FR 3077047 A1 20190726 FR 1870062 A 20180123 La présente invention concerne un émetteur embarqué à bord d'un véhicule et un récepteur, qui communiquent par liaison radio à courte portée, telle que le Bluetooth low energy (ou "BLE", marques déposées), afin d'activer des commandes par le récepteur, lorsqu'un scénario prédéterminé se produit. Les scénarios sont composés d'un ensemble d'évènements (ou de non évènements) puisés dans les variables (états ou valeurs de paramètres de fonctionnement) du véhicule, et les variables de l'environnement radio. Il est connu de l'état de la technique des "télécommandes" qui permettent d'activer des commandes, par exemple d'ouverture de portail électrique, sans avoir à sortir de son véhicule. Ces dispositifs ont plusieurs inconvénients, notamment : - Une portée souvent très limitée - Un fonctionnement sur batteries, donc souffrant de problèmes de durée d'autonomie - Des risques liés à leur utilisation, en effet il faut attendre d'être à portée, rechercher la télécommande (alors qu'on en est en train de conduire ce qui enfreint la loi dans de nombreux pays), lancer la commande, attendre que le portail s'ouvre, et ce pendant qu'on est potentiellement en train de bloquer une voie fréquentée. - Un risque de perte ou de vol Il est également connu de l'état de la technique des appareils de communication avec la prise de diagnostic du véhicule par liaison Bluetooth ou connexion USB (marque déposée, acronyme de Universal Serial Bus, pour bus série universel) notamment. Leur but est de pouvoir faire un diagnostic du véhicule. Ils ne sont aucunement destinés à lancer des commandes vers des objets connectés, ou de reconnaitre des scénarios. Il est également connu des télécommandes qui sont connectés aux phares de la voiture. Pour activer ces télécommandes, il suffit de faire un appel de phares. Ce système est perçu par le public comme un "bricolage" plus que comme une solution professionnelle. Ce dispositif souffre des inconvénients suivants : - Ils imposent une modification du véhicule, ce qui entraîne la perte de la garantie constructeur - Ils imposent une action du conducteur - Ils doivent être installés sur le véhicule par un expert, ce qui génère un coût non négligeable. - Lorsque le véhicule équipé est vendu, la télécommande doit être démontée par un expert. 2 La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif consistant en un émetteur et un récepteur appairés, communiquant ensemble par radio selon un protocole sécurisé, dont l'émetteur est embarqué dans un véhicule et connecté à 5 une prise diagnostic, parfois appelé OBDII, du véhicule, dans lequel l'émetteur comporte : - une mémoire conservant des successions d'événements, états et valeurs de paramètres prédéterminés et - un contrôleur configuré 10 o pour accéder, par l'intermédiaire de la prise diagnostic, à des événements, états et valeurs de paramètres de fonctionnement du véhicule, o pour comparer les successions d'événements, états et valeurs de paramètres prédéterminés mémorisés et les successions d'événements, états et valeurs de paramètres obtenus par l'intermédiaire de la prise 15 diagnostic et o pour envoyer une commande par radio au récepteur extérieur au véhicule en cas de correspondance, le récepteur étant configuré pour commander un circuit électrique, tel que la commande d'ouverture d'un portail à réception de la commande provenant de l'émetteur. 20 Grâce à ces dispositions, il est proposé aux utilisateurs de véhicules d'oublier les contraintes des télécommandes. En effet, dans un mode de réalisation, un utilisateur équipé d'un tel système n'aura qu'à démarrer le moteur de son véhicule et le portail (à condition qu'il soit à portée, et équipé d'un récepteur appairé) s'ouvre automatiquement. Une fois le véhicule sorti, c'est l'éloignement du véhicule qui désactive le maintien en 25 position ouverte du portail. Au retour du véhicule, aussitôt qu'il est à portée, le portail s'ouvre. Si l'utilisateur souhaite également ouvrir la porte de son garage, il suffit qu'il effectue la combinaison programmée, telle qu'un double appel de phares, et la porte s'ouvre. A la coupure du contact du véhicule, la porte du garage ainsi que le portail se ferment. Il y a plusieurs possibilités pour programmer ce dispositif. L'installation de ce 30 système est fortement simplifiée par l'utilisation du connecteur OBDII (marque déposée) qui est présent sur tous les véhicules depuis 2008, et qui est accessible depuis le siège conducteur sans avoir à dévisser quoi que ce soit. Il suffit donc de brancher l'émetteur dans ce connecteur pour bénéficier de l'alimentation du véhicule, ainsi que des données disponibles sur ce connecteur. Le récepteur peut être soit directement intégré par le fabricant de motorisations de portail dans sa carte de commande, soit être posé en deuxième monte par un électricien. 