FR 3078041 A1 20190823 FR 1851463 A 20180221 Véhicule comportant un système de gestion d'accès et procédé d'autorisation d'accès à un véhicule L'invention se rapporte au domaine de la gestion de l'accès à un 5 véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un système automatique d'accès et de démarrage de véhicule automobile ainsi qu'un procédé d'autorisation de l'accès à un véhicule automobile. On connaît des véhicules automobiles qui comportent un système d'accès et de démarrage sans intervention manuelle, appelé « accès et 10 démarrage mains libres ». Un tel système permet de réaliser le déverrouillage des portières et/ou d'autres dispositifs de sécurité anti-vol du véhicule automobile, sans intervention manuelle de l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur est muni d'un moyen de reconnaissance, tel qu'une clé ou une carte électronique, qui permet à une unité de commande du déverrouillage du véhicule automobile 15 de reconnaître l'utilisateur autorisé, lorsque cet utilisateur est à proximité d'une porte du véhicule automobile et, généralement, lorsque l'utilisateur actionne la poignée d'ouverture ou plus généralement tout dispositif de commande d'ouverture extérieure de la porte. Le moyen de reconnaissance peut être constitué par exemple par 20 une carte électronique ou un émetteur fournissant un code d'identification qui doit être reconnu par l'unité de commande de déverrouillage du véhicule automobile pour permettre la manoeuvre de déverrouillage. Généralement, le système automatique d'accès et de démarrage comporte des moyens de détection des moyens de reconnaissance, dans une 25 zone à l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile et dans plusieurs zones situées au moins partiellement à l'extérieur du véhicule automobile, par exemple au voisinage des portières du véhicule et au voisinage de la partie arrière du véhicule. Ainsi, le système automatique d'accès et de démarrage est apte à reconnaitre un moyen de reconnaissance à l'approche de son porteur, et 30 déverrouille le véhicule. D'autres fonctions peuvent également être mises en oeuvre, telles que le démarrage du véhicule ou l'ajustement de réglages personnalisés (hauteur et position du siège conducteur, etc.) L'invention part de la constatation qu'avec l'usage généralisé des téléphones mobiles, il serait intéressant que le système automatique d'accès et 35 de démarrage d'un véhicule puisse détecter le téléphone mobile d'un utilisateur autorisé et permettre à cet utilisateur l'accès au véhicule. 2 Toutefois, l'une des technologies actuellement les plus utilisées pour connecter un téléphone mobile à un autre appareil ou à un système externe, le standard de communication Bluetooth®, ne permet pas une détection suffisamment fiable, notamment car les ondes radio très hautes fréquences utilisées par ce standard sont facilement atténuées par les objets ou les personnes situées sur leur trajet. En outre, cette technologie ne permet pas une détection précise de l'endroit où se trouve un objet connecté par rapport au système. Cette technologie présente toutefois l'avantage de consommer relativement peu d'énergie. Les autres standards de communication qu'utilisent aujourd'hui les téléphones mobiles ne sont pas adaptés non plus à la détection par le système automatique d'accès et de démarrage d'un véhicule, soit parce qu'ils sont trop consommateurs d'énergie (par exemple le standard Wifi) ou parce qu'ils ne sont pas toujours utilisables, par exemple lorsque le véhicule est situé dans un 15 parking souterrain (ce qui est généralement le cas pour les réseaux GSM). La présente invention a pour but de fournir un système et un procédé des gestion de l'accès à un véhicule qui permettent la détection d'un téléphone mobile à l'approche de son porteur, de sorte que cette détection soit fiable et précise tout en consommant peu d'énergie. 20 A cet effet, l'invention concerne un véhicule automobile comportant un système de gestion d'accès au véhicule, le système de gestion d'accès comportant : - une unité centrale, comportant un module de communication sans fil de type Bluetooth®, ci-après module Bluetooth®, et un module de 25 communication sans fil de type à bande ultra large, ci-après module UWB; - une antenne Bluetooth®, reliée au module Bluetooth® ; et - au moins une antenne UWB, reliée au module UWB, le système de gestion d'accès étant configuré pour : - rester dans un état de veille lorsque le véhicule est à l'arrêt et 30 verrouillé, état dans lequel seul le module Bluetooth® est en attente d'une connexion d'un