FR 3075766 A1 20190628 FR 1762935 A 20171222 Procédé et machine de fabrication d'emballages, emballages obtenus. La présente invention se situe dans le domaine des 5 emballages, et plus précisément dans celui des emballages dont les contenants sont cartonnés, mais qui nécessitent une étanchéification, obtenue par thermoformage ultérieur d'un film plastique à l'intérieur du contenant. 10 Le problème qui se pose en réalité est l'automatisation de la fabrication de tels emballages à des cadences soutenues, qui sont susceptibles d'impacter de fait les machines, les procédés de production, voire les produits finaux, c'est-à-dire les emballages eux- 15 mêmes. Le coeur de ces machines est constitué d'une unité de thermoformage qui réalise en température un formage du film, lui donnent en d'autres termes une forme à chaud pour l'adapter à des volumes de contenants en carton eux-mêmes préformés et déposés préalablement au 20 formage du film dans le moule en vue de constituer les emballages. En pratique, l'alimentation de l'unité de thermoformage avec des cartonnettes entraîne une réduction assez sensible des cadences de production, du 25 fait de la nécessité d'un traitement de ces feuilles en amont du thermoformage. La présente invention vise à optimiser ces cadences en proposant une conception globale visant à synchroniser les deux chaînes fonctionnelles principales respectivement d'alimentation 30 de contenants et de thermoformage, revues dans la perspective de cette optimisation. Ainsi, selon l'invention, le procédé de fabrication d'emballages, qui concerne des emballages dont le 2 contenant est réalisé à partir d'une feuille en carton (carton de tout type) plane prédécoupée et prérainée, chaque contenant étant constitué en 3 dimensions avec fond et parois latérales par pliage, l'intérieur du volume du contenant étant ensuite revêtu d'un film plastifié par thermoformage, est essentiellement prévu tel qu'il comporte : - le chargement automatisé à une cadence prédéterminée des feuilles dans au moins une empreinte de moule de thermoformage ; - le thermoformage du film dans les contenants à une cadence synchronisée à la cadence de chargement. Ce chargement nécessite une transformation de forme, un passage d'un état en deux dimensions à un état en trois dimensions de la feuille de carton prédécoupée et prérainée, voire perforé s'il y a lieu, à l'aide d'étapes successives strictement mécaniques dont résulte en pratique la limitation des cadences permises. En fait, plus précisément, le chargement automatisé 20 comporte : - la prise d'au moins une feuille plane prédécoupée et prérainée par des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles, et l'immobilisation des feuilles sur 25 lesdits moyens de récupération ; - un transfert de chaque feuille vers des moyens d'alimentation d'au moins une empreinte de moule de thermoformage, et l'immobilisation et le préformage des feuilles dans lesdits moyens d'alimentation. 30 Il est évidemment essentiel que lors de chaque étape aboutissant finalement au remplissage des moules de 3 thermoformage, le positionnement des feuilles de carton soit garanti avec précision. Selon une configuration possible, le transfert de chaque feuille s'effectue par activation de moyens de 5 transfert intermédiaires mobiles mécaniques ou robotiques en coordination avec les déplacements respectifs des moyens de récupération et des moyens d'alimentation, lesdits moyens de transfert étant également munis de moyens de préhension/immobilisation 10 de chaque feuille. De fait, selon une cinématique possible, les moyens de récupération se déplacent entre deux positions respectivement de préhension d'au moins une feuille à partir d'une pile et de transfert, les moyens de 15 transfert sont mobiles entre une position de prise de chaque feuille carton issue des moyens de récupération et une position de transfert, et les moyens d'alimentation se déplacent entre une position de réception de chaque feuille issue des moyens de transfert et une position d'alimentation d'une empreinte de moule de thermoformage. Ces déplacements, qui impliquent un même trajet dans deux sens opposés, s'effectuent de préférence au moins partiellement simultanément, pour optimiser les cadences d'alimentation et ne pas obérer le temps global de traitement. Le procédé comporte aussi un préformage des feuilles carton par correspondance de dimensions et d'orientation de surfaces d'une part des moyens de préhension/immobilisation dans les moyens d'alimentation et d'autre part dans l'empreinte du moule de thermoformage, permettant ensuite une correspondance de volume lors d'une insertion mutuelle. 