FR 3075289 A1 20190621 FR 1762310 A 20171218 Amortisseur pour dispositif de transmission de couple L'invention a trait au domaine de la transmission de couple dans les dispositifs motorises et concerne les embrayages. Elle concerne plus particulierement un amortisseur pour dispositif de transmission de couple, ainsi qu'un dispositif de 5 transmission de couple tel qu'un disque d'embrayage. Les vehicules motorises, par exemple, peuvent etre pourvus d'un embrayage dispose entre le moteur et la transmission. Cet embrayage comporte typiquement un mocanisme d'embrayage et un disque d'embrayage qui prosente un organe poriphorique de transmission de couple et un moyeu. Lorsque l'embrayage est en mode 10 embraye, le couple est transmis entre le moteur et la transmission via le disque d'embrayage. L'organe poriphorique de transmission de couple est alors generalement pince par le mocanisme d'embrayage de sorte a etre entraine par la rotation du moteur, et le moyeu est generalement solidaire en rotation d'un element de la transmission, tel que l'arbre d'entroe de boite de vitesse d'un vehicule. Lorsque l'embrayage est 15 commando vers sa positon debrayee, le mocanisme d'embrayage libere le disque d'embrayage et le moteur est decouple de la transmission. En plus de sa fonction d'accouplement du moteur et de la transmission, le disque d'embrayage remplit generalement des fonctions supplementaires hoes au filtrage des acyclismes du moteur et autres oscillations de torsion. Ce filtrage est 20 typiquement realise par un ou plusieurs amortisseurs de torsion qui sont des combines ressorts-amortisseurs travaillant en torsion et permettant, au cours de la transmission du couple, un mouvement de rotation relative de l'organe poriphorique de transmission de couple par rapport au moyeu, et un amortissement de ces acyclismes. Lors de la conception d'un disque d'embrayage, une attention particuliere est 25 portoe sur le montage du moyeu au sein du disque d'embrayage. La demande de brevet EP2141376 docrit un disque d'embrayage comportant : un organe poriphorique de transmission de couple ; un moyeu de transmission de couple ; un organe elastique permettant la transmission du couple entre l'organe poriphorique et le moyeu en autorisant une rotation relative de ces 30 derniers pour assurer ('amortissement des oscillations de torsion ; une premiere rondelle solidaire de l'organe poriphorique et disposoe radialement entre l'organe 2 poriphorique et le moyeu, cette premiere rondelle comportant une ouverture interne entourant le moyeu ; et un organe intermediaire intercale entre l'ouverture interne de la premiere rondelle et le moyeu, cet organe intermediaire comportant des element elastiquement deformables. L'invention a pour but d'amoliorer les amortisseur pour dispositif de transmission de couple et les disques d'embrayage de l'art anterieur. A cet effet, ('invention vise un amortisseur pour dispositif de transmission de couple reliant un moteur et une transmission de vehicule, comportant : - un moyeu de transmission de couple ; - une premiere rondelle montoe pivotante par rapport au moyeu, cette premiere rondelle comportant une ouverture interne entourant le moyeu; et - un organe elastique permettant la transmission du couple entre la premiere rondelle et le moyeu en autorisant une rotation relative de ces derniers pour assurer l'amortissement des oscillations de torsion ; - un palier intercale entre l'ouverture interne de la premiere rondelle et le moyeu central ; - une liaison rotule agencoe au sein du palier. Sur un tel amortisseur, la correction du dosalignement possible entre l'axe du moteur et l'axe de la transmission peut etre realisee par un mouvement de rotulage au 20 sein du palier. Ce palier dote d'une liaison rotule interne s'avere particulierement robuste, notamment en comparaison avec la solution docrite dans EP2141376. La surface de la zone de contact entre le moyeu et le palier peut etre augmentoe, fournissant un meilleur appui. Par ailleurs, cette surface de contact plus importante peut agir comme surface de frottement lors de la rotation relative entre la 25 premiere rondelle et le moyeu, et sa surface plus importante la rend alors plus performante en dissipation d'onergie. L'invention peut etre appliquoe a tout type d'amortisseur pour dispositif de transmission de couple et a tout type de dispositif de transmission de couple. 