FR 3076419 A1 20190705 FR 1763293 A 20171228 SECURISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL A L'AIDE D'AU MOINS UNE BALISE ELECTRONIQUE ET D'UNE ETIQUETTE ELECTRONIQUE Domaine technique et art anterieur La presente invention concerne le domaine de la securite. La presente invention porte plus particulierement sur la securisation d'un environnement de travail du type par exemple chantier comprenant au moins une zone de travail et au moins une zone d'exclusion telle que par exemple une zone de danger. Un des objets de la presente invention consiste a proposer une solution dite de « micro- localisation » permettant de realiser une localisation tres precise du personnel intervenant dans un environnement de travail afin de securiser cet environnement. La presente invention trouvera de nombreuses applications avantageuses dans le domaine des chantiers industriels tels que par exemple les chantiers impliquant des travaux electriques sur des postes de transformation et/ou sur des installations electriques a courants forts ou haute tension. La presente invention trouvera d'autres applications avantageuses dans d'autres domaines tels que par exemple la securisation des travaux sur voie tels que les travaux de renovation de routes, la securisation des travaux dans le domaine du batiment, la securisation des travaux sur un site dans l'industrie au sens large (chimique, petrochimique, production, traitement des dechets, logistique, automobile, aeronautique, siderurgie, etc...) ou encore la securisation des travaux dans les centrales nucleaires. D'autres applications encore pourront etre envisagees dans d'autres domaines tels que : - par exemple la prevention des &gals sur un site de fouilles archeologiques pour lequel la zone d'exclusion peut correspondre a une zone de fouille pouvant contenir des fossiles ou autres vestiges fragiles (1' acces a cette zone devant se faire avec precautions afin de ne pas degrader le site) ; - par exemple la securisation d'interventions militaires pour lesquelles la zone d'exclusion peut correspondre a une zone a acces dangereuse (potentiellement minee ou contaminee par exemple) ; - par exemple la securisation de parcelles agricoles ou bien de zones de travail agricoles (telles que des silos agricoles par exemple) pour lesquelles la zone d'exclusion peut correspondre a un espace presentant des risques de chute ou pour lequel la zone d'exclusion peut correspondre a un engin agricole. Ladite zone 2 d'exclusion peut alors etre en mouvement (1' engin se deplacant) par rapport a la zone de travail ; - par exemple la securisation de sites ou de zones dans le cadre de la recherche de victimes d'accidents ou de catastrophes naturelles pour lesquelles la zone 5 d'exclusion peut correspondre a des zones non securisees dont l'acces est restreint aux secours ou aux structures gouvernementales en charge de securiser la zone ; - par exemple la delimitation de zones « interdites » dans le cadre d' activites de loisirs ou ludiques pour lesquelles la zone d'exclusion entrerait dans la mise en oeuvre d'un labyrinthe virtuel ou d'un jeu de role virtuel. 10 Par environnement de travail au sens de la presente invention, on entend dans la presente description qui suit un environnement dans lequel it est prevu une ou plusieurs interventions humaines (par exemple : travaux, operation de maintenance, renovation, fouille, etc.). Par zone d'exclusion au sens de la presente invention, on entend dans la presente 15 description qui suit une zone (ou eventuellement un objet faisant partie de l'environnement de travail) dans laquelle (ou avec lequel) un operateur est susceptible de rencontrer un risque comme par exemple un risque d' electrocution, un risque corporel ou encore un risque d'irradiation ou autres. De preference, tout ou partie du personnel intervenant doit etes informe lorsqu'une 20 personne penetre (ou s'approche) dans une telle zone (ou d'un tel objet), ceci notamment pour des raisons de securite et/ou des raisons d'habilitation ou d'accreditation. On notera ici qu'une zone d'exclusion peut etre fixe ou mobile (par exemple lorsqu'il s'agit d'un objet dangereux susceptible de se &placer dans l'environnement). 25 Dans le cadre d' operations de maintenance ou d'interventions d'urgence, le signalement d'un danger afin de limiter les accidents lors des interventions sur chantier est le plus souvent effectue manuellement par un balisage physique et/ou une signaletique. On connait ainsi le balisage des zones de danger par l'utilisation de balises physiques du type cones, filets, barrieres, chainettes, piquets ou encore rubans de securite. 30 Ce balisage physique est souvent complete par une signaletique du type panneau d'indication de danger ou equivalent, voire de manuels et de protocoles papiers ou numeriques fournis aux intervenants en amont ou pendant les interventions. 3 On complete le plus souvent ce balisage et/ou cette signaletique par une codification couleur avec : - l'utilisation de la couleur rouge ou orange pour indiquer la presence d'un danger, et - l'utilisation de la couleur bleu ou vert pour indiquer la securite (ou l'absence de 5 danger). L'installation de ce balisage et/ou cette signaletique pour securiser un environnement de travail (par exemple un chantier) et delimiter des zones d'exclusion (par exemple des zones de danger) est simple et rapide. Les Demandeurs observent toutefois que l'utilisation de balises physiques et d'une 10 signaletique presente de nombreux inconvenients. Les balises physiques et la signaletique associee sont passives : elles n'interagissent pas avec les personnel evoluant dans l'environnement de travail. A titre d'exemple, une personne qui enjambe une balise ou qui penetre dans une zone de danger non correctement balisee n'est pas avertie du danger qu' elle encourt. 15 De plus, lorsqu'une personne penetre volontairement dans une zone de danger, aucun responsable ni aucun autre collegue n'est averti par cette intrusion et du danger encouru par cette personne. L'utilisation de balises physiques et d'une signaletique peuvent egalement entrainer un risque eleve de confusion. 20 Les Demandeurs ont en effet constate que le facteur humain joue un role determinant pour une grande partie des accidents survenus sur un chantier ou lors d'une operation de maintenance. Malgre la presence d'un balisage et d'une signaletique adequates, le risque de confusion reste donc present. Un intervenant peut involontairement passer outre le balisage et aller au- 25 devant du danger, notamment lors d'une situation d'urgence ou naturellement ce dernier a tendance a baisser sa vigilance dans la precipitation. Les balises physiques et la signaletique sont par ailleurs sujets a une deterioration dans le temps. Cette deterioration le plus souvent d'origine climatique et/ou humaine est silencieuse. A titre d'exemple, aucun avertissement n'est emis si le vent porte atteinte a l'integrite 30 du balisage ou si un intervenant renverse ou deteriore (intentionnellement ou non) un element de balisage ou de signaletique. De ce fait, la delimitation des zones d'exclusion peut facilement etre deterioree dans le temps ; seuls une verification et/ou un controle visuel regulier par une personne consciencieuse et competente permet de constater la deterioration et de corriger celle-ci le cas echeant. 4 Les Demandeurs constatent enfin que les balises physiques et la signaletique sont encombrantes et necessitent un stockage local ou un convoi pour etre installe sur le chantier. Il n'est pas toujours trivial d'avoir a disposition les bons elements de balisage ou de signaletique, de les installer rapidement ou de les &placer en cas de chantier mobile. 