatique. Le programme de AI est construit par apprentissage supervisé ou non supervisé (en particulier, apprentissage profond (« deep learning » en anglais)) en utilisant un réseau de neurones artificiels multicouche (« multilayer neural network » en anglais). La RAM peut temporairement stocker le programme de commande de véhicule, des données de commande de véhicule et/ou l'information de milieu environnant indiquant le milieu environnant du véhicule. Le processeur peut être configuré pour développer un programme sélectionné parmi différents programmes de commande de véhicule stockés dans la ROM sur la RAM, et exécuter différents types de traitement en coopération avec la RAM. En outre, le système informatique peut comprendre un ordinateur ne faisant pas partie du type Von Neumann tel que d'un circuit intégré à application spécifique (« Application Specific Integrated Circuit » ou « ASIC » en anglais) ou un réseau prédiffusé programmable (« Field Programmable Gate Array » ou « FPGA » en anglais). En outre, le système informatique peut comprendre une combinaison composée d'un ordinateur de type Von Neumann et d'un ordinateur ne faisant pas partie du type Von Neumann. [0029] Comme décrit ci-dessus, le système d'éclairage 4 comprend le phare gauche 20L, le phare droit 20R, la lampe ID 42, les lampes de signalisation 40R, 40L, et l'unité de commande d'éclairage 43. L'unité de commande d'éclairage 43 est configurée pour commander des modes visuels (modes d'éclairage) du phare gauche 20L, du phare droit 20R, de la lampe ID 42 et des lampes de signalisation 40R, 40L. [0030] Par exemple, l'unité de commande d'éclairage 43 peut modifier le mode d'éclairage de la lumière émise par le phare gauche 20L (ou le phare droit 20R) en fonction de l'information de milieu environnant indiquant le milieu environnant à l'extérieur du 8 véhicule 1. En particulier, l'unité de commande d'éclairage 43 peut commuter entre le feu de route et le feu de croisement en fonction de l'information de milieu environnant. [0031] L'unité de commande d'éclairage 43 est configurée pour commander la marche/arrêt de la lampe ID en fonction du mode de conduite du véhicule 1. En outre, l'unité de commande d'éclairage 43 est configurée pour commander le mode visuel (marche/arrêt, clignotement ou similaire) des lampes de signalisation 40R, 40L afin de réaliser la communication visuelle entre le véhicule 1 et l'objet (un piéton ou similaire). [0032] L'unité de commande d'éclairage 43 comprend une unité de commande électronique (ECU) et est électriquement connectée à une source d'alimentation (non représentée). L'unité de commande électronique comprend un système informatique (par exemple, un SoC ou similaire) comprenant un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires, et un circuit de traitement analogique comprenant un élément actif tel qu'un transistor et un élément passif. Le processeur est, par exemple, une CPU, un MPU, une GPU et/ou une TPU. La mémoire comprend une ROM et une RAM. En outre, le système informatique peut comprendre un ordinateur ne faisant pas partie du type Von Neumann tel qu'un ASIC ou un FPGA. Le circuit de traitement analogique comprend un circuit d'entraînement de lampe (par exemple un dispositif d'entraînement de LED ou similaire) configuré pour commander l'entraînement du phare gauche 20L, du phare droit 20R, de la lampe ID 42 et des lampes de signalisation 40R, 40L. En outre, le circuit de traitement analogique peut en outre comprendre un circuit d'entraînement d'actionneur configuré pour commander l'entraînement d'un actionneur d'ajustement d'axe optique qui est configuré pour ajuster les axes optiques des phares. Ici, l'actionneur d'ajustement d'axe optique est configuré par un solénoïde électromagnétique et comprend un premier actionneur d'ajustement d'axe optique configuré pour ajuster un axe optique de la lampe de feu de route et un second actionneur d'ajustement d'axe optique configuré pour ajuster un axe optique de la lampe de feu de croisement. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande de véhicule 3 et l'unité de commande d'éclairage 43 sont prévues sous la forme de composants séparés, mais l'unité de commande de véhicule 3 et l'unité de commande d'éclairage 43 peuvent être configurées de manière solidaire. A cet égard, l'unité de commande d'éclairage 43 et l'unité de commande de véhicule 3 peuvent être configurées par une simple unité de commande électronique. [0033] Le capteur 5 comprend un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, un capteur gyroscopique ou similaire. Le capteur 5 est configuré pour détecter un état de déplacement du véhicule 1 et une information d'état de déplacement de sortie sur l'unité de commande de véhicule 3. Le capteur 5 peut comprendre en outre un capteur de siège qui détecte si un conducteur est assis sur le siège de conducteur, un capteur