FR 3077557 A1 20190809 FR 1850904 A 20180202 L'invention concerne un atterrisseur contrefiche à lumière. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des atterrisseurs comportant une jambe montée mobile sur la structure d'un aéronef entre une position déployée et une position rétractée. La jambe est stabilisée dans la position déployée par un organe de contreventement verrouillable lorsque la jambe arrive dans ladite position, mais qui peut être déverrouillée pour permettre la rétraction de la jambe jusqu'à la position rétractée. Différents types de contrefiche sont connus, parmi lesquels la contrefiche briseuse comprenant deux éléments articulés qui sont maintenus en position alignée par un organe de stabilisation formant verrou (lui-même comportant souvent deux bras confirmés en position alignée par un organe ressort), ou encore la contrefiche télescopique équipée d'un organe de blocage interne formant verrou. Le verrouillage est généralement automatique quand la jambe arrive en position déployée et est confirmé par un organe ressort. Un tel atterrisseur nécessite un actionneur de déverrouillage pour neutraliser le verrou de la contrefiche, et un actionneur de manoeuvre pour ramener la jambe vers la position rétractée. On connaît également des agencements de l'actionneur de manoeuvre lui permettant d'assurer à la fois la neutralisation de l'organe de verrouillage et la remontée de la jambe vers la position rétractée, ce qui permet de supprimer l'actionneur de déverrouillage. Dans le cas d'une contrefiche briseuse, un tel agencement conduit à atteler l'actionneur de manoeuvre à l'un des bras de l'organe de stabilisation, ce qui conduit à des solutions cinématiquement complexes. 2 OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un atterrisseur d'aéronef à contreventement simplifié. PRESENTATION DE L'INVENTION 5 En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant une jambe portant au moins une roue et destinée à être montée mobile sur une structure d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée, l'atterrisseur comportant un organe 10 de contreventement disposé entre la structure de l'aéronef et la jambe pour stabiliser celle-ci en position déployée, et un actionneur de manoeuvre pour déplacer la jambe de la position déployée à la position rétractée. Selon l'invention, l'organe de contreventement 15 comporte un bras ayant une extrémité proximale destinée à être articulée sur la structure de l'aéronef, le bras présentant une lumière longitudinale s'étendant jusqu'à une extrémité distale pour se terminer par un renvoi et dans laquelle est engagé à coulissement un doigt 20 solidaire de la jambe, l'actionneur de manoeuvre étant attelé audit bras de contrefiche. Ainsi, la stabilisation de la jambe dans la position déployée est assurée par l'engagement du doigt de la jambe dans le renvoi de la lumière du bras de 25 l'organe de contreventement. L'action de l'actionneur de manoeuvre sur le bras de l'organe de contreventement provoque tout d'abord la sortie du doigt du renvoi déverrouillant ainsi la jambe, puis la remontée de la jambe par coulissement du doigt dans la lumière. 30 DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins 35 annexés, parmi lesquelles : 3 La figure 1 est une vue en perspective d'un atterrisseur d'aéronef selon l'invention, représenté en position déployée ; La figure 2 est une vue en perspective de 5 l'atterrisseur de la figure 1, représenté en cours de relevage vers la position rétractée ; La figure 3 est une vue en perspective de l'atterrisseur de la figure 1, représenté en position rétractée ; 10 Les figures 4A à 4E sont des vues schématiques partielles du bras de contrefiche et d'une partie de la jambe de l'atterrisseur lors d'une phase de relevage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 illustre un atterrisseur d'aéronef 15 comportant une jambe 1 portant des roues 2 à sa partie basse et articulée en partie haute sur une structure 3 de l'aéronef selon un axe d'articulation Xl. La jambe est mobile en rotation autour dudit axe d'articulation entre une position déployée illustrée à la figure 1 et une 20 position rétractée illustrée à la figure 3. La jambe 1 comporte une structure 4 faite de deux supports 5 et 6 rapportés sur la jambe 1 pour former une pyramide qui porte à son apex un doigt 7 s'étendant selon un axe X2 parallèle à l'axe d'articulation Xl. 25 L'atterrisseur comporte par ailleurs un bras de contrefiche 10 ayant une extrémité proximale articulée sur la structure de l'aéronef selon un axe d'articulation X3 parallèle à l'axe d'articulation Xl, et dont la partie distale est évidée en son centre pour laisser subsister 30 deux flancs parallèles 11 s'étendant sensiblement selon un plan normal à l'axe d'articulation X3 et comportant 4 chacun une lumière longitudinale 12 orientée sensiblement selon une direction concourante avec l'axe d'articulation X3. Chaque lumière est terminée par un renvoi 13 s'étendant sensiblement perpendiculaire au reste de la 5 lumière 12. L'apex de la structure 4 de la jambe 1 s'étend entre les flancs parallèles 11 et le doigt 7 est engagé dans les lumières 12. Ainsi, le bras de contrefiche 10 et la jambe 1 sont cinématiquement reliées par une liaison de coulissement du doigt 7 dans les 10 lumières 12. Les rotations respectives du bras de contrefiche 10 et de la jambe 1 sont donc liées. Enfin, un actionneur de manoeuvre 20, ici un vérin, est attelé au bras de contrefiche 10. Le relevage de l'atterrisseur est maintenant 15 expliqué en référence aux figures 4A à 4E. Dans la position déployée illustrée à la figure 4A (également à la figure 1), il est visible que le doigt 7 est maintenu engagé au fond du renvoi 13, empêchant ainsi la jambe 1 de pivoter autour