FR 3077609 A1 20190809 FR 1851075 A 20180208 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un embrayage d'un système de transmission de véhicule automobile. Etat de la technique Un dispositif d'amortissement pendulaire est classiquement utilisé pour filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur d'un véhicule automobile. En effet, les mouvements des cylindres d'un moteur à explosion génèrent des acyclismes qui varient notamment en fonction du nombre de cylindres. Ces acyclismes sont susceptibles de générer à leur tour des vibrations qui peuvent passer dans la boîte de vitesses et y provoquer des chocs et des nuisances sonores indésirables. Il est donc préférable de prévoir un dispositif de filtration des vibrations. Le dispositif d'amortissement pendulaire est classiquement fixé rigidement, au moyen de rivets, à un volant moteur, un voile, une rondelle de phasage d'un dispositif d'amortissement de torsion, en particulier à un embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. Classiquement, le dispositif d'amortissement pendulaire comporte un support annulaire destiné à être entraîné en rotation et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support. Le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est généralement guidé par deux organes de roulement coopérant chacun avec d'une part des pistes de roulement du support, et d'autre part avec des pistes de roulement du corps pendulaire. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Un corps pendulaire est classiquement constituée par une paire de masses oscillantes, prenant en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles, généralement par l'intermédiaire d'une entretoise. Les masses oscillantes peuvent être rivetées sur l'entretoise ou elles peuvent comporter des fenêtres dans lesquelles s'étend l'entretoise. 2 En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel 5 mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». En fonctionnement, les corps pendulaires sont animés d'un mouvement par rapport au support, combinant un mouvement de translation et un mouvement de rotation. Ce mouvement des corps pendulaires par rapport au support permet de générer un couple résistant de filtration s'opposant au couple oscillant du moteur. 10 Lorsque le dispositif d'amortissement pendulaire tourne à vitesse réduite, typiquement à moins de 800 tours/min, en particulier au démarrage, en phase de ralentissement du véhicule, lors de l'arrêt du moteur ou en cas de changement de rapport de vitesses, la force centrifuge exercée sur les corps pendulaires est réduite et ces derniers ont donc tendance à se rapprocher de l'axe de rotation. Le contact des corps pendulaires avec les pistes de roulement peut ainsi 15 être interrompu, ce qui conduit à des bruits indésirables et à des chocs susceptibles de réduire la durée de vie du dispositif d'amortissement pendulaire. 11 est connu de la demande FR 3 046 649 au nom de la Déposante, un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un ressort serrant le corps pendulaire au support, le ressort limitant les déplacements du corps pendulaire dans la direction radiale lors d'un 20 ralentissement de la rotation du dispositif d'amortissement pendulaire. Cette solution ne donne pas entière satisfaction. L'invention a ainsi pour objet d'apporter une solution simple et économique aux problèmes listés ci-dessus. Résumé de l'invention 25 A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, 3 - un corps pendulaire comprenant au moins une masse oscillante guidée en oscillation par rapport au support et au moins un organe de liaison adapté pour apparier au moins une masse oscillante au support et - un organe de friction adapté pour frotter sur un corps pendulaire ou un support, 5 dans lequel l'organe de friction est respectivement solidaire en rotation du support ou du corps pendulaire. Ainsi et comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, l'organe de friction est apte à frotter sur l'une, l'autre ou les deux masses oscillantes, donc le corps pendulaire, ou sur le support pour certains déplacements relatifs du corps pendulaire et du support. 