FR 3079870 A1 20191011 FR 1853033 A 20180406 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE RANGEE ANNULAIRE D'AUBES A CALAGE VARIABLE POUR UN MOTEUR D'AERONEF Domaine technique : La présente invention se rapporte aux moteurs d'aéronefs utilisant des aubes à calage variable. Elle vise plus particulièrement le mécanisme de commande d'une rangée annulaire d'aubes à calage variable. Etat de l'art : Le calage angulaire des aubes dans un étage d'un moteur de type turbomachine permet d'adapter leur fonctionnement à divers régimes du moteur. Par exemple, un tel système permet de décharger le compresseur haute pression en fonction du régime moteur pour éviter le pompage dans le compresseur d'une turbomachine. Pour réguler correctement le fonctionnement en fonction d'une loi de pilotage, il est important que le mécanisme de commande de calage de chaque aube soit précis et fiable. On veut en particulier limiter des erreurs de calage liées à des hystérésis lors du fonctionnement du moteur. Ces hystérésis sont notamment dues aux déformations des pièces du système de commande. Un système de commande connu comporte un anneau de commande rigide qui, en 20 tournant autour de l'axe du moteur, entraîne des leviers liés aux axes des aubes dont on veut régler le calage. Dans un tel système, une part non négligeable de l'hystérésis provient de l'anneau de commande. D'une part, Il apparaît que ce dernier se déforme à cause des variations de températures qui sont importantes au niveau du corps haute pression. Un anneau 25 complet se dilate, modifiant ainsi les jeux entre les leviers des aubes et le carter. D'autre part, l'anneau peut se déformer à cause des efforts de la cinématique du système en phase d'ouverture et de fermeture des aubes. Contrer ces effets a pour résultat d'augmenter le dimensionnement de l'anneau de commande, donc la masse du système. 30 L'invention a pour but de proposer une solution permettant de garantir la précision du suivi de la loi de calage des aubes en fonction du régime moteur tout en minimisant les pièces dans le système de commande du calage. 2 Présentation de l'invention: A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande d'une rangée annulaire d'aubes à calage variable pour un moteur d'aéronef, le dispositif comportant une rangée 5 annulaire de leviers d'actionnement qui comportent chacun une première extrémité destinée à être solidarisée à un pivot d'une desdites aubes et une seconde extrémité destinée à être reliée à un anneau de commande en rotation autour d'un axe de rotation, l'anneau de commande comportant au moins une série annulaire de maillons articulés, caractérisé en ce que la seconde extrémité de chaque levier porte une liaison 10 pivot articulant deux maillons successifs de la série annulaire autour d'un axe unique, ledit axe unique s'étendant dans une direction sensiblement parallèle audit axe de rotation. La liaison pivot suivant l'axe unique, parallèle à l'axe de rotation de l'anneau, reliée aux secondes extrémités des leviers, rigidifie la série de maillon pour former un anneau 15 dans le plan radial, transverse à l'axe et passant par les extrémités des leviers, tout en laissant un degré de liberté de déformation dans ce plan pour absorber des irrégularités de forme ou des déformations par rapport à la circonférence. Avantageusement, le dispositif comporte une deuxième série annulaire de maillons et la seconde extrémité de chaque levier porte une liaison pivot articulant deux maillons successifs de la deuxième série annulaire autour dudit axe unique. La présence de deux séries de maillons dont deux maillons successifs sont articulés par des liaisons pivot autour du même axe unique pour chaque seconde extrémité de levier confère plus de résistance à la structure de l'anneau pour transmettre les efforts et faire tourner la série de leviers. Avantageusement, les maillons de la première série et de la deuxième série forment des paires reliant chaque levier en étant écartés axialement l'un de l'autre et/ou en étant sensiblement parallèles l'un de l'autre. De plus, les maillons peuvent être rectilignes et/ou formés des biellettes, c'est-à-dire des tiges portant à chaque extrémité un oeil permettant de faire passer un pivot. 