FR 3079113 A1 20190927 FR 1756306 A 20170704 CASSE-NOIX AMELIORE Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif d'ouverture de fruits à coque. L'invention est également relative à un procédé pour ouvrir des fruits à coque. État de la technique De manière classique, les noix et plus généralement les fruits à coque sont ouverts au moyen d'un casse-noix ou d'une pince. La noix est placée entre deux mâchoires incurvées et une pression croissante est appliquée jusqu'à ce que la coquille de la noix cède et libère le cerneau. Cette opération donne des résultats relativement satisfaisants, mais elle est longue et fastidieuse car chaque noix doit être ouverte à la main pour accéder au cerneau. 20 Afin de gagner en productivité et ainsi fournir des cerneaux de noix de manière industrielle, des casse-noix automatisés ont été développés. Ces casse-noix automatiques reprennent le fonctionnement du casse-noix manuel sans toutefois s'adapter à la morphologie de la noix. 25 Les noix sont stockées dans un réservoir et elles sont injectées entre deux mâchoires qui s'imbriquent l'une dans l'autre. La noix est placée dans une des mâchoires et l'autre mâchoire vient appuyer sur la coque jusqu'à atteindre une position prédéfinie. Durant ce trajet, la coquille explose. Une fois que la coquille a explosé, le cerneau et la coquille brisée sont éjectés. 10 15 30 2 De manière classique, un casse-noix automatique comporte un tambour rotatif qui définit plusieurs premières mâchoires successives et un second tambour rotatif qui définit plusieurs secondes mâchoires successives. Les différentes premières mâchoires se déplacent pour consécutivement 5 accepter une nouvelle noix, briser la noix puis éjecter la noix qui a été brisée. En variante, la deuxième mâchoire est remplacée par une paroi plane et sensiblement verticale. La noix fait saillie de la mâchoire et elle est écrasée contre la paroi plane. Il apparaît qu'une telle machine ne donne pas des résultats satisfaisants car le taux de destruction du cerneau est très important. En effet, toute la noix est broyée et la machine délivre en sortie un mélange de coquille broyée et de cerneau broyé. Une telle machine peut apparaitre comme particulièrement adaptée pour fournir des brisures de cerneaux, mais elle semble incapable de délivrer une quantité importante de cerneaux entiers de noix qui sont plus appétissants et donc plus recherchés par les consommateurs. Objet de l'invention L'invention a comme objet de fournir un dispositif pour ouvrir les fruits à coque qui est facile à mettre en oeuvre et qui permet d'augmenter le taux de 25 fourniture de graines entières. Le dispositif d'ouverture de fruits à coque est remarquable en ce qu'il comporte : 30 - un plateau de cassage comportant une face principale destinée à supporter au moins un fruit à coque, 15 20 3 - un marteau configuré pour se déplacer par rapport au plateau de cassage, - des moyens de déplacement du marteau par rapport au plateau de cassage configurés de manière à frapper le au moins un fruit à coque 5 selon un axe de translation perpendiculaire à la face principale du plateau de cassage, - un dispositif de réglage configuré pour définir la distance séparant le marteau et le plateau de cassage, le dispositif de réglage étant agencé pour venir en contact du marteau et empêcher le contact entre le marteau 10 et le plateau de cassage. Dans un développement, le dispositif comporte un convoyeur définissant successivement une zone d'arrivée du au moins un fruit à coque, une zone de cassage du au moins un fruit à coque par le marteau, une zone d'éjection du au moins un fruit à coque cassé. Le plateau de cassage est supporté par une bande du convoyeur. De manière avantageuse, le dispositif comporte un plateau inférieur séparé du marteau par le plateau de cassage, le plateau inférieur étant disposé de manière à limiter le déplacement du plateau de cassage lors de la frappe du au moins un fruit à coque par le marteau. Il est également avantageux de prévoir des moyens de déplacement configurés pour écarter le marteau du plateau de cassage d'une première distance prédéfinie et pour autoriser la chute libre du marteau en direction du plateau de cassage. De manière avantageuse, le dispositif comporte un dispositif de compression configuré pour appliquer une force sur le marteau lors du démarrage de sa course vers le plateau de cassage. 4 Préférentiellement, le dispositif de compression est formé par un vérin. Dans un mode de réalisation particulier, le plateau de cassage comporte une pluralité de récipients distincts configurés pour contenir chacun un fruit à 5 coque. Il est encore intéressant de prévoir que les récipients définissent une cavité ayant des parois latérales internes inclinées configurées pour placer une zone de fragilité du fruit à coque en contact avec le plateau de cassage. 