3 Le moyeu peut ainsi etre simplifio et ne comporter que des surfaces cylindriques ou radiales, sans la nocessite, par exemple, de surfaces coniques visant a compenser les dosalignements, les surfaces coniques du moyeu pouvant rendre tres complexe la realisation d'un moyeu, notamment dans le domaine des disques 5 d'embrayage qui utilisent majoritairement des moyeux frittos. La longovito du palier est amolioree grace a une augmentation de sa resistance a I'usure, obtenue notamment par une diminution des contraintes internes dans le palier. L'amortisseur peut comporter les caracteristiques additionnelles suivantes, 10 seules ou en combinaison : - Le palier comporte : une bague interne montoe, directement ou indirectement, sur le moyeu ; et une bague externe, montoe autour de la bague interne ; l'une parmi la bague interne et la bague externe prosentant une portion bomboe en appui contre l'autre parmi la bague interne et la bague externe. 15 - Un jeu radial est menage entre le moyeu et la bague interne du palier ou entre la bague externe du palier et la premiere rondelle. Ainsi, la correction du dosalignement entre l'axe du moteur et l'axe de la transmission peut etre amolioree par un deplacement radial du moyeu par rapport au palier ou un deplacement radial de la premiere rondelle par rapport au palier. - La liaison rotule est realisee au moyen d'un contact sphorique. - Lune parmi la bague interne et la bague externe comporte au moins une surface bomboe convexe, et en ce que l'autre parmi la bague interne et la bague externe comporte au moins une surface concave, ladite au moins une surface bomboe convexe otant en appui contre ladite au moins une surface concave. - Le rayon de courbure de la surface bomboe convexe est inforieur ou egal au rayon de courbure de la surface concave ; - La surface bomboe convexe s'inscrit dans une premiere sphere et/ou la surface concave s'inscrit dans une deuxieme sphere. - Le rayon de courbure de la surface bomboe convexe est inforieur au rayon 30 de courbure de la surface concave, par exemple de 0,05 millimetre. 4 - Le rayon de courbure de la surface bomboe convexe peut etre logerment superieur au rayon de courbure de la surface concave si la bague dans laquelle est formoe la surface concave peut se deformer pour apouser la surface bomboe convexe. - La surface bomboe convexe est une surface sphorique. 5 - La bague externe comporte un dispositif de couplage en rotation avec la premiere rondelle. - La bague interne comporte une face de friction qui s'appuie directement ou indirectement contre une premiere surface d'appui du moyeu. Ainsi, on peut dissiper de l'onergie entre le moyeu et la bague interne. 10 - La bague interne et la bague externe sont couplees en rotation. Ainsi, la bague interne peut frotter contre le moyeu et pas contre la bague externe ce qui permet d'obtenir un frottement desire entre la bague interne et le moyeu. En ('absence d'un tel couplage, le frottement interviendrait essentiellement entre bague externe et bague interne, notamment si elles sont fabriquees en plastique 15 (coefficient de frottement inforieur). - L'une de la bague interne et de la bague externe comporte des rainures, et I'autre de la bague interne et de la bague externe comporte des pions ajustos circonforenciellement dans les rainures ; les pions et les rainures otant ainsi agencees de fawn a coupler en rotation Ia bague interne et Ia bague externe. 20 - Chacune des rainures comporte une butoe d'extromito pour le pion correspondant. - Chacune des rainures comporte deux butoes d'extromito pour le pion correspondant, ces butoes d'extromito definissant la course axiale de chaque pion dans sa rainure correspondante. 25 - La bague interne et la bague externe sont montees l'une autour de I'autre par encliquetage axial. Ainsi elles peuvent etre pro-assemblees. - L'une des butoes d'extromito est formoe par un bourrelet forme sur l'une de la bague interne et de la bague externe qui comporte les rainures. 5 - Le palier prosente, au niveau de l'extromito radiale des pions un premier diametre et au niveau de l'extromito radiale du bourrelet, un deuxieme diametre, les premier et deuxieme diametres otant tels qu'il y a interference axiale entre la bague interne et la bague externe. 