FR 3078942 A1 20190920 FR 1852268 A 20180316 L'invention concerne un procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des atterrisseurs d'aéronef comprenant une jambe montée articulée sur une structure de l'aéronef pour être mobile entre une position déployée et une position rétractée. La jambe est stabilisée en position déployée au moyen d'un organe de contreventement comportant souvent deux membres articulés entre eux, l'un des membres étant attelé à la jambe et l'autre attelé à la structure de l'aéronef, les deux membres étant maintenus en position sensiblement alignée par un organe de stabilisation formant verrou qui peut être déverrouillé pour permettre le relevage de la jambe de la position déployée à la position rétractée. Pour ce faire, de tels atterrisseurs comportent en général un actionneur de déverrouillage pour déverrouiller l'organe de stabilisation et briser l'alignement de l'organe de contreventement, et un actionneur de manoeuvre pour relever la jambe vers la position rétractée. Cependant, il est possible de n'utiliser qu'un seul actionneur assurant les deux fonctions. On a par exemple proposé dans le document FR2946319 d'utiliser un actionneur de manoeuvre de type électromécanique rotatif attelé à l'un des bras de l'organe de stabilisation de la contrefiche en position alignée pour à la fois assurer la manoeuvre de l'atterrisseur et le déverrouillage de l'organe de stabilisation. Le maintien de la jambe dans la position rétractée requiert généralement l'usage d'un boîtier d'accrochage solidaire de la structure de l'aéronef et comportant un crochet dans lequel une olive solidaire de la jambe s'engage lors de son arrivée en position rétractée. On connaît cependant des solutions de réalignement dans 2 lequel les deux membres de l'organe de contreventement ou les deux membres de l'organe de stabilisation sont en position alignée quand l'atterrisseur est en position rétractée, ce qui permet la suppression du boîtier 5 d'accrochage. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée ne faisant usage que 10 d'un seul actionneur. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée, 15 l'atterrisseur comportant une jambe montée articulée sur une structure de l'aéronef pour être mobile entre la position déployée et la position rétractée, en étant stabilisée en position déployée au moyen d'un organe de contreventement comportant deux membres articulés entre 20 eux, l'un des membres étant attelé à la jambe et l'autre attelé à la structure de l'aéronef. Selon l'invention, on agence sur l'aéronef un actionneur rotatif comportant des première et seconde manivelles montées librement tournantes autour d'un même axe de rotation mais dont la 25 position angulaire relative est commandable, la première manivelle étant reliée à l'organe de contreventement par une première bielle tandis que la deuxième manivelle est reliée à la jambe par une deuxième bielle, de sorte que les manivelles présentent : 30 une première position angulaire relative dans laquelle la première manivelle et la première bielle sont amenées dans un premier alignement lorsque la jambe est en position déployée et stabilisent ainsi les membres de l'organe de contreventement en position sensiblement 35 alignée ; 3 une deuxième position angulaire relative dans laquelle la deuxième manivelle et la deuxième bielle sont amenées dans un deuxième alignement lorsque la jambe est en position rétractée et stabilisent ainsi la jambe dans 5 la position rétractée. Une telle disposition lie de façon univoque la position angulaire relative de la jambe par rapport à la structure de l'aéronef et la position angulaire relative des deux manivelles. Selon l'invention, on fait en sorte 10 que la position déployée de la jambe correspond à un premier alignement de la première manivelle et de la première bielle, tandis que la position rétractée correspond à un deuxième alignement de la deuxième manivelle et de la deuxième bielle. Le premier alignement 15 permet de stabiliser l'organe de contreventement en position alignée, et donc la jambe en position déployée, tandis que le deuxième alignement stabilise la jambe en position rétractée, ce qui supprime tout recours à un boîtier d'accrochage. 20 Par alignement d'une manivelle et de sa bielle associée, on entend ici que les deux éléments sont dans une position telle que leur axe d'articulation, l'axe d'attelage de la bielle sur l'atterrisseur et l'axe de rotation de la manivelle soient contenus sensiblement 25 dans un même plan. Cependant, et comme cela est bien connu, la stabilisation d'un alignement peut être obtenue en dépassant légèrement la position parfaitement alignée pour faire venir les deux éléments dans une position très légèrement désalignée (overcentered en anglais) définie 30 par des butées entre lesdits éléments. Ces positions en butée sont maintenues par le couple résiduel de l'actionneur lorsqu'il n'est pas alimenté (couple électromagnétique dû aux aimants permanents pour un actionneur électromagnétique, ou couple dû à 35 l'emprisonnement de fluide dans les chambres de 4 l'actionneur, pour un actionneur hydraulique). Cette disposition permet donc d'éviter tout recours à un organe de verrouillage auxiliaire, l'alignement de chaque couple bielle/manivelle en tenant lieu. 5 DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins 10 annexés, parmi lesquelles : les figures 1 et 2 sont des vue en perspective d'un atterrisseur équipé selon l'invention d'un actionneur à deux manivelles, représenté en position déployée et en position rétractée respectivement ; 15 les figures 3 à 6 sont des vues de côté de l'atterrisseur de la figure 1, respectivement en position déployée, au début du relevage, en cours de relevage, et en position rétractée ; la figure 7 est une vue en perspective de 20 détail montrant l'alignement entre une manivelle et la bielle associée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 2, l'invention s'applique ici à un atterrisseur 1 comportant une jambe 2 25 portant des roues 3 en partie basse et articulée sur une structure d'un aéronef selon un axe d'articulation X1 sensiblement horizontal en service. La jambe est mobile entre une position déployée illustrée ici et une position rétractée visible à la figure 2. La jambe 2 est 30 stabilisée en position déployée au moyen d'un organe de contreventement 10 comportant deux membres articulées entre eux, en l'occurrence un panneau 11 articulé sur la 5 structure de l'aéronef selon un axe d'articulation X2 et un bras 12 articulé sur la jambe 2 et sur le panneau 11 selon des axes d'articulation respectifs X3 et X4. Dans la position déployée, le bras 12 et le panneau 11 sont en 5 position sensiblement alignée. Selon l'invention, on prévoit un actionneur rotatif 20 monté à libre rotation sur la structure de l'aéronef selon un axe de rotation X5 parallèle aux axes d'articulation X1 à X4. L'actionneur rotatif comporte un 10 carter 21 muni d'un appendice formant une première manivelle 22, et comporte un arbre 23 monté tournant selon l'axe de rotation X5 et portant une deuxième manivelle 24. La position angulaire relative entre les deux manivelles 22,24 peut être modifiée en alimentant 15 l'actionneur pour faire tourner l'arbre 23 relativement au carter 21, et peut être fixée et maintenue grâce au couple résiduel de l'actionneur 20 quand il n'est pas alimenté. La première manivelle 22 est ici attelée au panneau 11 de l'organe de contreventement 10 au moyen 20 d'une première bielle 25 (ici une double bielle s'étendant de part et d'autre de l'extrémité du panneau 11) articulée sur la première manivelle 22 selon un axe d'articulation X6 et articulée sur le panneau 11 selon un axe d'articulation X7, tandis que la deuxième manivelle 25 24 est attelée à la jambe 2, plus précisément sur une corne 26 de celle-ci, au moyen d'une deuxième bielle 27 articulée sur la deuxième manivelle 24 selon un axe d'articulation X8 et articulée sur la corne 26 selon un axe d'articulation X9. Ici, tous les axes X1 à X9 sont 30 parallèles entre eux. Une telle disposition lie de façon univoque la 6 position angulaire relative des manivelles 22,24 et la position angulaire de la jambe 2 relativement à la structure de l'aéronef. Dans la position illustrée à la figure 3, dans lequel la jambe 2 est en position 5 déployée, la position angulaire relative des manivelles est telle que la première manivelle 22 et la première bielle 25 sont dans une position sensiblement alignée, dite premier alignement. Plus précisément, le premier alignement est une position obtenue en faisant passer la 10 première manivelle 22 et la première bielle 25 légèrement au-delà de leur l'alignement géométrique (qui est défini par l'alignement parfait des axes X5,X6,X7 dans un même plan) pour les faire venir sur des butées respectives. Comme visible sur la figure 7, la butée se présente sous 15 la forme de doigts 28 s'étendant à l'extrémité de la première manivelle et venant en appui contre des obstacles 29 solidaires de la premier bielle 25 qui s'étendent en regard des doigts 28 et qui forment un arrêt définissant le premier alignement. De même, la 20 deuxième bielle 27 comporte un doigt 36 qui vient en appui contre un obstacle 37 solidaire de la deuxième manivelle 24 (ici une broche 36). Sur la figure 7, la deuxième manivelle 25 et la deuxième bielle 27 sont dans la position de deuxième alignement, dans laquelle le 25 doigt 36 est en appui contre l'obstacle 37. Revenant à la figure 3, on notera que la première manivelle 22 ne peut tourner, puisque, l'actionneur 20 n'étant pas alimenté, son couple résiduel empêche le carter 21 et l'arbre 23 de tourner relativement l'un à 30 l'autre, et les solidarise donc en rotation. Or l'arbre 23 est bloqué par la deuxième manivelle 24, elle-même 7 bloquée en rotation par son attelage à la jambe 2 via la deuxième bielle 27, qui n'est pas alignée avec la deuxième manivelle 24. Pour relever la jambe 2 vers la position rétractée, 5 on alimente l'actionneur 20 pour faire tourner l'arbre 23, et donc modifier la position angulaire relative des manivelles 22,24. Comme illustré à la figure 4, cette rotation a pour premier effet de briser l'alignement de la première manivelle 22 et la première bielle 24, et 10 donc de briser l'alignement du panneau 11 et du bras 12 de l'organe de contreventement 10. L'atterrisseur 2 n'est donc plus stabilisé en position déployée et la jambe peut est relevée vers la position rétractée. L'actionneur 20 continuant à être alimenté, la jambe 2 continue a 15 remonter et arrive dans une position intermédiaire illustrée à la figure 5 dans laquelle