FR 3079980 A1 20191011 FR 1853107 A 20180410 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un actionneur électrique adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile. Elle trouve une application particulière, mais non limitative dans les systèmes de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un actionneur électrique adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, connu de l'homme du métier, comprend : - un moteur électrique comprenant un stator et un rotor ; - une couronne satellite ; - une roue de sortie adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite. Ces trois éléments sont disposés selon l'axe moteur dudit moteur électrique. L'actionneur électrique est soit trop volumineux soit n'a pas assez de couple pour être intégré proche de l'élément mobile. Par conséquent, une pièce cinématique supplémentaire est utilisée. Ladite pièce cinématique est adaptée pour être entraînée en rotation par ladite roue de sortie et est adaptée pour faire tourner ledit élément mobile dudit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Un inconvénient de cet état de la technique est que la pièce cinématique crée du bruit et elle affaiblit l'actionneur électrique sur le plan mécanique. Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION 2 A cette fin, l'invention propose un actionneur électrique adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique ; 5 - une couronne satellite comprenant au moins un satellite ; - une roue motrice adaptée pour être entraînée en rotation par ledit moteur électrique et adaptée pour entraîner en rotation ladite couronne satellite ; - une roue de sortie comprenant une étoile de sortie adaptée pour entraîner ledit élément mobile dudit système de ventilation, chauffage 10 et/ou climatisation ; selon lequel ledit actionneur électrique comprend en outre : - une vis sans fin adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite, en liaison directe avec ladite roue de sortie et adaptée pour entraîner en rotation ladite roue de sortie. 15 Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, en supprimant la pièce cinématique entre la roue de sortie et l'élément mobile, on réduit le volume de l'actionneur électrique, on supprime les problèmes de bruit et on supprime les problèmes mécaniques qui pouvaient survenir sur ladite pièce cinématique. Par ailleurs, l'utilisation d'une vis sans fin permet d'avoir un 20 couple suffisant pour entraîner l'élément mobile de sorte à pouvoir disposer l'actionneur électrique proche dudit élément mobile. Selon des modes de réalisation non limitatifs, l'actionneur électrique peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes : 25 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue motrice est surmoulée avec l'arbre moteur dudit moteur électrique. Cela permet de réduire le nombre de pièces de l'actionneur électrique à assembler. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit moteur électrique, ladite roue motrice, ladite couronne satellite et ladite vis sans fin s'étendent 30 selon un même axe moteur dudit moteur électrique. Cela permet de réduire l'encombrement dudit actionneur électrique. Ladite roue motrice, ladite 3 couronne satellite, et ladite vis sans fin tournent ainsi autour de l'axe moteur dudit moteur électrique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit actionneur électrique comprend en outre un boîtier, et ledit moteur électrique, ladite roue motrice, 5 ladite couronne satellite, ladite vis sans fin et ladite roue de sortie sont logés dans ledit boîtier. Cela permet de supprimer un carter pour moteur électrique habituellement utilisé pour loger uniquement le moteur électrique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couronne satellite comprend une pluralité de satellites. Cela permet d'améliorer le rendement 10 de l'actionneur électrique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue motrice, ladite couronne satellite et ladite vis sans fin forment un train d'engrenages épicycloïdal. Cela permet d'avoir un couple suffisant pour l'actionneur électrique dans un espace très réduit. 15 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue de sortie est dentée sur sa périphérie. Elle peut ainsi être entraînée par la vis sans fin. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue de sortie s'étend selon un plan perpendiculaire à l'axe moteur dudit actionneur électrique. Cela permet d'avoir une roue de sortie qui ne se situe pas dans l'axe moteur du 20 moteur électrique et ainsi d'augmenter la compacité axiale dudit actionneur électrique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit actionneur électrique comprend en outre une carte électronique comprend en outre une carte électronique qui s'étend selon un plan parallèle à l'axe moteur dudit moteur 25 électrique. Cela permet de disposer un connecteur électrique directement en face de ladite carte électronique. Selon un mode de réalisation non limitatif, la roue motrice est en liaison directe avec au moins un satellite de ladite couronne satellite. La roue motrice comprend des dents qui coopèrent avec des dents dudit au moins satellite de ladite couronne satellite. Cela permet un entraînement direct de ladite couronne satellite par ladite roue motrice. 4 Selon un mode de réalisation non limitatif, l'étoile de sortie est en liaison directe avec l'élément mobile dudit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation. En particulier, elle comprend des dents qui coopèrent avec des dents de l'élément mobile dudit système de chauffage, ventilation 5 et/ou climatisation. Cela permet un entraînement direct dudit élément mobile par ladite roue de sortie, sans pièce cinématique additionnelle. Selon un mode de réalisation non limitatif, l'étoile de sortie présente une complémentarité de forme avec une partie de l'élément mobile. Cela permet d'avoir une liaison directe entre l'étoile de sortie et l'élément mobile. 