FR 3075290 A1 20190621 FR 1762296 A 20171215 Dispositif de transmission pour vehicule hybride La prosente invention se rapporte au domaine des transmissions pour vehicules automobiles. Elle se rapporte notamment a un dispositif de transmission destine a etre dispose, dans la chaine de transmission, entre un 5 moteur therm ique et une boite de vitesses. L'invention concerne en particulier les dispositifs de transmission pour un vehicule automobile de type hybride dans lequel une machine electrique est egalement disposoe entre le moteur et la boite de vitesses. Dans l'etat de la technique, il est connu des ensembles de 10 transmission, disposes entre la boite de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine electrique et un embrayage cote moteur permettant d'accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine electrique. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique a chaque arret du vehicule et de le redemarrer grace a la machine electrique. 15 La machine electrique peut egalement constituer un frein electrique ou apporter un surplus d'onergie au moteur thermique pour l'assister ou oviter que celui-ci ne cale. La machine electrique peut egalement assurer l'entrainement du vehicule. Lorsque le moteur tourne, la machine electrique joue le role d'un alternateur. Un tel ensemble de transmission peut 20 egalement lier la machine electrique a la boite de vitesses par deux chemins de couples distincts comprenant chacun un embrayage de sortie et un arbre d'entroe de boite de vitesses. II existe des dispositifs comprenant trois organes d'actionnement distincts pour l'actionnement des trois embrayages, un embrayage d'entroe 25 entre le moteur a combustion interne et la machine electrique et deux embrayages de sortie entre le moteur electrique et les deux arbres d'entroe d'une boite de vitesses. Tous ces embrayages peuvent etre de type « humide ». II existe un besoin pour l'assemblage entre le moteur a combustion interne et la boite de vitesses de disposer d'un dispositif qui ne perde pas d'huile lors de l'assemblage. L'invention vise a permettre de beneficier d'un dispositif de 5 transmission de couple permettant un montage propre et simplifie. L'invention y parvient, selon l'un de ses aspects, a l'aide d'un dispositif de transmission de couple, notamment pour vehicule automobile, comprenant : - un element d'entroe de couple, apte a etre couple en rotation a un vilebre10 quin d'un moteur a combustion interne, - un premier element de sortie de couple, apte a etre couple en rotation a un premier arbre d'entroe d'une boite de vitesses, - un deuxieme element de sortie de couple, apte a etre couple en rotation a un deuxieme arbre d'entroe d'une boite de vitesses, le deuxieme element de 15 sortie otant dispose en parallele du premier element de sortie au sens de la transmission de couple, - une machine electrique tournante comprenant un stator et un rotor dispose au sens de la transmission de couple, entre ('element d'entroe d'une part et les premier et deuxieme elements de sortie d'autre part, le rotor otant relio 20 solectivement a ('element d'entroe par un embrayage d'entroe de type multidisque, le rotor otant relio solectivement aux premier et deuxieme elements de sortie, respectivement, par un premier et un deuxieme embrayage de sortie de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d'actionnement associe, 25 - un otage de ressorts entre ('element d'entroe et le rotor, - un element intermediaire de transmission de couple entre l'etage de ressorts et ('embrayage d'entroe, caracterise en ce que le dispositif definit une chambre otanche dans laquelle est dispose ('ensemble des embrayages. 30 L'etancheito de la chambre dans laquelle sont disposes les embrayages est controloe au sein du dispositif et est indopendante de l'environnement final du dispositif. La boite de vitesses ou le moteur a combustion interne n'ont pas besoin d'être adaptos pour garantir l'etancheito du dispositif. Ceci facilite ('assemblage. En variante, seule une partie des embrayages peut etre dispose dans la chambre otanche. Selon un aspect de l'invention, les embrayages sont humides. La chambre otanche peut etre remplie d'un fluide, notamment d'huile. Avoir les trois embrayages, tous humides, dans une meme chambre permet de simplifier le dispositif, notamment pour la gestion des otancheites entre des pieces tournant a differentes vitesses. Au sens de la demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapte pour fonctionner dans un bain d'huile. En variante, seuls les embrayages de sortie sont dans la chambre otanche. L'embrayage d'entroe est alors un embrayage sec dispose a l'exterieur de la chambre otanche. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut comprendre une paroi fixe delimitant en partie la chambre otanche. Cette paroi fixe peut etre solidaire du stator de la machine electrique et ainsi etre fixe en rotation. La paroi peut etre vissoe directement sur le stator ou sur une partie solidaire du stator. La paroi peut etre sensiblement transversale. La paroi peut s'etendre axialement entre l'etage de ressort et les embrayages. La paroi peut 25 notamment comprendre un renfoncement axial pour mei-lager l'etage de ressorts. En variante, la paroi peut etre mobile, solidaire en rotation de ('element intermediaire. Des joints d'etancheito dynamiques peuvent alors etre provus entre la paroi otanche et le stator ou une partie fixe hoe au stator. Selon un autre aspect de l'invention, ('element intermediaire peut etre centre sur la paroi fixe au moyen d'un organe de roulement, notamment un roulement a aiguilles, dispose a la poriphorie radialement interieure de la paroi fixe. 5 Un tel guidage par une piece fixe permet de s'extraire d'un guidage par une piece tournante (element d'entroe, elements de sortie) sujettes a des vibrations. Un tel guidage permet de guider au mieux le rotor de la machine électrique. Un moyen d'etancheito peut etre dispose entre l'extromito 10 radialement interieure de la paroi fixe et ('element intermediaire, notamment radialement interieurement par rapport au roulement a aiguilles. Le moyen d'etancheito est par exemple un joint a levre. Selon un autre aspect de l'invention, un moyen de guidage en rotation, notamment un roulement a aiguilles, notamment a roulement a 15 billes, notamment un roulement a billes double rangoe, est provu pour caler axialement ('element intermediaire sur le deuxieme element de sortie. Selon un autre aspect de l'invention, l'embrayage d'entroe est docale des embrayages de sortie en oloignement de ('element d'entroe. L'embrayage d'entroe est ainsi du cote de la boite de vitesses et les 20 embrayages de sortie du cote du moteur a combustion interne. Les embrayages de sortie peuvent etre axialement entre ('element d'entroe et l'embrayage d'entroe. II existe un plan perpendiculaire a l'axe de rotation qui laisse du cote de la boite de vitesses l'embrayage d'entroe et qui laisse du cote du moteur thermique les embrayages de sortie. Ce plan ne coupe aucun des trois embrayages. Un tel agencement permet d'obtenir un dispositif compact radialement. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut comporter un support de rotor pour son maintien radial. Le support de rotor comporte une cloison transversale, cette cloison otant d'un meme cote axial que tous les 30 embrayages. Cette cloison peut ogalement etre du meme cote axial que les actionneurs. Le support de rotor peut encapsuler a la fois les embrayages et les actionneurs. Le support de rotor peut delimiter en partie la chambre otanche. En effet, une telle cloison n'a donc pas d'ouverture dediee pour le 5 passage pour l'actionnement des embrayages, les embrayages et les organes d'actionnement otant tous du meme cote de la cloison. La cloison est ainsi simple de fabrication et robuste car elle n'est pas fragilisee par des percages. II n'est pas nocessaire de prevoir de piece dediee pour definir la chambre otanche du cote de la boite de vitesses. 10 De preference, le support de rotor ne comporte par d'autre cloison transversale de sorte que le support de rotor est simple de construction. Selon un autre aspect de ('invention, ('element intermediaire peut etre ogalement porte radialement par la cloison transversale du support de rotor au moyen d'un organe de roulement, notamment un roulement a aiguilles, 15 notamment un roulement a billes, dispose entre une extromito de ('element intermediaire et un rebord de la cloison transversale. Un tel guidage de la piece intermediaire permet d'avoir un guidage a proximito de l'embrayage d'entroe qui lui garanti un bon positionnement. Ceci ovite l'usure de l'embrayage d'entroe. 20 L'extromito de ('element intermediaire peut etre une couronne d'extension radiale disposoe axialement entre l'embrayage d'entroe et la cloison transversale du support de rotor. Cette extromito peut etre fixoe, par exemple par soudage, ou uniquement entrainoe en rotation par le reste de ('element d'entrainement. 25 Selon un autre aspect de ('invention, le dispositif peut comprendre un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant un support de pendule et au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support de pendule au moyen d'organes de roulement, en particulier deux, cooperant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire. Selon un aspect de ('invention, le dispositif d'amortissement pendulaire peut etre dispose a l'exterieur de la chambre otanche. En variante, le dispositif d'amortissement pendulaire peut etre dispose dans la chambre otanche. 5 Le support de pendule peut appartenir a ('element intermediaire. Le dispositif d'amortissement pendulaire est ainsi dispose entre l'etage de ressorts et le rotor au sens de la transmission de couple. Le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre une pluralito de corps pendulaires regulierement disposes sur un pourtour de 10 l'axe de rotation. Chaque corps pendulaire peut cooperer avec deux organes de roulement, Chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires disposees de part et d'autre du support. Les corps pendulaires peuvent etre disposes radialement a l'exterieur des ressorts, de preference sur une meme hauteur radiale que le 15 stator et/ ou que le rotor. En variante, les corps pendulaires sont disposes sur une meme hauteur axiale que les ressorts, notamment entre ceux-ci et le rotor. Le support de pendule peut etre d'un seul tenant ou forme de plusieurs parties, par exemple rivetees ensemble. 20 Selon un autre aspect de ('invention, ('element intermediaire peut comprendre : - un moyeu cannele pour le passage du couple entre l'interieur et l'exterieur de la chambre otanche, - une jupe cylindrique pour l'entrainement de l'embrayage d'entroe, 25 - une portion de connexion entre le moyeu cannele et la jupe cylindrique. La portion de connexion peut etre soudoe au moyeu cannel& La jupe cylindrique peut s'etendre radialement entre le rotor et les embrayages de sortie. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du cote du moteur therm ique vers le cote de la boite de vitesses. Selon une premiere variante de construction de ('element intermediaire, la portion de connexion et la jupe cylindrique sont d'un seul tenant. Le support de pendule peut etre rivete a la portion de connexion. Une telle variante est simple de construction. 5 Selon une deuxieme variante de construction de ('element intermediaire, le support de pendule et la portion de connexion sont d'un seul tenant. Le support de pendule est donc directement fixo au moyeu cannele, par exemple par soudure. La jupe cylindrique peut alors etre fixoe sur la portion de connexion, par exemple par rivetage. Ainsi, it n'y a pas de 10 tolerance de fixation, notamment de rivetage a prendre en compte pour le support de pendule. Le support de pendule est fixo de maniere robuste. Enfin, selon une troisieme variante de construction de ('element intermediaire, la jupe cylindrique est disposoe entre le support de pendule et la portion de connexion. Le support de pendule est donc connecto a la 15 portion de connexion le support de pendule par ('intermediaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion sont soudos sur la jupe cylindrique. Selon un autre aspect de ('invention, l'etage de ressorts peut comprendre deux series de ressorts montees en parallele l'une de l'autre au 20 sens de la transmission de couple. II existe ainsi deux chemins de couple en parallele ce qui permet de disposer les ressorts radialement proches de l'axe tout en respectant un niveau de filtration satisfaisant. Chacune des series de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de preference 2 ou 3 ressorts. 