FR 3077061 A1 20190726 FR 1850576 A 20180125 PROCÉDÉ ET MACHINE DE FERMETURE D'UNE BOÎTE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte au pliage d'une boîte de forme parallélépipédique, de préférence en carton d'une pièce, comportant un étui de section rectangulaire et au moins un ensemble de fermeture d'une ouverture d'extrémité rectangulaire de l'étui, l'ensemble de fermeture comportant un fond relié par une charnière principale à une première paroi principale de l'étui, une première languette latérale reliée par une première charnière latérale à une paroi latérale de l'étui perpendiculaire à la première paroi principale, une deuxième languette latérale reliée par une deuxième charnière latérale à une deuxième paroi latérale de l'étui parallèle à la première paroi latérale de l'étui et, de préférence, un rabat relié au fond par une charnière secondaire. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans le document US 5,341,621 est décrite une chaîne de pliage de boîtes parallélépipédiques, comportant plusieurs postes de pliage devant lesquelles les boîtes en cours de pliage défilent en continu. Le procédé inclut une succession d'étapes de pliage postérieures au pliage des languettes latérales, à savoir : une étape de pliage partielle du fond, alors que les languettes latérales sont maintenues dans leur position pliée finale, suivie d'une étape de pliage du rabat, alors que le fond est en position partiellement pliée, maintenu en position par une butée, suivie enfin d'une étape finale de pliage complet du fond, après rétraction de la butée et des moyens de rétention des languettes latérales. [0003] Une telle machine ne permet pas le pliage des languettes latérales de la boîte, qui doit donc avoir été fait préalablement par une autre machine. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens permettant la fermeture d'une ouverture d'extrémité rectangulaire d'un étui de section rectangulaire d'une boîte de forme parallélépipédique, de préférence en carton d'une pièce, la boîte comportant un ensemble de fermeture de l'ouverture d'extrémité de l'étui, l'ensemble de fermeture 2 comportant un fond relié par une charnière principale à une première paroi principale de l'étui, une première languette latérale reliée par une première charnière latérale à une paroi latérale de l'étui perpendiculaire à la première paroi principale, une deuxième languette latérale reliée par une deuxième charnière latérale à une deuxième 5 paroi latérale de l'étui parallèle à la première paroi latérale de l'étui et, de préférence, un rabat relié au fond par une charnière secondaire. [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fermeture d'une boîte comportant un étui de section rectangulaire et au moins un ensemble de fermeture d'une ouverture d'extrémité rectangulaire de l'étui, 10 l'ensemble de fermeture comportant un fond relié par une charnière principale à une première paroi principale de l'étui, une première languette latérale reliée par une première charnière latérale à une première paroi latérale de l'étui perpendiculaire à la première paroi principale, et une deuxième languette latérale reliée par une deuxième charnière latérale à une deuxième paroi latérale de l'étui parallèle à la première paroi 15 latérale de l'étui. Alors que la boîte est positionnée par rapport à une machine de fermeture de telle manière qu'un axe de pivotement de la charnière principale soit parallèle à un axe de référence de la machine de fermeture perpendiculaire à un plan de référence de la machine de fermeture, un premier outil latéral et un deuxième outil latéral de la machine de fermeture sont déplacés l'un vers l'autre en translation 20 parallèlement à l'axe de référence depuis une position rétractée jusqu'à une position avancée. Le premier outil latéral comporte une came de pliage de la première charnière latérale qui, lors du déplacement de la position rétractée à la position avancée, fait pivoter la première languette latérale autour d'un axe de pivotement de la première charnière latérale parallèle au plan de référence de la machine de fermeture, depuis 25 une position initiale de la première languette latérale jusqu'à une position finale de la première languette latérale. Le deuxième outil latéral comporte une came de pliage de la deuxième charnière latérale qui, en passant de la position rétractée à la position avancée, fait pivoter la deuxième languette latérale autour d'un axe de pivotement de la deuxième charnière latérale parallèle au plan de référence, depuis une position 30 initiale de la deuxième languette latérale jusqu'à une position finale de la deuxième languette latérale. Le premier outil latéral comporte une première came de pliage de la charnière principale, le deuxième outil latéral comportant une deuxième came de 3 pliage de la charnière principale, la première came de pliage de la charnière