10 Préférentiellement, la cavité présente une section en forme de U ou de V selon un plan de coupe perpendiculaire à la face principale du plateau de cassage. 15 Dans un mode de réalisation avantageux, les parois latérales inclinées sont formées dans un matériau plus mou que le matériau formant la coque du fruit à coque. Il est préférable de prévoir que le matériau des parois latérales inclinées est 20 une mousse ou un gel. Selon un autre développement, le marteau possède au moins une dent faisant saillie, la dent frappant le au moins un fruit à coque. 25 Dans un mode de réalisation particulier, le plateau de cassage comporte au moins une rainure dont le fond est recouvert par une mousse ou un gel définissant une pluralité de cavités destinées à recevoir chacune au moins un fruit à coque, les cavités ayant une section en forme de U ou de V selon un plan de coupe perpendiculaire à la face principale du plateau de cassage. 30 5 L'invention a également pour objet un procédé d'ouverture des fruits à coque qui soit facile à mettre en oeuvre et qui permet l'obtention d'une plus grande proportion de graines intactes. 5 Le procédé pour ouvrir un fruit à coque est remarquable en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes : - Fournir un dispositif de cassage selon l'une quelconque des configurations précédentes, - Placer le fruit à coque sur la surface principale du plateau de cassage, 10 - Frapper le fruit à coque au moyen du marteau se déplaçant perpendiculairement à la surface principale du plateau de cassage lors de la frappe, - Déplacer le fruit à coque hors du plateau de cassage. 15 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de cassage comporte une butée de réglage agencée pour limiter l'enfoncement du marteau dans le fruit à coque, la butée de réglage étant configurée pour autoriser un enfoncement du marteau dans le fruit à coque sur une distance comprise entre 1mm et 4mm. 20 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 25 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, en coupe, un dispositif pour ouvrir les fruits à coque, - les figures 2, 3 et 4, représentent de manière schématique, en vue de 30 dessus et en coupe, deux récipients selon l'invention, 6 - la figure 5 représente de manière schématique, en vue de dessus une rainure remplie par un matériau interne définissant des cavités. 5 Description détaillée Pour ouvrir des fruits à coque, il est avantageux d'utiliser un dispositif d'ouverture des fruits à coque appelé plus communément casse-noix. 10 Le casse-noix est configuré pour réaliser l'ouverture de la coque externe du fruit à coque par percussion ou par frappe et de préférence plusieurs fruits à coque de manière simultanée. Alors que les dispositifs de l'art antérieur placent le fruit à coque dans une mâchoire et viennent le comprimer avec une pression croissante exercée par une seconde mâchoire rotative jusqu'à 15 ce que la coque externe du fruit à coque explose, le casse-noix selon l'invention applique une force rapide sur la coque du fruit à coque sous la forme d'un choc. L'ouverture de la coque est réalisée par percussion. Les inventeurs ont 20 observé que les différents morceaux de la coque dure peuvent se détacher plus librement sous l'effet du choc ce qui permet de laisser le cerneau intact plus facilement. De manière avantageuse, lors de cette percussion, le fruit à coque n'est pas 25 enfermé dans un logement comme dans l'art antérieur avec deux mâchoires. Les inventeurs ont observé que cette particularité permet de faciliter l'éclatement de la partie dure du fruit à coque et donc son ouverture pour accéder aux graines, par exemple aux cerneaux ou aux amandons. Dans la suite de la description, le dispositif d'ouverture est présenté sous la 30 dénomination casse-noix et la graine sous la dénomination cerneau. 7 Comme illustré à la figure 1, le casse-noix comporte un plateau de cassage 1 dont la surface principale supporte le fruit à coque ou les multiples fruits à coque à casser. La surface principale est avantageusement une surface horizontale. Les multiples fruits à coque sont avantageusement dissociés les 5 uns des autres et ainsi ils peuvent être ouverts simultanément. Le casse-noix comporte également un marteau 2 qui est configuré pour appliquer un choc sur le fruit à coque ou les multiples fruits à coque à casser. Lors du choc, le fruit à coque est supporté par le plateau de cassage 1 et il 10 est frappé par le marteau 2. Lors de la frappe, le marteau 2 se déplace de manière uniaxiale par rapport au plateau de cassage 1 et avantageusement perpendiculairement à la surface du plateau de cassage 1. De manière avantageuse, la surface du marteau 2 qui fait face au plateau de cassage 1 est plane ou crénelée. 