5 Il existe aujourd'hui des techniques emergentes pour remedier aux differents inconvenients mentionnes ci-dessus. Ces techniques reposent principalement sur l'utilisation des objets connectes pour la localisation des intervenants dans un espace defini et modelise, et requierent une modelisation 10 2D ou 3D de l'espace de travail. Une fois l'espace de travail modelise, it est prevu selon les techniques actuelles de localiser les intervenants en temps reels par rapport a des zones de danger virtuelles : chaque intervenant est equipe d'un recepteur qui communique avec des ancres fixes du type balises electroniques qui elles-memes communiquent avec un concentrateur (ou « gateway ») apte 15 determiner la position de chacun des intervenants par rapport aux differentes zones de danger virtuelles configurees en amont (en 2D ou 3D). Ces solutions s'appuient sur diverses technologies permettant d'obtenir un degre de precision et de reactivite suffisamment eleve ; la technologie principalement utilisee est l'UWB (pour « Ultra Wide-Band ») et les techniques de localisation reposent sur la trilateration et sur 20 le temps de propagation des signaux UWB dans l'air. L'infrastructure materielle requise dans les techniques actuellement mises en place est donc lourde et contraignante a installer. La localisation des intervenants mobiles, porteurs de recepteurs du type etiquettes electroniques (ou « tag »), requiert l'installation de balises UWB fixes. 25 On observe par ailleurs que ces balises requierent le plus souvent une alimentation electrique et imposent de pouvoir communiquer avec un concentrateur via un reseau dedie : filaire (Ethernet par exemple) ou sans fil (Wife par exemple). Un tel concentrateur se presente sous la forme d'un serveur apte a communiquer avec toutes les balises et dote d'une puissance de calcul elevee. 30 La mise en oeuvre du reseau dedie a la communication entre le concentrateur et les balises pose de nombreuses contraintes d'installation, de configuration et d'alimentation electrique. 5 Un exemple de realisation d'une telle installation connue de l'etat de la technique est represents en figure 1. Sur cette figure 1, est represents un environnement de travail ZT avec une zone d'exclusion ZD. L'operateur en charge de la securite dans l'environnement de travail ZT 5 positionne au prealable les balises B ainsi que le concentrateur G avec toutes les contraintes associees a une telle configuration, a savoir principalement les contraintes relatives a l'alimentation electriques de chaque balise B et du concentrateur C ainsi que les contraintes relatives a l'installation des balises B, a savoir le reglage en hauteur de chaque balise B ainsi que les tests sur la portee du signal de chaque balise B. 10 Dans cette configuration, it est necessaire que chaque balise B puisse communiquer directement avec le concentrateur G. La mise en oeuvre d'un tel concentrateur G impose donc plusieurs contraintes dont notamment l'alimentation electrique, la connectivite reseau et un emplacement specifique dans l'environnement de travail ZT lui permettant de pouvoir communiquer avec chaque balise B via le reseau dedie. 15 Ceci impose un reperage, une configuration et de nombreux tests avant de pouvoir securiser l'environnement. Une telle installation avec concentrateur requiere donc une configuration specifique en fonction de l'agencement des lieux, ce qui necessite notamment un reperage prealable, la realisation de plans, de mesures, la modelisation de l'environnement de travail, des tests, la 20 calibration, etc. Toutes ces stapes augmentent considerablement les delais de mise en oeuvre et sont incompatibles avec des interventions de courte duree ou avec des chantiers mobiles ou avec une utilisation en exterieur (contraintes de reseau, contraintes meteorologiques, etc.). Les Demandeurs considerent par ailleurs que cette solution est peu adaptee a un usage 25 exterieur ou a un environnement avec de fortes contraintes de securite. L'installation de telles solutions en exterieur peut s'averer tres difficile : impossibilite d'installer les balises en hauteur, impossibilite de disposer d'une alimentation electrique, impossibilite d'acceder a certains espaces des chantiers ou des zones d'interventions en raison des risques encourus pour la pose des balises, absence de reseau dedie, etc. 30 La localisation precise des personnes avec les techniques emergentes requiert donc une configuration specifique de l'environnement : les techniques de localisation deployees jusqu' present proposent une approche volumetrique qui equivaut a la construction d'un repere dans lequel sont defines les zones dangers par rapport auxquelles les intervenants sont localises. Ces techniques imposent notamment une alimentation electrique, une configuration specifique 6 (balises a portee de signal, balises en hauteur, etc...), une modelisation en amont (qui prend du temps), l'utilisation d'un concentrateur, et une bonne connectivite. Pour au moins ces raisons, les Demandeurs considerent qu'il n'existe pas de solution a ce jour permettant de securiser rapidement et simplement un environnement de travail en 5 delimitant des zones d'exclusion pour avertir de facon fiable et efficace les operateurs intervenant dans l'environnement. Objet et resume de la presente invention L' obj et de la presente invention vise a ameliorer la situation decrite ci-dessus. 10 Un des objectifs de la presente invention est de remedier aux differents inconvenients mentionnes ci-dessus en proposant une solution de securisation innovante d'un environnement de travail a l'aide d'au moins une balise electronique et d'une etiquette electronique portee par un operateur. 15 L'objet de la presente invention concerne selon un premier aspect un procede de securisation d'un environnement de travail a l'aide d'au moins une balise electronique et d'une etiquette electronique portee par un operateur. De preference, l'etiquette electronique est compacte et electriquement autonome en fonctionnant sur batterie (ou alternativement branchee electriquement a un terminal de 20 communication servant de source d'alimentation). Selon l'invention, l' au moins une balise et l' etiquette sont aptes a communiquer entre elles selon un ordonnanceur de communication implementant un algorithme de gestion des communications. Un tel ordonnanceur est de preference integre dans chaque balise et chaque etiquette et 25 evite l'utilisation d'un dispositif « maitre » tel qu'un concentrateur comme propose dans les techniques emergentes decrites en preambule et proposant une approche volumetrique de la localisation. Avantageusement, l'environnement de travail comprend au moins une zone d'exclusion pour l' operateur. 30 Selon l'invention, le procede est mis en oeuvre par des moyens informatiques et l'ordonnanceur de communication et comporte : a) une phase initiale de configuration, et b) une phase d'utilisation. Avantageusement, la phase de configuration comprend les &apes suivantes : 7 - un balisage au cours duquel on positionne l'au moins une balise electronique dans l'environnement de travail pour delimiter la zone d'exclusion ; et - une modelisation de la zone d'exclusion en generant un cordon de securite virtuel en fonction du positionnement de l'au moins une balise dans l'environnement de 5 travail. Avantageusement, la phase d'utilisation comprend les &apes suivantes : - une mesure de la distance de l'etiquette electronique par rapport a l'au moins une balise ; - une determination de la position relative de l'operateur dans l'environnement de 10 travail en fonction de la distance mesuree ; et - une generation par l'etiquette d'un signal d'avertissement a destination de operateur lorsque ledit operateur franchit le cordon de securite virtuel. Ainsi, contrairement aux techniques emergentes mises en oeuvre jusqu'a present, la presente invention s'appuie sur une logique de cordon de securite virtuel et non pas sur une 15 localisation des operateurs en tout point de