FR 3075906 A1 20190628 FR 1762906 A 20171222 Amortisseur de torsion comportant un système d'hystérésis Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les transmissions de véhicule automobile sont généralement équipées d'un amortisseur de torsion permettant de filtrer les vibrations en amont de la boîte de vitesses de manière à éviter des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. De tels systèmes d'amortissement équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA) et/ou les frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission automatique. Les systèmes d'amortissement comportent des moyens élastiques 15 d'amortissement accouplant en rotation un élément d'entrée et un élément de sortie de manière à permettre une transmission du couple et un amortissement des acyclismes de rotation. Le document FR3041050 divulgue un système d'amortissement dans lequel les moyens élastiques d'amortissement sont formés de deux bras flexibles. 20 Les deux bras flexibles sont montés sur l'un des éléments d'entrée et de sortie du système d'amortissement et coopèrent chacune avec un suiveur de came associé. Ce suiveur de came comporte un galet monté mobile en rotation sur l'autre des éléments d'entrée et de sortie. Les bras flexibles et les galets sont agencés de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de 25 sortie, de part et d'autre d'une position angulaire relative de repos, chaque bras flexible fléchit pour autoriser un déplacement du galet avec lequel elle coopère le long d'une surface de came portée par ledit bras flexible. Lors de ce déplacement, le galet exerce un effort de flexion sur le bras flexible et, par réaction, le bras flexible exerce sur le galet une force de rappel qui tend à ramener les éléments d'entrée et 30 de sortie vers leur position angulaire de repos. La flexion du bras flexible permet ainsi d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie tout en assurant la transmission du couple. 2 Ce double volant amortisseur comporte également un dispositif de frottement, également appelé dispositif d'hystérésis, qui exerce un couple résistant de frottement lors d'une rotation relative entre le deux volants. Ainsi, le couple est transmis entre le volant primaire et le volant secondaire par les moyens élastiques 5 d'amortissement tandis que le dispositif de frottement permet de dissiper l'énergie accumulé dans les bras flexibles de manière à amortir les vibrations. Le dispositif de frottement comporte successivement, dans la direction axiale, une première rondelle de frottement, une deuxième rondelle de frottement, une rondelle élastique à action axiale et un voile qui est monté sur le moyeu du 10 volant primaire. La première rondelle de frottement est disposée axialement entre une surface de frottement du volant primaire et la deuxième rondelle de frottement. La rondelle élastique est de type Belleville et prend appui d'une part sur le voile et d'autre part sur la deuxième rondelle de frottement de manière à plaquer la deuxième rondelle de frottement contre la première rondelle de frottement et cette dernière contre le volant primaire. Cependant, un tel dispositif de frottement est complexe à mettre en oeuvre et nécessitent une forme aménagée dans le volant primaire présentant une surface de frottement dont la rugosité doit être maitrisée. En outre, le positionnement des différents éléments d'un tel dispositif de frottement est délicat. Un tel dispositif de frottement présente en outre une robustesse limitée. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un amortisseur de torsion présentant un dispositif d'hystérésis qui soit simple à réaliser. En outre, une idée à la base de l'invention est de proposer un amortisseur de torsion ayant un dispositif d'hystérésis efficace. Pour cela, une idée à la base de l'invention est de générer le couple résistant de frottement du système d'hystérésis au niveau du suiveur de came. Pour cela, l'invention fournit un amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple comportant : 3 Un premier élément et un deuxième élément mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, une surface de came reliée au deuxième élément par une liaison élastique, 5 un galet monté mobile en rotation sur une tige, ladite tige étant fixée sur le premier élément, la surface de came et le galet étant agencés pour transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément et le deuxième élément de telle sorte que, lors d'une transmission de couple entre le premier élément et le 10 deuxième élément, une déformation élastique de la liaison élastique autorise un déplacement du galet le long de la surface de came, l'amortisseur de torsion comportant en outre un dispositif de frottement agencé pour dissiper par frottement au moins en partie l'énergie accumulée dans la liaison élastique, ledit dispositif de frottement comportant : 15 un organe élastique, une première surface de frottement portée par le premier élément, et une deuxième surface de frottement apte à tourner avec le galet autour de la tige, l'organe élastique étant agencé pour presser la première surface de frottement contre la deuxième surface de frottement afin 20 d'exercer sur le galet un couple résistant de frottement. Grâce à ces caractéristiques, le système d'hystérésis est simple à réaliser. En effet, le système d'hystérésis est directement actif sur le suiveur de came et ne nécessite qu'un espace réduit facilement accessible. En outre, le système d'hystérésis est ainsi particulièrement efficace. En effet, l'application d'un couple 25 résistant de frottement directement sur le suiveur de came permet d'obtenir un couple résistant de frottement beaucoup plus important du point de vue de l'amortisseur de torsion du fait des rapports de levier entre le rayon du galet et le rayon de l'amortisseur de torsion. Un tel système d'hystérésis permet en particulier d'éviter une saturation de l'amortisseur de torsion durant les phases de démarrage 30 du moteur de façon simple et efficace. En outre, un tel système d'hystérésis permet d'adoucir les phases d'arrêt du moteur. 4 Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel système d'amortissement peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur de torsion comporte un bras flexible, ledit bras flexible formant la liaison élastique et portant la surface de came. 5 Selon un mode de réalisation, la surface de came et le galet sont agencés de sorte que lorsque le galet se déplace le long de la surface de came, le galet exerce un effort de flexion sur la liaison élastique et, par réaction, la liaison élastique exerce sur le galet une force de rappel apte à rappeler le premier élément et le deuxième élément vers une position angulaire de repos. 10 Selon un mode de réalisation, la première surface de frottement est solidaire en rotation du premier élément autour de l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, la première surface de frottement est fixe en rotation par rapport à la tige. Autrement dit, la première surface de frottement n'est pas mobile en rotation autour de la tige. 15 Selon un mode de réalisation, la deuxième surface de frottement est solidaire en rotation du galet autour de la tige. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface de frottement est intégrée au galet. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique comporte une portion de 20 montage retenue sur le premier élément et une portion flexible, la portion flexible de l'organe élastique portant la première surface de frottement. Selon un mode de réalisation, le galet présente une surface de roulement apte à rouler sur la surface de came, ladite surface de roulement incluant la deuxième surface de frottement. 25 Selon un mode de réalisation, la surface de roulement présente une forme circulaire. Selon un mode de réalisation, la surface de roulement est agencée sur un pourtour cylindrique du galet. Selon un mode de réalisation, la zone de contact entre la surface de 30 roulement et la surface de came et la zone de contact entre la première surface de 5 frottement et la deuxième surface de frottement sont agencées radialement de part et d'autre de la tige. Selon un mode de réalisation, la zone de contact entre la première surface de frottement et la deuxième surface de frottement est située sur un contour radial 5 radialement externe du galet. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique comporte une lame élastique, une extrémité circonférentielle de ladite lame élastique étant retenue sur le premier élément, et la première surface de frottement étant portée par une portion de contact de la lame élastique, la lame élastique étant montée sur le premier 10 élément de sorte que la portion de contact de ladite lame élastique soit pressée contre la surface de roulement du galet. Selon un mode de réalisation, la lame élastique est montée sur le premier élément de sorte que la portion de contact de ladite lame soit élastiquement rappelée en direction de la surface de roulement. 