15 Dans un mode de réalisation avantageux, le marteau 2 est formé par une masse qui est montée mobile en translation. L'axe de déplacement du marteau 2 est perpendiculaire à la surface principale du plateau de cassage 1. Le marteau 2 peut se déplacer verticalement ou quasi-verticalement. De 20 cette manière, en déplaçant le marteau 2 à une vitesse prédéfinie par rapport au plateau de cassage 1, ce dernier vient frapper le fruit à coque ce qui permet son ouverture. Dans une alternative de réalisation, le marteau 2 est formé par une masse 25 qui est montée mobile en rotation. L'axe de rotation du marteau 2 est agencé pour que, dans les derniers centimètres de son déplacement, le mouvement du marteau puisse être assimilé à une translation perpendiculaire à la surface principale du plateau de cassage 1. De cette manière, en déplaçant le marteau 2 à une vitesse prédéfinie par rapport au plateau de cassage 1, 30 ce dernier vient frapper le fruit à coque ce qui permet son ouverture. 8 Le casse-noix comporte des moyens de déplacement 3 du marteau 2 par rapport au plateau de cassage 1. Les moyens de déplacement 3 peuvent être formés par un déplaceur qui est configuré pour déplacer le marteau 2 par rapport au plateau de cassage 1. 5 À titre d'exemple illustré à la figure 1, les moyens de déplacement 3 peuvent comporter un vérin qui permet d'écarter et/ou de rapprocher le marteau 2 par rapport au plateau de cassage 1. En variante, il est également possible d'utiliser une chaîne, un ou plusieurs ressorts, une sangle, une crémaillère 10 ou encore un système de déplacement selon un pas de vis. D'autres modes de réalisation sont encore possibles. Une fois le marteau 2 mis en position à une première distance prédéfinie par rapport au plateau de cassage 1, ce dernier peut être lâché afin que la 15 gravité déplace le marteau 2 vers le plateau de cassage 1. Durant sa chute, le marteau 2 frappe les fruits à coque disposés sur le plateau de cassage 1. Dans un mode de réalisation, la surface de contact entre le marteau 2 et le fruit à coque est plane. Dans une alternative de réalisation avantageuse, la 20 surface de contact entre le marteau 2 et le fruit à coque est incurvée afin de reprendre au moins partiellement la forme du fruit à coque. Dans ce mode de réalisation particulier, la qualité du cassage est améliorée avec une ouverture facilitée du fruit à coque. 25 Dans un mode de réalisation qui est particulièrement avantageux, le marteau 2 est configuré pour tomber sur les fruits à coque sous l'effet de son propre poids, c'est-à-dire par la gravité. Dans un mode de réalisation particulier, le casse-noix comporte des moyens 30 de blocage également appelés verrous 4 qui sont configurés pour bloquer le marteau 2 à la première distance prédéfinie par rapport au plateau de 9 cassage 1. De cette manière, le marteau 2 est maintenu à distance des fruits à coque qui peuvent être placés sur le plateau de cassage 1 en attendant le choc. De manière préférentielle, le verrou 4 comporte au moins deux éléments, par exemple au moins deux verrous élémentaires qui sont situés 5 sur des bords opposés du marteau 2. Cette précaution permet de conserver le marteau 2 parallèle ou sensiblement parallèle à la surface du plateau de cassage 1 et à distance du plateau de cassage 1 pour la frappe à venir. Avantageusement, lorsque le verrou 4 est actif, le marteau 2 est bloqué à la première distance ou à une distance supérieure à la première distance. 10 Une fois le verrou 4 enlevé, le marteau 2 se déplace, il est avantageusement en chute libre, et il vient frapper la coque des fruits à coque ce qui provoque leur ouverture. 15 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la trajectoire du marteau 2 est définie au moyen d'une ou de plusieurs colonnes de guidage 8. De cette manière, les aléas lors de la frappe sont réduits et une frappe plus reproductible peut être obtenue pour l'ouverture des fruits à coque. Les colonnes de guidage sont avantageusement configurées pour définir une 20 unique direction de déplacement du marteau en translation. Il est particulièrement avantageux d'utiliser un système de frappe au moyen d'un marteau 2 en chute libre. Cette configuration nécessite peu d'énergie et notamment aucune énergie lors de la chute du marteau 2. La force de frappe 25 sur les fruits à coque est reproductible et elle est définie au moyen de la masse du marteau 2 et de la vitesse lors du choc. Dans un mode de réalisation, la vitesse lors de l'impact est définie par la distance qui sépare le marteau 2 et le plateau de cassage 1. En augmentant la distance et/ou en augmentant la masse du marteau 2, il est possible d'augmenter l'effort 30 appliqué lors du choc. Il est donc aisé d'adapter la force de frappe du marteau 2 à la dureté de la coque du fruit à coque. 