3 Avantageusement, les maillons sont situés sur une circonférence dont le diamètre est supérieur au diamètre d'une circonférence passant par les secondes extrémités desdits leviers. De préférence, la seconde extrémité de chaque levier est reliée par une liaison 5 rotulante à un doigt qui porte un pivot définissant ledit axe unique. La liaison rotulante permet au levier de pivoter suivant un axe radial par rapport à l'anneau de commande et, en plus, d'éviter de rendre le système hyperstatique, donc difficile à régler. Avantageusement, ledit doigt est orienté suivant une direction sensiblement radiale. 10 Avantageusement, ledit pivot traverse ledit doigt et comprend une extrémité reliée à deux maillons s'étendant de part et d'autre du doigt correspondant, et une extrémité opposée reliée à deux maillons s'étendant également de part et d'autre de ce doigt. L'invention concerne également un moteur d'aéronef, comportant au moins un dispositif tel que décrit précédemment. 15 Brève description des figures : La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 20 La figure 1 représente une vue de dessus d'un élément de carter portant un dispositif de commande de calage des aubes selon l'invention. La figure 2 présente un détail en perspective du dispositif de la figure 1. La figure 3 représente une coupe axiale schématique d'un dispositif selon l'invention au niveau de la liaison entre l'anneau de commande et un levier relié à une aube. 25 Description d'un mode de réalisation de l'invention : La figure 1 présente un anneau de carter 1 supportant une rangée annulaire d'aubes à calage variable, équipé d'un dispositif de commande selon l'invention. L'ensemble est présenté sans les aubes et indépendamment du reste de la turbomachine. Seuls les pivots 2 des aubes, ayant des axes de rotation sensiblement radiaux par rapport à l'axe X central de l'anneau 1 et traversant le carter 3, sont représentés. Il est, ici, destiné à être placé en entrée d'un compresseur haute pression pour en contrôler le 4 fonctionnement. Les pivots 2 des aubes sont ici régulièrement espacés suivant la direction circonférentielle. Le dispositif de commande comprend ici, pour chaque aube de la rangée annulaire, un levier 4 monté solidaire du pivot 2 de l'aube, sur la paroi radialement externe du 5 carter 3. Un entraînement en rotation du levier 4 autour de l'axe R du pivot 2 permet donc de régler le calage de l'aube. Sur l'exemple considéré, les leviers 4 sont régulièrement espacés suivant la direction circonférentielle, tous identiques et positionnés de telle sorte que leurs bras soient sensiblement parallèles à l'axe X du carter pour une valeur moyenne du calage 10 des aubes autour de laquelle on cherche à le faire varier. Dans cette position, les extrémités libres 5 des bras des leviers 4 se trouvent donc dans un plan transversal, décalé axialement de la longueur L des bras desdits leviers 4 par rapport au plan transversal où sont positionnés les pivots 2 de la rangée annulaire d'aubes. On notera que si les bras desdits leviers 4 tournent de façon identique autour de leur position 15 moyenne, la position axiale de leurs extrémités libres 5 varie légèrement mais que ces extrémités libres 5 restent toutes dans un même plan transverse. Le dispositif de commande est ici agencé pour entraîner de manière identique les extrémités libres 5 de l'ensemble des leviers 4 dans un sens ou dans un autre autour de leur position moyenne grâce à un anneau de commande 6 transverse, relié auxdites 20 extrémités libres 5. La constitution de l'anneau de commande 6 et des moyens de liaison avec les extrémités libres 5 des bras desdits leviers 4 fait principalement l'objet de l'invention. En référence aux figures 2 et 3, l'extrémité libre 5 de chaque bras de levier 4 est reliée par une liaison rotule à une pièce de liaison 7 formant un doigt émergeant du bras 25 de levier 4 radialement vers l'extérieur, de manière à s'écarter du carter 3. Pour cela, l'extrémité libre 5 du bras de levier 4 comporte ici une cavité coopérant avec une tête sphérique 8 de ladite pièce de liaison 7. La pièce de liaison 7 peut ainsi tourner principalement autour d'un axe R', sensiblement parallèle à la direction radiale R du pivot 2 de l'aube, et aussi s'incliner dans les directions perpendiculaires, tout en ayant 30 un point fixe sur l'extrémité libre 5. 