10 Selon l'invention, l'organe de friction exerce une force de frottement sur le corps pendulaire ou le support qui s'oppose au déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support ou inversement ce qui permet, du fait de l'énergie absorbée par le frottement, de limiter les bruits liés aux chocs indésirables entre le support et le corps pendulaire ou entre l'organe de roulement et le corps pendulaire ou entre l'organe de roulement et le support, susceptibles de 15 survenir à l'issu de ces dits déplacements relatifs. Selon l'invention, l'organe de friction peut être comprimé entre les masses oscillantes ou entre les supports. L'organe de friction peut exercer sur le corps pendulaire ou le support une précontrainte axiale comprise entre 2N et 15N (Newtons) de préférence entre 4 et 8N repartie équitablement sur chacune des deux masses oscillantes ou des deux supports. La force de 20 serrage globale, exprimée en Newtons, dépend à la fois des caractéristiques intrinsèques de l'organe de friction et du coefficient de frottement entre ledit organe et le corps pendulaire. Le fait que l'organe de friction soit solidaire en rotation du support ou du corps pendulaire a pour effet de bloquer sa rotation par rapport au support ou au corps pendulaire respectivement. 25 Un tel dispositif permet ainsi de maintenir un frottement homogène quelque soit le mouvement du corps pendulaire ou du support par rapport au support ou au corps pendulaire respectivement. Une telle force de frottement peut générer de l'hystérésis. De manière avantageuse, l'organe de friction présente une précontrainte axiale et une précontrainte tangentielle. Dans de nombreux systèmes d'hystérésis, il existe du jeu entre l'organe de friction et l'élément dans lequel ce dernier est inséré, typiquement dans un 4 support ou un corps pendulaire. Ce jeu provient des tolérances de fabrication et d'une marge nécessaire à la dilation thermique différentielle, typiquement lorsque l'organe de friction à un boitier plastique alors que le support ou corps pendulaire est en acier. La précontrainte tangentielle de l'organe de friction au sens de la présente invention permet de combler ce jeu 5 entre l'organe de friction et le support ou le corps pendulaire. En outre, un autre avantage de la présente invention réside dans le fait que l'organe de friction qui donne la charge principale (précontrainte axiale) donne aussi la précontrainte tangentielle pour le comblement du jeu. De manière avantageuse, la précontrainte tangentielle est comprise entre 0,8N et 6N, de préférence entre 1.6N et 3,2N. 10 Les valeurs des précontraintes axiales et/ou tangentielles sont liées aux coefficients de frottement des éléments du dispositif d'amortissement pendulaire qui varie en fonction de l'environnement dans lequel il se trouve. L'homme du métier saura donc adapter les valeurs des précontraintes en fonction de l'environnement d'utilisation. Ces valeurs de précontrainte sont également données dans le cadre d'une application friction 15 pour un véhicule de tourisme. L'homme du métier saura donc adapter ces valeurs à d'autres applications. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 20 - Le dispositif selon l'invention peut fonctionner dans l'huile ou dans l'air ; - L'organe de friction comprend : - une première partie définissant une première extrémité axiale, constituée d'une face interne et d'une face externe, ladite face externe définissant une surface de frottement S1, 25 - une deuxième partie définissant une deuxième extrémité axiale, constituée d'une face interne et d'une face externe, et - un élément élastique, avantageusement tronconique, s'étendant entre une première une deuxième extrémité, lesdites première et deuxième extrémités étant au contact respectif des faces internes desdites première et deuxième 30 parties de manière à écarter axialement ces deux parties l'une de l'autre ; 5 La face externe de la deuxième extrémité axiale définit une surface de frottement S2 identique à la surface de frottement S1; Les surface de frottement Si et S2 sont parallèles entre elles ; Chacune des première et deuxième parties de l'organe de friction comprend au moins 5 une accroche, les accroches étant configurées pour établir entre elles un accrochage amovible ; Les premières et deuxième parties de l'organe de friction sont identiques ; cela permettant de standardiser les pièces à fabriquer ; L'élément élastique, c'est-à-dire élastiquement déformable, est un ressort 10 tronconique ; L'organe de friction comprend en outre deux moyens de positionnement situés sur les parties internes ; Les moyens de positionnement sont de forme tronconique ; Les centres des moyens de positionnement sont décalés circonférentiellement l'un par 15 rapport à l'autre ; Les centres des moyens de positionnement sont décalés circonférentiellement l'un par rapport à l'autre d'une distance comprise entre 5 et 50 mm ; La valeur de la précontrainte axiale est supérieure à 2,5N et la précontrainte tangentielle est supérieur à 1N ; 20 L'organe de friction est configuré pour exercer le freinage du corps pendulaire ou du support ; L'organe de friction coopère avec des faces intérieures axiales des masses pendulaires sensiblement planes. L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule 25 automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. L'invention a enfin pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : 30 un moteur thermique de propulsion du véhicule, et un composant pour système de transmission selon l'invention. 