FR 3076306 A1 20190705 FR 1850046 A 20180104 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] Le present exposé concerne un accessoire de manutention permettant de poser une canalisation depuis le haut de la tranchee. II concerne egalement un engin de chantier equipe d'un tel accessoire de manutention et un procede de pose d'une canalisation utilisant un tel accessoire de manutention. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0001] Traditionnellement, Ia pose d'une nouvelle canalisation necessite I'ouverture d'une tranchee et la descente d'au moins un operateur dans cette tranchee en vue de realiser l'emboltage des troncons de canalisation les uns dans les autres, ce dernier etant realise manuellement, a ('aide d'une pince a embolter par exemple. [0002] Toutefois, ('intervention des operateurs dans la tranchee implique de nombreux inconvenients. En effet, tout d'abord, la manipulation d'un outil manuel pour realiser l'emboitage des troncons de canalisation entraine des risques de blessure pour les operateurs. Les operateurs sont egalement exposés a d'autres risques d'accidents, en cas de chute du troncon de canalisation notamment, de decrochage de la paroi de Ia tranchee ou d'accrochage dans I'espace exigu de la tranchee. [0003] L'intervention des operateurs dans la tranchee implique egalement de nombreux va-et-vient pour les operateurs, fastidieux pour ces derniers, potentiellement dangereux, et ralentissant fortement la marche des operations de pose. [0004] De plus, la presence des operateurs dans la tranchee necessite I'ouverture d'une large tranchee, suffisamment large pour permettre Ia descente des operateurs dans la tranchee, typiquement au moins 60 cm plus large que le diametre de la canalisation. En consequence, le creusage de la tranchee est long, fastidieux et genere un volume important de deblais et un autre volume consequent de materiaux pour la remblayer une fois les operations de pose achevees. [0005] II existe donc un reel besoin pour un accessoire de manutention permettant de poser une canalisation depuis le haut de Ia tranchee, ainsi que pour un engin de chantier et un procede de pose de canalisation, qui soit depourvus, au moins en partie, des inconvenients inherents a la methode connue precitee. 2 PRESENTATION DE L'INVENTION [0006] Le present exposé concerne un accessoire de manutention pour pose de canalisation, comprenant un bad, muni d'une interface de manipulation, une premiere pince, articulee, montee sur le bat, et une 5 deuxierne pince, articulee, montee sur le bati dans le prolongement de Ia premiere pince, la deuxienne pince etant mobile en translation par rapport a Ia premiere pince. [0007] Ainsi, grace a un tel accessoire de manutention, it est possible de realiser l'emboltage de deux troncons de canalisation 10 successifs sans intervention humaine dans la tranchee : Ia premiere pince saisit l'extrernite arriere d'un premier troncon de canalisation ; la deuxieme pince saisit l'extremite avant d'un deuxierne troncon de canalisation ; et le rapprochement des deux pinces permet le rapprochement des deux troncons de canalisation jusqu'a leur emboltement. 15 [0008] Des lors, ii n'est plus necessaire pour un operateur de descendre dans la tranchee : les risques de blessure endures par les operateurs du chantier sont donc reduits. Les operations de pose de canalisation sont egalement plus rapides et efficaces puisqu'il est possible d'enchalner la pose de piusieurs troncons de canalisation sans va-et-vient 20 inutile des operateurs. Enfin, il est possible de recluire Ia largeur de Ia tranchee, ce qui recluit fortement le volume de deblai et de remblai et le temps consacre au creusage de la tranchee et son remblaiement. [0009] Par ailleurs, puisque les deux pinces sont dans le prolongement l'une de l'autre, c'est-à-dire alignees dans la direction axiale 25 qui est celle de Ia canalisation, les deux troncons de canalisation sont maintenus en alignement, ce qui facilite leur emboitage. [0010] De plus, grace a la premiere pince saisissant l'extremite du troncon de canalisation anterieur, deja en place dans la tranchee, les efforts axiaux appliqués par le troncon de canalisation posterieur sur le 30 troncon de canalisation anterieur sont repris par Ia premiere pince, ce qui evite de &placer ou d'endommager le troncon de canalisation anterieur. [0011] Dans certains modes de realisation, Ia premiere pince est montee de maniere fixe sur le bat'. La premiere pince pourrait egalement etre mobile par rapport au bati, par exemple mobile en translation axiale. 