de 9 direction de visage qui détecte une direction du visage du conducteur, un capteur de condition climatique externe qui détecte une condition climatique externe, un capteur de mouvement qui détecte si une personne est dans le véhicule, ou similaire. [0034] Par exemple, la caméra 6 comprend un élément d'imagerie tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un MOS complémentaire (CMOS). La caméra 6 est configurée pour acquérir des données d'image indiquant le milieu environnant du véhicule 1 et transmettre les données d'image à l'unité de commande de véhicule 3. L'unité de commande de véhicule 3 spécifie l'information de milieu environnant sur la base des données d'image transmises. Ici, l'information de milieu environnant peut comprendre l'information concernant l'objet (un piéton, un autre véhicule, une signalisation ou similaire) à l'extérieur du véhicule 1. Par exemple, l'information de milieu environnant peut comprendre l'information concernant un attribut de l'objet à l'extérieur du véhicule 1 et l'information concernant une distance ou une position de l'objet par rapport au véhicule 1. La caméra 6 peut être configurée comme une caméra monoculaire ou une caméra stéréo. [0035] Le radar 7 est un radar à ondes millimétriques, un radar à microondes et/ou un radar laser (par exemple une unité LiDAR). Par exemple, une unité LiDAR est configurée pour détecter le milieu environnant du véhicule 1. En particulier, l'unité LiDAR est configurée pour acquérir des données de cartographie en 3D (données de groupe de points) indiquant le milieu environnant du véhicule 1 et transmettre les données de cartographie en 3D à l'unité de commande de véhicule 3. L'unité de commande de véhicule 3 spécifie l'information de milieu environnant sur la base des données de cartographie en 3D transmises. [0036] Le HMI 8 comprend une unité d'entrée qui reçoit une opération d'entrée d'un conducteur et une unité de sortie qui transmet l'information de déplacement ou similaire au conducteur. L'unité d'entrée comprend un volant, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, un commutateur de mode de conduite qui commute le mode de conduite du véhicule 1 ou similaire. L'unité de sortie est un écran qui affiche différents types d'information de déplacement. Le GPS 9 est configuré pour acquérir l'information de position du véhicule 1 et transmettre l'information de position courante acquise à l'unité de commande de véhicule 3. [0037] L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information concernant l'autre véhicule autour du véhicule 1 (par exemple, l'information de déplacement ou similaire) de l'autre véhicule et transmettre l'information concernant le véhicule 1 (par exemple, l'information de déplacement ou similaire) à l'autre véhicule (communication de véhicule à véhicule). L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information d'infrastructure de l'équipement d'infrastructure tel qu'un feu de circulation et un feu de signalisation et transmettre l'information de déplacement du véhicule 1 à l'équipement d'infrastructure (communication route à véhicule). L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir l'information concernant un piéton d'un dispositif électronique portable (un smartphone, une tablette, un dispositif pouvant être porté ou similaire) porté par le piéton et transmettre sa propre information de déplacement de véhicule du véhicule 1 au dispositif électronique portable (communication piéton à véhicule). Le véhicule 1 peut directement communiquer avec l'autre véhicule, l'équipement d'infrastructure ou le dispositif électronique portable dans un mode ad hoc, ou peut communiquer via un point d'accès. En outre, le véhicule 1 peut communiquer avec l'autre véhicule, l'équipement d'infrastructure ou le dispositif électronique portable via un réseau de communication tel qu'Internet (non représenté). La norme de communication sans fil est, par exemple, le Wi-Fi (marque déposée), le Bluetooth (marque déposée), le Zigbee (marque déposée), le LPWA, DSRC (marque déposée) ou le Li-Fi. Le véhicule 1 peut communiquer avec l'autre véhicule, l'équipement d'infrastructure ou le dispositif électronique portable en utilisant un système de communication mobile cinquième génération (5G). [0038] Le dispositif de stockage 11 est un dispositif de stockage externe tel qu'un lecteur de disque dur (HDD) ou un disque électronique (SSD). Le dispositif de stockage 11 peut stocker une information de cartographie en 2D ou 3D et/ou un programme de commande de véhicule. Par exemple, l'information de cartographie 3D peut être configurée par des données de groupe de points. Le dispositif de stockage 11 est configuré pour transmettre l'information de cartographie ou le programme de commande de véhicule à l'unité de commande de véhicule 3 en réponse à une requête provenant de l'unité de commande de véhicule 