FR 3075582 A1 20190628 FR 1800456 A 20180427 ASSISE FLOTTANTE DE SIEGE Domaine de l'invention La présente invention concerne un mécanisme permettant des changements de positions d'utilisateurs de sièges, avec un minimum d'effort. Plus spécifiquement, la présente invention concerne une assise de siège flottante, permettant à son utilisateur d'avoir une posture dynamique tout en étant assis. Exposé de l'art antérieur Un siège est couramment composé d'un support, d'une assise et d'un dossier délimitant entre eux un espace pour recevoir le corps de l'utilisateur. Des moyens d'immobilisation facilement réversibles permettent de maintenir l'assise et/ou le dossier dans différentes inclinaisons selon les désirs de l'utilisateur. De manière générale, l'un au moins des éléments est solidaire d'un châssis, pour conférer aux éléments une mobilité relative les uns par rapport aux autres. Afin de prévenir les troubles musculo-squelettiques, les ergonomes et physiologistes recommandent aux personnes restant longtemps en position assise à leur poste de travail ou à leur domicile, de fréquemment changer de position ou de faire des exercices d'assouplissements, ainsi que d'avoir une posture d'assise dite active. Pour répondre à cette demande, un siège 2 doit pouvoir accompagner les changements de positions de son utilisateur, ainsi que ses plus infimes mouvements. Différentes solutions ont été proposées. Il a été proposé différents sièges avec un axe de pivotement de l'assise 5 ou de l'ensemble du siège, disposé sensiblement au niveau du centre de gravité de l'utilisateur, l'assise étant disposée en mode pendulaire afin d'accompagner les moindres mouvements de bascule antéro-postérieurs de son utilisateur. Il a été aussi proposé des sièges ayant un support en 10 contact avec le sol de forme recourbé en arc, de type rocking-chair, le centre du cercle dessinant l'arc étant disposé au-dessus du centre de gravité de l'utilisateur afin de prévenir la chute de ce dernier. Il a été proposé des sièges comportant un mouvement de 15 bascule latéral permettant à l'utilisateur de basculer latéralement. Il a été proposé des sièges comportant un gros ressort de compression, disposé sous l'assise, et suffisamment souple pour accompagner les mouvements de bascule latéraux et d'avant 20 en arrière de l'assise. Il a été proposé un siège en forme de ballon gonflable où l'utilisateur s'assoit sur sa partie supérieure Il a été proposé, pour un meilleur confort, des sièges synchrones conçus de sorte que lorsque le dossier s'incline en 25 arrière, l'assise s'incline en arrière proportionnellement au dossier mais d'une moindre amplitude angulaire. Notamment, le brevet US-5107556 décrit un siège dont l'assise est articulée en mode pendulaire par des leviers et des câbles articulés à l'assise sous le niveau du châssis. Ce 30 mécanisme permet au siège d'accompagner les mouvements de l'utilisateur mais présente notamment un problème d'encombrement sous l'assise. Par ailleurs ce siège ne possède pas de dispositif de réglage du mouvement de retour de l'assise en position initiale. 3 L'inconvénient de tous ces dispositifs est que, soit ces sièges ne disposent d'aucun moyen de bascule, ou ne disposent que d'un seul mouvement de bascule d'avant en arrière ou latéral, soit ils ne disposent pas de mécanisme de réglage de 5 l'amplitude des mouvements. Certains présentent des risques de blessures, ou ne disposent pas d'un mécanisme qui ne soit pas trop encombrant et qui permette à l'assise de revenir à sa position initiale, ce qui a notamment pour effet d'accentuer les anomalies ou dissymétries physiologiques de leur utilisateur. 10 La présente invention permet de répondre simplement et efficacement aux problèmes évoqués ci-dessus, en proposant une solution qui permet à un utilisateur de changer fréquemment de position, de faire des exercices d'assouplissements, de pouvoir bouger légèrement, et d'avoir ainsi une posture d'assise dite 15 active, pour le plus grand bénéfice physiologique de ses utilisateurs. Résumé La présente invention a en effet pour objet une assise - 20 flottante d'un siège permettant d'accompagner en douceur les fréquents changements de positions de l'utilisateur, grâce à un mécanisme comportant un montage de billes permettant de suivre les moindres mouvements de son utilisateur et à un ou plusieurs moyens de rappel intégrés à cette assise, lui permettant de 25 revenir à sa position initiale. En particulier, ce but est atteint par une assise comportant un plateau supérieur et un plateau inférieur