FR 3076201 A1 20190705 FR 1771444 A 20171229 SYSTEME DE SURVEILLANCE DE L'ETAT DE SANTE D'UNE PERSONNE, ET PROCEDE DE SURVEILLANCE CORRESPONDANT Domaine de l'invention [1] La presente invention concerne un systerne de surveillance de retat de sante d'une personne, et plus particulierement d'une personne agee ou de sante fragile. [2] En particulier, l'invention concerne un systerne de surveillance apte a verifier qu'une personne agee ou vulnerable vivant en autonomie conserve un etat de sante compatible avec cette autonomie. [3] De fawn particuliere, l'invention concerne un systerne de surveillance apte a identifier des donnees representatives des activites d'une personne, et a traiter ces donnees pour en deduire des informations sur retat de sante de la personne. [4] L'invention concerne egalement un procede de surveillance mettant en ceuvre un tel systerne de surveillance. Art anterieur [005] Le vieillissement de la population, associe a reclatement des structures familiales traditionnelles, fait que de plus en plus de personnes agees demeurent seules dans leur domicile. En fonction de leur niveau de dependance, ces personnes agees peuvent beneficier d'une assistance plus ou moins forte. Elles peuvent ainsi recevoir les visites regulieres de personnels de sante, infirmiers ou aides-soignantes, d'aides a domicile pour le ménage ou la preparation des repas, ou encore de leurs proches. Ces differents intervenants peuvent observer regulierement revolution de retat de sante de la personne accompagnee, si la personne accompagnee ne leur dissimule pas les symptornes de cette evolution. Cependant ils ne partagent pas systernatiquement les informations concernant ces evolutions. Par ailleurs, les intervenants etant en contact regulier avec la personne accompagnee, ils ne se rendent pas forcement compte des evolutions de son mode de vie qui peuvent etre des signer d'une modification de son etat de sante. [006] De tres nombreux systernes de surveillance ont ete imagines pour aider a surveiller retat de sante des personnes accompagnees quand elles sont seules a leur 2 domicile. La plupart de ces systernes de surveillance visent a declencher une alerte, avertissant les accompagnants que la personne accompagnee a subi un incident soudain, tel qu'une chute ou un malaise. Cette alerte peut etre declenchee, par exemple, par un bouton d'alerte que la personne accompagnee porte sur elle. Elle 5 peut egalement etre declenchee par un systerne de detection, capable de detecter un tel incident. De tels systernes de detection mettent en ceuvre, le plus souvent, des appareils de detection de mouvements a distance, des appareils de detection de presence a distance, et des cameras qui sont installees dans le domicile de la personne accompagnee. De tels systernes peuvent etre efficaces pour declencher une 10 intervention rapide en cas d'incident ou d'accident ponctuel. Ils ne sont en revanche pas destines, en general, a mesurer les evolutions de l'etat de sante de la personne accompagnee sur une longue duree. [007] Par ailleurs, les systernes comprenant des detecteurs de mouvement ou de presence a distance et des cameras sont difficilement acceptes par les personnes 15 accompagnees, qui les considerent comme une intrusion difficilement acceptable dans l'intimite de leur domicile. Pour cette raison, de tels systernes de surveillance ne sont generalement reserves qu'aux personnes tres dependantes, dont l'etat de sante general laisse craindre ('imminence d'une chute ou d'un malaise dont elles ne pourraient pas alerter elles-mernes les accompagnants. 20 [008] De tels systernes necessitent egalement une installation importante, dans le domicile de Ia personne accompagnee, consistant notamment a fixer et a regler les cameras et les detecteurs de mouvement ou de presence a distance et a connecter les cablages correspondants. En plus de son cout important, une telle installation est ellemerne vecue comme une intrusion supplementaire dans le domicile de Ia personne 25 accompagnee qui peut etre difficilement acceptee. [009] Pour rendre le systerne d'observation moins intrusif pour Ia personne accompagnee, il a ete imagine de placer, dans le domicile de Ia personne accompagnee, une pluralite de capteurs permettant de collecter des donnees representatives des activites s'y deroulant. Ces capteurs peuvent ainsi comprendre des capteurs d'ouverture ou de fermeture des porter et des fenetres, des detecteurs de mouvement ou de presence a distance, ainsi que des capteurs mesurant les 3 consommations realisees dans le logement. Toutes ces donnees peuvent etre ulterieurement traitees pour deduire les activites pratiquees dans le logement. [010] Si de tell systernes, qui ne necessitent pas ('implantation de cameras, peuvent apparaitre comme moins intrusifs pour les personnel accompagnees, leur mise en 5 ceuvre necessite cependant une installation importante, au cours de laquelle des intervenants installeront des capteurs dans de multiples endroits du domicile. Outre son cout important, cette intervention peut etre traumatisante pour la personne accompagnee qui aura ('impression que tout son domicile est truffe de capteurs ne lui laissant plus aucune intimite. 10 [011] II existe donc un besoin d'assurer une observation de revolution dans la duree de retat de sante d'une personne accompagnee d'une fawn aussi discrete que possible, en evitant ('installation couteuse et traumatisante d'une multitude de capteurs dans le domicile de la personne accompagnee. Objectifs de ('invention 15 [012] La presente invention a pour objectif de pallier ces inconvenients de l'art anterieur. [013] En particulier, la presente invention a pour objectif de permettre une observation, sur la duree, de revolution de retat de sante d'une personne accompagnee. 