FR 3076473 A1 20190712 FR 1850099 A 20180105 PROCEDE ET OUTIL D'EMBOUTISSAGE ROTATIF POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention se rapporte au domaine de l'emboutissage d'un bord de tôle en contre-dépouille. Plus précisément, l'invention concerne un outil d'emboutissage à contre-forme pivotante pour l'emboutissage en contre- dépouille d'un bord de tôle. L'invention a également trait à un procédé d'emboutissage de bord de tôle en contre-dépouille. La réalisation de pièces de carrosserie de véhicule automobile nécessite la fabrication de tôles avec des bords tombés. Cette opération tend à incliner un bord par rapport à la surface principale de la tôle dont il est issu. Un tel bord en saillie, ou rebord, peut être plié à angle droit par rapport à la tôle. Il peut être rabattu davantage vers la tôle si bien qu'il forme une cornière à angle aigu recouvrant localement la tôle. Réaliser un bord en contre-dépouille augmente la complexité d'un outillage, notamment au niveau de la matrice incluant la contre-forme contre laquelle est rabattu le bord. En effet, le bord en contre-dépouille forme un obstacle à la rétraction de la matrice. Par ailleurs, la compacité d'un tel outillage est pénalisante et son ajustage devient fastidieux. Le document EP2431108A1 divulgue un ensemble de matrice de presse pour la formation d'un angle négatif sur le bord d'une pièce. L'ensemble comporte un porte-matrice inférieur, un porte-matrice supérieur, un dispositif d'entraînement alternatif avec un bloc coulissant et un bloc de rappel, ainsi qu'une came rotative. Cette dernière est montée pivotante sur le porte-matrice inférieur et présente une partie de pliage permettant de former une partie d'angle négatif sur la pièce. Or, les géométries pouvant être réalisées par le présent ensemble sont limitées si bien qu'il devient inutilisable dans certaines configurations. L'invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de pouvoir augmenter la complexité d'un bord réalisé par un outil d'emboutissage. L'invention a pour objet un outil d'emboutissage en contre-dépouille d'un bord de tôle, notamment de tôle de carrosserie de véhicule automobile, l'outil 2 comprenant : un support, une contre-forme pivotante configurée pour l'emboutissage en contre-dépouille d'un premier tronçon de bord de la tôle, remarquable en ce qu'il comprend en outre une contre-forme coulissant de manière rectiligne par rapport au support et configurée pour l'emboutissage en 5 contre-dépouille d'un deuxième tronçon de bord de la tôle incliné par rapport au premier tronçon, la contre-forme pivotante étant montée de manière pivotante sur la contre-forme coulissante. Selon des modes particuliers de réalisation, l'outil d'emboutissage peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément 10 ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - L'outil comprend un boisseau monté coulissant par rapport au support et comportant une surface d'entraînement en translation de la contre-forme coulissante par rapport au support, et une surface d'entraînement en rotation de la contre-forme pivotante par rapport à la contre-forme 15 coulissante. - La contre-forme pivotante comprend une plaque d'entraînement en rotation de la contre-forme pivotante, la contre-forme coulissante comprenant une butée configurée pour coopérer avec ladite plaque d'entraînement afin de bloquer en rotation la contre-forme pivotante. 20 - La contre-forme pivotante comprend une gorge la traversant selon la direction de déplacement de la contre-forme coulissante. - La contre-forme pivotante et/ou la contre-forme coulissante comportent des surfaces de guidage de la contre-forme pivotante qui décrivent des arcs de cercle compris entre 900 et 270°. 25 - La contre-forme pivotante comprend un axe de pivotement, et deux faces opposées et perpendiculaires à l'axe de pivotement ; l'une des faces comprenant une rampe inclinée par rapport à ladite face et par rapport à l'axe de pivotement. - Les arcs de cercle sont supérieurs à 180°. 30 - Le premier tronçon et le deuxième tronçon sont attenants. - La contre-forme coulissante comprend un dégagement apte à recevoir le boisseau, et communiquant avec et/ou prolongeant la gorge. 