parallèles, un montage de billes disposé dans un plateau de positionnement entre les plateaux supérieur et inférieur, et un 30 axe perpendiculaire passant au centre desdits trois plateaux. Ledit montage de billes comporte un ensemble de billes disposées dans un même plan grâce audit plateau de positionnement, lesdites billes étant maintenues en contact avec les deux dits plateaux supérieur et inférieur, et chacune de ces dites billes 35 ayant un jeu par rapport au plateau de positionnement leur 4 permettant une rotation sur elles-mêmes. L'assise selon la présente invention comporte aussi au moins un moyen de rappel fixé sur ledit axe, en contact direct ou indirect avec le plateau de positionnement, et l'un ou l'autre des plateaux 5 supérieur ou inférieur, permettant le repositionnement des plateaux supérieur et inférieur l'un par rapport à l'autre dans leur position de repos. Avantageusement, ledit moyen de rappel est un cylindre en matériau élastomère fixé au plateau supérieur ou inférieur, 10 auquel est fixé le plateau de positionnement. Le plateau de positionnement peut être fixé au cylindre par l'intermédiaire de broches. Avantageusement, lesdites broches ont accrochées audit cylindre au milieu de son rayon. 15 Avantageusement le plateau inférieur comporte sur son pourtour un renfort vertical constituant un coffrage qui recouvre ledit plateau de positionnement. Avantageusement, le moyen de rappel comporte une plaque rigide fixée au plateau supérieur ou inférieur, à 20 laquelle est fixé par des ressorts, le plateau de positionnement. Avantageusement, cette plaque rigide comporte plusieurs ouvertures excentriques dans chacune desquelles sont engagés, respectivement, plusieurs ancrages solidaires desdits ressorts. Avantageusement, l'extrémité du plateau supérieur est recourbée afin de recouvrir partiellement l'ensemble plateau de positionnement et plateau inférieur. Avantageusement un coffrage est fixé sur la plateau 30 supérieur et comporte une face verticale et une face horizontale qui recouvrent partiellement l'aplomb du plateau inférieur. Avantageusement un second moyen de rappel latéral constitué d'une lame ressort est disposé entre chacune des faces extérieures du plateau inférieur et chacune des faces 35 intérieures desdites extrémités du plateau supérieur. 5 L'assise flottante selon la présente invention pourra être montée ou posée sur des mécanismes de siège de bureau, de lit, de pilotage, ou autre poste de travail. L'assise seule pourra être utilisé comme supplément de confort en la 5 superposant sur l'assise d'une chaise dépourvue de mouvement. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, et illustrés par les figures 10 suivantes. Brève description des figures La figure 1 est une vue schématique latérale, en coupe partielle, de l'assise d'un siège selon un premier mode de 15 réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue schématique latérale du siège équipé d'une assise selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est une vue schématique du montage de 20 billes et du moyen de rappel central du premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 est une vue schématique d'un des moyens de rappel latéraux selon ce premier mode de réalisation de la présente invention. 25 La figure 5 est une vue schématique d'un moyen de rappel central selon une amélioration du premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue schématique, en coupe, d'un exemple de mode de positionnement des billes du plateau de 30 positionnement selon l'un quelconque des modes de réalisation de la présente invention. La figure 7 est une vue éclatée d'un second mode de réalisation particulier de la présente invention. La figure 8 représente la vue en coupe partielle de 35 l'assise selon ce second mode de réalisation. 6 Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures et, de 5 plus. Sur la figure 1, selon un premier mode particulier de réalisation de l'invention, l'assise 1 est composée de deux plateaux, un plateau supérieur 2 et un plateau inférieur 3, 10 entre lesquels est disposé un montage de billes 5. Le montage de billes 5 est composé d'un ensemble de billes 25, disposées horizontalement entre les deux plateaux 2 et 3, sur un plateau de positionnement 11. Dans ce mode de réalisation, ce plateau de positionnement est disposé à égale distance entre les deux 15 plateaux 2 et 3. La surface de chaque plateau en contact avec les billes 25 est horizontale et lisse, afin de représenter une surface de roulement avec ces dites billes en contact permanent avec ces deux plateaux supérieur et inférieur. Avantageusement, le plateau supérieur 2 a une surface 20 plus large et plus longue que le plateau inférieur 3, et des faces horizontale 22 et horizontales 23 qui viennent recouvrir et protéger l'ensemble de l'assise 1. Ce recouvrement peut être assuré par un coffrage 6 fixé sur le plateau supérieur 2 et disposée partiellement sous l'aplomb du plateau inférieur 3. 