15 Selon un mode de réalisation, la lame élastique est montée sur le premier élément de sorte que la portion de contact de la lame portant la première surface de frottement soit appuyée élastiquement sur la deuxième surface de frottement lorsque le régime moteur est inférieur à un seuil prédéterminé, par exemple de 1000 trs/m, de préférence inférieur 800 trs/m, et que la première surface de frottement 20 soit distante de la deuxième surface de frottement lorsque le régime moteur est supérieur audit seuil. Selon un mode de réalisation, la lame élastique se développe circonférentiellement de part et d'autre du galet. Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte deux extrémités 25 circonférentielles, la portion de contact de la lame élastique étant intercalée circonférentiellement entre lesdites deux extrémités. Selon un mode de réalisation, les deux extrémités de la lame élastique sont retenues sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la portion de contact de la lame élastique 30 présente une forme incurvée, par exemple en arc de cercle, dont la concavité est tournée vers la surface de roulement du galet. Ceci permet d'augmenter la surface 6 de contact entre la portion de contact de la lame élastique et la surface de roulement. Selon un mode de réalisation, le rayon de courbure de la portion de contact de la lame élastique est supérieur au rayon de courbure de la surface de roulement. 5 Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément est circonférentiellement en vis-à-vis du galet. Selon un mode de réalisation, la lame élastique se développe axialement parallèlement à l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique retenue sur 10 le premier élément est maintenue serrée dans un logement formé dans le premier élément. Selon un mode de réalisation l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément forme un retour élastique clipsé dans un logement du premier élément de manière à retenir ladite extrémité de la lame élastique dans ledit 15 logement du premier élément. Selon un mode de réalisation, le logement s'étend axialement dans le premier élément et l'extrémité de la lame est enroulée autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X, l'extrémité de la lame étant ainsi maintenue serrée dans le logement. 20 Selon un mode de réalisation, le logement est formé dans un bloc de matière faisant saillie axialement d'un plateau annulaire du premier élément en direction du deuxième élément. Selon un mode de réalisation, ce bloc de matière forme des surfaces de butées aptes à bloquer la rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément au-delà d'un débattement angulaire relatif seuil 25 entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, ces surfaces de butée formées par le bloc de matière coopèrent avec des surfaces de butées portées par le deuxième élément afin de bloquer la rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément au-delà dudit débattement angulaire relatif seuil. 30 Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément est radialement plus proche de l'axe de rotation X que la portion de contact. 7 Selon un mode de réalisation, une face radialement interne du bloc de matière comporte un renfoncement circulaire se développant radialement vers l'extérieur, la portion de contact de la lame élastique étant logée dans ledit renfoncement, le galet étant partiellement logé dans ledit renfoncement de sorte que 5 la portion de contact de la lame élastique soit intercalée radialement entre le galet et une face radialement interne dudit renfoncement. Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément est radialement plus proche de l'axe de rotation X que la portion de contact. 10 Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément fait saillie radialement vers l'intérieur hors du renfoncement et se développe circonférentiellement le long de la face radialement interne du bloc de matière, ladite extrémité étant logée dans une rainure circonférentielle de la face radialement interne du bloc de matière de manière à retenir axialement ladite 15 extrémité de la lame élastique sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte un coude faisant saillie hors de la rainure radialement vers l'intérieur et reliant la portion de contact à l'extrémité de la lame retenue sur le premier élément. Grâce à cette caractéristique, la lame élastique présente une meilleure élasticité permettant un meilleur rappel de 20 la portion de contact de la lame élastique en direction du galet. Selon un mode de réalisation, la rainure forme le logement dans lequel est retenue sur le premier élément ladite extrémité de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la rainure est délimitée par le plateau annulaire du premier élément, la face radialement interne du bloc de matière et une nervure faisant saillie 25 radialement vers l'intérieur depuis ladite face radialement interne du bloc de matière. Selon un mode de réalisation, les extrémités de la lame élastique comportent une patte de montage respective se développant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. De telles pattes de montage forment des 30 zones de préhension de la lame élastique permettant une mise en tension de ladite lame élastique. Une telle mise en tension de la lame élastique permet un positionnement simple et rapide de la lame élastique. 8 Selon un mode de réalisation, la portion de contact de la lame élastique est dotée d'un patin sur lequel est formée la première surface de frottement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de frottement comporte en outre un patin plaqué contre la surface de roulement du galet par la lame élastique. 5 Selon un mode de réalisation, le patin est agencé entre la portion de contact de la lame élastique et la surface de roulement du galet, ledit patin formant la première surface de frottement. Selon un mode de réalisation, le patin est en matière plastique. Selon un mode de réalisation, la portion de contact de la lame élastique 10 comporte un organe de butée apte à bloquer circonférentiellement en déplacement la lame élastique par rapport au premier élément. Selon un mode de réalisation, l'organe de butée est une patte de butée se développant radialement vers l'extérieur depuis la portion de contact de lame élastique, la patte de butée étant logée dans une rainure radiale du premier 15 élément. Selon un mode de réalisation, la patte de butée est radialement alignée avec la tige et, de préférence, avec l'axe géométrique de rotation du galet. Selon un mode de réalisation, la patte de butée est formée d'un seul tenant avec la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la patte de butée est formée 20 par une extension repliée de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la lame élastique présente une extrémité circonférentielle libre opposée à l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la lame élastique porte au niveau de son 25 extrémité libre une masse additionnelle. La masse additionnelle peut être réalisée de nombreuses manières. Selon un mode de réalisation, la masse additionnelle est formée par des rivets rivetés sur l'extrémité libre de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la masse additionnelle est formée par une surépaisseur de la lame élastique au niveau de son 30 extrémité libre. Autrement dit, selon un mode de réalisation, l'épaisseur de la lame 9 élastique est supérieure au niveau de son extrémité libre par rapport à l'épaisseur de la lame élastique hors de cette extrémité libre. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de limiter la coopération entre la première surface de frottement et la deuxième surface de frottement à des 5 régimes moteur prédéterminés. En effet, la force centrifuge permet d'entraîner radialement vers l'extérieur l'extrémité libre au-delà d'une valeur de régime moteur de sorte que la portion de contact s'écarte du galet.. Ainsi, selon un mode de réalisation, la lame élastique présente une élasticité telle que la première surface de frottement est appuyée élastiquement sur la deuxième surface de roulement lorsque 10 le régime moteur est inférieur à un seuil prédéterminé, par exemple de 1000 trs/m, de préférence inférieur 800 trs/m, et telle que la première surface de frottement soit distante de la deuxième surface de frottement lorsque le régime moteur est supérieur audit seuil. La présence d'une masse permet de favoriser la séparation des surfaces 15 de frottement au-delà d'un régime moteur prédéterminé. En fonction du dimensionnement de la lame élastique et du régime moteur au-delà duquel les surfaces de frottement doivent se séparer, la présence d'une masse additionnelle peut être préférable ou pas. Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique opposée à 20 l'extrémité libre de la lame élastique comporte une patte de fixation fixée sur le plateau annulaire du premier élément. La patte de fixation peut être fixée de nombreuses manières sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la patte de fixation est rivetée sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la patte de fixation est clouée sur le premier 25 élément. Selon un mode de réalisation, la patte de fixation est vissée sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, le premier élément comporte une jupe périphérique faisant saillie axialement en direction du deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le bloc de matière se développe radialement 30 vers l'intérieur depuis la face radialement interne de la jupe. Selon un mode de réalisation, une face radialement interne de la jupe périphérique présente un renfoncement circulaire se développant radialement vers 10 l'extérieur, la portion de contact de la lame élastique étant logée dans ledit renfoncement, le galet étant partiellement logé dans ledit renfoncement de sorte que la portion de contact de la lame élastique soit intercalée radialement entre le galet et une face radialement interne dudit renfoncement. 5 Selon un mode de réalisation, l'extrémité de la lame élastique retenue sur le premier élément fait saillie radialement vers l'intérieur hors du renfoncement et se développe circonférentiellement le long de la face radialement interne de la jupe, ladite extrémité étant logée dans une rainure circonférentielle de la face radialement interne de la jupe de manière à maintenir axialement ladite extrémité de la lame 10 élastique sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte un coude faisant saillie hors de la rainure radialement vers l'intérieur et reliant la portion de contact à l'extrémité de la lame retenue sur le premier élément. Grâce à cette caractéristique, la lame élastique présente une meilleure élasticité permettant un meilleur rappel de 15 la portion de contact de la lame élastique en direction du galet. Selon un mode de réalisation, la lame élastique comporte en outre une ou plusieurs pattes de maintien axial se développant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, le galet étant axialement intercalé entre le premier élément et la ou les pattes de maintien axial de manière à être axialement maintenu sur le 20 premier élément. Selon un mode de réalisation, le dispositif de frottement comporte : - une rondelle de frottement apte à être entraînée par le galet, ladite rondelle de frottement formant la deuxième surface de frottement, - une rondelle d'appui fixe en rotation par rapport à la tige, ladite rondelle 25 d'appui formant la première surface de frottement, l'organe élastique comportant une rondelle élastique agencée pour plaquer la rondelle d'appui contre la rondelle de frottement de manière à appuyer la première surface de frottement contre la deuxième surface de frottement. Selon un mode de réalisation, la rondelle d'appui est axialement intercalée 30 entre la rondelle élastique et la rondelle de frottement. Selon un mode de réalisation, la rondelle de frottement est liée en rotation au galet avec un jeu. 11 Selon un mode de réalisation, le galet présente des rainures distribuées circonférentiellement autour de la tige, la rondelle de frottement présentant des pattes logées dans lesdites rainures de manière à ce que le galet entraîne en rotation la rondelle de frottement autour de la tige. 5 Selon un mode de réalisation, les pattes de la rondelle de frottement sont logées dans les rainures du galet avec un jeu circonférentiel autour de la tige. Selon un mode de réalisation, les rainures du galet sont situées radialement en périphérie d'une face axiale du galet. Selon un mode de réalisation, la rondelle de frottement, la rondelle 10 élastique et la rondelle d'appui sont agencées coaxialement avec l'axe géométrique de rotation du galet. Selon un mode de réalisation, le dispositif de frottement comporte un organe de contre-appui fixe en rotation par rapport à la tige, la rondelle élastique étant agencée entre la rondelle d'appui et la rondelle de contre-appui, une face 15 axiale de la rondelle de frottement opposée à la rondelle d'appui portant une troisième surface de frottement et le premier élément portant une quatrième surface de frottement de sorte que l'effort axial exercé par la rondelle élastique sur la rondelle d'appui presse également la rondelle de frottement contre le premier élément et que la troisième surface de frottement s'appuie contre la quatrième 20 surface de frottement. Selon un mode de réalisation, la face axiale du galet présentant les rainures est axialement en vis-à-vis du premier élément. Selon un mode de réalisation, les pattes de la rondelle de frottement font saillie en direction de la tige. 25 Selon un mode de réalisation, l'organe de contre-appui est un circlip logé dans une rainure circulaire du premier élément. Selon un mode de réalisation, la rondelle d'appui comporte des pattes de blocage faisant saillie en direction du premier élément, le premier élément comportant des logements dans lesquels sont logées lesdites pattes de blocage de 30 manière à bloquer en rotation la rondelle d'appui par rapport au premier élément. Selon un mode de réalisation, le dispositif de frottement comporte en outre un organe de contre-appui comportant un pion central et un rebord périphérique, le 12 pion central de l'organe de contre-appui étant fixé sur la tige, ledit pion central traversant axialement un orifice central de la rondelle de frottement, un orifice central de la rondelle d'appui et un orifice central de la rondelle élastique de sorte que le rebord périphérique de l'organe de contre-appui soit axialement en vis-à-vis 5 d'une face axiale de la rondelle de frottement opposée à la rondelle d'appui, ladite face axiale de la rondelle de frottement formant une troisième surface de frottement et le rebord périphérique de l'organe de contre-appui formant une quatrième surface de frottement de sorte que l'effort axial exercé par la rondelle d'appui sur la rondelle de frottement appuie la troisième surface de frottement contre la quatrième surface 10 de frottement. Selon un mode de réalisation, la rondelle d'appui comporte des pattes de blocage faisant saillie en direction du pion central, le pion central comportant des logements dans lesquels sont logées lesdites pattes de blocage de manière à bloquer en rotation la rondelle d'appui par rapport au pion central. 15 Selon un mode de réalisation, la face axiale du galet présentant les rainures est axialement opposée au premier élément. Selon un mode de réalisation, les pattes de la rondelle de frottement font saillie selon une direction opposée à la tige. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique du dispositif de frottement 20 est un organe distinct du bras flexible. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de fournir un amortisseur de torsion dont l'assemblage est simple, par exemple permettant un pré-montage du système d'hystérésis sur le suiveur de came. Un tel système d'hystérésis génère un frottement utile à bas régime, en particulier pour les phases de démarrage. 25 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 30 - La figure 1 Est une vue en perspective partielle d'un amortisseur de torsion selon un premier mode de réalisation dans laquelle le volant secondaire n'est pas illustrée ; 13 - La figure 2 Est une vue en coupe partielle de l'amortisseur de torsion de la figure 1 ; - La figure 3 Est une vue de détail de l'amortisseur de torsion de la figure 1 illustrant la coopération entre le galet et la lame de l'organe élastique de 5 frottement ; - La figure 4 Est une vue en perspective schématique de la lame de l'organe élastique de frottement selon une variante de réalisation du premier mode de réalisation ; - La figure 5 Est une vue en perspective schématique d'un amortisseur 10 de torsion selon une deuxième variante du premier mode de réalisation dans laquelle le volant secondaire n'est pas illustrée ; - La figure 6 Est une vue en perspective schématique partielle d'un amortisseur de torsion selon une troisième variante du premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - La figure 7 Est une vue en perspective schématique de la lame de l'organe élastique de frottement illustrée sur la figure 6; - La figure 8 Est une vue en perspective schématique partielle d'un amortisseur de torsion selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 9 Est une vue en perspective schématique partielle d'une 20 variante de réalisation du deuxième mode de réalisation de l'amortisseur de torsion ; - La figure 10 Est une vue en perspective schématique partielle d'un amortisseur de torsion selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 11 Est une vue de face d'une variante de réalisation du troisième mode de réalisation de l'invention ; 25 - La figure 12 Est une vue en coupe d'un amortisseur de torsion selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 13 Est une vue en éclaté d'un galet comportant un organe élastique de frottement selon le quatrième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 14 Est une vue en coupe d'un amortisseur de torsion selon 30 un cinquième mode de réalisation de l'invention ; 14 - La figure 15 Est une vue en éclaté d'un galet comportant un organe élastique de frottement selon le cinquième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 16 La figure 17 et la figure 18 décrivent une autre invention. 