FR 3078303 A1 20190830 FR 1851585 A 20180223 "PROCEDE DE MISE EN STATIONNEMENT D'UN VEHICULE" [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine de l'équipement des véhicules étroits pour leur stationnement. On s'intéresse notamment aux véhicules automobiles inclinables dans les virages disposant d'un circuit de correction du roulis à l'aide d'amortisseurs réglables en hauteur par un circuit de commande par exemple hydraulique. [0002] Les véhicules micro-urbains de type pendulaire à suspension hydropneumatique font l'objet de développement. Ils peuvent être tricycles ou quadricycles. Ces véhicules ne sont pas manipulables comme un scooter car d'une part il est impossible pour le conducteur de poser le pied à terre et d'autre part la masse important du véhicule empêche toute manipulation de mise sur béquille comme pour un véhicule à deux roues plus léger. [0003] Le système de suspension hydropneumatique ne peut pas être utilisé pour le stationnement car la pression s'échappe lentement mais inévitablement, ne serait-ce que par les électrovannes utilisées, et le maintien vertical et le maintien de l'assiette au-dessus du sol ne peuvent être garantis sur plusieurs heures. [0004] On connait du document FR-2842782-A1 un véhicule à amortisseur hydraulique et béquille commandée à l'aide du fluide du circuit hydraulique auquel est relié l'amortisseur. Mais ce système ne permet de garer un véhicule en sorte qu'il se pose à plat et conserve son assiette ensuite. [0005] Pour résoudre ce problème, l'invention propose un procédé de mise en stationnement d'un véhicule comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de déploiement du système de béquille mis en mouvement à l'aide d'au moins un moteur électrique, puis une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs pour poser le véhicule sur le sol par l'intermédiaire du système de béquille déployé. [0006] L'invention propose aussi un procédé de sortie de stationnement d'un véhicule comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit de commande des hauteurs des 2 premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs pour soulever le véhicule et éloigner du sol le système de béquille déployé et une étape de repliement du système de béquille éloigné du sol mis en 5 mouvement à l'aide d'au moins un moteur électrique. [0007] Ces procédés sont avantageux car ils permettent de poser le véhicule au sol avec un système de béquille dont la mise en mouvement est indépendante du circuit de commande des amortisseurs. [0008] De manière optionnelle et avantageuse : 10 [0009] - les hauteurs des amortisseurs peuvent être commandées par actionnement d'au moins une électrovanne du circuit qui est un circuit de commande hydraulique : cela est un moyen de commande performant. [0010] L'invention propose aussi un véhicule comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues montées respectivement sur un premier et un deuxième 15 amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille pour appui au sol en stationnement, le véhicule comprenant de plus une commande pour procéder à sa mise en stationnement ou à sa sortie de stationnement selon un procédé de mise en stationnement ou de sortie de 20 stationnement selon les principes ci-dessus. [0011] De manière optionnelle et avantageuse : [0012] - le véhicule peut être un véhicule automobile inclinable en virage, le circuit de commande des hauteurs étant aussi un circuit de correction du roulis du véhicule ; [0013] - le véhicule peut comporter une quatrième roue formant avec la troisième roue 25 un deuxième train de roues, la troisième et la quatrième roues étant montées sur des troisième et quatrième amortisseurs à hauteur commandée et le circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs étant également un circuit de commande des hauteurs des troisième et quatrième amortisseurs, le dispositif de commande étant configuré pour commander simultanément les hauteurs des quatre amortisseurs pour la 30 mise en stationnement ou la sortie de stationnement ; 3 [0014] - le système de béquille peut comprendre au moins une béquille sur la gauche du véhicule et au moins une béquille sur la droite du véhicule ; [0015] - le système de béquille peut comprendre au moins une béquille avant et au moins une béquille arrière ; 5 [0016] - les amortisseurs peuvent être inclus dans une suspension hydro- ou oléo- pneumatique ; [0017] - la commande pour procéder à sa mise en stationnement est actionnée automatiquement quand un moteur du véhicule est coupé, ou est actionnée manuellement par le conducteur. 