FR 3078228 A1 20190830 FR 1851646 A 20180226 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole et en particulier au domaine du travail du sol et/ou du semis. L'invention porte plus précisément sur une machine agricole combinée, 5 associant une machine de travail du sol et une machine de semis. La demande de brevet EP2949193A1 divulgue une machine portée combinée, dans laquelle une machine de travail du sol et un module de semis classique, de type barre de semis, pour semis en rangs. La machine de travail du sol et le module de semis sont fixés l'un à l'autre par un système de crochets mobiles et de pions. Ce 10 semoir est notamment adapté aux céréales (blé, orge, etc.). Cette machine portée combinée présente l'avantage de pouvoir implanter les graines et de travailler le sol en un passage unique. Ceci permet notamment de limiter le temps de travail dans le champ et/ou de limiter l'assèchement avant implantation de la graine, par exemple lorsque les périodes favorables au semis sont courtes. Certaines espèces ne peuvent 15 toutefois pas être semées par cette machine pour des raisons techniques, agronomiques et/ou économiques. C'est par exemple le cas pour le maïs qui nécessite d'être semé graine à graine. Un semoir monograine porté tel que divulgué dans le document FR3026913A1 permet ce type de semis. Ce type de semoir présente une pluralité d'éléments semeurs 20 disposés l'un à côté de l'autre et servant à individualiser les graines avant leur mise en terre. Ces éléments semeurs sont fixés individuellement à une poutre appartenant au châssis principal de la machine Si cette machine permet de semer d'autres variétés que la machine combinée décrite ci-dessus, elle n'offre pas les avantages des machines combinées énoncés ci-dessus pour ces variétés découlant d'un semis 25 effectué immédiatement après le travail du sol. Aucune solution intégrée combinant un semoir monograine et une machine de travail du sol n'existe. Il existe donc un besoin en machines agricoles combinées, du type associant une machine de travail du sol et une machine de semis, à structures optimisées et plus versatiles. 30 L'invention porte donc sur un module de semis pour machine agricole combinée, le module de semis comportant au moins un élément semeur et un châssis, l'élément semeur comportant un mécanisme déformable, le mécanisme déformable 2 présentant deux bras, un montant avant et deux pivots avant, chacun des deux bras étant relié au montant avant par un pivot avant respectif, le châssis présentant un support d'accrochage, le montant avant étant monté au support d'accrochage. L'axe du pivot avant haut est ici disposé sous un plan horizontal passant par le point inférieur du support d'accrochage. Cette configuration permet de limiter la longueur du module de semis et donc d'en améliorer la compacité. Selon un mode de réalisation avantageux, l'axe du pivot avant haut est disposé à l'avant d'un plan vertical passant par le point le plus en arrière du support d'accrochage. Cette configuration préférée est encore plus avantageuse en termes de réduction de longueur du module de semis qu'une disposition du pivot avant haut sous un plan vertical passant par le point inférieur du support d'accrochage. Selon un mode de réalisation avantageux, les deux pivots avant sont disposés dans un même plan vertical transversal à une orientation longitudinale du module de semis. Cette configuration a l'avantage de permettre le déplacement des outils prévus pour être au contact du sol (organe d'implantation de graines, roue de jauge, organe de rappui, organe de fermeture de sillon) parallèlement à la surface du sol. Selon un mode de réalisation avantageux, le montant avant est monté au support d'accrochage de manière amovible et/ou réglable. Ce type de montage offre une bonne versatilité à la machine combinée et permet d'envisager la mise en terre de différentes espèces avec la même machine En variante, le montant avant est monté fixe au support d'accrochage. Selon un mode de réalisation avantageux, le montant avant comporte un organe d'accrochage en sa partie supérieure, préférentiellement une mâchoire. Cet organe d'accrochage permet le montage de l'organe