appareil électronique portable, le module UWB étant désactivé ; - passer à un état de détection si un appareil électronique portable se connectant par l'intermédiaire du module Bluetooth® est reconnu comme appartenant à un utilisateur autorisé, état dans lequel dans lequel le module 35 UWB est activé et en attente d'une connexion de l'appareil électronique portable ; 3 - autoriser le déverrouillage du véhicule lorsque l'appareil électronique portable est détecté par le module UWB. Ainsi, en combinant une première détection de l'appareil électronique portable d'un utilisateur au moyen d'une liaison de type Bluetooth®, 5 à un deuxième détection au moyen d'une liaison de type à bande ultra-large (ou UWB, sigle correspondant à la dénomination anglaise « Ultra Wide Band »), il est possible d'obtenir une détermination très précise de la position de l'appareil électronique portable (et donc de son porteur) par rapport au véhicule, tout en économisant au maximum la consommation d'énergie, que ce soit pour la 10 batterie du véhicule ou celle de l'appareil électronique portable. En effet, en maintenant le module UWB désactivé tant qu'une connexion n'a pas été établie via la liaison Bluetooth®, on évite une consommation d'énergie importante, la technologie UWB étant relativement consommatrice d'énergie. Dans une réalisation, le système de gestion d'accès comporte une 15 pluralité d'antennes UWB distantes les unes des autres. Dans une réalisation, le système de gestion d'accès comporte au moins trois antennes UWB, au moins deux des antennes UWB étant disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule. Dans une réalisation, le système de gestion d'accès comporte six 20 antennes UWB, trois antennes étant disposées du côté gauche du véhicule et trois antennes étant disposées du côté droit du véhicule. Dans une réalisation, au moins une antenne UWB est disposée dans l'un des éléments du véhicule suivants : le pare-chocs avant, le pare-chocs arrière, les rétroviseurs extérieurs, le rétroviseur intérieur, les appuie-têtes des 25 sièges, les montants de toit. Dans une réalisation, le système de gestion d'accès comporte des moyens pour déterminer par une méthode de trilatération la position de l'appareil électronique portable par rapport au véhicule lorsque l'appareil électronique portable est connecté au module UWB. 30 Dans une réalisation, le système de gestion d'accès est configuré pour autoriser un déverrouillage partiel du véhicule, par exemple le déverrouillage du coffre ou d'une seule porte. L'invention concerne également un procédé d'autorisation de l'accès à un véhicule automobile, le véhicule comportant des premiers moyens de 35 connexion à un appareil électronique portable, via une liaison sans fil de type Bluetooth® et des seconds moyens de connexion à un appareil électronique 4 portable, via une liaison sans fil de type à bande ultra-large, le procédé comportant les étapes suivantes : - maintenir, lorsque le véhicule est à l'arrêt et verrouillé, les premiers moyens de connexion en attente d'une connexion avec un appareil électronique 5 portable, et maintenir les seconds moyens de connexion dans un état désactivé ; - lorsqu'une connexion est établie entre les premiers moyens de connexion et un appareil électronique portable reconnu comme appartenant à un utilisateur autorisé, activer les seconds moyens de connexion ; - lorsqu'une connexion est établie entre les seconds moyens de 10 connexion et l'appareil électronique portable, autoriser le déverrouillage du véhicule. Dans une réalisation, le procédé comporte une étape de détermination de la position de l'appareil électronique portable par rapport au véhicule, cette étape pouvant comporter une étape de trilatération. Dans une réalisation, le déverrouillage du véhicule est partiel. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels les figures 1 à 3 représentent différentes vues d'un véhicule équipé d'un système conforme à l'invention. Les figures 1 à 3 représentent un véhicule 1 automobile, le véhicule 1 étant équipé d'un système automatique d'accès et de démarrage conforme à l'invention, ou système de gestion d'accès 2. Le système de gestion d'accès 2 comporte une unité centrale 10 apte à échanger des données avec un appareil électronique portable tel qu'un téléphone mobile, et plus particulièrement un téléphone de type smartphone (ou ordiphone), tel que le téléphone mobile 3 représenté sur la figure 3. L'unité centrale 10 comporte un module de communication sans fil de type Bluetooth®, ou module Bluetooth® 11, ainsi qu'un module