FR 3080413 A1 20191025 FR 1853410 A 20180418 -1- « Eolienne flottante à turbines jumelles à axe vertical et à couplage mécanique » La présente invention concerne une éolienne flottante comprenant une plateforme flottante sur laquelle repose une turbomachine comprenant deux turbines à axe vertical. Les turbines sont portées par un pylône médian vertical, monté rotatif par rapport à la plateforme flottante, et par des membres de liaison reliant et tenant à distance les arbres de rotation des turbines par rapport au pylône. L'éolienne comprend : - une seule génératrice dont l'axe de rotation est parallèle aux axes de rotation des turbines et est distinct de l'axe de pivotement du pylône et des axes de rotation des turbines, et - au moins un lien souple reliant et synchronisant en rotation l'arbre de rotation de la génératrice avec les arbres de rotation des turbines par défilement linéaire dudit lien souple en un trajet en circuit fermé, de façon à entraîner l'arbre de rotation de la génératrice par le mouvement des deux turbines. Le domaine de l'invention est en particulier celui des éoliennes en milieu marin. Etat de la technique antérieure La production d'électricité est de nos jours un enjeu crucial. Des technologies de production à partir d'énergies renouvelables ont été développées pour d'une part diversifier les sources d'approvisionnement en énergie et d'autre part produire de l'énergie électrique de manière écologique. Ainsi, des éoliennes ont été développées et installées en particulier sur des terres présentant pas ou très peu d'obstacles et présentant un réseau électrique facilement accessible. En outre, des installations d'éoliennes en milieu marin sont de plus en plus envisagées car le vent y est plus intense et plus constant, du fait de l'absence totale de reliefs. Sur une année, des vitesses moyennes de vent supérieures à 8m/s peuvent ainsi être assurées, permettant d'atteindre plus de 30% de la puissance nominale des éoliennes, valeurs qui sont difficilement atteignables pour les installations terrestres. -2- Dans le domaine des éoliennes en général, il est connu deux types d'installation : les éoliennes type à axe horizontal (dites HAWT abréviation de "horizontal-axis wind turbine") et les éoliennes type à axe vertical (dites VAWT abréviation de "vertical-axis wind turbine"). 5 En mer, les éoliennes actuellement en activité sont installées sur des profondeurs d'eau peu importantes, de l'ordre de quelques dizaines de mètres : ce sont des éoliennes dites « posées ». L'extrémité inférieure du mât de telles éoliennes est fixée au fond marin de manière rigide. Pour un 10 ensemble de raisons liées à l'écologie, aux conflits d'usage (zones de pêches côtières, zones de servitudes sémaphores et radars), ou au tourisme (activités de plaisance et loisirs) certains projets fondées sur ce type d'éoliennes se trouvent bloqués. En outre le nombre de sites éoliens de faible pente et à faible fond, comme peut en offrir par exemple la mer du 15 Nord, qui sont les seuls propices à l'installation de ce type d'éolienne à ancrage rigide, est réduit. En revanche, pour la plupart des autres mers et océans, les pentes sont généralement bien supérieures, limitant sensiblement la mise en place de ce type d'éolienne fixes à une bande côtière relativement étroite. En méditerranée, par exemple, cette bande 20 correspond également à une zone de fort trafic maritime. Or il est aujourd'hui prévu de s'éloigner du rivage en concevant des éoliennes flottantes. L'impact visuel quasi-nul de ces éoliennes permet notamment d'installer des machines plus puissantes et des parcs plus importants, évitant le mitage et la dispersion des machines. Aux raisons qui 25 viennent d'être évoquées s'ajoutent des raisons économiques. La ressource en vent est en effet généralement maximale en des sites éloignés du rivage. Un optimum est à rechercher systématiquement entre le gain dû à l'accroissement de cette ressource en de tels sites et les surcoûts évidents qu'entraine l'éloignement du rivage : augmentation de la longueur des 30 câbles électriques et augmentation des coûts de transport et de maintenance. Certains avancent enfin que la fabrication d'une éolienne flottante serait moins coûteuse (à cause des fondations posées au sol) que celle d'une éolienne posée mais cela demande encore des études. De nouveaux défis techniques se manifestent en effet pour de telles 35 éoliennes. Pour de grandes profondeurs d'eau, la littérature actuelle -3- préconise l'utilisation de structures de maintien qui comportent au moins un flotteur et sont généralement fixées au fond marin par une ou plusieurs lignes d'amarrage. Elles peuvent être stabilisées, le cas échéant par des lests immergés logés dans les fonds de la structure. Contrairement aux 5 éoliennes à ancrage rigide, elles peuvent se déplacer par rapport au fond marin, et sont sensibles, notamment, aux forces horizontales du vent sur l'aérogénérateur (ensemble comprenant au moins les turbines et machines électriques), aux forces horizontales du courant sur la structure de maintien, aux forces alternatives horizontales et verticales des vagues, des 10 courants, aux forces de rappel des lignes d'amarrage (horizontales et verticales), à la poussée d'Archimède sur les flotteurs, aux forces de la pesanteur sur tous les éléments. Le type d'amarrage utilisé représente une part significative de l'investissement total d'une éolienne marine et par ailleurs assure sa fiabilité. 15 Dans le domaine des éoliennes, y compris en milieu aquatique, il est connu deux types de machine pouvant être mise en place : les éoliennes à axe horizontal et flux axial, qui ressemblent à des hélices d'avion, et les éoliennes à axe vertical à flux transverse. 