25 La partie centrale du plateau de positionnement 11 comporte une ouverture 40, à l'intérieur de laquelle est positionné un moyen de rappel central 21. Le plateau de positionnement 11 comporte lui aussi une ouverture centrale qui lui permet d'être lié au moyen de rappel central, directement, ou indirectement comme cela est décrit plus en détails plus loin et illustré par les figures 3, 5, 7 et 8. La partie horizontale 23 affleure la surface du plateau inférieur 3 et forme ainsi un organe de sécurité pour éviter le pincement des doigts de l'utilisateur entre les deux 35 plateaux 2 et 3. Un élément feutré 35 peut être avantageusement 7 disposé sur la périphérie interne de la partie horizontale 23 afin d'éviter la pénétration de poussière dans le montage de billes 5. Des plots de positionnement 27 peuvent aussi être 5 fixés sous le plateau de positionnement 11, en contact avec le plateau inférieur 3, pour positionner le plateau de positionnement 11 au milieu des deux plateaux 2 et 3, afin que le plateau de positionnement 11 soit en contact avec la partie centrale des billes 25. Des plots de sécurité 36 peuvent aussi 10 être disposés au-dessus du plateau de positionnement 11. La partie supérieure de ces derniers affleurent la surface inférieure du plateau supérieur 2. Cette dernière disposition permet au plateau de positionnement 11 de rester sensiblement au milieu des deux plateaux 2 et 3 en cas de retournement du siège. 15 La différence de leurs largeurs (x) ou de leurs longueurs (x) représente le débattement horizontal, en avant, en arrière et latéralement, du plateau supérieur 2 par rapport au plateau inférieur 3. La position initiale du plateau de positionnement 11 et la longueur (x) définissent le 20 positionnement des billes 25 sur la surface du plateau inférieur 3 de sorte que les billes 25 ne dépassent pas l'aplomb du plateau inférieur 3 lorsque, en utilisation, le plateau supérieur 2 se déplace vis à vis du plateau inférieur 3. 25 Sur la figure 2, l'assise selon ce premier mode de réalisation, est fixée ou rapportée sur un siège qui comporte un pied 18 sur lequel est fixé, par sa partie inférieure, l'élément de jonction 20, la partie supérieure de ce dernier étant fixée au support 4. Ce dernier comporte deux axes 8 et 10, horizontaux 30 et perpendiculaires à l'axe médian du siège, sur lesquels sont articulés respectivement l'assise 1 et le levier du dossier 14. La partie antérieure du plateau inférieur 3 est articulée en rotation sur le support 4 par un axe 8. La partie postérieure du plateau inférieur 3 est articulée par un axe 9 au levier du dossier 14. La partie antérieure du levier du dossier 14 est 8 articulée par un axe 10 au support 4. En utilisation, quand le dossier 15 s'incline en arrière, l'assise 1, étant articulée au levier du dossier 14, s'incline de quelqu es degrés en arrière, proportionnellement à l'inclinaison du dossier mais d'une 5 moindre amplitude. Ce siège peimet donc de combiner l'assise flottante selon l'invention et un moyen d'inclinaison. Avantageusement, le pied 20 peut être en outre, muni d'un moyen d'amortissement, par piston ou par ressort, permettant à l'assise du siège de s'affaisser légèrement 10 lorsqu'un utilisateur s'assoit. La figure 3 représente le moyen de rappel central du premier mode de réalisation de l'invention des figures 1 et 2. La partie centrale du plateau de positionnement 11 comporte une 15 ouverture 40, à l'intérieur de laquelle est articulé un moyen de rappel central 21 composé de quatre éléments élastiques 30, 31, 32 et 33, chacun articulé par une de ses extrémités au plateau de positionnement 11 et par son autre extrémité à chacun des quatre ancrages, respectivement, 50 51, 52 et 53, fixé au 20 plateau inférieur 3 (ou supérieur 2 selon un autre mode de réalisation de l'invention). Les quatre éléments 30, 31, 32 et 33 sont sensiblement disposés en étoile sur les lignes diagonales (a) et (b) du plateau de positionnement 11. 