10 Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un satellite comprend deux étages d'engrenages avec des diamètres différents et un nombre de dents différent. Cela permet d'augmenter le couple et de réduire la vitesse de rotation. Selon un mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 15 comprend un nombre impair de satellites. Cela permet d'équilibrer la couronne satellite. Il est également proposé un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, ledit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation comprenant un élément mobile et un actionneur 20 électrique adapté pour entraîner ledit élément mobile, selon lequel ledit actionneur électrique est caractérisé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 25 L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent : 5 - la figure 1 représente un schéma cinématique de principe d'un actionneur électrique pour système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, ledit actionneur électrique comprenant un boîtier, un moteur électrique, une roue motrice, une carte électronique, une 5 couronne satellite, une vis sans fin et une roue de sortie, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 2 représente une vue éclatée de l'actionneur électrique de la figure 1, sans le boîtier, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 3a représente une vue de profil assemblé de l'actionneur 10 électrique des figures 1 et 2 sans le boîtier, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 3b est une vue en coupe d'une partie de l'actionneur électrique de la figure 3a, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 4 représente une vue en perspective du moteur électrique avec 15 un arbre moteur sur lequel est positionnée la roue motrice de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 5 représente une vue en perspective du moteur électrique de la figure 4 avec un planétaire fixe de la couronne satellite de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; 20 - la figure 6 représente une vue en perspective du moteur électrique de la figure 5 sur lequel est positionné un support de la couronne satellite de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 7 représente une vue en perspective du moteur électrique de la 25 figure 6 avec des satellites de la couronne satellite de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 8 représente une vue de dessous d'une partie de la couronne satellite de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; 6 - la figure 9 représente une vue en perspective de la partie de la couronne satellite de la figure 8 avec la vis sans fin de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure 10 représente une vue en coupe du moteur électrique, de la 5 roue motrice, de la couronne satellite assemblés de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure lla représente une vue en perspective du boîtier de l'actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ; - la figure llb représente une vue en coupe de la figure lia; 10 - la figure 11c représente la vue en coupe de la figure llb dans lequel le moteur électrique, la roue motrice, la couronne satellite, la vis sans fin et la roue de sortie de l'actionneur électrique des figures 1 et 2 sont positionnés ; et - la figure 11d représente une vue en perspective du boîtier de la figure 15 11a dans lequel le moteur électrique, la roue motrice, la couronne satellite, la vis sans fin et la roue de sortie de l'actionneur électrique des figures 1 et 2 sont positionnés. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant 20 sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. L'actionneur électrique 1 est décrit en référence aux figures 1 à 11d selon des modes de réalisation non limitatifs. L'actionneur électrique 1 est adapté pour entraîner un élément mobile 20 25 (illustré schématiquement sur la figure 1) d'un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation (non illustré), couramment appelé système HVAC « Heating Ventilation and Air Conditioning » en anglais, pour véhicule automobile. Dans la suite de la description, le système de chauffage, ventilation et/ou 30 climatisation est également appelé système HVAC. 7 Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. L'actionneur électrique 1 est adapté pour être monté dans le système HVAC. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'actionneur électrique 1 est adapté pour être monté d'un côté d'une paroi du système HVAC tandis que l'élément 5 mobile 20 est monté de l'autre côté. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système HVAC est positionné sous le tableau de bord du véhicule automobile. Un système HVAC assure la gestion thermique d'un habitacle du véhicule automobile. Il permet la mise en mouvement d'un flux d'air envoyé dans 10 l'habitacle, ainsi que son conditionnement thermique, notamment en vue de chauffer et/ou refroidir ledit habitacle. A cet effet, le système HVAC comprend un échangeur de chaleur permettant d'assurer une fonction de chauffage, notamment un radiateur, et un échangeur de chaleur permettant d'assurer une fonction de refroidissement, 15 notamment un évaporateur. Le flux d'air circulant dans le système HVAC est canalisé vers l'un et/ou l'autre des échangeurs de chaleur pour réaliser le conditionnement thermique souhaité. Le système HVAC délivre le flux d'air traité thermiquement en des zones particulières de l'habitacle, comme une zone basse de l'habitacle, dite "pied", une zone du pare-brise et/ou une zone 20 haute de l'habitacle, dite "ventilation", notamment située à proximité du visage du passager du véhicule. La circulation du flux d'air au travers des échangeurs de chaleur et la distribution sélective du flux d'air traité vers les diverses zones de l'habitacle mentionnées ci-dessus s'opère par l'actionnement d'éléments mobiles 20, 25 disposés au travers de conduits de distribution ménagés dans le système HVAC. Un élément mobile 20 est commandé électriquement chacun par un actionneur électrique 1 ou plusieurs éléments mobiles 20 sont commandés électriquement par un actionneur électrique 1. La consigne électrique qu'ils reçoivent de l'actionneur électrique 1 est transformée en un mouvement des 30 éléments mobiles 20 pour les amener à une certaine position. L'actionneur électrique 1 permet ainsi de piloter automatiquement un ou plusieurs 8 éléments mobiles 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, ces éléments mobiles 20 sont des volets aérauliques. Ce mode de réalisation non limitatif est pris dans la suite de la description. 