l'environnement de travail. L'approche proposee dans le cadre de la presente est une approche perimetrique visant la modelisation de la zone d'exclusion par un cordon de securite virtuel. Cette logique de cordon de securite virtuel defini dans le modele numerique de l'environnement de travail par la position des balises permet de materialiser les zones 20 d'exclusion avec un minimum de temps de calcul et de &teeter des approches ou des entrées dans ces zones pour remonter des alertes aux operateurs concernes. Cette approche perimetrique couplee a la mise en oeuvre d'un ordonnanceur permettant d'eviter l'utilisation d'un dispositif « maitre » tel qu'un concentrateur se focalise sur la localisation du ou des operateurs aux abords de la ou des zones d'exclusion seulement (ici, les 25 zone les plus pertinents par rapport a la problematique de securisation) et non sur la position des operateurs en tout point de l'environnement de travail (approche volumetrique). L'utilisation des balises pour delimiter les zones d'exclusion permet en outre de reduire les coats d'installation en disposant d'une solution rapide a installer du type «plug & play ». Une telle solution est par ailleurs nomade car elle est quasi-autonome sur le plan 30 energetique et est adaptee a des chantiers mobiles. Enfin, une telle solution peut etre consideree comme multi-environnement car elle est aussi bien dediee a des usages exterieurs ou interieurs avec ou sans reseau. Dans un mode de realisation particulier de la presente invention, l'etape de balisage comprend le positionnement d'une unique balise electronique pour delimiter la zone 8 d'exclusion. Dans ce mode, on genere lors de l'etape de modelisation, un cordon de securite virtuel se presentant sous la forme d'un cercle virtuel dont le rayon correspond a une distance de securite determinee autour de ladite balise. On comprend ici que ce rayon de securite est determine en fonction de la nature de 5 !'exclusion comme par exemple le degre de dangerosite de cette zone. Dans un autre mode de realisation particulier de la presente invention, l'etape de balisage comprend le positionnement d'au moins deux balises a la peripherie de !'au moins une zone d'exclusion. Dans ce mode, on genere lors de l'etape de modelisation un cordon de securite virtuel se presentant sous la forme d'un corridor comprenant au moins un segment 10 defini par l' au moins deux balises. On comprend ici que ce corridor permet de delimiter l'espace de travail dans lequel les operateurs peuvent travailler et la zone d'exclusion dans laquelle leur presence n' est pas souhaitee, par exemple pour des raisons de securite et/ou des raisons d' accreditation ou d'habilitation. Avantageusement, on mesure lors de l'etape de mesure la distance entre !'etiquette 15 electronique et chaque balise. De preference, !'au moins une balise et !'etiquette sont aptes a communiquer !'une avec l' autre selon un protocole de communication du type UWB configure pour determiner la distance entre !'etiquette et !'au moins une balise. De preference, il est prevu une comparaison de ces distances pour determiner les 20 distances les plus courtes entre !'etiquette et chacune des balises. De preference, ce protocole permet egalement de faire circuler des informations ou des instructions entre les balises et les etiquettes. Avantageusement, il est possible, lors de l'etape de modelisation, de mesurer puis de comparer les distances entre chacune des balises pour determiner des segments du corridor 25 entre les balises les plus proches. Cette approche originate s'appuie sur la logique de cordon virtuel de securite precedemment evoquee. Contrairement aux techniques emergentes actuelles utilisant une approche volumetrique, la presente invention ne cherche pas a representer !'ensemble de !'environnement de travail en 2D ou en 3D, mais propose une approche perimetrique visant 30 modeliser les contours de la ou des zones d'exclusion. Selon cette approche perimetrique, chaque couple de balises positionnees permet de creer un segment de corridor. Il est ainsi possible de creer plusieurs zones avec chacune plusieurs segments. 9 Avantageusement, lesdites au moins deux balises sont aptes a communiquer l'une avec l'autre selon un protocole de communication du type UWB configure pour determiner les distances les plus courtes entre les balises. De preference, chaque segment du corridor de securite virtuel est defini par les balises 5 successives, deux a deux, dans l'ordre dans lequel elles ont ete configurees. Ici, ce sont par exemple les deux balises les plus proches l'une de l'autre parmi une pluralite de balises. L'utilisation d'un tel protocole est donc avantageuse en ce qu'elle facilite la determination des distances entre les balises pour la modelisation de la ou des zones d' exclusion. 10 Avantageusement, la position relative de l'operateur dans l'environnement de travail est determinee en fonction des distances de l'etiquette par rapport aux segments les plus proches de la zone d'exclusion. En effet, la position de chaque intervenant, porteur d'une etiquette, n' est pas determinee dans l'absolu sur l'ensemble du chantier, elle est seulement determinee par rapport aux 15 segments les plus proches des zones d'exclusion. L'algorithme mis en oeuvre ne requiert pas obligatoirement de trilateration ; la solution proposee dans le cadre de la presente invention est donc moins contraignante en termes de positionnement des balises ; en effet, chaque balise ne doit pouvoir communiquer qu'avec les balises precedente et suivante d'un corridor. Ceci suffit a &teeter de maniere precise et fiable 20 la position relative de chaque operateur dans l'environnement et ainsi &teeter les franchissements des segments, et donc d'un corridor de securite. Avantageusement, l'operateur est muni d'un terminal de communication mettant en oeuvre des fonctionnalites logicielles configurees pour recevoir le signal d'avertissement et avertir l'operateur par un signal sonore, vibratoire et/ou lumineux. 25 On comprendra ici qu'il s'agit d'un mode de realisation optionnel et que le signal sonore, vibratoire et/ou lumineux peut etre declenche par l'etiquette electronique seule. Optionnellement, l'operateur est muni d'un terminal de communication mettant en oeuvre des fonctionnalites logicielles configurees pour fournir des informations de geolocalisation (par exemple provenant d'un GPS) de l'operateur dans l'environnement de 30 travail et afficher le modele numerique de l'environnement de travail avec la position de l'operateur en fonction des informations de geolocalisation et de la position relative de operateur determinee lors de l'etape de determination. 10 L'utilisation de ces informations de geolocalisation provenant par exemple d'un GPS permet d'accompagner l'utilisateur dans la configuration du balisage afin notamment de lui proposer une representation 2D sur fond de carte des segments des zones de danger. De plus, le GPS offre un systeme de localisation redondant, meme s'il est moins précis 5 que le systeme principal. Enfin, le GPS permet de proposer des services complementaires aux intervenants : informations contextuelles, signaletique numerique, etc. Avantageusement, l'etiquette electronique est munie d'au moins un capteur complementaire du type par exemple accelerometre apte a &teeter une chute et/ou un eventuel 10 accident par exemple lorsque ledit operateur franchit le cordon de securite virtuel et penetre dans ladite zone d'exclusion. L'utilisation d'un tel capteur permet de &teeter des chutes, des mouvements brusques ou des phases d'immobilite anormales chez un operateur. Ces detections basees sur des capteurs complementaires entrent dans le cadre de la 15 securisation des interventions en permettant de declencher des alertes en cas d' accident (lie ou non a un franchissement du corridor). Avantageusement, la position relative de l'operateur dans l'environnement de travail est determinee selon une periode determinee dynamiquement en fonction de la distance mesuree entre la derniere position dudit operateur et le cordon de securite virtuel. 