10 [0018] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - Les figures 1A et 1B sont des vues de face et de côté d'un véhicule selon un mode de 15 réalisation de l'invention, avec béquilles repliées ; - Les figures 2A et 2B sont des vues de face et de côté du même mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, avec béquilles dépliées, les amortisseurs de la suspension étant en position haute ; - Les figures 3A et 3B sont des vues de face et de côté du même mode de réalisation d'un 20 véhicule selon l'invention, avec béquilles dépliées, les amortisseurs de la suspension étant en position basse ; - la figure 4 est une vue d'un aspect de l'invention ; - la figure 5 est un schéma d'un mode de commande des amortisseurs dans un mode de réalisation de l'invention. 25 [0019] En figure 1A on a représenté une vue de face d'un véhicule 1 selon l'invention. Le véhicule comprend une caisse 10 contenant un siège du conducteur 13. Dans le mode de réalisation présenté le véhicule ne comporte pas de place pour un passager. La carrosserie définit un emplacement protégé pour le conducteur au poste de commande ; avec notamment un pare-brise devant le conducteur, et un habitacle semi-fermé pour 30 abriter le conducteur. 4 [0020] Le véhicule 1 comporte quatre roues : une roue avant droite 11 a, une roue avant gauche 11 b, une roue arrière droite 12a et une roue arrière 12b. On visualise également sur la figure des béquilles avant 20a à droite et 20b à gauche, qui sont sur la vue représentée repliées, sous la caisse 10, et ne touchent pas le sol. 5 [0021] En figure 1B on a représenté le même véhicule dans la même configuration, mais vue de côté. On reconnait la roue arrière droite 12a et la roue avant droite 11a. Entre ces deux roues se situe une béquille droite arrière 30a et une béquille droite avant 20a. Elles sont à nouveau représentées repliées. [0022] En figure 2A et 2B, qui représentent le même véhicule 1 sous les mêmes angles 10 de vue, on a figuré les béquilles 20a, 20b et 30a déployées. Aux fins de leur déploiement, ces béquilles ont chacune pivotée autour de leur axe de liaison avec la caisse 10 et leurs extrémités libres se sont rapprochées du sol. [0023] On précise que sur chacune de ces figures une béquille arrière gauche 30b symétrique de la béquille arrière droite 30a par rapport au plan médian vertical du véhicule 15 est présente mais non visible sur les figures. [0024] On précise aussi que les béquilles arrière 30a et 30b (non représentée) sont toutes les deux en liaison pivot (rotation simple) vis-à-vis de la caisse 10 autour d'un axe qui leur est commun. On précise que les béquilles avant droite 20a et avant gauche 20b sont également en liaison pivot (rotation simple) avec la caisse 10 autour d'un axe qui leur 20 est commun. [0025] On observe sur les figures qu'en position repliée, comme en figure 1B, les extrémités libres des béquilles arrière et des béquilles avant sont rapprochées les unes des autres, et qu'en position déployée les béquilles arrière sont éloignées des béquilles avant. Cela correspond au fait que les béquilles arrière 30a et 30b (non représentée) se 25 rapprochent, en position déployée, des roues arrière 12a et 12b, alors que les béquilles avant 20a et 20b se rapprochent en position déployée des roues avant 11 a et 11b. [0026] Alors qu'en position repliée les béquilles adoptent une disposition essentiellement horizontale, en position déployée les béquilles adoptent une position inclinée d'environ 45° par rapport à la verticale. 30 [0027] Le passage de la configuration des figures lA et 1B à la configuration des figures 2A et 2B est une étape de déploiement du système de béquille défini par les quatre béquilles 20a, 20b et 30a (et 30b non représentée), ce système étant mis en mouvement à 5 l'aide de deux moteurs électriques (non représentés, mais agissant selon les principes qui seront décrits en relation avec la figure 4), un pour les béquilles 20a et 20b et l'autre pour les béquilles 30a et 30b (non représentée). [0028] En figure 3A on a représenté le véhicule après diminution de la hauteur des deux 5 amortisseurs avant et des deux amortisseurs arrière (non représentés) par l'intermédiaire desquels les quatre roues sont reliées à la caisse 10, les béquilles étant déployées comme représentées en figure 2A et 2B. [0029] Il résulte de cette diminution de hauteur des amortisseurs que les béquilles entrent en contact avec le sol et encaissent, en partie, le poids du véhicule, ce poids étant 10 également encaissé toujours par les quatre roues. Le véhicule dispose ainsi de 8 appuis sur le sol, et reste immobile dans la durée, sa verticalité étant garantie par les quatre