10 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, afin de réduire l'encombrement du casse-noix et notamment sa hauteur, le casse-noix comporte un élément applicateur de pression par exemple un élément de 5 compression 5 qui applique un effort sur le marteau 2 afin d'augmenter sa vitesse lors de son déplacement et plus avantageusement au début de sa chute. L'élément de compression 5 peut être un ressort, un dispositif pneumatique ou hydraulique, par exemple un vérin qui appuie sur le marteau 2. De cette manière, la force appliquée sur le marteau au début de sa chute 10 permet d'obtenir une accélération plus importante qu'avec une chute libre et donc une vitesse finale plus importante tout en conservant un encombrement limité. Cette solution est particulièrement intéressante car elle permet d'augmenter 15 plus rapidement la vitesse de déplacement du marteau 2 et donc de faire évoluer l'énergie absorbée par le fruit à coque lors du choc dans un dispositif plus compact utilisant la chute libre. Elle permet également une plus grande liberté de réalisation sur les moyens de déplacement 3 afin de s'adapter aux différents fruits à coque et à l'énergie nécessaire pour leur ouverture. 20 Cette solution permet de moduler finement la vitesse lors du choc et donc la contrainte appliquée sur les noix pour assurer la fracturation de la coque sans abimer le cerneau. Au quotidien, cette solution est plus facile à gérer que la modulation de la masse du marteau. 25 Dans un premier mode de réalisation, le casse-noix comporte un plateau supérieur 6. Le marteau 2 est configuré pour se déplacer entre le plateau de cassage 1 et le plateau supérieur 6. L'élément de compression 5 est, de préférence, configuré pour prendre appui sur le plateau supérieur 6. 30 L'élément de compression 5 peut être un vérin ou un ressort. 11 De manière avantageuse, l'élément de compression 5 se comprime au fur et à mesure que le marteau 2 se rapproche du plateau supérieur 6. De cette manière, en choisissant judicieusement la distance qui sépare le marteau 2 du plateau supérieur 6, il est possible de définir la compression de l'élément 5 de compression 5 et d'une manière plus générale la force appliquée par l'élément de compression 5 au démarrage de sa chute libre. Il est également possible de choisir la force appliquée en changeant la dureté de l'élément de compression 5 ou en retirant l'élément de compression 5 afin de tenir compte de la dureté de la coque du fruit à coque. 10 Dans une variante de réalisation, l'élément de compression 5 peut être fixé à un autre endroit du casse-noix, par exemple à un plateau inférieur 7 qui est situé sous le plateau de cassage 1. De cette manière, au fur et à mesure que le marteau 2 se déplace en s'éloignant du plateau inférieur 7, l'élément de 15 compression 5 se tend et la force appliquée au démarrage de la chute libre du marteau 2 va croître. En alternative, il est également possible de fixer l'élément de compression 5 à un autre endroit par exemple au sol. Dans une alternative de réalisation, le déplacement du marteau 2 n'est pas 20 réalisé par chute libre et la vitesse de déplacement est contrôlée tout du long jusqu'à la frappe sur les fruits à coque. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif d'ouverture comporte au moins deux colonnes de guidage 8, de préférence trois colonnes de 25 guidage 8 et de manière encore plus préférentielle quatre colonnes de guidage 8. La pluralité de colonnes de guidage 8 est configurée pour définir le chemin du déplacement du marteau 2 par rapport au plateau de cassage 1. 12 L'utilisation de trois ou quatre colonnes de guidage 8 permet de parfaitement définir la course entre le marteau 2 et le plateau de cassage 1, et notamment lors du déplacement du marteau 2 et par exemple lors de sa chute. 5 Si un plateau supérieur 6 est utilisé, il est avantageux de fixer ce dernier aux différentes colonnes de guidage 8. Si un plateau inférieur 7 est utilisé, il est avantageux de le fixer également aux différentes colonnes de guidage 8. Dans les modes de réalisation précédents, le marteau 2 est mobile et le 10 plateau de cassage 1 est fixe lors de la frappe sur les fruits à coque. Dans une alternative de réalisation, le plateau de cassage 1 se déplace par rapport au marteau 2 qui est monté fixe lors de la frappe sur les fruits à coque. Ce mode de réalisation est cependant moins avantageux car il est plus compliqué à réaliser. De préférence, le plateau de cassage 1 doit pouvoir se 15 déplacer tout en assurant le positionnement des fruits à coque lors de la frappe. Dans une autre alternative de réalisation, il est encore possible de prévoir que le plateau de cassage 1 et le marteau 2 peuvent se déplacer l'un et l'autre pour obtenir la frappe des fruits à coque. 20 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le plateau de cassage 1 est formé par la bande d'un convoyeur 9 qui se déplace depuis une première zone d'arrivée des fruits à coque jusqu'à une deuxième zone d'éjection des fruits à coque cassés. Les fruits à coque sont placés sur le convoyeur 9 dans la première zone puis ils se déplacent jusqu'à une zone de 25 cassage où le marteau 2 vient frapper les fruits à coque qui se trouvent sur le convoyeur 9. Ensuite, les fruits à coque sont envoyés sur une zone d'éjection où ils sont avantageusement éjectés jusqu'à une zone de traitement, par exemple une zone d'énoïsage. La surface principale du plateau de cassage est formée par la surface principale du convoyeur 9. De préférence, le 30 convoyeur 9 est arrêté lors de la frappe. 