20 De preference, plus la distance mesuree entre la derniere position de l' operateur et le cordon de securite virtuel est grande, plus la periode pour realiser la prochaine ≊ de determination est grande. Cette gestion dynamique de la determination de la position relative de chaque operateur par rapport a la ou les zones d'exclusion permet de limiter considerablement les communications entre les balises et les etiquettes, ce qui reduit la 25 consommation electrique de chaque dispositif et donc en augmente l'autonomie. Avantageusement, la generation du signal d' avertissement est realisee en fonction d'un niveau d'habilitation determine associe a l' operateur porteur de l'etiquette electronique, le niveau d'habilitation etant enregistre dans des moyens de memorisation de l'etiquette. On comprend ainsi qu'il devient possible de gerer les alertes emises par le systeme en y 30 associant la notion de niveau d'habilitation. Une personne habilitee peut donc franchir le cordon de securite sans qu'une quelconque alerte ne soit emise. Avantageusement, chaque operateur est muni d'une etiquette et est averti par un signal sonore, vibratoire et/ou lumineux en cas de d' entree dans une zone d' exclusion, de chute et/ou d'un eventuel accident de la part d'un desdits operateurs. 11 Avantageusement, le procede selon la presente invention comprend, en phase d'utilisation, un autodiagnostic en continu afin de &teeter le &placement et/ou la panne d'au moins une balise et d'en alerter au moins un operateur. 5 Correlativement, obj et de la presente invention concerne selon un deuxieme aspect un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptees pour l' execution des &apes du procede tel que decrit ci-dessus, ceci notamment lorsque ledit programme d'ordinateur est execute par au moins un processeur. Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de programmation, 10 et etre sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermediaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilee, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. De meme, obj et de la presente invention concerne selon un troisieme aspect un support 15 d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistre un programme d'ordinateur (ou logiciel embarque) comprenant des instructions pour l'execution des &apes du procede tel que decrit ci-dessus. D'une part, le support d'enregistrement peut etre n'importe quel entite ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de 20 stockage, tel qu'une memoire ROM, par exemple un CD-ROM ou une memoire ROM de type circuit microelectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnetique ou un disque dur. D'autre part, ce support d'enregistrement peut egalement etre un support transmissible tel qu'un signal electrique ou optique, un tel signal pouvant etre achemine via un cable electrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirige ou par 25 d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut etre en particulier telecharge sur un reseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut etre un circuit integre dans lequel le programme d'ordinateur est incorpore, le circuit integre etant adapte pour executer ou pour etre utilise dans l'execution du procede en question. 30 L'objet de la presente invention concerne selon un quatrieme aspect un systeme informatique de securisation d'un environnement de travail a l'aide d'au moins une balise electronique et d'une etiquette electronique portee par un operateur, ladite balise et ladite 12 etiquette etant aptes a communiquer entre elles selon un ordonnanceur de communication implementant un algorithme de gestion des communications. Selon l'invention, le systeme comprend des moyens informatiques configures pour la mise en oeuvre des &apes du procede decrit ci-dessus. 5 Plus particulierement, le systeme comporte : - au moins une balise electronique positionnee dans l'environnement de travail pour delimiter la zone d'exclusion ; et - des moyens informatiques de modelisation configures pour modeliser 10 numeriquement la zone d'exclusion en generant un cordon de securite virtuel en fonction du positionnement de l'au moins une balise dans l'environnement de travail, - des moyens de mesure configures pour mesurer la distance de l' etiquette electronique par rapport a l'au moins une balise ; 15 - des moyens informatiques de traitement configures pour determiner la position relative de l'operateur dans l'environnement de travail en fonction de la distance mesuree ; et - des moyens de generation integres dans l'etiquette pour generer un signal d'avertissement a destination de l'operateur lorsque l'operateur franchit le cordon 20 de securite virtuel. L' obj et de la presente invention concerne selon un cinquieme aspect une utilisation du procede tel que decrit ci-dessus pour la securisation d'un environnement de travail du type chantier dans lequel l'au moins une zone d'exclusion est une zone de danger pour l'operateur. 25 Alternativement, l'objet de la presente invention concerne selon un sixieme aspect une utilisation du procede tel que decrit ci-dessus pour la securisation d'un environnement de travail du type site archeologique dans lequel l'au moins une zone d'exclusion est une zone de fouille pouvant contenir des fossiles ou autres vestiges fragiles (l'acces a cette zone doit se faire avec precautions afin de ne pas degrader le site, et les archeologues en sont informes). 30 Alternativement, l'objet de la presente invention concerne selon un septieme aspect une utilisation du procede tel que decrit ci-dessus pour la securisation d'interventions militaires dans lequel l'au moins une zone d'exclusion correspond a une zone a acces dangereuse (potentiellement minee ou contaminee par exemple) 13 Alternativement, l'objet de la presente invention concerne selon un huitieme aspect une utilisation du procede tel que decrit ci-dessus pour la securisation de parcelles agricoles ou bien de zones de travail agricoles (telles que des silos agricoles par exemple) dans lequel l'au moins une zone d'exclusion correspond a un espace presentant des risques de chute par exemple ou 5 pour lequel la zone d'exclusion correspondrait a un engin agricole. Ladite zone d'exclusion serait alors en mouvement (1' engin se deplacant) par rapport a la zone de travail. Alternativement, l'objet de la presente invention concerne selon un neuvieme aspect une utilisation du procede tel que decrit ci-dessus pour la securisation de sites ou de zones dans le cadre de la recherche de victimes d'accidents ou de catastrophes naturelles dans lequel l'au 10 moins une zone d'exclusion est une zone non securisee et dont l'acces serait restreint aux secours ou aux structures gouvernementales en charge de securiser la zone. Alternativement, l'objet de la presente invention concerne selon un dixieme aspect une utilisation du procede tel que decrit ci-dessus pour la delimitation de zones « interdites » dans le cadre d'activites de loisirs ou ludiques dans lequel l'au moins une zone d'exclusion est une 15 zone qui entrerait, par exemple, dans la mise en oeuvre d'un labyrinthe virtuel ou d'un jeu de role virtuel. Ainsi, l'objet de la presente invention, par ses differents aspects fonctionnels et structurels decrits ci-dessus, met a disposition des operateurs dans un environnement de travail 20 une approche necessitant une installation et une configuration du materiel simple et facile a mettre en oeuvre permettant de localiser avec precision les operateurs dans un environnement de travail par rapport a une ou plusieurs zones d'exclusion. Breve