3 Un portail peut être ouvert par plusieurs émetteurs s'ils sont appairés, et un émetteur peut être appairé à plusieurs portails ou automatismes. La connexion radio entre l'émetteur et le récepteur pourra être de type Bluetooth, Wifi (marque déposée), ou toute autre protocole et/ou fréquence de radio habituellement utilisé pour des opérations de 5 télécommande. L'appairage et le paramétrage des émetteurs récepteurs peut être réalisé de diverses façons, telles que par le biais d'un téléphone mobile équipé d'une application ou l'appui synchronisé sur les boutons physiques présents sur les boîtiers des appareils émetteurs et récepteurs. 10 En cas de vol ou de disparition d'un émetteur, la même méthode peut être utilisée pour supprimer un émetteur de la liste des émetteurs appairés. Si l'émetteur volé est connecté à un nouveau véhicule, il détecte ce point là, et efface sa mémoire interne le rendant inutilisable. Le module récepteur peut être équipé d'une horloge interne et d'un listing d'horaires 15 d'accès appairé avec les émetteurs, afin de décider d'autoriser l'accès ou non en fonction de l'heure. Tant que l'émetteur n'est pas dans une situation de succession d'évènements, aussi appelée "scénario", prédéterminée, il reste indétectable. Comme l'émetteur est branché sur le port OBDII du véhicule, il peut y inscrire des 20 valeurs qui permettent par exemple d'immobiliser le véhicule, le rendant ainsi difficilement volable. Dans des modes de réalisation, il est livré un émetteur et un récepteur, les deux déjà appairés. Il ne restera donc à l'utilisateur qu'à faire brancher le récepteur sur l'équipement qu'il souhaite piloter. Par défaut, l'émetteur est réglé sur un mode tel que 25 "démarrage du véhicule en présence du récepteur = fermeture du relais de commande" et le récepteur est réglé sur "perte de signal de l'émetteur = ouverture du relais de commande". Dans le cas d'un arrêt du moteur, le récepteur arrête d'émettre, ce qui est perçu par le récepteur comme étant une perte de signal, et entraînera donc la fermeture de l'ouvrant commandé. 30 Dans des modes de réalisation, il est possible d'acheter des émetteurs et des récepteurs séparés. Il faudra alors s'appuyer sur une application de téléphone mobile téléchargeable pour les configurer et les appairer. Afin de maximiser la sécurité, l'émetteur est en écoute seule. C'est l'application sur le téléphone mobile qui est capable de le contacter pour le faire sortir de son mutisme afin de le programmer de manière sécurisée. Il 35 faut pour cela saisir un code dans l'application, code qui est inscrit sur le boîtier du dispositif de manière indélébile. Ce code correspond à un numéro unique d'identification de l'émetteur. 4 Dans des modes de réalisation, le récepteur comporte un bouton de commande, qui permet de le basculer en mode appairage. Il suffit alors d'appuyer sur un bouton situé sur l'émetteur pour l'appairer au récepteur. Dans des modes de réalisation, le récepteur est intégré directement par le fabricant 5 du moteur du portail. Cela a pour avantage pour l'utilisateur qu'il n'a pas à ajouter des accessoires dans le coffret électrique du moteur du portail. Dans des modes de réalisation, le récepteur peut être intégré à une centrale domotique, avec l'avantage que cela permet à la centrale d'effectuer des actions en fonction des allers et venues des véhicules équipés d'un émetteur, tel que, éclairer une 10 allée. Dans ces modes de réalisation, la centrale domotique peut par exemple accéder à la mémoire de la voiture pour récupérer des données pertinentes tels que le kilométrage (et ainsi déclencher des scénarios personnalisés, tels que préparer un bain chaud et un café, lorsque le propriétaire a réalisé plus de 500 km dans la journée) et peut également verrouiller la voiture au parking en désactivant le démarrage de la voiture, ainsi qu'interdire 15 à l'émetteur de commander le portail jusqu'à nouvel ordre. Ce nouvel ordre pourrait par exemple être un scénario prédéterminé, par exemple une succession d'évènements lancé par le