20 Dans le type à axe vertical, pour améliorer les écoulements de l'air, le brevet FR 3 048 740 décrit une éolienne formée d'une turbomachine composée de deux turbines verticales contrarotatives de maitre couple rectangulaire, soutenues par des éléments transversaux supérieurs et 25 inférieurs, lesquels sont maintenus par un mât médian unique. Les interactions de telles turbines à pales droites, lorsqu'elles sont suffisamment rapprochées, accroissent en effet leur rendement individuel. De plus il a été montré qu'avec de telles turbines jumelles, les parcs d'éoliennes peuvent être densifiés par suite de sillages aérauliques plus resserrés. Cette 30 turbomachine est montée sur un pivot relativement au mât et pivote librement autour de l'axe vertical du mât. Cet axe est situé en amont du centre de poussée aérodynamique de manière que l'ensemble s'oriente naturellement face au vent. En outre, chaque turbine comprend une génératrice électrique 35 entraînée directement par les pales de la turbine et logée dans le carénage -4- inférieur de la turbine. Ces deux génératrices sont asservies entre elles par un système électronique de contrôle-commande, à base d'électronique de puissance associée à chaque génératrice, afin de maintenir un phasage électrique constant entre les génératrices. 5 D'après les statistiques d'exploitation des turbines off-shores actuelles, il semblerait que les pannes électriques soient largement plus fréquentes que les pannes de nature mécaniques. On peut de plus noter que les questions de fiabilité (et ainsi les surcoûts d'opérations induits affectant directement le coût final de l'énergie) constituent aujourd'hui un point faible 10 majeur des éoliennes off-shore par rapport à leurs homologues terrestres. Il est donc utile aujourd'hui d'améliorer cet aspect des choses, en particulier si l'on veut obtenir un jour une baisse drastique des coûts de l'énergie éolienne off-shore. Dans le document FR 3 048 740, l'éolienne comprend deux 15 génératrices spécifiques, dites « direct drive », qui sont reliées chacune directement avec la turbine et sont conçues pour être utilisées à la vitesse de rotation de la turbine. Ces génératrices sont d'un coût assez élevé. D'autres systèmes utilisent des génératrices plus classiques et plus économiques, mais qui nécessitent d'être entraînées par l'intermédiaire d'un 20 multiplicateur mécanique car elles ne sont pas adaptées à la faible vitesse de rotation d'une turbine aéraulique. Il est connu aussi, du document EP 0 064 440, un aérogénérateur à axe vertical à double rotor à axes parallèles verticaux. Les rotors entraînent une courroie qui est montée croisée de façon que les deux rotors tournant 25 en sens inverse additionnent leur force dans un même sens de rotation, sur un axe récepteur qui est confondu avec l'axe de l'alternateur et avec l'axe de rotation de l'aérogénérateur. L'axe de l'alternateur se situe en outre exactement au milieu des axes de ces deux rotors. 30 Un but de l'invention est à la fois de réduire les coûts de fabrication et/ou d'installation d'éolienne et d'améliorer la fiabilité des éoliennes composées de deux turbines jumelées. Un autre but de l'invention est de faciliter la maintenance des éoliennes. Elle a encore pour but de proposer une éolienne plus stable et plus performante. 35 -5- Exposé de l'invention Selon l'invention, on atteint au moins l'un des buts précités avec une éolienne flottante comprenant une plateforme flottante et une turbomachine 5 reposant sur la plateforme, la turbomachine comprenant au moins : - des première et deuxième turbines à axe vertical et flux transverse disposées de façon symétrique par rapport à un premier plan de symétrie vertical, chaque turbine comprenant des pales mues par le vent, - une structure de maintien des turbines, laquelle comprend au moins : 10 - un pylône médian vertical, dont l'axe longitudinal est compris dans le premier plan de symétrie, monté rotatif selon un axe de pivotement de pylône par rapport à la plateforme flottante, - des membres de liaison haut et bas, qui maintiennent rigidement les turbines par leur axe de rotation et les tiennent 15 à distance du pylône, les axes de rotation des première et deuxième turbines étant contenus dans un deuxième plan. Selon l'invention l'éolienne comprend : - une génératrice, dans une position fixe par rapport à la turbomachine et qui est entraînée par un arbre de rotation, dont l'axe de rotation est 20 parallèle aux axes de rotation des turbines et est distinct de l'axe de pivotement du pylône et des axes de rotation des turbines, et - au moins un lien souple de transmission reliant et synchronisant en rotation l'arbre de rotation de la génératrice avec les arbres de rotation des turbines par défilement linéaire dudit lien souple en un trajet en circuit 25 fermé, de façon à ce que le mouvement des deux turbines entraîne une même génératrice par son arbre de rotation. Le lien souple permet d'utiliser une unique génératrice. Ceci a pour avantages de simplifier, alléger et de fiabiliser tout le système, et de baisser 30 le coût de fabrication des éoliennes par rapport à celles munies de systèmes multiplicateur mécaniques (machines « Direct-Drive »). Il permet en outre de transmettre simultanément la puissance des deux turbines à la génératrice ; tout en respectant le phasage entre les deux turbines. Enfin, le décalage de l'axe de rotation de la génératrice par rapport à 35 l'axe longitudinal du pylône permet de déplacer le centre de gravité de la -6- turbomachine en dehors de l'axe de symétrie longitudinal de l'éolienne. Ceci a pour effet de créer, du fait de la pesanteur, un moment gravitaire dit « moment piqueur » permettant de compenser la propension au cabrage de l'éolienne lorsque le vent souffle sur celle-ci, et donc de la stabiliser. 