FR 3077261 A1 20190802 FR 1870110 A 20180201 - 1 - La présente invention concerne un ensemble de dispositifs faisant évoluer le charriot de supermarché en le dotant d'une intelligence artificielle. Le chariot connecté du brevet n° FR 1670738 à détection de codes-barres présente une faille. En effet, un utilisateur mal intentionné peut déposer dans son chariot un article au prix fort alors qu'il a scanné un article de même poids au prix faible comme par exemple des bouteilles d'eau, des boites de céréales... L'ensemble de dispositifs selon l'invention permet de répondre à cette faille et de parer à toute fraude. .La présente invention est un charriot intelligent, connecté, qui permet d'identifier automatiquement tous les articles du magasin de manière visuelle, présentant ainsi l'avantage de passer en caisse, automatique ou non, uniquement pour régler ses achats. Ce charriot de supermarché connecté est pourvu d'une intelligence artificielle intégrée dans son unité centrale (6), et comportant un arceau (1) intégrant et protégeant les cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2) ainsi qu'un dispositif de détection de marques RFID (4) (Radio Frequency Identification). Il est également équipé d'une camera frontale double optique à reconnaissance d'objets (3). Ces dispositifs sont reliés à des capteurs de poids (5) et transmettent des données à l'Unité Centrale (6). L'invention comprend aussi les quelconques caractéristiques techniques suivantes considérées seules ou en combinaison : - L'arceau est positionné sur la partie arrière du chariot et incliné vers l'avant de manière à préserver le rangement par emboitement des chariots [fig. 13]. Ce dernier est d'une hauteur variable s'adaptant aux dimensions du chariot de manière à offrir aux cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2) ainsi qu'au lecteur RFID (4) un visuel de l'ensemble du chariot [fig. 2] [fig. 4]. - Les cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2) sont orientées de manière à visualiser l'ensemble du chariot [fig. 2]. Ces dernières sont en mesure de reconnaitre visuellement tous les articles de l'enseigne préalablement enregistrés dans la base de données du magasin. Elles sont également en mesure de lire et identifier les codes-barres des articles. - La camera frontale double optique à reconnaissance d'objets (3) est montée sur un support oscillant se déployant mécaniquement en position verticale [fig. 11] dès le dés-emboitement du chariot des autres chariots. Celle-ci se replie automatiquement en position horizontale dès que le chariot s'emboite dans un autre [fig. 12] [fig. 13]. Cette caméra double optique (3) est en mesure de reconnaitre visuellement tous les articles de l'enseigne préalablement enregistré dans la base de données du magasin. Elle est également en mesure de lire et identifier les codes-barres des articles. - Le lecteur de marques RFID (4) est positionné en lecture plongeante sur l'arceau (1) [fig. 4]. L'Unité Centrale (6) est pourvue d'un lecteur de puces sous-cutanées RFID (Radio Frequency Identification) (d) [fig. 18]. Ce dernier peut identifier les cartes de fidélité de l'enseigne. - Une plaque en aluminium (8) destinée à stopper la portée du lecteur de marques RFID afin d'éviter l'identification d'article hors du chariot [fig. 16] [fig. 4]. - 2 - Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le chariot intelligent dans son ensemble. La figure 2 représente le champ de vision des cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2). 5 La figure 3 représente le champ de vision de la camera frontale double optique à reconnaissance d'objets (3). La figure 4 représente le champ d'identification du lecteur RFID (4). La figure 5 représente simultanément la zone d'identification des articles par les caméras double optique suspendues (2), la camera double optique frontale (3) ainsi que par le lecteur RFID (4). 10 La figure 6 représente une vue de dessus du chariot mettant en avant le positionnement des capteurs de poids (5). La figure 7 représente une vue de côté du chariot. La figure 8 représente le positionnement des deux caméras suspendues double optique ainsi que du lecteur RFID (4) sous l'arceau (1). 