20 [014] En particulier, la presente invention a pour objectif de permettre une observation reguliere des activites pratiquees quotidiennement au domicile de la personne accompagnee, sans que cette observation ne soit percue comme intrusive par la personne accompagnee. [15] Un objectif particulier de ('invention est de permettre une telle observation 25 sans que la mise en ceuvre du systerne d'observation ne necessite d'installation longue, couteuse et intrusive dans le domicile de la personne accompagnee. Exposé de ('invention [16] Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront plus clairement par la suite, sont atteints a l'aide d'un systerne de surveillance de retat de sante d'une personne, 30 comprenant au moins deux boitiers destines a etre places dans le domicile de ladite 4 personne, et un serveur distant. Ce systerne se caracterise, selon ('invention, en ce que chacun desdits boitiers comporte au moins deux capteurs de donnees d'environnement, mesurant des donnees d'environnement dans la piece dans laquelle ledit boitier est place, et les envoyant vers ledit serveur distant, et en ce que ledit 5 serveur distant analyse lesdites donnees d'environnement, en associant une combinaison de donnees d'environnement provenant de differents capteurs a une activite de ladite personne. [17] Ce systerne permet donc, en mesurant des donnees d'environnement dans des pieces du domicile de la personne accompagnee, de deduire les informations utiles au 10 suivi de la personne accompagnee. Par « donnees d'environnement », on comprend des donnees qui peuvent etre ressenties au niveau du boitier lui-merne, sans besoin de mesure a distance. Ainsi, on comprend parmi les donnees d'environnement les donnees concernant lair entourant le boitier (temperature, composition...), les donnees concernant la lumiere eclairant le boitier, les donnees concernant les sons 15 audibles au niveau du boitier, et les donnees concernant les mouvements du boitier lui-merne. En revanche, les donnees d'environnement ne comprennent pas de captation d'images a distance du boitier, ni de detection d'un mouvement ou d'une presence a distance du boitier, qui sont des donnees mesurees a distance. [18] Contrairement aux systernes de surveillance bases sur la captation d'images ou 20 la detection a distance de presence ou de mouvement, la simple captation de donnees d'environnement ne necessite pas que les boitiers soient positionnes a une position ou selon une orientation precise. L'installation du systerne est donc particulierement simple, et nest pas intrusive. Par ailleurs, le systerne de surveillance evite toute intrusion dans l'intimite de la personne par captation d'images dans son domicile. 25 [019] Preferentiellement, au moins un desdits boitiers comprend au moins un microphone. [020] En effet, parmi les donnees d'environnement, les sons ernis par les activites quotidiennes sont des indicateurs particulierement precieux contribuant a identifier les activites de la personne accompagnee. 30 [021] Selon un mode de realisation preferentiel, lesdits boitiers comprennent au moins deux capteurs de donnees d'environnement parmi : 5 - un microphone, - un capteur de luminosite, - un thermornetre, - un hygrometre, 5 - un capteur d'informations representatives des mouvements dudit boitier. [022] Des combinaisons de tels capteurs, qui peuvent etre mis en ceuvre facilement, permettent d'identifier de nombreuses activites de la personne accompagnee. II est d'ailleurs particulierement avantageux qu'au moins un desdits boitiers comporte au moins un microphone et au moins trois capteurs de donnees d'environnement 10 parmi un capteur de luminosite, un thermornetre, un hygrometre et un capteur d'informations representatives des mouvements dudit boitier. Ainsi, it est possible qu'un petit nombre de boitiers installes dans un domicile, typiquement entre deux et quatre, suffice a capter suffisamment de donnees d'environnement pour assurer la surveillance efficace de l'etat de sante d'une personne. 15 [023] De fawn avantageuse, au moins un desdits boitiers comprend au moins un capteur de donnees d'environnement parmi : - un capteur de CO2, - un capteur COV. [24] De tels capteurs peuvent, combines a d'autres capteurs de donnees 20 d'environnement, contribuer a d'identifier des activites de la personne accompagnee. [25] De fawn avantageuse, au moins un desdits boitiers comprend a la fois un thermornetre et un capteur d'informations representatives des mouvements dudit boitier. [26] Un tel boitier peut avantageusement etre utilise comme boitier specifique de 25 refrigerateur. Installe dans la porte du refrigerateur, it permet a la fois d'identifier les mouvements d'ouverture et de fermeture du refrigerateur, et de verifier qu'aucune rupture de la chaine du froid n'intervient dans le refrigerateur. [27] Selon un mode de realisation prefer& lesdits boitiers ne comprennent aucun dispositif de captation d'images dans le domicile de ladite personne. 6 [28] De merne, preferentiellement, lesdits boitiers ne comprennent aucun dispositif de detection a distance de mouvement ou de presence dans le domicile de ladite personne. [29] Les boitiers, qui ne comprennent donc de preference que des capteurs de 5 donnees d'environnement, peuvent etre installes tres facilement, par exemple en etant poses sur un meuble, et peuvent etre deplaces sans que cela n'empeche leur fonctionnement. [30] Bien entendu, it est possible d'ajouter au systerne de surveillance selon l'invention d'autre types de capteurs que les capteurs d'environnement, qui 10 produiront des donnees pouvant ameliorer ('identification des activites. Cependant, le systerne selon l'invention est capable d'identifier les activites de la personne accompagnee en se basant uniquement sur les capteurs des donnees d'environnement ce qui evite d'avoir a capter d'autres donnees. [31] De preference, l'un desdits boitiers collecte les donnees d'environnement 15 mesurees par les autres desdits boitiers, et envoie audit serveur distant la totalite des donnees d'environnement mesurees dans ledit logement. [32] Dans ce cas, avantageusement, lesdits boitiers comportent un module de communication radio leur permettant de communiquer entre eux. [33] Ces modules de communication radio peuvent communiquer par 20 l'intermediaire de tout protocole connu de l'homme du métier, comme par exemple les protocoles connus de l'homme du métier sous les noms Bluetooth, Wifi, LoRa, LAN (Local Area Network), ZigBee ou Z-Wave. [34] Selon un mode de realisation preferentiel, ledit serveur distant comprend des premiers moyens de calcul analysant lesdites donnees d'environnement en les 25 comparant aux donnees d'une base de donnees d'activites, dans laquelle des combinaisons de donnees d'environnement provenant de differents capteurs sont associees, avec un niveau de probabilite donne, a des activites constituant l'emploi du temps de ladite personne. [35] Ce premier moyen de calcul, ou premier calculateur, permet donc de 30 reconnaitre les activites de la personne accompagnee. 