FR 3080421 A1 20191025 FR 1857830 A 20180831 Dispositif de poulie pour galet tendeur ou enrouleur Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs de poulie pour galet tendeur ou enrouleur prévus pour coopérer avec un élément de transmission, par exemple une courroie ou un chaîne de distribution ou d'entraînement de moteur à combustion interne de véhicule automobile. Etat de la technique antérieur De tels galets servent généralement à maintenir en permanence une tension sur l'élément de transmission dans une plage déterminée ou à modifier localement le cheminement emprunté par celle-ci. On parle alors respectivement de galets tendeurs ou de galets enrouleurs. Dans les galets enrouleurs, la poulie est montée à rotation sur une vis de corps fileté par l'intermédiaire d'un roulement, le galet étant ensuite fixé directement ou indirectement sur le bloc moteur ou sur un élément d'un dispositif de galet tendeur, par exemple un bras articulé ou un excentrique. Le roulement comprend généralement une bague intérieure fixe avec un alésage traversé par la vis, une bague extérieure tournante surmontée par la poulie, et au moins une rangée d'éléments roulants intercalés entre les bagues. De tels dispositifs sont souvent équipés de joints d'étanchéité voire de flasques additionnels de protection, aidant à protéger le dispositif contre les pollutions ou les projections en provenance du milieu extérieur. Des particules ou autres éléments de pollution peuvent toutefois s'infiltrer qui peuvent s'accumuler au fil du temps à proximité immédiate des moyens d'étanchéité du roulement. Les moyens d'étanchéité pouvant s'user, le risque d'infiltration de la pollution dans la chambre de roulement augmente avec la durée d'utilisation du dispositif de poulie. Cette pollution interne peut avoir pour conséquence une détérioration accélérée des composants internes au roulement, en particulier les surfaces de contact entre les éléments roulants et les bagues. Il peut alors en résulter une baisse de la qualité de la liaison mécanique tournante fournie par le dispositif de poulie, et une durée de vie 2 réduite de ses composants internes. Le risque de casse, notamment en mode de fonctionnement, est également plus élevé. Résumé de l'invention 5 La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un dispositif de poulie résistant dans des conditions à forte pollution, particulièrement économique, de montage aisé et sécurisé, formant un sous-ensemble indémontable, et d'encombrement axial et radial réduit. 10 L'invention concerne un dispositif de poulie pour galet tendeur ou enrouleur pour un élément de transmission comprenant une poulie et un roulement. Le roulement est pourvu d'une bague extérieure tournante ayant une surface extérieure, un alésage avec au moins un piste de roulement 15 extérieure, une surface latérale avant et une surface latérale arrière. Le roulement est également pourvu d'une bague intérieure fixe avec un alésage pouvant recevoir un corps de vis, une surface extérieure avec au moins une piste de roulement intérieure, une surface latérale arrière destiné à venir en appui contre un support du dispositif, et une surface latérale avant contre 20 laquelle une tête de vis peut venir en appui, la bague intérieure du roulement comprenant au moins une portion d'extrémité en saillie axiale par rapport à une surface latérale de la bague extérieure. Lesdites bagues sont coaxiales et formant un espace radial entre elles. Le roulement est pourvu d'au moins une rangée d'éléments roulants arrangées dans ledit espace radial et entre les 25 pistes de roulement intérieure et extérieure. La poulie est pourvue d'au moins un élément de poulie ayant une forme en C en section de coupe axiale et ayant une portion intérieure montée sur la surface extérieure de la bague extérieure du roulement, une portion extérieure avec une surface extérieure destinée à coopérer avec l'élément de 30 transmission, et une portion intermédiaire s'étendant essentiellement radialement entre des extrémités axiales des portions intérieure et extérieure selon un premier côté axial, l'élément de poulie étant formé monobloc. Au moins un élément de poulie est également pourvu d'une portion latérale s'étendant essentiellement radialement depuis une extrémité axiale de la 3 portion intérieure axialement opposée à la portion intermédiaire, l'extrémité libre de ladite portion latérale venant à proximité immédiate d'une surface extérieure de ladite portion d'extrémité en saillie axiale de la bague intérieure. Selon l'invention, l'extrémité libre de la portion latérale de l'élément de 5 poulie est pourvue d'un moyen d'étanchéité avec au moins une lèvre d'étanchéité venant en contact glissant avec la surface extérieure de la portion d'extrémité en saillie axiale de la bague intérieure. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non obligatoires de l'invention, prises isolément ou en combinaison : 10 - La bague intérieure du roulement est monobloc. - La bague intérieure du roulement comprend un élément de piste pourvu d'une surface extérieure avec au moins une piste de roulement intérieure pour les éléments roulants, et une entretoise pourvue d'une surface extérieure montée dans un alésage de l'élément de piste, de 15 l'alésage destiné à recevoir la vis, d'une surface latérale arrière destinée à venir en appui contre un support du dispositif, et d'une surface latérale avant contre laquelle une tête de vis est destinée à venir en appui. - Le dispositif de poulie comprend des moyens de retenue destinés à 20 coopérer avec la vis. - L'alésage de la bague intérieure fixe comprend une rainure circonférentielle intérieure dans laquelle est logée un jonc annulaire coopérant avec la vis. - Une cage assure le maintien de l'espacement circonférentiel des 25 éléments roulants. - Les éléments roulants sont des billes. - La portion intérieure de l'élément de poulie est montée serrée sur une surface extérieure de la bague extérieure du roulement. - La portion latérale d'un élément de poulie vient en appui axial contre 30 une surface latérale de la bague extérieure du roulement. - Le moyen d'étanchéité est en matière polymère. - Le moyen d'étanchéité est surmoulé sur l'extrémité libre de la portion latérale de l'élément de poulie. 4 - Ladite portion d'extrémité de la bague intérieure est en saillie axiale par rapport à la portion latérale de l'élément de poulie. - Ladite portion d'extrémité est chanfreinée. - Une rondelle est interposée entre la surface latérale avant de la bague 5 intérieure et la tête de la vis. - Ladite rondelle est de diamètre extérieur strictement supérieur au diamètre intérieur de l'extrémité libre de la portion latérale de l'élément de poulie. - Ladite rondelle est formée monobloc avec la tête de la vis. 10 - Ladite portion d'extrémité est pourvue à sa surface extérieure d'une gouttière circonférentielle. - La poulie comprend un seul élément de poulie ayant une forme en C en section de coupe axiale. - La poulie comprend deux éléments de poulie ayant une forme en C en 15 section de coupe axiale. - Les portions intermédiaires des deux éléments de poulie sont en appui axial. - L'élément de poulie est en métal, par exemple en acier. - L'élément de poulie est en matière plastique, par exemple en 20 polyamide. Brève description du dessin La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs, et 25 illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective arrière d'un dispositif de poulie selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe axiale du dispositif de poulie de la Figure 1 ; 30 - la Figure 3 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de poulie selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la Figure 4 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de poulie selon un troisième mode de réalisation de l'invention. 5 Description détaillée Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, un dispositif de poulie pour galet tendeur ou enrouleur de courroie, référencé 1 dans son ensemble, est d'axe géométrique X1, et comprend une poulie 2 adaptée à coopérer avec un 5 élément de transmission (non représenté) tel une courroie ou une chaîne, un roulement 3, et une vis 4. Le roulement 3 comprend une bague intérieure fixe 5, une bague extérieure tournante 6, lesdites bagues 5, 6 étant coaxiales autour de l'axe X1. Le roulement 3 comprend également deux rangées d'éléments roulants 7 10 et 8, ici réalisés sous forme de billes, disposées entre dans un espace radial formé entre les bagues, et des cages (non référencée) assurant le maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants 7 et 8, respectivement. Les bagues intérieure 5 et extérieure 6 sont concentriques. Dans l'exemple de réalisation illustré, les bagues sont massives, c'est-à-dire 15 obtenues par usinage ou meulage avec enlèvement de matière à partir de tubes métalliques, de barres, de pièces forgées ou d'ébauches laminées. La bague intérieure 5 comprend un alésage 9, une surface extérieure 10 étagée et pourvue de pistes de roulement (non référencée) ayant en coupe axiale un profil interne concave et de forme toroïdale adapté pour les éléments 20 roulants 7, 8, et deux surfaces latérales arrière 11 et avant 12. La bague extérieure 6 comprend un alésage cylindrique 13 étagé et pourvu de pistes de roulement (non référencées) ayant en coupe axiale un profil interne concave et de forme toroïdale adapté pour les éléments roulants 7, 8, une surface cylindrique extérieure 14 sur laquelle est montée la poulie 2, 25 et deux surfaces latérales arrière 15 et avant 16. La bague intérieure fixe 5 s'étend axialement hors de la bague extérieure tournant 6 dans une direction axiale arrière dirigée vers un support sur lequel le dispositif de poulie 1 est destiné à être monté. La bague intérieure fixe 5 est ainsi pourvue d'une portion d'extrémité axiale en saillie arrière 33 dont la 30 surface latérale arrière 11 est décalée axialement par rapport à la surface latérale arrière 15 de la bague extérieure 6. La surface latérale arrière 11 est destinée à former une surface d'appui pour le roulement 3 contre le support du dispositif 1. 6 La bague intérieure fixe 5 s'étend également axialement hors de la bague extérieure tournante 6 dans une direction axiale avant dirigée à l'opposé du support sur lequel le dispositif de poulie 1 est destiné à être monté. La bague intérieure fixe 5 est ainsi pourvue d'une portion d'extrémité axiale en saillie 5 avant 34 dont la surface latérale avant 12 est décalée axialement par rapport à la surface latérale avant 16 de la bague extérieure 6. La surface latérale avant 12 est destinée à former une surface d'appui pour la vis 4. Le roulement 3 comprend avantageusement de chaque côté axial un joint d'étanchéité (non référencé) annulaire pour fermer l'espace radial existant 10 entre les bagues 5, 6 et à l'intérieur duquel sont logés les éléments roulants 7, 8. De manière alternative, le roulement peut comprendre un nombre différent de rangées d'éléments roulants arrangées entre les bagues extérieure et intérieure, par exemple une seule rangée d'éléments roulants. 15 De manière alternative, le roulement peut comprendre d'autres types d'éléments roulants, par exemple des rouleaux coniques, des aiguilles, ou encore des rouleaux coniques. Alternativement, le roulement peut être un palier lisse. Dans ce mode de réalisation, la bague intérieure 5 est formée monobloc. 20 Selon un mode de réalisation alternatif non représenté, le roulement 3 peut comprendre une entretoise annulaire montée dans la bague intérieure 5. La vis 4 comprend un corps 17 et une tête 18 à une extrémité axiale dudit corps 17. Le corps 17 est logé dans l'alésage 9 du roulement 3, et s'étend axialement au-delà de la surface latérale arrière 11 de la bague 25 intérieure fixe 6. Le corps 17 comprend une portion filetée destinée à venir se visser dans une ouverture taraudée correspondante du support pour le dispositif de poulie 1. La tête 18 de la vis 4 présente une surface relativement plane venant en appui contre la surface latérale avant 12 de la bague intérieure 5 du roulement 3, à l'opposé axialement du support dans lequel le 30 corps 17 est destiné à être vissé. Dans le mode de réalisation illustré, l'alésage 9 de la bague intérieure 3 est pourvu d'une rainure circonférentielle 19 à son extrémité arrière. Un jonc annulaire 20, préférentiellement élastique, est logé dans ladite rainure 19 et 7 vient coopérer avec le corps 17 de la vis 4 afin de maintenir la vis 4 solidaire de la bague intérieure 5, et donc du dispositif de poulie 1. La poulie 2 comprend un élément de poulie arrière 21, et un élément de poulie avant 22. 