FR 3075522 A1 20190621 FR 1701319 A 20171219 TRANSMISSION FURTIVE ENTRE UNE SOURCE A BORD D'UN SATELLITE OU AERONEF ET UN RECEPTEUR ELOIGNE La presente invention concerne un procede de transmission furtive a partir d'une source de donnees qui est a bord d'un satellite ou d'un aeronef, destination d'un recepteur qui est situe dans une zone geographique eloignee de ce satellite ou aeronef. La communication par modulation d'intensite d'un faisceau laser qui se propage en champ libre, aussi appelee communication optique en champ libre, est déjà utilisee pour transmettre des donnees entre un emetteur et un recepteur qui sont eloignes ou fres eloignes l'un de l'autre. En particulier, elle permet de transmettre des donnees entre une source des donnees qui est a bord d'un satellite ou d'un aeronef, et un recepteur qui est situe sur Terre au niveau du sol. Les debits de transmission de donnees qui sont realisables par ce mode de communication peuvent etre tits eleves, notamment de l'ordre de 1 Gbit/s (Gigabit par seconde). La frequence de modulation du faisceau laser, tits elevee, qui est necessaire pour obtenir un tel debit de transmission, limite dans Ia pratique la puissance du faisceau laser a des valeurs qui sont faibles. Alors, afin qu'une puissance de rayonnement suffisante penetre dans le recepteur, le faisceau laser doit posseder une divergence qui est faible. A cause de cela, des procedures dites de ralliement et d'acquisition sont necessaires avant que les donnees soient transmises par l'emetteur au recepteur, afin d'orienter la direction d'emission de l'emetteur vers le recepteur, et Ia direction de reception du recepteur vers l'emetteur. De telles procedures de ralliement et d'acquisition sont largement decrites dans la litterature du domaine technique des communications optiques en champ libre, si bien qu'il n'est pas necessaire de les decrire a nouveau ici. On rappelle seulement les contraintes suivantes du mode de communication optique en champ libre : hi les procedures de ralliement et d'acquisition necessitent de connaTtre la position du recepteur prealablement, c'est-a-dire avant d'initier une nouvelle session de communication, cette connaissance devant etre transmise a l'emetteur ou disponible au sein de celui-ci ; - 2 - /ii/ deux unites laser sont necessaires au sein de l'Ornetteur : une premiere unite qui est capable de produire un faisceau laser a haute puissance, et qui est utile pour les procedures de ralliement et d'acquisition, et une seconde unite qui est compatible avec une 5 frequence de modulation tres elevee, et qui est utilisee pour transmettre les donnees ; et /iii/ deux capteurs optiques sont necessaires au sein du recepteur : un premier capteur de type matriciel ou de type capteur a quatre quadrants qui est utile pour les procedures de ralliement et 10 d'acquisition, et un second capteur a un seul ou quelques elements photosensibles, par exemple du type photodiodes, qui est utilise pour detecter la modulation d'intensite du rayonnement rect.]. Le second capteur est compatible avec le debit eleve de transmission de donnees. 15 Le faisceau laser qui est utilise pour les procedures de ralliement et d'acquisition est couramment appele faisceau de balise. Sa puissance est de l'ordre de plusieurs dizaines de watts et sa divergence angulaire est de l'ordre de plusieurs centaines de microradians. Mais it ne peut pas etre module en intensite a une frequence superieure a 1 kHz (kilohertz), pour des raisons 20 technologiques. Par comparaison, le faisceau laser qui est utilise pour transmettre les donnees possede une puissance inferieure a 10 W, une divergence inferieure a 10 prad, mais est module en intensite a une frequence qui est superieure a 0,5 GHz (gigahertz). La contrainte /i/ qui a ete mentionnee precedemment pour les 25 communications optiques en champ libre est particulierement genante pour des applications militaires, notamment lorsqu'il s'agit de transmettre des donnees un commando avance en territoire hostile. En effet, I'adversaire peut intercepter les coordonnees de position du recepteur, c'est-a-dire celles du commando, lorsque ces coordonnees sont transmises a l'emetteur pour effectuer la procedure de ralliement, ou bien it peut les intercepter au niveau du satellite ou de l'aeronef a bord duquel se trouve l'emetteur, afin d'entreprendre des mesures contre le commando. - 3 - En outre, a cause des contraintes /ii/ et /iii/, l'emetteur et le recepteur ont des prix de revient qui sont &eves. Or un prix de revient eleve est particulierement penalisant pour le recepteur, dont des unites separees peuvent etre destinees a equiper de nombreux vehicules, ou etre disponibles 5 en format portatif pour de nombreux equipements individuels. A partir de cet etat de la technique existante, la presente invention a pour but de proposer un nouveau procede de transmission du type communication optique en champ libre, pour lequel ('une au moins des contraintes /i/ a /iii/ est supprimee ou reduite. 10 Pour cela, un premier aspect de l'invention propose un procede de transmission furtive de donnees a partir d'un satellite ou d'un aeronef, destination d'un recepteur qui est situe dans une zone geographique eloignee du satellite ou aeronef. Ce procede de l'invention comprend les &tapes suivantes qui sont realisees a bord du satellite ou aeronef 15 - encoder les donnees sous forme d'une sequence de modulation d'intensite qui est destinee a etre appliquee a un faisceau laser ; et - appliquer repetitivement la sequence de modulation d'intensite a un faisceau laser qui est produit a partir du satellite ou aeronef et qui est dirige a l'interieur de la zone geographique, en merne temps qu'une 20 direction du faisceau laser est variee pour produire un balayage automatique de toute la zone geographique par le faisceau laser. Le balayage de la zone geographique est realise en utilisant une vitesse de balayage et une ouverture angulaire du faisceau laser telles qu'un point quelconque de la zone geographique soit eclaire par le faisceau laser lors 25 du balayage pendant une duree totale d'eclairement qui est superieure a une duree de la sequence de modulation d'intensite. En outre, le procede de l'invention comprend les etapes suivantes qui sont realisees par le recepteur - sur un capteur d'image matriciel faisant partie du recepteur, recevoir le 30 faisceau laser pendant une duree totale de detection qui est superieure - 4 - a la duree de la sequence de modulation d'intensite, et detecter en temps reel la sequence de modulation d'intensite ; et - decoder Ia sequence de modulation d'intensite de fa9on a recuperer les donnees. 