description des figures annexees 25 D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention ressortiront de la description ci-dessous, en reference aux figures 2 a 5 annexees qui en illustrent un exemple de realisation depourvu de tout caractere limitatif et sur lesquelles : - la figure 2 represente de facon schematique la mise en oeuvre d'un systeme de securisation d'un environnement de travail a l'aide d'au moins une balise 30 electronique et d'une etiquette electronique portee par un operateur ; - la figure 3 est un organigramme representant les &apes mises en oeuvre dans le procede de securisation environnement de travail a l'aide d'au moins une balise electronique et d'une etiquette electronique portee par un operateur ; 14 - la figure 4 represente de fawn schematique la mise en oeuvre d'un systeme de securisation selon la presente invention pour la securisation d'un chantier mobile sur une voie de circulation de type autoroute avec une zone de danger mobile ; et - la figure 5 represente de fawn schematique la mise en oeuvre d'un systeme de 5 securisation selon la presente invention pour la securisation d'une zone de travail tres &endue. Description detaillee selon un exemple de realisation avantageux La presente invention va maintenant etre decrite dans ce qui va suivre en reference 10 conjointement aux figures 2 a 5 annexees a la description. Pour memoire, un des objectifs de la presente invention est de proposer une approche innovante pour securiser un environnement de travail ZT du type par exemple chantier comprenant une ou plusieurs zones d'exclusion ZD correspondant par exemple a une zone de danger dans laquelle l'operateur encourt un risque tel que par exemple un risque d' electrocution 15 ou autres. Dans l'exemple decrit ici, on se place dans une situation de type securisation d'un chantier industriel avec un environnement de travail ZT correspondant a une zone de travail et comprenant une zone de danger ZD (figure 2). Dans cet exemple, it s'agit plus particulierement de definir sur le chantier ZT la zone de 20 danger ZD dans un poste electrique afin de securiser l'intervention des techniciens lors de travaux de maintenance sur le chantier ZT. On comprendra ici qu'il s'agit d'un simple exemple parmi d'autres et que l'invention s' applique a d'autres situations et d'autres domaines tels que ceux listes precedemment. Dans l'exemple decrit ici et illustre en figures 2 et 3, on prevoit donc pour securiser un 25 tel chantier ZT l'utilisation d'un systeme 100 impliquant plusieurs balises electroniques B et plusieurs etiquettes electroniques T. Ici, chaque operateur se deplacant sur le chantier ZT doit etre equipe d'une etiquette T et eventuellement d'un terminal de communication SP de type par exemple "SmartPhone" apte a communiquer avec l' etiquette T. 30 Permettre le deploiement d'un systeme 100 facile a installer, autonome sur le plan energetique et ne necessitant pas l'utilisation d'un dispositif maitre du type concentrateur est l'un des objectifs de la presente invention, l'enjeu etant ici de pouvoir rendre rapidement et facilement les zones de danger potentiel communicantes avec les operateurs par l'intermediaire d' obj ets connectes. 15 Pour ce faire, le concept sous-jacent a la presente invention est d'utiliser les balises B pour delimiter les zones de danger ZD et determiner un cordon de securite virtuel CSV que 1' operateur ne doit pas franchir. On prevoit ainsi l'utilisation d'un logiciel applicatif pour configurer lors d'une phase 5 initiale P1 le systeme 100 et notamment pour modeliser numeriquement les segments SC du cordon de securite virtuel CSV correspondant aux differentes zones de danger ZD. Il est donc prevu lors de cette phase P1 une ≊ de balisage S1 au cours de laquelle le responsable de la securite sur le chantier ZT positionne plusieurs balises electroniques B sur le chantier pour delimiter la ou les zones de danger ZD du chantier ZT. 10 Ce dernier positionne ainsi les balises B afin de virtualiser les zones de danger ZD sur le chantier ZT grace a des moyens informatiques specifiques et notamment un logiciel applicatif dedie installe sur son terminal de communication SD. Plus precisement, dans cet exemple, le responsable positionne une premiere balise B sur le chantier ZT en peripherie de la zone de danger ZD. 15 Une fois celle-ci installee, it l'alimente electriquement a l'aide de l'une des batteries externe fournie. Ensuite, it la scanne a l'aide du logiciel dedie installe sur son terminal de communication SP : - soit par exemple via "NFC" en posant simplement le terminal SP sur cette premiere balise B, 20 - soit via "QRCode" en scannant le code present sur la balise B. L'application logicielle lui signale en quelques secondes que la balise B a ete detectee et configuree. Il effectue ensuite les memes opreations pour les autres balises B. Une fois toutes les balises B positionnees sur le chantier ZT, ce dernier valide la creation 25 de la zone de danger ZD depuis l'application logicielle. Cette phase de configuration P1 du chantier comporte alors une ≊ de modelisation S2. Dans cet exemple, it est souhaitable a cette ≊ qu'une etiquette T portee par le responsable soit connectee au terminal SP de ce dernier par exemple via une connexion filaire (USB) soit via une connexion sans fil (Bluetooth). 30 Cette etiquette T connectee au terminal de communication SP est utilisee pour &teeter chacune des balises B installees et determiner leur emplacement les unes par rapport aux autres. Cette modelisation S2 realisee par des moyens informatiques de modelisation et le logiciel applicatif dedie permet de determiner la composition et les caracteristiques des segments SC du corridor de securite virtuel CSV delimitant la zone de danger ZD. 16 On parle ici d'approche perimetrique. Lors de cette etape S2, on mesure puis compare les distances d2 entre chacune des balises B pour determiner des segments SC du corridor entre les balises B. Cette distance d2 entre chaque balise B correspond a la distance entre deux balises 5 successives, deux a deux, dans l'ordre dans lequel elles ont ete configurees. Ce sont ces balises succesives qui permettent de determiner les segments SC les plus courts. Une fois la configuration realisee, le modelisation de ce corridor CSV est validee par le responsable puis partagee avec les autres utilisateurs. Cette zone de danger ZD est instantanement transmise aux autres techniciens presents sur le chantier ZT. 10 Le responsable poursuit cette phase de configuration P1 et reproduit ces differentes &apes pour l'ensemble des zones de danger ZD qu'il souhaite definir et modeliser par un cordon de securite virtuel CSV. On notera ici que, dans cet exemple, les balises electroniques B sont positionnees en complement d'un balisage physique existant a l'aide des bandes adhesives integrees. 15 De preference, les balises B sont positionnees en hauteur afin de maximiser la precision du systeme. La hauteur minimum est de preference egale a environ 50 cm. Dans cet exemple, le responsable veille lors de cette phase P1 a respecter certaines regles dont notamment l'espacement entre les balises B. Celui-ci est flexible et depend des contraintes de l'environnement (presence d' obstacles, champs electro magnetique, etc.). cet espacement 20 vane generalement entre cinq et vingt metres. Les Demandeurs observent que l'installation et la configuration d'une balise B dans le cadre de la presente invention prennent moins d'une minute. Une fois le balisage 51 configure et la modelisation S2 de toutes les zones de danger ZD realisee , le personnel peut travailler en toute securite sur le chantier ZT. 25 Nous entrons alors dans la phase dite d'utilisation P2. Lors de cette phase P2, chaque operateur intervenant sur le chantier ZT connecte l'etiquette electronique T qu'il porte avec son terminal de communication SP ; ceci peut etre realise soit via une connexion filaire du type par exemple USB soit via une connexion sans fil du type "Bluetooth". 