FR 3080942 A1 20191108 FR 1800430 A 20180504 I Procédé et système d'aide au pilotage d'aéronef La présente invention concerne un procédé et un système d'aide au pilotage d'aéronef, mis en oeuvre dans une cabine de pilotage d'un aéronef porteur. L'invention se situe dans le domaine des interfaces homme-machine (IHM) multimodales de cabine de pilotage (ou « cockpit » en anglais) d'aéronefs. En effet, dans une cabine de pilotage, le ou les pilotes ont notamment besoin d'interfaces homme-machine pour communiquer avec des personnes externes, pour échanger des messages opérationnels relatifs au pilotage. Il s'agit par exemple de communications en provenance du contrôle aérien ou « ATC » pour « Air Traffic Control », du personnel naviguant etc. Les interfaces homme-machine de cabine de pilotage multimodales connues comportent à la fois un ou plusieurs écrans de visualisation, diverses interfaces de commande (écrans tactiles, boutons, rotacteurs) et des interfaces sonores (haut-parleurs ou casques par exemple). Ainsi, par exemple, les pilotes peuvent recevoir des consignes à appliquer par divers canaux, par exemple par radio. Il a été proposé dans la demande de brevet FR3049753 Al d'utiliser un moteur de reconnaissance vocale pour ségréguer des messages audio opérationnels sur la base de mots-clés reconnus dans ces messages audio. Cette ségrégation permet de découper le flux audio reçu en messages destinés à ou émis par un aéronef donné, et ensuite d'associer une priorité à ces messages et de les traiter en fonction de leur priorité, ce qui permet de fournir des services permettant d'aider au pilotage, par exemple : enregistrement des messages par priorité, augmentation du niveau sonore pour les messages de priorité élevée. Cependant, l'environnement sonore d'une cabine de pilotage est fortement bruité, ce qui diminue la performance d'un moteur de reconnaissance vocale. De plus, il existe des difficultés intrinsèques à la reconnaissance vocale, du fait des éventuels accents de prononciation des différents interlocuteurs, ou de la manière qui peut être variable pour prononcer les mots-clés, qui sont des codes comportant des lettres et des chiffres. Du fait même de la présence de bruit dans la cabine de pilotage, il arrive fréquemment que les pilotes ne comprennent pas parfaitement les messages reçus. Dans ce cas de figure, il est utile de fournir aux pilotes un outil pour ré-écouter ces messages. Il existe des dispositifs, similaires aux dispositifs proposés dans le domaine grand public, d'enregistrement et de rejeu (ou « replay » en anglais) d'un enregistrement audio. 2 Cependant, le pilote doit alors choisir une ré-écoute à partir d'un instant temporel du passé qu'il ne connaît qu'approximativement. De plus, en pratique, les capacités d'enregistrement à bord sont limitées par la taille des mémoires tampon. Le pilote doit continuer à se concentrer sur les consignes courantes, ce qui rend difficile la recherche et la ré-écoute de messages audio reçus précédemment. Il existe donc un besoin d'améliorer l'aide au pilotage en fournissant aux pilotes un outil de ré-écoute plus ergonomique, et permettant de mieux cibler la ou les parties d'enregistrement audio à ré-écouter. A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un système d'aide au 10 pilotage d'aéronef mis en oeuvre dans une cabine de pilotage d'un aéronef porteur, le système comportant un dispositif de réception de messages audio transmis par un canal de communication radio, au moins un dispositif d'écoute des messages, une interface de visualisation de données et un dispositif de calcul électronique de bord, comportant au moins un processeur de calcul et au moins une unité de mémoire électronique. Ce 15 système comporte : - un espace tampon de ladite unité de mémoire dans lequel est enregistré en continu un flux de signal audio reçu par le dispositif de réception, sur une durée d'enregistrement, - un module de synchronisation et de contrôle d'affichage adapté à obtenir au 20 moins une information contextuelle relative au signal audio enregistré, à segmenter le signal audio enregistré en une pluralité de segments temporels en fonction de ladite au moins une information contextuelle, et à commander un affichage sur l'interface de visualisation d'une barre d'interaction représentative du signal audio enregistré entre un instant temporel passé et un instant temporel courant, identifiant lesdits segments 25 temporels, permettant à un pilote de sélectionner un instant temporel de début de ré- écoute du signal audio enregistré. Avantageusement, l'identification de segments temporels et leur affichage sous forme d'une barre d'interaction permet au pilote de sélectionner plus facilement l'instant temporel de ré-écoute. 