de semis sur le support d'accrochage du châssis. Cette configuration est par exemple utilisable pour un montage amovible et/ou réglable du montant avant au support d'accrochage. Selon un mode de réalisation avantageux, le montant avant est configuré pour soutenir un organe d'enfouissement d'engrais en sa partie inférieure. Il est ainsi par 30 exemple possible, dans le cas d'un semoir monograine, grâce à l'intégration optimisée de l'élément semeur dans le module de semis de conserver un organe 3 d'enfouissement d'engrais à l'avant des éléments d'implantation de graines de l'élément semeur. Selon un mode de réalisation avantageux, l'élément semeur est un élément semeur monograine. 5 Un tel module de semis monograine permet avantageusement, lorsqu'il est mis en oeuvre dans une machine agricole combinée, de bénéficier des avantages d'une machine combinée du type associant une machine de travail du sol et une machine de semis, à savoir de semer son champ en une seule passe aussitôt le travail du sol accompli pour les espèces requérant un semis individualisé et donc de limiter le temps 10 de travail dans le champ et/ou de limiter l'assèchement avant implantation de la graine lorsque les conditions météorologiques l'imposent. Selon un mode de réalisation avantageux, le support d'accrochage est une poutre s'étendant sur toute la largeur de la machine 15 Selon un mode de réalisation avantageux, le support d'accrochage présente une pluralité de portions d'accrochage. Selon un mode de réalisation avantageux, le support d'accrochage présente au moins une portion d'accrochage à section en queue d'aronde. Cette configuration offre une très bonne stabilité d'accrochage. 20 L'invention porte également sur une machine agricole combinée qui comporte au moins un module de semis tel que décrit ci-dessus et un module de travail du sol. Dans la machine agricole combinée, le module de semis est alors monté sur le module de travail du sol. Grâce au gain en longueur sur le module de semis que permet le positionnement 25 du pivot avant haut sous le point inférieur du support d'accrochage, et préférentiellement à l'avant du plan vertical passant par le point le plus en arrière du support d'accrochage, le moment (ou couple) de cabrage est réduit au maximum. Par moment de cabrage, il convient de comprendre : l'aptitude du poids du module de semis à faire tourner celui-ci autour de l'essieu arrière du tracteur. Le maintien du moment de cabrage à une valeur la plus basse possible permet de mettre en oeuvre le module de semis décrit précédemment dans une gamme plus large de machines 4 agricoles combinées que ne le permettent les structures de modules de semis classiques, de type barres de semis, pour machines combinées. La machine agricole combinée ci-dessus est préférentiellement mais non limitativement une machine portée. Une telle machine portée est rendue possible par 5 la limitation de la longueur du module de semis et la limitation du moment de cabrage induite par le module de semis sur l'essieu arrière du tracteur. Il est alors possible d'installer des éléments semeurs plus lourds que les barres de semis en rangs, par exemple un ou plusieurs élément(s) semeur(s) monograine(s). La meilleure intégration du module de semis dans la machine combinée permet alors de concevoir 10 des machines jusqu'alors absentes du marché, comme par exemple une machine agricole combinée monograine portée. La machine agricole combinée peut alternativement être une machine traînée ou semi-portée. On retrouve alors l'avantage de la limitation de longueur, avantageuse pour diminuer le rayon de braquage en bout de champ, par exemple. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront des exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui vont suivre et des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de la machine selon l'invention ; - la figure 2 est une vue d'un détail de la figure 1. 20 La figure 1 illustre une machine agricole combinée 5 associant un module de travail du sol 6 et une machine de semis 7. La machine 5 une machine portée, c'est-à-dire qu'elle est destinée à être monté à l'arrière d'un tracteur -non représenté- et portée par celui-ci. La machine de semis 7 est montée au module de travail du sol 6 grâce à une structure dont le principe et un mode de réalisation sont détaillés ci-après. 