5 Un tel procede de transmission de donnees est donc du type communication optique en champ libre. Les donnees sont recues par le recepteur pendant que l'emetteur realise le balayage de la zone geographique, a un ou plusieurs moments de ce balayage qui ne sont pas connus a priori. II n'est donc pas necessaire que la 10 position du recepteur soit connue par l'emetteur, ni prealablement a la transmission des donnees, ni pendant ni apres cette transmission, ni que le recepteur effectue une emission de signaux qui risquerait de reveler sa position. Par consequent, le procede de l'invention permet de maintenir secrete la position du recepteur, ce qui peut etre capital pour des applications 15 militaires, notamment pour envoyer des instructions ou des renseignements a un commando qui se trouve en position avancee dans un territoire hostile. Pour cette raison, le procede de l'invention est dit procede de transmission furtive. En outre, grace au fait que le faisceau laser est detecte en utilisant un capteur d'image matriciel, et qu'un tel capteur d'image possede une grande 20 surface de detection, it est possible pour le recepteur de detecter le faisceau laser meme si la ligne de visee de ce recepteur n'est pas orient& precisement vers l'emetteur. Ainsi, les donnees peuvent etre transmises et recues avec succes sans que des procedures de ralliement et d'acquisition aient ete effectuees prealablement. II n'est pas non plus necessaire d'asservir les 25 orientations respectives de l'emetteur et du recepteur en fonction de leurs positions reciproques en utilisant un procede a retroaction, pendant que les donnees sont transmises. Pour ces raisons, une transmission de donnees qui est effectuee en utilisant un procede conforme a l'invention est particulierement simple. 30 De plus, Ia caracteristique selon laquelle la duree totale d'eclairement du recepteur par le faisceau laser et la duree totale de detection sont superieures a Ia duree de la sequence de modulation d'intensite, assure que le - 5 - recepteur detecte l'integralite de la sequence de modulation d'intensite, ou au moins une partie importante de celles-ci, et donc que le destinataire des donnees recoive I'integralite ou une grande partie de celles-ci. De facon generale pour mettre en oeuvre l'invention, l'ouverture 5 angulaire du faisceau laser peut etre superieure a 50 prad, de preference superieure a 300 prad, et inferieure a 2 mrad (milliradian), et la puissance du faisceau laser, integree sur toute une section de celui-ci, peut etre superieure a 20 W, de preference superieure a 50 W. Ces caracteristiques de faisceau laser correspondent a celles d'un faisceau de balise qui est utilise pour les 10 procedures de ralliement et d'acquisition dans les systernes de l'art anterieur. Ainsi, ('unite laser qui est necessaire a bord du satellite ou de l'aeronef pour mettre en oeuvre le procede de transmission furtive de l'invention peut etre d'un des modeles déjà disponibles, sans necessiter de nouveaux developpements couteux. 15 La modulation d'intensite du faisceau laser peut posseder une frequence de modulation qui est inferieure a 100 kHz, de preference inferieure a 30 kHz, et superieure a 1 kHz. Un tel intervalle pour Ia frequence de modulation est compatible avec ('utilisation d'un capteur d'image matriciel dans le recepteur pour detecter en temps reel Ia sequence de modulation d'intensite. 20 Elle est en outre suffisante pour transmettre des instructions ou des renseignements dans de nombreuses situations. Le faisceau laser peut posseder une longueur d'onde qui est egale a 1,55 pm (micrometre). Alternativement, sa longueur d'onde peut etre egale a 10,6 pm, permettant alors de transmettre les donnees a travers une couverture 25 nuageuse qui peut etre presente sur le trajet du faisceau laser entre l'emetteur et le recepteur. En fonction des applications de l'invention qui sont envisagees, le recepteur peut etre embarque a bord d'un vehicule terrestre, d'un engin agricole, notamment d'un engin agricole mobile tel qu'un tracteur, d'un 30 helicoptere, d'un drone ou d'un bateau. Alternativement, it peut etre incorpore dans une unite de communication portative, notamment pour faire partie de requipement individuel d'un soldat. - 6 - De preference, les donnees peuvent etre regroupees et encodees en paquets separes qui sont transmis successivement sous la forme de la modulation du faisceau laser. Une telle utilisation de paquets permet de transmettre une quantite superieure de donnees, et est mieux compatible avec 5 une reception qui peut etre divisee en plusieurs durees separees au cours du balayage. Un deuxieme aspect de l'invention propose un recepteur de donnees qui comprend, de fawn a former une voie de reception de ce recepteur de donnees : 10 - une optique, adaptee pour focaliser un rayonnement externe dans un plan focal ; - un capteur d'image matriciel, qui est dispose dans le plan focal ; - un contrOleur, qui est couple au capteur d'image matriciel, de fawn a former un ensemble de detection capable de detecter en temps reel 15 une modulation d'intensite du rayonnement externe ; et - une chaine de decodage, qui est adaptee pour recuperer des donnees encodees sous la forme d'une modulation d'intensite de rayonnement. Selon l'invention, la chaine de decodage est agencee pour recevoir en entrée un signal de detection de modulation d'intensite qui est produit par 20 ('ensemble de detection d'apres le rayonnement externe focalise sur le capteur d'image matriciel. Ainsi, un recepteur qui est conforme a l'invention comprend ('association en serie du capteur d'image matriciel avec son contraleur et de la chaine de decodage. Un tel recepteur peut etre particulierement simple, leger, peu onereux 25 et peu consommateur d'energie, notamment parce que sa fonction peut etre limit& a une reception passive de donnees sans asservissement de sa direction de reception. En outre, it ne possede qu'une seule voie de detection du rayonnement rect.', par opposition a des recepteurs qui possedent une premiere voie de detection a capteur matriciel, et une seconde voie de 30 detection avec un capteur qui est compatible avec des frequences de modulation tres elevees. - 7 - Un recepteur qui est conforme a l'invention peut etre compatible avec les valeurs qui ont ete citees precedemment pour la frequence de modulation et pour la longueur d'onde du faisceau laser qui constitue le rayonnement externe