FR 3076506 A1 20190712 FR 1850081 A 20180105 DISPOSITIF DE SIGNALISATION DE VEHICULES A DEUX ROUES DOMAINE TECHNIQUE Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs de signalisation. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de signalisation routière destiné à être porté par un conducteur de véhicule terrestre ou destiné à être adapté à un tel véhicule, ce véhicule étant de préférence un véhicule à deux roues. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans l'état de la technique, on connaît des dispositifs de signalisation lumineuse fonction du freinage d'un véhicule. Ces dispositifs permettent à des feux stop de s'éclairer de façon variable en fonction du niveau de freinage constaté par un accéléromètre se trouvant dans la source de lumière. Mais, pour limiter le nombre et la gravité de leurs accidents, il conviendrait de rendre les conducteurs de véhicules à deux roues plus visibles, en disposant une source de lumière à une hauteur du sol plus élevée que celle des feux desdits véhicules, comme cela est le cas pour le troisième feu stop disposé sur le pare-brise arrière des véhicules à trois ou quatre roues. Ainsi, d'une part les conducteurs de véhicules à deux roues seraient visibles à travers une automobile intercalée entre un observateur et le feu stop dont il serait équipé et, d'autre part, la distance séparant ledit observateur dudit conducteur serait mieux appréciée par ledit observateur. En effet, il a été prouvé que l'oeil humain évalue mieux la distance le séparant d'un objet comportant plusieurs lumières que celle le séparant d'un objet n'en comportant qu'une seule. En outre, ces dispositifs ne sont pas adaptés pour émettre, en cas d'accident, un signal distinct de celui émis pour le freinage, ce qui peut être préjudiciable pour l'intégrité physique du conducteur muni dudit dispositif Il existe un réel besoin de réaliser un dispositif de signalisation perfectionné résolvant les problèmes techniques susmentionnés. RÉSUMÉ DE L'INVENTION A cette fin, la présente invention propose un dispositif de signalisation destiné à être porté par un conducteur de véhicule terrestre ou à être adapté à un tel véhicule, 2 lequel véhicule est de préférence un véhicule à deux roues, le dispositif comportant un accéléromètre, une batterie d'accumulateurs électrochimiques, une première source de lumière, un moyen de communication sans fil destiné à émettre un signal d'alerte, et une unité de contrôle destinée à activer 5 - ladite source de lumière lorsque ledit accéléromètre mesure une décélération supérieure ou égale à un premier seuil prédéfini de décélération, appelé seuil de freinage, et - ledit moyen de communication lorsque l'accéléromètre mesure une décélération supérieure ou égale à un deuxième seuil prédéfini de décélération, appelé seuil 10 d'accident. Grâce à ces dispositions, d'une part, un conducteur équipé du dispositif selon l'invention est plus visible lors de freinages et, d'autre part, les autres conducteurs, les secours et, optionnellement, les proches dudit conducteur sont avertis instantanément en cas d'accident. 15 Selon des caractéristiques particulières, ce dispositif comporte en outre un système de géolocalisation destiné à mesurer les coordonnées géographiques dudit dispositif, le signal d'alerte émis par le moyen de communication sans fil contenant lesdites coordonnées géographiques. Grâce à ces dispositions, le conducteur victime d'un accident est localisé 20 précisément et peut ainsi être secouru plus rapidement. Selon d'autres caractéristiques particulières, ce dispositif comporte en outre une deuxième source de lumière, l'unité de contrôle étant en outre destinée à activer ladite deuxième source de lumière lorsque ledit accéléromètre mesure une décélération supérieure ou égale au deuxième seuil prédéfini de décélération. 