5 - Le bourrelet est deformable lors du montage de maniere a faire passer en force les pions dans les rainures par deformation du bourrelet. Ainsi, le palier peut etre pro-assemble. - Les pions sont agences sur la bague externe, alors que les rainures et le bourrelet sont agences sur la bague interne. 10 - Le cas ed.-leant, le diametre interieur de la bague externe au niveau des pions est inforieur au diametre exterieur de la bague interne au niveau du bourrelet. - La premiere surface d'appui du moyeu s'etend radialement. - La premiere surface d'appui du moyeu est formoe par une paroi de couronne dentoe de couplage en rotation du moyeu avec un voile relio a I'organe 15 elastique. Cette premiere surface d'appui peut aussi etre dissociee de cette couronne dentoe. - L'amortisseur comporte une deuxieme rondelle solidaire en rotation de la premiere rondelle. - La deuxieme rondelle est fixoe a la premiere rondelle au moyen 20 d'entretoises maintenant a une distance axiale fixe la premiere rondelle et la deuxieme rondelle. - La bague externe comporte une deuxieme surface d'appui en appui axial contre la premiere rondelle, sur une face de la premiere rondelle situoe du cote de la deuxieme rondelle. 25 - Le moyeu comporte une troisieme surface d'appui, une rondelle elastique otant intercaloe entre ladite deuxieme rondelle et la troisieme surface d'appui du moyeu en assurant une charge axiale entre la deuxieme rondelle et la troisieme surface d'appui de sorte que, les appuis axiaux soient assures d'une part au niveau de la premiere surface d'appui entre le moyeu et le palier, et d'autre part, au niveau de la deuxieme surface d'appui entre le palier et la premiere rondelle. La liaison entre la 6 bague interne et la bague externe permet de transmettre cette charge axiale du moyeu vers la premiere rondelle. - La deuxieme rondelle comporte une ouverture interne entourant le moyeu. - Une rondelle de frottement est intercaloe entre la rondelle elastique et le 5 moyeu de sorte que ladite charge axiale est ogalement exercoe entre la rondelle de frottement et le moyeu, la rondelle de frottement otant agencoe pour frotter contre le moyeu. L'invention vise ogalement un disque d'embrayage pour la liaison d'un moteur et d'une transmission de vehicule, comportant un organe poriphorique de 10 transmission de couple, tel qu'un disque de friction, un amortisseur tel que docrit procedemment, l'organe poriphorique otant couple a la premiere rondelle de l'amortisseur.Selon un mode de realisation, la premiere rondelle est disposoe radialement entre l'organe poriphorique et le moyeu.Selon un mode de realisation, la premiere rondelle est solidaire en rotation de l'organe poriphorique de transmission de 15 couple. Selon un mode de realisation, le palier est maintenu serre axialement entre la premiere rondelle, en particulier via la bague externe, et le moyeu, en particulier via la bague interne. Selon un mode de realisation, un autre jeu radial est menage entre le moyeu et la deuxieme rondelle et, le cas ed.-leant, entre la rondelle de frottement et le moyeu. Avantageusement, ce jeu est superieur au jeu radial menage au niveau du 20 palier de sorte que la deuxieme rondelle n'empeche pas les mouvements de rotation autorisos par la liaison rotule du palier.Le palier peut etre porte par une portion cylindrique du moyeu. L'invention porte aussi sur un dispositif de transmission de couple comprenant : 25 - un element d'entroe de couple destine a etre entraine par un moteur de vehicule, - un element de sortie de couple apte a entrainer un arbre de transmission, notamment de boite de vitesse, - un palier intercale radialement entre ('element d'entroe de 30 couple et ('element de sortie de couple, 7 - une liaison rotule agencoe au sein du palier. Ainsi le palier permet de prendre en compte le dosalignement entre ('element d'entroe de couple et ('element de sortie de couple, par exemple entre le volant moteur et l'arbre de transmission. 