béquilles. [0030] La figure 3B montre également l'appui du véhicule 1 sur les béquilles 30a, 20a et également 30b (non représentée) et 20b. 15 [0031] Les figures 1A à 3B montrent de plus que les béquilles disposent chacune à leur extrémité libre d'un patin facilitant l'appui lors du contact au sol après diminution de la hauteur des amortisseurs, les béquilles étant déployées comme en figures 2A et 2B. [0032] Le passage de la configuration des figures 2A et 2B à la configuration des figures 3A et 3B est une étape de commande des hauteurs des quatre amortisseurs (non 20 représentés) sur lesquels les quatre roues sont montés, pour poser le véhicule 1 sur le sol par l'intermédiaire du système de béquille défini par les quatre béquilles 20a, 20b et 30a (et 30b non représentée), le système de béquille étant déployé. [0033] À la fin de cette séquence, le véhicule 1 est en stationnement. [0034] Pour la sortie du stationnement, il y aura une étape de commande des hauteurs 25 des amortisseurs pour soulever le véhicule 1 et éloigner du sol le système de quatre béquilles déployées et une étape de repliement du système de quatre béquilles éloignées du sol, mises en mouvement à l'aide des deux moteurs électriques. [0035] En figure 4 on a représenté un ensemble de béquilles, pouvant être utilisé pour le couple de béquilles avant ou le couple de béquilles arrière tels que présentées aux figures 30 -IA à 3B précédemment. 6 [0036] La figure présente un train de béquilles 100 comportant un axe 110, commun à deux béquilles, une première béquille 100a et une deuxième béquille 100b. La béquille 100a et la béquille 100b sont placées aux deux extrémités de l'axe 110. L'axe 110 est placé horizontalement, et chacune des deux béquilles est placée dans un plan 5 perpendiculaire à l'axe 110. Les béquilles 100a et 100b sont des pièces allongées suivant chacune un axe propre dit axe de la béquille, et leurs deux axes sont placés parallèlement, ce qui revient à dire que les deux béquilles sont placées sur le même secteur angulaire de l'axe 110. [0037] L'extrémité libre de la béquille 100a comporte un patin 101a et l'extrémité libre de 10 la béquille 100b comporte un patin 101b. [0038] L'axe 110 comporte montée fixe sur sa périphérie, ici à proximité de la béquille 100a, une roue dentée 111 qui engraine avec une roue dentée complémentaire d'un moteur électrique 112. L'arbre du moteur électrique 112 est placé parallèle à l'axe 110, en sorte de provoquer la rotation de celui-ci, entrainant le déploiement ou le repliement, en 15 fonction du sens de rotation du moteur électrique 112, des béquilles 100a et 100b, simultanément. [0039] Des butées 102a et 102b sont fixées sur le châssis du véhicule et limitent le mouvement en rotation des béquilles, dans la direction de repliement. [0040] En figure 5, on a représenté schématiquement le circuit de suspension 20 hydraulique qui est mis à profit pour abaisser la hauteur des amortisseurs du véhicule 1 présenté aux figures précédentes et appuyer celui-ci, aux fins de stationnement, sur ses béquilles déployées. [0041] Sur la figure 5 on a représenté un train de roues, qui peut être le train de roues avant ou le train de roue arrière, avec le système de suspension associé et le circuit de 25 commande, celui-ci étant couplé par des électrovannes référencées EC1 et EC2 à la suspension du train de roues non représenté. [0042] Les roues gauche et droite RG et RD sont montées sur des amortisseurs AM1 et AM2 respectivement, comprenant chacun un piston monté dans un cylindre, avec une chambre de volume variable communiquant avec le circuit de commande hydraulique. 30 Chacun de ces amortisseurs oppose aux secousses subies par le véhicule un freinage visqueux lié au déplacement du fluide dans le circuit qu'il lui est défini au sein de l'amortisseur et qui oppose un frottement. 7 [0043] L'amortisseur AM1 et l'amortisseur AM2 sont en couplage avec des accumulateurs Al et A2 de suspensions hydropneumatiques (ou oléopneumatiques). Comme cela est connu, un accumulateur d'une telle suspension comprend une membrane qui sépare un volume de gaz comprimé qui peut être par exemple de l'azote, et du liquide 5 hydraulique sous pression relié au circuit de commande. [0044] Entre l'amortisseur AM1, respectivement AM2 et l'accumulateur Ai, respectivement A2 est présente une électrovanne EV1, respectivement EV2. Des électrovannes EV3 et EV4 sont également présentes en parallèle l'une de l'autre entre des dérivations situées respectivement entre l'électrovanne EV1 et l'amortisseur AM1 et entre 10 l'électrovanne EV2 et l'amortisseur AM2. L'électrovanne EV3 est associée en série