3 - La contre-forme coulissante présente une ouverture supérieure à 900 par rapport à l'axe de pivotement de la contre-forme pivotante. - La contre-forme pivotante forme généralement un demi-disque. - La contre-forme coulissante comprend un épaulement arqué contre 5 lequel pivote la contre-forme pivotante. - La contre-forme coulissante s'étend sur toute la longueur du bord de la tôle. L'invention a également pour objet un outil d'emboutissage d'un bord de tôle en contre-dépouille, l'outil comprenant un support, un boisseau coulissant, et une 10 contre-forme avec une portion principale qui est entrainée de manière rectiligne via le boisseau par rapport au support et qui comprend une surface principale configurée pour former le bord en contre-dépouille, remarquable en ce que la contre-forme comprend en outre une portion pivotante avec une surface auxiliaire configurée pour former le bord en contre-dépouille. 15 L'invention a également pour objet un procédé d'emboutissage d'un bord d'une tôle en contre-dépouille par un outil d'emboutissage, notamment d'un bord d'une tôle de carrosserie de véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) mise en place de l'outil d'emboutissage contre la tôle; et (b) emboutissage en contre-dépouille du bord de la tôle; remarquable en ce 20 que l'outil d'emboutissage est conforme à l'invention, et en ce à l'issue de l'étape (b) emboutissage, le premier tronçon et le deuxième tronçon comprennent des allongements principaux inclinés l'un par rapport à l'autre. Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé d'emboutissage peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément 25 ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - L'étape (a) mise en place comprend la mise en place de la contre-forme coulissante contre la tôle, puis la mise en place de la contre-forme pivotante contre la tôle. - La contre-forme coulissante comprend un logement dans lequel la 30 contre-forme pivotante pivote lors de l'étape (a) mise en place, et dans lequel le premier tronçon est embouti lors de l'étape (b) emboutissage. 4 - Les contre-formes comprennent des surfaces d'emboutissage des tronçons qui sont à distance au début de l'étape (a) mise en place, et qui sont réunies à l'issue de l'étape (a) mise en place. - À l'issue de l'étape (b) emboutissage, le premier tronçon et le deuxième 5 tronçon forment des angles aigus, éventuellement différents, par rapport au reste de la tôle. - Lors de l'étape (b) emboutissage, le deuxième tronçon du bord pivote autour d'un axe incliné par rapport à l'axe selon lequel la première portion du bord pivote. 10 - À l'issue de l'étape (b) emboutissage, le bord comprend un tronçon de moindre largeur à l'interface entre le premier tronçon et le deuxième tronçon. De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l'invention sont également applicables aux autres objets de l'invention. Dans la mesure du 15 possible, chaque objet de l'invention est combinable aux autres objets. Les objets de l'invention sont également combinables aux modes de réalisation. L'invention parvient à conformer un même bord avec plusieurs facettes inclinées les unes par rapport aux autres. En d'autres termes, l'invention permet de tomber un bord plan en plusieurs portions de bords non coplanaires. Ainsi, 20 l'invention permet d'obtenir des formes plus complexes, et donc de respecter une géométrie obéissant à davantage de paramètres. Par ailleurs, l'invention conserve une certaine simplicité puisqu'elle parvient à employer le même coulisseau pour l'actionnement de chaque contre-forme. Cela améliore également la fiabilité. Aussi, l'intégration de la contre-forme 25 pivotante dans la contre-forme coulissante préserve la compacité générale puisque la nouvelle fonction offerte par la matrice reste inscrite dans l'emprise la contre-forme coulissante. L'invention permet de réaliser un bord complexe à plusieurs contre-dépouilles, à partir d'un bord droit ou éventuellement d'un bord pré-embouti à 90°. 30 L'invention limite le nombre d'opération pour la réalisation d'une tôle complexe, telle une tôle de carrosserie de véhicule, et facilite les ajustements d'outils. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux 5 compris à l'aide de la description donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins parmi lesquels : La figure 1 représente un outil d'emboutissage en configuration ouverte selon l'invention. 