25 Les deux series de ressorts peuvent etre sur une meme hauteur radiale. Les deux series de ressorts peuvent etre sur une meme hauteur radiale que l'embrayage d'entroe. Chaque serie peut comprendre des ressorts disposes sur une meme hauteur axiale. Chaque serie peut comprendre des ressorts disposes sur 30 differentes hauteurs axiale, par exemple des ressorts radialement interieur et des ressorts radialement exterieur. Un organe de phasage entre les ressorts radialement interieur et radialement exterieur peut etre provu. L'element d'entroe peut comprendre des rondelles de guidage pour entrainer chaque serie de ressorts. Chacune des series de ressorts entraine 5 un voile qui lui est propre. Ces deux voiles appartiennent a ('element intermediaire. En variante, seule une serie de ressorts peut etre provue. II existe alors un seul chemin de couple possible. Cette serie de ressorts peut etre implantoe radialement au meme niveau que le rotor et, oventuellement, au 10 meme niveau que les corps pendulaires. En variante encore, deux series de ressorts en serie peuvent etre provue. Les deux series de ressorts peuvent etre empiles l'une sur l'autre. Indopendamment du nombre de serie de ressorts, des membranes peuvent etre provues entre les rondelles de guidage et le ou les voiles pour 15 former une chambre de ressorts. Ces membranes peuvent etre fixoes a ('element intermediaire, par exemple au moyen de rivets commun aux voiles et ces membranes frottent sur les rondelles de guidages. Le support de pendule peut etre fixo ogalement a l'aide de ces rivets communs ce qui en simplifie la fixation. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, 20 peut etre provue dans la chambre des ressorts. Selon un aspect de l'invention, le support de rotor peut ogalement comporter un manchon interne pour l'agencement des organes d'actionnement d'embrayages. Un tel support de rotor permet de s'extraire du besoin d'avoir 25 plusieurs pieces distinctes pour l'agencement des organes d'actionnement et pour le support du rotor. Le maintien radial est mutualise pour les organes d'actionnement et pour le rotor. Selon un autre aspect de l'invention, chaque organe d'actionnement peut comprendre une chambre d'actionnement delimitee en partie par le 30 manchon interne et par un organe de transmission de force mobile axialement par rapport au manchon interne et apte a cooperer avec l'embrayage associe. Chaque organe de transmission de force est mobile sous l'effet de la pression du fluide dans la chambre d'actionnement. Ces organes d'actionnement sont aussi appelos organes d'actionnement de type 5 « piston ». Associee a la chambre d'actionnement, chaque organe d'actionnement, notamment a ('exception de I'organe d'actionnement de I'embrayage d'entroe, peut comprendre une chambre de compensation delimitee en partie par I'organe de transmission de force et par le manchon 10 interne. Cette chambre peut ogalement etre otanche. L'organe de transmission de force peut former une barriere entre les deux chambres. La chambre de compensation est destinoe a s'opposer aux effets lies a la pression d'huile hydrodynamique de la chambre d'actionnement sur I'organe de transmission. L'organe de transmission de 15 force peut ainsi etre deplace axialement par variation de pression d'huile relative des chambres d'actionnement et de compensation. La cloison du support de rotor peut etre assembloe avec le manchon interne, par exemple par soudure. En variante, la cloison et le manchon interne peuvent etre d'un seul tenant. 20 Le support de rotor peut egalement comporter un manchon externe cannele qui coopere avec le rotor. Le manchon externe peut etre d'un seul tenant avec la cloison ou assembles ensemble, notamment par soudure. Selon un autre aspect de ('invention, le manchon interne peut etre porte radialement par un distributeur fixe. Le distributeur peut comporter un 25 reseau fluidique pour l'approvisionnement de chacun des organes d'actionnement. Le distributeur permet avantageusement de n'avoir qu'une amenoe de fluide pour ('ensemble des organes d'actionnement ce qui simplifie le dispositif. Le reseau fluidique est menage dans une piece fixe en rotation dont la construction et le fonctionnement sont simplifies par rapport a 30 une amenoe de fluide dans une piece en rotation, par exemple un arbre de 10 boite de vitesses. Un tel dispositif permet d'avoir une seule arrivoe de fluide pour l'actionnement des embrayages ce qui simplifie la fabrication du dispositif. Selon un aspect de l'invention, le reseau fluidique debouche du cote 5 de la boite de vitesses dans un environnement accessible par rapport au cote en regard du moteur a combustion interne encombre et peu accessible. Selon un aspect de l'invention, le rotor peut etre porte radialement, notamment uniquement, par le distributeur. Des roulements, notamment des roulements a aiguilles, sont provus entre le manchon et le distributeur. De 10 preference deux roulements sont provus, chacun otant positionne a l'une des extromites du manchon. Les organes de roulement peuvent etre sur une meme hauteur radiale. La fonction de support radial des organes d'actionnement et du rotor est ainsi mutualisoe. Au sens de la demande, it n'y a pas de transmission de couple a 15 ('interface, lorsqu'une piece est portoe par une autre. Selon un aspect de l'invention, le reseau fluidique du distributeur peut comprendre, pour chaque chambre d'actionnement, une premiere serie de canaux axiaux, au moins un canal et de preference deux canaux, docales circonforentiellement, qui debouchent sur une meme gorge circonforentielle, 20 monagoe elle aussi dans le distributeur, pour alimenter en fluide les chambres d'actionnement. En regard de chaque gorge circonforentielle, des ouvertures sont provues dans le manchon pour le passage du fluide vers la chambre d'actionnement. 25 Le reseau fluidique peut ogalement comprendre une deuxieme serie de canaux axiaux, au moins un canal et de preference deux canaux, docales circonforentiellement, qui debouchent sur une meme gorge circonforentielle pour le passage d'un fluide de refroidissement des embrayages. Le reseau fluidique peut ogalement comprendre, pour chaque 30 organe d'actionnement, une troisieme serie de canaux axiaux, au moins un 11 et de preference deux, docales circonforentiellement qui debouchent sur une meme gorge circonforentielle pour alimenter en fluide la chambre de compensation. Les fluides de refroidissement et de compensation peuvent etre identiques. 5 Pour chaque embrayage, le reseau fluidique peut comprendre une unique serie de canaux axiaux pour le refroidissement et I'approvisionnement en fluide de la chambre de compensation. De preference, le reseau fluidique peu comprendre une unique serie de canaux axiaux pour le refroidissement des embrayages de sortie et 10 I'approvisionnement en fluide des chambres de compensation des embrayages de sortie. Selon un aspect de l'invention, les chambres de compensation, notamment celle de I'embrayage d'entroe, peuvent ne pas etre alimentoe en fluide. 