4 De préférence, les surfaces respectives des empreintes et des moyens d'alimentation correspondant respectivement au fond et aux parois latérales de l'emballage peuvent être mises en correspondance et 5 maintenus en contact séquentiellement, par aspiration obtenue par génération d'une dépression à des endroits prédéterminés des parois de l'empreinte. Cela peut notamment être réalisé au moyen d'un découplage de ces zones dans les moyens d'alimentation, 10 en leur conférant un degré de liberté l'une par rapport à l'autre contrôlé par des moyens de rappel, comme cela sera vu plus en détail dans la suite. Des moyens de maintien en contact distincts existent dans ces deux zones, d'où la possibilité de mise en oeuvre distincte et 15 séquentielle, par exemple par aspiration. Selon l'invention, toujours dans une perspective globale d'optimisation des cadences, une étape d'alimentation par un emballage d'au moins une empreinte de moule et une étape de thermoformage d'un autre 20 emballage préformé inséré dans une empreinte sont réalisées presque simultanément, un moule basculant comportant sur sa circonférence au moins une empreinte de moule étant entraîné séquentiellement selon au moins deux positions rotatives distinctes, lesdites positions 25 définissant un pas temporel de fonctionnement. Le film est continu et déplacé par pas successifs, cette fois dimensionnels, entre des moyens de stockage, à l'entrée de la machine, et un étage de thermoformage, au moins une étape de chauffage placée en amont de 30 l'étage de thermoformage le long d'un pas dimensionnel étant activée en continu. Ce chauffage vise à préparer et à optimiser le thermoformage qui induit une déformation du film plastique aidée par un 5 ramollissement du plastique. Dans le cadre du procédé de l'invention, le film choisi présente une épaisseur bien inférieure à celle des films usuellement utilisés, qui possède par conséquent une inertie thermique également 5 inférieure à ceux-ci. Il se refroidit donc vite et, du fait de l'existence d'au moins un pas à vide pour permettre une adaptation aux différentes tailles de moules,(voir ci-après), il peut ne plus être assez chaud pour être thermoformé dans de bonnes conditions. 10 Dans ce cas, le procédé peut comporter deux étapes de chauffage, dont une étape optionnelle fonctionnant au niveau d'un pas dimensionnel à vide, s'il y a lieu, c'est-à-dire si les tailles des moules le nécessitent. Un chauffage des empreintes recevant les emballages 15 préformés est de plus de préférence réalisé, afin d'activer une couche adhésive que présente le film, couche supplémentaire qui a pour fonction de réaliser une solidarisation complète du film dans la cartonnette. Cette solidarisation joue un rôle dans la tenue 20 mécanique de l'ensemble, du fait d'un effet de retrait sur les parois internes de l'emballage. L'effet de retrait permet par exemple de solliciter les jupes ou rebords périphériques rabattus dont peut être doté l'emballage pour leur conférer un effet de rappel 25 élastique potentiellement intéressant lorsqu'un couvercle est prévu, pour assurer sa fixation élastique par clipsage à l'emballage. Les emballages concernés par le procédé ne comportent évidemment pas nécessairement de telles jupes 30 périphériques rabattues, qui sont en général l'apanage d'emballages avec couvercle séparé. Le procédé s'applique également à des emballages operculés par 6 scellage d'un film sur les bords périphériques, selon l'exemple donné ci-après. Pour optimiser la pose du film contre les faces intérieures des parois et du fond du contenant, le 5 procédé inclut la génération d'une dépression au cours du thermoformage du film, en lien avec la position des orifices pratiqués dans le contenant. En pratique, les orifices des empreintes par lesquels la différence de pression est appliquée à l'emballage peuvent être 10 positionnés au voisinage des perçages du contenant, par exemple les lignes percées en pointillés, ou les orifices de fixation d'un couvercle dans les rebords etc, dans le cas où un couvercle est prévu. Une découpe périphérique des contenants peut être 15 prévue après l'opération de thermoformage, soit directement en périphérie du moule, selon une configuration intégrée, soit de manière séparée. L'emballage réalisé via ce procédé, à une cadence dès lors optimale relativement aux contraintes notamment 20 mécaniques d'approvisionnement en cartonnettes, est notamment basé sur un film thermoformable, mono matériau ou complexe, présentant une épaisseur par exemple comprise entre 80 um et 200 um, c'est-à-dire sensiblement moindre que dans les procédés classiques de 25 thermoformage appliqués à ce contexte, comme souligné auparavant. Le film utilisé, prévu pour épouser les faces intérieures des cartonnettes et leur donner un aspect esthétiquement très abouti, avec notamment une possibilité de conservation des parois à angles vifs, 30 comporte sur une de ses faces une couche d'adhésif activable à chaud activée par les moyens de chauffages spécifiques des moules évoqués ci-dessus. 