25 Une direction d'avance A est représentée en figure 1. L'orientation longitudinale de la machine 5, c'est-à-dire son orientation avant-arrière, correspond à cette direction d'avance A. Le module de travail du sol 6 comporte ici, et associe, une herse rotative 11 et un rouleau de tassage et d'émiettement 12 généralement appelé rouleau packer. 30 La herse rotative 11 est pourvue de dents 41, prévues pour décompacter le sol lorsqu'elles sont mises en rotation, et d'une planche niveleuse 42, pour contenir l'éventuelle éjection des mottes de terre et lisser le sol 15 derrière les dents 41. Un 5 moyen de repérage de trace 43 est prévu sur la machine agricole combinée 5 ou sur le tracteur. Ici, le moyen de repérage de trace 43 est un traceur. Le moyen de repérage de trace 43 est ici monté sur la herse rotative 11. Le traceur 43 comporte une dent (ou un disque) qui sert à laisser une marque lors d'un passage dans le champ pour aider 5 au positionnement de la machine 5 au passage suivant. En alternatives non représentées, le moyen de repérage de trace comporte un système GPS (par exemple disposé sur le tracteur) ou un autre système digital de repérage. Le rouleau de tassage et d'émiettement 12 comporte un tambour 46 sur le pourtour duquel sont implantées des dents 47. Le tambour 46 est orienté 10 transversalement à la direction d'avance A. Le rouleau de tassage et d'émiettement 12 peut être substitué par d'autres types d'organes de travail du sol, tels que des rouleaux à disques, à cage, hélicoïdaux, lisses, etc. selon les besoins liés au sol. Le rouleau de tassage et d'émiettement 12 comporte un système d'accrochage 120 et une structure porteuse 121 (figure 2). 15 Le système d'accrochage 120 permet l'accrochage du module de semis 7 sur le module de travail du sol 6. Le système d'accrochage 120 présente ici des logements 123 et des crochets 124 prévus pour accueillir des moyens de positionnement arrière 131 et des moyens de positionnement avant 132 appartenant au châssis 13 du module de semis 7. Les moyens de positionnement arrière 131 et avant 132 sont ici des pions 20 de forme tubulaire. Les crochets 124 sont ici prévus pour se refermer sur les moyens de positionnement arrière 131 et avant 132 lorsque ceux-ci sont disposés dans les logements 123. La coopération entre les moyens de positionnement arrière 131 et avant 132 et le système d'accrochage 120 permet la fixation effective du module de semis 7 sur le module de travail du sol 6 pour le travail. 25 La structure porteuse 121 présente au moins une poutre arrière 122. La poutre arrière 122 forme support d'attache pour un système de nettoyage 48. Le système de nettoyage 48 comporte par exemple une série de décrotteurs 125 intercalés entre les rangées de dents 47, pour décoller les résidus de terre pouvant adhérer au tambour. Le système d'accrochage 120 et les moyens de positionnement 131 et 132 30 peuvent adopter une autre forme et/ou être disposés l'un 120 sur le châssis 13 et les autres 131, 132 sur le rouleau 12. 6 Le module de semis 7 comporte un châssis 13 et un élément semeur 14. L'élément semeur 14 est prévu pour être monté au châssis 13, à l'arrière de celui-ci, tel que représenté sur les figures. L'élément semeur 14 peut être monté sur le châssis 13 de manière fixe, démontable ou réglable, par exemple coulissant sur le châssis. 5 Le châssis 13 porte ici entre autres une trémie centrale 44 (optionnelle) contenant du fertilisant et une passerelle 450 munie d'une échelle 45. Le châssis 13 comporte un support d'accrochage 60. Le support d'accrochage 60 est ici une poutre en H, c'est-à-dire présentant une section plus large en deux de ses côtés parallèles qu'entre ces deux côtés. La poutre en H est pourvue d'une portion d'accrochage 61 10 orientée vers l'arrière de la machine 5. La portion d'accrochage 61 est ici trapézoïdale ou en forme de queue d'aronde. Le support d'accrochage 60 peut servir de support à la passerelle 450 pour des questions de praticité industrielle (réduction du nombre de pièces