de communication sans fil de type à bande ultra large, ou module UWB 12. Le module Bluetooth® 11 et relié à une antenne Bluetooth® 13, tandis que le module UWB 12 est connecté à au moins une antenne UWB. Dans l'exemple des figures 1 à 3, le module UWB 12 est connecté à six antennes UWB 14a-14f déportées. L'unité centrale 10 est donc apte à échanger des données selon le 35 standard Bluetooth® (notamment la version 4.x ou 5.x du standard Bluetooth®) avec un appareil électronique compatible, ainsi que des données selon le 5 standard UWB (selon la norme IEEE802.15.4.a) avec un appareil électronique compatible. Le système de gestion d'accès 2 conforme à l'invention est configuré pour échanger des données avec un appareil électronique portable compatible 5 à la fois avec le standard Bluetooth® et avec le standard UWB, tel que le téléphone mobile 3 de la figure 3. Lorsque le véhicule 1 est à l'arrêt et verrouillé, le système de gestion d'accès 2 est dans un état de veille, dans lequel seul le module Bluetooth® 11 est activé (c'est-à-dire qu'il est en attente d'une connexion avec un appareil), le 10 module UWB 12 étant désactivé afin de ne pas consommer d'énergie. Lorsqu'un utilisateur porteur d'un appareil électronique portable compatible, tel que le téléphone mobile 3, approche du véhicule, à une distance permettant la connexion avec le module Bluetooth® 11 (typiquement une distance inférieure à une dizaine de mètres), alors le téléphone mobile 3 est détecté par l'unité 15 centrale 10 comme étant à proximité du véhicule 1. Si le téléphone mobile 3 est identifié comme étant celui d'un utilisateur autorisé, alors l'unité centrale 10 commande l'activation du module UWB 12, dans le but de procéder à une détection plus précise de la position du téléphone mobile 3 par rapport au véhicule 1, afin de déterminer la position de l'utilisateur porteur du téléphone 20 mobile 3. La détection fine de la position de l'utilisateur par rapport au véhicule 1 est assurée par le module UWB 12 associé aux antennes UWB 14a-14f. En effet, comme visible sur les figures 1 à 3, les antennes UWB 14a-14f sont déportées par rapport au module UWB 12, et distantes les unes des autres. 25 Ainsi, chaque antenne UWB 14a-14f définit une sphère de détection qui lui est propre, ces sphères de détection, d'un rayon de plusieurs mètres, se recoupant partiellement. Lorsque le téléphone mobile 3 se connecte au module UWB 12, il est alors possible de déterminer par trilatération la position du téléphone mobile 3 et donc de son porteur. Comme visible sur la figure 2, il est possible de 30 déterminer si l'utilisateur est situé du côté gauche ou droit du véhicule 1, et s'il est situé à l'avant, au milieu ou à l'arrière. Lorsque cette connexion entre le téléphone mobile 3 et le module UWB de l'unité centrale 10 s'établit, alors l'unité centrale 10 ordonne le déverrouillage du véhicule. Comme la détermination de la position de l'utilisateur est très fine grâce à la pluralité d'antennes UXB 14a- 14f, ce déverrouillage pourra avantageusement être partiel. Par exemple, si l'unité centrale 10 détermine que l'utilisateur portant le téléphone portable 3 est 6 situé à proximité de la porte arrière droite, alors l'unité centrale 10 pourra commander le déverrouillage de cette seule porte. Le système conforme à l'invention qui est décrit en relation avec les figures 1 à 3 comporte six antennes UWB 14a-14f. Les antennes UWB 14a, 14d 5 sont disposées à l'avant, dans le pare-chocs avant 15. Les antennes UWB 14b, 14e sont disposées chacune dans un des montants de toit 16 et les antennes UWB 14c, 14f sont disposées dans le pare-chocs arrière 17. Pour chacun de ces trois couples d'antennes, l'une est disposée du côté gauche et l'autre du côté droit du véhicule 1. On obtient ainsi une répartition droite/gauche et 10 avant/milieu/arrière des six antennes UWB 14a-14f équipant le véhicule. On pourra bien entendu envisager une autre disposition des antennes UWB, ainsi qu'un nombre différent d'antennes UWB. On pourra par exemple prévoir une seule antenne UWB, laquelle sera disposée à proximité du siège conducteur, afin de détecter la présence de 15 l'utilisateur à proximité de la porte conducteur. On pourra également prévoir trois antennes disposées l'une vers l'avant du véhicule, l'une vers l'arrière du véhicule et l'une dans une position intermédiaire, vers le milieu du véhicule. Avantageusement, les trois antennes ne seront pas alignées selon l'axe longitudinal du véhicule : au moins une des 20 trois antennes étant décalée par rapport à cet axe. Ainsi, par un