de l'axe d'articulation X1, ce qui a 20 donc pour effet de contreventer et donc stabiliser la jambe 1 en position déployée. Ce maintien du doigt 7 au fond du renvoi 13 assure le verrouillage de la jambe 1 en position déployée et peut être assuré par l'actionneur de manoeuvre 20 qui reste activé pour confirmer le doigt 7 au 25 fond du renvoi 13, ou par tout organe ressort agissant sur le bras de contrefiche 10 pour maintenir celui-ci dans la position illustré à la figure 4A. Pour relever la jambe 1, et comme cela est illustré à la figure 4B, on active l'actionneur de manoeuvre 20 pour tirer sur le bras 30 de contrefiche 10 et le faire pivoter (dans le sens de la flèche), ce qui a pour premier effet de faire sortir le 5 doigt 7 du renvoi 13. La jambe 1 est alors déverrouillée et peut pivoter autour de son axe d'articulation X1. Continuant la rotation du bras de contrefiche 10 sous l'action de l'actionneur de manoeuvre 20, le doigt 7 5 s'engage dans les lumières 12 comme illustré à la figure 4C, entamant ainsi le relevage de la jambe 1 vers sa position rétractée. Puis le doigt 7 coulisse dans les lumières 12 jusqu'à une excursion maximale illustrée à la figure 4D qui intervient quand les lumières 12 convergent 10 vers l'axe d'articulation X1 de la jambe 1. La rotation du bras de contrefiche 10 continuant, la jambe 1 continue sa course vers la position rétractée, mais le doigt 7 repart maintenant en direction du renvoi 13, jusqu'à ce que l'une des extrémités du doigt 7 saillant de l'une des 15 lumières 12 soit crochetée par un crochet de verrouillage 30 solidaire de la structure de l'aéronef. La jambe 1 est alors immobilisée en position rétractée. Le doigt assure dès lors une double fonction de liaison en coulissement avec le bras de contrefiche et d'organe d'accrochage pour 20 le verrouillage de la jambe en position rétractée. Pour la descente de la jambe 1 vers la position déployée, il suffit de commander le crochet 30 pour qu'il lâche le doigt 7. La jambe 1 descend alors sous l'effet de son propre poids et des efforts aérodynamiques, 25 l'actionneur de relevage 20 pouvant être utilisé pour réguler la vitesse de descente de la jambe 1. La jambe descend d'elle-même jusqu'à la position déployée dans laquelle le doigt 7 s'engage automatiquement au fond du renvoi 13. La jambe est alors verrouillée en position 30 déployée. Un organe ressort (non représenté ici) agit sur le bras de contrefiche 10 de sorte que le doigt 7 reste 6 engagé dans le fond du renvoi 13, ce qui a pour effet de confirmer le verrouillage de la jambe 1 en position déployée. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être 5 décrit mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, on a figuré ici un atterrisseur dont la jambe et l'organe de contreventement sont articulés sur la structure de l'aéronef selon des axes d'articulation 10 parallèles. De façon plus générale, l'invention s'applique à un atterrisseur dont la jambe est mobile entre une position déployée et une position rétractée, et dont l'organe de contreventement est lié dans son mouvement à celui de la jambe par coulissement d'un doigt 15 de la jambe dans une lumière de l'organe de contreventement. En outre, bien qu'ici les lumières soient portées par des flancs parallèles de sorte que la structure porteuse du doigt s'étend entre les flancs d'autres formes connues de liaison lumière/doigt pourront 20 être utilisées, comme par exemple une lumière centrale s'étendant entre deux supports de la jambe portant le doigt. Celui-ci pourra être éventuellement fractionné en deux parties. Bien qu'ici la lumière soit essentiellement 25 rectiligne, la lumière pourra prendre d'autres configurations pour faciliter la remontée de la jambe. Il importe cependant que la lumière soit terminée par un renvoi à même de procurer un verrouillage de la jambe au moins en position déployée. 30 Bien qu'ici le doigt serve également au verrouillage de la jambe en position rétractée, ce verrouillage pourra 7 être assuré par d'autres moyens, par exemple par une olive d'accrochage solidaire de la jambe ou du bras de contrefiche qui est crochetée par un crochet lors que la jambe arrive en position rétractée. 5 Enfin bien qu'ici l'actionneur de manoeuvre illustré soit un vérin linéaire attelé à l'organe de contreventement, on pourra utiliser tout autre type d'actionneur de manoeuvre, comme un actionneur électromécanique rotatif disposé sur l'articulation de 10 l'organe REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef comportant une jambe (1) portant au moins une roue (2) et destinée à être montée mobile sur une structure d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée, l'atterrisseur comportant un organe de contreventement (10) disposé entre la structure de l'aéronef et la jambe pour stabiliser celle-ci en position déployée, et un actionneur de manoeuvre (20) pour déplacer la jambe de la position déployée à la position rétractée, caractérisé en ce que l'organe de contreventement comporte un bras de contrefiche (10) ayant une extrémité proximale destinée à être articulée sur la structure de l'aéronef, le bras présentant une lumière longitudinale (12) s'étendant jusqu'à une extrémité distale pour se terminer par un renvoi (13) et dans laquelle est engagé à coulissement un doigt (7) solidaire de la jambe, l'actionneur de manoeuvre étant attelé audit bras de contrefiche. 2. Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 1, dans lequel la jambe (1) et le bras de contrefiche (10) sont articulés sur la structure de l'aéronef selon des axes d'articulation parallèles (X1,X3). 3. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel le doigt (7) forme un organe d'accrochage pour un crochet maintenant la jambe dans la position rétractée.