FR 3075971 A1 20190628 FR 1701380 A 20171227 PROCEDE DE DETECTION DE RADARS ET DISPOSITIF ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION Le domaine technique de l'invention est celui de la détection de radars. La présente invention concerne en particulier un procédé de détection de radars mis en oeuvre par un dispositif comportant un réseau antennaire. La présente invention concerne également un dispositif, un produit-programme d'ordinateur et un support d'enregistrement pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il existe deux grands types de radar : les radars à émission continue dont les signaux sont continus et les radars impulsionnels dont les signaux sont constitués d'impulsions discrètes. Parmi les radars, les émetteurs peuvent être à antennes fixes ou à balayage, c'est-à-dire que l'émetteur émet toujours dans la même direction ou qu'il émet dans plusieurs directions avec une alternance périodique entre périodes d'activité et périodes de silence. Chaque radar est lui-même réglé selon des paramètres qui lui sont propres : fréquence du signal, puissance du signal, instants d'impulsion etc. Il existe donc une multitude de comportements différents selon le type de radars, selon le radar et son paramétrage mais également au sein d'un même radar qui peut présenter plusieurs modes, c'est-à-dire plusieurs jeux de paramètres différents. Quand un capteur enregistre un signal d'acquisition de son environnement pour détecter la présence d'un ou de plusieurs radars, dans la majorité des cas, plusieurs radars dans l'environnement sont actifs aux mêmes instants. Les signaux en provenance des radars sont donc entrelacés au sein du signal d'acquisition et il est difficile de discriminer les différents radars. La tâche est d'autant plus difficile que certains radars peuvent avoir des paramétrages similaires. Les algorithmes de désentrelacement ont pour objectif de séparer et de regrouper les impulsions en provenance de chacun des radars à partir du mélange fourni par 30 le capteur. De manière générale, ces algorithmes n'obtiennent pas de résultats satisfaisants dans des situations réelles : ils ne parviennent ni à détecter l'ensemble 2 des radars de l'environnement, ni à distinguer plusieurs modes d'un même radar qu'ils attribuent à des radars différents. Ces algorithmes ne parviennent donc pas à dresser un compte rendu fiable des radars en activité dans l'environnement du capteur. 5 Il existe donc un besoin de détecter et discriminer dans un signal reçu l'ensemble des radars ayant émis des ondes électromagnétiques sur la durée d'acquisition du capteur quel que soit le type de radars et quel que soit le ou les jeux de paramètres selon lesquels fonctionnent ces radars. 10 RESUME DE L'INVENTION L'invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de dresser un compte rendu des radars en activité dans l'environnement d'un capteur pendant sa durée d'acquisition, c'est-à-dire en identifiant le nombre 15 exact de radars, quel que soit le type et le ou les jeux de paramètres de chaque radar. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de détection d'au moins un radar dans un environnement, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif 20 comportant une unité de calcul et un réseau antennaire comportant au moins une antenne apte à réaliser des acquisitions de l'environnement sous forme de signaux d'acquisition et à recevoir et transmettre les signaux d'acquisition sous forme numérique à l'unité de calcul, l'unité de calcul étant apte à réaliser des traitements sur des signaux numérisés, le procédé comportant les différentes étapes suivantes : 25 - Recevoir et numériser les signaux d'acquisition sous forme de signaux numérisés et transmettre les signaux numérisés à l'unité de calcul ; - Découper les signaux numérisés en impulsions, caractériser chaque impulsion pour obtenir des caractéristiques primaires et des caractéristiques secondaires ; 3 - Regrouper les impulsions par bloc d'impulsions ; Pour chaque bloc d'impulsions : - Regrouper les impulsions en fonction de leurs caractéristiques 5 primaires pour produire des groupes primaires ; - Pour chaque groupe primaire : o Calculer des caractéristiques primaires de groupes primaires en fonction des caractéristiques primaires des impulsions regroupées dans le groupe primaire ; 10 - Regrouper les groupes primaires en fonction des caractéristiques primaires de groupes primaires pour produire des groupes secondaires ; - Regrouper les groupes secondaires en fonction de caractéristiques secondaires des impulsions regroupées dans chaque groupe 15 secondaire pour produire des groupes tertiaires ; - Détecter au moins un radar, chaque groupe tertiaire étant considéré comme un radar. Grâce à l'invention, plusieurs caractéristiques primaires et plusieurs 20 caractéristiques secondaires d'une impulsion sont prises en compte pour le regroupement des impulsions. Les groupes primaires sont formés en considérant les caractéristiques primaires de toutes les impulsions prises individuellement, c'est-à-dire en considérant les caractéristiques primaires à l'échelle de l'impulsion puis sont regroupés en deux étapes de fusion, une première étape utilisant les 25 caractéristiques primaires des groupes primaires c'est-à-dire en considérant les caractéristiques primaires à l'échelle du groupe primaire pour former des groupes secondaires et une seconde étape utilisant les caractéristiques secondaires des impulsions contenues dans les groupes secondaires pour former des groupes tertiaires. Les groupes tertiaires sont donc formés en prenant en compte différents 30 types de caractéristiques à différentes échelles et le nombre de radars est donc déterminé de manière plus précise que si l'analyse n'utilisait que les caractéristiques primaires ou que les caractéristiques secondaires des impulsions. 4 Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de détection selon un premier aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement 5 possibles. Avantageusement, les caractéristiques primaires d'une impulsion peuvent être choisies parmi au moins le groupe formé des caractéristiques suivantes : fréquence de l'impulsion, durée de l'impulsion, niveau de l'impulsion, direction d'arrivée de 10 l'impulsion et modulation interne de l'impulsion. Ainsi, les caractéristiques primaires sont des données faciles à déterminer à partir des impulsions. Avantageusement, l'étape de production des groupes primaires comporte les sous-15 étapes suivantes : Sélectionner au moins une caractéristique primaire ; Initialiser le résultat de la production des groupes primaires par une partition comportant les impulsions du bloc d'impulsions ; Pour chaque caractéristique primaire sélectionnée, produire au moins une 20 partition par mise en oeuvre d'un algorithme de partitionnement, l'algorithme de partitionnement partitionnant séquentiellement les partitions obtenues suite à la mise en oeuvre de cette sous-étape pour la caractéristique primaire précédente ou l'initialisation du résultat. Les groupes primaires sont les partitions obtenues après avoir traité toutes 25 les caractéristiques primaires sélectionnées. Ainsi, la formation des groupes primaires est pyramidale : chaque étape de partitionnement utilise les groupes générés à l'étape précédente pour former de nouveaux groupes. Ainsi, les groupes primaires prennent en compte l'ensemble des caractéristiques primaires indépendamment les unes des autres. 