5 L'élément de poulie arrière 21 comprend une portion annulaire extérieure 23 avec une surface cylindrique extérieure 24 apte à coopérer avec un moyen de transmission, et un alésage cylindrique (non référencé). L'élément 21 comprend également une portion annulaire intérieure 25 avec un alésage cylindrique 26 monté serré sur la surface cylindrique extérieure 14 de la bague 10 extérieure tournante 6 du roulement 3, et une surface cylindrique extérieure (non référencée). La portion annulaire extérieure 23 est tubulaire et est de plus grand diamètre que la portion annulaire intérieure 25 également tubulaire, la portion annulaire extérieure 23 entourant radialement ladite portion annulaire intérieure 25. La portion annulaire extérieure 23 est 15 également de dimension axiale supérieure à la portion annulaire intérieure 25, ladite portion annulaire extérieure 23 étant en saillie axiale par rapport à la portion annulaire intérieure 25 sur le côté axial arrière du dispositif 1. L'élément de poulie arrière 21 comprend enfin une portion intermédiaire 27 de raccordement des portions annulaires intérieure 25 et extérieure 23. La 20 portion intermédiaire 27 s'étend radialement entre les extrémités axiales avant des portions intérieure 25 et extérieure 23 de l'élément de poulie arrière 21. L'élément de poulie arrière 21 a une forme générale en C en section de coupe axiale, définissant une ouverture annulaire ouverte sur le côté axial 25 arrière du dispositif 1 en direction du support sur lequel le dispositif 1 est destiné à être monté. L'élément de poulie avant 22 comprend une portion annulaire extérieure 28 avec une surface cylindrique extérieure 29 apte à coopérer avec un moyen de transmission, et un alésage cylindrique (non référencé). L'élément 22 30 comprend également une portion annulaire intérieure 30 avec un alésage cylindrique 31 monté serré sur la surface cylindrique extérieure 14 de la bague extérieure tournante 6 du roulement 3, et une surface cylindrique extérieure (non référencée). La portion annulaire extérieure 28 est tubulaire et est de plus grand diamètre que la portion annulaire intérieure 30 également 8 tubulaire, la portion annulaire extérieure 28 entourant radialement ladite portion annulaire intérieure 30. La portion annulaire extérieure 28 est également de dimension axiale supérieure à la portion annulaire intérieure 30, ladite portion annulaire extérieure 28 étant en saillie axiale par rapport à la 5 portion annulaire intérieure 30 sur le côté axial avant du dispositif 1. L'élément de poulie avant 22 comprend enfin une portion intermédiaire 32 de raccordement des portions annulaires intérieure 30 et extérieure 28. La portion intermédiaire 32 s'étend radialement entre les extrémités axiales arrière des portions intérieure 30 et extérieure 28 de l'élément de poulie avant 10 22 L'élément de poulie avant 22 a une forme générale en C en section de coupe axiale, définissant une ouverture annulaire ouverte sur le côté axial avant du dispositif 1 en direction opposée au support sur lequel le dispositif 1 est destiné à être monté. 15 Les éléments de poulie avant 21 et arrière 22 sont montés sur la bague extérieure tournante 6 du roulement 3 de telle sorte que leurs portions intermédiaires 27 et 32, respectivement, viennent en appui radial l'une contre l'autre. Les éléments de poulies 21, 22 sont montés axialement de manière symétrique. Les surfaces cylindriques extérieures 24, 29 des portions 20 annulaires extérieure 23, 28 des éléments de poulie avant 21 et arrière 22, respectivement, forment de manière associée une surface de coopération avec un élément de transmission. Chacun des éléments de poulie arrière 21 et avant 22 sont avantageusement monoblocs, et sont avantageusement formés par découpage 25 et emboutissage d'une tôle métallique, par exemple en acier. Conformément à l'invention, l'élément de poulie arrière 21 est pourvu d'une portion latérale arrière 35. La portion latérale arrière 35 s'étend essentiellement radialement depuis une extrémité axiale de la portion intérieure 25 axialement opposée à la 30 portion intermédiaire 27 de l'élément de poulie arrière 21. La portion latérale arrière 35 vient en appui axial contre la surface latérale arrière 15 de la bague extérieure 6 du roulement 3. La portion latérale arrière 35 est pourvue d'une extrémité libre qui vient à proximité immédiate d'une surface extérieure de la 9 portion d'extrémité en saillie axiale arrière 33 de la bague