7 [036] Preferentiellement, lesdits premiers moyens de calcul modifient les donnees de ladite base de donnees d'activites, en fonction des donnees d'environnement provenant de differents capteurs associees a des informations sur I'emploi du temps de ladite personne. 5 [037] La base de donnees d'activites peut donc evoluer, par enrichissement ou modification de ses donnees, par un apprentissage continu souvent connu par ('expression anglaise « machine learning ». Cet apprentissage peut utiliser des informations sur I'emploi du temps de Ia personne accompagnee, qui peuvent etre des informations declarees par Ia personne accompagnee ou par un accompagnant, des 10 informations sur son emploi du temps passé, representatives des habitudes de Ia personne accompagnee, qui peuvent aider a interpreter les donnees d'environnement, ou des informations sur renvironnement de Ia personne accompagnee, telles que des informations sur Ia mete° a l'endroit ou se situe cette personne. [38] De preference, ledit serveur distant comprend des seconds moyens de calcul 15 analysant I'emploi du temps determine par lesdits premiers moyens de calcul, en les comparant aux donnees d'une base de donnees des modifications d'emploi du temps, dans laquelle les evolutions de I'emploi du temps d'une personne sont associees, avec un niveau de probabilite donne, a des situations de vie. [39] De telles situations de vie de Ia personne accompagnee sont des modifications, 20 rapider ou lentes, de retat de sante ou de I'environnement de Ia personne accompagnee. Elles peuvent par exemple correspondre a une perte d'autonomie, un changement du cadre de vie, ou un signe precoce d'une maladie ou d'une perte d'autonomie. L'identification de ces situations de vie permet avantageusement d'effectuer des actions curatives ou preventives pour corriger ou attenuer les 25 inconvenients correspondant. [40] Selon un mode de realisation particulierement avantageux, ledit serveur distant comprend des troisiemes moyens de calcul analysant les donnees des bases de donnees des modifications d'emploi du temps d'une pluralite de personnes, associees a des informations sur les situations de vie et/ou revolution de retat de sante de ces 30 personnes, afin de modifier ou completer les associations entre des evolutions de 8 l'emploi du temps d'une personne et une situation de vie, pour modifier ou completer les donnees desdites bases de donnees des modifications d'emploi du temps. [041] Les bases de donnees des modifications d'emploi du temps peuvent donc evoluer, par enrichissement ou modification de leurs donnees, par un apprentissage 5 continu (« machine learning »), afin de permettre une identification toujours plus precise des situations de vie des personnel accompagnees. Ainsi, des situations de vie correspondant aux premices d'une maladie pourront par exemple, dans certains cas, etre identifiees avant merne ('apparition de ses symptornes visibles, ce qui permettra ('engagement d'actions preventives ou curatives precoces. 10 [042] La presente invention concerne egalement un procede de surveillance d'une personne, mettant en ceuvre un systerne de surveillance tel que decrit ci-dessus, et comprenant : - une etape de mesure des donnees d'environnement dans au moins deux pieces du domicile de ladite personne, 15 - une etape d'envoi desdites donnees d'environnement vers ledit serveur distant, - une etape d'analyse desdites donnees d'environnement par ledit serveur distant, associant une combinaison de donnees d'environnement provenant de differents capteurs a une activite de ladite personne. 20 [043] De preference, ladite etape d'analyse comprend une premiere sous-etape d'analyse desdites donnees d'environnement aux cours de laquelle elles sont comparees aux donnees d'une base de donnees d'activites, dans laquelle des combinaisons de donnees d'environnement provenant de differents capteurs sont associees, avec un niveau de probabilite donne, a des activites constituant l'emploi du 25 temps de ladite personne. [044] Preferentiellement, au cours de ladite premiere sous-etape d'analyse, les donnees de ladite base de donnees d'activites sont modifiees en fonction des donnees d'environnement provenant de differents capteurs associees a des informations sur l'emploi du temps de ladite personne. 30 [045] De preference, ladite etape d'analyse comprend une deuxierne sous-etape d'analyse de l'emploi du temps determine au cours de ladite premiere sous-etape, en 9 le comparant aux donnees d'une base de donnees des modifications d'emploi du temps, dans laquelle les evolutions de l'emploi du temps d'une personne sont associees, avec un niveau de probabilite donne, a une situation de vie. [46] Selon un mode de realisation particulierement avantageux, ladite etape 5 d'analyse comprend une troisieme sous-etape d'analyse des donnees des bases de donnees des modifications d'emploi du temps d'une pluralite de personnes, associees a des informations sur les situations de vie ou revolution de retat de sante de ces personnes, afin de modifier ou completer les associations entre des evolutions de l'emploi du temps d'une personne et une situation de vie, pour modifier ou completer 10 les donnees desdites bases de donnees des modifications d'emploi du temps. Liste des figures [47] L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description suivante de modes de realisation preferentiels, donnee a titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnee des figures parmi lesquelles : 15 - la figure 1 est une representation schematique d'un systeme de surveillance du bon etat de sante d'une personne, selon un mode de realisation de ('invention ; - la figure 2 est une representation eclatee du boitier principal du systeme de surveillance de la figure 1; 20 - la figure 3 est une representation schematique de la carte d'acquisition mice en ceuvre dans le boitier principal de la figure 2 ; - la figure 4 est une representation eclatee d'un boitier secondaire mis en ceuvre dans le systeme de surveillance de la figure 1; - la figure 5 est une representation eclatee d'un boitier secondaire 25 specifique de refrigerateur, mis en ceuvre dans le systeme de surveillance de la figure 1; - la figure 6 est un diagramme representant le traitement des donnees dans le systeme de surveillance de la figure 1. 