30 Avantageusement, l'algorithme de partitionnement utilise une métrique basée sur la caractéristique primaire utilisée et produit une liste d'impulsions ordonnée, chaque 5 impulsion étant associée à une valeur de distance selon ladite métrique, la séquence ordonnée de valeurs de distance obtenue étant alors considérée comme une fonction, la séparation entre deux partitions se faisant au niveau d'une impulsion pour laquelle la valeur de la dérivée de ladite fonction remplit une 5 condition prédéterminée relativement à un seuil de dérivée prédéterminé. Ainsi, il est facile de réaliser le partitionnement en se basant sur les résultats d'un algorithme de partitionnement déjà existant comme l'algorithme OPTICS ou l'algorithme DBSCAN. 10 Avantageusement, les caractéristiques primaires de groupes primaires d'un groupe primaire sont calculées par moyennage des valeurs des caractéristiques primaires des impulsions regroupées dans le groupe primaire. Ainsi, les caractéristiques primaires de groupes primaires sont représentatives de l'ensemble des valeurs des caractéristiques primaires des impulsions composant le 15 groupe primaire. Avantageusement, l'étape de production des groupes secondaires comporte plusieurs sous-étapes : - Ordonner les groupes primaires au sein d'une première liste ordonnée, 20 chaque groupe primaire ayant un rang dans la première liste ordonnée, les rangs étant choisis arbitrairement croissants et supérieurs ou égaux à 1 ; - Affecter un rang courant à O; - Tant qu'il reste des groupes primaires ayant un rang supérieur au rang courant dans la première liste ordonnée : 25 - Sélectionner le groupe primaire dont le rang est le plus proche du rang courant sans être égal au rang courant pour qu'il devienne le groupe primaire courant et affecter au rang courant le rang du groupe primaire courant ; - Calculer une première mesure de similitude fonction des 30 caractéristiques primaires de groupes primaires entre le groupe primaire courant et chacun des groupes primaires ayant un rang supérieur au rang courant restant dans la première liste ordonnée ; 6 - Pour chaque groupe primaire ayant un rang supérieur au rang courant dont la première mesure de similitude est supérieure à un premier seuil de similitude prédéterminé, fusionner le groupe primaire avec le groupe primaire courant et supprimer le groupe primaire de la liste 5 ordonnée. Les groupes secondaires sont les groupes primaires restants dans la première liste ordonnée. Ainsi, une première étape de fusion est réalisée par une première mesure de similitude basée sur les caractéristiques primaires des groupes primaires. 10 Avantageusement, les caractéristiques secondaires d'une impulsion comportent l'instant de l'impulsion. Ainsi, il est possible de réaliser un histogramme des différences d'instants d'impulsion qui contient des informations utiles pour déterminer des valeurs 15 temporelles caractérisant un radar. Avantageusement, l'étape de production des groupes tertiaires comporte plusieurs sous-étapes : Pour chaque groupe secondaire : 20 - Réaliser un histogramme des différences d'instants d'impulsion des impulsions du groupe secondaire, histogramme des différences d'instants d'impulsion représentant l'occurrence des différences d'instants d'impulsion sur une pluralité d'intervalles de temps appelés bins. 25 - Etudier la seconde moitié de l'histogramme des différences d'instants d'impulsion : si toutes les occurrences sont nulles sauf l'occurrence du dernier bin, estimer une valeur temporelle caractérisant le groupe secondaire. Ordonner les groupes secondaires au sein d'une seconde liste ordonnée, 30 chaque groupe secondaire ayant un rang dans la seconde liste ordonnée, les rangs étant choisis arbitrairement croissants et supérieurs ou égaux à 1 ; Affecter un rang courant à O; 7 Tant qu'il reste des groupes secondaires ayant un rang supérieur au rang courant dans la seconde liste ordonnée : - Sélectionner le groupe secondaire dont le rang est le plus proche du rang courant sans être égal au rang courant pour qu'il devienne le 5 groupe secondaire courant et affecter au rang courant le rang du groupe secondaire courant ; - Calculer une seconde mesure de similitude fonction de la valeur temporelle entre le groupe secondaire courant et chacun des groupes secondaires ayant un rang supérieur au rang courant restant dans la 10 seconde liste ordonnée ; - Pour chaque groupe secondaire ayant un rang supérieur au rang courant dont la seconde mesure de similitude est supérieure à un second seuil de similitude prédéterminé, fusionner le groupe secondaire avec le groupe secondaire courant et supprimer le groupe 15 secondaire de la seconde liste ordonnée. - Les groupes tertiaires sont les groupes secondaires restants dans la seconde liste ordonnée. Ainsi, une deuxième étape de fusion est réalisée par une seconde mesure de similitude basée sur les caractéristiques secondaires des impulsions. 20 Avantageusement, le procédé selon un premier aspect de l'invention comporte une étape de gestion des résidus, les résidus se définissant comme les impulsions d'un bloc d'impulsion n'appartenant à aucun groupe tertiaire. Ainsi, on étudie les impulsions ayant des valeurs singulières qui pourraient 25 appartenir à un signal de radar et qui ont été rejetées par le procédé dans un premier temps. Avantageusement, l'étape de traitement des résidus comporte les sous-étapes suivantes : 30 - Pour chaque groupe tertiaire, calculer un histogramme primaire de chaque caractéristique primaire et un histogramme secondaire de chaque caractéristique secondaire. 8 - Pour chaque résidu : - Calculer une note de correspondance entre le résidu et chaque groupe tertiaire en fonction de ses histogrammes primaires et de ses histogrammes secondaires ; 5 - Sélectionner la note de correspondance maximale obtenue ; - Associer le résidu au groupe tertiaire correspondant à la note de correspondance maximale si la note de correspondance maximale est au-dessus d'un premier seuil de correspondance prédéterminé ; - Eliminer le résidu si la note de correspondance maximale est en 10 dessous du premier seuil de correspondance et au-dessus d'un second seuil de correspondance prédéterminé ; - Regrouper les résidus non associés et non éliminés dans un bloc d'impulsion de résidus et réaliser les mêmes étapes de regroupement pour former des groupes tertiaires de résidus. 15 Ainsi, trois options sont possibles pour chaque résidu : si finalement, ses caractéristiques primaires et secondaires sont proches de celles d'un groupe tertiaire, il est ajouté audit groupe tertiaire, si ses caractéristiques primaires et secondaires sont très éloignées de celles de tous les groupes tertiaires, il est à nouveau traité, sinon il est éliminé. On réalise alors les mêmes étapes que 20 précédemment avec un paramétrage moins exigeant pour former des groupes tertiaires de résidus. Avantageusement, les groupes tertiaires de résidus sont regroupés avec les groupes tertiaires en réalisant les mêmes sous-étapes que la production des 25 groupes tertiaires pour obtenir des nouveaux groupes tertiaires Ainsi, les groupes tertiaires et les groupes tertiaires de résidus sont regroupés s'ils présentent des similitudes temporelles, c'est-à-dire selon leurs caractéristiques secondaires. 30 Un deuxième aspect de l'invention concerne un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de détection selon un premier aspect de l'invention caractérisé en ce qu'il comporte : 9 Un réseau antennaire comportant au moins une antenne apte à recevoir et à numériser des signaux d'acquisition pour les transmettre à une unité de calcul sous forme de signaux numérisés ; Une unité de calcul apte à réaliser des fonctions de calcul et de détection sur 5 des signaux numérisés. Un troisième aspect de l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon un premier 10 aspect de l'invention. Un quatrième aspect de l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon un premier 15 aspect de l'invention. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. 20 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre une représentation schématique du procédé selon un premier aspect de l'invention selon un premier mode de réalisation. La figure 2 montre une représentation schématique du dispositif selon un 25 deuxième aspect de l'invention. La figure 3 montre une représentation schématique de l'étape de production de groupes primaires. La figure 4 montre une représentation schématique du fonctionnement du partitionnement. 30 La figure 5 montre une représentation schématique de la première itération de l'étape de production des groupes secondaires quand il y a fusion de groupes primaires. 10 La figure 6A montre un histogramme des différences d'instants d'impulsion et la figure 6B montre le fonctionnement d'un radar correspondant à cet histogramme. La figure 7 montre une représentation schématique de la première itération 5 de l'étape de production des groupes tertiaires quand il y a fusion de groupes secondaires. La figure 8 montre une représentation schématique de l'étape de traitement des résidus pour un résidu dans le cas où le résidu n'est ni associé, ni éliminé. 10 DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. 15 Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de détection 100 de la présence d'au moins un radar 300 dans un environnement proche d'un dispositif 200 selon un deuxième aspect de l'invention, permettant la mise en oeuvre du procédé de détection 100. Par environnement proche, on entend une zone circulaire 20 entourant le dispositif 200 de diamètre 50 kilomètres. Dans tout ce qui suit, nous désignerons par radar, un équipement électronique de télécommunications qui comporte au moins un émetteur qui émet des signaux sous forme d'ondes électromagnétiques pour détecter la présence et déterminer la position, et éventuellement la vitesse, d'objets tels que des avions ou des bateaux. 25 Le procédé 100 selon un premier aspect de l'invention comporte plusieurs étapes dont l'enchaînement est représenté à la figure 1. Ces étapes sont mises en oeuvre par le dispositif 200 selon un deuxième aspect de l'invention, représenté à la figure 2. Le dispositif 200 comporte une unité de calcul 201 réalisant des étapes 102 à 30 109 de calculs du procédé 100 et un réseau antennaire 202 réalisant une étape 101 d'acquisition et de numérisation. 11 Le réseau antennaire 202 comporte au moins une antenne 203. Sur la figure 2, le réseau antennaire 202 présente six antennes 203 qui captent en même temps des signaux d'acquisition 1010 en provenance de l'environnement proche, c'est-à-dire que chaque antenne 203 reçoit un signal d'acquisition 1010 différent mais que 5 l'acquisition est déclenchée simultanément pour toutes les antennes 203. On entend par antenne 203 un dispositif comportant un élément antennaire capable de capter des signaux de son environnement et d'un convertisseur analogique numérique capable de numériser un signal. Si le réseau antennaire 202 comporte une pluralité d'antennes 203, le signal d'acquisition 1010 reçu par chaque antenne 10 203 est ensuite numérisé de manière à ce que tous les signaux d'acquisition 1010 reçus par les antennes 203 soient numérisés simultanément. Après numérisation, chaque antenne 203 transmet le signal numérisé 1020 obtenu après numérisation du signal d'acquisition 1010 à l'unité de calcul 201. Dans la présente demande, unité de calcul renvoie à un dispositif possédant des moyens de stockage 204 et des 15 moyens de calculs et de détection 205 sur les signaux numérisés 1020. Des moyens de stockage peuvent par exemple être un disque dur, une mémoire SSD ou une mémoire Flash simple ou à grille, locale ou distante. Des moyens de calcul et de détection peuvent être un microprocesseur ou un circuit logique programmable comme un FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array »). 20 Après réception des signaux numérisés 1020, l'unité de calcul 201 met en oeuvre les étapes 102 à 109 de calculs du procédé 100. L'étape de découpage d'un signal numérisé 1020 en impulsions 1030 est différente selon que le signal provienne d'un radar impulsionnel ou que le signal provienne 25 d'un radar à émission continue. En effet, un radar impulsionnel émet un signal qui contient déjà des impulsions 1030, il est donc facile de le découper en impulsions 1030 alors que le radar à émission continue émet un signal continu qu'il faut donc découper artificiellement en impulsions 1030. Pour découper artificiellement un signal continu en impulsions 1030, une impulsion 1030 peut par exemple être 30 considérée comme la valeur de ce signal continu sur un certain intervalle de temps. La valeur de cet intervalle de temps est par exemple 1 milliseconde. Préférentiellement, quand le signal numérisé 1020 a été découpé artificiellement, 12 une information de troncature artificielle est ajoutée à l'impulsion. On entend par impulsion une variation brusque du signal avec retour à l'état initial. Une fois les signaux numérisés 1020 découpés en impulsions 1030, chaque impulsion 1030 est caractérisée pour obtenir des caractéristiques primaires 1031 et 5 des caractéristiques secondaires 1032. Les caractéristiques primaires 1031 d'une impulsion 1030 peuvent être par exemple la fréquence de l'impulsion, la durée de l'impulsion, le niveau de l'impulsion, la direction d'arrivée de l'impulsion ou encore la modulation interne de l'impulsion. Les caractéristiques secondaires 1032 d'une impulsion 1030 sont des caractéristiques temporelles comme l'instant de 10 l'impulsion, le début de l'impulsion ou encore la fin de l'impulsion. Les caractéristiques primaires 1031 et secondaires 1032 sont obtenues par des procédés connus. Par exemple, la fréquence de l'impulsion peut être obtenu par le calcul du spectre du signal et la direction d'arrivée par un algorithme de goniométrie si le réseau antennaire 202 est composé de plusieurs antennes 203. 15 Après l'étape 102 de découpage des signaux numérisés 1020 en impulsions 1030 et de caractérisation de ces impulsions 1030, les impulsions 1030 sont regroupées en blocs d'impulsions 1040. On entend par bloc d'impulsions 1040 un ensemble d'impulsions 1030 délimitées soit en nombre, par exemple un bloc d'impulsions 20 1040 contient 10 000 impulsions 1030, soit en temps, par exemple un bloc d'impulsions 1040 correspond à une seconde d'écoute. Les blocs d'impulsions 1040 peuvent être de tailles diverses et hétérogènes. De manière générale, plus les blocs d'impulsions 1040 contiennent d'impulsions 1030, plus il est facile de discriminer les radars 300 à partir du signal d'acquisition 1010. 