30 Le système d'aide au pilotage selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison. Le module de synchronisation et de contrôle d'affichage est adapté à afficher des indicateurs visuels permettant de repérer les segments temporels, lesdits indicateurs visuels comportant une couleur ou un motif d'affichage. Le système comporte en outre un module de détermination d'un instant temporel de début et d'un instant temporel de fin d'émission de message audio par un pilote de 3 l'aéronef porteur, et à transmettre lesdits instants temporels de début et de fin d'émission au module de synchronisation et de contrôle d'affichage, et ladite information contextuelle comporte lesdits instants temporels de début et de fin d'émission. Le système comporte en outre un module de détermination d'un instant temporel 5 de changement de fréquence de canal de communication radio, et ladite information contextuelle comporte ledit instant temporel de changement de fréquence de canal de communication radio. Le système comporte en outre un module de traitement de signal audio adapté à calculer au moins une valeur de paramètre caractéristique d'au moins une portion de 10 signal audio enregistré et à détecter un changement de valeur de paramètre caractéristique et un instant temporel de changement de valeur de paramètre caractéristique dudit signal audio, et ladite information contextuelle comporte ledit instant de changement de valeur paramètre caractéristique dudit signal audio. Le paramètre caractéristique du signal audio est une signature vocale permettant 15 d'identifier un locuteur, le module de traitement de signal audio étant adapté à comparer au moins une valeur de paramètre caractéristique à des valeurs préalablement enregistrées, et à identifier un locuteur associé audit instant de changement de valeur paramètre caractéristique dudit signal audio. Le module de synchronisation et de contrôle d'affichage est adapté à afficher 20 chaque segment temporel avec une apparence visuelle fonction du locuteur identifié. Le système comporte en outre un module adapté à déterminer, par traitement de signal audio, un instant temporel de début et d'un instant temporel de fin d'émission de message audio par un aéronef différent de l'aéronef porteur, et à transmettre lesdits instants temporels de début et de fin d'émission au module de synchronisation et de 25 contrôle d'affichage, et ladite information contextuelle comporte lesdits instants temporels de début et de fin d'émission. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé d'aide au pilotage d'aéronef mis en oeuvre par un système d'aide au pilotage dans une cabine de pilotage d'un aéronef porteur, le système comportant un dispositif de réception de flux audio via un 30 canal de communication radio, un dispositif d'écoute des messages, une interface de visualisation de données et un dispositif de calcul électronique de bord, comportant au moins un processeur de calcul et au moins une unité de mémoire électronique. Ce procédé comporte des étapes de: -enregistrement en continu d'un flux de signal audio reçu par le dispositif de 35 réception dans un espace tampon de ladite unité de mémoire, sur une durée d'enregistrement, 4 -obtention d'au moins une information contextuelle relative au signal audio enregistré, -segmentation du signal audio enregistré en une pluralité de segments temporels en fonction de ladite au moins une information contextuelle, 5 - affichage sur l'interface de visualisation d'une barre d'interaction représentative du signal audio enregistré entre un instant temporel passé et un instant temporel courant, identifiant lesdits segments temporels, - obtention d'une commande de pilote de ré-écoute du signal audio enregistré à partir d'un instant temporel de début de ré-écoute sélectionné sur la barre d'interaction. 