5 Le palier peut comporter en outre l'une au moins des caracteristiques citees procedemment. Notamment, un jeu radial peut etre menage entre le palier et ('element d'entroe de couple ou entre le palier et ('element de sortie de couple. Un exemple prefore de realisation de l'invention va maintenant etre docrit en references aux dessins annexes dans lesquels : 10 - la figure 1 reprosente un disque d'embrayage selon l'invention, vu en coupe diametrale ; - la figure 2 reprosente en perspective le moyeu du disque d'embrayage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue agrandie d'une portion de la vue en coupe de la 15 figure 1 ; - la figure 4 reprosente en perspective la premiere partie d'un palier du disque d'embrayage de la figure 1 ; - la figure 5 reprosente en perspective la deuxieme partie d'un palier du disque d'embrayage de la figure 1 ; 20 - la figure 6 reprosente en perspective le palier des figures 4 et 5 assemble ; - les figures 7 et 8 reprosentent le palier assemble de la figure 6 dans deux position extremes relatives de la premiere partie et de la deuxieme partie du palier. La figure 1 reprosente un disque d'embrayage 1, vu selon un plan de coupe s'etendant selon un diametre du disque d'embrayage. 25 Dans la description et les revendications, on utilisera les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour designer des elements du disque d'embrayage. L'orientation "axiale" est determinee par l'axe X de rotation du disque d'embrayage. L'orientation "radiale" est dirigoe orthogonalement a l'axe X. L'orientation "circonforentielle" est dirigoe orthogonalement a l'axe X de rotation et 8 orthogonalement a la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilises pour definir la position relative d'un composant, par reference a l'axe X, un composant proche dudit axe est ainsi qualifio d'interne par opposition a un composant externe situe radialement en poriphorie. 5 Le disque d'embrayage 1 comporte un element poriphorique de transmission de couple constitue ici d'un disque de friction 2 et un element central de transmission de couple constitue ici d'un moyeu 3. Le disque de friction 2 est generalement couple en rotation, par l'embrayage en position embrayee, au volant moteur d'un moteur, et le moyeu 3 est generalement 10 couple en rotation par des cannelures a un element d'une transmissions tel qu'un arbre d'entroe de boite de vitesse. Le disque de friction 2 est solidaire en rotation d'une premiere rondelle de guidage 4 et d'une deuxieme rondelle de guidage 5 qui s'etendent radialement jusqu'au moyeu 3. Le disque de friction 2 et les rondelles de guidage 4, 5 sont ainsi couplees en 15 rotation. Le moyeu 3 est quant a lui couple en rotation a un disque denomme « voile » 6. Ce couplage en rotation se fait avec un jeu angulaire permettant ('action d'un preamortisseur 7 amortissant les vibrations de torsion que peut subir le moyeu 3. Un organe elastique 8 est par ailleurs dispose entre les rondelles de guidage 20 4, 5 d'une part et le voile 6 d'autre part. L'organe elastique 8 permet de transmettre le couple entre le voile 6 et les rondelles de guidage 4, 5 en assurant le filtrage des oscillations de torsion dues au fonctionnement du moteur ou aux irregularites de la transmission. L'organe elastique 8 autorise pour cela une rotation relative entre le voile 6 et les rondelles de guidage 4, 5. 25 Un couple peut ainsi etre transm is du disque de friction 2 vers le moyeu 3, ou inversement. Durant cette transmission du couple, ('organe elastique 8 permet des rotations relatives, autour de l'axe X, entre le voile 6 et les rondelles de guidage 4, 5. Le voile 6 otant couple en rotation (au dela du jeu angulaire relatif au preamortisseur) avec le moyeu 3, ces rotations relatives se traduisent egalement par des rotations relatives 30 entre le moyeu 3 et les rondelles de guidage 4, 5. 9 Les rondelles de guidage 4, 5 prosentent respectivement une ouverture interne 10, 9 d'un diametre permettant a la rondelle de guidage 4, 5 d'entourer sans contact le moyeu 3. Du cote de la deuxieme rondelle de guidage 5, la rotation relative du moyeu 3 et de la deuxieme rondelle de guidage 5 est ainsi librement permise. Du 5 cote de la premiere rondelle de guidage 4, un palier 11 est dispose dans l'espace annulaire entre l'ouverture interne 10 et le moyeu 3. Le moyeu 3 est represents seul a la figure 2. Le moyeu 3 comporte sur sa partie interne des cannelures 12 pour sa liaison, par exemple, avec l'arbre d'entroe de boite de vitesses d'une transmission. II prosente une portion cylindrique 13 s'etendant 10 axialement ainsi qu'une couronne dentoe 14 pour son couplage en rotation avec le voile 6. La couronne dentoe 14 prosente une premiere surface d'appui 15 s'etendant radialement, c'est a dire perpendiculairement a l'axe de la portion cylindrique 13. Dans un autre mode de realisation non represents, cette premiere surface d'appui peut etre dissociee de la couronne dentoe de couplage en rotation du moyeu. 