la première bielle 25 tire sur le panneau 11 tandis que la deuxième bielle 27 pousse sur la jambe 2, ce qui a pour effet de faire remonter celle-ci vers la position rétractée illustrée à 20 la figure 6, dans laquelle les manivelles sont dans une position angulaire relative telle que la deuxième manivelle 24 et la deuxième bielle 27 arrivent dans une position sensiblement alignée, dite deuxième alignement. De la même façon que pour le premier alignement, le 25 deuxième alignement est en fait une position obtenue en faisant passer la deuxième manivelle 24 et la deuxième bielle 27 légèrement au-delà de l'alignement géométrique (définie par l'alignement parfait des axes X5,X8,X9 dans un même plan) pour les faire venir sur des butées 30 respectives. Cet alignement bloque la jambe 2 en position rétractée, de sorte que cette position est stable et ne 8 nécessite pas l'utilisation d'un boîtier d'accrochage. Selon un aspect particulier de l'invention, on attelle à l'atterrisseur les portes 30 articulées sur la structure de l'aéronef selon des axes X10 et qui ferment 5 la soute dans laquelle l'atterrisseur se loge en position rétractée par des biellettes 31 directement attelées à des cornes 32 saillant du panneau 11 de l'organe de contreventement 10. Pour faciliter la compréhension de l'invention, on n'a pas représenté la trappe pantalon qui 10 est attelée la jambe et qui ferme la soute en complément des deux portes 30 quand l'atterrisseur est en position rétractée, et qui reste ouverte quand l'atterrisseur est en position déployée. Dans les deux positions de l'atterrisseur illustrées aux figures 1, 15 2, 3, 6, on remarque que les portes 30 sont en position fermée alors qu'elles s'ouvrent lors de la manoeuvre de l'atterrisseur, comme cela est visible sur les figures 4,5. Le maintien des portes en position fermée nécessite d'installer une précontrainte dans les portes 30 pour 20 être certain qu'elles ne bailleront pas en vol sous l'effet des efforts aérodynamiques. A cet effet, la longueur des biellettes 31 est ajustée de sorte que dans chacune des positions rétractée ou déployée de l'atterrisseur, les portes 30 viennent en appui sur une 25 butée 35 (visible à la figure 1) solidaire de la structure de l'aéronef un peu avant que l'ensemble bielle/manivelle en alignement, et en particulier, un peu avant le passage par la position d'alignement géométrique qui précède. La venue des portes 30 contre la butée 35 30 impose alors de tirer sur les biellettes pour précontraindre les portes 30, qui agissent alors comme 9 des ressorts de rappel confirmant l'ensemble bielle/manivelle sur sa butée interne, et donc confirmant l'alignement de celui-ci. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être 5 décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici tous les axes d'articulation soient parallèles entre eux, l'invention s'applique naturellement à des cinématiques à axes non 10 parallèles, du moment que chaque ensemble bielle/manivelle de l'actionneur vienne en alignement lorsque la jambe est dans l'une REVENDICATIONS1. Procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée, l'atterrisseur comportant une jambe (2) montée articulée sur une structure de l'aéronef pour être mobile entre la position déployée et la position rétractée, en étant stabilisée en position déployée au moyen d'un organe de contreventement (10) comportant deux membres (11,12) articulés entre eux dont l'un est attelé à la jambe et l'autre attelé à la structure de l'aéronef, et amenés en position alignée lorsque la jambe est en position déployée, caractérisé en ce que l'on agence sur l'aéronef un actionneur rotatif (20) comportant des première et seconde manivelles (22,24) montées librement tournantes autour d'un même axe de rotation mais dont la position angulaire relative est commandable, la première manivelle (22) étant reliée à l'organe de contreventement par une première bielle (25) tandis que la deuxième manivelle (24) est reliée à la jambe par une deuxième bielle (27), de sorte que les manivelles présentent : une première position angulaire relative dans laquelle la première manivelle (22) et la première bielle (25) sont amenées dans un premier alignement lorsque la jambe est en position déployée et stabilisent ainsi les 25 membres de l'organe de contreventement en position sensiblement alignée ; une deuxième position angulaire relative dans laquelle la deuxième manivelle (24) et la deuxième bielle (27) sont amenées dans un deuxième alignement lorsque la 30 jambe est en position rétractée et stabilisent ainsi la jambe dans la position rétractée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier alignement et le deuxième alignement sont définis par des butées entre la manivelle et la bielle associée. 11 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on attelle à l'organe de contreventement des portes (30) fermant le soute dans laquelle l'atterrisseur se loge: en position rétractée, les portes étant en position 5 lorsque l'atterrisseur est en position déployée position rétractée. 4. Procédé selon la revendication 3, dans installe une précontrainte dans les portes elles sont en position fermée, de sorte 10 précontrainte confirme l'alignement de bielle/manivelle concerné, fermée et en lequel on (30) quand que cette l'ensemble