5 La figure 2 est un agrandissement de la contre-forme coulissante et de la contre-forme pivotante représentées en coupe selon l'invention. La figure 3 montre la contre-forme pivotante selon l'invention. La figure 4 illustre une première phase intermédiaire de fermeture de l'outil d'emboutissage selon l'invention. 10 La figure 5 illustre une deuxième phase intermédiaire de fermeture de l'outil selon l'invention. La figure 6 illustre une troisième phase intermédiaire de fermeture de l'outil selon l'invention. La figure 7 représente une matrice d'outillage d'emboutissage en configuration 15 fermée selon l'invention. La figure 8 est un diagramme du procédé d'emboutissage d'un bord selon l'invention. De manière générale, l'invention tend à combiner une contre-forme à translation avec une contre-forme tournant sur elle-même, et notamment à 20 insérer la contre-forme tournante dans la contre-forme à translation. Selon une autre approche, l'invention permet de scinder une contre-forme et de rendre orientable une de ses surfaces fonctionnelles. Dans la présente description, une forme en contre-dépouille d'un bord présente un angle aigu entre le bord en question et la portion de tôle qu'elle délimite. Le 25 bord en contre-dépouille et le reste de la tôle présentent des surfaces en regard qui forment un angle inférieur à : 90°, ou à 85°. La figure 1 montre un outil d'emboutissage 2 comprenant une partie inférieure 4 et une partie supérieure (non représentée par soucis de clarté) entre lesquelles 6 est emboutie une tôle 6 de manière à y réaliser un bord 8 en contre-dépouille. La partie inférieure 4, correspondant éventuellement à une matrice inférieure de l'outil 2, comprend une contre-forme coulissante 10 et une contre-forme pivotante 12. La contre-forme coulissante 10 est montée coulissante par 5 rapport à un support (non représenté) destiné à être fixé sur un bâti inférieur de presse. La contre-forme pivotante 12, également appelée contre-forme rotative ou contre-forme auxiliaire, est montée sur la contre-forme coulissante 10. Elle y est fixée via une liaison tournante lui permettant de basculer par rapport la 10 contre-forme coulissante 10, éventuellement dénommée première contre-forme ou encore contre-forme principale. Ainsi, la contre-forme pivotante 12 est solidaire des mouvements de translation de la contre-forme coulissante 10 lorsque cette dernière se déplace de manière rectiligne. La partie inférieure 4 présente également un boisseau 14 translatant 15 horizontalement sous l'effet d'un actionneur (non représenté) tel un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. Le boisseau 14, également appelé coulisseau inférieur, comporte des cames 16 coopérant avec des cames 16 correspondantes de la contre-forme coulissante 10. Ces cames 16 permettent de convertir le mouvement horizontal du boisseau 14 20 en un mouvement de coulissement vertical de la contre-forme coulissante 10 par rapport au support. Cela permet à la contre-forme coulissante 10 de se rapprocher de la tôle 6. Les cames 16 peuvent comporter des surfaces d'entraînement en translation 17 coopérant l'une avec l'autre afin de permettre le mouvement vertical. 25 La contre-forme coulissante 10 et la contre-forme pivotante 12 comprennent des surfaces de guidage en rotation 18 à leur interface. Ces surfaces de guidage 18 permettent de guider la contre-forme pivotante 12 lorsqu'elle change d'orientation par rapport à la contre-forme coulissante 10, et notamment par rapport à la tôle 6. Leur contact permet de former une liaison mécanique 30 pivotante. Elles reprennent les efforts d'emboutissage du bord 8. Au moins une ou chaque surface de guidage 18 décrit un arc d'au moins 90°, ou d'au moins 180°. Les arcs peuvent être inférieurs ou égaux à :270°, ou 240°. La contre-forme coulissante 10 comporte une ouverture 20 ouverte: sur 60° à 7 180°, ou sur 900 à 120°. L'angle de l'ouverture 2Cpeut être mesuré autour de l'axe de pivotement 22 de la contre-forme pivotante 12. L'ouverture 20 délimite la surface de guidage 18 de la contre-forme pivotante 10. L'ouverture 20 peut former l'entrée d'un logement 24 recevant la contre-forme pivotante 12, et 5 éventuellement une partie du bord 8 lors de son emboutissage en contre- dépouille. Chaque