5 Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'amortisseur de torsion. 10 Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe de l'amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la 15 position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément 20 destiné à être placé plus proche du moteur thermique étant désigné par arrière et un élément destiné à être placé plus proche de la boîte de vitesses étant désigné par avant. L'amortisseur de torsion est destiné à être disposé dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre le moteur et la boîte de vitesses. La 25 suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d'un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n'est pas limitative et l'invention est applicable par analogie à tout autre type d'amortisseur de torsion. En relation avec les figures 1 à 3, l'on observe un double volant 30 amortisseur comprenant un volant d'inertie primaire 1, destiné à être fixé au bout d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, non représenté, et un volant d'inertie secondaire 2 qui est centré et guidé sur le volant primaire 1 au moyen d'un palier 3, tel qu'un palier à roulement ou un palier lisse. Le volant secondaire 2 est 15 destiné à former le plateau de réaction d'un embrayage, non représenté, relié à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Les volants primaire 1 et secondaire 2 sont destinés à être montés mobiles autour d'un axe de rotation X et sont, en outre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour dudit axe X. 5 Le volant primaire 1 comporte un moyeu 4 radialement interne supportant le palier 3 et un plateau annulaire 5 s'étendant radialement depuis le moyeu 4. Une portion périphérique du plateau annulaire 5 porte une jupe 6 faisant saillie axialement en direction du volant secondaire 2. En outre, le volant primaire 1 porte, sur sa périphérie extérieure, une couronne dentée 7 pour l'entraînement en rotation 10 du volant primaire 1, à l'aide d'un démarreur. Le palier 3 illustré sur la figure 2 comporte une bague externe, une bague interne et des corps roulants disposés radialement entre lesdites bagues interne et externe. Le moyeu 4 du volant primaire 1 comporte un épaulement, servant à l'appui de la bague interne du palier 3 et la retenant vers l'arrière. Le volant secondaire 2 15 comporte sur sa périphérie interne un épaulement servant à l'appui de la bague externe du palier 3 et retenant ladite bague externe vers l'avant. Un circlip 8 est monté dans une rainure ménagée dans le moyeu 4 du volant primaire 1, à l'avant de la bague interne et permet ainsi de retenir la bague interne vers l'avant. Le volant primaire 1 est pourvu d'orifices 9 permettant le passage de vis de 20 fixation destinées à la fixation du volant primaire 1 sur le vilebrequin du moteur. Le volant secondaire 2 comporte également une portion annulaire 10 se développant radialement vers l'extérieur depuis l'épaulement sur lequel s'appuie la bague externe du palier 3. Cette portion annulaire 10 forme une surface annulaire plane, tournée vers l'avant, destinée à former une surface d'appui pour une 25 garniture de friction d'un disque d'embrayage, non représenté. Le double volant amortisseur comporte deux suiveurs de came 11 qui sont fixés sur le volant primaire 1. Les deux suiveurs de came 11 sont diamétralement opposés, de part et d'autre de l'axe X. Chaque suiveur de came 11 présente un galet 12 monté mobile en rotation sur le volant primaire 1 autour d'un axe de 30 rotation parallèle à l'axe X. Pour cela, ledit galet est monté par l'intermédiaire d'un palier sur une tige 13 du suiveur de came 11, ladite tige 13 étant fixée sur le plateau annulaire 5 du volant primaire 1. Plus particulièrement, une face avant du plateau annulaire 5 du volant primaire 1 comporte un logement circulaire 56 se développant 16 axialement vers l'arrière. Le galet 12 est partiellement logé dans ce logement circulaire 56. La tige 13 du suiveur de came 11 est de préférence centrée dans ce logement circulaire 56. Chaque galet 12 coopère avec une surface de came 14 qui est ménagée 5 sur un bras flexible 15 fixé sur le volant secondaire 2. Les galets 12 sont disposés radialement à l'extérieur de leur surface de came 14 respective de sorte à maintenir radialement les bras flexibles 15 lorsqu'ils sont soumis à la force centrifuge. Les galets 12 sont chacun agencés pour rouler contre l'une des surfaces de came 14 lors d'un mouvement relatif entre les volants primaire 1 et secondaire 2. 10 Chaque bras flexible 15, et chaque surface de came 14 associée, est agencé de telle sorte que, pour une rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 dans un sens ou dans l'autre, par rapport à une position angulaire relative de repos, un fléchissement dudit bras flexible 15 autorise le déplacement du galet 12 correspondant sur la surface de came 14. Lors du 15 déplacement du galet 12 sur la surface de came 14 correspondante, ledit galet 12 exerce un effort de flexion sur le bras flexible 15. Par réaction, le bras flexible 15 exerce sur le galet 12 une force de rappel ayant une composante circonférentielle qui tend à ramener les volants primaire 1 et secondaire 2 vers leur position angulaire relative de repos. Ainsi, les bras flexibles 15 sont aptes à transmettre un 20 couple entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 2 vers le volant primaire 1 (sens rétro). Par ailleurs, les vibrations de torsion et les irrégularités de couple qui sont produites par le moteur et transmises par l'arbre de vilebrequin au volant primaire 1 sont amorties par la flexion des bras flexibles 15. 25 Une face radialement interne 18 de la jupe 6 comporte outre deux portions saillantes 19 faisant chacune saillie radialement vers l'intérieur. Chaque portion saillante 19 présente deux surfaces de butées circonférentielles coopérant avec des butées portées par le volant secondaire 2 afin de bloquer la rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 en cas de sur-couple. 30 Une face radialement interne 20 de ces portions saillantes 19 comporte en outre un renfoncement 21 se développant radialement vers l'extérieur dans lequel est partiellement logé un suiveur de came 11 respectif. 17 Pour plus de détails quant au fonctionnement des bras flexibles 14, des suiveurs de came 11 ou des surfaces de butées circonférentielles des portions saillantes 19, on pourra notamment se reporter aux documents FR3000155, FR3002605, FR3008152 et FR3026802. 5 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, les bras flexibles 15 sont fabriqués de manière indépendante, chaque bras flexible 15 comportant une portion de montage 16 et une portion flexible 17 qui lui sont propres. Les deux bras flexibles 15 tels qu'illustrés sur la figure 1 sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Cette symétrie des bras flexibles 15 permet de réaliser avantageusement 10 les deux bras flexibles 15 de façon identique. Ainsi, les caractéristiques décrites ci-après pour l'un des bras flexibles 15 s'appliquent par analogie à l'autre bras flexible 15. De même, la description réalisée ci-après pour un suiveur de came 11 et son agencement dans le double volant amortisseur s'applique par analogie aux deux suiveurs de came 11. 15 Les bras flexibles 15 sont montés sur le volant secondaire 2 par tout moyen adapté, par exemple par rivetage de la portion de montage 16 sur le volant secondaire 2. La portion flexible 17 de chaque bras flexible 15 est élastiquement déformable. Les bras flexibles 15 sont par exemple réalisés dans un matériau à ressort tel qu'un acier à ressort. 20 Dans un mode de réalisation non représenté, le montage des bras flexibles 15 et des suiveurs de came 11 est inversé de sorte que l'élément portant les bras flexibles 15 est le volant primaire 1. Dans un autre mode de réalisation non illustré, les bras flexibles 15 sont joints par une portion de montage 16 commune, par exemple sous la forme d'une 25 portion de montage 16 annulaire depuis laquelle se développent les portions flexibles 17 de chacun des bras flexibles 15. Par ailleurs, les bras flexibles 15 peuvent être réalisés à l'aide d'une pluralité de lamelles superposées axialement avec clinchage. Le double volant amortisseur comporte un dispositif de frottement agencé 30 pour exercer un couple résistant de frottement entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 et dissiper ainsi par frottement l'énergie accumulée dans les bras flexibles 15. 