15 La figure 3 est un agrandissement de la figure 1, montrant en details l'agencement du moyeu 3 par rapport au voile 6 et aux rondelles de guidage 4, 5. Du cote de la deuxieme rondelle de guidage 5, une rondelle elastique 16 et une rondelle de frottement 17 sont inserees entre la rondelle de guidage 5 et le moyeu 3. La rondelle elastique 16 s'appuie sur la deuxieme rondelle de guidage 5 et la rondelle 20 de frottement s'appuie sur le moyeu 3. Ces elements comportent des pattes de couplage en rotation (non visibles sur la coupe de la figure 3) de sorte que la deuxieme rondelle de guidage 5, la rondelle elastique 16 et la rondelle de frottement 17 soient solidaires en rotation. Lorsque une rotation relative du moyeu 3 et des rondelles de guidage 4, 5 a lieu, la rondelle de frottement 17 frotte ainsi contre le moyeu sous la 25 charge axiale de la rondelle elastique 16. Ce frottement permet a l'organe elastique 8 de dissiper par frottement l'onergie accumuloe dans ses ressorts. Du cote de la premiere rondelle de guidage 4, le palier 11 est intercale entre l'ouverture interne 10 de la rondelle de guidage 4 et le moyeu 3. Le palier 11 comporte une bague interne 18 et une bague externe 19. La bague interne 18 est reprosentee 30 seule, en perspective, a la figure 4. De meme, la bague externe est reprosentee seule, en perspective, a la figure 5. 10 La bague externe 19 est montoe sur la premiere rondelle de guidage 4, au niveau de I'ouverture interne 10, et ces deux elements sont couples en rotation grace a des nervures 20. La bague interne 18 comporte des surfaces bombees qui sont plus 5 procisoment, dans le present exemple, des surfaces sphoriques convexes 21. Les surfaces sphoriques 21 sont des surfaces qui s'inscrivent dans une sphere dont le centre est situe sur l'axe X. La bague externe 19 comporte des surfaces complementaires aux surfaces sphoriques convexes 21 et qui sont donc, dans le present exemple, des surfaces sphoriques concaves 22. De meme, ces surfaces 10 sphoriques concaves s'inscrivent dans une sphere dont le centre est situe sur l'axe X. Lorsque la bague interne 18 et la bague externe 19 sont assemblees pour former le palier 11 (voir figure 3), les surfaces sphoriques convexes 21 et les surfaces sphoriques concaves 22, qui sont complementaires, s'associent et peuvent glisser les unes sur les autres pour permettre un mouvement de rotulage entre les deux bagues 15 18, 19. Le palier 11 permet ainsi l'appui mocanique de la premiere rondelle de guidage 4 tout en autorisant la rotation relative de cette derniere avec le moyeu 3 et en autorisant ogalement un dosalignement angulaire du moyeu 3 par rapport a la premiere rondelle 4 , utile pour pallier aux dosalignements entre, dans le present exemple, l'arbre cannele retie au moyeu 3 et le volant moteur sur lequel est plaque le disque de friction 20 2. La bague interne 18 comporte une face de friction 23 qui s'appuie contre la surface d'appui 15 du moyeu 3. La deuxieme rondelle 5 est fixoe a la premiere rondelle au moyen d'entretoises 31 maintenant a distance fixe la premiere rondelle 4 et la deuxieme 25 rondelle 5. La bague externe 19 comporte une deuxieme surface d'appui 28 en appui axial contre la premiere rondelle 4, sur une face de la premiere rondelle 4 situoe du cote de la deuxieme rondelle 5. Le moyeu comporte une troisieme surface d'appui 29, une rondelle elastique 30 16 otant intercaloe entre la deuxieme rondelle 5 et la troisieme surface d'appui 29 du moyeu en assurant une charge axiale entre la deuxieme rondelle 5 et la troisieme 11 surface d'appui 29 de sorte que des appuis axiaux soient assures d'une part au niveau de la premiere surface d'appui 23 entre le moyeu 3 et le palier 11, et d'autre part au niveau de la deuxieme surface d'appui 28 entre le palier 11 et la premiere rondelle 4. Le palier 11 est maintenu entre la premiere rondelle de guidage 4 et la 5 premiere surface d'appui 15 grace a la charge axiale de la rondelle elastique 16. Par ailleurs, un loger serrage de la bague externe 19 peut etre provu sur la bague interne 18. Par exemple, le diametre de la sphere dans laquelle s'inscrivent les surfaces sphoriques