propriétaire le matin, qui inverse les instructions précédentes. Ce système a pour avantage de grandement restreindre le risque de vol de voiture par amplification de signal des clefs d'accès sans fil. 20 Dans des modes de réalisation, l'émetteur est composé d'un connecteur de type J1962, qui d'un côté est connecté au véhicule, et de l'autre comporte les composants nécessaires au fonctionnement du dispositif, notamment une alimentation pour le dispositif avec un convertisseur de tension DC/DC, un module Bluetooth qui intègre un microcontrôleur avec le logiciel embarqué nécessaire, un convertisseur de signal CAN 25 (pour Controler Area Network, ou en français bus de données CAN) vers UART (marque déposée, pour Universal Asynchronous Receiver Transmitter, ou en français émetteur-récepteur asynchrone universel). Dans des modes de réalisation, le récepteur est composé d'un PCB (Printed Circuit Board ou en français Circuit Imprimé), relié au portail par le biais de 4 fils, deux pour 30 l'alimentation et deux pour transmettre le signal de commande d'un relais du PCB, le relais étant piloté par un module Bluetooth qui intègre un microcontrôleur avec le logiciel embarqué nécessaire. Si nécessaire, un convertisseur de tension peut être intercalé entre l'alimentation du PCB et le module Bluetooth ou le relais. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et 35 représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit, tel qu'il ressort des revendications. 5 Comme on le comprend à la lecture de la description qui précède, la présente invention concerne un dispositif consistant en un émetteur et un récepteur appairés, communiquant ensemble par radio selon un protocole sécurisé, dont l'émetteur est embarqué dans un véhicule et connecté à la prise diagnostic, parfois appelé OBDII, 5 caractérisé en ce que l'émetteur compare par le biais d'un contrôleur, entre - une succession d'événements, d'états ou de valeurs de paramètres de fonctionnement du véhicule ou de son environnement radio captée ou détectée et - une succession d'événements, états et valeurs de paramètres 10 conservée en mémoire de l'émetteur afin d'envoyer une commande par radio au récepteur extérieur au véhicule en cas de correspondance, lequel récepteur pourra à son tour fermer (ou ouvrir) un circuit électrique, tel que la commande d'ouverture d'un portail. Dans des modes de réalisation, l'émetteur est configuré pour être appairé à 15 plusieurs récepteurs. Dans des modes de réalisation, le récepteur est configuré pour être appairé à plusieurs émetteurs. Dans des modes de réalisation, la connexion radio utilise le protocole Bluetooth. Dans des modes de réalisation, la connexion radio utilise le protocole Wifi. 20 Dans des modes de réalisation, l'appairage entre l'émetteur et le récepteur est réalisé par l'interposition d'un appareil précédemment authentifié avec chacun d'entre eux, tel qu'un téléphone mobile équipé d'une application dédiée. Dans des modes de réalisation, le récepteur mesure la puissance radio reçue de l'émetteur et la compare par le biais d'un contrôleur (ou microcontrôleur) avec des valeurs 25 conservées dans sa mémoire, afin de fermer (ou ouvrir) un circuit électrique, tel que la commande d'ouverture d'un portail en cas de correspondance. Dans des modes de réalisation, le récepteur est un récepteur dédié à des fonctions plus complexes que celles de la seule commande, tel que des fonctions de domotique, ou une carte dont la fonction principale n'est pas d'être un récepteur, telle que la commande 30 d'ouverture de portail. Dans des modes de réalisation, chaque correspondance peut déclencher un signal radio spécifique, vers un récepteur spécifique, par exemple, la simple approche du véhicule déclenche l'ouverture du portail du jardin, mais il est nécessaire de faire un double appel de phares pour lancer l'ouverture du portail roulant du garage, la coupure du contact 35 moteur suffisant à enclencher la fermeture des commandes précédentes, ou pas, selon la configuration. 