5 Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, l'actionneur électrique 1 comprend : - un moteur électrique 10 comprenant un stator et un rotor (non illustrés) ; - une roue motrice 11 ; - une couronne satellite 12 comprenant au moins un satellite 120 ; - une roue de sortie 13; 10 - une vis sans fin 14. La roue motrice 11, la couronne satellite 12 et la vis sans fin 14 forment un train d'engrenages qui est un réducteur de vitesse. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'actionneur électrique 1 comprend en outre un boîtier 15. 15 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'actionneur électrique 1 comprend en outre une carte électronique 16. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, et la vis sans fin 14 sont coaxiaux. Ainsi, ils s'étendent selon un même axe qui est l'axe moteur 102 dudit moteur 20 électrique 10. Tel qu'illustré sur la figure 1, on notera que l'axe 202 de l'élément mobile 20 s'étend selon un plan perpendiculaire à l'axe moteur 102. L'axe 202 de l'élément mobile 20 se confond avec l'axe 132 de la roue de sortie 13. Ainsi, l'élément mobile 20 et la roue de sortie 13 s'étendent selon un plan 25 perpendiculaire à l'axe moteur 102. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'actionneur électrique 1 est adapté pour détecter que l'élément mobile 20, tel que le volet aéraulique, arrive en fin de course. En fin de course, il y a un arrêt physique. L'actionneur électrique 1 est capable de détecter la fin de course. Il comprend ainsi une 30 fonction de détection de butée. Cela permet de couper la commande du moteur électrique 10 de sorte qu'il n'y ait pas de bruit dû à l'élément mobile 9 20 qui arrive en butée et de sorte qu'il n'y ait pas d'usure des dents des différentes roues 11, 12, 13 de l'actionneur électrique 1. L'actionneur électrique 1 est à ce moment appelé actionneur électrique intelligent. La fonction de détection de butée et sa réalisation étant connue de l'homme du 5 métier, elle n'est pas décrite plus en détail ici. Les différents éléments de l'actionneur électrique 1 sont décrits en détail ci-après. - Boîtier 15 Le boîtier 15 est illustré sur les figures 1, lia à 11d. 10 II permet de monter l'actionneur électrique 1 dans le système HVAC. Dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 est réalisé dans un matériau plastique. Cela permet d'avoir un boîtier 15 plus léger, moins cher et moins bruyant que s'il est réalisé dans un matériau métallique. Le boîtier 15 est adapté pour recevoir le moteur électrique 10, la roue motrice 15 11, la couronne satellite 12, la roue de sortie 13 et la vis sans fin 14. Ainsi, le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la vis sans fin 14 et la roue de sortie 13 sont logés dans un boîtier 15 unique. Tel qu'illustré sur la figure 11 a, le boîtier 15 comprend un réceptacle 15b et un couvercle 15a adaptés pour couvrir et protéger les autres éléments 10, 20 11, 12, 13, 14 de l'actionneur électrique 1. Dans des exemples non limitatifs, le réceptacle 15b et le couvercle 15a sont assemblés ensemble par clips ou par collage. Le couvercle 15a permet de refermer le boîtier 15 après que le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la vis sans fin 14 et 25 la roue de sortie 13 ont été insérés dans le réceptacle 15b. Tel qu'illustré sur les figures 11 b et 11c, dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 comprend : - un logement 150 dans lequel le moteur électrique 10 et la couronne satellite 12 peuvent se loger ; 10 - un logement 153 dans lequel peut se loger la roue de sortie 13. Le logement 153 comprend une enclave 1531 dans laquelle peut se loger la vis sans fin 14. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 11b, le boîtier 5 15 comprend en outre un épaulement 152 au niveau de ladite enclave 1531, épaulement 152 sur lequel la denture 141 de la vis sans fin 14 peut reposer tel qu'illustré sur la figure 11c. On notera que le planétaire mobile 122 de la couronne satellite 12 étant solidaire de la vis sans fin 14, elle est maintenue en position grâce audit 10 épaulement 152 lorsqu'elle est encapsulée dans le logement 150 du boîtier 15. A savoir, elle est maintenue en position de sorte à ne pas être en contact avec le support 121 ni avec le planétaire fixe 123. Les logements 150, 153 et épaulement 152 sont conformés en partie dans le réceptacle 15b et en partie dans le couvercle 15a. 15 Dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 comprend en outre : - une ouverture 155 illustrée sur les figures lla et llb dans laquelle une étoile de sortie 130 de la roue de sortie 13 décrite plus loin peut s'insérer. Cette ouverture 155 traverse le réceptacle 15b et le couvercle 15a ; - un dispositif de montage 151 sur le système HVAC. Le dispositif de 20 montage 151 permet de monter le boîtier 15 sur le système HVAC mais également de maintenir assemblés le réceptacle 15b et le couvercle 15a. Dans l'exemple non limitatif illustré, le dispositif de montage 151 est composé de deux oreilles 151 traversées par un ou plusieurs orifices adaptés pour recevoir chacun une vis, les orifices formant ainsi des points de 25 fixation. Deux points de fixation sont répartis diamétralement opposés l'un de l'autre ce qui permet que les vis qui coopèrent avec le dispositif de montage 151 maintiennent le couvercle 15a et le réceptacle 15b de sorte à éviter qu'ils ne se désolidarisent lorsqu'une force de pression est appliquée sur le couvercle 15a. Une telle force de pression est appliquée lorsque l'élément 30 mobile 20 est monté sur la roue de sortie 13. 11 Dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 comprend en outre une fiche électrique 156. La fiche électrique 156 débouche du boîtier 15 et s'étend perpendiculairement à l'axe moteur 102. Elle forme une interface électrique entre la carte électronique 16 décrite plus loin et un connecteur 5 électrique (non illustré) qui transmet des signaux de commande et des signaux de puissance pour respectivement commander et alimenter ladite carte électronique 16. Ces signaux de commande et signaux de puissance sont générés par une unité de contrôle électronique (non illustrée) du véhicule automobile. 