18 Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, le dispositif de frottement comporte, pour chaque suiveur de came 11, une lame 22 montée sur le volant primaire 1 et coopérant avec le galet 12 dudit suiveur de came 11. Cette lame 22 comporte une portion de contact 23 et deux portions de montage 5 24 retenue sur le volant primaire 1. Ces portions de montage 24 sont retenues axialement et radialement sur le volant primaire 1. En outre, cette lame est flexible élastiquement. La portion de contact 23 est circonférentiellement intercalée entre les deux portions de montage 24. La lame 22 est agencée de sorte que la portion de contact 10 23 soit élastiquement contrainte contre le galet 12 de manière à exercer sur le galet 12 un couple résistant de frottement. La lame 22 est par exemple réalisée en tôle afin de présenter de bonnes caractéristiques de frottement et de bonnes propriétés élastiques. Une face radialement interne de la portion de contact 23 forme ainsi une première surface de frottement 59 du dispositif de frottement. De même, la surface 15 de roulement du galet 12, c'est-à-dire la surface extérieure du galet 12 coopérant avec la surface de came 14, forme une deuxième surface de frottement 60 du dispositif de frottement. L'appui élastique de la portion de contact 23 contre le galet 12 appuie la première surface de frottement 59 contre la deuxième surface de frottement 60 et génère un couple résistant de frottement s'opposant à la rotation du 20 galet 12. Le couple résistant de frottement s'opposant à la rotation du galet 12, il s'oppose donc également au déplacement du galet 12 le long de la surface de came 14 et donc au débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Ainsi, l'application d'un couple résistant de frottement sur le galet 12 25 se traduit par un couple résistant de frottement entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. L'effet de ce couple résistant de frottement au niveau du galet 12 est, par l'effet de levier lié à la différence de diamètre entre le diamètre du galet 12 et le diamètre des volants primaire 1 et secondaire 2, avantageusement amplifié, améliorant ainsi l'effet du système d'hystérésis. 30 De préférence, dans ce mode de réalisation, la lame 22 est agencée pour de manière à appuyer la portion de contact 23 contre le galet 12 pour tout régime moteur, y compris pour des régimes moteurs élevés engendrant une force centrifuge importante sur la lame 22. Cependant, le couple résistant de frottement peut présenter une valeur variable liée à ladite force centrifuge. 19 Les portions de montage 24 se développent circonférentiellement le long de la face radialement interne 20 des portions saillantes 19 de la jupe 6. Ladite face radialement interne 20 comporte avantageusement une nervure 25 avant. Cette nervure 25 fait saillie radialement vers l'intérieur depuis une extrémité avant de 5 ladite face radialement interne 20. Les portions de montage 24 sont axialement intercalées entre cette nervure 25 et le plateau annulaire 5 du volant primaire 1 de manière à bloquer et retenir axialement lesdites portions de fixation 24, et donc la lame 22, sur le volant primaire 1. En outre, l'élasticité de la lame 22 permet à la fois d'appuyer radialement 10 vers l'intérieur la portion de contact 23 contre le galet 12 et d'appuyer radialement vers l'extérieur les portions de montage 24 contre la face radialement interne 20 de la portion saillante 19 de la jupe 6. Ainsi, la lame 22 est maintenue radialement en position sur le volant primaire 1 par ses propriétés élastiques en coopérant avec d'une part le galet 12 et d'autre part ladite face radialement interne 20. Une telle 15 lame 22 est donc simple à réaliser et à installer sur le volant primaire 1 et ne nécessite pas de moyens de fixations dédiés. Les portions de montage 24 comportent avantageusement chacune une patte de montage 26 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Ces pattes de montage 26 se développent depuis un bord arrière desdites portions de montage 24 20 le long du plateau annulaire 5. Ces pattes de montage 26 sont par exemple réalisées par une excroissance repliée de la portion de fixation 24. Les pattes de montage 26 comportent un orifice traversant pour le passage d'un outil permettant la mise en tension de la lame 22. La mise en tension de la lame 22 permet, du fait de sa déformation, un positionnement simplifié de la lame 25 22 sur le volant primaire 1. En particulier, cette déformation de la lame 22 liée à sa mise en tension permet de positionner la lame axialement entre la nervure 25 et le plateau annulaire 5 de façon simple par clipsage.. La portion de contact 23 se développe dans le renfoncement 21 de la 30 portion saillante 19. Autrement dit, la portion de contact 23 est radialement intercalée entre le galet 12 et une face interne du renfoncement 21. La portion de contact 23 est reliée à chacune de ses extrémités circonférentielle à une portion de montage 24 respective. Les portions de montage 24 comportent au niveau de la 20 jonction avec la portion de contact 23 un bossage 27 ou coude 27. Un tel bossage 27 fait saillie radialement vers l'intérieur de part et d'autre du galet 12. Ces bossages 27 offrent une bonne élasticité à la lame 22 afin de rappeler la portion de contact 23 en direction du galet 12. 5 La portion de contact 23 présente une forme arrondie dont la concavité est tournée vers le galet 12. De préférence, la portion de contact 23 présente un rayon de courbure proche, éventuellement légèrement supérieur, du rayon de courbure du galet 12 de manière à épouser la forme du galet 12 sur la plus grande circonférence possible du galet 12. Ainsi, la première surface de frottement 59 formée par la face 10 radialement interne de la portion de contact 23 présente une bonne surface de coopération avec la deuxième surface de frottement 60 portée par le galet 12. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, la portion de contact 23 comporte en outre une patte de butée 28. Cette patte de butée 28 fait saillie radialement vers l'extérieur depuis un bord avant de la portion de contact 23. Cette 15 patte de butée 28 est par exemple réalisée au moyen d'une excroissance de la portion de contact 23 repliée dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. Cette patte de butée 28 est logée dans une rainure 29 complémentaire de la face axialement avant de la portion saillante 19. Cette patte de butée 28 permet de bloquer en rotation la lame 22 lorsqu'elle est soumise à une déformation élastique. 20 Ainsi, la lame reste 22 circonférentiellement en position sur le volant primaire 1 et ne risque pas de tourner sur elle-même dans le renfoncement 21. En outre, cette patte de guidage 28 permet de guider la déformation élastique de la portion de contact 23. Cette patte de butée 28 est avantageusement radialement alignée avec l'axe de rotation du galet 12 afin d'assurer que la portion de contact soit radialement dirigée 25 vers le galet lorsqu'elle se déforme afin d'assurer une bonne coopération des surfaces de frottement entre la portion de contact 23 et le galet 12. Un tel dispositif de frottement permet de générer un couple résistant de frottement de façon simple ne nécessitant pas de modifications importantes, en particulier d'usinage, du volant primaire 1. Un tel dispositif de frottement est ainsi 30 simple à disposer dans le double volant amortisseur. En outre, un tel dispositif de frottement utilise avantageusement la rotation du galet 12 pour générer le couple résistant de frottement, sans nécessiter d'élément additionnel à monter sur et solidariser en rotation avec le volant secondaire 2. Par ailleurs, cette utilisation du galet 12 permet d'appliquer un frottement important au niveau du double volant 21 amortisseur à partir d'un frottement moindre au niveau du galet 12 du fait de l'effet de levier. Ce frottement peut en outre être avantageusement réparti sur les différents galets 12 du double volant amortisseur, réduisant l'effort appliqué sur chaque galet 12. 