detect& En outre, it peut etre adapte pour etre embarque a bord d'un 5 vehicule terrestre, d'un engin agricole, notamment d'un engin agricole mobile tel qu'un tracteur, d'un helicoptere, d'un drone ou d'un bateau, ou pour etre incorpore dans une unite de communication portative, notamment une telle unite faisant partie de requipement individuel d'un soldat. Possiblement, pour permettre de detecter plus facilement la modulation 10 d'intensite lorsque la frequence de cette modulation est elevee, le contrOleur du capteur d'image matriciel peut etre adapte pour determiner une zone restreinte a l'interieur d'une surface photosensible du capteur d'image matriciel, dans laquelle zone restreinte est revue une partie au moins du rayonnement externe pendant une premiere duree de detection. Le contrOleur est alors adapte en 15 outre pour restreindre pendant une seconde duree de detection qui suit la premiere duree de detection, une execution d'operations de lecture selectivement a des pixels de la zone restreinte, ou a ceux d'une zone de continuation de detection a l'interieur de la surface photosensible du capteur d'image matriciel, qui resulte d'un deplacement de la zone restreinte. 20 Un troisieme aspect de l'invention propose un emetteur de donnees qui est adapte pour etre embarque a bord d'un satellite ou d'un aeronef, et qui comprend : - une unite laser, adaptee pour produire un faisceau laser ; - une optique, disposee pour transmettre le faisceau laser vers un 25 recepteur eloigne de l'emetteur ; - des moyens d'orientation, qui sont adaptes pour orienter de fa9on variable la direction du faisceau laser a l'interieur d'une zone geographique ; - des moyens d'encodage, qui sont adaptes pour encoder des donnees 30 sous forme d'une sequence de modulation d'intensite destinee a etre appliquee au faisceau laser ; et - 8 - - des moyens de modulation, qui sont adaptes pour appliquer repetitivement la sequence de modulation d'intensite au faisceau laser en meme temps que la direction du faisceau laser est variee par les moyens d'orientation. 5 Selon l'invention, les moyens d'orientation sont adaptes pour produire un balayage automatique de toute la zone geographique par le faisceau laser avec une vitesse de balayage, et l'optique est adaptee pour produire le faisceau laser avec une ouverture angulaire, la vitesse de balayage et l'ouverture angulaire etant adaptees de sorte qu'un point quelconque de la 10 zone geographique soit eclaire par le faisceau laser lors du balayage pendant une duree totale d'eclairement qui est superieure a une duree de la sequence de modulation d'intensite. Un tel emetteur peut etre particulierement plus simple, plus leger et moins onereux, notamment parce que sa fonction peut etre limitee a une 15 emission de donnees sans asservissement de sa direction d'emission par rapport au recepteur des donnees. En outre, it ne possede qu'une seule unite d'emission laser, par opposition a des emetteurs qui possedent une premiere unite d'6mission laser qui est dediee aux procedures de ralliement et d'acquisition, et une seconde unite d'emission laser qui est compatible avec 20 des frequences de modulation tres elevees. Un emetteur qui est conforme a l'invention peut etre compatible avec les valeurs qui ont 6t6 cit6es en relation avec le premier aspect de l'invention pour l'ouverture angulaire du faisceau laser, la puissance du faisceau laser, sa longueur d'onde et la frequence de modulation. 25 Selon un perfectionnement optionnel de l'invention, le recepteur peut produire des signaux de reponse a destination de ('emetteur, notamment pour transmettre un accuser reception ou des informations. Pour cela, le procede de l'invention peut comprendre en outre les stapes suivantes qui sont realisees par le recepteur : 30 - d6terminer une direction de reception en fonction d'un endroit sur le capteur d'image matriciel auquel a 6t6 focalise le faisceau laser ; et - 9 - - produire un faisceau laser de reponse et transmettre des donnees de reponse sous forme d'une modulation du faisceau laser de reponse, tout en dirigeant ce faisceau laser de reponse conformement a la direction de reception determinee. 5 Les donnees de reponse sont ainsi aussi transmises par communication optique en champ libre. Le procede comprend alors en outre l'etape suivante qui est realisee a bord du satellite ou aeronef : - recevoir le faisceau laser de reponse et detecter Ia modulation de ce 10 faisceau laser de reponse afin de recuperer les donnees de reponse. Pour un tel perfectionnement optionnel, le recepteur de donnees peut comprendre en outre : - une unite d'analyse, qui est adaptee pour determiner une direction de reception en fonction d'un endroit sur le capteur d'image matriciel 15 auquel est focalise le rayonnement externe ; et - une voie d'emission, qui est adaptee pour produire un faisceau laser de reponse et pour transmettre des donnees de reponse sous forme d'une modulation du faisceau laser de reponse, pendant que ce faisceau laser de reponse est dirige conformement a Ia direction de reception 20 determinee par ('unite d'analyse. Eventuellement, et notamment si les voies de reception et d'emission du recepteur de donnees ont en commun un ou plusieurs composants optiques, tels qu'au moins un miroir primaire de collecte du rayonnement externe, alors le recepteur de donnees peut encore comprendre en outre : 25 - une unite de separation entre les voies de reception et d'emission, qui est disposee pour transmettre le rayonnement externe, en provenance d'une partie au moins de l'optique du recepteur de donnees qui est commune aux voies de reception et d'emission, vers le capteur d'image matriciel, et pour transmettre le faisceau laser de reponse 30 module vers la partie de l'optique du recepteur de donnees qui est commune aux voies de reception et d'emission. -10- Simultanement, l'emetteur de donnees peut comprendre en outre une vole de reception qui est adaptee pour recevoir le faisceau laser de reponse, detecter une modulation de ce dernier et decoder cette modulation afin de recuperer des donnees de reponse. 