5 Ainsi par effet de synergie, l'invention propose une éolienne flottante permettant à la fois de réduire les coûts de fabrication, d'installation et/ou maintenance d'éolienne, d'améliorer la fiabilité des éoliennes composées de deux turbines jumelées et d'améliorer la stabilité des éoliennes flottantes. En outre, en améliorant la stabilité (en particulier en diminuant le tangage), 10 l'éolienne flottante peut alors accepter des vents plus forts et donc produire plus d'énergie par rapport aux éoliennes flottantes de l'art antérieur. La solution proposée permet d'obtenir une éolienne dont les turbines commencent à tourner dès que le vent souffle à une vitesse de 3 m/s (mètres par seconde) et continuent à tourner jusqu'à une vitesse de vent de 15 24 m/s (mètres par seconde), le deuxième plan contenant les axes de rotation des première et deuxième turbines étant face au vent ; la puissance nominale de l'éolienne étant obtenue lorsque le vent atteint 12 m/s (mètres par seconde). 20 On entend par turbines à flux transverse, des turbines agencées et configurées pour recevoir un flux d'air dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation des turbines. Ici, les turbines utilisées présentent respectivement un axe de rotation sensiblement vertical. 25 Typiquement, chaque turbine comprend plusieurs pales rigides, réparties autour de son axe vertical et qui s'étendent entre le membre de liaison haut et le membre de liaison bas. Chaque pale présente par exemple une partie verticale éloignée de l'axe et reliée rigidement au centre de rotation par son extrémité. 30 Selon un mode de réalisation, chaque turbine comprend au moins deux pales. Les pales s'étendent selon une direction verticale. Chaque pale se prolonge à chacune de ses deux extrémités par un bras. Les pales s'étendent principalement dans une direction longitudinale et les bras s'étendent principalement dans une direction transversale. Les pales 35 décrivent en rotation des cylindres. Les bras sont reliés à des éléments -7- d'arbre par des liaisons pivotantes formant axe de rotation de pale. Selon un premier exemple, chaque turbine comprend deux pales. Selon un deuxième exemple, chaque turbine comprend trois pales. 5 Les membres de liaison hauts et bas sont agencés et configurés pour que l'axe longitudinal du pylône est compris dans le deuxième plan contenant les axes de rotation des turbines. Ceci a pour avantages d'obtenir une structure simple, robuste, compacte et économe en matière première, et d'obtenir une structure rigide ce qui permet d'augmenter le seuil des 10 fréquences propres vibratoires et ainsi augmenter l'éloignement avec la fréquence maximale des pales. Chaque membre de liaison tient une extrémité d'un axe de rotation d'une turbine. Les membres de liaison hauts et bas s'étendent de part et d'autre du pylône. Les membres de liaison bas tiennent les extrémités 15 inférieures des axes de rotation des première et deuxième turbines. Les membres de liaison hauts tiennent les extrémités supérieures des axes de rotation des première et deuxième turbines. Par exemple, un membre de liaison peut être une nervure ou un longeron. Il s'étend sensiblement de manière transversale et/ou 20 horizontale. Les membres de liaison permettent de maintenir chaque turbine par une liaison pivot. Ils permettent d'éliminer la nécessité d'un arbre central d'entrainement. Ils permettent de placer les pales droites des turbines suffisamment rapprochées l'une de l'autre de manière à accroître le 25 rendement de chacune des turbines. Selon n'importe quel mode de réalisation, l'axe de pivotement du pylône est confondu avec l'axe longitudinal du pylône. L'axe longitudinal du pylône est confondu avec l'axe de symétrie longitudinal voire central de la 30 plateforme flottante. Ceci permet d'économiser de la matière, ainsi que simplicité, compacité et robustesse. Par exemple, et possiblement selon tous ces différents modes de réalisation, l'axe de pivotement du pylône s'étend dans la direction verticale passant par le centre de gravité de la plateforme flottante. 35 -8- De préférence, l'axe de rotation de la génératrice est disposé en-dehors du deuxième plan contenant les axes de rotation des turbines. Selon un mode de réalisation préféré, l'axe de rotation de la génératrice est disposé dans le premier plan de symétrie, le premier plan de 5 symétrie étant perpendiculaire au deuxième plan. L'axe longitudinal du pylône est en outre disposé dans le deuxième plan. La génératrice est disposée ou s'étend en-dehors du deuxième plan contenant les axes de rotation des turbines. La position de la génératrice, par rapport aux autres éléments de la 10 turbomachine contenus dans le deuxième plan, sur la plateforme flottante est telle que le centre de gravité de la turbomachine est décalé et en-dehors du deuxième plan contenant les axes de rotation des turbines et en-dehors de la direction verticale passant par le centre de gravité de la plateforme. Ceci a pour avantage de créer, du fait de la pesanteur, un moment 15 gravitaire dit « moment piqueur » permettant de compenser la propension au cabrage de l'éolienne lorsque le vent souffle sur celle-ci, et donc de la stabiliser. Selon un mode de réalisation préféré, l'éolienne comprend une seule et unique génératrice. 