6 Dans des modes de réalisation, le récepteur est configuré pour décider par ses propres moyens d'accepter ou de refuser un ordre donné par un émetteur, par exemple en mettant en oeuvre des restrictions horaires pour un émetteur donné. Dans des modes de réalisation, l'émetteur et le récepteur échangent des clefs 5 uniques pour l'appairage lors de leur première connexion. Dans des modes de réalisation, l'émetteur est identifié au véhicule, pour que, en cas de vol par exemple, l'émetteur soit inexploitable. Dans des modes de réalisation, l'émetteur est en réception seule, et donc invisible de tout récepteur, tant qu'il n'y a pas de correspondance entre 10 - une succession d'événements, d'états ou de valeurs de paramètres de fonctionnement du véhicule ou de son environnement radio captée ou détectée et s une succession d'événements, états et valeurs de paramètres conservée en mémoire de l'émetteur. 15 Dans des modes de réalisation, l'émetteur est configuré pour écrire dans la mémoire de la voiture des instructions reçues du récepteur, ou d'un appareil précédemment identifié avec l'émetteur, tel qu'un téléphone mobile équipé d'une REVENDICATIONS1. Dispositif consistant en un émetteur et un récepteur appairés, communiquant ensemble par radio selon un protocole sécurisé, dont l'émetteur est embarqué dans un véhicule et connecté à une prise diagnostic, parfois appelé OBDII, du véhicule, caractérisé en ce que l'émetteur comporte : - une mémoire conservant des successions d'événements, états et valeurs de paramètres prédéterminés et - un contrôleur configuré o pour accéder, par l'intermédiaire de la prise diagnostic, à des événements, états et valeurs de paramètres de fonctionnement du véhicule, o pour comparer les successions d'événements, états et valeurs de paramètres prédéterminés mémorisés et les successions d'événements, états et valeurs de paramètres obtenus par l'intermédiaire de la prise diagnostic et o pour envoyer une commande par radio au récepteur extérieur au véhicule en cas de correspondance, le récepteur étant configuré pour commander un circuit électrique, tel que la commande d'ouverture d'un portail à réception de la commande provenant de l'émetteur. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'émetteur est configuré pour être appairé à plusieurs récepteurs. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le récepteur est configuré pour être appairé à plusieurs émetteurs. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la connexion radio utilise le protocole Bluetooth. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la connexion radio utilise le protocole Wifi. 30 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil, tel qu'un téléphone mobile, que l'émetteur et le récepteur sont configuré pour authentifier, la communication radio entre l'émetteur et le récepteur comportant une communication entre l'émetteur et ledit appareil et une communication entre le récepteur et 35 ledit appareil. 8 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur mesure la puissance radio reçue de l'émetteur et la compare par le biais d'un contrôleur (ou microcontrôleur) avec des valeurs conservées dans sa mémoire, afin de fermer (ou ouvrir) un circuit électrique, tel que la commande d'ouverture d'un portail en cas de 5 correspondance. 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur est configuré pour déclencher un signal radio qui dépend des événements, états et valeurs de paramètres obtenus par l'intermédiaire de la prise diagnostic qui sont en correspondance avec des 10 événements, états et valeurs de paramètres prédéterminés mémorisés, par exemple, une correspondance d'événement représentant la simple approche du véhicule déclenche une commande d'ouverture d'un portail de jardin, et cette correspondance combinée la correspondance de deux événements représentant un double appel de phares commande l'ouverture d'un portail roulant d'un garage, tandis que la correspondance d'événements 15 représentant la coupure du contact moteur commande la fermeture du portail dont l'ouverture a été commandée. 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récepteur est équipé d'une horloge interne et d'un listing d'horaires d'accès appairé avec des émetteurs, et est configure pour 20 autoriser une commande d'accès ou non en fonction de l'heure et/ou de l'émetteur. 10. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur et le récepteur échangent des clefs uniques pour l'appairage lors de leur première connexion. 25 11. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur est en réception seule tant qu'il n'y a pas de correspondance entre a) une succession d'événements, d'états ou de valeurs de paramètres de fonctionnement du véhicule obtenus par l'intermédiaire de la prise diagnostic, et b) une succession d'événements, états et valeurs de paramètres prédéterminée conservée en mémoire de l'émetteur.