5 D'autres particularites et avantages de la presente invention apparaitront dans la description ci-apres d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, en reference aux dessins annexes, dans lesquels : - la figure 1 illustre une situation de transmission de donnees pour laquelle l'invention peut etre utilisee avantageusement ; 10 - la figure 2 est un diagramme bloc des principaux modules d'un recepteur de donnees conforme a l'invention ; - Ia figure 3 est un diagramme bloc des principaux modules d'un emetteur de donnees conforme a l'invention ; et - Ia figure 4 est un agrandissement d'une partie de la figure 1, et montre 15 trois possibilites de repartition temporelle d'une reception de donnees, lorsqu'un procede de transmission conforme a l'invention est utilise. Pour raison de dart& les dimensions des elements qui sont representes dans les figures 1 et 4 ne correspondent ni a des dimensions reelles ni a des rapports de dimensions reels. En outre, des references 20 identiques qui sont indiquees dans des figures differentes designent des elements identiques ou qui ont des fonctions identiques. Conformement a Ia figure 1, des donnees sont a transmettre a partir d'un satellite 2 a un destinataire 1 qui se trouve sur la Terre, au sol, a la surface de la mer ou eventuellement en altitude au-dessus du sol. Les 25 references T, N et S designent respectivement la Terre, son pole nord et son pole sud. De fawn preferee mais non limitative, le satellite 2 peut etre geostationnaire. Un emetteur de donnees 20 est embarque a bord du satellite 2, et le destinataire 1 est muni d'un recepteur de donnees 10. La position du recepteur de donnees 10 n'est pas connue, mais une zone geographique Z 30 dans laquelle it se trouve est connue ou disponible pour l'emetteur 20. Une telle situation pour transmettre des donnees a un destinataire sans que la position de ce dernier soit connue, peut apparaitre lors d'opOrations militaires. Tel est le cas notamment lorsque le destinataire est un commando qui se deplace de fawn autonome et secrete en territoire adverse, ou lorsqu'il est necessaire d'eviter que la transmission des donnees revele la position de leur destinataire 5 a un adversaire. Par exemple, le recepteur de donnees 10 peut etre embarque sur un vehicule terrestre tout-terrain, ou faire pate d'un equipement militaire individuel. Les donnees sont destinees a etre transmises par l'emetteur 20 au recepteur 10 selon un mode de communication optique en champ libre. Pour 10 cela, un faisceau laser F est produit par l'emetteur 20, les donnees sont encodees sous forme d'une modulation d'intensite qui est appliquee au faisceau laser F par l'emetteur 20, puis le faisceau laser F module est detecte par le recepteur 10 pendant une duree qui est suffisante pour recevoir toutes les donnees. La spirale SP et le pas de spirale p qui apparaissent dans la 15 figure 1 seront decrits plus loin en detail en reference a la figure 4. Conformement a la figure 2, le recepteur de donnOes 10 incorpore une voie de reception qui comprend, en enumerant les composants dans le sens de la reception et du traitement des signaux : une optique 11, qui focalise un rayonnement dans un plan focal, un capteur d'image 12 qui est dispose dans 20 ce plan focal, un contrOleur 13 qui est adapte pour piloter un fonctionnement du capteur d'image 12, et une chaine de decodage des signaux qui est designee par la reference 14. L'optique 11 peut etre une lunette ou un telescope d'un module de petite taille connu de l'Homme du métier, par exemple avec un diametre de 25 miroir primaire de l'ordre d'une dizaine de centimetres. Le capteur d'image 12 est du type capteur matriciel, dont la surface photosensible peut etre composee par exemple de 1024 x 1024 pixels. De fawn connue, un tel capteur comprend plusieurs colonnes juxtaposees et plusieurs lignes juxtaposees, et chaque pixel est situe a ('intersection d'une des 30 colonnes et d'une des lignes. De preference, ce capteur est adapte pour fonctionner a temperature ambiante, sans systeme de refroidissement, et chaque pixel est capable de detecter une puissance de rayonnement qui est -12- faible, par exemple de l'ordre d'une dizaine de picowatts (pW), a travers Ia surface de ce pixel. Par exemple, le capteur d'image matriciel 12 peut etre d'un modele a substrat en alliage d'indium (In), de gallium (Ga) et d'arsenic (As), a photodiodes qui sont sensibles pour la longueur d'onde de 1,55 pm, a grande 5 efficacite quantique et a bas bruit de lecture. Une telle technologie de detection est déjà tres bien maitrisee a ce jour, si bien qu'elle ne necessite pas de nouveaux developpements pour mettre en oeuvre l'invention. Alternativement, le capteur d'image matriciel 12 peut etre selectionne pour etre sensible a Ia longueur d'onde de 10,6 pm, correspondant a une fenetre de transparence 10 d'une couverture nuageuse au-dessus du sol de la Terre. Mais un tel capteur necessite d'utiliser un systerne de refroidissement au sein du recepteur 10. De plus, l'optique 11 et le capteur d'image matriciel 12 peuvent etre selectionnes pour presenter une ouverture angulaire pour le champ optique de detection du recepteur 10, qui est de l'ordre de quelques milliradians. Le 15 capteur d'image matriciel 12 et le controleur 13 sont selectionnes en outre pour presenter une capacite frequentielle de detection d'une modulation d'intensite du faisceau laser F, qui est de l'ordre de quelques kilohertz (kHz) ou de quelques dizaines de kilohertz. Autrement dit, le capteur 12 et le contrOleur 13 possedent une bande passante qui est elevee pour un capteur d'image de type 20 matriciel. Possiblement, l'optique 11, le capteur 12 et le contrOleur 13 peuvent etre de modeles qui sont utilises actuellement au sein de terminaux de communication optique pour la voie de detection de ces terminaux qui est dediee a Ia procedure d'acquisition. Mais contrairement a ['architecture de ces terminaux connus, ces modeles d'optique, de capteur et de controleur sont 25 utilises selon l'invention pour recevoir des donnees utiles, et non pas pour recevoir un signal de balise qui est mis en oeuvre dans une procedure d'acquisition. Possiblement, pour augmenter Ia bande passante de Ia detection de Ia modulation d'intensite du faisceau laser F par le capteur d'image matriciel 12, 30 le contrOleur 13 peut etre adapte pour restreindre les operations de lecture a certains des pixels du capteur 12 dont le(les) dernier(s) signal (signaux) d'accumulation sont importants. Une telle selection de lecture est donc limitee a des pixels sur lesquels est focalise le faisceau laser F, et qui sont suffisants -13- pour extraire Ia modulation d'intensite du faisceau laser F. D'une fawn qui est connue de l'Homme du métier, une telle selection peut utiliser des operations de seuillage et de centrage d'une fenetre de selection. En outre, un deplacement progressif de la fenetre de selection peut etre deduit de 5 sequences de lecture et de seuillage