10 Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 11b, le boîtier 15 comprend en outre un dispositif de compensation axiale 154 de l'axe 140 de la vis sans fin 14. Le dispositif de compensation axiale 154 permet d'éviter un désaxage respectif de la vis sans fin 14 qui pourrait entraîner une usure prématurée 15 des différents engrenages utilisés. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de compensation axiale 154 est une butée dans le boîtier 15 dans laquelle vient se caler l'axe 140 de la vis sans fin 14. La vis sans fin 14 et ainsi guidée axialement par le dispositif de 20 compensation axiale 154 jusqu'à l'épaulement 152. - Moteur électrique 10 Le moteur électrique 10 est illustré en tout ou partie sur les figures 1 à 7, 10 et 11c. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le moteur électrique 10 est un 25 moteur bipolaire pas à pas ou un moteur triphasé, ou un moteur à courant continu avec ou sans balais. Il est logé dans le boîtier 15. Le moteur électrique 10 comprend : - un arbre moteur 100 qui définit l'axe moteur 102 illustré sur les figures 1 30 et 3b ; - un rotor et un stator avec des bobines (non illustrés). 12 Le moteur électrique 10 est adapté pour entraîner en rotation la roue motrice 11, assurant ainsi la mise en rotation de la couronne satellite 12, de la vis sans fin 14 et de la roue de sortie 13, et par conséquent la mise en mouvement de l'élément mobile 20. 5 En particulier, dans un mode de réalisation non limitatif, le rotor du moteur électrique 10 entraîne la roue motrice 11 en rotation. L'arbre moteur 100 est relié au rotor du moteur électrique 10. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1 et 3b par exemple, la roue motrice 11 est entraînée en rotation par le moteur électrique 10 10 via l'arbre moteur 100 qui transmet le mouvement de rotation du rotor à ladite roue motrice 11. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le moteur électrique 10 comprend en outre au moins un dispositif de positionnement 101 du planétaire fixe 123 de la couronne satellite 12 décrite plus loin. 15 Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, le dispositif de positionnement 101 est un pion de positionnement. Dans un exemple non limitatif, le moteur électrique 10 comprend quatre pions de positionnement. - Roue motrice 11 La roue motrice 11 est illustrée sur les figures 1, 2, 3b à 10 et 11c. 20 La roue motrice 11 est également appelée planétaire interne. Comme décrit précédemment, dans un mode de réalisation non limitatif, la roue motrice 11 est en liaison avec l'arbre moteur 100 du moteur électrique 10. La roue motrice 11 est adaptée pour : 25 - être entraînée en rotation par le moteur électrique 10 ; et - entraîner en rotation la couronne satellite 12. La roue motrice 11 tourne autour de l'axe moteur 102. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4 par exemple, l'arbre moteur 100 et la roue motrice 11 sont solidaires l'un de l'autre. Le 30 moteur électrique 10 est ainsi en liaison directe avec la roue motrice 11. Dans une variante de réalisation non limitative, l'arbre moteur 100 et la roue 13 motrice 11 sont emboîtés. La roue motrice 11 est montée serrée sur l'arbre moteur 100. Dans une autre variante de réalisation non limitative, la roue motrice 11 est surmoulée avec l'arbre moteur 100. Cela permet un assemblage plus simple 5 et rapide de l'actionneur électrique 1 car il y a moins de pièces à assembler. Tel qu'illustré sur la figure 6, la roue motrice 11 est positionnée entre deux plateaux 121a et 121b d'un support 121 de la couronne satellite 12 décrite plus loin. Cela lui permet de coopérer avec au moins un satellite 120 de la couronne satellite 12. Dans l'exemple illustré sur les figures, elle coopère 10 avec deux satellites 120. La roue motrice 11 est en liaison directe avec un satellite 120. Dans un mode de réalisation non limitatif, la roue motrice 11 comprend une surface externe dentée dont les dents coopèrent avec des dents de chaque satellite 120 de sorte à le mettre en rotation. Elle est ainsi dentée sur sa 15 périphérie. Pour jouer sur la valeur du couple de sortie et de la vitesse, on joue sur le nombre de dents de la roue motrice 11 et sur l'ensemble des engrenages. Grâce au train d'engrenages épicycloïdal (décrit plus loin), on augmente le couple de sortie pour bouger l'élément mobile 20. Il n'est ainsi pas 20 nécessaire d'avoir un moteur électrique 10 très puissant. On économise ainsi de l'énergie pour le faire tourner. Dans un exemple non limitatif, le moteur électrique 10 comporte une puissance d'au moins 0,2 N/cm. Ainsi, plus le moteur électrique 10 présente une puissance faible, plus le couple de sortie doit être important, ceci en jouant sur le rapport d'engrenage, par exemple le 25 train d'engrenages épicycloïdal. - Couronne satellite 12 La couronne satellite 12 est illustrée tout ou partie sur les figures 1 à 3b, 5 à 10 et 11c. Tel qu'illustré sur la figure 2, la couronne satellite 12 comprend : 30 - au moins un satellite 120, autrement appelé planétaire ; - un support 121, autrement appelé porte satellite ; 14 - un planétaire mobile 122, autrement appelé couronne mobile 122; - un planétaire fixe 123, autrement appelé couronne fixe 123. La couronne satellite 12 est adaptée pour : - être entraînée en rotation par la roue motrice 11 ; 5 - entraîner en rotation la vis sans fin 14. o Satellite 120 Un satellite 120 est adapté pour tourner sur lui-même. Il effectue une rotation autour de son axe, qui est un axe mécanique 121c décrit plus loin. Par ailleurs, il est adapté pour tourner autour de l'axe moteur 102. 10 Tel qu'illustré sur la vue de dessous de la figure 8, dans un mode de réalisation non limitatif, un satellite 120 est formé par au moins une roue dentée, appelée également engrenage, dont les dents coopèrent avec : - les dents formées sur la roue motrice 11, de sorte à effectuer un mouvement de rotation ; et 15 - les dents formées sur le planétaire mobile 122 de sorte à le mettre en rotation. Tel qu'illustré sur la figure 7, dans un mode de réalisation non limitatif, les dents du satellite 120 coopèrent en outre avec les dents formées sur le planétaire fixe 123. 