10 Description detainee de modes de realisation de ('invention Systeme de surveillance [48] La figure 1 represente de fawn schernatique un systerne de surveillance de l'etat de sante d'une personne selon un mode de realisation de ('invention. 5 L'expression « surveillance de l'etat de sante », dans la presente demande de brevet, signifie la surveillance des capacites physiques et psychiques d'une personne, lui permettant de garder une autonomie dans sa vie quotidienne, notamment la capacite de se lever, de se laver, de s'habiller, de se &placer, de se nourrir, etc., et la surveillance de son maintien dans un environnement lui permettant cette autonomie. 10 Cette surveillance de l'etat de sante ne comprend donc aucun examen medical de la personne accompagnee, et ne permet pas, a elle seule, d'etablir un diagnostic medical. [49] Comme le montre cette figure, le systerne de surveillance comprend, d'une part, des elements situes dans le domicile 9 de la personne accompagnee, et d'autre part des elements situes en dehors de ce domicile. 15 [050] Dans le domicile 9 de la personne accompagnee, le systerne de surveillance comprend au moins un boitier principal, et peut comprendre un ou plusieurs boitiers secondaires. Dans le mode de realisation represent& it comprend un boitier principal 1, un boitier secondaire 3 et un boitier secondaire specifique pour refrigerateur 4. Avantageusement, le boitier principal 1 est installs dans la piece a vivre du domicile 9, 20 le boitier secondaire 3 est installs dans la salle de bain et/ou la cuisine, et le boitier secondaire specifique 4 est installs dans la porte du refrigerateur. [51] Chacun des boitiers secondaires 3 et 4 communique avec le boitier principal 1, par le biais de communications de courte portee 91. Le boitier principal 1 communique avec un serveur distant 5 par l'intermediaire d'une communication de longue portee 25 92. Enfin, ce serveur distant 5 communique avec des terminaux de surveillance 6, par l'intermediaire de reseaux de communication 93 tell qu'internet. Boitier principal [52] La figure 2 est une representation eclatee d'un boitier principal 1 mis en ceuvre dans le systerne de surveillance de l'etat de sante d'une personne represents par la 30 figure 1. Ce boitier principal 1 comprend un caisson 11 ferme par un capot 12 et dans 11 lequel viennent se placer une carte de controle 13, un module de communication de longue portee 14 et une carte d'acquisition 2. Carte d'acquisition [53] La carte d'acquisition 2 est representee en detail par la figure 3. Cette carte 5 electronique comprend une pluralite de capteurs destines a mesurer les donnees d'environnement, au niveau du boitier dans lequel elle est placee. [54] Ainsi, cette carte comprend un thermornetre 21 apte a mesurer la temperature ambiante de la piece dans laquelle le boitier est place. Ce thermornetre est preferentiellement place a une position dans laquelle il ne cubit pas de variation de 10 temperature generee par les autres composants presents dans le boitier, et dans laquelle il peut mesurer efficacement la temperature a l'exterieur du boitier 1. [55] Cette carte d'acquisition 2 comprend egalement un hygrometre 22 permettant de mesurer le taux d'humidite relative de l'air entourant le boitier. Cet hygrometre 22 est egalement place dans le boitier dans une position telle qu'il est en contact avec de 15 l'air exterieur pouvant circuler dans le boitier. [56] La carte d'acquisition 2 comporte egalement un microphone 23. Dans le mode de realisation represents, ce microphone 23 nest pas destine a enregistrer les sons environnants mail uniquement a detecter les parametres permettant d'identifier les activites realisees aux environs du boitier. Pour cela, le microphone est configure pour 20 detecter le volume sonore (en decibels) au niveau du boitier. II peut egalement, dans certains modes de realisation, identifier les gammes de frequences sonores principales. Cette discrimination des frequences sonores peut par exemple permettre au microphone d'enregistrer un signal different pour une conversation menee par des personnel a proximite du boitier et pour un bruit emanant d'un televiseur ou d'un 25 haut-parleur. [57] Ainsi, ce microphone 23 peut collecter des donnees dont ('analyse ulterieure permettra d'identifier, par le niveau de bruit et eventuellement par les gammes de frequences ernises, les sons generes lors de ('utilisation des differents equipements d'un logement et constituant les signatures sonores de ces equipements : 30 fonctionnement d'un appareil electromenager, ouverture d'un robinet, utilisation d'une douche, ouverture ou fermeture de volets, etc. 12 [58] De merne, ('analyse ulterieure des sons captes par le microphone 23 peut, par ('analyse du niveau sonore, permettre une evaluation du nombre de personnel presentes dans le logement. Elle peut egalement permettre d'identifier un cri de Ia personne accompagnee, qui se caracterisera par un son soudain, plus fort que les 5 conversations normales, et dans une gamme de frequence plus elevee. [59] La carte d'acquisition 2 comporte egalement un capteur de luminosite 24, ou capteur de lumiere. Ce capteur de luminosite est avantageusement place, dans le boitier principal 1, en face d'une ouverture, de micro-perforations ou d'une portion translucide du capot superieur 12, afin de recevoir de Ia lumiere provenant de 10 l'exterieur du boitier. Dans le mode de realisation represent& ce capteur de luminosite est un luxmetre permettant de mesurer l'intensite de Ia lumiere. II peut egalement, dans d'autres modes de realisation possibles, etre capable d'analyser le spectre lumineux de la lumiere ernise. Cette mesure de l'intensite lumineuse, et eventuellement du spectre lumineux, permet de mesurer l'eclairage dans la piece dans 15 laquelle est place le boitier principal 1. L'analyse ulterieure des donnees mesurees permettra d'identifier la nature de cet eclairage, notamment de determiner s'il est nature! ou artificiel. [60] La carte d'acquisition 2 comprend egalement un capteur de CO2 25, permettant de mesurer le taux de CO2 dans l'air environnant le boitier, et un capteur de composes 20 organiques volatils (usuellement designs par ('expression « capteur COV ») 26 