FR 3075909 A1 20190628 FR 1763128 A 20171222 -1 L'invention concerne un système d'entraînement par chaîne comprenant au moins une poulie de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet équipé d'une piste circulaire sur laquelle la chaîne est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet. Dans une application particulière, le système permet la transmission d'un couple moteur par l'intermédiaire de la chaîne, la poulie permettant de tendre ladite chaîne lors de son défilement. Pour limiter le glissement de la chaîne sur la poulie lors de son défilement, on connaît, par exemple du document WO-95/21670, une poulie dont la piste de guidage présente des flasques de guidage dudit défilement qui comportent des dents radiales espacées angulairement par des ouvertures, la chaîne présentant des maillons reliés par des axes qui sont agencés pour venir s'engrener sur lesdites dents lors dudit défilement. Cette solution, si elle permet de fiabiliser la rotation de la poulie conjointement au défilement de la chaîne, nécessite, notamment pour des applications à haute vitesse de défilement, des dents difficilement réalisables sur la périphérie du galet, notamment du fait de leur dimension en saillie radiale. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un système d'entraînement par chaîne dont la poulie de guidage du défilement de ladite chaîne peut être réalisée facilement tout en fiabilisant l'absence de glissement de ladite chaîne sur ladite poulie, notamment en relation avec des vitesses de défilement importantes. A cet effet, l'invention propose un système d'entraînement par chaîne comprenant au moins une poulie de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet équipé d'une piste circulaire sur laquelle la chaîne est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet, chacun des bords latéraux de ladite piste présentant un flasque de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales espacées angulairement par des ouvertures, la 2 chaîne présentant des maillons reliés par des axes qui sont agencés pour venir s'engrener sur lesdites dents lors dudit défilement, les flasques de guidage étant positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que les dents d'un flasque soient disposées axialement en regard des ouvertures de l'autre flasque. 5 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente partiellement et en perspective un système d'entraînement selon un mode de réalisation de l'invention ; 10 - les figures 2a, 2b et 2c représentent la poulie du système d'entraînement de la figure 1, respectivement en vue éclatée (figure 2a), en perspective (figure 2b) et en vue de côté (figure 2c) ; - les figures 3a et 3b représentent une poulie d'une autre mode de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention, respectivement 15 en perspective (figure 3a) et en vue éclatée (figure 3b). En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système d'entraînement par chaîne 1 comprenant au moins une poulie 2 de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet 3 équipé d'une piste circulaire 4 sur laquelle la chaîne 20 1 est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet. Dans une application particulière, le système permet la transmission d'un couple moteur par l'intermédiaire de la chaîne 1, la poulie 2 permettant de tendre ladite chaîne lors de son défilement. A cet effet, le système peut comprendre un 25 dispositif de mise en contrainte de la piste 4 sur la chaîne 1, notamment comprenant un excentrique, agencé pour effectuer une telle tension. En outre, un tel système peut comprendre plusieurs, notamment deux, poulies 2 disposées le long de la chaîne 1 pour assurer sa tension en des zones espacées. 30 Dans les modes de réalisation représentés, la poulie 2 présente une bague intérieure 5 et une bague extérieure 6 formant entre elles un espace de roulement dans lequel des corps roulants 7 sont disposés pour permettre la rotation relative de la bague extérieure 6 par rapport à la bague intérieure 5, le galet 3 étant porté 3 par la bague extérieure 6. En particulier, la poulie 2 peut être formée d'un roulement de construction standard autour duquel est rapporté le galet 3. Dans cette description, les termes de positionnement dans l'espace sont pris en 5 référence à l'axe de rotation du galet 3. En particulier, le terme « intérieur » est relatif à une disposition proche de cet axe, le terme « extérieur » est relatif à une disposition à distance de cet axe, le terme « axial » est relatif à une direction suivant cet axe et le ternie « radial » à une direction perpendiculaire à cet axe. 10 Le galet 3 peut être rapporté autour de la bague extérieure 6, notamment en étant réalisé dans un matériau différent de ladite bague extérieure. Ainsi, les figures 1 et 2 représentent un premier mode de réalisation dans lequel le galet 3 est réalisé dans un matériau polymère moulé, les figures 3 représentant un deuxième mode de réalisation dans lequel le galet 3 est réalisé à partir