3. L'information de cartographie et le programme de commande de véhicule peuvent être mis à jour via l'unité de communication sans fil 10 et le réseau de communication tel qu'Internet ou similaire. [0039] Lorsque le véhicule 1 se déplace dans le mode de conduite automatique, l'unité de commande de véhicule 3 génère automatiquement au moins l'un parmi le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein sur la base de l'information d'état de déplacement, de l'information de milieu environnant, de l'information de position courante, de l'information de cartographie ou similaire. L'actionneur de direction 12 est configuré pour recevoir le signal de commande de direction provenant du dispositif de commande de véhicule 3 et commander le dispositif de direction 13 sur la base du signal de commande de direction reçu. L'actionneur de frein 14 est configuré pour recevoir le signal de commande de frein de l'organe de commande de véhicule 3 et commander le dispositif de frein 15 sur la base du signal de commande de frein reçu. L'actionneur d'accélérateur 16 est configuré pour recevoir le signal de commande 11 d'accélérateur du dispositif de commande de véhicule 3 et commander le dispositif d'accélérateur 17 sur la base du signal de commande d'accélérateur reçu. Par conséquent, l'unité de commande de véhicule 3 commande automatiquement le déplacement du véhicule 1 sur la base de l'information d'état de déplacement, de l'information de milieu environnant, de l'information de position actuelle, de l'information de cartographie ou similaire. C'est-à-dire que dans le mode de conduite automatique, le déplacement du véhicule 1 est automatiquement commandé par le système de véhicule 2. [0040] D'autre part, lorsque le véhicule 1 se déplace dans le mode de conduite manuelle, l'unité de commande de véhicule 3 génère le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur et le signal de commande de frein en fonction d'une opération manuelle du conducteur sur la pédale d'accélérateur, la pédale de frein et le volant. Par conséquent, dans le mode de conduite manuelle, étant donné que le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur et le signal de commande de frein sont générés par l'opération manuelle du conducteur, le déplacement du véhicule 1 est commandé par le conducteur. [0041] On décrit ensuite le mode de conduite du véhicule 1. Le mode de conduite comprend le mode de conduite automatique et le mode de conduite manuelle. Le mode de conduite automatique comprend le mode de conduite complètement automatique, le mode d'assistance à la conduite avancé et le mode d'assistance à la conduite. Dans le mode de conduite complètement automatique, le système de véhicule 2 réalise automatiquement toutes les commandes de déplacement y compris une commande de direction, une commande de frein et une commande d'accélérateur et le conducteur n'est pas dans un état dans lequel il est capable de conduire le véhicule 1. Dans le mode d'assistance à la conduite avancé, le système de véhicule 2 réalise automatiquement toutes les commandes de déplacement y compris la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, et le conducteur ne conduit pas le véhicule 1, alors que le conducteur est capable de conduire le véhicule 1. Dans le mode d'assistance à la conduite, le système de véhicule 2 réalise automatiquement certaines des commandes de déplacement comprenant la commande de direction, la commande de frein et la commande d'accélérateur, et le conducteur conduit le véhicule 1 avec l'assistance à la conduite du système de véhicule 2. En attendant, dans le mode de conduite manuelle, le système de véhicule 2 ne réalise pas automatiquement la commande de déplacement, et le conducteur conduit le véhicule 1 sans assistance à la conduite du système de véhicule 2. [0042] Le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant le commutateur de mode de conduite. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 parmi les quatre modes de conduite (le mode de 12 conduite complètement automatique, le mode d'assistance à la conduite avancé, le mode d'assistance à la conduite et le mode de conduite manuelle) en fonction de l'opération du conducteur sur le commutateur de mode de conduite. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté sur la base de l'information concernant une section à déplacement autorisé dans laquelle un déplacement du véhicule à conduite automatique est autorisé et une section à déplacement interdit dans laquelle le déplacement du véhicule à conduite automatique est interdit ou l'information concernant la condition climatique externe. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base de ces types d'information externe. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté en utilisant le capteur d'occupation de siège, le capteur de direction de visage ou similaire. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base d'un signal de sortie provenant du capteur d'occupation de siège ou du capteur de direction de visage. [0043] Ensuite, on décrit le processus pour déterminer la luminosité de la lampe ID 42 en référence aux figures 3 à 5. La figure 3 est un organigramme illustrant un exemple de processus pour déterminer la luminosité de la lampe ID 42 dans le système d'éclairage de véhicule 4 selon le présent mode de réalisation. La figure 4 est une vue représentant le véhicule 1 et un piéton P autour du véhicule 1. La figure 5 est un organigramme illustrant les détails du processus de l'étape S6 représenté sur la figure 3. Dans la description suivante, par souci de commodité d'explication, on suppose que seul le piéton P est présent autour du véhicule 1 en tant qu'objet [0044] Comme représenté sur la figure 3, tout d'abord, lorsque l'unité de commande de véhicule 3 détermine que le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite avancé ou le mode de conduite complètement automatique (OUI à l'étape Si), et le processus continue à l'étape S2. D'autre part, lorsque l'unité de commande de véhicule 3 détermine que le mode de conduite du véhicule 1 n'est ni le mode d'assistance à la conduite avancé, ni le mode de conduite complètement automatique (c'est-à-dire que le mode de conduite du véhicule 1 est le mode d'assistance à la conduite ou le mode de conduite manuelle (NON à l'étape Si), et le processus s'arrête. Ici, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté par l'unité de commande de véhicule 3 ou peut être commuté manuellement par un occupant. [0045] Ensuite, l'unité de commande de véhicule 3 spécifie une condition de surface de route autour du véhicule 1 (étape S2). En particulier, l'unité de commande de véhicule 3 détermine la condition de surface de route autour du véhicule 1 sur la base des données d'image acquises par la caméra 6 et/ou les données de détection (par exemple, les données de groupe de points) acquises par le radar 7 (par exemple l'unité LiDAR). Par exemple, l'unité de commande de véhicule 3 spécifie si la surface de la route est 13 mouillée et/ou si la surface de la route est pavée en tant que condition de surface de route. [0046] Ensuite, à l'étape S3, l'unité de commande de véhicule 3 détermine si l'objet tel qu'un piéton et/ou un autre véhicule est présent autour du véhicule 1. De manière spécifique, l'unité de commande de véhicule 3 détermine si l'objet est présent autour du véhicule 1 sur la base des données d'image acquises par la caméra 6 et/ou des données de détection acquises par le radar 7. Lorsque le résultat de détermination de l'étape S3 est OUI, le processus continue à l'étape S4. Lorsque le résultat de détermination de l'étape S3 est NON, le processus continue à l'étape S7. [0047] Ensuite, à l'étape S4, l'unité de commande de véhicule 3 spécifie une distance entre le véhicule 1 et l'objet (tel qu'un piéton ou un autre véhicule). Par exemple, comme représenté sur la figure 4, étant donné que le piéton P est présent autour du véhicule 1, l'unité de commande de véhicule 3 spécifie la distance entre le véhicule 1 et le piéton P sur la base des données d'image acquises par la caméra 6 et/ou les données de détection acquises par le radar 7. Ici, la distance entre le véhicule 1 et le piéton P peut être la distance la plus courte entre eux. [0048] Ensuite, à l'étape S4, l'unité de commande de véhicule 3 spécifie un attribut de l'objet sur la base des données d'image acquises par la caméra 6 et/ou des données de détection acquises par le radar 7. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande de véhicule 3 spécifie l'attribut de l'objet comme étant le piéton. Après quoi, l'unité de commande de véhicule 3 transmet l'information concernant la condition de surface de route autour du véhicule 1, l'information concernant la distance entre le véhicule 1 et l'objet et l'information concernant l'attribut de l'objet, à l'unité de commande d'éclairage 43. [0049] Ensuite, à l'étape S6, l'unité de commande d'éclairage 43 détermine la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de la condition de surface de route autour du véhicule 1, la distance entre le véhicule 1 et l'objet (le piéton P) et l'attribut de l'objet. Ici la luminosité du phare 42" concerne la luminance, l'intensité lumineuse ou la quantité de lumière de la lampe ID 42 ou l'éclairement d'une zone éclairée par la lumière émise par la lampe ID 42. Les détails du processus de l'étape S6 sont décrits en référence à la figure 5. [0050] Comme représenté sur la figure 5, à l'étape S10, l'unité de commande d'éclairage 43 spécifie un coefficient de distance a sur la base d'une distance d entre le véhicule 1 et l'objet (le piéton P). En particulier, l'unité de commande d'éclairage 43 peut être configurée pour augmenter le coefficient de distance a en fonction d'une augmentation de