et leur coût, réduction du temps de montage et son coût). L'élément semeur 14 représenté est un élément semeur monograine. Le module 15 de semis 7 est donc un semoir monograine. L'élément semeur 14 comporte un organe d'implantation d'engrais 31 (optionnel), une trémie à chargement manuel 32 prévue ici pour contenir des graines, un organe de distribution de graines 33, un disque ouvreur 34, un organe d'implantation de graines 35 tel qu'un soc ou une dent, une roue de jauge 36, un organe de rappui 37 (optionnel), ici une roulette, une roue de 20 fermeture de sillon 38. L'organe d'implantation d'engrais 31 est prévu pour implanter de l'engrais dans un premier sillon 16. L'engrais est acheminé pneumatiquement vers un conduit 314 (représenté partiellement en figures 1 et 2) de l'organe d'implantation d'engrais 31 depuis la trémie de fertilisation 44. 25 La trémie 32 alimente en graines l'organe de distribution 33. L'organe de distribution 33 est également alimenté en air via un conduit 334 depuis une turbine 331. L'organe de distribution 33 sépare les graines et les envoie, ici une à une, vers l'organe d'implantation 35. Les graines sont alors déposées dans un deuxième sillon 17 parallèle au premier sillon 16 formé par le disque ouvreur 34. La profondeur du 30 sillon 17 est déterminée par la roue de jauge 36. Cette profondeur peut être ajustable pour l'adapter au type de graine semé. Une roulette de rappui 37 évolue dans le fond du sillon 17 et garantit le contact entre les graines et le sol Enfin, la roue de fermeture 7 de sillon 38 rabat de la terre dans le sillon 17 pour protéger les graines pendant la germination. L'élément semeur 14 comporte un mécanisme déformable 50. Le mécanisme déformable 50 est un quadrilatère, préférentiellement du type parallélogramme tel 5 que représenté sur les figures. Ici, le mécanisme déformable 50 comporte un montant arrière 51, un bras inférieur 52 et un bras supérieur 53, un montant avant 54 et un dispositif de réglage 59. Le montant arrière 51, d'orientation sensiblement verticale, est partie intégrante de la structure portant la trémie 32, l'organe de distribution 33 et certains 10 des éléments au contact du sol (ici non limitativement le disque ouvreur 34, l'organe d'implantation de graines 35, la roue de jauge 36, l'organe de rappui 37 et la roue de fermeture de sillon 38). Le montant avant 54, également d'orientation sensiblement verticale, présente une partie supérieure 541 et une partie inférieure 542. 15 La partie supérieure 541 est pourvue d'un organe d'accrochage 543. L'organe d'accrochage 543 est de forme complémentaire au support d'accrochage 60 de manière à pouvoir garantir une fixation robuste de l'élément semeur 14 sur le châssis. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, l'organe d'accrochage 543 est une mâchoire. Cette mâchoire est pourvue de façon non limitative d'un crochet 20 supérieur 544, formé de corps avec la partie supérieure 541, et d'un crochet inférieur 545. La mâchoire 543 est dimensionnée pour pouvoir se fixer à la portion d'accrochage 61. La fixation de la mâchoire 543 à la queue d'aronde s'effectue par serrage d'un élément de fixation non représenté, tel qu'un système vis-écrou. La partie inférieure 542 porte des pivots avant 57 et 58. La partie inférieure 25 542 porte en outre en sa partie basse et de manière réglable l'organe d'implantation d'engrais 31 optionnel, par exemple par un système de perforations 311 et de goupille(s) 310 (figure 2). L'organe d'implantation d'engrais 31 comporte ici un mât 312 et un outil d'enfouissement 313. Le mât 312 est ici, non limitativement, fiché par une première 30 extrémité dans un logement interne du montant avant 54. Le mât 312 porte en une deuxième extrémité opposée à la première un outil ou plusieurs outils d'enfouissement 313, ici une paire de disques. L'organe d'implantation d'engrais 31 8 comporte encore un conduit d'alimentation 314 par lequel de l'engrais est guidé jusqu'à une sortie d'engrais (non représentée), disposée ici entre les disques 313. En variante non représentée, le ou les outil(s) d'enfouissement comporte(nt) une dent. Dans une autre variante non représentée, le mât 312 est