intérieure 5 afin de former un passage étroit radial 36. De manière similaire, et à l'opposé axial de la portion latérale arrière 35, l'élément de poulie avant 22 est pourvu d'une portion latérale avant 37. La 5 portion latérale arrière 37 s'étend essentiellement radialement depuis une extrémité axiale de la portion intérieure 30 axialement opposée à la portion intermédiaire 32 de l'élément de poulie avant 22. La portion latérale avant 37 vient en appui axial contre la surface latérale avant 16 de la bague extérieure 6 du roulement 3. La portion latérale avant 37 est pourvue d'une extrémité 10 libre qui vient à proximité immédiate d'une surface extérieure de la portion d'extrémité en saillie axiale avant 34 de la bague intérieure 5 afin de former un passage étroit radial 38. De manière particulièrement avantageuse, la portion d'extrémité en saillie axiale avant 34 de la bague intérieure 5 est en saillie axiale par rapport à la 15 portion latérale avant 37 de l'élément de poulie avant 22. De plus, la portion d'extrémité en saillie axiale avant 34 est chanfreinée afin de former une barrière supplémentaire contre l'intrusion de pollution et d'eau. De manière alternative non représentée, la surface extérieure de la portion d'extrémité en saillie axiale avant 34 peut être pourvue d'une gouttière circonférentielle afin 20 de former une barrière mais également un collecteur pour la pollution et l'eau. De tels moyens peuvent également être pourvus en face arrière de la bague intérieure 5. De manière alternative non illustrée, un seul des éléments de poulie avant 21 ou arrière 22 peut être pourvu d'une portion latérale. 25 La Figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel les mêmes éléments ont les mêmes références. Dans ce mode, une rondelle annulaire 39 est axialement interposée entre la surface latérale avant 12 de la bague intérieure et la tête 18 de la vis 4. La rondelle 39 a un alésage central dans lequel est logé le corps 17 de la vis 18. 30 La surface latérale avant 12 est pourvue à la portion d'extrémité en saillie axiale avant 34 de la bague intérieure 5. Ainsi la rondelle 39 est axialement décalée par rapport à la portion latérale avant 37 de l'élément de poulie avant 22. 10 De manière particulièrement avantageuse, le diamètre extérieur de la rondelle 39 est strictement supérieur au diamètre intérieur de l'extrémité libre de la portion latérale avant 37. La rondelle 39 forme avantageuse une barrière supplémentaire pour 5 prévenir l'intrusion de pollution ou d'eau par le passage étroit avant 38 entre la portion latérale avant 37 de l'élément de poulie avant 22 et la bague intérieure 5. De plus un passage étroit axial 40 peut avantageusement être formé entre la rondelle 39 et la portion latérale 37. La succession du passage étroit 10 axial 40 et du passage étroit radial 38 forme une étanchéité labyrinthique pour le dispositif 1. Dans le mode de réalisation illustré en Figure 3, la rondelle 39 et la tête 18 de la vis 4 sont des éléments séparés. De manière alternative non représentée, la rondelle et la tête de vis sont formées monobloc. 15 Un troisième mode de réalisation de l'invention est illustré en Figure 4, dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références. L'extrémité libre de la portion latérale arrière 35 de l'élément de poulie arrière 21 est pourvue d'un moyen d'étanchéité 41 avec une lèvre venant en contact glissant contre la surface extérieure de la portion d'extrémité en saillie 20 axiale arrière 33. De manière similaire, l'extrémité libre de la portion latérale avant 37 de l'élément de poulie avant 22 est pourvue d'un moyen d'étanchéité 42 avec une lèvre venant en contact glissant contre la surface extérieure de la portion d'extrémité en saillie axiale avant 34. 25 De manière avantageuse, les moyens d'étanchéité 41, 42 sont en matière polymère. Les moyens d'étanchéité 41, 42 sont préférentiellement surmoulés sur les extrémités libres des portions latérales arrière 35 et avant 37, respectivement. Grâce à un tel mode de réalisation, il est possible de s'affranchir des 30 moyens d'étanchéité internes au roulement lorsque les conditions d'application le permettent. Les modes de réalisation de l'invention ont été illustrés avec une poulie en deux parties. De manière alternative, le dispositif de poulie peut être pourvu d'un seul et unique élément de poulie ayant une forme en C. Dans ce 11 cas, seulement une seule portion latérale sur un côté axial du dispositif est prévue. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation peuvent être, en totalité et seulement pour certaines d'entre elles, 5 combinées entre elles. Ainsi, le dispositif de poulie peut être adapté en termes de coûts, REVENDICATIONS1. Dispositif de poulie (1) pour galet tendeur ou enrouleur pour un élément de transmission comprenant : - un roulement (3) pourvu : d'une bague extérieure tournante (6) ayant une surface extérieure (14), un alésage (13) avec au moins un piste de roulement extérieure, une surface latérale avant (16) et une surface latérale arrière (15), d'une bague intérieure fixe (5) avec un alésage (9) pouvant recevoir un corps (17) de vis (4), une surface extérieure (10) avec au moins une piste de roulement intérieure, une surface latérale arrière (11) destiné à venir en appui contre un support du dispositif, et une surface latérale avant (12) contre laquelle la tête (18) de vis (4) peut venir en appui, la bague intérieure (5) du roulement (3) comprenant au moins une portion d'extrémité en saillie axiale (33, 34) par rapport à une surface latérale (15, 16) de la bague extérieure (6), lesdites bagues (5, 6) étant coaxiales et formant un espace radial entre elles, et d'au moins une rangée d'éléments roulants (7, 8) arrangées dans ledit espace radial et entre les pistes de roulement intérieure et extérieure ; et - une poulie (2) pourvue d'au moins un élément de poulie (21, 22) ayant une forme en C en section de coupe axiale et ayant : une portion intérieure (25, 30) montée sur la surface extérieure (14) de la bague extérieure (6) du roulement (3), une portion extérieure (23, 28) avec une surface extérieure (24, 29) destinée à coopérer avec l'élément de transmission, et une portion intermédiaire (27, 32) s'étendant essentiellement radialement entre des extrémités axiales des portions intérieure (25, 30) et extérieure (23, 28) selon un premier côté axial, l'élément de poulie (21, 22) étant formé monobloc, au moins un élément de poulie (21, 22) étant également pourvu d'une portion latérale (35, 37) s'étendant essentiellement radialement depuis une extrémité axiale de la portion intérieure (25, 30) axialement opposée à la portion intermédiaire (27, 32), l'extrémité libre de ladite 13 portion latérale (35, 37) venant à proximité immédiate d'une surface extérieure de ladite portion d'extrémité en saillie axiale (33, 34) de la bague intérieure (5) ; caractérisé en ce que l'extrémité libre de la portion latérale (35, 37) de 5 l'élément de poulie (21, 22) est pourvue d'un moyen d'étanchéité (41, 42) avec au moins une lèvre d'étanchéité venant en contact glissant avec la surface extérieure de la portion d'extrémité en saillie axiale (33, 34) de la bague intérieure (5). 10 2. Dispositif de poulie selon la revendication 1, dans lequel la portion latérale (35, 37) d'un élément de poulie (21, 22) vient en appui axial contre une surface latérale (15, 16) de la bague extérieure (6) du roulement (3). 3. Dispositif de poulie selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 dans lequel ladite portion d'extrémité (33, 34) de la bague intérieure (5) est en saillie axiale par rapport à la portion latérale (35, 37) de l'élément de poulie (21, 22). 4. Dispositif de poulie selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 dans lequel ladite portion d'extrémité (33, 34) de la bague intérieure (5) est chanfreinée. 5. Dispositif de poulie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une rondelle (39) est interposée entre la surface latérale avant 25 (12) de la bague intérieure (5) et la tête (18) de la vis (4). 6. Dispositif de poulie selon la revendication 5, dans lequel ladite rondelle (39) est de diamètre extérieur strictement supérieur au diamètre intérieur de l'extrémité libre de la portion latérale (37) de l'élément de poulie (22). 30 7. Dispositif de poulie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie (2) comprend deux éléments de poulie (21, 22) ayant une forme en C en section de coupe axiale, les portions intermédiaires (27, 32) des deux éléments de poulie (21, 22) étant en appui axial.35