20 Dans un mode de réalisation non limitatif, les dents d'un satellite 120 se trouvent sur sa périphérie externe. Cela permet de faire coopérer le satellite 120 avec la roue motrice 11 et dans le même temps le planétaire mobile 123 et le planétaire mobile 122. Dans un mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 12 comprend 25 une pluralité de satellites 120. Cela permet d'améliorer le rendement du train d'engrenages formé par la roue motrice 11, la couronne satellite 12 et la vis sans fin 14, car il y a moins de glissements entre les dents qui coopèrent entre elles ; autrement dit, il y a moins de sauts de dents. Dans l'exemple non limitatif illustré, elle comprend deux satellites 120. 30 Dans un autre exemple non limitatif non illustré, la couronne satellite 12 comprend un nombre impair de satellites 120. Cela permet d'équilibrer la 15 couronne satellite 12. Le nombre de trois satellites 120 est un bon compromis entre le rendement et l'encombrement. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 7 à 10, la couronne satellite 12 est à double étage. Ainsi, un satellite 120 comprend 5 deux étages d'engrenages 120a, 120b. Dans ce cas, la route motrice 11 coopère avec un seul étage d'engrenages d'un satellite 120. Ledit étage d'engrenage 120a est celui le plus proche du moteur électrique 10. Et le planétaire mobile 122 coopère avec l'autre étage d'engrenages, celui le plus éloigné du moteur électrique 10. 10 On notera que plus on augmente le nombre d'étages, plus le rapport de démultiplication du train d'engrenages augmente, et plus le couple à la sortie augmente. Dans un mode de réalisation non limitatif, un satellite 120 comprend deux étages d'engrenages 120a, 120b avec des diamètres différents et un nombre 15 de dents différents. Dans un mode de réalisation non limitatif, un satellite 120 est une pièce monobloc. L'étage d'engrenages 120b, autrement appelé étage d'engrenages supérieur 120b est de diamètre supérieur à l'étage d'engrenages 120a, autrement appelé étage d'engrenages inférieur 120a. Cela permet d'augmenter le 20 couple et de réduire la vitesse. Tel qu'illustré sur la figure 10, l'étage d'engrenages inférieur 120a est adapté pour : - coopérer avec la roue motrice 11 comme décrit précédemment. Il est en liaison directe avec ladite roue motrice 11 ; 25 - coopérer avec le planétaire fixe 123. Il est en liaison directe avec le planétaire fixe 123. Il roule ainsi sur le planétaire fixe 123 lorsqu'il tourne autour d'un axe mécanique 121c. Tel qu'illustré sur la figure 10, l'étage d'engrenages supérieur 120b est adapté pour coopérer avec le planétaire mobile 122 de sorte à l'entraîner en 30 rotation. Il est en liaison directe avec ledit planétaire mobile 122. 16 On notera que lorsqu'un satellite 120 de la couronne satellite 12 comprend deux étages d'engrenages, on parle de train d'engrenages épicycloïdal à double étages. o Support 121 5 Tel qu'illustré sur la figure 6, le support 121 est composé de deux plateaux 121a, 121b disposés en regard l'un de l'autre et sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre. Le plateau 121a, dit plateau inférieur, se trouve en regard du fond 123a du planétaire fixe 123. Le plateau 121b, dit plateau supérieur, se trouve en 10 regard du fond 122a du planétaire mobile 122. Les deux plateaux 121a, 121b sont adaptés pour maintenir les axes mécaniques 121c sur lesquels tournent les satellites 120. Les satellites 120 sont ainsi disposés entre les deux plateaux 121a et 121b. Le support 121 comprend en outre un orifice 1210 par lequel l'arbre moteur 100 peut 15 s'insérer. La couronne satellite 12 tourne autour de l'axe moteur 102. En particulier, c'est son support 121 qui tourne autour dudit axe moteur 102 de sorte à faire tourner les satellites 120 autour dudit axe moteur 102. Le support 121 est encapsulé entre le planétaire fixe 123 et le planétaire 20 mobile 122 de la couronne satellite 12 tel qu'illustré sur la figure 10. Le support 121 est adapté pour reposer sur le planétaire fixe 123. En particulier, son plateau 121a repose sur le fond 123a du planétaire fixe 123 tel qu'illustré sur la figure 6. o Planétaire mobile 122 25 Tel qu'illustré sur les figures 8 à 10, dans un mode de réalisation non limitatif, le planétaire mobile 122 coopère avec : - chaque satellite 120 de sorte à effectuer un mouvement de rotation ; - un axe 140 de la vis sans fin 14 de sorte à la mettre en rotation. Le planétaire mobile 122 tourne autour de l'axe moteur 102. 17 Le planétaire mobile 122 est formé par une roue dentée, appelée également engrenage dont les dents coopèrent avec les dents formées sur chaque satellite 120 de sorte à effectuer un mouvement de rotation. Il comporte un fond 122a adapté pour se positionner en regard du plateau 5 121b du support 121. Le planétaire mobile 122 est ainsi en liaison directe avec les satellites 120 et la vis sans fin 14. Dans un mode de réalisation non limitatif, ses dents se trouvent à l'intérieur de la roue qui le forme de sorte à permettre la coopération avec les dents de chaque satellite 120. 10 En particulier, le planétaire mobile 122 est en liaison directe avec l'étage d'engrenages supérieur 120a. Le planétaire mobile 122 est ainsi entraîné en rotation par l'étage d'engrenages supérieur 120b de chaque satellite 120. Il n'est pas en contact avec le planétaire mobile 123 pour éviter les frottements ni avec le support 121 de la couronne satellite 12. 15 L'étage d'engrenages supérieur 120b des satellites 120 et le planétaire mobile 122 forment un deuxième étage de démultiplication du rapport d'engrenages du train d'engrenages épicycloïdal. o Planétaire fixe 123 Tel qu'illustré sur les figures 3b, 5 à 7, 10, dans un mode de réalisation non 20 limitatif, le planétaire fixe 123 est adapté pour coopérer avec chaque satellite 120. Il permet ainsi aux satellites 120 de tourner sur eux-mêmes autour d'un axe mécanique 121c. Le planétaire fixe 123 est formé par une roue dentée, appelée également engrenage, dont les dents coopèrent avec les dents formées sur chaque 25 satellite 120. Il est en liaison directe avec les satellites 120. En particulier, il coopère avec l'étage d'engrenages inférieur 120a de chaque satellite 120. Dans un mode de réalisation non limitatif, ses dents se trouvent à l'intérieur de la roue qui le forme de sorte à permettre la coopération avec les dents de chaque satellite 120. 