7 Selon une configuration possible, l'emballage de l'invention comporte de plus des rebords périphériques prolongeant chaque paroi latérale et repliables à l'extérieur vers celles-ci. C'est ce repli vers 5 l'extérieur qui est contrarié par le retrait du film, et produit l'effort élastique contraire dont il a été question. De fait, les extrémités adjacentes desdits rebords ne sont pas au contact les unes des autres et sont reliées 10 par une portion de film dotée d'un pli diagonal, qui résulte de la découpe appliquée après le thermoformage, le pli étant lui-même obtenu par les empreintes des moules au cours du thermoformage. Ledit pli diagonal est orienté, suite au moulage, de sorte que la portion de 15 film entre les rebords puisse devenir pratiquement invisible lorsque ceux-ci sont rabattus vers les parois latérales, si le pli est orienté vers le bas. Cette version correspond par exemple aux emballages avec couvercle séparé. Alternativement, les extrémités 20 adjacentes des rebords peuvent être aboutées, lesdits rebords formant alors une bordure périphérique continue. Une telle version est par exemple utilisée lorsque l'emballage est clos par un opercule en film plastique thermo-scellé sur ladite bordure périphérique, qui est 25 alors de préférence plane ou sensiblement plane. Le carton pour la réalisation du contenant est de préférence choisi poreux, de manière à faciliter l'aspiration du film au contact des faces internes dudit contenant lors des phases d'aspiration. Les lignes de 30 pliages des feuilles de carton prédécoupées pour la réalisation du contenant comportent par ailleurs des lignes percées en pointillées et des lignes incisées à mi-chair qui aident au pliage, notamment au cours des 8 phases de préformage et de formage dans les empreintes de moule. Ainsi, par exemple, ce sont les lignes qui délimitent le fond du contenant qui peuvent faire l'objet d'un perçage en traits pointillés. 5 Les rebords peuvent par ailleurs comporter au moins un orifice de fixation d'un couvercle, la portion de film qui recouvre chaque orifice, comme tout le reste du contenant sur une face, étant alors conformée en bulle dépassant vers les parois latérales du contenant, de 10 manière à ne pas s'opposer à l'insertion d'un ergot dépassant du couvercle, s'il y a lieu. Ces bulles sont obtenues lors de la phase de thermoformage, par aspiration du film au travers des orifices, laquelle est produite par l'existence d'une dépression au moins à 15 certains endroits des parois de l'empreinte. Cette dépression peut d'ailleurs être appliquée de manière localement ciblée, fonction du positionnement des orifices du moule véhiculant la dépression. La machine de production des emballages décrits ci-20 dessus, qui permet la mise en oeuvre du procédé en vue de la fabrication automatisée de ces emballages à des cadences optimisées, comporte de fait essentiellement : - un robot de chargement automatisé pour l'alimentation et le préformage des contenants en 25 carton ; - une unité de thermoformage réalisant le thermoformage du film dans le contenant préformé. Ce sont ces deux ensembles, gérant des chaînes techniques spécifiques nécessitant des approches 30 techniques très différentes, qu'il convient d'interfacer en vue de synchroniser leur fonctionnement. 9 Ainsi, par exemple, le robot de chargement automatisé comporte : - des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles, lesdits 5 moyens de récupération étant munis de moyens de préhension/immobilisation des feuilles ; - des moyens de transfert de chaque feuille vers : - des moyens d'alimentation de l'unité de thermoformage comportant des moyens de 10 préhension/immobilisation des feuilles et des moyens de préformage prévus pour coopérer avec chaque empreinte du ou des moules de l'unité de thermoformage. Cette structure et cette cinématique pour le 15 chargement en cartonnettes sont notamment adaptées au fonctionnement de l'unité de thermoformage, et respecte des considérations pratiques d'interconnexion avec elle. Du fait de la nécessité déjà mentionnée de garantir la position de chaque feuille au cours de chacune des 20 phases de leur transfert vers les étapes de préformage/chargement/thermoformage, les moyens de transfert mobiles sont également munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille. En fait, plus précisément, les moyens de récupération 25 comportent au moins un plateau de récupération des feuilles, les moyens de transfert comportent au moins une plaque de transfert des feuilles et les moyens d'alimentation comportent au moins une platine d'alimentation des feuilles, en nombre égal, ces 30 structures d'allure plane étant adaptées à véhiculer les feuilles de carton en deux dimensions à transformer en cartonnettes en trois dimensions. Plus précisément encore, les moyens de récupération, les moyens de 10 transfert, les moyens d'alimentation comportent respectivement un nombre de plateaux de récupération, de plaques de transfert et de platines d'alimentation égal au nombre de piles de feuilles. 