25 Grâce à ces dispositions, cette deuxième source de lumière, par exemple de couleur orange, peut clignoter de manière à remplir une fonction de feu de détresse. Selon encore d'autres caractéristiques particulières de ce dispositif, - l'accéléromètre est électronique et réalise ses mesures selon trois axes orthogonaux, - l'unité de contrôle est en outre destinée à activer le moyen de communication 30 et/ou la deuxième source de lumière lorsque l'accéléromètre mesure un nombre basculements entre accélération et décélération supérieur ou égal à un seuil de nombre de basculements prédéfini, dans un laps de temps prédéfini. Grâce à ces dispositions, l'activation du moyen de communication dépend 3 d'un périmètre supplémentaire, ce qui améliore l'efficacité du dispositif se lon l'invention. Selon encore d'autres caractéristiques particulières, ce dispositif comporte en outre une photodiode et une troisième source de lumière, l'unité de contrôle étant en 5 outre destinée à activer ladite troisième source de lumière lorsque ladite photodiode mesure un rayonnement optique inférieur ou égal à un seuil prédéfini de rayonnement optique. Grâce à ces dispositions, cette troisième source de lumière peut remplir une fonction de feu de position. 10 Selon encore d'autres caractéristiques particulières de ce dispositif, - le premier seuil prédéfini de décélération est compris entre 0,2 et 0,3 m/s2, et - le deuxième seuil prédéfini de décélération est de l'ordre de 20 m/s2.. Les inventeurs ont déterminé que ces dispositions étaient optimales. Pour rappel, les valeurs de décélération sont des valeurs absolues. 15 Selon encore d'autres caractéristiques particulières, ce dispositif comporte en outre - une surface concave souple destinée à être en contact avec un casque sur lequel ledit dispositif est destiné à être fixé, et - une surface convexe à travers laquelle est disposée la source de lumière. 20 Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention épouse la forme du casque et présente une forme aérodynamique. Selon encore d'autres caractéristiques particulières de ce dispositif, la batterie d'accumulateurs électrochimiques est rechargeable, via un port USB. Grâce à ces dispositions, l'utilisation du dispositif selon l'invention est facilitée. 25 L'invention a également pour objet un accessoire destiné à être porté par un conducteur de véhicule terrestre, ledit casque et ledit accessoire comportant un tel dispositif de signalisation. Cet accessoire peut être un casque ou une veste. Les avantages liés à ce casque et à cet accessoire, étant similaires à ceux du dispositif selon l'invention, ne sont pas rappelés ici. 30 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donné à titre d'exemple et en référence à la figure 1 annexée qui montre un schéma d'un 4 exemple d'un circuit électronique d'un dispositif de signalisation selon l'invention. Par ailleurs, dans la suite de la description, les valeurs numériques mentionnées, quoique non limitatives, se sont révélées aux essais comme fournissant les résultats les plus avantageux. 5 EXPOSÉ DE MODES DE RÉALISATION La figure 1 représente, de façon schématique, un exemple de réalisation d'un circuit électronique d'un dispositif de signalisation 10 selon l'invention. Le dispositif 10 est destiné à être porté par un conducteur d'un véhicule terrestre, en particulier d'un véhicule à deux roues destiné à circuler sur la route, typiquement 10 une moto ou un vélo. Typiquement, le dispositif 10 peut être fixé ou intégré à l'arrière d'un casque, d'une veste, d'un sac-à-dos, ou tout autre accessoire destiné à être porté par un conducteur de véhicule. De préférence, ce circuit est relié à la masse, c'est-à-dire à l'accessoire sur lequel il est fixé ou intégré. 