la distance d entre le véhicule 1 et l'objet. Par exemple, l'unité de commande d'éclairage 43 peut progressivement augmenter le coefficient de distance a en fonction d'une augmentation de la distance d entre le véhicule 1 et l'objet. À cet égard, le co- 14 efficient de distance a peut être modifié de manière linéaire selon la distance d. En variante, lorsque la distance d entre le véhicule 1 et l'objet est inférieure à un seuil prédéterminé dth (d al), le coefficient d'attribut i3 = (31, et le coefficient de condition de surface de route y = yl. C'est-à-dire que l'unité de commande d'éclairage 43 est configurée pour augmenter la luminosité B de la lampe ID 42 en fonction d'une augmentation de la distance d entre l'objet et le véhicule 1 (c'est-à-dire une augmentation du coefficient de distance a). Comme décrit ci-dessus, étant donné que la luminosité B de la lampe ID 42 augmente en fonction d'une augmentation de la distance d entre l'objet et le véhicule 1, la visibilité de la lampe ID 42 de l'objet présent à une position à distance du véhicule 1 peut être suffisamment garantie. [0056] La luminosité B1 de la lampe ID 42 obtenue lorsque le coefficient de distance a = al, le coefficient d'attribut i3 = pi, et le coefficient de condition de surface de route y = yl est inférieure à la luminosité B3 de la lampe ID 42 obtenue lorsque le coefficient de distance a = al, le coefficient d'attribut i3 = in, (> (31) et le coefficient de condition de surface de route y = yl. C'est-à-dire que la luminosité B3 de la lampe ID 42 lorsque l'objet présent autour du véhicule 1 est un autre véhicule, est supérieure à la luminosité B1 de la lampe ID 42 lorsque l'objet présent autour du véhicule 1 est un piéton. Par conséquent, lorsque l'objet est un autre véhicule, l'unité de commande d'éclairage 43 détermine la luminosité B de la lampe ID 42 pour être la luminosité B3 qui est supérieure à la luminosité Bi. Par conséquent, la visibilité de la lampe ID 42 par l'occupant de l'autre véhicule peut être suffisamment garantie. [0057] La luminosité B1 de la lampe ID 42 obtenue par le coefficient de distance a = al, le coefficient d'attribut i3 = (31 et le coefficient de condition de surface de route y = yl est inférieure à la luminosité B4 de la lampe ID 42 obtenue lorsque le coefficient de distance a = al, le coefficient d'attribut i3 = (31 et le coefficient de condition de surface de route y = y2 (> yl). C'est-à-dire que la luminosité B4 de la lampe ID 42 lorsque la surface de route autour du véhicule 1 est mouillée est supérieure à la luminosité B1 de 16 la lampe ID 42 lorsque la surface de route autour du véhicule 1 n'est pas mouillée. De cette manière, lorsque la surface de route est mouillée, l'unité de commande d'éclairage 43 détermine la luminosité B de la lampe ID 42 pour être la luminosité B4 qui est supérieure à la luminosité Bi. Par conséquent, même lorsque la surface de route est mouillée, la visibilité de la lampe ID 42 par l'objet peut être suffisamment garantie. [0058] À nouveau en référence à la figure 3, à l'étape S7, l'unité de commande d'éclairage 43 détermine la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de la condition de surface de route autour du véhicule 1. Tout d'abord, l'unité de commande d'éclairage 43 spécifie le coefficient de condition de surface de route y sur la base de la condition de surface de route autour du véhicule 1. Comme décrit ci-dessus, lorsque la surface de route n'est pas mouillée, l'unité de commande d'éclairage 43 peut fixer le coefficient de condition de surface de route y à la valeur yl ; lorsque la surface de route est mouillée, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer le coefficient de condition de surface de route y à la valeur y2 qui est supérieure à yl. Ensuite, l'unité de commande d'éclairage 43 détermine la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base du coefficient de condition de surface de route y spécifié. Par exemple, on suppose que la luminosité de référence de la lampe ID 42 est BO. Dans ce cas, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base d'une expression relationnelle B = y x BO. L'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 en faisant référence à un tableau de conversion (« Look-Up Table » ou « LUT» en anglais) indiquant la relation entre la luminosité B de la lampe ID 42 et le coefficient de condition de surface de route y. [0059] Ensuite, à l'étape S8, l'unité de commande d'éclairage 43 met sous tension la lampe ID 42 sur la base de la luminosité B déterminée de la lampe ID 42. De cette manière, une série de processus représentés sur la figure 3 est exécutée. Selon le présent mode de réalisation, il est possible de fournir le système d'éclairage 4 qui peut garantir suffisamment la visibilité de la lampe ID 42 par l'objet (le piéton P ou similaire) autour du véhicule 1. [0060] Le présent mode de réalisation