3 [0012] Dans certains modes de realisation, Ia deuxierne pince est montee de maniere fixe sur le bati. La deuxieme pince pourrait egalement etre mobile par rapport au bat, par exemple mobile en translation axiale. [0013] Dans certains modes de realisation, le bad comprend une 5 premiere partie et une deuxierne partie, Ia deuxierne partie etant mobile en translation par rapport a Ia premiere partie. Les pinces peuvent ainsi etre rigidement fixees sur une partie de bati respective : le deplacement relatif des pinces rune par rapport a I'autre peut alors etre assure par Ia translation relative des parties du bati. En particulier, le !AU peut etre 10 telescopique. [0014] Dans certains modes de realisation, la premiere pince est montee sur Ia premiere partie du bat. [0015] Dans certains modes de realisation, la deuxierne pince est montee sur la deuxierne partie du bat'. 15 [0016] Dans certains modes de realisation, le Mb comporte un actionneur configure pour entrainer en translation la deuxierne partie du bat' par rapport a la premiere partie du bath II peut notamment s'agir d'au moins un verin ou d'au moins un moteur electrique. [0017] Dans certains modes de realisation, au moins une pince 20 comprend un premier mors fixe et un deuxierne mors mobile. De preference, le deuxierne mors est mobile en translation ; cette translation peut etre pure, c'est-à-dire sans composante de rotation, de preference dans la direction transversale. [0018] Dans certains modes de realisation, au moins une pince 25 comprend un actionneur configure pour entrainer le deuxierne mors de la pince par rapport au premier mors de la pince. II peut notamment s'agir d'au moins un verin ou d'au moins un moteur electrique. [0019] Dans certains modes de realisation, au moins une pince comprend au moins un taquet prevu entre les mors de la pince. Ceci 30 permet de caler automatiquement le troncon de canalisation dans une position predeternninee au sein de la pince, ce qui facilite son alignement avec un troncon de canalisation déjà present dans la tranchee. [0020] Dans certains modes de realisation, la position d'au moins un taquet d'au moins une pince est reglable. Ceci permet d'adapter la 35 position du taquet a la taille de la canalisation a poser. 4 [0021] Dans certains modes de realisation, au moins une pince est configuree pour saisir des trongons de canalisation dont le diametre nominal est compris entre 100 mm et 300 mm. De maniere generale, it va de soi que toutes les caracteristiques decrites pour une pince peuvent 5 s'etendre a chaque pince de l'accessoire de manutention. En particulier, de preference, les premiere et deuxierne pinces sont identiques. [0022] Dans certains modes de realisation, l'accessoire de manutention possede une largeur inferieure a 500 mm. Ceci permet de recluire la largeur de la tranchee. 10 [0023] Dans certains modes de realisation, l'interface de manipulation comprend une interface mecanique configuree pour monter l'accessoire de manutention sur un engin de chantier. En particulier, it est possible de monter l'accessoire de manutention sur le bras d'une pelleteuse, notamment du type mini pelle. L'engin de chantier permet ainsi 15 de manipuler l'accessoire de manutention et de soulever et manipuler des trongons de canalisation par son intermediaire. [0024] Dans certains modes de realisation, l'interface de manipulation comprend une interface de commande munie de raccords hydrauliques, pneumatiques et/ou electriques configures pour etre relies a 20 un engin de chantier. L'operateur pilotant l'engin de chantier peut ainsi commander l'accessoire de manutention afin, notamment, d'ouvrir ou fermer les pinces ainsi que de rapprocher ou eloigner ces dernieres ('une de l'autre. [0025] Le present exposé concerne egalement un engin de 25 chantier comprenant un accessoire de manutention selon l'un quelconque des modes de realisation precedents. [0026] Le present exposé concerne egalement un procede de pose d'une canalisation, comprenant les &apes suivantes : creusage d'une tranchee ; fourniture d'un accessoire de manutention selon l'un 30 quelconque des modes de realisation precedents manipule par un engin de chantier ; saisie d'un trongon de canalisation posterieur par la deuxierne pince de l'accessoire de manutention au niveau d'une extremite avant dudit trongon de canalisation posterieur ; saisie d'un trongon de canalisation anterieur, déjà present dans la tranchee, par la premiere 35 pince de l'accessoire de manutention au niveau de l'extremite arriere dudit trongon de canalisation anterieur ; emboitage des trongons de canalisation 5 anterieur et posterieur par rapprochement des premiere et deuxierne pinces de l'accessoire de manutention ; et ouverture des premiere et deuxieme pinces de l'accessoire de manutention et retrait de l'accessoire de manutention. 