contre-forme (10 ; 12) est mobile entre une position rétractée, ou configuration ouverte ; et une position d'emboutissage, ou configuration fermée. Elles peuvent comprendre des moyens de rappel vers la position rétractée, tels 10 des moyens élastiques (non représentés). Des guides (non représentés) peuvent accompagner les mouvements des contre-formes (10;12). La figure 2 représente l'outil d'emboutissage 2 en position rétractée. La contre-forme coulissante 10 et la contre-forme pivotante 12 sont partiellement représentées en coupe, le plan de coupe traversant la contre-forme pivotante 15 12. La contre-forme pivotante 12 peut comprendre une plaque d'entraînement 26. Cette plaque d'entraînement 26 comprend une surface inférieure apte à coopérer avec le boisseau 14. Par exemple, le boisseau 14 peut comprendre une surface correspondante, éventuellement formée sur une came 20 d'entraînement en rotation 28. Cette came 28 peut surplomber les cames 16, notamment en configuration rétractée de l'outil 2. La plaque d'entraînement 26 peut faire saillie par rapport aux surfaces de guidage en rotation 18, vers l'intérieur et/ou vers l'extérieur. La contre-forme pivotante 12 peut comprendre une gorge 30, éventuellement 25 une gorge inférieure. La gorge 30 peut former un passage emprunté par le boisseau 14, notamment pas sa came 28. La gorge 30 peut traverser la contre-forme pivotante 12 selon la direction de translation du boisseau 14. La plaque d'entraînement 26 peut être fixée dans ladite gorge 30. La figure 3 est une vue isométrique de la contre-forme pivotante 12. 8 La gorge 30 peut s'étendre sur la majorité de la longueur et/ou de la hauteur de la contre-forme pivotante 12. Elle peut être délimitée par, et logée entre les surfaces de guidage en rotation 18. La contre-forme pivotante 12 peut généralement former un croissant, ou une 5 portion de cylindre fendu. Perpendiculairement à l'axe de pivotement 22, elle présente deux faces opposées 32. Les faces opposées 32 peuvent être formées par des cloisons latérales, et opposées selon l'axe de pivotement 22. L'une des faces 32 peut présenter une rampe 34 inclinée par rapport à ladite face 32, et éventuellement par rapport à l'axe de pivotement 22. La rampe 34 10 peut comprendre une surface d'emboutissage 36 destinée à coopérer avec le bord de la tôle (non représentée). La surface d'emboutissage 36 permet de recevoir le bord de la tôle lorsqu'il gagne sa position en contre-dépouille. La figure 4 montre une première phase intermédiaire de l'emboutissage du bord 8 de la tôle 6 par l'outil 2, ou plus précisément une première phase 15 intermédiaire de la mise en place des contre-formes (10 ; 12) contre la tôle 6. Lors de cette phase intermédiaire, le boisseau 14 se déplace sous l'effet de l'actionneur. Il coulisse alors de manière rectiligne et horizontalement. Ses cames 16 se déplacent également, et repoussent les cames 16 de la contre-forme coulissante 10. En raison de l'inclinaison des surfaces d'entraînement 20 17, la contre-forme coulissante 10 est poussée vers le haut. Elle coulisse de manière rectiligne et se rapproche de la tôle 6. Puisque la contre-forme pivotante 12 est solidaire de la contre-forme coulissante 10, elle se déplace également verticalement vers la tôle 6. Elle suit le même coulissement rectiligne. La surface d'emboutissage 36 de la contre-forme pivotante 12 et la 25 surface d'emboutissage 38 de la contre-forme coulissante 10 peuvent commencer à être recouvertes par le bord 8 de la tôle. La figure 5 illustre une deuxième phase intermédiaire du déplacement des contre-formes (10 ; 12) vers leurs positions déployées. La poursuite de la translation du boisseau 14 déplace la contre-forme coulissante 10 jusqu'à une 30 position extrême où elle entre en contact de la tôle 6. L'axe de pivotement 22 de la contre-forme pivotante 12 a également atteint une position extrême. Les 9 cames 16 se sont parcourues sur toutes leurs surfaces d'entraînement 17. La contre-forme pivotante 12 peut conserver une orientation identique, et sa surface d'emboutissage 36 peut rester en retrait du bord 8. La figure 6 illustre une troisième phase intermédiaire du déplacement des 5 contre-formes (10 ; 12) piloté par le boisseau 14. Les cames 16 viennent en appui vertical l'une contre l'autre, de manière