à un moyen anti-retour MA1 alors que l'électrovanne est associée à un moyen anti-retour MA2. Les deux moyens anti-retours AM1 et AM2 sont configurés en sens opposé l'un à l'autre. [0045] L'utilisation des électrovannes EV1 à EV4 permet de définir plusieurs états, avec roulis partiellement ou complètement bloqué, et/ou une correction de hauteur en pompage, 15 ou la stabilisation de l'assiette du véhicule. [0046] On précise que les électrovannes EV1 à EV4 sont dédiées au train de roues présenté sur la figure, et qu'un système similaire est mis en place pour l'autre train de roues. Ainsi, il est possible de rehausser la hauteur de la caisse au niveau de l'un des trains de roues, indépendamment de l'autre train de roues. 20 [0047] Le circuit de commande hydraulique comporte également un pont de Wheatstone hydraulique, commun aux quatre amortisseurs. [0048] Ce pont est construit autour d'une pompe P et d'un réservoir R de fluide hydraulique. Des électrovannes d'admission EA1 et EA2 sont présentes, entre une dérivation présente sur le circuit entre l'amortisseur AM1 et l'électrovanne EV1 ou 25 respectivement une dérivation présente sur le circuit entre l'amortisseur AM2 et l'électrovanne EV2, et une sortie de la pompe P. À cette sortie de la pompe P est également couplée une électrovanne de couplage pour admission EC2 reliant le pont au système de commande des amortisseurs de l'autre train de roues. [0049] Le circuit comprend également deux électrovannes d'échappement EE1 et EE2 30 placées respectivement entre une dérivation présente entre l'amortisseur AM1 et l'électrovanne EV1, ou respectivement une dérivation présente entre l'amortisseur AM2 et l'électrovanne EV2, et le réservoir R. Une électrovanne de couplage pour échappement 8 EC1 reliant le pont au système de commande des amortisseurs de l'autre train de roues est également reliée au réservoir. [0050] L'entrée de la pompe P est également reliée au réservoir de fluide hydraulique R. Sa sortie est également reliée audit réservoir R, par l'intermédiaire d'un limitateur de 5 pression L, protégeant d'une surpression la pompe P. [0051] L'ouverture des électrovannes d'échappement EE1 et EE2 alors que le véhicule est non encore stationné permet de refouler le fluide hydraulique du circuit de suspension du train de roues représenté RG-RD vers le réservoir R, l'ouverture de l'électrovanne de couplage pour échappement EC1 permettant de faire de même pour l'autre train de roues 10 (non représenté), c'est-à-dire de refouler le fluide hydraulique du circuit de suspension de l'autre train de roues vers ce même réservoir R. Il y a donc chute de la pression dans les cylindres des amortisseurs. [0052] Cela permet de diminuer la hauteur des amortisseurs AM1 et AM2, ainsi que des deux amortisseurs de l'autre train de roues et de déposer la caisse du véhicule sur les 15 béquilles déployées, pour son stationnement. [0053] Pour sortir du mode de stationnement, la pompe hydraulique P met en pression le circuit de suspension, grâce au pilotage des électrovannes d'admission EA1 et EA2 qui permettent d'injecter le fluide hydraulique dans les amortisseurs du train de roues représenté RG-RD, l'électrovanne de couplage pour admission EC2 permettant de faire de 20 même pour l'autre train de roues. [0054] Il résulte de cette injection de fluide dans les amortisseurs une augmentation de la hauteur de ceux-ci, et le décollage des béquilles dépliées du sol. Une fois ce décollage effectué, les béquilles peuvent être repliées. Pour cela on utilise le moteur électrique représenté en figure 4. On précise que l'actionnement des béquilles et l'ouverture des 25 électrovannes sont automatisés et font partis d'une procédure unique. Dans un mode de réalisation le conducteur actionne manuellement un bouton de mise en stationnement, déclenchant les étapes du processus, de manière séquentielle et automatique. [0055] Dans un autre mode de réalisation, un système inhibe la fonction de coupure de contact du véhicule et avertit le conducteur par un message audio ou visuel que le 30 stationnement n'est pas réalisé. Le conducteur est alors chargé de déclencher la mise en stationnement. Tant qu'il ne l'a pas fait, il ne peut pas couper son moteur. 