peut également s'appliquer dans un cas dans lequel une pluralité d'objets sont présents autour du véhicule 1. Par exemple, le coefficient de distance a peut être spécifié sur la base d'une valeur moyenne ou d'une valeur médiane de la distance entre chaque objet et le véhicule 1. Lorsque le nombre de piétons est supérieur à celui des autres véhicules parmi la pluralité d'objets autour du véhicule 1, l'attribut de l'objet peut être spécifié en tant que piéton (c'est-à-dire que le coefficient d'attribut p peut être fixé à la valeur pl). En outre le coefficient de distance a et le coefficient d'attribut p peuvent être spécifiés sur la base de l'attribut de l'objet qui est le plus proche ou le plus éloigné du véhicule 1 et d'une distance entre eux. [0061] En outre, à l'étape S6, l'unité de commande d'éclairage 43 détermine la luminosité B 17 de la lampe ID 42 sur la base de la condition de surface de route autour du véhicule 1, la distance d entre le véhicule 1 et l'objet, et l'attribut de l'objet, mais le présent mode de réalisation n'y est pas limité. À cet égard, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base d'au moins l'un parmi la condition de surface de route autour du véhicule 1, la distance d entre le véhicule 1 et l'objet et l'attribut de l'objet. Par exemple, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de la distance d entre le véhicule 1 et l'objet. Dans ce cas, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base d'une expression relationnelle B = a x BO. L'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de l'attribut du véhicule 1. Dans ce cas, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base d'une expression relationnelle B = p x BO. En outre, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de la distance d entre le véhicule et l'objet et l'attribut du véhicule 1. Dans ce cas, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base d'une expression relationnelle B=axi3x BO. En outre, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de la condition de surface de route autour du véhicule 1, la distance d entre le véhicule et l'objet, ou l'attribut du véhicule 1. [0062] L'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité B de la lampe ID 42 sur la base de la condition de surface de route autour du véhicule 1 après que le processus de l'étape S2 a été exécuté. C'est-à-dire que le processus de l'étape S7 peut être exécuté après le processus de l'étape S2. Dans ce cas, le processus des étapes S3 à S6 peut être omis. [0063] Le processus pour déterminer la luminosité de la lampe ID 42 a été décrit à titre d'exemple de la lampe SCA dans le présent mode de réalisation, mais le présent mode de réalisation n'y est pas limité. Par exemple, l'unité de commande d'éclairage 43 peut déterminer la luminosité de la lampe ID 42 et/ou de la lampe de signalisation 40L, 40R sur la base d'au moins l'un parmi la condition de surface de route autour du véhicule 1, la distance d entre le véhicule 1 et l'objet et l'attribut de l'objet. Dans ce cas, il est possible de fournir le système d'éclairage 4 qui peut suffisamment garantir la visibilité de la lampe ID 42 et/ou des lampes de signalisation 40L, 40R par l'objet à l'extérieur du véhicule 1. [0064] Bien que le mode de réalisation de la présente invention a été décrit, il va sans dire que la portée technique de la présente invention ne doit pas être interprétée comme étant limitée par la description du présent mode de réalisation. Le présent mode de réalisation est simplement un exemple et l'homme du métier notera que différents modes 18 de réalisation peuvent être modifiés dans la portée de l'invention décrite dans les revendications. La portée technique de la présente invention doit être déterminée sur la base de la portée de l'invention décrite dans les revendications et leur portée équivalente. [0065] Dans le présent mode de réalisation, le mode de conduite du véhicule a été décrit comme comprenant le mode de conduite complètement automatique, le mode d'assistance à la conduite avancé, le mode d'assistance à la conduite et le mode de conduite manuelle, mais le mode de conduite du véhicule ne doit pas être limité à ces quatre modes. La classification du mode de conduite du véhicule peut être modifiée de manière appropriée selon les lois ou les règlementations concernant la conduite automatique dans chaque pays. De manière similaire, les définitions du « mode de conduite complètement automatique », du « mode d'assistance à la conduite avancé », et du « mode d'assistance à la conduite » décrites dans la description du présent mode de réalisation sont simplement des exemples et les définitions peuvent être modifiées le cas échéant selon les lois ou les règlementations concernant la conduite automatique dans chaque pays. 19 [Revendication 11 [Revendication 21 [Revendication 31 [Revendication 41 [Revendication 51