15 Les series de canaux axiaux peuvent etre docales circonforentiellement deux a deux. Des bagues d'etancheite, par exemple en plastique, peuvent etre provues de part et d'autre de chaque gorge circonforentielle. Le distributeur prosente ainsi une poriphorie externe crantoe formoe 20 par la succession des gorges circonforentielles. Selon un aspect de l'invention, les organes de roulement du manchon peuvent encadrer les gorges circonforentielles. Selon un autre aspect de l'invention, les organes d'actionnement peuvent se succoder axialement. Les organes d'actionnement sont tous lais- 25 ses proches de l'axe de rotation, les embrayages peuvent etre disposes dans l'espace entre le rotor et les dits actionneurs. L'approvisionnement en fluide des organes d'actionnement est ogalement simplifie. 12 Selon un autre aspect de ('invention, les embrayages de sortie peuvent etre empiles radialement pour minimiser l'espace axial alloue aux embrayages. En variante, les embrayages de sortie peuvent ogalement se 5 succoder axialement. II existe ainsi un axe parallele a l'axe de rotation qui coupe chacun des embrayages. L'ensemble des embrayages peuvent se succoder axialement. Un tel agencement permet d'avoir un dispositif tres compact radialement et d'utiliser au mieux l'espace interieur de la machine electrique. Un tel agencement permet de provoir des embrayages identiques 10 et ainsi d'amoliorer ('industrialisation du dispositif. Selon un autre aspect de ('invention, chacun des embrayages du dispositif peut comprendre : - un porte-disques d'entroe entraine en rotation par ('element d'entroe concernant l'embrayage d'entroe d'une part et solidaire en rotation du support de 15 rotor concernant les premier et deuxieme embrayages de sortie d'autre part, - un porte-disques de sortie solidaire en rotation du support de rotor concernant l'embrayage d'entroe d'une part et solidaire de l'un des premier et deuxieme elements de sortie concernant respectivement le premier et le deuxieme embrayage de sortie d'autre part, 20 - un ensemble multidisque comprenant au moins un disque de friction solidaire en rotation de l'un des porte-disques d'entroe et de sortie, au moins deux plateaux respectivement disposes de part et d'autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation de l'autre des porte-disques d'entroe et de sortie et des garnitures de friction disposees entre les plateaux et un disque 25 de friction, l'embrayage docrivant une position debrayee et une position embrayoe dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de maniere a transmettre un couple entre le portedisques d'entroe et le porte-disques de sortie. 13 Les garnitures peuvent etre fixoes sur les disques de friction, notamment par collage, notamment par rivetage, notamment par surmoulage. En variante, les garnitures sont fixoes sur les plateaux. Chaque porte-disques peut synchroniser en rotation l'ensemble des 5 plateaux ou l'ensemble des disques de friction. Les portes-disques peuvent comporter une jupe cylindrique sur lesquelles sont montees les plateaux et les disques de friction. Les plateaux et les disques peuvent cooperer avec les portesdisques selon une de leur poriphorie radiale par complementarito de forme. 10 Les jupes cylindriques, les plateaux et les disques de friction peuvent par exemple etre cannelos. Selon un autre aspect de l'invention, Le porte-disques de sortie du premier embrayage de sortie est radialement a l'interieur et le porte-disques de sortie du deuxieme embrayage de sortie est radialement a l'exterieur. 15 De preference, les embrayages comportent entre deux et sept disques de friction, de preference, trois, quatre ou cinq disques de friction. Les embrayages peuvent etre de type « normalement ouvert », un effort doit etre exerce par les organes de transmission de force pour transmettre un couple. 20 Les organes de transmission de force peuvent exercer un effort axial sur les ensembles multidisque pour deplacer les plateaux vers les disques, notamment sur un plateau d'extromito de l'ensemble multidisque. L'actionnement est ainsi de type « pousse ». Selon un aspect de l'invention, l'ensemble des embrayages peuvent 25 etre portos par le support de rotor de sorte qu'il n'est pas nocessaire de provoir un guidage radial specifique. Le distributeur fixe supporte le rotor, l'ensemble des organes d'actionnement et des embrayages. Selon un aspect de l'invention, les portes-disques d'entroe des embrayages de sortie peuvent s'etendre depuis une cloison secondaire qui 14 s'etend radialement depuis le manchon interne. Le support de rotor, notamment via son manchon interne et la cloison secondaire, entraine ainsi en rotation les embrayages de sortie. Lorsque les embrayages de sortie sont empiles radialement, les 5 portes-disques d'entroe peuvent s'etendre d'un meme cote axial. La cloison secondaire peut definir une chambre de compensation de l'un des organes d'actionnement. La jupe cylindrique de ('element d'entrainement peut etre solidaire du porte-disques de l'embrayage d'entroe. La jupe cylindrique peut notamment 10 etre d'un seul tenant avec le porte-disques ou assembles ensemble, notamment par soudure. Selon un autre aspect de l'invention, le porte-disques de sortie de l'embrayage d'entroe peut etre fixe en rotation au support de rotor au moyen d'une liaison canneloe et d'un circlips. 15 En variante le porte-disques de sortie de l'embrayage d'entroe peut etre fixoe rigidement au support de rotor par soudure. Selon un autre aspect de l'invention, le distributeur peut comprendre des organes de fixation pour sa fixation sur une partie fixe de la boite de vitesses. Ces organes de fixation peuvent etre des vis reparties sur un 20 pourtour de l'axe. Ces organes de fixation sont disposes radialement au meme niveau que les actionneurs. Un capteur de position du rotor peut etre dispose entre deux organes de fixation successifs du distributeur en regard de la cloison transversale du support de rotor. Un tel positionnement du capteur de position, generalement 25 fixe a proximito du rotor et du stator permet de liberer de l'espace, notamment pour disposer les corps pendulaires. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif peut etre divise en deux sous-ensembles indopendants : 15 - un premier sous-ensemble apte a etre connect6 au moteur a combustion interne comprenant l'616ment d'entree, l'etage de ressort et un premier carter apte a etre fix6 sur une partie fixe du moteur therm ique, et - un deuxieme sous-ensemble apte a etre connect6 a la boite de vitesses 5 comprenant la machine electrique, les embrayages et les actionneurs associes, les premier et deuxieme elements de sortie et un deuxieme carter apte a etre fix6e sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre 6tanche appartenant a ce sous-ensemble, l'616ment intermediaire, partage entre les deux sous-ensembles, comporte 10 une liaison interne cannelee pour le couplage en rotation des deux sous-ensembles. La liaison cannelee entre les deux sous-ensembles peut etre definie par le moyeu cannel6 de l'616ment intermediaire. Le premier sous-ensemble peut etre « sec », car ne presentant pas 15 de chambre fluidique et le second sous-ensemble peut etre « humide » car comprenant la chambre 6tanche. Au sens de la demande, un sous-ensemble est un ensemble autonome de pieces qui se tiennent ensemble. Les sous-ensembles peuvent etre manipules separement lors de ('assemblage. 20 Chaque sous-ensemble peut comprendre une partie fixe et une partie tournante. Le deuxieme carter peut etre solidaire du distributeur fixe ou forme d'un seul tenant avec le distributeur. L'invention se rapporte egalement a un proc6d6 d'assemblage du 25 dispositif comprenant les 6tapes suivantes : - fixation du premier sous-ensemble au moteur thermique, en particulier le premier carter est fix6 a un carter du moteur a combustion interne et l'616ment d'entree est fix6 au vilebrequin, - fixation du deuxieme sous-ensemble a la boite de vitesses, en particulier le 30 deuxieme carter est fix6 a un carter de la boite de vitesses, le premier 616- 16 ment de sortie de couple est couple en rotation a un premier arbre d'entroe de la boite de vitesses et le deuxieme element de sortie de couple est couple en rotation a un deuxieme arbre d'entroe de la boite de vitesses, - fixation du premier sous-ensemble au deuxieme sous-ensemble, en particu5 lier fixation du premier carter au deuxieme carter et mise en prise de la liaison canneloe de l'organe intermediaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles. Cette definition en sous-ensemble permet d'approvisionner indopendamment le premier sous-ensemble au fabricant du moteur 10 therm ique et le deuxieme sous-ensemble au fabricant de la boite de vitesses. Le deuxieme sous-ensemble est aussi parfaitement propre car la chambre otanche contenant l'huile est totalement definit par le deuxieme sous-ensemble. Tout ce qui a oto docrit en reference au dispositif s'applique 15 ogalement a son procede d'assemblage. En particulier, lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire est a l'exterieur de la chambre otanche, it peut appartenir au premier sous-ensemble, notamment lorsque le support de pendule est fixo au reste de ('element intermediaire par les rivets communs. Lorsque le dispositif est a l'interieur de la chambre otanche, it appartient au 20 deuxieme sous-ensemble. SeIon un autre aspect de ('invention, la machine electrique peut etre une machine synchrone a aimants permanents. Une telle machine possede en grand diametre favorable pour ('integration des pieces du dispositif. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, details, 25 caracteristiques et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de realisation particuliers de ('invention, donnos uniquement a titre illustratif et non limitatif, en reference aux figures annexoes. 17 - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un exemple du dispositif selon ('invention dans lequel l'etage de ressorts corn prend une seule serie de ressorts, - la figure 2 est une vue en coupe axiale selon un deuxierne exemple 5 du dispositif dans lequel l'etage de ressorts comprend deux series de ressorts en parallele, - la figure 3 est une vue en coupe axiale partielle selon un troisierne exemple dans lequel le dispositif d'amortissement pendulaire est a l'exterieur de la chambre otanche, 10 - les figures 4 et 5 sont des vues schernatiques de differentes variantes d'une partie de ('element intermodiaire, et - la figure 6 est une vue en perspective des deux sous-ensembles du dispositif avant leur assemblage. En relation avec les figures 1 et 2, on observe un dispositif de 15 transmission de couple 1 comprenant : - un element d'entroe de couple 2, apte a etre couple en rotation a un vilebrequin 3 d'un moteur a combustion interne, - un premier element de sortie de couple 5, apte a etre couple en rotation a un premier arbre d'entroe 6 d'une bolte de vitesses, 20 - un deuxierne element de sortie de couple 8, apte a etre couple en rotation a un deuxierne arbre d'entroe 9 de la bolte de vitesses. Dans les exemples consideres, le deuxierne element de sortie 8 est dispose en parallele du premier element de sortie 5 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces elements tournent autour d'un axe 25 de rotation du dispositif X. Le dispositif comprend ogalement une machine electrique tournante 12 comprenant un rotor 13 dispose au sens de la transmission de couple, entre ('element d'entroe 2 d'une part et le premier element de sortie 5 et le 18 deuxieme element de sortie 8 d'autre part. Le dispositif 1 comprend ogalement un support de rotor 10 pour son maintien radial. Dans les exemples consideres, le rotor 13 est relio solectivement : - a ('element d'entroe 2 par un embrayage d'entroe 15 de type multidisque, 5 - au premier element de sortie 5 par un premier embrayage de sortie 16 de type multidisque, et - au deuxieme element de sortie 8 par un deuxieme embrayage de sortie 17 de type multidisque. Chacun des embrayages 15, 16, 17 a un organe d'actionnement associe. 10 Le premier arbre d'entroe 6 de la boite est couple en rotation au vilebrequin 3 et entraine par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le premier embrayage de sortie 16 sont configures dans une position dite embrayee. Dans cette configuration le rotor 13 peut egalement fournir un surplus d'onergie a la boite de vitesses. 15 Le premier arbre d'entroe 6 de la boite est couple en rotation au rotor 13 et entraine par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configure dans une position dite debrayee et le premier embrayage de sortie 16 est configure dans la position embrayee. Le premier arbre de la boite est alors uniquement entraine par le rotor. Dans cette configuration, la machine 20 electrique peut aussi agir comme un frein et etre dans un mode de recuperation d'onergie. De maniere analogue, le deuxieme arbre d'entroe 9 de la boite est couple en rotation au vilebrequin 3 et entraine par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le deuxieme embrayage de sortie 17 sont 25 configures dans une position dite embrayee. Le deuxieme arbre d'entroe 9 de la boite est couple en rotation au rotor 13 et entraine par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configure dans une position dite debrayee et le deuxieme embrayage de sortie 17 est configure dans la position embrayee. Le deuxieme arbre de la 30 boite est alors uniquement entraine par le rotor. 