5 Selon une configuration préférentielle, les moyens de préhension/immobilisation des feuilles sur respectivement chaque plateau de récupération, chaque plaque de transfert mobile et chaque platine d'alimentation consistent en des ventouses, qui 10 constituent une solution adaptée à la fois pour immobiliser et pour fixer au moment de la prise des feuilles de leur emplacement précédant dans la chaîne. Chaque platine d'alimentation comporte par ailleurs une forme en relief présentant des bordures inclinées 15 entourant une zone centrale, ladite zone centrale et lesdites bordures étant dimensionnées selon les ramages et découpes des feuilles, en négatif de l'évidement de l'empreinte des moules correspondants, et jouant un rôle dans le préformage des cartonnettes avant thermoformage. 20 De préférence, la zone centrale de la forme en relief est rétractable à l'encontre de ressorts, en vue de mettre en oeuvre le placage séquentiel des prédécoupes cartonnées au fond des empreintes. Ainsi, dans un premier temps, le fond des cartonnettes est plaqué 25 contre le fond des empreintes par ladite zone centrale, alors que les parois desdites cartonnettes sont encore libres de toute pression de placage. Puis, dans un second temps, lorsque la zone centrale reflue à l'encontre des ressorts sous l'effet du déplacement des 30 platines d'alimentation vers les empreintes, les bordures inclinées desdites platines viennent à leur tour plaquer les parois latérales des cartonnettes contre les parois inclinées des empreintes. 11 Pour maintenir lesdites parois et le fond des emballages à l'intérieur des moules lorsque les moyens d'alimentation se retirent, le fond des empreintes comporte des orifices reliés à des premiers moyens de 5 génération d'une dépression et les bords inclinés des empreintes comportent des orifices reliés à des seconds moyens de génération d'une dépression. Ces orifices liés à des moyens de générer une dépression sont, comme évoqué auparavant, placés de telle sorte qu'ils puissent 10 également aider au cours de l'opération de thermoformage, pour plaquer le film en cours de thermoformage contre la face intérieure des récipients. Les empreintes du moule sont, selon une configuration possible particulièrement adaptée à l'augmentation des 15 cadences de production, pratiquées dans un moule basculant, c'est-à-dire un moule rotatif entre deux positions qui est utilisé, dans la machine de l'invention, non seulement pour thermoformer les films dans les cartonnettes et évacuer les emballages ainsi 20 obtenus, mais aussi pour le chargement des moules en liaison avec le robot de chargement. Cette caractéristique peut être vue comme constituant un facteur appréciable d'optimisation de l'automatisation de la fabrication des emballages. 25 Tout cela concerne l'approvisionnement de l'élément cartonné des emballages, qui s'effectue cependant en parallèle et en temps masqué avec l'approvisionnement en film plastique, qui constitue en quelque sorte la seconde source d'approvisionnement, à gérer en même 30 temps que et en synchronisation avec la première. La machine de l'invention comporte, aux fins d'approvisionnement continue en film plastique, un étage d'entraînement du film constitué de chaînes à picots 12 situées au niveau des deux bordures latérales du film, un galet en matériau élastomère étant placé de chaque côté aux entrées d'arrivée du film continu, lequel est par exemple stocké sur un rouleau permettant le 5 déroulement successif d'une certaine quantité de film, par pas dimensionnels compatibles avec le processus d'automatisation. Dans l'invention, on a vu que le film est particulièrement fin et qu'il comporte une couche de matériau adhésif, ces caractéristiques propres ayant des 10 conséquences sur son traitement dans la machine. Ainsi, comme il est plus souple que les films habituellement utilisés pour des opérations de thermoformage, un entraînement à picots s'avère, en tant que tel, inadéquat car les picots ne traversent pas le 15 film. C'est la raison pour laquelle un galet est ajouté en entrée, au niveau duquel la perforation s'effectue, permettant l'entraînement en aval. Le film est coincé entre les galets et les picots, permettant le percement du fait de la surface d'appui sur laquelle repose le 20 film. Selon une autre configuration possible, la machine de l'invention comporte, aux fins d'approvisionnement continue en film plastique, un étage d'entraînement du film constitué de chaînes à pinces situées au niveau des 25 deux bordures latérales du film. La machine comporte de plus une unité de chauffage additionnelle placée immédiatement en amont de l'étage de thermoformage. Cela résulte aussi de la nature particulière du film. Dans une unité de thermoformage, 30 on fait avancer le film par pas successifs. Il est habituel de positionner un dispositif de chauffage (par exemple à infra-rouge) au-dessus et au-dessous d'une portion de film correspondant à un pas dimensionnel. 