15 La figure 9 représente un agrandissement du positionnement des caméras suspendues double optique (2) et du lecteur RFID (4) vue de dessous de l'arceau (1). La figure 10 représente une vue d'ensemble du chariot d'un autre angle mettant en avant la caméra frontale double optique (3). La figure 11 représente un agrandissement de la caméra frontale double optique (3) qui se déploie 20 verticalement lorsqu'un utilisateur sort le chariot des autres chariots. La figure 12 représente un agrandissement de la caméra double optique frontale (3) qui se replie horizontalement lorsqu'un utilisateur range le chariot dans les autres chariots. La figure 13 représente une vue d'ensemble de plusieurs chariots emboités lorsqu'ils sont rangés. La figure 14 représente une vue de dessus de plusieurs chariots emboités lorsqu'ils sont rangés. 25 La figure 15 représente une vue de côté de plusieurs chariots emboités lorsqu'ils sont rangés. La figure 16 représente la plaque d'arrêt (8) du champ de lecture du lecteur RFID (4) La figure 17 représente le positionnement de l'unité centrale (6) sur la barre de guidage du chariot. La figure 18 représente un agrandissement de l'unité centrale (6) en version non tactile. La figure 19 représente un agrandissement de la prise de verrouillage (f) du chariot en mettant en avant 30 la microfiche (g1) servant au rechargement des batteries de l'unité centrale (6) lorsque le chariot est connecté aux autres sous l'abri de rangement. La figure 20 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile sous un autre angle mettant en évidence le support universel de fixation de smartphone (m). La figure 21 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile vue de dessus. 35 La figure 22 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile vue de face. La figure 23 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile vue de côté. La figure 24 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile vue du côté opposé à la figure 23. La figure 25 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile vue derrière. La figure 26 représente l'unité centrale (6) sous sa version non tactile vue de dessous. La figure 27 représente une vue d'ensemble de l'unité centrale (6) sous sa version tactile. - 3 - La figure 28 représente un smartphone d'un utilisateur fixé sur l'unité centrale (6). La figure 29 représente un smartphone d'un utilisateur fixé sur l'unité centrale (6) sous un autre angle. La figure 30 représente une capture d'écran de l'application mobile dédiée servant à faire le lien entre le smartphone d'un utilisateur et l'unité centrale (6) du chariot. 5 La figure 31 représente une autre capture d'écran de l'application mobile dédiée servant à faire le lien entre le smartphone d'un utilisateur et l'unité centrale (6) du chariot. La figure 32 représente l'unité centrale (6) en veille et en situation de recharge lorsque le chariot est rangé et connecté aux autres chariots. La figure 33 représente un chariot dans son ensemble destiné aux grandes surfaces de bricolage ou de 10 mobilier. La figure 34 représente un chariot dans son ensemble destiné aux grandes surfaces de bricolage ou de mobilier mettant en évidence le déploiement vertical de la caméra double optique frontale (3). La figure 35 représente plusieurs chariots dans leur ensemble destiné aux grandes surfaces de bricolage ou de mobilier lorsqu'ils sont rangés et emboités les uns dans les autres. 15 La figure 36 représente sur un schéma les connections entre les éléments du chariot avec l'unité centrale (6), ainsi que le transfert de données entre le smartphone de l'utilisateur et celle-ci et l'envoi des données vers le poste de contrôle du magasin. La figure 37 représente la stratégie de fonctionnement du chariot. La figure 38 représente un utilisateur sur le point de prendre un chariot sous l'abri de rangement. 20 La figure 39 représente l'unité centrale (6) qui s'allume dès que le chariot est déconnecté des autres chariots. La figure 40 représente un utilisateur en train de connecter son smartphone à l'unité centrale (6) de son chariot via la connexion Bluetooth. La figure 41 représente la détection et l'identification du chariot de l'utilisateur par le poste de contrôle du 25 magasin, par l'intermédiaire des portiques de détection dès que l'utilisateur entre dans la grande surface. La figure 42 représente le poste de contrôle du magasin permettant de visualiser tous les chariots en cours d'utilisation dans le magasin. La figure 43 représente un utilisateur posant un article dans son chariot avec en évidence les champs de détection des caméras double optique suspendues (2), de la camera double optique frontale (3) et du 30 lecteur RFID (4). La figure 44 représente l'écran de l'unité centrale (6) sous sa version tactile en cours d'utilisation. La figure 45 représente la duplication d'écran en cours d'utilisation de l'unité centrale (6) sur le smartphone d'un utilisateur. La figure 46 représente l'unité centrale (6) sous sa version tactile lorsque le chariot est en défaut. 