10 Selon une caractéristique avantageuse, l'obtention d'au moins une information contextuelle comporte un traitement de signal audio adapté à calculer au moins une valeur de paramètre caractéristique d'au moins une portion de signal audio enregistré et à détecter un changement de valeur de paramètre caractéristique et un instant temporel de changement de valeur de paramètre caractéristique dudit signal audio associé, et une 15 identification d'un locuteur associé audit instant de changement de valeur paramètre caractéristique dudit signal audio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure 20 unique qui est une illustration schématique d'un système d'aide au pilotage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure représente schématiquement un système d'aide au pilotage 2 selon un mode de réalisation. 25 Un tel système est par exemple installé dans la cabine de pilotage d'un aéronef (non représenté), qui est appelé aéronef porteur. Le système d'aide au pilotage 2 comporte un système avionique 4, comportant divers modules connus. Seuls des modules utilisés dans l'invention sont représentés. Le système avionique 4 comporte notamment un système de contrôle des canaux 30 de communication, comportant un dispositif de réception 6 adapté à effectuer la réception de flux audio via un canal de communication radio. Typiquement, le flux audio comporte des messages audio émis par le contrôle aérien ou « ATC », par un service automatique de diffusion « ATIS », ou par d'autres aéronefs volant dans une même zone de contrôle aérien que l'aéronef porteur. 35 Les messages audio sont fournis à un ou plusieurs dispositifs d'écoute 12. Un tel dispositif d'écoute est par exemple un casque avec haut-parleur et microphone 5 permettant au pilote d'écouter le flux audio reçu et de transmettre lui-même des messages audio ou des réponses aux messages reçus. Le système avionique 4 comporte également des interfaces homme machine, par exemple un bouton « push to talk » 8 utilisé par le pilote pour transmettre un message 5 audio sur le canal de communication radio. En effet, de manière classique, le pilote doit actionner ce bouton 8 et le maintenir appuyé pendant l'émission d'un message audio. A l'inverse, lorsque le bouton 8 n'est pas actionné, les communications audio de la cabine de pilotage restent internes à cet espace. Le système avionique 4 comporte également un module 10 de détermination de la 10 fréquence active du canal de communication radio utilisé. Ce module 10 a été représenté à part mais peut être intégré par exemple dans le système de contrôle des canaux de communication. Le système d'aide au pilotage 2 est implémenté par un ordinateur de bord 14, qui est un dispositif de calcul électronique comportant une unité de mémoire électronique 16 15 et un ou plusieurs processeurs 18, adaptés à exécuter des instructions de code logiciel exécutable. Le procédé d'aide au pilotage de l'invention est mis en oeuvre par des modules logiciels 20, 22, 24, 26 tel que décrits ci-après. En variante, les instructions de code exécutable sont enregistrées sur un support 20 lisible par ordinateur, par exemple un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou optique. En variante les modules 20, 22, 24, 26 sont réalisés sous forme d'un composant logique programmable tel qu'un FPGA (pour Field Programmable Gate Array), ou encore 25 sous forme de circuit intégré dédié tel qu'un ASIC (pour Application Specific Integrated Circuit). Les modules 20, 22, 24, 26 mettent en oeuvre des étapes du procédé d'aide au pilotage d'aéronef décrites ci-dessous. Le flux de signal audio reçu par le dispositif de réception 6 est mémorisé dans un 30 espace tampon 15 de l'unité de mémoire 16, sur une durée d'enregistrement donnée dT, par exemple comprise entre 3 minutes à 10 minutes, ou plus, en fonction des capacités de la plateforme. De préférence, la durée d'enregistrement dT est la durée correspondant à la capacité maximale d'enregistrement dans l'espace tampon 15. Le système d'aide au pilotage 2 met en oeuvre un module 20 de traitement de 35 signal audio, adapté à analyser des paramètres caractéristiques du signal audio et à détecter des changements de valeurs de paramètre entre des portions de signal audio 6 analysé. Lors de la détection de changement de valeur(s) de paramètre(s) caractéristique(s), le module 20 détermine également un instant temporel de changement associé. En particulier, le module 20 est adapté à rechercher des signatures vocales, et à 5 détecter un changement de signature vocale permettant d'identifier un changement de locuteur. De manière connue, de