20 On entend par « éléments de la turbomachine » au moins les turbines, ou l'ensemble turbines, génératrices, équipement électriques divers et structure de maintien, voire incluant le pylône lui-même. Selon un autre mode de réalisation, l'éolienne comprend une 25 turbomachine dont la constitution, considérée sans la génératrice, présente un centre de gravité situé sur l'axe de pivotement du pylône. L'éolienne comprend en outre une unique génératrice fixée sur ladite turbomachine du côté prévu pour recevoir le vent, à une distance suffisamment importante dudit axe de pivotement pour créer un moment piqueur apte à incliner 30 l'éolienne dans ladite direction en l'absence de vent. De préférence, l'éolienne comprend au moins une roue folle dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation de la génératrice et aux axes de rotation des turbines. Ladite roue folle forme pour le lien souple un renvoi 35 qui est disposé le trajet du lien souple de façon que les arbres de rotation -9- des turbines présentent en fonctionnement des sens de rotation contraires. La roue folle est par exemple une poulie. Dans ce mode de réalisation, l'éolienne comprend un seul lien souple. Ce mode de réalisation a pour avantages de simplifier, alléger et de fiabiliser tout le système. 5 Selon un mode de réalisation alternatif au précédent, l'éolienne comprend au moins deux liens souples distincts, chaque lien reliant l'arbre de rotation de la génératrice avec un arbre de rotation d'une seule turbine. Lesdits liens sont montés de façon différente l'un de l'autre de façon à ce 10 que l'un des deux forme par son trajet une inversion du sens de rotation, permettant aux deux turbines tournant en sens inverse d'entraîner la génératrice dans un même sens de rotation. Par exemple, l'un des deux liens est monté selon un trajet croisé. L'un des liens souples doit croiser ses brins entre l'arbre de rotation de la génératrice et l'arbre de rotation d'une 15 turbine. Par exemple, le ou les liens souples sont réalisés à partir de courroie crantée, câble, ou de chaine. 20 De préférence selon n'importe quelle mode de réalisation, le ou les liens souples est (sont) disposé(s) sous les membres de liaison bas de la structure de maintien. Les membres de liaison bas s'étendent de part et d'autre du pylône dans un troisième plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du pylône. Le troisième plan est horizontal et/ou parallèle au plan d'eau. La 25 génératrice est disposée à la hauteur ou en dessous d'au moins un lien souple ou de tous les liens souples. De préférence, la génératrice se situe au niveau ou près des membres de liaison bas. De manière optionnelle, l'éolienne comprend : 30 - un dispositif de détection ou de prise en compte de la direction et du sens du vent et - un dispositif d'asservissement en commande active en lacet du pylône ou de la turbomachine, agissant sur l'arbre de pivotement ou de la turbomachine, ledit dispositif d'asservissement étant agencé et configuré 35 pour qu'en cas d'activation, il mette en mouvement la turbomachine de -10- façon à placer l'axe de rotation de la génératrice en amont du vent par rapport à l'axe de de pivotement. De préférence, le dispositif d'asservissement en lacet est agencé et 5 configuré pour, en cas d'activation, mettre en mouvement le pylône de façon à placer le deuxième plan contenant les axes de rotation des première et deuxième turbines sensiblement perpendiculairement à la direction du vent et disposer le deuxième plan face au vent. Ce mode de réalisation a pour avantage de disposer les turbines face 10 au vent et ainsi stabiliser l'éolienne. De préférence, le dispositif d'asservissement en commande active en lacet est placé à l'extrémité inférieure de l'axe de pivotement du pylône. Il est placé par exemple sous les turbines et/ou près de la plateforme flottante. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'asservissement en 15 lacet comprend une portion cylindrique correspondant à une portion mâle d'une liaison pivot, ladite portion étant agencée et configurée pour pénétrer dans une ouverture cylindrique prévue dans le pied du pylône, l'ouverture cylindrique correspondant à la partie femelle de ladite liaison pivot dans le pied du pylône. Ce positionnement a pour avantage d'être facilement 20 accessible, car au niveau de la plateforme, et de permettre un refroidissement et une stabilisation thermique naturelle du fait de la proximité avec l'eau. De préférence, le dispositif d'asservissement en commande active en 25 lacet est agencé et configuré pour que, en cas d'inactivation, le pylône soit libre en rotation. De manière préférentielle, le dispositif d'asservissement en commande active en lacet est agencé et configuré pour placer le deuxième plan 30 contenant les axes de rotation des turbines, et/ou le centre de poussée aérodynamique de la turbomachine, sensiblement perpendiculairement à la direction du vent. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par : -11- - « centre de poussée aérodynamique » le point d'application de la résultante des efforts appliqués par le vent sur la turbomachine ; - « centre de gravité » le point d'application de la résultante des forces de gravité ou de pesanteur ; 5 - « centre de flottabilité » le point d'application de la résultante des forces de la poussée d'Archimède, et correspond aussi au centre géométrique du volume immergé (volume du fluide déplacé) ; en équilibre statique, le centre de flottabilité et le centre de gravité d'un objet flottant se situent dans la même direction verticale. 10 Le centre de gravité de la turbomachine est tel que, lorsque l'éolienne est disposée sur un sol horizontal, la direction verticale passant par le centre de gravité de la turbomachine est décalé de l'axe de symétrie longitudinal de la plateforme flottante. Il est considéré que le centre de 15 gravité de la plateforme flottante est situé sur l'axe de symétrie longitudinal de la plateforme flottante. Lorsque l'éolienne flottante est à poste, si l'on considère que la partie "avant" de l'éolienne flottante est celle qui fait face au vent, cet agencement créé un moment, dit moment « piqueur », s'exerçant sur l'éolienne. 