monté contre ou autour de la 5 partie inférieure 542 et/ou le système de liaison entre le montant avant 54 et l'organe d'implantation d'engrais 31 est différent du système de perforations 311 et de goupille(s) 310. Les variantes de réalisation de l'organe d'enfouissement d'engrais ci-dessus peuvent faire l'objet de différentes combinaisons le cas échéant. Les deux bras 52 et 53 sont disposés l'un au-dessus de l'autre. En outre, ils sont 10 préférentiellement sensiblement parallèles l'un à l'autre. Comme les bras 52 et 53 illustrés qui sont recourbés, il n'est pas nécessaire que les bras du mécanisme 50 soient rectilignes. Le bras inférieur 52 est relié au montant arrière 51 par un pivot inférieur arrière 55, et au montant avant 54 par le pivot inférieur avant 57. Le bras supérieur 15 53 est relié au montant arrière 51 par un pivot supérieur arrière 56, et au montant avant 54 par le pivot supérieur avant 58. Les pivots arrière 55 et 56 sont disposés l'un au-dessus de l'autre. Les pivots avant 57 et 58 sont disposés l'un au-dessus de l'autre. Les pivots avant 57 et 58 sont ici, préférentiellement mais non limitativement, disposés sur un 20 même plan vertical V transversal à la direction générale A. Le dispositif de réglage 59 est disposé entre les bras 52 et 53. Le dispositif de réglage 59 permet de régler la force d'appui au sol de l'élément semeur 14. Le dispositif de réglage 59 est ici, non limitativement, un dispositif à ressort. Le montant avant 54 est configuré de telle manière que l'axe de chacun des 25 pivots avant 57 et 58 est disposé sous un plan horizontal Hb passant par le point inférieur de la portion d'accrochage 61. En d'autres termes, la portion d'accrochage 61 est disposée au-dessus des pivots avant 57 et 58. Cette configuration permet de positionner le pivot avant haut 58 plus en avant que ne le permettent les solutions classiques. Ainsi, l'élément semeur 14 dans sa totalité est avancé et permet de limiter 30 la dimension longitudinale du module de semis 7. Dans le cas d'une machine portée dont tout le poids repose sur les essieux du tracteur en conditions de transport, le 9 moment de cabrage sur l'essieu arrière du tracteur est ainsi limité, et le risque de basculement vers l'arrière du tracteur écarté. De préférence, l'axe de chacun des pivots avant 57 et 58 est disposé à l'avant d'un plan vertical Ha passant par le point le plus en arrière de la portion d'accrochage 5 61. En d'autres termes, la portion d'accrochage 61 s'étend vers l'arrière au-delà du pivot supérieur avant 58. Dans le mode de réalisation représenté, la face arrière de la portion d'accrochage 61 en queue d'aronde est plane et verticale. Le plan vertical Ha passe donc par cette face arrière. Cette configuration permet de pousser encore plus loin les avantages de la 10 limitation de la longueur du module de semis et de la limitation du moment de cabrage. En effet, dans la configuration détaillée ci-dessus, le support d'accrochage 60 est plus haut qu'un support d'accrochage d'élément semeur monograine classique de sorte qu'il est possible d'avancer nettement la position des pivots avant 57, 58 vers l'avant de la machine 5. 15 Dans le mode de réalisation illustré, lorsque le module de semis 7 est monté sur le module de travail du sol 6, la portion d'accrochage 61 -et en particulier son point bas défmi par le plan horizontal Hb- est disposée au-dessus de la poutre 122 et/ou des fixations 126 des décrotteurs 125 (figure 2). Dans le mode de réalisation représenté, également, la portion d'accrochage 61 -et en particulier son point bas défini par le 20 plan horizontal Hb- sont disposés au-dessus du plan horizontal 1310 passant par le point bas des moyens de positionnement arrière 131, préférentiellement au-dessus du plan horizontal 1311 passant par le point haut des moyens de positionnement arrière 131. Préférentiellement, le support d'accrochage 60 et/ou la portion d'accrochage 61 est disposée intégralement au-dessus des moyens de positionnement arrière 131. 