tels paramètres sont par exemple des coefficients obtenus à partir d'un spectrogramme du signal audio, connus dans le domaine de la reconnaissance du locuteur, par exemple des coefficients MFCC (pour « Mel-Frequency Cepstrum Coefficients »), des coefficients RCC (pour « Real Cepstrals Coefficients »), 10 des coefficients LPCC (pour « linear predictive cepstral coefficients ») ou PLCP (pour « perceptual linear predictive cepstral coefficients »). Ainsi, dans un mode de réalisation, une signature vocale est caractérisée par un vecteur de valeurs de coefficients MFCC. Par exemple, on calcule une distance entre paramètres caractéristiques du signal audio calculés à un instant temporel courant T, et les paramètres caractéristiques du 15 signal audio calculés à un instant temporel précédent T. La distance calculée est comparée à un seuil S prédéterminé. Par exemple, les paramètres caractéristiques forment un vecteur de paramètres, respectivement un premier vecteur de paramètres V, pour l'instant temporel T, et un vecteur Vp pour les paramètres précédemment calculés et mémorisés. La distance calculée est la distance euclidienne entre les deux vecteurs V, et 20 V. En variante, d'autres distances sont utilisables. Si la distance calculée est supérieure au seuil S, alors un changement de locuteur est détecté. Si un changement de locuteur est détecté, dans un mode de réalisation, les paramètres caractéristiques représentatifs de signatures vocales sont enregistrés dans 25 une table de locuteurs 25, ce qui permet de distinguer les locuteurs et de comparer les paramètres déterminés sur une portion courante de signal audio avec des paramètres préalablement enregistrés, et ainsi d'identifier l'occurrence d'un message provenant d'un même locuteur. La détection d'un changement de locuteur est réalisable dès que le module 20 a acquis suffisamment de paramètres caractéristiques sur la voix courante. 30 Par exemple, le vecteur de paramètres caractéristiques V, est comparé à tous les vecteurs de paramètres caractéristiques enregistrés dans la table de locuteurs 25, en utilisant le calcul de distance décrit ci-dessus. Si la distance entre V, et un des vecteurs de paramètres caractéristiques enregistrés, VI, est inférieure au seuil S, alors on considère que le locuteur courant est le locuteur associé au vecteur de paramètres 35 caractéristiques VI. 7 Si la distance entre Vc et tous les vecteurs de paramètres caractéristiques enregistrés est supérieure au seuil S, alors il s'agit d'un nouveau locuteur, et le vecteur de paramètres caractéristiques est enregistré dans la table de locuteurs 25. Dans le mode de réalisation décrit, le système d'aide au pilotage 2 met également 5 en oeuvre un module 22 de détection de changement d'état du bouton « Push to talk » 8, ce qui permet de déterminer si le pilote de l'aéronef est en phase d'émission de message audio, comprise entre un instant temporel de début d'émission et un instant temporel de fin d'émission, correspondant respectivement à l'instant temporel où le bouton 8 est enfoncé et à l'instant où le bouton 8 est relâché. 10 En variante, le système d'aide au pilotage 2 ne comporte pas de module 22 de changement d'état du bouton « Push to talk » 8. Dans cette variante, les signatures vocales respectives du pilote et des co-pilotes de l'aéronef porteur sont acquises et enregistrées, par exemple en début de vol. Selon une alternative, les paramètres caractéristiques représentant la signature vocale de chaque pilote sont préalablement 15 calculés et enregistré, par exemple sur un support lisible par ordinateur tel une carte mémoire, et obtenus par le système d'aide au pilotage en début de vol. Ainsi, les paramètres caractéristiques représentant la signature vocale de chaque pilote/co-pilote sont enregistrés dans la table des locuteurs 25 en début de vol, afin d'identifier le pilote/co-pilote sans avoir à détecter l'instant de changement d'état du bouton 8. 