à verrouiller verticalement la position de la contre-forme coulissante 10. La came d'entraînement en rotation 28 du boisseau 14 vient au contact de la plaque d'entraînement 26 de la contre-forme pivotante 12, et la pousse. Cela provoque 10 un pivotement de la contre-forme pivotante 12 dont la surface d'emboutissage 36 se rapproche de la tôle 6, et en particulier du bord 8. La figure 7 représente l'outil 2 où les contre-formes (10 ; 12) sont en configuration déployée. Le déplacement du boisseau 14 s'est poursuivi, et sa came d'entraînement en rotation 28 a emmené la plaque d'entraînement 26 15 dans une position extrême. L'extrémité inférieure de le tôle 6 est tronquée par soucis de clarté. Les surfaces d'entraînement en rotation 40 de la plaque d'entraînement 26 et de la came d'entraînement en rotation 28 sont parallèles et s'épousent. Elles permettent un blocage dans un premier sens de rotation. Les surfaces 20 d'entraînement en rotation 40 permettent de reprendre les efforts d'emboutissage du bord 8. La contre-forme coulissante 10 peut présenter une butée 42 en contact de la plaque d'entraînement 26, et permettant un blocage dans un deuxième sens de rotation qui est opposé au premier sens. Ainsi, l'orientation de la contre-forme pivotante 12 est figée. 25 L'outil 2 est alors dans une position d'emboutissage, dans laquelle les contre- formes (10; 12) peuvent recevoir le bord 8 lorsqu'il est embouti. Des coulisseaux 44 emboutissent le bord 8, et y forment un premier tronçon 46 en contre dépouille ainsi qu'un deuxième tronçon 48 en contre-dépouille. Le premier tronçon 46 peut être embouti contre la surface d'emboutissage 36 de la 30 contre-forme pivotante 12, et le deuxième tronçon 48 peut être embouti contre la surface d'emboutissage 38 de la contre-forme coulissante 10. 10 Les tronçons (46 ; 48) peuvent être inclinés l'un par rapport à l'autre. Leurs allongements principaux peuvent être inclinés l'un par rapport à l'autre. Les axes autours desquels ils basculent lors de leurs emboutissages en contre-dépouille peuvent être inclinés l'un par rapport à l'autre. Par ailleurs, les valeurs 5 des angles dont ils s'inclinent lors de leurs emboutissages peuvent différer. Ils peuvent former des cornières en combinaison avec le reste de la tôle, par exemple des cornières à angle aigus. Les inclinaisons des tronçons (46 ; 48) par rapport à la tôle 6 d'où ils s'étendent peuvent être différentes. La figure 8 est un diagramme d'un procédé d'emboutissage d'un bord d'une 10 tôle en contre-dépouille par un outil d'emboutissage. L'outil peut correspondre à celui présenté en relation avec les figures 1 à 7. Le procédé d'emboutissage peut comprendre les étapes suivantes, notamment réalisées dans l'ordre suivant : (a) mise en place 100 de l'outil d'emboutissage contre la tôle; 15 (b) emboutissage 102 en contre-dépouille du bord de la tôle; et (c) rétraction 104 de l'outil. Préalablement à l'étape (a) mise en place 100, la tôle est introduite dans l'outil d'emboutissage, éventuellement sous une forme pré-emboutie avec une ébauche de bord. L'étape (a) mise en place 100 peut comprendre la mise en 20 place de la contre-forme coulissante contre la tôle, puis la mise en place de la contre-forme pivotante contre la tôle, où les contre-formes rentrent en contact de la tôle. Lors de l'étape (a) mise en place 100, la contre-forme pivotante peut pivoter d'un angle compris entre : 50 et 30°, ou 1ef et 20°. Les surfaces d'emboutissage des tronçons peuvent être écartées l'une de l'autre au début de 25 l'étape (a) mise en place 100. Elles se rapprochent, puis se touchent en étant tangentes à l'issue de l'étape (a) mise en place 100. A l'issue de l'étape (b) emboutissage 102, le premier tronçon et le deuxième tronçon sont de biais l'un par rapport à l'autre. Leurs différences d'inclinaisons peuvent être mesurées selon leurs longueurs et/ou selon leurs largeurs. 11 Optionnellement, les différences d'inclinaisons peuvent être constatées dans l'espace grâce à des droites normales aux faces des tronçons. Lors de l'étape (c) rétraction 104, c'est-à-dire après l'emboutissage des tronçons, l'outil peut être rétracté en effectuant les phases intermédiaires 5 présentées ci-dessous dans l'ordre inverse. Le mouvement composé de la contre-forme pivotante permet de la sortir de la tôle, tout en contournant le premier tronçon. Cette opération peut s'effectuer en évitant le deuxième tronçon qui présente une direction de dégagement d'outil divergente de celle du premier tronçon. 