19 Lorsque les premier et deuxieme embrayages de sortie 16, 17 sont en configuration debrayee et que I'embrayage d'entroe est en configuration embrayee, le rotor 13 peut etre entraine par le moteur a combustion interne. Le moteur electrique est alors dans un mode de recuperation d'onergie. 5 Dans ('ensemble des exemples consideres aux figures 1 et 2, le premier embrayage de sortie 16 est, par exemple, agence pour engager les rapports impairs de la boite de vitesses et le deuxieme embrayage de sortie 17 est, par exemple, agence pour engager les rapports pairs et la marche arriere de la boite de vitesses. Alternativement, les rapports pris en charge 10 par lesdits premier embrayage de sortie 16 et deuxieme embrayage de sortie 17 peuvent etre respectivement inverses. Les embrayages sont agencos pour transmettre alternativement une puissance dite d'entroe - un couple et une vitesse de rotation - du moteur a combustion interne, a I'un des deux arbres d'entroe de boite de vitesses, en 15 fonction de la configuration respective de chaque embrayage de sortie 16, 17 et de I'embrayage d'entroe 15. Le dispositif est alors en mode dit « direct ». L'embrayage d'entroe 15 peut ogalement transmettre un couple vers le moteur thermique, le dispositif est alors en mode dit « retro ». Les embrayages de sortie 16, 17 sont agencos pour ne pas etre 20 simultanoment dans la meme configuration embrayee. En revanche, ils peuvent simultanoment etre configures dans leur position debrayee. Dans les exemples consideres, L'element d'entroe 2 est fixo a un nez de vilebrequin 21 par une pluralito de vis 23, par exemple reparties regulierement sur tout un pourtour de ('axe de rotation X du dispositif 1. 25 L'element d'entroe 2 comprend une inertie primaire 20 qui s'etend radialement jusqu'a la poriphorie de la machine electrique 12, en particulier jusqu'a la poriphorie d'un stator 14 de la machine electrique. L'inertie primaire 20 est ici une tranche de revolution disposoe du cote du moteur therm ique. 20 Dans l'exemple considers a la figure 1, les premier et deuxieme elements de sortie 5, 8 comprennent respectivement un premier et un deuxieme voiles 25, 28 relio par une liaison canneloe respectivement au premier et au deuxieme arbre d'entroe 6, 9 de la boite de vitesses. Le 5 deuxieme arbre d'entroe 9 de la boite est creux et entoure le premier arbre d'entroe 6 de la boIte. Dans l'exemple considers, la machine electrique 12 est une machine synchrone a aimants permanents. La machine electrique comprend un stator 14, fixe dispose autour du rotor 13. La machine electrique 12 comporte 10 ogalement un capteur de position du rotor 30, notamment un capteur sans contact. Dans l'exemple considers, le dispositif 1 comprend ogalement un stage de ressorts 31 entre ('element d'entroe et le rotor 12 comprenant ici une unique serie de ressorts pouvant comprendre entre 1 et 10 ressorts, de 15 preference 3 ressorts. L'etage de ressorts 31 est implants radialement au meme niveau que le rotor 12. Dans l'exemple considers, le dispositif 1 comprend ogalement un element intermediaire 35 de transmission de couple entre l'etage de ressorts 31 et l'embrayage d'entroe 15. 20 L'element d'entroe 2 comprend des rondelles de guidage 36 pour entrainer la serie de ressorts 31 qui entraine a son tour un voile 37 appartenant a ('element intermediaire 35. Des membranes 39 sont provues entre les rondelles de guidage et le voile pour former une chambre de ressorts 40. Ces membranes 39 sont 25 fixoes au voile 37 au moyen d'un rivet commun et frottent sur les rondelles de guidages. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, peut etre provue dans la chambre des ressorts 40. Dans l'exemple considers, le dispositif 1 definit une chambre otanche 45 remplie d'huile dans laquelle est dispose ('ensemble des embrayages. Les 30 embrayages sont donc tous de type hum ide. 21 Dans I'exemple considers, la chambre otanche 45 est delimitee en partie par le support de rotor 10, par ('element intermediaire 35 et part une paroi fixe 50. Cette paroi fixe est ici solidaire du stator 14 et ainsi etre fixe en 5 rotation. La paroi est par exemple vissoe sur une partie solidaire du stator. La paroi 50 est sensiblement transversale et s'etend axialement entre l'etage de ressort 31 et les embrayages 15, 16, 17. Dans I'exemple considers, ('element intermediaire 35 est centre sur la paroi fixe 50 au moyen d'un roulement a aiguilles 51 dispose a la 10 poriphorie radialement interieure de la paroi fixe. Un moyen d'etancheite, ici un joint a levres, 52 est dispose entre l'extromito radialement interieure de la paroi fixe et ('element intermediaire radialement interieurement par rapport au roulement a aiguilles 51. Un moyen de guidage en rotation ici, a nouveau un roulement a 15 aiguilles 53, est provu pour caler axialement ('element intermediaire sur le deuxieme element de sortie. Le meme moyen de guidage est provu entre les deux elements de sortie 5 et 8. Dans I'exemple considers, I'embrayage d'entroe 15 est decals des embrayages de sortie 16, 17 en oloignement de ('element d'entroe 2. 20 Dans I'exemple considers, le support de rotor 10 comporte une cloison transversale 60, cette cloison otant d'un meme cote axial que tous les embrayages 15, 16, 17. Cette cloison peut ogalement etre du meme cote axial que les actionneurs. Le support de rotor encapsule a la fois les embrayages et les actionneurs. 25 Dans I'exemple considers, ('element intermediaire 35 est ogalement ports radialement par la cloison transversale 60 au moyen d'un organe de roulement, ici un roulement a aiguilles dispose entre une extromito de ('element intermediaire, ici une couronne d'extension radiale 61 et un rebord de la cloison transversale 60. 22 La couronne est disposoe axialement entre I'embrayage d'entroe et la cloison transversale du support de rotor. Cette couronne peut etre fixoe, par exemple par soudage, ou uniquement entrainoe en rotation par le reste de ('element d'entrainement 35. 