35 La figure 47 représente l'écran du smartphone de l'utilisateur lorsque le chariot est en défaut. La figure 48 représente l'écran du poste de contrôle du magasin mettant en évidence le signalement d'un chariot en cours d'utilisation et en défaut. La figure 49 représente la détection du chariot d'un utilisateur par les portiques d'identification des chariots à l'arrivée en caisse. 40 La figure 50 représente un utilisateur en cours de paiement en caisse. - 4 - La figure 51 représente plusieurs chariots rangés et connectés entre eux, en situation de recharge sous leur abri de rangement. Le charriot est de taille conventionnelle ou peut être adapté selon les destinations d'usage. 5 Il peut être compartimenté ou non. Il peut être destiné à des grandes surfaces alimentaires ou bien adapté à des grandes distributions de bricolage ou de mobilier [fig. 33] [fig. 34]. Chaque charriot possède son identification propre et unique (7) [fig. 1] qui, dès l'entrée dans la grande surface est reconnue par les portiques [fig. 41]. Le chariot est également reconnu à l'arrivée en caisse (ou de la caisse automatique) [fig. 49], affichant ainsi sur l'écran de la caisse le détail des achats 10 et son solde correspondant. Le charriot est pourvu d'un arceau (1) fixé sur la partie arrière du chariot, près de la barre de guidage [fig. 7]. Cet arceau (1) reçoit sous sa partie supérieure les caméras suspendues double optique (2) ainsi que le lecteur RFID (4) [fig. 8] [fig. 9] afin d'avoir une reconnaissance plongeante des objets [fig. 2] et [fig. 4]. Il permet aussi de protéger les caméras suspendues (2) et le lecteur RFID (4) de la pluie 15 et de les préserver des chocs. La hauteur de cet arceau (1) est adaptée selon les dimensions du chariot de sorte à ce que les caméras suspendues (2) ainsi que le lecteur RFID (4) puissent avoir un champ d'identification des articles englobant l'intégralité du chariot. La caméra frontale double optique à reconnaissance d'objets (3) est montée sur un support oscillant à l'avant du chariot [fig. 11] afin de préserver le principe de rangement par emboitement des 20 chariots mais aussi pour protéger la caméra frontale à reconnaissance d'objets (3) [fig. 12] [fig. 13]. Les capteurs de poids (5) sont situés entre le panier de charge [fig. 6] et le châssis du charriot. Les caméras double optique à reconnaissance d'objets (2) et (3), le lecteur RFID (4), en relation avec les capteurs de poids (5) transmettent leurs informations à l'Unité Centrale (6) du charriot [fig. 36] [fig.37].. 25 Chaque article choisi et entreposé dans le charriot est reconnu visuellement et identifié par les cameras double optique suspendues (2) et confirmé par la caméra double optique frontale (3). Le lecteur RFID (4) confirme également la bonne identification de l'article pour les articles pourvus de puces RFID [fig. 37]. La relation entre ces dispositifs de reconnaissance d'objet (2) et (3) et d'identification RFID (4) 30 ainsi que les capteurs de poids (5), permet à l'unité centrale (6) de fonctionner dans les deux sens de manière automatique. Ainsi les articles peuvent être ajoutés mais aussi soustraits automatiquement du charriot sans manipulation de l'utilisateur. L'unité centrale (6) du charriot est située sur la barre de guidage en lieu et place des modules de verrouillage des charriots habituels [fig. 17]. Elle permet d'enregistrer et d'afficher la liste d'articles 35 entreposés dans le charriot [fig. 44]. Elle peut être de version tactile [fig. 27] ou non [fig. 18], et ses dimensions peuvent varier selon ses destinations d'usage. Elle est constituée d'éléments robustes prévus à l'usage intensif et répondant aux normes d'étanchéité IP 65 ou supérieures. Ces éléments sont les suivants [fig. 18]: 40 Boitier (a) de l'unité centrale en plastique ABS ou dérivé résistant et étanche (IP65) - 