6 Brève description des figures D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatifs et sur lesquels : 5 - la figure 1 représente partiellement de face et avec transparence, un dispositif d'amortissement pendulaire selon la présente invention, le dispositif étant dans une première configuration, - la figure 2 représente un organe de friction selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, 10 - la figures 3 représente un organe de friction selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention inséré dans un support, - les figures 4a et 4b sont des vues en coupe respectivement selon le plan de coupe B-B représenté à la figure 3 et D-D représenté à la figure 4a, - la figure 5 représente un exemple de procédé permettant d'obtenir un élément élastique 15 comprimé selon deux axes. Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. Définitions Au sens de la présente invention et sauf indication contraire, 20 « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support », c'est-à-dire dirigé orthogonalement à l'axe X du support et orthogonalement à la direction radiale. Ainsi lorsque deux éléments sont dits « décalés circonférentiellement » l'un 25 par rapport à l'autre, cela signifie que les centres de ces éléments situés autour de l'axe de rotation du support ne sont pas alignés axialement. L'écart entre les deux centres de deux éléments dits décalés circonférentiellement étant la distance séparant ces deux centres selon un même plan circonférentielle. Par « appui centrifuge », on entend une force d'appui comportant une composante orientée à 30 l'écart de l'axe X. 7 Par « véhicule automobile », on entend non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles. Par « corps pendulaire », on entend une masse qui est montée de manière à osciller sur le 5 support en réponse aux acyclismes du moteur du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constituée par une paire de masses oscillantes», s'étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Un corps pendulaire peut être également constitué par une masse oscillante unique. Par « freinage », on entend l'action d'un frottement s'opposant à un mouvement sans le 10 bloquer complètement. Deux pièces sont dites « appariées » lorsqu'elles sont en permanence immobilisées l'une par rapport à l'autre. Cette immobilisation peut résulter d'une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces intermédiaires. La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les masses oscillante sont soumises à 15 une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Les masses oscillantes sont dites « supportées par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les masses oscillantes plaquées radialement vers l'extérieur contre les organes de roulement, et par leur intermédiaire contre le support. 20 Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. Description détaillée de l'invention Un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon l'invention est représenté partiellement en figure 1. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule 25 automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction d'embrayage. 8 Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique ayant un nombre prédéterminé de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant 5 au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. 10 Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un corps pendulaire 3 monté sur un support 2. Le corps pendulaire 3 comprend deux masses oscillantes 5 appariées au moyen d'au moins un organe de liaison communément appelé « entretoise » 6. Chacune des masses oscillantes 5 comprend un corps qui s'étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Les masses oscillantes 5 sont situées de part et d'autre d'un support 2 15 et sont axialement en regard. Le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend en outre un organe de friction 30. Le support 2 peut être : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de 20 ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support 2 peut encore être autre, tel qu'un flasque. 