5 [0027] Dans certains modes de realisation, le procede comprend une etape de descente du trongon de canalisation posterieur dans la tranchee. Cette descente peut etre effectuee a l'aide de l'accessoire de manutention, Ia premiere pince tenant le trongon de canalisation posterieur, ou bien a l'aide d'un autre moyen. 10 [0028] Dans certains modes de realisation, le procede comprend une etape de lubrification du trongon de canalisation posterieur avant l'etape de descente du trongon de canalisation posterieur dans Ia tranchee. [0029] Dans certains modes de realisation, lors de l'etape de 15 descente du trongon de canalisation posterieur, le trongon de canalisation posterieur est pose a une distance du trongon de canalisation anterieur comprise entre 10 et 20 cm, de preference comprise entre 13 et 17 cm. [0030] Dans certains modes de realisation, le procede comprend une etape d'installation d'un joint d'etancheite sur le trongon de 20 canalisation posterieur avant l'etape de descente du trongon de canalisation posterieur dans la tranchee. [0031] Dans certains modes de realisation, la tranchee creusee possede une largeur inferieure a 600 mm, de preference inferieure a 500 mm. La quantite de deblai provoquee par le creusement d'une telle 25 tranchee est donc reduite. [0032] Dans certains modes de realisation, la difference entre Ia largeur de Ia tranchee et le diametre du trongon de canalisation posterieur est inferieure a 500 mm, de preference inferieur a 200 mm. La quantite de deblai provoquee par le creusement d'une telle tranchee est donc recluite. 30 [0033] Dans certains modes de realisation, le trongon de canalisation posterieur est pose sur au moins un plot, et de preference au moins deux plots. Ce plot peut notamment etre realise en polypropylene, de preference recycle. Ce plot permet de supporter le trongon de canalisation de maniere stable. De plus, ceci permet de menager un 35 espace entre le fond de la tranchee et Ia base de la canalisation : Ia canalisation peut ainsi etre completement enrobee d'un materiau adapt& 6 l'isolant de Ia terre environnante, ce qui augmente son angle de pose et donc sa durabilite. De preference, chaque troncon de canalisation est pose sur au moins deux plots. La taille des plots peut etre variable, ou des plots peuvent etre superposes, pour *ler la hauteur de l'espace sous la 5 canalisation et, le cas echeant, creer une pente entre ('avant et l'arriere du troncon de canalisation. [0034] Dans certains modes de realisation, au moins deux plots sont installes au fond de la tranchee avant la descente du troncon de canalisation posterieur dans la tranchee. II est notamment possible 10 d'installer les plots a l'aide d'une perche cooperant avec au moins une cavite du plot. [0035] Dans certains modes de realisation, au moins deux plots sont fixes sur le troncon de canalisation posterieur, par exemple a l'aide de colliers de serrage, avant la descente du troncon de canalisation 15 posterieur dans la tranchee. [0036] Dans certains modes de realisation, le procede comprend une etape de raise en place d'une etancheite, incluant par exemple de la graisse et un joint, au niveau d'une extrennite du troncon de canalisation posterieur avant la descente du troncon de canalisation posterieur dans la 20 tranchee. [0037] Dans certains modes de realisation, aucune personne ne descend dans Ia tranchee a aucun moment au cours de Ia pose de la canalisation. [0038] Dans certains modes de realisation, le procede comprend 25 une etape de remblayage de la tranchee. [0039] Dans certains modes de realisation, le procede comprend une etape de compactage de la tranchee remblayee, par exemple a l'aide d'une minipelle a laquelle est associe un compacteur approprie. [0040] Dans le present exposé, les termes « longitudinal », 30 « transversal», « avant », « arriere » et leurs derives sont definis par rapport a la direction principale des troncons de canalisation; les termes « axial », « radial », « tangentiel », « interieur », « exterieur » et leurs derives sont definis par rapport a l'axe principal des troncons de canalisation ; on entend par « plan axial » un plan passant par l'axe 35 principal du troncon de canalisation et par « plan radial » un plan perpendiculaire a cet axe principal. 