concaves 22 peut etre inforieur, par exemple de 0,1 millimetre ou 0,05 millimetre, au diametre de la sphere dans laquelle s'inscrivent les surfaces sphoriques 10 convexes 21. La bague interne 18 et la bague externe 19 sont ainsi emboitees l'une dans l'autre avec une logere deformation elastique permettant un ajustement optimal des surfaces sphoriques. Selon un autre mode de realisation, la surface concave a un diametre plus grand que la surface convexe, notamment de 0,05 millimetre. La bague interne 18 et la bague externe 19 sont realisees de preference en polymere ou en un 15 autre materiau. La bague interne 18 est par ailleurs couploe en rotation avec la bague externe 19, elle meme couploe en rotation a la premiere rondelle de guidage 4, de sorte que la face de friction 23 de la bague interne 18 frotte sur la premiere surface d'appui 15 du moyeu 3 lorsqu'a lieu une rotation relative des rondelles de guidage 4, 5 et du 20 moyeu 3. Ce frottement permet, de meme que pour la rondelle de frottement 17, de dissiper l'onergie dans le cadre de l'amortissement, sous la charge de la rondelle elastique 16. Les premiere 15, deuxieme 28 et troisieme 29 surfaces d'appui sont des surfaces d'appui de l'amortisseur. Les premiere 15 et troisieme 29 surface d'appui sont 25 formees sur le moyeu. En reference aux figures 4 et 5, le couplage en rotation de la bague interne 18 et de la bague externe 19 est realise grace a des rainures 24 pratiquees sur la surface sphorique convexe 21 de la bague interne 18 et a des pions 25 bombes et disposes en saillie sur la surface sphorique concave 22 de la bague externe. Chaque 30 pion 25 est ajusto circonforenciellement dans une rainure 24. La figure 6 reprosente le palier 11 assemble, vu en coupe selon un plan de coupe diametral et passant par un pion 25, et montre l'emboitement d'un pion 25 dans 12 une rainure 24. Le pion 25 est ajusto circonforenciellement dans la rainure 24, de sorte a assurer le couplage en rotation de la bague interne 18 et de la bague externe 19, et est libre de coulisser axialement le long de la rainure 24 de maniere a permettre le rotulage du palier 11 par glissement des surfaces sphoriques concaves 22 sur les 5 surfaces sphoriques convexes 21. La bague interne 18 cornporte, a une extromito de chaque rainure 24, une premiere butoe 26 pour le pion 25. La bague interne 18 et la bague externe 19 sont maintenues assemblees grace a leur montage entre la premiere rondelle de guidage 4 et le moyeu 3. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe similaires a la figure 6 et sont 10 relatives a une variante de realisation du palier 11. Selon cette variante, une deuxierne butoe 27 est provue dans chaque rainure 24, a l'extromito opposoe a la premiere butoe 26. Ainsi, dans chaque rainure 24, le pion 25 est maintenu entre les deux butoes 26, 27. La figure 7 reprosente le palier 11 dans une premiere position extreme ou le pion 25 est contre la deuxierne butoe 27, tandis que la figure 7 reprosente le pallier 11 dans une 15 deuxierne position extreme ou le pion 25 est contre la premiere butoe 26. La bague interne 18 et la bague externe 19 du palier 11 sont de preference realisees dans un materiau elastique, tel qu'un polymere, permettant l'emboitement de la bague externe 19 sur la bague interne 18 malgre la presence de la deuxierne butoe 27. On a alors un promontage par encliquetage axial. 20 Cette deuxierne extromito peut prendre la forme d'un bourrelet 27. Pour ce faire, le palier 11 prosente, au niveau de l'extromito radiale des pions 25 un premier diametre dl et au niveau de l'extromito radiale du bourrelet 27, un deuxierne diametre d2, les premier et deuxierne diametres dl et d2 otant tels qu'il y a interference axiale entre la bague interne 18 et la bague externe 19. 25 Le bourrelet 27 est deformable lors du montage de la bague externe autour de la bague interne de maniere a faire passer en force les pions 25 dans les rainures 24 par deformation du bourrelet 27. Ainsi, le palier peut etre pro-assemble avant son assemblage au sein du dispositif de transmission ou en particulier, de l'amortisseur. REVENDICATIONS1. Amortisseur pour dispositif de transmission de couple reliant un moteur et une transmission de vehicule, comportant : - un moyeu (3) de transmission de couple ; - une premiere rondelle (4) montoe pivotante par rapport au moyeu, cette premiere rondelle (4) comportant une ouverture interne (11) entourant le moyeu (3); et - un organe elastique (8) permettant la transmission du couple entre la premiere rondelle (4) et le moyeu (3) en autorisant une rotation relative de ces derniers pour assurer l'amortissement des oscillations de torsion ; - un palier (11) intercale entre l'ouverture interne (10) de la premiere rondelle (4) et le moyeu central (3) ; caracterise en ce qu'une liaison rotule est agencoe au sein du palier (11). 