10 Cette particularité est bénéfique pour la réalisation de bords en contre-dépouille complexes. Elle permet notamment de réaliser des côtés de caisse de véhicule dont un bord arrondi présente des contre-dépouilles à géométries distinctes. De plus, l'invention offre un gain lorsque le bord arrondi forme un coin de la tôle puisqu'elle REVENDICATIONS1- Outil d'emboutissage (2) en contre-dépouille d'un bord (8) de tôle (6), notamment de tôle de carrosserie de véhicule automobile, l'outil (2) comprenant : - un support, - une contre-forme pivotante (12) configurée pour l'emboutissage en contre-dépouille d'un premier tronçon (46) de bord (8) de la tôle (6), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une contre-forme (10) coulissant de manière rectiligne par rapport au support et configurée pour l'emboutissage en contre-dépouille d'un deuxième tronçon (48) de bord (8) de la tôle (6) incliné par rapport au premier tronçon (46), la contre-forme pivotante (12) étant montée de manière pivotante sur la contre-forme coulissante (10). 2- Outil (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un boisseau (14) monté coulissant par rapport au support et comportant une surface d'entraînement en translation (17) de la contre-forme coulissante (10) par rapport au support, et une surface d'entraînement en rotation (40) de la contre-forme pivotante (12) par rapport à la contre- forme coulissante (10). 3- Outil (2) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la contre-forme pivotante (12) comprend une plaque d'entraînement en rotation (26) de la contre-forme pivotante (12), la contre-forme coulissante (10) comprenant une butée (42) configurée pour coopérer avec ladite plaque d'entraînement (26) afin de bloquer en rotation la contre-forme pivotante (12). 4- Outil (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la contre-forme pivotante (12) comprend une gorge (30) la traversant selon la direction de déplacement de la contre-forme coulissante (10). 5- Outil (2) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la contre-forme pivotante (12) et/ou la contre-forme coulissante (10) 13 comportent des surfaces de guidage (18) de la contre-forme pivotante (12) qui décrivent des arcs de cercle compris entre 900 et 270°. 6- Outil (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la contre-forme pivotante (12) comprend un axe de pivotement (22), et 5 deux faces (32) opposées et perpendiculaires à l'axe de pivotement (22); l'une des faces (32) comprenant une rampe (34) inclinée par rapport à ladite face (32) et par rapport à l'axe de pivotement (22). 7- Procédé d'emboutissage d'un bord (8) d'une tôle (6) en contre-dépouille par un outil d'emboutissage (2), notamment d'un bord (8) d'une tôle de 10 carrosserie de véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) mise en place (100) de l'outil d'emboutissage (2) contre la tôle (6); et (b) emboutissage (102) en contre-dépouille du bord (8) de la tôle (6); caractérisé en ce que l'outil d'emboutissage (2) est conforme à l'une des 15 revendications 1 à 6, et en ce à l'issue de l'étape (b) emboutissage (102), le premier tronçon (46) et le deuxième tronçon (48) comprennent des allongements principaux inclinés l'un par rapport à l'autre. 8- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape (a) mise en place (100) comprend la mise en place de la contre-forme coulissante 20 (10) contre la tôle (6), puis la mise en place de la contre-forme pivotante (12) contre la tôle (6). 9- Procédé selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que la contre-forme coulissante (10) comprend un logement (24) dans lequel la contre-forme pivotante (12) pivote lors de l'étape (a) mise en place (100), 25 et dans lequel le premier tronçon (46) est embouti lors de l'étape (b) emboutissage (102). 10-Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les contre-formes (10 ; 12) comprennent des surfaces d'emboutissage (36 ; 38) des tronçons (46; 48) qui sont à distance au début de l'étape (a) 30 mise en place (100), et qui sont réunies à l'issue de l'étape (a) mise en place (100).