25 En variante non illustrée, le support d'accrochage 60 et/ou la portion d'accrochage 61 sont configurés différemment de l'exemple à queue d'aronde. Le support d'accrochage est par exemple une poutre à section carrée, rectangle, à double tube cylindrique, etc. De même, d'autres organes d'accrochage que l'organe d'accrochage décrit 543 peuvent être prévus, tel qu'un système de bridage 30 enveloppant la poutre. Dans une autre variante non illustrée, le support d'accrochage 60 n'est pas une poutre qui s'étend sur toute la largeur de la machine mais est formé d'une série de 10 modules d'accrochage individuels dont la section est par exemple analogue en forme aux poutres décrites précédemment (section en queue d'aronde, carrée, etc.). Cette configuration limite la masse du support d'accrochage et permet donc d'alléger la charge sur essieu du tracteur dans le cas d'une machine combinée portée. 5 Les différents types de modules de semis peuvent être mis en oeuvre non seulement dans une machine combinée portée, mais encore d'un autre type, tel que traînée ou semi-portée (c'est-à-dire portée au transport et roulante au travail). En variante non illustrée, les trémies à chargement manuel 32 sont remplacées par des trémies relais. Ces trémies relais sont de plus petit volume que les trémies à 10 chargement manuel. Les trémies relais font par exemple 2 à 15 litres contre 20 à 50 pour les trémies à chargement manuel. Les trémies relais font alors partie d'un système d'alimentation en graines à distance. Les trémies relais peuvent alors être alimentées en graines depuis une trémie frontale. La trémie centrale 44 et l'organe d'implantation d'engrais 31 peuvent être 15 maintenus ou non selon le besoin en fertilisation. Les trémies relais peuvent également être alimentées en graines depuis la trémie centrale 44. Optionnellement, REVENDICATIONS1. Module de semis pour machine agricole combinée, le module de semis (7) comportant un élément semeur monograine (14) et un châssis (13), l'élément semeur monograine (14) comportant un mécanisme déformable (50), le mécanisme déformable (50) présentant deux bras (52, 53), un montant avant (54) et deux pivots avant (57, 58), chacun des deux bras (52, 53) étant relié au montant avant (54) par un pivot avant (57, 58) respectif, le châssis (13) présentant un support d'accrochage (60), le montant avant (54) étant monté au support d'accrochage (60), caractérisé en ce que l'axe du pivot avant haut (58) est disposé sous un plan horizontal (Hb) passant par le point inférieur du support d'accrochage. Module de semis selon la revendication précédente, dans lequel l'axe du pivot avant haut (58) est disposé à l'avant d'un plan vertical (Ha) passant par le point le plus en arrière du support d'accrochage (60). Module de semis selon l'une des revendications précédentes, les deux pivots avant (57, 58) étant disposés dans un même plan vertical (V) transversal à une orientation longitudinale (A) du module de semis. Module de semis selon l'une des revendications précédentes, le montant avant (54) étant monté au support d'accrochage (60) de manière amovible, réglable ou fixe. Module de semis selon l'une des revendications précédentes, le montant avant (54) comportant un organe d'accrochage (543) en sa partie supérieure (541), préférentiellement une mâchoire. Module de semis selon l'une des revendications précédentes, le montant avant (54) étant configuré pour soutenir un organe d'enfouissement d'engrais (31) en sa partie inférieure (542). 10 2. 15 3. 20 4. 25 5. 30 6. 12 7. Module de semis selon l'une des revendications 1 à 6, le support d'accrochage (60) étant une poutre s'étendant sur toute la largeur de la machine 5 8. Module de semis selon l'une des revendications 1 à 6, le support d'accrochage (60) présentant une pluralité de portions d'accrochage (61). 9. Module de semis selon l'une des revendications précédentes, le support d'accrochage (60) présentant au moins une portion d'accrochage (61) à section en queue d'aronde. 10. Machine agricole combinée comportant au moins un module de semis (7) selon l'une des revendications précédentes et une machine de travail du sol (6), le module de semis (7) étant monté sur la machine de travail du sol (6). 11. Machine agricole combinée selon la revendication précédente, la machine agricole combinée étant une machine agricole combinée portée. 20