permettant de mesurer le taux, dans l'air, des principaux composes organiques volatils pouvant s'y trouver. [61] Enfin, la carte d'acquisition 2 comprend un composant de detection des mouvements du boitier 27, presentant des capteurs d'informations representatives 25 des mouvements du boitier, notamment un accelerometre et un gyroscope, et permettant de mesurer les mouvements effectues par le boitier principal 1. [62] Les differentes donnees collectees par la carte d'acquisition 2 sont appelees « donnees d'environnement », car elles sont representatives de l'environnement, atmospherique, sonore et lumineux, autour du boitier comprenant la carte sans etre 30 focalisee sur une personne ni sur une zone du logement autre que celle ou est placee ce boitier. Ainsi, la position exacte du boitier dans une piece nest pas determinante 13 pour la collecte de ces donnees, tant qu'il est place dans le merne environnement que la personne accompagnee. Carte de controle [63] Le boitier 1 comprend egalement la carte de controle 13, qui est connectee a la 5 carte d'acquisition 2 de facon a pouvoir recevoir touter les donnees mesurees par les capteurs de la carte d'acquisition 2. [64] Cette carte de controle 13 comprend un composant de communication de courte portee. Ce composant peut par exemple etre un emetteur recepteur radio utilisant un protocole connu tel que Bluetooth, Wifi, LoRa, LAN (Local Area Network), 10 ZigBee ou Z-Wave. Ce composant permet de communiquer des donnees entre le boitier principal 1 et les boitiers secondaires. [65] La carte de controle 13 comprend egalement un module de traitement qui est apte a surveiller et a controler le systerne compose par le boitier principal et les boitiers secondaires qui lui sont connectes. II peut ainsi surveiller le bon 15 fonctionnement des differents composants et capteurs, l'etat de chargement des batteries de ces differents boitiers et generer des messages ou alertes appropries. [66] Par ailleurs, ce module de traitement collecte ('ensemble des donnees revues de la carte d'acquisition 2 et des donnees revues, par l'intermediaire du composant de communication de courte portee, des boitiers secondaires connectes au boitier 20 principal. Chacune des donnees est horodatee et porte ('information du boitier dont elle provient. [67] Dans le mode de realisation represent& le module de traitement peut effectuer un premier traitement de ces donnees, par exemple une qualification des donnees, pour determiner si elles sont pertinentes, une selection des donnees pertinentes et 25 une agregation de ces donnees pour former un message. Dans d'autres modes de realisation possibles, cependant, le module de traitement peut n'effectuer qu'une agregation des donnees provenant des capteurs, sans traitement prealable, pour former le message. Module de communication de longue portee 30 [068] Le boitier principal 1 comprend encore un module de communication de longue portee 14. Dans le mode de realisation represent& ce module est un emetteur 14 recepteur radio qui peut communiquer, par exemple, selon les normes GSM, LTE, 4G, M2M (terme designant les communications de machine a machine), LoRa, Sigfox ou tout autre protocole approprie aux communications de longue portee. Dans d'autres modes de realisation possibles, ce composant peut-etre un composant de 5 communication radio de courte portee ou une interface de communication filaire apte a communiquer avec un boitier de communication externe, tel qu'un modem present a proximite du boitier principal 1. [69] Le composant de communication de longue portee 14 permet d'envoyer au serveur distant 5 les messages qui sont prepares par le module de traitement. 10 Alimentation [70] Le boitier principal 1 comprend egalement un module d'alimentation (non represents sur les figures), destine a alimenter electriquement les differents composants. Dans le mode de realisation represent& ce module d'alimentation est un ensemble forme d'un transformateur et d'une batterie, la batterie pouvant assurer 15 une continuite de l'alimentation electrique en cas de courtes coupures de courant. Dans ce cas, la coupure de l'alimentation par le transformateur peut etre detectee par le module de traitement, qui peut generer, si besoin, un signal d'alerte approprie. Dans d'autres modes de realisation possibles, le module d'alimentation peut etre constitue uniquement par un transformateur qui est branche sur le secteur, ou uniquement par 20 une pile ou une batterie. Boitier secondaire [71] La figure 4 est une representation eclatee d'un boitier secondaire 3 mis en oeuvre, avec le boitier principal 1, dans le systerne de surveillance de l'etat de sante d'une personne represents par la figure 1. 25 [072] Ce boitier secondaire 3 comprend un caisson 31 ferme par un capot superieur 32 recouvrant un anneau de plexiglas 33. Le capot superieur 32 comprend une fenetre translucide 321 qui, quand le capot superieur 32 est ferme, permet a la lumiere exterieure d'entrer dans le caisson 31. [073] Le boitier 3 renferme une carte d'acquisition 2, du merne type que la carte 30 d'acquisition 2 du boitier principal 1. Les composants de ces cartes d'acquisition sont 15 donc identiques, mais ils peuvent etre configures de fawn differente. II est par exemple possible que certains de ces composants, inutiles dans le boitier secondaire ou risquant de consommer trop d'energie, soient desactives. Dans le mode de realisation represent& par exemple, le capteur CO2 et le capteur COV de la carte 2 sont 5 desactives, afin de reduire la consommation electrique du boitier secondaire 3. [74] Ce boitier secondaire 3 comprend egalement un composant de communication de courte portee (non represents), utilisant le merne protocole que le composant de communication de courte portee de la carte de controle 13 du boitier principal 1. Le boitier secondaire 3 peut ainsi communiquer avec le boitier principal 1, notamment 10 pour communiquer a la carte de controle 13 les donnees collectees par le boitier secondaire 3. [75] Enfin, ce boitier secondaire 3 comprend egalement un module d'alimentation qui, dans le mode de realisation represent& est constitue par une batterie 34. Ainsi le boitier secondaire 3 peut, comme le boitier principal 1, collecter des donnees 15 d'environnement representatives des activites qui sont realisees a proximite. Par