13 Cette portion chauffée avance ensuite d'un pas pour être remplacée par une autre. Tous les déplacements sont donc des multiples d'un nombre entier de pas, et dépendent notamment des dimensions du moule de thermoformage. 5 L'étage de chauffage précède le thermoformage. Le moule de thermoformage comporte une partie montée sur une structure de maintien, en l'occurrence par exemple un moule basculant, et une partie mobile montée sur une autre structure qui se translate vers la première. Ces 10 structures sont de taille plus importante que les moules, pour permettre d'y adapter différentes tailles de moules. Il faut donc prévoir au moins un pas intermédiaire à vide entre l'étage de chauffage et l'étage de thermoformage. 15 Pour des épaisseurs de film habituelles, cela ne pose pas de problème particulier, mais dans le cas d'un film fin comme celui utilisé dans l'invention, on a vu que l'inertie thermique du matériau est très faible, et qu'il ne peut dès lors accepter qu'un pas à vide. Au 20 delà, le film se refroidit et il ne peut plus être thermoformé. Pour compenser l'écart entre l'étage de chauffage standard et l'étage de thermoformage, dans la machine de l'invention, il a été ajouté une unité de chauffage 25 additionnelle amovible, permettant de réduire autant que possible le nombre de pas à vide. Une autre conséquence des caractéristiques particulières des films utilisés est que chaque empreinte du moule comporte des moyens de chauffage 30 propres thermorégulés. Ceux-ci génèrent une température de moule adaptée alors qu'en principe, avec des films usuels d'épaisseur prévue entre 200 pirt et 800 um, on utilise un moule non chauffé, qui permet de figer plus 14 rapidement la matière. Mais dans l'invention, il faut activer la couche adhésive destinée à fixer le film, et qui s'interface par conséquent entre le film plastique et le carton, en transférant - au moment du 5 thermoformage - de la chaleur à travers la cartonnette. La machine de l'invention comporte de préférence aussi des moyens de découpe périphérique des contenants, lesdits moyens de découpe agissant en périphérie des empreintes des moules ou étant actionnés de manière 10 séparée. Dans ce dernier cas, il peut s'agir d'une découpe classique par poinçon/matrice, dissociée du reste permettant de simplifier l'outillage, donc de baisser les coûts, d'augmenter les cadences, et, le film étant déjà solidarisé au carton, permettant une découpe 15 parfaitement concentrique. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées qui représentent des exemples non limitatifs d'emballages selon l'invention, et pour lesquelles : 20 - la figure 1 représente en vue en élévation un flan de carton perforé découpé et rainé de façon à permettre un préformage des cartonnettes ; - la figure 2 montre, en vue perspective, l'emballage final, formé et revêtu d'un film plastique ; 25 - la figure 3 représente, en vue perspective similaire à la figure 2, l'emballage avec les rebords rabattus vers les parois latérales du contenant ; - la figure 4 illustre l'emballage de l'invention muni d'un couvercle clipsé sur ses rebords ; 30 - la figure 5 montre un détail agrandi, en vue en section, du mode de fixation du couvercle sur l'emballage. 15 - la figure 6 est une vue en élévation en plan d'un emballage alternatif destiné à être fermé par un film thermoscellé ; et - La figure 7 représente l'emballage de la figure 6 en 5 vue perspective. En référence à la figure 1, le flan 1 comporte une zone centrale constituant le fond 2 de la cartonnette, et des zones latérales trapézoïdales 3, 4, 5, 6 délimitant les parois latérales du contenant. Ces parois 10 3 à 6 sont prolongées par des rebords 7 à 10, dont elles sont séparées par des ramages 11, 11' obtenus par incision à mi-chair. Les arêtes 12, 12' de séparation entre le fond 2 et les parois latérales 3 à 6 sont incisées en traits pointillés, de manière à constituer 15 des orifices utilisés lors des phases d'aspiration par exemple pour aider à plaquer le film plastique contre les faces intérieures du contenant. Selon une configuration possible, les rebords 7 à 10 comportent chacun des orifices 13, 14 prévus pour la fixation