7 [0041] Les caracteristiques et avantages precites, ainsi que d'autres, apparaltront a la lecture de la description detaillee qui suit, d'exemples de realisation de l'accessoire de manutention et du procede proposes. Cette description detaillee fait reference aux dessins annexes. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0042] Les dessins annexes sont schernatiques et visent avant tout a illustrer les principes de ('expose. [0043] Sur ces dessins, d'une figure (FIG) a l'autre, des elements 10 (ou parties d'element) identiques sont reperes par les mernes signes de reference. La FIG 1 est une vue d'ensemble d'un chantier mettant en oeuvre un engin de chantier selon ('expose. La FIG 2 est une vue de profil d'un exemple d'accessoire de 15 manutention. La FIG 3 est une vue de face de cet accessoire de manutention. Les FIG 4A a 4D illustre differentes &apes d'un procede de pose d'une canalisation selon ('expose. 20 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLE(S) DE REALISATION [0044] Min de rendre plus concret ('expose, des exemples d'accessoire de manutention et de procede de pose d'une canalisation sont decrits en detail ci-apres, en reference aux dessins annexes. II est rappele que ('invention ne se limite pas a ces exemples. 25 [0045] La FIG 1 est une vue d'ensemble d'un chantier de pose d'une nouvelle canalisation 10. Cette canalisation 10 est install& au fond d'une tranchee 9 et se compose d'une pluralite de trongons 9a, 9b assembles les uns apres les autres. [0046] Un engin de chantier 1 equipe d'un accessoire de 30 manutention 20 selon ('expose permet de realiser la pose de la canalisation 10. L'engin de chantier 1 comprend un chassis autoporteur 2 et un bras articule 3 au bout duquel est monte l'accessoire de manutention 20. En particulier, ('engin de chantier 1 peut etre du type pelleteuse munie d'un godet amovible, l'accessoire de manutention 20 35 prenant alors la place du godet amovible. 8 [0047] Un exemple d'accessoire de manutention 20 selon ['expose est mieux visible sur les FIG 2 et 3. II comprend un bati telescopique 21 comportant une premiere partie 21a fixe et une deuxieme partie 21b mobile, pouvant coulisser a l'interieur de Ia premiere partie 21a du bati 21 5 selon un mouvement de translation parallele a Ia direction longitudinale de l'accessoire de manutention 20. [0048] La premiere partie 21a du bad 21 porte une premiere pince 22a tandis que la deuxieme partie 21b du b8ti 21 porte une deuxieme pince 22b. Un actionneur, par exemple un verin hydraulique, permet 10 d'actionner Ia deuxieme partie 21b du bat' 21 par rapport a sa premiere partie 21a et, ainsi, de rapprocher ou d'eloigner Ia deuxieme pince 22b de la premiere pince 22a. [0049] Les pinces 22a et 22b sont identiques et comprennent chacune un mors fixe 23 et un mors mobile 24 pouvant coulisser par 15 rapport au mors fixe 23 selon un mouvement de translation parallele a la direction transversale de l'accessoire de manutention 20. Un actionneur, par exemple un verin hydraulique, permet de deplacer le mors mobile 24 par rapport au mors fixe 23 et, ainsi, d'ouvrir ou de fermer la pince 22a, 22b. 20 [0050] Chaque pince 22a, 22b comprend en outre un taquet 25 s'etendant verticalement entre les deux mors 23, 24 de la pince 22a, 22b. La position de ce taquet 25 est reglable pour adapter la pince au diametre de la canalisation 10 a poser. [0051] La premiere partie 21a du bati 21 comprend en outre une 25 interface de manipulation 26 permettant de monter l'accessoire de manutention 20 a l'extremite du bras articule 3 de l'engin de chantier 1 et de raccorder certaines servitudes de l'accessoire de manutention 20, par exemple un circuit hydraulique, a celles de l'engin de chantier 1. [0052] Un exemple de procede de pose de Ia canalisation 10 a 30 ['aide de l'accessoire de manutention 20 va maintenant