9 [0056] Dans un autre mode de réalisation, la séquence des étapes de mise en stationnement selon l'invention est réalisée de manière automatique, quand le conducteur coupe le contact. [0057] En tout état de cause, le véhicule 1 comprend une commande manuelle ou 5 automatisée pour procéder à la mise en stationnement ou à la sortie de stationnement. [0058] On précise que les deux paires de béquilles sont utiles pour bloquer la position verticale ainsi que le roulis du véhicule en position stationnée. [0059] La solution proposée offre un stationnement robuste et stable sans qu'il y ait une perte d'assiette ou une modification du roulis du véhicule au court du stationnement, qui 10 peut évidemment durer de nombreuses heures, tant que le véhicule n'est REVENDICATIONS1. Procédé de mise en stationnement d'un véhicule (1) comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues (11 a, 11 b, 12a, 12b, RD, RG) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et au moins une troisième roue (11 a, 11 b, 12a, 12b, RD, RG) en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1 , AM2) et un système de béquille (20a, 20b, 30a) pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de déploiement du système de béquille (20a, 20b, 30a) mis en mouvement à l'aide d'au moins un moteur électrique (112), puis une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1 , AM2) pour poser le véhicule (1) sur le sol par l'intermédiaire du système de béquille (20a, 20b, 30a) déployé. 2. Procédé de sortie de stationnement d'un véhicule (1) comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues (11 a, 11 b, 12a, 12b, RD, RG) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et au moins une troisième roue (11 a, 11 b, 12a, 12b, RD, RG) en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1 , AM2) et un système de béquille (20a, 20b, 30a) pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) pour soulever le véhicule (1) et éloigner du sol le système de béquille (20a, 20b, 30a) déployé et une étape de repliement du système de béquille (20a, 20b, 30a) éloigné du sol mis en mouvement à l'aide d'au moins un moteur électrique (112). 3. Procédé de mise en stationnement ou de sortie de stationnement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les hauteurs des amortisseurs (AM1, AM2) sont commandées par actionnement d'au moins une électrovanne (EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) du circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) qui est un circuit de commande hydraulique. 4. Véhicule (1) comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues (11 a, 11 b, 12a, 12b, RD, RG) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et au moins une troisième roue (11 a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit de commande (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) et un système de béquille (20a, 20b, 30a) pour appui au sol en stationnement, caractérisé en 11 ce que le véhicule (1) comprend de plus une commande pour procéder à sa mise en stationnement ou à sa sortie de stationnement selon un procédé de mise en stationnement ou de sortie de stationnement selon l'une des revendications 1 à 3. 5. Véhicule (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est un véhicule automobile 5 inclinable en virage, le circuit de commande (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) des hauteurs étant aussi un circuit de correction du roulis du véhicule (1). 6. Véhicule (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le véhicule (1) comporte une quatrième roue (11 a, 11 b, 12a, 12b, RD, RG) formant avec la troisième roue un deuxième train de roues, la troisième et la quatrième roues (11 a, 11 b, 10 12a, 12b, RD, RG) étant montées sur des troisième et quatrième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et le circuit de commande (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) étant également un circuit de commande des hauteurs des troisième et quatrième amortisseurs (AM1 , AM2), le dispositif de commande étant configuré pour commander simultanément les hauteurs 15 des quatre amortisseurs (AM1, AM2) pour la mise en stationnement ou la sortie de stationnement. 7. Véhicule (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le système de béquille (20a, 20b, 30a) comprend au moins une béquille sur la gauche du véhicule (1) et au moins une béquille sur la droite du véhicule (1). 20 8. Véhicule (1) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le système de béquille (20a, 20b, 30a) comprend au moins une béquille avant et au moins une béquille arrière. 9. Véhicule (1) selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les amortisseurs (AM1, AM2) sont inclus dans une suspension hydro- ou oléo-pneumatique 25 (AM1, AM2, Al , A2, EV1-EV4, MA1, MA2). 10. Véhicule (1) selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la commande pour procéder à sa mise en stationnement est actionnée automatiquement quand un moteur du véhicule est coupé, ou est actionnée manuellement par le conducteur.