5 La figure 4 illustre une variante de réalisation du premier mode de réalisation. Cette variante comporte une lame 22 identique à la lame décrite ci-dessus en regard des figures 1 à 3. Cependant, dans cette variante, un patin 30 est intercalé radialement entre la portion de contact 23 et le galet 12. Un tel patin 30 permet une meilleure résistance à l'usure du système d'hystérésis. Un tel patin 30 10 est par exemple réalisé en matériau plastique ou en feutre. Le patin 30 épouse la forme de la portion de contact 23. De façon analogue à la portion de contact 23 décrite ci-dessus, présente une concavité tournée vers le galet 12 et présentant un rayon de courbure proche du rayon de courbure du galet 12. Une face radialement interne de ce patin 30, c'est-à-dire opposée à la portion de 15 contact 23, forme la première surface de frottement 59. Un tel patin 30 permet de limiter l'usure du galet 12 sur lequel il est appuyé. La figure 5 illustre une deuxième variante du premier mode de réalisation. La lame 22 de cette variante diffère de la lame 22 décrite ci-dessus en regard des figures 1 à 3 en ce que la portion de contact 23 comporte des pattes de retenue 31 20 en plus de la patte de guidage 28. Ces pattes de retenue 31 font saillie du bord avant de la portion de contact 23 en direction de l'axe de rotation du galet 12. Ces pattes de retenue 31 sont formée par une excroissance de la portion de contact repliée vers la tige 13 du suiveur de came 11. Le galet 12 est axialement intercalé entre ces pattes de 25 retenue 21 et le plateau annulaire 5 du volant primaire 1. Ces pattes de retenue 31 assurent avantageusement un maintien axial du galet 12 sur le volant primaire 1. Dans un mode de réalisation, ces pattes de retenue 31 exercent une pré-charge de maintien axial du galet 12 sur le volant primaire 1. Les figures 6 et 7 illustrent une troisième variante de réalisation du premier 30 mode de réalisation. Cette variante de réalisation diffère de la variante illustrée sur les figures 1 à 3 en ce que la lame 22 ne comporte ni pattes de montage 26 ni patte de butée 28. 22 La figure 8 illustre un deuxième mode de réalisation du système d'hystérésis. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction portent la même référence que les éléments décrits ci-dessus en regard du premier mode de réalisation. 5 Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la lame ne comporte qu'une portion de montage 24 formée par l'une des extrémité circonférentielle de la lame 22, l'autre extrémité de la lame 22 formant une portion d'inertie 32. Cette portion d'inertie 32 se développe circonférentiellement depuis une extrémité de la portion de contact 23 opposée à ladite portion de 10 montage 24. Le renfoncement 21 de la portion saillante 19 se développe circonférentiellement au-delà du galet 12. La portion d'inertie 32 est logée dans le renfoncement 21. La portion d'inertie 31 forme une extrémité libre 33 de la lame 22 logée dans le renfoncement 21. Par ailleurs, la portion de montage 24 est fixée sur le volant primaire 1. Pour cela, la portion de montage comporte une patte de fixation 15 analogue à la patte de montage 26 décrite ci-dessus, ladite patte de fixation étant fixée sur le plateau annulaire du volant primaire par tout moyen adapté, par exemple au moyen d'un rivet, d'un clou, d'une vis ou autre. La liaison entre la portion de contact 23 et la portion de montage 24 assure une élasticité à la lame 22 tendant à ramener la portion de contact 23 en appui 20 contre le galet 12. Cependant, lors d'une rotation du volant primaire 1 sur lequel est fixée la lame 22, la force centrifuge liée à la rotation du volant primaire 1 tend à déplacer l'extrémité libre 33 de la lame 22 radialement vers l'extérieur. Les dimensions du renfoncement 21 sont avantageusement prévues pour permettre une déformation de la lame 22 et en particulier le déplacement de la portion d'inertie 32 25 de la lame 22 dans ledit renfoncement 21. La force centrifuge au niveau de l'extrémité libre 33 de la lame 22 tend à éloigner la portion de contact 23 du galet 12. Typiquement, en dessous d'un régime moteur seuil, la force centrifuge est insuffisante pour s'opposer à l'élasticité de la lame 22, en particulier au niveau de la liaison entre la portion de montage 24 et la 30 portion de contact 23, de sorte que la portion de contact 23 est maintenue en appui contre le galet 12. Lorsque le régime moteur atteint ce régime moteur seuil, la force centrifuge est suffisante pour s'opposer à l'élasticité de la lame 22 de sorte que la portion de contact 23 est éloignée du galet 12 sous l'effet de la force centrifuge. 23 Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu'il applique un couple résistant de frottement sur le galet 12 pour de faibles régimes moteurs mais n'applique pas de couple résistant de frottement pour des régimes moteurs plus élevés. Ceci est particulièrement avantageux car le dispositif de 5 frottement est particulièrement utile lors du démarrage donc pour un faible régime moteur mais préjudiciable pour les régimes moteurs plus élevés. La figure 9 représente une variante du deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 6. Cette variante du deuxième mode de réalisation diffère de celle décrite ci-dessus en regard de la figure 6 en ce que la portion d'inertie 32 10 comporte en outre au moins une masse additionnelle 34, trois dans la configuration illustrée sur la figure 7. Ces masses additionnelles 34 peuvent être réalisées de nombreuses manières. Dans la variante illustrée sur la figure 7, les trois masses additionnelles 34 sont formées par des rivets rivetés sur la portion d'inertie 32. Ces masses additionnelles 34 augmentent l'effet de la force centrifuge sur la portion 15 d'inertie 32. Ainsi, le régime moteur seuil à partir duquel la portion de contact 23 est éloignée du galet 12 peut être réduit. En conséquence, la plage de régimes moteurs pour laquelle le couple résistant de frottement est appliquée peut être réduite et mieux maîtrisée. Dans un exemple de réalisation préférentiel, la lame est configurée pour 20 que la portion de contact 23, et donc la première surface de frottement 59, soit maintenue en appui constant contre le galet 12, et donc contre la deuxième surface de frottement 60, pour tout régime moteur inférieur à 400 trs/min. Dans un mode de réalisation, la lame 22 est configurée pour que la portion de contact 23 soit éloignée du galet 12 pour tout régime moteur supérieur ou égal à 800 trs/min. Dans un mode 25 de réalisation, la lame 22 est agencée pour que la portion de contact 23 s'éloigne du galet 12 lorsque le régime moteur est compris entre 600 et 1000 trs/min. La figure 10 représente un troisième mode de réalisation de l'invention. Ce troisième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3 en ce que les portions de montage 24 présentent une forme recourbée 30 se développant radialement vers l'extérieur. Contrairement au premier mode de réalisation, les portions de montage 24 ne comportent pas de pattes de montage 26. Cependant, le renfoncement 21 logeant partiellement le galet 12 et la portion de contact 23 comporte deux logements 35 disposés circonférentiellement de part et d'autre du galet 12. Ces logements 35 présentent une forme circulaire. Les portions 24 de montage 24 recourbées sont logées dans ces logements 35 de manière à être retenues dans lesdits logements 35. Autrement dit, les portions de montage 24 recourbées sont clipsées dans ces logements 35. La forme recourbée des portions de montage 24 offre une bonne flexibilité 5 à la lame 22 améliorant son élasticité et donc sa capacité à appuyer la portion de contact 23 de la lame 22 sur le galet 12. En outre, cette forme recourbée donne une élasticité aux portions de montage 24 permettant leur déformation pour l'insertion dans les logements 35 tout en garantissant leur maintien dans lesdits logements 35 de par la forme desdits logements 35. Ainsi, une telle lame 22 peut être fixée de 10 manière simple et stable sur le volant primaire. Dans une variante du troisième mode de réalisation illustrée sur la figure 9, un patin 30 analogue au patin 30 décrit ci-dessus en regard de la figure 4 est intercalé radialement entre la portion de contact 23 et le galet 12. Les figures 12 et 13 illustrent un quatrième mode de réalisation. 15 Dans ce quatrième mode de réalisation, le dispositif de frottement comporte un pion de contre-appui 36, une rondelle de frottement 37, une rondelle d'appui 38 et une rondelle élastique 39. Ces éléments du dispositif de frottement sont montés sur le suiveur de came 11. Plus particulièrement, ces éléments du dispositif de frottement sont axialement disposés sur une face avant du suiveur de 20 came 11, c'est-à-dire qu'ils sont axialement intercalés entre le suiveur de came 11 et le volant secondaire 2. Le pion de contre-appui 36 comporte une tige de montage 41 se développant axialement. Une extrémité arrière de la tige de montage 41 est montée sur la tige 13 du suiveur de came 11. L'extrémité arrière de la tige de montage 41 25 peut être fixée sur la tige 13 du suiveur de came 11 de nombreuses manières. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 12 et 13, une face avant 42 de la tige 13 du suiveur de came 11 comporte un logement central 43 avant dans lequel est montée l'extrémité arrière la tige de montage 41 du pion de contre-appui 36. L'extrémité de la tige de montage 41 est par exemple emmanchée en force dans 30 ledit logement central 43. Dans un mode de réalisation non illustré la tige de montage 41 est filetée et vissée dans le logement central 43. Ainsi, le pion de contre-appui 36 est fixe par rapport à la tige 13 du suiveur de came 11, et donc fixe par rapport au volant primaire 1. 