5 - - Ecran d'affichage (b), permettant un visuel rapide et clair de la liste d'articles entreposés dans le charriot. Ce dernier peut être monochrome ou couleur, tactile ou non suivant les préférences et budgets des magasins. L'écran affiche seulement la liste des articles choisis avec leur prix unitaire correspondant ainsi que le total des achats. Si plusieurs articles identiques sont scannés, l'écran 5 affichera autant de ligne que d'articles. Pour cette raison mais aussi pour optimiser le visuel, il n'y a pas de colonne « quantité » [fig. 44] - Le bouton de connexion (c) sert à connecter l'unité centrale (6) au smartphone de l'utilisateur via connexion bluetooth. Ceci permettant à l'unité centrale (6) de dupliquer la liste d'articles entreposés dans le chariot sur l'écran du smartphone de l'utilisateur par le biais de l'application dédiée 10 [fig. 30] et [fig. 31]. - Lecteur de puces RFID sous cutanée (d) permettant le déverrouillage du chariot sous l'abri de rangement sans avoir besoin de pièce ou de jeton. Ce lecteur (d) peut lire les cartes de fidélité de l'enseigne et permettre également le déverrouillage du chariot. - Fente d'insertion de jeton ou pièce (e) d'un euros pour déverrouillage et mise en route 15 d'un charriot. - Câble d'alimentation (f) permettant la charge des batteries de l'unité centrale (6) lorsque le charriot est rangé et verrouillé avec les autres sous les abris parking. L'unité centrale (6) est rechargée à chaque retour aux abris. Durant la nuit, les charriots sont chargés et peuvent être utilisés non-stop durant la journée sans retour éventuel aux abris. 20 - La fiche de verrouillage (g) de l'unité centrale (6) du charriot est symétrique pour faciliter son branchement et fait office de prise de charge des batteries de l'unité centrale (6) du charriot. Elle présente une microfiche (g1) [fig. 19] permettant ainsi la recharge à chaque retour aux abris de chariots. - Numéro d'identification (h) du charriot. Chaque numéro est unique et permet d'identifier visuellement le charriot Ce numéro correspond à la plaque identification (7) [fig. 1] située à l'avant du 25 charriot. - Le voyant (i) valide la bonne initialisation et/ou synchronisation avec un smartphone. Ce voyant est vert lorsque tout est en ordre et passe au rouge à la moindre anomalie (mauvaise détection d'un article, coupure de la connexion entre le charriot et le smartphone client....) [fig. 46] et [fig. 47] - Le boitier (a) présente un rebord (j) de 10 à 20mm selon les versions permettant le 30 soutient du smartphone de l'utilisateur [fig. 28] et [fig. 29]. - Boutons de navigation (k) (pour la version non tactile). Ces flèches servent simplement à faire défiler verticalement la liste d'articles chargés dans le charriot. La version tactile [fig. 27] permet également de faire défiler cette liste. - Fente (I) [fig. 20] pour prise de verrouillage et de charge 35 Support réglable (m) universel permettant la fixation rapide d'un smartphone sur l'Unité Centrale [fig. 28] et [fig. 29]. L'unité centrale présente la possibilité de se synchroniser à n'importe quel smartphone (Android, 10S, Window phone) via la connexion Bluetooth . - 6 - Dès les portes d'entrée franchies avec le charriot, l'unité centrale (6) de ce dernier se connecte avec le Poste Central du magasin en wifi (ou autre type de connection (ex :radio...) [fig. 41]. Lors de l'utilisation d'un smartphone, l' application dédiée du charriot, téléchargeable gratuitement est nécessaire. Cette application simple et intuitive est adoptée dès la première utilisation. 5 L'écran est scindé en deux parties [fig. 30] et [fig. 31] : - La liste d'achats (A1) s'actualise instantanément suivant les articles posés ou retirés du charriot Pour des raisons de visuel, elle affiche seulement la désignation et le prix unitaire correspondant. Il y aura autant de lignes que d'articles identiques chargés dans le charriot [fig. 30]. Le montant total des achats (à régler en caisse) est affiché en gros caractère en bas de cette liste. Aucune manipulation n'est 10 possible si ce n'est le défilement vertical de cette liste. - La liste course (A2) est quant à elle, éditée à la maison ou bien avant d'entrer en magasin. A chaque article chargé dans le charriot, il suffit que l'utilisateur clique sur l'article correspondant dans sa liste de courses pour qu'il soit surligné (ex en