20 Lorsque les forces appliquées sur l'éolienne sont la poussée d'Archimède et la gravité (pas de vent), l'éolienne a tendance à être inclinée du fait dudit décalage ; l'axe de symétrie longitudinal de la plateforme flottante forme un angle non nul, dit « angle piqueur », par rapport à la direction verticale (qui passe constamment par le centre de flottabilité). 25 Lorsque les forces appliquées sur l'éolienne sont la poussée d'Archimède, la gravité et l'action du vent, l'action du vent créé un moment, dit moment « cabreur » qui compense ledit moment piqueur. L'éolienne a tendance à se redresser vers ou dans une position sensiblement verticale du fait de l'action du vent sur les turbines ; l'axe de symétrie longitudinal de la 30 plateforme flottante forme un angle, dit « angle redresseur », inférieur à l'angle piqueur ou un angle nul par rapport à la direction verticale. Ce moment piqueur par construction vient ainsi s'opposer aux effets des vents, et permet donc à la machine de supporter des forces de vents plus importantes que si elle était équilibrée pour être verticale par vent nul. -12- On notera que cette configuration de la turbine, décalée vers l'amont par rapport à l'axe de pivotement du pylône, est particulièrement favorable pour l'obtention d'un tel centre de gravité décalé, tout en conservant une architecture centrée et symétrique pour le flotteur, et donc simple et 5 compacte et économique, par exemple en disposant simplement l'axe de pivotement de pylône au centre du flotteur. Description des figures et des modes de réalisation 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur lesquelles : - les figures 1, 2a, 2b et 2c montrent un mode de réalisation d'une 15 éolienne flottante selon l'invention dans l'axe longitudinal du pylône est compris dans le plan géométrique contenant les axes de rotation des deux turbines, et dans lequel l'axe de pivotement du pylône est confondu avec l'axe longitudinal dudit pylône ; o la figure 1 étant une vue en perspective de l'éolienne, 20 o la figure 2a étant un schéma, en vue de dessus, de la disposition des différents axes et plans conforme au mode de réalisation de la figure 1, et o les figures 2b et 2c étant des vues latérales selon un plan géométrique perpendiculaire au plan géométrique contenant les 25 axes de rotation des turbines ; la figure 2b représentant l'éolienne flottante dans un état incliné sur un plan d'eau en l'absence de vent et, la figure 2c représentant l'éolienne de la figure 2b dans un état sensiblement horizontal en présence de vent ; - les figures 3a et 3b montrent une transmission par lien souple et sa 30 disposition par rapport aux différents arbres de rotation selon un premier mode de réalisation dans lequel l'éolienne comprend une roue folle, o la figure 3a étant un zoom sur les membres de liaison bas vus en perspective et montrant un lien souple reliant les arbres de rotation des turbines, la roue folle et l'arbre de la génératrice en un trajet 35 en circuit fermé, -13- o la figure 3b étant un schéma de la disposition relative de l'axe de rotation de la génératrice et de l'axe de rotation de la roue folle relativement aux axes de rotation des turbines et de l'axe de pivotement du pylône, l'éolienne étant vue de dessus selon un 5 troisième plan, dit plan de transmission, et - la figure 4 étant un schéma de la disposition relative de l'axe de rotation de la génératrice relativement aux axes de rotation des turbines et de l'axe de pivotement du pylône, selon un deuxième mode de réalisation dans lequel l'éolienne comprend deux liens souples. 10 Description d'un exemple de mode de réalisation Les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs ; on pourra notamment mettre en oeuvre des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites 15 par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des 20 détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison 25 sur le plan technique. Les figures 1, 2b et 2c illustrent une éolienne flottante 10 du type à axe vertical (dites VAWT abréviation de "vertical-axis wind turbine") et est agencée et configurée pour flotter sur un plan d'eau à grande profondeur 30 (voir figures 2b et 2c), en particulier en mer loin du rivage. L'éolienne 10 comprend une plateforme flottante 14 assurant la flottabilité de l'ensemble du dispositif et servant de support. Des tirants ou des câbles (non représentés) sont utilisés pour maintenir en position l'éolienne sur le plan d'eau et éviter qu'elle dérive. Pour la suite de la description, la figure 1 35 montre une éolienne hors d'eau. -14- L'éolienne flottante 10 comprend une turbomachine reposant sur la plateforme 14. En référence aux figures 1, 2b et 2c, la turbomachine, appelée aussi aérogénérateur, comprend un pylône vertical 20 fixé à la plateforme flottante 14. Le pylône 20 est monté rotatif selon un axe de 5 pivotement M de pylône (voir figures 2b et 2c) par rapport à la plateforme flottante 14. Son axe de pivotement est confondu avec son axe longitudinal. Le pylône 20 est destiné à supporter des turbines. En référence aux figures 1 et 2a, l'éolienne flottante 10 comprend deux turbines 30 à axe vertical juxtaposées et contrarotatives à flux transverse. 