25 Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d'une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm, de préférence inférieure à 9 mm, de préférence inférieure à 8 mm. Des organes annexes, comme des tampons d'amortissement et/ou des butées et/ou des guides pour amortir et/ou limiter et/ou guider le mouvement d'oscillation des masses oscillantes, par 30 exemple en polymère, peuvent être fixés au support 2 9 Une pluralité de fenêtres 19 traverse le support 2 suivant son épaisseur. Les fenêtres 19 définissent des espaces vides à l'intérieur du support 2. Les fenêtres 19 peuvent être agencées par paires. Les paires de fenêtres 19 sont régulièrement réparties sur toute la circonférence du support 2. Le support 2 comporte autant de paire de fenêtres 19 que de masses oscillantes 5. 5 Le dispositif 1 comprend en outre au moins un organe de roulement 11, par exemple un rouleau. Chaque corps pendulaire 3 est classiquement monté oscillant sur le support 2 au moyen de deux organes de roulement 11 qui traversent chacun une fenêtre 19 du support et guident le mouvement des masses oscillantes 5 par rapport au support 2. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2 et 10 d'autre part avec une piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 lorsque le corps pendulaire 3 est supporté par la force centrifuge. Les bords des fenêtres 19, en particulier les parties radialement externes desdits bords, définissent les pistes de roulement de support 12. Le bord radialement externe concave de l'entretoise 6, tournée vers l'extérieur du support 2, peut former la piste de roulement d'entretoise 13. Alternativement, le bord radialement 15 interne concave d'une fenêtre pratiquée dans une des masses oscillantes 5 peut former la piste de roulement d'entretoise 13. Les organes de roulement 11 peuvent être montés librement dans les fenêtres 19 du support 2. La surface de roulement de l'organe de roulement 11 peut être un cylindre de rayon constant. Sur la figure 1, une des masses oscillantes est représentée en transparence pour faire 20 apparaitre les pistes de roulement 12, 13 et les organes de roulement 11. Les corps pendulaire 3 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est supérieur ou égal à deux et/ou inférieur à huit. Le dispositif peut en particulier comporter deux, trois, quatre, cinq, six ou sept masses oscillantes 3. Les masses oscillantes 5, les organes de liaison 6 et les organes de roulement 11 sont par 25 exemple en acier. Chaque organe de roulement 11 et organe de liaison 6 associés sont disposés dans une même fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Le dispositif 1 comprend en outre un organe de friction 30 disposé axialement entre les premières et deuxièmes masses oscillantes 5. L'organe de friction 30 peut être logé dans une ouverture 34 ménagée dans le support 2 et apte à frotter sur les premières et deuxièmes 30 masses oscillantes 5. L'ouverture 34 est ici dédiée à l'organe de friction 30, c'est-à-dire qu'elle ne reçoit aucun autre élément. L'ouverture 34 est distincte des fenêtres 19. 10 L'organe de friction 30 est respectivement solidaire en rotation du support 2. L'ouverture 34 et la forme de l'organe de friction 30 sont par exemple configurées de manière à ce que l'organe de friction 30 soit solidaire en rotation du support 2. En d'autres termes, l'ouverture 34 est configurée pour que l'organe de friction 30 ne suive pas les mouvements (translation et 5 rotation) du corps pendulaire 3. Dans le cas du dispositif selon la présente invention, si le support 2 n'est pas en rotation, l'organe de friction 30 ne peut donc pas l'être non plus. Par exemple, lorsque le corps pendulaire 3 subit une rotation, l'organe de friction 30 frotte sur ce dernier pour en amortir la rotation. L'organe de friction 30 permet notamment de contraindre le débattement du corps pendulaire 10 3 ou du support 2 dans la direction circonférentielle et rotationnelle. De manière avantageuse, l'ouverture 34 présente une forme constituée d'au moins deux points situés à différentes distances d'un point nommé centre. Typiquement, l'ouverture 34 présente une forme géométrique quelconque autre qu'un cercle. De manière avantageuse, l'ouverture 34 et l'organe de friction 30 présentent des formes partiellement complémentaires, 15 de manière encore plus avantageuse, totalement complémentaires. Dans l'exemple de la figure 1, l'ouverture 34 et l'organe de friction 30 présentent des formes totalement complémentaires. Avantageusement, la dimension radiale de l'ouverture 34 est juste supérieure à la dimension radiale de l'organe de friction 30. Ce jeu radial est notamment compris entre 1% et 10% de la dimension radiale de l'organe de friction dans l'ouverture 34. 