bleu) afin de trier visuellement le reste des achats. Si aucune liste n'est choisie avant de commencer, cette partie sert à afficher les 15 diverses promos et publicités du magasin [fig. 31]. - L'icône de sauvegarde (A3) permet simplement de sauvegarder la liste d'achat dans les archives - L'icône d'édition (A4) permet de créer sa liste de course soit de manière simplifiée sous forme de tirets à l'aide du clavier du smartphone, soit en accédant à la base de données articles du 20 magasin ou bien encore en récupérant une ancienne liste d'achat archivée pouvant être modifiée. Cette liste de courses peut être organisée par catégorie (liquide, boulangerie, frais...) et aussi par ordre de déplacement dans le magasin (suivant la configuration du magasin) - L'icône d'archives (A5) propose d'accéder aux anciennes listes d'achats classées par dates afin de pouvoir les éditer en prochaine liste de course. Les anciennes listes de courses sont elles 25 aussi sauvegardées et classées par date. Il est possible de définitivement supprimer les anciennes listes de courses. - L'icône (A6) permet de revenir sur sa liste de course lorsqu'on à affiché les promotions du magasin. - L'icône (A7) permet d'afficher les promotions du magasin [fig. 31]. 30 - L'icône d'options (A8) permet de paramétrer ses préférences d'affichage comme la taille et type de police, la couleur de fond, de surlignage.... UTILISTION DU DISPOSITIF : [fig. 37] - A son arrivée vers l'un des abris de parking, dès que l'utilisateur déverrouille un charriot à 35 l'aide d'un jeton, d'une carte de fidélité ou d'une puces RFID sous cutanée [fig. 38], l'unité centrale (6) et son écran s'allument [fig. 39]. La caméra frontale (3) se déploie verticalement [fig. 11]. - L'utilisateur peut charger ses sacs vides de courses, sac à main, enfant en bas âge... - Dans le cas d'une utilisation sans smartphone, le voyant (i) de l'unité centrale (6) clignote jusqu'à rester allumé vert dès l'approche des portiques de détection d'entrée [fig. 41]. Le dispositif se tare 40 automatiquement et est opérationnel. - 7 - - Dans le cas d'une utilisation de son smartphone, l'utilisateur déverrouille comme à son habitude le charriot et synchronise son smartphone en activant sa connexion bluetooth [fig. 40] et en appuyant 2 secondes sur le bouton d'initialisation / connexion (c) de l'unité centrale (6). Il peut alors le fixer rapidement à l'aide du support adaptable (m) sur l'unité centrale (6). Le voyant (i) vert indique au 5 client que ce charriot est alors opérationnel [fig. 28]. NB : une fois le dispositif initialisé et à l'intérieur du magasin, la charge de départ (la tare : sac à main, enfants...) doit rester la même jusqu'au passage en caisse, sinon le dispositif peut se mettre en défaut. - Chaque charriot possède son n ° d'identification (7) unique qui permet dès son activation 10 d'être contrôlé en temps réel par le Poste Central. - Dès les portes automatiques franchies, le poste central en est informé [fig. 41]. - Chaque article chargé dans le charriot est reconnu et identifié par les caméras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2), la caméra frontale double optique à reconnaissance d'objets (3) et par le lecteur RFID (4) si l'article est pourvu d'une puce RFID. Si par 15 mégarde, un article ne peut être reconnu lors du chargement dans le charriot, un message erreur s'affiche sur le smartphone du client et le voyant (i) vert de l'unité centrale (6) passe alors au rouge [fig. 46] [fig. 47]. - L'unité centrale (6) de ce charriot clignote en temps réel en rouge (code erreur) sur l'écran du poste central du magasin [fig. 48]. Tant que le voyant (i) clignote rouge, ce charriot n'est plus 20 opérationnel, plus aucun article ne peut être ajouté. - Les caméras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2), la caméra frontale double optique à reconnaissance d'objets (3) et le lecteur RFID (4), en relation avec les capteurs de poids (5) fonctionnent dans les deux sens ; c'est à dire que lorsqu'un article est retiré du charriot, il est instantanément soustrait aux achats. Si un article n'est pas reconnu, le poids supplémentaire détecté par 25 le capteur de poids (5) verrouille alors le dispositif avec le voyant (i) rouge allumé et un message erreur sur l'écran du smartphone de l'utilisateur [fig. 47] ou de l'unité centrale (6) [fig. 46], si