13 Le convoyeur 9 comporte avantageusement une bande qui est montée mobile en rotation autour de deux rouleaux distincts. De manière avantageuse, le convoyeur est flexible et comporte avantageusement une bande souple ce qui permet de faciliter sa réalisation. 5 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, un plateau inférieur 7 est disposé sous la bande du convoyeur 9 et à proximité immédiate de la bande du convoyeur 9. De cette manière, lorsque le marteau 2 vient frapper les fruits à coque, la bande du convoyeur 9 se déforme très 10 légèrement pour venir en butée contre le plateau inférieur 9. De cette manière, le plateau inférieur 7 limite la déformation de la bande du convoyeur 9 et sa tenue dans le temps est améliorée. Cela permet de réduire les contraintes subies lors des chocs. 15 De manière avantageuse, le plateau de cassage 1 comporte un ou plusieurs récipients 10 qui accueillent un ou plusieurs fruits à coque. Le récipient 10 comporte avantageusement des parois latérales internes qui supportent le fruit à coque. Selon les modes de réalisation, le fruit à coque peut dépasser ou non du récipient 10 afin d'être frappé par le marteau 2. L'utilisation d'un 20 récipient 10 accueillant un seul fruit à coque permet de faciliter le positionnement des fruits à coque et donc la frappe. Il est particulièrement avantageux d'utiliser un récipient dont les parois latérales remontent au-delà de la moitié du fruit à coque et préférentiellement 25 sur toute la hauteur du fruit à coque. De cette manière, une fois que le fruit à coque est placé dans le récipient, il est difficile pour le fruit à coque de quitter le récipient par inadvertance. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le positionnement du fruit à coque dans le récipient est obtenu par vibrage au moyen d'un vibreur afin que le fruit à coque se place 30 naturellement dans sa position d'ouverture privilégiée. 14 De manière particulièrement avantageuse illustrée aux figures 2, 3 et 4, le récipient 10 est configuré pour placer le fruit à coque dans une position particulière lors de la frappe. Dans un mode de réalisation particulier, le récipient 10 est configuré pour que la zone de plus grande fragilité du fruit à 5 coque soit placée en contact avec la paroi inférieure du récipient 10, c'est-à- dire en appui contre le plateau de cassage 1 ou contre le marteau 2 lors du choc. De cette manière, le fruit à coque absorbe l'énergie du choc dans sa zone de fragilité et il s'ouvre plus facilement. 10 Les inventeurs ont observé que l'utilisation d'un récipient 10 qui comporte des parois latérales internes 11 inclinées ou incurvées permet de faciliter le placement des fruits à coque selon leur zone de fragilité. Les parois latérales 11 internes sont inclinées/incurvées de manière à s'évaser lorsque l'on s'éloigne du plateau de cassage 1. En coupe illustrée à la figure 2, le 15 récipient 10 définit une zone interne vide également appelée cavité dont la section verticale est en forme de V ou de U et contient le fruit à coque. Selon les modes de réalisation, la zone interne vide en forme de V ou de U peut être formée par une paroi latérale lisse ou par une paroi latérale qui 20 définit plusieurs créneaux. Les inventeurs ont observé que la forme de V ou de U permet par exemple de placer la zone de jointure des deux hémisphères de la noix vers le haut et vers le bas c'est-à-dire que la zone de jointure va absorber l'énergie du choc. 25 Dans cette configuration, les inventeurs ont observé que les deux hémisphères se séparent facilement et donnent accès au cerneau. Si le fruit à coque est placé selon une autre configuration, le marteau 2 et le plateau de cassage 1 frappent respectivement le premier et le deuxième hémisphères opposés ce qui augmente les risques d'abîmer la graine et par exemple le 30 cerneau de la noix. Il en est de même pour les amandes. L'énergie lors du 15 choc doit être réglée plus finement ainsi que l'enfoncement dans le fruit à coque. Les inventeurs ont observé que l'utilisation d'une telle forme de V ou de U 5 permet de définir plus facilement l'orientation des fruits à coque sur le convoyeur et ainsi mieux définir la zone du fruit à coque qui doit être frappée par le marteau 2 et par le plateau de cassage 1. Pour de nombreux fruits à coque, la zone de fragilité se trouve dans la 10 connexion des deux hémisphères opposés. La zone de fragilité forme souvent le tour du fruit à coque. Ainsi, une première partie de la zone de fragilité se trouve en contact avec le plateau de cassage 1 et une deuxième partie opposée de la zone de fragilité se trouve en contact avec le marteau 2 lors du choc. 15 De manière avantageuse, la cavité ayant une section en forme de U ou de V est définie par les parois latérales d'un matériau qui est plus mou que le matériau du fond du récipient 10 et éventuellement que le matériau des parois latérales du récipient 10. Par exemple, la cavité est définie dans une 20 mousse ou un gel. En effet, les inventeurs ont observé que l'utilisation d'un matériau plus mou permet de traiter plus facilement des fruits à coque avec des écarts dimensionnels plus importants entre les fruits à coque. Un matériau plus mou est un matériau dont le module de Young est plus faible. 