15 Le dispositif 10 comporte un accéléromètre 30, au moins une, ici deux, batterie(s) d'accumulateurs électrochimiques B1 et B2, une première source de lumière 50 constituée ici de six LEDs (LED1 - LED6), un moyen de communication sans fil 40 destiné à émettre un signal d'alerte, et une unité de contrôle 20. Dans une première variante, la source de lumière est constituée d'une pluralité 20 de LEDs, par exemple huit. Typiquement, cette source de lumière 50 est de couleur normalisée, c'est-à-dire rouge. Dans une deuxième variante, la source de lumière est constituée d'un écran lumineux. De préférence, les batteries B1 et B2 présentent chacune une tension 25 nominale de l'ordre de 3,7 volts. Dans l'exemple, le moyen de communication sans fil 40 est connecté à une entrée A3 de l'unité de contrôle 20. Dans l'exemple, la batterie B1 est connectée, via un transistor Q1 et six résistances R1, R2, R3, R4, R5 et R6, aux six LEDs (LED1 - LED6) de la source de 30 lumière 50 pour les alimenter en électricité. De préférence, les résistances R1, R2, R3, R4, R5 et R6 sont de l'ordre de 68 ohms. Dans l'exemple, une sortie Dll de l'unité de contrôle 20 est connectée, via 5 une résistance R7, le transistor Q1 et les six résistances R1, R2, R3, R4, R5 et R6, aux six LEDs (LED1 - LED6) de la source de lumière 50. De préférence, la résistances R7 est de l'ordre de 150 ohms. Dans l'exemple, la batterie B2 est connectée à une entrée VIN de l'unité de 5 contrôle 20, au moyen de communication sans fil 40 et à l'accéléromètre 30 pour les alimenter en électricité. L'unité de contrôle 20 est destinée à activer la source de lumière 50 lorsque l'accéléromètre 30 mesure une décélération supérieure ou égale à un premier seuil prédéfini de décélération, appelé seuil de freinage. 10 Aussi, l'unité de contrôle 20 est destinée à activer le moyen de communication 40 lorsque l'accéléromètre 30 mesure une décélération supérieure ou égale à un deuxième seuil prédéfini de décélération, appelé seuil d'accident. Dans un exemple, le moyen de communication 40 émet le signal d'alerte via un réseau de télécommunication, par exemple GSM. Ainsi, les secours, et 15 éventuellement au moins un proche du conducteur, sont avertis dès que le dispositif 10 subit un choc, c'est-à-dire dès que ledit conducteur est victime d'un accident. Dans une variante, le moyen de communication 40 émet le signal d'alerte via une application dédiée d'un téléphone mobile du conducteur. Dans ce cas, le moyen de communication 40 fonctionne par exemple par Wi-Fi (Wireless Fidelity, en langue 20 anglaise), Bluetooth, ou par communication en champ propre (CCP), etc. Typiquement, l'unité de contrôle 20 est de type processeur, microcontrôleur, PLD (programmable logic device, en langue anglaise), FPGA (field-programmable gate array, en langue anglaise), EPLD (erasable programmable logic device, en langue anglaise), CPLD (complex programmable logic device en langue anglaise), PAL 25 (programmable array logic, en langue anglaise), ou PLA (programmable logic array, en langue anglaise). De préférence, le dispositif 10 comporte en outre un système de géolocalisation 60, par exemple de type GPS (Global Positioning System, en langue anglaise) destiné à mesurer les coordonnées géographiques dudit dispositif, le signal d'alerte 30 contenant lesdites coordonnées géographiques. Dans l'exemple, la batterie B2 est connectée au système de géolocalisation 60 qui est lui-même connecté à une entrée A4 de l'unité de contrôle 20. Dans un exemple, le dispositif 10 comporte une deuxième source de lumière 6 (non représentée sur la figure 1). L'unité de contrôle 20 est alors en outre destinée à activer cette deuxième source de lumière lorsque l'accéléromètre 30 mesure une décélération supérieure ou égale au deuxième seuil prédéfini de décélération. Dans cas, la deuxième source de lumière est préférentiellement de couleur orange et 5 fonctionne en clignotement. De préférence, l'accéléromètre 30 est électronique et réalise ses mesures selon trois axes orthogonaux X, Y et Z. Dans ce cas, l'accéléromètre 30 comporte une sortie pour communiquer les mesures de chaque axe X, Y et Z, chacune des sorties étant connectée par une liaison filaire à une entrée distincte AO, Al et A2, 10 respectivement, de l'unité de contrôle 20. Dans ce cas, l'unité de contrôle 20 est en outre destinée à activer le moyen de communication 40 et/ou la deuxième source de lumière lorsque l'accéléromètre 30 mesure, selon au moins un des axes X, Y et Z, un nombre basculements entre accélération et décélération supérieur ou égal à un seuil de nombre de basculements 15 prédéfini, dans un laps de temps prédéfini. Dans