25 Sur la figure 4, une amélioration de l'assise selon ce premier mode de réalisation consiste en un moyen de rappel latéral 12 fixé sur une des faces latérales du plateau inférieur 3. Ce dit moyen de rappel latéral, constitué d'une lame ressort, est en contact avec une des faces verticales 22. Comme indiqué 30 sur la figure 1, la partie horizontale 23 a une longueur (y) égale à au moins deux fois la longueur de (x), de sorte qu'en utilisation, quand le plateau inférieur 3 est en appui sur au moins un des moyens de rappel latéraux 12, un minimum de surface de la partie horizontale 23 reste sous l'aplomb du plateau 35 inférieur 3. 9 Sur la figure 5, selon une amélioration de ce premier mode de réalisation de l'invention, les quatre ancrages 50, 51, 52 et 53 sont articulés en coulissement sur le plateau inférieur 5 3 (ou supérieur selon un autre mode de réalisation de l'invention), par quatre coulisseaux, respectivement, 70, 71, 72 et 73. Les coulisseaux 73 et 71 sont disposés dans l'alignement de l'axe (a), et les coulisseaux 70 et 72 dans l'alignement de l'axe (b). Sur chacun des quatre ancrages 50, 51, 52 et 53 est 10 articulé, respectivement, un des quatre éléments élastiques 30, 31, 32 et 33. Dans ce mode de réalisation, un disque 54 est articulé en rotation par son centre, sur la partie centrale de la face supérieure du plateau inférieur 3 à l'intersection des lignes (a) et (b). Ce disque comporte quatre ouvertures 15 excentriques 60, 61, 62 et 63 dans chacun desquelles est engagé, respectivement, un des quatre ancrages 50, 51, 52 et 53. Un levier de réglage de tension 80 est fixé, par l'une de ses extrémités, sur ce dit disque. La deuxième extrémité de ce dit levier de réglage de tension est disposé à portée de main de 20 l'utilisateur sous le plateau inférieur 3. En utilisation, la rotation du levier de réglage de tension 80 fait pivoter le disque 54, et les quatre ancrages 50, 51, 52 et 53 en coulissant chacun simultanément dans leur dit coulisseau et dans leur ouverture excentrique s'écartent ou se rapprochent du centre du 25 cercle 40 et modifient simultanément la tension des éléments 30, 31, 32 et 33. Avantageusement, les billes viennent se clipser sur le plateau de positionnement comme cela est illustré sur la figure 30 6. Sur cette figure, le plateau de positionnement 11 comporte des parties en partie sphériques 7, dont la partie interne à un rayon égale à celui de chacune des billes 25 de ce plateau de positionnement, et qui permettent à ces billes de venir se clipser entre ces parties sphériques tout en pouvant tourner sur 35 elles-mêmes. 10 Sur la figure 7, selon un second mode de réalisation de l'invention, le plateau de positionnement 5 est un support en forme de croix constitué de 4 bras 90, 91, 92 et 93, chaque bras 5 comportant six billes 25. Dans ce mode de réalisation particulier, les bras du support comportent six billes, mais il est évident qu'ils peuvent comporter un autre nombre de billes sans sortir du cadre de l'invention. Ce support peut être avantageusement réalisé en tôle et comporter un, trois ou quatre 10 trous taraudés afin de venir se fixer sur un ou plusieurs pieds. Chacun des bras comporte un ou plusieurs logements, comme par exemple ceux représentés sur la figure 6, pouvant accueillir chacun une bille, maintenue latéralement entre le support et le plateau supérieur et pouvant rouler sur elle-même. 15 Au centre du support, une ouverture centrale 64 permet de recevoir un moyen de rappel 65 en matériau élastomère. Ce moyen de rappel à la forme d'un cylindre rendu solidaire du plateau inférieur, du plateau supérieur ou du pied du siège comportant l'assise, par un moyen de fixation engagé dans son 20 centre autour d'un axe 100. Ledit moyen de rappel peut être fixé au support par plusieurs visses, et l'axe 100 peut être maintenue par un circlip 101 afin de maintenir ensemble les plateaux supérieur et inférieur. Le support 5 est fixé au moyen de rappel en élastomère 25 65 par l'intermédiaire de broches 94, 95, 96 et 97. Ce dispositif permet ainsi le repositionnement du support 5 par rapport au plateau inférieur, ou supérieur dans le cas où l'élastomère est fixé au plateau supérieur, dans un autre mode de réalisation, dans la position de repos de l'assise. A 30 titre d'exemple, le dispositif permet un mouvement latéral de plus ou moins 20 millimètres. Le plateau inférieur 3 comporte des renforts verticaux à ses extrémités qui débordent le support et viennent coffrer celui-ci afin de renforcer la structure de l'ensemble et 11 d'éviter qu'un utilisateur ne vienne se coincer les doigts entre les plateaux supérieur et inférieur. La figure 8 est une vue en coupe partielle selon l'axe 5 (X) du second mode de réalisation de l'invention de la figure 7. Le cylindre en élastomère 65 est fixé au plateau inférieur 3 ainsi qu'a l'axe 100 fixé au plateau supérieur 2. Le support 5 des billes 25 est fixé indirectement au cylindre en élastomère 65 par la broche 94. 