d'une tôle métallique 15 emboutie. En particulier, comme représenté sur les figures, le galet 3 présente une couronne 8 ayant une paroi extérieure 8a sur laquelle est formée la piste circulaire 4 et une paroi intérieure 8b fixée autour de la bague extérieure 6. Selon 20 une réalisation représentée sur les figures 3, la paroi intérieure 8b peut être emmanchée autour de la bague extérieure 6. Comme représenté sur les figures 1 et 2 dans le cas d'un galet 3 en matériau polymère moulé, un insert 9 en matériau rigide, par exemple métallique, peut être 25 interposé entre la bague extérieure 6 et la paroi intérieure 8b dudit galet afin de fiabiliser leur accouplement en rotation, par exemple en prévoyant que ledit insert et ladite paroi intérieure présentant des moyens géométriques complémentaires 10, 10a, 11, 11a d'accouplement en rotation. En variante non représentée, un galet 3 en matériau polymère peut être directement surmoulé autour de la bague 30 extérieure 6. Dans le mode de réalisation représenté, l'insert 9 comprend une collerette 10 qui s'étend radialement depuis un de ses bords latéraux et qui présente une 4 succession de créneaux 10a équirépartis angulairement sur l'ensemble de sa circonférence. De même, le galet 3 présente une empreinte 11 de réception de la collerette10 qui s'étend radialement sur un des bords latéraux de la paroi intérieure 8a, ladite empreinte présente une succession de créneaux 11a 5 complémentaires de ceux de ladite collerette pour assurer l'accouplement en rotation de l'insert 9 et du galet 3. Ainsi, le galet 3 peut être facilement monté sur la bague extérieure 6 par emmanchement de l'insert 9 autour de ladite bague extérieure. De façon 10 avantageuse, le galet 3 peut être surmoulé autour de l'insert 9, ce qui permet de faciliter sa fabrication tout en fiabilisant son accouplement en rotation avec ledit insert. Pour limiter le glissement de la chaîne 1 sur la poulie 2 lors de son défilement, 15 chacun des bords latéraux de la piste circulaire 4 présente un flasque 12, 13 de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales 12a, 13a espacées angulairement par des ouvertures 12b, 13b, la chaîne 1 présentant des maillons 14 reliés par des axes 15 qui sont agencés pour venir s'engrener sur lesdites dents lors dudit défilement. 20 Dans les modes de réalisation représentés, les flasques 12, 13 sont issus de la couronne 8, les dents 12a, 13a étant notamment formées en saillie radiale de part et d'autre axialement de la paroi extérieure 8a. 25 En relation avec la figure 1, la chaîne 1 est une chaîne à rouleaux, dont les maillons 14 sont formés chacun par deux plaques externes 16 reliées entre elles par deux axes 15, deux maillons adjacents 14 étant reliés entre eux par deux plaques internes 17 qui sont solidarisées aux plaques externes 16 par l'intermédiaire des deux axes adjacents 15 desdits maillons. 30 En particulier, les axes adjacents 15 de la chaîne 1 sont espacés d'un pas P1 constant, les ouvertures 12b, 13b présentant une dimension angulaire Db qui est supérieure audit pas afin de recevoir au moins deux desdits axes en 5 engrènement. En relation avec la figure 1, la dimension angulaire Db des ouvertures 12b, 13b est agencée pour recevoir deux axes 15. Les ouvertures 12b, 13b sont délimitées de part et d'autre par respectivement un 5 flanc 18 d'une dent 12a, 13a, un axe 15 de la chaîne 1 étant en appui sur au moins un desdits flancs pour assurer l'engrènement. Pour ce faire, la chaîne 1 est agencée de manière à ce que les extrémités des axes 15 fassent saillie depuis les plaques externes 16. 10 En outre, la piste circulaire 4 présente une dimension axiale qui est sensiblement égale à la largeur de la chaîne 1, de sorte à maintenir axialement ladite chaîne lors de l'engrènement des axes 15 sur les dents 12a, 13a. En relation avec l'ensemble figures, les flasques 12, 13 de guidage sont 15 positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que les dents 12a, 13a d'un flasque 12, 13 soient disposées axialement en regard des ouvertures 13b, 12b de l'autre flasque 13, 12. Une telle disposition des dents 12a, 13a permet de faciliter la réalisation du galet 20 3. En effet, dans le cas d'un galet 3 en plastique moulé (figures 1, 2), cette disposition des dents 12a, 13a permet un démoulage axial du galet 3, et notamment de l'ensemble galet 3 / insert 9. De même, dans le cas d'un galet 3 en tôle emboutie (figures 3), cette disposition des dents 12a, 13a permet une réalisation dudit galet par emboutissage axial. 25 Les dents 12a, 13a sont réparties angulairement autour des flasques 12, 13 avec un pas P2 constant, les dents 12a, 13a d'un flasque 12, 13 étant décalées angulairement d'une fraction dudit pas par rapport aux dents 13a, 12a de l'autre flasque 13, 12. En particulier, le décalage angulaire a des dents 12a, 13a est 30 compris entre 0,4 et 0,6 du pas P2, et notamment de 0,5 du pas P2, comme représenté sur les figures. 