20 Enfin, le système d'aide au pilotage 2 met en oeuvre un module 24 de détermination de changement de fréquence de canal de communication radio, et d'un instant temporel de changement de fréquence de canal de communication radio associé. Selon une variante de réalisation, le module 20 de traitement de signal audio, ou un autre module séparé non représenté à la figure 1, est adapté à détecter des pics dans 25 les portions de signal audio traitées, un pic correspondant à un bruit caractéristique de l'enclenchement ou du relâchement (ou « press/release » en anglais) d'un bouton PTT, et un instant temporel associé à chaque pic. Ces pics correspondent chacun à une entrée en communication ou à un arrêt de communication d'un aéronef distant, et permettent de déterminer des instants de début et de fin de prise de parole d'un pilote d'aéronef distant 30 différent de l'aéronef porteur. Chacun des modules 20, 22, 24 transmet des informations au module 26 de synchronisation et de contrôle d'affichage. Ces informations sont appelées informations contextuelles. Les informations contextuelles comportent dans un mode de réalisation : 8 -l'instant temporel de changement de valeur de paramètre caractéristique du signal audio, la valeur de paramètre caractéristique et, le cas échéant, le locuteur associé ; -l'instant temporel de changement de fréquence de canal de communication radio ; 5 -optionnellement, les instants temporels de début et de fin d'émission de message audio par un pilote de l'aéronef porteur, ainsi que les instants temporels de début et de fin d'émission de message audio par un pilote d'un aéronef distant, détectés par détection de pics dans le signal audio. Le module 26 utilise les informations contextuelles pour segmenter le signal audio 10 enregistré en segments temporels, chaque segment temporel correspondant à un changement pour au moins une des informations contextuelles reçues. Chaque segment correspond à un temps de parole pris par un locuteur. Par exemple, la détection d'un enfoncement du bouton 8 permet de déterminer un segment émis par le pilote de l'aéronef porteur. De même, la détection de pics dans le 15 signal audio permet de déterminer les instants temporels de début et de fin d'émission de message audio par un pilote d'aéronef distant. De plus, la détection d'un changement de fréquence permet de déterminer l'instant où l'aéronef porteur a changé de zone de contrôle aérien, auquel cas potentiellement tous les locuteurs changent (sauf le pilote et co-pilote du porteur). Néanmoins, il est possible 20 que des aéronefs environnants se retrouvent à nouveau dans la même zone de contrôle aérien que l'aéronef porteur. De préférence, dans la table 25 on associe les paramètres caractéristiques des signatures vocales enregistrées à un identifiant d'aéronef, par exemple grâce à la reconnaissance d'un indicatif d'aéronef (ou « call-sign ») énoncé par un locuteur (pilote 25 d'aéronef) selon la phraséologie aéronautique. Les paramètres caractéristiques représentatifs de signatures vocales en provenance d'aéronefs situés dans la même zone de contrôle aérien que l'aéronef porteur, après avoir validé leur présence dans cette zone de contrôle. Par exemple, on conserve les paramètres caractéristiques représentatifs de 30 signatures vocales en provenance d'aéronefs se déplaçant dans le même sens que l'aéronef porteur, et on efface les paramètres associés aux aéronefs se déplaçant en sens inverse. Le module 26 est adapté à contrôler l'affichage, sur une interface de visualisation 28, d'une barre d'interaction 30 représentative du signal audio enregistré entre un instant 35 temporel passé et un instant temporel courant, et affichant les segments temporels 321 , 32' 32N obtenus précédemment. 9 De préférence l'interface de visualisation est de type pavé tactile et sert d'interface de commande pour l'opérateur (pilote ou co-pilote de l'aéronef porteur). L'affichage comporte des indicateurs visuels, par exemple des traits verticaux de séparation, permettant de repérer facilement les segments. 5 Il est à noter que dans l'exemple représenté, les segments temporels 321, 32,, 32N se suivent. Néanmoins, si plusieurs messages audio arrivent en même temps, les segments correspondants seront représentés de manière étagée par rapport à l'axe temporel. De préférence, les segments temporels de signal audio émis par l'aéronef porteur 10 sont représentés différemment (par exemple par le motif et/ou la couleur) par rapport aux segments correspondant à des signaux audio reçus de l'extérieur. Dans un mode de réalisation, les segments temporels successifs associés à un même locuteur sont fusionnés, si la pause de parole entre ces segments est inférieure à une durée donnée. Dans ce cas, deux segments temporels successifs ont une apparence 15 visuelle, de motifs et/ou de couleur d'affichage, différente. Si une signature vocale est reconnue, de préférence une même apparence (motif et/ou couleur) est donnée à chaque segment audio associé à un même locuteur, de manière à permettre par exemple au pilote de repérer plus facilement la provenance des segments audio, en particulier des segments en provenance d'un contrôleur aérien. 