successives, permettant de realiser une fonction de poursuite. Un tel procede de lecture d'une zone restreinte d'un capteur d'image matriciel est bien connu de l'Homme du métier, si bien qu'il n'est pas necessaire de le decrire plus en detail. La chaine de decodage 14 peut etre de I'un des modeles disponibles 10 pour des applications de telecommunication par transmission optique. Elle est disposee pour recevoir en entrée un signal de detection de la modulation d'intensite qui est produit par le capteur 12 pilote par le contrOleur 13, et qui correspond a une modulation d'intensite d'une partie du faisceau laser F qui a ete collectee par ('optique 11 et focalisee sur le capteur 12. La chaine de 15 decodage 14 restitue les donnees transmises a partir du signal de detection de Ia modulation d'intensite qui est delivre par ('ensemble de detection forme par le capteur 12 et le controleur 13. Conformement a la figure 3, l'emetteur de donnees 20 incorpore une vole d'emission qui comprend, en enumerant les composants dans le sens de 20 la production et de la transmission des signaux optiques : une unite laser 21, qui est adapt& pour produire le faisceau laser F, une optique 22, qui est disposee pour transmettre le faisceau laser F vers le recepteur de donnees 10, et des moyens 23 d'orientation du faisceau laser F, qui sont adaptes pour diriger de fawn variable le faisceau laser F a l'interieur de Ia zone 25 geographique Z. L'unite laser 21 peut comprendre des diodes de pompage a haute puissance, qui sont capables de conferer au faisceau laser F une puissance de I'ordre de plusieurs dizaines de watts. De plus, elle peut etre adaptee pour produire le faisceau laser F avec une longueur d'onde de 1,55 pm ou 10,6 pm comme déjà indique. L'optique 22 peut etre constituee par 30 un coupleur optique 22a qui est associe avec un telescope 22b. Elle est connue pour transmettre vers l'exterieur le faisceau laser F avec une ouverture angulaire qui peut titre comprise entre 0,3 mrad et 1 mrad, par exemple. Le telescope 22b peut etre d'un modele déjà connu, avec un diametre de miroir -14- primaire de plusieurs dizaines de centimetres. En particulier, ('unite laser 21, l'optique 22 et les moyens d'orientation 23 peuvent etre de modeles qui sont utilises actuellement dans des terminaux de communication optique pour la voie d'emission qui est dediee aux procedures de ralliement et d'acquisition. 5 Mais contrairement a ('architecture de ces terminaux connus, ces modeles d'unite laser, d'optique et de moyens d'orientation sont utilises selon l'invention pour transmettre des donnees utiles, et non pas pour transmettre un signal de balise qui est mis en oeuvre pour les procedures de ralliement et d'acquisition. La voie d'emission de l'emetteur 20 comprend en outre une source des 10 donnees 24, des moyens d'encodage 25 pour encoder les donnees fournies par la source 24 sous forme d'une sequence de modulation d'intensite qui est destinee a titre appliquee au faisceau laser F, et des moyens de modulation 26 pour moduler l'intensite du faisceau laser F. La source de donnees 24 peut generer les donnees a transmettre, ou bien les fournir a partir d'une origine 15 externe au satellite 2. Selon l'invention, la sortie des moyens d'encodage 25 est connectee a une entrée de modulation de ('unite laser 21, c'est-à-dire aux diodes de pompage, par l'intermediaire des moyens de modulation 26. Possiblement, un amplificateur 27 peut etre utilise en outre entre les moyens de modulation 26 et ('entree de modulation des diodes de pompage. Ainsi 20 l'emetteur 20 de l'invention est capable de transmettre des donnees utiles en utilisant un faisceau laser dont les caracteristiques de puissance et d'ouverture angulaire correspondent a celles d'un faisceau de balise tel qu'utilise avant la presente invention. Selon une caracteristique supplementaire de l'invention, les moyens de 25 modulation 26 appliquent repetitivement au faisceau laser F la merne sequence de modulation d'intensite qui correspond a I'encodage des donnees a transmettre au recepteur 10. Ainsi, une emission des donnees est produite par l'emetteur 20, qui est repetee continuellement pendant une duree d'emission. Selon une autre caracteristique supplementaire de ['invention, les 30 moyens d'orientation 23 sont adaptes pour produire un balayage automatique de toute Ia zone geographique Z pendant Ia duree d'emission, de sorte que chaque endroit dans cette zone soit eclaire au moins une fois au cours du -15- balayage. Pour cela, le trajet de balayage de la zone Z, et notamment son pas de balayage, est ajuste en fonction de l'ouverture angulaire du faisceau laser F, d'une facon qui est accessible a l'Homme du métier sans necessiter d'être decrite en detail ici. A titre d'exemple, les figures 1 et 4 montrent un trajet de 5 balayage en forme de spirale SP, avec un pas p de la spirale SP qui est inferieur a un diametre de la tache d'eclairement du faisceau laser F sur le sol terrestre. Dans le cadre de la presente invention, on entend par balayage qui est realise automatiquement un procede de variation de Ia direction du faisceau laser F selon lequel ce faisceau est devie de facon variable par les moyens 10 d'orientation 23, avec une sequence de deviation qui est independante d'une signification des donnees a transmettre, et independante de la position du recepteur 10 a l'interieur de la zone geographique Z, pour eclairer temporairement tous les points de cette zone Z. Toutefois, la dimension et le trajet du balayage peuvent etre ajustes en fonction de la surface et de la forme 15 de la zone geographique Z. En outre, la vitesse du balayage, ainsi qu'eventuellement aussi le pas p du balayage et/ou un nombre d'iterations du balayage, doivent etre tels que la duree totale d'eclairement de n'importe quel point a l'interieur de la zone geographique Z soit superieure a la duree de Ia sequence de modulation qui correspond a l'integralite des donnees a 20 transmettre. Dans la pratique, a cause de scintillements que peut provoquer ('atmosphere terrestre au bord de la tache d'eclairement au sol du faisceau laser F, le diametre effectif de tache peut etre avantageusement reduit par rapport a son diametre reel pour determiner le trajet du balayage de la zone 25 geographique Z. Selon encore une autre caracteristique de l'invention, une vitesse du balayage est ajustee pour qu'une duree totale d'eclairement de n'importe quel point a l'interieur de Ia zone geographique Z soit superieure a la duree d'une iteration de la sequence de modulation