5 L'extrémité 9 de la pièce de liaison 7 opposée à la tête sphérique 8 supporte un pivot 10 dont l'axe X' est positionné de manière à être sensiblement parallèle à la direction axiale X. Ce pivot 10 est agencé pour permettre une liaison pivot autour de l'axe X' entre la pièce de liaison 7 et des éléments de l'anneau de commande 6 montés 5 sur ledit pivot 10, de part et d'autre de la pièce de liaison 7. Cette liaison pivot peut être associée à une liaison rotule. Dans ce dernier cas, une bille (non représentée) traversée par le pivot 10 ou solidaire de ce pivot pourrait être montée rotulante dans une cavité sphérique de l'extrémité 9. Comme évoqué dans ce qui précède en relation avec l'extrémité 9, la tête sphérique 10 8 peut être remplacée par une bille (non représentée) traversée par la pièce de liaison 7 et montée rotulante dans une cavité sphérique de l'extrémité libre 5 ou dans une bague rapportée dans un orifice de cette extrémité libre 5. L'anneau de commande 6, pour sa part, comporte une série de maillons, 11a-12a, 11b-12b, 11c-12c, etc..., qui sont montés en liaison pivot autour des pivots 10 des 15 pièces de liaison 7 sur deux leviers 4 successifs. Les maillons ont donc tous sensiblement la même longueur et comportent, à chaque extrémité, un oeil dans lequel vient s'insérer le pivot 10 supporté par une pièce de liaison 7. Sur l'exemple présenté, l'anneau de commande 6 comporte une première série circonférentielle de maillons 11a-b-c-etc..., montés d'un premier côté par rapport aux 20 pièces de liaison 7 suivant la direction axiale X, et une deuxième série circonférentielle de maillons 12a-b-c-etc..., montés du côté opposé suivant la direction axiale X. Pour chaque série circonférentielle, les maillons sont montés en alternance soit contre la pièce de liaison 7 soit de manière écartée de celle-ci par les maillons adjacents. Ici, l'alternance entre les maillons proches et écartés de la pièce de liaison 7 est la même 25 pour les deux séries circonférentielles, 11a-b-c... et 12a-b-c... Les articulations par les pivots 10 autour d'un unique axe X' parallèle à l'axe X sur les pièces de liaison 7 au niveau de l'extrémité libre 5 de chaque bras de levier 4 contraignent l'ensemble des maillons, 11a-b-c... et 12a-b-c.. , à former un anneau de commande 6 dont le degré de liberté principal est une rotation autour l'axe X du carter 30 3. 6 Une mise en mouvement de rotation autour de l'axe X de l'anneau de commande 6 entraîne les pièces de liaison 7 dans le même mouvement de rotation autour de l'axe X. Les pièces de liaison 7 entraînent à leur tour l'extrémité libre 5 de chaque bras de levier 4 dans le déplacement circonférentiel. La liaison rotule permet alors à la pièce de 5 liaison 7 et au bras de levier 4 de pivoter l'un par rapport à l'autre suivant l'axe radial R' au niveau de chaque extrémité libre 5, pour rendre le mouvement d'ensemble possible. En appliquant une force tangentielle adéquate en un endroit de la chaîne de maillons, 11a-b-c... et 12a-b-c.. , formant l'anneau de commande 6, on obtient ainsi une variation de calage pour la rangée annulaire d'aubes. 