etre decrit en reference aux FIG 4A a 4D. Dans cet exemple, le diametre de Ia canalisation 10, et donc de chaque troncon de canalisation 10a, 10b, mesure 20 cm. Toutefois, it va de soi que l'accessoire de manutention peut etre adapte a differents diametres de canalisations, notamment en 35 deplagant les taquets 25 et/ou en changeant les mors 23, 24 des pinces 22a, 22b. 9 [0053] Initialement, une tranchee 9 est ouverte dans le sol 8. Cette tranchee 9 peut etre creusee a ('aide d'une mini pelle, eventuellement le merne engin de chantier 1 equipe d'un godet plutot que de I'accessoire de manutention 20. Sa largeur est de 40 cm, soit 20 cm de 5 plus que le diametre de la canalisation 10. [0054] Les trongons 10a, 10b de la canalisation 10 sont ensuite descendus dans la tranchee 9 les uns apres les autres et assembles de proche en proche au fond de la tranchee 9 par emboitage. Chaque trongon de canalisation 10a, 10b comprend pour cela une extremite avant .10 11, droite, et une extremite arriere 12 munie d'un col evase 12a permettant de recevoir la premiere extremite droite 11 du trongon de canalisation voisin. [0055] Ainsi, sur la FIG 4A, un trongon de canalisation 10a, designe ci-apres trongon de canalisation anterieur, est déjà present au 15 fond de la tranchee 9, son extremite arriere 12 etant libre. Le trongon de canalisation a poser ensuite, designe ci-apres trongon de canalisation posterieur 10b, est initialement entrepose sur le sol 8 a proximite de la tranchee 9. [0056] Le trongon de canalisation posterieur 10b est tout d'abord 20 prepare pour la pose. En particulier, des plots 13 en polypropylene recycle en forme de berceau sont fixes sous le trongon posterieur 10b a l'aide de colliers de serrage 14 : ces plots 13 permettent de laisser un espace predetermine 15 entre les trongons de canalisation 10a, 10b et le fond 9a de la tranchee 9. De plus, un joint d'etancheite et de la graisse sont mis 25 en place dans le col evase 12a du trongon posterieur 10b. [0057] La preparation du trongon posterieur 10b terminee, l'engin de chantier 1 dirige I'accessoire de manutention 20 de maniere a engager la deuxierne pince 22b autour de l'extremite avant 11 du trongon posterieur 10b puis commande l'actionneur de la deuxierne pince 22b pour 30 refermer cette derniere sur le trongon posterieur 10b afin de le saisir. A ce stade de la manoeuvre, les deux pinces 22a, 22b sont dans un kat eloigne Tune de l'autre. [0058] Ensuite, comme cela est visible sur la FIG 4B, l'engin de chantier 1 dirige I'accessoire de manutention 20 de maniere a descendre 35 le trongon de canalisation posterieur 10b dans la tranchee 9 jusqu'a ce que ses plots 13 touchent le fond 9a de la tranchee 9. 10 [0059] A cette occasion, comme cela est represents sur la FIG 4C, I'engin de chantier 1 positionne et oriente le troncon de canalisation posterieur 10b dans la chantier en dirigeant I'accessoire de manutention 20 de maniere a engager la premiere pince 22a autour de l'extremite 5 arriere 12 du troncon de canalisation anterieur 10a. L'engin de chantier 1 commande alors I'actionneur de la premiere pince 22a pour refermer cette derniere sur le troncon anterieur 10a afin de le saisir : en consequence, l'extremite avant 11 du troncon posterieur 10b se retrouve align& avec l'extremite arriere 12 du troncon anterieur 10a, a environ 15 cm de 10 l'extremite arriere 12 du troncon anterieur 10a. [0060] Ensuite, comme cela est visible sur Ia FIG 4D, I'engin de chantier 1 commande I'actionneur du bati 21 de l'accessoire de manutention 20 de maniere a rapprocher la deuxierne pince 22b de Ia premiere pince 22a. En consequence, le troncon posterieur 10b est 15 rapproche du troncon anterieur 10a jusqu'a ce que son extremite avant 11 penetre et s'emboite dans le col evase 12a de l'extrennite arriere 12 du troncon anterieur 10a, ce col evase 12a ayant ete prealablement equips d'un joint et de graisse pour assurer l'etancheite du raccord. [0061] Les troncons de canalisation anterieur 10a et posterieur 20 10b sont ainsi raccordes. L'engin de chantier 1 commande alors les actionneurs des deux pinces 22a, 22b pour ouvrir ces dernieres puis dirige I'accessoire de manutention hors de la tranchee 9. [0062] La pose d'un nouveau troncon de canalisation a la suite de celui qui vient d'être pose peut alors debuter. 