6 De façon avantageuse, comme représenté notamment sur la figure 2c, la dimension angulaire Db des ouvertures 12b, 13b est supérieure à la dimension angulaire Da des dents 12a, 13a, les dents 12a, 13a d'un flasque 12, 13 étant disposées axialement en regard des ouvertures 13b, 12b de l'autre flasque 13, 5 12 sans recouvrement axial entre les dents 12a, 13a desdits flasques. En particulier, la dimension angulaire Db des ouvertures 12b, 13b est inférieure à 120% de la dimension angulaire Da des dents 12a, REVENDICATIONS1. Système d'entraînement par chaîne (1) comprenant au moins une poulie (2) de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet (3) équipé d'une piste circulaire (4) sur laquelle la chaîne (1) est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet, chacun des bords latéraux de ladite piste présentant un flasque (12, 13) de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales (12a, 13a) espacées angulairement par des ouvertures (12b, 13b), la chaîne (1) présentant des maillons (14) reliés par des axes (15) qui sont agencés pour venir s'engrener sur lesdites dents lors dudit défilement, ledit système étant caractérisé en ce que les flasques (12, 13) de guidage sont positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que les dents (12a, 13a) d'un flasque (12, 13) soient disposées axialement en regard des ouvertures (13b, 12b) de l'autre flasque (13, 12). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents (12a, 13a) sont réparties angulairement autour des flasques (12, 13) avec un pas (P2) constant, les dents (12a, 13a) d'un flasque (12, 13) étant décalées angulairement d'une fraction dudit pas par rapport aux dents (13a, 12a) de l'autre flasque (13, 12). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le décalage angulaire (a) des dents (12a, 13a) est compris entre 0,6 et 0,4 du pas (P2). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ouvertures (12b, 13b) présentent une dimension angulaire (Db) supérieure à la dimension angulaire (Da) des dents (12a, 13a), les dents (12a, 13a) d'un flasque (12, 13) étant disposées axialement en regard des ouvertures (13b, 12b) de l'autre flasque (13, 12) sans recouvrement axial entre les dents (12a, 13a) desdits flasques. 8 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la dimension angulaire (Db) des ouvertures (12b, 13b) est inférieure à 120% de la dimension angulaire (Da) des dents (12a, 13a). 5 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les axes (15) adjacents de la chaîne (1) sont espacés d'un pas (P1) constant, la dimension angulaire (Db) des ouvertures (12b, 13b) étant supérieure audit pas afin de recevoir au moins deux desdits axes en engrènement. 10 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la dimension angulaire (Db) des ouvertures (12b, 13b) est agencée pour recevoir deux axes (15). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce 15 que les ouvertures (12b, 13b) sont délimitées de part et d'autre par respectivement un flanc (18) d'une dent (12a, 13a), un axe (15) étant en appui sur au moins un desdits flancs pour assurer l'engrènement. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 20 que la piste circulaire (4) présente une dimension axiale qui est sensiblement égale à la largeur de la chaîne (1) de sorte à maintenir axialement ladite chaîne lors de l'engrènement des axes (15) sur les dents (12a, 13a). 10. Système selon l'une quelconque des revendication 1 à 9, caractérisé en ce 25 que la poulie (2) présente une bague intérieure (5) et une bague extérieure (6) formant entre elles un espace de roulement dans lequel des corps roulants (7) sont disposés pour permettre la rotation relative de la bague extérieure (6) par rapport à la bague intérieure (5), le galet (3) étant porté par la bague extérieure (6). 30 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le galet (3) est rapporté autour de la bague extérieure (6), notamment en étant réalisé dans un 9 matériau différent de ladite bague tel qu'un matériau polymère moulé ou une tôle emboutie. 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le galet (3) 5 présente une couronne (8) ayant une paroi extérieure (8a) sur laquelle est formée la piste circulaire (4) et une paroi intérieure (8b) fixée autour de la bague extérieure (6), les flasques (12, 13) étant issus de ladite couronne. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les dents (12a, 10 13a) sont formées en saillie radiale, axialement de part et d'autre de la paroi extérieure (8a). 14. Système selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend un insert (9) qui est interposé entre la bague extérieure (6) et la paroi 15 intérieure (8a) du galet (3), ledit insert et ladite paroi intérieure présentant des moyens géométriques complémentaires (10, 10a, 11, 11a) d'accouplement en rotation. 15. Système d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, 20 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mise en contrainte de la piste (4) sur la chaîne (1) qui est agencé pour tendre ladite chaîne lors de son défilement.