25 Après l'étape 103 de regroupement des impulsions 1030 en blocs d'impulsions 1040, les étapes 104 à 109 de calculs se font pour chaque bloc d'impulsions 1040. Pour chaque bloc d'impulsions 1040, une étape 104 de production de groupes 30 primaires 1050 est réalisée : le principe est représenté à la figure 3. Les groupes primaires 1050 sont des sous-groupes d'impulsions 1030 d'un bloc d'impulsions 1040, c'est-à-dire que les groupes primaires 1050 ont chacun un cardinal 13 strictement inférieur au cardinal du bloc d'impulsions 1040. On entend par cardinal d'un groupe le nombre d'éléments de ce groupe. La production des groupes primaires 1050 exploite les caractéristiques primaires 1031 des impulsions 1030 contenues dans le bloc d'impulsions 1040 pour diviser le 5 bloc d'impulsions 1040 en différents groupes primaires 1050 regroupant des impulsions 1030 ayant des caractéristiques primaires 1031 proches. L'étape 104 de production des groupes primaires 1050 réalise des partitionnements 1051 successifs, chaque partitionnement 1051 étant basé sur un unique paramètre primaire 1031. Un premier partitionnement 1051 est basé sur un premier paramètre 10 primaire 1051 choisi parmi les paramètres primaires connus pour chaque impulsion 1030 du bloc d'impulsions 1040. Le premier partitionnement 1051 réalise un partitionnement 1051 du bloc d'impulsions 1040 et forme des premiers sous-groupes ou premières partitions 1052 du bloc d'impulsions 1040, chaque première partition 1052 regroupant les impulsions 1030 du bloc d'impulsions 1040 ayant des 15 premières caractéristiques primaires 1031 proches. On réalise ensuite des partitionnements 1051 successifs, chaque partitionnement 1051 étant basé sur une caractéristique primaire 1031 n'ayant pas déjà été utilisée précédemment pour réaliser un partitionnement 1051 et partitionnant les partitions 1052 formées à l'étape de partitionnement 1051 précédente. Le nombre de partitionnements 1051 20 réalisés est égal au nombre de caractéristiques primaires 1031. Le premier partitionnement 1051 permet d'initialiser la succession des partitionnements 1051 pour former des premières partitions 1052 à partir du bloc d'impulsions 1040. Le fonctionnement des partitionnements 1051 est pyramidale comme illustré à la figure 3. En effet, le premier partitionnement 1051 n°1 forme trois premières partitions 25 1052 n°1-1, 1052 n°1-2, 1052 n°1-3. Ces trois premières partitions 1052 n°1-1, 1052 n°1-2, 1052 n°1-3 vont chacune former une ou plusieurs deuxièmes partitions 1052 après un deuxième partitionnement 1051 n°2. La première partition 1052 n°1-1 forme par exemple deux deuxièmes partitions 1052 n°2-1, 1052 n°2-2 qui vont-elles-mêmes former trois troisièmes partitions 1052 n°3-1, 1052 n°3-2, 1052 n°3-3 après 30 un troisième partitionnement 1051 n°3 et ainsi de suite jusqu'à ce qu'on ait réalisé un partitionnement 1051 pour chaque caractéristique primaire 1031. Le dernier partitionnement 1051 basé sur la dernière caractéristique primaire 1031 forment les 14 groupes primaires 1050. Dans la figure 3, le troisième partitionnement 1052 n°3 est le dernier partitionnement, c'est-à-dire qu'il y a trois caractéristiques primaires 1031. Les groupes primaires 1050 formés présentent des formes variées. Les caractéristiques primaires 1031 étant indépendantes les unes des autres, l'ordre 5 des paramètres primaires 1051 utilisé influe peu sur le résultat final du procédé 100. Un partitionnement 1051 est réalisé par un algorithme de partitionnement 1051 qui classe les impulsions 1030 d'un groupe selon une métrique dépendant de la caractéristique primaire 1031 sur laquelle est basé le partitionnement 1051. Le groupe peut être le bloc d'impulsions 1040 si on effectue le premier partitionnement 10 ou une partition obtenue lors d'un partitionnement précédent. Le principe du partitionnement 1051 est décrit à la figure 4. Pour chaque impulsion 1030 du groupe, l'algorithme de partitionnement 1051 calcule une valeur de distance 1054 selon ladite métrique. Après avoir ordonné les impulsions 1030 au sein d'une liste ordonnée d'impulsions 1053, c'est-à-dire en leur affectant un rang se définissant 15 par exemple, comme un nombre entier compris entre 1 et le cardinal du groupe, l'algorithme de partitionnement 1051 fournit une séquence ordonnée de valeurs de distance 1055 de même cardinal que la liste ordonnée d'impulsions 1053, donnant au rang i de la séquence ordonnée de valeurs de distance 1055, la valeur de distance 1054 correspondant à l'impulsion 1030 affectée au rang i dans la liste 20 ordonnée d'impulsions 1053. Par exemple, l'impulsion 1030 affectée au rang 4 dans la liste ordonnée d'impulsions 1053 est associée à une valeur de distance 1054 qui est placée au rang 4 de la séquence ordonnée de valeurs de distance 1055. L'algorithme de partitionnement 1051 est par exemple l'algorithme K-means, l'algorithme DBSCAN ou l'algorithme OPTICS. Par exemple, l'algorithme OPTICS 25 ordonne les impulsions 1030 par voisinage et définit une métrique croissante appelée reachability-distance en fonction de paramètres à régler. Les valeurs de distance 1054 de la séquence ordonnée de valeurs de distance 1055 sont ensuite tracées en fonction du rang des valeurs de distance 1054 dans la séquence ordonnée de valeurs de distance 1055, définissant ainsi une fonction 30 1091. De manière générale, la fonction 1091 présente certaines ruptures synonymes d'un écart majeur entre les caractéristiques primaires 1031 des impulsions 1030 avant la rupture et les caractéristiques primaires 1031 des 15 impulsions 1030 après la rupture et donc synonymes d'un passage d'une partition 1052 à une autre partition 1052. Pour automatiser le partitionnement 1051 à partir de la fonction 1091, la dérivée 1056 de la fonction est tracée. La dérivée 1056 présente des pics au niveau des ruptures de la fonction 1091 : en choisissant un 5 seuil de dérivée 1057 adapté, on partitionne les impulsions 1030 quand la valeur de la dérivée 1056 répond à une certaine condition prédéterminée par rapport au seuil de dérivée 1057. Cette condition est par exemple que la valeur de la dérivée 1056 passe au-dessus du seuil de dérivée 1057 ou encore que la valeur de la dérivée 1056 passe en-dessous du seuil de dérivée 1057. La valeur de la dérivée 1056 pour 10 laquelle la condition est remplie correspond à un rang qui correspond lui-même à une impulsion 1030 qui délimite la séparation entre deux partitions 1052. L'étape 104 de formation des groupes primaires 1050 est l'étape la plus longue en temps de calcul du procédé 100. Quand une caractéristique primaire 1031 est discrète et utilise un faible panel de valeurs, par exemple 10 valeurs, il est possible 15 d'utiliser un algorithme de partitionnement 1051 moins complexe pour diminuer le temps de calcul. On peut par exemple effectuer un simple tri. Pour chaque partition 1052 réalisée, il est possible de définir de nouvelles métriques pour caractériser les partitions 1052. On peut par exemple définir un centre de partition 1051 ou encore un rayon moyen de partition 1052 à partir de la métrique 20 de l'algorithme de partitionnement 1051. Ces nouvelles métriques peuvent par exemple servir à fusionner des partitions 1052 à la fin de chaque étape de partitionnement si les partitions 1052 remplissent des conditions qui dépendent des nouvelles métriques. Par exemple, deux partitions 1052 ayant des centres de partition proches sont fusionnés. 25 A la fin de l'étape 104 de production des groupes primaires 1050, toutes les impulsions 1030 du bloc d'impulsions 1040 ne sont pas comprises dans les groupes primaires 1050. En effet, certaines impulsions 1030 ont des caractéristiques primaires 1031 trop éloignées des caractéristiques primaires 1031 des autres impulsions 1030 et sont donc écartées. Les impulsions 1030 écartées sont appelées 30 par la suite résidus 1081. 