ailleurs, ce boitier ne devant pas etre branch& son installation est particulierement facile. Boitier secondaire specifique de refrigerateur [76] La figure 5 est un schema de boitier secondaire specifique de refrigerateur 4. Ce 20 boitier est un boitier secondaire concu specifiquement pour etre place dans la porte d'un refrigerateur. Pour cela, it presente une forme d'ceuf, conferee par ('assemblage de son capot inferieur 41 et de son capot superieur 42, lui permettant d'être loge facilement dans un des emplacements destines aux ceufs qui sont generalement prevus dans les porter des refrigerateurs. Ce boitier secondaire specifique 4 comprend 25 une carte d'acquisition 2 du merne type que la carte d'acquisition 2 du boitier principal 1, dont les composants sont configures de fawn differente. [77] L'accelerometre et le gyroscope dans le boitier specifique de refrigerateur, detectant les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte du refrigerateur qui recoit le boitier, peuvent non seulement mesurer ('utilisation du refrigerateur mais 30 egalement mesurer des donnees representatives de la qualite du mouvement 16 d'ouverture et de fermeture, et notamment sa vitesse, dont ('analyse ulterieure permettra de deduire des informations utiles pour surveiller l'etat de sante de Ia personne accompagnee. L'analyse ulterieure des donnees de temperature collectees par le thermornetre permettra de verifier que le refrigerateur reste en permanence a 5 une temperature permettant d'eviter toute rupture de Ia chaine du froid, et toute deterioration des aliments obtenus. Fonctionnement du systerne de surveillance [78] La figure 6 represente de fawn schernatique le procede de traitement des donnees par le dispositif de surveillance represents par la figure 1. Dans le domicile 9 10 de la personne accompagnee, le boitier principal 1 collecte des donnees d'environnement 61 dans une piece, les boitiers secondaires 3 collectent des donnees d'environnement 62 provenant d'autres pieces et le boitier secondaire 4 specifique de refrigerateur collecte des donnees 63 representatives de ('utilisation du refrigerateur. Ces differentes donnees, qui sont touter horodatees, sont rassemblees dans un 15 message de donnees 64 qui est envoys au serveur 5 par l'intermediaire d'une communication de longue portee 92. [79] II est possible, dans d'autres modes de realisation, de completer les donnees d'environnement collectees par le boitier principal 1 et les boitiers secondaires 3 et 4 par d'autres donnees, provenant d'autres capteurs. II est ainsi possible de completer 20 ces donnees avec les informations de consommation relevees en temps reel par des compteurs, d'electricite, de gaz, d'eau, etc. Cependant, l'obtention de ces donnees, qui necessite generalement des branchements specifiques, nest pas necessaire pour la mice en ceuvre de ('invention. [80] II est egalement possible, dans un mode de realisation specifique, que la carte 25 de controle 13 du boitier principal 1 soit capable d'identifier directement des situations manifestement problematiques, telles qu'une temperature anormale, un taux de CO2 trop eleve, etc. et d'emettre une alarme, par exemple sonore ou visuelle, pour permettre une correction de cette situation. Dans le mode de realisation prefer& cependant, le boitier principal 1 ne realise pas de traitement des donnees collectees, 30 qui sont envoyees pour traitement au serveur 5. 17 Premier calculateur [81] Dans le serveur 5, ces donnees sont analysees par un premier calculateur 51, ou premiers moyens de calcul, destine a identifier les activites qui correspondent aux donnees d'environnement 64 collectees. Pour cela, les donnees collectees peuvent 5 etre comparees a une base de donnees des activites 510 reliant, avec un certain niveau de probabilite, des combinaisons de donnees d'environnement avec des activites. Le terme « activites », dans la presente demande, designe aussi bien les activites realisees par la personne accompagnee que les autres evenements pouvant etre identifies dans son logement, comme une absence, la presence d'une tierce personne, des conditions 10 de vie, etc. [82] Par exemple, une activite telle qu'une douche peut etre identifiee par la combinaison d'une signature sonore particuliere, associee a une elevation de la temperature et de l'humidite dans la piece. La prise d'un repas peut etre identifiee par une elevation de la temperature et de l'humidite, une elevation du niveau de bruit 15 comprenant les signatures sonores correspondant a l'usage d'appareils electromenagers de la cuisine, et des ouvertures et fermetures du refrigerateur detectes par le boitier secondaire specifique de refrigerateur. [83] Le lever de la personne accompagnee peut-etre identifie, par un boitier situe en dehors de la chambre a coucher, par une augmentation du niveau sonore, une 20 augmentation de la luminosite et une augmentation du taux de CO2 dues a l'ouverture de la porte de la chambre a coucher, le CO2 s'etant accumule dans la chambre durant la nuit se repandant dans les autres pieces. L'usage de la television peut etre identifie par une combinaison de donnees de luminosite et de donnees sonores. Par ailleurs, les capteurs du boitier specifique de refrigerateur peuvent identifier les mouvements du 25 boitier correspondant a une ouverture prolongee du refrigerateur et ('augmentation de temperature pouvant generer une rupture de la chaine du froid dans le refrigerateur. [84] La base de donnees des activites 510 peut contenir, des ('installation du systerne de surveillance, des combinaisons de donnees correspondant aux principaux 30 evenements et activites de la vie quotidienne de la personne accompagnee. Cependant, les donnees correspondant a chaque evenement etant tres variables en 18 fonction des logements et des personnel, cette base de donnees des activites 510 sera mice a jour en permanence, ou a intervalley reguliers, pour reconnaitre au mieux les activites dans un logement donne. Cette base de donnees des activites 510, contenant les correspondances entre les donnees collectees et les activites ou evenements, sera 5 ainsi propre a chaque logement, ou a chaque personne accompagnee, et evoluera par une methode d'apprentissage de la machine (usuellement connue sous le nom de « machine learning »). [085] Pour accelerer cet apprentissage, it est possible que le premier calculateur 51 interroge la personne accompagnee ou ses accompagnants sur certains aspects de son 10 emploi du temps (horaires de lever, de coucher, des repas, etc.). Cette interrogation peut notamment etre effectuee quand un ensemble de donnees ne peut pas etre associe, par le premier calculateur 51, avec une probabilite suffisante, a un evenement ou une activite particulier. La reponse a cette interrogation permet ainsi de lever l'ambiguIte et d'enrichir la base de donnees des activites 510. 