5 Pour d'avantage de details concernant les embrayages 15, 16, 17 et les actionneurs associes on pourra se rapporter a la demande de brevet francais n° 1756978 deposee le 21 juillet 2017 au nom de Valeo Embrayages. On remarque neanmoins que le porte-disques de sortie de 10 I'embrayage d'entroe 15 est fixo en rotation au support de rotor au niveau du rebord de la cloison transversale 60 au moyen d'une liaison canneloe et d'un circlips. Dans I'exemple considers, le dispositif 1 comprend ogalement un dispositif d'amortissement pendulaire 70 comprenant un support de pendule 15 71 et au moins un corps pendulaire 72 mobile par rapport au support de pendule au moyen d'organes de roulement, en particulier deux, cooperant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire. Le dispositif d'amortissement pendulaire 70 peut comprendre une 20 pluralito de corps pendulaires regulierement disposes sur un pourtour de ('axe X. Chaque corps pendulaire comprend deux masses pendulaires 73 disposees de part et d'autre du support 71. Dans I'exemple considers, les corps pendulaires 71 sont disposes axialement entre l'etage de ressorts 31 et le rotor 13. 25 Le dispositif d'amortissement pendulaire 70 est ici dispose dans la chambre otanche 45 et le support de pendule 71 appartient a ('element intermediaire 35. Dans I'exemple considers, ('element intermediaire comprend : 23 - un moyeu cannele 75 pour le passage du couple entre l'interieur et l'exterieur de Ia chambre otanche, - une jupe cylindrique 76 pour l'entrainement de l'embrayage d'entroe 15, - une portion de connexion 77 entre le moyeu cannele et Ia jupe cylindrique. 5 Dans l'exemple considers, la portion de connexion et le support de pendule 71 sont d'un seul tenant relio en rotation au moyeu cannele 77. La jupe cylindrique 76 s'etend radialement entre le rotor 13 et les embrayages de sortie 16, 17. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du cote du moteur therm ique vers le cote de la boite de vitesses. 10 Dans l'exemple considers, le distributeur fixe 80 qui porte le support de rotor et qui definit en partie les organes d'actionnement comprend des organes de fixation 81 pour sa fixation sur une partie fixe de la boite de vitesses. Ces organes de fixation peuvent etre des vis reparties sur un pourtour de l'axe comme on le voit sur la figure 2. Ces organes de fixation 15 sont disposes radialement au meme niveau que les actionneurs. Le capteur de position du rotor 30 est dispose entre deux organes de fixation successifs du distributeur en regard de la cloison transversale 60 du support de rotor. Un tel positionnement du capteur de position, generalement fixe a proximito du rotor et du stator permet de liberer de l'espace, 20 notamment pour disposer les corps pendulaires. L'exemple de la figure 2 differe principalement en ce que l'etage de ressorts 31 comprend deux series de ressorts 85, 86 montees en parallele l'une de l'autre au sens de la transmission de couple. Chacune des series de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de preference 3 ressorts. 25 Dans l'exemple considers, les deux series de ressorts 85, 86 sont sur une meme hauteur radiale et sur une meme hauteur radiale que l'embrayage d'entroe 15. Dans l'exemple considers, les rondelles de guidages 36 entrainent chaque serie de ressorts 85, 86. Chacune des series de ressorts entraine un 24 voile 87, 88 qui lui est propre. Ces deux voiles appartiennent a ('element intermediaire 35. Ces voiles sont fixoes aux moyens de rivets commun 89. Les membranes 39 sont aussi fixoes par ces rivets communs. Dans I'exemple considers, la paroi fixe 50 est fixoe directement sur 5 le stator 14, la paroi fixe comprend ici un renfoncement axial 90 pour monager l'etage de ressorts 31. Dans I'exemple considers a la figure 2, la portion de connexion 77 et la jupe cylindrique 76 sont d'un seul tenant. Le support de pendule 71 comporte quant a lui deux parties rivetees entre elles, lui-meme rivets a la 10 portion de connexion 77. La portion de connexion peut etre soudoe au moyeu cannele 75. La figure 3 reprosente partiellement un autre exemple du dispositif 1 dans lequel le dispositif d'amortissement pendulaire 70 est a l'exterieur de la chambre otanche 45. Le support de pendule 71 est ici fixe a ('aide des rivets 15 communs 39 au reste de ('element intermediaire 35. Son positionnement est sensiblement le meme que celui de la figure 2. Les figures 4 et 5 prosentent schematiquement des alternatives d'agencement de la portion de connexion, de la jupe cylindrique et du support de pendule. 20 Dans I'exemple considers a la figure 4, la jupe cylindrique 76 est disposoe entre le support de pendule 71 et la portion de connexion 77. Le support de pendule 71 est donc connects a la portion de connexion le support de pendule par ('intermediaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion sont soudos sur la jupe 25 cylindrique. L'exemple considers a la figure 5 differe dans I'agencement des elements procites en ce que le support de pendule et la portion de connexion sont des pieces distinctes rivetees entre elles. Enfin, I'exemple docrit a la figure 6 docrit le dispositif 1 est divise en 30 deux sous-ensembles indopendants : 25 - un premier sous-ensemble apte a etre connecto au moteur a combustion interne comprenant ('element d'entroe 2, l'etage de ressort 31 et un premier carter 98 apte a etre fixe sur une partie fixe du moteur therm ique, et - un deuxieme sous-ensemble 96 apte a etre connecto a Ia boite de vitesses 5 comprenant Ia machine electrique 12 , les embrayages 15, 16, 17 et les actionneurs associes, les premier et deuxieme elements de sortie 5, 8 et un deuxieme carter 99 apte a etre fixoe sur une partie fixe de Ia boite de vitesses, Ia chambre otanche appartenant a ce sous-ensemble, ('element intermediaire 35, partage entre les deux sous-ensembles 95, 96, 10 comporte une liaison interne canneloe 100 pour le couplage en rotation des deux sous-ensembles. La liaison canneloe entre les deux sous-ensembles est definie par le moyeu cannele 75 de ('element intermediaire. Dans I'exemple considers a la figure 6, le dispositif d'amortissement 15 pendulaire 70 appartient au deuxieme sous-ensemble 96. Dans I'exemple de la figure 3, le dispositif appartient au premier sous-ensemble 95, le support de pendule 71 otant fixe au reste de ('element intermediaire 35 par les rivets communs 89. Le premier sous-ensemble 95 est « sec », car it ne prosentant pas de 20 chambre fluidique. La chambre des ressorts n'est pas consideree comme une chambre fluidique au sens de la demande Le second sous-ensemble est « hum ide » car comprenant la chambre otanche. Les sous-ensembles peuvent etre manipulos separement lors de ('assemblage. 