FR 3077692 A1 20190809 FR 1850880 A 20180202 Dispositif d'actionnement comportant un moteur électrique La présente invention concerne un dispositif d'actionnement comportant un moteur électrique. Ce dispositif d'actionnement peut notamment être intégré dans une vanne de circulation de fluide, comme une vanne de recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique, ou encore une vanne de contrôle du débit de gaz comburant du moteur thermique. De manière classique, les actionneurs de contrôle moteur comportent un moteur électrique assurant le déplacement d'un mécanisme de commande. Le moteur électrique est en général disposé dans un logement réalisé dans le corps de l'actionneur. Le moteur comporte une plaque s'étendant dans le plan transverse à la direction de l'arbre de rotation. La plaque comporte deux pattes de fixation, chaque patte de fixation possédant un orifice de passage pour une vis de fixation. Le moteur électrique peut ainsi être fixé au corps de l'actionneur. Généralement, il existe un jeu radial entre le moteur électrique et la paroi latérale du logement, ainsi qu'un jeu axial entre le moteur électrique et le fond de logement. De plus, il existe un jeu entre le bord des orifices de passage des vis de fixation et les vis de fixation. Le serrage des vis de fixation permet ainsi d'appuyer la plaque du moteur électrique contre le corps sans effort particulier. Dans certaines applications, il peut être intéressant d'assurer un montage du moteur électrique sans jeu radial. La précision du positionnement de l'arbre de rotation peut ainsi être améliorée, ce qui permet d'optimiser l'engrènement du pignon du moteur électrique. Une solution classique pour assurer un montage sans jeu radial est de prévoir une zone de réception de la plaque du moteur légèrement plus petite que la plaque elle même. Dans ce cas, le montage est réalisé en emmanchant en force la plaque dans son logement. Une fois positionnée, la plaque ne peut plus bouger latéralement et il suffit de procéder au serrage des vis de fixation pour assurer le maintien axial du moteur. Un inconvénient de ce type de montage est le risque de détérioration de la plaque du moteur pendant l'opération d'emmanchement. En effet, lorsque les dispersions dimensionnelles du logement et de la plaque font que l'interférence mécanique entre le logement et la plaque est maximale, l'effort d'emmanchement peut être supérieur à la résistance élastique de la plaque. Dans ce cas, la plaque peut subir une déformation permanente, qui finalement dégrade la précision du positionnement du pignon d'entrainement du moteur. Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement dans lequel le moteur peut être monté sans jeu tout en appliquant des efforts suffisamment faibles pour éviter d'endommager le moteur électrique. 2 A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement, comportant : - un moteur électrique possédant un corps s'étendant selon un axe, le moteur électrique comportant un élément de maintien, - un logement de réception du moteur électrique s'étendant selon un axe confondu avec l'axe du 5 moteur électrique, le logement de réception et le moteur électrique étant agencés pour que : - pour une première position angulaire du moteur électrique dans le logement de réception, un jeu radial existe entre le moteur électrique et le logement de réception, - une rotation du moteur électrique autour de l'axe depuis la première position angulaire jusqu'à une 10 deuxième position angulaire amène l'élément de maintien au contact du logement de réception, - une rotation supplémentaire du moteur électrique autour de l'axe depuis la deuxième position angulaire jusqu'à une troisième position angulaire provoque une déformation de l'élément de maintien ou une déformation du logement de réception, de façon à exercer un effort de maintien du moteur électrique dans le logement de réception. 15 La forme du logement et de l'élément de maintien du moteur sont adaptées l'une à l'autre de sorte que le moteur peut être inséré dans le logement avec un jeu. Une fois le moteur complètement inséré dans le logement, une rotation du corps du moteur électrique autour de son axe permet de mettre le moteur électrique en contact avec le logement. Ensuite, une rotation supplémentaire suivant le même mouvement de rotation permet d'assurer le verrouillage du moteur électrique dans 20 son logement. Le montage du moteur électrique est réalisé sans jeu, et sans appliquer d'effort axial sur le moteur électrique. Selon un mode de réalisation, le moteur électrique comporte une plaque de maintien saillant radialement du corps et rigidement liée au corps, la plaque de maintien comportant au moins un élément de maintien deformable. Le logement de réception est lui rigide. 