25 De manière avantageuse, la cavité comportant le fruit à coque présente une section ovoïde ou sensiblement ovoïde, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de frappe du marteau 2, ce qui permet de faciliter le placement du fruit à coque dans une position qui facilite l'ouverture du fruit à coque. Dans un mode de réalisation particulier, la cavité est configurée pour 30 que la zone de plus grande fragilité du fruit à coque soit placée en contact avec la paroi inférieure du récipient 10, c'est-à-dire en appui contre le plateau 16 de cassage 1 ou contre le marteau 2. De cette manière, le fruit à coque absorbe l'énergie du choc dans sa zone de fragilité et il s'ouvre plus facilement. 5 L'homme du métier gardera à l'esprit que la taille de la cavité et/ou les dimensions de ses parois internes sont à adapter en fonction des dimensions du fruit à coque à traiter. Les parois latérales 11 de la cavité seront généralement plus écartées pour traiter des noix que pour traiter des amandes. Au moyen de la forme en V ou en U, le fruit à coque va 10 naturellement se placer pour que la zone de fragilité se place en contact avec le plateau de cassage 1 ou soit la zone la plus proche du plateau de cassage 1. Le placement du fruit à coque peut être réalisé manuellement et la cavité va permettre de conserver la position optimale jusqu'à la phase de choc. Le placement du fruit à coque peut être réalisé par vibrage au moyen 15 d'un vibreur configuré pour faire vibrer une partie du convoyeur 9 entre la zone d'arrivée et la zone de cassage. Ce deuxième mode de réalisation permet de traiter plus de noix qu'avec un placement manuel. Si le fruit à coque est plus imposant, la zone de fragilité vient appuyer sur le 20 plateau de cassage 1 et chacun des hémisphères vient appuyer sur un matériau plus souple ce qui permet de faciliter son maintien dans la position privilégiée pour l'ouverture. Lors du choc, le matériau formant les parois de la cavité va se déformer sans appliquer des contraintes qui peuvent empêcher l'ouverture du fruit à coque ou appliquer des contraintes antagonistes à une 25 bonne ouverture. De cette manière, lors du choc, les contraintes sont quasi exclusivement appliquées sur la zone de fragilité ce qui permet l'ouverture aisée du fruit à coque. Lorsque le fruit à coque est plus petit, le matériau formant les parois de la 30 cavité va se déformer sans appliquer des fortes contraintes et le fruit à coque va se déplacer jusqu'à atteindre le plateau de cassage. La zone de fragilité 17 vient alors appuyer sur le plateau de cassage et chacun des hémisphères vient appuyer sur un matériau plus souple ce qui permet de faciliter son maintien dans la position privilégiée pour l'ouverture 5 La forme du V ou du U est définie en coupe selon un plan de coupe perpendiculaire à la surface de cassage. La surface interne de la cavité peut définir un V ou un V tronqué ou encore un U. Dans un mode de réalisation particulier, la cavité définit une surface interne 10 fermée dans un plan de coupe parallèle à la surface de cassage. La paroi latérale forme un anneau. Dans un mode de réalisation avantageux, le récipient 10 comporte une paroi latérale externe qui est réalisée dans un matériau plus rigide que le matériau 15 formant les parois latérales internes 11 afin d'assurer une bonne tenue mécanique sans gêner l'ouverture des fruits à coque. Il est particulièrement avantageux de prévoir un marteau 2 possédant une ou plusieurs dents configurées pour entrer dans le volume du récipient 10 et 20 pouvoir frapper le fruit à coque. Une dent est une zone en saillie du marteau qui frappe un fruit à coque. Avantageusement, cette zone en saillie pénètre dans le récipient 10. Afin d'éviter que le marteau 2 abime les cerneaux, ce dernier s'enfonce d'une 25 profondeur prédéterminée dans le fruit à coque d'afin d'appliquer le choc par percussion qui déforme le fruit à coque sans entrer en contact avec le cerneau. De manière avantageuse, le casse-noix est configuré pour que l'enfoncement du marteau 2 dans le fruit à coque soit compris entre 1mm et 5mm. 30 18 Pour que le casse-noix puisse travailler avec des fruits à coque différents et/ou des fruits à coque ayant des dimensions/calibres différents, il est avantageux de prévoir que les dents du marteau 2 soient modifiables