25 L'extrémité avant du pion de contre-appui 36 porte un plateau annulaire 44 se développant radialement autour la tige de montage 41. La rondelle élastique 39 présente un orifice central 45 traversé par la tige 5 de montage 41 du pion de contre-appui 36. Cette rondelle élastique 39 est axialement intercalée entre la tige 13 du suiveur de came 11 et le plateau annulaire 44 du pion de contre-appui 36. La rondelle élastique 39 est en appui sur la face avant 42 de la tige 13 du suiveur de came 11 autour du logement central 43. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 12 et 13, la face avant 10 42 de la tige 13 du suiveur de came 11 comporte une nervure 46 faisant saillie axialement vers l'avant autour du logement central 43. L'orifice central 45 de la rondelle élastique 39 présente un diamètre interne sensiblement égal au diamètre externe de ladite nervure 46 de manière à assurer le centrage de la rondelle élastique 39 sur la face avant 42 de la tige 13 du suiveur de came 11. 15 De façon analogue à la rondelle élastique 39, la rondelle d'appui 38 présente un orifice central 47 traversé par la tige de montage 41 du pion de contre-appui 36. Cette rondelle d'appui 38 est axialement intercalée entre la rondelle élastique 39 et le plateau annulaire 44 du pion de contre-appui 36. En outre, la rondelle d'appui 38 présente deux pattes de blocage 48. 20 Chacune de ces pattes de blocage 48 fait saillie en direction de la tige de montage 41 du pion de contre-appui 36. Ces pattes de blocage 48 sont symétriques par rapport à l'axe de rotation du galet 12. Le pion de contre appui 36 comporte un épaulement 49 dans lequel sont pratiqués deux renfoncements 50. Chacune des pattes de blocage 48 de la rondelle d'appui 38 est logée dans un renfoncement 50 25 respectif de l'épaulement 49 du pion de contre-appui 36. Ainsi, la rondelle d'appui 38 est fixe en rotation par rapport au pion de contre-appui 36 et donc pas rapport au volant primaire 1. La rondelle de frottement 37 comporte une portion centrale 51 présentant un orifice central 52 traversé par la tige de montage 41 du pion de contre-appui 36. 30 Cette portion centrale 51 de la rondelle de frottement 37 est axialement intercalée entre la rondelle d'appui 38 et le plateau annulaire 44 du pion de contre-appui 36. Cette portion centrale 51 est entourée par une portion périphérique 53 se développant autour du plateau annulaire 44 du pion de contre-appui 36. Pour cela, 26 la portion périphérique 53 et la portion centrale 51 de la rondelle de frottement 37 sont reliées par une portion de liaison se développant radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du galet 12 et axialement vers l'avant. La portion périphérique comporte au moins une patte d'entraînement 54, 5 au nombre de trois dans le mode de réalisation illustré sur la figure 13. Ces pattes d'entraînement 54 sont réparties de façon distribuée autour de l'axe de rotation du galet 12. En outre, le galet 12 comporte au moins une rainure 55, trois dans le mode de réalisation illustré sur la figure 13, faisant saillie axialement vers l'arrière depuis une bordure périphérique avant du galet 12. Les pattes d'entraînement 54 sont 10 logées dans lesdites rainures 55. Lorsque le galet 12 est entrainé en rotation au cours d'un débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, la rotation du galet 12 met en prise les parois circonférentielles des rainures 55 du galet 12 avec les pattes d'entraînement 54 de la rondelle de frottement 37. La rondelle de frottement 37 est 15 alors entraînée en rotation avec le galet 12. Par ailleurs, la rondelle élastique 39 appuie axialement la rondelle d'appui 38 contre la rondelle de frottement 37. La rondelle d'appui 38 étant fixe par rapport à la tige 13 du suiveur de came 11 alors que la rondelle de frottement 37 est entraînée en rotation par le galet 12, l'appui de la rondelle d'appui 38 sur la rondelle de frottement 37 génère un premier couple 20 résistant de frottement entre la rondelle d'appui 38 et la rondelle de frottement 37. Autrement dit, la rondelle d'appui 38 porte la première surface de frottement 59 qui est appuyée contre la deuxième surface de frottement 60 portée par la rondelle de frottement. En outre, l'appui axial de la rondelle d'appui 38 contre la rondelle de frottement 37 appuie la portion centrale 51 de la rondelle de frottement 37 contre le 25 plateau annulaire 44 du pion de contre-appui 36. Le pion de contre-appui 36 étant fixe par rapport à la tige 13 du suiveur de came 11 alors que la rondelle de frottement 37 est entraînée en rotation par le galet 12, la rondelle de frottement 37 forme une troisième surface de frottement appuyée contre une quatrième surface e frottement formée par le plateau annulaire 44 du pion de contre-appui 36 et 30 générant un deuxième couple résistant de frottement entre la rondelle de frottement 37 et le pion de contre-appui 36. La rondelle de frottement 37 étant entraînée en rotation par le galet 12, le premier couple résistant de frottement et le deuxième couple résistant de frottement sont transmis au galet 12 et donc au double volant amortisseur 1. 27 Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 13, les pattes d'entraînement 54 sont logées dans les rainures 55 du galet 12 avec un jeu circonférentiel autour de l'axe de rotation du galet 12. Ce jeu permet de ne déclencher l'entraînement en rotation de la rondelle de frottement 37 par le galet 12 5 qu'après une rotation prédéterminée du galet 12. Autrement dit, le couple résistant de frottement n'est appliqué qu'a partir d'un seuil de débattement angulaire donné entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Un tel dispositif de frottement présente un encombrement réduit dans le double volant amortisseur. En particulier, un tel dispositif de frottement ne nécessite 10 pas de modifications du volant primaire et permet de générer un couple résistant de frottement au niveau du galet 12. Les figures 14 et 15 présentent une variante de réalisation du quatrième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction que ceux décrits ci-dessus en regard des figures 12 et 13 portent la même référence. 15 Dans cette variante, le dispositif de frottement comporte, successivement de l'arrière vers l'avant, la rondelle de frottement 37, la rondelle d'appui 38, la rondelle élastique 39 et un circlip 57. Dans cette variante, la rondelle de frottement 37 est intercalée axialement entre un fond 58 du logement circulaire 56 du plateau annulaire 5 et la rondelle 20 d'appui 38. Par ailleurs, les pattes d'entraînement 54 de la rondelle de frottement 37 se développent en direction de l'axe de rotation du galet 12. En outre, les rainures 55 du galet coopérant avec les pattes d'entraînement 54 font saillie radialement vers l'avant depuis une bordure périphérique arrière du galet 12. La rondelle d'appui 38 est intercalée axialement entre la rondelle de 25 frottement 37 et la rondelle élastique 39. Cependant, les pattes de blocage 48 de la rondelle d'appui 38 sont logées dans des renfoncements 50 pratiqués dans une face interne du logement circulaire 56 du plateau annulaire 5 du volant primaire 1. Ainsi, la rondelle d'appui est fixe en rotation par rapport au volant primaire 1. En outre, la rondelle d'appui 38 entoure le galet 12. Autrement dit, l'orifice central 47 de 30 la rondelle d'appui 38 est traversé par le galet 12. En outre, dans cette variante de réalisation, la face interne du logement circulaire 56 comporte une rainure circulaire 58. Le circlip 57 est logé dans cette 28 rainure 58 est fait saillie de ladite face interne du logement circulaire 56 en direction de l'axe de rotation du galet 12. Par ailleurs, le circlip 57 entoure le galet 12. La rondelle élastique 39 est intercalée axialement entre le circlip 57 et la rondelle d'appui 38. Plus particulièrement, la rondelle élastique 39 est maintenue 5 élastiquement en appui contre la portion du circlip 57 faisant saillie de la face interne du logement circulaire 56 et contre la face avant de la rondelle d'appui 38. La rondelle élastique 39 entoure également le galet 12, ledit galet 12 traversant l'orifice central 45 de la rondelle élastique 39. De façon analogue à la variante décrite ci-dessus en regard des figures 12 10 et 13, la rondelle de frottement 37 est entraînée en rotation par le galet 12 par coopération entre les pattes d'entraînement 54 de la rondelle de frottement 37 et les rainures 55 du galet 12. En outre, la rondelle d'appui 38 est maintenue fixe en rotation autour de la tige 13 du suiveur de came 11 par rapport au volant primaire 1 du fait de la 15 coopération les pattes de blocage 48 et les renfoncements 50 dans la face interne du logement circulaire 56. Enfin, la rondelle élastique 39 appui axialement la rondelle d'appui 38 sur la rondelle de frottement 37, générant ainsi le premier couple résistant de frottement entre la rondelle de frottement 37 et la rondelle d'appui 38 lors d'une rotation relative 20 entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. De même, l'appui de la rondelle de frottement 37 contre le fond du logement circulaire 56 génère le second couple résistant de frottement lors d'une rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Ainsi, cette variante de réalisation diffère de la variante décrite en regard 25 des figures 12 et 13 d'une part en ce que le second couple résistant de frottement n'est pas généré par l'appui de la rondelle de frottement 37 sur le pion de contre-appui 36 mais sur le fond du logement circulaire 56 du volant primaire 1 et, d'autre part, en ce que le contre-appui de la rondelle élastique 39 n'est pas réalisée par le pion de contre-appui 36 mais par le circlip 57 logé dans la rainure 58 de la face 30 interne du logement circulaire 56. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 29 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, le système d'hystérésis décrit ci-dessus afin d'appliquer un couple résistant de frottement au niveau du suiveur de came peut avantageusement 5 être combiné avec tout autre système d'hystérésis déjà connu, comme par exemple celui décrit dans le document FR3041050. Les figures 16 à 18 illustrent également un amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple comportant : - un premier élément (non représenté) et un deuxième élément 2 mobiles 10 en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, un bras flexible 15 comprenant une portion de fixation 16 fixée sur le deuxième élément 2, le bras flexible 15 étant agencé pour fléchir dans un plan perpendiculaire à l'axe X et pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément 2. 15 - le deuxième élément comprenant un appui axial 119 agencé en vis-à- vis axial d'une partie du bras flexible 15, l'appui 119 étant agencé pour retenir axialement le bras flexible 15. Cet amortisseur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Elles sont représentées sur les figures 16 à 18 qui présentent trois types 20 de deuxième éléments sur lesquels sont montés des bras flexibles. Il s'agit ici de volant d'inertie secondaire de double volant amortisseur. L'appui 119 et le bras flexible 15 sont à distance l'un de l'autre lorsque l'amortisseur est au repos. Le bras flexible 15 est en appui axial contre l'appui 119 lorsque 25 l'amortisseur est au repos. L'appui 119 est formé dans la masse du deuxième élément 2. Le bras flexible 15 comporte une portion coudée, et l'appui 119 est agencé en vis-à-vis axial de la portion coudée. Les bords circonférentiels de l'appui 119 forment des parois de butée 30 agencées pour coopérer avec des parois de butée complémentaires formées sur le premier élément. Les parois de butée complémentaires s'étendent donc axialement au-delà du bras flexible de façon à 30 présenter une portion circonférentiellement en vis-à-vis de l'appui 119 du deuxième élément. Un galet est agencé entre le premier élément et le bras flexible 15 de manière à transmettre un couple entre le bras flexible 15 et le premier 5 élément, le bras flexible 15 étant doté d'une surface de came 14 et la flexion du bras flexible 15 autorisant un déplacement du galet le long de la surface de came 14. La portion 98 de l'appui 119 agencée pour venir au contact axial du bras flexible 15 est surélevée axialement par rapport au reste de l'appui 10 119. Cette portion 98 peut être adaptée pour limiter les frottements du bras 15 contre l'appui 119 (figure 17). Elle peut s'étendre circonférentiellement tout le long de l'appui (figure 18) ou bien s'étendre circonférentiellment sur une portion de l'appui (figure 17). Le galet est monté rotatif en rotation autour d'une tige fixée au premier 15 élément (comme décrit précédemment avec ou sans dispositif de frottement). Le galet peut être un rouleau apte à rouler simultanément sur la surface de came 14 du bras flexible 15 et sur une autre surface de came portée par le premier élément (comme décrit dans FR3032248. 20 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple comportant : Un premier élément (1) et un deuxième élément (2) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, une surface de came (14) reliée au deuxième élément (2) par une liaison élastique, un galet (12) monté mobile en rotation sur une tige (11), ladite tige (11) étant fixée sur le premier élément (1), la surface de came (14) et le galet (12) étant agencés pour transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) de telle sorte que, lors d'une transmission de couple entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), une déformation élastique de la liaison élastique autorise un déplacement du galet (12) le long de la surface de came (14), l'amortisseur de torsion comportant en outre un dispositif de frottement agencé pour dissiper par frottement au moins en partie l'énergie accumulée dans la liaison élastique, ledit dispositif de frottement comportant : un organe élastique (22, 39), une première surface de frottement (59) portée par le premier élément (1), et une deuxième surface de frottement (60) apte à tourner avec le galet (12) autour de la tige (13), l'organe élastique (22, 39) étant agencé pour presser la première surface de frottement (59) contre la deuxième surface de frottement (60) afin d'exercer sur le galet (12) un couple résistant de frottement. 2. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel le galet (12) présente une surface de roulement apte à rouler sur la surface de came (14), ladite surface de roulement incluant la deuxième surface de 30 frottement (60). 32 3. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel l'organe élastique comporte une lame élastique (22), une extrémité circonférentielle (24) de ladite lame élastique (22) étant retenue sur le premier 5 élément (1), et la première surface de frottement (59) étant portée par une portion de contact (23) de la lame élastique (22), la lame élastique (22) étant montée sur le premier élément (1) de sorte que la portion de contact (23) de ladite lame élastique (22) soit pressée contre la surface de roulement du galet (12). 10 4. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel l'extrémité de la lame élastique (22) est maintenue serrée dans un logement (35) formé dans le premier élément (1). 15 5. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 3 à 4, dans lequel la portion de contact (23) de la lame élastique (22) est dotée d'un patin (30) sur lequel est formée la première surface de frottement (59). 6. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 3 à 5, dans 20 lequel la portion de contact (23) de la lame élastique (22) comporte un organe de butée (28) apte à bloquer circonférentiellement en déplacement la lame élastique (22) par rapport au premier élément (1). 7. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 3 à 6, dans 25 lequel la lame élastique (22) présente une extrémité circonférentielle libre (33) opposée à l'extrémité de la lame élastique (22) retenue sur le premier élément (1). 8. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel le premier élément (1) comporte une jupe (6) périphérique faisant saillie 30 axialement en direction du deuxième élément (2), une face radialement interne (20) de ladite jupe (6) périphérique présentant un renfoncement (21) circulaire se 33 développant radialement vers l'extérieur, la portion de contact (23) de la lame élastique (22) étant logée dans ledit renfoncement (21), le galet (12) étant partiellement logé dans ledit renfoncement (21) de sorte que la portion de contact (23) de la lame élastique (22) soit intercalée radialement entre le galet (12) et une 5 face radialement interne dudit renfoncement (21). 9. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 3 à 8, dans lequel la lame élastique (22) est montée sur le premier élément (1) de sorte que la portion de contact (23) de la lame élastique (22) portant la première surface de 10 frottement (59) soit appuyée élastiquement sur la deuxième surface de frottement (60) lorsque le régime moteur est inférieur à un seuil prédéterminé et que la première surface de frottement (59) soit distante de la deuxième surface de frottement (60) lorsque le régime moteur est supérieur audit seuil. 15 10. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de frottement comporte une rondelle de frottement (37) apte à être entraînée par le galet (12), ladite rondelle de frottement (37) formant la deuxième surface de frottement (60), 20 une rondelle d'appui (38) fixe en rotation par rapport à la tige (13), ladite rondelle d'appui (38) formant la première surface de frottement (59), l'organe élastique comportant une rondelle élastique (39) agencée pour plaquer la rondelle d'appui (38) contre la rondelle de frottement (37) de manière à appuyer la première surface de frottement (59) contre la 25 deuxième surface de frottement (60).