30 De preference, l'operateur porte l'etiquette T sur lui a l'endroit qui lui est le plus pratique (bras, torse, casque, poche, etc.). Depuis l'application logicielle, it renseigne son etiquette electronique T puis &mane le service de localisation. Il peut alors ranger son terminal SP ; it est maintenant en securite. 17 L'etiquette T du porteur assure en effet la localisation de ce dernier visa vis des zones de danger ZD prealablement defines l'aide les balises B. Dans l'exemple decrit ici, une mesure S3 de la distance dl de l'etiquette electronique T par rapport a chaque balise B est realiee par des moyens de mesure. 5 Cette mesure S3 est ici realisee grace a l'etablissement d'une communication entre les balises B et l'etiquette T via une technologie radio de type UWB. Cette technologie UWB permet en effet de calculer la distance entre deux objets grace au ToF (pour "Time offlight"): on mesure le temps de propagation d'une onde radio entre deux objets afin de determiner la distance les separant. 10 Dans l'exemple decrit ici, on note que l'etiquette T ne cherche a calculer sa distance dl qu'avec un nombre restreint de balises B (dependant de sa derniere position calculee et du positionnement des balises sur le lieu) afin de limiter le nombre de messages echanges et ainsi eviter l'engorgement du reseau tout en limitant la consommation energetique. Dans l'exemple decrit ici, on connait la distance dl entre l'etiquette T et chaque balise 15 B pertinente. Dans l'exemple decrit ici, le mecanismes TWR (pour "Two Way Ranging") base sur le ToF est mis en oeuvre pour determiner la distance entre deux objets. Celui-ci fonctionne comme suit : L'etiquette T echange des messages avec toutes les balises B alentours afin de 20 determiner sa distance visa vis de chacune d' elles. C' est donc ici l'etiquette T qui porte la logique de positionnement. Celle-ci calcule les informations de distances par rapport aux balises B et determine alors sa position relative sur le chantier ZT. Une telle approche ne necessite pas d' entite maitre, ni de connexion reseau. 25 Il est alternativement possible d'utiliser un mecaniseme TDoA (pour "Time Difference of Arrival"). Dans cette alternative, l'etiquette emet un unique message. Ce message est recu par les balises alentours B et c'est la difference de temps entre la reception du message par les differentes balises B qui permet de positionner etiquette T. Dans cette alternative, ce sont les balises B qui portent la logique de positionnement de 30 l'etiquette T. L'etiquette T emet un message ; les balises B le receptionnent et le transmettent a une entite maitre via une communication reseau (en general "Wife" ou ethernet) qui determine la position de l'etiquette T. Cette alternative est cependant moins avantageuse car elle necessite un dispositif maitre assurant la synchronisation des horloges des balises, mais aussi un reseau 18 dedie sur lequel sont connectes l'ensemble des balises B et le dispositif maitre. On note ici qu'il est souhaitable de mettre en place une solution d'ordonnancement des communications permettant a chaque entite de parler a tour de role pour qu'une communication 5 radio sur une frequence donnee soit fonctionnelle. En effet, deux messages ne peuvent etre echanges en meme temps. Il est donc prevu dans l'exemple decrit ici d'eviter les collisions de messages en implementant un ordonnanceur de communications integre dans chacune des balises B et des etiquettes T. 10 Pour la suite, nous definissons donc un slot temporel comme une unite de temps necessaire pour s'assurer qu'un message soit emis et receptionne par l' entite a qui it est destine. Ce slot correspond a la duree maximum necessaire, la duree de transmission d'un message etant dependante de sa taille. En d' autres termes, ce slot n' est pas la duree de transmission du message mais la duree necessaire pour s'assurer que ce message n' entre pas en collision avec un autre 15 message. Dans cet exemple, l'ordonnanceur de communication est configure comme suit: Le cycle de communication d'une balise B lors d'une phase P2 est &coupe en six periodes allant de 1) a 6): 1) la balise B est en attente active pendant une duree aleatoire (defini en dixieme de 20 slot temporel). Pendant cette periode d'attente, elle ecoute les echanges radio autour d'elle ; 2) la balise B emet un message de type "BeaconStart" indiquant aux autres entites autour d'elle qu'elle est disponible pour recevoir des messages ; 3) la balise se met a l' ecoute pendant un nombre de slots temporels determine des 25 messages envoyes par les autres entites ; 4) Elle emet un message de message de type "BeaconEnd" indiquant qu' elle n' est plus disponible pour recevoir de messages et qu'elle va repondre aux messages recus depuis emission du message "BeaconStart" ; 5) Elle transmet les reponses liees aux messages recus durant la periode 3) ; et 30 6) Elle s'endort pendant un temps donnee laissant aux autres balises B la possibilite d'effectuer a leur tour leur cycle de communication. (pendant cette periode, elle n'est ni capable d'envoyer un message, ni d' en recevoir un). Le periode d'attente aleatoire est define en 1) de la facon suivante: 19 Pendant la periode 1) si la balise B capte un message emis par une autre entite elle reagit en consequence : o Elle capte un message de type "BeaconStart" emis par une autre balise. Dans ce cas, elle arrete son temps d'attente active aleatoire et attend un message de type "BeaconEnd" 5 o Elle capte un message de type "BeaconEnd" emis par une autre balise. Dans ce cas, elle reinitialise son temps d'attente active (elle redemarre sa phase 1) o Elle recoit tout autre type de message. Dans ce cas, si le temps d'attente active restant est inferieur a un slot temporelle de communication, elle incremente celui-ci d'un slot. Pour certains messages de type chaines (messages devant etre relayes par les balises du 10 reseau), la balise peut se mettre temporairement en mode de fonctionnement "tag" (voir alors le fonctionnement de l'etiquette T). Il est possible d'optimiser la consommation energetique de chaque balise. Dans cet exemple, on peut ainsi prevoir que la duree de la periode 3) d'ecoute active s'adapte dynamiquement en fonction du nombre de messages recus durant la periode 3) du 15 precedent cycle de communication en conservant un nombre de slots egal au nombre de messages recus + 1. Il est egalement possible de prevoir une duree d'inactivite (periode 6) qui est dependante du nombre de balises B utilisees et du nombre de balises B et d'etiquettes T a portee de communication. Elle s'adapte alors dynamiquement au fur a mesure du temps entre une duree 20 minimum permettant a tous les elements du dispositifs de communiquer sans entrer en collision et une duree maximum assurant que le systeme 100 soit suffisamment reactif pour localiser les etiquettes a proximite. Au bout d'un certain nombre de cycles sans avoir rect.' de messages, la balise se met en veille partielle (temps d'inactivite maximum). Enfin, on peut aussi prevoir un filtrage de type MAC afin de ne pas traiter les messages 25 revues s'ils ne nous sont pas destines et ainsi limiter la consommation energetique. Le cycle de communication d'une etiquette T est quanta lui divise en cinq periodes allant de 1) a 5) : 1) l'etiquette T ecoute l'emission d'un message de type "BeaconStart" emis par une des balises B avec laquelle it souhaite communiquer; 30 2) a la reception d'un message "BeaconStart", it choisit aleatoirement un slot de communication et envoi un message a la balise B ayant emis le message 3) l'etiquette T se met en attente active jusqu'a la reception de la reponse de la balise et la traite 4) s'il doit communiquer avec une autre balise Bit repart en periode 1) 20 5) il s'endort pendant un temps determine (pendant cette periode, it n'est ni capable d'envoyer un message, ni d' en recevoir un). Dans l'exemple decrit ici, on prevoit egalement certaines optimisations energetiques du cote du fonctionnement de l'etiquette T. 5 En fonction de sa derniere position calculee, sa periode d'inactivite est mise a jour dynamiquement. Plus la distance de l'etiquette T visa vis de la zone de danger ZD la plus proche est importante plus sa periode d'inactivite est grande. Afin de n'impacter ni la reactivite du systeme ni sa performance, la vitesse de &placement maximum d'une etiquette T d'une zone de danger ZD (si celle-ci est associee a un 10 objet mobile) est prise en compte dans le calcul de la duree de la prochaine periode d'inactivite. On notera que l'etiquette T peut eglement etre mise en veille pour une duree indeterminee via une action utilisateur. Dans l'exemple decrit ici, un filtrage MAC est appliqué afin de ne pas traiter les messages revues qui ne nous sont pas destines et ainsi limiter la consommation energetique. 