d'un 20 couvercle comme montré en figures 4 et 5. Toutes ces incisions, traversantes ou à mi-chair, aident bien entendu au pliage des pans, en vue du préformage ou du formage de la cartonnette. Lorsque le filmage est réalisé, dans les conditions 25 vues ci-dessus, le film, outre la couverture des faces intérieures du fond 2 et des parois latérales 3 à 6, ainsi que des faces supérieures des rebords dans le prolongement des autres, présente des portions d'angle 15 entre les rebords 7 à 10, comme cela apparaît en 30 figure 2, conférant à l'emballage une jupe périphérique continue. Ces portions de film 15 sont conformées avec un pli diagonal 16, obtenu comme mentionné auparavant au cours du moulage dans la phase de thermoformage. Ce pli 16 16 permet un pliage naturel dans un sens (vers le bas) ou l'autre (vers le haut). Dans la représentation de la figure 3, la portion d'angle 15 est repliée vers le bas, et devient par conséquent invisible. Lors du 5 thermoformage, les rebords 7 à 10 sont sur-ouverts, pour compenser l'effet de retrait du film, selon une position qui est par exemple celle de la figure 3, aboutissant de plus à l'effet mécanique de rappel vers l'extérieur des rebords, évoqué auparavant et qui facilite le clipsage 10 mécanique du couvercle 17 (voir en figures 4 et 5). La jupe périphérique constituée des rebords 7 à 10 reliés par les portions d'angle 15 du film fait l'objet d'une opération de coupe après thermoformage, qui obéit aux contraintes des systèmes de découpe à poinçon/matrice. 15 Lorsqu'un couvercle 17, par exemple en plastique transparent, est fixé sur le contenant, des ergots 18 dépassant vers l'intérieur de la jupe périphérique 19 dudit couvercle 17 sont prévus au niveau des orifices 13, 14 pratiqués dans les rebords 7 à 10. La rigidité 20 relative du couvercle combinée à l'effet ressort s'appliquant aux rebords 7 à 10, naturellement sollicités vers l'extérieur et vers le haut, aboutit à une liaison mécanique de fermeture ferme et agréable à utiliser. Lors de l'insertion du couvercle 17, les 25 rebords 7 à 10 sont repoussés vers les parois latérales 3 à 6 du contenant jusqu'à arrivée des ergots 18 en face des orifices 13, 14, qui permet le clipsage. L'opération inverse est simple à mettre en oeuvre pour retirer le couvercle 17. 30 Dans la configuration alternative des figures 6 et 7, la découpe initiale du flan 1, un peu différente, est telle que les extrémités axiales des rebords 7 à 10 s'ajustent les unes aux autres lors d'un aboutement 17 plan, formant un rebord périphérique continu d'allure parallèle au fond 2 sur lequel peut être thermo-scellé un opercule filmé (non représenté). Pour des raisons de clarté, les mêmes références que dans la configuration 5 précédente sont utilisées pour les mêmes parties de l'emballage. L'angle des découpes auxdites extrémités axiales des rebords 7 à 10 est par conséquent prévu tel que l'aboutement continu puisse se faire comme montré en figure 7, qui fait également apparaître le film 10 thermoformé intérieurement, en grisé clair, sur la totalité des faces internes et la quasi-totalité des rebords 7 à 10 (pour des raisons illustratives, pour mieux comprendre son positionnement relativement au contenant : en réalité, il recouvre également la 15 totalité des rebords 7 à 10). Le scellage s'effectue sur une surface d'allure plane qui est par conséquent conformée en couronne rectangulaire, et matérialisée par les rebords 7 à 10 se suivant continûment. Le procédé de fabrication de 20 l'invention s'applique de la même manière à la production des contenants ainsi réalisés qu'à la fabrication des emballages décrits en référence aux figures 1 à 5, à l'aide de la même machine de fabrication. 25 L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications. 18 REVENDICATIONSProcédé de fabrication d'emballages dont le contenant est réalisé à partir d'une feuille 1 en carton plane prédécoupée et prérainée, chaque contenant étant constitué en 3 dimensions avec fond 2 et parois latérales 3, 4, 5, 6 par pliage, l'intérieur du volume du contenant étant ensuite revêtu d'un film plastifié par thermoformage, caractérisé en ce qu'il comporte : - le chargement automatisé à une cadence prédéterminée des feuilles 1 dans au moins une empreinte de moule de thermoformage ; - le thermoformage du film dans les contenants à une cadence synchronisée à la cadence de chargement. 2. Procédé de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chargement automatisé comporte : - la prise d'au moins une feuille 1 plane prédécoupée et prérainée par des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles 1, et l'immobilisation des feuilles 1 sur lesdits moyens de récupération ; - un transfert de chaque feuille 1 vers des moyens d'alimentation d'au moins une empreinte de moule de thermoformage, et l'immobilisation et le préformage des feuilles 1 dans lesdits moyens d'alimentation. 