10 L'invention et ses différents modes de réalisation donnés à titre d'exemple permettent ainsi de réaliser des fauteuils ayant une assise qui permet, par leurs mécanismes de rappel, de prévenir les troubles musculo-squelettiques de 15 personnes restant longtemps en position assise à leur poste de travail ou à leur domicile en permettant à ces personnes des changements fréquents de position, ou des exercices d'assouplissements, tout en ayant une posture d'assise dite active. L'assise flottante selon la présente invention est 20 particulièrement bien adaptée pour être installée sur des mécanismes de siège de bureau, de pilotage, ou d'autres postes de travail. L'assise selon la présente invention peut aussi être utilisée seule et ajoutée comme supplément de confort en la superposant sur un siège. 25 Différents modes de réalisation particuliers de la présente invention ainsi que différentes variantes, ont été décrits ci-dessus. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'honnie de l'art REVENDICATIONS1. Assise de siège caractérisée en ce qu'elle comporte: un plateau supérieur (2) et un plateau inférieur (3) parallèles, un montage de billes (5) disposé dans un plateau de positionnement (11) entre les plateaux supérieur et inférieur (2, 3), et un axe perpendiculaire (100) passant au centre desdits trois plateaux (2, 3, 11), ledit montage de billes (5) comportant un ensemble de billes (25) disposées dans un même plan dans ledit plateau de positionnement (11), maintenues en contact les plateaux avec supérieur et inférieur (2, 3), chacune de ces dites billes (25) ayant un jeu par rapport au plateau de positionnement (11) leur permettant une rotation sur elles-mêmes, fixé au moins un moyen de rappel (65) indirect avec (100), et en contact direct ou positionnement (11), et l'un ou l'autre des plateaux supérieur inférieur (3), permettant le repositionnement des (2) ou plateaux supérieur (2) et inférieur (3) l'un par rapport à l'autre dans leur position de repos. 2. Assise selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de rappel est un cylindre en matériau élastomère (65), fixé au plateau supérieur (2) ou inférieur (3), auquel est fixé le plateau de positionnement (11). 3. Assise selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau de positionnement (11) est fixé au cylindre (65) par l'intermédiaire de broches (94, 95, 96, 97). 4. Assise selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdites broches (94, 95, 96, 97) sont accrochées audit cylindre au niveau du milieu de son rayon. sur ledit axe le plateau de 13 5. Assise selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce que le plateau inférieur (3) comporte sur son pourtour un renfort vertical constituant un coffrage qui recouvre ledit plateau de positionnement (11). 5 6. Assise selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de rappel comporte une plaque rigide fixée au plateau supérieur ou inférieur, à laquelle est fixé par des ressorts (30, 31, 32, 33), le plateau de positionnement (11). 10 7. Assise selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite plaque rigide comporte plusieurs ouvertures excentriques (60, 61, 62, 63) dans chacune desquelles sont engagés, respectivement, plusieurs ancrages (50, 51, 52 et 15 53) solidaires desdits ressorts (30, 31, 32, 33). 8. Assise selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité du plateau supérieur (2) est recourbée afin de recouvrir partiellement 20 l'ensemble plateau de positionnement (11) et plateau inférieur (3)- 9. Assise selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un coffrage (6) est fixé sur la 25 plateau supérieur (2), et comporte une face verticale (22, et une face horizontale qui recouvre partiellement l'aplomb du plateau inférieur (3). 10. Assise selon l'une quelconque des revendications 8 30 et 9, caractérisée en ce qu'un moyen de rappel latéral constitué d'une lame ressort (12) est disposé entre une chacune des faces extérieures du plateau inférieur (3) et chacune des faces intérieures desdites extrémités du plateau supérieur (2). 14 11. Siège caractérisé en ce qu'il comporte une assise (1) selon l'un quelconque des revendications précédentes. 12. Lit caractérisé en ce qu'il comporte une assise 5 (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.