utilisation sans smartphone. Il suffit alors de retirer le dernier article pour que le charriot de retrouver son équilibre poids/articles. NB : Il est possible pour le magasin de renseigner le poids correspondant à chaque article pour 30 optimiser la lutte contre la fraude. Les articles achetés ainsi que le total des achats est affiché en temps réel à la fois sur le smartphone de l'utilisateur [fig. 45] et aussi au Poste Central du magasin [fig. 48]. - L'utilisateur peut se déplacer à plusieurs mètres de son charriot avec son smartphone à la main tout en restant actualisé. Si l'utilisateur s'éloigne de trop de son charriot, lors de son retour, l'unité 35 centrale (6) et son smartphone se synchroniseront automatiquement. Le voyant (i) qui était passé au rouge redeviendra vert une fois synchronisé au retour de l'utilisateur. - Arrivé en caisse (automatique ou non), aussitôt dans la file d'attente, le n° d'identification (7) du charriot est alors reconnu par la caisse [fig. 49]. Le détail avec le solde du chariot s'affiche à l'écran de la caisse. Une icône verte permet au premier coup d'oeil de voir si le charriot est bien actualisé sans 40 erreur. - 8 - - L'utilisateur ne perd pas de temps à déposer et reprendre tous ses articles - L'hôtesse de caisse n'a plus de risque d'avoir de défaut d'identification d'article puisqu'elle sait à l'arrivée du charriot si ce dernier est bien actualisé et sans défaut d'identification d'articles. 5 - Les charriots passent en caisse uniquement pour le règlement [fig. 50]. - Une fois sorti du magasin, l'utilisateur peut alors charger ses achats dans son véhicule et ranger son charriot avec les autres [fig. 51]. - En verrouillant son charriot avec les autres, ce dernier se met en veille et récupère de la charge grâce à la prise de verrouillage (g1) [fig. 19]. REVENDICATIONS1) Charriot de supermarché connecté pourvu d'une intelligence artificielle intégrée dans son unité centrale (6), et comportant un arceau (1) intégrant et protégeant les cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2) ainsi qu'un dispositif de détection de marques RFID (4) (Radio Frequency Identification). Il est également équipé d'une camera frontale double optique à reconnaissance d'objets (3). Ces dispositifs sont reliés à des capteurs de poids (5) et transmettent des données à l'Unité Centrale (6). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arceau est positionné sur la partie arrière du chariot et incliné vers l'avant de manière à préserver le rangement par emboitement des chariots. Ce dernier est d'une hauteur variable s'adaptant aux dimensions du chariot de manière à offrir aux cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2) ainsi qu'au lecteur RFID (4) un visuel de l'ensemble du chariot. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les cameras suspendues double optique à reconnaissance d'objets (2) sont orientées de manière à visualiser l'ensemble du chariot. Ces dernières sont en mesure de reconnaitre tous les articles de l'enseigne préalablement enregistré dans la base de données du magasin. Elles sont également en mesure de lire et identifier les codes-barres des articles. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la camera frontale double optiques à reconnaissance d'objets (3) est montée sur un support oscillant se déployant mécaniquement en position verticale dès le dés-emboitement du chariot des autres chariots. Celle-ci se replie automatiquement en position horizontale dès que le chariot s'emboite dans un autre. Cette caméra double optique (3) est en mesure de reconnaitre tous les articles de l'enseigne préalablement enregistré dans la base de données du magasin. Elles sont également en mesure de lire et identifier les codes-barres des articles. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le lecteur de marques RFID (4) est positionné en lecture plongeante sur l'arceau (1) 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'Unité Centrale (5) est pourvue d'un lecteur de puces sous-cutanées RFID (Radio Frequency Identification) (d). Ce dernier peut identifier les cartes de fidélité de l'enseigne. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot est doté sur sa cloison avant d'une plaque en aluminium (8) destinée à stopper la portée du lecteur de marques RFID afin d'éviter l'identification d'article hors du chariot.