16 Une fois les groupes primaires 1050 produits, des caractéristiques primaires de groupes primaires 1060 sont calculées. Les caractéristiques primaires de groupes primaires 1060 d'un groupe primaire 1050 sont calculées à partir des caractéristiques primaires 1031 des impulsions 1030 regroupées dans le groupe 5 primaire 1050. Ainsi, les caractéristiques primaires de groupes primaires 1060 sont par exemple la fréquence moyenne définie comme la moyenne des fréquences d'impulsion des impulsions 1030 regroupées dans le groupe primaire 1050 ou encore la modulation intrapulse médiane définie comme la médiane des modulations intrapulse des impulsions 1030 regroupées dans le groupe primaire 10 1050. Préférentiellement, le nombre de caractéristiques primaires de groupes primaires 1060 est égal au nombre de caractéristiques primaires 1031. Après l'étape 105 de calcul des caractéristiques primaires de groupes primaires 1060, les groupes primaires 1050 sont regroupées pour former des groupes 15 secondaires 1070. Les groupes secondaires 1070 sont des groupes formés d'un groupe primaire 1050 ou de l'union d'une pluralité de groupes primaires 1050. L'étape 106 de production des groupes secondaires 1070 est illustrée à la figure 5 et est basée sur une boucle d'itérations. Dans un premier temps, les groupes primaires 1050 sont ordonnés au sein d'une première liste ordonnée 1058 dont le 20 cardinal est égal au nombre de groupes primaires 1050, c'est-à-dire qu'on leur affecte un rang se définissant par exemple, comme un nombre entier compris entre 1 et le nombre de groupes primaires 1050. La première liste ordonnée 1058 est par exemple ordonnée par rang croissant. Sur la figure 5, la première liste ordonnée 1058 contient quatre groupes primaires 1050 n°1, 1050 n°2, 1050 n°3, 1050 n°4 25 ayant respectivement pour rang 1,2,3,4. Ensuite, on initialise une variable de contrôle d'itérations appelée rang courant 1059 à la valeur 0. Le rang courant 1059 est stocké dans une zone des moyens de stockage 204 dédiée au contrôle d'itérations. Le groupe primaire 1050 dont le rang est le plus proche du rang courant 1059 mais n'est pas égal au rang courant 1059 30 devient le groupe primaire courant 1076 et le rang du groupe primaire courant 1076 est affecté au rang courant 1059. 17 Une première mesure de similitude 1051 est ensuite calculée entre le groupe primaire courant 1076 et tous les autres groupes primaires 1050 de la première liste ordonnée 1058, c'est-à-dire les groupes primaires 1050 ayant un rang strictement supérieur au rang courant 1059. La première mesure de similitude 1051 dépend des caractéristiques primaires de groupes primaires 1060. La première mesure de similitude 1051 est par exemple une somme de termes dont chaque terme dépend d'une unique caractéristique primaire de groupes primaires 1060, chaque terme valant 1 si la différence entre les caractéristiques primaires de groupes primaires des deux groupes primaires 1050 comparés est supérieure à un certain seuil de 10 tolérance et valant 0 sinon. Par exemple, on peut choisir un seuil de tolérance de 3MHz pour la fréquence moyenne si elle est utilisée comme caractéristique primaire de groupes primaires 1060. Les groupes primaires 1050 ayant un rang supérieur au rang courant 1059 et possédant une première mesure de similitude 1051 supérieure à un premier seuil de similitude 1052 avec le groupe primaire 15 courant 1076 sont fusionnés avec le groupe primaire courant 1076, c'est-à-dire que toutes les impulsions 1030 regroupées au sein des groupes primaires 1050 fusionnés sont regroupées avec les impulsions 1030 du groupe primaire courant 1076. Ces groupes primaires sont alors supprimés de la première liste ordonnée 1058. 20 Dans la figure 5, le groupe primaire de rang 1 1050 n°1 est choisi comme groupe primaire courant 1076 puisque le rang courant 1059 vaut initialement 0. Le rang courant 1059 prend alors la valeur 1. Sur la figure 5, le groupe primaire courant 1076 est comparé au groupe primaire de rang 2 1050 n°2 de la première liste ordonnée 1058. L'étape 105a de calcul de la première mesure de similitude 1051 25 donne la première mesure de similitude 1051 n°1-2 entre le groupe primaire courant 1050 n°1 et le groupe primaire de rang 2 1050 n°2. L'étape 105b de comparaison entre la première mesure de similitude 1051 n°1-2 et le premier seuil de similitude 1052 donne la première liste ordonnée 1058 obtenue après fusion ou non entre le groupe primaire courant 1050 n°1 et le groupe primaire de rang 2 1050 n°2. Dans 30 la figure 5, le groupe primaire courant 1050 n°1 et le groupe primaire de rang 2 1050 n°2 sont fusionnés au sein du groupe primaire de rang 1 1050 n°1 et le groupe primaire de rang 2 1050 n°2 est supprimé de la première liste ordonnée 1058. La 18 prochaine étape non représentée sur la figure 5 est de réaliser les étapes 105a-105b de calcul de la première mesure de similitude 1051 et de comparaison entre le groupe primaire courant 1050 n°1 et les groupes primaires restants 1050 n°3, 1050 n°4 dans la première liste ordonnée 1058. Si à l'issue de ces étapes 105a- 5 105b, le groupe primaire courant 1050 n°1 n'a pas été fusionné avec les groupes primaires restants 1050 n°3, 1050 n°4 dans la première liste ordonnée 1058, le groupe primaire courant 1050 n°1 devient un groupe secondaire 1070 et le groupe primaire de rang 3 1050 n°3 devient le groupe primaire courant 1076. Le rang courant 1059 est alors affecté à la valeur 3. On continue ainsi tant qu'il reste dans 10 la première liste ordonnée 1058 des groupes primaires 1050 ayant un rang supérieur au rang courant 1059. Quand la boucle d'itérations s'arrête, les groupes primaires 1050 de la première liste ordonnée 1058 sont les groupes secondaires 1070. Il existe bien sûr une pluralité de boucles d'itérations pouvant décrire le même 15 principe général que celui décrit dans la boucle proposée, à savoir fusionner les groupes primaires 1050 similaires, la similitude se définissant par comparaison entre une première mesure de similitude 1051 et un premier seuil de similitude 1052 et la première mesure de similitude 1051 étant définie à partir des caractéristiques primaires de groupes primaires 1060. Il aurait par exemple été possible d'initialiser 20 le rang courant 1059 au cardinal de la première liste ordonnée 1058 et de réaliser les étapes tant qu'il reste des groupes primaires 1050 ayant un rang inférieur au rang courant 1059 dans la première liste ordonnée 1058. Après l'étape 106 de production des groupes secondaires 1070, les groupes 25 secondaires 1070 sont regroupés pour former des groupes tertiaires 1080. Les groupes tertiaires 1080 sont des groupes formés d'un groupe secondaire 1070 ou de l'union d'une pluralité de groupes secondaires 1070. L'étape 107 de production des groupes tertiaires 1080 utilise les caractéristiques secondaires 1032 des impulsions 1030 regroupées dans les groupes tertiaires 1080 et en particulier les 30 instants d'impulsion. Pour chaque groupe secondaire 1070, un histogramme des différences d'instants d'impulsion 1071 est produit. Une différence d'instants d'impulsion est la valeur 19 absolue de l'écart entre deux instants d'impulsion. Pour calculer les différences d'instants d'impulsions et réaliser l'histogramme des différences d'instants d'impulsion, les instants d'impulsion sont triés par ordre croissant. Une différence d'instants d'impulsions est ensuite calculée entre chaque instant d'impulsion et 5 l'instant d'impulsion qui lui est immédiatement supérieur. Par exemple, si on a quatre instants d'impulsion triés par ordre croissant, on réalise une différence d'instants d'impulsion entre le premier instant d'impulsion et le deuxième instant d'impulsion, entre le troisième instant d'impulsion et le deuxième instant d'impulsion puis entre le quatrième instant d'impulsion et le troisième instant d'impulsion. 10 L'histogramme des différences d'instants d'impulsion 1071 représente l'occurrence des différences d'instants d'impulsion sur une pluralité d'intervalles de temps appelés bins 1072. Par exemple, si l'histogramme des différences d'instants d'impulsion 1071 comporte N bins 1072, la valeur de l'intervalle de temps correspondant au bin n°i 1072 s'écrit ainsi : 15 [Atmin + Atmax - Atmin X 0 1); &min + Atm" - Atmin [ X i N N Avec tmin la plus petite valeur de différence d'instants d'impulsion parmi les valeurs de différence d'instants d'impulsion de toutes les impulsions 1030 regroupées dans 20 le groupe secondaire 1070 et Atmax la plus grande valeur de différence d'instants d'impulsion parmi les valeurs de différence d'instants d'impulsion de toutes les impulsions 1030 regroupées dans le groupe secondaire 1070. L'analyse de l'histogramme des différences d'instants d'impulsion 1071 consiste à déterminer s'il y a un motif périodique dans l'activité du groupe secondaire 1070. 25 On considère que le groupe secondaire 1070 présente une périodicité lorsque le groupe secondaire 1070 comporte des périodes d'activité délimitées entrecoupées de périodes de silence et que les périodes de silence sont au moins aussi longues que les périodes d'activité comme représenté dans la figure 6B. Ce type de comportement est caractéristique d'un radar à balayage avec une période de 30 balayage. Un groupe secondaire 1070 présentant une périodicité présente un histogramme des différences d'instants d'impulsion 1071 dont la première moitié des bins 1072 présentent des occurrences non nulles et dont la seconde moitié 20 1073 des bins 1072 présentent des occurrences quasi-nulles sauf pour le tout dernier bin 1074. On entend par occurrence quasi-nulle une occurrence négligeable devant l'occurrence du dernier bin 1074, par exemple une occurrence inférieure ou égale à 1. La figure 6A montre un histogramme des différences d'instants 5 d'impulsion 1071 présentant une périodicité. A partir du dernier bin 1074 d'un histogramme des différences d'instants d'impulsion 1071 présentant une périodicité, il est possible d'estimer une valeur temporelle 1075 comme la période de balayage. La valeur temporelle 1075 estimée est l'intervalle de temps correspondant au dernier bin 1074. A partir de la valeur temporelle 1075 10 estimée, il est possible par de déterminer d'autres valeurs temporelles comme par exemple les intervalles de temps des périodes d'activité du radar ou le nombre de périodes d'activité. La production des groupes tertiaires 1080 se fait alors selon les mêmes étapes que la production des groupes secondaires 1070. L'étape 107 de production des 15 groupes tertiaires 1080 est illustrée à la figure 7 et est basée sur une boucle d'itérations. Dans un premier temps, les groupes secondaires 1070 sont ordonnés au sein d'une seconde liste ordonnée 1077 dont le cardinal est égal au nombre de groupes secondaires 1070, c'est-à-dire qu'on leur affecte un rang se définissant par exemple, comme un nombre entier compris entre 1 et le nombre de groupes 20 secondaires 1070. La seconde liste ordonnée 1077 est par exemple ordonnée par rang croissant. Sur la figure 7, la seconde liste ordonnée 1077 contient quatre groupes secondaires 1070 n°1, 1070 n°2, 1070 n°3, 1070 n°4 ayant respectivement pour rang 1,2,3,4. Ensuite, on initialise le rang courant 1059 à la valeur 0. Le groupe secondaire 1070 25 dont le rang est le plus proche du rang courant 1059 mais n'est pas égal au rang courant 1059 devient le groupe secondaire courant 1079 et le rang du groupe secondaire courant 1079 est affecté au rang courant 1059. Une seconde mesure de similitude 1090 est ensuite calculée entre le groupe secondaire courant 1079 et tous les autres groupes secondaire 1070 de la seconde 30 liste ordonnée 1077, c'est-à-dire les groupes secondaires 1070 ayant un rang strictement supérieur au rang courant 1059. La seconde mesure de similitude 1090 dépend de la valeur temporelle 1075 estimée et par exemple, d'autres valeurs 21 temporelles déterminées à partir de la valeur temporelle 1075 comme le nombre de périodes d'activité. La seconde mesure de similitude 1090 est par exemple une somme de termes dont chaque terme dépend d'une unique valeur temporelle 1032. Les groupes secondaires 1070 ayant un rang supérieur au rang courant 1059 et 5 possédant une seconde mesure de similitude 1090 supérieure à un second seuil de similitude 1078 avec le groupe secondaire courant 1079 sont fusionnés avec le groupe secondaire courant 1079, c'est-à-dire que toutes les impulsions 1030 regroupées au sein des groupes secondaires 1070 fusionnés sont regroupées avec les impulsions 1030 du groupe secondaire courant 1079. Ces groupes secondaires 10 sont alors supprimés de la seconde liste ordonnée 1077. Dans la figure 7, le groupe secondaire de rang 1 1070 n°1 est choisi comme groupe secondaire courant 1079 puisque le rang courant 1059 vaut initialement 0. Le rang courant 1059 prend alors la valeur 1. Sur la figure 7, le groupe secondaire courant 1079 est comparé au groupe secondaire de rang 2 1070 n°2 de la seconde liste 15 ordonnée 1077. L'étape 107a de calcul de la seconde mesure de similitude 1090 donne la seconde mesure de similitude 1090 n°1-2 entre le groupe secondaire courant 1070 n°1 et le groupe secondaire de rang 2 1070 n°2. L'étape 107b de comparaison entre la seconde mesure de similitude 1090 n°1-2 et le second seuil de similitude 1078 donne la seconde liste ordonnée 1077 obtenue après fusion ou 20 non entre le groupe secondaire courant 1070 n°1 et le groupe secondaire de rang 2 1070 n°2. Dans la figure 7, le groupe secondaire courant 1070 n°1 et le groupe secondaire de rang 2 1070 n°2 sont fusionnés au sein du groupe secondaire de rang 1 1070 n°1 et le groupe secondaire de rang 2 1070 n°2 est supprimé de la seconde liste ordonnée 1077. La prochaine étape non représentée sur la figure 7 25 est de réaliser les étapes 107a-107b de calcul de la seconde mesure de similitude 1090 et de comparaison entre le groupe secondaire courant 1070 n°1 et les groupes secondaires restants 1070 n°3, 1070 n°4 dans la seconde liste ordonnée 1077. Si à l'issue de ces étapes 107a-107b, le groupe secondaire courant 1070 n°1 n'a pas été fusionné avec les groupes secondaires restants 1070 n°3, 1070 n°4 dans la 30 seconde liste ordonnée 1077, le groupe secondaire courant 1070 n°1 devient un groupe tertiaire 1090 et le groupe secondaire de rang 3 1070 n°3 devient le groupe secondaire courant 1079. Le rang courant 1059 est alors affecté à la valeur 3. On 22 continue ainsi tant qu'il reste dans la seconde liste ordonnée 1058 des groupes secondaires 1070 ayant un rang supérieur au rang courant 1059. Quand la boucle d'itérations s'arrête, les groupes secondaires 1070 de la seconde liste ordonnée 1058 sont les groupes tertiaires 1090. 5 Il existe bien sûr une pluralité de boucles d'itérations pouvant décrire le même principe général que celui décrit dans la boucle proposée, à savoir fusionner les groupes secondaires 1070 similaires, la similitude se définissant par comparaison entre une seconde mesure de similitude 1090 et un second seuil de similitude 1078 et la seconde mesure de similitude 1090 étant définie à partir des valeurs 10 temporelles 1075 estimées. Il aurait par exemple été possible d'initialiser le rang courant 1059 au cardinal de la seconde liste ordonnée 1077 et de réaliser les étapes tant qu'il reste des groupes secondaires 1070 ayant un rang inférieur au rang courant 1059 dans la seconde liste ordonnée 1077. 15 Après l'étape 107 de production des groupes tertiaires 1080, les groupes tertiaires 1080 contenant un nombre d'impulsions 1030 en dessous d'un nombre limite sont supprimés. Le nombre limite est par exemple 1% du nombre d'impulsions 1030 dans le bloc d'impulsions 1040. Les impulsions 1030 contenues dans les groupes tertiaires 1080 supprimés sont ajoutées aux résidus 1081. 20 Selon un premier mode de réalisation, le procédé 100 comporte une étape 108 de traitement des résidus 1081 dont le principe est illustré à la figure 8. Pour chaque résidu 1081, trois actions peuvent être effectuées : soit le résidu 1081 est associé à un groupe tertiaire 1080 déjà existant, soit le résidu 1081 subit des 25 traitements supplémentaires, soit le résidu 1081 est définitivement mis de côté. Pour déterminer quelle action à mener pour chaque résidu 1081, pour chaque groupe tertiaire 1080, un histogramme primaire 1084 de chaque caractéristique primaire 1031 et un histogramme secondaire 1085 de chaque caractéristique secondaire 1032 est calculé. Chaque groupe tertiaire 1080 est associé à un nombre 30 d'histogrammes primaires 1084 correspondant au nombre de caractéristiques primaires 1031 et à un nombre d'histogrammes secondaires 1085 correspondant 23 au nombre de caractéristiques secondaires 1032. Un histogramme primaire 1084 est par exemple un histogramme de fréquences. Après l'étape 108a de calcul des histogrammes primaires 1084 et des histogrammes secondaires 1085, pour chaque résidu 1081 est calculée une note 5 de correspondance 1086 entre le résidu 1081 et chaque groupe tertiaire 1080. Chaque note de correspondance 1086 dépend des histogrammes primaires 1084 et des histogrammes secondaires 1085 du groupe tertiaire dont on calcule la note de correspondance. La note de correspondance 1086 est par exemple une somme de termes dont chaque terme dépend d'un unique histogramme primaire 1084 ou 10 d'un unique histogramme secondaire 1085. Par exemple, un terme dépendant d'un histogramme primaire 1084 vaut 0 si la caractéristique primaire 1031 correspondant à l'histogramme primaire 1084 du résidu 1081 ne peut pas être positionnée dans l'histogramme primaire 1085 et vaut une valeur de tolérance prenant en compte la différence entre la caractéristique primaire 1031 et l'occurrence de l'histogramme 15 primaire 1085 correspondant à une valeur la plus proche de la caractéristique primaire 1031. Pour chaque résidu 1081 sont calculées plusieurs notes de correspondance 1086 dont le nombre est égal au nombre de groupes tertiaires 1080. Sur la figure 8, deux 20 notes de correspondance 1086 n°1-1, 1086 n°1-2 correspondant respectivement au groupe tertiaire 1080 n°1 et 1080 n°2 sont calculées. Après l'étape 108b de calcul de notes de correspondance 1086, une étape 108c de comparaison de notes de correspondances 1086 donne la note de correspondance 1086 ayant la plus grande valeur c'est-à-dire la note de correspondance maximale 25 1087. Ensuite, une étape 108d de seuillage compare la note de correspondance maximale 1087 avec un premier seuil de correspondance 1088 et un second seuil de correspondance 1089, le second seuil de correspondance 1089 ayant une valeur strictement inférieure au premier seuil de correspondance 1089. Si la note de 30 correspondance maximale 1087 est au-dessus du premier seuil de correspondance 1088, le résidu 1081 est associé au groupe tertiaire 1080 correspondant à la note de correspondance maximale 1087. Si la note de correspondance maximale 1087 24 est en dessous du second seuil de correspondance 1089, le résidu 1081 subit de nouveaux traitements. Si la note de correspondance maximale 1087 est entre le premier seuil de correspondance 1088 et le second seuil de correspondance 1089, le résidu 1081 est éliminé. 5 Tous les résidus 1082 dont les notes de correspondance maximales 1087 sont en dessous du second seuil de correspondance 1089 sont regroupés dans un nouveau bloc d'impulsions 1041 qui subit les mêmes étapes que le bloc d'impulsions 1040 mais avec un paramétrage différent jusqu'à obtenir des groupes tertiaires de résidus 1083. Préférentiellement, le nouveau paramétrage choisi est moins exigeant que le 10 paramétrage précédent, c'est-à-dire que le nouveau paramétrage est choisi pour permettre de créer des groupes dont les impulsions 1030 partagent moins de similitude que dans les groupes crées avec le paramétrage précédent. Par exemple, les valeurs de seuil de similitude sont moins élevées. Cela permet de trouver de potentiels radars 300 ayant peu d'impulsions 1030. 15 Après l'étape 108 de gestion des résidus 1081, une nouvelle étape de production des groupes tertiaires 1080 est réalisée comme illustré à la figure 7 mais en considérant les groupes tertiaires 1080 et les groupes tertiaires de résidus 1081 comme groupes secondaires 1070. De nouveaux groupes tertiaires 1080 sont ainsi 20 obtenus. Chaque groupe tertiaire 1080 final est considéré comme étant un radar 300 ou un mode radar. Il est ainsi facile d'estimer le nombre de radars 300 ayant émis pendant l'acquisition. Chaque groupe tertiaire 1080 regroupe les impulsions 1030 associées à un radar 300 ou à un mode radar : ces impulsions 1030 peuvent ensuite être caractérisées pour déterminer les paramètres du radar 300 ou du mode 25 radar comme par exemple la fréquence, la durée ou la direction d'arrivée des impulsions. Ces paramètres peuvent par la suite permettre d'identifier le radar 300 si celui-ci est déjà enregistré dans une base de données ou d'enrichir la base de données par l'ajout d'un nouveau radar 300. 30 Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé 100 ne comporte pas d'étape REVENDICATIONS1. Procédé de détection (100) d'au moins un radar (300) dans un environnement, le procédé (100) étant mis en oeuvre par un dispositif (200) comportant une unité de calcul (201) et un réseau antennaire (202) comportant au moins une antenne (203) apte à réaliser des acquisitions de l'environnement sous forme de signaux d'acquisition (1010) et à recevoir et transmettre les signaux d'acquisition (1010) sous forme numérique à l'unité de calcul (201), l'unité de calcul (201) étant apte à réaliser des traitements sur des signaux numérisés (1020), le procédé (100) comportant les différentes étapes suivantes : Recevoir et numériser les signaux d'acquisition (1010) sous forme de signaux numérisés (1020) et transmettre les signaux numérisés (1020) à l'unité de calcul (201) (101) ; Découper les signaux numérisés (1020) en impulsions (1030), caractériser chaque impulsion pour obtenir des caractéristiques primaires (1031) et des caractéristiques secondaires (1032) (102) ; - Regrouper les impulsions par bloc d'impulsions (1040) (103) ; - Pour chaque bloc d'impulsions (1040) : - Regrouper les impulsions (1030) en fonction de leurs caractéristiques primaires (1031) pour produire des groupes primaires (1050) (104) ; - Pour chaque groupe primaire (1050) : o Calculer des caractéristiques primaires de groupes primaires (1060) en fonction des caractéristiques primaires (1031) des impulsions (1030) regroupées dans le groupe primaire (1050) (105) ; 27 - Regrouper les groupes primaires (1050) en fonction des caractéristiques primaires de groupes primaires (1060) pour produire des groupes secondaires (1070) (106) ; - Regrouper les groupes secondaires (1070) en fonction de 5 caractéristiques secondaires (1032) des impulsions (1030) regroupées dans chaque groupe secondaire (1070) pour produire des groupes tertiaires (1080) (107) ; - Détecter au moins un radar (300), chaque groupe tertiaire (1080) étant considéré comme un radar (300) ou un mode radar (108). 10 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caractéristiques primaires (1031) d'une impulsion (1030) peuvent être choisies parmi au moins le groupe formé des caractéristiques suivantes : 15 fréquence de l'impulsion, durée de l'impulsion, niveau de l'impulsion, direction d'arrivée de l'impulsion et modulation interne de l'impulsion. 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de production des groupes 20 primaires (1050) (104) comporte les sous-étapes suivantes : - Sélectionner au moins une caractéristique primaire (1050) ; - Initialiser le résultat de la production des groupes primaires (1050) par une 25 partition comportant les impulsions (1030) du bloc d'impulsions (1040) ; - Pour chaque caractéristique primaire (1050) sélectionnée, produire au moins une partition (1052) par mise en oeuvre d'un algorithme de partitionnement (1051), l'algorithme de partitionnement (1051) partitionnant séquentiellement 30 les partitions (1052) obtenues suite à la mise en oeuvre de cette sous-étape pour la caractéristique primaire (1050) précédente ou l'initialisation du résultat. 28 - Les groupes primaires (1050) sont les partitions (1052) obtenues après avoir traité toutes les caractéristiques primaires (1030) sélectionnées. 4. Procédé de détection selon la revendication 3, caractérisé en ce que 5 l'algorithme de partitionnement (1051) utilise une métrique basée sur la caractéristique primaire (1050) utilisée et produit une liste d'impulsions ordonnée (1053), chaque impulsion (1030) étant associée à une valeur de distance (1054) selon ladite métrique, la séquence ordonnée de valeurs de distance (1055) obtenue étant alors considérée comme une fonction, la 10 séparation entre deux partitions (1052) se faisant au niveau d'une impulsion (1030) pour laquelle la valeur de la dérivée (1056) de ladite fonction remplit une condition prédéterminée relativement à un seuil de dérivée (1057) prédéterminé. 15 5. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques primaires de groupes primaires (1060) d'un groupe primaire (1050) sont calculées par moyennage des valeurs des caractéristiques primaires (1031) des impulsions (1030) regroupées dans le groupe primaire (1050). 20 6. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de production des groupes secondaires (1070) (106) comporte plusieurs sous-étapes : 25 Ordonner les groupes primaires (1050) au sein d'une première liste ordonnée (1058), chaque groupe primaire (1050) ayant un rang dans la première liste ordonnée (1058), les rangs étant choisis arbitrairement croissants et supérieurs ou égaux à 1 ; 30 - Affecter un rang courant (1059) à 0; - Tant qu'il reste des groupes primaires (1050) ayant un rang supérieur au rang 29 courant (1059) dans la première liste ordonnée (1058) : - Sélectionner le groupe primaire (1050) dont le rang est le plus proche du rang courant (1059) sans être égal au rang courant (1059) pour qu'il devienne le groupe primaire courant (1076) et affecter au rang 5 courant (1059) le rang du groupe primaire courant (1076) ; - Calculer une première mesure de similitude (1051) fonction des caractéristiques primaires de groupes primaires (1060) entre le groupe primaire courant (1076) et chacun des groupes primaires (1050) ayant un rang supérieur au rang courant (1059) restant dans 10 la première liste ordonnée (1058) (105a) ; - Pour chaque groupe primaire (1050) ayant un rang supérieur au rang courant (1059) dont la première mesure de similitude (1051) est supérieure à un premier seuil de similitude (1052) prédéterminé, fusionner le groupe primaire (1050) avec le groupe primaire courant 15 (1076) et supprimer le groupe primaire (1050) de la liste ordonnée (105b). - Les groupes secondaires (1070) sont les groupes primaires (1050) restants dans la première liste ordonnée (1058). 20 7. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques secondaires (1032) d'une impulsion (1030) comportent l'instant de l'impulsion. 25 8. Procédé de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de production des groupes tertiaires (1080) comporte plusieurs sous- étapes : - Pour chaque groupe secondaire (1070) : 30 - Réaliser un histogramme des différences d'instants d'impulsion (1071) des impulsions du groupe secondaire (1070), histogramme des différences d'instants d'impulsion (1071) représentant l'occurrence 30 des différences d'instants d'impulsion sur une pluralité d'intervalles de temps appelés bins (1072). - Etudier la seconde moitié (1073) de l'histogramme des différences d'instants d'impulsion (1071) : si toutes les occurrences sont nulles 5 sauf l'occurrence du dernier bin (1074), estimer une valeur temporelle (1075) caractérisant le groupe secondaire (1070). Ordonner les groupes secondaires (1070) au sein d'une seconde liste ordonnée (1077), chaque groupe secondaire (1070) ayant un rang dans la 10 seconde liste ordonnée (1077), les rangs étant choisis arbitrairement croissants et supérieurs ou égaux à 1 ; - Affecter le rang courant (1059) à 0; 15 Tant qu'il reste des groupes secondaires (1070) ayant un rang supérieur au rang courant dans la seconde liste ordonnée (1077) : - Sélectionner le groupe secondaire (1070) dont le rang est le plus proche du rang courant (1059) sans être égal au rang courant (1059) pour qu'il devienne le groupe secondaire courant (1079) et affecter au 20 rang courant (1059) le rang du groupe secondaire courant (1079) ; - Calculer une seconde mesure de similitude (1090) fonction de la valeur temporelle (1075) entre le groupe secondaire courant (1079) et chacun des groupes secondaires (1050) ayant un rang supérieur au rang courant (1059) restant dans la seconde liste ordonnée (1077) ; 25 - Pour chaque groupe secondaire (1070) ayant un rang supérieur au rang courant (1059) dont la seconde mesure de similitude (1090) est supérieure à un second seuil de similitude (1078) prédéterminé, fusionner le groupe secondaire (1070) avec le groupe secondaire courant (1079) et supprimer le groupe secondaire (1070) de la 30 seconde liste ordonnée (1077). 31 - Les groupes tertiaires (1070) sont les groupes secondaires (1050) restants dans la seconde liste ordonnée (1077). 9. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de gestion des résidus (1081) (108), les résidus (1081) se définissant comme les impulsions (1030) d'un bloc d'impulsion (1040) n'appartenant à aucun groupe tertiaire (1080). 10 10. Procédé de détection selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de traitement des résidus (1081) (108) comporte les sous-étapes suivantes : - Pour chaque groupe tertiaire (1080), calculer un histogramme primaire (1084) de chaque caractéristique primaire (1031) et un histogramme 15 secondaire (1085) de chaque caractéristique secondaire (1032). Pour chaque résidu (1081) : - Calculer une note de correspondance (1086) entre le résidu (1081) et chaque groupe tertiaire (1080) en fonction de ses histogrammes 20 primaires (1084) et de ses histogrammes secondaires (1085). - Sélectionner la note de correspondance maximale (1087) obtenue. - Associer le résidu (1081) au groupe tertiaire (1080) correspondant à la note de correspondance maximale (1087) si la note de correspondance maximale (1087) est au-dessus d'un premier seuil de 25 correspondance (1088) prédéterminé ; - Eliminer le résidu (1081) si la note de correspondance maximale (1087) est en dessous du premier seuil de correspondance (1088) et au-dessus d'un second seuil de correspondance (1089) prédéterminé. 30 - Regrouper les résidus non associés et non éliminés (1082) dans un bloc d'impulsion de résidus (1041) et réaliser les mêmes étapes de regroupement (103-104-105-106-107) pour former des groupes tertiaires de résidus (1083). 32 11. Procédé de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce que les groupes tertiaires de résidus (1083) sont regroupés avec les groupes tertiaires (1080) en réalisant les mêmes sous-étapes que la production des 5 groupes tertiaires (1080) (107) pour obtenir des nouveaux groupes tertiaires (1080). 12. Dispositif (200) permettant la mise en oeuvre d'un procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 10 comporte : - Un réseau antennaire (202) comportant au moins une d'antenne (203) apte à recevoir et à numériser des signaux d'acquisition (1010) pour les transmettre à une unité de calcul (201) sous forme de signaux numérisés (1020) ; 15 - Une unité de calcul (201) apte à réaliser des fonctions de calcul et de détection sur des signaux numérisés (1020). 13. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en 20 oeuvre le procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 14. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 25 1 à 11.