afin de changer l'enfoncement des dents dans le récipient 10 et donc l'enfoncement 5 des dents dans le fruit à coque. En alternative, il est également possible de changer la profondeur des récipients, mais ce mode de réalisation est plus contraignant. Dans un mode de réalisation avantageux, le casse-noix comporte un 10 dispositif de réglage 12 qui est configuré pour régler la distance de séparation entre le marteau 2 et le plateau de cassage 1. Lors de son déplacement en direction du plateau de cassage 1, le marteau 2 vient en butée contre le dispositif de réglage 12 afin de ne pas s'enfoncer trop profondément dans le fruit à coque et réduire les risques de détérioration du 15 cerneau. Le dispositif de réglage 12 peut être un dispositif de réglage manuel ou électrique. 20 Il a été observé qu'il est particulièrement avantageux de prévoir que le dispositif de réglage soit configuré pour limiter l'enfoncement du marteau dans le fruit à coque d'une distance inférieure ou égale à 4mm et plus préférentiellement inférieure ou égale à 3mm. Il a été observé qu'au delà de 4mm, la probabilité de détériorer le cerneau augmente fortement. Il a été 25 observé qu'en dessous d'un enfoncement de 1mm, la fracturation de la coquille de la noix est moins efficace ce qui augmente le traitement a posteriori pour accéder au cerneau. Il est également avantageux de prévoir que l'enfoncement du marteau dans 30 le fruit à coque soit au moins égal à 1mm et plus préférentiellement au moins égal à 2mm. De manière avantageuse, lorsque la butée 12 est configuré 19 pour autoriser un enfoncement compris entre 2mm et 3mm, il apparaît une fracturation efficace des noix sans détériorer le cerneau malgré les variations de calibre et/ou de texture qui existent les noix. 5 Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il évite de régler la hauteur de la plaque de cassage 1 et avantageusement le convoyeur 9 comportant les fruits à coque ainsi que le marteau 2 qui sont deux éléments mobiles beaucoup plus difficiles à régler. 10 Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet de régler facilement la distance d'enfoncement du marteau dans le fruit à coque. De cette manière, un changement de fruit à coque ou de calibre de fruit à coque peut être traité rapidement par le casse-noix. 15 Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de réglage 12 est formé par deux cales ayant une épaisseur variable et qui coulissent l'une sur l'autre de manière à moduler l'épaisseur totale du dispositif de réglage 12. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet de définir précisément l'épaisseur du dispositif de réglage 12. D'autres modes 20 de réalisation sont également envisageables et par exemple des butées disposées sur un pas de vis. De manière avantageuse, les deux cales ont une section triangulaire rectangle afin de coulisser l'une sur l'autre tout en formant la cale avec deux 25 faces opposées parallèles. En faisant glisser le premier élément triangulaire sur le deuxième élément triangulaire, il est possible de définir finement la profondeur d'enfoncement du marteau 2 dans la rainure ce qui permet de s'adapter à la taille du fruit à coque. 30 Dans un mode de réalisation particulier, le plateau de cassage 1 comporte une ou une pluralité de rainures qui comportent chacune une pluralité de 20 fruits à coque. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet une plus grande souplesse d'utilisation qu'une pluralités de récipients isolés les uns des autres. 5 Dans un mode de réalisation avantageux, le plateau de cassage 1 comporte une ou plusieurs rainures dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à l'axe de déplacement des fruits à coque sur le convoyeur 9. Les récipients 10 sont formés dans les rainures. La rainure est définie par une ou plusieurs parois latérales 13. De manière préférentielle, la rainure est remplie par un matériau 10 qui est plus mou que le matériau formant les parois latérales 13 de la rainure. De cette manière, l'ouverture est facilitée tout en assurant une bonne tenue mécanique générale. Les parois latérales 13 sont avantageusement réalisées dans un matériau métallique ou dans un matériau polymère. 15 Dans un mode de réalisation avantageux, le convoyeur 9 comporte une rainure à l'intérieur de laquelle plusieurs fruits à coque sont disposés à distance les uns des autres. Comme illustré à la figure 5, la rainure est remplie par un matériau plus mou 20 que le fruit à coque et de préférence plus mou que les parois latérales de la rainure. Ce matériau définit une ou plusieurs cavités formant un ou plusieurs récipients 10 dont les parois latérales 11 sont formées par les parois latérales la rainure. Ce matériau est par exemple une mousse ou un gel. 25 De cette manière, en cas de changement du type de fruit à coque, par exemple en remplaçant des noix par des amandes, il est possible de ne changer que les mousses définissant les cavités. Quand les cavités sont montées amovibles, un ajustement au fruit à coque à traiter est plus aisé. 30 De manière avantageuse, la cavité destinée à contenir un fruit à coque possède un fond réalisé dans un matériau résistant aux multiples chocs par 21 exemple en matériau métallique et de préférence un acier inoxydable ou de l'aluminium. Le reste du récipient 10 peut être réalisé dans un autre matériau par exemple dans un matériau plastique. 