procédé de trilatération, on sera en mesure de déterminer de quel côté du véhicule se situe l'utilisateur. Les antennes UWB pourront être disposées dans les parties du véhicules non dissimulées par des pièces métalliques, telles que par exemple 25 les pare-chocs avant et arrière, les rétroviseurs extérieurs et intérieur, les appuie-têtes des sièges, les montants de toit, les ailes et portes si celles-ci sont en matière plastique ou composite, REVENDICATIONS1. Véhicule (1) automobile comportant un système de gestion d'accès (2) au véhicule, le système de gestion d'accès (2) comportant : - une unité centrale (10), comportant un module de communication sans fil de type Bluetooth®, ci-après module Bluetooth® (11), et un module de communication sans fil de type à bande ultra large, ci-après module UWB (12) ; - une antenne Bluetooth®, reliée au module Bluetooth® (11) ; et - au moins une antenne UWB (14a-14f), reliée au module UWB (12), 10 le système de gestion d'accès (2) étant configuré pour : - rester dans un état de veille lorsque le véhicule est à l'arrêt et verrouillé, état dans lequel seul le module Bluetooth® (11) est en attente d'une connexion d'un appareil électronique portable (3), le module UWB (12) étant désactivé ; 15 - passer à un état de détection si un appareil électronique portable (3) se connectant par l'intermédiaire du module Bluetooth® (11) est reconnu comme appartenant à un utilisateur autorisé, état dans lequel dans lequel le module UWB (12) est activé et en attente d'une connexion de l'appareil électronique portable (3) ; 20 - autoriser le déverrouillage du véhicule lorsque l'appareil électronique portable (3) est détecté par le module UWB (12). 2. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de gestion d'accès (2) comporte une pluralité d'antennes UWB (14a-14f) distantes les unes des autres. 25 3. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de gestion d'accès (2) comporte au moins trois antennes UWB (14a-14f), au moins deux étant disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule. 4. Véhicule (1) selon la revendication précédente, dans lequel le 30 système de gestion d'accès (2) comporte six antennes UWB (14a-14f), trois antennes étant disposées du côté gauche du véhicule et trois antennes étant disposées du côté droit du véhicule. 5. Véhicule (1) selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel au moins une antenne UWB est disposée dans l'un des éléments du véhicule 35 suivants : le pare-chocs avant (15), le pare-chocs arrière (17), les rétroviseurs 8 extérieurs, le rétroviseur intérieur, les appuie-têtes des sièges, les montants de toit (16). 6. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de gestion d'accès (2) comporte des moyens pour déterminer 5 par une méthode de trilatération la position de l'appareil électronique portable (3) par rapport au véhicule (1) lorsque l'appareil électronique portable (3) est connecté au module UWB (12). 7. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de gestion d'accès (2) est configuré pour autoriser un 10 déverrouillage partiel du véhicule, par exemple le déverrouillage du coffre ou d'une seule porte. 8. Procédé d'autorisation de l'accès à un véhicule (1) automobile, le véhicule (1) comportant des premiers moyens de connexion (11, 13) à un appareil électronique portable (3), via une liaison sans fil de type Bluetooth®, et 15 des seconds moyens de connexion (12, 14a-14f) à un appareil électronique portable, via une liaison sans fil de type à bande ultra-large, le procédé comportant les étapes suivantes : - maintenir, lorsque le véhicule (1) est à l'arrêt et verrouillé, les premiers moyens de connexion (11, 13) en attente d'une connexion avec un 20 appareil électronique portable, et maintenir les seconds moyens de connexion (12, 14a-14f) dans un état désactivé ; - lorsqu'une connexion est établie entre les premiers moyens de connexion (11, 13) et un appareil électronique portable (3) reconnu comme appartenant à un utilisateur autorisé, activer les seconds moyens de connexion 25 (12, 14a-14f) ; - lorsqu'une connexion est établie entre les seconds moyens de connexion (12, 14a-14f) et l'appareil électronique portable (3), autoriser le déverrouillage du véhicule (1). 9. Procédé selon la revendication précédente, comportant une étape 30 de détermination de la position de l'appareil électronique portable (3) par rapport au véhicule (1), cette étape pouvant comporter une étape de trilatération. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel le déverrouillage du véhicule (1) est partiel.