principale et la deuxième came de pliage de la charnière principale entraînant le fond depuis une position initiale vers une position intermédiaire par pivotement autour de l'axe de pivotement de la charnière principale lors du déplacement de la position rétractée à la 5 position avancée. [0006] Chaque outil latéral assure ainsi seul la fermeture d'une des languettes latérales, tout en concourant à la fermeture partielle du fond. Les pliages souhaités sont ainsi obtenus avec une grande économie de moyens. La commande et le guidage des outils latéraux sont particulièrement simples, puisque le mouvement est une simple 10 translation. [0007] En pratique la première languette latérale en position initiale est de préférence parallèle à la première paroi latérale. La première languette latérale en position finale est de préférence perpendiculaire à la première paroi latérale. De façon similaire, la deuxième languette latérale en position initiale est de préférence parallèle 15 à la deuxième paroi latérale. La deuxième languette latérale en position finale est de préférence perpendiculaire à la deuxième paroi latérale. [0008] En pratique, le fond en position initiale est de préférence parallèle à la première paroi principale. Le fond en position finale est de préférence perpendiculaire à la première paroi principale. 20 [0009] Le premier outil latéral et le deuxième outil latéral sont de préférence entraînés de façon coordonnée par un dispositif d'actionnement latéral qui peut comporter un ou plusieurs vérins. [0010] Suivant un mode de réalisation, la première came de pliage de la charnière principale et la deuxième came de pliage de la charnière principale sont positionnées 25 par rapport à la came de pliage de la première charnière latérale et la came de pliage de la deuxième charnière latérale de telle manière que lors du déplacement de la position rétractée à la position avancée, la came de pliage de la première charnière latérale se trouve entre la première languette latérale et le fond, et la came de pliage de la deuxième charnière latérale se trouve entre la deuxième languette latérale et le fond. 4 [0011] De préférence, le premier outil latéral et le deuxième outil latéral sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de référence. [0012] Après avoir été déplacés l'un vers l'autre, le premier outil latéral et le deuxième outil latéral sont de préférence rétractés en position rétractée et un fermoir 5 mobile parallèlement au plan de référence effectue une fermeture finale du fond depuis la position intermédiaire du fond jusqu'à une position finale du fond. En pratique, le fond en position finale est perpendiculaire à la première paroi principale. De préférence, le fermoir est mobile en translation par rapport la table de pliage dans une direction de fermeture parallèle au plan de référence et au plan d'appui. 10 [0013] Suivant un mode de réalisation, l'ensemble de fermeture comporte en outre un rabat relié au fond par une charnière secondaire, le procédé comportant en outre un pivotement du rabat autour d'un axe de pivotement de la charnière secondaire parallèle à l'axe de pivotement de la charnière principale, effectué par un poussoir mobile parallèlement au plan de référence alors que le premier outil latéral et le 15 deuxième outil latéral sont dans la position avancée et que le fond est maintenu en position intermédiaire dans une fente du premier outil latéral et une fente du deuxième outil latéral. De préférence, le poussoir est mobile en translation par rapport à la table de pliage dans une direction de fermeture parallèle au plan de référence et au plan d'appui. De préférence, le fermoir est mobile par rapport au poussoir, le mouvement 20 du poussoir s'accompagnant d'un mouvement d'approche du fermoir, qui précède le mouvement de fermeture finale du fond par le fermoir seul. [0014] Avantageusement, on peut prévoir que le poussoir comporte une lame de chaussage qui s'insère à l'intérieur de l'ouverture au contact d'une deuxième paroi principale de l'étui parallèle à la première paroi principale, au plus tard à la fin du 25 pivotement du rabat. [0015] En pratique, on prévoit que : {A = sin-1 ((D - (L2 + F - J1))) Li E REVENDICATIONS1. Procédé de fermeture d'une boîte (10) comportant un étui (12) de section rectangulaire et au moins un ensemble de fermeture (20) d'une ouverture d'extrémité (120) rectangulaire de l'étui (12), l'ensemble de fermeture (20) comportant un fond (22) relié par une charnière principale (24) à une première paroi principale (14) de l'étui (12), une première languette latérale (30.1) reliée par une première charnière latérale (32.1) à une première paroi latérale (18.1) de l'étui (12) perpendiculaire à la première paroi principale (14), et une deuxième languette latérale (30.2) reliée par une deuxième charnière latérale (32.2) à une deuxième paroi latérale (18.2) de l'étui (12) parallèle à la première paroi latérale (18.1) de l'étui (12), le procédé étant caractérisé en ce que, alors que la boîte (10) est positionnée par rapport à une machine de fermeture (40) de telle manière qu'un axe de pivotement (124) de la charnière principale (24) soit parallèle à un axe de référence (X) de la machine de fermeture (40) perpendiculaire à un plan de référence (P2) de la machine de fermeture (40), un premier outil latéral (46.1) et un deuxième outil latéral (46.2) de la machine de fermeture (40) sont déplacés l'un vers l'autre en translation parallèlement à l'axe de référence (X) depuis une position rétractée jusqu'à une position avancée, le premier outil latéral (46.1) comportant une came (66.1) de pliage de la première charnière latérale (30.1) qui, lors du déplacement de la position rétractée à la position avancée, fait pivoter la première languette latérale (30.1) autour d'un axe de pivotement (132.1) de la première charnière latérale (32.1) parallèle au plan de référence (P2) de la machine de fermeture, depuis une position initiale de la première languette latérale (30.1) jusqu'à une position finale de la première languette latérale (30.1), le deuxième outil latéral (46.2) comportant une came (66.2) de pliage de la deuxième charnière latérale (32.2) qui, en passant de la position rétractée à la position avancée, fait pivoter la deuxième languette latérale (30.2) autour d'un axe de pivotement (132.2) de la deuxième charnière latérale (32.2) parallèle au plan de référence (P2), depuis une position initiale de la deuxième languette latérale (30.2) jusqu'à une position finale de la deuxième languette latérale (30.2), le premier outil latéral (46.1) comportant une première 17 came (70.1) de pliage de la charnière principale (24), le deuxième outil latéral (46.2) comportant une deuxième came (70.2) de pliage de la charnière principale (24), la première came (70.1) de pliage de la charnière principale (24) et la deuxième came (70.2) de pliage de la charnière principale (24) entraînant le fond 5 (22) depuis une position initiale vers une position intermédiaire par pivotement autour de l'axe de pivotement (124) de la charnière principale (124) lors du déplacement de la position rétractée à la position avancée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première came (70.1) 10 de pliage de la charnière principale (24) et la deuxième came (70.2) de pliage de la charnière principale (24) sont positionnées par rapport à la came (66.1) de pliage de la première charnière latérale (32.1) et la came (66.2) de pliage de la deuxième charnière latérale (32.2) de telle manière que lors du déplacement de la position rétractée à la position avancée, la came (66.1) de pliage de la première 15 charnière latérale (32.1) se trouve entre la première languette latérale (30.1) et le fond (22), et la came (66.2) de pliage de la deuxième charnière latérale (32.2) se trouve entre la deuxième languette latérale (30.2) et le fond (22). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en 20 ce que le premier outil latéral (46.1) et le deuxième outil latéral (46.2) sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de référence (P2). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après avoir été déplacés l'un vers l'autre, le premier outil latéral (46.1) et le 25 deuxième outil latéral (46.2) sont rétractés en position rétractée et un fermoir (52) mobile parallèlement au plan de référence (P2) effectue une fermeture finale du fond (22) depuis la position intermédiaire du fond (22) jusqu'à une position finale du fond (22). 30 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble de fermeture (20) comporte en outre un rabat (26) relié au fond (22) par une charnière secondaire (28), le procédé comportant en outre un pivotement du rabat (26) 18 autour d'un axe de pivotement (128) de la charnière secondaire (28) parallèle à l'axe de pivotement (124) de la charnière principale (24), effectué par un poussoir (50) mobile parallèlement au plan de référence (Pz) alors que le premier outil latéral (46.1) et le deuxième outil latéral (46.2) sont dans la position avancée 5 et que le fond (22) est maintenu en position intermédiaire dans une fente (74.1) du premier outil latéral (46.1) et une fente (74.2) du deuxième outil latéral (46.2). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poussoir (50) comporte une lame de chaussage (61) qui s'insère à l'intérieur de l'ouverture (120) au 10 contact d'une deuxième paroi principale (16) de l'étui (12) parallèle à la première paroi principale (14), au plus tard à la fin du pivotement du rabat (26). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que : ((D - (L2 + F - J1))) A = sin-1 15 L1 E 8. Machine de fermeture (40) d'une boîte (10) comportant un étui (12) de section rectangulaire et au moins un ensemble de fermeture (20) d'une ouverture d'extrémité (120) rectangulaire de l'étui (12), l'ensemble de fermeture (20) comportant un fond (22) relié par une charnière principale (24) à une première 30 paroi principale (14) de l'étui (12), une première languette latérale (30.1) reliée par une première charnière latérale (32.1) à une paroi latérale (18.1) de l'étui 19 (12) perpendiculaire à la première paroi principale (14) et une deuxième languette latérale (30.2) reliée par une deuxième charnière latérale (32.2) à une deuxième paroi latérale (18.2) de l'étui (12) parallèle à la première paroi latérale (18.1) de l'étui (12), comportant une table de pliage (44) définissant un plan 5 d'appui (Pi) de la machine de fermeture (40), la table de pliage (44) étant apte à recevoir la boîte (10) de manière à ce que la première paroi principale (14) de l'étui (12) soit parallèle à au plan d'appui (Pi), la table de pliage (44) définissant en outre un plan de référence (P2) perpendiculaire au plan d'appui (Pi) et un axe de référence (X) perpendiculaire au plan de référence (P2), caractérisé en ce que 10 la machine de fermeture (40) comporte un premier outil latéral (46.1), un deuxième outil latéral (46.2) et un dispositif d'actionnement latéral (48.1, 48.2) pour déplacer le premier outil latéral (46.1) et le deuxième outil latéral (46.2) l'un vers l'autre en translation parallèlement à l'axe de référence (X) entre une position rétractée et une position avancée, le premier outil latéral (46.1) 15 comportant une came (66.1) de pliage de la première charnière latérale (32.1) et une première came (70.1) de pliage de la charnière principale (24), le deuxième outil latéral (46.2) comportant une came (66.2) de pliage de la deuxième charnière latérale (32.2) et une deuxième came (70.2) de pliage de la charnière principale (24), le premier outil latéral (46.1) et le deuxième outil latéral (46.2) 20 étant aptes à réaliser le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Machine de fermeture (40) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le premier outil latéral (46.1) est monobloc, et le deuxième outil latéral (46.2) est 25 monobloc. 10. Machine de fermeture (40) selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée en ce que le premier outil latéral (46.1) comporte une platine (62.1) de fixation au dispositif d'actionnement latéral (48.1), une première 30 protubérance (64.1) et une deuxième protubérance (68.1), la première protubérance (64.1) et la deuxième protubérance (68.1) étant en saillie par rapport à la platine de fixation (62.1) vers le deuxième outil latéral (46.2) et 20 5 11. 10 1512. 13. 20 14. 25 15. 30 séparées par une fente (74.1), la came (66.1) de pliage de la première charnière latérale (32.1) étant formée sur la première protubérance (64.1) du premier outil latéral (46.1) et tournée à l'opposé de la fente (74.1), la première came (70.1) de pliage de la charnière principale (24) étant formée sur la deuxième protubérance (68.1) du premier outil latéral (46.1), et tournée vers la fente (74.1). Machine de fermeture (40) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le premier outil latéral (46.1) présente une première butée (76.1), inclinée par rapport au plan d'appui (Pi) et située en regard et à distance de la première came (70.1) de pliage de la charnière principale (24), et le deuxième outil latéral (46.2) présente une deuxième butée (76.2), inclinée par rapport au plan d'appui (Pi) et située en regard et à distance de la deuxième came (70.2) de pliage de la charnière principale (24). Machine de fermeture (40) selon la revendication 11, caractérisée en ce que la première butée (76.1) et la deuxième butée (76.2) sont coplanaires. Machine de fermeture (40) selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisée en ce que la première butée (76.1) est formée sur la première protubérance (64.1) du premier outil latéral (46.1) et est tournée vers la fente. Machine de fermeture (40) selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que la machine de fermeture (40) comporte en outre un poussoir (50) mobile en translation par rapport à la table de pliage (44) dans une direction de fermeture parallèle au plan de référence (P2) et au plan d'appui (Pi), le poussoir (50) comportant de préférence une lame de chaussage (61), parallèle au plan d'appui (Pi) et située à distance du plan d'appui (Pi). Machine de fermeture (40) selon la revendication 14, caractérisée en ce que la machine de fermeture (40) comporte en outre un fermoir (52) mobile en translation par rapport à la table de pliage (44) et au poussoir (50) dans la direction de fermeture. 21 16. Machine de fermeture (40) selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisée en ce que la machine de fermeture (40) comporte en outre une marche (58) en saillie par rapport au plan d'appui (Pi) et formant un épaulement 5 (60) de positionnement de l'étui (12) posé sur le plan d'appui (Pi).