2. Amortisseur selon la revendication 1, caracterise en ce que le palier (11) comporte : une bague interne (18) montoe, directement ou indirectement, sur le moyeu (3) ; et une bague externe (19), montoe autour de la bague interne (18) ; l'une parmi la bague interne (18) et la bague externe (19) prosentant une portion bomboe (21) en appui contre l'autre parmi la bague interne (18) et la bague externe (19). 3. Amortisseur selon la revendication 2, caracterise en ce que l'une parmi la bague interne (18) et la bague externe (19) comporte au moins une surface bomboe convexe (21), et en ce que l'autre parmi la bague interne (18) et la bague externe (19) comporte au moins une surface concave (22), ladite au moins une surface bomboe convexe (21) otant en appui contre ladite au moins une surface concave (22). 4. Amortisseur selon la revendication 3, caracterise en ce que le rayon de courbure de la surface bomboe convexe (21) est inforieur ou egal au rayon de courbure 25 de la surface concave (22). 5. Amortisseur selon l'une des revendications 3 et 4, caracterise en ce que la surface bomboe convexe (21) s'inscrit dans une premiere sphere et/ou la surface concave (22) s'inscrit dans une deuxieme sphere. 14 6. Amortisseur selon I'une des revendications 2 a 5, caracterise en ce que la bague externe (19) comporte un dispositif de couplage en rotation (20) avec la premiere rondelle (4). 7. Amortisseur selon I'une des revendications 2 a 6, caracterise en ce que la 5 bague interne (18) et la bague externe (19) sont couplees en rotation. 8. Amortisseur selon la revendication 7, caracterise en ce que I'une de la bague interne (18) et de la bague externe (19) comporte des rainures (24), et en ce que l'autre de la bague interne (18) et de la bague externe (19) comporte des pions (25) ajustos circonforenciellement dans les rainures (24), 10 9. Amortisseur selon la revendication 8, caracterise en ce que chacune des rainures (24) comporte une butoe d'extromito (26) apte a retenir axialement le pion (25) correspondant. 10. Amortisseur selon la revendication 9, caracterise en ce que chacune des rainures (24) comporte deux butoes d'extromito (26, 27) pour le pion (25) 15 correspondant, ces butoes d'extromito (26, 27) definissant la course axiale de chaque pion (25) dans sa rainure (24) correspondante. 11. Amortisseur selon I'une des revendications 9 et 10, caracterise en ce que la bague interne (18) et la bague externe (19) sont montees I'une autour de I'autre par encliquetage axial. 20 12. Amortisseur selon I'une des revendications 2 a 11, caracterise en ce que la bague interne (18) comporte une face de friction (23) qui s'appuie directement ou indirectement contre une premiere surface d'appui (15) du moyeu (3). 13. Amortisseur selon la revendication 12 , caracterise en ce qu'il comporte une deuxieme rondelle (5) solidaire en rotation de la premiere rondelle (4), la deuxieme rondelle (5) otant fixoe a la premiere rondelle (4) au moyen d'entretoises (31) maintenant a une distance axiale fixe la premiere rondelle (4) et la deuxieme rondelle (5), la bague externe (19) comportant une deuxieme surface d'appui (28) en appui axial contre la premiere rondelle (4), sur une face de la premiere rondelle (4) situoe du cote de la deuxieme rondelle (5), et le moyeu (3) comportant une troisieme surface d'appui (29), une rondelle elastique (16) otant intercaloe directement ou indirectement entre la deuxieme rondelle (5) et la troisieme surface d'appui (29) du moyeu (3) en assurant une 15 charge axiale entre la deuxieme rondelle (5) et la troisieme surface d'appui (29) de sorte que les appuis axiaux soient assures d'une part au niveau de la premiere surface d'appui (15) entre le moyeu (3) et le palier (11), et d'autre part, au niveau de la deuxieme surface d'appui (28) entre le palier (11) et la premiere rondelle (4). 5