5 Dans un mode de réalisation particulier, les parois latérales du récipient 10 sont au moins partiellement réalisées en Polytétrafluoroéthylène (PTFE). Un tel dispositif d'ouverture est particulièrement bien adapté pour ouvrir des noix, des amandes, des noix de macadamia, REVENDICATIONS1. Dispositif d'ouverture de fruits à coque comportant: - un plateau de cassage (1) comportant une face principale destinée à supporter au moins un fruit à coque, - un marteau (2) configure pour se déplacer par rapport au plateau de cassage (1), - des moyens de déplacement (3) du marteau (2) par rapport au plateau de cassage (1) configurés de manière à frapper le au moins un fruit à coque selon un axe de translation perpendiculaire à la face principale du plateau de cassage (1) - un dispositif de réglage (12) configuré pour définir la distance séparant le marteau (2) et le plateau de cassage (1), le dispositif de réglage (12) étant agencé pour venir en contact du marteau (2) et empêcher le contact entre le marteau (2) et le plateau de cassage (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur (9) définissant successivement une zone d'arrivée du au moins un fruit à coque, une zone de cassage du au moins un fruit à coque par le marteau (2), une zone d'éjection du au moins un fruit à coque cassé et en ce que le plateau de cassage (1) est supporté par une bande du convoyeur (9). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un plateau inférieur (7) séparé du marteau (2) par le plateau de cassage (1), le plateau inférieur (7) étant disposé de manière à limiter le déplacement du plateau de cassage (1) lors de la frappe du au moins un fruit à coque par le marteau (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (3) sont configurés pour écarter le marteau (2) du plateau de 23 cassage (1) d'une première distance prédéfinie et pour autoriser la chute libre du marteau (2) en direction du plateau de cassage (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de compression (5) configuré pour appliquer une force sur le marteau (2) lors du démarrage de sa course vers le plateau de cassage (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le dispositif de compression (5) est formé par un vérin. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau de cassage (1) comporte une pluralité de récipients (10) distincts configurés pour contenir chacun un fruit à coque. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les récipients (10) définissent une cavité ayant des parois latérales (11) internes inclinées configurées pour placer une zone de fragilité du fruit à coque en contact avec le plateau de cassage (1). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la cavité présente une section en forme de U ou de V selon un plan de coupe perpendiculaire à la face principale du plateau de cassage (1). 25 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les parois latérales (11) inclinées sont formées dans un matériau plus mou que le matériau formant la coque du fruit à coque. 15 20 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le matériau des 30 parois latérales (11) inclinées est une mousse ou un gel. 24 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le marteau (2) possède au moins une dent faisant saillie, la dent frappant le au moins un fruit à coque. 5 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau de cassage (1) comporte au moins une rainure dont le fond est recouvert par une mousse ou un gel définissant une pluralité de cavités destinées à recevoir un fruit à coque, les cavités ayant une section en forme de U ou de V selon un plan de coupe perpendiculaire à la face 10 principale du plateau de cassage (1). 14. Procédé pour ouvrir un fruit à coque comportant les étapes successives suivantes : - Fournir un dispositif de cassage selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 13, - Placer le fruit à coque sur la surface principale du plateau de cassage (1), - Frapper le fruit à coque au moyen du marteau (2) se déplaçant perpendiculairement à la surface principale du plateau de cassage (1) lors de la frappe, 20 - Déplacer le fruit à coque hors du plateau de cassage (1). 15. Procédé selon la revendication 1 comportant une butée de réglage (12) agencée pour limiter l'enfoncement du marteau (2) dans le fruit à coque, la butée de réglage étant configurée pour autoriser un enfoncement du marteau 25 (2) dans le fruit à coque sur une distance comprise entre lmm et 4mm.