un exemple, ce seuil de nombre de basculements est de 3 et ce laps de temps prédéfini est de 3 secondes. Dans un exemple, le dispositif 10 comporte en outre une photodiode et une troisième source de lumière (non représentées sur la figure 1). L'unité de contrôle 20 20 est alors en outre destinée à activer cette troisième source de lumière lorsque cette photodiode mesure un rayonnement optique inférieur ou égal à un seuil prédéfini de rayonnement optique, c'est-à-dire lorsque la luminosité extérieure devient faible. Dans ce cas, cette troisième source de lumière serait de couleur rouge et remplirait une fonction de feu de position. 25 Dans un autre exemple, le dispositif 10 comporte en outre une quatrième source de lumière et un détecteur de brouillard et de bruine (non représentés sur la figure 1). L'unité de contrôle 20 est alors en outre destinée à activer cette quatrième source de lumière lorsque ce détecteur mesure une hygrométrie supérieure ou égale à un seuil prédéfini d'hygrométrie, c'est-à-dire lorsque l'humidité de l'air devient élevée. 30 Dans ce cas, cette quatrième source de lumière serait de couleur rouge et remplirait une fonction de feu de brouillard. A cet effet, cette quatrième source de lumière serait plus puissante que les autres qui, de préférence sont configurées pour être visibles par un observateur à 50 mètres de jour et 150 mètres de nuit. 7 De préférence, le premier seuil prédéfini de décélération est compris entre 0,2 et 0,3 m/s2, et le deuxième seuil prédéfini de décélération est de l'ordre de 20 m/s2. Dans le cas où le dispositif 10 est fixé à un casque, ledit dispositif comporte en outre une surface concave souple (non représentée sur la figure 1) destinée à être en 5 contact avec ledit casque, et une surface convexe (non représentée sur la figure 1) à travers laquelle sont disposées la ou les source(s) de lumière 50. De préférence, le dispositif 10 est fixé de manière amovible à l'accessoire porté par le conducteur de véhicule terrestre. Dans un exemple, l'élément souple est réalisé en caoutchouc ou en tout 10 autre matériau élastique naturel et/ou synthétique. De préférence, les batteries d'accumulateurs électrochimiques B1 et B2 sont rechargeables, via un port USB et, dans un exemple, lesdites batteries sont de type lithium-ion polymère. De préférence encore, le dispositif 10 comporte un indicateur de son état de 15 charge (non représenté sur la figure 1) qui est - soit binaire si ledit état de charge est défini comme étant suffisant ou insuffisant, - soit gradué si ledit état de charge est défini comme étant un taux de charge absolu. La présente invention peut également s'appliquer aux bicyclettes, notamment dans le cas où l'on souhaite rendre le cycliste plus visible grâce à un système de feu de 20 freinage qui s'active à la décélération du cycliste. Ce dispositif à un vrai intérêt sécuritaire puisqu'il rend le cycliste plus visible par les autres usagers. Il peut fonctionner de façon autonome et peut également être en communication, de préférence par voie non filaire, avec une application informatique offrant des options comme l'alerte secours assistance et un mode de détection 25 d'accidents. Dans le cas particulier de bicyclettes, différentes options et fonctionnalités, implémentées dans des modules informatiques correspondants développés par le demandeur de la présente demande de brevet, sont susceptibles d'être mises en oeuvre. Dans ce cas, l'invention concerne un dispositif de signalisation 10 destiné à être 30 porté par un conducteur de véhicule terrestre ou destiné à être adapté sur un tel véhicule, ce véhicule étant de préférence un véhicule à deux roues, qui peut comprendre tout ou partie des caractéristiques présentées plus haut. Ainsi, les fonctionnalités suivantes peuvent être mise en oeuvre : 8 - activation de façon autonome des feux de freinage par la décélération du cycliste (comme décrit ci-dessus) ; - possibilité de mettre en oeuvre différents modes d'éclairage (feu de position, feu de freinage, feu en mode warning) ; 5 - utilisation et activation de feux