d'intensite du faisceau laser F qui 30 correspond aux donnees a transmettre. Les moyens d'orientation 23 peuvent etre d'une des technologies déjà connues, telles que par exemple une mise en oeuvre appropriee du systerne de -16- contrOle d'orbite et d'attitude du satellite 2, un miroir de deflexion qui est assemble sur un cardan a deux axes motorise et dispose devant le miroir primaire du telescope 22b, ou bien un periscope qui comprend deux miroirs mobiles chacun autour d'un seul axe, montes optiquement en serie. Le 5 balayage de la zone Z peut etre continu, a vitesse constante ou variable, ou encore sous forme d'une serie d'arrets a des positions qui sont juxtaposees dans la zone geographique Z. Selon encore une autre caracteristique de l'invention, le recepteur 10 est active pendant une duree totale de detection qui est superieure a la duree 10 de la sequence de modulation d'intensite. De cette fawn, le detecteur 10 peut recevoir l'integralite des donnees qui sont transmises par l'emetteur 20, ou une grande partie de celles-ci. La partie gauche de la figure 4 montre trois cas possibles de localisation du recepteur de donnees 10 par rapport au trajet du balayage de la 15 zone geographique Z par le faisceau laser F. A titre d'exemple, le trajet du balayage est en forme de spirale SP progressant vers l'exterieur. B1 et B2 designent deux passages adjacents et successifs du balayage, le passage B2 suivant le passage B1, et A1, A2 et A3 sont trois positions possibles du recepteur 10 par rapport aux passages de balayage B1 et B2. On suppose en 20 outre, pour cette illustration de mise en oeuvre de l'invention, que le pas p de la spirale SP est sensiblement egal ou un peu superieur a Ia moitie du diametre de Ia tache d'eclairement au sol du faisceau laser F. Fl et F2 designent deux positions de cette tache d'eclairement, a deux instants des passages B1 et B2. Si le recepteur de donnees 10 se trouve a la position Al, sur la trace du centre 25 de la tache d'eclairement lors du passage B1, alors le recepteur 10 est eclaire pendant une duree continue au passage B1. Cette duree continue peut etre suffisante pour que le recepteur 10 recoive pendant celle-ci l'integralite des donnees qui sont transmises par l'emetteur 20. Mais, si le recepteur 10 se trouve a Ia position A2, qui est decalee par rapport a Ia trace du centre de Ia 30 tache d'eclairement correspondant au passage B1, alors sa duree d'eclairement au passage B1 est plus courte que dans le cas de la position Al, et peut etre insuffisante pour que le recepteur recoive toutes les donnees au passage B1. Mais le recepteur 10 est de nouveau eclaire lors du passage -17- ulterieur B2, pendant une duree d'eclairement complementaire qui peut permettre de recevoir les donnees manquantes lors du passage Bl. La position A2 etant plus proche du passage de balayage B1 que du passage de balayage B2, la duree d'eclairement du recepteur 10 au passage B1 est plus longue que 5 celle au passage B2, si bien qu'une partie principale des donnees sera certainement revue par le recepteur 10 au passage B1. Cette situation est inversee pour la position A3, qui est plus proche du passage B2 que du passage Bl. La partie droite de la figure 4 illustre les durees de detection du 10 faisceau laser F par le recepteur de donnees 10 dans les trois cas qui viennent d'être decrits. L'indication «sequence» designe la sequence complete de modulation de l'intensite du faisceau laser F qui correspond a ['ensemble des donnees transmises, et qui est repetee continuellement par l'emetteur 20 pendant le balayage, et t designe le temps represents selon un axe horizontal. 15 Les rectangles hachures designent les durees de detection pour chacune des positions A1, A2 et A3 du recepteur 10 par rapport aux passages de balayage B1 et B2. Comme le montre la figure 4, le debut de Ia detection du faisceau laser F par le recepteur 10 peut intervenir a chaque passage B1 ou B2 a un instant quelconque pendant une iteration de la sequence de modulation. II peut 20 alors titre preferable, d'une fawn generale pour ('invention, que la duree totale d'eclairement du recepteur 10 lors du balayage, sommee sur tous les passages de balayage qui eclairent le recepteur 10, soit superieure a deux fois la duree de Ia sequence complete de modulation de l'intensite du faisceau laser F. En outre, encore parce que les positions chronologiques relatives du 25 debut de la detection du faisceau laser F par le recepteur 10 a chaque passage de balayage et du debut d'une iteration de Ia sequence de modulation peuvent etre quelconques, it peut etre preferable d'encoder les donnees a transmettre sous forme de paquets au sein de la sequence de modulation de l'intensite du faisceau laser F. En effet, un tel mode d'encodage par paquets permet a la 30 chaine de decodage 14 du recepteur 10 de remettre dans l'ordre des segments de la sequence de modulation qui ont ete rect.'s selon un ordre inverse. En outre, un encodage sous forme de paquets permet de mettre en oeuvre une redondance et une detection d'erreur de transmission. L'encodage de donnees -18- par paquets Otant bien connu de l'Homme du métier, son principe et ses avantages n'ont pas besoin d'être decrits en detail ici. Un tel encodage sous forme de paquets est aussi particulierement avantageux si la sequence de modulation est longue, par exemple superieure a 10 secondes. 5 Pour atteindre le but de realiser une transmission furtive au sens qui a ete precise dans Ia partie generale de la description, le procede de transmission de ('invention est depourvu de procedures de ralliement et d'acquisition. II ne necessite donc pas d'asservir ('orientation de l'emetteur ni celle du recepteur en fonction de leurs positions reciproques, si bien qu'il est 10 particulierement simple a mettre en oeuvre dans Ia version qui vient d'être decrite. Dans un perfectionnement de ('invention, le recepteur de donnees 10 peut etre cont.' et active pour transmettre des donnees de reponse qui sont destinees a l'emetteur 20. Une telle transmission en reponse est posterieure 15 la reception des donnees par le recepteur 10 qui a ete decrite jusqu'a present. Selon une premiere possibilite, le recepteur 10 et l'emetteur 20 peuvent etre pourvus chacun de moyens de communication radio qui permettent au recepteur 10 d'emettre des signaux radio contenant les donnees de reponse, et A l'emetteur 20 de detecter ces signaux radio. 