15 [086] Ces interrogations sur les activites de la personne accompagnee pourront avantageusement etre faites par l'intermediaire d'un terminal de surveillance 6, constitue par une application dediee pouvant etre installee sur un ordinateur, une tablette ou un telephone. Ce terminal de surveillance 6 peut etre detenu par la personne accompagnee, par ses accompagnants ou par ses soignants. 20 [087] Enfin, ('identification des activites par le premier calculateur 51 peut egalement etre faite en fonction des informations de mete° a proximite du domicile de la personne accompagnee, donnees par une source de donnees externe 52. Les donnees de temperature, d'humidite exterieure et d'ensoleillement peuvent ainsi etre comparees avec les donnees de temperature, d'humidite et de luminosite dans le 25 logement 9 de la personne accompagnee, ce qui permet par exemple d'aider a identifier l'ouverture d'une porte, d'une fenetre, le fonctionnement des appareils de chauffage, ou la difference entre lumiere naturelle et lumiere artificielle. [088] Un &placement d'un des boitiers du systerne de surveillance peut etre detecte par les donnees des capteurs d'informations representatives des mouvements du 30 boitier. Un tel &placement pouvant entrainer une modification des donnees d'environnement captees, par exemple du niveau de bruit ou de lumiere, le premier 19 calculateur 51 peut effectuer, apres un tel &placement, un nouvel etalonnage des correspondances enregistrees dans la base de donnees des activites 510. [89] Quand le premier calculateur a identifie les activites de la personne accompagnee, it enregistre ces activites, qui sont horodatees, dans une base de 5 donnees d'emploi du temps 511. Deuxierne calculateur [90] Un deuxierne calculateur 52, ou deuxiernes moyens de calcul, analyse les donnees contenues dans cette base de donnees d'emploi du temps 511, afin d'identifier les anomalies ou les modifications, brusquer ou progressives, de l'emploi 10 du temps de la personne accompagnee. [91] Ces modifications de l'emploi du temps peuvent etre analysees en les comparant a une base de donnees des modifications d'emploi du temps 520 qui etablit un lien, avec un certain niveau de probabilite, entre des modifications d'emploi du temps et des situations de vie qui peuvent etre anormales ou des pathologies. 15 [092] Ainsi, ce deuxierne calculateur 52 peut identifier des activites ou des absences d'activite anormales, pouvant justifier la visite immediate d'un accompagnant a la personne accompagnee. De teller situations de vie peuvent etre par exemple une temperature anormale dans le logement, trop elevee ou trop basse, une absence de lever, une absence d'alimentation, etc. 20 [093] Ce deuxierne calculateur 52 peut egalement identifier une situation de vie se traduisant par une modification soudaine des habitudes, traduisant par exemple une baisse des activites, qui peut-etre le signe d'une maladie, d'une fragilite ou d'une perte d'autonomie de la personne accompagnee. [094] Enfin, ce deuxierne calculateur 52 peut egalement identifier des situations de 25 vie se traduisant par des signaux de plus faible importance, dits « signaux faibles », comme un decalage progressif de l'heure du lever, une diminution de la frequence des toilettes, une baisse de la luminosite dans le logement ou une ouverture moins frequente des fenetres. De tell signaux faibles, s'etalant dans le temps, peuvent etre les signer avant-coureurs d'une pathologie, d'un etat depressif, ou d'une perte 30 d'autonomie. 20 [095] Pour identifier correctement les situations de vie anormales ou les evolutions de l'emploi du temps, la base de donnees des modifications d'emploi du temps 520 est enrichie, au fur et a mesure, par les informations concernant les habitudes de la personne accompagnee contenues dans la base de donnees d'emploi du temps 511. 5 [096] Pour chacune des situations de vie identifiees qui peuvent justifier une intervention, curative ou preventive, un message peut etre envoye aux accompagnants de la personne accompagnee, par l'intermediaire du terminal de surveillance 6, afin de leur permettre de prendre les mesures appropriees. Ce message peut egalement les interroger sur la situation de vie correspondant aux modifications d'emploi du temps 10 identifiees (par exemple sur une pathologie ou une evolution des habitudes identifiees par les accompagnants), afin que ces informations puissent enrichir la base de donnees des modifications d'emploi du temps 520. [097] Cette analyse des signaux faibles peut permettre de detecter des signes avantcoureurs de pathologies ou de perte d'autonomie avant meme ('apparition de tout 15 symptome sensible. Cette prediction effectuee par le deuxieme calculateur 52 peut ainsi entrainer ('envoi d'un message aux accompagnants de la personne accompagnee, pour attirer leur attention sur le risque identifie et pour leur permettre de mettre en oeuvre une action preventive ou une action curative precoce. Troisieme calculateur 20 [098] De facon avantageuse, un troisieme calculateur 53, ou troisiemes moyens de calcul, analyse les donnees contenues dans les bases de donnees des modifications d'emploi du temps 520 associees a un grand nombre de personnes accompagnees differentes. Cette analyse statistique, qui peut prendre en compte des informations connues sur les situations de vie de chaque personne accompagnee, permet au 25 troisieme calculateur 53 d'identifier des evolutions d'emploi du temps qui correspondent a une situation de vie telle qu'une pathologie ou une perte d'autonomie, ou encore aux signes avant-coureurs d'une pathologie ou d'une perte d'autonomie, afin de reconnaitre ces situations de vie chez une personne presentant des modifications d'emploi du temps similaires. L'analyse par le troisieme calculateur 30 53 de donnees d'un grand nombre de personnes permet ainsi d'enrichir les bases de 21 donnees des modifications d'emploi du temps 520, en faisant correspondre, avec un niveau de probabilite determine, les evolutions d'emploi du temps avec des situations de vie potentielles de la personne accompagnee. [099] Dans le mode de realisation represents par la figure 6, ('analyse de revolution 5 de l'emploi du temps se fait sur Ia base des informations d'activites identifiees, et stockees dans Ia base de donnees d'emploi du temps 511. Dans d'autres modes de realisation possibles, il est egalement envisageable que cette analyse soit menee par le deuxierne calculateur directement sur Ia base des donnees d'environnement provenant des differents capteurs. 