20 Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1 et conformément à l'invention, l'organe de friction 30 est indépendant du support 2 et du corps pendulaire 3. Il n'est fixé de manière rigide ni sur le support 2 ni sur le corps pendulaire 3. De façon avantageuse, l'absence de fixation rigide de l'organe de friction 30 permet notamment un assemblage plus simple et plus rapide du dispositif 1. 25 En variante non représentée, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 comprend un corps pendulaire 3 comprenant une masse oscillante 5 monté entre deux supports 2. L'organe de friction 30 est alors logé dans une ouverture de la masse oscillante et est apte à frotter sur les deux supports 2 situés axialement de part et d'autre de la masse oscillante 5. La figure 2 représente un organe de friction 30 tel que pouvant être utilisé dans le dispositif 1 30 selon la présente invention. 11 L'organe de friction 30 comporte une première partie 32 et une deuxième partie 33 pouvant former un boitier. Tel qu'illustré en figure 1, la première partie 32 définit l'extrémité de l'organe de friction 30 disposé en regard de la première masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 tandis que la deuxième partie 33 définit l'extrémité de l'organe de friction 30 5 disposé en regard de la deuxième masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3. La première partie 32 définit une première extrémité axiale et est constituée d'une face interne 32i et d'une face externe 32e. La face externe 32e définissant une surface de frottement Si. La deuxième partie 33 définit une deuxième extrémité axiale et est constituée d'une face interne 33i et d'une face externe 33e. La face externe 33e définissant une surface de 10 frottement S2. De manière avantageuse, la surface de frottement S2 est identique à la surface de frottement Si. Les faces internes 32i et 33i étant en contact avec l'élément élastique 31. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, chacune des première et deuxième parties 32 et 33 comprend une accroche. L'accroche peut être représentée par un crochet 35 d'une part et une oreille 36 d'autre part de manière à ce que le crochet 35 de la première partie 32 et 15 l'oreille 36 de la deuxième partie 33, et vice versa forment un accrochage amovible. De manière avantageuse, l'organe de friction 30 comprend en outre un élément élastique 31 logé à l'intérieur de cet organe de friction 30. L'élément élastique 31 ne définit ainsi pas la périphérie de l'organe de friction 30. Avantageusement, l'élément élastique 31 est un ressort tronconique. 20 De manière avantageuse, l'organe de friction 30 comprend également deux moyens de positionnement 37 situés respectivement sur lesdites faces internes 32i et 33i. La figure 3 représente l'organe de friction 30 selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention inséré dans un support 2. Dans l'exemple considéré, l'organe de friction 30 n'est pas serré entre les deux masses oscillantes 5 du corps pendulaire 3. En l'absence d'un tel 25 serrage, ce sont les accroches de l'organe de l'organe de friction 30, pouvant être représentées par un crochet 35 d'une part et une oreille 36 d'autre part, qui maintiennent la première partie 32 et la deuxième partie 33 ensemble. Un mode de réalisation du système d'accrochage amovible est présenté plus en détails sur les figures 4a et 4b. De manière avantageuse, le ou les accroches servent à maintenir les première et deuxième 30 parties 31 et 32 de l'organe de friction en place sur la ligne de production. 12 En variante non représentée, l'organe de friction 30 peut être logé dans une ouverture du support 2 ou du corps pendulaire 3 et serré axialement par deux masses oscillantes 5 du corps pendulaire 3 ou par deux supports 2, respectivement. Avantageusement, lorsque l'organe de friction 30 est serré axialement par deux masses oscillantes 5 du corps pendulaire 3 ou par 5 deux supports 2, les extrémités 37 et 38 des accroches sont écartées axialement et ne sont donc plus en contact. Tel que cela est représenté aux figures 3 et 4a, l'élément élastique 31 s'étend entre une première et une deuxième extrémité, lesdites première et deuxième extrémités étant au contact respectif des faces internes (32i et 33i) desdites première et deuxième extrémités axiale (32 et 10 33). De manière avantageuse, l'organe de friction 30 présente une précontrainte axiale et une précontrainte tangentielle. La précontrainte axiale est obtenue par le serrage de l'élément élastique 31 au moyen du rapprochement l'une de l'autre des première et deuxième parties 32 et 33. 