25 Le procede d'assemblage du dispositif 1 de la figure 5 comprenant les stapes suivantes : - fixation du premier sous-ensemble 95 au moteur therm ique, en particulier le premier carter 98 est fixe a un carter du moteur a combustion interne et ('element d'entroe 2 est fixe au vilebrequin 3, 26 - fixation du deuxieme sous-ensemble 96 a la boite de vitesses, en particulier le deuxieme carter 99 est fixo a un carter de la boite de vitesses, le premier element de sortie de couple 5 est couple en rotation a un premier arbre d'entroe 6 de la boite de vitesses et le deuxieme element de sortie de couple 5 8 est couple en rotation a un deuxieme arbre d'entroe 9 de la boite de vitesses, - fixation du premier sous-ensemble 95 au deuxieme sous-ensemble 96, en particulier fixation du premier carter 98 au deuxieme carter 99 et mise en prise de la liaison canneloe 100 de l'organe intermediaire pour le couplage 10 en rotation des sous-ensembles 95, REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour vehicule automobile, comprenant : - un element d'entroe de couple (2), apte a etre couple en rotation a un vilebrequin (3) d'un moteur a combustion interne, - un premier element de sortie de couple (5), apte a etre couple en rotation a un premier arbre d'entroe d'une bolte de vitesses (6), - un deuxieme element de sortie de couple (8), apte a etre couple en rotation 10 a un deuxieme arbre d'entroe d'une bolte de vitesses (9), le deuxieme element de sortie otant dispose en parallele du premier element de sortie au sens de la transmission de couple, - une machine electrique tournante (12) comprenant un stator (14) et un rotor (13) dispose au sens de la transmission de couple, entre ('element d'entroe 15 (2) d'une part et les premier et deuxieme elements de sortie (5, 8) d'autre part, le rotor otant relio solectivement a ('element d'entroe par un embrayage d'entroe (15) de type multidisque, le rotor otant relio solectivement aux premier et deuxieme elements de sortie (5, 8), respectivement, par un premier et un deuxieme embrayage de sortie (16, 17) de type multidisque, chacun des 20 embrayages ayant un organe d'actionnement associe, - un otage de ressorts (31) entre ('element d'entroe et le rotor, - un element intermediaire (35) de transmission de couple entre l'etage de ressorts (31) et ('embrayage d'entroe (15), caracterise en ce que le dispositif definit une chambre otanche (45) dans la-25 quelle est dispose ('ensemble des embrayages (15, 16, 17). 2. Dispositif (1) selon la revendication procedente, caracterise en ce que les embrayages (15, 16, 17) sont humides, la chambre otanche otant remplie d'un fluide, notamment d'huile. 30 28 3. Dispositif (1) selon la revendication procedente, caracterise en ce qu'il comprend une paroi fixe (50) delimitant en partie la chambre otanche (45) et solidaire du stator de la machine electrique. 5 4. Dispositif (1) selon la revendication procedente, caracterise en ce que ('element intermediaire (35) est centre par la paroi fixe (50) au moyen d'un organe de roulement (51), notamment un roulement a aiguilles, dispose a la poriphorie radialement interieure de la paroi fixe. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications proce- dentes, caracterise : - en ce que I'embrayage d'entroe (15) est docale des embrayages de sortie (16, 17) en oloignement de ('element d'entroe (2), et - en ce que le dispositif comprend ogalement un support de rotor supportant radialement ledit rotor, les embrayages et les organes d'actionnement associes, le support de rotor comportant une cloison (60) transversale, cette cloison otant d'un meme cote axial que tous les embrayages (15, 16, 17) et les organes d'actionnement de sorte que le support de rotor encapsule les embrayages et les actionneurs et defini en partie la chambre otanche (45). 6. Dispositif (1) selon les deux revendications immediatement procedentes, ('element intermediaire (35) otant ogalement porte radialement par la cloison transversale (60) du support de rotor au moyen d'un organe de roulement, notamment un roulement a aiguilles dispose entre une extromito de ('element intermediaire et un rebord de la cloison transversale. 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications procedentes, caracterise en ce qu'il comprend un dispositif d'amortissement pendulaire (70) comprenant un support de pendule (71) et au moins un corps pendulaire (72) mobile par rapport au support de pendule au moyen d'organes de roulement, en particulier deux, cooperant avec au moins une 29 piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire, le dispositif pendulaire etant dispose a l'exterieur de la chambre etanche (45), le support de pendule appartenant a ('element intermediaire (35). 5 8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que I'etage de ressorts (31) comprend deux series de ressorts (85, 86) montees en parallele l'une de I'autre au sens de la transmission de couple. 10 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il est divise en deux sous-ensembles independants : - un premier sous-ensemble (95) apte a etre connecte au moteur a combus15 tion interne comprenant ['element d'entree (2), I'etage de ressort (31) et un premier carter (98) apte a etre fixe sur une partie fixe du moteur thermique, et - un deuxieme sous-ensemble (96) apte a etre connecte a Ia boite de vitesses comprenant la machine electrique (12), les embrayages (15, 16, 17) 20 et les actionneurs associes, les premier et deuxieme elements de sortie (5, 8) et un deuxieme carter (99) apte a etre fixee sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre Manche (45) appartenant a ce sous-ensemble, ('element intermediaire (35), partage entre les deux sous-ensembles, cornporte une liaison interne cannelee (100) pour le couplage en rotation des 25 deux sous-ensembles. 10. Procede d'assemblage du dispositif (1) selon Ia revendication precedente au moteur a combustion interne et a la boite de vitesses, cornprenant les etapes suivantes : 30 - fixation du premier sous-ensemble (95) au moteur thermique, en particulier le premier carter (98) est fixo a un carter du moteur a combustion interne et ('element d'entroe (2) est fixo au vilebrequin (3), - fixation du deuxieme sous-ensemble (96) a la boite de vitesses, en particu- 5 lier le deuxieme carter (99) est fixo a un carter de la boite de vitesses, le premier element de sortie de couple (5) est couple en rotation a un premier arbre d'entroe (6) de la boite de vitesses et le deuxieme element de sortie de couple (8) est couple en rotation a un deuxieme arbre d'entroe (9) de la boite de vitesses, 10 - fixation du premier sous-ensemble (95) au deuxieme sous-ensemble (96), en particulier fixation du premier carter (98) au deuxieme carter (99) et mise en prise de la liaison canneloe (100) de l'organe intermediaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles.