FR 3077667 A1 20190809 FR 1851003 A 20180207 DETROMPEUR FAISCEAU L'invention a trait au domaine de la commande des portes d'un véhicule automobile et plus particulièrement au câblage des calculateurs de commande de porte. Pour commander l'ouverture des portes d'un véhicule automobile, il est d'usage de prévoir quatre calculateurs, un pour chaque porte. Afin que l'unité de commande électronique ou le calculateur central puisse identifier chacun des calculateurs de porte pour différencier chacune des portes, les calculateurs des portes sont distincts, par construction (hardware) et/ou par programmation (software). Ceci nécessite donc la présence sur la chaîne d'assemblage de quatre références de produit, et cela implique également une logistique (formation du personnel, détrompeur, contrôle qualité, etc.) pour s'assurer que le bon calculateur est positionné au bon endroit. La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de simplifier les procédures et la logistique inhérentes au montage de calculateurs différents. L'invention a pour objet un ensemble comprenant une pluralité de calculateurs ayant chacun une pluralité de broches numérotées de 1 à n, remarquable en ce que les calculateurs sont de conception identique et en ce que chaque calculateur comprend m broches, de mêmes numéros respectifs pour tous les calculateurs, qui sont dédiées à l'identification de chaque calculateur, lesdites m broches étant à cette fin, chacune individuellement, soit reliées à la masse soit laissées libres, d'une manière telle que chaque calculateur est connecté de manière unique à la masse. Le nombre m de broches est tel qu'il est possible de connecter tous les calculateurs à la masse de façon unique. Dit autrement, il n'y a pas deux calculateurs pour lesquels les broches m sont connectées à la masse de façon identique. Ainsi, parmi toutes les combinaisons possibles pour brancher les broches m de tous les calculateurs ou non à la masse, il n'y a pas deux calculateurs de l'ensemble selon l'invention dont les broches m sont reliées ou non à la masse selon la même combinaison. 2 Les calculateurs sont de conception identique, à la fois en matériel (hardware) et en programmation (software). Les calculateurs disposent de m broches qui peuvent être identifiées chacune par leur numéro sur chacun des calculateurs, par exemple, p, q, r, s lorsque m = 4. Les 5 numéros p, q, r, et s sont différents entre eux mais le numéro p est le même pour tous les calculateurs, le numéro q est le même pour tous les calculateurs, et ainsi de suite. Lorsque m = 4, il est possible d'identifier de façon unique 24 = 16 calculateurs, car chacune des 4 broches m peut prendre deux états : connecté à la masse, ou non. 10 La valeur de m peut être aussi grande que nécessaire en fonction du nombre de calculateurs formant l'ensemble selon l'invention. Selon un mode avantageux de l'invention, l'ensemble comporte exactement 2m calculateurs. Alternativement, il peut y avoir moins de 2m calculateurs. Il peut en effet être utile 15 dans certains contextes d'avoir un ensemble avec un nombre de calculateurs qui ne soit pas une puissance de deux, auquel cas on choisira m tel que 2m soit supérieur au nombre de calculateurs, ou autrement dit m entier supérieur à In(nombre de calculateurs)/ln(2). Selon un mode avantageux de l'invention, n est supérieur ou égal à 10 ou 15, et vaut 20 préférentiellement 18, m = 2, et les deux broches m portent les numéros 8 et 9. Par abus de langage dans la présente demande, « m » désigne à la fois les broches servant à l'identification d'un calculateur (« broches m ») et leur nombre (« m broches »). L'invention a également trait à un véhicule automobile comprenant une pluralité 25 d'équipements, notamment des portes, et une pluralité de calculateurs, chacun des calculateurs étant associé ou intégré à l'un des équipements, remarquable en ce que les calculateurs sont organisés en un ensemble selon l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus. 3 Les équipements peuvent également être des rétroviseurs, des sièges ou tout autre type d'équipements commandés par l'intermédiaire d'un calculateur dédié et dont il est nécessaire d'identifier le calculateur. L'invention a également trait à une méthode d'identification d'un calculateur, 5 notamment d'un calculateur de commande de porte de véhicule automobile, par un calculateur central d'un véhicule automobile, remarquable en ce que le véhicule est selon le mode de réalisation exposé ci-dessus et en ce que la méthode comprend une étape d'identification d'un calculateur à partir de la mesure d'une tension électrique sur les broches m du calculateur. 10 Le calculateur central peut être intégré ou peut communiquer avec l'unité de commande électronique (« Electronic Control Unit » ou ECU en anglais). Le calculateur central peut être le « Maître » et les calculateurs de l'ensemble peuvent être les « Esclaves ». La mesure de la tension peut être effectuée simultanément sur toutes les broches ou 15 séquentiellement. Il n'est pas toujours indispensable de mesurer la tension sur toutes les broches m, si par exemple plusieurs calculateurs d'un même type doivent être commandés. Ainsi, si une des broches m permet à elle seule d'identifier un type de calculateur (par exemple, les portes arrière), il suffit de mesurer la tension sur cette broche en question pour identifier en une seule mesure les deux calculateurs 20 des portes arrière. L'invention a également trait à un procédé de commande d'une porte d'un véhicule automobile, comprenant une étape de réception d'une requête d'ouverture/fermeture d'une porte, par le calculateur central, puis une étape de commande en ouverture/fermeture de ladite porte, remarquable en ce que le procédé comprend 25 antérieurement à l'étape de commande, une identification, selon la méthode précédemment évoquée, du calculateur correspondant à ladite requête. L'invention a également trait à un procédé d'assemblage d'un véhicule, comprenant une étape de montage de plusieurs calculateurs, notamment d'un calculateur de commande d'ouverture et/ou de fermeture de porte dans chacune des quatre portes 30 du véhicule, remarquable en ce que les calculateurs sont de conception identique et 4 en ce que chaque calculateur comprend n broches au total, parmi lesquelles m broches, de mêmes numéros respectifs pour tous les calculateurs, sont dédiées à l'identification de chaque calculateur, le procédé comprenant une étape où l'on connecte certaines des broches m à la masse et où l'on laisse libre les autres des 5 broches m, d'une manière telle que chaque calculateur soit connecté de manière unique à la masse. Ainsi, les broches m sont, chacune individuellement, soit reliées à la masse soit laissées libres, d'une manière telle que chaque calculateur est connecté de manière unique à la masse. 10 Selon un mode avantageux de l'invention, les calculateurs sont au nombre de quatre, m = 2, les deux broches m sont identifiées par leurs numéros p et q, et l'étape de connexion ou non des m broches à la masse comprend le fait de laisser libre les broches p et q d'un premier calculateur, et comprend la connexion à la masse uniquement de la broche q d'un deuxième calculateur, uniquement de la 15 broche p d'un troisième calculateur, et des broches p et q du quatrième calculateur. Selon un mode avantageux de l'invention, les broches p des calculateurs des portes droites et les broches q des calculateurs des portes arrière sont connectées à la masse, et les broches p des calculateurs des portes gauches et les broches q des calculateurs des portes avant sont laissées libres. 20 Ainsi, la broche p permet l'identification Gauche/Droite et la broche q permet l'identification Avant/Arrière. Selon un mode avantageux de l'invention, n est supérieur ou égal à 10 ou 15, et vaut préférentiellement 18, m = 2 et les deux broches m portent les numéros 8 et 9. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce que par un simple branchement 25 à la masse ou non de m broches parmi n des calculateurs, ceux-ci sont identifiés de manière unique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 illustre un véhicule automobile selon l'invention ; 5 - La figure 2 montre un ensemble selon l'invention. La figure 1 illustre schématiquement un véhicule 1 en vue de dessus. Celui-ci dispose de quatre portes 2, 4, 6, 8. Chaque porte comporte un mécanisme d'ouverture, de fermeture et/ou de verrouillage, notamment des poignées 5 motorisées. Afin de commander les portes, le véhicule est équipé d'un calculateur central 9. Celui-ci peut être intégré ou peut communiquer avec l'unité de commande électronique. La figure 2 représente un ensemble 10 pour la commande des portes. Cet ensemble 10 comprend quatre calculateurs 20, 40, 60, 80. Chaque calculateur dispose de n 10 broches, numérotées de 1 à n et, par exemple, n = 18. Sur ces broches sont branchées diverses entrées et sorties, comme par exemple une alimentation, des entrées provenant de capteurs ou du calculateur central, des sorties de commande, etc. Chacun des calculateurs 20, 40, 60, 80, peut être monté dans une porte respective 15 (2, 4, 6, 8 sur la figure 1) pour en commander la poignée motorisée. Sur cet exemple, il y a quatre calculateurs 20, 40, 60, 80. Il suffit donc de deux broches (m = 2) pour identifier de façon unique chacun des calculateurs 20, 40, 60, 80. Les broches m sont numérotées p et q. Pour la simplification du montage, il est possible de prévoir p et q comme deux 20 broches de numéro successif, par exemple, p = 8 et q = 9. Sur l'exemple de la figure 2, les broches p et q du premier calculateur 20 sont laissées libres. Les broches p et q du quatrième calculateur 80 sont connectées à la masse. La broche q du deuxième calculateur 40 et la broche p du troisième calculateur 60 sont connectées à la masse, alors que leurs broches p et q 25 respectives sont laissées libres. Il s'agit ici uniquement d'un exemple de branchement. Il existe 24 autres combinaisons possibles permettant d'identifier de façon unique chacun des calculateurs. Parmi ces 24 combinaisons, il existe 4 combinaisons particulièrement pertinentes pour lesquelles les calculateurs des portes arrières (respectivement 6 avant) ont un état identique sur la broche p ou q et les calculateurs des portes gauches (respectivement droites) ont un état identique sur la broche q ou p. Pour la commande d'équipements du véhicule qui sont au nombre de deux, une seule broche d'identification est nécessaire (m = 1). 5 Pour la commande d'équipements du véhicule qui sont plus nombreux (par exemple les 6 portes d'une limousine, les 7 rétroviseurs d'un camion, etc.) le nombre de broches dédiées à l'identification de l'équipement est supérieur (m = REVENDICATIONS1. Ensemble (10) comprenant une pluralité de calculateurs (20, 40, 60, 80) ayant chacun une pluralité de broches numérotées de 1 à n, caractérisé en ce que les calculateurs (20, 40, 60, 80) sont de conception identique et en ce que chaque calculateur (20, 40, 60, 80) comprend m broches, de mêmes numéros respectifs (p, q) pour tous les calculateurs (20, 40, 60, 80), qui sont dédiées à l'identification de chaque calculateur (20, 40, 60, 80), lesdites m broches étant à cette fin, chacune individuellement, soit reliées à la masse soit laissées libres, d'une manière telle que chaque calculateur (20, 40, 60, 80) est connecté de manière unique à la masse. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte exactement 2m calculateurs (20, 40, 60, 80). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que n est supérieur ou égal à 10 ou 15, et vaut préférentiellement 18, en ce que m = 2 et en ce que les deux broches m portent les numéros (p, q) 8 et 9. 4. Véhicule automobile (1) comprenant une pluralité d'équipements, notamment des portes (2, 4, 6, 8), et une pluralité de calculateurs (20, 40, 60, 80), chacun des calculateurs (20, 40, 60, 80) étant associé ou intégré à l'un des équipements (2, 4, 6, 8), caractérisé en ce que les calculateurs (20, 40, 60, 80) sont organisés en un ensemble (1) selon l'une des revendications 1 à 3. 5. Méthode d'identification d'un calculateur (20, 40, 60, 80), notamment d'un calculateur (20, 40, 60, 80) de commande de porte (2, 4, 6, 8) de véhicule automobile (1), par un calculateur central (9) d'un véhicule automobile (1), caractérisée en ce que le véhicule (1) est selon la revendication 4 et en ce que la méthode comprend une étape d'identification d'un calculateur (20, 40, 60, 80) à partir de la mesure d'une tension électrique sur les broches m du calculateur (20, 40, 60, 80). 6. Procédé de commande d'une porte (2, 4, 6, 8) d'un véhicule automobile (1), comprenant une étape de réception d'une requête d'ouverture/fermeture d'une porte (2, 4, 6, 8), par le calculateur central (9), puis une étape de 8 commande en ouverture/fermeture de ladite porte (2, 4, 6, 8), caractérisé en ce que le procédé comprend antérieurement à l'étape de commande, une identification, selon la méthode de la revendication 5, du calculateur (20, 40, 60, 80) correspondant à ladite requête. 5 7. Procédé d'assemblage d'un véhicule (1), comprenant une étape de montage de plusieurs calculateurs (20, 40, 60, 80), notamment d'un calculateur (20, 40, 60, 80) de commande d'ouverture et/ou de fermeture de porte (2, 4, 6, 8) dans chacune des quatre portes (2, 4, 6, 8) du véhicule (1), caractérisé en ce que les calculateurs (20, 40, 60, 80) sont de conception identique et en ce 10 que chaque calculateur (20, 40, 60, 80) comprend n broches au total, parmi lesquelles m broches, de mêmes numéros respectifs (p, q) pour tous les calculateurs (20, 40, 60, 80), sont dédiées à l'identification de chaque calculateur (20, 40, 60, 80), le procédé comprenant une étape où l'on connecte certaines des broches m à la masse et où l'on laisse libre les autres 15 des broches m, d'une manière telle que chaque calculateur (20, 40, 60, 80) soit connecté de manière unique à la masse. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les calculateurs (20, 40, 60, 80) sont au nombre de quatre, en ce que m = 2, en ce que les deux broches m sont identifiées par leurs numéros p et q, et en ce que l'étape de 20 connexion ou non des broches m à la masse comprend le fait de laisser libre les broches p et q d'un premier calculateur (20), et comprend la connexion à la masse uniquement de la broche q d'un deuxième calculateur (40), uniquement de la broche p d'un troisième calculateur (60), et des broches p et q du quatrième calculateur (80). 25 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les broches p des calculateurs (60, 80) des portes droites (6, 8) et les broches q des calculateurs (40, 80) des portes arrière (4, 8) sont connectées à la masse, et les broches p des calculateurs (20, 40) des portes gauches (2, 4) et les broches q des calculateurs (20, 60) des portes avant (2, 6) sont laissées 30 libres. 9 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que n est supérieur ou égal à 10 ou 15, et vaut préférentiellement 18, en ce que m = 2 et en ce que les deux broches m portent les numéros (p, q) 8 et 9.