25 Dans ce mode de réalisation, la plaque de maintien du moteur électrique incorpore l'élément de maintien deformable. Le logement du moteur électrique est rigide et présente donc une bonne résistance mécanique. De préférence, la plaque de maintien obture au moins partiellement une surface axiale du moteur électrique. 30 La plaque de maintien s'étend en partie dans un plan transverse à l'axe du moteur électrique. Selon un mode de réalisation, l'élément de maintien comporte au moins une patte de maintien. Avantageusement, la patte de maintien possède une forme de lame recourbée. 3 Cette forme permet de faciliter la déformation de la patte de maintien, qui a un comportement analogue à celui d'un ressort. Le choix de la géométrie de la lame recourbée permet d'obtenir la raideur voulue. La patte de maintien comporte une zone de contact agencée pour venir au contact du logement de 5 réception. De préférence, la zone de contact de la patte de maintien est de forme convexe. Cette forme permet d'obtenir une bonne progressivité du couple de rotation à appliquer pour assurer la mise en place du moteur électrique dans le logement. De plus, cette forme évite la création d'un éventuel copeau provenant de la déformation de la paroi du corps. 10 De préférence encore, la zone de contact possède un rayon de courbure minimal compris entre 1 et 3 millimètres. Cette valeur permet de limiter la valeur du couple maximal à appliquer lors de la rotation du corps du moteur électrique dans son logement en vue de sa mise en place. Selon un mode de réalisation préféré, la patte de maintien s'étend dans un plan perpendiculaire à 15 l'axe. Cette géométrie permet d'obtenir une raideur élevée lors d'un mouvement de rotation du corps du moteur électrique selon son axe. De préférence, la plaque de maintien comporte trois pattes de maintien. Cette disposition permet d'obtenir du maintien robuste du moteur électrique dans son logement et 20 d'assurer conjointement un centrage du moteur électrique dans le logement. De préférence encore, la plaque de maintien comporte au moins deux pattes de maintien, deux pattes de maintien consécutives sont séparées par un écart angulaire compris entre 1000 et 140°. Autrement dit, l'écart angulaire entre deux pattes de maintien consécutives n'est pas constant. Ainsi, la résultante des efforts plaque le moteur électrique contre le logement 4 selon une direction 25 préférentielle. De préférence, la plaque de maintien est découpée dans un feuillard métallique. La plaque de maintien est ainsi fabriquée facilement, avec un large choix possible de matériau. Selon un mode de réalisation préféré, le logement de réception comporte au moins une zone de passage et au moins une zone de maintien, la zone de maintien étant plus proche de l'axe du 30 logement de réception que la zone de passage. Autrement dit, le logement de réception comprend au moins deux zones dont l'éloignement à l'axe varie. La zone la plus éloignée permet l'insertion du moteur électrique dans le logement avec un jeu 4 entre les deux pièces. La zone la plus proche de l'axe du logement permet d'assurer la mise en contact, puis la déformation, de l'élément de maintien lors de la rotation du corps du moteur autour de son axe. Avantageusement, l'élément de maintien du moteur électrique est en vis-à-vis de la zone de passage 5 du logement lorsque le moteur électrique est dans la première position angulaire, l'élément de maintien étant distant de la zone de passage. Un jeu entre l'élément de maintien et le logement de réception est ainsi assuré. De préférence, l'élément de maintien du moteur électrique est au contact de la zone de maintien lorsque le moteur électrique est dans la troisième position angulaire. 