10 [100] Par ailleurs, bien que Ia figure 6 represente des calculateurs differents, les differents traitements informatiques peuvent bien evidemment etre mis en ceuvre de fawn differente, sans sortir de ('invention. Les differents traitements informatiques peuvent par exemple etre mis en ceuvre par differents programmes d'un meme calculateur. 15 [101] De fawn avantageuse, un boitier principal et les boitiers secondaires qui sont destines a etre utilises dans le meme logement sont configures et appaires avant leur livraison dans ce logement. Ainsi, leur installation est particulierement simple. II suffit en effet de brancher le boitier principal 1 dans d'une piece de vie principale (par exemple la cuisine), le ou les boitiers secondaires dans les autres pieces, par exemple 20 dans la salle de bains et dans le sejour, et le capteur secondaire specifique 4 dans le refrigerateur. [102] L'installation du systeme est donc particulierement facile, et permet, d'une fawn tres peu intrusive, d'observer a la foil les evenements de la vie de la personne accompagnee qui necessitent une intervention des accompagnants, REVENDICATIONS1. Systeme de surveillance de l'etat de sante d'une personne, comprenant au moins deux boitiers (1, 3, 4) destines a etre places dans le domicile (9) de ladite personne, et un serveur distant (5), caracterise en ce que chacun desdits boitiers (1, 3, 4) comporte au moins deux capteurs de donnees d'environnement (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27), mesurant des donnees d'environnement (64) dans la piece dans laquelle ledit boitier est place, et les envoyant vers ledit serveur distant (5), et en ce que ledit serveur distant (5) analyse lesdites donnees d'environnement (64), en associant une combinaison de donnees d'environnement provenant de differents capteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) a une activite de ladite personne. 2. Systeme de surveillance selon la revendication precedente, caracterise en ce qu'au moins un desdits boitiers (1, 3, 4) comprend au moins un microphone (23). 3. Systeme de surveillance selon Tune quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que lesdits boitiers (1, 3, 4) comprennent au moins deux capteurs de donnees d'environnement parmi : - un microphone (23), - un capteur de luminosite (24), - un thermornetre (21), - un hygrometre (22), - un capteur d'informations representatives des mouvements dudit boitier (27). 4. Systeme de surveillance selon la revendication precedente, caracterise en ce qu'au moins un desdits boitiers (4) comprend a la fois un thermornetre (21) et un capteur d'informations representatives des mouvements dudit boitier (27). 5. Systeme de surveillance selon Tune quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que l'un desdits boitiers (1) collecte les donnees d'environnement mesurees par les autres desdits boitiers (3, 4), et envoie audit 23 serveur distant (5) la totalite des donnees d'environnement (64) mesurees dans ledit logement (9). 6. Systeme de surveillance selon Tune quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ledit serveur distant (5) comprend des 5 premiers moyens de calcul (51) analysant lesdites donnees d'environnement (64) en les comparant aux donnees d'une base de donnees d'activites (510), dans laquelle des combinaisons de donnees d'environnement (64) provenant de differents capteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) sont associees, avec un niveau de probabilite donne, a des activites constituant l'emploi du temps de ladite 10 personne. 7. Systeme de surveillance selon la revendication precedente, caracterise en ce que lesdits premiers moyens de calcul (51) modifient les donnees de ladite base de donnees d'activites (510), en fonction des donnees d'environnement provenant de differents capteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) associees a des 15 informations sur l'emploi du temps de ladite personne. 8. Systeme de surveillance selon Tune quelconque des revendications 6 et 7, caracterise en ce que ledit serveur distant (5) comprend des seconds moyens de calcul (52) analysant l'emploi du temps determine par lesdits premiers moyens de calcul (51), en le comparant aux donnees d'une base de donnees 20 des modifications d'emploi du temps (520), dans laquelle les evolutions de l'emploi du temps d'une personne sont associees, avec un niveau de probabilite donne, a une situation de vie. 9. Systeme de surveillance selon la revendication precedente, caracterise en ce que ledit serveur distant comprend des troisiernes moyens de calcul (53) 25 analysant les donnees des bases de donnees des modifications d'emploi du temps (520) d'une pluralite de personnes, associees a des informations sur les situations de vie de ces personnes, afin de modifier ou completer les associations entre des evolutions de l'emploi du temps d'une personne et une situation de vie, pour modifier ou completer les donnees desdites bases de donnees des modifications d'emploi du temps (520). 24 10. Procede de surveillance de l'etat de sante d'une personne, caracterise en ce qu'il met en ceuvre un systerne de surveillance selon Tune quelconque des revendications precedentes, et en ce qu'il comprend : - une etape de mesure des donnees d'environnement dans au moins deux 5 pieces du domicile (9 )de ladite personne, - une etape d'envoi desdites donnees d'environnement (64) vers ledit serveur distant (5), - une etape d'analyse desdites donnees d'environnement par ledit serveur distant (5), associant une combinaison de donnees d'environnement 10 provenant de differents capteurs a une activite de ladite personne.