clignotants. Différents modes de déclenchement sont possibles pour l'activation des clignotants, soit : - Déclenchement via le système de géolocalisation, par exemple de type GPS Le cycliste entre au préalable son trajet dans une application permettant de 10 suivre l'itinéraire correspondant. Les clignotants sont alors déclenchés en fonction du déplacement du cycliste sur l'itinéraire proposé, et en fonction de la géolocalisation du cycliste au cours de ce déplacement, en particulier à l'approche d'un changement de direction détecté par l'application. Dans un tel cas, un signal d'activation de clignotant est envoyé au 15 dispositif de signalisation, et le clignotant correspondant est activé selon les instructions requises pour le trajet à effectuer. - Déclenchement via une application Le cycliste peut activer les clignotants via l'application en fonctionnement sur un dispositif informatique portable, tel qu'un téléphone portable, dans un menu de 20 l'application spécifique à cette fonction. L'application est lancée par le cycliste, le dispositif informatique portable étant disponible de préférence sur le guidon via par exemple un support adapté à ce dispositif Le cycliste déclenche alors de façon manuelle le clignotant droit ou gauche selon son itinéraire. - Déclenchement via une télécommande 25 Une telle commande peut être fixée au guidon, par attache ou par des moyens adhésifs ou tout autre moyen de fixation, et permet au cycliste de déclencher via un moyen de commande, qui peut être un bouton tel qu'un bouton pressoir, le clignotant droit ou gauche. Cette télécommande est elle-même en communication avec le dispositif de signalisation, de préférence par voie non filaire, par exemple via un 30 mode de communication de type Bluetooth. Différents modes de fixation du dispositif de signalisation sont possibles par exemple via un système de clip, ou tout autre moyen de fixation tel une fixation par adhésif, par l'intermédiaire d'une bague, etc. 9 Ce support peut être fixé au casque du cycliste ou sur un élément du véhicule à deux roues, par exemple sur le porte bagage arrière du véhicule via le système de fixation évoqué ci-dessus. Le dispositif peut être connecté à une application informatique dédiée, tel 5 qu'indiqué plus haut, les différentes fonctionnalités mises en oeuvre sur cette application étant notamment les suivantes : o La géolocalisation - géolocalisation du cycliste par système de type GPS ; - calcul et proposition d'itinéraires via le système de type GPS relié à différents 10 opérateurs et éditeurs d'application ; - calcul d'un itinéraire en fonction des préférences du cycliste, par exemple : - le cycliste choisit un itinéraire qui emprunte uniquement les chemins de randonnées de type GR (« Grande Randonnée ») ou autres types ; - le cycliste choisit un itinéraire en fonction de paramètres routiers définis 15 (itinéraires avec ou sans dénivelés, itinéraires offrants des pistes cyclables, etc...) ; - partage de trajets avec d'autres utilisateurs : - fonction «partage» : mode d'accès sur différents dispositifs informatiques tels que des téléphones portables, pour partager les trajets avec d'autres 20 utilisateurs ; ce mode offre la possibilité de géolocaliser un proche à tout moment ; à titre d'exemple un parent pourra localiser son enfant durant ses trajets en vélo ; - partage de trajets sur des réseaux sociaux. o Détection de chute ou d'accident comme prévu ci-dessus, à savoir entre autres : le 25 système intègre un algorithme permettant d'identifier la chute du cycliste. - En cas de chute, l'application envoie un message « d'incident » à un centre de secours qui sera en mesure de vérifier (suite à un appel téléphonique par exemple) auprès du cycliste si l'incident est avéré. En cas de non réponse du cycliste, les secours pourront être déclenchés automatiquement, dans un temps 30 très réduit, de préférence en moins de 5 minutes, par le centre d'appel. - Le cycliste peut également déclencher les secours de façon autonome grâce à un bouton d'alerte présent dans l'application. 