10 Selon un mode de réalisation, le logement de réception comporte une butée agencée pour limiter le déplacement angulaire du moteur électrique dans le logement de réception. La butée permet de définir de façon précise la position angulaire du moteur électrique une fois assemblé. De préférence, la zone de maintien du logement de réception est une portion de cylindre d'axe. 15 Le logement de réception peut ainsi être réalisé facilement par usinage. Selon un mode de réalisation, la zone de passage s'étend autour de l'axe selon une plage angulaire comprise entre 100 et 500 . Cette plage de valeur permet une insertion facile du moteur électrique dans le logement de réception. 20 Selon un mode de réalisation, la zone de maintien s'étend autour de l'axe selon une plage angulaire comprise entre 500 et 110°. Cette plage de valeur permet un débattement angulaire permettant de limiter l'effort nécessaire pour réaliser la rotation du moteur dans son logement. De préférence, la zone de maintien du logement de réception est usinée. 25 Les dimensions de la zone de maintien peuvent ainsi être obtenues avec précision. De plus l'état de surface de la zone de maintien peut être précisément maitrisé. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'actionnement comporte au moins deux zones de passage, deux zones de passage consécutives étant séparées par une zone de maintien. De manière similaire, deux zones de maintien consécutives sont séparées par une zone de passage. 30 Avantageusement, la zone de passage du logement de réception est brute de fonderie. La fabrication de la zone de passage est ainsi simplifiée, et le cout du dispositif d'actionnement est minimisé. 5 Selon un mode de réalisation, la zone de maintien du logement de réception est deformable, l'élément de maintien du moteur électrique étant rigide. Dans ce mode de réalisation, la partie subissant la déformation est le logement de réception du moteur électrique. 5 De préférence, la zone de maintien du logement de réception est bordée par deux rainures traversantes. Ces ouvertures réalisées dans le logement permettent de créer de diminuer la raideur de la zone comprise entre les rainures, afin d'obtenir une zone deformable dans le corps. Avantageusement, l'amplitude du déplacement angulaire entre la première position angulaire et la 10 deuxième position angulaire est comprise entre 5° et 20°. Cette plage de valeur permet un montage aisé du moteur électrique dans le logement. Avantageusement, l'amplitude du déplacement angulaire entre la première position angulaire et la troisième position angulaire est comprise entre 50° et 75°. Cette valeur de débattement angulaire permet d'obtenir un maintien radial élevé tout en limitant le 15 couple de rotation à appliquer. L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide, comportant : - un conduit de circulation de fluide, - un organe d'obturation mobile dans le conduit entre une position de fermeture empêchant la circulation de fluide dans le conduit et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide 20 dans le conduit, - un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment, le dispositif d'actionnement étant agencé pour déplacer l'organe d'obturation. Il est ainsi possible d'obtenir une vanne de circulation de fluide dans laquelle le moteur est monté sans jeu axial. 25 Selon un mode de réalisation de la vanne, l'organe d'obturation comprend une soupape mobile en translation. En variante, l'organe d'obturation comprend un volet mobile en rotation. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la vanne étant une vanne de recirculation de gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur à combustion. 30 Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, la vanne étant une vanne doseuse du débit d'air comburant d'un moteur à combustion. 6 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous : - La figure 1 représente une vue en coupe partielle d'une vanne de circulation de 5 fluide intégrant un dispositif d'actionnement, - Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, partielle, d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, avant assemblage, - La figure 4 est une vue en perspective partielle, du dispositif d'actionnement selon l'invention, une fois assemblé, 10 - Les figures 5a, 5b, 5c sont des vues schématiques des étapes du montage du dispositif d'actionnement. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. On a représenté sur la figure 1 une vanne de circulation de fluide 50. Sur cet exemple, la vanne 50 15 contrôle un débit de gaz d'un moteur à combustion. La vanne 50 est une vanne de recirculation de gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur à combustion. La vanne 50 de circulation de fluide comporte : - un conduit 21 de circulation de fluide, 20 - un organe d'obturation 22 mobile dans le conduit 21 entre une position de fermeture empêchant la circulation de fluide dans le conduit 21 et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide dans le conduit 21, - un dispositif d'actionnement 20 selon l'invention, le dispositif d'actionnement 20 étant agencé pour déplacer l'organe d'obturation 22. 25 Sur l'exemple représenté, l'organe d'obturation 22 comprend une soupape mobile en translation. Le dispositif d'actionnement 20 de la vanne 50 comporte un moteur électrique 1 et un logement de réception 4 dans lequel le moteur 1 est disposé et fixé. Le moteur électrique 1 possède un corps de moteur 2, qui contient un arbre de rotation 15 ainsi qu'un circuit magnétique statorique. Un pignon d'entrainement 14 est solidaire de l'arbre 15 du 30 moteur. L'arbre de rotation 15 et le corps de moteur 2 s'étendent tous les deux selon un axe D. Le moteur électrique 1 entraine, par l'intermédiaire du pignon 14, un mécanisme de commande 25. Le mécanisme de commande 25 assure ici la transformation du mouvement de rotation du moteur électrique 1 en un mouvement de translation de l'organe d'obturation 22. 7 Le corps de moteur 2 est de forme sensiblement cylindrique. Le corps du moteur 2 est fermé par deux plaques 5 et 16. Chaque plaque 5, 16 est fixée à une extrémité axiale du corps 2. Chaque plaque 5, 16 comporte un bossage 23 logeant un palier de l'arbre de rotation 15 du moteur. 5 Le moteur électrique 1 est du type à courant continu. Le dispositif d'actionnement 20 selon l'invention comporte : - un moteur électrique 1 possédant un corps 2 s'étendant selon un axe D, le moteur électrique 1 comportant un élément de maintien 3, - un logement de réception 4 du moteur électrique 1 s'étendant selon un axe D1 confondu avec l'axe 10 D du moteur électrique 1, le logement de réception 4 et le moteur électrique 1 étant agencés pour que : - pour une première position angulaire Al du moteur électrique 1 dans le logement de réception 4, un jeu radial existe entre le moteur électrique 1 et le logement de réception 4, - une rotation du moteur électrique 1 autour de l'axe D depuis la première position angulaire Al 15 jusqu'à une deuxième position angulaire A2 amène l'élément de maintien 3 au contact du logement de réception 4, - une rotation supplémentaire du moteur électrique 1 autour de l'axe D depuis la deuxième position angulaire A2 jusqu'à une troisième position angulaire A3 provoque une déformation de l'élément de maintien 3 ou une déformation du logement de réception 4, de façon à exercer un effort de maintien 20 du moteur électrique 1 dans le logement de réception 4. Le logement de réception 4 s'étend selon un axe Dl. Lorsque le moteur électrique 1 est disposé dans le logement de réception 4, l'axe D du moteur électrique et l'axe D1 du logement 4 sont confondus. Comme détaillé sur les figures 2 et 3, le logement de réception 4 comporte au moins une zone de passage 9 et au moins une zone de maintien 10, la zone de maintien 10 étant plus proche de l'axe D1 25 du logement de réception 4 que la zone de passage 9. Le montage du moteur électrique 1 dans le logement 4 est effectué de la manière suivante : Le moteur électrique 1 est inséré dans le logement 4, en orientant le corps 2 du moteur de sorte que les parties les plus éloignées de l'axe D du corps 2 soient en vis-à-vis de la zone de passage 9. Autrement dit, l'élément de maintien 3 du moteur électrique 1 est en vis-à-vis de la zone de passage 30 9 du logement lorsque le moteur électrique 1 est dans la première position angulaire Al, l'élément de maintien 3 étant distant de la zone de passage 9. 8 Dans la position angulaire Al, un jeu est présent entre le moteur électrique 1 et le logement de réception 4. L'insertion du moteur 1 dans le logement 4 se fait donc sans effort, en particulier sans effort axial. Une fois le moteur électrique 1 positionné au fond du logement 4, une rotation du corps 2 autour de 5 son axe D permet d'amener le corps 2 en contact avec la zone de maintien 10 du logement 4. Cette position angulaire est désignée par A2. Une fois les pièces en contact, une déformation de l'une des pièces en contact est nécessaire pour poursuivre le mouvement de rotation. Autrement dit, une fois le corps 2 en contact avec le logement 4, une rotation supplémentaire du corps permet de déformer soit une portion du moteur électrique 1, soit une portion du logement 4. Cette déformation permet 10 de créer une force de maintien qui assure le blocage du moteur électrique 1 dans le logement 4. Un montage sans jeu du moteur électrique est ainsi assuré. Le moteur électrique 1 est tourné autour de son axe toujours dans le même sens de rotation pour passer de la position angulaire Al à la position angulaire A2 puis à la position angulaire A3. L'élément de maintien 3 du moteur électrique 1 est au contact de la zone de maintien 10 lorsque le 15 moteur électrique 1 est dans la troisième position angulaire A3. Dans l'exemple illustré, l'élément qui se déforme afin de générer un effort de maintien fait partie du moteur électrique 1. Le logement de réception 4 est lui rigide et résiste à l'effort de maintien généré. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le rôle des différents éléments peut être inversé : la pièce qui se déforme peut être une portion du logement de réception 4 et la pièce rigide 20 peut être le moteur électrique 1. Comme illustré sur la figure 4, le moteur électrique 1 comporte une plaque de maintien 5 saillant radialement du corps 2 et rigidement liée au corps 2, la plaque de maintien 5 comportant au moins un élément de maintien 3 deformable. Dans ce cas, logement de réception 4 est rigide. On entend par rigide que le logement de réception 4 ne subit pas de déformation significative, et la déformation 25 provient de l'élément de maintien 3. La plaque de maintien 5 obture au moins partiellement une surface axiale 6 du moteur électrique 1. La plaque de maintien 5 s'étend en partie dans un plan transverse à l'axe D du moteur électrique 1. La plaque de maintien 5 est découpée dans un feuillard métallique. La plaque de maintien 5 est de préférence en acier, ce qui permet d'avoir une limite élastique élevée. 30 La plaque de maintien 5 se trouve sur l'exemple représenté disposée en vis-à-vis du pignon 14. Autrement dit, la plaque de maintien 5 est disposée le long de l'axe D, entre le pignon 14 et le corps 2 du moteur électrique 1. 9 Le montage du moteur électrique 1 dans le logement de réception 4 est finalisé par le montage d'une patte 24 appuyant sur la plaque 16. Les figures 5a, 5b, 5c détaillent un mode de réalisation particulier du principe général exposé précédemment. 5 Dans cet exemple, l'élément de maintien 3 comporte au moins une patte de maintien 7. La patte de maintien 7 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe D. Sur l'exemple représenté, la plaque de maintien 5 comporte trois pattes de maintien 7. Cette disposition permet d'obtenir un maintien robuste du moteur électrique 1 dans son logement 4 et d'assurer conjointement un centrage du moteur électrique dans le logement. 10 La patte de maintien 7 possède une forme de lame recourbée. Cette forme permet de faciliter la déformation de la patte de maintien 7, qui a un comportement analogue à celui d'un ressort. Le choix de la géométrie de la lame recourbée permet d'obtenir la raideur voulue, en adaptant par exemple la longueur et la largeur de la patte de maintien aux besoins de l'application. 15 La force de maintien obtenue est directement liée à la variation de la dimension radiale de la patte de maintien 7 entre son état non contraint, avant assemblage, et son état contraint, une fois le moteur électrique 1 en place dans le logement 4. Sur l'exemple illustré, le logement de réception 4 comporte le même nombre de zones de passage 9 que le nombre de pattes de maintien 7. De même, le logement de réception 4 comporte le même 20 nombre de zones de maintien 10 que le nombre de pattes de maintien 7. La zone de passage 9 s'étend autour de l'axe D1 selon une plage angulaire 51 comprise entre 100 et 50°. La zone de maintien 10 s'étend autour de l'axe D1 selon une plage angulaire S2 comprise entre 50° et 110°. Le dispositif d'actionnement 20 comporte au moins deux zones de passage 9, deux zones de passage 25 9 consécutives étant séparées par une zone de maintien 10. De même, deux zones de maintien 10 consécutives sont séparées par une zone de passage 9. Sur la figure 5a, la plaque de maintien 5 est dans une position angulaire Al dans laquelle chaque patte de maintien 7 est en vis-à-vis avec une zone de passage 9. Un jeu J est présent entre chaque patte de maintien et chaque zone de passage 9. Cette position angulaire permet l'insertion du 30 moteur électrique 1 dans le logement 4 sans contrainte. La patte de maintien 7 comporte une zone de contact 8 agencée pour venir au contact du logement de réception 4. 10 Sur la figure 5b, la plaque de maintien 5 a été tournée dans le sens indiqué par la flèche fi de sorte qu'elle se trouve maintenant dans une position angulaire A2, dans laquelle chaque patte de maintien 7 entre en contact avec une zone de maintien 10. Les pattes de maintien 7 n'ont pas subi de déformation. 5 La patte de maintien 7 comporte une zone de contact 8 agencée pour venir au contact du logement de réception 4. La zone de contact 8 de la patte de maintien 7 est de forme convexe. Sur la figure 5c, la plaque de maintien 5 a été tournée davantage, toujours dans le même sens de rotation. La plaque de maintien 5 est maintenant dans une position angulaire A3 dans laquelle chaque patte de maintien 7 a atteint sa position de fixation du moteur électrique 1. Chaque patte de 10 maintien 7 a subi une déformation permettant de générer un effort de maintien. Le moteur électrique 1 est immobilisé dans le logement de réception 4 sur la figure 5c. La forme convexe de la zone de contact 8 permet d'obtenir une bonne progressivité du couple de rotation à appliquer pour assurer la mise en place du moteur électrique 1 dans le logement 4. De plus, cette forme évite la création d'un éventuel copeau provenant de la déformation de la paroi du 15 corps. La zone de contact 8 possède un rayon de courbure minimal compris entre 1 et 3 millimètres. Cette valeur permet de limiter la valeur du couple maximal à appliquer lors de la rotation du corps 2 du moteur électrique 1 dans le logement de réception 4. L'amplitude j12 du déplacement angulaire entre la première position angulaire Al et la deuxième 20 position angulaire A2 est comprise entre 5° et 20°. L'amplitude j23 du déplacement angulaire entre la première position angulaire Al et la troisième position angulaire A3 est comprise entre 50° et 75°. Ces valeurs permettent d'obtenir une force de maintien élevée tout en limitant la valeur du couple à appliquer pour provoquer la rotation du corps du moteur, la compression de la patte de maintien 25 étant réalisée de manière progressive. De préférence, l'écart angulaire entre deux pattes de maintien consécutives n'est pas constant. En supposant que chaque patte de maintien génère un effort identique à celui des autres pattes de maintien, cette disposition fait que la somme vectorielle des efforts appliqués n'est pas nulle. Ainsi, la résultante des efforts plaque le moteur électrique 1 contre le logement 4 selon une direction 30 préférentielle. Le comportement de chaque patte de maintien 7 est similaire à celui d'un ressort qui appliquerait une précharge à un élément à maintenir. La déformation des pattes de maintien 7 est de préférence élastique, c'est-à-dire sans déformation permanente une fois que la contrainte appliquée est supprimée. 11 Pour certaines applications, une déformation plastique peut être préférable. De manière préférentielle, la plaque de maintien 5 comporte au moins deux pattes de maintien 7, deux pattes de maintien 7 consécutives étant séparées par un écart angulaire S compris entre 1300 et 180°. Ce cas de figure n'est pas illustré sur les vues schématiques 5a, 5b, 5c. 5 La zone de maintien 10 du logement de réception 4 est une portion de cylindre d'axe Dl. La zone de maintien 10 du logement de réception 4 est usinée. L'état de surface et les dimensions de la zone de maintien 10 peuvent être contrôlés avec précision. La compression de chaque patte de maintien 7 pendant l'opération de montage du moteur électrique est ainsi maitrisée de manière précise. L'effort de maintien est lui aussi maitrisé de 10 manière précise. La zone de passage 9 du logement de réception 4 est brute de fonderie. La fabrication de la zone de passage 9 est ainsi simplifiée, et le cout du dispositif d'actionnement 20 est minimisé. Selon des modes de réalisation non représentés, le moteur électrique, ainsi que l'actionneur 15 intégrant ce moteur électrique peuvent également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : - La vanne 50 peut être une vanne doseuse du débit d'air comburant d'un moteur à combustion. - L'organe d'obturation 22 de la vanne 50 peut comprendre un volet mobile en rotation. - Le logement de réception 4 peut comporter une butée agencée pour limiter le déplacement 20 angulaire du moteur électrique 1 dans le logement de réception 4. - La zone de maintien 10 du logement de réception 4 peut être deformable, l'élément de maintien 3 du moteur électrique 1 étant rigide. Dans ce cas, la zone de maintien 10 du logement de réception 4 peut être bordée par deux rainures traversantes. Ces ouvertures réalisées dans le logement permettent de créer de 25 diminuer la raideur de la zone comprise entre les rainures, afin d'obtenir une zone deformable. Bien entendu, d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés dans cette demande, qui sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (20), comportant : - un moteur électrique (1) possédant un corps (2) s'étendant selon un axe (D), le moteur électrique (1) comportant un élément de maintien (3), - un logement de réception (4) du moteur électrique (1) s'étendant selon l'axe (D) du moteur électrique (1), le logement de réception (4) et le moteur électrique (1) étant agencés pour que : - pour une première position angulaire (A1) du moteur électrique (1) dans le logement de réception (4), un jeu radial existe entre le moteur électrique (1) et le logement de réception (4), - une rotation du moteur électrique (1) autour de l'axe (D) depuis la première position angulaire (A1) jusqu'à une deuxième position angulaire (A2) amène l'élément de maintien (3) au contact du logement de réception (4), - une rotation supplémentaire du moteur électrique (1) autour de l'axe (D) depuis la deuxième position angulaire (A2) jusqu'à une troisième position angulaire (A3) provoque une déformation de l'élément de maintien (3) ou une déformation du logement de réception (4), de façon à exercer un effort de maintien du moteur électrique (1) dans le logement de réception (4). 2. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication 1, dans lequel le moteur électrique (1) comporte une plaque de maintien (5) saillant radialement du corps (2) et rigidement liée au corps (2), la plaque de maintien (5) comportant au moins un élément de maintien (3) deformable. 3. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément de maintien (3) comporte au moins une patte de maintien (7), la patte de maintien (7) possédant une forme de lame recourbée. 4. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication précédente, dans lequel la patte de maintien (7) comporte une zone de contact (8) agencée pour venir au contact du logement de réception (4), la zone de contact (8) de la patte de maintien (7) étant de forme convexe. 5. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la plaque de maintien (5) comporte trois pattes de maintien (7). 6. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications 3 à 4, dans lequel la plaque de maintien (5) comporte au moins deux pattes de maintien (7), deux pattes de maintien (7) consécutives étant séparées par un écart angulaire (S) compris entre 100° et 140°. 7. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le logement de réception (4) comporte au moins une zone de passage (9) et au moins une zone de 13 maintien (10), la zone de maintien (10) étant plus proche de l'axe (D1) du logement de réception (4) que la zone de passage (9). 8. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication précédente, dans lequel la zone de maintien (10) du logement de réception (4) est une portion de cylindre d'axe (Dl). 5 9. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication 7 ou 8, comportant au moins deux zones de passage (9), dans lequel deux zones de passage (9) consécutives sont séparées par une zone de maintien (10). 10. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel la zone de maintien (10) du logement de réception (4) est déformable, l'élément de maintien (3) du moteur 10 électrique (1) étant rigide. 11. Vanne (50) de circulation de fluide, comportant : - un conduit (21) de circulation de fluide, - un organe d'obturation (22) mobile dans le conduit (21) entre une position de fermeture empêchant la circulation de fluide dans le conduit (21) et une position d'ouverture autorisant la 15 circulation de fluide dans le conduit (21), - un dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, le dispositif d'actionnement (20) étant agencé pour déplacer l'organe d'obturation (22). 20