20 Selon une seconde possibilite, le recepteur 10 peut etre pourvu d'une voie d'emission de signaux optiques, et l'emetteur 20 peut etre pourvu d'une voie de reception de signaux optiques qui est compatible avec la voie d'emission du recepteur 10. De cette fawn, une transmission optique en champ libre peut etre realisee a partir du recepteur 10 a destination de 25 l'emetteur 20. Une telle transmission peut proceder par modulation d'intensite ou de phase d'un faisceau laser de reponse F' qui est produit par le recepteur 10. De tels modes de communication optique peuvent etre mis en oeuvre selon des niveaux de perfectionnement variables, qui sont connus de l'Homme du métier. D'une fawn generale, l'endroit auquel le faisceau laser F a ete focalise 30 sur le capteur d'image matriciel 12 du recepteur 10 peut permettre de determiner la direction dans laquelle se trouve l'emetteur 20, par rapport a la position du recepteur 10. Pour cela, une unite d'analyse 15, representee sur la -19- figure 2, peut etre connectee en outre a la sortie du capteur d'image matriciel 12. Sa fonction est de determiner la direction de l'emetteur 20 a partir de ceux des pixels du capteur 12 sur lesquels le faisceau laser F a ete focalise par l'optique 11. Une chaine de synthese du faisceau laser de reponse F', qui 5 regroupe une unite laser, un module d'encodage des donnees de reponse, et une unite de modulation du faisceau laser de reponse F', est alors ajoutee au recepteur 10. Elle correspond a la reference generale 16 qui est indiquee dans la figure 2. Possiblement, l'optique 11, ou une partie de celle-ci, peut aussi etre utilisee pour transmettre le faisceau laser de reponse F', auquel cas cette 10 optique 11 forme avec la chaine de synthese 16 du faisceau laser de reponse F' la voie d'emission du recepteur 10 qui a ete evoquee dans la partie generale de la presente description. Dans le cas 06 une partie au moins de l'optique 11 est reprise pour cette voie d'emission, une unite de separation de voles optiques, pouvant etre a base d'une lame semi-reflechissante 11a par 15 exemple, peut etre prevue au sein du recepteur 10. Plusieurs methodes connues de l'Homme du métier peuvent aussi etre mises en oeuvre pour diriger le faisceau laser de reponse F' vers l'emetteur 20, conformement a l'information de direction delivree par ('unite d'analyse 15. L'une de ces methodes peut notamment consister a disposer en avant de l'optique 11 un 20 miroir qui est mobile selon deux axes. Simultanement, l'emetteur 20 peut comprendre en outre une voie de reception qui est adaptee pour collecter et detecter le faisceau laser de reponse F', et decoder les donnees de reponse qui sont contenues dans la modulation de celui-ci. Une telle vole de reception peut reutiliser une partie au moins de l'optique 22 et comprendre une chaine de 25 traitement 28 (figure 3) qui execute les fonctions de detection du faisceau laser de reponse F' et de decodage de la modulation de celui-ci, afin de delivrer en sortie, au sein du satellite 2, les donnees de reponse transmises par le recepteur 10. De preference, un procede interne au satellite 2 peut etre mis en oeuvre pour ne pas recuperer ni memoriser l'information de la direction dans 30 laquelle se trouve le recepteur 10, telle que determinee par le module d'analyse 15. Une telle precaution permet de maintenir secrete cette information de direction, en evitant qu'elle puisse etre interceptee par un adversaire. -20- II est entendu que ('invention peut etre reproduite en modifiant des aspects secondaires de celle-ci par rapport a Ia description detainee qui vient d'être donnee. En particulier, it est rappele que Ia possibilite de transmission de donnees de reponse par le recepteur a l'emetteur, est optionnelle et ne 5 constitue qu'un des perfectionnements possibles de ('invention. REVENDICATIONS1. Procede de transmission furtive de donnees a partir d'un satellite (2) ou d'un aeronef, a destination d'un recepteur (10) qui est situe dans une zone geographique (Z) eloignee du satellite ou aeronef, le procede comprenant les stapes suivantes qui sont realisees par un emetteur (20) a bord du satellite ou aeronef : - encoder les donnees sous forme d'une sequence de modulation d'intensite qui est destinee a 'etre appliquee a un faisceau laser ; et - appliquer repetitivement la sequence de modulation d'intensite a un faisceau laser (F) qui est produit a partir du satellite (2) ou aeronef et qui est dirige a l'interieur de la zone geographique (Z), en meme temps qu'une direction dudit faisceau laser est variee pour produire un balayage automatique de toute la zone geographique par le faisceau laser, en utilisant une vitesse du balayage et une ouverture angulaire du faisceau laser telles qu'un point quelconque de la zone geographique soit eclairs par le faisceau laser lors du balayage pendant une duree totale d'eclairement qui est superieure a une duree de Ia sequence de modulation d'intensite ; et le procede comprenant les stapes suivantes qui sont realisees par le recepteur (10) : sur un capteur d'image matriciel (12) faisant partie du recepteur (10), recevoir le faisceau laser (F) pendant une duree totale de detection qui est superieure a la duree de la sequence de modulation d'intensite, et detecter en temps reel la sequence de modulation d'intensite ; et - decoder Ia sequence de modulation d'intensite de facon a recuperer les donnees. 2. Procede selon la revendication 1, suivant lequel ('ouverture angulaire du faisceau laser (F) est superieure a 50 prad, de preference superieure a 300 prad, et inferieure a 2 mrad, et une puissance du faisceau -22- laser, integree sur toute une section dudit faisceau laser, est superieure a 20 W, de preference superieure a 50 W. 3. Procede selon la revendication 1 ou 2, suivant lequel Ia modulation d'intensite du faisceau laser (F) possede une frequence de modulation qui est 5 inferieure a 100 kHz, de preference inferieure a 30 kHz, et superieure a 1 kHz. 4. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, suivant lequel le faisceau laser (F) possede une Iongueur d'onde egale a 1,55 pm ou egale a 10,6 pm. 5. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, 10 suivant lequel le recepteur (10) est embarque a bord d'un vehicule terrestre, d'un engin agricole, notamment d'un engin agricole mobile, d'un helicoptere, d'un drone ou d'un bateau, ou est incorpore dans une unite de communication portative. 6. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, 15 comprenant en outre les etapes suivantes qui sont realisees par le recepteur (10) : - determiner une direction de reception en fonction d'un endroit sur le capteur d'image matriciel (12) auquel a ete focalise le faisceau laser (F) ; et 20 - produire un faisceau laser de reponse (F') et transmettre des donnees de reponse sous forme d'une modulation dudit faisceau laser de reponse, tout en dirigeant ledit faisceau laser de reponse conformement a Ia direction de reception determinee, le procede comprenant l'etape suivante qui est realisee a bord du satellite (2) 25 ou aeronef - recevoir le faisceau laser de reponse (F') et detecter Ia modulation dudit faisceau laser de reponse afin de recuperer les donnees de reponse. 7. Recepteur de donnees (10), comprenant de fawn a former une vole de reception de ce recepteur de donnees : -23- - une optique (11), qui est adaptee pour focaliser un rayonnement externe dans un plan focal ; - un capteur d'image matriciel (12), qui est dispose dans le plan focal ; - un controleur (13), qui est couple au capteur d'image matriciel (12), de 5 fawn a former un ensemble de detection capable de detecter en temps reel une modulation d'intensite du rayonnement externe ; et - une chaine de decodage (14), qui est adaptee pour recuperer des donnees encodees sous la forme d'une modulation d'intensite de rayonnement, 10 caracterise en ce que la chaine de decodage (14) est agencee pour recevoir en entrée un signal de detection de modulation d'intensite qui est produit par ('ensemble de detection d'apres le rayonnement externe localise sur le capteur d'image matriciel (12). 8. Recepteur (10) selon la revendication 7, dans lequel le capteur 15 d'image matriciel (12) et le contrOleur (13) sont adaptes pour detecter la modulation d'intensite du rayonnement externe lorsque ladite modulation possede une frequence de modulation qui est inferieure a 100 kHz, de preference inferieure a 30 kHz, et superieure a 1 kHz. 9. Recepteur (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel I'optique 20 (11) et le capteur d'image matriciel (12) sont adaptes pour focaliser et detecter le rayonnement externe lorsque qu'une longueur d'onde dudit rayonnement externe est egale a 1,55 pm ou egale a 10,6 pm. 10. Recepteur (10) selon l'une quelconque des revendications 7 a 9, adapte pour etre embarque a bord d'un vehicule terrestre, d'un engin agricole, 25 notamment d'un engin agricole mobile, d'un helicoptere, d'un drone ou d'un bateau, ou pour etre incorpore dans une unite de communication portative. 11. Recepteur (10) selon l'une quelconque des revendications 7 a 10, dans lequel le contrOleur (13) est adapte pour determiner une zone restreinte a l'interieur d'une surface photosensible du capteur d'image matriciel (12), dans laquelle zone restreinte est revue une partie au moins du rayonnement externe - 24 - pendant une premiere duree de detection, et le contrOleur est adapts en outre pour restreindre pendant une seconde duree de detection qui suit ladite premiere duree de detection, une execution d'operations de lecture selectivement a des pixels de ladite zone restreinte, ou a des pixels d'une zone 5 de continuation de detection a l'interieur de la surface photosensible du capteur d'image matriciel, qui resulte d'un deplacement de ladite zone restreinte. 12. Recepteur (10) selon l'une quelconque des revendications 7 a 11, comprenant en outre : - une unite d'analyse (15), qui est adaptee pour determiner une direction 10 de reception en fonction d'un endroit sur le capteur d'image matriciel (12) auquel est focalise le rayonnement externe ; et - une voie d'emission, qui est adaptee pour produire un faisceau laser de reponse (F') et pour transmettre des donnees de reponse sous forme d'une modulation dudit faisceau laser de reponse, pendant que ledit 15 faisceau laser de reponse est dirige conformement a la direction de reception determinee par ('unite d'analyse (15). 13. Emetteur de donnees (20) adapts pour etre embarque a bord d'un satellite (2) ou d'un aeronef, comprenant : - une unite laser (21), adaptee pour produire un faisceau laser (F) ; 20 - une optique (22), disposee pour transmettre le faisceau laser (F) vers un recepteur (10) eloigne dudit emetteur (20) ; - des moyens d'orientation (23), qui sont adaptes pour orienter de fawn variable la direction du faisceau laser (F) a l'interieur d'une zone geographique (Z) ; 25 - des moyens d'encodage (25), qui sont adaptes pour encoder des donnees sous forme d'une sequence de modulation d'intensite qui est destinee a etre appliquee au faisceau laser (F) ; et - des moyens de modulation (26), qui sont adaptes pour appliquer repetitivement la sequence de modulation d'intensite au faisceau laser -25- (F) en merne temps que Ia direction dudit faisceau laser est variee par les moyens d'orientation (23) ; l'emetteur (20) etant caracterise en ce que les moyens d'orientation (23) sont adaptes pour produire un balayage automatique de toute Ia zone geographique 5 (Z) par le faisceau laser avec une vitesse de balayage, et I'optique (22) est adaptee pour produire le faisceau laser avec une ouverture angulaire, la vitesse de balayage et l'ouverture angulaire etant adaptees de sorte qu'un point quelconque de la zone geographique soit eclairs par le faisceau laser lors du balayage pendant une duree totale d'eclairement qui est superieure a une 10 duree de la sequence de modulation d'intensite. 14. Emetteur (20) selon la revendication 13, dans lequel ['unite laser (21) et I'optique (22) sont telles que l'ouverture angulaire du faisceau laser (F) soit superieure a 50 prad, de preference superieure a 300 prad, et inferieure a 2 mrad, et une puissance dudit faisceau laser, integree sur toute une section 15 dudit faisceau laser, soit superieure a 20 W, de preference superieure a 50 W. 15. Emetteur (20) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel les moyens de modulation (26) sont adaptes pour moduler l'intensite du faisceau laser (F) selon une frequence de modulation qui est inferieure a 100 kHz, de preference inferieure a 30 kHz, et superieure a 1 kHz. 20 16. Emetteur (20) selon l'une quelconque des revendications 13 a 15, dans lequel ('unite laser (21) et I'optique (22) sont adaptees pour produire et transmettre le faisceau laser (F) avec une longueur d'onde dudit faisceau laser qui est egale a 1,55 pm ou egale a 10,6 pm. 17. Emetteur (20) selon l'une quelconque des revendications 13 a 16, 25 comprenant en outre une vole de reception adaptee pour recevoir un faisceau laser de reponse (F'), detecter une modulation dudit faisceau laser de reponse et decoder ladite modulation du faisceau laser de reponse afin de recuperer des donnees de reponse.