10 - Un bouton d'alerte pour les proches est également prévu dans l'application, pour que le cycliste puisse alerter ses proches, par exemple par SMS, d'un incident. - Pour les enfants qui n'ont pas encore de téléphone mobile, un système d'alerte 5 via une télécommande leur permet d'avertir leurs parents en cas d'incident. Cet accessoire supplémentaire est similaire au, ou intégrer au, dispositif de télécommande des clignotants à fixer sur le guidon de la bicyclette décrite ci-dessus. o Analyse des données 10 - stockage de l'historique des trajets effectués ; - analyse des données liées à la conduite, par exemple : - vitesse moyenne sur un trajet ; - durée d'un trajet ; - distance parcourue ; 15 - calories dépensées ; - analyse des dénivelés. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Dispositif de signalisation (10) destiné à être porté par un conducteur de véhicule terrestre ou destiné à être adapté sur un tel véhicule, ce véhicule étant de préférence un véhicule à deux roues, ledit dispositif comportant un accéléromètre (30), une batterie d'accumulateurs électrochimiques (B1 ; B2), une première source de lumière (50), un moyen de communication sans fil destiné à émettre un signal d'alerte, et une unité de contrôle (20) destinée à activer - ladite source de lumière lorsque ledit accéléromètre mesure une décélération supérieure ou égale à un premier seuil prédéfini de décélération, appelé seuil de freinage, et - ledit moyen de communication lorsque ledit accéléromètre mesure une décélération supérieure ou égale à un deuxième seuil prédéfini de décélération, appelé seuil d'accident. 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système de géolocalisation destiné à mesurer les coordonnées géographiques dudit dispositif, le signal d'alerte émis par le moyen de communication sans fil contenant lesdites coordonnées géographiques. 3. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une deuxième source de lumière, l'unité de contrôle (20) étant en outre destinée à activer ladite deuxième source de lumière lorsque l'accéléromètre (30) mesure une décélération supérieure ou égale au deuxième seuil prédéfini de décélération. 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - l'accéléromètre (30) est électronique et réalise ses mesures selon trois axes orthogonaux, - l'unité de contrôle (20) est en outre destinée à activer le moyen de communication et/ou la deuxième source de lumière lorsque ledit accéléromètre (30) mesure un nombre de basculements entre accélération et décélération supérieur ou égal à un seuil de nombre de basculements prédéfini, dans un laps de temps prédéfini. 12 5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une photodiode et une troisième source de lumière, l'unité de contrôle (20) étant en outre destinée à activer ladite troisième source de lumière lorsque ladite photodiode mesure un rayonnement optique inférieur 5 ou égal à un seuil prédéfini de rayonnement optique. 6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que - le premier seuil prédéfini de décélération est compris entre 0,2 et 0,3 m/s2, et - le deuxième seuil prédéfini de décélération est de l'ordre de 20 m/s2. 10 7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - une surface concave souple destinée à être en contact avec un casque sur lequel ledit dispositif est destiné à être fixé, et - une surface convexe à travers laquelle est disposée la source de lumière 15 8. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la batterie d'accumulateurs électrochimiques (B1 ; B2) est rechargeable, via un port USB. 9. Accessoire destiné à être porté par un conducteur de véhicule terrestre à deux roues, ledit accessoire comportant un dispositif de signalisation (10) selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 8. 10 Accessoire selon la revendication 9, ledit accessoire étant un casque, une veste ou un sac-à-dos. 11. Accessoire destiné à être adapté à une partie d'un véhicule terrestre à deux roues, ledit accessoire comportant un dispositif de signalisation (10) selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 8.