20 Dans un mode de réalisation, une couleur par défaut (e.g. blanc) est associée aux segments tant que le système n'a pas associé un identifiant de locuteur à ces segments. Lorsque le locuteur est identifié, une apparence visuelle différente, couleur ou motif, associée au locuteur identifié, est attribuée aux segments correspondants lors du rafraîchissement de l'affichage. 25 Par exemple, dans un mode de réalisation, on associe à chaque locuteur enregistré dans la table des locuteurs 25 un indicateur d'apparence visuelle, par exemple une couleur. Cet indicateur d'apparence visuelle associé au locuteur est mémorisé, par exemple dans la table des locuteurs 25. Ainsi, lorsqu'un locuteur est associé à un segment, l'indicateur d'apparence visuelle, par exemple la couleur d'affichage du segment 30 associé, est obtenu directement à partir de la table des locuteurs 25. Optionnellement, des indicateurs visuels 34, par exemple des barres verticales, sont affichés pour montrer des changements d'informations contextuelles. Dans un mode de réalisation des informations textuelles 36 sont également affichés, par exemple une valeur de fréquence active lorsqu'un changement de fréquence a été détecté. 10 Le pilote peut alors sélectionner, par un dispositif de pointage, de préférence par une opération tactile, un instant temporel TL de début de ré-écoute en fonction des segments affichés. Le module 26 est alors adapté à envoyer une commande de rejeu du signal audio 5 enregistré à partir de l'instant temporel TL, et le signal audio est transmis au dispositif d'écoute 12. De plus, un glissement de doigt sur les segments permet d'avancer ou reculer la lecture, ce qui augmente l'ergonomie du système. Bien entendu, l'affichage est mis à jour en temps réel, par rapport au signal audio 10 enregistré dans la mémoire tampon. Il est à noter que même si le découpage en segments temporels du signal audio est légèrement décalé par rapport au changement de locuteur, ce découpage aide grandement le pilote à sélectionner le segment à rejouer. Par exemple, le pilote peut commander un rejeu à partir d'un instant temporel légèrement en avance par rapport au 15 segment visé. Grâce aux indicateurs visuels (motifs/couleurs) et au découpage en segments temporels, le pilote peut très facilement repérer la partie de flux audio enregistré qu'il REVENDICATIONS1.- Système d'aide au pilotage (2) d'aéronef mis en oeuvre dans une cabine de pilotage d'un aéronef porteur, le système comportant un dispositif de réception (6) de messages audio transmis par un canal de communication radio, au moins un dispositif d'écoute (12) des messages, une interface de visualisation (28) de données et un dispositif de calcul électronique (14) de bord, comportant au moins un processeur de calcul (18) et au moins une unité de mémoire électronique (16), caractérisé en ce qu'il comporte : - un espace tampon (15) de ladite unité de mémoire (16) dans lequel est enregistré en continu un flux de signal audio reçu par le dispositif de réception, sur une durée d'enregistrement, - un module (26) de synchronisation et de contrôle d'affichage adapté à obtenir au moins une information contextuelle relative au signal audio enregistré, à segmenter le signal audio enregistré en une pluralité de segments temporels (321, 32' 32N) en fonction de ladite au moins une information contextuelle, et à commander un affichage sur l'interface de visualisation (28) d'une barre d'interaction (30) représentative du signal audio enregistré entre un instant temporel passé et un instant temporel courant, identifiant lesdits segments temporels (321, 32,, 32N), permettant à un pilote de sélectionner un instant temporel (TL) de début de ré- écoute du signal audio enregistré. 2.- Système selon la revendication 1, dans lequel le module (26) de synchronisation et de contrôle d'affichage est adapté à afficher des indicateurs visuels permettant de repérer les segments temporels (321, 32, 32N), lesdits indicateurs visuels comportant une couleur ou un motif d'affichage. 3.