25 [0063] Une fois la canalisation 10 achevee, la tranchee 9 est remblayee puis compact& a l'aide de I'engin de chantier 1 equips d'un compacteur ou bien d'une mini pelle distincte. [0064] Bien que la presente invention ait ete decrite en se referant a des exemples de realisation specifiques, II est evident que des 30 modifications et des changements peuvent etre effectues sur ces exemples sans sortir de Ia port& generale de ('invention telle que definie par les revendications. En particulier, des caracteristiques individuelles des differents modes de realisation illustresimentionnes peuvent etre combinees dans des modes de realisation additionnels. Par consequent, la 35 description et les dessins doivent etre consideres dans un sens illustratif plutot que restrictif. 11 [0065] II est egalennent evident que toutes les caracteristiques decrites en reference a un procede sont transposables, seules ou en combinaison, a un dispositif, et inversement, toutes les caracteristiques decrites en reference a un dispositif sont transposables, seules ou en 5 combinaison, REVENDICATIONS1. Accessoire de manutention pour pose de canalisation, cornprenant un bad (21), muni d'une interface de manipulation (26), une premiere pince (22a), articulee, montee sur le bati (21), et une deuxierne pince (22b), articulee, montee sur le bati (21) dans le prolongement de la premiere pince (22a), la deuxierne pince (22b) etant mobile en translation par rapport a la premiere pince (22a). 2. Accessoire de manutention selon la revendication 1, dans lequel le bati (21) comprend une premiere partie (21a) et une deuxierne partie (21b), la deuxierne partie (21b) etant mobile en translation par rapport a la premiere partie (21a), dans lequel la premiere pince (22a) est montee sur la premiere partie (21a) du bati (21), et dans lequel la deuxierne pince (22b) est montee sur la deuxierne partie (21b) du bati (21). 3. Accessoire de manutention selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins une pince (22a, 22b) comprend un premier mors fixe (23) et un deuxierne mors mobile (24). 4. Accessoire de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel au moins une pince (22a, 22b) comprend au moins un taquet (25) prevu entre les mors (23, 24) de la pince (22a, 22b), et dans lequel la position d'au moins un taquet (25) d'au moins une pince (22a, 22b) est reglable. 5. Accessoire de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, possedant une largeur inferieure a 500 mm. 6. Accessoire de manutention selon l'une quelconque des 35 revendications 1 a 5, dans lequel !Interface de manipulation (26) comprend une interface mecanique configuree pour monter l'accessoire de manutention (20) sur un engin de chantier (1), et 13 dans lequel ('interface de manipulation (26) comprend une interface de commande munie de raccords hydrauliques, pneumatiques et/ou electriques configures pour etre relies a un engin de chantier (1). 5 7. Engin de chantier, comprenant un accessoire de manutention (20) selon l'une quelconque des revendications precedentes. 8. Procede de pose d'une canalisation, comprenant les &apes suivantes : 10 creusage d'une tranchee (9) ; fourniture d'un accessoire de manutention (20) selon l'une quelconque des revendications 1 a 6 manipule par un engin de chantier (1) ; saisie d'un trongon de canalisation posterieur (10b) par la deuxierne 15 pince (22b) de l'accessoire de manutention (20) au niveau d'une extremite avant (11) dudit trongon de canalisation posterieur (10b) ; saisie d'un trongon de canalisation anterieur (10a), déjà present dans la tranchee (9), par la premiere pince (22a) de l'accessoire de manutention (20) au niveau de l'extremite arriere (12) dudit trongon de 20 canalisation anterieur (10a) ; emboitage des trongons de canalisation anterieur (10a) et posterieur (10b) par rapprochement des premiere et deuxierne pinces (22a, 22b) de l'accessoire de manutention (20) ; et ouverture des premiere et deuxierne pinces (22a, 22b) de 25 l'accessoire de manutention (20) et retrait de l'accessoire de manutention (20). 9. Procede selon la revendication 8, dans lequel la difference entre la largeur de la tranchee (9) et le diametre du trongon de canalisation 30 posterieur (10b) est inferieure a 500 mm, de preference inferieur a 200 mm. 10. Procede selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le trongon de canalisation posterieur (10b) est pose sur au moins deux plots (13).35