15 A partir de la determination de la mesure S3 des distances entre l'etiquette T et chaque balise B pertinente, il est prevu une determination S4 de la position relative de l' operateur dans l'environnement de travail ZT en fonction de la distance mesuree dl. L'approche proposee ici permet en effet de se concentrer sur la localisation des operateurs aux abords des zones de danger ZS seulement, c'est-d-dire la ou c'est le plus 20 pertinent et le plus important, et non sur une localisation spatiale en tant que telle. Lors du franchissement d'un segement SC du cordon de securite virtuel CSV, il est prevu une generation S6 par l'etiquette T du porteur d'un signal d' avertissement s a destination dudit operateur. Dans cet exemple, le signal s est transmis au terminal de communication SP qui genere 25 ensuitel'arlerte (sonore et/ou visuelle et/ou vibratoire). On note ici que la connectivite exterieure n'est pas requise pour le bon fonctionnement du systeme mais celle-ci permet de transmettre des alertes de franchissement "a l'exterieur du chantier". Dans le cas nominal, les alertes sont locales et transmises via le reseau de balises et de 30 tags UWB. On notera toutefois que, si une connectivite reseau est disponible, l'alerte peut etre envoyee directement aux secours ou bien a un poste de controle par exemple. La presente invention met a disposition un systeme de securisation avantageux permettant de securiser facilement et rapidement un chantier sans les contraintes rencontrees 21 jusqu'd present. Le systeme n'impose pas de contraintes particulieres d'installation des balises: on evite ainsi un quelconque reperage prealable ou une configuration particuliere (le systeme n'obeit pas a des regles d'installation et de calibration strictes). 5 Le systeme emet des alertes en toute situation: - franchissement volontaire ou suite a une confusion ; - degradation du balisage ou defaillance du systeme (balise ou tag); et - franchissement ou chute d'une tierce personne (alerte partagee). Le systeme mis en place-se veut egalement resilient, a savoir qu'il est capable de s'auto- 10 diagnostiquer en continu afin de &teeter le &placement ou la panne de toute balise B et de transmettre le cas echeant l'information aux intervenants. Le balisage etant communicant ; it peut donc, de maniere active, avertir tous les intervenants, meme en cas de confusion. Lors de la phase P2, on notera qu'il est possible de prevoir un affichage S5 du modele 15 numerique de l'environnement de travail ZT, le balisage de la zone de danger ZD et la position relative de l' operateur. Cette affichage peut egalement tenir compte des informations de geolocalisation provenant d'un GPS ou autre dans le terminal de communication. On notera egalement qu'il est envisage d'instrumenter l'etiquette T de capteurs 20 complementaires du type par exemple accelerometre pour &teeter lors d'une ≊ S7 toute chute et/ou accident lorsque un operateur franchit le cordon de securite virtuel CSV et penetre dans ladite zone d' exclusion ZD. L'exemple de mis en oeuvre illustre en figure 4 illustre l'utilisation d'un systeme 100 25 selon la presente invention pour securiser un chantier mobile ZT tel qu'un chantier sur une voie de circulation VC de type autoroute (par exemple elagage, refection de la voirie, maintenance de l'eclairage ou encore mise en peinture de la chaussee, etc.). Avec les approches classiques (approches volumetriques), le &placement de la zone de danger implique necessairement le &placement des balises ainsi que celui du concentrateur. 30 Ce &placement de la zone de danger implique egalement une reconfiguration et/ou une recalibration de celui-ci pour redefinir la nouvelle zone de danger. On comprend ici que ce mode de fonctionnement est tres contraignant et rend la solution inenvisageable dans une telle aplication car les contraintes d'installation, de parametrage, d' alimentation electrique et de connectivite reseau sont tres fortes. 22 Ceci est d'autant plus vrai que sur ce genre de chantier les &placements sont tres frequents et la zone de danger peut s' etaler sur de grandes distances. Avec l'approche perimetrique proposee dans le cadre de la presente invention, il est possible d'effectuer une translation T de la zone de danger ZD par un simple &placement 5 translatif des balises B le long de la route VC. Selon cette approche, it n'est plus necessaire pour une chantier mobile de reconfigurer le concentrateur et de refaire toute l'installation. De la meme facon, it devient possible de securiser des chantiers sur une grande 10 superficie. Avec les techniques connues jusqu'a present, il etait necessaire selon l'approche volumetrique de configurer un nombre tres important de balises et de concentrateurs autour de la zone de travail et de chacune des zones de danger. L'approche volumetrique etait donc tres contraignante pour les chantiers s'etalant sur 15 une grande superficie. En effet, comme explique precedemment, les contraintes d'installation, de parametrage, d'alimentation electrique et de connectivite reseau sont tres fortes. Avec l'approche perimetrique proposee dans le cadre de la presente invention, il devient possible comme illustre en figure 5 de configurer aisement plusieurs zones de danger ZD dans une zone de travail ZT tres vaste de plusieurs kilometres de long. L'approche perimetrique 20 permet en effet une installation simple et rapide avec un fonctionnement optimal. Il devra etre observe que cette description detainee porte sur un exemple de realisation particulier de la presente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revet un quelconque caractere limitatif a l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif 25 d'oter toute eventuelle imprecision ou toute mauvaise interpretation des revendications qui suivent. devra egalement etre observe que les signes de references mis entre parentheses dans les revendications qui suivent ne presentent en aucun cas un caractere limitatif ; ces signes ont pour seul but d'ameliorer l'intelligibilite REVENDICATIONS1. Procede de securisation d'un environnement de travail (ZT) a l'aide d' au moins une balise electronique (B) et d'une etiquette electronique (T) portee par un operateur, ladite balise (B) et ladite etiquette (T) etant aptes a communiquer entre elles selon un ordonnanceur de communication implementant un algorithme de gestion des communications, dans lequel ledit environnement de travail (ZT) comprend au moins une zone d'exclusion (ZD) pour ledit operateur, ledit procede, mis en oeuvre par des moyens informatiques et ledit ordonnanceur de communication, comporte : a) une phase initiale de configuration (P1) comprenant les &apes suivantes : - un balisage (Si) au cours duquel on positionne ladite au moins une balise electronique (B) dans l'environnement de travail (ZT) pour delimiter ladite zone d'exclusion (ZD) ; et - une modelisation (S2) de la zone d'exclusion (ZD) en generant un cordon de securite virtuel (CSV) en fonction du positionnement de ladite au moins une balise (B) dans l'environnement de travail (ZT), b) suivie d'une phase ulterieure d'utilisation (P2) comprenant les &apes suivantes : - une mesure (S3) de la distance (d1) de l'etiquette electronique (T) par rapport a ladite au moins une balise (B) ; - une determination (S4) de la position relative dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) en fonction de la distance mesuree (d1) ; et - une generation (S6) par ladite etiquette (T) d'un signal d' avertissement (s) destination dudit operateur lorsque ledit operateur franchit ledit cordon de securite virtuel (CSV). 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel ≊ de balisage (Si) comprend le positionnement d'une unique balise electronique (B) pour delimiter la zone d'exclusion (ZD) afin de generer lors de l' ≊ de modelisation (S2) un cordon de securite virtuel (CSV) se presentant sous la forme d'un cercle virtuel dont le rayon correspond a une distance de securite determinee autour de ladite balise (B). 24 53. 4. 10 5. 15 6. 20 7. 25 8. 30 Procede selon la revendication 1, dans lequel ≊ de balisage (Si) comprend le positionnement d'au moins deux balises (B) a la peripherie de ladite au moins une zone d'exclusion (ZD) afin de generer lors de l'etape de modelisation (S2) un cordon de securite virtuel (CSV) se présentant sous la forme d'un corridor comprenant au moins un segment (SC) défini par lesdites au moins deux balises (B). Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, lors de l' ≊ de mesure (S3), on mesure la distance (d1) entre ladite etiquette electronique (T) et chaque balise (B). Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'au moins une balise (B) et ladite etiquette (T) sont aptes a communiquer !'une avec !'autre selon un protocole de communication du type UWB configure pour determiner la distance (d1) entre !'etiquette (T) et ladite au moins une balise (B). Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel, lors de l' ≊ de modelisation (S2), on mesure les distances (d2) des balises (B) successives, deux a deux, dans !'ordre dans lequel elles ont ete configurees afin de determiner des segments (SC). Procede selon la revendication 3 ou la revendication 4, 5 ou 6 rattachee au moins a la revendication 3, dans lequel lesdites au moins deux balises (B) sont aptes a communiquer !'une avec !'autre selon un protocole de communication du type UWB configure pour determiner les distances (d2) entre lesdites au moins deux balises (B). Procede selon !'une des revendications 3 ou 7, dans lequel la position relative dudit operateur dans !'environnement de travail (ZT) est determinee en fonction des distances de ladite etiquette (T) par rapport aux segments (SC) les plus proches de ladite zone d' exclusion (ZD). 9. Procede selon !'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ledit operateur est muni d'un terminal de communication (SP) mettant en oeuvre des fonctionnalites logicielles configurees pour recevoir ledit signal d'avertissement (s) et avertir ledit operateur par un signal sonore, vibratoire et/ou lumineux. 25 10. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel ledit operateur est muni d'un terminal de communication (SP) mettant en oeuvre des fonctionnalites logicielles configurees pour fournir des informations de geolocalisation dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) et afficher lors d'une ≊ 5 d'affichage (S5) le modele numerique dudit environnement de travail (ZT) avec la position dudit operateur en fonction des informations de geolocalisation et de la position relative dudit operateur determinee lors de l'etape de determination (S4). 11 Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel l'etiquette 10 electronique (T) est munie d' au moins un capteur complementaire du type par exemple accelerometre apte a &teeter lors d'une ≊ (S7) une chute et/ou un eventuel accident par exemple lorsque ledit operateur franchit le cordon de securite virtuel (CSV) et penetre dans ladite zone d'exclusion (ZD). 15 12. Procede selon la revendication 11, dans lequel chaque operateur est muni d'une etiquette (T) et est averti par un signal sonore, vibratoire et/ou lumineux en cas de d' entree dans une zone d'exclusion (ZD), de chute et/ou d'un eventuel accident de la part d'un desdits operateurs. 20 13. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, lequel comprend, en phase d'utilisation (P2), un autodiagnostic en continu afin de &teeter le &placement et/ou la panne d' au moins une balise (B) et d' en alerter au moins un operateur. 14. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la position 25 relative dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) est determinee selon une periode determinee dynamiquement en fonction de la distance mesuree entre la derniere position dudit operateur et le cordon de securite virtuel (CSV). 15. Procede selon la revendication 14, dans lequel plus la distance mesuree entre la derniere 30 position dudit operateur et le cordon de securite virtuel est grande plus la periode pour realiser la prochaine ≊ de determination est grande. 16. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la generation (S6) dudit signal d'avertissement (s) est realisee en fonction d'un niveau 26 d'habilitation determine associe a l' operateur porteur de ladite etiquette electronique (T), ledit niveau d'habilitation etant enregistre au prealable dans des moyens de memorisation de ladite etiquette (T). 5 17. Programme d'ordinateur (PG) comportant des instructions adaptees pour l' execution des &apes du procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 16 lorsque ledit programme d'ordinateur est execute par au moins un processeur. 18. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistre un 10 programme d'ordinateur (PG) comprenant des instructions pour l'execution des etapes du procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 16. 19. Systeme informatique de securisation (100) d'un environnement de travail (ZT) a l'aide d'au moins une balise electronique (B) et d'une etiquette electronique (T) portee par un 15 operateur, ladite au moins une balise (B) et ladite etiquette (T) etant aptes a communiquer entre elles selon un ordonnanceur de communication implementant un algorithme de gestion des communications, dans lequel ledit environnement de travail (ZT) comprend au moins une zone d'exclusion (ZD) pour ledit operateur, 20 ledit systeme (100) comportant : - au moins une balise electronique (B) positionnee dans l'environnement de travail pour delimiter ladite zone d'exclusion (ZD) ; et - des moyens informatiques de modelisation configures pour modeliser numeriquement la zone d'exclusion (ZD) en generant un cordon de securite 25 virtuel (CSV) en fonction du positionnement de ladite au moins une balise (B) dans l'environnement de travail (ZT), - des moyens de mesure configures pour mesurer la distance (dl) de l'etiquette electronique (T) par rapport a ladite au moins une balise (B) ; - des moyens informatiques de traitement configures pour determiner la 30 position relative dudit operateur dans l'environnement de travail (ZT) en fonction de la distance mesuree (dl) ; et - des moyens de generation integres dans ladite etiquette (T) pour generer un signal d'avertissement (s) a destination dudit operateur lorsque ledit operateur franchit ledit cordon de securite virtuel (CSV). 27 20. Systeme (100) selon la revendication 19 comprenant des moyens informatiques configures pour la mise en oeuvre des &apes du procede selon l'une quelconque des revendications 2 a 16.