10 En référence à figure 2a, les deux turbines 30 présentent des axes de rotation verticaux A et A' parallèles entre eux. Lesdits axes de rotation sont disposés de façon symétrique par rapport à un premier plan géométrique de symétrie Pl. Lesdits axes de rotation A et A' sont parallèles à l'axe longitudinal L du pylône. Selon tous les modes de réalisation, l'axe 15 longitudinal L du pylône s'étend dans le plan de symétrie P1 de sorte que l'axe longitudinal du pylône se situe entre les turbines 30. En outre, il est défini un plan géométrique P2 contenant les deux axes de rotation A et A' des turbines, voir figure 2a. En outre, l'axe de pivotement M du pylône se situe ou est installé dans le deuxième plan P2 contenant les axes de 20 rotation A et A' des turbines 30. Dans cet exemple, chaque turbine 30 comprend deux pales 32 s'étendant verticalement et qui, en fonctionnement, sont soumises à l'action du vent afin de mettre en rotation la turbine. Les pales 32 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de la turbine A ou A' et sont disposées de 25 manière diamétralement opposées par rapport auxdits axes de rotation A ou A'. En référence à la figure 1, chaque pale 32 se prolonge à chacune de ses deux extrémités, une extrémité haute et une extrémité basse, par un bras. A l'extrémité haute, chaque pale 32 se prolonge par un bras supérieur 30 33. A l'extrémité basse, chaque pale 32 se prolonge par un bras inférieur 31. Les bras supérieur 33 et inférieur 31 sont raccordés respectivement à la pale 32 par un coude arrondi. Les pales de chaque turbine décrivent un cylindre dans leur rotation, voir figure 2a. Les bras sont reliés à des éléments d'arbre par des liaisons pivotantes formant axe de rotation de 35 pale, non représentés. Par exemple, tous les bras inférieurs ou tous les bras -15- supérieurs d'une même turbine sont reliés à un moyeu qui est lui-même rotatif relativement autour d'un élément d'arbre formant axe de rotation de pale, l'élément d'arbre étant fixé rigidement à un membre de liaison, voir ci-après. En référence à la figure 3a, chaque turbine 30 comprend un 5 moyeu inférieur 34. Les moyeux sont rotatifs autour d'éléments d'arbres de hauteur réduite d'axe A ou A'. Chaque bras inférieur 31 est fixé à un moyeu inférieur 34. En référence aux figures 1, 2b et 2c, l'éolienne flottante 10 comprend 10 des membres de liaison, des membres de liaison hauts 43 et des membres de liaison bas 41, reliés fixement au pylône 20 et, portant et tenant à distance les arbres de rotation des turbines. Pour chaque turbine, il est nécessaire d'un membre de liaison haut 43 et d'un membre de liaison bas 41 pour porter celle-ci. Les membres de liaison hauts 43 s'étendent à partir 15 du sommet du pylône ; les membres de liaison bas 41 s'étendent à partir du pylône au voisinage de la plateforme flottante 14. Selon un mode de réalisation non représenté, les membres de liaison bas 41 s'étendent au voisinage de la ligne de flottaison, à distance des vagues. Ainsi les membres de liaison hauts 43 et bas 41 maintiennent chaque turbine par une liaison 20 pivot, éliminant la nécessité d'un arbre central d'entrainement. L'éolienne comprend une unique génératrice 70 afin de transformer l'énergie mécanique de rotation des turbines en énergie électrique, voir figures 2b et 2c. 25 L'éolienne comprend en outre au moins un lien souple agencé et configuré pour relier et synchroniser en rotation l'arbre de rotation de la génératrice et les arbres de rotation des turbines de façon à les entraîner en rotation. La génératrice, dont sa disposition, et l'agencement de l'au moins un lien souple sera décrit plus en détail ci-dessous. 30 De manière optionnelle, l'éolienne flottante 10 comprend un dispositif de détection de la direction du vent (non représenté) et un dispositif d'asservissement en commande en lacet 50 de l'axe de pivotement M du pylône. En référence aux figures 2b et 2c, le dispositif d'asservissement 50 35 est disposé près de l'arbre de pivotement du pylône afin d'agir sur celui-ci. -16- Il est en outre disposé près de la plateforme flottante 14 afin de faciliter l'installation et la maintenance éventuelle. Le dispositif d'asservissement en commande active en lacet 50 est agencé et configuré pour, qu'en cas d'activation dudit dispositif, mettre en mouvement le pylône 20 de façon à 5 placer le deuxième plan P2, contenant les axes de rotation A et A' des turbines 30, sensiblement perpendiculairement à la direction du vent. La direction du vent est supposée être sensiblement horizontale ou parallèle au plan d'eau sur lequel se trouve l'éolienne flottante. En cas d'inactivation du dispositif d'asservissement, le pylône est laissé libre en rotation. 10 En référence aux figures 2a, 2b et 2c, l'éolienne flottante est agencé et configuré pour disposer l'axe de rotation G de la génératrice en amont du deuxième plan P2 contenant les axes de rotation A et A' des turbines relativement au sens du vent. L'axe de rotation G de la génératrice est 15 disposé dans le plan de symétrie Pl. Les membres de liaison bas 41 sont agencés et configurés pour placer la génératrice dans la position permettant d'obtenir un décalage de l'axe de rotation G de la génératrice par rapport au plan P2 contenant les axes de rotation A et A' des turbines, de sorte que ledit axe de rotation de la génératrice est en-dehors du plan P2, comme en 20 figure 2a. En référence aux figures 2a et 2c, le décalage est représenté par la distance ou l'écartement « X ». En référence à la figure 1, les membres de liaison hauts 43 et bas 41 s'étendent de part et d'autres du pylône 20. Ce décalage a pour effet que le centre de gravité CT de la turbomachine se situe en dehors de l'axe longitudinal L du pylône qui est 25 lui-même placé dans l'axe de symétrie de la plateforme flottante 14. On entend par le centre de gravité de la turbomachine, l'ensemble comprenant les turbines, l'unique génératrice avec les équipements électriques (non représentés). Le centre de gravité CT de la turbomachine se situe sensiblement en dehors du plan P2. 