30 Le planétaire fixe 123 repose sur le moteur électrique 10. Il est positionné sur le moteur électrique 10 au moyen des quatre pions de positionnement 101 18 vus précédemment. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le planétaire fixe 123 comprend des orifices de positionnement 1231 (illustrés sur la figure 2) adaptés pour coopérer avec les pions de positionnement 101. Le planétaire fixe 123 comprend en outre un orifice 1230 illustré sur la figure 5 5 par lequel l'arbre moteur 100 du moteur électrique 10 peut s'insérer. L'étage d'engrenages inférieur 120a des satellites 120, le planétaire mobile 123 et la roue motrice 11 forment un premier étage de démultiplication du rapport d'engrenages du train d'engrenages épicycloïdal. - Vis sans fin 14 10 La vis sans fin est illustrée sur les figures 1 à 3b, 9, 10 et 11c. La vis sans fin 14 s'étend le long de l'axe moteur 102 et tourne autour dudit axe moteur 102. La vis sans fin 14 est adaptée pour : - être entraînée en rotation par ladite couronne satellite 12 ; 15 - entraîner en rotation ladite roue de sortie 13. La vis sans fin 14 comprend : - un axe 140 ; - une denture 141. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'axe 140 est métallique et la 20 denture en plastique. Dans un mode de réalisation non limitatif, la vis sans fin 14 est en liaison directe avec la couronne satellite 12 via son axe 140. Dans un mode de réalisation non limitatif, la vis sans fin 14 est solidaire de la couronne satellite 12. Cela permet de réduire les étapes d'assemblage de 25 l'actionneur électrique 1. En particulier, tel qu'illustré sur les figures 3a et 3b, l'axe 140 de la vis sans fin 14 est solidaire du planétaire mobile 122 de la couronne satellite 12. Ils tournent à la même vitesse. L'axe 140 est entraîné en rotation par le planétaire mobile 122. La vis sans fin 14 est adaptée pour entraîner en rotation la roue de 30 sortie 13. La denture 141 coopère avec les dents de la roue de sortie 13 ce qui permet d'entraîner en rotation ladite roue de sortie 13 selon un axe 132 19 illustré sur la figure 3a qui s'étend selon un plan perpendiculaire à l'axe moteur 102. La roue de sortie 13 et le train d'engrenage épicycloïdal (composé de la roue motrice 11, de la couronne satellite 12 et de la vis sans fin 14) ont ainsi des axes différents. On remarquera que les deux axes 132 et 5 102 ne se coupent pas. La roue motrice 11, la couronne satellite 12 et la vis sans fin 14 qui ont été décrites s'étendent selon l'axe moteur 102. Elles forment ainsi un train d'engrenages épicycloïdal, autrement appelé réducteur de vitesse épicycloïdal. 10 Un train d'engrenages épicycloïdal permet d'avoir un couple suffisant dans un espace très réduit. Cela permet également d'avoir un couple de maintien (appelé en anglais « holding torque ») suffisant pour avoir une non-réversibilité de l'actionneur électrique 1 quand il n'est pas alimenté. Ainsi, dans un exemple non limitatif, le couple de maintien est inférieur à 100N/cm 15 (Newton par centimètres). Autrement dit, le couple à appliquer pour faire tourner l'actionneur électrique 1 quand il n'est pas alimenté est supérieur ou égal à 100N/cm. L'actionneur électrique 1 est ainsi non réversible (il ne peut pas tourner) lorsqu'il y a des forces inférieures à 100N/cm. Un train d'engrenages épicycloïdal permet ainsi d'avoir un couple de 20 maintien suffisant pour empêcher l'élément mobile 20 de bouger lors de vibrations qui peuvent survenir quand le véhicule automobile est en mouvement, par exemple quand il passe sur un dos d'âne. Ainsi, tout bruit provenant de l'élément mobile 20 est supprimé. Par ailleurs, le fait d'avoir un couple de maintien suffisant pour empêcher 25 l'élément mobile 20 de bouger permet de couper l'alimentation de l'actionneur électrique 1 après qu'un réglage thermique (réglage du chauffage, de la climatisation et/ou de la ventilation) a été fait pour mettre l'élément mobile 20 dans une position déterminée. Il n'est pas nécessaire de faire marcher ledit actionneur électrique 1 pour que l'élément mobile 20 reste 30 dans la position déterminée. Cela permet de moins consommer d'énergie. 20 Il faut choisir la valeur du degré d'inclinaison de la denture 141 de la vis sans fin 14 de sorte à avoir un bon compromis entre les frottements de la denture 141 avec les dents 1310 de la roue de sortie 13, et la transmission de couple. Plus la denture 141 est droite, plus il y aura de frottements. Plus la 5 denture 141 est inclinée, moins il y a de transmission de couple. Grâce à l'utilisation de la vis sans fin 14 dans le train d'engrenages épicycloïdal, on peut réduire le diamètre du moteur électrique 10 et ainsi économiser en termes de coût matière, de matériau magnétique (pour les bobines du stator) et en termes d'énergie utilisée pour faire tourner le moteur 10 électrique 10. - Roue de sortie 13 La roue de sortie 13 est illustrée sur les figures 1 à 3b, 11c et 11d. La roue de sortie 13 est adaptée pour : - être entraînée en rotation par la vis sans fin 14 ; 15 - entraîner l'élément mobile 20 du système HVAC. En particulier, tel qu'illustré sur la figure 3a, la roue de sortie 13 comprend : - un planétaire externe 131 ; et - une étoile de sortie 130. Le planétaire externe 131 est adapté pour être entraîné en rotation par 20 la vis sans fin 14. En particulier, le planétaire externe 131 est adapté pour coopérer avec la denture 141 de la vis sans fin comme décrit précédemment. Le planétaire externe 131 comprend une surface externe dentée 1310 (illustrée sur les figures 3a et 3b) dont les dents coopèrent avec la denture 141 de la vis sans fin 14. 