3. Procédé de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le transfert de chaque feuille 1 s'effectue par activation de moyens de transfert intermédiaires mobiles en coordination avec les déplacements respectifs des moyens de récupération et des moyens d'alimentation, lesdits moyens de transfert étant 19 munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille 1. 4. Procédé de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les 5 moyens de récupération se déplacent entre deux positions respectivement de préhension d'au moins une feuille 1 à partir d'une pile et de transfert, les moyens de transfert sont mobiles entre une position de prise de chaque feuille 1 issue des moyens de 10 récupération et une position de transfert, et les moyens d'alimentation se déplacent entre une position de réception de chaque feuille 1 issue des moyens de transfert et une position d'alimentation d'une empreinte de moule de thermoformage. 15 5. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par un préformage des feuilles 1 par correspondance de dimensions et d'orientation de surfaces d'une part des moyens de préhension/immobilisation dans les moyens 20 d'alimentation et d'autre part dans l'empreinte du moule de thermoformage, permettant ensuite une correspondance de volume lors d'une insertion mutuelle. Procédé de fabrication d'emballages selon la 25 revendication précédente, caractérisé en ce que les surfaces respectives des empreintes et des moyens d'alimentation correspondant respectivement au fond 2 et aux parois latérales 3, 4, 5, 6 de l'emballage sont mises en correspondance et maintenus en contact 30 séquentiellement par aspiration obtenue par génération d'une dépression à des endroits prédéterminés des parois de l'empreinte. 7. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une étape d'alimentation par un emballage d'au moins une 20 empreinte de moule et une étape de thermoformage d'un autre emballage préformé inséré dans une empreinte sont réalisées presque simultanément, un moule basculant comportant sur sa circonférence au moins 5 une empreinte de moule étant entraîné séquentiellement selon au moins deux positions rotatives distinctes, lesdites positions définissant un pas temporel de fonctionnement. 8. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que le film est continu et déplacé par pas dimensionnels successifs entre des moyens de stockage et un étage de thermoformage, au moins une étape de chauffage placée en amont de l'étage de thermoformage le long 15 d'un pas dimensionnel étant activée en continu. 9. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux étapes de chauffage, dont une étape optionnelle fonctionnant au niveau d'un pas 20 dimensionnel à vide. 10 Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un chauffage des empreintes recevant les emballages préformés. 25 11 Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par la génération d'une dépression au cours du thermoformage du film, en lien avec la position des orifices pratiqués dans le contenant. 30 12 Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par une découpe périphérique des contenants après thermoformage. 13 Emballage à cartonnette formant le contenant revêtu 35 d'un film plastifié intérieur obtenu par le procédé 21 des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le film thermoformable présente une épaisseur comprise entre 80 lam et 200 pm. 14. Emballage selon la revendication précédente, 5 caractérisé en ce que le film comporte sur une de ses faces une couche d'adhésif activable à chaud. 15. Emballage selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comporte des rebords périphériques 7, 8, 9, 10 prolongeant chaque paroi 10 latérale 3, 4, 5, 6 et repliables à l'extérieur vers celles-ci. 16. Emballage selon la revendicatione 15, caractérisé en ce que les extrémités adjacentes des rebords 7, 8, 9, 10 ne sont pas au contact les unes des autres et sont 15 reliées par une portion de' film 15 dotée d'un pli diagonal 16. 17. Emballage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les extrémités adjacentes des rebords 7, 8, 9, 10 sont aboutées, lesdits rebords 7, 8, 9, 10 formant 20 une bordure périphérique continue. 18. Emballage selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que le carton pour la réalisation du contenant est poreux. 19. Emballage selon l'une des revendications 13 à 18, 25 caractérisé en ce que les lignes de pliages des feuilles de carton prédécoupées pour la réalisation du contenant comportent des lignes percées en pointillées et des lignes incisées à mi-chair. 