30 Or le centre de gravité de la plateforme flottante se situe dans le prolongement de l'axe longitudinal L du pylône, de sorte que le centre de gravité, représenté par le point CT, de l'ensemble turbomachine est décalé et en dehors de la direction verticale passant par le centre de gravité de la plateforme flottante 14. En l'absence de vent, il en résulte qu'il existe un 35 moment gravitaire, dit moment « piqueur », qui provoque, lorsque -17- l'éolienne flottante 10 est placée sur un plan d'eau W comme sur la figure 2b, l'inclinaison de l'éolienne. L'éolienne 10 se maintient en équilibre dans cette position inclinée du fait d'une part de l'effet de pesanteur s'appliquant à la fois sur la turbomachine et la plateforme flottante, et d'autre part de la 5 poussée d'Archimède. Pour simplifier la lecture de la figure 2b, on considère que le centre de gravité de l'ensemble de l'éolienne se situe au point CT. L'éolienne se maintient donc en position du fait des forces opposées : d'une part le poids P s'appliquant au centre de gravité CT de l'éolienne, et d'autre part la poussée d'Archimède B s'appliquant au centre de flottabilité, 10 représenté par le point CP sur la figure 2b. Par exemple, la plateforme flottante est au moins dix fois plus lourde que la turbomachine. En référence aux figures 2a et 2c, le sens du vent est représenté par les flèches V orientées de la gauche vers la droite. Lorsque le vent souffle, le dispositif de détection de la direction et du sens du vent (non représenté) 15 permet de renseigner le dispositif d'asservissement de commande active en lacet afin d'agir sur l'arbre de pivotement du pylône pour placer le plan P2 contenant les axes de rotation A et A' en amont de l'axe de pivotement M du pylône relativement au sens du vent, voir figures 2a et 2c. En référence à la figure 2a, il est illustré le pivotement de la 20 turbomachine autour de l'axe de pivotement M du pylône, depuis une première position dans un plan P2a (correspondant au plan P2 avant réglage et représenté schématiquement en pointillés) jusqu'à une deuxième position dans laquelle le plan P2 (représenté schématiquement en trait plein) est sensiblement perpendiculaire à la direction du vent, ou lors d'un 25 changement de direction du vent. De la même façon, le premier plan se déplace d'une première position Pla vers une deuxième position Pl, et l'axe de la génératrice 70 se déplace depuis une première position Ga vers une deuxième position G. La figure 2c représente les forces s'exerçant sur l'éolienne flottante 30 lorsque le vent souffle et en fonction de la direction et du sens du vent. En considérant le point d'appui du pylône sur la plateforme flottante (point 0) indiqué sur la figure 2c, le centre de gravité CT de la turbomachine est situé en amont du pylône relativement au sens du vent, c'est-à-dire à gauche du pylône sur la figure 2c. Lorsque le vent souffle sur l'éolienne, une nouvelle 35 action mécanique s'exerce sur l'éolienne due à la tramée. La résultante des -18- forces du vent (représentée par la flèche Ft) s'applique au point T ou « centre de poussée aérodynamique » de la turbomachine. Le point T se situe sensiblement sur l'axe longitudinal L du pylône 20. Cette action entraine un moment aérodynamique de tangage induit par la tramée, dit 5 moment « cabreur ». Le moment « piqueur » existant par construction (en raison du poids de la génératrice) permet de compenser en tout ou partie le moment aérodynamique de tangage induit par la tramée des rotors en présence de vent, dit moment « cabreur », de sorte qu'en fonctionnement l'éolienne flottante 10 est sensiblement horizontale sur le plan d'eau, ou est 10 moins cabrée que si l'éolienne était verticale par vent nul. En tout état de cause, le moment de tangage transmis à la plateforme flottante par l'ensemble turbomachine se trouve ainsi en partie compensé. En outre un gain non négligeable sur les dimensions du flotteur est obtenu, 15 ou une capacité à exploiter des vents plus forts. Ce point est important sachant le coût et la consommation de matières premières liée à la fabrication du flotteur (le coût du flotteur est estimé entre 15 et 20% du coût total d'une installation éolienne offshore flottante). Cet agencement permet en outre à l'éolienne d'accepter des vitesses de vent plus 20 importantes que les éoliennes de l'art antérieur. Le dispositif d'asservissement en commande active en lacet, placé au voisinage du point 0, permet de faire pivoter l'ensemble turbomachine/aérogénérateur permettant d'une part de le placer face au vent et d'autre part d'équilibrer l'ensemble de l'éolienne lorsque le vent 25 souffle, voir figures 2a et 2c. Il va maintenant être décrit l'agencement de l'au moins un lien souple. En référence aux figures 2a, 3a, 3b et 4, l'éolienne flottante comprend une unique génératrice 70, dont l'axe de rotation G est parallèle aux axes 30 de rotations A et A' des turbines. L'axe de rotation G est en outre disposé dans le plan de symétrie P1 et est disposé sous les membres de liaison bas 41. En référence aux figures 3a, 3b et 4, l'au moins un lien souple relie en un trajet en circuit fermé les axes de rotation des turbines et l'axe de 35 rotation de la génératrice. L'au moins un lien souple s'étend en -19- fonctionnement selon un troisième plan P3, dit plan de transmission, qui se situe juste au-dessus des membres de liaison bas 41. L'au moins un lien souple, par exemple du type chaîne ou courroie, coopère par adhérence à une portion cylindrique de chacun des arbres de manière à les synchroniser. 