15 De manière avantageuse, la précontrainte tangentielle est obtenu par cisaillement de la première partie 32 et de la deuxième partie 33. Si l'on considère que la première partie 32 et la deuxième partie 33 forment ensemble un parallélépipède rectangle, le cisaillement est une variation de l'angle, qui n'est plus droit. Cela correspond à des forces s'exerçant parallèlement à la face, typiquement par rapport aux première et deuxième surfaces de frottement 51 et S2. 20 Comme cela est représenté aux figures 3 et 4a, le cisaillement a pour effet de décaler circonférentiellement et d'une distance d comprise entre 5 et 50 mm, les centres des moyens de positionnement 37 l'un par rapport à l'autre. Avant le cisaillement les centres des moyens de positionnement 37 situés autour de l'axe de rotation du support 2 étant alignés axialement. La figure 5 représente un exemple de procédé de cisaillement permettant de décaler 25 circonférentiellement les centres des moyens de positionnement 37 l'un par rapport à l'autre. Lors d'une première étape, les première et deuxième parties 32 et 33 sont posées sur un élément élastique 31 non comprimé, tel qu'un ressort droit ou tronconique. Lors d'une deuxième étape, une compression verticale, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire par rapport aux surfaces Si et S2 est effectué en rapprochant les première et deuxième parties 32 30 et 33 entre elles, ceci de manière à obtenir la précontrainte axiale. Enfin un cisaillement horizontal, c'est-à-dire dans un plan parallèle par rapport aux surfaces 51 et S2 est effectué via 13 le déplacement des deux parties 32 et 33, entrainant une inclinaison de l'élément élastique 31 en opposant un effort. Il ressort donc bien de ces étapes que l'organe de friction 30 comprend un élément élastique 31 comprimé selon deux axes. De manière avantageuse, le cisaillement horizontal est réalisé via le déplacement dans un plan 5 parallèle par rapport aux surfaces Si et S2 d'une ou des deux première et deuxième parties 32 et 33. Lorsqu'une seule partie 32 ou 33 est déplacée dans un plan parallèle par rapport aux surfaces 51 et S2, la seconde partie 32 ou 33 est immobile. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - un corps pendulaire (3) comprenant au moins une masse oscillante (5) guidée en oscillation par rapport au support (2) et au moins un organe de liaison (6) adapté pour apparier au moins une masse oscillante (5) au support (2) et - un organe de friction (30) adapté pour frotter sur un corps pendulaire (3) ou un support (2), caractérisé en ce que ledit organe de friction (30) est respectivement solidaire en rotation du support (2) ou du corps pendulaire (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce ledit organe de friction (30) présente une précontrainte axiale et une précontrainte tangentielle. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de friction (30) comprend : - une première partie (32) définissant une première extrémité axiale, constituée d'une face interne (32i) et d'une face externe (32e), ladite partie externe (32e) définissant une surface de frottement S1, - une deuxième partie (33) définissant une deuxième extrémité axiale, constituée d'une face interne (33i) et d'une face externe (33e), et - un élément élastique (31), avantageusement tronconique, s'étendant entre une première une deuxième extrémité, lesdites première et deuxième extrémités étant au contact respectif des face internes (32i et 33i) desdites première et deuxième parties (32 et 33) de manière à écarter axialement ces deux parties l'une de l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite face externe (33e) de la deuxième extrémité axiale définit une surface de frottement S2 identique à la surface de frottement Si. 15 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chacune desdites première et deuxième parties (32 et 33) comprend au moins une accroche, lesdites accroches étant configurées pour établir entre elles un accrochage amovible. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit 5 organe de friction (30) comprend en outre deux moyens de positionnement (37) situés sur lesdites faces internes (32i et 33i), les centres desdits moyens de positionnement étant décalés circonferentiellement l'un par rapport à l'autre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits centres des moyens de positionnement (37) sont décalés circonférentiellement l'un par rapport à l'autre d'une 10 distance comprise entre 5 et 50 mm. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de la précontrainte axiale est supérieure à 2,5N et la précontrainte tangentielle est supérieur à 1N. 9. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant 15 notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du véhicule, et 20 - un composant pour système de transmission selon la revendication précédente.