20. Emballage selon l'une des revendications 15 à 19, 30 caractérisé en ce que les rebords 7, 8, 9, 10 comportent au moins un orifice 13, 14 de fixation d'un couvercle 17, la portion de film qui recouvre chaque orifice 13, 14 étant conformée en bulle 22 dépassant vers les parois latérale 3, 4, 5, 6 du contenant. 21. Machine de fabrication d'emballages selon les revendication 13 à 20 dont le contenant est réalisé à 5 partir d'une feuille 1 en carton plane prédécoupée et prérainée, chaque contenant étant préformé en 3 dimensions par pliage, l'intérieur du volume du contenant étant ensuite revêtu d'un film plastique par thermoformage, caractérisée en ce qu'elle 10 comporte : un robot de chargement automatisé pour l'alimentation et le préformage des contenants en carton ; - une unité de thermoformage réalisant le 15 thermoformage du film dans le contenant préformé. 22. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le robot de chargement automatisé comporte : des moyens de récupération des feuilles 1 à partir 20 d'au moins une pile desdites feuilles 1, lesdits moyens de récupération étant munis de moyens de préhension/immobilisation des feuilles 1 ; des moyens de transfert de chaque feuille 1 vers : des moyens d'alimentation de l'unité de 25 thermoformage comportant des moyens de préhension/immobilisation des feuilles 1 et des moyens de préformage prévus pour coopérer avec chaque empreinte du ou des moules de l'unité de thermoformage. 30 23. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de transfert mobiles sont munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille 1. 23 24. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 22 et 23, caractérisée en ce que les moyens de récupération comportent au moins un plateau de récupération des feuilles 1, les moyens de 5 transfert comportent au moins une plaque de transfert des feuilles 1 et les moyens d'alimentation comportent au moins une platine d'alimentation des feuilles 1, en nombre égal. 25. Machine de fabrication d'emballages selon la 10 revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de récupération, les moyens de transfert, les moyens d'alimentation comportent respectivement un nombre de plateaux de récupération, de plaques de transfert et de platines d'alimentation égal au 15 nombre de piles de feuilles 26. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications revendication 24 et 25, caractérisée en ce que les moyens de préhension/immobilisation des feuilles 1 sur respectivement chaque plateau de 20 récupération, chaque plaque de transfert mobile et chaque platine d'alimentation consistent en des ventouses. 27. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisée en ce chaque 25 platine d'alimentation comporte une forme en relief présentant des bordures inclinées entourant une zone centrale, ladite zone centrale et lesdites bordures étant dimensionnées selon les ramages et découpes des feuilles 1, et en négatif de l'évidement de 30 l'empreinte des moules correspondants. 28. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la zone centrale de la forme en relief est rétractable à l'encontre de ressorts. 24 29. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 21 à 28, caractérisée en ce que le fond des empreintes comporte des orifices reliés à des premiers moyens de génération d'une dépression. 5 30. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication 29, caractérisée en ce que les bords inclinés des empreintes comportent des orifices reliés à des seconds moyens de génération d'une dépression. 10 31. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 21 à 30, caractérisée en ce que les empreintes du moule de thermoformage sont pratiquées dans un moule basculant. 32. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des 15 revendications 21 à 31, caractérisée en ce que qu'elle comporte un étage d'entraînement du film constitué de chaînes à picots situées au niveau des deux bordures latérales du film, un galet en matériau élastomère étant placé de chaque côté aux entrées 20 d'arrivée du film continu, ou constitué de chaînes à pinces situées au niveau des deux bordures latérales du film 33. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 21 à 32, caractérisée en ce qu'elle 25 comporte une unité de chauffage additionnelle placée immédiatement en amont de l'étage de thermoformage. 34. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 21 à 33, caractérisée en ce que chaque empreinte du moule comporte des moyens de chauffage 30 propres thermo-régulés. 35. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 21 à 34, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de découpe périphérique des contenants. 25 36. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits moyens de découpe agissent en périphérie des empreintes des moules. 5