5 De préférence, l'éolienne comprend des poulies 64 de turbine, chaque poulie étant disposée de manière coaxiale et superposée relativement à un moyeu 34 de sorte que chaque couple moyeu 34 et poulie 64 est lié fixement en rotation. De plus l'éolienne comprend une poulie 62 de génératrice liée fixement en rotation avec un arbre de rotation 63 de la 10 génératrice. Les poulies 64 de turbine et la poulie 62 de génératrice présentent des surfaces périphériques agencées et configurées pour recevoir en adhérence l'au moins un lien souple. Selon un premier mode de réalisation et en référence aux figures 3a et 15 3b, l'éolienne comprend un seul lien souple 60 et une roue folle 69 dont l'axe de rotation F est parallèle à l'axe de rotation G de la génératrice et aux axes de rotation A et A' des turbines. La roue folle 69 présente également une surface périphérique permettant de recevoir par adhérence le lien souple 60. La roue folle 69 est disposée le long du trajet du lien souple 60 20 de façon que les poulies 64 des turbines présentent en fonctionnement des sens de rotation contraires. La roue folle permet l'utilisation d'un lien souple unique pour l'entrainement de l'ensemble malgré la contrainte de contrarotativité des rotors des turbines. 25 Selon un deuxième mode de réalisation et en référence à la figure 4, décrit par ses différences avec le premier mode de réalisation, l'éolienne comprend deux liens souples 60a et 60b, qui sont superposés au niveau de la poulie d'entrainement 62 de la génératrice. Dans ce cas l'un des deux doit être croisé, ici le lien 60b, pour assurer la contre-rotation des deux 30 turbines. Cette configuration a l'avantage de supprimer la roue folle supplémentaire que l'on est obligé d'utiliser si l'on REVENDICATIONS1. Eolienne flottante (10) comprenant une plateforme flottante (14) et une turbomachine reposant sur la plateforme (14), la turbomachine comprenant : - des première et deuxième turbines (30) à axe vertical et flux transverse, disposées de façon symétrique par rapport à un premier plan de symétrie vertical (P1), chaque turbine (30) comprenant des pales (32) mues par le vent ; - une structure de maintien (40) des turbines (30), laquelle comprend au moins : - un pylône médian vertical (20), dont l'axe longitudinal (L) est compris dans le premier plan de symétrie (P1), monté rotatif selon un axe de pivotement (M) de pylône par rapport à la plateforme flottante (14), - des membres de liaison haut (43) et bas (41), qui maintiennent rigidement les turbines par leur axe de rotation et les tiennent à distance du pylône, les axes de rotation (A, A') des première et deuxième turbines (30) étant contenus dans un deuxième plan (P2), caractérisée en ce qu'elle comprend - une génératrice, dans une position fixe par rapport à la turbomachine et qui est entraînée par un arbre de rotation (63), dont l'axe de rotation (G, Ga) est parallèle aux axes de rotation (A, A') des turbines et est distinct de l'axe de pivotement (M) du pylône et des axes de rotation (A, A') des turbines, et - au moins un lien souple (60) de transmission reliant et synchronisant en rotation l'arbre de rotation de la génératrice avec les arbres de rotation des turbines par défilement linéaire dudit lien souple en un trajet en circuit fermé, de façon à ce que le mouvement des deux turbines (30) entraîne une même génératrice par son arbre de rotation. 2. Eolienne (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la génératrice (G) est disposé en-dehors du deuxième plan (P2) contenant les axes de rotation des turbines. -21- 3. Eolienne (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe longitudinal (L) du pylône (20) est disposé dans le deuxième plan (P2), et en ce que l'axe de rotation (G) de la génératrice est disposé dans le premier 5 plan (P1), le premier plan (P1) étant perpendiculaire au deuxième plan (P2). 4. Eolienne (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une roue folle (69) dont l'axe (F) est 10 parallèle à l'axe de rotation (G) de la génératrice et aux axes de rotation (A, A') des turbines, et en ce que ladite roue folle (69) forme pour le lien souple (60) un renvoi qui est disposé sur le trajet du lien souple de façon que les arbres de rotation des turbines présentent en fonctionnement des sens de rotation contraires. 15 5. Eolienne (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux liens souples (60) distincts, chaque lien (60) reliant l'arbre de rotation (63) de la génératrice avec un arbre de rotation d'une seule turbine. 20 6. Eolienne (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les liens souples (60) sont réalisés à partir de courroie crantée, câble, ou de chaine. 25 7. Eolienne (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien souple est disposé sous les membres de liaison bas (41), les membres de liaison bas (41) s'étendant de part et d'autre du pylône dans un troisième plan (P3) perpendiculaire à l'axe longitudinal (L) du pylône, ladite génératrice étant disposée à la hauteur ou en dessous d'au moins un 30 lien souple ou de tous les liens souples. 8. Eolienne (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une turbomachine dont la constitution présente un centre de gravité situé sur l'axe de pivotement (M) du pylône, -22- et en ce qu'une unique génératrice est fixée sur ladite turbomachine du côté prévu pour recevoir le vent, à une distance (X) suffisamment importante dudit axe de pivotement (M) pour créer un moment piqueur apte à incliner l'éolienne dans ladite direction en l'absence de vent (V). 5 9. Eolienne (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un dispositif de détection ou de prise en compte de la direction et du sens du vent et 10 - un dispositif d'asservissement en commande active en lacet (50) du pylône (20) ou de la turbomachine, agissant sur l'arbre de pivotement ou la turbomachine, ledit dispositif d'asservissement étant agencé et configuré pour qu'en cas d'activation il mette en mouvement la turbomachine de façon à placer l'axe de rotation (G) de la génératrice en amont du vent par 15 rapport à l'axe de de pivotement.