25 La roue de sortie 13 tourne autour d'un axe 132. L'axe de rotation 132 de la roue de sortie 13 s'étend selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (qui est l'axe moteur 102) de la vis sans fin 14. L'étoile de sortie 130 est adaptée pour entraîner l'élément mobile 20 30 de sorte que ce dernier se mette en mouvement. L'élément mobile 20 a ainsi la même vitesse de rotation que l'étoile de sortie 130. 21 En particulier, l'étoile de sortie 130 est adaptée pour coopérer avec une partie en saillie 200 (schématisée sur la figure 1) de l'élément mobile 20. L'étoile de sortie 130 présente ainsi une complémentarité de forme avec la partie en saillie 200 de l'élément mobile 20. 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'étoile de sortie 130 est creuse et présente des cannelures sur sa surface interne tel qu'illustré sur la figure 2 par exemple. La roue de sortie 13 est ainsi dans ce mode de réalisation non limitatif une roue de sortie dite femelle. Dans ce cas, l'élément mobile 20 comprend une partie en saillie mâle complémentaire qui coopère avec la 10 roue de sortie dite femelle. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la roue de sortie 13 est une roue de sortie dite mâle. Dans ce cas, l'élément mobile comprend une partie en saillie femelle complémentaire qui coopère avec la roue de sortie dite mâle. 15 L'étoile de sortie 130 présente une hauteur suffisante pour enfoncer la partie en saillie 200 de l'élément mobile 20. Tel qu'illustré sur les figures 11a, 11c et 11d, lorsque tous les éléments 10, 11, 12, 13, 14, et 16 sont enfermés dans le boîtier 15, seule l'étoile de sortie 130 de la roue de sortie 13 est accessible depuis l'extérieur du boîtier 15 20 pour y insérer la partie en saillie 200 de l'élément mobile 20. On notera que l'étoile de sortie 130 est traversante de part et d'autre du boîtier 15. Cela permet de pouvoir insérer la partie en saillie 200 de l'élément mobile 20 d'un côté ou de l'autre de l'actionneur électrique 1. Cela permet ainsi une plus grande souplesse d'installation de l'actionneur électrique 1 25 dans le système HVAC. - Carte électronique 16 La carte électronique 16 est illustrée sur les figures 1 à 3b et 11c. Dans un mode de réalisation non limitatif, la carte électronique 16 est plane et s'étend selon un plan parallèle à l'axe moteur 102. 30 Tel qu'illustré sur les figures 1 et 3a, dans un mode de réalisation non limitatif, la carte électronique 16 est positionnée adjacente audit moteur 22 électrique 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est fixée sur ledit moteur électrique 10 au moyen de clips de fixation (non illustré). La carte électronique 16 comprend un substrat électriquement isolant porteur d'une pluralité de pistes conductrices et d'une pluralité de composants 5 électroniques (non illustrés). Dans un mode de réalisation non limitatif, il comporte également un dispositif de pilotage, appelé « driver » en anglais, du moteur électrique 10 adapté pour recevoir les signaux de commande et les signaux de puissance pour le moteur électrique 10 provenant de la fiche électrique 156. Il comprend ainsi une pluralité de broches 160 (illustrées sur 10 la figure 1) adaptées pour être connectées à un connecteur électrique. Par ailleurs, la carte électronique 16 est reliée aux bobines du stator (non illustré) et permet ainsi leur alimentation électrique. La carte électronique 16 est dans un exemple non limitatif une carte à circuit imprimé appelée PCBA en anglais (« Printed Circuit Board Assembly »). 15 Les éléments de l'actionneur électrique 1 sont assemblés comme suit, dans un mode de réalisation non limitatif. Dans ce mode de réalisation non limitatif, la roue motrice 11 est surmoulée avec l'arbre moteur 100. Les étapes sont les suivantes : - fixation de la carte électronique 16 sur le moteur électrique 10. Cette 20 étape peut être réalisée avant ou après n'importe qu'elle étape précédant le positionnement de l'ensemble de l'actionneur électrique 1 dans le boîtier 15; - positionnement du planétaire fixe 123 sur le moteur électrique 10 grâce aux pions de positionnement 101 et emboîtement sur l'arbre moteur 100 25 du moteur électrique 10 qui supporte la roue motrice 11 tel qu'illustré sur la figure 5 ; - positionnement des satellites 120 dans leur support 121 autour des axes mécaniques 121c. Cette étape peut être réalisée avant ou après le positionnement du planétaire fixe 123 ; 23 - montage du plateau support 121b sur les axes mécaniques 121c. Cette étape peut être réalisée avant ou après le positionnement du planétaire fixe 123; - positionnement de l'ensemble support 121-satellites 120 sur le planétaire 5 fixe 123 et emboîtement de l'ensemble support 121- satellites 120 sur l'arbre moteur 100 tel qu'illustré sur la figure 7 ; - emboîtement de l'ensemble planétaire mobile 122 - vis sans fin 14 sur les satellites 120 tel qu'illustré sur la figure 10 ; - positionnement de l'ensemble carte électronique 16 - moteur électrique 10 10 - roue motrice 11-planétaire fixe 123-satellites 120 - planétaire mobile 122 - vis sans fin 14 dans les logements 150-153-1531-154 du boîtier 15 de l'actionneur électrique 1 prévus à cet effet tel qu'illustré sur la figure 11c; - positionnement de la roue de sortie 13 dans le logement 153 prévu à cet 15 effet tel qu'illustré sur la figure 11c. La vis sans fin 14 repose sur l'épaulement 152 ; - placement du couvercle 15a sur le réceptacle 15b de sorte à fermer le boîtier 15 tel qu'illustré sur la figure 11d. Le connecteur électrique peut alors être enfiché dans la fiche électrique 156 20 pour permettre une transmission de signaux de commande et de puissance. Les logements 150-153-1531-154 et l'épaulement 152 du boîtier 15 maintiennent ainsi en position les différents éléments 10, 11, 12, 13, 14, 16 de l'actionneur électrique 1. On notera que si la roue motrice 11 n'est pas surmoulée ave l'arbre moteur 25 100, elle est montée serrée sur ledit arbre moteur 100 avant le positionnement du planétaire fixe 123. Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à l'application et aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, outre l'utilisation dans un système HVAC, l'actionneur électrique 1 peut 30 également être utilisé pour entraîner un élément mobile 20, tel qu'un volet 24 situé en face avant du véhicule automobile pour réguler l'air d'admission au niveau du compartiment moteur et améliorer la pénétration aérodynamique du véhicule automobile ; Ainsi, l'actionneur électrique 1 peut être utilisé dans tout système qui 5 nécessite d'entraîner un élément mobile en rotation ; Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 est réalisé dans un matériau métallique. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la carte électronique 16 est en outre adaptée pour envoyer des signaux de diagnostic de l'actionneur 10 électrique 1 à un réseau multiplexé de type CAN ou LIN via le connecteur électrique (non illustré) qui coopère avec la fiche électrique 156. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, l'élément mobile 20 est une pièce cinématique en liaison avec plusieurs volets aérauliques. L'étoile de sortie 130 de la roue de sortie 13 est ainsi adaptée pour coopérer avec 15 ladite pièce cinématique. L'actionneur électrique 1 est ainsi adapté pour commander électriquement plusieurs volets aérauliques. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 12 comprend un seul étage ou plus de deux étages de satellites 120. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 12 20 comprend un nombre impair de satellites. Cela permet d'équilibrer la couronne satellite 12. Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d'avoir un actionneur électrique 1 plus compact axialement du fait du positionnement de la roue de sortie 13 à côté du train 25 d'engrenage épicycloïdal et non pas au-dessus. La hauteur est ainsi réduite ; - elle donne la possibilité d'éviter d'avoir une pièce cinématique intermédiaire entre l'élément mobile 20 et l'actionneur électrique 1. Ainsi, il n'y pas de bruit créé par une pièce intermédiaire en mouvement. En 30 supprimant la pièce intermédiaire, on réduit le poids du système HVAC dans son ensemble et le nombre de pièces pour mettre en mouvement 25 l'élément mobile 20. Ainsi, cet avantage est particulièrement intéressant du fait de la tendance qu'ont les constructeurs d'augmenter le nombre d'éléments mobiles 20 dans les véhicules automobiles pour augmenter les zones de confort thermique pour les utilisateurs des véhicules 5 automobiles. Par ailleurs, il y a moins d'usure sur la chaîne HVAC- élément mobile ce qui permet une meilleure fiabilité et une meilleure robustesse du système HVAC ; - elle permet un gain en rendement et une suppression de bruit provenant de l'élément mobile 20 grâce au train d'engrenages épicycloïdal ; 10 - grâce au boîtier 15 unique de l'actionneur électrique 1, elle évite d'avoir deux logements distincts dont un carter pour le moteur électrique 10 et dont un autre logement pour le train d'engrenages formé par la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la vis sans fin 14 et la roue de sortie 13; 15 - elle permet grâce à l'utilisation de la vis sans fin 14 dans le train d'engrenages épicycloïdal d'avoir suffisamment de couple pour entraîner la roue de sortie 13 ; - elle permet grâce à la vis sans fin 14 d'entraîner facilement la roue de sortie 13 sans avoir besoin d'avoir un degré de précision important sur la 20 denture 141 et les dents de la roue de sortie 13, REVENDICATIONS1. Actionneur électrique (1) adapté pour entraîner un élément mobile (20) pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique (10) ; - une couronne satellite (12) comprenant au moins un satellite (120) ; - une roue motrice (11) adaptée pour être entraînée en rotation par ledit moteur électrique (10) et adaptée pour entraîner en rotation ladite couronne satellite (12) ; - une roue de sortie (13) comprenant une étoile de sortie (130) adaptée pour entraîner ledit élément mobile (20) dudit système de ventilation, chauffage et/ou climatisation ; selon lequel ledit actionneur électrique (1) comprend en outre : - une vis sans fin (14) adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite (12), en liaison directe avec ladite roue de sortie (13) et adaptée pour entraîner en rotation ladite roue de sortie (13). 2. Actionneur électrique (1) selon la revendication 1, selon lequel ladite roue motrice (11) est surmoulée avec l'arbre moteur (100) dudit moteur électrique (10). 3. Actionneur électrique (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit moteur électrique (10), ladite roue motrice (11), ladite couronne satellite (12) et ladite vis sans fin (14) s'étendent selon un même axe qui est l'axe moteur (102) dudit moteur électrique (10). 4. Actionneur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, selon lequel ledit actionneur 27 électrique (1) comprend en outre un boîtier (15), et selon lequel ledit moteur électrique (10), ladite roue motrice (11), ladite couronne satellite (12), ladite vis sans fin (14) et ladite roue de sortie (13) sont logés dans ledit boîtier (15). 5 5. Actionneur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, selon lequel ladite couronne satellite (12) comprend une pluralité de satellites (120). 6. Actionneur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, selon lequel ladite roue motrice 10 (11), ladite couronne satellite (12) et ladite vis sans fin (14) forment un train d'engrenages épicycloïdal. 7. Actionneur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, selon lequel ladite roue de sortie (13) est dentée sur sa périphérie. 15 8. Actionneur électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, selon lequel ladite roue de sortie (13) s'étend selon un plan perpendiculaire à l'axe moteur (102) dudit actionneur électrique (1). 9. Actionneur électrique (1) selon la revendication 8, selon lequel 20 ledit actionneur électrique (1) comprend en outre une carte électronique (16) qui s'étend selon un plan parallèle à l'axe moteur (102) dudit moteur électrique (10). 10. Système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, ledit système de chauffage, ventilation et/ou 25 climatisation comprenant un élément mobile (20) et un actionneur électrique (1) adapté pour entraîner ledit élément mobile (20), selon lequel ledit actionneur électrique (1) est caractérisé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9.