- Système selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant en outre un module (22) de détermination d'un instant temporel de début et d'un instant temporel de fin d'émission de message audio par un pilote de l'aéronef porteur, et à transmettre lesdits instants temporels de début et de fin d'émission au module (26) de synchronisation et de contrôle d'affichage, et dans lequel ladite information contextuelle comporte lesdits instants temporels de début et de fin d'émission. 4.- Système selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre un module (24) de détermination d'un instant temporel de changement de fréquence de canal de 12 communication radio, et dans lequel ladite information contextuelle comporte ledit instant temporel de changement de fréquence de canal de communication radio. 5.- Système selon l'une des revendications 1 à 4, comportant en outre 5 - un module (20) de traitement de signal audio adapté à calculer au moins une valeur de paramètre caractéristique d'au moins une portion de signal audio enregistré et à détecter un changement de valeur de paramètre caractéristique et un instant temporel de changement de valeur de paramètre caractéristique dudit signal audio, et dans lequel ladite information contextuelle comporte ledit instant de changement de valeur paramètre 10 caractéristique dudit signal audio. 6.- Système selon la revendication 5, dans lequel ledit paramètre caractéristique du signal audio est une signature vocale permettant d'identifier un locuteur, le module (20) de traitement de signal audio étant adapté à comparer au moins une valeur de paramètre 15 caractéristique à des valeurs préalablement enregistrées, et à identifier un locuteur associé audit instant de changement de valeur paramètre caractéristique dudit signal audio. 7.- Système selon la revendication 6, dans lequel le module (26) de 20 synchronisation et de contrôle d'affichage est adapté à afficher chaque segment temporel avec une apparence visuelle fonction du locuteur identifié. 8.- Système selon l'une des revendications 1 à 7, comportant en outre un module adapté à déterminer, par traitement de signal audio, un instant temporel de début et d'un 25 instant temporel de fin d'émission de message audio par un aéronef différent de l'aéronef porteur, et à transmettre lesdits instants temporels de début et de fin d'émission au module (26) de synchronisation et de contrôle d'affichage, et dans lequel ladite information contextuelle comporte lesdits instants temporels de début et de fin d'émission. 30 9.- Procédé d'aide au pilotage d'aéronef mis en oeuvre par un système d'aide au pilotage dans une cabine de pilotage d'un aéronef porteur, le système comportant un dispositif de réception de flux audio via un canal de communication radio, un dispositif d'écoute des messages, une interface de visualisation de données et un dispositif de calcul électronique de bord, comportant au moins un processeur de calcul et au moins 35 une unité de mémoire électronique, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de: 13 -enregistrement en continu d'un flux de signal audio reçu par le dispositif de réception dans un espace tampon de ladite unité de mémoire, sur une durée d'enregistrement, -obtention d'au moins une information contextuelle relative au signal audio 5 enregistré, -segmentation du signal audio enregistré en une pluralité de segments temporels en fonction de ladite au moins une information contextuelle, - affichage sur l'interface de visualisation d'une barre d'interaction représentative du signal audio enregistré entre un instant temporel passé et un instant temporel courant, 10 identifiant lesdits segments temporels, - obtention d'une commande de pilote de ré-écoute du signal audio enregistré à partir d'un instant temporel de début de ré-écoute sélectionné sur la barre d'interaction. 10.- Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'obtention d'au moins une 15 information contextuelle comporte un traitement de signal audio adapté à calculer au moins une valeur de paramètre caractéristique d'au moins une portion de signal audio enregistré et à détecter un changement de valeur de paramètre caractéristique et un instant temporel de changement de valeur de paramètre caractéristique dudit signal audio associé, 20 et une identification d'un locuteur associé audit instant de changement de valeur paramètre caractéristique dudit signal audio.