10 Au cours de ce mouvement d'ensemble, les extrémités libres 5 des bras de leviers 4 se déplacent légèrement axialement. La rotation de l'anneau de commande 6 s'accompagne donc pour ce dernier d'un faible mouvement de translation axiale. La présence des liaisons pivot entre les maillons, 11a-b-c... et 12a-b-c.. , et les pièces de liaison 7, ainsi que la présence d'une liaison rotule au lieu d'une seule liaison 15 pivot entre la pièce de liaison 7 et l'extrémité libre 5 de chaque bras de levier 4, permettent de ne pas rendre le système hyperstatique. En effet, en dehors de considérations de montage, les extrémités libres 5 ne se déplacent pas exactement sur un cylindre de section circulaire lorsque les leviers 4 tournent autour des pivots 2 des aubes. Par ailleurs lors du fonctionnement de la turbomachine les pièces peuvent avoir 20 des déformations légèrement différentes, notamment à cause des dilatations thermiques. Il est donc utile de donner au système les degrés de liberté lui permettant d'absorber ces déformations. La description du dispositif est complétée par celle des moyens mis en oeuvre pour appliquer une force tangentielle à l'anneau de commande 6. En référence à la figure 1, 25 la tige 13 d'un vérin suit un mouvement de translation selon une direction sensiblement parallèle à la direction axiale X du carter 3. Le mouvement de translation de la tige 13 de vérin est piloté en fonction des conditions d'utilisation de la turbomachine par des moyens qui ne sont pas représentés et ne sont pas concernés par l'invention. Un boîtier 14 monté sur le carter 3 supporte un mécanisme comprenant un guignol 30 15 dont l'extrémité libre est reliée suivant une liaison pivot à la tige 13 de vérin. Par ailleurs le guignol 15 est monté en liaison pivot dans ledit boîtier 14 autour d'un axe 7 sensiblement radial et agencé pour entraîner un ridoir 16 en translation suivant la direction circonférentielle. Enfin, l'extrémité du ridoir est solidaire d'une chape 17 qui est engagée dans un ou plusieurs maillons de l'anneau de commande 6. 5 Ainsi, un déplacement de la tige 13 du vérin permet d'appliquer un effort tangentiel en un endroit de l'anneau REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'une rangée annulaire d'aubes à calage variable pour un moteur d'aéronef, le dispositif comportant une rangée annulaire de leviers (4) d'actionnement qui comportent chacun une première extrémité destinée à être solidarisée à un pivot (2) d'une desdites aubes et une seconde extrémité (5) destinée à être reliée à un anneau de commande (6) en rotation autour d'un axe de rotation (X), l'anneau de commande (6) comportant au moins une série annulaire de maillons (11ab-c..) articulés, caractérisé en ce que la seconde extrémité (5) de chaque levier (4) porte une liaison pivot (10) articulant deux maillons successifs (11 a, 11 b) de la série annulaire autour d'un axe unique (X'), ledit axe unique (X') s'étendant dans une direction sensiblement parallèle audit axe de rotation (X). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième série annulaire de maillons (12a-b-c..) et que la seconde extrémité (5) de chaque levier (4) porte une liaison pivot (10) articulant deux maillons successifs (12a, 12b) de la deuxième série annulaire autour dudit axe unique (X'). 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les maillons de la première série et de la deuxième série forment des paires reliant chaque levier (4) en étant écartés axialement l'un de l'autre et/ou en étant sensiblement parallèles l'un de l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les maillons sont rectilignes. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les maillons sont formés par des biellettes. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les maillons sont situés sur une circonférence dont le diamètre est supérieur au diamètre d'une circonférence passant par les secondes extrémités (5) desdits leviers (4). 9 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde extrémité (5) de chaque levier (4) est reliée par une liaison rotulante à un doigt (7) qui porte un pivot définissant ledit axe unique (X'). 5 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit doigt (7) est orienté suivant une direction sensiblement radiale (R'). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit pivot (10) 10 traverse ledit doigt (7) et comprend une extrémité reliée à deux maillons (11a, 11 b) s'étendant de part et d'autre du doigt (7) correspondant, et une extrémité opposée reliée à deux maillons (12a, 12b) s'étendant également de part et d'autre de ce doigt (7). 15 10. Moteur d'aéronef, comportant au moins un dispositif selon l'une des revendications précédentes.